(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークの被載置面の形状に応じて、ワーク載置面の形状を変更可能なワーク載置台を提供する。【解決手段】ピン支持台はピン収容空間Ｓを有している。複数のワーク支持ピン６は、同ピン収容空間Ｓ内において昇降可能に保持されている。コイルバネ７は前記ワーク支持ピン６を付勢している。この各ワーク支持ピン６の先端点を含む面が、ワーク載置面Ｍを構成している。従って、同ワーク載置面Ｍ上にワークを載せ置くと、その被載置面形状に応じて各ワーク支持ピン６がコイルバネ７に抗して下降される。その結果、同ワーク載置面Ｍの形状はワークの被載置面形状に応じたものとなる。クランプ金具１２は、ピン収容空間Ｓ内に出没されることにより前記ワーク載置面Ｍをその形状にて保持固定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピン支持台と、同ピン支持台において昇降可能に保持され、その先端部を以てワーク載置面を構成する複数のワーク支持ピンと、同ワーク支持ピンを上昇方向に付勢する付勢手段と、各ワーク支持ピンを固定可能な固定手段とを備え、
前記固定手段は、前記ピン支持台に設けられ、ワーク支持ピン群の側方周囲を規定する枠体と、同枠体の内空間に出没可能なクランプ金具とからなり、
前記枠体上には、当て板と、同当て板と対向して配置され、当て板方向において位置を移動調節可能とする押し板とが設けられており、同押し板の位置を当て板側に移動調節することにより、押し板は前記ワーク支持ピンを当て板側に押圧するワーク載置台。
【請求項２】
前記当て板及び押し板は、それぞれ２つ設けられている請求項１に記載のワーク載置台。
【請求項３】
前記枠体上にはカバー板が設けられ、同カバー板には、各ワーク支持ピンの先端側をカバー板の上方へ突出させるための各ワーク支持ピンに対応するピン突出孔が貫通形成されている請求項１又は２に記載のワーク載置台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークが載せ置かれるワーク載置台に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、被載置面が平面ではないワークを、平面状をなすワーク載置台上に載せ置くと、同ワークが部分的にワーク載置台から浮き上がってしまう。従って、同ワークの浮き上がり部分に加工を施そうとすると、ワーク載置台による直接的な支持を得られずにワークが変形したり、最悪の場合には破損される等の問題が生じていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記従来技術に存在する問題点に着目してなされたものであって、その目的は、ワークの被載置面の形状に応じて、ワーク載置面の形状を変更可能なワーク載置台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために請求項１の発明では、ピン支持台と、同ピン支持台において昇降可能に保持され、その先端部を以てワーク載置面を構成する複数のワーク支持ピンと、同ワーク支持ピンを上昇方向に付勢する付勢手段と、各ワーク支持ピンを固定可能な固定手段とを備え、前記固定手段は、前記ピン支持台に設けられ、ワーク支持ピン群の側方周囲を規定する枠体と、同枠体の内空間に出没可能なクランプ金具とからなり、前記枠体上には、当て板と、同当て板と対向して配置され、当て板方向において位置を移動調節可能とする押し板とが設けられており、同押し板の位置を当て板側に移動調節することにより、押し板は前記ワーク支持ピンを当て板側に押圧する。
【０００５】
