(57)【要約】【課題】  無線化による弊害を除去し、競技のスタートを適切に管理できるスタート管理システム等を提供する。【解決手段】  不正スタート発見装置１は、スタート前に基準時刻を配信し、各スタートブロック３に基準時刻と同期した時刻を計時させる。不正スタート発見装置１は、スタート時にピストル２から送られるトリガ信号を受信すると、スタート予定時刻を各スタートブロック３に配信する。各スタートブロック３は、自己が計時する時刻がスタート予定時刻になると、スタート音を発生させ、そして、スタート時刻を不正スタート発見装置１に送信する。また、各スタートブロック３は、競技者のスタート動作を検出し、動作時刻を不正スタート発見装置１に送信する。不正スタート発見装置１は、各スタートブロック３から送られたスタート時刻及び動作時刻を受信すると、フライングの有無を判定する。【選択図】  図１
2006061500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
競技のスタート時に各競技者にそれぞれ使用される複数のスタートブロックと、前記スタートブロックとの間で無線通信を行う管理機器と、を含むスタート管理システムであって、
前記各スタートブロックは、
前記管理機器から無線にて送信される基準時刻を受信する基準時刻受信手段と、
前記基準時刻受信手段が受信した前記基準時刻に同期した時刻を計時する計時手段と、
前記管理機器から無線にて送信されるスタート予定時刻を受信する予定時刻受信手段と、
前記計時手段が前記スタート予定時刻までの計時を行うと、競技者にスタートを指示するためのスタート音を発生させる音発生手段と、を備え、
前記管理機器は、
基準時刻を計時する基準時刻計時手段と、
前記基準時刻計時手段が計時する前記基準時刻を、前記各スタートブロックへ無線にて配信する基準時刻配信手段と、
供給される所定のトリガ信号に応答して、配信に要する時間を考慮した前記スタート予定時刻を、前記各スタートブロックへ無線にて配信する予定時刻配信手段と、を備える、
ことを特徴とするスタート管理システム。
【請求項２】
前記各スタートブロックは、
前記音発生手段が発生させた前記スタート音を検出する音検出手段と、
前記音検出手段が前記スタート音を検出した時点で前記計時手段に計時される時刻をスタート時刻として、前記管理機器へ無線にて送信するスタート時刻送信手段と、
競技者のスタート時における動作を検出する動作検出手段と、
前記動作検出手段が競技者の前記動作を検出した時点で前記計時手段に計時される時刻を動作時刻として、前記管理機器へ無線にて送信する動作時刻送信手段と、を更に備え、
前記管理機器は、
前記各スタートブロックから無線にてそれぞれ送信される前記スタート時刻を受信するスタート時刻受信手段と、
前記各スタートブロックから無線にてそれぞれ送信される前記動作時刻を受信する動作時刻受信手段と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のスタート管理システム。
【請求項３】
前記管理機器は、
前記スタート時刻受信手段が受信した前記各スタート時刻若しくは、受信できなかった前記スタート時刻に基づいて、前記スタート音の不発の有無を判定する不発判定手段を、更に備える、
ことを特徴とする請求項２に記載のスタート管理システム。
【請求項４】
前記管理機器は、
前記スタート時刻受信手段が受信した前記各スタート時刻と、前記動作時刻受信手段が受信した前記各動作時刻との関係に基づいて、フライングの発生の有無を判定するフライング判定手段を、更に備える、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のスタート管理システム。
【請求項５】
リコール音を発生させる所定の発生機器が更に含まれており、
前記管理機器は、
前記不発判定手段が前記スタート音の不発を判定した場合、若しくは、前記フライング判定手段が前記フライングの発生を判定した場合に、リコール指示情報を前記発生機器へ無線にて送信する指示情報送信手段を、更に備える、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のスタート管理システム。
【請求項６】
競技のスタート時に各競技者にそれぞれ使用される複数のスタートブロックと、前記スタートブロックとの間で無線通信を行う管理機器と、を含むシステムにおけるスタート管理方法であって、
前記管理機器にて計時される基準時刻を、前記各スタートブロックへ無線にて配信する基準時刻配信ステップと、
前記管理機器から配信される前記基準時刻を前記各スタートブロックにて受信し、受信した前記基準時刻に同期した時刻をそれぞれ計時する計時ステップと、
前記管理機器に供給される所定のトリガ信号に応答して、配信に要する時間を考慮したスタート予定時刻を、前記各スタートブロックへ無線にて配信する予定時刻配信ステップと、
