(57)【要約】【課題】サイドシールとレール取付け孔との引っ掛かりに起因する異音の発生を抑制することのできるリニアガイド装置を提供する。【解決手段】サイドシール２２のシール部材を、案内レールの側面側をシールする第１のシール部材３６と、案内レールの上面側をシールする第２のシール部材３８とから構成し、第２のシール部材３８を第１のシール部材３６よりも硬度（ＨＳ）の低い弾性材（例えばエラストマー樹脂等）から形成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面部にレール取付け孔を有する案内レールと、この案内レールに形成された転動体軌道面と対向する転動体軌道面を有するスライダと、前記案内レールの転動体軌道面と前記スライダの転動体軌道面との間に形成された転動体転動路を転動する多数の転動体と、前記スライダに形成された転動体戻り通路と前記転動体転動路とを繋いで前記転動体の循環経路を形成する湾曲路を有するエンドキャップと、前記案内レールの上面部及び側面部に摺接して前記案内レールと前記エンドキャップとの間隙をシールするサイドシールとを備えたリニアガイド装置において、
前記案内レールの上面部に対する前記サイドシールの接触圧を前記案内レールの側面部に対する前記サイドシールの接触圧よりも小さくしたことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
請求項１記載のリニアガイド装置において、前記サイドシールのシール部材を、前記案内レールの上面側をシールする第１のシール部材と前記案内レールの側面側をシールする第２のシール部材とから構成し、前記第１のシール部材を前記第２のシール部材よりも硬度の低い弾性材から形成したことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項３】
請求項２記載のリニアガイド装置において、前記第１の弾性シール部材のリップ先端部を前記レール取付け孔に形成された面取り部よりも大きい曲率で円弧状に形成したことを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線運動する物体をその移動方向に案内するリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械などの各種産業機械では、ワークテーブル等の直線運動する物体をその移動方向に案内する装置として、例えば図７及び図８に示すようなリニアガイド装置が用いられている。このリニアガイド装置は案内レール２及びスライダ８を備えており、案内レール２には、案内レール２の高さ方向に貫通する複数のレール取付け孔４が案内レール２の長手方向に一定ピッチで設けられていると共に四条の転動体軌道面（以下「レール側軌道面」と称す）６が案内レール２の長手方向に沿って設けられている。これらのレール側軌道面６は案内レール２の左右側面部にそれぞれ二条ずつ形成されており、スライダ８には、上記レール側軌道面６と対向する四条の転動体軌道面（以下「スライダ側軌道面」と称す）１０が形成されている。
【０００３】
レール側軌道面６及びスライダ側軌道面１０はその断面が円弧状もしくはゴシックアーク状に形成されており、レール側軌道面６とスライダ側軌道面１０との間には、多数の球状転動体１２が組み込まれている。これらの転動体１２はスライダ８が案内レール２の長手方向に相対移動するとレール側軌道面６及びスライダ側軌道面１０上を転動するようになっており、スライダ８の前端面と後端面に取り付けられたエンドキャップ１４には、レール側軌道面６とスライダ側軌道面１０との間に形成された転動体転動路１６とスライダ８に形成された転動体戻り通路１８とを繋いで転動体１２の循環経路を形成する湾曲路２０が形成されている。また、エンドキャップ１４には、図９及び図１０に示すようなサイドシール２２が取り付けられている。
【０００４】
サイドシール２２は案内レール２の断面形状に合わせて略コ字状に形成された金属板２４を備えており、この金属板２４には、サイドシール２２をエンドキャップ１４に止めねじによって取り付けるためのサイドシール取付け孔２６が複数箇所に設けられているとともに、グリースニップルを通すための貫通孔２８が所定位置に設けられている。また、上記金属板２４には、案内レール２とエンドキャップ１４との間に形成された隙間をシールするために、ニトリルゴム等の弾性材からなるシール部材３０が接着あるいは溶着等の方法で固着されており、このシール部材３０には、案内レール２の上面部及び側面部に向かって金属板２４から突出するリップ部３１が設けられているとともに、リップ部３１の先端部を案内レール２に密接させるための溝部３２が設けられている。
【０００５】
