(57)【要約】【課題】輪転印刷機の安全性を高める。【解決手段】本発明は、それぞれが個々の第１の安全ゾーン２を形成した少なくとも２つの定置の検出エレメント１８を備えた安全システムに関し、前記第１の安全ゾーン２０は一致しておらず、前記安全システムはさらに、移動する検出エレメント２２と、定置の検出エレメント１８に接続された制御ユニットとを有する。制御ユニット２４は、第１の安全ゾーンのうちの１つにおける移動する検出エレメントの存在を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが個々の第１の安全ゾーン（２０）を規定する少なくとも２つの定置の検出エレメント（１８）を備えるタイプの安全システム（１６）において、第１の安全ゾーン（２０）が一致しておらず、前記安全システムが、
・２つの定置の検出エレメント（１８）と協働するように適合された移動する検出エレメント（１２）と、
・少なくとも定置の検出エレメント（１８）に接続された、第１の安全ゾーン（２０）のうちの１つにおける移動する検出エレメント（２２）の存在を検出するように適合された、制御ユニット（２４）とを備えることを特徴とする、安全システム。
【請求項２】
第２の安全ゾーン（４２）における対象物、特に人間の存在を検出するように適合された存在センサ（４０）が設けられている、請求項１記載の安全システム。
【請求項３】
存在センサ（４０）が、移動する検出エレメント（２２）と共に移動させられる、請求項２記載の安全システム。
【請求項４】
存在センサ（４０′）が定置の検出エレメントに対して定置であり、第２の安全ゾーン（４２）が、少なくとも部分的に第１の安全ゾーン（２０）のうちの１つと重なり合っている、請求項２記載の安全システム。
【請求項５】
警告装置（３０）が設けられており、制御システム（２４）が、移動する検出エレメント（２２）が第１の安全ゾーン（２０）のうちの少なくとも１つに進入した時に警告装置（３０）を始動させるように適合されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の安全システム。
【請求項６】
警告装置（３０）が、可聴及び／又は発光警告部材（３２）を含み、警告部材（３２）がそれぞれの第１の安全ゾーン（２０）に関連している、請求項５記載の安全システム。
【請求項７】
制御ユニット（２４）が、移動する検出エレメント（２２）が第１の安全ゾーン（２０）のうちの１つに進入した時に存在センサ（４０）を始動させるように適合されており、かつ第１の安全ゾーン（２０）への進入時に第２の安全ゾーン（４２）における対象物の存在を確認するように適合されている、請求項２から４までのいずれか１項記載の安全システム。
【請求項８】
移動する検出エレメント（２２）が所定の経路（１２）に沿って可動であり、定置の検出エレメント（１８）が所定の経路（１２）に沿って配置されており、移動する検出部材が、第１の安全ゾーン（２０）を通過するように適合されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の安全システム。
【請求項９】
少なくとも２つの印刷ユニット（６）と印刷機において印刷ストリップに係合するための係合装置（８）とが設けられたタイプの印刷機（２）において、係合装置（８）に、印刷機を通ってストリップ（１４）の端部を搬送するための搬送部材（１０）が設けられており、前記印刷機が、該印刷機に請求項８記載の安全システム（１６）が設けられており、移動する検出部材（２２）が搬送部材（１０）に固定されており、定置の検出エレメント（１８）が搬送部材（１０）の経路（１２）に沿って配置されており、移動する検出エレメントが、経路に沿った移動の間に第１の安全ゾーン（２０）を次々に通過するようになっていることを特徴とする、印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つの定置の検出エレメントが設けられており、各検出エレメントが個々の第１の安全ゾーンを規定しており、第１の安全ゾーンは一致していないタイプの安全システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第６５９８５２８号明細書は、安全システムが設けられた輪転印刷機を開示している。安全システムは、複数の発光ユニットと、複数の関連した受光ユニットとを有している。これらのユニットは光カーテンを形成し、この光カーテンは、刷版を自動的に交換する作動中に印刷ユニットの間に配置された空間に人間が進入したかどうかをチェックするために使用される。
【０００３】
印刷機において紙ストリップに係合するための個々の装置が設けられた輪転印刷機も知られており、ストリップが、印刷ユニットの胴の間に自動的に係合させられることを可能にする。
【０００４】
しかしながら、このような印刷機においては、ストリップ係合を開始する場合、アクシデントを回避するために、ストリップのための経路が自由であるかどうか、及びその経路に誰もいないことを手作業で確認する必要がある。
【特許文献１】米国特許第６５９８５２８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、輪転印刷機の安全性を高め、簡単かつ安価な手段で行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
