(57)【要約】【課題】生産性を損なうことなく、ランニングコストを維持し、また、使用者の手を煩わせることなく、簡単かつ高精度で作像制御を行うことができるようにする。【解決手段】入力された画像データを記憶する第１の記憶媒体８と、前記画像データに基づいて印字ヘッド１からインクを吐出して記録媒体２上に画像を形成する画像形成手段と、前記記録媒体上に形成された出力画像を読み取る画像読み取り部５とを有する画像形成装置において、前記第１の記憶媒体に記憶された入力画像データと前記画像読み取り部５で読み取られた出力画像データとを比較する画像評価部１２と、前記画像評価部１２の出力に基づいて前記印字ヘッド１及び印字データを制御する印刷制御部６とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像データを記録媒体に入力する工程と、
入力された画像データに基づいてインクを吐出する工程と、
吐出されたインクによって印刷された画像の印刷状態を検出する工程と、
前記入力された画像データと検出された画像とを比較する工程と、
前記比較する工程で画像データに相違があるときに不吐出ノズルを検出する工程と、
検出された不吐出ノズルの状態を判断する工程と、
不吐出ノズル以外のノズルを用いて不吐出ノズルが記録すべきであった画像部分にインクを吐出する工程と、
を備えた画像記録方法。
【請求項２】
前記不吐出ノズル以外のノズルを用いて不吐出ノズルが記録すべきであった画像部分にインクを吐出した後、前記不吐出ノズルの回復処理が必要かどうかを判断する工程をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の画像記録方法。
【請求項３】
前記回復処理が必要と判断された場合に、回復処理を行う工程を備えていることを特徴とする請求項２記載の画像記録方法。
【請求項４】
入力画像データを記録媒体に入力する工程と、
入力された画像データに基づいてインクを吐出する工程と、
吐出されたインクによって印刷された画像の印刷状態を検出する工程と、
前記入力された画像データと検出された画像とを比較する工程と、
前記比較する工程で濃度データに濃度相違があるときに、当該濃度データを補正してインクを吐出させる工程と、
を備えた画像記録方法。
【請求項５】
入力された画像データを記憶する第１の記憶手段と、
前記画像データに基づいて印字ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体上に形成された出力画像を読み取る画像読み取り手段と、
を有する画像形成装置において、
前記第１の記憶手段に記憶された入力画像データと前記画像読み取り手段によって読み取られた画像データとを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果から得られた情報に基づいて前記画像形成手段及び／又は印字データを制御する制御手段とを備えていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
所定のテストパターンがあらかじめ記憶されている第２の記憶手段と、
装置のユーザ使用前に前記第２の記録手段に記憶された入力テストパターンデータと前記画像読み取り手段によって読み取られた出力テストパターンデータを前記比較手段で比較し、補正データを算出する算出手段と、
前記算出手段によって得られた補正データを記憶する第３の記憶手段と、
を更に備え、前記制御手段が前記第３の記憶手段に記憶された補正データに基づいて印字補正を行うことを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記比較手段の比較結果により得られる情報が、不吐出ノズルの位置情報及び／又は印字濃度情報であることを特徴とする請求項５又は６記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記補正データは印字濃度、印字ヘッド間のギャップ、レジスト値の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
【請求項９】
ユーザが印字制御のパラメータを変更した時に、再度補正データを算出し、前記画像読み取り手段で読み取った画像データに補正をかけることを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記第３の記憶手段に記憶されている出力テストパターンが、全ての印字モードで印字されているものであることを特徴とする請求項５ないし９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記第３の記憶手段に記憶されている出力テストパターンが、普通紙又はフィルム紙で印字されているものであることを特徴とする請求項５ないし１０のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット方式の画像記録方法及び画像記録装置に係り、特にインクジェット方式の画像形成装置の印字部における不吐出ヘッドの検知及び吐出量の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として例えば特許文献１ないし３に開示された発明が公知である。