(57)【要約】【課題】  施療子の摩耗や被覆シートの破損が少ないとともに、小型かつ簡略化できて安価になる椅子式マッサージ機を提供する。【解決手段】  回転施療子６の回転を停止または抑制可能なブレーキ手段１０と、このブレーキ手段１０によって、回転施療子６を停止または抑制させるオン制御と、回転施療子の停止または抑制を解除するオフ制御とに切り換える制御手段１１とを備えている。  使用者の背中Ｓを回転施療子６で例えば上下方向にマッサージする際に、制御手段１１でブレーキ手段１０をオン制御すれば、回転が停止または抑制された回転施療子６で被覆シート４を引っ張りながら使用者の背中Ｓの皮膚（筋）も引っ張って、背筋伸ばしマッサージができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面を柔軟な被覆シートで覆った背もたれ部の内部に、回転可能な回転施療子を設けて、この回転施療子を少なくとも回転方向に往復移動させる移動機構で支持して、回転施療子の回転と移動とで前記被覆シートを介して使用者の背中をマッサージする椅子式マッサージ機において、
前記回転施療子の回転を停止または抑制可能なブレーキ手段と、このブレーキ手段によって、回転施療子を停止または抑制させるオン制御と、回転施療子の停止または抑制を解除するオフ制御とに切り換える制御手段とを備えたことを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記ブレーキ手段を有する回転施療子が複数個設けられ、前記制御手段は、少なくとも１個の回転施療子のブレーキ手段を所定のパターンで周期的にオン・オフ制御することを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記制御手段は、移動機構による回転施療子の移動に連動してブレーキ手段をオン・オフ制御することを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記制御手段は、マッサージをする部位に応じて、ブレーキ手段をオン・オフ制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
前記制御手段は、使用者がブレーキ手段をオン・オフ制御可能な操作部を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項６】
前記回転施療子の回転面に少なくとも１個の凸部を形成して、前記ブレーキ手段で前記凸部が所定の回転位置となるように回転施療子をロックするように構成していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項７】
前面を柔軟な被覆シートで覆った背もたれ部の内部に、回転可能な回転施療子を設けて、この回転施療子を少なくとも回転方向に往復移動させる移動機構で支持して、回転施療子の回転と移動とで前記被覆シートを介して使用者の背中をマッサージする椅子式マッサージ機において、
前記回転施療子を前記移動機構による移動方向に複数個設けて、前記回転施療子を往復移動方向のいずれか一方に移動させる時に、回転施療子同士を接触させることで回転を停止または抑制させる接触機構と、前記回転施療子を他方に移動させる時に、回転施療子同士を非接触とすることで回転の停止または抑制を解除させる非接触機構とを備えたことを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項８】
前記非接触機構を出没動制御することを特徴とする請求項７記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前面を柔軟な被覆シートで覆った背もたれ部の内部に、回転可能な回転施療子を設けて、この回転施療子を少なくとも回転方向に往復移動させる移動機構で支持して、回転施療子の回転と移動とで前記被覆シートを介して使用者の背中をマッサージする椅子式マッサージ機がある。
【０００３】
前記回転施療子は、一般的に柔軟なゴム等で成形されていることから、被覆シートとの間の摩擦力を減らすために回転させるようになっている。しかし、常に回転するものであるから、使用者の背中を例えば上下方向にマッサージする際に、回転施療子で被覆シートを引っ張りながら使用者の背中の皮膚（筋）も引っ張るという背筋伸ばしマッサージができなかった。
【０００４】
また、電動モータで歯車列等を介して施療子を回転・停止させるようにした椅子式マッサージ機がある（特許文献１、特許文献２）。
【０００５】
そして、前者のマッサージ機に、後者のマッサージ機における施療子の回転・停止構造を採用して、施療子の回転を停止させれば、使用者の背中を例えば上下方向にマッサージする際に、施療子で被覆シートを引っ張りながら使用者の背中の皮膚（筋）も引っ張るという背筋伸ばしマッサージが可能となる。
【特許文献１】特開平８−２５７０８６号公報
【特許文献２】特開平９−２９９４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、電動モータで歯車列等を介して施療子を回転・停止させる構成では、電動モータやその制御回路等を設置する必要があるから、マッサージ機が大型かつ複雑化して高価になるという問題がある。
【０００７】
また、施療子の停止の即答性に乏しいから、施療子と被覆シートとの間の摩擦時間が長くなって、施療子の摩耗が早まったり、被覆シートが破損しやすくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、前記問題を解消するためになされたもので、施療子の摩耗や被覆シートの破損が少ないとともに、小型かつ簡略化できて安価になる椅子式マッサージ機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の第１の手段は、前面を柔軟な被覆シートで覆った背もたれ部の内部に、回転可能な回転施療子を設けて、この回転施療子を少なくとも回転方向に往復移動させる移動機構で支持して、回転施療子の回転と移動とで前記被覆シートを介して使用者の背中をマッサージする椅子式マッサージ機において、前記回転施療子の回転を停止または抑制可能なブレーキ手段と、このブレーキ手段によって、回転施療子を停止または抑制させるオン制御と、回転施療子の停止または抑制を解除するオフ制御とに切り換える制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
前記椅子式マッサージ機において、単調なマッサージに変化を与えるために、前記ブレーキ手段を有する回転施療子が複数個設けられ、前記制御手段は、少なくとも１個の回転施療子のブレーキ手段を所定のパターンで周期的にオン・オフ制御する構成とすることができる。
【００１１】
前記椅子式マッサージ機において、マッサージ師による手技に近いマッサージ効果を得るために、前記制御手段は、移動機構による回転施療子の移動に連動してブレーキ手段をオン・オフ制御する構成とすることができる。
【００１２】
前記椅子式マッサージ機において、マッサージをする部位の痛みを和らげるために、前記制御手段は、マッサージをする部位に応じて、ブレーキ手段をオン・オフ制御する構成とすることができる。
【００１３】
