(57)【要約】【課題】端末装置の待受け動作に関する利便性を向上させる。【解決手段】待受け動作停止中の端末装置１がユーザにより充電台２に装着（設置）され、検出部により接続状態及び電源供給状態が検出されると、その検出結果を受けた端末装置１は、第１〜第３の動作モードのいずれかに移行する。第１の動作モードでは、待受け動作を自動的に開始する（但し、デフォルトとして待受け動作を自動的に開始するよう予め設定されているものとする）。第２の動作モードでは、複数の処理項目を選択肢としてユーザに呈示し、選択された処理項目の処理を実行する。第３の動作モードでは、複数の処理項目を選択肢としてユーザに呈示し、その後、一定時間内にユーザが処理項目を選択しなかった場合、所定の処理項目を自動的に選択してその処理を実行する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信を行う無線通信手段を備え、外部電源からの電源供給または電池によって動作する端末装置であって、
外部電源からの電源供給の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段によって外部電源からの電源供給が有ることが検出されたときに、当該端末装置を、前記無線通信手段を介して信号を待受ける待受け動作を自動的に開始する制御手段と
を具備することを特徴とする端末装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段によって外部電源からの電源供給が有ることが検出されたときに、複数の処理項目を選択肢としてユーザに呈示し、選択された処理項目の処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の処理項目を呈示した後、一定時間内にユーザが処理項目を選択しなかった場合、所定の処理項目を自動的に選択してその処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段によって外部電源からの電源供給が無いことが検出されたときは、前記待受け動作を自動的に停止することを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段によって外部電源からの電源供給が無いことが検出されたときに、複数の処理項目を選択肢としてユーザに呈示し、選択された処理項目の処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の端末装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記複数の処理項目を呈示した後、一定時間内にユーザが処理項目を選択しなかった場合、所定の処理項目を自動的に選択してその処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の端末装置。
【請求項７】
無線通信を行う無線通信手段を備え、外部電源からの電源供給または電池によって動作する端末装置に適用される待受け動作制御方法であって、
外部電源からの電源供給の有無を検出し、
外部電源からの電源供給が有ることが検出されたときに、当該端末装置を、前記無線通信手段を介して信号を待受ける待受け動作を自動的に開始する
ことを特徴とする待受け動作制御方法。
【請求項８】
外部電源からの電源供給が有ることが検出されたときに、複数の処理項目を選択肢としてユーザに呈示し、選択された処理項目の処理を実行することを特徴とする請求項７に記載の待受け動作制御方法。
【請求項９】
前記複数の処理項目を呈示した後、一定時間内にユーザが処理項目を選択しなかった場合、所定の処理項目を自動的に選択してその処理を実行することを特徴とする請求項８に記載の待受け動作制御方法。
【請求項１０】
外部電源からの電源供給が無いことを検出すると、前記待受け動作を自動的に停止することを特徴とする請求項７に記載の待受け動作制御方法。
【請求項１１】
外部電源からの電源供給が無いことが検出されたときに、複数の処理項目を選択肢としてユーザに呈示し、選択された処理項目の処理を実行することを特徴とする請求項１０に記載の待受け動作制御方法。
【請求項１２】
