(57)【要約】    【課題】ＣＶＴ等の動力伝達装置に用いられる動力伝達チェーンにおいて、一層の低騒音化を達成すること。    【解決手段】チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに連結する第１および第２のピン３，４とを備えている。第１のピン３がプーリの相対向する一対のシーブ面間に挟持されて第１のピン３とプーリとの間で動力が伝達される。自由状態の第２のピン４の長さＥ２は、自由状態の第１のピン３の長さＥ１よりも短く（Ｅ２＜Ｅ１）されている。第１のピン３がプーリの一対のシーブ面間に挟持されて弾性的に縮んだ状態で、第２のピン４の一対の端部１７，１８がそれぞれ、対応するシーブ面に軽接触するようにしてある。    【選択図】            図４
2006077890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結し、互いに転がり摺動接触する第１および第２の動力伝達部材とを備え、第１の動力伝達部材がプーリの相対向する一対のシーブ面間に挟持されて第１の動力伝達部材とプーリとの間で動力が伝達される動力伝達チェーンにおいて、
上記第２の動力伝達部材は自由状態の第１の動力伝達部材よりも短くされ、
第１の動力伝達部材が一対のシーブ面間に挟持されて弾性的に縮んだ状態で第２の動力伝達部材の一対の端部がそれぞれ対応するシーブ面に軽接触するようにしてあることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、上記第２の動力伝達部材の端部が対応するシーブ面に軽接触するときに、第２の動力伝達部材の端部が対応するシーブ面から受ける押圧力は、第１の動力伝達部材の端部が対応するシーブ面から受ける最大押圧力の０％〜８０％であることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項１または２において、上記自由状態の第１の動力伝達部材の長さと第２の動力伝達部材の長さとの差分は、第１の動力伝達部材の最大弾性収縮量の２０〜１００％であることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項４】
請求項１，２または３において、上記自由状態の第１の動力伝達部材の長さと第２の動力伝達部材の長さとの差分は、５〜５０μｍであることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項５】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１，２，３または４記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクと、隣り合うリンク同士を互いに連結するピンと、各リンクを挿通する２本１組の丸棒からなる摺動部材とを備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。上記２本の丸棒は、一対の円錐面を有するプーリに圧接され、これにより、動力伝達チェーンとプーリとの間で動力の伝達が行われる。
【特許文献１】実開平３−８４４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来より、ＣＶＴ等の動力伝達装置に用いられる動力伝達チェーンについて、一層の低騒音化が求められている。そこで、本発明は、上記の課題を解決することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本願発明者は、プーリに接触する動力伝達部材を有する動力伝達チェーンにおいて、対をなす動力伝達部材を設け、これら対をなす動力伝達部材のそれぞれとプーリとの接触状態を所定の状態にすることが、動力伝達チェーンの駆動時の騒音低減に有効であるとの知見を得て、本発明を想到するに至った。
具体的には、本発明は、複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結し、互いに転がり摺動接触する第１および第２の動力伝達部材とを備え、第１の動力伝達部材がプーリの相対向する一対のシーブ面間に挟持されて第１の動力伝達部材とプーリとの間で動力が伝達される動力伝達チェーンにおいて、上記第２の動力伝達部材は自由状態の第１の動力伝達部材よりも短くされ、第１の動力伝達部材が一対のシーブ面間に挟持されて弾性的に縮んだ状態で第２の動力伝達部材の一対の端部がそれぞれ対応するシーブ面に軽接触するようにしてあることを特徴とするものである。
【０００５】
本発明によれば、第１の動力伝達部材がプーリに挟持されることによって、動力伝達チェーンとプーリとの間で動力の伝達を行うことができる。また、第１の動力伝達部材がプーリに噛み込まれる際、第２の動力伝達部材の一対の端部のそれぞれを、プーリの対応するシーブ面に軽接触させることにより、第２の動力伝達部材がシーブ面に適度に拘束されるため、第２の動力伝達部材の振動の発生を未然に防止し、チェーン駆動時の騒音を格段に低減することができる。
【０００６】
また、本発明において、上記第２の動力伝達部材の端部が対応するシーブ面に軽接触するときに、第２の動力伝達部材の端部が対応するシーブ面から受ける押圧力は、第１の動力伝達部材の端部が対応するシーブ面から受ける最大押圧力の０〜８０％である場合がある。この場合、第２の動力伝達部材が受ける押圧力を、第１の動力伝達部材が受ける最大押圧力の０％以上にしてあるので、第２の動力伝達部材の振動の発生を確実に防止することができる。また、第２の動力伝達部材が受ける押圧力を、第１の動力伝達部材が受ける最大押圧力の８０％以下にしてあるので、第２の動力伝達部材がプーリに過大に押圧されてトルクロスが増大することを防止できる。
【０００７】
また、本発明において、上記自由状態の第１の動力伝達部材の長さと第２の動力伝達部材の長さとの差分は、第１の動力伝達部材の最大弾性収縮量の２０〜１００％である場合がある。この場合、上記差分を、第１の動力伝達部材の最大弾性収縮量の２０％以上にしてあるので、第２の動力伝達部材がプーリに過大に押圧されてトルクロスが増大することを防止できる。また、上記差分を、第１の動力伝達部材の最大弾性収縮量の１００％以下にしてあるので、第２の動力伝達部材とプーリとの軽接触を確実に達成して、第２の動力伝達部材の振動の発生を確実に防止することができる。
