(57)【要約】【課題】  負荷に電力を出力する方法を提供する。【解決手段】  負荷に電力を出力する変換器の回路パラメータにおける変化に応答して、該変換器と並列である容量性素子によって負荷に追加の電力を供給するモードで該変換器を動作させる段階を含み、回路パラメータは入力電流以外のパラメータを含む方法。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に電力を出力する変換器の回路パラメータにおける変化に応答して、該変換器と並列である容量性素子によって負荷に追加の電力を供給するモードで該変換器を動作させる段階を含み、回路パラメータは入力電流以外のパラメータを含む方法。
【請求項２】
回路パラメータは、出力電流、入力電力、または変換器の要素の温度の少なくとも１つを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
負荷に電力を出力する変換器の回路パラメータにおける変化によって生じるトリガ状態に応答して、該変換器と並列である容量性素子によって負荷に追加の電力を供給するモードで該変換器を動作させる段階を含み、トリガ状態はプログラム可能である方法。
【請求項４】
トリガ状態はマイクロプロセッサにプログラムされる請求項３に記載の方法。
【請求項５】
トリガ状態を生じる回路パラメータは、プログラム可能である請求項３に記載の方法。
【請求項６】
トリガ状態を生じるように回路パラメータが変化する量は、プログラム可能である請求項３に記載の方法。
【請求項７】
負荷は変化する入力インピーダンスを有する請求項１または３に記載の方法。
【請求項８】
増幅器に電力を出力する変換器の回路パラメータにおける変化に応答して、該変換器と並列である容量性素子によって増幅器に追加の電力を供給するモードで該変換器を動作させる段階を含み、増幅器の利得は、増幅された信号レベルを示すパラメータの関数である方法。
【請求項９】
増幅器の利得は、変換器によって増幅器に供給される電圧の関数である請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
増幅器は、電圧の値の範囲に渡ってクリッピングすることなく動作することができる請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
増幅器は、電圧の関数である閾値を有するコンプレッサを含む請求項９に記載方法。
【請求項１２】
増幅器の利得は、電圧の可能な値の範囲の少なくとも部分に渡って電圧に比例する請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
回路パラメータは、出力電流、入力電流、入力電力、または変換器の要素の温度の少なくとも１つを含む請求項３または８に記載の方法。
【請求項１４】
変換器は、第１モードでは電圧源として、そして第２モードでは電流源として動作する請求項１、３または８に記載の方法。
【請求項１５】
変換器の電流−電圧特性が予め定められた電流値において膝を有するように、負荷に電力を出力する変換器を動作させる段階を含み、それにより、負荷の入力インピーダンスの減少が、変換器と並列である容量性素子によって負荷に追加の電力を供給するために、時定数における増加を生じる方法。
【請求項１６】
電流−電圧特性は、予め定められた電流値より下の電流値の範囲に渡ってほぼ平坦の電圧を有し、そして予め定められた電流値よりも上では一層低い電圧を有する請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
電流−電圧特性は、予め定められた電流値より下では電流値に対して浅い勾配を有し、そして予め定められた電流値より上である第２の予め定められた電流値より上では電流値に対して険しい勾配を有する請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
予め定められた電流値より上の電流−電圧特性の電流値は、最大電流値に制限される請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
負荷の入力インピーダンスの減少は、時定数を１秒及び１０秒の間の値に増加させる請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
変換器は、切換え電源を含む請求項１、３、８または１５に記載の方法。
【請求項２１】
負荷に電力を出力するための装置であって、
容量性素子と、
変換器の回路パラメータにおける変化に応答して、容量性素子によって負荷に追加の電力を供給するモードで動作させるよう、容量性素子と並列の変換器と、
を備え、回路パラメータは入力電流以外のパラメータを含む装置。
【請求項２２】
負荷に電力を出力するための装置であって、
容量性素子と、
変換器の回路パラメータにおける変化によって生じるトリガ状態に応答して、容量性素子によって負荷に追加の電力を供給するモードで動作させるよう、容量性素子と並列の変換器と、
を備え、トリガ状態はプログラム可能である装置。
【請求項２３】
容量性素子と、
該容量性素子と並列の増幅器と、
変換器の回路パラメータにおける変化に応答して、容量性素子によって増幅器に電力を供給するモードで動作させるよう、容量性素子及び増幅器と並列の変換器と、
を備え、増幅器の利得は、変換器により増幅器に供給される電圧の関数である装置。
【請求項２４】
負荷に電力を出力するための装置であって、
容量性素子と、
変換器の電流−電圧特性が予め定められた電流値において膝を有するように動作させるよう、容量性素子と並列の変換器と、
を含み、それにより、負荷の入力インピーダンスの減少が、容量性素子によって負荷に追加の電力を供給するよう、時定数における増加を生じる装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換器の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力変換器は、負荷に電力を供給するために用いられる。幾つかの電力変換器は、バッテリのような直流（ＤＣ）源から直流（ＤＣ）電力を供給するＤＣ−ＤＣ変換器である。他の電力変換器は、壁のコンセントのような交流（ＡＣ）源からＤＣ電力を供給するＡＣ−ＤＣ変換器である。幾つかの場合においては、電力変換器と並列にコンデンサ（例えば、超大型コンデンサ）が、バックアップ源として用いられる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
