(57)【要約】      （修正有）【課題】観察用Ｘ線画像である軟部組織画像Ｐｃの中の軟部組織の部位や撮影方向を観察を妨げること無くその画像上で容易に特定できるようにする。【解決手段】画像並列表示部で画像表示モニタ５に軟部組織画像Ｐｃと骨部組織画像Ｐａを並列に表示するので、画像表示モニタ５の画面で軟部組織画像Ｐｃの中に写っている肺臓組織（軟部組織）Ｍａを観察中に肺臓組織の部位や撮影方向の特定をする時は、並列で表示中の骨部組織画像Ｐａで肋骨組織（骨部組織）Ｍｂを見ながら肺臓組織の部位ないし撮影方向を特定できる。肋骨組織はＸ線画像の撮影位置や撮影方向を判別する時の良き手掛かりであるので、軟部組織画像Ｐｃの中の軟部組織の部位ないし撮影方向の特定は容易である。加えて、骨部組織は骨部組織画像Ｐａに写っているだけで、肋骨組織で肺臓組織の観察が妨害されることもない。【選択図】    図６
2006204498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段とを備え、Ｘ線照射手段による被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づき観察用Ｘ線画像を取得して画像表示モニタで表示するＸ線撮影装置であって、軟部組織は実質的に写らないで専ら骨部組織だけが写っている骨部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得する骨部画像取得手段と、骨部組織は実質的に写らないで専ら軟部組織だけが写っている軟部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得する軟部画像取得手段と、画像表示モニタの画面へ軟部組織画像と骨部組織画像を並べて表示する画像並列表示手段を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段とを備え、Ｘ線照射手段による被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づき観察用Ｘ線画像を取得して画像表示モニタで表示するＸ線撮影装置であって、軟部組織は実質的に写らないで専ら骨部組織だけが写っている骨部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得する骨部画像取得手段と、骨部組織は実質的に写らないで専ら軟部組織だけが写っている軟部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得する軟部画像取得手段と、画像表示モニタの画面へ軟部組織画像と骨部組織画像を骨部組織画像は縮小画像として軟部組織画像の縁部に位置する状態で同時に表示する画像同時表示手段を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項３】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段とを備え、Ｘ線照射手段による被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づき観察用Ｘ線画像を取得して画像表示モニタで表示するＸ線撮影装置であって、軟部組織は実質的に写らないで専ら骨部組織の輪郭だけが写っている骨部輪郭画像を観察用Ｘ線画像として取得する骨輪郭像取得手段と、骨部組織は実質的に写らないで専ら軟部組織だけが写っている軟部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得する軟部画像取得手段と、画像表示モニタの画面へ軟部組織画像に骨部輪郭画像を同じ画像倍率で重畳して表示する画像重畳表示手段を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、Ｘ線管から被検体へエネルギーの高いＸ線とエネルギーの低いＸ線とを短時間の間にそれぞれ照射するデュアルエネルギーＸ線撮影用のＸ線照射制御手段を備えていて、骨部組織画像ないし骨部輪郭画像はエネルギーの高いＸ線を照射した時のＸ線検出信号に基づいて取得されると共に、軟部組織画像はエネルギーの低いＸ線を照射した時のＸ線検出信号に基づいて先取された軟部組織と骨部組織の両方が写っている両部混在画像から骨部組織の画像だけを選択的に除くことにより取得されるＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段とを備え、Ｘ線照射手段による被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づき観察用Ｘ線画像を取得して画像表示モニタで表示するＸ線撮影装置に係り、特に観察用Ｘ線画像の中に写っている軟部組織の部位や撮影方向をその画像上で特定する為の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デュアルエネルギーＸ線撮影方式が行なえる医用Ｘ線撮影装置が病院等の医療機関で使用されている。このＸ線撮影装置は、被検体（患者）にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出器とを備え、Ｘ線管による被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づき観察用Ｘ線画像を取得して画像表示モニタで表示するのに加えて、デュアルエネルギー撮影用のＸ線照射制御部を備えていて、Ｘ線管から被検体（患者）へエネルギーの高いＸ線とエネルギーの低いＸ線とを数十ミリ秒程度の短時間の間にそれぞれ照射することができる。
