(57)【要約】【課題】  回収ホッパーを大型化することなく、洗浄廃液を効率よく回収することができる廃液回収装置を提供すること。【解決手段】  回収ホッパー３１は、上端に開口部３２を有するホッパー本体３３と、開口部３２を覆う蓋部３４とからなる。回収ホッパー３１の蓋部３４には、塗装機２に回転可能に設けられた回転霧化頭１３が挿入可能な挿入孔３５が設けられている。ホッパー本体３３の底部に傾斜調整用部材３９が突設され、アクチュエータ４１がその傾斜調整用部材３９を押すことで回収ホッパー３１の傾斜角度が変更される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端に開口部を有するホッパー本体と、前記開口部を覆う蓋部とからなる洗浄廃液の回収ホッパーを備え、前記蓋部に、塗装機に回転可能に設けられた回転霧化頭が挿入可能な挿入孔が設けられた廃液回収装置であって、前記回収ホッパーが傾動可能に設けられていることを特徴とする廃液回収装置。
【請求項２】
塗料を霧化するための回転霧化頭を有する塗装機と、
アーム先端に前記塗装機が装着された塗装用ロボットと、
上端に開口部を有するホッパー本体と、前記開口部を覆う蓋部とからなる洗浄廃液の回収ホッパーを備え、前記蓋部に、前記塗装機の回転霧化頭が挿入可能な挿入孔が設けられた廃液回収装置と、
前記塗装用ロボット及び廃液回収装置を制御するための制御装置と
を備えた塗装システムであって、
前記廃液回収装置には、前記回収ホッパーの傾斜角度を複数種類に設定可能な角度調整機構が設けられ、
前記制御装置は、前記塗装用ロボットを制御して前記塗装機の回転霧化頭を前記ホッパー本体内に挿入する際に、前記角度調整機構を制御して回収ホッパーの傾斜角度を変更することを特徴とする塗装システム。
【請求項３】
前記角度調整機構は、第１の角度、前記第１の角度よりも大きな第２の角度、前記第２の角度よりも大きな第３の角度の中から、前記傾斜角度を設定可能であり、
前記塗装機の洗浄時には、前記塗装用ロボットにより前記塗装機を水平移動させて回収ホッパーの挿入孔に配置するとともに、前記角度調整機構により前記回収ホッパーの傾斜角度を第２の角度から第１の角度に変更し、
前記廃液回収装置のメンテナンス時には、前記角度調整機構により前記回収ホッパーの傾斜角度を前記第２の角度から第３の角度に変更することを特徴とする請求項２に記載の塗装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装機の塗装色の色換えの際に生じる余剰塗料や洗浄液などの廃液を回収する廃液回収装置、及び塗装システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車ボディの塗装においては、厳しい塗装品質が要求されるため、均一で高品質の塗装を行うことができる回転霧化式の静電塗装機が用いられている。また、自動車ボディの塗装ラインでは、塗装色の異なる自動車ボディが混在して搬送されるため、静電塗装機は自動車ボディに応じて色替塗装することができるように構成されている。
【０００３】
この静電塗装機において、色替えの際には余剰塗料が生じるため、その余剰塗料を回収容器（回収ホッパー）に向けて吹き付けて捨てるといった操作が行われる。また、塗装機内に残存した塗料をシンナーなどの洗浄液で洗浄する場合、その塗料や洗浄液などの洗浄廃液も回収容器を用いて回収される。
【０００４】
特許文献１では、色替えの際に生じる余剰塗料を効率よく回収することができる回収容器が提案されている。この回収容器は、円筒形の容器本体と、その容器本体の上端の開口部を覆う上蓋と、容器の底とを備える。回収容器の上蓋には塗装機に回転可能に設けられた回転霧化頭を挿入するための挿入孔が設けられている。また、容器の底において、前記挿入孔の真下となる位置に円筒状のエア通路筒が設けられ、そのエア通路筒の周囲に、廃塗料溜め部が設けられている。エア通路筒は、塗装機からの吹き付けエアを通すための通路として機能する。また、廃塗料溜め部の底面は、一方側に傾斜するよう形成されており、その底面の最下部となる位置に廃塗料排出口が設けられている。
