(57)【要約】      （修正有）【課題】  連続用紙が幅方向に収縮して、連続用紙両端の送り孔間隔と一対のピントラクタのピン間隔がずれてしまっても、ピントラクタから連続用紙が外れることのない折り畳み装置を提供する。【解決手段】  両端に送り孔を有する連続用紙Ｐを搬送する一対のピントラクタ１を有し、一対のピントラクタの最大間隔が、連続用紙の幅に応じて変更可能であり、一対のピントラクタの少なくとも一方は、連続用紙の幅方向の収縮に応じて、連続用紙の幅方向へ移動可能に設けられる。【選択図】  図１
2006008265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端に送り孔を有する連続用紙を搬送する一対のピントラクタを有した、連続用紙の折り畳み装置であって、前記一対のピントラクタの少なくとも一方は、前記連続用紙の幅方向の収縮に応じて、前記連続用紙の幅方向へ移動可能に設けられたことを特徴とする折り畳み装置。
【請求項２】
前記一対のピントラクタの最大間隔が、前記連続用紙の幅に応じて変更可能であることを特徴とする請求項１記載の折り畳み装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の折り畳み装置であって、前記一対のピントラクタの最大間隔を規制する規制部材を有し、前記一対のピントラクタの内の少なくとも一方は、前記規制部材に対し、バネ部材で付勢、当接されていることを特徴とする折り畳み装置。
【請求項４】
あらかじめ所定の間隔に折り目が設けられた連続用紙を折り畳むための折り畳み装置であって、該折り畳み装置で折り畳まれる連続用紙のたるみ量を検出する複数のセンサを有し、前記たるみ量に応じて前記連続用紙の折り畳み速度を可変としたことを特徴とする折り畳み装置。
【請求項５】
前記複数のセンサが光学的に前記連続用紙を検出するものであり、前記複数のセンサが、床面から異なる高さに配置されていることを特徴とする請求項４に記載の折り畳み装置。
【請求項６】
前記折り畳み装置の制御基板のクロック周波数を変更することにより、前記折り畳み装置の折り畳み速度を可変としたことを特徴とする請求項４または５に記載の折り畳み装置。
【請求項７】
連続用紙に画像形成可能な画像形成装置と、請求項１ないし６のいずれかに記載の折り畳み装置とを、少なくとも有する印刷システム。
【請求項８】
前記画像形成装置が加熱定着装置を有するものであることを特徴とする請求項７記載の印刷システム
【請求項９】
前記加熱定着装置がフラッシュ定着方式によるものであることを特徴とする請求項８に記載の印刷システム。
【請求項１０】
前記連続用紙が64g/平米以下の米坪量の連続用紙であることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の折り畳み装置又は印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続用紙を折り目に沿ってジグザグ状に折り畳む折り畳み装置及び該折り畳み装置を有する印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙の搬送方向の所定間隔ごとにあらかじめ折り目が設けられた連続用紙に印刷する、プリンタや印刷機等の印刷装置では、折り畳み装置を用いて、印刷済みの連続用紙を再度折り畳むことが多く行われている。なお、本明細書では前述の所定間隔を天地長と呼ぶことにする。
【０００３】
特に印刷装置が電子写真方式のプリンタの場合、定着工程において用紙が加熱や加圧されることが多く、この加熱や加圧により連続用紙が伸縮たり、この伸縮によってしてしわや突っ張りが生じることがある。また、用紙の水分の蒸発のため用紙の剛性があがることもあり、これらのため、連続用紙の折り畳みが困難となることがあり、かような折り畳み装置が用いられることが多い。
【０００４】
一般に折り畳み装置は、連続用紙を搬送する搬送部材と、連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として折り目に同期して振り子状に揺動するスインガフィン、スインガフィンに搬送された連続用紙の折り目部分を押圧するパドル部材、折り畳まれた連続用紙を載置するテーブル、テーブル上に折り畳まれつつある連続用紙を監視し折り畳みジャムを検出するジャム検出センサ等より構成されるものが多い。ここでいう折り畳みジャムとは、連続用紙があらかじめ設けられた折り目以外の部分で折り畳まれたり、曲げられたりする状態や、いわゆるテンティングと称する折り目の一部分に折り不良が発生した状態などを言う。
【０００５】
