(57)【要約】【課題】リードカバーが不要であって、外部接続のための導線の抜け耐力を向上できるコイル装置の提供。【解決手段】  コイル装置は、端子基板５０を掛止する掛り止め部Ｗ，Ｖを一体的に有し、各リード線Ｌは導電挿通孔Ｇを通り抜け端子基板５０の裏面側で曲げ返しその端末側Ｔが導線端末孔Ｈに嵌って導電パターンＲ（Ｒ′）に半田接続して成る。捲線Ｗ１の所定線分は夫々のピン孔ｈから突出した端子ピンＰ１，Ｐ２，Ｐ３に絡げて夫々の導電パターンＲ（Ｒ′）に半田付けされ、捲線Ｗ２の所定線分も夫々のピン孔ｈから突出した端子ピンＱ１，Ｑ２，Ｑ３に絡げて夫々の導電パターンＲ（Ｒ′）に半田付けされている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２本の第１端子ピンが立設する第１端子台及びその配列の一方端に位置する第１掛り止め部を一方の鍔部の外周縁側に一体的に有する第１コイルボビンと、少なくとも２本の端子ピンが立設する第２端子台及びその配列の一方端に位置する第２掛り止め部を一方の鍔部の外周縁側に一体的に有する第２コイルボビンと、ピン孔と導線端末孔を含む領域に形成された表面側の導電パターン及び前記導線端末孔に近接した導線挿通孔を組みとし、各組みにおいて導線が前記導電挿通孔を通り抜け裏面側で曲げ返しその端末側が前記導線端末孔に嵌って前記導電パターンと接続して成る端子基板を有し、第１コイルボビンと第２コイルボビンを第１端子台と第２端子台が互いに整合するよう重ね合わせ、前記端子基板を第１及び第２端子ピンがそれぞれ対応するピン孔に嵌入するように第１及び第２の掛け止め部の間に押し込んで当該端子基板の両側縁を第１及び第２の掛け止め部で掛け止めてなり、第１コイルボビンに巻装して成る第１捲線の所定線分をそれぞれ対応する第１端子ピンに絡げて前記導電パターンと接続すると共に、第２コイルボビンに巻装して成る第２捲線の所定線分をそれぞれ対応する第２端子ピンに絡げて前記導電パターンと接続して成ることを特徴とするコイル装置。
【請求項２】
請求項１において、前記第１端子台は２本の前記第１端子ピンの間に植立するコモン用第１端子ピンを有し、前記第２端子台は２本の前記第２端子ピンの間に植立するコモン用第２端子ピンを有することを特徴とするコイル装置。
【請求項３】
請求項２において、前記コモン用第１端子ピンが嵌入する前記ピン孔を含む前記導電パターンと前記コモン用第２端子ピンが嵌入する前記ピン孔を含む前記導電パターンとが一つのコモン用導電パターンとなっていることを特徴とするコイル装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に規定するコイル装置を用いて成ることを特徴とするステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ等におけるコイル装置に関し、特に、その端子台及び端子基板の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小形ステッピングモータは、図５及び図６に示す如く、永久磁石１にシャフト２を圧入し若しくは接着剤にて固定したＰＭ形（永久磁石形）インナーロータ３と、捲線（図示せず）を巻装するＡ相コイルボビン４ａと、捲線（図示せず）を巻装するＢ相コイルボビン４ｂと、極爪（極歯）Ｋが互い違いになるようにＡ相コイルボビン４ａの内周面に添って相反方向から差し込んだＡ相インナーヨーク５ａ及びＡ相アウターヨーク６ａと、極爪（極歯）Ｋが互い違いになるようにＢ相コイルボビン４ｂの内周面に添って相反方向から差し込んだＢ相インナーヨーク５ｂ及びＢ相アウターヨーク６ｂと、第１の軸受けメタル７ａを持つ凹状ケース７と、第２の軸受けメタル８ａを持つ蓋板８とを有する。
【０００３】
