(57)【要約】【課題】起立状態で搬送しつつ印刷を行なうべく、記録媒体セット位置に起立状態でセットした記録媒体が、そのセット時から搬送動作の開始までの間に、記録媒体セット位置でずれ動くような不都合を防止して印刷の失敗をなくすことができる印刷装置を提供する。【解決手段】光ディスクＤのセット位置と排出位置（排出部１５ｂ）とに渡って延びるガイド部１５が設けられ、このガイド部１５の底面が光ディスクＤのセット位置から排出位置に向って斜め上方に傾斜している。光ディスクＤはセット位置にセットされた後にプラテンローラ７とサーマルヘッド８とで挟まれて排出位置に向けて搬送され、その搬送途中にサーマルヘッドにより所定の文字列などが印刷される。光ディスクＤがセット位置にセットされたときには、ガイド面１５ａが傾斜していることから、そのセット位置に光ディスクＤが安定して定置し、そのずれ動きが防止される。【選択図】    図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立状態にした記録媒体の下端部をガイドするガイド面を有し、起立状態にした前記記録媒体を、前記記録媒体をセットする記録媒体セット位置から前記記録媒体を排出する記録媒体排出位置に向けて搬送するべく装置本体に設けた搬送路と、
前記記録媒体セット位置に起立状態でセットされる前記記録媒体を押えて前記搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記記録媒体セット位置の下流側に配設され、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に印刷を行なう印刷手段とを備え、
前記搬送路の前記ガイド面は、前記記録媒体セット位置から前記記録媒体排出位置に向けて水平方向に対して所定の角度だけ上方に傾斜して延びていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ガイド面の傾斜角度が１〜６０°の範囲内の角度であり、好ましくは１〜１０°の範囲内の角度であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷手段は、前記傾斜するガイド面に対して直交する方向に配列された複数個の発熱素子を有するサーマルヘッドを備え、
前記搬送手段は、前記傾斜するガイド面に対して直交する方向に配設された回転軸を備えると共に、該回転軸を中心に回転駆動されて前記サーマルヘッドとの間で前記記録媒体を挟んで搬送するプラテンローラを備えている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記装置本体は、前記記録媒体が前記記録媒体セット位置にセットされたときに、前記記録媒体の略下半部を収容すると共に略上半部が装置外に突出するように構成されており、更に、前記記録媒体セット位置にセットされた前記記録媒体の略上半部との間で前記記録媒体に印刷する情報の位置合せをするための位置合せ部材又は位置合せ指標を有する位置合せ部材を前記装置本体に備えると共に、前記位置合せ部材又は前記位置合せ指標を前記ガイド面の傾斜角度と同一にして前記ガイド面と平行に配置させてなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
記録媒体セット位置において、前記ガイド面には、摩擦部材を配設してあることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記記録媒体排出位置において、前記ガイド面は、水平面に形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
起立状態にした前記記録媒体の下端部をガイドするガイド面を有し、起立状態にした前記記録媒体を、前記記録媒体をセットする記録媒体セット位置から前記記録媒体を排出する記録媒体排出位置に向けて搬送するべく装置本体に設けた搬送路と、
前記記録媒体セット位置に起立状態でセットされる前記記録媒体を押えて前記搬送路を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体セット位置の下流側に配設され、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に印刷を行なう印刷手段とを備え、
前記搬送路の前記記録媒体セット位置における前記ガイド面には、摩擦部材が配設されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
起立状態にした前記記録媒体を、前記記録媒体をセットする記録媒体セット位置から前記記録媒体を排出する記録媒体排出位置に向けて搬送するべく装置本体に設けた搬送路と、
前記記録媒体セット位置に起立状態でセットされる前記記録媒体を押えて前記搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記記録媒体セット位置の下流側に配設され、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に印刷を行なう印刷手段と、
前記記録媒体セット位置にセットされた前記記録媒体が、前記搬送手段によって搬送が開始されるまでの間に前記記録媒体セット位置から搬送方向に移動することを阻止する移動阻止手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
前記移動阻止手段は、
起立状態とした前記記録媒体の下端部を収容する保持部を有し、記録媒体保持位置において前記保持部に前記記録媒体を収容して起立状態の前記記録媒体を前記記録媒体セット位置に保持すると共に、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に押されて前記記録媒体保持位置から前記保持部による前記記録媒体の保持を解除可能な記録媒体保持解除位置に移動する記録媒体保持部材と、
前記記録媒体保持部材を前記記録媒体保持解除位置から前記記録媒体保持位置に復帰させる付勢手段とを備える、
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記移動阻止手段は、
前記搬送路内に対して突没可能に設けられ、前記搬送路内に突出し前記記録媒体に当接して前記記録媒体を前記記録媒体セット位置に保持すると共に、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に押されて前記搬送路内から前記記録媒体の搬送に干渉しない位置に退避するストッパー部材と、
前記ストッパー部材を前記搬送路内に向けて付勢する付勢手段とを備える、
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１１】
更に、前記記録媒体セット位置に前記記録媒体がセットされたことを検出する検出手段を備え、
前記移動阻止手段は、
駆動源と、
前記検出手段によって前記記録媒体の前記記録媒体セット位置にセットされたことが検出されたときに、前記駆動源に駆動されて前記搬送路内に突出し前記記録媒体に当接して前記記録媒体を前記記録媒体セット位置に保持する一方、前記搬送手段による搬送が開始されるときに、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送に干渉しない位置に退避するストッパー部材と、
を備えることを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記移動阻止手段は、
駆動源と、
前記搬送路内に対して突没可能に設けられ、前記搬送路内に突出し前記記録媒体に当接して前記記録媒体を前記記録媒体セット位置に保持すると共に、前記搬送手段によって前記記録媒体の搬送が開始されるときに前記駆動源に駆動されて前記搬送路内から前記記録媒体の搬送に干渉しない位置に退避するストッパー部材とを備える、
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記記録媒体がディスク状の記録媒体であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ記録可能な記録媒体に印刷を行なう印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷対象物であるＣＤ−Ｒなどのデータ記録可能な記録媒体に直接そのタイトルなどの文字を印刷する印刷装置として特開２００３−７２１５５号公報に開示されているものがある。
【０００３】
この印刷装置は、記録媒体を装着するトレイを備え、このトレイは装置本体に対して移動可能に設けられており、トレイを装置本体外に引き出して記録媒体を装着し、トレイを装置本体内に移動して装置本体内の印刷機構により記録媒体のレーベル面に印刷を行なう。  この印刷装置の印刷機構は、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを、装置本体内に収容されたトレイ上で移動させることにより、トレイ上の記録媒体の所定の範囲に印刷を行なうようになっている。
【０００４】
しかし、前記従来の印刷装置では、記録媒体を装着して装置本体に対して移動させるトレイや、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを装置本体内で移動させる印刷機構などを備えるため、装置の構成が必ずしも簡単ではない。
【０００５】
そこで、本発明者は、装置の構造をより簡単にするべく、記録媒体を起立状態で水平方向に搬送しつつ、その搬送路の所定位置に設置した印刷ヘッドを駆動して記録媒体に印刷を行なうようにした印刷装置を開発し、既に特願２００４−２９９３２２号として特許出願をしてある。
【０００６】
この先願の印刷装置は、前記従来の印刷装置のようなトレイやその移動機構を備えず、また印刷ヘッドを搭載したキャリッジをトレイ上で往復移動させるような形状が大きく構造が複雑な印刷機構を備えることがなく、部品点数を少なくし、構造が簡単で安価に製造することができる。
【特許文献１】特開２００３−７２１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記の先願の印刷装置においては、搬送機構によって記録媒体を起立状態で水平方向に搬送しながら印刷を行なうため、印刷開始前に搬送路の端部に位置する記録媒体セット位置に記録媒体を起立状態でセットする際に、記録媒体のレーベル面に予め印刷されている製造者名や商品名などのプレ印刷像の方向と、印刷ヘッドによって記録媒体のレーベル面に印刷される文字列などの印刷像の方向とが揃うようにその向きを調整し、この調整後に印刷開始の指示を入力して印刷動作を開始させる必要がある。
【０００８】