また、折り畳み装置における連続用紙の搬送速度は、印刷装置における連続用紙の搬送速度よりも速く設定するのが通常である。このため、印刷装置と折り畳み装置間に図５に示す如く、連続用紙のたるみを作り、該たるみの大小を一つのバッファセンサで監視し、たるみが大きくなると折り畳み装置の折り畳み動作を行い、たるみが小さくなると折り畳み動作を停止させ、折り畳み動作を間歇的に行って、印刷装置で連続に印刷を行いつつ、連続用紙を折り畳んでいくのが通常である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２４６５５０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の折り畳み装置では、連続用紙がその両端に送り孔を有するものである場合、印刷装置の定着行程における加熱や加圧で生じた連続用紙の収縮が原因で、折り畳み装置の搬送部材から連続用紙が外れてしまい、連続用紙の搬送不良、及びこの搬送不良に起因する折り畳み不良が発生することがあった。
【０００８】
通常、折り畳み装置の搬送部材としては一対のピントラクタが用いられ、この一対のピントラクタ間隔が連続用紙の幅に合わせて固定され、連続用紙両端部の送り孔とこれらピントラクタの各々のピンが嵌合することで、連続用紙を搬送する構成となっているものが多い。
【０００９】
ところが連続用紙が幅方向に収縮すると、この収縮のため連続用紙両端部の送り孔間隔が、一対のピントラクタのピン間隔より小さくなってしまい、送り孔からピンが外れて搬送不良を発生することがあった。特に、薄手の連続用紙では収縮が大きく搬送不良を発生することがより多くあった。尚、本明細書で言う薄手とは、およそ64ｇ／平米以下の坪量の連続用紙のことを言う。
【００１０】
また、印刷装置がフラッシュ定着装置による定着行程を有するものである場合、この連続用紙の収縮に起因する搬送不良がより多く発生することもあった。フラッシュ定着方式においては、連続用紙のトナーの載った部分がトナーのない部分よりもフラッシュ光のエネルギーをより多く吸収するため、トナーの載った部分とトナーのない部分とで、連続用紙の加熱度合いが異なり、連続用紙の長手方向に見て、幅方向の収縮度合の変動が発生することが多くあるためである。
【００１１】
また、従来の折り畳み装置は、前述の様に間歇動作により折り畳み動作を行っており、この間歇動作における、折り畳み動作の開始時に折り畳み不良が発生することが多かった。この折り畳み動作開始時の折り畳み不良の発生も、連続用紙が薄手の場合や、印刷装置がフラッシュ定着方式による定着行程を有するものである場合により多く発生することがあった。
【００１２】
本発明の請求項１乃至３における目的は、連続用紙が幅方向に収縮して、連続用紙両端の送り孔間隔と一対のピントラクタのピン間隔がずれてしまっても、少なくとも一方のピントラクタを連続用紙の収縮に追随して移動可能に設けることによってピントラクタから連続用紙が外れることのない折り畳み装置を提供することにあり、折り畳み装置のピントラクタの一方にバネ部材を設け、連続用紙の収縮に追随してピントラクタを連続用紙の幅方向に移動可能とすることで、ピントラクタから連続用紙が外れることを抑制している。
【００１３】
本発明の請求項４乃至６の目的は、連続用紙のたるみ量を検出するセンサを床面から異なる高さに複数配置することによって連続用紙のたるみ量を検出し、たるみ量に応じて折り畳み装置の折り畳み速度を変更し、折り畳み装置を停止させずに折り畳みむことで、折り畳み開始時の折り畳み不良の発生を抑える折り畳み装置を提供することにある。また、折り畳み装置の制御基板のクロック周波数の変更によって、折り畳み装置の折り畳み速度を変更を容易なものとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明の実施態様においては、両端に送り孔を有する連続用紙を搬送する一対のピントラクタを有し、前記連続用紙を折り畳む折り畳み装置であって、前記一対のピントラクタの少なくとも一方は、前記連続用紙の幅方向の収縮に応じて、前記連続用紙の幅方向へ移動可能に設けられたことを特徴とする折り畳み装置が提供される。
【００１５】
また本発明の好ましい実施態様においては、前記一対のピントラクタの最大間隔が、前記連続用紙の幅に応じて変更可能であることを特徴とする折り畳み装置が提供される。
【００１６】
また本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記一対のピントラクタの最大間隔を規制する規制部材を有し、前記一対のピントラクタの内の少なくとも一方は、前記規制部材に対し、バネ部材で付勢、当接されていることを特徴とする折り畳み装置が提供される。
【００１７】
また本発明の別の実施態様においては、あらかじめ所定の間隔に折り目が設けられた連続用紙を折り畳むための折り畳み装置であって、該折り畳み装置で折り畳まれる連続用紙のたるみ量を検出する複数のセンサを有し、前記たるみ量に応じて前記連続用紙の折り畳み速度を可変としたことを特徴とする折り畳み装置が提供される。
【００１８】
また本発明の別の好ましい実施態様においては、前記複数のセンサが光学的に前記連続用紙を検出するものであり、前記複数のセンサが、床面から異なる高さに配置されていることを特徴とする折り畳み装置が提供される。
【００１９】
また本発明の別のさらに好ましい実施態様においては、前記折り畳み装置の制御基板のクロック周波数を変更することにより、前記折り畳み装置の折り畳み速度を可変としたことを特徴とする折り畳み装置が提供される。
【００２０】
