(57)【要約】【課題】印刷技術的な機械を通ってシートを搬送するための装置であって、回転する搬送エレメントが設けられており、搬送エレメントがグリッパを備えており、グリッパにシートが前縁で保持されており、所望の位置に関してシートの位置を調節するための装置が設けられており、シート位置のための測定装置が設けられており、制御装置が設けられており、制御装置が、シート位置調節装置および測定装置と接続されている形式のものにおいて、比較的大きな時間間隔にわたってガイドエレメントに関するシートの位置を連続的に監視できるようなものを提供する。【解決手段】測定装置１０，１１が、搬送エレメントと共に回転するように配置されている。【選択図】図１
2006219300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷技術的な機械を通ってシートを搬送するための装置であって、
回転する搬送エレメントが設けられており、該搬送エレメントが、グリッパを備えており、該グリッパにシートが前縁で保持されており、
所望の位置に関してシートの位置を調節するための装置が設けられており、
シート位置のための測定装置が設けられており、
制御装置が設けられており、該制御装置が、シート位置調節装置および測定装置と接続されている形式のものにおいて、
測定装置（１０，１１）が、搬送エレメントと共に回転するように配置されていることを特徴とする、印刷技術的な機械を通ってシートを搬送するための装置。
【請求項２】
測定装置が、シート（３）にビームの向けられた光源（１０）と、シート（３）で反射した光ビーム（１３）のための受光器（１１）とを備えている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
測定装置が、シート（３）に超音波の向けられた超音波源と、シート（３）で反射した超音波のための超音波受信器とを備えている、請求項１記載の装置。
【請求項４】
測定装置（１０，１１）が、定置の制御装置（１７）とワイヤレス式に接続されている、請求項１記載の装置。
【請求項５】
搬送エレメント（２）が、回転するドラム（１）に取り付けられており、測定装置（１０，１１）が、搬送方向（９）でみてグリッパ（２）の下流側でシート（３）に向けられている、請求項１記載の装置。
【請求項６】
測定装置（１０，１１）が、回転するドラム（１）の表面（７）に対するシート（３）の距離（ａ）を測定するために形成されている、請求項５記載の装置。
【請求項７】
搬送エレメント（２）が、回転するドラム（１）に取り付けられており、測定装置（１０，１１）が、回転するドラム（１）の表面（７）に対するシート（３）の位置を測定するために形成されている、請求項１記載の装置。
【請求項８】
搬送エレメント（２）が、回転するドラム（１）に取り付けられており、測定装置（１０，１１）が、複数のセンサから成っており、これらのセンサが、回転するドラム（１）のそれぞれ異なる位置に配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項９】
シート（３）の位置を調節するための装置が、送風装置（６）を備えている、請求項１記載の装置。
【請求項１０】
搬送エレメント（２）が、回転するドラム（１）に取り付けられており、シート（３）の位置を調節するための装置が、ドラム（１）の回転方向（９）でグリッパ（２）を移動させるための装置を備えている、請求項１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷技術的な機械を通ってシートを搬送するための装置であって、回転する搬送エレメントが設けられており、搬送エレメントがグリッパを備えており、グリッパにシートが前縁で保持されており、所望の位置に関してシートの位置を調節するための装置が設けられており、シート位置のための測定装置が設けられており、制御装置が設けられており、該制御装置がシート位置調節装置および測定装置と接続されている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１１３４７８号明細書から、シートを伝達する胴のためのシート制御装置が公知であり、ここでは３つの走査エレメントが、グリッパ縁部の領域で、シート前縁を胴に把持するために配置されている。これによって胴の外套面上のシートの位置を制御することができる。走査エレメントの信号は、回転トランスによって定置の評価装置に供給することができる。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３２３０９１号明細書に記載の、搬送ドラム上のシートエッジの位置を制御するための装置では、容量型のエッジセンサおよび高周波領域の誘導型の回転トランスが設けられている。センサの容量および結合コイルの誘導性はパッシブな振動回路を形成し、パッシブな振動回路は定置の評価ユニットのアクティブな振動回路と結合可能である。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８５３４１７号明細書は、トング形グリッパ（Zangengreifer）を備えた反転ドラムを開示しており、ここではシート欠落センサが、トング形グリッパの構成に応じて、シートの前縁に形成されている。シートがトング形グリッパから失われると、センサは出力信号を変化させる。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７０７６５７号明細書には、光バリアの構成をしたシートセンサが記載されており、ここでは光ビームは、シート搬送ドラムの内側位置からドラム軸線に対して横向きで外側に向けられている。シートがグリッパに保持されていて、かつ最小長さを有している場合、光ビームはドラム壁部の開口を通ってシートに当射する。
【０００６】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７０７６６０号明細書に記載のシートセンサ装置は、光カーテン（Lichtvorhang）として形成されており、ここでは平行の光ビームを投光する送光器と、これに対応配置された受光器とが、蓄え胴と反転胴との間のシート反転領域で搬送路の両側に配置されている。光カーテンによって、振動しているシートの側縁の存在が特定の時点で問い合わさせる。
【０００７】
旧東ドイツ国経済特許第２３３６５３号明細書およびドイツ連邦共和国特許公告第１０３２１３６０号明細書から、胴の間の押圧状態を測定するための装置が公知であり、ここではセンサシートが被覆体の下側に配置されているか、またセンサが胴の外套面の凹部に配置されている。胴の間のギャップに被印刷物が案内されると、被印刷物のない状態に対して押圧状態が変化し、このことはセンサの出力信号の変化に基づいて確認することができる。
【０００８】
従来技術による構成は、胴上のシートの存在または位置を確認するためにしか形成されていない。前縁では保持されているが、その他の部分では送風空気および／または吸込空気によって自由に案内されているシートのための搬送装置は、シートガイドエレメントに対する距離測定を必要としている。
