(57)【要約】【課題】センサによる誤検出をも考慮して撹拌動作を停止させる。【解決手段】バイオ基材を収容する処理槽２１を有する処理機本体１０と、処理機本体１０に開閉可能に取り付けられた蓋体６５と、処理槽２１の内部に収容した生ゴミとバイオ基材とを撹拌する撹拌部材２６と、バイオ基材の状態を検出する基材状態検出手段（温度センサ７９〜８１）と、蓋体６５の蓋体開閉検出手段（スイッチ６８）と、蓋体６５の開閉状態に基づいて撹拌部材２６を制御する制御手段（マイコン８３）とを備えた生ゴミ処理機において、蓋体開閉検出手段が予め設定した第１設定時間の間に蓋体６５の動作を検出しない場合に、基材状態検出手段によるバイオ基材の状態に基づいて異なるように、撹拌手段を停止する第２設定時間を設定する。【選択図】図１
2006061746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バイオ基材を収容する処理槽を有する処理機本体と、
前記処理機本体に開閉可能に取り付けられ、前記処理槽の投入口を閉塞する蓋体と、
前記処理槽の内部に収容した生ゴミとバイオ基材とを撹拌する撹拌手段と、
前記バイオ基材の状態を検出する基材状態検出手段と、
前記蓋体の開放または閉塞状態を検出する蓋体開閉検出手段と、
前記蓋体開閉検出手段によって検出した蓋体の開閉状態に基づいて前記撹拌手段を制御する制御手段とを備えた生ゴミ処理機において、
前記蓋体開閉検出手段が予め設定した第１設定時間の間に蓋体の動作を検出しない場合に、前記基材状態検出手段によるバイオ基材の状態に基づいて異なるように、前記撹拌手段を停止する第２設定時間を設定するようにしたことを特徴とする生ゴミ処理機。
【請求項２】
前記第２設定時間の経過前に、前記蓋体開閉検出手段が蓋体の動作を検出すると、前記撹拌手段の動作を継続するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の生ゴミ処理機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記基材状態検出手段による検出値に基づいて、バイオ基材の含水量が多い第１状態、該第１状態より含水量が少ない第２状態、該第２状態より含水量が少なく適量である第３状態の少なくとも３つの状態を判断するもので、
前記第２設定時間の経過後に、前記バイオ基材の状態判断が第１状態または第２状態である場合には撹拌手段の動作を継続させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の生ゴミ処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に家庭で使用するバイオ方式の生ゴミ処理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の生ゴミ処理機は、好気性のバイオ菌を基材に担持させたバイオ基材によって生ゴミを発酵させて分解するもので、処理機本体の処理槽内に、回動可能な撹拌手段が配設されるとともに、前記処理槽の外部に、内部を加熱するための加熱手段が配設されている。そして、前記加熱手段によって処理槽の内部を所定温度範囲内に維持しながら、投入した生ゴミを前記撹拌手段によってバイオ基材と撹拌することによって処理を行うものである。
【０００３】
本発明の生ゴミ処理機に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１７１５４５号公報
【特許文献２】特開２００２−１２６７０３号公報
【特許文献３】特開２００４−２０９３７５号公報
【０００５】
特許文献１では、３日間、投入口の蓋が開閉されなければ生ごみが投入されていないと判断できるため、その時間が経過するとユーザが不在であると判断し、加熱手段や撹拌手段などを全て停止させる留守モードを実行する構成としている。
【０００６】
しかし、この特許文献１の生ゴミ処理機では、バイオ基材の含水率に関係なく蓋の開閉の検知だけで制御を停止するため、例えば最後に投入した生ごみの量や種類によってバイオ基材の含水率が高くても、留守モードを実行する可能性がある。この場合、バイオ基材の劣化に繋がるという問題がある。
【０００７】
この問題を解決するために、特許文献２では、蓋体の開閉が所定期間以上ない場合で、かつ、含水率が所定値以下のときは換気手段のみを動作させる留守モードを実行する構成としている。また、この留守モードの解除は蓋の開閉を検知することにより行っている。
【０００８】
また、特許文献３では、蓋の開閉に拘わらず、バイオ基材の含水率が予め設定したしきい値を下回ると、または、予め設定した回数しきい値を下回ると、留守モードを実行する構成としている。
【０００９】
