(57)【要約】【課題】  基地局と移動局の間での修正内容の再送を発生させることなく、効率的に修正内容を移動局に送信可能とする。【解決手段】    プログラムが格納される記憶部と、プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部とを備える移動局と、移動局との通信を可能にする通信部と、プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部と、受信信号の電界強度を測定する電界測定部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、基地局が移動局からの上り信号を受信するとき、基地局の電界測定部により、上り信号の電界強度を測定し、測定された上り信号の電界強度が第１の閾値以上である場合、基地局の通信部により、修正情報を移動局に送信し、制御部により、移動局の通信部により受信する修正情報に基づき、移動局の記憶部に格納されるプログラムを変更する。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部と、受信信号の電界強度を測定する電界測定部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、
前記基地局が前記移動局からの上り信号を受信するとき、前記基地局の電界測定部により、前記上り信号の電界強度を測定し、
前記測定された上り信号の電界強度が第１の閾値以上である場合、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記移動局は複数存在し、
前記基地局の通信部により、前記測定された上り信号の電界強度が大きい前記移動局から順に前記修正情報を送信することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項３】
請求項１において、
前記移動局は、更に、受信信号の電界強度を測定する電界測定部を備え、
前記移動局が前記基地局からの下り信号を受信するとき、前記移動局の電界測定部により、前記下り信号の電界強度を測定し、
前記移動局の通信部により、前記測定された下り信号の電界強度を前記基地局に送信し、
前記測定された上り信号の電界強度が前記第１の閾値以上である場合、かつ、前記測定された下り信号の電界強度が第２の閾値以上である場合に、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項４】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、
前記基地局が前記移動局に対して下り信号を送信し、前記移動局が前記受信する下り信号に応答して上り信号を送信するとき、前記基地局が前記下り信号を送信してから所定時間内に前記基地局が前記上り信号を受信するイベントの発生回数、または、前記基地局が前記下り信号を送信してから所定時間内に前記基地局が前記上り信号を受信しないイベントの発生回数のいずれかを、前記基地局が記憶し、
所定期間内の前記発生回数が所定の閾値を超えるか否かに応じて、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項５】
請求項４において、
前記移動局は複数存在し、
前記基地局の通信部により、前記発生回数に基づき決定される順に、前記修正情報が前記複数の移動局へと送信されることを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項６】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、
前記位置検知部により、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、
前記移動局が所定距離移動する毎に前記基地局に対し前記位置情報を含む上り信号を送信するとき、前記基地局が受信する前記上り信号に含まれる前記位置情報に基づき、前記基地局が前記上り信号を受信する間に前記移動局が移動した距離を、前記基地局が算出し、
前記算出される距離が前記所定距離に一致する回数、または、前記算出される距離が前記所定距離に一致しない回数のいずれかを、前記基地局が記憶し、
所定期間内の前記回数が所定の閾値を超えるか否かに応じて、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記移動局は複数存在し、
前記基地局の通信部により、前記回数に基づき決定される順に、前記修正情報が前記複数の移動局へと送信されることを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項８】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報と前記移動局が位置する場所における受信感度情報とが予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、
前記移動局の記憶部に目的地を特定する位置情報が格納されるとき、前記位置検知部により、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、
前記目的地と前記現在位置を特定する位置情報を含む上り信号を、前記移動局の通信部により、前記基地局に送信し、
前記受信感度情報に基づき、前記目的地と前記現在位置の受信感度が共に良好と判断される場合、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項９】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報と前記移動局が位置する場所における受信感度情報とが予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、
前記基地局の通信部により、前記移動局に対して目的地を特定する位置情報を含む下り信号を送信し、
前記移動局が前記下り信号を受信するとき、前記位置検知部により、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、
前記移動局の通信部により、前記移動局が受信する下り信号に応答して前記現在位置を特定する位置情報を含む上り信号を送信し、
前記受信感度情報に基づき、前記目的地と前記現在位置の受信感度が共に良好と判断される場合、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項１０】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記基地局は、更に、前記移動局の移動方向を取得する方位取得部を備え、
前記移動局の移動方向が前記基地局に近づく向きである場合、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項１１】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記基地局は、更に、前記移動局の移動速度を取得する速度取得部を備え、
前記移動局の移動速度が所定の閾値以下である場合、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項１２】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記移動局は複数存在し、
前記基地局の記憶部には、更に、稼動前の待機状態にある移動局を順番に登録した登録表が格納され、
前記移動局が待機状態にあり、かつ、該移動局の順位が所定位以下である場合、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項１３】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、受信信号の電界強度を測定する電界測定部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、
前記移動局が前記基地局からの下り信号を受信するとき、前記移動局の電界測定部により、前記下り信号の電界強度を測定し、
前記測定された下り信号の電界強度が所定の閾値以上である場合、前記移動局の通信部により、修正情報取得要求を含む上り信号を前記基地局に送信し、
前記上り信号を受信するとき、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項１４】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、
前記基地局が前記移動局に対して下り信号を送信し、前記移動局が前記受信する下り信号に応答して上り信号を送信するとき、前記移動局が前記下り信号を受信してから所定時間内に前記移動局が前記下り信号を再び受信するイベントの発生回数、または、前記移動局が前記下り信号を受信してから所定時間内に前記移動局が前記下り信号を再び受信することのないイベントの発生回数のいずれかを、前記移動局が記憶し、
所定期間内の前記発生回数が所定の閾値を超えるか否かに応じて、前記移動局の通信部
により、修正情報取得要求を含む上り信号を前記基地局に送信し、
前記上り信号を受信するとき、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項１５】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報と前記移動局が位置する場所における受信感度情報とが予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、
前記移動局の記憶部に目的地を特定する位置情報が格納されるとき、前記移動局の通信部により、受信感度情報取得要求を含む第１の上り信号を前記基地局に送信し、
前記第１の上り信号を受信するとき、前記基地局の通信部により、前記受信感度情報を前記移動局に送信し、
前記位置検知部により、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、
前記基地局より受信する前記受信感度情報に基づき、前記目的地と前記現在位置の受信感度が共に良好と判断される場合、前記移動局の通信部により、修正情報取得要求を含む第２の上り信号を前記基地局に送信し、
前記第２の上り信号を受信するとき、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項１６】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報と前記移動局が位置する場所における受信感度情報とが予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、
前記基地局の通信部により、前記移動局に対して目的地を特定する位置情報を含む下り信号を送信し、
前記移動局が前記下り信号を受信するとき、前記移動局の通信部により、受信感度情報取得要求を含む第１の上り信号を前記基地局に送信し、
前記第１の上り信号を受信するとき、前記基地局の通信部により、前記受信感度情報を前記移動局に送信し、
前記位置検知部により、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、
前記基地局より受信する前記受信感度情報に基づき、前記目的地と前記現在位置の受信感度が共に良好と判断される場合、前記移動局の通信部により、修正情報取得要求を含む第２の上り信号を前記基地局に送信し、
前記第２の上り信号を受信するとき、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項１７】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報
が予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、
前記位置検知部により、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、前記移動局が所定距離移動する毎に前記基地局に対し前記位置情報を含む第１の上り信号を送信し、
前記基地局が前記第１の上り信号を受信するとき、前記基地局の通信部により、前記移動局に受信確認信号と所定の閾値とを含む下り信号を送信し、
前記移動局が前記第１の上り信号を送信してから所定時間内に前記下り信号を受信しない場合、前記第１の上り信号を再送すると共に、再送した回数を前記移動局の記憶部に記憶し、
所定期間内に前記移動局の記憶部に記憶された前記再送回数が所定の閾値を超えない場合、前記移動局の通信部により、修正情報取得要求を含む第２の上り信号を前記基地局に送信し、
前記基地局が前記第２の上り信号を受信するとき、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項１８】
請求項１３乃至１７のいずれかにおいて、
