(57)【要約】【課題】  超音波振動子として電歪振動子を使用した場合でも，ブラシ等の接触式の電極端子を交換する必要が無く，消耗した電極端子屑による被加工物の汚染を防止可能な超音波振動切削装置を提供すること。【解決手段】  スピンドル２５と，スピンドル２５を回転可能に支持するスピンドルハウジング２６と，スピンドル２５の先端部に装着される切削ブレード２２と，スピンドル２５に設けられスピンドル２５を超音波振動させる電歪振動子３３とを備え，電歪振動子３３からスピンドル２５を介して伝達される超音波振動の伝達方向を変換し，切削ブレード２２を径方向に超音波振動させて，被加工物を切削する超音波振動切削装置が提供される。この超音波振動切削装置は，電歪振動子３３が設けられたスピンドル２５に対して非接触で電力を供給する非接触給電装置５０を備えることを特徴とする。【選択図】  図４
2006147717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルと，前記スピンドルを回転可能に支持するスピンドルハウジングと，前記スピンドルの先端部に装着される切削ブレードと，前記スピンドルに設けられ前記スピンドルを超音波振動させる電歪振動子とを備え，前記電歪振動子から前記スピンドルを介して伝達される超音波振動の伝達方向を変換し，前記切削ブレードを径方向に超音波振動させて被加工物を切削する超音波振動切削装置において：
前記電歪振動子が設けられた前記スピンドルに対して非接触で電力を供給する非接触給電装置を備えることを特徴とする，超音波振動切削装置。
【請求項２】
前記非接触給電装置は，
前記スピンドルハウジングに連結される略円筒状の一次側トランスと；
前記スピンドルに連結され，前記一次側トランスの内部に所定間隔離隔して配置される略円柱状の二次側トランスと；
を備え，
前記一次側トランスの内周面と前記二次側トランスの外周面とは，前記スピンドルの軸方向と略平行に対面することを特徴とする，請求項１に記載の超音波振動切削装置。
【請求項３】
前記スピンドルハウジングは，空気圧によって前記スピンドルを非接触で支持するエアベアリングを備えることを特徴とする，請求項１または２のいずれかに記載の超音波振動切削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，超音波振動切削装置に関し，特に，切削ブレードを径方向に超音波振動させて被加工物を切削する超音波振動切削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体ウェハ等の被加工物をチップ状に分割するために，切削砥石である切削ブレードによって半導体ウェハを格子状に切削加工するダイシング装置等の切削装置が知られている。このような切削装置においては，加工点における温度上昇を抑えることや，切削抵抗を増加させずにチッピングを減少させることが，継続的な課題となっている。かかる課題の解決手段として，超音波振動を使用して切削することが検討されている。
【０００３】
このような超音波振動を利用した切削方法の一例として，特許文献１には，切削ブレードをその厚さ方向（回転軸方向）に撓ませるようにして超音波振動させる超音波振動切断装置が記載されている。しかし，この超音波振動切断装置では，超音波振動する切削ブレードによって半導体ウェハの切削溝を広げるような力が働くため，どうしても切削抵抗が増加し，チッピングが発生し易いという問題があった。
【０００４】
このような問題を解決できる方法として，特許文献２には，切削ブレードをその径方向に超音波振動させて被加工物を切断する超音波振動切断装置が記載されている。この超音波振動切断装置では，切削ブレードが取り付けられたスピンドルを介して水平方向に伝達された超音波振動の伝達方向を，切削ブレードと共に取り付けられた振動伝達方向変換部によって垂直方向に変換して，切削ブレードを径方向に振動させている。
【０００５】
上記超音波振動切削装置では，切削ブレードを径方向に超音波振動させるために，超音波振動を発生する超音波振動子がスピンドルに設けられる。この超音波振動子として電歪振動子を用いた場合には，当該電歪振動子に電力を供給する必要がある。例えば，上記特許文献２に記載の超音波振動切削装置では，スピンドルに設けられた超音波振動子に対し，ブラシ等の電極端子を接触させて電力を供給する接触式給電装置が記載されている。
【０００６】
このように，径方向に超音波振動させた切削ブレードによって被加工物を切削加工することにより，超音波振動させていない切削ブレードによる通常の切断加工と比較して，（１）切削抵抗を低減してチッピングを抑制できる，（２）加工点に切削水が供給され易くなるため，加工点における温度上昇を抑えて，熱による歪が生じ難い，（３）切削ブレードの振動によりコンタミネーションが振り落とされるため，切削ブレードにコンタミネーションが付着しない，（４）切削ブレードに対する負荷を軽減して寿命が延びる，といった利点がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３３６７７５号公報
【特許文献２】特開２０００−２１０９２８号公報
【特許文献３】特開平１１−１０４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら，上記特許文献２に記載の超音波振動切削装置のように，電歪振動子に対して上記ブラシ等の電極端子を接触させて電力供給する構成では，回転するスピンドルとの摩擦により電極端子が消耗し，電極端子を交換する必要であるという問題があった。さらに，消耗した電極端子の屑が，スピンドルハウジング内から外部に排出されて，被加工物に付着して汚染してしまうという問題もあった。
【０００９】
