(57)【要約】  【課題】  所望の被写体画像を外部装置からインターネット経由で取得することができない。  【解決手段】  被写体を撮像して被写体画像を取得するカメラ機構部１１と、取得した被写体画像をインターネット経由でカメラ付携帯電話機５に提供配信する端末制御部２０とを有するネットワークカメラ３であって、アクセス先であるＵＲＬコード及び、同被写体画像の内、所望の被写体画像を取得するためのカメラ姿勢を示す被写体用姿勢データを対応付けて記憶したプリセットメモリ１５と、カメラ付携帯電話機からＵＲＬコードに基づく通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データを検索する検索制御部２５Ｃと、検索した被写体用姿勢データに基づき、カメラ姿勢を駆動制御する姿勢駆動部１７と、駆動制御した撮像姿勢で所望の被写体画像を取得してカメラ付携帯電話機に画像提供するシステム制御部２５とを有している。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して被写体画像を取得する撮像手段と、インターネットと通信接続する通信手段と、前記撮像手段にて取得した被写体画像を前記インターネット経由でユーザ端末装置に提供配信する画像提供手段とを有するネットワークカメラであって、
前記被写体の被写体画像を取得するためのアクセス先であるＵＲＬコード及び、同被写体画像の内、所望の被写体画像を取得するための前記撮像手段の撮像姿勢を示す被写体用姿勢データを対応付けて記憶した記憶手段と、
前記ユーザ端末装置から前記ＵＲＬコードに基づく前記インターネット経由の通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データを前記記憶手段から検索する検索手段と、
前記検索手段にて検索した被写体用姿勢データに基づき、前記撮像手段の撮像姿勢を駆動制御する駆動制御手段と、
前記駆動制御手段にて駆動制御した撮像姿勢で前記撮像手段にて前記所望の被写体画像を取得し、この所望の被写体画像を前記ユーザ端末装置に提供配信すべく、前記画像提供手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするネットワークカメラ。
【請求項２】
前記ユーザ端末装置は、
前記被写体画像を取得するためのアクセス先であるＵＲＬコードを符号化した端末側二次元コードを撮像して端末側二次元コード画像を取得する端末側撮像手段と、
前記端末側撮像手段にて前記端末側二次元コード画像を取得すると、同端末側二次元コード画像を復元することで前記ＵＲＬコードを取得する端末側復元手段と、
前記端末側復元手段にて取得するＵＲＬコードに基づき、前記インターネット経由で前記ネットワークカメラに通信アクセスすると共に、前記ネットワークカメラからの被写体画像を取得する端末側通信手段とを有することを特徴とする請求項１記載のネットワークカメラ。
【請求項３】
前記被写体用姿勢データは、
前記被写体に貼付した被写体側二次元コードを認知するための前記撮像手段の撮像姿勢を示すコード用姿勢データと、前記所望の被写体画像を取得するための前記撮像手段の撮像姿勢を示す、前記コード用姿勢データに基づく補正値とを有することを特徴とする請求項１又は２記載のネットワークカメラ。
【請求項４】
前記撮像手段のレンズ焦点を、標準に設定する標準モード又はズームアップに設定するズームモードに設定可能とし、
前記被写体の所定位置に前記被写体側二次元コードを貼付した状態で、前記撮像手段にて前記ズームモードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定する二次元コード認知判定手段と、
前記二次元コード認知判定手段にて同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データを前記コード用姿勢データとし、このコード用姿勢データ及び所定の補正値を同被写体のＵＲＬコードに対応付けて前記記憶手段に記憶更新する記憶更新手段とを有することを特徴とする請求項３記載のネットワークカメラ。
【請求項５】
前記撮像手段のレンズ焦点を、標準に設定する標準モード又はズームアップに設定するズームモードに設定可能とし、
前記撮像手段にて前記ズームモードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定する二次元コード認知判定手段と、
前記二次元コード認知判定手段にて同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データを前記コード用姿勢データとし、このコード用姿勢データを同被写体のＵＲＬコードに対応付けて前記記憶手段に記憶更新する記憶更新手段と、
前記記憶手段に記憶中のコード用姿勢データに基づき、前記撮像手段の撮像姿勢を駆動制御することで、前記標準モードで前記被写体を撮像して前記所望の被写体画像を取得すると、同所望の被写体画像を取得するための前記コード用姿勢データに基づく補正値を算出する補正値算出手段とを有し、
前記記憶更新手段は、
前記補正値算出手段にて補正値を算出すると、前記コード用姿勢データに対応付けて同補正値を前記記憶手段に記憶更新することを特徴とする請求項３記載のネットワークカメラ。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記検索手段にて前記ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データ内のコード用姿勢データ及び補正値を前記記憶手段から検索し、前記駆動制御手段にて前記コード用姿勢データ及び補正値に基づき前記撮像手段の撮像姿勢を駆動制御し、前記撮像手段にて前記被写体の所望の被写体画像を取得することを特徴とする請求項３、４又は５記載のネットワークカメラ。
【請求項７】
前記撮像手段のレンズ焦点を、標準に設定する標準モード又はズームアップに設定するズームモードに設定可能とし、
前記撮像手段にて前記標準モードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定する第１二次元コード認知判定手段と、
前記第１二次元コード認知判定手段にて同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データを前記コード用姿勢データとし、このコード用姿勢データ及び所定の補正値を同被写体のＵＲＬコードに対応付けて前記記憶手段に記憶更新する記憶更新手段とを有することを特徴とする請求項３記載のネットワークカメラ。
【請求項８】
前記撮像手段のレンズ焦点を、標準に設定する標準モード又はズームアップに設定するズームモードに設定可能とし、
前記撮像手段にて前記標準モードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定する第１二次元コード認知判定手段と、
前記第１二次元コード認知判定手段にて同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データを前記コード用姿勢データとし、このコード用姿勢データを同被写体のＵＲＬコードに対応付けて前記記憶手段に記憶更新する記憶更新手段と、
前記記憶手段に記憶中のコード用姿勢データに基づき、前記撮像手段の撮像姿勢を駆動制御することで、前記標準モードを維持したまま、前記被写体を撮像して前記所望の被写体画像を取得すると、同所望の被写体画像を取得するための前記コード用姿勢データに基づく補正値を算出する補正値算出手段とを有し、
前記記憶更新手段は、
前記補正値算出手段にて補正値を算出すると、前記コード用姿勢データに対応付けて同補正値を前記記憶手段に記憶更新することを特徴とする請求項３記載のネットワークカメラ。
【請求項９】
前記第１二次元コード認知判定手段にて同被写体の被写体側二次元コードを認知できないと判定されると、前記撮像手段にて前記ズームモードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定する第２二次元コード認知判定手段を有し、
前記記憶更新手段は、
前記第２二次元コード認知判定手段にて同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データを前記コード用姿勢データとし、このコード用姿勢データを同被写体のＵＲＬコードに対応付けて前記記憶手段に記憶更新することを特徴とする請求項７又は８記載のネットワークカメラ。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記検索手段にて前記ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データ内のコード用姿勢データ及び補正値を前記記憶手段から検索し、前記駆動制御手段にて前記コード用姿勢データ及び補正値に基づき前記撮像手段の撮像姿勢を駆動制御し、前記撮像手段にて前記被写体の所望の被写体画像を取得することを特徴とする請求項７，８又は９記載のネットワークカメラ。
【請求項１１】
被写体の被写体画像を取得するためのアクセス先であるＵＲＬコード及び、同被写体画像の内、所望の被写体画像を取得するための撮像手段の撮像姿勢を示す被写体用姿勢データを対応付けて記憶手段に記憶するステップと、
ユーザ端末装置から前記ＵＲＬコードに基づくインターネット経由の通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データを前記記憶手段から検索するステップと、
前記記憶手段から検索した被写体用姿勢データに基づき、前記撮像手段の撮像姿勢を駆動制御するステップと、
前記撮像姿勢を駆動制御した前記撮像手段にて前記所望の被写体画像を取得し、この所望の被写体画像を前記ユーザ端末装置に前記インターネット経由で提供配信するステップとを有するネットワークカメラの被写体画像配信方法。
【請求項１２】
前記ユーザ端末装置にて前記ＵＲＬコードを符号化した端末側二次元コードを撮像して端末側二次元コード画像を取得するステップと、
前記ユーザ端末装置にて前記端末側二次元コード画像を復元することで前記ＵＲＬコードを取得するステップと、
前記ユーザ端末装置にて前記ＵＲＬコードを取得すると、前記ＵＲＬコードに基づき、前記インターネット経由で通信アクセスを実行するステップとを有することを特徴とする請求項１１記載のネットワークカメラの被写体画像配信方法。
【請求項１３】
前記ＵＲＬコード及び前記被写体用姿勢データを対応付けて前記記憶手段に記憶するステップは、
前記被写体の所定位置に前記被写体側二次元コードを貼付した状態で、前記撮像手段の焦点レンズをズームモードに設定し、このズームモードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定するステップと、
同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データをコード用姿勢データとし、このコード用姿勢データ及び所定の補正値を前記被写体用姿勢データとして前記記憶手段に前記ＵＲＬコードと対応付けて記憶するステップとを有することを特徴とする請求項１１又は１２記載のネットワークカメラの被写体画像配信方法。
【請求項１４】
前記ＵＲＬコード及び前記被写体用姿勢データを対応付けて前記記憶手段に記憶するステップは、
前記被写体の所定位置に前記被写体側二次元コードを貼付した状態で、前記撮像手段の焦点レンズを標準モードに設定し、この標準モードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定するステップと、
同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データをコード用姿勢データとし、このコード用姿勢データ及び所定の補正値を前記被写体用姿勢データとして前記記憶手段に前記ＵＲＬコードと対応付けて記憶するステップとを有することを特徴とする請求項１１又は１２記載のネットワークカメラの被写体画像配信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して被写体画像を取得するカメラ機構部と、インターネットと通信接続する通信部と、前記カメラ機構部にて取得した被写体画像をインターネット経由で、例えば携帯電話機等のユーザ端末装置に提供配信する画像提供部とを有するネットワークカメラ及びネットワークカメラの被写体画像配信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯カメラや監視カメラの増加に伴って同カメラの撮像姿勢を複数設定することができるプリセット機能を備えたカメラ装置が広く知られている(例えば特許文献１参照)。
【０００３】
特許文献１の監視カメラ装置は、被写体を撮像する監視カメラと、監視カメラを駆動制御するカメラコントローラと、監視カメラにて撮像した被写体画像を表示するディスプレイと、様々な指令を入力するキーボードやマウス等の操作部と、この監視カメラ装置全体を制御する中央処理装置とを有し、中央処理装置では、被写体画像をディスプレイに表示中に操作部を通じて確定操作を検出すると、同被写体画像及び、同監視カメラの撮像姿勢値を対応付けてプリセット記憶するようにしている。
【０００４】
