(57)【要約】【課題】  一列に可動刈刃が配置される一つの可動刃のみによって振動を低減することができ、軽量で耐久性に優れ、幅が広くならず使いやすい刈込機の提供。【解決手段】  複数の固定刈刃（２０）を列設してなる固定刃(２)と、前記固定刈刃（２０）間で揺動可能として固定刃（２）に軸着され且つ一端が可動シャフトに軸着される複数の可動刈刃（１２）と前記可動シャフトを有する可動刃（１）を備えた刈込機において、可動刃（１）における複数の可動刈刃（１２）は、略同数となる第一可動刈刃（１２ａ）と第二可動刈刃（１２ｂ）とからなり、可動刃（１）における可動シャフトは、第一可動シャフト（１０）と第二可動シャフト（１１）とからなり、第一可動刈刃（１２ａ）のシャフト連結部は第一可動シャフト（１０）に軸着し、第二可動刈刃（１２ｂ）のシャフト連結部は第二可動シャフト（１１）に軸着した刈込機を解決手段とする。【選択図】  図３
2006204125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固定刈刃を列設してなる固定刃と、
前記固定刈刃間で揺動可能として固定刃に軸着され且つ一端が可動シャフトに軸着される複数の可動刈刃と前記可動シャフトを有する可動刃を備えた刈込機において、
可動刃における複数の可動刈刃は、略同数となる第一可動刈刃と第二可動刈刃とからなり、
可動刃における可動シャフトは、第一可動シャフトと第二可動シャフトとからなり、
第一可動刈刃のシャフト連結部は第一可動シャフトに軸着し、第二可動刈刃のシャフト連結部は第二可動シャフトに軸着した構成とし、
第一可動シャフトと第二可動シャフトが相互に相対的な直線往復運動を可能とし、該第一可動シャフトと第二可動シャフトの直線往復運動によって、第一可動刈刃と第二可動刈刃とが、逆方向に揺動し、第一可動刈刃と固定刈刃とが共働し、第二可動刈刃と固定刃とが協働することを特徴とする刈込機。
【請求項２】
刈込機における刃の長手中央から先端側に位置する可動刈刃が第二可動シャフトと連動する第二可動刈刃であり、刈込機における刃の長手中央から基端側に位置する可動刈刃が第一可動シャフトと連動する第一可動刈刃であることを特徴とする請求項１記載の刈込機。
【請求項３】
第一可動刈刃と第二可動刈刃とが交互に列設されることを特徴とする請求項１記載の刈込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草木の剪定等に使用する刈込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長手方向に列設される複数の刈刃を備える可動刃を、駆動源となるモータとカム等を利用して往復運動させる刈込機が普及している。当該刈込機は、固定刃と可動刃の組合わせからなる所謂、片刃駆動のものと、可動刃同士を逆方向に直線往復運動させる両刃駆動のものとがある。
【０００３】
上記したもののうち片刃駆動のものは、軽量で可動部が少ないことから、駆動出力が小さくて済むものの、刈込動作に伴う貫性力の作用によって、刈込機全体に強い振動が生ずる欠点がある。
【０００４】
また、両刃駆動の刈込機は、例えば各刃を、逆位相のカムを利用して往復運動させることで貫性力を打ち消し、上記片刃駆動に比べて振動を大幅に低減することができる利点がある。その一方で、両刃駆動であっても、刃に列設形成される刈刃相互が単に直接往復運動するのみでは、押し切りとなって被切断物の切断面が荒れる欠点がある。
【０００５】
この押し切りによる不都合を解消する発明としては、使用時の振動を防止する構成を備えた刈込機であって、第１刈刃と、前記第１刈刃を駆動するための第１駆動機構と、前記第１刈刃と協働して刈込みを可能にする第２刈刃と、前記第２刈刃を駆動するための第２駆動機構とを備えた刈込機において、前記第１刈刃及び前記第２刈刃のうちの少なくとも１つが揺動することを特徴とする刈込機が公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−５７８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、当該特許文献１に係る発明は、基本的に両刃駆動であり、基端側から先端側に亘る二列の刈刃を全て動作させる構成であることから、駆動源となるモータは高出力性を要求される欠点があった。
【０００７】
