(57)【要約】【課題】  現実の物体情報や周囲の環境情報等の対象物の情報を触覚を介して提示する情報提示システムを提供する。【解決手段】  本情報提示システムは、対象物を指示して同心円状の縞模様光を投射する投射手段を含む情報提示装置２００’と、この情報提示装置から射出された縞模様光を検出する撮像手段１２０，１３０と、この撮像手段から得られた情報に基づいて前記投射手段の指示位置を算出する演算処理手段１４０と、前記投射手段により指示される対象物の情報を記憶しておく情報記憶手段１４２と、前記算出された指示位置に対応する前記記憶された対象物の情報を送信する情報送信手段１４１とを備える。情報提示装置２００’は前記情報送信手段から送信される対象物の情報を受信し、この受信した対象物の情報を触覚を介して提示する。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を指示して同心円状の縞模様光を投射する投射手段と、前記投射手段から射出された縞模様光を検出する撮像手段と、前記撮像手段から得られた情報に基づいて前記投射手段の指示位置を算出する演算処理手段と、前記投射手段により指示される対象物の情報を記憶しておく情報記憶手段と、前記算出された指示位置に対応する前記記憶された対象物の情報を送信する情報送信手段と、前記情報送信手段から送信される対象物の情報を受信する情報受信手段と、前記受信した対象物の情報を触覚を介して提示する触覚情報提示手段とを備えたことを特徴とする情報提示システム。
【請求項２】
前記演算処理手段は、前記検出された縞模様光から算出した前記縞模様光の中心位置を前記投射手段の指示位置とすることを特徴とする請求項１に記載の情報提示システム。
【請求項３】
前記投射手段と前記情報受信手段と前記触覚情報提示手段とが、同一の筐体内に収納されたことを特徴とする請求項１または２に記載の情報提示システム。
【請求項４】
前記対象物の情報が、前記対象物の表面情報を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の情報提示システム。
【請求項５】
前記触覚情報提示手段が、前記対象物の表面情報を提示するための振動部を有することを特徴とする請求項４に記載の情報提示システム。
【請求項６】
前記投射手段が、集光ビームを射出するための光学系を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の情報提示システム。
【請求項７】
前記対象物の情報が、前記対象物の名称を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の情報提示システム。
【請求項８】
前記触覚情報提示手段が、前記対象物の名称を提示するための点字表示手段を有することを特徴とする請求項７に記載の情報提示システム。
【請求項９】
前記点字表示手段が、上下に可動な複数の突起部を有することを特徴とする請求項８に記載の情報提示システム。
【請求項１０】
対象物を指示して同心円状の縞模様光を投射し、前記縞模様光を検出して得られた情報に基づいて前記指示位置を算出し、前記指示位置に対応する対象物の情報を予め記憶しておき、前記算出された指示位置に対応する前記記憶された対象物の情報に基づいて前記対象物の情報を提示する情報提示システムに用いる情報提示装置であって、前記対象物を指示して同心円状の縞模様光を投射する投射手段と、前記投射手段の指示位置に対応する前記記憶された対象物の情報を受信する情報受信手段と、前記受信した対象物の情報を触覚を介して提示する触覚情報提示手段とを備えたことを特徴とする情報提示装置。
【請求項１１】
前記触覚情報提示手段が、前記対象物の表面情報を提示するための振動部を有することを特徴とする請求項１０に記載の情報提示装置。
【請求項１２】
前記投射手段が、集光ビームを射出するための光学系を備えたことを特徴とする請求項１０または１１に記載の情報提示システム。
【請求項１３】
前記触覚情報提示手段が、前記対象物の名称を提示するための点字表示手段を有することを特徴とする請求項１０に記載の情報提示装置。
【請求項１４】
