(57)【要約】【課題】磁気効率の向上を計り、小型で出力トルクの大きい電磁アクチュエータ、及び小型かつコンパクトな光量調整装置を提供する。【解決手段】非磁性体から成る基板フレームと、この基板フレームに回動自在に支持され外周に磁極を有する円筒状のマグネットロータと、上記マグネットロータの磁極と対向する磁極を形成する一対の磁気誘導部材とを設け、上記一対の磁気誘導部材それぞれに磁気を生起する励磁コイルとを備える。そして、上記一対の磁気誘導部材は、両端部に先端折曲片を有する略コ字状の軟磁性部材で構成し、それぞれの先端折曲片は上記マグネットロータの回転軸方向に磁極形成部とコイル巻回部とを有する。【選択図】図２
2006094660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板フレームと、
この基板フレームに回動自在に支持され外周に磁極を有する円筒状のマグネットロータと、
上記マグネットロータの磁極と対向する磁極を形成する一対の磁気誘導部材と、
上記一対の磁気誘導部材それぞれに磁気を生起する励磁コイルとを備え、
上記一対の磁気誘導部材は、両端部に先端折曲片を有する略コ字状の軟磁性部材で構成され、
このそれぞれの先端折曲片は上記マグネットロータの回転軸方向に磁極形成部とコイル巻回部とを有し、
この磁極形成部は上記マグネットロータの磁極と対向するように配置され、上記コイル巻回部には上記励磁コイルが配置されていることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
非磁性体から成る基板フレームと、
この基板フレームに回動自在に支持され外周に磁極を有する円筒状のマグネットロータと、
上記基板フレーム上に突出して取付けられた所定の間隔を有する一対の磁気誘導部材と、
上記一対の磁気誘導部材それぞれに磁気を生起する励磁コイルとを備え、
上記一対の磁気誘導部材は両端部に先端折曲片を有する略コ字状の軟磁性部材で構成し、
この一対の先端折曲片は、上記基板フレーム上に突出して配置され上記マグネットロータの回転軸方向に磁極形成部とコイル巻回部とを有し、
上記基板フレーム上には上記励磁コイルと上記マグネットロータとがこの順に上方に配置され、
この励磁コイルは上記先端折曲片のコイル巻回部に配置され、
上記マグネットロータは外周に形成された磁極と上記先端折曲片の磁極形成部とが間隙を形成して対向するように配置されていることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項３】
前記磁気誘導部材の磁極形成部は前記マグネットロータの回転軸を挟んで互いに対向配置され、
この一対の磁極形成部はその一方と上記回転軸とを過ぎる直線に対し他方が所定角度変位した位置で上記マグネットロータと対向するように配置され、
前記マグネットロータの外周に２極着磁された磁極が上記一対の磁気誘導部材と等距離となる位置を中心に所定角度範囲で往復動するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至２に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項４】
前記基板フレームは合成樹脂材料で形成され、
この基板フレームには前記マグネットロータの回転軸を支持する軸受孔と、
前記磁気誘導部材の先端折曲片を貫通させる係合孔と、
この係合孔の周囲に前記励磁コイルを巻廻するコイル枠が一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電磁アクチュエータ。
【請求項５】
光路開口を有する地板と、
この地板に配置され上記光路開口を規制する光量調整部材と、
この光量調整部材を駆動する電磁アクチュエータとを備え、
この電磁アクチュエータは、
基板フレームと、
