(57)【要約】【課題】  走行用変速装置の変速操作に連係してエンジン調速装置３１が調速作動するものでありながら、走行用変速装置の変速状態に対応するエンジン回転数を変更することができるようにする。【解決手段】  走行用変速装置の変速レバー３３と、エンジン調速装置３１の操作アーム３１ａとを連係させている連係機構６０の操作ケーブル６３に調節手段７０を設けてある。調節手段７０は、揺動操作されると、操作ケーブル６３のアウターケーブル６３ｂの端部を移動調節し、走行用変速装置の変速操作された変速状態に対応したエンジン調速装置３１の速度状態が変化するように連係機構６０を操作する。【選択図】        図４
2006170067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用変速装置のシフトアップの変速操作に連係してエンジン調速装置が増速側に調速作動し、かつ、前記走行用変速装置のシフトダウンの変速操作に連係して前記エンジン調速装置が減速側に調速作動するように前記走行用変速装置と前記エンジン調速装置とを連係させた連係機構を備えてある作業機であって、
前記走行用変速装置が変速操作される変速状態に対応した前記エンジン調速装置の速度状態が変化するように前記連係機構を操作する調節手段を備えてある作業機。
【請求項２】
前記調節手段に、前記連係機構を連係解除状態に操作する操作状態を備え、前記エンジン調速装置が単独で操作されるようにエンジン調速装置に連係されたアクセル操作具を備えてある請求項１記載の作業機。
【請求項３】
前記連係機構に、前記走行用変速装置と前記エンジン調速装置とを連係させる操作ケーブルを備え、前記調節手段を、前記操作ケーブルのアウターケーブルを操作することによって前記連係機構を操作するように構成してある請求項１又は２記載の作業機。
【請求項４】
前記走行用変速装置を変速操作する変速レバーに位置決め作用する位置決め機構を備え、走行用ブレーキの入り操作によって作動するよう操作されて前記位置決め機構を解除操作するとともに前記変速レバーを中立位置に復帰操作する変速解除装置を備えてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用変速装置のシフトアップの変速操作に連係してエンジン調速装置が増速側に調速作動し、かつ、前記走行用変速装置のシフトダウンの変速操作に連係して前記エンジン調速装置が減速側に調速作動するように前記走行用変速装置と前記エンジン調速装置とを連係させた連係機構を備えてある作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業機は、走行用変速装置を変速操作すれば、エンジン調速装置が自ずと調速作動してエンジン回転数が変化し、特別なアクセル調節を行なわなくともエンジン出力を調節しながら変速走行することができるものである。
【０００３】
この種の作業機として、従来、たとえば特許文献１に示されるように、無段変速装置２１（走行用変速装置に相当）、エンジン回転数を調整する調速装置３２を備え、無段変速装置２１の変速状態を検出する変速センサ４０と、この変速センサ４０及び後進センサ３６の検出結果に基づいて調速装置３２を制御する調速制御手段４１とを備えて成る調速手段（連係機構に相当）を備えたものがあった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１１４８４８号公報（段落〔００４０〕，〔００４３〕，〔００４４〕、図２，３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、作業機の一例としての乗用型田植機において、走行用変速装置を変速操作すればエンジン調速装置が自ずと調速作動するように走行用変速装置とエンジン調速装置とが連係された連係機構を備えさせると、走行用変速装置を変速操作すれば、特別なアクセル調節を行なわなくともエンジン出力を調節しながら変速走行して作業することができる。
乗用型田植機にあっては、運搬車の荷台に装着した歩み板の上を自走させて荷台に積み込んだり、畦を自走によって乗り越え移動させたりすることがある。この場合、機体が歩み板上や畦越えの移動を低速で行なうように走行用変速装置を低速の変速状態に操作されるが、このとき、走行用変速装置とエンジン調速装置の連係機構による連係のために低回転数のエンジン回転数が現出されると、エンジン出力に不足が生じて歩み板や畦を登りにくくなることがある。
【０００６】
本発明の目的は、作業時おいても移動時においても、走行用変速装置を変速操作するだけで適切なエンジン出力を現出させながら変速走行することができる作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明にあっては、走行用変速装置のシフトアップの変速操作に連係してエンジン調速装置が増速側に調速作動し、かつ、前記走行用変速装置のシフトダウンの変速操作に連係して前記エンジン調速装置が減速側に調速作動するように前記走行用変速装置と前記エンジン調速装置とを連係させた連係機構を備えてある作業機において、
前記走行用変速装置が変速操作される変速状態に対応した前記エンジン調速装置の速度状態が変化するように前記連係機構を操作する調節手段を備えてある。
【０００８】