【０００３】
デュアルエネルギーＸ線撮影方式が可能なＸ線撮影装置の場合、普通、観察用Ｘ線画像として、例えば肺臓組織などの軟部組織は実質的に写らないで専ら肋骨などの骨部組織だけが写っている骨部組織画像と、軟部組織と骨部組織の両方が写っている両部混在画像と、骨部組織は実質的に写らないで専ら軟部組織だけが写っている軟部組織画像を取得する。これら３種のＸ線画像は、例えば次のようにして取得される。
エネルギーの高いＸ線は軟部組織で殆ど吸収されずに透過してしまって軟部組織が実質的に写らないことになるので、骨部組織画像はエネルギーの高いＸ線を照射した時のＸ線検出信号に基づいて取得される。エネルギーの低いＸ線は骨部組織は勿論、軟部組織でも吸収されるので、両部混在画像はエネルギーの低いＸ線を照射した時のＸ線検出信号に基づいて取得される。さらに、軟部組織画像は骨部組織画像を用いて両部混在画像から骨部組織の映像だけを選択的に除くことによって取得される（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
一方、病巣の在るところは軟部組織であることが多いので、通常、医師やオペレータは、上のようにして取得された３種類のＸ線画像のうちから軟部組織画像を観察用Ｘ線画像として選んで画像表示モニタの画面に大きく映し出しながら観察し診断を行なう頻度がどうしても高い。このように観察・診断の際に特に軟部組織画像が選ばれる理由は、軟部組織画像の場合、観察の妨げとなる骨部組織が写っていなくて軟部組織の観察に適するからである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４３８６０号公報（３頁第３欄１０行〜２４行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のＸ線撮影装置の場合、軟部組織画像の中に写っている軟部組織の部位や撮影方向をその画像上で特定するのが難しいという問題がある。
軟部組織画像の中には撮影位置や撮影方向を判別する時の手掛かりとなる骨部が写っていないので、よほど熟練したオペレータでもなければ、軟部組織画像中の軟部組織の部位や撮影方向を簡単に特定することはおぼつかない。
もちろん軟部組織と骨部組織の両方が写っている両部混在画像を選んで表示して観察を行なえば、骨部組織を手掛かりにすることができるので、軟部組織の部位や撮影方向の特定は容易であるが、前述のように骨部組織が軟部組織の観察を妨害するという難点が両部混在画像にはあるので、両部混在画像を選ぶわけにもいかない。
【０００７】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、観察用Ｘ線画像の中に写っている軟部組織の部位や撮影方向を軟部組織の観察を妨げること無くその画像上で容易に特定することができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段とを備え、Ｘ線照射手段による被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づき観察用Ｘ線画像を取得して画像表示モニタで表示するＸ線撮影装置であって、軟部組織は実質的に写らないで専ら骨部組織だけが写っている骨部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得する骨部画像取得手段と、骨部組織は実質的に写らないで専ら軟部組織だけが写っている軟部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得する軟部画像取得手段と、画像表示モニタの画面へ軟部組織画像と骨部組織画像を並べて表示する画像並列表示手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
［作用・効果］請求項１の発明のＸ線撮影装置によるＸ線撮影では、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段から被検体に向けてＸ線が照射されると共に、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段からＸ線検出信号が出力される。２次元Ｘ線検出手段の後段では、２次元Ｘ線検出手段から出力されたＸ線検出信号に基づいて、骨部画像取得手段が軟部組織は実質的に写らないで専ら骨部組織だけが写っている骨部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得し、軟部画像取得手段が骨部組織は実質的に写らないで専ら軟部組織だけが写っている軟部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得する。そして、画像並列表示手段は画像表示モニタの画面へ軟部組織画像と骨部組織画像を並べて表示する。
医師やオペレータは、画像表示モニタの画面で軟部組織画像の中に写っている軟部組織を並列表示されている骨部組織画像を必要に応じて参照しながら観察する。
【００１０】
そして、請求項１の発明のＸ線撮影装置の場合、画像表示モニタの画面で軟部組織画像の中に写っている軟部組織を観察中に軟部組織の部位や撮影方向の特定を行なう時は、軟部組織画像と並列で表示中の骨部組織画像で骨部組織を見ながら軟部組織の部位ないし撮影方向を特定する。骨部組織はＸ線画像の撮影位置や撮影方向を判別する時の良き手掛かりであるので、請求項１の発明のＸ線撮影装置によれば、熟練者でなくても、観察用Ｘ線画像の中に写っている軟部組織の部位ないし撮影方向の特定は容易である。
