(57)【要約】【課題】  周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムでは、受信レベルの変動や干渉妨害及び伝搬損により周波数ホッピング信号のホッピング時間の短時間化が生じ、周波数ホッピング信号の誤検出の原因になる課題があった。【解決手段】  周波数ホッピング信号の周波数の変動する幅が広帯域に渡る場合でも到来電波を広帯域に渡り一括受信して、到来電波の画像データ（パターン）と事前に保持している周波数ホッピング信号のチップ情報を含むスペクトログラム画像データ（パターン）との一致度（類似度）から到来電波に含まれる周波数ホッピング信号を周波数ホッピング信号に同期して受信周波数を切り替えることなしに抽出して周波数ホッピング信号を検出する。【選択図】        図１
2006033318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
到来電波を受信処理する受信部と、この受信部により受信処理された周波数ホッピング信号を含む高周波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を蓄積する蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号をスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像処理手段と、予め前記空中線部の受信する周波数ホッピング信号に対応する複数のホッピングパターンデータを保持する事前保持手段と、前記スペクトラム画像処理手段のスペクトログラム画像データの内、前記事前保持手段に蓄積されたいずれかのホッピングパターンデータと一致する部分の画像データを周波数ホッピング信号と判定し、その画像データのパターン情報を前記蓄積手段に出力するホッピングパターン検出部と、このホッピングパターン検出部のパターン情報により特定された前記蓄積手段のデジタル信号を復調する復調手段とを備えた周波数ホッピング信号検出装置。
【請求項２】
前記受信部は、デジタルビームフォーミング処理を行うものである請求項１記載の周波数ホッピング信号検出装置。
【請求項３】
到来電波を受信する空中線部と、この空中線部に受信された周波数ホッピング信号を含む高周波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を蓄積する蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を単位時間ごとに周波数成分で展開したスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像処理手段と、予め前記空中線部の受信する周波数ホッピング信号に対応する複数のホッピングパターンデータを保持する事前保持手段と、前記スペクトラム画像処理手段から出力されたスペクトログラム画像データと前記事前保持手段に蓄積されたホッピングパターンデータとを比較していずれかのホッピングパターンデータと類似部分のスペクトログラム画像データを抽出するパターンマッチング手段と、このパターンマッチング手段で抽出された前記類似部分のパターン情報に基づいて前記蓄積手段に蓄積されている周波数ホッピング信号を特定するマーキング特定手段と、このマーキング特定手段により特定された前記周波数ホッピング信号を復調する復調手段とを備えた周波数ホッピング信号検出装置。
【請求項４】
前記事前保持手段は、ホッピングパターンデータの書き換えが可能な記憶媒体を用いて構成されたものである請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の周波数ホッピング信号検出装置。
【請求項５】
到来電波を受信処理する受信部と、この受信部により受信処理された周波数ホッピング信号を含む高周波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を蓄積する蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を単位時間ごとに周波数成分を展開したスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像処理手段と、予め前記空中線部の受信する周波数ホッピング信号に対応する複数のホッピングパターンデータを保持する事前保持手段と、前記スペクトラム画像処理手段のスペクトログラム画像データの内、前記事前保持手段に蓄積されたいずれかのホッピングパターンデータと一致する部分の画像データを周波数ホッピング信号と判定し、その画像データのパターン情報を前記蓄積手段に出力するホッピングパターン検出部と、その画像データのパターン情報に対応するデジタル信号を周波数ホッピング信号として前記蓄積手段から出力させる監視卓と、前記蓄積手段より出力された前記周波数ホッピング信号を復調する復調手段と、この復調手段により復調された復調信号より元の信号を再生する周波数ホッピング信号出力部とを備えた電波監視システム。
