(57)【要約】【課題】  着席者の身体を保持しない場合には格納位置でアームを格納でき、しかも、この格納状態で座席の着席者に対するアームの干渉を防止又は効果的に抑制できる着席者保護装置を得る。【解決手段】  着席者保護装置としての本乗員保護装置１０では、四節リンク機構９２によりアーム１００が支持機構３２に連結されており、モータアクチュエータ４６の駆動力で格納位置と使用位置との間を移動する。格納位置にアーム１００が位置した状態では、アーム１００の全体又は第２アーム１２２の先端近傍部分を除いたアーム１００の大部分が座席の側壁に形成された開口よりも後方側に位置する。このため、座席１４に乗員が着座する際や座席１４に着座した状態で乗員が動く際にアーム１００が邪魔になることがない。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席に着座した着席者の身体を保持して前記着席者の身体を保護する着席者保護装置であって、
前記座席に着座した前記着席者の側方又は前方の使用位置と当該使用位置から離脱して少なくとも一部が前記着席者よりも後方側に位置する格納位置との間で往復移動可能に前記座席の側部又は後部に取り付けられたアームと、
前記アームに駆動力を付与して前記格納位置と前記使用位置との間で前記アームを移動させる駆動手段と、
を備えることを特徴とする着席者保護装置。
【請求項２】
前記格納位置と前記使用位置との間での前記アームの移動軌跡に倣って前記アームの外周形状を設定した、
ことを特徴とする請求項１に記載の着席者保護装置。
【請求項３】
前記座席に側部又は後部取り付けられたベース部と、
前記アームの長手方向基端側に取り付けられる支持体と、
各々の一端が前記ベース部に回動自在に軸支されると共に、各々の他端が前記支持体に回転自在に軸支され、前記駆動手段の駆動力により前記一端を中心に回動する２本のリンク部材と、
を含めて構成される四節リンク機構を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の着席者保護装置。
【請求項４】
前記使用位置では前記アームの少なくとも一部が前記座席に着座した前記着席者の身体の側方に位置し、前記着席者の身体に干渉することで前記座席の左右方向に沿った前記着席者の身体の移動を規制する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の着席者保護装置。
【請求項５】
前記座席に支持された第１アームと、
前記座席に着座した着席者の身体に対して接離移動可能に前記第１アームに支持された第２アームと、
を含めて前記アームを構成した、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の着席者保護装置。
【請求項６】
前記第１アームにおける前記第２アームの支持部分を中心に前記第２アームを前記第１アームに対して回動可能に設け、前記第１アームに対して前記第２アームが回動することで前記座席の前記着席者の身体に対して前記第２アームが接離し、前記第２アームの前記着席者の身体への接近状態では、前記着席者の身体に対して前記第１アームが干渉する向きとは異なる方向から前記第２アームが前記着席者の身体に干渉する、
ことを特徴とする請求項５に記載の着席者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の座席に着座した乗員の身体を拘束して保護するための着席者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の座席に着座した乗員の身体を拘束するための装置としては、長尺帯状のウエビングベルトにより乗員の身体を拘束するシートベルト装置が用いられており、特に、このようなシートベルト装置のなかでも所謂「三点式シートベルト装置」が一般的な車両には多用されている。
【０００３】
この種のシートベルト装置は、座席の左右一方の側にスプールでウエビングベルトを巻き取って収納するウエビング巻取装置が設けられている。ウエビングベルトはその先端側がスプールから引き出されており、ウエビング巻取装置よりも上方で車体に支持されたショルダアンカのスリット孔を通過している。ショルダアンカのスリット孔を通過したウエビングベルトは座席の左右一方の側に設けられたアンカ部材を介して車体に固定されている。
【０００４】
一方、座席の左右他方の側にはバックル装置が上記のアンカ部材とは別のアンカ部材を介して車体や座席に取り付けられている。バックル装置は、ショルダアンカと座席の左右一方の側のアンカ部材との間でウエビングベルトに設けられたタングプレートを保持可能な構造とされている。
【０００５】
乗員が座席に着座した状態でタングプレートを引っ張って、ウエビングベルトを引き出しつつタングプレートをバックル装置に保持させると、タングプレートとアンカ部材との間でウエビングベルトが乗員の腰部を拘束し、ショルダアンカとタングプレートとの間でウエビングベルトが乗員の胸部を拘束する構造になっている。
【０００６】
また、このようなシートベルト装置を構成するバックル装置には、アンカ部材が座席や車体に直接固定されない構造があり、その一例が下記特許文献１に開示されている。
【０００７】
