(57)【要約】【課題】  吹出しエアでタオルの各側縁部を縦３つ折りする場合、タオル側縁部をガイド棒上に折返した後は、吹出しエアが上方空間に拡散してしまい、タオルの折り目線がシャープになりにくい。【解決手段】    搬送コンベア１上を搬送されるタオルＹの左右側縁部を、左右のエアブロー装置から吹出されるエアの吹出しにより左右の各ガイド棒２２，２２上に折返してタオルを縦３つ折りするようにしたタオル折畳み機において、各ガイド棒２２，２２の上方に、各エアブロー装置４Ａ，４Ｂから吹出されるエアＡをそれぞれ各ガイド棒２２，２２上に集約させる左右のエアガード装置９Ａ，９Ｂを設けることによって、タオルの折り目線をシャープに現出させるとともに、各エアガード装置のガード板９２，９２の左右内方側を作動装置９４で上下に変位させ得るようにすることにより、大タオルと小タオルとをそれぞれ好適な条件でそれぞれ処理し得るようにした。【選択図】  図６
2006204503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベア（１）上を搬送されるタオル（Ｙ）の上面近傍位置にタオル（Ｙ）の左右側縁からそれぞれ幅方向１／３の位置を折返す際のガイドとなる左右２本のガイド棒（２２，２２）を配置し、搬送コンベア（１）とその上のタオル（Ｙ）の左右各側縁部（Ｙａ，Ｙａ）との間にそれぞれ左右のエアブロー装置（４Ａ，４Ｂ）からエアを吹込んでタオル（Ｙ）の左右各側縁部（Ｙａ，Ｙａ）をそれぞれ左右のガイド棒（２２，２２）上に折返して、タオルを搬送方向と平行な折り線で３つ折りするようにしたタオル折畳み機であって、
前記各ガイド棒（２２，２２）の上方に、前記各エアブロー装置（４Ａ，４Ｂ）から吹出されるエア（Ａ）をそれぞれ各ガイド棒（２２，２２）上に集約させる左右のエアガード装置（９Ａ，９Ｂ）を設けるととももに、
該各エアガード装置（９Ａ，９Ｂ）は、それぞれ左右外方側が枢支されて内方側に向けて下降傾斜するガード板（９２）と、該ガード板（９２）の左右内方側を上下に変位させる作動装置（９４）を有している、
ことを特徴とするタオル折畳み機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、洗濯・乾燥済みのタオルをタオル長さ方向に平行な折り線で３つ折りするためのタオル折畳み機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホテル・旅館・入浴施設等では、バスタオルのような大面積タオルやフェイスタオルのような小面積タオルが使用され、それらの使用済みの大小各タオルが混在した状態でランドリー工場に搬入される。そして、ランドリー工場では、それらの大小各タオルが混在した状態で、洗濯・乾燥させた後、大小各サイズに分別して、それぞれのサイズごとにタオル折畳み機にかけて所定小面積に折畳んでいる。尚、以下の説明では、バスタオルのような大面積タオルを大タオルといい、フェイスタオルのような小面積タオルを小タオルということがある。又、以下の説明では、タオルを長尺方向に平行な折り線で折ることを縦折りといい、タオルを幅方向に平行な折り線で折ることを横折りということがある。
【０００３】
ところで、ランドリー工場において洗濯・乾燥済みのタオルは、タオル折畳み機によって例えば図１４に示すように処理される。まず、図１４（Ａ）に示すように展張状態のタオルＹを長手方向に平行な２つの縦折り線Ｍ，Ｍでそれぞれ折畳んで縦３つ折り状にした後（図１４（Ｂ）の状態）、その縦３つ折り状のタオルＹ′をさらに２つの横折り線Ｎ，Ｎでそれぞれ折畳んで、合計９つ折りのタオルＹ″（図１４（Ｃ）の状態）に成形することがよく行われている。
【０００４】
従来から使用されているタオル折畳み機として、図１５〜図１６に示すものがある。尚、図１５〜図１６に示すタオル折畳み機は、実開昭５９−１７０５５９号公報（特許文献１）に示されるものである。
【０００５】
この図１５〜図１６に示すタオル折畳み機では、メインの搬送コンベア１０１の幅方向中間部にベルト無し部分を設けて、該ベルト無し部分の下方に第１縦折り装置１１２の挟みベルトを設けている。又、該第１縦折り装置１１２の後流部には、図１６に示すように第２縦折り装置１１３を設けている。第１縦折り装置１１２及び第２縦折り装置１１３としては、それぞれ押込み板１１４，１１６をシリンダ１１５，１１７で揺動させる形式のものが採用されている。
【０００６】
そして、この従来（図１５〜図１６）のタオル折畳み機では、折畳むべきタオルＹを前コンベア１１０上に載せ掛けると、該タオルＹが前コンベア１１０から搬送コンベア１０１側に移乗され、第１縦折り位置に達したときに搬送コンベア１０１が停止するとともに、第１縦折り装置１１２が図１６に鎖線図示するように作動して、押込み板１１４′でタオルＹの第１折り位置を挟みベルト間に押込み、続いて第２縦折り装置１１３部分まで移送されたときに、該第２縦折り装置１１３が図１６に鎖線図示するように作動して、押込み板１１６′でタオルＹの第２折り位置を挟みベルト間に押込み、図１４（Ｂ）に示すような幅方向を３つ折りにした折畳みタオルＹ′に成形できる。尚、この幅方向を縦３つ折りにした折畳みタオルＹ′は、次の工程の横折り装置（第１横折り部と第２横折り部がある）１１８で横３つ折りされて、図１４（Ｃ）の状態に成形される。
【０００７】
ところで、図１５〜図１６に示す従来のタオル折畳み機では、第１縦折り装置１１２と第２縦折り装置１１３が別々の位置に設置されているので、各縦折り装置１１２，１１３を設置するのに広いスペースが必要となって、タオル折畳み機全体が大型化してしまう。又、各縦折り装置１１２，１１３は、作動時に押込み板１１４（又は１１６）が揺動するものを使用しているが、該押込み板１１４はかなり大面積（大タオルの全長より長い）を有しているので、そのような大面積の押込み板１１４を揺動させるものでは、縦折り装置が大掛りになるとともに、その揺動範囲がデッドスペース（利用不能スペース）になるという問題がある。
【０００８】
そこで、本出願人は、タオルＹを縦３つ折りするための各縦折り装置部分をコンパクトにし得るようにしたタオル折畳み機を開発して特許出願（特許文献２の特願２００４−３４００８０号）している。尚、この既出願（特願２００４−３４００８０号）のタオル折畳み機は、図１７〜図２３に示すものである。
【０００９】
この既出願（図１７〜図２３）のタオル折畳み機は、タオルＹを展張状態で搬送させる搬送コンベア１と、搬送コンベア１上においてタオルＹの左右各側縁Ｙａ，Ｙａからそれぞれ幅方向１／３の位置を折返す際のガイドとなる左右の折目ガイド装置２Ａ，２Ｂと、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂを左右に移動させる各ガイド移動装置３Ａ，３Ｂと、搬送コンベア１とその上のタオルＹの左右各側縁部Ｙａ，Ｙａとの間にエアを吹込む左右の各エアブロー装置４Ａ，４Ｂとを有している。搬送コンベア１の前部には、タオル載せ掛け用の前コンベア１０が設けられている。
