(57)【要約】    【課題】  容器内部をノズルにより作業性良く洗浄することができる容器の洗浄装置および洗浄方法、並びに容器を課題とする。    【解決手段】  容器口部１９から容器内部５に挿入されるノズル３２を備え、容器内部５を洗浄する容器１の洗浄装置３０において、容器内部５でノズル３２から洗浄流体が噴射されるように、ノズル３２に洗浄流体を供給する洗浄機構３３と、容器内部５の残留物をノズル３２から吸引する吸引機構３７と、を備えたものである。また、乾燥機構３５も備え、洗浄、乾燥、吸引の一連の処理を行う。ノズル３５の吸引口１７２は、突出部１３の近傍に位置して、この部分に溜まり易い残留物を吸引する。    【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器口部から容器内部に挿入されるノズルを備え、当該容器内部を洗浄する容器の洗浄装置において、
前記容器内部で前記ノズルから洗浄流体が噴射されるように、前記ノズルに洗浄流体を供給する洗浄用供給手段と、
前記容器内部の残留物を前記ノズルから吸引する吸引手段と、
を備えた容器の洗浄装置。
【請求項２】
前記容器および前記ノズルの少なくとも一つを前記容器の軸線回りに回転させる回転機構を、更に備えた請求項１に記載の容器の洗浄装置。
【請求項３】
前記容器内部で前記ノズルから乾燥流体が吹き出されるように、前記ノズルに乾燥流体を供給する乾燥用供給手段を、更に備えた請求項１または２に記載の容器の洗浄装置。
【請求項４】
前記ノズルは、
前記洗浄用供給手段に連通する噴射口と、
前記吸引手段に連通する吸引口と、
前記乾燥用供給手段に連通する吹出し口と、
を別個に有している請求項３に記載の容器の洗浄装置。
【請求項５】
前記容器は、前記容器内部に突出する突出部を有し、
前記噴射口、前記吸引口および前記吹出し口の少なくとも一つは、前記突出部の近傍に配置可能に構成されている請求項４に記載の容器の洗浄装置。
【請求項６】
前記噴射口、前記吸引口および前記吹出し口の少なくとも一つは、前記突出部の近傍において進退可能に構成されている請求項５に記載の容器の洗浄装置。
【請求項７】
前記ノズルには、前記容器の内壁を払拭するための払拭部が設けられている請求項４ないし６のいずれか一項に記載の容器の洗浄装置。
【請求項８】
前記ノズルは、
一端が前記吸引口に連通すると共に他端が前記吸引手段に連通する吸引管を有し、
前記払拭部は、前記吸引管の外周に設けられている請求項７に記載の容器の洗浄装置。
【請求項９】
前記払拭部は、前記吸引管の軸回りに回転可能に構成されたブラシである請求項８に記載の容器の洗浄装置。
【請求項１０】
容器口部から容器内部に挿入したノズルにより、当該容器内部を洗浄する容器の洗浄方法であって、
前記ノズルに洗浄流体を供給し、前記容器内部で当該ノズルから洗浄流体を噴射する洗浄工程と、
前記洗浄工程後に残る前記容器内部の残留物を前記ノズルから吸引する吸引工程と、
を備えた容器の洗浄方法。
【請求項１１】
前記洗浄工程と前記吸引工程との間に、前記ノズルに乾燥流体を供給して前記容器内部で当該ノズルから乾燥流体を吹き出す乾燥工程を、更に備えた請求項１０に記載の容器の洗浄方法。
【請求項１２】
前記容器は、前記容器の内部に突出する突出部を有しており、
前記洗浄工程、前記吸引工程および前記乾燥工程の少なくとも一つは、前記ノズルの口を前記突出部に近づけて行われる請求項１１に記載の容器の洗浄方法。
【請求項１３】
前記ノズルに設けた払拭部により、前記突出部の近傍の前記容器の内壁を払拭する払拭工程を、更に備えた請求項１０ないし１２のいずれか一項に記載の容器の洗浄方法。
【請求項１４】
請求項１０ないし１３のいずれか一項に記載の容器の洗浄方法を用いて洗浄されたタンク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器内部に挿入されるノズルを備えた容器の洗浄装置および洗浄方法、並びにタンクに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗浄装置として、スプレーノズルをバルク貯槽内に挿入し、スプレーノズルから噴射したＬＰガスにより、バルク貯槽の内壁面を洗浄するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。バルク貯槽内に噴射されたＬＰガスは、バルク貯槽内に挿入したホースを介して吸引され、回収容器に回収される。
