(57)【要約】【課題】本発明は、使用時にドレープが引っ張られてもドレープの固定部が外れるおそれがなく、非滅菌物が滅菌領域に露出することを防止することができる医療器具システムを提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】滅菌領域の立体視スコープ２と非滅菌領域のカメラヘッド１８との間を滅菌可能な滅菌アダプタ２７を介して着脱可能に連結し、カメラヘッド１８を含む非滅菌領域に配置される非滅菌領域側の機器全体を覆うドレープ７１に取付けられたほぼ枠状のドレープ固定具９０を変形可能な柔軟な材料で形成する。さらに、滅菌アダプタ２７とカメラヘッド１８との連結部には、滅菌アダプタ２７とカメラヘッド１８の少なくともいずれか一方にドレープ固定具９０の外周面の少なくとも一部を囲む状態で係止する係止部９２を設けたものである。【選択図】      図５
2006061376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
滅菌領域に配置される第１の光学機器と、
非滅菌領域に配置される第２の光学機器と、
前記第１の光学機器と前記第２の光学機器との間を着脱可能に連結し、かつ前記第１の光学機器側の光学系と前記第２の光学機器側の光学系との間を光学的に連結する光路を備え、滅菌可能な滅菌アダプタと、
前記第２の光学機器を含む前記非滅菌領域に配置される非滅菌領域側の機器全体を覆うドレープと、
前記ドレープに取付けられ、前記滅菌アダプタと前記第２の光学機器との連結部に固定される、内周面と外周面とを有する枠状のドレープ固定具と、
を具備し、
前記ドレープ固定具は、変形可能な柔軟な材料で形成され、
前記滅菌アダプタと前記第２の光学機器との連結部には、前記滅菌アダプタと前記第２の光学機器の少なくともいずれか一方に前記ドレープ固定具の外周面の少なくとも一部を囲む状態で係止する係止部を有することを特徴とする医療器具システム。
【請求項２】
前記非滅菌領域側の機器は、少なくとも台座部と、一端部に光学機器マウント部、他端部に前記台座部に連結される連結部を有し、前記光学機器マウント部を移動可能に支持する多段アーム式の支持アーム機構とを具備する内視鏡保持装置によって形成され、
前記第１の光学機器は、内視鏡、前記第２の光学機器は、前記内視鏡の観察像を撮像する撮像部を有するカメラヘッドによってそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療器具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術用の立体視スコープなどを保持する内視鏡保持装置を備え、非滅菌領域に配置される機器全体をドレープで覆う状態で使用される医療器具システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、手術用の内視鏡装置として立体視スコープなどが使用される。この立体視スコープは、アダプタを介してカメラヘッドに着脱可能に連結される。カメラヘッドの内部には立体視スコープの観察像を撮像する撮像光学系が配設されている。さらに、カメラヘッドはケーブルを介してカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）を内蔵したビデオプロセッサに接続されている。このビデオプロセッサにはモニタが接続されている。そして、立体視スコープによる観察像は、カメラヘッドで撮像された後、電気信号に変換されてビデオプロセッサに出力され、信号処理された後、モニタの画面に表示されるようになっている。
【０００３】
また、手術用の立体視スコープは、内視鏡保持装置に取付けて使用される場合がある。内視鏡保持装置は、例えば多段アーム式の支持アーム機構を有する。この支持アーム機構の一端部には光学機器のマウント部が設けられている。立体視スコープがアダプタを介してカメラヘッドに連結された観察ユニットはこのマウント部に取付けられる。そして、内視鏡保持装置に保持された状態で、立体視スコープが手術用に使用される。
【０００４】
ところで、手術用の立体視スコープは、使用前には滅菌されていることが必要である。しかし、内視鏡保持装置は立体視スコープに比べて非常に大きいので、内視鏡保持装置全体を滅菌処置することは困難である。そのため、内視鏡保持装置全体は非滅菌領域に配置されることが普通である。
【０００５】
そこで、従来から立体視スコープのスコープ本体のみ滅菌し、カメラヘッドを含む内視鏡保持装置側は、滅菌済みのドレープを被せることで、滅菌領域から隔離するようにしている。（特許文献１参照）
図９は、従来のドレープａの固定状態の一例を示す。図９中で、参照符号ｂは滅菌されている立体視スコープのスコープ本体、ｃは非滅菌領域に配置されるカメラヘッド、ｄは滅菌アダプタである。この滅菌アダプタｄは、一端部側にスコープ連結穴ｅ、他端部側にカメラヘッド連結穴ｆがそれぞれ形成されている。これらのスコープ連結穴ｅとカメラヘッド連結穴ｆとの間には位置決め用の仕切り壁ｇが内方向に向けて突設されている。そして、スコープ本体ｂと、滅菌アダプタｄと、カメラヘッドｃとの連結時には、スコープ連結穴ｅに挿入されたスコープ本体ｂの基端部が仕切り壁ｇの一端面に突き当てられた状態で、かつカメラヘッド連結穴ｆに挿入されたカメラヘッドｃの先端部がこの仕切り壁ｇの他端面に突き当てられた状態でそれぞれ位置決めされるようになっている。これにより、スコープ本体ｂと滅菌アダプタｄとカメラヘッドｃとは光学的に突き当て面で押し当たった状態で固定される。
【０００６】
