(57)【要約】【課題】画像形成装置側で紙間を空ける必要なく、言い換えれば生産性を落とすことなく折りを施す用紙と折りを施さない用紙を混載して処理することを可能にする。【解決手段】画像形成装置ＰＲから搬入される用紙すべてを第２の搬送路４０７に搬送し、到達センサ４１８が用紙先端を検知した際に、Ｚ折りの処理を行わない用紙の場合には第１の遮蔽ガイド板４１６第２の遮蔽ガイド板４１７をそれぞれ第１及び第２の反転搬送路４０９，４１０を塞ぐ位置に移動させ、Ｚ折りの処理を行う用紙の場合には第１及び第２の遮蔽ガイド板４１６，４１７をそれぞれ第１及び第２の反転搬送路４０９，４１０を開放する位置に移動させることにより、画像形成装置ＰＲの画像形成の生産性を落とすことなくＺ折り処理する用紙とＺ折りしない用紙の混載出力を可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入された用紙を折る折り手段を有する折り装置において、
用紙を折る場合と用紙を折らない場合で用紙の搬送方向を規定するガイド手段を備えていることを特徴とする折り装置。
【請求項２】
前記折り手段が折りローラ対を含み、前記ガイド手段は前記折りローラ対の用紙搬送方向上流側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の折り装置。
【請求項３】
前記折り手段が２対の折りローラからなることを特徴とする請求項２記載の折り装置。
【請求項４】
用紙を折る場合に搬送される搬送路を備え、前記ガイド手段は用紙を折る場合には前記搬送路を開放し、用紙を折らない場合には前記搬送路を閉鎖することを特徴とする請求項１ないし３記載の折り装置。
【請求項５】
前記搬送路に、用紙の搬送方向の先端位置を規制する規制手段を備えていることを特徴とする請求項４記載の折り装置。
【請求項６】
前記規制手段の規制位置を用紙サイズに応じて変更させる変更手段を備えていることを特徴とする請求項５記載の折り装置。
【請求項７】
前記ガイド手段を前記搬送路に対して進出後退させる駆動手段を備えていることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載の折り装置。
【請求項８】
前記駆動手段の駆動タイミングを設定するための用紙の搬送位置検出手段を備えていることを特徴とする請求項７記載の折り装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の折り装置と、
用紙に対して所定の処理を行う処理手段と、
を一体または別体に備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の折り装置を、当該折り装置の前段に一体または別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入された用紙を折る折り装置、この折り装置に対して一体または別体に設けられ、所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置、及び前記折り装置の前段に設けられ、画像形成された用紙を折り装置に対して搬送する複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像出力（形成）装置は多機能化してきており、大量の画像を記憶できる記憶装置がついているものが主流となってきている。このような画像出力装置の多機能化を受けてその下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置も昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたものも提供されている。また画像出力装置１台を大勢のユーザで使用するため生産性向上が求められており後処理装置も折り処理と次部の用紙の揃え及びスティプル処理を並行して行えるものも提供されている。
【０００３】
このような多様化の一例として特許文献１あるいは２に開示されているようないわゆるＺ折りと称される折り処理を行う装置がある。この内、特許文献１には、シートをＺ折りしつつ搬送を行う第１，２，３折りローラと、第１，２折りローラにより１折りされたシートをガイドするガイド部材と、このガイド部材にガイドされたシートの１折りによる折り目を突き当てる突き当て部材とを有し、前記ガイド部材は、前記突き当て部材近傍に突起を備え、前記突起がシートに縦コシをつけるように湾曲させるようにしたことが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、Ｚ折り原稿と折りなし原稿との識別手段と、Ｚ折り原稿の識別検知出力に基づき記録紙への画像形成時、特定の画像処理を実行する制御手段とを有し、Ｚ折り原稿を混載した原稿から複写する際に、原稿に応じてＺ折りの是非を決定し、複写済みの記録紙に対してサイズを統一することができるようにしたことが開示されている。
【特許文献１】特開平２００２−２７４７４９号公報
