(57)【要約】      （修正有）【課題】少ない部品点数で鉗子を構成することができ、かつ操作性が良好な鉗子を提供する。【解決手段】鉗子１の構成部材としては、可撓性コード２と、固定側の固定爪部材１０及び可動側の可動爪部材２０と、その開閉動作を遠隔操作で行うための操作部材３０からなる３部材とからなり、固定爪部材１０は先端部に把持爪１１が設けられ、中間部はピン挿通孔を穿設したボス部で、基端部は可撓性コード２が連結される連結部２３となっており、可動爪部材２０は先端に把持爪１１の稜線部分に接離する把持爪２１と、ピン挿通孔に装着される枢支ピン２４を設けた枢支部２２とを備え、枢支部２２の基端部には操作部材３０の先端部が連結される連結部２３となっている。【選択図】図１
2006314519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性コードの先端に固定的に設けた固定爪部材と、この固定爪部材に対して開閉可能となった可動爪部材と、この可動爪部材を開閉駆動するための操作部材とを備え、
前記操作部材は、前記可撓性コード内に挿通され、前記可動爪部材にその先端を連結した曲げ方向に可撓性を有する線材から構成され、
前記操作部材には、その先端近傍には曲折部が設けられて、この曲折部から先端側が前記可動爪部材を開く方向に押動する可動爪開放駆動手段とする
構成としたことを特徴とする鉗子。
【請求項２】
前記可動爪部材は回動軸により前記固定爪部材に回動可能に連結されており、前記操作部材の前記可動爪部材への連結部は、前記回動軸の配設位置より基端側であって、その回動中心を含む軸線に対して回動方向前方に偏寄した位置となし、前記曲折部はこの連結位置から前記軸線と交差する方向に延在させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の鉗子。
【請求項３】
前記可動爪部材は前記固定爪部材に対して概略直交する状態が最大開度となるように規制する構成としたことを特徴とする請求項２記載の鉗子。
【請求項４】
前記固定爪部材の先端部には、体腔内壁に刺入可能な切刃部を設ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の処置具挿通チャンネル等に挿通されて、患部の摘出等の処置を施すために用いられる鉗子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿通して患部の摘出等の処置を施すために、鉗子が用いられる。鉗子は、例えば特許文献１に示されているように、密着コイル等からなる可撓性コードの先端に支持部材を設けて、この支持部材に作動部を装着する構成としたものが一般的である。作動部は開閉可能な一対の把持爪からなり、把持爪はリンク機構により開閉駆動される構成としている。リンク機構は複数のリンク部材から構成され、各把持爪はそれぞれリンク部材に枢着されており、操作ワイヤからなる遠隔操作手段によりこのリンク部材を作動させることによって、リンク部材を作動させて、両把持爪を開閉させる構成としている。
【０００３】
以上のように構成することによって、内視鏡による検査の結果、例えば病変部の疑いのある箇所が発見されると、把持爪を閉鎖状態にした鉗子を処置具挿通チャンネル内に挿入して、その先端に設けた把持爪を処置具挿通チャンネルから突出させる。把持爪が患部等に対応する位置に配置されると、把持爪を開閉する手段を操作して、把持爪を開くようにする。そして、一対からなる把持爪の先端を体腔内壁に当接させるか、若しくは近接した位置において、把持爪を閉じる方向に操作することにより、患部の組織をサンプリングしたり、腫瘍を摘出したりする等といった処置が施されることになる。
【特許文献１】特開２００１−２９９６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、鉗子は被検者の体内に挿入され、しかも体内組織を取り出すこと等の点で、使用中に汚損されることになる。従って、たとえ使用後に洗浄するにしても、鉗子を繰り返し使用することは衛生上の観点から好ましいものではない。つまり、１度使用した後は廃棄する、所謂使い捨てとすることが望まれる。このためには、鉗子は安価に製造できるものでなければならない。しかしながら、前述した特許文献１に示されている鉗子にあっては、可撓性コードを構成する密着コイルの先端に設けられる部材として、少なくとも２個の把持爪と、これら把持爪を支持する支持部材，２個の把持爪を相対回動させるための支軸及びリンク部材、さらにこのリンク部材を操作するための操作ワイヤが必要となり、部品点数が多い分だけ製造コストが高くなる。この点から、鉗子を構成する部品の点数を少なくすることが望ましい。
