(57)【要約】【課題】内視鏡挿入部を大腸などの体腔内に挿入するのに際して、体腔内部を安定した内視鏡画像で観察しつつ、体腔内への挿入部の挿入操作をより容易にかつ円滑に短時間でおこなうことができるようにしなり、さらに患者に苦痛を与えることなく、挿入部の体腔内への挿入性を向上させ得る内視鏡装置を提供する。【解決手段】光学系を含む撮像ユニット１１を有する先端部５ａと外周面上に螺旋形状部３ａを有する回転体３とを有し回転体の回転に連動して撮像ユニットが回転しないように構成され全体が可撓性を有する内視鏡挿入部２と、同挿入部を長手軸廻りに回動させる回転装置６とを具備した内視鏡装置１において、先端部は突状部１１ｂを具備して構成する。【選択図】図１
2006334246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を含む撮像ユニットを有する先端部と外周面上に螺旋形状部を有する回転体とを有し、上記回転体の回転に連動して上記撮像ユニットが回転しないように構成され、全体が可撓性を有する挿入部と、
上記挿入部を長手軸廻りに回動させる回転装置と、
を具備した内視鏡装置において、
上記先端部は、回転抑制手段を具備して構成されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
光学系を含む撮像ユニットを先端に備え、全体が可撓性を有する挿入部と、
外周面上に螺旋形状部が形成され、上記螺旋形状部とは別体に形成される先端部とが互いに回動自在に連設されてなり、上記挿入部が挿通される案内管と、
上記案内管を長手軸廻りに回動させる回転装置と、
を具備した内視鏡装置において、
上記案内管の上記先端部は、回転抑制手段を具備して構成されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
上記回転抑制手段は、上記先端部の外表面上において長手方向に所定の長さを有し、外周側に向けて突出し所定の幅寸法を有する線状の突状部からなり、
上記突状部は、上記先端部の外周面の全周にわたって円周方向に複数配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
上記回転抑制手段は、上記先端部の外表面上において外周側に向けて突出し所定の幅寸法を有する線状の突状部からなり、
上記突状部は、上記挿入部の軸方向に対して傾斜した方向に上記先端部の外周面上を巻回する形態で複数形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
上記回転抑制手段は、上記先端部の外周面上に形成される複数の微小突起からなる突状部であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
上記回転抑制手段は、上記先端部の外周面上における所定の領域のみに形成されていることを特徴とする請求項３または請求項４または請求項５のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項７】
上記回転抑制手段は、上記先端部の外周面上の所定の部位に着脱自在に配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
上記回転抑制手段は、上記先端部の外周面上の所定の部位に固設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
上記挿入部の上記先端部は、カプセル状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
上記回転抑制手段は、さらに、上記案内管に挿通される上記挿入部の先端部分の外表面上にも形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡装置、詳しくは体腔内、特に大腸内の内視鏡検査や診断などをおこなう内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡の挿入部を大腸などの体腔内に挿入することにより、体腔内の臓器を観察し、各種治療及び処置をおこなうことのできる内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
一般的に細長な挿入部を有する内視鏡には、挿入部の先端側に湾曲部が設けられている。湾曲部は、この湾曲部を構成する湾曲駒に接続されている操作ワイヤが進退されることによって、例えば上下方向及び左右方向に湾曲動作する。操作ワイヤの進退は、術者が操作部に設けられている例えば湾曲ノブを回転操作することによっておこなうことができる。
【０００４】
挿入部を複雑に入り組んだ体腔、例えば大腸などのように３６０°のループを描く体腔内に挿入する際、術者は湾曲ノブを操作して湾曲部を湾曲動作させると共に、挿入部の捻り操作をおこなって、挿入部の先端部を観察目的部位に向けて挿入していく。
【０００５】
しかし、複雑に入り組んだ大腸に対して挿入部を挿通させるにあたり、患者に対して苦痛を与えることなく、短時間にかつ円滑な挿通操作をおこなうことができるようになるまでには熟練を要する。つまり、例えば経験の浅い術者が、体腔内（大腸内）の深部まで挿入部を挿入するのに際して、挿入方向を見失うなどにより挿通操作に手間取ってしまうと患者に苦痛を与えてしまうおそれもある。このために、術者の経験の有無に関らず挿入部の挿入性をより向上させるための各種の提案が従来よりなされている。
【０００６】
例えば特開平１０−１１３３９６号公報によって開示されている内視鏡装置は、生体管の深部まで容易にかつ低侵襲の医療機器を誘導し得るようにしたものである。この装置では、先端部に回転部材を有し、この回転部材の軸方向に対して斜め方向に形成したリブ状部を外周面上に設けて構成している。このため、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブ状部によって推進力に変換され、この推進力によって、同回転部材に連結される内視鏡などの医療機器が体腔内の深部方向に移動するようになっている。