前記複数の処理項目を呈示した後、一定時間内にユーザが処理項目を選択しなかった場合、所定の処理項目を自動的に選択してその処理を実行することを特徴とする請求項１１に記載の待受け動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信機能を備え、外部電源からの電源供給を受けて動作することが可能で、外部電源からの電源供給が無いときには電池によって動作することが可能な端末装置、及びこの端末装置に適用される待受け動作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Bluetooth(R)や無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線通信機能を搭載した端末装置（携帯情報端末、携帯型コンピュータなど）が普及している。
【０００３】
このような無線通信機能を搭載した端末装置は、常時、当該無線通信機能を介して信号を待受ける待受け状態のままにして使用することができる。しかし、待受け状態のままにしておくと、電池の消耗が激しい。このため、この種の端末装置においては、待受け動作の開始／停止は、ユーザが手動で行うようになっている。
【０００４】
また、このように電池の消耗が激しい端末装置には、充電器が用意されていることが多い。例えば、特許文献１には、携帯通信端末を充電器に接続したとき、充電器側の充電回路により携帯通信端末への充電を行うことなどが開示されている。また、この特許文献１には、携帯通信端末と充電器とに無線通信インタフェース部を設け、充電器からの微弱電波が届く範囲に携帯情報端末が位置しないとき、あるいは位置しなくなったと判定したとき、無線通信インタフェース部への電圧の供給を遮断して非動作にし、これにより消費電流を低減することも開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２９１０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の端末装置では、待受け動作の開始／停止をユーザが手動で行う構成であるため、利便性が良くない等といった問題がある。上記特許文献１の技術では、充電器側にも無線通信インタフェース部を設けなければならないためコストがかかり、また、ユーザの要求に十分に対応することができない等といった問題がある。
【０００６】
例えば、端末装置が充電器に接続されている状態では、充電器から端末装置へ常時電源が供給されているため、ユーザは、電池の消耗を気にすることがなく、待受け動作を開始させたいと考える場合が多い。そのような場合、ユーザは、端末装置を充電器に接続する度に、待受け動作を開始させるための設定を行わなければならない。また、ユーザはそのような設定を行うことをうっかり忘れてしまうこともある。
【０００７】
同様に、端末装置が充電器に接続されていない状態では、ユーザは、電池の消耗を抑えるために、待受け動作を停止させたいと考える場合がある。そのような場合、ユーザは、端末装置を充電器から取り外す度に、待受け動作を停止させるための設定を行わなければならない。また、ユーザはそのような設定を行うことをうっかり忘れてしまうこともある。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、待受け動作に関する利便性を向上させることができる端末装置及び待受け動作制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る端末装置は、無線通信を行う無線通信手段を備え、外部電源からの電源供給または電池によって動作する端末装置であって、外部電源からの電源供給の有無を検出する検出手段と、前記検出手段によって外部電源からの電源供給が有ることが検出されたときに、当該端末装置を、前記無線通信手段を介して信号を待受ける待受け動作を自動的に開始する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る待受け動作制御方法は、無線通信を行う無線通信手段を備え、外部電源からの電源供給または電池によって動作する端末装置に適用される待受け動作制御方法であって、外部電源からの電源供給の有無を検出し、外部電源からの電源供給が有ることが検出されたときに、当該端末装置を、前記無線通信手段を介して信号を待受ける待受け動作を自動的に開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
端末装置の待受け動作に関する利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。  