また、高出力のモータを使用することによって、可動刃の各部に負担がかかりやすく、刈込機自体の耐久性について、十分とはいえないものであった。
【０００８】
一方、当該特許文献１のうち、特に第一刈刃及び第二刈刃の双方が揺動し、且つ、第一刈刃の支点及び力点間の距離が、第二刈刃の支点及び力点間の距離と異なる構成とした場合には、非常に刃全体の幅が広くなり、剪定作業の際に、刃の先端側が伸びた枝等に引っ掛りやすく、取扱いが不便となるものであった。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、上記従来のように押し切りのみによる不都合を解消でき、且つ振動の低減を可能とすることを前提として、更に、耐久性に優れ、取扱が容易となる、非常に優れた刈込機を提供することを、課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
複数の固定刈刃を列設してなる固定刃と、前記固定刈刃間で揺動可能として固定刃に軸着され且つ一端が可動シャフトに軸着される複数の可動刈刃と前記可動シャフトを有する可動刃を備えた刈込機において、可動刃は、第一可動刃と第二可動刃とを有し、前記固定刃における複数の可動刈刃は、第一可動刃の第一可動シャフトと第二可動刃の第二可動シャフトのいずれかに軸着され、第一可動シャフトと第二可動シャフトとの相対的な直線往復運動に伴い、複数の可動刈刃が、相互に逆方向に揺動して固定刈刃と共働する構成としたことを特徴とする刈込機を、課題を解決するための手段とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、複数の固定刈刃を列設してなる固定刃と、前記固定刈刃間で揺動可能として固定刃に軸着され且つ一端が可動シャフトに軸着される複数の可動刈刃と前記可動シャフトを有する可動刃を備えた刈込機において、可動刃における複数の可動刈刃は、略同数となる第一可動刈刃と第二可動刈刃とからなり、可動刃における可動シャフトは、第一可動シャフトと第二可動シャフトとからなり、第一可動刈刃のシャフト連結部は第一可動シャフトに軸着し、第二可動刈刃のシャフト連結部は第二可動シャフトに軸着した構成とし、第一可動シャフトと第二可動シャフトが相互に相対的な直線往復運動を可能とし、該第一可動シャフトと第二可動シャフトの直線往復運動によって、第一可動刈刃と第二可動刈刃とが、逆方向に揺動し、第一可動刈刃と固定刈刃とが共働し、第二可動刈刃と固定刃とが協働することから、相対的に逆方向に揺動する第一可動刈刃及び第二可動刈が一列に配置されて一つの可動刃を構成して振動を低減するとともに、第一可動シャフト及び第二可動シャフトは夫々長手方向に列設される可動刈刃のうち、半分ずつを動かすことで足りるので、可動刈刃と可動シャフトとの摩擦抵抗等の負荷が小さくなり、モータ及び可動刃の負荷を低減することができることから、非常に軽量で耐久性に優れたものとすることができる。
【００１２】
更に、上記構成によって、可動刃は、第一可動刈刃及び第二可動刈刃が全て一列に配置されてなることから、固定刃及び可動刃からなる刃全体の幅を細くすることができ、剪定作業の際に、刃の先端側が伸びた枝等に引っ掛かりにくく、操作性を向上させることができる。
【００１３】
また、可動刃は揺動する構成であるから、引切りと押切りの組合わせによって、草木を切断することができることから、切断面の荒れを防止する従来の効果を併せて確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、一列に可動刈刃が配置される一つの可動刃のみで振動を低減する機構を有することで、軽量で耐久性に優れるとともに、幅が広くならず、非常に使いやすい刈込機を実現した。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明の実施例１に係る刈込機を示す斜視図、図２は実施例１に係る刈込機の刃を示す正面図、図３は同実施例１に係る刈込機の一部分解状態を示す正面図、図４は同実施例１に係る刈込機の一部分解状態を示す斜視図、図５は実施例２に係る刈込機の刃を示す正面図、図６は同実施例２に係る刈込機の刃を示す平面図、図７は同実施例２に係る刈込機の一部分解状態を示す斜視図、図８は実施例３に係る刈込機の可動刈刃と固定刃との関係を示す正面説明図である。
【００１６】
