(57)【要約】【課題】画像記録用の記憶媒体に画像が記録出来なくなったときに、円滑に別の記憶媒体に画像の記録をできるようにした内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置１は、被写体の画像を撮像する撮像素子と、撮像素子により得られた画像情報を記録カード３２に記録させ、記録カード３２に画像情報を記録不可能な場合には環境カード３３に画像情報を記録させる制御部１８とを有する。【選択図】図３
2006334247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像を撮像する撮像手段と、
該撮像手段により得られた画像情報を第１の記憶媒体に記録させ、前記第１の記憶媒体に前記画像情報を記録不可能な場合には第２の記憶媒体に前記画像情報を記録させる記録処理制御手段とを有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
さらに、空き記憶領域を有する第３の記憶媒体が接続されたことを検知し、かつ前記第２の記憶媒体に前記画像情報が記録されている場合、前記第２の記憶媒体に記録されている前記画像情報を前記第３の記憶媒体に移動する移動処理制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記第１の記憶媒体と前記第３の記憶媒体が接続可能なコネクタ部を有し、
前記記録処理制御手段は、前記第１の記憶媒体が前記コネクタ部から外されたときに、前記第２の記憶媒体に前記画像情報を記録し、
前記移動処理制御手段は、前記第３の記憶媒体が前記コネクタ部に装着されたときに、前記第２の記憶媒体に記録されている前記画像情報を前記第３の記憶媒体に移動することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記移動処理制御手段は、前記第３の記憶媒体が前記コネクタ部に装着されたときに、装着された前記第３の記憶媒体の前記空き記憶容量が、前記第２の記憶媒体に記録されている前記画像情報の記憶容量以上か否かを判定し、その判定の結果、前記空き記憶容量が前記画像情報の記憶容量以上のときに、前記第２の記憶媒体に記録されている前記画像情報を前記第３の記憶媒体に移動することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
さらに、表示手段を有し、
前記記録処理制御手段は、前記第１の記憶媒体に前記画像情報を記録不可能な場合に前記第２の記憶媒体に前記画像情報を記録させる処理を実行するか否かの表示を前記表示手段に行い、前記第２の記憶媒体に前記画像情報を記録させる処理を実行する指示を受けると、前記第２の記憶媒体に前記画像情報を記録させる処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
被写体の画像を撮像する撮像手段により得られた画像情報を第１の記憶媒体に記録させる第１の記録ステップと、
前記第１の記憶媒体に前記画像情報を記録不可能な場合には第２の記憶媒体に前記画像情報を記録させる第２の記録ステップとを有することを特徴とする内視鏡装置の情報処理方法。
【請求項７】
被写体の画像を撮像する撮像手段により得られた画像情報を第１の記憶媒体に記録させる第１の記録機能と、
前記第１の記憶媒体に前記画像情報を記録不可能な場合には第２の記憶媒体に前記画像情報を記録させる第２の記録機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置、内視鏡装置の情報処理方法及びプログラムに関し、撮像して得られた画像を記憶媒体に記録することができる内視鏡装置、内視鏡装置の情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡装置が医療分野及び工業分野において広く利用されている。内視鏡の挿入部を、医療分野では体腔内等に、工業分野では配管内等に挿入し、挿入部の先端部に設けられた撮像素子によって撮像して、体腔内等の画像を観察することができる。
【０００３】
