(57)【要約】【課題】  高品質のサラウンド音場を生成する。【解決手段】  ＲＬ、ＦＬ、Ｃ、ＦＲ、ＲＲの各チャンネルの信号は、ＨＰＦとＬＰＦによりそれぞれ高域の信号と低域の信号に分割する。ＲＬ、ＦＬ及びＣチャンネルの低域の信号は重畳されて左側のウーハ２１−１から出力され、ＲＲ、ＦＲ及びＣチャンネルの低域の信号は重畳されて右側のウーハ２１−２から出力される。各チャンネルの高域の信号は、それぞれの指向性制御部１７−１〜１７−５で所定の指向性が付与されてアレースピーカの各スピーカユニット２０−１〜２０−ｎから出力され、壁面の反射による仮想音源を生成する。フロントチャンネル（ＦＬ、ＦＲ）のクロスオーバー周波数ｆ１よりもリアチャンネル（ＲＬ、ＲＲ）のクロスオーバー周波数ｆ２を高くして、リアチャンネルを細くビーム化することにより、高品質のサラウンド音場を生成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる指向性を持つサウンドビームを生成するアレースピーカを用い、壁反射を利用してフロントチャンネルとリアチャンネルのあるサラウンド音場を生成するアレースピーカ装置であって、
各チャンネルの信号を帯域分割周波数よりも高い周波数帯域の信号と低い周波数帯域の信号に帯域分割する手段と、
前記帯域分割周波数よりも高い周波数帯域の信号をサウンドビーム化して出力する手段と、
前記帯域分割周波数よりも低い周波数帯域の信号をサウンドビーム化せずに出力する手段とを有し、
前記リアチャンネルの信号に対する前記帯域分割周波数が、前記フロントチャンネルの信号に対する前記帯域分割周波数よりも、高い周波数に設定されていることを特徴とするアレースピーカ装置。
【請求項２】
前記帯域分割周波数よりも低い周波数帯域の信号は、前記アレースピーカとは別に設けられた低域再生用スピーカから出力されることを特徴とする請求項１記載のアレースピーカ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチチャンネルのサウンドビームを出力し、壁反射により仮想音源を生成してサラウンド再生を行うようになされたアレースピーカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遅延アレー方式のスピーカシステムは、線状や面上に配した多数のスピーカユニットから、同じ音響信号を、空間上のある一点（焦点）に同時に到達するように少しずつ異なる遅延時間を与えて出力することで、焦点周辺の音響エネルギーが同相加算により強められ、その結果焦点方向へ強い指向性、すなわちサウンドビームを作り出すものである。
そして、上記遅延処理をマルチチャンネルの各チャンネルそれぞれに施し、スピーカユニットへの出力前に全チャンネルを加算することでスピーカユニットや空間がほぼ線形系であることから、出力されたマルチチャンネルの信号は各チャンネルそれぞれ異なる指向性を持つサウンドビームとなる。
これにより、特定方向の指向性を強調することで難聴者のみに大音量を提供したり（特許文献１）、２つの異なるコンテンツの音声にそれぞれ異なる指向性を与えて２人が同時に異なるコンテンツを視聴したり（特許文献２）、サラウンドを含むマルチチャンネルを一部壁に反射させて仮想音源を生成することによりサラウンド音場を生成すること（特許文献３）が可能である。
【０００３】
図３は、数本のビームを部屋の任意の壁に当てて反射させ、壁の方向に仮想音源を作り出して、マルチチャンネルサラウンド音場を生成する様子を示す図である。