【０００５】
このように構成した回収容器では、塗装機の回転霧化頭を上蓋の挿入孔から容器本体に挿入し、その状態で回転霧化頭から余剰塗料を吹き出させる。すると、吹き出しエアはエア通路筒を通って排出される。このとき、霧化された塗料は、エア通路筒の外側の廃塗料溜め部に溜まっていく。そして、廃塗料溜め部に溜まった廃液は傾斜する底面を沿って流れて廃塗料排出口に集まり、この廃塗料排出口を経て回収される。
【特許文献１】特開２０００−１８９８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の回収容器のように底部に傾斜面を形成すると、塗装機の吹き付けエアによって回収容器内部の気流が乱れ、廃液の回収効率が悪化してしまう。従って、この回収容器を用いる場合、容器の底を深くして気流の乱れを防止するといった対策が必要となるが、その場合には回収容器が大型化してしまうといった問題が生じる。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、回収ホッパーを大型化することなく、洗浄廃液を効率よく回収することができる廃液回収装置、及び塗装システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、上端に開口部を有するホッパー本体と、前記開口部を覆う蓋部とからなる洗浄廃液の回収ホッパーを備え、前記蓋部に、塗装機に回転可能に設けられた回転霧化頭が挿入可能な挿入孔が設けられた廃液回収装置であって、前記回収ホッパーが傾動可能に設けられていることを特徴とする廃液回収装置をその要旨とする。
【０００９】
従って、請求項１に記載の発明によれば、回収ホッパーを傾斜させない状態で塗装機の洗浄を行うことにより、回収ホッパー内部における気流の乱れが防止されて洗浄廃液の回収効率を高めることができる。また、洗浄を行わない待機時に回収ホッパーを傾斜させることにより、その回収ホッパーにて回収した洗浄廃液を確実に排出することが可能となる。この場合、従来技術のように、回収ホッパーの底部に傾斜面を形成する必要がなく、回収ホッパーの小型化が可能となる。また、廃液回収装置を長期間使用すると、回収ホッパー内部には廃液の固形化したスラッジが堆積するため定期清掃（メンテナンス）が必要となるが、その定期清掃時において、回収ホッパーを傾斜させることにより、回収ホッパー内部に堆積したスラッジを容易に除去することが可能となる。
【００１０】
前記廃液回収装置は、前記回収ホッパーの傾斜角度を複数種類に設定可能な角度調整機構を備えることが好ましい。この構成によれば、塗装機の洗浄を行わない待機時においては、角度調整機構によって、定期清掃時の傾斜角度と異なる的確な角度に回収ホッパーを傾斜させることができ、洗浄廃液を確実に回収することができる。また、角度調整機構により回収ホッパーを傾斜させることによって、塗装機の回転霧化頭を挿入孔に容易に挿入させることが可能となる。
【００１１】
前記角度調整機構は、前記ホッパー本体の底部に突設された傾斜調整用部材と、その傾斜調整用部材を押して前記回収ホッパーの傾斜角度を変更するアクチュエータとを備えることが好ましい。この構成によれば、アクチュエータの駆動量を調整することにより、回収ホッパーの傾斜角度を的確に制御することが可能となる。また、前記角度調整機構は、前記ホッパー本体を複数箇所で支持するための複数の支持部材と、該各支持部材を上下方向に移動させる複数のアクチュエータとを備えていてもよい。この場合、各アクチュエータによる支持部材の移動量を異ならせることにより回収ホッパーを所望の角度に傾動させることができる。さらに、前記角度調整機構は、前記回収ホッパーを上下方向に移動させるアクチュエータを備えていてもよい。