(57)【要約】【課題】マスタ無線装置と、スレーブ無線装置と、レピータとを備えた無線データ通信システムにおいて、レピータを介して同報データを受信するスレーブ無線装置の同報データ受信設定の遅れによる同報データ受信の取りこぼしを少なくすること。【解決手段】マスタ無線装置がレピータを介して少なくとも１台のスレーブ無線装置に同報データを送信する無線データ通信システムにおいて、前記マスタ無線装置が、前記同報データを複数のセグメントに分割し、各セグメントにシーケンス番号を付与するデータ分割手段と、所定数のセグメントを１つずつ前記シーケンス番号順に順次１回送信した後、再度、前記所定数のセグメントを１つずつ前記シーケンス番号順に順次送信するデータ再送信手段とを備える。【選択図】図１
2006229278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタ無線装置がレピータを介して少なくとも１台のスレーブ無線装置に同報データを送信する無線データ通信システムにおいて、
前記マスタ無線装置が、
前記同報データを複数のセグメントに分割し、各セグメントにシーケンス番号を付与するデータ分割手段と、
所定数のセグメントを１つずつ前記シーケンス番号順に順次１回送信した後、再度、前記所定数のセグメントを１つずつ前記シーケンス番号順に順次送信するデータ再送信手段と、
を備えることを特徴とする無線データ通信システム。
【請求項２】
前記マスタ無線装置が、
同一のシーケンス番号の前記セグメントを複数回連続させて互いに異なる周波数で前記シーケンス番号順に連送するデータ連送手段と、
前記マスタ無線装置が同報開始要求を送信直後は、前記データ再送信手段による同報データ送信を選択し、該データ再送信手段による同報データの再送信後は、前記データ連送手段による同報データ送信を選択する通信方式選択手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の無線データ通信システム。
【請求項３】
前記所定数が、前記マスタ無線装置が前記レピータを介して前記スレーブ無線装置と同報データ無線通信を行うときの、前記マスタ無線装置が前記同報開始要求を送信してから前記スレーブ無線装置が同報データ受信設定されるまでの時間に基づいて設定されることを特徴とする請求項１又は２記載の無線データ通信システム。
【請求項４】
前記マスタ無線装置が、
無線ノイズレベルを測定するノイズ測定手段と、
測定された前記無線ノイズレベルに基づいて、前記データ再送信手段による同報データ無線通信か、前記データ連送手段による同報データ無線通信か、を選択する通信方式選択手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２又は３記載の無線データ通信システム。
【請求項５】
レピータを介してスレーブ無線装置に同報データを送信するマスタ無線装置において、
前記同報データを複数のセグメントに分割し、各セグメントにシーケンス番号を付与するデータ分割手段と、
所定数のセグメントを１つずつ前記シーケンス番号順に順次１回送信した後、再度、前記所定数のセグメントを１つずつ前記シーケンス番号順に順次送信するデータ再送信手段と、
を備えることを特徴とするマスタ無線装置。
【請求項６】
前記マスタ無線装置が、
同一のシーケンス番号の前記セグメントを複数回連続させて互いに異なる周波数で前記シーケンス番号順に連送するデータ連送手段と、
前記マスタ無線装置が同報開始要求を送信直後は、前記データ再送信手段による同報データ送信を選択し、該データ再送信手段による同報データの再送信後は、前記データ連送手段による同報データ送信を選択する通信方式選択手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項５記載のマスタ無線装置。
【請求項７】
前記所定数が、前記マスタ無線装置が前記レピータを介して前記スレーブ無線装置と同報データ無線通信を行うときの、前記マスタ無線装置が前記同報開始要求を送信してから前記スレーブ無線装置が同報データ受信設定されるまでの時間に基づいて設定されることを特徴とする請求項５又は６記載のマスタ無線装置。
【請求項８】
前記マスタ無線装置が、
無線ノイズレベルを測定するノイズ測定手段と、
測定された前記無線ノイズレベルに基づいて、前記データ再送信手段による同報データ無線通信か、前記データ連送手段による同報データ無線通信か、を選択する通信方式選択手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項６又は７記載のマスタ無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を構成する無線データ通信システムおよびマスタ無線装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、１台のマスタ無線装置と１台もしくは複数台のスレーブ無線装置とから構成される無線データ通信システムにおいて、マスタ無線装置とスレーブ無線装置とが互いに直接無線接続できない地域に配置されたときに、マスタ無線装置及びスレーブ無線装置のそれぞれと無線接続可能な地域に配置され、それぞれと無線接続してマスタ無線装置とスレーブ無線装置間のデータの授受を仲介する無線装置としてのレピータがある。
