(57)【要約】【課題】  レンズ全体の制御を複数のＣＰＵを用いて制御する交換レンズにおいて、マイコンを実装する基板の層数が上がることによるコストの増加を回避し、また、フォーカスレンズ駆動や絞り駆動といった周辺回路の構成規模が大きくなっても確実に複数のＣＰＵを実装することが可能な交換レンズを提供すること。【解決手段】  レンズに加わる振れを検出する振れ検出手段と、振れを補正する振れ補正手段と、前記振れ検出手段よりの検出結果に基づいて前記振れ補正手段の駆動制御を行う振れ補正制御手段と、振れ補正以外のレンズ全体の制御を行うレンズ制御手段を有する交換レンズにおいて、前記レンズ制御手段と前記振れ補正制御手段は異なる基板上に実装されていて、前記振れ補正手段及び前記振れ補正制御手段とが一体的に保持される振れ補正ユニットを構成している。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズに加わる振れを検出する振れ検出手段と、振れを補正する振れ補正手段と、前記振れ検出手段よりの検出結果に基づいて前記振れ補正手段の駆動制御を行う振れ補正制御手段と、振れ補正以外のレンズ全体の制御を行うレンズ制御手段を有する交換レンズにおいて、前記レンズ制御手段と前記振れ補正制御手段は異なる基板上に実装されていて、前記振れ補正手段及び前記振れ補正制御手段とが一体的に保持される振れ補正ユニットを構成していることを特徴とする交換レンズ。
【請求項２】
前記振れ補正制御手段が実装されている基板は、リジッド基板であることを特徴とする請求項１に記載の交換レンズ。
【請求項３】
前記振れ補正制御手段が実装されている基板は、フレキシブル基板であることを特徴とする請求項１または２に記載の交換レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、一眼レフ方式のファインダー装置を具備すると共に、カメラ本体に対して撮影光学系を着脱自在となるように構成し、使用者が所望するときに所望の撮影光学系を任意に着脱し交換することで、単一のカメラ本体において複数種類の撮影光学系を選択的に使用し得るように構成したいわゆるレンズ交換可能な一眼レフデジタルカメラが一般に実用化されつつある。
【０００３】
交換レンズの中には像ぶれ補正機能の付いた交換レンズもあり、ここ近年像ぶれ補正機能は大きく注目を集めている。カメラ等に用いられる振れ補正方式のうちの一つの典型的なものとしては、振れ検知センサにて検知したカメラの振れ情報に基づき撮影光学系の一部、或いは全部を駆動して結像面上の像振れを抑制するというものである。
【０００４】
上記のようなデジタルカメラシステムで撮影された画像はパソコンで容易に拡大可能なことから、これまでの銀塩写真以上に画像の振れはすぐに目立つものとなっている。このことからますますデジタル化が進む今後、像ぶれ補正機能は必須機能になるであろう。そして現在の性能以上に高性能化されることが望まれる。この高性能化を実現する方法の一つとしては、例えば振れ補正の演算処理速度をこれまで以上に高めることが考えられる。その実現方法の一つの提案としては、振れ補正演算のみを行わせる専用のＣＰＵを設けることが考えられる。
【０００５】
ここで、振れ補正専用のＣＰＵとそれ以外のアクチュエータ等の制御を行うメインＣＰＵの２個のＣＰＵで像ぶれ補正機能付きカメラ全体の制御を行う技術が次の特許文献１によって提案されている。
【０００６】
特許文献１で開示されている技術は、複数のＣＰＵを利用して、一つをシーケンス制御用に、他の一つを振れ補正制御用にして、手振れ補正制御用ＣＰＵが、他のシーケンス制御ＣＰＵと無関係に手振れ補正制御を行うことで、手振れ補正制御に関してより精度の高い制御を行うことができるというものである。