前記椅子式マッサージ機において、使用者のマッサージ感の好みに応じて、より気持ち良くマッサージするために、前記制御手段は、使用者がブレーキ手段をオン・オフ制御可能な操作部を有している構成とすることができる。
【００１４】
前記椅子式マッサージ機において、使用者のポイントを押してマッサージ効果を向上させるために、前記回転施療子の回転面に少なくとも１個の凸部を形成して、前記ブレーキ手段で前記凸部が所定の回転位置となるように回転施療子をロックするように構成することができる。
【００１５】
本発明の第２の手段は、前面を柔軟な被覆シートで覆った背もたれ部の内部に、回転可能な回転施療子を設けて、この回転施療子を少なくとも回転方向に往復移動させる移動機構で支持して、回転施療子の回転と移動とで前記被覆シートを介して使用者の背中をマッサージする椅子式マッサージ機において、前記回転施療子を前記移動機構による移動方向に複数個設けて、前記回転施療子を往復移動方向のいずれか一方に移動させる時に、回転施療子同士を接触させることで回転を停止または抑制させる接触機構と、前記回転施療子を他方に移動させる時に、回転施療子同士を非接触とすることで回転の停止または抑制を解除させる非接触機構とを備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
前記椅子式マッサージ機において、往復移動方向のいずれの方向でも使用者の皮膚を引っ張るマッサージができるようにするために、前記非接触機構を出没動制御する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の第１の手段によれば、使用者の背中を回転施療子で例えば上下方向にマッサージする際に、制御手段でブレーキ手段をオン制御すれば、回転が停止または抑制された回転施療子で被覆シートを引っ張りながら使用者の背中の皮膚（筋）も引っ張って、背筋伸ばしマッサージができるから、常時回転する回転施療子を設けた従来の椅子式マッサージ機では困難であった良好な摩擦（さすり）感が得られて、マッサージ効果が向上するようになる。
【００１８】
また、不要な時には、制御手段でブレーキ手段をオフ制御すれば、回転施療子が直ちにフリー回転するようになるから、回転施療子の摩耗や被覆シートの破損を防止できるようになる。
【００１９】
さらに、ブレーキ手段として、例えば小型で安価なソレノイドを使用可能であるから、マッサージ機が小型かつ簡略化できて安価になる。
【００２０】
本発明の第２の手段によれば、使用者の背中を回転施療子で例えば上下方向にマッサージする際に、上下方向のいずれか一方の移動時に、回転施療子同士の接触で相互に回転ブレーキがかかって回転を停止または抑制するようになるから、回転が停止または抑制された回転施療子で被覆シートを引っ張りながら使用者の背中の皮膚（筋）も引っ張って、背筋伸ばしマッサージができるので、常時回転する回転施療子を設けた従来の椅子式マッサージ機では困難であった良好な摩擦（さすり）感が得られて、マッサージ効果が向上するようになる。
【００２１】
また、他方の移動時には、回転施療子同士を非接触とすることで回転の停止または抑制を解除するようになるから、回転施療子が直ちにフリー回転するようになるので、回転施療子の摩耗や被覆シートの破損を防止できるようになる。
【００２２】
さらに、特別なブレーキ手段〔例えばアクチュエータ（ソレノイド等）〕や制御手段（例えばマイクロコンピュータ）を用いることなく、回転施療子の接触・非接触の制御だけで回転を停止または抑制およびフリー回転できるので、マッサージ機がより小型かつ簡略化できて安価になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
図１９に示すように、椅子式マッサージ機１は、座席部２と背もたれ部３とを備え、前記背もたれ部３は前面が柔軟な被覆シート４で覆われて、その内部には、アーム５の回転軸５ａで回転可能に支持された左右一対の回転施療子６が設けられている。前記回転施療子６は、使用者に接触する円周部分が柔らかいゴム等で形成されている。なお、左右一対の回転施療子６は、上下方向Ｈに複数段で設けられることもある。
【００２５】
前記回転施療子６のアーム５は移動機構７で支持されて、この移動機構７は、具体的に図示しないが、左右一対の回転施療子６を上下方向Ｈ、幅（左右）方向Ｗ、前後（強弱）方向Ｆに移動させるようになる。なお、各方向Ｈ，Ｗ，Ｆの移動を適宜に組み合わせることで、回転施療子６を三次元的に移動させることもできる。
【００２６】
図１９では、回転施療子６の回転方向Ｒが上下方向Ｈであるから、前記移動機構７で回転施療子６を上下方向Ｈに往復移動させれば、回転施療子６の回転と上下方向Ｈの往復移動とで、被覆シート４を介して使用者の背中Ｓをマッサージするようになる。
【００２７】
前記回転施療子６には、回転施療子６の回転を停止または抑制可能なブレーキ手段１０と、このブレーキ手段１０を、停止または抑制の動作をさせるオン制御と、停止または抑制の動作を解除するオフ制御とに切り換える制御手段１１とが設けられている。
【００２８】
図１は、第１実施形態のブレーキ手段１０（Ａ）である。前記アーム５の先端の軸受筒部５ｂに前記回転軸５ａが回転可能に貫通支持され、この回転軸５ａの一端部に前記回転施療子６が固定され、他端部にブレーキ円板１４が固定されて、回転施療子６とブレーキ円板１４とが共回転するようになっている。
【００２９】
前記ブレーキ円板１４側のアーム５に直流ソレノイド（アクチュエータ）１５がねじ１６で固定されて、このソレノイド１５内のプランジャ１５ａの前端部に、ブレーキ円板１４の周面に接触可能なブレーキシュー１７が取付けられ、後端大径部１５ｂとソレノイド１５との間に、ブレーキシュー１７がブレーキ円板１４の周面に接触しない後方にプランジャ１５ａを付勢するスプリング１８が介設されている。
【００３０】
そして、ソレノイド１５を励磁すると、プランジャ１５ａがスプリング１８の付勢力に抗して前動することで、ブレーキシュー１７がブレーキ円板１４に接触して、回転施療子６の回転が停止または抑制されるようになる。また、ソレノイド１５を消磁すると、プランジャ１５ａがスプリング１８の付勢力で後動することで、ブレーキシュー１７がブレーキ円板１４に接触しなくなって、回転施療子６が直ちにフリー回転できるようになる。
【００３１】
前記ソレノイド１５は、前記制御手段１１によって、所定のタイミングで励磁（オン制御）と消磁（オフ制御）とに切り換えられるようになる。例えば、図１８に制御手段１１の一例を示すように、制御手段１１は、主にマイクロコンピュータで構成されて、回転施療子６のアーム５の位置を検出する位置センサー４０の検出値を基にして、制御回路３９から移動機構７の移動アクチュエータ４１の移動方向や移動速度を移動駆動回路４２に出力するとともに、ソレノイド１５の励・消磁の切り換えタイミングをブレーキ駆動回路４３に出力するようになる。なお、ソレノイド１５の励・消磁の具体的な切り換えタイミング、つまり、ブレーキ手段１０（Ａ）のオン・オフ制御については、後で詳細に説明する。
【００３２】
第１実施形態のブレーキ手段１０（Ａ）であれば、使用者の背中Ｓを回転施療子６で上下方向Ｈにマッサージする際に、制御手段１１でソレノイド１５を励磁すれば、プランジャ１５ａの前動でブレーキシュー１７がブレーキ円板１４に接触して、回転施療子６の回転が停止または抑制されるようになる。これにより、回転が停止または抑制された回転施療子６で被覆シート４を引っ張りながら使用者の背中Ｓの皮膚（筋）も引っ張って、背筋伸ばしマッサージができるから、良好な摩擦（さすり）感が得られて、マッサージ効果が向上するようになる。
