(57)【要約】      （修正有）【課題】生体内画像化装置およびシステムを提供する。【解決手段】装置は、少なくとも１つの画像センサと、複数の硬質の区域および複数の軟質の区域を有する回路基板とを含む。センサは、ＰＨセンサ、温度センサ及び圧力センサを含む群から選択され、照明源、電源、センサ、プロセッサ送信機またはこれらの組み合わせを含むぐんから選択される少なくとも一つの構成要素を含み、画像センサは、回路基板の硬質の区域上に配置される。回路基板は、生体内センシングのために構成されるハウジングへ折り畳まれ得る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の硬質の区域と複数の軟質の区域とを有する回路基板を含む、生体内センシング装置。
【請求項２】
さらにセンサを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記センサは画像センサである、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記センサは、ｐＨセンサ、温度センサおよび圧力センサを含む群から選択される、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
さらに送信機を含む、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
照明源、電源、センサ、プロセッサ、送信機またはこれらの組合せを含む群から選択される少なくとも１つの構成要素をさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
少なくとも１つの構成要素は、前記回路基板の少なくとも１つの硬質の区域上に配置される、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記センサは、前記回路基板の硬質の区域上に配置され、前記送信機は、前記回路基板の別の硬質の区域上に配置される、請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記硬質の区域は、前記軟質の区域と交互にある、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記回路基板は、前記回路基板の前記硬質の区域が垂直に積み重ねられるように折り畳まれる、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
この発明は、たとえば消化管を画像化するための生体内画像化装置およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
生体内画像化は生体内イメージャの使用を含み得、そこから画像データが外部の受信システムに伝送され得る。たとえば、画像センサと、画像データを伝送するための送信機とを含む経口摂取可能なカプセルが、胃腸（ＧＩ）管を画像化するために用いられ得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
いくつかの経口摂取可能なカプセルにおいては、カプセル内の電子構成要素がいくつかの基板上に構成され得、カプセルの種々の構成要素、たとえば画像センサ、典型的にはシリコンチップを含む各基板が１つの基板上に位置決めされ得るのに対して、送信機は、別個のプリント回路基板（ＰＣＢ）上に位置決めされ得る。場合によっては、基板はカプセルの軸に沿って整列し、複数のワイヤによって電気的に接続される。ワイヤによって接続されるいくつかの基板を有するカプセルのアセンブリは複雑である可能性があり、たとえば、大規模な生産を妨げるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
発明の概要
したがって、この発明は、いくつかの実施例に従って、複数の硬質の区域と複数の軟質の区域とを有する回路基板を含む生体内センシング装置を提供する。一実施例に従って、硬質の区域と軟質の区域とは交互にある。随意には、生体内センシング装置は、少なくとも画像センサを含み得る。別の実施例に従って、この装置はまた、画像化カメラなどのセンサから受信システムへ信号を伝送するための送信機を含み得る。一実施例では、装置における画像センサおよび送信機などのさまざまな構成要素が、別々の硬質回路基板区域上に配置される。好ましくは、回路基板は折り畳まれ、積み重ねられた垂直の態様で構成される。さらに他の実施例では、さまざまな硬質の部分が、ばねなどの垂直な連結具によって接続され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
この発明は、添付の図面に関連して、以下の詳細な説明から、より十分に理解および認識される。