凹状ケース７には切欠きＳが形成されている。Ａ相インナーヨーク５ａ及びＢ相インナーヨーク５ｂの鍔部の一所には差込み突部（図示せず）がそれぞれ形成されており、２つの差込み突部は重なって切欠きＳを介してケース外周面から若干突出している。これらの差込み突部には樹脂製の端子基板（図示せず）が嵌っている。その端子基板に植設した端子ピン（図示せず）には、Ａ相コイルボビン４ａ及びＢ相コイルボビン４ｂからそれぞれ引き出された捲線（図示せず）が絡げられて半田付けされている。切欠きＳには端子基板（図示せず）を覆うリードカバー９が突出している。このリードカバー９は、図７に示す如く、凹状ケース７の切欠きＳ近傍の内周面に掛かり止まる張出片９ａ，９ａを両側に一体的に有している。
【０００４】
そして、リード線Ｌは、その一端末側が端子基板（図示せず）の端子ピン（図示せず）に半田付けされ、やや屈曲させてリード線挿通孔９ｂを介して引き出されている。これは、リード線Ｌがリード線挿通孔９ｂの孔縁に接触することにより、リード線Ｌの引張力を緩和させて、一端末側の端子ピン（図示せず）からの剥離等を抑制するためである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リードカバー９は外部接続のためのリード線Ｌ，端子基板及び端子ピンの抜け耐力を向上する役目があるものの、モータ起動時においては、リードカバー９の張出片９ａと凹状ケース７の接触部分、及びリードカバー９と端子基板との接触部分とに振動が発生し、異音発生の問題があった。
【０００６】
そこで、上記問題点に鑑み、本発明の課題は、リードカバーが不要であって、外部接続のための導線の抜け耐力を向上できるコイル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るコイル装置は、少なくとも２本の第１端子ピンが立設する第１端子台及びその配列の一方端に位置する第１掛り止め部を一方の鍔部の外周縁側に一体的に有する第１コイルボビンと、少なくとも２本の端子ピンが立設する第２端子台及びその配列の一方端に位置する第２掛り止め部を一方の鍔部の外周縁側に一体的に有する第２コイルボビンと、ピン孔と導線端末孔を含む領域に形成された表面側の導電パターン及び上記導線端末孔に近接した導線挿通孔を組みとし、各組みにおいて前記導線が前記導電挿通孔を通り抜け裏面側で曲げ返しその端末側が上記導線端末孔に嵌って上記導電パターンと接続して成る端子基板を有し、第１コイルボビンと第２コイルボビンを第１端子台と第２端子台が互いに整合するよう重ね合わせ、上記端子基板を第１及び第２端子ピンがそれぞれ対応する上記ピン孔に嵌入するように第１及び第２の掛け止め部の間に押し込んで当該端子基板の両側縁を第１及び第２の掛け止め部で掛け止めてなり、第１コイルボビンに巻装して成る第１捲線の所定線分をそれぞれ対応する第１端子ピンに絡げて上記導電パターンと接続すると共に、第２コイルボビンに巻装して成る第２捲線の所定線分をそれぞれ対応する第２端子ピンに絡げて上記導電パターンと接続して成ることを特徴とする。
【０００８】
斯かる構成においては、コイル装置が端子基板を掛止する掛かり止め部を一体的に有しているため、リードカバーが不要となり、異音発生の問題を解消できると共に、部品点数の削減により低コスト化を実現できる。また、導線が導電挿通孔を通り抜け端子基板の裏面側で曲げ返しその端末側が上記導線端末孔に嵌って上記導電パターンと接続しているため、導線に引張力が加わっても、端子基板が引っ張られるものの、導線の曲げ返し部分では張力が緩和されているので、端末側が導電パターンから剥離し難く、しかも端子基板がコイルボビンの端子台の掛り止め部によって掛かり止っていることから、導線及び端子基板の抜け耐力を向上できる。更に、捲線の所定線分を絡げる端子ピンと導線の端末を接続する導電パターンとが離れているため、端子ピンの抜けを防止できる。
【０００９】
