(57)【要約】【課題】振動による音の不快さを低減した燃料噴射装置の支持装置を提供する。【解決手段】シリンダヘッド５に設けられる座面１０と、シリンダヘッド５に取り付けられるノズルサポート１１のインジェクタ挿圧面１５と、の間でインジェクタ３を狭持する、多気筒エンジンの燃料噴射装置の支持装置において、各気筒のインジェクタ３からシリンダヘッド５への振動伝達経路中に、それぞれアクチュエータ９を配設する。各気筒のインジェクタ３から、座面１０およびインジェクタ挿圧面１５を介して所定位置２６に伝達される所定周波数の音もしくは振動のばらつきを低減するように、各気筒のインジェクタ３の加振力Ｆiに合わせて各気筒のアクチュエータ９を制御する。【選択図】      図６
2006170084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダヘッドに設けられる座面と、前記シリンダヘッドに取り付けられる保持部材の燃料装置挿圧面と、の間で燃料噴射装置を狭持する、多気筒エンジンの燃料噴射装置の支持装置において、
前記各気筒の燃料噴射装置からシリンダヘッドへの振動伝達経路中に、それぞれアクチュエータを配設し、
前記各気筒の燃料噴射装置から、前記座面および前記燃料噴射装置挿圧面を介して所定位置に伝達される所定周波数の音もしくは振動のばらつきを低減するように、
前記各気筒の燃料噴射装置の加振力に合わせて前記各気筒のアクチュエータを制御することを特徴とする燃料噴射装置の支持装置。
【請求項２】
前記アクチュエータを制御することにより、前記加振力に起因して前記燃料噴射装置挿圧面に発生する変動を低減する請求項１に記載の燃料噴射装置の支持装置。
【請求項３】
前記座面を介して所定位置に伝達される所定周波数の音もしくは振動が大きくなる気筒ほど、前記燃料噴射装置挿圧面に発生する変動を低減するように、前記アクチュエータを制御する請求項２に記載の燃料噴射装置の支持装置。
【請求項４】
前記各気筒の燃料噴射装置から、前記座面および前記燃料噴射装置挿圧面を介して前記所定位置に伝達される所定周波数の音もしくは振動の大きさが、前記気筒間で略同一となるように、前記各気筒のアクチュエータを制御する請求項２または３に記載の燃料噴射装置の支持装置。
【請求項５】
少なくとも一つの気筒において、前記燃料噴射装置挿圧面に発生する変動が、略ゼロとなるように前記アクチュエータを制御する請求項２から４のいずれか一つに記載の燃料噴射装置の支持装置。
【請求項６】
シリンダヘッドに設けられる座面とシリンダヘッドに取り付けられる保持部材の燃料装置挿圧面との間で燃料噴射装置を狭持するエンジンの燃料噴射装置の支持装置において、
前記燃料噴射装置からシリンダヘッドへの振動伝達経路中にアクチュエータを配設し、
前記燃料噴射装置の加振力に起因して前記座面と前記燃料噴射装置挿圧面を介して伝達される前記所定周波数の音もしくは振動とが、前記所定位置で互いに打ち消しあうように、前記燃料噴射装置の加振力に合わせて前記アクチュエータを制御することを特徴とする燃料噴射装置の支持装置。
【請求項７】
前記所定位置を、前記エンジンを搭載した車両の外部に設定する請求項１から６のいずれか一つに記載の燃料噴射装置の支持装置。
【請求項８】
前記所定位置を、前記エンジンを搭載した車両の室内に設定する請求項１から６のいずれか一つに記載の燃料噴射装置の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料噴射装置の支持装置に関する。特に、多気筒エンジンに用いる燃料噴射装置の振動を抑制するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、直射ディーゼルエンジンなどにおいて、高圧に加圧された燃料を燃料噴射装置であるインジェクタによって燃焼室内に直接噴射する燃料供給システムが知られている。
【０００３】
