(57)【要約】【課題】ホストとなるデジタルカメラから複数の他のデジタルカメラの撮像動作を遠隔で制御すること。【解決手段】ホストデジタルカメラ１から各スレーブデジタルカメラ２〜４のうち無線通信ネットワークネット５を介してリンクが確立している各スレーブデジタルカメラ３、４に対してそれぞれカメラ撮像動作に関する各制御信号を同時に送信し、これらスレーブデジタルカメラ３、４によりホストデジタルカメラ１から同時に送信されてきた各制御信号に従って撮像動作を行う。【選択図】図１
2006238020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ被写体を撮像する撮像機能と無線通信を行なう無線通信機能とを有する複数のデジタルカメラから成り、このうち少なくとも１つの前記デジタルカメラがホストになり、他の前記各デジタルカメラがスレーブとなってネットワークを構築可能とするデジタルカメラシステムにおいて、
前記ホストデジタルカメラは、前記各スレーブデジタルカメラのうち前記ネットワークを介してリンクが確立している前記各スレーブデジタルカメラに対してそれぞれ撮像動作に関する各制御信号を同時に送信し、
前記各スレーブデジタルカメラは、それぞれ前記ホストデジタルカメラから同時に送信されてきた前記各制御信号により前記撮像動作に関する制御が行なわれる、
ことを特徴とするデジタルカメラシステム。
【請求項２】
前記ホストデジタルカメラに対して前記リンクが確立され、かつ前記ホストデジタルカメラにより前記撮像動作に関する制御が可能な前記スレーブデジタルカメラは、前記ホストデジタルカメラの撮像動作に同期して前記ホストデジタルカメラの撮像条件と同一の撮像条件で撮像動作を行なう、
ことを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
【請求項３】
前記ホストデジタルカメラは、前記被写体のスルー画像を表示すると共に、前記リンクが確立されている前記スレーブデジタルカメラから送信されてくる前記被写体のスルー画像を表示する、
ことを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
【請求項４】
前記ホストデジタルカメラは、前記各スルー画像の中から任意の前記スルー画像を選択する選択部を有し、この選択部により選択された前記スルー画像を取得している前記スレーブデジタルカメラに対して前記制御信号を送信して当該スレーブデジタルカメラの前記撮像動作に関する制御を行なう、
ことを特徴とする請求項３記載のデジタルカメラシステム。
【請求項５】
前記ホストデジタルカメラは、前記リンクが確立されている前記スレーブデジタルカメラに対して自身の前記撮像動作に関する設定条件を反映させる前記制御信号を送信する、
ことを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
【請求項６】
前記ホストデジタルカメラは、前記リンクが確立されている前記各スレーブデジタルカメラを確認する確認画面、又は当該各スレーブデジタルカメラ及び自身の前記撮像動作に関する設定条件を変更可能とする条件変更画面を表示する、
ことを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
【請求項７】
前記ホストデジタルカメラは、前記各スレーブデジタルカメラに対して前記ネットワークとしてインターネットを経由して前記制御信号を送信する、
ことを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
【請求項８】
前記無線通信機能は、前記各デジタルカメラの各カメラ本体に対して着脱可能なアクセサリ装置に設けられていることを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
【請求項９】
被写体を撮像する撮像機能と無線通信を行なう無線通信機能とを有し、他の各デジタルカメラとの間でネットワークを構築可能とし、当該ネットワークでホスト又はスレーブとして機能するデジタルカメラにおいて、
前記ホストとなった場合、前記スレーブとなった他の前記各デジタルカメラのうち前記ネットワークを介してリンクが確立している前記各スレーブデジタルカメラに対してそれぞれ撮像動作に関する各制御信号を同時に送信し、
前記スレーブとなった場合、前記ホストデジタルカメラから同時に送信されてきた前記各制御信号により前記撮像動作に関する制御を行う、
ことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項１０】
前記スレーブとなった場合、前記ホストとなった前記デジタルカメラの撮像動作に同期して当該ホストデジタルカメラの撮像条件と同一の撮像条件で撮像動作を行なう、
ことを特徴とする請求項９記載のデジタルカメラ。
【請求項１１】
前記ホストとなった場合、前記被写体のスルー画像を表示すると共に、前記リンクが確立されている前記スレーブデジタルカメラから送信されてくる前記被写体のスルー画像を表示する、
ことを特徴とする請求項９記載のデジタルカメラ。
【請求項１２】
前記ホストとなった場合、前記各スルー画像の中から任意の前記スルー画像を選択する選択部を有し、この選択部により選択された前記スルー画像を取得している前記スレーブデジタルカメラに対して前記制御信号を送信して当該スレーブデジタルカメラの前記撮像動作に関する制御を行なう、
ことを特徴とする請求項１１記載のデジタルカメラ。
【請求項１３】
前記ホストとなった場合、前記リンクが確立されている前記スレーブデジタルカメラに対して自身の前記撮像動作に関する設定条件を反映させる前記制御信号を送信する、
ことを特徴とする請求項９記載のデジタルカメラ。
【請求項１４】
前記ホストとなった場合、前記リンクが確立されている前記各スレーブデジタルカメラを確認する確認画面、又は当該各スレーブデジタルカメラ及び自身の前記撮像動作に関する設定条件を変更可能とする条件変更画面を表示する、
ことを特徴とする請求項９記載のデジタルカメラ。
【請求項１５】
前記ホストとなった場合、前記各スレーブデジタルカメラに対して前記ネットワークとしてインターネットを経由して前記制御信号を送信する、
ことを特徴とする請求項９記載のデジタルカメラ。
【請求項１６】