【００１０】
各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂは、それぞれ左右方向に移動自在な可動台２１に搬送方向下手側に延出するガイド棒２２が支持されているとともに、可動台２１にタオルＹの側縁部Ｙａ，Ｙａを検出する側縁センサー２３を有している。各ガイド棒２２，２２は、搬送コンベア１の上面から僅かに離間した状態で、ガイド棒の基端側を片持ち支持している。尚、搬送コンベア１上を搬送されるタオルＹは、各ガイド棒２２，２２の下面側を移送される。
【００１１】
各ガイド移動装置３Ａ，３Ｂには、それぞれモータ３１が使用されていて、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂの可動台２１，２１を個別に左右移動させ得るようになっている。
【００１２】
各エアブロー装置４Ａ，４Ｂは、それぞれ搬送コンベア１の左右側縁部付近に設置されていて、長尺管４１に複数個のノズル４２，４２・・を内向きに向けて取付けており、コンプレッサーからの高圧エアをそれぞれ電磁バルブ４３を介して各ノズル４２，４２・・から吹出させるようになっている。各ノズル４２，４２・・からのエアは、図２０及び図２１に矢印Ａで示すように、搬送コンベア１の上面とその上のタオルＹの左右側縁Ｙａとの間に向けて吹出される。
【００１３】
又、搬送コンベア１の後部には、図１８に示すように、搬送コンベア１上で縦３つ折りされたタオルＹ′（図２２）を２回横折りするための第１横折り装置５と第２横折り装置６とが連続して設置されている。さらに第２横折り装置６の後流側には、最終折畳み状態（９つ折り）の折畳みタオルＹ″を各サイズ（小タオルと大タオル）ごとに落下・積層させる小タオル積層部７と大タオル積層部８とを有している。
【００１４】
図１７〜図２３のタオル折畳み機は、バスタオルのような大タオルＹ（図１７の幅Ｗ1のもの）と、フェイスタオルのような小タオルＹ（図１７の幅Ｗ2のもの）が混在した状態で、大小の各タオルＹ，Ｙをそれぞれ正確な幅で縦３つ折りすることができるようになっているが、その機構は本願実施例（図１〜図１３）のタオル折畳み機にも装備しており、該機構の詳細については本願実施例の項で説明する。
【００１５】
図１７〜図２３に示す既出願のタオル折畳み機は次のように作動する。タオルＹを前コンベア１０上に載せ掛ける前は、図１７に示すように各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂが搬送コンベア１の左右両端寄り位置で待機している。そして、折畳むべきタオルＹ（図１９〜図２３の場合は幅Ｗ1の大タオルで説明している）を前コンベア１０上に載せ掛けてスタートスイッチを押すと、該タオルＹの前端部が前コンベア１０上から搬送コンベア１上に移乗する。そのとき、各ガイド移動装置３Ａ，３Ｂ（モータ３１，３１）が作動して左右の折目ガイド装置２Ａ，２Ｂをそれぞれ左右内方側に移動させ、左右の各可動台２１，２１に取付けている各側縁センサー２３，２３がタオルＹの左右各側縁Ｙａ，Ｙａを検出した後、各ガイド棒２２，２２の外側部がそれぞれタオル側縁Ｙａ，Ｙａからタオル幅Ｗ1の１／３の位置（図１９の位置）に達するまで各可動台２１，２１をそれぞれ内方側に移動させて、そこで停止させる。その後、タオルＹが図１９に示す位置まで移送されて、そこで搬送コンベア１が停止する。
【００１６】
次に、図２０に示すように、一方の（図示例では左側の）エアブロー装置４Ａが先に作動し、所定タイマー後に該左エアブロー装置４Ａの作動が停止した後、図２１に示すように右エアブロー装置４Ｂが作動し、所定タイマー後に該右エアブロー装置４Ｂの作動が停止する。そして、左右の各エアブロー装置４Ａ，４Ｂが作動すると、図２０及び図２１に示すように、各側のノズル４２，４２・・から搬送コンベア１とタオルＹとの間にエアＡが吹込まれて、タオルＹの左右各側縁部Ｙａ，Ｙａをそれぞれ左右の各ガイド棒２２，２２上に折返し（図２０及び図２１の符号Ｙａ′）、図２２に示すようにタオルが左右両ガイド棒２２，２２を包み込んだ状態で３つ折りされる。
【００１７】
このように、タオルＹを縦３つ折りするのに、図１７〜図２３に示すタオル折畳み機を使用すると、各エアブロー装置４Ａ，４Ｂによる定位置からのエアの吹出しによって行えるので、縦折り装置（各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂと各エアブロー装置４Ａ，４Ｂ）をコンパクトに構成できる。
【００１８】
尚、タオルＹを搬送コンベア１上で縦３つ折りした後、搬送コンベア１が作動して縦３つ折り状態のタオルＹ′を各ガイド棒２２，２２から抜外し、該タオルＹ′を第１横折り装置５（図１８）で第１回目の横折りをした後、第２横折り装置６（図１８）で第２回目の横折りをし（図１４（Ｃ）の折畳みタオルＹ″となる）、さらに該折畳みタオルＹ″をそのタオル種類に応じて図１８に示す所定の積層部（大タオル積層部８又は小タオル積層部７）まで移送し、そこで落下・積層させる。
【００１９】
【特許文献１】実開昭５９−１７０５５９号公報
【特許文献２】特願２００４−３４００８０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
ところで、タオルＹを縦３つ折りするのに、図２０及び図２１に示すように、左右のエアブロー装置４Ａ，４Ｂ（ノズル４２）からの吹出しエアＡで行うものでは、タオルＹの左右側縁部Ｙａ，Ｙａをそれぞれ符号Ｙａ′で示すように各ガイド棒２２，２２上に折返すことができるものの、次の理由で縦３つ折りタオルＹ′（図２２）における左右の折り目線がシャープに出ないという難点が知見された。
【００２１】
即ち、タオル側縁部Ｙａ，Ｙａを折畳むべき折り位置（搬送コンベア１）の上方が開放されたままであるので、図２０及び図２１に示すように、タオルの左右各側縁部Ｙａ，Ｙａをそれぞれ各ガイド棒２２，２２上に折返した後は、ノズル４２からの吹出しエアＡが矢印Ａ′で示すように上方の開放空間に分散してしまい、該吹出しエアによるタオル折り目部に対する押付力がほとんどなくなってしまう。従って、図２３に示すように、各ガイド棒２２，２２上に縦３つ折りされたタオルＹ′の各折返し部（符号Ｍ部分）の屈曲（曲率）が緩やかになって、各折り目線Ｍ，Ｍがシャープにならない。尚、このように、各折り目線Ｍ，Ｍがシャープに出ないと、後工程の第１横折り部及び第２横折り部において、きれいに折畳みにくいとともに、最終折畳み状態の折畳みタオルＹ″（図１４（Ｃ）の状態）が嵩高になる。
【００２２】