インジェクタは、気筒中心軸におよそ合わせてシリンダヘッドに形成されたインジェクタ取付孔に挿入され、この挿入状態で保持部材であるノズルサポートによりシリンダヘッドに対して燃焼室方向に挿圧固定されている。ノズルサポートは、シリンダヘッド側からインジェクタに掛け渡され、一端側に形成された支持点において、ボルトによって締結されることによりシリンダヘッド本体に支持される。ボルトの軸力は、ノズルサポートの他端側に形成されたフォーク状のインジェクタ挿圧部に伝わり、これに係合するインジェクタ受圧部に燃焼室方向の圧力を与えている（例えば、特許文献１、参照。）。
【特許文献１】特開平８−２００１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したインジェクタは、一般的に、内部に可動部品、例えば針弁を有しており、これが運動してシート部に着座及び離座することで、燃料の停止及び噴射が制御される。そのため、インジェクタは、原理的に、衝突による衝撃力（加振力）を発生する構造となっている。
【０００５】
インジェクタ内部で発生した加振力は、インジェクタが接続されるノズルサポートやシリンダヘッドを介して他のエンジン部品に伝達されて振動を励起し、エンジン騒音の悪化の要因となる。多気筒エンジンは、音の発信源から所定位置（音の観測点）までの振動伝達特性を複数有するので、所定位置で観測される音の大きさが気筒毎にばらついたものとなる。各気筒の燃料噴射装置で発生する加振力が同じであっても、所定位置に伝達されるまでの伝達経路が異なり、観測者（車両運転者等）にとって不快な音になり易いといった問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題を鑑みて、観測点での音の不快さを低減できる燃料噴射装置の支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シリンダヘッドに設けられる座面と、前記シリンダヘッドに取り付けられる保持部材の燃料装置挿圧面と、の間で燃料噴射装置を狭持する、多気筒エンジンの燃料噴射装置の支持装置において、前記各気筒の燃料噴射装置からシリンダヘッドへの振動伝達経路中に、それぞれアクチュエータを配設し、前記各気筒の燃料噴射装置から、前記座面および前記燃料噴射装置挿圧面を介して所定位置に伝達される所定周波数の音もしくは振動のばらつきを低減するように、前記各気筒の燃料噴射装置の加振力に合わせて前記各気筒のアクチュエータを制御する。
【０００８】
または、シリンダヘッドに設けられる座面と、前記シリンダヘッドに取り付けられる保持部材の燃料装置挿圧面との間で燃料噴射装置を狭持するエンジンの燃料噴射装置の支持装置において、前記燃料噴射装置からシリンダヘッドへの振動伝達経路中にアクチュエータを配設し、前記燃料噴射装置の加振力に起因して前記座面と前記燃料噴射装置挿圧面を介して伝達される前記所定周波数の音もしくは振動とが、前記所定位置で互いに打ち消しあうように、前記燃料噴射装置の加振力に合わせて前記アクチュエータを制御する。
【発明の効果】
【０００９】
座面および燃料噴射装置挿圧面を介して所定位置に伝達される所定周波数の音もしくは振動のばらつきを低減するように、各気筒の燃料噴射装置の加振力に合わせて各気筒のアクチュエータを制御する。これにより、所定位置で観測される音の不快さを低減することができる。
【００１０】
また、座面と燃料噴射装置挿圧面を介して伝達される所定周波数の音もしくは振動とが、所定位置で互いに打ち消しあうように、燃料噴射装置の加振力に合わせてアクチュエータを制御する。これにより、座面を介して伝わる音と、燃料噴射装置挿圧面を介して伝わる音が打ち消されるので、所定位置で観測される音の不快さを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の実施形態について説明する。エンジンの燃料供給系の構成を図１に示す。