【０００３】
図４は、従来のレピータを介する無線同報データ通信システムの概略構成図である。図４において、マスタ無線装置１は、カメラ６を内蔵しカメラ６で撮影した画像データを無線で送信するカメラ親機であり、スレーブ無線装置２、８は、カメラ親機１が送信した画像データをモニタ７上に表示するモニタ子機であり、モニタ子機２は、レピータ３を介してカメラ親機１からの画像データを受信する。
【０００４】
上述の同報データ無線通信システムにおいて、１台のマスタ無線装置１から複数台のスレーブ無線装置２、８に対して同時に同じデータを送信することを同報データ無線通信と呼んでいるが、この同報データ無線通信により、カメラ親機１から送信された画像データを同時にモニタ子機２、８のモニタ７上に表示することができる。
【０００５】
図５及び６に、同報データ無線通信のデータ送信タイミングの模式図を示す。同報データ無線通信の無線通信方式は時分割多重方式を用いており、１フレーム１０ｍｓを１２スロットに分割し、前半６スロットをマスタ無線装置１の送信スロット、後半６スロットを受信スロットとしている。
【０００６】
図５は、同報データ無線通信を行っていないマスタ無線装置１の待機状態の送信スロットを示す。送信スロット９でスレーブ無線装置２、８に制御データを送信している。図６は、同報データ無線通信中のマスタ無線装置１の送信スロットを示す。送信スロット１０は、送信スロット９に送信データを付加した状態を示し、送信スロット１１は、送信スロット１０に対応する受信スロットの位置に設定された送信スロットである。この送信スロット１０、１１を設定することにより、１フレームに２スロットの同報データを送信することができる。
【０００７】
図７は、同報データ無線通信でのデータ送信フロー図である。同報データ４は、１スロットで送信できるデータ量に分割されてセグメント化され、分割されたセグメント４ａのそれぞれに順にシーケンス番号が付与される。まず、カメラ親機１からの同報開始要求がモニタ子機８に受信され、これによりモニタ子機８では、自己の同報データ受信設定を行い、同報データ受信可能の状態にする。カメラ親機１は、同報開始要求を送信後、同報データ送信設定を行い、データ送信を開始する。図６に示すスロット１０、１１で同一シーケンス番号のセグメント４ａを１フレームに２つずつ連続させて、互いに異なる周波数でシーケンス番号順に送信する（すなわち、連送する）ことにより、特定周波数のノイズを受けず、より確実にモニタ子機８で同報データ４が受信できるようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図８は、レピータを介した同報データ無線通信でのデータ送信フロー図である。図７及び図８は、本出願人が先行出願した無線通信システムに関する説明である（特願２００４−９８９７７）。無線同報データ通信システムでは、カメラ親機１から送信された同報開始要求は、まずレピータ３で受信される。同報開始要求は、１６フレームに１回送信される制御コマンドで送信されており、レピータ３からの同報開始要求がモニタ子機２に受信されるまでには、カメラ親機１の同報開始要求の送信時点から時間差がある。この間に、カメラ親機１が既にデータ送信を開始している場合、モニタ子機２は、自己の同報データ受信設定をする前には送信された同報データを受信できず、同報データを取りこぼしてしまうという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記の問題点を解決するもので、マスタ無線装置がレピータを介して少なくとも１台のスレーブ無線装置に同報データを送信する無線データ通信システムにおいて、レピータを介して同報データを受信するスレーブ無線装置の同報データ受信設定（通信パス設定）の遅れによる同報データ受信の取りこぼしを少なくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明の無線データ通信システムは、マスタ無線装置がレピータを介して少なくとも１台のスレーブ無線装置に同報データを送信する無線データ通信システムにおいて、前記マスタ無線装置が、前記同報データを複数のセグメントに分割し、各セグメントにシーケンス番号を付与するデータ分割手段と、所定数のセグメントを１つずつ前記シーケンス番号順に順次１回送信した後、再度、前記所定数のセグメントを１つずつ前記シーケンス番号順に順次送信するデータ再送信手段とを備えるもので、この構成により、マスタ無線装置とスレーブ無線装置がレピータを介して同報データ無線通信を行うときに、スレーブ無線装置の同報データ受信設定の遅れによる同報データ受信の取りこぼしの少ない無線データ通信システムが得られる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１記載の無線データ通信システムによれば、マスタ無線装置が、前記同報データを複数のセグメントに分割し、各セグメントにシーケンス番号を付与するデータ分割手段と、所定数のセグメントを１つずつ前記シーケンス番号順に順次１回送信した後、再度、前記所定数のセグメントを１つずつ前記シーケンス番号順に順次送信するデータ再送信手段とを備えているので、マスタ無線装置とスレーブ無線装置がレピータを介して同報データ無線通信を行うときに、スレーブ無線装置の同報データ受信設定の遅れによる同報データ受信の取りこぼしの少ない無線データ通信システムが得られるという効果がある。
【００１２】
本発明の請求項２記載の無線データ通信システムによれば、前記マスタ無線装置が、同一のシーケンス番号の前記セグメントを複数回連続させて互いに異なる周波数で前記シーケンス番号順に連送するデータ連送手段と、前記マスタ無線装置が同報開始要求を送信直後は、前記データ再送信手段による同報データ送信を選択し、該データ再送信手段による同報データの再送信後は、前記データ連送手段による同報データ送信を選択する通信方式選択手段とをさらに備えるので、スレーブ無線装置の同報データ受信設定の遅れによる同報データ受信の取りこぼしが少なく、かつ、特定周波数のノイズを受けず、より確実にスレーブ無線装置で同報データが受信できる無線データ通信システムが得られるという効果がある。
【００１３】
本発明の請求項３記載の無線データ通信システムによれば、前記所定数が、前記マスタ無線装置が前記レピータを介して前記スレーブ無線装置と同報データ無線通信を行うときの、前記マスタ無線装置が前記同報開始要求を送信してから前記スレーブ無線装置が同報データ受信設定されるまでの時間に基づいて設定されるので、マスタ無線装置とスレーブ無線装置がレピータを介して同報データ無線通信を行うときに、スレーブ無線装置の同報データ受信設定の遅れによる同報データ受信の取りこぼしの殆んど無い無線データ通信システムが得られるという効果がある。
【００１４】
本発明の請求項４記載の無線データ通信システムによれば、前記マスタ無線装置が、無線ノイズレベルを測定するノイズ測定手段と、測定された前記無線ノイズレベルに基づいて、前記データ再送信手段による同報データ無線通信か、前記データ連送手段による同報データ無線通信かを選択する通信方式選択手段とをさらに備えるので、マスタ無線装置とスレーブ無線装置が同報データ無線通信を行うときに、無線ノイズの影響の少ない無線データ通信システムが得られるという効果がある。
【００１５】
本発明の請求項５記載のマスタ無線装置によれば、レピータを介してスレーブ無線装置に同報データを送信するマスタ無線装置において、前記同報データを複数のセグメントに分割し、各セグメントにシーケンス番号を付与するデータ分割手段と、所定数のセグメントを１つずつ前記シーケンス番号順に順次１回送信した後、再度、前記所定数のセグメントを１つずつ前記シーケンス番号順に順次送信するデータ再送信手段とを備えるので、スレーブ無線装置の同報データ受信設定の遅れによる同報データ受信の取りこぼしの少ないマスタ無線装置が得られるという効果がある。
【００１６】
本発明の請求項６記載のマスタ無線装置によれば、前記マスタ無線装置が、同一のシーケンス番号の前記セグメントを複数回連続させて互いに異なる周波数で前記シーケンス番号順に連送するデータ連送手段と、前記マスタ無線装置が同報開始要求を送信直後は、前記データ再送信手段による同報データ送信を選択し、該データ再送信手段による同報データの再送信後は、前記データ連送手段による同報データ送信を選択する通信方式選択手段とをさらに備えるので、スレーブ無線装置の同報データ受信設定の遅れによる同報データ受信の取りこぼしが少なく、かつ、特定周波数のノイズを受けず、より確実にスレーブ無線装置に同報データを送信できるマスタ無線装置が得られるという効果がある。
【００１７】
本発明の請求項７記載のマスタ無線装置によれば、前記所定数が、前記マスタ無線装置が前記レピータを介して前記スレーブ無線装置と同報データ無線通信を行うときの、前記マスタ無線装置が前記同報開始要求を送信してから前記スレーブ無線装置が同報データ受信設定されるまでの時間に基づいて設定されるので、スレーブ無線装置の同報データ受信設定の遅れによる同報データ受信の取りこぼしの殆んど無いマスタ無線装置が得られるという効果がある。
【００１８】
