(57)【要約】【課題】乗員に対して適格に情報の音声案内を行う。【解決手段】音声案内のための音声情報を発生し、その音声情報の出力を指令する音声指令手段１０と、音声指令手段１０により指令された音声情報を乗員に対して出力する音声出力手段２０と、音声指令手段１０により第１の音声情報の出力が指令されたとき、第１の音声情報の乗員に対する出力が終了する前に、その第１の音声情報よりも優先度の高い第２の音声情報の出力が指令されるか否かを判定する判定手段３０，５０と、判定手段３０が第１の音声情報の出力が終了する前に第２の音声情報の出力が指令されないと判定すると第１の音声情報を出力し、第２の音声情報の出力が指令されると判定すると第１の音声情報を出力せずに第２の音声情報を出力するように音声出力手段２０を制御する音声出力制御手段３０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声案内のための音声情報を発生し、その音声情報の出力を指令する音声指令手段と、
前記音声指令手段により指令された音声情報を乗員に対して出力する音声出力手段と、
前記音声指令手段により第１の音声情報の出力が指令されたとき、前記第１の音声情報の乗員に対する出力が終了する前に、その第１の音声情報よりも優先度の高い第２の音声情報の出力が指令されるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記第１の音声情報の出力が終了する前に前記第２の音声情報の出力が指令されないと判定すると前記第１の音声情報を出力し、前記第２の音声情報の出力が指令されると判定すると前記第１の音声情報を出力せずに前記第２の音声情報を出力するように前記音声出力手段を制御する音声出力制御手段とを備えることを特徴とする音声案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音声案内装置において、
前記音声出力制御手段は、前記判定手段が前記第１の音声情報の出力が終了する前に前記第２の音声情報の出力が指令されると判定すると、その後、前記音声指令手段により前記第２の音声情報の出力が指令されて第２の音声情報が出力された後に、前記第１の音声情報が出力されるように前記音声出力手段を制御することを特徴とする音声案内装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の音声案内装置において、
前記第２の音声情報は、車両の走行に関する音声情報であり、
前記判定手段は、車両の走行状況に応じて、前記第１の音声情報の出力が終了する前に前記第２の音声情報の出力が指令されるか否かを判定することを特徴とする音声案内装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の音声案内装置において、
前記音声情報の優先度を設定する優先度設定手段をさらに備えることを特徴とする音声案内装置。
【請求項５】
音声指令手段により第１の音声情報の出力が指令されると、その第１の音声情報の出力が終了する前に第１の音声情報よりも優先度の高い第２の音声情報の出力が指令されるか否かを判定し、
前記第１の音声情報の出力が終了する前に前記第２の音声情報の出力が指令されないと判定すると前記第１の音声情報を出力し、前記第２の音声情報の出力が指令されると判定すると前記第１の音声情報を出力せずに前記第２の音声情報を出力するように乗員に対する音声情報の出力を制御することを特徴とする音声案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の情報を乗員に対して音声で案内する音声案内装置および音声案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に関する複数の情報、例えばルート案内情報や渋滞情報等を音声で案内するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献記載の装置によれば、音声案内される各音声情報の優先度を予め設定し、ある音声情報（先の音声情報）をスピーカから出力しているときに別の音声情報（後の音声情報）の出力が指令されると、先の音声情報が後の音声情報よりも優先度が高い場合は先の音声情報をそのまま出力し、先の音声情報が後の音声情報よりも優先度が低い場合は先の音声情報の出力を中断して後の音声情報を優先的に出力する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３６０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、先の音声情報が後の音声情報よりも優先度が低い場合に音声情報の出力を途中で停止すると、中途半端な情報が報知され、乗員にとって違和感が大きい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による音声案内装置は、音声案内のための音声情報を発生し、その音声情報の出力を指令する音声指令手段と、音声指令手段により指令された音声情報を乗員に対して出力する音声出力手段と、音声指令手段により第１の音声情報の出力が指令されたとき、第１の音声情報の乗員に対する出力が終了する前に、より優先度の高い第２の音声情報の出力が指令されるか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に応じて第１の音声情報の出力を制御する音声出力制御手段とを備えるものである。音声出力制御手段は、判定手段が第１の音声情報の出力が終了する前に第２の音声情報の出力が指令されないと判定すると第１の音声情報を出力し、第２の音声情報の出力が指令されると判定すると第１の音声情報を出力せずに第２の音声情報を出力するように音声出力手段を制御する。