前記移動局は、更に、前記移動局の移動方向を取得する方位取得部を備え、
前記移動局の移動方向が前記基地局に近づく向きである場合、前記移動局の通信部により、前記修正情報取得要求を前記基地局に送信することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項１９】
請求項１３乃至１７のいずれかにおいて、
前記移動局は、更に、前記移動局の移動速度を取得する速度取得部を備え、
前記移動局の移動速度が所定の閾値以下である場合、前記移動局の通信部により、前記修正情報取得要求を前記基地局に送信することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項２０】
請求項１乃至１９のいずれかにおいて、
前記基地局の通信部により、前記修正情報を分割して送信することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【請求項２１】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部と、受信信号の電界強度を測定する電界測定部とを備える基地局とを有し、
前記基地局の電界測定部は、前記基地局が前記移動局からの上り信号を受信するとき、前記上り信号の電界強度を測定し、
前記基地局の通信部は、前記測定された上り信号の電界強度が第１の閾値以上である場合、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部は、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２２】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部とを備える基地局とを有し、
前記基地局の記憶部には、前記基地局が前記移動局に対して下り信号を送信し、前記移動局が前記受信する下り信号に応答して上り信号を送信するとき、前記基地局が前記下り信号を送信してから所定時間内に前記基地局が前記上り信号を受信するイベントの発生回数、または、前記基地局が前記下り信号を送信してから所定時間内に前記基地局が前記上り信号を受信しないイベントの発生回数のいずれかが記憶され、
前記基地局の通信部は、所定期間内の前記発生回数が所定の閾値を超えるか否かに応じて、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部は、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２３】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部とを備える基地局とを有し、
前記基地局の記憶部には、前記移動局が所定距離移動する毎に前記基地局に対し前記位置情報を含む上り信号を送信するとき、前記基地局が受信する前記上り信号に含まれる前記位置情報に基づき、前記基地局が前記上り信号を受信する間に前記移動局が移動した距離が前記所定距離に一致する回数、または、前記移動距離が前記所定距離に一致しない回数のいずれかが記憶され、
前記基地局の通信部は、所定期間内の前記回数が所定の閾値を超えるか否かに応じて、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部は、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２４】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報と前記移動局が位置する場所における受信感度情報とが予め格納される記憶部とを備える基地局とを有し、
前記位置検知部は、前記移動局の記憶部に目的地を特定する位置情報が格納されるとき、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、
前記移動局の通信部は、前記目的地と前記現在位置を特定する位置情報を含む上り信号を、前記基地局に送信し、
前記基地局の通信部は、前記受信感度情報に基づき、前記目的地と前記現在地の受信感度が共に良好と判断される場合、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部は、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２５】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報と前記移動局が位置する場所における受信感度情報とが予め格納される記憶部とを備える基地局とを有し、
前記位置検知部は、前記移動局が目的地を特定する位置情報を含む下り信号を受信するとき、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、
前記移動局の通信部は、前記移動局が受信する下り信号に応答して前記現在位置を特定する位置情報を含む上り信号を送信し、
前記基地局の通信部は、前記下り信号を前記移動局に送信し、かつ、前記受信感度情報に基づき、前記目的地と前記位置検出部により特定される現在位置の受信感度が共に良好と判断される場合、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部は、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２６】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部と、受信信号の電界強度を測定する電界測定部とを備える基地局とを有し、
前記移動局の電界測定部は、前記移動局が前記基地局からの下り信号を受信するとき、前記下り信号の電界強度を測定し、
前記移動局の通信部は、前記測定された下り信号の電界強度が所定の閾値以上である場合、修正情報取得要求を含む上り信号を前記基地局に送信し、
前記基地局の通信部は、前記上り信号を受信するとき、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部は、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２７】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部とを備える基地局とを有し、
前記移動局の記憶部には、前記基地局が前記移動局に対して下り信号を送信し、前記移動局が前記受信する下り信号に応答して上り信号を送信するとき、前記移動局が前記下り信号を受信してから所定時間内に前記移動局が前記下り信号を再び受信するイベントの発生回数、または、前記移動局が前記下り信号を受信してから所定時間内に前記移動局が前記下り信号を再び受信することのないイベントの発生回数のいずれかが記憶され、
前記移動局の通信部は、所定期間内の前記発生回数が所定の閾値を超えるか否かに応じて、修正情報取得要求を含む上り信号を前記基地局に送信し、
前記基地局の通信部は、前記上り信号を受信するとき、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部は、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２８】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報と前記移動局が位置する場所における受信感度情報とが予め格納される記憶部とを備える基地局とを有し、
前記位置検知部は、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、
前記移動局の通信部は、前記移動局の記憶部に目的地を特定する位置情報が格納されるとき、受信感度情報取得要求を含む第１の上り信号を前記基地局に送信し、かつ、前記基地局より受信する前記受信感度情報に基づき、前記目的地と前記位置検出部により特定される現在位置の受信感度が共に良好と判断される場合、修正情報取得要求を含む第２の上り信号を前記基地局に送信し、
前記基地局の通信部は、前記第１の上り信号を受信するとき、前記受信感度情報を前記移動局に送信し、かつ、前記第２の上り信号を受信するとき、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部は、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２９】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報と前記移動局が位置する場所における受信感度情報とが予め格納される記憶部とを備える基地局とを有し、
前記位置検知部は、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、
前記移動局の通信部は、前記移動局が目的地を特定する位置情報を含む下り信号を受信するとき、受信感度情報取得要求を含む第１の上り信号を前記基地局に送信し、かつ、前記基地局より受信する前記受信感度情報に基づき、前記目的地と前記位置検出部により特定される現在位置の受信感度が共に良好と判断される場合、修正情報取得要求を含む第２の上り信号を前記基地局に送信し、
前記基地局の通信部は、前記下り信号を前記移動局に送信し、前記第１の上り信号を受信するとき、前記受信感度情報を前記移動局に送信し、かつ、前記第２の上り信号を受信するとき、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記制御部は、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とする無線通信システム。
【請求項３０】
プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、
前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部とを備える基地局とを有し、
前記位置検知部は、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、
前記移動局の通信部は、前記移動局が所定距離移動する毎に前記基地局に対し前記位置情報を含む第１の上り信号を送信し、前記第１の上り信号を送信してから所定時間内に前記基地局より送信され、受信確認信号と所定の閾値とを含む下り信号を受信しない場合、前記第１の上り信号を再送すると共に、再送した回数を前記移動局の記憶部に記憶し、更に、所定期間内に前記移動局の記憶部に記憶された前記再送回数が所定の閾値を超えない場合、修正情報取得要求を含む第２の上り信号を前記基地局に送信し、
前記基地局の通信部は、前記第１の上り信号を受信するとき、前記移動局に前記下り信号を送信し、前記第２の上り信号を受信するとき、前記修正情報を前記移動局に送信し、
前記移動局の制御部は、前記通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基地局と移動局との間でデータ通信を行う通信システムにおいて、移動局のプログラムや設定内容の書き換えを行う通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
基地局と複数の移動局との間でデータ通信を行う無線通信システムにおいて、移動局無線機は、制御プログラムや、制御プログラムの実行にあたり、移動局無線機の動作を決定する設定内容（パラメータ）に従い動作する。制御プログラムは、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)等の書き換え可能な不揮発性メモリに
格納されている。
【０００３】
このプログラムや設定内容に不具合が見つかり、プログラムや設定内容を変更する場合、移動局無線機１台ずつに対してケーブルを接続し、不具合が修正されたプログラムや変更後の設定内容（以上まとめて修正内容と呼ぶ）を転送し、メモリの内容を書き換える必要がある。このため、移動局の台数が非常に多い場合は、プログラムの変更作業に多大な工数が必要となっていた。
【０００４】
このような問題を回避するため、例えば、基地局から移動局へ修正内容を無線で送信することにより、移動局のプログラムを一度に変更する方法が考えられる。特許文献１によれば、移動局における受信電界強度が所定の値以上である場合に発呼を行う発呼方式が提案され、移動局が通信圏内にいる場合であっても、データ通信に支障を来たす状況下では発呼が行われず、データ通信の確実性が増す。他に、無線通信システムに関連する従来技術として、特許文献２や３が挙げられる。
【特許文献１】特開平５−１６７５２９号公報
【特許文献２】特開２００３−２０９５０８号公報
