(57)【要約】【課題】  斜行矯正後、搬送ローラへの用紙のかみこみを確実にする。【解決手段】  斜行補正後に搬送ローラに用紙をかみこませる際、少なくとも瞬間は給送ローラが搬送方向に回転しない構成において、給送ローラの回転中心の少なくとも一方を、搬送方向上流かつ分離ローラ方向に移動可能であり、給紙動作中給送ローラの回転中心の少なくとも一方は複数の位置を移動する。斜行矯正時に給送ローラが移動し用紙の保持力を上げて、ループを確実に取るようにすることで、搬送ローラへの用紙のかみこみを確実にする。【選択図】  図３
2006008325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙積載部に傾斜積載された複数枚の用紙から１枚ずつ用紙を分離搬送する自動給紙装置において、用紙積載部に積載された用紙を送り出すための給送手段と、
前記給送手段により送り出された用紙に当接し、用紙を１枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段に対して用紙の進入枚数を制限する前段規制部材と、
前記分離された用紙を印字部で正確に用紙送りをする搬送手段とを備え、
前記給送手段の両端支持部の少なくとも一端は前記給送手段を搬送方向上流方向かつ前記分離手段方向に移動可能であり、
前記給送手段の両端支持部の少なくとも一方は一連の給紙動作の中で複数の位置の間を移動することを特徴とする自動給紙装置装置。
【請求項２】
給紙開始前は前記給送手段が第一の位置にあり、給紙開始直後にも前記給送手段が第１の位置にあり、前記分離手段にて分離を行っている間にも前記給送手段が第一の位置にあり、前記搬送手段にて用紙の進行方法を整える時（斜行矯正動作）には前記給送手段が第二の位置へ移動し、給紙が完了すると前記給送手段が第一の位置へ戻ることを特徴とする、請求項１に記載の自動給紙装置。
【請求項３】
前記斜行矯正動作は一度前記搬送手段に用紙先端をくわえこみ、前記給送手段が用紙搬送逆方向に回転するのを阻止した状態で前記搬送手段を逆転し用紙先端を吐き出すことで行うことを特徴とする、請求項１から２に記載の自動給紙装置。
【請求項４】
前記給送手段は側面視円形の給送ローラであり、前記分離手段は、トルクリミッタを備えた分離ローラであることを特徴とする、請求項１から３に記載の自動給紙装置。
【請求項５】
前記給送手段の支持軸移動のための力は、前記給送手段の駆動を固定し用紙が搬送方向上流側に移動する時の用紙から摩擦によって受ける力と、前記分離手段を前記給送手段に付勢する付勢力と、前記給送手段と前記分離手段の配置と、前記分離手段の外形と、構成部品間あるいは構成部品と用紙の間の摩擦係数で決定されることを特徴とする、請求項１から４に記載の自動給紙装置。
【請求項６】
請求項１から５に記載の自動給紙装置を備えた記録装置において、用紙を印字部へ搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段にて用紙の進行方法を整える、斜行矯正を行い、前記給送手段と前記搬送手段は同一の駆動源で駆動され、前記搬送手段への駆動力伝達は選択的に行うことが出来、前記搬送手段で用紙を搬送する方向の駆動では前記自動給紙装置に備えられた給送手段に駆動を伝達し、前記搬送手段で用紙を逆搬送する方向の駆動で前記自動給紙装置に備えられた給送手段に駆動を伝達しないことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
前記給送手段の前記分離手段方向への移動を前記給送手段の駆動伝達部とは逆の軸支部分を長穴とし、その長穴の長手方向を前記給送手段を搬送方向上流方向かつ前記分離手段方向にすることで行うことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数枚積載された用紙から１枚ずつ用紙を取り出して搬送する自動給紙装置及びそれを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動給紙装置を備えた記録装置においては、給紙した用紙が印字部へ到達する時に、搬送ローラと対向するピンチローラで形成されるニップ部に用紙先端を一度かみ込ませ、搬送ローラを逆転し用紙を一度吐き出すことにより、用紙の進行方向を整える斜行矯正動作を行っている。
【０００３】
自動給紙装置を駆動する駆動源として搬送ローラと同一の駆動源を用いた構成においては、印字中の自動給紙装置動作防止のために、給送ローラの駆動伝達を切り替えるための遊星アームと遊星ギアを用いた構成がとることが多い。
【０００４】
図１３に、従来の記録装置における斜行矯正動作の概略図を示す。
【０００５】
図１３（ａ）に示したとおり、不図示の駆動源に備えられた駆動ギア１３５は直接搬送ローラギア１３６を駆動し、そこから給紙軸ギア１１９までは、二枚のアイドルギア１３７Ａ，１３７Ｂ、太陽ギア１３８、遊星ギア１３９を介して駆動伝達される。太陽ギア１３８と遊星ギア１３９は、遊星アーム１４０によってアーム支持されており、遊星ギアには抵抗が与えられている。給紙軸ギアは給送ローラ１１１に取り付けられている。給送ローラ１１１と給紙軸ギア１１９は図をわかりやすくするために同一の円で記載しているが実際には紙面奥行き方向で別のものである。給送ローラ１１１には分離ローラ１１２が付勢されている。
【０００６】
給紙動作が開始されると、図１３（ｂ）に示したとおり、図１３（ｂ）のＰ方向に駆動源が回転する。すると、アイドルギア１３７Ａ，１３７Ｂ、太陽ギア１３８はそれぞれ図の矢印方向に回転する。このとき、遊星アーム１４０には図１３（ｂ）のＱ方向に回転モーメントが発生するため、遊星ギア１３９は給紙軸ギア１１９に接続して、給送ローラ１１１は図１３（ｂ）のＲ方向に回転をする。
【０００７】
この状態のとき、搬送ローラ１３０は用紙を正方向搬送する方向に回転し、給紙軸ギア１１９に接続された給送ローラ１１１は用紙を印字部へ搬送する方向に回転することになる。
【０００８】
そのまま用紙の搬送を続けていくと、用紙の先端は搬送ローラ１３０とピンチローラ１２９で形成されるニップ部に到達しかみこまれる。
【０００９】
ここで、図１３（ｃ）に示したとおり、搬送ローラ１３０を逆の方向に回転すると用紙はニップから下流方向に吐き出される。この時給紙軸ギア１１９のギア伝達は図のように切断される。給紙軸ギア１１９には図示しない一回転クラッチが組み込まれているので用紙が逆転しても分離ローラ１１２と給送ローラ１１１のニップ部部では用紙は動かない。よって用紙は撓み（ループ）をつくることで用紙先端は搬送ローラ１３０とピンチローラ１２９で形成されるニップに押し当てられ、それまでに用紙が斜めに搬送されたとしても、用紙の端が搬送ローラとピンチローラのニップ部に沿わせることが可能になるため、用紙の進行方向を補正することができ、用紙の斜行を防止できる。
【００１０】