この特許文献１に開示されたバックル装置は、回動レバーを備えている。回動レバーは基端部が回転レバーを介して座席のシートクッションの側部に軸支されており、その先端にはアンカ部材（アンカアーム）が座席の左右方向を軸方向とする軸回りに回動自在に軸支されている。
【０００８】
アンカ部材は戻しばねにより回動レバーとの連結部分を中心として倒れる方向へ付勢されており、バックル装置にタングプレートを装着する際には、戻しばねの付勢力に抗してアンカ部材の先端に固定されたバックル装置を引き上げてアンカ部材を起こす。
【０００９】
この状態でタングプレートがバックル装置に装着されると、モータが作動する。モータの駆動力は回動レバーの基端部に伝わり、戻しばねの付勢力に抗して回動レバーを回動させる。戻しばねの付勢力が最大となる回動位置、すなわち、上死点位置を回動レバーの先端が通過して更に回動レバーが回動すると、回動レバーはシートクッションの側部に設けられたピンに係合する。
【００１０】
ピンに係合した回動レバーはアンカ部材を介して戻しばねに引っ張られることによる回動がピンにより規制される。
【特許文献１】実開平５−２８７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、上記の特許文献１に開示されたバックル装置では、戻しばねの付勢力により倒れこんだアンカ部材を起こすことでバックル装置が引き上げられ、これにより、タングプレートの装着が容易になる。
【００１２】
ここで、アンカ部材を引き起こす際のバックル装置の把持を容易にするためには、アンカ部材が倒れこんだ状態でバックル装置はできる限り車体の床よりも上側で、更に言えば、特許文献１の図に示されるように、シートクッションよりも上側に位置することが好ましい。
【００１３】
しかしながら、アンカ部材が倒れこんだ状態でバックル装置がシートクッションよりも上側に位置すると、座席に着座した乗員がウエビングベルトを装着していない状態で座席の左右方向に身体を傾けたり、また、移動しようとすると、バックル装置やアンカ部材が乗員の身体に干渉する。
【００１４】
本発明は、上記事実を考慮して、着席者の身体を保持しない場合には格納位置でアームを格納でき、しかも、この格納状態で座席の着席者に対するアームの干渉を防止又は効果的に抑制できる着席者保護装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に記載の本発明に係る着席者保護装置は、座席に着座した着席者の身体を保持して前記着席者の身体を保護する着席者保護装置であって、前記座席に着座した前記着席者の側方又は前方の使用位置と当該使用位置から離脱して少なくとも一部が前記着席者よりも後方側に位置する格納位置との間で往復移動可能に前記座席の側部又は後部に取り付けられたアームと、前記アームに駆動力を付与して前記格納位置と前記使用位置との間で前記アームを移動させる駆動手段と、を備えることを特徴としている。
【００１６】
請求項１に記載の本発明に係る着席者拘束装置では、アームが座席の側方又は後方の格納位置に位置した状態で駆動手段が作動し、駆動手段の駆動力がアームに付与されるとアームが使用位置へ向けて移動する。
【００１７】
使用位置ではアームの先端側が、座席における着席者の側方又は前方に位置する。この状態では、例えば、着席者の身体がアームにより直接拘束され、又は、例えば、この状態でウエビングベルトに設けられたタングプレートがアームに保持されることでウエビングベルトが着席者の身体に装着されてウエビングベルトにより着席者の身体が拘束される。
【００１８】
ここで、本発明に係る着席者拘束装置では、アームが格納位置に位置した状態ではアームの少なくとも一部が座席における着席者よりも後方側に位置する。このため、アームを使用しない場合、すなわち、着席者の身体を拘束する必要がない状態で、アームが着席者の身体に干渉することがないか、又は、干渉が極めて小さい。このため、座席に着席者が着座する際や座席から着席者が離脱する際、更には、座席に着座した状態で着席者が動く際にアームが邪魔になることがない。これにより、例えば、車両等の「乗り物」（または、「移動体」）に本着席者保護装置を搭載した座席を適用した場合には、このような「乗り物」に対して乗員（すなわち、着席者）が乗降する際にアームが不用意に大きく干渉することがなく、「乗り物」に対する乗降性が向上する。
【００１９】
なお、本発明に係る着席者保護装置は、車両（自動車）や鉄道、船、飛行機、更には、遊園地等に設置されるカップ状の乗り物が回転する回転遊具やジェットコースターを含む遊具等、所謂「乗り物」（または、「移動体」）に属するものに装備される座席に好適であるのは勿論のこと、このような「乗り物」（または、「移動体」）に属さない一般的な座席、例えば、医療機関や理容室、美容室等に設置されるような座席の一部又は全部が可動する可動座席や、着座した着席者の身体に適宜に荷重を付与してマッサージを行なうマッサージチェア等の座席に本発明に係る着席者保護装置を適用してもよい。
【００２０】
請求項２に記載の本発明に係る着席者保護装置は、請求項１に記載の本発明において、前記格納位置と前記使用位置との間での前記アームの移動軌跡に倣って前記アームの外周形状を設定した、ことを特徴としている。
【００２１】
請求項２に記載の本発明に係る着席者拘束装置では、アームの外周形状が格納位置と使用位置との間でのアームの移動軌跡に倣っているため、例えば、平面視ではアームの大部分がアームの移動軌跡の範囲に重複する。