【特許文献３】特開平１１−３３１２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電波の受信状況の悪い移動局に対して修正内容を送信しても、送信途中に通信が切断されてしまうことがあり、移動局が完全な修正内容を受信するまでデータの再送が行われる。このため、従来技術においては、不具合が修正された制御プログラムの書き換えに長時間かかったり、制御プログラムの書換えが正常終了できないという問題が発生する。また、仮に、特許文献１の発呼方式を採用しても、基地局から移動局に修正内容を送信するとき、データの再送が発生し、やはり制御プログラムの変更作業に長時間を要することがある。
【０００６】
またデータの再送が発生すると、通信網のトラフィックが増大する結果、無線通信システムを利用する通常業務に支障を来たすという問題も引き起こす。また、不具合の修正のためだけに通常業務を停止することができない場合、不具合が長期にわたり放置されることにもなりかねず、新たな問題となる。
【０００７】
そこで本発明の目的は、基地局と移動局の間での修正内容の再送を発生させることなく、効率的に修正内容を移動局に送信することのできるプログラム動作変更方法や無線通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、本発明の第一の側面によれば、プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部とを備える移動局と、前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部と、受信信号の電界強度を測定する電界測定部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、前記基地局が前記移動局からの上り信号を受信するとき、前記基地局の電界測定部により、前記上り信号の電界強度を測定し、前記測定された上り信号の電界強度が第１の閾値以上である場合、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法を提供することにより達成される。
【０００９】
上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記移動局は複数存在し、前記基地局の通信部により、前記測定された上り信号の電界強度が大きい前記移動局から順に前記修正情報を送信する。また、上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記移動局は、更に、受信信号の電界強度を測定する電界測定部を備え、前記移動局が前記基地局からの下り信号を受信するとき、前記移動局の電界測定部により、前記下り信号の電界強度を測定し、前記移動局の通信部により、前記測定された下り信号の電界強度を前記基地局に送信し、前記測定された上り信号の電界強度が前記第１の閾値以上である場合、かつ、前記測定された下り信号の電界強度が第２の閾値以上である場合に、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信する。
【００１０】
また、上記目的は、本発明の第二の側面によれば、プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部とを備える移動局と、前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、前記基地局が前記移動局に対して下り信号を送信し、前記移動局が前記受信する下り信号に応答して上り信号を送信するとき、前記基地局が前記下り信号を送信してから所定時間内に前記基地局が前記上り信号を受信するイベントの発生回数、または、前記基地局が前記下り信号を送信してから所定時間内に前記基地局が前記上り信号を受信しないイベントの発生回数のいずれかを、前記基地局が記憶し、所定期間内の前記発生回数が所定の閾値を超えるか否かに応じて、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法を提供することにより達成される。
【００１１】
上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記移動局は複数存在し、前記基地局の通信部により、前記発生回数に基づき決定される順に、前記修正情報が前記複数の移動局へと送信される。
【００１２】
また上記目的は、本発明の第三の側面によれば、プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、前記位置検知部により、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、前記移動局が所定距離移動する毎に前記基地局に対し前記位置情報を含む上り信号を送信するとき、前記基地局が受信する前記上り信号に含まれる前記位置情報に基づき、前記基地局が前記上り信号を受信する間に前記移動局が移動した距離を、前記基地局が算出し、前記算出される距離が前記所定距離に一致する回数、または、前記算出される距離が前記所定距離に一致しない回数のいずれかを、前
記基地局が記憶し、所定期間内の前記回数が所定の閾値を超えるか否かに応じて、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法を提供することにより達成される。
【００１３】
上記発明の側面においてより好ましい実施例によれば、前記移動局は複数存在し、前記基地局の通信部により、前記回数に基づき決定される順に、前記修正情報が前記複数の移動局へと送信される。
【００１４】
また上記目的は、本発明の第四の側面によれば、プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報と前記移動局が位置する場所における受信感度情報とが予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、前記移動局の記憶部に目的地を特定する位置情報が格納されるとき、前記位置検知部により、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、前記目的地と前記現在位置を特定する位置情報を含む上り信号を、前記移動局の通信部により、前記基地局に送信し、前記受信感度情報に基づき、前記目的地と前記現在位置の受信感度が共に良好と判断される場合、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法を提供することにより達成される。
【００１５】
また上記目的は、本発明の第五の側面によれば、プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報と前記移動局が位置する場所における受信感度情報とが予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、前記基地局の通信部により、前記移動局に対して目的地を特定する位置情報を含む下り信号を送信し、前記移動局が前記下り信号を受信するとき、前記位置検知部により、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、前記移動局の通信部により、前記移動局が受信する下り信号に応答して前記現在位置を特定する位置情報を含む上り信号を送信し、前記受信感度情報に基づき、前記目的地と前記現在位置の受信感度が共に良好と判断される場合、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法を提供することにより達成される。
【００１６】
上記第一から第五の側面においてより好ましい実施例によれば、前記基地局は、更に、前記移動局の移動方向を取得する方位取得部を備え、前記移動局の移動方向が前記基地局に近づく向きである場合、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信する。上記第一から第五の側面においてより好ましい実施例によれば、前記基地局は、更に、前記移動局の移動速度を取得する速度取得部を備え、前記移動局の移動速度が所定の閾値以下である場合、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信する。上記第一から第五の側面においてより好ましい実施例によれば、前記移動局は複数存在し、前記基地局の記憶部には、更に、稼動前の待機状態にある移動局を順番に登録した登録表が格納され、前記移動局が待機状態にあり、かつ、該移動局の順位が所定位以下である場合、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信する。
【００１７】
また上記目的は、本発明の第六の側面によれば、プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、受信信号の電界強度を測定する電界測定部とを備える移動局と、前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、前記移動局が前記基地局からの下り信号を受信するとき、前記移動局の電界測定部により、前記下り信号の電界強度を測定し、前記測定された下り信号の電界強度が所定の閾値以上である場合、前記移動局の通信部により、修正情報取得要求を含む上り信号を前記基地局に送信し、前記上り信号を受信するとき、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法を提供することにより達成される。
【００１８】
また上記目的は、本発明の第七の側面によれば、プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部とを備える移動局と、前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、前記基地局が前記移動局に対して下り信号を送信し、前記移動局が前記受信する下り信号に応答して上り信号を送信するとき、前記移動局が前記下り信号を受信してから所定時間内に前記移動局が前記下り信号を再び受信するイベントの発生回数、または、前記移動局が前記下り信号を受信してから所定時間内に前記移動局が前記下り信号を再び受信することのないイベントの発生回数のいずれかを、前記移動局が記憶し、所定期間内の前記発生回数が所定の閾値を超えるか否かに応じて、前記移動局の通信部により、修正情報取得要求を含む上り信号を前記基地局に送信し、前記上り信号を受信するとき、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法を提供することにより達成される。
【００１９】
また上記目的は、本発明の第八の側面によれば、プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報と前記移動局が位置する場所における受信感度情報とが予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、前記移動局の記憶部に目的地を特定する位置情報が格納されるとき、前記移動局の通信部により、受信感度情報取得要求を含む第１の上り信号を前記基地局に送信し、前記第１の上り信号を受信するとき、前記基地局の通信部により、前記受信感度情報を前記移動局に送信し、前記位置検知部により、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、前記基地局より受信する前記受信感度情報に基づき、前記目的地と前記現在位置の受信感度が共に良好と判断される場合、前記移動局の通信部により、修正情報取得要求を含む第２の上り信号を前記基地局に送信し、前記第２の上り信号を受信するとき、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法を提供することにより達成される。
【００２０】
また上記目的は、本発明の第九の側面によれば、プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報と前記移動局が位置する場所における受信感度情報とが予め
格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、前記基地局の通信部により、前記移動局に対して目的地を特定する位置情報を含む下り信号を送信し、前記移動局が前記下り信号を受信するとき、前記移動局の通信部により、受信感度情報取得要求を含む第１の上り信号を前記基地局に送信し、前記第１の上り信号を受信するとき、前記基地局の通信部により、前記受信感度情報を前記移動局に送信し、前記位置検知部により、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、前記基地局より受信する前記受信感度情報に基づき、前記目的地と前記現在位置の受信感度が共に良好と判断される場合、前記移動局の通信部により、修正情報取得要求を含む第２の上り信号を前記基地局に送信し、前記第２の上り信号を受信するとき、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法を提供することにより達成される。
【００２１】