従って、特許文献１の監視カメラ装置によれば、プリセット記憶中の被写体画像をディスプレイ上に画面表示することで、プリセット記憶中のカメラ位置を認識することができ、しかも、同被写体画像に対する撮像指令を検出すると、同被写体画像に対応した撮像姿勢値を読み出し、同撮像姿勢値に基づき監視カメラの撮像動作を開始するようにしたので、ユーザは、同被写体画像に対する最新の画像をディスプレイ上で見ることができる。
【０００５】
また、インターネット上で被写体画像をユーザ端末装置から閲覧可能にするシステムが広く知られている(例えば特許文献２参照)。
【０００６】
特許文献２のシステムは、被写体を撮像するネットワークに接続されたＩＰカメラと、ファイル転送プロトコル(以下、単にＦＴＰと称する)ファイルとして伝送されたＩＰカメラ画像を格納する代表サーバと、携帯電話機等のユーザ端末装置とを有し、代表サーバは、インターネット経由でユーザ端末装置からの通信アクセスを検出すると、同通信アクセスに応じて格納中の被写体画像を同ユーザ端末装置に提供するものである。
【０００７】
従って、特許文献２のシステムによれば、ユーザ端末装置の通信アクセスを検出すると、同通信アクセスに対応した格納中の被写体画像を読み出し、この被写体画像をＷｅｂ上でユーザ端末装置に提供するようにしたので、ユーザは、代表サーバに格納中の被写体画像を簡単に閲覧することができる。
【特許文献１】特開平１１−２４２５２３号公報（要約書及び図１参照）
【特許文献２】特開２００４−１７９８３７号公報（要約書及び図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１の監視カメラ装置によれば、被写体画像及び同被写体画像の監視カメラの撮像姿勢値をプリセット記憶しておき、同被写体画像に対する撮像指令を検出すると、同被写体画像に対応した撮像姿勢値を読み出し、同撮像姿勢値に基づき監視カメラの撮像動作を開始するようにしたが、同監視カメラ装置の特定ユーザが同監視カメラ装置のディスプレイ上でしか被写体画像の提供を受けることができないため、同監視カメラ装置以外のユーザ端末装置からインターネット経由で被写体画像の提供を受けることができない。
【０００９】
また、上記特許文献２のシステムによれば、被写体画像を代表サーバに格納しておき、ユーザ端末装置からの通信アクセスを検出すると、インターネット経由で同通信アクセスに対応した被写体画像をユーザ端末装置に提供するようにしたが、ＩＰカメラの撮像姿勢が固定であるため、同被写体画像毎にＩＰカメラを設置する必要があるため、多大なシステム構築コストを要する。
【００１０】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、所望の被写体画像をインターネット経由でユーザ端末装置に提供することができる安価なネットワークカメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明のネットワークカメラは、被写体を撮像して被写体画像を取得する撮像手段と、インターネットと通信接続する通信手段と、前記撮像手段にて取得した被写体画像を前記インターネット経由でユーザ端末装置に提供配信する画像提供手段とを有するネットワークカメラであって、前記被写体の被写体画像を取得するためのアクセス先であるＵＲＬコード及び、同被写体画像の内、所望の被写体画像を取得するための前記撮像手段の撮像姿勢を示す被写体用姿勢データを対応付けて記憶した記憶手段と、前記ユーザ端末装置から前記ＵＲＬコードに基づく前記インターネット経由の通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データを前記記憶手段から検索する検索手段と、前記検索手段にて検索した被写体用姿勢データに基づき、前記撮像手段の撮像姿勢を駆動制御する駆動制御手段と、前記駆動制御手段にて駆動制御した撮像姿勢で前記撮像手段にて前記所望の被写体画像を取得し、この所望の被写体画像を前記ユーザ端末装置に提供配信すべく、前記画像提供手段を制御する制御手段とを有するようにした。
【００１２】
また、本発明のネットワークカメラの被写体画像配信方法は、被写体の被写体画像を取得するためのアクセス先であるＵＲＬコード及び、同被写体画像の内、所望の被写体画像を取得するための撮像手段の撮像姿勢を示す被写体用姿勢データを対応付けて記憶手段に記憶するステップと、ユーザ端末装置から前記ＵＲＬコードに基づくインターネット経由の通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データを記憶手段から検索するステップと、前記記憶手段から検索した被写体用姿勢データに基づき、前記撮像手段の撮像姿勢を駆動制御するステップと、前記撮像姿勢を駆動制御した前記撮像手段にて前記所望の被写体画像を取得し、この所望の被写体画像を前記ユーザ端末装置に前記インターネット経由で提供配信するステップとを有するようにした。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように構成された本発明のネットワークカメラによれば、被写体の被写体画像を取得するためのアクセス先であるＵＲＬコード及び、同被写体画像の内、所望の被写体画像を取得するための撮像手段の撮像姿勢を示す被写体用姿勢データを対応付けて記憶し、ユーザ端末装置から前記ＵＲＬコードに基づくインターネット経由の通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データを読み出し、この被写体用姿勢データに基づき撮像手段の撮像姿勢を駆動制御して、同撮像手段の撮像動作を開始し、同撮像手段にて撮像した所望の被写体画像をインターネット経由でユーザ端末装置に提供配信するようにしたので、ユーザ端末装置のユーザは、所望の被写体画像に対応したＵＲＬコードに通信アクセスするだけで、リアルタイムに所望の被写体画像を取得することができると共に、１台のネットワークカメラで複数の被写体用姿勢データを記憶しておくことで１台のネットワークカメラで複数の被写体画像を取得することができるため、安価なシステム構成を提供することができる。
【００１４】
また、本発明のネットワークカメラの被写体画像配信方法によれば、被写体の被写体画像を取得するためのアクセス先であるＵＲＬコード及び、同被写体画像の内、所望の被写体画像を取得するための撮像手段の撮像姿勢を示す被写体用姿勢データを対応付けて記憶し、ユーザ端末装置から前記ＵＲＬコードに基づくインターネット経由の通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データを読み出し、この被写体用姿勢データに基づき撮像手段の撮像姿勢を駆動制御して、同撮像手段の撮像動作を開始し、同撮像手段にて撮像した所望の被写体画像をインターネット経由でユーザ端末装置に提供配信するようにしたので、ユーザ端末装置のユーザは、所望の被写体画像に対応したＵＲＬコードに通信アクセスするだけで、リアルタイムに所望の被写体画像を取得することができると共に、１台のネットワークカメラで複数の被写体用姿勢データを記憶しておくことで１台のネットワークカメラで複数の被写体画像を取得することができるため、安価なシステム構成を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本願請求項１記載のネットワークカメラは、被写体を撮像して被写体画像を取得する撮像手段と、インターネットと通信接続する通信手段と、前記撮像手段にて取得した被写体画像を前記インターネット経由でユーザ端末装置に提供配信する画像提供手段とを有するネットワークカメラであって、前記被写体の被写体画像を取得するためのアクセス先であるＵＲＬコード及び、同被写体画像の内、所望の被写体画像を取得するための前記撮像手段の撮像姿勢を示す被写体用姿勢データを対応付けて記憶した記憶手段と、前記ユーザ端末装置から前記ＵＲＬコードに基づく前記インターネット経由の通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データを前記記憶手段から検索する検索手段と、前記検索手段にて検索した被写体用姿勢データに基づき、前記撮像手段の撮像姿勢を駆動制御する駆動制御手段と、前記駆動制御手段にて駆動制御した撮像姿勢で前記撮像手段にて前記所望の被写体画像を取得し、この所望の被写体画像を前記ユーザ端末装置に提供配信すべく、前記画像提供手段を制御する制御手段とを有するようにした。
【００１６】
従って、本願請求項１記載のネットワークカメラによれば、被写体の被写体画像を取得するためのアクセス先であるＵＲＬコード及び、同被写体画像の内、所望の被写体画像を取得するための撮像手段の撮像姿勢を示す被写体用姿勢データを対応付けて記憶し、ユーザ端末装置から前記ＵＲＬコードに基づくインターネット経由の通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データを読み出し、この被写体用姿勢データに基づき撮像手段の撮像姿勢を駆動制御して、同撮像手段の撮像動作を開始し、同撮像手段にて撮像した所望の被写体画像をインターネット経由でユーザ端末装置に提供配信するようにしたので、ユーザ端末装置のユーザは、所望の被写体画像に対応したＵＲＬコードに通信アクセスするだけで、リアルタイムに所望の被写体画像を取得することができると共に、１台のネットワークカメラで複数の被写体用姿勢データを記憶しておくことで１台のネットワークカメラで複数の被写体画像を取得することができるため、安価なシステム構成を提供することができる。
【００１７】
本願請求項２記載のネットワークカメラは、本願請求項１記載の構成において、前記ユーザ端末装置が、前記被写体画像を取得するためのアクセス先であるＵＲＬコードを符号化した端末側二次元コードを撮像して端末側二次元コード画像を取得する端末側撮像手段と、前記端末側撮像手段にて前記端末側二次元コード画像を取得すると、同端末側二次元コード画像を復元することで前記ＵＲＬコードを取得する端末側復元手段と、前記端末側復元手段にて取得するＵＲＬコードに基づき、前記インターネット経由で前記ネットワークカメラに通信アクセスすると共に、前記ネットワークカメラからの被写体画像を取得する端末側通信手段とを有するようにした。
【００１８】
従って、本願請求項２記載のネットワークカメラによれば、前記ユーザ端末装置にてＵＲＬコードを符号化した端末側二次元コードを撮像することで端末側二次元コード画像を取得し、同端末側二次元コード画像を復元することで前記ＵＲＬコードを取得し、このＵＲＬコードに基づき、前記インターネット経由で前記ネットワークカメラに通信アクセスすると共に、前記ネットワークカメラからの被写体画像を取得するようにしたので、ユーザ端末装置のユーザは、端末側二次元コードを撮像して同端末側二次元コードを復元するだけで、わざわざＵＲＬコードを入力しなくても、同ＵＲＬコードに対して簡単に通信アクセスすることができ、さらには、同ＵＲＬコードに対応した被写体画像を簡単に取得することができる。
【００１９】
本願請求項３記載のネットワークカメラは、本願請求項１又は２記載の構成において、前記被写体用姿勢データが、前記被写体に貼付した被写体側二次元コードを認知するための前記撮像手段の撮像姿勢を示すコード用姿勢データと、前記所望の被写体画像を取得するための前記撮像手段の撮像姿勢を示す、前記コード用姿勢データに基づく補正値とを有するようにした。
【００２０】
従って、本願請求項３記載のネットワークカメラによれば、前記被写体用姿勢データをコード用姿勢データ及び補正値で構成するようにしたので、駆動制御手段は、コード用姿勢データ及び補正値に基づき撮像手段の撮像姿勢を駆動制御することで、所望の被写体画像を迅速に取得することができる。
【００２１】
本願請求項４記載のネットワークカメラは、本願請求項３記載の構成において、前記撮像手段のレンズ焦点を、標準に設定する標準モード又はズームアップに設定するズームモードに設定可能とし、前記被写体の所定位置に前記被写体側二次元コードを貼付した状態で、前記撮像手段にて前記ズームモードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定する二次元コード認知判定手段と、前記二次元コード認知判定手段にて同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データを前記コード用姿勢データとし、このコード用姿勢データ及び所定の補正値を同被写体のＵＲＬコードに対応付けて前記記憶手段に記憶更新する記憶更新手段とを有するようにした。
【００２２】
従って、本願請求項４記載のネットワークカメラによれば、前記撮像手段のレンズ焦点を、標準に設定する標準モード又はズームアップに設定するズームモードに設定可能とし、前記被写体の所定位置に前記被写体側二次元コードを貼付した状態で、前記撮像手段にて前記ズームモードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定し、同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データを前記コード用姿勢データとし、このコード用姿勢データ及び所定の補正値を同被写体のＵＲＬコードに対応付けて前記記憶手段に記憶更新するようにした、つまり、前記被写体側二次元コードを予め定めた被写体の所定位置に貼付することで補正値を固定にすることができるため、補正値を算出する必要もなく、所定の固定値を補正値として前記記憶手段に記憶更新するようにしたので、所望の被写体画像を取得するための被写体用姿勢データを簡単に取得することができる。
【００２３】