また、ドレープａには、滅菌アダプタｄに固定される開口部ｈを有している。このドレープａは、取付け用の開口部ｈを有する。そして、非滅菌領域に配置されるカメラヘッドｃおよび内視鏡保持装置の全体は、ドレープａによって覆われた状態で、ドレープａが滅菌アダプタｄに固定される。このドレープａの固定時には、ドレープａの開口部ｈの周辺部位が滅菌アダプタｄの外周面に巻き付けられたのち、外側から粘着テープなどの固定テープｉが巻き付けられることにより、ドレープａの開口部ｈの周辺部位が滅菌アダプタｄの外周面に固定されている。この状態で、滅菌領域の術者などによって立体視スコープのスコープ本体ｂが操作される。
【０００７】
また、図１０（Ａ）は従来のドレープａの固定状態の他の例を示す。ここでは、ドレープａの開口部ｈの周辺部位に枠状のゴム、スポンジ等の弾性体ｊが固定されている。この弾性体ｊは、滅菌アダプタｄとカメラヘッドｃとの間で２方向から挟まれて圧縮状態で固定されている。
【特許文献１】特許３３２８２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図９に示すようにドレープａが固定テープｉによって滅菌アダプタｄの外周面に巻き付け固定する従来のドレープａの固定状態では、術者などの作業者の個人差による固定テープｉの止め方次第で、ドレープａの固定の確実性がばらつく可能性がある。そのため、ドレープａの固定が不安定な場合には内視鏡保持装置側の支持アーム機構を動かしているときに意図せずしてドレープａを引っ張り、ドレープａの固定部分がずれて、非滅菌領域に配置されているカメラヘッドｃの一部などが滅菌領域側に出てくるおそれがある。
【０００９】
また、図１０（Ａ）に示すように滅菌アダプタｄとカメラヘッドｃとの間でゴム、スポンジ等のドレープ固定用の弾性体ｊを２方向から挟んで圧縮状態で固定している場合には、ドレープ固定用の弾性体ｊは滅菌アダプタｄとカメラヘッドｃとによって２方向から挟まれて固定されているだけである。そのため、ドレープａに張力が加わると、ドレープ固定用の弾性体ｊが伸びる状態に変形するので、図１０（Ｂ）に示すようにドレープ固定用の弾性体ｊが滅菌アダプタｄとカメラヘッドｃとの間から抜け出てしまい、カメラヘッドｃ等の非滅菌物が滅菌領域に露出するおそれがある。
【００１０】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、使用時にドレープが引っ張られてもドレープの固定部が外れるおそれがなく、非滅菌物が滅菌領域に露出することを防止することができる医療器具システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、滅菌領域に配置される第１の光学機器と、非滅菌領域に配置される第２の光学機器と、前記第１の光学機器と前記第２の光学機器との間を着脱可能に連結し、かつ前記第１の光学機器側の光学系と前記第２の光学機器側の光学系との間を光学的に連結する光路を備え、滅菌可能な滅菌アダプタと、前記第２の光学機器を含む前記非滅菌領域に配置される非滅菌領域側の機器全体を覆うドレープと、前記ドレープに取付けられ、前記滅菌アダプタと前記第２の光学機器との連結部に固定される、内周面と外周面とを有する枠状のドレープ固定具と、を具備し、前記ドレープ固定具は、変形可能な柔軟な材料で形成され、前記滅菌アダプタと前記第２の光学機器との連結部には、前記滅菌アダプタと前記第２の光学機器の少なくともいずれか一方に前記ドレープ固定具の外周面の少なくとも一部を囲む状態で係止する係止部を有することを特徴とする医療器具システムである。  
そして、本請求項１の発明では、第２の光学機器を含む非滅菌領域に配置される非滅菌領域側の機器全体を覆うドレープのほぼ枠状のドレープ固定具を滅菌アダプタと第２の光学機器との連結部に固定する際に、変形可能な柔軟な材料で形成されたドレープ固定具を滅菌アダプタと第２の光学機器との連結部の係止部によってドレープ固定具の外周面の少なくとも一部を囲む状態で係止するようにしたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、前記非滅菌領域側の機器は、少なくとも台座部と、一端部に光学機器マウント部、他端部に前記台座部に連結される連結部を有し、前記光学機器マウント部を移動可能に支持する多段アーム式の支持アーム機構とを具備する内視鏡保持装置によって形成され、前記第１の光学機器は、内視鏡、前記第２の光学機器は、前記内視鏡の観察像を撮像する撮像部を有するカメラヘッドによってそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療器具システムである。  
そして、本請求項２の発明では、非滅菌領域側の機器である内視鏡保持装置の光学機器マウント部に第２の光学機器のカメラヘッドを取付け、第１の光学機器である内視鏡は、滅菌アダプタを介してカメラヘッドに連結させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、使用時にドレープが引っ張られてもドレープの固定部が外れるおそれがなく、非滅菌物が滅菌領域に露出することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図７を参照して説明する。図１は本実施の形態の医療器具システム１の全体の概略構成を示すものである。この医療器具システム１は、手術用の内視鏡装置として使用される立体視スコープ（第１の光学機器）２と、この立体視スコープ２を保持する内視鏡保持装置３とを具備する。立体視スコープ２は、この立体視スコープ２の観察像を撮像する撮像部を有する後述するカメラヘッド（第２の光学機器）１８に後述する滅菌可能な滅菌アダプタ２７を介して着脱可能に連結された状態で使用される。そして、この立体視スコープ２と、滅菌アダプタ２７と、カメラヘッド１８との光学機器連結ユニットＯＵが内視鏡保持装置３によって自由に移動可能に保持される。