【特許文献１】特開平７−２９５０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで前記開示技術を像ぶれ補正機能付きの交換レンズに適用する場合を考える。なお、前記開示技術においては、それぞれのＣＰＵの実装位置に関する詳細な開示はない。ＣＰＵの実装位置としては同一の実装基板上に手振れ補正制御用ＣＰＵと手振れ補正制御以外のシーケンス制御ＣＰＵの両方を実装することが第一に考えられるが、交換レンズの実装基板の大きさは、一般的に基板の中央に光学系を配置する為に孔部を有した形状となっており、また、レンズの外径によって一義的に決まってしまう為、実装面積をあまり多く取れないのが実状である。従い、フォーカスレンズ駆動や絞り駆動の為の周辺回路の構成規模が大きくなると、同一基板上にＣＰＵを２個実装するだけの面積を確保し難くなる問題が生じる。また、２個のＣＰＵの実装面積を確保できたとしても、ＣＰＵ１個を実装する場合よりも配線が複雑化し、配線密度も上がることから基板の構成層数が増加する傾向にある。よって、基板コストが上昇するため製品コストも上昇してしまう問題や基板設計の難易度が上がる問題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明の例示的な目的は、レンズ全体の制御を複数のＣＰＵを用いて制御する交換レンズにおいて、複数のマイコンを実装する基板の層数が上がることによるコストの増加を回避し、また、フォーカスレンズ駆動や絞り駆動といった周辺回路の構成規模が大きくなっても確実に複数のＣＰＵを実装することが可能な交換レンズを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の交換レンズは、レンズに加わる振れを検出する振れ検出手段と、振れを補正する振れ補正手段と、前記振れ検出手段よりの検出結果に基づいて前記振れ補正手段の駆動制御を行う振れ補正制御手段と、振れ補正以外のレンズ全体の制御を行うレンズ制御手段を有する交換レンズにおいて、前記レンズ制御手段と前記振れ補正制御手段は異なる基板上に実装されていて、前記振れ補正手段及び前記振れ補正制御手段とが一体的に保持される振れ補正ユニットを構成していることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される好ましい実施例等によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、レンズ全体の制御を複数のＣＰＵを用いて制御する交換レンズにおいて、複数のマイコンを実装する基板の層数が上がることによるコストの増加を回避し、また、フォーカスレンズ駆動や絞り駆動といった周辺回路の構成規模が大きくなっても確実に複数のＣＰＵを実装することが可能な交換レンズを提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は本発明の実施の第１の形態に係る一眼レフカメラシステムの回路構成を示すブロック図であり、同図の右側がカメラ本体、同図の左側が交換レンズであり、像振れ補正機能が前記交換レンズ内に搭載される場合を例にしている。
【００１４】
図１において、１０１はレンズマイコンであり、カメラ側から通信用の接点１１３ｃ（クロック信号用），１１３ｄ（カメラ→レンズ信号伝達用）を通じて通信を受け、その指令値によって、フォーカス駆動系１０２，絞り駆動系１０３の動作を行わせる。前記フォーカス駆動系１０２は、レンズマイコン１０１からの指令値によって、焦点調節用のレンズを駆動してフォーカシングを行う。前記絞り駆動系１０３は、レンズマイコン１０１からの指令値によって、絞りを設定された位置まで絞る又は開放状態に復帰させる動作を行う。
【００１５】
また、前記レンズマイコン１０１は、レンズ内の状態（フォーカス位置，絞り値の状態など）や、レンズに関する情報（開放絞り値，焦点距離，測距演算に必要なデータなど）を通信用の接点１１３ｅ（レンズ→カメラ信号伝達用）よりカメラ側に伝達することも行う。
【００１６】
また、レンズマイコン１０１は振れ補正ユニット１０４内に実装されている振れ補正用マイコン１０５と複数の通信線１０６にて接続されており、振れ補正開始のタイミングの授受や振れ補正に関する情報の授受、また、レンズマイコン内の各種情報の授受を行う。前記振れ補正ユニット１０４には、前記振れ補正用マイコン１０５以外に、振れを補正する振れ補正光学系１０７、前記振れ補正光学系１０７を駆動する為の不図示のモータードライバ、駆動コイル、駆動マグネット等から成る振れ補正駆動系１０８、前記振れ補正光学１０７の位置を検出する位置検出センサ及びその信号処理ＩＣ等から成る位置検出系１０９から構成されている。
【００１７】
