(57)【要約】【課題】  内視鏡による画像明るさを安定的に保ちながら、画像のノイズを適切に低減化する。【解決手段】  内視鏡プロセッサ２０は、ＡＧＣ回路３２、ノイズ低減フィルタ回路３３、ヒストグラム作成回路３５、および演算回路３６を有する。撮像素子４１が生成する原画像信号をヒストグラム作成回路３５とＡＧＣ回路３２に送る。原画像信号に基づき、ヒストグラム作成回路３５は、演算回路３６とともに第１の増幅率を算出する。ＡＧＣ回路３２は第１の増幅率に基づいて、原画像信号を増幅する。ＡＧＣ回路３２は原画像信号を増幅して調整信号を生成する。ノイズ低減フィルタ回路３３は、第１の増幅率に基づいて調整信号のノイズを低減化させる。【選択図】        図１
2006314504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を撮像手段に受光させることにより生成される原画像信号を取得する取得手段と、
前記原画像信号を増幅するための第１の増幅率を求める算出手段と、
前記第１の増幅率に基づいて、前記原画像信号を増幅することにより調整信号を生成する増幅手段と、
前記第１の増幅率に基づいて、前記調整信号に含まれるノイズを低減化させる低減化手段とを備える
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【請求項２】
前記算出手段は、前記原画像信号に相当する画像の明るさを予め設定される明るさにさせる増幅率を前記第１の増幅率として求めることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項３】
前記原画像信号は、前記撮像手段の受光面を構成する複数の画素それぞれにおいて生成される複数の画素信号によって構成され、
前記算出手段は、それぞれの前記画素信号に対応する輝度信号を生成し、生成される複数の輝度信号に基づいて前記第１の増幅率を求める
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項４】
前記算出手段は、予め定められる輝度を、前記算出手段において生成される複数の前記輝度信号に相当する輝度の平均値または最大値によって除すことにより第１の増幅率を求めることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項５】
前記撮像手段は受光面に、それぞれ受光量に応じた画素信号を生成する複数の画素を有し、
前記低減化手段は、単一の前記画素である注目画素が生成する前記画素信号から前記注目画素の周囲に配置される複数の前記画素である周囲画素が生成する前記画素信号に基づいて行なうノイズ除去を、複数の前記画素に対して行うことにより前記調整信号のノイズの低減化を行う空間フィルタである
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項６】
前記低減化手段は、前記第１の増幅率が大きくなるにつれて、前記周囲画素の数を増やすことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項７】
前記低減化手段は、前記第１の増幅率が大きくなるにつれて、前記空間フィルタによる前記調整信号のノイズの低減化を行う回数を増やすことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項８】
前記空間フィルタは、移動平均フィルタまたはメディアンフィルタであることを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項９】
前記低減化手段は、ノイズの低減化を行う前記調整信号である第１の調整信号より前に生成される前記調整信号に基づいて、前記第１の調整信号のノイズの低減化を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項１０】
前記低減化手段は、
前記第１の調整信号と前記第１の調整信号より前に生成される前記調整信号とを算術平均することにより、前記第１の調整信号に含まれるノイズの低減化を行い、
前記第１の増幅率が大きくなるにつれて、前記算術平均を行うのに用いる前記第１の調整信号より前に生成される調整信号の数を増やす
ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項１１】