【０００７】
しかしながら、上記特開平１０−１１３３９６号公報によって開示されている手段では、術者は、大腸などの屈曲する体腔内への挿入操作をおこなう際に大腸内部の観察をおこなうことができない。
【０００８】
そこで、内視鏡挿入部の先端に配設する回転部材やその回転軸の内部などに観察光学系などの部材を配置すれば、回転部材の回転により生じる推進力によって内視鏡挿入部を大腸などの体腔内に挿入する際にも、大腸などの体腔内の観察をおこないながら挿入操作を実行できるようになる。
【特許文献１】特開平１０−１１３３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、推進力発生させるために回転部材の回転に合わせて、観察光学系などが回転してしまうと、観察に適する体腔内の像を取得することが困難であるという問題がある。この場合において、例えば回転する撮像素子により取得される画像信号に対して所定の信号補正処理を施すことにより、観察に適した回転のない画像を得ることも可能である。しかしながら、この場合には複雑な信号補正処理などが必要となる。したがって、製造コストが増大してしまうなどの問題が生じる。
【００１０】
したがって、回転部材と観察光学系などを備えたユニットとは、互いに遊嵌状態となるように配置するなどの工夫が必要となる。しかし、この場合にも、回転部材に連動して観察光学系を設けたユニットまでが連動して回転してしまうことがある。
【００１１】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡挿入部を大腸などの体腔内に挿入するのに際して、大腸などの体腔内部を安定した内視鏡画像で観察しつつ、大腸などの体腔内への内視鏡挿入部の挿入操作をより容易にかつ円滑に短時間でおこなうことができるようになり、さらに患者に苦痛を与えることなく、内視鏡挿入部の体腔内への挿入性を向上させることのできる内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明による内視鏡装置は、光学系を含む撮像ユニットを有する先端部と外周面上に螺旋形状部を有する回転体とを有し上記回転体の回転に連動して上記撮像ユニットが回転しないように構成され全体が可撓性を有する挿入部と、上記挿入部を長手軸廻りに回動させる回転装置とを具備した内視鏡装置において、上記先端部は、回転抑制手段を具備して構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、内視鏡の挿入部を大腸などの体腔内に挿入するのに際して、大腸などの体腔内部を安定した内視鏡画像で観察しつつ、大腸などの体腔内への内視鏡挿入部の挿入操作をより容易にかつ円滑に短時間でおこなうことができるようにし、さらに患者に苦痛を与えることなく、内視鏡挿入部の体腔内への挿入性を向上させることのできる内視鏡装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。  
図１〜図４は、本発明の一実施形態を示す図である。このうち、図１は、本実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す概略図である。図２は、本実施形態の内視鏡装置における内視鏡挿入部と回転装置の接続部位を示す概略図である。図３は、本実施形態の内視鏡装置における内視鏡挿入部の一部を長手方向に切断して示す要部拡大断面図である。図４は、本実施形態の内視鏡装置における撮像ユニットを取り出して示し、その正面側から見た際の縦断面を概略的に示す図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の内視鏡装置１は、細長形状で可撓性を有する内視鏡挿入部２と、この内視鏡挿入部２をその軸廻りの所定の方向に回転させるための回転装置６と、内視鏡挿入部２の回転を保持する保護管１０と、回転装置６とケーブル６ａによって接続されるビデオプロセッサ７と、内視鏡挿入部２による撮像画像を表示するモニター８とによって主に構成されている。
【００１６】
内視鏡挿入部２は、先端側の先端部５ａと基端側のコネクタ部４との間において螺旋形状を有する回転体である案内管３を有して構成されている。この案内管３の一部は、保護管１０の管内に遊嵌状態で挿通されている。これによって、内視鏡挿入部２が例えば手術室などの床等に直接的に接触するのを防止している。また、内視鏡挿入部２のコネクタ部４は、回転装置６の一側面から突出する略筒体形状からなる挿入部保持部９に連結されるようになっている。
【００１７】
ビデオプロセッサ７は、内部に信号処理回路を有してなり、内視鏡挿入部２の先端部５ａに内蔵される撮像素子１６（図３参照）に対して所定の駆動信号を供給すると共に、この撮像素子１６によって光電変換され出力される電気信号を受けて、これを映像信号に生成しモニター８へと出力するものである。これにより、モニター８の画面上には、ビデオプロセッサ７から供給される映像信号によって撮像素子１６によって取得された電気信号に対応する撮像画像が表示されるようになっている。
【００１８】
内視鏡挿入部２の先端部５ａは、図２に示すように全体が略円筒形状からなり、内部空間に観察光学系及び照明光学系を具備する撮像ユニットであるカメラユニット１１を遊嵌状態で支持するカメラユニット収納部５ｆが形成されている。
【００１９】
また、回転装置６の挿入部保持部９は、先端面から突出した略円筒状の凸部１５と複数の（ここでは２つの）ピン１４とを有している。これらのピン１４及び凸部１５が内視鏡挿入部２のコネクタ部４と嵌合するようになっている。これによって、回転装置６と内視鏡挿入部２とが連結されるようになっている。
