(57)【要約】【課題】基板収容部が出力軸と駆動連結される被出力部材と干渉することを容易に回避することができるモータを提供する。【解決手段】モータ１は、回転軸を有するモータ本体と、モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板と、モータ本体に組み付けられ、回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構のウォームホイールを収容するためのホイール収容部２１ｃと制御回路基板を収容するための基板収容部２１ｄとを有するハウジング本体２１とを備える。ホイール収容部２１ｃ及び基板収容部２１ｄは、互いに回転軸の軸線を含んだ扁平形状とされる。出力軸２８は、ホイール収容部２１ｃの扁平直交方向に突出するように設けられる。そして、回転軸の軸線方向から見た基板収容部２１ｄの扁平軸線Ｌ１は、ホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２に対して出力軸２８の突出方向の反対側に傾斜するように設定される。【選択図】      図５
2006006062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータ本体と、
前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板と、
前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構の少なくとも一部を収容するための減速機構収容部と前記制御回路基板を収容するための基板収容部とを有するハウジング本体と
を備えたモータにおいて、
前記減速機構収容部及び前記基板収容部は、互いに前記回転軸の軸線に沿った扁平形状とされ、
前記出力軸は、前記減速機構収容部の扁平直交方向に突出するように設けられ、
前記回転軸の軸線方向から見た前記基板収容部の扁平軸線は、前記減速機構収容部の扁平軸線に対して前記出力軸の突出方向の反対側に傾斜するように設定されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
回転軸を有するモータ本体と、
前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板と、
前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構の少なくとも一部を収容するための減速機構収容部と前記制御回路基板を収容するための基板収容部とを有するハウジング本体と
を備え、車両ドアのインナパネルとアウタパネルとの間に配置されるモータにおいて、
前記減速機構収容部及び前記基板収容部は、互いに前記回転軸の軸線に沿った扁平形状とされ、
前記出力軸は、前記減速機構収容部の扁平直交方向であって前記アウタパネル側に突出するように設けられ、
前記回転軸の軸線方向から見た前記基板収容部の扁平軸線は、前記減速機構収容部の扁平軸線に対して前記インナパネル側に傾斜するように設定されたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
回転軸を有するモータ本体と、
前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板と、
前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構の少なくとも一部を収容するための減速機構収容部と前記制御回路基板を収容するための基板収容部とを有するハウジング本体と
を備えたモータにおいて、
前記減速機構収容部及び前記基板収容部は、互いに前記回転軸の軸線に沿った扁平形状とされ、
前記出力軸は、前記減速機構収容部の扁平直交方向に突出するように設けられ、
前記回転軸の軸線方向から見た前記基板収容部における前記出力軸の突出方向側外面の扁平軸線は、前記減速機構収容部の扁平軸線に対して前記出力軸の突出方向の反対側に傾斜するように設定されたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
回転軸を有するモータ本体と、
前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板と、
前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構の少なくとも一部を収容するための減速機構収容部と前記制御回路基板を収容するための基板収容部とを有するハウジング本体と
を備え、車両ドアのインナパネルとアウタパネルとの間に配置されるモータにおいて、
前記減速機構収容部及び前記基板収容部は、互いに前記回転軸の軸線に沿った扁平形状とされ、
前記出力軸は、前記減速機構収容部の扁平直交方向であって前記アウタパネル側に突出するように設けられ、
