(57)【要約】【課題】薄型化に適し、光ディスクを変形させる虞れのないディスクローディング機構を提供する。【解決手段】ベース（１１）にディスク（１）の挿入位置から所定のディスク装着位置までの間を搬入・搬出方向にスライド可能に設けられた保持部材（２０）に、左右一対の保持アーム（２２ａ，２２ｂ）と、各保持アームと対をなして開閉可能に取り付けられ、かつ、付勢部材（２６ａ，２６ｂ）により各保持アームに対して閉じる方向に付勢された左右一対の挟持アーム（２４ａ，２４ｂ）とを備える。各挟持アーム（２４ａ，２４ｂ）が開いた状態でディスク（１）が挿入位置から挿入されると、各挟持アーム（２４ａ，２４ｂ）が閉じることで各保持アーム（２２ａ，２２ｂ）との間にディスク外周の非記録領域（１ａ）表裏両面を挟持して、保持部材（２０）のスライドによりディスク（１）を装着位置まで搬入する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースにディスクの挿入位置から所定のディスク装着位置までの間を搬入・搬出方向にスライド可能に設けられた保持部材に、左右一対の保持アームと、前記各保持アームと対をなして開閉可能に取り付けられ、かつ、付勢部材により各保持アームに対して閉じる方向に付勢された左右一対の挟持アームとを備え、
前記各挟持アームが開いた状態でディスクが前記挿入位置から挿入されると、前記各挟持アームが閉じることで前記各保持アームとの間にディスク外周の非記録領域表裏両面を挟持して、前記保持部材のスライドにより当該ディスクを前記装着位置まで搬入することを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項２】
ベースにディスクの挿入位置から所定のディスク装着位置までの間を搬入・搬出方向にスライド可能に設けられた保持部材に、左右一対の保持アームと、前記各保持アームと対をなして開閉可能に取り付けられ、かつ、付勢部材により各保持アームに対して閉じる方向に付勢された左右一対の挟持アームとを備え、
前記各挟持アームが開いた状態でディスクが前記挿入位置から挿入されると、前記各挟持アームが閉じることで前記各保持アームとの間にディスク外周の非記録領域表裏両面を挟持して、前記保持部材のスライドにより当該ディスクを前記装着位置まで搬入し、
前記装着位置で前記各挟持アームが開いてディスクを前記保持部材から開放するとともに、ベースに揺動可能に設けられたクランプアームがディスク内周の非記録領域を押圧して、当該ディスクをセルフチャック式のスピンドルモータに装着させることを特徴とするディスクローディング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録または再生を行う光ディスク記録再生装置に光ディスクをローディングし、光ディスク装着部に装着するディスクローディング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のディスクローディング機構には、光ディスクの挿入時に光ディスクをホルダ内部に搬入する引き込みアームと、光ディスクのイジェクト時に光ディスクをホルダ外部に排出する排出アームと、光ディスク検出レバー、および各アームを駆動制御するためのスライド部材が天板に取り付けられ、ホルダは光ディスクの搬入・搬出方向にはスライドせず、上下に昇降するようになったものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
また、セルフチャック式のスピンドルモータに光ディスクを装着する際、スピンドルモータが取り付けられているベース側が上昇することで光ディスクの装着を実現するようにしたものがある（特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、光ディスクの搬入・搬出時に、光ディスクの外周を半径方向内向きに挟持するようにしたものがある。
【特許文献１】特開平８−１６７２０８号公報
【特許文献２】特開２００２−１１７６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような従来のディスクローディング機構には、次のような課題があった。
【０００６】
特許文献１に記載のディスクローディング機構は、引き込みアーム、排出アーム、光ディスク検出レバーおよびスライド部材が天板に取り付けられ、高さ方向に重なっているため、薄型化が困難である。