本願請求項５記載のネットワークカメラは、本願請求項３記載の構成において、前記撮像手段のレンズ焦点を、標準に設定する標準モード又はズームアップに設定するズームモードに設定可能とし、前記撮像手段にて前記ズームモードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定する二次元コード認知判定手段と、前記二次元コード認知判定手段にて同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データを前記コード用姿勢データとし、このコード用姿勢データを同被写体のＵＲＬコードに対応付けて前記記憶手段に記憶更新する記憶更新手段と、前記記憶手段に記憶中のコード用姿勢データに基づき、前記撮像手段の撮像姿勢を駆動制御することで、前記標準モードで前記被写体を撮像して前記所望の被写体画像を取得すると、同所望の被写体画像を取得するための前記コード用姿勢データに基づく補正値を算出する補正値算出手段とを有し、前記記憶更新手段は、前記補正値算出手段にて補正値を算出すると、前記コード用姿勢データに対応付けて同補正値を前記記憶手段に記憶更新するようにした。
【００２４】
従って、本願請求項５記載のネットワークカメラによれば、前記撮像手段のレンズ焦点を、標準に設定する標準モード又はズームアップに設定するズームモードに設定可能とし、前記撮像手段にて前記ズームモードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定し、同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データを前記コード用姿勢データとし、このコード用姿勢データを同被写体のＵＲＬコードに対応付けて前記記憶手段に記憶更新すると共に、前記記憶手段に記憶中のコード用姿勢データに基づき、前記撮像手段の撮像姿勢を駆動制御することで、前記標準モードで前記被写体を撮像して前記所望の被写体画像を取得すると、同所望の被写体画像を取得するための前記コード用姿勢データに基づく補正値を算出し、前記コード用姿勢データに対応付けて同補正値を前記記憶手段に記憶更新するようにした、つまり、ズームモードでコード用姿勢データを取得し、標準モードで所望の被写体画像を取得するための被写体用姿勢データとして、前記コード用姿勢データに基づく補正値を算出し、このコード用姿勢データ及び補正値を記憶手段に記憶するようにしたので、被写体側二次元コードの位置が異なったとしても、所望の被写体画像を取得するための被写体用姿勢データを簡単に記憶更新することができる。
【００２５】
本願請求項６記載のネットワークカメラは、本願請求項３、４又は５記載の構成において、前記制御手段が、前記検索手段にて前記ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データ内のコード用姿勢データ及び補正値を前記記憶手段から検索し、前記駆動制御手段にて前記コード用姿勢データ及び補正値に基づき前記撮像手段の撮像姿勢を駆動制御し、前記撮像手段にて前記被写体の所望の被写体画像を取得するようにした。
【００２６】
従って、本願請求項６記載のネットワークカメラによれば、ユーザ端末装置からのＵＲＬコードに基づく通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データ内のコード用姿勢データ及び補正値を検索し、このコード用姿勢データ及び補正値に基づき撮像手段の撮像姿勢を駆動制御し、この撮像手段にて前記被写体の所望の被写体画像を取得するようにしたので、コード用姿勢データ及び補正値に基づき所望の被写体画像をユーザ端末装置に提供することができる。
【００２７】
本願請求項７記載のネットワークカメラは、本願請求項３記載の構成において、前記撮像手段のレンズ焦点を、標準に設定する標準モード又はズームアップに設定するズームモードに設定可能とし、前記撮像手段にて前記標準モードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定する第１二次元コード認知判定手段と、前記第１二次元コード認知判定手段にて同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データを前記コード用姿勢データとし、このコード用姿勢データ及び所定の補正値を同被写体のＵＲＬコードに対応付けて前記記憶手段に記憶更新する記憶更新手段とを有するようにした。
【００２８】
従って、本願請求項７記載のネットワークカメラによれば、前記撮像手段のレンズ焦点を、標準に設定する標準モード又はズームアップに設定するズームモードに設定可能とし、前記撮像手段にて前記標準モードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定し、同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データを前記コード用姿勢データとし、このコード用姿勢データ及び所定の補正値を同被写体のＵＲＬコードに対応付けて前記記憶手段に記憶更新するようにした、つまり、前記被写体側二次元コードを予め定めた被写体の所定位置に貼付することで補正値を固定にすることができるため、補正値を算出する必要もなく、所定の固定値を補正値として前記記憶手段に記憶更新するようにしたので、所望の被写体画像を取得するための被写体用姿勢データを簡単に取得することができる。
【００２９】
本願請求項８記載のネットワークカメラは、本願請求項３記載の構成において、前記撮像手段のレンズ焦点を、標準に設定する標準モード又はズームアップに設定するズームモードに設定可能とし、前記撮像手段にて前記標準モードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定する第１二次元コード認知判定手段と、前記第１二次元コード認知判定手段にて同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データを前記コード用姿勢データとし、このコード用姿勢データを同被写体のＵＲＬコードに対応付けて前記記憶手段に記憶更新する記憶更新手段と、前記記憶手段に記憶中のコード用姿勢データに基づき、前記撮像手段の撮像姿勢を駆動制御することで、前記標準モードを維持したまま、前記被写体を撮像して前記所望の被写体画像を取得すると、同所望の被写体画像を取得するための前記コード用姿勢データに基づく補正値を算出する補正値算出手段とを有し、前記記憶更新手段は、前記補正値算出手段にて補正値を算出すると、前記コード用姿勢データに対応付けて同補正値を前記記憶手段に記憶更新するようにした。
【００３０】
従って、本願請求項８記載のネットワークカメラによれば、前記撮像手段のレンズ焦点を、標準に設定する標準モード又はズームアップに設定するズームモードに設定可能とし、前記撮像手段にて前記標準モードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定し、同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データを前記コード用姿勢データとし、このコード用姿勢データを同被写体のＵＲＬコードに対応付けて前記記憶手段に記憶更新すると共に、前記記憶手段に記憶中のコード用姿勢データに基づき、前記撮像手段の撮像姿勢を駆動制御することで、前記標準モードを維持したまま、前記被写体を撮像して前記所望の被写体画像を取得すると、同所望の被写体画像を取得するための前記コード用姿勢データに基づく補正値を算出し、前記コード用姿勢データに対応付けて同補正値を前記記憶手段に記憶更新するようにした、つまり、標準モードでコード用姿勢データの取得動作を実行し、同標準モードでコード用姿勢データを取得することができた場合、標準モードを維持したままで所望の被写体画像を取得するための被写体用姿勢データを取得するようにしたので、被写体側二次元コードの位置が異なったとしても、所望の被写体画像を取得するための被写体用姿勢データを標準モードだけで記憶更新することができる。
【００３１】
本願請求項９記載のネットワークカメラは、本願請求項７又は８記載の構成において、前記第１二次元コード認知判定手段にて同被写体の被写体側二次元コードを認知できないと判定されると、前記撮像手段にて前記ズームモードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定する第２二次元コード認知判定手段を有し、前記記憶更新手段は、前記第２二次元コード認知判定手段にて同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データを前記コード用姿勢データとし、このコード用姿勢データを同被写体のＵＲＬコードに対応付けて前記記憶手段に記憶更新するようにした。
【００３２】
従って、本願請求項９記載のネットワークカメラによれば、標準モードでコード用姿勢データの取得動作を実行して同標準モードでコード用姿勢データを取得することができない場合、ズームモードでコード用姿勢データを取得すると共に、標準モードで被写体用姿勢データを取得するようにしたので、所望の被写体画像を取得するための被写体用姿勢データを簡単に記憶更新することができる。
【００３３】
本願請求項１０記載のネットワークカメラは、本願請求項７，８又は９記載の構成において、前記制御手段が、前記検索手段にて前記ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データ内のコード用姿勢データ及び補正値を前記記憶手段から検索し、前記駆動制御手段にて前記コード用姿勢データ及び補正値に基づき前記撮像手段の撮像姿勢を駆動制御し、前記撮像手段にて前記被写体の所望の被写体画像を取得するようにした。
【００３４】
従って、本願請求項１０記載のネットワークカメラによれば、ユーザ端末装置からのＵＲＬコードに基づく通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データ内のコード用姿勢データ及び補正値を検索し、このコード用姿勢データ及び補正値に基づき撮像手段の撮像姿勢を駆動制御し、この撮像手段にて前記被写体の所望の被写体画像を取得するようにしたので、コード用姿勢データ及び補正値に基づき所望の被写体画像をユーザ端末装置に提供することができる。
【００３５】
また、上記目的を達成するために本願請求項１１記載のネットワークカメラの被写体画像配信方法は、被写体の被写体画像を取得するためのアクセス先であるＵＲＬコード及び、同被写体画像の内、所望の被写体画像を取得するための撮像手段の撮像姿勢を示す被写体用姿勢データを対応付けて記憶手段に記憶するステップと、ユーザ端末装置から前記ＵＲＬコードに基づくインターネット経由の通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データを前記記憶手段から検索するステップと、前記記憶手段から検索した被写体用姿勢データに基づき、前記撮像手段の撮像姿勢を駆動制御するステップと、前記撮像姿勢を駆動制御した前記撮像手段にて前記所望の被写体画像を取得し、この所望の被写体画像を前記ユーザ端末装置に前記インターネット経由で提供配信するステップとを有するようにした。
【００３６】
従って、本願請求項１１記載のネットワークカメラの被写体画像配信方法によれば、被写体の被写体画像を取得するためのアクセス先であるＵＲＬコード及び、同被写体画像の内、所望の被写体画像を取得するための撮像手段の撮像姿勢を示す被写体用姿勢データを対応付けて記憶し、ユーザ端末装置から前記ＵＲＬコードに基づくインターネット経由の通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データを読み出し、この被写体用姿勢データに基づき撮像手段の撮像姿勢を駆動制御して、同撮像手段の撮像動作を開始し、同撮像手段にて撮像した所望の被写体画像をインターネット経由でユーザ端末装置に提供配信するようにしたので、ユーザ端末装置のユーザは、所望の被写体画像に対応したＵＲＬコードに通信アクセスするだけで、リアルタイムに所望の被写体画像を取得することができると共に、１台のネットワークカメラで複数の被写体用姿勢データを記憶しておくことで１台のネットワークカメラで複数の被写体画像を取得することができるため、安価なシステム構成を提供することができる。
【００３７】
本願請求項１２記載のネットワークカメラの被写体画像配信方法は、本願請求項１１記載の構成において、前記ユーザ端末装置にて前記ＵＲＬコードを符号化した端末側二次元コードを撮像して端末側二次元コード画像を取得するステップと、前記ユーザ端末装置にて前記端末側二次元コード画像を復元することで前記ＵＲＬコードを取得するステップと、前記ユーザ端末装置にて前記ＵＲＬコードを取得すると、前記ＵＲＬコードに基づき、前記インターネット経由で通信アクセスを実行するステップとを有するようにした。
【００３８】
従って、本願請求項１２記載のネットワークカメラの被写体画像配信方法によれば、前記ユーザ端末装置が、前記被写体画像を取得するためのアクセス先であるＵＲＬコードを符号化した端末側二次元コードを撮像して端末側二次元コード画像を取得し、同端末側二次元コード画像を復元することで前記ＵＲＬコードを取得し、このＵＲＬコードに基づき、前記インターネット経由で前記ネットワークカメラに通信アクセスすると共に、前記ネットワークカメラからの被写体画像を取得するようにしたので、ユーザ端末装置のユーザは、端末側二次元コードを撮像して同端末側二次元コードを復元するだけで、わざわざＵＲＬコードを入力しなくても、同ＵＲＬコードに対して簡単に通信アクセスすることができ、さらには、同ＵＲＬコードに対応した被写体画像を簡単に取得することができる。
