(57)【要約】【課題】  刺繍ミシンの再起動時にシークインを正確な位置に供給し、刺繍柄の抜落部を見栄えよく補修する。【解決手段】  加工途中に刺繍柄からシークインＳが抜け落ちたときに、作業者は刺繍ミシン１を停止させた後に、補修スイッチを操作する。制御装置は実行済みの縫製データからシークインの供給指令を持つ制御信号ＳＪを検索し、この信号ＳＪより一つ手前の制御信号ＳＴが指定する位置に刺繍枠８を戻す。補修スイッチを一回又は数回操作し、シークインＳの供給開始点を縫付済みシークインＳの直後に位置決めした後に、刺繍ミシン１を再起動し、刺繍柄の抜落部にシークインＳを縫い付ける。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製データに基づいて刺繍ミシンの刺繍枠とシークイン供給装置と針棒とを制御し、刺繍枠上の加工布にシークインを配した刺繍柄を加工する際に、シークインが抜け落ちた刺繍柄を補修する方法であって、
加工途中で刺繍柄からシークインが抜け落ちたときに、刺繍ミシンを停止し、実行済みの縫製データからシークインの供給指令を備えた制御信号を検索し、該制御信号より一つ手前の制御信号が指定する位置に刺繍枠を戻した後に、刺繍ミシンを再起動し、刺繍柄の抜落部にシークインを縫い付けることを特徴とする刺繍柄の補修方法。
【請求項２】
作業者が補修用の操作を一回すると、実行済みの縫製データから最新のシークインの供給指令を備えた制御信号を検索し、その制御信号より一つ手前の制御信号が指定する位置に刺繍枠を戻し、作業者が補修用の次の操作を一回すると、実行済みの縫製データから次のシークインの供給指令を備えた制御信号を検索し、その制御信号より一つ手前の制御信号が指定する位置に刺繍枠を戻し、この操作をシークインが抜け落ちたところまで繰り返す請求項１記載の刺繍柄の補修方法。
【請求項３】
前記補修用の操作は、補修スイッチの操作である請求項２記載の刺繍柄の補修方法。
【請求項４】
前記補修スイッチの操作を持続させている間は、前記刺繍枠を途中停止させずに高速で戻すようにした請求項３記載の刺繍柄の補修方法。
【請求項５】
前記刺繍枠を戻す前に又は戻すのと同時に、シークイン供給装置を稼働位置から休止位置に上昇させる請求項１記載の刺繍柄の補修方法。
【請求項６】
前記刺繍枠を戻す際に、針落ち点をレーザーマーカーで照射する請求項１記載の刺繍柄の補修方法。
【請求項７】
前記刺繍枠を戻す際に、針を下降させて針落ち点に接近させる請求項１記載の刺繍柄の補修方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍ミシンによるシークイン刺繍において、シークインが抜け落ちた刺繍柄を補修する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍ミシンを用いて、装飾用のシークイン（スパンコール又はスパングルともいう）を配した刺繍柄を加工する技術が知られている。例えば、特許文献１には、シークインを連ねたテープを送り出し、テープから先頭のシークインを切断して刺繍ミシンの縫付位置に供給する装置が記載されている。特許文献２には、シークインを縫い付ける途中に、ジャンプソレノイドで針棒叩きを針棒から退避させ、天秤により上糸を引き締めて、布送りに伴うシークインの裏返りを防止する技術が記載されている。
【特許文献１】西独国実用新案第９２０９７６４号明細書
【特許文献２】特開平２−１４４０９４号公報
【０００３】
ところで、シークインを縫い付ける過程では、糸切れや供給装置の動作不良等によって刺繍柄からシークインが抜け落ちることがある。この場合、従来は通常縫目と同じ方法で刺繍柄を補修していた。すなわち、作業者は、糸切れや供給不良に気づいた時点で刺繍ミシンを停止させ、ミシンヘッドの補修スイッチを押して刺繍枠を一針ずつ戻し、補修開始位置を目で確認して針落ち位置に合わせ、刺繍ミシンを再起動して、刺繍柄の抜落部にシークインを縫い付けていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の補修方法によると、刺繍枠を目測により戻しているので、ミシン再起動時におけるシークインの供給位置が不正確になりやすかった。