(57)【要約】  【課題】  端子台の形状や形成方法を改良することにより、モータ径の一層の小型化に適用できる端子台を備えた小型ステッピングモータ及びその製造方法を提供する。  【解決手段】  小型ステッピングモータ１は、永久磁石からなり複数の磁極を有するロータ１０と、ロータ１０の外周域に配置された、コイルボビン２５及びコイル２９を含むステータ２０（Ａ相ステータ３１ＡとＢ相ステータ３１Ｂ）と、を備える。さらに、２組のステータ３１Ａ、３１Ｂの隣り合う部分２７の外周域において、コイル２９の端部の上に被さるようにボビン２５に取り付けられた端子ベース５０を有する。端子ベース５０の外面の、コイル２９の上に被さる部分には、コイル巻線の始端及び又は終端が絡げられる端子ピン５１が植設されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石からなり複数の磁極を有するロータと、
該ロータの外周域に配置された、ケーシング（ヨーク）、並びに、コイルボビン及びコイルを含むステータと、
を備える小型のステッピングモータであって、
前記コイルは、前記ロータの回転軸方向に並んで２組設けられており、
該２組のコイルの巻線の始端及び終端と給電線とを連結するための端子が、
前記２組のコイルの隣り合う部分の外周域において、該コイルの端部の上に被さるように設けられた端子ベースと、
該端子ベースの外面であって、前記コイルの上に被さる部分に２本ずつ植設された端子ピンと、
を有することを特徴とする小型ステッピングモータ。
【請求項２】
前記隣り合う２組のコイルの間に、前記コイルの巻線の始端及び／又は終端を絡げておくダミーピンが設けられていることを特徴とする請求項１記載の小型ステッピングモータ。
【請求項３】
前記コイルボビンが、前記隣り合う２組のコイルの間にフランジ状に突出する部分を有し、該フランジ状部分に、前記端子ベースが係止されることを特徴とする請求項１記載の小型ステッピングモータ。
【請求項４】
前記コイルボビンが、アセタールコポリマーなどの非耐熱グレードの樹脂材からなり、前記端子ベースが、液晶ポリマーなどの耐熱グレードの樹脂材からなることを特徴とする請求項１、２又は３記載の小型ステッピングモータ。
【請求項５】
永久磁石からなり複数の磁極を有するロータと、
該ロータの外周域に配置された、ケーシング（ヨーク）、並びに、コイルボビン及びコイルを含むステータと、
を備える小型のステッピングモータであって、
前記コイルは、前記ロータの回転軸方向に並んで２組設けられており、
該２組のコイルの巻線の始端及び終端が、
前記２組のコイルの隣り合う部分の外周域であって、該コイルの端部の上に被さる部分において、回路基板（フレキシブル基板など）の端末に接続していることを特徴とする小型ステッピングモータ。
【請求項６】
永久磁石からなり複数の磁極を有するロータと、該ロータの外周域に配置された、ケーシング（ヨーク）、並びに、コイルボビン及びコイルを含むステータと、を備える小型ステッピングモータの製造方法であって、
２組のステータを、ロータの回転軸方向に並べて配置し、
該ステータの外周部に射出成形によりコイルボビンを形成し、
この際に、前記コイルボビンの、前記２組のステータが隣り合う間の部分に、コイルの巻線の始端及び／又は終端を一時的に絡げるためのダミーピンを同時に形成し、
前記２組のステータの各々の外周域における前記コイルボビンの外周に巻線を巻き回して２組のコイルを形成し、この際、該巻線の始端及び／又は終端を前記ダミーピンに絡げておき、
前記２組のコイルが隣り合う部分の外周域に、各コイルの端部に被さる端子ベースを設け、
ここで、該端子ベースに、前記コイルの巻線の始端及び終端と給電線とを連結するための端子を、前記２組のコイルが隣り合う部分の各コイルの端部に被さる部分に２本ずつ植設しておき、
前記ダミーピンに絡げておいた前記コイルの巻線の始端及び終端を、前記端子ベースの端子に絡げ直すこと特徴とする小型ステッピングモータの製造方法。
【請求項７】
永久磁石からなり複数の磁極を有するロータと、該ロータの外周域に配置された、ケーシング（ヨーク）、並びに、コイルボビン及びコイルを含むステータと、を備える小型のステッピングモータの取付け方法であって、
２組のステータを、ロータの回転軸方向に並べて配置し、
該ステータの外周部に射出成形によりコイルボビンを形成し、