この場合、塗装機の洗浄後において、アクチュエータによって回収ホッパーを下降させてから傾動させるようにすると、回転霧化頭が回収ホッパーに接触することを確実に防止できるため、装置の信頼性が向上する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、塗料を霧化するための回転霧化頭を有する塗装機と、アーム先端に前記塗装機が装着された塗装用ロボットと、上端に開口部を有するホッパー本体と、前記開口部を覆う蓋部とからなる洗浄廃液の回収ホッパーを備え、前記蓋部に、前記塗装機の回転霧化頭が挿入可能な挿入孔が設けられた廃液回収装置と、前記塗装用ロボット及び廃液回収装置を制御するための制御装置とを備えた塗装システムであって、前記廃液回収装置には、前記回収ホッパーの傾斜角度を複数種類に設定可能な角度調整機構が設けられ、前記制御装置は、前記塗装用ロボットを制御して前記塗装機の回転霧化頭を前記ホッパー本体内に挿入する際に、前記角度調整機構を制御して回収ホッパーの傾斜角度を変更することを特徴とする塗装システムをその要旨とする。
【００１３】
従って、請求項２に記載の発明によれば、制御装置によって、塗装用ロボットが制御されて塗装機が移動されるとともに、角度調整機構が制御されて回収ホッパーの傾斜角度が変更されるので、塗装機の回転霧化頭を回収ホッパー内に迅速にかつ正確に挿入することが可能となり、塗装機の洗浄を短時間で行うことができる。また、その洗浄後において、制御装置が角度調整機構を制御して回収ホッパーを傾斜させることにより、回収ホッパーにて回収した洗浄廃液を確実に排出することが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記角度調整機構は、第１の角度、前記第１の角度よりも大きな第２の角度、前記第２の角度よりも大きな第３の角度の中から、前記傾斜角度を設定可能であり、前記塗装機の洗浄時には、前記塗装用ロボットにより前記塗装機を水平移動させて回収ホッパーの挿入孔に配置するとともに、前記角度調整機構により前記回収ホッパーの傾斜角度を第２の角度から第１の角度に変更し、前記廃液回収装置のメンテナンス時には、前記角度調整機構により前記回収ホッパーの傾斜角度を前記第２の角度から第３の角度に変更することをその要旨とする。
【００１５】
従って、請求項３に記載の発明によれば、回収ホッパーの傾斜角度が第２の角度よりも傾斜角度が小さい第１の角度に変更されて塗装機の洗浄が行われる。つまり、洗浄時には、回収ホッパーが傾斜の少ないフラットな状態とされるので、回収ホッパー内部での気流の乱れが防止されて洗浄廃液を確実に回収することができる。また、洗浄を行わない待機時には、回収ホッパーの傾斜角度が第２の角度に戻されることにより、回収ホッパーにて回収した洗浄廃液を確実に排出することができる。さらに、廃液回収装置のメンテナンス時には、回収ホッパーの傾斜角度が第２の角度よりも大きな第３の角度に変更されるため、回収ホッパー内部に堆積したスラッジを容易に除去することができる。
【００１６】
具体的には、前記第１の角度を０°とし、洗浄時において回収ホッパーが傾斜しない状態とすることが好ましい。また、回収ホッパーを傾斜させすぎると、回転霧化頭を水平移動させて挿入させる際に回転霧化頭がホッパー本体に接触する可能性があるため、前記第２の角度は１°以上６°以下であることが好ましい。さらに、廃液回収装置のメンテナンスを容易に行うためには、前記第２の角度は４５°以上であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
以上詳述したように、請求項１〜３に記載の発明によると、回収ホッパーを大型化することなく、洗浄廃液を効率よく回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は本実施形態における塗装システムを示す概略構成図である。
【００１９】
図１に示されるように、塗装システム１は、静電塗装機（塗装機）２と、塗装用ロボット３と、カートリッジ交換装置４と、制御装置５とを備え、例えば、自動車ボディを塗装するための塗装ラインに組み込まれる。
【００２０】