【特許文献２】特開平０５−１１９５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、折り装置は用紙に対して折りを施すものであるが、例えばＺ折りする用紙とＺ折りしない用紙が混載される場合があり、Ｚ折りしない用紙の前にＺ折りする用紙がある場合には、Ｚ折りする用紙が折られ、Ｚ折りが完了し、Ｚ折り装置（Ｚ折り用の搬送経路）から脱し、更に下流の後処理装置に搬送されるまでの時間を空けてから次のＺ折りしない用紙が送られるようになっている。すなわち、後のＺ折りしない用紙についてへ前記時間と取った上で画像形成装置から出力される。これは後述の実施形態におけるＺ折り装置の搬送経路を参照すれば分かるが、従来のＺ折り装置では、Ｚ折りしない用紙はＺ折り機構を備えた搬送経路側をバイパスして送られることから、同じタイミングで用紙を送ると、Ｚ折りする用紙と干渉することになり、用紙ジャムが生じるからである。そこで、従来では、画像形成装置側でＺ折りをしない用紙の画像形成を遅らせ、干渉しないタイミングをもって、言い換えると干渉しないだけの紙間をもって次の用紙を出力するようにしている。
【０００６】
しかし、このように紙間を空けて（タイミングをとって）後の用紙を出力すると生産性が落ちてしまうことになる。これは、Ｚ折り装置が当該装置に搬入された用紙について必ずＺ折りを行うような構成になっているからである。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、画像形成装置側で紙間を空ける必要なく、言い換えれば生産性を落とすことなく折りを施す用紙と折りを施さない用紙を混載して処理することを可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入された用紙を折る折り手段を有する折り装置において、用紙を折る場合と用紙を折らない場合で用紙の搬送方向を規定するガイド手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記折り手段が折りローラ対を含み、前記ガイド手段は前記折りローラ対の用紙搬送方向上流側に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第２の手段において、前記折り手段が２対の折りローラからなることを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、用紙を折る場合に搬送される搬送路を備え、前記ガイド手段は用紙を折る場合には前記搬送路を開放し、用紙を折らない場合には前記搬送路を閉鎖することを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第４の手段において、前記搬送路に、用紙の搬送方向の先端位置を規制する規制手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第５の手段において、前記規制手段の規制位置を用紙サイズに応じて変更させる変更手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第４ないし第６のいずれかの手段において、前記ガイド手段を前記搬送路に対して進出後退させる駆動手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第７の手段において、前記駆動手段の駆動タイミングを設定するための用紙の搬送位置検出手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段に係る折り装置と、用紙に対して所定の処理を行う処理手段とを一体または別体に用紙処理装置が備えていることを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第１ないし第８のいずれの手段に係る折り装置を、当該折り装置の前段に一体または別体に画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１８】
なお、後述の折り手段は、第１ないし第３の折りローラ４１３，４１４，４１５に、ガイド手段は第１及び第２の遮蔽ガイド板４１６，４１７、搬送路は第１及び第２の反転搬送路４０９，４１０に、規制手段は第１及び第２のガイド板４１１，４１２に、駆動手段は駆動軸４１６ａ，４１７ａ及びステッピングモータ３１２に、搬送位置検出手段はレジスト検知センサ４１９にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、用紙を折る場合と用紙を折らない場合で用紙の搬送方向を規定するガイド手段を備えたので、画像形成装置側で紙間を空ける必要なく折りを施す用紙と折りを施さない用紙を混載して処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体的な構成を示す概略構成図である。  