これを解決可能な技術として，特許文献３には，電歪振動子の代わりに超磁歪振動子を使用する超音波振動切削装置が記載されている。この超磁歪振動子は，磁界の変化に応じて伸縮する超磁歪材とバイア磁界を発生させるための永久磁石とからなり，スピンドルハウジング側に配置された励磁コイルに給電されると，振動を発生する構成である。従って，スピンドルに設けられた超磁歪振動子に給電する必要はないので，上記のような接触式の電極端子をスピンドルに接触させなくて済む。
【００１０】
しかし，この超磁歪振動子は，高価であり，かつ，未だ技術的に安定した性能を発揮できないという問題がある。このため，現状では，超音波振動子としては，超磁歪振動子よりも上記電歪振動子を使用した方が好ましい状況にある。
【００１１】
そこで，本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，超音波振動子として電歪振動子を使用した場合でも，ブラシ等の接触式の電極端子を交換する必要が無く，消耗した電極端子屑による被加工物の汚染を防止することが可能な，新規かつ改良された超音波振動切削装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために，本発明の第１の観点によれば，スピンドルと，スピンドルを回転可能に支持するスピンドルハウジングと，スピンドルの先端部に装着される切削ブレードと，スピンドルに設けられスピンドルを超音波振動させる電歪振動子とを備え，電歪振動子からスピンドルを介して伝達される超音波振動の伝達方向を変換し，切削ブレードを径方向に超音波振動させて，被加工物を切削する超音波振動切削装置が提供される。この超音波振動切削装置は，電歪振動子が設けられたスピンドルに対して非接触で電力を供給する非接触給電装置を備えることを特徴とする。
【００１３】
かかる構成により，電歪振動子に給電するために，従来のように接触式の電極端子（ブラシ等）をスピンドルに接触させなくて済む。このため，消耗した電極端子を交換する必要がないので省力化が図れ，さらに，消耗した電極端子屑がスピンドルハウジング外に排出され被加工物に付着してしまうこともない。
【００１４】
また，この超音波振動切削装置は，電歪振動子からスピンドルを介して伝達される超音波振動の伝達方向を変換し，切削ブレードを径方向に超音波振動させる。これにより，スピンドルを介して切削ブレードを正確かつ均等に超音波振動させることができる。また，電歪振動子は，超磁歪振動子と比べて，安価であり，かつ性能が安定しているという利点がある。
【００１５】
また，上記非接触給電装置は，スピンドルハウジングに連結される略円筒状の一次側トランスと；スピンドルに連結され，一次側トランスの内部に所定間隔離隔して配置される略円柱状の二次側トランスと；を備え，一次側トランスの内周面と二次側トランスの外周面とは，スピンドルの軸方向と略平行に対面するようにしてもよい。かかる構成により，スピンドルの径を大きくせずとも，スピンドルの軸方向の長さを延長することにより，一次側トランスに設けられる一次側コイルの巻き数と，二次側トランスに設けられる二次側コイルの巻き数を増加させて，非接触給電装置の給電量を増加させることができる。従って，非接触給電装置の給電量を増加させるため上記コイルの巻き数を増加させたとしても，軸方向に延長されたスピンドルのバランスが取り易く，かつ，スピンドルの重量増加を抑制できるため，スピンドルを駆動するモータの消費電力の増大を抑制できる。
【００１６】
また，上記一次側トランスは，スピンドルハウジングの後端部に設置され，上記二次側トランスは，スピンドルの後端部に設置されるようにしてもよい。これにより，一次側トランスおよび二次側トランスが取り外し易くなるので，非接触給電装置の修理，交換等のメンテナンスを，迅速かつ容易に実行できる。
【００１７】
また，上記スピンドルハウジングは，空気圧によってスピンドルを非接触で支持するエアベアリングを備えるようにしてもよい。これにより，スピンドルは，上記非接触給電装置により非接触で給電されるとともに，スピンドルハウジングによって非接触で回転可能に支持されるので，いずれの部材とも接触することなくスピンドルが円滑に回転できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば，超音波振動子として，磁歪振動子と比べて安価で安定性に優れた電歪振動子を使用したとしても，この電歪振動子に給電するために，ブラシ等の接触式の電極端子を使用する必要がない。このため，当該電極端子を交換しなくて済むので省力化が図れ，また，消耗した電極端子の屑が被加工物に付着して汚染することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
まず，図１に基づいて，本発明の実施形態にかかる超音波振動切削装置の一例として構成されたダイシング装置１０の全体構成について説明する。なお，図１は，本実施形態にかかるダイシング装置１０を示す全体斜視図である。
【００２１】
図１に示すように，ダイシング装置１０は，例えば，半導体ウェハなどの被加工物１２を切削加工する切削ユニット（スピンドルユニット）２０と，被加工物１２を保持する保持手段であるチャックテーブル１５と，切削ユニット移動機構（図示せず。）と，チャックテーブル移動機構（図示せず。）とを備える。
【００２２】
切削ユニット２０は，スピンドルに装着された切削ブレード（詳細は後述する。）を備えている。この切削ユニット２０は，径方向に超音波振動する切削ブレードを高速回転させながら被加工物１２に切り込ませることにより，被加工物１２を切削して極薄のカーフ（切溝）を形成することができる。
【００２３】
また，チャックテーブル１５は，例えば，上面が略平坦な円盤状のテーブルであり，その上面に真空チャック（図示せず。）等を具備している。このチャックテーブル１５は，例えば，ウェハテープ１３を介してフレーム１４に支持された状態の被加工物１２が載置され，この被加工物１２を真空吸着して安定的に保持することができる。