この構成によれば、ワークが複数のワーク支持ピンの先端部によって構成されたワーク載置面上に載せ置かれる。各ワーク支持ピンは、同ワークの重量により付勢手段に抗して下降される。ここで例えば、ワークの被載置面形状が平面でないとすると、各ワーク支持ピンの下降量は、それぞれが対応するワークの被載置面の凹凸度合いに応じたものとなる。この状態で、固定手段によってワーク支持ピンを各々の下降位置で固定することにより、本ワーク載置台のワーク載置面はワークの被載置面形状に沿った状態にて保持固定される。従って、同ワーク載置面によるワークの支持は均一的になされる。また、クランプ金具が枠体の内空間に出没されて、ワーク支持ピン群をその側方より押圧する。同ワーク支持ピン群は、枠体により側方周囲が規定されているため、クランプ金具の出没により枠体の内空間におけるワーク支持ピンの配置間隔が密となる。従って、各ワーク支持ピン間の摺接抵抗が大きくなり、同ワーク支持ピンは昇降不能となって、各位置に固定される。
【０００６】
請求項２の発明では、前記当て板及び押し板は、それぞれ２つ設けられている。
請求項３の発明では、前記枠体上にはカバー板が設けられ、同カバー板には、各ワーク支持ピンの先端側をカバー板の上方へ突出させるための各ワーク支持ピンに対応するピン突出孔が貫通形成されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ワーク載置面がワークの被載置面形状に応じて変更可能であるため、同ワーク載置面によるワークの支持は均一的になされる。従って、同ワークを安定して保持することが可能となる。また、クランプ金具によりワーク支持ピンの側方一部を押圧するのみで、各ワーク支持ピンを各昇降位置にて固定することができる。従って、各ワーク支持ピンにストッパ等を設ける等と比較して簡単な構造とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を具体化した一実施形態について説明する。なお、本実施形態のワーク載置台１及びワーク押し付け治具２１は、円板状をなすワークＷを保持固定することを目的として構成されている。
【０００９】
先ず、ワーク載置台１について説明する。図１〜図４に示すようにピン支持台２は、ベース板３、枠体４及びカバー板５が下層から順に重合固定されてなる。前記枠体４は、その中央部に横断面正十二角形をなす透孔４αを有し、同透孔４αの内壁面とベース板３及びカバー板５とにより囲まれた空間が、内空間としてのピン収容空間Ｓをなしている。複数（本実施形態においては１０５１箇所）のピン支持孔３αは、前記ベース板３においてピン収容空間Ｓに対応する位置に貫通形成されている。また、同ピン支持孔３αと同数のピン突出孔５αは、前記カバー板５においてそれぞれが対応するピン支持孔３αと同軸位置となるように貫通形成されている。
【００１０】
ワーク支持ピン６は、先端面が凸曲面状をなすワーク支持部６α、同ワーク支持部６αより大径な円柱状をなす大径部６β及び挿入部６γとが一体的に構成されている。そして、同ワーク支持ピン６は、その挿入部６γがピン支持孔３αに、また、ワーク支持部６αがピン支持孔３αと同軸位置にあるピン突出孔５αにそれぞれ挿入されることにより、前記ピン収容空間Ｓ内において昇降可能に保持されている。同ワーク支持ピン６は、挿入部６γが有する上端側及び下端側のストッパ６δが、ピン支持孔３αの両端開口縁にそれぞれ当接されることにより、その昇降可能量が規定されている。
【００１１】
付勢手段としてのコイルバネ７は、前記挿入部６γにおいて上端側のストッパ６δとベース板３の上面との間に介在され、前記ワーク支持ピン６を図２及び図４の紙面上方に向かって付勢している。従って、各ワーク支持ピン６は、常には、そのワーク支持部６αを、カバー板５のピン突出孔５αを介してピン収容空間Ｓ内から外方へ突出させている。この各ワーク支持部６の先端点を含む面が、ワーク非載置状態にて平面状をなすワーク載置面Ｍを構成している。なお、前記ワーク支持ピン６群における各大径部６βの間には、図示しない微少な間隙が確保されており、各ワーク支持ピン６の昇降がその大径部６β同士の摺接により妨げられることはない。
【００１２】