【特許文献１】特開２００３−２６６０３９号公報（第３頁および第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来の洗浄装置では、洗浄のためのスプレーノズルと、吸引のためのホースとを別途バルク貯槽内に挿入するため、作業が煩雑であった。また、ＬＰガスに代えて洗浄液を用いると、バルク貯槽の内部形状によっては、洗浄後の吸引が煩雑になることが考えられる。
【０００４】
本発明は、容器内部をノズルにより作業性良く洗浄することができる容器の洗浄装置および洗浄方法、並びにタンクを提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の容器の洗浄装置は、容器口部から容器内部に挿入されるノズルを備え、容器内部を洗浄する容器の洗浄装置において、容器内部でノズルから洗浄流体が噴射されるように、ノズルに洗浄流体を供給する洗浄用供給手段と、容器内部の残留物をノズルから吸引する吸引手段と、を備えたものである。
【０００６】
この構成によれば、ノズルにより洗浄流体を噴射して容器内部を洗浄することができると共に、ノズルにより容器内部の残留物を吸引して除去することができる。これにより、容器内部を作業性良く洗浄することができる。
【０００７】
この場合、容器およびノズルの少なくとも一つを容器の軸線回りに回転させる回転機構を、更に備えたことが、好ましい。
【０００８】
この構成によれば、例えば洗浄流体を容器内部で広い範囲に噴射することができたり、容器の内壁に付着した塵埃や液体などの付着物を洗浄流体が掻き出すように作用できたりする。これにより、洗浄作用を高めることができる。また、ノズルから吸引する場合にも、容器内部の残留物を好適に除去することができる。
【０００９】
これらの場合、容器内部でノズルから乾燥流体が吹き出されるように、ノズルに乾燥流体を供給する乾燥用供給手段を、更に備えたことが、好ましい。
【００１０】
この構成によれば、例えば洗浄流体が液体である場合でも、ノズルから乾燥流体を吹き出すことで、容器内部の湿気や水分を乾燥流体で除去することができる。これにより、一連の洗浄処理の作業性を高めつつ、そのタクトタイムを短縮することができる。
【００１１】
この場合、ノズルは、洗浄用供給手段に連通する噴射口と、吸引手段に連通する吸引口と、乾燥用供給手段に連通する吹出し口と、を別個に有していることが、好ましい。
【００１２】
この構成によれば、例えば洗浄流体と乾燥流体とが混ざって噴射されることを抑制することができる。また、洗浄、吸引および乾燥の各処理に要求される特性をノズルの各口に設定することが可能となる。
【００１３】
この場合、容器は、容器内部に突出する突出部を有し、噴射口、吸引口および吹出し口の少なくとも一つは、突出部の近傍に配置可能に構成されていることが、好ましい。
【００１４】
この構成によれば、突出部により容器の強度を向上し得る。また、死角となり易い突出部の近傍にノズルの所定の口が配置され得るため、この突出部の近傍も適切に洗浄や吸引等の処理をすることができる。
【００１５】
この場合、噴射口、吸引口および吹出し口の少なくとも一つは、突出部の近傍において進退可能に構成されていることが、好ましい。
【００１６】
この構成によれば、例えば突出部の近傍の容器内部の形状に対応させることが可能となり、この部分の洗浄や吸引等の処理を適切に行い得る。
【００１７】
これらの場合、突出部は、容器口部から容器内部に突出していることが、好ましい。特に、突出部は、容器内部に環状に突出していることが、好ましい。これらの場合、容器口部を下側に開放するように容器を支持する支持機構を、更に備えたことが、好ましい。
【００１８】
また、本発明の好ましい一態様によれば、ノズルには、容器の内壁を払拭するための払拭部が設けられていてもよい。
【００１９】
この構成によれば、ノズルに払拭部を設けているため、容器の内壁を作業性良く払拭することができる。払拭部は、例えば、布やゴムなどなどのほか、ブラシやスポンジなどで構成することができる。
【００２０】
この場合、ノズルは、一端が吸引口に連通すると共に他端が吸引手段に連通する吸引管を有し、払拭部は、吸引管の外周に設けられていることが、好ましい。
【００２１】
この構成によれば、吸引管を利用して払拭部を設けることができる。
【００２２】
これらの場合、払拭部は、吸引管の軸回りに回転可能に構成されたブラシであることが、好ましい。
【００２３】
この構成によれば、ブラシの回転により容器の内壁を好適に払拭することができる。
【００２４】
本発明の容器の洗浄方法は、容器口部から容器内部に挿入したノズルにより、容器内部を洗浄する容器の洗浄方法であって、ノズルに洗浄流体を供給し、ノズルから容器内部で洗浄流体を噴射する洗浄工程と、洗浄工程後に残る容器内部の残留物をノズルから吸引する吸引工程と、を備えたものである。
