(57)【要約】【課題】  レンズ屈折面に貼り付けられたテープ等の異物が有る場合にも、これによる加工不良を事前に防止する。【解決手段】  レンズ回転軸に保持された眼鏡レンズの屈折面のコバ位置を玉型データに基づいて測定するコバ位置測定手段を備え、玉型データ、コバ位置データ等により得られる加工データに基づいてレンズ周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置は、コバ位置測定手段により測定されたコバ位置データの変化情報に基づいてレンズ屈折面上の異物の有無を検知する異物検知手段を備える。異物検知手段はコバ位置データの変曲点の近傍に玉型データの変曲点が有るか否かの相関、又はコバ位置データの急峻に変化する点の近傍に玉型データの急峻に変化する点があるか否かの相関に基づいて異物の有無を検知する【選択図】      図８
2006334702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玉型データを入力する玉型入力手段と、レンズ回転軸に保持された眼鏡レンズの屈折面のコバ位置を玉型データに基づいて測定するコバ位置測定手段を備え、玉型データ、コバ位置データ等により得られる加工データに基づいてレンズ周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置において、前記コバ位置測定手段により測定されたコバ位置データの変化情報に基づいてレンズ屈折面上の異物の有無を検知する異物検知手段を設けたことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項２】
請求項１の異物検知手段は、動径角に対するコバ位置データの変化と玉型データの変化との相関に基づいて異物の有無を検知することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項３】
請求項２の異物検知手段は、コバ位置データの変曲点の近傍に玉型データの変曲点が有るか否か、又はコバ位置データの急峻に変化する点の近傍に玉型データの急峻に変化する点があるか否かに基づいて異物の有無を検知することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項４】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置は、玉型データに基づく第１測定軌跡と該第１測定軌跡から所定距離内側又は外側の第２測定軌跡でレンズ屈折面のコバ位置を測定するように前記コバ位置測定手段を動作させる測定制御手段を備え、前記異物検知手段は前記第１測定軌跡及び第２測定軌跡で測定されたコバ位置データの差分に基づいて異物の有無を検知することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかの眼鏡レンズ加工装置は、前記異物検知手段による異物があると検知されたときは、その検知結果を報知すると共にレンズ加工の動作を停止する加工制御手段を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズを２つのレンズ回転軸に保持し、レンズを回転しながら砥石等の加工具によりレンズ周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている。この種の装置では、眼鏡レンズをレンズ回転軸に保持させる際に、両面が接着となっているリープテープ（接着パッド、粘着テープ）を介してレンズ前面にカップを取り付け、このカップの基部を一方のレンズ回転軸が持つカップホルダに装着し、もう片方のレンズ回転軸のレンズ押えでレンズをチャッキングする（例えば、特許文献１参照）。また、最近では、レンズ屈折面に撥水コーティングが施されたものがある。このレンズにおいては、表面の摩擦抵抗が少ないことから、カップを取り付ける際に、さらにフィルム状の粘着シートをレンズ屈折面に貼り付け、滑りにくくして加工するようにしている。粘着シートは、レンズ押え側（レンズ後面側）にも貼り付けられることもある。
【０００３】
また、眼鏡レンズ加工装置はコバ位置を得るレンズ形状測定機構を備えている。レンズ周縁の加工に際しては、眼鏡枠形状測定装置で得られた玉型データに基づいてレンズのコバ位置を測定し、その測定結果に基づいてヤゲン加工や面取り加工のための加工情報を得る（例えば、特許文献２、３参照）。