加えて、請求項１の発明のＸ線撮影装置の場合、軟部組織の部位ないし撮影方向の特定の際の良き手掛かりである骨部組織は、軟部組織画像と並列で表示中の骨部組織画像の方に写っているだけで、観察対象の軟部組織が写っている軟部組織画像には写っていないので、骨部組織によって軟部組織の観察が妨害される事態は起こらない。
【００１１】
さらに、請求項２の発明は、上記の目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項２に記載の発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段とを備え、Ｘ線照射手段による被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づき観察用Ｘ線画像を取得して画像表示モニタで表示するＸ線撮影装置であって、軟部組織は実質的に写らないで専ら骨部組織だけが写っている骨部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得する骨部画像取得手段と、骨部組織は実質的に写らないで専ら軟部組織だけが写っている軟部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得する軟部画像取得手段と、画像表示モニタの画面へ軟部組織画像と骨部組織画像を骨部組織画像は縮小画像として軟部組織画像の縁部に位置する状態で同時に表示する画像同時表示手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
［作用・効果］請求項２の発明のＸ線撮影装置によるＸ線撮影では、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段から被検体に向けてＸ線が照射されると共に、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段からＸ線検出信号が出力される。２次元Ｘ線検出手段の後段では、２次元Ｘ線検出手段から出力されたＸ線検出信号に基づいて、骨部画像取得手段が軟部組織は実質的に写らないで専ら骨部組織だけが写っている骨部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得し、軟部画像取得手段が骨部組織は実質的に写らないで専ら軟部組織だけが写っている軟部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得する。そして、画像同時表示手段は画像表示モニタの画面へ軟部組織画像と骨部組織画像を骨部組織画像は縮小画像として軟部組織画像の縁部に位置する状態で同時に表示する。
医師やオペレータは、画像表示モニタの画面で軟部組織画像の中に写っている軟部組織を同時表示されている骨部組織画像を必要に応じて参照しながら観察する。
【００１３】
そして、請求項２の発明のＸ線撮影装置の場合、画像表示モニタの画面で軟部組織画像の中に写っている軟部組織を観察中に軟部組織の部位や撮影方向の特定を行なう時は、軟部組織画像と同時に表示中の骨部組織画像で骨部組織を見ながら軟部組織の部位ないし撮影方向を特定する。骨部組織はＸ線画像の撮影位置や撮影方向を判別する時の良き手掛かりであるので、請求項２の発明のＸ線撮影装置によれば、熟練者でなくても、観察用Ｘ線画像の中に写っている軟部組織の部位ないし撮影方向の特定は容易である。
加えて、請求項２の発明のＸ線撮影装置の場合、軟部組織の部位ないし撮影方向の特定の際の良き手掛かりである骨部組織は、軟部組織画像の縁部に縮小状態で同時表示されている骨部組織画像の方に写っているだけで、観察対象の軟部組織が写っている軟部組織画像の方には実質的に写っていないので、骨部組織によって軟部組織の観察が妨げられることもない。
【００１４】
さらに、請求項３の発明は、上記の目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項３に記載の発明に係るＸ線撮影装置は、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段とを備え、Ｘ線照射手段による被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づき観察用Ｘ線画像を取得して画像表示モニタで表示するＸ線撮影装置であって、軟部組織は実質的に写らないで専ら骨部組織の輪郭だけが写っている骨部輪郭画像を観察用Ｘ線画像として取得する骨輪郭像取得手段と、骨部組織は実質的に写らないで専ら軟部組織だけが写っている軟部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得する軟部画像取得手段と、画像表示モニタの画面へ軟部組織画像に骨部輪郭画像を同じ画像倍率で重畳して表示する画像重畳表示手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
［作用・効果］請求項３の発明のＸ線撮影装置によるＸ線撮影では、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段から被検体に向けてＸ線が照射されると共に、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段からＸ線検出信号が出力される。２次元Ｘ線検出手段の後段では、２次元Ｘ線検出手段から出力されたＸ線検出信号に基づいて、骨輪郭像取得手段が軟部組織は実質的に写らないで専ら骨部組織の輪郭だけが写っている骨部輪郭画像を観察用Ｘ線画像として取得し、軟部画像取得手段が骨部組織は実質的に写らないで専ら軟部組織だけが写っている軟部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得する。そして、画像重畳表示手段は画像表示モニタの画面へ軟部組織画像に骨部輪郭画像を同じ画像倍率で重畳して表示する。
