(57)【要約】【課題】  セグメントタイプのカラーホイールにおいて、隣接するカラーフィルタセグメント間に生ずる隙間を可能な限り小さくする。【解決手段】  各カラーフィルタセグメント１２〜１８の、二つの隣接辺１２ｃ、１２ｄ、１４ｃ、１４ｄ、１６ｃ、１６ｄ、１８ｃ、１８ｄは、各々の接近率が、屈曲部１２ｅ、１２ｆ、１４ｅ、１４ｆ、１６ｅ、１６ｆ、１８ｅ、１８ｆにおいて増大するように形成されている。よって、各隣接辺と内周辺１２ａ、１４ａ、１６ａ、１８ａとの交差点近傍において、隣接するカラーフィルタセグメントとの間に、意図的に隙間Ｓを生じさせることができる。隙間Ｓは、バリの格納場所として機能し、隣接するカラーフィルタセグメントの隣接辺同士を、確実に密着させることが可能となる。  【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカラーフィルタセグメントが同心円状に配置されて構成されるカラーホイールであって、
前記複数のカラーフィルタセグメントは、各々、円弧状の外周辺と、該外周辺に比して辺長の短い内周辺と、前記外周辺および前記内周辺をつなぐ二つの隣接辺とからなる輪郭を有し、
なおかつ、二つ以上のカラーフィルタセグメントの、前記二つの隣接辺の少なくとも一方は、前記内周辺との交差点近傍において、他方の隣接辺に対する接近率を増大させる形状を有することを特徴とするカラーホイール。
【請求項２】
前記内周辺は、直線状をなすことを特徴とする請求項１記載のカラーホイール。
【請求項３】
前記内周辺は、前記外周辺の円弧中心よりも遠方に中心を有する円弧により構成されていることを特徴とする請求項１記載のカラーホイール。
【請求項４】
前記複数のカラーフィルタセグメントの保持体との接合領域には、前記隣接辺の接近率を増大させた形状部分が含まれることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のカラーホイール。
【請求項５】
複数のカラーフィルタセグメントが同心円状に配置されて構成されるカラーホイールの製造方法であって、
前記複数のカラーフィルタセグメントの輪郭を、各々、円弧状の外周辺と、該外周辺に比して辺長の短い内周辺と、前記外周辺および前記内周辺をつなぐ二つの隣接辺とを有するように加工し、
なおかつ、二つ以上のカラーフィルタセグメントの、前記二つの隣接辺の少なくとも一方を、前記内周辺との交差点近傍において、他方の隣接辺に対する接近率を増大させる形状に加工することを特徴とするカラーホイールの製造方法。
【請求項６】
前記内周辺を、直線状に加工することを特徴とする請求項５記載のカラーホイールの製造方法。
【請求項７】
前記内周辺を、前記外周辺の円弧中心よりも遠方に中心を有する円弧に加工することを特徴とする請求項５記載のカラーホイールの製造方法。
【請求項８】
前記隣接辺の接近率を増大させた形状部分を、前記複数のカラーフィルタセグメントの保持体との接合領域に含まれる範囲内に形成することを特徴とする請求項５から７のいずれか１項記載のカラーホイールの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時分割型の分光装置のフィルタ素子として良好なカラーホイールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、投射型の画像表示装置における色合成の方式は、画素毎の光量を調節して画像を生成するライトバルブ素子を１つ使用し、画素ごとにＲ（赤色）光、Ｇ（緑色）光、Ｂ（青色）光に分光する単板式、Ｒ光用、Ｇ光用、Ｂ光用にライトバルブ素子を３つ使用して並列に生成したＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像を合成する３板式などの方式が一般的であった。近年、たとえば強誘電性液晶表示素子やデジタルマイクロミラーデバイスなどの高速スイッチング可能なライトバルブ素子が実用化されるにつれて、１つのライトバルブ素子にＲ光、Ｇ光、Ｂ光を順次入射させ、そのライトバルブ素子を入射光の切り替えに同期させて駆動してＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像を時系列的に生成し、それらを順次スクリーン等に投射する時分割型の単板方式が広く使用されるようになってきている。