ユーザは、撮像して得られた画像を所定の記録装置に記録することができる。ここで、工業用の内視鏡装置においては、観察する被写体の存在する場所、例えばプラント等に持ち運ばれ、そのような場所で撮像して得られた画像をＰＣＭＣＩＡメモリカード等の記憶媒体に記録していた。（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−４９６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した内視鏡装置においては、画像を記録するメモリカードの容量が一杯になると、それ以上は記録することできず、別の新しいメモリカード等を内視鏡装置に装着しなければならず、そのときに、新しいメモリカードをすぐに用意できないと場合、内視鏡装置を用いた検査作業等を止めなければならいないことがあった。特に、工業用の内視鏡装置は被写体の存在する場所が例えばプラント等のような遠隔地である場合、新しいメモリカードをすぐに取りに行くことが現実的に不可能な場合がある。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、画像記録用の記憶媒体に画像が記録出来なくなったとしても、検査作業を止めることなく画像の記録もできるようにした内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡装置は、被写体の画像を撮像する撮像手段と、該撮像手段により得られた画像情報を第１の記憶媒体に記録させ、前記第１の記憶媒体に前記画像情報を記録不可能な場合には第２の記憶媒体に前記画像情報を記録させる記録処理制御手段とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像記録用の記憶媒体に画像が記録出来なくなったとしても検査作業を止めることなく画像の記録もできるようにした内視鏡装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１は本発明の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示す斜視図である。図２は図１の内視鏡装置の内部構成等を説明するための構成図である。
【０００９】
図１に示すように本発明の実施の形態の内視鏡装置１は、工業用の内視鏡であり、細長で可撓性の挿入部２０を有する内視鏡２と、この内視鏡２の挿入部２０を収納する収納部と制御装置であるコントロールユニット３とを備えた内視鏡装置本体６と、装置全体の各種動作制御を実行する際に必要な操作を行うリモートコントローラ（以下、リモコンという）４と、内視鏡画像や操作制御内容（例えば処理メニュー）等の表示を行う表示装置である液晶モニタ（以下、ＬＣＤと記載）５と、で主に構成されている。
【００１０】
挿入部２０は先端側から順に硬質な先端部２１、上下左右に湾曲可能な湾曲部２２、及び柔軟性を有する可撓管部２３が連設して構成され、先端部２１には、図示しない照明窓と観察窓とが設けてある。  
観察窓には、例えば立体視を可能とする１対の対物光学系が視差を有するように左右に離間して取り付けられている。そして、１対の対物レンズによりパイプ内面や、タービンブレードの検査など、被写体の立体光学像を、共通の像伝送光学系を介してＣＣＤ等の固体撮像素子（単に撮像素子と略記）に結像するようにして、立体（ステレオ）計測が行えるようになっている。
【００１１】
図２に示すようにコントロールユニット３内には内視鏡ユニット８、映像信号を生成する処理を行うカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記載）９及び計測制御等を行う制御ユニット１０が設けられており、挿入部２０の基端部は内視鏡ユニット８に接続されている。
【００１２】
内視鏡ユニット８は、観察時に必要な照明光を供給する光源装置（不図示）、挿入部２０を構成する湾曲部２２を湾曲させる湾曲装置（不図示）を備えて構成されている。
【００１３】
ＣＣＵ９には、挿入部２０の先端部２１に内蔵されている撮像手段としての撮像素子から出力された被写体の撮像信号が入力される。この撮像信号は、ＣＣＵ９内で信号処理されて例えばＮＴＳＣ信号等の映像信号に変換されて、制御ユニット１０へ供給される。
【００１４】
制御ユニット１０内には音声信号処理回路１１、映像信号が入力される映像信号処理回路１２、ＰＣカードインターフェイス（以下、ＰＣカードＩ／Ｆと記載）１５Ａ及び１５Ｂ、ＵＳＢインターフェイス（以下、ＵＳＢ Ｉ／Ｆと記載）１６及びＲＳ−２３２Ｃインターフェイス（以下、ＲＳ−２３２Ｃ  Ｉ／Ｆと記載）１７等がバスを介して相互に接続されている。さらに、制御ユニット１０内には、各種機能を主要プログラムに基づいて実行させて動作制御を行うとともに、計測処理等を行う制御部１８を構成するＣＰＵ１８ａ、ＲＯＭ１８ｂ、ＲＡＭ１８ｃとがバスを介して相互に接続されている。