このため、縫付済みのシークインの上に後続のシークインを重ねて供給したり、前後のシークインの間隔が広すぎたり狭すぎたり、シークインの縫付ラインが不揃いとなったりするなど、補修箇所において刺繍柄の見栄えが悪くなるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、ミシン再起動時にシークインを正確な位置に供給し、刺繍柄の抜落部を見栄えよく補修できる方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明による刺繍柄の補修方法は、縫製データに基づいて刺繍ミシンの刺繍枠とシークイン供給装置と針棒とを制御し、刺繍枠上の加工布にシークインを配した刺繍柄を加工する際に、シークインが抜け落ちた刺繍柄を補修する方法であって、加工途中で刺繍柄からシークインが抜け落ちたときに、刺繍ミシンを停止し、実行済みの縫製データからシークインの供給指令を備えた制御信号を検索し、この制御信号より一つ手前の制御信号が指定する位置に刺繍枠を戻した後に、刺繍ミシンを再起動し、刺繍柄の抜落部にシークインを縫い付けることを特徴とする。
【０００７】
ここで、縫製データとしては、特に限定されないが、例えば穿孔テープ、磁気ディスク（フレキシブルディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ等）、半導体メモリ等の各種記録媒体に記録したデータを使用できる。シークインが抜け落ちる原因としては、特に限定されないが、糸切れ、シークインの消費、シークイン供給装置の動作不良等を挙げることができる。シークインが抜け落ちたときには、刺繍ミシンを自動的に停止させてもよく、作業者が手動操作により停止してもよい。前者の場合は、例えば糸切れ検知器、シークインの残量又は供給数を検出するカウンタ等を使用できる。後者の手動操作手段としては、操作パネルや刺繍ミシンの手元に設けたスイッチを例示できる。
【０００８】
シークインの供給指令を備えた制御信号とは、少なくともシークイン供給装置を動作させるための指令を含む信号である。具体的には、供給装置の動作指令のみを持つ信号を縫製データ中に挿入してもよく、供給装置の動作指令に刺繍枠の位置情報と針落ち指令とを組み合わせたファンクションコードを縫製データ中に配列してもよい。この制御信号より一つ手前の制御信号とは、少なくとも刺繍枠の位置情報を備える信号である。具体的には、その位置情報に針落ち指令を組み合わせたファンクションコード、位置情報に針落ち指令と供給装置の動作指令とを組み合わせたファンクションコード等、シークインの縫付パターンに応じた各種の信号を使用できる。
【０００９】
本方法の一態様として、作業者が補修用の操作を一回すると、実行済みの縫製データから最新のシークインの供給指令を備えた制御信号を検索し、その制御信号より一つ手前の制御信号が指定する位置に刺繍枠を戻し、作業者が補修用の次の操作を一回すると、実行済みの縫製データから次のシークインの供給指令を備えた制御信号を検索し、その制御信号より一つ手前の制御信号が指定する位置に刺繍枠を戻し、この操作をシークインが抜け落ちたところまで繰り返すことを例示できる。
【００１０】
同態様における補修用の操作は、特定の操作に限定されないが、補修スイッチの操作（ｏｎ操作）を例示できる。そして、補修スイッチの操作を所定時間以上（例えば３秒以上）持続させている間は、前記刺繍枠を途中停止させずに高速で戻すこと、すなわち、前記制御信号の検索を次々に行って、前記刺繍枠の戻しを次々に続けるようにすること、が好ましい。
【００１１】
また、刺繍枠を戻す前に又は戻すのと同時に、シークイン供給装置を稼働位置から休止位置に上昇させるようにしてもよい。シークイン供給装置の上昇により針落ち点付近がよく見えるようになるので、いずれのシークインまで戻ったかを把握しやすい。また、シークイン供給装置が縫い付けられたシークインに引っ掛かるおそれもなくなる。
【００１２】