概して、一態様によれば、本発明は、負荷に電力を出力する変換器の回路パラメータにおける変化に応答して、該変換器と並列である容量性素子によって負荷に追加の電力を供給するモードで該変換器を動作させる段階を含み、回路パラメータは入力電流以外のパラメータを含む方法を特徴とする。
【０００４】
本発明の履行は、以下の特徴の１つまたは２つ以上を含み得る。回路パラメータは、出力電流、入力電力、または変換器の要素の温度の少なくとも１つを含む。負荷は変化する入力インピーダンスを有する。変換器は、第１モードでは電圧源として、そして第２モードでは電流源として動作する。変換器は、切換え電源を含む。
【０００５】
概して、一態様によれば、本発明は、負荷に電力を出力する変換器の回路パラメータにおける変化によって生じるトリガ状態に応答して、該変換器と並列である容量性素子によって負荷に追加の電力を供給するモードで該変換器を動作させる段階を含み、トリガ状態はプログラム可能である方法を特徴とする。
【０００６】
本発明の履行は、以下の特徴の１つまたは２つ以上を含み得る。トリガ状態はマイクロプロセッサにプログラムされる。トリガ状態を生じる回路パラメータは、プログラム可能である。トリガ状態を生じるように回路パラメータが変化する量は、プログラム可能である。負荷は変化する入力インピーダンスを有する。回路パラメータは、出力電流、入力電流、入力電力、または変換器の要素の温度の少なくとも１つを含む。変換器は、第１モードでは電圧源として、そして第２モードでは電流源として動作する。変換器は、切換え電源を含む。
【０００７】
概して、一態様によれば、本発明は、増幅器に電力を出力する変換器の回路パラメータにおける変化に応答して、該変換器と並列である容量性素子によって増幅器に追加の電力を供給するモードで該変換器を動作させる段階を含み、増幅器の利得は、増幅された信号レベルを示すパラメータの関数である方法を特徴とする。
【０００８】
本発明の履行は、以下の特徴の１つまたは２つ以上を含み得る。増幅器の利得は、変換器によって増幅器に供給される電圧の関数である。増幅器は、電圧の値の範囲に渡ってクリッピングすることなく動作することができる。増幅器は、電圧に比例する閾値を有するコンプレッサを含む。増幅器の利得は、電圧の可能な値の範囲の少なくとも部分に渡って電圧に比例する。回路パラメータは、出力電流、入力電流、入力電力、または変換器の要素の温度の少なくとも１つを含む。変換器は、第１モードでは電圧源として、そして第２モードでは電流源として動作する。変換器は、切換え電源を含む。
【０００９】
概して、一態様によれば、本発明は、変換器の電流−電圧特性が予め定められた電流値において膝を有するように、負荷に電力を出力する変換器を動作させる段階を含み、それにより、負荷の入力インピーダンスの減少が、変換器と並列である容量性素子によって負荷に追加の電力を供給するために、時定数における増加を生じる方法を特徴とする。
【００１０】
本発明の履行は、以下の特徴の１つまたは２つ以上を含み得る。電流−電圧特性は、予め定められた電流値より下の電流値の範囲に渡ってほぼ平坦の電圧を有し、そして予め定められた電流値よりも上では一層低い電圧を有する。電流−電圧特性は、予め定められた電流値より下では電流値に対して浅い勾配を有し、そして予め定められた電流値より上である第２の予め定められた電流値より上では電流値に対して険しい勾配を有する。予め定められた電流値より上の電流−電圧特性の電流値は、最大電流値に制限される。負荷の入力インピーダンスの減少は、時定数を１秒及び１０秒の間の値に増加させる。変換器は、切換え電源を含む。
【００１１】
概して、一態様によれば、本発明は、負荷に電力を出力するための装置を特徴とする。該装置は、容量性素子と、変換器の回路パラメータにおける変化に応答して、容量性素子によって負荷に追加の電力を供給するモードで動作させるよう、容量性素子と並列の変換器と、を備え、回路パラメータは入力電流以外のパラメータを含む。
【００１２】
概して、一態様によれば、本発明は、負荷に電力を出力するための装置を特徴とする。該装置は、容量性素子と、変換器の回路パラメータにおける変化によって生じるトリガ状態に応答して、容量性素子によって負荷に追加の電力を供給するモードで動作させるよう、容量性素子と並列の変換器と、を備え、トリガ状態はプログラム可能である。
【００１３】
概して、一態様によれば、本発明は、容量性素子と、該容量性素子と並列の増幅器と、変換器の回路パラメータにおける変化に応答して、容量性素子によって増幅器に電力を供給するモードで動作させるよう、容量性素子及び増幅器と並列の変換器と、を備え、増幅器の利得は、増幅された信号レベルを示すパラメータの関数である装置を特徴とする。
【００１４】
概して、一態様によれば、本発明は、負荷に電力を出力するための装置を特徴とする。該装置は、容量性素子と、変換器の電流−電圧特性が予め定められた電流値において膝を有するように動作させるよう、容量性素子と並列の変換器と、を含み、それにより、負荷の入力インピーダンスの減少が、容量性素子によって負荷に追加の電力を供給するよう、時定数における増加を生じる。
【発明の効果】
【００１５】
以下の１つまたは２つ以上が本発明の長所の中にある。電力がコンデンサにより負荷に供給されるように電力変換器を制御することにより、高いピーク電力が負荷に供給されるのを可能とする。電力変換器がバッテリから電力を供給する場合、バッテリからの変換器入力電流を感知することにより電力変換器の電流−電圧特性を制御すれば、バッテリの寿命及び信頼性を高める。変換器出力電流を感知することにより電力変換器の電流−電圧特性を制御すれば、変換器出力要素の過負荷が阻止される。
【００１６】