【００２４】
切削ユニット移動機構は，切削ユニット２０を，Ｙ軸方向に移動させる。このＹ軸方向は，切削方向（Ｘ軸方向）に対して直交する水平方向であり，例えば，切削ユニット２０内に配設されたスピンドルの軸方向である。このようなＹ軸方向の移動により，切削ブレードの刃先を被加工物１２の切削位置（切削ライン）に位置合わせすることができる。また，この切削ユニット移動機構は，切削ユニット２０をＺ軸方向（垂直方向）にも移動させる。これにより，被加工物１２に対する切削ブレードの切り込み深さを調整したり，後述するブレード検出手段に向けて切削ブレードを降下したりできる。
【００２５】
チャックテーブル移動機構は，通常のダイシング加工時には，被加工物１２を保持したチャックテーブル１５を切削方向（Ｘ軸方向）に往復移動させて，被加工物１２に対し切削ブレードの刃先を直線的な軌跡で作用させる。
【００２６】
かかる構成のダイシング装置１０は，高速回転する切削ブレードを被加工物１２に切り込ませながら，切削ユニット２０とチャックテーブル１５とを相対移動させることにより，被加工物１２をダイシング加工することができる。なお，ダイシング装置１０には，モニタ等の表示装置１６が設けられている。この表示装置１６は，アライメント時に撮像された被加工物１２表面の画像や，切削加工設定情報などの各種情報を表示できる。
【００２７】
次に，図２に基づいて，本実施形態にかかる切削ユニット２０の構成について説明する。なお，図２は，本実施形態にかかる切削ユニット２０を示す斜視図である。
【００２８】
図２に示すように，切削ユニット２０は，例えば，フランジ２１と，切削ブレード２２と，ナット２４と，スピンドル２５と，スピンドルハウジング２６と，切削水供給ノズル２７と，ホイルカバー２８と，を主に備える。
【００２９】
切削ブレード２２は，例えば，略リング形状を有する極薄の切削砥石である。かかる切削ブレード２２は，例えば，フランジ２１およびナット２４などによって，スピンドル２５の先端部に装着される。なお，本実施形態にかかる切削ブレード２２は，例えば，外周部に配される切断砥石である切り羽部と，当該切り羽部をスピンドル２５に軸着するための基台部（一側のフランジ２１ａ，図３及び図４参照）とが一体構成されたハブブレードで構成されている。しかし，かかる例に限定されず，切削ブレード２２を所謂ワッシャーブレードで構成し，その両側からフランジ２１ａ，２１ｂ（図３及び図４参照）で挟持してスピンドル２５に軸着するようにしてもよい。
【００３０】
また，スピンドル２５は，例えば，後述するモータ（図示せず。）の回転駆動力を切削ブレード２２に伝達するための回転軸であり，装着された切削ブレード２２を例えば３０，０００ｒｐｍで高速回転させることができる。このスピンドル２５の大部分は，スピンドルハウジング２６に覆われているが，その先端部は，スピンドルハウジング２６から露出しており，かかる先端部にブレード２２等が装着される。
【００３１】
また，スピンドルハウジング２６は，スピンドル２５を覆うようにして設けられたハウジングである。このスピンドルハウジング２６は，内部に設けられたエアベアリングによって，スピンドル２５を高速回転可能に支持することができるが，詳細については後述する。
【００３２】
また，切削水供給ノズル２７は，例えば切削ブレード２２の側方に脱着可能に設けられ，加工点付近に切削水を供給して冷却する。また，ホイルカバー２８は，切削ブレード２２の外周を覆うにして設けられ，切削水や切削屑などの飛散を防止する。
【００３３】
かかる構成の切削ユニット２０は，スピンドル２５により切削ブレード２２を高速回転させ，かかる切削ブレード２２の刃先を被加工物１２に切り込ませて相対移動させる。これにより，例えば，被加工物１２の加工面を切削加工して，切削ラインに沿って極薄の切溝（カーフ）を形成することができる。
【００３４】
次に，図３および図４に基づいて，本発明の第１及び第２の実施形態にかかる切削ユニット２０におけるスピンドルハウジング２６の内部構成について説明する。なお，図３は，第１の実施形態にかかるスピンドルハウジング２６の内部構成を示す部分切り欠き側面図であり，図４は，第２の実施形態にかかるスピンドルハウジング２６の内部構成を示す部分切り欠き側面図である。この図３および図４では，説明の便宜上，スピンドルハウジング２６および非接触給電装置４０，５０等を，スピンドル２５の中心軸を含む垂直面で切断した断面で表してある。
【００３５】
なお，第１の実施形態（図３）と第２の実施形態（図４）とでは，本発明の特徴である非接触給電装置４０，５０の構成が異なる点で相違するのみであり，その他については略同一の機能構成を有するので，以下に共通して説明する。
【００３６】
図３および図４に示すように，切削ユニット２０のスピンドルハウジング２６の内部には，例えば，スピンドル２５と，スピンドル２５を回転可能に支持するラジアルエアベアリング３０およびスラストエアベアリング３１と，ロータ３２１およびステータ３２２を有するモータ３２と，ステータ３２２に電力を供給するためのステータ用給電装置３４と，スピンドル２５の後端部側に設けられた電歪振動子３３と，ラジアルエアベアリング３０及びスラストエアベアリング３１に高圧エアを供給するためのエア供給路（図示せず。）と，ラジアルエアベアリング３０およびスラストエアベアリング３１によって噴出されたエアを排出するための排気路（図示せず。）と，が設けられている。さらに，スピンドルハウジング２６の後端部には，電歪振動子３３に電力を供給するための非接触給電装置４０または５０が設けられている。
【００３７】