また、本発明による音声案内方法は、音声指令手段により第１の音声情報の出力が指令されると、その第１の音声情報の出力が終了する前に第１の音声情報よりも優先度の高い第２の音声情報の出力が指令されるか否かを判定し、第１の音声情報の出力が終了する前に第２の音声情報の出力が指令されないと判定すると第１の音声情報を出力し、第２の音声情報の出力が指令されると判定すると第１の音声情報を出力せずに第２の音声情報を出力するように乗員に対する音声情報の出力を制御するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、第１の音声情報の出力が指令されたときに、その第１の音声情報の乗員に対する出力が終了する前に優先度の高い第２の音声情報の出力の指令があると判定されると、第１の音声情報を出力しないようにした。これにより音声案内が途中で中断されることがなく、乗員の違和感を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図１〜図４を参照して本発明による音声案内装置の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態に係る音声案内装置の構成を示すブロック図である。音声案内装置は、音声案内するための情報（音声情報）を発生するとともに、その音声情報の出力を指令する音声指令部１０と、指令された音声情報をスピーカを介し乗員に対して出力する音声出力部２０と、音声出力部２０からの出力を制御する出力制御部３０と、種々の音声情報の優先度を設定する優先度設定部４０と、音声情報の再生時間を演算する再生時間演算部５０とを備える。
【０００８】
音声指令部１０では、ナビゲーション装置からの情報を、ＴＴＳ（Text To Speech）などのアプリケーションにより所定の音声情報に対応した音声信号に変換する。すなわち音声情報に対応した音声信号を音声指令部１０で生成し、出力制御部３０に出力する。なお、ＴＴＳにより音声信号に変換するのではなく、予め録音された音声を、音声指令部１０からの音声信号として用いることもできる。
【０００９】
ナビゲーション装置は、車両の走行に関する各種情報を提示する機能、具体的には、自車両位置周辺の道路地図を車内のモニタに表示する機能、出発地から乗員が設定した目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導（ルート案内）を行う機能、および道路交通情報通信システムから提供された道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）を報知する機能を備える。
【００１０】
また、ナビゲーション装置にはＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）ユニットが接続され、ＥＴＣユニットと料金所付近に設置された道路側のアンテナとの交信により有料道路で支払うべき料金情報を取得する。さらにナビゲーション装置には携帯電話が接続され、携帯電話を介して情報提供業者から所定情報（例えば所定地域の天気情報）の提供を受ける。以上のナビゲーション装置の構成は周知であり、この点についての詳細な説明は省略する。
【００１１】
音声指令部１０は、ナビゲーションルートガイド部１１と、交通情報案内部１２と、天気情報案内部１３と、ＥＴＣ料金案内部１４とを有する。
【００１２】
ナビゲーションルートガイド部１１は、ナビゲーション装置からルート案内情報を取得し、ルート案内に対応した音声情報を発生するとともに、その音声情報の出力を指令する。例えば、「この先しばらく直進です。」、「○○m先の交差点を左折です。」、「次の交差点を左折です。」、「まもなく左折です。」、「目的地周辺です。」などの音声情報を発生する。なお、運転者に注意を喚起する音声案内、例えば「この先にカーブがあります。」、「この先に踏切があります。」などの音声情報も発生する。
【００１３】
交通情報案内部１２は、ナビゲーション装置から交通情報（ＶＩＣＳ情報）を取得し、交通情報の音声案内に対応した音声情報を発生するとともに、その音声情報の出力を指令する。例えば「およそ○○km先、渋滞です。」、「およそ○○km先、通行止めです。」などの音声情報を発生する。緊急情報や注意警戒情報を受信したときは、「緊急情報を受信しました。」、「注意警戒情報を受信しました。」などの音声情報を発生する。