【００２２】
このため、格納位置と使用位置との間でアームが移動するにあたり、座席や座席の近傍に設けられた隙間や孔をアームが通過する構成とした場合でも、このような隙間や孔はアームの外周形状程度の大きさがあればよい。
【００２３】
請求項３に記載の本発明に係る着席者保護装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記座席に側部又は後部取り付けられたベース部と、前記アームの長手方向基端側に取り付けられる支持体と、各々の一端が前記ベース部に回動自在に軸支されると共に、各々の他端が前記支持体に回転自在に軸支され、前記駆動手段の駆動力により前記一端を中心に回動する２本のリンク部材と、を含めて構成される四節リンク機構を備えることを特徴としている。
【００２４】
請求項３に記載の本発明に係る着席者拘束装置では、駆動手段が作動すると、四節リンク機構を構成する２本のリンク部材が、座席に取り付けられたベース部との連結部分である一端を中心に回動する。これにより、各リンク部材の他端部が回転自在に軸支された支持体が移動し、支持体により支持されたアームが使用位置側へ移動する。
【００２５】
ここで、本発明に係る着席者保護装置では、ベース部が座席の側部又は後部で座席に取り付けられているため、アームが格納位置にある状態では、アームは使用位置よりもベース部側、すなわち、座席の側部側又は後部側に位置する。これにより、格納位置にアームが到達した状態では、アームが着席者の身体に干渉することがないか、又は、干渉が極めて小さい。このため、座席に着席者が着座する際や座席から着席者が離脱する際、更には、座席に着座した状態で着席者が動く際にアームが邪魔になることがない。
【００２６】
請求項４に記載の本発明に係る着席者保護装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の本発明において、前記使用位置では前記アームの少なくとも一部が前記座席に着座した前記着席者の身体の側方に位置し、前記着席者の身体に干渉することで前記座席の左右方向に沿った前記着席者の身体の移動を規制する、ことを特徴としている。
【００２７】
請求項４に記載の着席者拘束装置では、アームが使用位置に到達すると、アームの少なくとも一部が座席に着座した着席者の身体の側方に位置する。この状態で、例えば、車両走行時の振動に伴い着席者の身体が座席の左右方向に移動しようとすると、アームが着席者の身体に干渉する。これにより、座席の左右方向に沿った着席者の身体の移動が規制され、着席者の身体は適切な着座姿勢に保たれる。
【００２８】
請求項５に記載の本発明に係る着席者保護装置は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の本発明において、前記座席に支持された第１アームと、前記座席に着座した着席者の身体に対して接離移動可能に前記第１アームに支持された第２アームと、を含めて前記アームを構成した、ことを特徴としている。
【００２９】
請求項５に記載の着席者拘束装置では、アームを構成する第１アームは座席に支持され、駆動手段の駆動力が伝えられると、格納位置と使用位置との間で移動する。これに対して、第１アームと共にアームを構成する第２アームは第１アームに支持される。したがって、駆動手段の駆動力で第１アームが格納位置と使用位置との間で移動すると、第２アームもまた第１アームと共に移動する。
【００３０】
ここで、第２アームは着席者の身体に対して接離移動可能に第１アームに支持されるため、例えば、使用位置に第１アームが到達した状態で適宜に第２アームを移動させることにより、アームが座席に着座した着席者の体格に最も適した状態で着席者の身体を直接又は間接的に保持できる。
【００３１】
請求項６に記載の本発明に係る着席者保護装置は、請求項５に記載の本発明において、前記第１アームにおける前記第２アームの支持部分を中心に前記第２アームを前記第１アームに対して回動可能に設け、前記第１アームに対して前記第２アームが回動することで前記座席の前記着席者の身体に対して前記第２アームが接離し、前記第２アームの前記着席者の身体への接近状態では、前記着席者の身体に対して前記第１アームが干渉する向きとは異なる方向から前記第２アームが前記着席者の身体に干渉する、ことを特徴としている。
【００３２】
請求項６に記載の着席者拘束装置によれば、第１アームにおける第２アームの支持部分を中心に第２アームが第１アームに対して回動可能とされ、第１アームに対して第２アームが回動すると座席に着座した着席者の身体に第２アームが接離する。これにより、アームが座席に着座した着席者の体格に最も適した状態で着席者の身体を直接又は間接的に保持できる。
【００３３】
また、上記のように第２アームは第１アームに対して回動することで着席者の身体に対して接離するが、第２アームが着席者の身体に対して接近する方向へ回動した状態では、着席者の身体に対する第１アームの干渉の向きとは異なる向きから第２アームが着席者の身体に干渉する。
【００３４】
このため、例えば、アームの使用位置では第１アームが座席の左右方向外側から着席者の腰部に干渉している状態では、座席の左右方向への着席者の身体の移動が第１アームにより制限される。さらに、この状態で、第１アームに対して第２アームが回動することで着席者の腰部に対して座席の前方側から接近して干渉することで座席の前方への着席者の身体の移動が第２アームにより制限される。