すなわち、調節手段によって連係機構を調節操作すると、走行用変速装置の変速状態に対応したエンジン調速装置の速度状態が変化するものであるから、調節手段によって連係機構を調節操作する前と、調節操作した後とでは、走行用変速装置を所望の変速状態に変速操作するに伴ってエンジン調速装置が自ずと調速作動して現出されるエンジン回転数が相違する。これにより、調節手段によって連係機構を作業走行に適した状態に調節操作すれば、走行用変速装置を変速操作するに伴い、エンジン調速装置が自ずと調速作動して走行用変速装置の変速状態に対応したエンジン回転数が現出されるとともに、このエンジン回転数としては、走行用変速装置が高速の変速状態になっていてもその変速状態の割には低回転数の作業走行に適したエンジン回転数が現出されるようにできる。調節手段によって連係機構を移動走行に適した状態に調節操作すれば、走行用変速装置を変速操作するに伴い、エンジン調速装置が自ずと調速作動して走行用変速装置の変速状態に対応したエンジン回転数が現出されるとともに、このエンジン回転数としては、走行用変速装置が低速の変速状態になっていてもその変速状態の割には高回転数の移動走行に適したエンジン回転数が現出されるようにできる。
【０００９】
従って、本第１発明によれば、調節手段によって連係機構を適切に調節操作することにより、作業走行時においても移動走行時においても、走行用変速装置を変速操作すればエンジン調節装置が自ずと調速作動し、走行用変速装置の変速操作を行なうだけで操作簡単にエンジン出力を調節しながら変速走行することができ、しかも、作業走行時にあっては、エンジン回転数が過剰に高回転数にならなくて燃費面などで有利に走行することができ、移動走行時にあっては、エンジン回転数が低速走行の割には高回転数になって歩み板上や畦越えの移動であっても不足のないエンジン出力が現出されて軽快に走行することができる。
【００１０】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記調節手段に、前記連係機構を連係解除状態に操作する操作状態を備え、前記エンジン調速装置が単独で操作されるようにエンジン調速装置に連係されたアクセル操作具を備えてある。
【００１１】
すなわち、調節手段によって連係機構を連係解除状態に操作してアクセル操作具を操作すれば、エンジン調速装置を走行用変速装置とは無関係に単独で操作することができる。
【００１２】
従って、本第２発明によれば、連係機構を移動走行用に調節操作しても登坂角が急で登りにくい場合、エンジン調速装置を単独で操作してエンジン出力をよりアップさせるなど、エンジン回転数を走行用変速装置とは別に増大側や減少側に調節して有利に走行することができる。
【００１３】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記連係機構に、前記走行用変速装置と前記エンジン調速装置とを連係させる操作ケーブルを備え、前記調節手段を、前記操作ケーブルのアウターケーブルを操作することによって前記連係機構を操作するように構成してある。
【００１４】
すなわち、調節手段によって操作ケーブルのアウターケーブルを移動調節し、これによって走行用変速装置の変速状態に対応したエンジン調速装置の速度状態が変化するように連係機構を操作するものである。
【００１５】
従って、本第３発明によれば、作業走行時も移動走行時もエンジン回転数を適切に調節して有利に走行することができるものを、アウターケーブルを移動調節するだけの構造簡単な調節手段を採用して安価に得ることができる。
【００１６】
本第４発明にあっては、本第１〜第３発明のいずれか一つの構成において、前記走行用変速装置を変速操作する変速レバーに位置決め作用する位置決め機構を備え、走行用ブレーキの入り操作によって作動するよう操作されて前記位置決め機構を解除操作するとともに前記変速レバーを中立位置に復帰操作する変速解除装置を備えてある。
【００１７】
すなわち、走行用ブレーキが入り操作されると、走行用変速装置が伝動状態にあっても、変速解除装置が働いて変速レバーの位置決め機構を解除するとともに変速レバーを中立位置に復帰操作し、走行用変速装置が中立状態になるものである。
【００１８】
従って、本第４発明によれば、走行用ブレーキを入り操作すれば、走行変速装置が変速解除装置によって中立状態に切り換え操作され、走行用変速装置を中立状態に切り換える操作手間を掛けなくとも走行装置に対する伝動が絶たれてブレーキが効果的に効くようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対の駆動及び操向操作自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、車体前部に位置するエンジン３が装備された原動部、車体後部に位置する運転座席４が装備された運転部、原動部の両横側に配置された予備苗載せ台装置５を備えた自走車体の車体フレーム６の後部に、リフトシリンダ７を備えたリンク機構８を介して苗植付け装置１０を連結するとともに、自走車体の前記エンジン３の駆動力を回転軸９を介して苗植付け装置１０に伝達するように構成し、自走車体の運転座席４の後側に肥料タンク２１が装備された施肥装置２０を設けて、施肥装置付き乗用型田植機を構成してある。
【００２０】
この田植機は、稲苗の植え付けと、植え付け苗に対する施肥とを行なうものであり、リフトシリンダ７を操作すると、このリフトシリンダ７がリンク機構８を車体フレーム６に対して上下に揺動操作して苗植付け装置１０を整地フロート１１が接地した下降作業状態と、整地フロート１１が地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。苗植付け装置１０を下降作業状態にして自走車体を走行させると、苗植付け装置１０は、植え付け機体後部で植え付け機体横方向に並ぶ複数の苗植付け機構１２により、この苗植え付け機構１２の苗植え運動に連動して植え付け機体横方向に往復移送される苗載せ台１３に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出し、圃場面の整地フロート１１によって整地された箇所に下降搬送して植え付けていく。施肥装置２０は、肥料タンク２１の下部に連結された繰り出し装置２２によって肥料タンク２１から肥料を繰り出し、繰り出し装置２２からの肥料を電動ブロワ２３からの搬送風によって繰り出し装置２２から苗植付け装置１０に延出している複数本の施肥ホース２４に供給する。複数本の施肥ホース２４は、一つの苗植付け機構１２に一個ずつ対応するように配置して整地フロート１１に支持された複数個の作溝施肥器２５に各別に連通されており、各作溝施肥器２５は、苗植付け機構１２による植え付け苗の横側近くで圃場に溝を形成してこの溝に施肥ホース２４からの肥料を供給する。これにより、施肥装置２０は、苗植付け装置１０が苗植え付けを行なっていくに伴い、苗植付け装置１０による複数条の植え付け苗の横側近くに肥料を供給していく。