【００１５】
また、本実施の形態の医療器具システム１では、立体視スコープ２および滅菌アダプタ２７は使用前に予め滅菌された状態で使用される。これに対し、カメラヘッド１８を含む内視鏡保持装置３は非滅菌領域に配置されている。そして、非滅菌領域に配置されるカメラヘッド１８を含む内視鏡保持装置３側の機器全体は、透明シートである滅菌済みのドレープ７１を被せることで、滅菌領域から隔離する状態で使用される。
【００１６】
内視鏡保持装置３は、キャスター付きの台座部４と、多段アーム式の支持アーム機構５とを具備する。台座部４には、支柱６が立脚されている。この支柱６の上端部には多段アーム式の支持アーム機構５が連結されている。支持アーム機構５は、多段アームを構成する複数の移動アーム７がそれぞれ関節部８を介して回動可能に連結されている。さらに、支持アーム機構５には、図示しないバランス調整用の重りが組み込まれている。
【００１７】
各関節部８は、例えば電磁クラッチが内蔵されている。各電磁クラッチは、コントローラに接続されている。このコントローラには、例えばフットスイッチが接続されている。そして、フットスイッチの操作によって各電磁クラッチがオンオフ制御される。このとき、例えば各電磁クラッチがオン操作されることにより、各関節部が可動状態に切換え操作され、各電磁クラッチがオフ操作されることにより、各関節部が固定状態に切換え操作されるようになっている。
【００１８】
また、図２に示すように最先端位置の移動アーム７の先端部には光学機器マウント部１２が配設されている。この光学機器マウント部１２には、基台１３上に位置調整機構１４を介して光学機器保持部１５が連結されている。この位置調整機構１４は、ベローズ状のカバー１６内に光学機器保持部１５を任意の方向に移動可能に支持する例えばボールジョイント形の可動部と、この可動部を不動状態にロックするロック機構部とを有する。ロック機構部は、例えばエアクラッチ式のクラッチ機構が組み込まれている。
【００１９】
また、光学機器保持部１５の上面には係合溝１７が形成されている。この係合溝１７には光学機器保持部１５に取付けられるカメラヘッド１８に突設された係合凸部１９が挿脱可能に挿入された状態で係合されるようになっている。
【００２０】
さらに、図７に示すように光学機器保持部１５の側面には固定ねじ２０が取付けられている。そして、カメラヘッド１８の係合凸部１９が光学機器保持部１５の係合溝１７に係合された状態で固定ねじ２０が締付け操作されることにより、係合凸部１９と係合溝１７との係合部が固定されるようになっている。
【００２１】
また、光学機器保持部１５には、移動操作用の操作レバー２１の一端部が固定されている。この操作レバー２１の他端部は光学機器保持部１５に保持される機器の重心位置の方向と反対側に延設されている。さらに、この操作レバー２１の他端部には操作者が把持する把持部２２が配設されている。この把持部２２は位置調整機構１４のロック機構部をロック状態と、ロック解除状態とに切換え操作する切換えスイッチ２３を有する。
【００２２】
この切換えスイッチ２３は、切換え操作用の２つの操作ボタン（操作部材）２４，２５を有する。これらの操作ボタン２４，２５は把持部２２の異なる位置、例えば上下の両面にそれぞれ配置されている。そして、切換えスイッチ２３の操作時には２つの操作ボタン２４，２５が同時に押し込み操作されることにより、切換えスイッチ２３を作動できるようになっている。なお、２つの操作ボタン２４，２５のうちのいずれか一方のみが押し込み操作された状態では切換えスイッチ２３は作動しない状態で保持される。これにより、切換えスイッチ２３の操作の確実性を高めるようになっている。なお、把持部２２にはケーブル２６の一端部が連結されている。このケーブル２６には一端部が切換えスイッチ２３に接続されたリード線などが内蔵されている。このケーブル２６の他端部は、内視鏡保持装置３の本体側に延設されている。
【００２３】
また、立体視スコープ２は、滅菌可能な滅菌アダプタ２７を介してカメラヘッド１８に着脱可能に連結されている。この立体視スコープ２は、体内に挿入される細長い挿入部２８と、この挿入部２８の基端部に連結される幅広の幅広部２９とを有する。立体視スコープ２には挿入部２８の先端部に図示しない観察用の対物光学系と、照明用の照明光学系とを有する。
【００２４】
図３は、立体視スコープ２の幅広部２９の近傍部位を示す。この幅広部２９の近傍部位には立体画像を成形する立体観察用の接眼部（立体画像成形部）３０と、ライトガイド口金３１とを有する。ライトガイド口金３１には図示しない光源装置に接続されたライトガイドケーブル３１Ａが着脱可能に連結されている。
【００２５】
さらに、立体視スコープ２の挿入部２８は、図４に示すように内パイプ３２と、外パイプ３３とを有する。そして、内パイプ３２の内部には観察用の対物光学系から送られる観察像を伝送するリレーレンズ３４を保持するレンズパイプ３５が配設されている。また、内パイプ３２と、外パイプ３３との間には照明光を伝送する図示しないライトガイドファイバが配設されている。このライトガイドファイバから伝送される照明光は挿入部２８の先端部の照明用の照明光学系を介して外部に出射されるようになっている。
【００２６】