この図において、３１はリスニングルーム、３２はテレビなどの映像装置、３３はアレースピーカ、３４は聴取者（リスナー）、３５はリスナーの左側の壁面、３６はリスナーの右側の壁面、３７はリスナーの後方の壁面である。ここで、５チャンネル再生を行なうものとして説明すると、センター（Ｃ）チャンネルの信号については、アレースピーカ３３から前方に音響信号を発生し、フロントレフト（ＦＬ）チャンネルの信号については、リスナーの左側の壁３５に当てるようにビームを制御して仮想ＦＬチャンネル音源３８を生成し、フロントライト（ＦＲ）チャンネルの信号については、右側の壁３６に当てるようにビームを制御して仮想ＦＲチャンネル音源３９を生成する。また、リアレフト（ＲＬ）チャンネルの信号については、左側の壁３５から後方の壁３７に当てるようにビームを制御して仮想ＲＬチャンネル音源４０を生成し、リアライト（ＲＲ）チャンネルの信号については、右側の壁３６から後方の壁３７に当てるようにビームを制御して仮想ＲＲチャンネル音源４１を生成する。
このように、ＦＬ（フロントレフト）、ＦＲ（フロントライト）、ＲＬ（リアレフト）、ＲＲ（リアライト）の各チャンネルの信号に強指向性を与えてビーム化し、これを壁に反射させて壁方向に音源を知覚させることで、前方に設置した１つのアレースピーカのみで仮想音源によるサラウンド音場を生成することができる。
【０００４】
ところで、アレースピーカにより指向性制御できる周波数帯域は、アレー形状により物理的に決定される。すなわち、アレーの全幅より長い波長（低域周波数）やスピーカユニット間ピッチより短い波長（高域周波数）は制御することができない。そこで、現実的には、スピーカユニットとして、小型の広レンジスピーカを使い、ある程度の高域までを制御可能としている。低域はアレーの全幅を大きくしなければ対応できないので、多数のスピーカユニットが必要となってしまうため、低域はビーム化せず、別途出力する方式が提案されている（特許文献３）。
【０００５】
図４は、低域はビーム化しないようにしたアレースピーカ装置の構成を示すブロック図である。この図において、３３は前述したアレースピーカであり、複数（ｎ個）のスピーカユニット３３−１〜３３−ｎから構成されている。
この図に示すように、センター（Ｃ）、フロントレフト（ＦＬ）、フロントライト（ＦＲ）、リアレフト（ＲＬ）及びリアライト（ＲＲ）の各チャンネルの信号は、それぞれに対応して設けられた帯域分割フィルタに入力される。各帯域分割フィルタは、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）とローパスフィルタ（ＬＰＦ）の組により構成されており、各チャンネルの信号は、ＨＰＦ５１−１〜５１−５を通過する帯域分割周波数（クロスオーバー周波数）よりも高い周波数の信号（高域成分）とＬＰＦ５２−１〜５２−５を通過するクロスオーバー周波数よりも低い周波数の信号（低域成分）に分割される。
ＬＰＦ５２−１〜５２−５を通過した各チャンネルの信号の低域成分は、加算器５３で重畳された後、ゲイン制御部５４−６、周波数特性補正部５５−６及び遅延回路５６−６からなる信号調整部（ＡＤＪ部）に入力され、レベルと周波数特性を補正され、所定の時間遅延を施される。
【０００６】
また、ＨＰＦ５１〜１〜５１−５を通過した各チャンネルの信号の高域成分は、各チャンネルに対応して設けられたゲイン制御部５４−１〜５４−５、周波数特性補正部（ＥＱ）５５−１〜５５−５及び遅延回路５６−１〜５６−５からなる信号調整部に入力され、それぞれ、レベルと周波数特性を補正され、所定の時間遅延を施される。そして、各チャンネル対応に設けられた指向性制御部（ＤｉｒＣ）５７−１〜５７−５に入力され、前記図３に示した指向性を有するようにアレイスピーカ３３の各スピーカユニット３３−１〜３３−ｎに出力する各チャンネルの信号が生成される。各指向性制御部５７−１〜５７−５には、各スピーカユニット３３−１〜３３−ｎ対応に遅延回路とゲイン設定部が設けられており、そのチャンネルに設定された方向にビームを向けるための遅延量の設定と、サイドローブを少なくするためのウインドウ係数の乗算が行われ、各スピーカユニット３３−１〜３３−ｎに出力する信号が生成される。
