(57)【要約】【課題】  状況に応じて適宜必要な地図情報を取得することができる携帯端末を提供する。【解決手段】  現在位置を把握する機能と地図を表示する機能とを有する携帯端末であって、施設内部を示す施設内地図情報を送信する施設内情報送信装置から前記施設内地図情報を受信することにより、施設内に進入したことを判定する機能と、施設内に進入したことを検知して、表示する地図を、現在位置周辺を示す周辺地図情報から前記施設内地図情報に切り替える機能とを有する地図切替判定手段１０を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を把握する機能と地図を表示する機能とを有する携帯端末であって、
施設内部を示す施設内地図情報を送信する施設内情報送信装置から前記施設内地図情報を受信することにより、施設内に進入したことを判定する判定手段と、
施設内に進入したことを検知して、表示する地図を、現在位置周辺を示す周辺地図情報から前記施設内地図情報に切り替える切替手段と、
を備える携帯端末。
【請求項２】
前記施設内に進入する直前の周辺地図情報を記憶する手段を備え、
前記判定手段は、前記施設から退出したことを判定し、
前記切替手段は、表示する地図を、前記施設内地図情報から前記直前の周辺地図情報に切り替える請求項１記載の携帯端末。
【請求項３】
前記施設の進入箇所の位置情報を前記施設内地図情報に付加する手段を備える請求項１又は２記載の携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置を把握する機能と地図を表示する機能とを有する携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯端末を用いて目的地までの経路誘導を行うナビゲーション装置が各種提案されている。その中には、画面上の地図に目的地までの経路や目印情報を表示して誘導を行う携帯用ナビゲーション装置（例えば、特許文献１参照）や所定の施設内において誘導を行う施設内誘導システム（例えば、特許文献２参照）がある。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された携帯用ナビゲーション装置は、テンキーと表示手段と通信制御手段とを備えた携帯端末と、携帯端末と通信するセンターと、で構成される。更に、センターは、地図データを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された地図データに基づいて現在地と目的地との間の経路を探索する経路探索手段と、探索した経路上の案内地点に番号を付与する番号付与手段と、通信により携帯端末の表示手段に対し地図上に探索された経路を表示し、テンキーの操作で入力された番号に対応した案内地点の拡大地図を表示する表示制御手段と、を備え、テンキーを操作するだけで、案内地点の詳細情報を含む拡大地図が表示される。
【０００４】
一方、特許文献２に開示された施設内誘導システムは、携帯端末と、電波通信端末と、ホストコンピュータと、施設内の各所に設置された光通信端末と、で構成される。施設内における目的地を携帯端末から入力すると、電波通信端末を介してホストコンピュータへ目的地情報が送信され、ホストコンピュータは目的地に関する位置コード及び関連情報を検索して携帯端末へ送信する。携帯端末を携帯したユーザーが施設内を移動して光通信端末の近傍を通過すると、携帯端末は光通信端末の光ビーコンから送信される位置コードを受信し、目的地情報と位置コードに基づいてユーザーを目的地へ的確に誘導する。
【特許文献１】特開２００２−１２２４４２号公報（第３−５頁、第１図）
【特許文献２】特開２００２−３３４１７４号公報（第４−８頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の携帯用ナビゲーション装置では、特定の施設内に関する情報に連動しておらず、施設内の地図や関連情報を把握したいような大型のビルや商業施設などに進入した場合、ユーザーはその都度携帯端末を操作して別途情報を取得しなければならないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、状況に応じて適宜必要な地図情報を取得することができる携帯端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の携帯端末は、現在位置を把握する機能と地図を表示する機能とを有する携帯端末であって、施設内部を示す施設内地図情報を送信する施設内情報送信装置から前記施設内地図情報を受信することにより、施設内に進入したことを判定する判定手段と、施設内に進入したことを検知して、表示する地図を、現在位置周辺を示す周辺地図情報から前記施設内地図情報に切り替える切替手段と、を備える。