前記無線通信機能は、カメラ本体に対して着脱可能なアクセサリ装置に設けられていることを特徴とする請求項９記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホスト及びスレーブを有する複数のデジタルカメラによりネットワークを構築して各デジタルカメラの撮像動作等を制御するデジタルカメラシステム、及びこのデジタルカメラシステムを構成するデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに無線通信可能なカメラとして例えば特許文献１、２に開示されている技術がある。特許文献１には、ホストのカメラから他のカメラに対してカメラ情報の要求を行ない、これら他のカメラから送られてきたカメラ情報に基づいてホスト及び他のカメラによってそれぞれ同じような明るさ、コントラスト、画質等で各画像が得られるように撮像条件の設定、すなわち協調撮像設定を行い、この設定データを他のカメラに通知することが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、通信可能なカメラをリモートコントロールとして機能させ、例えば画像表示用の他の外部機器を遠隔無線操作することが開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１１１８６６号公報
【特許文献２】特開２００２−６４７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、ホスト及び他のカメラにおける各撮像条件を共通化し、ホスト又は他のカメラにおいてそれぞれ個別で撮像を行なうもので、ホストから他のカメラを遠隔地から制御して撮像を行なわせるものではない。
【０００５】
特許文献２は、例えば画像表示用の他の外部機器の遠隔操作用として用いるもので、これもカメラを遠隔地から制御して撮像を行なわせるものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、それぞれ被写体を撮像する撮像部と無線通信を行なう無線通信部とを有する複数のデジタルカメラから成り、このうち少なくとも１つのデジタルカメラがホストになり、他の各デジタルカメラがスレーブとなってネットワークを構築可能とするデジタルカメラシステムにおいて、ホストデジタルカメラは、各スレーブデジタルカメラのうちネットワークを介してリンクが確立している各スレーブデジタルカメラに対してそれぞれ撮像動作に関する各制御信号を同時に送信し、各スレーブデジタルカメラは、それぞれホストデジタルカメラから同時に送信されてきた各制御信号により撮像動作に関する制御が行なわれるデジタルカメラシステムである。
【０００７】
本発明は、被写体を撮像する撮像部と無線通信を行なう無線通信部とを有し、他の各デジタルカメラとの間でネットワークを構築可能とし、当該ネットワークでホスト又はスレーブとして機能するデジタルカメラにおいて、ホストとなった場合、スレーブとなった他の各デジタルカメラのうちネットワークを介してリンクが確立している各スレーブデジタルカメラに対してそれぞれ撮像動作に関する各制御信号を同時に送信し、スレーブとなった場合、ホストデジタルカメラから同時に送信されてきた各制御信号により撮像動作に関する制御を行うデジタルカメラである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、ホストとなるデジタルカメラから複数の他のデジタルカメラの撮像動作を遠隔で制御できるデジタルカメラシステム及びデジタルカメラを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１はデジタルカメラシステムの全体構成図を示す。このデジタルカメラシステムは、無線通信機能を有する一眼レフの複数のデジタルカメラ、例えば４台のデジタルカメラ１〜４と、これらデジタルカメラ１〜４の相互間での撮像画像データなどの各種データ等のデータ通信を行う無線通信ネットワーク５とを有する。無線通信ネットワーク５は、通信ネットワーク６に複数のアクセスポイント（ＡＰ）、例えば２つのアクセスポイント７、８が接続されている。
【００１１】
複数のデジタルカメラ１〜４は、それぞれ同一機能を有し、少なくとも１つのデジタルカメラ、例えばデジタルカメラ１がホストになり、他の各デジタルカメラ２〜４がスレーブとなっている。
【００１２】
図２は一眼レフの各デジタルカメラ１〜４の機能ブロック図を示す。なお、各デジタルカメラ１〜４は、それぞれ同一構成を有するものであり、他のデジタルカメラ２〜４の説明は省略する。このデジタルカメラ１は、ボディユニット（カメラ本体）１０と、アクセサリ装置としてのレンズユニット（レンズ鏡筒）１１と、記録メディア１２及びストロボユニット１３とを有する。レンズユニット１１は、ボディユニット１０に対して交換可能である。記録メディア１２は、通信コネクタ１４に対して着脱可能であり、この通信コネクタ１４を通して撮像画像データを記録する。ストロボユニット１３は、ボディユニット１０に対してストロボ通信コネクタ１５を介して外付けされる。
【００１３】
レンズユニット１１は、ボディユニット１０の前面に対して図示しないレンズマウントを介して着脱可能に装着されている。このレンズユニット１１は、各撮像レンズ１６と、１７と、絞り１８と、レンズ駆動機構１９と、絞り駆動機構２０と、レンズ制御用マイクロコンピュータ２１とから構成される。
【００１４】
各撮像レンズ１６、１７は、レンズ駆動機構１９内に存在する図示しないＤＣモータの駆動によって光軸方向にそれぞれ移動する。絞り１８は、絞り駆動機構２０内に存在する図示しないステッピングモータの駆動によって絞り径が変化する。
【００１５】
レンズ制御用マイクロコンピュータ２１は、レンズユニット１１内に収納されているレンズ駆動機構１９及び絞り駆動機構２０等の各機能を駆動制御する。このレンズ制御用マイクロコンピュータ２１は、レンズ通信コネクタ２２を介して後述するボディ制御用マイクロコンピュータ２３との間で相互にデータ授受が可能となり、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３から発せられた指令に従って制御される。
【００１６】
ボディユニット１０内には、クイックリターンミラー２４が設けられている。このクイックリターンミラー２４は、レンズユニット１１内の各撮像レンズ１６、１７、絞り１８を介して入射される図示しない被写体からの光束上に設けられている。このクイックリターンミラー２４の反射光束上には、フォーカシングスクリーン２５と、ペンタプリズム２６とが設けられ、さらにペンタプリズム２６から出射される光束上に接眼レンズ２７が設けられている。これにより、レンズユニット１１内の各撮像レンズ１６、１７と、絞り１８とを介して入射された被写体からの光束は、クイックリターンミラー２４の上面側で反射され、フォーカシングスクリーン２５と、ペンタプリズム２６とを介して接眼レンズ２７に至る。
【００１７】