前記低減化手段は、
前記調整信号に含まれるノイズを低減化した低減化信号を格納する格納手段を有し、
前記第１の調整信号より前に生成された調整信号である第２の調整信号に含まれるノイズを低減化した低減化信号である第１の低減化信号と、前記第１の調整信号とに異なる重み付けをして荷重平均することにより、前記第１の調整信号に含まれるノイズの低減化を行い、
前記第１の増幅率が大きくなるにつれて、前記荷重平均を行うための前記第１の低減化信号に施す重み付けを大きくする
ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項１２】
被写体の光学像を撮像手段に受光させることにより原画像信号を生成する電子内視鏡と、
前記電子内視鏡から出力される前記原画像信号を増幅するための第１の増幅率を求める算出手段と、
前記第１の増幅率に基づいて、前記原画像信号を増幅することにより調整信号を生成する増幅手段と、
前記第１の増幅率に基づいて、前記調整信号に含まれるノイズを低減化させる低減化手段と、
前記低減化手段によりノイズを低減化させた前記調整信号に相当する画像を表示する表示手段とを備える
ことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１３】
被写体の光学像を撮像手段に受光させることにより生成される原画像信号を取得する取得手段と、
前記原画像信号を増幅するための第１の増幅率を求める算出手段と、
前記第１の増幅率に基づいて、前記原画像信号を増幅することにより調整信号を生成する増幅手段と、
前記第１の増幅率に基づいて、前記調整信号に含まれるノイズを低減化させる低減化手段として内視鏡プロセッサを機能させる
ことを特徴とするノイズ低減化プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡により得られる画像の明るさを安定させながら内視鏡プロセッサで行なうノイズ除去に関する。
【背景技術】
【０００２】
挿入部先端にＣＣＤなどの撮像素子を有する電子内視鏡は、医療用および工業用に用いられている。電子内視鏡ではファイバースコープと異なり、撮像素子が生成する画像信号を増幅させることによって、画像の明るさを調整することが可能である。
【０００３】
一方、画像信号を増幅させることにより、画像信号に含まれるノイズも増幅されることが問題であった。そのため、増幅させた画像信号にノイズ低減用のフィルタを用いてノイズを除去することが開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、画像の明るさを安定させるためにＡＧＣ（ＡＵＴＯ  ＧＡＩＮ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ）を用いて調整された増幅率により画像信号が増幅される。そのため、増幅率が大きいときはノイズの除去が不十分となり画像にノイズが残ってしまった。また、増幅率が小さいときは、必要以上にノイズ除去を行うことにより画像が大きく平滑化されてしまっていた。
【特許文献１】特開平１０−５７３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明では画像を安定した明るさに保ちながら、適切なノイズ除去を行う内視鏡プロセッサの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡プロセッサは、被写体の光学像を撮像手段に受光させることにより生成される原画像信号を取得する取得手段と、原画像信号を増幅するための第１の増幅率を求める算出手段と、第１の増幅率に基づいて原画像信号を増幅することにより調整信号を生成する増幅手段と、第１の増幅率に基づいて調整信号に含まれるノイズを低減化させる低減化手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
なお、算出手段は原画像信号に相当する画像の明るさを予め設定される明るさにさせる増幅率を第１の増幅率として求めることが好ましい。
【０００８】
また、原画像信号は撮像手段の受光面を構成する複数の画素それぞれにおいて生成される複数の画素信号によって構成され、算出手段はそれぞれの画素信号に対応する輝度信号を生成し生成される複数の輝度信号に基づいて第１の増幅率を求めることが好ましい。
