(57)【要約】  【課題】  内視鏡に設けられている各管路等の接続口に対する接続を容易にし、且つ、内視鏡本体のバッテリユニットに対して充電を行うことができ、内視鏡の各種機能チェックの精度が向上する内視鏡用洗滌消毒システムの提供。  【解決手段】  電力供給のためのバッテリ電源手段と、該バッテリ手段と接続される電気的に非接触状態にて電力を伝送する内視鏡側電力伝送手段と、を備える内視鏡本体と、前記内視鏡本体の洗滌及び消毒を行う内視鏡洗滌消毒装置と、を具備し、前記内視鏡洗滌消毒装置は、電気的に非接触状態にて電力を伝送する装置側電力伝送手段を有し、前記装置側電力伝送手段が前記内視鏡側電力伝送手段に非接触にて電力を伝送することにより前記バッテリ電源手段に電力が供給充電可能である内視鏡洗滌消毒システム。【選択図】図５
2006006569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力供給のためのバッテリ電源手段と、該バッテリ手段と接続される電気的に非接触状態にて電力を伝送する内視鏡側電力伝送手段と、を備える内視鏡本体と、
前記内視鏡本体の洗滌及び消毒を行う内視鏡洗滌消毒装置と、
を具備し、
前記内視鏡洗滌消毒装置は、電気的に非接触状態にて電力を伝送する装置側電力伝送手段を有し、
前記装置側電力伝送手段が前記内視鏡側電力伝送手段に非接触にて電力を伝送することにより前記バッテリ電源手段に電力が供給充電可能であることを特徴とする内視鏡洗滌消毒システム。
【請求項２】
前記バッテリ電源手段への前記供給充電は、前記内視鏡洗滌消毒装置の洗滌工程及び消毒工程の工程中に行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗滌消毒システム。
【請求項３】
前記内視鏡側電力伝送手段は、前記バッテリ電源手段へ充電された電力を制御するバッテリ電源制御手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡内視鏡洗滌消毒システム。
【請求項４】
さらに、前記内視鏡本体は、バッテリ側電力伝送手段を有する着脱自在な前記バッテリ電源手段を有し、
前記内視鏡洗滌消毒装置は、離脱された前記バッテリ電源手段を設置できる収容部を有し、
前記装置側電力伝送手段が前記バッテリ側電力伝送手段に非接触にて電力を伝送し、前記バッテリ電源手段に前記電力が供給充電可能であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡洗滌消毒システム。
【請求項５】
離脱された前記バッテリ電源手段は、単体で充電可能であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡洗滌消毒システム。
【請求項６】
前記内視鏡本体と前記内視鏡洗滌消毒装置との双方に、
双方向無線通信可能な情報伝達手段が備えられ、
前記内視鏡洗滌消毒装置は、前記内視鏡本体の前記情報伝達手段からの各種情報信号により、洗滌工程及び消毒工程の工程中に、前記内視鏡本体の各種機能チェック及び前記バッテリ電源手段の充電チェックを行うことを特徴とする請求項１から請求項５に記載の内視鏡洗滌消毒システム。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済みの内視鏡、特にバッテリユニットを備える内視鏡を自動的に洗滌消毒及びバッテリ充電する内視鏡用洗滌消毒システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内の検査や治療の目的に使用される内視鏡は、体腔内に挿入する挿入部の外表面だけでなく、送気送水管路、吸引管路、或いは鉗子管路等の各内視鏡管路内にも汚物が付着する。そのため、使用済みの内視鏡は、必ず洗滌、消毒する必要がある。
【０００３】
一般に、洗滌消毒装置を用いて内視鏡の洗滌処理、及び消毒処理を行う場合、例えば特許文献１（特開２００２−２６３０６６号公報）に開示されているように、先ず、洗滌消毒槽内に使用済みの内視鏡を載置すると共に、洗滌消毒装置側と内視鏡に開口する管路接続口とを洗滌チューブを介して接続する。  
次いで、処理開始スイッチをＯＮする。すると、最初に洗滌工程が開始され、次いで消毒工程が開始される。
【０００４】
洗滌工程では、先ず、洗滌消毒槽内に洗滌水が供給される。そして、この洗滌水が所定水位に達した後、洗滌が開始される。洗滌水は循環しており、その水流にて内視鏡の外表面が洗滌される。また、各内視鏡管路内は、洗滌消毒層内の洗滌液を循環ポンプで吸引し、循環ポンプからの吐出される水圧で洗滌が行われる。
【０００５】
そして、洗滌工程が終了すると、消毒工程へ移行する前に、水道水により洗滌水を所定に洗い流した後、消毒工程へ移行する。消毒工程では、上述した洗滌工程において流した洗滌水に代えて、所定の濃度に薄めた消毒液を洗滌消毒槽に流すと共に、循環ポンプにより、洗滌消毒槽内の消毒液を吸引し、そこから吐出される水圧により内視鏡管内に消毒液を供給して消毒する。そして、消毒工程が所定に終了した後、水道水により消毒液を所定に洗い流した後、内視鏡をアルコールフラッシュなどして所定に乾燥させて、一連の工程が終了する。
【特許文献１】特開２００２−２６３０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、内視鏡の洗滌、消毒は、内視鏡外表面のみならず、内視鏡管路内も行わなければならないため、内視鏡を洗滌消毒槽にセットするに際しては、内視鏡内の全ての管路全てに対して洗滌チューブを接続する必要がある。この洗滌チューブの接続は、内視鏡側に開口する各管路接続口に洗滌チューブの一方を各々接続され、この洗滌チューブの他方を、各管路接続口に対応して設けられている、洗滌消毒装置側の洗滌チューブコネクタに接続されなければならない。内視鏡が有する管路数が多い場合、洗滌チューブの接続に手間がかかり、洗滌消毒に要する時間が長くなる。そのため、内視鏡の稼働率が低くなる問題がある。更に、洗滌消毒を開始する前に、内視鏡外表面の漏水チェックを行う場合は、洗滌用チューブ以外に漏水検知用チューブの接続も必要となり、チューブの接続数が益々増加してしまう。洗滌チューブの接続作業は人手によるものであるため、接続するチューブ数が増加すれば、その分、接続忘れをなくすために接続作業が慎重になり、更には正確に接続されているか否かを点検する時間も必要となる。
【０００７】
また、バッテリユニットを備える内視鏡本体においては、内視鏡検査中に内視鏡本体に内蔵される各種機器に十分な電力が供給されるように十分なバッテリユニットの充電が行われていなければならない。このバッテリユニットへの充電作業は、別体の充電器などに内視鏡本体を接続などして行わなければならない。充電器に内視鏡本体を接続する作業が必要とされ、且つ、充電時間も必要とされるため、内視鏡の稼働率が低くなる問題もある。
【０００８】