これに関して、本発明は、上に説明されたタイプの安全システムを提供し、この安全システムは：
・２つの定置の検出エレメントと協働するように適合された移動する検出エレメント
・少なくとも、定置の検出エレメントに接続された、第１の安全ゾーンの内の１つにおける移動する検出エレメントの存在を検出するように適合された、制御ユニット
が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
特定の実施形態において、本発明はさらに以下の特徴を有する：
・安全システムはさらに、第２の安全ゾーンにおける対象物、特に人間の存在を検出するように適合された存在センサを有する
・存在センサは、移動する検出エレメントと共に移動させられる
・存在センサは定置の検出エレメントに対して定置であり、第２の安全ゾーンは第１の安全ゾーンのうちの１つと、少なくとも部分的に重なり合っている
・安全システムはさらに警告装置を有しており、制御システムは、移動する検出エレメントが少なくとも第１の安全ゾーンの内の１つに進入する時に警告装置を始動させるように適合されている
・警告装置は可聴及び／又は発光警告部材を有しており、警告部材は各第１の安全ゾーンに関連している
・制御装置は、移動する検出エレメントが第１の安全ゾーンのうちの１つに進入する時に存在センサを始動させるように適合されており、また、第１の安全ゾーンへの進入において第２の安全ゾーンにおける対象物の存在を確認するように適合されている
・移動する検出エレメントは所定の経路に沿って可動であり、定置の検出エレメントは、移動する検出部材が第１の安全ゾーンを通過するように適合されているように所定の経路に沿って配置されている。
【０００８】
本発明は、少なくとも２つの印刷ユニットと印刷機において印刷ストリップに係合するための係合装置とが設けられたタイプの印刷機を提供し、係合装置には、印刷機を通じてストリップの端部を搬送するための搬送部材が設けられており、この印刷機は、上に定義されたような安全装置が設けられており、移動する検出エレメントが搬送部材に固定されており、定置の検出エレメントが、移動する検出エレメントが、経路に沿った移動の間に第１の安全ゾーンを次々に通過するように、搬送部材の経路に沿って配置されている。
【０００９】
本発明は、純粋に例として与えられた、添付の図面を参照して行われた以下の説明を読むことによってより理解されることができ、添付の図面には本発明の印刷機が示されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
唯一の図面は、全体的な参照符号２が与えられた本発明のオフセット印刷機を示している。
【００１１】
印刷機２は、入口ユニット４と、４つの印刷ユニット６と、ストリップ係合装置８とを有している。
【００１２】
入口ユニット４は、例えば、紙のストリップを巻き出すためのアンワインダによって構成されている。各印刷ユニット６は少なくとも１つの印刷胴を有している。
【００１３】
ストリップ係合装置８は、入口ユニット４と４つの印刷ユニット６の胴との間に、印刷のための紙のストリップ１４を通すために、係合経路１２に沿って移動させられるように適合された引張バー１０を有している。
【００１４】
印刷機２は、ストリップ１４又は引張バー１０が係合経路１２の様々なゾーンに到着することをオペレータに警告するように適合された安全システム１６を有している。
【００１５】
この目的のために、安全システム１６は４つの定置の検出エレメント１８を有しており、各検出エレメントは、この実施例においては各印刷ユニット６の背後の容積によって構成された第１の三次元の安全ゾーン２０を規定しており、この安全ゾーンを、経路１２の断片が通過している。図面において、４つの検出エレメントが示されている。検出エレメント１８のこの数は、モニタされるべきゾーン２０の数に応じて変化する。安全ゾーン２０は一致せず、この特定の実施例において安全ゾーンは重なり合っていない。変化実施例において、安全ゾーン２０は部分的に重なり合うことができる。
【００１６】
安全システム１６には、引張バー１０に固定された移動する検出エレメント２２も設けられている。
【００１７】
第１の安全ゾーン２０における移動する検出エレメント２２の存在は、前記ゾーン２０に関連した定置の検出エレメント１８によって検出されることができる。例えば、検出エレメント２２はワイヤレスタイプの送信機であるのに対し、検出エレメント１８はワイヤレスタイプの受信機である。
【００１８】
最後に、安全システム１６には、信号リンク２６を介して定置の検出エレメント１８に接続された制御ユニット２４が設けられている。これらの信号リンク２６によって、制御ユニット２４は、安全ゾーン２０のそれぞれにおける移動する検出エレメント２２の進入又は存在を検出するように適合されている。
【００１９】
安全システム１６には警告装置３０も設けられており、この警告装置は、各定置の検出エレメント１８のために、信号リンク３６によって中央ユニット３４に接続された可聴及び／又は発光警告部材３２を有している。各警告部材３２は第１の安全ゾーン２０のうちの１つに関連している。
【００２０】