【０００６】
発明の詳細な説明
以下の説明では、この発明のさまざまな局面が記載される。説明のために、特定の構成および詳細が、この発明を完全に理解できるようにするために述べられる。しかしながら、この明細書中に提示される特定の詳細なしにこの発明が実施され得ることも当業者には明らかである。さらに、周知の特徴は、この発明を不明瞭にしないために省かれるかまたは簡略化され得る。
【０００７】
この発明のシステムおよび方法は、ＷＯ  ０１／６５９９５に記載されるような画像化システムとともに用いることができる。この発明のシステムおよび方法を用い得る画像化
システムのさらなる例が、イダン（Iddan）他による米国特許第５，６０４，５３１号に
記載される。これらの公報はともに、この出願の共通の譲受人に譲渡され、引用によりこの明細書中に援用される。代替的には、この発明のシステムは、体内腔または空洞の画像をもたらすいずれの好適な画像化装置においても利用され得る。たとえば、この発明の実施例に従った回路基板は、内視鏡などの、生体内画像化のために用いられる探針において利用され得る。
【０００８】
ここで図１を参照して、この発明の一実施例に従った生体内画像化装置が概略的に示される。装置１０は、典型的には、ＧＩ管などの体内腔の内部から画像を得るための光学窓２１と画像化システムとを含む。画像化システムは、白色ＬＥＤなどの照明源２３と、画像を検出するＣＭＯＳ画像化カメラ２４と、ＣＭＯＳ画像センサ２４に画像の焦点を合わせる光学システム２２とを含む。照明源２３は、光学窓２１を介して体内腔の内側部分を照らす。装置１０はさらに、ＣＭＯＳ画像センサ２４から画像信号を伝送するための送信機２６およびアンテナ２７、ならびに装置１０の電気的要素に電力を供給する酸化銀電池などの電源２５を含む。好適なＣＭＯＳ画像センサ２４は、たとえば「カメラ・オン・チップ（camera on a chip）」タイプのＣＭＯＳイメージャであり、これは、イスラエル、ヨクニアムのギブン・イメージング・リミテッド（Given Imaging Ltd.）によって特定され、米国、カリフォルニア州のフォトビット・コーポレイション（Photobit Corporation）によって設計される。単一のチップカメラは、白黒またはカラーの信号のいずれも供給することができる。好適な送信機は、ＣＭＯＳ画像化カメラから（デジタルまたはアナログの）画像信号を受取る変調器、高周波（ＲＦ）増幅器、インピーダンス整合器およびアンテナを含み得る。たとえば画像データを処理するためのプロセッサを装置に含み得る。プロセッサまたは処理回路をセンサまたは送信機に組込み得る。
【０００９】
装置１０は、カプセルの形状であり、ＧＩ管を画像化するための自律的な内視鏡として動作可能である。しかしながら、内視鏡、カテーテル、ステント、針などに組込むべく設計されたような他の装置もまた、この発明の実施例に従って用いることができる。さらに、装置１０は、上述の要素すべてを含む必要はない。たとえば、装置１０は内部光源または内部電源を含む必要がなく、照明および／または電力は、当該技術において公知であるように、外部の源から供給され得る。
【００１０】
この発明の一実施例に従って、装置１０のさまざまな構成要素が、硬質部分および軟質部分を含む回路基板上に配置される。好ましくは、これら構成要素は、積み重ねられた垂直の態様で構成される。たとえば、回路基板の１つの硬質部分３１は、送信機およびアンテナを保持し得る。好ましくは、アンテナは、カプセルにおける金属または他の構成要素によって信号が遮られないように、カプセルの一方の端部にある。回路基板の別の硬質部分３３は、一方側にＬＥＤ２３照明システムとイメージャ２４とを含み、この硬質部分３３の他方側には電池２５接点を含む。電池接点は好ましくはばねであり、これは後に記載される。回路基板の別の硬質部分３５は、別の電池接点を含む。回路基板の各硬質部分は、回路基板の軟質の連結部分（たとえば、３２および３２′）によって回路基板の別の硬質部分に接続される。好ましくは、回路基板の各硬質部分は２つの硬質の区域を含み、硬質の基板を接続するための回路基板の軟質の連結部分が、これら硬質の区域の間に挟まれる。代替的な実施例では、構成要素の他の構成は、軟質部分によって接続される硬質部分を有する回路基板上に配置され得る。
【００１１】
代替的な実施例では、硬質部分および軟質部分を有する回路基板を用いて、酸性度（ｐＨセンサを有する）、温度または圧力を測定する嚥下可能なカプセルなどの他の生体内センシング装置において、または上述以外の構成要素を有する嚥下可能な画像化カプセルにおいて、構成要素を構成および保持し得る。
【００１２】