この基板フレームに回動自在に支持され外周に磁極を有する円筒状のマグネットロータと、
上記マグネットロータの磁極と対向する磁極を形成する磁気誘導部材と、
上記磁気誘導部材に磁気を生起する励磁コイルと、
上記磁気誘導部材を構成する両端部に先端折曲片を有する略コ字状の軟磁性部材と、
この一対の先端折曲片に形成され上記マグネットロータの磁極と対向するように配置された磁極形成部と、
上記先端折曲片に形成され外周に上記励磁コイルが巻回されるコイル巻回部とから構成されていることを特徴とする光量調整装置。
【請求項６】
光路開口を有する地板と、
この地板に配置され上記光路開口を規制する光量調整部材と、
この光量調整部材を駆動する電磁アクチュエータとを備え、
上記電磁アクチュエータは、
非磁性体から成る基板フレームと、
この基板フレームに回動自在に支持され外周に磁極を有する円筒状のマグネットロータと、
上記基板フレーム上に突出して取付けられ一対の磁極形成部を有する磁気誘導部材と、
上記磁気誘導部材の磁極形成部に磁気を生起する励磁コイルと、
上記磁気誘導部材を構成する両端部に先端折曲片を有する略コ字状の軟磁性部材と、
この一対の先端折曲片に形成され上記マグネットロータの磁極と対向するように配置された磁極形成部とから構成され、
上記励磁コイルと上記マグネットロータとは上記基板フレーム上にこの順に上方に配置され、
該励磁コイルは上記先端折曲片のコイル巻回部に、上記マグネットロータは外周に形成された磁極と上記先端折曲片の磁極形成部とが間隙を形成して対向するように配置されていることを特徴とする光量調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＮ−Ｓ極に着磁したマグネットロータに電磁コイルと連結した磁気誘導部材を対向配置し、この電磁コイルに正逆電流を印加することによって所定角度範囲でロータを往復動する電磁アクチュエータに係わり、デジタルカメラその他の光学機器に組み込まれ、
シャッタ、絞り装置或いはオートフォーカス機構の駆動装置として用いられる電磁アクチュエータ及びこれを用いた光量調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の電磁アクチュエータはカメラ装置などの小型機器に組み込まれ比較的小さいトルクで変位量の小さい機能部品を駆動するものとして広く用いられている。例えばカメラ装置ではシャッタ羽根、絞り羽根などの光量規制装置の駆動手段として用いられ、その構造はＮ−Ｓ極に着磁したマグネットロータをコイルに電流を印加することによって生起した磁界で所定角度往復回転するようにしている。そして、このコイルで生起する磁界はマグネットロータの周囲にコイルを巻回して永久磁石と対向させる構造と、コイルの中心に鉄芯を設けて、この鉄芯の一端をマグネットロータの磁極と対向させる構造がそれぞれ知られている。
【０００３】
本発明は後者の一端をマグネットロータの磁極に対向させた軟磁性部材の他端部にコイルを巻回するアクチュエータに関する。従来このようなアクチュエータは例えば特許文献１のように図１３にその組立分解図を、図１４に組立状態の断面図を示す構造が提案されている。つまり樹脂などの地板ＰＨ１の中央にマグネットロータＰＧ１を回転自在に配置し、このロータの周囲に対向する一対の軟磁性部材（鉄芯部材）ＰＦ１、ＰＦ２が配置されている。そして、この鉄芯部材ＰＦ１、ＰＦ２にはそれぞれ図１３に示すような２つの折曲片ＰＦ５、ＰＦ６とＰＦ３、ＰＦ４が設けられ、一方の折曲片ＰＦ５（ＰＦ６）はマグネットロータＰＧ１の外周面と少許の間隔を形成して対向する位置に配置され、他方の折曲片ＰＦ３（ＰＦ４）にはコイルＰＥ１（ＰＥ２）の中心に嵌合する位置に配置されている。このコイルＰＥ１（ＰＥ２）は地板ＰＨ１に取り付けたカバー枠ＰＣ１に固定されている。
【０００４】