更に、ユーザは、内視鏡の各種管路の詰り検出、内視鏡内部の漏水検出などの機能チェック、バッテリ充電量のチェックなどを手動によって行わなければならない。すなわち、内視鏡の各種機能チェックの精度は、ユーザに委ねられ、その精度は均一とされない問題がある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、内視鏡に設けられている各管路等の接続口に対する接続を容易にし、且つ、内視鏡本体のバッテリユニットに対して充電を行うことができ、内視鏡の各種機能チェックの精度が向上する内視鏡用洗滌消毒システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明による内視鏡洗滌消毒システムは、電力供給のためのバッテリ電源手段と、該バッテリ手段と接続される電気的に非接触状態にて電力を伝送する内視鏡側電力伝送手段と、を備える内視鏡本体と、前記内視鏡本体の洗滌及び消毒を行う内視鏡洗滌消毒装置と、を具備し、前記内視鏡洗滌消毒装置は、電気的に非接触状態にて電力を伝送する装置側電力伝送手段を有し、前記装置側電力伝送手段が前記内視鏡側電力伝送手段に非接触にて電力を伝送することにより前記バッテリ電源手段に電力が供給充電可能であることを特徴とする内視鏡洗滌消毒システム。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、内視鏡に設けられている各管路等の接続口に対する接続を容易にし、且つ、内視鏡本体のバッテリユニットに対して充電を行うことができ、内視鏡の各種機能チェックの精度が向上する内視鏡用洗滌消毒システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は、内視鏡洗滌消毒システムの主に内視鏡洗滌消毒装置の構成を説明するための図である。図２は、内視鏡洗滌消毒装置の洗滌槽に内視鏡がセットされている図である。図３は、図３のＩ−Ｉ線に沿った洗滌槽の断面図である。図４は、図３のＩＩ−ＩＩ線に沿った洗滌槽の断面図である。図５は、洗滌槽及びセットされた内視鏡の各コネクタ部を説明するための拡大図である。図６は、内視鏡の構成を説明するための図である。図７は、内視鏡の挿入部先端部分の拡大図である。図８は、装置本体内の装置側制御回路の構成を示すブロック図である。図９は、バッテリユニットと非接触電源送受信ユニットの回路構成を示すブロック図である。図１０及び図１１は、内視鏡洗滌消毒装置の動作フローチャート図である。図１２は、内視鏡本体の各種機能チェックの動作フローチャート図である。
【００１３】
図１に示すように、内視鏡洗滌消毒システムは、被洗滌消毒対象物である内視鏡１００の内視鏡本体１０１Ａと、該内視鏡本体１０１を洗滌消毒するための内視鏡洗滌消毒装置２からなる。  
内視鏡洗滌消毒装置２は、装置本体３と、その上部を開閉する洗滌カバー５とを有している。内視鏡洗滌消毒装置２は、洗滌消毒槽（以下、洗滌槽と略記）４に内視鏡本体１０１がセットされる。この洗滌槽４の底面には、複数の超音波振動子６が取り付けられている。これら超音波振動子６は、内視鏡１００の洗滌消毒中の液体に超音波振動を与える振動発生手段である。洗滌槽４内において、内視鏡１００を配置させない中央領域部には、内視鏡１００に着脱される各種ボタンなどを入れるための洗滌ケース７が設けられている。また、洗滌槽４の底面には、洗滌槽４内の液体を加熱するためのヒータ８が設けられている。
【００１４】
図１に示すように、装置本体３の内部には、液体洗剤を貯留する洗剤タンク１１、所定濃度に希釈された消毒液を貯留する消毒液タンク１２、アルコールを貯留するアルコールタンク１３、水道栓８０から供給される水道水を濾過する水フィルタ１４、及びエアフィルタ１５が配設されている。消毒液タンク１２は装置本体３内に固定されており、また、洗剤タンク１１、アルコールタンク１３、水フィルタ１４、エアフィルタ１５は、各々トレー１１ａ，１３ａ〜１５ａに載置されている。各トレー１１ａ，１３ａ〜１５ａは、装置本体３の図示しない前面扉を開放することによって、前方へ引き出し自在にされており、所定に液体を補充、または、部品を交換することができる。また、水道栓８０は、洗滌槽４の底面に設けられる給水管路消毒用コネクタ６Ａとも逆止弁６ａを介して連通されている。
【００１５】
一方、消毒液タンク１２は装置本体３内に固定されているため、この消毒液タンク１２に消毒液を補充する際、装置本体３の前面扉を開放し、装置内部に固設されているボトルコネクタ１６に対して、消毒液が充填されている消毒液ボトル１７を接続することによって行う。また、その際、希釈弁１８を介して、水フィルタ１４によって濾過された水道水が消毒液タンク１２に供給される。この水道栓８０からの水道水は、給水弁１４Ａの内部の弁が開かれることにより水フィルタ１４に送り込まれる。従って、消毒液タンク１２には所定濃度に希釈された消毒液が貯留される。尚、図１においては、各トレー１１ａ，１３ａ〜１５ａが引き出された状態が示されている。
【００１６】
また、洗滌槽４の上縁側の角部に洗剤ノズル２２、消毒液ノズル２３、給水・循環ノズル２４が配設されている。洗剤ノズル２２は、洗剤タンク１１に洗剤ポンプ２７を介して連通されており、消毒液ノズル２３は薬液ポンプ２８を介して消毒液タンク１２に連通されている。更に、給水・循環ノズル２４は三方切替弁２９を介して水フィルタ１４と流液ポンプ３０とに選択的に連通自在にされている。給水・循環ノズル２４が三方切替弁２９を介して水フィルタ１４側に接続された状態において、給水・循環ノズル２４から水フィルタ１４によって濾過された水道水が吐出される。一方、給水・循環ノズル２４が三方切替弁２９を介して流液ポンプ３０に接続された状態において、循環口２１から取り入れた洗滌槽４に貯留されている洗滌水または消毒水が吐出されて循環される。なお、図１には図示しないが給水・循環ノズル２４と三方切替弁２９との間に高圧ノズル１９（図２参照）が高圧ポンプを介して接続されており、この高圧ノズル１９からも給水・循環ノズル２４と同様の液体（水道水、洗滌水など）が高圧により噴出される。この高圧ノズル１９、及び給水・循環ノズル２４から吐出される液体により、図２に示す洗滌槽４の収容凹部４ａ内に水流が発生し、この水流によって後述する内視鏡本体１０１の外表面が洗滌及び濯がれる。
【００１７】
また、循環口２１は、四方切替弁であるＣＨ（チャンネル）ブロック３１と連通されており、この連通路には循環口２１から順に、ＣＨ（チャンネル）ポンプ３２と、洗滌水または消毒水をＣＨ（チャンネル）ポンプ３２側へ流れないようにするための逆止弁３３とが配設されている。このＣＨポンプ３２の駆動によって、収容凹部４ａに貯留されている洗滌水または消毒水は、ＣＨブロック３１側に供給される。このＣＨブロック３１は、エアフィルタ１５ともエア逆止弁３５を介して連通している。このエア逆止弁３５は、エアフィルタ１５側に液体（水道水、洗滌水、消毒水）が流れないようにしている。エアフィルタ１５はコンプレッサ３４と連通しており、コンプレッサ３４からの圧縮空気がエアフィルタ１５を介してＣＨブロック３１側に吐出される。
【００１８】
更に、ＣＨブロック３１は、アルコールタンク１３とも連通しており、その途中にはアルコールタンク１３側からアルコールポンプ１３Ａ及びアルコール弁３６が設けられている。このアルコールタンク１３のアルコールがアルコールポンプ１３Ａによってアルコール弁３６を介してＣＨブロック３１に供給される。
【００１９】
上述した、ＣＨブロック３１に供給される液体（水道水、洗滌水、消毒水）は、各種工程毎にＣＨブロック３１を介して、洗滌槽４の側壁に設けられる管路／漏検用コネクタ３７にＣＨ（チャンネル）弁３８を介して送り込まれる。  
また、管路／漏検用コネクタ３７は、漏水検知ポンプ３９とも連通されており、その途中には漏水検知ポンプ３９側から締切弁４０と、漏検圧を調節するリリーフ弁４１が設けられている。漏水検知ポンプ３９からは、内視鏡１００の内部の漏水を検査するための圧縮空気が管路／漏検用コネクタ３７側に吐出される。更に、漏水検知ポンプ３９は、過剰圧の圧縮空気を排気するための排気弁４２ａと連通されている。
【００２０】
洗滌槽４の収容凹部４ａの底面に排水口４２が配設され、この排水口には切替弁４３が設けられている。この切替弁４３は、消毒液タンク１２と連通しており、選択的に弁を切り変えられることによって洗滌槽４の収容凹部４ａに貯留された消毒液を消毒液タンク１２へ戻す。また、切替弁４３は、外部へ洗滌水、濯ぎ水などを排出するため、排水管４４ａを介して外部の排水口８２と連通している。切替弁４３と排水管４４ａの途中には、洗滌槽４の洗滌槽４の収容凹部４ａに貯留された洗滌水、濯ぎ水などを吸引して外部に送り出すための排水ポンプ４４が設けられている。また、洗滌槽４の排水口４２は、ＣＨブロック３１とも連通し、その途中にはバイパス弁４５が設けられている。  
消毒液タンク１２に貯溜されて所定の濃度に希釈された消毒液は、所定の消毒工程回数毎に交換される。消毒液の交換に際しては、消毒液タンク１２が消毒液ドレーン口４８と連通しており、消毒液が消毒液ドレーン口４８から外部へ排出される。
【００２１】
また、上述した、各種ポンプ、各種弁、各種機器などは、装置本体３の内部に設けられる制御回路４６によって各工程毎に制御されている。この制御回路４６は、電源装置４７を介して外部のコンセント８１から電気ケーブルを介して電力が供給されている。