【０００８】
また、本発明において、上記自由状態の第１の動力伝達部材の長さと第２の動力伝達部材の長さとの差分は、５〜５０μｍである場合がある。この場合、上記差分を５μｍ以上にしているので、第２の動力伝達部材がプーリに過大に押圧されてトルクロスが増大することを防止できる。また、上記差分を５０μｍ以下にしてあるので、第２の動力伝達部材とプーリとの軽接触を確実に達成して、第２の動力伝達部材の振動の発生を確実に防止することができる。
【０００９】
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある。この場合、静粛性にすぐれた動力伝達装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１１】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含む。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１２】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、入力軸６１（プーリ６０）に対するチェーン１の巻き掛け半径Ｒ（第１のピン３に関する有効半径Ｒ）を変化できるようになっている。
【００１３】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７２ａ，７３ａをそれぞれ有する固定シーブ７２および可動シーブ７３を備えている。ドリブンプーリ７０の可動シーブ７３には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７３を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、出力軸７１（プーリ７０）に対するチェーン１の巻き掛け半径Ｒを変化できるようになっている。
【００１４】
図３は、チェーン１の要部の構成を模式的に示す斜視図である。図４は、図３に示すチェーンの要部の断面平面図である。図５は、図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン直線部分を示している。
図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、互いに転がり摺動接触する第１および第２の動力伝達部材としての複数の第１および第２のピン３，４とを備えている。なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
【００１５】
図４および図５を参照して、各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部７および後端部８を含んでいる。これら前端部７および後端部８には、前貫通孔９および後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。
リンク２を用いて、第１〜第３の列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１の列５１、第２の列５２および第３の列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３の列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３の列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
【００１６】
第１〜第３の列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、対応する第１〜第３の列５１〜５３のリンク２と相互に屈曲可能に連結されている。
具体的には、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２の列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
【００１７】
同様に、第２の列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３の列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３の列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図４において、第１〜第３の列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３の列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つの列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００１８】
第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる棒状体である。第１のピン３の一対の端部１５，１６が、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。第１のピン３の一対の端部１５，１６には、動力伝達部５，６がそれぞれ設けられている。
図２を参照して、動力伝達部５，６は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その動力伝達部５，６によって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
【００１９】