図１は、本発明の一実施形態に係る端末装置及び充電台の構成を示すブロック図である。  
端末装置１は、例えば携帯情報端末（ＰＤＡ）や携帯型コンピュータなどに該当し、Bluetooth(R)や無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線通信機能を搭載している。なお、以下では、端末装置１がBluetoothに準拠する無線通信機能を搭載しているものとして説明する。また、この端末装置１は、充電台２に対して着脱可能な機構を有しており、充電台２に装着されているときに充電台２から電源供給を受けて動作することが可能で、充電台２からの電源供給が無いときには電池によって動作することが可能である。
【００１３】
一方、充電台２は、例えば車載のハンズフリー充電台や、ＡＣアダプタ、もしくはクレイドル（cradle）に該当し、充電台２に装着もしくは接続された状態の端末装置１に対して常時安定した電源供給を行うことが可能である。
【００１４】
上記端末装置１は、接続部１１、受電部１２、検出部１３、電池１４、電源制御部１５、無線通信部１６、入力部１７、表示部１８、設定情報記憶部１９、タイマ２０、制御部２１などを備えている。
【００１５】
接続部１１は、端末装置１が充電台２に装着されているときに、充電台２側の接続部２２と機械的に接続する部分である。なお、検出部１３へは、接続部１１と接続部２２との接続の有無が伝えられるようになっている。
【００１６】
受電部１２は、端末装置１が充電台２に装着されているときに、充電台２から送電部２３を通じて受電し、受電した電力を電源制御部１５へ送る。なお、検出部１３へは、端末装置１が充電台２から電源供給を受けているか否かが伝えられるようになっている。
【００１７】
検出部１３は、接続部１１が接続部２２に接続されているか否か（即ち、端末装置１が充電台２に装着されているか否か）を検出すると共に、送電部２３から受電部１２への電源供給があるか否か（即ち、端末装置１が充電台２から電源供給を受けているか否か）を検出する。これらの検出結果は、制御部２１へ通知される。
【００１８】
電池１４は、リチャージャブルなバッテリに相当するものである。この電池１４は、端末装置１が充電台２に装着されている間は、受電部１２及び電源制御部１５を通じて充電台２から供給される電力により充電される。一方、電池１４は、端末装置１が充電台２に装着されていない間は、端末装置１の駆動電源として機能する。
【００１９】
電源制御部１５は、端末装置１の各部への電源供給を制御するものである。この電源制御部１５は、端末装置１が充電台２に装着されている間は、受電部１２を通じて充電台２から供給される電力に基づいて端末装置１の各部への電源供給を行うと共に、電池１４の充電を行う。一方、電源制御部１５は、端末装置１が充電台２に装着されていない間は、電池１４の電力に基づいて端末装置１の各部への電源供給を行う。
【００２０】
無線通信部１６は、Bluetoothに準拠する無線通信機能に相当し、アンテナを通じて他の機器との間で近距離無線通信を行うものである。この無線通信部１６は、Bluetoothプロファイルを含むサービスを行うことが可能であり、Bluetoothにおける探索可能モード・接続可能モードなどの各種の設定や、接続可能なデバイスの指定などを行えるようになっている。特に、無線通信部１６は、制御部２１の制御のもとで、外部機器から送信されてくるBluetooth準拠の無線信号を待受ける待受け動作の開始・停止を行えるようになっている。待受け動作中は、外部機器から送信されてくる信号に対し、Bluetoothの仕様に従って所定の応答を返したりする。
【００２１】
入力部１７は、キー入力やペン入力などによってユーザが情報を入力する部分である。なお、ユーザが発する音声を音声認識により認識して情報を入力する構成を採用してもよい。入力された情報は制御部２１へ伝えられる。表示部１８は、ＬＣＤなどに相当するものであり、ユーザに対して各種の情報を画面表示する。なお、表示部１８を用いて情報を呈示する代りに、スピーカを用いて音声で情報を呈示するようにしてもよい。
【００２２】
設定情報記憶部１９は、無線通信機能の動作モードなどに関する各種の設定情報を記憶するものである。タイマ２０は、一定の時間を計測するために使用されるものである。
【００２３】