【００２２】
図２には、装置本体３の洗滌槽４の上面が洗滌カバー５を外した状態で示されている。洗滌槽４は、内視鏡本体１０１が収容される収容凹部４ａが横長の楕円状に形成されており、この収容凹部４ａの外周壁面、及び内周壁面に複数の高圧ノズル１９が所定の間隔毎に配設されている。また、収容凹部４ａの底面に排水口２０が設けられている。更に、収容凹部４ａの外周壁面の一側に循環口２１が設けられている。また、洗滌槽４の上縁の前面側に、操作パネル２５、液晶装置などを用いたモニタ２６が配設されている。
【００２３】
図３は、図２におけるＩ−Ｉ線に沿った断面図である。また、図４は、図２におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。  
図３に示すように、洗滌槽４の上縁部に設けられている洗剤ノズル２２、消毒液ノズル２３及び給水・循環ノズル２４は、各々の開口部が収容凹部４ａに望むように略Ｕ字形状をしている。また、図４に示すように、洗滌槽４の収容凹部４ａの中央領域部にある収容凸部４ｂは、収容凹部４ａ内の液体（水道水、洗滌水、消毒水）の貯溜量を少なくでき、内視鏡１００の載置を規制すると共に、洗滌消毒の効率を高めるため液体の収容凹部４ａ内の循環性を高めている。
【００２４】
ここで、図６、図７を参照して、本実施の形態において採用する内視鏡１００の構成について説明する。
【００２５】
図６に示すように、内視鏡１００は、内視鏡本体１０１とユニバーサルコード１０３とによって構成されている。この内視鏡本体１０１とユニバーサルコード１０３は、分割自在に構成されている。ユニバーサルコード１０３はディスポーザブルタイプであり、内視鏡検査終了毎に廃棄処分される。従って、洗滌、消毒を要する部分は内視鏡本体１０１のみとなる。
【００２６】
内視鏡本体１０１は、手元側の操作部１０４と、この操作部１０４から延出する挿入部１０５とを備えている。また、挿入部１０５の手元側にはスコープコネクタ部１０５ａが設けられており、このスコープコネクタ部１０５ａに、ユニバーサルコード１０３の基端に設けられているコード側コネクタ部１０３ａが接合される。尚、図示しないが、両コネクタ部１０５ａ，１０３ａは、例えば、電磁石などによって接合される。すなわち、接合に際しては、スコープコネクタ部１０５ａにコード側コネクタ部１０３ａを所定に位置決めした状態によってセットした後、内視鏡本体１０１に設けた接合スイッチをＯＮする。すると、電磁石が励磁され、両コネクタ部１０５ａ，１０３ａが吸着固定される。なお、両コネクタ部１０５ａ，１０３ａとの接続は、電磁石以外の機械的な接合方法でも良い。
【００２７】
図７に示すように、内視鏡本体１０１の挿入部１０５には、内視鏡管路を代表する送気送水管路１０６、副送水管路１０８、吸引管路１０９等が、スコープコネクタ部１０５ａから先端側へ配設されて、先端面（内視鏡先端面）に開口されている。なお、送気管路１０７は、送気送水管路１０６と挿入部１０５内部にて連通している。
【００２８】
図６に示すように、スコープコネクタ部１０５ａには、各管路１０６〜１０９の基端に連通する口金１０６ａ〜１０９ａが設けられている。この各口金１０６ａ〜１０９ａに、ユニバーサルコード１０３のコード側コネクタ部１０３ａに配設されて各管路１０６ｂ〜１０９ｂが接続される。この各管路１０６ｂ〜１０９ｂはユニバーサルコード１０３内を通り、延出端側に設けられているコネクタ部１０３ｂに開口されている。尚、コード側コネクタ部１０３ａには、吸引管路１０９ｂに分岐接続する鉗子口１０９Ｂが開口されており、この鉗子口１０９Ｂが鉗子栓１０９Ａで閉塞自在にされている。
【００２９】
ユニバーサルコード１０３に設けたコネクタ部１０３ｂは、図示しない内視鏡制御ユニットに接続される。内視鏡制御ユニットには、送気送水管路１０６（１０６ｂ）に送気或いは送水するための切換バルブ、吸引管路１０９に負圧を供給するためのバルブ、副送水管路１０８（１０８ｂ）に送水するためのバルブ等が設けられている。
【００３０】
一方、図７に示すように、内視鏡１００の先端面には、ＣＣＤ等の撮像素子１１０、ＬＥＤ等の照明素子１１１が配設されている。この両素子１１０，１１１が、操作部１０４に設けた内視鏡側制御回路１１２（図６参照）に接続されている。内視鏡側制御回路１１２は電源回路を内蔵しており、照明素子１１１に発光用電源を供給する。更に、内視鏡側制御回路１１２は、撮像素子１１０によって撮像した画像信号を受信する受信部、及び操作信号入力部等を有している。  
また、操作部１０４には、内視鏡側制御回路１１２と接続され、各種機器に駆動電力を供給するためのバッテリ電源手段であるバッテリユニット１５０が内蔵されている。このバッテリユニット１５０は、電力伝送手段である送受信コイル１５１を有している。このバッテリユニット１５０は、送受信コイル１５１の一面が操作部１０４の一側面に並設されるように操作部１０４に内蔵される。  
操作部１０４の外周には、内視鏡先端部を湾曲操作するトラックボール１１３、送気・送水を代表とする各種操作を行うスコープスイッチ１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ等の各操作スイッチ類が配設されており、この各操作スイッチ類からの操作信号が、内視鏡側制御回路１１２に設けた操作信号入力部に入力される。
【００３１】
内視鏡側制御回路１１２は、撮像素子１１０で撮像した画像信号、及び各操作スイッチ類から出力される操作信号に対応する信号を、操作部１０４に内蔵する電気的無接点による情報伝達手段である送受信アンテナ１１５を介して、内視鏡制御ユニットに無線送信する。内視鏡制御ユニットでは、内視鏡側制御回路１１２から送信された信号に基づき、外部機器であるモニタ（図示せず）に内視鏡像を表示すると共に、各操作信号に対応して、各管路１０６（１０６ｂ）〜１０８（１０８ｂ）に連通するバルブを動作させて、送気・送水等の制御動作を行う。
【００３２】
このように、各管路１０６（１０６ｂ）〜１０８（１０８ｂ）に対する送気・送水等の制御動作は、内視鏡制御ユニットに設けたバルブによって行われるため、内視鏡本体１０１に配設されている各管路１０６〜１０８には、バルブなどを動作させる機構が内蔵されておらず、各管路１０６〜１０８は略ストレートに配設されている。
【００３３】
また、スコープコネクタ部１０５ａには漏水検知用口金１１８が設けられている。この漏水検知用口金１１８は内視鏡本体１０１内に連通されており、漏水検知用口金１１８からエアを送り込むことによって、内視鏡本体１０１の外表面に孔、亀裂などが発生しているか否かを調べることができる。また、操作部１０４内に圧力センサ１２０が配設されている。内視鏡側制御回路１１２では圧力センサ１２０によって検出された内視鏡本体１０１の内圧に基づいて、内視鏡本体１０１内に漏水が発生しているか否かを調べる。
【００３４】
更に、各管路１０６〜１０９に管路センサ１２１が配設されている。管路センサ１２１は、流量センサ、圧力センサ及び透明度センサの総称であり、各センサにより各管路１０６〜１０９内を流れる流体の流量、圧力及び透明度を検出する。
【００３５】
また、図７に示すように、内視鏡本体１０１の挿入部１０５の先端外周には、接触センサ１０５Ａが配設されている。この接触センサ１０５Ａは、例えば体腔壁との挿入部１０５の先端側の当接圧などを検知するものである。更に、挿入部１０５の先端部分には、操作部１０４のトラックボール１１３の操作に合わせて挿入部１０５の先端部を湾曲動作させるＥＰＡＭ（エレクトロアクティブポリマ）からなるアングル用部材１０５Ｂが配設されている。  
図６に戻って、内視鏡本体１０１の挿入部１０５は、その可撓性を自在に可変できるようにＥＰＡＭからなる硬度可変部材１０５Ｃが配設されている。また、内視鏡本体１０１の電源制御手段である内視鏡側制御回路１１２には、図示していないが、メモリ素子を有しており、このメモリ素子には内視鏡本体１０１の各種情報、各種認識情報などが記録されている。
【００３６】