本発明の実施例１に係る刈込機は、図１に示すように、刈込機本体Ａと刃Ｂとからなり、刈込機本体Ａは、前側把持部４及び後側把持部５の間にモータ６０を収納するモータ収納ケース６を備え、前記前側把持部４より前方に鍔部８を介して角度調節部７を備えてなるものである。角度調節部７は、複数設けられる調節穴のうち選択される一つの調節穴に対して調節螺子を締めこむことで、刈込機本体Ａに対する刃Ｂの傾き角度を調節するものである。
【００１７】
そして、前記モータ収納ケース６内から前側把持部４、角度調節部７内を通りその前方へ露出する長尺の刃Ｂが設けられている。前記収納ケース６と前側把持部４は固定部材６７によって連結固定されている。前記後側把持部５には安全装置５０と電源スイッチ５１が設けられており、後側把持部５の後方、即ち刈込機の後端位置には外部からの電力供給を行うための電源コード５２が設けられている。電源スイッチ５１をオンにすると、モータ６０が駆動し、斜刃歯車６１ｃを介して、逆位相の状態で重なり合う二つのフープ部１０ｅ，１１ｅ内に挿入されたカム部材６１が従動して、前記フープ部１０ｅ，１１ｅが逆方向で直線往復動作し、可動刃が動作する構成である。以下、各構成について説明する。
【００１８】
前記刃Ｂは、主として、固定刃２と、該固定刃２に軸着される可動刈刃を備えた可動刃１とからなり、可動刈刃１及び固定刈刃２の先端が略同方向へ向けて形成している。
【００１９】
前記固定刃２は、長手方向に連続する固定板２１に一体として、１１個の固定刈刃２０が固定板２１の当該長手方向に列設してなる。固定刃２の基端側は、刈込機本体Ａの角度調節部７における固定刃連結部７０に固着されている。また、各固定刈刃２０間には、可動刈刃１２を軸着するための取付用穴２０ａを設けている。
【００２０】
また、本実施例１に係る刈込機の可動刃１は、図１乃至図３に示すように、両側面に切刃１３を有する複数の可動刈刃１２と二本のシャフト（第一可動シャフト１０と第二可動シャフト１１）、及び枢軸部材３から構成される。即ち、本発明の可動刃１は、シャフトは二本備えるものの、全体でひとつの可動刃１として機能するものである。
【００２１】
可動刈刃１２は中央部に揺動軸穴１２ｅ，１２ｆ、基端部に支軸用穴１２ｃ，１２ｄを備え、先端から両側面にかけて切刃１３を形成したもので、前記列設される１１個の各固定刈刃２０間に１つずつ計１０個配置している。全ての可動刈刃１２の揺動軸穴１２ｅ，１２ｆと、前記固定刃２の取付用穴２０ａとを一致させ枢軸部材３である揺動軸部材３ａを取付けることによって固定刃２に対して可動刈刃１が揺動可能な状態として軸着している。
【００２２】
一方、本実施例における前記可動刃１の二本のシャフトにおいては、図４に示すように、第一可動シャフト１０は、第二可動シャフト１１に対し、相対的に短く形成されている。前記第一可動シャフト１０、第二可動シャフト１１のいずれも先端側から一定間隔で可動刈刃１の支軸用穴１２ｃ、１２ｄに対応する連結軸穴１０ｃ、１１ｃを５個ずつ備え、基端側にはシャフトの往復運動に使用する環状のフープ部１０ｅ，１１ｅとガイド用長穴１０ｆ，１１ｆを形成している。
【００２３】
第一可動シャフト１０のフープ部である第一フープ部１０ｅと、第二可動シャフト１１のフープ部である第二フープ部１１ｅは、いずれも焼入鋼帯からなる。
【００２４】
第一フープ部１０ｅと第二フープ部１１ｅの回転軸６８を一致させた状態で、前記第一可動シャフト１０及び第二可動シャフト１１を相互が接しない状態で重合し、前記第一フープ部１０ｅ内及び第二フープ部１１ｅ内には逆位相のカム部材６１を夫々嵌め込んだ構成としている。
【００２５】
当該カム部材６１は、第一カム部材６１ａ、第二カム部材６１ｂを逆位相とすべく相互にずれた状態で積重ね一体とした形状であり、第一フープ部１０ｅ内に第一カム部材６１ａが嵌まり込み、第二フープ部１１ｅ内に第二カム部材６１ｂが嵌まり込むこととなる。
【００２６】
カム部材６１はその上部に斜刃歯車６１ｃを一体として形成してあり、斜刃歯車６１ｃの上方に位置するモータ６０の駆動軸６５先端の歯車６４と噛合している。当該構成によって、モータ６０の駆動力がカム部材６１に伝達される。
【００２７】
また、ガイド用長穴１０ｆ、１１ｆ内にはモータ収納ケース６の内底面６２から突設されるガイドピン６３が挿入されることで、カム部材６１の動きによって、ガイド用長穴１０ｆ、１１ｆがガイドピン６３に案内する構成とするとともに、内底面６２に取付けられるシャフトガイド部材６６に対しシャフトを通すことで、正確なシャフトの往復動作を確保する構成としている。
【００２８】