進行方向を整えられた用紙は、図１３（ｄ）に示したとおり、搬送ローラ１３０とピンチローラ１２９に挟みこまれて印字部へと搬送されるが、その際駆動ギア１３５は図１３（ｄ）のＳ方向に回転するため、遊星アーム１４０は図１３（ｄ）のＴ方向のモーメントが発生し遊星ギア１３９は給紙軸ギア１１９と再伝達する。しかしその伝達には搬送ローラ１３０の回転開始、すなわち用紙のニップくわえ込みの瞬間は給送ローラ１１１には駆動源による駆動力は伝わらない構成になっている。
【特許文献１】特開平８−４０５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の構成では、駆動切替機構が簡素化できる、あるいは自動給紙装置の制御が容易になるなどの利点を備えていたが、搬送ローラに用紙を噛み込ませる際のニップ突き当て力を分離ローラ圧のみで発生させていたため、厚紙やスリップしやすい紙を給紙したときに、突き当て力が不足して、搬送ローラへの用紙の噛み込みができないことがあった。また分離ローラ１１２の給送ローラ１１１への付勢力が分離性能の観点から上げられないのでここでの用紙の保持力が十分でないという欠点があった。
【００１２】
本発明の目的は、自動給紙装置の駆動簡素化を保ちつつ、搬送ローラへの用紙の噛み込み性を安定化させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上に記載した課題を解決するものであり、第１の発明は、用紙積載部に傾斜積載された複数枚の用紙から１枚ずつ用紙を分離搬送する自動給紙装置において、用紙積載部に積載された用紙を送り出すための給送手段と、前記給送手段により送り出された用紙に当接し、用紙を１枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段に対して用紙の進入枚数を制限する前段規制部材と、前記分離された用紙を印字部で正確に用紙送りをする搬送手段とを備え、前記給送手段の両端支持部の少なくとも一端は前記給送手段を搬送方向上流方向かつ前記分離手段方向に移動可能であり、前記給送手段の両端支持部の少なくとも一端は一連の給紙動作の中で複数の位置の間を移動することを特徴とする自動給紙装置装置を提供するものである。
【００１４】
この構成により、特別な動作機構を持たずとも、搬送部への厚紙の噛み込み性を安定させることが可能になる。また、搬送手段と給送手段の駆動源が同一であるため、低コスト化が可能である。
【００１５】
第２の発明は、前記自動給紙装置において、給紙開始前は前記給送手段が第一の位置にあり、給紙開始直後も前記給送手段が第一の位置にあり、前記分離手段にて分離を行っている間にも前記給送手段が第一の位置にあり、前記搬送手段にて用紙の進行方法を整える時（斜行矯正動作）には前記給送手段が第二の位置へ移動し、給紙が完了すると前記給送手段が第一の位置へ戻ることを特徴とする自動給紙装置を提供するものである。
【００１６】
これらの構成により、不必要な時に給送手段を移動させず用紙を斜めに搬送することがなくかつ、第１の発明をより容易に実現し、かつ分離性能の安定化も図ることが可能になる。
【００１７】
第３の発明は、前記斜行矯正動作は一度前記搬送手段に用紙先端をくわえこみ、前記給送手段が用紙搬送逆方向に回転するのを阻止した状態で前記搬送手段を逆転し用紙先端を吐き出すことで行うことを特徴とする自動給紙装置を提供するものである。
【００１８】
これにより斜行矯正動作をより確実に行うことが可能となる。
【００１９】
第４の発明は、前記記録装置において、前記給送手段は側面視円形の給送ローラであり、前記分離手段は、トルクリミッタを備えた分離ローラであることを特徴とする自動給紙装置を提供するものである。
【００２０】
この構成により、安定した分離性能を確保しつつ、自動給紙装置及び記録装置の小型化を図ることが可能になる。
【００２１】
第５の発明は、用紙積載部に傾斜積載された複数枚の用紙から１枚ずつの支持軸移動のための力は、前記給送手段の駆動を固定し用紙が搬送方向上流側に移動する時の用紙から摩擦によって受ける力と、前記分離手段を前記給送手段に付勢する付勢力と、前記給送手段と前記分離手段の配置と、前記分離手段の外形と、構成部品間あるいは構成部品と用紙の間の摩擦係数で決定されることを特徴とする自動給紙装置を提供するものである。
【００２２】
この構成により、特別な移動手段構成をとることなく、給紙手段の移動が可能になる。
【００２３】
第６の発明は、前記自動給紙装置を備えた記録装置において、用紙を印字部へ搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段にて用紙の進行方法を整える、斜行矯正動作を行い、前記給送手段と前記搬送手段は同一の駆動源で駆動され、前記搬送手段への駆動力伝達は選択的に行うことが出来、前記搬送手段で用紙を搬送する方向の駆動では前記自動給紙装置に備えられた給送手段に駆動を伝達し、前記搬送手段で用紙を逆搬送する方向の駆動で前記自動給紙装置に備えられた給送手段に駆動を伝達しないことを特徴とする記録装置を提供するものである。
【００２４】
この構成により、複雑な駆動切替機構を備えることなく搬送ローラへの用紙の噛み込み性を安定化させることが可能になる。
【００２５】
第７の発明は、前記給送手段の前記分離手段方向への移動を前記給送手段の駆動伝達部とは逆の軸支部分を長穴とし、その長穴の長手方向を前記給送手段を搬送方向上流方向かつ前記分離手段方向にすることで行うことを特徴とする記録装置を供給するものである。
【００２６】
この構成により第１〜第６の発明をより容易に実現することが可能になる。
【００２７】
また分離ローラのニップ部分での保持力を向上させる方法として特開２００４−７５２７６が知られている。これは先に説明した構成とは斜行矯正方法が異なるが基本的な考え方は類似している。
【００２８】
この特許は本願同様、給送ローラの両端支持部の少なくとも一方を移動にすることにより用紙の保持力を上げ、斜行矯正動作後の搬送ローラへのくわえ込みを改善するというものである。しかし以下の点が異なる。
【００２９】
まず先願は用紙保持力を上げる方策を分離ローラとは別に動作する前段分離部に給送ローラを用紙を介して接触させ前段分離を押し下げることにより給送ローラの摩擦力を高め、保持力を上げるのに対し本願では分離ローラに向け給送ローラを移動させ分離ローラの圧接力を発生している押圧部材のたわみ量を増加させることにより給送ローラの摩擦力を高め保持力を上げる。
【００３０】
また先願では給送ローラの駆動に対し用紙が動かなくなることにより給送ローラの回転中心を移動させていたのに対し、本願は給送ローラの駆動を固定した状態で用紙を給紙方向上流に移動させることにより給送ローラの移動を行う点が異なる。
【００３１】