【００２５】
この構成によれば、ノズルにより洗浄流体を噴射して容器内部を洗浄することができると共に、ノズルにより容器内部の残留物を吸引して除去することができる。これにより、容器内部を作業性良く洗浄することができる。
【００２６】
この場合、洗浄工程と吸引工程との間に、ノズルに乾燥流体を供給してノズルから容器内部で乾燥流体を吹き出す乾燥工程を、更に備えたことが、好ましい。
【００２７】
この構成によれば、例えば洗浄流体が液体である場合でも、ノズルから乾燥流体を吹き出すことで、容器の内部の湿気や水分を乾燥流体で除去することができる。これにより、一連の洗浄処理の作業性を高めつつ、そのタクトタイムを短縮することができる。
【００２８】
この場合、容器は、容器の内部に突出する突出部を有しており、洗浄工程、吸引工程および乾燥工程の少なくとも一つは、ノズルの口を突出部に近づけて行われることが、好ましい。
【００２９】
この構成によれば、死角となり易い突出部にノズルの口を近づけるため、この突出部の近傍も適切に洗浄や吸引等の処理をすることができる。
【００３０】
これらの場合、ノズルに設けた払拭部により、突出部の近傍の容器の内壁を払拭する払拭工程を、更に備えたことが、好ましい。
【００３１】
この構成によれば、容器の内壁を作業性良く払拭することができる。なお、払拭工程は、洗浄工程の一部または吸引工程の一部に含まれてもよい。
【００３２】
本発明のタンクは、上記した本発明の容器の洗浄装置を用いて洗浄されたものである。
【００３３】
この構成によれば、タンクを作業性良く洗浄することができるため、タンクのスループットを高め得る。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の容器の洗浄装置および洗浄方法によれば、ノズルにより容器内部を作業性良く洗浄することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態に係る容器の洗浄装置および洗浄方法について説明する。この洗浄装置は、タンク形状の容器の内部を洗浄するものであり、多機能なノズルを用いて、洗浄処理（例えば、洗浄、乾燥、吸引）を作業性良く行うことができるものである。以下では、先ず容器の構造について簡単に説明し、その後で洗浄装置について詳細に説明する。
【００３６】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、容器１は、全体として密閉円筒状の容器本体２と、容器本体２の長手方向の一方の端部に取り付けられた口金３と、を具備している。容器本体２の内部（すなわち、容器内部）は、各種の気体や液体などの流体を貯留する貯留空間５となっている。容器１は、常圧の流体を充填することもできるし、常圧に比して圧力が高められた流体を充填することもできる。すなわち、容器１は、高圧タンクとして機能することができる。
【００３７】
例えば、燃料電池システムでは、高圧の状態で用意された燃料ガスを減圧して、燃料電池の発電に供している。容器１は、高圧の燃料ガスを貯留するのに適用することができ、燃料ガスとしての水素ガスや、圧縮天然ガス（ＣＮＧガス）などを貯留することができる。容器１に充填される水素ガスの圧力としては、例えば３５ＭＰａあるいは７０ＭＰａであり、ＣＮＧガスの圧力としては、例えば２０ＭＰａである。以下では、水素ガスを高圧で貯留するためのタンク形状の容器１を一例に説明する。
【００３８】
容器本体２は、例えば二層構造からなる。容器本体２の二層構造は、ガスバリア性を有する樹脂製のライナ１５（内殻）と、ライナ１５の外周に配置された補強層１６（外殻）と、で構成されている。ライナ１５は、ポリエチレンなどの硬質の樹脂により形成され、ライナ１５により容器１の内壁が主として構成されている。補強層１６は、例えば炭素繊維とエポキシ樹脂を含むＦＲＰからなり、ライナ１５の外表面を被覆するようにこれを巻きつけている。なお、容器本体２自体をアルミニウム合金など金属製として構成してもよいし、ライナ１５をアルミニウム等の金属製とし、補強層１６を樹脂製としてもよい。
【００３９】
容器本体２の全体形状に着目すると、容器本体２は、その軸線方向にほぼ一定の径の胴部１１と、胴部１１の両端部に設けられ、胴部１１よりも縮径した一対の端壁部１２，１２と、口金３側の端壁部１２に形成され、容器本体２の内部に環状に突出する突出部１３と、を備えている。
【００４０】