【００３９】
本願請求項１３記載のネットワークカメラの被写体画像配信方法は、本願請求項１１又は１２記載の構成において、前記ＵＲＬコード及び前記被写体用姿勢データを対応付けて前記記憶手段に記憶するステップは、前記被写体の所定位置に前記被写体側二次元コードを貼付した状態で、前記撮像手段の焦点レンズをズームモードに設定し、このズームモードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定するステップと、同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データをコード用姿勢データとし、このコード用姿勢データ及び所定の補正値を前記被写体用姿勢データとして前記記憶手段に前記ＵＲＬコードと対応付けて記憶するステップとを有するようにした。
【００４０】
従って、本願請求項１３記載のネットワークカメラの被写体画像配信方法によれば、前記被写体の所定位置に前記被写体側二次元コードを貼付した状態で、前記撮像手段にて前記ズームモードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定し、同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データを前記コード用姿勢データとし、このコード用姿勢データ及び所定の補正値を同被写体のＵＲＬコードに対応付けて前記記憶手段に記憶更新するようにした、つまり、前記被写体側二次元コードを予め定めた被写体の所定位置に貼付することで補正値を固定にすることができるため、補正値を算出する必要もなく、所定の固定値を補正値として前記記憶手段に記憶更新するようにしたので、所望の被写体画像を取得するための被写体用姿勢データを簡単に取得することができる。
【００４１】
本願請求項１４記載のネットワークカメラの被写体画像配信方法は、本願請求項１１又は１２記載の構成において、前記ＵＲＬコード及び前記被写体用姿勢データを対応付けて前記記憶手段に記憶するステップは、前記被写体の所定位置に前記被写体側二次元コードを貼付した状態で、前記撮像手段の焦点レンズを標準モードに設定し、この標準モードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定するステップと、同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データをコード用姿勢データとし、このコード用姿勢データ及び所定の補正値を前記被写体用姿勢データとして前記記憶手段に前記ＵＲＬコードと対応付けて記憶するステップとを有するようにした。
【００４２】
従って、本願請求項１４記載のネットワークカメラの被写体画像配信方法によれば、前記撮像手段にて前記標準モードで前記被写体を撮像して被写体画像を取得し、この被写体画像から同被写体の被写体側二次元コードを認知できたか否かを判定し、同被写体の被写体側二次元コードを認知できたと判定されると、同撮像手段の姿勢データを前記コード用姿勢データとし、このコード用姿勢データ及び所定の補正値を同被写体のＵＲＬコードに対応付けて前記記憶手段に記憶更新するようにした、つまり、前記被写体側二次元コードを予め定めた被写体の所定位置に貼付することで補正値を固定にすることができるため、補正値を算出する必要もなく、所定の固定値を補正値として前記記憶手段に記憶更新するようにしたので、所望の被写体画像を取得するための被写体用姿勢データを簡単に取得することができる。
【００４３】
（実施の形態１)
以下、図面に基づいて本発明のネットワークカメラにおける第１の実施の形態を示すペットホテル用監視システムについて説明する。図１は第１の実施の形態を示すペットホテル用監視システム内部の概略構成を示すブロック図である。
【００４４】
図１に示すペットホテル用監視システム１は、ペットホテル２内に配置され、図２に示すゲージ２Ａ内に収容されたペットを撮像するカメラ機構を備えたネットワークカメラ３と、このネットワークカメラ３に通信接続するインターネット４と、例えばペットの飼い主が所有するカメラ付携帯電話機５と、ネットワークカメラ３をモニタ制御するモニタＰＣ６とを有している。
【００４５】
ペットホテル２側のモニタＰＣ６では、飼い主からペットを預かると、同ペットを識別するペット識別情報と同ペットの被写体画像を取得するために必要なＵＲＬコードを入力し、これらペット識別情報及びＵＲＬコードを符号化したＱＲコードを作成するものである。尚、ＵＲＬコード及びペット識別情報はペット毎に異なるものとする。
【００４６】
そして、ペットホテル２側では、この作成したＱＲコードを端末側ＱＲコード７Ａとして貼付した預りカード７を飼い主に発行すると共に、同一内容のＱＲコードを被写体側ＱＲコード２Ｂとして同ペットを収容したゲージ２Ａに貼付するものである。尚、ゲージ２Ａに貼付した被写体側ＱＲコード２Ｂは、例えば７ｃｍ角である。
【００４７】
図３はネットワークカメラ３及びカメラ付携帯電話機５内部の概略構成を示すブロック図である。
【００４８】
図３に示すカメラ付携帯電話機５は、預りカード７に貼付した端末側ＱＲコード７Ａを撮像する端末側カメラ部５Ａと、ＱＲコードアプリケーションを使用して同端末側カメラ部５Ａにて撮像した撮像画像からＱＲコード画像を抽出し、この抽出したＱＲコード画像からＱＲコードを抽出復元することでＵＲＬコードを取得する端末側ＱＲコード復元部５Ｂと、この端末側ＱＲコード復元部５Ｂにて取得したＵＲＬコードに基づきインターネット４経由でネットワークカメラ３に対してＷｅｂ上で通信アクセスする端末側通信部５Ｃとを有している。
【００４９】
図３に示すネットワークカメラ３は、被写体を撮像するカメラ機構部１１と、このカメラ機構部１１にて撮像した撮像画像に画像処理を施す画像処理部１２と、この画像処理部１２にて画像処理を施した撮像画像を記憶する画像メモリ部１３と、この画像メモリ部１３に記憶中の撮像画像から、ＱＲコードアプリケーションを使用してＱＲコードを抽出復元するＱＲコード復元部１４と、ＵＲＬコード毎に姿勢データを記憶するプリセットメモリ１５と、この姿勢データをステップパルスに変換するステップ変換部１６と、この姿勢データに対応したステップパルスに基づき、カメラ機構部１１の撮像方向等のカメラ姿勢を駆動制御する姿勢駆動部１７と、インターネット４との通信インタフェースを司るインターネット接続部１８と、インターネット接続部１８の通信制御を司るインターネット制御部１９と、インターネット４経由でのカメラ付携帯電話機５との通信制御を司る端末制御部２０と、インターネット４経由での通信に使用する通信メモリ部２１と、モニタＰＣ６との通信インタフェースを司るネットワーク接続部２２と、このネットワーク接続部２２の通信制御を司るＰＣ通信部２３と、カメラ機構部１１の撮像領域を複数ブロック（標準ブロック及びズームブロック）に分割して同ブロック単位での姿勢データを初期値として記憶した初期値テーブル２４と、ネットワークカメラ３全体を制御するシステム制御部２５と、バスライン３０Ａの制御を司るＣＰＵ３０とを有している。
【００５０】
カメラ機構部１１は、レンズ焦点を標準モード及びズームモードに設定可能とする自動フォーカス機能を備えているものとする。
【００５１】
ＱＲコード復元部１４は、後述する図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、内部のマトリクスメモリ１４Ａ上で撮像画像を展開することで、同撮像画像からＱＲコード画像を抽出復元するものである。
【００５２】
図４はプリセットメモリ１５内のテーブル内容を端的に示す説明図、図５は同テーブル内容である被写体用姿勢データ内のＱＲコード用姿勢データと補正値との関係を示す説明図である。
【００５３】
図４に示すプリセットメモリ１５は、ゲージ２Ａに貼付した被写体側ＱＲコード及び端末側ＱＲコードに符号化されたＵＲＬコード１５Ａと、同ＵＲＬコード１５Ａに関わるペットの被写体画像を撮像するためのズーム値１５Ｂ及び被写体用姿勢データ１５Ｃとを夫々対応付けて設定記憶している。
【００５４】
尚、被写体用姿勢データ１５Ｃは、図５（ｂ）に示すように、ＵＲＬコード１５Ａに対応したゲージ２Ａに貼付した被写体側ＱＲコード２Ｂを撮像するＱＲコード撮像範囲Ｘを指定するためのカメラ姿勢（パン角度及びチルド角度）を示すＱＲコード用姿勢データ１５Ｄと、図５（ｂ）に示すように、所望の被写体画像を取得する、例えばゲージ２Ａの外枠が撮像画像に収まる所望被写体画像範囲Ｙを指定するための姿勢データと同ＱＲコード用姿勢データとの誤差、すなわち補正値１５Ｅとを有し、同ＱＲコード用姿勢データ１５Ｄに補正値１５Ｅを加えることで、所望の被写体画像を取得するカメラ姿勢を整えることができるものである。
【００５５】
図５（ａ）に示すカメラ機構部１１のレンズ延長線１１Ａは、カメラ機構部１１が撮像するレンズの中心線を示し、レンズ１１Ｂは同レンズ延長線１１Ａ上を仮想的に移動させることで標準モード又はズームモードに設定することになる。例えばゲージ２Ａに貼付された被写体側二次元コード２Ｂを抽出復元する場合はレンズ１１ＢをＷ地点に移動させることで、カメラ機構部１１をズームモードに設定し、例えば所望の被写体画像を取得する場合はレンズ１１ＢをＺ地点に移動させることでカメラ機構部１１を標準モードに設定するものである。
【００５６】
カメラ機構部１１は、ゲージ２Ａに貼付された被写体側ＱＲコード２Ｂを撮像する場合、レンズ延長線１１Ａを同被写体側ＱＲコード２Ｂの中心に合わせてレンズ１１Ｂをレンズ延長線１１Ａ上のＷ地点に移動させることでズームモードに設定し、ＱＲコード撮像範囲Ｘ内の同被写体側ＱＲコード２Ｂを撮像してＱＲコード復元部１４にて抽出復元するものである。
【００５７】
さらに、カメラ機構部１１は、ＱＲコード復元部１４にて被写体側ＱＲコード２Ｂの抽出復元動作が完了すると、レンズ１１Ｂをレンズ延長線１１Ａ上のＺ地点に移動させることで標準モードに設定するが、レンズ延長線１１Ａは被写体側ＱＲコード２Ｂの中心になるため、図中の一点鎖線で示すように所望被写体画像を取得するための所望被写体画像範囲Ｙから若干外れてしまうことになる。
【００５８】
そこで、カメラ機構部１１は、レンズ延長線１１Ａを所望被写体の中心に合わせるように補正する、つまり、被写体用姿勢データ１５Ｄ及び補正値１５Ｅに基づき駆動制御することで、図中の二点鎖線で示すように所望被写体を中心にした所望被写体撮像範囲Ｙに合わせ、同所望被写体画像範囲Ｙで所望被写体画像を取得することになる。
【００５９】
また、図３に示すネットワークカメラ３内のシステム制御部２５は、プリセットメモリ１５、画像メモリ部１３、通信メモリ部２１及び初期値テーブル２４を記憶制御するメモリ制御部２５Ａと、プリセットメモリ１５に記憶する補正値１５Ｅを算出する補正値算出部２５Ｂと、インターネット制御部１９を通じてカメラ付携帯電話機５からのＵＲＬコードに基づく通信アクセスを検出すると、このＵＲＬコード１５Ａに対応した被写体用姿勢データ１５Ｃをプリセットメモリ１５から検索する検索制御部２５Ｃとを有している。
【００６０】
システム制御部２５は、後述する初期値設定処理（図９参照）、プリセット更新処理（図１０及び図１１参照）及び対象被写体画像取得処理の一部（図１３参照）を実行する部位に相当するものである。
【００６１】
初期値設定処理とは、例えばゲージ配置時やネットワークカメラ配置時に初期値テーブル２４のテーブル内容を更新するための処理であって、カメラ機構部１１で撮像する撮像領域を複数の標準ブロック及びズームブロックに予め分割し、標準ブロック及びズームブロック単位で姿勢データを初期値テーブル２４に設定記憶するための前処理である。
【００６２】
プリセット更新処理とは、例えば飼い主から預かったペットをゲージ２Ａ内に収容したときに行われるプリセットメモリ１５のテーブル内容を更新するための処理であって、ゲージ２Ａ毎のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄ及び補正値１５Ｅ等の被写体用姿勢データ１５Ｃをプリセットメモリ１５に記憶更新するための前処理である。
【００６３】
対象被写体画像取得処理とは、例えば飼い主のカメラ付携帯電話機５からのＵＲＬコードに基づく通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データ１５Ｃをプリセットメモリ１５から読み出し、この読み出した被写体用姿勢データ１５Ｃに基づき被写体画像を撮像し、この被写体画像をカメラ付携帯電話機５に配信提供するための処理である。
【００６４】
図６はネットワークカメラ３の撮像領域のブロック構成を端的に示す説明図、図７は初期値テーブル２４のテーブル内容を端的に示す説明図である。尚、説明の便宜上、ネットワークカメラ３で撮像するゲージ２Ａは、図２に示す通り、例えば合計８個の配置構成とする。
【００６５】
システム制御部２５は、カメラ機構部１１の焦点レンズを標準モードに設定し、ゲージ２Ａ毎に同ゲージ２Ａの外枠が撮像画像に収まるように撮像領域を割り当て、図６（ａ）に示すようにＡ１〜Ａ８の合計８個の標準ブロックとし、標準ブロック単位で姿勢データを取得して、標準ブロック単位毎に、図７（ａ）に示すように姿勢データを初期値テーブル２４に記憶するものである。
【００６６】