前記管理機器から配信される前記スタート予定時刻を前記各スタートブロックにて受信し、前記計時ステップにて前記スタート予定時刻までの計時が行われると、競技者にスタートを指示するためのスタート音を発生させる音発生ステップと、
前記音発生ステップにて発生させた前記スタート音を前記各スタートブロックにて検出し、当該検出時点で前記計時ステップにて計時される時刻をスタート時刻として、前記管理機器へ無線にて送信するスタート時刻送信ステップと、
競技者のスタート時における動作を前記各スタートブロックにて検出し、当該検出時点で前記計時ステップにて計時される時刻を動作時刻として、前記管理機器へ無線にて送信する動作時刻送信ステップと、
前記各スタートブロックから無線にてそれぞれ送信される前記スタート時刻及び前記動作時刻を、前記管理機器にて受信する受信ステップと、
を備えることを特徴とするスタート管理方法。
【請求項７】
前記受信ステップにて受信した前記各スタート時刻若しくは、受信できなかった前記スタート時刻に基づいて、前記スタート音の不発の有無を判定する不発判定ステップを、更に備える、
ことを特徴とする請求項６に記載のスタート管理方法。
【請求項８】
前記受信ステップにて受信した前記各スタート時刻及び前記各動作時刻との関係に基づいて、フライングの発生の有無を判定するフライング判定ステップを、更に備える、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載のスタート管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線化による弊害を除去し、競技のスタートを適切に管理することのできるスタート管理システムおよびスタート管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、陸上、水泳、及び、スケート競技等にて、競技のスタートを管理することのできる競技用計測システムが種々導入されている。一例として、陸上トラック競技に導入された従来の競技用計測システムは、スタートを指示するためのピストル（スタータピストル）と、スタート音やスタート信号等を発生させるスタート信号発生機器と、スタート時における競技者の動作を検出するスタートブロック（スターティングブロック）と、競技者のフライングの有無を判定するフライング判定機器と、競技者のゴール時における映像を撮影する撮影機器（写真判定装置等）とを含んで構成される。
【０００３】
このような構成の競技用計測システムは、スタートの管理を以下のように行う。
まず、スタータによりピストルの引き金が引かれると、ピストルからトリガ信号がスタート信号発生機器に供給される。スタート信号発生機器は、このトリガ信号に応答して、スタート音を発して競技者にスタートを報知すると共に、スタート信号を生成して、フライング判定機器等に供給する。
そして、フライング判定機器は、スタートブロックが検出した競技者の動作タイミングと、スタート信号を受信したタイミングとに基づいて、フライングの有無を判定する。その際、フライング有りと判定すると、フライング判定機器は、リコール信号をスタート信号発生機器等に供給して、フライングの発生を競技者に報知する音を発生させる。
なお、フライング無しと判定されると、競技が有効となり、競技の終盤で撮影機器により、ゴール時点における競技者の映像が撮影され、競技者のタイム（競技タイム）や競技者の先後着が特定される。
【０００４】
このような競技用計測システムは、一般に、システム全体で１つの時刻（基準時刻）が計時される。そして、この基準時刻に基づいて、フライング判定や、ゴール時の競技タイムが特定（計測）されることになる。
一方、近年では、複数の機器が計時部を備えており、複数の機器がそれぞれ時刻を計時する競技用計測システムも知られている。このような競技用計測システムでは、各機器が計時する時刻を同期させる必要がある。一例として、バスラインを介して親器から子器に同期信号を送信することにより、親器と子器との計時を同期させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１８６０６３号公報  （第３−４頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した競技用計測システムは、有線（ケーブル等）により各機器が接続されているため、実際の会場（競技場等）に配置する際に、種々の制約が生じる場合がある。
例えば、競技者が走行するトラック上をケーブルが横切るように配置できないため、大きく迂回させてケーブルを配置したり、ポール等を立てて空中にケーブルを渡して配置したり、若しくは、トラック下に設置してある配管にケーブルを渡して配置する必要があった。