また、刺繍枠を戻す際に、針落ち点をレーザーマーカで照射する、又は、針を下降させて針落ち点に接近させることにより、いずれのシークインまで戻ったかを把握しやすくすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る刺繍柄の補修方法によれば、補修開始にあたり、刺繍枠がシークインの供給指令を持つ制御信号より一つ手前の制御信号が指定する位置に戻る。そして、この位置で刺繍ミシンを再起動し、シークインを供給して縫い付ける。このとき、シークインの供給開始点は縫製データ中の制御信号により指定された位置であるから、ミシン再起動後の最初に縫い付けたシークインがミシン停止直前に縫い付けたシークインに正しく後続する。従って、補修箇所にシークインの重なりやピッチ又はラインの乱れを生じることなく、刺繍柄の抜落部を見栄えよく補修することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に示すように、この刺繍ミシン１は、操作パネル１０にて編集された縫製データに基づいて刺繍枠８とシークイン供給装置５と針棒１４との各駆動を制御し、刺繍枠８上の加工布ＷにシークインＳを配した刺繍柄を加工するように構成されている。図５に示すように、加工途中で刺繍柄からシークインＳが抜け落ちたときに、作業者は起動／停止スイッチ２６を操作し、刺繍ミシン１を停止した後に、補修スイッチ２５を操作する。
【００１５】
刺繍ミシン１の制御装置は実行済みの縫製データからシークインの供給指令を持つ制御信号ＳＪを検索し、この信号ＳＪより一つ手前の制御信号ＳＴが指定する位置に刺繍枠８を戻す。そして、補修スイッチ２５を一回又は数回操作し、補修用シークインＳの供給開始点を縫付済みシークインＳの直後に位置決めした後に、刺繍ミシン１を再起動し、刺繍柄の抜落部にシークインＳを縫い付ける。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この実施例の刺繍ミシン１は、多頭刺繍機２の機枠３に複数台並設されている。各刺繍ミシン１のヘッド４にはシークイン供給装置５が付設され、ヘッド４の下側にベッド６とテーブル７とが配置されている。テーブル７の上には加工布Ｗを保持する刺繍枠８が載置され、テーブル７の片端に表示部９を備えた操作パネル１０が設置されている。
【００１７】
図２に示すように、シークイン供給装置５のフレーム１１には、昇降板１２が斜め上下方向へ摺動可能に支持されている。昇降板１２の上端には、シークインを連ねたテープＴを収納するリール１３が取り付けられ、昇降板１２の下端に、テープＴを刺繍ミシン１の針棒１４の下側に供給する供給機構１５が装備されている。昇降板１２は昇降用エアシリンダ１６（図３参照）により駆動され、供給機構１５が加工布Ｗに接近する稼働位置Ｐ１と加工布Ｗから離れた休止位置Ｐ０とに配置される。
【００１８】
供給機構１５には、シークインＳの穴ｈ（図４参照）に係合するピン１７を備えたテープ送出部材１８と、この送出部材１８を駆動するテープ送りモータ１９と、テープＴを切断するカッタ２０とが設けられている。そして、供給機構１５が稼働位置に配置された状態で、テープ送りモータ１９により送出部材１８を前後方向へ駆動し、針棒１４の下降時に、針止め２１でカッタ２０を踏み下げ、テープＴから先頭のシークインＳを切り離し、これを針２２で加工布Ｗに縫い付けるようになっている。
【００１９】
図３に示すように、多頭刺繍機２の制御装置２４には、入力側に縫製データの編集機能を備えた操作パネル１０、縫目の補修に際し刺繍枠８を戻す補修スイッチ２５、全刺繍ミシン１を一斉に起動又は停止させる起動／停止スイッチ２６等が接続されている。制御装置２４の出力側には、ミシン主軸を駆動するモータ２７、刺繍枠８をＸ，Ｙ方向に駆動するモータ２８，２９、シークイン供給装置５のテープ送りモータ１９及び昇降用エアシリンダ１６等が接続されている。
【００２０】
そして、この実施例の刺繍ミシン１は、操作パネル１０にて編集された縫製データに基づいて、刺繍枠８とシークイン供給装置５と針棒１４とを制御し、刺繍枠８上の加工布ＷにシークインＳを配した刺繍柄を加工するように構成されている。なお、図１に示すように、刺繍ミシン１の前に立つ作業者が手元で操作できるように、補修スイッチ２５は各刺繍ミシン１のテンション台３０に設けられ、起動／停止スイッチ２６はテーブル７の下側を延びるように設けられている。
