(57)【要約】【課題】コンバイン等の作業車両において、走行用ＨＳＴのトラニオン軸にリンク機構を介して連結されている変速レバーを操作する際、当該変速レバーを走行用ＨＳＴの油圧反力を受けずに操作できるように改良する。【解決手段】主変速レバー２３と走行用ＨＳＴ２４のトラニオン軸４３とを連係するリンク機構４５に、当該走行用ＨＳＴ２４からの油圧反力を遮断する逆入力遮断手段３３を介設することによって、主変速レバー２３の変速ポジションを変動させることなく安定した状態で保持できるようにすると共に主変速レバー２３の操作荷重を軽減させた。【選択図】図６
2006006163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＨＳＴ（２４）を変速装置として備える作業車両（１０）において、変速レバー（２３）とＨＳＴ（２４）のトラニオン軸（４３）とを連係するリンク機構（４５）に、当該ＨＳＴ（２４）からの油圧反力を遮断する逆入力遮断手段（３３）を介設したことを特徴とする作業車両における変速レバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の作業車両において、走行用ＨＳＴのトラニオン軸にリンク機構を介して連結する変速レバーの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインのように走行用ＨＳＴを変速装置として備える作業車両においては、
走行用ＨＳＴのトラニオン軸にリンク機構を介して連結する変速レバーを前後揺動操作することにより機体の走行速度を変速できるようになっている。ところが、変速レバーを揺動操作すると、変速レバーを中立方向に押し戻す走行用ＨＳＴからの油圧反力が加わることから、この反力に抗して変速レバーの変速ポジションを保持すべく、当該変速レバー側にブレーキ装置が設けられている。
【０００３】
そして、前記ブレーキ装置は、変速レバーとの揺動位置を保持するブレーキライナーと変速レバーと共に前後に一体揺動する揺動部材との間の摩擦力と、ブレーキライナーとブレーキライナーを付勢的に押接する挟持部材との間の摩擦力のいずれか一方が他方に比較して小さくなるように設定することにより、ブレーキライナーと揺動部材との間、またはブレーキライナーと挟持部材との間のいずれか一方の滑り面が限定されるため、安定した操作力で変速レバーを操作することが可能になり、それによって当該変速レバーの操作フィーリングを向上させようとするものが知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
一方、本発明の属する技術分野とは異なるが、電動シャッターのように駆動源からの入力トルクを出力側機構に伝達して所要の動作を行なう装置においては、何らかの事情により駆動源が停止した時、出力側機構の位置が変動しないようにこれを保持する機能が求められる場合がある。
【０００５】
即ち、電動シャッターは、その駆動源である駆動モータからの正方向または逆方向の入力トルクを出力側の開閉機構に入力してシャッターの開閉動作を行なうものであるが、その開閉動作の途中で停電等の事情により駆動源が停止した場合、シャッターの自重下降による逆入力トルクが入力側に還流すると入力側機器に損傷が生じる可能性があることから、駆動源が停止した時点のシャッターの高さ位置を保持すると共に、当該シャッターからの逆入力トルクを入力側に還流させない機能を有する逆入力遮断クラッチを設けたものが知られている。（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２０００−１８４８１６号公報（第３−４頁、図３−図５）
【特許文献２】特開２００３−３４３６０１号公報（第３−５頁、図１−図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した特許文献１のブレーキ装置は、変速レバーを中立方向に押し戻す方向に作用する走行用ＨＳＴからの油圧反力に抗すべく、ブレーキライナーと揺動部材、及びブレーキライナーと挟持部材の接触面を押圧する皿バネの微妙な付勢力の調整を行わなければならないが、この皿バネの付勢力の調整が難しいことから所望の変速レバーの操作フィーリングを得ることができなかった。