前記回転軸の軸線方向から見た前記基板収容部における前記出力軸の突出方向側外面の扁平軸線は、前記減速機構収容部の扁平軸線に対して前記インナパネル側に傾斜するように設定されたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記基板収容部の扁平軸線と前記減速機構収容部の扁平軸線とは前記回転軸の軸線を中心として傾斜されたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記制御回路基板は、その平面が前記基板収容部の前記扁平軸線又は前記基板収容部における前記出力軸の突出方向側外面の前記扁平軸線と平行に配置されたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のモータにおいて、
前記制御回路基板は、外部コネクタの外部端子と接続可能な外部用端子を有し、
前記外部用端子は、前記基板収容部の扁平直交方向又は前記基板収容部における前記出力軸の突出方向側外面の扁平直行方向に延びることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ハウジング本体は樹脂製であって、前記基板収容部と前記減速機構収容部とが一体成形されたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機構及び制御回路基板を備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パワーウインドウ装置等に用いられるモータとしては、モータ本体と、モータ本体における回転軸の回転を減速して出力軸に伝達するための減速機構（ウォーム及びウォームホイール）を収容するハウジング本体とを備えたものがある。そして、パワーウインドウ装置用のモータは、車両ドアのインナパネルとアウタパネルとの間に配置され、その出力軸がウインドウレギュレータ（以下、単にレギュレータという）に駆動連結され、レギュレータを介してウインドウガラスを開閉駆動させる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、このようなモータとしては、モータ本体の駆動を制御（例えば、挟み込み防止制御）するための制御回路基板を備えたものがあり、ハウジング本体が制御回路基板を収容するための基板収容部を有するものがある（例えば、特許文献２参照）。このようなモータでは、例えば、制御回路基板に実装されたホール素子やＩＣ等にて車両ウインドウガラスの挟み込みを防止すべく、モータ本体への駆動電流が制御される。
【特許文献１】特開２００２−０５９７３９号公報
【特許文献２】特開２００２−２６２５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなモータ（パワーウインドウ装置用のモータ）は、車両ドア内の限られた狭い空間（インナパネルとアウタパネルとの間）に配置される。そして、上記のように制御回路基板を備えハウジング本体が基板収容部を有するモータでは、その基板収容部と、出力軸に駆動連結されるレギュレータ（被出力部材）とが干渉することを回避することが煩雑となる場合がある。即ち、上記のようなモータを多数の車種に共通に用いる場合などでは、車種等に応じて異なるレギュレータに対し基板収容部が干渉しないように配置設計する必要があり、基板収容部次第でその配置設計が複雑（煩雑）となってしまう。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、基板収容部が出力軸と駆動連結される被出力部材と干渉することを容易に回避することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板と、前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構の少なくとも一部を収容するための減速機構収容部と前記制御回路基板を収容するための基板収容部とを有するハウジング本体とを備えたモータにおいて、前記減速機構収容部及び前記基板収容部は、互いに前記回転軸の軸線に沿った扁平形状とされ、前記出力軸は、前記減速機構収容部の扁平直交方向に突出するように設けられ、前記回転軸の軸線方向から見た前記基板収容部の扁平軸線は、前記減速機構収容部の扁平軸線に対して前記出力軸の突出方向の反対側に傾斜するように設定される。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板と、前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構の少なくとも一部を収容するための減速機構収容部と前記制御回路基板を収容するための基板収容部とを有するハウジング本体とを備え、車両ドアのインナパネルとアウタパネルとの間に配置されるモータにおいて、前記減速機構収容部及び前記基板収容部は、互いに前記回転軸の軸線に沿った扁平形状とされ、前記出力軸は、前記減速機構収容部の扁平直交方向であって前記アウタパネル側に突出するように設けられ、前記回転軸の軸線方向から見た前記基板収容部の扁平軸線は、前記減速機構収容部の扁平軸線に対して前記インナパネル側に傾斜するように設定される。