【特許文献１】特開平１０−２４９６９２号公報（第４頁、図３）
【特許文献２】特開平１１−７０４５１号公報
【特許文献３】特開平１０−２２５８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、リープテープを使用してカップを固定する方法においては、リープテープがカップよりはみ出して貼られることがあり、レンズ形状測定における測定軌跡にリープテープが掛かっていると、コバ位置の測定結果に誤差が含まれるようになる。この場合、コバ位置情報から計算されるヤゲン加工や面取り加工の加工軌跡に影響し、加工状態が異常となってしまう。フィルム状の粘着シートの使用する場合も、シールが皺になっていると、やはりコバ位置の測定結果が誤差を含むようになり、加工異常となる。
【０００５】
本発明は、上記従来装置の問題点に鑑み、レンズ屈折面に貼り付けられたテープ等の異物が有る場合にも、これによる加工不良を事前に防止できる眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）  玉型データを入力する玉型入力手段と、レンズ回転軸に保持された眼鏡レンズの屈折面のコバ位置を玉型データに基づいて測定するコバ位置測定手段を備え、玉型データ、コバ位置データ等により得られる加工データに基づいてレンズ周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置において、前記コバ位置測定手段により測定されたコバ位置データの変化情報に基づいてレンズ屈折面上の異物の有無を検知する異物検知手段を設けたことを特徴とする。
（２）  （１）の異物検知手段は、動径角に対するコバ位置データの変化と玉型データの変化との相関に基づいて異物の有無を検知することを特徴とする。
（３）  （２）の異物検知手段は、コバ位置データの変曲点の近傍に玉型データの変曲点が有るか否か、又はコバ位置データの急峻に変化する点の近傍に玉型データの急峻に変化する点があるか否かに基づいて異物の有無を検知することを特徴とする。
（４）  （１）の眼鏡レンズ加工装置は、玉型データに基づく第１測定軌跡と該第１測定軌跡から所定距離内側又は外側の第２測定軌跡でレンズ屈折面のコバ位置を測定するように前記コバ位置測定手段を動作させる測定制御手段を備え、前記異物検知手段は前記第１測定軌跡及び第２測定軌跡で測定されたコバ位置データの差分に基づいて異物の有無を検知することを特徴とする。
（５）  （１）〜（４）の何れかの眼鏡レンズ加工装置は、前記異物検知手段による異物があると検知されたときは、その検知結果を報知すると共にレンズ加工の動作を停止する加工制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、レンズ屈折面にテープ等の異物が有る場合にも、これによる加工不良を事前に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を示す図である。１は眼鏡レンズ加工装置本体である。装置本体１には眼鏡枠形状測定装置２が接続されている。眼鏡枠形状測定装置２としては、例えば、本出願人による特開平５−２１２６６１号公報等に記載のものが使用できる。装置本体１上部には、タッチパネル４１０、加工スタートスイッチ等の加工指示用の各種スイッチを持つスイッチ部４２０が設けられている。タッチパネル４１０は、加工情報等を表示する表示手段及びデータや加工条件等の入力のための入力手段を兼ねる。４０２は加工室用の開閉窓である。
【００１０】
図２は装置本体１の筐体内に配置されるレンズ加工部の概略構成を示す斜視図である。ベース１０上にはキャリッジ部７００が搭載され、キャリッジ７０１が持つレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに挟持された被加工レンズＬＥは、砥石回転軸６０１ａに取り付けられた砥石群６０２に圧接されて研削加工される。回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒと回転軸６０１ａとは、平行に配置されている。６０１は砥石回転用モータである。砥石群６０２はガラス用粗砥石６０２ａ、プラスチック用粗砥石６０２ｂ、ヤゲン及び平加工用の仕上げ砥石６０２ｃからなる。キャリッジ７０１の上方には、レンズ形状測定部５００Ｆ，５００Ｒが設けられている。装置手前には、面取り・溝掘り機構部８００が配置されている。