この際に、前記コイルボビンの、前記２組のステータが隣り合う間の部分に、コイルの巻線の始端及び／又は終端を一時的に絡げるためのダミーピンを同時に形成し、
前記２組のステータの各々の外周域における前記コイルボビンの外周に巻線を巻き回してコイルを形成し、この際、該巻線の始端及び／又は終端を前記ダミーピンに絡げておき、
前記ダミーピンに絡げておいた前記コイルの巻線の始端及び終端を、前記２組のコイルが隣り合う部分の外周域の、各コイルの端部の上に被さる部分において、回路基板（フレキシブル基板など）の端末に接続することを特徴とする小型ステッピングモータの取付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型のステッピングモータとその製造方法に関する。特には、外径φが６ｍｍ以下の小型ステッピングモータにおいて、コイル巻線端末の接続構造を改良したモータ及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
まず、従来の小型ステッピングモータの構造を説明する。
図３は、従来の小型ステッピングモータを使用した位置決め装置の構造を示す図であり、図３（Ａ）は、平面図、図３（Ｂ）は正面図、図３（Ｃ）はステッピングモータの横断面図である。
位置決め装置３０１は、ステッピングモータ２０１と、同モータにより回転駆動されるリードスクリュー３０３を備える。図３（Ｃ）に示すように、ステッピングモータ２０１は、永久磁石からなるロータ２１０と、ロータ２１０の外周域に配置された２個のステータ２２０とを備える。ロータ２１０の軸芯にはリードスクリュー３０３の延長軸３０３ａが貫通固定されている。延長軸３０３ａの端部は、モータ端部軸受け３０５において回転可能に支持されている。一方、リードスクリュー３０３の反モータ側の軸端は、位置決め装置３０１のベース１０１端の軸受け３０５に回転可能に支持されている。これにより、リードスクリュー３０３及びロータ２１０はステータ２２０内に、モータ軸を中心に回転可能に支持されている。
【０００３】
ステータ２２０の構造を説明する。
ステータ２２０は、円筒状の外周ヨーク２２１内に配置された、Ａ相ステータ２３１ＡとＢ相ステータ２３１Ｂを有する。Ａ相ステータ２３１Ａ、Ｂ相ステータ２３１Ｂは、各々２組のクローポール型ステータコアを、極歯が互いに噛み合うように組み合わせたものである。Ａ相ステータ２３１ＡとＢ相ステータ２３１Ｂは、モータ軸方向に並んで配置されて、コイルボビン２２５により一体に固定されている。コイルボビン２２５は、樹脂を、各ステータ２３１Ａ、２３１Ｂの外周面を覆うとともに極歯の間に充填するように成形したものである。
【０００４】
コイルボビン２２５の外周面には、断面コの字型の凹部が、Ａ相ステータ２３１ＡとＢ相ステータ２３１Ｂの隣接部２２７を挟んで両側に形成されている。ステータ隣接部２２７は、フランジ状に外周方向に張り出している。前述の各凹部には、巻線が巻き回されて、コイル２２９Ａ、２２９Ｂが形成されている。各コイル２２９は、コイルボビン２２５によってＡ相ステータ２３１Ａ及びＢ相ステータ２３１Ｂから絶縁されている。
【０００５】
図３（Ｃ）の下側に示すように、コイルボビン２２５には、ステータ隣接部２２７からモータの径方向外側へ突き出した端子台２５０が形成されている。この端子台２５０は、コイルボビン２２５の成形時に一体に設けられる。端子台２５０は、図３（Ｂ）に示すように、平面形状が横長（モータの軸方向に短く、円周方向に長い）の帯状であり、軸方向長さが、ステータ隣接部２２７の軸方向長さよりやや大きく、同隣接部２２７の両側のコイル２２９の端部上にまで被さっていない。また、この端子台２５０は、外周ヨーク２２１に形成された窓２２２から突き出ている。
【０００６】
端子台２５０の上面には、コイルへの給電用の４本の端子ピン２５１が植設されている。各端子ピン２５１は、図３（Ｂ）に示すように、帯状の端子台２５０の長手方向に千鳥状に並んで配置されている。一例として、端子ピン２５１のモータ軸方向の間隔は０．４５ｍｍ、円周方向の間隔は１．２ｍｍ、端子ピン２５１の高さは１．３ｍｍである。そして、図３（Ｂ）の最も上に示す端子ピン２５１ａに、Ｂ相ステータ２３１Ｂのコイル２２９Ｂの巻線の終端が絡げられ、その下の端子ピン２５１ｂにＡ相ステータ２３１Ａのコイル２２９Ａの巻線の始端が絡げられる。そして、その下の端子ピン２５１ｃにＢ相ステータ２３１Ｂのコイル２２９Ｂの巻線の始端が絡げられ、最下の端子ピン２５１ｄにＡ相ステータ２３１Ａのコイル２２９Ａの巻線の終端が絡げられている。