また、前記振れ補正用マイコン１０５には振れを検出するセンサから成る振れ検出系１１０が接続されており、前記振れ検出センサにより検出した振れ信号と前記位置検出系１０９より検出した信号に基づいて振れを打ち消すように前記振れ補正光学系１０７を振れ補正駆動系１０８により駆動制御する。１１１（ＳＷＩＳ）は振れ補正動作を選択する為の防振スイッチであり、振れ補正動作を選択する場合はこの防振スイッチ１１１をＯＮにする。前述のレンズマイコン１０１、振れ補正用マイコン１０５、フォーカス駆動系１０２，絞り駆動系１０３、振れ補正駆動系１０８、位置検出系１０９、振れ検出系１１０から、レンズ電気系１１２が構成される。そして、このレンズ電気系１１２に対しては、電源接点１１３ａ、グランド接点１１３ｂを通じてカメラ内電源１２０から給電が行われる。
【００１８】
一方、カメラ内部には、カメラ内電気系１２１として、フィルム面上から被写体までの距離を測定するための測距部１２２、交換レンズを通ってきた光の量を測定するための測光部１２３、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子１２４、前記撮像素子１２４に適当な時間露光するためのシャッタ部１２５、カメラの各種情報を表示する表示部１２６、その他の制御部１２７、及び、これらの動作開始・停止などの管理、露出演算、測距演算などを行うカメラマイコン１２８が内蔵されている。これらカメラ内電気系１２１に対しても、その電源はカメラ内電源１２０より供給される。
【００１９】
また、１３１（ＳＷ１）は測光や測距を開始させる為のスイッチであり、１３２（ＳＷ２）はレリーズ動作を開始させる為のレリーズスイッチであり、これらは一般的には２段ストロークスイッチであって、レリーズボタンの第１ストロークでスイッチ１３１がＯＮし、第２ストロークでレリーズスイッチ１３２がＯＮになるように構成されている。１３３（ＳＷＭ）は露出モード及び撮影モード選択スイッチであり、露出モード変更及び撮影モード変更は、該スイッチのＯＮ，ＯＦＦで行ったり、該スイッチ１３３と他の操作部材との同時操作により行う方法等がある。
【００２０】
次に、図２を用いて交換レンズ内に搭載される振れ補正ユニットの概略構成を説明する。
【００２１】
補正レンズ１１は支持枠１２に支持され、支持枠１２が地板１３に結合される。そして、不図示の永久磁石やコイル等より成る駆動手段によって、前記補正レンズ１１及び支持枠１２より成る補正光学系がピッチ方向１１４ｐ及びヨー方向１１４ｙに駆動され、像振れが補正される。１４はロックリングであり、不図示のステッピングモータの出力がラック１４ａに伝わることにより、前記支持枠１２、つまり補正光学系を所定の位置に係止することになる。１６はローリング規制部材であり、３本の軸部１６ａ１〜１６ａ３を地板１３を介して前記支持枠１２に嵌合することで、該支持枠１２の光軸回りのローリングを規制する事になる。２０１は振れ補正用マイコン１０５が実装されたプリント基板（ハード基板又はフレキシブル基板）である。
【００２２】
次に交換レンズ側でのレンズマイコン１０１と像振れ補正用マイコン１０５の実装位置関係について図３を用いて説明する。
【００２３】
図３（ａ）において２０１は振れ補正ユニット１０４と一体的に保持される各種電気部品の搭載されたプリント基板（ハード基板またはフレキシブル基板、以後２０１をシフト基板と称する）である。このシフト基板２０１は中央に振れ補正光学系が配置される為に孔部を有する形状になっている。１０５は振れ補正用マイコン、２０２−ｘと２０２−ｙは基板の裏面に配置されたｘ軸方向及びｙ軸方向の変位を検出する位置検出センサ（ＰＳＤ）、２０３−ｘと２０３−ｙは前記位置検出センサの出力信号を処理する位置検出信号処理ＩＣ、２０４は振れ補正光学系を駆動する為のドライバＩＣ、２０５は不図示の振れ検出センサからの検出信号を適当なゲインで増幅する増幅回路、２０６はレンズマイコン１０１の実装された別基板と接続する為のコネクタである。
【００２４】
また、図３（ｂ）において２１１はレンズマイコン１０１とその他各種電気部品の搭載されたプリント基板（ハード基板またはフレキシブル基板、以後２１１をメイン基板と称する）である。このメイン基板２１１もシフト基板２０１と同様に中央に光学系が配置される為に孔部を有する形状になっている。２１２はフォーカスレンズや絞りをコントロールする為の信号を形成するレンズコントロールＩＣ、２１３はフォーカスレンズ駆動用モーターを駆動するアナログ回路部（ドライバＩＣを含む）、２１４は絞りを駆動する為のドライバＩＣ、２１５はカメラ内電気系１２１との電気的な接点部（１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄ、１１３ｅに相当）、２１６はシフト基板２０１と接続する為のコネクタである。
