(57)【要約】【課題】様々な種類の記録シートに対する重層送りを解消するとともに、重層送りを解消する際の異音の発生を簡単に回避できるシート搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】回転駆動するフィードローラ１０１と、フィードローラ１０１に対向して配置され、フィードローラ１０１との間にニップ部を形成して、ニップ部に送り込まれたシートの動きに追従して回転するリタードローラ１０２と、追従時のリタードローラ１０２の回転トルクが低下したことを受けて、リタードローラ１０２を、その追従の方向とは逆方向に所定の回転トルクで回転させ、ニップ部を通過するシートを引き戻すトルクリミッタ１０３と、上記所定方向とは逆方向に回転するリタードローラ１０２の周速が上昇したことを受けて、リタードローラ１０２の回転を停止させる回転停止部とを備えた。【選択図】        図２
2006008264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動する駆動ローラと、
前記駆動ローラに対向して配置され、該駆動ローラとの間にニップ部を形成し、該ニップ部に送り込まれたシートが該駆動ローラの回転駆動によって該ニップ部を通過する際、該シートの移動に伴って所定方向に回転する追従ローラと、
前記ニップ部を通過するシートの移動に伴って回転する追従ローラの回転トルクが低下したことを受けて、該追従ローラを、前記所定方向とは逆方向に所定の回転トルクで回転させ、前記ニップ部を通過するシートを引き戻す逆回転駆動部と、
前記所定方向とは逆方向に回転する追従ローラの周速が上昇したことを受けて、該追従ローラの回転を停止させる回転停止部とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記回転停止部が、
前記追従ローラの回転軸に該回転軸の軸心方向に移動自在に設けられ、前記所定方向とは逆方向に回転する追従ローラの周速に応じた慣性力によって該回転軸上の所定位置に近づく移動体と、
前記移動体が前記回転軸上の所定位置まで移動したことを検知するセンサと、
前記サンサの検知結果を受けて前記回転軸に接続し、該回転軸の回転力によって該回転軸の回転方向にねじれ前記追従ローラの回転を停止させるバネ機構とを備えたものであることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記回転軸が、前記バネ機構のねじれをオフすることで解放し、該バネ機構のねじれを解放することで生じる回転駆動力が前記追従ローラへ伝わることをオフした状態では妨げるクラッチを備えたものであり、
前記移動体が、前記バネ機構のねじれが解放されることで生じる慣性力によって前記回転軸上の所定位置から遠ざかり該回転軸上の所定の復帰位置まで移動するものであって、
このシート搬送装置が、前記移動体が前記回転軸上の所定の復帰位置まで移動したことを検知する第２センサと、
前記バネ機構のねじれ量が所定量に達したことを受けて前記クラッチをオフし、該バネ機構のねじれ量が所定量からゼロになったことを受けて該クラッチをオンさせるクラッチ制御部とを備え、
前記バネ機構が、前記第２センサの検知結果を受けて前記回転軸との接続を解除するものであることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機、およびこれら各装置の機能を兼ね備えた複合機等といった画像形成装置において記録シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真複写機やレーザビームプリンタ等といった、電子写真方式を用いて記録シートに画像を形成する画像形成装置には、画像が記録される前の記録シートが収納されているシートトレイから記録シートを画像形成部へ向けて１枚ずつ搬送するシート搬送装置が備えられている。
【０００３】
ここで、このような画像形成装置において、シートトレイから記録シートが取り出される際に、例えば静電気等の影響により、複数枚の記録シートが重なったままシートトレイから取り出されてしまう、いわゆる重層送りという不具合がしばしば発生する。このとき、複数枚取り出された記録シートのうちの１枚だけを画像形成部へ向けて搬送するために、上記のシート搬送装置の多くには、従来より、以下に説明する工夫が施されている。
【０００４】
図７は、シート搬送装置の一例を示す模式図である。
【０００５】