【００１４】
天気情報案内部１３は、携帯電話を介して天気情報を取得し、天気情報の音声案内に対応した音声情報を発生するとともに、その音声情報の出力を指令する。例えば、「ここで天気情報を案内します。今日の天気は晴れ。明日の天気は曇りの予想です。週末は、土曜日から日曜日にかけて雨の予想となっています。」などの音声情報を発生する。
【００１５】
ＥＴＣ料金案内部１４は、ＥＴＣユニットを介して有料道路の料金情報を取得し、料金情報の音声案内に対応した音声情報を発生するとともに、その音声情報の出力を指令する。例えば、「支払い料金は○○円です。」などの音声情報を発生する。
【００１６】
優先度設定部４０は、音声指令部１０で発生する音声情報の優先度を設定する。例えば、ルート案内情報の優先度を最も高く設定し（優先度１）、料金情報（優先度２），交通情報（優先度３）の順に優先度を低くし、天気情報（優先度４）の優先度を最も低く設定する。
【００１７】
ここで、優先度とは乗員にとって有用な情報のランク付けを示すものであり、優先度が高いほど乗員にとって情報価値が高いことを意味する。なお、優先度は固定的なものではなく、日時や天候等、その時々の状況に応じて変化する。例えば台風のときは天気情報の優先度が１ランクまたは２ランク以上高くなり、年末年始等の交通渋滞が予想される場合には交通情報の優先度が１ランクまたは２ランク以上高くなる。乗員の操作により優先度の設定を変更することもできる。
【００１８】
再生時間演算部５０は、音声指令部１０で発生した音声情報の再生時間を演算する。再生時間は音声案内の内容により異なり、例えば上述した天気情報の再生時間は６秒程度である。
【００１９】
出力制御部３０における処理を説明する。図２は出力制御部３０における処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは音声指令部１０から音声情報の出力が指令されるとスタートする。
【００２０】
まず、ステップＳ１で、出力指令された音声情報の再生時間を再生時間演算部５０で演算させ、その演算結果を読み込む。ステップＳ２では、優先度設定部４０から音声情報の優先度を読み込む。ステップＳ３では、音声情報の再生時間内に、より優先度の高い音声情報の出力が指令されるか否かを判定する。ステップＳ３が否定されるとステップＳ４に進み、音声出力部２０に制御信号を出力してスピーカから音声情報を発生させる。ステップＳ３が肯定されるとステップＳ４をパスし、音声情報を発生させることなく処理を終了する。
【００２１】
次に、本実施の形態に係る音声案内装置の動作をより具体的に説明する。
以下では走行中に天気情報案内部１３から天気情報についての音声情報の出力が指令された場合を想定する。天気情報の出力が指令されると、出力制御部３０は再生時間演算部５０で演算された天気情報の再生時間（例えば６秒間）と、優先度設定部４０で設定された天気情報の優先度（優先度４）を読み込む（ステップＳ１，ステップＳ２）。この場合、ルート案内情報と交通情報と料金情報は天気情報よりも優先度が高いため、６秒以内にルート案内，交通案内，料金案内の音声情報の出力が指令されるか否かを判定する（ステップＳ３）。料金情報およびルート案内情報の出力が指令されるか否かの判定は例えば次のように行う。
【００２２】
図３を参照して、料金情報についての判定方法を説明する。まず、自車の現在地Ａとルート案内情報に基づき、現時点から最も早く料金の音声案内が開始されると予測される地点（料金所）Ｂを求め、現在地Ａからその地点Ｂまでの距離Ｌを算出する。次いで、車速センサなどから現在の自車速ｖを取り込み、距離Ｌを車速ｖで除算して料金の音声案内が開始されるまでの時間Ｔを算出する。そして、算出された時間Ｔが再生時間（６秒）以内か否かを判定し、再生時間以内の場合は料金情報の出力が指令されると判定し、再生時間より長い場合は指令されないと判定する。例え現在地Ａから地点Ｂまでの距離Ｌが６km，車速ｖが３０km/hであれば、料金の音声案内の開始までは１２分であり、６秒以内に料金情報の出力が指令されないと判定する。
【００２３】
図４を参照して、ルート案内要求についての判定方法を説明する。まず、自車の現在地Ａとルート案内情報に基づき、現時点から最も早く音声によるルート案内が開始されると予測される誘導地点Ｂを求め、現在地Ａからその地点Ｂまでの距離Ｌを算出する。次いで、距離Ｌを車速ｖで除算してルート案内が開始されるまでの時間Ｔを算出する。そして、算出された時間Ｔが再生時間（６秒）以内か否かを判定し、再生時間以内の場合はルート案内情報の出力が指令されると判定し、再生時間より長い場合は指令されないと判定する。例えば現在地Ａから地点Ｂまでの距離Ｌが２５m，車速ｖが３０km/hであれば、音声によるルート案内の開始までは３秒であり、６秒以内にルート案内情報の出力が指令されると判定する。
【００２４】
