(57)【要約】【課題】アタッチメント用駆動源の配管を備える作業機に対しても後付けでき、バケットとフォークとによる掴み作業が行えて、フォークを後退位置に退避させると、通常のバケットによる掘削・揚土作業を行える構成とされるバケットを利用した掴みフォークアタッチメントを提供する。【解決手段】作業機アーム３０先端に回動自在に付されて油圧シリンダにより操作されるバケット３３を備えた作業機に、着脱可能に付加されるアタッチメントであって、前記アーム３０の先端に前記バケット３３と対向して軸支されるフォーク２を有し、バケット作業とフォーク２による掴み作業とで、フォーク２の姿勢を可変移動するフォーク支持機構１０を、前記アーム３０の下面に沿って一体に取付けられるガイドプレート３と前記フォーク２との間に連結配設した。【選択図】図１
2006077445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーム先端に回動自在に付されて油圧シリンダにより操作されるバケットを備えた作業機に、着脱可能に付加されるアタッチメントであって、
前記アームの先端に前記バケットと対向して軸支されるフォークを有し、バケット作業とフォークによる掴み作業とで、フォークの位置を可変移動するフォーク支持機構を、前記アームの下面に沿って一体に取付けられるガイドプレートと前記フォークとの間に連結配設したことを特徴とするバケットを利用した掴みフォークアタッチメント。
【請求項２】
前記フォーク支持機構は、前記ガイドプレートに取付く支持金具と、この支持金具と前記フォークとを連結するロッドを含み、前記フォークの姿勢を複数位置に位置決めする位置決め手段を備えている請求項１に記載のバケットを利用した掴みフォークアタッチメント。
【請求項３】
前記ガイドプレートは、前記アームの幅より広幅で、長手方向の側面に前記支持金具の位置を位置決めする複数の凹部を備えている請求項１または２に記載のバケットを利用した掴みフォークアタッチメント。
【請求項４】
前記フォーク支持機構は、前記支持金具の位置決めにより、前記フォークの姿勢を位置決めする請求項１〜３のいずれかに記載のバケットを利用した掴みフォークアタッチメント。
【請求項５】
前記フォーク支持機構の支持金具は、前記ガイドプレートの左右両側部に沿って長手方向にスライド可能に把持し、かつ前記スライド部に嵌挿される位置決め軸ピンを前記ガイドプレートの凹部に挿入係合して位置決め固定される構成である請求項１または２に記載のバケットを利用した掴みフォークアタッチメント。
【請求項６】
前記支持金具に付設される位置決め軸ピンは、前記ガイドプレートとのスライド部に交差して回動自在に設けられ、そのスライド部に対応する部分を切欠かれて、前記ガイドプレートの凹部位置で回動させるとその凹部に係合して支持金具を位置決め固定するように構成されている請求項４に記載のバケットを利用した掴みフォークアタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主にバケットによる掘削などの作業を行う建設機械に付設して、掴み操作を容易にするバケットを利用した掴みフォークアタッチメントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベルなどの建設機械では，作業機のアーム先端に装着されるバケットで主に掘削や持上げなどの作業が行われている。このほかに、資材や木材などを掴んで移動させるような作業にも利用され、このものを掴んで移動させる作業を行う場合には、バケットを外して掴み装置のアタッチメントに交換している。しかし、バケットによる掘削作業と掴み作業を交互に行う作業が多い場合、それら作業に適するアタッチメントを交換するには、その都度、作業機の先端部でアタッチメントを付け替える作業を要するので、多くの手数を要する。このようなことから、作業の合理化を図るために、バケットを取外すことなくフォークを装着して，バケットとフォークをともに用いて掴み作業ができるアタッチメントについて既に多くの技術が提案されている。
【０００３】
バケットとフォークとを用いて掴み作業が行えるアタッチメントとしては、例えばバケットを支持する作業機アームの先端のバケット枢着軸孔とバケットを枢動させるチルトレバーのアームに枢着する軸孔との間の中間位置に、基端部を枢支されてアームの下方からバケットの前面に被さるように作動するフロントフォークが設けられ、そのフロントフォークを回動させる油圧シリンダをバケット回動用の油圧シリンダと別にアームに設けて、バケットとフロントフォークとを作動させて掴み操作を行うものが特許文献１によって知られている。