【００１２】
図１には、自動車に搭載される直噴型四気筒ディーゼルエンジンの燃料供給系を示す。ディーゼルエンジンに適用されるコモンレール式燃料供給系においては、内部部品が高圧の燃料で駆動されるなどの理由から、燃料噴射動作に伴って大きな衝撃力（加振力）が働く。そこで、本実施形態では、この加振力により生じる音の不快さを低減するべく、各気筒の振動を制御する。
【００１３】
図１に示すように、燃料供給系は燃料タンク３１を備える。また、燃料タンク３１から燃料を取り出す低圧ポンプ３３と、取り出された燃料を高圧に調整する高圧サプライポンプ１を備える。また、高圧サプライポンプ１で高圧状態に調整された燃料を所定の圧力に制御するコモンレール２を備える。高圧サプライポンプ１において高圧状態とされた燃料は、コモンレール２に供給され、コモンレール２に備えた圧力センサの出力に応じて燃料の一部が、図示しないレギュレータを介して燃料タンク３１に還流され、コモンレール２内の圧力が所望の圧力に制御される。
【００１４】
また、コモンレール２に接続する複数のインジェクタ（燃料噴射装置）３を備える。コモンレール２で所定の高圧状態に制御された燃料がそれぞれのインジェクタ３に供給され、インジェクタ３を開弁駆動することにより各気筒のシリンダ内に直接燃料が噴射される。ここでは、四つのシリンダを有する四気筒のエンジンとするが、この限りではなく、その他の複数気筒のエンジンに適用することもできる。
【００１５】
また、インジェクタ３の動作を制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）４を備える。ＥＣＵ４は、センサによって検出されたエンジン負荷（アクセルペダル踏み込み量等）とエンジン回転速度に基づいて燃料噴射時期と燃料噴射量を決定し、これらに対応する開弁指令信号をインジェクタ３へ出力する。また、エンジン負荷とエンジン回転速度に基づいて燃料噴射圧力を決定し、コモンレール２内の燃料圧力が決定した燃料噴射圧力と一致するように高圧サプライポンプ１のレギュレータを制御する。
【００１６】
図２は、インジェクタ３が取り付けられたシリンダヘッド５を、エンジン前方（クランク軸方向）から見た断面図である。なお、シリンダヘッド５はヘッドボルト６により図示しないシリンダブロックに固定される。
【００１７】
各気筒のインジェクタ３は、シリンダ中心軸Ａと同軸のインジェクタ取付孔７に挿入され、インジェクタ取付孔７の底面（シリンダヘッド５に設けられた座面）１０とノズルサポート（保持部材）１１のインジェクタ押圧面１５とに狭持される。なお、インジェクタ３の先端側に設けられた着座面とシリンダヘッド５の座面１０との間には、力センサ８とアクチュエータ９を備え、インジェクタ３の基端側に設けられた受圧面１７とノズルサポート１１のインジェクタ押圧面１５との間には力センサ１６を備える。アクチュエータ９は圧電素子の薄板を軸方向に積層したものであり、印加する電圧に応じて軸方向の寸法が伸縮する。
【００１８】
インジェクタ３をシリンダヘッド５に固定するノズルサポート１１は、シリンダヘッド５の側壁２４近傍に埋め込まれた支持点ピン１２により、一端が回動（傾動）自在に支持され（支持点１３）、一方のカムシャフト１４を跨いだ反対側の他端にインジェクタ押圧面１５が形成される。さらにノズルサポート１１は、支持点ピン１２との当接面とインジェクタ押圧面１５との間であってカムシャフト１４より支持点ピン１２側の中間位置にボルト挿入孔１８を備える。ボルト挿入孔１８に挿入した締結用ボルト１９を、さらに、シリンダヘッド５のボルト孔にねじ込むことで、インジェクタ３を固定するための押圧力をインジェクタ挿圧面１５に発生させる。すなわち、締結用ボルト１９の軸力が支持点ピン１２との当接面とインジェクタ挿圧面１５に分散され、これらのうちインジェクタ挿圧面１５により分担される成分がインジェクタ３の受圧面１７に伝わり、インジェクタ３を燃焼室方向に押し付ける。