本発明の請求項８記載のマスタ無線装置によれば、前記マスタ無線装置が、無線ノイズレベルを測定するノイズ測定手段と、測定された前記無線ノイズレベルに基づいて、前記データ再送信手段による同報データ無線通信か、前記データ連送手段による同報データ無線通信かを選択する通信方式選択手段とをさらに備えるので、無線ノイズの影響の少ないマスタ無線装置が得られるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の請求項１に記載の発明は、マスタ無線装置がレピータを介して少なくとも１台のスレーブ無線装置に同報データを送信する無線データ通信システムにおいて、マスタ無線装置が、同報データを複数のセグメントに分割し、各セグメントにシーケンス番号を付与するデータ分割手段と、所定数のセグメントを１つずつシーケンス番号順に順次１回送信した後、再度、所定数のセグメントを１つずつシーケンス番号順に順次送信するデータ再送信手段とを備えることを特徴とする無線データ通信システムであって、マスタ無線装置とスレーブ無線装置がレピータを介して同報データ無線通信を行うときに、スレーブ無線装置の同報データ受信設定の遅れによる同報データ受信の取りこぼしが少ないという作用を有する。
【００２０】
本発明の請求項２に記載の発明は、マスタ無線装置が、同一のシーケンス番号のセグメントを複数回連続させて互いに異なる周波数でシーケンス番号順に連送するデータ連送手段と、マスタ無線装置が同報開始要求を送信直後は、データ再送信手段による同報データ送信を選択し、該データ再送信手段による同報データの再送信後は、データ連送手段による同報データ送信を選択する通信方式選択手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１記載の無線データ通信システムであって、スレーブ無線装置の同報データ受信設定の遅れによる同報データ受信の取りこぼしが少なく、かつ、特定周波数のノイズを受けず、より確実にスレーブ無線装置で同報データが受信できるという作用を有する。
【００２１】
本発明の請求項３に記載の発明は、所定数が、マスタ無線装置がレピータを介してスレーブ無線装置と同報データ無線通信を行うときの、マスタ無線装置が同報開始要求を送信してからスレーブ無線装置が同報データ受信設定されるまでの時間に基づいて設定されることを特徴とする請求項１又は２記載の無線データ通信システムであって、マスタ無線装置とスレーブ無線装置がレピータを介して同報データ無線通信を行うときに、スレーブ無線装置の同報データ受信設定の遅れによる同報データ受信の取りこぼしを確実に無くすという作用を有する。
【００２２】
本発明の請求項４に記載の発明は、マスタ無線装置が、無線ノイズレベルを測定するノイズ測定手段と、測定された無線ノイズレベルに基づいて、データ再送信手段による同報データ無線通信か、データ連送手段による同報データ無線通信かを選択する通信方式選択手段とをさらに備えることを特徴とする請求項２又は３記載の無線データ通信システムであって、マスタ無線装置とスレーブ無線装置が同報データ無線通信を行うときに、無線ノイズの影響を少なくするという作用を有する。
【００２３】
本発明の請求項５に記載の発明は、レピータを介してスレーブ無線装置に同報データを送信するマスタ無線装置において、同報データを複数のセグメントに分割し、各セグメントにシーケンス番号を付与するデータ分割手段と、所定数のセグメントを１つずつシーケンス番号順に順次１回送信した後、再度、所定数のセグメントを１つずつシーケンス番号順に順次送信するデータ再送信手段とを備えることを特徴とするマスタ無線装置であって、スレーブ無線装置の同報データ受信設定の遅れによる同報データ受信の取りこぼしを少なくするという作用を有する。
【００２４】
本発明の請求項６に記載の発明は、マスタ無線装置が、同一のシーケンス番号のセグメントを複数回連続させて互いに異なる周波数でシーケンス番号順に連送するデータ連送手段と、マスタ無線装置が同報開始要求を送信直後は、データ再送信手段による同報データ送信を選択し、該データ再送信手段による同報データの再送信後は、データ連送手段による同報データ送信を選択する通信方式選択手段とをさらに備えることを特徴とする請求項５記載のマスタ無線装置であって、スレーブ無線装置の同報データ受信設定の遅れによる同報データ受信の取りこぼしを少なくし、かつ、特定周波数のノイズを受けず、より確実にスレーブ無線装置に同報データを送信するという作用を有する。
【００２５】
本発明の請求項７に記載の発明は、所定数が、マスタ無線装置がレピータを介してスレーブ無線装置と同報データ無線通信を行うときの、マスタ無線装置が同報開始要求を送信してからスレーブ無線装置が同報データ受信設定されるまでの時間に基づいて設定されることを特徴とする請求項５又は６記載のマスタ無線装置であって、スレーブ無線装置の同報データ受信設定の遅れによる同報データ受信の取りこぼしを殆んど無くすという作用を有する。
【００２６】
本発明の請求項８に記載の発明は、マスタ無線装置が、無線ノイズレベルを測定するノイズ測定手段と、測定された無線ノイズレベルに基づいて、データ再送信手段による同報データ無線通信か、データ連送手段による同報データ無線通信かを選択する通信方式選択手段とをさらに備えることを特徴とする請求項６又は７記載のマスタ無線装置であって、無線ノイズの影響を少なくするという作用を有する。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図３を用いて説明する。なお、これらの図面において、図４〜図８に示すものと同等のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２８】