【０００７】
また、特許文献２に記載のディスクローディング機構は、スピンドルモータが取り付けられているベース側が上昇するため、スピンドルモータを支えるベース側自体の支持状態は確実なものであるとはいえず、光ディスクの回転により振動が発生し、記録、再生に支障をきたす虞れがある。
【０００８】
さらに、光ディスクの外周を半径方向内向きに挟持するものは、挟持する力の強さによっては、光ディスクが撓み、変形する虞れがある。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、薄型化に適し、光ディスクを変形させる虞れのないディスクローディング機構を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、セルフチャック式のスピンドルモータを上下動させずに、光ディスクを装着することのできるディスクローディング機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に係るディスクローディング機構は、ベースにディスクの挿入位置から所定のディスク装着位置までの間を搬入・搬出方向にスライド可能に設けられた保持部材に、左右一対の保持アームと、前記各保持アームと対をなして開閉可能に取り付けられ、かつ、付勢部材により各保持アームに対して閉じる方向に付勢された左右一対の挟持アームとを備え、前記各挟持アームが開いた状態でディスクが前記挿入位置から挿入されると、前記各挟持アームが閉じることで前記各保持アームとの間にディスク外周の非記録領域表裏両面を挟持して、前記保持部材のスライドにより当該ディスクを前記装着位置まで搬入することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項２に係るディスクローディング機構は、ベースにディスクの挿入位置から所定のディスク装着位置までの間を搬入・搬出方向にスライド可能に設けられた保持部材に、左右一対の保持アームと、前記各保持アームと対をなして開閉可能に取り付けられ、かつ、付勢部材により各保持アームに対して閉じる方向に付勢された左右一対の挟持アームとを備え、前記各挟持アームが開いた状態でディスクが前記挿入位置から挿入されると、前記各挟持アームが閉じることで前記各保持アームとの間にディスク外周の非記録領域表裏両面を挟持して、前記保持部材のスライドにより当該ディスクを前記装着位置まで搬入し、前記装着位置で前記各挟持アームが開いてディスクを前記保持部材から開放するとともに、ベースに揺動可能に設けられたクランプアームがディスク内周の非記録領域を押圧して、当該ディスクをセルフチャック式のスピンドルモータに装着させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は以上のように、ベースにディスクの挿入位置から所定のディスク装着位置までの間を搬入・搬出方向にスライド可能に設けられた保持部材に、左右一対の保持アームと、前記各保持アームと対をなして開閉可能に取り付けられ、かつ、付勢部材により各保持アームに対して閉じる方向に付勢された左右一対の挟持アームとを備え、前記各挟持アームが開いた状態でディスクが前記挿入位置から挿入されると、前記各挟持アームが閉じることで前記各保持アームとの間にディスク外周の非記録領域表裏両面を挟持して、前記保持部材のスライドにより当該ディスクを前記装着位置まで搬入するように構成したので、薄型化に好適であり、また、ディスクの外周に半径方向内向きの力を加えることがないから、ディスクに撓み、変形を生じさせる虞れが全くない。
【００１４】
また、本発明は、ベースにディスクの挿入位置から所定のディスク装着位置までの間を搬入・搬出方向にスライド可能に設けられた保持部材に、左右一対の保持アームと、前記各保持アームと対をなして開閉可能に取り付けられ、かつ、付勢部材により各保持アームに対して閉じる方向に付勢された左右一対の挟持アームとを備え、前記各挟持アームが開いた状態でディスクが前記挿入位置から挿入されると、前記各挟持アームが閉じることで前記各保持アームとの間にディスク外周の非記録領域表裏両面を挟持して、前記保持部材のスライドにより当該ディスクを前記装着位置まで搬入し、前記装着位置で前記各挟持アームが開いてディスクを前記保持部材から開放するとともに、ベースに揺動可能に設けられたクランプアームがディスク内周の非記録領域を押圧して、当該ディスクをセルフチャック式のスピンドルモータに装着させるように構成したので、薄型化に好適であり、また、ディスクに撓み、変形を生じさせる虞れがないことに加えて、セルフチャック式のスピンドルモータを上下動させずにディスクを装着することができるため、ディスクの回転により記録、再生に支障をきたす振動が発生する虞れが全くない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図１４を参照して説明する。  
