(57)【要約】【課題】本発明は、表示器に設けられた２色の発光体を同時点灯させて混合色を表示する場合、駆動信号のＯＮ，ＯＦＦデューティを変化させて、色又は輝度を変化させてサーボドライバの運転状況を表示することを目的とする。【解決手段】本発明によるサーボ駆動表示方法は、モータ(1)のサーボドライバ(4)の運転状況を２色の各発光体(13,14)を点灯して得られる混合色で表示する場合、この運転状況に応じて混合色の色又は輝度を変化させる方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ(1)を駆動するためのサーボドライバ(4)の運転状況を、互いに異なる色からなる２個のみの第１、第２発光体(13,14)を１個の表示器(10)内に設け、前記運転状況に応じて前記各発光体(13,14)の一方のみ又は両方を点灯させ、単色又は混合色として発色させることにより、表示するようにしたサーボ駆動表示方法において、
前記各発光体(13,14)を駆動して前記混合色を発光する場合、前記運転状況に応じて前記混合色の色又は輝度を変化させることを特徴とするサーボ駆動表示方法。
【請求項２】
前記各発光体(13,14)を駆動する場合の駆動信号(11,12)のＯＮ，ＯＦＦデューティを変化させることを特徴とする請求項１記載のサーボ駆動表示方法。
【請求項３】
前記各発光体(13,14)を駆動する場合の駆動信号(11,12)のＯＮ，ＯＦＦデューティをパルス幅変調方式（ＰＷＭ方式）で生成することを特徴とする請求項１記載のサーボ駆動表示方法。
【請求項４】
前記ＯＮ，ＯＦＦデューティの変化は、コンピュータ(2)で行うことを特徴とする請求項２記載のサーボ駆動表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボ駆動表示方法に関し、特に、互いに異なる２個のみの発光体を用いた表示器で、２個の発光体を用いて混合色を発光する場合、サーボドライバの運転状況に応じて前記混合色の色又は輝度を変化させることにより、外部からサーボドライバの運転状況（過負荷、温度上昇等）を一見して識別するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のサーボ駆動表示方法としては、特許文献等を開示していないが、第１発光体は緑で、第２発光体は赤で構成され、各発光体が１個のケース内に収納されて１個の表示器が形成されていた。
【０００３】
従って、サーボドライバによってモータを駆動する場合、電源ＯＮ時には緑の発光体のみが発光して電源ＯＮ状態を表示し、モータが駆動中は緑と赤の両方の発光体が発光してオレンジ色でモータ駆動状態を表示し、モータに不具合又はサーボドライバに不具合が発生した場合には、赤の発光体のみが発生してアラーム発生状態を表示していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のサーボ駆動表示方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、一対の互いに発光色が異なる発光体のうち、何れか一方のみを発光させてサーボドライバの所定の動作を示し、一対の発光を同時駆動させて得られる混合色を用いてサーボドライバの他の所定の動作を示しており、各発光体の発光動作は単純でＯＮ又はＯＦＦのみで、光量又は色が変化することはなく、サーボドライバの運転状況の変化に応じて光量や色を変えることは不可能であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるサーボ駆動表示方法は、モータを駆動するためのサーボドライバの運転状況を、互いに異なる色からなる２個のみの第１、第２発光体を１個の表示器内に設け、前記運転状況に応じて前記各発光体の一方のみ又は両方を点灯させ、単色又は混合色として発色させることにより、表示するようにしたサーボ駆動表示方法において、前記各発光体を駆動して前記混合色を発光する場合、前記運転状況に応じて前記混合色の色又は輝度を変化させる方法であり、また、前記各発光体を駆動する場合の駆動信号のＯＮ，ＯＦＦデューティを変化させる方法であり、また、前記各発光体を駆動する場合の駆動信号のＯＮ，ＯＦＦデューティをパルス幅変調方式（ＰＷＭ方式）で生成する方法であり、また、前記ＯＮ，ＯＦＦデューティの変化は、コンピュータで行う方法であります。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によるサーボ駆動表示方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、１個の表示器に設けられた互いに発光色の異なる一対の発光体を同時に点灯させて混合色でサーボドライバの運転状態を表示する場合、この運転状態に合わせて各発光体の駆動信号のＯＮ，ＯＦＦデューティをコンピュータ内蔵のプログラムによるＰＷＭ方式等によって変化させ、混合色の色又は輝度を変化させるためサーボドライバの運転状況（例えば、過負荷、温度上昇等）を表示して認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、互いに異なる２個のみの発光体を用いた表示器で、２個の発光体を用いて混合色を発光する場合、サーボドライバの運転状況に応じて前記混合色の色又は輝度を変化させることにより、外部からサーボドライバの運転状況（過負荷、温度上昇等）を一見して識別するようにできるサーボ駆動表示方法を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００８】
以下、図面と共に本発明によるサーボ駆動表示方法の好適な実施の形態について説明する。
図１において、符号１で示されるものはモータであり、このモータ１は、ＣＰＵ等のコンピュータ２の指令３で作動するサーボドライバ４によりサーボ駆動されるように構成されている。
【０００９】
前記サーボドライバ４のモータ１を駆動する際の過負荷状態、温度上昇状態等の運転状況５はリアルタイムで前記コンピュータ２に取り込まれ、このコンピュータ２からは表示器１０へ第１、第２駆動信号１１，１２が印加されるように構成されている。
【００１０】
前記表示器１０内には、ＬＥＤ等からなり互いに異なる色を発光するための緑色の第１発光体１３及び赤色の第２発光体１４が配設され、各発光体１３，１４とコンピュータ２との間には電流制限抵抗Ｒ１，Ｒ２が設けられている。
【００１１】
前述の構成において、電源をＯＮとすると、第1発光体１３が発光して表示器１０が緑色となり、モータ１を駆動して第１、第２発光体１３，１４が共にＯＮの時は表示器１０はオレンジ色となり、サーボドライバ４に異常がなければ、このオレンジ色は一定の色及び輝度が保持される。
【００１２】
次に、前記サーボドライバ４又はモータ１に異常等が発生した場合、これに関する運転状況５がリアルタイムでコンピュータ２に取り込まれているため、アラーム発生となり、コンピュータ２からの第２駆動信号１２のみとなり、第２発光体１４のみが点滅駆動されて赤色の点滅状態となる。
【００１３】
また、前記サーボドライバ４に異常が発生し、過負荷又は温度上昇等となった場合、前述のオレンジ色は、コンピュータ２内に、各駆動信号１１，１２のＯＮ，ＯＦＦデューティを変えるためのプログラム又はＰＷＭ（パルス幅変調）方式のプログラムが内蔵されているため、この過負荷又は温度上昇等をコンピュータ２が受けてこのプログラムが作動することによって前記ＯＮ，ＯＦＦデューティが運転状況に応じて変化し、オレンジ色の色が緑色に近い状態から赤に近い状態まで連続的又は段階的に変化するか、又は、その輝度が変化するか、又は、その両方が変化する状態とすることができる。
【００１４】
従って、前述のオレンジ色の状態変化を見れば、ユーザーは一見してサーボドライバ４の運転状況の変化を認識又は識別することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明は、サーボドライバの監視のみに限らず、他の電子機器の運転状況の変化にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるサーボ駆動表示方法を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    モータ
２    コンピュータ
４    サーボドライバ
１０    表示器
１１，１２    第１、第２駆動信号
１３，１４    第１、第２発光体
【図１】
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