(57)【要約】【課題】  座部昇降式車椅子の座部が上昇した時自動的にブレーキがかかるようにする。【解決手段】  車椅子の車輪３に制動部１３が設けられ、椅子フレーム１に連結される伸縮アクチュエータ１１の固定棒部１１ａに駆動レバー１４が回動自在に取り付けられ、この駆動レバー１４の一端がシート保持フレーム４ｂに臨むように突出し、この駆動レバーの他端が伝動体１５を介して制動部に連結され、この駆動レバーは弾性体によってシート保持フレーム４ｂに追従する向きに常時付勢される。利用者の降車時伸縮アクチュエータの伸動作と共に座部４が上昇し弾性体の付勢力により駆動レバーが所定方向に回動すると伝動体を介し制動部が制動状態に切り換えられ、利用者の乗車に際し伸縮アクチュエータの縮動作と共に座部が降下し弾性体の付勢力に抗し駆動レバーが逆方向に回動すると伝動体を介し制動部が非制動状態に切り換えられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部が柔軟なシートとこのシートを下側から支えるシート保持フレームとを具備し、上記シート保持フレームが伸縮アクチュエータを介して椅子フレームに連結され、利用者の乗降に際し上記伸縮アクチュエータが伸縮動作して上記座部を昇降させるようにした車椅子において、車椅子の車輪に制動部が設けられ、上記椅子フレームに連結される上記伸縮アクチュエータの固定棒部に駆動レバーが回動自在に取り付けられ、この駆動レバーの一端が上記シート保持フレームに臨むように突出し、この駆動レバーの他端が伝動体を介して上記制動部に連結され、この駆動レバーは弾性体によって上記シート保持フレームに追従する向きに常時付勢されており、利用者の降車に際し上記伸縮アクチュエータの伸動作と共に上記座部が上昇し上記弾性体の付勢力によって上記駆動レバーが所定方向に回動すると上記伝動体を介して上記制動部が制動状態に切り換えられ、利用者の乗車に際し上記伸縮アクチュエータの縮動作と共に上記座部が降下し上記弾性体の付勢力に抗して上記駆動レバーが逆方向に回動すると上記伝動体を介して上記制動部が非制動状態に切り換えられるようにしたことを特徴とする車椅子。
【請求項２】
請求項１に記載の車椅子において、上記制動部がバンドブレーキであることを特徴とする車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者が安全かつ容易に乗降することができる車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子に乗り降りする際の利用者の負担を軽減するために、車椅子の座部を昇降させる装置が提案されている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００３】
また、利用者の便宜を図るため、利用者が車椅子に乗り降りする際に車輪に制動を加え、一旦着座すると利用者の体重を検知して自動的に制動を解除する車椅子用の自動ブレーキ装置が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０６８５４１号公報
【特許文献２】特開２００２−１２６００８号公報
【特許文献３】特許第３１０３７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
座部が昇降可能な車椅子について利用者が乗降する際に自動的にブレーキ装置が作動し又は解除するようにしたいとの要請があるが、特許文献３に記載のブレーキ装置によれば、ブレーキ板が車輪のスポーク間に入ることで車輪を制動するようになっているので、制動時の車輪の遊びが大きい。そのため、利用者が車椅子から立ち上がった場合や、座部が上昇した場合に車椅子が不安定になるという問題がある。また、利用者の重みでシートが沈み込むとブレーキが解除するようになっているので、利用者がベッドから車椅子に移乗する際に、座部のシートに手をつくとブレーキ装置のブレーキが解除されて車椅子が不意に動き出すという問題もある。さらに、シートにエアーマット、低反発ウレタン、ゲル等のクッション材を敷くとシートの沈み込みが生じないか或いは浅くなってブレーキが自動的に解除されなくなるという問題もある。さらに、利用者が着座状態にあるときブレーキ装置のローラがシートの裏面に当接したままであるから、利用者に違和感、不快感を与えるという問題もある。