【０００７】
このような形状の端子台２５０を有するモータ２０１の外径φを６ｍｍ以下とするためには以下のような問題点がある。
（１）フレキシブル基板を接続する場合、隣り合う端子ピン２５１同士の間隔は１．２ｍｍ程度必要である。これは、端子ピンに給電線（フレキシブル基板など）を接続する際における隣り合う点ハンダの短絡を防止するためである。しかし、モータを小型化すると、端子ピン２５１を十分な間隔で千鳥状に配置できなくなる。
（２）端子台２５０は、一般的には、ステータ隣接部２２７のモータ径方向外側に形成せざるを得ないとされている（ステータ隣接部２２７のモータ軸方向両側の凹部（コイル端部）に被せることはできない）。これは、コイルボビン２２５の成形時に、成形に使用した金型の引き抜き経路を確保する必要があるためと、コイルの巻線時に、巻線スペース（凹部）の上方に端子台があると、巻線作業ができないためである。さらに、ステータ隣接部２２７において、端子台２５０に植設される端子ピン２５１とステータ２３１Ａ、２３１Ｂとの絶縁性を確保するには、端子ピン２５１の下端（根元）とステータ隣接部２２７との間に所定の間隔（一例で０．２ｍｍ）開ける必要がある。そのため、端子台２５０の高さが高くなってしまい、端子台２５０がモータ外径方向にかなり突き出てしまう。
（３）さらに、端子ピン２５１の倒れ防止のために、同ピンの端子台２５０へのインサート深さを深くすると、端子台２５０の高さが高くなる。一例として、モータ軸方向中心から端子台上面までの高さは３．９５ｍｍであり、モータ外周面から端子台上面までの高さは０．７ｍｍである。
【０００８】
以上のような理由により、現状の形状の端子台のままでモータをさらに小型化することは極めて困難であり、端子台の構造の基本的変更が不可欠となる。
【０００９】
なお、小型ステッピングモータの端子台については、以下に示すようなものが開示されている（特許文献１、特許文献２参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開平８−２８９５２８号
【特許文献２】特開２００３−７０２２４号
【００１１】
特許文献１の図５のステッピングモータでは、コイルボビン５、６の鍔体５ｈ、６ｈに径方向に突出する端子部５ｐ、６ｐを設け、この端子部に端子５ｚ、６ｚを立設している。
特許文献２の図２のステッピングモータでは、ボビン１３のツバ部１３ａを延長してモータ外方向に突き出た端子台座部１３ｂに端子１４を打ち込んでいる。そして、各ボビンの端子台座部間に樹脂部１５が形成されている（図２参照）。
いずれの特許文献においても、端子台は、コイルボビンと一体に成形されて、かつ、モータの径方向に突出するように形成されている。そして、端子台は、コイルの上に被さる（オーバーハングする）ようには設けられていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、端子台の形状や形成方法を改良することにより、モータ径の一層の小型化に適用できる端子台を備えた小型ステッピングモータ及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の小型ステッピングモータは、  永久磁石からなり複数の磁極を有するロータと、  該ロータの外周域に配置された、ケーシング（ヨーク）、並びに、コイルボビン及びコイルを含むステータと、を備える小型のステッピングモータであって、  前記コイルは、前記ロータの回転軸方向に並んで２組設けられており、  該２組のコイルの巻線の始端及び終端と給電線とを連結するための端子が、  前記２組のコイルの隣り合う部分の外周域において、該コイルの端部の上に被さるように設けられた端子ベースと、  該端子ベースの外面であって、前記コイルの上に被さる部分に２本ずつ植設された端子ピンと、を有することを特徴とする。
【００１４】
