(57)【要約】【課題】  円周状に連続回転する多数の被塗装物に対してスプレーガンで一括して塗装するにおける塗着効率と生産性向上を図る塗装方法及び装置に関する。【解決手段】  多数の被塗装物を、塗装面を内側に向けて円周状に配置し、これを連続回転させて次々に塗装位置を通過する被塗装物に対して一括して噴霧塗装する場合に、スプレーガンを前記の回転中心がわより外部に向けて噴霧する。被塗装物は連続して左及び右の回転を行い、それぞれの回転において塗装を行う。必要により被塗装物を自転させることもある。 【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗装物を載置するホルダーに、多数の被塗装物を円周状に配置し、該ホルダーを連続的に回転させ、これらの回転する多数の被塗装物を1ホルダー毎一括して塗装する自動塗装方法において、前記ホルダーに被塗装物の塗装面を内側に向けて載置し、自動塗装装置に搭載されたスプレーガンを、前記回転する多数の被塗装物の内側に配置させて、外側の被塗装物に向けて噴霧する自動塗装方法。
【請求項２】
被塗装物を載置して回転するホルダーは左及び右の回転をそれぞれ行わせ、各回転時にそれぞれ塗装を行う請求項１の塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は比較的小さな被塗装物を多量に連続塗装する場合に自動塗装によって生産能力を高める技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産性の向上から自動塗装の分野においても、連続的に多量の被塗装物を効率よく塗装するための改善が常に求められており、さらに製品の品質向上は当然のことながら、塗装の分野においては多くが噴霧塗装により行われ、そのために塗料の飛散防止、塗着効率向上についても改善が必要とされている。
【０００３】
自動塗装の方法は被塗装物や塗料、求められる品質、塗膜性能等多岐の条件によって種々の方法が用いられている。幾多の塗装方法の中で手に持てる程度の比較的小さな被塗装物を多量に塗装する場合は、被塗装物を網の上に多数並べて載置し、上部より塗装ロボットもしくは往復移動手段等を備えた自動塗装装置によりまとめて塗装する方法が一般的に採用されている。この方法は平面自動塗装と呼ばれ生産性をあげることが可能であるが、塗料の塗着効率の面で無駄があり、塗装コストや環境面から改善の余地が残されている。
【０００４】
同様に被塗装物をハンガーに吊るしてまとめて塗装する方法も一般的に使用されているが、前記同様の問題を有している。一方生産効率を上げ、塗装コストの低減を図る方法として、被塗装物ホルダーを円周状に多数配置し、このホルダーを回転させ被塗装物が円周上で回転しているところにスプレーガンで噴霧し、塗装位置を次々に通過する被塗装物を1ホルダー毎一括して塗装するスピンドル塗装が有効とされている。
【０００５】
多数の回転する被塗装物を１つの大きな被塗装物とみなして一括して塗装を行う、この塗装方法は主に塗装ロボットと併用され多数の同じ被塗装物を一度に塗装を行い、均一な塗装品質を得られる方法として開発され、特開２００４−３３８８７号に見られるように携帯電話やデジタルカメラ等の情報関連商品をはじめ、自動車部品、家庭電化製品等大量生産品に多く使用されている。
【０００６】
この塗装法は、回転する多数の被塗装物をひとつの円筒状被塗装物と見立てることで多数の被塗装物を平均的に効率よく塗装する考え方で実施され、通常スプレーガンは外側より吹き付けることで行われている。この塗装法の場合、被塗装物の形状によって、側面部分はスプレーガンの噴霧方向を側面部分に向けなければ塗装ができないため、このような場合は回転の外側方向に噴霧の中心を向けて一方の側面を塗装し、更に他の外側方向に向けて噴霧を行うことによって、両側面を塗装することが行われている。
【０００７】
スプレーガンの噴霧の方向は塗装ロボット等により、１つのスプレーガンを移動させても良いし、２つのスプレーガンを予め回転する多数の被塗装物の両外側をそれぞれ吹き付けるように設定しておいても良い。他の方法として被塗装物自体を自転させる構成を持たせても可能であるが、設備的なコスト面の増加や被塗装物の形状が複雑になると塗装面の均一性が保てなくなるため円筒形状に類する被塗装物に限定される等の問題がある。
【特許文献１】特開２００４−３３８８７号公報
【特許文献２】特開２００５−１３８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記のように円周状に回転する多数の被塗装物を１つの被塗装物に見立てて一括して自動塗装するスピンドル塗装は、生産性が高く、同一品の多量塗装に大きな効果をあげ、塗装コストの削減に大きな特徴があるが、スプレーガンを用いての塗装は、吹付けの方法によって塗料の飛散を防止して更に塗着効率を向上させ、かつ生産性を高める余地が残されている。本発明は被塗装物によっては更に大きな効果をもたらす、改善された新しい自動塗装を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
被塗装物を載置するホルダーに、塗装面を内側に向けて多数の被塗装物を円周状に配置し、このホルダーを回転させて、連続的に回転する多数の被塗装物を塗装する自動塗装方法において、噴霧するスプレーガンを回転する多数の被塗装物の中心側に配置し、前記ホルダーの回転中心側より外部に向けて噴霧するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