また、図４は、立体観察用の接眼部３０の内部構成を示す。この立体観察用の接眼部３０には、挿入部２８の先端部の観察用の対物光学系からリレーレンズ３４を経由して送られる観察像を分割する分割プリズム３６と、この分割プリズム３６で分割された２つの観察像をそれぞれ結像する２つの観察光学系３７，３８とを具備する。
【００２７】
また、立体観察用の接眼部３０のハウジング部３９は、図４に示すように挿入部２８の軸方向に沿って３つに分割されている。そして、挿入部２８の基端部に連結される前端側の第１ハウジング部材４０と、分割プリズム３６を収容する第２ハウジング部材４１と、２つの観察光学系３７，３８を収容する後端側の第３ハウジング部材４２とを有する。
【００２８】
第１ハウジング部材４０の前端部には外パイプ３３の基端部が固定されている。さらに、第１ハウジング部材４０の後端部の外面には凹陥状の連結溝４３が形成されている。この連結溝４３には第２ハウジング部材４１の前端部の前端連結部４４が係脱可能に係合されている。
【００２９】
さらに、第１ハウジング部材４０の後端部内面には第１口金４５が配設されている。この第１口金４５の前端部は内パイプ３２の後端部外周面に固定されている。また、レンズパイプ３５の後端部は、内パイプ３２の後端部よりも後方に延出されている。このレンズパイプ３５の後端部には、第２口金４６の前端部が固定されている。この第２口金４６の後端部には分割プリズム３６が固定されている。
【００３０】
さらに、第１口金４５の後端部には挿入部２８の軸方向と直交する方向に第１ねじ穴４７が形成されている。この第１ねじ穴４７には第１調整ねじ４８が螺挿されている。この第１調整ねじ４８は第２口金４６に当接されている。そして、この第１調整ねじ４８によってレンズパイプ３５、第２口金４６及び分割プリズム３６の軸方向の取付け位置を微調整した後に固定されるようになっている。
【００３１】
また、第１ハウジング部材４０の連結溝４３には、工具挿入穴４９と、第２ねじ穴５０とが形成されている。工具挿入穴４９は、第１口金４５の第１ねじ穴４７と対応する位置に配置されている。さらに、第２ねじ穴５０には第２調整ねじ５１が螺挿されている。この第２調整ねじ５１は第１口金４５に当接されている。そして、この第２調整ねじ５１によって内パイプ３２の軸方向の取付け位置を微調整した後に固定されるようになっている。
【００３２】
第３ハウジング部材４２の内部には結像レンズ固定部材５２が配設されている。この結像レンズ固定部材５２は、図示しない柱部材で第２ハウジング部材４１に固定されている。結像レンズ固定部材５２の内部には立体観察用の２つの観察光学系３７，３８を収容する２つのレンズユニット装着穴５３，５４が形成されている。各レンズユニット装着穴５３，５４には前端部側に大径な第１のレンズホルダ５５、後端部側に小径な第２のレンズホルダ５６がそれぞれ配設されている。
【００３３】
さらに、第３ハウジング部材４２の後端部には２つの観察光学系３７，３８と対応する位置にカバーガラス５７，５８がそれぞれ固定されている。
【００３４】
また、第３ハウジング部材４２の前端部には第２ハウジング部材４１と係脱可能に係合される係合凸部６０が形成されている。第２ハウジング部材４１の後端部にはこの係合凸部６０と対応する位置に凹陥状の係合凹部６１が形成されている。そして、第２ハウジング部材４１の係合凹部６１に第３ハウジング部材４２の係合凸部６０が係脱可能に係合されるようになっている。さらに、第２ハウジング部材４１の係合凹部６１と、第３ハウジング部材４２の係合凸部６０との係合部にはシール用のパッキン６２が装着されている。
【００３５】
また、第２ハウジング部材４１には、分割プリズム３６の周囲にこの分割プリズム３６の形状に沿って挿入部２８との連結部側に向かうにしたがって横幅が徐々に小さくなるテーパー状の切欠面６３が形成されている。
【００３６】
さらに、第２ハウジング部材４１の前端連結部４４には、工具挿入穴４９と対応する部分に作業用のねじ穴６４が形成されている。この作業用のねじ穴６４には雄ねじ状のキャップ部材６５が螺着されている。そして、ハウジング部３９の組立て作業時にはキャップ部材６５を取外すことにより、第２ハウジング部材４１のねじ穴６４および第１ハウジング部材４０の工具挿入穴４９を通して第１調整ねじ４８に工具をアクセスさせ、第１調整ねじ４８の調整を行なうことができるようになっている。なお、キャップ部材６５と第２ハウジング部材４１との当接部にはシール用のＯリング６６が装着されている。
【００３７】
図６は、立体視スコープ２と、滅菌アダプタ２７と、カメラヘッド１８との光学機器連結ユニットＯＵの連結部分を示す。ここで、カメラヘッド１８は、他の機器が連結される凹陥状の嵌合凹部７２を有する。
【００３８】
さらに、滅菌アダプタ２７は、アダプタ本体７３と、このアダプタ本体７３の一端部側に突設されたアダプタ側挿入部７４とを有する。アダプタ側挿入部７４は、カメラヘッド１８の嵌合凹部７２とほぼ同じ大きさに形成され、カメラヘッド１８の嵌合凹部７２内に挿脱可能に挿入されるようになっている。このアダプタ側挿入部７４の先端部には、カメラヘッド１８の嵌合凹部７２の内底部に突き当てられる位置決め用の突き当て面７５が形成されている。
【００３９】
図５に示すようにアダプタ側挿入部７４の外面には例えば上下の２ヶ所に係止用の突部７６が形成されている。さらに、カメラヘッド１８の嵌合凹部７２には、アダプタ側挿入部７４の挿入時に突部７６が挿入されるガイド溝７７が形成されている。このガイド溝７７の終端部にはフック状の係止部材７８が設けられている。
【００４０】