一方、図２に示すように、内視鏡洗滌消毒装置２に設けた洗滌槽４の一側部に、内視鏡本体１０１に設けたスコープコネクタ部１０５ａに接続する管路／漏検用コネクタ３７が配設されている。更に、図５に示すように、内視鏡本体１０１に設けた送受信アンテナ１１５からの信号を受信、または、この送受信アンテナ１１５に対して送信する装置側送受信アンテナ５２が洗滌槽４に設けられている。
【００３７】
管路／漏検用コネクタ３７は、基本的に、上述したユニバーサルコード１０３に設けられているコード側コネクタ部１０３ａと同様の構成を有している。詳細には、図５に示すように、管路／漏検用コネクタ３７の先端面に口金５６ａ〜５９ａが配設されている。この各５６ａ〜５９ａは、内視鏡本体１０１のスコープコネクタ部１０５ａに設けられている、各管路１０６〜１０９の基端に連通する口金１０６ａ〜１０９ａに対応した位置に配設されており、スコープコネクタ部１０５ａを管路／漏検用コネクタ３７に接続すると、スコープコネクタ部１０５ａの口金５６ａ〜５８ａが管路／漏検用コネクタ３７に接合される。なお、図５に示すように、内視鏡本体１０１のスコープコネクタ部１０５ａは、管路／漏検用コネクタ３７に設けられる電磁石ユニット５１の磁力によって、管路／漏検用コネクタ３７に吸着して固定される。
【００３８】
更に、内視鏡本体１０１のスコープコネクタ部１０５ａの漏水検知用口金１１８は、管路／漏検用コネクタ３７に配設される装置側漏水検知用口金５３に接合される。この装置側漏水検知用口金５３は、内視鏡本体１０１のスコープコネクタ部１０５ａの漏水検知用口金１１８に対応する管路／漏検用コネクタ３７の位置に設けられているものである。
【００３９】
又、管路／漏検用コネクタ３７の一側部には、電力伝送手段である送受信コイル５５ａを有する非接触電源送受信ユニット５５が配設されている。この送受信コイル５５ａは、内視鏡本体１０１の操作部１０４に設けられるバッテリユニット１５０の送受信コイル１５１に対応した位置に配設されている。このとき、内視鏡本体１０１の送受信コイル１５１と管路／漏検用コネクタ３７の送受信コイル５５ａは、内視鏡本体１０１と管路／漏検用コネクタ３７の夫々の外装を挟むように対向している。内視鏡側制御回路１１２に設けた電源回路に対する電力は、バッテリユニット１５０により供給されるが、内視鏡洗滌消毒装置２の洗滌槽４に内視鏡本体１０１がセットされた際、すなわち、スコープコネクタ部１０５ａが管路／漏検用コネクタ３７と接続された状態において、送受信コイル５５ａが送受信コイル１５１に対して電磁誘導結合する。従って、電源回路に対しては内視鏡制御ユニット側から電力が非接触式によって供給される。
【００４０】
次に、図８を参照し、内視鏡洗滌消毒装置２側の制御回路４６の回路構成について説明する。図８は、内視鏡洗滌消毒装置２の回路構成を説明するためのブロック図である。  
図８に示すように、制御回路４６は、ＣＰＵ基板であり、センサ制御回路６１、映像処理回路及びスコープメモリＲ／Ｗ（ＲＥＣＯＲＤ／ＷＲＩＴＩＮＧ）回路６３が配設されている。スコープメモリＲ／Ｗ回路６３にはメモリ素子を有している。この制御回路４６は、装置側送受信アンテナ５２に各種信号を授受する電気的無接点による情報伝達手段である送受信ユニット５３ａが接続されている。装置側送受信アンテナ５２は、洗滌槽４に配設され、内視鏡本体１０１の各種情報信号を内視鏡本体１０１の送受信アンテナ１１５から受信する。この各種情報信号は、送受信ユニット５３ａを介して制御回路４６のセンサ制御回路に供給される。
【００４１】
また、制御回路４６は、洗滌槽４のモニタ２６及び管路／漏検用コネクタ３７の電磁石ユニット５１に磁力を発生させるスコープ着脱制御回路５４とが接続されている。モニタ２６は、映像処理回路６２に供給された内視鏡本体１０１の撮像素子１１０によって撮像された内視鏡画像を表示する。また、モニタ２６は、内視鏡本体１０１の各種認識信号、例えば、管路センサ１２１からの管路情報などを表示することもできる。なお、内視鏡本体１０１からの各種認識信号である内視鏡情報は、スコープメモリＲ／Ｗ回路６３に記録される。この各種内視鏡情報は、操作パネル２５のパネル操作によってモニタ２６に適宜、呼び出し可能である。なお、内視鏡本体１０１の各種内視鏡情報は、例えば、画像情報、センサ情報、スコープ個体情報などである。
【００４２】
制御回路４６は、電源装置４７（図１参照）と接続されており、洗滌槽４の操作パネル２５からの各種信号を受け、出力側の駆動系である各種ポンプ、各種電磁弁などへ駆動電力を供給する。更に、制御回路４６には、入力側のセンサ系である各種センサ類（圧力センサ、水位センサ、位置検知センサなど）からの各種検知信号が供給され、それら各種検知信号の情報に基づいて、適宜、駆動系を制御している。なお、各種センサ類（圧力センサ、水位センサ、位置検知センサ）は、図示していないが、洗滌槽４に設けられているものである。
【００４３】
また、制御回路４６は、非接触電源送受信ユニット５５とも接続されている。非接触電源送受信ユニット５５は、制御回路４６からの電力を送受信コイル５５ａに供給する。こうして、送受信コイル５５ａは、電磁誘導されるバッテリユニット１５０の送受信コイル１５１に電力を供給する。
【００４４】
次に図９を参照し、内視鏡洗滌消毒装置２の非接触電源送受信ユニット５５及び内視鏡本体１０１のバッテリユニット１５０について詳細に説明する。  
図９に示すように、非接触電源送受信ユニット５５は、ＡＣ入力５６と、ノイズフィルタであるＥＭＩ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）フィルタと、整流／平滑回路５８と、充電制御回路５９と、装置側磁石５５ｂとが内蔵されている。充電制御回路５９は、装置側マグネットスイッチ５９ａと送受信コイル５５ａに接続されている。
【００４５】
また、図９に示すように、バッテリユニット１５０は、切替制御回路１５１ａと充電回路１５１ｂを備えるバッテリ電源制御手段である電源回路１５１Ａと、バッテリ側磁石１５０ｂが内蔵されている。電源回路１５１Ａは、バッテリ側マグネットスイッチ１５０ａと接続されている。なお、内視鏡本体１０１のスコープコネクタ部１０５ａが洗滌槽４の管路／漏検用コネクタ３７にセットされた状態において、装置側マグネットスイッチ５９ａとバッテリ側磁石１５０ｂが対応した位置、バッテリ側マグネットスイッチ１５０ａと装置側磁石５５ｂが対応した位置に夫々が配設されている。
【００４６】
非接触電源送受信ユニット５５の充電制御回路５９は、バッテリユニット１５０のバッテリ側磁石１５０ｂが近接することにより磁力を受けて装置側マグネットスイッチ５９ａが作動する。装置側マグネットスイッチ５９ａからのＯＮ信号を受けた充電制御回路５９は、ＡＣ入力５６からの電力を送受信コイル５５ａに供給する。この送受信コイル５５ａに供給された電力は、バッテリユニット１５０の送受信コイル１５１と非接触電源送受信ユニット５５の送受信コイル５５ａとが電磁誘導結合され、非接触式に送受信コイル１５１に供給される。こうして、送受信コイル１５１の電力は、電源回路１５１Ａに電磁誘導により供給される。
【００４７】
また、電源回路１５１Ａの切替制御回路１５１ａは、バッテリ側マグネットスイッチ１５０ａが非接触電源送受信ユニット５５の装置側磁石５５ｂと近接することにより磁力を受けてバッテリ側マグネットスイッチ１５０ａが作動する。バッテリ側マグネットスイッチ１５０ａからのＯＮ信号を受けた切替制御回路１５１ａは、バッテリユニット１５０の貯蓄電圧により充電動作にするか内視鏡本体１０１の内部へ給電するかを切替制御する。
【００４８】
なお、モニタ２６には、内視鏡像、スコープ個体情報などの他、洗滌／消毒残時間などの内視鏡本体１０１の洗滌及び消毒に関する情報が表示される。また、操作パネル２５には、スタートスイッチ以外に、モード選択スイッチなどの各種設定スイッチ類が配設されている。
【００４９】
次に、このように構成された本実施の形態の内視鏡洗滌消毒システムによる内視鏡本体１０１の洗滌及び消毒する動作について説明する。  