さらに被塗装物を載置するホルダーは、必要により左及び右の回転をそれぞれ行わせ、各回転時にそれぞれ異なる側の被塗装物側面に向けたスプレーガンで塗装を行うことにより被塗装物形状に対応させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
ホルダーの円周上に多数配置された被塗装物は、スプレーガンによって次々と被塗装物が塗装されるが、一つ一つの被塗装物の側面を塗装するために回転の外側すなわち接線方向に向けて塗装する必要があって、塗料は被塗装物の外側に飛散するのを避けられないが、上記回転する多数の被塗装物の中心部に配置し、前記ホルダーの回転中心側より外部に向けて噴霧する手段によれば、常に回転する被塗装物に向けられ、飛散の比率を削減することができる。
【００１２】
また塗着効率が増加した分、塗装時間の短縮が可能となり生産性が向上する。特に被塗装物の塗装面の形状が内面をもった図２のような形状であればその効果が大きく、大量に塗装を行う量産塗装の場合には塗着効率の向上による塗料の節約、飛散の削減による環境汚染の防止等につながり、塗装効率の向上から塗装時間を短縮しても仕上げ品質を維持し、生産性をあげることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図は本発明の実施形態を説明する概要図で、塗装ロボット１に搭載したスプレーガン２が被塗装物の中心側に配置され、外側の被塗装物３に吹き付けられる様子を示している。塗装ロボット1は、多関節のアームを持つプレイバック方式の塗装ロボットで予め教示されたプログラムにしたがって再生動作が行われる。
【００１４】
被塗装物３はホルダー４に円周上に多数、この例の場合８個がハンガー５によって保持配置されている。ホルダー４は適当な回転手段によって回転させられ、被塗装物は円周上を連続的に回転する。スプレーガンはこの回転の内側に位置し、周りを回転する被塗装物に次々と噴霧を行い、1ホルダー毎一括して塗装が行われる。
【００１５】
円周上に配置される被塗装物は塗装必要個所によって、スプレーガンとの位置関係を考慮し大きさ、間隔が選択される。被塗装物の外側面を塗装する必要がある場合は充分に噴霧が到達するようにお互いの間隔が十分に採られる必要がある。円周上に配置する被塗装物の数に特別制限は無いが内部にスプレーガンを配置した際に十分の噴霧スペースが維持される必要がある。
【００１６】
被塗装物３とスプレーガン２の位置関係は、被塗装物の塗装面の形状によって異なり、塗装ロボットに記憶される。図２に一例を示すような被塗装物の内面を塗装する場合、中心部からの噴霧のみで可能な場合もあるが、側面の状況によってはスプレーガン２を２Ａの位置にして一方の内部側面３Ａを、更にスプレーガン２を２Ｂの位置にして一方の内部側面３Ｂを塗装する。スプレーガンの位置と噴霧方向は被塗装物の形状によって設定されテスト塗装により望ましい条件が選択される。塗装ロボットの場合はこれらの条件が教示され、繰り返し再生されることになる。
【００１７】
また円周上で回転する被塗装物は噴霧領域を通過する状態で移動しながら塗装されるため噴霧の方向に対する塗装面の移動方向すなわち回転方向が塗着に影響を与えることになる。すなわち前記の回転方向は、塗装される面がスプレーガンに近づいていく方向に設定することで、塗着効率の向上を図ることができる。
【００１８】
通常用いられる実施形態としては、図３のように被塗装物を回転するホルダーの回転方向を逆にした領域をそれぞれ設け、この両領域を通過することによって全体の塗装が完了するように設定される。すなわちＸの領域では被塗装物が右回転しており、Ｙの領域では左回転になるようにホルダーの運転が設定されている。これによってＸの領域で一方の外側面を狙った塗装を行い、Ｙの領域で他方の外側面を狙った塗装が行われ、全体として均一な塗装になるようスプレーガンの位置と吹付け条件が決められる。
【００１９】
このように回転の内側からスプレーすることによって、被塗装物に向かう噴霧粒子は外側から噴霧される場合と比較し、外側に飛散される量は制限され、被塗装物への塗着が促進される。
【００２０】
通常、内外面に塗装を行う場合には別工程での塗装が一般的であるが、同一の塗料による塗装の場合には被塗装物を自転させることによって生産性をあげることが可能である。この場合被塗装物を保持するハンガー自体に自転用ローラーを設け、ホルダーの回転移動を利用し、塗装位置で自動的に自転させる構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施状態を説明する概要図
【図２】本発明のスピンドル塗装の被塗装物とスプレーガンの関係を表す略図
【図３】本発明のスピンドル塗装の被塗装物の回転とスプレーガンの関係を表す略図
【符号の説明】
【００２２】
１  塗装ロボット
２、２Ａ、２Ｂ  スプレーガン
３  被塗装物
３Ａ、３Ｂ  内部側面
４  ホルダー
５  ハンガー
【図１】
2006314939.tif 000003
【図２】
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【図３】
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