【０００４】
また、アームの先端に４節リンクを介して連結されて、そのアームに取着の油圧シリンダによって回動されるバケットと、前記４節リンクにおけるアームと同方向に延在するリンク部材の中間部にその一端側が枢着されたフォークと、そのフォークの支持角度を選択的に切換えるように前記リンク部材に設けられるストッパ手段とを有して、バケットとフォークによって掴み作業ができる構成のものが特許文献２によって知られている。さらに、パワーショベルのアーム先端で二点支持するベースリンク，掴み爪，バケットを装着するワークリンク，ベースリンクの下方から上方へ向かうアームリンクおよびそのアームリンク上点とワークリンク上点とを接続して、その下方に油圧シリンダの押し点を有する三点リンクからなるバケットとバケット受けとによる掴み装置が知られている（特許文献３）。また、バケットとフォークとを連結ピンによって連結し、そのバケットをアーム先端にピンで枢支して、その枢支位置から後方で一端を枢支される作動リンクの他端にバケット後端部と連結される駆動リンクの他端を連結して油圧シリンダに接続され、前記作動リンクのアームに対する枢支部と前記フォークの基端部とを連結して，バケットとフォークとが油圧シリンダによって連動されて開閉動作し、掴み作業ができる構成で、フォークを取外してもそのままバケットを操作できる構成のものが知られている（特許文献４）。
【０００５】
またさらに、アームの先端部に連結されるバケットとフォークとに連なるリンクの連結点を可変とする、もしくはリンクの実質長を可変とする動作調節部を備えて、その動作調節部による連結点の変更やリンクの実質長の変更で作動部材（バケットとフォーク）の動作を変更できるように構成されたものが開示されている（特許文献５）。
【０００６】
しかしながら、前記先行技術においては、特許文献１によって知られるものでは、バケットおよびフォークをそれぞれの機能を単独でも果たせ得るようにするために二本の油圧シリンダを必要とする。したがって、多目的に使用できる反面高価なものとなるのは避けられない。また、特許文献２によって知られるものでは、掴み作業と掘削作業とに切換える構成であるが、その構成上アームの下側にフォークが突き出るため理論的には掘削作業時フォークが邪魔にならない位置にあるとしても、バケットの動作にフォークが連動するから、作業に支障を来たし好ましくない。また、特許文献３による掴み作業アタッチメントでは、複雑なリンク機構でバケットと掴み爪（バケット受）を作動させる構成であるから、結果的に掴み作業専用となり、バケットでの掘削作業時には掴み爪を撤去しなければならない。さらに、特許文献４に記載のものでは、前記特許文献３によるものと同様に、バケットとフォークとが連動して掴み作業を行う専用の構成になっているから、掘削作業時にはアタッチメントを交換しなければならない。しかも、バケットとフォークを連動させるためにバケットの一部を改造したものであるから、フォークを取外してもそのままバケットのみで作業すると回転角が制限されて一般のバケットと同様の動きをさせることができない。また、特許文献５のものでは、複雑なリンク機構によってフォークとバケットが連動する構成であるから、連結するリンクの一部で連結軸間距離を変更することによりバケットとフォークとの移動量を調整して、掴み作業と掘削作業とに切換えることができるとしても、特別な構成とする必要がある。当然構造的に複雑になって高価となる。
【０００７】
このように、先行技術にあっては、いずれも特有な構造にすることが求められており、専用化されているので、汎用化できないという問題点があった。そこで、本発明者らは、先願発明（特許文献６参照）によって、標準仕様の作業機アームに掴み作業用のユニットを後付けすることで、バケットとフォークとによる掴み作業が行え、フォークを後退位置に退避させると通常のバケットによる掘削・揚土作業が円滑に行えるようにして、作業機アームを抱えるように装着できる構成の掴みアタッチメントを得たのである。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−１２５４４３号公報
【特許文献２】特開平７−１２７０８７号公報
【特許文献３】特開平７−１５０７７３号公報
【特許文献４】特開平７−３３１６８８号公報
【特許文献５】特開２０００−２７２２６号公報