制御部２１は、端末装置１全体の制御を司るプロセッサであり、所定の制御プログラムに従って各部を制御する。制御部２１には、検出部１３によって外部電源からの電源供給が有ることが検出されたときの動作として、複数の動作モードが用意されている。ユーザは、これら複数の動作モードから所望のものを選択して設定することができるものとする。
【００２４】
例えば、制御部２１は、検出部１３によって外部電源からの電源供給が有ることが検出されたときに、端末装置１が所定の設定状態にあれば、無線通信部１６を介して信号を待受ける待受け動作を自動的に開始する。また、別の動作として、制御部２１は、検出部１３によって外部電源からの電源供給が有ることが検出されたときに、複数の処理項目を選択肢としてユーザに呈示し、選択された処理項目の処理を実行するものとしてもよい。更に、制御部２１は、複数の処理項目を呈示した後、一定時間内にユーザが処理項目を選択しなかった場合、所定の処理項目を自動的に選択してその処理を実行するものとしてもよい。
【００２５】
同様に、制御部２１は、検出部１３によって外部電源からの電源供給が無いことが検出されたときに、端末装置１が所定の設定状態にあれば、上記待受け動作を自動的に停止する。また、別の動作として、制御部２１は、検出部１３によって外部電源からの電源供給が無いことが検出されたときに、複数の処理項目を選択肢としてユーザに呈示し、選択された処理項目の処理を実行するものとしてもよい。更に、制御部２１は、複数の処理項目を呈示した後、一定時間内にユーザが処理項目を選択しなかった場合、所定の処理項目を自動的に選択してその処理を実行するものとしてもよい。
【００２６】
一方、充電台２側の接続部２２は、端末装置１が充電台２に装着されているときに、端末装置１側の接続部１１と機械的に接続する部分である。送電部２３は、端末装置１が充電台２に装着されているときに、受電部１２を通じて端末装置１へ電源供給する部分である。
【００２７】
次に、図２〜図６を参照して、端末装置１が充電台２に装着されたときの各種の動作モードと、端末装置１が充電台２から取り外されたときの各種の動作モードとについて説明する。
【００２８】
まず、端末装置１が充電台２に装着されたときの各種の動作モードについて説明する。
図２の左側に示されるように、待受け動作停止中の端末装置１がユーザにより充電台２に装着（設置）され、検出部１３により接続状態及び電源供給状態が検出されたとき、端末装置１が移行する動作モードとして、以下のような３種の形態が挙げられる。
【００２９】
（１）第１の動作モード: 待受け動作を自動的に開始する（但し、デフォルトとして待受け動作を自動的に開始するよう予め設定されているものとする）
（２）第２の動作モード: 複数の処理項目を選択肢としてユーザに呈示し、選択された処理項目の処理を実行する
（３）第３の動作モード: 複数の処理項目を選択肢としてユーザに呈示し、その後、一定時間内にユーザが処理項目を選択しなかった場合（即ち、タイマ２０がタイムアウトした場合）、所定の処理項目を自動的に選択してその処理を実行する
ユーザは、上記（１）〜（３）のいずれかの動作モードを事前に選択して設定しておくことが可能である。
【００３０】
ここで、上記（２）の場合の表示画面の例を図３に示す。同図に示されるように、端末装置１の表示部１８の画面上に各種の処理項目「待受無し」、「全て待受け」、「ＨＦＰ,探索不可」、及び「設定」が選択肢として表示され、メッセージ「選択してください」が表示される。
【００３１】
上記「待受無し」は、待受け状態を解除することを意味する。「全て待受け」は、外部機器から送信されてくる信号を制限無しに受け入れることを意味する。「ＨＦＰ,探索不可」は、他の機器からのＨＦＰ（Hands Free Profile）に基づく当該端末装置１の探索を不可にする（探索信号に応答しない）ことを意味する。「設定」は、ユーザが処理項目に関する各種の編集を行うために用意されているものである。
【００３２】
図中の矢印は、選択対象となっているフォーカスに該当する。図示の例では、フォーカスは「全て待受け」に位置している。この表示に対してユーザが選択した処理項目が設定され、該当する処理が実行されることになる。
【００３３】