また本発明のさらに別の実施態様においては、連続用紙に画像形成可能な画像形成装置と、前記折り畳み装置とを、少なくとも有する印刷システムが提供される。
【００２１】
また本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前記画像形成装置が加熱定着装置を有するものであることを特徴とする印刷システムが提供される。
【００２２】
また本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前記加熱定着装置がフラッシュ定着方式によるものであることを特徴とする印刷システムが提供される。
【００２３】
また本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前記連続用紙が64g/平米以下の米坪量の連続用紙であることを特徴とする折り畳み装置又は印刷システムが提供される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の請求項１乃至３によれば、ピントラクタが幅方向に移動可能であることにより連続用紙の幅が変わってもピントラクタで連続用紙を搬送することができる。また、ピントラクタの規制部材にバネ部材を設けることにより連続用紙が定着部で縮んだ場合でも連続用紙の縮み量に合わせてピントラクタが幅方向に移動するため、ピントラクタから連続用紙が外れることを抑制することができる。
【００２５】
本発明の請求項４乃至６、および８によれば、連続用紙の弛み量を検出するセンサを床面から異なる高さに複数配置することによって折り畳み速度を可変とし、折り畳み装置が間歇動作しないことによって、安定した折り畳み性を得ることができる。
【００２６】
本発明の請求項７によれば、連続用紙のばたつきを抑え、また、連続用紙の弛み量を検出するセンサの検出可能な位置に連続用紙を確実に引き寄せることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の実施態様例を、図面に基づいて以下に説明する。
本発明の一実施態様の折り畳み装置の側面断面図を図１に示す。図１において、Ｐが折り畳まれる連続用紙、Ｓが折り畳み装置、１は前記連続用紙Ｐを搬送する搬送部材たるピントラクタで、連続用紙Ｐを図中矢印Ａの方向に一定速度で搬送する。
【００２８】
ピントラクタ１周辺の詳細を図８に示す。ピントラクタ１は用紙幅方向両端に位置する一対のピントラクタユニット１ａ、１ｂとから成る。連続用紙Ｐの両端部の送り孔２６と、連続用紙Pの両端位置に配置された一対のピントラクタユニット１a、１ｂのピンベルト２４上のピン２５とを嵌合させて、ピントラクタユニット１a、１ｂ上に連続用紙Ｐがセットされる。ピントラクタユニット１a、１ｂは共通の支持軸２０、駆動軸２１が挿通され、該支持軸２０、駆動軸２１に支持されている。図示しない駆動源、駆動機構によって駆動軸２１が回転駆動されると、ピンベルト２４が回動し、連続用紙Pが図中矢印Ａの方向に搬送される。
【００２９】
ピントラクタユニット１ａは支持軸２０および駆動軸２１の長手方向（すなわち連続用紙Pの幅方向）に移動可能に支持されており、バネ部材たる圧縮コイルバネ２３で、規制部材たるＥ型止め輪２２方向に付勢され、該Ｅ型止め輪２２に当接している。ピントラクタユニット１ｂも支持軸２２，支持軸２３の長手方向に移動可能に支持されており、連続用紙Ｐの幅に応じて、該長手方向任意の位置に固定可能となっている。
【００３０】
ピントラクタユニット1ｂが支持軸２０および駆動軸２１の長手方向任意の位置に固定されると、ピントラクタユニット１a、１ｂ間の最大間隔は、E型止め輪２２で規制されることとなる。すなわち、この最大間隔を、収縮していない状態の連続用紙Pの幅に合わせて、ピントラクタユニット１ｂの位置を調整、固定する。
【００３１】
図９は連続用紙Ｐが幅方向に収縮した状態を示す。連続用紙Ｐが幅方向に収縮すると、ピントラクタユニット１ｂが支持軸２０に固定されているため、ピントラクタユニット１ａが、圧縮コイルバネ２３のバネ力に逆らって、連続用紙Ｐの収縮に追随しつつ支持軸２０および駆動軸２１上を移動する。よって、ピン２５と送り孔２６の嵌合が外れることはなく、連続用紙Ｐが収縮しても搬送することが可能となる。
【００３２】
このように、一対のピントラクタユニットの片側をバネ部材で付勢、規制部材に当接させて位置決めすれば、用紙幅に応じてピントラクタユニット間隔を変更することが可能で、かつ、連続用紙の幅方向の収縮に追随してピントラクタを移動可能とでき、ピントラクタから連続用紙が外れることなく搬送することが可能となる。
【００３３】
２はスインガフィンで、前記連続用紙Ｐをその内部に搬送しつつ図１に示す揺動軸ｌを支点として図示しない駆動機構によって揺動する。すなわち、連続用紙Ｐの山折りの折り目がスインガフィン２の先端近傍に来るタイミングでは図２（ａ）の位置に、逆に谷折りの折り目がスインガフィンの先端近傍に来るタイミングでは図２（ｃ）に示す位置に揺動し、この動作を繰り返して、元々の折り目の折方向に倣って連続用紙Pをテーブル５上に折り畳みつつ搬送する。
【００３４】