【特許文献６】特開２００４−２１０４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、使用される油圧ショベルなどの作業機にあっては、掘削や掴み作業以外に、破砕作業に用いられるブレーカや解体作業用のクラッシャなどのアタッチメントが使用できるように、例えば図５に示されるように、作業機アーム５０に沿わせてそれらアタッチメントの駆動源となる流体の配管５１，５２が予め取付けられ、使用されない状態ではその配管５１の先端に付される継手部５３をプラグで閉じて使用に対応できるようにされている場合がある。そのために、前記先願発明（特許文献６）における掴み作業用のフォークアタッチメントでは、作業機アーム５０に被せるようにしてアタッチメントを装着するフレームが、前記作業機アーム５０の外側面に沿設される配管５１やその取付ブラケット５４と接触して邪魔になり、汎用的な装置とすることが困難であるという問題点が判明した。また、既存の作業機アームに対してフレームを被せて装着する構成であるので、その装着を確実にするためには、対象作業機に応じて、都度寸法的に修正を加えることが必要になり、加工費が嵩むという問題点がある。
【００１０】
また、この先願発明のアタッチメントでは、前述のように、作業機アームに鋼板を曲げ加工してなるフレームを被せて装着し、このフレームの両側に付設される一対のガイド部材に支持金具を摺動自在に担持させて、その両支持金具でフォークと繋がるロッドを介してそのフォークの位置を設定するようにされている。そのために、前記フレームの曲げ加工精度を高めないと、両側のガイド部材の平行度が不正確になって、支持金具の姿勢が両方で揃わないので、支持金具を移動させてフォークの位置換えを行う際に、そのフォークに繋がるロッドに変則的な外力が作用して左右同調して手早く動かすことができなくなる。したがって、作業の途中でフォークの使用／不使用を切換えるのに手間取り、作業に支障を来たすという問題がある。そのほかに、油圧ショベルに後付けで前記フレームをアームに装着するには、バケットを回動操作するためにアームの先端部とバケットシリンダのロッド端とを連結している操作リンクの取外しや、バケットシリンダの取外しが必要で、かつその操作リンクの基部を支持する軸の支持ボス部に対してもフレームの装着固定のための取り付け操作を必要とするなど多くの手数を要した。
【００１１】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、破砕作業などのアタッチメント用配管を備える作業機に対しても後付けできて、バケットとフォークとによる掴み作業が行え、フォークを後退位置に退避させると、通常のバケットによる掘削・揚土作業を行える構成とされるバケットを利用した掴みフォークアタッチメントを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明によるバケットを利用した掴みフォークアタッチメントは、
アーム先端に回動自在に付されて油圧シリンダにより操作されるバケットを備えた作業機に、着脱可能に付加されるアタッチメントであって、
前記アームの先端に前記バケットと対向して軸支されるフォークを有し、バケット作業とフォークによる掴み作業とで、フォークの位置を可変移動するフォーク支持機構を、前記アームの下面に沿って一体に取付けられるガイドプレートと前記フォークとの間に連結配設したことを特徴とするものである（第１発明）。
【００１３】
前記第１発明において、前記フォーク支持機構は、前記ガイドプレートに取付く支持金具と、この支持金具と前記フォークとを連結するロッドを含み、前記フォークの姿勢を複数位置に位置決めする位置決め手段を備えているのがよい（第２発明）。
【００１４】
また、前記第１発明および第２発明において、前記ガイドプレートは、前記アームの幅より広幅で、長手方向の側面に前記支持金具の位置を位置決めする複数の凹部を備えているのがよい（第３発明）。また、前記フォーク支持機構は、前記支持金具の位置決めにより、前記フォークの姿勢を位置決めするのがよい（第４発明）。さらに、前記フォーク支持機構の支持金具は、前記ガイドプレートの左右両側部に沿って長手方向にスライド可能に把持し、かつ前記スライド部に嵌挿される位置決め軸ピンを前記ガイドプレートの凹部に挿入係合して位置決め固定される構成であるのがよい（第５発明）。なお、前記支持金具に付設される位置決め軸ピンは、前記ガイドプレートとのスライド部に交差して回動自在に設けられ、そのスライド部に対応する部分を切欠かれて、前記ガイドプレートの凹部位置で回動させるとその凹部に係合して支持金具を位置決め固定するように構成されているのがよい（第６発明）。