また上記目的は、本発明の第十の側面によれば、プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部と、現在位置を検知する位置検知部とを備える移動局と、前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部とを備える基地局とからなる無線通信システムにおけるプログラム動作変更方法であって、前記位置検知部により、前記移動局の現在位置を特定する位置情報を取得し、前記移動局が所定距離移動する毎に前記基地局に対し前記位置情報を含む第１の上り信号を送信し、前記基地局が前記第１の上り信号を受信するとき、前記基地局の通信部により、前記移動局に受信確認信号と所定の閾値とを含む下り信号を送信し、前記移動局が前記第１の上り信号を送信してから所定時間内に前記下り信号を受信しない場合、前記第１の上り信号を再送すると共に、再送した回数を前記移動局の記憶部に記憶し、所定期間内に前記移動局の記憶部に記憶された前記再送回数が所定の閾値を超えない場合、前記移動局の通信部により、修正情報取得要求を含む第２の上り信号を前記基地局に送信し、前記基地局が前記第２の上り信号を受信するとき、前記基地局の通信部により、前記修正情報を前記移動局に送信し、前記制御部により、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とするプログラム動作変更方法を提供することにより達成される。
【００２２】
また上記目的は、本発明の第十一の側面によれば、プログラムが格納される記憶部と、前記プログラムの実行が可能な制御部と、通信機能を持つ通信部とを備える移動局と、前記移動局との通信を可能にする通信部と、前記プログラムを修正するための修正情報が予め格納される記憶部と、受信信号の電界強度を測定する電界測定部とを備える基地局とを有し、前記基地局の電界測定部は、前記基地局が前記移動局からの上り信号を受信するとき、前記上り信号の電界強度を測定し、前記基地局の通信部は、前記測定された上り信号の電界強度が第１の閾値以上である場合、前記修正情報を前記移動局に送信し、前記制御部は、前記移動局の通信部により受信する前記修正情報に基づき、前記移動局の記憶部に格納される前記プログラムを変更することを特徴とする無線通信システムを提供することにより達成される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、基地局と移動局間の通信状態が良好かを判定し、電界強度や移動局の位置情報から通信状態が良いと判断できる移動局を対象として基地局から修正内容の送信を行うことで、不具合が修正された制御プログラムや変更後の設定内容への変更作業を確実に実施することができる。更に、判定時に良好とされた通信状態がその後どれだけ持続するかを判定し、良好な通信状態がより持続する可能性の高い移動局を選別することで、修正内容の送信の確実性を増すことができ、変更作業の所要時間を短縮することができる
。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面に従って説明する。しかしながら、本発明の技術的範囲はかかる実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物にまで及ぶものである。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態における無線通信システムの構成例である。基地局１０に格納される修正内容（不具合が修正された制御プログラムや、その制御プログラムの実行にあたり、移動局２０の動作を決定するパラメータ値等）を移動局２０に送信し、移動局２０が送信された修正内容を反映するための無線通信システムである。
【００２６】
本無線通信システムの一例としては、タクシー等の配車システムがある。その場合、基地局１０は配車センターに設置される端末として、移動局２０は各タクシーに搭載される車載端末として実現される。図１には、１つの移動局２０が描かれるが、通常、１つの基地局１０に対し、複数の移動局２０が存在する。基地局からの通信範囲は、例えば、半径５キロメートル程度である。
【００２７】
本実施形態の無線通信システムは、基地局１０と移動局２０間の通信状態が良好かを判定し、電界強度や移動局２０の位置情報から通信状態が良いと判断できる移動局２０を対象として基地局１０から修正内容の送信を行うことで、不具合が修正された制御プログラムや変更後の設定内容への変更作業を移動局２０において効率よく、確実に実施するものである。更に、判定時に良好とされた通信状態がその後どれだけ持続するかを判定し、良好な通信状態がより持続する可能性の高い移動局２０を選別することで、一層通信の確実性を増すことができる。
【００２８】
基地局１０は、信号線１５を介して互いに接続される制御部１１、RAM(Random Access Memory)１２、記憶部１３、そして通信機能を備える通信部１４を含む。
【００２９】
制御部１１は、図示省略されたCPU(Central Processing Unit)を含み、RAM１２に格納
される制御プログラムを実行し、基地局１０に含まれる各部を制御する。RAM１２は、基
地局１０の処理における演算結果やプログラムが一時的に格納される記憶手段である。記憶部１３は、ハードディスク等の不揮発性記憶手段であり、各種データやRAM１２へ読み
出される前の制御プログラムが格納される。
【００３０】
通信部１４は、移動局２０との交信を可能にする無線装置であって、アンテナ１６を介して無線電波を送受信することにより、移動局２０からの情報を受信し、移動局２０に修正内容を送信する。また、通信部１４は、受信信号の電界強度を測定する電界測定部としても機能する。受信電界強度は、例えば、通信部１４でのAGC(Automatic Gain Control)
電圧に基づき、測定される。
【００３１】
移動局２０は、信号線２７を介して互いに接続される制御部２１、RAM２２、不揮発性
の記憶手段であるメモリ (NonVolatile MEMory、以下NV-MEMと表記)２３、同じく不揮発
性の記憶手段であるフラッシュメモリ(Flash Memory、以下F-MEMと表記)２４、センサ信
号処理部２５、そして通信機能を備える通信部２６を含む。
【００３２】
制御部２１は、図示省略されたCPUを含み、RAM２２に格納される制御プログラムを実行し、移動局２０に含まれる各部を制御する。RAM２２は、移動局２０の処理における演算
結果やプログラムが一時的に格納される記憶手段である。
【００３３】
NV-MEM２３は、不揮発性の記憶手段であるため、移動局２０の電源をオフにしても記憶内容が保持されるメモリであり、基地局１０から送信される修正内容を格納するために使用される。後述する起動処理（図２）にて説明されるように、NV-MEM２３に格納された修正内容は、移動局２０の次回起動時に反映される。
【００３４】
F-MEM２４は、各種データやRAM２２へ読み出される前の制御プログラムを格納する。センサ信号処理部２５は、各種センサからの信号を処理してそれを制御部２１に与える。各種センサには、移動局２０の現在位置を計測するためのGPS(Global Positioning System)センサ、車輪の回転数に応じて発生する車速パルスに基づき走行距離を算出する距離センサ、進行方向を検出するジャイロセンサ、移動局２０の移動速度を検出する速度センサ、ナビゲーション装置において目的地が設定されたことを検知する目的地設定センサなどが含まれる。
【００３５】
通信部２６は、基地局１０との交信を可能にする無線装置であって、アンテナ２８を介して無線電波を送受信することにより、基地局１０からの修正内容を受信し、基地局１０に情報を送信する。また、通信部２６は、基地局と同様に、受信信号の電界強度を測定する電界測定部としても機能する。
【００３６】
こうして、本無線通信システムによれば、基地局１０に格納される修正内容（不具合が修正された制御プログラムや、その制御プログラムの実行にあたり、移動局２０の動作を決定するパラメータ値等）を移動局２０に送信し、移動局２０が送信された修正内容を反映することができる。
【００３７】
図２は、基地局１０から送信された修正内容が反映される様子を説明する、移動局２０の起動処理を説明するフローチャートである。移動局２０の電源がオンになると、制御部２１は、F-MEM２４に格納された制御プログラムを読み出してRAM２２に展開する（Ｓ１）。
【００３８】
そして、制御部２１は、NV-MEM２３に修正内容が格納されているかを確認する（Ｓ２）。修正内容が格納されていれば（Ｓ２Ｙｅｓ）、制御部２１は、その修正内容をRAM２２
に展開する（Ｓ３）。修正内容が、不具合を修正するためのプログラムであれば、制御部２１は、RAM２２に展開済みの制御プログラムを、NV-MEM２３に格納された制御プログラ
ムで変更する。修正内容が、パラメータ値であれば、RAM２２に展開済みのパラメータ値
を、NV-MEM２３に格納されたパラメータ値で置き換える。
【００３９】
移動局２０が稼動している間は、RAM２２に展開された制御プログラムに従い移動局２
０は動作するため、F-MEM２４の書き換えを行っても移動局２０の動作に支障を来たすこ
とはない。そこで、制御部２１は、NV-MEM２３に格納された修正内容を、F-MEM２４に書
き込む（Ｓ４）。すると、次回の起動時からは、F-MEM２４に格納された不具合解消済み
の制御プログラムが直接RAM２２に展開されることになる。
【００４０】
ステップＳ２において、NV-RAM２３に修正内容が格納されていない場合（Ｓ２Ｎｏ）、又は、ステップＳ４において、修正内容のF-MEM２４への反映が完了する場合、制御部２
１は、RAM２２に展開された制御プログラムを実行することにより、移動局２０の制御を
開始する。
【００４１】
[無線通信システムの動作例]
図３は、本実施形態の無線通信システムの動作の一例を説明するフローチャートである。
まず、基地局１０と移動局２０間の通信状態が良好かを判定する受信状態の良好判定処理
が行われる（Ｓ１０）。ステップＳ１０においては、電界強度や移動局２０の位置情報などを基に、通信状態が良いと判断できる移動局２０が選択される。
【００４２】
そして、選択された移動局２０に対して、基地局１０は修正内容の送信を行う（Ｓ３０）。移動局２０は、基地局１０から送信された修正内容をNV-MEM２３に格納する（Ｓ４０）。NV-MEM２３に格納された修正内容は、図２において説明したように、移動局２０の次回起動時に反映されることとなり、変更作業が終了する。
【００４３】
そこで以下、良好判定処理（Ｓ１０）の態様について説明していく。受信状態の良好判定処理は、基地局１０で行うことも、移動局２０で行うことも可能である。まず、基地局１０において行う場合について説明する。
【００４４】
[基地局で行う良好判定の第１の態様]
図４は、基地局で行う良好判定の第１の態様を示すフローチャートである。通常、配車システムにおいては、移動局の現在位置を常に把握する必要があるが、ここでは、移動局２０が、所定距離移動する毎に、自ら現在位置を基地局１０に任意発信する。その際の受信電界強度に応じて、移動局２０に修正内容を送信するかを基地局１０が判定する。
【００４５】
まず、移動局２０は、所定距離移動したかを常時判定する（Ｓ１０１）。これは、移動局２０の制御部２１が、距離センサからの信号をセンサ信号処理部２５を介して取得することにより判定することができる。
【００４６】
移動局２０が所定距離移動したと判定されると（Ｓ１０１Ｙｅｓ）、移動局の制御部２１は、通信部２６を介して、移動局データを送信する（Ｓ１０２）。移動局データには、移動局２０を識別する識別子(ID)と、GPSセンサを介して取得される現在位置の位置情報
（例えば、緯度、経度）が含まれる。
【００４７】
基地局１０は、移動局２０からの移動局データの受信を常時待ち受けている（Ｓ１０３）。基地局の制御部１１は、移動局データを受信すると（Ｓ１０３Ｙｅｓ）、電界測定部１４を介して受信信号の電界強度を測定する（Ｓ１０４）。本明細書においては、移動局２０から基地局１０へ送信される信号を上り信号と呼ぶことにする。
【００４８】
そして、基地局の制御部１１は、基地局の記憶部１３に予め格納される、所定の閾値と、ステップＳ１０４で測定される上り信号の電界強度とを比較する（Ｓ１０５）。閾値以上である場合（Ｓ１０５Ｙｅｓ）、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、ステップＳ１０３で取得したIDに対応する移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）。
【００４９】
基地局１０は、移動局データの受信が確認できない場合（Ｓ１０３Ｎｏ）や、上り信号の電界強度が閾値未満である場合（Ｓ１０５Ｎｏ）、次なる移動局データの受信まで待機する。
【００５０】
[基地局で行う良好判定の第２の態様]