そして以上二点が異なることにより先願では分離開始時は給送ローラは本来の回転中心を外れてしまい、給送ローラが搬送方向に対し斜めになることが斜行の原因となる欠点となっていた。これに対し本願では移動方向が分離ローラを押し下げる方向としているため分離開始時に移動方向に働く力が小さく給送ローラは移動せず、斜行が発生しないことになる。また給送ローラが移動し、用紙の保持力を上げたとき先願では前段分離に給送ローラを用紙を圧接させるのでその移動用は大きく、斜行しやすい。しかし本願では移動方向が分離ローラを押し下げる方向としているため、移動量が小さくてもよく、斜行しにくい。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように、本発明における第１の発明により、特別な動作機構を持たずとも、搬送部への厚紙の噛み込み性を用紙の斜行を発生しにくいようにしつつ安定させることが可能になる。また、搬送手段と給送手段の駆動源が同一とすることが出来るため、低コスト化が可能である。
【００３３】
また、第２の発明により、第１の発明をより容易に実現し、かつ分離性能の安定化も図ることが可能になる。
【００３４】
また、第３の発明により、斜行矯正動作を確実に行うことが可能になる。
【００３５】
また、第４の発明により、安定した分離性能を確保しつつ、自動給紙装置及び記録装置の小型化を図ることが可能になる。
【００３６】
また、第５の発明により、特別な移動手段構成をとることなく、給紙手段の移動が可能になる。
【００３７】
また、第６の発明により、複雑な駆動切替機構を備えることなく搬送ローラへの用紙の噛み込み性を安定化させることが可能になる。
【００３８】
また、第７の発明により、第１〜第６の発明をより容易に実現することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、図面を参照して本発明を適用した自動給紙装置及び記録装置について具体的に説明する。
【００４０】
図１は、本発明を適用した自動給紙装置を備えた記録装置の模式的斜視図、図２は、同記録装置の模式的上面図、図３は図２のＡ−Ａ断面を示す模式的断面図、図４は記録装置の駆動伝達部を示す模式的斜視図である。
【００４１】
まず、本自動給紙装置は、記録装置等の他の装置に一体化して使用することを前提として設計されており、自動給紙装置自身には駆動源を持っていない。そのため、本自動給紙装置は例えば記録装置側（以下、本体と省略）から駆動伝達されて駆動される、被駆動装置である。
【００４２】
本自動給紙装置は、大きく分けて用紙積載部、給紙・分離部、重送防止部、から成り立っており、その駆動は、記録装置に備えられた駆動伝達部によってなされる。
【００４３】
まず初めに、図３〜図６を用いて、記録装置に備えられた駆動伝達部について説明する。
【００４４】
図３〜図６において、３０は搬送ローラ、３５は駆動プーリ、３６は搬送ローラプーリ、３６ａは搬送出力ギア、３７はアイドルギア、３８は太陽ギア、３９は遊星ギア、４０は遊星アーム、１９は給紙軸ギア、１０は給紙軸、１１は給送ローラである。
【００４５】
駆動プーリ３５からの駆動力は、ベルト３４、搬送ローラプーリ３６から、搬送ローラ３０を介して搬送出力ギア３９ａ、アイドルギア３７、太陽ギア３８、遊星ギア３９へと伝達される構成になっている。４３は自動給紙装置側に駆動を選択的に断続させるためのトリガーアームであり、回動自在に軸支されている。トリガーアーム４３はバネにより図５にて時計回り方向に付勢されている。
【００４６】
太陽ギア３８と遊星ギア３９は、遊星アーム４０によってアーム支持されており、遊星ギアには抵抗が与えられている。そのため、太陽ギア３８の回転に応じて遊星アームが回動することになる。その動作を利用して、遊星ギア３９から給紙軸ギア１９の駆動伝達を断続している。（実際にはトリガーアーム４３により遊星アーム４０の動作を制限することにより選択的に駆動断続を行っている）
図５を用いて、駆動列の具体的な動作について説明する。
【００４７】
図５（ａ）は、自動給紙装置側に駆動を伝えない場合の駆動列の状態を示している。（待機状態）
トリガーアーム４３はバネ付勢により時計回り側に回動した位置にあり遊星アーム４０の凹部にはまりあっている。この図において搬送ローラ３０で用紙を搬送する方向（図中反時計回り）に駆動プーリ３５を回転させた場合  同図において、太陽ギア３８は反時計回りに回転するため、遊星ギア３９を含む遊星アーム４０も反時計回りに回転しようとする力は働くが、前述のトリガーアーム４３に動きを阻害されるので、制御ギア２４に駆動は伝達されない。搬送ローラ３０が反対（時計回り）に回転した場合もトリガーアーム４３が遊星アーム４０の動きを阻害するのは同じであり、またそもそも遊星アーム４０が反時計回りに動く力は働かない。ゆえにこの状態のときは搬送ローラ３０がどちら向きに回転しようと、自動給紙装置側に駆動は伝達されない。
【００４８】
図５（ｂ）は、自動給紙装置を起動した場合の駆動列の状態を示している。
【００４９】
同図において、トリガーアーム４３はバネの付勢力に抗して反時計回りに回転している。（解除状態）これはこの図で図示されないキャリッジ４３のトリガーカム部がトリガーアームの左腕部を下方に押し下げるためである。この状態で搬送ローラ３０を用紙を搬送する方向（図中反時計回り）に駆動プーリ３５を回転させた場合、太陽ギア３８は反時計回りに回転し、遊星ギア３９を含む遊星アーム４０も反時計回りに回転するため、遊星ギア３９は制御ギア２４と結合し、給紙軸ギア１９から給紙軸１０を介して給送ローラ１１に駆動が伝達される。（時計回り回転）この時制御ギア２４の側面にはレール溝が切られており、制御ギアが少し反時計回りに回転した後の本図の状態では遊星アームの契合部分がはまりあう様になっている。（図５（ａ）の位相ではレール溝幅は広く遊星アーム４０の動きは阻害していない）よって本図の状態において搬送ローラ３０を逆転しても遊星アーム４０は回動しない。（遊星アームのロック状態）
この構成の理由について以下に述べる、後述するが、本実施例では用紙２０の斜行矯正を行うため給送中に搬送ローラ３０を逆転させかつそのときに給送ローラ１１は逆転させない必要がある。そのため制御カム２４には図５において時計回りに回転できないような方向に一方向クラッチが仕込まれている。また後述するがその直後に再び搬送ローラ３０を正転させたときなるべく早く給送ローラ１１も正転する必要がある。そのため遊星アームが常に自由に回転してしまうと再正転の際、給送ローラ１１が遊星アームの逃げた分回転をはじめるのが遅くなってしまうためである。
【００５０】
一方この構成をとってしまうと搬送ローラ３０を逆転する際ギアはかみ合っており、制御カム２４は逆転しないのでギアを破損してしまうことになる。ゆえにその防止策として図示していないが遊星ギアは同軸の二つののギアとなっており、その間に搬送ローラが正転する場合には駆動を伝達し、その逆の場合には駆動を伝達しないような方向にクラッチ機構が埋め込まれている。
【００５１】