さらに、カメラヘッド１８の嵌合凹部７２の周壁部には、係止部材７８の操作レバー７９が装着されている。この操作レバー７９は、支軸８０を中心に回動可能に軸支されている。支軸８０の先端には係止部材７８が連結されている。そして、カメラヘッド１８の嵌合凹部７２に滅菌アダプタ２７のアダプタ側挿入部７４が挿入された際に突部７６はガイド溝７７に挿入される。このとき、滅菌アダプタ２７のアダプタ側挿入部７４がカメラヘッド１８の嵌合凹部７２の最奥位置まで挿入され、アダプタ側挿入部７４の突き当て面７５が嵌合凹部７２の内底部に突き当てられる時点で、突部７６がガイド溝７７の終端部に移動される。この状態で、操作レバー７９を回動操作することにより、係止部材７８が突部７６に係止されてカメラヘッド１８の嵌合凹部７２の内底部に滅菌アダプタ２７のアダプタ側挿入部７４の突き当て面７５が押し付けられて固定されるようになっている。
【００４１】
また、滅菌アダプタ２７のアダプタ本体７３には、アダプタ側挿入部７４とは反対側の端部に立体視スコープ２の幅広部２９の後端部が挿入される挿入穴部８１が形成されている。この挿入穴部８１は、アダプタ側挿入部７４の内部に延設されている。そして、挿入穴部８１の最奥部はアダプタ側挿入部７４の突き当て面７５の近傍位置まで延出されている。この挿入穴部８１の最奥部には立体視スコープ２の幅広部２９の後端部が挿入された際に、立体視スコープ２の幅広部２９の後端部に突き当てられる位置決め用の突き当て面８２が形成されている。
【００４２】
さらに、図３に示すように立体視スコープ２の幅広部２９の外面には例えば上下の２ヶ所に係止用の突部８３が形成されている。滅菌アダプタ２７のアダプタ本体７３の挿入穴部８１には、立体視スコープ２の幅広部２９の挿入時に突部８３が挿入されるガイド溝８４が形成されている。このガイド溝８４の終端部にはフック状の係止部材８５が設けられている。
【００４３】
さらに、滅菌アダプタ２７のアダプタ本体７３の挿入穴部８１の周壁部には、係止部材８５の操作レバー８６が装着されている。この操作レバー８６は、支軸８７を中心に回動可能に軸支されている。支軸８７の先端には係止部材８５が連結されている。そして、滅菌アダプタ２７のアダプタ本体７３の挿入穴部８１に立体視スコープ２の幅広部２９が挿入された際に突部８３はガイド溝８４に挿入される。このとき、立体視スコープ２の幅広部２９が滅菌アダプタ２７の挿入穴部８１の最奥位置まで挿入され、挿入穴部８１の最奥部の突き当て面８２に立体視スコープ２の幅広部２９の後端部が突き当てられる時点で、突部８３がガイド溝８４の終端部に移動される。この状態で、操作レバー８６を回動操作することにより、係止部材８５が突部８３に係止されて滅菌アダプタ２７の挿入穴部８１の内底部に立体視スコープ２の幅広部２９の後端の突き当て面が押し付けられて固定されるようになっている。
【００４４】
そして、本実施の形態では立体視スコープ２と、滅菌アダプタ２７と、カメラヘッド１８とが連結された連結時（光学機器連結ユニットＯＵの形成時）には図６に示すようにカメラヘッド１８の嵌合凹部７２に立体視スコープ２と滅菌アダプタ２７とが重なり合う状態で一緒に挿入される３重構造の重なり部８８が形成されている。このとき、滅菌アダプタ２７のアダプタ側挿入部７４の突き当て面７５がカメラヘッド１８の嵌合凹部７２の内底部に突き当てられ、かつ立体視スコープ２の幅広部２９が挿入穴部８１の最奥部の突き当て面８２に突き当てられた状態でそれぞれ位置決めされることにより、立体視スコープ２とカメラヘッド１８とが滅菌アダプタ２７を介してそれぞれ光学的に突き当て面で押し当たった状態で固定される。そして、滅菌アダプタ２７には立体視スコープ２とカメラヘッド１８との間を着脱可能に連結した状態で、立体視スコープ２側の光学系とカメラヘッド１８の光学系との間を光学的に連結する光路が形成されている。
【００４５】
また、ドレープ７１には滅菌アダプタ２７とカメラヘッド１８との連結部に固定する際に使用される開口部８９が形成されている。この開口部８９は、滅菌アダプタ２７のアダプタ側挿入部７４が挿通できる程度の大きさに設定されている。
【００４６】
さらに、ドレープ７１の開口部８９の周縁部位には内周面と外周面とを有する枠状のドレープ固定具９０が接着されて取付けられている。このドレープ固定具９０は変形可能な柔軟な材料、例えばスポンジ、ゴム、発泡体などの弾性体で形成されている。そして、本実施の形態の医療器具システム１の使用時には、非滅菌領域側のカメラヘッド１８を含む内視鏡保持装置３などの非滅菌領域に配置される機器全体をドレープ７１で覆った状態で、滅菌アダプタ２７とカメラヘッド１８との連結部にドレープ固定具９０が固定されている。
【００４７】
また、図６に示すように滅菌アダプタ２７とカメラヘッド１８との連結部には、滅菌アダプタ２７とカメラヘッド１８の少なくともいずれか一方、本実施の形態ではカメラヘッド１８の嵌合凹部７２の入口部に凹陥状の係止溝部９１が形成されている。この係止溝部９１にはドレープ固定具９０が挿入された状態で固定される。これにより、カメラヘッド１８の嵌合凹部７２の周壁部には係止溝部９１の周縁部位によってドレープ固定具９０の外周面の少なくとも一部を囲む状態で係止する係止部９２が形成されている。なお、この係止部９２はドレープ固定具９０の外周面の全周を覆う状態で設けてもよい。
【００４８】
また、カメラヘッド１８には、カメラヘッド本体９３と、立体視スコープ２などの他の機器との連結部９４との間に回転機構部９５が設けられている。この回転機構部９５は、カメラヘッド本体９３に対して、連結部９４をカメラヘッド１８の中心線の軸回り方向に回転可能に支持するものである。そして、カメラヘッド１８に滅菌アダプタ２７を介して連結された立体視スコープ２は、カメラヘッド１８の回転機構部９５によって連結部９４とともにカメラヘッド１８の中心線の軸回り方向に回転可能に支持されている。