医師やオペレータは、画像表示モニタの画面で軟部組織画像の中に写っている軟部組織を重畳表示されている骨部輪郭画像を必要に応じて参照しながら観察する。
【００１６】
そして、請求項３の発明のＸ線撮影装置の場合、画像表示モニタの画面で軟部組織画像の中に写っている軟部組織を観察中に軟部組織の部位や撮影方向の特定を行なう時は、軟部組織画像に重畳表示中の骨部輪郭画像で画像倍率が同一の骨部組織の輪郭を見ながら軟部組織の部位ないし撮影方向を特定する。画像倍率が同一の骨部組織の輪郭はＸ線画像の撮影位置や撮影方向を判別する時の良き手掛かりであるので、請求項３の発明のＸ線撮影装置によれば、観察用Ｘ線画像の中に写っている軟部組織の部位ないし撮影方向の特定は容易である。
加えて、請求項３の発明のＸ線撮影装置の場合、軟部組織の部位ないし撮影方向の特定の際の良き手掛かりである骨部組織は、軟部組織画像に写っている観察対象の軟部組織にその輪郭が重なっているだけであるので、骨部組織によって軟部組織の観察が妨げられることもない。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、Ｘ線管から被検体へエネルギーの高いＸ線とエネルギーの低いＸ線とを短時間の間にそれぞれ照射するデュアルエネルギーＸ線撮影用のＸ線照射制御手段を備えていて、骨部組織画像ないし骨部輪郭画像はエネルギーの高いＸ線を照射した時のＸ線検出信号に基づいて取得されると共に、軟部組織画像はエネルギーの低いＸ線を照射した時のＸ線検出信号に基づいて先取された軟部組織と骨部組織の両方が写っている両部混在画像から骨部組織の画像だけを選択的に除くことにより取得されるものである。
【００１８】
［作用・効果］請求項４の発明のＸ線撮影装置の場合、エネルギーの高いＸ線は骨部のＸ線撮影に適していて、エネルギーの低いＸ線は軟部のＸ線撮影に適している。したがって、請求項４の発明のＸ線撮影装置によれば、エネルギーの高いＸ線を照射した時のＸ線検出信号に基づいて骨部組織や骨部組織の輪郭が的確に写っている骨部組織画像や骨部輪郭画像が取得されると共に、エネルギーの低いＸ線を照射した時のＸ線検出信号に基づいて軟部組織が的確に写っている軟部組織画像が取得される。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明のＸ線撮影装置の場合、Ｘ線撮影時は、骨部画像取得手段が軟部組織は実質的に写らないで専ら骨部組織だけが写っている骨部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得し、軟部画像取得手段が骨部組織は実質的に写らないで専ら軟部組織だけが写っている軟部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得するのに加えて、画像並列表示手段が画像表示モニタの画面へ軟部組織画像と骨部組織画像を並べて表示する構成を備えている。
その結果、画像表示モニタの画面で軟部組織画像の中に写っている軟部組織を観察中に軟部組織の部位や撮影方向の特定を行なう時は、軟部組織画像と並列で表示中の骨部組織画像で骨部組織を見ながら軟部組織の部位ないし撮影方向を特定できる。骨部組織はＸ線画像の撮影位置や撮影方向を判別する時の良き手掛かりであるので、熟練者でなくても、観察用Ｘ線画像の中に写っている軟部組織の部位ないし撮影方向の特定は容易である。加えて、軟部組織の部位ないし撮影方向の特定の際の良き手掛かりである骨部組織は、軟部組織画像と並列で表示中の骨部組織画像の方に写っているだけで、観察対象の軟部組織が写っている軟部組織画像には写っていないので、骨部組織によって軟部組織の観察が妨害される事態は起こらない。
【００２０】
よって、請求項１の発明のＸ線撮影装置によれば、観察用Ｘ線画像の中に写っている軟部組織の部位や撮影方向を軟部組織の観察を妨げること無くその画像上で容易に特定することができる。
【００２１】
請求項２の発明のＸ線撮影装置の場合、Ｘ線撮影時は、骨部画像取得手段が軟部組織は実質的に写らないで専ら骨部組織だけが写っている骨部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得し、軟部画像取得手段が骨部組織は実質的に写らないで専ら軟部組織だけが写っている軟部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得するのに加えて、画像同時表示手段が画像表示モニタの画面へ軟部組織画像と骨部組織画像を骨部組織画像は縮小画像として軟部組織画像の縁部に位置する状態で同時に表示する構成を備えている。
その結果、画像表示モニタの画面で軟部組織画像の中に写っている軟部組織を観察中に軟部組織の部位や撮影方向の特定を行なう時は、軟部組織画像と同時に表示中の骨部組織画像で骨部組織を見ながら軟部組織の部位ないし撮影方向を特定できる。骨部組織はＸ線画像の撮影位置や撮影方向を判別する時の良き手掛かりであるので、観察用Ｘ線画像の中に写っている軟部組織の部位ないし撮影方向の特定は容易である。加えて、軟部組織の部位ないし撮影方向の特定の際の良き手掛かりである骨部組織は、軟部組織画像の縁部に縮小状態で同時表示されている骨部組織画像の方に写っているだけで、観察対象の軟部組織が写っている軟部組織画像の方には実質的に写っていないので、骨部組織によって軟部組織の観察が妨げられることもない。