【００２１】
自走車体の前記エンジン３の後方に走行用変速装置３０を設け、前記エンジン３の駆動力が前記走行用変速装置３０を介して前後輪１，２に伝達されるように構成してある。前記走行用変速装置３０は、エンジン３からの駆動力によって駆動されるアキシャルプランジャ形の可変容量形油圧ポンプ（図示せず）と、この油圧ポンプからの圧油によって駆動されて前後輪１，２に出力するアキシャルプランジャ形の油圧モータ（図示せず）とを備えて成る静油圧式無段変速装置によって構成してある。
【００２２】
前記エンジン３の回転数を変更調節するためのエンジン調速装置３１（図４参照）を前記原動部に設け、このエンジン調速装置３１及び前記走行用変速装置３０は、運転部のステアリングホイール３２の横側近くに設けた変速レバー３３や、レバー形のアクセル操作具３４（図２，４参照）を備えた操作装置によって操作されるようになっており、この操作装置は、図２，３に示す如く構成してある。
【００２３】
すなわち、変速レバー３３の取り付け基部３３ａが連結軸３５を介して支持部３６ａに回動自在に連結されているレバー支持体３６の取り付け基部３６ｂが、車体フレーム６に固定のステアリング装置３７に支持された支軸３８に回動自在に連結されており、変速レバー３３は、支軸３８の車体横向き軸芯のまわりで車体前後方向に揺動するとともに連結軸３５の軸芯まわりで車体横方向に揺動するように支持されていて、ハンドルポスト３９にブラケット４０を介して固定された図５の如きレバーガイド４１が有するガイド溝４２に沿わせて支軸３８の軸芯まわりで車体前後方向に揺動操作するようになっている。
【００２４】
前記レバー支持体３６、このレバー支持体３６の前記取り付け基部３６ｂに一端側が連結された連動ロッド４５、この連動ロッド４５の他端側が遊端側に球面継ぎ手４６を介して連結され、基部が走行用変速装置３０の油圧ポンプの斜板操作軸で成る変速軸３０ａに一体回動自在に連結された変速アーム４７を備えて成る連動機構によって変速レバー３３と、走行用変速装置３０の変速軸３０ａとが連動されている。
【００２５】
図３などに示すように、前記レバーガイド４１の前記ガイド溝４２の横側縁に車体前後方向に並べて設けた複数個の位置決め凹部５１を備えた位置決め機構５０、及び、前記レバーガイド４１の前記ガイド溝４２の横側方に車体前後方向に並べた設けた複数個の貫通孔で成る音出し凹部５６を備えた感知機構５５を、変速レバー３３に装備してある。
【００２６】
図３，５に示すように、位置決め機構５０は、前記複数個の位置決め凹部５１や、変速レバー３３の握り部と前記取り付け基部３６ｂの間に設けたレバー突起５２を備えて構成してある。
【００２７】
変速レバー３３がガイド溝４２の中間部に位置する中立位置Ｎに操作されると、レバー突起５２が変速レバー３３の取り付け基部３３ａに設けた係合ばね５３による変速レバー３３の揺動付勢のために前記複数個の位置決め凹部５１のうちの中立位置Ｎに対応した位置決め凹部５１に入り込み、変速レバー３３がガイド溝４２の中立位置Ｎよりも前方側に位置する前進域Ｆに操作されると、レバー突起５２が前記係合ばね５３のために前記位置決め凹部５１のうちの変速レバー３３の操作位置に対応した前進側の位置決め凹部５１に入り込み、変速レバー３３がガイド溝４２の中立位置Ｎよりも後方側に位置する後進域Ｒに操作されると、レバー突起５２が前記係合ばね５３のために前記複数個の位置決め凹部５１のうちの変速レバー３３の操作位置に対応した後進側の位置決め凹部５１に入り込むようになっている。
【００２８】
これにより、変速レバー３３が中立位置Ｎ、前進域Ｆ及び後進域Ｒの操作位置に操作されると、位置決め機構５０は、レバー突起５２の位置決め凹部５１への入り込みによる変速レバー３３とレバーガイド４１との係合によって変速レバー３３を操作位置に位置決めするように位置決め作用状態になる。変速レバー３３が係合ばね５３に抗して揺動操作されると、レバー突起５２が位置決め凹部５１から抜け外れることにより、位置決め機構５０は、変速レバー３３のガイド溝４２に沿わせての揺動操作を許容するように位置決め解除状態になる。
【００２９】
図３，５に示すように、感知機構５５は、前記複数個の貫通孔で成る音出し凹部５６や、前記レバー支持体３６の前記レバーガイド４１の下面付近に位置する支持部３６ｃに支持された音出しピン５７を備えて構成してある。
【００３０】
音出しピン５７は、レバー支持体３６の前記支持部３６ｃに摺動自在に支持されているとともに音出しピン５７に外嵌された感知ばね５８によって摺動付勢されてレバーガイド４１の下面側に当て付け付勢されており、変速レバー３３がガイド溝４２に沿わせて揺動操作されると、音出しピン５７が変速レバー３３と共に揺動するレバー支持体３６によってレバーガイド４１の下面側を移動操作され、このとき、音出しピン５７は感知ばね５８のために音出し凹部５６に対する係脱を繰り返しながら移動操作される。
【００３１】
これにより、変速レバー３３がガイド溝４２に沿わせて揺動操作されると、感知機構５５は、音出しピン５７の音出し凹部５６に対する係脱の繰り返しによってクリック感を付与する。
【００３２】