【００２０】
カメラユニット１１は、図１〜図３に示すように断面が略楕円形状となるカプセル状に形成されている。このカメラユニット１１の先端部の略中央部分には、観察窓１２が具備されている。この観察窓１２の周囲の所定の部位には、複数の（ここでは２つの）照明窓１３が配設されている。そして、同カメラユニット１１の基端側には、軸状のコネクタ部１１ａが一体に突設されている。このコネクタ部１１ａの基端部からは、複数の各種ケーブル（１６ａ，１７ａ。後述する）が延出している。この各種ケーブル（１６ａ，１７ａ）は、図３に示すように内視鏡挿入部２の内部を挿通するようになっている。
【００２１】
また、カメラユニット１１の外周面上には、カプセル状の本体部の長手方向に沿うように、長手方向に所定の長さを有する突状部からなる複数の突状部１１ｂが全周にわたって円周方向に略等間隔に形成されている。この突状部１１ｂは、カメラユニット１１の本体部に一体に形成されている。
【００２２】
図４に示すように、カメラユニット１１の外周面上には、カプセル状の本体部の長手方向に所定の長さを有し、同本体部の外周側に向けて突出し所定の幅寸法を有する線状の突状部からなる複数の突状部１１ｂが全周にわたって円周方向に略等間隔でカメラユニット１１の本体部と一体に形成されている。この突状部１１ｂは、内視鏡挿入部２が回転するのに伴って、カメラユニット１１が連動して回転してしまうのを抑えるために設けられる回転抑制手段である。突状部１１ｂの材質としては、例えばカメラユニット１１の本体部と同様の樹脂部材で形成してもよいし、ゴム等の弾性体を用いて形成してもよい。
【００２３】
ここで、内視鏡挿入部２と回転装置６とについて図３を用いて以下に詳述する。
【００２４】
図３に示すように、内視鏡挿入部２の先端部５ａには、カメラユニット１１が遊嵌状態で回動自在に支持されている。この場合において、カメラユニット収納部５ｆの内壁面には軸受部材５ｃが配設されており、この軸受部材５ｃに対してカメラユニット１１の基端側に設けられる略軸形状のコネクタ部１１ａが嵌合されている。これにより、カメラユニット１１は先端部５ａに対して回動自在に保持されている。
【００２５】
カメラユニット１１は、観察窓１２の後方（基端側）に配設される観察光学系１２ａと、観察光学系１２ａの後方（基端側）に配設される撮像素子（ＣＣＤ）１６と、２つの照明窓１３の後方（基端側）にそれぞれ配設される２つの照明光学系１３ａと、これら照明光学系１３ａの後方（基端側）にそれぞれ配設される２つの照明部材である発光ダイオード（ＬＥＤ）１７とを具備している。
【００２６】
カメラユニット１１の内部には、上述の撮像素子１６及び発光ダイオード１７からそれぞれ後方へと延出する各種ケーブル（例えばＣＣＤ１６に接続される画像信号ケーブル１６ａや各発光ダイオード１７に接続されるＬＥＤ電源ケーブルからなる電気ケーブル１７ａ等）が挿通する挿通路が形成されていて、この挿通路はコネクタ部１１ａの内部の挿通路に連設されている。そして、同挿通路は、本カメラユニット１１が内視鏡挿入部２の先端部５ａに取り付けられた状態（図３の状態）において、内視鏡挿入部２の略中央部に形成される貫通孔５ｄに連設されている。したがって、これにより画像信号ケーブル１６ａ及び電気ケーブル１７ａは、カメラユニット１１の基端側から延出した後、内視鏡挿入部２の内部の貫通孔５ｄを挿通し、同内視鏡挿入部２の基端部に配設されるコネクタ部４の３つの接触端子４ｃに接続されている。
【００２７】
なお、画像信号ケーブル１６ａと電気ケーブル１７ａは、ほぼ同じ電圧となるようにした方がよい。これにより、それぞれのケーブルが近接することによる各種損傷、例えば電磁誘導などによる撮像素子１６や発光ダイオード１７の損傷を防止することができる。
【００２８】
挿入部本体５は、図３に示すようにカメラユニット１１から延出する画像信号ケーブル１６ａ及び電気ケーブル１７ａ等が挿通される貫通孔５ｄを有して形成されている。この貫通孔５ｄは、挿入部本体５の先端から基端まで軸方向に貫通している。
【００２９】
この挿入部本体５は、先端部５ａが略大径に形成され、これより若干小径で可撓性を有する略筒体により形成されている。また、挿入部本体５の基端には、先端部５ａと略同径のコネクタ部４が固設されている。そして、先端部５ａとコネクタ部４との間の略筒体状部の外周面上に案内管３が外装されている。
【００３０】
案内管３は、例えばステンレスなどからなり、所定の径寸法の金属素線を螺旋状に２層に巻回して所定の可撓性を有するように管状に形成されている。なお、この案内管３は、金属素線を螺旋状に多条（例えば４条）に巻いてもよい。螺旋状に巻かれる金属素線は、金属素線間の密着度を高めることができたり、螺旋の角度を種々設定される。したがって、案内管３の外表面には金属素線の表面が形成する螺旋形状部３ａが設けられる。
【００３１】
さらに、この金属素線は、先端から基端に向かって左巻きの螺旋状に巻回して形成されている方が好ましい。言い換えれば、金属素線は、左ネジのねじ溝と同じ方向の螺旋に巻回しているほうが好ましい。このような構成により、本内視鏡挿入部２を体腔内、特に大腸内への挿入する際に、回転装置６の挿入部保持部９を内視鏡挿入部２の長手軸廻り左方向へ回転させることで、螺旋形状部３ａの大腸内の腸壁への密着性が高くなり、内視鏡挿入部２の大腸内への挿入性が向上するようになる。
【００３２】
コネクタ部４の基端側の面には、その略中央に嵌合穴４ａが形成されており、この嵌合穴４ａの周囲に複数（ここでは２つ）の細長状のピン穴４ｂが形成されている。したがって、図３に示すようにコネクタ部４の嵌合穴４ａには、回転装置６の挿入部保持部９の凸部１５が嵌合し、かつ２つのピン穴４ｂには回転装置６の挿入部保持部９の２つのピン１４がそれぞれ嵌合するようになっている。これにより、内視鏡挿入部２のコネクタ部４と回転装置６の挿入部保持部９とが連結状態となる。