【００４９】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の医療器具システム１の使用時には、非滅菌領域側の機器である内視鏡保持装置３の光学機器マウント部１２にカメラヘッド１８を取付け、立体視スコープ２は、滅菌アダプタ２７を介してカメラヘッド１８に連結させる。このとき、非滅菌領域側に配置されるカメラヘッド１８を含む内視鏡保持装置３などの非滅菌領域に配置される機器全体を覆う状態で透明シートである滅菌済みのドレープ７１が装着される。
【００５０】
このドレープ７１の装着作業時にはドレープ開口部８９の周囲のドレープ固定具９０の内腔に滅菌アダプタ２７のアダプタ側挿入部７４が挿入される。このとき、アダプタ側挿入部７４の外面の上下の係止用突部７６はドレープ固定具９０を弾性変形させることによって乗り越えさせることができる。
【００５１】
その後、図６に示すようにアダプタ側挿入部７４の先端部の位置決め用の突き当て面７５がカメラヘッド１８の嵌合凹部７２の内底部に突き当てられる前にドレープ固定具９０がカメラヘッド１８の嵌合凹部７２の入口部の係止溝部９１に挿入される。このとき、カメラヘッド１８の係止溝部９１の周縁部位の係止部９２によってドレープ固定具９０の外周面の少なくとも一部を囲む状態でドレープ固定具９０が係止される。これにより、ドレープ７１の装着作業が終了する。
【００５２】
また、本実施の形態の医療器具システム１の使用中は、内視鏡保持装置３の支持アーム機構５の操作によって立体視スコープ２と、滅菌アダプタ２７と、カメラヘッド１８との光学機器連結ユニットＯＵが自由に移動可能に支持される。
【００５３】
さらに、光学機器保持部１５の操作レバー２１の把持部２２を持ち、切換えスイッチ２３を操作して位置調整機構１４のロック機構部をロック解除状態に切換え操作する。これにより、光学機器マウント部１２の基台１３上で位置調整機構１４のベローズ状のカバー１６内のボールジョイント形の可動部を自由に動かして立体視スコープ２の向きなどを調節することができる。
【００５４】
また、必要に応じて光学機器保持部１５の固定ねじ２０の締付けを緩めることにより、光学機器保持部１５の係合溝１７からカメラヘッド１８の係合凸部１９を引き抜くことができる。これにより、図７に示すように内視鏡保持装置３の光学機器保持部１５から立体視スコープ２と、滅菌アダプタ２７と、カメラヘッド１８との光学機器連結ユニットＯＵを取り外すことができる。そのため、この内視鏡保持装置３から分離された光学機器連結ユニットＯＵを作業者が手持ちの状態で使用することもできる。
【００５５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の医療器具システム１では、カメラヘッド１８の嵌合凹部７２の入口部に凹陥状の係止溝部９１を形成し、この係止溝部９１の周縁部位によってドレープ固定具９０の外周面の少なくとも一部を囲む状態で係止する係止部９２を形成している。そして、非滅菌領域に配置されるカメラヘッド１８を含む非滅菌領域側の機器全体を覆うドレープ７１のほぼ枠状のドレープ固定具９０を滅菌アダプタ２７とカメラヘッド１８との連結部に固定する際に、滅菌アダプタ２７とカメラヘッド１８との連結部の係止部９２によってドレープ固定具９０の外周面の少なくとも一部を囲む状態で係止するようにした。そのため、ドレープ固定具９０が滅菌アダプタ２７とカメラヘッド１８及びカメラヘッド１８の係止部９２に挟まれているため、本実施の形態の医療器具システム１の使用中に内視鏡保持装置３の支持アーム機構５の多段アームの操作等によってドレープ７１が引っ張られてもドレープ固定具９０が抜け落ちることがない。その結果、使用時にドレープ７１が引っ張られても滅菌アダプタ２７とカメラヘッド１８との連結部のドレープ固定具９０が外れるおそれがなく、従来のように非滅菌領域に配置されるカメラヘッド１８などの非滅菌物が滅菌領域に露出することを防止することができる。
【００５６】
さらに、ドレープ７１の開口部８９の周縁部位の枠状のドレープ固定具９０は変形可能な柔軟な材料、例えばスポンジ、ゴム、発泡体などの弾性体で形成したので、滅菌アダプタ２７とカメラヘッド１８との連結部にドレープ固定具９０が固定された際に、ドレープ固定具９０によって滅菌アダプタ２７とカメラヘッド１８との間のシール効果が得られ、液体が非滅菌領域（不潔域）から滅菌領域（清潔域）に流れることを防止することができる。
【００５７】
また、本実施の形態の内視鏡保持装置３は、最先端位置の移動アーム７の光学機器マウント部１２に移動操作用の操作レバー２１を設け、この操作レバー２１の把持部２２に位置調整機構１４のロック機構部をロック状態と、ロック解除状態とに切換え操作する切換えスイッチ２３を設けている。そして、この切換えスイッチ２３は、把持部２２の上下の両面にそれぞれ配置されている切換え操作用の２つの操作ボタン２４，２５を有し、切換えスイッチ２３の操作時には２つの操作ボタン２４，２５が同時に押し込み操作されることにより、切換えスイッチ２３を作動できるようにしている。そのため、２つの操作ボタン２４，２５のうちのいずれか一方のみが押し込み操作された状態では切換えスイッチ２３は作動しない状態で保持させることができるので、切換えスイッチ２３の操作の確実性を高め、不用意に動作することを防止できる。
【００５８】