突出部１３は、口金３が取り付けられるライナ１５の口部に折り返されるように設けられ、容器１の軸線方向を軸線とする略筒状の形状を有している。突出部１３の外周面とライナ１５の内面との間には、貯留空間５の一部であるドーナツ状の空間１８が構成されている。突出部１３は、構造上のいわゆる返しとも言い換えることができ、ライナ１５の強度、ひいては容器１の強度を確保するのに機能する。
【００４１】
口金３は、例えばステンレスなどの金属で形成されている。口金３は、ドーム状または半球面状をした端壁部１２の中心に設けられている。口金３は、胴部１１よりも小さい径の開口部１９を有しており、この開口部１９は、容器口部として機能し、容器１の内部と外部とを連通している。開口部１９は、バルブや継手等の配管要素を一体的に組み込んだバルブアッセンブリなどの機能部品のほか、栓や配管をねじ込み接続可能に構成されている。
【００４２】
例えば、燃料電池システム上の容器１は、バルブアッセンブリを介して、貯留空間５と図示省略した外部のガス流路との間が接続される。そして、容器１は、バルブアッセンブリおよびガス流路を介して、貯留空間５に例えば水素ガスが充填されると共に、貯留空間５から例えば水素ガスが放出される。
【００４３】
なお、容器１の上下の端壁部１２，１２の両方に、口金３や突出部１３を設けてもよい。また、突出部１３をライナ１５に形成したが、もちろんこれに限るものではない。例えば、口金３を容器１の内部に突出するように構成した場合には、口金３のその突出部分が突出部１３となる。さらに、容器口部となる開口部１９に突出部１３を設けるのに代えて、例えば胴部１１に突出部１３を設けてもよい。
【００４４】
このような容器１は、例えばブロー成形や射出成形等を経て製造される。製造後の容器１に水素ガスを初期充填する前には、容器１を洗浄して、水素ガス等に不純物や異物が混入されるのを防ぐ必要がある。また、製造時のみならず、適宜の点検時などにおいても、容器１の内部を洗浄する場合がある。以下、容器１の内部を洗浄するための洗浄装置３０について詳細に説明する。
【００４５】
図２は、洗浄装置３０の構成を模式的に示すシステム図であり、ノズル３２を容器１の内部に挿入した図である。
洗浄装置３０は、容器１の内部に対して、単一のノズル３２を用いて、洗浄液による洗浄、温風による乾燥、および残留物の吸引の一連の洗浄処理を実行する。ノズル３２は、後述するように三重管構造からなり、三重管は、洗浄液、温風および吸引のための通路となっている。
【００４６】
洗浄装置３０は、容器１を支持する支持機構３１と、ノズル３２に洗浄液を供給する洗浄機構３３と、ノズル３２に温風を供給する乾燥機構３５と、ノズル３２に吸引力を作用させる吸引機構３７と、ノズル３２を容器１の軸線方向に移動させる移動機構３８と、容器１を回転させる回転機構３９と、これら各機構（３３，３５，３７，３８，３９）を統括制御する図示省略した制御装置と、を備えている。
【００４７】
支持機構３１は、口金３を下方に向けた状態（直立状態）で容器１を支持し、支持状態の容器１は、その軸線方向が鉛直方向に合致するようになっている。一連の洗浄処理中においては、口金３の開口部１９は、下方に向けて開放されている。支持機構３１は、架台５１の上部の支持体５２と、支持体５２に設けられて容器１の胴部１１を上下二箇所で保持する一対の保持機構５３，５３と、を有している。容器１が支持機構３１に支持された状態では、容器１の内部に噴射された洗浄液の排液は、開口部１９から下方に流れ落ちて、図示省略した排液パンなどに貯留される。
【００４８】
移動機構３８は、例えば、駆動源のモータ７１と、モータ７１に連結されたボールねじ７２と、ボールねじ７２に螺合するボールナット７３と、ボールナット７３に連結されると共にノズル３２を支持する支持ベース６１と、を備えている。モータ７１は、制御装置に接続されている。
【００４９】
モータ７１を正逆回転させることで、ボールねじ７２およびボールナット７３を介して、支持ベース６１上のノズル３２が、鉛直方向（容器１の軸線方向）に沿って上下移動する。例えば、支持ベース６１が上動した場合には、ノズル３２が開口部１９から容器１の内部に挿入される。一方、支持ベース６１が下動した場合には、容器１内のノズル３２が開口部１９から容器１外へと抜き出される。なお、移動機構３８は、容器１に対してノズル３２を容器１の軸線方向に沿って相対的に移動させる構成であればよい。
【００５０】
回転機構３９は、例えば、一対の保持機構５３，５３の間に設けられ、容器１をその軸線回りに回転させる。図２では、回転機構３９は簡略化して示されている。回転機構３９は、制御装置に接続されており、一連の洗浄処理において適宜駆動される。なお、回転機構３９は、容器１を回転させるのでなく、ノズル３２自体を回転させるものであってもよい。すなわち、回転機構３９は、容器１およびノズル３２の少なくとも一つを容器１の軸線回りに回転させる構成であればよい。