【００３３】
嵌合穴４ａの底面部には、複数（ここでは３つ）の接触端子４ｃが配設されている。これら接触端子４ｃは、上述したように内部にてカメラユニット１１から延出する画像信号ケーブル１６ａ及び電気ケーブル１７ａがそれぞれに接続されている。そして、コネクタ部４と挿入部保持部９とが連結された状態（図３の状態）においては、コネクタ部４の３つの接触端子４ｃが挿入部保持部９の凸部１５に配設される３つの接触ピン１５ａのそれぞれと接触するようになっている。これにより、撮像素子１６及び発光ダイオード１７が回転装置６と電気的に接続されることになる。
【００３４】
挿入部保持部９は、内視鏡挿入部２の回転軸と同一の中心軸を有する集電装置（以下、スリップリングという）１８を有し、回転装置６の側板に対して例えば軸受部材（ベアリング）２１によって長手軸廻り方向に回動自在に保持されている。また、挿入部保持部９は、基端部分の外周には、例えば平歯車形状のギア溝９ａが形成されている。このギア溝９ａは、モータ２０の駆動軸の先端に固設される歯車２０ａに噛合している。これにより、モータ２０の回転駆動力は挿入部保持部９に伝達される。したがって、挿入部保持部９及び内視鏡挿入部２は、その長手軸廻りの方向に回転するようになっている。
【００３５】
このように構成される本実施形態の内視鏡装置１の作用について以下に説明する。
【００３６】
まず、内視鏡挿入部２を患者の大腸に挿入するための準備手順は次の通りである。
【００３７】
すなわち、内視鏡挿入部２を患者の大腸内に挿通させて、例えば盲腸部まで到達させるのにあたって、医師又は看護師等の術者は、まず保護管１０の管内に内視鏡挿入部２を挿通させる。そして、保護管１０から突出させた内視鏡挿入部２のコネクタ部４を回転装置６の挿入部保持部９に連結させる。このとき、術者は、挿入部保持部９の２つのピン１４をコネクタ部４の２つのピン穴４ｂにそれぞれ嵌合させると共に、挿入部保持部９の凸部１５をコネクタ部４の嵌合穴４ａに嵌合させる。これにより、内視鏡挿入部２を大腸内に挿通させるための準備が完了する。この内視鏡挿入部２の準備と共に、ビデオプロセッサ７及びモニター８の準備、例えば電源状態をオンにしスタンバイ状態に切り換える等の操作をおこなう。
【００３８】
次に、内視鏡挿入部２を患者の大腸に挿入する際の手順を図５及び図６を参照しながら以下に説明する。
【００３９】
まず、術者は、内視鏡挿入部２の先端部分を把持してベッドなどに横たわっている患者の肛門７１（図５参照）から内視鏡挿入部２の先端部分を大腸内に挿入する。すると、内視鏡挿入部２の案内管３の外表面に形成されている螺旋形状部３ａが患者の腸壁に接触する。このとき、螺旋形状部３ａと腸壁の襞との接触状態が雄ねじと雌ねじとの関係になる。
【００４０】
この接触状態において、術者は回転装置６のモータ２０を内視鏡挿入部２の軸廻り左回転方向の駆動状態にする。すると、内視鏡挿入部２が挿入方向に向かって軸廻り左方向に回転して、この挿入部保持部９に取り付けられている内視鏡挿入部２のコネクタ部４が挿入方向に向かって軸廻り左方向に回転する。この回転は、基端部から先端側に伝達されて、内視鏡挿入部２の案内管３の螺旋形状部３ａが先端側から基端側に移動するように軸廻り左方向に回転した状態になる。
【００４１】
このことによって、回転される内視鏡挿入部２の案内管３の螺旋形状部３ａと腸壁の襞との接触部分に、雄ねじが雌ねじに対して移動するような推進力、すなわち内視鏡挿入部２を前進させる推進力発生する。したがって、内視鏡挿入部２は、同推進力によって大腸内を深部に向かって進んでいく。このとき、術者は、把持している内視鏡挿入部２を押し進めるような手元操作をしてもよい。
【００４２】
内視鏡挿入部２の案内管３の回転に伴って、内視鏡挿入部２の先端部分に配設されるカメラユニット１１もまた同方向に連動して回転しようとする。このとき、カメラユニット１１は、内視鏡挿入部２の先端部５ａに対して回動自在に配設されていると共に、カメラユニット１１の突状部１１ｂ（回転抑制手段）が腸壁に接触することによって、カメラユニット１１自体の回転は抑制される。
【００４３】
こうして肛門７１から挿入された内視鏡挿入部２は、自己の推進力及び術者の手元操作によって、直腸７２からＳ状結腸部７３に向かって進んでいく。そして、内視鏡挿入部２はＳ状結腸部７３に到達する（図５の状態）。このとき、内視鏡挿入部２の案内管３の螺旋形状部３ａと腸壁との接触によって、内視鏡挿入部２は複雑に屈曲している状態でも安定した推進力が得られる。加えて、内視鏡挿入部２が所定の可撓性を有していることから、容易に位置が変化するＳ状結腸部７３の進行状態が妨げられることなく、腸壁に沿って円滑に前進していく。なお、内視鏡挿入部２は、Ｓ状結腸部７３を通過する際、Ｓ状結腸部７３をαループ形状を形成しながら腸壁に沿ってスムーズに前進していく場合もある。
【００４４】
そして、回転状態の内視鏡挿入部２はＳ状結腸部７３を通過した後、同内視鏡挿入部２は、Ｓ状結腸部７３と可動性に乏しい下行結腸部７４との境界である屈曲部や、下行結腸部７４と可動性に富んだ横行結腸部７５との境界である脾彎曲部７６や、横行結腸７５と上行結腸７８との境界である肝彎曲部７７などの壁に沿うようにして円滑に前進し、大腸の状態を変化させることなく、図６に示すように、例えば目的とする部位である盲腸部７９の近傍にまで到達する。
【００４５】
内視鏡挿入部２が患者の大腸内に挿入されている間において、術者は、モニター８の画面上に映し出される大腸内の画像を確認しながら、内視鏡挿入部２の推進力及び把持している内視鏡挿入部２を押し進める手元操作によって大腸の深部まで内視鏡挿入部２を挿入する。このとき、カメラユニット１１は、内視鏡挿入部２の回転によって連動して回転しないように抑制されているので、モニター８の画面上には、常に正常な内視鏡画像が表示されることになる。