（実施の形態１）
以下に本発明の実施の形態について説明する。まず、実施の形態１について図１及び２を用いて説明する。図１は本発明の無線データ通信システムを示すブロック図であり、図２は本発明の実施の形態１による同報データ無線送信フロー図である。
【００２９】
図１及び図２において、１はカメラ６を内蔵し、カメラ６で撮影した画像をデジタルデータに変換し、無線回線により該デジタルデータを同報データ４として送信するマスタ無線装置としてのカメラ親機である。カメラ親機１は、同報データ４を複数のセグメント４ａに分割し、各セグメント４ａにシーケンス番号（１，２，・・・，Ｎ，・・・）を付与するデータ分割手段１ａと、所定数（Ｎ個）のセグメント４ａを１つずつ、１フレームに２スロットずつ、シーケンス番号順に順次１回送信した後、再度、前記所定数のセグメント４ａを１つずつ、１フレームに２スロットずつ、シーケンス番号順に順次送信するデータ再送信手段１ｂと、同一のシーケンス番号（Ｎ＋１，Ｎ＋１）のセグメント４ａを２回（複数回）連続させて、１フレームに２スロットずつ互いに異なる周波数で、シーケンス番号順に連送するデータ連送手段１ｃと、同報開始要求を送信直後は、前記データ再送信手段１ｂによる同報データ送信を選択し、該データ再送信手段１ｂによる同報データの再送信後は、前記データ連送手段１ｃによる同報データ送信を選択する通信方式選択手段１ｄとを備えている。１ｅは、後述するノイズ測定手段である。２は、カメラ親機１の無線通信可能地域外にあるスレーブ無線装置としてのモニタ子機である。３は、カメラ親機１とモニタ子機２のそれぞれの無線通信可能地域内にあるレピータである。カメラ親機１とモニタ子機２とは、レピータ３を介して無線接続している。８は、カメラ親機１の無線通信可能地域内にあるスレーブ無線装置としてのモニタ子機であり、カメラ親機１と直接無線接続している。
【００３０】
図２は、カメラ親機１、モニタ子機２及びレピータ３の同報データ無線通信フローを示しており、以下、通信フローの各ステップについて説明する。まず、ステップ１では、カメラ親機１は、同報データ無線通信開始の際、同報開始要求を送信する。同報開始要求を受信したレピータ３は、自己の同報データ受信設定を行い、同報データ受信可能状態にする。
【００３１】
ステップ２では、カメラ親機１は、同報開始要求を送信した直後、同報データ４の送信を開始する。同報データ４は、データ分割手段１ａにより、１スロットで送信できるデータ量の複数のセグメントに分割され、分割された各セグメント４ａに、順にシーケンス番号が付与される。カメラ親機１は、背景技術の欄に記載した方法と同様に、１フレームに２スロットでデータ送信を行っている。実施の形態１の無線データ通信システムでは、カメラ親機１は、同報開始要求を送信した直後は、通信方式選択手段１ｄによりデータ再送信手段１ｂによる同報データの送信を選択し、データ再送信手段１ｂにより、この２スロットで異なるシーケンス番号のセグメント４ａを送信するようにしている。
【００３２】
ステップ２において、カメラ親機１が送信する同報データ４をレピータ３が受信し、レピータ３が受信した同報データ４をモニタ子機２に転送するが、この時点では、モニタ子機２は、同報開始要求をまだ受信しておらず、自己の同報データ受信設定をまだ行っていないため、この同報データ４を受信することができない。
【００３３】
ステップ３では、レピータ３が、１６フレームに１回送信する制御コマンドとして、同報開始要求をモニタ子機２に送信する。同報開始要求を受信したモニタ子機２は、自己の同報データ受信設定を行い、同報データ４を受信可能となる。
【００３４】
ステップ４では、カメラ親機１は、シーケンス番号１からＮまでのセグメント４ａを送信した後にデータ再送信手段１ｂにより、再び、シーケンス番号１からＮまでのセグメント４ａをステップ２と同様に送信する。カメラ親機１が送信したシーケンス番号１からＮまでのセグメント４ａをレピータ３が受信し、レピータ３が受信したセグメント４ａをモニタ子機２に転送し、モニタ子機２がシーケンス番号１からＮまでのセグメント４ａを受信する。カメラ子機２に受信されたセグメント４ａは、集合されて受信データ５となる。
【００３５】
ステップ５では、カメラ親機１は、通信方式選択手段１ｄにより、送信方式を切り替え、データ連送手段１ｃによる同報データ送信を選択し、同一シーケンス番号のセグメント４ａを１フレームに２回（複数回）連続させて、互いに異なる周波数で、シーケンス番号Ｎ＋１からシーケンス番号順に、Ｎ＋１×Ｎ＋１、Ｎ＋２×Ｎ＋２、Ｎ＋３×Ｎ＋３、・・・・・というように最後のシーケンス番号のセグメント４ａまで連送する。
【００３６】