【００２５】
ここで、振れ補正用マイコン１０５を振れ補正ユニット１０４と一体に保持されるシフト基板２０１に実装する理由を説明する。交換レンズの実装基板の大きさは、一般的に基板の中央に光学系を配置する為に孔部を有した形状となっており、レンズの外径によって一義的に決まってしまう為、実装面積をあまり多く取れない傾向がある。また、フォーカスレンズ駆動用モーターの種類によっては駆動に高電圧を必要とする場合があり、昇圧回路をディスクリート部品で構成する必要が出てくる場合がある。
【００２６】
また、より高精度なフォーカスレンズ駆動制御を行おうとすると専用のＩＣを設けなければならない場合がある等、周辺回路の構成規模によっては複数のマイコンを実装するだけの面積が確保できなくなる可能性が出てくる。仮に同一の基板にマイコン２個を実装可能な面積が確保できたとしても、それぞれのマイコン実装場所から配線を集中的に引き出し、さらにその配線を適当な場所まで引き回さなければならない為、必然的に基板の層数が多くなる傾向にある。層数の増加は基板コストの増加に繋がる。
【００２７】
一方で、像振れ補正ユニットと一体的に保持されるシフト基板には元々それ程多くの電気部品は実装されていないので、場合によっては実装面積に余裕がある。しかも、像振れ補正用マイコンが制御する電気部品は振れ検出センサ以外は全て振れ補正ユニットに搭載されている。よって、振れ補正用マイコンも振れ補正ユニット内で完結する方が各種制御信号の引き回しが極力短くなりノイズの影響をより受けにくくなり有利である。レンズマイコンとの通信線は接続用のフレキシブル基板を介するので配線は延びることにはなるがデジタル通信であるのでさほど大きな影響はない。
【００２８】
このような実装配置方法を取れば上述したいくつかの問題点を解消できるばかりか、幾つかの利点をもたらす。例えば、メイン基板２１１とシフト基板２０１間を接続するコネクタのピン数を減らすことができ、また、ピン数の減少により接続用フレキシブル基板の幅も小さくできる。よって若干ながらもコストダウンが可能となる。また、振れ補正ユニット１０４単体で振れ補正系の駆動が完結しているのでメイン基板２１１を接続しなくても外部からの通信により振れ補正ユニット単体での駆動が可能となる。よって、組立工程における電気的な検査工具を全ての振れ補正ユニットに対して共通化することが可能である。
【００２９】
次に、図４を用いてカメラマイコン１２８の概略動作を説明する。
【００３０】
［ステップ＃８０１］カメラのレリーズ操作によるＳＷ１（図１の１３１）がＯＮしているかどうかの判定が為され、このスイッチがＯＮしているものと判断された場合は、直ちに、ステップ＃８０２へ進む。このスイッチがＯＦＦされている場合はＳＷ１がＯＮするまで待機する。
【００３１】
［ステップ＃８０２］システム全体の保証が出来る程電源電圧が充分であるかどうかの判断を行う。電源電圧が所定レベル以下であると判断された場合は、以降のレリーズ動作が禁止される。電源電圧が所定レベル以上であると判断された場合はステップ＃８０３へ進む。
【００３２】
［ステップ＃８０３］実際のシャッタ露光条件を決定する為の公知の測光演算が為される。
【００３３】
［ステップ＃８０４］不図示の撮影光学系を通して入射する入射光により、測距を行い、レンズマイコンにフォーカスレンズの駆動命令を送信する。
【００３４】
［ステップ＃８０５］合焦かどうかの判定が行われ、合焦でない場合は再びステップ＃８０４へ進んで合焦になる迄この動作が繰り返される。
【００３５】
［ステップ＃８０６］カメラのシャッタ開閉動作を開始する為のスタートスイッチとしてのＳＷ２（図１の１３２）がＯＮしているかどうかの判定が為され、まだＯＮしていない場合はステップ＃８０７へ進む。ＯＮしている場合はステップ＃８０８へ進む。
【００３６】
［ステップ＃８０７］ＳＷ１のチェックが為され、これがＯＮしている場合は再びステップ＃８０７へ戻る。ＯＮしていない場合は再びステップ＃８０１へ戻る。
【００３７】