上記（３）の場合の表示画面の例を図４に示す。同図に示されるように、端末装置１の表示部１８の画面上に各種の処理項目「待受無し」、「全て待受け」、「ＨＦＰ,探索不可」、及び「設定」が選択肢として表示され、メッセージ「あと３秒で自動選択」が表示される。図示の例では、フォーカスは「ＨＦＰ,探索不可」に位置している。この表示に対してユーザが例えば３秒以内に選択を行わなかった場合、処理項目「ＨＦＰ,探索不可」が自動的に選択・設定され、該当する処理が実行されることになる。
【００３４】
次に、端末装置１が充電台２から取り外されたときの各種の動作モードについて説明する。  
図２の右側に示されるように、待受け動作中の端末装置１がユーザにより充電台２から取り外され、検出部１３により非接続状態及び電源供給停止状態が検出されたとき、端末装置１が移行する動作モードとして、以下のような３種の形態が挙げられる。
【００３５】
（４）第４の動作モード: 待受け動作を自動的に停止する（但し、デフォルトとして待受け動作を自動的に停止するよう予め設定されているものとする）
（５）第５の動作モード: 複数の処理項目を選択肢としてユーザに呈示し、選択された処理項目の処理を実行する
（６）第６の動作モード: 複数の処理項目を選択肢としてユーザに呈示し、その後、一定時間内にユーザが処理項目を選択しなかった場合（即ち、タイマ２０がタイムアウトした場合）、所定の処理項目を自動的に選択してその処理を実行する
ユーザは、上記（４）〜（６）のいずれかの動作モードを事前に選択して設定しておくことが可能である。
【００３６】
ここで、上記（５）の場合の表示画面の例を図５に示す。同図に示されるように、端末装置１の表示部１８の画面上に各種の処理項目「待受停止」、「待受維持」、「ＨＦＰ,探索不可」、及び「設定」が選択肢として表示され、メッセージ「選択してください」が表示される。上記「待受停止」は、待受け状態を解除することを意味する。「待受維持」は、待受け状態をそのまま継続することを意味する。図示の例では、フォーカスは「待受維持」に位置している。この表示に対してユーザが選択した処理項目が設定され、該当する処理が実行されることになる。
【００３７】
上記（６）の場合の表示画面の例を図６に示す。同図に示されるように、端末装置１の表示部１８の画面上に各種の処理項目「待受停止」、「待受維持」、「ＨＦＰ,探索不可」、及び「設定」が選択肢として表示され、メッセージ「あと３秒で自動選択」が表示される。図示の例では、フォーカスは「待受停止」に位置している。この表示に対してユーザが例えば３秒以内に選択を行わなかった場合、処理項目「待受停止」が自動的に選択・設定され、該当する処理が実行されることになる。
【００３８】
なお、上記「ＨＦＰ,探索不可」のほか、ＡＶＲＣＰ（Audio Video Remote Control Profile）に基づく探索を不可にする処理項目「ＡＶＲＣＰ,探索不可」を加えてもよい。また、ＨＦＰとＡＶＲＣＰの両方について探索を不可にする「ＨＦＰ及びＡＶＲＣＰ,探索不可」等といった処理項目や、ＯＰＰ（Object Push Profile）に基づく探索を不可にする処理項目「ＯＰＰ,探索不可」などを加えるようにしてもよい。また、上記以外にユーザが選択できる処理項目として、「探索可能」、「接続可能」、「認証実行」、「暗号化実行」、「認可」などを適宜加えてもよい。
【００３９】
次に、図７を参照して、端末装置１が充電台２に装着されたときの動作について説明する。  
例えば待受け動作停止中の端末装置１がユーザにより充電台２に装着（設置）されると、検出部１３が接続状態及び電源供給状態を検出し、その検出結果を制御部２１に伝える（ステップＡ１）。検出結果を受けた制御部２１は、設定情報記憶部１９を参照し、事前にユーザが設定した動作モードをチェックする（ステップＡ２）。
【００４０】
第１の動作モードが設定されている場合、制御部２１は、無線通信部１６を通じて待受け動作を自動的に開始する（但し、デフォルトとして待受け動作を自動的に開始するよう予め設定されているものとする）（ステップＡ３）。
【００４１】
第２の動作モードが設定されている場合、制御部２１は、表示部１８を通じて複数の処理項目を選択肢としてユーザに呈示し（ステップＡ４）、入力部１７を通じて選択された処理項目の処理を実行する（ステップＡ５）。
【００４２】
第３の動作モードが設定されている場合、制御部２１は、表示部１８を通じて複数の処理項目を選択肢としてユーザに呈示し（ステップＡ６）、その後、Ｔ秒（例えば３秒）が経過するまで待ち（ステップＡ７）、その間にユーザによる選択操作が入力部１７を通じて行われたか否かを判定する（ステップＡ８）。