【０００５】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、少ない部品点数で鉗子を構成することができ、かつ操作性が良好な鉗子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明は、可撓性コードの先端に固定的に設けた固定爪部材と、この固定爪部材に対して開閉可能となった可動爪部材と、この可動爪部材を開閉駆動するための操作部材とを備え、前記操作部材は、前記可撓性コード内に挿通され、前記可動爪部材にその先端を連結した曲げ方向に可撓性を有する線材から構成され、前記操作部材には、その先端近傍には曲折部が設けられて、この曲折部から先端側が前記可動爪部材を開く方向に押動する可動爪開放駆動手段とする構成したことをその特徴とするものである。
【０００７】
可撓性コードは、例えば可撓性のある樹脂のスリーブや、金属線材の密着コイル等で構成することができる。この可撓性コードの先端に固定爪部材を直接連結し、また可動爪部材はこの固定爪部材に開閉可能に連結する構成としている。ここで、固定爪部材または可動爪部材のいずれか一方にはピンが一体的に設けられ、相手方の部材にはボス部が設けられ、もって可動爪部材を構成する可動爪が固定爪部材を構成する固定爪に開閉可能に連結される。操作部材は曲げ方向に可撓性を有する線材、例えばばね性を有する線材から構成され、この線材の先端近傍部を曲折することにより可動爪部材を開く方向に付勢することができる。なお、繰り返し作動させる場合には、操作部材の曲折形状を維持するために、この操作部材を形状記憶合金で構成しても良い。いずれにしろ、可動爪部材は操作部材により開く方向に付勢されており、この操作部材を基端側に引っ張ることにより閉じるように動作する。可動爪部材を閉じる方向に操作するために操作部材を備えるが、この操作部材は可動爪部材を開く方向に付勢する駆動手段としても機能する。これによって、鉗子の先端部分を構成する部品の数は、固定爪部材，可動爪部材及び操作部材の３部材とすることができるので、部品点数が少なく、安価に製造できる。
【０００８】
可撓性コードの先端に設けられている作動部としては、固定爪部材と可動爪部材とから構成されており、固定爪部材は可撓性コードの先端に固定されている。そこで、この固定爪部材を切刃状に形成することによって、可動爪部材が開いたときに、体腔内壁に所定の深さ分だけ刺入することができる。そして、可動爪部材が固定爪部材に対して９０°の角度位置となると、それ以上回動しないように保持するストッパを設ける。これによって、可動爪部材が開いたときの固定爪部材の突出長さ寸法に応じて、その体腔内への刺入時の深さを制御することができる。これによって、細胞の採取等といった操作を安全に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
このように構成することによって、鉗子の構成が簡略化されて、部品点数を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１及び図２に鉗子の先端部分の構成を示す。図中において、１は鉗子であり、この鉗子１は内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿通するのに適したものである。鉗子１は可撓性コード２の先端に作動部３を連結して設けたものである。ここで、可撓性コード２は密着コイルで構成されており、これによって中空で、曲げ方向に可撓性のある長尺コードとなっている。
【００１１】
作動部３は一対の開閉可能な爪部材から構成されている。１０は把持爪１１を備えた固定側爪部材であり、２０は固定側の把持爪１１に対して近接・離間する方向に回動可能な把持爪２１を有する可動側爪部材である。そして、可撓性コード２の先端部は固定爪部材１０に連結されている。
【００１２】
固定爪部材１０は、その先端部に把持爪１１が形成されており、中間部はピン挿通孔１２ａを穿設したボス部１２となっている。さらに、固定爪部材１０の基端側の部位は円環状となった連結部１３となっており、この連結部１３には可撓性コード２の先端部が所定の長さ挿嵌されて、蝋付けやはんだ付け等の手段で固着されている。把持爪１１はカップ状となっており、図３から明らかなように、その先端部は鋭利となった切刃部１１ａを構成している。そして、把持爪１１は、先端の切刃部１１ａに向かうに応じて斜め下方に傾斜しており、これによって根元部分には高い強度を保持している。さらに、把持爪１１の凹状となった部位の中央部分には概略円形の開口部１４が形成されている。
【００１３】
