(57)【要約】  【課題】手元操作部から出力された電圧値の誤判別を防止できる電気掃除機を提供する。  【解決手段】手元操作部５から出力した電圧値を制御手段11が１０回サンプリングして１０個の電圧値を読み込む。読み込んだ１０個の電圧値の最大値と最小値の差を制御手段11が算出する。最大値と最小値の差が所定の閾値よりも大きいと、手元操作部５から出力した電圧値を制御手段11が無視することで、手元操作部５から出力した電圧値にノイズなどが侵入した際などでも、電圧値の誤判別を防止できる。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
前記電動送風機の駆動状態を設定する設定値を出力する操作部と、
この操作部から出力された設定値に基づいて前記電動送風機を駆動させる制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記操作部から出力された設定値を所定回数サンプリングして最大値と最小値とを抽出し、これら最大値と最小値との差が所定の閾値よりも大きい際には、前記操作部から出力された設定値を無視する
ことを特徴とした電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部から出力された設定値に基づいて電動送風機を駆動させる電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、電動送風機の吸込側に、ホース体、延長管および床ブラシが順次連通接続され、ホース体の先端部には、作業者が電動送風機の駆動モードをパルス電流により設定する設定ボタンを備えた手元操作部が設けられている。また、掃除機本体内には、手元操作部が伝送線を介して電気的に接続される制御回路が設けられている。さらに、この制御回路は、手元操作部の操作による電流値を検知し、この電流値が予め設定された複数の閾値を越えたかどうかにより、手元操作部への入力操作を判断している。そして、この制御回路は、手元操作部から出力された設定値にノイズが侵入したり、あるいは伝送線が短絡したりして、制御回路で検知した設定値が、予め設定した伝送線の短絡状態での電流値である最端閾値を越えると、この検知した設定値を制御手段が無視する（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開平５−４２０８９号公報（第３頁、図５−６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の電気掃除機では、最端閾値を越えない範囲でノイズなどが電流値に混入すると、電流値が手元操作部から出力された設定値を誤判別するおそれがあるという問題点を有している。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、操作部から出力された設定値の誤判別を防止できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、電動送風機の駆動状態を設定する設定値を出力する操作部から出力された設定値に基づいて電動送風機を駆動させる制御手段が、操作部から出力された設定値を所定回数サンプリングして最大値と最小値とを抽出し、これら最大値と最小値との差が所定の閾値よりも大きい際に、操作部から出力された設定値を無視するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、操作部から出力された設定値を制御手段が所定回数サンプリングして抽出した最大値と最小値との差が所定の閾値よりも大きいと、操作部から出力された設定値を制御手段が無視することで、操作部から出力された設定値にノイズなどが侵入した際などでも、この設定値の誤判別を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施の形態の電気掃除機の構成を図面を参照して説明する。
【０００８】
図２において、１は掃除機本体で、この掃除機本体１の内部には、電動送風機２が収容されている。そして、この掃除機本体１は、いわゆるキャニスタ型の電気掃除機であり、電動送風機２の駆動にて生じる吸気風とともに吸い込んだ塵埃を図示しない集塵室に配置された集塵パックにて捕集して集塵する。
【０００９】
また、掃除機本体１内には、電動送風機２に電力を供給するための図示しない電源コードが収容され、先端部が外部に導出されている。
【００１０】
さらに、掃除機本体１の前側略中央には、外部から空気を吸引する本体吸込口３が開口されている。この本体吸込口３には、可撓性を有し湾曲可能な細長略円筒状の接続管としてのホース体４が連通接続されている。このホース体４の先端には、電動送風機２の動作モードなどが選択可能な操作部としての手元操作部５が設けられている。
【００１１】
そして、この手元操作部５には、掃除機本体１内の電動送風機２などの駆動状態を、切、弱、中、強などの複数の所定のポジションすなわち駆動モードに設定する複数の設定ボタン６が設けられているとともに、掃除する際に作業者が把持する把持部７が基端側に突設されている。また、この手元操作部５の先端には、伸縮可能な細長略円筒状の延長管８が着脱可能に連通接続されている。さらに、この延長管８の先端には、例えば室内の床面の絨毯などの上に載置させて、この絨毯上の塵埃を吸い込む吸込口体としての床ブラシ９が着脱可能に連通接続されている。
【００１２】
次に、上記一実施の形態の内部構成を説明する。
【００１３】
図１に示すように、掃除機本体１内には、制御手段11が設けられている。この制御手段11は、商用交流電源ｅから供給される電力を整流および平滑する電源部12に接続され、この電源部12から電力が供給されている。また、制御手段11は、手元操作部５の設定ボタン６および双方向性の制御素子であるトライアックTrのゲートに、それぞれ電気的に接続されている。
【００１４】
さらに、この制御手段11は、作業者が選択して入力設定した手元操作部５の設定ボタン６のオンオフを、この設定ボタン６から出力される設定値として電圧値により検知し、この検知した設定ボタン６のオンオフに応じてトライアックTrのゲートに所定のパルス電圧を供給してトライアックTrをオンオフさせることで位相導通角を制御し、電源部12から電動送風機２への入力電圧を制御することで、電動送風機２の駆動状態として例えば「強」、「中」、「弱」などの複数の駆動モードを制御している。