クイックリターンミラー２４の中央部は、ハーフミラーに形成されている。このクイックリターンミラー２４の下面側には、サブミラー２８が略垂直方向に設けられている。このクイックリターンミラー２４は、アップダウン移動可能に設けられている。なお、同図に示すクイックリターンミラー２４は、ダウンした位置にある。このダウンした位置にクイックリターンミラー２４がある場合、レンズユニット１１内の各撮像レンズ１６、１７と、絞り１８とを介して入射された被写体からの光束の一部がクイックリターンミラー２４を透過する。この透過した光束は、サブミラー２８で反射し、自動測距を行うためのＡＦ（オートフォーカス）センサユニット２９に入射する。
【００１８】
クイックリターンミラー２４のアップ時には、サブミラー２８は折り畳まれる。このクイックリターンミラー２４がアップ位置にあると、レンズユニット１１内の各撮像レンズ１６、１７と、絞り１８とを介して入射された被写体からの光束が撮像モジュール３１で撮像され、動画であるスルー画像を得る。
【００１９】
クイックリターンミラー２４を透過した光束上には、フォーカルプレーン式のシャッタユニット３０と撮像モジュール３１とが設けられている。撮像モジュール３１は、光学系を通過した被写体像を光電変換する固体撮像素子（ＣＣＤ）３２を収容した撮像ユニット３３を備えている。なお、クイックリターンミラー２４が光束上から退避した場合、各撮像レンズ１６、１７を通った光束は、撮像モジュール３１内の固体撮像素子（ＣＣＤ）３２に結像される。
【００２０】
ボディユニット１０内には、画像処理を行う画像処理コントローラ３４が内蔵されている。この画像処理コントローラ３４には、撮像素子インターフェイス回路３５と、ＳＤＲＡＭ３６と、通信コネクタ１４とを介して記録メディア１２とが接続されている。撮像素子インターフェイス回路３５は、撮像モジュール３１内の撮像素子３０に接続されている。ＳＤＲＡＭ３６は、データ等の記憶領域として設けられている。
【００２１】
記録メディア１２は、例えば各種のメモリカードや外付けのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記録媒体であり、通信コネクタ１４を介してカメラボディ１０と通信可能で、かつ交換可能に装着されている。
【００２２】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３には、レンズ通信コネクタ２２と、測光回路３８と、ミラー駆動機構３９と、ＡＦセンサ駆動回路４０と、シャッタ駆動制御回路４１と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）４２と、カラー液晶ＴＦＴ（Thin Film Transistor）ディスプレイ（以下、ＴＦＴ液晶ディスプレイと称する）４３と、カメラ操作ボタン群４４と、図示しない電源回路を介して電池とが接続されている。
【００２３】
測光回路３８は、ペンタプリズム２６からの光束に基づいて測光処理を行う。ミラー駆動機構３９は、クイックリターンミラー２４を駆動制御する。ＡＦセンサ駆動回路４０は、ＡＦセンサユニット２９を駆動制御する。シャッタ駆動制御回路４１は、シャッタユニット３０の先幕と後幕との動きを制御すると共に、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３との間でシャッタユニット３０の開閉動作を制御する信号とストロボと同調する信号の授受を行う。
【００２４】
不揮発性メモリ４２は、デジタルカメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶するもので、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３からアクセス可能である。
【００２５】
ＴＦＴ液晶ディスプレイ４３は、例えばレンズユニット１１を通して捉えられる被写体の動画をスルー画像として表示したり、被写体を撮像したときの静止画像をフル画像で表示したり、又はこの静止画像を圧縮したサムネイル画像等を表示する。
【００２６】
カメラ操作ボタン群４４は、当該デジタルカメラを操作するため各種ボタン、例えば撮像動作の実行を指示するレリーズボタンと、撮像モードと画像表示モードとを切り替えるモード変更ボタンと、電源投入を行なうパワーボタン、画像データの送信を行う送信ボタン、例えばＴＦＴ液晶ディスプレイ４３中に表示される被写体の静止画像又はそのサムネイル画像等を選択するため十字キー等を有する。なお、カメラ操作スイッチ４４は、必要な操作釦を含む。電源回路は、電池の出力電圧値を、当該デジタルカメラで必要とする所定の電圧値に変換して供給する。
【００２７】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３とレンズ制御用マイクロコンピュータ２１とは、レンズユニット１１の装着時に、レンズ通信コネクタ２２を介してデータ通信可能に電気的に接続される。そして、デジタルカメラとしてレンズ制御用マイクロコンピュータ２１は、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３に対して従属的に協働しながら稼動する。
【００２８】
ストロボユニット１３は、閃光発光部４５と、ストロボ発光回路４６と、ストロボ制御用マイクロコンピュータ４７及び図示しない電池とから構成される。このストロボユニット１３は、ストロボ通信コネクタ４７を介してボディユニット１０と通信可能でかつ着脱可能に装着されている。
【００２９】
無線通信回路４８がボディ制御用マイクロコンピュータ２３に接続されている。この無線通信回路４８は、ボディユニット１０に内蔵されている。この無線通信回路４８は、アンテナ４９が接続され、無線通信ネットワーク５を介して各デジタルカメラ２〜４との間でリンクを確立してデータ通信を行う。
【００３０】
図３はボディユニット１０の背面の構成図を示す。ボディユニット１０の背面５０には、ＴＦＴ液晶ディスプレイ４３と、カメラ操作ボタン群４４を構成する各操作ボタン４４−１〜４４−４、例えば撮像動作の実行を指示するレリーズボタン４４−５、十字キー４４−６と、ファインダ５１が設けられ、又は上面にはアンテナ４９が設けられている。各操作ボタン４４−１〜４４−４は、例えば撮像モードと画像表示モードとを切り替えるモード変更ボタン、電源投入を行なうパワーボタン、カメラ撮像条件確認を行なうためのボタン、撮像指示ボタン、画像データの送信を行う送信ボタンなどが割り振られている。十字キー４４−６は、例えばＴＦＴ液晶ディスプレイ４３中に表示される被写体の静止画像又は被写体の静止画像等を圧縮処理したサムネイル画像等を選択するために操作されるもので、互いに直交する４方向（例えば上下左右方向）の各指示キー５２〜５５を有する。