【００３３】
また、不要な時には、制御手段１１でソレノイド１５を消磁すれば、プランジャ１５ａの後動で、ブレーキシュー１７がブレーキ円板１４に接触しなくなって、回転施療子６が直ちにフリー回転できるようになるから、回転施療子６の摩耗や被覆シート４の破損を防止できるようになる。
【００３４】
さらに、ブレーキ手段１０（Ａ）として、小型で安価なソレノイド１５を使用できるから、マッサージ機１が小型かつ簡略化できて安価になる。
【００３５】
第１実施形態のブレーキ手段１０（Ａ）では、ソレノイド１５を用いているから、ソレノイド１５の励磁で回転施療子６の回転が停止するが、回転施療子６の回転を抑制するような制御を行なうこともできる。例えば、ブレーキ駆動回路４３に昇圧や降圧させるスイッチング電源を複数用意して、制御回路３９から出力するスイッチング電源を選択することで、ソレノイド１５の印加電圧を変化させることにより、ソレノイド１５の推力を回転施療子６の回転を抑制するレベルにすることができる。また、駆動信号にＰＷＭ制御を行って、そのデューティ比を変えて平均印加電圧を変化させることにより、ソレノイド１５の推力を回転施療子６の回転を抑制するレベルにすることができる。なお、後述する第５実施形態のブレーキ手段１０（Ｅ）のクラッチ２８等も同様の制御をすることができる。
【００３６】
図２は、第２実施形態のブレーキ手段１０（Ｂ）である。第１実施形態のブレーキ手段１０（Ａ）と相違するのは、ソレノイド１５が有った位置のアーム５に軸受部材２０がねじ２１で固定されて、この軸受部材２０内のシャフト２０ａの前端部に前記ブレーキシュー１７が取付けられ、後端大径部２０ｂと軸受部材２０との間に、ブレーキシュー１７がブレーキ円板１４の周面に接触しない後方にシャフト２０ａを付勢するスプリング２２が介設されている。
【００３７】
また、前記軸受部材２０の後方位置のアーム５に、前記ソレノイド１５がねじ１６で固定されて、このソレノイド１５のプランジャ１５ａの前端部をシャフト２０ａの後端大径部２０ｂに対向させている。なお、具体的に図示しないが、前記ソレノイド１５内には、プランジャ１５ａを後方に付勢するスプリングが介設されている。
【００３８】
そして、ソレノイド１５を励磁すると、プランジャ１５ａがスプリング１８の付勢力に抗して前動するとともに、軸受部材２０のシャフト２０ａをスプリング２２の付勢力に抗して前動させることで、ブレーキシュー１７がブレーキ円板１４に接触して、回転施療子６の回転が停止または抑制されるようになる。また、ソレノイド１５を消磁すると、プランジャ１５ａがスプリングの付勢力で後動するとともに、軸受部材２０のシャフト２０ａがスプリング２２の付勢力で後動することで、ブレーキシュー１７がブレーキ円板１４に接触しなくなって、回転施療子６が直ちにフリー回転できるようになる。
【００３９】
第２実施形態のブレーキ手段１０（Ｂ）であれば、第１実施形態のブレーキ手段１０（Ａ）の効果に加えて、ソレノイド１５のプランジャ１５ａとブレーキシュー１７とを機械的に分離しているから、ブレーキシュー１７に異常な力がかかったときに、プランジャ１５ａやソレノイド１５の破損を防ぐことができる。
【００４０】
図３は、第３実施形態のブレーキ手段１０（Ｃ）である。第２実施形態のブレーキ手段１０（Ｂ）と相違するのは、ソレノイド１５が有った位置のアーム５にロータリーソレノイド２３が固定されて、ロータリーソレノイド２３の回転プランジャ２３ａのカム２４の周面をシャフト２０ａの後端大径部２０ｂに対向させている。
【００４１】
そして、ロータリーソレノイド２３を励磁すると、回転したカム２４の長径部で押されて軸受部材２０のシャフト２０ａがスプリング２２の付勢力に抗して前動することで、ブレーキシュー１７がブレーキ円板１４に接触して、回転施療子６の回転が停止または抑制されるようになる。また、ロータリーソレノイド２３を消磁すると、回転したカム２４の短径部に当たるまで軸受部材２０のシャフト２０ａがスプリング２２の付勢力で後動することで、ブレーキシュー１７がブレーキ円板１４に接触しなくなって、回転施療子６が直ちにフリー回転できるようになる。
【００４２】
第３実施形態のブレーキ手段１０（Ｃ）であれば、第２実施形態のブレーキ手段１０（Ｂ）の効果に加えて、軸受部材２０のシャフト２０ａは、カム２４の回転に倣って前後動するから、前記ソレノイド１５のプランジャ１５ａの直進前後動のような衝撃力を緩和することができる。
【００４３】
図４は、第４実施形態のブレーキ手段１０（Ｄ）である。第２実施形態のブレーキ手段１０（Ｂ）と相違するのは、シャフト２０ａのブレーキシュー１７に代えて、シャフト２０ａに前端尖鋭部２０ｃを形成するとともに、前記ブレーキ円板１４の周面に、適当な角度間隔で、シャフト２０ａの前端尖鋭部２０ｃが係合可能な複数の凹溝１４ａを形成する。
【００４４】
そして、ソレノイド１５を励磁すると、プランジャ１５ａがスプリングの付勢力に抗して前動するとともに、軸受部材２０のシャフト２０ａをスプリング２２の付勢力に抗して前動することで、シャフト２０ａの前端尖鋭部２０ｃがブレーキ円板１４の凹溝１４ａの１つに係合して、回転施療子６の回転が停止（ロック）されるようになる。なお、凹溝１４ａの無い位置でシャフト２０ａの前端尖鋭部２０ｃがブレーキ円板１４の周面に当接したときは、凹溝１４ａの有る位置までブレーキ円板１４が回転したときに、シャフト２０ａの前端尖鋭部２０ｃがその凹溝１４ａに係合するようになる。この場合、凹溝１４ａの個数を増やせば、短時間で係合状態とすることができる。
【００４５】
また、ソレノイド１５を消磁すると、プランジャ１５ａがスプリングの付勢力で後動するとともに、軸受部材２０のシャフト２０ａがスプリング２２の付勢力で後動することで、シャフト２０ａの前端尖鋭部２０ｃがブレーキ円板１４の凹溝１４ａに係合しなくなって、回転施療子６が直ちにフリー回転できるようになる。
【００４６】
第４実施形態のブレーキ手段１０（Ｄ）であれば、第２実施形態のブレーキ手段１０（Ｂ）と同様の効果が得られる。
【００４７】
第４実施形態のブレーキ手段１０（Ｄ）は、第２実施形態のブレーキ手段１０（Ｂ）に応用したものであったが、第１実施形態のブレーキ手段１０（Ａ）や第３実施形態のブレーキ手段１０（Ｃ）にも応用することもできる。
【００４８】
図５は、第５実施形態のブレーキ手段１０（Ｅ）である。前記アーム５の先端に回転軸２５が固定され、この回転軸２５に前記回転施療子６がベアリング２７を介して回転可能に支持されている。
【００４９】
前記アーム５と回転施療子６との間には、摩擦板方式のブレーキ用クラッチ２８が介設されている。このクラッチ２８は、前記回転軸２５と同軸に、ピン２８ａでアーム５に固定された固定板２８ｂにヨーク２８ｃと電磁コイル２８ｄとが取付けられるとともに、前記回転施療子６のヨーク２８ｃ側の面に、ピン２８ｅで摩擦板２８ｆが固定されて構成されている。
【００５０】
そして、電磁コイル２８ｄを励磁すると、電磁コイル２８ｄの吸引力で摩擦板２８ｆが引き寄せられてヨーク２８ｃに当接することで回転施療子６の回転が停止または抑制されるようになる。また、電磁コイル２８ｄを消磁すると、電磁コイル２８ｄの吸引力が無くなることで、回転施療子６が直ちにフリー回転できるようになる。