塗装機２は、塗装用ロボット３のアーム１１の先端に装着されており、機体１２の正面に回転霧化頭１３が回転可能に設けられている。また、その機体１２の背面に設けられた装着部１４には、塗料（塗布材）充填用のカートリッジ１５が装着されている。カートリッジ１５の塗料は、機体１２内部に設けられた塗料供給路１７を通って回転霧化頭１３に供給される。また、機体１２内部には、塗料供給路１７に連通してその塗料供給路１７を洗浄するための洗浄液（シンナーなどの溶剤）を供給する洗浄液供給路１８が設けられている。
【００２１】
塗装用ロボット３は、制御装置５からの制御信号に応答してアーム１１を駆動し、塗装機２の位置や塗装方向を変更する。これにより、塗装ライン上を搬送される自動車ボディの塗装を行うことができるようになっている。
【００２２】
カートリッジ交換装置４は、塗装機２に対してカートリッジ交換を行うための装置であり、塗装色に応じた複数のカートリッジ１５を収納するストッカ２１や、そのストッカ２１からカートリッジ１５を取り出したり収納したりするハンドリングユニット２２などがフレーム２３の内側に設けられている。カートリッジ交換装置４のストッカ２１及びハンドリングユニット２２は、制御装置５によって駆動制御される。
【００２３】
ストッカ２１には回転装置２５が設けられており、指定された所定のカートリッジ１５を取り出す際には、回転装置２５によりそのカートリッジ１５の収納位置に応じた角度だけストッカ２１が回転される。その後、ハンドリングユニット２２により所定のカートリッジ１５が取り出され塗装機２の装着部１４に装着される。
【００２４】
また、カートリッジ交換装置４には、塗装機２の洗浄液供給路１８に接続して洗浄液を供給するための洗浄液供給装置（図示略）が設けられている。さらに、カートリッジ交換装置４の下方には、カートリッジ１５の交換時に生じる余剰塗料や洗浄液などの洗浄廃液を回収するための回収ホッパー３１が設けられている。
【００２５】
回収ホッパー３１は、上端に開口部３２を有するホッパー本体３３と、その開口部３２を覆う蓋部３４とからなる。蓋部３４には、塗装機２の回転霧化頭１３が挿入可能な挿入孔３５が設けられている。挿入孔３５は、回転霧化頭１３を挿入する際に例えば３０ｍｍ程度の遊びができるよう回転霧化頭１３の外径よりも大きく形成されている。
【００２６】
回収ホッパー３１の底部において、挿入孔３５の真下となる位置に円筒状のエア通路筒３６が設けられ、そのエア通路筒３６の周囲に、廃液溜め部３７が設けられている。また、回収ホッパー３１は、底部の一端が支持軸３８を介してフレーム２３に固定されており、その支持軸３８を中心に傾動するよう設けられている。ホッパー本体３３の底部には、傾斜調整用部材３９が突設されており、その傾斜調整用部材３９にアクチュエータ４１のロッド４２の先端が当接することで、ホッパー本体３３が自重により下方に移動しないように支持されている。そして、アクチュエータ４１がロッド４２を介して傾斜調整用部材３９を押すことで、回収ホッパー３１の傾斜角度が変更される。また、その回収ホッパー３１の傾斜時において廃液溜め部３７の最下部となる位置に洗浄廃液を排出するための排出口４３が設けられている。
【００２７】
本実施の形態では、回収ホッパー３１とアクチュエータ４１とによって廃液回収装置が構成される。アクチュエータ４１は、駆動源として例えば電動モータが用いられ、その電動モータの駆動によってロッド４２が軸方向に移動する。このロッド４２の突出量を調整することで回収ホッパー３１の傾斜角度が設定される。本実施の形態では、アクチュエータ４１のロッド４２が最も伸びた状態となると、回収ホッパー３１は傾斜角度が０°となり、傾斜のないフラットな状態に設定される。そして、その状態からアクチュエータ４１のロッド４２が戻ると、そのロッド４２のシフト量に応じて回収ホッパー３１が傾斜する。
【００２８】
制御装置５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート等からなる周知のコンピュータにより構成されている。この制御装置５は、塗装用ロボット３、カートリッジ交換装置４の回転装置２５、廃液回収装置のアクチュエータ４１などに電気的に接続されており、各種の制御信号によってそれらを制御する。