同図において、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置ＰＲ、用紙処理装置としての用紙後処理装置ＰＤ及び両者の間に設けられたＺ折り処理装置ＺＦから構成されている。
【００２１】
図１において、Ｚ折り処理装置ＺＦは画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）はＺ折り処理装置ＺＦに導かれる。用紙後処理装置ＰＤは、前記Ｚ折り処理装置ＺＦの側部にさらに取り付けられており、Ｚ折り処理装置ＺＦから排出された用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１０１）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。このステイプル処理トレイＦの用紙が積層されるトレイ面６６は、ステイプル排紙ローラ１１から排紙される用紙の搬送方向下流側が上になるように傾斜し、この傾斜角は、重力方向に対して傾斜面の下側の後述する中折りプレート７４及びその駆動機構と端面綴じステイプラＳ１などの機構と干渉しない最低限の角度に設定されている。
【００２２】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送された用紙の用紙後端がこれを通過した後、ガイドローラ８、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくともガイドローラ８及び搬送ローラ９を逆転することによって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて用紙を滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２３】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによっ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２４】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３，４により用紙を導き、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５およびローラ対６ａ，６ｂからなる排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２に排紙される。
【００２５】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１０１）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００２６】
画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙などの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。
【００２７】
＜ステイプル処理トレイ＞
用紙整合及びスティプル処理を施す処理トレイＦの構成について説明する。  
用紙整合及びスティプル処理を施す処理トレイＦにおいて、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦへ導かれた用紙はトレイ面６６に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。その後、ジョブの切れ目、すなわち用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間でＣＰＵ３５０からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａを有する放出ベルトによりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００２８】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルトに設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルトの外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置されており、処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また、必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で、処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えても良い。
【００２９】
また、放出モータにより駆動される放出ベルトの駆動軸には、用紙幅方向整合中心に放出ベルトとその駆動プーリとが配置され、それに対して対称に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルトの周速より速くなるように設定されている。