しかしながら、ディスク状の記録媒体は外形が円形であるため、起立状態で記録媒体セット位置にセットしてプレ印刷像の方向を調整した後に、搬送機構により搬送が開始されるまでの間に、記録媒体が転動してセット位置からずれてしまうことがある。そして、セット位置からずれた状態から印刷が開始されると、プレ印刷像の方向調整作業が無駄になるばかりでなく、印刷ヘッドによって印刷される印刷像がレーベル面の所定の位置から外れたり、その印刷像とプレ印刷像との方向が不揃いとなったりし、あるいは前記２つの印刷像が重なることもあり、見苦しい印刷結果となって、印刷が失敗することになる。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するものであり、起立状態で搬送しつつ印刷を行なうべく、記録媒体セット位置に起立状態でセットした記録媒体が、記録媒体セット位置へのセット時から搬送動作の開始までの間に、記録媒体セット位置からずれ動くような不都合を防止して、記録媒体の記録媒体セット位置でのずれ動きに起因する印刷の失敗をなくすことができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、起立状態にした記録媒体の下端部をガイドするガイド面を有し、起立状態にした前記記録媒体を、前記記録媒体をセットする記録媒体セット位置から前記記録媒体を排出する記録媒体排出位置に向けて搬送するべく装置本体に設けた搬送路と、前記記録媒体セット位置に起立状態でセットされる前記記録媒体を押えて前記搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記記録媒体セット位置の下流側に配設され、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に印刷を行なう印刷手段とを備え、前記搬送路のガイド面は、前記記録媒体セット位置から前記記録媒体排出位置に向けて水平方向に対して所定の角度だけ上方に傾斜して延びていることを特徴とする印刷装置。
【００１１】
請求項２の発明は、前記ガイド面の傾斜角度が１〜６０°の範囲内の角度であり、好ましくは１〜１０°の範囲内の角度であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置である。
【００１２】
請求項３の発明は、前記印刷手段は、前記傾斜するガイド面に対して直交する方向に配列された複数個の発熱素子を有するサーマルヘッドを備え、発熱素子前記搬送手段は、前記傾斜するガイド面に対して直交する方向に配設された回転軸を備えると共に、該回転軸を中心に回転駆動されて前記サーマルヘッドとの間で前記記録媒体を挟んで搬送するプラテンローラを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置である。
【００１３】
請求項４の発明は、前記装置本体は、前記記録媒体が前記記録媒体セット位置にセットされたときに、前記記録媒体の略下半部を収容すると共に略上半部が装置外に突出するように構成されており、更に、前記記録媒体セット位置にセットされた前記記録媒体の略上半部との間で前記記録媒体に印刷する情報の位置合せをするための位置合せ部材又は位置合せ指標を有する位置合せ部材を前記装置本体に備えると共に、前記位置合せ部材又は前記位置合せ指標を、前記ガイド面の傾斜角度と同一にして前記ガイド面と平行に配置させてなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置である。
【００１４】
請求項５の発明は、記録媒体セット位置において、前記ガイド面には、摩擦部材を配設してあることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置である。
【００１５】
請求項６の発明は、前記記録媒体排出位置において、前記ガイド面は、水平面に形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の印刷装置である。
【００１６】
請求項７の発明は、起立状態にした記録媒体の下端部をガイドするガイド面を有し、起立状態にした前記記録媒体を、前記記録媒体をセットする記録媒体セット位置から前記記録媒体を排出する記録媒体排出位置に向けて搬送するべく装置本体に設けた搬送路と、前記記録媒体セット位置に起立状態でセットされる前記記録媒体を押えて前記搬送路を搬送する搬送手段と、前記記録媒体セット位置の下流側に配設され、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に印刷を行なう印刷手段とを備え、前記搬送路の前記記録媒体セット位置における前記ガイド面には、摩擦部材が配設されていることを特徴とする印刷装置である。
【００１７】
請求項８の発明は、起立状態にした前記記録媒体を、前記記録媒体をセットする記録媒体セット位置から前記記録媒体を排出する記録媒体排出位置に向けて搬送するべく装置本体に設けた搬送路と、前記記録媒体セット位置に起立状態でセットされる前記記録媒体を押えて前記搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記記録媒体セット位置の下流側に配設され、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に印刷を行なう印刷手段と、前記記録媒体セット位置にセットされた前記記録媒体が、前記搬送手段によって搬送が開始されるまでの間に前記記録媒体セット位置から搬送方向に移動することを阻止する移動阻止手段とを備えることを特徴とする印刷装置である。
【００１８】
請求項９の発明は、前記移動阻止手段は、起立状態とした前記記録媒体の下端部を収容する保持部を有し、記録媒体保持位置において前記保持部に前記記録媒体を収容して起立状態の前記記録媒体を前記記録媒体セット位置に保持すると共に、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に押されて前記記録媒体保持位置から前記保持部による前記記録媒体の保持を解除可能な記録媒体保持解除位置に移動する記録媒体保持部材と、前記記録媒体保持部材を前記記録媒体保持解除位置から前記記録媒体保持位置位置に復帰させる付勢手段とを備えることを特徴とする請求項８に記載の印刷装置である。
【００１９】
請求項１０の発明は、前記移動阻止手段は、前記搬送路内に対して突没可能に設けられ、前記搬送路内に突出し前記記録媒体に当接して前記記録媒体を前記記録媒体セット位置に保持すると共に、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に押されて前記搬送路内から前記記録媒体の搬送に干渉しない位置に退避するストッパー部材と、前記ストッパー部材を前記搬送路内に向けて付勢する付勢手段とを備えることを特徴とする請求項８に記載の印刷装置である。
【００２０】
請求項１１の発明は、更に、前記記録媒体セット位置に前記記録媒体がセットされたことを検出する検出手段を備え、前記移動阻止手段は、駆動源と、前記検出手段によって前記記録媒体の前記記録媒体セット位置にセットされたことが検出されたときに、前記駆動源に駆動されて前記搬送路内に突出し前記記録媒体に当接して前記記録媒体を前記記録媒体セット位置に保持する一方、前記搬送手段による搬送が開始されるときに、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送に干渉しない位置に退避するストッパー部材とを備えることを特徴とする請求項８に記載の印刷装置である。
【００２１】
請求項１２の発明は、前記移動阻止手段は、駆動源と、前記搬送路内に対して突没可能に設けられ、前記搬送路内に突出し前記記録媒体に当接して前記記録媒体を前記記録媒体セット位置に保持すると共に、前記搬送手段によって前記記録媒体の搬送が開始されるときに前記駆動源に駆動されて前記搬送路内から前記記録媒体の搬送に干渉しない位置に退避するストッパー部材とを備えることを特徴とする請求項８に記載の印刷装置である。
【００２２】
請求項１３の発明は、前記記録媒体がディスク状の記録媒体であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の印刷装置である。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１乃至３の発明による印刷装置によれば、記録媒体を起立状態で装置本体の搬送路の記録媒体セット位置にセットすると、記録媒体の下端部が搬送路のガイド面により保持されるが、そのガイド面が記録媒体セット位置から記録媒体排出位置に向けて水平方向に対して上方に傾斜しているため、その記録媒体が記録媒体セット位置に安定して定置し、このため記録媒体が搬送手段により押えられるまでの間に記録媒体が記録媒体セット位置で不用意にずれ動くようなことがなく、したがってこの後、記録媒体が搬送手段により押えられ、記録媒体排出位置に向けて搬送され、その搬送の途中に印刷手段により記録媒体のレーベル面に文字列などの情報が印刷される際に、その印刷像をレーベル面にプレ印刷されているプレ印刷像に対して適正な方向とすることができ、印刷の失敗をなくすことができる。
【００２４】
この場合に、前記ガイド面は、少なくとも水平面ではない程度の若干の傾斜があればよく、一方で傾斜角度が大き過ぎると搬送手段による記録媒体を搬送するための負担がより大きくなることを考慮すると、１〜６０°程度の傾斜角度にすればよく、１〜１０°程度の傾斜角度が好ましい。また、本発明の印刷装置は、サーマルヘッド及びプラテンローラを備えて、サーマルヘッドの発熱素子列及びプラテンローラの回転軸を傾斜するガイド面と直交する方向に配設して構成した簡単なサーマルプリンタ機構を採用することができる。
【００２５】
請求項４の発明による印刷装置によれば、記録媒体を装置本体の記録媒体セット位置にセットしたときに、ガイド面と同じ角度で傾斜するように装置本体に設けられることによってガイド面と平行に保たれている位置合せ部材、あるいはこの位置合せ部材に設けられている位置合せ指標を基準にして、例えば、それら位置合せ部材や位置合せ指標に対して記録媒体のレーベル面にプレ印刷されている文字列などの印刷像を平行に揃えるべく記録媒体の向きを調整することにより、記録媒体のレーベル面に文字列などの情報を印刷する際にその印刷像をプレ印刷像に対して適正な方向とすることができる。
【００２６】
請求項５の発明による印刷装置によれば、記録媒体セット位置において、ガイド面に摩擦部材が配設されているため、記録媒体セット位置にセットされた記録媒体のずれ動きをその摩擦部材で規制してより確実に記録媒体のずれ動きを防止することができる。
【００２７】
請求項６の発明による印刷装置によれば、記録媒体排出位置におけるガイド面が水平面となっているため、記録媒体セット位置から記録媒体が搬送手段により記録媒体排出位置にまで搬送され、その搬送手段による記録媒体の押えが解かれたときに、印刷を終了した記録媒体がその水平面上に安定して定置し、傾斜するガイド面側に戻ったり装置外に転落したりするような不都合が防止される。