【００３１】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ホストとなった場合（以下、デジタルカメラ１の場合）、スレーブとなった他の各デジタルカメラ２〜４のうち無線通信ネットワーク５を介してリンクが確立している各スレーブデジタルカメラ、例えば全デジタルカメラ２〜４に対してそれぞれ撮像動作に関する各制御信号を同時に送信させる。
【００３２】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ホストとなった場合、自身で撮像している被写体の動画であるスルー画像をＴＦＴ液晶ディスプレイ４３を表示すると共に、リンクが確立されている各スレーブデジタルカメラ２〜４から送信されてくる被写体の動画である各スルー画像を表示する。図３に示すＴＦＴ液晶ディスプレイ４３には、ホストとなった自身のデジタルカメラ１で撮像している被写体の動画であるスルー画像Ｄ１と、各スレーブデジタルカメラ２〜４でそれぞれ撮像している被写体の動画である各スルー画像Ｄ２〜Ｄ４とが表示されている。この場合、各スルー画像Ｄ１〜Ｄ４は、ＴＦＴ液晶ディスプレイ４３の表示画面上に４分割されて表示されている。
【００３３】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ホストとなった場合、ＴＦＴ液晶ディスプレイ４３に表示されている各スルー画像Ｄ１〜Ｄ４の中から例えば十字キー４４−６への操作により任意のスルー画像、例えば図４に示すように各スルー画像Ｄ２、Ｄ４を選択すると、この選択された各スルー画像Ｄ２、Ｄ４を撮像しているスレーブの各デジタルカメラ２、４に対してそれぞれ撮像動作に関する各制御信号を送信して当該各スレーブデジタルカメラ２、４の撮像動作に関する制御を行なう。
【００３４】
各スルー画像Ｄ１〜Ｄ４の中から任意のスルー画像を選択する場合、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、例えば十字キー４４−６への操作を受けて選択すべきスルー画像、例えば図４に示すように各スルー画像Ｄ２、Ｄ４の外周縁にそれぞれ各選択指示枠Ｗを表示させる。選択するスルー画像の枚数は、各スルー画像Ｄ２、Ｄ４の２枚に限らず、１枚、３枚、４枚でもよい。
【００３５】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ホストとなった場合、リンクが確立されている各スレーブデジタルカメラ２〜４に対して自身の撮像動作に関する設定条件を反映させる制御信号を送信する。
【００３６】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ホストとなった場合、ＴＦＴ液晶ディスプレイ４３の表示画面上に、図５に示すようにリンクが確立されている各スレーブデジタルカメラ２〜４を確認するネットワーク確認画面Ｈａ、又は図６に示すように各スレーブデジタルカメラ２〜４及び自身の撮像動作に関する設定条件を変更可能とするカメラ撮像条件確認画面Ｈｂを表示する。
【００３７】
このボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、図５に示すネットワーク確認画面Ｈａ上に、ホストのデジタルカメラ１及びスレーブの各デジタルカメラ２〜４の各選択ボタン（「ＨＯＳＴ」「ＭＹ カメラ」「ＳＬＡＶＥ」「カメラ１、カメラ２、…」など）をリスト表示する。なお、同ネットワーク確認画面Ｈａ上には、スレーブの各デジタルカメラ２〜４以外のデジタルカメラの各選択ボタンも表示可能になっている。
【００３８】
このボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ネットワーク確認画面Ｈａを表示している状態で、撮影者が例えば十字キー４４−６を操作して各デジタルカメラ１〜４を選択すると、例えばスレーブのデジタルカメラ４を選択すると、当該デジタルカメラ４の設定ウィンドウＳをネットワーク確認画面Ｈａ内に表示する。このネットワーク確認ウィンドウＳａには、例えばデジタルカメラ４のネットワーク情報として例えばＥＳＳ−ＩＤ、セキュリティ、無線の種類、ＭＡＣアドレスなどが表示される。
【００３９】
又、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、図６に示すカメラ撮像条件確認画面Ｈｂ上に、ホストのデジタルカメラ１及びスレーブの各デジタルカメラ２〜４の各選択ボタン（「ＨＯＳＴ」「ＭＹ カメラ」「ＳＬＡＶＥ」「カメラ１、カメラ２、…」など）をリスト表示する。なお、同カメラ撮像条件確認画面Ｈｂ上にもスレーブの各デジタルカメラ２〜４以外のデジタルカメラの各選択ボタンも表示可能になっている。
【００４０】
このボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、カメラ撮像条件確認画面Ｈｂを表示している状態で、撮影者が例えば十字キー４４−６を操作して各デジタルカメラ１〜４を選択すると、例えばスレーブのデジタルカメラ４を選択すると、当該デジタルカメラ４の撮像条件確認変更ウィンドウＳｂをカメラ撮像条件確認画面Ｈｂ内に表示する。この撮像条件確認変更ウィンドウＳｂには、例えばデジタルカメラ４のカメラ撮像条件として例えば撮像時間、マニュアル又はオートの撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などが表示される。
【００４１】
この撮像条件確認変更ウィンドウＳｂが表示されている状態で、撮影者が例えば各操作ボタン４４−１〜４４−４や十字キー４４−６を操作することにより、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、例えばデジタルカメラ４のカメラ撮像条件として例えば撮像時間、マニュアル又はオートの撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などを変更設定できる。
【００４２】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、スレーブとなった場合、ホストデジタルカメラ１から同時に送信されてきた撮像動作に関する制御信号を受けて自身の撮像動作に関する制御を行う。
【００４３】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、スレーブとなった場合、ホストデジタルカメラ１から同時に送信されてきた撮像動作に関する制御信号を受け、当該ホストデジタルカメラ１の撮像動作に同期して当該ホストデジタルカメラ１の撮像条件と同一の撮像条件で撮像動作を行なう。
【００４４】
