(57)【要約】【課題】基板の傾きを抑えて高い印刷品質を実現できる印刷装置を提供する。【解決手段】基板Ｗを支持する載置テーブル２９を昇降テーブル２４に対して昇降させる昇降駆動手段２７を、載置テーブル２９の中央部に昇降駆動力を伝達するように構成した。また、載置テーブル２９の四隅位置近傍に載置テーブル２９の昇降動作要項を規制するスライド支柱２９１とその軸受け２９５を配置した。さらに、載置テーブル２９および昇降テーブル２４間に平行リンク機構２８を設けて載置テーブル２９の水平状態をより確実に担保した。【選択図】  図１
2006297692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持手段に支持された基板にペーストを塗布する印刷装置であって、
前記支持手段は、基板を支持可能な第１の支持手段と、この第１の支持手段を支持する第２の支持手段と、第１の支持手段を第２の支持手段に対して昇降させる第１の昇降手段と、第２の支持手段を装置本体に対して昇降させる第２の昇降手段と、を備え、
第１および第２の昇降手段の少なくともいずれか一方は、第１または第２の支持手段の中央部に昇降駆動力を与える昇降駆動手段と、第１または第２の支持手段の少なくとも対角位置に配置されて動作方向を規制する動作方向規制手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記動作方向規制手段が、第１または第２の支持手段の四隅位置近傍に配置された請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記昇降駆動手段は、ラックアンドピニオン機構を含む請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
第１および第２の昇降手段の少なくともいずれか一方は、平行リンク機構を備えた請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クリーム半田などのペーストを基板に対して印刷するようにした印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷ステージにセットした基板にスクリーン印刷用のステンシル（マスク）を重装し、ステンシル上に供給したクリーム半田などのペーストをスキージにより拡張させることにより、ステンシルに形成された開口部（パターン孔）を介して基板の所定位置にペーストを印刷（塗布）するようにしたスクリーン印刷装置は周知である。
【０００３】
このような印刷装置では、ステンシルに対して基板を昇降させる昇降機構を備えるものが多い。
【０００４】
例えば特許文献１に示す印刷装置においては、基板を載せた載置部を昇降させる第１の昇降手段と、載置部を支持するベース部を昇降させる第２の昇降手段との２段階の昇降機構を有しており、第１の昇降手段の昇降ストロークの調整により基板の厚さに対応する一方、第２の昇降手段により、載置部とベース部を一体的に昇降させて基板をステンシルに近接する印刷高さに持ち上げるようになっている。
【０００５】
そしてこれら２つの昇降手段は、いずれも載置部やベース部の４箇所に配置したボールねじを備え、これらをタイミングベルトの巻き掛けによって連動回転させることで載置部やベース部を昇降駆動するように構成されている。
【特許文献１】特許第３３２３４５０号公報（段落００１１〜００１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このようなタイミングベルトの巻き掛けによる昇降機構によると、各ボールねじの位置あわせが十分でないと、４箇所に配置されたボールねじの高さが不一致となって昇降動作持に基板が傾いてしまう。
【０００７】
また、各ボールねじの支持部分に必要なスラスト軸受が摩耗しても昇降動作時に基板の傾きを生じてしまう。
【０００８】
