(57)【要約】【課題】  ウェブの幅方向全体に延びる支持ビームを必要とすることがなく、テンショナー要素のごく微小な前後方向動作を行うべく全く遊びのないトランスミッションの伝達を確実に行う必要のない経糸テンション装置を提供すること。【解決手段】  本発明の装置はテンショナー要素（３）、少なくとも１つの支持要素及びサーボモーター（２）を有する。サーボモーター（２）のローター（６）は支持要素またはテンショナー要素（３）の一部として構成される。この構成によって低い慣性を有する構造を得ると共に、経糸テンションの実際の値がモーター電流及びテンショナー要素（３）の位置により設定される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テンショナー要素（３）と、該テンショナー要素をウェブ（４）又はローラーブレース（１８）を介して搭載する少なくとも１つの支持要素であって、同支持要素の軸線を中心として回動可能な少なくとも１つの支持要素と、ローター（６，３３）を有する少なくとも１つのサーボモーター（２，３２，６１，６２）と、前記テンショナー要素の位置を検知するための位置センサー（６３）とを備える織機における経糸テンション装置において、前記サーボモーター（２，３２，６１，６２）の前記ローター（６，３３）は前記少なくとも１つの支持要素の一部として構成され、経糸テンション装置は更に、前記サーボモーター（２，３２，６１，６２）及び前記位置センサー（６３）に接続され、モータ−電流及び前記テンショナー要素（３）の位置によって経糸テンションを決定する制御ユニット（６０）を備えることを特徴とする経糸テンション装置。
【請求項２】
前記テンショナー要素（３）は複数のウェブを介して前記少なくとも１つの支持要素に搭載されていることを特徴とする請求項１に記載の経糸テンション装置。
【請求項３】
前記位置センサー（６３）は前記サーボモーターと一体に構成されているか、別個の要素として前記テンショナー要素に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の経糸テンション装置。
【請求項４】
前記サーボモーター（２）は外部ローターを備えたモーターであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の経糸テンション装置。
【請求項５】
前記サーボモーター（２）は内部ローターを備えたモーターであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の経糸テンション装置。
【請求項６】
前記テンショナー要素は前記サーボモーターの前記ローターと一体に構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の経糸テンション装置。
【請求項７】
前記テンショナー要素（３，３５）は、前記ローター（６，３３）に固定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の経糸テンション装置。
【請求項８】
織機の幅の外側または内側に配置された少なくとも２つのサーボモーター（２，３２）が備えられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の経糸テンション装置。
【請求項９】
偏向ビーム及び請求項１〜８のいずれか１項に記載の経糸テンション装置を備えた織機において、支持部材（１１）が同織機のシャシーに装着され、少なくとも１つの支承シールド（１２）が同支持部材（１１）に取着されると共に、前記サーボモーター（２，３２，６１，６２）を装着していることを特徴とする織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テンショナー要素、少なくとも１つの支持要素、及び同支持要素に支持されると共に支持要素の軸線を中心として回動可能な少なくとも１つのサーボモーターを有する織機における経糸テンション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
経糸テンション装置は欧州特許第ＥＰ−Ａ−０  ３５０  ４４７号に記載されている。この経糸テンション装置はテンショナー要素と支持要素とサーボモーターとを有する。テンショナー要素は複数のウェブによって支持要素に支持され、同支持要素の軸線を中心として回動可能である。サーボモーターはトランスミッションを介して支持ビームに駆動連結されている。
【０００３】
サーボモーター及びトランスミッションによる駆動の性質上、ウェブの幅方向全体に延びる支持ビームが必要とされること、テンショナー要素のごく微小な前後方向動作を行うために、トランスミッションにより全く遊びのない伝達が確実に行わなければならないこと等が、前述の装置における不利な点として認められる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って本発明の目的は、上記のような不利な点を解消する経糸テンション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述の課題を解決するため、本発明によればサーボモーターは支持要素として構成されている。また、本発明によれば慣性は実質的に低く、構成も単純である。本発明の好適な実施形態は、テンショナー要素の位置を検知するためのセンサーを有し、同センサーはサーボモーターと一体に構成されているか、別個の要素としてテンショナー要素に連結されている。また、一実施形態におけるサーボモーターは外部ローターを備えたモーターであり、別の実施形態におけるサーボモーターは内部ローターを備えたモーターである。更に、一実施形態におけるテンショナー要素はサーボモーターのローターに支持されており、別の実施形態におけるテンショナー要素はサーボモーターのローターと一体に構成されている。また、別の実施形態におけるテンショナー要素とローターとは強固に連結されている。更に、本発明の一実施形態では、少なくとも２つのサーボモーターが織機の幅の外側または内側に配置されている。
【０００６】