本発明の他の特徴及び長所は、以下の説明並びに特許請求の範囲から明瞭となるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、容量性素子１０２（例えば、負のリアクタンスを有するインピーダンスを有する回路）と並列に電力変換器１００を含む回路を示す。電力変換器１００及び容量性素子１０２は、負荷１０４の入力抵抗ＲＬに基づく電力ＰＬの量を要求する負荷１０４に結合される。電力に対する可変の要求を有する負荷１０４（可変負荷）に対して、入力抵抗ＲＬ（ｔ）は、時間ｔの関数として変化する。一定電圧ＶＳを供給する電力変換器１００に対して、負荷１０４に供給される電力ＰＬ（ｔ）は、
【数１】
2006006098.tif 000003
によって決定される。安定状態（例えば、ＲＬ（ｔ）が容量性素子１０２と関連した有効時間定数に対してゆっくり変化する）において、負荷１０４は、電力変換器１００から、約ＩＬ（ｔ）＝ＶＳ／ＲＬ（ｔ）である電流ＩＬ（ｔ）を引き込む。
【００１８】
幾つかの可変負荷（例えば、オーディオ電力増幅器またはモータ）は、平均電力需要よりも何倍も多いピーク電力需要を有する。このような場合において、以下に一層詳細に説明するように、制御された電流−電圧特性を有する電力変換器１００は、高いピーク電力に対する短時間の需要もしくは要求が、容量性素子１０２に蓄えられたエネルギから供給されるようにしつつ、負荷によって要求される平均電力を供給することができる。少なくとも幾つかのピーク電力が容量性素子１０２から供給されるようにすることによって、電力変換器１００は、バッテリまたはＡＣメインズ（もしくはＡＣ幹線）のような電源から取り込まれる電力量を比較的低く維持することができる。
【００１９】
図２Ａ及び２Ｂに示されるように、容量性素子２０２Ａと並列のＤＣ−ＤＣ電力変換器２００Ａは、バッテリ２０６（図２Ａ）からオーディオ増幅器２０４に電力を供給するように用いられることができ、容量性素子２０２Ｂと並列のＡＣ−ＤＣ電力変換器２００Ｂは、ＡＣ幹線２０８（図２Ｂ）からオーディオ増幅器２０４に電力を供給するように用いられることができる。オーディオ増幅器２０４からの電力需要の変化する性質は、例えば、スピーカ２１２を駆動するように増幅される音楽信号２１０によって決定される。電力変換器及び容量性素子は、電力需要が変化し得る他のタイプの装置または装置の組み合わせ（例えば、携帯電話の充電クレードルもしくは受け台であり、ここに、クレードルは、付勢された拡声器及び多くの他の例としても動作する）に電力を供給するために用いられることができる。
【００２０】
容量性素子２０２Ａは、約１−３０ファラッド（Ｆ）及び約２．５Ｖの最大電圧の範囲の容量を得るために、“スーパー・コンデンサ”または“ウルトラ・コンデンサ”を用いて（例えば、エーロゲル技術を用いて）履行され得る。もう１つの履行においては、容量性素子２０２Ｂは、２つの１０Ｆ／２．５Ｖのコンデンサを直列に含んでおり、各コンデンサは、（例えば、コンデンサ間で一層安定な状態での荷電蓄積を提供するよう）５．１ｋΩの分路抵抗を有する。容量性素子２０２Ｂの結果の容量は５Ｆであり、そして容量性素子２０２Ｂの最大電圧は５Ｖである。他の履行において、容量性素子は、直列に接続された３つまたは４つ以上のコンデンサを含むことができる。２０２Ａ、２０２Ｂまたは他を含む容量性素子の種々の履行の幾つかのものは、ＤＣ−ＤＣ電力変換器、ＡＣ−ＤＣ電力変換器または他を含む種々の電力変換器構成の幾つかのものにおいて用いられ得る。
【００２１】
図３Ａは、電圧源３００及び負荷抵抗３１０を有する回路を示す。電圧源３００（例えば、Ｌｉ−ＩｏｎまたはＮｉＭＨｄバッテリ）は、電圧源３００の出力抵抗を表す抵抗３０４と直列の（一定電圧Ｖ０の）理想電圧源３０２によってモデル化されている。この電圧源３００に対する電流―電圧特性３０６が、負荷３１０に対する“負荷ライン”（すなわち、負荷抵抗３１０の電流―電圧特性）と一緒に図３Ｂに示されている。抵抗３０４によって表される小さい出力抵抗ＲＶは、出力電流ＩＶの関数として、電圧源３００の出力電圧ＶＶにおけるサグもしくは落ち込み３０８を生じる。落ち込み３０８の大きさは、負荷抵抗ＲＬ（すなわち、負荷ラインの勾配）が減少するにつれて増加する。
【００２２】
図４Ａは、電流源４００及び負荷抵抗３１０を有する回路を示す。電流源４００は、電流源４００の出力抵抗を表す抵抗４０４と並列の（一定電流Ｉ０の）理想電流源４０２によってモデル化されている。この電流源４００に対する電流―電圧特性４０６は、負荷抵抗３１０に対する負荷ラインと一緒に、図４Ｂに示されている。この場合、抵抗４０４によって表された大きい出力抵抗ＲＩは、出力電圧ＶＩの関数として電流源４００の出力電流ＩＩにおけるサグもしくは落ち込み４０８を生じる。サグもしくは落ち込み４０８の大きさは、負荷抵抗ＲＬが増加するにつれて減少する。この電流源４００は、抵抗４０４と直列の理想電圧源４１２によって等価的にモデル化され得、ここに、等価の理想電圧源４１２の電圧ＶＥＱは、ＶＥＱ＝Ｉ０ＲＩである（図４Ｃ）。
【００２３】
図５Ａは、コンデンサ５０２と並列の電力変換器５００の例を示す。電力変換器及びコンデンサは、協働して、可変負荷５０４に電力を供給する。この例において、電力変換器５００は、図５Ｂに示される電流―電圧特性５０６を有する。電力変換器５００は、０からＩＡまでの出力電流ＩＳの値に対して電圧源３００（例えば、低い有効出力抵抗ＲＶを有する）の特性を有し、そして電力変換器５００から供給され得る電流を制限する、ＩＡより大きい出力電流ＩＳに対して電流源４００（例えば、高い有効出力抵抗ＲＩを有する）の特性を有する。一例において、可変負荷５０４は、時間間隔Ｔ＝ｔＡ−ｔＢの間に（“公称”負荷ライン５１０に対応する）Ｒ０の値から（“ピーク”負荷ライン５１２に対応する）Ｒ０／３の値まで入力抵抗ＲＬ（ｔ）を降下させることによって一層大きい電力を一時的に要求し、その後、抵抗は図５Ｃのプロットに示されるように値Ｒ０に復帰する。
【００２４】
公称負荷ライン５１０は、電流ＩＩ及び電圧ＶＩにおいて、電流―電圧特性５０６と交差する。ピーク負荷ライン５１２は、Ｉ１よりも大きい電流Ｉ２、及びＶ１よりもわずかに小さい電圧Ｖ２において電流―電圧特性５０６と交差する。負荷ラインの、電流―電圧特性５０６とのこれらの交差は、コンデンサ５０２に起因する過渡応答の減衰後に電流及び電圧に対する漸近的な“ＤＣ解法”を与える。コンデンサ５０２は、時間に渡って（ＶＳ（ｔ）に等しい）コンデンサ電圧の変化における連続性を提供する。図５Ｄは、時間の関数として、電力変換器５００、コンデンサ５０２、及び可変負荷５０４を横切る電圧ＶＳ（ｔ）を示す。負荷抵抗が時刻ｔＡにおいて降下した後、電圧ＶＳ（ｔ）は、