この個々の昇降手段による基板の傾きは僅かであっても、昇降手段を２段に直列に重ねることにより、基板の傾きが大きくなり、ステンシルに基板が正しく沿わず印刷品質の低下を招き易い。
【０００９】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、基板の傾きを抑えて高い印刷品質を実現できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は下記の手段を提供する。
【００１１】
［１］支持手段に支持された基板にペーストを塗布する印刷装置であって、
前記支持手段は、基板を支持可能な第１の支持手段と、この第１の支持手段を支持する第２の支持手段と、第１の支持手段を第２の支持手段に対して昇降させる第１の昇降手段と、第２の支持手段を装置本体に対して昇降させる第２の昇降手段と、を備え、
第１および第２の昇降手段の少なくともいずれか一方は、第１または第２の支持手段の中央部に昇降駆動力を与える昇降駆動手段と、第１または第２の支持手段の少なくとも対角位置に配置されて動作方向を規制する動作方向規制手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【００１２】
［２］前記動作方向規制手段が、第１または第２の支持手段の四隅位置近傍に配置された前項１に記載の印刷装置。
【００１３】
［３］前記昇降駆動手段は、ラックアンドピニオン機構を含む前項１または２に記載の印刷装置。
【００１４】
［４］第１および第２の昇降手段の少なくともいずれか一方は、平行リンク機構を備えた前項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の効果】
【００１５】
上記発明［１］にかかる印刷装置によると、昇降駆動手段が支持手段の中央部に配置されているため、昇降駆動力が支持手段の各部にアンバランスに伝達されることを未然に防止できるとともに、少なくとも対角位置に配置された動作方向規制手段によって支持手段の傾きが防止されるため、基板の傾きを抑えて高い印刷品質を実現することができる。
【００１６】
上記発明［２］にかかる印刷装置によると、動作方向規制手段を支持手段の四隅位置近傍に配置したため、より確実に支持手段の傾きを防止することができる。
【００１７】
上記発明［３］にかかる印刷装置によると、昇降駆動手段がラックアンドピニオン機構を含むため、モータ等の回転駆動源の回転運動を高効率に直線運動に変換して動力損失を少なく抑えることができる。
【００１８】
上記発明［４］にかかる印刷装置によると、平行リンク機構を備えるため、支持手段の水平状態をより確実に担保して基板の傾きを防止し、高い印刷品質を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明の一実施形態にかかるスクリーン印刷装置の側面図、図２はその装置の正面図、図３はその装置の平面図、図４はその装置における主要部（印刷ステージ１０）の斜視図である。これらの図に示すように、このスクリーン印刷装置の基台２上には、印刷ステージ１０が設けられ、この印刷ステージ１０を挟んで両側にプリント基板Ｗを印刷ステージ１０上に搬入および搬出するための上流側コンベア１１および下流側コンベア１２がＸ軸方向（搬送ライン）に沿って配置されている。
【００２０】
さらにこの印刷装置は、プリント基板Ｗをクランプするためのクランプユニット３と、基板Ｗをクランプする際に基板上面側に係合して位置決めするための位置決めユニット４と、印刷ステージ１０の上方に設けられるステンシル保持ユニット５およびスキージユニット６とを備え、後述するようにクランプユニット３によりクランプされた基板Ｗがステンシル保持ユニット５のステンシル５１に重装され、その状態で、スキージユニット６のスキージ６１によってスクリーン印刷が施されるようにしている。
【００２１】