【０００７】
各指向性制御部５７−１〜５７−５から出力される各チャンネルのクロスオーバー周波数よりも高い周波数の各スピーカユニット対応の出力信号と、前記遅延回路５５−６から出力される全チャンネルのクロスオーバー周波数よりも低い周波数の信号は、各スピーカユニット対応に設けられた加算器５８−１〜５８−ｎに入力され、加算される。
各加算器５８−１〜５８−ｎから出力される信号は、各スピーカユニット３３−１〜３３−ｎ対応に設けられたパワーアンプ５９−１〜５９−ｎで増幅され、対応するスピーカユニット３３−１〜３３−ｎから出力される。
このように、クロスオーバー周波数よりも低い周波数の信号は、全チャンネルについてビーム化されずに出力され、クロスオーバー周波数よりも高い周波数の信号は、前記図３に示したようにビーム化されて出力される。
【特許文献１】特開平１１−１３６７８８号公報
【特許文献２】特開平１１−２７６０４号公報
【特許文献３】特表２００３−５１０９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
遅延アレー方式により指向性制御したときの指向性形状は、アレーの全幅と波長の関係で決定され、高域周波数は主ローブの狭い形状に、低域周波数では主ローブの広い形状となる。
図５はアレースピーカの指向性形状の一例を示す図である。この図に示すように、周波数が高くなるほど、主ローブの幅が狭くなる。すなわち、低域では指向性が弱くなるという特性がある。
【０００９】
上述した従来のアレースピーカ装置では、フロントチャンネル（ＦＬ，ＦＲ）のビーム生成とリアチャンネル（ＲＬ，ＲＲ）のビーム生成を同じ方式で行っているため、サラウンドの品質上問題がある。
すなわち、フロントチャンネル（ＦＬ，ＦＲ）では壁に定位する周波数帯域が、リアチャンネル（ＲＬ，ＲＲ）ではアレースピーカから直接聞こえてしまうという問題がある。なぜなら、前述した図３のように、リアチャンネルはフロントチャンネルよりビーム経路が長くなるため、主ローブにあたるビームは距離で減衰（２倍ごとに６ｄＢ）してしまい、また、指向性の弱い低周波数帯域では主ローブのはずれにあたる正面方向からの音響エネルギーに仮想音源からの音が負けてしまう。さらに、距離が遠いと時間遅れも生じ、ハース効果的にも不利である。
また、図３のように、リアチャンネルのビームはフロントチャンネルのビームよりも正面方向との角度が小さく、主ローブとリスナーの角度差が小さい。言い換えれば、ビームが近くを通るため、かぶりを受けやすい。
この結果、リアチャンネルの後方定位が難しいという問題がある。
さらに問題となるのは、リアチャンネルのタイムアラインメントである。リアチャンネルはビーム経路の距離が長い分、ビーム化されずに前方から出力される低域成分とタイミングが合うよう、ビームは早めに出力しなければならない。ところが、ビームのうちの低い周波数成分が前述の理由から前方から聞こえてしまうと、周波数帯域によりばらばらのタイミングで聞こえてしまうこととなる。
【００１０】
そこで本発明は、アレースピーカからマルチチャンネルのサウンドビームを出力し、壁反射により仮想音源を生成させてサラウンド音場を生成するアレースピーカ装置において、生成されるサラウンド音場の品質を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のアレースピーカ装置は、複数の異なる指向性を持つサウンドビームを生成するアレースピーカを用い、壁反射を利用してフロントチャンネルとリアチャンネルのあるサラウンド音場を生成するアレースピーカ装置であって、各チャンネルの信号を帯域分割周波数よりも高い周波数帯域の信号と低い周波数帯域の信号に帯域分割する手段と、前記帯域分割周波数よりも高い周波数帯域の信号をサウンドビーム化して出力する手段と、前記帯域分割周波数よりも低い周波数帯域の信号をサウンドビーム化せずに出力する手段とを有し、前記リアチャンネルの信号に対する前記帯域分割周波数が、前記フロントチャンネルの信号に対する前記帯域分割周波数よりも、高い周波数に設定されているものである。