【０００９】
ドイツ連邦共和国特許第１９７３００４２号明細書から、シートガイドを制御するための装置が公知であり、ここでは非接触式に作動する定置のセンサによって、シートの実際位置が検出される。目標位置との比較に基づいて、送風空気および／または吸込空気装置の調節部材が調節され、シートは確実に胴の外套面に載設する。
【００１０】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８１０２３９号明細書は、シート走行のカメラ監視装置を開示している。定置のカメラは、搬送中のシートの輪郭画像を形成する。画像処理によって、シートの実際輪郭が特定される。理想状態からの偏差は、目標−実際−輪郭比較によって確認される。比較データから、調節エレメントのための調節値が特定され、調節値によって、案内板または送風機軌道に対するシートの接触が確実に防止される。
【００１１】
定置のシートセンサを用いた構成では、測定値が、胴またはドラムの比較的小さな角度範囲または時間範囲でしか提供されない、という欠点が存在する。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１１３４７８号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３２３０９１号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８５３４１７号明細書
【特許文献４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７０７６５７号明細書
【特許文献５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７０７６６０号明細書
【特許文献６】旧東ドイツ国経済特許第２３３６５３号明細書
【特許文献７】ドイツ連邦共和国特許公告第１０３２１３６０号明細書
【特許文献８】ドイツ連邦共和国特許第１９７３００４２号明細書
【特許文献９】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８１０２３９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、印刷技術的な機械を通ってシートを搬送するための装置を改良して、比較的大きな時間間隔にわたってガイドエレメントに関するシートの位置を連続的に監視できるようなものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、測定装置が、搬送エレメントと共に回転するように配置されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、少なくとも１つのセンサが胴もしくはドラムまたは回転する搬送エレメントに配置されている。センサによって、比較的長い時間間隔にわたって、搬送速度とは無関係に、搬送エレメントに関して、または定置のガイドエレメントに関してシートの位置を反復測定することができる。特に距離測定のために形成された光学センサまたは超音波センサが適している。複数のセンサが配置されている場合、空間的にシートの位置および斜度を検出することができる。測定信号は、センサから、定置の制御・調整装置に向かって、有利には無線波を介してワイヤレス式に伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００１６】
図１には、シート印刷機のドラムを示した。ドラム１はグリッパシステム２を備えており、グリッパシステム２に新たに印刷されたシート３が保持されている。シート３は、両側で印刷画像４，５を有していて、かつ搬送時に送風空気・吸込空気装置６によって外套面７および案内板８に対して間隔を有して保持される。ドラム１は、直接的にモータによって、または伝動装置によって、矢印９の方向で駆動される。ドラム１に光源１０および受光器１１が配置されている。光源１０および受光器１１は、三角測量原理に基づいて測定を行う距離センサの構成部材である。光源１０は、光ビーム１２をシート３に向かって投光する。シート３で反射された光ビーム１３は受光器１１に当射する。受光器１１は、光信号のための評価装置を備えている。受光器１１は、外套面７に対するシート３の距離ａを表す測定信号を形成する。受光器１１は送信器１４と接続されており、送信器１４はドラム１と共に回転する。送信器１４は高周波振動１５を形成し、高周波振動１５は距離測定信号で変調される。送信器１４のアンテナを介して、変調された高周波振動１５は送信されて、受信器Ｅのアンテナ１６によって受信される。受信器Ｅは制御・調整装置１７の構成部材である。復調された距離測定信号は、制御・調整装置１７において回転センサ１８の信号と共に処理される。回転センサ１８はドラム１の回転と結合されている。距離ａがドラム１の規定の回転角度において目標値からずれている場合、制御・調整装置１７において送風空気・吸込空気装置６のための調節信号が形成される。送風空気・吸込空気装置６は、シート３に力作用を及ぼすので、距離偏差が補償される。これによって距離ａは、グリッパシステム２にシート３の保持される時間全体にわたって調整することができる。シート３が搬送中に失われると、反射光ビーム１３は受光器１１に到達しない。この場合ドラム１の所定の回転角度範囲において受光器１１に形成される信号は、シート欠落信号を発生させ、かつ／またはシート３の搬送を停止させるのに用いることができる。光源１０、受光器１１および送信器１４は給電部から給電され、給電部は、ドラム１と共に回転するか、または定置に配置されていて、かつ回転トランスによって、または無線波を介して運転電流を提供する。
【００１７】
ドラム１と共に回転する距離センサ１０、１１の利点を説明するために、図１および図２に、従来技術の構成で使用されるような、フレーム固定された光学的な三角測量センサ１９を追加的に示した。図１に対して図２では、ドラム１は約９０°後続回転されている。図２から判るように、シート３は、三角測量センサ１９の検出範囲の外側に位置しているが、これに対して回転するセンサ１０，１１は依然として距離信号を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】センサの組み込まれた、シートを搬送するドラムを示す概略図である。
【図２】図１に示したドラムを後続回転位置で示す概略図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  ドラム、  ２  グリッパシステム、  ３  シート、  ４，５  印刷画像、  ６  送風空気・吸込空気装置、  ７  外套面、  ８  案内板、９    矢印、  １０  光源、  １１  光受器、  １２，１３  光ビーム、  １４  送信機、  １５  高周波振動、  １６  アンテナ、  １７  制御・調整装置、  １８  回転センサ、  １９  三角測量センサ
【図１】
2006219300.tif 000003
【図２】
2006219300.tif 000004