そして、前記第一可動シャフト１０は、その連結軸穴１０ｃと第一可動刈刃１２ａにおける支軸用穴１２ｃとを軸着した構成とし、また、第二可動シャフト１１は、その連結軸穴１１ｃと第二刈刃における支軸用穴１２ｄとを軸着した構成としている。
【００２９】
以上に示したように、本実施例１に係る可動刃１は、長手中央から基端側は第一可動シャフト１０の連結軸穴１０ｃ、長手中央から先端側は第二可動シャフト１１の連結軸穴１１ｃが位置して前記連結軸穴１０ｃ、１１ｃが長手方向に一列に並び、これらの連結軸穴１０ｃ、１１ｃと可動刈刃１２の支軸用穴１２ｃ，１２ｄに対して枢軸部材３（支軸部材３ｂ）が軸着し、また固定刃２における取付用穴２０ａと可動刈刃１２の揺動軸穴１２ｅ，１２ｆに対して枢軸部材３（揺動軸部材３ａ）が軸着して、一本の可動刃１をなし、刃Ｂ全体が軽量且つ細身となる構成である。
【００３０】
上記構成によって、モータ６０の駆動で第一カム部材６１ａ及び第二カム部材６１ｂが逆位相で動作することによって、図２に示すように、刃Ｂの長手中央を境界線として、第一可動刈刃１２ａと第二可動刈刃１２ｂとが線対称となるように揺動し、振動を低減する。そして、第一可動刈刃１２ａは固定刃２の長手中央から基端側に位置する固定刈刃２０と協働し、また、第二可動刈刃１２ｂは固定刃２の長手中央から先端側に位置する固定刈刃２０と協働することによって草木を切断する。
【実施例２】
【００３１】
本発明の実施例２に係る刈込機は、上記本実施例１における前記可動刃１における二本のシャフトのみが、実施例１と相違するものであり、図５乃至図７に示すように、第一可動シャフト１０、第二可動シャフト１１の夫々が、シャフト基材１０ａ，１１ａとシャフト端部材１０ｂ，１１ｂとからなるものである。
【００３２】
シャフト基材１０ａ，１１ａとシャフト端部材１０ｂ，１１ｂは相互を連通する穴に対して螺子３５ａ及びナット３５ｂを用いることで連結してなる。本実施例２の構成によれば、刃Ｂが消耗、破損等した場合に、シャフト基材１０ａ，１１ａを残してシャフト端部材１０ｂ，１１ｂのみ、若しくはシャフト端部材１０ｂ，１１ｂと固定部材の連結体自体を取外すことが可能となり、メンテナンス性を大幅に向上することができる。
【実施例３】
【００３３】
本発明の実施例３に係る刈込機は、カム機構を含め、刈込機本体Ａに関しては実施例１及び実施例２と同様のものであり、可動刃１構成においてのみ相違するものである。また、可動刈刃１２については、中央部に揺動軸穴１２ｅ，１２ｆ、基端部に支軸用穴１２ｃ、１２ｄを備え、先端から側面にかけて切刃１３を形成し、前記列設される１１個の各固定刈刃２０間に１つずつ計１０個配置し、全ての可動刈刃１２の揺動軸穴と、前記固定刃２の取付用穴２０ａとを一致させ前記枢軸部材３（揺動軸部材３ａ）を取付けることによって固定刃２に対して可動刈刃１２が揺動可能な状態で軸着している点についても、実施例１及び実施例２と同様である。
【００３４】
本実施例３に係る可動刃１は、図８に仮想線で示すように、略同程度の長さを有する第一可動シャフト１０及び第二可動シャフト１１によって、可動刈刃１２の基端側を挟みこむように備えるものである。本実施例３においては、基端側から奇数番目の可動刈刃１２が第一可動刈刃１２ａとなり、基端側から偶数番目の可動刈刃１２が第二可動刈刃１２ｂとなる。
【００３５】
第一可動シャフト１０の連結軸穴１０ｃと第一可動刈刃１２ａの支軸用穴１２ｃとを枢軸部材３（支軸部材３ｂ）で軸着し、第二可動シャフト１１の連結軸穴１１ｃと第二可動刈刃１２ｂの支軸用穴１２ｄとを枢軸部材３（支軸部材３ｂ）で軸着した構成である。
【００３６】
本実施例３に係る構成によれば、前記図８に示すように、可動刃１における隣り合う可動刈刃１２が反対向きに揺動し、第一可動刈刃１２ａは固定刃２の長手中央から基端側に位置する固定刈刃２０と協働し、また、第二可動刈刃１２ｂは固定刃２の長手中央から先端側に位置する固定刈刃２０と協働することによって草木を切断する。
【００３７】
第一可動シャフト１０及び第二可動シャフト１１は、隣り合う第一可動刈刃１２ａ及び第二可動刈刃１２ｂが接触しない程度のストロークで、前記実施例１と同様に逆向きに往復運動する。
【００３８】
尚、上記実施例３における第一可動シャフト１０及び第二可動シャフト１１は夫々一本のシャフトから構成されているが、実施例1に対する実施例２のように、シャフト基材１０ａ，１１ａとシャフト端部材１０ｂ，１１ｂとをつなぎ合わせた構成とすることもできる。尚、シャフトは、３つ以上の部材をつなぎ合わす構成とすることもできる。