【００１１】
キャリッジ部７００の構成を、図２に基づいて説明する。キャリッジ７０１は、ベース１０に固定され、且つ回転軸６０１ａと平行に延びるシャフト７０３，７０４に沿って移動可能になっており、また、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒと回転軸６０１ａとの軸間距離が変わるように移動可能となっている。以下では、キャリッジ７０１を回転軸６０１ａと平行に移動させる方向をＸ軸方向、レンズ回転軸（７０２Ｌ，７０３Ｒ）と回転軸６０１ａとの軸間距離が変わるようにキャリッジ７０１を移動させる方向をＹ軸方向として、レンズチャック機構及びレンズ回転機構、キャリッジ７０１のＸ軸移動機構及びＹ軸移動機構を説明する。
【００１２】
キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌにレンズ回転軸７０２Ｌが、右腕７０１Ｒにレンズ回転軸７０２Ｒが、それぞれ回転可能に同軸に保持されている。右腕７０１Ｒの前面にはチャック用モータ７１０が固定されており、モータ７１０の回転軸に取り付けられているプーリ７１１の回転がベルト７１２を介してプーリ７１３に伝わり、右腕７０１Ｒの内部で回転可能に保持されている図示なき送りネジ及び送りナットに伝わる。これにより、レンズ回転軸７０２Ｒをその軸方向（Ｘ軸方向）に移動させることができ、レンズＬＥがレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒによって挟持される。
【００１３】
キャリッジ左腕７０１Ｌの左側端部にはレンズ回転用モータ７２０が固定されている。モータ７２０の回転軸に取付けられたギヤ７２１がギヤ７２２と噛合い、ギヤ７２２と同軸のギヤ７２３がギヤ７２４と噛合い、ギヤ７２４とギヤ７２５が噛合っている。ギヤ７２５はレンズ回転軸７０２Ｌに取り付けられている。これにより、レンズ回転軸７０２Ｌへモータ７２０の回転が伝達される。
【００１４】
また、モータ７２０の回転は、キャリッジ７０１の後方で回転可能に保持されている回転軸７２８を介してキャリッジ右腕７０１Ｒ側に伝えられる。キャリッジ右腕７０１Ｒ右側端部には、キャリッジ左腕７０１Ｌの左側端部と同様なギヤ（キャリッジ左腕７０１Ｌの左側端部のギヤ７２１〜７２５と同様であるため詳細は省略）が設けられている。これによりモータ７２０の回転がレンズ回転軸７０２Ｒに伝えられ、レンズ回転軸７０２Ｌとレンズ回転軸７０２Ｒが同期して回転される。
【００１５】
キャリッジシャフト７０３，７０４にはその軸方向に移動可能なＸ軸移動支基７４０が取り付けられている。Ｘ軸移動支基アーム７４０の後部には、シャフト７０３と平行に延びる図示なきボールネジが取り付けられており、このボールネジはベース１０に固定されたＸ軸移動用モータ７４５の回転軸に取り付けられている。モータ７４５の回転により、Ｘ軸移動支基７４０と共にキャリッジ７０１がＸ軸方向に直線移動される。
【００１６】
Ｘ軸移動支基７４０には、Ｙ軸方向に延びるシャフト７５６，７５７が固定されている。シャフト７５６、７５７にはキャリッジ７０１がＹ軸方向に移動可能取り付けられている。また、Ｘ軸移動支基７４０には取付板７５１によってＹ軸移動用モータ７５０が固定されている。モータ７５０の回転はプーリ７５２とベルト７５３を介して、取付板７５１に回転可能に保持されたボールネジ７５５に伝達される。ボールネジ７５５の回転によりキャリッジ７０１はＹ軸方向に移動される（すなわち、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒと砥石回転軸６０１ａとの軸間距離が変化される）。
【００１７】
図３はレンズＬＥの前面形状を測定するレンズ形状測定部５００Ｆの概略構成図である。ベース１０上に固設された支基ブロック１００に取付支基５０１Ｆが固定され、取付支基５０１Ｆに固定されたレール５０２Ｆ上をスライダー５０３Ｆが摺動可能に取付けられている。スライダー５０３Ｆにはスライドベース５１０Ｆが固定され、スライドベース５１０Ｆには測定子アーム５０４Ｆが固定されている。測定子アーム５０４Ｆの先端部には、Ｌ型の測定子ハンド５０５Ｆが固定され、測定子ハンド５０５Ｆの先端部には円板状の測定子５０６Ｆが固定されている。レンズの前側屈折面形状を測定するために、測定子５０６ＦはレンズＬＥの前面に接触される。