この場合、画像の色合成はいわゆる残像効果により観察者の視覚系において実行されるものである。この方式によれば、比較的単純な光学系を用いて装置の小型化、軽量化を達成できるため、投射型の画像表示装置を低コストで実現する上で好適な方式である。カラーホイールは、このような画像表示装置において、白色光源から出射する光を、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの波長帯域の光に順次分光する時分割型分光装置用のフィルタ素子として、好適に使用されるものである。
【０００３】
このようなカラーホイールを備えた時分割型の分光装置の例を図６に示す。図６におい
て、分光装置２００はカラーホイール１００と、モータ１０６とを備えている。カラーホイール１００は、たとえば光学ガラスなどの光透過性材料からなる円盤状の基板１０１上に、たとえばＲ光のみを透過させるフィルタ領域１０２、Ｇ光のみを透過させるフィルタ領域１０３、Ｂ光のみを透過させるフィルタ領域１０４が形成され、モータ１０６の構成部材であるハブ１０５に対し、カラーホイール１００が固定されている。この分光装置２００は、モータ１０６の回転につれてカラーホイール１００が高速回転し、カラーホイール１００に入射する白色光Ｓの入射面に対するフィルタ領域がＲ透過フィルタ領域１０２、Ｇ透過フィルタ領域１０３、Ｂ透過フィルタ領域１０４と順次切り替ることによって、入射白色光ＳをそれぞれＲ光、Ｇ光、Ｂ光に順次分光するものである。
【０００４】
さて、図７、図８には、別々に作成された複数のカラーフィルタセグメントを同心円状に配列して、互いに固定することにより構成された「セグメントタイプ」のカラーホイール１６０の構造例を示している。このカラーホイールは、複数（図７では４つ）の独立したカラーフィルタセグメント１１２、１１４、１１６、１１８を、支持体１２０および保持リング１２２を用いて固定することによって、カラーホイール１６０を構成したものである。
図７のカラーホイール１６０は、図８に分解断面図でも示すように、支持体１２０の小径円筒部１２０ａに対し、各カラーフィルタセグメント１１２〜１１８の内周辺１１２ａ〜１１８ａを当接させることによって、各カラーフィルタセグメントの、（カラーホイールの）半径方向の位置決めを行い、かつ、支持体１２０の環状座部１２０ｂに対し、各カラーフィルタセグメント１１２〜１１８の内周辺寄りの側面を当接させることにより、各カラーフィルタセグメントの厚み方向の位置合わせを行うものである。
【０００５】
さらに、支持体１２０の中心穴１２０ｃに対し、保持リング１２２の小径部１２２ａを嵌合させ、保持リング１２２の環状座部１２２ｂと支持体１２０の環状座部１２０ｂとで、各カラーフィルタセグメント１１２〜１１８の内周辺寄りの側面を挟持し、さらに、各カラーフィルタセグメント１１２〜１１８と支持体１２０とカバー１１２とを接着固定することにより、各カラーフィルタセグメント１１２〜１１８は一体化される。そして、保持リング１２２の中心穴１２２ｃを、図６に示すハブ１０５に挿通して固定することにより、モータ１０６に対して固定される（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１０１８２７号公報（〔００１０〕、図４）
【特許文献２】特開平１０−４８５４２号公報（〔請求項１〕、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、セグメントタイプのカラーホイールを構成する際には、図９に示すように、カラーホイール１２４の各カラーフィルタセグメント１２６、１２８、１３０、１３２の光学特性上の制約を受けることのない内周辺１２６ａ、１２８ａ、１３０ａ、１３２ａを、直線（もしくは極率の小さな円弧状）に形成することにより、加工性を向上させ、製造コストの低減を図ることが可能となる。かかる手法による製造コストの低減要求は、近時のカラーホイールの小型化に伴い、より顕著となってきている。