【数２】
2006006098.tif 000004
に従って、ｔＡ及びｔＢから指数関数的に降下し、ここに、τＡは（容量Ｃを有する）コンデンサ５０２と関連した有効な時定数であり、この例においては、電力変換器５００の出力抵抗ＲＶが可変負荷５０４の入力抵抗Ｒ０／３よりも非常に小さいので、
【数３】
2006006098.tif 000005
である。時刻ｔＢの後、電圧ＶＳ（ｔ）は、同じ時定数τＡでＶ１に指数関数的に上昇して戻る。コンデンサ電流ＩＣ（ｔ）及び負荷電流ＩＬ（ｔ）のような、時刻ｔＡ及びｔＢ間の他の回路変数の値は、
【数４】
2006006098.tif 000006
としてＶＳ（ｔ）から決定される。
【００２５】
この例において、コンデンサ５０２によって供給される電力
【数５】
2006006098.tif 000007
は、可変負荷５０４が一層多い電力を要求するときに、コンデンサが深く放電しないので制限される。電圧ＶＳ（ｔ）における変化が時間間隔Ｔの小さい部分の間持続するだけであり、
【数６】
2006006098.tif 000008
従って、コンデンサ５０２によって供給される電力ＩＣ（ｔ）ＶＳ（ｔ）が制限されるようにする。可変負荷５０４に一層多い電力を供給するようコンデンサに深く放電させる（例えば、約２０％以上及び幾つかの例においては約５０％）ために、電流制限が可変負荷５０４の予想されるピーク需要（もしくはピーク要求）に対応するよう下げられ得、それにより、電力変換器５００は、次の例（図６Ａ−６D）で説明するように、デュアルモード能力を提供する。
【００２６】
図６Ａは、可変負荷５０４に電力を協働的に供給するコンデンサ５０２と並列の電力変換器５００’の例を示す。この例において、電力変換器５００’は、図６Ｂに示される電流−電圧特性６０６を有する。電力変換器５００’は、０からＩＢまでの出力電流ＩＳの値に対して電圧源３００の特性を有し（例えば、低い有効出力抵抗を有し）、そしてＩＢより上の出力電流ＩＳに対して電流源４００の特性を有する（例えば、高い有効出力抵抗を有する）。再度、一例において、可変負荷５０４は、時間間隔Ｔに渡って（“公称”負荷ラインに対応する）Ｒ０の値から（負荷ライン６１２に対応する）Ｒ０／３の値まで入力抵抗ＲＬ（ｔ）を降下させることにより、一時的に一層多い電力を要求し、その後、抵抗は図５Ｃのプロットに示されるように、値Ｒ０に復帰する。
【００２７】
公称負荷ライン６１０は、先の例（図５Ｂ）におけるように、電流Ｉ１及び電圧Ｖ１において電流−電圧特性６０６と交差する。しかしながら、この例（図６Ｂ）においては、ピーク負荷ライン６１２は、Ｉ１よりも大きい電流Ｉ３、並びにＶ１及びＶ２よりも実質的に小さい電圧Ｖ３において、電流−電圧特性６０６と交差する。これらの負荷ラインの、電流−電圧特性６０６との交差は、また、電流及び電圧に対する漸近ＤＣ解も与える。図６Ｃは、時間の関数として、電力変換器５００’、コンデンサ５０２、及び可変負荷５０４にかかる電圧ＶＳ（ｔ）を示す。負荷抵抗が時間ｔＡにおいて降下した後、電圧ＶＳ（ｔ）は、
【数７】
2006006098.tif 000009
に従って、ｔＡ及びｔＣから指数関数的に降下する。
【００２８】
この例においては、ｔＣにおいて、電力変換器５００’は、“電圧源”（例えば、低出力抵抗）モードから、“電流源”（例えば、高出力抵抗）モードにシフトする。従って、電圧ＶＳ（ｔ）は、
【数８】
2006006098.tif 000010
に従って、ｔＣ及びｔＢから指数関数的に降下し、ここに、τＢは、電力変換器５００が電流源モードにあるときのコンデンサ５０２と関連した有効な時定数であり、電流源モードにおける電力変換器５００’の出力抵抗ＲＩが可変負荷５０４の入力抵抗Ｒ０／３よりも非常に大きいので、
【数９】
2006006098.tif 000011
である。Ｖ３は実質的にＶ１よりも小さいので、コンデンサ５０２は、深く放電することができる（例えば、この例においては約５０％だけ）。時刻ｔBの後、電圧ＶＳ（ｔ）は、電圧ＶＳ（ｔＣ）に戻って指数関数的に上昇し、そこで、電力変換器５００’は、時定数
【数１０】
2006006098.tif 000012
を有するモードに切換わる。時刻ｔＤにおいて、電力変換器５００’は、電圧源モードに切換わって戻る。先の例におけるように、コンデンサ電流ＩＣ（ｔ）及び負荷電流ＩＬ（ｔ）のような、時刻ｔＡ及びｔＢ間の他の回路変数の値は、
【数１１】
2006006098.tif 000013
としてＶＳ（ｔ）から決定される。
【００２９】
この例において、コンデンサ５０２によって供給される電力
【数１２】
2006006098.tif 000014
は、可変負荷５０４が一層大きい電力を要求するときに該コンデンサが深く放電しないので大きい。電圧ＶＳ（ｔ）における変化は、全時間間隔Ｔに渡って持続し、
【数１３】
2006006098.tif 000015
従ってコンデンサ５０２によって供給される電力
【数１４】
2006006098.tif 000016
が、可変負荷による一層大きい電力に対する短時間の需要（要求）における追加の電力のほとんどを供給するのに充分大きいようにする。
【００３０】
これらの例における一層大きい電力に対する要求は、時間間隔Ｔの間の入力抵抗ＲＬ（ｔ）の瞬間的減少としてモデル化されたけれども、オーディオ電力増幅器のような可変負荷が、高いピーク電力に対する短時間の要求を表す音楽信号（例えば、ミリ秒または数十秒と同じ位高い程度）に存在する時間スケールに追随する変化を有する一層複雑な時間依存性でもって入力抵抗ＲＬ（ｔ）における連続変化を呈示する。異なった種類の音楽に対する電力消費の動特性の例が、図６Ｄ−６Ｆに示されている。図６Ｄ−６Ｆに示されるプロットは、ここに記載された電力変換器制御を組み込んだ、模擬された代表的なオーディオ・システムに基づいており、異なった音楽タイプの例示的な音楽経過を再生する。
【００３１】