【０００６】
したがって、本発明は上記不具合を解消することができる車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、座部（４）が柔軟なシート（４ａ）とこのシート（４ａ）を下側から支えるシート保持フレーム（４ｂ）とを具備し、上記シート保持フレーム（４ｂ）が伸縮アクチュエータ（１１）を介して椅子フレーム（１）に連結され、利用者の乗降に際し上記伸縮アクチュエータ（１１）が伸縮動作して上記座部（４）を昇降させるようにした車椅子において、車椅子の車輪（３）に制動部（１３）が設けられ、上記椅子フレーム（１）に連結される上記伸縮アクチュエータ（１１）の固定棒部（１１ａ）に駆動レバー（１４）が回動自在に取り付けられ、この駆動レバー（１４）の一端が上記シート保持フレーム（４ｂ）に臨むように突出し、この駆動レバー（１４）の他端が伝動体（１５）を介して上記制動部（１３）に連結され、この駆動レバー（１４）は弾性体（１６）によって上記シート保持フレーム（４ｂ）に追従する向きに常時付勢されており、利用者の降車に際し上記伸縮アクチュエータ（１１）の伸動作と共に上記座部（４）が上昇し上記弾性体（１６）の付勢力によって上記駆動レバー（１４）が所定方向に回動すると上記伝動体（１５）を介して上記制動部（１３）が制動状態に切り換えられ、利用者の乗車に際し上記伸縮アクチュエータ（１１）の縮動作と共に上記座部（４）が降下し上記弾性体（１６）の付勢力に抗して上記駆動レバー（１４）が逆方向に回動すると上記伝動体（１５）を介して上記制動部（１３）が非制動状態に切り換えられるようにした車椅子を採用する。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車椅子において、上記制動部（１３）がバンドブレーキである車椅子を採用する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、座部（４）が柔軟なシート（４ａ）とこのシート（４ａ）を下側から支えるシート保持フレーム（４ｂ）とを具備し、上記シート保持フレーム（４ｂ）が伸縮アクチュエータ（１１）を介して椅子フレーム（１）に連結され、利用者の乗降に際し上記伸縮アクチュエータ（１１）が伸縮動作して上記座部（４）を昇降させるようにした車椅子において、車椅子の車輪（３）に制動部（１３）が設けられ、上記椅子フレーム（１）に連結される上記伸縮アクチュエータ（１１）の固定棒部（１１ａ）に駆動レバー（１４）が回動自在に取り付けられ、この駆動レバー（１４）の一端が上記シート保持フレーム（４ｂ）に臨むように突出し、この駆動レバー（１４）の他端が伝動体（１５）を介して上記制動部（１３）に連結され、この駆動レバー（１４）は弾性体（１６）によって上記シート保持フレーム（４ｂ）に追従する向きに常時付勢されており、利用者の降車に際し上記伸縮アクチュエータ（１１）の伸動作と共に上記座部（４）が上昇し上記弾性体（１６）の付勢力によって上記駆動レバー（１４）が所定方向に回動すると上記伝動体（１５）を介して上記制動部（１３）が制動状態に切り換えられ、利用者の乗車に際し上記伸縮アクチュエータ（１１）の縮動作と共に上記座部（４）が降下し上記弾性体（１６）の付勢力に抗して上記駆動レバー（１４）が逆方向に回動すると上記伝動体（１５）を介して上記制動部（１３）が非制動状態に切り換えられるようにした車椅子であるから、座部（４）が上昇すると同時に制動が自動的にかかり、利用者が上昇時の座部（４）のシート（４ａ）に手を突く等しても、利用者の意に反して制動が解消され車椅子が不意に動くという不都合が解消される。また、利用者の体重によるシート（４ａ）の沈み込みで制動が解除されるものでもないから、このシート（４ａ）上にクッション材を敷いた場合であっても確実にブレーキを解除することができる。