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板と、前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構の少なくとも一部を収容するための減速機構収容部と前記制御回路基板を収容するための基板収容部とを有するハウジング本体とを備えたモータにおいて、前記減速機構収容部及び前記基板収容部は、互いに前記回転軸の軸線に沿った扁平形状とされ、前記出力軸は、前記減速機構収容部の扁平直交方向に突出するように設けられ、前記回転軸の軸線方向から見た前記基板収容部における前記出力軸の突出方向側外面の扁平軸線は、前記減速機構収容部の扁平軸線に対して前記出力軸の突出方向の反対側に傾斜するように設定される。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板と、前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構の少なくとも一部を収容するための減速機構収容部と前記制御回路基板を収容するための基板収容部とを有するハウジング本体とを備え、車両ドアのインナパネルとアウタパネルとの間に配置されるモータにおいて、前記減速機構収容部及び前記基板収容部は、互いに前記回転軸の軸線に沿った扁平形状とされ、前記出力軸は、前記減速機構収容部の扁平直交方向であって前記アウタパネル側に突出するように設けられ、前記回転軸の軸線方向から見た前記基板収容部における前記出力軸の突出方向側外面の扁平軸線は、前記減速機構収容部の扁平軸線に対して前記インナパネル側に傾斜するように設定される。
【００１０】
請求項５に記載の発明では、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記基板収容部の扁平軸線と前記減速機構収容部の扁平軸線とは前記回転軸の軸線を中心として傾斜される。
【００１１】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記制御回路基板は、その平面が前記基板収容部の前記扁平軸線又は前記基板収容部における前記出力軸の突出方向側外面の前記扁平軸線と平行に配置される。
【００１２】
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載のモータにおいて、前記制御回路基板は、外部コネクタの外部端子と接続可能な外部用端子を有し、前記外部用端子は、前記基板収容部の扁平直交方向又は前記基板収容部における前記出力軸の突出方向側外面の扁平直行方向に延びる。
【００１３】
請求項８に記載の発明では、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ハウジング本体は樹脂製であって、前記基板収容部と前記減速機構収容部とが一体成形される。
【００１４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、回転軸の軸線方向から見た基板収容部の扁平軸線は、減速機構収容部の扁平軸線に対して出力軸の突出方向の反対側に傾斜するように設定されるため、基板収容部が、出力軸に駆動連結される被出力部材（例えば、レギュレータのセクタギヤ）と干渉（衝突）することを容易に回避することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、回転軸の軸線方向から見た基板収容部の扁平軸線は、減速機構収容部の扁平軸線に対してインナパネル側に傾斜するように設定されるため、基板収容部が、出力軸と駆動連結される被出力部材（例えば、レギュレータのセクタギヤ）と干渉することを容易に回避することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、回転軸の軸線方向から見た基板収容部における出力軸の突出方向側外面の扁平軸線は、減速機構収容部の扁平軸線に対して出力軸の突出方向の反対側に傾斜するように設定されるため、基板収容部が、出力軸に駆動連結される被出力部材（例えば、レギュレータのセクタギヤ）と干渉（衝突）することを容易に回避することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、回転軸の軸線方向から見た基板収容部における出力軸の突出方向側外面の扁平軸線は、減速機構収容部の扁平軸線に対してインナパネル側に傾斜するように設定されるため、基板収容部が、出力軸と駆動連結される被出力部材（例えば、レギュレータのセクタギヤ）と干渉することを容易に回避することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、基板収容部の扁平軸線と減速機構収容部の扁平軸線とは回転軸の軸線を中心として傾斜しているため、基板収容部に収容される制御回路基板の一