各プーリ６０，７０における、ピン３に関する有効半径Ｒ（チェーン１の巻き掛け半径Ｒ）は、以下のようにして定義されている。すなわち、プーリ６０におけるピン３に関する有効半径Ｒは、プーリ６０およびピン３の互いの接触点Ｔ１と、プーリ６０の中心軸線Ｃ１との間のプーリ径方向の距離として定義されている。なお、接触点Ｔ１は、例えば、プーリ６０のシーブ面６２ａ，６３ａと、ピン３の対応する動力伝達部５，６のうち後述する直交方向Ｖの一端（図２において、上端）とのそれぞれの接触点をいう。
【００２０】
同様に、プーリ７０におけるピン３に関する有効半径Ｒは、プーリ７０およびピン３の互いの接触点Ｔ２と、プーリ７０の中心軸線Ｃ２との間のプーリ径方向の距離として定義されている。なお、接触点Ｔ２は、例えば、プーリ７０のシーブ面７２ａ，７３ａと、ピン３の対応する動力伝達部５，６のうち後述する直交方向Ｖの一端（図２において、上端）とのそれぞれの接触点をいう。
【００２１】
再び図４および図５を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる棒状体である。チェーン進行方向Ｘ関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
第１のピン３は、一のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされると共に、対応する他のリンク２の後貫通孔１０に圧入固定（嵌合）されてこのリンク２に対する相対回転が規制されている。
【００２２】
具体的には、第１のピン３は、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されて、第１の列５１のリンク２に対する相対回転が可能とされると共に、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０に圧入固定されて、第２の列５２のリンク２に対する相対回転が規制されている。同様に、第１のピン３は、第２の列５２のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されると共に、第３の列５３のリンク２の後貫通孔１０に圧入固定されている。
【００２３】
また、第２のピン４は、一のリンク２の前貫通孔９に圧入固定（嵌合）されてこのリンク２に対する相対回転が規制されると共に、対応する他のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされている。
具体的には、第２のピン４は、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９に圧入固定されて、第１の列５１のリンク２に対する相対回転が規制されると共に、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されて、第２の列５２のリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされている。同様に、第２のピン４は、第２の列５２のリンク２の前貫通孔９に圧入固定されると共に、第３の列５３のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されている。
【００２４】
上記の構成により、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２が相互に屈曲する際、対応する第１のピン３は、隣り合う第２のピン４に対して転がり摺動接触する。
また、第１のピン３を基準とした、第１のピン３と隣り合う第２のピン４との接触線Ｔの軌跡が、概ねインボリュート曲線となるようにされている。
具体的には、第１のピン３の周面１１（外周面）のうち、隣り合う第２のピン４と接触し得る接触部１２が、断面インボリュート形状に形成されている。また、各第２のピン４の周面１３（外周面）のうち、対応する第１のピン３と接触し得る接触部１４が、平坦面（断面直線形状）に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面を含んでいる。
【００２５】
図２および図４を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、自由状態（各プーリ６０，７０の何れにも係合していない状態）の第２のピン４の長さＥ２は、自由状態の第１のピン３の長さＥ１よりも短く（Ｅ２＜Ｅ１）されるとともに、第１のピン３がプーリ６０，７０のそれぞれにおいて、対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持されて弾性的に縮んだ状態で、第２のピン４の一対の端部１７，１８がそれぞれ、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに軽接触するようにしてある点にある。
【００２６】
図４および図５を参照して、第１のピン３の長さＥ１とは、自由状態における、第１のピン３の長手方向に関する一対の端部１５，１６間の距離をいい、例えば、第１のピン３の、直交方向Ｖの一端（図５における上端）での一対の動力伝達部５，６間の距離をいう。なお、直交方向Ｖとは、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの両方に直交する方向をいう。
【００２７】
同様に、第２のピン４の長さＥ２とは、自由状態における、第２のピン４の長手方向に関する一対の端部１７，１８間の距離をいい、例えば、第２のピン４の、直交方向Ｖの一端（図５における上端）での一対の端部１７，１８間の距離をいう。
各第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗの位置が互いに揃えられている。同様に、各第２のピン４は、チェーン幅方向Ｗの位置が互いに揃えられている。そして、第１のピン３と第２のピン４とは、それぞれの長手方向の中央部１９，２０が、チェーン進行方向Ｘに並んでいる。これにより、チェーン直線部分において、第１のピン３の一方の端部１５と第２のピン４の一方の端部１７との間の距離Ｆ１、および第１のピン３の他方の端部１６と第２のピン４の他方の端部１８との間の距離Ｆ２が、等しく（Ｆ１＝Ｆ２）されている。