そこで、本願発明は、上記したエア吹出しによる既出願のタオル折畳み機の問題点に鑑み、縦３つ折りされたタオルの左右折り線をシャープに出すことができるようにするとともに、バスタオル（大タオル）とフェイスタオル（小タオル）のようにタオル側縁部の折り幅が異なるものであっても、大小の各タオルについてそれぞれ好適に縦３つ折りし得るようにしたタオル折畳み機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、洗濯・乾燥済みのタオルを縦３つ折りするための折畳み機を対象にしている。又、本願で折畳みの対象にしているタオルは、バスタオルのような大タオル（例えば５０cm×１１０cmの面積）やフェイスタオルのような小タオル（例えば３０cm×６５cmの面積）であり、それらの大小各タオルをそれぞれ好適に取り扱えるようにしたものである。
【００２４】
本願発明のタオル折畳み機の基本構成は、上記した図１７〜図２２に示す既出願のものとほぼ同じものであり、搬送コンベア上を搬送されるタオルの上面近傍位置にタオルの左右側縁からそれぞれ幅方向１／３の位置を折返す際のガイドとなる左右２本のガイド棒を配置し、搬送コンベアとその上のタオルの左右各側縁部との間にそれぞれ左右のエアブロー装置からエアを吹込んでタオルの左右各側縁部をそれぞれ左右のガイド棒上に折返して、タオルを搬送方向と平行な折り線で３つ折りするようにしたものである。
【００２５】
左右の各ガイド棒は、大タオルの全長より長い薄板状又は細棒状で、タオル搬送方向と平行に向く姿勢で配置されている。又、この各ガイド棒は、タオル搬送方向の上手側のみで支持されていてガイド棒先端側は開放されている。さらに、この各ガイド棒は、両ガイド棒間の間隔を調整するために近接・離間方向に移動可能となっている。
【００２６】
又、本願のタオル折畳み機では、折畳むべきタオル（大タオル、小タオル）の幅によって左右のガイド棒の間隔（縦折り位置）を調整するが、同種類のタオル（大タオル又は小タオル）のみをまとめて処理する場合には、タオル種類変更の際に両ガイド棒間の間隔調整を手動で行うようにしてもよい。又、大タオルと小タオルとを混在させた状態で、それらをランダムに処理する場合は、本願実施例のように、投入されるタオルごとにセンサーでタオルの大小を検出し、その検出信号に基いて両ガイド棒間の間隔を自動調節することができる。
【００２７】
各エアブロー装置は、大タオルの全長に亘る長さを有するエア管に小間隔をもって多数のノズルを取付けたものを使用し、該各エア管を搬送コンベアの左右各側部付近における各ガイド棒に対応する位置に配置している。そして、この各エアブロー装置は、搬送コンベアとその上のタオルとの間にエアを吹込んでタオルの左右各側縁部をそれぞれ左右の各ガイド棒上に折返すように機能する。尚、左右のエアブロー装置は、時間差をもって作動せしめられる。
【００２８】
又、本願発明のタオル折畳み機には、各ガイド棒の上方に、左右の各エアブロー装置から吹出されるエアをそれぞれ各ガイド棒上に集約させる左右のエアガード装置を設けている。この各エアガード装置は、それぞれ左右外方側が枢支されて内方側が下降傾斜するガード板を有しているとともに、該ガード板の内方側を上下に変位させる作動装置を有して構成されている。
【００２９】
左右の各ガード板は、それぞれ前後方向（タオル搬送方向）に大タオルの全長よりやや長い長さを有し、且つ左右方向に適宜の幅（例えば２０〜３０cm幅）を有している。そして、この各ガード板は、それぞれ各ガイド棒を左右に跨がる位置の上方において、ガード板内方側に向けて下降傾斜する姿勢で該ガード板内方側が上下に揺動し得るように設置されている。即ち、各ガード板は、それらの外方端をそれぞれヒンジで枢支しているとともに、内方側が下降傾斜する姿勢で各ガード板の内方側適所を作動装置で支持している。尚、各ガード板の下降傾斜角度は、特に限定するものではないが、搬送コンベアの上面に対して２０°〜４０°程度が適当である。
【００３０】
作動装置としては、上記したように両ガイド棒間の間隔をタオル種類に応じて自動調節し得るようにしたものに使用する場合は、タオル幅検出信号を受けて自動で作動するようにしたもの（例えば、電磁バルブによって伸縮切換が行われるシリンダ）を使用するとよい。又、両ガイド棒間の間隔を手動で調整するようにしたものでは、作動装置として各ガード板を手動で上下揺動させ得るものであれば適宜のものを使用できる。尚、この作動装置は、左右の各ガード板を個別に作動させるようにしたものでもよいが、単一のもので各ガード板を同時に作動させるようにすることもできる。
【００３１】
そして、本願のタオル折畳み機に使用しているエアガード装置は、大タオル折畳み時には各ガード板の内方側を上動させてガード板内方端下面とガイド棒上面間の高さ間隔を大きくし、小タオル折畳み時には各ガード板の内方側を下動させてガード板内方端下面とガイド棒上面間の高さ間隔を小さくする。ガード板内方端下面とガイド棒上面間の高さ間隔は、特に限定するものではないが、大タオル折畳み時には例えば１２０〜１３０mm程度にし（後述の実施例では１２５mmに設定している）、小タオル折畳み時には例えば７０〜８０mm程度にするとよい（後述の実施例では７５mmに設定している）。
【００３２】
本願のタオル折畳み機は、次のように作動する。折畳むべきタオルは、その長さ方向が搬送コンベアの搬送方向に向く姿勢で且つ展張状態で搬送コンベア上に供給される。そして、供給されるタオルが大タオル（横幅が約５０cm）の場合は、左右の各ガイド棒が大タオルの幅の１／３の位置にするように位置決めされる一方、各エアガード装置の各ガード板が大タオル用の所定の上方位置に位置決めされる。この状態では、各ガード板が各ガイド棒の上方離間位置においてそれぞれ内方側に下降傾斜しており、且つ各ガード板の内方端下面がガイド棒上面から１２０〜１３０mm程度の高さだけ離間している。尚、大タオルの場合は、左右側縁部の各折畳み幅がそれぞれ１６〜１７cm程度となる。
【００３３】
そして、この状態で、展張状態の大タオルを搬送コンベア上に供給すると、該タオルが各ガイド棒と搬送コンベア間を移送されて、タオル全長がガイド棒の下面位置に対応したときに搬送コンベアが停止する。このとき、タオルの各縦折り予定位置（タオル各側縁からそれぞれ１／３の位置）が各ガイド棒の外側部に対応している。
【００３４】
次に、左右一方（左側とする）のエアブロー装置が作動してエアが吹出され、そのエアが左側のタオル側縁部と搬送コンベア間に吹込まれて該左側のタオル側縁部を左側ガイド棒の上に折返す。そのとき、左側ガイド棒の上部には、内方側に下降傾斜している左側ガード板があるので、ノズルからの吹出しエアが左側ガード板によって左側ガイド棒の上部近傍に集中するようになり、その集中エアで左側ガイド棒上に折返されているタオルの折返し部分が該ガイド棒の上面に強く押付けられるとともに、ガード板下面とタオル折返し部上面との間に集中エアが通過することにより、該タオル折返し部が折返し方向に引っ張られるようになる。従って、左側ガイド棒上に折返されたタオルの左側折返し部分がシャープな折り目線となる。尚、当該エアブロー装置の作動は、所定タイマー後に停止する。続いて、左右他方側（右側）のエアブロー装置が作動してエアが吹出され、上記と同様に右側のタオル側縁部を右側ガイド棒の上に折返すが、その場合も、ノズルからの吹出しエアが右側ガード板によって右側ガイド棒の上部近傍に集中し、且つガード板下面とタオル折返し部上面との間に集中エアが通過することにより、右側ガイド棒上に折返されたタオルの右側折返し部分がシャープな折り目線となる。