【００１８】
スライドベース５１０Ｆの下端部にはラック５１１Ｆが固定されている。ラック５１１Ｆは取付支基５０１Ｆ側に固定されたエンコーダ５１３Ｆのピニオン５１２Ｆと噛み合っている。また、モータ５１６Ｆの回転軸に取付けられたギヤ５１５Ｆ、アイドルギヤ５１４Ｆ、ピニオン５１２Ｆを介してモータ５１６Ｆの回転がラック５１１Ｆに伝えられ、スライドベース５１０ＦがＸ軸方向に移動される。レンズ形状測定中は、モータ５１６Ｆは常に一定の力で測定子５０６ＦをレンズＬＥの前面に押し当てている。エンコーダ５１３Ｆはスライドベース５１０ＦのＸ軸方向の移動量（測定子５０６Ｆの移動位置）を検知する。この移動量とレンズレンズ回転軸（７０２Ｌ，７０２Ｒ）の回転角度の情報により、レンズＬＥの前面形状が測定される。
【００１９】
レンズＬＥの後面形状を測定するレンズ形状測定部５００Ｒの構成は、レンズ形状測定部５００Ｆと左右対称であるので、図３に図示したレンズ形状測定部５００Ｆの各構成要素に付した符号末尾の「Ｆ」を「Ｒ」に付け替え、その説明は省略する。
【００２０】
図４は、面取り・溝掘り機構部８００の概略構成図である。ベース１０上の支基ブロック８０１（図２参照）には固定板８０２が固定されている。固定板８０２の上方には、アーム８２０を回転して砥石部８４０を加工位置と退避位置とに移動するためのパルスモータ８０５が固定されている。固定板８０２には、アーム回転部材８１０を回転可能に保持する保持部材８１１が固定されており、固定板８０２の左側まで伸びたアーム回転部材８１０には大ギヤ８１３が固定されている。パルスモータ８０５の回転軸にはギヤ８０７が取り付けられており、パルスモータ８０５によるギヤ８０７の回転はアイドラギヤ８１５を介して大ギヤ８１３に伝達され、アーム回転部材８１０に固定されたアーム８２０が回転される。
【００２１】
大ギヤ８１３には砥石回転用のモータ８２１が固定されており、モータ８２１は大ギヤ８１３と共に回転する。モータ８２１の回転軸はアーム回転部材８１０の内部で回転可能に保持された軸８２３に連結されている。アーム８２０内まで延びた軸８２３の端にはプーリ８２４が取り付けられている。アーム８２０の先端側には、砥石回転軸８３０を回転可能に保持する保持部材８３１が固定されている。砥石回転軸８３０の左端にはプーリ８３２が取り付けられている。プーリ８３２はプーリ８２４とベルト８３５により繋がっており、モータ８２１の回転が砥石回転軸８３０に伝達される。砥石回転軸８３０には、レンズ後面用の面取砥石８４１ａと、レンズ前面用の面取砥石８４１ｂと、溝掘り加工具である溝掘用砥石８４２とが取り付けられている。砥石回転軸８３０はレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの軸線方向に対して８度程傾いて配置されており、溝掘用砥石８４２により溝掘り形成がレンズカーブに沿いやすいようになっている。面取砥石８４１ａ，面取砥石８４１ｂ及び溝掘用砥石８４２は円形であり、外径寸法は３０mm程である。
【００２２】
溝掘り加工及び面取り加工時には、パルスモータ８０５によりアーム８２０が回転され、砥石部８４０が退避位置から加工位置に移動される。砥石部８４０の加工位置は、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒと砥石回転軸６０１との間で、両回転軸が位置する平面上に砥石回転軸８３０が置かれる位置である。これにより、砥石群６０２によるレンズ周縁加工と同様に、モータ７５１によりレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒと回転軸８３０との軸間距離を変動させることができる。
【００２３】
以上のような構成を持つ装置において、その動作を図５の制御ブロック図を使用して説明する。まず、眼鏡枠形状測定装置２により眼鏡枠の形状を測定する。眼鏡枠の玉型データは、タッチパネル４１０に表示された外部通信キーを押すことにより入力され、玉型の幾何中心を基準にした動径長及び動径角からなる玉型データ（ＳＲｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ）に変換されてデータメモリ１６１に記憶される。眼鏡枠の玉型データは、図示なき通信手段を介して外部コンピュータ、バーコドリーダ等から入力される場合もある。玉型データが入力されると、タッチパネル４１０の画面には玉型に基づく図形が表示され、加工条件を入力できる状態になる。操作者はタッチパネル４１０に表示された各種タッチキーを操作して、玉型に対する装用者のＰＤ（左右の瞳孔間距離）、ＦＰＤ（左右のレンズ枠の幾何中心間距離）、光学中心の高さ等のレイアウトデータを入力する。また、ヤゲン加工、平加工、溝掘り加工、面取り加工等の加工条件を入力する。