内視鏡検査の終了後、ユーザは、内視鏡１００の内視鏡本体１０１からユニバーサルコード１０３を取り外す。このユニバーサルコード１０３は所定に廃棄処分される。次に、ユーザは、内視鏡本体１０１を患者が寝かされていたベッドサイドにて簡易な予備洗滌を行う。そして、ユーザは、流し台にて内視鏡を本洗滌する。こうして、本洗滌された内視鏡本体１０１は、内視鏡洗滌消毒装置２の洗滌槽４にセットされる。
【００５０】
先ず、ユーザは、内視鏡洗滌消毒装置２の洗滌カバー５を開け、装置本体の上面に設けられる洗滌槽４に内視鏡本体１０１をセットする。なお、洗滌消毒槽４の収容凹部４ａの底面には、図示しない保持網が敷設されている。
【００５１】
このとき、ユーザは、内視鏡本体１０１のスコープコネクタ部１０５ａを洗滌槽４の壁面に設けられている管路／漏検用コネクタ３７に対設させる。管路／漏検用コネクタ３７は、基本的にユニバーサルコード１０３のコード側コネクタ部１０３ａと同一の構成を有しており、夫々、互いに接合可能な構造となっている。
【００５２】
そして、ユーザは、洗滌槽４内に内視鏡本体１０１を所定にセットし、内視鏡本体１０１を洗滌消毒する各種プログラムを操作パネルにより設定して、電源スイッチをＯＮする。すると、装置本体３に内蔵されている制御回路４６に電源が投入され、内視鏡洗滌消毒装置２は、内視鏡本体１０１の洗滌消毒を開始する。
【００５３】
次に、図１０〜図１２のフローチャート図を使って、内視鏡洗滌消毒装置２の各種工程について説明する。  
図１０に示す、ステップＳ１では、スタートスイッチの入力待ち状態となり、スタートスイッチがＯＮされたとき、ステップＳ２へ進む。
【００５４】
ステップＳ２では、管路／漏検用コネクタ３７に設けられる電磁石ユニット５１に通電され、電磁石ユニット５１が励磁される。すなわち、電磁石ユニット５１に発生する磁力により、内視鏡本体１０１のスコープコネクタ部１０５ａが管路／漏検用コネクタ３７に吸着され、接続される。そして、スコープコネクタ部１０５ａに設けられている各管路口金１０６ａ〜１０９ａと管路／漏検用コネクタ３７に設けられる各口金５６ａ〜５９ａが自動的に接合される。
【００５５】
従って、本実施の形態において、ユーザは、内視鏡本体１０１を洗滌槽４にセットする際、内視鏡本体の各管路１０６〜１０９と内視鏡洗滌消毒装置２側の洗滌消毒用管路とをチューブなどを用いて接続する必要がない。よって、チューブなどの接続に要する時間を大幅に短縮できると共に、チューブの接続ミス及び接続不良が発生せず、確実に内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９と内視鏡洗滌消毒装置２側の各洗滌消毒用管路とを接続することができる。
【００５６】
また、ステップＳ２において、内視鏡本体１０１に設けられるバッテリユニット１５０への充電が開始される。洗滌槽４の非接触電源送受信ユニット５５から、内視鏡本体１０１のバッテリユニット１５０へ電力が非接触式によって供給される。すなわち、非接触電源送受信ユニット５５の送受信コイル５５ａからバッテリユニット１５０の送受信コイル１５１に電磁誘導によって電力が供給される。詳しくは、非接触電源送受信ユニット５５の充電制御回路５９は、バッテリユニット１５０のバッテリ側磁石１５０ｂが近接することにより磁力を受けて装置側マグネットスイッチ５９ａが作動する。送受信コイル５５ａに供給された電力は、バッテリユニット１５０の送受信コイル１５１と非接触電源送受信ユニット５５の送受信コイル５５ａとが電磁誘導結合され、非接触式に送受信コイル１５１に供給される。こうして、送受信コイル１５１の電力は、電源回路１５１Ａに電磁誘導により供給される。このとき、電源回路１５１Ａの切替制御回路１５１ａは、バッテリ側マグネットスイッチ１５０ａが非接触電源送受信ユニット５５の装置側磁石５５ｂと近接することにより磁力を受けてバッテリ側マグネットスイッチ１５０ａが作動する。切替制御回路１５１ａは、バッテリユニット１５０の貯蓄電圧により充電動作にするか内視鏡本体１０１の内部へ給電するかを切替制御している。この充電動作は、所定の貯蓄電圧値が保たれたと切替制御回路１５１ａが判断するまで続けられる。
【００５７】
従って、内視鏡本体１０１が洗滌消毒されている間において、内蔵されるバッテリユニット１５０の充電が行われるため、ユーザは、充電作業のための各種作業を行わなくて済む。そのため、バッテリユニット１５０の充電に要する時間が削減できる。
【００５８】
次に、ステップＳ４に進み、バッテリユニット１５０の切替制御回路１５１ａにより内視鏡本体１０１の所定周波数の電源が有効となる。すると、内視鏡側制御回路１１２と装置本体３に内蔵される制御回路４６とが、内視鏡本体１０１の送受信アンテナ１１５と洗滌槽４に設けられる装置側送受信アンテナ５２によって相互に無線通信可能となる。
【００５９】
次いで、ステップＳ５へ進み、内視鏡側制御回路１１２のメモリ素子に記憶されている内視鏡本体１０１の機種番号等のスコープ個体情報、修理履歴、洗滌回数等の各種履歴情報を、送受信アンテナ１１５及び装置側送受信アンテナ５２を介して無線通信により読込み、装置本体３に設けた制御回路４６を介してスコープメモリＲ／Ｗ回路６３に記憶する。
【００６０】
その後、ステップＳ６へ進み、給水弁１４Ａを開き水道栓から給水を開始する。給水を開始するに際しては、先ず、三方切替弁２９を動作させ、給水・循環ノズル２４を水フィルタ１４側に接続させる。すると、水フィルタ１４にて濾過された水道水が、給水・循環ノズル２４から洗滌消毒槽４に供給される。ステップＳ７では、洗滌消毒槽４の水位を、図示しない水位センサ等で検出し、給水の終了時期を監視する。そして、洗滌消毒槽４に貯留される水位が設定水位に達したとき、三方切替弁２９を再び動作させ、給水・循環ノズル２４と水フィルタ１４側との接続を遮断して、給水を終了し、ステップＳ８へ進む。
【００６１】
ステップＳ８では、内視鏡本体１０１の各種機能チェックを行う。機能チェック項目は、基本項目と機種別項目とがある。基本項目は洗滌消毒の対象となる内視鏡本体１０１の機種に関係なく、一律に実行される項目であり、一方、機種別項目は、読込んだ機種番号に基づいて、内視鏡１００毎に対応するチェック項目が自動的に設定される。基本項目としては、例えば漏水チェック、管路詰まりチェックがある。
【００６２】
漏水チェックは、先ず、装置本体３に内蔵されている締切弁４０を開放し、漏水検知ポンプ３９からのエアを、図５に示す装置側漏水検知用口金５３に接合されている、内視鏡本体１０１のスコープコネクタ部１０５ａに設けた漏水検知用口金１１８から内視鏡本体１０１内に供給して、内視鏡本体１０１内を加圧する。そして、所定圧に達したとき、締切弁４０を閉じ、内視鏡本体１０１内の圧力変化を測定する。そして、このときの圧力変化が大きい場合、内視鏡本体１０１の外表面に孔が開いており、エアが漏れていると判断する。又、圧力変化が小さい場合は正常であると判断する。
【００６３】
又、管路詰まりチェックは、先ず、ＣＨブロック３１を動作させて管路／漏検用コネクタ３７へ、洗滌消毒槽４に開口されている循環口２１を連通させ、ＣＨポンプ３２の駆動により、洗滌消毒槽４に貯留されている水道水を、管路／漏検用コネクタ３７に供給する。そして管路／漏検用コネクタ３７を介して、内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９に水道水が供給されて、水道水が循環される。そして、このときの各管路１０６〜１０９内を流通する水道水の流量を管路センサ１２１によって測定し、その値と基準値とを比較して、流量が基準値以下のときは、管路詰まりと判断する。一方、流量が基準値以上のときは正常と判定する。
【００６４】