カメラ親機１が送信したシーケンス番号Ｎ＋１から最後のシーケンス番号までのセグメント４ａをレピータ３が受信し、レピータ３が受信したセグメント４ａをモニタ子機２に転送し、モニタ子機２がシーケンス番号Ｎ＋１から最後のシーケンス番号までのセグメント４ａを受信する。カメラ子機２に受信されたセグメント４ａは、集合されて受信データ５となる。モニタ子機２は、受信データ（画像データ）５をモニタ７上に表示する。
【００３７】
以上説明したステップ１〜５の同報データ４の送受信により、モニタ子機２がレピータ３を介して同報データ４を受信する場合に、同報データ受信設定が遅れることがあっても、データ再送信手段１ｂにより同報データ４を再送信するので、同報データ４の送信開始直後のデータを取りこぼすことなく受信することができる。また、データ再送信手段１ｂによる同報データ４の再送信後は、通信方式選択手段１ｄによりデータ連送手段１ｃによる同報データ送信に切り替えるので、特定周波数のノイズを受けず、より確実にモニタ子機２で同報データ４を受信することができる。
【００３８】
なお、実施の形態１では、カメラ親機１に、データ分割手段１ａと、データ再送信手段１ｂと、データ連送手段１ｃと、通信方式選択手段１ｄとを設けたが、データ連送手段１ｃと、通信方式選択手段１ｄを設けずに、データ分割手段１ａと、データ再送信手段１ｂのみにより同報データ４の送信を繰り返して最後のシーケンス番号のセグメント４ａまで送信を行うようにしてもよい。
【００３９】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、実施の形態１における図２のステップ２及びステップ４で送信するセグメント４ａのシーケンス番号Ｎ（所定数）の大きさを決める具体形態である。
【００４０】
モニタ子機２は、データ通信をしていない状態では、１フレーム毎に１回制御データを受信する受信状態から、１６フレーム又は６４フレームに１回制御データを受信する間欠受信状態となる。６４フレームに１回の間欠受信を行うモニタ子機２に対して、カメラ親機１は、１６フレーム毎に４回、同報開始要求を送信する。間欠受信のタイミングが悪く、４回送信した最後の同報開始要求をモニタ子機２が受信して自己の同報データ受信設定をすることになった場合、カメラ親機１が最初に同報開始要求を送信してからモニタ子機２が同報データ受信設定されるまでに、６４フレーム分の時間すなわち６４０ｍｓｅｃが経過している。
【００４１】
それ故、カメラ親機１が同報開始要求を送信後、すぐに同報データ４を送信した場合、モニタ子機２では、６４フレーム分の同報データ４が受信されないこととなる。そこで、カメラ親機１は、６４フレーム分の同報データ４がモニタ子機２で受信できるように、６４フレーム分として送信するシーケンス番号１から１２８（Ｎ）までの同報データ４を１つずつシーケンス番号順に１回目として送信した後、再度、同じシーケンス番号１〜１２８（Ｎ）までの同報データ４を１つずつシーケンス番号順に２回目として送信する。このようにして、カメラ親機１が最初に同報開始要求を送信してからモニタ子機２が同報データ受信設定されるまでの時間（例えば６４０ｍｓｅｃ）に基づいて、シーケンス番号Ｎの大きさを設定することにより、モニタ子機２の同報データ４のデータ取りこぼしを殆ど無くすことができる。
【００４２】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。実施の形態３は、無線ノイズの状況により同報データ４の送信方法を決定（選択）し、より良い状態で同報データ４を受信できるようにする実施の形態である。
【００４３】
同報データ４の無線送信方式としては、一定フレーム（例えば３２フレーム）毎に行われる無線ノイズ測定の間に、同一のシーケンス番号のセグメント４ａを２回（複数回）連続させて１フレームに１回目２回目として２個ずつ（例えばシーケンス番号の１２９から１６０まで３２×２＝６４個）送信する従来のデータ連送手段１ｃによる送信方式Ａと、無線ノイズ測定の間に、あるシーケンス番号までの所定数（例えばシーケンス番号１２９から１９２までの６４個）のセグメント４ａをシーケンス番号順に１フレームに２個ずつ１回目として送信し、次の無線ノイズ測定までの間に、再度、同じシーケンス番号までの所定数（シーケンス番号１２９から１９２までの６４個）のセグメント４ａをシーケンス番号順に１フレームに２個ずつ２回目として送信する実施の形態１に記載したデータ再送信手段による送信方式Ｂとが採用可能である。この２つの送信方式を無線ノイズの大きさによって切り替える方法を、図１の無線データ通信システムのブロック図と、図３に示すフローチャートとを用いて説明する。図３は本発明の実施の形態３による同報データ無線送信方式決定（選択）の手順を示すフローチャートである。
【００４４】