端子ベースをコイルボビンと一体に形成せずに、コイルボビンと別体とすることにより、端子ベースを、２組のコイルの隣り合う部分を挟んで、各コイルの端部の上に被さるように幅広く設けることができる。そして、これらのコイル端部の上に被さる部分に端子ピンを植設することにより、端子ピン間の間隔を広くとることができる。したがって、モータを小型化（例えば、外径φが６ｍｍ以下）しても、端子ピン間に適宜な間隔（例えば、１．２ｍｍ以下）を確保できる。このように端子ピン間に適宜な間隔を設けることにより、コイル巻線と給電線（フレキシブル基板配線など）との接続（ハンダ付け等）を容易に行え、隣り合うハンダスポット間の短絡防止を確保できる。
なお、端子ベースは、コイル形成した後に、コイルボビンに凹凸嵌合・溶着などにより取り付けることができる。
【００１５】
本発明においては、  前記隣り合う２組のコイルの間に、前記コイルの巻線の始端及び又は終端を絡げておくダミーピンが設けられていることが好ましい。
【００１６】
コイルを巻いた後に、コイル巻線の始端及び／又は終端をダミーピンに一時的に絡げておく。ダミーピンは、例えば、隣り合う２組のコイル間のコイルボビンの外面にピンを設けることができる。そして、巻線を巻いてコイルを形成した後に端子ベースを取り付けた後、各コイルの巻線の端部をダミーピンから外し、端子ベースの端子ピンに絡げる。このように、端子ベースを設けた場合でも、コイル巻線端部の処理を容易に行うことができる。
【００１７】
本発明においては、  前記コイルボビンが、前記隣り合う２組のコイルの間にフランジ状に突出する部分を有し、該フランジ状部分に、前記端子ベースが係止されることが好ましい。
【００１８】
隣り合う２組のコイル間のコイルボビンをフランジ状として、その上面と端子ベースの下面との間に凹凸嵌合部などを設けることにより、端子ベースをステータに簡易な方法で取り付けることができる。
【００１９】
本発明においては、  前記コイルボビンが、アセタールコポリマーなどの非耐熱グレードの樹脂材からなり、前記端子ベースが、液晶ポリマーなどの耐熱グレードの樹脂材からなることが好ましい。
【００２０】
図３に示すような従来の端子構造においては、端子部に巻線及びフレキ基板をハンダ付けするので、端子台（ボビン）を耐熱グレードの樹脂材で作製する必要がある。しかし、本発明では、端子ベースとボビンとを別体としたので、端子ベースのみ耐熱グレードの樹脂材で製作し、ボビンは低価格の樹脂材で製作すればよく、低価格化できる。
【００２１】
本発明の他の小型ステッピングモータは、  永久磁石から複数の磁極を有するロータと、該ロータの外周域に配置された、ケーシング（ヨーク）、並びに、コイルボビン及びコイルを含むステータと、を備える小型のステッピングモータであって、  前記コイルは、前記ロータの回転軸方向に並んで２組設けられており、  該２組のコイルの巻線の始端及び終端が、  前記２組のコイルの隣り合う部分の外周域であって、該コイルの端部の上に被さる部分において、回路基板（フレキシブル基板など）の端末に接続していることを特徴とする。
【００２２】
回路基板のモータ接続部（端子ベース部）の形状を、２組のコイルの隣り合う部分を挟んで、各コイルの端部の上に被さるように形成し、コイル巻線の始端と終端を回路基板の端末にハンダ付け等により直接接続する。このため、端子ベースや端子ピンが不要になり、それらの部品の寸法制限に伴うステッピングモータの寸法制約はなくなる。
【００２３】
本発明の小型ステッピングモータの製造方法は、  永久磁石からなり複数の磁極を有するロータと、該ロータの外周域に配置された、ケーシング（ヨーク）、並びに、コイルボビン及びコイルを含むステータと、を備える小型ステッピングモータの製造方法であって、  ２組のステータを、ロータの回転軸方向に並べて配置し、  該ステータの外周部に射出成形によりコイルボビンを形成し、  この際に、前記コイルボビンの、前記２組のステータが隣り合う間の部分に、コイルの巻線の始端及び／又は終端を一時的に絡げるためのダミーピンを同時に形成し、  前記２組のステータの各々の外周域における前記コイルボビンの外周に巻線を巻き回して２組のコイルを形成し、この際、該巻線の始端及び／又は終端を前記ダミーピンに絡げておき、  前記２組のコイルが隣り合う部分の外周域に、各コイルの端部に被さる端子ベースを設け、  ここで、該端子ベースに、前記コイルの巻線の始端及び終端と給電線とを連結するための端子を、前記２組のコイルが隣り合う部分の各コイルの端部に被さる部分に２本ずつ植設しておき、  前記ダミーピンに絡げておいた前記コイルの巻線の始端及び終端を、前記端子ベースの端子に絡げ直すこと特徴とする。