【請求項６】
到来電波を受信する空中線部と、この空中線部に受信された周波数ホッピング信号を含む高周波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を蓄積する蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を単位時間ごとに周波数成分で展開したスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像処理手段と、予め前記空中線部の受信する複数のホッピングパターンデータを保持する事前保持手段と、前記スペクトラム画像処理手段から出力されたスペクトログラム画像データ前記事前保持手段に蓄積されたホッピングパターンデータとを比較していずれかのホッピングパターンデータと類似部分のスペクトログラム画像データを抽出するパターンマッチング手段と、このパターンマッチング手段で抽出された前記類似部分のパターン情報に基づいて前記蓄積手段に保持されている周波数ホッピング信号を特定するマーキング特定手段と、このマーキング特定手段で特定された前記周波数ホッピング信号を前記蓄積手段から出力させる監視卓と、前記蓄積手段から出力された周波数ホッピング信号を復調する復調手段と、この復調手段によって復調された復調信号より元の信号を再生する周波数ホッピング信号出力部とを備えた電波監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空間を伝搬する到来電波から、周波数ホッピング信号を補足・検出して、その検出された周波数ホッピング信号を復調する周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話、無線ＬＡＮ等の普及により不法電波の放射源となる不法電波局の数が増加している。このような不法電波局の増加は正規無線局の業務を妨害するという事態を招き、今後の情報通信技術の発展に伴い大きな社会問題となる可能性がある。これに対し、このような不法電波を監視摘発する取り組みも行われているが、例えば、無線ＬＡＮ等においては、第三者による傍受・盗聴から伝送データの保護を目的とした周波数ホッピング方式（データを送信する搬送波の周波数を時間とともに高速に変化させることにより、スペクトルを拡散する通信方式）が広く採用されており、このような周波数ホッピング信号の電波監視は容易ではない。
【０００３】
例えば、一般的に用いられている狭帯域受信機を周波数ホッピング信号の電波監視等を目的として使用する場合、当該受信機の同調周波数をランダムに変動するホッピング周波数に追随させることが必要であり、個々の周波数ホッピング信号（以下、チップと呼ぶ）を確実に受信することは困難であった。
【０００４】
一方で、送信側で使用した拡散符号を予め用意しておかなくても、高速フーリエ変換回路とフィルタバンク回路とを組み合わせた処理により周波数ホッピング信号のホッピング間隔及びホッピング周波数を検出できるようにしたものが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２６１０２０号公報（図４、図５）
【０００６】
【特許文献２】特開平１１−２５１９６９号公報（図１、図８等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の周波数ホッピング信号検出装置は、いずれにしても受信した周波数ホッピング信号の信号レベル、信号時間長等を求め、その値があらかじめ用意している閾値と合致するか否かを判定する必要があり、周波数ホッピング信号がフェージングによる受信レベルの変動や干渉妨害及び伝搬損による影響を受けている場合、あるいは無線ＬＡＮ等のような微弱電波を利用する通信システムにおいては、周波数ホッピング信号の各チップが非常に微弱な信号となり、これらの閾値を満たさない場合が多々見られ、このような従来手法では信号強度の強い不要信号の方に同調する等、周波数ホッピング信号を誤検出するという問題点があった。
【０００８】
また、上述したような閾値による一連の処理や高速フーリエ変換回路とフィルタバンク回路とを組み合わせた処理は、周波数ホッピング信号の搬送波周波数の切り替え速度（以下、周波数ホッピング速度という。）に対応してリアルタイムで行わねばならず、高速の周波数ホッピング通信に対応することが難しいという問題点もあった。