部（例えばホールＩＣ）と減速機構収容部に収容される減速機構の一部（例えばウォームホイール）とを容易に回転軸近傍に配置することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、制御回路基板は、その平面が基板収容部の扁平軸線又は基板収容部における出力軸の突出方向側外面の扁平軸線と平行に配置されるため、基板収容部を均等に薄型化することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、制御回路基板は外部コネクタの外部端子と接続可能な外部用端子を有し、外部用端子は基板収容部の扁平直交方向又は基板収容部における出力軸の突出方向側外面の扁平直行方向に延びる。即ち、外部用端子は制御回路基板の平面と直交する方向に延びる。よって、外部用端子を制御回路基板に容易に支持させることができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、ハウジング本体は樹脂製であって、基板収容部と減速機構収容部とが一体成形されるため、部品点数が少なくなる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、基板収容部が出力軸と駆動連結される被出力部材と干渉することを容易に回避することができるモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置のモータ１に具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。図１及び図２に示すように、モータ１は、モータ本体２と、減速部３とを備えている。
【００２４】
モータ本体２は、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定された一対のマグネット５と、該ヨーク４内で回転可能に支持されるアーマチャ６（回転軸６ａ含む）と、ブラシホルダ７（図２参照）と、一対のブラシ（図示略）とを備えている。
【００２５】
ブラシホルダ７は、樹脂材料よりなり、図２に示すように、ヨーク４の開口部内に収容されブラシを保持するためのホルダ本体７ａと、ヨーク４の開口部から軸方向に突出する端子支持部７ｂとが一体形成されている。端子支持部７ｂは、ヨーク４の扁平面４ａの直交方向から見て回転軸６ａの側方（図２中、左方）に形成されている。そして、ブラシホルダ７には、複数のターミナルがインサート成形され、これらターミナルの基端部にはピッグテールを介してブラシが電気的に接続される。又、ターミナルの先端部は、モータ側接続端子１１（図２参照）であって、前記端子支持部７ｂから更に軸方向に突出するように該端子支持部７ｂに支持されて配置されている。又、本実施の形態のブラシホルダ７におけるヨーク４の開口部（フランジ部４ｂ）と対応した位置にはエラストマよりなる本体シール部材１２が固定されている。又、本実施の形態の回転軸６ａの先端側（図１及び図２中、下側）には、回転軸６ａと一体回転するようにセンサ用マグネット６ｂが固定されている。
【００２６】
減速部３は、ハウジング本体（ギヤハウジング）２１と、ウォーム軸２２と、ウォームホイール２３と、クラッチ２４と、制御回路基板２５（図２参照）と、カバー２６と、固定部材２７と、出力軸２８（図５参照）とを備える。尚、本実施の形態では、ウォーム軸２２とウォームホイール２３とが減速機構を構成している。
【００２７】
ハウジング本体２１は、樹脂製であって、一体成形された固定部２１ａと、ウォーム収容部２１ｂと、ホイール収容部２１ｃと、基板収容部２１ｄとを備える。尚、本実施の形態では、減速機構の一部であるウォームホイールを収容するためのホイール収容部２１ｃが減速機構収容部を構成している。
【００２８】
固定部２１ａは、ヨーク４の開口部に形成されたフランジ部４ｂと対応した形状に形成されて該フランジ部４ｂにネジ２９にて固定される。
ウォーム収容部２１ｂは、前記回転軸６ａの延長線上で筒状に延びて形成され、その内部にウォーム軸２２を回転可能に支持する。又、ウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側には、ウォーム軸２２と回転軸６ａとを駆動連結するクラッチ２４が設けられている。クラッチ２４は、回転軸６ａからの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸６ａに伝達されないようウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側から加わる力による回転軸６ａの回転を防止するために設けられている。
【００２９】