図１および図２に示すように、基台２上には、水平面内においてＸ軸方向と直交するＹ軸方向に沿ってレール２１１が配設されるとともに、このレール２１１にＹ軸テーブル２１がＹ軸方向にスライド自在に取り付けられる。さらにＹ軸テーブル２１および基台２間にはボールねじ機構（図示省略）が設けられており、このボールねじ機構が駆動することによってＹ軸テーブル２１が基台２に対しＹ軸方向に移動するよう構成されている。
【００２２】
Ｙ軸テーブル２１の上にはＸ軸方向に沿ってレール２２１が配設されるとともに、このレール２２１にＸ軸テーブル２２がＸ軸方向にスライド自在に取り付けられる。さらにＸ軸テーブル２２およびＹ軸テーブル２１間にはボールねじ機構（図示省略）が設けられており、このボールねじ機構が駆動することによってＸ軸テーブル２２がＹ軸テーブル２１に対しＸ軸方向に移動するよう構成されている。
【００２３】
Ｘ軸テーブル２２には回転ユニット２３１を介して鉛直線（Ｚ軸方向）の軸線回りに回転自在にＲ軸テーブル２３が設けられている。このＲ軸テーブル２３は、図示しない回転駆動手段によってＺ軸回りに回転駆動するよう構成されている。
【００２４】
Ｒ軸テーブル２３の四隅にはスライド支柱２４１が上下方向（Ｚ軸方向）に沿ってスライド自在に取り付けられるとともに、このスライド支柱２４１の上部には昇降テーブル２４が取り付けられ、スライド支柱２４１のスライドによって昇降テーブル２４がＲ軸テーブル２３に対しＺ軸方向に昇降自在に取り付けられる。さらに昇降テーブル２４およびＲ軸テーブル２３間にはボールねじ機構２４３が設けられており、このボールねじ機構２４３が駆動することによって昇降テーブル２４がＲ軸テーブル２３に対しＺ軸方向（上下方向）に移動するよう構成されている。この昇降テーブル２４は第２の支持手段を構成しており、ボールねじ機構２４３は第２の昇降手段を構成している。
【００２５】
昇降テーブル２４上にはＸ軸方向に沿って一対のメインコンベア２０が設けられている。このメインコンベア２０は、昇降テーブル２４が降下した状態においては、上流側端部および下流側端部が上記上流側コンベア１１の端部および下流側コンベア１２の端部にそれぞれ対向して配置される。なおこの対向状態において、メインコンベア２０と両側コンベア１１，１２との隙間は、コンベア間を基板Ｗが乗り継ぎ可能な間隔に設定されており、具体的には５ｍｍ程度と小さく設定されている。このため本実施形態において、メインコンベア２０は、両側コンベア１１，１２との干渉を避けるために、降下状態においては、Ｘ軸およびＲ軸テーブル２２，２３の移動によるＸ軸およびＲ軸方向の移動が規制されるとともに、両側コンベア１１，１２に対する位置ずれを防止するために、Ｙ軸およびＲ軸テーブル２１，２３の移動によるＹ軸およびＲ軸方向の移動が規制されている。つまり、メインコンベア２０は、降下状態においては、Ｘ軸、Ｙ軸およびＲ軸テーブル２１〜２３の移動による水平方向（Ｘ軸、Ｙ軸およびＲ軸方向）の移動が規制されている。
【００２６】
図１〜５に示すように、昇降テーブル２４に設けられるクランプユニット３は、一対のメインコンベア２０の上方にＸ軸方向に沿って配置される一対の帯板状のクランプ片３１ａ，３１ｂを具備している。一方側クランプ片３１ａは、昇降テーブル２４の構造材２５（図５参照）上に固定されるとともに、他方側クランプ片３１ｂは、昇降テーブル２４の構造材２５に対し、Ｙ軸方向にスライド自在に取り付けられ、一方側クランプ片３１ａに対し接離自在に構成されている。
【００２７】
さらに他方側クランプ３１ｂには、ブラケット２６ｂが設けられ、このブラケット２６ｂと構造材２５との間にはエアシリンダー３３が設けられている。そしてこのシリンダー３３が進出駆動（伸張駆動）することにより、他方側クランプ片３１ｂがＹ軸方向に沿って一方側クランプ片３１ａに対し遠ざかる方向に移動して、クランプ片３１ａ，３１ｂが開くとともに、シリンダー３３が後退駆動（短縮駆動）することにより、他方側クランプ３１ｂがＹ軸方向に沿って一方側クランプ片３１ａに対し近づく方向に移動して、クランプ片３１ａ，３１ｂが閉じるよう構成されている。こうして一対のクランプ片３１ａ，３１ｂが開閉することにより、後述するように基板Ｗが保持／解除されるよう構成されている。