【０００８】
上記構成によれば、施設内に進入したことを検知して、表示する地図を、現在位置周辺を示す周辺地図情報から前記施設内地図情報に切り替えることにより、例えば、目的地までの経路を示す周辺地図情報を見ながら移動し、施設内に進入した際には自動的に表示される施設内地図情報により詳細な位置情報を把握することができる為、状況に応じて適宜必要な地図情報を取得することができる。
【０００９】
また、本発明の携帯端末は、前記施設内に進入する直前の周辺地図情報を記憶する手段を備え、前記判定手段が、前記施設から退出したことを判定し、前記切替手段が、表示する地図を、前記施設内地図情報から前記直前の周辺地図情報に切り替えるものである。上記構成によれば、施設から退出した場合にも、状況に応じて適宜必要な地図情報を取得することができる。
【００１０】
さらに、本発明の携帯端末は、前記施設の進入箇所の位置情報を前記施設内地図情報に付加する手段を備える。上記構成によれば、地図上で進入箇所を把握することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、施設内に進入したことを検知して、表示する地図を、現在位置周辺を示す周辺地図情報から前記施設内地図情報に切り替えることにより、例えば、目的地までの経路を示す周辺地図情報を見ながら移動し、施設内に進入した際には自動的に表示される施設内地図情報により詳細な位置情報を把握することができる為、状況に応じて適宜必要な地図情報を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を説明するための携帯端末用地図表示システムについて詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における携帯端末用地図表示システムの構成を示す図である。携帯端末用地図表示システムは、現在位置を把握する機能と地図を表示する機能とを有する携帯端末１００と、建物内部を示す建物内地図情報を送信する建物内情報送信装置２００で構成される。尚、図中では建物内情報送信装置２００が１基のみ示されているが、実際には建物内の複数の出入口等にこの建物内情報送信装置２００が配置される。
【００１４】
次に、携帯端末１００の詳細な構成について説明する。携帯端末１００は、地図切替判定手段１０、周辺地図表示モード記憶手段１１、無線通信手段１２、ナビゲーション手段１３、制御手段１４、表示手段１５、メモリ１６で構成される。
【００１５】
地図切替判定手段１０は、建物内情報送信装置２００から建物内地図情報を受信することにより、建物内に進入したことを判定する機能と、建物内に進入したことを検知して、表示する地図を、現在位置周辺を示す周辺地図から建物内地図に切り替える機能とを有する。具体的には、地図切替判定手段１０は、ナビゲーション手段１３による通常の周辺地図表示（周辺地図表示モード）または建物内の詳細地図表示（建物内地図表示モード）のどちらを行うかを判定する。また、地図切替判定手段１０は、建物内情報送信装置２００から送信される端末向け送信データの受信、具体的には端末向け送信データヘッダの建物内情報送信データ識別子の検出をトリガとして、周辺地図表示モードと建物内地図表示モードの切り替えを行う。さらに、地図切替判定手段１０は、建物内地図表示モードの状態で端末向け送信データを受信することにより、屋外に退出した又は同じ建物内の別の位置へ移動したことを判定し、表示する地図の切替を行う。具体的には、地図切替判定手段１０は、受信した端末向け送信データヘッダの屋内出入口フラグを解析し、屋外に退出したと判断すると、直前の周辺地図を表示する周辺地図表示モード（一般的には、ＧＰＳによるナビゲーション）に復帰させる。一方、同じ建物内の別の位置へ移動したと判定すると、周辺地図表示モードへの復帰を行なわず、新たに受信した建物内地図の表示、即ち、建物内地図の更新を行う。