図６Ｄは、ピーク電力要求の間の容量性素子の有効な時定数τ（例えば、τ＝ＲＬｐＣ、ここに、Ｃは容量性素子１０２の有効容量であり、ＲＬｐは、ピーク電力要求における増幅器の抵抗である）の異なった値に対して時間の関数として（電力変換器が電力の幾つかを容量性素子から供給されるようにした後）圧縮解除されたポピュラー・ミュージックの例示的経過を再生するために電源から取り込まれた残留電力のプロット６２０−６２７を示す。各プロットにおいて、縦軸は、電源から取り込まれた瞬時残留電力をワットで与え、そして横軸は、時間を秒で与える。プロット６２０−６２７の各々は、“ＲＣ”として表示された異なった時定数に対応する。各プロットに対するピーク残留電力は、点線として示されている。この例において、ピーク残留電力は、ＲＣが０．０１秒（プロット６２１）から１０秒（プロット６２７）まで増加するとき、約４０Ｗ（プロット６２１）から約７Ｗ（プロット６２７）まで徐々に減少する。比較のために、プロット６２０は、容量性素子の無い（またはＲＣ＝０）電力を示す。
【００３２】
図６Ｅは、圧縮されたポピュラー・ミュージックの例示的な経過に対する同様のプロット６３０−６３７を示す。この例においては、ピーク残留電力は、ＲＣが０．０１秒（プロット６３１）から１０秒（プロット６３７）まで増加するときに、約７０Ｗ（プロット６３１）から約２０Ｗ（プロット６３７）まで減少する。
【００３３】
図６Ｆは、クラシック・ミュージックの例示的な経過に対する同様のプロット６４０−６４７を示す。この例においては、ピーク残留電力は、ＲＣが０．０１秒（プロット６４１）から１０秒（プロット６４７）まで増加するときに、約６７Ｗ（プロット６４１）から約２０Ｗ（プロット６４７）まで減少する。
【００３４】
図６Ｄ−６Ｆにおけるこれらのプロットは、種々のタイプのミュージックの電力動特性における違いを表す。圧縮解除されたポピュラー・ミュージックの経過は、比較的短い期間（例えば、約１−１００ｍｓ）のたくさんの強いスパイクを有し、圧縮されたポピュラー・ミュージックの経過は、平均で約１２ｄＢの一層低いピーク対平均（ＰＴＡ）電力比（もしくは“クレスト・ファクタ（波高率）”）を有し、他方、クラシック・ミュージックの経過は、例えば、多くの秒の間もしくは数１０秒の間持続し得る非常に音声の大きい経過の期間を呈示する。
【００３５】
図７Ａ−７Ｃに示されるように、ＤＣ−ＤＣ電力変換器２００Ａ（図２Ａ）は、上述したデュアルモード能力を履行するために種々のパラメータの幾つかを用いることができる。例えば、図７Ａにおける回路は、切換え電源７０４の出力電流を感知するための抵抗７０２を含む。抵抗７０２にかかる電圧は、切換え電源７０４にフィードバックされ、そして所望の電流―電圧特性に従って出力電圧を制御するように用いられる。もう１つの例において、図７Ｂにおける回路は、所望の電流―電圧特性を達成するよう切換え電源７０４の入力電流を感知するための抵抗７０６を含む。もう１つの例においては、図７Ｃにおける回路は、切換え電源７０４の入力電力を感知するための回路７０８を含む。回路７０８は、入力電圧と入力電流に比例した電圧との積であり、従って入力電力に比例している電圧７１０を発生する。入力電力が閾値電力レベルより下であるとき、電源７０４は、第１のモードの電流―電圧特性に従って動作し、そして入力電力が閾値電力レベルより上であるとき、電源７０４は第２のモードの電流―電圧特性に従って動作する。他のパラメータは、切換え電源７０４の電流―電圧特性を制御するように用いられ得る。電源７０４は、感知されたパラメータに基づいてモードを切換えるよう制御モジュール７０５を含む。このような制御モジュールの１つの可能な履行を、以下に一層詳細に説明する（例えば、図８における制御モジュール８１４）。
【００３６】
システムの高い効率を達成するために、電力変換器２００Ａにおける損失は、無視し得るほどであるべきである。切換え電源７０４は、種々の低損失変換技術のいずれか（例えば、ブースト・コンバータ、バック・コンバータ、フライバック・コンバータ、またはシングルエンド形一次誘導コンバータ）を用いることができる。
【００３７】
同様に、ＡＣ−ＤＣ電力変換器２００Ｂ（図２Ｂ）は、上述のデュアルモード能力を履行するために種々のパラメータのいずれかを用いることができる。ＡＣ−ＤＣ電力変換器２００Ｂは、上述のものと同様の技術を用いることができる。代替的には、図７Ｄに示されるように、ＡＣ−ＤＣ変換器７１２は、ＡＣ変圧器コア７１６の温度を感知するための回路７１４を含む。ＡＣ−ＤＣ変換器７１２は、感知された温度を閾値温度と比較することに基づいて、異なった電流―電圧特性（すなわち、異なったモード）間で切換わる。幾つかの履行において、温度は、他の制御パラメータ（例えば、出力電流、入力電力、入力電流、等）と共に任意選択的に用いられ得る。幾つかの履行においては、温度は、（例えば、ＩＢを温度の関数にすることによって）電流―電圧特性を修正する。他のパラメータは、切換え変換器７１２の電流―電圧特性を制御するために用いられ得る。変換器７１２は、また、感知されたパラメータに基づいてモードを切換えるために制御モジュール７０５をも含む。
【００３８】
幾つかの履行において、制御モジュール７０５にモードを切換えさせるトリガ条件は、プログラム可能である（例えば、マイクロプロセッサにトリガ状態をプログラムすることにより）。例えば、変換器７１２は、種々の回路パラメータ（例えば、入力電力、出力電流、温度、等）を感知し、そしてモードを切換えるために制御モジュール７０５によって用いられる回路パラメータは、プログラム可能である。代替的には、モードにおける変化をトリガする回路パラメータの値は、プログラム可能であり得る。
【００３９】
図８は、図７Ａの感知技術を履行するブースト（Ｂｏｏｓｔ）型の電力変換器回路８００を示す。回路８００の入力は、電圧ＶＢを有するバッテリ８０２に接続され、そして回路８００の出力は、可変負荷８０６と並列のコンデンサ８０４に結合される。回路８００は、インダクタ８０８と、ダイオード８１０と、感知抵抗８１６における出力電流Ｉｏｕｔ（ｔ）に基づいて制御モジュール８１４によって制御されるスイッチ８１２とを含む。回路８００は、また、切換え周波数の多くをフィルタリングするための比較的小さい容量を有するコンデンサ８１８をも含み、出力電圧上のリプルを減少する。幾つかの履行において、制御モジュール８１４は、感知された出力電流の関数として切換え動作を制御するためのマイクロプロセッサを含む。感知抵抗８１６の抵抗値ＲＳは、負荷抵抗ＲＬ（ｔ）に比較して小さい。