前記ワーク支持ピン６群中における外周側の三本は、そのワーク支持部６αのピン突出孔５αからの突出部分にキャップ８を挿嵌することにより昇降不能とされて、本実施形態の高さ基準ピン９をなしている。この三本の高さ基準ピン９は、正三角形の各頂点に対応する位置に配置されている。
【００１３】
図３に示すように、２つの当て板１０及び２つの押し板１１は、前記枠体４上面においてピン収容空間Ｓの外周縁部に沿って等間隔で配置されている。同当て板１０及び押し板１１のピン収容空間Ｓに臨む先端縁は、それぞれが対応されるワーク支持ピン６群の大径部６βの周面に合致する形状をなしている。そして、２つの押し板１１はネジを回動調整することにより、それぞれが対向される当て板１０方向に移動可能となっている。従って、押し板１１の位置を移動調節することにより、同押し板１１はその先端縁を以て対応部分の大径部６βを当て板１０側に押圧して、ピン収容空間Ｓ内におけるワーク支持ピン６を所定位置に整列させるとともに、その密集度合い、すなわち、各大径部６β間の間隙を調整可能となっている。
【００１４】
収容凹部４βは前記枠体４において透孔４αの内壁面に凹設され、同収容凹部４β内には固定手段を構成するクランプ金具１２が収容されている。同クランプ金具１２は、ノブ１３を回動調整することにより、ピン収容空間Ｓ内に対してその側方から出没可能となっている。そして、ノブ１３を回動調整してクランプ金具１２をピン収容空間Ｓ内に出没させることにより、同クランプ金具１２はワーク支持ピン６群の大径部６βを押圧する。従って、枠体４により側方外周が規定された大径部６βは、ピン収容空間Ｓ内における密集度合いが大きくなって、各大径部６β間の微少な間隙が無くなる。その結果、各大径部６β間の摺接抵抗が大きくなり、各ワーク支持ピン６は昇降不能となる。
【００１５】
ワーク固定手段としての２つのワーク当て板１４及び１つのワーク押し板１５は、前記カバー板５の上面に配置され、その先端部に形成された受け面１４α、１５αを以て、ワーク載置面Ｍに側方より臨んでいる。そして、２つのワーク当て板１４は、その受け面１４αを以てワーク載置面Ｍ上におけるワークＷの載置位置を規定する。また、ワーク押し板１５はノブ１６を回動調節することにより移動されて、ワークＷをその受け面１５αを以てワーク当て板１４の受け面１４αに対して押しつけて固定するようになっている。
【００１６】
次に、ワーク押し付け治具２１について説明する。図５及び図６に示すように、治具本体２２は、それぞれ円板状をなす上板２３、中板２４及び下板２５が重合固定されてなる。下板２５には、前記ワーク載置台１におけるピン突出孔５αと対応する位置に複数（１０５１箇所）のピン突出孔２５αが貫通形成されている。昇降許容凹部２４αは、前記中板２４において前記ピン突出孔２５αに対応する位置に凹設されている。押圧ピン２６は、先端部が凸曲面状をなし、また基端部にはピン突出孔２５αより大径なストッパ２６αが形成されている。そして、同押圧ピン２６はその先端部を以て昇降許容凹部２４α側からピン突出孔２５αに挿入配置されている。従って、同押圧ピン２６は、そのストッパ２６αが下板２５の裏面或いは中板２４の昇降許容凹部２４αの内底面に当接されることによりその昇降可能量が規定されている。この各押圧ピン２６の先端点を含む面が、本実施形態のワーク押圧面Ｏを構成している。押し付け力調整手段としての３つの調整ネジ２７は、下板２５の下面においてその外周縁に沿って等間隔で設けられている。同調整ネジ２７は、自身の回動により下板２５の下面に対して伸縮される。本ワーク押し付け治具２１は調整ネジ２７を以て、前記ワーク載置台１におけるワーク当て板１４及びワーク押し板１５上面に載せ置かれる。この調整ネジ２７を回動調節することにより、押圧ピン２６の昇降可能量、すなわち、本治具２１による押圧力を調節するようになっている。なお、図５において２８は、作業者の本治具２１の取り扱いを容易にするための把手である。
【００１７】
次に、前記ワーク載置台１及びワーク押し付け治具２１の使用方法について、図７及び図８に従って説明する。