【００３０】
叩きコロ１２は支点を中心に叩きＳＯＬによって振り子運動を与えられ、処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は正逆転可能なジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００３１】
端面綴じスティプラＳ１は図示しない正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。
【００３２】
中綴じスティプラＳ２は、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、且つ用紙幅方向整合中心に対して対称に２つ配置され、図示しないステーに固定されている。また、中綴じスティプラＳ２は針部を含み、針を打ち出すステッチャ（ドライバ）ユニットＳ２３と針を折り曲げるクリンチャユニットＳ２２の２ユニットに分割されて構成されており、ステッチャユニットＳ２３は処理トレイＦの搬送路Ｄ側に配置されている。なお、図中符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００３３】
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００３４】
用紙束偏向機構は、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は支点を中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリングにより放出ローラ５６側に加圧される。
【００３５】
＜中折り処理トレイ＞
折りプレート７４は図示しない前後側板に立てられた各２本の軸に長孔部を遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部がリンクアームの長孔部に遊嵌され、リンクアームが支点を中心に揺動することにより、図１中を左右に往復移動する。すなわち、図１において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００３６】
中折り処理トレイＧにおいて、束搬送ローラ７１，７２によって搬送されてきた用紙束の下端は後端プレート７３によって規制され、プーリ３２２の回動により用紙束の後端位置が移動でき、これにより、用紙束の中央部を折りプレート７４の先端部に対向させることができる。
【００３７】
なお、図１中、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３２１，３２３，３２４は用紙または用紙束の搬送状態を検出するためのセンサ、符号３３０はシフトトレイ２０２に積層され、戻しコロ１３によって戻された用紙の上面を検出する紙面センサである。
【００３８】
＜Ｚ折り処理装置＞
図２は図１のＺ折り処理装置を拡大して示す図である。Ｚ折り処理装置ＺＦは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は入口センサ４０１を経てＺ折り処理装置内の入口ローラ４０２に導かれる。Ｚ折り処理装置ＺＦは入口４０４から出口４０５に至る間に、切換爪４０３によって切り換えられる直線的に配置された第１の搬送路４０６と、前記第１の搬送路４０６の下側に正面視Ｕ字型に湾曲して配置された第２及び第３の搬送路４０７，４０８を備え、第２及び第３の搬送路４０７，４０８との間に第１及び第２のガイド板４１１び４１２をそれぞれ備えた第１及び第２の反転搬送路４０９，４１０並びに第１ないし第３の折りローラ４１３，４１４，４１５が設けられている。第１折りローラ４１３は軸４１３ａに電磁クラッチ装着されており、電磁クラッチがオンの時に第１の折りローラ４１３は回転し、オフの時に軸４１３ａは空回りする。第１折りローラ４１３、４１４、第２折りローラ、第３折りローラ４１５、その他の搬送ローラはブラシレスモータ１つで駆動する。なお、第１及び第２のガイド板４１１，４１２はそれぞれステッピングモータによって駆動される。
【００３９】
第１の反転搬送路４０９の入口には第１の遮蔽ガイド板４１６が、第２の反転搬送路４１０の入口には第２の遮蔽ガイド板４１７がそれぞれ設けられている。第１及び第２の遮蔽ガイド板４１６，４１７は自由端側が第１及び第２の反転搬送路４０９，４１０の入口の遮蔽し、また、開放する。第１及び第２の遮蔽ガイド板４１６，４１７の基端側はステッピングモータによって駆動される駆動軸４１６ａ，４１７ａにそれぞれ軸支され、それぞれモータを正転させると第１及び第２の反転搬送路４０９，４１０を塞ぐ位置にガイド板は移動し、モータを逆転させると第１及び第２の反転搬送路４０９，４１０を開放し、用紙が搬送される位置にそれぞれ移動する。なお、ステッピングモータは前記各駆動軸４１６ａ，４１７ａについてそれぞれ設けられている。