そこでこの２つのコイルに生起した磁界で磁気回路を構成する為にコイルＰＥ１、ＰＥ２の中心に位置する折曲片ＰＦ３、ＰＦ４は連結ヨークＰＢ１で磁気的に連結されている。この連結ヨークＰＢ１はコ字状の軟磁性部材の折曲片で構成され、その先端部ＰＢ２とＰＢ３とは各コイルの中心部でそれぞれ折曲片ＰＦ３及びＰＦ４に接合され、この接合によって折曲片ＰＦ３、ＰＦ４に生起した磁界が連結ヨークＰＢ１に伝わり、マグネットロータＰＧ１の周囲に磁気回路を形成する。尚、図示ＰＡ１、ＰＡ２は連結ヨークとコイルを組み込んだカバー枠ＰＣ１を鉄芯部材を組み込んだ地板ＰＨ１に固定するビス部材である。
【特許文献１】特開２００１−３５２７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようにマグネットロータの磁極と対向する位置に一対の軟磁性部材を配置し、この部材にコイルを巻回してＮ−Ｓ相反する磁極部を形成する場合に、従来の構造では次の問題が発生する。
【０００６】
つまりロータの周囲に配置した一対の軟磁性部材でＮ−Ｓ磁気回路を構成する際に従来は前掲特許文献１のようにロータの外周に近接する位置に軟磁性部材の折曲片を設けて磁極部を形成し、この折曲片と距離を隔てた位置に第２の折曲片を設け、この折曲片の周囲にコイルを巻回している。そしてこのような軟磁性部材をロータの周囲に一対配置し、この２つの軟磁性部材をコ字状のヨーク（軟磁性部材）で連結して磁気回路を構成している。
【０００７】
従って基板フレームに第１、第２の軟磁性部材を配置して磁極部を構成し、この２つの磁極部をヨーク部材で連結してロータの周囲に磁気回路を構成することとなり、３つの部材の連結でループ状の磁気回路が構成される。このような構成では必ず軟磁性部材の接合による連結、つまりコイルの中心に位置する軟磁性部材（鉄芯部材）とヨーク部材とは製造上一体に形成することが出来ない為、接合部の磁気抵抗が高く磁気効率が悪く磁気回路で得られる磁気トルクが得られない問題がある。これはロータの外周方向に磁極を形成する折曲片、更にその外側にコイルの巻回領域を隔ててコイルを巻回する折曲片を配置している為、この２つの軟磁性部材を連結して磁気回路を構成する為のヨーク部材を別部材で構成しなければコイルを嵌合することが出来ないことに由来する問題である。
【０００８】
またその構造はロータを中心にその外周方向外側に軟磁性部材の折曲片（磁極部）とコイルを巻回する折曲片の順に配置されるから装置が大径、大型となることは当然であり、最新のデジタルカメラなどの小型装置には適さない。同時に従来のようにロータを核にしてその外周に磁極形成片（折曲片）、コイル及びコイル鉄芯（コイル巻回用の折曲片）を配置する構造では装置を小型化する為にはマグネットロータを小径に構成しなければならず、その制御も製造上の精度を確保することも困難である。これは例えば軟磁性部材の磁極形成部の位置、形状が製造上バラつきが生じた場合に円筒状のロータが小径のときには大径に比べその影響が大きく、またコイルに印加する制御電流にバラつきが生じた場合も同様となる為である。
【０００９】
そこで本発明は、励磁コイルに生起した磁界によってマグネットロータに回転力を付与する際に磁気回路の効率の向上を計り、小型で出力トルクの大きい電磁アクチュエータの提供をその課題とし、またこれを用いて小型かつコンパクトな光量調整装置の提供を課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題を解決するため以下の構成を採用する。
非磁性体から成る基板フレームと、この基板フレームに回動自在に支持され外周に磁極を有する円筒状のマグネットロータと、上記マグネットロータの磁極と対向する磁極を形成する一対の磁気誘導部材とを設け、上記一対の磁気誘導部材それぞれに磁気を生起する励磁コイルとを備える。尚、上記一対の磁気誘導部材は、両端部に先端折曲片を有する略コ字状の軟磁性部材で構成し、それぞれの先端折曲片は上記マグネットロータの回転軸方向に磁極形成部とコイル巻回部とを有する。