また、システム制御部２５は、カメラ機構部１１の焦点レンズをズームモードに設定し、標準ブロックを４個の撮像領域に分割し、図６（ｂ）に示すようにＢ１〜Ｂ３２の合計３２個のズームブロックとし、ズームブロック単位で姿勢データを取得し、ズームブロック単位毎に、図７（ｂ）に示すように姿勢データを初期値テーブル２４に記憶するものである。尚、例えば標準ブロックＡ１はズームブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ９，Ｂ１０、標準ブロックＡ３はズームブロックＢ５，Ｂ６，Ｂ１３，Ｂ１４、標準ブロックＡ４はズームブロックＢ７，Ｂ８，Ｂ１５，Ｂ１６、標準ブロックＡ７はズームブロックＢ２１，Ｂ２２，Ｂ２９，Ｂ３０に相当するものである。
【００６７】
システム制御部２５は、初期値テーブル２４に標準ブロック単位及びズームブロック単位の姿勢データを予め記憶管理しておくことで、プリセット更新処理時に被写体側ＱＲコード２Ｂ毎の姿勢データを取得する処理動作を円滑に行うことができるものである。
【００６８】
図８はネットワークカメラ３内のＱＲコード復元部１４にて撮像画像からＱＲコードを復元するためのマトリクスメモリ１４Ａ上の展開動作を端的に示す説明図である。尚、図８はマトリクスメモリ１４Ａ上に展開される撮像画像の白及び黒を“０”及び“１”でイメージ表現したものである。
【００６９】
ＱＲコード復元部１４は、画像処理部１２にて画像処理を施した撮像画像を、図８（ａ）及び（ｂ）に示すようにマトリクスメモリ１４Ａ上に展開し、同マトリクスメモリ１４Ａ上のビット列の組み合わせで、このマトリクスメモリ１４Ａ上からＱＲコード画像を抽出し、同ＱＲコード画像からＱＲコードを復元するものである。
【００７０】
また、図３に示す端末制御部２０は、前述した対象被写体画像取得処理にて被写体用姿勢データ１５Ｃに基づき被写体画像をカメラ機構部１１にて取得すると、同被写体画像をカメラ付携帯電話機５の例えばＭＰＥＧ４やＪＰＥＧ等の画像形式に変換し、同被写体画像をインターネット４経由で同カメラ付携帯電話機５に画像提供するものである。
【００７１】
尚、請求項記載の撮像手段はカメラ機構部１１、通信手段はインターネット制御部１９、画像提供手段は端末制御部２０、記憶手段はプリセットメモリ１５、検索手段は検索制御部２５Ｃ、駆動制御手段は姿勢駆動部１７、制御手段はシステム制御部２５、ユーザ端末装置はカメラ付携帯電話機５、端末側撮像手段は端末側カメラ部５Ａ、端末側復元手段は端末側ＱＲコード復元部５Ｂ、端末側通信手段は端末側通信部５Ｃ、二次元コード認知判定手段はＱＲコード復元部１４、記憶更新手段はメモリ制御部２５Ａ、補正値算出手段は補正値算出部２５Ｂ、第１二次元コード認知判定手段及び第２二次元コード認知判定手段はＱＲコード復元部１４、被写体側二次元コードは被写体側ＱＲコード２Ｂ、端末側二次元コードは端末側ＱＲコード７Ａに相当するものである。
【００７２】
次に第１の実施の形態を示すペットホテル用監視システム１の動作について説明する。図９はネットワークカメラ３内部のシステム制御部２５の初期値設定処理に関わる処理動作を示すフロー図である。
【００７３】
図９に示す初期値設定処理は、例えばネットワークカメラ設置時やゲージ配置時にモニタＰＣ６を使用して初期値テーブル２４のテーブル内容を更新する処理である。
【００７４】
図９においてネットワークカメラ３内のシステム制御部２５は、モニタＰＣ６からの入力操作に応じて、カメラ機構部１１の焦点レンズを標準モードに設定し（ステップＳ１１）、カメラ機構部１１の撮像対象を図６（ａ）に示す標準ブロックＡ１に選択する（ステップＳ１２）。尚、モニタＰＣ６では、カメラ機構部１１のカメラ姿勢を可変可能とし、同モニタＰＣ６上の表示画面上に標準ブロックＡ１の撮像画像が画面表示されることになる。
【００７５】
モニタＰＣ６のユーザは、表示画面上の撮像画像を見て、標準ブロックＡ１に対応したゲージ２Ａの外枠が収まるような撮像画像を取得すると、このときのカメラ姿勢に相当する姿勢データを入力することになる。
【００７６】
システム制御部２５は、モニタＰＣ６から、選択中の標準ブロックに対する姿勢データの入力を検出すると（ステップＳ１３）、この姿勢データを同標準ブロックに対応付けて初期値テーブル２４に記憶更新することになる（ステップＳ１４）。
【００７７】
次にシステム制御部２５は、初期値テーブル２４内の全標準ブロック（Ａ０〜Ａ８）に対応した姿勢データの記憶更新動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ１５）。システム制御部２５は、全標準ブロックに対応した姿勢データの記憶更新動作が完了したのでなければ、カメラ機構部１１の撮像対象を次の標準ブロックに選択し（ステップＳ１６）、同標準ブロックの姿勢データの入力を受け付けるべく、ステップＳ１３に移行する。つまり、標準ブロックＡ１からＡ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５、Ａ６，Ａ７及びＡ８の順にカメラ機構部１１の撮像対象を順次選択するものである。
【００７８】
そして、システム制御部２５は、ステップＳ１５にて全標準ブロックに対応した姿勢データの記憶更新動作が完了したのであれば、カメラ機構部１１の焦点レンズをズームモードに設定し（ステップＳ１７）、カメラ機構部１１の撮像対象を図６（ｂ）に示すズームブロックＢ１に選択する（ステップＳ１８）。尚、モニタＰＣ６では、表示画面上にズームブロックＢ１の撮像画面が画面表示されることになる。
【００７９】
モニタＰＣ６のユーザは、表示画面上の撮像画面を見て、ズームブロックＢ１に対応した撮像画像を取得すると、この際のカメラ姿勢に相当する姿勢データを入力することになる。
【００８０】
システム制御部２５は、モニタＰＣ６から、選択中のズームブロックに対する姿勢データの入力を検出すると（ステップＳ１９）、この姿勢データを同ズームブロックに対応付けて初期値テーブル２４に記憶更新することになる（ステップＳ２０）。
【００８１】
システム制御部２５は、初期値テーブル２４内の全ズームブロック（Ｂ１〜Ｂ３２）に対応した姿勢データの記憶更新動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１）。システム制御部２５は、全ズームブロックに対応した姿勢データの記憶更新動作が完了したのでなければ、カメラ機構部１１の撮像対象を次のズームブロックに選択し（ステップＳ２２）、同ズームブロックの姿勢データの入力を受け付けるべく、ステップＳ１９に移行する。つまり、ズームブロックＢ１、Ｂ２〜Ｂ３１，Ｂ３２の順にカメラ機構部１１の撮像対象を順次選択するものである。
【００８２】
そして、システム制御部２５は、ステップＳ２１にて全ズームブロックに対応した姿勢データの記憶更新動作が完了したのであれば、カメラ機構部１１の焦点レンズを標準モードに戻し（ステップＳ２３）、この初期値設定処理の処理動作を終了する。
【００８３】
図９に示す初期値設定処理によれば、例えばネットワークカメラ３設置時やゲージ２Ａ設置時にモニタＰＣ６を使用して同ネットワークカメラ３の撮像領域（標準ブロック及びズームブロック）毎の姿勢データを初期値テーブル２４に記憶更新するようにしたので、撮像領域毎の姿勢データを予め把握しておくことで、その後のプリセットメモリ１５に関わるプリセット更新処理の処理動作を円滑に行うことが可能となる。
【００８４】
図１０及び図１１はネットワークカメラ３内のシステム制御部２５のプリセット更新処理に関わる処理動作を示すフロー図である。
【００８５】
図１０及び図１１に示すプリセット更新処理とは、例えばペットのゲージ２Ａ収容時にゲージ２Ａ毎のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄ及び補正値１５Ｅ等の被写体用姿勢データ１５Ｃをプリセットメモリ１５に記憶更新するための処理である。
【００８６】
モニタＰＣ６のユーザは、例えば飼い主からペットを預かって同ペットを所定のゲージ２Ａ内に収容すると、モニタＰＣ６を通じて同ゲージ２Ａに貼付した被写体側ＱＲコード２Ｂ及び同ゲージ２Ａ内のベストな被写体画像を取得するためのカメラ姿勢に相当する被写体用姿勢データ１５Ｃをプリセットメモリ１５に記憶するための起動操作を実行する。
【００８７】
ネットワークカメラ３内のシステム制御部２５は、モニタＰＣ６を通じてプリセット更新処理の起動操作を検出すると、初期値テーブル２４のテーブル内容を設定し（ステップＳ３１）、カメラ機構部１１のレンズ焦点をズームモードに設定する（ステップＳ３２）。尚、ステップＳ３１では初期値テーブル２４のテーブル内容を設定することで、カメラ機構部１１のカメラ姿勢を標準ブロック及びズームブロック単位でスムーズに設定することができるものである。
【００８８】
また、システム制御部２５は、初期値テーブル２４内のズームブロック単位でカメラ機構部１１のシンボル画像の走査動作を開始する（ステップＳ３３）。
【００８９】
尚、シンボル画像の走査動作とは、図７（ｂ）に示す初期値テーブル２４内のズームブロックに対応した姿勢データに基づき、Ｂ１〜Ｂ３２のズームブロック単位で撮像画像を取得するために、ズームブロック毎に姿勢データをステップ変換部１６にてステップパルスに変換し、姿勢駆動部１７にて同ステップパルスに基づきカメラ機構部１１による走査動作を開始することになる。
【００９０】
また、システム制御部２５は、ステップパルスに基づきカメラ機構部１１のカメラ姿勢を変更して同ズームブロックの撮像画像を取得すると（ステップＳ３４）、この撮像画像を画像メモリ部１３に格納し（ステップＳ３５）、ＱＲコード復元部１４にて撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを抽出復元するための処理動作を実行するために、ステップパルスの出力を停止する（ステップＳ３６）。
【００９１】
システム制御部２５は、この画像メモリ部１３に格納中の撮像画像をＱＲコード復元部１４にてマトリクスメモリ１４Ａ上に展開し（ステップＳ３７）、このマトリクスメモリ１４Ａ上で撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを抽出復元すべく、ＱＲコード抽出復元処理を実行する（ステップＳ３８）。尚、ＱＲコード抽出復元処理とは、マトリクスメモリ１４Ａ上に展開された撮像画像からＱＲコード画像を抽出し、この抽出したＱＲコード画像からＱＲコードを抽出復元する処理である。
【００９２】
システム制御部２５は、ＱＲコード抽出復元処理にて撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを抽出復元できたか否かを判定する（ステップＳ３９）。
【００９３】
システム制御部２５は、撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを抽出復元できたと判定されると、同被写体側ＱＲコード２Ｂからペット識別情報及びＵＲＬコードを復元取得すると共に、同撮像画像のカメラ姿勢をＱＲコード用姿勢データ１５Ｄとして取得することになる（ステップＳ４０）。
【００９４】
システム制御部２５は、ＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを取得すると、同被写体側ＱＲコード２ＢのＵＲＬコード１５Ａに対応付けて同ＱＲコード用姿勢データ１５Ｄをプリセットメモリ１５に記憶更新する（ステップＳ４１）。
【００９５】
そして、システム制御部２５は、全ズームブロックに対応した走査動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ４２）。システム制御部２５は、全ズームブロックの走査動作が完了したのでなければ、図６（ｂ）及び図１２に示すように、次のズームブロックの走査動作を実行すべく、次のズームブロックに対応した姿勢データを初期値テーブル２４から読み出し、同姿勢データをステップパルスに変換し、この変換したステップパルスを姿勢駆動部１７に供給し（ステップＳ４３）、次のズームブロックに対応した撮像画像を取得すべく、ステップＳ３４に移行する。
【００９６】
また、システム制御部２５は、ステップＳ３９にて撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを抽出復元することができなければ、全てのズームブロックの走査動作が完了したか否かを判定すべく、ステップＳ４２に移行する。
【００９７】
システム制御部２５は、全ズームブロックの走査動作、すなわちＢ１〜Ｂ３２の全ズームブロックの走査動作が完了したのであれば、図１１に示すＭ１に移行する。
【００９８】
図１１のＭ１においてシステム制御部２５は、カメラ機構部１１のレンズ焦点を標準モードに設定する（ステップＳ５１）。
【００９９】
システム制御部２５は、プリセットメモリ１５内に補正値未登録のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄがあるか否かを判定する（ステップＳ５２）。
【０１００】
システム制御部２５は、プリセットメモリ１５内に補正値未登録のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄがあると判定されると、同プリセットメモリ１５から一番目のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを設定し（ステップＳ５３）、この設定中のＱＲコード用姿勢データに基づく対象被写体画像のスキャン動作を開始する（ステップＳ５４）。