ステップ１は、同報データ送信開始（スタート）である。このステップ１は、実施の形態１のステップ４の次のステップとして開始される。ステップ２では、パラメータの初期化を行う。ＳｅｑＮｏ１は１回目として送信したセグメント数（送信方式Ａでは無線ノイズ測定の間に３２個、送信方式Ｂでは無線ノイズ測定の間に６４個が送信される。）であり、ＳｅｑＮｏ２は２回目として送信したセグメント数（送信方式Ａでは無線ノイズ測定の間に３２個、送信方式Ｂでは無線ノイズ測定の間に６４個が送信される。）である。Ｎは、送信方式Ａにより無線ノイズ測定の間に１回目としてセグメント６４個を送信した回数と、無線ノイズ測定の間に２回目としてセグメント６４個を送信した回数との差を示す値であり、後述するように、‘０’、‘１’、‘２’のいずれかの値となる。
【００４５】
ステップ３ではノイズ測定手段１ｅ（図１参照）により、無線ノイズレベルを測定する。この無線ノイズ測定は一定フレーム（３２フレーム）毎に行われる。図３中のＤＳｅｑＮｏはフレーム数を示し、ＤＳｅｑＮｏフレーム（３２フレーム）毎に無線ノイズ測定が行われる。ステップ４では、ＮがＮ１（実施の形態３では‘２’とする。）となっていないかＮ１となったかを判定する。ＮがＮ１となっていない場合（ＹＥＳ、すなわち‘０’か‘１’）はステップ５に進み、後述するステップ５とステップ９の繰り返しにより、ＮがＮ１（‘２’）となった場合、すなわち送信方式Ｂにより無線ノイズ測定の間に１回目としてセグメント６４個を１回送信し、次の無線ノイズ測定の間に次のセグメント６４個を１回目としてさらに１回送信することにより、Ｎが‘２’となった場合は、ステップ１０に進む。
【００４６】
ステップ５では、無線ノイズレベルと閾値ＮＺ１との大小を判定する。無線ノイズレベルが閾値ＮＺ１より小さい場合はステップ６へ進み、無線ノイズレベルが閾値ＮＺ１より大きい場合はステップ９に進む。
【００４７】
ステップ９では、Ｎが‘２’になっておらず、ノイズレベルが大きいので、通信方式選択手段１ｄによりデータ再送信手段１ｂを選択し、同報データ４のセグメント６４個（例えばシーケンス番号１２９〜１９２のもの６４個）を、１回目として送信方式Ｂで送信し、ＳｅｑＮｏ１に次のノイズ測定までに送ったデータ数ＤＳｅｑＮｏ×２（６４個）を加えＳｅｑＮｏ１を‘６４’とする。また、１回目の送信を行ったので、Ｎのカウンタに‘１’を加え、ステップ３に戻る。
【００４８】
ステップ３、４、５と進み、ステップ５で再度、無線ノイズレベルが閾値ＮＺｌより大きいと判断したときは、再度、ステップ９に進み、通信方式選択手段１ｄによりデータ再送信手段１ｂを選択し、同報データ４は次の６４個分（例えばシーケンス番号１９３〜２５６のもの６４個）の１回目として送信方式Ｂで送信し、ＳｅｑＮｏ１に次のノイズ測定までに送ったデータ数ＤＳｅｑＮｏ×２（６４個）を加えＳｅｑＮｏ１を‘１２８’とする。また、１回目の送信を行ったので、Ｎのカウンタに１を加えＮの値を‘２’とし、ステップ３に戻る。
【００４９】
ステップ３、４と進み、ステップ４でＮがＮｌ（‘２’）になっているので、無線ノイズレベルに関係なくステップ１０に進み、通信方式選択手段１ｄによりデータ再送信手段１ｂを選択し、同報データ４のセグメント６４個（シーケンス番号１２９〜１９２のもの６４個）を、２回目として送信方式Ｂで送信し、ＳｅｑＮｏ２に次のノイズ測定までに送ったセグメント数ＤＳｅｑＮｏ×２（６４個）を加えＳｅｑＮｏ２を‘６４’とする。
【００５０】
その後、ステップ１１に進み、ステップ１０で計算された値ＳｅｑＮｏ２が、ＳｅｑＮｏ１と等しいかどうかを判定する。ステップ１０による１回の送信では、ＳｅｑＮｏ２（‘６４’）が、ＳｅｑＮｏ１（‘１２８’）と等しくならないので、ステップ１１の判定結果は‘ＮＯ’となり、ステップ３、４、１０をもう１度繰り返し、同報データ４は次の６４個分（シーケンス番号１９３〜２５６のもの６４個）を２回目として送信方式Ｂで送信し、ＳｅｑＮｏ２に次のノイズ測定までに送ったセグメント数ＤＳｅｑＮｏ×２（６４個）を加えＳｅｑＮｏ２を‘１２８’とする。これによってＳｅｑＮｏ２が、ＳｅｑＮｏ１と等しくなるので、ステップ１２に進む。ステップ１２では、ＮがＮｌ（‘２’）となり、ＳｅｑＮｏ２がＳｅｑＮｏ１と等しくなったので、Ｎの値を０に初期化し、ステップ３に戻る。
【００５１】
１回、ステップ３、４、５、９と進み、ステップ３に戻り、ステップ４、５と進み、ステップ５で、今度は、無線ノイズレベルが閾値ＮＺｌより小さいと判定されたときは、ステップ６へ進む。ステップ６では、ＳｅｑＮｏ１とＳｅｑＮｏ２が等しいかどうかを判定する。ＳｅｑＮｏ１は‘６４’でＳｅｑＮｏ２は‘０’であるので、ステップ８に進む。
【００５２】
ステップ８では、通信方式選択手段１ｄによりデータ再送信手段１ｂを選択し、同報データ４のセグメント６４個（シーケンス番号１２９〜１９２のもの６４個）を、２回目として送信方式Ｂで送信し、ＳｅｑＮｏ２に次のノイズ測定までに送ったデータ数ＤＳｅｑＮｏ×２（６４個）を加えＳｅｑＮｏ２を‘６４’とし、ＳｅｑＮｏ１の数と同じにする。また、２回目の送信を行ったので、Ｎのカウンタを‘１’減らして‘０’とし、ステップ３に戻る。ステップ９とステップ８とを交互に繰り返せば、Ｎの値が‘２’となることはない。