【００２８】
図６は、チェーン１のうちの第１のピン３を単体で示す正面図であり、白抜き矢符の上側の第１のピン３は、自由状態における第１のピン３を示しており、下側の第１のピン３は、プーリ６０に挟持された状態における第１のピン３を示している。
図６を参照して、自由状態における第１のピン３の長さＥ１（以下、単に第１のピン３の長さともいう）は、例えば２４ｍｍに設定されている。第１のピン３は、プーリ６０の一対のシーブ面６２ａ，６３ａに挟持されたとき、その一対の端部１５，１６がこのプーリ６０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａから、チェーン幅方向Ｗに押圧力Ｈ（圧縮荷重）を受ける。このときの最大押圧力Ｈｍａｘは、例えば１０００Ｎ程度に設定されている。
【００２９】
第１のピン３は、最大押圧力Ｈｍａｘを受けたときに、その長手方向に最大弾性収縮量Ｊｍａｘ（例えば、３０μｍ）だけ弾性的に縮んで、長さがＥ３となる（Ｅ３＝Ｅ１−Ｊｍａｘ）。なお、第１のピン３の最大弾性収縮量Ｊｍａｘは、第１のピン３の許容弾性収縮量の例えば４０％に設定されている。ここで、許容弾性収縮量とは、第１のピン３がその長手方向に弾性的に収縮可能な収縮量の最大値をいう。
【００３０】
なお、第１のピン３がプーリ７０に挟持されるときの状態も、上記と同様である。
図７は、チェーン１のうちの第２のピン４を単体で示す正面図であり、白抜き矢符の上側の第２のピン４は、自由状態における第２のピン４を示しており、下側の第２のピン４は、プーリ６０に軽接触した状態における第２のピン４を示している。
図６および図７を参照して、自由状態における第２のピン４の長さＥ２（以下、単に第２のピンの長さともいう）は、第１のピン３の長さＥ１よりも、差分Ｇだけ短くされている（Ｅ２＝Ｅ１−Ｇ）。
【００３１】
差分Ｇ、すなわち、第１のピン３の長さＥ１と第２のピン４の長さＥ２との差分Ｇは、第１のピン３の最大弾性収縮量Ｊｍａｘの２０〜１００％（０．２Ｊｍａｘ≦Ｇ≦１．０Ｊｍａｘ）とされている。これにより、自由状態における第２のピン４の長さＥ２は、第１のピン３の長さＥ１よりも、５〜５０μｍだけ短く設定されている。すなわち、差分Ｇは、５〜５０μｍとされている。
【００３２】
なお、第１のピン３の長さＥ１と第２のピン４の長さＥ２との差分Ｇの下限は、第１のピン３の最大弾性収縮量Ｊｍａｘの３０％以上（０．３Ｊｍａｘ≦Ｇ）であることがより好ましい。同様に、上記差分Ｇの上限は、第１のピン３の最大弾性収縮量Ｊｍａｘの８０％以下（Ｇ≦０．８Ｊｍａｘ）であることがより好ましい。
第１のピン３は、プーリ６０から押圧力Ｈを受けると、長手方向に弾性的に縮み、第２のピン４の一対の端部１７，１８の直交方向Ｖの一端が、プーリ６０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａに軽接触する（図７の白抜き矢符の下側参照）。このとき、第２のピン４の一対の端部１７，１８が対応するシーブ面６２ａ，６３ａから受ける押圧力Ｋは、０〜８００Ｎ程度となっている。この押圧力Ｋは、第１のピン３の一対の端部１５，１６が受ける最大押圧力Ｈｍａｘの０〜８０％となっている。このとき、第２のピン４の一対の端部１７，１８は、プーリ６０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａと軽接触しているに過ぎず、第２のピン４とプーリ６０との間で動力の伝達は実質的に行われていない。
【００３３】
なお、第２のピン４がプーリ７０に挟持されるときの状態も、上記と同様である。
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１のピン３が各プーリ６０，７０の相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持されることによって、チェーン１と各プーリ６０，７０との間で動力の伝達を行うことができる。
また、第１のピン３が各プーリ６０，７０に噛み込まれる際、第２のピン４の一対の端部１７，１８のそれぞれを、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに軽接触させることにより、第２のピンが上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに適度に拘束されるため、第２のピン４の振動の発生を未然に防止し、チェーン駆動時の騒音を格段に低減することができる。
【００３４】
さらに、第２のピン４の一対の端部１７，１８が対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａと軽接触するときに受ける押圧力Ｋを、第１のピン３の一対の端部１５，１６が受ける最大押圧力Ｈｍａｘの０％以上にしてあるので、第２のピン４の振動の発生を確実に防止することができる。また、第２のピン４が受ける押圧力Ｋを、第１のピン３が受ける最大押圧力Ｈｍａｘの８０％以下にしてあるので、第２のピン４が各プーリ６０，７０に過大に押圧されてトルクロスが増大することを防止できる。
【００３５】
さらに、自由状態の第１のピン３の長さＥ１と第２のピン４の長さＥ２との差分Ｇを、第１のピン３の最大弾性収縮量Ｊｍａｘの２０％以上にしてあるので、第２のピン４が各プーリ６０，７０に過大に押圧されてトルクロスが増大することを防止できる。また、上記差分Ｇを、第１のピン３の最大弾性収縮量Ｊｍａｘの１００％以下にしてあるので、第２のピン４と各プーリ６０，７０との軽接触を確実に達成して第２のピン４の振動の発生を確実に防止することができる。
【００３６】
換言すれば、自由状態の第１のピン３の長さＥ１と第２のピン４の長さＥ２との差分Ｇを５μｍ以上にしているので、第２のピン４が各プーリ６０，７０に過大に押圧されてトルクロスが増大することを防止できる。また、上記差分Ｇを５０μｍ以下にしてあるので、第２のピン４と各プーリ６０，７０との軽接触を確実に達成して第２のピン４の振動の発生を確実に防止することができる。
【００３７】