【００２８】
図３，４に示すように両クランプ片３１ａ，３１ｂの上面には、複数の吸引孔３５が設けられている。各吸引孔３５は、図示しない吸引手段によって負圧に設定されるよう構成されている。そしてクランプ片３１ａ，３１ｂ上にステンシル５１が重装された状態において、各吸引孔３５が負圧に設定されることにより、ステンシル５１がクランプ片３１ａ，３１ｂの上面に吸着保持されるよう構成されている。
【００２９】
図５に示すように昇降テーブル２４に設けられる押圧手段としての位置決めユニット４は、両クランプ片３１ａ，３１ｂにそれぞれ対応して配置される一対の帯板状の位置決め板４１ａ，４１ｂを具備している。一方側位置決め板４１ａは、構造材２５に平行リンク機構４２を介して設けられるとともに、他方側位置決め板４１ｂは、上記ブラケット２６ｂに平行リンク機構４２を介して設けられている。そして、平行リンク機構４２，４２の回転を伴って、両位置決め板４１ａ，４１ｂは、水平姿勢を保ったまま、図６（ａ）に示すように一対のクランプ片３１ａ，３１ｂの両側に配置される退避位置と、図６（ｂ）に示すように一対のクランプ片３１ａ，３１ｂの押圧当接される位置決め位置との間で変位自在に構成される。さらに両位置決め板４１ａ，４１ｂは、退避位置においてはその上面が一対のクランプ片３１ａ，３１ｂの上面に対し同一水平面内に配置されるとともに、位置決め位置においては下端面の一部が一対のクランプ片３１ａ，３１ｂよりもＹ軸方向内側に突出するように配置される。
【００３０】
また昇降テーブル２４およびブラケット２６ｂには、両平行リンク機構４２を駆動するためのシリンダー４３が設けられており、シリンダー４３が進出駆動（伸張駆動）することにより、一対の位置決め板４１ａ，４１ｂが内側に進出して位置決め位置に移動されるとともに、後退駆動（短縮駆動）することにより、一対の位置決め板４１ａ，４１ｂが開放されて退避位置に移動されるよう構成されている。
【００３１】
図４に示すように昇降テーブル２４の四隅には、位置決め板支持用の支持部材としての支柱４４が立設されている。そして位置決め板４１ａが退避位置に配置された状態（退避状態）では、位置決め板４１ａ，４１ｂが支柱４４に支持されることにより、後述するスキージ６１によるペースト拡張時の印圧を支持できるよう構成されている。
【００３２】
図４に示すように、位置決め板４１ａ，４１ｂには、複数の吸引孔４５が設けられている。各吸引孔４５は、吸引パイプ４６を介して図示しない吸引手段によって負圧に設定されるよう構成されている。そして後述するように位置決め板４１ａ，４１ｂ上にステンシル５１が重装された状態において、吸引孔４５が負圧に設定されることにより、ステンシル５１が位置決め板４１ａ，４１ｂの上面に吸着保持されるよう構成されている。
【００３３】
図７は昇降テーブルおよび載置テーブルの斜視図、図８は昇降テーブルおよび載置テーブルの後面図である。
【００３４】
図１〜５および図７，８に示すように昇降テーブル２４には、一対のメインコンベア２０間に対応する位置に、スライド支柱２９１等を介して上下方向に昇降自在に載置テーブル２９が設けられている。この載置テーブル２９は、基板Ｗを支持する第１の支持手段として機能し、載置テーブル２９を支持する昇降テーブル２４は第２の支持手段として機能する。
【００３５】
この載置テーブル２９および昇降テーブル２４間には、載置テーブル２９を昇降テーブル２４に対して昇降駆動する昇降駆動手段２７が設けられている。この昇降駆動手段２７は、ラックギアとして機能する昇降駆動軸２７２と、モータ２７４によって回転駆動されるギアボックス２７１内のピニオンギア２７３とから構成されるラック＆ピニオン機構を備えている。昇降駆動軸２７２の上端は載置テーブル２９に取り付けられ、ギアボックス２７１は昇降テーブル２４上に取り付けられており、ラック＆ピニオン機構によって昇降駆動軸２７２が上下方向に出没動作（昇降動作）することにより、載置テーブル２９が昇降テーブル２４に対して昇降駆動される。このようにラック＆ピニオン機構を採用することにより、モータ２７４の回転運動を効率的に昇降駆動軸２７２の直線運動（昇降動作）に変換して動力損失を少なく抑えることができるようになっている。