【００２２】
よって、請求項２の発明のＸ線撮影装置によれば、観察用Ｘ線画像の中に写っている軟部組織の部位や撮影方向を軟部組織の観察を妨げること無くその画像上で容易に特定することができる。
【００２３】
請求項３の発明のＸ線撮影装置の場合、Ｘ線撮影時は、骨輪郭像取得手段が軟部組織は実質的に写らないで専ら骨部組織の輪郭だけが写っている骨部輪郭画像を観察用Ｘ線画像として取得し、軟部画像取得手段が骨部組織は実質的に写らないで専ら軟部組織だけが写っている軟部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得するのに加えて、画像重畳表示手段が画像表示モニタの画面へ軟部組織画像に骨部輪郭画像を同じ画像倍率で重畳して表示する構成を備えている。
その結果、画像表示モニタの画面で軟部組織画像の中に写っている軟部組織を観察中に軟部組織の部位や撮影方向の特定を行なう時は、軟部組織画像に重畳表示中の骨部輪郭画像で画像倍率が同一の骨部組織の輪郭を見ながら軟部組織の部位ないし撮影方向を特定できる。画像倍率が同一の骨部組織の輪郭はＸ線画像の撮影位置や撮影方向を判別する時の良き手掛かりであるので、観察用Ｘ線画像の中に写っている軟部組織の部位ないし撮影方向の特定は容易である。加えて、軟部組織の部位ないし撮影方向の特定の際の良き手掛かりである骨部組織は、軟部組織画像に写っている観察対象の軟部組織にはその輪郭が重なっているだけであるので、骨部組織によって軟部組織の観察が妨げられることもない。
【００２４】
よって、請求項３の発明のＸ線撮影装置によれば、観察用Ｘ線画像の中に写っている軟部組織の部位や撮影方向を軟部組織の観察を妨げること無くその画像上で容易に特定することができる。
【実施例】
【００２５】
この発明のＸ線撮影装置の実施例について図面を参照しながら詳しく説明する。図１は請求項１〜４の各発明の実施例に係る医用のＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【００２６】
実施例のＸ線撮影装置は、図１に示すように、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管１と、被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出器２とを被検体載置用の天板３を挟んでＸ線管１と２次元Ｘ線検出器２が対向している状態で備えていると共に、２次元Ｘ線検出器２の後段に、Ｘ線管１による被検体ＭへのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器２から出力されるＸ線検出信号に基づき観察用Ｘ線画像を取得する画像取得部４と、画像取得部４で取得された観察用Ｘ線画像やＸ線撮影に必要な操作メニューなどを表示する画像表示モニタ５等を備えている。
【００２７】
被検体ＭのＸ線撮影を実行する場合、Ｘ線管１から天板３の上の被検体ＭにＸ線が照射されるのに伴って２次元Ｘ線検出器２から出力されるＸ線検出信号に基づいて画像取得部４で詳しくは後述する各種の観察用Ｘ線画像が取得されると共に、画像取得部４で取得された観察用Ｘ線画像は必要に応じて画像表示モニタ５の画面に映し出される。また、Ｘ線撮影の為の指令やデータを入力する時は、必要に応じて表示モニタ５の画面に操作メニューを表示する等してからマウスやキーボード等の入力機器を用いた操作部６から指令やデータを入力する。
【００２８】
Ｘ線管１による被検体ＭへのＸ線照射は、高圧電源（図示省略）を含むＸ線照射制御部７により実行される制御に従って行なわれる。このＸ線照射制御部７は操作部６などで予め設定された管電圧・管電流等の照射条件に応じてＸ線管１に対してＸ線照射に必要な制御を実行する。さらに実施例の装置のＸ線照射制御部７の場合、Ｘ線管１から被検体Ｍへエネルギーの高いＸ線とエネルギーの低いＸ線とを数十ミリ秒（ｍＳＥＣ）程度の短時間の間にそれぞれ照射させるデュアルエネルギーＸ線撮影用の制御が行なえる構成とされている。
２次元Ｘ線検出器２は被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出して電気信号に変換しＸ線検出信号として画像取得部４へ出力する。この２次元Ｘ線検出器２は、特定の検出器に限られるものではないが、例えばイメージインテンシファイアとビデオカメラ（ＴＶカメラ）を組み合わせたＸ線検出器やフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）などが挙げられる。
【００２９】
画像取得部４は、軟部組織（例えば肺臓組織）は実質的に写らないで専ら骨部組織（例えば肋骨組織）だけが写っている骨部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得する骨部画像取得部８と、軟部組織と骨部組織の両方が写っている両部混在画像を取得する混在画像取得部９と、骨部組織は実質的に写らないで専ら軟部組織だけが写っている軟部組織画像を観察用Ｘ線画像として取得する軟部画像取得部１０と、軟部組織は実質的に写らないで専ら骨部組織の輪郭だけが写っている骨部輪郭画像を観察用Ｘ線画像として取得する骨輪郭像取得部１１とで構成されている。以下、軟部組織が肺臓組織であり、骨部組織が肋骨組織である場合に即して各取得部８〜１１の構成を具体的に説明する。
【００３０】