次に、上記の如く構成されたデジタルカメラシステムの動作について図７に示すカメラコントロールの動作タイミング図に従って説明する。
【００４５】
ホストデジタルカメラ１は、ステップ＃１において、電源が投入される。同様に、スレーブの各デジタルカメラ２〜４においても各ステップ＃１−１、＃１−２、＃１−３においてそれぞれ電源が投入される。
【００４６】
次に、ホストデジタルカメラ１は、ステップ＃２において、カメラシステムのソフトウエアを起動し、各スレーブデジタルカメラ２〜４に対してそれぞれ無線通信ネットワーク５を介して所定の無線コネクション動作を行い、各スレーブデジタルカメラ２〜４からの各デバイスの通知（Device Inform）を受け取る。これによりホストデジタルカメラ１と各スレーブデジタルカメラ２〜４との間でリンクが確立する。
【００４７】
次に、ホストデジタルカメラ１は、ステップ＃３において、各スレーブデジタルカメラ２〜４からの各デバイスの通知を受け、図５に示すようにリンクが確立されている各スレーブデジタルカメラ２〜４を確認するネットワーク確認画面ＨａをＴＦＴ液晶ディスプレイ４３の表示画面上に表示する。
【００４８】
この状態で、撮影者がホストデジタルカメラ１における例えば十字キー４４−６を操作して例えばスレーブデジタルカメラ４を選択すると、当該デジタルカメラ４の設定ウィンドウＳがネットワーク確認画面Ｈａ内に表示される。撮影者は、ネットワーク確認ウィンドウＳａを見ることにより例えばデジタルカメラ４のネットワーク情報として例えばＥＳＳ−ＩＤ、セキュリティ、無線の種類、ＭＡＣアドレスなどを確認できる。
【００４９】
次に、各スレーブデジタルカメラ２〜４は、それぞれ自身で撮像している被写体の動画である各スルー画像をホストデジタルカメラ１に送信する。
【００５０】
ここで、各スレーブデジタルカメラ２〜４での各スルー画像の撮像及び送信動作について図２を参照して説明する。
【００５１】
先ず、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、画像処理コントローラ３４に対して動作指示を与える。この画像処理コントローラ３４は、撮像素子インターフェイス回路３５を制御し、撮像モジュール３１から撮像素子インターフェイス回路３５を介して画像データを取り込み、この撮像画像データを一時保管用メモリであるＳＤＲＡＭ３６に一時保存する。画像処理コントローラ３４は、ＳＤＲＡＭ３６に一時保存された撮像画像データを例えばＪＰＥＧデータに変換し、通信コネクタ１４を介して記録メディア１２に保管する。
【００５２】
クイックリターンミラー２４がミラー駆動機構３９によってダウン位置にあるとき、各撮像レンズ１６及び１７からの光束は、ＡＦセンサユニット２９側とペンタプリズム２６側へとそれぞれ分割されて導かれる。
【００５３】
ＡＦセンサユニット２９内のＡＦセンサは、各撮像レンズ１６及び１７からの光束を受光してＡＦセンサ信号を出力する。このＡＦセンサ信号は、ＡＦセンサ駆動回路４０を介してボディ制御用マイクロコンピュータ２３へ送信される。このボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ＡＦセンサユニット２９の出力を取り込んで周知の測距処理を行う。
【００５４】
ペンタプリズム２６側に導かれた光束は、ペンタプリズム２６内を通って接眼レンズ２７に導かれる。これにより、撮影者は、接眼レンズ２７を通して被写体を目視できる。これと共にペンタプリズム２６を通過した光束の一部は、測光回路３８内のホトセンサ（図示せず）へ導かれ、ここで検知された光量に基づいて周知の測光処理が行われる。
【００５５】
クイックリターンミラー２４がミラー駆動機構３９によってアップ位置にあると、各撮像レンズ１６及び１７からの光束は、撮像モジュール３１に入射する。この撮像モジュール３１は、各撮像レンズ１６及び１７からの光束を受光し、被写体の動画の画像データを出力する。画像処理コントローラ３４は、撮像モジュール３１から出力された被写体の動画の画像データを送信に適したデータに変換して無線通信回路４８に送る。この無線通信回路４８は、被写体の動画の画像データをスルー画像としてホストデジタルカメラ１に向けてアンテナ４９から送信する。
【００５６】
ホストデジタルカメラ１は、ステップ＃４において、各スレーブデジタルカメラ２〜４から送信された各スルー画像を受信する。すなわち、ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、アンテナ４９から無線通信回路４８を通して各スレーブデジタルカメラ２〜４からの各スルー画像を受け、これらスルー画像を図３に示すようにＴＦＴ液晶ディスプレイ４３の表示画面上に、自身で撮像している被写体の動画であるスルー画像Ｄ１と共に各スルー画像Ｄ２〜Ｄ４として表示する。
【００５７】
次に、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップ＃５において、ＴＦＴ液晶ディスプレイ４３に表示されている各スルー画像Ｄ１〜Ｄ４の中から例えば十字キー４４−６への操作を受けて任意のスルー画像、例えば図４に示すように各スルー画像Ｄ２、Ｄ４を選択する。
【００５８】
次に、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、各操作ボタン４４−１〜４４−４のうちカメラ撮像条件確認を行なうためのボタンの操作を受けると、ステップ＃６において、図８に示すようにホストのデジタルカメラ１及びスレーブの各デジタルカメラ２〜４の各選択ボタン（「ＨＯＳＴ」「ＭＹ カメラ」「ＳＬＡＶＥ」「カメラ１、カメラ２、…」など）をリスト表示するカメラ撮像条件確認画面Ｈｂを表示する。
【００５９】
この状態で、撮影者が例えば十字キー４４−６を操作して例えばスレーブのデジタルカメラ２を選択すると、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、図８に示すように当該デジタルカメラ２の撮像条件確認変更ウィンドウＳｂをカメラ撮像条件確認画面Ｈｂ内に表示する。
【００６０】
ここで、撮影者が例えば各操作ボタン４４−１〜４４−４や十字キー４４−６を操作すると、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、これら操作ボタン４４−１〜４４−４や十字キー４４−６の操作を受けて例えばスレーブデジタルカメラ２のカメラ撮像条件として例えば撮像時間、マニュアル又はオートの撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などを変更設定できる。
【００６１】