可動爪部材２０は把持爪２１を先端に有し、この把持爪２１は伏椀状となっており、把持爪１１の稜線部分に当接するようになっている。把持爪２１はその全体が丸みを帯びたものであるが、先端部は体内組織に対して円滑に切り込むために、鉛直方向の切り欠き部２１ａが形成されて直線部となっている。また、可動爪部材２０の中間部は枢支部２２、基端部は連結部２３である。図４から明らかなように、枢支部２２には枢支ピン２４が一体的に設けられており、この枢支ピン２４は固定爪部材１０のボス部１２に設けたピン挿通孔１２ａに挿通されて、かしめ等により回動自在に固定されており、これにより固定爪部材１０と可動爪部材２０とが組み付けられることになる。
【００１４】
従って、可動爪部材２０は枢支ピン２４を中心として回動可能に固定爪部材１０と連結され、把持爪１１，２１の開閉時に、この固定爪部材１０のボス部１２は可動爪部材２０の枢支部２２と摺動することになり、このために所定の面積を有する摺動面が枢支ピン２４の軸線と直交する方向に形成されている。なお、２５は把持爪１１の開口部１４と対応する位置に設けた把持爪２１側の開口部である。
【００１５】
可動爪部材２０の基端部に形成されている連結部２３は操作部材３０の先端部が連結される部位であり、この操作部材３０により把持爪２１が遠隔操作により枢支ピン２４を中心として回動操作されることになる。操作部材３０は、ばね性を有する鋼線からなり、その先端は連結部２３の止着孔２６に止着され、固定爪部材１０の連結部１３から可撓性コード２の内部に挿通されている。そして、操作部材３０の先端近傍の位置に第１の曲折部３０ａが形成されており、また先端に直近位置に第２の曲折部３０ｂが形成され、さらに先端部には第３の曲折部３０ｃが形成されている。ここで、操作部材３０における第１の曲折部３０ａの角度は鈍角となっており、この第１の曲折部３０ａより先端側に位置する第２の曲折部３０ｂは枢支ピン２４の軸線と平行な方向に概略９０°曲げられており、第３の曲折部３０ｃはこの枢支ピン２４の軸線と直交する方向に概略９０°曲げられている。そして、第２の曲折部３０ｂから第３の曲折部３０ｃまでの間は止着孔２６への挿入部であり、第３の曲折部３０ｃから先端側の部位は止着孔２６からの抜け止め部として機能する。
【００１６】
操作部材３０における第１の曲折部３０ａは、可動爪部材２０の開閉操作を行う部位であり、操作部材３０の可動爪部材２０における連結部２３への連結位置から所定の長さだけ基端側の位置に形成されている。そして、操作部材３０の可動爪部材２０における連結部２３への連結位置は、枢支ピン２４の回動中心位置を含む中心線Ａ（図１）に対して、可動爪部材２０が開く方向にＤだけオフセットしている。第１の曲折部３０ａは常に可撓性コード２の内面と当接しており、この当接位置から先端側は可動爪部材２０が開く方向に向けて傾斜している（図３及び図６参照）。従って、操作部材３０を可撓性コード２の内部側に引き込んだ状態では、可動爪部材２０は、その把持爪２１が把持爪１１に接合された閉鎖状態に保持されるが、操作部材３０を押し出すように操作すると、可動爪部材２０は枢支ピン２４を中心として回動して、把持爪２１が開くようになる。
【００１７】
操作部材３０は可撓性コード２の内部から固定爪部材１０における連結部１３の内部を通り、この固定爪部材１０のボス部１２と可動爪部材２０の枢支部２２との間を通って、その第２の曲折部３０ｂから先端側の部位が内側から止着孔２６に挿通され、またこの第２の曲折部３０ｂと直交する方向に曲げられた第３の曲折部３０ｃから先端までの部位を止着孔２６から導出させることによって、操作部材３０が可動爪部材２０から脱落するのを防止する抜け止め機能が発揮される。そして、止着孔２６を貫通させて可動爪部材２０の外面側に導出された操作部材３０の第３の曲折部３０ｃから先端までの部位が可動爪部材２０の外面から突出しないようにするために、止着孔２６の周囲には、操作部材３０の直径分以上の深さを有する凹部２７が形成されている。
【００１８】
以上のようにして可動爪部材２０は固定爪部材１０に対して開閉動作を行うが、図１に仮想線で示し、また後述の図６に示したように、可動爪部材２０の固定爪部材１０に対する最大開度は概略９０°となっており、可動爪部材２０は固定爪部材１０に対してほぼ直交する状態以上には開かないようにしている。ここで、固定爪部材１０と可動爪部材２０とは、それらの把持爪１１，２１は上下に接離するものであり、これに対してボス部１２及び連結部１３は、枢支部２２及び連結部２３と左右に接合されている。従って、可動爪部材２０が枢支ピン２４を中心として回動すると、枢支部２２が固定爪部材１０の把持爪１１の側方への張り出し部分と当接して、それ以上回動できなくなる。このように、把持爪１１の端壁部１１ｂと、枢支部２２の下面部２２ａとが当接したときに、可動爪部材２０が固定爪部材１０に対してほぼ直交する角度状態となるように設定している。