［ステップ＃８０８］ＳＷ２がＯＮしているので不図示のメインミラーのミラーアップ駆動を開始する。
【００３８】
［ステップ＃８０９］ミラーアップ動作が完了したか否かを判定する。完了するまでここで待機する。
【００３９】
［ステップ＃８１０］ミラーアップ動作が完了したら、レンズマイコンに絞りの駆動命令を送信し、また、不図示のシャッタ駆動手段を介して先幕の走行が開始される。
【００４０】
［ステップ＃８１１］ステップ＃８０４にて設定されるＡＥ秒時時間経過したか否かの判定を行う。完了するまでここで待機する。
【００４１】
［ステップ＃８１２］ＡＥ秒時が経過したら、後幕の走行が開始され、これから所定時間後にシャッタ露出動作は終了する。
【００４２】
［ステップ＃８１３］レンズマイコンに絞りの駆動命令を送信し、また、ステップ＃８０９でアップした状態のミラーを下げる為にミラーダウン駆動を開始する。
【００４３】
［ステップ＃８１４］ミラーダウン動作が完了したか否かを判定する。完了するまでここで待機する。
【００４４】
［ステップ＃８１５］ミラーダウン動作が完了したら，フィルム給送動作を行う。
【００４５】
以上の制御により、測光、測距、シャッタ駆動、フィルム給送等の一連のカメラ動作がなされる。
【００４６】
次に、図５を用いてレンズマイコン１１７の動作を説明する。
【００４７】
図１のカメラ内電源１２０から初めてレンズマイコン１０１に電源供給された場合、例えば、カメラに交換レンズを初めて装着した場合、またはカメラに交換レンズが装着されている状態のままカメラ側の電源の入れ替え等が行われた場合、レンズリセット動作が行われ、図５のステップ＃２０１からレンズメイン処理動作を開始する。
【００４８】
［ステップ＃２０１］各種初期設定を行う。これは例えば変数やフラグの初期化、各種ポートの設定、各種割り込み制御設定、不揮発性メモリからのデータ読み出し等である。なお、このステップはレンズマイコンがリセットされたときのみ実行され、以後は実行されない。
【００４９】
［ステップ＃２０２］カメラマイコンからのフォーカス駆動命令に基づいてフォーカス駆動制御を行う。
【００５０】
［ステップ＃２０３］カメラからの絞り駆動命令に基づいて絞り駆動制御を行う。
【００５１】
［ステップ＃２０４］振れ補正用マイコンと通信を行う。例えば通信データのデコード処理により得たメインスイッチのＯＮ、ＳＷ１のＯＮ、ＳＷ２のＯＮ、シャッタースピード、カメラの機種等の種々の情報を像振れ補正用マイコンへ送信する。
【００５２】
［ステップ＃２０５］カメラからＨＡＬＴ（レンズ内のアクチュエータの全駆動を停止する）命令を受信したかどうかの判定を行う。ＨＡＬＴ命令であればステップ＃２０６へ進み、そうでなければステップ＃２０２へ戻る。
【００５３】
［ステップ＃２０６］ＨＡＬＴ制御を行う。ここでは全駆動を停止し、マイコンをスリープ（停止）状態にする。なお、カメラからの通信等によりＨＡＬＴ解除が行われた場合にはステップ＃２０２へ戻る。
【００５４】
これらの動作の間に、カメラマイコンからの通信によるシリアル通信割り込みの要求があれば、それらの割り込み処理を行う。シリアル通信割り込み処理は、通信データのデコード処理を行う。そして通信データのデコードによって、メインスイッチのＯＮ、ＳＷ１のＯＮ、ＳＷ２のＯＮ、シャッタースピード、カメラの機種等が判別できる。
【００５５】
次に、図６を用いて振れ補正用マイコン１０１の動作を説明する。
【００５６】
像振れ補正演算は一定周期毎に発生する割り込み処理によって行われる。そして、第一の方向、例えばピッチ方向（縦方向）の制御と第二の方向、例えばヨー方向（横方向）の制御を交互に行う。割り込みが発生すると、レンズマイコン１０１は図６のステップ＃３０１からの動作を開始する。
【００５７】
［ステップ＃３０１］レンズマイコンより送信される通信データをデコードする。これは例えばメインスイッチのＯＮ、ＳＷ１のＯＮ、ＳＷ２のＯＮ、シャッタースピード、カメラの機種等の種々の情報であり、これらの状態情報を元に像振れ補正制御を行う。
【００５８】
［ステップ＃３０２］今回の制御方向はピッチ方向であるかヨー方向であるかの判定を行う。ピッチ方向であればステップ＃３０３へ、ヨー方向であればステップ＃３０４へ進む。
【００５９】
［ステップ＃３０３］各種フラグや係数、計算結果等をピッチデータとして読み書きできるようにデータアドレスを設定する。