【００１９】
次に、インジェクタ３の断面を図３に示す。
【００２０】
インジェクタ３は、針弁２１の上方に燃圧室が、下方に燃焼噴射室が設けられる。インジェクタ３内部の電磁弁２０が閉じられているとき、針弁２１は燃圧室の圧力によってシート部２２に押し付けられ、閉弁状態が維持される。電磁弁２０が開かれると燃圧室が開放されて燃圧室内の圧力が低下し、燃料噴射室の圧力によって針弁２１が上方へシフトして噴射孔２３が開かれる。再度、電磁弁２０が閉じられると、燃圧室の圧力が回復して針弁２１が下方に移動し、針弁２１がシート部２２に着座すると燃料噴射が終了する。着座の際に針弁２１がシート部２２に衝突するので、その衝突による衝撃力（加振力）が発生する。
【００２１】
この加振力は、インジェクタ３を下方に変位させ、それに伴いシリンダヘッド座面１０を介してシリンダヘッド５に伝わるとともに、インジェクタ挿圧面１５を介してノズルサポート１１へ伝わり、支持点ピン１２及び締結用ボルト１９からシリンダヘッド５へ伝達される。この振動がさらにシリンダブロックやヘッドカバー等に伝達されて音が発生する。
【００２２】
このとき、多気筒エンジンでは、音の観測点（例えば、図５の所定位置２６）までの振動伝達特性が、各気筒で異なるので、各気筒のインジェクタ３で発生する衝撃加振力が同じであったとしても、観測点で観測される音の大きさが気筒毎にばらついたものとなり、観測者（車両運転者等）にとって不快な音となり易い。
【００２３】
そこで、シリンダヘッド５に伝わる振動を低減することで、発生する音の大きさを低減するととともに、気筒毎の音のバラツキを小さくして音質を向上させるように各気筒のアクチュエータ９を制御する。なお、ここでは、騒音として問題となる周波数範囲（例えば８００Ｈｚ〜３ｋＨｚ）の音についてその大きさ（音のエネルギー和）と気筒間のばらつきを低減する。
【００２４】
先ず、発生する音の大きさを低減する制御について説明する。
【００２５】
インジェクタ３の振動は、前述したように、シリンダヘッド座面１０とインジェクタ挿圧面１５を介してシリンダヘッド５に伝達される。ここで、ノズルサポート１１を支持する支持ピン１２は、比較的肉厚の薄いシリンダヘッド側壁２４の近傍に設置されているため、インジェクタ挿圧面１５を介してシリンダヘッド５へ伝達される振動の方が音になり易い。そこで、インジェクタ挿圧面１５を介して伝わる振動を低減または無くすことにより、所定位置で観測される音を小さくする。
【００２６】
インジェクタ３の支持構造は、インジェクタ３の質量Ｍiがシリンダヘッド座面１０側のばねとインジェクタ挿圧面１５側のばねの二つで支持されている振動系と考えることができる。シリンダヘッド座面１０側のばねのばね定数Ｋhは、シリンダヘッド座面１０付近（衝撃加振力を受けて弾性変形する部分）の剛性により定まり、インジェクタ挿圧面１５側のばねのばね定数Ｋfは、ノズルサポート１１の剛性によって決まる。本実施形態では、さらに、インジェクタ３先端側の着座面とシリンダヘッド座面１０との間にアクチュエータ９が介装されており、このアクチュエータ９のばね定数をＫpとする。このように各ばね定数を設定すると、インジェクタ支持構造は図４のようにモデル化できる。
【００２７】
このようなインジェクタ支持構造において、インジェクタ挿圧面１５に伝わる振動を無くすには、加振力に合わせてアクチュエータ９を伸縮させることにより力を発生させてインジェクタ挿圧面１５の位置（インジェクタ質量の位置）が変動しないようにすればよい。図４のモデルにおいて、インジェクタ３から加振力Ｆiが発生したときにインジェクタ挿圧面１５の変位を０にする、つまりインジェクタ質量の変位ｘ1を０にする条件は（１）式で与えられる。
【００２８】
【数１】
2006170084.tif 000003
【００２９】