図４に示すように、前記レバーガイド４１の上面側に設けた一対の感知リンク６１，６２を備えた連係機構６０によって変速レバー３３をエンジン調速装置３１に連係させてある。
【００３３】
図４，５などに示すように、連係機構６０は、前記一対の感知リンク６１，６２、この一対の感知リンク６１，６２のうちの一方の前進感知リンク６１に一端側が連結されたインナーケーブル６３ａを有した操作ケーブル６３を備えて構成してある。
【００３４】
図５に明示するように、一対の感知リンク６１，６２のうちの前記一方の前進感知リンク６１は、この前進感知リンク６１の後端側に配置した連結ピン６４の軸芯まわりで揺動するように前記レバーガイド４１に連結ピン６４を介して支持され、他方の後進感知リンク６２は、この後進感知リンク６２の前端側に配置した連結ピン６５の軸芯まわりで揺動するように前記レバーガイド４１に連結ピン６５を介して支持されている。後進感知リンク６２の前記連結ピン６５からやや離れた箇所に設けた長孔６６に摺動自在に入り込むように構成した連動ピン６７を前進感知リンク６１に設け、この連動ピン６７によって前進感知リンク６１と後進感知リンク６２を連動させてある。図４に示すように、前記操作ケーブル６３のインナーケーブル６３ａの前進感知リンク６１に連結している側とは反対側の端部を、エンジン調速装置３１の操作アーム３１ａに連結してある。
【００３５】
図４，５に変速レバー３３が中立位置Ｎにある状態を示すように、変速レバー３３が中立位置Ｎに操作されると、エンジン調速装置３１の操作アーム３１ａに作用しているリターンばね６６によるインナーケーブル６３ａの引っ張り操作、及び、連動ピン６７による両感知リンク６１，６２の連動のために、前進感知リンク６１及び後進感知リンク６２は、各感知リンク６１，６２の中間部が変速レバー３３に対応した基準位置になり、エンジン調速装置３１の操作アーム３１ａが低速側の操作状態になる。
【００３６】
図７（イ）に変速レバー３３が前進域Ｆにある状態を示すように、変速レバー３３が前進域Ｆに操作されると、変速レバー３３が前進感知リンク６１の前記中間部よりも遊端側に位置する感知部６１ａに当接して前進感知リンク６１が変速レバー３３よって揺動方向Ｕに揺動操作され、操作ケーブル６３が引っ張り操作されてエンジン調速装置３１の操作アーム３１ａを高速側に揺動操作する。
【００３７】
図７（ロ）に変速レバー３３が後進域Ｒにある状態を示すように、変速レバー３３が後進域Ｒに操作されると、変速レバー３３が後進感知リンク６２の前記中間部よりも遊端側に位置する感知部６２ａに当接して後進感知リンク６２が変速レバー３３によって揺動方向Ｕに揺動操作されて連動ピン６７を介して前進感知リンク６１を揺動方向Ｕに揺動操作し、操作ケーブル６３が引っ張り操作されてエンジン調速装置３１の操作アーム３１ａを高速側に揺動操作する。
【００３８】
変速レバー３３が前進域Ｆに操作された場合も後進域Ｒに操作された場合も、変速レバー３３の中立位置Ｎからの操作ストロークが大にされるほど、前進感知リンク６１や後進感知リンク６２の揺動角度が大になって操作ケーブル６３の操作ストロークが大になり、エンジン調速装置３１の操作アーム３１ａがより高速側に揺動操作される。
【００３９】
これにより、連係機構６０は、変速レバー３３とエンジン調速装置３１を連係させることによって、走行用変速装置３０とエンジン調速装置３１を次の如く連係させている。すなわち、走行用変速装置３０が前進側においても後進側においてもシフトアップする方向に変速操作されると、これに連係してエンジン調速装置３１が増速側に調速作動し、走行用変速装置３０が前進側においても後進側においてもシフトダウンする方向に変速操作されると、これに連係してエンジン調速装置３１が減速側に調速作動するように連係させている。
【００４０】
図４に示すように、前記連係機構６０の操作ケーブル６３に、図５の如く運転部のハンドルポスト３９の近くに設けた調節レバーで成る調節手段７０を備えてある。
【００４１】
図３，５に示すように、調節手段７０の基部は、ハンドルポスト３９に固定の支持部材７１に連結軸７２を介して回動自在に支持されており、調節手段７０は、連結軸７２の軸芯まわりで揺動操作するようになっている。調節手段７０の途中に、前記操作ケーブル６３のアウターケーブル６３ｂの端部を保持しているアウターホルダー７３、位置決め片７４を設けてある。
【００４２】
調節手段７０を連結軸７２が揺動支点になるようにして弾性変形させることにより、位置決め片７４を前記ブラケット４０が有する位置決め凹部７５，７５ａ〜７５ｃから離脱させて調節手段７０を連結軸７２の軸芯まわりで揺動操作できるようになり、かつ、位置決め片７４が位置決め凹部７５，７５ａ〜７５ｃに入り込むことにより、調節手段７０がブラケット４０に係合して操作状態に保持されるようになっており、調節手段７０が揺動操作されて位置決め片７４が複数個の位置決め凹部７５，７５ａ〜７５ｃのいずれか一つに入り込んだ操作状態に操作されると、アウターケーブル６３ｂの端部が前進感知リンク６１に近づく方向や、前進感知リンク６１から離れる方向に移動調節されるとともに調節位置に固定されて、連係機構６０による走行用変速装置３０とエンジン調速装置３１の連係状態が変化するように連係機構６０が調節される。
【００４３】
すなわち、調節手段７０を位置決め片７４が位置決め凹部７５ｃに入り込んだ作業用の操作状態Ｃに操作されると、連係機構６０は、走行用変速装置３０が変速操作されるに伴ってエンジン回転数が図６の作業用変速線ｃに沿って変化する状態にエンジン調速装置３１が調速作動するように走行用変速装置３０とエンジン調速装置３１を連係させた作業用連係状態に調節操作される。
【００４４】