しかし、生ゴミ処理機では、処理槽内でのバイオ基材に対する含水率の偏りに基づくセンサの誤検出により、実際のバイオ基材の含水率は高い場合であってもしきい値を下回るように検出することがある。そのため、前記特許文献２，３の生ゴミ処理機では、実際のバイオ基材は含水率が高い場合でも留守モードを実行してしまう可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明では、センサによる誤検出をも考慮して撹拌動作を停止させる撹拌休止機能を搭載した生ゴミ処理機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明の生ゴミ処理機は、バイオ基材を収容する処理槽を有する処理機本体と、前記処理機本体に開閉可能に取り付けられ、前記処理槽の投入口を閉塞する蓋体と、前記処理槽の内部に収容した生ゴミとバイオ基材とを撹拌する撹拌手段と、前記バイオ基材の状態を検出する基材状態検出手段と、前記蓋体の開放または閉塞状態を検出する蓋体開閉検出手段と、前記蓋体開閉検出手段によって検出した蓋体の開閉状態に基づいて前記撹拌手段を制御する制御手段とを備えた生ゴミ処理機において、前記蓋体開閉検出手段が予め設定した第１設定時間の間に蓋体の動作を検出しない場合に、前記基材状態検出手段によるバイオ基材の状態に基づいて異なるように、前記撹拌手段を停止する第２設定時間を設定する構成としている。
【００１２】
ここで、前記第１設定時間は、処理槽内に収容可能な許容量一杯の生ゴミを投入した場合の処理に必要な期間である。そして、本発明では、その第１設定時間が経過すると、撹拌手段の動作を停止するまでの第２設定時間をバイオ基材の状態に基づいて異なるように設定するため、基材状態検出手段を構成するセンサが、処理槽内でのバイオ基材に対する含水率の偏りに基づいて誤検出をしていても、確実に生ゴミの処理を完了し、バイオ基材が良好な状態でのみ撹拌を休止させることができる。
【００１３】
この生ゴミ処理機では、前記第２設定時間の経過前に、前記蓋体開閉検出手段が蓋体の動作を検出すると、前記撹拌手段の動作を継続することが好ましい。
【００１４】
また、前記制御手段は、前記基材状態検出手段による検出値に基づいて、バイオ基材の含水量が多い第１状態、該第１状態より含水量が少ない第２状態、該第２状態より含水量が少なく適量である第３状態の少なくとも３つの状態を判断するもので、前記第２設定時間の経過後に、前記バイオ基材の状態判断が第１状態または第２状態である場合には撹拌手段の動作を継続させることが好ましい。このようにすれば、更に確実にバイオ基材が良好な状態でのみ撹拌を休止させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の生ゴミ処理機では、撹拌休止機能は、第１設定時間が経過すると、バイオ基材の状態に基づいて撹拌手段の動作を停止するまでの第２設定時間を設定するため、基材状態検出手段を構成するセンサが誤検出をしていても、確実に生ゴミの処理を完了し、バイオ基材が良好な状態でのみ撹拌を休止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る生ゴミ処理機を示す。この生ゴミ処理機は、内部の処理槽２１に好気性の酵母菌からなるバイオ菌をおがくずなどの基材に担持させたバイオ基材を収容し、投入した生ゴミをバイオ基材と撹拌することによって処理を行うバイオ方式であり、大略、処理機本体１０と、該処理機本体１０の上部を開閉可能に閉塞する蓋体６５とからなる。
【００１８】
前記処理機本体１０は、その外装体１１の内部に処理槽２１を配設することにより、該処理槽２１内の処理部と処理槽２１外の部品配設部とに区画したものである。
【００１９】
前記外装体１１は、略四角筒状をなす枠体１２の底に底板１３が配設されるとともに、上部に蓋枠１４が配設されたものである。前記枠体１２の後面（図１中右側）には、後述する処理槽２１の排出口２２から突出した筒部２３を露出させる開口部１２ａが設けられている。そして、この枠体１２の前面（図１中左側）と前記開口部１２ａが設けられた後面には、前カバー１５と後カバー１６とが着脱可能に配設されている。処理機本体１０の上面を構成する前記蓋枠１４には、その前側に生ゴミの投入口１４ａが設けられ、その開口縁には下向きに突出するリブが設けられている。また、枠体１２の内部には、処理槽２１の上端に位置するように仕切板１７が配設されている。この仕切板１７は、処理槽２１の上端前部に位置するように開口部１７ａが設けられ、該開口部１７ａと前記蓋枠１４の投入口１４ａとの間にはダクト部材１８が配設されている。前記投入口１４ａの近傍に位置するこのダクト部材１８の後面側には吸気口１９が設けられ、この吸気口１９に後述する排気手段を構成する排気ダクト５８が接続されている。なお、前記仕切板１７と蓋枠１４との間の空間は、蓋体６５のロック手段および撹拌部材２６の駆動手段であるモータ２７、および、処理槽２１内の空気を機外に排気する排気手段などを配設する配設部を構成する。
【００２０】
また、前記底板１３の四隅には、移動用のローラ２０が取り付けられている。これにより、処理機本体の底と設置する床面Ｆとの間には、ローラ２０の寸法分の隙間Ｓが形成される。この隙間Ｓは、４ｃｍから１０ｃｍの範囲内が好ましく、本実施形態では約７ｃｍとしている。ここで、４ｃｍより小さくした場合には、大人の足（足首から下の部分）を隙間Ｓに進入できない可能性があり、１０ｃｍより大きくした場合には転動する異物が容易に進入可能となるためである。
【００２１】