【００１５】
ＰＣカードＩ／Ｆ１５Ａ及び１５Ｂは、それぞれ、記憶媒体としてのメモリカードを装着するためのコネクタ部である。ＰＣカードＩ／Ｆ１５Ａと１５Ｂには、ＰＣＭＣＩＡメモリカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカード等の記録媒体が自由に着脱されるようになっている。本実施の形態では、ＰＣカードＩ／Ｆ１５Ａには、画像記録用の記憶媒体としてのメモリカード（以下、記録カードという）３２が装着され、ＰＣカードＩ／Ｆ１５Ｂには、ホワイトバランス等の画像処理に利用される各種パラメータ等の環境情報が記録されたパラメータ用の記憶媒体としてのメモリカード（以下、環境カードという）３３が装着される。各メモリカードは、ＣＰＵ１８ａによってアクセス及び利用可能な記憶領域を含むことになる。  
従って、通常は、記録カード３２と環境カード３３の両方が、各ＰＣカードＩ／Ｆ１５Ａ及び１５Ｂに装着された状態で、内視鏡装置１は使用される。
【００１６】
制御部１８は計測処理、画像転送等の処理を実行するコンピュータとしてのＣＰＵ１８ａと、このＣＰＵ１８ａの動作プログラム等を格納したＲＯＭ１８ｂと、ＣＰＵ１８ａの作業エリアに利用されたり、必要なデータの格納等に利用されるメモリとしてのＲＡＭ１８ｃとを備え、これらはバスに接続されている。
【００１７】
従って、制御部１８が、環境カード３３に記録された光学データ等のパラメータデータを読み込んで計測を行う場合には、撮像光学系、つまり対物レンズ及び像伝送光学系の幾何学的多重歪みの補正を含む座標変換を行い、高精度の計測を行うことができる。
【００１８】
さらに、制御部１８は、撮像して得られた画像情報のデータを記録カード３２に記録する画像記録処理を実行する。また、制御部１８は、後述するように、記録カード３２への画像記録が不可の場合に、環境カード３３へ画像情報を記録する画像記録処理、さらに、環境カード３３に記録された画像情報を記録カード３２へ移動する画像情報移動処理を実行する。
【００１９】
ＲＳ−２３２Ｃ  Ｉ／Ｆ１７には、ＣＣＵ９、内視鏡ユニット８、及びリモコン４が接続されている。リモコン４は、ＣＣＵ９、内視鏡ユニット８等の制御及び動作指示を行う機器である。なお、リモコン４の操作に基づいてＣＣＵ９及び内視鏡ユニット８を動作及び制御する際には、必要な通信が行われる。
【００２０】
ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ１６は、コントロールユニット３とパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略す）３１とを電気的に接続するためのインターフェイスである。このＵＳＢ  Ｉ／Ｆ１６を介してコントロールユニット３とＰＣ３１とを接続することによって、ＰＣ３１を用いて、内視鏡画像の表示指示や計測時における画像処理などの各種の指示制御を行うことが可能になるとともに、コントロールユニット３とＰＣ３１との間での各種の処理に必要な制御情報や、データの入出力を行うことが可能になる。
【００２１】
また、本実施の形態では、内視鏡装置１にＰＣ３１を接続し、制御部１８は、内視鏡２の先端部に設けた対物レンズと像伝送光学系による歪み補正のための光学データを測定する処理を行い、その光学データを環境カード３３に記録し、３次元計測等の計測を行う場合には、制御部１８はその光学データを読み出す。
【００２２】
そして、その光学データを参照することにより、制御部１８のＣＰＵ１８ａは、対物レンズと像伝送光学系、つまり撮像光学系による歪み補正を行った座標変換を行い、その画像をＬＣＤ５等に表示することができるようにしている。
【００２３】
映像信号処理回路１２では、ＣＣＵ９から供給された内視鏡画像とグラフィックデータによる操作メニューとを合成した合成画像を表示するように、ＣＣＵ９からの映像信号と制御部１８の制御により生成する操作メニューに基づく表示信号との合成処理や、表示手段であるＬＣＤ５の画面上に表示するのに必要な処理等が実行されて、ＬＣＤ５に表示データが供給される。
【００２４】