スインガフィン２は、大別してスインガフィンベース２ａ、スインガフィンガイド２ｂから構成され、スインガフィンガイド２ｂはスインガフィンガイド固定部材２ｃによって、スインガフィン２ａに対し着脱自在に固定されている。
【００３５】
３は連続用紙Ｐをスインガフィン２の中間部で搬送する中間搬送ローラ対で、搬送ローラ３ａおよび３ｂとから成る。また４は連続用紙Ｐをスインガフィン２先端部で搬送する搬送ローラ対で搬送ローラ４ａおよび４ｂとから成る。５は折り畳まれた連続用紙Ｐを載置するテーブルで、テーブル５は図示しない降下機構により、該テーブル５上に折り畳まれた連続用紙Ｐの量に応じて自動的に降下する。５ａは前記テーブル５を用紙取り出し方向に引き出すための取っ手で、テーブル５は図示しないスライド機構により取っ手５ａの方向に引き出し可能となっている。
【００３６】
６および７はパドル部材を構成する一対のパドルユニットである。パドルユニット６は、パドル回転軸６ａ，パドル回転軸６ａに取り付けられたパドル板６ｂ、パドルユニット７は、パドル回転軸７ａとパドル回転軸７ａに取り付けられたパドル板７ｂとからなる。パドル板６ｂ、７ｂは適当な弾性を有するゴム板等が用いられる。パドル回転軸６ａ，７ａは図示しない駆動機構で図中矢印Ｂ，Ｃの方向に各々回転駆動され、該回転動作に伴いパドル板６ｂ，７ｂが、連続用紙Ｐの折り目部分を押圧する構成となっている。
【００３７】
図３に示す８はパドルユニット６と７の間隔を変更するパドル間隔変更ノブで、該パドル間隔変更ノブ８を回転することにより、図示しない連動機構により両パドルユニット６、７間の間隔を折り畳まれる連続用紙の天地長にあわせて変更、調整できるようになっている。パドル間隔変更ノブ８と同軸にはパドルユニットの間隔検出部材たるポテンショメータが連結されており、該ポテンショメータ  で検出されるパドル間隔変更ノブ８の回転角度から、パドルユニット６と７の間隔、すなわち後述のパドルユニット間隔検出値が算出できる構造となっている。
【００３８】
１０１はピントラクタ１により搬送される連続用紙Ｐの斜行や蛇行を検出するジャム検出センサで反射光式の光学センサが用いられる。１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃはプリンタ等の印刷装置より排出された連続用紙Ｐのたるみを検出するバッファセンサである。これらは反射光式の光学センサで、反射光の有無から対象物（ここでは連続用紙P）の有無をオンオフ電圧として出力するものが用いられている。１０３ａおよび１０３ｂは前記テーブル５上に積載された前記連続用紙Ｐの上面を監視し、スインガフィン２の先端と連続用紙Ｐの上面の相対距離をほぼ一定に維持するための紙面センサで、投受光式の光学センサである。
【００３９】
図２は、スインガフィン２の揺動を示す図で、本実施例の折り畳み装置Sで折り畳み可能な最大天地長の連続用紙が折り畳まれるときの、スインガフィン２の揺動位置を示している。図２（ａ）はスインガフィン２が操作パネル１１側に最大に揺動して停止した時の停止位置を示し、図２（ｂ）はスインガフィン２が略鉛直となる位置で、この位置はホーム位置またはホームポジションと呼ばれる。図２（ｃ）は、図２（ａ）とは逆方向にスインガフィン２が最大に揺動して停止したときの停止位置を示す図である。スインガフィン２は図２（ｂ）の位置を中央として、略対称に揺動動作を行い、当然の如く折り畳み可能な最大天地長より短い天地長の連続用紙の折り畳み時には、スインガフィン２の揺動はその天地長にあわせて、図２（ａ）、図２（ｃ）よりも小さな揺動角度で揺動動作を行う。なお、後述のパドルユニットの回転数、回転タイミングなども天地長に応じて最適な値で回転駆動される。
【００４０】
図３において、１０はカバー、１１は前記折り畳み装置Ｓの状態の表示および操作を行うための操作パネルである。
【００４１】
次に、折り畳み装置Ｓの動作を、その操作順に従って順次説明する。まず、オートロード動作について説明する。連続用紙Ｐの先端部分をピントラクタ１にセットし、その状態で図４に示す操作パネル１１のオートロードボタン１１ｂを押下すると、オートロード動作が実行される。このオートロード動作においては、折り畳まれる連続用紙Ｐの天地長にかかわらず、スインガフィン２は、まず図２（ａ）に示す位置に、停止する。この位置おいては、連続用紙Ｐのスインガフィンへ２への進入時の折れ曲がり角度は最小となっており、連続用紙Ｐの先端がスムーズにスインガフィン２のスインガフィンベース２ａとスインガフィンガイド２ｂ間に挿入され好適である。尚、スインガフィン２が図２（ａ）よりもさらに操作パネル側１１側に揺動可能であれば、その位置に固定しオートロード動作を行ってもよい。
【００４２】
次に、中間搬送ローラ対３、搬送ローラ対４、ピントラクタ１を駆動し、連続用紙Ｐの先端が、良好な折り畳み開始のために最適な位置、いわゆるスタンバイ位置に達するまで連続用紙Ｐを搬送する。連続用紙Ｐのスタンバイ位置は、スインガフィン２先端より連続用紙Ｐの先端が一定距離、本実施例では50.8mm（２インチ）突出した位置である。この距離は折り畳まれる連続用紙Pの種類や厚さ等の条件に合わせて変更してもよい。