【００４６】
したがって、術者はモニター８の画面を確認しながら、内視鏡挿入部２を大腸内の深部まで挿入する。このとき、大腸内の各種屈曲状態に合わせて、回転装置６の回転速度を可変したり、内視鏡挿入部２を押し進める手元操作をおこないながら大腸内の深部まで挿入する。そして、術者は、内視鏡挿入部２の先端部分（カメラユニット１１）が盲腸部７９の近傍まで到達したと判断したら、回転装置６の駆動を止めて、大腸内の内視鏡検査をおこなうための操作、すなわち内視鏡挿入部２の引き戻し操作をおこなう。なお、大腸内の内視鏡検査の際、術者は回転装置６を内視鏡挿入部２の基端から先端に向かった軸廻り右方向に回転駆動させながら、内視鏡挿入部２の引き戻し操作をおこなってもよい。
【００４７】
以上説明したように上記一実施形態によれば、術者は、まず、内視鏡挿入部２を軸廻り左方向に回転させながら、大腸内の目的部位までモニター８の画面を確認しつつ挿通させることができる。したがって、術者は、大腸内の各種屈曲状態及び内視鏡挿入部２の挿入状態を容易に確認しながら操作をおこなうことができるため、内視鏡挿入部２を円滑にかつ短時間で大腸などの体腔内の深部まで挿入することができる。
【００４８】
また、内視鏡挿入部２の案内管３と回転装置６とによって構成される内視鏡装置１では、案内管３の外表面に螺旋形状部３ａを設けたことで、内視鏡挿入部２を、例えば大腸内に挿入させた際、案内管３の螺旋形状部３ａと腸壁の襞との接触状態がいわゆる雄ねじと雌ねじとの関係になる。この接触状態において、回転装置６のモータ２０によって挿入部保持部９を軸廻り左方向に回転駆動させ、内視鏡挿入部２を軸廻り左方向に回転させることで、回転力が推進力に変換され、雄ねじが雌ねじに対して移動するように、内視鏡挿入部２が回転しながら大腸の深部に向けて進行させることができる。
【００４９】
その結果、本実施形態の内視鏡装置１によれば、内視鏡挿入部２を大腸などの体腔内に挿入する際、内視鏡挿入部２の推進力に加えて、術者が大腸などの体腔内部を観察しながら大腸などの体腔内へ内視鏡挿入部を挿入できるので、内視鏡挿入部２の体腔内への挿入性が向上する。
【００５０】
なお、本実施形態においては、内視鏡の挿入部を挿入させる体腔を大腸として説明しているが、内視鏡挿入部２が挿入される体腔は大腸に限定されるものではなく、口腔から食道、胃及び小腸までの体腔などであってもよい。
【００５１】
そして、内視鏡挿入部２の先端部５ａに対してカメラユニット１１を回動自在に配設し、同カメラユニット１１の外表面上には、カメラユニット１１におけるカプセル状の本体部の長手方向に沿うように、長手方向に所定の長さを有する複数の突状部１１ｂを全周にわたって円周方向に略等間隔かつ一体に形成している。したがって、内視鏡挿入部２を大腸内に挿入する際、カメラユニット１１の突状部１１ｂが腸壁に接触することで、カメラユニット１１自体が回転してしまうことが抑制される。したがって、モニター８に表示される画像を、常に回転しない正常な内視鏡画像とすることができる。このことから、内視鏡挿入部２の大腸への確実かつ円滑な挿入操作をモニター８の内視鏡画像を観察しながらおこなうことができ、よって挿入性の向上に寄与することができる。
【００５２】
なお、上述の一実施形態においては、回転抑制手段である突状部１１ｂをカメラユニット１１の本体部と一体に形成するようにしているが、これに限ることはなく、突状部１１ｂをカメラユニット１１の本体部に対して着脱し得るように構成してもよい。
【００５３】
また、突状部１１ｂの形状は、カメラユニット１１の外周面上に同カメラユニット１１の本体部の長手方向に所定の長さを有する線状の突部としているが、これに限ることはなく、例えば次に示すような各種の形状が考えられる。
【００５４】
図７は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における撮像ユニット（カメラユニット）についての第１の変形例を示す外観図である。本例の撮像ユニットであるカメラユニット１１Ａにおいては、本体部の外周面上に上述の一実施形態と同様の所定の幅寸法を有する線状の突状部からなる回転抑制手段である突状部１１Ａｂが複数形成されている。この突状部１１Ａｂは、内視鏡挿入部２の軸方向に対して傾斜した方向となるように、かつ同カメラユニット１１Ａの本体部の外周面上を巻回する形態で形成されている。そして、この突状部１１Ａｂの巻方向は、案内管３の螺旋形状部３ａの巻方向とは逆方向に形成されている。
【００５５】
これにより、案内管３が回転することで生じる推進力によって内視鏡挿入部２が回転しながら進行する場合において、カメラユニット１１Ａには、突状部１１Ａｂにより案内管３の螺旋形状部３ａの回転方向とは逆方向への回転が生じる。これにより、カメラユニット１１Ａの回転は相対的に抑制されることになる。
【００５６】
図８は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における撮像ユニット（カメラユニット）についての第２の変形例を示す外観図である。本例の撮像ユニットであるカメラユニット１１Ｂにおいては、本体部の外周面上に回転抑制手段であり複数の微小突起からなる突状部１１Ｂｂが形成されている。この突状部１１Ｂｂは、カメラユニット１１Ｂの本体部の外周面上に、例えばサンドブラスト加工等によって微小突起を形成したものである。
【００５７】
これにより、内視鏡挿入部２が案内管３の回転により進行する場合において、突状部１１ｂが腸壁に接触することで、カメラユニット１１Ｂの回転が抑制されることになる。
【００５８】