また、この映像信号処理回路１２では、単に内視鏡画像、あるいは操作メニュー等の画像を単独で表示するための処理を行うことも可能である。したがって、ＬＣＤ５の画面上には、内視鏡画像、操作メニュー画像、内視鏡画像と操作メニュー画像との合成画像等が表示される。
【００２５】
また、画像補正の指示操作が行われた場合には、ＣＣＵ９から映像信号処理回路１２に出力された映像信号は、この映像信号処理回路１２内部の図示しないＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換されて、制御部１８を構成するＣＰＵ１８ａに取り込まれ、多重歪み補正が行われた後、再び映像信号処理回路１２内部のＤ／Ａ変換器でアナログの映像信号に戻され、ＬＣＤ５に出力され、歪み補正された画像が表示される。
【００２６】
音声信号処理回路１１には、マイク３４によって集音されて生成された、記録カード３２等の記録媒体に記録する音声信号、記録カード３２等の記録媒体の再生によって得られた音声信号、あるいは制御部１８によって生成処理された音声信号が供給される。この音声信号処理回路１１では、供給された音声信号を再生するのに必要な増幅処理等の処理を施してスピーカ３５に出力し、スピーカ３５から音声が出力される。
【００２７】
また、ＣＰＵ１８ａは、ＲＯＭ１８ｂに格納されているプログラムを実行することによって、上述した歪み補正の処理以外の機能に対応した処理を行うように各種回路部等を制御して、システム全体の動作制御も行う。
【００２８】
なお、図１に示すようにリモコン４の一面には、湾曲部２２の湾曲動作の指示を行うジョイスティック４ａ、グラフィック表示される各種メニュー操作や計測を行う場合のポインタ移動操作を行うレバースイッチ４ｂ、前記ＬＣＤ５に静止画の表示を指示するフリーズスイッチ４ｃ、記録カード３２等に静止画を記録するストアスイッチ４ｄ及び計測ソフトを実行する際に用いる計測実行スイッチ４ｅ等が設けられている。
【００２９】
次に、ユーザが内視鏡によって撮像された画像を記録するときに、制御部が実行する記録処理について説明する。  
図３は、ユーザがＬＣＤ５に表示されている内視鏡画像を静止画として記録するべく、ストアスイッチ４ｄを押して画像記録指示を制御部１８に対してしたときに、実行される記録処理の流れの例を示すフローチャートである。  
なお、ここでは、静止画を記録する例を説明するが、動画を記録してもよい。また、画像を記録するときに、マイク３４によって集音された音声信号も併せて記録されるが、以下の説明では、説明を簡単にするために、画像の記録のみを取り上げて説明する。
【００３０】
ユーザが、フリーズスイッチ４ｃを押して観察画像を静止させ、記録指示手段であるストアスイッチ４ｄを押して、画像記録を指示すると、まず、制御部１８は、画像記録用の記録カード３２がＰＣカードＩ／Ｆ１５Ａに装着されているかを判断する（ステップＳ１）。
【００３１】
画像記録用の記録カード３２がＰＣカードＩ／Ｆ１５Ａに装着されていると、ステップＳ１でＹＥＳの場合となり、制御部１８は、映像信号処理回路１２からフリーズした観察画像の画像情報を記録カード３２に記録する記録処理を実行し（ステップＳ２）、処理は終了する。
【００３２】
画像記録用の記録カード３２がＰＣカードＩ／Ｆ１５Ａに装着されていないときは、制御部１８は、画像情報の記録先を環境カード３３に変更する旨を知らせるメッセージを含むウインドウ、すなわち記録先告知ウインドウをＬＣＤ５の画面上に表示する（ステップＳ３）。
【００３３】
なお、ここでは、例えば、記録カード３２の空き記憶容量がなくなった場合、ユーザは記録カード３２をＰＣカードＩ／Ｆ１５Ａから脱着可能なので、記録カード３２がＰＣカードＩ／Ｆ１５Ａから外され、装着してないときに、処理は、ステップＳ３へ移行する。しかし、記録カード３２の空き記憶容量がなくなっても、ユーザが記録カード３２をＰＣカードＩ／Ｆ１５Ａから外さない場合もあるので、記録カード３２がＰＣカードＩ／Ｆ１５Ａに装着されていても、空きの記憶領域がないときにも、処理はステップＳ３へ移行するようにしてもよい。
【００３４】