このうち特許文献１には、文字、画像等の印字用画像データを印字媒体に印字出力する印字部と、印字部にて印字された出力画の印字誤差を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に応じて前記印字部の異常箇所（不良のノズル）を特定する異常箇所特定手段と、該異常箇所特定手段により特定された前記印字部の異常箇所に対応する出力画の部分を再印字する再印字手段とを具備し、不良プリントの発生を間便な方法により低減することを目的としたインクジェットプリンタ装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、記録ヘッドの各ノズルの不吐出状態を検出する検出手段と、前記記録ヘッドの各ノズル内のインクを吸引することによってインク吐出状態にノズルを回復する回復手段と、前記検出手段によりノズルの不吐出状態を検出した場合、前記回復手段による回復処理を行った後、前記不吐出場対を検出したノズルに対してのみ前記検出手段による不吐出状態の再検出を実行する制御手段とを備え、インクジェット記録ヘッドのノズルの不吐出状態を効率よく、短時間で確実に検出するとともにノズルが不吐出状態にあったときに無駄なインクをできるだけ生じさせずに正常な状態に復帰させることを意図したインクジェット記録装置が開示されている。
【０００４】
さらに、特許文献３には、１個のインク滴で１画素を形成した場合、隣接する画素が重なり合わない量のインク滴を突出させる大きさにインク吐出口を形成し、インク滴の数を変えることによって画素径を変えて階調記録を行うようにしたインクジェット記録装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−９４６１５号公報
【特許文献２】特開２００１−３１５３５２号公報
【特許文献３】特開２００２−３２１３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献２記載のように予備吐出によって不吐出ノズルの検出を行う方式のインクジェット記録装置では、ノズルチェックのためだけにインクを吐出する必要があり、作像以外にインクを消費するため、ランニングコストが高くなり、その分、使用者に負担を強いていた。これを回避するため、出力画像を読み取り装置で読み取り、その読み取った画像データを再度データ処理し、その処理されたデータに基づいて不吐出ノズルを検出するという手法があるが、出力された記録シートを一度記録装置から取り出し、読み取り装置にセットして読み取らせる作業が余分に発生するため、作業上余分な手間がかかっていた。また、この方法では位置精度が十分でないため、インクの吐出位置の調整などには活用できるものの、微小な個々のノズルの状態を把握することは難しく、不吐出ノズルの検索には利用ができなかった。
【０００６】
また、特許文献１に記載されているように、入力データを原稿読取手段によって読み取ることにより濃度ムラを検出し、印字部を補正する場合、実際の入力データと出力されたデータを読み取ったデータとでは、ＣＣＤのバラツキ、搬送精度、組み付け精度等によって変わってくるため、正確な濃度情報を得ることができないという問題があった。
【０００７】
さらに、特許文献３には、階調制御については開示されているが、不吐出ノズルの検出については特に記載されていない。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、生産性を損なうことなく、ランニングコストを維持し、使用者の手を煩わせることなく、簡単かつ高精度の作像制御を行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、第１の手段は、入力画像データを記録媒体に入力する工程と、入力された画像データに基づいてインクを吐出する工程と、吐出されたインクによって印刷された画像の印刷状態を検出する工程と、前記入力された画像データと検出された画像とを比較する工程と、前記比較する工程で画像データに相違があるときに不吐出ノズルを検出する工程と、