前記点字表示手段が、上下に可動な複数の突起部を有することを特徴とする請求項１３に記載の情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報提示システムに係り、特に現実の物体情報や周囲の環境情報等の対象物の情報を触覚を介して提示することを可能とする情報提示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、現実の物体の触感を擬似的に体験する技術としては、例えば、以下の特許文献１及び特許文献２に開示されているような技術が知られている。これらの技術は、所謂、電子博物館といったものであり、コンピュータスクリーン上に表示された物体に対し、その上をマウスのカーソルでなぞることにより、マウスを介して、物体の素材感や質感などの触感を擬似的に体験するものである。即ち、マウスには物体の凹凸に合わせて動く可動部が具備さており、一方、触覚情報は予めコンピュータに記憶しておく。
【０００３】
また、以下の特許文献３や特許文献４によれば、視覚障害者に対して、周辺状況を音声や振動により事前に知らせるガイドシステムが既に知られている。このガイドシステムによれば、視覚障害者は音声受信機により「まもなく交差点です」や「改札口は右です」のような音声によるガイド、又は、振動部材による振動により、周辺状況に応じた情報を、振動として体感することができる。これにより、視覚障害者が、例えば、目的地まで安全に到着することが可能になるというものである。
【特許文献１】特開２００１−１００８８０号公報
【特許文献２】特開２００３−９９１７７号公報
【特許文献３】特開平５−２２０００７号公報
【特許文献４】特開平７−２９２６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１や特許文献２に開示された技術は、対象となる物体を、間接的に、コンピュータのスクリーン上にて仮想的に確認しながら、その触感を擬似的に体験するものであり、そのため、現実感に乏しいものであった。
【０００５】
例えば、視覚情報に関して言及すると、対象となる物体が現実に存在する場所、例えば、博物館などに出かけて行き、その現場で、恐竜や剥製などの展示品、彫刻や石膏による造形品などを、直接、目の当たりにした時に得られる感覚に勝るものはない。即ち、人間は展示品に見られる陰影やテクスチャ、奥行き感などから物体をリアルに認識できる。更には、リアルな展示品を目で見るのと同時に、展示品に触ることができれば、人間は展示品に対する理解をより一層深めることが可能となる。
【０００６】
しかしながら、博物館の展示品は触ることができないのが一般的であり、展示品の触覚情報を、展示品から直接得ることはできない。一方、先述の従来技術に開示されている技術では、触覚情報を取得することは出来るものの、現実の物体を見るのと同時に触覚情報を取得することは出来ず、そのため、展示品などの対象物に対する理解度が限定的なものとなってしまうという問題点があった。
【０００７】
また、上述した特許文献３や特許文献４に開示された技術は、音声又は振動によって情報を伝達してガイドを行うものである。しかしながら、かかるガイドシステムでは、例えば、人込みや交通量の多い交差点などでは、周囲の騒音により音声情報が伝わらず、視覚障害者が状況を判断できずに危険である場合があり、また、振動だけでは情報量が少なく、的確な状況判断ができない場合があるなどの問題点も指摘されていた。即ち、従来技術におけるガイドシステムでは、視覚障害者を目的地まで安全に誘導することが出来ないという問題があり、そのため、視覚障害者が周辺状況を前もって確実に知ることができるシステムが求められていた。
【０００８】
そこで、本発明では、上述した従来技術における問題点に鑑み、現実の物体情報や周囲の環境情報等の対象物の情報を、触覚を介して提示することができる情報提示システムを提供することを目的とする。
【０００９】
より具体的には、本発明は、例えば、博物館などにおいて、接触が困難な対象物を目の当たりにしながら、その対象物の触感を体験することが可能な情報提示システムを提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、例えば、視覚障害者が、周辺にある対象物が何であるかを事前に確実に知ることができ、これにより視覚障害者を目的地まで安全に誘導することが出来る情報提示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は、対象物を指示して同心円状の縞模様光を投射する投射手段と、前記投射手段から射出された縞模様光を検出する撮像手段と、前記撮像手段から得られた情報に基づいて前記投射手段の指示位置を算出する演算処理手段と、前記投射手段により指示される対象物の情報を記憶しておく情報記憶手段と、前記算出された指示位置に対応する前記記憶された対象物の情報を送信する情報送信手段と、前記情報送信手段から送信される対象物の情報を受信する情報受信手段と、前記受信した対象物の情報を触覚を介して提示する触覚情報提示手段とを備えた情報提示システムにより、達成される。