【００４０】
また、Ｚ折り処理装置ＺＦの入口の第１の搬送路４０６には入口センサ４０１が、第２の搬送路４０７の下端には到達センサ４１８が、第１の折りローラ４１３の手前には（用紙搬送方向上流側）レジスト検知センサ４１９が、第１の反転搬送路４０９の端部には第１の遮蔽ガイド板４１１のＨＰを検知する第１の遮蔽ガイド板ＨＰセンサ４２０が、第２の反転搬送路４１０の端部には第２の遮蔽ガイド板４１２のＨＰを検知する第２の遮蔽ガイド板ＨＰセンサ４２１が、出口４０５には排紙センサ４２２が、第１の遮蔽ガイド板４１６の第１の反転搬送路４０９からの退避位置には第１の遮蔽ガイド板４１６のＨＰを検出する第１の遮蔽ガイド板ＨＰセンサ４２３が、第２の遮蔽ガイド板４１１の第２の反転搬送路４１０からの退避位置には第２の遮蔽ガイド板４１２のＨＰを検出する第２の遮蔽ガイド板ＨＰセンサ４２４がそれぞれ設けられている。
【００４１】
このような構成により、Ｚ折り装置は概略下記のように動作する。  
前記用紙は、画像形成装置ＰＲからの指示によりＺ折りを行わない場合には、切換爪４０３をソレノイド３１１（図５参照）により図示時計方向に切り換え、第１の搬送路４０６を通りストレートに排紙ローラ４２５により出口４０５からＺ折り機ＺＦの外へ排出される。Ｚ折りの処理が指示されたときは、切換爪４０４が図示反時計方向に切り換えられ、第２の搬送路４０７側に導かれる。そして、図３の動作説明図及び図４の折り状態を示す説明図に示すように第１の反転搬送路４０９に導かれて第１のガイド板４１１に用紙先端Ｐ１が突き当たり（図３（ａ））、用紙が撓んで（図３（ｂ））第１の折り部Ｐ２が第１及び第２の折りローラ４１３，４１４のニップに導かれ、第１の折り部Ｐ２に対する折りが実行される（図３（ｃ））。その後、折られた用紙が、第１の折り部Ｐ２を先端として第２の反転搬送路４１０に前記第１及び第２の折りローラ４１３，４１４により導かれ（図３（ｄ））、第２のガイド板４１２に折られた第１の折り部Ｐ２の先端が突き当たり（図３（ｅ））、第２の折り部Ｐ３が第２及び第３の折りローラ４１４，４１５のニップに導かれ、第２の折り部Ｐ３に対して折りが施される（図３（ｆ））。その後、第３の搬送路４０８を通り、排紙ローラ４２５から出口４０５を経て用紙後処理装置ＰＤ側へ排出される。
【００４２】
用紙先端Ｐ１，第１の折り部Ｐ２、第３の折り部Ｐ３と第１のガイド板４１１及び第２のガイド板４１２とは図４（ａ），（ｂ）に示すように、最初用紙先端Ｐ１が第１のガイド板４１１に当接し、次いで第１の折り部Ｐ２が第２のガイド板４１２に当接して、前記第１ないし第３の折りローラ４１３，４１４，４１５のニップで折り込まれる。
【００４３】
また、第１及び第２のガイド板４１１，４１２は、画像形成装置ＰＲからの用紙サイズ情報によって第２の搬送路４０７に用紙が入ってくる前に、各サイズにあった位置へあらかじめ図示しないステッピングモータにより移動し、前記第１及び第２の遮蔽ガイド板４１１，４１２の位置によって用紙サイズごとの折り位置が変更される。前記位置は、ＨＰセンサ４２０，４２１で検出された第１及び第２の遮蔽ガイド板４１１，４１２のホームポジション位置から移動するステッピングモータ３１２のステップ数で設定される。
【００４４】
＜制御装置＞
Ｚ折り処理装置ＺＦの制御装置３００は、図５に示すように画像形成装置ＰＲの制御装置３５０と相互に信号の送受を行い、各部の制御を行うＣＰＵ３０１を中心に構成されている。このＣＰＵ３０１は、図１に示したような各センサ３２０からの入力に応じてソレノイド及びクラッチ３１１、ステッピングモータ３１２及びブラシレスモータ３１３等を駆動する。そのため、制御装置３００には、ソレノイド及びクラッチ３１１を駆動するための第１のドライバ３０２、ステッピングモータ３１２を駆動するモータドライバ３０３、及びブラシレスモータ３１３を駆動する第２のドライバ３０４が設けられ、また、ＣＰＵ３０１にクロックを供給するためのクロック発生手段（振動子）３０５が設けられている。
【００４５】
ＺＦの制御装置３００のＣＰＵ３０１は画像形成装置ＰＲの制御装置３５０側のＣＰＵ３５１と制御信号の送受を行い、また、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０から駆動のための電力の供給を受けている。
【００４６】
なお、図５では、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０にＺ折り処理装置ＺＦの制御装置３００が接続されているが、この場合の画像形成装置ＰＲは複写機あるいは複合機であり、プリンタの場合には、ホスト装置との間においても信号の送受が行われる。
【００４７】
なお、Ｚ折り処理装置ＺＦの制御装置は前記ＣＰＵ３５０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンロードされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。