図７には、記録シートＳが積載されて収納されるシートトレイ３００と、シートトレイ３００に収納されている記録シートＳを、最も上に積まれた記録シートＳ１から順次に取り出してその記録シートＳ１を搬送方向Ｂに搬送する、矢印Ａ方向に回転駆動するピックアップローラ２００と、ピックアップローラ２００によって取り出された記録シートＳ１を図示しない画像形成部へ向けて搬送するシート搬送装置４００が示されている。
【０００６】
図７に示すシート搬送装置４００は、矢印Ｃ方向に回転駆動するフィードローラ４０１と、このフィードローラ４０１に対向して配置され、このフィードローラ４０１との間にニップ部Ｎを形成するリタードローラ４０２とを備えている。ピックアップローラ２００によって取り出された記録シートＳ１がニップ部Ｎに搬送されてくると、この記録シートＳ１は、フィードローラ４０１によって搬送方向Ｂに沿って下流側に送られる。このとき、リタードローラ４０２には、この記録シートＳ１越しにフィードローラ４０１から、リタードローラ４０２を記録シートＳ１の動きに追従した矢印Ｄ方向に回転させようとする力が加わる。
【０００７】
また、リタードローラ４０２の回転軸には、上記の矢印Ｄ方向とは逆方向である矢印Ｅ方向に回転駆動するとともに、自身に加わるトルク値が後述のリミット値を越えるときには上記の回転軸に対して空転するトルクリミッタ４０３が接続されている。このトルクリミッタ４０３には、リタードローラ４０２の回転軸から伝わる、記録シートＳ１の動きに追従した矢印Ｄ方向の回転トルクと、この回転軸にトルクリミッタ４０３自身が伝えようとする矢印Ｅ方向の回転トルクとを合わせたねじれのトルクがかかる。
【０００８】
図７の例では、上記のリミット値が、上記のニップ部Ｎに１枚の記録シートＳ１が搬送されてきたときにトルクリミッタ４０３にかかるねじれのトルクの値よりも若干小さな値に設定されており、上記のニップ部Ｎに１枚の記録シートＳ１が搬送されてきたときには、トルクリミッタ４０３が空転する。これにより、リタードローラ４０２は、記録シートＳ１の搬送方向Ｂへの動きを妨げることなく、この記録シートＳ１の動きに追従して矢印Ｄ方向に回転する。
【０００９】
次に、静電気等の影響により、複数枚の記録シートＳが上記のニップ部Ｎに搬送される、上記の重層送りが発生してしまった場合について考える。
【００１０】
この場合、リタードローラ４０２を矢印Ｄ方向に回転させようとする力は、フィードローラ４０１から複数枚の記録シートＳを介してリタードローラ４０２に加わる。このときには、互いに重なり合った各記録シート間に滑りが生じるため、フィードローラ４０１からリタードローラ４０２に力が十分に伝わらなくなり、上記のトルクリミッタ４０３にかかるねじれのトルクの値が減少する。
【００１１】
ここで、図７の例では、トルクリミッタ４０３のリミット値は、上記のニップ部Ｎに２枚の記録シートＳが搬送されてきたときにトルクリミッタ４０３にかかるねじれのトルクの値よりも大きな値に設定されている。つまり、ニップ部Ｎに２枚以上の記録シートＳが搬送されてきたときには、トルクリミッタ４０３にかかるトルク値が、リミット値を下回り、リタードローラ４０２には、矢印Ｄ方向とは逆方向である、矢印Ｅ方向に回転させようとする力がトルクリミッタ４０３を介して加わる。この結果、リタードローラ４０２が矢印Ｅ方向に回転し、ニップ部Ｎに搬送されてきた複数枚の記録シートＳのうち、リタードローラ４０２側の記録シートＳが順次に搬送方向Ｂとは逆方向にニップ部Ｎの直前付近まで押し戻される。そして、フィードローラ４０１に直接に接している１枚の記録シートＳだけが搬送方向Ｂに送り出される。
【００１２】
以上に説明したように、図７の例では、重層送りが発生した場合には、リタードローラ４０２が、搬送方向Ｂに追従する方向とは逆方向に回転して、複数枚の記録シートを、１枚の記録シートを除いて搬送方向Ｂとは逆方向に、ニップ部Ｎの直前付近まで押し戻すことにより、その１枚の記録シートのみをニップ部Ｎから下流側に送り出すことができる。
【００１３】
ところで、プリンタや複写機等といった画像形成装置では、オーバーヘッドプロジェクタに用いられるプラスチックシート（以降、ＯＨＰシートと称す）が、記録シートとして用いられることはよくあることである。しかしながら、このＯＨＰシートは、複数枚が重ねられたときの、シート間の摩擦が極めて小さいという性質を有しており、このＯＨＰシートに対して上述の重層送りが発生すると、以下に説明するような不具合がしばしば起こることが知られている。