調節手段７０を位置決め片７４が位置決め凹部７５ｂに入り込んだ移動用の第1操作状態Ｂに操作されると、連係機構６０は、走行用変速装置３０が変速操作されるに伴ってエンジン回転数が図６の移動用第1変速線ｂに沿って変化する状態にエンジン調速装置３１が調速作動するように走行用変速装置３０とエンジン調速装置３１を連係させた移動用第1連係状態に調節操作される。すなわち、連係機構６０は、走行用変速装置３０が変速操作される速度状態に対応したエンジン調速装置３１の速度状態が、連係機構６０が作業用連係状態に調節操作された場合のそれよりも高速の速度状態になるように走行用変速装置３０とエンジン調速装置３１を連係させた状態になる。
【００４５】
調節手段７０を位置決め片７４が位置決め凹部７５ａに入り込んだ移動用の第２操作状態Ａに操作されると、操作ケーブル６３が緩んだ状態になり、連係機構６０は、走行用変速装置３０が変速操作されるに伴ってエンジン回転数が図６の移動用第２変速線ａに沿って変化する状態にエンジン調速装置３１が調速作動するように走行用変速装置３０とエンジン調速装置３１を連係させた移動用第２連係状態に調節操作される。すなわち、連記機構６０は、走行用変速装置３０が変速操作される速度状態に対応したエンジン調速装置３１の速度状態が、連係機構６０が移動用第２連係状態に調節操作された場合のそれよりも高速の速度状態になるように走行用変速装置３０とエンジン調速装置３１を連係させた状態になる。
【００４６】
調節手段７０を位置決め片７４が位置決め凹部７５に入り込んだ移動用の第３操作状態ＯＦＦに操作されると、連係機構６０は、走行用変速装置３０が変速操作されてもエンジン調速装置３１が調速作動しないように走行用変速装置３０とエンジン調速装置３１の連係を解除した状態に調節操作される。
【００４７】
アクセル操作具３４は、揺動自在に支持されているとともにアクセル操作具３４の基部に一端側が連結されたインナーケーブルを備えた操作ケーブル７６を介して前記エンジン調速装置３１の操作アーム３１ａに連動連結されており、アクセル操作具３４が揺動操作されることによってエンジン調速装置３１を増速側や減速側に調節操作される。
【００４８】
アクセル操作具３４の基部に摩擦機構７７を作用させ、アクセル操作具３４を任意の操作位置に摩擦機構７７による摩擦制動によって保持することにより、エンジン調速装置３１がアクセル操作具３４の操作位置に対応した速度状態にリターンばね６６に抗して保持される。
【００４９】
つまり、変速レバー３３をガイド溝４２に沿わせて車体前後方向に揺動操作して前進域Ｆに操作すると、走行用変速装置３０が前進状態になって前後輪１，２に前進駆動力を伝達し、車体が前進走行する。変速レバー３３を後進域Ｒに操作すると、走行用変速装置３０が後進状態になって前後輪１，２に後進駆動力を伝達し、車体が後進走行する。
このとき、作業時では、調節手段７０を操作状態Ｃに操作しておく。すると、連係機構６０が作業用連係状態になって走行用変速装置３０とエンジン調速装置３１を連係させることにより、走行用変速装置３０の変速操作を行なうだけで、エンジン調速装置３１が自ずと調速作動してエンジン回転数が作業用変速線ｃに沿って変化し、エンジン出力を変更しながら走行することができる。
また、車体を歩み板の利用による自走によって荷台に積み込んだり、自走によって畦越え移動させたりするなど移動走行させる場合、調節手段７０を操作状態Ａ又はＢに操作しておく。すると、連係機構６０が移動用第1連係状態または移動用第２連係状態になって走行用変速装置３０とエンジン調速装置３１を連係させることにより、走行用変速装置３０の変速操作を行なうだけで、エンジン調速装置３１が自ずと調速作動してエンジン回転数が移動用第1変速線ｂや移動用第２変速線ａに沿って変化し、エンジン出力を変更しながら走行することができる。このとき、走行用変速装置３０を低速の変速状態に変速操作して走行されるが、調節手段７０を作業用の操作状態Ｃに操作しておく場合に比し、走行速度の割には高速の速度状態にエンジン調速装置３１が調速作動して高回転数のエンジン回転数が現出され、高いエンジン出力を発揮させながら走行することができる。また、調節手段７０を移動用の第1操作状態Ｂに操作しておくよりも第２操作状態Ａに操作しておく方がより高速の速度状態にエンジン調速装置３１が調速作動してより高いエンジン出力を発揮させながら走行することができる。
【００５０】
調節手段７０を移動用の操作状態ＡやＢに操作してもエンジン出力に不足が発生した場合、調節手段７０を移動用の第３操作状態ＯＦＦに操作する。すると、連係機構６０が連係解除状態になって走行用変速装置３０とエンジン調速装置３１の連係が解除されることにより、アクセル操作具３４によってエンジン調速装置３１を走行用変速装置３０とは無関係に単独で操作し、より高いエンジン出力が発揮されるようにエンジン回転数を単独で調節しながら走行させることができる。
【００５１】
前記走行用変速装置３０から苗植付け装置１０に動力伝達される伝動系に図２の如き逆転防止クラッチ７９を設け、図２に示すように、前記逆転防止クラッチ７９の揺動自在な操作アーム７９ａを、この操作アーム７９ａに一端側が連結された連動ロッド８１などを備えた連動機構８０を介して前記変速レバー３３に連動させてある。
【００５２】
図２，３に示すように、前記連動機構８０は、前記連動ロッド８１、この連動ロッド８１の前記操作アーム７９ａに連結している側と反対側の端部が出力アーム部８２ａに回動自在に連結され、中間部が支軸８３に回動自在に支持されている連動リンク８２、この連動リンク８２の入力アーム部８２ｂに一端側が連結された連動ロッド８４、この連動ロッド８４の他端側が出力端側に連結され、中間部が前記レバー支持体３６の取り付け基部３６ｂに固定のブラケット８５に連結ピン８６を介して回動自在に連結されている連動リンク８７、この連動リンク８７の入力端側に一端側が連結された連動ロッド８８を備えて構成してある。前記連動ロッド８８の他端側は、変速レバー３３の前記取り付け基部３３ａから一体回動自在に延出された出力アーム８９に連結されている。