【００４３】
Ｔ秒以内に選択操作があった場合、制御部２１は、入力部１７を通じて選択された処理項目の処理を実行する（ステップＡ５）。一方、Ｔ秒以内に選択操作が無かった場合、制御部２１は、所定の処理項目を自動的に選択してその処理を実行する（ステップＡ９）。
【００４４】
次に、図８を参照して、端末装置１が充電台２から取り外されたときの動作について説明する。  
例えば待受け動作中の端末装置１がユーザにより充電台２から取り外されると、検出部１３が非接続状態及び電源供給停止状態を検出し、その検出結果を制御部２１に伝える（ステップＢ１）。検出結果を受けた制御部２１は、設定情報記憶部１９を参照し、事前にユーザが設定した動作モードをチェックする（ステップＢ２）。
【００４５】
第４の動作モードが設定されている場合、制御部２１は、無線通信部１６を通じて待受け動作を自動的に停止する（但し、デフォルトとして待受け動作を自動的に停止するよう予め設定されているものとする）（ステップＢ３）。
【００４６】
第５の動作モードが設定されている場合、制御部２１は、表示部１８を通じて複数の処理項目を選択肢としてユーザに呈示し（ステップＢ４）、入力部１７を通じて選択された処理項目の処理を実行する（ステップＢ５）。
【００４７】
第６の動作モードが設定されている場合、制御部２１は、表示部１８を通じて複数の処理項目を選択肢としてユーザに呈示し（ステップＢ６）、その後、Ｔ秒（例えば３秒）が経過するまで待ち（ステップＢ７）、その間にユーザによる選択操作が入力部１７を通じて行われたか否かを判定する（ステップＢ８）。
【００４８】
Ｔ秒以内に選択操作があった場合、制御部２１は、入力部１７を通じて選択された処理項目の処理を実行する（ステップＢ５）。一方、Ｔ秒以内に選択操作が無かった場合、制御部２１は、所定の処理項目を自動的に選択してその処理を実行する（ステップＢ９）。
【００４９】
このように本実施形態によれば、ユーザが、Bluetoothなどの無線信号を受信可能とする待受け状態が解除されている状態の端末装置を、車載ハンズフリーの充電台などに装着した場合、即座に、もしくは自動的に数秒後、もしくは簡易な操作で、その端末装置を待受け状態に切り換えることができる。
【００５０】
また、端末装置を受電台から取り外した場合、即座に、もしくは自動的に数秒後、もしくは簡易な操作で、その端末装置の待受け状態を解除させることができる。
【００５１】
また、端末装置の待受け状態においては、必要なプロファイルに基づく信号のみを受け入れ、不要なプロファイルに基づく探索に対しては当該端末装置を発見できないようにでき、高セキュリティを容易に保つことができる。
【００５２】
また、車内においては、例えば、「ＨＦＰ及びＡＶＲＣＰ,探索不可」、「認可」などを適宜組み合わせて設定しておくことにより、ＯＰＰなどのプロファイル（サービス）による不要な信号が突然飛び込んでくるということを防げる。
【００５３】
また、自宅では、ホームサーバからの無線による接続要求をすぐには受け入れず、一旦待機させるなどの処理が可能である。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係る端末装置及び充電台の構成を示すブロック図。
【図２】端末装置が充電台に装着されたときの各種の動作モードと、端末装置が充電台から取り外されたときの各種の動作モードとを説明するための模式図。
【図３】第２の動作モードに係る表示画面の例を示す図。
【図４】第３の動作モードに係る表示画面の例を示す図。
【図５】第５の動作モードに係る表示画面の例を示す図。
【図６】第６の動作モードに係る表示画面の例を示す図。
【図７】端末装置が充電台に装着されたときの動作を示すフローチャート。
【図８】端末装置が充電台から取り外されたときの動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５６】
１…端末装置、２…充電台、１１…接続部、１２…受電部、１３…検出部、１４…電池、１５…電源制御部、１６…無線通信部、１７…入力部、１８…表示部、１９…設定情報記憶部、２０…タイマ、２１…制御部、２２…接続部、２３…送電部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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