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたものであり、周波数ホッピング信号がフェージングによる受信レベルの変動や干渉妨害及び伝搬損による影響を受けるような場合、あるいは微弱電波を利用する通信システムに適用される場合等において、周波数ホッピング信号の補足・検出を確実に行うことができ、かつ、高速の周波数ホッピング通信にも容易に対応することができる新規な周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明に係る周波数ホッピング信号検出装置は、到来電波を受信処理する受信部と、この受信部により受信処理された周波数ホッピング信号を含む高周波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を蓄積する蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号をスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像処理手段と、予め前記空中線部の受信する周波数ホッピング信号に対応する複数のホッピングパターンデータを保持する事前保持手段と、前記スペクトラム画像処理手段のスペクトログラム画像データの内、前記事前保持手段に蓄積されたいずれかのホッピングパターンデータと一致する部分の画像データを周波数ホッピング信号と判定し、その画像データのパターン情報を前記蓄積手段に出力するホッピングパターン検出部と、このホッピングパターン検出部のパターン情報により特定された前記蓄積手段のデジタル信号を復調する復調手段とを備えたものである。
【００１１】
請求項２の発明に係る周波数ホッピング信号検出装置は、前記受信部がデジタルビームフォーミング処理を行うものである。
【００１２】
請求項３の発明に係る周波数ホッピング信号検出装置は、到来電波を受信する空中線部と、この空中線部に受信された周波数ホッピング信号を含む高周波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を蓄積する蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を単位時間ごとに周波数成分で展開したスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像処理手段と、予め前記空中線部の受信する周波数ホッピング信号に対応する複数のホッピングパターンデータを保持する事前保持手段と、前記スペクトラム画像処理手段から出力されたスペクトログラム画像データと前記事前保持手段に蓄積されたホッピングパターンデータとを比較していずれかのホッピングパターンデータと類似部分のスペクトログラム画像データを抽出するパターンマッチング手段と、このパターンマッチング手段で抽出された前記類似部分のパターン情報に基づいて前記蓄積手段に蓄積されている周波数ホッピング信号を特定するマーキング特定手段と、このマーキング特定手段により特定された前記周波数ホッピング信号を復調する復調手段とを備えたものである。
【００１３】
請求項４の発明に係る周波数ホッピング信号検出装置は、前記事前保持手段がホッピングパターンデータの書き換えが可能な記憶媒体を用いて構成されたものである。
【００１４】
請求項５の発明に係る電波監視システムは、到来電波を受信処理する受信部と、この受信部により受信処理された周波数ホッピング信号を含む高周波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を蓄積する蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を単位時間ごとに周波数成分を展開したスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像処理手段と、予め前記空中線部の受信する周波数ホッピング信号に対応する複数のホッピングパターンデータを保持する事前保持手段と、前記スペクトラム画像処理手段のスペクトログラム画像データの内、前記事前保持手段に蓄積されたいずれかのホッピングパターンデータと一致する部分の画像データを周波数ホッピング信号と判定し、その画像データのパターン情報を前記蓄積手段に出力するホッピングパターン検出部と、その画像データのパターン情報に対応するデジタル信号を周波数ホッピング信号として前記蓄積手段から出力させる監視卓と、前記蓄積手段より出力された前記周波数ホッピング信号を復調する復調手段と、この復調手段により復調された復調信号より元の信号を再生する周波数ホッピング信号出力部とを備えたものである。
【００１５】