図１〜図３は、本発明によるディスクローディング機構を備えた光ディスク記録再生装置の一実施形態を示し、図１は全体の斜視図、図２はフロントパネルを取り除いた状態の斜視図、図３は駆動機構を露出させた状態の斜視図である。
【００１６】
このディスクローディング機構１０は、光ディスク１を保持して挿入位置からディスク装着位置までの間を搬入・搬出する保持部材２０と、クランプアーム３０と、駆動アーム４０と、駆動機構５０とで構成される。
【００１７】
また、ディスクローディング機構１０は、ベース１１の正面にフロントパネル１２が設けられ、フロントパネル１２は、光ディスク１を挿入する開口部１３を備えている。
【００１８】
図４、図５に示すように、保持部材２０は、ベース１１の左右を跨ぐ平板部２１の両端に、左右一対の保持アーム２２ａ，２２ｂを備えている。
【００１９】
左側の保持アーム２２ａの後方基部に設けた図示しない突起が、ベース１１の左側フランジに設けたガイド溝１４に係合し、右側の保持アーム２２ｂの後方基部に設けたナット部２３が、ベース１１の右側部に設けたリードスクリュー５８と螺合することで、リードスクリュー５８の正逆回転に応じて、保持部材２０は、ディスクの挿入位置から所定のディスク装着位置までの間を搬入方向、搬出方向にスライドするようになっている。
【００２０】
保持部材２０はまた、平板部２１の両端に、左右一対の挟持アーム２４ａ，２４ｂを備えている。
【００２１】
挟持アーム２４ａ，２４ｂは、保持アーム２２ａ，２２ｂと対をなして支軸２５ａ，２５ｂ（２５ｂは図示省略）のまわりに回動可能（保持アーム２２ａ，２２ｂに対して開閉可能）に取り付けられ、バネ２６ａ，２６ｂにより保持アーム２２ａ，２２ｂに対して閉じる方向に付勢されている。
【００２２】
保持部材２０がディスクの挿入位置にあるとき、挟持アーム２４ａ，２４ｂの後端部２７ａ，２７ｂが、ベース１１の左右に設けたカム部１５ａ，１５ｂ（図３参照）に乗り上げることで、挟持アーム２４ａ，２４ｂはその前端が下向きに回動して保持アーム２２ａ，２２ｂに対して開き、それにより、保持アーム２２ａ，２２ｂと挟持アーム２４ａ，２４ｂとがなす間隙に光ディスク１を挿入できるようになっている。
【００２３】
そして、挟持アーム２４ａ，２４ｂの後端部２７ａ，２７ｂがカム部１５ａ，１５ｂから外れると、バネ２６ａ，２６ｂにより挟持アーム２４ａ，２４ｂが保持アーム２２ａ，２２ｂに対して閉じる方向に回動して、保持アーム２２ａ，２２ｂと挟持アーム２４ａ，２４ｂとで、光ディスク１の非記録領域１ａの表裏両面を挟持するようになっている。
【００２４】
クランプアーム３０は、光ディスク１が保持部材２０に保持されて所定のディスク装着位置まで搬入された位置で、光ディスク１をセルフチャック式のスピンドルモータ（図示省略）にクランプするものである。
【００２５】
駆動アーム４０は、クランプアーム３０が光ディスク１をクランプする位置で、保持部材２０の挟持アーム２４ａ，２４ｂを駆動するものである。
【００２６】
そのため、図６〜図８に示すように、クランプアーム３０は、ベース１１の左右を跨ぐ平板部３１の両端にアーム部３２ａ，３２ｂを備え、また、駆動アーム４０は、ベース１１の左右を跨ぐ連結部４１の両端にアーム部４２ａ，４２ｂを備え、左側のアーム部３２ａ，４２ａおよび右側のアーム部３２ｂ，４２ｂがそれぞれ一体となって、ベース１１の左右フランジに設けた支軸１６ａ，１６ｂのまわりに回動可能に取り付けられている。
【００２７】
クランプアーム３０および駆動アーム４０は、バネ３３ａ，３３ｂにより光ディスク１をクランプする方向に付勢されている。
【００２８】
クランプアーム３０は、右側のアーム部３２ｂにピン３４を備えている。駆動アーム４０は、左右のアーム部４２ａ，４２ｂの後部にピン４３ａ，４３ｂ（４３ａは図示省略）を備え、また、右側のアーム部４２ｂの前部にピン４４を備えている。
【００２９】