前記処理槽２１は、図１に示すように、上側の開口に向けて徐々に広がる底面を閉塞した略逆台形筒状をなすものである。この処理槽２１は、その底面を略正方形状とするとともに、上部前面２１ａを前記投入口１４ａの前端であるダクト部材１８の前面を覆うように前方に傾斜させた形状をなす。また、処理槽２１の背面下部には、外部に連通する排出口２２が設けられ、その開口縁には外向きに突出するとともに、前記枠体１２の開口部１２ａ内に配置される筒部２３が突設されている。この筒部２３の先端には、ネジ締めにより蓋２４が着脱可能に取り付けられている。さらに、処理槽２１の底面には、下向きに窪んだ受部２５が設けられ、この受部２５に撹拌手段を構成する撹拌部材２６の下端が回転可能に取り付けられる。
【００２２】
前記撹拌部材２６は金属製であり、その回転軸２８の下端を前記受部２５に配置するとともに、仕切板１７を貫通させた上端に駆動手段であるモータ２７を接続した縦型のもので、前記処理槽２１内に配置することにより、処理機本体１０の投入口１４ａから離れるように後面側に配置され、生ゴミを投入するための投入口１４ａから臨んでも殆ど見えないように構成されている。具体的には、この撹拌部材２６は、図２に示すように、垂直方向に延びる回転軸２８に、第１羽根部材２９と、第２羽根部材３５と、下端羽根部材４１と、弾性部材４８Ａ，４８Ｂとを固着したものである。
【００２３】
前記第１羽根部材２９は、回転軸２８に対して後述する下端羽根部材４１の上方に固着され、前記処理槽２１において、バイオ基材および生ゴミを許容量一杯に収容した状態で中央下部に位置するものである。具体的には、この第１羽根部材２９は、前記回転軸２８に固着するための略正方形状をなす第１連結部３０に対して、略１８０度の位置に一対の第１羽根部３１Ａ，３１Ｂを対向配置したものである。
【００２４】
前記第１羽根部３１Ａ，３１Ｂは、回転時にバイオ基材を押し上げながら外向きに押し出すように撹拌するもので、それぞれ第１連結板３２Ａ，３２Ｂと、第１傾斜板３３Ａ，３３Ｂと、第１側板３４Ａ，３４Ｂとからなる。
【００２５】
前記第１連結板３２Ａ，３２Ｂは、前記第１連結部３０と後述する第１傾斜板３３Ａ，３３Ｂおよび第１側板３４Ａ，３４Ｂとを一体に連続するもので、前記第１連結部３０に対するなす角が約３０度となるように回転軸２８から外側縁に向けてそれぞれ上下逆向きに傾斜するように屈曲されている。前記第１傾斜板３３Ａ，３３Ｂは、前記第１連結板３２Ａ，３２Ｂの突出により前記回転軸２８から径方向外向きに突出するとともに、モータ２７による回転方向前側に向けて下向きに傾斜するように、前記第１連結板３２Ａ，３２Ｂに対して約１３５度の角度で屈曲されている。前記第１側板３４Ａ，３４Ｂは、前記第１連結板３２Ａ，３２Ｂに対して略９０度屈曲させて設けることにより、前記各第１傾斜板３３Ａ，３３Ｂにおいて回転方向後側の外側縁から上向きに突設するとともに、回転方向後側に向けて径方向外向きに傾斜するように形成されるものである。
【００２６】
前記第２羽根部材３５は、回転軸２８に対して前記第１羽根部材２９の上方に固着され、前記処理槽２１において、バイオ基材および生ゴミを許容量一杯に収容した状態で中央上部に位置するものである。具体的には、この第２羽根部材３５は、前記第１羽根部材２９と同様に、回転軸に固着するための略正方形状をなす第２連結部３６に対して、略１８０度の位置に一対の第２羽根部３７Ａ，３７Ｂを対向配置したものである。
【００２７】
前記第２羽根部３７Ａ，３７Ｂは、回転時にバイオ基材を押し上げながら内向きに掻き込むように撹拌するもので、第１羽根部３１Ａ，３１Ｂと同様に、それぞれ第２連結板３８Ａ，３８Ｂと、第２傾斜板３９Ａ，３９Ｂと、第２側板４０Ａ，４０Ｂとからなる。
【００２８】
前記第２連結板３８Ａ，３８Ｂは、前記第２連結部３６と後述する第２傾斜板３９Ａ，３９Ｂおよび第２側板４０Ａ，４０Ｂとを一体に連続するもので、前記第２連結部３６に対するなす角が約３０度となるように回転軸２８から外側縁に向けてそれぞれ上下逆向きに傾斜するように屈曲されている。前記第２傾斜板３９Ａ，３９Ｂは、前記第２連結板３８Ａ，３８Ｂの突出により前記回転軸２８から径方向外向きに突出するとともに、モータ２７による回転方向前側に向けて下向きに傾斜するように、前記第２連結板３８Ａ，３８Ｂに対して約１３５度の角度で屈曲されている。前記第２側板４０Ａ，４０Ｂは、前記第２連結板３８Ａ，３８Ｂに対して略９０度屈曲させて設けることにより、前記各第２傾斜板３９Ａ，３９Ｂにおいて回転方向後側の外側縁から上向きに突設するとともに、回転方向後側に向けて径方向内向きに傾斜するように形成されるものである。
【００２９】
前記下端羽根部材４１は、回転軸２８に対して下端に固着され、前記処理槽２１の底に位置するものである。この下端羽根部材４１は、前記受部２５の上端縁に載置される円板部４２ａと受部２５内に回転可能に内嵌される突出部４２ｂとを備え、回転軸２８の下端に固着される装着部４２に対して、略１８０度の位置に一対の第３羽根部４３Ａ，４３Ｂを対向配置したものである。
【００３０】
前記第３羽根部４３Ａ，４３Ｂは、回転時にバイオ基材を押し上げるように撹拌するもので、第３連結板４４Ａ，４４Ｂと、第３傾斜板４５Ａ，４５Ｂと、第３側板４６Ａ，４６Ｂと、第４傾斜板４７Ａ，４７Ｂとからなる。
【００３１】