【００３５】
ところで、大タオルの横幅方向の１／３の幅は１６〜１７cmあり、タオル側縁部の折畳み時には、その１６〜１７cm幅を折返すようになるが、大タオル折畳み時には、各ガード板の内方端下面を所定の上動位置（例えばガイド棒上面から１２５mmの高さ位置）に位置させているので、折返される各タオル側縁部がガード板の下面に引っ掛かることなくスムーズに両ガイド棒上に折返される。
【００３６】
他方、供給されるタオルが小タオル（横幅が約３０cm）の場合は、左右の各ガイド棒が小タオルの幅の１／３の位置にするように位置決めされる一方、エアガード装置の各ガード板が小タオル用の所定の下方位置に位置決めされる。この場合も、各ガード板が各ガイド棒の上方離間位置においてそれぞれ内方側に下降傾斜しており、且つ各ガード板の内方端下面がガイド棒上面から７０〜８０mm程度の高さだけ離間している。尚、小タオルの場合は、左右側縁部の各折畳み幅がそれぞれ１０cm程度となる。
【００３７】
そして、この状態で、展張状態の小タオルを搬送コンベア上に供給すると、上記と同様に、該タオルが各ガイド棒と搬送コンベア間を移送されて、タオル全長がガイド棒の下面側に対応したときに搬送コンベアが停止する。
【００３８】
続いて、上記と同様に、左右各側のエアブロー装置が時間差をもって作動し、各側の吹出しエアにより、小タオルの左右各側縁部を各側のガイド棒上に折返す。そのとき、左右の各ガード板の内方端下面が大タオル処理の場合の高さより低位置（例えばガイド棒上面から７５mmの高さ位置）に位置しているので、各側のノズルからの吹出しエアが大タオル折畳み時のガード板位置の場合より一層集中して各ガイド棒の上部近傍に吹き付けら、且つガード板下面とタオル折返し部上面との間を通過する風速が速くなる。従って、各ガード板の高さを小タオル用の低高さにすると、タオルの折り目線を一層シャープにすることができる。
【００３９】
ところで、大タオル折畳み時に、各ガード板を小タオル用の低高さ（例えばガード板内方端下面がガイド棒上面から７５mmの高さ）まで降下させると、大タオルの左右折返し幅が広い（１６〜１７cm）ので、タオル折返し部がガード板の内方端下面をうまく潜り抜けできないことがあり、その場合は、折畳みに失敗する。ところが、本願では、大タオル折畳み時には、各ガード板を所定の上動位置に位置決めした状態で行うので、大タオルの折返し部が広幅であってもスムーズに折畳むことができる。
【００４０】
尚、タオルが左右のガイド棒を巻き込んで３つ折り状に折返された後、搬送コンベアを走行させることにより、縦３つ折り状態のタオルを各ガイド棒から抜き外すことができ、さらに後工程の横折り装置（第１横折り装置、第２横折り装置）で適宜回数横折りされて、最終折畳み状態に成形される。
【発明の効果】
【００４１】
本願発明のタオル折畳み機では、次のような効果がある。
【００４２】
即ち、本願発明は、タオルＹを縦３つ折りするのに左右のエアブロー装置からの吹出しエアでタオルの左右各側縁部を左右のガイド棒上に折返すようにしたタオル折畳み機において、各ガイド棒の上方に、左右の各エアブロー装置から吹出されるエアをそれぞれ各ガイド棒上に集約させる左右のエアガード装置（ガード板）を設けている。従って、各側のエアブロー装置からの吹出しエアが左右の各ガード板によって左右各ガイド棒の上部近傍に集中し、且つガード板下面とタオル折返し部上面との間に集中エアが通過するので、各ガイド棒上に折返されるタオルの各折り目線をシャープに現出させることができるという効果がある。
【００４３】
又、本願発明のタオル折畳み機では、各エアガード装置のガード板をそれぞれ左右外方側を枢支し左右内方側を作動装置で上下に変位させ得るようにしている。そして、大タオル折畳み時には各ガード板の内方側を上動させてガード板内方端下面とガイド棒上面間の高さ間隔を大きくし（大タオルの場合の高さ間隔は１２０〜１３０mm程度が適当）、小タオル折畳み時には各ガード板の内方側を下動させてガード板内方端下面とガイド棒上面間の高さ間隔を小さくする（小タオルの場合の高さ間隔は７０〜８０mm程度が適当）。このように、大タオル折畳み時と小タオル折畳み時とで各ガード板の高さ位置を変更させるようにすると、大タオル折畳み時には、各ガード板を上動させることによりタオル側縁部の折畳み幅が大きくても該タオル側縁部を確実に折返すことができ、他方、小タオル折畳み時には、各ガード板を下動させることにより吹出しエアを効率よくガイド棒上に集中させることができるという効果がある。
【実施例】
【００４４】
以下、図１〜図１３を参照して本願実施例のタオル折畳み機を説明する。尚、この実施例のタオル折畳み機は、図１４（Ａ）に示すように、展張状態のタオルＹを、図１４（Ｂ）に示すように縦３つ折りした後（符号Ｙ′の状態）、例えば図１４（Ｃ）に示すようにさらに横３つ折り（横２つ折りや横４つ折りの場合もある）して最終形態の折畳みタオルＹ″に成形するものである。
【００４５】
又、この実施例のタオル折畳み機は、図１７〜図２２に示す既出願のタオル折畳み機と同様に、バスタオルのような大タオル（図１の横幅Ｗ1のもの）やフェイスタオルのような小タオル（図１の横幅Ｗ2のもの）が混在した状態でそれぞれ連続して折畳めるものである。尚、大タオルＹは、５０cm（横幅Ｗ1）×１１０cm程度の面積を有し、小タオルＹは、３０cm（横幅Ｗ2）×６５cm程度の面積を有している。
【００４６】
図１〜図３に示す実施例のタオル折畳み機は、タオルＹを搬送する搬送コンベア１と、該搬送コンベア１の前部にあってタオル載せ掛け用の前コンベア１０と、左右の折目ガイド装置２Ａ，２Ｂと、該各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂをそれぞれ個別に左右移動させる左右の各ガイド移動装置３Ａ，３Ｂと、タオルＹの左右各側縁部Ｙａ，Ｙａをそれぞれ折返す左右のエアブロー装置４Ａ，４Ｂと、各エアブロー装置４Ａ，４Ｂから吹出されるエアをそれぞれ折り位置に集中させる左右のエアガード装置９Ａ，９Ｂと、搬送コンベア１の終端部に設けた第１横折り装置５と、該第１横折り装置５の下手側に設けた第２横折り装置６と、縦折り及び横折りされた最終折畳み状態の大小２種類の折畳みタオルＹ″，Ｙ″をそれぞれ分別して積層させる第１折畳みタオル積層部（大タオル積層部）７と第２折畳みタオル積層部（小タオル積層部）８と、各種制御信号を発するコンシローラ（図示省略）を備えて構成されている。
【００４７】
前コンベア１０は、タオルＹを載せ掛けるためのもので、比較的短長さのものが使用されている。前コンベア１０の終端部と搬送コンベア１の始端部との間には若干の隙間が設けられていて、該隙間部分を後述の各側縁センサー２３，２３が監視するようになっている。
【００４８】
搬送コンベア１と前コンベア１０とは、それぞれ複数本の細幅ベルトを小間隔をもって並置し、それぞれ大タオルＹの横幅Ｗ1より広幅のものが使用されている。又、搬送コンベア１と前コンベア１０とは、コンベア駆動モータ１９によって走行・停止操作が行われる。