【００４３】
引き続き、スインガフィン２とテーブル５とパドル部材６，７がスタンバイ位置にセットされる。スインガフィン２は一旦、図２（ｂ）に示すホーム位置に揺動、停止する。その後、連続用紙Pの最初の折り目が、谷折りの場合はスタンバイ位置として図２（a）の位置に、山折りの場合は図２(ｃ)の位置に揺動、停止する。スタンバイ位置は、連続用紙Pの天地長毎に最適な位置があらかじめ決められており、天地長別テーブルとして不揮発性メモリに記憶している。また、用紙の種類に応じてこれら最適位置を変更してもよく、用紙種類に応じた複数の天地長テーブルを作成しておいてもよい。
【００４４】
連続用紙Pの最初の折り目の折り方向の指定は、図４に示す操作パネル１１の折り方向設定ボタン１１ｃで行う。この折り方向の指定は連続用紙Pの先端をピントラクタ１にセットする前に行ってもよい。
【００４５】
テーブル５のスタンバイ位置への移動手順は次の通りである。紙面センサ１０３ａ，１０３ｂのすくなくとも一方がテーブル５の上面またテーブル５上に折り畳まれている連続用紙Ｐの上面を検出していた場合には、両方の紙面センサがテーブル５の上面またはテーブル５上に折り畳まれている連続用紙Ｐの上面を検出しなくなる位置（スタンバイ位置）まで、図示しない降下機構を作動させテーブル５を降下させ停止する。
【００４６】
パドル部材６，７のスタンバイ位置はパドル板６ｂおよび７ｂがテーブル５と略平行になる位置であり、その位置になるよう回転軸６ｂ、７ｂを駆動、停止させる。回転軸６ｂ、７ｂは各々図示しないパルスモータによって駆動されており、所定のパルス数で該パルスモータを駆動することによりパドル部材６、７が所定のスタンバイ位置にセットされる。
【００４７】
次に連続用紙Ｐの天地長が設定される。連続用紙の天地長に関わる情報としては、オペレータが操作パネル１１の天地長設定ボタン１１ｅから入力する天地長入力値、プリンタ等の印刷装置から通信によって取得する天地長通信値、および、パドル間隔検出部材によるパドル間隔検出値の３種類の情報があり、本実施例においてはオペレータがこれら３つの設定値のどれを優先するかを３つのモードから選択できるようになっている。
【００４８】
まず第１のモードは、プリンタ等の印刷装置から通信により得られる天地長通信値を優先させるモードである。プリンタ等の印刷装置では天地長ごとに印刷を行うのが通例であり、印刷されるデータやプリンタの動作も天地長単位に制御するのが通例である。プリンタで印刷される連続用紙の天地長に折り畳み装置の天地長設定値を必ず合わせるようにしておけば、オペレータが折り畳み装置に天地長をその都度入力して設定する手間が省けるという利点がある。
【００４９】
このモードにおいては、折り畳み装置の操作パネル１１からの天地長入力は、無視されるかあるいは、入力自体を不可とする様にしても良い。また、天地長通信値とパドル間隔検出値とが異なる場合には、操作パネルに警告を表示し、オペレータがパドルユニット間隔を天地長通信値と等しい値になるように設定しない限り、折り畳み動作の開始を許可しないようにしても良い。
【００５０】
次に第２のモードは、操作パネル１１から入力する天地長入力値を優先させるモードである。このモードは次のような場合に好適である。つまり、前述の通り、プリンタ等の印刷装置では天地長ごとに印刷を行うのが通例ではあるが、１天地長に２ページ分を印刷する、いわゆる２面取り、多面取りなどと称する印刷形態もある。このような場合、連続用紙Ｐの天地長がたとえば２４４ｍｍ（１０インチ）であるにも関わらず、プリンタから取得する天地長通信値がその半分１２７ｍｍ（５インチ）となる場合があり、前述のエンジンコマンドモードは不適なのである。
【００５１】
オペパネモードにおいては、入力値が通信値や検出値と異なる場合には、同様に操作パネルに警告を表示し、オペレータに設定値の再確認を促すようにしても良いし、また警告なしに常に入力値を最優先させるようにしても良い。
【００５２】
第３のモードはパドルユニット間隔検出値が最優先されるモード、パドルモードである。このモードではパドルユニット間隔検出値が最優先されるので、パドルユニット間隔さえ連続用紙Pの天地長と合わせて正しく設定すれば、正しい折り畳み動作が行える。
【００５３】
これら３つのモードの選択は、操作パネル１１のメニューボタン１１ｈの押下により表示パネル１１ｍに表示される、モード選択画面から選択できるようになっており、主として行われる印刷形態や、主に使われる用紙種類に応じてオペレータが適宜選択設定できるようになっている。尚、印刷装置１００と通信を行わない場合は、第２、第３のモードのいずれかの選択となる。
オートロード動作の完了時点では図５に示す如く、連続用紙Ｐは印刷装置１００と折り畳み装置Ｓの間でＵ字状にたるんだ状態となっている。
【００５４】
次に折り畳み動作について説明する。従来技術においては、折り畳み装置Ｓにおける連続用紙Ｐの搬送速度は、プリンタ等の印刷装置１００での搬送速度よりも若干速く設定されている。プリンタ等の印刷装置１００で印刷が行われている状態で、折り畳み動作（折り畳み装置Ｓによる連続用紙の搬送動作）を開始すると連続用紙Ｐのたるみは小さくなり、逆に折り畳み動作（折り畳み装置Ｓによる連続用紙の搬送）が停止すると、たるみ量は大きくなる。