【００１４】
即ち、ニップ部Ｎに複数枚のＯＨＰシートが進入すると、ＯＨＰシート間の摩擦が小さいために、各シート間に生じる滑りが大き過ぎ、フィードローラ４０１からリタードローラ４０２には力がほとんど伝わらなくなる。この結果、リタードローラ４０２の矢印Ｅ方向への回転を妨げる力がほとんど無くなり、リタードローラ４０２は、この矢印Ｅ方向へ急激に回転し、ＯＨＰシートを必要以上に強く押し戻すこととなる。強く押し戻されたＯＨＰシートはニップ部Ｎの直前付近では止まらずに、ニップ部Ｎから離れた位置にまで押し戻される。すると、そのＯＨＰシートが、今度はピックアップローラ２００の矢印Ａ方向への回転によってニップ部Ｎへ向けて押し返され再び重層送りの状態になる。ＯＨＰシートの先端は、こうしてニップ部Ｎとピックアップローラ２００の間を行き来し、ニップ部Ｎ付近でリタードローラ４０２への衝突を繰り返す。ＯＨＰシートの先端がリタードローラ４０２に衝突すると、その度に異音が発生し、このＯＨＰシートの先端が正常にニップ部Ｎに取り込まれない限りいつまでも異音が発生し続けてしまう。
【００１５】
このような不具合を回避して、画像形成装置で使用される様々な種類の記録シートに対する重層送りを解消するために、例えば、リタードローラの駆動トルクを検出し、この検出結果が一定値となるようにリタードローラの回転を制御する技術（例えば、特許文献１参照。）や、あるいは、記録シート間の摩擦係数および搬送速度を検出し、トルクリミッタのリミット値を調節する技術（例えば、特許文献２参照。）等が提案されている。
【特許文献１】特開平０２−１５８６３３号公報（第３−８頁、図１）
【特許文献２】特開平０９−１５８６３３号公報（第４−６頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、特許文献１および特許文献２それぞれに示す技術では、上記のようなリタードローラの回転の制御や、トルクリミッタのリミット値の調節に複雑な制御が必要となるという問題がある。
【００１７】
本発明は、上記事情に鑑み、様々な種類の記録シートに対する重層送りを解消するとともに、重層送りを解消する際の異音の発生を簡単に回避できるシート搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成する本発明のシート搬送装置は、回転駆動する駆動ローラと、
上記駆動ローラに対向して配置され、その駆動ローラとの間にニップ部を形成し、そのニップ部に送り込まれたシートがその駆動ローラの回転駆動によってそのニップ部を通過する際、そのシートの移動に伴って所定方向に回転する追従ローラと、
上記ニップ部を通過するシートの移動に伴って回転する追従ローラの回転トルクが低下したことを受けて、その追従ローラを、上記所定方向とは逆方向に所定の回転トルクで回転させ、上記ニップ部を通過するシートを引き戻す逆回転駆動部と、
上記所定方向とは逆方向に回転する追従ローラの周速が上昇したことを受けて、その追従ローラの回転を停止させる回転停止部とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
本発明のシート搬送装置によれば、重層送りが発生した場合には、記録シート間に滑りが生じ、上記追従ローラの、上記ニップ部を通過するシートの移動に伴って回転する追従ローラの回転トルクが低下するので、上記逆回転駆動部が、この追従ローラを逆回転させて、重層送りされてきた複数枚の記録シートのうちの上記駆動ローラ側の１枚を除いた他の記録シートを押し戻す。これにより、重層送りが解消される。
【００２０】
ＯＨＰシートのようにシート間の摩擦が極めて小さい記録シートについて重層送りが発生した場合には、記録シート間に生じる滑りが大きく、重層送りを解消する際に上記追従ローラが上記逆方向に回転するときの周速が急激に上昇するので、上記駆動ローラ側の１枚を除いた他の記録シートが若干押し戻された直後に上記回転停止部がこの追従ローラの回転を停止させる。これにより、重層送りが解消されるとともに、追従ローラの回転を停止させるという簡単な方法で記録シートの戻し過ぎが回避されるので、戻され過ぎた記録シートが再度送られてきて上記ニップ部周辺に衝突して異音が発生する等といった不具合が防止される。
【００２１】
一方、普通紙やコート紙等のように、シート間にある程度の摩擦がある記録シートについて重層送りが発生した場合には、上記のような一連の動作によって重層送りが解消される。つまり、本発明のシート搬送装置によれば、様々な種類の記録シートに対する重層送りを解消するとともに、重層送りを解消する際の異音の発生を簡単に回避できる。