【００２４】
本発明の小型ステッピングモータの取付け方法は、  永久磁石からなり複数の磁極を有するロータと、  該ロータの外周域に配置された、ケーシング（ヨーク）、並びに、コイルボビン及びコイルを含むステータと、を備える小型のステッピングモータの取付け方法であって、  ２組のステータを、ロータの回転軸方向に並べて配置し、  該ステータの外周部に射出成形によりコイルボビンを形成し、  この際に、前記コイルボビンの、前記２組のステータが隣り合う間の部分に、コイルの巻線の始端及び／又は終端を一時的に絡げるためのダミーピンを同時に形成し、  前記２組のステータの各々の外周域における前記コイルボビンの外周に巻線を巻き回してコイルを形成し、この際、該巻線の始端及び／又は終端を前記ダミーピンに絡げておき、  前記ダミーピンに絡げておいた前記コイルの巻線の始端及び終端を、前記２組のコイルが隣り合う部分の外周域の、各コイルの端部の上に被さる部分において、回路基板（フレキシブル基板など）の端末に接続することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、端子ベースをコイルボビンと別体とすることにより、端子ピン間の間隔を必要最小限に抑えた上、端子寸法を小型にできる。したがって、モータ径の一層の小型化に適用できる端子台を備えた小型ステッピングモータ及びその製造方法を提供できる。あるいは、端子ベースや端子ピンそのものをなくすことにより、フレキシブル基板を直接モータに接続できる小型ステッピングモータ及びその取付け方法を提供できる。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る小型ステッピングモータを使用した位置決め装置の構造を示す図であり、図１（Ａ）は、平面図、図１（Ｂ）は正面図、図１（Ｃ）はステッピングモータの横断面図、図１（Ｄ）はステッピングモータの一部の拡大横断面である。
位置決め装置１００は、ステッピングモータ１と、同モータにより回転駆動されるリードスクリュー１０３を備える。
【００２７】
まず、ステッピングモータ１の構造を説明する。
ステッピングモータ１は、図１（Ｃ）に示すように、永久磁石よりなるロータ１０と、同ロータの外周域に配置されたステータ２０を備える。さらに、コイルに給電するための端子ピン５１が立設された端子ベース５０を備える。
【００２８】
ロータ１０は、例えば、円柱状のネオジ系マグネットで作製される。同ロータ１０の外周面のモータ軸方向ほぼ中央には、円周方向に延びる溝１１が成形又は切削加工されている。この溝１１によって、ロータ１０はモータ軸方向において、溝の一方の側のマグネット部１３Ａと他方の側のマグネット部１３Ｂに分割される。各マグネット部１３は、後述するステータ２０のクローポールの歯数と同ピッチとなるように着磁されている。ロータ１０には、後述するように、リードスクリュー１０３の延長軸１０３ａが貫通固定されている。
【００２９】
次に、ステータ２０について説明する。
ステータ２０は、円筒状の外周ヨーク２１内に配置された、Ａ相ステータ３１ＡとＢ相ステータ３１Ｂを有する。ステータ３１Ａ、３１Ｂは、各々２個のステータコアからなる。ステータコアは、リング状のフランジの内周縁に沿って、複数の極歯が軸方向に延びるように突き出した形状（クローポール型）を有する。各ステータ３１Ａ、３１Ｂは、このステータコアが、極歯が互いに噛み合うように組み合わされたもので、ステータコアの２つのフランジと、組み合わされた極歯とによって、同対の外周面に沿って、断面がコの字状の凹部が形成される。
【００３０】
Ａ相ステータ３１ＡとＢ相ステータ３１Ｂは、モータ軸方向に隣り合って配置されている。このとき、Ａ相ステータ３１ＡのフランジとＢ相ステータ３１Ｂのフランジとが接合して、円周方向に延びるフランジ状に外周方向に張り出した部分が形成される（以下フランジ状部２７という、図１（Ｃ）の下側に示す）。Ａ相ステータ３１ＡとＢ相ステータ３１Ｂは、コイルボビン２５によって一体に固定されている。コイルボビン２５は、樹脂を、Ａ相ステータ３１ＡとＢ相ステータ３１Ｂの各凹部の外周面と、フランジ状部２７の外周面を覆うとともに、各ステータコアの極歯の間に充填するように成形したものである。コイルボビン２５は、図１（Ｃ）に示すように、各凹部の外周面と、フランジ状部の外周面とを、ほぼ一定の厚さで被覆している。つまり、従来の小型ステッピングモータに存在していた、モータ径方向に突き出た端子台（図３の端子台２５０）は設けられていない。