なお、この場合、各カラーフィルタセグメント１２６〜１３２の輪郭は、カラーホイール１２４の円形端面を構成するための円弧状の外周辺１２６ｂ、１２８ｂ、１３０ｂ、１３２ｂと、外周辺１２６ｂ、１２８ｂ、１３０ｂ、１３２ｂに比して辺長の短い内周辺１２６ａ、１２８ａ、１３０ａ、１３２ａとを、２つの隣接辺１２６ｃ、１２６ｄ、１２８ｃ、１２８ｄ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３２ｃ、１３２ｄでつないだものとなる。また、各隣接辺と外周辺との交点は直交するが、各隣接辺と内周辺との交点は、９０°よりも大きな角度で交差するように形成される。
【０００８】
しかしながら、上記のカラーフィルタセグメント１２６〜１３２を、いわゆるスクライバー等を用いて、ガラス基板に罫書き線を入れてから切出す場合には、図１０に一例としてカラーフィルタセグメント１３０を示すように、カラーフィルタセグメントの輪郭線の外側へと向けてバリ１３４（「そげ」ともいう。）が発生することがある。この、バリ１３４が発生したカラーフィルタセグメント１３０は、隣接するカラーフィルタセグメントとの間にバリ１３４の大きさに相当したギャップ（「スポーク」ともいう。）を生じ、最悪の場合には、カラーホイール１２４としての組付が不可能となる場合もあった。このバリ１３４の幅Ｈは、通常は数百ミクロン程度であるが、スポーク幅の増大は一般的にカラーホイールの光利用効率低下、色純度の低下、騒音の増大を引き起こす原因となり、カラーホイールの規格においても、スポークを可能な限り小さくすることが求められている。
【０００９】
なお、バリの発生場所は、カラーフィルタセグメント１３０の輪郭線を構成する各辺のうち、９０°よりも大きな角度で２つの辺が交差する、隣接辺１３０ｃ、１３０ｄと内周辺１３０ａとの交点で生じ易いことが、発明者らによって確認されている。そこで、従来は、カラーフィルタセグメントの加工工程に、バリの検査と、バリの除去工程を設ける等の対策を行っていたが、工数増加による製造コストの増大を避けることができなかった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、セグメントタイプのカラーホイールにおいて、製造コストの増大を引き起こすことなく、隣接するカラーフィルタセグメント間に生ずるスポークを可能な限り小さくすることを可能とし、セグメントタイプのカラーホイールの品質向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための、本発明に係るカラーホイールは、複数のカラーフィルタセグメントが同心円状に配置されて構成されるカラーホイールであって、前記複数のカラーフィルタセグメントは、各々、円弧状の外周辺と、該外周辺に比して辺長の短い内周辺と、前記外周辺および前記内周辺をつなぐ二つの隣接辺とからなる輪郭を有し、なおかつ、二つ以上のカラーフィルタセグメントの、前記二つの隣接辺の少なくとも一方は、前記内周辺との交差点近傍において、他方の隣接辺に対する接近率を増大させる形状を有することを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によると、円弧上の外周辺と、該外周辺に対して辺長の短い内周辺とをつなぐ二つの隣接辺は、内周辺との距離が接近するほど互いの距離も接近する。ここで、一般的にカラーフィルタセグメントの二つの隣接辺は、外周辺を構成する円弧の中心点を通る直線として構成されることから、内周辺との距離が接近することに伴う二つの隣接辺の「接近率」（本説明では、一方の隣接辺上を外周辺から内周辺へと向けて一定距離だけ接近したときの接近距離と、他方の隣接辺との接近距離との比率をいう。）は、通常一定である。