一方、機種別項目は機種毎に相違しており、例えば本形態のように、照明手段として内視鏡本体１０１先端に照明素子１１１を備えるものでは、内視鏡側制御回路１１２から照明素子１１１に照明用駆動信号を出力し、そのときの内視鏡像をモニタ２６に表示させる。ユーザは、モニタ２６の内視鏡像の明るさから照明素子１１１が点灯している否かを調べる。この場合、人為的な判断になるが、例えば撮像素子１１０によって受光した光量と基準値とを比較することにより、発光素子が点灯しているか否かを自動的に検出しても良い。又、内視鏡挿入部１０５の先端部をＥＰＡＭによるアングル用部材１０５Ｂによって湾曲動作させる内視鏡本体１０１では、内視鏡側制御回路１１２からアングル用部材１０５Ｂに対してアングル動作信号を出力し、そのときの内視鏡像をモニタ２６に表示させる。ユーザは、内視鏡像が動いているか否かによって正常に動作しているかどうかを調べる。この場合も人為的な判断になるが、例えば撮像素子１１０で撮像した内視鏡像のある特定の画素領域における画像の連続的な移動を検知し、この移動とアングル用部材１０５Ｂに出力した駆動信号とを比較し、ほぼ対応しているか否かでアングル用部材１０５Ｂが正常か否かを自動的に調べても良い。
【００６５】
更に、内視鏡本体１０１に内蔵されるバッテリユニット１５０の電源回路１５１Ａからの充電圧情報が制御回路４６により判別され、バッテリ充電が完了しているか否かのチェックが行われている。
【００６６】
そして、ステップＳ９へ進み、機能チェックの結果、１つでも異常と判定された場合は、ステップＳ１０へ分岐し、内視鏡本体１０１が異常であることをモニタ２６に表示させる等して、異常の告知を行った後、ステップＳ１１へ進み、内視鏡洗滌消毒装置２の洗滌消毒工程が停止される。この場合、ユーザは、内視鏡本体１０１に異常が生じていると容易に判断でき、異常個所の状況を製造会社に報告などして、修理依頼を行うことができる。
【００６７】
一方、機能チェック項目の全てが正常と判定されたときは、図１１に示すステップＳ１２へ進み、洗滌工程を開始する。本実施形態では、自動運転されるため、洗滌カバー５は閉じられている。
【００６８】
洗滌工程が開始されると、先ず、洗剤ポンプ２７の駆動により洗剤タンク１１に貯留されている液体洗剤を洗剤ノズル２２から適量吐出させ、洗滌消毒槽４に貯留されている水道水に混入させて洗滌水が生成される。洗滌工程では、内視鏡本体１０１を収容凹部４ａの外周壁面、及び内周壁面に設けた高圧ノズル１９から、洗滌消毒槽４に貯留されている洗滌水が高圧噴出されて洗滌消毒槽４内に水流が生成される。更に、この水流は、超音波振動子６の駆動により振動される。その結果、内視鏡本体１０１の外表面が洗滌水の水流と振動とにより洗滌される。
【００６９】
又、三方切替弁２９とＣＨブロック３１とを動作させて、循環口２１と給水・循環ノズル２４、及び管路／漏検用コネクタ３７とが連通させる。その結果、給水・循環ノズル２４から流液ポンプ３０の駆動により、洗滌水が吐出されて循環される。同時に、管路／漏検用コネクタ３７を経て、内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９にＣＨポンプ３２の吐出圧により洗滌水が供給され、各管路１０６〜１０９内が洗滌される。
【００７０】
本形態で採用する内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９には、バルブやこれを動作させる機構が内蔵されていないため、ほぼストレート状に配管されているため、流路抵抗が少なく、洗滌水をスムーズに流すことができ、各管路１０６〜１０９内が満遍なく洗滌される。
【００７１】
そして、ステップＳ１３へ進み、洗滌工程が終了したか否かを設定時間に達したか否かで判断し、設定時間に達するまで洗滌工程を継続して行う。そして、設定時間に達したとき、洗滌終了と判定し、ステップＳ１４へ進み、洗滌水を排水する。洗滌水の排水は、洗滌消毒槽４の底部に開口されている排水口４２に設けた切替弁４３が動作されて、排水口４２と外部排水口８２とを連通させ、排水ポンプ４４を駆動させて、強制的に排水させる。
【００７２】
そして、排水が所定に終了した場合、切替弁４３が動作されて排水口４２が閉塞され、更に三方切替弁２９が動作されて循環口２１と給水・循環ノズル２４とを遮断した後、ステップＳ１５へ進み、消毒工程が開始される。
【００７３】
消毒工程が開始されると、先ず、薬液ポンプ２８の駆動により、消毒液タンク１２に貯留されている消毒液が消毒液ノズル２３に送給され、この消毒液ノズル２３から洗滌槽４に消毒液が供給される。この状態では、循環口２１と管路／漏検用コネクタ３７とが連通されているため、ＣＨポンプ３２の駆動により、洗滌槽４に貯留されている消毒液が、内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９に注入される。そして、洗滌消毒槽４に供給された消毒液の水位が設定水位に達した後、消毒液を設定時間だけ循環させる。
【００７４】
その後、設定時間に達したとき、ＣＨポンプ３２の駆動が停止され、設定時間だけ内視鏡本体１０１が消毒液に浸漬される。この場合も、本形態による内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９は、略ストレート状に配管されているため、消毒液が満遍なく管路内部行き渡る。
【００７５】
次いで、ステップＳ１６においては、内視鏡本体１０１の浸漬時間を計測し、浸漬時間が設定時間に達したとき、消毒終了と判定し、ステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７では消毒液の回収が行われる。消毒液は、ある回数繰り返し使用されるため、切替弁４３が動作されて、排水口４２が消毒液タンク１２に連通され、洗滌消毒槽４に貯留されている消毒液が消毒液タンク１２内に回収される。
【００７６】
消毒液が消毒液タンク１２に所定に回収された後、ステップＳ１８へ進み、すすぎ工程が開始される。すすぎ工程が開始されると、先ず、三方切替弁２９が駆動され、給水・循環ノズル２４が水フィルタ１４側に連通され、給水・循環ノズル２４から水フィルタ１４によって濾過された水道水が洗滌槽４に供給される。そして、水道水が所定の水位に達した後、三方切替弁２９が閉じられ、洗滌工程と同様、洗滌消毒槽４に貯留されている水道水を循環させる。そして、設定時間が経過した後、排水する。
【００７７】
ステップＳ１９では、すすぎの回数Ｎが計数され、すすぎの回数Ｎが設定回数に達したとき、すすぎ工程が終了と判定される。そして、最後のすすぎ工程において使用した水道水が所定に排水された後、ステップＳ２０へ進み、送気工程が開始される。送気工程が開始されると、ＣＨブロック３１が駆動されて、コンプレッサ３４と管路／漏検用コネクタ３７とを連通し、内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９に圧縮空気を送気し、各管路１０６〜１０９内を除水、乾燥させる。
【００７８】
ステップＳ２１では、コンプレッサ３４による送気時間を計時し、設定時間に達したとき送気工程が終了と判断され、コンプレッサ３４が停止された後、ステップＳ２２へ進む。
【００７９】
ステップＳ２２では、アルコールフラッシュ工程が開始される。アルコールフラッシュ工程では、先ず、ＣＨブロック３１を駆動させて、アルコールタンク１３と管路／漏検用コネクタ３７とを連通させ、アルコールポンプ１３Ａの駆動により、アルコールタンク１３に貯留されているアルコールを少量だけ、内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９へ送液する。次いで、ＣＨブロック３１が再び駆動され、管路／漏検用コネクタ３７がコンプレッサ３４に連通され、コンプレッサ３４の駆動により、圧縮空気が内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９に送気される。
【００８０】
そして、圧縮空気と共にアルコールが内視鏡本体１０１の各管路１０６〜１０９へ供給され、アルコールにより、各管路１０６〜１０９に残留する僅かな水分の蒸発が促され、各管路１０６〜１０９内は早期に乾燥される。
【００８１】
ステップＳ２３では、圧縮空気の送気時間を計時し、設定時間に達したとき、アルコールフラッシュ工程の終了と判定され、すべての工程が終了する。
【００８２】