骨部画像取得部８は、Ｘ線管１からエネルギーの高いＸ線を照射した時のＸ線検出信号に基づいて骨部組織画像を取得する。高エネルギーＸ線は骨部（肋骨）のＸ線撮影に適している。高エネルギーＸ線は軟部（肺臓）では吸収され難く専ら骨部（肋骨）で吸収されるので、骨部画像取得部８で取得されたＸ線画像は、図２に示すように、肺臓組織は実質的に写らないで専ら肋骨組織Ｍｂだけが写っている骨部組織画像Ｐａとなる。
混在画像取得部９は、Ｘ線管１からエネルギーの低いＸ線を照射した時のＸ線検出信号に基づいて両部混在画像を取得する。低エネルギーＸ線は軟部（肺臓）のＸ線撮影に適している。低エネルギーＸ線は骨部（肋骨）だけでなく軟部（肺臓）でもよく吸収されるので、混在画像取得部９で取得されたＸ線画像は、図３に示すように、肺臓組織Ｍａと肋骨組織Ｍｂの両方がしっかり写っている両部混在画像Ｐｂとなる。
【００３１】
軟部画像取得部１０は、両部混在画像Ｐｂから骨部組織画像Ｐａを画像信号処理などにより引き算する画像差し引き処理を行なうことによって、図４に示すように、肋骨組織は実質的に写らないで専ら肺臓組織Ｍａだけが写っている軟部組織画像Ｐｃを取得する。この時、両部混在画像Ｐｂと骨部組織画像Ｐａの肋骨組織Ｍｂの濃度を揃える処理を予め行なうと軟部組織画像Ｐｃから肋骨組織Ｍｂをより完全に除くことができる。
骨輪郭像取得部１１は、骨部組織画像Ｐａに対し高周波成分を抽出（エッジを抽出）する画像信号処理を行なうことにより、図５に示すように、肺臓組織は実質的に写らないで専ら肋骨組織の輪郭Ｍｃだけが写っている骨部輪郭画像Ｐｄを取得する。
【００３２】
上述のように、実施例の装置の場合、高エネルギーＸ線は骨部のＸ線撮影に適しているので、エネルギーの高いＸ線を照射した時のＸ線検出信号に基づいて骨部組織や骨部組織の輪郭が的確に写っている骨部組織画像や骨部輪郭画像を取得することができ、また、低エネルギーＸ線は軟部のＸ線撮影に適しているので、エネルギーの低いＸ線を照射した時のＸ線検出信号に基づいて軟部組織が的確に写っている軟部組織画像を取得することができる。
【００３３】
さらに、実施例のＸ線撮影装置は、画像取得部４で取得された幾つかのＸ線画像を組み合わせて画像表示モニタ５へ表示する画像表示制御部１２を備えている。
画像表示制御部１２は、画像表示モニタ５の画面へ軟部組織画像と骨部組織画像を並べて表示する画像並列表示部１３と、画像表示モニタ５の画面へ軟部組織画像と骨部組織画像を骨部組織画像は縮小画像として軟部組織画像の縁部に位置する状態で同時に表示する画像同時表示部１４と、画像表示モニタの画面へ軟部組織画像に骨部輪郭画像を同じ画像倍率で重畳して表示する画像重畳表示部１５とで構成されている。以下、軟部組織が肺臓組織であり、骨部組織が肋骨組織である場合に即して各表示部１３〜１５の構成を具体的に説明する。
【００３４】
画像並列表示部１３は、図６に示すように、画像表示モニタ５の画面の左側半分に軟部組織画像Ｐｃを表示し右側半分に骨部輪郭画像Ｐａを表示するので、画像表示モニタ５の画面に軟部組織画像Ｐｃと骨部組織画像Ｐａが横に並列表示される。
軟部組織画像Ｐｃや骨部組織画像Ｐａの倍率は、画像倍率調整用のアイコンＩａ１，Ｉａ２で変化させられる。アイコンＩａ１をマウスでクリックすると画像倍率があがり、アイコンＩａ２をマウスでクリックすると画像倍率がさがり、かつ、一方の画像の倍率を調整すると他方の画像の倍率も自動的に調整される。
軟部組織画像Ｐｃや骨部組織画像Ｐａの表示位置は、表示位置調整用のアイコンＩｂ１，Ｉｂ２で変化させられる。アイコンＩｂ１をマウスでクリックすると画像位置が左に移動し、アイコンＩｂ２をマウスでクリックすると画像位置が右に移動し、かつ、一方の画像の表示位置を調整すると他方の画像の表示位置も自動的に調整される。
【００３５】
画像同時表示部１４は、図７に示すように、画像表示モニタ５の画面へ軟部組織画像Ｐｃを大きく拡げて表示すると共に、軟部組織画像Ｐｃの右下側の隅縁部に骨部画像縮小部１６で予め縮小した骨部組織画像Ｐａを同時に表示する。
軟部組織画像Ｐｃの倍率や表示位置の調整は、アイコンＩａ１，Ｉａ２やアイコンＩｂ１，Ｉｂ２を用いて実質的に並列表示の場合と同様に行なえる。勿論、軟部組織画像Ｐｃの倍率や表示位置の調整に伴って骨部組織画像Ｐａの方の倍率や表示位置も自動的に調整される。
【００３６】
画像重畳表示部１５は、図８に示すように、画像表示モニタ５の画面へ軟部組織画像Ｐｃと骨部輪郭画像Ｐｄを大きく拡げて同じ画像倍率で重ね合わせて表示する。
軟部組織画像Ｐｃおよび骨部輪郭画像Ｐｄの倍率や表示位置の調整は、アイコンＩａ１，Ｉａ２やアイコンＩｂ１，Ｉｂ２を用いて実質的に並列表示の場合と同様に行なえる。この場合は、アイコンＩａ１〜Ｉｂ２の操作により軟部組織画像Ｐｃおよび骨部輪郭画像Ｐｄの倍率や表示位置が同時に調整される。
【００３７】
続いて、画像表示制御部１２により行なえる３種類の画像組み合わせ表示の選択機構の構成について説明する。骨部組織画像Ｐａ〜骨部輪郭画像Ｐｄの取得が済んで、画像表示モニタ５の画面へ表示する画像の種類を選択する場合、操作部６などによる通常のメニュー選択操作により、図９に示すように、画像表示モニタ５に表示画像選択メニュー画面ＰＡを開く。表示画像選択メニュー画面ＰＡでは、画面左寄りに撮影条件・患者情報などを示すデータエリアＰＡ１が表示され、画面上寄りには骨部組織画像Ｐａと、軟部組織画像Ｐｃと、軟部組織画像Ｐｃおよび骨部輪郭画像Ｐｄの重畳画像の各縮小画像の形に整えられた画面スイッチＰＳ１〜ＰＳ３が表示される。
【００３８】