先ず、ワークＷを、その円周側がワーク当て板１４の受け面１４αに沿うようにしてワーク載置面Ｍ上に載せ置く。同ワークＷがワーク載置面Ｍ上に載せ置かれることにより、その重量で各ワーク支持ピン６が下降される。
【００１８】
この時、図８において誇張して示すように、ワークＷの被載置面Ｈ１が歪みや凹凸等により平面をなしていない場合がある。この様な場合には、同被載置面Ｈ１の凹凸度合いに応じて各ワーク支持ピン６の下降量が変化され、ワーク非載置状態にて平面をなしていたワーク載置面Ｍが、同ワークＷの被載置面Ｈ１形状に応じた面形状に変更される。
【００１９】
ところで、ワーク支持ピン６は昇降可能であるため、ワークＷのワーク載置面Ｍに対する載せ置き方如何で、同ワーク載置面Ｍの形状が異なるものとなってしまう。しかし、昇降不能な３つの高さ基準ピン９が、その三点によりワークＷを支持するため、ワーク支持ピン６の昇降の偏りを解消して、ワークＷを高さ基準ピン９により３点で規定された所定の載置高さに配置させることができる。
【００２０】
しかし、薄板状のワークＷの重量は、それに抗するワーク支持ピン６のトータル的なバネ力と比較して格段に重い訳ではない。従って、前述したように、高さ基準ピン９を設けたとしても、ワークＷのワーク載置面Ｍに対する載せ置き方が、一部のワーク支持ピン６に荷重が偏る置き方であると、同ワークＷは高さ基準ピン９の三つともに接することができずに、その接していない付近がワーク載置面Ｍに対して浮いた状態となってしまうおそれがある。
【００２１】
そこで、本実施形態のワーク押し付け治具２１を用いる。すなわち、図７及び図８に示すように、同押し付け治具２１をそのワーク押圧面Ｏを以てワーク載置面Ｍ上のワークＷの被押圧面Ｈ２に当接させるとともに、３つの調整ネジ２７部分を以て、カバー板５のワーク当て板１４及びワーク押し板１５の上面に載せ置く。従って、昇降自在な押圧ピン２６の自重によりワークＷの被押圧面Ｈ２が押圧されて、同ワークＷの軽量な点がカバーされる。その結果、軽量であるが為に一部がワーク載置面Ｍから浮いた状態にあるワークＷは、３つの高さ基準ピン９にきっちりと押しつけられて、所定の載置高さに修正される。
【００２２】
そして、ワークＷが３つの高さ基準ピン９により支持された状態にて、ノブ１３を回動調節してクランプ金具１２によりワーク支持ピン６をその下降位置にて固定し、ワーク載置面ＭをワークＷの被載置面Ｈ１形状に応じた状態にて保持固定する。さらに、ノブ１６を回動調節することによりワーク押し板１５をワーク当て板１４側に移動させて、同押し板１５及び当て板１４によりワークＷを挟持固定する。そして、ワーク載置台１上からワーク押し付け治具２１を取り除いた後に、同ワークＷに所定の加工を施すようになっている。
【００２３】
上記構成の本実施形態においては、以下のような効果を奏する。
（１）ワーク載置面Ｍは、伸縮可能な複数のワーク支持ピン６により構成されており、同ワーク載置面Ｍは、ワークＷの被載置面Ｈ１に応じた形状に変更可能となっている。従って、ワークＷの被載置面Ｈ１形状の如何に関わらず、同被載置面Ｈ１を均一的に支持することができる。
（２）前記ワーク支持ピン６の固定は、クランプ金具１２をピン収容空間Ｓ内に出没させることによりなされる。つまり、クランプ金具１２の出没分だけピン収容空間Ｓ内における大径部６βの密集度合いを高くすることにより、各大径部６β間に摺接抵抗を生じさせてワーク支持ピン６を昇降不能としている。従って、各ワーク支持ピン６にストッパ構成を設ける等と比較して、簡単な構造で固定手段を構成でき、本ワーク載置台１を安価に構成できる。
（３）昇降不能な３つの高さ基準ピン９を設けた。従って、ワークＷのワーク載置面Ｍに対する載せ置き方が、一部のワーク支持ピン６に荷重が偏る置き方でも、少なくとも１つの高さ基準ピン９が一部のワーク支持ピン６における過大な下降を規制して、残りの高さ基準ピン９にワークＷを接触させることができる。従って、ワークＷの載置高さを規定の高さとすることができ、同ワークＷのワーク載置面Ｍに対する載せ置き方にそれ程神経を使う必要がない。