検出された不吐出ノズルの状態を判断する工程と、不吐出ノズル以外のノズルを用いて不吐出ノズルが記録すべきであった画像部分にインクを吐出する工程とを備えた画像記録方法を特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記不吐出ノズル以外のノズルを用いて不吐出ノズルが記録すべきであった画像部分にインクを吐出した後、前記不吐出ノズルの回復処理が必要かどうかを判断する工程をさらに備えていることを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第２の手段において、前記回復処理が必要と判断された場合に、回復処理を行う工程を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、入力画像データを記録媒体に入力する工程と、入力された画像データに基づいてインクを吐出する工程と、吐出されたインクによって印刷された画像の印刷状態を検出する工程と、前記入力された画像データと検出された画像とを比較する工程と、前記比較する工程で濃度データに濃度相違があるときに、当該濃度データを補正してインクを吐出させる工程とを備えた画像記録方法を特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、入力された画像データを記憶する第１の記憶手段と、前記画像データに基づいて印字ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、前記記録媒体上に形成された出力画像を読み取る画像読み取り手段とを有する画像形成装置において、前記第１の記憶手段に記憶された入力画像データと前記画像読み取り手段によって読み取られた画像データとを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果から得られた情報に基づいて前記画像形成手段及び印字データを制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第５の手段において、所定のテストパターンがあらかじめ記憶されている第２の記憶手段と、装置のユーザ使用前に前記第２の記録手段に記憶された入力テストパターンデータと前記画像読み取り手段によって読み取られた出力テストパターンデータを前記比較手段で比較し、補正データを算出する算出手段と、前記算出手段によって得られた補正データを記憶する第３の記憶手段とを更に備え、前記制御手段が前記第３の記憶手段に記憶された補正データに基づいて印字補正を行うことを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、第５又は第６の手段において、前記比較手段の比較結果により得られる情報が、不吐出ノズルの位置情報及び／又は印字濃度情報であることを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、第６の手段において、前記補正データは印字濃度、印字ヘッド間のギャップ、レジスト値の少なくとも１つを含むことを特徴とする。
【００１７】
第９の手段は、第５ないし第８のいずれかの手段において、ユーザが印字制御のパラメータを変更した時に、再度補正データを算出し、前記画像読み取り手段で読み取った画像データに補正をかけることを特徴とする。
【００１８】
第１０の手段は、第５ないし第９のいずれかの手段において、前記第３の記憶手段に記憶されている出力テストパターンが、全ての印字モードで印字されているものであることを特徴とする。
【００１９】
第１１の手段は、第５ないし第１０のいずれかの手段において、前記第３の記憶手段に記憶されている出力テストパターンが、普通紙またはフィルム紙で印字されているものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第１の記憶手段に記憶された入力画像データと画像読み取り手段で読み取られた出力画像データとを比較し、比較結果から得られた情報に基づいて画像形成手段及び／又は印字データを制御するので、生産性を損なうことなく、ランニングコストを維持し、また、使用者の手を煩わせることなく、簡単かつ高精度で作像制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の概念的な構成を示す図である。同図において、本実施形態に係るインクジェット記録装置ＩＪＰは、印字ヘッド１、画像読み取り手段としての画像読み取り部５、制御手段としての印刷制御部（図では単に制御部と記す）６、第１ないし第３の記憶手段としての第１ないし第３の記憶媒体８，９，１０及び比較手段としての画像評価部１２から大略構成されている。画像読み取り部５は光電変換素子としてのＣＣＤ３と、一対のミラー３ａ，３ｂと、光源４とを備え、光源４によって照明され、用紙などのシート状の記録媒体２からの反射光を前記ミラー３ａ，３ｂを介してＣＣＤ３に導き、ＣＣＤ３の検知出力が画像評価部１２に入力される。記録媒体２は対となる搬送ローラ７ａ，７ｂのニップにそれぞれ挟持されて搬送される。
【００２３】