【００１６】
周辺地図表示モード記憶手段１１は、周辺地図表示モードから建物内地図表示モードへの切替え時に、周辺地図表示モードの接続状態やモード（地図の縮尺など）を後述するメモリ１６に記憶させる。建物内地図表示モードから周辺地図表示モードへの切替時には、記録した情報が読み出されるので、元の周辺地図表示モードへ復帰することができる。
【００１７】
無線通信手段１２は、公知の無線通信装置で構成され、建物内情報送信装置２００と無線通信を行う。尚、無線通信手段は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＲＦタグ等、近距離無線通信手段であればいずれでも適用可能である。ナビゲーション手段１３は、公知のＧＰＳ(Global Positioning System)を利用して、携帯端末１００の現在位置を把握し、現在地から指定した目的地までの経路検索等を行う。
【００１８】
制御手段１４は、携帯端末１００の動作全般を統括制御する。表示手段１５は液晶ディスプレイ等で形成され、地図画像や文字情報などの表示を行う。メモリ１６は、建物内情報送信装置２００から取得した建物内地図情報などを保存する。
【００１９】
次に、建物内情報送信装置２００の詳細な構成について説明する。建物内情報送信装置２００は、無線通信手段２０、送信情報生成手段２１、建物内情報管理手段２２、装置固有情報管理手段２３で構成され、建物内への出入口等に設置される。
【００２０】
無線通信手段２０は、公知の無線通信装置で構成され、携帯端末１００と無線通信を行う。尚、無線通信手段は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＲＦタグ等、近距離無線通信手段であればいずれでも適用可能である。
【００２１】
送信情報生成手段２１は、後述する建物内情報と装置固有情報に基づいて、装置が設置された出入口が示された建物内地図や、地図の切替に関する情報などを含む端末向け送信データを生成する。尚、端末向け送信データは、建物内情報送信装置ごとに異なるので、予め建物固有情報と装置固有情報を基に端末向け送信データを生成し、その状態で保持しておいてもかまわない。
【００２２】
建物内情報管理手段２２は、建物内情報（建物内地図、建物固有の識別子など）を保持、管理する。装置固有情報管理手段２３は、装置固有の情報（設置位置（建物内地図上における座標）、装置固有の識別子など）を保持、管理する。
【００２３】
ここで、建物内情報送信装置２００から携帯端末１００へ送信される端末向け送信データについて説明する。図２は、端末向け送信データのデータ構造を示す図である。端末向け送信データは、ヘッダ部分に建物内情報送信装置からの情報であることを識別可能な建物内情報送信データ識別子４０と、この建物内情報送信装置が屋外と連絡する出入口であるか否かを識別する屋内出入口フラグ４１とを含む。また、同様にヘッダ部分には、本システムで有効な建物固有識別子４２と建物内情報送信装置固有識別子４３を含む。更に、端末向け送信データは、ヘッダに続いて、建物内情報送信装置の設置されている位置座標を含む建物内地図データ４４を含む。尚、端末向け送信データには、建物内地図データ以外の建物内情報（建物内の施設説明、開館／閉館時間などの情報）を含ませることも可能である。
【００２４】
建物固有識別子４２は、建物内に移動した携帯端末が、屋外に退出したか、または屋外へ退出することなく建物内の別の位置へ移動（例えば、Ａ棟からＢ棟への移動など）したかを判定するために使用する。また、建物内情報送信装置固有識別子４３は、建物内の別の位置へ移動した携帯端末が、進入した出入口とは別の出入口を通過して屋外または建物内の別の位置へ移動したかを検出するために使用する。
【００２５】
次に、上記構成の携帯端末用地図表示システムの地図表示切替動作について説明する。はじめに、携帯端末が屋外と建物内とを移動する場合について説明する。
【００２６】
図３は、携帯端末が屋外と建物内とを移動する際の地図表示切替動作の手順を示すフローチャートである。また、図４は、携帯端末が屋外と建物内とを移動する際の画面表示の変化を説明するための模式図である。
【００２７】