【０００９】
また、算出手段は予め定められる輝度を算出手段において生成される複数の輝度信号に相当する輝度の平均値または最大値によって除すことにより第１の増幅率を求めることが好ましい。
【００１０】
また、撮像手段は受光面に、それぞれ受光量に応じた画素信号を生成する複数の画素を有し、低減化手段は単一の画素である注目画素が生成する画素信号から注目画素の周囲に配置される複数の画素である周囲画素が生成する画素信号に基づいて行なうノイズ除去を複数の画素に対して行うことにより調整信号のノイズの低減化を行う空間フィルタであることが好ましい。
【００１１】
また、低減化手段は第１の増幅率が大きくなるにつれて周囲画素の数を増やすことが好ましい。あるいは、低減化手段は第１の増幅率が大きくなるにつれて空間フィルタによる調整信号のノイズ除去を行う回数を増やすことが好ましい。
【００１２】
また、空間フィルタは移動平均フィルタまたはメディアンフィルタであることが好ましい。
【００１３】
また、低減化手段はノイズの低減化を行う調整信号である第１の調整信号より前に生成される調整信号に基づいて、第１の調整信号のノイズの低減化を行うことが好ましい。
【００１４】
また、低減化手段は、第１の調整信号と第１の調整信号より前に生成される調整信号である第２の調整信号とに異なる重み付けをして荷重平均することにより第１の調整信号に含まれるノイズの低減化を行い、第１の増幅率が大きくなるにつれて荷重平均を行うための第２の調整信号に施す重み付けを大きくすることが好ましい。
【００１５】
あるいは、低減化手段は、第１の調整信号と第１の調整信号より前に生成される調整信号とを算術平均することにより第１の調整信号に含まれるノイズの低減化を行い、第１の増幅率が大きくなるにつれて算術平均を行うのに用いる第１の調整信号より前に生成される調整信号の数を増やすことが好ましい。
【００１６】
また、本発明の内視鏡システムは、被写体の光学像を撮像手段に受光させることにより原画像信号を生成する電子内視鏡と、電子内視鏡から出力される原画像信号を増幅するための第１の増幅率を求める算出手段と、第１の増幅率に基づいて原画像信号を増幅することにより調整信号を生成する増幅手段と、第１の増幅率に基づいて調整信号に含まれるノイズを低減化させる低減化手段と、低減化手段によりノイズを低減化させた調整信号に相当する画像を表示する表示手段とを備えることを特徴としている。
【００１７】
また、本発明のノイズ低減化プログラムは、被写体の光学像を撮像手段に受光させることにより生成される原画像信号を取得する取得手段と、原画像信号を増幅するための第１の増幅率を求める算出手段と、第１の増幅率に基づいて原画像信号を増幅することにより調整信号を生成する増幅手段と、第１の増幅率に基づいて調整信号に含まれるノイズを低減化させる低減化手段として内視鏡プロセッサを機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、増幅率を調整することにより安定的な明るさの画像を得るとともに明るさの調整のために増幅された調整信号に含まれるノイズの十分な低減化が可能である。また、過度のノイズ低減化を防ぐことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態を適用した内視鏡プロセッサを有する内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【００２０】
内視鏡システム１０は、内視鏡プロセッサ２０、内視鏡４０、およびモニタ５０によって構成される。内視鏡プロセッサ２０は、コネクタ（図示せず）を介して内視鏡４０、及びモニタ５０に接続される。
【００２１】
まず、内視鏡システム１０の全体構成について簡潔に説明する。内視鏡プロセッサ２０の内部には、被写体（図示せず）を照明するためのランプ２１が設けられる。ランプ２１から発光される光が、内視鏡４０に設けられるライトガイド２２を介して被写体に照射される。
【００２２】
照射された被写体は、内視鏡４０に設けられたＣＣＤなどの撮像素子４１（撮像手段）により撮像される。撮像された被写体の画像は、原画像信号として内視鏡プロセッサ２０に送られる。原画像信号は、内視鏡プロセッサ２０において所定の信号処理が行われる。所定の信号処理が行われた原画像信号はモニタ５０に送られ、原画像信号に相当する画像がモニタ５０に表示される。