【００２８】
請求項７の発明による印刷装置によれば、記録媒体セット位置に記録媒体が起立状態でセットされた際に、その記録媒体の下端部がガイド面の摩擦部材と接触し、この摩擦部材との接触による摩擦力で記録媒体のずれ動きが防止され、このため記録媒体が搬送手段により押えられるまでの間に記録媒体が記録媒体セット位置で不用意にずれ動くようなことがなく、したがってこの後、記録媒体が搬送手段により押えられ、記録媒体排出位置に向けて搬送され、その搬送の途中に印刷手段により記録媒体のレーベル面に文字列などの情報が印刷される際にその印刷像の方向をレーベル面のプレ印刷像に対して適正な方向とすることができ、印刷の失敗をなくすことができる。
【００２９】
請求項８乃至１２の発明による印刷装置によれば、記録媒体セット位置にセットされた記録媒体の移動が移動阻止手段により阻止され、このため記録媒体が搬送手段により押えられるまでの間に記録媒体が記録媒体セット位置で不用意にずれ動くようなことがなく、したがってこの後、記録媒体が搬送手段により押えられ、記録媒体排出位置に向けて搬送され、その搬送の途中に印刷手段により記録媒体のレーベル面に文字列などの情報が印刷される際にその印刷像の方向をレーベル面のプレ印刷像に対して適正な方向とすることができ、印刷の失敗をなくすことができる。
【００３０】
そして、請求項１３の発明によれば、請求項１乃至１２の各印刷装置で印刷を行なう記録媒体をディスク状の記録媒体とするものであり、このようなディスク状の記録媒体は起立状態にしたときにその外周に沿って転動し易く定位置の記録媒体セット位置に定置しにくいものであるが、請求項１乃至１２の各印刷装置では、ディスク状の記録媒体を容易にその記録媒体セット位置に定置してセットすることができ、上記所定の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００３２】
図１は本発明の第１の実施形態に係る印刷装置の開閉蓋を閉じた状態の全体の斜視図であり、図２はその印刷装置の開閉蓋を開いた状態の全体の斜視図である。また、図３は装置本体に設けられた収容部の平面図である。
【００３３】
この印刷装置１は、印刷用テープに印刷することができるとともに、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどのディスク状の記録媒体（光ディスク）の印刷面（レーベル面）にも直に印刷することができるようになっている。
【００３４】
図１に示すように、この印刷装置１は、装置本体２を備え、この装置本体２の上面にキー入力部３及び表示部４が設けられている。キー入力部３は、印刷する文字列のデータを入力する文字キー、印刷開始を指示する印刷キー、表示部４の表示画面上のカーソルを移動操作するカーソルキー、及び入力された文字列の編集処理、各種設定処理、印刷処理等に必要な種々の制御キーを備えている。表示部４は液晶表示装置であり、入力されたデータや処理内容を表示する。
【００３５】
装置本体２は、カセット及び光ディスクを収容するための収容部６を有し、この収容部６の上面のカセットを着脱するための開口が開閉蓋５により開閉される。
【００３６】
収容部６には、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すテープカセット７０と、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すリボンカセット８５とが選択的に収容される。テープカセット７０は、カセットケース７３内に印刷用テープ７１及びインクリボン７２を保持し、リボンカセット８５はカセットケース８８内にインクリボン８７を保持してなる。
【００３７】
印刷用テープ７１に印刷を行なう場合には、図６に示すように収容部６にテープカセット７０を収容し、光ディスクのレーベル面に印刷を行なう場合には、図７に示すように収容部６にリボンカセット８５と光ディスクＤを収容する。テープカセット７０とリボンカセット８５はその外径形状がほぼ同一となっている。収容部６に光ディスクＤを収容するときには、図８に示すように光ディスクＤを起立させ、その起立状態で装置本体２内に挿入する。
【００３８】
前記収容部６には、プラテンローラ７、印刷ヘッドとしてのサーマルヘッド８及びリボン巻取軸９が設けられている。プラテンローラ７はサーマルヘッド８と対向するように設けられている。プラテンローラ７は、回転軸７ａを有し、この回転軸７ａが取付フレーム７ｂに取り付けられ、この回転軸７ａと一体にプラテンローラ７がその軸回り方向に回転する。
【００３９】
このプラテンローラ７は、収容部６にテープカセット７０が収容されたときに、そのテープカセット７０の印刷用テープ７１及びインクリボン７２をサーマルヘッド８との間に挟み重ねて搬送し、また収容部６にリボンカセット８５及び光ディスクＤが収容されたときに、インクリボン８７及び光ディスクＤをサーマルヘッド８との間に挟み重ねて搬送する搬送手段として機能する。取付フレーム７ｂには、プラテンローラ７の両側に位置して補助ローラ７ｃ、７ｄが回転自在に設けられている。
【００４０】
サーマルヘッド８は、ヘッドカバー８ａ内に回動可能に設けられ、プラテンローラ７に対向するように配置されている。このサーマルヘッド８は、収容部６にテープカセット７０が収容されたときに、インクリボン７２を介して印刷用テープ７１に印刷を行ない、また収容部６にリボンカセット８５が収容されたときに、そのインクリボン８７を介して光ディスクＤに印刷を行なうプリンタ機構として機能する。
【００４１】
図１０には収容部６の正面から見た構成を示してあり、この収容部６に設けられたサーマルヘッド８は、印刷用テープ７１及びインクリボン７２、８７の幅方向に沿う一方向に一列に並ぶ複数個の発熱が可能な発熱素子８ｂを有し、印刷データに基づいてその複数個の発熱素子８ｂが選択的に発熱駆動される。
【００４２】
リボン巻取軸９は、印刷に使用されたテープカセット７０のインクリボン７２及びリボンカセット８５のインクリボン８７をそれぞれのカセットケース７３、８８内に巻き取って回収する。
【００４３】
収容部６には、テープカセット７０及びリボンカセット８５に係合してそれを所定位置に支持するための複数の支持台１０ａ、１０ｂ、１０ｃや係合部１０ｅが設けられている。
【００４４】
テープカセット７０としては、印刷用テープ７１の幅のサイズが異なる複数種のものがある。収容部６には、テープカセット７０の収容の有無、及びその収容されたテープカセット７０のテープサイズについての種別を判別するための複数のテープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂ、リボンカセット８５の収容の有無を検出するためのリボンカセット検出スイッチ１２、光ディスクＤが所定のセット位置に収容されたことを検出するためのディスク検出センサ１３が設けられている。
【００４５】
収容部６の奥側端部の内底部分には、この収容部６にレーベル面を垂直向きにして起立状態で収容され、プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間に挟み押えられて起立状態にして搬送される光ディスクＤを案内するガイド部１５が設けられている。このガイド部１５は、図９及び図１０に示すように、凹溝状をなし、装置本体２の内部から外部に通じるように装置本体２の左右方向に沿って直線状に延びるように形成されている。このガイド部１５の底面はガイド面１５ａとなっており、プラテンローラ７とサーマルヘッド８とで挟み押えられて起立状態にして搬送される光ディスクＤは、その下端部が前記ガイド面１５ａに当接する状態でガイド部１５に沿って案内される。
【００４６】
ガイド部１５は、光ディスクＤの搬送路であり、装置本体２の内部側がその搬送の上流側で、装置本体２の外部側が下流側である。このガイド部１５によって形成される光ディスクＤの搬送路は、その上流側の端部が装置本体２の内部で閉塞し、その下流側の端部が装置本体２の外部に開放されている。そして、このガイド部１５の長さ方向の所定の位置において、ガイド部１５を間に挟んで互いに対向するように前記プラテンローラ７とサーマルヘッド８とが配置され、この位置が印刷位置になっている。このガイド部１５の一部、すなわち光ディスクＤの搬送路の前記印刷位置の近傍からその下流側の区間は印刷用テープ７１の搬送路ともなっている。
【００４７】
ガイド部１５の下流側の端部は、装置本体２の側部に形成された略Ｕ字状の開口部１６に連なり、装置本体２の内部で印刷された印刷用テープ７１や光ディスクＤはこの開口部１６に向けて搬送される。
【００４８】
装置本体２には、図３に示すように、開口部１６の近傍において、印刷された印刷用テープ７１の先端側の印刷済部分を切断するための切断機構１７が設けられている。この切断機構１７は、固定刃１７ａと可動刃１７ｂを備え、これら固定刃１７ａと可動刃１７ｂは印刷用テープ７１の搬送路を隔てて互いに対向するように設けられている。固定刃１７ａは装置本体２に固定され、可動刃１７ｂは固定刃１７ａに対して接離する方向に移動可能に設けられている。
【００４９】
そして、収容部６にテープカセット７０が収容され、このテープカセット７０から印刷用テープ７１が開口部１６を通して外部に排出された際に、可動刃１７ｂがカッタ用モータにより駆動されて固定刃１７ａに接近する方向に移動し、この移動で固定刃１７ａと可動刃１７ｂとで印刷用テープ７１が挟まれて切断される。切断後には可動刃１７ｂが固定刃１７ａから離れる方向に移動して待機位置で停止する。
【００５０】
装置本体２に設けられた搬送路の上流側の端部、すなわちガイド部１５の上流側の端部は、装置本体２の内部で閉塞しており、図１０に示すように、光ディスクＤを所定のセット位置に位置決めするための手段として、位置決め部１８が設けられている。この位置決め部１８は、起立状態にして開口部１６からガイド部１５に沿って搬送方向の上流側に向け挿入されて装置本体２の内部に収容される光ディスクＤの挿入方向の先端側の外周端部に当接してそれを受け止めることにより、光ディスクＤを搬送路内の所定のセット位置（記録媒体セット位置）に位置決めするためのものである。
【００５１】
この位置決め部１８に突き当てられて位置決めされた光ディスクＤの所定のセット位置が、印刷開始前に装置本体２に装填される光ディスクＤの正規の初期セット位置であり、印刷開始とともに、この初期セット位置から下流側に向けて光ディスクＤの搬送が開始される。以下の説明では、前記所定のセット位置を、記録媒体セット位置あるいは単にセット位置とも云うことにする。
【００５２】
光ディスクＤを案内するガイド部１５のガイド面１５ａは、印刷開始前に光ディスクＤが装置本体２内にセットされる記録媒体セット位置から開口部１６が位置して印刷を終えた光ディスクＤが排出される記録媒体排出位置に向けて斜め上方に角度θで連続して傾斜する傾斜面となっている。この傾斜面の角度θは、１〜６０°の範囲、好ましく１〜１０°の範囲である。ガイド部１５の下流側の端部は、記録媒体排出位置となる光ディスクＤの排出部１５ｂであり、この排出部１５ｂは起立状態にして排出された光ディスクＤが起立状態で載置可能な長さを有しており、その底面が傾斜せずに水平面となっている。