【００４８】
＜制御動作＞
先にも触れたが本実施形態に係るＺ折り装置は、折りローラによりＺ折りと称されるいわゆる２回折りを行う装置であるが、画像形成装置ＰＲ側から送られてくる用紙には折らずにそのまま後処理装置ＦＲに送るものもある。また、１つのジョブにＺ折りを行うものと行わないものとが混載されている場合もある。そこで、各場合に分けて説明する。
【００４９】
（１）画像複写装置から出力される用紙がすべてＺ折り動作を行なわない場合
分岐爪４０３が第１の搬送路４０６側を開放し、第２の搬送路４０７側を閉鎖することにより、画像形成装置ＰＲから送り込まれた用紙は入口ローラ４０２から排紙ローラ４２５を経て用紙後処理装置ＦＲ側にそのまま排紙される。
【００５０】
（２）Ｚ折り処理のみが選択された場合
このときの処理手順を図６のフローチャートに示す。用紙がＺ折り装置ＺＦに搬入され、入口センサ４０１がＯＮになると（ステップＳ１０１）、搬送モータが駆動を開始する（ステップＳ１０２）が、その前に画像形成装置ＰＲのＣＰＵ３５１からＺ折り装置ＺＦのＣＰＵ３０１へＺ折りすることが通知され、この通知にしたがってＣＰＵ３０１はソレノイド３１１を駆動して分岐爪４０３を第２の搬送路４０７が開放される側に切り換えておく。
【００５１】
次いで、搬送モータの駆動が開始され、用紙は分岐爪４０３から第２の搬送路４０７に搬送されていく。そして用紙がレジスト検知センサ４１９に到達すると（ステップＳ１０３）、用紙が第１の遮蔽ガイド板４１１、第２ガイド板４１２に突き当たった際にガイド板４１１，４１２が動かないようにステッピングモータを励磁し、センサ到達後Ｔｍｓ後に第１の折りローラ４１３のクラッチがオンになるまでスキュー補正を行い、その後、第１の反転経路４０９へ搬送されていく（ステップＳ１０４）。第１の反転搬送路４０９へ搬送された用紙は、第１ガイド板４１１に突き当たって第１の折りローラ４１３と第２の折りローラ４１４のローラ対の方へ撓んでいく（図３（ｂ））。更に撓んでいくと、ローラ対のニップに用紙は咥えられる（図３（ｃ））。第２の反転搬送路４１０へ搬送された用紙は、第２のガイド板４１２に突き当たり、用紙が第２の折りローラ４１４と第３折りローラ４１５のニップ付近に撓んでくる。更にローラ対のニップに用紙は咥えられ（図３（ｅ））、第３の搬送経路４０８のほうへ搬送されていく（図３（ｆ））。そして排紙ローラ４２５を経て、排紙される。その間、排紙センサ４２２のＯＮ、ＯＦＦを確認し（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）、排紙センサ４２２がオＯＮからＯＦＦになった時点で搬送モータを停止させる（ステップＳ１０７）。
【００５２】
第１及び第２のガイド板４１１，４１２は用紙サイズに応じて位置を変更する必要がある。図７はそのときの制御手順を示すフローチャートである。  
この処理では、画像形成装置から折りコマンド受信すると、第１ガイド板４１１及び第２ガイド板４１２の１つでもＨＰに位置していない場合には、第１ガイド板モータおよび／または第２ガイドモータを駆動して第１ガイド板ＨＰセンサ４２０、第２ガイド板ＨＰセンサ４２１がいずれもＯＮとなった時点で（ステップＳ１０２−ステップＳ２０９）、第１ガイド板モータを用紙サイズ、折り方により決められた待機位置まで移動する分だけ正転させて第１のガイド４１１を移動させる（ステップＳ２１０）、また、第２ガイド板モータも用紙サイズ、折り方により決められた待機位置まで移動する分だけ正転させて第２のガイド４１２を移動させる（ステップＳ２１１）。前記第１及び第２のガイド板の移動が終了した時点でそれぞれのガイド板を駆動するモータを停止させ（ステップＳ２１２）て処理を終える。
【００５３】
（３）Ｚ折り処理、及び通常処理が混在し、いわゆる混載が選択された場合
本実施形態では、画像形成装置ＰＲから出力される用紙がＺ折り処理を行なう用紙と行なわない用紙が混載して出力された場合、画像形成装置ＰＲから搬入される用紙すべてを第２の搬送路４０７に搬送し、到達センサ４１８が用紙先端を検知した際に、Ｚ折りの処理を行わない用紙の場合には第１の遮蔽ガイド板４１６第２の遮蔽ガイド板４１７をそれぞれ第１及び第２の反転搬送路４０９，４１０を塞ぐ位置に移動させ、Ｚ折りの処理を行う用紙の場合には第１及び第２の遮蔽ガイド板４１６，４１７をそれぞれ第１及び第２の反転搬送路４０９，４１０を開放する位置、言い換えればホームポジションの位置に移動させることにより、画像形成装置ＰＲの画像形成の生産性を落とすことなくＺ折り処理する用紙とＺ折りしない用紙の混載出力を可能としている。
【００５４】
このときの制御手順を図８に、動作を図９にそれぞれ示す。  
この処理では、用紙が搬入され、入口センサ４０１がＯＮになると（ステップＳ３０１）、搬送モータの駆動が開始され（ステップＳ３０２）、Ｚ折り処理の実行対象の用紙かどうかがチェックされる（ステップＳ３０４）。実行対象用紙であれば、第１及び第２の遮蔽ガイド板ＨＰセンサ４２３，４２４がＯＮであるかどうかをチェックする（ステップＳ３０５）。そして、ＯＮであればさらにレジスト検知センサ４１９がＯＮかどうかをチェックする（ステップＳ３０６）。