【００２３】
次に、各部位について詳細に説明する。ランプ２１からの照射光をライトガイド２２の入射端２２ａに導くための光路中に、絞り２３および集光レンズ２４が設けられる。ランプ２１から照射される略平行な光束の光は、集光レンズ２４で集光されて入射端２２ａに入射される。
【００２４】
入射端２２ａに入射させる光の光量調整は、絞り２３を駆動することにより実行される。絞り２３は、絞り駆動回路２５により動作が制御されるモータＭにより駆動される。絞り駆動回路２５は、システムコントローラ２６を介して前段信号処理回路３１に接続される。撮像素子４１において生成する原画像信号に基づき、前段信号処理回路３１により、撮像した画像の受光量が検出される。絞り駆動回路２５により、画像の受光量に応じてモータＭの駆動量が求められる。
【００２５】
なお、システムコントローラ２６からは、ランプ２１に電力を供給するためのランプ用電源２７を制御するための制御信号が出力される。ランプ２１の発光と消灯がシステムコントローラ２６によって制御される。
【００２６】
また、システムコントローラ２６からは、撮像素子４１を駆動するために必要な駆動信号が撮像素子駆動回路２８に出力される。撮像素子４１を撮像素子駆動回路２８が駆動することにより、原画像信号が生成される。
【００２７】
また、システムコントローラ２６により内視鏡プロセッサ２０全体の動作が制御される。後述する映像信号処理回路３０も、システムコントローラ２６によって動作が制御される。
【００２８】
ライトガイド２２の出射端から出射する照明光が、配光レンズ４２を介して内視鏡４０の先端付近に照射される。照明光の反射光により形成される被写体の光学像は、対物レンズ４３を介して撮像素子４１に受光される。
【００２９】
撮像素子４１に受光される被写体の光学像に相当する１フレームの原画像信号が、撮像素子４１において生成される。生成した原画像信号は、内視鏡プロセッサ２０内に設けられる映像信号処理回路３０に送られる。
【００３０】
映像信号処理回路３０は、前段信号処理回路３１、ＡＧＣ回路３２（増幅手段）、ノイズ低減フィルタ回路３３（低減化手段）、後段信号処理回路３４、ヒストグラム作成回路３５、および演算回路３６（演算手段）によって構成される。
【００３１】
撮像素子４１において生成された原画像信号は、前段信号処理回路３１に送られる。原画像信号は、前段信号処理回路３１において色調整処理やコントラスト調整処理などの所定の処理が行われる。所定の処理が施された原画像信号は、ヒストグラム作成回路３５およびＡＧＣ回路３２に送られる。
【００３２】
ヒストグラム作成回路３５において、１フレームの原画像信号に基づく輝度のヒストグラムが作成される。すなわち、撮像素子４１の受光面を構成する複数の画素（図示せず）のそれぞれから生成される画素信号から得られる輝度成分に基づいて輝度の分布を示すヒストグラムが作成される。作成されたヒストグラムに基づいて、原画像信号に相当する画像の平均輝度が求められる。平均輝度に相当する平均輝度信号が演算回路３６に送られる。なお、原画像信号は、複数の画素信号によって構成される。
【００３３】
演算回路３６では、原画像信号に乗ずる第１の増幅率が算出される。演算回路３６には、ＲＯＭ３７に格納された第１の増幅率を求めるための設定輝度信号が送られる。なお、設定輝度信号に相当する設定輝度は、モニタ５０において表示可能な輝度の中間値に予め定められる。演算回路３６において、設定輝度を平均輝度で除すことにより第１の増幅率が算出される。第１の増幅率に相当する増幅信号が、ＡＧＣ回路３２およびノイズ低減フィルタ回路３３に送られる。
【００３４】
ＡＧＣ回路３２において、増幅信号に基づいて原画像信号の増幅が行われる。増幅された原画像信号は調整信号として、ノイズ低減フィルタ回路３３に送られる。
【００３５】
ノイズ低減フィルタ回路３３は、移動平均フィルタ回路であって、第１の増幅率に応じて、注目画素のノイズ低減化に用いる周囲画素の範囲を変更可能である。図２に示すように、注目画素ＦＰを中心とする（２ｎ＋１）×（２ｎ＋１）の範囲の周囲画素ＳＰが、ノイズの低減化に用いられる。
【００３６】
第１の増幅率が大きいときは、ｎの値を大きくして注目画素のノイズの低減化に用いる周囲画素の数が多くなるように調整される。一方、第１の増幅率が小さいときは、ｎの値を小さくして注目画素のノイズの低減化に用いる周囲画素の数が少なくなるように調整される。