本発明の経糸テンション装置を備えた織機の特徴は、支持部材が同織機のシャシーに装着され、少なくとも１つの支承シールドが同支持部材に取着されると共に、サーボモーターを装着していることにある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ウェブの幅方向全体に延びる支持ビームを必要とすることがなく、テンショナー要素のごく微小な前後方向動作を行うべく全く遊びのないトランスミッションの伝達を行う必要のない経糸テンション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に図１〜７を参照し、本発明の好適な実施形態を説明する。織機において１つ以上の経糸ビームから引き取られる経糸は、偏向ビーム及び経糸テンショナー１を介して杼口形成部材に到達する。
【０００９】
図１〜３に示すように、経糸テンショナー１は少なくとも１つの駆動装置２、１つのテンショナービーム３及び１つのウェブ４を有する。駆動装置２はロングローターの原理に基づき構成された外部ローターを有するモーターである。ウェブ４は適切な手段（図示せず）によってモーターのローター６に固定されている。テンショナービーム３はウェブ４に連結されている。
【００１０】
図２は織機における経糸テンショナー１の配置を説明する。この場合、支持部材１１は織機の所定位置に配置されている。経糸テンショナー１は、フランジ部１３を介して支持部材１１に固定されている支承シールド即ち端部プレート１２に装着されている。ローター６は支承シールド１２に支持されている。このため、すべり軸受けまたはころがり軸受けが設けられ得る。モーターの固定子１５は、支持部材１１に固定された支持要素１６に搭載されている。
【００１１】
図３に示す実施形態では、ウェブ４ではなくローラーブレース１８がローター６に取着されている。ローラーブレース１８はテンショナービーム３を回転可能に支持するために、自由回転可能な複数のローラー１９を備えている。これにより、ある種類の糸において有利な効果が及ぼされる。
【００１２】
図４に示す実施形態ではテンショナー要素２１とサーボモーターのローターとは一体に構成されている。図１〜４に示すように、経糸テンショナー１は非常に低い慣性を有するように構成されている。
【００１３】
図５に示す実施形態では、経糸テンショナー３１は内部ローターを備えたモーター３２と、駆動軸３３に取着されたウェブ３４と、ウェブ３４に取着されたテンショナー要素３５とを有する。また、織機における経糸テンショナー３１は図６に示すように配置される。経糸テンショナー１，３１の数及び実施形態は、それぞれウェブ幅または経糸テンションに本質的に影響を受ける。
【００１４】
原則として、経糸テンショナー１，３１は単一の駆動装置を備えることが可能である。このために、適切に設定された長さを有する外部ローターを備えたモーター（図１〜４参照）、または一端にてテンショナー要素に連結され内部ローターを有するモーター（図５参照）を備えることが有利である。また、テンショナー要素の長さ方向にそれぞれ配置された外部ローターを有する２つのモーターを設けてもよい。別例として、テンショナービームの端部に配置された内部ローターを有する２つのモーターを設けてもよい。また、３つ以上のモーターを用いることも可能である。
【００１５】
経糸及び布の経路を、必要な装置及び２つのサーボモーターを備える前述の経糸テンショナーの制御装置と共に図７に示す。経糸４２は経糸ビーム４１から引き取られ、偏向ビーム４３及び経糸テンショナー１，３１を経由し杼口形成装置４４に至り、筬４５を通過する。経糸が布縁部４６に筬打ちされた後、布４７は布ドローオフ装置４８によって偏向ビーム４９を通過し、布４７が巻き取られる布ビーム５０に到達する。経糸ビーム４１は、経糸送り出しモーター５５及び制御ユニット５６を有する経糸送り出し装置によって回転する。布４７は、布送り出しモーター５７及び制御ユニット５８を有する布送り出し装置によって前進する。前述の第１及び第２の制御ユニット５６，５８は、第３の制御ユニット６０に信号伝達により接続されており、共に複数の経糸テンショナー１，３１の制御系を成す。経糸テンショナー１，３１は、第３の制御装置即ちユニット６０に信号伝達により接続された２つの駆動装置６１，６２を備える。更に、経糸テンショナー１，３１の位置を検知するためにセンサー６３が備えられ、信号伝達によって第３の制御装置即ちユニット６０に接続されている。センサー６３は、内部または外部ゼロ点設定を有するモーターエンコーダーを備えることが好ましい。
【００１６】
従来の織機では、経糸テンションは経糸テンショナーの位置によって制御されており、経糸テンショナーの位置はセンサーによって検知されていた。この場合、幾何学的配置の変化により経糸テンションにいくらかの変動が生じる上に、経糸の一部領域のみにおけるテンションが検知されていた。
【００１７】
図７に示すように各瞬間の経糸テンションは、モーター電流及び位置センサー６３により検知されたテンショナー要素の位置により特に効果的に設定される。経糸テンション平均値は、制御値として制御ユニット５６に送られる。経糸挿入サイクルにおいて経糸テンションを効果的に制御するため、経糸テンションの実際の値は制御ユニット６０に送られる。
【００１８】
実施形態の装置はテンショナー要素３，３１、少なくとも１つの支持要素及びサーボモーター２を有する。サーボモーター２のローター６は、それぞれ支持要素またはテンショナー要素の一部として構成されている。このように構成することによって、低い慣性を有する構成を実現すると共に、経糸テンションの実際の値は、モーター電流及びテンショナー要素３，３１の位置により設定される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好適な実施形態を示す図。
【図２】図１の装置の織機における配置関係を示す断面図。
【図３】図１の装置の第１の変形例について織機における配置関係を示す断面図。
【図４】図１の装置の第２の変形例について織機における配置関係を示す断面図。
【図５】本発明において好適な更なる実施形態を示す図。
【図６】図５の装置の織機における配置関係を示す断面図。
【図７】経糸及び緯糸経路と本発明の装置のための制御装置とを示す図。
【符号の説明】
【００２０】
２，３２…サーボモーター、３，３５…テンショナー要素、６，３３…ローター、１１…支持部材、１２…支承シールド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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