印字ヘッド１は、バブルジェット（登録商標）方式やピエゾ方式などの方法で駆動されてノズル開口部１１からインク滴１１ａを記録媒体２上に吐出し、記録媒体２上に画像を書き込む（印刷する）。画像読み取り部５は、搬送ローラ７ａ，７ｂによって搬送される記録媒体２上の印刷状態を検出する。この画像読み取り部５は記録媒体２表面に向けて光線を発する前記光源４からの反射光をＣＣＤ３によって検出して、記録媒体２上の情報を読み取る。印刷制御部６はＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを少なくとも含むマイクロコンピュータを中心に構成され、パソコン、スキャナ等から与えられる入力画像データに従って電気パルスの発生の制御を行い、印字ヘッド１からインク滴１１ａを吐出させる。また、印刷制御部６は搬送ローラ７ａ，７ｂを制御し、記録媒体２を搬送する機能、印字データの濃度を補正する機能も有する。なお、第１の記憶媒体８には、パソコンまたはスキャナ等から入力された画像データが格納され、第２の記憶媒体９には、ユーザ使用開始前、この実施形態では工場出荷時にテストパターンが予め格納され、第３の記憶媒体１０には、工場出荷時に全ての印字モードでの補正データが予め格納される。
【００２４】
図２は本実施形態における印字ヘッド１の不吐出ノズルを検知して処理する際の画像評価部１２の処理手順を示すフローチャートである。  
図２において、パソコンまたはスキャナ等より入力された画像データが第１の記憶媒体８に入力され（ステップＳ１０１）、印字制御部６は前記第１の記憶媒体８からの入力画像データに基づいて印字ヘッド１に制御信号を送り、印字ヘッド１のノズル開口部１１から滴状のインクを吐出させる（ステップＳ１０２）。入力画像データが印字された記録媒体２は搬送ローラ７ａ，７ｂによって搬送され、画像読み取り部５によって印刷画像が読み取られ、印刷状態の検出が行われる（ステップＳ１０３）。画像読み取り部５で読み取られた結果は画像評価部１２に入力される。画像評価部１２では第１の記憶媒体８に記憶された入力画像データと画像読み取り部５で読み取られた出力画像データとを比較して（ステップＳ１０４）所定の位置にインクが吐出されているか否かを検証する（ステップＳ１０５）。比較により違いが見いだされ、インクが吐出されていない箇所があれば、その個所はノズルの目詰まりと認識され、不吐出ノズルの情報は印刷制御部６に送られる（ステップＳ１０６）。
【００２５】
印刷制御部６は不吐出ノズル情報に基づいて不吐出ノズルの状態を判断し（ステップＳ１０７）、印字不能であれば不吐出ノズルの印字作業を他のノズルに置換し、当該置換したノズルを用いて印字作業を行うように印字ヘッド１を制御し、この制御に基づいて印字が行われる（ステップＳ１０８）。また、不吐出状態を検出した場合は、印刷制御部６は不吐出ノズルの程度を判断し（ステップＳ１０９）、その不吐出状態に応じて回復処理を行う（ステップＳ１１０）。その後、あらかじめ第２の記憶媒体９に記憶されているテストパターンを印字することによって不吐出状態のチェックを行う機能を有する。
【００２６】
ここで、不吐出ノズルとは、正常な吐出が不可能なノズルを示し、曲がり、着弾（飛翔）不良等の状態を含む。また、入力画像データと出力画像データを画像評価部１２で比較したときに、濃度の違いがあった場合は、印刷制御部６において印字データの濃度を補正する。なお、印刷制御部６はあくまで印字ヘット１の印刷動作の制御であり、画像の評価や不吐出ヘッドの検知、回復処理などの各種の制御は画像評価部１２の図示しないＣＰＵが図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用し、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて実行する。従って、前記制御手順及び後述の制御手順も画像評価部１２によって実行される。
【００２７】
図３は入力画像データと出力画像データを画像評価部１２で比較した時に、濃度の違いがあった場合の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１０１からステップＳ１０５までは図２のフローチャートと同じ処理手順を実行し、ステップＳ１０５の判断で、画像データに違いがあったとき（この場合の違いは濃度上の違いであるが）、画像評価部１２は濃度情報を印刷制御部６に送信する（ステップＳ１１１）。印刷制御部６では、印字データに濃度補正をかけ、印字ヘッド１により印字させる（ステップ１１２）。
【００２８】
以上のように本実施形態によれば、記録媒体２上の出力画像を画像読み取り部５で読み取り、入力画像データと出力画像データを画像評価部１２で比較することにより簡単に且つ高精度に印字ヘッド１の不吐出状態を検出することができる。また、不吐出ノズル状態に応じて印刷制御部６によって画像記録制御を行うことにより、印刷ヘッド１に不吐出ノズルがある場合には、吐出ノズルを置換してインクの吐出を行わせて出力画像の高精細化を図ることができる。
【００２９】
＜第２の実施形態＞
図４及び図５は第２の実施形態に係るインクジェット記録装置ＩＪＰの画像データに相違があるときの処理手順を示すフローチャートである。インクジェット記録装置ＩＪＰ自体は図１に示した第１の実施形態で説明したインクジェット記録装置ＩＪＰと同等なので、第１の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００３０】