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、掘削・揚土作業に使用されるバケットを備える作業機のアーム先端に、バケットの枢支軸にフォークの基端部を枢支させ、そのアームの下面に沿わせて例えば溶接して一体に取着されるガイドプレートに、フォークの掴み角度、すなわち姿勢を可変にするフォーク支持機構を付設して、そのフォーク支持機構をガイドプレートに沿って所定の位置に移動させると、連結されるフォークの姿勢が変化し、そのフォークの選択された姿勢によって、掴み作業に際しての対象物に応じて、アームの前方や真下にセットできるので、今までの機械式フォークに較べて最適作業が行えるフォークの姿勢を選択することができる。したがって、バケットと協働して掴み作業が行える位置とバケット単独での作業位置とを自由に選択してより有効に活用できるのである。そして、フォークの姿勢をバケットに対して最後退させた姿勢でフォークをアームの下面に沿わせるように収納保持すると、掘削や揚土などのバケット作業に際して全く支障のない状態に支持させることができるのである。しかも、既存の作業機アームに対して、その下面にガイドプレートを後付けすることで、バケットやブレーカなどの作業用アタッチメントを使用する建設機械に余分な脱着作業は不要で、さらにバケットでの掴み作業を行うアタッチメントを付加できるので、容易に多目的の作業を行えるようにできる。
【００１６】
また、本発明によれば、既存の作業機アームの下面に対してガイドプレートを後付けすることになるので、作業機アームの強度を向上させることになって、アームの部材補強を兼ねるという効果が得られる。また、構造的に前述した先願発明による装置のように、既存の作業機アームに対して、作業機の機種に応じた寸法でガイドプレートを用意しておけば、寸法合わせを都度行わなくても、対応できるから、製品単価を低減できるという利点がある。当然コストダウンを図り経済性を高めることができる。
【００１７】
また、本発明では、フォーク支持機構がアームの下面に取着されるガイドプレートに、その下側から両脇を抱えるようにして把持部が左右一体構造の支持金具を移動可能に装着されているので、スライドさせる操作を円滑に行うことができる。そして、この支持金具にはガイドプレートとのスライド把持部で、そのガイドプレートに設けられる凹部位置に対して挿入係合させる位置決め軸ピンが設けられ、その位置決め軸ピンは周面の一部に切欠き部が形成されていて、ガイドプレートの両側の凹部に合致した位置でのみ位置決め軸ピンを回動して係止させ、フォークの姿勢を選択する構成とされているから、位置決め後にずれることなく固定できる。また、操作も簡単に行えるので、フォークの姿勢の変更に手間取ることもないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に本発明によるバケットを利用した掴みフォークアタッチメントの具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１には本実施形態のバケットを利用した掴みフォークアタッチメントを作業機アームに装着して、そのフォークの姿勢を変更した場合の態様を併記された側面図が示されている。図２には掴みフォークアタッチメントのアーム装着要部の縦断面図（ａ）とそのＡ−Ａ視側面図（ｂ）が、図３（ａ）には図２（ａ）のＢ−Ｂ視図と位置決め軸ピンの斜視図（ｂ）が、図４には作業機アームに取着されたガイドプレートを表わす平面図が、それぞれ示されている。
【００２０】
この実施形態のバケットを利用したフォークアタッチメント１（以下、単にフォークアタッチメント１という）は、例えば油圧ショベルにおける作業機のアタッチメントとして使用されるものについて説明する。このフォークアタッチメント１は、油圧ショベルの作業機アーム３０の先端に枢支されるフォーク２と、そのアーム３０に取付くガイドプレート３と、このガイドプレート３にて所定位置に前記フォーク２を固定支持するようにされるフォーク支持機構１０とで構成されている。
【００２１】
前記作業機のアーム３０は、図示されない油圧ショベルのブーム先端でアームシリンダによって起伏操作されて、先端に支持軸３２によって枢支されるバケット３３を備えており、そのバケット３３をアーム３０の上面側に配置されるバケットシリンダ３１によって操作リンク３４と接続リンク３５を介して所要角度範囲で支持軸３２の周りに回動するようにされている。