【００３６】
この実施形態では、ラック＆ピニオン機構を構成するギアボックス２７１が２つ設けられており、それぞれのラック＆ピニオン機構によって昇降駆動される昇降駆動軸２７２はいずれも、昇降駆動される載置テーブル２９の長手方向（Ｘ軸方向）について略中央位置に配置されている。これにより、昇降駆動軸２７２からの昇降駆動力を載置テーブル（第１の支持手段）２９の中央部に与えて、載置テーブル２９が傾く原因となるアンバランスな昇降駆動力の伝達を排除できるようになっている。
【００３７】
また、２つのギアボックス２７１内のピニオンギア２７３の駆動源となるモータ２７４は、互いに反転回転する２つの高剛性の動力伝達軸２７５，２７５を介して互いに１８０°反転して配置される各ギアボックス２７１に回転駆動力を伝達するようになっている。これにより、２つの昇降駆動軸２７２による昇降駆動力の伝達タイミングのずれが防止されている。
【００３８】
なお、一方のギアボックス２７１をモータ２７４で回転駆動し、このギアボックス（主動）２７１内の不図示のピニオン＆ドリブンギア、およびドリブンギアに連結される１本の高剛性の動力伝達軸２７５を介して他方のギアボックス（従動）２７１を回転駆動するようにしても良い。この場合には、ギアボックス（主動）２７１とギアボックス（従動）２７１は内部の部品構成が一部互いに変更される。
【００３９】
なお本発明において、載置テーブル２９等の支持手段において昇降駆動力が伝達される中央部とは、少なくともその長手方向について両端から等距離に位置する領域をいう。
【００４０】
スライド支柱２９１は、載置テーブル２９の四隅位置近傍の４箇所にそれぞれ配置され、その上端が載置テーブル２９に固定的に結合され、昇降テーブル２４に設けられた軸受け２９５を貫通している。この軸受け２９５は、スラスト荷重を負担しないため、摩耗等のおそれが極めて小さく、スライド支柱２９１の上下方向のスライド動作を許容しながら、その姿勢をより確実に鉛直方向に規制することができる。このため、四隅位置近傍においてスライド支柱２９１に結合された載置テーブル２９は、確実に水平状態を保ったまま昇降する。これらスライド支柱２９１および軸受けは、載置テーブル２９の昇降動作方向を規制してその水平状態を確保する動作方向規制手段を構成している。
【００４１】
また、載置テーブル２９および昇降テーブル２４間には、平行リンク機構２８も設けられている。この平行リンク機構２８は、前記スライド支柱２９１の取付位置よりやや内側の４箇所にそれぞれ配置され、くの字に屈曲するリンクアーム２８１を備えている。これら４つのリンクアーム２８１は、右側および左側のそれぞれ２つずつが組となってその上端部および下端部が昇降テーブル２４と載置テーブル２９に結合される取付部に回転自在に取り付けられ、全てのリンクアーム２８１の屈曲部が連結棒２８４を介して連結板２８３で連結されて互いの位置関係が拘束されるようになっている。このような平行リンク機構２８を備えることにより、載置テーブル２９と昇降テーブル２４との平行状態、ひいては載置テーブル２９の水平状態をより確実に担保することができる。
【００４２】
載置テーブル２９は、基板Ｗが直接載置される基板載置板２９２と、スライド支柱２９１と直接結合するベース板２９３とを有している。そして基板載置板２９３がスライド支柱２９１との結合部より外側の四隅位置の取付ねじ２９４を介してベース板２９２に取り付けられることで、各取付ねじ２９４のねじ込み量を個別に調整することにより、ベース板２９２に微小な初期傾斜等がある場合であってもこれを補正できるようになっている。
【００４３】
この載置テーブル２９は、上述したように基板Ｗを支持する第１の支持手段をなし、上昇することによってメインコンベア２０上の基板Ｗが載置テーブル２９上に移載されて上方へ移動されるとともに、下降することによって載置テーブル２９上の基板Ｗがメインコンベア２０側に移載されるよう構成されている。