【００１１】
上記励磁コイルを上記先端折曲片のコイル巻回部に配置し、上記マグネットロータを外周に形成された磁極と上記先端折曲片の磁極形成部とが間隙を形成して対向するように配置した。前記磁気誘導部材の磁極形成部を前記マグネットロータの回転軸を挟んで互いに対向配置し、この一対の磁極形成部はその一方と上記回転軸とを過ぎる直線に対し他方が所定角度変位した位置で上記マグネットロータと対向するように配置した。
【００１２】
そして前記基板フレームは合成樹脂材料で形成し、この基板フレームには前記マグネットロータの回転軸を支持する軸受孔と、前記磁気誘導部材の先端折曲片を貫通させる係合孔と、この係合孔の周囲に前記励磁コイルを巻廻するコイル枠を一体に形成する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は基板フレームに回転自在に配置したマグネットロータの周囲に略コ字状の軟磁性部材を配置し、この部材両端の折曲片にロータの回転軸方向に沿って磁極形成部とコイル巻回部を設けることによって、ロータの外周に形成する一対の磁極を単一の軟磁性部材で構成することが可能である。従って従来のように複数の部材を接合して磁気回路を構成する場合に比べ、接合部に生ずる磁気的ロスが少なく、磁気トルクを最大限マグネットロータに作用させることが出来、効率の良い、アクチュエータの提供が可能である。
【００１４】
また、磁気誘導部材はマグネットロータの回転軸方向に沿ってコイル巻回部と磁極形成部とを形成してあるから、この軸方向にコイルとマグネットロータが上下に重なって配置されることとなり、マグネットロータの外径を小さくすることなく装置の小型コンパクト化が可能であり、マグネットロータの外径が確保されることからその制御も容易である。
【００１５】
更に、本発明は磁気誘導部材をマグネットロータの周囲に所定の角度範囲で配置することにより装置非使用時にマグネットロータの磁極を磁気誘導部材の吸収作用でロータを開放域又は閉成域に保持することが可能となる。従って光量調整装置の羽根をクローズバネなどを用いることなく羽根を閉成状態又は開放状態に保持することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。
図１は本発明の電磁アクチュエータを用いたカメラ用光量調整装置の斜視図であり、図２は電磁アクチュエータ装置の組立分解図を、図８はその組立状態の断面図である。
【００１７】
まず図１に基づいて後述する電磁アクチュエータを用いたカメラ用光量調整装置について説明する。図示のものはシャッタ装置でカメラ装置のレンズ鏡筒に組込まれる地板（基板）ＳＧと、この地板ＳＧに配置されたシャッタ羽根ＳＢ１、ＳＢ２と、この羽根を開閉駆動する電磁アクチュエータＡＸとから構成されている。地板ＳＧは中央に光路開口ＳＧ１を有する偏平な基板で、例えば樹脂材料のモールド成形で形成され、その外径は組込まれるカメラ装置などの鏡筒の形状に応じて構成する。特にこの地板外径を小さくすることによって小型機器例えば携帯電話などに組込むことが可能であり、また通常の撮影レンズなどの鏡筒は円筒形である関係上、この地板は外部に突出することのない円形状が好適とされている。
【００１８】
そこで地板ＳＧに形成された光路開口ＳＧ１にはその開口を開閉するシャッタ羽根ＳＢ１、ＳＢ２が配置される。この羽根は１枚或いは図示のように２枚、若しくはそれ以上の枚数で構成される。シャッタ羽根ＳＢ１、ＳＢ２はその基端部を地板ＳＧに植設したピンＳＧ２、ＳＧ３にそれぞれ回動自在に支持され羽根先端部が光路開口ＳＧ１を開放及び遮閉する。この羽根は地板ＳＧにピンで回動自在に配置する他、開口ＳＧ１を過るようにスライド（摺動）自在に配置しても良い。このように配置された羽根は、駆動装置に連結されるが、図示ＳＢ３、ＳＢ４は羽根の回動軌跡と略々直交する方向に形成されたスリット溝であり、後述するロータの駆動アームＡＢ４が嵌合される。