【００２２】
また、本発明のシート搬送装置において、「上記回転停止部が、
上記追従ローラの回転軸にその回転軸の軸心方向に移動自在に設けられ、上記所定方向とは逆方向に回転する追従ローラの周速に応じた慣性力によってその回転軸上の所定位置に近づく移動体と、
上記移動体が上記回転軸上の所定位置まで移動したことを検知するセンサと、
上記サンサの検知結果を受けて上記回転軸に接続し、その回転軸の回転力によってその回転軸の回転方向にねじれ上記追従ローラの回転を停止させるバネ機構とを備えたものである」という形態は好ましい形態である。
【００２３】
この好ましい形態によれば、上記所定方向とは逆方向に回転する追従ローラの周速が上昇したことを受けて、その追従ローラの回転を停止させる回転停止部を簡単な構成で実現することができる。
【００２４】
また、上記の好ましい形態のシート搬送装置において、「上記回転軸が、上記バネ機構のねじれをオフすることで解放し、そのバネ機構のねじれを解放することで生じる回転駆動力が上記追従ローラへ伝わることをオフした状態では妨げるクラッチを備えたものであり、
上記移動体が、上記バネ機構のねじれが解放されることで生じる慣性力によって上記回転軸上の所定位置から遠ざかりその回転軸上の所定の復帰位置まで移動するものであって、
このシート搬送装置が、上記移動体が上記回転軸上の所定の復帰位置まで移動したことを検知する第２センサと、
上記バネ機構のねじれ量が所定量に達したことを受けて上記クラッチをオフし、そのバネ機構のねじれ量が所定量からゼロになったことを受けてそのクラッチをオンさせるクラッチ制御部とを備え、
上記バネ機構が、上記第２センサの検知結果を受けて上記回転軸との接続を解除するものである」という形態はさらに好ましい形態である。
【００２５】
このさらに好ましい形態では、重層送りを解消する際に上記回転軸上の所定位置まで移動した上記移動体を次のようなプロセスで上記復帰位置まで移動させて、シート搬送装置が、重層送りが発生する前の初期状態に戻される。
【００２６】
即ち、上記追従ローラの回転が、この追従ローラの回転軸に接続されたバネ機構が上記所定量までねじるれることによって停止すると、まず、上記クラッチ制御部が、このバネ機構のねじれ量が所定量に達したことを受けて上記クラッチをオフして上記バネ機構のねじれを開放する。次に、上記移動体が、上記バネ機構のねじれが解放されることで生じる慣性力によって上記復帰位置へ向けて移動を開始する。そして、上記移動体が上記復帰位置まで移動したことを上記第２センサが検知すると、その検知結果を受けて上記バネ機構が上記回転軸との接続を解除する。その結果、上記バネ機構のねじれ量がゼロになるので、これを受けてクラッチ制御部が上記クラッチをオンさせる。以上のプロセスを経て、シート搬送装置は、上記移動体が回転軸上の上記復帰位置に在り、この回転軸と上記バネ機構との接続が解除され、上記クラッチがオンした、重層送りが発生する前の初期状態に戻る。このように、上記のさらに好ましい形態によれば、本発明のシート搬送装置を、重層送りが発生する前の所定の初期状態に容易に戻すことができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上、説明したように、本発明によれば、様々な種類の記録シートに対する重層送りを解消するとともに、重層送りを解消する際の異音の発生を簡単に回避できるシート搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態であるシート搬送装置を示す側面図であり、図２は、図１に示すシート搬送装置を矢視Ｖ方向から見た図である。
【００３０】
図１の例は、シート搬送装置１００を除いて前述の図７の例と同様であり、ピックアップローラ等といった要素や、各要素の動作を示す矢印には図７と同じ符号が付されている。
【００３１】
図１に示すシート搬送装置１００における、本発明としての特徴は、ＯＨＰシートのような、シート間の摩擦が極めて小さな記録シートがニップ部Ｎに重層送りされてきたときの動作にあり、以下ではこのような動作を担う要素に注目して説明を行なう。
【００３２】