また、競技者や関係者等の邪魔にならないようにケーブル等を配置する必要があるため、自ずと機器の配置に自由度がなくなり、会場の現状（環境）によっては適切な配置が困難となる場合もあった。
【０００６】
このようなことから、最近では、有線による各機器の接続をやめて、各機器を無線通信により通信可能とした競技用計測システムの実現が待たれている。つまり、無線化した競技用計測システムにより、スタートの管理を行うことが求められていた。
【０００７】
しかしながら、競技用計測システムの無線化には、無線化に伴う遅延の発生による弊害が懸念されている。例えば、トリガ信号やスタート信号を無線により送信する場合、各機器がこれらの信号を受信する際に、信号同士の衝突や伝送ミスが生じてしまう。信号同士の衝突や伝送ミスが生じると、フライング判定や競技タイムの測定等が正確に行われなくなってしまう。
【０００８】
すなわち、競技用計測システムの無線化には、遅延や同期ずれが懸念され、実用化に至っていないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、無線化による弊害を除去し、競技のスタートを適切に管理することのできるスタート管理システムおよびスタート管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るスタート管理システムは、
競技のスタート時に各競技者にそれぞれ使用される複数のスタートブロックと、前記スタートブロックとの間で無線通信を行う管理機器と、を含むスタート管理システムであって、
前記各スタートブロックは、
前記管理機器から無線にて送信される基準時刻を受信する基準時刻受信手段と、
前記基準時刻受信手段が受信した前記基準時刻に同期した時刻を計時する計時手段と、
前記管理機器から無線にて送信されるスタート予定時刻を受信する予定時刻受信手段と、
前記計時手段が前記スタート予定時刻までの計時を行うと、競技者にスタートを指示するためのスタート音を発生させる音発生手段と、を備え、
前記管理機器は、
基準時刻を計時する基準時刻計時手段と、
前記基準時刻計時手段が計時する前記基準時刻を、前記各スタートブロックへ無線にて配信する基準時刻配信手段と、
供給される所定のトリガ信号に応答して、配信に要する時間を考慮した前記スタート予定時刻を、前記各スタートブロックへ無線にて配信する予定時刻配信手段と、を備える、
ことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、各スタートブロックでの基準時刻受信手段は、管理機器から無線にて送信される基準時刻を受信する。計時手段は、基準時刻受信手段が受信した基準時刻に同期した時刻を計時する。予定時刻受信手段は、管理機器から無線にて送信されるスタート予定時刻を受信する。そして、音発生手段は、計時手段がスタート予定時刻までの計時を行うと、競技者にスタートを指示するためのスタート音を発生させる。一方、管理機器での基準時刻計時手段は、基準時刻を計時する。基準時刻配信手段は、基準時刻計時手段が計時する基準時刻を、各スタートブロックへ無線にて配信する。そして、予定時刻配信手段は、例えば、スタータピストルから供給されるトリガ信号に応答して、配信に要する時間を考慮したスタート予定時刻を、各スタートブロックへ無線にて配信する。
このように、各スタートブロックでは、同一の基準時刻に同期した時刻を計時し、配信されるスタート予定時刻になると、各競技者の近傍で一斉にスタート音を発生させることができる。
この結果、無線化による弊害を除去し、競技のスタートを適切に管理することができる。
【００１２】
前記各スタートブロックは、
前記音発生手段が発生させた前記スタート音を検出する音検出手段と、
前記音検出手段が前記スタート音を検出した時点で前記計時手段に計時される時刻をスタート時刻として、前記管理機器へ無線にて送信するスタート時刻送信手段と、
競技者のスタート時における動作を検出する動作検出手段と、
前記動作検出手段が競技者の前記動作を検出した時点で前記計時手段に計時される時刻を動作時刻として、前記管理機器へ無線にて送信する動作時刻送信手段と、を更に備え、
前記管理機器は、
前記各スタートブロックから無線にてそれぞれ送信される前記スタート時刻を受信するスタート時刻受信手段と、
前記各スタートブロックから無線にてそれぞれ送信される前記動作時刻を受信する動作時刻受信手段と、を更に備えてもよい。
【００１３】
前記管理機器は、
前記スタート時刻受信手段が受信した前記各スタート時刻若しくは、受信できなかった前記スタート時刻に基づいて、前記スタート音の不発の有無を判定する不発判定手段を、更に備えてもよい。
【００１４】
前記管理機器は、