【００１９】
そこで駆動装置について図２に基づき説明する。
本発明の電磁駆動装置は基板フレームＡＥとこの基板フレームに回動自在に軸支されたマグネットロータＡＢと、このマグネットロータの着磁極と対向する位置に磁極（磁気回路）を形成する磁気誘導部材ＡＦと、この磁気誘導部材に磁気を付与する励磁コイルＡＤとで構成される。
【００２０】
基板フレームＡＥは上記各構成部品を組込む形状に構成され、上下一対のプレート部材の間に各構成部品を組込むようにする。この基板フレームＡＥは樹脂などの非磁性材料で形成し、またフレーム構成はその一方を前述の光量調整装置の基板で兼用しても良い。図示のものは下部フレームＡＥと上部フレームＡＡで構成され、上部フレームＡＡは周囲に側壁を備えたカバー部材で構成してある。
【００２１】
次にマグネットロータＡＢは中央に回転軸ＡＢ１を有する円筒形状の永久磁石ＡＢ２で構成する。永久磁石ＡＢ２はその外周を２極（Ｎ−Ｓ極）に分極着磁し、その中心に回転軸ＡＢ１を一体に設け、この回転軸には駆動アームＡＢ３を一体形成する。このマグネットロータＡＢは例えば磁性材料を焼結加工で中空円筒形状に焼成し、これに回転軸ＡＢ１と駆動アームＡＢ３とを樹脂のインサート成形で一体形成する。そして外周を２極に分極着磁してＮ−Ｓ極を形成する。また駆動アームＡＢ３には前述のシャッタ羽根ＳＢ１、ＳＢ２に形成したスリット溝ＳＢ３、ＳＢ４に係合する駆動アームＡＢ４を一体に設ける。
【００２２】
このように構成したマグネットロータＡＢは基板フレームに回動自在に軸承する。図示のものは下部フレームＡＥに軸受孔ＡＥ１が上部フレームＡＡに軸受孔ＡＡ２が設けてあり、ロータＡＢの回転軸ＡＢ１の両端をこの各軸受孔に嵌合してある。また前述の基板フレームを構成する下部フレームＡＥは樹脂などの非磁性材料で形成され、コイル枠ＡＥ４、ＡＥ５と突起ＡＥ２、ＡＥ３が一体に設けてある。このコイル枠ＡＥ４、ＡＥ５には後述する励磁コイルが巻回され、突起ＡＥ２、ＡＥ３には励磁コイルの保護板ＡＣが係止される。この下部フレームＡＥには次の構造の磁気誘導部材ＡＦが取付けられている。
【００２３】
この磁気誘導部材ＡＦは基板フレームに回動自在に取付けられたマグネットロータＡＢの磁極と少許の間隙（磁気ギャップ）を形成して対向する２つの磁極形成部ＡＦ１ａ、ＡＦ２ａとコイル巻回部ＡＦ１ｂ、ＡＦ２ｂを有する略コ字状の軟磁性部材で構成される。
【００２４】
つまり鉄などによる軟磁性材の板状部材の両端を折り曲げて両端部に先端折曲片ＡＦ１、ＡＦ２を設ける。この一対の折曲片ＡＦ１、ＡＦ２はマグネットロータの外径より若干大きい間隔で形成され下部フレームＡＥに形成した係合孔ＡＥ８、ＡＥ９（図８参照）に嵌合される。この係合孔ＡＥ８、ＡＥ９はコイル枠ＡＥ４、ＡＥ５の中心に設けられている。
【００２５】
また磁気誘導部材ＡＦには折曲片ＡＦ１とＡＦ２とを連結する連結部ＡＦ３を有している。従って折曲片ＡＦ１の磁極形成部ＡＦ１ａがＮ極のときには他方の折曲片ＡＦ２の磁極形成部ＡＦ２ａはＳ極となるように磁気回路が構成される。また折曲片ＡＦ１、ＡＦ２にはロータの回転軸ＡＢ１に沿ってコイル巻回部ＡＦ１ｂ、ＡＦ２ｂと磁極形成部ＡＦ１ａ、ＡＦ２ａが配置されることとなる。このとき図８に示すように下部フレームＡＥとマグネットロータＡＢとの間には図示Ｌのスペースが設けられ、このスペースが励磁コイルを巻回する空間となる。
【００２６】
そこで励磁コイルＡＤは中央にコイル枠ＡＥ４、ＡＥ５に嵌合する孔ＡＤ１を有し、図２円周方向に巻回されたコイル線で構成され、このコイルがコイル枠ＡＥ４、ＡＥ５に嵌合支持される。するとこのコイル枠を介して折曲片ＡＦ１、ＡＦ２には外周にコイルＡＤが巻回され、コイルへの通電によって生起した磁界で折曲片ＡＦ１、ＡＦ２は磁化される。