ここでＦpはアクチュエータ発生力、Ｆiはインジェクタ加振力、Ｋpはアクチュエータばね定数、Ｋhはシリンダヘッド座面１０付近の支持剛性（ばね定数）とする。
【００３０】
アクチュエータばね定数Ｋpとシリンダヘッド座面１０付近のばね定数Ｋhは、予め実験等により知ることが可能である、インジェクタ加振力Ｆiは二つの力センサ８、１６の検出値から算出することができる。算出したＦiを使って（１）式からアクチュエータ発生力Ｆpを算出し、これに基づいてアクチュエータ９を制御すれば、インジェクタ挿圧面１５の変動が抑えられる。
【００３１】
このとき、アクチュエータ９から発生した力Ｆpの反力がシリンダヘッド座面１０に加わるので、シリンダヘッド座面１０の位置の変動はアクチュエータ９を制御しない場合よりも大きくなるが、シリンダヘッド座面１０側からシリンダヘッド５に伝わる振動は音になりにくいので、発生する音の大きさは最小となる（図６の＃１気筒参照）。
【００３２】
なお、本実施形態で低減する音は、特定周波数範囲（８００Ｈｚ〜３ｋＨｚ）の音なので、インジェクタ挿圧面１５の位置変動から取り除く所定周波数を特定周波数範囲とするようにアクチュエータ発生力Ｆpを決定してもよい。または、インジェクタ挿圧面１５の位置変動から取り除く所定周波数を、全周波数としてもよい。
【００３３】
次に、気筒間の音のばらつきを小さくする制御について説明する。
【００３４】
全ての気筒に対して上記制御（インジェクタ挿圧面１５を変動させない制御）を実施した場合、各気筒で発生する音の大きさはそれぞれ最小になるが、所定位置（例えば、図５の観測点）２６で観測される音の気筒間のばらつきは解消されない。
【００３５】
そこで、インジェクタ挿圧面１５を変動させない制御を実施した場合に所定位置２６で観測される音が他の気筒より大きくなる気筒（騒音最大気筒）について上記制御を実施し、他の気筒については、インジェクタ挿圧面１５の変動（特定周波数範囲の変動）が多少残るようにアクチュエータ９を制御する。残存させる変動の大きさを適切に設定することで、インジェクタ挿圧面１５側の振動伝達経路から発生する音とシリンダヘッド座面１０側の振動伝達経路から発生する音の和を騒音最大気筒の音の大きさに一致させることができる。
【００３６】
図６に示す例では、＃１気筒が騒音最大気筒であり、＃４気筒、＃３気筒、＃２気筒の順で音（インジェクタ挿圧面１５を変動させない制御を実施した場合に所定位置２６で観測される音）が小さくなる。そこで、＃１気筒についてインジェクタ挿圧面１５の変動をなくし、＃４気筒の変動を僅かに残し、＃３気筒の変動をより大きく残し、＃２気筒の変動を最も大きくする。これにより、全気筒の音の大きさを騒音最大気筒（＃１気筒）の音の大きさに一致させることができる。
【００３７】
なお、図６の＃２気筒では、インジェクタ挿圧面１５側の振動伝達経路から発生する音が、制御前よりも大きくなっている（すなわち、インジェクタ挿圧面１５の変動をアクチュエータ９の制御により増大させている）が、これは極端な例であり、基本的には、全ての気筒についてインジェクタ挿圧面１５の変動を低減しつつ、音の大きさをそろえる。
【００３８】
次に、本実施形態の効果について説明する。
【００３９】
シリンダヘッド５に設けられる座面１０と、シリンダヘッド５に取り付けられるノズルサポート１１のインジェクタ挿圧面１５と、の間でインジェクタ３を狭持する、多気筒エンジンの燃料噴射装置の支持装置において、各気筒のインジェクタ３からシリンダヘッド５への振動伝達経路中に、それぞれアクチュエータ９を配設する。各気筒のインジェクタ３から、座面１０およびインジェクタ挿圧面１５を介して所定位置２６に伝達される所定周波数の音もしくは振動のばらつきを低減するように、各気筒のインジェクタ３の加振力Ｆiに合わせて各気筒のアクチュエータ９を制御する。このように、伝達経路の異なる各気筒からの音もしくは振動のばらつきを低減することで、所定位置２６に伝わる音を均一にすることができ、音の不快さを低減することができる。