ホイール収容部２１ｃは、回転軸６ａに沿った（本実施の形態では、回転軸６ａを含んだ）扁平形状（円盤形状）に形成され、その内部にウォームホイール２３を回転可能に支持する。尚、ウォーム収容部２１ｂとホイール収容部２１ｃとはその内部が一部で連通し、該連通部分でウォーム軸２２とウォームホイール２３とが歯合される。又、ホイール収容部２１ｃは、前記ウォーム収容部２１ｂに対して前記端子支持部７ｂの反対側（図２中、右側）に形成されている。又、ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅは前記ヨーク４の扁平面４ａに沿って（平行に）形成されている。そして、ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅの一方（図５中、下方）には、ウォームホイール２３と共に回転可能に駆動連結された出力軸２８が（扁平直交方向に）突出して配置される。
【００３０】
基板収容部２１ｄは、回転軸６ａに沿った（本実施の形態では、回転軸６ａを含んだ）扁平形状に形成され、前記モータ側接続端子１１（端子支持部７ｂ）と対応した側（ウォーム収容部２１ｂに対してホイール収容部２１ｃの反対側）に形成されている。又、基板収容部２１ｄの扁平面２１ｆは前記ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅに対して傾斜して形成されている。詳しくは、回転軸６ａの軸線方向から見た（図３及び図５参照）基板収容部２１ｄの扁平軸線（基板収容部２１ｄの両扁平面２１ｆ（両外面）間の中央の軸線と平行で、両扁平面２１ｆ（両外面）間に含まれる軸線）Ｌ１は、ホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２に対して出力軸２８（図５参照）の突出方向の反対側に傾斜するように設定されている。又、回転軸６ａの軸線方向から見た（図３及び図５参照）基板収容部２１ｄにおける前記出力軸２８の突出方向側外面の軸線（扁平軸線）Ｌ３は、ホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２に対して出力軸２８（図５参照）の突出方向の反対側に傾斜するように設定されている。本実施の形態では、基板収容部２１ｄの扁平軸線Ｌ１とホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２とは回転軸６ａの軸線を中心Ｘとして傾斜している。又、本実施の形態では、扁平軸線Ｌ１と扁平軸線Ｌ２との傾斜角度は３度に設定されている。又、基板収容部２１ｄは、その内部が前記センサ用マグネット６ｂと対応した部分と連通している。又、基板収容部２１ｄには、図２に示すように、制御回路基板２５を外部（回転軸６ａに対して傾斜した方向）から挿入可能な挿入孔２１ｇが形成されている。又、基板収容部２１ｄには、図３及び図４に示すように、基板収容部２１ｄの扁平面２１ｆの直交方向に（内外で）貫通する貫通方向から見て略四角形の開口部２１ｈが形成されている。この開口部２１ｈは、前記出力軸２８の突出方向の反対側に形成されている。又、基板収容部２１ｄの外表面における開口部２１ｈの周囲には、環状の位置決め壁２１ｉが形成されている。
【００３１】
前記制御回路基板２５は、基板収容部２１ｄに収容される。詳しくは、制御回路基板２５は、図２に示すように、略長方形形状の基板本体部２５ａと、基板本体部２５ａの１つの角近傍から１つの辺に沿って延出された形状の基板延出部２５ｂとからなる。制御回路基板２５には、ＩＣ３１、ホール素子３２、外部用端子３３、端子支持部材３４、基板側接続端子３５、コネクタブロック３６等が設けられている。本実施の形態の制御回路基板２５は、基板延出部２５ｂの先端に設けられるホール素子３２にてセンサ用マグネット６ｂ（回転軸６ａ）の回転速度を検出し、その回転速度等に基づいてＩＣ３１にて車両ウインドウガラスに挟み込みが発生したと判断されると、モータ本体２に逆回転の電流を供給する、所謂挟み込み防止回路を備えたものである。
【００３２】
外部用端子３３は、図３及び図４に示すように、前記開口部２１ｈと対応した位置に設けられる。外部用端子３３は、端子支持部材３４により制御回路基板２５の平面に対して垂直方向に延びるように支持される。詳しくは、端子支持部材３４は、略四角柱状に形成され、制御回路基板２５上に立設（固定）されている。端子支持部材３４の頂部には、コネクタ凹部３４ａが形成され、外部用端子３３はコネクタ凹部３４ａの底面から突出するように配設される。
【００３３】
基板側接続端子３５は、図２に示すように、前記モータ側接続端子１１と対応した位置に設けられている。基板側接続端子３５は、雌端子であって、コネクタブロック３６により制御回路基板２５の水平方向からの雄端子（モータ側接続端子１１）を挿入可能に設けられている。
【００３４】
そして、制御回路基板２５は、挿入孔２１ｇから基板収容部２１ｄに収容される。尚、本実施の形態では、制御回路基板２５は、その平面が前記基板収容部２１ｄの扁平軸線Ｌ１及び前記基板収容部２１ｄにおける出力軸２８の突出方向側外面の軸線（扁平軸線）Ｌ３と平行に配置される。又、本実施の形態では、その後、ハウジング本体２１にモータ本体２が組み付けられることで、基板側接続端子３５にモータ側接続端子１１が電気的に接続される。
【００３５】