しかしながら、本発明においては、二つ以上のカラーフィルタセグメントの、前記二つの隣接辺の少なくとも一方を、前記内周辺との交差点近傍において、他方の隣接辺に対する接近率を増大させる形状を有することによって、前記交差点近傍において、カラーホイールとして組付けられた状態で、隣接するカラーフィルタセグメントとの間に、意図的に隙間を生じさせることができる。そして、この隙間を、前記交差点近傍に輪郭線の外側へと向けて発生するバリの、格納場所として用いることにより、各カラーフィルタセグメントの隣接辺同士を、確実に密着させることが可能となる。よって、隣接するカラーフィルタセグメント間に生ずるスポークを、可能な限り小さくすることが可能となる。
【００１２】
また、本発明においては、前記内周辺は、直線状をなすものである。一方、前記内周辺は、前記外周辺の円弧中心よりも遠方に中心を有する円弧により構成されていることとしてもよい。何れの場合であっても、カラーフィルタセグメントの内周辺の加工性を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明においては、前記複数のカラーフィルタセグメントの保持体との接合領域には、前記隣接辺の接近率を増大させた形状部分が含まれることが望ましい。
この構成によれば、隣接辺の接近率を増大させた形状部分、すなわち、隣接するカラーフィルタセグメントとの間に隙間を生じさせる部分と、当該隙間に格納されるバリとが、何れも保持体によってカラーホイールを透過する光から隠され、カラーホイールの光利用効率や、色純度に全く影響を及ぼすことがなくなる。
【００１４】
また、上記課題を解決するための、本発明に係るカラーホイールの製造方法は、複数のカラーフィルタセグメントが同心円状に配置されて構成されるカラーホイールの製造方法であって、前記複数のカラーフィルタセグメントの輪郭を、各々、円弧状の外周辺と、該外周辺に比して辺長の短い内周辺と、前記外周辺および前記内周辺をつなぐ二つの隣接辺とを有するように加工し、なおかつ、二つ以上のカラーフィルタセグメントの、前記二つの隣接辺の少なくとも一方を、前記内周辺との交差点近傍において、他方の隣接辺に対する接近率を増大させる形状に加工することを特徴とするものである。
【００１５】
この製造方法によれば、円弧上の外周辺と、該外周辺に対して辺長の短い内周辺とをつなぐ二つの隣接辺は、内周辺との距離が接近するほど互いの距離も接近することとなる。ここで、一般的に、カラーフィルタセグメントの二つの隣接辺は、外周辺を構成する円弧の中心点を通る直線として構成されることから、内周辺との距離が接近することに伴う二つの隣接辺の接近率は、通常は一定である。
しかしながら、本発明においては、二つ以上のカラーフィルタセグメントの、前記二つの隣接辺の少なくとも一方を、前記内周辺との交差点近傍において、他方の隣接辺に対する接近率を増大させる形状に加工することによって、前記交差点近傍において、隣接するカラーフィルタセグメントとの間に、意図的に隙間を生じさせることができる。そして、この隙間を、前記交差点近傍に輪郭線の外側へと向けて発生するバリの、格納場所として用いることにより、各カラーフィルタセグメントの隣接辺同士を、確実に密着させることが可能となる。よって、隣接するカラーフィルタセグメント間に生ずるスポークを、可能な限り小さくすることが可能となる。
【００１６】
また、本発明においては、前記内周辺を、直線状に加工することとしても良く、前記内周辺を、前記外周辺の円弧中心よりも遠方に中心を有する円弧に加工することとしてもよい。
さらに、前記隣接辺の接近率を増大させた形状部分を、前記複数のカラーフィルタセグメントの保持体との接合領域に含まれる範囲に形成することにより、隣接辺の接近率を増大させた形状部分、すなわち、隣接するカラーフィルタセグメントとの間に隙間を生じさせる部分と、当該隙間に格納されるバリとが、何れも保持体によってカラーホイールを透過する光から隠され、カラーホイールの光利用効率や、色純度に全く影響を及ぼすことがなくなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明はこのように構成したので、セグメントタイプのカラーホイールにおいて、製造コストの増大を引き起こすことなく、隣接するカラーフィルタセグメント間に生ずるスポークを可能な限り小さくし、セグメントタイプのカラーホイールの品質向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の実施の形態に係るセグメントタイプのカラーホイール１０を示している。このカラーホイール１０を構成する各カラーフィルタセグメント１２、１４、１６、１８は、各々、円弧状の外周辺１２ｂ、１４ｂ、１６ｂ、１８ｂと、外周辺に比して辺長の短い内周辺１２ａ、１４ａ、１６ａ、１８ａと、外周辺および内周辺をつなぐ二つの隣接辺１２ｃ、１２ｄ、１４ｃ、１４ｄ、１６ｃ、１６ｄ、１８ｃ、１８ｄとからなる輪郭を有している。