なお、コイルボビン２５の樹脂としては、従来のように耐熱グレードの樹脂を使用する必要はなく（詳細後述）、ジュラコン（アセタールコポリマー）などの低価格樹脂（５００円／ｋｇ）を使用できる。
【００３１】
また、図１（Ｂ）に示すように、フランジ状部２７の外面に、２本のダミーピン４１がコイルボビンの成形時に一体に形成されている。ダミーピン４１は、円周方向に所定の間隔を開けて配置されている。このダミーピン４１については、ステッピングモータ製造方法の説明において後述する。
【００３２】
Ａ相ステータ３１ＡとＢ相ステータ３１Ｂの各凹部には、巻線が巻き回されて、コイル２９Ａ、２９Ｂを形成している。各コイル２９は、コイルボビン２５によってステータ３１Ａ、３１Ｂから絶縁されている。各コイル２９の巻線の始端と終端は、後述する端子ベース５０に植設されている端子ピン５１に絡げられている。
【００３３】
モータ軸方向に並んで固定されたＡ相ステータ３１ＡとＢ相ステータ３１Ｂは、外周ヨーク２１内に同心筒上に嵌め込まれたような形で配置されている。外周ヨーク２１のモータ軸方向のほぼ中央の一部には窓２２が形成されている。この窓２２から、ダミーピン４１を含んだフランジ状部２７と、後述する端子ベース５０が露出する。
【００３４】
次に、端子ベース５０について説明する。
端子ベース５０は、コイルに給電するための端子ピン５１が植設されたものであり、コイルボビンのフランジ状部２７に取り付けられる。同ベース５０は、図１（Ｂ）に示すように、モータ軸方向に長い長方形の板状のものであり、耐熱グレード樹脂で作製される。耐熱グレード樹脂としては、液晶ポリマーのベクトラＥ１３０などを使用できる。
図１（Ｂ）に示すように、端子ベース５０は、長手方向（モータ軸方向）においては、フランジ状部２７を挟んで、その両側の凹部に形成されたコイル２９Ａ、２９Ｂの端部に被さるような長さを有する。また、短手方向（モータ円周方向）においては、フランジ状部２７に設けられたダミーピン４１の間隔よりも狭い幅を有する。
【００３５】
図１（Ｄ）に示すように、端子ベース５０の下面には、フランジ状部２７の幅とほぼ等しい幅の溝５３が、短手方向に延びるように形成されている。端子ベース５０は、この溝５３とフランジ状部２７との凹凸嵌合によって、コイルボビン２５に取り付けられる。このような溝５３を設けることにより、端子ベース５０のモータの外方向への突き出し高さを抑えることができる。このとき、端子ベース５０の下面は、各凹部に巻き回されているコイル２９の外側の面にほぼ接触し、上面は、外周ヨーク２１の窓２２からやや突き出る程度である。
【００３６】
なお、コイルボビン成形時に、フランジ状部２７にガイドピン４３を設けておく。一方、端子ベース５０の下面には、このガイドピン４３に係合する係止部５５を設けておく。そして、ガイドピン４３を係止部５５に凹凸嵌合させて、端子ベース５０をコイルボビン２５に取り付ける。
【００３７】
端子ベース５０の上面には、４本の端子ピン５１が植設されている。各端子ピン５１は、端子ベース５０の長手方向において、２本の端子ピン５１ａ、５１ｂが、フランジ状部２７を挟んでモータ軸方向の一方の側に配置され、もう２本の端子ピン５１ｃ、５１ｄがその反対側に配置される。一例として、モータ軸方向において、端子ピン５１ａ、５１ｂと端子ピン５１ｃ、５１ｄとの間隔は１．７５ｍｍである。また、モータ円周方向において、端子ピン５１ａ、５１ｃと端子ピン５１ｂ、５１ｄとの間隔は１．２ｍｍである。
【００３８】
このように、端子ベース５０をコイルボビン２５と別体とすることにより、端子ベース５０の面積を幅広くして、端子ピン５１を適宜な間隔で植設することができる。つまり、コイルボビン２５の成形時に端子ベース５０を形成していないので、端子ベース５０を、各ステータ３１の凹部端部（コイル２９の端部）の外側まで被さるように設けることができ、その被さった部分に端子ピン５１を植設することができる。
【００３９】