なお、端子ピンは捲線の所定線分を絡げ、その絡げ部分と導電パターンを半田付け等で接続すれば、端子ピンは端子台と一体成形の耐熱性樹脂でも構わず、部品点数の削減を図ることができる。
【００１０】
４本端子ピンの場合は、上記コイル装置をバイポーラ型２相ステッピングモータに用いることができるが、ユニポーラ型２相ステッピングモータでは６本の端子ピンが必要である。そこで、第１端子台は２本の第１端子ピンの間に植立するコモン用第１端子ピンを有し、第２端子台は２本の第２端子ピンの間に植立するコモン用第２端子ピンを有することが望ましい。斯かる６本端子ピンの場合は、コモン用第１端子ピンが嵌入するピン孔を含む導電パターンとコモン用第２端子ピンが嵌入するピン孔を含む導電とが一つのコモン用導電パターンとなっていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、リードカバーが不要となり、異音発生の問題を解消できると共に、部品点数の削減により低コスト化を実現できる。また、外部接続のための導線の抜け耐力を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施例に係るステッピングモータを示す斜視図、図２は同ステッピングモータの平面図、図３は同ステッピングモータに内蔵するコイル装置を示す斜視図、図４は同コイル装置におけるコイルボビンとインナーヨークとアウターヨークとを示す分解斜視図である。
【００１４】
本例のステッピングモータは、図１及び図２に示す如く、切欠きＳを備える凹状ケース７と、軸受けメタル８ａを持つ蓋板８と、切欠きＳから突出した食い違い配置の掛り止め部Ｗ，Ｖと、切欠きＳを覆い、掛り止め部Ｗ，Ｖで側縁が掛け止められた端子基板５０と有する。
【００１５】
凹状ケース７内には図３に示すコイル装置２０が収容されている。このコイル装置２０は、Ａ相コイル装置２１とＢ相コイル装置２２とを突起Ｘと穴Ｙで差し込み連結した積み重ね構造である。Ａ相コイル装置２１は、図４に示す如く、捲線Ｗ１を巻装する樹脂製のＡ相コイルボビン１４ａと、極爪（極歯）Ｋが互い違いになるようにＡ相コイルボビン１４ａの内周面に添って相反方向から差し込んだＡ相インナーヨーク１５ａ及びＡ相アウターヨーク１６ａとを有する。またＢ相コイル装置２２は、図４に示す如く、捲線ｗ２を巻装する樹脂製のＢ相コイルボビン１４ｂと、極爪（極歯）Ｋが互い違いになるようにＢ相コイルボビン１４ｂの内周面に添って相反方向から差し込んだＢ相インナーヨーク１５ｂ及びＢ相アウターヨーク１６ｂとを有する。
【００１６】
Ａ相コイルボビン１４ａとＢ相コイルボビン１４ｂとは同型で、鍔部１７ａ（１７ｂ）の外周縁側には離散的３個の端子台Ｍ１〜Ｍ３（Ｎ１〜Ｎ３）が一体的に形成されており、端子台Ｍ１〜Ｍ３（Ｎ１〜Ｎ３）には端子ピンＰ１〜Ｐ３（Ｑ１〜Ｑ３）が植設されている。端子台Ｍ１〜Ｍ３（Ｎ１〜Ｎ３）の配列の一方端には一対のフックを持つ掛り止め部Ｗ（Ｖ）が一体的に形成されている。Ａ相コイル装置２１とＢ相コイル装置２２とを積み重ねた状態では、Ａ相コイルボビン１４ａの端子台Ｍ１〜Ｍ３の配列にＢ相コイルボビン１４ｂの端子台Ｎ１〜Ｎ３の配列が噛み合い整合し、Ａ相コイルボビン１４ａの端子ピンＰ１〜Ｐ３とＢ相コイルボビン１４ｂの端子ピンＱ１〜Ｑ３とが千鳥状配置となって、Ａ相コイルボビン１４ａの掛り止め部ＷとＢ相コイルボビン１４ｂの掛り止め部Ｖとが食い違い配置となる。
【００１７】
端子基板５０の表側のうち、ピン孔ｈと長方形の導線端末孔Ｈを含む領域には導電パターンＲが複数個形成されている。中央の端子ピンＰ２が差し込まれるピン孔ｈと端子ピンＱ２が差し込まれるピン孔ｈを含む領域はコモン用導電パターンＲ′となっている。また、端子基板５０のうち、各導線端末孔Ｈに近接した位置には導線挿通孔Ｇが形成されている。そして、各リード線Ｌは導電挿通孔Ｇを通り抜け端子基板５０の裏面側で曲げ返しその端末側Ｔが導線端末孔Ｈに嵌って導電パターンＲ（Ｒ′）に半田接続して成る。