画像表示モニタ５の画面へ骨部組織画像Ｐａと、軟部組織画像Ｐｃと、軟部組織画像Ｐｃおよび骨部輪郭画像Ｐｄの重畳表示画像とのうちのどれかを表示したい場合には、表示したい画像に対応する画面スイッチＰＳ１〜ＰＳ３を選んでマウスでクリックする。画像表示モニタ５の画面は直ちにクリックされた画面スイッチに応じた画像に切り換わる。
【００３９】
さらに、画像表示モニタ５の画面へ軟部組織画像Ｐｃおよび骨部組織画像Ｐａの並列表示画像と、軟部組織画像Ｐｃおよび縮小状態の骨部組織画像Ｐａの同時表示画像と、両部混在画像Ｐｂとのうちのどれかを表示したい場合には、画像表示モニタ５の画面の右下のサブメニュー表示用のアイコンＩｃをマウスでクリックする。アイコンＩｃをマウスでクリックすると、表示画像選択メニュー画面ＰＡのサブメニュー用エリアＰＡ２のところに、図１０に示すように、表示画像選択サブメニュー画面ＰＢが開かれる。
【００４０】
表示画像選択サブメニュー画面ＰＢの方には、軟部組織画像Ｐｃおよび骨部組織画像Ｐａの並列表示画像、軟部組織画像Ｐｃおよび縮小状態の骨部組織画像Ｐａの同時表示画像、両部混在画像Ｐｂのそれぞれに対応する画像に対応する画面スイッチＰＳ４〜ＰＳ６が表示されている。表示画像選択サブメニュー画面ＰＢの中の画面スイッチＰＳ４〜ＰＳ６のうち表示したい画像に対応する画面スイッチをオペレータが選んでマウスでクリックすると、画像表示モニタ５の画面は直ちにクリックされた画面スイッチに応じた画像に切り換わる。
【００４１】
また、主制御部１７は、コンピュータ（ＣＰＵ）と動作プログラムを中心に構成されていて、操作部６などによる各種の指令入力、あるいは、Ｘ線撮影の進行状況などに応じて適切な命令やデータを必要な処へ適時に送出し、装置全体を常に適切に動作させる統括制御機能を果たす。
なお、表示形態選択用サブメニュー画面ＰＢの中の画面スイッチＰＳ４〜ＰＳ６も、画面スイッチＰＳ１〜ＰＳ３と同様に縮小画像の形態で表示画像選択メニュー画面ＰＡの中に表示してもよい。逆に、表示画像選択メニュー画面ＰＡの中の画面スイッチＰＳ１〜ＰＳ３を、表示形態選択用サブメニュー画面ＰＢの中に画面スイッチＰＳ４〜ＰＳ６と同様の文言表示形態で表示するようにしてもよい。
【００４２】
続いて、以上に述べた実施例のＸ線撮影装置により、被検体の軟部組織として肺臓組織の観察を行なう為にＸ線撮影を実行する場合を、図面を参照しながら説明する。図１１は実施例のＸ線撮影装置のＸ線撮影プロセスの一例を示すフローチャートである。
【００４３】
〔ステップＳ１〕天板３の上に載置されている被検体Ｍに対して高エネルギーＸ線と低エネルギーのＸ線照射を数十ミリ秒程度の間隔で行なう（デュアルエネルギーＸ線照射を行なう。
【００４４】
〔ステップＳ２〕各取得部８〜１１により２次元Ｘ線検出器２から出力されるＸ線検出信号に基づいて骨部組織画像Ｐａ，両部混在画像Ｐｂ，軟部組織画像Ｐｃ，骨部輪郭画像Ｐｄが観察用Ｘ線画像として取得される。
【００４５】
〔ステップＳ３〕メニュー選択操作により、図９に示すように、画像表示モニタ５へ表示画像選択メニュー画面ＰＡを表示し、さらに必要に応じて表示画像選択サブメニュー画面ＰＢを表示する。
【００４６】
〔ステップＳ４〕画像表示選択の為のメニュー画面ＰＡやサブメニュー画面ＰＢに表示される画面スイッチＰＳ３〜ＰＳ５のうち、軟部組織画像Ｐｃおよび骨部輪郭画像Ｐｄの重畳表示画像と、軟部組織画像Ｐｃおよび骨部組織画像Ｐａの並列表示画像と、軟部組織画像Ｐｃおよび縮小状態の骨部組織画像Ｐａの同時表示画像との中で表示したい画像に対応する画面スイッチをマウスでクリックする。
【００４７】
〔ステップＳ５〕画像表示モニタ５の画面が直ちにクリックされた画面スイッチに対応する画像に切り換わる。切り換わった画像表示モニタ５の画面には必ず軟部組織画像Ｐｃが表示されているので、オペレータは軟部組織画像Ｐｃの中の肺臓組織Ｍａを観察することができる。
【００４８】
〔ステップＳ６〕オペレターは軟部組織画像Ｐｃで肺臓組織Ｍａを観察している時に肺臓組織Ｍａの部位や撮影方向を知りたい場合は、骨部組織画像Ｐａや縮小状態の骨部組織画像Ｐａあるいは骨部輪郭画像Ｐｄのうち軟部組織画像Ｐｃと一緒に表示されている画像の中の肋骨組織Ｍｂないし肋骨組織の輪郭Ｍｃを手掛かりにして肺臓組織Ｍａの部位や撮影方向を特定する。
【００４９】
〔ステップＳ７〕画像表示モニタ５の表示画像を切り換えたい時は、ステップＳ３に戻る。画像表示モニタ５の表示画像を切り換えないのであれば、ステップＳ８に進む。
【００５０】
〔ステップＳ８〕肺臓組織Ｍａの観察を続行するのであれば、ステップＳ５に戻る。肺臓組織Ｍａの観察を続行せずに打ち切るのであれば、Ｘ線撮影を終了させる。
【００５１】
以上に述べたように、実施例の装置の場合、Ｘ線撮影時に、画像並列表示部１３により画像表示モニタ５の画面へ軟部組織画像Ｐｃと骨部組織画像Ｐａを並べて表示する構成を備えているので、画像表示モニタ５の画面で軟部組織画像Ｐｃの中に写っている軟部組織を観察中に軟部組織の部位や撮影方向の特定を行なう時は、軟部組織画像Ｐｃと並列で表示中の骨部組織画像Ｐａで骨部組織を見ながら軟部組織の部位ないし撮影方向を特定できる。骨部組織はＸ線画像の撮影位置や撮影方向を判別する時の良き手掛かりであるので、熟練者でなくても、軟部組織画像Ｐｃの中に写っている軟部組織の部位ないし撮影方向の特定は容易である。
加えて、骨部組織は、軟部組織画像Ｐｃと並列で表示中の骨部組織画像Ｐａに写っているだけで、観察対象の軟部組織が写っている軟部組織画像Ｐｃには写っていないので、骨部組織によって軟部組織の観察が妨害される事態は起こらない。
【００５２】