【００５３】
従って、連動機構８０の連動作用により、変速レバー３３が前進域Ｆに操作されていると、逆転防止クラッチ７９が入り状態に維持され、変速レバー３３が前進域Ｆでの操作経路の端部に位置する中立位置Ｎから後進域Ｒでの操作経路の端部に位置する中立位置Ｎに切り換え操作されると、逆転防止クラッチ７９が入り状態から切り状態に切り換わり、変速レバー３３が後進域Ｒに操作されていると、逆転防止クラッチ７９が切り状態に維持される。これにより、後進走行する際、走行用変速装置３０が後進状態に操作されると逆転防止クラッチ７９が自ずと切り状態に切り換わり、走行用変速装置３０からの後進駆動力が苗植付け装置１０に伝達されることを防止しながら走行することができる。
【００５４】
図２に示すように、前記支軸８３に支持された位置決め解除体９１及びレバー戻し体９２を備えた変速解除装置９０が変速レバー３３に作用するように構成してある。
【００５５】
図２，３に示すように、変速解除装置９０は、前記支軸８３に揺動自在に支持された前記位置決め解除体９１、前記支軸８３に前記位置決め解除体９１と相対揺動自在に支持させた前記レバー戻し体９２、このレバー戻し体９２の基部と前記位置決め解除体９１の基部との間に設けた連動ばね９３、前記レバー戻し体９２の入力アーム部９２ａに一端側が連結された操作ロッド９４、この操作ロッド９４の他端側に装着された連動ばね９５、ブレーキペダル１００の回転支軸１０１から一体回動自在に延出された連動アーム９６を備えて構成してある。
【００５６】
位置決め解除体９１の遊端側に円弧形状の解除操作部９１ａを設けてある。この解除操作部９１ａは、位置決め解除体９１が支軸８３の軸芯まわりで揺動操作されると、変速レバー３３の取り付け基部３３ａから一体回動自在に延出されて延出端側が前記レバー支持体３６の貫通孔３６ｄを挿通しているレバーピン９７に押圧作用し、変速レバー３３を支軸３５の軸芯まわりで揺動操作して変速レバー３３のレバー突起５２をレバーガイド４１の前記位置決め凹部５１から外し操作する。
【００５７】
レバー戻し体９２は、前記入力アーム部９２ａを備えたベース部材９２ｂと、このベース部材９２ｂの遊端側に連結ボルト９８を介して中間部が回動自在に連結され、一端側が連結姿勢調節ボルト９９を介して前記ベース部材９２ｂに当接して受け止め支持されるようになった戻し部材９２ｃとによって構成してある。ベース部材９２ｂは、レバー戻し体９２が支軸８３の軸芯まわりで揺動操作されると、前記連動ばね９３を介して位置決め解除体９１を変速レバー３３の前記レバーピン９７に押圧作用するように揺動操作する。戻し部材９２ｃは、レバー戻し体９２が支軸８３の軸芯まわりで揺動操作されると、戻し部材９２ｃの前記連結ボルト９８に対して前記連結姿勢調節ボルト９９が位置する側とは反対側に位置する部位で、前記レバー支持体３６の取り付け基部３６ｂに一対の頭付きピンを付設して設けられた被操作体３６ｅに押圧作用してレバー支持体３６を揺動操作して、変速レバー３３を前進域Ｆや後進域Ｒから中立位置Ｎに戻し操作する。
【００５８】
前記連動ロッド９４のレバー戻し体９２に連結している側とは反対側の端部は、前記連動アーム９６の遊端側に連結ピン９６ａを介して回動自在に装着されたホルダー９６ｂの支持孔に摺動自在に挿入されている。連動アーム９６は、回転支軸１０１の軸芯まわりで揺動操作されると、前記ホルダー９６ｂによって前記連動ばね９５を介して連動ロッド９４を車体前方側に押し操作する。
【００５９】
すなわち、ブレーキペダル１００が踏み込み操作されると、ブレーキペダル１００と共に揺動する連動アーム９６が連動ばね９５を介して連動ロッド９４を押し操作することによってレバー戻し体９２を支軸８３の軸芯まわりで揺動操作し、このレバー戻し体９２のベース部材９２ｂが連動ばね９３を介して位置決め解除体９１を支軸８３の軸芯まわりで揺動操作して位置決め解除体９１の解除操作部９１ａがレバーピン９７を介して変速レバー３３を連結軸３５の軸芯まわりで揺動して位置決め機構５０による変速レバー３３の位置決めを解除する。これによって変速レバー３３の揺動操作が可能になると、この後、レバー戻し体９２が位置決め解除体９１に対して相対回動することを連動ばね９３の弾性変形によって許容しながら、図８に示す如く変速レバー３３が前進域Ｆにあれば、レバー戻し体９２の戻し部材９２ｃが一方の被操作体３６ｅに押圧作用して、図９に示す如く変速レバー３３が後進域Ｒにあれば、レバー戻し体９２の戻し部材９２ｃが他方の被操作体３６ｅに押圧作用して、いずれの場合も、レバー戻し体９２がレバー支持体３６を揺動操作して変速レバー３３を中立位置Ｎに戻し操作する。
【００６０】
これにより、ブレーキペダル１００を踏み込み操作して走行用ブレーキ１０２の入り操作が行なわれると、このブレーキ操作により、変速解除装置９０が自ずと作動して位置決め機構５０を解除操作するとともに変速レバー３３を中立位置Ｎに復帰操作するのであり、走行用ブレーキ１０２をかけるに当たり、走行用変速装置３０が前進側や後進側の変速状態に操作したままになっていても変速解除装置９０の作用によって自ずと中立状態に復帰し、前後輪１，２への伝動が停止された状態にしてブレーキをかけることができる。
【００６１】
図１１は、別の実施形態を備えた操作装置を示し、この操作装置において走行用変速装置３０とエンジン調速装置３１を連係させている連係機構６０にあっては、変速レバー３３のためのガイド溝１１０を備えたレバーガイド１１１の上面側に設けた感知リンク１１２、この感知リンク１１２に連結されたリターンばね１１３、感知リンク１１２をエンジン調速装置３１の操作アーム３１ａにインナーケーブル６３ａによって連動させている操作ケーブル６３を備えて構成してある。
【００６２】