次に、ホストデジタルカメラ１において各操作ボタン４４−１〜４４−４における送信ボタンが操作されると、当該ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、スレーブデジタルカメラ２に対して変更設定したカメラ撮像動作に関する制御信号（カメラコントロールコマンド）を無線通信回路４８からアンテナ４９を介して送信する。
【００６２】
次に、スレーブデジタルカメラ２は、ステップ＃７において、ホストデジタルカメラ１から送信されたカメラ撮像動作に関する制御信号（カメラコントロールコマンド）を受信する。このスレーブデジタルカメラ２のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、受信したカメラ撮像動作に関する制御信号を例えば内部メモリに保存し、これにより撮像時間、撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などを設定変更する。
【００６３】
次に、ホストデジタルカメラ１において、各操作ボタン４４−１〜４４−４における撮像指示ボタン及び送信ボタンが操作されると、当該ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップ＃８において、スレーブデジタルカメラ２に対して撮像指示の制御信号（カメラコントロールコマンド）を無線通信回路４８からアンテナ４９を介して送信する。
【００６４】
撮像指示を受けたスレーブデジタルカメラ２は、ステップ＃９において被写体の撮像を行なう。すなわち、スレーブデジタルカメラ２のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、変更設定された撮像時間、撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値に従ってシャッタ駆動制御回路４１、絞り駆動制御回路２０などを動作制御する。
【００６５】
シャッタ駆動制御回路４１は、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３からシャッタを駆動制御するための信号を受取ると、この信号に基づいてシャッタユニット３０を制御する。それと共に、シャッタ駆動制御回路４１から図示しない検出回路を介してフォトリフレクタが通電され、このフォトリフレクタの検出出力が検出回路、シャッタ駆動制御回路４１を介して検出信号として所定のタイミングでボディ制御用マイクロコンピュータ２３に送られる。シャッタ駆動制御回路４１は、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３からシャッタユニット３０を駆動制御するための信号を受取ると、この信号に基づいてシャッタユニット３０を駆動制御する。
【００６６】
それと共に、シャッタ駆動制御回路４１は、所定のタイミングでボディ制御用マイクロコンピュータ２３に対してストロボを発光させるためのストロボ同調信号を出力する。ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、このストロボ同調信号に基づいてストロボユニット１３に通信により発光指令信号を出力する。これにより、閃光発光部４５は、閃光を発する。
【００６７】
この結果、シャッタユニット３０が開放されたときに撮像モジュール３１から出力された画像データは、画像処理コントローラ３４によってＳＤＲＡＭ３６に一時保存され、例えばＪＰＥＧデータに変換され、通信コネクタ１４を介して記録メディア１２に保管される。
【００６８】
スレーブデジタルカメラ２で撮像動作が終了すると、当該デジタルカメラ２のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、記録メディア１２に保管されている画像データを読み出し、この画像データをホストデジタルカメラ１に向けて無線通信回路４８を介してアンテナ４９から送信する。
【００６９】
ホストデジタルカメラ１は、ステップ＃１０において、スレーブデジタルカメラ２からから送信されてきた画像データを無線通信ネットワーク８を介して受信する。すなわち、ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、受信した画像データを例えば通信コネクタ１４を介して記録メディア１２に保管する。
【００７０】
次に、２つのスレーブデジタルカメラ３、４に対するカメラコントロールについて説明する。
【００７１】
次に、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップ＃１１において、ＴＦＴ液晶ディスプレイ４３に表示されている各スルー画像Ｄ１〜Ｄ４の中から例えば十字キー４４−６への操作を受けて任意のスルー画像、例えば図９に示すように各スルー画像Ｄ３、Ｄ４を選択する。
【００７２】
次に、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、各操作ボタン４４−１〜４４−４のうちカメラ撮像条件確認を行なうためのボタンの操作を受けると、ステップ＃１２において、上記図８に示すのと同様のカメラ撮像条件確認画面Ｈｂを表示する。
【００７３】
この状態で、撮影者が例えば十字キー４４−６を操作して例えば先ず、スレーブのデジタルカメラ３を選択すると、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、当該デジタルカメラ３の撮像条件確認変更ウィンドウＳｂをカメラ撮像条件確認画面Ｈｂ内に表示する。ここで、撮影者が例えば各操作ボタン４４−１〜４４−４や十字キー４４−６を操作すると、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、上記同様に、スレーブデジタルカメラ３のカメラ撮像条件として例えば撮像時間、マニュアル又はオートの撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などを変更設定できる。
【００７４】
続いて、撮影者が例えば十字キー４４−６を操作してスレーブのデジタルカメラ４を選択すると、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、当該デジタルカメラ４の撮像条件確認変更ウィンドウＳｂをカメラ撮像条件確認画面Ｈｂ内に表示する。ここで、撮影者が例えば各操作ボタン４４−１〜４４−４や十字キー４４−６を操作すると、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、上記同様に、スレーブデジタルカメラ４のカメラ撮像条件として例えば撮像時間、マニュアル又はオートの撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などを変更設定できる。