携帯端末１００のユーザーが、画面上に周辺地図を表示するアプリケーション（一般的には、ＧＰＳによるナビゲーションアプリケーション）を起動した状態（ステップＳ１０１）で、出入口に建物内情報送信装置２００が設置された建物内に進入する。
【００２８】
建物内情報送信装置２００は、出入口の座標情報を含む端末向け送信データ（図４参照）を所定の周期で送信しているので、携帯端末１００が無線通信可能になる程度に建物内情報送信装置２００に接近すると、携帯端末１００は、建物内情報送信装置２００から端末向け送信データを受信する。
【００２９】
携帯端末１００の地図切替判定手段１０は、受信した端末向け送信データのヘッダ部分を解析し（ステップＳ１０２）、建物内情報送信データ識別子を検出した場合には携帯端末が建物内に移動したと判断する。そして、起動中の周辺地図表示アプリケーションを中断するため、周辺地図表示モード記憶手段１１は、周辺地図表示アプリケーションの状態（アプリケーションの種別や接続状態など）に関する情報を携帯端末内のメモリ１６に保存させる（ステップＳ１０３）。尚、受信した端末向け送信データのヘッダ部分もメモリ１６に保存される。
【００３０】
地図切替判定手段１０は、受信した端末向け送信データから建物内地図データを取得し（ステップＳ１０４）、更に進入した出入口の座標情報も取得する（ステップＳ１０５）。更に、取得した地図データと座標情報に基づいて、建物内地図及び進入した出入口を表示手段１５に表示する（ステップＳ１０６及びステップＳ１０７）。これにより、画面表示が周辺地図から建物内地図に切り替えられる。以上で、携帯端末が屋外から建物内へ進入する際の地図表示切替動作が終了する。図４に示すように、携帯端末が屋外から建物内へ進入すると、ナビゲーション手段による周辺地図の表示から建物内の詳細な地図の表示へ切り替わる。
【００３１】
次に、建物内情報送信装置２００と携帯端末１００との間の最初の無線通信が切断された後、携帯端末１００が再び建物内情報送信装置２００からの端末向け送信データを受信した場合、携帯端末１００の地図切替判定手段１０は、上記と同様に受信した端末向け送信データのヘッダ部分を解析する（ステップＳ１０８）。建物内情報送信データ識別子を検出し、かつ、屋内出入口フラグに屋外へ通じる出口である事が示されている場合には、建物内から屋外へ退出したと判断し、メモリ１６に保存しておいた周辺地図表示アプリケーションの状態を復元して（ステップＳ１０９）、表示を周辺地図表示に切り替える。
【００３２】
地図切替判定手段１０は、新たに受信した端末向け送信データヘッダ部分の建物固有識別子及び建物内情報送信装置固有識別子と、メモリ１６に保存されている建物固有識別子及び建物内情報送信装置固有識別子とを比較することにより、進入した出入口と同じ出入口から退出したか否かをも判定する。尚、識別子が不一致である場合、即ち、進入した出入口と退出した出入口とが異なっている際には、当該情報が周辺地図表示アプリケーション状態の復元処理においても反映される。以上で、携帯端末が建物内から屋外へ退出する際の地図表示切替動作が終了する。
【００３３】
次に、携帯端末が同じ建物内の別の位置へ移動する場合について説明する。
【００３４】
建物内情報送信装置２００は、建物内の別フロアへの出入口や、例えばビルのＡ棟とＢ棟をつなぐ出入口など、屋外と連絡しない出入口に設置することも可能である。このような出入口に設置された建物内情報送信装置２００から送信される端末向け送信データヘッダの屋内出入口フラグには、屋外に通じる出入口ではないことを示す情報が付与されている。従って、既に建物内地図を表示中の携帯端末が屋外に連絡していない出入口に設置された建物内情報送信装置２００からの端末向け送信データを受信すると、地図切替判定手段１０は、新たな受信情報に含まれる建物内地図に表示を更新する。
【００３５】
図５は、携帯端末が同じ建物内の別の位置へ移動する際の地図表示切替動作の手順を示すフローチャートである。また、図６は、携帯端末が同じ建物内の別の位置へ移動する際の画面表示の変化を説明するための模式図である。
【００３６】
携帯端末１００のユーザーが、画面上に建物内地図を表示するアプリケーションを起動した状態（ステップＳ２０１）で、建物内情報送信装置２００が設置された屋外に連絡しない出入口等を通過する。