【００５１】
洗浄機構３３（洗浄用供給手段）は、容器１の内部に挿入したノズル３２により、洗浄用の流体となる洗浄液を噴射することで、容器１の内壁（洗浄面）の付着物や汚れなどを洗い落とすものである。洗浄液としては、水を用いることもできるし、水等に洗浄剤を溶かしてなる適宜のものを用いることができる。
【００５２】
洗浄機構３３は、所定量の洗浄液を貯留する洗浄槽８１と、洗浄用ホース８３と、を有している。洗浄用ホース８３は、その一端が洗浄槽８１の中に接続され、その他端が支持ベース６１のところで、ノズル３２の後述する洗浄用パイプ１５１に接続されている。洗浄用ホース８３は、可撓性を有しており、ノズル３２の上下移動に追従することができるようになっている。
【００５３】
洗浄用ホース８３には、洗浄槽８１内の洗浄液をノズル３２に圧送するポンプ８４と、洗浄用ホース８３を開閉する電磁式の遮断弁８５と、が介設されている。ポンプ８４および遮断弁８５は、制御装置に接続されている。ポンプ８４により洗浄液の圧力が高められるため、容器１の内壁に対して、洗浄液による高圧洗浄がなされるようになっている。
【００５４】
乾燥機構３５（乾燥用供給手段）は、容器１の内部に挿入したノズル３２により、乾燥用の流体を噴射することで、容器１の内壁や内部を乾燥するものである。乾燥用の流体としては、例えば温風を用いることができる。乾燥機構３５は、大風量の圧送が可能なコンプレッサ１１１と、コンプレッサ１１１で取り込んだ空気を加熱するヒータ１１２と、コンプレッサ１１１とノズル３２とを接続する乾燥用ホース１１３と、乾燥用ホース１１３を開閉する電磁式の遮断弁１１５と、を有している。
【００５５】
コンプレッサ１１１、ヒータ１１２および遮断弁１１５は、制御装置に接続されている。ヒータ１１２は、ライナ１５の材料特性に応じた所定の温度に空気を調整し、例えば１２０℃、好ましくは７０〜８０℃に調整する。乾燥用ホース１１３は、支持ベース６１のところで、ノズル３２の後述する乾燥用パイプ１５２に接続されている。乾燥用ホース１１３は、可撓性を有しており、ノズル３２の上下移動に追従することができるようになっている。
【００５６】
吸引機構３７（吸引手段）は、容器１の内部に挿入したノズル３２により、容器１の内部の洗浄液などの残留物を容器１内のエアと共に吸引して、この残留物を容器１外へと除去する。吸引機構３７は、吸引した残留物を回収する回収タンク１３１と、回収タンク１３１とノズル３２とを接続する吸引用ホース１３２と、を有している。吸引用ホース１３２は、支持ベース６１のところで、ノズル３２の後述する吸引用パイプ１５３に接続されている。吸引用ホース１３２は、可撓性を有しており、ノズル３２の上下移動に追従することができるようになっている。
【００５７】
吸引用ホース１３２には、ノズル３２に吸引力を作用させる吸引ポンプ１３４と、吸引用ホース１３２を開閉する電磁式の遮断弁１３５と、が介設されている。吸引ポンプ１３４および遮断弁１３５は、制御装置に接続されている。吸引ポンプ１３４の駆動により、容器１内の空間１８に溜まった残留物がエアと共にノズル３２内へと吸引され、最終的に回収タンク１３１に回収される。
【００５８】
制御装置（ＥＣＵ）は、いずれも図示省略したが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および入出力インターフェースを有し、これらは互いにバスを介して接続されている。制御装置は、洗浄機構３３、乾燥機構３５および吸引機構３７を駆動すると共に、これに関連して移動機構３８や回転機構３９を駆動することで、ノズル３２により一連の洗浄処理（洗浄、乾燥、吸引）を連続的に行うように制御する。
【００５９】
図３は、ノズル３２について示す図である。
ノズル３２の三重管は、上記した洗浄用パイプ１５１、乾燥用パイプ１５２および吸引用パイプ１５３で構成されている。三つのパイプ１５１，１５２，１５３は、各々、洗浄機構３３、乾燥機構３５および吸引機構３７に独立して接続されており、洗浄液、温風、および残留物を含む吸引エアが個々に流動する互いに独立した流路となっている。
【００６０】
三つのパイプ１５１，１５２，１５３は、硬質の材料からなる。三つのパイプ１５１，１５２，１５３は、束となって外管１５５に収容され、全体として容器１の軸線方向に沿って延在している。なお、図３（ａ）では、外管１５５を省略している。ノズル３２が口金３の開口部１９から容器１内に挿入された状態では、外管１５５と口金３との間には、所定の間隙ができるようになっている。この所定の間隙から使用済みの洗浄液が排液され、上記の図示省略した排液パンに貯留される。