前記第３連結板４４Ａ，４４Ｂは、前記装着部４２と連続するもので、本実施形態では該装着部４２に対して面一に径方向外向きに突出するように構成されている。前記第３傾斜板４５Ａ，４５Ｂは、前記第３連結板４４Ａ，４４Ｂの突出により前記回転軸２８から径方向外向きに突出するとともに、モータ２７による回転方向前側に向けて下向きに傾斜するように、前記第３連結板４４Ａ，４４Ｂに対して約１３５度の角度で屈曲されている。前記第３側板４６Ａ，４６Ｂは、前記第３連結板４４Ａ，４４Ｂに対して略９０度屈曲させて設けることにより、前記各第３傾斜板４５Ａ，４５Ｂにおいて回転方向後側の外側縁から上向きに突設するとともに、第３連結板４４Ａ，４４Ｂの突出方向に対する回転軌跡との接線と略平行に傾斜するように形成されるものである。前記第４傾斜板４７Ａ，４７Ｂは、モータ２７による回転方向前側に向けて下向きに傾斜するように、前記第３連結板４４Ａ，４４Ｂに対して約１３５度の角度で屈曲されている。具体的には、回転方向前側である第３連結板４４Ａ，４４Ｂとの連結端を最上端位置とし、回転方向後側に向けて上向きに傾斜されている。そして、本実施形態では、一方の第３羽根部４３Ａを構成する第４傾斜板４７Ａは、第３連結板４４Ａの外側半分の領域からのみ突出され、他方の第３羽根部４３Ｂを構成する第４傾斜板４７Ｂは、第３連結板４４Ｂの内側半分の領域からのみ突出されている。
【００３２】
前記弾性部材４８Ａ，４８Ｂは、図１および図２に示すように、前記第２羽根部材３５の上方と、バイオ基材内に埋没する位置である第２羽根部材３５と第１羽根部材２９の間において、前記回転軸２８に対して径方向外向きに突出するように固着されるものである。そして、上側の弾性部材４８Ａは、前記処理槽２１において、バイオ基材および生ゴミを許容量一杯に収容した状態でバイオ基材の上面を均す役割をなし、下側の弾性部材４８Ｂは、断面四角形状をなす処理槽２１のコーナー部分をも確実に撹拌する役割をなす。具体的には、これら弾性部材４８Ａ，４８Ｂは、前記回転軸２９に固着したバネ４８ａと、該バネ４８ａの先端に取り付けたゴム製の当接部材４８ｂとからなる。そのうち、当接部材４８ｂは先端が略球状に面取りされるとともに、基部にバネ４８ａの内周部に内嵌固定するための円柱状取付部が設けられている。また、この当接部材４８ｂは、横断面が四角形状をなす処理槽２１の取付高さに対応する略全内面に当接（摺接）するもので、その取付部位の処理槽２１の内面までの距離の違いにより各弾性部材４８Ａ，４８Ｂで軸方向の長さを相違させている点でのみ相違している。
【００３３】
前記部材２９，３５，４１，４８Ａ，４８Ｂからなる撹拌部材２６は、回転軸２８の一番下側である一段目には前記下端羽根部材４１が配設される。二段目に配設される第１羽根部材２９は、下端羽根部材４１の第３羽根部４３Ａ，４３Ｂに対して、第１羽根部３１Ａ，３１Ｂが略９０度の間隔で周方向に回転した位置に配置されるように固着される。また、三段目に配設される第２羽根部材３５は、二段目の第１羽根部材２９の第１羽根部３１Ａ，３１Ｂに対して、第２羽根部３７Ａ，３７Ｂが９０度の間隔で周方向に回転した位置に配置されるように固着される。しかも、二段目の第１羽根部材２９の第１羽根部３１Ａの回転方向後側に、三段目の第２羽根部材３５の第２羽根部３７Ａが位置するように固着される。さらに、一番上側に配設される第１弾性部材４８Ａは、三段目の第２羽根部材３５の下向きに傾斜した第２羽根部３７Ａと平行で同一方向に突出するように固着される。そして、第１羽根部材２９と第２羽根部材３５との間に配設される第２弾性部材４８Ｂは、三段目の第２羽根部材３５の上向きに傾斜した第２羽根部３７Ｂと平行で同一方向に突出するように固着される。
【００３４】
図１に示すように、前記処理槽２１の下部外周面には、処理槽２１内のバイオ基材を所定温度範囲内に維持するための加熱手段としてヒータ４９が配設されている。また、外装体１１を構成する枠体１２の前面と処理槽２１との間には、蓋体６５を自動開放するために進入物である人体の足の進入を検出する検出手段である測距センサ５０と、該測距センサ５０を床面Ｆから所定高さに配置するためのケース５６とが配設されるとともに、後述する制御基板８２が配設されている。
【００３５】
前記測距センサ５０は、図３に示すように、収納ケース５１に一対のレンズ５２ａ，５２ｂを配設するとともに、内部に発光素子５３と受光素子５４とを実装した基板５５を配設したものである。前記発光素子５３は、赤外発光ダイオード（ＬＥＤ）からなり、その投射方向は、床面Ｆに対して略垂直になるように構成している。前記受光素子５４は、前記発光素子５３が投射した赤外線の反射光を受光することにより、進入物の有無を検出するもので、本実施形態では、ホトダイオード（ＰＤ）を応用した光スポツト位置検出用のセンサであるＰＳＤ（Position Sensitive Photodetector＝半導体位置検出素子）を使用している。この測距センサ５０は、前記発光素子５３による照射光量により検出可能な範囲（距離）Ｌが予め設定されたものである。そして、本実施形態では、その検出可能範囲Ｌ外に床面Ｆが位置するように配置して、床面Ｆとの間に進入物の有無を検出する構成としている。
【００３６】
前記ケース５６は、前記測距センサ５０の検出範囲Ｌ外に床面Ｆが位置するように、該測距センサ５０を処理機本体１０の底板１３から所定高さに配設するためのもので、前記発光素子５３からの投射光が拡散することを考慮して略断面台形筒状としている。このケース５６の上端には、前記測距センサ５０を固定するための取付部５７が設けられている。また、このケース５６の内面は、投射光が乱反射することを防止するために濃色（本実施形態では黒色）に着色されている。