【００５１】
第５実施形態のブレーキ手段１０（Ｅ）であれば、第１実施形態のブレーキ手段１０（Ａ）と同様の効果が得られる。
【００５２】
図６は、第６実施形態のブレーキ手段１０（Ｆ）である。前記アーム５の先端に固定軸２９が固定され、この固定軸２９の先端側に前記回転施療子６がベアリング２７を介して回転可能に支持されている。
【００５３】
また、前記固定軸２９の基部側に円筒状のクラッチケース３０が固定され、このクラッチケース３０内で、前記固定軸２９には、ベアリング３０ａを介して制動スリーブ３０ｂが回転可能に支持されている。この制動スリーブ３０ｂの外周には円周方向に立ち上がる複数の凸部３０ｃが形成されている。
【００５４】
前記回転施療子６の穴部６ｇの内周と制動スリーブ３０ｂの外周との間には、前記凸部３０ｃに対応するブレーキシュー３０ｄが介設され、このブレーキシュー３０ｄは、前記クラッチケース３０で支承されたスプリング材（不図示）で支持されて、常時は制動スリーブ３０ｂの外周に接触する方向に付勢されて、回転施療子６の穴部６ｇの内周に接触しないようになっている。
【００５５】
前記クラッチケース３０の外周と前記アーム５に固定したロータリソレノイド３１の回転プランジャ３１ａとの間にはベルト３１ｂが巻き付けられて、回転プランジャ３１ａの回転でベルト３１ｂがクラッチケース３０の外周を摺動するようになる。
【００５６】
前記制動スリーブ３０ｂには制動ピン３０ｅが固定され、この制動ピン３０ｅは、前記クラッチケース３０の長穴３０ｆを貫通して前記ベルト３１ｂに固定されている。
【００５７】
そして、ロータリーソレノイド３１を励磁すると、回転プランジャ３１ａによりベルト３１ｂが図６（ｃ）において左回動されて、制動ピン３０ｅで制動スリーブ３０ｂを左回転させることにより、制動スリーブ３０ｂの凸部３０ｃでブレーキシュー３０ｄがスプリング材の付勢力に抗して押されて回転施療子６の穴部６ｇの内周に接触して、回転施療子６の回転が停止または抑制されるようになる。また、ロータリーソレノイド３１を消磁すると、回転プランジャ３１ａによりベルト３１ｂが図６（ｃ）において右回動されて、制動ピン３０ｅで制動スリーブ３０ｂを右回転させることにより、制動スリーブ３０ｂの凸部３０ｃでブレーキシュー３０ｄが押されなくなって、スプリング材の付勢力で制動スリーブ３０ｂの外周に接触する方向に付勢されて、回転施療子６の穴部６ｇの内周に接触しなくなって、回転施療子６が直ちにフリー回転できるようになる。
【００５８】
第６実施形態のブレーキ手段１０（Ｆ）であれば、第１実施形態のブレーキ手段１０（Ａ）と同様の効果が得られる。
【００５９】
一方、前記ブレーキ手段１０Ａ〜１０Ｆ（前記ソレノイド１５，２３，３１やクラッチ２８の励・消磁を下記のようなタイミングでオン・オフ制御することができる。なお、以下では、単にブレーキ手段１０と称する。
【００６０】
（１）  前記ブレーキ手段１０を有する回転施療子６を複数個設けて、前記制御手段１１によって、少なくとも１個の回転施療子６のブレーキ手段１０を所定のパターンで周期的にオン・オフ制御することができる。
【００６１】
すなわち、図７（ａ）〜（ｅ）は、左右に上下２個づつ、計４個の回転施療子６を設けて、回転施療子６のブレーキ手段１０をオン・オフ制御するタイムチャートの例である。なお、右上位置の回転施療子６を「右上球」、右下位置の回転施療子６を「右下球」、左上位置の回転施療子６を「左上球」、左下位置の回転施療子６を「左下球」と表示している。また、ブレーキ手段１０で回転施療子６を停止または抑制させるオン制御をＯＮ（ハッチング部参照）とし、回転施療子６の停止または抑制を解除するオフ制御をＯＦＦと表示している。
【００６２】
図７（ａ）は、４個の回転施療子６を同時にオン・オフ制御するものである。図７（ｂ）は、左位置と右位置の回転施療子６を互い違いにオン・オフ制御するものである。図７（ｃ）は、上位置と下位置の回転施療子６を互い違いにオン・オフ制御するものである。図７（ｄ）は、上位置の回転施療子６のオン・オフ制御の周期Ｔｄと、下位置の回転施療子６のオン・オフ制御の周期Ｔ´ｄとを異ならせたものである（Ｔｄ＞Ｔ´ｄ）。図７（ｅ）は、４個の回転施療子６のオン・オフ制御の時間を周期的に変化させたものである。
【００６３】
このように、ブレーキ手段１０を所定のパターンで周期的にオン・オフ制御することで、回転施療子６が被覆シート４を引っ張り続けないので、被覆シート４の破損を防止できるとともに、単調な背筋伸ばしマッサージに変化を与えるので、飽きにくくなる。なお、全ての回転施療子６にブレーキ手段１０が付いていない場合、例えば上位置の回転施療子６のみであっても、同等の効果が期待できる。
【００６４】
また、図７（ａ）〜（ｅ）のオン・オフ制御を適当に組み合わせれば、複雑なリズムとなるので、より飽きにくくなる。さらに、図７（ａ）（ｅ）のように、同じタイミングでオン・オフ制御するブレーキ手段１０が多いほど、制御手段１１からの出力信号が少なくすむので、製造コストが安価になる。
【００６５】
図７（ｂ）（ｃ）のオン・オフ制御では、いずれかの回転施療子６のブレーキ手段１０が常時オン制御されていることになる。しかし、実際には、ブレーキ手段１０がオン制御されてから回転施療子６が停止または抑制されるまでの間には、機構的にタイムラグが必ず発生する。
【００６６】
そのために、図８に示すタイムチャートのように、上側の回転施療子６と下側の回転施療子６のオン・オフ制御の周期は同じとして、オン・オフ制御のタイミングをずらしてオーバーラップさせることで、いずれかの回転施療子６のブレーキ手段１０を常時オン制御することができる。このオーバーラップの区間は、ブレーキ手段１０がオン制御されて、実際に回転施療子６が停止または抑制するまでの時間とすれば良い。
【００６７】
このように、いずれかの回転施療子６のブレーキ手段１０を常時オン制御することにより、リズミカルなマッサージができるだけでなく、使用者に絶えず摩擦を与えるので、マッサージ効果が向上するようになる。
【００６８】
（２）  前記制御手段１１によって、移動機構７による回転施療子６の移動に連動してブレーキ手段１０をオン・オフ制御することができる。
【００６９】
すなわち、マッサージ師は、マッサージされる者の皮膚を引っ張って凝りを揉み解す動作や、手を軽く添え速く動作させて血行をよくするさすり動作等の手技によって摩擦力を巧みに調節してマッサージを行っている。
【００７０】
そこで、移動機構７による回転施療子６の移動と回転施療子６のブレーキ手段１０のオン・オフ制御を連動させることで、揉み解し動作やさすり動作中に摩擦力を調節することで、マッサージ師による手技に近いマッサージ効果を得ることができる。
【００７１】
（３）  前記制御手段１１によって、マッサージをする部位に応じて、ブレーキ手段１０をオン・オフ制御することができる。
【００７２】
例えば、オフ制御をするマッサージ部位としては、骨の凹凸が顕著である肩胛骨付近がある。この部位では、回転を停止させた回転施療子６でマッサージすると、痛みが伴うことがあるので、回転施療子６のブレーキ手段１０をオフ制御して、回転施療子６をフリー回転させることで痛みが和らぐようになる。
【００７３】