【００５５】
尚、たるみ量が大きいとは図５に示す連続用紙Ｐのたるみの最下点と床面Ｆの距離が小さい状態を言い、たるみが小さいとは逆に、連続用紙Ｐのたるみの最下点と床面Ｆの距離が大きい状態を言う。
【００５６】
このたるみ量を監視しているのがバッファセンサで、従来技術においては単一のバッファセンサ（たとえば１０２ｂ相当）でたるみ量を監視し、たるみが所定より大きいと判断すると折り畳み動作を行い、たるみが所定より小さいと判断すると折り畳み動作を停止させ、間歇的に折り畳み動作を行っていた。
【００５７】
本実施例においては複数のバッファセンサ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃを用いて、たるみの大小を判断し、折り畳み速度を可変とすることで間歇動作とすることなく、連続的に折り畳み動作を行うことが可能である。前述の如くバッファセンサ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは反射光式の光学式センサで、対象物（ここでは連続用紙Ｐ）からの反射光を検出することで、対象物の有無をオンオフ信号として出力するものである。
【００５８】
尚、各々のバッファセンサの最大検出可能距離は、折り畳み装置Ｓと印刷装置１００間距離よりは小さく、連続用紙Ｐがない場合に印刷装置１００を連続用紙Ｐと誤って検出することはない。本実施例の如くバッファセンサを複数使用すると、それぞれのバッファセンサからの出力を比較することで、より詳細に連続用紙Ｐのたるみ量を判断し、折り畳み装置Sでの折り畳み速度を変更することができる。
【００５９】
尚、ここで言う折り畳み速度とは、トラクタユニット１による連続用紙Pの搬送速度、スインガフィン２の揺動速度及びそのタイミング、パドル回転軸６ａ、６ｂの回転速度、及びそのタイミング、すべてを指す。
【００６０】
バッファセンサ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃでの連続用紙Ｐの検出であるが、まず、バッファセンサ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃいずれもが連続用紙Ｐを検出しない場合、これは図１０（ａ）に示すごとく、たるみがきわめて小さい状態か、又は、図１０（ｅ）の如く連続用紙Ｐが折り畳み装置Ｓと印刷装置１００の間に存在しない状態である。いずれにせよこの場合は、折り畳み装置Ｓは折り畳み動作を行わず折り畳み待ち状態となる。
【００６１】
次にバッファセンサ１０２ａでのみ連続用紙Ｐが検出される場合であるが、この場合は図１０（ｂ）のごとく相対的に小さなたるみが生じている状態である、この状態では折り畳み装置Ｓは標準速度よりも遅い折り畳み速度で折り畳み動作を行う。
【００６２】
次にバッファセンサ１０２ａ、１０２ｂで連続用紙Ｐが検出される場合は、図１０（ｃ）の状態と判断し、折り畳み装置Ｓは標準速度で折り畳み動作を行う。尚、標準速度とはトラクタユニット１での搬送速度が印刷装置１００での印刷速度（用紙搬送速度）と略同速度の折り畳み速度を言う。
【００６３】
さらにバッファセンサ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃすべてで連続用紙Ｐが検出される場合は、図１０(d)の如く相対的に大きなたるみがあると判断し、折り畳み装置Sは標準速度よりも速い折り畳み速度で折り畳み動作を行う。
【００６４】
以上の実施例では、バッファセンサ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは連続用紙Ｐの有無のみを検出し、その検出結果からたるみの大小を判断しているが、バッファセンサとして、対象物からの距離に応じたアナログ電圧を出力するものを用いれば、さらに細かくたるみの状態を判断することも可能である。この場合バッファセンサのアナログ出力から連続用紙Pまでの距離を算出し、その検出距離からたるみの状態を判断する。たとえば図１０（ｄ）と図１０（ｆ）を比較すると、両者ともすべてのバッファセンサが連続用紙Ｐを検出するたるみの状態にあるが、図１０（ｆ）の方が、各々のバッファセンサ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの検出距離は図１０（ｄ）より大きくなることから、より詳細にたるみの大小を判断することができ、それに基づきさらに細かく、折り畳み速度を可変とすることも可能である。
【００６５】
このように、複数のバッファセンサ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの出力からたるみの大小を判断し、折り畳み速度を可変とすることで、連続用紙Ｐの搬送を止めることなく折り畳み動作を継続させることができ、折り畳み動作開始時の折り畳み不良の発生を回避することが可能となる。
【００６６】