前記第１の実施形態では、画像読み取り部のＣＣＤのバラツキ、組み付け精度の誤差のため、正確な濃度情報がわからない。そこで本実施形態においては、入力テストパターンデータと工場出荷時に印字したテストパターンの読み取りデータとを比較することによって補正データを算出し、読み取り補正を掛けることにより装置のバラツキを考慮した読み取りを行うことができるようにしたものである。
【００３１】
具体的には、この第２の実施形態では、工場出荷前に所定のテストパターンを第２の記憶媒体９に格納しておき（ステップＳ２０１）、工場出荷時に印刷制御部６は前記第２の記憶媒体９から前記テストパターンを読み出して印字し（ステップＳ２０２）、出力された記録媒体２の印字画像を画像読み取り部５によって読み込む（ステップＳ２０４）。画像読み取り部５で読み取られた結果は画像評価部１２に伝えられ、該画像評価部１２は第２の記憶媒体９に記憶された入力テストパターンデータと画像読み取り部５で読み取られた出力テストパターンデータとを比較する（ステップＳ２０５）。
【００３２】
画像データに相違があれば（ステップ２０６−ＹＥＳ）、ステップＳ２０７ないしステップＳ２１１の処理（第１の実施形態におけるステップＳ１０６ないしステップＳ１１０の処理に対応）を実行する。また、ステップＳ２０６で濃度に違いがある場合には、第１の実施形態におけるステップＳ１１１及びステップＳ１１２に対応するステップＳ２２１及びステップＳ２２２の処理を実行する。前者は不吐出ノズルがあった場合の処理、後者は画像濃度に相違があった場合の処理である。
【００３３】
さらに、画像評価部１２では、前記ステップＳ２０５の比較に基づいて補正データを算出し、該補正データを第３の記憶媒体１０に記憶する。次に、ユーザが画像記録を指示した際、前記第３の記憶媒体１０に記憶された補正データを基に前記画像読み取り部５で読み取った画像データに対して補正データを掛け、読み取り補正を行う（ステップＳ２０３）。ここでの補正データは、印字濃度、印字ヘッド間のギャップ、レジスト値等を含む。なお、図４及び図５のフローチャートでは、第２の記憶媒体９から読み出したデータに基づいて補正を行う場合には、ステップＳ２０３の処理は補正なしということになる。
【００３４】
この他に、ステップＳ２０３の処理については、ユーザが印字制御のパラメータを変更した場合にも適用される。この場合には、画像評価部１２で再度補正データを算出し、前記画像読み取り部５で読み取った画像データに対してステップＳ２０３で補正をかける。
【００３５】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００３６】
＜第３の実施形態＞
図６は第３の実施形態に係るインクジェット記録装置ＩＪＰにおける補正データの掛け方の例を示すフローチャートである。インクジェット記録装置ＩＪＰ自体は図１に示した第１の実施形態で説明したインクジェット記録装置ＩＪＰと同等なので、第１の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００３７】
前記第２の実施形態では、ユーザが好みのパラメータの変更した時に、誤った補正を画像読み取り装置に掛けてしまう虞がある。そこで、本実施形態では、。ユーザが好みの印字パラメータに変更した時に再度補正データの算出を行い、正確な補正を行うことができるようにしたものである。
【００３８】
すなわち、本実施形態に係るインクジェット記録装置ＩＪＰでは、工場出荷時に全ての印字モードでの補正データを第３の記憶媒体１０に記憶しておく。ユーザが画像記録をする際には、画像記録時の印字モードと同じモードの補正データを、画像読み取り部５の読み取りデータに掛け、記録媒体２の読み取りを行う。ここで印字モードとは、印字ヘッドの走査方向、パス数、インターレス数等である。
【００３９】
パス数は、同一記録領域に対する主走査回数であるが、インクを例えば滴として吐出する吐出口を集積配置してなる所謂マルチノズルヘッドを使用した場合、現在では吐出口の集積密度を高めることによって高解像度の画像形成を行うようにしている。このような状況下、１回の主走査で記録媒体の単位面積あたりに付与されるインク滴の数が多いと、記録媒体上に形成されるインクドット間の滲みが生じやすくなるので、同一領域に対しては相補的な関係にあるドット配列に従った複数回の主走査によって記録媒体上に画像の形成を行う記録法が採用される場合がある。このような記録法では、１回の主走査で記録される画像データは適切に間引かれ、複数回の主走査で全画像データが形成されることになるので、１回の主走査で記録媒体の単位面積あたりに付与されるインク量も少なくなることから、インクの滲みが低減される。この効果は、同一記録領域に対する主走査回数（パス数）が多いほど高まることから、滲みの低減によって高画質化を図るためにはパス数を多くすることが好ましい。しかしパス数を多くすると、その分だけ全体のプリント時間が長くなってしまい、高速化の妨げとなる。このように高画質化と高速化とはトレードオフの関係にある。