駆動アーム４０の左右のピン４３ａ，４３ｂは、保持部材２０がディスク装着位置までスライドしたとき、挟持アーム２４ａ，２４ｂの後端に形成したＵ字型の溝部２８ａ，２８ｂ（２８ａは図示省略）と係合するものである。
【００３０】
図９に示すように、駆動機構５０は、モータ５１、モータ５１の回転軸に固定されたウォームギヤ５２、ウォームギヤ５２と噛合するウォームホイール５３、ウォームホイール５３と噛合する第１の減速ギヤ５４、第１の減速ギヤ５４と噛合する第２の減速ギヤ５５、第２の減速ギヤ５５と噛合するメインギヤ５６、メインギヤ５６の欠歯ギヤと噛合する欠歯のウォームホイール５７、および、欠歯のウォームホイール５７と噛合するウォームギヤを有するリードスクリュー５８を備え、モータ５１の回転によりリードスクリュー５８が回転する。
【００３１】
メインギヤ５６の欠歯ギヤと欠歯のウォームホイール５７とにより、光ディスク１が保持部材２０に保持されて所定のディスク装着位置まで搬入された位置で、リードスクリュー５８への駆動力の伝達がされなくなり、モータ５１の回転が継続しているにもかかわらず、保持部材２０がその位置で停止するようになっている。
【００３２】
リードスクリュー５８は、ベース１１の右側部前端および後端に設けた軸受け１７ａ，１７ｂにより、その軸線方向（保持部材２０のスライド方向）に移動可能に軸支され、バネ５９により前方（光ディスク１の搬出方向）に向けて付勢されている。
【００３３】
駆動機構５０はまた、ベース１１の右側部にリードスクリュー５８と平行に設けたスライド部材７０のピン７１が、メインギヤ５６のカム（図示省略）に係合し、メインギヤ５６が回転することでスライド部材７０を前後方向にスライドさせるようになっている。
【００３４】
スライド部材７０は、保持部材２０がディスクの挿入位置からディスク装着位置に至る直前まで、図６に示すように、駆動アーム４０の右側アーム部４２ｂ前部のピン４４を所定高さに持ち上げて支持することで、クランプアーム３０および駆動アーム４０をバネ３３ａ，３３ｂの付勢力に抗して所定位置（水平位置）に保持するカム部７２（図７参照）を備えている。
【００３５】
また、スライド部材７０は、保持部材２０がディスク装着位置の直前からディスク装着位置に到達するのにともない、図７に示すように矢印Ａ方向にスライドすると、駆動アーム４０をバネ３３ａ，３３ｂの付勢力により矢印Ｂ方向に回動させて所定位置に保持するカム部７３を備えている。
【００３６】
駆動アーム４０がバネ３３ａ，３３ｂの付勢力により矢印Ｂ方向に回動するとき、左右のピン４３ａ，４３ｂと係合しているＵ字型の溝部２８ａ，２８ｂを持ち上げることで、挟持アーム２４ａ，２４ｂの前端をバネ２６ａ，２６ｂの付勢力に抗して下向きに回動させ、保持アーム２２ａ，２２ｂとで挟持している光ディスク１の挟持状態を開放させる。
【００３７】
また、このとき、クランプアーム３０は、駆動アーム４０とともにバネ３３ａ，３３ｂの付勢力により矢印Ｃ方向に回動（揺動）し、挟持状態を開放された光ディスク１の内周非記録領域１ｂを押圧して、光ディスク１をセルフチャック式のスピンドルモータに装着させるようになっている。
【００３８】
また、スライド部材７０は、図７に示す位置から、図８に示すように矢印Ａ方向にさらにスライドすると、クランプアーム３０の右側アーム部３２ｂのピン３４を持ち上げることで、クランプアーム３０を矢印Ｄ方向にわずかに回動（揺動）させて光ディスク１から離し、光ディスク１を回転可能な状態にするカム部７４を備えている。
【００３９】
駆動機構５０はさらに、ベース１１の前部に設けたスライド部材８０のピン８１が、メインギヤ５６のカム（図示せず）に係合し、メインギヤ５６が回転することでスライド部材８０を左右方向にスライドさせるようになっている。
【００４０】
スライド部材８０は、ベース１１の開口部１３の下部に設けたピン１８を作動させるものである。すなわち、図３に示すように、開口部１３の下部には、上下にスライド可能で下向きにバネにより付勢されたピン１８が設けてあり、このピン１８の下端がスライド部材８０のカム８２に当接している。
【００４１】
保持部材２０がディスクの挿入位置からディスク装着位置に到達する際に、スライド部材８０が図９の矢印Ｆ方向にスライドすると、スライド部材８０のカム８２がピン１８の下端を押し上げることで、ピン１８が上向きに駆動されて開口部１３を塞ぐ。これにより、光ディスク１が装着位置まで搬入された後、他の光ディスクが挿入されるのを防止する。