【００３７】
このように、測距センサ５０は、処理槽２１と床面との間の隙間Ｓに進入したユーザの足を検出する構成としているため、処理機本体１０の近辺を通行しただけで不用意に蓋体６５が開放してしまうという問題を防止できる。また、前記蓋体開放制御手段を構成するマイコン８３は、前記測距センサ５０により人体を予め設定した判断時間（２秒）以上、継続して検出しなければ蓋体６５の開放を受け付けない構成としている。そのため、隙間Ｓに進入可能な小動物の検出することにより意図しない蓋体６５の開放をも防止できる。
【００３８】
前記ダクト部材１８に接続する排気手段は、前記撹拌部材２６のモータ２７を迂回するように配設した排気ダクト５８と、該排気ダクト５８の内部に配設した第１送風手段である第１送風ファン５９とを備え、本実施形態では、前記処理槽２１内に第２送風手段である第２送風ファン６０を更に設けたものである。また、本実施形態では、前記排気ダクト５８の内部には、排気する空気に含まれた臭分を分解除去する脱臭手段６１が更に配設されている。
【００３９】
具体的には、前記排気ダクト５８は、図１および図４に示すように、前記ダクト部材１８において一側（図３中上側）設けた吸気口１９に接続されるもので、後述する加熱源を備えた脱臭手段６１を配設するために、排気する空気の冷却区間を設けるために略Ｌ字形状に構成されている。なお、前記排気ダクト５８には、機内に開口した吸気口１９の近傍および機外に開口した排気部５８ａに集塵用のフィルタ（図示せず）が配設されている。
【００４０】
前記第１送風ファン５９は、前記排気ダクト５８内において、機外に開口する排気部５８ａの近傍に位置するように配設したプロペラ形状の羽根を備えた周知のものである。
【００４１】
前記第２送風ファン６０は、前記吸気口１９の下部である処理槽２１内のバイオ基材の上方の空気層領域に空気拡散用として配設したたプロペラ形状の羽根を備えた周知のものである。この第２送風ファン６０は、その送風方向がバイオ基材に向かうように、前記仕切板１７の下面に所定間隔をもって配設されている。
【００４２】
前記脱臭手段６１は、前記排気ダクト５８内において第１送風ファン５９の上流側である吸気口１９の近傍に配設されている。具体的には、この脱臭手段６１は、機内側から機外側に向けて順次配設した加熱ヒータ６２と、加熱温度の検出手段であるサーミスタ６３と、触媒６４とを備え、前記排気手段のファン５９，６０と連動させて動作されるものである。
【００４３】
前記加熱ヒータ６２は、触媒６４が２２０℃から２８０℃の温度になるように加熱するもので、サーミスタ６３の検出値に基づいて後述するマイコン８３がオン、オフ制御する。前記サーミスタ６３は、前記触媒６４の温度を検出し、その検出温度に基づいたデータをマイコン８３に出力するものである。前記触媒６４は、Fe-Cr-Alステンレス構造体からなるハニカム状の基材に白金を担持させ、イオウ系やアンモニア系などの臭分を化学的に反応させてＣＯ２やＨ２Ｏに変化させるものである。
【００４４】
前記蓋体６５は、前記処理機本体１０を構成する蓋枠１４の上面に回動可能に取り付けられるとともに、付勢手段であるヒンジスプリング６６により開放方向に付勢されたものである。なお、このヒンジ接続部分の近傍には、下向きに円弧状に突出する押圧部材６７が設けられ、該押圧部材６７により蓋体開閉検出手段であるスイッチ６８をオン、オフすることにより、蓋体６５の開放および閉塞状態を検出できるように構成している。また、この蓋体６５の前部には、図４に示すように、下向きに突出した係止受部６９が設けられ、この係止受部６９がロック手段によってロックおよびアンロックされる。
【００４５】
前記ロック手段は、前記蓋枠１４に回動可能に取り付けられ、前記係止受部６９に係止する爪部７２ａを設けたロック部材７０からなる。具体的には、図５に示すように、このロック部材７０は、蓋体６５に軸着する軸受部７１より上方に突出するように先端に爪部７２ａを設けた係止部７２が設けられている。また、軸受部７１には、略Ｌ字形状に突出して下向きに延びる作用部７３が設けられている。この作用部７３は、スプリング７４によって常にロック部材７０によりロック位置である上向きに付勢されている。また、この作用部７３には、前記測距センサ５０による人体の検出により蓋体６５を自動開放させる蓋体開放手段を構成するソレノイド７５のロッド７５ａがリンク部材７６を介して連結されている。さらに、作用部７３の前部に位置するように蓋枠１４には、手動式のロック解除操作部７７がスプリングによって外向きに付勢された状態で配設されている。なお、符号７８は、蓋体６５を自動および手動のいずれでも開放不可能とする強制ロック部材である。
【００４６】
このように構成された生ゴミ処理機には、図６に示すように、前記処理槽２１内に収容されたバイオ基材によって生ゴミを分解する処理機能（能力）の状態を検出するための基材状態検出手段として、処理槽２１内の温度Ｔｓ、バイオ基材の温度Ｔｋ、および、外気の温度Ｔｇを検出する３個の温度センサ７９〜８１が配設されている。処理槽用温度センサ７９は、処理槽２１内におけるバイオ基材の上部の空間に配設されている。基材用温度センサ８０は、処理槽２１内における底に配設されている。外気用温度センサ８１は、処理機本体１０の外装体１１に配設されている。
【００４７】