【００１２】
ここで、前記演算処理手段は、前記検出された縞模様光から算出した前記縞模様光の中心位置を前記投射手段の指示位置とすることができる。また、前記投射手段と前記情報受信手段と前記触覚情報提示手段は、同一の筐体内に収納することができる。さらに、前記対象物の情報は、前記対象物の表面情報を含むことができる。前記触覚情報提示手段は、前記対象物の表面情報を提示するための振動部を有することができる。前記投射手段は、集光ビームを射出するための光学系を備えることができる。また、前記対象物の情報は、前記対象物の名称を含むことができる。前記触覚情報提示手段は、前記対象物の名称を提示するための点字表示手段を有することができ、前記点字表示手段は、上下に可動な複数の突起部を有することができる。
【００１３】
また、本発明に係る情報提示装置は、対象物を指示して同心円状の縞模様光を投射し、前記縞模様光を検出して得られた情報に基づいて前記指示位置を算出し、前記指示位置に対応する対象物の情報を予め記憶しておき、前記算出された指示位置に対応する前記記憶された対象物の情報に基づいて前記対象物の情報を提示する情報提示システムに用いるものであって、前記対象物を指示して同心円状の縞模様光を投射する投射手段と、前記投射手段の指示位置に対応する前記記憶された対象物の情報を受信する情報受信手段と、前記受信した対象物の情報を触覚を介して提示する触覚情報提示手段とを備える。ここで、前記触覚情報提示手段は、前記対象物の表面情報を提示するための振動部を有することができる。また、前記投射手段は、集光ビームを射出するための光学系を備えることができる。さらに、前記触覚情報提示手段は、前記対象物の名称を提示するための点字表示手段を有することができ、前記点字表示手段は、上下に可動な複数の突起部を有することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、現実の物体情報や周囲の環境情報等の対象物の情報を触覚を介して提示することができる情報提示システムを得ることができる。これにより、例えば、接触ができない展示品などを目で見るのと同時に擬似的に触ることができるので展示品に対する理解をより一層深めることができる、また、騒音が激しい状況下でも視覚障害者を目的地まで安全に誘導させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例について、添付の図面を参照して詳細に説明する。
図１および図２は、本発明に係る情報提示システムにおいて利用される位置計測システムの構成例を示す図である。
【００１６】
＜同心円状の縞模様光による位置計測システム＞
この位置計測システムは、例えば、特開２００４−２８９７７号公報に記載の技術を用いて構成することができる。この位置計測システムでは、投射手段１００から、干渉により同心円状の縞模様を生じる光（縞模様光）１１５を射出する。この投射手段１００の内部構造については、後に、図４を参照して詳細に説明する。本発明に係る情報提示システムでは、この投射手段１００により、干渉により生じる同心円状の縞模様光１１５を、指示すべき物体２００に照射する。他方、上記物体２００を含む所定の空間内において互いに離隔した位置（本例では、物体２００の上側両端）に配置された一対の撮像手段１２０、１３０（例えば、通常のＣＣＤを備えたディジタルカメラ等）により、照射された同心円状の縞模様光１１５の一部を撮像する。なお、この同心円状の縞模様光は本例のものとは別の手段で作成したものでもよい。
【００１７】
次に、上記の撮像手段１２０、１３０によって取得した同心円状の縞模様光１１５の一部（円弧）の画像を、図２に示すコンピュータ（以下、単に「ＰＣ」と言う）等で構成される演算処理手段１４０に転送する。この演算処理手段（ＰＣ）１４０は例えばコンピュータソフトウェアを用いて、以下に述べる演算処理を実行して、上記投射手段１００による指示位置を特定する。このＰＣ１４０には、本例では、無線により情報を伝達する情報送信手段１４１が接続されているが、有線により情報を伝達するようにすることもできる。この情報送信手段１４１は、上記投射手段１００による指示位置の特定に基づいて、現実の物体情報または周囲の環境情報等の対象物の情報を生成して、所定のタイミングにて、以下の図４及び図５に示す情報受信手段に送信する。