【００４４】
なお、この第１の支持手段である載置テーブル２９を、第２の支持手段である昇降テーブル２４に対して昇降させる昇降駆動手段２７、スライド支柱２９１および軸受け２９５からなる動作方向規制手段、並びに平行リンク機構２８は、第１の昇降手段を構成している。
【００４５】
印刷ステージ１０の上方に設けられるステンシル保持ユニット５は、半田塗布部分に開口部（パターン孔）を有するステンシル５１を水平配置で張り渡した状態に保持できるよう構成されている。
【００４６】
ステンシル保持ユニット５の上側に設けられるスキージユニット６は、Ｙ軸方向に沿って移動自在なスキージホルダー６２を有し、このスキージホルダー６２に一対のスキージ６１，６１がそれぞれ昇降自在に設けられている。そして一方のスキージ６１を降下させた状態でＹ軸方向一方側に移動させることにより、ステンシル５１上でクリーム半田ＳをＹ軸方向一方側に向けてローリング（混練）させつつ拡張できるとともに、他方のスキージ６１を降下させた状態でＹ軸方向他方側に移動させることにより、ステンシル５１上でクリーム半田ＳをＹ軸方向他方側に向けてローリングさせつつ拡張できるよう構成されている。
【００４７】
この構成のスクリーン印刷装置は、以下のような動作が行われる。なお初期状態としては、昇降テーブル２４および載置テーブル２９はそれぞれ降下状態にあり、メインコンベア２０は、上流側コンベア１１および下流側コンベア１２に対応する位置に配置されている。さらにクランプユニット３のクランプ片３１ａ，３１ｂは開放状態にあり、位置決めユニット４の位置決め板４１ａ，４１ｂは退避状態にある。
【００４８】
この状態から、上流側コンベア１１からプリント基板Ｗがメインコンベア２０に搬入され、図９（ａ）に示すようにその基板Ｗがメインコンベア２０によって所定位置まで搬送される。
【００４９】
その後、同図（ｂ）に示すように位置決めユニット４の位置決め板４１ａ，４１ｂが内側に移動して、位置決め位置に配置されてから、同図（ｃ）に示すように載置テーブル２９が上昇していく。そして基板Ｗの上面が位置決め板４１ａ，４１ｂの下面（基準面）に当接係止して、クランプ片３１ａ，３１ｂの上面に対し同一平面内に配置されたところで、同図（ｄ）に示すようにクランプ片３１ａ，３１ｂが閉じることにより、クランプ片３１ａ，３１ｂにより基板Ｗが挟み込まれて保持される。
【００５０】
続いて図１０（ａ）に示すように、位置決め板４１ａ，４１ｂが外側に移動して退避位置に配置される。このとき位置決め板４１ａ，４１ｂの上面およびクランプ片３１ａ，３１ｂの上面は同一平面内に配置されるとともに、既述したように、クランプ片３１ａ，３１ｂの上面および基板Ｗの上面は同一平面内に配置される。
【００５１】
なお本実施形態においては、降下状態の印刷ステージ１０とステンシル保持ユニット５との間には、水平方向に移動自在なカメラ７（図１参照）と、Ｙ軸方向に移動自在なクリーナー８が設けられている。そしてカメラ７によって、基板Ｗの位置や種類（品番）およびステンシル５１の位置や種類などが識別されて、その識別情報に基づいて、後述するように個体差などに起因する位置の微調整（補正）などが行われるよう構成されている。さらにクリーナー８によって、所定枚数の基板Ｗを処理する毎などにステンシル５１がクリーニングされるよう構成されている。
【００５２】
次に同図（ｂ）に示すように昇降テーブル２４が少量上昇して、メインコンベア２０が両側コンベア１１，１２の上方に抜け出したところで、必要に応じて、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２２およびＲ軸テーブル２３が適宜、Ｙ軸、Ｘ軸およびＲ軸方向に移動し、基板Ｗのステンシル５１に対する水平方向の位置が微調整（補正）される。
【００５３】