【００６１】
ノズル３２は、洗浄用パイプ１５１および乾燥用パイプ１５２の流体の流れ方向の終端部に、洗浄液用および温風用の噴出部１５７を有している。噴出部１５７は、洗浄用パイプ１５１に連通して洗浄液を容器１の内壁に対して噴射する噴射口１６１と、乾燥用パイプ１５２に連通して容器１の内部に温風を吹き出す吹出し口１６２と、を有している。
【００６２】
噴射口１６１と吹出し口１６２とは、互いに独立している。噴射口１６１および吹出し口１６２は、洗浄および乾燥の仕様に応じた位置や噴射指向性等に設定されている。例えば、噴射口１６１は、容器１の内壁に死角が生じないように且つ高インパクトな水流の洗浄液を噴射できるように設定されている。
【００６３】
吸引管１７１は、一端に吸引口１７２を有し、他端が噴出部１５７のところで吸引用パイプ１５３に連通している。吸引管１７１は、硬質の部材からなる。吸引管１７１は、外管１５５を挟んで対向するように二つが設けられているが、もちろん一つとしてもよい。各吸引管１７１は、角度調整アーム１７３を介して、噴出部１５７に回動可能に保持されている。角度調整アーム１７３により、吸引管１７１が鉛直面内において噴出部１５７を中心に回動する。これにより、吸引口１７２の位置を容器１内の空間１８で調整することができる。
【００６４】
吸引口１７２は、噴射口１６１および吹出し口１６２とは独立している。吸引口１７２は、上記した移動機構３８および角度調整アーム１７４からなる進退機構により、突出部１３の近傍において相対的に進退可能に構成されている。
【００６５】
より詳細には、進退機構は、噴出部１５７が口金３の近傍に達した時に、突出部１３の基部側に対し吸引口１７２を相対的に進出させる。この進出状態のときに、吸引口１７２が突出部１３の基部に臨み、空間１８に溜まった液滴、洗浄液、洗浄液によって洗い落とされたゴミや不純物などその他の残留物が吸引可能となる。一方、進退機構は、噴出部１５７が口金３から離間して容器１の上側の端壁部１２や胴部１１を洗浄処理する時などに、突出部１３の基部側に対し吸引口１７２を相対的に退避させる。
【００６６】
ブラシ１７５は、吸引管１７１の外周に設けられている。ブラシ１７５の数は任意であるが、本実施形態では３つのブラシ１７５が、吸引管１７１の軸方向に分散して設けられている。ブラシ１７５は、容器１の内壁を払拭する払拭部として機能する。より詳細には、ブラシ１７５は、端壁部１２の内壁および突出部１３の外周面に接触して、これらに付着した汚れを掻き落とす。すなわち、ブラシ１７５は、洗浄機構３３の一部として機能する。
【００６７】
好ましくは、ブラシ１７５は、吸引管１７１の軸回りを回転可能に構成され、端壁部１２の内壁および突出部１３の外周面に回転接触する。こうすることで、洗浄作用をより一層高めることができる。また、ブラシ１７５による洗浄中には、上記した回転機構３９により容器１を軸線回りに回転させることが好ましい。こうすることで、端壁部１２の内壁および突出部１３の外周面を周方向に亘ってまんべんなく洗浄することができると共に、ブラシ１７５自体をコンパクトに構成することができる。
【００６８】
なお、このような払拭機能を奏する払拭部は、ブラシ１７５に限るものではない。例えば、払拭部として、ゴムなどからなるワイパ部材を構成してもよい。ワイパ部材によれば、容器１の内壁に付着した液滴を払うことができ、ワイパ部材を乾燥機構３５の前処理に用いると好適である。また、払拭部として、布やスポンジなどで構成してもよい。スポンジ等によれば、容器１の内壁に付着した液滴や洗浄液を吸着、あるいはこれらと共にゴミ等の不純物を吸着することができる。
【００６９】
次に、洗浄装置３０による一連の処理について説明する。
準備段階として、先ず、容器１の口金３を下側にして、支持機構３１に回転可能に支持させる。次に、移動機構３８によりノズル３２を、開口部１９を介して容器１の内部に下側から挿入する。このとき、角度調整アーム１７４により吸引管１７１を外管１５５に沿わせるように吸引管１７１を折り畳んで、ノズル３２が開口部１９を通過可能な状態（すなわち、ノズル３２の径が開口部１９の径よりも小さい状態）にセットしておく。その後、ノズル３２の噴出部１５７を上側の端壁部１２の近傍に臨ませる。
【００７０】
洗浄工程では、遮断弁８５を開弁してポンプ８４を駆動し、噴射口１６１から洗浄液を噴射させながら、移動機構３８によりノズル３２を下方に移動させる。洗浄液の噴射に同期して、回転機構３９を駆動して容器１またはノズル３２を回転させる。その後、噴出部１５７が口金３の近傍に臨んだところで、角度調整アーム１７４により吸引管１７１を外管１５５から離間させるように回動させ（展開させ）、ブラシ１７５を空間１８に配置する。そして、ブラシ１７５および容器１を回転させる。