さらに、ローラ等ブレーキ装置の部品がシート（４ａ）の裏面に当たることもないので利用者が違和感、不快感を覚えることもない。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の車椅子において、上記制動部（１３）がバンドブレーキであることから、制動時の車輪（３）の遊びを解消することができ、従って、利用者が車椅子から立ち上がった場合や、座部（４）が上昇した場合であっても車椅子の動きを確実に止め車椅子を安定的に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１２】
＜実施の形態１＞
図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、この車椅子は、椅子フレーム１と、椅子フレーム１の前部に設けられる小径の前輪２と、椅子フレーム１の後部に設けられる大径の後輪３と、利用者が座る座部４とを具備する。
【００１３】
椅子フレーム１は、車椅子の左右方向（図１の紙面に垂直な方向）に折り畳み可能に作られるが、その折り畳み構造は公知であるから説明を省略する。図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、椅子フレーム１には、足置き１ａ、肘掛１ｂ、取っ手１ｃ等が設けられる。前輪２はこの椅子フレーム１の左右にキャスタとして取り付けられる。後輪３は椅子フレーム１の左右に手回し可能に取り付けられる。
【００１４】
図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、座部４は、柔軟なシート４ａとこのシート４ａを下側から支えるシート保持フレーム４ｂとを具備する。シート保持フレーム４ｂは、椅子フレーム１の左右にそれぞれ配置される昇降棒５（片方のみ図示する。）と、左右の昇降棒５に夫々連結されるアーム６（片方のみ図示する。）と、左右のアーム６を保持するハブ７とを具備する。左右の昇降棒５は、椅子フレーム１と一体の左右の固定部８（片方のみ図示する。）の前端に上下方向に回動可能にヒンジ９を介して連結される。図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、左右のアーム６の内側端はハブ７の左右縁にそれぞれ上下方向に回動可能にヒンジ１０を介して連結され、また、図示しないが左右のアーム６の外側端は左右の昇降棒５，５にヒンジを介して連結される。これにより、上述したように車椅子を左右方向で折り畳む際にアーム６も折り畳み可能となる。シート４ａは、左右の昇降棒５間に張り渡され、車椅子を左右方向で折り畳む際に折り畳み可能である。また、シート４ａは利用者が着座してその体重が掛かっても上記アーム６やハブ７に接触しないように昇降棒５間に張られる。
【００１５】
上記座部４は、そのシート保持フレーム４ｂが伸縮アクチュエータ１１を介して椅子フレーム１に連結され、利用者の乗り降りに際し図１（Ａ）（Ｂ）に示すように伸縮アクチュエータ１１が伸縮動作することにより昇降するようになっている。
【００１６】
伸縮アクチュエータ１１は、電気、油圧、空圧等を利用して伸縮するロッド状装置であり、そのシリンダ形の固定棒部１１ａの下端が椅子フレーム１にピン結合され、固定棒部１１ａ内をスライドする例えばピストンロッドである可動棒部１１ｂの上端がハブ７に水平ピン１２を介して連結される。伸縮アクチュエータ１１は図示しない上昇スイッチ又は下降スイッチを利用者等が操作することにより伸縮するようになっている。利用者が着座しているとき伸縮アクチュエータ１１は図１（Ａ）に示すように縮んでおり、利用者が降りようとするとき上昇スイッチをオンにすることにより図１（Ｂ）に示すように伸動作する。これにより、座部４がヒンジ９を支点にして上方に回動するごとく上昇するので、利用者は立ち上がる方向に押されることになり、容易に車椅子から降りることができる。また、利用者が車椅子に乗るときに上昇スイッチをオン操作し図１（Ｂ）に示すように座部を上昇させておき、着座後に下降スイッチをオンにして同図（Ａ）のごとく座部４を下降させるようにすれば、利用者は楽に着座することができる。