こうして位置が補正されると、同図（ｃ）に示すように昇降テーブル２４が上昇し、位置決め板４１ａ，４１ｂ、クランプ片３１ａ，３１ｂおよび基板Ｗの上面がステンシル保持ユニット５のステンシル５１の下面に重ね合わされるように重装される。続いてクランプ片３１ａ，３１ｂの吸引孔３５および位置決め板４１ａ，４１ｂの吸引孔４５が負圧に設定されて、クランプ片３１ａ，３１ｂおよび位置決め板４１ａ，４１ｂにステンシル５１が吸着固定される。
【００５４】
その後、スキージユニット６の一方側スキージ６１が降下して、ステンシル５１上に沿ってＹ軸方向に移動することにより、ステンシル５１上に供給されたペーストとしてのクリーム半田Ｓが拡張されて、クリーム半田Ｓが、ステンシル５１のパターン孔を介して基板Ｗの所定位置に印刷（塗布）される。
【００５５】
ここで本実施形態において半田塗布を行う際には、スキージ６１の、例えば一方側位置決め板４１ａおよび一方側クランプ片３１ａに対応するステンシル５１上の領域（一方側助走エリア）を助走した後、基板Ｗの上方に対応するステンシル５１上の領域（印刷エリア）上を摺動させるようにしている。このため、基板Ｗにクリーム半田Ｓを塗布する前に、助走エリアにおいてクリーム半田Ｓは、ローリング（混練）されて粘度が低下する。これによりクリーム半田Ｓがステンシル５１のパターン孔に確実に充填されて、基板Ｗに精度良く塗布される。
【００５６】
基板Ｗにクリーム半田Ｓが塗布された後、昇降テーブル２４が少量降下して基板Ｗがステンシル５１から離脱（版離れ）する。その後必要に応じて、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２２およびＲ軸テーブル２３が適宜、Ｙ軸、Ｘ軸およびＲ軸方向に移動し、基板Ｗの水平位置が元の位置に戻される。
【００５７】
続いて昇降テーブル２４が降下すると同時に、クランプ片３１ａ，３１ｂが開放されて基板Ｗへの保持が解除される。そして昇降テーブル２４が初期の降下位置に戻されるとともに、載置テーブル２９が降下して、載置テーブル２９上から基板Ｗがメインコンベア２０に移載される。
【００５８】
次に、メインコンベア２０によって基板Ｗが下流側コンベア１２に搬送されて、下流側コンベア１２を介して次工程に送り出される。
【００５９】
こうして基板Ｗが下流側コンベア１２に搬出される一方、次の基板Ｗが上流側コンベア１１によってメインコンベア２０に搬送されて、上記と同様の印刷処理が行われる。こうして、基板Ｗが順次送り込まれて順次印刷処理される。
【００６０】
以上のように本実施形態の印刷装置によれば、昇降テーブル２４の４隅に配置されるボールねじ機構２４３を、不図示のタイミングベルトと一つのモータで同期連動させるように構成された第２の昇降手段において、各ボールねじの位置合わせが不十分であったり、各ボールねじ軸の支持部のスラスト軸受が摩耗したり、可撓性を持たせる必要からタイミングベルトを高分子系の素材で製造し、長期の使用でタイミングベルトが伸びることで各ボールねじ軸の間で回転位相差が生じたりして、基板が僅かに傾く可能性がある。しかし、載置テーブル２９を昇降テーブル２４に対して昇降駆動する昇降駆動手段２７が載置テーブル２９の中央部に昇降駆動力を与えるように構成されているため、昇降駆動力が載置テーブル２９の各部にアンバランスに伝達されることを未然に防止できる。そしてスラスト荷重の作用しないスライド支柱２９１と軸受け２９５からなる昇降方向規制手段を載置テーブル２９の四隅位置近傍に設けたため、載置テーブル２９の傾きが防止できる。これにより、載置テーブル２９が昇降動作する際の基盤Ｗの傾きを防止して、高い印刷品質を実現することができる。
【００６１】
しかも本実施形態においては、載置テーブル２９と昇降テーブル２４の間に平行リンク機構２８を備えているため、載置テーブル２９と昇降テーブル２４との平行状態、ひいては載置テーブル２９の水平状態をより確実に担保して、載置テーブル２９が昇降動作する際の基盤Ｗの傾きを防止して、高い印刷品質を実現することができる。
【００６２】