請求項６の発明に係る電波監視システムは、到来電波を受信する空中線部と、この空中線部に受信された周波数ホッピング信号を含む高周波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を蓄積する蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を単位時間ごとに周波数成分で展開したスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像処理手段と、予め前記空中線部の受信する複数のホッピングパターンデータを保持する事前保持手段と、前記スペクトラム画像処理手段から出力されたスペクトログラム画像データ前記事前保持手段に蓄積されたホッピングパターンデータとを比較していずれかのホッピングパターンデータと類似部分のスペクトログラム画像データを抽出するパターンマッチング手段と、このパターンマッチング手段で抽出された前記類似部分のパターン情報に基づいて前記蓄積手段に保持されている周波数ホッピング信号を特定するマーキング特定手段と、このマーキング特定手段で特定された前記周波数ホッピング信号を前記蓄積手段から出力させる監視卓と、前記蓄積手段から出力された周波数ホッピング信号を復調する復調手段と、この復調手段によって復調された復調信号より元の信号を再生する周波数ホッピング信号出力部とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、この発明によれば、到来電波のスペクトログラム画像データと予め保持している周波数ホッピング信号のホッピングパターンデータとの一致度（類似度）から到来電波中の周波数ホッピング信号を検出するので、周波数ホッピング信号がフェージングによる受信レベルの変動や干渉妨害及び伝搬損による影響を受けている場合あるいは無線ＬＡＮ等のような微弱電波を利用する通信システムにおいて、周波数ホッピング信号の補足・検出を確実に行うことができる。また、受信した到来電波を蓄積手段に蓄積し、その中から周波数ホッピング信号を抽出するので、周波数ホッピング信号の周波数の変動する幅（飛び幅：パーシャルバンド）が広帯域に渡るような場合や、高速の周波数ホッピング通信にも容易に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図１を用いて説明する。図１は、実施の形態１による周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムの回路構成図であり、図１において１は到来電波を受信する空中線部、２は空中線部１が受信した到来電波を直交復調する受信器、３は空中線部１及び受信器２より構成された受信部において受信処理された受信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部、４はＡ／Ｄ変換部３から出力された信号の蓄積手段である蓄積部、５はＡ／Ｄ変換部３から出力された信号をスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像手段であるスペクトラム画像処理部、６はスペクトラム画像処理部５で変換されたスペクトログラム画像データから周波数ホッピング信号をパターンマッチングにより抽出するホッピングパターン検出部、７はホッピングパターン検出部６内の空中線部１が受信した到来電波に含まれると予想される周波数ホッピング信号のホッピングパターンデータを事前に保持する事前保持手段、８はスペクトラム画像処理部５のデータと事前保持手段７のデータを比較するパターンマッチング手段、９はパターンマッチング手段８の比較結果から蓄積部４に蓄積された信号の対応部分を特定するマーキング特定手段、１０は蓄積部４内で受信信号をファイル化して蓄積するデータベース部、１１は蓄積部４内でデータベース部１０を制御するサーバ、１２はマーキング特定手段９で特定された蓄積部４に蓄積された信号の対応部分を出力させる監視卓、１３は監視卓１２が出力させた信号を復調する手段の復調部である。
【００１８】
次に動作について説明する。空中線部１で受信された受信信号は、受信器２で受信処理され、同相（Ｉ）成分と直交（Ｑ）成分とに直交復調された後にＡ／Ｄ変換部３へ送られ、Ａ／Ｄ変換されて蓄積部４とスペクトラム画像処理部５へ送られる。蓄積部４では、Ａ／Ｄ変換された受信信号とその受信時刻と周波数をインデックスデータとして付加し、ファイル化したデータをデータベース部１０に蓄積していく。蓄積部４はデータベース部１０とそれを制御するサーバ１１から構成されており、データベース部１０へのアクセスは全てサーバ１１を経由して行う。スペクトラム画像処理部５では、受信信号をＦＦＴ（高速フーリエ変換）等の処理を行い、電力スペクトルを時間−周波数領域にて表示する。受信信号のスペクトログラム画像データを生成し、監視卓１２に送る。また生成されたスペクトログラム画像データはホッピングパターン検出部６にも送られる。ホッピングパターン検出部６は、事前保持手段７とパターンマッチング手段８から構成されており、スペクトログラム画像データと事前保持手段７に保持されているホッピングパターンデータとをパターンマッチング手段８においてパターンマッチング処理を行う。
【００１９】