図２に示すように、シート搬送装置１００は、図１にも示したフィードローラ１０１、リタードローラ１０２、およびトルクリミッタ１０３の他に、慣性ホイール１０４と、第１クラッチ１０５と、第２クラッチ１０６と、第１連結軸１０７と、第２連結軸１０８と、ねじりバネ１０９と、第１クラッチ制御部１１０と、第１センサ１１１と、第２センサ１１２と、第２クラッチ制御部１１３とを備えている。
【００３３】
ここで、フィードローラ１０１、リタードローラ１０２、トルクリミッタ１０３、慣性ホイール１０４、第１クラッチ１０５、第１クラッチ制御部１１０、第１センサ１１１、および第２センサ１１２が、それぞれ本発明にいう駆動ローラ、追従ローラ、逆回転駆動部、移動体、クラッチ、クラッチ制御部、センサ、および第２センサの各一例に相当する。また、第２クラッチ１０６と第２連結軸１０８とねじりバネ１０９と第２クラッチ制御部１１３とを合わせたものが、本発明にいうバネ機構の一例に相当し、さらにこれら第２クラッチ１０６、第２連結軸１０８、ねじりバネ１０９、および第２クラッチ制御部１１３に、慣性ホイール１０４と第１連結軸１０７と第２センサ１１２とを加えたものが、本発明にいう回転停止部の一例に相当する。また、リタードローラ１０２の回転軸１０２ａと第１クラッチ１０５と第１連結軸１０７とを合わせたものが、本発明にいう、追従ローラの回転軸の一例に相当する。
【００３４】
まず、図７を参照して説明した内容と重複するが、重層送りが発生した際の、リータードローラ１０２およびトルクリミッタ１０３の動作を、図７の説明では詳細には触れなかったトルクリミッタ１０３の働きに触れながら説明する。
【００３５】
トルクリミッタ１０３は、図示しないモータによって矢印Ｅ方向に回転する第１部分１０３ａと、リタードローラ１０２の回転軸１０２ａに固定され、リタードローラ１０２と同じ方向に回転する第２部分１０３ｂとからなる。そして、これら第１および第２部分１０３ａ，１０３ｂは緩く結合されており、両者が互いに逆方向に回転することによって両者の間に生じるねじれのトルクが所定のリミット値を越えると、両者は互いに空転する。
【００３６】
ここで、１枚の記録シートが搬送されてきて、リタードローラ１０２がこの記録シートに追従して、上記の矢印Ｅ方向とは逆方向である矢印Ｄ方向に回転しようとするときには、第１および第２部分１０３ａ，１０３ｂの間にはリミット値よりも大きなねじれのトルクが発生し、第１部分１０３ａは、リタードローラ１０２と同方向に回転する第２部分１０３ｂに対して空転する。
【００３７】
一方、重層送りが発生し、複数枚の記録シートが搬送されてきた場合には、シート間に滑りが生じる結果、第１および第２部分１０３ａ，１０３ｂの間に発生するねじれのトルクがリミット値を下回り、両者は共に矢印Ｅ方向に回転し、第２部分１０３ａと繋がっているリタードローラ１０２も、記録シートを搬送方向とは逆向きに押し戻す、矢印Ｅ方向に回転する。
【００３８】
ここで、重層送りされてきた記録シートが、普通紙やコート紙等といった、シート間にある程度の摩擦がある記録シートであった場合には、リタードローラ１０２はこのシート間に働く摩擦力を受けながら記録シートを押し戻すこととなる。従って、この時のリタードローラ１０２の矢印Ｅ方向への回転は急激なものとはならないので、複数枚の記録シートのうち、フィードローラ１０１側の１枚を除く他の記録シートは穏やかに押し戻されてニップ部Ｎの近傍に留まることとなる。普通紙やコート紙等といった記録シートについては、リタードローラ１０２のこのような動作によって重層送りが解消される。
【００３９】
一方、ニップ部Ｎに、ＯＨＰシートのようなシート間の摩擦が極めて小さな記録シートが重層送りされてきた場合には、シート間に生じる滑りが大きすぎるために、トルクリミッタ１０３にかかっている矢印Ｅ方向の回転トルクがリタードローラ１０２にもろにかかってしまい、リタードローラ１０２が矢印Ｅ方向に急激に回転してしまう。
【００４０】
本実施形態では、リタードローラ１０２がこのような急激に回転してしまった場合には直ちにリタードローラ１０２の回転が停止される。以下では、このようなリタードローラ１０２の回転を停止させる役割を担う構成要素について説明する。
【００４１】
リタードローラ１０２の回転軸１０２ａの、トルクリミッタ１０３側とは反対側の端部は、第１クラッチ１０５を介して第１連結軸１０７と繋がっている。この第１連結軸１０７にはネジ溝１０７ａが設けられており、このネジ部１０７ａに慣性ホイール１０４が螺合している。この慣性ホイール１０４は、第１連結軸１０７に対して相対的に回転すると、ネジ溝１０７ａに沿って軸方向に移動する。
【００４２】