【００４０】
また、インターレスは、副走査方向の送り量をノズルピッチより小さく送り、実質的な記録解像度を２倍〜数倍に高め、高画質で印字を行う際に使用される手法で、例えば送り量１／２の場合には、倍の解像度となる。このときの値がインターレス数である。
【００４１】
また、工場出荷時に普通紙、フィルム紙の両方に印字した時の補正データも第３の記憶媒体１０に記憶する。ユーザが画像記録する際には、画像記録時の紙種と同じ種類の補正データを、画像読み取り部５に掛け、記録媒体２の読み取りを行う。
【００４２】
具体的には、まず印字方向をチェックする（ステップＳ３０１）。印字方向が片方向であればパス数をチェックし（ステップＳ３０２）、パス数が１であれば、さらに、用紙（記録媒体）種をチェックする（ステップＳ３０３）。そして、記録媒体が普通紙であれば、「片方向、１パス、普通紙」に対応する補正を画像読み取り部５（で読み取られる画像データ）に掛け（ステップＳ３０４）、フィルム紙であれば、「片方向、１パス、フィルム紙」に対応する補正を掛ける（ステップＳ３０５）。
【００４３】
また、ステップＳ３０２で１パスでなければ、該当するパス数（ここではＮパス〔Ｎは正の整数〕のみ示す）において（ステップＳ３０６）、用紙種をチェックし（ステップＳ３０７）、用紙が普通紙であれば、「片方向、Ｎ（該当するパス数）パス、普通紙」に対応する補正を画像読み取り部５（で読み取られる画像データ）に掛け（ステップＳ３０８）、フィルム紙であれば、「片方向、Ｎ（該当するパス数）パス、フィルム紙」に対応する補正を掛ける（ステップＳ３０９）。
【００４４】
さらに、ステップＳ３０１で双方向であれば、片方向の場合と同様にしてパス数（ステップＳ３１０，Ｓ３１４）と用紙種（ステップＳ３１１，Ｓ３１５）をチェックし、それぞれの用紙種に応じた補正を掛ける（ステップＳ３１２，Ｓ３１３，Ｓ３１６，Ｓ３１７）。
【００４５】
以上のように前述の実施形態によれば、出力画像を画像読み取り装置で読み取り、入力画像データ、出力画像データを比較することにより、簡単に且つ高精度な印字ヘッドの不吐出状態を検出することができる。また、不吐出ノズル状態に応じた画像記録制御を行う事で、印刷ヘッドに不吐出ノズルがあっても出力画像に対して高精細化を達成できる。
【００４６】
また、入力テストパターンデータと工場出荷時に印字したテストパターンの読取データとを比較することにより補正データを算出し、画像読み取り部を補正することによりその装置のバラツキを考慮した読み取りを行うことができる。加えて、高精度な読み取りが可能なため、印字データの濃度補正をすることができる。
【００４７】
また、ユーザが好みの印字パラメータに変更した時にでも、再度補正データの算出を行う事で、パラメータ変更時にも正確な補正を行うことができる。
【００４８】
また、同じ画データでも印字モードが異なると、濃度、印字位置精度にバラツキが発生するが、全ての印字モードで印字されたテストパターンの補正データを読み取り時に用いる事で、印字モード間のバラツキを抑えることができる。
【００４９】
さらに、紙種毎の補正を読み取り時に掛けることにより紙種のバラツキに左右されない読み取りを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の概念的な構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態における印字ヘッドの不吐出ノズルを検知して処理する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施形態における濃度調整を行う際の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の画像データに相違があるときの処理手順を示すフローチャートで、不吐出ノズルを検知して処理する例である。
【図５】第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の画像データに相違があるときの処理手順を示すフローチャートで、濃度調整を行う例である。
【図６】第３の実施形態に係るインクジェット記録装置における補正データの掛け方の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  印字ヘッド
２  記録媒体
３  ＣＣＤ
４  光源
５  画像読み取り部
６  印刷制御部
７ａ，７ｂ  搬送ローラ
８  第１の記憶媒体
９  第２の記憶媒体
１０  第３の記憶媒体
１１  ノズル開口部
１２  画像評価部
ＩＪＰ  インクジェット記録装置
【図１】
2006334835.tif 000003
【図２】
2006334835.tif 000004
【図３】
2006334835.tif 000005
【図４】
2006334835.tif 000006
【図５】
2006334835.tif 000007
【図６】
2006334835.tif 000008