【００５３】
前記プラテンローラ７及びその回転軸７ａは、前記傾斜するガイド面１５ａに対して直交する方向に延びるように配置されている。前記サーマルヘッド８は前述したように、１列に並ぶ複数個の発熱素子８ｂを備えるが、その発熱素子８ｂの配列方向が前記傾斜するガイド面１５ａに対して直交する方向となっている。
【００５４】
光ディスクＤが搬送路内の前記セット位置に収容されたことを検出する前記ディスク検出センサ１３は、前記ガイド部１５に沿う所定の位置に設けられている。すなわち、このディスク検出センサ１３は、発光部と受光部とを有する透過型の光学センサであり、ガイド部１５の長さ方向のほぼ中間部において、ガイド部１５の溝の内壁面部にその発光部と受光部とを互いに対向配置させてなる。
【００５５】
図１０に示すように、前記ディスク検出センサ１３は、起立状態で光ディスクＤが収容部６内の所定のセット位置にセットされたときのその光ディスクＤのガイド部１５のガイド面１５ａに当接する最下端部の近傍の位置に対応する位置に配置されている。
【００５６】
収容部６の上に設けられた前記開閉蓋５は、ヒンジ５ａを介して装置本体２の上面に回動自在に取り付けられ、表示部４及び収容部６に対応する位置に透明な窓２０、２１が設けられている。
【００５７】
開閉蓋５の下面には、ばね部材を内装して収容部６に収容されたテープカセット７０及びリボンカセット８５、７０の上面に弾性的に当接することにより、それらのカセットの収容部６内での垂直方向の動きを規制するためのカセット押え２２ａ、２２ｂ、２２ｃが設けられている。
【００５８】
また、この開閉蓋５には、そのほぼ中央部から装置本体２の一側部側（右方側）まで直線的に延びるスリット状の挿通口２３が形成されている。この挿通口２３は、開閉蓋５の閉蓋状態において、前記ガイド部１５と垂直方向で互いに対向するように設けられ、その挿通口２３の装置本体２の一側部側は前記開口部１６に連なって装置本体２の側部外方に開放している。
【００５９】
前記開口部１６から光ディスクＤを起立状態で挿入したときには、その光ディスクＤは前記ガイド部１５及び挿通口２３に沿って移動して収容部６のセット位置に達する。この際、光ディスクＤはそのほぼ上半部が挿通口２３から装置本体２の外部に突出する。
【００６０】
そして、印刷時には、光ディスクＤがガイド部１５及び挿通口２３に沿って下流側に搬送され、その搬送中に光ディスクＤに対して印刷が行なわれる。印刷後には、光ディスクＤはガイド部１５の排出部１５ｂに配置され、この排出部１５ｂに配置された光ディスクＤを上方に引き上げて装置本体２の外部に取り出すようになっている。
【００６１】
図１０に符号Ｐで示す領域は、印刷動作によって光ディスクＤの下半部の一部に施される印刷領域を示している。この印刷領域Ｐは、幅（高さ）がＷで長さがＬの寸法を有し、幅Ｗはサーマルヘッド８の発熱素子８ｂの並びの列長さの寸法に対応し、長さＬは印刷時のサーマルヘッド８の光ディスクＤに対する相対的な移動距離に対応する。
【００６２】
光ディスクＤはガイド部１５に沿ってその上流側から下流側に向けて搬送されて印刷が行われる。印刷終了時には光ディスクＤは前記排出部１５ｂの位置まで搬送され、その搬送方向の下流側の一部が装置本体２の外部に突き出た状態で停止する。
【００６３】
開閉蓋５の上には、挿通口２３の長さ方向に沿う細長板状の位置合せ部材２５が設けられている。この位置合せ部材２５は、挿通口２３から収容部６への埃の侵入を防止するカバーを兼ね、図１１及び図１２に示すように、挿通口２３の長さ方向に沿うキー入力部３側（装置本体２の正面手前側）の一側縁が軸２４を介して開閉蓋５に上下方向に回動可能に取り付けられ、通常時には自重で倒伏して挿通口２３を覆っている。
【００６４】
この位置合せ部材２５は軸２４を含む全体が、図１０に鎖線で示すように、前記ガイド部１５のガイド面１５ａの傾斜の角度と同じ角度で傾斜し、ガイド面１５ａと平行に配置するように開閉蓋５の上に取り付けられている。
【００６５】
この位置合せ部材２５における前記開口部１６に臨む部分の端部は、図１１に示すように、平面視で軸２４と直交する方向に対して軸２４から位置合せ部材２５の自由端側に向けて傾斜する傾斜部２６となっている。また、図１２に示すように、光ディスクＤを起立状態でガイド部１５に沿うように挿入するときに、光ディスクＤの下端部がガイド部１５の底面のガイド面１５ａに当接した状態で、光ディスクＤの挿入端部側の上半部側の外縁が傾斜部２６に突き当たるようになっている。
【００６６】
これにより、開口部１６から光ディスクＤを起立状態でガイド部１５に沿うように挿入するときに、図１２に示すように、その光ディスクＤの上半部の挿入側端部が前記傾斜部２６に突き当り、この突き当りに応じて位置合せ部材２５が光ディスクＤに押されて軸２４を中心に上方に回動し、キー入力部３側に向いて図８及び図９（Ｂ）に示すように起立する。この起立で光ディスクＤのさらなる移動が可能となる。
【００６７】
この位置合せ部材２５は透明材によって構成されており、光ディスクＤをそのレーベル面（印刷面）を印刷装置１の正面手前側に向けて起立状態で装置本体２内に収容して位置合せ部材２５が光ディスクＤのレーベル面の手前側に起立したときに、その光ディスクＤのレーベル面を位置合せ部材２５を通して透視することができるようになっている。
【００６８】
この透明材からなる位置合せ部材２５には、図８に示すように所定の色で彩色された位置合せ指標２７が設けられている。この位置合せ指標２７は位置合せ部材２５の長さ方向に沿って延びる短冊状をなしている。すなわち、この位置合せ指標２７は、図１０に鎖線で示すように位置合せ部材２５と共に、その長さ方向が前記ガイド部１５のガイド面１５ａと平行となるように傾斜している。
【００６９】
そして、光ディスクＤが収容部６内の所定のセット位置に収容されているときに、その光ディスクＤを回動操作し、装置本体２から装置外の上方に向けて突出する光ディスクＤの上半部のレーベル面に予め印刷されている商品名などのプレ印刷像が前記位置合せ指標２７と平行となるように調整することで、この印刷装置１により印刷しようとする文字列の方向をプレ印刷像と平行となるように揃えることができるようになっている。また、位置合せ部材２５に前記位置合せ指標２７を設けなくとも位置合せ部材２５の側縁部をガイド部１５に沿って平行に設けることにより、これを位置合せの指標にすることができる。
【００７０】
位置合せ部材２５の裏面側には、その長さ方向に沿って緩衝材２８が設けられている。レーベル面を印刷装置１の正面手前側に向けて光ディスクＤを開口部１６から挿入すると、光ディスクＤのレーベル面が位置合せ部材２５の裏面側に摺接することになるが、位置合せ部材２５の裏面側に緩衝材２８を設けることで、光ディスクＤのレーベル面を保護することができる。
【００７１】
次に、収容部６に収容される前記テープカセット７０及びリボンカセット８５について図４及び図５を参照して更に説明する。
【００７２】
テープカセット７０は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すようにカセットケース７３を備え、このカセットケース７３の内部に、印刷用テープ７１を巻回したテープコア７４、未使用のインクリボン７２を巻回したリボン供給コア７５、印刷に使用された使用済部分のインクリボン７２を巻き取るリボン巻取コア７６がそれぞれ収納されている。
【００７３】
また、カセットケース７３には、その外壁の一部を凹状に成形してなるサーマルヘッド８が挿入されるヘッド挿入部７７が設けられ、このヘッド挿入部７７内にカセットケース７３の内部から印刷用テープ７１及びインクリボン７２が繰出され、印刷に使用されたインクリボン７２が巻取コア７６に巻き取られてカセットケース７３内に還流するように構成されている。
【００７４】
カセットケース７３のコーナー部分には、前記収容部６の支持台１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する被支持部７８、７９、８０が設けられている。被支持部７８には、テープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂに対応して、これらスイッチをオン・オフするべく、カセットの種別に応じて図４（Ａ）に示す破線で示す切欠き８１、８２が設けられている。ここでは、切欠き８１、８２のいずれか一方が設けられるもの、全く設けられないものの３種類がある。また、被支持部８０には、リボンカセット検出スイッチ１２に対応して切欠き８３が設けられている。
【００７５】
リボンカセット８５は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すようにカセットケース８８を備え、このカセットケース８８の内部に、未使用のインクリボン８７を巻回したリボン供給コア９０、印刷に使用された使用済部分のインクリボン８７を巻き取るリボン巻取コア９１がそれぞれ収納されている。
【００７６】
また、カセットケース８８には、その外壁の一部を凹状に成形してなるサーマルヘッド８が挿入されるヘッド挿入部９２が設けられ、このヘッド挿入部９２内にカセットケース８８の内部からインクリボン８７が繰出され、印刷に使用されたインクリボン８７が巻取コア９１に巻き取られてカセットケース８８内に還流するように構成されている。
【００７７】
カセットケース８８には、前記支持台１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する被支持部９３、９４、９５が設けられている。被支持部９３には、テープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂに対応して、これらスイッチをオフするべく、切欠き９６が設けられている。また、リボンカセット検出スイッチ１２に対応する被支持部９５には切欠きが設けられず、これによりスイッチオンする。
【００７８】
このような構成において、テープカセット７０が印刷装置１の収容部６内に装着されると、サーマルヘッド８がカセットケース７３のヘッド挿入部７７内に配置されるとともにリボン巻取軸９がリボン巻取コア７６に嵌入する。また、リボンカセット８５が印刷装置１の収容部６内に装着されると、サーマルヘッド８がカセットケース８８のヘッド挿入部９２内に配置されるとともにリボン巻取軸９がリボン巻取コア９１に嵌入する。
【００７９】
次に、印刷手段及び搬送手段を構成する印刷・搬送機構について、図１３〜図１７を参照して説明する。この機構は装置本体２内に設けられ、サーマルヘッド８のアップ・ダウンによる印字位置と被印字位置への移動と、印刷用テープ７１、インクリボン７２、８７及び光ディスクＤの搬送と、インクリボン７２、８７の巻取りと、インクリボン７２、８７の弛み取りの各動作を行なう。