【００４０】
アクチュエータ９を制御することにより、加振力Ｆiに起因してインジェクタ挿圧面１５に発生する変動を低減する。このように、インジェクタ挿圧面１５に発生する変動を低減することで、音を小さくすることができる。音のばらつきを低減する際に、より音の発生しやすい伝達経路に伝わる振動を抑制することで、音の不快さに加えて大きさも抑制することができる。
【００４１】
座面１０を介して所定位置２６に伝達される所定周波数の音もしくは振動が大きくなる気筒ほど、インジェクタ挿圧面１５に発生する変動を低減するように、アクチュエータ９を制御する。これにより、効率的に音を低減できるとともに、音のばらつきを小さくすることができる。
【００４２】
各気筒のインジェクタ３から、座面１０およびインジェクタ挿圧面１５を介して所定位置２６に伝達される所定周波数の音もしくは振動の大きさが、気筒間で略同一となるように、各気筒のアクチュエータ９を制御する。これにより、所定位置２６に伝達される音のばらつきを略ゼロとすることができるので、音の不快さを効果的に低減することができる。
【００４３】
少なくとも一つの気筒において、インジェクタ挿圧面１５に発生する変動が、略ゼロとなるようにアクチュエータ９を制御する。インジェクタ３の振動による音は、インジェクタ挿圧面１５に発生する変動から発生しやすい。そこで、少なくとも一つの気筒でこの変動を略ゼロとなるように制御し、その他の気筒については、音のばらつきが生じないように振動を低減することにより、効果的に音質を向上することができる。
【００４４】
次に、第２の実施形態について説明する。以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００４５】
ここでは、図７に示すように力センサ８、１６を省略する。インジェクタ加振力Ｆiを予め実験により測定しておき、その情報をＥＣＵ４内のメモリに記憶させておくことで、高価な力センサを不要とする。
【００４６】
インジェクタ加振力Ｆiの測定結果を図８に示す。メモリから読み出したインジェクタ加振力Ｆiと（１）式から、アクチュエータ発生力Ｆpを算出し、針弁２１が着座する時期に合わせてアクチュエータ９から力Ｆpを発生させると、インジェクタ３の作動に起因して発生する音が最小になる。所定位置２６で観測される音の気筒毎のばらつきを低減するには、音を最小にする制御を気筒毎に行って所定位置２６で音を測定し、各気筒の測定結果に応じて各気筒に対する補正値を決定しておき、（１）式から得られるアクチュエータ発生力Ｆpを気筒毎の補正値で補正して、各気筒のアクチュエータ９を制御する。
【００４７】
なお、針弁２１が着座する時期は、燃料噴射の制御パラメータ（燃料噴射時期、燃料噴射量、燃料噴射圧）から求めることが可能であり、開弁指令信号から推定することもできる。また、燃料の圧力で針弁２１を駆動するインジェクタ３では、燃料噴射圧が大きいほどインジェクタ加振力Ｆiが大きくなるので、燃料噴射圧に対応させてインジェクタ加振力Ｆiを記憶させておくとよい。
【００４８】
次に、本実施形態の効果について説明する。以下、第１の実施形態と異なる効果のみを説明する。
【００４９】
予め記憶した加振力Ｆiに応じて、アクチュエータ９の発生力Ｆpを制御する。ここでは、燃料噴射圧に対応させた加振力Ｆiに応じて発生力Ｆpを制御する。これにより、効果な力センサを用いることなく、音の低減および音質の向上を行うことができる。
【００５０】
次に、第３の実施形態について説明する。以下、第２の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００５１】
特定周波数範囲の音の大きさに基づいて、各気筒のアクチュエータ９を制御する代わりに、特定周波数範囲の音を複数の周波数範囲に分け、各範囲の音の大きさに基づいて各気筒のアクチュエータ発生力Ｆpを決定する。
【００５２】