図４は、記録先告知ウインドウの例を示す図である。図４に示すように、制御部１８は、ステップＳ３の処理の結果、ＬＣＤ５の表示画面１０１上に記録先告知ウインドウ１０２を表示する。記録先告知ウインドウ１０２には、所定のメッセージを表示するメッセージ表示部１０３と、その環境カード３３への画像記録をするか否かを選択させるための選択ボタン１０４，１０５とが表示されている。その所定のメッセージは、ストアスイッチ４ｄを押して画像記録を指示すると、静止画の画像情報は、環境カード３３に記録されることをユーザに告知するメッセージである。「キャンセルボタン」である選択ボタン１０４は、環境カード３３に画像を記録しないことをユーザに選択させるためのボタンである。「ＯＫボタン」である選択ボタン１０５は、環境カード３３に画像を記録することをユーザに選択させるためのボタンである。画面上のいずれのボタンも、リモコン４を操作して、画面上のカーソルを所望のボタンの方を選択状態とし、決定操作を行うことによって、ユーザは選択操作をすることができる。なお、図４において、キャンセルボタン１０４に網掛けがされているのは、記録先告知ウインドウ１０２が表示された直後、すなわちデフォルト状態は、キャンセルボタンである選択ボタン１０４がＬＣＤ５上では選択された状態であることを示している。
【００３５】
次に、ユーザが選択ボタン１０５を選択し、確定操作をしたか否かが判断される（ステップＳ４）。選択ボタン１０４が選択され確定されたときは、ステップＳ４でＮＯとなり、処理は終了する。選択ボタン１０５が選択され確定されたたときは、ステップＳ４でＹＥＳとなり、空き記憶容量演算処理を実行する（ステップＳ５）。制御部１８は、選択ボタン１０５を選択し確定されたことによって、環境カード３３に画像情報を記録させる処理を実行する指示を受けてステップＳ５以下の処理を実行する。空き記憶容量演算処理は、環境カード３３内に記録されている環境データであるパラメータデータのデータ量を全記憶容量から引いた残りの記憶領域の量、すなわちデータの記録が可能な空き記憶容量を演算して求める処理である。空き記憶容量演算処理の内容については、後述する。
【００３６】
ステップＳ５の処理の結果、環境カード３３内の空き記憶容量があるか否か、すなわち演算して求めた空き記憶容量が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ６）。ステップＳ６でＮＯのとき、すなわち環境カード３３の空き記憶容量が所定値以上ないときは、制御部１８は、記録できない旨のメッセージをＬＣＤ５への表示出力あるいはスピーカ３５からの音声出力によりユーザへ知らせる（ステップ７）。
【００３７】
ステップＳ６でＹＥＳのとき、すなわち環境カード３３の空き記憶容量が所定値以上あれば、制御部１８は、記録先告知ウインドウ１０２を非表示とした後に、環境カード３３へ画像情報を記録する記録処理を実行する（ステップＳ８）。ステップＳ１からＳ８が記録処理制御手段を構成する。
【００３８】
図５と図６は、図４のステップ５の環境カード３３の空き記憶容量の演算処理の内容を説明するための図である。図５は、環境カード３３の空き記憶容量の演算処理の流れの例を示すフローチャートである。図６は、環境カード３３の空き記憶容量を説明するための図である。
【００３９】
なお、ここでは、１つの環境データは所定のデータ量を有し、環境カード３３には、所定の数の環境データが記録できるようになっている。各環境データは、各種パラメータデータを含む。図６に示すように、例えば、環境カード３３には、所定の数の環境データ、ここでは、最大３つの環境データを記録可能であるとし、所定の数の環境データを全て、すなわち３つとも記録した場合の全データ量をＤＡ３とする。
【００４０】
まず、制御部１８は、環境カード３３に実際に記録されている環境データのデータ量（データサイズ）を取得する（ステップＳ１１）。例えば、図６に示すように、実際に記録されていたパラメータデータが１つである場合、ステップＳ１１では、図６における斜線で示した記憶領域のデータ量ＤＡ１を取得する。
【００４１】
次に、追加記録可能な環境データのデータ量ＤＡ２を演算する（ステップＳ１２）。環境カード３３には、最大３つの環境データを記録可能であり、１つの環境データは記録されているので、残りの追加記録可能な記憶領域、すなわち予約エリアには、２つの環境データが記録可能である。よって、１つの環境データのデータ量ＤＡ１のデータ量を２倍演算することによって、未記録である予約エリアのデータ量として、ＤＡ２が演算して求められる。
【００４２】
そして、制御部１８は、環境カード３３の空き記憶領域のデータ量ＤＡＥを取得する（ステップＳ１３）。このデータ量ＤＡＥは、制御部１８の実行システムにとっての、環境カード３３の空き記憶容量を意味する。よって、環境カード３３の記憶媒体としての空き記憶容量を、制御部１８は環境カード３３の記憶領域をチェックし、未記録の領域のデータ量ＤＡＥの情報を得る。