【０１０１】
尚、対象被写体画像のスキャン動作とは、ステップ変換部１６にてＱＲコード用姿勢データ１５Ｄをステップパルスに変換し、姿勢駆動部１７にてステップパルスに基づきカメラ機構部１１のカメラ姿勢を駆動制御すると共に、モニタＰＣ６の表示画面上でベストな対象被写体画像を取得できるようにカメラ姿勢を調整する動作である。モニタＰＣ６のユーザは、表示画面上でベストな被写体画像を視覚的に確認できたところで取得完了操作を実行するものである。
【０１０２】
システム制御部２５は、対象被写体画像のスキャン動作を実行中にベストな対象被写体画像の取得完了操作をモニタＰＣ６から検出したか否かを判定する（ステップＳ５５）。
【０１０３】
システム制御部２５は、ベストな対象被写体画像の取得完了操作を検出すると、同対象被写体画像のカメラ姿勢に相当する被写体用姿勢データ１５Ｃを取得し（ステップＳ５６）、補正値算出部２５Ｂを通じて同ＱＲコード用姿勢データ１５Ｄ及び被写体用姿勢データに基づき補正値１５Ｅを算出する（ステップＳ５７）。
【０１０４】
システム制御部２５は、補正値算出部２５Ｂにて補正値１５Ｅを算出すると、同補正値１５ＥをＱＲコード用姿勢データ１５Ｄに対応付けてプリセットメモリ１５に記憶し（ステップＳ５８）、プリセットメモリ１５内に補正値未登録のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄがあるか否かを判定する（ステップＳ５９）。
【０１０５】
システム制御部２５は、プリセットメモリ１５内に補正値未登録のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄがあると判定されると、次の補正値未登録のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを設定し（ステップＳ６０）、同設定中のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄに基づくスキャン動作を開始すべく、ステップＳ５４に移行する。
【０１０６】
システム制御部２５は、モニタＰＣ６からベストな被写体画像の取得完了操作を検出したのでなければ、カメラ機構部１１のカメラ姿勢の調整動作を継続すべく、ステップＳ５４に移行する。
【０１０７】
また、システム制御部２５は、ステップＳ５２又はステップＳ５９にてプリセットメモリ１５内の補正値未登録のＱＲコード姿勢データ１５Ｄがないと判定されると、このプリセット更新処理の処理動作を終了する。
【０１０８】
図１０及び図１１に示すプリセット更新処理によれば、初期値テーブル２４に記憶中の姿勢データに基づきズームモードでゲージ２Ａ毎に貼付した被写体側ＱＲコード２Ｂを画像認識するためのＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを取得すると共に、同ＱＲコード用姿勢データ１５Ｄに基づき、ベストな被写体画像を取得するための補正値１５Ｅを算出し、同ＱＲコード用姿勢データ１５Ｄ及び補正値１５Ｅを同被写体側ＱＲコード２ＢのＵＲＬコード１５Ａに対応付けてプリセットメモリ１５に記憶更新するようにしたので、ネットワークカメラ３側では預かっているペットのベストな被写体画像のカメラ姿勢を把握することができる。
【０１０９】
図１３はネットワークカメラ３及びカメラ付携帯電話機５の対象被写体画像取得処理に関わる処理動作を示すフロー図である。
【０１１０】
図１３に示す対象被写体画像取得処理とは、ペットホテル２にペットを預けた飼い主のカメラ付携帯電話機５からネットワークカメラ３に通信アクセスし、同ネットワークカメラ３側が同ペットの現在の状況を示す被写体画像を撮像し、この被写体画像をカメラ付携帯電話機５に提供する処理である。
【０１１１】
図１３において飼い主のカメラ付携帯電話機５は、端末側カメラ部５Ａを使用して対象被写体であるペットの預りカード７に貼付した端末側ＱＲコード７Ａを撮像し（ステップＳ７１）、撮像動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ７２）。
【０１１２】
カメラ付携帯電話機５は、端末側ＱＲコード７Ａの撮像動作が完了すると、この撮像画像から端末側ＱＲコード７Ａを抽出し（ステップＳ７３）、同端末側ＱＲコード７Ａを復元することで同ペットのＵＲＬコードを取得する（ステップＳ７４）。
【０１１３】
カメラ付携帯電話機５は、ＵＲＬコードを取得すると、同ＵＲＬコードに基づきネットワークカメラ３に対してインターネット４経由で通信アクセスする（ステップＳ７５）。
【０１１４】
ネットワークカメラ３内のシステム制御部２５は、カメラ付携帯電話機５からのＵＲＬコードに基づくＷｅｂ上の通信アクセスを検出すると（ステップＳ７６）、同ＵＲＬコード１５Ａに対応したＱＲコード用姿勢データ１５Ｄがプリセットメモリ１５内にあるか否かを判定する（ステップＳ７７）。
【０１１５】
システム制御部２５は、同ＵＲＬコード１５Ａに対応したＱＲコード用姿勢データ１５Ｄがプリセットメモリ１５内にあると判定されると、同ＵＲＬコード１５Ａに対応したＱＲコード用姿勢データ１５Ｄ及び補正値１５Ｅをプリセットメモリ１５から読み出し（ステップＳ７８）、ステップ変換部１６を通じてＱＲコード用姿勢データ１５Ｄ及び補正値１５Ｅをステップパルスに変換し（ステップＳ７９）、このステップパルスを姿勢駆動部１７に供給することでカメラ機構部１１のカメラ姿勢を駆動制御することになる（ステップＳ８０）。
【０１１６】
システム制御部２５は、カメラ機構部１１の駆動動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ８１）。システム制御部２５は、カメラ機構部１１の駆動動作が完了したと判定されると、カメラ機構部１１を通じて被写体を撮像することで被写体画像を取得する（ステップＳ８２）。尚、ステップＳ８２にて取得した被写体画像は、同飼い主所望のペットの被写体画像に相当する。
【０１１７】
システム制御部２５は、被写体画像を取得すると、同被写体画像に対してデジタル変換処理及び二値化処理を施して画像メモリ部１３に格納する（ステップＳ８３）。
【０１１８】
システム制御部２５は、端末制御部２０を通じて画像メモリ部１３に格納中の被写体画像をカメラ付携帯電話機用の画像形式に符号化してインターネット４経由で同ＵＲＬコード１５Ａに通信アクセス中のカメラ付携帯電話機５に伝送する（ステップＳ８４）。
【０１１９】
システム制御部２５は、同通信アクセス中のカメラ付携帯電話機５のアクセス断を検出したか否かを判定する（ステップＳ８５）。システム制御部２５は、アクセス断を検出したのであれば、同被写体画像のカメラ付携帯電話機５への配信提供動作を終了すると共に（ステップＳ８６）、インターネット４との接続動作を終了し（ステップＳ８７）、この対象被写体画像取得処理の処理動作を終了する。
【０１２０】
また、システム制御部２５は、ステップＳ７７にて同ＵＲＬコード１５Ａに対応したＱＲコード用姿勢データ１５Ｄがプリセットメモリ１５内にないと判定されると、同ＵＲＬコードに基づく通信アクセス中のカメラ付携帯電話機５に対して該当なしメッセージを通知し（ステップＳ８８）、同インターネット接続動作を終了することで（ステップＳ８９）、この対象被写体画像取得処理の処理動作を終了する。
【０１２１】
図１３に示す対象被写体画像取得処理によれば、カメラ付携帯電話機５にてペット預りカード７に貼付した端末側ＱＲコード７Ａを撮像して同端末側ＱＲコード７Ａを抽出復元することでＵＲＬコードを取得し、同ＵＲＬコードに基づくネットワークカメラ３への通信アクセスを検出すると、同ネットワークカメラ３側では同ＵＲＬコード１５Ａに対応したＱＲコード用姿勢データ１５Ｄ及び補正値１５Ｅをプリセットメモリ１５から読み出し、これらＱＲコード用姿勢データ１５Ｄ及び補正値１５Ｅに基づきカメラ機構部１１のカメラ姿勢を駆動制御して同被写体画像を取得することで、同被写体画像を通信アクセス中のカメラ付携帯電話機５に提供するようにしたので、ペットホテル２にペットを預けたユーザは、例えばＵＲＬコード入力やネットワークカメラ３のカメラ姿勢の調整、対象被写体画像の取得指定等の面倒な操作を要することなく、カメラ付携帯電話機５を使用して同ペットの被写体画像を視ることで現在の状況を画面上で把握することができる。
【０１２２】
第１の実施の形態によれば、被写体の被写体画像を取得するためのアクセス先であるＵＲＬコード及び、同被写体画像の内、所望の被写体画像を取得するためのカメラ機構部１１のカメラ姿勢を示す被写体用姿勢データを対応付けて記憶し、カメラ付携帯電話機５からＵＲＬコードに基づくインターネット４経由の通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データを読み出し、この被写体用姿勢データに基づきカメラ機構部１１のカメラ姿勢を駆動制御して、同カメラ機構部１１の撮像動作を開始し、同カメラ機構部１１にて撮像した所望の被写体画像をインターネット４経由でカメラ付携帯電話機５に提供配信するようにしたので、カメラ付携帯電話機５のユーザは、所望の被写体画像に対応したＵＲＬコードに通信アクセスするだけで、リアルタイムに所望の被写体画像を取得することができると共に、１台のネットワークカメラ３で複数の被写体用姿勢データを記憶しておくことで１台のネットワークカメラ３で複数の被写体画像を取得することができるため、安価なシステム構成を提供することができる。
【０１２３】
第１の実施の形態によれば、カメラ付携帯電話機５にてＵＲＬコードを符号化した端末側ＱＲコードを撮像することで端末側ＱＲコード画像を取得し、同端末側ＱＲコード画像を復元することでＵＲＬコードを取得し、このＵＲＬコードに基づき、インターネット４経由でネットワークカメラ３に通信アクセスすると共に、ネットワークカメラ３からの被写体画像を取得するようにしたので、カメラ付携帯電話機５のユーザは、端末側ＱＲコードを撮像して同端末側ＱＲコードを復元するだけで、わざわざＵＲＬコードを入力しなくても、同ＵＲＬコードに対して簡単に通信アクセスすることができ、さらには、同ＵＲＬコードに対応した被写体画像を簡単に取得することができる。
【０１２４】
尚、第１の実施の形態においては、図１０，図１１及び図１２に示すプリセット更新処理にて標準モードからズームモードに切替えてズームブロック単位の撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを認識してＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを取得し、このＱＲコード用姿勢データ１５Ｄをプリセットメモリ１５に更新するようにしたが、次に説明するように標準モードで標準ブロック単位の撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを認識してＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを認識するようにしても良く、このような実施の形態につき、図１４乃至図１７に基づき第２の実施の形態として説明する。
【０１２５】
（実施の形態２）
図１４は第２の実施の形態のプリセット更新処理に関わる標準ブロック単位での撮像動作を端的に示す動作説明図、図１５は同プリセット更新処理に関わるズームブロック単位での撮像動作を端的に示す動作説明図である。尚、第１の実施の形態を示すペットホテル用監視システム１と同一のものには同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。
【０１２６】
第２の実施の形態に関わるプリセット更新処理は、カメラ機構部１１のレンズ焦点を標準モードに設定したまま、図１４に示すように標準ブロック単位の撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを認識することでＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを取得し、同標準ブロック単位の撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを認識することができなかった場合にのみ、レンズ焦点をズームモードに設定し、図１５に示すように同ズームブロック単位の撮像画像からＱＲコードを認識することでＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを取得するようにしたものである。
【０１２７】
図１６及び図１７は第２の実施の形態に関わるネットワークカメラ３内部のシステム制御部２５のプリセット更新処理に関わる処理動作を示すフロー図である。
【０１２８】
図１６においてネットワークカメラ３内部のシステム制御部２５は、モニタＰＣ６を通じてプリセット更新処理の起動動作を検出すると、初期値テーブル２４のテーブル内容を設定し（ステップＳ１０１）、カメラ機構部１１のレンズ焦点を標準モードに維持設定する（ステップＳ１０２）。尚、ステップＳ１０１では初期値テーブル２４のテーブル内容を設定することで、カメラ機構部１１のカメラ姿勢を標準ブロック及びズームブロック単位でスムーズに設定することができるものである。
【０１２９】
また、システム制御部２５は、初期値テーブル２４内の標準ブロック単位でカメラ機構部１１によりシンボル画像の走査動作を開始する（ステップＳ１０３）。尚、シンボル画像の走査動作とは、図７（ａ）に示す初期値テーブル２４内の標準ブロックに対応した姿勢データに基づき、Ａ１〜Ａ８の標準ブロック単位で撮像画像を取得するために、標準ブロック毎に姿勢データをステップ変換部１６にてステップパルスに変換し、姿勢駆動部１７にて同ステップパルスに基づきカメラ機構部１１による走査動作を開始することになる。