【００４０】
回路８００は、ブースト型であるので、出力電圧Ｖｏｕｔ（ｔ）は、一定入力電圧ＶＢよりも高い。出力電圧は、スイッチ８１２の開閉のデューティ・サイクルＤによって決定される。図９に示されるように、スイッチ８１２は、時間Ｔｏｎの間閉じられ、時間Ｔｏｆｆの間開かれ、それ故、デューティ・サイクルは、Ｄ＝Ｔｏｎ／（Ｔｏｎ＋Ｔｏｆｆ）である。定常状態における（そしてインダクタ８０８及びダイオード８１０における損失を無視した）出力電圧Ｖｏｕｔ（ｔ）は、
【数１５】
2006006098.tif 000017
である。
【００４１】
制御モジュール８１４が、閾値電流Ｉｔｈよりも小さい出力電流Ｉｏｕｔ（ｔ）を感知すると、制御モジュール８１４は、回路８００を電圧源モードに設定する。電圧源モードにおいて、目標出力電圧は、ほぼ一定のＶｏｕｔ（ｔ）＝Ｖ０である。この電圧を発生するために、制御モジュール８１４は、デューティ・サイクルＤを
【数１６】
2006006098.tif 000018
に設定する。
【００４２】
制御モジュール８１４が、閾値電流Ｉｔｈよりも大きい出力電流Ｉｏｕｔ（ｔ）を感知すると、制御モジュール８１４は、回路８００を電流源モードに設定する。電流源モードにおいて、目標出力電圧は、目標電流電圧特性
【数１７】
2006006098.tif 000019
に従って出力電流と共に変化し、ここに、Ｒｏｕｔは、制御モジュール８１４によって制御される回路８００のための模擬された出力抵抗パラメータである。高出力インピーダンス源を履行するために、制御モジュール８１４は、Ｒｏｕｔ（例えば、Ｒｏｕｔ＞＞ＲＬ（ｔ））の大きい値を選択する。Ｒｏｕｔの値は、一定であって良く、もしくは代替的にはＲｏｕｔの値は、感知された出力電流Ｉｏｕｔ（ｔ）と共に変化しても良い。式（１）−（３）は、電流源モードにおける感知された出力電流Ｉｏｕｔ（ｔ）に応答してスイッチ８１２を制御するために制御モジュール８１４が用いるデューティ・サイクルＤの以下の値をもたらす。
【数１８】
2006006098.tif 000020
【００４３】
他の制御パラメータを用いる制御モジュールが同様の方法で履行され得る。例えば、ブースト型または他の型の切換え電力変換器のデューティ・サイクルは、入力電力が閾値の値と交差するとき、入力電力の関数であり得る。
【００４４】
図１０Ａ及び１０Ｂは、可変負荷に一層大きい電力を供給するために容量性素子に深く放電させるよう用いられ得る電力変換器のための例示的な電流―電圧特性を示す。図１０Ａにおいて、特性１００２は、電圧対電流プロットの浅い勾配によって特性付けられる第１のモード１００４と、遷移電圧ＶＴより下の電圧ＶＳに対して電流ＩＳを最大電流Ｉｔｈに制限する第２のモード１００６とを有する。例えば、図８の履行において、第１のモード１００４は、式（４）におけるＲｏｕｔを、Ｉｔｈよりも小さいＩＳの値に対して小さい値に設定することによって達成され得、第２のモード１００６は、式（４）におけるＲｏｕｔを、Ｉｔｈ以上のＩＳの値に対して大きい値に設定することによって達成され得る。
【００４５】
図１０Ｂにおいて、特性１００８は、電圧対電流プロットの浅い勾配によって特性付けられる第１のモード１０１０と、電圧電流プロットの険しい勾配によって特性付けられる第２のモード１０１２とを有する。第１及び第２のモード間で、特性１００８は、電圧対電流プロットにおける“膝”１０１６を有する“遷移領域”１０１４を有する。例えば、図８の履行において、第１のモード１０１０は、式（４）におけるＲｏｕｔを、Ｉｔｈよりも小さいＩＳの値に対して小さい値に設定することによって達成され得る。遷移領域１０１４及び第２のモード１０１４は、式（４）におけるＲｏｕｔを、Ｉｔｈ以上のＩＳの値に対してＩＳの関数として増加された値に設定することによって達成され得る。１つの履行において、式（４）におけるＤの値は、プログラム可能装置（例えば、マイクロプロセッサ）を用いて制御され得る。この履行において、式（４）におけるＲｏｕｔの値は、例えば、ルックアップ・テーブルまたは多数公称曲線適合（polynominal curve fit）を用いてソフトウェアで（ＩＳの関数として）履行され得る。
【００４６】
電流−電圧特性の他の特徴が、種々の履行において制御され得る。例えば、モードと電圧対電流プロットの勾配との間の遷移は、最小動作電圧（例えば、オーディオ増幅器に対する）が与えられたピーク需要（例えば、最小負荷抵抗）に対して維持されるのを確実にするように選択され得る。モード間の遷移は、任意選択的に調整可能であり得る。
【００４７】
オーディオ増幅器（例えば、電力変換器２００Ａまたは２００Ｂ）に電力を供給する電力変換器に対して、オーディオ増幅器の特徴は、電力変換器の動作に依存したものであり得る。例えば、電力変換器によって供給された電圧が降下するとき（例えば、電流供給モードに切換わった後）、オーディオ増幅器の利得は、増幅器またはスピーカにおいて（例えば、信号クリッピングに起因する）音楽信号２１０におけるひずみを回避するために減少され得る。図１０Ｃに示される、１つの履行において、オーディオ増幅器１１００は、電力変換器１００及び容量性素子１０２によって供給される電圧でスケーリングする閾値を有したコンプレッサ１１０２を含む。この可変閾値コンプレッサ１１０２は、スピーカ１１０６に渡って再生される音楽のひずみを減少する。図１０Ｄに示される、もう１つの履行において、オーディオ増幅器１１０８は、電力変換器１００及び容量性素子１０２によって供給される電圧ＶＳ（ｔ）が所定の関数に従って減少するときに利得を減少する可変利得回路１１１０を含む。これらまたは他の技術（例えば、幾つかの種類の広帯域または多数帯域振幅コンプレッサを有するシステム）が、与えられた最小動作電圧より大きい任意の電力変換器電圧で信号クリッピングの可能性を減少するように用いられ得る。コンプレッサは、電力変換器及びコンデンサによって供給される電圧に基づいて、または電力変圧器温度、拡声器温度、拡声器変位、または増幅された信号レベルを示す任意の他のパラメータのような他のパラメータに基づいて動作し得る。