従来の小型ステッピングモータでは、フランジ状部から径方向外側に突き出た端子台をコイルボビンと一体に設けているため、モータ中心軸から端子台までの高さが高くなってしまっていた。しかし、本発明では、端子ベース５０を、フランジ状部２７より小径のコイル２９の外側まで張り出させて、その張り出した部分に端子ピン５１を植設すればよい。このため、端子ピン５１の端子ベース５０へのインサート又は圧入深さを従来の小型ステッピングモータと同程度としても、モータ中心軸から端子ベース５０上面までの高さを低くできる。この例では、端子ピン５１の下端（根元）と、端子ベース５０の下面との間隔を０．２ｍｍとしても、モータ中心軸から端子ベース５０の上面までの高さは３．１ｍｍ程度であり、端子ベース５０の上面の高さを外周ヨーク２１の径とほぼ等しくできる。
【００４０】
これらの端子ピン５１には、各コイル２９の始端と終端が絡げられている。この例では、端子ピン５１ａには、コイル２９Ａの巻線の始端が絡げられ、端子ピン５１ｂにコイル２９Ａの巻線の終端が絡げられる。また、端子ピン５１ｃにコイル２９Ｂの巻線の始端が絡げられ、端子ピン５１ｄにコイル２９Ｂの巻線の終端が絡げられる。
【００４１】
次に、このステッピングモータ１の製造方法について、ステータの製造方法を中心に説明する。モータ全体の製造方法や、位置決め装置の製造方法については説明を省略する。
まず、二対のクローポール型ステータコアを、極歯が互いに噛み合うように組み合わせて、Ａ相ステータ３１ＡとＢ相ステータ３１Ｂを組み立てる。このとき、各ステータコアの２つのフランジと、組み合わされた極歯とによって、同組立の外周面に沿って、断面がコの字状の凹部が形成される。同時に、両ステータ３１のフランジが接合されて、円周方向に延びるフランジ状に張り出した部分（フランジ状部２７）が形成される。そして、Ａ相ステータ３１ＡとＢ相ステータ３１Ｂを軸方向に並べて、樹脂を、各ステータ３１Ａ、３１Ｂの凹部及びフランジ状部２７の外周面を覆うとともに、ステータコアの極歯の間に充填するようにアウトサート成形し、コイルボビン２５を形成する。このとき、フランジ状部２７に、２本のダミーピン４１と２個のガイド突起４３も形成しておく。このガイド突起４３は、端子ベース５０を取り付けるためのガイド機能と結合機能を兼ねたものである。
そして、各凹部にコイル２９Ａ、２９Ｂの巻線を巻き回す。このとき端子ベース５０はまだ取り付けられていないため、各凹部の上方にはスペースがあり、巻線作業を妨げない。コイル２９Ａ、２９Ｂの各巻線の始端は一方のダミーピン４１に、終端は他方のダミーピン４１に一時的に絡げておく。なお、始端は治具に絡げておいてもよい。
【００４２】
次に、モータ軸方向に並んで固定されたＡ相ステータ３１ＡとＢ相ステータ３１Ｂの外側に外周ヨーク２１を組み立てる。このとき、ダミーピン４１が外周ヨーク２１の窓２２から露出するように位置決めする。
その後、窓２２から露出しているフランジ状部２７に、端子ベース５０を取り付ける。このとき、端子ベース５０の溝５３にフランジ状部２７を嵌め込むとともに、フランジ状部２７のガイド突起４３と、端子ベース５０の係止部５５とを係合させて、端子ベース５０をコイルボビン２５に取り付ける。
【００４３】
そして、コイル２９Ａ、２９Ｂの巻線の始端と終端をダミーピン４１から外して、端子ベース５０に植設された適宜な端子ピン５１に絡げ直す。一般的に、巻線の始端や終端は、端子ベース５０上の端子ピン５１にハンダ付けにより導通される。このため、端子ピン５１が植設されている端子ベース５０は耐熱グレードを有する必要がある。しかし、コイルボビン２５には直接ハンダの熱が伝わらないので、ボビン２５は耐熱グレードを有しない低価格の樹脂で作製することができる。
これにより、ステータ２０の組立が完了する。この工程では、従来のステッピングモータの製造工程と比べて、端子ベース５０をコイルボビン２５に取り付けるための工程が必要となり、一工程多くなる。しかし、外径φが６ｍｍ以下の小型ステッピングモータを実現できる。
【００４４】
次に、図１の位置決め装置の構造を説明する。
位置決め装置１００は、小型ステッピングモータ１と、ベース部材１０１と、リードスクリュー１０３等から構成される。ステッピングモータ１のロータ１０の軸芯にはリードスクリュー１０３の延長部１０３ａが貫通固定されている。延長部１０３ａの端部は、モータ端部の軸受け１０５に回転可能に支持されている。一方、反モータ側のリードスクリュー１０３の軸端は、軸受け１０５を介してベース部材１０１に回転可能に支持されている。これにより、ロータ１０及びリードスクリュー１０３はステータ２０内に、モータ軸を中心に回転可能に支持されている。