このように、本形態では、使用済みの内視鏡本体１０１を洗滌消毒するに際し、内視鏡本体１０１に形成されているスコープコネクタ部１０５ａを装置本体３の管路／漏検用コネクタ３７にワンタッチで装着することで、接続を完了させることができるので、煩雑な接続作業が不要となり、作業効率を向上させることができる。又、作業効率が向上したので、洗滌消毒に要する時間が短縮され、その分、内視鏡１００の稼働効率を向上させることができる。更に、内視鏡本体１０１と装置本体３とは、各管路１０６〜１０９、及び漏水検知用口金１１８が接合される部位以外は、全て非接触式であるため、洗滌消毒中に洗滌水、消毒液等の液体が内視鏡本体１０１内に浸入することがなく、良好な防水性を得ることができる。
【００８３】
ところで、図１０に示す内視鏡洗滌消毒装置２による内視鏡本体１０１の洗滌消毒工程前のステップＳ８で実行される各種機能チェックにおいては、基本項目に加え、機種別項目のチェックも行っているが、機種別項目は、洗滌工程から消毒工程までの一連の処理工程中におけるバックグラウンドにおいて、行うようにしても良い。
【００８４】
図１２にバックグラウンドにおいて実行される内視鏡本体１０１の各種機能チェック工程の一例を示す。
【００８５】
この工程では、先ず、ステップＳ３１において、アングル用部材１０５Ｂによって動作される先端部のアングル動作チェックが行われる。アングル動作のチェックは、内視鏡側制御回路１１２からアングル用部材１０５Ｂに対してアングル動作信号が出力され、そのときの内視鏡像をモニタ２６に表示させて、内視鏡像が動いているか否かによって正常に動作しているかどうかを調べる。
【００８６】
ステップＳ３２では、内視鏡側制御回路１１２から照明素子１１１に対して点灯信号が出力され、そのときの内視鏡像がモニタ２６に表示される。ユーザは、モニタ２６により所定の明るさが得られているかどうかを調べる。又、ステップＳ３３では、ユーザは、モニタ２６に表示されている内視鏡像を確認して、撮像素子１１０が正常に動作しているか否かを調べる。
【００８７】
更に、ステップＳ３４では、内視鏡本体１０１に内蔵されているバッテリユニット１５０の充電圧値の情報信号が電源回路１５１Ａから出力され、制御回路４６により所定の充電圧値が判別されることによって、バッテリ充電が完了しているか否かを調べる。所定のバッテリ充電圧値が検出されると、そのままステップＳ３５に進む。
【００８８】
ここで、内視鏡本体１０１のバッテリユニット１５０の所定の充電圧値が検出されない場合は、所定の充電圧値が検出されるまでバッテリユニット１５０への充電動作が行われる。そして、所定のバッテリ充電圧値が制御回路４６に検出されると、ステップＳ３５に進む。
【００８９】
そして、ステップＳ３５では、全ての動作が正常と判定されたときは、そのまま各種機能チェックを終了する。一方、１つでも異常が検出されたときは、ステップＳ３６へ分岐し、異常の告知を行った後、ステップＳ３７へ進み、現在の処理工程を停止させるか否かの入力待ちとなる。また、処理工程を停止させない場合は、そのまま各種機能チェックが終了される。一方、処理工程を停止させる場合は、ステップＳ３７へ進み、現在の処理工程を停止させて、各種機能チェックが終了される。
【００９０】
このように、内視鏡本体１０１の機種別項目が内視鏡洗滌消毒装置２の各処理工程中のバックグラウンドとして行うことができ、且つ、内視鏡本体１０１のバッテリユニット１５０の充電がされているか否かのチェック及びバッテリ充電動作が各処理工程中に行うことができる。そのため、内視鏡本体１０１単体でのバッテリ充電作業を行わなくてよい。以上の結果、内視鏡本体１０１の洗滌消毒に要する時間をより一層短縮することができ、相対的に内視鏡１００の稼働効率を向上させることかできる。
【００９１】
（第２の実施の形態）
本実施の形態においては、第１の実施の形態の内視鏡１００の構成が異なる内視鏡１００ａに対応した内視鏡洗滌消毒システムであり、以下、図面に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、第１の実施の形態にて既に記述した内視鏡洗滌消毒装置２及び内視鏡１００と同じ構成、作用、効果については、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。
【００９２】
図１３は、本実施の形態に係る内視鏡洗滌消毒装置の洗滌槽に内視鏡がセットされている図である。図１４は、内視鏡の構成を説明するための図である。図１５は、洗滌槽及び内視鏡の各コネクタ部を説明するための拡大図である。図１６は、装置本体内の装置側制御回路の構成を示すブロック図である。図１７は、スコープ側電源制御回路と非接触電源送受信ユニットの回路構成を示すブロック図である。図１８は、バッテリユニットと非接触電源送受信ユニットの回路構成を示すブロック図である。
【００９３】
図１３に示すように、第１の実施の形態と同様に内視鏡洗滌消毒装置２の洗滌槽４に内視鏡本体１０１Ａがセットされている。  
洗滌槽４の管路／漏検用コネクタ３７には、電力伝送手段である送受信コイル５５ａを有する非接触電源送受信ユニット５５が配設されている。この非接触電源送受信ユニット５５は、内視鏡本体１０１Ａに電力を非接触的に供給している。
【００９４】
また、洗滌槽４の中央領域部の収容凸部４ｂには、後述する内視鏡本体１０１Ａに着脱自在なバッテリ電源手段であるバッテリユニット２５０が着脱可能に設置できるバッテリ収容部４Ｂが設けられている。このバッテリ収容部４Ｂには、図示していないが、電磁石ユニットが配設され、電磁石が励磁されてバッテリユニット２５０を所定に吸着固定している。このバッテリ収容部４Ｂにも非接触電源送受信ユニット２２０が配設され、バッテリユニット２５０を充電するための電力を非接触的な電磁誘導により供給している。
【００９５】
先ず、図１４に基づいて、内視鏡１００Ａの構成を説明する。尚、本実施形態における内視鏡１００Ａは、以下に説明する構成以外について第１の実施の形態の内視鏡１００と同じ構成を有しているため、その説明を省略する。  
内視鏡１００Ａは、第１の実施の形態と同様に、内視鏡本体１０１Ａとユニバーサルコード１０３とが分離可能とされる。更に、内視鏡本体１０１Ａは、着脱自在なバッテリユニット２５０を有している。このバッテリユニット２５０は、電力伝送手段である送受信コイル２５３と、バッテリ側電源制御回路２５２と、バッテリ２５１とを有している。すなわち、バッテリユニット２５０は、内視鏡本体１０１Ａにおけるバッテリ電源手段である。
【００９６】
また、内視鏡本体１０１Ａの操作部１０４には、内視鏡側制御回路１１２に電源を供給するためのスコープ側電源制御回路２６０が内蔵されている。このスコープ側電源制御回路２６０は、送受信コイル２６１と接続されており、バッテリユニット２５０の送受信コイル２５３から電磁誘導により非接触に電力が供給されるようになっている。電源制御回路２６０は、バッテリユニット２５０からの電力を所定に整流し、内視鏡側制御回路１１２に供給する。
【００９７】
次に、内視鏡本体１０１Ａのスコープコネクタ部１０５ａと管路／漏検用コネクタ３７、バッテリユニット２５０と収容凸部４ｂのバッテリ収容部４Ｂの接合について説明する。  
図１５に示す、内視鏡本体１０１Ａのスコープコネクタ部１０５ａと管路／漏検用コネクタ３７との接合は、基本的にユニバーサルコード１０３のコード側コネクタ部１０３ａと同一の構成を有しており、夫々、互いに接合可能な構造となっている。このとき、管路／漏検用コネクタ３７の非接触電源送受信ユニット５５は、送受信コイル５５ａからスコープコネクタ部１０５ａのスコープ側電源制御回路２６０の送受信コイル２６１へ電磁誘導により電力を非接触に供給する。送受信コイル２６１が受けた電力は、スコープ側電源制御回路２６０に供給される。
【００９８】