このコイルによる磁化作用で折曲片先端部の磁極形成部ＡＦ１ａ、ＡＦ２ａにはＮ−Ｓ対向する磁極が形成される。図示ＡＣは励磁コイルＡＤの保護板で非磁性材料で折曲片ＡＦ１、ＡＦ２を挿通する孔ＡＣ１を備え、前述の下部フレームＡＥに形成した突起ＡＥ２、ＡＥ３上に当接した状態で上部フレームＡＡの周側壁に嵌合保持される。
【００２７】
次にかかる構成のアクチュエータの組立方法を説明する。下部フレームＡＥの係合孔ＡＥ８、ＡＥ９に磁気誘導部材ＡＦの折曲片ＡＦ１、ＡＦ２を圧入する。するとこの折曲片は下部フレームＡＥと一体に形成したコイル枠ＡＥ４、ＡＥ５の中心に形成された係合孔ＡＥ８、ＡＥ９で保護され磁気誘導部材ＡＦは下部フレームＡＥに一体に固定される。次いでコイル枠ＡＥ４、ＡＥ５に別途巻線機で巻回した励磁コイルＡＤの孔ＡＤ１を嵌合して組込み、その上に保護板ＡＣを同様にその孔ＡＣ１をコイル枠ＡＥ４、ＡＥ５に嵌合して組込む。そこでこのコイルＡＤと保護板ＡＣとを例えば接着剤でコイル枠ＡＥ４、ＡＥ５に接合する。
【００２８】
次にマグネットロータＡＢの回転軸ＡＢ１の下端部を下部フレームＡＥの軸受孔ＡＥ１に嵌合し、この回転軸ＡＢ１の上端部を上部フレームＡＡの軸受孔ＡＡ２に嵌合する。このとき上部フレームＡＡは開口部ＡＡ１から駆動アームＡＢ３が外部に突出するように組込み、下部フレームＡＥと一体化する。
【００２９】
この上部フレームと下部フレームの結合はビス止め、或いは一方に突起、他方にこの突起に係合する凹部を形成し弾性変形を利用して両者を結合・離脱させるようにする。また基板ＡＥに固定された励磁コイルＡＤはコイルの巻き始めと巻き終わりの口出線は互いに流れる電流の方向が逆になるように端子ＡＥ６、ＡＥ７にハンダ付けする。コイルの口出線は図９にＡＥ８、ＡＥ９で示す口出端子取付用の孔に仮止めする。これによって作動時の磁極形成部ＡＦ１ａ、ＡＦ２ａには一方にＮ極、他方にＳ極が生起される。
【００３０】
次に、図３は図２の状態で組み上げたアクチュエータＡＸを上方から見た平面図を示すもので、上部フレームＡＡの開口部ＡＡ１から装置外に突出したマグネットロータＡＢの駆動アームＡＢ３が実線位置を境に時計方向の第１の位置Ｏ１（シャッタ全開の開放位置）と半時計方向の第２の位置Ｏ２（シャッタ全閉の閉鎖位置）との間で往復回転する。尚、図１１及び図１２で詳述するが、図示実線で示すマグネットロータＡＢの中間位置は説明のために示したもので、アクチュエータＡＸの励磁コイルＡＤが無通電状態の場合には、無通電状態になった時点でのマグネットロータＡＢの駆動アームＡＢ３の位置により第１の位置Ｏ１（シャッタ全開の開放位置）か第２の位置Ｏ２（シャッタ全閉の閉鎖位置）に保持され、この実線で示す中間位置はいずれかの位置への通過状態でこの位置に停止することは無い。
【００３１】
次に、図４はそのマグネットロータＡＢの永久磁石ＡＢ２の中央部位置で切断した平面断面図であって、磁気誘導部材ＡＦの一対の折曲片ＡＦ１、ＡＦ２の装置内における配置関係は、折曲片ＡＦ２の中央部位とマグネットロータＡＢの回転軸ＡＢ１の中心を通る基準直線を基準に反時計方向に角度θ（≒１８°）変位した位置に折曲片ＡＦ１が配置されている。また、マグネットロータＡＢの永久磁石ＡＢ２は図示の符号Ｎ、Ｓで示す位置が極頂部でこの方向にＮ−Ｓの２極着磁されている。
【００３２】
そして、図示の様な中間位置から仮に永久磁石ＡＢ２のＮ磁極部が時計方向に多少でも変位することで、永久磁石ＡＢ２のＮ磁極は折曲片ＡＦ１がこの時点でＳ磁極に励磁コイルＡＤ（図２、図５参照）により励磁され、また折曲片ＡＦ２が逆にＮ磁極に励磁コイルＡＤにより励磁されており、磁気的に折曲片ＡＦ２に反発し折曲片ＡＦ１に吸引され、マグネットロータＡＢは時計方向に引き続き回転する。また、逆に中間位置から仮に永久磁石ＡＢ２のＮ磁極部が反時計方向に多少でも変位することで、永久磁石ＡＢ２のＮ磁極は折曲片ＡＦ１がこの時点でＮ磁極に励磁コイルＡＤにより励磁され、また折曲片ＡＦ２が逆にＳ磁極に励磁コイルＡＤにより励磁されており、磁気的に折曲片ＡＦ１に反発し折曲片ＡＦ２に吸引され、マグネットロータＡＢは反時計方向に引き続き回転する。