またこの遊星アームの固定機構を用いたことによりトリガーをかけた後キャリッジはどこにあっても良いことになり他の動作を行える利点もある。また、圧板の上昇により圧板のバネ圧が駆動系にかかり、駆動源より大きく動いてしまうと遊星アーム４０が離れる方向に動かされてしまい回転量が不定になってしまう問題もなくなる利点もある。
【００５２】
以上が、本記録装置に備えられた駆動伝達部についての説明である。
【００５３】
次に、自動給紙装置の用紙積載部の構成を説明する。
【００５４】
用紙積載部は、圧板１６の一部から突出して設けられた用紙搬送基準部１６ａを用紙側方の基準とし、圧板１６、および用紙搬送基準部１６ａと反対側の用紙側方を規制するためのサイドガイド１８からなる。自動給紙装置が用紙搬送中でない、いわゆる待機状態に於いては、圧板１６は給送ローラ１１から遠ざかる方向の所定位置に固定されており、その際は給送ローラ１１と圧板１６の間には、複数の用紙を積載するのに充分な間隙が確保されている。
【００５５】
本自動給紙装置は、所定幅範囲の任意の用紙幅に適応するように設計されているので、前記間隙に用紙搬送基準部１６ａに沿わせて複数の用紙を載置した後、サイドガイド１８を図１矢印Ｃ方向に移動させて用紙幅に合わせることにより、セットされた積載用紙束は用紙搬送方向Ｙと直行する方向への移動が規制されて、安定した搬送が可能となる。サイドガイド１８は、圧板１６に摺動可能に取り付けられているが、不用意に動かないように、圧板１６に刻まれたラッチ溝と係合して固定できる。そのため、サイドガイド１８を移動させる時には、サイドガイド１８に設けられたレバー部を操作してラッチを解除し、移動させることになる。
【００５６】
セットされる用紙は、記録装置水平面に対して傾斜積載されるため重力によって下方に付勢されるが、その先端はベース１５に固定的に設けられた用紙先端基準部１５ａに突き当たることになる。なお、本実施例に於いては、給紙時の負荷を低減するために、用紙先端基準部１５ａはリブ形状となっている。
【００５７】
圧板１６は上端に回転中心を持ち、回転移動が可能である。
【００５８】
また、圧板１６の略延長線上に給紙トレイ４１が備えられており、セットされた用紙の後端部を支持する機能を有している。給紙トレイ４１の一端は、記録装置の外装部に回転可能に取り付けられており、記録装置を使用しないときには給紙トレイ４１を回動させて畳むことが可能になっている。
【００５９】
給紙トレイ４１には、座屈防止リブ４２が備えられており、普通紙などの薄紙がセットされたまま長期間放置された場合などに、用紙の先端が浮き上がる方向のカールが付くのを防止している。
【００６０】
圧板１６の動作は、圧板ばね１７と制御ギア２４に設けられた不図示のカムにより規制されており、給送ローラ１１方向への付勢は、圧板ばね１７により回転付勢され、前述の給送ローラ１１から離間する方向へは、制御ギア２４に設けられた不図示のカムが圧板１６を押すことにより強制的に回転移動させられる。以上の付勢・離間動作が後述する所定タイミングにより行われることで給紙動作が行われる。
【００６１】
次に、給紙・分離部の構成を説明する。
【００６２】
前述した圧板の所定タイミングの動作により、載置された用紙２０は給送ローラ１１に押圧される。押圧されると共に、給送ローラ１１は回転駆動されるので、給送ローラ１１に接する積載用紙の最上位用紙は給送ローラ１１の摩擦力により搬送される。このように給送ローラ１１は摩擦力により用紙搬送するので、材質としてＥＰＤＭなど高摩擦係数を持ったゴムや、発泡ウレタンなどで構成すると好適である。
【００６３】
給送ローラ１１により積載用紙の最上位用紙を搬送する訳であるが、基本的には給送ローラ１１と最上位用紙の間の摩擦力が、最上位用紙とその直下用紙との間の摩擦力より大きい場合が多いので、最上位用紙のみを搬送することが多い。しかし、例えば用紙裁断時にできる用紙端部のバリの影響がある場合や、静電気による用紙間貼り付きが有る場合や、表面の摩擦係数が非常に大きい用紙を使用する場合など、給送ローラ１１によって一度に複数枚の用紙が引き出される場合がある。その時は、本実施例に於いては以下の方法で最上位用紙のみに分離する。
【００６４】
即ち、給送ローラ１１と用紙が最初に接する点より搬送方向下流側で当接するように、分離ローラ１２が給送ローラ１１に押圧されている。
【００６５】
ここで、分離ローラ１２の構成について、図６、図７を用いて説明する。
【００６６】
分離ローラ１２はクラッチ筒１２ａに固定して取り付けられており、クラッチ筒１２ａの中にはクラッチ軸１２ｂが回転可能に収納されている。また、クラッチ軸１２ｂにはクラッチばね１２ｃが巻きつけられており、クラッチばね１２ｃの巻端の一方はクラッチ筒１２ａに係合されている。
【００６７】
クラッチ軸１２ｂは、本実施例の場合モールド部品で構成されており軸の一方端にはギアが一体的に形成されている。
【００６８】
また、クラッチばね１２ｃは金属コイルばねで構成されている。
【００６９】
上記構成で、クラッチ軸１２ｂを固定して分離ローラ１２およびクラッチ筒１２ａを図７の矢印方向に回転させたとき、クラッチ軸１２ｂに巻きつけられたクラッチばね１２ｃはクラッチ軸１２ｂから解かれる。所定の角度だけ分離ローラ１２およびクラッチ筒１２ａが回転すると、クラッチ軸１２ｂとクラッチばね１２ｃが相対的にすべることによって、所定トルクを維持するように構成されている。
【００７０】
また、分離ローラ１２の表面は給送ローラ１１と同程度の摩擦係数を持つように、ゴムや発泡ウレタンなどで構成されている分離ローラ１２は、クラッチ筒１２ａとクラッチ軸１２ｂを介して分離ローラホルダ２１に回転可能に支持されており、分離ローラばね２６で給送ローラ１１に対して押圧されている。
【００７１】
このような構成により、給送ローラ１１と分離ローラ１２の間に用紙が入っていない時には、給送ローラ１１の回転に伴って分離ローラ１２は従動的に回転する。
【００７２】
給送ローラ１１と分離ローラ１２の間に１枚の用紙が入った場合には、給送ローラ１１と用紙間の摩擦力の方が、所定トルクで従動する分離ローラ１２と用紙間の摩擦力よりも大きいため、分離ローラ１２を従動させつつ用紙が搬送される。しかし、２枚の用紙が給送ローラ１１と分離ローラ１２の間に入った場合には、給送ローラ１１と給送ローラ側にある用紙間の摩擦力が、用紙間の摩擦力に比べて大きく、またトルクリミッタ側にある用紙と分離ローラ１２間の摩擦力が用紙間の摩擦力に比べて大きくなるため、用紙間で滑りが生じる。その結果、給送ローラ側に有る用紙のみが搬送され、トルクリミッタ側にある用紙は分離ローラ１２の不回転と共にその場に停止して搬送されない。
【００７３】
以上が、分離ローラ１２を使用した分離部の概略である。
【００７４】
次に重送防止部の構成を説明する。
【００７５】