【００１９】
また、図示の例では、各カラーフィルタセグメントの内周辺１２ａ、１４ａ、１６ａ、１８ａは直線状をなし、なおかつ、各カラーフィルタセグメントの二つの隣接辺は、何れも外周辺１２ｂ、１４ｂ、１６ｂ、１８ｂを構成する円弧の中心点を通る直線として構成されている。加えて、各カラーフィルタセグメント１２、１４、１６、１８の二つの隣接辺１２ｃ、１２ｄ、１４ｃ、１４ｄ、１６ｃ、１６ｄ、１８ｃ、１８ｄの、夫々の内周辺１２ａ、１４ａ、１６ａ、１８ａとの交差点近傍には、他方の隣接辺に対する接近率を増大させるように、屈曲部１２ｅ、１２ｆ、１４ｅ、１４ｆ、１６ｅ、１６ｆ、１８ｅ、１８ｆが形成されている。
なお、図１において符号２０で示す部分は、各カラーフィルタセグメント１２、１４、１６、１８の保持体を示している。したがって、各カラーフィルタセグメント１２、１４、１６、１８の保持体２０との接合領域（図１に斜線で示す領域）には、隣接辺の接近率を増大させた形状部分（屈曲部１２ｅ〜１８ｆ）が含まれる。
【００２０】
上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。ます、各カラーフィルタセグメント１２〜１８の、二つの隣接辺１２ｃ、１２ｄ、１４ｃ、１４ｄ、１６ｃ、１６ｄ、１８ｃ、１８ｄは、各々、内周辺１２ａ〜１８ａとの距離が接近することに伴う接近率が、屈曲部１２ｅ、１２ｆ、１４ｅ、１４ｆ、１６ｅ、１６ｆ、１８ｅ、１８ｆにおいて増大するように形成されている。その結果として、二つの隣接辺と内周辺との交差点近傍において、隣接するカラーフィルタセグメントとの間に、意図的に隙間を生じさせることができる。具体的には以下の通りである。
【００２１】
図２には、図１において符号Ｃで示す範囲を拡大して示している。図２から明らかなように、カラーフィルタセグメント１６、１８の屈曲部１６ｆ、１８ｅによって、隣接辺１６ｃと内周辺１６ａとの交差点近傍、および、隣接辺１８ｄと内周辺１８ａとの交差点近傍には、隙間Ｓが生じることとなる。ここで、屈曲部１６ｆ、１８ｅは、各カラーフィルタセグメントの隣接辺と内周辺との交差点の角度を９０°に補正するものではないことから、屈曲部１６ｆ、１８ｅにおいても、輪郭線の外側へと向けてバリ２４、２６が生じ得る。しかしながら、隙間Ｓは、バリ２４、２６の格納場所として機能し、隣接するカラーフィルタセグメント１６、１８の隣接辺１６ｄ、１８ｄ同士を、確実に密着させることが可能となる。かかる作用効果は、他の屈曲部１２ｅ、１２ｆ、１４ｅ、１４ｆ、１６ｅ、１８ｆにおいても同様に得られるものである。よって、隣接辺の接近率を増大させた形状部分である屈曲部１２ｅ〜１８ｆによって、隣接するカラーフィルタセグメント１２〜１８間に生ずるスポークを、可能な限り小さくすることが可能となる。
【００２２】
また、各カラーフィルタセグメント１２〜１８の保持体２０との接合領域には、隣接辺の接近率を増大させた形状部分、すなわち、屈曲部１２ｅ〜１８ｆが含まれることから、隙間Ｓ（図２）と、隙間Ｓに格納されるバリ２４、２６とは、何れも保持体２０によって隠され、カラーホイール１０の有効領域（白色光が透過する領域）に露出することはない。よって、カラーホイール１０を透過する光から隠され、カラーホイール１０の光利用効率や、色純度に全く影響を及ぼすことがなくなる。
以上の理由から、本発明の実施の形態に係るセグメントタイプのカラーホイール１０は、バリを除去するための検査工程および除去工程を省略することが可能となり、製造コストの増大を引き起こすことなく、隣接するカラーフィルタセグメント間に生ずるスポークを可能な限り小さくすることが可能となる。よって、セグメントタイプのカラーホイールの品質向上を図ることが可能となる。