スピンドル２５の後端部側は，モータ３２を構成する回転軸であるロータ３２１が連結されている。ステータ用給電装置３４によりステータ３２２に電力を供給すると，ロータ３２１およびステータ３２２の相互作用により回転駆動力が発生し，この回転駆動力によってスピンドル２５が高速回転する構成である。また，スピンドル２５の先端部側には，スピンドル２５の軸径よりも大径のスラストプレート２５１が設けられている。
【００３８】
ラジアルエアベアリング３０及びスラストエアベアリング３１は，上記エア供給路を介して，高圧ポンプ等で構成されたエア供給手段（図示せず。）と連通している。これにより，エア供給手段が提供する高圧エアは，ラジアルエアベアリング３０及びスラストエアベアリング３１に供給される。
【００３９】
ラジアルエアベアリング３０は，例えば，スピンドルハウジング２６の内周面に略均等に設けられた複数の噴射口（図示せず。）から，スピンドル２５の外周に向けてエアを噴出する。これにより，ラジアルエアベアリング３０は，スピンドル２５が軸に対して垂直な径方向（ラジアル方向，即ち，ＸおよびＺ軸方向）へ移動することを制限して，高速回転するスピンドル２５をラジアル方向に支持することができる（即ち，横ブレを防止できる）。
【００４０】
一方，スラストエアベアリング３１は，スラストプレート２５１の左右両側に設けられた噴射口（図示せず。）から，スラストプレート２５１を挟持するようにエアを噴出する。これにより，スラストエアベアリング３１は，スピンドル２５が軸方向（スラスト方向，即ち，Ｙ軸方向）へ移動することを制限して，高速回転するスピンドル２５をスラスト方向に支持することができる（即ち，縦ブレを防止できる）。
【００４１】
このように，スピンドルハウジング２６は，ラジアルエアベアリング３０及びスラストエアベアリング３１から噴出するエアによって，スピンドル２５を高速回転可能に支持することができる。なお，エアベアリングの構成は，上記図３および図４の例に限定されず，多様に設計変更可能である。例えば，スラストエアベアリング３１およびスラストプレート２５１は，図３および図４の例のように，スピンドル２５の切削ブレード２２側に１組だけ設けられる構成でなくてもよく，例えば，スピンドル２５の略中央部や基部側などの箇所に１組設けられる，或いはこれらの箇所に複数組設けられるなどしてもよい。
【００４２】
また，ラジアルエアベアリング３０およびスラストエアベアリング３１から噴出されたエアの大部分は，上記排気路を通ってスピンドルハウジング２６外部に排気されるが，一部のエアは，切削ブレード２２側におけるスピンドル２５とスピンドルハウジング２６との隙間から排出され，エアシールとして機能する。なお，上記のようにしてスピンドルハウジング２６内を流通するエアは，スピンドルハウジング２６およびスピンドル２５の温度を制御する温度制御媒体としても機能する。これにより，スピンドル２５の温度を所定温度に維持して，スピンドル２５に熱歪みが生ずることを防止できる。
【００４３】
以上のような，スピンドル２５，スピンドルハウジング２６，ラジアルエアベアリング３０，スラストエアベアリング３１，モータ３２，エア供給路，排気路およびエア供給手段などは，エアスピンドルを構成している。
【００４４】
さらに，本実施形態にかかる切削ユニット２０には，図３および図４に示すように，スピンドル２５を介して切削ブレード２２を超音波振動させるための超音波振動発生手段として，電力供給を受けて超音波振動を発生する電歪振動子３３と，この電歪振動子３３に電力を供給するための非接触給電装置４０，５０とが設けられている。
【００４５】
電歪振動子３３は，例えば，スピンドル２５の後端部側（切削ブレード２２とは反対側）において，ロータ３２１よりさらに後端部側に配設されている。この電歪振動子３３は，例えば，ジルコン酸チタン酸鉛（ＰＺＴ）等の圧電セラミックス材料などで構成されている。かかる電歪振動子３３は，非接触給電装置４０から供給された電力により，所定周波数（例えば５０ｋＨｚ）の縦波の超音波振動を発生する。この電歪振動子３３は，超磁歪振動子と比べて，安価であり，かつ，性能が安定しているためスピンドル２５を好適に超音波振動させることができるという利点がある。なお，電歪振動子３３は，例えば，スピンドル２５の最後端部，中央部，先端部など，スピンドル２５の如何なる箇所に設置してもよい。
【００４６】
非接触給電装置４０，５０は，上記電歪振動子３３に非接触方式で電力を供給する。非接触給電装置４０，５０は，外部電源（図示せず。）に接続された給電側のトランスである一次側トランス４２，５２と，スピンドル２５の後端部に連結された受電側のトランスである二次側トランス４４，５４とからなる。この一次側トランス４２，５２と，二次側トランス４４，５４とは，所定間隔を空けて離隔配置されている。この非接触給電装置４０，５０は，外部電源からの電力を，一次側トランス４２，５２から二次側トランス４４，５４に電磁誘導方式により非接触で伝達し，スピンドル２５を介して電歪振動子３３に供給する。このように供給された電力により，電歪振動子３３は超音波振動を発生してスピンドル２５を超音波振動させる。例えば，電歪振動子３３を例えば５０ｋＨｚで超音波振動させるために，非接触給電装置４０，５０は，例えば５０ｋｗ〜６０ｋｗの電力を供給する。しかし，非接触給電装置４０，５０の供給電力は，電歪振動子３３の特性に応じて異なり，かかる例に限定されるものではない。
【００４７】
このように第１及び第２の実施形態にかかる非接触給電装置４０，５０は，スピンドル２５に設けられた電歪振動子３３に対して，非接触方式で給電している。上記のように，エアスピンドル機構においてスピンドル２５はスピンドルハウジング２６によって非接触で保持されている。かかるエアスピンドル機構において，上記非接触給電装置４０，５０によって給電することにより，従来の接触式の給電装置のように，ブラシ等の接触式の電極端子をスピンドル２５に対して接触させて給電しなくて済むので，スピンドル２５が円滑に回転でき，エアスピンドルの利点を生かすことができる。なお，かかる非接触給電装置４０，５０の詳細については，後述する。