また、第１連結軸１０７の第１クラッチ１０５側とは反対側の端部は、第２クラッチ１０６を介して第２連結軸１０８の一端と繋がっている。そして、この第２連結軸１０８の他端は、ねじりバネ１０９の一端に繋がっており、このねじりバネ１０９の他端が第１クラッチ制御部１１０が有しているねじれセンサ部１１０ａに固定されている。第１クラッチ制御部１１０は、ねじれセンサ部１１０ａで検出されるねじりバネ１０９のねじれ量が所定量に達すると第１クラッチ１０５をオフし、ねじれ量がこの所定量からゼロになると第１クラッチ１０５をオンする。
【００４３】
また、上記の慣性ホイール１０４よりも第１クラッチ１０５側であって、上記のネジ溝１０７ａの第１クラッチ１０５側の端部近傍には、第１センサ１１１が配置され、慣性ホイール１０４よりも第２クラッチ１０６側であって、上記のネジ溝１０７ａの第２クラッチ１０６側の端部近傍には、第２センサ１１２が配置されている。上記の慣性ホイール１０４は、ネジ溝１０７ａの第１クラッチ１０５側の端部まで移動すると第１センサ１１１に接触し、第２クラッチ１０６側の端部まで移動すると第２センサ１１２に接触する。両センサ１１１，１１２はともに接触センサであり、いずれかのセンサに慣性ホイール１０４が接触すると、そのセンサに慣性ホイール１０４が接触した旨を示す信号を第２クラッチ制御部１１３に送る。そして第２クラッチ制御部１１３は、第２センサ１１２に慣性ホイール１０４が接触した旨を示す信号を受け取ると、第２クラッチ１０６をオンし、第１センサ１１１に慣性ホイール１０４が接触した旨を示す信号を受け取ると、第２クラッチ１０６をオフする。
【００４４】
次に、記録シートの動きに追従した矢印Ｄ方向に回転する通常状態にあるリタードローラ１０２が、ＯＨＰシートのようなシート間の摩擦が極めて小さな記録シートが重層送りされてくることによって、矢印Ｄ方向とは逆の矢印Ｅ方向に急激に回転してしまった時に、この回転を停止させて、リタードローラ１０２を元の通常状態に復帰させるまでの、リタードローラ１０２の停止／復帰プロセスについて説明する。
【００４５】
まず、上記の通常状態について説明する。
【００４６】
図３は、リタードローラの通常状態を示す図である。
【００４７】
図３に示すように、通常状態では、第１クラッチ１０５はオン状態にあり、リタードローラ１０２の回転軸１０２ａと第１連結軸１０７とは互いに連結されている。また、慣性ホイール１０４は、第１連結軸１０７に設けられたネジ溝１０７ａの第１クラッチ１０５側の端部に位置しており、第１センサ１１１に接触している。このため、第２クラッチ制御部１１３（図２参照）によって第２クラッチ１０６がオフされている。従って、第１連結軸１０７と第２連結軸１０８とは連結されておらず、ねじりバネ１０９のねじれ量はゼロであり、そのゼロのねじれ量が第１クラッチ制御部１１０のねじれセンサ部１１０ａで検出されている。
【００４８】
次に、上記の停止／復帰プロセスについて説明する。
【００４９】
図４は、リタードローラの停止／復帰プロセスを示すフローチャートである。
【００５０】
ここで、以下の説明では、図２および図３に示す各構成要素を特に図番を断らずに参照する。
【００５１】
上記の通常状態にあるリタードローラ１０２が、ＯＨＰシートのようなシート間の摩擦が極めて小さな記録シートが重層送りされてくることによって、矢印Ｄ方向とは逆の矢印Ｅ方向に急激に回転し始めると（ステップＳ１０１）、慣性ホイール１０４が、第１連結軸１０７のネジ溝１０７ａに沿って、リタードローラ１０２から離れる方向に移動を開始する（ステップＳ１０２）。やがて、慣性ホイール１０４が、ネジ溝１０７ａの第２クラッチ１０６側の端部まで移動して第２センサ１１２に接触すると、その接触を第２センサ１１２が検出する（ステップＳ１０３）。第２センサ１１２は、その検出結果を第２クラッチ制御部１１３に送り、その検出結果を受けて第２クラッチ制御部１１３が第２クラッチ１０６をオンする（ステップＳ１０４）。
【００５２】
図５は、図４のフローチャートが示すリタードローラの停止／復帰プロセスが、図４のステップＳ１０４に至るまでの過程を説明する図である。
【００５３】
リタードローラ１０２が矢印Ｅ方向に急激に回転し始めると、第１クラッチ１０５によってリタードローラ１０２の回転軸１０２ａに連結されている第１連結軸１０７を介して、慣性ホイール１０４に対して、リタードローラ１０２の回転方向と同じ矢印Ｅ方向に、大きな角加速度で回転させる大きな慣性力Ｆｅが働く。この慣性力Ｆｅによって、慣性ホイール１０４は矢印Ｅ方向に第１連結軸１０７の回転速度を超える回転速度で回転する。つまり、慣性ホイール１０４は、この第１連結軸１０７に対してある相対速度で回転することとなり、第１連結軸１０７に設けられているネジ溝１０７ａに沿って、矢印Ｇ方向に移動を開始する。
