(57)【要約】【課題】ねじ孔の清掃を的確に行うことができるものとする。【解決手段】軸回りに毛束を螺旋状に配したブラシ体３３と、このブラシ体３３を軸回りに回転させるとともに軸方向に送る駆動手段とからなり、ブラシ体が差し込まれるねじ孔の雌ねじのピッチと上記ブラシ体３３の螺旋ピッチとが異なるものとされ、上記駆動手段によるブラシ体の１回転中の軸方向送り量が上記雌ねじのピッチと一致している。雌ねじの谷部に位置する切り粉や粉塵を雌ねじの螺旋に添ってブラシ体３３が掻き出す。【選択図】図１
2006297312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸回りに毛束を螺旋状に配したブラシ体と、このブラシ体を軸回りに回転させるとともに軸方向に送る駆動手段とからなるとともに、上記ブラシ体が差し込まれるねじ孔の雌ねじのピッチと上記ブラシ体の螺旋ピッチとが異なるものとされ、上記駆動手段によるブラシ体の１回転中の軸方向送り量が上記雌ねじのピッチと一致していることを特徴とするねじ孔清掃装置。
【請求項２】
ねじ孔を備えたナットのねじ孔をブラシ体で清掃する請求項１記載のねじ孔清掃装置と、ねじ孔清掃装置でねじ孔が清掃されたナットにその軸方向からエアを吹き付ける第１のブロー手段と、上記ナットを軸回りに回転させるナット回転駆動手段と、ナット回転駆動手段による駆動で回転しているナットの外周にエアを吹き付ける第２のブロー手段と、これらブロー手段で処理されたナットを軸方向において挟んでナットの軸方向寸法を計測する計測手段と、計測手段で計測された軸方向寸法が所定値と異なるナットを選り分ける選別手段と、ねじ孔清掃装置からブロー手段と計測手段とを経て選別手段までナットを送る送り手段とからなることを特徴とするナット検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナットなどにおけるねじ孔の清掃を行うねじ孔清掃装置とこれを用いたナット検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ナットにおけるねじ孔は、その切削による雌ねじの形成時に発生した切り粉が付着していることが多々あるほか、防錆のためにオイルを塗布したもの等では粉塵が付着しやすく、このために、切り粉や粉塵などの混入が問題となる箇所で使用されるナットについてはねじ孔の清掃を行う必要がある。
【０００３】
この場合、特開２００１−５９８９０公報に示されているように、回転ブラシをねじ孔内に差し込んで回転ブラシを回転させることで清掃を行っている。しかし、このような回転ブラシによる清掃では切り粉や粉塵が雌ねじの谷部に残ってしまうことがある。
【特許文献１】特開２００１−５９８９０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、ねじ孔の清掃を的確に行うことができるねじ孔清掃装置及びこれを用いたナット検査装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明に係るねじ孔清掃装置は、軸回りに毛束を螺旋状に配したブラシ体と、このブラシ体を軸回りに回転させるとともに軸方向に送る駆動手段とからなるとともに、上記ブラシ体が差し込まれるねじ孔の雌ねじのピッチと上記ブラシ体の螺旋ピッチとが異なるものとされ、上記駆動手段によるブラシ体の１回転中の軸方向送り量が上記雌ねじのピッチと一致していることに特徴を有している。雌ねじの谷部に位置する切り粉や粉塵を雌ねじの螺旋に添ってブラシ体が掻き出してしまうようにしたものであり、またブラシ体の螺旋ピッチと雌ねじのピッチを異ならせることでブラシ体がねじ孔の内面全面に接触するようにしたものである。
【０００６】
そして本発明に係るナット検査装置は、ねじ孔を備えたナットのねじ孔をブラシ体で清掃する上記のねじ孔清掃装置と、ねじ孔清掃装置でねじ孔が清掃されたナットにその軸方向からエアを吹き付ける第１のブロー手段と、上記ナットを軸回りに回転させるナット回転駆動手段と、ナット回転駆動手段による駆動で回転しているナットの外周にエアを吹き付ける第２のブロー手段と、これらブロー手段で処理されたナットを軸方向において挟んでナットの軸方向寸法を計測する計測手段と、計測手段で計測された軸方向寸法が所定値と異なるナットを選り分ける選別手段と、ねじ孔清掃装置からブロー手段と計測手段とを経て選別手段までナットを送る送り手段とからなることに特徴を有している。ねじ孔の清掃からエアによる外観清掃と軸方向寸法のチェック及び良品選別までを無人で行うことができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のねじ孔清掃装置は、雌ねじの谷部に位置する切り粉や粉塵を雌ねじの螺旋に添ってブラシ体が掻き出すために、ねじ孔の清掃を的確に行うことができるものであり、またブラシ体の螺旋ピッチと雌ねじのピッチを異ならせているためにブラシ体はねじ孔の内面全面に確実に接触し、拭き残しが生じるようなこともないものである。
【０００８】
また本発明のナット検査装置は、その全長検査に先立ち、上記のねじ孔清掃装置によるねじ孔の清掃やエアブローによる清掃がなされるために、切り粉や粉塵の付着が原因で測定を誤ってしまうことがなく、適切な検査を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図中１は清掃対象となるねじ孔１０を備えたナットであって、冷間鍛造及び切削によって製造されたナット１は、パーツフィーダー２及びエアシリンダー２１によって直立状態でねじ孔清掃装置３に供給される。