【００１８】
また、このＰＣ１４０には、予め、現実の物体情報や周囲の環境情報等の対象物の情報を記憶しておくための情報記憶手段１４２が接続され、又は、内蔵されている。即ち、この情報記憶手段１４２には、対象物の情報として、例えば、物体表面の凹凸情報や、周囲に存在する交差点、信号機あるいは横断歩道などの環境情報が記憶されている。
【００１９】
このＰＣ１４０は、搭載した上記演算処理手段により、上記撮像手段１２０、１３０により取得した円弧から、後述のようにして、同心円状の縞模様光１１５の中心を算出する。そして、その算出した同心円状の縞模様光１１５の中心位置を、上記の位置計測システムにおける投射手段１００の指示位置とする。
【００２０】
上記撮像手段１２０、１３０により取得した円弧からその中心位置を求める方法としては、例えば、図３に示すように、円弧３０上の任意の２点を抽出し、その２点を結ぶ直線を引き、その直線の中点を通る法線を引く。これを２箇所で行い、２つの法線３１、３２を得る。次いで、この２つの法線３１、３２が交わる点を求め、これをその円弧の中心３３とする。かかる処理を複数の画像にて行うことにより、その位置の検出精度を高めることが出来る。そして、この円弧の中心位置を投射手段１００の指示位置とする。
【００２１】
＜干渉により同心円状の縞模様光を生じる光の投射手段＞
次に、図４には、同一筐体内に収容して形成された投射手段１００の詳細構造が示されている。本例では、同一の筐体内に、投射手段１００の他、情報受信手段１０１や触覚情報提示手段１０２を含み、これらが情報提示装置２００を構成する。
【００２２】
この情報提示装置２００は、図４（ａ）の上面断面図に示すように、例えば、棒又は筒状の筐体の内部に、上記図２に示した情報送信手段１４１から発信された情報を、例えば、無線により受信する情報受信手段１０１と、例えば電磁プランジャや磁歪素子を含む触覚情報提示手段１０２と、更には、半導体レーザからなる発光源１０３、発光源から放射されるレーザ光を平行光にするコリメートレンズ１０４、そして、レーザ光を干渉させるための特殊な干渉レンズ１０５を含む投射手段１００とから構成されている。この干渉レンズ１０５は、レーザ光を同心円状の干渉縞を生じる縞模様光１１５として広角に射出するものであるが、これについては後述する。また、図中の符号１０７は、上記の構成要素に対して必要な電力を供給するための電池を示す。これらは、図示のように、同一筐体内に収容されている。
【００２３】
また、この情報提示装置２００は、図４（ｂ）の側面図にも示すように、筐体の略中央部の上面には、上記触覚情報提示手段１０２の一部を構成する振動部１０８が取り付けられている。即ち、情報提示装置２００を手中に携帯する使用者は、この振動部１０８から触覚を介して情報が提供されることとなる。情報受信手段１０１は、上記図２の情報送信手段１４１が発信した情報を受信し、触覚情報提示手段１０２に受信情報を送る。そして、触覚情報提示手段１０２は、この受信情報を基に振動部１０８の振動あるいは上下動によって、その情報を提示（表現）する。なお、この触覚情報手段を構成する振動部１０８は上下に振動できる構造を有しており、その振動の大小（振幅）や周波数は、上記情報送信手段１３１から送られてくる対象物の情報により決まる。
【００２４】
更に、図５には、上記情報提示装置の他の実施例である、所謂、レーザポインタ搭載型の情報提示装置２００’の側面断面図が示されている。この情報提示装置２００’は、図からも明らかなように、上記図４に示した構成に加え、更に、その指示位置をユーザが目で容易に確認できるように、集光ビーム１１６を射出するための光学系を設けた構造となっている。即ち、本実施例の投射手段１００は、半導体レーザからなる発光源１０３、発光源から放射されるレーザ光を平行光にするコリメートレンズ１０４、レーザ光を干渉させるための特殊な干渉レンズ１０５の他に、透過反射ミラー１０９、反射ミラー１１０、および集光レンズ１１１を含む。これにより、この投射手段１００は、縞模様光１１５を出射するとともに、発光源１０３からの出力光を透過反射ミラー１０９によって所定の比率で分離し、反射ミラー１１０で反射して方向を変えた後、更に、これを集光レンズ１１１を介して集光ビーム１１６として出射する。例えば、半導体レーザからなる発光源１０３の出力光が赤色であるとすると、縞模様光１１５は大きな広がりをもって出射されるので指示位置は赤い点としては表示されない。一方、集光ビーム１１６は赤色光が集光されるので指示位置が赤い点で表示される。これにより指示位置が容易に目視できるようになる。