前記カバー２６は、前記挿入孔２１ｇを閉塞すべくハウジング本体２１（基板収容部２１ｄの挿入孔２１ｇ）に組み付けられる。本実施の形態のカバー２６は、金属板材からなり、その縁が挿入孔２１ｇに外嵌可能に屈曲形成されている。
【００３６】
前記固定部材２７は、ハウジング本体２１（基板収容部２１ｄの開口部２１ｈ）に組み付けられる。詳しくは、固定部材２７は、図３及び図４に示すように、内嵌部材４１と筒状シール部材４２とからなる。内嵌部材４１は、樹脂材料よりなり、前記基板収容部２１ｄの開口部２１ｈに内嵌可能な略有底四角筒状の本体部４１ａと、本体部４１ａの基端側開口部から外側に延びるフランジ部４１ｂと、フランジ部４１ｂの一部から更に外側に延びる一対の固定片４１ｃ（図４参照）とを備える。又、フランジ部４１ｂには、前記位置決め壁２１ｉに内嵌可能な位置決め部４１ｄが形成されている。筒状シール部材４２は、内嵌部材４１のフランジ部４１ｂ、固定片４１ｃ及び位置決め部４１ｄを覆うようにして固定される開口シール部４２ａと、開口シール部４２ａから前記本体部４１ａと反対方向に延びる筒状部４２ｂとを備える。又、筒状部４２ｂの先端側には径方向外側に延びる密着フランジ部４２ｃが形成されている。
【００３７】
そして、固定部材２７は、その内嵌部材４１における本体部４１ａが基板収容部２１ｄの開口部２１ｈに内嵌され、その内嵌された状態で固定片４１ｃを貫通して基板収容部２１ｄに螺合されるネジ４３（図４参照）にてハウジング本体２１（基板収容部２１ｄ）に固定される。又、固定部材２７の固定時、位置決め部４１ｄは位置決め壁２１ｉに内嵌され、筒状シール部材４２の開口シール部４２ａは、基板収容部２１ｄの開口部２１ｈと内嵌部材４１との隙間をシールするように配置（挟持）される。
【００３８】
上記のように構成されたモータ１は、車両ドアのインナパネル５１（図４参照）と図示しないアウタパネルの間で、インナパネル５１（図４参照）に対して固定される。詳しくは、インナパネル５１には、インナパネル側挿入孔５１ａが形成され、そのインナパネル側挿入孔５１ａに筒状シール部材４２の筒状部４２ｂの先端が内嵌され、且つインナパネル側挿入孔５１ａの周囲に密着フランジ部４２ｃが密着するように、モータ１が図示しないボルト等により固定される。
【００３９】
そして、インナパネル５１の裏側（即ち、反アウタパネル側であってドアトリム側）から外部コネクタ５２（図４参照）が、端子支持部材３４のコネクタ凹部３４ａ（雌コネクタ）に嵌着されることで、外部コネクタ５２に設けられた外部端子５２ａが前記外部用端子３３に電気的に接続される。尚、外部端子５２ａは、図示しない制御装置（電源装置）に接続されている。又、前記出力軸２８は、図５に示すように、その軸直交方向に配置される被出力部材としてのレギュレータ（セクタギヤ）５３に駆動連結され、該レギュレータ等を介して車両ウインドウガラスに駆動連結される。
【００４０】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）回転軸６ａの軸線方向から見た（図３及び図５参照）基板収容部２１ｄの扁平軸線Ｌ１（基板収容部２１ｄにおける出力軸２８の突出方向側外面の軸線（扁平軸線）Ｌ３）は、ホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２に対して出力軸２８（図５参照）の突出方向の反対側（インナパネル５１側）に傾斜するように設定されている。よって、基板収容部２１ｄ（及びカバー２６）が、出力軸２８に駆動連結され出力軸２８の軸直交方向に配置されるレギュレータ５３と干渉（衝突）することを容易に回避することができる。例えば、モータ１を多数の車種に共通に用いる場合などでも、車種等に応じて異なるレギュレータに対し基板収容部が干渉しないように容易に配置設計することができる。即ち、汎用性を向上させることができる。
【００４１】
（２）基板収容部２１ｄの扁平軸線Ｌ１とホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２とは回転軸６ａの軸線を中心Ｘとして傾斜される。よって、基板収容部２１ｄに収容される制御回路基板２５のホールＩＣ３２とホイール収容部２１ｃに収容されるウォームホイール２３とを共に容易に回転軸６ａ近傍に配置することができる。言い換えると、例えば、基板収容部２１ｄが回転軸６ａの軸線から離間した位置を中心として傾斜している場合では、ホールＩＣ３２をセンサ用マグネット６ｂ近傍に配置しようとすると複雑な構造となる虞があるが、上記構成により、簡単な構成でホールＩＣ３２をセンサ用マグネット６ｂ近傍に配置することができる。
【００４２】
（３）制御回路基板２５は、その平面が基板収容部２１ｄの扁平軸線Ｌ１（基板収容部２１ｄにおける出力軸２８の突出方向側外面の軸線（扁平軸線）Ｌ３）と平行となるように配置されるため、基板収容部２１ｄを均等に薄型化することができる。
【００４３】