次に、折り畳み速度の変更方法であるが、本実施例においては、折り畳み装置Ｓのトラクタユニット１、スインガフィン２、パドルユニット６、７の駆動及びそのタイミングはすべて制御基板１４により制御されている。従って、制御基板１４のクロック周波数を変更により、これらすべての動作速度及び動作タイミングが変更可能であり、トラクタユニット１、スインガフィン２、パドルユニット６、７各々を個別に速度制御したり、また制御ソフトウェアに変更を加える必要もなくまことに好適である
次に折り畳み動作を図６のタイミングチャートに基づいて説明する。まず、ピントラクタ１からスインガフィン２先端部までの連続用紙Ｐのたるみを解消するために、ピントラクタ１を停止させたままで中間搬送ローラ対３と搬送ローラ対４をＴ１時間、ここでは０．５秒間駆動する。次に、ピントラクタ１の駆動を開始し、連続用紙Ｐをテーブル５へ向かって搬送する。連続用紙Ｐの先端がスインガフィン２の先端から一定の距離、ここでは６０ｍｍ、になる時間（Ｔ２時間）タイミングで、スインガフィン２の揺動を開始する。なおここでは、スインガフィン２は図２（ｃ）に示すスタンバイ位置に停止していた場合を説明する。
【００６７】
スインガフィン２は、連続用紙Ｐをテーブル５上への搬送を続けながら図２（ａ）に示す位置まで移動し一旦停止する。スインガフィン２は、連続用紙Ｐの１頁目後端の折り目がスインガフィン２の先端から一定の距離、ここでは６０ｍｍ、になる時間（Ｔ２時間）停止後、図２（ｃ）に示す位置に向かって再び揺動を開始する。このようにスインガフィン２は、中間搬送ローラ対３と搬送ローラ対４で連続用紙Ｐをテーブル５上へ搬送しながら図２（ａ）と図２（ｃ）に示す位置の間で、連続用紙Ｐの折り目に同期して揺動を繰り返す。
【００６８】
スインガフィン２の停止時間Ｔ２は、連続用紙Ｐの先端もしくは折り目がスインガフィン２の先端からの突出する量、すなわちスインガフィン２の先端とテーブル５の上面もしくはテーブル５上に折り畳まれている連続用紙Ｐの上面との位置関係を規定する時間で、良好な折り畳み動作を実現するための重要な数値である。時間Ｔ２、すなわちこの位置関係を適正に設定することで連続用紙Ｐをテーブル５上に良好に折り畳むことができる、スインガフィン２の停止時間Ｔ２は連続用紙Ｐの天地長毎に最適な時間をあらかじめ決めて、天地長別テーブルとして不揮発性メモリに記憶している。また、用紙の厚さや種類に応じて複数の天地長別テーブルを作成し記憶しておいてもよい。
【００６９】
パドル回転軸７ａは、図２（ｃ）に示すスインガフィン２の停止位置から図２（ａ）に示す位置への駆動開始タイミングを起点として、所定のＴ３時間後、図中矢印Ｃの方向に一回転駆動される。これによりパドル板７ｂが連続用紙Ｐの先端又は折り目を押圧し、連続用紙Ｐとパドル板７ｂの摩擦力により、連続用紙Ｐがスインガフィン２の停止位置Ｒから停止位置Ｆへの移動により引っ張られるのを引き止めつつ、連続用紙Ｐの先端又は折り目を上面から押さえ込む。
【００７０】
同様にパドル回転軸６ａは、図２（ａ）に示すスインガフィン２の停止位置から図２（ｃ）に示す位置への駆動開始タイミングを起点として、所定のＴ３時間後、図中矢印Ｂの方向に一回転駆動される。これによりパドル板６ｂが連続用紙Ｐの先端又は折り目を押圧し、連続用紙Ｐとパドル板６ｂの摩擦力により、連続用紙Ｐがスインガフィン２の停止位置Ｆから停止位置Ｒへの移動により引っ張られるのを引き止めつつ、連続用紙Ｐの先端又は折り目を上面から押さえ込む。
【００７１】
このようにパドル回転軸６ａおよび７ａは、交互に１回転を繰り返しながら、パドル板６ｂおよび７ｂによりテーブル５上に載置された連続用紙Ｐの先端または折り目付近を上面より押さえ込み、元の折り目に倣って確実に連続用紙Ｐがテーブル５上に折り畳まれる。
【００７２】
パドル回転軸６ａおよび７ａの待ち時間Ｔ３は、連続用紙Ｐの天地長毎に最適な時間をあらかじめ決めて、天地長別テーブルとして不揮発性メモリに記憶している。また、用紙の厚さや種類に応じて複数の天地長別テーブルを作成し記憶しておいてもよい。また、本実施例ではパドル回転軸６ａおよび７ａは１回転のみの駆動であったが、複数回転駆動してもよい。
【００７３】
折り畳み動作の繰り返しによりテーブル５上に載置された連続用紙Ｐの上面の高さが高くなると、スインガフィン２先端とテーブル５に折り畳まれた連続用紙Ｐの上面の間隔が狭まり、良好な折り畳みに適正な位置関係を維持できなくなるため、折り畳み動作中前記紙面センサ１０３ａ，１０３ｂの、どちらか一方もしくは両方がテーブル５の上面またはテーブル５上に載置された連続用紙Ｐの上面を検出すると、一定距離、たとえば５ｍｍ、テーブル５を下降させ、スインガフィン２先端とテーブル５に折り畳まれた連続用紙Ｐの上面の間隔を、良好な折り畳みに適正な位置に維持する。
【００７４】
次に走行センサ１０１による、連続用紙Ｐの斜行、蛇行検出について説明する。走行センサ１０１は、連続用紙Ｐの送り孔を監視すべく、該送り孔の直下に配置されている。走行センサ１０１は反射光式の光学式センサであるので、連続用紙Ｐの走行に伴い、該送り孔の通過に応じて、連続用紙Ｐの搬送速度と、送り孔の間隔に応じて周期的なオンオフ信号を出力する。
【００７５】