【００７５】
これらスレーブデジタルカメラ３、４の各カメラ撮像条件の変更設定では、それぞれ例えば撮像時間、マニュアル又はオートの撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などカメラ撮像条件を同一に変更設定できる。
【００７６】
次に、ホストデジタルカメラ１において各操作ボタン４４−１〜４４−４における送信ボタンが操作されると、当該ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、各スレーブデジタルカメラ３、４に対して変更設定したカメラ撮像動作に関する制御信号（カメラコントロールコマンド）を無線通信回路４８からアンテナ４９を介して同時に送信する。
【００７７】
次に、各スレーブデジタルカメラ３、４は、各ステップ＃１３−１、＃１３−２においてそれぞれ、ホストデジタルカメラ１から送信されたカメラ撮像動作に関する制御信号（カメラコントロールコマンド）を受信する。これらスレーブデジタルカメラ３、４の各ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、それぞれ受信したカメラ撮像動作に関する制御信号を例えば内部メモリに保存し、これにより撮像時間、撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などを設定変更する。この場合、各スレーブデジタルカメラ３、４は、同一の例えば撮像時間、マニュアル又はオートの撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などカメラ撮像条件に設定可能である。
【００７８】
次に、ホストデジタルカメラ１において、各操作ボタン４４−１〜４４−４における撮像指示ボタン及び送信ボタンが操作されると、当該ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップ＃１４において、各スレーブデジタルカメラ３、４に対してそれぞれ撮像指示の各制御信号（カメラコントロールコマンド）を無線通信回路４８からアンテナ４９を介して同時に送信する。
【００７９】
撮像指示を受けた各スレーブデジタルカメラ３、４は、各ステップ＃１５−１、＃１５−２において、上記スレーブデジタルカメラ２の撮像動作と同様に、それぞれ変更設定された撮像時間、撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値に従ってシャッタ駆動制御回路４１、絞り駆動制御回路２０などが動作して被写体の撮像を同時に行なう。
【００８０】
各スレーブデジタルカメラ３、４で撮像動作が終了すると、これらスレーブデジタルカメラ３、４の各ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、それぞれ記録メディア１２に保管されている画像データを読み出し、この画像データをホストデジタルカメラ１に向けて無線通信回路４８を介してアンテナ４９から送信する。
【００８１】
ホストデジタルカメラ１は、ステップ＃１６において、各スレーブデジタルカメラ３、４からそれぞれ送信されてきた各画像データを無線通信ネットワーク８を介して受信し、受信した画像データを例えば通信コネクタ１４を介して記録メディア１２に保管する。
【００８２】
撮像が終了すると、ホストデジタルカメラ１は、ステップ＃１７において、各スレーブデジタルカメラ２〜４に対してそれぞれ無線通信ネットワーク５を介して無線コネクションを閉じる。
【００８３】
この後、ホストデジタルカメラ１は、ステップ＃１８において、電源が遮断される。同様に、各スレーブデジタルカメラ２〜４は、各ステップ＃１８−１、＃１８−２、＃１８−３においてそれぞれ電源が遮断される。
【００８４】
このように上記第１の実施の形態によれば、ホストデジタルカメラ１から各スレーブデジタルカメラ２〜４のうち無線通信ネットワークネット５を介してリンクが確立している各スレーブデジタルカメラ３、４に対してそれぞれカメラ撮像動作に関する各制御信号を同時に送信し、これらスレーブデジタルカメラ３、４によりホストデジタルカメラ１から同時に送信されてきた各制御信号に従って撮像動作を行うので、複数のデジタルカメラ１〜４のうちホストとなったデジタルカメラ１から遠隔地にある各スレーブデジタルカメラ２〜４に対して当該各スレーブデジタルカメラ２〜４のカメラ撮像動作を制御する各制御信号を同時に送信することにより、各スレーブデジタルカメラ２〜４のカメラ撮像動作を遠隔できる。
【００８５】
これらスレーブデジタルカメラ２〜４の遠隔制御では、カメラ撮像動作に関する情報として例えば撮像時間、撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などを制御できる。従って、各スレーブデジタルカメラ２〜４に対しては、共に例えば撮像時間、撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などカメラ撮像動作に関する情報をそれぞれ同一に変更設定したり、又は各スレーブデジタルカメラ２〜４の明るさ等の各周囲環境に応じて各スレーブデジタルカメラ２〜４別に変更設定できる。
【００８６】
さらに、各スレーブデジタルカメラ２〜４のカメラ撮像動作に関する情報は、ホストデジタルカメラ１のカメラ撮像動作に関する情報を反映させるように当該ホストデジタルカメラ１のカメラ撮像動作に関する情報と同一に変更設定できる。又は各スレーブデジタルカメラ２〜４のカメラ撮像動作に関する情報は、ホストデジタルカメラ１の撮像により取得される画像データの明るさ、コントラスト等と同一の明るさ、コントラスト等でそれぞれ各画像データを取得できるように変更設定できる。
【００８７】
ホストデジタルカメラ１は、各スレーブデジタルカメラ２〜４の各スルー画像Ｄ１〜Ｄ４を表示するので、これらスルー画像Ｄ１〜Ｄ４から撮像動作を行なうスレーブデジタルカメラ、例えば各スレーブデジタルカメラ３、４を選択し、これらスレーブデジタルカメラ３、４のカメラ撮像動作を遠隔制御できる。
【００８８】
ホストデジタルカメラ１及び各スレーブデジタルカメラ２〜４のカメラ撮像動作に関する情報の変更設定は、ホストデジタルカメラ１においてカメラ撮像条件確認画面Ｈｂを表示することにより容易に行なうことができる。
【００８９】
上記第１の実施の形態では、デジタルカメラ１をホストとして説明したが、これに限らず、各デジタルカメラ２〜４のうちいずれかがホストとして機能させてもよい。すなわち、各デジタルカメラ１〜４は、ホスト又はスレーブのいずれでも機能する。