図９及び図１０は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における撮像ユニット（カメラユニット）についての第３の変形例を示し、図９はその外観図であり、図１０は撮像ユニット（カメラユニット）を正面側から見た際の縦断面図である。本例の撮像ユニットであるカメラユニット１１Ｃにおいては、上述の一実施形態（図１，図２等を参照）と略同形状の突状部１１ｂを、本体部の外周面上の所定の領域のみに形成している。この場合において、突状部１１ｂは、例えば図１０に示すように正面からの断面において外周面上の下半部の領域に形成している。これにより、カプセル状のカメラユニット１１Ｃは、その回転中心軸に対する重心位置が偏心した位置となる。この場合、カメラユニット１１Ｃの下側寄りに重心が位置するように設定されている。
【００５９】
したがって、案内管３が回転したとき、突状部１１ｂがカメラユニット１１Ｃの回転を抑止するのと同時に、案内管３の回転に連動してカメラユニット１１Ｃが容易に回転することはなく、常に突状部１１ｂが下方に位置する状態でカメラユニット１１Ｃの姿勢が維持されることになる。
【００６０】
図１１〜図１３は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における撮像ユニット（カメラユニット）についての第４の変形例を示し、図１１はその外観図であり、図１２及び図１３は撮像ユニット（カメラユニット）を正面側から見た際の縦断面図である。このうち、図１２は、撮像ユニットであるカメラユニットに対して回転抑制手段が取り外されている状態を示し、図１３は、撮像ユニット（カメラユニット）に対して回転抑制手段が装着されている状態を示している。本例の撮像ユニットであるカメラユニット１１Ｄにおいては、本体部の外周面上の所定の部位において、回転抑制手段である回転抑制部材１１Ｄｂを着脱自在に配設するように構成している。回転抑制部材１１Ｄｂは、カメラユニット１１Ｆの本体部を形成する部材よりも比重の高い部材で構成されている。これに対応してカメラユニット１１Ｄの所定の部位には、回転抑制部材１１Ｄｂの断面形状と同様の断面を有する装着部１１ｃが形成されている。そして、この装着部１１ｃに対して回転抑制部材１１Ｄｂが嵌合して装着されると、カメラユニット１１Ｄの本体部の表面は、略同一面で形成されるようになっている。この回転抑制部材１１は、例えば所定の係止手段によって装着部１１ｃに嵌合し装着されるようにしてもよいし、所定の接着部材を用いて装着部１１ｃに装着するような形態としてもよい。
【００６１】
したがって、この回転抑制部材１１Ｄｂを本体部の装着部１１ｃに対して装着することで、カメラユニット１１Ｄの回転中心軸に対する重心位置が偏心した位置（下側寄りの位置）に設定されることなる。この回転抑制部材１１Ｄｂを装着部１１ｃに装着した状態で、案内管３が回転したときには、案内管３の回転に連動してカメラユニット１１Ｄが容易に回転しないようになっている。
【００６２】
なお、上述の第４の変形例では、回転抑制部材１１Ｄｂをカメラユニット１１Ｄに対して着脱自在に配設するようにしているが、これに限らず回転抑制部材１１Ｄｂは、接着などの手段にてカメラユニット１１Ｄに対して固設するようにしてもよい。
【００６３】
また、上述の第４の変形例とは別に、撮像ユニットであるカメラユニット１１Ｄの一部を形成する本体部について、それ自体の重心位置が回転中心軸から偏心させた位置（下側寄りの位置）となるように形成してもよい。この場合には、例えば第３及び第４の変形例と全く同様の効果を得ることができる
ところで、上述の一実施形態及びその各変形例では、カプセル状の撮像ユニット（カメラユニット）を先端に備えて構成したものについての説明したが、内視鏡挿入部の先端部における形態としては、これに限ることはなく、次に示すような形態の内視鏡についても適用できる。
【００６４】
すなわち、図１４は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における第５の変形例を示し、内視鏡先端部を拡大して示す要部拡大図である。本例の内視鏡挿入部２における先端側の構成は、回転自在に配置される案内管３の先端側に、同案内管３に対して回動自在に遊嵌状態で先端部５Ｅａが配設されている。この先端部５Ｅａには、撮像ユニットであるカメラユニット１１Ｅが一体に内蔵されている。そして、先端部５Ｅａの外周面上には、上述の一実施形態におけるカメラユニット１１の突状部１１ｂと同形状の回転抑制手段である突状部５Ｅｂが全周にわたって円周方向に略等間隔で先端部５Ｅａと一体に形成されている。これにより、案内管３が回転したとき、突状部５Ｅｂによって先端部５Ｅａの回転が抑止されることになる。
【００６５】
なお、先端部５Ｅａの突状部５Ｅｂの形状は、図１４に示すものに限らず、例えば上述の各変形例において示したものと同形状のものをそれぞれ適用することができる。そして、これらの各形状のものを適用することによって得られる効果も同様である。
【００６６】
図１５は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における第６の変形例を示し、内視鏡先端部を拡大して示す要部拡大図である。本例の内視鏡挿入部２は、撮像ユニットであるカメラユニット１１Ｆを具備する内視鏡スコープ３２と、これを内部に挿通させるオーバーチューブ３１とからなるいわゆるオーバーチューブ型のものとして構成している。
【００６７】
この場合において、内視鏡挿入部２の先端側の構成は、突状部５Ｆｂを外周面上に一体に設けた先端部５Ｆａ（上述の第５の変形例と同様）及びこの先端部５Ｆａの基端側に連設される案内管３とからなるオーバーチューブ３１と、このオーバーチューブ３１の内部に挿通され先端にカメラユニット１１Ｆが一体に固設される内視鏡スコープ３２とからなる。
【００６８】
そして、オーバーチューブ３１の先端部５Ｆａの外周面上には、回転抑制手段である突状部５Ｆｂが全周にわたって円周方向に略等間隔で先端部５Ｆａと一体に形成されている。また、先端部５Ｆａは案内管３に対して回動自在に遊嵌状態で配設されている。