【００７１】
この洗浄工程により、容器１の上側の端壁部１２および胴部１１が順に洗浄されると共に、続いて下側の端壁部１２および突出部１３が洗浄される。これにより、容器１の内壁がまんべんなく洗浄され、汚れなどが除去されることになる。なお、ブラシ１７５の回転中も洗浄液を噴射することが好ましい。また、洗浄剤を溶かしてなる洗浄液で先ず洗浄し、その後、水のみで洗浄するなど二段階に容器１を洗浄するようにしてもよい。
【００７２】
洗浄工程の終了後には、遮断弁８５を閉弁すると共にポンプ８４の駆動を停止し、ノズル３２への送液を停止する。ここで、ノズル３２を容器１外に抜き出すことなく、次の乾燥工程のために、移動機構３８によりノズル３２を再び上昇させる。
【００７３】
乾燥工程では、遮断弁１１５を開弁してコンプレッサ１１１を駆動し、吹出し口１６２から温風を吹き出す。このときも、移動機構３８によりノズル３２を下方に移動させつつ、温風の吹出しに同期して、回転機構３９を駆動して容器１またはノズル３２を回転させるようにする。こうすることで、容器１の内壁をほぼまんべんなく乾燥させることができるようになる。
【００７４】
乾燥工程の終了後には、遮断弁１１５を閉弁すると共にコンプレッサ１１１の駆動を停止し、ノズル３２への送風を停止する。なお、洗浄工程および乾燥工程の処理時間は、タイマーにより管理される。乾燥工程の終了後には吸引工程が行われるが、乾燥工程後の空間１８には、突出部１３の返し構造ゆえに、開口部１９から自然排液されなかった洗浄液や不純物などが残留物として残存している。
【００７５】
吸引工程は、先ず、角度調整アーム１７４および移動機構３８により、吸引管１７１の吸引口１７２を空間１８の所定の位置に配置する。そして、遮断弁１３５を開弁して吸引ポンプ１３４を駆動すると共に、この吸引駆動に同期して回転機構３９を駆動し、容器１またはノズル３２を回転させる。すると、空間１８の残留物がエアと共に吸引口１７２に吸引され、回収タンク１３１に回収される。これにより、空間１８に溜まっていた残留物が適切に除去される。
【００７６】
吸引工程の終了後には、角度調整アーム１７４により吸引管１７１を初期位置に戻し、ノズル３２を容器１の内部から開口部１９を介して抜き出す。これにより、洗浄装置３０による一連の洗浄処理が終了する。その後は、容器１を支持機構３１から取り外して、口金３にバルブアッセンブリなどをねじ込んだ容器１を燃料電池システムに搭載するようにすればよい。
【００７７】
以上のように、本実施形態の洗浄装置３０では、洗浄、乾燥および吸引の各機能を単一のノズル３２に設け、一連の洗浄処理においてノズル３２を容器１の内部に対して適宜挿脱させることなく、ノズル３２の機能を順次切り替えるようにしている。これにより、容器１の内部を作業性良く洗浄することができ、洗浄効率を高めることができる。特に、吸引機能をノズル３２に搭載しているため、洗浄時に残存する洗浄液等の残留物を速やかに除去することができ、凹構造となる突出部１３まわりの洗浄不良および乾燥不良を確実性良く抑制することができる。
【００７８】
なお、一連の洗浄処理において、吸引工程を二回に分けて行ってもよい。例えば、洗浄工程後に第１の吸引工程を行い、その後、乾燥工程および第２の吸引工程を行うようにしてもよい。こうすることで、乾燥時間をより一層短縮することが可能となる。また、吸引工程は、洗浄工程中に行ってよい。
【００７９】
また、洗浄装置３０にブロー機構を設けてもよい。例えば、ブロー機構は、ノズル３２に設けたブロー用の噴射口から圧縮ガスを噴射することで、容器１の内壁に付着して残る洗浄液を払い落とす（水切りする）ことができる。このブロー機構によるブロー工程は、洗浄工程後または乾燥工程前に行うことが好ましい。こうすることで、乾燥時間をより一層短縮することが可能となる。そして、このブロー工程中にまたはブロー工程後に、吸引工程を行うようにしてもよい。
【００８０】
＜第２実施形態＞
次に、図４を参照して、第２実施形態に係るノズル３２について第１実施形態との相違点を説明する。このノズル３２は、洗浄用パイプ１５１が吸引用パイプ１５３を兼ねるものであり、この兼用パイプ１５１（１５３）の外側に乾燥用パイプ１５２が同心配置されたものである。図２に示す遮断弁１１５および遮断弁１３５の切り替えにより、兼用パイプ１５１（１５３）を流れる流体は、洗浄液またはエア（残留物）と切り替えられる。なお、以上の点以外は、第１実施形態と同一であるので説明を省略する。