【００８０】
３５は駆動源となる単一の印刷動作用モータである。３６は印刷動作用モータ３５の出力ギア、３７〜４０は第１〜第４の減速ギア、４１は第１の太陽ギア、４２は第１の遊星ギア、４３は第２の遊星ギア、４５はカム溝４６を有し、外周部の厚さ方向の異なる位置に歯が形成されていない第１及び第２の歯欠け部４７、４８を有するカムギアである。
【００８１】
また、４９はラグギア機構で、このラグギア機構４９は、図１８に示すように、３枚のラグギア４９ａ、４９ｂ、４９ｃを備え、ギア４９ａとギア４９ｂとの間、及びギア４９ａとギア４９ｃとの間にそれぞれラグ機能を有する構造となっている。
【００８２】
５０は一回転方向のみに駆動力を伝達するワンウエイギア、５１、５２はプラテンローラ７と同軸的に設けられたプラテンギア、５３は第２の太陽ギア、５４は第３の遊星ギア、５５は中間ギア、５６は第３の太陽ギア、５７は第４の遊星ギア、５８はリボン巻取軸９と同軸的に設けられたリボン巻取ギアである。
【００８３】
印刷動作用モータ３５の出力ギア３６は第１〜第４の減速ギア３７〜４０を介して第１の太陽ギア４１に噛合し、この太陽ギア４１の外周に第１の遊星ギア４２及び第２の遊星ギア４３が配置され、これら遊星ギア４２、４３がそれぞれ太陽ギア４１に噛合している。第１の遊星ギア４２はカムギア４５の第１の歯欠け部４７と同じレベルの位置に配置され、第２の遊星ギア４３は第２の歯欠け部４８と同じレベルに配置されてそれぞれカムギア４５に噛合可能に太陽ギア４１に対して支持されている。
【００８４】
第１の太陽ギア４１はラグギア機構４９のラグギア４９ａに噛合し、このラグギア４９ａの回転に対して所定の遅れをもって回転するラグギア４９ｂ、４９ｃの一方がワンウエイギア５０に噛合し、他方が中間ギア５５に噛合している。
【００８５】
プラテンローラ７と同軸の一方のプラテンギア５１は前記ワンウエイギア５０に噛合し、他方のプラテンギア５２は第２の太陽ギア５３に噛合し、また前記中間ギア５５は第３の太陽ギア５６に噛合している。
【００８６】
そして、第２の太陽ギア５３の外周にこの太陽ギア５３に噛合する第３の遊星ギア５４が公転可能に配置され、第３の太陽ギア５６の外周にこの太陽ギア５６に噛合する第４の遊星ギア５７が公転可能に配置され、前記第３の遊星ギア５４及び第４の遊星ギア５７がその公転に応じてリボン巻取ギア５８に噛合するようになっている。
【００８７】
５９はサーマルヘッド８を保持したヘッドアームであり、このヘッドアーム５９はサーマルヘッド８の取付側とは反対側に前記カムギア４５のカム溝４６に係合するピン６０を備え、引張りばね６１により弾性的に付勢されて軸６２を中心とする軸回り方向に回動可能となっている。そして、前記カムギア４５の回転に応じて前記ピン６０がカム溝４６の縁部と摺動してヘッドアーム５９が軸６２を中心に回動するようになっている。
【００８８】
図１３は印刷開始前の初期状態を示している。この状態では図示のように、サーマルヘッド８がプラテンローラ７から開離している。
【００８９】
図１４は印刷開始の指示により印刷動作用モータ３５が動作を開始した直後の状態を示している。印刷動作用モータ３５が図の矢印で示す正転方向に回転すると、その駆動力はギア３６〜４０、第１の太陽ギア４１、第１の遊星ギア４２を介してカムギア４５に伝わり、このカムギア４５が時計方向に回転し、ピン６０がカム溝４６の縁部に沿って移動し、ヘッドアーム５９が引張りばね６１の弾性力で軸６２を中心に反時計方向に回動し、サーマルヘッド８がプラテンローラ７に向って移動する。
【００９０】
また、印刷動作用モータ３５の駆動力はギア３６〜４０、第１の太陽ギア４１を介してラグギア機構４９のラグギア４９ａに伝達されるが、このラグギア４９ａと他の一つのラグギア４９ｂとの間ではラグ機能が働き、このため前記ラグギア４９ｂは回転しない。前記ラグギア４９ｂは、ワンウエイギア５０を介してプラテンギア５１に噛合しているが、このラグギア４９ｂが回転しないため、プラテンローラ７には駆動力が伝達されない。
【００９１】
このとき、ラグギア４９ａとラグギア４９ｃの間ではラグ機能は働かず、したがって第１の太陽ギア４１の駆動力は中間ギア５５を介して第３の太陽ギア５６に伝達されるが、第４の遊星ギア５７がリボン巻取ギア５８から遊離しているため、リボン巻取軸９は駆動されない。このように、サーマルヘッド８がヘッドダウンする途中では、プラテンローラ７もリボン巻取軸９も駆動されない。
【００９２】
図１５はサーマルヘッド８のプラテンローラ７への押圧が完了した状態を示している。この状態で印刷が開始されることになる。このときには、図示のように、カムギア４５の回転で第１の遊星ギア４２がカムギア４５の第１の歯欠け部４７に落ち込む。このため、動作用モータ３５の駆動力の伝達が断ち切られ、カムギア４５の回転が停止、サーマルヘッド８はプラテンローラ７に圧接した状態に保持される。
【００９３】
一方、このときには、ラグギア４９ａとラグギア４９ｂ間のラグ期間が終了し、モータ３５の駆動力がワンウエイギア５０を介してプラテンギア５１に伝達されてプラテンローラ７が駆動される。更に、プラテンギア５２を介して第２の太陽ギア５３及び第３の遊星ギア５４が駆動され、第３の遊星ギア５４がリボン巻取ギア５８に噛合し、駆動力が伝達されてリボン巻取軸９が回転駆動される。
【００９４】
図１６は印刷が終了してサーマルヘッド８がプラテンローラ７から開離して押圧が解除されるときの状態を示している。印刷が終了すると、動作用モータ３５が逆転駆動される。これにより、第１の太陽ギア４１が反時計方向に回転し、第１の遊星ギア４２がカムギア４５の第１の歯欠け部４７から離脱するとともに、第２の遊星ギア４３がカムギア４５に噛合し、この噛合でモータ３５の駆動力がカムギア４５に伝達され、カムギア４５が図１５の状態から反時計方向に回転し、このカムギア４５の回転でヘッドアーム５９が時計方向に回動してサーマルヘッド８がプラテンローラ７から開離する。
【００９５】
一方、ワンウエイギア５０は、印刷動作用モータ３５の正転時には時計方向に回転してモータ３５の駆動力をプラテンギア５１に伝達するが、印刷動作用モータ３５の逆転時にはその駆動力の伝達を遮断し、したがってプラテンローラ７は回転しない。
【００９６】
また、このとき、第１の太陽ギア４１の回転でラグギア機構４９のラグギア４９ａは回転するが、このラグギア４９ａとラグギア４９ｃの間ではラグ機能が働き、このため中間ギア５５及び第３の太陽ギア５６は回転せず、第４の遊星ギア５７がリボン巻取ギア５８から遊離する状態にあり、リボン巻取軸９への駆動力の伝達は行われない。
【００９７】
図１７はサーマルヘッド８がプラテンローラ７から開離するヘッドアップの完了後に行われるインクリボンの弛み取りの処理動作を示している。
【００９８】
サーマルヘッド８がプラテンローラ７から開離した後には、カムギア４５の反時計方向の回転が進んで第２の遊星ギア４３がカムギア４５の第２の歯欠け部４８に落ち込み、カムギア４５の回転が停止し、サーマルヘッド８のヘッドアップの状態が保持される。
【００９９】
一方、このときには、ラグギア４９ａとラグギア４９ｃの間のラグ機能は解除され、ラグギア４９ａから中間ギア５５、太陽ギア５６に駆動力が伝達され、第４の遊星ギア５７がリボン巻取ギア５８に噛合し、リボン巻取軸９が巻取方向に回転駆動される。これにより、サーマルヘッド８のプラテンローラ７からの開離によって弛んだインクリボンが巻き取られることになり、その弛みが解消されることになる。このインクリボンの弛み取りは、印刷の終了時のヘッドアップ動作に対応して設定された所定時間だけ印刷動作用モータ３５を逆転駆動することにより行われる。
【０１００】
このようにして、単一の印刷動作用モータ３５を駆動して図１３〜図１７の動作を繰り返すことで印刷が行われる。
【０１０１】
図１９は本実施形態に係る印刷装置１の電気回路のブロック図を示している。この印刷装置１は装置全体の制御を行なう制御部（ＣＰＵ）１００を有し、この制御部１００にＲＯＭ１０１及びＲＡＭ１０２が備えられている。
【０１０２】
ＲＯＭ１０１には、印刷装置１の各部の動作を制御するためのシステムプログラムなどのプログラムデータが記憶されている。またＲＯＭ１０１には、テープに印刷するテープ印刷モード及び光ディスクＤに印刷するディスク印刷モードに応じてサーマルヘッド８の発熱素子８ｂへの通電時間を設定する通電時間テーブルのデータが記憶されている。
【０１０３】
ＲＡＭ１０２には、入力されたデータを記憶する入力データメモリや印刷パターンデータを記憶するための印刷データメモリなどが備えられ、また印刷動作に必要なデータが一時的に記憶される。
【０１０４】
また、制御部１００には、キー入力部３、表示部４が接続され、サーマルヘッド８を駆動する駆動回路１０３、印刷動作用モータ３５を駆動する駆動回路１０４、カッタ用モータ１０５を駆動する駆動回路１０６が接続されている。また、テープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂ、リボンカセット検出スイッチ１２及びディスク検出センサ１３が接続されている。
【０１０５】
次に、印刷装置１による印刷動作を説明する。図２０及び図２１は印刷装置１の制御の流れを示すフローチャートである。
【０１０６】
まず、印刷対象物を印刷用テープとするテープ印刷モードか、それとも印刷対象物を光ディスクＤとするディスク印刷モードかを設定するためのメニュー画面を表示部４に表示させて、ユーザがこのメニュー画面を介して印刷モードの設定を行なう（Ｓ１）。
【０１０７】
次に、表示部４に入力編集画面及び書式設定画面を表示させ、ユーザによりキー入力部３を介して印刷すべきデータの入力が行なわれ、また文字サイズや行数、文字体などの書式の入力設定が行なわれる（Ｓ２）。
【０１０８】
次に、キー入力部３の印刷キーの操作に基づく印刷の実行が指示されたか否かを判断する（Ｓ３）。印刷の実行が指示されていれば（Ｓ３のＹＥＳ）、設定された印刷モードが印刷用テープ用か光ディスクＤ用かのいずれであるかを判断する（Ｓ４）。印刷の実行が指示されなければ処理を終了する（Ｓ３のＮＯ）。
【０１０９】
テープ印刷モードが設定されている場合には、収容部６に設けられたテープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂ、リボンカセット検出スイッチ１２及びディスク検出センサ１３の情報を取り込み（Ｓ５）、テープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂからの情報に基づいてテープカセット７０が収容部６に収容されているか否かを判断する（Ｓ６）。
【０１１０】