【００２５】
ここで、投射手段１００に用いられる干渉レンズ１０５について説明する。
図６（ａ）、（ｂ）は、レンズの上半分を通過した光と下半分を通過した光が同心円状の干渉縞を形成する光学レンズ系の実施例を示す図である。
本実施例では、図６（ａ）に示すように、光軸に窪みのある光軸対象のリング形状レンズ１−３を用いる。図６（ｂ）において、レンズ１−３はレンズの断面図を示し、レンズ１−３ｕはレンズを光源方向から見た正面図を示すものである。ここで、レンズ外径は３ｍｍとした。光軸上の平面におけるレンズの入射面はｘ＝０．５＊（ｙ―１．５）１．５（単位はｍｍ）の非球面で構成されている。ここで、ｘは光軸で光の進行方向を正とし、ｙは光軸に垂直な半径方向の軸である。レンズ１−３の光出射面は平面とした。レンズ素材の屈折率は１．５１とした。
【００２６】
レーザ光源２から放射された光はコリメータレンズ１ｃを介して光学レンズ１−３に入射する。光軸より上側を通過した光は対象物１０に光線軌跡２−３−１を経由して照射される。同様に、光軸より下側を通過した光は対象物１０に光線軌跡２−３−２を経由して照射される。対象物１０上の同一点（干渉点）５に到達した光は、同一光源より発されたレーザ光であるので干渉する。このように、一つの光源から放出されたレーザ光は光軸上平面において仮想的に２点の光源２−１、２−２から放出されたレーザ光であるように、対象物に投影される。本実施例では、点光源の光をコリメータレンズを用いて平行光とし、これを上記レンズに入射させているが、平行光は、無限遠の光源と考えることができ、この無限遠の光源を上記レンズにより、仮想的に２点の光源としている。
【００２７】
このレンズ１−３に半導体レーザ２から出射した光をコリメータレンズ１ｃで平行光として入射させた場合にどのような干渉縞が形成されるかをシミュレーションにより調べた。半導体レーザの光は一般にガウシアン分布の強度分布を持つので、ここではレンズ外径３ｍｍの外径部を通過する光の強度は、レンズ中心部（光軸）を通過する光の強度の３．４％にまで減少する、としてシミュレーションを行った。その結果、４ｍ先の対象物に約直径４ｍの同心円干渉縞が形成されることが分かった。その干渉パタンの一部分を図７に示す。図７には円中心から１０００ｍｍ〜１０１０ｍｍ離れた位置の同心円干渉縞が示されている。このグラフでは、ちょうど１．０ｍｍピッチで同心円ができることが確認できる。
【００２８】
続いて、上記にその詳細構造を説明した投射手段１００を含む位置計測システムを利用した本発明に係る情報提示システムの実施例について、以下に説明する。
【００２９】
＜博物館などでの情報提示システム＞
例えば、博物館において、その現場で、恐竜などの展示物を目で見ながら、直接手で触れることの出来ない展示物の凹凸や触感などの触覚情報を得る動作について、図８を参照しながら説明する。図示のように、展示物８０が置かれている空間（展示室）内には、照射された同心円状の縞模様光の一部を撮像するために、上述した撮像手段１２０、１３０が設けられている。本例では、撮像手段１２０、１３０は、展示室内の天井両角にそれぞれ配置されている。また、ここでは図示しないＰＣ１４０の情報記憶手段１４２には、展示物の凹凸や触感など、例えば、その程度を表す数値（振幅）等を含め、当該展示物に関する現実の物体情報、すなわち対象物の情報が予め記憶されている。例えば、図８（ｂ）に示すように、位置Ｐ１では「＋１」の出っ張りがあり、位置Ｐ２では「±０」で出っ張りもくぼみもなく、位置Ｐ３では「−２」のくぼみがあるというように、対象物の情報が空間（展示室）内における各位置に対応して記憶されている。
【００３０】
次に動作を説明する。まず、ユーザ１１７は、展示室内において、手に把持して携帯する情報提示装置２００’によって、展示物における触覚情報を知りたい箇所を指示する。例えば、図中に矢印で示すように、情報提示装置２００’を移動させながら展示物８０の表面を非接触でなぞる（走査する）。これにより、情報提示装置２００’から射出して干渉により同心円状に形成された縞模様光は、撮像手段１２０、１３０によりその中心が順次検出され、その検出信号がそれぞれＰＣ１４０に転送される。ＰＣ１４０は、上述した演算処理により走査された指示位置１１８をそれぞれ位置情報として算出する。これにより、なぞられた（走査された）位置情報に対応する物体情報（図８（ｂ）参照）が、上記ＰＣ１４０の情報送信手段１４１から送信される。