上述の如く、２枚程度の用紙が給送ローラ１１と分離ローラ１２のニップ間に入ってきても、分離することは可能であるが、それ以上の枚数が入ってきたり、あるいは２枚の用紙が入って給送ローラ側の用紙のみ搬送された後、ニップ付近に用紙を残したまま連続して次の用紙を給紙しようとした場合には、複数枚の用紙が同時に搬送される、いわゆる重送が発生する可能性がある。これを防止するために重送防止部を設けている。
【００７６】
重送防止部は、戻しレバー１３からなっている。
【００７７】
本実施例においては、用紙セット時あるいは印字待機時には、用紙通紙経路中に戻しレバー１３を侵入させることにより、不用意に給紙装置の奥まで用紙先端が入り込んでしまうのを防止している。
【００７８】
戻しレバー１３は給紙動作開始後に開放し、用紙の搬送路から退避する構成になっているため、給紙中は戻しレバー１３が用紙の進行を妨げることはない。
【００７９】
分離動作が終了すると、戻しレバー１３は、分離ニップにある次位以降の用紙を戻す動作に入る。
【００８０】
用紙の戻し動作を終えた戻しレバーは、一度用紙搬送路から退避する位置まで回動し、用紙の後端が自動給紙装置から排出されたことが確認されると、再び、戻しレバー１３は待機状態の位置に戻る構成になっている。
【００８１】
以上が、戻しレバー１３を使用した重送防止部の概略である。
【００８２】
次にタイミングチャートと、自動給紙装置の略断面図を用いて用紙と機構の動作関連状態を説明する。
【００８３】
図８は、本発明の自動給紙装置の動作を示すタイミングチャートである。同図は、圧板１６の位置、戻しレバー１３の位置、分離ローラ１２の位置、分離ローラ１２のトルクリミッタの状態を示している。また、横軸は制御ギア２４の角度位相をあらわしている。
【００８４】
図８における制御ギア２４の角度０°は、後述の図９（ａ）の状態を示している。図９（ａ）の待機状態から一連の動作がスタートする。
【００８５】
また、このときの記録装置の駆動列は、図５（ａ）の状態になるよう制御されている。
【００８６】
待機状態では、図８および図９（ａ）に示すように、圧板１６は断面形状が円形の給送ローラ１１から離間した位置に保持され、戻しレバー１３は用紙通紙経路に侵入しており、セットされた用紙２０の先端が分離部に落ち込むことを防止している。
【００８７】
分離ローラ１２は給送ローラ１１に圧接した状態にあり、分離ローラ１２のトルクは発生可能状態になっている。
【００８８】
分離ローラ１２のトルク発生可能状態は、図９（ａ）に示すがごとく、ロックレバー２３の先端２３ａがクラッチ軸１２ｂの端部に設けられたギア部に食い込む形で作られる。
【００８９】
分離ローラ１２およびロックレバー２３は、共に分離ローラホルダ２１に取り付けられており、分離ローラホルダ２１は、回転中心２１ａを中心に回動するようベース１５に取り付けられ、分離ローラばね２６によって給送ローラ１１の方向に付勢されている。
【００９０】
この分離ローラホルダ２１の回転中心２１ａは搬送方向下流かつ、給送ローラ１１の圧板１６との接点での接線より下側に設定されている。これは厚い紙などを分離給送する際、給送ローラ１１の圧板１６との接点での接線方向に紙が搬送され分離部分に力がかかる。このときにその力によって分離部分が開いてしまい分離ローラ１２と給送ローラ１１の圧接が弱くなってしまうことを防ぎ、かえって圧接力を増す働きをしている。またこの配置とすると（給送ローラ１１の圧板１６の当接部と給送ローラ１１と分離ローラ１２の当接部が曲がっているため）給送ローラ１１の分離ローラ１２との接点での接線より分離ローラホルダ２１の回転中心２１ａからも下側に設定される。搬送方向下流でもあるので分離部に発生する搬送ローラ１１からの搬送力によっても分離部の圧接力は強まる。（食い込みによる圧接力）
分離部ではトルクリミッタの発生するトルクより紙同士の摩擦力の方が小さい必要がある。分離ローラ１２と給送ローラ１１の圧接力が大きくなると紙同士の摩擦力のみ大きくなり、縦走になってしまうのであまり大きく設定することは出来ない。前述の食い込み力による圧接力とバネによる圧接力で所定の圧接力のバランスをとる必要がある。
【００９１】
この圧接力を食い込み力を使用せずバネ力のみで発生すると圧板圧接からの力に耐えるためには非常に強い力を必要とし分離には強すぎる力となってしまう。その対策にトルクリミッタのトルクを上げる必要があり駆動力を大きくする必要が生じてしまう。また分離ローラ１２の離間のときにも大きな力が必要となってしまう。一方食い込みの力を利用すれば圧板圧接からの力はキャンセルでき、紙が二枚分離ニップにはさまれた場合は紙同士の摩擦力でしか食い込み力は発生しないので分離にも適正な圧接力が用意に得ることが可能となる。
【００９２】
また、同じ回転中心２１ａを中心に回動するよう、前段規制ホルダ２２がベース１５に取り付けられ、前段規制ホルダ２２の一部がベース１５に突き当たって位置が決まるように前段規制ホルダばね３３によって付勢されている。
【００９３】
前段規制ホルダ２２をそれぞれ回動させるためのリリースカム２８が備えられており、リリースカム２８は、前段規制ホルダ作用面２８ａ、から構成されている。
【００９４】
用紙２０は、その先端を用紙先端基準部１５ａで支持され、積載裏面を圧板１６で支えられた状態で待機している。
【００９５】
以上が待機状態の説明である。
【００９６】
次に、給紙開始から、用紙が印字部へ引き渡されるまでの過程を、制御ギア２４の角度を元に説明する。
【００９７】
本発明を適用した自動給紙装置の給紙動作は、分離動作と搬送動作の２つの動作に分けることができる。
【００９８】
まず初めに、分離動作について説明する。
【００９９】
前述のようにキャリッジを給紙ポジションとするとトリガーアーム４３が解除状態になり、その状態で搬送ローラ３０で用紙を正搬送する方向に駆動プーリ３５を回転させると、記録装置の駆動列は図５（ｂ）の状態になり、遊星ギア３９が制御ギア２４に結合して自動給紙装置による給紙が開始される。また遊星アーム４０もロック状態となる。
【０１００】
給紙が開始され、給送ローラ１１が図９（ｂ）のＫ方向に回転を始めると、給送ローラ１１の回転によって分離ローラ１２が連れまわりさせられるため、分離ローラ１２中のクラッチばね１２ｃが所定トルクまでチャージされる。
【０１０１】
また、給送ローラ１１の回転に伴い制御ギア２４が図８に示す角度θ１まで回転すると、制御ギア２４に設けられた不図示の制御カムの作用により、まず戻しレバー１３が開放状態になり、用紙の搬送路が確保される。
【０１０２】
次に、給紙動作が進んで、制御ギア２４が図８に示す角度θ２まで回転すると、制御ギアに設けられた不図示の制御カムの作用により、圧板１６の固定が解除され、圧板ばね１７の作用により積載された用紙２０が給送ローラ１１方向に圧接され始める。圧接されると、前述の如く用紙搬送が開始される。
【０１０３】
図９（ｂ）は、用紙２０の分離中の状態を示している。
【０１０４】