【００４２】
また、スライド部材８０は、図９の矢印Ｆ方向にスライドしたとき、その先端部８３がローディングスタートエンド検出スイッチ６０をオフし、駆動機構５０のモータ５１を停止させるものである。
【００４３】
図１０に誤作動を防止するための検出スイッチを示す。搬入完了検出スイッチ６１は、保持部材２０が装着位置まで搬入されたことを検出するスイッチであり、光ディスク検出スイッチ６２は、装着位置まで光ディスク１が搬入されたことを検出するスイッチである。
【００４４】
搬入完了検出スイッチ６１および光ディスク検出スイッチ６２の両方がオン状態のときにのみ、光ディスク１をスピンドルモータに装着する次の動作に移るものとする。
【００４５】
搬入完了検出スイッチ６１がオンであるが光ディスク検出スイッチ６２がオフの時には、光ディスク１が保持部材２０の所定の位置からズレたことを意味し、光ディスク１をスピンドルモータに装着せず、光ディスク１を排出し再ローディングさせるようにする。
【００４６】
次に、上記のように構成されたディスクローディング機構１０の動作である、光ディスク１のローディング過程について説明する。
【００４７】
図１１に示すように、フロントパネル１２の開口部１３から光ディスク１が挿入されると、保持部材２０は、光ディスク１に押されてリードスクリュー５８とともにバネ５９の付勢力に抗してスライドし、左右の挟持アーム２４ａ，２４ｂの後端部２７ａ，２７ｂがベース１１のカム部１５ａ，１５ｂから外れる。
【００４８】
すると、バネ２６ａ，２６ｂにより左右の挟持アーム２４ａ，２４ｂが回動し、光ディスク１は外周の非記録領域１ａを、左右の保持アーム２２ａ，２２ｂと挟持アーム２４ａ，２４ｂとにより挟持される。
【００４９】
この挟持位置から光ディスク１がさらに挿入されると、ローディングスタートエンド検出スイッチ６０がオンし、モータ５１によりリードスクリュー５８が回転させられ保持部材２０はスライド駆動される。
【００５０】
すなわち、モータ５１の駆動力は、モータ５１の回転軸に固定されたウォームギヤ５２から、ウォームホイール５３、第１の減速ギヤ５４、第２の減速ギヤ５５を介してメインギヤ５６に伝えられ、さらに、メインギヤ５６の欠歯ギヤから欠歯のウォームホイール５７、リードスクリュー５８のウォームギヤへと駆動力が伝わり、リードスクリュー５８が回転する。
【００５１】
そして、図１２に示すように、光ディスク１が保持部材２０に保持されて所定のディスク装着位置まで搬入されると、メインギヤ５６の欠歯ギヤと欠歯のウォームホイール５７とによりリードスクリュー５８への駆動力の伝達がされなくなり、モータ５１の回転が継続しているにもかかわらず、保持部材２０は装着位置で停止する。
【００５２】
このとき、搬入完了検出スイッチ６１および光ディスク検出スイッチ６２の両方がオン状態のときにのみ、光ディスク１をスピンドルモータに装着する次の動作に移る。
【００５３】
そして、搬入完了検出スイッチ６１および光ディスク検出スイッチ６２の両方がオン状態であることを確認したのち、モータ５１の回転が継続することで、スライド部材７０が図７の矢印Ａ方向にスライドする。すると、駆動アーム４０の右側アーム部４２ｂ前部のピン４４が、スライド部材７０のカム部７２から外れてそれより低いカム部７３に当接する。
【００５４】
これにより、駆動アーム４０がバネ３３ａ，３３ｂの付勢力により図７の矢印Ｂ方向に回動し、左右のピン４３ａ，４３ｂと係合しているＵ字型の溝部２８ａ，２８ｂを持ち上げることで、挟持アーム２４ａ，２４ｂの前端をバネ２６ａ，２６ｂの付勢力に抗して図５の矢印Ｅ方向に下向きに回動させ、保持アーム２２ａ，２２ｂとで挟持している光ディスク１の挟持状態を開放させる。
【００５５】
このとき、クランプアーム３０は、駆動アーム４０とともにバネ３３ａ，３３ｂの付勢力により図７の矢印Ｃ方向に回動（揺動）し、光ディスク１の内周非記録領域１ｂを押圧して、光ディスク１をセルフチャック式のスピンドルモータに装着させる。この状態を図１３に示す。
【００５６】
そして、スライド部材７０が図８の矢印Ａ方向にさらにスライドすると、スライド部材７０のカム部７４がクランプアーム３０の右側アーム部３２ｂのピン３４を持ち上げることで、クランプアーム３０を矢印Ｄ方向にわずかに回動（揺動）させて光ディスク１から離し、光ディスク１を回転可能な状態、すなわちローディング完了状態にする。この状態を図１４に示す。
【００５７】