【００１８】
本例はユニポーラ型２相ステッピングモータであるため、６本の端子ピンＰ１〜Ｐ３（Ｑ１〜Ｑ３）が必要となっているが、Ａ相コイルボビン１４ａの捲線Ｗ１の両端は夫々のピン孔ｈから突出した第１の端子ピンＰ１，Ｐ３に絡げて夫々の導電パターンＲに半田付けされ、捲線Ｗ１の中央線分はピン孔ｈから突出した第１のコモン用端子ピンＰ２に絡げてコモン用導電パターンＲ′に半田付けされている。また、Ｂ相コイルボビン１４ｂの捲線Ｗ２の両端は夫々のピン孔ｈから突出した第２の端子ピンＱ１，Ｑ３に絡げて夫々の導電パターンＲに半田付けされ、捲線Ｗ２の中央線分はピン孔ｈから突出した第２のコモン用端子ピンＱ２に絡げてコモン用導電パターンＲ′に半田付けされている。
【００１９】
このように、端子基板５０を掛止する掛かり止め部Ｗ，Ｖをコイルボビン１４ａ，１４ｂが一体的に有しているため、リードカバーが不要となり、異音発生の問題を解消できる。また、リード線Ｌが導電挿通孔Ｇを通り抜け端子基板５０の裏面側で曲げ返しその端末側Ｔが導線端末孔Ｈに嵌って導電パターンＲ（Ｒ′）と接続しているため、リード線Ｌに引張力が加わっても、端子基板５０が引っ張られるものの、リード線Ｌの曲げ返し部分では張力が緩和されているので、端末側Ｔが導電パターンＲ（Ｒ′）から剥離し難く、しかも端子基板５０が掛り止め部Ｗ，Ｖによって掛止されているから、リード線Ｌと端子基板５０の抜け耐力を向上できる。更に、捲線Ｗ１，Ｗ２を絡げる端子ピンＰ１〜Ｐ３（Ｑ１〜Ｑ３）とリード線Ｌの端末側Ｔを接続する部分とが離れているため、端子ピンＰ１〜Ｐ３（Ｑ１〜Ｑ３）の抜けを防止できる。
【００２０】
なお、端子ピンＰ１〜Ｐ３（Ｑ１〜Ｑ３）は捲線Ｗ１，Ｗ２の所定線分を絡げ、その絡げ部分と導電パターンＲ（Ｒ′）を半田付け等で接続すれば、端子ピンＰ１〜Ｐ３（Ｑ１〜Ｑ３）は端子台Ｍ１〜Ｍ３（Ｎ１〜Ｎ３）と一体成形の耐熱性樹脂でも構わず、部品点数の削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例に係るステッピングモータを示す斜視図である。
【図２】同ステッピングモータの平面図である。
【図３】同ステッピングモータに内蔵するコイル装置を示す斜視図である。
【図４】同コイル装置におけるコイルボビンとインナーヨークとアウターヨークとを示す分解斜視図である。
【図５】従来のステッピングモータを示す分解斜視図である。
【図６】同ステッピングモータを示す斜視図である。
【図７】同ステッピングモータに付帯するリードカバーを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２２】
１…永久磁石
２…シャフト
３…ＰＭ形（永久磁石形）インナーロータ
４ａ，１４ａ…Ａ相コイルボビン
４ｂ，１４ｂ…Ｂ相コイルボビン
５ａ，１５ａ…Ａ相インナーヨーク
５ｂ，１５ｂ…Ｂ相インナーヨーク
６ａ，１６ａ…Ａ相アウターヨーク
６ｂ，１６ｂ…Ｂ相アウターヨーク
７…凹状ケース
８…蓋板
７ａ，８ａ…軸受けメタル
９…リードカバー
９ａ…張出片
９ｂ…リード線挿通孔
１７ａ，１７ｂ…鍔部
２０…コイル装置
２１…Ａ相コイル装置
２２…Ｂ相コイル装置
５０…端子基板
Ｘ…突起
Ｙ…穴
Ｗ１，Ｗ２…捲線
Ｋ…極爪（極歯）
Ｍ１〜Ｍ３，Ｎ１〜Ｎ３…端子台
Ｐ１〜Ｐ３，Ｑ１〜Ｑ３…端子ピン
Ｓ…切欠き
ｈ…ピン孔
Ｈ…導線端末孔
Ｒ…導電パターン
Ｒ′…コモン用導電パターン
Ｌ…リード線
Ｇ…導線挿通孔
Ｔ…端末側
Ｗ，Ｖ…掛け止め部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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