用紙２０の最上位の用紙が給送ローラ１１に接触し、給紙が開始されると、用紙間の摩擦力によって最上位の用紙のみならず次位以下の用紙も複数枚給紙されることがある。
【０１０５】
そのとき、前段規制ホルダ２２に設けられた前段規制２２ａと給送ローラ１１で形成される隙間の作用によって、まず始めに用紙の通過は数枚に規制される。
【０１０６】
更に給紙を続けていくと、給送ローラ１１と分離ローラ１２のニップで構成される分離部へ用紙が到達し、そのとき分離ローラ１２は、用紙の進行に伴い図中反時計回りに回転させられようとする。
【０１０７】
図９（ｂ）に示したように、クラッチ軸１２ｂにロックレバー２３を食い込ませて分離ローラ１２を図中反時計回りに回転させようとすると、クラッチ筒１２ａは回転するがクラッチ軸１２ｂはロックレバー２３によって回転を阻止されるため、前述のクラッチばね１２ｃの作用により分離に必要なトルクが発生し、用紙２０が分離されることになる。
【０１０８】
次に、制御カム２４が図８に示す角度θ３まで回転すると、圧板１６の離間動作が開始され、ほぼ同時に戻しレバー１３による重送防止動作も開始される。
【０１０９】
次に、制御カム２４が図８に示す角度θ４まで回転すると、制御ギア２４に設けられた不図示の制御カムの作用により、リリースカム２８が図９（ｃ）のＬ方向に回動し、まず初めにリリースカム２８の前段規制ホルダ作用面２８ａが前段規制ホルダ２２に接触を開始することにより、前段規制ホルダ２２を図９（ｃ）のＰ方向に回動させる。
【０１１０】
前段規制２２ａは、それまで用紙２０が分離部へ入り込むのを規制していたため、時によっては、給送ローラ１１と前段規制２２ａで形成される隙間に、複数枚の用紙が入り込んでいる場合があり、その挟みこみ力によって戻しレバー１３による用紙戻し動作のときに大きな力を必要とする場合がある。
【０１１１】
それを解消するために、本実施例の自動給紙装置では、前段規制２２ａを給送ローラ１１から離れる方向に移動し、給送ローラ１１との隙間を広げる動作を行う。
【０１１２】
紙挟みこみを解除する動作により、このあと行われる戻しレバー１３による用紙の戻し動作に必要な力を低減させることが可能になる。
【０１１３】
次に、制御ギア２４に設けられた不図示の制御カムの作用により、戻しレバー１３の先端が給送ローラ１１と分離ローラ１２のニップを通過し、分離ニップにある次位以降の用紙を戻す動作を始める。
【０１１４】
その直後、制御ギア２４に設けられた不図示の制御カムの作用により、リリースカム２８が図９（ｃ）のＬ方向にさらに回動し、前段規制ホルダ２２を更にＰ方向に回動させ、前段規制ホルダ２２の分離ローラホルダ作用面２２ｂが分離ローラホルダ２１に接触を開始することにより、分離ローラ１２を含めた分離ローラホルダ２１を図９（ｃ）のＰ方向に回動させる。（θ５）
すなわち、戻しレバー１３で用紙を戻す動作を行うときには、ます初めに前段規制２２ａの規制効果を解除し、次に戻しレバー１３の先端が分離ニップと通過する時点で、分離ローラホルダ２１を解除し、戻し動作時に抵抗となりうる機構部を全て解除した状態で戻し動作を行うことになるため、小さな力で容易に動作させることが可能になっている。
【０１１５】
その後、給紙されている最中の用紙を除く他の用紙全ての先端が用紙先端基準部１５ａまで逆方向搬送されてゆく。（θ６）
このとき、圧板１６は、給送ローラ１１からの離間を終え、待機状態を同じ位置に戻っている。
【０１１６】
そして、制御ギア２４が図８に示す角度θ７まで回転すると、用紙の戻し動作はほぼ完了し、制御ギア２４に設けられた不図示の制御カムの作用により、リリースカムが図９（ｃ）のＭ方向に回動し、リリースカム２８によって解除されていた前段規制ホルダ２２と分離ローラホルダ２１は図９（ｃ）のＱ方向に回動し、それぞれ解除前の位置に戻る。
【０１１７】
戻しレバー１３は、用紙の戻し動作を終えると、最初の待機位置ではなく更に回転した退避位置まで移動する。その位置を、図９（ｄ）に示した。（θ８）
戻しレバー１３を退避位置まで移動することにより、搬送中の用紙に戻しレバー１３が接触して不用意な抵抗を与えることを防ぐことが可能になるため、良好な印字結果を得ることができる。
【０１１８】
以上が、分離動作の説明であり、この段階ではまだ用紙は印字部に引き渡されていない。
【０１１９】
また、記録装置の駆動列も図５（ｂ）の状態をそのまま維持している。
【０１２０】
次に、搬送動作について説明する。
【０１２１】
制御ギア２４が図８に示す角度θ８まで回転した時点で、制御ギア２４に設けられた不図示の制御カムの作用により、戻しレバー１３が図９（ｄ）のＮ方向に回動し、まず初めにロックレバー作用面２８ｃがロックレバー２３に接触し、ロックレバーを図９（ｄ）のＲ方向に回動させる。
【０１２２】
その結果、それまでクラッチ軸１２ｂのギア部に食い込んでいたロックレバー２３の先端部２３ａがギアから外れ、クラッチ軸１２ｂは自由に回転できるようになる。
【０１２３】
クラッチ軸１２ｂが自由に回転できる状態では、分離ローラ１２およびクラッチ筒１２ａを回転させてもクラッチばね１２ｃを解く力を発生させられないため、トルクリミッタの機能を失ってしまうことになり、分離ローラ１２は給送ローラ１１に対してトルク無しで回転する、いわゆる従動ローラに変化する。
【０１２４】
搬送動作を続けていくと、用紙２０の先端はやがてピンチローラ２９と搬送ローラ３０のニップ部へと到達する。本記録装置は、ここで用紙の斜行矯正動作を行う。その動作は後述する。
【０１２５】
更に給送ローラ１１を回転し、制御ギア２４が図８に示す角度θ１０まで回転すると、制御ギア２４に設けられた不図示の制御カムの作用により、リリースカムが図９（ｄ）のＬ方向に回動し、リリースカム２８によって解除されていた前段規制ホルダ２２と分離ローラホルダ２１は図９（ｃ）のＰ方向に回動し、それぞれ再び解除状態となる。
【０１２６】
更に給送ローラ１１を回転し、制御ギア２４が図８に示す角度θ１１まで回転すると、本実施例の場合、制御ギア２４の歯車部に設けられた不図示の欠歯部が給紙軸ギア１９に対向する位置にくるため、給送ローラ１１を備えた給紙軸１０に接続されている給紙軸ギア１９と、制御ギア２４の歯車のかみ合いが無くなる。
【０１２７】
この位相を図示しない位相センサで検知し回転を停止した後、搬送ローラ３０を逆転させる。（キャリッジは給紙開始位置以外の部分に移動している。）この位相では遊星アームのロックは外れているので遊星アーム４０は制御ギア２４から遊星ギア３９が離れる方向に動く（図５で時計回り）。このときトリガーアームはバネ力により図５で時計方向に回動し遊星アーム４０は駆動力を伝達しない位置で再びロックされる。この位相が印字ポジションである。搬送ローラ３０は印字のため正転や逆転をするが遊星アーム４０は駆動を伝達しない位置でロックされているため自動給紙装置は動作しない。また、自動給紙装置は一枚の分離を終了し二枚目以降を用紙載置部に先端を戻しレバー１３で重送防止をしつつ、可能な限り一枚目に負荷を与えないようになっている。すなわち、分離ローラ１２は給送ローラ１１とは離間し、クラッチもＯＦＦ状態になっているため万が一紙が分離ローラに触れても負荷が少ない。一方給送ローラ１１も欠歯により回動自在になっているので紙に触れていてもギア列を引きずることがないので負荷は少ない。また、戻しレバー１３も可能な限り給送ローラ１１との隙間を広げている。これらは搬送ローラ３０での用紙の搬送が負荷により本来搬送したい量が変わってしまい、画像に悪影響を及ぼすことを防止するためである。