【０００７】
そこで、出願人が知り得た本発明の属する技術分野とは異なる特許文献２の逆入力遮断クラッチを応用して、従来の変速レバーのブレーキ装置とは構成を異にするＨＳＴからの反力を遮断するための逆入力遮断手段を備える変速レバーの具現化を図った。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、ＨＳＴを変速装置として備える作業車両において、変速レバーとＨＳＴのトラニオン軸とを連係するリンク機構に、当該ＨＳＴからの油圧反力を遮断する逆入力遮断手段を介設したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、変速レバーとＨＳＴのトラニオン軸とを連係するリンク機構に介設した逆入力遮断手段によって、変速レバーを揺動（変速）操作した際、変速レバーの変速ポジションを押し戻す方向に加わるＨＳＴからの油圧反力を遮断することが可能になり、それによって変速レバーの変速ポジションを変動させることなく安定した状態で保持できるようになると共に、変速レバーを揺動操作する際にはブレーキ力が作用しないので、当該変速レバーの操作荷重を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、作業車両であるコンバイン１０の斜視図であり、該コンバイン１０は、穀稈を刈取る前処理部１１と、刈取穀稈から穀粒を脱穀し、この穀粒を選別する脱穀装置１２（図７参照）と、選別済みの穀粒を貯留する穀粒タンク１３と、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部１４と、各種の操作具が設けられる操縦部１５と、左右一対のクローラ走行装置１６を走行方向に沿わせて配設した機体フレーム１７を有している。
【００１１】
そして、操縦部１５にはオペレータが着座する運転席１８が設置されており、この運転席１８の左側に図２に示すような操作パネル２１を設けると共に、該操作パネル２１に形成したガイド溝２２に沿って主変速レバー２３を操作することができるようになっている。
【００１２】
また、運転席１８の下方には、図示しないエンジンとミッションケースとを配設してあり、このミッションケースの上部には図３及び図４に示すようにエンジンの回転駆動力を無段階に変速してトランスミッション側に出力する走行用ＨＳＴ２４を取付けている。
【００１３】
そして、主変速レバー２３は後述するように走行用ＨＳＴ２４と連結（連係）してあり、当該主変速レバー２３を操作パネル２１に形成したガイド溝２２に沿って、前後及び左右揺動操作することにより機体の走行速度を変速できるようになっている。
【００１４】
即ち、主変速レバー２３がガイド溝２２の前進操作領域２２ａに位置している時は、主変速レバー２２を前方に揺動操作するに従って機体の前進走行速度を無段階に上昇させることができる。一方、主変速レバー２３がガイド溝２２の後進操作領域２２ｂに位置している時は、主変速レバー２３を後方に揺動操作するに従って機体の後進走行速度を無段階に上昇させることができる。また、主変速レバー２３がガイド溝２２の中立領域２２ｃに位置しているときはニュートラルとなり機体は走行しない。
【００１５】
次に、主変速レバー２３と走行用ＨＳＴ２４との連結（連係）機構について説明する。
ミッションケースの上部に取り付けられている走行用ＨＳＴ２４の左側（図４においては右側）には、ミッションケースから立設するステー３１の中途部にブラケット３２を固設すると共に、このブラケット３２の右側に走行用ＨＳＴ２４からの油圧反力を遮断するための逆入力遮断手段３３を設けている。
【００１６】