【００２４】
レンズＬＥをレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒにより保持させるに先立って、図６（ａ）に示すように、周知の軸打ち器を使用してレンズＬＥの前側屈折面にカップ５０を固定しておく。カップ５０の固定に際しては、図６（ｂ）のように、保持力を確保するために両面粘着のリープテープ５１をカップ５０とレンズＬＥの間に介在させる。また、近時では水や油などが付着しにくい撥水物質がレンズ表面にコーティングされた撥水レンズがあり、この撥水レンズではリープテープ５１を使用したとしてもカップ５０の固定が滑りやすくなっているため、さらにフィルム状の粘着シート５２をレンズＬＥの表面に貼り付ける。さらに、撥水レンズではレンズ押さえが滑りにくくするために、レンズ後面側にもフィルム状の粘着シート５２を貼り付けることもある。
【００２５】
操作者は、カップ５０の基部をレンズ回転軸７０２Ｒの先端に固定されているカップホルダ７３０に装着した後、スイッチ部４２０のチャックスイッチを押してレンズＬＥを２つのレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒで挟持させる。その後、スイッチ部４２０のスタートスイッチを押して装置を作動させる。
【００２６】
スタートスイッチの信号入力により、主制御部１６０は、入力された玉型データを基に決定された測定軌跡に従ってレンズ形状測定部５００Ｆ及び５００Ｒの駆動を制御してレンズ屈折面形状を測定する。なお、カップ５０の固定が光心モード（レンズの光学中心にカップを固定するモード）の場合は、入力されたＰＤ，ＦＰＤ、光学中心高さ等のレイアウトデータにより、幾何中心基準の玉型データ（ＳＲｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ）が光心チャック中心の玉型データに変換される。カップ５０の固定が枠心モード（玉型の幾何中心にカップを固定するモード）の場合は、図７に示すように、玉型の幾何中心ＯＦを基準にした玉型データ（ＳＲｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ）が使用される。以下では、枠心モードでカップ５０が固定されているものとする。
【００２７】
主制御部１６０は測定子アーム５０４Ｆを退避位置から測定位置に位置させた後、測定軌跡である玉型データ（ＳＲｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ）に基づき、モータ７５０Ｆを駆動してキャリッジ７０１を移動させると共に、モータ５１６Ｆを駆動して、測定子５０６FがレンズＬＥの前面に当接するように測定子アーム５０４Ｆをレンズ側に移動させる。測定子５０６Ｆが屈折面に当接した状態で、モータ７２０Ｆを駆動してレンズＬＥを回転しながら、動径データに従ってキャリッジ７０１を上下移動させる。こうしたレンズＬＥの回転及び移動に伴い、測定子５０６Ｆはレンズの前面形状に沿ってレンズ回転軸（７０２Ｌ，７０２Ｒ）方向に移動される。この移動量はエンコーダ５１３Ｆにより検出され、レンズＬＥの前面形状データ（ＳＲｎ，θｎ，ｚｆｎ）（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ）が測定される。ｚｎは、レンズ回転軸方向のレンズ前面の高さデータである。レンズＬＥの後面形状についてもレンズ形状測定部５００Ｒにより測定され、その後面形状データ（ＳＲｎ，θｎ，ｚｒｎ）（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ）がメモリ１６１に記憶される。
【００２８】