前記スタート時刻受信手段が受信した前記各スタート時刻と、前記動作時刻受信手段が受信した前記各動作時刻との関係に基づいて、フライングの発生の有無を判定するフライング判定手段を、更に備えてもよい。
【００１５】
上記スタート管理システムには、リコール音を発生させる所定の発生機器が更に含まれており、
前記管理機器は、
前記不発判定手段が前記スタート音の不発を判定した場合、若しくは、前記フライング判定手段が前記フライングの発生を判定した場合に、リコール指示情報を前記発生機器へ無線にて送信する指示情報送信手段を、更に備えてもよい。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るスタート管理方法は、
競技のスタート時に各競技者にそれぞれ使用される複数のスタートブロックと、前記スタートブロックとの間で無線通信を行う管理機器と、を含むシステムにおけるスタート管理方法であって、
前記管理機器にて計時される基準時刻を、前記各スタートブロックへ無線にて配信する基準時刻配信ステップと、
前記管理機器から配信される前記基準時刻を前記各スタートブロックにて受信し、受信した前記基準時刻に同期した時刻をそれぞれ計時する計時ステップと、
前記管理機器に供給される所定のトリガ信号に応答して、配信に要する時間を考慮したスタート予定時刻を、前記各スタートブロックへ無線にて配信する予定時刻配信ステップと、
前記管理機器から配信される前記スタート予定時刻を前記各スタートブロックにて受信し、前記計時ステップにて前記スタート予定時刻までの計時が行われると、競技者にスタートを指示するためのスタート音を発生させる音発生ステップと、
前記音発生ステップにて発生させた前記スタート音を前記各スタートブロックにて検出し、当該検出時点で前記計時ステップにて計時される時刻をスタート時刻として、前記管理機器へ無線にて送信するスタート時刻送信ステップと、
競技者のスタート時における動作を前記各スタートブロックにて検出し、当該検出時点で前記計時ステップにて計時される時刻を動作時刻として、前記管理機器へ無線にて送信する動作時刻送信ステップと、
前記各スタートブロックから無線にてそれぞれ送信される前記スタート時刻及び前記動作時刻を、前記管理機器にて受信する受信ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、基準時刻配信ステップは、管理機器にて計時される基準時刻を、各スタートブロックへ無線にて配信する。計時ステップは、管理機器から配信される基準時刻を各スタートブロックにて受信し、受信した基準時刻に同期した時刻をそれぞれ計時する。予定時刻配信ステップは、管理機器に供給される所定のトリガ信号に応答して、配信に要する時間を考慮したスタート予定時刻を、各スタートブロックへ無線にて配信する。音発生ステップは、管理機器から配信されるスタート予定時刻を各スタートブロックにて受信し、計時ステップにてスタート予定時刻までの計時が行われると、競技者にスタートを指示するためのスタート音を発生させる。スタート時刻送信ステップは、音発生ステップにて発生させたスタート音を各スタートブロックにて検出し、当該検出時点で計時ステップにて計時される時刻をスタート時刻として、管理機器へ無線にて送信する。動作時刻送信ステップは、競技者のスタート時における動作を各スタートブロックにて検出し、当該検出時点で計時ステップにて計時される時刻を動作時刻として、管理機器へ無線にて送信する。そして、受信ステップは、各スタートブロックから無線にてそれぞれ送信されるスタート時刻及び動作時刻を、管理機器にて受信する。
このように、各スタートブロックでは、同一の基準時刻に同期した時刻を計時し、配信されるスタート予定時刻になると、各競技者の近傍で一斉にスタート音を発生させることができる。また、スタート音の不発の有無やフライングの発生の有無を判定するためにも、スタート時刻及び動作時刻を各スタートブロックから得ることができる。
この結果、無線化による弊害を除去し、競技のスタートを適切に管理することができる。
【００１８】
上記スタート管理方法は、前記受信ステップにて受信した前記各スタート時刻若しくは、受信できなかった前記スタート時刻に基づいて、前記スタート音の不発の有無を判定する不発判定ステップを、更に備えてもよい。
【００１９】
上記スタート管理方法は、前記受信ステップにて受信した前記各スタート時刻及び前記各動作時刻との関係に基づいて、フライングの発生の有無を判定するフライング判定ステップを、更に備えてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、無線化による弊害を除去し、競技のスタートを適切に管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態にかかるスタート管理システムについて、以下図面を参照して説明する。なお、一例として、スタート管理システムが陸上トラック競技に適用された場合について説明する。