【００４８】
かかる構成の非接触給電装置４０から電力が供給された電歪振動子３３は，超音波振動を発生してスピンドル２５を超音波振動させる。この超音波振動は，スピンドル２５の軸方向（Ｙ軸方向）に伝達され，スピンドル２５の先端部に装着された切削ブレード２２に向かう。
【００４９】
さらに，このようにスピンドル２５の軸方向（Ｙ軸方向）に伝達される超音波振動を切削ブレード２２の径方向（ＸＺ平面方向）に変換するときの振動伝達方向変換点のＹ軸位置が，スピンドル２５に対する切削ブレード２２の装着位置（切削ブレード２２のＹ軸位置）と同一となるように，スピンドル２５の構造，配置や，電歪振動子３３の周波数などが調整されている。
【００５０】
以上のような構成によって，スピンドル２５の軸方向に超音波振動を伝達させ，切削ブレード２２と同一位置にある振動伝達方向変換点で，当該伝達された超音波振動の伝達方向を切削ブレード２２の径方向に変換できる。これにより，切削ブレード２２を径方向に超音波振動させる，即ち，リング形状の切削ブレード２２を高周波で拡径，縮径を繰り返すように振動させながら，当該切削ブレードによって被加工物１２を切削することができる。
【００５１】
このように切削ブレード２２を径方向に超音波振動させる原理についは，例えば上記特許文献２に記載されており公知であるが，以下に，図５に基づいて簡単に説明する。
【００５２】
図５は，本実施形態にかかる切削ユニット２５において，電歪振動子３３からの超音波振動に共振する振動波形Ｗ１と，伝達方向が径方向に変換された振動波形Ｗ２とを示す説明図である。振動波形Ｗ１は，共振による超音波振動の瞬間的な変位（振動振幅）を表し，振動波形Ｗ２は，伝達方向が径方向に変換された超音波振動の瞬間的な変位（振動振幅）を表す。
【００５３】
図５に示すように，スピンドル２５の軸上（Ｙ軸上）には，振動波形Ｗ１の最大振動振幅点Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇと，最小振動振幅点Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈが存在する。通常，最小振動振幅点Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈでは，スピンドル２５の径方向の伸長が最大となる。従って，スピンドル２５とスピンドルハウジング２６との間隔は，少なくとも最小振動振幅点Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈにおけるスピンドル２５の最大拡径量よりも大きくしなければならない。しかし，その他の点に関しては，切削ユニット２０がエアスピンドル機構を採用しているため，メカスピンドル機構の場合のように最小振動振幅点Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ付近を構造的に補強したりする必要はない。
【００５４】
振動波形Ｗ１の最小振動振幅点Ｂは，振動伝達方向変換点であり，この振動伝達方向変換点の位置に切削ブレード２２が設けられている。振動伝達方向変換点Ｂにおいて，超音波振動の伝達方向が，スピンドル２５の軸方向（以下，単に「軸方向」という場合もある。）から，切削ブレード２２の径方向（以下，単に「径方向」という場合もある。）に変換される。このように伝達方向が径方向に変換された超音波振動の振動波形Ｗ２における最大振動振幅点α，βが，切削ブレード２２の刃先に位置するように，切削ブレード２２のブレード径や超音波振動の周波数が調整されている。
【００５５】
さらに，上記超音波振動を好適に伝達および変換するために，切削ブレード２２とフランジ２１ａ，２１ｂとが密着し，さらに，フランジ２１ａ，２１ｂとスピンドル２５とが密着するように，各部材が構成されている。
【００５６】
以上のようにして，スピンドル２５を軸方向に伝達してきた超音波振動の伝達方向を径方向に変換することにより，切削ブレード２２は拡径，縮径を繰り返して，切削ブレード２２の刃先が，図５の矢印で示す径方向に振動する。
【００５７】
なお，振動伝達方向変換点（上記Ｂ点）において，振動伝達方向変換を促すために，ホーンなどの振動伝達方向変換部材を配置してもよい。この振動伝達方向変換部材を設けることにより，切削ブレード２２を超音波振動させるときの精度や制御を行い易くなる。しかし，振動伝達方向変換点の位置と切削ブレード２２の位置とが正確に合致していれば，この振動伝達方向変換部材を別途に配設しなくとも，振動伝達方向を変換することは可能である。
【００５８】
以上，本発明の第１および第２の実施形態にかかる切削ユニット２０の構成，特に，切削ブレード２２を径方向に超音波振動させるための構成について説明した。
【００５９】
次に，本発明の特徴である非接触給電装置４０，５０について詳細に説明する。上述のように，第１および第２の実施形態にかかる非接触給電装置４０，５０では，スピンドルハウジング２６に連結された一次側トランス４２，５２と，スピンドル２５に連結された二次側トランス４４，５４とが，所定間隔を空けて離隔配置されており，これらのトランス間において非接触方式で給電する。つまり，外部電源と接続された給電側である一次側トランス４２，５２の一次側コイルから発生する交流磁場によって，受電側である二次側トランス４４，５４の二次側コイルに電圧を発生させる「電磁誘導方式」によって，一次側トランス４２，５２から二次側トランス４４，５４に非接触で電力を伝達する。
【００６０】