また、前記帯域分割周波数よりも低い周波数帯域の信号は、前記アレースピーカとは別に設けられた低域再生用スピーカから出力されるようになされているものである。
【発明の効果】
【００１２】
このような本発明のアレースピーカ装置によれば、フロントチャンネルとリアチャンネルをそれぞれ最適なビーム設計とすることで、特に、リアチャンネルの品質を改善することができる。すなわち、フロントチャンネルは広い帯域に渡ってビーム化されるので、しっかりとした定位感の良い音像が生成され、リアチャンネルは高い周波数の狭い帯域に制限され細くビーム化されるため、前記定位の問題や前記タイムアラインメントの問題を軽減することができる。
また、低周波数帯域の信号は低域再生用スピーカから出力する２ウエイ方式を採用したときには、低域再生能力が向上し、広い帯域でバランスの良い音楽再生ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明のアレースピーカ装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
本発明のアレースピーカ装置は、周波数帯域を少なくとも２分割した２ウエイ方式とし、高域を複数（ｎ個）のスピーカユニット２０−１〜２０−ｎからなるアレースピーカ２０を用いてビーム化して出力し、低域はビーム化せずに低域再生用スピーカ（ウーハ）２１−１，２１−２から出力している。
図２は、本発明のアレースピーカ装置の一実施の形態におけるスピーカの外観を示す図である。
この図に示すように、スピーカの筐体２２の中央部には、ｎ個のスピーカユニットを有するアレースピーカ２０が配置されており、その向かって左側にウーハ２１−１が、右側にウーハ２１−２が設けられている。
このように２ウエイ化することにより、広い帯域でバランスの良い音楽再生が期待できる。
【００１４】
図１において、ＲＬ（リアレフト）、ＦＬ（フロントレフト）、Ｃ（センター）、ＦＲ（フロントライト）、ＲＲ（リアライト）の各チャンネルの信号は、それぞれ対応して設けられたハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１１−１〜１１−５とローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２−１〜１２−５からなる帯域分割フィルタに入力され、クロスオーバー周波数よりも高い高域成分とクロスオーバー周波数より低い低域成分に分割される。
ここで、本発明においては、前記帯域分割フィルタを少なくとも２種類のクロスオーバー周波数を有するものとしている。
すなわち、フロントチャンネル（ＦＬ，ＦＲ）は、壁側にしっかりとした定位を作ることが求められる、そこで、なるべく広い帯域をビーム化するために、必然的にフロントチャンネル（ＦＬ，ＦＲ）用のＨＰＦ１１−２、ＬＰＦ１２−２、ＨＰＦ１１−４及びＬＰＦ１２−４のクロスオーバー周波数ｆ１は低めの周波数とする。例えば、アレー全幅を１ｍとすれば、それと同等な波長である３００Ｈｚくらいまでは指向性を持たせることが可能であり、このあたりがクロスオーバー周波数ｆ１の目安となる。