【００１５】
次に、上記一実施の形態の制御を図３および図４に示すグラフ、および、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００１６】
掃除機本体１を駆動させている状態で、まず、手元操作部５の設定ボタン６の操作により出力された電圧値を制御手段11が読み込む（ステップ１）。
【００１７】
次いで、制御手段11は、電圧値を所定回数検知したか、例えば電圧値を１０個読み込んだかどうかを判断する（ステップ２）。
【００１８】
このステップ２において、電圧値を１０個読み込んでいないと制御手段11が判断した場合には、ステップ１に戻る。
【００１９】
一方、ステップ２において、電圧値を１０個読み込んだと制御手段11が判断した場合には、これら１０個の電圧値を１グループとし、制御手段11が、このグループ中の電圧値の最大値ＶＡと最小値ＶＢとの差を抽出し、ΔＶを算出する（ステップ３）。
【００２０】
このとき、例えば図３に示すように、電圧値にノイズが殆ど侵入していない状態では、ＶＡ≒ＶＢとなり、ΔＶが比較的小さくなる。
【００２１】
一方、例えば図４に示すように、電圧値にノイズが侵入した状態では、最大値ＶＡと最小値ＶＢとの差が大きくなり、ΔＶが比較的大きくなる。このノイズは、例えば放送用電波、あるいは通信用電波などから生じるものである。
【００２２】
したがって、制御手段11は、ステップ３で算出したΔＶが、予め設定した所定の閾値ＶＴＨ（例えば３〜４Ｖ）を越えたかどうか、すなわちΔＶ＞ＶＴＨかどうかを判断し（ステップ４）、このステップ４で、ΔＶ＞ＶＴＨでない、すなわちΔＶ≦ＶＴＨであると制御手段11が判断した場合には、電圧値にノイズが殆ど侵入していないと制御手段11が判断し、例えば読み込んだ１０個の電圧値の最大値ＶＡと最小値ＶＢとを除く８つの電圧値の平均値を制御手段11が算出して検出設定値すなわち検出電圧値とし、この検出電圧値によって手元操作部５からの電圧値を制御手段11が判断して、制御手段11が、この電圧値に対応した駆動モードに電動送風機２の駆動を切り換える（ステップ５）。
【００２３】
なお、このステップ５において、制御手段11にて検出電圧値を判断する際には、例えば読み込んだ全ての電圧値を平均するなど、他の様々な方法が可能である。
【００２４】
一方、ステップ４で、ΔＶ＞ＶＴＨであると制御手段11が判断した場合には、読み込んだ電圧値にノイズが侵入していて正規の電圧値ではないと制御手段11が判断し、手元操作部５から出力された電圧値を無視して電圧値の判定をせず、読み込んだ１０個の電圧値の最初の値を捨てて、ステップ１に戻り（ステップ６）、新たに１０個目の電圧値を読み込む。
【００２５】
なお、このステップ６において、例えば手元操作部５から出力された電圧値を無視する際に、読み込んだ１０個の電圧値を２個乃至１０個捨て、新たに２個乃至１０個の電圧値を読み込んで１０個の電圧値とする構成も可能である。
【００２６】
次に、上記一実施の形態の掃除動作を説明する。
【００２７】
まず、作業者は、掃除機本体１の本体吸込口３に、ホース体４、延長管８および床ブラシ９を順次連通接続する。
【００２８】
さらに、作業者が、掃除機本体１から図示しない電源コードを引き出して図示しないコンセントに接続した後、把持部７を把持して所定の設定ボタン６を操作すると、上記制御により、この操作に応じて制御手段11が電動送風機２を所定の駆動モードで駆動させる。
【００２９】
そして、床面に接地した床ブラシ９を前後に走行させて床面の塵埃を空気とともに床ブラシ９から吸い込む。
【００３０】
この吸い込まれた空気は、塵埃とともに延長管８、ホース体４および本体吸込口３を通過し、掃除機本体１内の集塵室の集塵パックを通過する際に塵埃が捕集され、この塵埃が捕集された空気は、電動送風機２に吸い込まれ、排気風として掃除機本体１の外部へと排気される。
【００３１】
上述したように、上記一実施の形態では、手元操作部５から出力された電圧値を制御手段11が所定回数サンプリングして抽出した最大値ＶＡと最小値ＶＢとの差ΔＶが所定の閾値ＶＴＨよりも大きいと、手元操作部５から出力された電圧値を制御手段11が無視する構成とした。
【００３２】
このため、例えば制御手段11で読み込んだ電圧値の平均値を検出電圧値とする場合などと比較して、電動送風機２などのモータ、携帯電話、あるいは電波塔からの電波などにより手元操作部５から出力された電圧値にノイズが侵入した場合でも、この電圧値を制御手段11が誤判別することを防止し、例えば作業者の操作に反して電動送風機２が誤って切モードになってしまったりすることを確実に防止できる。
【００３３】
また、制御手段11による制御方法を変更するのみで対応できるので、従来の電気掃除機に対して特に追加する部品なども必要なく、構成が複雑化することを防止できる。
【００３４】
なお、上記一実施の形態において、電動送風機２の駆動状態を設定する設定値としては、電圧値以外にも、他の様々なものを使用することが可能である。
【００３５】
また、本実施の形態では、所定の閾値を３〜４Ｖとしたが、必ずしもこの数値に限定されるものではない。
【００３６】
さらに、電気掃除機は、キャニスタ型に限らず、例えばアップライト型、自走式、あるいはハンディ型など、いずれの構成にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施の形態の電気掃除機を示すブロック図である。
【図２】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図３】同上電気掃除機の手元操作部の通常の設定値と時間との関係を示すグラフである。
【図４】同上手元操作部のノイズが侵入した設定値と時間との関係を示すグラフである。
【図５】同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１    掃除機本体
２    電動送風機
５    操作部としての手元操作部
11    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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