【００３５】
このように、第１アームと第２アームとが異なる方向から乗員の身体に干渉することで、複数の異なる方向への着席者の身体の移動を規制でき、更に確実に着席者の身体を保持できる。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように、本発明に係る着席者保護装置では、着席者の身体を保持しない場合には格納位置でアームを格納でき、しかも、この格納状態で座席の着席者に対するアームの干渉を防止又は効果的に抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
＜本実施の形態の構成＞
（車両１２の全体構成の概略）
図６には本発明の一実施の形態に係る着席者保護装置としての乗員保護装置１０を適用した車両１２の外観が斜視図により示されている。
【００３８】
この図に示されるように、車両１２は座席１４を備えている。座席１４は乗員（すなわち、特許請求の範囲で言うところの「着席者」）が着座する座部１６を備えている。座部１６の先端からは下方へ向けてレッグレスト１８が連続して形成されており、座部１６に乗員が着座した状態では、乗員の脚部の脹脛にレッグレスト１８が対向する。レッグレスト１８の下端側には左右一対の連結片２０が設けられている。これらの連結片２０の上端はレッグレスト１８に一体的に連結されている。
【００３９】
また、これらの連結片２０の下端にはフットレスト２２が形成されている。フットレスト２２は上下方向に厚さ方向の板状に形成されており、このフットレスト２２により連結片２０の下端部が連結されている。座部１６に乗員が着座した状態では、乗員の足がフットレスト２２上に載置される。
【００４０】
一方、座部１６の後端からは連続して背凭れ２４が形成されている。背凭れ２４は厚さ方向が略車両前後方向に沿っており、座部１６に着座した乗員の背中が背凭れ２４の前面に対向する。背凭れ２４の上端部からは連続してフード２６が形成されている。フード２６は概ね上下方向に沿って厚さ方向とされていると共に、略下方へ向けて開口した凹形状に形成されており、座部１６に着座した乗員の頭部の上側を覆える。
【００４１】
さらに、座部１６及び背凭れ２４の左右両端からは連続して側壁２８が形成されている。これらの側壁２８は、例えば、座部１６に着座した乗員が背凭れ２４に寄り掛かった状態で、乗員の上半身の側方に位置する。
【００４２】
一方、座部１６の下側の左右両側方には複数のタイヤカバー３０が設けられている。これらのタイヤカバー３０は、左前輪用、左後輪用、右前輪用、右後輪用（図示省略）がそれぞれ設けられており、各々のタイヤカバー３０の内側には図示しないタイヤが収容されている。
【００４３】
各タイヤが取り付けられた車両１２の前輪及び後輪の少なくとも一方は駆動輪とされており、例えば、座部１６の下側や背凭れ２４の後方に取り付けられたモータ等の図示しない走行用駆動手段の駆動力を駆動輪が受けると駆動輪が回転し、車両１２が前進又は後退する。
【００４４】
また、各タイヤが取り付けられた車両１２の前輪又は後輪は、上下方向を軸方向とする軸回りに回動軸を傾斜させることができる構造になっており、車両１２が前進又は後退している状態で、前輪又は後輪の回動軸を傾斜させることにより、車両１２を左右に操舵できる。
【００４５】
一方、図４及び図５に示されるように、座席１４における座部１６の後端部近傍の左右両側又は背凭れ２４の下端部近傍の左右両側には、それぞれ支持機構３２が設けられており、これらの支持機構３２には乗員保護装置１０を構成するアーム機構４０が支持されている。以下、アーム機構４０の構成について説明する。
【００４６】
なお、本実施の形態では、上記のように車両１２の前方側へ向けて左右両側にアーム機構４０が設けられている構成であるが、車両１２の前方側へ向けて左側のアーム機構４０と車両１２の前方側へ向けて左側のアーム機構４０とは概ね左右対称である点以外は基本的に同じ構成で、その動作も概ね左右対称である。したがって、以下、車両１２の前方側へ向けて左側のアーム機構４０に関してのみ説明して、車両１２の前方側へ向けて右側のアーム機構４０に関する説明は省略する。
【００４７】
（アーム機構４０の構成）
ここで、図４にはアーム機構４０の構成が分解斜視図により示されている。
【００４８】
図４に示されるように、アーム機構４０は取付部又はベース部としてのモータハウジング４２を備えている。モータハウジング４２は車両１２の略上方側へ向けて開口した箱形状に形成されており、その開口端は図１に示される蓋体４４により閉止される。図１に示されるように、このモータハウジング４２は側部側が上記の支持機構３２に連結されており、これにより、アーム機構４０が支持機構３２に支持されている。
【００４９】
さらに、図４に示されるように、モータハウジング４２の内側には駆動手段としてのモータアクチュエータ４６が収容されている。モータアクチュエータ４６は略上下方向を軸方向とするシャフト４８を備えている。シャフト４８はモータアクチュエータ４６の本体部分を上下に貫通しており、モータアクチュエータ４６の内部に設けられたギヤ列等の駆動力伝達手段又は駆動力減速手段を介してモータ本体の駆動軸（何れも図示省略）に機械的に連結されている。