さらに、光学機器保持部１５の移動操作用の操作レバー２１は光学機器保持部１５に保持される機器の重心位置の方向と反対側に延設させている。そして、作業者が操作レバー２１の把持部２２を把持した状態で、切換えスイッチ２３を作動させて位置調整機構１４のロック機構部をロック解除状態に切換え操作させることができるので、切換えスイッチ２３の作動時に光学機器保持部１５に保持される光学機器連結ユニットＯＵなどの機器が重心位置の方向に急激に傾くことを防止することができる。
【００５９】
また、本実施の形態では、必要に応じて光学機器保持部１５の固定ねじ２０の締付けを緩めることにより、光学機器保持部１５の係合溝１７からカメラヘッド１８の係合凸部１９を引き抜くことができる。これにより、図７に示すように内視鏡保持装置３の光学機器保持部１５から立体視スコープ２と、滅菌アダプタ２７と、カメラヘッド１８との光学機器連結ユニットＯＵを取り外し、この内視鏡保持装置３から分離された光学機器連結ユニットＯＵを作業者が手持ちの状態で使用することもできる。
【００６０】
また、本実施の形態では、立体視スコープ２と、滅菌アダプタ２７と、カメラヘッド１８とが連結された連結時（光学機器連結ユニットＯＵの形成時）に図６に示すようにカメラヘッド１８の嵌合凹部７２と立体視スコープ２と滅菌アダプタ２７とが重なり合う状態で一緒に挿入される３重構造の重なり部８８を形成した。そのため、カメラヘッド１８の嵌合凹部７２と立体視スコープ２と滅菌アダプタ２７とが重なり合う部分の長さを比較的長くすることができるので、立体視スコープ２と、滅菌アダプタ２７と、カメラヘッド１８との連結部の強度を高めることができ、立体視スコープ２と、滅菌アダプタ２７と、カメラヘッド１８との連結部を安定化することができる。
【００６１】
さらに、本実施の形態の立体視スコープ２には、接眼部３０のハウジング部３９の第２ハウジング部材４１に分割プリズム３６の形状に沿って挿入部２８との連結部側に向かうにしたがって横幅が徐々に小さくなるテーパー状の切欠面６３を形成している。そのため、立体視スコープ２の幅広部２９をスリム化することができるので、各種処置具の使用時に、内視鏡と処置具の干渉を軽減することができる。
【００６２】
また、図８は、本発明の第２の実施の形態を示す。第１の実施の形態（図１乃至図７参照）では、移動操作用の操作レバー２１を光学機器マウント部１２の光学機器保持部１５に取付けた構成を示したが、本実施の形態の医療器具システム１０１では、移動操作用の操作レバー１０２をカメラヘッド１８に固定したものである。
【００６３】
本実施の形態の操作レバー１０２はほぼＵ字状のアーム１０３を有する。このアーム１０３の下端部はカメラヘッド１８の回転機構部９５の上端部に固定されている。さらに、アーム１０３の上端部は後方に向けて延出され、このアーム１０３の延出端部に操作者が把持する把持部１０４が配設されている。この把持部１０４は、第１の実施の形態の把持部２２と同様の構成の切換えスイッチ２３を有する。これにより、切換えスイッチ２３は、カメラヘッド１８を挟んで内視鏡保持装置３の光学機器マウント部１２とは反対側に配置されている。
【００６４】
また、把持部１０４の前端部にはケーブル１０５の一端部が連結されている。このケーブル１０５には一端部が切換えスイッチ２３に接続されたリード線などが内蔵されている。このケーブル１０５の前端部は、Ｕ字状のアーム１０３に沿わせた状態で配設され、後端部側は後方に向けて延設されている。
【００６５】
そして、本実施の形態では操作レバー１０２はカメラヘッド１８と一緒に内視鏡保持装置３の光学機器マウント部１２から分離する。さらに、操作レバー１０２はカメラヘッド１８の回転機構部９５の上端部に固定されているので、操作レバー１０２は動かず、図８中に矢印で示すように回転機構部９５の中のカメラヘッド１８を立体視スコープ２とともにこのカメラヘッド１８の中心線の軸回り方向に回転させることができる。
【００６６】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様の効果が得られる他、本実施の形態では、特に移動操作用の操作レバー１０２のアーム１０３をカメラヘッド１８の回転機構部９５の上端部に固定したので、把持部１０４の切換えスイッチ２３をカメラヘッド１８を挟んで内視鏡保持装置３の光学機器マウント部１２とは反対側に配置させることができる。そのため、ドレープ７１の上から切換えスイッチ２３を操作する作業が行いやすい。
【００６７】
また、操作レバー１０２のアーム１０３が内視鏡保持装置３の支持アーム機構５の多段アームから離れた位置に配置されているので、操作レバー１０２のアーム１０３が内視鏡保持装置３の支持アーム機構５の多段アームと干渉しない。そのため、操作レバー１０２の操作が容易になる。
【００６８】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。  
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  前記光学機器マウント部は、基台と、前記第２の光学機器を保持する保持部と、前記基台上に前記保持部を任意の方向に移動可能に支持する可動部と、前記可動部を不動状態にロックするロック機構部とを具備し、前記内視鏡保持装置は、前記保持部に一端部が固定され、他端部が前記保持部に保持される機器の重心位置の方向と反対側に延設された移動操作用の操作レバーと、前記操作レバーの延設端部に配設された把持部と、前記把持部に設けられ、前記ロック機構部をロック状態と、ロック解除状態とに切換え操作する切換えスイッチとを有し、前記切換えスイッチは、切換え操作用の複数の操作部材を有し、前記複数の操作部材は前記把持部の異なる位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項２に記載の医療器具システム。