図５は、基地局で行う良好判定の第２の態様を示すフローチャートである。ここでは、移動局の現在位置を把握するために、基地局１０が移動局２０に対して定期的にポーリングを行い、ポーリング信号に対して移動局２０の現在位置を応答させる。その際の受信電界強度に応じて、移動局２０に修正内容を送信するかを基地局１０が判定する。
【００５１】
まず、基地局の制御部１１は、通信部１４を介して、定期的に移動局データ取得要求を送信する（Ｓ１０６）。移動局２０は、基地局１０からの移動局データ取得要求の受信を
常時待ち受けている（Ｓ１０７）。移動局の制御部２１は、移動局データ取得要求を受信すると（Ｓ１０７Ｙｅｓ）、電界測定部２６を介して受信信号の電界強度を測定する（Ｓ１０８）。本明細書においては、基地局１０から移動局２０へ送信される信号を下り信号と呼ぶことにする。
【００５２】
そして、移動局の制御部２１は、通信部２６を介して、移動局データを送信する（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９の移動局データには、移動局２０を識別する識別子(ID)と、GPSセンサを介して取得される現在位置の位置情報（例えば、緯度、経度）と、ステップＳ
１０８で測定された下り信号の電界強度が含まれる。
【００５３】
基地局１０は、移動局２０から移動局データの受信を常時待ち受けている（Ｓ１０３）。基地局の制御部１１は、移動局データを受信すると（Ｓ１０３Ｙｅｓ）、電界測定部１４を介して上り信号の電界強度を測定する（Ｓ１０４）。そして、基地局の制御部１１は、基地局の記憶部１３に予め格納される、上り信号用の第１の閾値と、ステップＳ１０４で測定される上り信号の電界強度とを比較する（Ｓ１０５）。
【００５４】
第１の閾値以上である場合（Ｓ１０５Ｙｅｓ）、基地局の制御部１１は、基地局の記憶部１３に予め格納される、下り信号用の第２の閾値と、ステップＳ１０３で取得される上り信号の電界強度とを比較する（Ｓ１１２）。第２の閾値以上である場合（Ｓ１１２Ｙｅｓ）、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、ステップＳ１０３で取得したIDに対応する移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）。
【００５５】
ステップＳ１０３において、移動局データの受信が確認できない場合（Ｓ１０３Ｎｏ）、そして、ステップＳ１０５やステップＳ１１２において、閾値未満である場合（Ｓ１０５Ｎｏ、Ｓ１１２Ｎｏ）、基地局１０は、次なる移動局データ取得要求送信のタイミングまで待機する。
【００５６】
以上第１、第２の態様によれば、移動局２０から送信した上り信号の電界強度及び／又は移動局２０で受信した下り電界強度を測定することにより、基地局１０は、制御プログラムや設定内容（パラメータ値）の変更作業を行う上で十分な電界強度が得られる移動局２０を選択して、選択された移動局２０に対してのみ修正内容を送信することができる。
【００５７】
[基地局で行う良好判定の第３の態様]
図６は、基地局で行う良好判定の第３の態様を示すフローチャートである。ここでは、基地局１０が移動局２０に対して定期的に行うポーリングに対し、基地局１０が移動局データを正常に受信した回数を記憶する。その受信回数に応じて、移動局２０に修正内容を送信するかを基地局１０が判定する。
【００５８】
まず、基地局の制御部１１は、通信部１４を介して、定期的に移動局データ取得要求を送信する（Ｓ１０６）。移動局２０は、基地局１０からの移動局データ取得要求の受信を常時待ち受けている（Ｓ１０７）。移動局の制御部２１は、移動局データ取得要求を受信すると（Ｓ１０７Ｙｅｓ）、通信部２６を介して、移動局データを送信する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２の移動局データには、移動局２０を識別する識別子(ID)と、GPSセン
サを介して取得される現在位置の位置情報（例えば、緯度、経度）が含まれる。
【００５９】
基地局１０は、移動局２０から移動局データの受信を常時待ち受けている（Ｓ１０３）。基地局の制御部１１は、移動局データを受信すると（Ｓ１０３Ｙｅｓ）、受信回数の度数を１増やし、基地局の記憶部１３に格納する（Ｓ１１３）。このようにして数えられる受信回数は、移動局２０と基地局１０との間の電波状況が良好であれば大きな値になるた
め、これにより、通信状態を判断することができる。
【００６０】
そして、基地局の制御部１１は、基地局の記憶部１３に予め格納される所定の閾値と、所定期間（例えば、現在から１０分前までの間）における受信回数とを比較する（Ｓ１１４）。閾値以上である場合（Ｓ１１４Ｙｅｓ）、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、ステップＳ１０３で取得したIDに対応する移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）。
【００６１】
基地局１０は、受信回数が閾値未満である場合（Ｓ１１４Ｎｏ）、次なる移動局データ取得要求送信のタイミングまで待機する。また、移動局データの受信が確認できない場合（Ｓ１０３Ｎｏ）、ステップＳ１１３はスキップされる。
【００６２】
[基地局で行う良好判定の第４の態様]
図７は、基地局で行う良好判定の第４の態様を示すフローチャートである。ここでは、移動局２０が基地局１０に対して行う現在位置の任意発信に対し、基地局１０が移動局データを正常に受信した回数を記憶する。その受信回数に応じて、移動局２０に修正内容を送信するかを基地局１０が判定する。
【００６３】
まず、移動局２０は、所定距離移動したかを常時判定する（Ｓ１０１）。これは、移動局２０の制御部２１が、距離センサからの信号をセンサ信号処理部２５を介して取得することにより判定することができる。
【００６４】
移動局２０が所定距離移動したと判定されると（Ｓ１０１Ｙｅｓ）、移動局の制御部２１は、通信部２６を介して、移動局データを送信する（Ｓ１０２）。移動局データには、移動局２０を識別する識別子(ID)と、GPSセンサを介して取得される現在位置の位置情報
（例えば、緯度、経度）が含まれる。
【００６５】
基地局１０は、移動局２０からの移動局データの受信を常時待ち受けている（Ｓ１０３）。基地局の制御部１１は、移動局データを受信すると（Ｓ１０３Ｙｅｓ）、位置情報に基づき、移動局の移動距離を算出する（Ｓ１１５）。例えば、緯度経度情報に基づき、前回受信された移動局データに含まれる位置情報により特定される地点と、今回受信した移動局データに含まれる位置情報により特定される地点との距離を求める。
【００６６】
そして、ステップＳ１１５により算出される移動距離が、任意発信に対応する所定距離に一致するかを、基地局の制御部１１が判定する（Ｓ１１６）。一致すれば（Ｓ１１６Ｙｅｓ）、移動局データの受信が正常に行われていることになるため、基地局の制御部１１は、受信回数の度数を１増やし、基地局の記憶部１３に格納する（Ｓ１１３）。
【００６７】
両者が一致しない場合、例えば、２００メートルおきに任意発信が行われるが、基地局１０で受信された情報から算出される移動距離が４００メートルであれば、移動局２０が２００メートル進んだ地点の電波状況が悪いと考えられるため正常な受信として認められない。一般に、移動局２０と基地局１０との間の電波状況が悪いときは、基地局１０での受信間隔が長くなるため、これにより、通信状態を判断することができる。
【００６８】
そして、基地局の制御部１１は、基地局の記憶部１３に予め格納される所定の閾値と、所定期間（例えば、現在から１０分前までの間）における受信回数とを比較する（Ｓ１１４）。閾値以上である場合（Ｓ１１４Ｙｅｓ）、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、ステップＳ１０３で取得したIDに対応する移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）。
【００６９】
基地局１０は、受信回数が閾値未満である場合（Ｓ１１４Ｎｏ）、次なる移動局データの受信まで待機する。また、移動局データの受信が確認できない場合（Ｓ１０３Ｎｏ）や、算出される移動距離と任意発信の所定距離が一致しない場合（Ｓ１１６Ｎｏ）、ステップＳ１１３、Ｓ１１５はスキップされる。
【００７０】
なお図７においては、移動距離を、移動局データに含まれる位置情報に基づき、基地局１０が算出しているが、移動局２０のセンサ信号処理部２５を介して入力される距離センサからの信号に基づき、移動局の制御部２１が算出する移動距離を移動局データに含めることもできる。この場合、基地局の制御部２１は、受信した移動局データから、移動距離を抽出するだけでステップＳ１１５が完了し、そのままステップＳ１１６の比較処理を行うことができる。
【００７１】
[基地局で行う良好判定の第５の態様]
図８は、基地局で行う良好判定の第５の態様を示すフローチャートである。基地局で行う良好判定の第３の態様においては、基地局が、ポーリングに対し、移動局データの受信に成功した回数を記憶するが、正常に受信できなかった、つまり受信に失敗した回数を記憶し、その失敗回数に応じて、移動局２０に修正内容を送信するかを基地局１０が判定してもよい。
【００７２】
まず、基地局の制御部１１は、通信部１４を介して、定期的に移動局データ取得要求を送信する（Ｓ１０６）。移動局２０は、基地局１０からの移動局データ取得要求の受信を常時待ち受けている（Ｓ１０７）。
【００７３】
移動局の制御部２１は、移動局データ取得要求を受信すると（Ｓ１０７Ｙｅｓ）、通信部２６を介して、移動局データを送信する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２の移動局データには、移動局２０を識別する識別子(ID)と、GPSセンサを介して取得される現在位置の
位置情報（例えば、緯度、経度）が含まれる。
【００７４】
基地局１０は、移動局２０から移動局データの受信を常時待ち受けている（Ｓ１０３）。基地局の制御部１１は、移動局データ取得要求の送信から所定時間が経過しても移動局データの受信を確認できないとき（Ｓ１０３Ｎｏ）、移動局データの受信に失敗したと判定し、再送回数の度数を１増やし、基地局の記憶部１３に格納すると共に、移動局データ取得要求を再送する（Ｓ１１７）。このようにして数えられる再送回数は、移動局２０と基地局１０との間の電波状況が良好であれば小さい値になるため、これにより、通信状態を判断することができる。
【００７５】
そして、基地局の制御部１１は、基地局の記憶部１３に予め格納される所定の閾値と、所定期間（例えば、現在から１０分前までの間）における再送回数とを比較する（Ｓ１１８）。閾値以下である場合（Ｓ１１８Ｙｅｓ）、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、ステップＳ１０３で取得したIDに対応する移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）。
【００７６】
基地局１０は、再送回数が閾値を超える場合（Ｓ１１８Ｎｏ）、次なる移動局データ取得要求送信のタイミングまで待機する。また、移動局データの受信が確認できた場合（Ｓ１０３Ｙｅｓ）、ステップＳ１１７はスキップされる。
【００７７】
[基地局で行う良好判定の第６の態様]
図９は、基地局で行う良好判定の第６の態様を示すフローチャートである。基地局で行う良好判定の第４の態様においては、移動局からの任意発信に対し、基地局が、移動局データの受信に成功した回数を記憶するが、正常に受信できなかった、つまり受信に失敗し
た回数を記憶し、その失敗回数に応じて、移動局２０に修正内容を送信するかを基地局１０が判定してもよい。
【００７８】
まず、移動局２０は、所定距離移動したかを常時判定する（Ｓ１０１）。これは、移動局２０の制御部２１が、距離センサからの信号をセンサ信号処理部２５を介して取得することにより判定することができる。
【００７９】
移動局２０が所定距離移動したと判定されると（Ｓ１０１Ｙｅｓ）、移動局の制御部２１は、通信部２６を介して、移動局データを送信する（Ｓ１０２）。移動局データには、移動局２０を識別する識別子(ID)と、GPSセンサを介して取得される現在位置の位置情報
（例えば、緯度、経度）が含まれる。
【００８０】
基地局１０は、移動局２０からの移動局データの受信を常時待ち受けている（Ｓ１０３）。基地局の制御部１１は、移動局データを受信すると（Ｓ１０３Ｙｅｓ）、位置情報に基づき、移動局の移動距離を算出する（Ｓ１１５）。例えば、緯度経度情報に基づき、前回受信された移動局データに含まれる位置情報により特定される地点と、今回受信した移動局データに含まれる位置情報により特定される地点との距離を求める。
【００８１】
そして、ステップＳ１１５により算出される移動距離が、任意発信に対応する所定距離に一致するかを、基地局の制御部１１が判定する（Ｓ１１６）。一致しない場合（Ｓ１１６Ｎｏ）、移動局データの受信に失敗したと判定し、基地局の制御部１１は、再送回数の度数を１増やし、基地局の記憶部１３に格納する（Ｓ１１７）。ここでの再送は、移動局２０により行われる移動局データの再送を意味するため、基地局１０は、特に再送処理は行わない。このようにして数えられる再送回数は、移動局２０と基地局１０との間の電波状況が良好であれば小さい値になるため、これにより、通信状態を判断することができる。