【００３７】
ノイズ低減フィルタ回路３３に入力された調整信号は、増幅信号に応じてノイズ低減化処理が行われる。ノイズ低減化処理が行われた調整信号は後段信号処理回路３４に送られる。
【００３８】
ノイズ低減化処理が行われた調整信号は、後段信号処理回路３４において所定の信号処理が行われる。さらに調整信号に対してＤ／Ａ変換が行なわれ、ビデオ信号としてモニタ５０に出力される。前述のようにモニタ５０には、ビデオ信号に相当する画像が表示される。
【００３９】
以上のような構成の内視鏡プロセッサ２０において行なわれるノイズ低減化処理について図３を用いて説明する。
【００４０】
ノイズ低減化処理は、撮像素子４１が駆動され原画像信号を生成することにより始まる。まずステップＳ１００において、撮像素子４１において生成される原画像信号を取得して、ステップＳ１０１に進む。ステップＳ１０１において、原画像信号に色調整処理やコントラスト調整処理などの前段信号処理を行う。
【００４１】
次のステップＳ１０２において、原画像信号のヒストグラムを作成してステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２において作成されたヒストグラムおよびＲＯＭ３７に格納された設定輝度信号に基づいて、第１の増幅率を算出する。
【００４２】
第１の増幅率の算出が終わると、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４において、原画像信号に対して第１の増幅率を用いて増幅処理を行い、調整信号を生成する。次のステップＳ１０５では、第１の増幅率によって増幅されるノイズを十分に低減化させるようにフィルタの設定を行なう。
【００４３】
すなわち、第１の増幅率に応じて、所定の値以下にまで低減化可能な元のノイズの大きさが設定される。なお、所定の値はノイズ低減化処理を施した調整信号に相当する画像においてノイズが無視できると判断可能なノイズの大きさである。
【００４４】
フィルタの設定の後、ステップＳ１０６に進み、フィルタにより調整信号のノイズを低減化させる。次のステップＳ１０７では、所定の後段信号処理を行い、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、内視鏡による観察が終了しているか否かを確認する。観察が終了するまでステップＳ１００〜ステップＳ１０８の処理を繰返す。ステップＳ１０８において、観察を終了するとノイズ低減化処理を終了する。
【００４５】
以上のような本実施形態の内視鏡プロセッサ２０によれば、不十分なノイズ除去または必要以上のノイズ除去をすることなく、画像の明るさを安定させることが可能である。
【００４６】
ＡＧＣ回路３２において用いる第１の増幅率が大きいときは、調整信号に含まれるノイズも大きくなるが、第１の増幅率に応じて多くの周囲画素を用いてノイズ除去を行うので大きなノイズも十分に除去可能である。特に、自家蛍光内視鏡のように微弱な原画像信号に対して大きな増幅率で増幅させる場合であっても、ノイズが十分に除去された画像を得ることが可能になる。
【００４７】
一方、ＡＧＣ回路３２において用いる第１の増幅率が小さいときは、調整信号に含まれるノイズは小さいが、第１の増幅率に応じて少ない周囲画素を用いてノイズ除去を行うので必要以上のノイズ除去を行うことを防ぐことが可能である。
【００４８】
なお、本実施形態のノイズ低減フィルタ回路３３は、ノイズ除去に用いる周囲画素の数を調整することにより第１の増幅率に基づくノイズ除去を行ったが、十分に低減化できるノイズの大きさを第１の増幅率に応じて調整可能な他のいかなる構成によっても本実施形態と同様の効果を生じる。
【００４９】
例えば第１の変形例として図４に示すノイズ低減フィルタ回路３３０を用いても、第１の増幅率に応じて低減化可能なノイズの大きさを調整できる。ノイズ低減フィルタ回路３３０は、複数の移動平均フィルタ回路３３０ａとフィルタ制御回路３３０ｂとによって構成される。
【００５０】
移動平均フィルタ回路３３０ａは、直列に接続される。２番目以降の移動平均フィルタ回路３３０ａは、その前の移動平均フィルタ回路３３０ａにおいてノイズ除去を行った調整信号から、さらにノイズの除去を行うことが可能である。なお、本変形例における移動平均フィルタ回路３３０ａは、本実施形態と異なりノイズ除去のために選択される周囲画素の数が固定されていてもよい。