【００５０】
また、モータアクチュエータ４６のシャフト４８に対応してリンク部材５０が設けられている。リンク部材５０は上下一対のリンクアーム５２を備えている。リンクアーム５２は上下方向に沿って厚さ方向の細幅板状に形成されており、一方のリンクアーム５２と他方のリンクアーム５２とは概ね同一形状とされている。
【００５１】
両リンクアーム５２の長手方向一端部には平面視略円形の円板部５４が形成されている。円板部５４の中心には円孔５６がそれぞれ形成されており、上側のリンクアーム５２の円板部５４の円孔５６にはシャフト４８の上端部が貫通した状態でシャフト４８と円板部５４とが一体的に連結されている。また、下側のリンクアーム５２の円板部５４の円孔５６にはシャフト４８の下端部が貫通した状態でシャフト４８と円板部５４とが一体的に連結されている。
【００５２】
両リンクアーム５２の長手方向他端側にはプレート部５８が設けられている。プレート部５８はリンクアーム５２の幅方向に沿って厚さ方向の略板状に形成されている。プレート部５８は両リンクアーム５２の長手方向他端側において両リンクアーム５２の間に設けられており、両リンクアーム５２に一体に形成されている。これにより、両リンクアーム５２は一体に連結され、１個のリンク部材５０として機能する。
【００５３】
一方、モータハウジング４２の内部におけるモータアクチュエータ４６の後方側にはシャフト６０が設けられている。
【００５４】
シャフト６０は軸方向がシャフト４８と同方向とされており、その両端はモータハウジング４２の底部と蓋体４４とにより支持されている。
【００５５】
また、このシャフト６０に対応してリンク部材６２が設けられている。リンク部材６２は上下一対のリンクアーム６４を備えている。リンクアーム６４は上下方向に沿って厚さ方向の細幅板状に形成されており、その長手方向中間部において厚さ方向を軸方向とする軸回りに略「へ」字状に屈曲している。また、これらのリンクアーム６４は、一方と他方とが概ね同一形状とされている。
【００５６】
両リンクアーム６４の長手方向一端部には平面視略円形の円板部６６が形成されている。円板部６６の中心には円孔６８がそれぞれ形成されている。上側のリンクアーム６４の円板部６６の円孔６８にはシャフト６０の上端部が貫通しており、シャフト６０に上側のリンクアーム６４が回動自在に軸支されている。また、下側のリンクアーム６４の円板部６６の円孔６８にはシャフト６０の下端部が貫通しており、シャフト６０に下側のリンクアーム６４が回動自在に軸支されている。
【００５７】
両リンクアーム６４の長手方向他端側にはプレート部７０が設けられている。プレート部７０はリンクアーム６４の幅方向に沿って厚さ方向の略板状に形成されている。プレート部７０は両リンクアーム６４の長手方向他端側において両リンクアーム６４の間に設けられており、両リンクアーム６４に一体に形成されている。これにより、両リンクアーム６４は一体に連結され、１個のリンク部材６２として機能する。
【００５８】
さらに、両リンクアーム６４の間でシャフト６０にはコイル状のトーションスプリング７２が設けられている。トーションスプリング７２はその本体部分の形状を円筒形状にみなした場合、内径寸法がシャフト６０よりも十分に大きく、トーションスプリング７２の内側をシャフト６０が貫通している。
【００５９】
トーションスプリング７２の一端はモータハウジング４２に係止されており、他端部は上側のリンクアーム６４に係止されている。トーションスプリング７２は、リンク部材６２を上側から見た場合に、一端に対して他端を左回りに回動させることで巻き締められ、右回り方向への付勢力が増加し、基本的にリンク部材６２はシャフト６０を中心に右回り方向に付勢されている。
【００６０】
一方、リンクアーム５２、６４の他端側には支持体７４が設けられている。支持体７４は上下一対の側壁７６とこれらの側壁７６の間で両側壁７６を連結するプレート部７８とにより構成されている。
【００６１】
両側壁７６には透孔８０が形成されている。一方の側壁７６に形成された透孔８０と他方の側壁７６に形成された透孔８０とは互いに同軸とされており、シャフト８２が両透孔８０を貫通している。両透孔８０を貫通したシャフト８２は両側壁７６の間でプレート部５８に形成された孔部８４を貫通しており、リンク部材５０と支持体７４とがシャフト８２回りに回動可能に連結されている。
【００６２】
また、両側壁７６には透孔８６が形成されている。一方の側壁７６に形成された透孔８６と他方の側壁７６に形成された透孔８６とは互いに同軸とされており、シャフト８８が両透孔８６を貫通している。両透孔８６を貫通したシャフト８８は両側壁２８の間でプレート部７０に形成された孔部９０を貫通しており、リンク部材６２と支持体７４とがシャフト８８回りに回動可能に連結されている。
【００６３】
すなわち、これまでに説明したモータハウジング４２、リンク部材５０、６２、及び支持体７４が四節リンク機構９２を構成している。
【００６４】
一方、アーム機構４０はアーム１００を構成する第１アーム１０２を備えている。第１アーム１０２は上下方向に沿って互いに対向した一対の側壁１０４と、これらの側壁１０４の幅方向一端側で両側壁１０４を連結する底壁１０６とにより構成され、全体としては概ね左右方向に沿った車両１２の内方側へ向けて開口した凹形状に形成されている。