まず，図６に基づいて，第１の実施形態にかかる非接触給電装置４０について詳述する。図６に示すように，第１の実施形態にかかる非接触給電装置４０は，スピンドルハウジング２６の後端部に連結された円柱状の一次側トランス４２と，スピンドル２５に連結された円柱状の二次側トランス４４とを備える。この一次側トランス４２と二次側トランス４４とは，例えば，略同一の外径を有し，スピンドル２５の軸２５ａ方向（Ｙ軸方向）に対面するように，スピンドル２５の軸２５ａと同軸上に配設されている。
【００６１】
一次側トランス４２は，外部電源（図示せず。）からの電圧が印加される一次側コイル４２２と，一次側コイル４２２が巻回される一次側ボビン４２４と，一次側コイル４２２および一次側ボビン４２４が埋設される円柱状の一次側コア材料４２６とを備える。一次側コイル４２２は，スピンドル２５の軸２５ａを中心として，一次側ボビン４２４に環状に巻回されている。かかる一次側トランス４２は，一次側コア材料４２６を支持する取付部材４２８によって，スピンドルハウジング２６の後端部に連結されている。このため，一次側トランス４２が回転することはない。
【００６２】
一方，二次側トランス４４は，上記一次側コイル４２２と略同一径を有する環状の二次側コイル４４２と，二次側コイル４４２が巻回される二次側ボビン４４４と，二次側コイル４４２および二次側ボビン４４４が埋設される円柱状の二次側コア材料４４６とを備える。二次側コイル４４２は，スピンドル２５の軸２５ａを中心として，二次側ボビン４４４に環状に巻回されている。かかる二次側トランス４４の二次側コア材料４４６は，スピンドル２５の後端部に連結されている。このため，二次側トランス４４は，スピンドル２５とともに軸２５ａを中心として回転する。
【００６３】
このように，第１の実施形態にかかる非接触給電装置４０では，相互に略同一径を有する環状の一次側コイル４２２と二次側コイル４４２とが，スピンドル２５の軸２５ａ方向（Ｙ軸方向）に対面するよう離隔配置されている。かかる構成により，外部電源と接続された一次側コイル４２２から二次側コイル４４２に対して電磁誘導方式で電力を伝達できるため，スピンドル２５に非接触で給電できる。この給電動作は，スピンドル２５が回転している最中であっても可能である。よって，非接触給電装置４０は，切削加工時において，高速回転するスピンドル２５に設けられた電歪振動子３３に対して好適に給電できる。
【００６４】
このように，非接触給電装置４０は，外部電源からの電力を，電磁誘導方式により非接触でスピンドル２５に伝達して，電歪振動子３３に供給する。このため，電歪振動子３３に給電するためにブラシ等の接触式の電極端子を設ける必要がないので，当該電極端子の交換が不要であり，また，消耗した電極端子の屑がスピンドルハウジング２６から排出されて，被加工物１２を汚染することもない。
【００６５】
また，非接触給電装置４０の一次側トランス４２は，スピンドルハウジング２６の外部に露出するようにして，スピンドルハウジング２６の後端部から突出して配設されている。このため，一次側トランス４２を容易に取り外すことができるので，一次側トランス４２および二次側トランス４４の交換，修理等を，迅速かつ容易に実行できる。
【００６６】
しかし，上記のような第１の実施形態にかかる非接触給電装置４０では，一次側コイル４２２と二次側コイル４４２の巻き数を増加させて，給電量を増加させることが困難であるという問題がある。この理由は以下の通りである。
【００６７】
非接触給電装置４０による給電量を増加させるためには，一次側コイル４２２と二次側コイル４４２を構成する導線の太さを変えない場合，当該導線の長さを長くして，一次側コイル４２２と二次側コイル４４２の巻き数を増加させる必要がある。
【００６８】
ところが，非接触給電装置４０において，給電量を増加させようとすると，一次側コイル４２２と二次側コイル４４２の巻き数を増加させるためのスペースを確保するために，スピンドル２５の径を大きくせざるを得ない。しかし，スピンドル２５の径を大きくすると，スピンドル２５のバランスを取ることが難しくなるだけでなく，スピンドル２５の重量が重くなり，モータ３２の消費電力が増大してしまう。したがって，第１の実施形態にかかる非接触給電装置４０において，給電量を増加させることは困難であった。
【００６９】
そこで，本願発明者らは鋭意努力して，給電量を好適に増加可能な非接触給電装置を得るべく，以下に説明するような第２の実施形態にかかる非接触給電装置５０を開発した。
【００７０】
以下に，図７に基づいて，第２の実施形態にかかる非接触給電装置５０について詳述する。なお，図７は，第２の実施形態にかかる非接触給電装置５０を示す断面図である。
【００７１】
図７に示すように，第２の実施形態にかかる非接触給電装置５０は，スピンドルハウジング２６の後端部に連結される円筒状部分を含む一次側トランス５２と，この一次側トランス５２の内側に配置され，スピンドル２５の後端部に連結される円柱状の二次側トランス５４とを備える。
【００７２】
この一次側トランス５２と二次側トランス５４とは，スピンドル２５の軸２５ａを中心として同軸上に配設されており，一次側トランス５２が二次側トランス５４の外周を取り囲むように配置されている。かかる一次側トランス５２の内周面と二次側トランス５４の外周面とは，所定間隔を空けて離隔しており，スピンドル２５の軸２５ａ方向（Ｙ軸方向）と略平行に対面している。換言すると，一次側トランス５２の内周面と二次側トランス５４の外周面とは，スピンドル２５の軸２５ａに対して垂直な切断面では，軸２５ａを中心とした同心円となっている。
【００７３】
一次側トランス５２は，スピンドルハウジング２６の後端部に，スピンドル２５の軸２５ａ方向に突出するように設けられている。この一次側トランス５２は，外部電源（図示せず。）からの電圧が印加される一次側コイル５２２と，一次側コイル５２２が巻回される一次側ボビン５２４と，一次側コイル５２２および一次側ボビン５２４を支持する一次側コア材料５２６とを備える。