【００２１】
図４に示すように、縫製データは、複数種の制御信号Ｓ１，Ｓ０，ＳＪ，ＳＴを備え、これらの信号をシークインＳの縫付パターンに応じ配列して構成されている。図４の（ａ）と（ｂ）は縫付パターンが異なり、（ａ）は一つのシークインＳを二つのステッチで縫い付けるパターン例であり、（ｂ）は一つのシークインＳを四つのステッチで縫い付けるパターン例である。開始信号Ｓ１は昇降用エアシリンダ１６の付勢指令を備え、この信号Ｓ１に応答し供給機構１５が稼働位置Ｐ１に下降される。終了信号Ｓ０は昇降用エアシリンダ１６の消勢指令を備え、この信号Ｓ０に応答し供給機構１５が休止位置Ｐ０に上昇される。また、制御装置２４は開始信号Ｓ１を入力してから終了信号Ｓ０を入力するまでの制御区間にシークイン縫いモードを設定するようになっている。
【００２２】
ジャンプ信号ＳＪはテープ送りモータ１９の駆動指令と刺繍枠８の位置情報（Ｘ−Ｙ座標値）と針落ち指令とを備え、ジャンプ信号ＳＪに応答し一つのシークインＳが供給され、かつ、それを縫い付けるための縫目が形成される。ステッチ信号ＳＴは刺繍枠８の位置情報と針落ち指令とを備え、ステッチ信号ＳＴに応答しシークインＳを縫い付けるための縫目が形成される。なお、図４（ａ），（ｂ）に示すように、縫製データは一つの縫付パターン中に必ず一つのジャンプ信号ＳＪを備えて構成されている。
【００２３】
次に、図４（ａ）に示した縫付パターンの刺繍柄について、その補修方法を図５に従って説明する。シークイン縫いモードにおいて、刺繍柄の加工途中に糸切れが発生すると、それ以降のシークインＳは加工布Ｗに縫い付けられず、刺繍枠８の振動等で散逸して刺繍柄から抜け落ちる。図５（ａ）は、第７針目のジャンプ信号ＳＪにより供給されたシークインＳが刺繍柄から抜け落ちた状態を示す。この状態に気づいた作業者は、テーブル６下側の起動／停止スイッチ２６を停止側へ操作し、刺繍ミシン１を停止させる。
【００２４】
糸切れ発生から刺繍ミシン１が完全に停止するまでの間に、針２２は数回上下動し、数個のシークインＳが抜け落ち、刺繍柄８がしばらく前進した後に停止する。図５（ｂ）は、糸切れ後に、針２２が３回上下動し、二つのシークインＳが抜け落ち、第１０針目を実行した時点で刺繍枠８が停止した状態を示す。なお、糸切れ検知器を装備した刺繍ミシン１の場合は、糸切れ検知信号に応答して刺繍ミシン１が自動的に停止するが、この間に、やはり数個のシークインＳが抜け落ちる。
【００２５】
刺繍柄からシークインＳが抜け落ちると、作業者は、この抜落部を補修するために、まず、テンション台３０の補修スイッチ２５を押す。すると、制御装置２４が実行済みの縫製データから最新のジャンプ信号ＳＪを検索し、そのジャンプ信号ＳＪより一つ手前のステッチ信号ＳＴが指定する位置に刺繍枠８を戻す。図５（ｃ）は、補修スイッチ２５の一回目の操作に応答し、第９針目のジャンプ信号ＳＪを検索し、第８針目のステッチ信号ＳＴが指定する位置に刺繍枠８を戻した状態を示す。
【００２６】
しかし、この状態では、針通路Ｐの手前になお一つのシークインＳが抜け落ちている。このため、作業者は再び補修スイッチ２５を押し、制御装置２４が実行済みの縫製データから次のジャンプ信号ＳＪを検索し、そのジャンプ信号ＳＪより一つ手前のステッチ信号ＳＴが指定する位置に刺繍枠８を戻す。図５（ｄ）は、補修スイッチ２５の二回目の操作に応答し、第７針目のジャンプ信号ＳＪを検索し、第６針目のステッチ信号ＳＴが指定する位置に刺繍枠８を戻した状態を示す。
【００２７】
刺繍枠８がこの位置に戻ると、針通路Ｐの直前に縫付済みのシークインＳが存在するので、作業者はこれを確認し、起動／停止スイッチ２６を起動側へ操作し、刺繍ミシン１を再起動する。そして、再起動直後のジャンプ信号ＳＪによりシークインＳを供給し、これを刺繍柄の抜落部に縫い付ける。図５（ｅ）は、第７針目のジャンプ信号ＳＪで供給したシークインＳで糸切れ端部Ｅを覆い隠し、そのシークインＳを第８針目のステッチ信号ＳＴで縫い付けた状態を示す。これ以降、運針を継続してシークインＳを配した所望の刺繍柄を完成する。