パターンマッチング手段８でのパターンマッチングの結果、スペクトラム画像処理手部５で生成されたスペクトログラム画像データから事前保持手段７に保持されているホッピングパターンデータとの一致度（類似度）が高い部分を抽出する。マーキング特定手段９では、パターンマッチング手段８で抽出した一致度（類似度）が高い部分のホッピングパターンに対応するデータベース部１０に蓄積されている受信信号の箇所を特定する。受信信号には周波数ホッピング信号が含まれているという情報と周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所の情報は監視卓１２に送られる。更に周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所の情報はサーバ１１に送られる。マーキング特定手段９で特定された周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所を復調部１３へ出力させよう監視者が監視卓１２からサーバ１１に指示を送る。データベース部では、受信信号のファイルに受信時刻と周波数をインデックスデータとして付加して受信信号のデータを保持（保存）しているので、マーキング特定手段９で特定された周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所の情報、つまり受信時刻と周波数の情報からサーバ１１はデータベース部１０に保持されている受信信号の内、周波数ホッピング信号に対応する箇所を引き出して復調部１３へ送る。復調部１３で周波数ホッピング信号は復調されて監視卓１２に送られる。
【００２０】
ホッピングパターン検出部６でのパターンマッチングの詳細について図１乃至４を用いて説明する。図２は、実施の形態１による到来電波に対応する周波数ホッピング信号のホッピングパターン図であり、図２において１４は周波数ホッピング信号のチップである。図３は、実施の形態１による受信信号のスペクトログラム図であり、図３において１５は受信信号に含まれた周波数ホッピング信号のチップ、１６はノイズ等により抜け落ちた周波数ホッピング信号のチップの領域、１７は受信信号に含まれた放送波等の連続時間信号、１８は受信信号に含まれたモールス通信波である。図４は、実施の形態１による周波数ホッピング信号抽出後のスペクトログラム図であり、図４において１９はパターンマッチングにより抽出された周波数ホッピング信号のチップ、２０はノイズ等により抜け落ちた周波数ホッピング信号のチップの領域である。
【００２１】
図２は事前保持手段７に保持されている周波数ホッピング信号のホッピングパターン例であり、図３は、スペクトラム画像処理部５で変換された受信信号のスペクトログラム図である。パターンマッチング手段８で受信信号のスペクトログラム画像データ（図３）と事前保持手段７に保持されているホッピングパターンデータ（図２）とのパターンマッチングを行い周波数ホッピング信号の抽出を行う。具体的には、図３に示すスペクトログラム画像データから図２に示すホッピングパターンデータとの一致度（類似度）が低い部分を除去する。つまり雑音（図２乃至４には図示していない）、連続時間信号１７、モールス信号１８が除去されて、図４に示される周波数ホッピング信号抽出後のスペクトログラムが抽出される。ノイズ等により抜け落ちた周波数ホッピング信号のチップの領域２０も抽出される。そして、マーキング特定手段９により、パターンマッチング手段８で抽出した一致度（類似度）が高い部分のホッピングパターンに対応するデータベース部１０に蓄積されている受信信号の箇所を特定する。
【００２２】
事前保持手段７に保持されている周波数ホッピング信号のホッピングパターンデータは書き換え可能であり、複数かつ最新のホッピングパターンの登録（保持）も可能である。従って新規な周波数ホッピング信号のホッピングパターンの出現にも柔軟に対応することが可能である。また事前情報は１つである必要はなく、多数の事前情報を用意することが可能である。なおパターンマッチングにより検出された周波数ホッピング信号を全て復調する必要はなく、全ての受信信号はデータベース部１０に保持（保存）されているので、所望の箇所の受信信号のみを復調、又は後から所望の箇所の受信信号を復調してもよい。
【００２３】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２について図２乃至５を用いて説明する。図５は、実施の形態２による周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムの回路構成図であり、図５において１０１は到来電波を受信する空中線部１が複数並べられた空中線部群、２０１は各空中線部１に一対一で対応して空中線部１が受信した到来電波を直交復調する受信器２が複数並べられた受信器群、３５はＡ／Ｄ変換部３でＡ／Ｄ変換された受信信号を位相合成してディジタルビームフォーミング（ＤＢＦ）を行うディジタルビームフォーミング信号処理部である。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。
【００２４】