６秒以内にルート案内情報の出力があると判定されると、天気情報の音声案内をスピーカから発することなく、天気情報の音声案内に係る処理を終了する。その後、３秒後に自車両が図４の地点Ｂに達して、ナビゲーションルートガイド部１１からルート案内情報の出力が指令されると、ルート案内情報の音声案内に係る処理を開始する。この場合、ルート案内情報の優先度は最も高いため（優先度１）、他の音声情報の発生に拘わらず、そのルート案内に対応した音声情報（例えば「５００m先、左方向です。」）がスピーカから発せられる（ステップＳ４）。その結果、スピーカから音声情報が重複して発生することを防止できる。また、音声案内が途中で中断することがなく、乗員にとっての違和感を低減することができる。
【００２５】
以上の実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）複数の音声情報の優先度を設定し、音声情報の出力が指令されたときに、その音声情報の再生が終了する前に優先度の高い他の音声情報の出力が指令されると判定すると音声情報のスピーカからの出力を中止し、指令されないと判定すると音声情報をスピーカから出力するようにした。これにより複数の音声情報がスピーカから重複して出力されることがなく、乗員は音声情報の内容を容易に認識することができる。
（２）先に指令された音声情報の方がその再生時間内に後から指令される音声情報よりも優先度が低い場合に、先の音声情報の出力を中止するので、音声案内が途中で中断されることががなく、乗員にとっての違和感を低減できる。
（３）再生時間内に音声情報の出力があるか否かを走行距離や車速等、車両の走行状況に応じて判定するので、精度よく判定することができる。
（４）日時や天気等、その時々の状況に応じて優先度の設定を変更するようにしたので、乗員にとって最も有用な情報を得ることができる。
【００２６】
なお、上記実施の形態では、再生時間内に優先度の高い音声情報の出力が指令されると判定したときに先の音声情報の出力を中止するようにしたが、出力を中止するのではなく遅延して出力するようにしてもよい。すなわち、優先度の高い音声情報がスピーカから出力された後、所定時間後（例えば１秒後）に先の音声情報をスピーカから出力してもよい。これにより先に発生した音声情報を乗員が認識することができる。この場合、ルート案内情報等は遅れて出力したのでは意味がないため、音声情報を遅れて出力することが有効か否かを判定し、音声情報によっては遅れて出力させずに出力を中止するようにしてもよい。
【００２７】
上記実施の形態では、ルート案内情報と交通情報と天気情報と料金情報とを音声案内のための音声情報として説明したが、他の情報を音声情報として用いてもよい。したがって、音声指令手段としての案内部司令部１０の構成も上述したものに限らない。ナビゲーション装置から取得した情報に基づき音声情報を発生するようにしたが、ナビゲーション装置以外（例えばエンジン制御部）からの情報に基づき音声情報（警告情報など）を発生するようにしてもよい。
【００２８】
音声情報の発生と同時に音声情報の出力を指令するようにしたが、音声情報が発生した後、所定のタイミングで音声情報の出力を指令するようにしてもよい。この場合も、音声情報の出力が指令されたときに優先度の高い音声情報が後から出力されるか否かを再生時間演算部５０からの演算結果を用いて判定手段としての出力制御部３０で判定し、その判定結果に応じて音声出力制御手段としての出力制御部３０で音声出力を制御すればよい。優先度設定手段としての優先度設定部４０において、日時や天気等に応じて優先度を設定するようにしたが、他の条件を考慮して優先度を設定するようにしてもよい。
【００２９】
本発明は、先に指令された音声情報（第１の音声情報）の出力が終了する前により優先度の高い他の音声情報（第２の音声情報）の出力が指令されないと判定すると第１の音声情報を出力し、第２の音声情報の出力が指令されると判定すると第１の音声情報を出力しないように乗員に対する音声情報の出力を制御することを特徴とする。例えば、音声指令部１０で発生した音声情報を音声出力手段としての音声出力部２０を介してスピーカから出力する場合に、音声情報の優先度と再生時間とに応じて音声出力部２０からの音声出力を制御することを特徴とするのであり、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の音声案内装置に限定されない。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係る音声案内装置の構成を示すブロック図。
【図２】図１の出力制御部における処理の一例を示すフローチャート。
【図３】料金情報の出力が指令されるか否かの判定方法を説明するための図。
【図４】ルート案内情報の出力が指令されるか否かの判定方法を説明するための図。
【符号の説明】
【００３１】
１０  音声指令部
２０  音声出力部
３０  出力制御部
４０  優先度設定部
５０  再生時間演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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