また、リアチャンネル（ＲＬ，ＲＲ）は、フロントチャンネルよりも細いビームとして指向性の強い状態でリスナーの横を通過させなければならないので、アレー全幅と比べて十分短い波長のみをビーム化するのが良い。そこで、リアチャンネル（ＲＬ，ＲＲ）用のＨＰＦ１１−１、ＬＰＦ１２−１、ＨＰＦ１１−５及びＬＰＦ１２−５のクロスオーバー周波数ｆ２はフロントチャンネルのクロスオーバー周波数ｆ１よりも高く設定する（ｆ２＞ｆ１）。
さらに、センターチャンネル（Ｃ）用のＨＰＦ１１−３とＬＰＦ１２−３のクロスオーバー周波数ｆ０は、フロントチャンネル（ＦＬ，ＦＲ）との音質バランスからフロントチャンネル（ＦＬ，ＦＲ）と同程度のクロスオーバー周波数（ｆ０＝ｆ１）とすればよい。あるいは、アレーのスピーカユニットとウーハの再生特性を目安にして決めても良い。
【００１５】
前記ＬＰＦ１２−１を通過したＲＬチャンネルの信号の低域成分（周波数ｆ２より低い周波数の信号）、前記ＬＰＦ１２−２を通過したＦＬチャンネルの信号の低域成分（周波数ｆ１より低い周波数の信号）、及び、前記ＬＰＦ１２−３を通過したＣチャンネルの信号の低域成分（周波数ｆ０より低い周波数の信号）は、加算器１３−１で加算される。このとき、各チャンネルの信号に対して任意に設定した重みを付けて加算することができる。例えば、ＲＬチャンネルとＦＬチャンネルの重みをそれぞれ１とし、Ｃチャンネルの重みをα（０＜α＜１）として加算する。加算器１３−１から出力されたＲＬチャンネルとＦＬチャンネルとＣチャンネルの低域成分の信号は、ゲイン制御部１４−６で所定のゲインに設定され、周波数特性補正部１５−６で所定の周波数特性の補正をされ、さらに遅延回路１６−６で所定の時間遅延を付与された後、パワーアンプ１９−６を介して左側のウーハ２１−１から出力される。
同様に、前記ＬＰＦ１２−５を通過したＲＲチャンネルの信号の低域成分（周波数ｆ２よりも低い周波数の信号）、前記ＬＰＦ１２−４を通過したＦＲチャンネルの信号の低域成分（周波数ｆ１よりも低い周波数の信号）、及び、前記ＬＰＦを通過したＣチャンネルの信号の低域成分（周波数ｆ０よりも低い周波数の信号）は、前述と同様に所定の重みをもって加算器１３−２で加算される。そして、加算器１３−２から出力されたＲＲチャンネルとＦＲチャンネルとＣチャンネルの低域成分の信号は、前述と同様に、ゲイン制御部１４−７、周波数特性補正部１５−７及び遅延回路１６−７でそれぞれ所定の処理を施された後、パワーアンプ１９−７で増幅されて右側のウーハ２１−２から出力される。
このように、左側のチャンネル（ＲＬ，ＦＬ）とセンターチャンネルの信号の（１：１：αの）低域成分は左側のウーハ２１−１から出力され、右側のチャンネル（ＲＲとＦＲ）とセンターチャンネルの信号の（１：１：αの）低域成分は右側のウーハ２１−２から出力される。なお、前記ゲイン制御部１４−６，１４−７、前記周波数特性補正部１５−６，１５−７及び前記遅延回路１６−６，１６−７における処理の内容については後述する。
【００１６】
一方、前記ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ及びＲＲの各チャンネルの信号の高域成分は、それぞれビーム化されて、前記図３に示した仮想音源３８、３９、４０及び４１を生成する。
すなわち、前記ＨＰＦ１１−１を通過したＲＬチャンネルの信号の高域成分（周波数ｆ２より高い周波数の信号）は、ゲイン制御部１４−１で所定のゲインに設定され、周波数特性補正部１５−１でビーム経路の特性に対応した周波数特性の補正が施され、遅延回路１６−１でビーム経路による伝搬遅延時間の差を補償するための時間遅延が施され、指向性制御部１７−１に入力される。指向性制御部１７−１には、前記アレースピーカ２０を構成するｎ個のスピーカユニットそれぞれに対応して、遅延回路とレベル制御回路が設けられている。そして、各遅延回路で、このＲＬチャンネルの高域の信号が前記図３に示した経路でリスナーに到達するようにそれぞれのスピーカユニット２０−１〜２０−ｎから出力する信号に対する遅延量が設定され、また、各レベル制御回路で、アレースピーカ２０から出力される信号のサイドローブを少なくするためのウインドウ係数が乗算されて、各スピーカユニット対応の出力信号が出力される。これにより、ＲＬチャンネルの高域の信号が、図３に示す左側の壁３５と後方の壁３７で反射され仮想音源４０が生成される。