【００３７】
屋外に連絡しない出入口等に設置された建物内情報送信装置２００は、ヘッダ部分に屋外に連絡する出入口ではないことを示す屋内出入口フラグを含む端末向け送信データ（図４参照）を送信するので、携帯端末１００が無線通信可能になる程度に建物内情報送信装置２００に接近すると、携帯端末１００は、建物内情報送信装置２００から端末向け送信データを受信する。
【００３８】
携帯端末１００の地図切替判定手段１０は、受信した端末向け送信データのヘッダ部分を解析し（ステップＳ２０２）、建物内情報送信データ識別子を検出した場合には携帯端末が建物内の別の位置へ移動したと判断する。そして、表示中の建物内地図から、受信した建物内地図の表示へ切替えるため、切替える前の建物内地図をメモリ１６に保存する（ステップＳ２０３）。尚、受信した端末向け送信データのヘッダ部分もメモリ１６に保存される。
【００３９】
地図切替判定手段１０は、受信した端末向け送信データから建物内地図データを取得し（ステップＳ２０４）、更に通過した出入口の座標情報も取得する（ステップＳ２０５）。更に、取得した地図データと座標情報に基づいて、表示手段１５に、建物内地図及び通過した出入口を表示する（ステップＳ２０６及びステップＳ２０７）。これにより、建物内地図の画面表示が更新される。以上で、同じ建物内の別の位置へ移動する際の地図表示切替動作が終了する。図６に示すように、携帯端末が同じ建物内の別の位置（例えば、別な部屋）へ進入すると、建物内の地図が移動先に適した表示に切り替わる。
【００４０】
次に、建物内情報送信装置２００と携帯端末１００との間の最初の無線通信が切断された後、携帯端末１００が再び建物内情報送信装置２００からの端末向け送信データを受信した場合、携帯端末１００の地図切替判定手段１０は、上記と同様に受信した端末向け送信データのヘッダ部分を解析し、建物内から建物内への移動を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
【００４１】
ステップＳ２０８で移動を検出した場合、地図切替判定手段１０は、新たに受信した端末向け送信データヘッダ部分の建物固有識別子及び建物内情報送信装置固有識別子と、メモリ１６に保存されている現在表示中の建物内地図を受信した時の建物固有識別子および建物内情報送信装置固有識別子とを比較することにより、建物内の同じ出入口を通過しようとしているか否かを判定する（ステップＳ２０９）。識別子が一致する場合、即ち、同じ出入口を通過しようとしている際には、ステップＳ２０３でメモリに保存された建物内地図を再表示し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０１に戻る。
【００４２】
一方、識別子が不一致である場合、即ち、建物内の異なる出入口を通過しようとしている際には、地図切替判定手段１０は、ステップＳ２０３に戻る（ステップＳ２０９）。
【００４３】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２における携帯端末用地図表示システムについて説明する。図７は、本発明の実施の形態２における携帯端末用地図表示システムの構成を示す図である。携帯端末用地図表示システムは、携帯端末１００と建物内情報送信装置３００で構成される。携帯端末１００の内部構成は実施の形態１のそれと同じであるため、説明を省略する。
【００４４】
また、建物内情報送信装置３００は、実施の形態１の建物内情報送信装置２００と比較して、携帯端末１００との通信手段と送信情報の管理手段とが分離している点が異なる。つまり、実施の形態１では、建物内に配置される建物内情報送信装置２００ごとに送信情報の管理手段が装備されているが、実施の形態２の建物内情報送信装置３００では、複数の送信装置に対応する送信情報の管理手段を１箇所（図中の建物内情報管理装置３２０）に集約している。
【００４５】
建物内情報送信装置３００は、情報送信装置３１０、建物内情報管理装置３２０、及び複数の情報送信装置と建物内情報管理装置を接続するＬＡＮ等の有線ネットワーク網３３０で構成される。情報送信装置３１０は、図に示すように建物内の各所に複数設置される（図中では、３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃの３基を備えた構成を示している）。