【００８２】
そして、基地局の制御部１１は、基地局の記憶部１３に予め格納される所定の閾値と、所定期間（例えば、現在から１０分前までの間）における再送回数とを比較する（Ｓ１１８）。閾値以下である場合（Ｓ１１８Ｙｅｓ）、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、ステップＳ１０３で取得したIDに対応する移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）。
【００８３】
基地局１０は、再送回数が閾値を超える場合（Ｓ１１８Ｎｏ）や、算出される移動距離と任意発信の所定距離が一致する場合（Ｓ１１６Ｙｅｓ）、次なる移動局データの受信まで待機する。また、移動局データの受信が確認できない場合（Ｓ１０３Ｎｏ）、ステップＳ１１５、Ｓ１１６、Ｓ１１７はスキップされる。
【００８４】
なお図９においては、移動距離を、移動局データに含まれる位置情報に基づき、基地局１０が算出しているが、移動局２０のセンサ信号処理部２５を介して入力される距離センサからの信号に基づき、移動局の制御部２１が算出する移動距離を移動局データに含めることもできる。この場合、基地局の制御部２１は、受信した移動局データから、移動距離を抽出するだけでステップＳ１１５が完了し、そのままステップＳ１１６の比較処理を行うことができる。
【００８５】
以上第３〜第６の態様によれば、移動局２０の位置情報を収集する過程で、位置情報の受信実績や再送回数から通信状態を判断することができる。特に、数百メートル位置情報を収集すれば、移動局２０の通信状態を正確に推定することができる。このため、電界強度等を測定することなく、基地局１０は、制御プログラムや設定内容（パラメータ値）の変更作業を行う上で十分通信状態の良い移動局２０を選択して、選択された移動局に対し
てのみ修正内容を送信することができる。
【００８６】
[基地局で行う良好判定の第７の態様]
続いて、第７の態様を説明する。第７の態様においては、予め、場所毎の受信感度が判別しており、移動局の現在位置と目的地の通信状態が共に良好と判定される場合に、基地局１０が、移動局２０に修正内容を送信する。
【００８７】
図１０は、基地局で行う良好判定の第７の態様で使用される受信感度情報表のデータ構成例を示す図である。図１０の受信感度表は、「エリア」「位置情報」「電界強度」というデータ項目を含み、基地局の記憶部１３に予め格納される。
【００８８】
「エリア」は、複数の地点をまとめた区分を特定する識別子である。例えば、地図上の領域を行政区により区分する際にエリアが生じる。それ以外の区分方法であっても構わない。「位置情報」は、エリアに属する地点を特定する緯度、経度情報である。
【００８９】
「電界強度」は、各地点における電界強度を示す。電界強度は、フィールドで測定された値でも、経験則に基づく予測値でも構わない。
【００９０】
位置情報により、地点が特定された場合、図１０の受信感度情報表を参照することにより、その地点での通信状態を、表に格納された「電界強度」から推定することができる。
【００９１】
図１１は、基地局で行う良好判定の第７の態様を示すフローチャートである。第７の態様は、移動局２０において、目的地が設定される場合を示すものである。目的地が、移動局２０において設定される場合とは、例えば、移動局２０に備えられるナビゲーション装置に目的地が入力される場合などである。
【００９２】
まず、移動局２０に目的地が設定される（Ｓ１１９）。移動局の制御部２１は、目的地設定センサからセンサ信号処理部２５を介して入力される信号により、目的地が入力されたことを検知する。そして、移動局の制御部２１は、センサ信号処理部２５を介して、移動局の現在位置を取得する（Ｓ１２０）。
【００９３】
移動局の現在位置は、GPSセンサを介して取得される。次に、移動局の制御部２１は、
通信部２６を介して、目的地と現在位置の位置情報を移動局のIDと共に基地局１０に送信する（Ｓ１２１）。
【００９４】
基地局１０は、移動局２０からの目的地と現在位置の位置情報の受信を常時待ち受けている（Ｓ１２２）。基地局の制御部１１は、上記位置情報を受信すると（Ｓ１２２Ｙｅｓ）、記憶部１３に格納される受信感度情報表を参照し、現在位置の受信感度が良好かを判定する（Ｓ１２３）。基地局の制御部１１は、受信感度情報表において、現在位置の位置情報に対応する地点の電界強度を求め、基地局の記憶部１３に予め格納される所定の閾値と比較し、その電界強度が所定の閾値以上であれば、受信感度が良好と判定する。
【００９５】
現在位置の受信感度が良好と判定される場合（Ｓ１２３Ｙｅｓ）、基地局の制御部１１は、同様にして、目的地の受信感度が良好かを判定する（Ｓ１２４）。  目的地の受信感度も良好と判定される場合（Ｓ１２４Ｙｅｓ）、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、ステップＳ１２２で取得したIDに対応する移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）
目的地と現在位置の位置情報の受信が確認できない場合（Ｓ１２２Ｎｏ）、現在位置の受信感度が良好でない場合（Ｓ１２３Ｎｏ）、そして、目的地の受信感度が良好でない場合（Ｓ１２４Ｎｏ）、基地局１０は、次なる目的地と現在位置の位置情報の受信まで待機
する。
【００９６】
[基地局で行う良好判定の第８の態様]
図１２は、基地局で行う良好判定の第８の態様を示すフローチャートである。第８の態様においては、予め、場所毎の受信感度が判別しており、移動局の現在位置と目的地の通信状態が共に良好と判定される場合に、基地局１０が、移動局２０に修正内容を送信するものであり、基地局１０が移動局２０の目的地を設定する場合を示すものである。
【００９７】
目的地が、基地局１０において設定される場合とは、例えば、配車センタに直接配車の依頼があり、最寄のタクシー（移動局）を依頼地点に向かわせる場合に、そのタクシーに搭載されたナビゲーション装置に依頼地点の地図を表示させるための遠隔操作信号を基地局１０から移動局２０へ送信する場合などである。
【００９８】
まず、基地局１０において移動局２０の目的地が設定される（Ｓ１２５）。例えば、上述したナビゲーション装置の遠隔操作信号に目的地の位置情報が含まれ、基地局１０から移動局２０に目的地の位置情報が送信される。そして、移動局の制御部２１は、センサ信号処理部２５を介して、移動局２０の現在位置を取得する（Ｓ１２０）。移動局２０の現在位置は、GPSセンサを介して取得される。次に、移動局の制御部２１は、通信部２６を
介して、現在位置の位置情報を移動局２０のIDと共に、基地局１０に送信する（Ｓ１２１）。
【００９９】
基地局１０は、移動局２０からの現在位置の位置情報の受信を常時待ち受けている（Ｓ１２２）。基地局の制御部１１は、上記位置情報を受信すると（Ｓ１２２Ｙｅｓ）、記憶部１３に格納される受信感度情報表を参照し、現在位置の受信感度が良好かを判定する（Ｓ１２３）。基地局の制御部１１は、受信感度情報表において、現在位置の位置情報に対応する地点の電界強度を求め、基地局の記憶部１３に予め格納される所定の閾値と比較し、その電界強度が所定の閾値以上であれば、受信感度が良好と判定する。
【０１００】
現在位置の受信感度が良好と判定される場合（Ｓ１２３Ｙｅｓ）、基地局の制御部１１は、同様にして、目的地の受信感度が良好かを判定する（Ｓ１２４）。  目的地の受信感度も良好と判定される場合（Ｓ１２４Ｙｅｓ）、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、ステップＳ１２７で取得したIDに対応する移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）
目的地と現在位置の位置情報の受信が確認できない場合（Ｓ１２２Ｎｏ）、現在位置の受信感度が良好でない場合（Ｓ１２３Ｎｏ）、そして、目的地の受信感度が良好でない場合（Ｓ１２４Ｎｏ）、基地局１０は、次なる現在位置の位置情報の受信まで待機する。
【０１０１】
現在位置と目的地のいずれも電界のよい場所である移動局２０であれば、多くの場合、移動局２０は、基地局１０の近傍にいると考えられる。このため、上記第７、第８の態様によれば、電界強度等を測定することなく、基地局１０は、制御プログラムや設定内容（パラメータ値）の変更作業を行う上で十分な通信状態のよい移動局２０を選択して、選択された移動局に対してのみ修正内容を送信することができる。
【０１０２】
以上、図４から図１２までの処理は、受信状態の良好判定を基地局１０で行うものであるが、すべての移動局２０に対し、その良好性を判定すると処理に時間を要する場合がある。そこで、良好性の判定を移動局２０において行わせ、基地局１０は、修正内容の送信要求があった移動局２０に対してのみ修正内容を送信することで、良好判定処理の負荷を軽減してもよい。以下、受信状態の良好判定処理を移動局２０において行う場合について説明する。
【０１０３】
[移動局で行う良好判定の第１の態様]
図１３は、移動局で行う良好判定の第１の態様を示すフローチャートである。基地局１０からの修正要求を受信する際の受信電界強度に応じて、基地局１０に修正内容の送信を要求するかを移動局２０が判定する。
【０１０４】
まず、基地局の制御部１１は、通信部１４を介して、修正要求と、良好判定に使用するための閾値を送信する（Ｓ１５０）。修正要求は、基地局１０において、修正内容を保持する場合に移動局２０に対し送信される信号である。閾値は、予め基地局の記憶部１３に格納されている。
【０１０５】
移動局２０は、基地局１０からの修正要求の受信を常時待ち受けている（Ｓ１５１）。移動局の制御部２１は、修正要求と閾値とを受信すると（Ｓ１５１Ｙｅｓ）、電界測定部２６を介して下り信号の電界強度を測定する（Ｓ１０８）。そして、移動局の制御部２１は、ステップＳ１５０で受信する閾値と、ステップＳ１０８で測定される下り信号の電界強度とを比較する（Ｓ１５２）。
【０１０６】
下り信号の電界強度が閾値以上である場合（Ｓ１５２Ｙｅｓ）、移動局の制御部２１は、通信部２６を介して、基地局１０に修正内容送信要求と移動局２０のIDを送信する（Ｓ１５３）。ステップＳ１５３の処理が済むと、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、ステップＳ１５３で送信されたIDに対応する移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）。
【０１０７】
なお、移動局２０は、修正要求の受信が確認できない場合（Ｓ１５１Ｎｏ）や、下り信号の電界強度が閾値未満である場合（Ｓ１５２Ｎｏ）、次なる修正要求の受信まで待機する。
【０１０８】
以上第１の態様によれば、移動局２０で受信した下り電界強度を測定することにより、制御プログラムや設定内容（パラメータ値）の変更作業を行う上で十分な電界強度が得られる移動局２０だけが基地局１０に修正内容の送信を要求するため、基地局１０は、限られた移動局２０に対して修正内容を送信することができる。
【０１０９】
[移動局で行う良好判定の第２の態様]
図１４は、移動局で行う良好判定の第２の態様を示すフローチャートである。基地局が行うポーリングに対し、移動局データの再送が行われる回数を記憶し、その再送回数に応じて、基地局１０に修正内容の送信を要求するかを移動局２０が判定する。
【０１１０】
まず、基地局の制御部１１は、通信部１４を介して、定期的に移動局データ取得要求と、良好判定に使用する閾値とを送信する（Ｓ１０６）。移動局２０は、基地局１０からの移動局データ取得要求の受信を常時待ち受けている（Ｓ１０７）。
【０１１１】
移動局の制御部２１は、移動局データ取得要求を受信すると（Ｓ１０７Ｙｅｓ）、通信部２６を介して、移動局データを送信する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２の移動局データには、移動局２０を識別する識別子(ID)と、GPSセンサを介して取得される現在位置の
位置情報（例えば、緯度、経度）が含まれる。
【０１１２】
そして、移動局の制御部２１は、移動局データの送信から所定時間が経過する前に再び移動局データ取得要求を受信するとき（Ｓ１５４Ｙｅｓ）、移動局データの送信に失敗したと判定し、再送回数の度数を１増やし、移動局のRAM２２に格納すると共に、移動局デ
ータを再送する（Ｓ１５５）。このようにして数えられる再送回数は、移動局２０と基地局１０との間の電波状況が良好であれば小さい値になるため、これにより、通信状態を判
断することができる。
【０１１３】
そして、移動局の制御部２１は、ステップＳ１０７で受信する閾値と、所定期間（例えば、現在から１０分前までの間）における再送回数とを比較する（Ｓ１５６）。閾値以下である場合（Ｓ１５６Ｙｅｓ）、移動局の制御部２１は、通信部２６を介して、基地局１０に修正内容送信要求と移動局２０のIDを送信する（Ｓ１５３）。