【００６９】
先端部５Ｆａには、カメラユニット１１Ｆが一体に内蔵されている。そして、先端部５Ｆａの外周面上には、上述の一実施形態におけるカメラユニット１１の突状部１１ｂと同形状の回転抑制手段である突状部５Ｆｂが全周にわたって円周方向に略等間隔で先端部５Ｆａと一体に形成されている。これにより、案内管３が回転したとき、突状部５Ｆｂが先端部５Ｆａの回転を抑止するので、その内部に挿通される内視鏡スコープ３２が連動して回転してしまうこともない。
【００７０】
なお、先端部５Ｆａの突状部５Ｆｂの形状は、図１５に示すものに限らず、例えば上述の各変形例において示したものと同形状のものをそれぞれ適用することができる。そして、これらの各形状のものを適用することによって得られる効果も同様である。
【００７１】
図１６は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における第７の変形例を示し、内視鏡先端部を拡大して示す要部拡大図である。本例の内視鏡挿入部２は、撮像ユニットであるカメラユニット１１Ｇを具備する内視鏡スコープ３２Ｇと、これを内部に挿通させるオーバーチューブ３１とからなるいわゆるオーバーチューブ型のものである。ここで、オーバーチューブ３１は、上述の第６の変形例で示すものと同様の構成からなる。また、内視鏡スコープ３２Ｇも上述の第６の変形例で示すものと略同様の構成からなるものであるが、先端に一体に配設されるカメラユニット１１Ｇの外周面上に回転抑制手段である突状部１１Ｇｂを全周にわたって円周方向に略等間隔で一体に形成している点が異なる。
【００７２】
このように構成した第７の変形例においては、内視鏡スコープ３２Ｇにも回転抑制手段である突状部１１Ｇｂを設けたので、案内管３が回転したとき、オーバーチューブ３１の突状部５Ｆｂが先端部５Ｆａの回転を抑止すると共に、内視鏡スコープ３２の突状部１１Ｇｂが同スコープ３２自体の回転を抑止するので、内視鏡スコープ３２の姿勢をより安定して維持することができる。
【００７３】
なお、オーバーチューブ３１の先端部５Ｆａの突状部５Ｆｂの形状と、内視鏡スコープ３２の突状部１１Ｇｂとは、図１６に示すものに限らず、例えば上述の各変形例において示したものと同形状のものをそれぞれ適用することができる。そして、これらの各形状のものを適用することによって得られる効果も同様である。
【００７４】
図１７及び図１８は、本発明の一実施形態の内視鏡装置における第８の変形例を示し、図１７は、内視鏡先端部の軸方向に沿う断面を拡大して示す要部拡大断面図である。図１８は、内視鏡先端部を拡大して示す要部拡大外観図である。
【００７５】
本例は、案内管３が一体に構成される一体型の内視鏡挿入部２Ｇについて示すものである。すなわち、図１７に示すように、内視鏡挿入部２Ｇの先端側は、最も先端側に配設される先端部５Ｇａと、この先端部５Ｇａの基端側に連設される案内管突当部材２６と、この案内管突当部材２６の基端側に回動自在に配設される案内管３等によって構成されている。
【００７６】
先端部５Ｇａの内部には、観察光学系１２ａと、この観察光学系１２ａの後方（基端側）に配設される撮像素子（ＣＣＤ）１６と、当該先端部５Ｇａの正面側（図１７の矢印Ｘ方向）から見て観察光学系１２ａの周縁部近傍に設けられるライトガイドや発光ダイオード（ＬＥＤ）等の照明部材１７と、同様に観察光学系１２ａの周縁部近傍に設けられるレンズ洗浄ノズル２８ａと、当該先端部５Ｇａの内部を軸方向に貫通して配置されるチャンネルパイプ２９等が配設されている。
【００７７】
レンズ洗浄ノズル２８ａの一端部は、先端部５Ｇａの内部にて送気送水チューブ２８に連設されている。この送気送水チューブ２８は、先端部５Ｇａの内部を基端側に向けて貫通している。さらに、この送気送水チューブ２８は、先端部５Ｇａから外部に向けて延出している。そして、同送気送水チューブ２８は、案内管突当部材２６及び案内管３の内部を挿通して、所定の送気送水機能を実現する装置（特に図示せず）に他端部が接続されている。
【００７８】
撮像素子（ＣＣＤ）１６や照明部材１７からは、基端側に向けて信号ケーブル１６ａや電気ケーブル１７ａ（もしくはライトガイド）が、上記送気送水チューブ２８と同様に、先端部５Ｇａの内部を挿通している。そして、これらの信号ケーブル１６ａや電気ケーブル１７ａは、案内管突当部材２６及び案内管３の内部を挿通して、所定の装置（特に図示せず）にまで延出し、同装置と電気的な接続がなされている。
【００７９】
チャンネルパイプ２９もまた同様に、当該先端部５Ｇａの内部を軸方向に貫通した後、案内管突当部材２６及び案内管３の内部を挿通して、内視鏡操作部（図示せず）等に設けられる処置具挿入口に接続されている。
【００８０】
なお、チャンネルパイプ２９や信号ケーブル１６ａや電気ケーブル１７ａや送気送水チューブ２８等は、挿入部外装チューブ２７によって外周が被覆されている。この挿入部外装チューブ２７の先端には、案内管突当部材２６の基端側の小径部２６ｃが連設されている。そして、挿入部外装チューブ２７の外側には、これを覆う形態で、螺旋シャフト状に形成される案内管３が回動自在に配設されている。
【００８１】
案内管突当部材２６は、先端部５Ｇａの基端側と挿入部外装チューブ２７との間に設けられ、両者を連結する役目をしている。つまり、案内管突当部材２６の基端側は、挿入部外装チューブ２７の内周側に水密的に連設される小径部２６ｃによって形成されている。また、案内管突当部材２６の先端側は、先端部５Ｇａの基端側後端部に形成される段部の外周側を覆うように連設される大径部２６ｄによって形成されている。そして、案内管突当部材２６の内部は中空状態となっている。これにより、上述したように先端部５Ｇａから基端側に向けて延出される各部材、チャンネルパイプ２９や信号ケーブル１６ａや電気ケーブル１７ａや送気送水チューブ２８等が、案内管突当部材２６の内部の中空部位（内部空間２６ｅ）内を挿通して基端側に向けて延出されるようになっている。