詳述すると、前記逆入力遮断手段３３の左側の入力軸３４に回動アーム３５を固設すると共に、この回動アーム３５の上端部に設けた前後方向に向くボス３５ａに主変速レバー２３の基端部に固設した前方に向くピン２３ａ嵌挿することによって、当該主変速レバー２３の前後揺動と左右回動とを融通可能に軸支している。尚、主変速レバー２３の基端部には、右方向に突出するスプリング係止部２３ｂが設けてあり、このスプリング係止部２３ｂと回動アーム３５の右側面に設けた係止片３５ｂとの間に引張スプリング３７を係止している。
【００１７】
これによって主変速レバー２３は、逆入力遮断手段３３の入力軸３４を中心とする前後方向（Ｘ−Ｙ方向）への揺動と、ピン２３ａを中心とする左右方向（Ｌ−Ｒ方向）への揺動操作が行えるようになっている。そして、主変速レバー２３は、引張スプリング３７によりピン２３ａを中心に右方向Ｒ（運転席１８側）に常時付勢されており、左方向Ｌ（脱穀装置側）への揺動は引張スプリング３７の付勢力に抗して行われる。
【００１８】
そして、逆入力遮断手段３３の右側の出力軸４１に固設したアーム４２の先端に、長さ調節部３８ａを備える連係ロッド（主変速ロッド）３８の一端を連結すると共に、この連係ロッド３８の他端を、走行用ＨＳＴ２４を変速動作せしめるトラニオン軸４３に取付けたトラニオンアーム４４と連結することによって、主変速レバー２３と走行用ＨＳＴ２４のトラニオン軸４３とを連係するリンク機構４５を構成している。
【００１９】
上述した構成により主変速レバー２３を前後に揺動操作することで回動アーム３５が上下に揺動し、次いで回動アーム３５の上下の揺動により連係ロッド３８が上下に作動し、更に連係ロッド３８の上下動によりトラニオンアーム４４が揺動することによって、トラニオン軸４３が回動して走行用ＨＳＴ２４が変速操作されるようになっている。
【００２０】
次に、走行用ＨＳＴ２４からの油圧反力を遮断するために設けた逆入力遮断手段３３の構造について説明する。
【００２１】
逆入力遮断手段３３は、図５及び図６に示すように、主変速レバー２３の操作力（入力トルク）を回動アーム３５を介して入力する入力軸３４と、主変速レバー２３の操作力が出力される出力軸４１と、回転が拘束される静止側部材である固定外輪５１と、この固定外輪５１と出力軸４１との間に係合離脱可能に設けた一対の係合子であるローラ５２ａ，５２ｂ、及び両ローラ５２ａ，５２ｂ間に配設して両者を固定外輪５１と出力軸４１間に係合させる方向に付勢する一対の弾性部材５３ａ，５３ｂを備えている。
【００２２】
そして、走行用ＨＳＴ２４からの油圧反力（逆入力トルク）が逆入力される出力軸４１と固定外輪５１とをロックし、入力軸３４からの入力トルクに対してロック状態を解除するロック手段５５と、このロック手段５５によるロックが解除状態の時、入力軸３４からの入力トルクを出力軸４１に伝達するトルク伝達手段５６を入力軸３４と出力軸４１との間に備えており、前記固定外輪５１に入力軸３４と出力軸４１とを転がり軸受５７，５８を介して正逆回転自在に支承した構造を具備している。
【００２３】
次に、トルク伝達手段５６の構造について説明する。入力軸３４には、その中心から径方向外側へずれた位置に軸方向に沿う貫通孔６１を穿設すると共に、出力軸４１には、入力軸３４と対向する端面に径方向に沿う凹溝６２を形成してある。そして、入力軸３４の貫通孔６１にピン６３を挿入し、そのピン６３の先端を出力軸４１と対向する端面から突出させて、出力軸４１の端面に形成した凹溝６２に嵌入させることにより、入力軸３４からの入力トルクを出力軸４１に伝達できるようになっている。
【００２４】
一方、ロック手段５５の構造は以下の通りである。入力軸３４の出力軸側端部には径方向外側へ拡径したフランジ部３４ａが一体的に形成してあって、そのフランジ部３４ａの外周から軸方向の出力軸側へ連続して延びる複数の柱部３４ｂを円周方向に等間隔で形成している。そして、円周方向に隣接する各柱部３４ｂ間の空間は、軸方向の一方に向かって開口した形態のポケット６５が構成されると共に、各ポケット６５に一対の係合子であるローラ５２ａ，５２ｂをそれぞれ配設している。