【００２９】
本実施の形態では、傾斜調整用部材３９とアクチュエータ４１とにより角度調整機構が構成されている。以下、その角度調整機構の動作について図２を用いて説明する。図２（ａ）に示すように、塗装機２の洗浄を行わない待機時においては、アクチュエータ４１のロッド４２の突出量が所定値に設定されており、回収ホッパー３１は傾斜角度が６°となるよう傾斜されている。
【００３０】
塗装機２の洗浄を行う場合、制御装置５が塗装用ロボット３を制御することで、回転霧化頭１３が回収ホッパー３１における挿入孔３５の真上に位置するよう塗装機２が水平方向に移動される。
【００３１】
制御装置５は、塗装用ロボット３から通知される信号に基づいて塗装機２の移動完了を判断し、図２（ｂ）に示すように、アクチュエータ４１を駆動しロッド４２を介して傾斜調整用部材３９を押すことで、傾斜のないフラットな状態となるように回収ホッパー３１を起こす。これにより、塗装機２の回転霧化頭１３が回収ホッパー３１内に挿入される。そして、この状態で洗浄液が洗浄液供給路１８を介して塗料供給路１７に供給されることで塗装機２内部の洗浄が行われる。このとき、洗浄液が回転霧化頭１３から回収ホッパー３１内に噴霧される。また、回収ホッパー３１は傾斜のない状態に維持されているので、塗装機２の吹き付けエアによって回収ホッパー３１内部の気流が乱れることが防止され、霧化された洗浄液は洗浄廃液として回収ホッパー３１底部の廃液溜め部３７に確実に溜まっていく。
【００３２】
塗装機２の洗浄後、待機時の状態（傾斜角度が６°の状態）とすべく、制御装置５はアクチュエータ４１を駆動することで回収ホッパー３１を傾斜させた後、塗装用ロボット３を駆動して塗装機２を塗装位置に移動させる。この待機時において回収ホッパー３１を傾斜させることにより、廃液溜め部３７において勾配のついた底面に沿って洗浄廃液が流れ、最下部にある排出口４３から洗浄廃液が確実に排出される。
【００３３】
また、回収ホッパー３１の定期清掃時（メンテナンス時）には、図２（ｃ）に示すように、制御装置５がアクチュエータ４１を駆動することで、回収ホッパー３１の傾斜角度が４５°以上となるよう回収ホッパー３１をさらに傾斜させる。これにより、回収ホッパー３１の蓋部３４を取り外して、回収ホッパー３１内部に堆積したスラッジを容易に除去することが可能となる。
【００３４】
従って、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
【００３５】
（１）本実施の形態の塗装システム１では、回収ホッパー３１を傾斜させることにより、従来技術のように回収ホッパーの底部に傾斜面を形成しなくても、洗浄廃液を確実に排出することができ、回収ホッパー３１の小型化が可能となる。また、回収ホッパー３１を傾斜させることにより、回収ホッパー３１の定期清掃を容易に行うことができる。
【００３６】
（２）本実施の形態の塗装システム１では、回収ホッパー３１を傾動可能に設けたので、塗装用ロボット３により塗装機２を水平方向に移動させるだけで、塗装機２の回転霧化頭１３を回収ホッパー３１内に挿入することができる。すなわち、回転霧化頭１３を回収ホッパー３１内に挿入する場合、従来装置では、塗装機２を水平方向及び垂直方向に移動させるために塗装用ロボット３は少なくとも２動作が必要であるが、本実施の形態では水平方向に移動させるための１動作で済むため、洗浄にかかる時間を短縮することができ、塗装システム１の生産性を向上することができる。また、洗浄時における塗装用ロボット３の動作が少なくなるため、機械疲労を抑制することができ、塗装用ロボット３のメンテナンス期間を長くすることが可能となる。
【００３７】
（３）本実施の形態の塗装システム１の場合、塗装用ロボット３による塗装機２の移動制御とアクチュエータ４１による回収ホッパー３１の傾斜制御とが制御装置５によって行われるため、塗装機２の移動後、的確なタイミングで回収ホッパー３１の傾斜角度を変更させることができる。従って、塗装機２の回転霧化頭１３を回収ホッパー３１内に迅速にかつ正確に挿入することが可能となり、塗装機２の洗浄を短時間で行うことができる。