【００５１】
フィルタ制御回路３３０ｂには増幅信号が入力される。増幅信号に基づいて、フィルタ制御回路３３０ｂから移動平均フィルタ回路３３０ａそれぞれに、ＯＮ信号またはＯＦＦ信号が送られる。ＯＮ信号が入力される移動平均フィルタ回路３３０ａにおいて、入力される調整信号のノイズ除去が行われる。一方ＯＦＦ信号が入力される移動平均フィルタ回路３３０ｂにおいては、入力される調整信号にはノイズ除去が行われることなく、出力される。
【００５２】
第１の増幅率が大きくなるほど、フィルタ制御回路３３０ｂから多くの移動平均フィルタ３３０ａにＯＮ信号が出力される。一方第１の増幅率が小さくなるほど、フィルタ制御回路３３０ｂから多くの移動平均フィルタ３３０ａにＯＦＦ信号が出力される。
【００５３】
本変形例でも、第１の増幅率が大きくなるほど調整信号に対してノイズ低減のためのノイズ低減化処理が多く行なわれるため、大きく増幅されたノイズを十分に低減化可能である。
【００５４】
また、本実施形態および第１の変形例において、ノイズ低減フィルタ回路３３、３３０として移動平均フィルタ回路を用いたが、注目画素の周囲に配置される周囲画素に基づいてノイズの低減化を行う他の空間フィルタであってもよい。例えば、メディアンフィルタであっても本実施形態および第１の変形例と同様の効果が得られる。
【００５５】
また、本実施形態および第１の変形例ではノイズ低減フィルタ回路３３、３３０として空間フィルタを用いる構成であるが、時間フィルタを用いても同様の効果が得られる。空間フィルタによる低減化が難しい低周波ノイズも、時間フィルタを用いることにより効果的に低減化させることが可能になる。
【００５６】
時間フィルタについて簡単に説明する。時間フィルタ３３’とは、図５に示すようにフレームメモリ３３’ｃと加算器３３’ｄによって構成されるフィルタである。ノイズ除去を行う第１の調整信号の前に生成された調整信号が、フレームメモリ３３‘ｃに格納される。
【００５７】
第１の調整信号とフレームメモリ３３’ｃに格納された調整信号とが加算器３３’ｄに入力される。加算器３３’ｄにおいて、第１の調整信号とフレームメモリ３３’ｃに格納された調整信号との平均を算出することにより第１の調整信号のノイズ低減化が実行される。
【００５８】
時間フィルタを用いた本実施形態の第２の変形例について、図６を用いて説明する。第２の変形例におけるノイズ低減フィルタ回路３３１は、第１〜第ｎのフレームメモリ３３１ｃ１〜３３１ｃｎ、加算器３３１ｄ、およびフィルタ制御回路３３１ｂによって構成される。
【００５９】
第１のフレームメモリ３３１ｃ１には、ノイズ除去を行う第１の調整信号が生成される一つ前のタイミングで生成された第２の調整信号が格納される。第２のフレームメモリ３３１ｃ２には、第２の調整信号が生成される一つ前のタイミングで生成された第３の調整信号が格納される。同様に、第ｎのフレームメモリ３３１ｃｎには、第（ｎ−１）のフレームメモリ（図示せず）に格納される第（ｎ−１）の調整信号の一つ前のタイミングで取得された第ｎの調整信号が格納される。
【００６０】
フィルタ制御回路３３１ｂには増幅信号が入力される。増幅信号に基づいて、フィルタ制御回路３３１ｂから第１〜第ｎのフレームメモリ３３１ｃ１〜３３１ｃｎそれぞれに、ＯＮ信号またはＯＦＦ信号が送られる。ＯＮ信号が入力されるフレームメモリに格納された調整信号が加算器３３１ｄに出力される。一方ＯＦＦ信号が入力されるフレームメモリに格納された調整信号の加算器３３１ｄへの出力は停止される。
【００６１】
第１の増幅率が大きくなるほど、フィルタ制御回路３３１ｂから、多くのフレームメモリにＯＮ信号が出力される。一方、第１の増幅率が小さくなるほど、フィルタ制御回路３３１ｂから多くのフレームメモリにＯＦＦ信号が出力される。
【００６２】
したがって本変形例によれば、第１の増幅率が大きくなるほど過去に遡った多くの調整信号を用いてノイズ除去を行うため、大きく増幅されたノイズを十分に除去可能である。
【００６３】
また、時間フィルタを用いた別の変形例である第３の変形例について図７を用いて説明する。ノイズ低減フィルタ回路３３２は、フレームメモリ３３２ｃと加算器３３２ｄとによって構成される。