【００５５】
一方、ステップＳ３０４でＺ折り処理を実行する用紙でない場合には、第１及び第２遮蔽ガイド板ＨＰセンサ４２３，４２４がＯＮかどうかをチェックし（ステップＳ３０７）、ＯＮであれば、第１及び第２の遮蔽ガイド板モータを規定パルス正転駆動して（ステップＳ３０８、Ｓ３０９）ステップＳ３０６に移行し、ステップＳ３０７でＯＦＦであればそのままステップＳ３０６に移行する。
【００５６】
また、ステップＳ３０５で第１及び第２の遮蔽ガイド板ＨＰセンサ４２３，４２４がＯＦＦの場合には、第１及び第２の遮蔽ガイド板モータを逆転駆動して（ステップＳ３１０）第１及び第２の遮蔽ガイド板ＨＰセンサ４２３，４２４がＯＮ（ステップＳ３１１）になった時点でステップＳ３０６に移行する。
【００５７】
ステップＳ３０６でレジスト検知センサ４１９がＯＮになると、前述の図６におけるステップＳ１０４−Ｓ１０７と同様のステップＳ３１２−Ｓ３１５の処理を実行する。
【００５８】
図９の（ａ）から（ｆ）までの動作はステップＳ３０８からステップＳ３１２までの処理に対応する。すなわち、Ｚ折りを行わない場合には、Ｚ折りを行うときと同様に用紙は第２の搬送路４０９側に搬送される。このとき前述のように第１及び第２の遮蔽ガイド板４１６，４１７は図９に示すように第１及び第２の反転搬送路４０９，４１０を閉鎖し、用紙先端を図９（ｂ）のように第１及び第２の折りローラ４１３，４１４のニップに案内する。前記ニップに案内された用紙は第１および第２の折りローラ４１３，４１４のニップに挟まれて搬送され（図９（ｃ））、用紙先端が第２の遮蔽ガイド板４１７の先端に当接して第３の搬送路４０８側の第２及び第３の折りローラ４１４，４１５のニップに案内される（図９（ｄ））。用紙先端は図９（ｅ）に示すように第２及び第３の折りローラ４１４，４１５のニップに挟まれて第３の搬送路４０８に搬送される（図９（ｆ））。
【００５９】
このように本実施形態によれば、Ｚ折り処理を行なう用紙と行なわない用紙の混載出力の場合でも、同じ紙間で画像形成装置を行い、Ｚ折り装置に搬入することができるので、生産性を落とすことなく出力することが可能になる。
【００６０】
また、第１及び第２の遮蔽ガイド板ＨＰセンサ４２３，４２４によって第１及び第２の遮蔽ガイド板４１６，４１７の駆動の制御のタイミングを設定することができるので、第１及び第２の遮蔽ガイド板４１６，４１７の移動時間を確実に確保することが可能となる。
【００６１】
さらに、第１及び第２の遮蔽ガイド板４１６，４１７の駆動をステッピングモータに行なうことにより、第１及び第２の遮蔽ガイド板４１６，４１７の移動時間、移動距離を安定したものにすることができ、紙間の短い画像形成装置にも対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシステム全体の概略構成を示す全体構成図である。
【図２】図１におけるＺ折り処理装置を拡大して示す図である。
【図３】用紙をＺ折りするときの用紙の状態と折りローラとの推移状態を示す動作説明図である。
【図４】Ｚ折り時の用紙の折られ方を示す説明図である。
【図５】Ｚ折り処理装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】Ｚ折り処理のみが選択された場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第１および第２ガイド板の駆動制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】Ｚ折りを行う用紙と行わない用紙とが混載されたときの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】Ｚ折りを行うない場合の用紙の状態と折りローラとの推移状態を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
３０１，３５１  ＣＰＵ
４０６  第１の搬送路
４０７  第２の搬送路
４０８  第３の搬送路
４０９  第１の反転搬送路
４１０  第２の反転搬送路
４１１  第１のガイド板
４１２  第２のガイド板
４１３  第１の折りローラ
４１４  第２の折りローラ
４１５  第３の折りローラ
４１６  第１の遮蔽ガイド板
４１６ａ  駆動軸
４１７  第２の遮蔽ガイド板
４１７ａ  駆動軸
４１８  到達センサ
４１９  レジスト検知センサ
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
ＺＦ  Ｚ折り処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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