【００６５】
両側壁１０４の間で底壁１０６には複数のリブ１０８が形成されている。リブ１０８の先端は支持体７４のプレート部７８にねじ等の締結手段により一体的に固定されており、モータアクチュエータ４６のモータの駆動力でリンク部材５０が回動した際には第１アーム１０２が移動する。
【００６６】
両側壁１０４の底壁１０６とは反対側で且つ上記の支持体７４の側方には蓋体１１０が設けられており、回動するリンク部材５０、６２に対して干渉しない程度に第１アーム１０２の内側を覆い隠している。
【００６７】
また、プレート部７８の底壁１０６側にはモータハウジング１１２が設けられている。モータハウジング１１２は第１アーム１０２の開口側（すなわち、両側壁１０４と底壁１０６とを併せて全体的に凹形状とみなした場合の開口側）へ向けて開口した略箱形状の本体１１４を備えている。
【００６８】
本体１１４の内側にはモータアクチュエータ１１６が収容されている。モータアクチュエータ１１６は略上下方向を軸方向とするシャフト１１８を備えている。シャフト１１８はモータアクチュエータ１１６の本体部分を上下に貫通しており、モータアクチュエータ１１６の内部に設けられたギヤ列等の駆動力伝達手段又は駆動力減速手段を介してモータ本体の駆動軸（何れも図示省略）に機械的に連結されている。
【００６９】
また、本体１１４からは連続して取付片１２０が形成されている。取付片１２０はプレート部７８とリブ１０８との間に挟み込まれており、プレート部７８と共にねじによりリブ１０８に固定されている。
【００７０】
一方、アーム機構４０は第１アーム１０２と共にアーム１００を構成する第２アーム１２２を備えている。第２アーム１２２は上下方向に沿って互いに対向した一対の側壁１２４と、これらの側壁１２４の幅方向一端側で両側壁１２４を連結する底壁１２６とにより構成され、全体としては概ね左右方向に沿った車両１２の内方側へ向けて開口した凹形状に形成されている。
【００７１】
両側壁１２４の後端側では両側壁１２４の間で蓋体１２８が設けられている。蓋体１２８は両側壁１２４の後端側で両側壁１２４の内側、すなわち、第２アーム１２２の内側を覆い隠している。蓋体１２８からは連続して板状の取付片１３０が形成されている。取付片１３０にはその厚さ方向に貫通するねじが、底壁１２６に形成されたリブ１３２にねじ込まれることで蓋体１２８が固定される。
【００７２】
また、蓋体１２８と底壁１２６との間には支持体１３４が設けられている。支持体１３４は板状のプレート部１３６を備えている。プレート部１３６はその厚さ方向に貫通するねじが、底壁１２６に形成されたリブ１３８にねじ込まれることで底壁１２６、ひいては第２アーム１２２に支持体１３４が固定される。
【００７３】
上下方向に沿った支持体１３４の両端部からは固定片１４０が蓋体１２８へ向けて連続して形成されている。蓋体１２８には固定片１４０に対応した略矩形の孔１４２が形成されており、固定片１４０の先端側は孔１４２を通過して蓋体１２８の外側へ延出されている。
【００７４】
蓋体１２８の外側に延出された固定片１４０の先端側は、第１アーム１０２の前端側から第１アーム１０２の内側に入り込んでおり、一方の固定片１４０にはシャフト１１８の上端が貫通し、他方の固定片１４０にはシャフト１１８の下端が貫通している。これらの固定片１４０はシャフト１１８に一体的に連結されており、モータアクチュエータ１１６のモータが駆動してシャフト１１８が回動すると、シャフト１１８と共に支持体１３４、ひいては第２アーム１２２がシャフト１１８回りに回動する。
【００７５】
また、蓋体１２８よりも第２アーム１２２の前側にはパッド部１４４が設けられている。パッド部１４４は底壁１２６とは反対側の側壁１２４の端部に当接した状態で、第２アーム１２２の内側に設けられた連結部材１４６を介して底壁１２６に一体的に連結されており、蓋体１２８と共に第２アーム１２２の内側を覆い隠している。
【００７６】
ここで、第２アーム１２２の側壁１２４及び底壁１２６の外面形状は、第２アーム１２２よりも車両１２の左右方向内方側を曲率中心として湾曲している。さらに、第１アーム１０２の側壁１０４及び底壁１０６の外面形状は、シャフト１１８回りの一方（平面視で左回り方向）に第２アーム１２２が最も回動した状態で、上記の側壁１２４及び底壁１２６からあたかも自然に連続するように湾曲している。
【００７７】
また、これらの第１アーム１０２と第２アーム１２２（すなわち、アーム１００）を平面視（例えば、図１乃至図３の（Ａ）を参照）で見た際の全体形状は、モータアクチュエータ４６のモータが作動してリンク部材５０、６２が回動した際の支持体７４の移動軌跡及び支持体７４のプレート部７８の向きに応じて湾曲しており、底壁１０６又は底壁１２６の外側面の所定部位がリンク部材５０、６２の回動に伴い移動した際に、上記の所定部位よりも後方側の部位が上記の所定部位のあった位置又は上記の所定部位のあった位置の極近傍を通過するように第１アーム１０２及び第２アーム１２２の外面の形状（すなわち、第１アーム１０２及び第２アーム１２２の外面の曲率）が設定されている。
【００７８】
この点に関して更に言えば、四節リンク機構９２の支持体７４の移動軌跡は、シャフト４８とシャフト６０との間の距離、シャフト８２とシャフト８８との間の距離、シャフト４８とシャフト８２との間の距離、及びシャフト６０とシャフト８８との間の距離により決まる。