【００４３】
制御部１８は、データ量ＤＡＥ、ＤＡ１及びＤＡ２を取得し、図３のステップＳ６において、データ量ＤＡＥからＤＡ２を減算した値が所定値、例えば０（ゼロ）を超える値であるか否かによって、環境カード３３への記録が可能であるか否かの判断を行う。すなわち、（ＤＡＥ−ＤＡ２）＞０か否かの判断を行う。そして、（ＤＡＥ−ＤＡ２）＞０であれば、図３のステップＳ６でYESの場合となり、ステップ８の記録処理が実行される。  
以上のようにして、画像記録用の記録カード３２がＰＣカードＩ／Ｆ１５Ａに装着されていないときであっても、ユーザは環境カード３３への画像記録を行うことができる。
【００４４】
次に、環境カード３３に記録された画像情報を、記録カード３２へ記録するときの処理について説明する。  
環境カード３３は、画像処理等に用いられるパラメータデータを記録するためのものであるので、そもそも画像情報の記録用ではないが、上述した図３の処理によって環境カード３３に画像情報が記録される。
【００４５】
そこで、制御部１８は、環境カード３３に画像情報が記録されており、新たな記録カード３２あるいは画像情報を別の媒体に移動させて空となった元々使っていた記録カード３２（第３の記憶媒体）がコネクタ部に装着されていた場合、環境カード３３の画像情報を記録カード３２に移動する処理を自動的に実行する。より具体的には、図３で説明したように、記録カード３２が無いときに、環境カード３３に画像情報が記録され、その後に空き記憶容量を有する新しい別の記録カード３２を装着するだけで、自動的に環境カード３３の画像情報をその新しい記録カード３２に移動する処理を実行する。
【００４６】
図７は、環境カード３３に記録された画像情報を記録カードに移動する処理の流れの例を示すフローチャートである。  
まず、制御部１８は、環境カード３３がＰＣカードＩ／Ｆ１５Ｂに装着されており、かつ環境カード３３に画像情報があるか否かを判断する（ステップＳ２１）。環境カード３３がＰＣカードＩ／Ｆ１５Ｂに装着されていない、または環境カード３３に画像情報がないときは、ステップＳ２１でＮＯとなり、処理は何もしないで終了する。
【００４７】
環境カード３３がＰＣカードＩ／Ｆ１５Ｂに装着されており、かつ環境カード３３に画像情報がある場合は、ステップＳ２１でＹＥＳとなり、次に、制御部１８は、内視鏡装置１がシステムとしてアイドル状態、すなわち特にユーザにより指定された処理を実行していない状態で、かつ、記録カード３２がＰＣカードＩ／Ｆ１５Ａに装着されているか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００４８】
内視鏡装置１のシステムがアイドル状態でない、あるいは画像記録用の記録カード３２がＰＣカードＩ／Ｆ１５Ａに装着されていないときは、ステップＳ２２でＮＯとなって処理は何もしないで終了する。
【００４９】
内視鏡装置１のシステムがアイドル状態であり、かつ画像記録用の記録カード３２がＰＣカードＩ／Ｆ１５Ａに装着されているときは、ステップＳ２２でＹＥＳとなって、記録カード３２に空き記憶容量があって、かつその空き記憶容量が環境カード３３の画像情報のデータ量よりも大きいか否かが判断される（ステップＳ２３）。
【００５０】
記録カード３２に空き記憶容量がない、あるいは空き記憶容量があってもその空き記憶容量が環境カード３３の画像情報のデータ量以上でないときは、ステップＳ２３でＮＯとなって処理は何もしないで終了する。
【００５１】
記録カード３２に空き記憶容量があり、かつ空き記憶容量が環境カード３３の画像情報のデータ量以上のときは、ステップＳ２３でＹＥＳとなって、環境カード３３の画像情報を記録カード３２へ転送することを確認するためのメッセージを含むウインドウ、すなわち移動確認ウインドウをＬＣＤ５の画面上に表示する（ステップＳ２４）。
【００５２】
以上のステップＳ２１からＳ２３の処理により、ユーザは、環境カード３３に画像情報が記録されており、その画像情報を記録できる記憶容量を有する記録カード３２をＰＣカードＩ／Ｆ１５Ａに装着すると、ＬＣＤ５には、移動確認ウインドウが表示される。
【００５３】