【０１２８】
印字が終了したらキャリッジを再び給紙ポジションに位置させて搬送ローラ３０を正転させると前述の動作同様、駆動力が制御カム２４に伝わり待機位置０°の位置まで回転させる。このとき戻しレバー１３は不図示のカムにより前述のように用紙通紙経路に進入した位置になり、ロックレバー２３の押圧もなくなるため分離ローラのクラッチは動作状態に変わる。また分離ローラ１２も給送ローラ１１と圧接し、前段規制も分離状態である上昇した位置に動作する。この状態でキャリッジを給紙ポジションから退避させ、搬送ローラ３０を逆転すると、遊星アーム４０は図５で時計回りに動作し駆動伝達は切れ、トリガーアームも時計方向に回動し、再びロック状態になり、機構部を全て初期状態の待機位置とし一連の動作は終了する。
【０１２９】
以上が、搬送動作の説明である。
【０１３０】
次にさかのぼって斜行矯正動作の詳細な説明を行う。
【０１３１】
搬送動作の途中で、用紙２０の先端はピンチローラ２９と搬送ローラ３０のニップ部へと到達する。本記録装置は、この時点で用紙の斜行矯正動作を行う。その動作の説明を以下に示す。自動給送装置の位相は図８のθ９以降に発生する。また、分離部分の断面は図９ｃ、駆動部分は図５ｂに対応する。
【０１３２】
用紙２０の先端がニップ部へ到達した時、搬送ローラ３０は正転しているので用紙はニップにかみこまれる。ニップより３ｍｍ程度先端が出た時点で停止し、その後搬送ローラを逆転する。このとき駆動系は先に説明したように遊星アームが駆動伝達する形でロックされており給送ローラ１１を逆転するように回転する。一方、給送ローラはやはり先に述べたように逆転（図５ｂで時計回り）しないように一方向クラッチが働いているので動かず、遊星ギア３９の図示しないクラッチ機構が駆動力を逃がすように働いている。この時点で給送ローラ１１が逆転してしまうと用紙２０はただそのまま戻るだけで斜行は矯正されないが、給送ローラ１１を固定したまま搬送ローラ３０で用紙を後ろ向きに搬送ローラニップから排出すると用紙２０はたわみを生じる。このたわみが戻る力によって用紙の先端が搬送ローラ３０のニップ部に押し付けられ、それまでに用紙２０が斜めに搬送されたとしても、用紙の端が搬送ローラ３０とピンチローラ２９のニップ部に沿わせることが可能になるため、用紙２０の進行方向を補正することができ、用紙の斜行を矯正できる。また、次に搬送ローラ３０を正転させた時、用紙２０の先端が搬送ローラ３０のニップに押し当てられていれば用紙２０はニップに入り込んでゆくが、特に用紙２０の厚みが厚い場合、その押し付け力が重要で押し付け力が弱いと搬送ローラ３０から用紙２０に与えられる搬送力がピンチローラ２９をバネ力に打ち勝って持ち上げニップ内に用紙２０が侵入する力以上にならなくなってしまう。この押し付け力は給送ローラ１１に分離ローラ１２が押し付けられている力で用紙２０と給送ローラ１１の摩擦力によってのみ発生する。分離の時の圧接力は先に述べたように分離ローラバネ２６と食い込みの力によって発生されていたが、用紙２０を逆送しているこの段階では食い込みの力は発生していないので分離ローラバネ２６のバネ圧だけで発生していることになる。給送ローラ１１は紙からの紙紛などで摩擦力が低下するので十分な圧接力が必要とされるが、先に述べたように分離バネ圧が大きくなると重送が起こってしまうので不用意に大きく出来ない。
【０１３３】
この対策のため本発明を適用した自動給紙装置においては、給送ローラ１１の一端を軸受け２７で支持する構成を取っており、軸受け２７には図１０に示したとおり長穴の軸受け溝２７ａ（長穴）が設けられている。
【０１３４】
ここで、軸受けの軸受け溝２７ａの機能と効果について説明する。
【０１３５】
図１０（ａ）は分離動作中の状態図、図１０（ｂ）は用紙の斜行矯正動作を行った後の状態図である。
【０１３６】
まず構成を説明する。軸受け溝２７ａのうち、図中の右円弧部の中心は給紙軸ギア１９の回転中心に一致し、図中の左円弧部の中心は、長穴の溝の方向が、給紙軸１０及び給送ローラ１１が給紙方向上流かつ分離ローラ１２に食い込んでゆく方向に移動可能になるような位置にある。つまり、給紙軸１０の一端は、長穴の軸受け溝２７ａにより分離ローラ１２に向かって移動可能に支持されている構成になっている。移動したときには分離ローラ１２は分離時より押し下げられることになり、分離ローラバネ２６をより縮めて、すなわちより強い力で使用することにより、圧接力を強めるのである。
【０１３７】
次に動作を説明する。
【０１３８】
図１０（ａ）に示したとおり、分離動作中の給紙軸１０は軸受けの軸受け溝２７ａの、搬送方向下流側（図中の右円弧部の中心）（正規中心）にある。
【０１３９】
分離開始時には用紙は給送ローラ１１と分離ローラ１２のニップにははさまれていないので給送ローラ１１が正転したとき分離ローラ１２は給送ローラ１１に伴われて正転する。この時トルクリミッタの反力により、給送ローラ１１は給紙方向上流に移動させられる方向に力が働く（以下、第一の力）。一方、圧板１６も軸受け２７の軸受け溝２７ａに沿って本来の回転中心である右側の円弧方向に給送ローラ１１を押圧する（以下、第二の力）。また元々分離ローラ１２も給送ローラ１１を正規中心に向けて押圧している（以下、第三の力）。本願では長穴２７ａを給送ローラ１１が分離ローラ１２を押し込む方向に設定されているため第一の力の長穴方向分力は非常に小さく、第二第三の力の長穴方向分力が大きく長穴２７ａの正規中心にあるまま搬送が開始する。長穴２７ａの左円弧（搬送方向上流側）（アシストポジション）に中心が移動することは分離ローラが斜めになることであり紙搬送も斜めに行われてしまい斜行の原因となるのであるが、本願は本来の中心である右円弧に中心が存在するためこの斜行は起きない（先願の２００４−０７５２７６では前段分離と給送ローラ１１を圧接する方向に移動するため第一の力による分力が大きく給送ローラ１１の回転中心は左円弧に移動してしまう。この時、用紙２０の斜行を発生させてしまう）。
【０１４０】
分離が進み用紙２０が分離ローラ１２のニップに入り込んでも入り込んだ用紙が一枚であればトルクリミッタは同様に働くので同様である。紙が二枚であればトルクリミッタは回転せず紙同士の摩擦負荷による力のみで第一の力が発生するので第一の力は減少するが給送ローラ１１の中心が正規中心にあることは変わりない。
【０１４１】