【００２５】
また、出力軸４１の入力軸３４側外周には、上述した入力軸３４の柱部３４ｂ間に位置するポケット６５と対応させて複数対のカム面６６ａ，６６ｂを円周方向等間隔に形成している。そして、この出力軸４１のカム面６６ａ，６６ｂと固定外輪５１の内周面との間に一対のローラ５２ａ，５２ｂをそれぞれ配設することによって、両ローラ５２ａ，５２ｂは入力軸３４の柱部３４ｂ間に構成したポケット６５に収容されるようになっている。この時、両ローラ５２ａ，５２ｂのうち、一方のローラ５２ａは一対のカム面６６ａ，６６ｂのうち一方のカム面６６ａに位置し、他方のローラ５２ｂは他方のカム面６６ｂに位置するように配設している。
【００２６】
更に、前記一対のローラ５２ａ，５２ｂの間にはＮ字状をなす上述した一対の弾性部材５３ａ，５３ｂを介挿してあり、両弾性部材５３ａ，５３ｂによってローラ５２ａ，５２ｂを互いに離反する方向に弾圧付勢している。そして、両ローラ５２ａ，５２ｂ間には、入力軸３４からのトルク伝達時に、何れか一方のローラに作用する弾性部材の押圧力と他方のローラに作用する弾性部材の押圧力とを独立させるための遮蔽板７１を配設すると共に、この遮蔽板７１の両面に弾性部材５３ａ，５３ｂそれぞれ固着してある。
【００２７】
上述した構成の逆入力遮断手段３３によれば、出力軸４１に走行用ＨＳＴ２４からの油圧反力（逆入力トルク）が、例えば時計方向に入力されると、弾性部材５３ａの弾性力により反時計方向（回転方向後方）のローラ５２ａがその方向の楔隙間と係合して、出力軸４１が固定外輪５１に対して時計方向にロックされる。逆に、出力軸４１に反時計方向の逆入力トルクが入力されると、弾性部材５３ｂの弾性力により時計方向（回転方向後方）のローラ５２ｂがその方向の楔隙間と係合して、出力軸４１が固定外輪５１に対して反時計方向にロックされるようになっている。即ち、出力軸４１からの逆入力トルクは、一対のローラ５２ａ，５２ｂによって正逆両回転方向にロックできる構成になっている。
【００２８】
したがって、上述の如く主変速レバー２３と走行用ＨＳＴ２４のトラニオン軸４３とを連係するリンク機構４５に介設した逆入力遮断手段３３によって、主変速レバー２３を揺動（変速）操作した際、主変速レバー２３の変速ポジションを押し戻す方向に加わる走行用ＨＳＴ２４からの油圧反力を遮断することが可能になり、それによって主変速レバー２３の変速ポジションを変動させることなく安定した状態で保持できるようになると共に、主変速レバー２３を揺動操作する際にはブレーキ力が作用しないので、当該主変速レバー２３の操作荷重を軽減することができる。
【００２９】
一方、主変速レバー２３を揺動操作することにより入力軸３４に回転トルクが入力されるが、例えば入力軸３４を時計方向に回動すると、
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入力軸３４の反時計方向（回転方向後方）の柱部３４ｂがその方向（回転方向後方）のローラ５２ａと係合し、更に一方の弾性部材５３ａの弾性力に抗して時計方向（回転方向前方）に押圧される。これにより、反時計方向（回転方向後方）のローラ５２ａがその方向の楔隙間から離脱して出力軸４１のロック状態が解除され、当該出力軸４１が時計方向に回動可能な状態となる。
【００３０】
そして、入力軸３４が更に時計方向に回動すると、入力軸３４のピン６３が出力軸２３の凹溝６２の壁面に当接することにより、入力軸３４からの時計方向の回転トルクがピン６３と凹溝６２との係合部分を介して出力軸４１に伝達され、該出力軸４１が時計方向に回動する。この時、時計方向（回転方向前方）のローラ５２ｂは、その方向の楔隙間と係合せずに出力軸４１のカム面６６ｂと固定外輪５１の内周面に接触した状態で空転するようになっている。
【００３１】
また、入力軸３４に反時計方向の回転トルクが入力された場合は、前述とは逆の動作で出力軸４１が反時計方向に回動する。即ち、入力軸３４からの正逆両回転方向の回転トルクは、ピン６３と凹溝６２との係合部を介して出力軸４１に伝達され、それによって当該出力軸４１が正逆両回転方向に回動できるようになっている。