対象の到来電波の電界強度が弱い場合、あるいはフェージングによるＳ／Ｎ比の劣化、到来電波の到来方向とは違う方向の妨害・干渉波からジャミングを受けた場合は、より信号の検出を確実にするために、実施の形態１の空中線部１を複数素子構成とし、受信信号を位相合成することで利得の高い指向性ビームを形成すると有効である。空中線部群１０１の各素子の受信信号を位相合成により、位相合成する場合の基準位相を制御することで、指向性ビームの方位を制御することが可能であり、到来電波の到来方位が既知である場合には、受信感度の大幅な改善が可能となる。
【００２５】
次に動作について説明する。空中線部群１０１で受信された受信信号は、受信器群２０１で同相（Ｉ）成分と直交（Ｑ）成分とに直交復調された後にＡ／Ｄ変換部３へ送られ、Ａ／Ｄ変換されてディジタルビームフォーミング信号処理部３５に送られて、そこで各空中線１が受信した受信信号を位相合成してディジタルビームフォーミング（ＤＢＦ）が行われ、蓄積部４とスペクトラム画像処理部５へ送られる。蓄積部４では、ディジタルビームフォーミング（ＤＢＦ）により位相合成された受信信号をファイル化してデータベース部１０に蓄積していく。蓄積部４はデータベース部１０とそれを制御するサーバ１１から構成されており、データベース部１０へのアクセスは全てサーバ１１を経由して行う。スペクトラム画像処理部５では、受信信号をＦＦＴ（高速フーリエ変換）等の処理を行い単位時間ごとに周波数成分で展開し、受信信号のスペクトログラム画像データを生成し、監視卓１２に送る。また生成されたスペクトログラム画像データはホッピングパターン検出部６にも送られる。ホッピングパターン検出部６は、事前保持手段７とパターンマッチング手段８から構成されており、スペクトログラム画像データと事前保持手段７に保持されているホッピングパターンデータとをパターンマッチング手段８においてパターンパターンマッチングを行う。
【００２６】
パターンマッチング手段８でのパターンマッチングの結果、スペクトラム画像処理手部５で生成されたスペクトログラム画像データから事前保持手段７に保持されているホッピングパターンデータとの一致度（類似度）が高い部分を抽出する。ホッピングパターン検出部６でのパターンマッチングの詳細については、実施の形態１での説明と同じである。受信信号には周波数ホッピング信号が含まれているという情報と周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所の情報は監視卓１２に送られる。更に周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所の情報はサーバ１１に送られる。監視卓１２は、マーキング特定手段９で特定された周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所を復調部１３へ出力させようサーバ１１に指示を行う。その指示により、サーバ１１はデータベース部１０に保持されている受信信号の内、周波数ホッピング信号に対応する箇所を引き出して復調部１３の送る。復調部１３で周波数ホッピング信号は復調されて監視卓１２に送られる。また実施の形態１と同じく、パターンマッチングにより検出された周波数ホッピング信号を全て復調する必要はなく、全ての受信信号はデータベース部１０に保持（保存）されているので、所望の箇所の受信信号のみを復調、又は後から所望の箇所の受信信号を復調してもよい。
【００２７】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３について図１乃至６を用いて説明する。図６は、実施の形態３による周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムの回路構成図であり、図６において１２１，１２２は、それぞれスペクトラム画像処理部５によって生成されたスペクトログラム画像データの表示や復調部１３が復調した信号を出力する監視卓１２に設けられた表示部，スピーカ部である。表示部１２１とスピーカ部１２２は監視卓１２の外部に設けてもよい（図６には図示していない）。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。
【００２８】
次に動作について説明する。空中線部１で受信された受信信号は、受信器２で同相（Ｉ）成分と直交（Ｑ）成分とに直交復調された後にＡ／Ｄ変換部３へ送られ、Ａ／Ｄ変換されて蓄積部４とスペクトラム画像処理部５へ送られる。蓄積部４では、Ａ／Ｄ変換された受信信号をファイル化してデータベース部１０に蓄積していく。蓄積部４はデータベース部１０とそれを制御するサーバ１１から構成されており、データベース部１０へのアクセスは全てサーバ１１を経由して行う。スペクトラム画像処理部５では、受信信号をＦＦＴ（高速フーリエ変換）等の処理を行い単位時間ごとに周波数成分で展開し、受信信号のスペクトログラム画像データを生成し、監視卓１２に送られて表示部１２１に、そのスペクトログラム画像データが表示される。また生成されたスペクトログラム画像データはホッピングパターン検出部６に送られる。ホッピングパターン検出部６は、事前保持手段７とパターンマッチング手段８から構成されており、スペクトログラム画像データと事前保持手段７に保持されているホッピングパターンデータとをパターンマッチング手段８においてパターンパターンマッチングを行う。