感知リンク１１２は、レバーカイド１１１が備える平面視で円形の支持部１１１ａの軸芯まわりで揺動するように前記支持部１１１ａに支持されており、かつ、感知リンク１１２の前記支持部１１１ａに連結している部位と前記リターンばね１１３が連結している部位の間がレバーガイド１１１に設けたストッパー１１４に当接した基準位置にリターンばね１１３によって揺動付勢されている。
【００６３】
変速レバー３３が挿通するように構成して感知リンク１１２に設けたカム溝１１５の一方の横側縁の前側に前進カム部１１６を、後側に後進カム部１１７をそれぞれ設けてある。前進カム部１１６は、変速レバー３３が前進域Ｆに操作されると、変速レバー３３に当接して変速レバー３３を反力部材として感知リンク１１２をリターンばね１１３に抗して揺動操作して感知リンク１１２によって操作ケーブル６３を引っ張り操作させるように形成してある。後進カム部１１７は、変速レバー３３が後進域Ｒに操作されると、変速レバー３３に当接して変速レバー３３を反力部材にして感知リンク１１２をリターンばね１１３に抗して揺動操作して感知リンク１１２によって操作ケーブル６３を引っ張り操作させるように形成してある。
【００６４】
つまり、この連係機構６０にあっては、走行用変速装置３０が変速操作されるに伴ってエンジン回転数が図１２の如く変化するように走行用変速装置３０とエンジン調速装置３１を連係させている。
すなわち、図１２に示す変速線ａは、前記調速手段７０が前記移動用の第２操作状態Ａに操作された場合、走行用変速装置３０が変速操作されるに連係してエンジン調速装置３１が調速作動することによって変化するエンジン回転数を示している。図１２に示す変速線ｂは、前記調速手段７０が前記移動用第１操作状態Ｂに操作された場合、走行用変速装置３０が変速操作されるに連係してエンジン調速装置３１が調速作動することによって変化するエンジン回転数を示している。図１２に示す変速線ｃは、前記調速手段７０が前記作業用の操作状態Ｃに操作された場合、走行用変速装置３０が変速操作されるに連係してエンジン調速装置３１が調速作動することによって変化するエンジン回転数を示している。
【００６５】
図１１に示す検出スイッチ１１８は、変速レバー３３が後進域Ｒの操作経路での端部に位置する中立位置Ｎ、及び、後進域Ｒに操作されると、変速レバー３３が検出スイッチ１１８の感知片１１８ａに押圧作用することによってオン操作されて苗植付け装置１０を上昇操作させるべき信号を出力するバックアップスイッチである。
【００６６】
図１３，１４は、別の実施形態を備えた操作装置を示し、この操作装置にあっては、変速レバー３３の基部３３ａを支持部１２０で回動自在に支持するレバー支持体１２１が支軸１２２に回動自在に支持されており、変速レバー３３は、基部３３ａの軸芯まわりで揺動操作して図１５の如きレバーガイド４１のガイド溝４２によって形成される前進域Ｆの操作経路と、後進域Ｒの操作経路とに切り換え操作し、支軸１２２の軸芯まわりでガイド溝４２に沿わせて車体前後方向に揺動操作し、前記レバー支持体１２１、連動ロッド１２３、揺動リンク１２４、連動ロッド１２５を備えた連動機構を介して走行用変速装置３０を変速操作するようになっている。
【００６７】
また、この操作装置にあっては、変速レバー３３と逆転防止クラッチ７９とを連動させている連動機構８０を、変速レバー３３の基部３３ａから一体回動自在に延出された揺動アーム１３０、この揺動アーム１３０に一端側が連結された連動ロッド１３１、この連動ロッド１３１の他端側が連結されるとともに支軸１３２に揺動自在に支持されている揺動リンク１３３、この揺動リンク１３３を逆転防止クラッチ７９の操作アーム７９ａに連動させている連動ロッド１３４を備えて構成してある。
【００６８】
前記連動リンク１３３の上方に、検出スイッチ１１８を支持部材１３５に支持させて設けてある。この検出スイッチ１１８は、変速レバー３３が後進域Ｒでの操作経路の端部に位置する中立位置Ｎに操作されると、前記揺動リンク１３３に備えてあるスイッチ操作ピン１３６が検出スイッチ１１８の感知片１１８ａに押圧作用することによってオン操作されて苗植付け装置１０を上昇操作させるべき信号を出力するバックアップスイッチである。図１６に示すように、この検出スイッチ１１８は、変速レバー３３が後進域Ｒに操作されている間、前記スイッチ操作ピン１３６による感知片１１８ａの押圧操作が維持されてオン状態に維持操作されるようになっている。
【００６９】
図１７，１８は、さらに別の実施形態を備えた操作装置を示し、この操作装置にあっては、変速レバー３３と逆転防止クラッチ７９とを連動させる連動機構８０を、変速レバー３３の取り付け基部３３ａから一体回動自在に延出された操作アーム１４０、この操作アーム１４０に一端側が連結された連動ロッド１４１、この連動ロッド１４１の他端側が入力端側に連結されるとともにレバー支持体３６の取り付け基部３６ｂが備えるブラケット８５に連結軸１４２を介して揺動自在に支持されている揺動リンク１４３、この揺動リンク１４３の出力端側に一端側が連結された連動ロッド１４４、この連動ロッド１４４の他端側が入力アーム部１４５ａに連結され、中間部が支軸１４６に回動自在に連結されている揺動リンク１４５、この揺動リンク１４５の出力アーム部１４５ｂを逆転防止クラッチ７９の操作アーム７９ａに連動させている連動ロッド１４７を備えて構成してある。
【００７０】
この操作装置における変速解除装置９０は、前記支軸１４６に揺動自在に支持された操作アーム１５０及びレバー戻し体１５１、前記操作アーム１５０と前記連動機構８０の前記連動リンク１４５の間に設けた連動ばね１５２、前記レバー戻し体１５１を、ブレーキペダル１００の回転支軸１０１から延出する連動アーム９６に連動させる連動ロッド１５３及び連動ばね１５４を備えて構成してある。
【００７１】