【００１０】
ここにおけるねじ孔清掃装置３は、出力軸３０を軸回りに回転させるとともに軸方向に送る駆動手段を備えたもので、該駆動手段による出力軸３０の回転及び軸方向送り駆動は、１回転する間の軸方向送り量が清掃対象であるナット１のねじ孔１０の雌ねじのピッチと同量となっている。そして上記出力軸３０のチャックにはブラシ体３３が取り付けられているのであるが、このブラシ体３３は軸部３４の外周に毛束３５を螺旋状に配したものであり、ナイロンブラシで構成された毛束３５の螺旋のピッチは、ナット１の雌ねじのピッチよりも大となっている。
【００１１】
上記エアシリンダー２１で出力軸３０の直下位置に供給されてクランプ３２によって軸孔が出力軸３０と同軸となるように固定されたナット１は、その軸孔内に一端開口側から差し込まれる上記ブラシ体３３によって軸孔が清掃される。この時、出力軸３０の１回転当たりの軸方向送り量が前述のようにナット１の雌ねじのピッチと合致しているために、ブラシ体３３における毛束３５は雌ねじのねじ山に沿った状態で移動していくことになる。
【００１２】
すなわち、ナット１の雌ねじの谷部に位置した毛束３５は、出力軸３０の回転及び軸方向駆動の間、終始谷部に位置しているものであり、このために谷部に位置していた切り粉や粉塵は毛束３５によって押されることでねじ孔１０内を移動して最終的にねじ孔の他端開口から押し出されてしまうものであり、この間、毛束３５は雌ねじの内壁に常に先端を接触させている状態を保持することから、ねじ山と谷部とを交互に横切るように毛束３５が移動する場合に比して、切り粉や粉塵を確実に除去することができる。なお、ブラシ体３３の毛束３５が雌ねじに沿って移動することによる清掃は、出力軸３０の往復動により、２度行われることになる。また毛束３５は軸部３４に多条の螺旋となるように設けたものであってもよい。
【００１３】
そしてねじ孔清掃装置３による清掃がなされたナット１は、上記クランプ３２の開放動作で開放され、エアシリンダー２１で供給される次のナット１で押されることで搬送路４０を経てブローユニット５に送られるが、この時、搬送路４０における姿勢変換部４１によってブローユニット５には横倒し状態に姿勢変換されたナット１が送られる。
【００１４】
ブローユニット５は横倒しの姿勢のナット１が嵌る凹所５０と、この凹所５０の底部に配されて凹所５０内に位置するナット１の外周面に接して回転することでナット１をその軸回りに回転させる回転ローラ５１と、回転中のナット１の外周面に圧縮空気源からのエアを側方から吹き付けるノズル５３と、上記搬送路４０における姿勢変換部４１よりも前段にあってナット１の軸方向端面に圧縮空気源からのエアを上方から吹き付けるノズル５２とを備えたもので、この高圧エアの吹きつけにより、ナット１の外面に付着していた切り粉や粉塵が吹き飛ばされる。
【００１５】
そして凹所５０内でのエアの吹きつけによる清掃が完了したナット１は、凹所５０の一側方に設けられているプッシャー５４によって傾斜路として設けられた搬送路４４に送り出される。この搬送路４４は、その途中にゲート４５を備えているとともに、ゲート４５と終端との間に選別手段として２つの開閉口４６，４７を備えており、また、上記ゲート４５の側方には、ナット１を搬送路４４の側壁に押し付けることでナット１の軸方向全長を計測する計測ユニット６が配設されている。
【００１６】
上記ゲート４５は計測ユニット６からの測定完了信号を受けて所定時間だけ開くものであり、また開閉口４６は測定したナット１の全長が所定長より長かったりあるいは短かったりする時にその信号を受けて所定時間だけ開くものであり、さらに開閉口４７は測定したナット１の全長が所定長である時にその信号を受けて所定時間だけ開く。
【００１７】
このためにブローユニット５から送り出されて搬送路４４に入ったナット１は、搬送路４４の傾斜によってゲート４５まで移動するとともにゲート４５で止められて、計測ユニット６による軸方向全長検査を受けた後、端面に付着した切り屑や製造上の問題が原因で軸方向全長が所定長より長かったり短かったりするナット１は開閉口４６を通じてその下方に配された不良品箱４８に入り、軸方向全長が所定長となっているナット１は開閉口４７を通じてその開放に配された良品箱４９に入る。ねじ孔清掃から全長検査による良品選別まで無人で行うことができるものである。なお、ねじ孔清掃装置３へのナット１の供給や、ねじ孔清掃装置３から後の搬送路４０，４４等のナット１の搬送に関しては、どのような形態のものを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態の一例における概略図である。
【図２】同上のねじ孔清掃装置の部分拡大断面図である。
【図３】同上の部分平面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  ナット
３  ねじ孔清掃装置
５  ブローユニット
６  測定ユニット
１０  雌ねじ
３３  ブラシ体
３５  毛束
【図１】
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【図２】
2006297312.tif 000004
【図３】
2006297312.tif 000005