【００１７】
この車椅子には、利用者が車椅子から立ち上がった場合や、座部４が上昇した場合に不安定にならないようにするため、図１乃至図３に示すように、ブレーキ装置が設けられる。
【００１８】
すなわち、車椅子の後輪３に制動部１３が設けられ、椅子フレーム１に連結される伸縮アクチュエータ１１の固定棒部１１ａに駆動レバー１４が回動自在に取り付けられ、この駆動レバー１４の一端がシート保持フレーム４ｂに臨むように突出し、この駆動レバー１４の他端が伝動体１５を介して制動部１３に連結され、この駆動レバー１４は弾性体１６によってシート保持フレーム４ｂに追従する向きに常時付勢される。
【００１９】
制動部１３は、後輪３に対して装着される。制動部１３としては各種構造のものを利用することができるが、この実施の形態ではバンドブレーキが使用される。図４に示すように、バンドブレーキのドラム１３ａが後輪３のシャフト３ａに固定され、ハウジング１３ｂが椅子フレーム１に固定される。ドラム１３ａを取り巻くブレーキバンド１３ｃの一端がハウジング１３ｂに連結され、他端がハウジング１３ｂに軸支された屈曲レバー１３ｄの一端に連結される。屈曲レバー１３ｄが一方に回動すると、ブレーキバンド１３ｃがドラム１３ａを締め付けて後輪３を制動状態にし、屈曲レバー１３ｄが逆向きに回動すると、ブレーキバンド１３ｃがドラム１３ａを解放し後輪３を非制動状態にする。このように、バンドブレーキによって後輪３を制動したり解放したりするので、制動時の後輪３の遊びが解消され、従って、利用者が車椅子から立ち上がった場合や、座部４が上昇した場合であっても車椅子の動きが確実に止められることになる。
【００２０】
駆動レバー１４は、図２及び図３に示すように、伸縮アクチュエータ１１の固定棒部１１ａに固定具１７によって回動自在に取り付けられる。固定具１７は、固定棒部１１ａに巻き付けられるバンド１７ａと、バンド１７ａに固着された基板１７ｂとを備える。駆動レバー１４は基板１７ｂから水平に突出する枢軸１７ｃに支持され、垂直面内で回動可能である。駆動レバー１４の一端は枢軸１７ｃよりシート保持フレーム４ｂへと上方に伸びてシート保持フレーム４ｂのハブ７の下面に臨み、他端は枢軸１７ｃより下方へと伸びる。駆動レバー１４の一端にはローラ１４ａが取り付けられ、このローラ１４ａがハブ７の下面に接触する。
【００２１】
伝動体１５は、具体的にはワイヤ等でできたケーブルであり、この伝動体１５の一端が駆動レバー１４の他端に連結され、伝動体１５の他端が制動部１３における屈曲レバー１３ｄの他端に連結される。伝動体１５は案内チューブ１５ａに通され、案内チューブ１５ａは椅子フレーム１に固定される。
【００２２】
弾性体１６は、具体的には捩りコイルバネであり、駆動レバー１４を保持する枢軸１７ｃに装着される。捩りコイルバネの双方の突出片のうち一方の突出片１６ａが駆動レバー１４に連結され、他方の突出片１６ｂが基板１７ｂに植設されたピン１８に当接し、これにより捩りコイルバネは図３中駆動レバー１４を常時時計方向に付勢する。この結果、駆動レバー１４の一端は、図３（Ｂ）のように座部４が上昇すると弾性体１６の付勢力によりハブ７に追従するごとく上昇し、駆動レバー１４の他端は伝動体１５を引っ張って制動部１３を制動状態に切り換える。また、図３（Ａ）のように座部４が下降すると、駆動レバー１４の一端は弾性体１６の付勢力に抗するようにハブ７によって押し下げられ、駆動レバー１４の他端は伝動体１５を押し戻して制動部１３を非制動状態に切り換える。
【００２３】
次に、上記構成の車椅子の作用について説明する。
【００２４】
利用者が車椅子のシート４ａ上に着座しているとき、伸縮アクチュエータ１１は図１（Ａ）、図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示すように縮んでおり、座部４は略水平な位置へと降下している。
【００２５】