【０１３０】
また、システム制御部２５は、ステップパルスに基づきカメラ機構部１１のカメラ姿勢を変更して同標準ブロックの撮像画像を取得すると（ステップＳ１０４）、この撮像画像を画像メモリ部１３に格納し（ステップＳ１０５）、撮像画像からＱＲコードを認識するための処理動作を実行するためにステップパルスを出力停止する（ステップＳ１０６）。
【０１３１】
システム制御部２５は、この画像メモリ部１３に格納中の撮像画像をＱＲコード復元部１４にてマトリクスメモリ１４Ａ上に展開し（ステップＳ１０７）、このマトリクスメモリ１４Ａ上で撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを抽出復元すべく、ＱＲコード抽出復元処理を実行する（ステップＳ１０８）。
【０１３２】
システム制御部２５は、ＱＲコード抽出復元処理にて撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを抽出復元できたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【０１３３】
システム制御部２５は、撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを抽出復元することができたと判定されると、同被写体側ＱＲコード２Ｂのペット識別情報及びＵＲＬコードを取得すると共に、同撮像画像のカメラ姿勢をＱＲコード用姿勢データ１５Ｄとして取得することになる（ステップＳ１１０）。
【０１３４】
システム制御部２５は、ＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを取得すると、被写体側ＱＲコード２ＢのＵＲＬコード１５Ａに対応付けて同ＱＲコード用姿勢データ１５Ｄをプリセットメモリ１５に記憶更新する（ステップＳ１１１）。
【０１３５】
そして、システム制御部２５は、全標準ブロックに対応した走査動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。システム制御部２５は、全標準ブロックの走査動作が完了したのでなければ、図６（ａ）及び図１４に示すように、次の標準ブロックの走査動作を実行すべく、次の標準ブロックに対応した姿勢データを初期値テーブル２４から読み出し、同姿勢データをステップパルスに変換し、この変換したステップパルスを姿勢駆動部１７に供給し（ステップＳ１１３）、次の標準ブロックに対応した撮像画像を取得すべく、ステップＳ１０４に移行する。
【０１３６】
また、システム制御部２５は、ステップＳ１０９にて撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを抽出復元することができなければ、カメラ機構部１１のレンズ焦点をズームモードに設定し（ステップＳ１１４）、同標準ブロック内のズームブロック単位で被写体側ＱＲコード２Ｂを含む撮像画像を取得し（ステップＳ１１５）、同撮像画像を画像メモリ部１３に格納する（ステップＳ１１６）。
【０１３７】
システム制御部２５は、この画像メモリ部１３に格納中の撮像画像をＱＲコード復元部１４にてマトリクスメモリ１４Ａ上に展開し（ステップＳ１１７）、このマトリクスメモリ１４Ａ上で撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを抽出復元すべく、ＱＲコード抽出復元処理を実行する（ステップＳ１１８）。
【０１３８】
システム制御部２５は、ＱＲコード抽出復元処理にて撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを抽出復元できたか否かを判定する（ステップＳ１１９）。
【０１３９】
システム制御部２５は、撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを抽出復元することができたと判定されると、カメラ機構部１１のレンズ焦点を標準モードに設定し（ステップＳ１２０）、同被写体側ＱＲコード２Ｂのペット識別情報及びＵＲＬコードを取得すべく、ステップＳ１１０に移行する。
【０１４０】
また、システム制御部２５は、ステップＳ１１９にて撮像画像から被写体側ＱＲコード２Ｂを抽出復元できないと判定されると、カメラ機構部１１のレンズ焦点を標準モードに戻し（ステップＳ１２１）、同エラーメッセージをモニタＰＣ６に通知し（ステップＳ１２２）、全標準ブロックの走査動作が完了したか否かを判定すべく、ステップＳ１１２に移行する。
【０１４１】
また、システム制御部２５は、ステップＳ１１２にて全標準ブロックの走査動作が完了したのであれば、図１７のＭ２に移行する。
【０１４２】
図１７のＭ２においてシステム制御部２５は、プリセットメモリ１５内に補正値未登録のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄがあるか否かを判定する（ステップＳ１３１）。
【０１４３】
システム制御部２５は、プリセットメモリ１５内に補正値未登録のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄがあると判定されると、同プリセットメモリ１５から１番目のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを設定し（ステップＳ１３２）、この設定中のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄに基づく対象被写体画像のスキャン動作を開始する（ステップＳ１３３）。
【０１４４】
システム制御部２５は、対象被写体画像のスキャン動作を実行中にベストな対象被写体画像の取得完了操作をモニタＰＣ６から検出したか否かを判定する（ステップＳ１３４）。
【０１４５】
システム制御部２５は、ベストな対象被写体画像の取得完了操作を検出すると、同対象被写体画像のカメラ姿勢に相当する被写体用姿勢データを取得し（ステップＳ１３５）、補正値算出部２５Ｂを通じて同ＱＲコード用姿勢データ１５Ｄ及び被写体用姿勢データに基づき補正値１５Ｅを算出する（ステップＳ１３６）。
【０１４６】
システム制御部２５は、補正値算出部２５Ｂにて補正値１５Ｅを算出すると、同補正値１５ＥをＱＲコード用姿勢データ１５Ｄに対応付けてプリセットメモリ１５に記憶し（ステップＳ１３７）、プリセットメモリ１５内に補正値未登録のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄがあるか否かを判定する（ステップＳ１３８）。
【０１４７】
システム制御部２５は、プリセットメモリ１５内に補正値未登録のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄがあると判定されると、次の補正値未登録のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを設定し（ステップＳ１３９）、同設定中のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄに基づくスキャン動作を開始すべく、ステップＳ１３３に移行する。
【０１４８】
システム制御部２５は、ステップＳ１３４にてモニタＰＣ６からベストな被写体画像の取得完了操作を検出したのでなければ、カメラ機構部１１のカメラ姿勢の調整動作を継続すべく、ステップＳ１３３に移行する。
【０１４９】
また、システム制御部２５は、ステップＳ１３１又はステップＳ１３８にてプリセットメモリ１５内の補正値未登録のＱＲコード姿勢データがないと判定されると、このプリセット更新処理の処理動作を終了する。
【０１５０】
図１６及び図１７に示すプリセット更新処理によれば、カメラ機構部１１のレンズ焦点を標準モードに設定したまま、図１４に示すように標準ブロック単位の撮像画像からＱＲコードを認識することでＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを取得し、同標準ブロック単位の撮像画像からＱＲコードを認識することができなかった場合にのみ、レンズ焦点をズームモードに設定し、図１５に示すように同ズームブロック単位の撮像画像からＱＲコードを認識することでＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを取得するようにしたので、標準モードからズームモードに切換える切換え動作を極力抑えることができる。
【０１５１】
また、このプリセット更新処理によれば、ＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを取得すると、同ＱＲコード用姿勢データ１５Ｄに基づき、ベストな被写体画像を取得するための補正値１５Ｅを算出し、同ＱＲコード用姿勢データ１５Ｄ及び補正値１５Ｅを同被写体側ＱＲコード２ＢのＵＲＬコード１５Ａに対応付けてプリセットメモリ１５に記憶更新するようにしたので、ネットワークカメラ３側では預かっているペットのベストな被写体画像のカメラ姿勢を把握することもできる。
【０１５２】
尚、上記第２の実施の形態においては、プリセット更新処理にてＱＲコード用姿勢データ１５Ｄ及び被写体用姿勢データに基づき補正値１５Ｅを算出し、この算出した補正値１５ＥをＱＲコード用姿勢データ１５Ｄに対応付けてプリセットメモリ１５に記憶更新するようにしたが、ゲージ２Ａ毎の被写体側ＱＲコード２Ｂの貼付位置を固定にして所望の被写体画像を取得する姿勢データを固定値にするようにしても良く、この場合の実施の形態につき第３の実施の形態として説明する。尚、第１の実施の形態と同一ものには同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。
【０１５３】
（実施の形態３）
第３の実施の形態に関わるネットワークカメラ３においては、ゲージ２Ａに対する被写体側ＱＲコード２Ｂの配置箇所を予め定めておき、同被写体側ＱＲコード２Ｂに対するＱＲコード用姿勢データ１５Ｄに対して各ゲージ共通の補正値を加えるだけで、ベストな被写体画像を取得できるカメラ姿勢が得られるような構成とし、第１の実施の形態のような補正値１５Ｅを算出する動作を省略するものである。
【０１５４】
つまり、ネットワークカメラ３では、ゲージ２Ａ毎にＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを取得すると、同被写体側ＱＲコード２ＢのＵＲＬコード１５Ａに対応したＱＲコード用姿勢データ１５Ｄをプリセットメモリ１５に記憶更新するだけで済み、例えば飼い主のカメラ付携帯電話機５から被写体のＵＲＬコードに基づく通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコード１５Ａに対応するＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを読み出し、同ＱＲコード用姿勢データ１５Ｄに予め設定した共通の補正値を加えた姿勢データに基づきカメラ機構部１１のカメラ姿勢を駆動制御することで、飼い主所望のペットの被写体画像を撮像できるものである。
【０１５５】
図１８は第３の実施の形態に関わるネットワークカメラ３内部にあるシステム制御部２５のプリセット更新処理に関わる処理動作を示すフロー図である。
【０１５６】
図１８においてシステム制御部２５は、ステップＳ４１乃至ステップＳ４３の処理動作を実行し、ステップＳ４２にて全ズームブロックに対する走査動作が完了したのであれば、カメラ機構部１１のレンズ焦点を標準モードに設定し（ステップＳ４２Ａ）、補正値１５Ｅの算出動作を実行することなく、このプリセット更新処理の処理動作を終了する。
【０１５７】
第３の実施の形態によれば、ゲージ共通の補正値１５Ｅを予め設定しておくことで、ゲージ２Ａ毎のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを取得したとしても、同補正値の算出動作を実行することなく、同ＱＲコード用姿勢データ１５Ｄをプリセットメモリ１５に記憶するだけで済むため、前述した図１０及び図１１に示すプリセット更新処理に比較して、その処理動作を大幅に軽減することができる。
【０１５８】
また、同様に第２の実施の形態においては、図１６及び図１７に示すプリセット更新処理にてＱＲコード用姿勢データ１５Ｄ及び被写体用姿勢データに基づきＱＲコード用姿勢データ１５Ｄ毎の補正値１５Ｅを算出し、この算出した補正値１５ＥをＱＲコード用姿勢データ１５Ｄに対応付けてプリセットメモリ１５に記憶更新するようにしたが、ゲージ２Ａ毎の被写体側ＱＲコード２Ｂの貼付位置を固定にして所望の被写体画像を取得する姿勢データを共通の固定値とするようにしても良く、この場合の実施の形態につき第４の実施の形態として説明する。尚、第２の実施の形態と同一のものには同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。
【０１５９】
（実施の形態４）
第４の実施の形態に関わるネットワークカメラ３においては、ゲージ２Ａに対する被写体側ＱＲコード２Ｂの配置箇所を予め定めておくことで、同被写体側ＱＲコード２Ｂに対するＱＲコード用姿勢データ１５Ｄに対して各ゲージ共通の補正値を加えるだけで、ベストな被写体画像を取得できるカメラ姿勢が得られるような構成とし、第２の実施の形態のような補正値１５Ｅを算出する動作を省略するものである。