内視鏡本体１０１Ａから離脱されたバッテリユニット２５０とバッテリ収容部４Ｂとの接合は、基本的に内視鏡本体１０１Ａのスコープコネクタ部１０５ａの一部と同一の構成を有しており、夫々、互いに接合可能な構造となっている。このとき、バッテリ収容部４Ｂの非接触電源送受信ユニット２２０は、送受信コイル２２１からバッテリユニット２５０のバッテリ側電源制御回路２５２の送受信コイル２５３へ電磁誘導により電力を非接触に供給する。送受信コイル２６１が受けた電力は、スコープ側電源制御回路２６０に供給される。詳しくは、図１６に示すように、制御回路４６は、内視鏡本体１０１Ａの給電用の送受信コイル５５ａを有する非接触電源送受信ユニット５５と、バッテリユニット２５０の充電用の送受信コイル２２１を有する非接触電源送受信ユニット２２０と接続されている。従って、内視鏡本体１０１Ａのスコープ側電源制御回路２６０の送受信コイル２６１は、制御回路４６からの電力を送受信コイル５５ａにより非接触に供給される。また、バッテリ収容部４Ｂのバッテリユニット２５０の送受信コイル２５３は、制御回路４６からの電力を送受信コイル２２１により非接触に供給される。
【００９９】
次に図１７及び図１８を参照し、内視鏡本体１０１Ａへの給電及びバッテリユニット２５０への充電動作について詳細に説明する。  
先ず、内視鏡本体１０１Ａへの電源供給について図１７を使って説明する。  
図１７に示すように、スコープ側電源制御回路２６０は、電源制御ＩＣ２６０ａなど電子部品から構成され、送受信コイル２６１と接続されている。スコープ側磁石２６５は、装置側マグネットスイッチ５９ａが対応した内視鏡本体１０１Ａの位置に配設されている。非接触電源送受信ユニット５５の充電制御回路５９は、スコープ側磁石２６５が近接することにより磁力を受けた装置側マグネットスイッチ５９ａが作動したＯＮ信号を受けて、電力を送受信コイル５５ａに供給する。この送受信コイル５５ａに供給された電力は、スコープ側電源制御回路２６０の送受信コイル２６１に電磁誘導により、非接触式に送受信コイル２６１に供給される。
【０１００】
そして、送受信コイル２６１に給電された電力は、スコープ側電源制御回路２６０により所定の電源電圧に整流され、内視鏡側制御回路１１２に供給される。内視鏡側制御回路１１２は、制御線を介して、内視鏡本体１０１Ａの各種駆動系の機器に駆動信号を供給する。尚、内視鏡側制御回路１１２には、各種スイッチＳＷ１，ＳＷ２などが配設されている。
【０１０１】
次に、バッテリユニット２５０は、バッテリ収容部４Ｂに設置された際の充電について、図１８を使って説明する。  
図１８に示すように、バッテリユニット２５０は、バッテリ側磁石２５７と、充電用マグネットスイッチ２５６と、送受信コイル２５３と、給電用マグネットスイッチ２５５と、バッテリ側電源制御回路２５２と、バッテリ２５１を構成する各種電子部品から構成されている。バッテリ側磁石２５７は、非接触電源送受信ユニット２２０の装置側マグネットスイッチ５９ａと、充電用マグネットスイッチ２５６は、非接触電源送受信ユニット２２０の装置側磁石２２５と夫々が対応した位置に配設されている。
【０１０２】
なお、給電用マグネットスイッチ２５５は、内視鏡本体１０１Ａにバッテリユニット２５０が接合されたときに、図１７に示すスコープ側磁石２６５と対応した位置に配設され、スコープ側磁石２６５が近接することにより磁力を受けて作動するスイッチである。この給電用マグネットスイッチ２５５の作動により、バッテリユニット２５０が内視鏡本体１０１Ａに電力を給電し、内視鏡本体１０１Ａの各種機器に電源が供給される。  
バッテリ側電源制御回路２５２は、ＳＷ（スイッチ）回路２５２ａと充電回路２５２ｂを有しており、給電用マグネットスイッチ２５５及び充電用マグネットスイッチ２５６に接続されている。
【０１０３】
バッテリユニット２５０への充電動作については、非接触電源送受信ユニット２２０の装置側磁石２２５が充電用マグネットスイッチ２５６と近接することにより磁力を受けて作動し、ＯＮ信号をバッテリ側電源制御回路２５２の充電回路２５２ｂに供給される。そして、バッテリ側電源制御回路２５２は、ＳＷ回路２５２ａをバッテリ２５１側に電力が供給されるように切りかえる。このとき、非接触電源送受信ユニット２２０の充電制御回路５９の装置側マグネットスイッチ５９ａがバッテリ側磁石２５７に近接することにより磁力をうけＯＮ信号により、充電制御回路５９から送受信コイル２２１に電力が供給される。そして、送受信コイル２２１の電力は、バッテリユニット２５０の送受信コイル２５３へ電磁誘導により供給される。次に、送受信コイル２５３に供給された電力がバッテリ側電源制御回路２５２を介してバッテリ２５１に所定の電圧だけ充電される。
【０１０４】
次に、このように構成された本実施の形態の内視鏡洗滌消毒システムによる内視鏡本体１０１Ａの洗滌及び消毒する動作については、第１の実施の形態において説明したフローチャート図（図１０〜図１２）と同様に行われる。  
なお、図１０に示すステップＳ３において、洗滌槽４のバッテリ収容部４Ｂに設けられるバッテリユニット２５０への充電が開始され、ステップＳ４において、内視鏡本体１０１Ａのスコープ側電源制御回路２６０により内視鏡本体１０１Ａの所定周波数の電源が有効となる。図１２におけるステップＳ３４のバッテリ充電チェックは、バッテリユニット２５０の充電チェックがされるものである。
【０１０５】
以上、このように構成された本実施形態の内視鏡洗滌消毒装置２は、第１の実施の形態の効果に加え、着脱式のバッテリユニット２５０を備える内視鏡１００Ａに対応が可能である。また、バッテリユニット２５０は、洗滌槽４のバッテリ収容部４Ｂに設置されるため、充電動作と共に、洗滌及び消毒が可能となる。
【０１０６】
なお、第１、第２実施形態において、内視鏡洗滌消毒装置２は、バッテリユニット１５０、２５０のみを充電動作する機能を設けても良く、この充電機能は操作パネル２５が操作されて開始されるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】第１実施形態の内視鏡洗滌消毒システムの主に内視鏡洗滌消毒装置の構成を説明するための図である。
【図２】内視鏡洗滌消毒装置の洗滌槽に内視鏡がセットされている図である。
【図３】図３のＩ−Ｉ線に沿った洗滌槽の断面図である。
【図４】図３のＩＩ−ＩＩ線に沿った洗滌槽の断面図である。
【図５】洗滌槽及び内視鏡の各コネクタ部を説明するための拡大図である。
【図６】内視鏡の構成を説明するための図である。
【図７】内視鏡の挿入部先端部分の拡大図である。
【図８】装置本体内の装置側制御回路の構成を示すブロック図である。
【図９】バッテリユニットと非接触電源送受信ユニットの回路構成を示すブロック図である。
【図１０】内視鏡洗滌消毒装置の動作フローチャート図である。
【図１１】内視鏡洗滌消毒装置の動作フローチャート図である。
【図１２】内視鏡本体の各種機能チェックの動作フローチャート図である。
【図１３】第２実施形態の内視鏡洗滌消毒装置の洗滌槽に内視鏡がセットされている図である。
【図１４】内視鏡の構成を説明するための図である。
【図１５】洗滌槽及び内視鏡の各コネクタ部を説明するための拡大図である。
【図１６】装置本体内の装置側制御回路の構成を示すブロック図である。
【図１７】スコープ側電源制御回路と非接触電源送受信ユニットの回路構成を示すブロック図である。
【図１８】バッテリユニットと非接触電源送受信ユニットの回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０６ａ〜１０９ａ・・・管路口金、５６ａ〜５９ａ・・・口金、４・・・洗滌消毒槽、１９・・・高圧ノズル、２５・・・操作パネル、２６・・・モニタ、３７・・・管路／漏検用コネクタ、５１・・・電磁石ユニット、５２・・・装置側送受信アンテナ、５３・・・装置側漏水検知用口金、５５ａ・・・送受信コイル、５５・・・非接触電源送受信ユニット、１０１・・・内視鏡本体、１０４・・・操作部、１０５ａ・・・スコープコネクタ部、１０６・・・送気送水管路、１０７・・・副送水管路、１０８・・・吸引管路、１０９・・・鉗子管路、１１２・・・内視鏡側制御回路、１１３・・・トラックボール、１１５・・・送受信アンテナ、１１８・・・漏水検知用口金、１２０・・・圧力センサ、１５０・・・バッテリユニット、１５１・・・送受信コイル
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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