（４）高さ基準ピン９は、ワーク支持ピン６の先端部にキャップ８を嵌合するのみで簡単に構成されている。従って、高さ基準ピン９のためだけにピン体を設ける等の必要がなく安価に構成できる。
（５）ワーク支持ピン６における、ワーク支持部６αの先端面は凸曲面状をなしている。従って、同ワーク支持ピン６のワークＷに対する当たりが柔らかとなり、同ワークＷに傷を付けたりする等のおそれがない。
（６）例えば、単位ワーク支持ピン６あたりに掛かる重量が少ない薄板状のワークＷ等においては（例えば、厚板状のものと比較して）、重量不足によりその被載置面Ｈ１の形状に応じてワーク支持ピン６を昇降させることができない場合がある。しかし、本実施形態のワーク押し付け治具２１を用いることにより、その押圧力により重量不足が解消されて、ワーク支持ピン６をワークＷの被載置面Ｈ１形状に応じて下降させることができる。
（７）ワーク押し付け治具２１のワーク押圧面Ｏは、複数の昇降可能な押圧ピン２６により構成されている。従って、同押圧面Ｏの形状は、ワークＷの被押圧面Ｈ２の形状に応じて変化され、同被押圧面Ｈ２を均一な押圧力で以て押圧することが可能となる。
（８）押圧ピン２６の先端面は凸曲面状をなしている。従って、同押圧ピン２６のワークＷに対する当たりが柔らかとなり、同ワークＷに傷を付けたりする等のおそれがない。
【００２４】
なお、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で、以下の態様でも実施できる。
（１）高さ基準ピン９を、カバー板５やベース板３等に直接、ピン体を植設することにより構成すること。
（２）高さ基準ピン９を４本以上設けること。同高さ基準ピン９の数が増える程ワークＷの載置高さを規定し易くなるが、逆に少ないほどワークＷの被載置面Ｈ１形状に対する、ワーク載置面Ｍの順応性が高くなる。
（３）上記実施形態においてワーク支持ピン６の上面配置形状は、正十二角形であるが、これは円板状のワークＷを載置するためだけに構成されたものであり、種々の上面形状をなすワークＷを載置固定するためのワーク載置台であれば、上面方形をなすようにワーク支持ピン６を配置して対応すれば良い。逆に、本実施形態のようにワークの外形が規定されているなら、その形状に合わせてワーク支持ピン６を配置すれば良い。
（４）付勢手段を、油圧、水圧或いは空気圧等の流体圧とすること。
（５）ワーク押し付け治具２１の押圧ピン２６は、自重によりワークＷを押圧するように構成されていたが、これを変更し、同押圧ピン２６をバネ等の付勢手段により伸長方向に付勢しても良い。
【００２５】
上記実施形態から把握される技術的思想について記載する。
高さ基準ピン９は、一部のワーク支持ピン６を固定具８により昇降不能とすることにより構成されている。
【００２６】
このようにすれば、ワーク支持ピン６に固定具８を取着するのみで、簡単に高さ基準ピン９を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ワーク載置台の平面図。
【図２】ワーク載置台の側面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図。
【図４】図３におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図５】ワーク押し付け治具を部分的に破断して示す側面図。
【図６】ワーク押し付け治具の底面図。
【図７】ワーク載置台及びワーク押し付け治具の使用状態を示す図。
【図８】要部拡大図。
【符号の説明】
【００２８】
１…ワーク載置台、２…ピン支持台、４…固定手段を構成する枠体、６…ワーク支持ピン、７…付勢手段としてのコイルバネ、１２…固定手段を構成するクランプ金具、Ｍ…ワーク載置面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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