（４）外部用端子３３は、制御回路基板２５の平面に対して垂直方向（基板収容部２１ｄの扁平直交方向）に延びる。よって、外部用端子３３を端子支持部材３４により制御回路基板２５に容易に支持させることができる。言い換えると、端子支持部材３４を簡単な構成（傾斜した面等を必要としない構成）とすることができる。
【００４４】
（５）外部用端子３３は、出力軸２８の突出方向の略反対側に延びるため、外部用端子３３や外部端子５２ａ（外部コネクタ５２）が、出力軸２８に駆動連結され出力軸２８の軸直交方向に配置されるレギュレータ５３と干渉（衝突）することを容易に回避することができる。
【００４５】
（６）ハウジング本体２１は樹脂製であって、ホイール収容部２１ｃと基板収容部２１ｄとが一体成形されるため、部品点数が少なくなる。
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
【００４６】
・上記実施の形態では、基板収容部２１ｄの扁平軸線Ｌ１とホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２とは回転軸６ａの軸線を中心Ｘとして３度傾斜させたが、傾斜角度は適宜変更してもよく、特に限定されない。
【００４７】
・上記実施の形態では、基板収容部２１ｄの扁平軸線Ｌ１とホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２とは回転軸６ａの軸線を中心Ｘとして傾斜しているとしたが、これに限定されず、基板収容部が回転軸の軸線から離間した位置を中心として傾斜するようにしてもよい。
【００４８】
・上記実施の形態では、制御回路基板２５は、その平面が基板収容部２１ｄの扁平軸線Ｌ１と平行となるように配置されるとしたが、これに限定されず、例えば、制御回路基板を、その平面がホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２と平行となるように配置してもよい。
【００４９】
・上記実施の形態では、外部用端子３３は、制御回路基板２５の平面に対して垂直方向（基板収容部２１ｄの扁平直交方向）に延びるとしたが、これに限定されず、例えば、ホイール収容部２１ｃの扁平直交方向に延びるように変更してもよい。尚、この場合、端子支持部材３４を変更する必要がある。
【００５０】
・上記実施の形態では、外部用端子３３は、出力軸２８の突出方向の略反対側に延びるとしたが、これに限定されず、例えば、基板収容部２１ｄの扁平軸線Ｌ１方向等、他の方向に延びるように配置してもよい。又、外部用端子３３がカバー２６から突出するように変更してもよい。尚、この場合、端子支持部材３４や開口部２１ｈや固定部材２７等の部分を変更する必要がある。
【００５１】
・上記実施の形態では、ハウジング本体２１は樹脂製であって、ホイール収容部２１ｃと基板収容部２１ｄとが一体成形されるとしたが、これに限定されず、同様の形状となれば他の構成に変更してもよい。
【００５２】
・上記実施の形態では、パワーウインドウ装置用のモータ１に具体化したが、減速機構及び制御回路基板（減速機構収容部及び基板収容部）等を備え、基板収容部と、出力軸に駆動連結される被出力部材との干渉が懸念される他のモータに具体化してもよい。又、勿論、制御回路基板に備えられる電気回路部品（挟み込み防止回路）を装置等に応じて変更してもよい。又、勿論、出力軸に駆動連結される被出力部材（レギュレータ）を装置等に応じて変更してもよい。
【００５３】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項７に記載のモータにおいて、前記外部用端子は、前記出力軸の突出方向の略反対側に延びることを特徴とするモータ。このようにすると、外部用端子や外部端子（外部コネクタ）が、出力軸に駆動連結される被出力部材（例えば、レギュレータのセクタギヤ）と干渉することを容易に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施の形態におけるモータの平面図。
【図２】本実施の形態におけるモータの一部分解平面図。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図。
【図５】本実施の形態におけるモータを回転軸の軸線方向から見た図。
【符号の説明】
【００５５】
２…モータ本体、６ａ…回転軸、２１…ハウジング本体、２１ｃ…ホイール収容部（減速機構収容部）、２１ｄ…基板収容部、２２…減速機構の一部を構成するウォーム軸、２３…減速機構の一部を構成するウォームホイール、２５…制御回路基板、２８…出力軸、３３…外部用端子、５１…インナパネル、Ｘ…中心（回転軸の軸線）、Ｌ１…回転軸の軸線方向から見た基板収容部の扁平軸線、Ｌ２…回転軸の軸線方向から見た減速機構収容部の扁平軸線、Ｌ３…回転軸の軸線方向から見た基板収容部における出力軸の突出方向側外面の軸線（扁平軸線）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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