【００２２】
（実施形態１）
図１は、この発明の実施形態に適用されるスタート管理システムの構成の一例を示す模式図である。図示するように、スタート管理システムは、管理機器としての不正スタート発見装置１と、ピストル２と、スタートブロック３（３ａ〜３ｈ）と、リコール音発生装置４とを含んで構成される。
なお、各機器（各装置）１〜４は、後述するように、無線通信を行うための無線通信部を有しており、種々の情報が適宜送受信されるものとする。
【００２３】
不正スタート発見装置１は、スタート管理システム全体を統括する管理機器としての役割を果たしている。
具体的に、不正スタート発見装置１は、図２に示すように、基準時刻計時手段としての計時部１１と、基準時刻配信手段、予定時刻配信手段、スタート時刻受信手段、及び、動作時刻受信手段としての無線通信部１２と、記憶部１３と、不発判定手段及びフライング判定手段としての制御部１４と、を含んで構成される。
【００２４】
計時部１１は、タイマ等からなり、システム全体で基準となる基準時刻を計時する。なお、計時部１１は、例えば、高安定水晶発振器等を備えており、基準時刻の計時を安定して維持することが可能となっている。
【００２５】
無線通信部１２は、制御部１４に制御され、アンテナＡＮを介して、他の機器との間で所定の情報を送受信する。例えば、無線通信部１２は、特定小電力、微弱無線、無線ＬＡＮ（IEEE802.11x等）、Blue tooth（ブルートゥース）、ZigBee（ジグビー）、及び、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）といった所定の無線通信規格にて、無線通信を行う。
具体的に無線通信部１２は、計時部１１が計時する基準時刻（時刻情報）を各スタートブロック３（３ａ〜３ｈ）に配信する。
また、無線通信部１２は、ピストル２から送られるトリガ信号を受信し、そして、制御部１４により生成されるスタート予定時刻を、各スタートブロック３に配信する。
更に、無線通信部１２は、各スタートブロック３からそれぞれ送られる応答情報、スタート時刻及び、動作時刻等も受信する。
【００２６】
記憶部１３は、制御部１４の制御処理に必要となる種々の情報を記憶する。例えば、記憶部１３は、無線通信部１２が受信した応答情報、スタート時刻及び、動作時刻等を記憶する。
【００２７】
制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等からなり、不正スタート発見装置１全体を制御する。
具体的に制御部１４は、競技のスタート前に、無線通信部１２を制御して、計時部１１が計時する基準時刻を各スタートブロック３等に配信する。
また、制御部１４は、無線通信部１２がピストル２から送られるトリガ信号を受信すると、全てのスタートブロック３への配信に要する時間を考慮したスタート予定時刻を生成し、無線通信部１２を制御してこのスタート予定時刻を各スタートブロック３に配信する。
【００２８】
また、制御部１４は、無線通信部１２が各スタートブロック３から送られる応答情報やスタート時刻をそれぞれ受信すると、受信できた各スタート時刻、若しくは、受信できなかった応答情報やスタート時刻に基づいて、スタート音の不発の有無を判定する。
例えば、制御部１４は、スタート予定時刻を各スタートブロック３に配信した後に、応答して全てのスタートブロック３から返信されるはずの応答情報を１つでも受信できなかった場合に、スタート音の不発を判定する。同様に、制御部１４は、スタート予定時刻の経過後に全てのスタートブロック３から送信されるはずのスタート時刻を１つでも受信できなかった場合に、スタート音の不発を判定する。
この他にも、受信した各スタート時刻のばらつきが、規定された値よりも大きかった場合に、制御部１４は、スタート音の不発を判定する。
【００２９】
更に、制御部１４は、無線通信部１２が各スタートブロック３から送られる動作時刻をそれぞれ受信すると、受信した各動作時刻と、各スタート時刻との関係に基づいて、フライングの発生の有無を判定する。
例えば、制御部１４は、スタート時刻を基準として、対応する動作時刻が０．５秒前から０．１秒後までの間となる場合に、フライングの発生を判定する。
【００３０】
このようにして、スタート音の不発が判定されたり、フライングの発生が判定されると、スタートがリコールされる。すなわち、制御部１４は、リコール音の発生を指示するために指示情報を生成し、無線通信部１２を制御してリコール音発生装置４に送信する。
その際、競技者にスタート音とリコール音とを区別させるために、スタート時刻（スタート音）から所定時間ａ（例えば、０．８秒）経過後に、指示情報をリコール音発生装置４に送信してもよい。
また、スタート音の不発を示す情報をピストル２に送信してもよい。