すなわち直上に送り孔があるタイミングではオン信号を、送り孔の間ではオフ信号が出力される。このオンオフ信号の周期を監視し、連続用紙Ｐの搬送速度と送り孔の間隔に応じた周期、たとえば０．０３秒周期、の一定倍数の時間、たとえば０．０６秒、検出できなくなると連続用紙Ｐがピントラクタ１よりはずれ蛇行または斜行し始めたと判断し、折り畳み動作を停止する。
【００７６】
これにより、連続用紙Ｐがピントラクタ１よりはずれ、蛇行や斜行が発生しても、連続用紙Ｐの折り畳み不良により損傷する枚数を少なくすることが可能となる。特に、薄手、たとえば３４ｋｇ／連、の前記連続用紙Ｐでは、プリンタの定着工程の加熱もしくは加圧による伸縮の度合いが大きいため、前記ピントラクタ１からよりはずれやすくなるため、早期に折り畳み不良を検出することができ、折り畳み不良による連続用紙Ｐの損傷枚数の軽減の効果は大きい。
【００７７】
尚、折り畳み装置Ｓが折り畳み不良などエラーを発生し、折り畳み動作を継続できず折り畳み動作を停止した場合に、プリンタに折り畳み装置Ｓにエラーが発生したことを、前述の通信手段によって通信するようにしてもよい。
【００７８】
印刷装置１００による印刷が連続用紙Ｐの終端まで行われ印刷装置１００より排出されると、折り畳み装置Ｓは連続用紙Ｐの終端がバッファセンサ１０２ｂを通過した時点で、折り畳み動作を停止する。この状態で操作パネル１１の排出ボタン１１ｉを押下すると、排出動作が行われる。
【００７９】
折り畳み装置Ｓの搬送路内にある残りの連続用紙Ｐを終端まで折り畳み、その後スインガフィン２を、用紙の天地長にかかわらず図２（ｃ）に示す位置まで移動し、排出動作を終了する。スインガフィン２が図２（ｃ）に示す位置に移動することにより、連続用紙Ｐの折り畳み状態をカバー１０を開けスインガフィン２を移動せずとも確認できると共に、連続用紙Ｐの載置された枚数が少数、たとえば５０枚程度、であった場合、テーブル５を下降させず、カバー１０を開けるだけで容易に取り出すことも可能である。
【００８０】
連続用紙Ｐの載置された枚数が多い場合には、操作パネル１１のテーブル下降ボタン１１ｈを押下し、テーブル５を連続用紙Ｐを取り出すのに十分な高さまで下降させたところで、操作パネル１１の停止ボタン１１ｇを押下し  テーブル５の下降を停止する。次に取っ手５ａを把持してテーブル５を引き出し、テーブル５上に折り畳まれた連続用紙Ｐを取り出す。テーブル５に連続用紙Ｐが載置可能な最大枚数、たとえば３０００枚載置された場合、連続用紙Ｐの重量は相当な重量となるが、テーブル５を引き出し可能とすることで、比較的容易に連続用紙Ｐを取り出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明による一実施態様である折り畳み装置の側面図である。
【図２】本発明による一実施態様である折り畳み装置のスインガフィンの揺動位置を示す図である。
【図３】本発明による一実施態様である折り畳み装置の外観斜視図である。
【図４】本発明による一実施態様である折り畳み装置の操作パネルを示す図である。
【図５】本発明による一実施態様である折り畳み装置と印刷装置との接続を示す図である。
【図６】本発明による一実施態様である折り畳み装置のタイミングチャートを示す図である。
【図７】従来技術による折り畳み装置の側面図である。
【図８】ピントラクタによる連続用紙の搬送を示す図である。
【図９】ピントラクタによる収縮した連続用紙の搬送を示す図である
【図１０】連続用紙のたるみとバッファセンサの位置関係を示す示す図である
【符号の説明】
【００８２】
１  ピントラクタ
１a、１ｂ  ピントラクタユニット
２  スインガフィン
２ａ  スインガフィンベース
２ｂ  スインガフィンガイド
３  中間搬送ローラ対
３ａ，３ｂ  中間搬送ローラ
４  搬送ローラ対
４ａ，４ｂ  搬送ローラ  
５  テーブル
５ａ  取っ手
７  パドル部材
６ａ，７ａ  パドル回転軸
６ｂ，７ｂ  パドル板
８  パドル間隔変更部材
１０  カバー
１１  操作パネル
１１ａ  スタートボタン
１１ｂ  オートロードボタン
１１ｃ  折り方向設定ボタン
１１ｄ  紙厚設定ボタン
１１ｅ  天地長設定ボタン
１１ｆ  クリアボタン
１１ｇ  ストップボタン
１１ｈ  降下ボタン
１１ｉ  排出ボタン
１１ｊ  初期化ボタン
１１ｋ  メニューボタン
１１ｌ  入力ボタン
１１ｍ  表示パネル
１２  通信手段
１３  接続ケーブル
１４  制御基板
１００  印刷装置
１０１  走行センサ
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ  バッファセンサ
１０３ａ，１０３ｂ  紙面センサ
Ｆ  床面
Ｐ  連続用紙
Ｓ  折り畳み装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006008265.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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