テープカセット７０が収容部６に収容されていないと判断したときには（Ｓ６のＮＯ）、次に収容部６にリボンカセット８５が収容されているか否かを判断する（Ｓ７）。また、リボンカセット８５が収容部６に収容されていないと判断したときには（Ｓ７のＮＯ）、表示部４にテープカセット７０が未収容であることのエラー表示をし（Ｓ８）、Ｓ３の印刷実行の指示待ちに移行する。この間にユーザは収容部６にテープカセット７０を収容して再度印刷の実行を指示することができる。
【０１１１】
収容部６にリボンカセット８５が収容されていると判断したときには（Ｓ７のＹＥＳ）、リボンカセット８５に代えてテープカセット７０を収容すべきとのエラー表示を行ない（Ｓ９）、Ｓ３の印刷実行の指示待ちに移行する。これによりユーザは収容部６に収容されたリボンカセット８５をテープカセット７０に交換して再度印刷の実行を指示することができる。
【０１１２】
収容部６にテープカセット７０が収容されていると判断したときには（Ｓ６のＹＥＳ）、続いて収容部６に光ディスクＤが収容されている否かを判断する（Ｓ１０）。収容部６に光ディスクＤが収容されていると判断したときには（Ｓ１０のＹＥＳ）、表示部４に光ディスクＤが収容されており、それを取り除くべきとのエラー表示を行ない（Ｓ１１）、Ｓ３の印刷実行の指示待ちに移行する。これによりユーザは収容部６に収容された光ディスクＤを取り除いて再度印刷の実行を指示することができる。
【０１１３】
収容部６に光ディスクＤが収容されていないと判断したときには（Ｓ１０のＮＯ）、設定された書式及び取り込んだテープ幅などのテープカセット情報に基づいて入力されたデータの印刷データを作成する（Ｓ１２）。そして、印刷動作用モータ３５を駆動して、図１３〜図１５で説明した、サーマルヘッド８のプラテンローラ７への押圧、プラテンローラ７及びリボン巻取軸９の回転駆動を行ない、印刷データによりサーマルヘッド８の発熱素子８ｂを発熱駆動することにより印刷用テープ７１にインクリボン７２のインクを熱転写して印刷する（Ｓ１３）。
【０１１４】
印刷が終了した後には、サーマルヘッド８をプラテンローラ７に押圧したままの状態でカッタモータ１０５によって切断機構１７を駆動して可動刃１７ｂを動作させて印刷用テープ７１の切断を行ない（Ｓ１４）、更に印刷動作用モータ３５を逆転駆動することにより、サーマルヘッド８のプラテンローラ７からの開離を行って処理を終了する（Ｓ１５、エンド）。
【０１１５】
また、Ｓ４において、設定された印刷モードがディスク印刷モードであると判断したときには、収容部６に設けられたテープカセット検出スイッチ１１ａ、１１ｂ、リボンカセット検出スイッチ１２及びディスク検出センサ１３の情報を取り込み（Ｓ１６）、次にリボンカセット検出スイッチ１２の情報に基づいて収容部６にリボンカセット８５が収容されているかどうかを判断する（Ｓ１７）。
【０１１６】
収容部６にリボンカセット８５が収容されていないと判断したときには（Ｓ１７のＮＯ）、続いて収容部６にテープカセット７０が収容されているか否かを判断する（Ｓ１８）。収容部６にテープカセット７０が収容されていないと判断すると（Ｓ１８のＮＯ）、収容部６にリボンカセット８５が未収容であるとのエラー表示を表示部４に行ない（Ｓ１９）、Ｓ３の印刷実行の指示待ちに移行する。このエラー表示によってユーザは収容部６にリボンカセット８５を収容して再度印刷の実行を指示することができる。
【０１１７】
収容部６にテープカセット７０が収容されていると判断したときには（Ｓ１８のＹＥＳ）、収容部６に収容されたテープカセット７０をリボンカセット８５に交換すべきとのエラー表示を行ない（Ｓ２０）、Ｓ３の印刷実行の指示待ちに移行する。これによりユーザは収容部６に収容されたテープカセット７０をリボンカセット８５に交換して再度印刷の実行を指示することができる。
【０１１８】
一方、収容部６にリボンカセット８５が収容されていると判断したときには（Ｓ１７のＹＥＳ）、続いて収容部６に光ディスクＤが収容されているか否かを判断する（Ｓ２１）。収容部６に光ディスクＤが収容されていないと判断したときには（Ｓ２１のＮＯ）、収容部６に光ディスクＤが未収容であるとのエラー表示を行ない（Ｓ２２）、Ｓ３の印刷実行の指示待ちに移行する。これによりユーザは収容部６に光ディスクＤを収容して再度印刷の実行を指示することができる。
【０１１９】
光ディスクＤが収容部６に収容されていると判断したときには（Ｓ２１のＹＥＳ）、設定された書式に基づいて入力されたデータの印刷データを作成し（Ｓ２３）、図１３〜図１５のように、印刷動作用モータ３５を正転駆動して、サーマルヘッド８のプラテンローラ７への押圧、プラテンローラ７及びリボン巻取軸９の回転駆動を行ない、印刷データによりサーマルヘッド８の発熱素子８ｂを発熱駆動することにより光ディスクＤのレーベル面にインクリボン８７のインクを熱転写して印刷する（Ｓ２４）。
【０１２０】
この印刷が終了したときには、光ディスクＤはガイド部１５の下流側端部の排出部１５ｂの位置まで搬送され、この排出部１５ｂの上に支持された状態で停止する。続いて、図１６及び図１７で説明したように、印刷動作用モータ３５を逆転駆動することにより、サーマルヘッド８のプラテンローラ７からの開離を行ない、更に一定時間だけ印刷動作用モータ３５を逆転駆動することによりインクリボン８７の弛み取りを行った上で処理を終了する（Ｓ２５、エンド）。
【０１２１】
次に、光ディスクＤのレーベル面にそのタイトルなどの情報を印刷するときのユーザ側から見た作業手順について説明する。
【０１２２】
まず、開閉蓋５を開き、収容部６内にリボンカセット８５を装着し、開閉蓋５を閉じる。
【０１２３】
次に、図８に示すように、光ディスクＤをそのレーベル面を印刷装置１の手前側に向けた起立状態で開口部１６から装置本体２内に挿入し、更にガイド部１５に沿って移動させて収容部６内に収容する。
【０１２４】
この際、光ディスクＤは、下端部がガイド部１５内に、上下の略中間部が開閉蓋５の挿通口２３に挿入されると共にそのガイド部１５及び挿通口２３にガイドされながら移動する。光ディスクＤが挿通口２３に挿入される際には、その光ディスクＤに押されて位置合せ部材２５が上方に回動して起立する。
【０１２５】
光ディスクＤを装置本体２内に移動すると、図１０に示すようにその移動先方側の側縁がガイド部１５の位置決め部１８に当接し、下端部がガイド面１５ａに当接する所定のセット位置にセットされ、この光ディスクＤがディスク検出センサ１３により検出される。
【０１２６】
この後、光ディスクＤを手先で回して、光ディスクＤのレーベル面に予め印刷されている文字列などのプレ印刷像の文字の並びの方向と位置合せ部材２５の長さ方向、あるいは位置合せ指標２７の長さ方向とが平行に揃うように調整する。
【０１２７】
位置合せ部材２５の長さ方向、及び位置合せ指標２７の長さ方向は、ガイド部１５のガイド面１５ａの傾斜の方向と平行であるから、光ディスクＤのプレ印刷像の各文字像の並びの方向はガイド面１５ａの傾斜の方向と平行になる。
【０１２８】
収容部６内に収容された光ディスクＤは、ガイド部１５のガイド面１５ａと位置決め部１８とで支持されて所定のセット位置に配置されているが、光ディスクＤの下端部を支持するガイド面１５ａは位置決め部１８の反対側の排出部１５ｂに向けて斜め上方にθの角度で傾斜しており、したがって、光ディスクＤは、その重力の作用によって位置決め部１８に向く力が加わって常に位置決め部１８に向って移動しようとする一方で位置決め部１８によって搬送方向の上流側への移動が規制されているため、、この力により光ディスクＤは所定のセット位置に安定して定置し、搬送方向の下流側に向けて不用意にずれ動くようなことがない。つまり、プレ印刷像の並びの方向と位置合せ部材２５の長さ方向、あるいは位置合せ指標２７の長さ方向とが平行に揃うように調整した後に、光ディスクＤの動きでその調整が崩れるような不都合が防止される。
【０１２９】
この後、キー入力部３の所定のキーを操作して印刷の開始を指示する。この操作に応じてサーマルヘッド８が回動し、光ディスクＤがそのサーマルヘッド８とプラテンローラ７とで挟み込まれて拘束される。そしてプラテンローラ７の回転により光ディスクＤがガイド部１５のガイド面１５ａに沿って移動するように排出部１５ｂに向けて搬送され、この搬送の途中に光ディスクＤのレーベル面にそのタイトルなどの所定の情報が印刷される。
【０１３０】
ガイド部１５のガイド面１５ａは排出部１５ｂに向けて斜め上方に傾斜しているが、プラテンローラ７の回転軸７ａはそのガイド面１５ａの長さ方向に対して直交する方向に延びており、このため光ディスクＤはそのガイド面１５ａの傾斜の角度θと同じ角度で排出部１５ｂに向けて円滑に搬送される。
【０１３１】
また、サーマルヘッド８の発熱素子８ｂもガイド面１５ａの長さ方向に対して直交する方向に配列されており、このため光ディスクＤのレーベル面にはガイド面１５ａと平行に、つまり図２２（ａ）に示すように光ディスクＤのレーベル面にはプレ印刷と平行にタイトルなどの所定の情報が印刷される。
【０１３２】
光ディスクＤを収容部６のセット位置にセットしてその向きを調整した後に、その光ディスクＤが印刷の開始の前にずれ動いてその調整が崩れると、図２２（ｂ）に示すように光ディスクＤのレーベル面のプレ印刷と交差するような不体裁な文字列が印刷されてしまうが、本発明では印刷開始前の光ディスクＤの不用意なずれ動きを防止することができるため、そのような印刷の失敗を招くことがない。
【０１３３】
印刷の終了後には、光ディスクＤが排出部１５ｂにまで搬送されるとともに、サーマルヘッド８が回動してこのサーマルヘッド８とプラテンローラ７とでの光ディスクＤの挟み込みが解除され、光ディスクＤの拘束が解かれる。
【０１３４】
排出部１５ｂの底面は水平面となっており、したがってこの排出部１５ｂに搬送された光ディスクＤは排出部１５ｂに安定して定置し、傾斜するガイド面１５ａ側に不用意に戻るようなことがない。そしてこの排出部１５ｂに搬送された光ディスクＤをユーザが手先で持ち上げて取り出し、印刷の作業が完了する。
【０１３５】
この印刷装置１においては、上述のように、装置本体２の所定のセット位置にセットされた光ディスクＤを水平に対して斜め上方に傾斜するガイド部１５に沿って搬送しながらその光ディスクＤのレーベル面に所定の文字列を印刷するものであり、このためガイド部１５を所定の一定の長さとしたとき、ガイド部１５が水平である場合に比べ、ガイド部１５が傾斜する本実施形態ではその傾斜に基づき、印刷装置１の平面視の左右の幅寸法を小さくすることができる。
【０１３６】
図２３には第２の実施形態を示してあり、この実施形態においては、収容部６が前記第１の実施形態の場合と同様の構造に構成されていると共に、更にガイド部１５のガイド面１５ａ及び排出部１５ｂの底面に、それぞれ布織布やフェルトなどからなりガイド部１５を形成している樹脂材に比べて摩擦抵抗の大きい摩擦部材１３０，１３１がそのガイド面１５ａ及び底面と面一に設けられている。
【０１３７】
ガイド面１５ａに設けられた摩擦部材１３０は、ガイド部１５の所定のセット位置に光ディスクＤがセットされたときにその光ディスクＤの下端部が当接する位置に配置され、また排出部１５ｂの底面に設けられた摩擦部材１３１は、その排出部１５ｂの長さ方向の略全区間に渡るように設けられている。