特定周波数範囲を低温周波数範囲と、高温周波数範囲とに分ける例で説明すると、まず、第１または第２の実施形態と同様に、低周波数範囲の音について騒音最大気筒を特定する。インジェクタ挿圧面１５の位置変動から低周波数範囲の変動を取り除くように騒音最大気筒のアクチュエータ発生力Ｆplを決定するとともに、他の気筒についてはインジェクタ挿圧面１５の位置変動に、低周波数範囲の変動が適度に残るようにアクチュエータ発生力Ｆplを決定する。同様に、高周波数範囲の音について騒音最大気筒を特定し、インジェクタ挿圧面１５の位置変動から高周波数範囲の変動を取り除くように騒音最大気筒のアクチュエータ発生力Ｆphを決定するとともに、他の気筒についてはインジェクタ挿圧面１５の位置変動に、高周波数範囲の変動が適度に残るようにアクチュエータ発生力Ｆphを決定する。
【００５３】
以上のようにして得られる低周波数範囲用のアクチュエータ発生力Ｆplと高周波数範囲用のアクチュエータ発生力Ｆphとを、気筒毎に加算して最終的なアクチュエータ発生力Ｆpを求め、各気筒のアクチュエータ９を制御する。このような制御によれば、低周波数範囲の音の大きさと、高周波数範囲の音の大きさについて、それぞれ気筒間ばらつきを小さくすることができる。図９は、さらに細かく周波数範囲を分けて上記のような制御を実施した例を示しており、全ての周波数の音について気筒間ばらつきがなくなっている。換言すると、所定位置２６で観測される各気筒の音が周波数特性まで含めて等しくなる。
【００５４】
次に、本実施形態の効果について説明する。以下、第２の実施形態の効果とは異なる効果のみを説明する。
【００５５】
複数の所定周波数範囲毎に、音のばらつきを低減する。これにより、より確実に音のばらつきが低減され、音質を向上することができる。
【００５６】
次に、第４の実施形態について説明する。以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００５７】
インジェクタ挿圧面１５側の振動伝達経路から発生する音と、シリンダヘッド座面１０側の振動伝達経路から発生する音と、が互いに打ち消しあうように各気筒のアクチュエータ９を制御する。
【００５８】
ここでは、インジェクタ支持構造は、第１の実施形態と同様とするが、各ばね要素での減衰も考慮して図１０のようにモデル化する。この振動モデルにおいて、インジェクタ３から加振力Ｆiが発生したときのインジェクタ挿圧面１５の変位ｘ1およびシリンダヘッド座面１０の変位ｘ2は（２）、（３）式で与えられる。
【００５９】
【数２】
2006170084.tif 000004
【００６０】
【数３】
2006170084.tif 000005
【００６１】
ここでＦpはアクチュエータ発生力、Ｆiはインジェクタ加振力、Ｍiはインジェクタ質量、Ｋpはアクチュエータばね定数、Ｋhはシリンダヘッド座面１０付近の支持剛性（ばね定数）、Ｋfはノズルサポートのバネ定数、Ｃpはアクチュエータ減衰定数、Ｃhはシリンダヘッド座面１０付近の減衰定数、Ｃfはノズルサポートの減衰定数、ωは角振動数とする。
【００６２】
変位ｘ1、ｘ2によって発生する音の所定位置２６における音圧Ｐは（４）式で与えられる。
【００６３】
【数４】
2006170084.tif 000006
【００６４】
ここでＨｆはノズルサポートから観測点までの伝達関数、Ｈｈはシリンダヘッド座面１０から観測点までの伝達関数とする。
【００６５】
インジェクタ加振力Ｆi（二つの力センサ８、１６から算出）に対して、所定位置２６での音圧Ｐが０になるようなアクチュエータ発生力Ｆpは（５）式で与えられる。
【００６６】
【数５】
2006170084.tif 000007
【００６７】
このアクチュエータ発生力Ｆpに基づいてアクチュエータ９を制御することにより、所定位置２６での音圧Ｐを０にすることができる。上式中の伝達関数Ｈf、Ｈhは気筒毎に異なるので、気筒毎に（５）式のアクチュエータ発生力Ｆpを算出し、各気筒のアクチュエータ９を制御する。