また本実施形態においては、昇降駆動手段２７にラック＆ピニオン機構を採用したためモータ２７４の回転運動を効率的に昇降駆動軸２７２の直線運動（昇降動作）に変換して動力損失を少なく抑えながら、載置テーブル２９を昇降駆動することができる。
【００６３】
なお上記実施形態においては、第１の支持手段（載置テーブル２９）を第２の支持手段（昇降テーブル２４）に対して昇降駆動する昇降駆動手段２７が、載置テーブル２７の長手方向について中央部の２箇所に昇降駆動力を伝達するようにしたが、短手方向についても中央にあたる１箇所のみに昇降駆動力を伝達するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、第１の支持手段（載置テーブル２９）の第２の支持手段（昇降テーブル２４）に対する動作方向を規制する動作方向規制手段として機能するスライド支柱２９１および軸受け２９５を第１の支持手段の四隅位置近傍に４つ設けたが、少なくとも対角位置の２つとしてもよい。またこの対角位置の２つを含む３つ以上の動作方向規制手段を設けても良い。
【００６５】
また上記実施形態では、第１の支持手段としてテーブルタイプのもの（載置テーブル２９）を用いるようにしているが、それだけに限られず、本発明は、第１の支持手段としてたとえば複数のピンによって基板を支持するピンタイプ支持手段を採用しても良い。
【００６６】
また上記実施形態では、載置テーブル（第１の支持手段）２９を昇降させる第１の昇降手段の昇降駆動手段にラック＆ピニオン機構を採用したが、載置テーブル２９の中央部に昇降駆動力を伝達するものであれば、ボールねじ機構等によって構成しても良い。
【００６７】
また上記実施形態では、第１の昇降手段を支持手段の中央部に昇降駆動力を伝達するように構成したが、第２の昇降手段を支持手段の中央部に昇降駆動力を伝達する構成としても、あるいは第１、第２の昇降手段の両方をこのような支持手段の中央部に昇降駆動力を伝達する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】この発明の一実施形態にかかる印刷装置の側面図である。
【図２】上記印刷装置を示す正面図である。
【図３】上記印刷装置を概略的に示す斜視図である。
【図４】上記印刷装置の主要部を示す斜視図である。
【図５】上記印刷装置のクランプユニット周辺を示す側面図である。
【図６】上記印刷装置の位置決め板のクランプに対する位置関係を示す斜視図であって、同図（ａ）は位置決め板退避位置の斜視図、同図（ｂ）は位置決め板位置決め位置の斜視図である。
【図７】昇降テーブルおよび載置テーブルの斜視図である。
【図８】昇降テーブルおよび載置テーブルの後面図である。
【図９】上記印刷装置の動作を説明するための側面図であって、同図（ａ）は基板搬入時の側面図、同図（ｂ）は位置決め板進出時の側面図、同図（ｃ）は基板上昇時の側面図、同図（ｄ）は基板クランプ時の側面図である。
【図１０】上記印刷装置の動作を説明するための側面図であって、同図（ａ）は位置決め板退避の側面図、同図（ｂ）は昇降テーブル上昇中の側面図、同図（ｃ）は半田拡張時の側面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  印刷ステージ
２４  昇降テーブル（第２の支持手段）
２４３  ボールねじ機構（第２の昇降手段）
２７  昇降駆動手段（第１の昇降手段）
２７２  ラック
２７３  ピニオン
２７４  モータ（駆動源）
２７５  動力伝達軸
２８  平行リンク機構
２９  載置テーブル（第１の支持手段）
２９１  スライド支柱（動作方向規制手段）
２９２  基板載置板
２９３  ベース板
２９５  軸受け（動作方向規制手段）
５１  ステンシル
６１  スキージ
Ｓ  クリーム半田（ペースト）
Ｗ  基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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