【００３３】
次に図１１に基づいてマグネットロータＡＢの磁極と磁気誘導部材ＡＦの折曲片ＡＦ１、ＡＦ２との位置関係を示す。
【００３４】
まずマグネットロータＡＢは図中Ｎ−Ｓで示す位置を極頂点に着磁され、図示反時計方向に角度α１、時計方向に角度α２の範囲内で往復動自在に基板フレームＡＥに取付けられている。このロータの作動角度は例えば図２に示す上部フレームＡＡに形成した開口部ＡＡ１で駆動アームＡＢ３の駆動アームＡＢ４を規制することによって行う。図示のものは角度α１、α２をそれぞれ約２０°、全体の作動角度αを約４０°に設定してある。
【００３５】
そして折曲片ＡＦ１、ＡＦ２はその一方とロータの回転軸とを結ぶ直線に対し他方が所定角度θ変位した位置に配置してある。図示の角度θは約１８°に設定してある。これはロータのＮ−Ｓ着磁方向と回転軸ＡＢ１と折曲片ＡＦ１、ＡＦ２の磁極形成部ＡＦ１ａ、ＡＦ２ａとを結ぶ方向とが往復作動域内で一致することが無いように配置することによって駆動アームの作動端でディテントトルクをロータに作用する為である。
【００３６】
このように一対の磁気誘導部材をロータの周囲に従来は１８０°隔てた位置に配置するのに対し、図示のように１８０度より狭い角度（例えば１６０度）に配置することによって左右往復動するロータの右限位置と磁極形成部ＡＦ１ａとの距離が短くなり、コイルの無通電状態でロータは磁気誘導部材によって右限域に保持される。ロータの左限域でも同様に磁極形成部ＡＦ２ａの左限域に保持されることとなる。
【００３７】
図１２は図１１で示すマグネットロータＡＢの中心を通るＸ−Ｘ断面で、本発明の磁気回路構成を説明するための配置図で、磁気誘導部材ＡＦの一対の折曲片ＡＦ１、ＡＦ２は連結部ＡＦ３の両側端から延在した端部を折り曲げ加工により紙面上方略直角に折り曲げ形成され、同時にその連結部ＡＦ３は面打ち加工で板厚が極力薄く成形されている。尚、折り曲げ加工により一対の折曲片ＡＦ１、ＡＦ２と連結部ＡＦ３が一体加工する他、鋳造加工で一体成形しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係わる電磁アクチュエータを用いたカメラ用光量調整装置の斜視図。
【図２】本実施例に係わる電磁アクチュエータ装置の組立分解図。
【図３】図２の装置の上側平面図。
【図４】図２の装置をマグネットロータ中心部で切断した断面図。
【図５】図２の装置を励磁コイル中心部で切断した断面図。
【図６】図２の装置の底面図。
【図７】図２の装置の側面図。
【図８】図７の装置の断面図。
【図９】図２の装置の右側面図。
【図１０】図９の装置の側断面図。
【図１１】本発明に係わるマグネットロータの磁極と磁気誘導部材の折曲片との位置関係を示す説明図。
【図１２】本発明における磁気回路構成の説明図。
【図１３】従来のアクチュエータを用いた光量調整装置の概要斜視図。
【図１４】図１３の装置の断面図。
【符号の説明】
【００３９】
ＡＡ  上部フレーム
ＡＢ  マグネットロータ
ＡＢ３  駆動アーム
ＡＢ４  駆動ピン
ＡＣ  保護板
ＡＤ  励磁コイル
ＡＥ  下部フレーム
ＡＦ  磁気誘導部材
ＡＦ１、ＡＦ２  折曲片
ＡＦ１ａ、ＡＦ１ｂ  磁極形成部
ＡＸ  電磁アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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