【００８１】
＜第３実施形態＞
次に、図５を参照して、第３実施形態に係るノズル３２について第１実施形態との相違点を説明する。このノズル３２は、例えば洗浄用パイプ１５１が中心に配置され、その外側に乾燥用パイプ１５２が同心配置され、さらに乾燥用パイプ１５２の外側の両脇に一対の吸引用パイプ１５３が配置されたものである。以上の相違点以外は、第１実施形態と同一であるので説明を省略する。なお、各機能のパイプ１５１、１５２、１５３の配置を入れ替えてもよい。
【００８２】
＜第４実施形態＞
次に、図６を参照して、第４実施形態に係るノズル３２について第１実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態は、第３実施形態のノズル３２の変形例である。このノズル３２は、吸引用パイプ１５３および吸引管１７１の代わりに、樹脂またはゴムにより可撓性を有する吸引ホース１５３を備えている。
【００８３】
図６（ａ）に示すように、ノズル３２を開口部１９から容器１の内部に挿入する時には、吸引口１７２が下方を向くように吸引ホース１５３の一部を外側に折り畳んでおく。そして、図６（ｂ）に示すように、吸引ホース１５３の折り畳んだ部分が開口部１９を通過すると、吸引ホース１５３は本来の形状に復帰するように展開し、吸引口１７２が突出部１３よりも径方向の外側に位置することになる。これにより、空間１８の残留物を吸引口１７２から吸引することが可能となる。
【００８４】
本実施形態によれば、吸引ホース１５３の曲げ等に特殊な機構を設ける必要がなくなり、シンプルな構成とすることができる。なお、図示省略したブラシ１７５を、吸引ホース１５３の折畳み・展開可能な部分に設けてもよい。
【００８５】
なお、上記各実施形態では、突出部１３を端壁部１２に設けたが、この種の突出部１３を胴部１１に設ける場合を除外するものではない。したがって、胴部１１にプレート状または筒状の突出部を設けてもよく、これに対応するように、ノズル３２の吸引口１７２などを設定すればよい。
【００８６】
また、上記各実施形態では、吸引口１７２のみを突出部１３に近づけるようにしているが、もちろん噴射口１６１や吹出し口１６２を突出部１３に近づけて、洗浄工程および乾燥工程を行うようにしてもよい。
【００８７】
さらに、上記各実施形態では、樹脂製の容器１を対象としたが、スチール製の容器１等の場合には、比較的高温の蒸気を用いて洗浄・乾燥することができる。もっとも、上記各実施形態のような洗浄方法をとることで、蒸気を用いないで樹脂製の容器１を適切に洗浄することができる。また、容器１の洗浄を口金３がある状態で行ったが、口金３を取り付ける前の状態の容器１を洗浄するようにしてもよい。この場合には、ノズル３２の挿入口となる容器１の口部は、口金３が取り付けられるべき端壁部１２の開口部となる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
上記した本発明の洗浄装置３０により洗浄された容器１は、燃料電池システムを搭載した車両などに用いるのに好適である。また、車両以外の航空機や船舶など、容器１に貯留された流体を動力源として用いる輸送機関にも、本発明の容器１を好適に適用することができる。また、洗浄流体としてエアを用いた場合には、現像剤収納容器、その他の粉体を収納する粉体容器の内面に付着した残留物を好適に除去し得る。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】第１実施形態に係る容器の断面図である。
【図２】第１実施形態に係る容器の洗浄装置を模式的に示すシステム図である。
【図３】第１実施形態に係るノズルの構成を示す図であり、（ａ）ノズルと容器との関係を示す図、（ｂ）ノズルの三重管の構成を示す図である。
【図４】第２実施形態に係るノズルの三重管の構成を示す断面図である。
【図５】第３実施形態に係るノズルの三重管の構成を示す断面図である。
【図６】第４実施形態に係るノズルを容器との関係で示す図であり、（ａ）ノズル挿入時、（ｂ）ノズル挿入後を示す図である。
【符号の説明】
【００９０】
１：容器、５：貯留空間（容器内部）、１３：突出部、１９：開口部（容器口部）、３０：洗浄装置、３２：ノズル、３３：洗浄機構、３５：乾燥機構、３７：吸引機構、３８：移動機構、３９：回転機構、１６１：噴射口、１６２：吹出し口、１７１：吸引管、１７２：吸引口、１７５：ブラシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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