また、座部４が下降位置に在ることから、駆動レバー１４の一端は弾性体１６である捩りコイルバネの付勢力に抗するようにハブ７によって押し下げられ、駆動レバー１４の他端は伝動体１５を押し戻している。これにより、図４に示すように制動部１３のブレーキバンド１３ｃはドラム１３ａから離れ、制動部１３は非制動状態に置かれる。従って、利用者は後輪３を操作する等により移動可能である。
【００２６】
利用者が車椅子から立ち上がり降りようとするとき、利用者が図示しない上昇スイッチをオンにすると、伸縮アクチュエータ１１が図１（Ｂ）、図２（Ｂ）及び図３（Ｂ）に示すように伸動作する。これにより、座部４がヒンジ９を支点にして上方に回動するごとく上昇し、利用者は立ち上がる方向に押し出されることになり、容易に車椅子から立ち上がり降りることができる。
【００２７】
また、座部４が上昇すると、弾性体１６の付勢力により駆動レバー１４が図３（Ｂ）に示すように時計方向に回転し、その一端がハブ７に追従するごとく上昇し、他端は伝動体１５を引っ張る。これにより、制動部１３のブレーキバンド１３ｃはドラム１３ａを締め付け、制動部１３は自動的に制動状態に置かれる。従って、利用者が車椅子から立ち上がったりしても車椅子は動くことなく静止し、利用者は安全に車椅子から立ち上がり降りることができる。
【００２８】
利用者が立ち上がり降りた後に図示しない下降スイッチをオンにすると、伸縮アクチュエータ１１が縮動作し、座部４が下降し、駆動レバー１４が弾性体１６の付勢力に抗するようにハブ７によって押されて反時計方向に回動し、伝動体１５が押し戻され、制動部１３が非制動状態に置かれる。従って、車椅子は利用者自身であるいは介護者により移動可能となる。
【００２９】
利用者が再び車椅子に移乗するときは、利用者自身あるいは介護者が上昇スイッチをオン操作し図１（Ｂ）、図２（Ｂ）及び図３（Ｂ）に示すように座部４を上昇させておけば、利用者は容易にシート４ａ上に着座することができる。
【００３０】
その際、弾性体１６の付勢力により駆動レバー１４が図３（Ｂ）に示すように時計方向に回転し伝動体１５を引っ張るので、制動部１３のブレーキバンド１３ｃはドラム１３ａを締め付け、制動部１３は制動状態に置かれ、従って、利用者は安全に車椅子に着座することができる。
【００３１】
着座時に下降スイッチをオンにすると、図１（Ａ）、図２（Ａ）及び図３（Ａ）のごとく伸縮アクチュエータ１１が縮動作し、座部４が下降することとなり、利用者は楽に車椅子に乗ることができる。
【００３２】
座部４が下降すると、駆動レバー１４が弾性体１６の付勢力に抗するようにハブ７によって押されて反時計方向に回動し、伝動体１５が押し戻され、制動部１３が非制動状態に置かれ、従って、利用者が後輪３を操作したり、介護者に押されたりすることにより移動可能である。
【００３３】
＜実施の形態２＞
図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、この実施の形態２では、実施の形態１の場合と同様に、座部４が柔軟なシート４ａとこのシート４ａを下側から支えるシート保持フレーム４ｂとを具備し、シート保持フレーム４ｂが椅子フレーム１の左右にそれぞれ配置される昇降棒５（片方のみ図示する。）と、左右の昇降棒５に夫々連結されるアーム６（片方のみ図示する。）と、左右のアーム６を保持するハブ７とを具備するが、実施の形態１の場合と異なり、左右の昇降棒５は、椅子フレーム１と一体の左右の固定部８（片方のみ図示する。）に対し二本の連結リンク１９，２０（片方のみ図示する。）を介し上下方向に回動可能に連結される。
【００３４】
二本の連結リンク１９，２０は、昇降棒５及び固定部８と共に互いにピン結合された四節回転連鎖を構成する。図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、昇降棒５は下降時に固定部８と重なり合い、上昇時に車椅子の前方へと傾斜するようになっている。
【００３５】