レンズ形状データが得られると、主制御部１６０によりレンズ屈折面の異物検知処理が行われる。レンズ前面側の異物は、天地幅の狭い玉型形状で加工する場合にリープテープ５１がずれて貼り付けられていることにより発生しやすい。リープテープ５１がコバ位置測定の測定軌跡に掛かると、その後のヤゲン加工、あるいは溝掘り加工、面取り加工の加工軌跡を算出する際に誤差として現れる。リープテープ５１の厚みは０．４ｍｍ程あるので、その影響は少なく無い。レンズ後面側の異物については、フィルム状の粘着シート５２を貼り付けた際に、これが皺となって発生しやすい。その他にも、レンズＬＥをチャックする部分（カップホルダ７３０、レンズ押さえ７３１）に加工屑が付着し、これが異物となることもある。
【００２９】
レンズ前面における異物検知の方法を説明する（図８のフローチャート参照）。図９（ａ）は、図７の玉型データについて、横軸に動径角θを、縦軸に動径長ＳＲをとってグラフにしたものである。図９（ｂ）はレンズ前面のコバ位置の測定結果であり、横軸に動径角θを、縦軸に基準位置からのコバ位置（基準位置からの距離）ｚｆをとっている。
【００３０】
まず、主制御部１６０は、図９（ｂ）のコバ位置データを微分処理する。図１０は、その微分結果の例である。レンズ表面の異物検知のためには、図１０の微分データにより、変化量の大きい点（動径角）を抽出する。レンズ屈折面にリープテープ５１のような異物があると、通常、コバ位置データには動径角に対して急峻な変化が現れるので、コバ位置データの微分処理により変化量の大きい点で検出される。しかし、玉型データが急峻に変化する傾向のレンズ加工においては、玉型データの急峻な変化が検出されてしまい、閾値処理のみでは異物の検知が難しいことがある。図１０では、所定の閾値（±２０）を超えているΔＦθａ，ΔＦθｂ，ΔＦθｃ，ΔＦθｄの部分が変化量の多い点として抽出されている。そこで、好ましくは、動径角に対するコバ位置データの変化と玉型データの変化とを比較し、両者の間に相関があるか否かにより、異物の有無を検知する。すなわち、レンズ屈折面はカーブを持っているので、レンズ屈折面に異物が無い場合、コバ位置の変化のピーク位置（コバ位置データの変曲点）では、通常、その近傍に玉型データのピーク位置（動径長データの変曲点）もあることになる。一方、レンズ屈折面に異物が有ると、玉型データの変化のピーク位置が無いところでもコバ位置データの変化のピーク位置として現れてくる。
【００３１】
コバ位置データの変化のピーク位置は、微分データより検出できる。例えば、図１０の微分データの波形の増加傾向や減少傾向により、図９（ｂ）におけるコバ位置データのピーク位置を検索する。図１０では、変化量の大きい点として初めにΔＦθａが検出される。このデータは微分結果のマイナスの大きい部分であるので、その位置より左側にあるコバ位置データの増加側を検索することにより、図９（ｂ）における点ＦＰａがピーク位置として検出される。次に、このピーク位置の動径角の近傍（例えば、±６°）に、図９（ａ）における玉型データのピーク位置が無いかどうかを調査する。点ＦＰａに対応するポイントとして、図９（ａ）の点ＳＲＰａが検出される。したがって、コバ位置データのピーク位置ＦＰａは、玉型データによるもので、異物でないと判定される。
【００３２】
続いて、次の微分データの変化量の大きいΔＦθｂ部分について、これは微分結果のプラスの大きい部分であるので、その位置より右側にあるコバ位置データの増加側を検索することにより、図９（ｂ）における点ＦＰｂがピーク位置として検出される。このピーク位置の近傍に、図９（ａ）における玉型データのピーク位置の有無を調査すると、点ＳＲＰｂが対応点として検出される。したがって、コバ位置データのピーク位置ＦＰｂは、異物でないと判定される。
【００３３】
次の微分データの変化量の大きいΔＦθｃ部分について、これは微分結果のマイナスの大きい部分であるので、その位置より左側を検索することにより、図９（ｂ）のコバ位置データにおける点ＦＰｃがピーク位置として検出される。このピーク位置ＦＰｃの動径角の近傍で、図９（ａ）における玉型データのピーク位置の有無を調査する。この場合、ピーク位置ＦＰｃの近傍には玉型データのピーク位置は存在しないので、このＦＰｃにおけるコバ位置データの急峻な変化は異物によるものでると判定される。
【００３４】