【００４９】
搬送コンベア１の始端部寄りの中央位置には、搬送コンベア１上に移乗されたタオルＹの先端部Ｙｂ（図４）及び後端部Ｙｃ（図５）を検出する第１センサー（光電管）１１が設けられている。この第１センサー１１は、搬送コンベア１上のタオル先端部Ｙｂを検出したときにコントローラにＯＮ信号を発信し、搬送コンベア１上のタオル後端部Ｙｃを検出したときにコントローラにＯＦＦ信号を発信する。この第１センサー１１の機能については後述するが、該第１センサー１１で搬送コンベア１上を搬送されるタオルＹの先端部Ｙｂと後端部Ｙｃとを検出することにより、コントローラにおいてその間のＯＮ時間と搬送コンベア１のスピートとで当該タオルの縦長さを計算するようになっている。尚、このタオルの縦長さの算出値は、当該タオルＹが大タオルであるか小タオルであるかを判別するとともに、後述の横折り工程時の横折り位置を決めるのにも使用される。
【００５０】
搬送コンベア１の終端部寄りの中央位置には、図５に示すように搬送コンベア１の終端部付近まで搬送されたタオルＹの先端部Ｙｂを検出する第２センサー１２が設けられている。この第２センサー１２は、搬送コンベア１上のタオル先端部Ｙｂを検出したときに（図１２の状態で）コントローラにＯＮ信号を発信する。尚、この第２センサー１２の機能については後述する。
【００５１】
左右の各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂは、それぞれ可動台２１にガイド棒２２と側縁センサー（光電管）２３を取付けている。各可動台２１，２１は、搬送コンベア１の始端部付近の上部離間位置においてそれぞれ左右（搬送コンベア幅方向）に個別に移動可能となっている。即ち、この各可動台２１，２１は、搬送コンベア始端部付近の上部に左右向き姿勢で架設された１本のレールに前後ローラ及び上下ローラで挟んだ状態でそれぞれ左右に移動可能に取付けられている。
【００５２】
左右の各ガイド棒２２，２２は、大タオルＹの全長より長尺（例えば１２０〜１３０cm）の細幅薄板状のものが使用されている。尚、他の実施例では、各ガイド棒２２，２２として細棒状のものを採用することもできる。そして、この各ガイド棒２２，２２は、それぞれ搬送コンベア１の搬送方向に向けた姿勢で且つガイド棒下面が搬送コンベア１上を搬送されるタオルＹの上面に近接する状態で、各可動台２１，２１に対してそれぞれ搬送方向の上手側のみで片持ち支持されている。従って、各ガイド棒２２，２２の先端（下流側端）側はそれぞれ開放されている。
【００５３】
左右の各側縁センサー（光電管）２３，２３は、それぞれタオルＹの側縁Ｙａ，Ｙａを検出するためのものである。そして、この各側縁センサー２３，２３は、それぞれ可動台２１，２１に下向き姿勢で取付けられていて、タオルＹの左右各側縁Ｙａ，Ｙａのそれぞれ外側から内方に移動したときに各タオル側縁Ｙａ，Ｙａを検出するようになっている。尚、左右の各側縁センサー２３，２３からの検出信号は、それぞれコントローラに入力される。
【００５４】
各ガイド移動装置３Ａ，３Ｂは、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂをそれぞれ個別に左右方向に移動させるものであり、各可動台２１，２１をそれぞれタイミングベルトに固定し、該タイミングベルトをそれぞれ個別のサーボモータ３１，３１で可逆的に走行さ得るようにしている。そして、各サーボモータ３１，３１が作動することによって、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂ全体が個別に左右移動するようになっている。尚、各サーボモータ３１，３１の発停及び作動量の指令信号はコントローラから発せられる。
【００５５】
各エアブロー装置４Ａ，４Ｂは、大タオルＹの全長に亘る長さを有するエア管４１に小間隔をもって多数のノズル４２，４２・・を取付けたものを使用している。各エア管４１，４１は、搬送コンベア１の左右各側部付近における各ガイド棒２２，２２に対応する位置に配置している。各エア管４１，４１のノズル４２，４２・・は、搬送コンベア１とその上のタオルＹとの間に向けてエアを吹出し得るように設置されている。
【００５６】
左右の各エア管４１，４１は、各ノズル４２，４２・・の向き（エア吹出し方向）を上下に調節するために角度を変えることができる。この各エア管４１，４１の角度調節は、手動で行ってもよいし、シリンダ等の動力を用いて行ってもよい。又、動力（シリンダ）を用いてエア管４１の角度調節を行う場合は、搬送コンベア１上の折り位置に供給されるタオルサイズ（横幅がＷ1かＷ2）によって、コントローラからの指令で各ノズル４２，４２・・を自動的に最適方向に向けるように角度変更操作を行わせることができる。
【００５７】
各エア管４１，４１への圧縮エアの供給は、図示しないコンプレッサーからの圧縮エアをそれぞれ左右の電磁バルブ４３，４３を介して供給するようになっている。尚、各電磁バルブ４３，４３に対する操作信号はコントローラから発せられる。左右の電磁バルブ４３，４３に対する操作信号は、時間差をもって発せられる。この実施例の作動順序は、図１１に示すように左エアブロー装置４Ａが先に作動（左電磁バルブ４３がＯＮ）し、所定タイマー後に該左エアブロー装置４Ａの作動が停止（左電磁バルブ４３がＯＦＦ）した後、図１２に示すように右エアブロー装置４Ｂが作動（右電磁バルブ４３がＯＮ）し、所定タイマー後に該右エアブロー装置４Ｂの作動が停止（右電磁バルブ４３がＯＦＦ）するように設定している。尚、この左右のエアブロー装置４Ａ，４Ｂの作動順序は逆でもよい。
【００５８】
そして、左右の各エアブロー装置４Ａ，４Ｂが作動すると、図６〜図７（又は図１１〜図１２）に示すように、各側のノズル４２，４２・・から搬送コンベア１とタオルＹとの間にエアＡを吹込んで、タオルＹの左右各側縁部Ｙａ，Ｙａをそれぞれ左右の各ガイド棒２２，２２上に折返し得るようになっている。
【００５９】
左右のエアガード装置９Ａ，９Ｂは、それぞれ各ガイド棒２２，２２の上方に配置されたガード板９２と該ガード板９２を上下変位させる作動装置（シリンダ）９４を有している。
【００６０】
左右の各ガード板９２，９２は、それぞれ大タオルＹの長さよりやや長い長さを有し、且つ左右方向に適宜の幅（例えば２０〜３０cm幅）を有している。各作動装置９４，９４としては、伸縮式のシリンダが採用されており、以下の説明では作動装置をシリンダという。尚、このシリンダ９４は、１枚のガード板９２について前後２箇所に設けている。
【００６１】