【００２３】
なお、本発明の実施の形態において、各カラーフィルタセグメント１２〜１８の隣接辺の接近率を増大させた形状部分、すなわち、屈曲部１２ｅ〜１８ｆは、前記交差点近傍に輪郭線の外側へと向けて発生するバリの格納場所として機能する点に鑑み、次のような応用例においても、図１と同様の作用効果を得ることが可能である。
例えば、図３に示すカラーホイール２８のように、各カラーフィルタセグメント１２〜１８の二つの隣接辺の一方１２ｃ、１４ｃ、１６ｃ、１８ｃにのみ、屈曲部１２ｆ、１４ｆ、１６ｆ、１８ｆを設けることとしても、バリの格納場所となる隙間Ｓを構成することが可能となる。また、図４に示すカラーホイール３０のように、各カラーフィルタセグメント１２〜１８の全てに対し屈曲部を設けるのではなく、二つのカラーフィルタセグメント１４、１８の二つの隣接辺１４ｃ、１４ｄ、１８ｃ、１８ｄに屈曲部１４ｅ、１４ｆ、１８ｅ、１８ｆも設けることとしても、バリの格納場所となる隙間Ｓを構成することが可能となる。カラーホイールの最小分割数は三つであるが、この場合にも、二つ以上のカラーフィルタセグメントの二つの隣接辺に、屈曲部を設けることとすればよい。なお、何れの場合であっても、屈曲部によって構成される隙間Ｓが、バリの格納場所として機能し得る大きさとなり、なおかつ保持体２０との接合領域に含まれるように、各屈曲部の形状を決定することとする。
【００２４】
また、図５に示すカラーホイール３２は、図１に示すカラーホイール１０における、各カラーフィルタセグメント１２〜１８の、直線状の内周辺１２ａ〜１８ａに換えて、外周辺の円弧中心よりも遠方に中心を有する円弧により構成した内周辺１２ａ’〜１８ａ’としたものである。かかる場合も、図１の例と同様に隙間Ｓを構成することにより、図１の例と同様の作用効果を得ることが可能である。内周辺の形状以外は、図１のカラーホイール１０と同様であることから、一部符号を省略して示している。
なお、本発明の適用は、カラーフィルタセグメントをスクライバーにより製造した場合に限定するものではなく、カラーフィルタセグメントの製造過程において、輪郭線の外側へと向けてバリが発生し得る場合に適用することが可能であることは、理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係るセグメントタイプのカラーホイールの構造を示す概略図である。
【図２】図１において符号Ｃで示す範囲を拡大して示した図である。
【図３】図１の応用例に係るカラーホイールの概略図である。
【図４】図１の応用例に係るカラーホイールの、別の概略図である。
【図５】図１の応用例に係るカラーホイールの、更に別の概略図である。
【図６】カラーホイールを使用した従来の分光装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】従来のセグメントタイプのカラーホイールを示す平面図である。
【図８】図７に示すカラーホイールの分解断面図である。
【図９】従来の、セグメントタイプのカラーホイールの別の構造例を示す概略図である。
【図１０】（ａ）は図９において符号Ａで示す範囲を拡大して示した図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線における断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０、２８、３０、３２：セグメントタイプのカラーホイール、  １２、１４、１６、１８：カラーフィルタセグメント、  １２ａ、１４ａ、１６ａ、１８ａ：内周辺、  １２ｂ、１４ｂ、１６ｂ、１８ｂ：外周辺、  １２ｃ、１２ｄ、１４ｃ、１４ｄ、１６ｃ、１６ｄ、１８ｃ、１８ｄ：二つの隣接辺、  １２ｅ、１２ｆ、１４ｅ、１４ｆ、１６ｅ、１６ｆ、１８ｅ、１８ｆ：屈曲部  、２０：保持体、Ｓ：隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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