制御ユニット２４は、移動する検出エレメント２２が第１の安全ゾーン２０の内の１つに進入した時に警告装置３０を始動させるように適合されている。ユニット２４は、移動する検出エレメント２２が第１の安全ゾーン２０から退出した時に、対応する警告装置を停止させるようにも適合されている。
【００２１】
さらに、各定置の検出エレメント１８のために、警告装置３０は、信号リンク３９によって中央ユニット３４に接続された停止部材３８を有している。
【００２２】
安全システム１６はさらに、引張バー１０に固定された存在センサ４０を有している。したがって、存在センサ４０は、移動する検出エレメント２２に対して定置であり、引張バー１０から上流に延びた第２の安全ゾーン４２における対象物、特に人間の存在を検出するように適合されている。この実施例では、第２の安全ゾーン４２は第１の安全ゾーン１８のうちの１つと同じである。第２の安全ゾーン４２は同様に三次元である。
【００２３】
変化実施例において、存在センサ４０の代わりに、定置の検出エレメント１８のうちの少なくとも１つのそばに固定された１つ又は複数の定置の存在センサ４０′が使用される。このような状況において、各センサ４０′の第２の安全ゾーン４２は、対応する定置の検出エレメント１８の第１の安全ゾーン２０に重なり合う。４つの存在センサ４０′が図示されている。各センサ４０′はエレメント１８の内の１つに関連している。
【００２４】
制御ユニット２４は、移動する検出エレメント２２が第１の安全ゾーン２０のうちの１つに進入した時に存在センサ４０を始動させるように適合されており、第１の安全ゾーン２０に進入した時に対象物又は人間が第２の安全ゾーン４２に存在しているかどうかを確認するように適合されている。
【００２５】
本発明の印刷機２は以下のように作動する。
【００２６】
印刷機２において紙のストリップ１４に係合するために、ストリップ１４の端部は引張バー１０に固定され、引張バー１０は、経路１２に沿って、次々に入口ユニット４及び４つの印刷ユニット６を通過する。
【００２７】
移動する検出エレメント２２が第１の安全ゾーン２０のうちの１つに進入する時、制御ユニット２４は警告装置３０を始動させ、これにより、前記第１の安全ゾーン２０に関連した警告部材３２をスイッチオンする。この後、移動する検出部材２２が進入した第１の安全ゾーン２０にオペレータが存在するならば、オペレータはゾーン２０から退出するか、又は引張バー１を停止させるために部材３８を作動させる。停止部材３８を作動させることにより、信号リンク３９を通じて停止信号が発信される。この信号は、制御ユニット２４によって検出され、制御ユニットは、経路１２に沿った引張バー１０の移動を停止させる。引張バー１０を再始動させるためのシーケンスは、図示されていない制御卓及び／又は制御盤から行われる。引張バー１０は、移動する検出エレメント２２が次の第１の安全ゾーン２０に進入するまで移動し続ける。
【００２８】
前記次の第１の安全ゾーン２０に進入すると、この第１の安全ゾーン２０に関連した警告部材３２は、オペレータがゾーンに存在するならば始動させられ、オペレータはゾーンから退出するか又は停止部材３８を作動させる。
【００２９】
この作動は、引張バー１０が経路１２全体を移動し終わるまで繰り返される。
【００３０】
移動する検出エレメント２２が第１の安全ゾーン２０に進入するとき、制御ユニット２４は、存在センサ４０を始動させ、存在センサ４０は、安全ゾーン２０に人間又はその他の対象物が存在しないことを確認する。この確認が肯定的であるならば、すなわちゾーン２０に障害物が存在しないならば、制御ユニット２４は、引張バー１０を、経路に沿って継続させる。
【００３１】
変化実施例において、警告部材３２は引張バー１０に配置されることができる。このような状況では、安全システム１６のために１つの警告部材３２しか必要ではない。
【００３２】
人間の存在が存在センサ４０によって確認される場合、警告部材３２及び確認部材３８は省略されることができ、ひいては装置のコストをさらに低減する。
【００３３】
移動する検出エレメント２２は、制御ユニット２４から独立した自己の電源を有する。
【００３４】
別の変化実施例において、安全システム１６は存在センサ４０を有していない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明によるオフセット印刷機を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
２  印刷機、  ４  入口ユニット、  ６  印刷ユニット、  ８  ストリップ係合装置、  １０  引張バー、  １２  係合経路、  １４  ストリップ、  １６  安全システム、  １８  検出エレメント、  ２０  ゾーン、  ２２  検出エレメント、  ２４  制御ユニット、  ２６  信号リンク、  ３０  警告装置、  ３２  警告部材、  ３４  中央ユニット、  ３６  リンク、  ３８  停止部材、  ３９  信号リンク、  ４０  存在センサ、  ４２  第２の安全ゾーン
【図１】
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【外国語明細書】
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