【００７９】
したがって、第１アーム１０２及び第２アーム１２２の外面の形状（すなわち、第１アーム１０２及び第２アーム１２２の外面の曲率）は、シャフト４８とシャフト６０との間の距離、シャフト８２とシャフト８８との間の距離、シャフト４８とシャフト８２との間の距離、及びシャフト６０とシャフト８８との間の距離に応じて設定されていることになる。
【００８０】
さらに、図５に示されるように、上記のアーム１００に対応して側壁２８には開口１４８が形成されている。支持機構３２は開口１４８よりも車両１２の後方側に位置しており、図５の実線で示される状態、又は、図１に示される状態のように、リンク部材５０が平面視でシャフト４８回りに最も左方へ回動してリンク部材６２が平面視でシャフト６０回りに最も左方へ回動した状態（以下、この状態でのアーム１００の位置を「格納位置」と称する）では、アーム１００の全体又は第２アーム１２２の先端近傍部分を除いたアーム１００の大部分が開口１４８よりも車両１２の後方側に位置している。
【００８１】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本乗員保護装置１０の作用並びに効果について説明する。
【００８２】
本乗員保護装置１０を構成するアーム機構４０のうち、車両１２の前方側を向いた状態で座席１４の左側に位置するアーム機構４０のアーム１００は、乗員が座席１４に着座していない状態で、図５の実線又は図１に示されるように、格納位置に位置している。上記のように、この状態では、アーム１００の全体又は第２アーム１２２の先端近傍部分を除いたアーム１００の大部分が開口１４８よりも車両１２の後方側に位置している。
【００８３】
このため、乗員が座席１４に着座するにあたり、アーム１００が干渉することがないか、仮に、座席１４に着座する乗員に対してアーム１００が干渉するにしても、第２アーム１２２の先端近傍部分が乗員に干渉するだけである。このため、乗員は座席１４に円滑に着座できる（すなわち、車両１２に対する乗降性能が極めて高い）。
【００８４】
また、このように、格納位置ではアーム１００の全体又は第２アーム１２２の先端近傍部分を除いたアーム１００の大部分が開口１４８よりも車両１２の後方側に位置していため、座席１４に着座した乗員が身体を動かしてもアーム１００が乗員の身体に干渉することがないか、仮に、座席１４に着座する乗員に対してアーム１００が干渉するにしても、第２アーム１２２の先端近傍部分が乗員に干渉するだけである。
【００８５】
これにより、乗員が着座姿勢を改めたり、また、車両１２に対して所定の操作を行なうに際してアーム１００が邪魔になることがなく、円滑に身体を動かせる。
【００８６】
次いで、座席１４に着座した乗員が、所定のスイッチ操作を行なうと、モータアクチュエータ４６のモータが作動し、シャフト４８が平面視で右回りに回動する。このシャフト４８の右回り方向への回転力によりリンク部材５０がシャフト４８を中心に右回りに回動する。さらに、このようにリンク部材５０が回動して支持体７４が移動すると、トーションスプリング７２の付勢力でリンク部材６２がシャフト６０を中心に右回りに回動する。
【００８７】
これにより、支持体７４がプレート部７８の向きを漸次変化させつつ車両１２の前方側へ移動する。このように支持体７４が移動することで支持体７４に支持された第１アーム１０２及び第１アーム１０２に連結された第２アーム１２２（すなわち、アーム１００全体）が車両１２の前方側へ移動する。
【００８８】
このようにアーム１００全体が車両１２の前方側へ移動することで、アーム１００は開口１４８を通過して乗員の側方に伸び出る。さらに、図５の二点鎖線又は図２に示されるように、リンク部材５０、６２がシャフト４８、６０を中心に最も右方へ回動した状態（以下、この状態でのアーム１００の位置を「使用位置」と称する）で、乗員が所定のスイッチ操作を行なうと、モータアクチュエータ１１６のモータが作動し、シャフト１１８が平面視で右回り方向に回動する。これにより、図５の三点鎖線又は図３に示されるように、支持体１３４がシャフト１１８回りに回動し、第２アーム１２２のパッド部１４４が座席１４に着座した乗員の腰部近傍に接近する。
【００８９】
このように、第２アーム１２２のパッド部１４４が乗員の腰部に接近して、パッド部１４４が乗員の身体に当接することで、仮に、乗員の身体が座席１４の前方側へ移動しようとすると、乗員の腰部がパッド部１４４により保持される。
【００９０】
一方、本乗員保護装置１０を構成するアーム機構４０のうち、車両１２の前方側を向いた状態で座席１４の右側に位置するアーム機構４０のアーム１００は、シャフト４８の回動方向やリンク部材５０、６２の回動方向、更には、支持体１３４の回動方向が座席１４の左側に位置するアーム機構４０のアーム１００とは反対になるものの、基本的には、上述した座席１４の左側に位置するアーム機構４０のアーム１００と同様の作用を奏する。
【００９１】
したがって、乗員の身体が座席１４の左右方向に移動しようとした場合には、開口１４８を通過して乗員の側方まで伸び出した左右両側のアーム機構４０の第１アーム１０２が乗員の身体に干渉する。これにより、座席１４の左右方向への乗員の身体の移動が規制される。
【００９２】