同様に、前記ＨＰＦ１１−２を通過したＦＬチャンネルの信号の高域成分（周波数ｆ１よりも高い周波数の信号）は、ゲイン制御部１４−２、周波数特性補正部１５−２及び遅延回路１６−２を介して、ＦＬチャンネルの信号用の指向性制御部１７−２に入力される。そして、このＦＬチャンネルの高域の信号が、左側の壁３５で反射して仮想音源３８を生成するビームを形成するように、各スピーカユニット２０−１〜２０−ｎに出力する信号が生成される。
【００１７】
また、前記ＨＰＦ１１−４を通過したＦＲチャンネルの信号の高域成分（周波数ｆ１より高い周波数の信号）は、ゲイン制御部１４−４、周波数特性補正部１５−４及び遅延回路１６−４を介して、ＦＲチャンネルの信号用の指向性制御部１７−４に入力され、このＦＲチャンネルの高域の信号が右側の壁３６で反射して仮想音源３９を生成するビームを形成するように、各スピーカユニット２０−１〜２０−ｎに出力する信号が生成される。
さらに、前記ＨＰＦ１１−５を通過したＲＲチャンネルの信号の高域成分（周波数ｆ２より高い周波数の信号）は、ゲイン制御部１４−５、周波数特性補正部１５−５及び遅延回路１６−５を介して、ＲＲチャンネルの信号用の指向性制御部１７−５に入力され、このＲＲチャンネルの高域の信号が右側の壁３６と後方の壁３７で反射して仮想音源４１を生成するビームを形成するように各スピーカユニット２０−１〜２０−ｎに出力する信号が生成される。
なお、前記ＨＰＦ１１−３を通過したＣチャンネルの信号の高域成分（周波数ｆ０より高い周波数の信号）は、ゲイン制御部１４−３、周波数特性補正部１５−３及び遅延回路１６−３を介して、Ｃチャンネルの信号用の指向性制御部１７−３に入力され、前方への指向性を有する信号が出力されるように各スピーカユニット２０−１〜２０−ｎに出力する信号が生成される。
【００１８】
前記各指向性制御部１７−１〜１７−５から各スピーカユニット２０−１〜２０−ｎ対応に出力される信号は、各スピーカユニット対応に設けられた加算器１８−１〜１８−ｎで加算されてスピーカユニット２０−１〜２０−ｎそれぞれに対する出力信号が生成され、対応する各スピーカユニット対応に設けられたパワーアンプ１９−１〜１９−ｎで増幅されて、対応するスピーカユニット２０−１〜２０−ｎから出力される。
前記加算器１８−１〜１８−ｎ以降の系が空間も含めてほぼ線形系であるため、あたかもアレースピーカがチャンネル（ビーム）数分あるかのように、それぞれのチャンネルは独立した指向性を有するものとなり、前記図３に示したように仮想音源が生成され、マルチチャンネル再生が行われる。
【００１９】
前記ゲイン制御部１４−１〜１４−７、前記周波数特性補正部１５−１〜１５−７、及び、前記遅延回路１６−１〜１６−７における設定値などについて説明する。
前記ゲイン制御部１４−１〜１４−７では、それぞれのチャンネルのビームがリスナーに到達するまでの距離減衰を補償するように、各チャンネルのビーム経路距離に応じたゲインが設定される。すなわち、リアチャンネル（ＲＬ，ＲＲ）は、アレースピーカ２０からリスナーまでの距離が長く距離減衰が大きくなるので、これを補償するために、ゲイン制御部１４−１と１４−５はゲイン（音量）を大きく設定する。そして、ＦＬチャンネルとＦＲチャンネルのゲイン制御部１４−２と１４−４はゲインを中程度の大きさに設定し、Ｃチャンネルについてはゲインを「×１」とする。また、低域信号用のゲイン制御部１４−６及び１４−７は、アレースピーカ２０とウーハ２１の効率や数の違いも含めて補償するようにゲインを設定する。