好ましくは、各々の軟質の連結部分は、厚さが、４／１０００インチ（４ミル）以下である。好ましくは、（構成要素が上に装着される）基板の硬質部分の外側部分から、硬質部分の内側へ、そして内部に含まれる軟質部分へ電気的に接続され、これは、外側部分から軟質部分へ通ずる小さな（直径が４ミル以下の）孔、すなわちマイクロビアを通って接続される。好ましくは、マイクロビアは、レーザを用いて作られる。このような軟質の連結具およびマイクロビアの技術を提供する会社は、イスラエル、ペタチ・ティクバのエルテック（Eltech）およびドイツのイルファ（Ilfa）である。代替的な実施例では、他の種類の硬質の区域および軟質の区域を用いて、回路基板を作成することができる。
【００１３】
回路基板は、たとえば、図２Ａおよび図２Ｂに示されるように折り畳むことができる。折り畳まれると、電池接点は、２つの硬質の回路基板部分の間に挟まれる１つ以上の電池の組に接触する。回路基板はさまざまな態様で折り畳まれ得る。たとえば、図２Ａには、この発明の一実施例に従って、硬質部分３１、３５および３３と交互にある軟質部分３２および３２′とでもって「Ｓ」と構成された回路基板が概略的に示される。電池２５の組は、Ｓの１つの突出部３８の中に挟まれ得る。別の構成が、この発明の一実施例に従って図２Ｂに概略的に示される。この発明の一実施例に従った回路基板は、硬質部分３１、３５および３３と交互にある軟質部分３４および３４′とを用いた「６」の形状であり得る。電池２５の組は、「６」の閉じられた構成３８′において位置決めされ得る。他の構成も可能である。代替的な実施例では、電池が異なった態様で接続され得るか、またはこれを使用する必要はない。
【００１４】
好ましくは、軟質の区域は、カプセルの寸法を考慮すると、湾曲部の口径の半径に応じて非常に薄いものでなくてはならない。また、構成要素間、たとえば電池の組とカプセルの側部との間に軟質の区域を配置し得るようにするためにも、非常に薄いものでなくてはならない。好ましくは、湾曲部の半径は、厚さの６倍または１０倍を超えるものであるべきである。代替的な実施例では、硬質の基板および軟質の連結具が他の寸法であってもよい。
【００１５】
一実施例では、回路基板の硬質部分は、いかなる種類の公知の材料をも含み得る。好ましくは、ＦＲ４のフレキシガラス（flexiglass）を用いる。軟質部分は、いかなる種類の公知の材料をも含み得る。好ましくは、デュポン（DuPont）によるカプトン（登録商標）（KaptonTM）を用いる。
【００１６】
図３を参照して、この発明の一実施例の別の図が概略的に示される。一実施例に従って、回路基板の硬質部分の間に垂直な物理的および電気的接続がなされ得る。たとえば、（好ましくは、輪の形状である）ＬＥＤ２３を保持する硬質部分５１は、軟質部分５７によって接続されていることを除いては、別の硬質部分に物理的かつ電気的に接続され得る。一実施例では、小型のばね５６を用いて、１つの回路硬質部分５３から、ＬＥＤ２３を保持する硬質部分５１へ電源を接続する。このようなばね５６は２つの機能を有する。すなわち、２つの硬質部分（たとえば、５１および５３）を機械的に接続することと、また、２つの硬質部分の間に電流を伝えることとである。好ましくは、これらばねが２つの硬質部分に接着され、電流が２つの硬質部分の間に流れる。
【００１７】
加えて、垂直な接続が、ばね５８によって電池２５の組と２つの硬質部分との間になされる。各々の接点ばね５８は、好ましくは円錐形のばねであるので、縮むと、ばねの各々の輪またはコイルが、より大きく周りを取巻くコイルに入ることが可能となる。したがって、完全に縮められると、ばねの最終的な厚さは、導線の単一の輪の厚さとなる。
【００１８】
この発明の一実施例に従って、生体内センサの製造のための方法も提供される。この方法は、複数の硬質の区域および複数の軟質の区域を有する回路基板の硬質の区域上に少な
くともセンサを配置するステップと、生体内センシングのために構成されたハウジングへ回路基板を折り畳むステップとを含む。
【００１９】
この発明が、ここで特に図示および記載されているものに限定されないことを当業者は理解するだろう。この発明の範囲ではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ規定される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施例に従った生体内画像化装置を概略的に示す図である。
【図２Ａ】この発明の２つの実施例に従った回路基板の可能な折り畳みを概略的に示す図である。
【図２Ｂ】この発明の２つの実施例に従った回路基板の可能な折り畳みを概略的に示す図である。
【図３】この発明の第３の実施例に従った生体内画像化装置を概略的に示す図である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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