この場合、肩胛骨の部位は、マッサージする者の肩の高さからある程度推測できるので、肩の頂点を前記制御手段１１に入力しておいて、マッサージしている部位が肩胛付近に来たときに、回転施療子６のブレーキ手段１０をオフ制御して、回転施療子６をフリー回転させ、それ以外の部位では、回転施療子６のブレーキ手段１０のオン制御を含めたマッサージを行うことができる。
【００７４】
（４）  前記制御手段１１に、使用者がブレーキ手段１０をオン・オフ制御可能な操作部４４（図１８参照）を設けることができる。
【００７５】
すなわち、使用者が任意に操作できる操作部４４に、ブレーキ手段１０をオン・オフ制御できるスイッチ４４ａを設けて、使用者の好みに応じてブレーキ手段１０をオン・オフ制御することで、使用者のマッサージ感の好みに応じて、より気持ち良くマッサージすることができる。なお、複数のブレーキ手段１０が有る場合には、個々のブレーキ手段１０毎にスイッチ４４ａを設けることもできる。
【００７６】
（５）  前記制御手段１１に、使用者の操作内容を記憶して、その内容を再生できる記憶部（メモリ）４５（図１８参照）を設けることができる。
【００７７】
すなわち、使用者が前記操作部４４のスイッチ４４ａでブレーキ手段１０をオン・オフ制御した手技とその操作内容を記憶することで、次のその手技を行う時、記憶された内容に沿って手技を実行することができる。これにより、使用者は毎回同じ操作を繰り返す必要が無くなるので、使い勝手が向上する。
【００７８】
（６）  前記回転施療子６を前（強）方向Ｆに移動させて揉み動作を行う時に、前記制御手段１１によって、回転施療子６のブレーキ手段１０をオン制御して、回転施療子６の回転を停止させることができる。これにより、使用者の身体にぐっと押し込む感触をだせるので、マッサージ師による手技に近いマッサージ効果を得ることができる。
【００７９】
（７）  前記回転施療子６が回転方向Ｒに微小な往復移動をする動作を行う時に、前記制御手段１１によって、回転施療子６のブレーキ手段１０を常時オン制御して、回転施療子６の回転を停止させることができる。
【００８０】
すなわち、回転施療子６の摩耗は、回転施療子６の回転が停止した状態で、回転施療子６が被覆シート４の上を滑った時に起きるから、例えば、回転方向Ｒが移動機構７による上下方向Ｈと同じである場合、回転施療子６の上下方向Ｈの動きが微小な往復移動であると、回転施療子６が停止状態でも被覆シート４が伸びるだけで滑ることはない。例えば、回転施療子６を上下方向Ｈと幅方向Ｗの移動とで円運動するような輪状揉捏動作の場合、回転施療子６が回転方向Ｒに微小な往復移動をする動作を行うので、この時に回転施療子６のブレーキ手段１０を常時オン制御して、回転施療子６の回転を停止させる。
【００８１】
これにより、回転施療子６のブレーキ手段１０を常時オン制御するプログラムは簡単であるので、安価にマッサージ師による手技に近いマッサージ効果を得ることができる。
【００８２】
（８）  前記回転施療子６が回転方向Ｒに往復移動をする動作を行う時に、前記制御手段１１によって、往移動時に回転施療子６のブレーキ手段１０をオン制御して、回転施療子６の回転を停止させ、復移動時に回転施療子６のブレーキ手段１０をオフ制御して、回転施療子６をフリー回転させることができる。
【００８３】
すなわち、マッサージ師がマッサージされる者の背中Ｓを掌でさすりマッサージする時は、上から下には撫でるように動かし、下から上には掌を背中Ｓから浮かしているが、椅子式マッサージ機１では、回転施療子６を後方向Ｆに最大移動させたとしても、回転施療子６が背中Ｓに当たるので、回転施療子６で背中Ｓを単純に上下方向にさするだけの動作となる。
【００８４】
そこで、回転施療子６を上から下に移動させる時（往移動時）に、回転施療子６のブレーキ手段１０をオン制御して、回転施療子６の回転を停止させることで、摩擦感を増やして掌で触っているような感触を高めるとともに、下から上に移動させる時（復移動時）に、回転施療子６のブレーキ手段１０をオフ制御して、回転施療子６をフリー回転させることで、摩擦感を減らして掌で触っていないような感触を高めることで、マッサージ師による手技に近いマッサージ効果を得ることができる。
【００８５】
（９）  ２個の回転施療子６の距離を拡狭させる動作を行う時に、前記制御手段１１によって、距離を狭める動作を行う時に回転施療子６のブレーキ手段１０をオン制御して、回転施療子６の回転を停止させ、距離を拡げる動作を行う時に回転施療子６のブレーキ手段１０をオフ制御して、回転施療子６をフリー回転させることができる。
【００８６】
すなわち、図９に示すように、上球である回転施療子６（Ｕ）のアーム５（Ｕ）と、下球である回転施療子６（Ｄ）のアーム５（Ｄ）とを回転軸３２ａで上下回動自在に連結して、各アーム５（Ｕ，Ｄ）をスプリング３２ｂで開き方向に付勢するとともに、各回転施療子６（Ｕ，Ｄ）にはブレーキ手段１０を設けている。また、各アーム５（Ｕ，Ｄ）は伸縮可能なエアーバック３２ｃで連結して、このエアーバック３２ｃに開閉バルブ３２ｄとエアーポンプ３２ｅとを接続する。
【００８７】
そして、エアーポンプ３２ｅから開閉バルブ３２ｄを介してエアーバック３２ｃにエアーを供給すると、エアーバック３２ｃが伸びて、下球である回転施療子６（Ｄ）のアーム５（Ｄ）が上回動して、上球である回転施療子６（Ｕ）との距離が狭まるとともに、開閉バルブ３２ｄを介してエアーバック３２ｃからエアーを排出すると、スプリング３２ｂの付勢力でエアーバック３２ｃが縮んで、下球である回転施療子６（Ｄ）のアーム５（Ｄ）が下回動して、上球である回転施療子６（Ｕ）との距離が広まるようになる。
【００８８】
このような２個の回転施療子６の距離を拡狭させる動作は、マッサージされる者の肩を掴む動作になるが、このままでは掴み時に回転施療子６（Ｕ，Ｄ）が回転して、肩を上手く掴むことができない。
【００８９】
そこで、肩を掴むとき、つまり、下球である回転施療子６（Ｄ）のアーム５（Ｄ）が上回動して、上球である回転施療子６（Ｕ）との距離が狭まる時に、各回転施療子６のブレーキ手段１０をオン制御して、回転施療子６の回転を停止させることで、各回転施療子６は回転することなく肩を上手く掴むことができる。また、肩の掴みをやめるとき、つまり、下球である回転施療子６（Ｄ）のアーム５（Ｄ）が下回動して、上球である回転施療子６（Ｕ）との距離が広がる時に、回転施療子６のブレーキ手段１０をオフ制御して、回転施療子６をフリー回転させることで、各回転施療子６が肩に引っ掛かからなくなるので、マッサージ師による手技に近いマッサージ効果を得ることができる。なお、上球である回転施療子６（Ｕ）と下球である回転施療子６（Ｄ）のいずれか一方のみのブレーキ手段１０をオン制御して、回転施療子６の回転を停止させるだけでも同様の効果を得ることができる。
【００９０】
（１０）  少なくとも２個の回転施療子６を回転方向Ｒに配列して、各回転施療子６のブレーキ手段１０をオン制御して、回転施療子６の回転を停止させた状態で移動させる時に、前記制御手段１１によって、移動方向の先頭の回転施療子６から順次に所定の時間だけブレーキ手段１０をオフ制御して、回転施療子６をフリー回転させることができる。
【００９１】
図１０は、上球である回転施療子６（Ｕ）と、中球である回転施療子６（Ｍ）と、下球である回転施療子６（Ｄ）とを回転方向Ｒに配列した例であり、各回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）のブレーキ手段１０をオン制御して、回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）の回転を停止させた状態で上下方向Ｈに移動させることで、背筋伸ばしマッサージをしているとする。