【００６８】
次に、本実施形態の効果について説明する。以下、第１の実施形態と異なる効果のみを説明する。
【００６９】
シリンダヘッド５に設けられる座面１０とシリンダヘッド５に取り付けられるノズルサポータ１１のインジェクタ挿圧面１５との間でインジェクタ３を狭持するエンジンの燃料噴射装置の支持装置において、インジェクタ３からシリンダヘッド５への振動伝達経路中にアクチュエータ９を配設する。インジェクタ３の加振力に起因して座面１０とインジェクタ挿圧面１５を介して伝達される所定周波数の音もしくは振動とが、所定位置で互いに打ち消しあうように、インジェクタ３の加振力Ｆiに合わせてアクチュエータ９を制御する。このように、座面１０を介して伝わる音と、インジェクタ挿圧面１５を介して伝わる音が打ち消しあうように制御することで、各気筒から発生する音が略ゼロとなり、音が低減されるとともに、ばらつきも略ゼロとなる。これにより、インジェクタ３の振動による音の不快さを低減することができる。
【００７０】
なお、第１〜第４の実施形態において、音の観測点である所定位置２６を車外に設定しているがこの限りではない。例えば、図１１に示すように、所定位置２６を車両の車室内の運転席耳位置に設定すると効果的である。
【００７１】
このように、本発明は、上記発明を実施するための最良の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術思想の範囲内で、様々な変更を為し得ることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、複数の振動源を有する装置の支持装置に適用することができる。特に、多気筒エンジンの燃料噴射装置の支持装置に適用することで、適切な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】第１の実施形態に用いる燃料供給系の概略図である。
【図２】第１の実施形態に用いるシリンダヘッドの断面図である。
【図３】第１の実施形態に用いるインジェクタの断面図である。
【図４】第１の実施形態による支持装置の振動発生状態をモデル化した図である。
【図５】第１の実施形態における音の観測点の例を示す図である。
【図６】第１の実施形態による騒音のばらつきの低減効果を示す図である。
【図７】第２の実施形態に用いるシリンダヘッドの断面図である。
【図８】加振力とアクチュエータ発生力との関係を示す図である。
【図９（ａ）】第３の実施形態における本発明を用いない場合の周波数毎の騒音のばらつきを示す図である。
【図９（ｂ）】第３の実施形態における周波数毎の騒音のばらつきの低減効果を示す図である。
【図１０】第４の実施形態による支持装置の発生状態をモデル化した図である。
【図１１】音の観測点の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
３    インジェクタ（燃料噴射装置）
５    シリンダヘッド
９    アクチュエータ
１０  座面
１１  ノズルサポータ
１２  支持ピン
１３  支点
１５  インジェクタ挿圧面（燃料噴射装置挿圧面）
２６  所定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９（ａ）】
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【図９（ｂ）】
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【図１０】
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【図１１】
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