【００３１】
図１に戻って、無線通信が可能なピストル２は、スタータによる引き金操作に応答して、トリガ信号を不正スタート発見装置１に送信する。
また、ピストル２は、不正スタート発見装置１から送られたスタート音の不発を示す情報を受信した場合に、スタータに不発を通知してもよい。
【００３２】
スタートブロック３（３ａ〜３ｈ）は、競技トラック上のスタート位置（各競技者に対応したスタート位置等）にそれぞれ配置され、各競技者に使用される。
具体的に、スタートブロック３は、図３に示すように、計時手段としての計時部３１と、基準時刻受信手段、予定時刻受信手段、スタート時刻送信手段、及び、動作時刻送信手段としての無線通信部３２と、音発生手段としてのスタート音発生部３３と、パラメータ記憶部３４と、音検出手段としてのスタート音検出部３５と、動作検出手段としての競技者動作検出部３６と、制御判断部３７と、を含んで構成される。
【００３３】
計時部３１は、時刻を計時するタイマ等からなる。なお、計時部３１は、例えば、高安定水晶発振器等を備えており、制御判断部３７により基準時刻が設定された後に、基準時刻の計時を安定して維持することが可能となっている。
【００３４】
無線通信部３２は、制御判断部３７に制御され、アンテナＡＮを介して、不正スタート発見装置１等との間で所定の情報を送受信する。なお、無線通信部３２も上述の無線通信部１２と同様に、所定の無線通信規格にて無線通信を行う。
具体的に無線通信部３２は、不正スタート発見装置１から配信される基準時刻を受信する。
また、無線通信部３２は、不正スタート発見装置１から配信されるスタート予定時刻を受信すると共に、応答する応答情報を不正スタート発見装置１に送信する。そして、スタート音発生部３３がスタート音を検出した時刻となるスタート時刻を、不正スタート発見装置１に送信する。
更に、無線通信部３２は、競技者動作検出部３６が競技者のスタート動作を検出した時刻となる動作時刻を、不正スタート発見装置１に送信する。
【００３５】
スタート音発生部３３は、スピーカや音源等を備えており、制御判断部３７に制御され、無線通信部３２が受信したスタート予定時刻に、所定のスタート音を発する。
【００３６】
パラメータ記憶部３４は、制御判断部３７の制御処理に必要となる種々のパラメータ等を記憶する。例えば、パラメータ記憶部３４は、無線通信部３２が受信したスタート予定時刻等を記憶する。
【００３７】
スタート音検出部３５は、音センサ等を備えており、スタート音発生部３３が発したスタート音を検出する。
【００３８】
競技者動作検出部３６は、例えば、フットプレートに加わる後方への荷重を検知するセンサ等を備えており、競技者のスタート動作を検出する。
【００３９】
制御判断部３７は、ＣＰＵ等からなり、スタートブロック３全体を制御する。
具体的に制御判断部３７は、無線通信部３２が基準時刻を受信すると、この基準時刻を計時部３１に設定する。
【００４０】
また、制御判断部３７は、無線通信部３２がスタート予定時刻を受信すると、パラメータ記憶部３４に記憶すると共に、所定の応答情報を生成し、無線通信部３２を制御して不正スタート発見装置１に返信する。
その後、計時部３１の計時する時刻（基準時刻）がスタート予定時刻まで経過すると、制御判断部３７は、スタート音発生部３３を制御して、スタート音を発生（出力）させる。そして、スタート音検出部３５がスタート音を検出すると、その時点で計時部３１が計時する時刻をスタート時刻として特定し、このスタート時刻を、無線通信部３２を制御して不正スタート発見装置１に送信する。
【００４１】
更に、制御判断部３７は、競技者動作検出部３６が競技者のスタート動作を検出すると、その時点で計時部３１が計時する時刻を動作時刻として特定し、この動作時刻を、無線通信部３２を制御して不正スタート発見装置１に送信する。
【００４２】
図１に戻って、無線通信が可能なリコール音発生装置４は、スピーカや音源等を備えており、不正スタート発見装置１から指示情報が送信されると、所定のリコール音を発する。
【００４３】
以下、このような構成のスタート管理システムの動作について、図４及び図５を参照して説明する。図４は、不正スタート発見装置１が実行するスタート管理処理を説明するためのフローチャートである。また、図５は、スタート管理システムにおける各機器の一連の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００４４】
スタート管理処理を開始すると、まず、不正スタート発見装置１は、基準時刻を配信する（ステップＳ１１）。
例えば、スタータによるスタート準備合図時（「よーい」等）に応答して、制御部１４は、計時部１１が計時している基準時刻を、無線通信部１２から各スタートブロック３に配信する。