また、実施例の装置の場合、Ｘ線撮影時に、画像同時表示部１４により画像表示モニタ５の画面へ軟部組織画像Ｐｃと骨部組織画像Ｐａを骨部組織画像Ｐａは縮小画像として軟部組織画像Ｐｃの縁部に位置する状態で同時に表示する構成を備えているので、画像表示モニタ５の画面で軟部組織画像Ｐｃの中に写っている軟部組織を観察中に軟部組織の部位や撮影方向の特定を行なう時は、軟部組織画像Ｐｃと同時に表示中の骨部組織画像Ｐａで骨部組織を見ながら軟部組織の部位ないし撮影方向を特定できる。骨部組織はＸ線画像の撮影位置や撮影方向を判別する時の良き手掛かりであるので、軟部組織画像Ｐｃの中に写っている軟部組織の部位ないし撮影方向の特定は容易である。
加えて、軟部組織の部位ないし撮影方向の特定の際の良き手掛かりである骨部組織は、軟部組織画像Ｐｃの縁部に縮小状態で同時表示されている骨部組織画像Ｐａに写っているだけで、観察対象の軟部組織が写っている軟部組織画像Ｐｃの方には実質的に写っていないので、骨部組織によって軟部組織の観察が妨げられることもない。
【００５３】
また、実施例の装置の場合、Ｘ線撮影時に、画像重畳表示部１５により画像表示モニタ５の画面へ軟部組織画像Ｐｃに骨部輪郭画像Ｐｄを同じ画像倍率で重畳して表示する構成を備えているので、画像表示モニタ５の画面で軟部組織画像Ｐｃの中に写っている軟部組織を観察中に軟部組織の部位や撮影方向の特定を行なう時は、軟部組織画像Ｐｃに重畳表示中の骨部輪郭画像Ｐｄで画像倍率が同一の骨部組織の輪郭を見ながら軟部組織の部位ないし撮影方向を特定できる。画像倍率が同一の骨部組織の輪郭はＸ線画像の撮影位置や撮影方向を判別する時の良き手掛かりであるので、軟部組織画像Ｐｃの中に写っている軟部組織の部位ないし撮影方向の特定は容易である。
加えて、軟部組織の部位ないし撮影方向の特定の際の良き手掛かりである骨部組織は、軟部組織画像Ｐｃに写っている観察対象の軟部組織にその輪郭が重なっているだけであるので、骨部組織によって軟部組織の観察が妨げられることもない。
【００５４】
よって、実施例のＸ線撮影装置によれば、観察用Ｘ線画像である軟部組織画像Ｐｃの中に写っている軟部組織の部位や撮影方向を軟部組織の観察を妨げること無くその画像上で容易に特定することができる。
【００５５】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例の装置の場合、軟部組織画像および骨部輪郭画像の重畳表示画像と、軟部組織画像および骨部組織画像の並列表示画像と、軟部組織画像および縮小状態の骨部組織画像の同時表示画像との３種類の画像のどれでもが画像表示モニタ５の画面に選択的に表示させられる構成であったが、上記３種類の画像のうち一つまたは二つだけが画像表示モニタ５の画面に表示させられる構成である他は実施例と同一の構成のＸ線撮影装置を、それぞれ変形例として挙げることができる。
【００５６】
（２）実施例の装置は、Ｘ線照射制御部７がデュアルエネルギーＸ線撮影用のＸ線照射制御が行なえる構成であったが、この発明はデュアルエネルギーＸ線撮影方式以外のＸ線撮影装置にも適用することができる。例えば、この発明は血管造影撮影方式の装置でも適用できる。この場合、軟部組織画像は、血管組織が専ら写されている軟部組織画像になる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施例のＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例のＸ線撮影装置で取得される骨部組織画像を示す模式図である。
【図３】実施例のＸ線撮影装置で取得される両部混在画像を示す模式図である。
【図４】実施例のＸ線撮影装置で取得される軟部組織画像を示す模式図である。
【図５】実施例のＸ線撮影装置で取得される骨部輪郭画像を示す模式図である。
【図６】実施例の装置の画像表示モニタにおける軟部組織画像および骨部組織画像の並列表示状態を示す模式図である。
【図７】実施例の装置の画像表示モニタにおける軟部組織画像および縮小状態の骨部組織画像の同時表示状態を示す模式図である。
【図８】実施例の装置の画像表示モニタにおける軟部組織画像および骨部輪郭画像の重畳表示状態を示す模式図である。
【図９】実施例の装置の画像表示モニタに表示される表示画像選択メニュー画面を示す平面図である。
【図１０】実施例の装置の画像表示モニタに表示される表示画像選択サブメニュー画面を示す平面図である。
【図１１】実施例のＸ線撮影装置のＸ線撮影プロセスの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１      …  Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
２      …  ２次元Ｘ線検出器（２次元Ｘ線検出手段）
５      …  画像表示モニタ
７      …  Ｘ線照射制御部
８      …  骨部画像取得部
１０    …  軟部画像取得部
１１    …  骨輪郭像取得部
１３    …  画像並列表示部
１４    …  画像同時表示部
１５    …  画像重畳表示部
Ｐａ    …  骨部組織画像
Ｐｂ    …  両部混在画像
Ｐｃ    …  軟部組織画像
Ｐｄ    …  骨部輪郭画像
Ｍ      …被検体
Ｍａ    …肺臓組織（軟部組織）
Ｍｂ    …肋骨組織（骨部組織）
Ｍｃ    …（肋骨組織の）輪郭
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006204498.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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