【００６０】
［ステップ＃３０４］各種フラグや係数、計算結果等をヨーデータとして読み書きできるようにデータアドレスを設定する。
【００６１】
［ステップ＃３０５］振れ検出系１１２（例えば角速度センサ）からの出力をＡ／Ｄ変換し、その結果をＲＡＭに予め定義されたＡＤ＿ＤＡＴＡに格納する。
【００６２】
［ステップ＃３０６］像振れ補正開始の指示が為されたか否かを判定する。これは、例えばレンズマイコンより送信されてきた通信のデコード結果がＳＷＩＳのＯＮとＳＷ１のＯＮのＡＮＤによって像振れ補正開始とする。開始の指示が為されていればステップ＃３０７へ進み、指示が為されていなければステップ＃３１３へ進む。ここでは像振れ補正開始の指示が為されており、ステップ＃３０７へ進むものとする。
【００６３】
［ステップ＃３０７］防振制御のためのハイパスフィルタ（ＨＰＦ）演算を行う。
【００６４】
［ステップ＃３０８］防振制御のための積分演算を行い、像振れの角変位信号（ＢＵＲＥ＿ＤＡＴＡ）へ変換する。
【００６５】
［ステップ＃３０９］補正レンズの位置を検知する位置検出系１０９からの出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換する（変換後＝ＰＳＤ＿ＤＡＴＡ）。
【００６６】
［ステップ＃３１０］フィードバック演算｛（ＢＵＲＥ＿ＤＡＴＡ）−（ＰＳＤ＿ＤＡＴＡ）｝を行う。
【００６７】
［ステップ＃３１１］安定な制御系にするために位相補償演算を行う。
【００６８】
［ステップ＃３１２］ステップ＃３１１で得られた演算結果を不図示の出力ポートに出力する。出力ポートから出力された信号は振れ補正駆動系１０８に入力し、これにより補正レンズが駆動され像振れ補正が行なわれる。
【００６９】
上記ステップ＃３０６において像振れ補正開始の指示が為されていなければ、前述したようにステップ＃３１３へ進む。
【００７０】
［ステップ＃３１３］ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）演算、積分演算の初期化を行う。
【００７１】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の第１の形態に係る一眼レフカメラシステムの回路構成を示すブロック図である。
【図２】交換レンズ内に搭載される振れ補正ユニットの概略構成を示す斜示図である。
【図３】交換レンズ内に搭載されるプリント基板の概略図である（（ａ）振れ補正用マイコン実装基板（ｂ）レンズ制御マイコン実装基板）。
【図４】カメラマイコン１２８の動作を説明するフローチャートである。
【図５】レンズマイコン１０１の動作を説明するフローチャートである。
【図６】振れ補正用マイコン１０５の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１０１    レンズマイコン
１０２    フォーカス駆動系
１０３    絞り駆動系
１０４    振れ補正ユニット
１０５    振れ補正用マイコン
１０６    通信線
１０７    振れ補正光学系
１０８    振れ補正駆動系
１０９    位置検出系
１１０    振れ検出系
１１１    ＳＷＩＳ
１１２    レンズ電気系
１１３ａ  電源接点
１１３ｂ  グランド接点
１１３ｃ  カメラ側から通信用の接点（クロック信号用）
１１３ｄ  カメラ側から通信用の接点（カメラ→レンズ信号伝達用）
１１３ｅ  カメラ側から通信用の接点（レンズ→カメラ信号伝達用）
１２０    カメラ内電源
１２１    カメラ内電気系
１２２    測距部
１２３    測光部
１２４    撮像素子
１２５    シャッタ部
１２６    表示部
１２７    その他の制御部
１２８    カメラマイコン
１３１    ＳＷ１
１３２    ＳＷ２
１３３    ＳＷＭ
【図１】
2006267431.tif 000003
【図２】
2006267431.tif 000004
【図３】
2006267431.tif 000005
【図４】
2006267431.tif 000006
【図５】
2006267431.tif 000007
【図６】
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