つまり、図５のタイミングチャートに示すように、スタートブロック３ａ〜３ｈの順に、基準時刻が配信される。なお、この例の場合、上位のスタートブロック３から下位のスタートブロック３に向けて、順番に基準時刻が配信される。そして、各スタートブロック３から応答情報が返信されると、基準時刻の配信が完了し、全てのスタートブロック３にて不正スタート発見装置１と同じ、基準時刻の計時がなされている。
【００４５】
図４に戻って、不正スタート発見装置１は、ピストル２から送信されるトリガ信号を受信するまで待機する（ステップＳ１２）。すなわち、制御部１４は、スタータによりピストル２の引き金が引かれ、ピストル２からトリガ信号が送信されるまで、後続処理の実行を待機する。
【００４６】
そして、ピストル２から送信されるトリガ信号を受信すると、不正スタート発見装置１は、スタート予定時刻を算出する（ステップＳ１３）。すなわち、制御部１４は、全てのスタートブロック３への配信に要する時間を考慮したスタート予定時刻を算出する。
【００４７】
不正スタート発見装置１は、算出したスタート予定時刻を配信する（ステップＳ１４）。すなわち、制御部１４は、無線通信部１２を制御し、算出したスタート予定時刻を各スタートブロック３に配信する。
そして、不正スタート発見装置１は、配信の完了を待機する（ステップＳ１５）。
つまり、図５のタイミングチャートに示すように、スタートブロック３ａ〜３ｈの順に、スタート予定時刻が配信され、応答して、各スタートブロック３から応答情報が送信され、不正スタート発見装置１に返信される。
不正スタート発見装置１は、このようにして、各スタートブロック３から応答情報が返信され、スタート予定時刻の配信が完了するのを待機する。
【００４８】
この際、全ての応答情報が受信できずに、配信がタイムアウトとなった場合に、不正スタート発見装置１は、各スタートブロック３にキャンセル情報を送信する（ステップＳ１６）。
【００４９】
一方、ステップＳ１５にて配信が完了した場合、不正スタート発見装置１は、スタート時刻を受信するまで待機する（ステップＳ１７）。すなわち、制御部１４は、スタート予定時刻が経過し、そして、各スタートブロック３から送られるスタート時刻の受信を待機する。
図５のタイミングチャートに示すように、各スタートブロック３では、スタート予定時刻が経過すると、スタート音が発せられる。つまり、スタート音発生部３３がスタート音を発生させ、また、スタート音検出部３５がこのスタート音を検出する。そして、各スタートブロック３は、その時点で計時部３１に計時されるスタート時刻を、不正スタート発見装置１に送信する。
【００５０】
不正スタート発見装置１は、全てのスタート時刻を受信できずに、タイムアウトとなった場合に、キャンセル済みか否かを判別する（ステップＳ１８）。つまり、スタート時刻を受信できないのが、各スタートブロック３にキャンセル情報を送信したためであるか否かを判別する。
不正スタート発見装置１は、キャンセル済みであると判別すると、そのまま、スタート管理処理を終える。
一方、キャンセル済みでないと判別すると、不正スタート発見装置１は、後述するステップＳ２２に処理を進める。
【００５１】
また、上述のステップＳ１７にてスタート時刻を全て受信した場合、不正スタート発見装置１は、動作時刻を受信するまで待機する（ステップＳ１９）。すなわち、スタート音に応じて競技者がスタート動作を開始し（なお、フライングの場合もあり）、そして、制御部１４は、各スタートブロック３から送られる動作時刻の受信を待機する。
図５のタイミングチャートに示すように、スタート時に各スタートブロック３では、競技者動作検出部３６により、競技者のスタート動作が検出される。そして、各スタートブロック３は、その時点で計時部３１に計時される動作時刻を、不正スタート発見装置１に送信する。
【００５２】
この際、全ての動作時刻が受信できずに、タイムアウトとなった場合に、不正スタート発見装置１は、後述するステップＳ２２に処理を進める。
また、動作時刻を受信すると、不正スタート発見装置１は、フライング判定を行う（ステップＳ２０）。すなわち、制御部１４は、受信した動作時刻と、対応するスタート時刻との関係に基づいて、フライングの発生の有無を判定する。例えば、制御部１４は、スタート時刻を基準として、対応する動作時刻が０．５秒前から０．１秒後までの間となる場合に、フライングの発生を判定する。
【００５３】
不正スタート発見装置１は、フライングが発生していないと判別すると、全選手分処理を終えたか否かを判別する（ステップＳ２１）。
不正スタート発見装置１は、全選手分処理を終えたと判別すると、スタート管理処理を終える。一方、全選手分処理を終えていない判別すると、上述のステップＳ１９に処理を戻す。
また、上述のステップＳ２０にて、フライングが発生していると判別すると、不正スタート発見装置１は、ステップＳ２２に処理を進める。