【００９２】
このとき、各回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）の上方向の移動時を示す図１０（ａ）の（ｉ）のように、回転施療子６（Ｕ）の上部分に、弛んだ被覆シート４が溜まり、この被覆シート４の溜まり部４ａによって、回転施療子６（Ｕ）の摩耗や被覆シート４の破損が発生しやすくなる。
【００９３】
そこで、図１０（ａ）の（ｉｉ）および図１０（ｂ）の（ｉｉ）のように、回転施療子６（Ｍ，Ｄ）のブレーキ手段１０をオン制御したままで、回転施療子６（Ｕ）のブレーキ手段１０をオフ制御して、回転施療子６（Ｕ）をフリー回転させれば、回転施療子６（Ｕ）の上部分にあった被覆シート４の溜まり部４ａが回転施療子６（Ｍ）の上部分に移動する。
【００９４】
ついで、図１０（ａ）の（ｉｉｉ）および図１０（ｂ）の（ｉｉｉ）のように、回転施療子６（Ｕ，Ｄ）のブレーキ手段１０をオン制御したままで、回転施療子６（Ｍ）のブレーキ手段１０をオフ制御して、回転施療子６（Ｍ）をフリー回転させれば、回転施療子６（Ｍ）の上部分にあった被覆シート４の溜まり部４ａが回転施療子６（Ｄ）の上部分に移動する。
【００９５】
さらに、図１０（ａ）の（ｉ）および図１０（ｂ）の（ｉ）に戻って、回転施療子６（Ｕ，Ｍ）のブレーキ手段１０をオン制御したままで、回転施療子６（Ｄ）のブレーキ手段１０をオフ制御して、回転施療子６（Ｄ）をフリー回転させれば、回転施療子６（Ｄ）の上部分にあった被覆シート４の溜まり部４ａが無くなるようになる。
【００９６】
なお、各回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）の下方向の移動時を示す図１０（ｃ）（ｄ）の（ｉ）〜（ｉｉｉ）でも同様である。
【００９７】
このように、各回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）のブレーキ手段１０をオン制御して、回転施療子６の回転を停止させた状態で移動させる時に、移動方向の先頭の回転施療子６から順次に所定の時間だけブレーキ手段１０をオフ制御して、回転施療子６をフリー回転させることで、被覆シート４の弛み（溜まり部４ａ）を順次に逃がすことができるので、回転施療子６（Ｕ）の摩耗や被覆シート４の破損の発生を防ぐことができる。
【００９８】
前記各実施形態の回転施療子６は、円筒状に形成されているものであったが、図１１に示すように、前記回転施療子６の回転面に少なくとも１個の凸部６ａを形成することができる。この凸部６ａは、回転施療子６に付けた別の施療子となる。
【００９９】
また、図４の第４実施形態のブレーキ手段１０（Ｄ）と同様に、シャフト２０ａのブレーキシュー１７に代えて、シャフト２０ａに前端尖鋭部２０ｃを形成するとともに、前記ブレーキ円板１４の周面の前記凸部６ａと１８０度の反対側の位置に、シャフト２０ａの前端尖鋭部２０ｃが係合可能な１つの凹溝１４ａを形成する。
【０１００】
そして、ソレノイド１５を励磁すると、プランジャ１５ａがスプリングの付勢力に抗して前動するとともに、軸受部材２０のシャフト２０ａをスプリング２２の付勢力に抗して前動することで、シャフト２０ａの前端尖鋭部２０ｃがブレーキ円板１４の凹溝１４ａに係合して、回転施療子６の回転が停止（ロック）されるようになる。このとき、回転施療子６の凸部６ａが使用者の背中Ｓに当たる所定の回転位置となる。
【０１０１】
このように、回転施療子６の回転面に少なくとも１個の凸部６ａを形成して、ブレーキ手段１０で凸部６ａが所定の回転位置となるように回転施療子６をロックするように構成すれば、凸部６ａ（回転施療子６とは別の施療子）で使用者の背中Ｓのポイントを押すことができるので、マッサージ効果を向上させることができる。
【０１０２】
また、例えば、回転施療子６の回転を停止（ロック）させてから、回転施療子６を移動機構７で前（強）方向Ｆに移動させれば、指圧などのつぼを強く押す動作を実現できる。
【０１０３】
図１１では、回転施療子６の凸部６ａが１個であったが、凸部６ａと凹溝１４ａとの個数を増やせば、回転施療子６がロックされるまでの動作時間を短縮することができる。
【０１０４】
図１２に示すように、回転施療子６の回転面に、形状の異なる４個（個数は４個に限らない。）の凸部６ａを形成することもできる。例えば、高さの低い半円形状の凸部、高さの高い半円形状の凸部、錐形状の凸部、台形状の凸部等である。
【０１０５】
また、図４の第４実施形態のブレーキ手段１０（Ｄ）と同様に、シャフト２０ａのブレーキシュー１７に代えて、シャフト２０ａに前端尖鋭部２０ｃを形成するとともに、前記ブレーキ円板１４の周面に、各凸部６ａに対応してシャフト２０ａの前端尖鋭部２０ｃが係合可能な凹溝１４ａを形成する。
【０１０６】
また、回転施療子６の回転位置を検出するために、前記回転軸５ａに２本の円弧状スリット４６ａ，４６ｂが入った回転検出板４６を取付けて、そのスリット４６ａ，４６ｂの位置を検出する回転検出センサー（例えば、２個のフォトインタラプタ）４７を設けて、図１８に示すように、制御手段１１で回転検出センサー４７の出力からスリット４６ａ，４６ｂのエッジを検出することで、回転施療子６の４箇所の回転位置を検出するものである。なお、前記スリット４６ａ，４６ｂのエッジは、ブレーキ円板１４の４個の凹溝１４ａに対して、４５度でずれた位置に固定することで、回転施療子６の回転位置を検出してシャフト２０ａが押し出されるまでに遅れ時間が発生しても、回転施療子６を所定の位置に停止させることができる。
【０１０７】
そして、ソレノイド１５を励磁すると、プランジャ１５ａがスプリングの付勢力に抗して前動するとともに、軸受部材２０のシャフト２０ａをスプリング２２の付勢力に抗して前動することで、シャフト２０ａの前端尖鋭部２０ｃがブレーキ円板１４の凹溝１４ａの１つに係合して、回転施療子６の回転が停止（ロック）されるようになる。このとき、回転施療子６の１つの凸部６ａが使用者の背中Ｓに当たる所定の回転位置となる。
【０１０８】
このように、回転施療子６の回転面に、形状の異なる複数個の凸部６ａを形成することで、最適な凸部（施療子）６ａの形状を選択できて、マッサージ効果を向上させることができる。
【０１０９】
図１３に示すように、前記ブレーキ手段１０のソレノイド１５のプランジャ１５ａに、歪ゲージ（トルクセンサー）４９を貼付けることができる。そして、回転施療子６を回転させようとトルクが加わると、プランジャ１５ａに曲げモーメントが加わり、この曲げモーメントによる歪を歪ゲージで４９で検出するようになる。
【０１１０】
すなわち、回転施療子６の回転を停止した状態で揉み動作をしているとき、歪ゲージ４９で検出された値は、ストレインアンプ５０で増幅されて、制御手段１１に入力される。そして、制御手段１１によって、あるトリガの値（このトリガの値は、それを越えたら被覆シート４が破損する前の値）を越えたとき、人の背中Ｓと回転施療子６の間にある被覆シート４の摩擦が大きくなりすぎると判断して、ソレノイド１５を消磁することで、回転施療子６が直ちにフリー回転できるようになる。
【０１１１】
このように、回転施療子６にかかるトルクを直接センシングして、被覆シート４の引っ張り具合を監視できるので、被覆シート４の破損を未然に防ぐことができる。