【００９０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、各デジタルカメラ１〜４における無線機能をボディユニット１０に対して着脱可能に構成したものである。
【００９１】
図１０は各デジタルカメラ１〜４の機能ブロック図を示す。ボディユニット１０には、アクセサリ装置として無線装置６０が着脱可能に設けられている。この無線装置６０は、ボディユニット１０に設けられた無線装置通信コネクタ６１に対して着脱し、かつ電気的に接続又は切り離される。この無線装置６０は、無線装置制御用マイクロコンピュータ６２に対してＳＤＲＡＭ６３及び無線通信回路６４を接続したものとなっている。無線通信回路６４には、アンテナ６５が接続されている。
【００９２】
無線装置制御用マイクロコンピュータ６２は、アンテナ６５から無線通信回路６４を通して受信した撮像時間、撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などを一時ＳＤＲＡＭ６３に保存し、無線装置通信コネクタ６１を通してボディユニット１０内のボディ制御用マイクロコンピュータ３３に渡す。
【００９３】
無線装置制御用マイクロコンピュータ６２は、ボディ制御用マイクロコンピュータ３３から無線装置通信コネクタ６１を通して受取った撮像画像データ等を一時ＳＤＲＡＭ６３に保存し、この撮像画像データ等を無線通信回路６４を通してアンテナ６５から他の各デジタルカメラ、例えばホストとなったデジタルカメラ１から各デジタルカメラ２〜４に向かって送信する。
【００９４】
このように無線装置６０をボディユニット１０に対して着脱可能に設けてたとしても上記第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。
【００９５】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、次のように変形してもよい。
【００９６】
例えば、図１１に示すようにディスクトップ型等の端末装置７０を設け、この端末装置７０をローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）又はワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）７１や交換機７２を有する通信ネットワーク７３に接続してもよい。端末装置７０は、上記ホストとなったデジタルカメラ１と同様に、リンクが確立されている各デジタルカメラ１〜３から送信されてくる被写体の動画である各スルー画像を表示し、これらデジタルカメラ１〜３に対してそれぞれ無線通信ネットワーク７３を介してそれぞれ撮像動作に関する各制御信号を同時に送信する。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラシステムの全体構成図。
【図２】同デジタルカメラシステムにおける各デジタルカメラの機能ブロック図。
【図３】同デジタルカメラシステムにおける各デジタルカメラの背面構成図。
【図４】同デジタルカメラシステムにおけるカラー液晶ＴＦＴディスプレイに表示される各スルー画像を示す図。
【図５】同デジタルカメラシステムにおけるリンクが確立されている各スレーブデジタルカメラを確認する確認画面を示す図。
【図６】同デジタルカメラシステムにおけるホスト及びスレーブのデジタルカメラのカメラ撮像条件確認画面を示す図。
【図７】同デジタルカメラシステムにおけるカメラコントロールの動作タイミング図。
【図８】同デジタルカメラシステムにおけるホスト及びスレーブのデジタルカメラのカメラ撮像条件確認画面を示す図。
【図９】同デジタルカメラシステムにおけるカラー液晶ＴＦＴディスプレイに表示される各スルー画像を示す図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るデジタルカメラシステムに用いるデジタルカメラの機能ブロック図。
【図１１】本発明のデジタルカメラシステムの変形列を示す構成図。
【符号の説明】
【００９８】
１〜４：デジタルカメラ、５：無線通信ネットワーク、６：通信ネットワーク、７，８：アクセスポイント、１０：ボディユニット（カメラ本体）、１１：レンズユニット、１２：記録メディア、１３：ストロボユニット、１４：通信コネクタ、１５：ストロボ通信コネクタ、１６，１７：撮像レンズ、１８：絞り、１９：レンズ駆動機構、２０：絞り駆動機構、２１：レンズ制御用マイクロコンピュータ、２２：レンズ通信コネクタ、２３：ボディ制御用マイクロコンピュータ、２４：クイックリターンミラー、２５：フォーカシングスクリーン、２６：ペンタプリズム、２７：接眼レンズ、２８：サブミラー、２９：ＡＦ（オートフォーカス）センサユニット、３０：シャッタユニット、３１：撮像モジュール、３２：固体撮像素子（ＣＣＤ）、３３：撮像ユニット、３４：画像処理コントローラ、３５：撮像素子インターフェイス回路、３６：ＳＤＲＡＭ、３８：測光回路、３９：ミラー駆動機構、４０：ＡＦセンサ駆動回路、４１：シャッタ駆動制御回路、４２：不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、４３：カラー液晶ＴＦＴディスプレイ、４４：カメラ操作ボタン群、４５：閃光発光部、４６：ストロボ発光回路、４７：ストロボ制御用マイクロコンピュータ、４８：無線通信回路、４９：アンテナ、５０：ボディユニットの背面、４４−１〜４４−４：操作ボタン、４４−５：レリーズボタン、４４−６：十字キー、５１：ファインダ、５２〜５５：指示キー、６０：無線装置、６１：無線装置通信コネクタ、６２：無線装置制御用マイクロコンピュータ、６３：ＳＤＲＡＭ、６４：無線通信回路、６５：アンテナ、７０：端末装置、７１：ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）又はワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、７２：交換機、７３：通信ネットワーク。
【図１】
2006238020.tif 000003
【図２】
2006238020.tif 000004
【図３】
2006238020.tif 000005
【図４】
2006238020.tif 000006
【図５】
2006238020.tif 000007
【図６】
2006238020.tif 000008
【図７】
2006238020.tif 000009
【図８】
2006238020.tif 000010
【図９】
2006238020.tif 000011
【図１０】
2006238020.tif 000012
【図１１】
2006238020.tif 000013