【０１３８】
この実施形態の場合には、ガイド部１５の所定のセット位置に光ディスクＤがセットされると、ガイド面１５ａの傾斜に基づいて光ディスクＤに位置決め部１８に向く力が加わり、これにより光ディスクＤの不用意なずれ動きが防止されるが、この際、光ディスクＤの下端部がガイド面１５ａの摩擦部材１３０と接触しているため、その摩擦力により光ディスクＤのずれ動きがより確実に抑えられ、より安定して光ディスクＤをセット位置に定置させることができる。
【０１３９】
したがって、光ディスクＤのプレ印刷の文字列の方向を図８に示す位置合せ部材２５や位置合せ指標２７を基準にしてガイド面１５ａの傾斜の方向と平行に揃うように調整した後に光ディスクＤのずれ動きでその調整が崩れるようなことがなく、その後の光ディスクＤの搬送時には光ディスクＤのプレ印刷の文字列とガイド面１５ａとを平行に保った適正な状態で光ディスクＤを搬送し、サーマルヘッド８でプレ印刷の文字列と平行に所定の情報の文字列を光ディスクＤのレーベル面に印刷することができる。
【０１４０】
また、印刷の終了後に、光ディスクＤが排出部１５ｂに搬送されてこの排出部１５ｂの底面の上で停止したときには、その底面に摩擦部材１３１が設けられ、光ディスクＤの下端部がその摩擦部材１３１と接触する状態にあり、このためその摩擦力で光ディスクＤを排出部１５ｂの底面の上により安定して保持することができ、これにより光ディスクＤのガイド面１５ａ側への戻りをより確実に防止することができる。
【０１４１】
図２４には第３の実施形態を示してあり、この実施形態においては、収容部６に設けられたガイド部１５のガイド面１５ａ及び排出部１５ｂの底面が共に水平面となっている。そして、ガイド部１５のガイド面１５ａ及び排出部１５ｂの底面に、それぞれ布織布やフェルトなどからなる摩擦部材１３２，１３３がそのガイド面１５ａ及び底面と面一に設けられている。
【０１４２】
ガイド面１５ａに設けられた摩擦部材１３２は、ガイド部１５の所定のセット位置に光ディスクＤがセットされたときにその光ディスクＤの下端部が当接する位置に配置され、また排出部１５ｂの底面に設けられた摩擦部材１３２は、その排出部１５ｂの長さ方向の略全区間に渡るように設けられている。
【０１４３】
そしてこの実施形態の場合には、プラテンローラ７及びその回転軸７ａは、水平方向に延びるガイド面１５ａに対して直交する方向つまり垂直に起立する状態に支持され、またサーマルヘッド８の発熱素子８ｂもガイド面１５ａに対して直交する垂直方向に配列されている。また、この実施形態の場合には、図８に示す位置合せ部材２５及び位置合せ指標２７がガイド面１５ａと平行となるように水平に設けられている。
【０１４４】
この実施形態の場合には、光ディスクＤをガイド部１５に沿って移動して所定のセット位置にセットすると、その光ディスクＤの下端部がガイド面１５ａの摩擦部材１３２と接触し、この接触による摩擦力で光ディスクＤのずれ動きが抑えられる。このため、安定して光ディスクＤをセット位置に定置させることができる。
【０１４５】
したがって、光ディスクＤのプレ印刷の文字列の方向を図８に示す位置合せ部材２５や位置合せ指標２７を基準にして水平なガイド面１５ａと平行に揃うように調整した後に光ディスクＤのずれ動きでその調整が崩れるようなことがなく、その後の光ディスクＤの搬送時には光ディスクＤのプレ印刷の文字列とガイド面１５ａとを平行に保った適正な状態で光ディスクＤを搬送し、サーマルヘッド８でプレ印刷の文字列と平行に所定の文字列を光ディスクＤのレーベル面に印刷することができる。
【０１４６】
また、印刷の終了後に、光ディスクＤが排出部１５ｂに搬送されてこの排出部１５ｂの底面の上に光ディスクＤが停止したときには、その底面に摩擦部材１３３が設けられ、光ディスクＤの下端部がその摩擦部材１３３と接触するため、その摩擦力で光ディスクＤを排出部１５ｂの底面の上に安定して保持することができ、これにより光ディスクＤのガイド面１５ａ側への戻りを防止することができる。
【０１４７】
図２５には第４の実施形態を示してあり、この実施形態においては、収容部６に設けられたガイド部１５のガイド面１５ａ及び排出部１５ｂの底面が共に水平面となっている。そして、ガイド部１５のガイド面１５ａには光ディスクＤがセットされる所定のセット位置において凹部１４０が形成され、この凹部１４０に光ディスクＤを保持してその移動を阻止する移動阻止手段としての保持部材１４１が設けられている。
【０１４８】
保持部材１４１は、一端部がガイド部１５の上流側の端部にピン１４２を介して上下方向に回動自在に枢着されている。この保持部材１４１の他端部と凹部１４０の底面との間には付勢手段としてのスプリング１４３が設けられ、このスプリング１４３により保持部材１４１が前記ピン１４２を中心に上方に回動する方向に弾性的に付勢されている。
【０１４９】
保持部材１４１の他端側の端部には係止片１４５が一体に設けられ、またこの係止片１４５に対応して凹部１４０の壁部には受け片１４６が設けられている。そして前記スプリング１４３の付勢力により保持部材１４１の係止片１４５が前記受け片１４６に当接し、この当接で保持部材１４１が水平な初期位置に保持されるようになっている。
【０１５０】
保持部材１４１の上面には光ディスクＤが所定のセット位置に配置されるときに、その光ディスクＤの下端部が接触して保持される円弧状の保持部１４７が形成されている。
【０１５１】
この実施形態の場合も前記第３の実施形態と同様に、プラテンローラ７及びその回転軸７ａは、水平方向の延びるガイド面１５ａに対して直交する方向つまり垂直に起立する状態に支持され、またサーマルヘッド８の発熱素子８ｂもガイド面１５ａに対して直交する垂直方向に配列され、図８に示す位置合せ部材２５及び位置合せ指標２７がガイド面１５ａと平行となるように水平に設けられている。
【０１５２】
この実施形態の場合には、光ディスクＤをその下端部がガイド面１５ａに当接する起立状態で排出部１５ｂ側からガイド部１５に沿ってセット位置に移動させると、セット位置に達する直前に光ディスクＤにより押されて保持部材１４１がスプリング１４３に抗して初期位置（記録媒体保持位置）から下方に回動し、凹部１４０内に退避する。そして、光ディスクＤの下端部が保持部材１４１の保持部１４７の上部側に達した際に保持部材１４１がスプリング１４３の付勢力で上方に回動して初期位置（記録媒体保持位置）に戻り、円弧状の保持部１４７が光ディスクＤの下端部に当接して嵌合し、光ディスクＤがセット位置に保持される。
【０１５３】
このように、光ディスクＤを所定のセット位置にセットすると、光ディスクＤの下端部が保持部材１４１の保持部１４７により保持されてそのずれ動きが抑えられる。このため、安定して光ディスクＤをセット位置に定置させることができる。
【０１５４】
そしてこの状態において、光ディスクＤのプレ印刷の文字列の方向を図８に示す位置合せ部材２５や位置合せ指標２７を基準にして水平なガイド面１５ａと平行に揃うように調整する。
【０１５５】
光ディスクＤは保持部材１４１を介してセット位置に安定して定置するように保持されており、したがってその位置合せの調整後に光ディスクＤがずれ動いてその調整が崩れるというようなことがない。
【０１５６】
この後、光ディスクＤはサーマルヘッド８とプラテンローラ７とで挟まれてセット位置からガイド部１５に沿って排出部１５ｂに向けて搬送される。搬送の開始時には、光ディスクＤの搬送に伴い、保持部材１４１が光ディスクＤにより押されてスプリング１４３に抗して下方に回動し、凹部１４０内の退避位置（記録媒体保持解除位置）に退避する。この退避により光ディスクＤの搬送方向への移動が許容され、光ディスクＤが排出部１５ｂに向けて円滑に搬送される。
【０１５７】
そして、光ディスクＤの搬送の途中に、サーマルヘッド８により光ディスクＤのレーベル面にプレ印刷の文字列と平行に所定の文字列が印刷され、印刷の終了後に、光ディスクＤが排出部１５ｂに搬送される。なお、光ディスクＤがセット位置から退出したときには、保持部材１４１がスプリング１４３の付勢力で上方に回動し、係止片１４５が受け片４６に当接して自動的に水平な初期位置に戻る。
【０１５８】
図２６には第５の実施形態を示してあり、この実施形態においては、収容部６に設けられたガイド部１５のガイド面１５ａ及び排出部１５ｂの底面が共に水平面となっている。そして、ガイド部１５のガイド面１５ａには光ディスクＤがセットされる所定のセット位置の近傍において、光ディスクＤを係止してその移動を阻止する移動阻止手段としてのストッパー部材１５０が設けられている。
【０１５９】
このストッパー部材１５０は、ガイド部１５のガイド面１５ａに対して突没可能に設けられている。すなわち、このストッパー部材１５０は付勢手段としてのスプリング１５１により弾性的に付勢されて通常時にはガイド面１５ａからその上方に所定の高さだけ突出し、この状態から下方に所定以上の力で押圧されたときに、上端がガイド面１５ａと面一となるまでその下方に没入するようになっている。
【０１６０】
そしてこのストッパー部材１５０がガイド面１５ａから突出することにより、光ディスクＤがガイド部１５の所定のセット位置に配置されているときに、そのストッパー部材１５０が光ディスクＤの搬送方向側の縁部に当接して光ディスクＤが所定のセット位置に安定して保持されるようになっている。
【０１６１】
この実施形態の場合にもプラテンローラ７及びその回転軸７ａは、水平方向の延びるガイド面１５ａに対して直交する方向つまり垂直に起立する状態に支持され、またサーマルヘッド８の発熱素子８ｂもガイド面１５ａに対して直交する垂直方向に配列され、図８に示す位置合せ部材２５及び位置合せ指標２７がガイド面１５ａと平行となるように水平に設けられている。
【０１６２】
この実施形態の場合には、光ディスクＤをその下端部がガイド面１５ａに当接する起立状態で排出部１５ｂ側からガイド部１５に沿ってセット位置に移動させると、セット位置に達する直前に光ディスクＤにより押されてストッパー部材１５０がスプリング１５１に抗して初期位置から下方に移動してガイド面１５ａの下方に退避する。
【０１６３】
そして、光ディスクＤの下端部がストッパー部材１５０の上端部の上を通過した後にストッパー部材１５０がスプリング１５１の付勢力でガイド面１５ａの上方に突出して初期位置に戻り、光ディスクＤの縁部に当接する。この当接により光ディスクＤがストッパー部材１５０とガイド部１５の位置決め部１８とで支持され、所定のセット位置に保持される。
【０１６４】
このように、光ディスクＤを所定のセット位置にセットすると、光ディスクＤがストッパー部材１５０により保持されてそのずれ動きが抑えられる。このため、安定して光ディスクＤをセット位置に定置させることができる。
【０１６５】
そしてこの状態において、光ディスクＤのプレ印刷の文字列の方向を図８に示す位置合せ部材２５や位置合せ指標２７を基準にして水平なガイド面１５ａと平行に揃うように調整する。