【００６９】
（付記項１の作用）  操作レバーの把持部の切換えスイッチの操作時には切換え操作用の複数の操作部材を操作することにより、ロック機構部をロック状態と、ロック解除状態とに切換え操作する。さらに、スイッチによってロック機構部をロック解除状態に切換えた状態で、内視鏡保持装置の移動操作用の操作レバーによって基台上の保持部を任意の方向に移動操作するようにしたものである。
【００７０】
（付記項２）  前記カメラヘッドは、前記光学機器マウント部に連結されるカメラヘッド側連結部を有し、前記光学機器マウント部は、前記カメラヘッド側連結部を挿脱可能に連結する凹陥状の受部と、この受部に挿入された状態で装着された前記カメラヘッド側連結部を係脱可能に係止する係止部とを有することを特徴とする請求項２に記載の医療器具システム。
【００７１】
（付記項２の作用）  カメラヘッドのカメラヘッド側連結部を光学機器マウント部の凹陥状の受部に挿脱可能に連結させ、この受部に挿入された状態で装着されたカメラヘッド側連結部を係止部によって係脱可能に係止するようにしたものである。
【００７２】
（付記項３）  前記第２の光学機器は、他の機器が連結される凹陥状の嵌合凹部を有し、前記滅菌アダプタは、前記第２の光学機器の前記嵌合凹部に挿入されるアダプタ側挿入部の内部に前記第１の光学機器が挿入される挿入穴部が延設され、前記第２の光学機器の前記嵌合凹部に前記第１の光学機器と前記滅菌アダプタとが重なり合う状態で一緒に挿入される３重構造の重なり部を有することを特徴とする請求項１に記載の医療器具システム。
【００７３】
（付記項３の作用）  第２の光学機器の嵌合凹部に滅菌アダプタのアダプタ側挿入部を挿入させ、このアダプタ側挿入部の内部の挿入穴部に第１の光学機器を挿入させることにより、第２の光学機器の嵌合凹部に第１の光学機器と滅菌アダプタとが重なり合う状態で一緒に挿入される３重構造の重なり部を形成するようにしたものである。
【００７４】
（付記項４）  前記第２の光学機器は、前記嵌合凹部の入口部に前記ドレープ固定具が挿入される係止溝部を有することを特徴とする付記項３に記載の医療器具システム。
【００７５】
（付記項４の作用）  第２の光学機器の嵌合凹部の入口部の係止溝部にドレープ固定具を挿入させて係止させるようにしたものである。
【００７６】
（付記項５）  前記内視鏡は、体内に挿入される細長い挿入部と、前記挿入部の基端部に連結される幅広の幅広部とを有し、前記幅広部は、前記挿入部から送られる観察像を分割する分割プリズムと、この分割プリズムで分割された２つの観察像をそれぞれ結像する２つの観察光学系とを具備し、立体画像を成形する立体画像成形部と、前記立体画像成形部を収容するハウジング部とを有し、前記ハウジング部は、前記分割プリズムの周囲に前記分割プリズムの形状に沿って前記挿入部との連結部側に向かうにしたがって横幅が徐々に小さくなるテーパー状の切欠面を有することを特徴とする請求項２に記載の医療器具システム。
【００７７】
（付記項５の作用）  内視鏡の挿入部の基端部に配置される幅広部のハウジング部のテーパー状の切欠面の部分で幅広部をスリム化することにより、各種処置具の使用時に、内視鏡と処置具の干渉を軽減するようにしたものである。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、手術用の立体視スコープなどを滅菌領域で保持し、非滅菌領域に配置される機器全体をドレープで覆う状態で使用する医療器具システムの技術分野で有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施の形態の医療器具システム全体の斜視図。
【図２】第１の実施の形態の医療器具システムの立体視スコープとカメラヘッドとの連結ユニットが内視鏡保持装置の支持アームに取付けられている状態を示す斜視図。
【図３】第１の実施の形態の医療器具システムの立体視スコープの基端部分を示す斜視図。
【図４】第１の実施の形態の医療器具システムの立体視スコープに内蔵される立体画像成形部の観察光学系の構成を示す縦断面図。
【図５】第１の実施の形態の医療器具システムに装着されるドレープの取付け状態を説明するための分解斜視図。
【図６】第１の実施の形態の医療器具システムの立体視スコープと滅菌アダプタとカメラヘッドとの連結部分を示す要部の縦断面図。
【図７】第１の実施の形態の医療器具システムの内視鏡保持装置の支持アームのマウント部から内視鏡とカメラヘッドとの連結ユニットが取外された状態を示す斜視図。
【図８】本発明の第２の実施の形態の医療器具システムの立体視スコープとカメラヘッドとの連結ユニットが内視鏡保持装置の支持アームに取付けられている状態を示す斜視図。
【図９】従来のドレープの固定状態の一例を示す要部の縦断面図。
【図１０】（Ａ）は従来のドレープの固定状態の他の例を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はドレープの固定部分が引き抜かれてカメラヘッドの一部が露出された状態を示す要部の縦断面図。
【符号の説明】
【００８０】
２…立体視スコープ（第１の光学機器）、１８…カメラヘッド（第２の光学機器）、２７…滅菌アダプタ、７１…ドレープ、９０…ドレープ固定具、９２…係止部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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