【００２２】
前記フォーク２は、先端部２１ａをバケット３３側に彎曲されて対向する所要長さの左右一対のフォーク片２１と、その長手方向中間部で内側同士を接続する接続部片２２、および先端部で同様に内側同士を接続する接続パイプ２３とで、所要の幅寸法に一体形成されている。そして、両フォーク片２１（片側のみ図示）の基端部２１ｂが前記アーム３０の先端部に配されている支持軸３２に枢支されて、フォーク２をバケット３３に対して前後方向に回動自在に垂下する構造にされている。なお、このフォーク２のフォーク片２１は、先端部２１ａがバケットツース３３ａの配列の間に入り込んで掴み作業ができる位置関係に間隔設定されており、フォーク２がバケット３３とで閉じ合ったときに、ちょうどバケットツース３３ａの先端とほぼ同一の軌跡を描く範囲以内にある長さ寸法とされるのがよい。
【００２３】
前記ガイドプレート３は、所要の板厚で前記アーム３０の幅よりも広く細長い寸法の部材で、作業機のアーム３０の下面に沿って長手方向に溶接して、アーム３０と一体に取着するようにされている。このガイドプレート３の両側部は、全長のうち所要の区間左右対称にアーム３０の両側面から外側へ許容される範囲で張出すようにして、フォーク支持機構１０の支持金具をスライド可能に保持する案内支持部４，４とされている。ガイドプレート３は、その中間部に複数箇所で適宜配分されて抜き孔５，５′が設けてあり、その抜き孔５，５′の縁とアーム３０の外側部の適所とにおいて溶接されて、そのアーム３０の下面に取着されている。また、前記両側の案内支持部４，４には、所要の個所で左右対称に位置決め用の凹部６が円弧状に切り込まれて複数箇所に設けられている。なお、前記位置決め用の凹部６の間隔は、フォーク２の使用に適する位置として設定されている。
【００２４】
一方、フォーク支持機構１０は、前記ガイドプレート３の両側の案内支持部４，４を上下から把持するようにしてスライド自在にそのガイドプレート３の下面に沿い装着される支持金具１１と、この支持金具１１に一端を枢支されて他端を前記フォーク２の中間部に取付く接続部片２２の背後とピン２５連結される一対のロッド１９とで構成される。
【００２５】
前記支持金具１１は、幅方向の両側に前記ガイドプレート３の案内支持部４，４を受入れて上下方向から把持するように相対向して横向きの摺動溝１２，１２（本発明におけるスライド部に相当）が設けられ、前記アーム３０付設のガイドプレート３の下面に沿って摺動自在に支持されるものである。この支持金具１１には、摺動方向（前後方向）の前側で前記摺動溝１２，１２より外側に前方へ向けて開放される所要幅寸法のロッド連結用の切込み部１３，１３が左右対称に設けられ、この切込み部１３，１３から適宜離れた位置に位置決め軸ピンの取付孔１４，１４が、それぞれ前記摺動溝１２，１２と直交して左右対称に設けられている。
【００２６】
前記位置決め軸ピンの取付孔１４は、その一部が前記摺動溝１２を貫通するようにして穿設されており、その摺動溝１２にかかる部分がちょうど前記ガイドプレート３の案内支持部４に形成された凹部６の円弧とほぼ合致するようにされている。このようにされる取付孔１４に挿入される位置決め軸ピン１５は、図２（ａ）および図３（ｂ）にて示されるように、一端（上端）に鍔１５ａを有して、下端に細径の回動操作用取付軸１５ｂを備えて、前記取付孔１４から抜け出し不能に挿入されており、その軸中間の周面に、挿入状態でちょうど摺動溝１２の位置で合致するようにして切欠き部１６が形成されている。この位置決め軸ピン１５は、支持金具１１の下面から突き出す位置で、前記回動操作用取付軸１５ｂに回動操作片１７が取付けられており、その回動操作片１７を介して所要回転角回動されると前記切欠き部１６の位置が変わるようにされている。
【００２７】
前記位置決め軸ピン１５に取付く回動操作片１７には、回転中心から所要寸法離れた位置で、位置決め軸ピン１５の軸線に平行させて回動位置を決定する操作ノブ１８ａを備えたインデックスプランジャ１８が付設されており、そのインデックスプランジャ１８のノックピン１８ｂ係合部Ｐが支持金具１１の下面に設けてある。前記インデックスプランジャ１８は、その内部にスプリング１８ｃが仕込まれていて、操作ノブ１８ａを軸方向に引くとスプリング力に抗してノックピン１８ｂが後退して係合部Ｐから外れ、回転操作片１７を回動自在とし、内側位置から外方向に回動させた後に操作ノブ１８ａを放するとスプリング１８ｃの蓄勢力でノックピン１８ｂが前進するようになっている。