【００３８】
（４）本実施の形態のようなカートリッジ交換装置４を用いる場合では、カートリッジ交換装置４に設けられた洗浄液供給装置に塗装機２を接続してその洗浄が行われる。そのため、回転霧化頭１３を回収ホッパー３１内に挿入する場合、従来装置のように塗装機２を垂直方向に移動させるためにはその塗装機２とともに洗浄液供給装置も移動させる必要がある。この場合には、移動させるための駆動機構が大掛かりな装置になり、さらに駆動機構の耐久性も問題となるため実用的ではない。これに対して、本実施の形態の塗装システム１では、比較的に簡単な構成の角度調整機構（傾斜調整用部材３９及びアクチュエータ４１）を設けることにより、塗装機２を垂直方向に移動させなくても回転霧化頭１３を回収ホッパー３１内に挿入することができるため、実用上好ましいものとなる。
【００３９】
なお、本発明の実施の形態は以下のように変更してもよい。
【００４０】
・上記実施の形態において、角度調整機構は、傾斜調整用部材３９及びアクチュエータ４１によって構成されるものであったが、これに限定されるものではなく、図３や図４に示す角度調整機構に変更してもよい。
【００４１】
すなわち、図３の角度調整機構は、ホッパー本体３３を複数箇所で支持するための複数の支持部材５１と、該各支持部材５１を上下方向に移動させる複数のアクチュエータ５２とを備える。この角度調整機構においては、各アクチュエータ５２による支持部材５１の移動量を異ならせることで回収ホッパー３１が傾斜される。具体的には、図３（ａ）に示すように、洗浄を行わない待機時は、一方のアクチュエータ５２のロッド５３を他方のアクチュエータ５２よりも伸ばして、回収ホッパー３１を傾斜させる。また、塗装機の洗浄時は、塗装機２を回収ホッパー３１の挿入孔３５の真上に移動させた後、図３（ｂ）に示すように、各アクチュエータ５２のロッド５３をさらに伸ばして回収ホッパー３１を上昇させるとともに、各ロッド５３を同一の移動量として該各ロッド５３により回収ホッパー３１を傾斜のないフラットな状態に支持する。これにより、塗装機２の回転霧化頭１３が回収ホッパー３１内に挿入される。従って、図３の角度調整機構を用いる場合でも、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
図４の角度調整機構は、回収ホッパー３１を上下方向に移動させるアクチュエータ５５を備える。このアクチュエータ５５にはＬ字状の支持部材５６が連結されており、その支持部材５６の先端で回収ホッパー３１が回転可能に支持されている。また、回収ホッパー３１の下方には、その回収ホッパー３１の底面に当接して回収ホッパー３１を傾斜させる棒状の当接部材５７が設けられている。この角度調整機構を用いる場合、図４（ａ）に示すように、洗浄を行わない待機時は、回収ホッパー３１の底面を当接部材５７に当接させて回収ホッパー３１を傾斜させる。また、塗装機２の洗浄時は、塗装機２を回収ホッパー３１の挿入孔３５の真上に移動させた後、図４（ｂ）に示すように、アクチュエータ５５を駆動して支持部材５６を介して回収ホッパー３１を上方に移動させる。このとき、当接部材５７が回収ホッパー３１の底面から離れることで、回収ホッパー３１は傾斜のないフラットな状態となった後、塗装機２の回転霧化頭１３が回収ホッパー３１内に挿入される。従って、図４の角度調整機構を用いる場合でも、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
さらに、図３及び図４の角度調整機構では、塗装機２の洗浄後において回収ホッパー３１を下降させてからその回収ホッパー３１を傾斜させることができる。よって、回転霧化頭１３が回収ホッパー３１に接触することを確実に防止でき、廃液回収装置の信頼性が向上する。
【００４４】
・上記実施の形態では、アクチュエータ４１，５２，５５の駆動源として電動モータを用いるものであったが、エアシリンダや油圧シリンダなどを駆動源として用いてもよい。
【００４５】