そして、制御基板８２に実装された制御手段であるマイコン８３は、予め設定されたプログラムに従って動作される。具体的には、このマイコン８３は、商用電源からの電力が電源回路部８４により直流電圧に変換され、この直流電圧が印加されることにより動作する。そして、蓋体開放手段の役割をなし、前記測距センサ５０により人体を含む物体が検出可能な範囲内に近づいたことを検出すると、前記ソレノイド７５を動作させ、係止部７２による係止受部６９の係止を解除することにより、ヒンジスプリング６６の付勢力によって蓋体６５を自動開放させる。また、スイッチ６８により蓋体６５が閉塞されたことを検出すると、その閉塞時を制御の開始点として前記送風ファン５９，６０および脱臭手段６１を動作させる。同時に、時間計時タイマ８５により時間の計測を開始し、前記ヒータ４９のオン、オフ、および、撹拌部材２６の回転の制御を開始する。さらに、所定時間毎に基材状態検出手段である前記温度センサ７９〜８１による検出値に基づいてバイオ基材の処理機能の状態を判断する基材状態判断手段の役割をなし、判断結果に基づいて前記ヒータ４９のオン、オフ、および、撹拌部材２６の回転数を制御するとともに、操作パネル８６の表示部にバイオ基材の処理機能の状態を表示する。
【００４８】
そして、本実施形態では、前記蓋体開閉検出手段であるスイッチ６８を介して予め設定した第１設定時間、前記蓋体６５の動作を検出しない場合、言い換えれば、蓋体６５の閉塞状態が第１設定時間を越えて継続した場合に、前記撹拌部材２６は勿論、加熱手段であるヒータ４９、排気手段を構成するファン５９，６０および脱臭手段６１の動作を停止する撹拌休止機能が設けられている。具体的には、この撹拌休止機能は、第１設定時間の経過時のバイオ基材の処理機能の状態に基づいて各部品を停止するまでの第２設定時間を異なるように設定する。そして、蓋体６５が開放されず、この第２設定時間が更に経過した際に、バイオ基材の状態がひかえめ（第２）状態および投入中止（第１）状態でなければ、バイオ基材を調整するための各部品を停止し、蓋体６５が開放されると各部品の動作を継続する構成としている。なお、第１設定時間およびバイオ基材の状態に基づいた第２設定時間の一例を以下に示す。
【００４９】
【表１】
2006061746.tif 000003
【００５０】
表１および図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示すように、第１設定時間は、処理槽２１内に収容可能な許容量一杯の生ゴミを投入した場合の処理に必要な期間であり、本実施形態では、２日（２４時間）に設定している。
【００５１】
そして、第１設定時間が経過した際に、温度センサ７９〜８１によって温度Ｔｓ，Ｔｋ，Ｔｇを検出し、その検出値に基づいてバイオ基材の状態が、含水率が低い乾燥（第４）状態であると判断した場合には、第２設定時間を１日（２４時間）に設定し、その第２設定時間の経過後に各部品を休止させる。この場合、通算で３日間、蓋体６５が開放されない場合に休止機能が実行されることになる。
【００５２】
また、第１設定時間が経過した際に、温度センサ７９〜８１によって温度Ｔｓ，Ｔｋ，Ｔｇを検出し、その検出値に基づいてバイオ基材の状態が、含水率が適量である良好（第３）状態であると判断した場合には、第２設定時間を２日（４８時間）に設定し、その第２設定時間の経過後に各部品を休止させる。この場合、通算で４日間、蓋体６５が開放されない場合に休止機能が実行されることになる。
【００５３】
また、第１設定時間が経過した際に、温度センサ７９〜８１によって温度Ｔｓ，Ｔｋ，Ｔｇを検出し、その検出値に基づいてバイオ基材の状態が、良好状態より含水率が高く新たな投入を抑制することを意味する控えめ（第２）状態であると判断した場合には、第２設定時間を３日（７２時間）に設定し、その第２設定時間の経過後に各部品を休止させる。この場合、通算で５日間、蓋体６５が開放されない場合に休止機能が実行されることになる。
【００５４】
また、第１設定時間が経過した際に、温度センサ７９〜８１によって温度Ｔｓ，Ｔｋ，Ｔｇを検出し、その検出値に基づいてバイオ基材の状態が、ひかえめ状態より含水率が高く新たな投入を停止することを意味する投入中止（第２）状態であると判断した場合には、第２設定時間を４日（７２時間）に設定し、その第２設定時間の経過後に各部品を休止させる。この場合、通算で６日間、蓋体６５が開放されない場合に休止機能が実行されることになる。
【００５５】
次に、マイコン８３による生ゴミ処理制御工程について具体的に説明する。
【００５６】
この生ゴミ処理制御工程では、マイコン８３は、図８に示すように、まず、ステップＳ１で、スイッチ６８を介して蓋体６５が開放されたか否かを検出する。そして、蓋体６５の開放を検出した場合にはステップＳ２に進み、蓋体６５の開放を検出しない場合にはステップＳ８に進む。
【００５７】
ステップＳ２では、撹拌部材２６、ヒータ４９、ファン５９，６０および脱臭手段６１の全ての部品の停止処理を行った後、ステップＳ３で、スイッチ６８を介して蓋体６５が閉塞されたことを検出するまで待機する。そして、蓋体６５の閉塞を検出すると、ステップＳ４で、休止機能を実行するか否かを意味する終了フラグｆａに０を入力（リセット）した後、ステップＳ５で、第１設定時間（２日）が経過したか否かを意味する２日経過フラグｆｂに０を入力（リセット）する。