【００１９】
以上のように構成される鉗子１は、その構成部材としては、可撓性コード２と、図５に示したように、固定側の固定爪部材１０及び可動側の可動爪部材２０と、その開閉動作を遠隔操作で行うための操作部材３０からなる３部材とである。従って、この鉗子１は部品点数が極めて少なく、組み付けも簡単であることから、鉗子１を安価に製造できる。
【００２０】
このように、構造が簡単であるのにも拘らず、組織細胞の採取を行うに当っては、高い能力を発揮する。鉗子１を内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿入する際には、操作部材３０を引っ張ることによって、この操作部材３０の第１の曲折部３０ａを後退させる。これによって、可動爪部材２０の把持爪２１が把持爪１１に当接して、把持爪１１，２１が閉鎖状態になり、鉗子１は円滑に処置具挿通チャンネル内を進行することになる。そして、鉗子１を処置具挿通チャンネルの先端開口部から所定の長さ突出させる。
【００２１】
鉗子１の先端部が体腔内に導出されると、操作部材３０を図３の状態から図６に矢印Ｆで示した方向に押動する。これによって、この操作部材３０に設けた第１の曲折部３０ａが先端側に移動することになり、その先端に連結した可動爪部材２０が押動されて、枢支ピン２４を中心として回動する。その結果、可動爪部材２０の把持爪２１と固定爪部材１０の把持部１１との間が開くことになる。
【００２２】
そこで、体腔内壁のうち、摘出しようとする組織の部位に鉗子１の先端部を対面させるようにして、可撓性コード２を図６の矢印Ｐで示したように、処置具挿通チャンネルから押し出す方向に変位させる。把持爪１１の先端は鋭利な切刃部１１ａとなっているので、この切刃部１１ａが組織内に切り込まれることになる。把持爪１１は先端側が鋭利になっているが、基端側に向けて連続的に厚みが増しているので、その体腔内壁への切り込みが円滑に行われ、この把持爪１１が高い強度を有することになり、損傷することはない。ここで、可動爪部材２０は固定爪部材１０に対して概略直交する状態になっているので、把持爪１１による切り込み深さはこの可動爪部材２０が体腔内壁に当接する位置まで、つまり把持爪１１が突出している部位に限定される。従って、誤って体腔内壁の深い位置まで把持爪１１が差し込まれて、体内に対するダメージを与えるおそれはない。
【００２３】
このようにして把持爪１１が体腔内に切り込まれ、可動爪２０が体腔内壁に対面する状態となったときに、操作部材３０を矢印Ｂ方向に引っ張って可撓性コード２内に引き込むように操作する。その結果、可動爪部材２０は枢支ピン２４を中心として、矢印Ｒ方向に回動することになる。ここで、可動爪部材２０の把持爪２１はその全体が曲面形状となっているが、先端部には切り欠き部２１ａが設けられて、直線的な刃先が形成されているので、この可動爪部材２０の把持爪２１が円滑かつ確実に組織に食い込まれる。その結果、把持爪２１が回動して、体腔内壁に刺入されている固定爪部材１０の把持爪１１に当接することになる。これによって、所定量の組織が切断されて、把持爪１１，２１間に取り込まれる。従って、この把持爪１１，２１を閉じたままにして、可撓性コード２を引き抜くことによって、体内組織の採取が行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の一形態における鉗子の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】図１のＹ−Ｙ断面図である。
【図５】本発明の実施の形態を示す鉗子の先端部分の分解図である。
【図６】本発明の実施の形態を示す鉗子の作動説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  鉗子      ２  可撓性コード
３  作動部
１０  固定爪部材      １１  把持爪
１２  ボス部      １２ａ  ピン挿通孔
１３  連結部
２０  可動爪部材      ２１  把持爪
２２  枢支部      ２３  連結部
２４  枢支ピン      ２６  止着孔
３０  操作部材      ３０ａ  第１の曲折部
３０ｂ  第２の曲折部      ３０ｃ  第３の曲折部
【図１】
2006314519.tif 000003
【図２】
2006314519.tif 000004
【図３】
2006314519.tif 000005
【図４】
2006314519.tif 000006
【図５】
2006314519.tif 000007
【図６】
2006314519.tif 000008