【００３１】
上記情報送信手段１４１から送信された信号は、ユーザ１１７が携帯する情報提示装置２００’に内蔵した情報受信手段１０１により受信され、更に、触覚情報提示手段１０２に伝達されて、触覚情報提示手段１０２の振動部１０８が例えば上下に移動する。即ち、この情報送信手段１４１からは、現実の物体の凹凸に応じた振幅の電気信号が、情報提示装置２００’の走査速度に合わせた周波数（周期）で供給されて振動部１０８を駆動することから、情報提示装置２００’を手中に把持したユーザ１１７は、この振動部１０８に触れた指などの触感により、展示物の凹凸を擬似的に体験できることとなる。
【００３２】
なお、上記図８に示した例では、ユーザが携帯する情報提示装置としては、図５に示したタイプの、即ち、レーザポインタ搭載型の情報提示装置２００’を使用した例を示す。このレーザポインタ搭載型の情報提示装置２００’によれば、広角に射出される同心円状の干渉縞光と同時に射出される集光ビームにより、ユーザが指示位置を容易に確認できるようになっている。しかしながら、これに代えて、上記図４に示した情報提示装置２００を用いることも出来ることは言うまでもない。
【００３３】
＜視覚障害者用の情報提示システム（点字用突起部搭載型）＞
次に、上述した位置計測システムを利用した本発明に係る情報提示システムの他の例として、視覚障害者が周囲の環境情報、例えば、横断歩道や信号機あるいは交差点等の対象物の情報を事前に確実に知ることができ、これにより視覚障害者を目的地まで安全に誘導させることが出来る情報提示システムについて、以下に添付の図９〜図１０を参照して説明する。
【００３４】
まず、図９には、視覚障害者用の情報提示システムに使用する情報提示装置の内部構造が示されている。なお、この情報提示装置２００”は、図９（ａ）に示すように、基本的な構成としては、上記図４に示した情報提示装置２００の構成と同様であるが、その触覚情報提示手段１０２を構成する振動部１０８に代えて、突起により点字を表示するための点字表示手段１１２を備えている。この点字表示手段１１２の突起部１１３は、それぞれ、例えば電磁プランジャや磁歪素子を含め、上下に可動できる機構を備えている。なお、本例の点字表示手段１１２は、点字を一つずつ順次形成する構成であるが、この点字表示手段１１２を複数個縦及び／又は横に並べて順次又は一度に複数の点字を形成するように構成してもよい。
【００３５】
図９（ｂ）には、上記の視覚障害者用の触覚情報提示手段である点字表示手段１１２の拡大上面図が、図９（ｃ）にはその拡大側面図が示されている。即ち、この点字表示手段１１２は、縦３点横２列の上下に移動可能な６個の突起部１１３を備えており、これで１つの点字を表示する。これら６個の突起部１１３は、情報受信手段１０１を介して触覚情報提示手段１０２に送信される情報に応じてそれぞれ上下に移動し点字を表示し、一定の時間間隔で、順次、次の点字を表示する。
【００３６】
また、この視覚障害者用の情報提示システムでは、情報提示装置２００”から射出される同心円状の縞模様光を検出する撮像手段１２０、１３０は、例えば公共の場所において予め配置されており、また、その演算処理を行うＰＣは、例えば、通信回線を介して撮像手段１２０、１３０と互いに接続されている。あるいは、中央に処理用のＰＣ（例えば、センターサーバー）を備えて撮像手段１２０、１３０から送信されてくる画像の処理を行い、端末のＰＣを介して対象物の情報を送信する構成とすることも可能である。
【００３７】
次に、情報提示装置２００”を携帯した視覚障害者に対して、その場に至る前、すなわち事前に周囲の環境情報を周辺の対象物の情報として提供する方法について、添付の図１０を参照して説明する。
【００３８】
図１０に示すように、視覚障害者１１９は、例えば外出の際、上記の視覚障害者用の情報提示装置２００”を手中に携帯する。本例では、一例として、視覚障害者１１９が交差点に近づいた場合について説明する。即ち、視覚障害者１１９は、上記情報提示装置２００”を用いて、自分が行きたい方向を指し示す。これにより、情報提示装置２００”から射出した同心円状の縞模様光は、撮像手段１２０、１３０（この例では、交通信号機に取り付けられている）により検出され、その検出信号がここでは図示しないＰＣ１４０に転送される。一方、ＰＣ１４０側では、上述した演算処理により、情報提示装置２００”が指し示す指示位置、即ち、視覚障害者１１９が現在向かおうとしている位置を算出し、必要な対象物の情報を、その情報送信手段１４１を介して送信する。情報提示装置２００”は、この送信された情報を情報受信手段１０１により受信し、触覚情報提示手段１０２及び点字表示手段１１２を介して、視覚障害者１１９に対して、周囲の環境情報を周辺の対象物の情報として提供する。