レバー戻し体１５１は、前記支軸１４６に揺動自在に支持されているベース部材１５１ａと、このベース部材１５１ａの遊端側に連結軸１５５を介して基端側が回動自在に連結され、この基端側が連結姿勢調節ボルト１５６を介して前記ベース部材１５１ａに当接して受け止め支持されるようになった戻し部材１５１ｂとを備えて構成してある。
【００７２】
すなわち、ブレーキペダル１００が踏み込み操作されると、ブレーキペダル１００と共に揺動する連動アーム９６が連動ばね１５４を介して連動ロッド１５３を押し操作することによってレバー戻し体１５１を支軸１４６の軸芯まわりで揺動操作し、このレバー戻し体１５１のベース部材１５１ａが連動ばね１５２を介して操作アーム１５０を支軸１４６の軸芯まわりで揺動操作し、操作アーム１５０がこの操作アーム１５０の遊端側に位置する操作ピン１５７を前記連動機構８０の連動リンク１４５における出力アーム部１４５ｂに押圧作用させて連動リンク１４５を揺動操作し、これによって前記連動機構８０の連動ロッド１４４、連動リンク１４３、連動ロッド１４１を介して変速レバー３３を連結軸３５の軸芯まわりで揺動して位置決め機構５０による変速レバー３３の位置決めを解除する。これによって変速レバー３３の揺動が可能になると、この後、レバー戻し体１５１が操作アーム１５０に対して相対回動することを連動ばね１５２の弾性変形によって許容しながら、レバー戻し体１５１のベース部材１５１ａがレバー支持体３６の一方の被操作体３６ｅに押圧作用して、レバー戻し体１５１の戻し部材１５１ｂがレバー支持体３６の他方の被操作体３６ｅに押圧作用して、レバー戻し体１５１によってレバー支持体３６を揺動操作して変速レバー３３を中立位置Ｎに戻し操作する。
これにより、ブレーキペダル１００を踏み込み操作して走行用ブレーキ１０２の入り操作が行なわれると、このブレーキ操作により、変速解除装置９０が作動して位置決め機構５０を解除操作するとともに変速レバー３３を中立位置Ｎに復帰操作する。
【００７３】
図１８，１９に示すように、この操作装置における感知機構５５は、変速レバー３３が有する支持部３３ｂに摺動自在に支持させた音出しピン５７、レバーガイド４１のガイド溝４２の横側方に変速レバー３３の移動方向に並べて設けた複数個の音出し凹部５６を備えて構成してある。
【００７４】
複数個の音出し凹部５６のうち、変速レバー３３が前進域Ｆに操作された場合に音出しピン５７に作用する音出し凹部５６と、変速レバー３３が後進域Ｒに操作された場合に音出しピン５７に作用する音出し凹部５６とは、車体横方向に位置ずれしている。
【００７５】
〔別実施例〕
本発明は、田植機の他、コンバインなどの各種の収穫機や、トラクターなどにもて適用することができるのであり、これら田植機、収穫機、トラクターなどを総称して作業機と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】乗用型田植機全体の側面図
【図２】変速レバー支持構造の側面図
【図３】変速レバー支持構造の正面図
【図４】走行用変速装置とエンジン調速装置の連係機構の平面図
【図５】連係リンク及び調速手段の平面図
【図６】走行用変速装置の変速状態とエンジン回転数の関係を示す説明図
【図７】（イ）は、前進感知リンクの作動状態での平面図、（ロ）は、後進感知リンクの作動状態での平面図
【図８】変速レバーの前進操作状態での側面図
【図９】変速レバーの後進操作状態での側面図
【図１０】変速レバーの中立操作状態での側面図
【図１１】別実施形態の連係機構の平面図
【図１２】別実施形態を備えた連係機構の走行用変速装置の変速状態とエンジン回転数の関係を示す説明図
【図１３】別実施形態を備えた変速レバーと逆転防止クラッチの連動機構の側面図
【図１４】別実施形態を備えた変速レバーと逆転防止クラッチの連動機構の正面図
【図１５】別実施形態を備えた変速レバーのレバーガイドの平面図
【図１６】検出スイッチの操作状態を示す側面図
【図１７】別実施形態を備えた変速レバーと逆転防止クラッチ及び走行用ブレーキの連動機構の側面図
【図１８】別実施形態を備えた変速レバーと逆転防止クラッチ及び走行用ブレーキの正面図
【図１９】別実施形態を備えた感知機構の平面図
【符号の説明】
【００７７】
３０        走行用変速装置
３１        エンジン調速装置
３３        変速レバー
３４        アクセル操作具
５０        位置決め機構
６０        連係機構
６３        操作ケーブル
７０        調節手段
９０        変速解除装置
１０２      走行用ブレーキ
Ｎ          変速レバーの中立位置
ＯＦＦ      調節手段の操作状態
【図１】
2006170067.tif 000003
【図２】
2006170067.tif 000004
【図３】
2006170067.tif 000005
【図４】
2006170067.tif 000006
【図５】
2006170067.tif 000007
【図６】
2006170067.tif 000008
【図７】
2006170067.tif 000009
【図８】
2006170067.tif 000010
【図９】
2006170067.tif 000011
【図１０】
2006170067.tif 000012
【図１１】
2006170067.tif 000013
【図１２】
2006170067.tif 000014
【図１３】
2006170067.tif 000015
【図１４】
2006170067.tif 000016
【図１５】
2006170067.tif 000017
【図１６】
2006170067.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2006170067.tif 000021