図８は、移動確認ウインドウの例を示す図である。図８に示すように、制御部１８は、ステップＳ２３の処理の結果、ＬＣＤ５の表示画面１０１上に移動確認ウインドウ１１２を表示する。移動確認ウインドウ１１２は、環境カード３３の画像情報を記録カード３２に移動することを示すメッセージを表示するメッセージ表示部１１３と、その記録カード３２への移動する、あるいは移動しないをユーザに選択させるための選択ボタン１１４，１１５とを含む。「キャンセルボタン」である選択ボタン１１４は、記録カード３２に画像情報を移動しないことをユーザに選択させるためのボタンである。「ＯＫボタン」である選択ボタン１１５は、記録カード３２に画像情報を移動することをユーザに選択させるためのボタンである。画面上のいずれのボタンも、リモコン４を操作して、画面上のカーソルを所望のボタンの方に移動させ、決定操作を行うことによって、ユーザは選択操作をすることができる。
【００５４】
ユーザがボタン１１５を選択したか否かが判断される（ステップＳ２５）。選択ボタン１１４が選択されたときは、ステップＳ２５でＮＯとなり、処理は終了する。選択ボタン１１５が選択されたときは、制御部１８は、ステップＳ２５でＹＥＳとなり、環境カード３３の画像情報を記録カード３２に移動する処理を実行する。
【００５５】
その移動処理では、まず、移動処理を実行していることをユーザに告知するための移動状況ウインドウを表示する（ステップＳ２６）。なお、図７では、移動状況ウインドウの表示処理であるステップＳ２６は、ステップＳ２７とＳ２８の実行前に設けられているが、後述するように、移動処理の実行状況に応じて表示内容が変化するので、ステップＳ２６は、ステップＳ２７とＳ２８と同時に実行されている。ステップＳ２１からＳ２８が移動処理制御手段を構成する。
【００５６】
なお、移動処理において、環境カード３３に複数のファイルが存在し、その複数のファイルを移動する途中で記録カード３２の記憶領域が不足したときは、不足状態になったところで、記録カード３２がフル状態になったことを示す表示が行われる。
【００５７】
さらになお、画像と音声の両方が環境カードに記録されているときは、画像情報のデータと音声情報のデータは関連付けられている。よって、図７の移動処理（ステップS２７とＳ２８）中に、１つの画像ファイルと、その画像ファイルに関連付けられた１つの音声ファイルとを併せて１つの単位として、移動中のファイルが何番目の単位が移動中であるかを、図９の移動状況ウインドウにおいて表示するようにしてもよい。
【００５８】
図９は、移動状況ウインドウの例を示す図である。図９に示すように、制御部１８は、ステップＳ２５の処理の結果、ＬＣＤ５の表示画面１０１上に移動状況ウインドウ１２２を表示する。移動状況ウインドウ１２２は、環境カード３３の画像情報を記録カード３２に移動する処理を実行中であることを示すメッセージを表示するメッセージ表示部１２３と、その記録カード３２への移動する画像情報がデータファイルとして複数あるときに、全ファイル中何番目のファイルを移動中であるかを示す移動中のファイルの順位を示す移動状況表示部１２４とを含む。
【００５９】
次に、環境カード３３の画像情報を記録カード３２に転送し（ステップＳ２７）、その後、環境カード３３の画像情報を消去する処理を実行する（ステップＳ２８）。なお、表示した移動状況ウインドウ１２２は、すべての画像情報の移動が終了すると、制御部１８は、消去する。図９の移動状況ウインドウ１２２中の移動状況表示部１２４の部分は、移動処理の進行に応じて変化する。
【００６０】
図１０は、ユーザが、リモコン３０を操作して、記録カード３２の画像情報をＬＣＤ５に表示させたときのＬＣＤ５の画面表示例を示す図である。例えば、記録カード３２に、画像情報としてフォルダが既に１つ含まれていた場合に、さらに図７の処理により環境カード３３から画像情報が記録カード３２に移動されたとする。その場合、ＬＣＤ５には、新しくフォルダ「１０１」が生成され、その中に移動したファイル数だけの数のファイルイメージが表示される。ＬＣＤ５の画面上では、各フォルダの表示領域１３１中に、複数のファイルがあることを示すファイルイメージ表示部１３２が含まれる。重ね合わせ表示により、フォルダのタブ部１３３にフォルダの識別子が示されている。図１０では、記録カード３２に既に存在していたフォルダ「１００」の表示上に新しいフォルダ「１０１」が重畳して表示されている。そして、フォルダ「１０１」には、１２個のファイルが含まれていることを示している。  