前記周波数特性補正部１５−１〜１５−７では、各ビームの通る経路の特性（壁反射特性など）の違いを補償するための周波数特性の補正を行う。例えば、周波数特性補正部１５−１、１５−２、１５−４及び１５−５では、壁反射特性の補償を行うように周波数特性を制御する。
前記遅延回路１６−１〜１６−７では、各ビームの経路長の違いによる到達時間の相違を補正する。すなわち、リスナーまでの経路が最も長いリアチャンネル（ＲＬ，ＲＲ）の遅延回路１６−１及び１６−５には遅延時間を設定せず（遅延時間＝０）、フロントチャンネル（ＦＬ，ＦＲ）の遅延回路１６−２及び１６−４にはリアチャンネルとの経路距離の差に対応する第１の遅延時間ｄ１を設定し、センターチャンネル（Ｃ）と低域信号用の遅延回路１６−３、１６−６及び１６−７には、リアチャンネルとの経路距離の差に対応する第２の遅延時間ｄ２（ｄ２＞ｄ１）を設定する。これにより、リスナーに全信号を同時に到達させることができる。
【００２０】
このように、本発明のアレースピーカ装置によれば、周波数帯域を２分割して、高域信号はビーム化して仮想音源を生成するようにし、低域信号はビーム化せずに出力する場合に、フロントチャンネル（ＦＬ．ＦＲ）とリアチャンネル（ＲＬ，ＲＲ）とでクロスオーバー周波数を異なる周波数とし、リアチャンネルはフロントチャンネルよりも高い周波数帯域の信号をビーム化するようにしている。これにより、フロントチャンネル（ＦＬ，ＦＲ）は、広い周波数帯域に渡ってビーム化されるので定位感のよい音像が再生され、リアチャンネルは、細くビーム化されるので、上述した定位や時間ずれの問題が軽減される。
【００２１】
なお、上記においては、ウーハを２個使用し、左右それぞれのチャンネルの低域信号を再生するようにしたが、単一のウーハを使用して全チャンネルの低域信号を該単一のウーハを用いて再生するようにしても良い。
また、上記においては、２ウエイ方式を採用する場合について説明したが、これに限られることはない。前記図４のように２ウエイ方式を採用しない場合や、３ウエイ方式の場合などにも適用することができる。
さらに、上記においては５チャンネルの場合を例にとって説明したが、７．１チャンネルなど他のマルチチャンネル方式の場合にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のアレースピーカ装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のアレースピーカ装置の一実施の形態におけるスピーカ部の外観を示す図である。
【図３】アレースピーカによりマルチチャンネルサラウンド音場を生成する様子を示す図である。
【図４】低域をビーム化しないようにしたアレースピーカ装置の構成を示す図である。
【図５】アレースピーカの指向性形状の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１１−１〜１１−５：ハイパスフィルタ、１２−１〜１２−５：ローパスフィルタ、１３−１，１３−２：加算器、１４−１〜１４−７：ゲイン制御部、１５−１〜１５−７：周波数特性補正部、１６−１〜１６−７：遅延回路、１７−１〜１７−５：指向性制御部、１８−１〜１８−ｎ：加算器、１９−１〜１９−ｎ，１９−６，１９−７：パワーアンプ、２０：アレースピーカ、２０−１〜２０−ｎ：スピーカユニット、２１−１，２１−２：低域再生用スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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