【０１１２】
前記各実施形態におけるブレーキ手段１０は、電源のオフ時は、ブレーキ手段１０がオフする状態の機構で構成することが好ましい。例えば、図１の第１実施形態のブレーキ手段１０（Ａ）では、電源がオフ状態ではソレノイド１５に通電されないので、プランジャ１５ａがスプリング１８の付勢力で後動することで、ブレーキシュー１７がブレーキ円板１４に接触しなくなって、回転施療子６がフリー回転できるようになる。
【０１１３】
このようにすることで、輸送や未使用時に、不意に回転施療子６に無理な回転力がかかってブレーキ手段１０や被覆シート４が破損することを未然に防ぐことができる。
【０１１４】
一方、図１４に示すように、前記回転施療子６の回転面に、拇指の形状を真似た拇指部６ｂを形成することができる。
【０１１５】
すなわち、回転施療子６は、一般的には図１４（ａ）のような円筒形状であるが、これでは、図１４（ｂ）のような人の拇指Ｓ−１による揉みは行えない。
【０１１６】
そこで、図１４（ｃ）（ｄ）に示すように、前記回転施療子６の回転面に、拇指の形状を真似た例えば４個の拇指部６ｂを形成する。また、図１４（ｅ）は、拇指部６ｂを１個にして、人の拇指Ｓ−１の先から腹の形状に似せている。同様に、図１４（ｆ）は、人の拇指Ｓ−１の先から腹、腹の下までの形状に似せている。図１４（ｇ）は、回転施療子６に貫通する空洞部６ｃを形成して、回転面に力が加わることで空洞部６ｃが変形して、その前後部分が人の拇指Ｓ−１の形状に似るようになる。
【０１１７】
そして、いずれの回転施療子６であっても、通常は回転できるので、使用者の背中Ｓをローリングしながら揉むことが可能である。しかし、拇指によりしっかり揉み込みたいときは、使用者に当たる部分が拇指部６ｂとなるように回転施療子６を停止させることで、人の拇指Ｓ−１に似た揉みが行えるようになる。
【０１１８】
前記回転施療子６は、使用者に接触する円周部分が柔らかいゴム等で形成されているが、図１５（ａ）に示すように、回転施療子６の内部に、人の拇指Ｓ−１内の骨に相当する剛性の大きい４個（個数は４個に限らない。）の骨部６ｄを形成することができる。
【０１１９】
このようにすれば、人の拇指Ｓ−１と同様に、外部は柔らかく、内部が硬い感触が実現できるので、より人の拇指Ｓ−１に似た揉みが行えるようになる。
【０１２０】
また、図１５（ｂ）に示すように、回転施療子６の内部に、人の拇指Ｓ−１内の骨に相当する剛性の大きい４個（個数は４個に限らない。）の骨部６ｄを形成するとともに、円周部分を凸凹の無い柔らかいゴム等で形成することもできる。
【０１２１】
このようにすれば、回転施療子６の回転を停止させた時は、内部の骨部６ｄの作用で拇指感が出るとともに、回転施療子６が回転する揉み動作の時は、円周部分が凸凹しないので、スムーズな施療感が得られるようになる。
【０１２２】
さらに、図１５（ｃ）（ｄ）のように、回転施療子６の円周部分の凹部に空気袋４８をそれぞれ設けて、通常の揉みの場合は、図１５（ｃ）のように、空気袋４８を膨らませて、回転しやすい回転施療子６とし、人の拇指Ｓ−１に似せた揉みの場合は、図１５（ｄ）のように、空気袋４８を萎ませるようにすることができる。
【０１２３】
このようにすれば、回転施療子６に凹部を形成したり無くしたりできるので、しっかりとした凹凸感と、凹凸の無いスムーズなマッサージ感を実現することができる。
【０１２４】
前記各実施形態は、アクチュエータ（ソレノイド等）のようなブレーキ手段１０とマイクロコンピュータのような制御手段１１とを用いたものであったが、このようなブレーキ手段１０や制御手段１１を用いることなく、前記回転施療子６の接触・非接触の制御だけで回転を停止または抑制およびフリー回転できるようにすることもできる。
【０１２５】
すなわち、図１６（ａ）に示すように、回転施療子６の回転方向Ｒを上下方向Ｈとして、前記移動機構７で回転施療子６を上下方向Ｈに往復移動させて、回転施療子６の回転と上下方向Ｈの往復移動とで、被覆シート４を介して使用者の背中Ｓをマッサージする場合を例示する。
【０１２６】
前記回転施療子６は、前記移動機構７による移動方向（本例では上下方向Ｈ）に複数個を設ける。本例では、上球である回転施療子６（Ｕ）と、中球である回転施療子６（Ｍ）と、下球である回転施療子６（Ｄ）との３個を設けて、各回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）のアーム５を移動機構７で支持している。前記アーム５は、接触機構を構成する。
【０１２７】
上球である回転施療子６（Ｕ）のアーム５は、上下方向Ｈに直角となる位置で移動機構７に固定する一方、中球である回転施療子６（Ｍ）と下球である回転施療子６（Ｄ）のアーム５は、それぞれ支軸５ｃで上下揺動可能に移動機構７で支持するとともに、移動機構７に設けたストッパー３３により、上下方向Ｈに直角となる位置からの上揺動を許容し、下揺動を規制するようにしている。前記ストッパー３３は、非接触機構を構成する。
【０１２８】
そして、移動機構７で回転施療子６を例えば上から下に移動させながら使用者の背中Ｓをマッサージする時には、図１６（ｂ）のように、回転施療子６（Ｕ）に対して、回転施療子６（Ｍ）と回転施療子６（Ｄ）とがアーム５によってそれぞれ上揺動して、回転施療子６（Ｕ）に回転施療子６（Ｍ）が接触し、回転施療子６（Ｍ）に回転施療子６（Ｄ）が接触して、回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）同士の接触で相互に回転ブレーキがかかって回転を停止または抑制するようになる。
【０１２９】
これにより、回転が停止または抑制された回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）で被覆シート４を引っ張りながら使用者の背中Ｓの皮膚（筋）も引っ張って、背筋伸ばしマッサージができるので、常時回転する回転施療子を設けた従来の椅子式マッサージ機では困難であった良好な摩擦（さすり）感が得られて、マッサージ効果が向上するようになる。
【０１３０】
また、移動機構７で回転施療子６を下から上に移動させながら使用者の背中Ｓをマッサージする時には、図１６（ｃ）のように、回転施療子６（Ｕ）に対して、回転施療子６（Ｍ）と回転施療子６（Ｄ）とがアーム５によってそれぞれ下揺動してストッパー３３で当て止められることで、回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）同士が接触しないようになるので、回転の停止または抑制を解除するようになる。
【０１３１】
これにより、回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）が直ちにフリー回転するようになるので、回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）の摩耗や被覆シートの破損を防止できるようになる。
【０１３２】
さらに、特別なブレーキ手段１０〔例えばアクチュエータ（ソレノイド１５等）〕や制御手段１１（例えばマイクロコンピュータ）を用いることなく、回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）の接触・非接触の制御だけで回転を停止または抑制およびフリー回転できるので、マッサージ機１がより小型かつ簡略化できて安価になる。