【００２８】
なお、糸切れの発見が遅れ、多数のシークインＳが連続して抜け落ちた場合、作業者は補修スイッチ２５を押し続けることで、刺繍枠８を途中停止させずに高速で戻すことができる。すなわち、補修スイッチ２５のｏｎ操作を持続させている間は、前記ジャンプ信号ＳＪの検索を次々に行って、前記刺繍枠８の戻しを次々に続けるようになっている。通常縫製モードで補修スイッチ２５を押した場合は、従来通り、刺繍枠８は１針ずつ戻り、押し続けた場合は高速で戻る。また、図４（ｂ）に示した縫付パターンの刺繍柄において、例えば、糸切れ後に刺繍枠８が第２０針目で停止した場合、補修スイッチ２５を一回押すことで、刺繍枠８は第１４針目のステッチ信号ＳＴが指定する位置に戻り、補修スイッチ２５を二回押すことで、刺繍枠８は第８針目のステッチ信号ＳＴが指定する位置に戻る。
【００２９】
従って、この実施例の補修方法によれば、どんな縫付パターンでも、どこで糸切れが発生しても、どこで刺繍枠８が停止した場合でも、補修スイッチ２５を押すことで、刺繍枠８が必ずシークインＳの供給開始点に戻る。この供給開始点は縫製データ中のステッチ信号ＳＴにより指定された針落ち点であるから、ミシン再起動後の最初に縫い付けたシークインＳが縫付済みのシークインＳに正しく後続する。その結果、補修箇所において、糸切れ端部Ｅを隠し、シークインＳの重なりやピッチ又はラインの乱れを防止し、刺繍柄の抜落部を見栄えよく補修することができる。また、刺繍枠８は指定点以外の針落ち点を通過するので、特に図４（ｂ）に示すような針落ち点が密集するパターンの場合に、補修スイッチ２５の操作回数を減らし、容易に補修作業をできる利点もある。
【００３０】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）起動／停止スイッチ２６を補修スイッチとして兼用する。つまり、刺繍ミシン１の停止状態で、起動／停止スイッチ２６がさらに停止側へ操作されたときに、刺繍枠８が戻るような制御回路を構成する。
（２）通常縫製用の補修スイッチとは別に、シークイン縫い専用の補修スイッチを、例えば、シークイン供給装置５に設ける。
（３）刺繍ミシン１の左右両側に２台のシークイン供給装置５を付設し、左右の供給機構１５を交互に動作させ、大きさが異なるシークインを配した刺繍柄を一台の刺繍ミシン１で加工できるように構成する。
【００３１】
（４）刺繍ミシンを停止し、補修スイッチ２５を押して刺繍枠８を戻す前に又は戻すのと同時に、シークイン供給装置５を稼働位置Ｐ１から休止位置Ｐ０に上昇させるようにすること。
【００３２】
（５）刺繍枠８を戻す際に、図６（ａ）に示すように、加工布Ｗの針落ち点Ｎをレーザーマーカ３１で照射すること。
（６）刺繍枠８を戻す際に、図６（ｂ）に示すように、針２２を通常の上昇位置Ｑａ（上死点など）から加工布Ｗの針落ち点Ｎに接近した接近位置Ｑｂに下降させること。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例を示す刺繍ミシンの正面図である。
【図２】シークイン供給装置の側面図である。
【図３】刺繍ミシンの制御システムを示すブロック図である。
【図４】シークインの縫付パターンを示す刺繍柄の模式図である。
【図５】刺繍柄の補修方法を示す模式図である。
【図６】刺繍枠を戻す際の針周辺を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    刺繍ミシン
５    シークイン供給装置
８    刺繍枠
１０    操作パネル
１４    針棒
１５    供給機構
２２    針
２４    制御装置
２５    補修スイッチ
２６    起動／停止スイッチ
３１    レーザーマーカ
Ｓ    シークイン
Ｗ    加工布
Ｎ    針落ち点
Ｐ１  稼働位置
Ｐ０  休止位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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