【００５８】
ついで、ステップＳ６で、第１設定時間である２日計測タイマをリセットしてスタートさせた後、ステップＳ７で、バイオ基材の処理機能の状態を検出する周期である２時間タイマをリセットしてスタートさせてステップＳ８に進む。
【００５９】
ステップＳ８では、２時間タイマがカウントアップしたか否かを検出し、カウントアップした場合にはステップＳ９に進み、カウントアップしていない場合にはステップＳ１２に進む。
【００６０】
ステップＳ９では、次にバイオ基材の処理機能の状態を検出するために２時間タイマをリセットしてスタートさせた後、ステップＳ１０で、後述するバイオ基材の状態の判断処理を実行する。ついで、ステップＳ１１で、判断したバイオ基材の処理機能の状態に基づいて、後述するバイオ基材の調整終了判断処理を実行した後、ステップＳ１２で、モータ２７および撹拌部材２６からなる撹拌手段の制御処理、および、ヒータ４９による加熱手段の制御処理からなるバイオ基材調整処理を実行する。なお、このバイオ基材調整処理は、判定したバイオ基材の処理機能の状態に基づいてモータ２７による撹拌部材２６の撹拌時間を変更するとともに、ヒータ４９による加熱時間を変更するものである。
【００６１】
バイオ基材調整処理が終了すると、ステップＳ１３で、終了フラグｆａに１が入力されているか否かを検出する。そして、終了フラグｆａに１が入力されている場合、即ち、休止機能を実行するように判断した場合にはステップＳ１４に進み、ｆａに１が入力されていない場合にはステップＳ１に戻る。
【００６２】
ステップＳ１４では、撹拌部材２６、ヒータ４９、ファン５９，６０および脱臭手段６１の全ての部品を休止する生ゴミ処理休止工程を実行した後、ステップＳ１５で、蓋体６５が開放されるまで待機する。そして、蓋体６５が開放されると、ステップＳ３に戻り、撹拌部材２６およびヒータ４９によるバイオ基材の調整処理を再開させるとともに、ファン５９，６０および脱臭手段６１による空調処理を再開させる。
【００６３】
次に、ステップＳ１０の基材状態判断処理について具体的に説明する。
【００６４】
この基材状態判断処理では、マイコン８３は、図９に示すように、まず、ステップＳ１０−１で、各温度センサ７９〜８１によって各部の温度Ｔｓ，Ｔｋ，Ｔｇを検出する。
【００６５】
ついで、ステップＳ１０−２で、基材用温度センサ８０による基材温度Ｔｋから外気用温度センサ８１による外気温度Ｔｇを減算した温度差が４℃より高いか否かを検出する。そして、温度差（Ｔｋ−Ｔｇ）が４℃より高い場合にはステップＳ１０−３に進み、バイオ基材が良好状態であると判断し、ステップＳ１０−９で、操作パネル８６の表示部を変更した後、ステップＳ１０−１０で、撹拌部材２６による撹拌時間を変更してリターンする。また、温度差（Ｔｋ−Ｔｇ）が４℃以下である場合にはステップＳ１０−４に進む。
【００６６】
ステップＳ１０−４では、処理槽用温度センサ７９による槽内温度Ｔｓから基材用温度センサ８０による基材温度Ｔｋを減算した温度差が０℃以下であるか否かを検出する。そして、温度差（Ｔｓ−Ｔｋ）が０℃以下である場合にはステップＳ１０−５に進み、バイオ基材が乾燥状態であると判断し、前記と同様にステップＳ１０−９，１０を実行してリターンする。また、温度差（Ｔｓ−Ｔｋ）が０℃より高い場合にはステップＳ１０−６に進む。
【００６７】
ステップＳ１０−６では、処理槽用温度センサ７９による槽内温度Ｔｓから基材用温度センサ８０による基材温度Ｔｋを減算した温度差が１℃より高いか否かを検出する。そして、温度差（Ｔｓ−Ｔｋ）が１℃より高い場合にはステップＳ１０−７に進み、バイオ基材がひかえめ（水分が多め）状態であると判断し、前記と同様にステップＳ１０−９，１０を実行してリターンする。また、温度差（Ｔｓ−Ｔｋ）が１℃以上である場合にはステップＳ１０−８に進み、バイオ基材が投入中止（水分過多）状態であると判断し、前記と同様にステップＳ１０−９，１０を実行してリターンする。
【００６８】
次に、ステップＳ１１の調整終了判断処理について具体的に説明する。
【００６９】
このバイオ基材の調整終了判断処理では、マイコン８３は、図１０に示すように、まず、ステップＳ１１−１で、第１設定時間である２日経過フラグｆｂが０であるか否かを検出する。そして、ｆｂが０である場合にはステップＳ１１−２に進み、ｆｂが１である場合にはステップＳ１１−１２に進む。
【００７０】
ステップＳ１１−２では、２日計測タイマがカウントアップしたか否かを検出する。そして、カウントアップした場合にはステップＳ１１−３に進み、カウントアップしていない場合にはリターンする。
【００７１】
ステップＳ１１−３では、第１設定時間である２日が経過したことを示すようにｆｂに１を入力した後、ステップＳ１１−４で、前記ステップＳ１０で判断した基材状態を読み込む。
【００７２】
ついで、ステップＳ１１−５で、蓋体６５が閉塞され続けて２日が経過した時点で判断した基材状態が乾燥状態であるか否かを判断する。そして、乾燥状態である場合にはステップＳ１１−６に進み、第２設定時間である終了タイマを１日（２４時間）に設定してリターンする。また、乾燥状態でない場合にはステップＳ１１−７に進む。
【００７３】