さらに、第１のピン３の一方の端部１５と第２のピン４の一方の端部１７との間の距離Ｆ１と、第１のピン３の他方の端部１６と第２のピン４の他方の端部１８との間の距離Ｆ２とを等しくしているので、第２のピン４の一対の端部１７，１８の両方を、互いにバランスよく押圧することができ、第２のピン４の振動の発生をより確実に防止することができる。
【００３８】
さらにまた、第１のピン３を、対応するリンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０に圧入固定し、第２のピン４を、対応するリンク２の前貫通孔９に圧入固定すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。これにより、第１のピン３の動力伝達部５，６が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対応する第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
【００３９】
この際、互いに接触する第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、第１のピン３が上記シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転しないこととなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。
また、隣り合う第１および第２のピン３，４の互いの接触線Ｔの軌跡が、概ねインボリュート形状を描くようにされていることで、第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることをより抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をさらに低減することができる。
【００４０】
このようにして、伝動効率および静粛性にすぐれた無段変速機１００を実現することができる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、第１のピン３の長さＥ１は、上記例示した値より短くてもよいし、長くてもよい。また、第１のピン３が受ける最大押圧力Ｈｍａｘは、上記例示した値より小さくてもよいし、大きくてもよい。さらに、第１のピン３の許容弾性収縮量に対する、最大弾性収縮量Ｊｍａｘの割合は、上記例示した値より小さくてもよいし、大きくてもよい。
【００４１】
さらにまた、各第１のピン３の長さＥ１を、直交方向Ｖの一端での一対の動力伝達部５，６間の長さで定義したが、直交方向Ｖの同位置での一対の動力伝達部５，６間の長さとして定義してもよい。
また、第１のピン３の長さＥ１と第２のピン４の長さＥ２との差分Ｇは、第１のピン３の最大弾性収縮量Ｊｍａｘの２０〜１００％の範囲内にあればよく、最大弾性収縮量Ｊｍａｘの値に応じて５μｍより小さくしてもよいし、５０μｍより大きくしてもよい。
【００４２】
さらに、第１のピン３の接触部１２の断面形状は、インボリュート曲線でなくてもよい。また、第２のピン４の接触部１４の断面形状は、直線形状でなくてもよい。さらに、第１および第２のピン３，４は、当該対応するリンク２に圧入固定されていなくてもよい。また、リンク２の前貫通孔９と後貫通孔１０の配置を入れ換えてもよい。
さらに、各リンク２の前貫通孔９および後貫通孔１０は、それぞれの機能を損なわない限りにおいて、互いに連通されていてもよい。具体的には、各リンク２の前貫通孔９および後貫通孔１０間に配置される柱部に、互いの貫通孔９，１０同士を連通する連通溝を形成してもよい。これにより、上記各貫通孔９，１０の周縁部の応力集中をより緩和することができる。本発明は、このような貫通孔の形状を含むものである。
【００４３】
さらにまた、第１のピン３の一対の端部１７，１８のそれぞれに、動力伝達部５，６と同様の動力伝達部を有する部材を配置し、第１のピン３と当該動力伝達部を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを第１の動力伝達部材としてもよい。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】チェーンの要部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】図３に示すチェーンの要部の断面平面図である。
【図５】図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン直線部分を示している。
【図６】チェーンのうちの第１のピンを単体で示す正面図であり、白抜き矢符の上側の第１のピンは、自由状態における第１のピンを示しており、下側の第１のピンは、プーリに挟持された状態における第１のピンを示している。
【図７】チェーンのうちの第２のピンを単体で示す正面図であり、白抜き矢符の上側の第２のピンは、自由状態における第２のピンを示しており、下側の第２のピンは、プーリに軽接触した状態における第２のピンを示している。
【符号の説明】
【００４５】
１  チェーン（動力伝達チェーン）
２  リンク
３  第１のピン（第１の動力伝達部材）
４  第２のピン（第２の動力伝達部材）
１７  端部（第２の動力伝達部材の一対の端部の一方）
１８  端部（第２の動力伝達部材の一対の端部の他方）
６０  ドライブプーリ（第１のプーリ）
６２ａ，６３ａ  シーブ面
７０  ドリブンプーリ（第２のプーリ）
７２ａ，７３ａ  シーブ面
１００  無段変速機（動力伝達装置）
Ｅ１  （第１の動力伝達部材の）長さ
Ｅ２  （第２の動力伝達部材の）長さ
Ｇ  差分
Ｈｍａｘ  （第１の動力伝達部材の端部が対応するシーブ面から受ける）最大押圧力
Ｊｍａｘ  最大弾性収縮量
Ｋ  （第２の動力伝達部材の端部が対応するシーブ面から受ける）押圧力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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