レンズ前面及び後面について、上記の異物検知フローにより異物があると判定されると、主制御部１６０の制御により、タッチパネル４１０の画面にその旨の警告やエラーメッセージが表示され、その後の加工動作が停止される。これにより、異物による加工不良を事前に防止することができる。操作者は、レンズＬＥをレンズ回転軸から一旦取り外し、レンズ屈折面上の異物をチェックし、リープテープや粘着シートの貼り直し等、異物が玉型形状に掛からないように対処し、改めてレンズを装置にセットして加工を再スタートさせる。なお、上記の異物検知フローでは、1つでも異物が有ると判定されれば、その時点でエラーが報知されるが、他の部分についてもチェックしても良い。この場合、異物がレンズ前面／レンズ後面の何れにあるのか、また、何れの動径角付近にあるかが検知されるので、その情報も合わせてタッチパネル４１０に表示されるようにすると、操作者による異物のチェックが容易に可能となる。
【００３５】
異物検知フローにより異物が無いと判定されたときは、レンズ周縁加工に移行する。レンズ周縁加工について簡単に説明する。主制御部１６０は粗砥石６０２ｂ上にレンズＬＥがくるようにキャリッジ７０１をモータ７２０により移動させた後、玉型データから得られる粗加工データに基づいてレンズＬＥを回転させつつモータ７５０によりキャリッジ７０１を上下移動させ、所定の仕上げ代を残して粗加工を行う。続いて仕上げ加工に移る。ヤゲン加工モードが指定されている場合、主制御部１６０はレンズ前面及ぶ後面のレンズコバ位置の測定結果からヤゲン軌跡を計算し、仕上げ加工データを得る。ヤゲン軌跡は、例えば、コバ厚を所定の比率で分割するようにヤゲン頂点位置を全周に亘って計算する（ヤゲン計算については特開平５−２１２６６１号公報等を参照）。主制御部１６０は、仕上げ砥石６０２ｃのヤゲン溝部分にレンズＬＥを移動させた後、仕上げ加工データのヤゲン軌跡に基づいてレンズＬＥを回転させつつキャリッジ７０１の上下移動及び左右移動を制御してヤゲン加工する。平加工及び溝掘り加工モードが指定されている場合、粗加工後の仕上げ加工は仕上げ砥石６０２ｃの平坦部分で行い、その後に面取り・溝掘り機構部８００の砥石部８４０を加工位置まで移動させ、玉型データやコバ位置データから得られる溝掘り軌跡に従ってレンズＬＥを回転させつつキャリッジ７０１の上下移動及び左右移動を制御することで、溝掘用砥石８４２によりレンズ周縁に溝掘り加工を行う。溝掘り軌跡は、ヤゲン軌跡と同様な要領で計算して加工データを得る。
【００３６】
また、面取り加工の指定されているときは、主制御部１６０は面取り・溝掘り機構部８００が持つ面取り砥石８４２により、仕上げ加工後のレンズコバの角部を面取り加工する。なお、面取り加工の指定があるときは、先のレンズ屈折面形状測定において、玉型データ（ＳＲｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ）に従ったコバ位置測定後に、この玉型の動径長より０．５mm内側又は外側で測定が行われる。これはレンズ前面及び後面でそれぞれ行われる。レンズ前面及び後面でのそれぞれ２回のレンズコバ位置測定により、レンズ屈折面の傾斜が求められる。これによりヤゲン加工後に予定されるヤゲン肩部分のコバ位置の軌跡が精度よく計算される。面取り加工データの基礎とする面取り加工軌跡は、コバ位置軌跡と面取り量の指定（例えば、０．２mmの面取り量）とにより計算される。レンズ前面の面取り加工を行う場合、主制御部１６０は、面取り・溝掘り機構部８００が持つ面取砥石８４１bにレンズＬＥの前面角部を当てるように位置させ、レンズ前面の面取り加工軌跡に従ってレンズＬＥを回転させつつキャリッジ７０１の上下移動及び左右移動を制御することで面取り加工する。
【００３７】
上記のようなヤゲン加工、溝掘り加工において、レンズ屈折面の玉型形状上に異物が存在していると、レンズコバ位置の測定結果に基づくヤゲン軌跡や溝掘り軌跡が誤差を含むようになり、仕上げ加工された加工形状の見栄えが悪くなったりする。また、特に、面取り加工の場合には、異物によりコバ位置が不正確であると、見栄えの良い面取り加工が行えなくなる。レンズ加工前にレンズ屈折面の異物を検知できることで、これらの不具合を解消できる。
【００３８】