【０１１４】
ステップＳ１５３が済むと、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、ステップＳ１５３で送信されたIDに対応する移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）。
【０１１５】
移動局２０は、移動局データ取得要求が確認できない場合（Ｓ１０７Ｎｏ）や、再送回数が閾値を超える場合（Ｓ１５６Ｎｏ）、次なる移動局データ取得要求送信のタイミングまで待機する。また、所定時間内に再取得要求を受信しなかった場合（Ｓ１５４Ｎｏ）、ステップＳ１５５はスキップされる。
【０１１６】
[移動局で行う良好判定の第３の態様]
図１５は、移動局で行う良好判定の第３の態様を示すフローチャートである。移動局が行う任意発信に対し、移動局データの再送が行われる回数を記憶し、その再送回数に応じて、基地局１０に修正内容の送信を要求するかを移動局２０が判定する。
【０１１７】
まず、移動局２０は、所定距離移動したかを常時判定する（Ｓ１０１）。これは、移動局２０の制御部２１が、距離センサからの信号をセンサ信号処理部２５を介して取得することにより判定することができる。
【０１１８】
移動局２０が所定距離移動したと判定されると（Ｓ１０１Ｙｅｓ）、移動局の制御部２１は、通信部２６を介して、移動局データを送信する（Ｓ１０２）。移動局データには、移動局２０を識別する識別子(ID)と、GPSセンサを介して取得される現在位置の位置情報
（例えば、緯度、経度）が含まれる。
【０１１９】
基地局１０は、移動局２０からの移動局データの受信を常時待ち受けている（Ｓ１０３）。基地局の制御部１１は、移動局データを受信すると（Ｓ１０３Ｙｅｓ）、通信部１４を介して、基地局１０が、移動局データを受信したことを示す確認信号であるACK信号と
、良好判定に使用する閾値を送信する（Ｓ１５７）。
【０１２０】
移動局２０は、基地局１０からのACK信号の受信を常時待ち受けている（Ｓ１５８）。
移動局の制御部２１は、移動局データの送信から所定時間が経過してもACK信号の受信を
確認できないとき（Ｓ１５８Ｎｏ）、移動局データの送信に失敗したと判定し、再送回数の度数を１増やし、移動局のRAM２２に格納すると共に、移動局データを再送する（Ｓ１
５５）。このようにして数えられる再送回数は、移動局２０と基地局１０との間の電波状況が良好であれば小さい値になるため、これにより、通信状態を判断することができる。
【０１２１】
そして、移動局の制御部２１は、ステップＳ１５８で受信する閾値と、所定期間（例えば、現在から１０分前までの間）における再送回数とを比較する（Ｓ１５６）。閾値以下である場合（Ｓ１５６Ｙｅｓ）、移動局の制御部２１は、通信部２６を介して、基地局１０に修正内容送信要求と移動局２０のIDを送信する（Ｓ１５３）。ステップＳ１５３が済むと、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、ステップＳ１５３で送信されたIDに対応する移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）。
【０１２２】
移動局２０は、再送回数が閾値を超える場合（Ｓ１５６Ｎｏ）、次なる移動局データ送信のタイミングまで待機する。また、所定時間内にACK信号を受信する場合（Ｓ１５８Ｙ
ｅｓ）、ステップＳ１５５はスキップされる。
【０１２３】
以上第２、第３の態様によれば、移動局２０の位置情報を収集する過程で、位置情報の受信実績や再送回数から通信状態を判断することができる。このため、電界強度等を測定することなく、制御プログラムや設定内容（パラメータ値）の変更作業を行う上で十分な通信状態のよい移動局２０だけが基地局１０に修正内容の送信を要求するため、基地局１０は、限られた移動局２０に対して修正内容を送信することができる。
【０１２４】
[移動局で行う良好判定の第４の態様]
図１６は、移動局で行う良好判定の第４の態様を示すフローチャートである。第４の態様においては、予め、場所毎の受信感度が判別しており、移動局の現在位置と目的地の通信状態が共に良好と判定される場合に、移動局２０が、基地局１０に修正内容の送信を要求する。また、目的地は、移動局２０において設定される。
【０１２５】
まず、移動局２０に目的地が設定される（Ｓ１１９）。移動局の制御部２１は、目的地設定センサからセンサ信号処理部２５を介して入力される信号により、目的地が入力されたことを検知する。そして、移動局の制御部２１は、通信部２６を介して、基地局１０に、受信感度情報取得要求を送信する（Ｓ１５７）。
【０１２６】
基地局１０は、移動局２０からの受信感度情報取得要求の受信を常時待ち受けている（Ｓ１５８）。基地局の制御部１１は、上記取得要求を受信すると（Ｓ１５８Ｙｅｓ）、記憶部１３に格納される受信感度情報表を読み出し、通信部１４を介して、良好判定に使用する閾値と共に、移動局２０に送信する（Ｓ１５９）。
【０１２７】
一方、移動局２０は、基地局１０からの受信感度情報表の受信を常時待ち受けている（Ｓ１６０）。移動局の制御部２１は、受信感度情報表を受信すると（Ｓ１６０Ｙｅｓ）、センサ信号処理部２５を介して、移動局の現在位置を取得する（Ｓ１２０）。移動局の現在位置は、GPSセンサを介して取得される。
【０１２８】
そして、基地局の制御部１１は、受信した受信感度情報表を参照し、現在位置の受信感度が良好かを判定する（Ｓ１６１）。移動局の制御部２１は、受信感度情報表において、現在位置の位置情報に対応する地点の電界強度を求め、ステップＳ１６０で受信する閾値と比較し、その電界強度が閾値以上であれば、受信感度が良好と判定する。
【０１２９】
現在位置の受信感度が良好と判定される場合（Ｓ１６１Ｙｅｓ）、移動局の制御部２１は、同様にして、目的地の受信感度が良好かを判定する（Ｓ１６２）。目的地の受信感度も良好と判定される場合（Ｓ１６２Ｙｅｓ）、移動局の制御部２１は、通信部２６を介して、基地局１０に修正内容送信要求と移動局２０のIDを送信する（Ｓ１５３）。ステップＳ１５３が済むと、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、ステップＳ１５３で送信されたIDに対応する移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）
移動局２０は、現在位置の受信感度が良好でない場合（Ｓ１６１Ｎｏ）や、目的地の受信感度が良好でない場合（Ｓ１６２Ｎｏ）、次なる目的地の設定まで待機する。
【０１３０】
[移動局で行う良好判定の第５の態様]
図１７は、移動局で行う良好判定の第５の態様を示すフローチャートである。第５の態様においては、予め、場所毎の受信感度が判別しており、移動局の現在位置と目的地の通信状態が共に良好と判定される場合に、移動局２０が、基地局１０に修正内容の送信を要
求する。また、目的地は、基地局１０において設定される。
【０１３１】
まず、基地局１０において移動局２０の目的地が設定され、目的地を特定する位置情報が送信される（Ｓ１２５）。例えば、前述したナビゲーション装置の遠隔操作信号に目的地の位置情報が含まれ、基地局１０から移動局２０に目的地の位置情報が送信される。そして、移動局の制御部２１は、通信部２６を介して、基地局１０に、受信感度情報取得要求を送信する（Ｓ１５７）。
【０１３２】
基地局１０は、移動局２０からの受信感度情報取得要求の受信を常時待ち受けている（Ｓ１５８）。基地局の制御部１１は、上記取得要求を受信すると（Ｓ１５８Ｙｅｓ）、記憶部１３に格納される受信感度情報表を読み出し、通信部１４を介して、良好判定に使用する閾値と共に、移動局２０に送信する（Ｓ１５９）。
【０１３３】
一方、移動局２０は、基地局１０からの受信感度情報表の受信を常時待ち受けている（Ｓ１６０）。移動局の制御部２１は、受信感度情報表を受信すると（Ｓ１６０Ｙｅｓ）、センサ信号処理部２５を介して、移動局の現在位置を取得する（Ｓ１２０）。移動局の現在位置は、GPSセンサを介して取得される。
【０１３４】
そして、基地局の制御部１１は、受信した受信感度情報表を参照し、現在位置の受信感度が良好かを判定する（Ｓ１６１）。移動局の制御部２１は、受信感度情報表において、現在位置の位置情報に対応する地点の電界強度を求め、ステップＳ１６０で受信する閾値と比較し、その電界強度が閾値以上であれば、受信感度が良好と判定する。
【０１３５】
現在位置の受信感度が良好と判定される場合（Ｓ１６１Ｙｅｓ）、移動局の制御部２１は、同様にして、目的地の受信感度が良好かを判定する（Ｓ１６２）。目的地の受信感度も良好と判定される場合（Ｓ１６２Ｙｅｓ）、移動局の制御部２１は、通信部２６を介して、基地局１０に修正内容送信要求と移動局２０のIDを送信する（Ｓ１５３）。ステップＳ１５３が済むと、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、ステップＳ１５３で送信されたIDに対応する移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）。
【０１３６】
移動局２０は、現在位置の受信感度が良好でない場合（Ｓ１６１Ｎｏ）や、目的地の受信感度が良好でない場合（Ｓ１６２Ｎｏ）、次なる目的地の受信まで待機する。
【０１３７】
現在位置と目的地のいずれも電界のよい場所である移動局２０であれば、多くの場合、移動局２０は、基地局１０の近傍にいると考えられる。このため、第４、第５の態様によれば、電界強度等を測定することなく、制御プログラムや設定内容（パラメータ値）の変更作業を行う上で十分な通信状態のよい移動局２０だけが基地局１０に修正内容の送信を要求するため、基地局１０は、限られた移動局２０に対して修正内容を送信することができる。
【０１３８】
[無線通信システムの動作変形例]
図１８は、本実施形態の無線通信システムの動作の変形例を説明するフローチャートである。
図３における動作例と異なり、判定時に良好とされた通信状態がその後どれだけ持続するかを判定する継続性判定処理（Ｓ２０）が設けられることを特徴とする。良好な通信状態がより持続する可能性の高い移動局２０を選別することで、一層確実性を増すことができるものである。
【０１３９】
以下、継続性判定処理（Ｓ２０）の態様について説明する。
【０１４０】
[継続性判定の第１の態様]
図１９は、移動局の移動方向をもとにして行う、継続性判定の第１の態様を示すフローチャートである。移動方向が、基地局に近づくものである場合、通信状態が良い状態が持続することが期待される。従って、そのような移動局を修正内容の対象として選択するものである。
【０１４１】
図１９Ａは、基地局において継続性の判定を行うものである。基地局１０は、良好判定処理（Ｓ１０）が済むと、移動局の移動方向を取得する（Ｓ２０１）。これは、基地局１０の制御部１１が、最後に取得した移動局の位置情報と、その１つ手前の時点で取得した移動局の位置情報に基づく位置ベクトルとして算出することができる。
【０１４２】
そして、基地局の制御部２１は、移動局の移動方向が基地局に近づく向きかを判定する（Ｓ２０２）。例えば、基地局の制御部２１は、最後に取得した移動局の位置から基地局へ向かう位置ベクトルと、移動局の移動方向に対応する位置ベクトルのなす角度が９０度未満であれば、移動局は基地局に近づいていると判定すればよい。
【０１４３】
近づく向きであれば（Ｓ２０２Ｙｅｓ）、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）。
【０１４４】
図１９Ｂは、移動局において継続性の判定を行うものである。移動局２０は、良好判定処理（Ｓ１０）が済むと、移動局の移動方向を取得する（Ｓ２０３）。これは、移動局２０の制御部２１が、ジャイロセンサからの信号をセンサ信号処理部２５を介して取得することにより判定することができる。
【０１４５】
そして、基地局の制御部２１は、移動局の移動方向が基地局に近づく向きかを判定する（Ｓ２０４）。例えば、基地局の制御部２１は、移動局の現在位置から基地局へ向かう位置ベクトルと、移動局の移動方向に対応する位置ベクトルのなす角度が９０度未満であれば、移動局は基地局に近づいていると判定すればよい。
【０１４６】
そして、移動局２０が基地局１０に近づいている場合（Ｓ２０４Ｙｅｓ）、移動局の制御部２１は、通信部２６を介して、基地局１０に修正内容送信要求と移動局２０のIDを送信する（Ｓ１５３）。ステップＳ１５３が済むと、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、ステップＳ１５３で送信されたIDに対応する移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）。
【０１４７】
現在位置が電界の良い場所であったとしても、基地局１０から遠ざかる方向に移動局が移動すれば、数分後には電界の悪い場所に入ることもある。こうして、第１の態様によれば、進行方向が基地局方面である移動局２０を選択することにより、良好な状態が継続しないであろう移動局２０を修正内容の送信対象から排除することができる。