【００５４】
ここで、重層送りされてきた記録シートが、シート間にある程度の摩擦がある普通紙やコート紙等といった記録シートであった場合には、リタードローラ１０２の矢印Ｅ方向への回転が緩やかなので慣性ホイール１０４に働く慣性力Ｆｅが小さい。従って、慣性ホイール１０４は第１連結軸１０７とほぼ同じ速度で回転し矢印Ｇ方向へは移動しない。これにより、普通紙やコート紙等といった記録シートについては、以下に説明するようなリタードローラ１０２の回転の停止動作が発生せずに、重層送りされてきた記録シートが穏やかにニップ部Ｎ（図１参照）まで押し戻されて、重層送りが解消される。
【００５５】
一方、リタードローラ１０２が急激に回転し、慣性ホイール１０４が矢印Ｇ方向に移動する場合には、この慣性ホイール１０４が、ネジ溝１０７ａの第２クラッチ１０６側の端部まで移動して第２センサ１１２に接触し、その接触が第２センサ１１２に検出される。この検出結果を受けて第２クラッチ制御部１１３（図２参照）が第２クラッチ１０６をオンし、この第２クラッチ１０６によって第１連結軸１０７と第２連結軸１０８とが互いに連結される。この結果、リタードローラ１０２から第２連結軸１０８までが１本に連結されて、矢印Ｅ方向に回転する。
【００５６】
再び、図４に戻って、リタードローラの停止／復帰プロセスにおけるステップＳ１０４以降の過程について説明する。
【００５７】
第２連結軸１０８は、一端を第１クラッチ制御部１１０のねじれセンサ部１１０ａに固定されたねじりバネ１０９の他端に繋がれているため（図５参照）、リタードローラ１０２が矢印Ｅ方向に回転すると、ねじりバネ１０９がねじれて、第１クラッチ制御部１１０のねじれセンサ部１１０ａで検出されるねじれ量が急激に増加する（ステップＳ１０５）。このとき、ねじりバネ１０９には、ねじれを元に復帰させようとする復元力が働き、この復元力がリタードローラ１０２の回転を停止させる力として働き、やがてリタードローラ１０２の回転が停止する（ステップＳ１０６）。ここで、本実施形態では、この回転が停止するときのねじりバネ１０９のねじれ量が試験等によって既知のものとなっており、第１クラッチ制御部１１０のねじれセンサ部１１０ａで検出されるねじれ量が、この既知のねじれ量に達したことをもって、リタードローラ１０２の回転停止が検出される（ステップＳ１０７）。
【００５８】
リタードローラ１０２の回転停止が検出されると、第１クラッチ制御部１１０が第１クラッチ１０５をオフする（ステップＳ１０８）。すると、リタードローラ１０２の回転停止時の、ねじりバネ１０９の復元力によって、第１および第２連結軸１０７，１０８が、それまでの回転方向（図５の矢印Ｅ方向）とは逆向きに急激に回転し、これにより慣性ホイール１０４が、第１連結軸１０７のネジ溝１０７ａに沿って、リタードローラ１０２に近づく方向に移動を開始する（ステップＳ１０９）。
【００５９】
図６は、慣性ホイールがリタードローラに近づく方向に移動する様子を示す図である。
【００６０】
リタードローラ１０２の回転が停止し、続いて第１クラッチ１０５がオフされると、リタードローラ１０２というおもりが外れた第１および第２連結軸１０７，１０８は、上記のねじりバネ１０９の復元力によって、それまでの回転方向（図５の矢印Ｅ方向）とは逆向きの矢印Ｈ方向に急激に回転する。すると、第２クラッチ１０６によって互いに連結されている第１および第２連結軸１０７，１０８を介して、慣性ホイール１０４に対して、上記の矢印Ｈ方向に、大きな角加速度で回転させる大きな慣性力Ｆｈが働く。この慣性力Ｆｈによって慣性ホイール１０４は矢印Ｈ方向に第１連結軸１０７の回転速度を超える回転速度で回転し、ネジ溝１０７ａに沿って矢印Ｊ方向に移動を開始する。
【００６１】
再び、図４に戻って、リタードローラの停止／復帰プロセスにおけるステップＳ１０９以降の過程について説明する。
【００６２】