以上が光ディスク１のローディング過程であるが、アンローディング過程では上記と逆の動作が行われ、セルフチャック式のスピンドルモータに装着されていた光ディスク１は挿入位置まで排出される。
【００５８】
上記のようなディスクローディング機構１０によれば、従来例１の天板、引き込みアーム、排出アーム、検出レバーが不要であり、スライド部材もベース側にあるため、光ディスク上面側の部品の重なりが少なく、ローディング機構の薄型化が可能である。また、天板、アーム類が不要のため、部品点数を削減でき、コストダウンを行うことも可能である。
【００５９】
なお、装着時には、光ディスク内周の非記録領域をクランプアームが押圧することにより、クランプアームにより光ディスクに傷がついたとしても、記録、再生には支障をきたすことはない。
【００６０】
また、従来例１では光ディスクをスピンドルモータにクランプするためのクランパもホルダに設ける必要があり、薄型化を困難にしていたが、本発明のディスクローディング機構１０ではセルフチャック式のスピンドルモータを使用しているため、ローディング機構のさらなる薄型化が可能である。
【００６１】
また、本発明のディスクローディング機構１０では、セルフチャック式のスピンドルモータを使用し、光ディスクのスピンドルモータへの装着はクランプアームにより行っている。スピンドルモータが取り付けられているベース側は筐体に固定されているため、確実に支持されており、光ディスクの回転により不要な振動が発生する虞れがない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明によるディスクローディング機構を備えた光ディスク記録再生装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】フロントパネルを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図３】駆動機構を露出させた状態を示す斜視図である。
【図４】保持部材の下方から見た斜視図である。
【図５】光ディスクを挟持した保持部材の下方から見た斜視図である。
【図６】クランプアームおよび駆動アームを示す斜視図である。
【図７】クランプアームが光ディスクをクランプさせた状態を示す斜視図である。
【図８】クランプアームが光ディスクから離れた状態を示す斜視図である。
【図９】駆動機構を示す平面図である。
【図１０】誤作動を防止するための検出スイッチを示す平面図である。
【図１１】光ディスク挿入位置にある状態を示す斜視図である。
【図１２】光ディスク装着位置にある状態を示す斜視図である。
【図１３】光ディスクをクランプさせる位置にある状態を示す斜視図である。
【図１４】ローディング完了位置にある状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  ディスク（光ディスク）
１ａ  ディスク外周の非記録領域
１ｂ  ディスク内周の非記録領域
１０  ディスクローディング機構
１１  ベース
１２  フロントパネル
１３  開口部
１４  ガイド溝
１５ａ，１５ｂ  カム部
１６ａ，１６ｂ  支軸
１７ａ，１７ｂ  軸受け
１８  ピン
２０  保持部材
２１  平板部
２２ａ，２２ｂ  保持アーム
２３  ナット部
２４ａ，２４ｂ  挟持アーム
２５ａ，２５ｂ  支軸
２６ａ，２６ｂ  バネ
２７ａ，２７ｂ  後端部
２８ａ，２８ｂ  Ｕ字型の溝部
３０  クランプアーム
３１  平板部
３２ａ，３２ｂ  アーム部
３３ａ，３３ｂ  バネ
３４  ピン
４０  駆動アーム
４１  連結部
４２ａ，４２ｂ  アーム部
４３ａ，４３ｂ  ピン
４４  ピン
５０  駆動機構
５１  モータ
５２  ウォームギヤ
５３  ウォームホイール
５４  第１の減速ギヤ
５５  第２の減速ギヤ
５６  メインギヤ
５７  ウォームホイール
５８  リードスクリュー
５９  バネ
６０  ローディングスタートエンド検出スイッチ
６１  搬入完了検出スイッチ
６２  光ディスク検出スイッチ
７０  スライド部材
７１  ピン
７２，７３，７４  カム部
８０  スライド部材
８１  ピン
８２  カム
８３  先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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