この実施の形態２の車椅子によれば、利用者が車椅子のシート４ａ上に着座しているとき、伸縮アクチュエータ１１は図５（Ａ）に示すように縮んでおり、座部４は略水平な位置へと降下している。座部４が下降位置に在ることから、実施の形態１の場合と同様に、駆動レバー１４の一端は弾性体１６である捩りコイルバネ１６の付勢力に抗するようにハブ７によって押し下げられ、駆動レバー１４の他端は伝動体１５を押し戻している。これにより、図４に示すように制動部１３のブレーキバンド１３ｃはドラム１３ａから離れ、制動部１３は非制動状態に置かれる。
【００３６】
利用者が車椅子から立ち上がり降りようとするとき、利用者が図示しない上昇スイッチをオンにすると、伸縮アクチュエータ１１が図５（Ｂ）に示すように伸動作する。これにより、二本の連結リンク１９，２０が回動し、座部４が上昇して車椅子の前方に傾斜した状態で停止し、利用者は立ち上がる方向に押し出されることになり、容易に車椅子から立ち上がり降りることができる。
【００３７】
利用者が立ち上がり降りた後に図示しない下降スイッチをオンにすると、伸縮アクチュエータ１１が縮動作し、座部４が下降し、駆動レバー１４が弾性体１６の付勢力に抗するようにハブ７によって押されて反時計方向に回動し、伝動体１５が押し戻され、制動部１３が非制動状態に置かれる。従って、車椅子は利用者自身であるいは介護者により移動可能となる。
【００３８】
利用者が再び車椅子に移乗するときは、利用者自身あるいは介護者が上昇スイッチをオン操作し図５に示すように座部４を上昇させておけば、利用者は容易にシート４ａ上に着座することができる。
【００３９】
その際、弾性体１６の付勢力により駆動レバー１４が伝動体１５を引っ張るので、制動部１３のブレーキバンド１３ｃはドラム１３ａを締め付け、制動部１３は制動状態に置かれ、従って、利用者は安全に車椅子に着座することができる。
【００４０】
着座時に下降スイッチをオンにすると、図５のごとく伸縮アクチュエータ１１が縮動作し、座部４が下降することとなり、利用者は楽に車椅子に乗ることができる。
【００４１】
座部４が下降すると、駆動レバー１４が弾性体１６の付勢力に抗するようにハブ７によって押されて回動し、伝動体１５が押し戻され、制動部１３が非制動状態に置かれ、従って、利用者が後輪３を操作したり、介護者に押されたりすることにより移動可能である。
【００４２】
なお、図５（Ａ）（Ｂ）において、図１乃至図４において示した部分と同様な部分は同じ符号を用いて示すこととし、重複した説明を省略する。
【００４３】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では弾性体として捩りコイルバネを用いたが、引張コイルスプリング、圧縮コイルスプリング等を用いることも可能である。また、駆動レバーをハブに当接させるようにしたが、他の箇所に当接させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る座席昇降式車椅子の一実施形態を示し、（Ａ）は座席が下降しブレーキ装置が解除された状態で示す正面図、（Ｂ）は座席が上昇しブレーキ装置が働いた状態で示す正面図である。
【図２】（Ａ）は図１（Ａ）の要部拡大図、（Ｂ）は図１（Ｂ）の要部拡大図である。
【図３】（Ａ）は図２（Ａ）に示す要部をａ方向から見た図、（Ｂ）は図２（Ｂ）に示す要部をｂ方向から見た図である。
【図４】制動部の一例を示す正面図である。
【図５】本発明に係る座席昇降式車椅子の他の実施形態を示し、（Ａ）は座席が下降しブレーキ装置が解除された状態で示す正面図、（Ｂ）は座席が上昇しブレーキ装置が働いた状態で示す正面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…椅子フレーム
３…車輪
４…座部
４ａ…シート
４ｂ…シート保持フレーム
１１…伸縮アクチュエータ
１１ａ…固定棒部
１３…制動部
１４…駆動レバー
１５…伝動体
１６…弾性体
【図１】
2006204606.tif 000003
【図２】
2006204606.tif 000004
【図３】
2006204606.tif 000005
【図４】
2006204606.tif 000006
【図５】
2006204606.tif 000007