【００６４】
ＡＧＣ回路３２の出力端と加算器３３２ｄの入力端が接続され、ＡＧＣ回路３２から出力される調整信号は加算器３３２ｄに入力される。また、フレームメモリ３３２ｃは、加算器３３２ｄの入力端と出力端とに接続される。加算器３３２ｄから出力される信号がフレームメモリ３３２ｃに格納される。フレームメモリ３３２ｃに格納された信号が、加算器３３２ｄに入力される。
【００６５】
加算器３３２ｄにおいて、調整信号とフレームメモリ３３２ｃから出力される信号とに重み付けを施した荷重平均を算出することにより調整信号のノイズの除去が行われる。ノイズの除去が行われた調整信号は、低減化信号として前述のように後段信号処理回路３４に出力される。また、前述のように低減化信号はフレームメモリ３３２ｃにも出力され、格納される。
【００６６】
なお、フレームメモリ３３２ｃには、新たにノイズの除去を行う第１の調整信号より以前に生成された調整信号（第２の調整信号）に対してノイズの除去を行った低減化信号（第１の低減化信号）が格納される。
【００６７】
加算器３３２ｄには、増幅信号が入力される。第１の増幅率が大きくなるほど、フレームメモリ３３２ｃに格納された低減化信号に対して大きな重み付けが施される。
【００６８】
したがって本変形例によれば、第１の増幅率が大きくなるほど、第１の調整信号の前に生成した低減化信号に対して大きな重み付けを施した荷重平均を行なうため、第１の調整信号において大きく増幅されたノイズを十分に除去可能である。
【００６９】
なお、本実施形態および第１〜第３の変形例において、ノイズ低減フィルタ回路３３、３３０、３３１、３３２に空間フィルタまたは時間フィルタを用いたが、ノイズを低減させるフィルタであればいかなるフィルタも適用可能である。
【００７０】
なお、本実施形態および第１〜第３の変形例において、演算回路３６は原画像信号の輝度の平均値を用いて第１の増幅率を算出したが、輝度の最大値を用いて増幅率を算出してもよいし、原画像信号から得られる輝度のヒストグラムにおいて定められる他のいかなる輝度を用いて第１の増幅率を算出してもよい。
【００７１】
また、本実施形態および第１〜第３の変形例において、演算回路３６は原画像信号の輝度の平均値を用いて第１の増幅率を算出したが、画像の明るさを所定の明るさにさせる増幅率を算出する構成であれば本実施形態と同様の効果が得られる。
【００７２】
また、本実施形態を適用した内視鏡プロセッサ２０は、汎用の内視鏡プロセッサにノイズ低減化処理を行うノイズ低減処理プログラムを読込ませて構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態を適用した内視鏡プロセッサを有する内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】移動平均フィルタ回路において、周囲画素の範囲の変更について説明するための図である。
【図３】ノイズ低減化処理について説明するためのフローチャートである。
【図４】第１の変形例において用いられるノイズ低減フィルタ回路の概略的な構成を示すブロック図である。
【図５】時間フィルタの概略的な構成を示すブロック図である。
【図６】第２の変形例において用いられるノイズ低減フィルタ回路の概略的な構成を示すブロック図である。
【図７】第３の変形例において用いられるノイズ低減フィルタ回路の概略的な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  内視鏡システム
２０  内視鏡プロセッサ
２１  ランプ
２３  絞り
２６  システムコントローラ
３０  映像信号処理回路
３１  前段信号処理回路
３２  ＡＧＣ回路
３３、３３０、３３１、３３２  ノイズ低減フィルタ回路
３４  後段信号処理回路
３５  ヒストグラム作成回路
３６  演算回路
３７  ＲＯＭ
【図１】
2006314504.tif 000003
【図２】
2006314504.tif 000004
【図３】
2006314504.tif 000005
【図４】
2006314504.tif 000006
【図５】
2006314504.tif 000007
【図６】
2006314504.tif 000008
【図７】
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