【０１４８】
[継続性判定の第２の態様]
図２０は、移動局の走行速度をもとにして行う、継続性判定の第２の態様を示すフローチャートである。移動局の走行速度が遅い場合、渋滞等が考えられ、渋滞場所の通信状態が良い場合、それがある程度持続することが期待される。従って、そのような移動局を修正内容の対象として選択するものである。
【０１４９】
図２０Ａは、基地局において継続性の判定を行うものである。基地局１０は、良好判定処理（Ｓ１０）が済むと、移動局の走行速度を取得する（Ｓ２０５）。
【０１５０】
これは、基地局１０の制御部１１が、最後に取得した移動局の位置情報と、その１つ手前の時点で取得した移動局の位置情報とにより算出される移動距離を位置情報の取得間隔時間で割ることにより導出することができる。そして、基地局の制御部２１は、移動局の走行速度が、基地局の記憶部１３に予め格納される所定の閾値以下であるかを判定する（Ｓ２０６）。
【０１５１】
走行速度が閾値以下であれば（Ｓ２０６Ｙｅｓ）、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）。
【０１５２】
図２０Ｂは、移動局において継続性の判定を行うものである。予め、移動局２０のRAM
２２には、継続性判定に使用する閾値が格納されるものとする。
【０１５３】
移動局２０は、良好判定処理（Ｓ１０）が済むと、移動局の走行速度を取得する（Ｓ２０７）。これは、移動局２０の制御部２１が、速度センサからの信号をセンサ信号処理部２５を介して取得することにより判定することができる。
【０１５４】
そして、基地局の制御部２１は、移動局の走行速度が、移動局のRAM２２に格納される
閾値以下であるかを判定する（Ｓ２０８）。走行速度が閾値以下であれば（Ｓ２０８Ｙｅｓ）、移動局の制御部２１は、通信部２６を介して、基地局１０に修正内容送信要求と移動局２０のIDを送信する（Ｓ１５３）。ステップＳ１５３が済むと、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、ステップＳ１５３で送信されたIDに対応する移動局２０に対し、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）。
【０１５５】
以上第２の態様によれば、高速道路を走行中の移動局２０など、電界の良い場所に長時間滞在することが保障されない移動局２０を修正内容の送信対象から排除することができる。また、渋滞中の移動局２０のみ選択するように走行速度の閾値を設定すれば、修正内容の反映中（制御プログラムの書き換えや設定内容の上書き等）に位置情報の送信を停止する場合でも、移動距離が少ないために基地局１０で最後に受信した移動局からの誤差が少なく、影響も少ないという利点もある。つまり、この場合、一時的に通常業務を停止することができる可能性が生まれる。
【０１５６】
[継続性判定の第３の態様]
第３の態様は、移動局の稼働状態をもとに、継続性判定を行うものである。移動局２０の稼働状態としては、例えば、タクシーの配車システムの場合、「実車」、「空車（待機）」、「空車（流し）」等がある。「実車」は、乗客輸送中であり、「空車（待機）」は、停車状態で客待ちしている状態であり、「空車（流し）」は運転状態で客待ちしている状態である。
【０１５７】
これらの稼働状態は、基地局１０により管理されている。ここでは、特に「空車（待機）」にある移動局を管理する際のデータ構成を説明する。
【０１５８】
図２１は、登録順位表のデータ構成例を示す図である。図２１の登録順位表は、「順位」「ID情報」というデータ項目を含み、基地局の記憶部１３に格納される。
【０１５９】
「順位」は、移動局２０が待機状態に入った順番を示すものである。高位にある移動局２０ほど長い時間待機状態にあることを意味する。通常、配車センターにおいて、配車依頼があるとき、順位が高位の移動局から、依頼を割り振るようにして、公平な分配を行う
。「ID」は、移動局２０を識別するための識別子である。
【０１６０】
図２１の登録順位表において、低位にある移動局２０は、しばらく停車状態が続くことが見込まれる。従って、このような移動局２０を修正内容の対象とすることで、停車場所の通信状態が良い場合、それがある程度持続することが期待される。従って、そのような移動局を修正内容の対象として選択するものである。
【０１６１】
図２２は、移動局の稼働状態をもとにして行う、継続性判定の第３の態様を示すフローチャートである。基地局１０は、良好判定処理（Ｓ１０）が済むと、待機状態の車輌を特定する（Ｓ２１１）。これは、基地局１０の制御部１１が、図２１の登録順位表を参照することにより行われる。
【０１６２】
そして、基地局の制御部２１は、登録順位が所定以下である移動局を選択する（Ｓ２１２）。
こうして、ステップＳ２１２が完了すると、登録順位表の「ID」を選択することで複数の移動局が選択され、後段の処理に進むことになり、例えば、図３の場合でいうと、基地局１０から、選択された移動局２０に対して、記憶部１３に格納された修正内容が送信される（図３Ｓ３０）。
【０１６３】
以上第３の態様によれば、顧客待ちのために停車している移動局２０を選択できる。待機場所が電界の良い場所であれば、しばらくの間電界の良い場所から移動しないと判断でき、基地局１０は、通信状態が良好な状態の継続が見込まれる移動局２０を選択して、選択された移動局に対してのみ修正内容を送信することができる
[無線通信システムの動作第２変形例]
図２３は、本実施形態の無線通信システムの動作の第２変形例を説明するフローチャートである。図３における動作例と異なり、条件による順位づけを行い（Ｓ２１）、上位にある移動局に対してのみ修正内容の送信が行われることを特徴とする。有利な条件で通信を行うことができる移動局２０を選別することで、一層通信の確実性を増すことができるものである。
【０１６４】
図２４は、ステップＳ２１で使用される汎用的な順位表のデータ構成例を示す図である。条件としては、例えば、測定される受信電界強度が大きい移動局とすることができる。それには、基地局１０が、図４ステップＳ１０４で測定される上り信号の受信電界強度や、図５ステップＳ１０８で測定され、図５ステップＳ１０３で基地局が受信する下り信号の受信電界強度等を移動局毎に格納しておけばよい。
【０１６５】
図２４Ａは、受信電界強度を用いた順位表の例である。データ項目としては、「順位」、移動局の識別子である「ID」、上述したようにして測定される各移動局に関する「電界強度」がある。
【０１６６】
また条件として、図６〜９で述べたような受信回数が多い移動局や、再送回数の少ない移動局とすることができる。それには、基地局１０が、上述した受信回数や再送回数を移動局毎に格納しておけばよい。
【０１６７】
図２４Ｂは、回数に基づく順位表の例である。データ項目としては、「順位」、移動局の識別子である「ID」、上述したようにして測定される各移動局に関する「回数」（受信回数や再送回数）がある。
【０１６８】
以上第２変形例によれば、順位に従って修正内容を送信することにより、条件のよい移動局から順次変更作業を行うことができるため、効率性を高めることができる。
【０１６９】
[無線通信システムの動作第３変形例]
図２５は、本実施形態の無線通信システムの動作の第３変形例を説明するフローチャートである。図３における動作例と異なり、修正内容を複数の送信ブロックに分割し（Ｓ２２）、状況に応じて通信帯域を効率的に使用した送信が行われることを特徴とする。
【０１７０】
例えば、１００ブロック修正内容のうち、１０ブロックずつ更新する場合などである。また、送信するブロック数を、図２２の登録順位表における順位に応じて決定する場合などが考えられ、有利な条件で通信を行うことができる移動局２０を選別することで、一層効率的に変更作業を行うことができる。
【０１７１】
以上第３変形例によれば、通信状態に基づき、適切なブロック数に分割して修正内容を送信することにより、通信状態に応じて効率よく安全に修正内容の送信を行うことができる。
【０１７２】
以上に説明した本実施形態の無線通信システムによれば、基地局１０と移動局２０間の通信状態が良好かを判定し、電界強度や移動局２０の位置情報から通信状態が良いと判断できる移動局２０を対象として基地局１０から修正内容の送信を行うことで、不具合が修正された制御プログラムや変更後の設定内容への変更作業を確実に実施することができる。更に、判定時に良好とされた通信状態がその後どれだけ持続するかを判定し、良好な通信状態がより持続する可能性の高い移動局２０を選別することで、修正内容の送信の確実性を増すことができ、変更作業の所要時間を短縮することができる。
【０１７３】
また、本実施形態の無線通信システムによれば、通常業務を停止することなく、不具合の修正等を行うことができる。更に、順位に従って修正内容を送信することにより、条件のよい移動局から順次変更作業を行うことができるため、効率性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】本発明の実施形態における無線通信システムの構成例である。
【図２】移動局の起動処理を説明するフローチャートである。
【図３】本実施形態の無線通信システムの動作の一例を説明するフローチャートである。
【図４】基地局で行う良好判定の第１の態様を示すフローチャートである。
【図５】基地局で行う良好判定の第２の態様を示すフローチャートである。
【図６】基地局で行う良好判定の第３の態様を示すフローチャートである。
【図７】基地局で行う良好判定の第４の態様を示すフローチャートである。
【図８】基地局で行う良好判定の第５の態様を示すフローチャートである。
【図９】基地局で行う良好判定の第６の態様を示すフローチャートである。
【図１０】基地局で行う良好判定の第７の態様で使用される受信感度情報表のデータ構成例を示す図である。
【図１１】基地局で行う良好判定の第７の態様を示すフローチャートである。
【図１２】基地局で行う良好判定の第８の態様を示すフローチャートである。
【図１３】移動局で行う良好判定の第１の態様を示すフローチャートである。
【図１４】移動局で行う良好判定の第２の態様を示すフローチャートである。
【図１５】移動局で行う良好判定の第３の態様を示すフローチャートである。
【図１６】移動局で行う良好判定の第４の態様を示すフローチャートである。
【図１７】移動局で行う良好判定の第５の態様を示すフローチャートである。
【図１８】本実施形態の無線通信システムの動作の変形例を説明するフローチャートである。
【図１９】継続性判定の第１の態様を示すフローチャートである。
【図２０】継続性判定の第２の態様を示すフローチャートである。
【図２１】登録順位表のデータ構成例を示す図である。
【図２２】継続性判定の第３の態様を示すフローチャートである。
【図２３】本実施形態の無線通信システムの動作の第２変形例を説明するフローチャートである。
【図２４】汎用的な順位表のデータ構成例を示す図である。
【図２５】本実施形態の無線通信システムの動作の第３変形例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７５】
１０  基地局、１１  制御部、１２  RAM、１３  記憶部、１４  通信部兼電界測定部
、１５  信号線、１６  アンテナ、２０  移動局、２１  制御部、２２  RAM、２３  NV-MEM、２４  F-MEM、２５  センサ信号処理部、２６  通信部兼電界測定部、２７  信号線
【図１】
2006191340.tif 000003
【図２】
2006191340.tif 000004
【図３】
2006191340.tif 000005
【図４】
2006191340.tif 000006
【図５】
2006191340.tif 000007
【図６】
2006191340.tif 000008
【図７】
2006191340.tif 000009
【図８】
2006191340.tif 000010
【図９】
2006191340.tif 000011
【図１０】
2006191340.tif 000012
【図１１】
2006191340.tif 000013
【図１２】
2006191340.tif 000014
【図１３】
2006191340.tif 000015
【図１４】
2006191340.tif 000016
【図１５】
2006191340.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2006191340.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2006191340.tif 000024
【図２３】
2006191340.tif 000025
【図２４】
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【図２５】
2006191340.tif 000027