ベース部材１０１には、この位置決め装置１００が組み込まれる装置への取付け用のビス孔１０７や、位置決め孔１０９が開けられている。
【００４５】
図２は、本発明の他の態様に係る小型ステッピングモータを使用した位置決め装置の構造を示す図であり、図１（Ａ）は、平面図、図１（Ｂ）は正面図、図１（Ｃ）はステッピングモータ部の横断面図である。
この例の小型ステッピングモータ１は、図１の小型ステッピングモータとほぼ同様の構成を有する。図１の小型ステッピングモータと同様の構成・作用を有する部品は、図１と同じ符号を付し、説明を省略する。また、製造方法においても、図１のステッピングモータの製造方法と同じ工程は説明を省略する。
この小型ステッピングモータ１は、端子ベース５０がないこと以外には、図１の小型ステッピングモータ１と同じ構造を有する。そして、コイル２９Ａ、２９Ｂ巻線の始端と終端を、直接フレキシブル基板７０の端末に接続している。
【００４６】
以下、フレキシブル基板７０の取り付け方法を説明する。
フレキシブル基板７０のモータ接続部（端子ベース部）７０Ａには、４個の端末７１が形成されている。端子ベース部７０Ａにおいて、先端側の２個の端末７１ａ、７１ｂと、基端側の２個の端末７１ｃ、７１ｄとの間の幅は、ステッピングモータ１のコイルボビン２５のフランジ状部２７の幅より広い。そして、端子ベース部７０Ａの端末間の部分には、コイルボビン２５のフランジ状部２７に形成されたガイド突起４３に係合する係合孔７３が形成されている。
【００４７】
このようなフレキシブル基板７０を、端子ベース部７０Ａの係合孔７３とフランジ状部２７のガイド突起４３とを係合させて、コイルボビン２５に取り付ける。すると、先端側の２個の端末７１ａ、７１ｂは、コイル２９Ａの外側に被さり、基端側の２個の端末７１ｃ、７１ｄはコイル２９Ｂの外側に被さる。そして、ダミーピン４１からコイル２９Ａ、２９Ｂの巻線の始端と終端を外して、端子ベース部７０Ａの各端末５１にハンダ付けする。
【００４８】
以上説明したように、端子ベースを設けない場合、コイル巻線の始端と終端をフレキシブル基板の端子ベース部の端末に接続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係る小型ステッピングモータを使用した位置決め装置の構造を示す図であり、図１（Ａ）は、平面図、図１（Ｂ）は正面図、図１（Ｃ）はステッピングモータの横断面図、図１（Ｄ）はステッピングモータの一部の拡大横断面である。
【図２】本発明の他の態様に係る小型ステッピングモータを使用した位置決め装置の構造を示す図であり、図１（Ａ）は、平面図、図１（Ｂ）は正面図、図１（Ｃ）はステッピングモータ部の横断面図である。
【図３】従来の小型ステッピングモータを使用した位置決め装置の構造を示す図であり、図３（Ａ）は、平面図、図３（Ｂ）は正面図、図３（Ｃ）はステッピングモータの横断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  ステッピングモータ              １０  ロータ
１１  溝                              １３  マグネット部
２０  ステータ                        ２１  外周ヨーク
２２  窓                              ２５  コイルボビン
２７  フランジ状部                    ２９  コイル
３１  ステータ                        ４１  ダミーピン
４３  ガイド突起                      ５０  端子ベース
５１  端子ピン                        ５３  溝
５５  係止部
１００  位置決め装置
１０３  リードスクリュー              １０５  軸受け
１０７  取付け孔                      １０９  位置決め孔
【図１】
2006191724.tif 000003
【図２】
2006191724.tif 000004
【図３】
2006191724.tif 000005