上記で説明した異物検知方法は、種々の変容が可能である。例えば、動径角に対するコバ位置データの変化と玉型データの変化との間に相関に基づく異物検知方法として、次のようにしても良い。図１１は、図９（ａ）の玉型データを微分処理したものである。この微分結果と、レンズ前面のコバ位置データの微分結果（図１０）とを比較する。図１０において、コバ位置データの変化量が大きい点として抽出されたΔＦθａ，ΔＦθｂ，ΔＦθｃ，ΔＦθｄの部分について図１１の微分データを比較してみると、ΔＦθａの動径角の近傍に図１１におけるΔＳＲθａが存在し、ΔＦθｂの動径角の近傍に図１１におけるΔＳＲθｂが存在している。しかし、ΔＦθｃ及びΔＦθｄの近傍には、図１１の玉型データの変化量が大きい部分は存在しない。したがって、コバ位置データの変化量が大きいΔＦθｃ及びΔＦθｄは、異物によるものと判定できる。このように、異物検知はコバ位置データ及び玉型データをそれぞれ微分処理した結果を利用し、コバ位置データの急峻に変化する点の近傍に玉型データの急峻に変化する点があるか否かに基づいて判定することも可能である。
【００３９】
また、異物検知の別の方法として、前述の面取り加工の指定があるときのように、レンズ前面（及びレンズ後面）を玉型の第１測定軌跡と、それより一定距離だけ内側（又は外側）の第２測定軌跡とで２回のレンズコバ位置を測定し、この２回の測定結果を利用しても良い。レンズ屈折面にリープテープ５１のような異物がある場合、通常、その異物の端が同一経線方向（レンズコバ位置測定の同一動径角）に一致することは稀である。このため、同一動径角で一定距離だけずれた軌跡によりコバ位置を２回測定し、その差分から変化量の大きい部分が有るか否かにより異物を検知できる。異物が無い場合、その差分の動径角に対する変化量は少ない。一方、異物が有る場合には、その差分の動径角に対する変化量に大きな部分が現れてくる。
【００４０】
この検知方法の例を説明する。図１２（ａ）はレンズ前面における２回のコバ位置測定結果である。図１２（ａ）において、ＦＬ０は図９（ａ）と同じく、玉型データ（ＳＲｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ）の第１測定軌跡による測定結果を示し、ＦＬ１はそれより０．５ｍｍ内側の第２測定軌跡による測定結果を示す。図１２（ｂ）は、ＦＬ０とＦＬ１の差分データである。図１２（ｃ）は、差分データを微分処理したものである。なお、図１２（ｃ）の微分処理においては、急峻な変化の傾向を分かりやすくするために、1000ポイントのコバ位置測定結果について１０ポイントで平均化して計算している。
【００４１】
図１２（ａ）のレンズ前面においては、ＦＬ０上の点ＦＰｃ−点ＦＰｄの間に異物が存在する例である。図１２（ｃ）の微分処理により、所定の閾値を超えて急峻に変化するポイントが有るか否かにより、異物の有無を検出する。この例では、閾値±５を超えて検出されたポイントΔＦＤａ，ΔＦＤｂ，ΔＦＤｃ，ΔＦＤｄが有るので、この部分に異物があると判定される。なお、図１２（ｃ）の微分処理で、異物の有無を検出するための閾値は、実験により定めれば良い。
【００４２】
以上のように、レンズ屈折面の異物の有無を加工前に検知することができる。これにより、レンズ屈折面にテープ等の異物が有る場合にも、これによる加工不良を事前に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】眼鏡レンズ加工装置の外観構成図である。
【図２】レンズ加工部の概略構成を示す斜視図である。
【図３】レンズ形状測定部の概略構成図である。
【図４】面取り・溝掘り機構部の概略構成図である。
【図５】眼鏡レンズ加工装置の制御ブロック図である。
【図６】レンズ屈折面へのカップの固定を説明する図である。
【図７】玉型の動径データを説明する図である。
【図８】異物検知の方法を説明するフローチャートである。
【図９】玉型データとレンズ前面のコバ位置データを示す図である。
【図１０】コバ位置データの微分データである。
【図１１】玉型データの微分データである。
【図１２】２回のコバ位置測定の差分から異物を検知する方法の説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  眼鏡レンズ加工装置本体
２  眼鏡枠形状測定装置
５０  カップ
４１０  タッチパネル
１６０  主制御部
４２０  スイッチ部
６０２  砥石群
７００  キャリッジ部
７０２Ｌ，７０２Ｒ  レンズ回転軸
５００Ｆ，５００Ｒ  レンズ形状測定部
８００  面取り・溝掘り機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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