【００５３】
ステップ９及びステップ８の交互の繰り返し処理により、無線ノイズが大きいときにはステップ９で１回目の送信を行い、無線ノイズが小さくなってから、ステップ８で２回目の送信を行うことができ、確実に子機側で同報データ４を受信することができる。
【００５４】
実施の形態１及び実施の形態２による同報データ４の送信後、無線データ通信システムが無線ノイズレベルの小さい環境にある場合は、ステップ３で無線ノイズ測定を行い、ステップ４でＮが‘２’でないかどうかを判定し、Ｎが‘２’でないのでステップ５に進み、ステップ５で無線ノイズレベルが閾値ＮＺ１より小さいのでステップ６に進み、ステップ６でＳｅｑＮｏ１（ステップ２で初期化されていて‘０’）がＳｅｑＮｏ２（ステップ２で初期化されていて‘０’）と等しいのでステップ７に進む。
【００５５】
ステップ７では、無線ノイズレベルが小さく、１回目と２回目に送ったセグメント数が等しい（‘０’）ので、通信方式選択手段１ｄにより、データ連送手段１ｃによる送信方式Ａを選択し、同一のシーケンス番号のセグメント４ａを１回目２回目として２個ずつ連続させて１フレームに２個ずつ（例えばシーケンス番号の１２９から１６０までの３２×２＝６４個）互いに異なる周波数で送信し、次の無線ノイズ測定までに送った１回目２回目それぞれのセグメント数ＤＳｅｑＮｏ（３２個）をＳｅｑＮｏ１とＳｅｑＮｏ２にそれぞれ加え、ステップ３に戻る。無線ノイズレベルが小さい限り、ステップ３〜ステップ７を繰り返すことになる。
【００５６】
以上説明したステップ３〜ステップ７の繰り返しでは、無線ノイズが小さい環境であり、無線エラーが発生する可能性が低い環境であるので、同報データ送信開始直後のデータ取りこぼし回復後の送信方式として、特定周波数の無線ノイズに強いデータ連送手段１ｃによる送信方式Ａにより同報データを送信する。無線ノイズが小さい環境である限り、ステップ３からステップ７を繰り返し、シーケンス番号が‘３２’ずつ大きいセグメント４ａを最後のシーケンス番号のセグメントまで送信していく。また、同報データ４の送信途中で無線ノイズレベルが閾値ＮＺ１より大きくなれば、ステップ５からステップ９に進んだり、ステップ４からステップ１０に進む処理を行う。
【００５７】
以上説明したように、ノイズ測定手段１ｅにより測定された無線ノイズレベルに基づいてデータ再送信手段１ｂによる同報データ無線通信か、データ連送手段１ｃによる同報データ無線通信かを通信方式選択手段１ｄにより選択し、ステップ３〜ステップ１２を繰り返し、最後のセグメント４ａまでをカメラ親機１とモニタ子機２との間で送受信する。
【００５８】
ステップ１０、１１、１２の処理により、１回目の送信回数と２回目の送信回数の差が２回までに制限されるので、１回目に送信した同報データ４を無線ノイズが小さくなるまで保管しておくバッファの容量を小さなものにすることができる。また、モニタに表示される画像が更新される場合、古い同報データ４を保存する時間を短くすることができる。Ｎ１の値は‘２’に限定されず、‘３’、‘４’等としてもよい。
【００５９】
実施の形態３の無線データ通信システムにより、無線ノイズの影響を少なくして、より確実にモニタ子機２が同報データ４を受信することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を構築するための無線データ通信システムおよびマスタ無線装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の無線データ通信システムを示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１による同報データ無線送信フロー図
【図３】本発明の実施の形態３による同報データ無線送信方式決定の手順を示すフローチャート
【図４】従来のレピータを介する無線同報データ通信システムの概略構成図
【図５】同報データ無線通信のデータ送信タイミングの模式図
【図６】同報データ無線通信のデータ送信タイミングの模式図
【図７】同報データ無線通信でのデータ送信フロー図
【図８】レピータを介した同報データ無線通信でのデータ送信フロー図
【符号の説明】
【００６２】
１    カメラ親機（マスタ無線装置）
１ａ    データ分割手段
１ｂ    データ再送信手段
１ｃ    データ連送手段
１ｄ    通信方式選択手段
１ｅ    ノイズ測定手段
２    モニタ子機（スレーブ無線装置）
３    レピータ
４    同報データ
４ａ    セグメント
５    受信データ
６    カメラ
７    モニタ
８    モニタ子機（スレーブ無線装置）
９    送信スロット
１０    送信スロット
１１    送信スロット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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