・上記実施の形態では、アクチュエータ４１，５２，５５により回収ホッパー３１の傾斜角度を変更するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、回収ホッパー３１の蓋部３４に当接部材を設け、塗装機２が移動する際にその当接部材に接触することで、回収ホッパー３１を傾斜した状態から起こすように構成してもよい。このようにしても、塗装機２を水平方向に移動させるだけで、塗装機２の回転霧化頭１３を回収ホッパー３１内に挿入することが可能となる。
【００４６】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
【００４７】
（１）請求項１において、前記回収ホッパーの傾斜角度を複数種類に設定可能な角度調整機構を備え、前記角度調整機構は、前記ホッパー本体の底部に突設された傾斜調整用部材と、その傾斜調整用部材を押して前記回収ホッパーの傾斜角度を変更するアクチュエータとを備えることを特徴とする廃液回収装置。
【００４８】
（２）請求項１において、前記回収ホッパーの傾斜角度を複数種類に設定可能な角度調整機構を備え、前記角度調整機構は、前記ホッパー本体を複数箇所で支持するための複数の支持部材と、該各支持部材を上下方向に移動させる複数のアクチュエータとを備え、前記各アクチュエータによる支持部材の移動量を異ならせることで前記回収ホッパーを傾動させることを特徴とする廃液回収装置。
【００４９】
（３）請求項１において、前記回収ホッパーの傾斜角度を複数種類に設定可能な角度調整機構を備え、前記角度調整機構は、前記回収ホッパーを上下方向に移動させるアクチュエータを備え、前記回転霧化頭の洗浄後において、そのアクチュエータにより前記回収ホッパーを下降させてからその回収ホッパーを傾動させることを特徴とする廃液回収装置。
【００５０】
（４）請求項１において、前記回収ホッパーの底部には、前記洗浄廃液を溜める廃液溜め部が設けられるとともに、その廃液溜め部において前記回収ホッパーが傾斜したときに最下部となる位置に前記洗浄廃液を排出するための排出口が設けられることを特徴とする廃液回収装置。
【００５１】
（５）請求項２または３において、前記塗装機には、前記回転霧化頭に塗料を供給する塗料供給路と、前記塗料供給路に連通してその塗料供給路を洗浄するための洗浄液を供給する洗浄液供給路とが設けられ、前記廃液回収装置には、前記洗浄液を供給するための洗浄液供給装置が設けられ、前記塗装ロボットにより前記塗装機を水平方向に移動させてその塗装機の洗浄液供給路に前記廃液回収装置の洗浄液供給装置を接続し、その状態で前記角度調整機構により回収ホッパーの傾斜角度を変更して、前記回転霧化頭を前記ホッパー本体内に挿入するようにしたことを特徴とする塗装システム。
【００５２】
（６）請求項２または３において、前記塗装機は、塗料充填用のカートリッジが着脱可能に装着されるものであり、前記廃液回収装置は、前記カートリッジを交換するための交換装置に設けられることを特徴とする塗装システム。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明を具体化した一実施の形態の塗装システムを示す概略構成図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は角度調整機構の動作を示す説明図。
【図３】（ａ），（ｂ）は別の形態における角度調整機構の動作を示す説明図。
【図４】（ａ），（ｂ）は別の形態における角度調整機構の動作を示す説明図。
【符号の説明】
【００５４】
１…塗装システム
２…塗装機
３…塗装用ロボット
５…制御装置
１１…アーム
１３…回転霧化頭
３１…回収ホッパー
３２…開口部
３３…ホッパー本体
３４…蓋部
３５…挿入孔
３９…傾斜調整用部材
４１…アクチュエータ
【図１】
2006334576.tif 000003
【図２】
2006334576.tif 000004
【図３】
2006334576.tif 000005
【図４】
2006334576.tif 000006