このように、本乗員保護装置１０では、第１アーム１０２と第２アーム１２２とで座席１４の前方及び左右方向への乗員の不用意な移動を防止でき、仮に、車両１２が急減速した場合や、車両１２が悪路を走行することで乗員の身体が前方や左右方向に振られても、適切な着座姿勢を維持させることができる。
【００９３】
ところで、上記のように、本乗員保護装置１０では、上記のように格納位置と使用位置との間でアーム１００が移動する。ここで、本乗員保護装置１０のアーム機構４０では、アーム１００を平面視で見た際の全体形状を、リンク部材５０、６２が回動した際の支持体７４の移動軌跡及び支持体７４のプレート部７８の向きに応じて湾曲させており、第１アーム１０２及び第２アーム１２２の底壁１０６、１２６の外面に倣った軌跡上又はこの軌跡の近傍を第１アーム１０２及び第２アーム１２２の底壁１０６、１２６の外面が移動する。
【００９４】
これにより、四節リンク機構９２であるにも関わらず、アーム１００は移動の際に見かけ上大きく左右方向外方側へ変位することがない。これにより、上記の開口１４８は、その開口方向に対して直交する方向に沿って第１アーム１０２又は第２アーム１２２を切った断面形状が最大となる部分が通過できる程度の大きさがあればよく、座席１４の外観、ひいては車両１２の全体の外観を向上できる。
【００９５】
なお、本実施の形態は、これまでに説明したような言わば一人乗り用の車両１２の座席１４における乗員保護装置１０として本発明を適用した構成であったが、本発明がこのような車両１２用の座席１４における乗員保護装置１０に限定されるものではない。
【００９６】
例えば、このような一人乗り用の車両１２以外にも、複数の座席を有する自動車等の車両の座席における乗員保護装置に本発明を適用してもよいし、また、このような車両の他に鉄道、飛行機、船、更には、遊園地のジェットコースター等の遊具を含む「乗り物」（又は「移動体」）の座席における乗員保護装置に本発明を適用してもよい。さらに、このような「乗り物」や「移動体」に分類されるものに搭載される座席以外にも、例えば、病院等の医療機関や理容室、美容室で用いられるような座席の一部又は全部が可動する可動座席や座席の一部が可動して着席者の身体をマッサージするような所謂マッサージチェア等の座席に本発明を適用してもよい。
【００９７】
また、本実施の形態では、使用位置でアーム１００が乗員の身体に直接干渉することで乗員の身体が座席１４の前方や左右方向に移動することを抑制する構成である。しかしながら、本発明がこのようにアーム１００が乗員の身体に直接干渉することで乗員の身体が座席１４の前方や左右方向に移動することを抑制する構成に限定されるものではない。
【００９８】
すなわち、例えば、図７に示されるように、座席１４の左右何れか一方の側にのみアーム１００を設けると共に、このアーム１００の先端にシートベルト装置１８０のバックル装置１８２を設ける構成とし、ウエビング巻取装置１８４から引き出されてウエビングベルト１８６及びバックル装置を介してアーム１００が前方側への乗員の身体の移動を抑制する構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る着席者保護装置のアーム機構の平面図で、（Ａ）はアームが格納位置にある状態を示す平面図であり、（Ｂ）はこの状態での四節リンク機構の状態を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る着席者保護装置のアーム機構の平面図で、（Ａ）はアームが使用位置にある状態を示す平面図であり、（Ｂ）はこの状態での四節リンク機構の状態を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る着席者保護装置のアーム機構の平面図で、（Ａ）は第２アームが乗員の腰部側へ回動した状態を示す平面図であり、（Ｂ）はこの状態での四節リンク機構の状態を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る着席者保護装置のアーム機構を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る着席者保護装置を適用した座席の平面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る着席者保護装置を適用した座席を備える車両の外観示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る着席者保護装置をシートベルト装置のバックル装置用として適用した例を示す概略的な平面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１０    乗員保護装置（着席者保護装置）
１４    座席
４２    モータハウジング（ベース部）
４６    モータアクチュエータ（駆動手段）
５０    リンク部材
６２    リンク部材
７４    支持体
９２    四節リンク機構
１００    アーム
１０２    第１アーム
１２２    第２アーム
【図１】
2006219033.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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