【００２９】
パターンマッチング手段８でのパターンマッチングの結果、スペクトラム画像処理手部５で生成されたスペクトログラム画像データから事前保持手段７に保持されているホッピングパターンデータとの一致度（類似度）が高い部分を抽出する。マーキング特定手段９では、パターンマッチング手段８で抽出した一致度（類似度）が高い部分のホッピングパターンに対応するデータベース部１０に蓄積されている受信信号の箇所を特定する。受信信号には周波数ホッピング信号が含まれているという情報と周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所の情報は監視卓１２に送られ、周波数ホッピング信号と判定された信号に対して表示の色を変更する等の画像処理を行い監視卓１２の表示部１２に表示する。更に周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所の情報はサーバ１１に送られる。監視卓１２は、マーキング特定手段９で特定された周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所を復調部１３へ出力させようサーバ１１に指示を行う。その指示により、サーバ１１はデータベース部１０に保持されている受信信号の内、周波数ホッピング信号に対応する箇所を引き出して復調部１３へ送る。復調部１３で周波数ホッピング信号は復調されて監視卓１２の表示部１２１に表示、あるいは監視卓１２のスピーカ部１２２から出力され聴音される。表示と聴音を個別でなく同時に行ってもよい。
【００３０】
実施の形態３は、実施の形態２と同じく図５に示した複数の空中線部１，受信器２とディジタルビームフォーミング信号処理部を有した周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムの回路でも同じく実現できる。また実施の形態１と２と同じくパターンマッチングにより検出された周波数ホッピング信号を全て復調する必要はなく、全ての受信信号はデータベース部１０に保持（保存）されているので、所望の箇所の受信信号のみを復調、又は後から所望の箇所の受信信号を復調してもよい。ホッピングパターン検出部６でのパターンマッチングの詳細については、実施の形態１と２での説明と同じである。
【００３１】
なお、上記実施の形態では、周波数ホッピング方式を採用した音声通信を監視する場合について説明したが、これだけに限られず、例えば、データ通信等も監視することが可能である。この場合、監視卓１２にはパソコン等の電子計算機を設けて再生したデータ信号の内容を確認する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施の形態１乃至３による周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムの回路構成図
【図２】実施の形態１乃至３による到来電波に対応する周波数ホッピング信号のホッピングパターン図
【図３】実施の形態１乃至３による受信信号のスペクトログラム図
【図４】実施の形態１乃至３による周波数ホッピング信号抽出後のスペクトログラム図
【図５】実施の形態２，３による周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムの回路構成図
【図６】実施の形態３による周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムの回路構成図
【符号の説明】
【００３３】
１…空中線部  ２…受信器  ３…Ａ／Ｄ変換部  ４…蓄積部
５…スペクトラム画像処理部  ６…ホッピングパターン検出部  ７…事前保持手段
８…パターンマッチング手段  ９…マーキング特定手段  １０…データベース部
１１…サーバ  １２…監視卓  １３…復調部
１４，１５，１９…周波数ホッピング信号のチップ
１６…抜け落ちた周波数ホッピング信号のチップの領域  １７…連続時間信号
１８…モールス通信波  ２０…抜け落ちた周波数ホッピング信号のチップの領域
３５…ディジタルビームフォーミング信号処理部  １０１…空中線部群
２０１…受信器群  １２１…表示部  １２２…スピーカ部。
【図１】
2006033318.tif 000003
【図２】
2006033318.tif 000004
【図３】
2006033318.tif 000005
【図４】
2006033318.tif 000006
【図５】
2006033318.tif 000007
【図６】
2006033318.tif 000008