【００４８】
電力に対する増加された要求の幾つかが容量性素子から供給されるようにすることによって、電源から要求された残留ピーク電力が減少される。残留ピーク電力要求における減少の量は、有効時定数τ、及び増幅されている音楽の型に依存する。残留ピーク電力要求における減少に影響を与える音楽の１つの特性は、ＰＴＡ電力比である。高いＰＴＡ電力比を有する音楽（例えば、圧縮されないポピュラー・ミュージック）は、低いＰＴＡ電力比を有する音楽（例えば、放送ＡＭミュージック）よりも、大きい時定数の一体化された影響によって一層影響される。
【００４９】
図１１は、圧縮されないポピュラー・ミュージック（プロット１１０２）、圧縮されたポピュラー・ミュージック（プロット１１０４）、及びクラシック音楽（プロット１１０６）の３つの異なった型のための、容量性素子（ｄＢで）対有効時定数τ（秒で）に起因するピーク電力要求における減少Ｒの片対数プロットを示す。ピーク電力要求における減少Ｒは、ゼロの時定数を有する電力変換器のためのピーク電力の、与えられた有効な時定数τを有する電力変換器のためのピーク電力に対する比として定量化され、Ｒ＝Ｐｐｅａｋ（τ＝０）／Ｐｐｅａｋ（τ）である。これらの経験的に導出されたプロットは、その高いＰＴＡ電力比及び振幅スパイクの相対的に短い期間に起因する、この例において用いられる圧縮されないポピュラー・ミュージックが、電力変換器の有効時定数τによって最も影響されるということを示す。例えば、τ〜５．５秒（図１１、プロット１１０２）に対し、残留ピーク電力要求の減少は、１０ｄＢ（もしくは１０倍）である。
【００５０】
他方、圧縮されたポピュラー・ミュージック（例えば、ＦＭまたはＡＭ放送のタイプ）は、（平均で一層大きい音声を出すために）一層低いＰＴＡ電力比を有し、有効時定数τの影響は一層低く言明される。例えば、同じ時定数τ〜５．５秒（図１１、プロット１１０４）に対し、残留ピーク電力要求の減少は、８．７ｄＢ（もしくは７．５倍）である。
【００５１】
クラシック音楽は、代表的には、圧縮された及び圧縮されないポピュラー・ミュージックのもの間のＰＴＡ電力比を有するが、振幅スパイクは非常に長い期間を有する。従って、この例において用いられるクラシック音楽は、最も少ない電源の有効時定数によって影響される。例えば、同じ時定数τ〜５．５秒（図１１、プロット１１０６）に対し、残留ピーク電力要求の減少は、単に、６ｄＢ（もしくは４倍）である。
【００５２】
図１１を見るためのもう１つの方法は、制限された電力能力を有する電源を有するシステムが、ピーク電力要求の幾つかを提供するよう容量性素子を用いることによって一層大きい音で再生することができるということである。τ〜５．５秒を有する圧縮されないポピュラー・ミュージックに対する上述の例から、音楽を再生するために利用可能なピーク電力は、ピーク電力が容量性素子から供給されないようにしたシステムからよりも、ピーク電力が容量性素子から供給されるようにしたシステムからの方が１０ｄＢ高い。
【００５３】
図１２に示された１つの履行において、ＡＣ幹線（メインズ）から付勢された電源１２０２（ヒューレット・パッカード・モデル６２５３ＡのＤＣ電源）は、６個の３３Ｆ／２．５Ｖのエーロゲル・スーパー・コンデンサを直列にして成る容量性素子１２０４と並列に接続され、各コンデンサは、５．１ｋΩの分路抵抗を有し、合計で５．５Ｆの容量及び１５Ｖの最大電圧を提供する。電源１２０２及び容量性素子１２０４は、スピーカ１２０８を駆動する切換えオーディオ増幅器１２０６（Ｂｏｓｅ  １００Ｗ  切換えオーディオ増幅器、Ｂｏｓｅ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）を付勢する。音楽信号１２１０が、増幅器１２０６に入力される。電源１２０２が、約３．２Ａにセットされた出力電流限界、及び１５Ｖ（４８Ｗの最大出力電力に対して）にセットされた公称出力電圧（すなわち、負荷が無い）を有するとき、電源１２０２及び容量性素子１２０４は、一緒になって、検査した全ての音楽に対して９Ｖ以上のままの出力電圧を有して増幅器１２０６に９８．７Ｗのピーク電力を提供した。
【００５４】
図１３に示されるもう１つの履行において、６個の１．２Ｖバッテリ（全体で７．２Ｖの入力電圧を提供する）から付勢される電源１３０２（Ｌｉｎｅａｒ  ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙモデルＬＴＣ１６２４切換え調整コントローラに基づくＤＣ−ＤＣブースト変換器）は、６個の１０Ｆ／２．５Ｖのエーロゲル・スーパー・コンデンサを直列にして成る容量性素子１３０４と並列に接続され、各コンデンサは、５．１ｋΩの分路抵抗を有し、合計で１．６７Ｆの容量及び１５Ｖの最大電圧を提供する。電源１３０２及び容量性素子１３０４は、各々がスピーカ１３０８Ａ及び１３０８Ｂをそれぞれ駆動する一対のオーディオ増幅器１３０６Ａ及び１３０６Ｂを付勢する。音楽信号１３１０Ａ及び１３１０Ｂは、それぞれ、増幅器１３０６Ａ及び１３０６Ｂに入力される。電源１３０２が、約０．６Ａにセットされた出力電流限界、及び１４Ｖ（８．４Ｗの最大出力電力に対して）にセットされた公称出力電圧を有するとき、電源１３０２及び容量性素子１３０４は、一緒になって、検査した全ての音楽に対して９．５Ｖ以上のままの出力電圧を有して増幅器１３０６Ａ及び１３０６Ｂに２２．５Ｗのピーク電力を提供した。
【００５５】
図１４に示されるもう１つの履行において、ＡＣ−ＤＣ変換器１４０３（Ａｐｐｌｅ  Ｃｏｍｐｕｔｔｅｒ  １２Ｖ／１Ａ  ｗａｌｌ  ｐａｃｋ）を介してＡＣ幹線（mainsメインズ）から付勢される電源１４０２（Ｌｉｎｅａｒ  ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙモデルＬＴＣ１６２４切換え調整コントローラに基づくＤＣ−ＤＣバック（buck）変換器）は、５個の４Ｆ／２．５Ｖのエーロゲル（aerogel）・スーパー・コンデンサを直列にして成る容量性素子１４０４と並列に接続され、各コンデンサは、２０ｋΩの分路抵抗を有し、合計で０．８Ｆの容量及び１２．５Ｖの最大電圧を提供する。電源１４０２及び容量性素子１４０４は、各々がスピーカ１４０８Ａ及び１４０８Ｂをそれぞれ駆動する一対のオーディオ増幅器１４０６Ａ及び１４０６Ｂを付勢する。音楽信号１４１０Ａ及び１４１０Ｂは、それぞれ、増幅器１４０６Ａ及び１４０６Ｂに入力される。電源１４０２が、約０．８Ａにセットされた入力電流限界、及び１２Ｖ（９．６Ｗの最大入力電力に対して）にセットされた公称出力電圧を有するとき、電源１４０２及び容量性素子１４０４は、一緒になって、検査した全ての音楽に対して最小の動作電圧以上のままの出力電圧を有して増幅器１４０６Ａ及び１４０６Ｂに２５Ｗのピーク電力を提供した。