【０１６０】
つまり、ネットワークカメラ３では、ゲージ２Ａ毎にＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを取得すると、同被写体側ＱＲコード２ＢのＵＲＬコード１５Ａに対応したＱＲコード用姿勢データ１５Ｄをプリセットメモリ１５に記憶更新するだけで済み、例えば飼い主のカメラ付携帯電話機５から被写体のＵＲＬコードに基づく通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコード１５Ａに対応するＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを読み出し、同ＱＲコード用姿勢データ１５Ｄに予め設定した共通の補正値を加えた姿勢データに基づきカメラ機構部１１のカメラ姿勢を駆動制御することで、飼い主所望のペットの被写体画像を撮像できるものである。
【０１６１】
図１９は第４の実施の形態に関わるネットワークカメラ３内部にあるシステム制御部２５のプリセット更新処理に関わる処理動作を示すフロー図である。
【０１６２】
図１９においてシステム制御部２５は、ステップＳ１０１乃至ステップＳ１２２の処理動作を実行し、ステップＳ１１２にて全標準ブロックに対する走査動作が完了したのであれば、補正値１５Ｅの算出動作を実行することなく、このプリセット更新処理の処理動作を終了する。
【０１６３】
第４の実施の形態によれば、ゲージ共通の補正値１５Ｅを予め設定しておくことで、ゲージ２Ａ毎のＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを取得したとしても、同補正値１５Ｅの算出動作を実行することなく、同ＱＲコード用姿勢データ１５Ｄをプリセットメモリ１５に記憶するだけで済むため、前述した図１６及び図１７に示すプリセット更新処理に比較して、その処理動作を大幅に軽減することができる。
【０１６４】
尚、上記第１乃至第４の実施の形態においては、図５（ａ）に示すようにカメラ機構部１１のレンズ焦点を、被写体側ＱＲコード２Ｂを中心にしてＱＲコード用姿勢データ１５Ｄを取得し、このＱＲコード用姿勢データ１５Ｄに補正値１５Ｅを加えることでカメラ機構部１１のカメラ姿勢を駆動制御することで被写体画像を取得するようにしたが、図２０に示すようにカメラ機構部１１のレンズ焦点を、被写体側ＱＲコード２Ｂではなく、被写体を中心にして被写体用姿勢データを取得し、この被写体用姿勢データに補正値１５Ｅを加えることでカメラ機構部１１のカメラ姿勢を駆動制御することで被写体用ＱＲコードを撮像取得するようにしても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【０１６５】
また、上記第１乃至第４の実施の形態においては、ペットホテル用監視システム１を例に挙げて説明したが、例えばペットショップのペット通信販売システムについても本願発明のネットワークカメラ３は適用可能である。そこで、このようなペットショップ通信販売システムにつき、第５の実施の形態として説明する。
【０１６６】
（実施の形態５）
図２１は第５の実施の形態を示すペットショップ通信販売システム内部の概略構成を示すブロック図である。
【０１６７】
第１乃至第４の実施の形態においては、ネットワークカメラ３をペットホテル２側に配置し、飼い主がペットホテル２にペットを預けると、同ペットホテル２側で同ペットを識別するペット識別情報及びＵＲＬコードを符号化したＱＲコードを作成し、同ＱＲコードの端末側ＱＲコード７Ａを貼付した預りカード７を飼い主に付与すると共に、同一内容の被写体側ＱＲコード２Ｂを、ペットを収容するゲージ２Ａに貼付するようにしている。
【０１６８】
これに対して第５の実施の形態を示すペットショップ通信販売システム１Ａは、ペットショップ２００側にネットワークカメラ３を配置し、ペットショップ２００側では商品であるペットのペット識別情報及びＵＲＬコードを符号化したＱＲコードを作成し、このＱＲコードの端末側ＱＲコード２０１Ａをカタログ２０１に貼付し、同カタログ２０１をユーザに配布すると共に、同一内容の被写体側ＱＲコード２Ｂを、同商品ペットを収容するゲージ２Ａに貼付するものである。尚、カタログ２０１には、端末側ＱＲコード２０１Ａの他に、同ペットの写真、性別、年齢、販売価格、種別等が記載されているものとする。
【０１６９】
まず、ユーザは、カタログ２０１から所望のペットを探すことから始め、所望のペットが見つかると、カメラ付携帯電話機５を使用して同ペットに対応する端末側ＱＲコード２０１Ａを撮像することになる。
【０１７０】
カメラ付携帯電話機５は、撮像画像から端末側ＱＲコード２０１Ａを抽出復元することでＵＲＬコードを取得し、このＵＲＬコードに基づき、インターネット４経由でネットワークカメラ３への通信アクセスを実行する。
【０１７１】
ペットショップ２００側のネットワークカメラ３は、カメラ付携帯電話機５からのＵＲＬコードに基づく通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応したＱＲコード用姿勢データ１５Ｄ及び補正値１５Ｅをプリセットメモリ１５から読み出し、このＱＲコード用姿勢データ１５Ｄ及び補正値１５Ｅに基づきカメラ機構部１１のカメラ姿勢を駆動制御して、同カメラ機構部１１にて、ユーザ所望の被写体画像を取得することになる。
【０１７２】
ネットワークカメラ３は、ユーザ所望の被写体画像を取得すると、同被写体画像を通信アクセス中のユーザ側のカメラ付携帯電話機５に配信することになる。
【０１７３】
カメラ付携帯電話機５のユーザは、ネットワークカメラ３からの被写体画像を見ることで所望のペットの現在状況を認識することができる。
【０１７４】
第５の実施の形態によれば、カメラ付携帯電話機５側からカタログ２０１上の所望のペットの端末側ＱＲコード２０１Ａを抽出復元してＵＲＬコードを取得し、ネットワークカメラ３側にて同ＵＲＬコードに基づくカメラ付携帯電話機５からの通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応したＱＲコード用姿勢データ１５Ｄ及び補正値１５Ｅに基づきカメラ機構部１１を駆動制御することで所望ペットの被写体画像を取得し、この被写体画像をカメラ付携帯電話機５に配信するようにしたので、カメラ付携帯電話機５のユーザは、ペットショップ２００に赴かなくても、カメラ付携帯電話機５を使用して所望のペットの現在状況を視覚的に認識することができる。
【０１７５】
尚、上記第１乃至第４の実施の形態においてはペットホテル用監視システム１、第５の実施の形態においてはペットショップ通信販売システム１Ａについて説明したが、図２２に示すように同ペットホテル用監視システム１及びペットショップ通信販売システム１Ａを組み合わせたとしても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【０１７６】
また、上記第１乃至第５の実施の形態においては、カメラ付携帯電話機５にて端末側ＱＲコード７Ａを撮像して撮像画像から端末側ＱＲコード７Ａを抽出復元することでＵＲＬコードを取得し、このＵＲＬコードに基づきネットワークカメラ３にＷｅｂ上で通信アクセスし、ネットワークカメラ３側ではＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データ１５Ｃに基づきカメラ機構部１１を通じて被写体画像を取得し、この被写体画像をインターネット４経由でカメラ付携帯電話機５に画像提供するようにしたが、この被写体画像は、静止画像や動画像でも良く、ネットワークカメラ３内の端末制御部２０では、例えば静止画像の場合はＪＰＥＧやモーションＪＰＥＧ、動画像の場合はＭＰＥＧ４に符号化してインターネット４経由でカメラ付携帯電話機５に画像提供するものである。
【０１７７】
また、上記第１乃至第５の実施の形態においては、ユーザ端末装置としてカメラ付携帯電話機５を例に挙げて説明したが、要はカメラ撮像機能、ＱＲコード抽出復元機能及びインターネット通信機能を備えていれば良く、このような機能を備えたＰＣ及びモバイル端末等であっても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１７８】
本発明のネットワークカメラによれば、被写体の被写体画像を取得するためのアクセス先であるＵＲＬコード及び、同被写体画像の内、所望の被写体画像を取得するための撮像手段の撮像姿勢を示す被写体用姿勢データを対応付けて記憶し、ユーザ端末装置から前記ＵＲＬコードに基づくインターネット経由の通信アクセスを検出すると、同ＵＲＬコードに対応した被写体用姿勢データを読み出し、この被写体用姿勢データに基づき撮像手段の撮像姿勢を駆動制御して、同撮像手段の撮像動作を開始し、同撮像手段にて撮像した所望の被写体画像をインターネット経由でユーザ端末装置に提供配信するようにしたので、ユーザ端末装置のユーザは、所望の被写体画像に対応したＵＲＬコードに通信アクセスするだけで、リアルタイムに所望の被写体画像を取得することができるため、例えばペットホテル用監視システム、ペットショップ販売システムの他に、倉庫内の在庫製品監視システム等の各種技術分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１７９】
【図１】本発明のネットワークカメラにおける第１の実施の形態を示すペットホテル用監視システム内部の概略構成を示すブロック図
【図２】第１の実施の形態に関わるペットホテル内のゲージの配置状況を端的に示す説明図
【図３】第１の実施の形態に関わるネットワークカメラ及びカメラ付携帯電話機内部の概略構成を示すブロック図
【図４】第１の実施の形態に関わるネットワークカメラ内のプリセットメモリのテーブル内容を端的に示す説明図
【図５】第１の実施の形態に関わるネットワークカメラのコード用姿勢データ及び補正値の関係を示す説明図
【図６】第１の実施の形態に関わるネットワークカメラの撮像領域のブロック構成を端的に示す説明図  （ａ）標準ブロック単位  （ｂ）ズームブロック単位
【図７】第１の実施の形態に関わるネットワークカメラ内部の初期テーブルのテーブル内容を端的に示す説明図  （ａ）標準ブロック単位  （ｂ）ズームブロック単位
【図８】第１の実施の形態に関わるネットワークカメラの撮像画像からＱＲコードを認知する際のマトリクス上の展開動作を端的に示す説明図
【図９】第１の実施の形態に関わるネットワークカメラ内部のシステム制御部の初期値設定処理に関わる処理動作を示すフロー図
【図１０】第１の実施の形態に関わるネットワークカメラ内部のシステム制御部のプリセット更新処理に関わる処理動作を示すフロー図
【図１１】第１の実施の形態に関わるネットワークカメラ内部のシステム制御部のプリセット更新処理に関わる処理動作を示すフロー図
【図１２】第１の実施の形態に関わるネットワークカメラのプリセット更新処理内の被写体側ＱＲコードの撮像動作を端的に示す動作説明図
【図１３】第１の実施の形態に関わるカメラ付携帯電話機及びネットワークカメラの対象被写体画像取得処理に関わる処理動作を示すフロー図
【図１４】第２の実施の形態を示すペットホテル用監視システムのプリセット更新処理内の標準モードによる被写体側ＱＲコードの撮像動作を端的に示す動作説明図
【図１５】第２の実施の形態を示すペットホテル用監視システムのプリセット更新処理内のズームモードによる被写体側ＱＲコードの撮像動作を端的に示す動作説明図
【図１６】第２の実施の形態を示すペットホテル用監視システムのプリセット更新処理に関わるシステム制御部の処理動作を示すフロー図
【図１７】第２の実施の形態を示すペットホテル用監視システムのプリセット更新処理に関わるシステム制御部の処理動作を示すフロー図
【図１８】第３の実施の形態を示すペットホテル用監視システムのプリセット更新処理に関わるシステム制御部の処理動作を示すフロー図
【図１９】第４の実施の形態を示すペットホテル用監視システムのプリセット更新処理に関わるシステム制御部の処理動作を示すフロー図
【図２０】他の実施の形態を示すペットホテル用監視システムのネットワークカメラのコード用姿勢データ及び補正値の関係を示す説明図
【図２１】第５の実施の形態を示すペットショップ通信販売システム内部の概略構成を示すブロック図
【図２２】他の実施の形態を示すペットホテル用監視システム及びペットショップ通信販売システム内部の概略構成を示すブロック図
【符号の説明】
【０１８０】
３  ネットワークカメラ
４  インターネット
５  カメラ付携帯電話機（ユーザ端末装置）
５Ａ  端末側カメラ部（端末側撮像手段）
５Ｂ  端末側ＱＲコード復元部（端末側復元手段）
５Ｃ  端末側通信部（端末側通信手段）
１１  カメラ機構部（撮像手段）
１４  ＱＲコード復元部（二次元コード認知判定手段、第１二次元コード認知判定手段及び第２二次元コード認知判定手段）
１５  プリセットメモリ（記憶手段）
１７  姿勢駆動部（駆動制御手段）
１９  インターネット制御部（通信手段）
２０  端末制御部（画像提供手段）
２５  システム制御部（制御手段）
２５Ａ  メモリ制御部（記憶更新手段）
２５Ｂ  補正値算出部（補正値算出手段）
２５Ｃ  検索制御部（検索手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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