【００３２】
尚、上述した構成の逆入力遮断手段３３は、コンバイン１０における他の装置部品にも採用することができる。
【００３３】
例えば、図７に示す脱穀装置１２は、上方をカバー体８５にて覆われて穀稈を脱穀する扱胴８６を有しており、該扱胴８６の外周には複数の扱歯８６ａが植設されると共に、その下方に受網（不図示）を張設した扱室８７を構成している。そして、カバー体８５は、扱胴８６の回転軸８８と平行な軸心（パイプ軸）８９周りに回動自在に支持してあり、それによって該カバー体８５は閉塞位置から開放位置に亘って開閉することができるようになっている。
【００３４】
また、扱胴８６の回転軸８８は、カバー体８５と一体に形成されている扱室８７の前側板８７ａ（不図示）と後側板８７ｂに軸支してあり、アクチュエータである昇降（電動）モータ９１、スクリュウシャフト９２、及びシリンダ９３を介して、当該扱胴８６とカバー体８５とを一体に上下回動させることができるようになっている。
【００３５】
そして、扱胴８６と一体に回動するカバー体８５を閉塞位置で固定する開閉（ロック）レバー９５を、支点軸９６を中心として回動可能に構成すると共に、開閉レバー９５の基端部に連結するロッド９７を介して、機体内方側の支点軸９８を中心として回動するフック９９を設け、このフック９９を扱室固定枠体１０１側に設けたピン１０２に係合可能に構成しているが、開閉レバー９５を上動操作することによりピン１０２に係合しているフック９９の係止を解除する際、当該開閉レバー９５の操作荷重が大きくなることから、その操作荷重を軽減すべく、フック９９の支点軸９８に上述した逆入力遮断手段３３を介設してもよい。尚、ピン１０２に係合しているフック９９の係止が解除されると、ガススプリング１０３にアシストされて扱胴８６とカバー体８５が一体的にやや上方に回動するように構成してある。
【００３６】
また、他例として図８に示すように、穀粒タンク１３内の穀粒を排出する穀粒排出オーガ１０５の縦螺旋筒１０５ａは、その下部近傍に外周ギヤ１０６が設けてあり、この外周ギヤ１０６に歯合するピニオン１０７を、逆入力遮断手段３３を介して旋回モータ１０８に固設することにより、穀粒排出オーガ１０５を旋回させる際の旋回モータ１０８への過負荷を当該逆入力遮断手段３３によって遮断できるように構成してもよい。尚、従来は、旋回モータ１０８への過負荷が生じるとサーキットブレーカーが作動する構成になっており、上述の如く逆入力遮断手段３３を設けることによって、旋回モータ１０８を正常状態に復帰させるまでの点検作業時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】コンバインの斜視図。
【図２】操縦部の斜視図。
【図３】主変速レバーと走行用ＨＳＴとの連係機構を示す右側面図。
【図４】主変速レバーと走行用ＨＳＴとの連係機構を示す正面図。
【図５】逆入力遮断手段を示す断面図。
【図６】図５におけるＡ−Ａ断面図。
【図７】脱穀装置の背面図。
【図８】穀粒排出オーガの縦螺旋筒の下部を示す側面図。
【符号の説明】
【００３８】
１０    作業車両
２３    変速レバー
２４    ＨＳＴ
３３    逆入力遮断手段
４３    トラニオン軸
４５    リンク機構
【図１】
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【図２】
2006006163.tif 000004
【図３】
2006006163.tif 000005
【図４】
2006006163.tif 000006
【図５】
2006006163.tif 000007
【図６】
2006006163.tif 000008
【図７】
2006006163.tif 000009
【図８】
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