【００７４】
一次側コイル５２２は，一次側ボビン５２４に，スピンドル２５の軸２５ａを中心とした円筒状に巻回されている。また，一次側ボビン５２４は，一次側コア材料５２６の内周側に取り付けられ，巻回された一次側コイル５２２を支持・固定している。
【００７５】
一次側コア材料５２６は，二次側トランス５４を覆うようなキャップ形状を有する。具体的には，この一次側コア材料５２６は，例えば，スピンドル２５の軸２５ａ方向に延びる円筒部５２６ａと，円筒部５２６ａの一端を閉塞する略円板状の底部５２６ｂとを有する。この一次側コア材料５２６の円筒部５２６ａの内周面には，上記一次側コイル５２２および一次側ボビン５２４が配設されている。また，一次側コア材料５２６の円筒部５２６ａの他端は，スピンドルハウジング２６の後端部に連結されている。このため，一次側トランス５２が回転することはない。
【００７６】
一方，二次側トランス５４は，スピンドル２５の後端部に，スピンドル２５の軸２５ａ方向に突出するように設けられている。この二次側トランス５４は，二次側コイル５４２と，二次側コイル５４２が巻回される二次側ボビン５４４と，外周部に二次側コイル５４２および二次側ボビン５４４が配設される円柱状の二次側コア材料５４６とを備える。
【００７７】
二次側コイル５４２は，二次側ボビン５２４に，スピンドル２５の軸２５ａを中心として円筒状に巻回されている。このように円筒状に巻回された二次側コイル５４２は，上記円筒状に巻回された一次側コイル５２２の内側に，電磁誘導が起こりうる所定間隔だけ離隔して配設されている。この一次側コイル５２２と二次側コイル５４２とは，ともにスピンドル２５の軸２５ａを中心として巻回されているので，いずれの箇所においても一次側コイル５２２と二次側コイル５４２との距離は略等間隔である。この結果，一次側コイル５２２と二次側コイル５４２とは，上記所定間隔を空けてスピンドル２５の軸２５ａ方向と平行となるように対面（換言すると，スピンドル２５の周方向に沿って上記所定距離だけ離隔して対面）している。
【００７８】
また，二次側ボビン５４４は，二次側コア材料５４６の外周に取り付けられ，巻回された二次側コイル５４２を支持・固定している。また，二次側コア材料５４６は，略円柱形状を有し，その外周面には上記二次側コイル５４２および二次側ボビン５４４が配設されている。この二次側コア材料５４６の一端は，スピンドル２５の後端部に固設されている。このため，二次側トランス４４は，スピンドル２５とともに，スピンドル２５とともに軸２５ａを中心として回転する。
【００７９】
このように，第２の実施形態にかかる非接触給電装置５０では，円筒状の一次側コイル５２２の内側に，円筒状の二次側コイル５４２が所定間隔だけ離隔して配置され，この一次側コイル５２３と二次側コイル５４２とがスピンドル２５の周方向に沿って対面している。かかる構成により，外部電源と接続された一次側コイル５２２から二次側コイル５４２に対して電磁誘導方式で電力を伝達できるため，スピンドル２５に非接触で給電できる。この給電動作は，スピンドル２５が回転している最中であっても可能である。よって，非接触給電装置５０は，切削加工時において，高速回転するスピンドル２５に設けられた電歪振動子３３に対して好適に給電できる。
【００８０】
このように，第２の実施形態にかかる非接触給電装置５０は，外部電源からの電力を，電磁誘導方式により非接触でスピンドル２５に伝達して，電歪振動子３３に好適に供給できる。さらに，第２の実施形態にかかる非接触給電装置５０は，上述した第１の実施形態にかかる効果に加えて，以下に説明するように，上記第１の実施形態にかかる非接触給電装置４０と比して，給電量を容易に増加することができるという利点がある。
【００８１】
上述したように，上記第１の実施形態にかかる非接触給電装置４０では，一次側コイル４２２と二次側コイル４４２の巻き数を増加させるためには，スピンドル２５の径を大きくせざるを得ず，この結果，スピンドル２５のバランスを取ることが困難になり，かつ，スピンドル２５の重量が重くなりモータ３２の消費電力が増大するといった問題があった。このため，給電量を増加させることは困難であった。
【００８２】
これに対し，第２の実施形態にかかる非接触給電装置５０では，一次側トランス５２の内周面と二次側トランス５４の外周面とを，スピンドル２５の軸２５ａ方向と平行になるように対面させた構成である。このため，スピンドル２５を軸２５ａ方向に延長することにより，スピンドル２５の径を大きくすることなく，コイル５２２，５４２の巻き数を増加して，給電量を増加させることが可能である。
【００８３】
つまり，給電量を増加させたい場合には，二次側コイル５４２の巻き数の増加に応じて，二次側コア材料５４６および二次側ボビン５４４をスピンドル２５の軸２５ａ方向に延長することによって，二次側コイル５４２を巻回するスペースを確保できる。さらに，このように二次側コイル５４２の巻き数の増加に応じて，当該二次側コイル５４２に対向する一次側コイル５２２の巻き数を増加させるべく，一次側トランス５２の一次側ボビン５２４および一次側コア材料５２６を軸２５ａ方向に延長することにより，一次側コイル５２２を巻回するスペースを確保できる。このように，コイル５２２，５４２の巻き数を増加させるためにスピンドル２５を軸２５ａ方向に延長する構成であれば，上述したスピンドル２５の径を大きくする場合と比べて，スピンドル２５のバランスが非常に取り易い。さらに，スピンドル２５の重量の増加も，上記径方向に大きくする場合と比較すると顕著に抑制できるので，モータ３２の消費電力の増加量も抑制できる。
【００８４】