慣性ホイール１０４の移動は、ネジ溝１０７ａの第１クラッチ１０５側の端部に達するまで続く。そして、慣性ホイール１０４はこの端部において第１センサ１１１（図６参照）に接触し、この接触が第１センサ１１１で検出される（ステップＳ１１０）。第１センサ１１１は、その検出結果を第２クラッチ制御部１１３に送り、その検出結果を受けて第２クラッチ制御部１１３が第２クラッチ１０６をオフする（ステップＳ１１１）。その結果、慣性ホイール１０４と第１連結軸１０７というおもりが外れて、ねじりバネ１０９のわずかに残っていたねじれが一気に戻り、第１クラッチ制御部１１０のねじれセンサ部１１０ａで検出されるねじれ量がゼロになる（ステップＳ１１２）。すると、この第１クラッチ制御部１１０が、第１クラッチ１０５をオンする（ステップＳ１１３）。この結果、リタードローラ１０２の回転軸１０２ａと第１連結軸１０７とが互いに連結されて、リタードローラ１０２が、図３に示す通常状態に復帰する。
【００６３】
この図４のフローチャートが示すリタードローラの停止／復帰プロセスにおいて、重層送りされてきた記録シートは、記録シートを搬送方向とは逆方向に押し戻す矢印Ｅ方向にリタードローラ１０２が急激に回転し始めたことにより一旦は急激に押し戻されかけるが、その直後にリタードローラ１０２の回転が停止するので、ニップ部Ｎ（図１参照）近傍に留まることとなる。その結果、記録シートの重層送りが解消されるとともに、重層送り解消の際に戻され過ぎた記録シートがリタードローラ１０２に衝突することに起因した、異音の発生が回避される。また、本実施形態では、リタードローラ１０２の回転停止は、上述したように、慣性ホイール１０４、２つのクラッチ１０５，１０６、ねじりバネ１０９等といった機械部品の簡単な組合せによって実行される。
【００６４】
つまり、以上に説明した本実施形態のシート搬送装置１００によれば、普通紙やコート紙のようなシート間にある程度の摩擦がある記録シートや、ＯＨＰシートのようなシート間の摩擦が極めて小さな記録シート等といった様々な種類の記録シートに対する重層送りを解消するとともに、重層送りを解消する際の異音の発生を簡単に回避することができる。
【００６５】
尚、上記では、本発明にいうシート搬送装置の一例として、シートトレイから取り出された記録シートを画像形成部へ向けて搬送するシート搬送装置を挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、本発明のシート搬送装置は、例えばコピー機等において、原稿を所定の画像読取部に向けて搬送するシート搬送装置等であってもよい。
【００６６】
また、上記では、本発明にいう移動体の一例として、回転軸に設けられたネジ溝に螺合した慣性ホイールを挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、本発明にいう移動体は、回転するリタードローラの周速に応じた慣性力によって回転軸上の所定位置に近づくものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態であるシート搬送装置を示す側面図である。
【図２】図１に示すシート搬送装置を矢視Ｖ方向から見た図である。
【図３】リタードローラの通常状態を示す図である。
【図４】リタードローラの停止／復帰プロセスを示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートが示すリタードローラの停止／復帰プロセスが、図４のステップＳ１０４に至るまでの過程を説明する図である。
【図６】慣性ホイールがリタードローラに近づく方向に移動する様子を示す図である。
【図７】シート搬送装置の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６８】
１００    シート搬送装置
１０１    フィードローラ
１０２    リタードローラ
１０２ａ    回転軸
１０３    トルクリミッタ
１０３ａ    第１部分
１０３ｂ    第２部分
１０４    慣性ホイール
１０５    第１クラッチ
１０６    第２クラッチ
１０７    第１連結軸
１０８    第２連結軸
１０９    ねじりバネ
１１０    第１クラッチ制御部
１１０ａ    ねじれセンサ部
１１１    第１センサ
１１２    第２センサ
１１３    第２クラッチ制御部
２００    ピックアップローラ
３００    シートトレイ
４００    シート搬送装置
４０１    フィードローラ
４０２    リタードローラ
４０３    トルクリミッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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