各ガード板９２，９２は、図６〜図７（又は図１１〜図１２）に示すように、折畳み位置にある各ガイド棒２２，２２を左右に跨がる位置の上方において、ガード板内方側（９２ａ側）に向けて下降傾斜する姿勢で該ガード板内方側が上下に揺動し得るように設置されている。即ち、各ガード板９２，９２は、図６〜図７（又は図１１〜図１２）に示すように、それらの外方端９２ｂをそれぞれ取付台９１にヒンジ９３で枢支している。そして、各ガード板９２，９２の内方側（９２ａ側）がそれぞれ下降傾斜する姿勢で、各ガード板９２，９２の内方側適所をそれぞれシリンダ（作動装置）９４，９４で支持しており、各シリンダ９４，９４の伸縮によって各ガード板９２，９２を図６〜図７の上動位置と図１１〜図１２の下動位置との間で上下変位させ得るようになっている。
【００６２】
図６〜図７は大タオル用の使用例であり、この場合の各ガード板９２，９２は、その内方端下面９２ａとガイド棒２２の上面との高さ間隔Ｈ1が１２５mmで、ガード板下面の下降傾斜角度が約２４°となっている。又、図１１〜図１２は小タオル用の使用例であり、この場合の各ガード板９２，９２は、その内方端下面９２ａとガイド棒２２の上面との高さ間隔Ｈ2が７５mmで、ガード板下面の下降傾斜角度が約２７°となっている。
【００６３】
各エアガード装置９Ａ，９Ｂのシリンダ９４，９４は、それぞれ図示しない電磁バルブで伸縮作動させるが、この実施例のタオル折畳み機では、搬送コンベア１上に供給されるタオルの大きさ（大タオルか小タオル）を上記各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂの側縁センサー２３，２３からの信号で判別して、コントローラからの指令で、大タオルの場合は各シリンダ９４，９４を縮小させて図６〜図７のようにガード板９２，９２を自動で上動させ、小タオルの場合は各シリンダ９４，９４を伸長させて図１１〜図１２のようにガード板９２，９２を自動で下動させるように構成されている。尚、大タオルのみ、あるいは小タオルのみをまとめて処理する場合は、作動装置９４として各ガード板９２，９２を手動で高さ設定できるようにしたものでもよい。
【００６４】
この実施例では、搬送コンベア１として、複数本の細幅ベルトを順次小幅の隙間を隔てて並置したものを使用しているが、この場合、左右の各ノズル４２，４２からエアが吹出されたときに、各細幅ベルト間の隙間から細幅ベルト下方にエアが逃げることがある。そこで、他の実施例では、搬送コンベア１の各細幅ベルト間の隙間に、それぞれ細幅ベルトに干渉しない状態で細幅の充填物を設けてもよい。尚、この場合、各細幅充填物は、エア管４１に設けられた各ノズル４２，４２・・からのエア吹出し範囲の長さを有し、且つ該各細幅充填物の上面が搬送コンベア１の上面とほぼ同高さになる（タオルの搬送に障害とならない高さ）ように設置される。又、この各細幅充填物の上面は、搬送コンベア１の左右外側から中心方向に向けて上り傾斜する傾斜面としてもよい。
【００６５】
第１横折り装置５、第２横折り装置６、第１折畳みタオル積層部（大タオル積層部）７、及び第２折畳みタオル積層部（小タオル積層部）８は、本願の要旨とさほど関係ないので、後でまとめて説明する。
【００６６】
この実施例のタオル折畳み機は、バスタオルのような大タオル（横幅Ｗ1）とフェイスタオルのような小タオル（横幅Ｗ2）が混在した状態で処理できる。又、洗濯・乾燥後のタオル（大タオル及び小タオル）Ｙは、展張させた状態で前コンベア１０上の幅方向中央付近に載せるが、その載せ掛け位置は前コンベア１０の中央位置から多少左右に位置ずれしてもかまわない。尚、図４〜図９には、大タオルＹ（横幅Ｗ1）を処理する場合の作動方法を示し、図１０〜図１３には、小タオルＹ（横幅Ｗ2）を処理する場合の作動方法を示しているが、まず大タオルＹを処理する場合について説明する。
【００６７】
初期状態では、図１に示すように各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂがそれぞれ左右外端位置で待機しているとともに、前コンベア１０及び搬送コンベア１は停止している。そして、前コンベア１０上に大タオルＹを載せ掛けた後、スタートスイッチ（例えば足踏スイッチ）をＯＮ操作すると、前コンベア１０及び搬送コンベア１がそれぞれ走行し、前コンベア１０上の大タオルＹの先端部Ｙｂが図４のように搬送コンベア１上に移乗されるが、その間に第１センサー１１がタオル先端部Ｙｂを検出する。すると、第１センサー１１の検出信号に基いてコントローラからガイド移動装置３Ａ，３Ｂの各サーボモータ３１，３１に各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂをそれぞれ中心側移動させる作動信号が発せられ、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂ（可動台２１，２１）がそれぞれ中心側に移動せしめられる。このとき、左右各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂの各側縁センサー２３，２３が下方を監視しながら中心側に移動し、該各側縁センサー２３，２３がタオル側縁部Ｙａ，Ｙａを検出した時点（図４の状態）でそれぞれコントローラに側縁検出信号を出力するとともに、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂは、側縁センサー２３がタオル側縁部Ｙａを検出した時点でそれぞれ個別に停止する。
【００６８】
ところで、搬送コンベア１の始端部上を搬送される大タオルＹが左右に位置ずれしている場合は、左右の側縁センサー２３，２３がタオル側縁部Ｙａ，Ｙａを検出するまでの移動長さが異なり、各側縁センサー２３，２３からの側縁検出信号の出力に時間差が生じる。又、各側縁センサー２３，２３の待機位置（図１の位置）から左右の各タオル側縁部Ｙａ，Ｙａを検出する位置（図４の位置）までの移動長さは、各サーボモータ３１，３１が作動開始時点から側縁センサー２３がタオル側縁部Ｙａを検出する時点までの作動量をコントローラで長さ換算することで算出される。そして、各側縁センサー２３，２３がそれぞれ待機位置から各タオル側縁部Ｙａ，Ｙａの検出位置までの移動長さを算出することで、当該大タオルＹの横幅Ｗ1が正確に計測される。
【００６９】
次に、大タオルＹの横幅Ｗ1の長さが計測された後、コントローラでは、該横幅Ｗ1の長さの１／３の長さを計算する。そして、コントローラから左右のサーボモータ３１，３１を再始動させる信号が発せられるが、このとき各サーボモータ３１，３１に対する中心方向への作動量（各ガイド棒２２，２２を中心方向に移動させる距離）は、次のように規定される。即ち、図４の状態から図５に示すように、左右のガイド棒２２，２２（折畳み基準側の側縁）を、大タオルＹの各側縁部Ｙａ，Ｙａから大タオル横幅Ｗ1の１／３の位置に位置させるように、コントローラで各サーボモータ３１，３１の作動量を設定する。そして、各サーボモータ３１，３１が規定された作動量だけ作動すると、図５に示すように、各ガイド棒２２，２２（折畳み基準側の側縁）が、搬送コンベア１上の大タオルの横幅Ｗ1を正確に３等分（１／３Ｗ1＝約１６.７cm）した位置に位置するようになる。尚、搬送コンベア１は、図５に示すようにタオル先端部Ｙａが第２センサー１２で検出された時点で停止し、搬送コンベア１上の大タオルＹの全長が、中央寄り位置で待機している各ガイド棒２２，２２の下面側に位置するようになる。