ステップＳ１１−７では、蓋体６５が閉塞され続けて２日が経過した時点で判断した基材状態が良好状態であるか否かを判断する。そして、良好状態である場合にはステップＳ１１−８に進み、第２設定時間である終了タイマを２日（４８時間）に設定してリターンする。また、良好状態でない場合にはステップＳ１１−９に進む。
【００７４】
ステップＳ１１−９では、蓋体６５が閉塞され続けて２日が経過した時点で判断した基材状態がひかえめ状態であるか否かを判断する。そして、ひかえめ状態である場合にはステップＳ１１−１０に進み、第２設定時間である終了タイマを３日（７２時間）に設定してリターンする。また、ひかえめ状態でない場合には投入中止状態であると判断してステップＳ１１−１１に進み、第２設定時間である終了タイマを４日（９６時間）に設定してリターンする。
【００７５】
一方、ステップ１１−１で、２日経過フラグｆｂが０でない場合、即ち、第１設定時間が経過している場合には、ステップＳ１１−１２で、内蔵した終了タイマによって時間計測を行い、ステップＳ１１−１３で、設定した終了タイマの時間がカウントアップしたか否かを検出する。そして、カウントアップしている場合にはステップＳ１１−１４に進み、ステップＳ１０を実行することによる直前のバイオ基材の状態判断を読み込む。
【００７６】
ついで、ステップＳ１１−１５で、第２設定時間が経過した後のバイオ基材の状態が良好状態であるか否かを判断する。そして、良好状態である場合にはステップＳ１１−１７に進み、休止機能を実行させることを意味する終了フラグｆａに１を入力してリターンする。また、良好状態でない場合にはステップＳ１１−１６に進み、第２設定時間が経過した後のバイオ基材の状態が乾燥状態であるか否かを判断する。そして、乾燥状態である場合にはステップＳ１１−１７に進み、休止機能を実行させることを意味する終了フラグｆａに１を入力してリターンする。また、乾燥状態でない場合には投入中止（第１）状態またはひかえめ（第２）状態であると判断し、休止機能を実行させることを意味する終了フラグｆａに１を入力することなく、そのままリターンする。これにより、バイオ基材が乾燥または良好と判断されるまで、休止機能は実行されず、調整処理を実行し続けることになる。
【００７７】
このように、本実施形態では、予め設定した第１設定時間が経過すると、撹拌部材２６を含むバイオ基材の調整処理および空調処理を停止するまでの第２設定時間をバイオ基材の状態に基づいて設定するため、基材状態検出手段を構成するセンサ７９〜８１が、処理槽２１内でのバイオ基材に対する含水率の偏りに基づいて誤検出をしていても、確実に生ゴミの処理を完了し、バイオ基材が良好な状態でのみ休止させることができる。また、第２設定時間が経過しても、バイオ基材の状態がひかえめ（第２）状態または投入中止（第１）状態などの不良状態を意味する判断であった場合には、バイオ基材が良好な状態になるまで休止機能を実行させないため、確実にバイオ基材を安定状態に維持しつつ、無駄な電力消費を削減することができる。
【００７８】
なお、本発明の生ゴミ処理機は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００７９】
例えば、前記実施形態では、休止機能を実行すると、撹拌部材２６およびヒータ４９を備えた基材調整手段、および、ファン５９，６０および脱臭手段６１を備えた空調手段の両方を全て停止するようにしたが、少なくとも撹拌部材２６を停止すれば、他の部品は希望に応じて動作させ続けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態に係る生ゴミ処理機の断面図である。
【図２】撹拌部材を示す斜視図である。
【図３】図１の要部拡大断面図である。
【図４】排気手段の構成を示す平面図である。
【図５】図１の要部拡大断面図である。
【図６】生ゴミ処理機の構成を示すブロック図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）はバイオ基材の各状態における休止機能の実行状態を示すタイムチャートである。
【図８】マイコンによる生ゴミ処理制御工程を示すフローチャートである。
【図９】図８の基材状態判断処理を示すフローチャートである。
【図１０】図８の調整終了判断処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１０…処理機本体
１４ａ…投入口
２１…処理槽
２６…撹拌部材（撹拌手段）
４９…ヒータ（加熱手段）
５０…測距センサ（検出手段）
５９，６０…送風ファン（排気手段）
６１…脱臭手段
６５…蓋体
６８…スイッチ（蓋体開閉検出手段）
７９〜８１…温度センサ（基材状態検出手段）
８３…マイコン（制御手段）
【図１】
2006061746.tif 000004
【図２】
2006061746.tif 000005
【図３】
2006061746.tif 000006
【図４】
2006061746.tif 000007
【図５】
2006061746.tif 000008
【図６】
2006061746.tif 000009
【図７】
2006061746.tif 000010
【図８】
2006061746.tif 000011
【図９】
2006061746.tif 000012
【図１０】
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