【００２８】
前記ロッド１９は、所要の長さの部材で、両端にそれぞれ連結用のピン孔を備えている。そのロッド１９は基端を前記支持金具１１の前部位置の切込み部１３にて上下方向に回動可能なように支持金具１１とピン１９ａで連結されている。ロッド１９の先端部はフォーク２の中間位置に取付く接続部片２２の背後に平行して突設される連結部片２２ａとそれぞれピン２５連結されている。そして、このロッド１９によって、前記支持金具１１をガイドプレート３の案内支持部４に沿って移動させると、フォーク２が追従して支持軸３２の周りに回動して、その姿勢を変えるようにされている。
【００２９】
このように構成される本実施形態のフォークアタッチメント１は、例えば標準仕様の油圧ショベルにおける作業機アーム３０に、前記ガイドプレート３を後付けして装着することにより使用される。ガイドプレート３を作業機アーム３０の下面に取付けるに際しては、そのガイドプレート３における案内支持部４，４を形成されない前後両端部３ａ，３ｂをアーム下面の幅方向に合わせるようにすれば、作業機アーム３０の構成幅と概ね合致するので、作業機アーム３０の軸中心線上にガイドプレート３の軸中心線ａを合致させることができる。したがって、ガイドプレート３を仮止めしてフォークの位置決めのために前後方向にそのガイドプレート３の取付位置を定めて抜き孔５，５′の縁やその他の位置で作業機アーム３０の外面に対し溶接して一体に取付ける。また、作業機アーム３０の先端におけるバケット３３とフォーク２との支持軸３２は、予め準備してある両者が支持できる長さ寸法の軸と交換して、この新たな支持軸３２によってバケット３３とフォーク２の基端部を支持させる。
【００３０】
フォーク支持機構１０の支持金具１１を前記ガイドプレート３に組み付けるには、支持金具１１に付属する各部品を組み込んだ状態で、前記ガイドプレート３の案内支持部４，４端に摺動溝１２，１２を合わせて挿入することにより取付けられる。なお、支持金具１１を組み付けるときには、位置決め軸ピン１５の切欠き部１６が摺動溝１２に沿うように位置を合わせておく。こうすることにより、支持金具１１はガイドプレート３の両案内支持部４，４に沿って摺動自在に移動させることができる。
【００３１】
こうして作業機アーム３０に付設のガイドプレート３に支持金具１１を取付けたならば、その切欠き部１３とフォーク２の接続部片２２における連結部片２２ａとを前記要領でロッド１９によって連結すれば、フォーク支持機構１０とフォーク２が一体化し、支持金具１１をスライドさせて所要位置にセットすれば、フォーク２が使用可能になる。そして、支持金具１１を図１の二点鎖線ｃで示されるガイドプレート３における最後端位置の凹部６′まで移動後退させれば、フォーク２が作業機アーム３０の下面に沿うような姿勢になって格納されるので、バケット３３による掘削・揚土作業が支障なしに行える状態となる。
【００３２】
フォーク支持機構１０は、その支持金具１１をガイドプレート３の案内支持部４に沿って前後方向に摺動させて、そのガイドプレート３に設けられている凹部６の位置を選択して位置決め軸ピン１５を凹部６に係合させることにより、フォーク２の姿勢を選択することができる。支持金具１１に付設されている位置決め軸ピン１５は、その支持金具１１を摺動させて移動する場合、インデックスプランジャ１８の操作ノブ１８ａを引いてノックピン１８ｂを支持金具１１に設けられている係合位置から外すと、そのまま外側に向けて回動させることにより、回動操作片１７が位置決め軸ピン１５をともに回動させる。そして、所要回転角回動させると、位置決め軸ピン１５に設けられる切欠き部１６が案内支持部４の縁に対応する位置に変位するので、その位置で停止させれば、凹部６から位置決め軸ピン１５が外れた状態になって移動が可能になり、自由に移動させることができる。
【００３３】
フォーク２の姿勢を選択するために位置決めするには、当該位置の凹部６と支持金具１１付設の位置決め軸ピン１５との位置を合わせるようにして、ガイドプレート３の案内支持部４の縁外側に位置する状態にあるインデックスプランジャ１８（図３（ａ）に二点鎖線で示す）の操作ノブ１８ａを引いて内側に向けて回転操作片１７を逆回動させ、ノックピン１８ｂが係合位置に達した状態で操作ノブ１８ａを離せば、仕組まれているスプリングの蓄勢力でノックピン１８ｂが係合部Ｐに嵌り込み、この状態で位置決め軸ピン１５が凹部６に係合して支持金具１１の摺動を阻止する。すなわち、位置決めされることになる。
【００３４】