なお、１２個のファイルがフォルダ１０１内に、矩形のフォルダイメージで表示されるが、そのときにフォルダをいわゆるサムネイル画像で表示するようにしてもよい。
【００６１】
以上のように、ユーザが新しい別の記録カード３２を装着するだけで、自動的に環境カード３３の画像情報をその新しい記録カード３２に移動する処理を実行する。よって、ユーザが環境カード３３内のパラメータデータ等に対して操作することがないので、環境カード３３内の環境データの保護に繋がる。
【００６２】
なお、以上の説明では、記憶媒体としての記録カードと環境カードは、両方とも着脱式のメモリカードである例で説明したが、双方とも着脱式であることに限られるものではなく、予め内蔵されているハードディスクやメモリ等の記憶媒体であってもよい。
【００６３】
なお、制御部１８において実行される内視鏡装置の情報処理プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬記憶媒体や、ハードディスク等の記憶装置等に、その全体あるいは一部が記録され、あるいは記憶されている。そのプログラムがコンピュータにより読み取られて、動作の全部あるいは一部が実行される。あるいは、そのプログラムの全体あるいは一部を通信ネットワークを介して流通または提供することができる。利用者は、通信ネットワークを介してそのプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記録媒体からコンピュータにインストールすることで、容易に本発明の内視鏡装置を実現することができる。
【００６４】
また、上述した実施の形態では、第２の記憶媒体は各種パラメータ等の環境情報が記憶されている環境カードであったが、これに限られるものではなく本発明の趣旨は画像情報を記録する第１の記憶媒体に対して、通常画像情報を記録する目的以外で用いられる記憶媒体であれば何でもよく、特に記録されているものも環境データに限られるものではない。
【００６５】
また、第２の記憶媒体として、内視鏡装置内に緊急記録用空メモリを予め内蔵しておいてもよい。  
また第２の記憶媒体より第３の記憶媒体へ自動で移動記録する場合の第３の記憶媒体は上記実施の形態中では新たな画像記録用の記録カードであったがこれに限られるものではなく記憶容量が充分にあいているものであれば、例えば、ＵＳＢのメモリを接続したのに連動して上述した実施の形態に記載の環境カードからの画像情報の移動記録を行うようにしてもよい。  
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態の内視鏡装置の内部構成等を説明するための構成図である。
【図３】本発明の実施の形態の実行される記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図４】記録先告知ウインドウの例を示す図である。
【図５】空き記憶容量の演算処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図６】環境カードの空き記憶容量の例を説明するための図である。
【図７】環境カードに記録された画像情報を記録カードに移動する処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図８】移動確認ウインドウの例を示す図である。
【図９】移動状況ウインドウの例を示す図である。
【図１０】ＬＣＤの画面表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  内視鏡装置、２  内視鏡、３  コントロールユニット、４  リモコン、５  ＬＣＤ、６  内視鏡装置本体、１０  、１８  制御部、１８ａ  ＣＰＵ、２０  挿入部、２１  先端部、２２  湾曲部、３２  記録カード、３３  環境カード
【図１】
2006334247.tif 000003
【図２】
2006334247.tif 000004
【図３】
2006334247.tif 000005
【図４】
2006334247.tif 000006
【図５】
2006334247.tif 000007
【図６】
2006334247.tif 000008
【図７】
2006334247.tif 000009
【図８】
2006334247.tif 000010
【図９】
2006334247.tif 000011
【図１０】
2006334247.tif 000012