【０１６６】
光ディスクＤはストッパー部材１５０を介してセット位置に安定して定置するように保持されており、したがってその位置合せの調整後に光ディスクＤがずれ動いてその調整が崩れるというようなことがない。
【０１６７】
この後、光ディスクＤはサーマルヘッド８とプラテンローラ７とで挟まれてセット位置からガイド部１５に沿って排出部１５ｂに向けて搬送される。搬送が開始した直後には、ストッパー部材１５０が光ディスクＤにより押されてスプリング１５１に抗してガイド面１５ａの下方に没入してガイド面１５ａから退避する。この退避により光ディスクＤの搬送方向への移動が許容され、光ディスクＤが排出部１５ｂに向けて円滑に搬送される。
【０１６８】
そして、光ディスクＤの搬送の途中に、サーマルヘッド８により光ディスクＤのレーベル面にプレ印刷の文字列と平行に所定の文字列が印刷され、印刷の終了後に、光ディスクＤが排出部１５ｂに搬送される。なお、光ディスクＤがセット位置から退出したときには、ストッパー部材１５０がスプリング１５１の付勢力で上方に突出して自動的に初期位置に戻る。
【０１６９】
図２７には第６の実施形態を示してあり、この実施形態においては、収容部６に設けられたガイド部１５のガイド面１５ａ及び排出部１５ｂの底面が共に水平面となっている。そして、前記第５の実施形態の場合と同様に、ガイド部１５のガイド面１５ａには光ディスクＤがセットされる所定のセット位置の近傍において、光ディスクＤを係止してその移動を阻止する移動阻止手段としてのストッパー部材１５５が設けられている。
【０１７０】
この場合のストッパー部材１５５は、駆動源としてのソレノイド１５６により駆動されるようになっている。通常時には、ストッパー部材１５５はガイド面１５ａの下方に没入する初期位置に配置されている。
【０１７１】
そしてこのストッパー部材１５５がガイド面１５ａから突出することにより、光ディスクＤがガイド部１５の所定のセット位置に配置されているときに、そのストッパー部材１５５がその光ディスクＤの搬送方向側の縁部に当接して光ディスクＤを所定のセット位置に保持するようになっている。
【０１７２】
ストッパー部材１５５を駆動するソレノイド１５６は、図２８に示すように、制御部１００に駆動回路１５７を介して接続されている。そして、光ディスクＤのセット位置に設けられたディスク検出センサ１３が光ディスクＤを検出する信号により、また印刷開始のキー操作の信号により制御されるようになっている。
【０１７３】
この実施形態の場合にもプラテンローラ７及びその回転軸７ａは、水平方向の延びるガイド面１５ａに対して直交する方向つまり垂直に起立する状態に支持され、またサーマルヘッド８の発熱素子８ｂもガイド面１５ａに対して直交する垂直方向に配列され、図８に示す位置合せ部材２５及び位置合せ指標２７がガイド面１５ａと平行となるように水平に設けられている。
【０１７４】
この実施形態の場合には、光ディスクＤを起立状態で排出部１５ｂ側からガイド部１５に沿ってセット位置に移動させてそのセット位置にセットすると、そのセットが検出センサ１３により検出され、この検出の信号に基づいてソレノイド１５６が通電されて駆動され、このソレノイド１５６の動作でストッパー部材１５５が初期位置からガイド面１５ａの上方に突出し、このストッパー部材１５５が光ディスクＤの縁部に当接する。この当接により光ディスクＤがストッパー部材１５５とガイド部１５の位置決め部１８とで支持され、所定のセット位置に保持され、その移動が阻止される。
【０１７５】
このように、光ディスクＤを所定のセット位置にセットすると、光ディスクＤがストッパー部材１５５により保持されてそのずれ動きが抑えられる。このため、安定して光ディスクＤをセット位置に定置させることができる。
【０１７６】
そしてこの状態において、光ディスクＤのプレ印刷の文字列の方向を図８に示す位置合せ部材２５や位置合せ指標２７を基準にして水平なガイド面１５ａと平行に揃うように調整する。
【０１７７】
光ディスクＤはストッパー部材１５５を介してセット位置に安定して定置するように保持されており、したがってその位置合せの調整後に光ディスクＤがずれ動いてその調整が崩れるというようなことがない。
【０１７８】
この後、ユーザが印刷開始のキーを操作して印刷開始を指示すると、その信号でソレノイド１５６の通電が切れ、ストッパー部材１５５がガイド面１５ａの下方に没入して搬送路から退避するとともに、サーマルヘッド８が回動して光ディスクＤがサーマルヘッド８とプラテンローラ７とで挟まれ、かつプラテンローラ７が回転駆動され、これにより光ディスクＤの搬送が開始され、光ディスクＤがセット位置からガイド部１５に沿って排出部１５ｂに向けて搬送される。
【０１７９】
そして、光ディスクＤの搬送の途中に、サーマルヘッド８により光ディスクＤのレーベル面にプレ印刷の文字列と平行に所定の文字列が印刷され、印刷の終了後に、光ディスクＤが排出部１５ｂに搬送される。
【０１８０】
前記第６の実施形態では、光ディスクＤをセット位置にセットするときに、ストッパー部材１５５がガイド面１５ａの下方に没入していて、光ディスクＤをセット位置にセットした後にストッパー部材１５５が突出して光ディスクＤが保持される構成としたが、光ディスクＤをセット位置にセットするときには、ストッパー部材１５５がガイド面１５ａの上方に突出する状態にあり、ユーザが印刷開始のキーを操作したときに、その信号でソレノイド１５６が通電され、ストッパー部材１５５がガイド面１５ａの下方に没入する構成とする場合であってもよい。
【０１８１】
この場合には、光ディスクＤを起立状態でセット位置にセットする際に、光ディスクＤをガイド部１５に沿って移動させるとストッパー部材１５５が邪魔となるから、光ディスクＤを浮かせて、あるいは印刷装置１の上方から光ディスクＤを収容部６内に挿入してセット位置にセットする。
【０１８２】
光ディスクＤをセット位置にセットすると、その光ディスクＤの縁部がガイド面１５ａの上方に突出しているストッパー部材１５５に当接し、光ディスクＤがセット位置に保持されてその搬送方向への移動が阻止される。
【０１８３】
そしてこの状態において、光ディスクＤのプレ印刷の文字列の方向を図８に示す位置合せ部材２５や位置合せ指標２７を基準にして水平なガイド面１５ａと平行に揃うように調整する。
【０１８４】
光ディスクＤはストッパー部材１５５を介してセット位置に安定して定置するように保持されており、したがってその位置合せの調整後に光ディスクＤがずれ動いてその調整が崩れるというようなことがない。
【０１８５】
この後、ユーザが印刷開始のキーを操作して印刷開始を指示すると、その信号でソレノイド１５６が通電され、ストッパー部材１５５がガイド面１５ａの下方に没入して搬送路から退避するとともに、サーマルヘッド８が回動して光ディスクＤがサーマルヘッド８とプラテンローラ７とで挟まれ、かつプラテンローラ７が回転駆動され、これにより光ディスクＤの搬送が開始され、光ディスクＤがセット位置からガイド部１５に沿って排出部１５ｂに向けて搬送される。
【０１８６】
そして、光ディスクＤの搬送の途中に、サーマルヘッド８により光ディスクＤのレーベル面にプレ印刷の文字列と平行に所定の文字列が印刷され、印刷の終了後に、光ディスクＤが排出部１５ｂに搬送される。
【０１８７】
なお、第４乃至第６の実施形態において、収容部６に設けられたガイド部１５のガイド面１５ａの底面は水平面に限らず、図１０に示す第１の実施形態の場合と同様な傾斜面としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る印刷装置の開閉蓋閉合時の状態を示す斜視図。
【図２】その印刷装置の開閉蓋開放時の状態を示す斜視図。
【図３】その印刷装置の収容部を示す平面図。
【図４】その印刷装置に用いるテープカセットを示す平面図及び斜視図。
【図５】その印刷装置に用いるリボンカセットを示す平面図及び斜視図。
【図６】その印刷装置の収容部にテープカセットを収容した状態を示す平面図。
【図７】その印刷装置の収容部にリボンカセットを収容した状態を示す平面図。
【図８】その印刷装置の収容部に光ディスクを収容した状態を示す斜視図。
【図９】その印刷装置の収容部を示す断面図。
【図１０】その印刷装置の収容部に光ディスクを収容した状態を示す説明図。
【図１１】その印刷装置の開閉蓋及び位置合せ部材の一部を示す平面から見た説明図。
【図１２】その印刷装置の開閉蓋及び位置合せ部材を示す側面から見た説明図。
【図１３】その印刷装置の印刷・搬送機構の構成図。
【図１４】その印刷・搬送機構の第１段目の動作時の状態を示す図。
【図１５】その印刷・搬送機構の第２段目の動作時の状態を示す図。
【図１６】その印刷・搬送機構の第３段目の動作時の状態を示す図。
【図１７】その印刷・搬送機構の第４段目の動作時の状態を示す図。
【図１８】その印刷・搬送機構のラグギア機構を示す構成図。
【図１９】印刷装置の電気回路の構成を示すブロック図。
【図２０】印刷装置の動作の流れの一部を示すフローチャート。
【図２１】印刷装置の動作の流れの残りの一部を示すフローチャート。
【図２２】光ディスクのレーベル面への印刷例を示す正面図。
【図２３】本発明の第２の実施形態に係る印刷装置の要部の構造を示す説明図。
【図２４】本発明の第３の実施形態に係る印刷装置の要部の構造を示す説明図。
【図２５】本発明の第４の実施形態に係る印刷装置の要部の構造を示す説明図。
【図２６】本発明の第５の実施形態に係る印刷装置の要部の構造を示す説明図。
【図２７】本発明の第６の実施形態に係る印刷装置の要部の構造を示す説明図。
【図２８】その印刷装置の電気回路の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【０１８９】
１…印刷装置
２…装置本体
３…キー入力部
４…表示部
５…開閉蓋
６…収容部
７…プラテンローラ
７ａ…回転軸
８…サーマルヘッド
８ａ…ヘッドカバー
８ｂ…発熱素子
１３…ディスク検出センサ
１５…ガイド部
１５ａ…ガイド面
１５ｂ…排出部
１５ａ…傾斜面
１６…開口部
２３…挿通口
２５…位置合せ部材
２７…位置合せ指標
７０…テープカセット
７１…印刷用テープ
７２…インクリボン
８５…リボンカセット
８７…インクリボン
１３０．１３１…摩擦部材
１３２．１３３…摩擦部材
１４１…保持部材
１４３…スプリング
１４７…保持部
１５０…ストッパー部材
１５１…スプリング
１５５…ストッパー部材
１５６…ソレノイド
【図１】
2006297744.tif 000003
【図２】
2006297744.tif 000004
【図３】
2006297744.tif 000005
【図４】
2006297744.tif 000006
【図５】
2006297744.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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