【００８２】
また、案内管突当部材２６が挿入部外装チューブ２７に連設された状態では、挿入部外装チューブ２７の外側に回動自在に設けられる案内管３の先端部が、案内管突当部材２６の大径部２６ｄの後端側に当て突くようになっている。これにより、案内管３が抜け落ちてしまうこともなく、かつ案内管３の推進力が案内管突当部材２６及び先端部５Ｇａへと伝達されるようになっている。
【００８３】
このように構成される内視鏡挿入部２Ｇにおいては、回転自在に配置される案内管３の先端側に、案内管突当部材２６を介して先端部５Ｇａが配設されている。この場合において、先端部５Ｇａ及び案内管突当部材２６は、案内管３の回動に連動して回転してしまうと、内視鏡挿入部２Ｇの機能が損なわれてしまう。つまり、撮像素子１６による内視鏡画像の取得等に支障が生じることになる。
【００８４】
そこで、本例の内視鏡挿入部２Ｇでは、先端部５Ｇａ及び案内管突当部材２６のそれぞれの外周面上に、上述の一実施形態におけるカメラユニット１１の突状部１１ｂと略同形状の回転抑制手段である突状部５Ｇｂ及び突状部２６ｂがそれぞれ全周にわたって円周方向に略等間隔に配設されている。この場合において、突状部５Ｇｂは先端部５Ｇａと一体に、突状部２６ｂは案内管突当部材２６と一体に、それぞれが形成されている。これにより、案内管３が回転したとき、突状部５Ｇｂ及び突状部２６ｂによって先端部５Ｇａ及び案内管突当部材２６の回転が抑止されることになる。
【００８５】
なお、先端部５Ｇａの突状部５Ｇｂ及び案内管突当部材２６の突状部２６ｂの各形状は、図１７に示すものに限らず、例えば上述の各変形例において示したものと同形状のものをそれぞれ適用することができる。そして、これらの各形状のものを適用することによって得られる効果も同様である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す概略図。
【図２】図１の内視鏡装置における内視鏡挿入部と回転装置の接続部位を示す概略図。
【図３】図１の内視鏡装置における内視鏡挿入部の一部を長手方向に切断して示す要部拡大断面図。
【図４】図１の内視鏡装置における撮像ユニット（カメラユニット）の正面側から見た際の縦断面図。
【図５】図１の内視鏡装置における内視鏡挿入部を患者の大腸に挿入する際の手順を説明する図。
【図６】図１の内視鏡装置における内視鏡挿入部を患者の大腸に挿入する際の手順を説明する図。
【図７】本発明の一実施形態の内視鏡装置における撮像ユニット（カメラユニット）についての第１の変形例を示す外観図。
【図８】本発明の一実施形態の内視鏡装置における撮像ユニット（カメラユニット）についての第２の変形例を示す外観図。
【図９】本発明の一実施形態の内視鏡装置における撮像ユニット（カメラユニット）についての第３の変形例を示す外観図。
【図１０】図９の撮像ユニット（カメラユニット）を正面側から見た際の縦断面図。
【図１１】本発明の一実施形態の内視鏡装置における撮像ユニット（カメラユニット）についての第４の変形例を示す外観図。
【図１２】図１１の撮像ユニット（カメラユニット）を正面側から見た際の縦断面図であって、撮像ユニット（カメラユニット）に対して回転抑制手段が取り外されている状態を示す図。
【図１３】図１１の撮像ユニット（カメラユニット）を正面側から見た際の縦断面図であって、撮像ユニット（カメラユニット）に対して回転抑制手段が装着されている状態を示す図。
【図１４】本発明の一実施形態の内視鏡装置における第５の変形例を示し、内視鏡先端部を拡大して示す要部拡大図。
【図１５】本発明の一実施形態の内視鏡装置における第６の変形例を示し、内視鏡先端部を拡大して示す要部拡大図。
【図１６】本発明の一実施形態の内視鏡装置における第７の変形例を示し、内視鏡先端部を拡大して示す要部拡大図。
【図１７】本発明の一実施形態の内視鏡装置における第８の変形例を示し、内視鏡先端部の軸方向に沿う断面を拡大して示す要部拡大断面図。
【図１８】図１７の変形例における内視鏡先端部を拡大して示す要部拡大外観図。
【符号の説明】
【００８７】
１……内視鏡装置
２，２Ｇ……内視鏡挿入部
３……案内管
３ａ……螺旋形状部
５ａ，５Ｅａ，５Ｆａ，５Ｇａ……先端部
５ｂ，５Ｅｂ，５Ｆｂ，５５Ｇｂ……突状部
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ……カメラユニット
１１ｂ，１１Ａｂ，１１Ｂｂ，１１Ｇｂ……突状部
１１Ｄｂ……回転抑制部材
１２……観察窓
１３……照明窓
２６ｂ……突状部
３１……オーバーチューブ
３２……内視鏡スコープ
【図１】
2006334246.tif 000003
【図２】
2006334246.tif 000004
【図３】
2006334246.tif 000005
【図４】
2006334246.tif 000006
【図５】
2006334246.tif 000007
【図６】
2006334246.tif 000008
【図７】
2006334246.tif 000009
【図８】
2006334246.tif 000010
【図９】
2006334246.tif 000011
【図１０】
2006334246.tif 000012
【図１１】
2006334246.tif 000013
【図１２】
2006334246.tif 000014
【図１３】
2006334246.tif 000015
【図１４】
2006334246.tif 000016
【図１５】
2006334246.tif 000017
【図１６】
2006334246.tif 000018
【図１７】
2006334246.tif 000019
【図１８】
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