【００７０】
他方、コントローラでタオル横幅（この場合は大タオルの横幅Ｗ1）を計測し、その計測タオルが大タオルＹの場合は、各エアガード装置９Ａ，９Ｂの各シリンダ９４，９４をコントローラからの信号で縮小作動させて（シリンダ９４が縮小状態ではそのまま維持させる）、各ガード板９２，９２を図６〜図７に示すように上動位置（ガイド棒２２上面からの高さ間隔Ｈ1が１２５mm）に位置させる。
【００７１】
次に、図６に示すように、コントローラからの信号で左電磁バルブ４３がＯＮされて、図示しないコンプレッサーからの圧縮エアが、左エア管４１を介してその各ノズル４２，４２・・から搬送コンベア１と大タオルＹの左側縁Ｙａとの間に吹出される。すると、該吹出エアＡによって大タオルＹの左側縁Ｙａ側が鎖線図示するように順次吹き上げられて、左ガイド棒２２上に折返される（タオル側縁が符号Ｙａ′の位置まで折返される）。その後（所定タイマー後）、コントローラからの信号で、左電磁バルブ４３をＯＦＦにし、続いて図７に示すように右エアブロー装置４Ｂの電磁バルブ４３をＯＮにして、上記と同様に圧縮エアが右エア管４１を介してその各ノズル４２，４２・・から搬送コンベア１と大タオルＹの右側縁Ｙａとの間に吹出され、該吹出しエアＡによって大タオルＹの右側縁Ｙａ側が鎖線図示するように順次吹き上げられて、右ガイド棒２２上に折返される（タオル側縁が符号Ｙａ′の位置まで折返される）。その後（所定タイマー後）、コントローラからの信号で右電磁バルブ４３がＯＦＦされる（右エアブロー装置４Ｂからのエア吹出しが停止する）。
【００７２】
ところで、図６又は図７に示すように、左右一方のエアブロー装置（４Ａ又は４Ｂ）が作動してエアＡが吹出され、その吹出しエアＡでタオル側縁部Ｙａをガイド棒２２上に折返すときに、各ガイド棒２２，２２の上部にそれぞれ内方側に下降傾斜している各ガード板９２，９２があるので、左右各側のノズル４２，４２からの吹出しエアＡが、符号Ａ1で示すようにガード板９２によって当該折返し側のガイド棒２２の上部近傍に集中するようになる。従って、その集中エアＡ1でタオル側縁部を確実にガイド棒２２上に折返すとともに、タオルの折返し部分を該ガイド棒２２の上面に強く押付けるようになる。又、タオル側縁部が折返された後には、ガード板９２下面とタオル折返し部上面との間に、集中エアが符号Ａ2で示すように通過するが、該通過エアＡ2は狭い場所を集中して通過するためにかなりの風速を有しており、タオル折返し部が該通過エアＡ2によって折返し方向に引っ張られるようになる。従って、左右各側のガイド棒２２，２２上に折返されたタオルの折返し部分がそれぞれシャープな折り目線となる。
【００７３】
大タオルＹの左右各折返し部分の幅は、大タオル横幅Ｗ1の１／３でかなりの幅（１６〜１７cm幅）がある。そして、タオル側縁部の折畳み時に、大タオルの場合は１６〜１７cm幅ずつを折返すが、大タオル折畳み時には、各ガード板９２，９２の内方端下面９２ａを所定の上動位置（ガイド棒２２上面から１２５mmの高さ位置Ｈ1）に位置させているので、折返される各タオル側縁部の幅が比較的大きくても、該各タオル側縁部がガード板９２の下面に引っ掛かることがなく、スムーズに両ガイド棒２２，２２上に折返すことができる。尚、タオルの折返し幅が大きくて（大タオルの場合）、ガード板９２の内方端下面９２ａが低いと（例えばガイド棒２２の上面から７５mmの場合）、タオル折返し途中においてタオル折返し中間部がガード板下面に接合した状態で、タオル側縁部Ｙａが下方に垂れ下がることがあり、その場合には吹出しエアが折返し途中のタオル側縁部上面とガード板下面との間に侵入して、タオル折返し部分の幅中間部にもう１つの折り部を形成してしまい、折畳みに失敗することがあるが、大タオルの場合は、上記のようにガード板９２，９２を上動位置に位置させた状態で行うことにより、大タオルであっても折畳みに失敗することがなくなる。
【００７４】
大タオルの左右両側縁部が各ガイド棒２２，２２上に折返されると、図８に示すように大タオルＹ′が左右各ガイド棒２２，２２の各外端幅間隔（元のタオル横幅Ｗ1の１／３幅）で縦３つ折り状態に折畳まれており、その後、コントローラからの信号で搬送コンベア１を走行させる。すると、縦３つ折りタオルＹ′の下面が搬送コンベア１の上面に接触していることにより、図９に示すように該縦３つ折りタオルＹ′が各ガイド棒２２，２２から順次抜き外されていく。
【００７５】
そして、図９に示すように、ガイド棒２２から抜き外されていく縦３つ折りタオルＹ′の先端側が第１横折り装置５のコンベア５１上に移乗され、該タオル先端をセンサー５４で検出した後、所定タイマー後に（縦３つ折りタオルＹ′の先端から全長の１／３の位置が押込み板５２による折り位置に達した時点で）、シリンダ５３により押込み板５２を鎖線図示するように下動させるとともに、コンベア５１を反転走行（点線矢印方向に走行）させて上記１／３の位置を押込み板５２で折り込み、該縦３つ折りタオルＹ′の第１次横折りが達成される。
【００７６】
続いて、この第１次横折りタオルは搬送コンベア１の終端部に連続する後続コンベア１５で後送されて、第２横折り装置６部分に移送される。第２横折り装置６部分では、上記第１横折り装置５と同様に、第１次横折りタオルの先端側が第２横折り装置６のコンベア６１上に移乗され、該タオル先端をセンサー６４で検出した後、所定タイマー後に（第１次横折りタオルの先端から１／２の位置が押込み板６２による折り位置に達した時点で）、シリンダ６３により押込み板６２を鎖線図示するように下動させるとともに、コンベア６１を反転走行（点線矢印方向に走行）させて上記１／２の位置を押込み板６２で折り込み、第２次横折りが達成される（折畳みタオルＹ″が完成される）。
【００７７】
次に、この折畳みタオル（大タオル）Ｙ″は乗継ぎコンベア１６で後送されて積層部側の移送コンベア１７の始端部に送られ、該移送コンベア１７によって大タオル積層部８（図２）まで移送されて、そこの送出しコンベア８２上に落下・載置される。尚、この大タオル積層部８（送出しコンベア８２上）には、大タオルの折畳みタオルＹ″のみが積層され、該送出しコンベア８２上に例えば１０枚の折畳みタオルＹ″が積層されると、送出しコンベア８２が作動して、その上の折畳みタオル積層体を後送するようになっている。
【００７８】
他方、前コンベア１０上に小タオル（図１の横幅Ｗ2のもの）を載せ掛けた場合も、概略上記大タオルの場合と同様に作動する。即ち、該小タオルが搬送コンベア１上に移乗したときに、第１センサー１１からの信号により各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂ（可動台２１，２１）がそれぞれ中心側に移動せしめられ、左右の各側縁センサー２３，２３がタオル側縁部Ｙａ，Ｙａを検出した時点で、各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂがそれぞれ一旦停止する。このとき、コントローラで小タオルＹの横幅Ｗ2を計測するとともに、該横幅Ｗ2の長さの１／３の長さを計算する（小タオルの横幅Ｗ2が３０cmであると、１０cmが算出される）。