さらに給送が進むと圧板１６の離間動作が行われるので第二の力はなくなるが、第一の力の長穴方向の分力が非常に小さいので、この状態でも第二の力による長穴方向分力の方が勝り給送ローラ１１の中心は正規中心に位置する。
【０１４２】
さらに分離が進むと分離の離間が行われる。この時第二の力がなくなるため給送ローラ１１の中心はアシストポジション方向に移動するがさらに分離の離間方向動作は行われるので離間は行われる。
【０１４３】
この時用紙は給送ローラ１１押し付けられていないので給送ローラ１１が斜めになっても斜め方向の搬送力はほとんど働かず斜行の原因とはならない。中心がアシストポジションとなっても離間動作はそれ以上に行われるので、離間は確実に行われるのでトルクリミッタのロック爪解除もスムーズに行うことが出来る。給送ローラ１１が斜めになっても、給紙軸ギア１９が取り付けられる側の給紙軸１０の軸受け部は、長穴にはなっていないものの、嵌合のがたを設定しているため給紙軸１０の軸船が斜めに変化しても給紙軸１０の回転が渋くなったりすることはない。
【０１４４】
さらに給送が進み分離ローラが再圧接するが、トルクリミッタは働いていないので第一の力はほとんど働かず給送ローラ１１の回転中心も再び正規中心に移動し用紙の搬送を再開する。ゆえに用紙を斜めに搬送することはない。
【０１４５】
さらに給紙が進むと搬送ローラ３０のニップに用紙先端がくわえ込まれ正転を停止する。ここで給送ローラ１１が停止したまま搬送ローラ３０が逆転し斜行矯正を行う。この時用紙２０が硬い紙の場合にはたわみを大きく形成しないため、分離のユニットは用紙２０から上流方向に向けて力を受ける。この方向の力では分離時のように食い込み勝手の力は働かず分離バネ力のみで給送ローラ１１に押し付けている状態なので容易に分離ローラ１２は給送ローラ１１から離れようとしてしまう。しかしながら本願では給送ローラ中心を長穴で支持しているため給送ローラ１１にも働いている用紙２０からの摩擦力の長穴方向分力により給送ローラ１１が長穴２７ａのアシストポジション方向に向け移動し、先に述べた圧接力の減少を補うことが出来る。よって分離ニップ部分で用紙２０を確実に保持できるようになる。この時分離ローラ１２を給送ローラ１１に圧接している分離ローラバネ２６は分離時よりたわみが大きくなっているので圧接力は増しており、保持力を増加できている。またこの時、長穴２７ａは分離ローラ方向に移動しているので搬送方向に動く量は微小で用紙２０を搬送方向に対し斜めに斜行させてしまう恐れは少ない（先願の２００４−０７５２７６では前段分離と給送ローラ１１を圧接するため移動量は大きくこの時点でも用紙２０の斜行を発生しやすい）。
【０１４６】
次に搬送ローラ３０を正転させる。この時給送ローラ１１も駆動されるように駆動系がかみ合っている。しかしながら直前まで逆転していた駆動系が正転に転じてもバックラッシュやその他のガタ、たわみなどによりすぐには給送ローラ１１は回転しない。その回転しない量は実験機では用紙搬送距離として最低３ｍｍ程度であった。つまりこの３ｍｍ間は給送ローラ１１が正転することによるアシストがない。ゆえに、用紙突き当て力のみで、ニップ部に用紙先端をいかに確実に押し込むか、また、その押し込み力を保持できるかで、くわえ込みの安定性が決定される。本願の場合、前述の様に紙を確実に保持できるので、用紙２０の搬送ローラニップへの押し付けが確実に行われ、搬送ローラニップへのくわえ込みも確実に行えることになる。（アシストは最悪くわえ込み不良が発生したときに紙がないのに印字を最後まで続けてしまうことへの防止策である）この間に用紙２０は搬送ローラ３０により少し送られ、給送ローラ１１は回転しないので、給送ローラ１１の回転中心は長穴２７ａの正規中心に戻ることになる。
【０１４７】
さらに搬送ローラ３０が正転すると、バックラッシュ等が解消され、搬送ローラ３０より少し遅れて給送ローラ１１が正転し始める。
【０１４８】
以上述べてきたように、本発明を適用した自動給紙装置は、用紙２０の先端をピンチローラ２９と搬送ローラ３０のニップ部に確実に押し込むように、用紙突き当て力を増すことが可能になるため、安定した用紙の噛み込み性を、非常に簡単な構成で実現している。
【０１４９】
以上が、本発明を適用した自動給紙装置及び記録装置の動作説明である。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明の自動給紙装置を備えた記録装置の全体を示す、模式的斜視図
【図２】本発明の自動給紙装置を備えた記録装置の全体を示す、模式的上面図
【図３】本発明の自動給紙装置を備えた記録装置の断面を示す、模式的断面図
【図４】本発明の自動給紙装置を備えた記録装置の駆動伝達部を示す、模式的斜視図
【図５】本発明の自動給紙装置を備えた記録装置の駆動伝達部を示す、模式的断面図
【図６】本発明を用いた分離ローラの構成斜視図
【図７】本発明を用いた分離ローラの断面図
【図８】本発明の自動給紙装置の動作を示す、タイミングチャート
【図９】本発明の自動給紙装置の動作を示す、模式的断面図
【図１０】本発明の自動給紙装置の動作を示す、模式的断面図
【図１１】本発明の自動給紙装置の動作を示す、分離部拡大図
【図１２】本発明の自動給紙装置における用紙突き当て力の実測値
【図１３】従来の自動給紙装置の動作を示す、模式的断面図
【符号の説明】
【０１５１】
１  給紙装置
２  給紙部
３  印字部
４  記録ヘッド
１０  給紙軸
１１  給送ローラ
１２  分離ローラ
１２ａ  クラッチ筒
１２ｂ  クラッチ軸
１２ｃ  クラッチばね
１３  戻しレバー
１４  シャーシ
１５  ベース
１５ａ  用紙先端基準部
１６  圧板
１６ａ  用紙搬送基準部
１７  圧板ばね
１８  サイドガイド
１９  給紙軸ギア
２０  用紙
２１  分離ローラホルダ
２２  前段規制ホルダ
２２ａ  前段規制
２２ｂ  前段規制の分離ローラホルダ作用面
２３  ロックレバー
２４  制御ギア
２５  ピンチローラホルダ
２６  分離ローラホルダばね
２７  軸受け
２７ａ  軸受け溝（長穴）
２８  リリースカム
２９  ピンチローラ
３０  搬送ローラ
３１  排紙ローラ
３２  拍車
３３  前段規制ホルダばね
３５  駆動プーリ
３６  搬送ローラプーリ
３６ａ  搬送出力ギア
３７  アイドルギア
３８  太陽ギア
３９  遊星ギア
４０  遊星アーム
４１  給紙トレイ
４２  座屈防止リブ
４３  トリガーアーム
【図１】
2006008325.tif 000003
【図２】
2006008325.tif 000004
【図３】
2006008325.tif 000005
【図４】
2006008325.tif 000006
【図５】
2006008325.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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