【００４６】
情報送信装置３１０は、有線ネットワーク網３３０に接続する有線ネットワーク接続手段３０と無線通信手段１２で構成される。有線ネットワーク網３３０を介して建物内情報管理装置３２０から取得した端末向け送信データは、実施の形態１の場合と同様に無線通信手段１２から携帯端末１００へ送信される。
【００４７】
建物内情報管理装置３２０は、有線ネットワーク網３３０に接続する有線ネットワーク接続手段３１、送信情報生成手段２１、建物内情報管理手段２２、装置固有情報管理手段２３で構成される。送信情報生成手段２１は、実施の形態１と同様に、建物内情報管理手段２２や装置固有情報管理手段２３の管理情報に基づいて端末向け送信データを生成し、有線ネットワーク網３３０を介して各情報送信装置３１０に送信する。尚、建物内情報管理装置３２０は、例えばＬＡＮに接続されたパーソナルコンピュータやワークステーション上で動作するソフトウェアとしても実現可能である。その他の各部の機能は実施の形態１のそれらと同様であるので、説明を省略する。
【００４８】
実施の形態２における携帯端末用地図表示システムの地図表示切替動作は、実施の形態１のそれと同様であるため、説明を省略する。
【００４９】
尚、上記の実施の形態では、携帯端末と建物内情報送信装置間の無線通信として近距離無線通信を用いたが、これに限定されるものではなく、その他の無線通信手段を使用してかまわない。
【００５０】
また、上記の実施の形態では、建物内に進入したことを検知して、表示する地図を切り替える場合の例を説明したが、建物に限らず、ビルや商業施設、公園やテーマパークなど、建造物がなくとも周囲との明確な境界を有する特定の領域（施設）内に進入したことを検知して、施設内部を示す地図を表示してもよい。
【００５１】
また、以上説明した携帯端末は、現在位置から目的地までの経路誘導を行うナビゲーション機能を有さず、単に現在位置周辺の地図を表示する機能のみを有する場合にも有効である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、施設内に進入したことを検知して、表示する地図を、現在位置周辺を示す周辺地図情報から前記施設内地図情報に切り替えることにより、例えば、目的地までの経路を示す周辺地図情報を見ながら移動し、施設内に進入した際には自動的に表示される施設内地図情報により詳細な位置情報を把握することができる為、状況に応じて適宜必要な地図情報を取得することができる効果を有し、現在位置を把握する機能と地図を表示する機能とを有する携帯端末等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態１における携帯端末用地図表示システムの構成を示す図
【図２】端末向け送信データのデータ構造を示す図
【図３】携帯端末が屋外と建物内とを移動する際の地図表示切替動作の手順を示すフローチャート
【図４】携帯端末が屋外と建物内とを移動する際の画面表示の変化を説明するための模式図
【図５】携帯端末が同じ建物内の別の位置へ移動する際の地図表示切替動作の手順を示すフローチャート
【図６】携帯端末が同じ建物内の別の位置へ移動する際の画面表示の変化を説明するための模式図
【図７】本発明の実施の形態２における携帯端末用地図表示システムの構成を示す図
【符号の説明】
【００５４】
１０  地図切替判定手段
１１  周辺地図表示モード記憶手段
１２  無線通信手段
１３  ナビゲーション手段
１４  制御手段
１５  表示手段
１６  メモリ
２０  無線通信手段
２１  送信情報生成手段
２２  建物内情報管理手段
２３  装置固有情報管理手段
３０、３１  有線ネットワーク接続手段
４０  建物内情報送信データ識別子
４１  屋内出入口フラグ
４２  建物固有識別子
４３  建物内情報送信装置固有識別子
４４  建物内地図データ
１００  携帯端末
２００、３００  建物内情報送信装置
３１０  情報送信装置
３２０  建物内情報管理装置
３３０  有線ネットワーク網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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