【０１３３】
図１７（ａ）は、非接触機構であるストッパー３３をソレノイド、空気袋、磁石等で出没動制御するようにした実施形態である。
【０１３４】
上球である回転施療子６（Ｕ）のアーム５と中球である回転施療子６（Ｍ）と下球である回転施療子６（Ｄ）のアーム５は、それぞれ支軸５ｃで上下揺動可能に移動機構７で支持するとともに、各アーム５の上下位置に対応させて移動機構７にそれぞれストッパー３３を設けて、各アーム５を上下方向Ｈに直角となる位置で規制する。
【０１３５】
そして、移動機構７で回転施療子６を例えば上から下に移動させながら使用者の背中Ｓをマッサージする時には、図１７（ｂ）のように、回転施療子６（Ｕ）の上下位置のストッパー３３と、回転施療子６（Ｍ）および回転施療子６（Ｄ）の下位置のストッパー３３とを突出制御した状態で、回転施療子６（Ｍ）および回転施療子６（Ｄ）の上位置のストッパー３３を没入制御すると、上下位置のストッパー３３で上下揺動が規制された回転施療子６（Ｕ）に対して、回転施療子６（Ｍ）と回転施療子６（Ｄ）とがアーム５によってそれぞれ上揺動して、回転施療子６（Ｕ）に回転施療子６（Ｍ）が接触し、回転施療子６（Ｍ）に回転施療子６（Ｄ）が接触して、回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）同士の接触で相互に回転ブレーキがかかって回転を停止または抑制するようになる。
【０１３６】
また、移動機構７で回転施療子６を下から上に移動させながら使用者の背中Ｓをマッサージする時には、図１７（ｃ）のように、回転施療子６（Ｄ）の上下位置のストッパー３３と、回転施療子６（Ｕ）および回転施療子６（Ｍ）の上位置のストッパー３３とを突出制御した状態で、回転施療子６（Ｕ）および回転施療子６（Ｍ）の下位置のストッパー３３を没入制御すると、上下位置のストッパー３３で上下揺動が規制された回転施療子６（Ｄ）に対して、回転施療子６（Ｕ）と回転施療子６（Ｍ）とがアーム５によってそれぞれ下揺動して、回転施療子６（Ｄ）に回転施療子６（Ｍ）が接触し、回転施療子６（Ｍ）に回転施療子６（Ｕ）が接触して、回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）同士の接触で相互に回転ブレーキがかかって回転を停止または抑制するようになる。
【０１３７】
これにより、上下方向Ｈのいずれの方向でも、回転が停止または抑制された回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）で被覆シート４を引っ張りながら使用者の背中Ｓの皮膚（筋）も引っ張って、背筋伸ばしマッサージができるようになる。
【０１３８】
また、図１７（ａ）のように、全てのストッパー３３を突出制御すれば、各回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）のアーム５がストッパー３３で当て止められて上下揺動が規制されることで、回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）同士が接触しないようになるので、回転の停止または抑制を解除するようになる。
【０１３９】
これにより、回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）が直ちにフリー回転するようになるので、回転施療子６（Ｕ，Ｍ，Ｄ）の摩耗や被覆シートの破損を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の第１実施形態のブレーキ手段であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図２】本発明の第２実施形態のブレーキ手段であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図３】本発明の第３実施形態のブレーキ手段であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図４】本発明の第４実施形態のブレーキ手段であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図５】本発明の第５実施形態のブレーキ手段であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】本発明の第６実施形態のブレーキ手段であり、（ａ）は（ｂ）のＡ−Ａ線に相当する平面断面図、（ｂ）は側面断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線に相当する平面断面図である。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は、ブレーキ手段のオン・オフ制御タイミングのタイムチャートである。
【図８】ブレーキ手段のオン・オフ制御タイミングのタイムチャートである。
【図９】回転施療子の距離を拡狭させる動作を行う機構の側面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、被覆シートの溜まり部を無くす動作を行うためのブレーキ手段のオン・オフ制御タイミングの構成図とタイムチャートである。
【図１１】回転施療子の変形例の側面図である。
【図１２】回転施療子の変形例であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図１３】歪ゲージを設けたブレーキ手段の側面図である。
【図１４】（ａ）は回転施療子の斜視図、（ｂ）は人の拇指の斜視図、（ｃ）は回転施療子の変形例の斜視図、（ｄ）は（ｃ）の側面図、（ｅ）（ｆ）（ｇ）は、回転施療子の変形例の側面図である。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は、回転施療子の変形例の側面図である。
【図１６】本発明の接触機構と非接触機構とを用いて回転施療子の停止およびフリー回転させる第１例の構造であり、（ａ）は静止時の側面図、（ｂ）は下移動時の側面図、（ｃ）は上移動時の側面図である。
【図１７】本発明の接触機構と非接触機構とを用いて回転施療子の停止およびフリー回転させる第２例の構造であり、（ａ）はフリー回転時の側面図、（ｂ）は下移動時の側面図、（ｃ）は上移動時の側面図である。
【図１８】本発明の制御手段の構成図である。
【図１９】（ａ）は、椅子式マッサージ機の斜視図、（ｂ）は、回転施療子と被覆シートと人の背中との関係を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１      椅子式マッサージ機
３      背もたれ部
４      被覆シート
５      アーム（接触機構）
６      回転施療子
６ａ    凸部
７      移動機構
１０（Ａ〜Ｆ）  ブレーキ手段
１１    制御手段
３３    ストッパー（非接触機構）
４４    操作部
Ｈ      上下方向
Ｒ      回転方向
Ｓ      使用者の背中
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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