他の実施形態も特許請求の範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】負荷に結合された容量性素子と並列の電力変換器を示す回路図である。
【図２Ａ】オーディオ増幅器に結合された容量性素子と並列のＤＣ−ＤＣ電力変換器を示す回路図である。
【図２Ｂ】オーディオ増幅器に結合された容量性素子と並列のＡＣ−ＤＣ電力変換器を示す回路図である。
【図３Ａ】負荷を駆動する電圧源を示す回路図である。
【図３Ｂ】図３Ａの回路に対する電流−電圧特性を示す図である。
【図４Ａ】負荷を駆動する電流源の等価回路を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ａ及び図４Ｃの回路に対する電流−電圧特性を示す図である。
【図４Ｃ】負荷を駆動する電流源の等価回路を示す図である。
【図５Ａ】負荷に結合されたコンデンサと並列の電力変換器を示す回路図である。
【図５Ｂ】図５Ａの回路に対する電流−電圧特性を示す図である。
【図５Ｃ】図５Ａの回路の回路変数に対する時間プロットを示す図である。
【図５Ｄ】図５Ａの回路の回路変数に対する時間プロットを示す図である。
【図６Ａ】負荷に結合されたコンデンサと並列の電力変換器を示す回路図である。
【図６Ｂ】図６Ａの回路に対する電流−電圧特性を示す図である。
【図６Ｃ】図６Ａの回路の回路変数に対する時間プロットを示す図である。
【図６Ｄ】異なったタイプの音楽の１つに対する電力消費動特性のプロットを示す図である。
【図６Ｅ】異なったタイプの音楽の１つに対する電力消費動特性のプロットを示す図である。
【図６Ｆ】異なったタイプの音楽の１つに対する電力消費動特性のプロットを示す図である。
【図７Ａ】異なった感知技術の１つを示す回路図である。
【図７Ｂ】異なった感知技術の１つを示す回路図である。
【図７Ｃ】異なった感知技術の１つを示す回路図である。
【図７Ｄ】異なった感知技術の１つを示す回路図である。
【図８】図７Ａの感知技術の履行に対する回路図である。
【図９】時間の関数として変換器のスイッチ動作のプロットを示す図である。
【図１０Ａ】例示的な電流−電圧特性を示す図である。
【図１０Ｂ】例示的な電流−電圧特性を示す図である。
【図１０Ｃ】電力変換器動作に依存する利得を有するオーディオ増幅器を含む例を示す図である。
【図１０Ｄ】電力変換器動作に依存する利得を有するオーディオ増幅器を含む例を示す図である。
【図１１】異なったタイプの音楽に対するピーク電力要求における減少対有効時定数のプロットを示す図である。
【図１２】オーディオ増幅器に結合された容量性素子と並列の電力変換器の履行のための回路図である。
【図１３】オーディオ増幅器に結合された容量性素子と並列の電力変換器の履行のための回路図である。
【図１４】オーディオ増幅器に結合された容量性素子と並列の電力変換器の履行のための回路図である。
【符号の説明】
【００５７】
１００      電力変換器
１０２      容量性素子
１０４      負荷
２００Ａ      ＤＣ−ＤＣ電力変換器
２００Ｂ      ＡＣ−ＤＣ電力変換器
２０２Ａ      容量性素子
２０２Ｂ      容量性素子
２０４      オーディオ増幅器
２０６      バッテリ
２０８      ＡＣ幹線（メインズ）
３００      電圧源
３０４      抵抗
３１０      負荷抵抗
４００      電流源
４０４      抵抗
５００      電力変換器
５０２      コンデンサ
５０４      可変負荷
【図１】
2006006098.tif 000021
【図２Ａ】
2006006098.tif 000022
【図２Ｂ】
2006006098.tif 000023
【図３Ａ】
2006006098.tif 000024
【図３Ｂ】
2006006098.tif 000025
【図４Ａ】
2006006098.tif 000026
【図４Ｂ】
2006006098.tif 000027
【図４Ｃ】
2006006098.tif 000028
【図５Ａ】
2006006098.tif 000029
【図５Ｂ】
2006006098.tif 000030
【図５Ｃ】
2006006098.tif 000031
【図５Ｄ】
2006006098.tif 000032
【図６Ａ】
2006006098.tif 000033
【図６Ｂ】
2006006098.tif 000034
【図６Ｃ】
2006006098.tif 000035
【図６Ｄ】
2006006098.tif 000036
【図６Ｅ】
2006006098.tif 000037
【図６Ｆ】
2006006098.tif 000038
【図７Ａ】
2006006098.tif 000039
【図７Ｂ】
2006006098.tif 000040
【図７Ｃ】
2006006098.tif 000041
【図７Ｄ】
2006006098.tif 000042
【図８】
2006006098.tif 000043
【図９】
2006006098.tif 000044
【図１０Ａ】
2006006098.tif 000045
【図１０Ｂ】
2006006098.tif 000046
【図１０Ｃ】
2006006098.tif 000047
【図１０Ｄ】
2006006098.tif 000048
【図１１】
2006006098.tif 000049
【図１２】
2006006098.tif 000050
【図１３】
2006006098.tif 000051
【図１４】
2006006098.tif 000052