【００３９】
また、上記実施例においては、逆位相を実現するカム機構を開示しているが、本発明は逆位相を実現するカム機構について特に上記実施例に限定する趣旨ではなく、逆位相を実現するカム機構でありさえすれば、カム部材の数や形状については、種々の公知な手段を用いることができる。
【００４０】
更に、本発明においては、第一可動刈刃１２ａ及び第二可動刈刃１２ｂの順序について限定するものではなく、種々の組合わせを用いることができる。また、本発明において、「略同数となる第一可動刈刃と第二可動刈刃」とは、完全に同数である必要はなく、第一可動刈刃１２ａと第二可動刈刃１２ｂの枚数の差は、二枚程度までであれば、振動低減に十分な効果が得られ、好ましい。
【００４１】
また、本発明における第一可動刈刃１２ａ、第二可動刈刃１２ｂ、固定刈刃２０のいずれにおいても、切刃１３の形状は、直線状のみならず湾曲形状とすることができる。
【００４２】
更に、本発明の実施例における枢軸部材３は、相互に螺合する螺子及びナットによって構成しているが、本発明においてはこれに限るものではなく、カシメピン等種々の公知な手段を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例１に係る刈込機を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例１に係る刈込機の刃を示す正面図である。
【図３】本発明の実施例１に係る刈込機の刃の一部分解状態を示す正面図である。
【図４】本発明の実施例１に係る刈込機の一部分解状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施例２に係る刈込機の可動刈刃を示す正面図である。
【図６】本発明の実施例２に係る刈込機の可動刈刃を示す平面図である。
【図７】本発明の実施例２に係る刈込機の一部分解状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施例３に係る刈込機の刃を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ          刈込機本体
Ｂ          刃
１          可動刃
１０        第一可動シャフト
１０ａ      シャフト基材
１０ｂ      シャフト端部材
１０ｃ      連結軸穴
１０ｅ      フープ部
１０ｆ      ガイド用長穴
１１        第二可動シャフト
１１ａ      シャフト基材
１１ｂ      シャフト端部材
１１ｃ      連結軸穴
１１ｅ      フープ部
１１ｆ      ガイド用長穴
１２        可動刈刃
１２ａ      第一可動刈刃
１２ｂ      第二可動刈刃
１２ｃ      支軸用穴
１２ｄ      支軸用穴
１２ｅ      揺動軸穴
１２ｆ      揺動軸穴
１３        切刃
２          固定刃
２０        固定刈刃
２０ａ      取付用穴
２１        固定板
３          枢軸部材
３ａ        揺動軸部材
３ｂ        支軸部材
４          前側把持部
５          後側把持部
６          モータ収納ケース
６０        モータ
６１        カム部材
６１ａ      第一カム部材
６１ｂ      第二カム部材
６１ｃ      斜刃歯車
６２        内底面
６３        ガイドピン
６４        歯車
６５        駆動軸
６６        シャフトガイド部材
６７        固定具
６８        回転軸
７          角度調節部
７０        固定刃連結部
【図１】
2006204125.tif 000003
【図２】
2006204125.tif 000004
【図３】
2006204125.tif 000005
【図４】
2006204125.tif 000006
【図５】
2006204125.tif 000007
【図６】
2006204125.tif 000008
【図７】
2006204125.tif 000009
【図８】
2006204125.tif 000010