また，上記とは別の問題として，給電時に，一次側トランス４２，５２と二次側トランス４４，５４とが対向する空間には大きな磁場が発生するが，当該空間から電磁波が漏れてしまうという問題もある。このように電磁波がダイシング装置１０外部に漏れてしまうと，当該ダイシング装置１０に隣接して配置された他の装置の誤作動を引き起こす原因となるため，電磁波漏れに関しては厳しい規制が要求される。非接触給電装置４０，５０をスピンドルハウジング２６内部に完全に密閉することができれば，かかる電磁波漏れの問題は解消されるが，非接触給電装置４０，５０を故障等により交換するなどといったメンテナンスの容易さを考慮すると，非接触給電装置４０，５０をスピンドルハウジング２６内部に完全に密閉することも難しい。
【００８５】
かかる電磁波漏れの観点では，第２の実施形態にかかる非接触給電装置５０は，一次側トランス５２の内周面と二次側トランス５４の外周面とが対向する空間の位置が，スピンドルハウジング２６と一次側トランス４２との接合部から遠いので，第１の実施形態の場合と比して，電磁波が漏れにくいという利点がある。
【００８６】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８７】
例えば，上記実施形態では，超音波振動切削装置としてダイシング装置１０の例を挙げて説明したが，本発明は，かかる例に限定されない。例えば，スピンドル２５により高速回転する切削ブレード２２を用いて被加工物１２を切削加工する装置であれば，例えば，ダイシング加工以外の切削加工を行う各種の切削装置であってもよい。
【００８８】
また，上記実施形態では，切削ブレード２２として，基台となるハブ（ＨＵＢ）と切刃部とを備えたハブブレードを用いたが，本発明は，かかる例に限定されない。例えば，リング状の切刃部のみからなる所謂ワッシャーブレードなどを用いてもよい。
【００８９】
また，切削ブレード２２をスピンドル２５に装着するために，スピンドル２５の先端部に，スピンドル２５と一体化して突出されたマウント部を設けてもよい。また，上記ハブブレードを用いた場合には，ナットとマウント部材のみを用いて，ハブブレードをスピンドル２５に装着してもよい。
【００９０】
また，上記実施形態にかかる切削ユニット２０では，スピンドル２５の支持機構として，エアスピンドルの例を挙げて説明したが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，スピンドル２５の支持機構は，スピンドル２５をベアリングで機械的に支持するメカスピンドルであってもよい。本発明は，切削ブレード２２を径方向に超音波振動させる超音波振動切削装置であれば，如何なるスピンドルの支持機構であっても適用可能である。
【００９１】
また，上記実施形態では，電歪振動子３３は，スピンドル２５の後端部側に設けられたが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，電歪振動子３３は，スピンドル２５の中央部または先端部側などに設けてもよい。
【００９２】
また，非接触給電装置は，電歪振動子３３またはスピンドル２５に対して非接触で給電可能であれば，上記第１および第２の実施形態の例に限定されない。例えば，スピンドルハウジング２６の内部に非接触給電装置を設けても良い。具体的には，例えば，スピンドルハウジング２６の内周部に一次側コイルを配設して一次側トランスを構成し，一方，スピンドル２５の外周部に二次側コイルを巻回して二次側トランスを構成するなどしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は，電歪振動子を用いて切削ブレードを径方向に超音波振動させながら切削を行う，超音波振動切削装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１および第２の実施形態にかかるダイシング装置を示す全体斜視図である。
【図２】同実施形態にかかる切削ユニットを示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかるスピンドルハウジングの内部構成を示す部分切り欠き側面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態にかかるスピンドルハウジングの内部構成を示す部分切り欠き側面図である。
【図５】本発明の第１および第２の実施形態にかかる切削ブレードを径方向に超音波振動させる原理を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態にかかる非接触給電装置の構成を示す断面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態にかかる非接触給電装置の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０  ：  ダイシング装置
１２  ：  被加工物
１５  ：  チャックテーブル
１６  ：  表示装置
２０  ：  切削ユニット
２２  ：  切削ブレード
２５  ：  スピンドル
２６  ：  スピンドルハウジング
３０  ：  ラジアルエアベアリング
３３  ：  電歪振動子
４０，５０  ：  非接触給電装置
４２，５２  ：  一次側トランス
４４，５４  ：  二次側トランス
４２２，５２２  ：  一次側コイル
４２４，５２４  ：  一次側ボビン
４２６，５２６  ：  一次側コア材料
４４２，５４２  ：  二次側コイル
４４４，５４４  ：  二次側ボビン
４４６，５４６  ：  二次側コア材料
【図１】
2006147717.tif 000003
【図２】
2006147717.tif 000004
【図３】
2006147717.tif 000005
【図４】
2006147717.tif 000006
【図５】
2006147717.tif 000007
【図６】
2006147717.tif 000008
【図７】
2006147717.tif 000009