【００３９】
具体的には、上記図１０の例では、視覚障害者１１９が交差点に近づいて情報提示装置２００”である方向を指示した場合、その指示位置に応じて、上記点字表示手段１１２に形成された突起部１１３により、図９（ｄ）に示すように、例えば対象物の名称として「こうさてん」（交差点）や、「しんごう」（信号）を示す点字が、時系列に現れる。視覚障害者１１９はこれを手がかりに、自分が向かおうとしている方向に、例えば危険な交差点が存在することを、当該交差点に到着する前に、事前に知ることが可能となる。
【００４０】
また、例えば、交通機関のエントランスなどの近傍では、情報提示装置２００”により対象物として改札口を指示した場合、図９（ｄ）に示すように、対象物の名称として「かいさつ」（改札）に対応する点字が、上記点字表示手段１１２の突起部に時系列に現れるようにする。なお、この場合には、改札口などの近傍には、上記撮像手段１２０、１３０と情報送信手段１４１とを設けて置き、これら撮像手段から取得した画像は、図示しないセンターサーバーに送られ、当該センターサーバーに実装された演算処理手段により、視覚障害者が保持している情報提示装置２００”が指し示す指示位置を算出し、その指示位置に関する対象物の名称等の情報を情報受信手段１０１に送信することは、上記と同様である。
図１０では、情報提示装置２００”と視覚障害者１１９が持つ杖とは別にしているが、情報提示装置２００”を杖の中にマウントして、杖と情報提示装置２００”が一体になった構成にすることができる。杖に手が触れる位置に情報提示装置２００”をマウントし、光は例えば杖の長手方向に対し垂直方向に射出する構成にしておく。これにより、視覚障害者１１９は杖を持つことで同時に情報提示装置２００”を携帯することができ、また杖をついたまま情報提示装置２００”で所望の方向を指すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る情報提示システムにおいて利用される位置計測システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明に係る情報提示システムにおいて利用される位置計測システムの構成例を示す図である。
【図３】同心円状の縞模様光の中心位置を算出する方法を説明するための図である。
【図４】本発明に係る情報提示装置の一実施例を示す図である。
【図５】本発明に係る情報提示装置の他の実施例を示す図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、レンズの上半分を通過した光と下半分を通過した光が同心円上の干渉縞を形成する光学レンズ系を示す図である。
【図７】シミュレーションにより得られた同心円干渉パタンの一部分を示す図である。
【図８】（ａ）は本発明に係る情報提示システムの一実施例を説明する図、（ｂ）は情報記憶手段に記憶される現実の物体情報の一例を示す図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る情報提示装置のさらに他の実施例を示す図、（ｄ）は上記情報提示装置の点字表示手段の突起部により提示される点字の例を示す図である。
【図１０】本発明に係る情報提示システムの他の実施例を説明する図である。
【符号の説明】
【００４２】
１００  投射手段
１０１  情報受信手段
１０２  触覚情報提示手段
１０３  発光源
１０４  コリメートレンズ
１０５  干渉レンズ
１０７  電池
１０８  振動部
１０９  透過反射ミラー
１１０  反射ミラー
１１１  集光レンズ
１１２  点字表示手段
１１３  突起部
１１５  縞模様光
１２０，１３０  撮像手段
１４０  演算処理手段（ＰＣ）
１４１  情報送信手段
１４２  情報記憶手段
２００，２００’，２００”  情報提示装置
【図１】
2006338146.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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