支持金具１１がガイドプレート３に位置決めされると、支持金具１１とロッド１９によって繋がれたフォーク２は、前述のようにして位置決め軸ピン１５と選択された位置の凹部６との係合によって当該位置に固定されるので、この時点の姿勢でバケット３３に対峙して保持される。したがって、その姿勢で保持されるフォーク２に対してバケットシリンダ３１により作動するバケット３３がフォークに向かって下向きに回動され、そのバケット３３とフォーク２とでもって目的物を掴むことができ、状況に応じて作業機アーム３０を起伏させて掴み作業が行えるのである。
【００３５】
したがって、フォーク支持機構１０における支持金具１１を作業機アーム３０の先端側に近寄せて位置決めすれば、ロッド１９がフォーク２を前方（バケット寄り）に移動させ（図１に二点鎖線Ｄで示す）、中間前寄りに位置を変えると図１に実線で表わす姿勢Ｄ′に、さらに後退した位置に移動すれば二点鎖線Ｄ″の姿勢にすることができる。このようにして、フォーク２の姿勢をフォーク支持機構１０による固定位置を選択することにより、掴み作業の条件設定を行うことができる。
【００３６】
本実施形態のフォーク支持機構１０にあっては、フォーク２と連結されるロッド１９を操作するとともに位置決めするための支持金具１１が、一個の構造体で作業機アーム３０の下面に沿わせて一体に取着させたガイドプレート３の長手方向両側に設けられた案内支持部４，４を把持するようにして摺動できる構成とされているので、移動時に常に一対の前記ロッド１９を同調させて動かすことになり、円滑に移動させることができるのである。また、その支持金具１１は、前記ガイドプレート３に設けられる位置決め箇所（凹部６）と係合離脱できる位置決め軸ピンが組み込まれ、この位置決め軸ピン１５を抜き差しせずに支持金具の下側で回動操作できるので、その取扱いが容易である。かつ迅速に行えるから、掘削などの作業の途中でフォークを用いての掴み作業を行いたい場合などでも、作業者が運転席からはなれて手早くアタッチメントの使用切換ができるという利便性を具備させることができるのである。
【００３７】
また、本発明によれば、前記フォーク支持機構１０におけるロッド１９と支持金具１１との取付関係を、図示省略するが、例えば支持金具に対するロッドの連結ピンを側面に突出させて設け、これに対してロッド側には所要のピッチでその長手方向に複数箇所で設けるようにして、そのロッドの連結ピン孔の位置換えによってフォークの姿勢を変更することも可能である。
【００３８】
また、本発明によれば、作業機アームの下面に沿わせてガイドプレートを付着させるので、この後付けされるガイドプレートがアームの補強材としての役目をも兼ねることになるという利点がある。
【００３９】
以上の説明においては、油圧ショベルの作業機アームに付設されて使用するフォークアタッチメントについて記載したが、これに特定されるものではなく、その他バケットを備える作業機を用いる建設機械などに適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態のバケットを利用した掴みフォークアタッチメントを作業機アームに装着して、そのフォークの姿勢を変更した場合の態様を併記された側面図
【図２】掴みフォークアタッチメントのアーム装着要部の縦断面図（ａ）とそのＡ−Ａ視側面図（ｂ）
【図３】図２（ａ）のＢ−Ｂ視図（ａ）と位置決め軸ピンの斜視図（ｂ）
【図４】作業機アームに取着されたガイドプレートを表わす平面図
【図５】従来のブレーカや解体作業用のクラッシャなどのアタッチメント用配管を備えた作業機アームの側面図
【符号の説明】
【００４１】
１    フォークアタッチメント
２    フォーク
３    ガイドプレート
４    案内支持部
６，６′    位置決め用の凹部
１０    フォーク支持機構
１１    支持金具
１２    摺動溝
１３    ロッド連結用の切込み部
１４    位置決め軸ピンの取付孔
１５    位置決め軸ピン
１６    位置決め軸ピンの切欠き部
１７    回動操作片
１８    インデックスプランジャ
１８ａ  操作ノブ
１９    ロッド
２１    フォーク片
２２    接続部片
３０    作業機アーム
３３    バケット
【図１】
2006077445.tif 000003
【図２】
2006077445.tif 000004
【図３】
2006077445.tif 000005
【図４】
2006077445.tif 000006
【図５】
2006077445.tif 000007