このようなサイドシールを備えたリニアガイド装置では、サイドシール２２におけるシール部材３０のリップ部３１を案内レール２の上面部及び側面部に押し付けると、図１１に示すように、シール部材３０に設けられた溝部３２によってリップ部３１が弾性変形し、案内レール２の上面部及び側面部にリップ部３１が弾力的に当接するので、案内レール２とエンドキャップ１４との間に形成された隙間から埃等の塵埃がスライダ８の内部に入り込むことを防止することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、サイドシール２２がレール取付け孔４の位置に到達すると、図１２に示すように、案内レール２の上面部と接触する部分のリップ部３１が元の形状に弾性復帰する。このため、リップ部３１の先端部がレール取付け孔４に引っ掛かりやすくなり、レール取付け孔４に引っ掛かったリップ部３１の先端部がレール取付け孔４から外れる際に異音が発生することがあった。なお、これを防止するために、案内レール２に対するリップ部３１の接触圧を弱くすると、サイドシール２２のシール性能が低下し、スライダ８の内部に塵埃が侵入しやすくなる。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、サイドシールとレール取付け孔との引っ掛かりに起因する異音の発生を抑制することのできるリニアガイド装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、上面部にレール取付け孔を有する案内レールと、この案内レールに形成された転動体軌道面と対向する転動体軌道面を有するスライダと、前記案内レールの転動体軌道面と前記スライダの転動体軌道面との間に形成された転動体転動路を転動する多数の転動体と、前記スライダに形成された転動体戻り通路と前記転動体転動路とを繋いで前記転動体の循環経路を形成する湾曲路を有するエンドキャップと、前記案内レールの上面部及び側面部に摺接して前記案内レールと前記エンドキャップとの間隙をシールするサイドシールとを備えたリニアガイド装置において、前記案内レールの上面部に対する前記サイドシールの接触圧を前記案内レールの側面部に対する前記サイドシールの接触圧よりも小さくしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１記載のリニアガイド装置において、前記サイドシールのシール部材を、前記案内レールの上面側をシールする第１のシール部材と前記案内レールの側面側をシールする第２のシール部材とから構成し、前記第１のシール部材を前記第２のシール部材よりも硬度の低い弾性材から形成したことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２記載のリニアガイド装置において、前記第１の弾性シール部材のリップ先端部を前記レール取付け孔に形成された面取り部よりも大きい曲率で円弧状に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１〜３の発明に係るリニアガイド装置によれば、サイドシールがレール取付け孔を通過するときにサイドシールのリップ部がレール取付け孔に引っ掛かり難くなるので、サイドシールとレール取付け孔との引っ掛かりに起因する異音の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。なお、図７〜図１２に示したものと同一もしくは相当する部分には同一符号を付し、その部分の詳細な説明は割愛する。
図１は本発明の第１の実施形態に係るリニアガイド装置のサイドシールを示す正面図であり、このサイドシール２２は、案内レールの側面側をシールする第１のシール部材３６と、案内レールの上面側をシールする第２のシール部材３８とを備えている。
【００１１】
第１のシール部材３６は例えばニトリルゴム等の弾性材から形成されており、この第１のシール部材３６には、案内レールの側面部に向かってサイドシール２２の金属板２４から突出するリップ部３７が設けられている。一方、第２のシール部材３８は第１のシール部材３６よりも硬度（ＨＳ）の低い弾性材（例えばエラストマー樹脂等）から形成されており、この第２のシール部材３８には、案内レールの上面部に向かってサイドシール２２の金属板２４から突出するリップ部３９が設けられている。
【００１２】
このように構成される本発明の第１の実施形態では、案内レールの上面側をシールするシール部材３８を案内レールの側面側をシールするシール部材３６よりも硬度（ＨＳ）の弾性材から形成したことにより、案内レールの上面部に摺接するリップ部をニトリルゴム等の弾性材から形成したものと比較して、案内レールの上面部に対するリップ部の接触圧が低くなる。これにより、サイドシール２２がレール取付け孔を通過するときにシール部材３８のリップ部３９がレール取付け孔に引っ掛かり難くなるので、サイドシールとレール取付け孔との引っ掛かりに起因する異音の発生を抑制することができる。
【００１３】
次に、図２〜図５を参照して本発明の第２の実施形態について説明する。
図２は本発明の第２の実施形態に係るリニアガイド装置のサイドシールを示す正面図、図３は図２のII−II断面図であり、このサイドシール２２は、第１のサイドシール板４０と第２のサイドシール板４８とをサイドシール２２の厚さ方向に重ね合わせた構成となっている。
【００１４】