【００５４】
そして、不正スタート発見装置１は、リコールを指示する（ステップＳ２２）。すなわち、制御部１４は、リコール音を指示する指示情報を生成し、無線通信部１２を制御してリコール音発生装置４に送信する。
つまり、図５のタイミングチャートに示すように、スタート時刻（スタート音）から所定時間ａ（例えば、０．８秒）経過後に、不正スタート発見装置１は、指示情報をリコール音発生装置４に送信する。そして、リコール音発生装置４は、指示情報に応答してリコール音を発生する。
【００５５】
このように、スタート管理処理により、競技のスタート前に、各スタートブロック３に基準時刻が配信され、計時される時刻に同期が取られる。そして、トリガ信号に応じて各スタートブロック３にスタート予定時刻が配信され、スタート予定時刻になると、各スタートブロック３から一斉にスタート音を発生させることができる。
また、各スタートブロック３から送信される応答情報、スタート時刻、及び、動作時刻に基づいて、スタート音の不発やフライングの発生も適切に判定される。
【００５６】
この結果、無線化による弊害を除去し、競技のスタートを適切に管理することができる。
【００５７】
（他の実施形態）
上記の実施形態では、スタート音の不発の有無を判別するために、配信したスタート予定時刻に応答する応答情報を、各スタートブロック３から受信する場合について説明した。しかしながら、処理の高速化を図るために、スタート予定時刻に応答する応答情報を確認しないようにしてもよい。
例えば、図６のタイミングチャートに示すように、スタート予定時刻が配信されても、各スタートブロック３から応答情報を送信しないようにしてもよい。
この場合、応答情報を確認（受信）しなくとも、各スタートブロック３から送信されるスタート時刻により、各スタートブロック３からスタート音が発せられたかどうかを確認可能であるため、特に不都合なく、処理の高速化を図ることができる。
【００５８】
上記の実施形態では、図５，図６のタイミングチャートに示すように、上位のスタートブロック３から下位のスタートブロック３に向けて、順番に基準時刻やスタート予定時刻が配信される場合について説明した。
しかしながら、各機器を複数階層のネットワークとして構築し、上位の階層の機器から下位の階層の機器に向けて（又は、下位の階層の機器から上位の階層の機器に向けて）、無線通信を行うようにしてもよい。
【００５９】
例えば、図７（ａ）に示すように各機器を配置し、図７（ｂ）に示すような階層のネットワークとして構築してもよい。また、図７（ｃ）に示すように各機器を配置し、図７（ｄ）に示すような階層のネットワークとして構築してもよい。
【００６０】
この他にも、図８（ａ）に示すように、無線中継器Ｍも構成に加えて、図８（ｂ）に示すような階層のネットワークとして構築してもよい。
【００６１】
上記の実施形態では、陸上トラック競技にスタート管理システムが適用された場合について説明したが、陸上競技は、これに限られず任意である。
例えば、水泳競技やスピードスケート競技等にも適宜適用可能である。
【００６２】
以上説明したように、本発明によれば、無線化による弊害を除去し、競技のスタートを適切に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態に適用されるスタート管理システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】不正スタート発見装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】スタートブロックの構成の一例を示す模式図である。
【図４】不正スタート発見装置が実行するスタート管理処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】スタート管理システムの全体動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】他の全体動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｄ）共に、階層のネットワークとして構築されたスタート管理システムを説明するための模式図である。
【図８】無線中継器を加えて階層のネットワークとして構築されたスタート管理システムを説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００６４】
１    不正スタート発見装置
２    ピストル
３ａ〜３ｈ  スタートブロック
４    リコール音発生装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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