【００７９】
続いて、ガイド移動装置３Ａ，３Ｂの各サーボモータ３１，３１に各折目ガイド装置２Ａ，２Ｂをそれぞれ中心側移動させる信号が発せられ、左右のガイド棒２２，２２（折畳み基準側の側縁）が小タオルＹの各側縁部Ｙａ，Ｙａから横幅Ｗ2の１／３の位置（図１０の位置）に位置するまで各可動台２１，２１を中心側に移動させる。尚、搬送コンベア１は、その上を搬送される小タオルＹの先端部が第２センサー１２で検出された時点（図１０の状態）で停止する。
【００８０】
他方、コントローラでタオル横幅（この場合は小タオルの横幅Ｗ2）を計測し、その計測タオルが小タオルＹの場合は、各エアガード装置９Ａ，９Ｂの各シリンダ９４，９４をコントローラからの信号で伸長作動させて（シリンダ９４が伸長状態ではそのまま維持させる）、各ガード板９２，９２を図１１〜図１２に示すように下動位置（ガイド棒２２上面からの高さ間隔Ｈ2が７５mm）に位置させる。
【００８１】
この状態で、図１１及び図１２に示すように、左右のエアブロー装置４Ａ，４Ｂが時間差をもって作動して、小タオルＹの左右各側縁部が両ガイド棒２２，２２上に折返されて、該小タオルが図１３に示すように左右のガイド棒２２，２２を包み込んだ状態で縦３つ折り状態に折畳まれる。
【００８２】
ところで、この小タオル折畳み時には、図１１及び図１２に示すように、左右の各ガード板９２，９２の内方端下面９２ａが大タオル処理の場合の高さより低位置（ガイド棒２２上面から７５mmの高さ位置）に位置しているので、各側のノズル４２，４２からの吹出しエアＡが大タオル折畳み時のガード板位置（図６、図７）の場合より一層集中して各ガイド棒２２，２２の上部近傍に吹き付けら、且つガード板下面とタオル折返し部上面との間を通過する風速が速くなる。従って、各ガード板９２の高さを小タオル用の低高さにすると、タオルの折り目線を一層シャープにすることができる。又、小タオル処理の場合、上記のように各ガード板９２，９２の内方端下面９２ａを低位置（ガイド棒上面からの高さ間隔Ｈ2が７５mm）まで下げても、小タオルの左右側縁部の折返し幅が各１０cm程度の小幅であるので、該各タオル側縁部を難無く折返すことができる。
【００８３】
そして、図１３に示す縦３つ折り小タオルの場合も、上記した大タオルの場合と同様に、後工程の各横折り装置（図９の第１横折り装置５、第２横折り装置６）で横折りされて最終折畳み状態に成形された後、小タオル積層部７の送出しコンベア７２上に落下・積層される。
【００８４】
尚、この実施例のタオル折畳み機では、図２に示すように、小タオル積層部７の送出しコンベア７２上に、そこに落下・積層される折畳みタオル積層体Ｚの姿勢を、水平方向に角度９０°だけ変更させるための積層体姿勢変更装置７０を設けている。この積層体姿勢変更装置７０は、送出しコンベア７２により搬出時に折畳みタオル積層体Ｚが転倒するのを防止するためのものであるが、この積層体姿勢変更装置７０は、本願の要旨と直接関係ないので詳細な説明は省略する。尚、この積層体姿勢変更装置７０は、本件出願人が特願２００４−３５２５９２で既出願しているものである。
【００８５】
このように、この実施例のタオル折畳み機によれば、大タオルと小タオルが混在した状態で順次前コンベア１０上に載せ掛けても、大タオルの横幅Ｗ1及び小タオルの横幅Ｗ2のそれぞれ１／３の位置で正確に縦３つ折りできる。又、タオル縦折り位置（各ガイド棒２２，２２）の上部に左右のエアガード装置９Ａ，９Ｂを設けているので、タオル側縁部をエア吹出しによって縦３つ折りするものであっても、該縦３つ折りタオルの各折り目線をそれぞれシャープに現出させることができる。尚、このように、折り目線をシャープにすると、後工程の横折り工程での作業が容易に行えるとともに、最終折畳みされた折畳みタオルの嵩を低くすることができる。さらに、各ガード板９２，９２の位置を上下に変位させ得るようにしていると、大タオル処理時と小タオル処理時とでそれぞれ好適な条件でそれぞれ折畳むことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本願実施例のタオル折畳み機の平面図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】図１のタオル折畳み機で大タオルを処理する場合の平面図である。
【図５】図４からの状態変化図である。
【図６】図５のVI−VI拡大矢視図で、左エアブロー時の説明図ある。
【図７】図５のVI−VI拡大矢視図で、右エアブロー時の説明図ある。
【図８】図５からの状態変化図で、エアブロー完了状態図である。
【図９】図８からの第１横折り装置及び第２横折り装置の作動説明図である。
【図１０】図１のタオル折畳み機で小タオルを処理する場合の平面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ拡大矢視図で、左エアブロー時の説明図ある。
【図１２】図１０のＸＩ−ＸＩ拡大矢視図で、右エアブロー時の説明図ある。
【図１３】図１０からの状態変化図で、エアブロー完了状態図である。
【図１４】タオルを縦折り及び横折りする場合の説明図である。
【図１５】従来のタオル折畳み機の平面図である。
【図１６】図１５のＸVI−ＸVI矢視図である。
【図１７】既出願にかかるタオル折畳み機の平面図である。
【図１８】図１７のＸVIII−ＸVIII矢視図である。
【図１９】図１７のタオル折畳み機で大タオルを処理する場合の平面図である。
【図２０】図１９のＸＸ−ＸＸ矢視図で、左エアブロー時の説明図ある。
【図２１】図１９のＸＸ−ＸＸ矢視図で、右エアブロー時の説明図ある。
【図２２】図１９のからの状態変化図で、エアブロー完了状態図である。
【図２３】図２１のエアブロー完了状態での一部拡大図である。
【符号の説明】
【００８７】
１は搬送コンベア、２Ａ，２Ｂは左右の折目ガイド装置、３Ａ，３Ｂは左右のガイド移動装置、４Ａ，４Ｂは左右のエアブロー装置、９Ａ，９Ｂは左右のエアガード装置、１０は前コンベア、１１は第１センサー、１２は第２センサー、２１は可動台、２２はガイド棒、２３は側縁センサー、４１はエア管、４２はノズル、４３は電磁バルブ、９２はガード板、９３はヒンジ、９４は作動装置（シリンダ）、Ｙはタオル、Ｙ′は縦３つ折りタオル、Ｙ″は折畳みタオルである。
【図１】
2006204503.tif 000003
【図２】
2006204503.tif 000004
【図３】
2006204503.tif 000005
【図４】
2006204503.tif 000006
【図５】
2006204503.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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