第１のサイドシール板４０は案内レールの断面形状に合わせて略コ字状に形成された金属板４２（図４参照）を備えており、この金属板４２には、サイドシール２２をエンドキャップに止めねじによって取り付けるためのサイドシール取付け孔２６が複数箇所に設けられているとともに、グリースニップルを通すための貫通孔２８が所定位置に設けられている。また、上記金属板４２には、案内レールの側面側をシールするシール部材４４が接着あるいは溶着等の方法で固着されている。
シール部材４４は例えばニトリルゴム等の弾性材からなり、このシール部材４４には、案内レールの側面部に向かって金属板４２から突出するリップ部４５が設けられているとともに、リップ部４５の先端部を案内レールの側面部に密接させるための溝部４６が設けられている。
【００１５】
一方、第２のサイドシール板４８は案内レールの断面形状に合わせて略コ字状に形成された金属板５０（図５参照）を備えており、この金属板５０には、サイドシール２２をエンドキャップに止めねじによって取り付けるためのサイドシール取付け孔２６が複数箇所に設けられているとともに、グリースニップルを通すための貫通孔２８が所定位置に設けられている。また、上記金属板５０には、案内レールの上面側をシールするシール部材５２が接着あるいは溶着等の方法で固着されている。
【００１６】
シール部材５２はシール部材４４よりも硬度（ＨＳ）の低い弾性材（例えばエラストマー樹脂等）から形成されており、このシール部材５２には、案内レールの上面部に向かって金属板５０から突出するリップ部５３が設けられているとともに、リップ部５３の先端部を案内レールの上面部に密接させるための溝部５４が設けられている。
このように構成される本発明の第２の実施形態では、案内レールの上面側をシールするシール部材５２を案内レールの側面側をシールするシール部材４４よりも硬度（ＨＳ）の低い弾性材から形成したことにより、案内レールの上面部に摺接するリップ部をニトリルゴム等の弾性材から形成したものと比較して、案内レールの上面部に対するリップ部の接触圧が低くなる。これにより、サイドシール２２がレール取付け孔を通過するときにシール部材５２のリップ部５３がレール取付け孔に引っ掛かり難くなるので、サイドシールとレール取付け孔との引っ掛かりに起因する異音の発生を抑制することができる。
【００１７】
図６は本発明の第３の実施形態を示す図であり、この第３の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、案内レール２のレール取付け孔４に面取り部５５を形成するとともに、案内レールの側面側をシールするシール部材３８のリップ部先端部３９ａを面取り部５５よりも大きな曲率で円弧状に形成した点である。
このような構成によると、サイドシールがレール取付け孔を通過するときにシール部材３８のリップ部３９がレール取付け孔に引っ掛かり難くなるので、サイドシールとレール取付け孔との引っ掛かりに起因する異音の発生をより一層抑制することができる。
【００１８】
なお、上述した第１〜第３の実施形態ではサイドシールがレール取付け孔に引っ掛かるのを防止するために、案内レールの上面側をシールするシール部材を案内レールの側面側をシールするシール部材よりも硬度（ＨＳ）の低い弾性材から形成したが、案内レールの上面部に対するリップ部の接触圧を案内レールの側面部に対するリップ部の接触圧よりも低くしても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るリニアガイド装置のサイドシールを示す正面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るリニアガイド装置のサイドシールを示す正面図である。
【図３】図２のIII−III断面図である。
【図４】図３に示す第１のサイドシール板の正面図である。
【図５】図３に示す第２のサイドシール板の正面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るリニアガイド装置のサイドシールの要部を示す図である。
【図７】リニアガイド装置の平面図である。
【図８】図７に示すリニアガイド装置の正面図である。
【図９】従来のサイドシールの正面図である。
【図１０】図９のX−X断面図である。
【図１１】従来のサイドシールが案内レールの上面部を摺動するときのリップ部の状態を示す図である。
【図１２】従来のサイドシールがレール取付け孔を通過するときのリップ部の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
２  案内レール
４  レール取付け孔
６，１０    転動体軌道面
８  スライダ
１２  転動体
１４  エンドキャップ
１６  転動体転動路
１８  転動体戻り通路
２０  湾曲路
２２  サイドシール
２４，４２，５０  金属板
３０，３６，３８，４４，５０  シール部材
３１，３７，３９，４５，５１  リップ部
３４，４６，５４  溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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