(57)【要約】【課題】  容器の洗浄工程の状況を従来にも増して客観的、数値的に把握することが可能な洗浄圧測定装置を提供する。【解決手段】  洗浄装置１によって洗浄されるべき容器２を模した疑似容器１２を有し、洗浄装置１に装着可能な装置本体１１に、疑似容器１２内の圧力を検出する圧力センサ２３と、圧力センサ２３が検出した圧力のデータを外部に提供するために必要な所定の処理を行う制御用のＣＰＵ３１と、圧力測定時に圧力センサ２３及びＣＰＵ３１のそれぞれに電力を供給するための電池２４を収納する電池収納部２２とを設けることによって洗浄圧測定装置１０を構成する。【選択図】      図１
2006314868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄装置によって洗浄されるべき容器を模した疑似容器を有し、前記洗浄装置に装着可能な装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記疑似容器内の圧力を検出する圧力センサと、
前記装置本体に設けられ、前記圧力センサが検出した圧力のデータを外部に提供するために必要な所定の処理を行う制御手段と、
前記装置本体に設けられ、圧力測定時に前記圧力センサ及び前記制御手段のそれぞれに電力を供給するための電池を収納する電池収納部と、
を具備することを特徴とする洗浄圧測定装置。
【請求項２】
前記装置本体に設けられて前記電池から供給される電力により動作する記憶手段をさらに具備し、前記制御手段は、前記所定の処理の少なくとも一部として、前記圧力のデータを前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の洗浄圧測定装置。
【請求項３】
前記圧力センサが検出したデータを外部に出力するデータ出力手段をさらに具備し、前記制御手段は、前記所定の処理の少なくとも一部として、前記記憶手段が記憶するデータを読み出して、前記データ出力手段を介して外部に出力することを特徴とする請求項２に記載の洗浄圧測定装置。
【請求項４】
前記データ出力手段として無線通信手段を具備することを特徴とする請求項３に記載の洗浄圧測定装置。
【請求項５】
前記疑似容器の底側に配置された防水構造のハウジングを前記装置本体が有し、前記疑似容器の底部には前記ハウジングの内部と前記疑似容器の内部とを連通する貫通孔が設けられ、前記制御手段及び前記電池収納部が前記ハウジング内に設けられるとともに、前記圧力センサは前記貫通孔を塞ぐように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の洗浄圧測定装置。
【請求項６】
前記疑似容器は胴部よりも口部が絞られたボトル型の形状を有し、前記胴部にて前記疑似容器が分割可能であることを特徴とする請求項５に記載の洗浄圧測定装置。
【請求項７】
前記疑似容器は胴部よりも口部が絞られたボトル型の形状を有し、前記ハウジングは前記疑似容器の側方に突出するように設けられ、その突出部分に前記電池収納部が配置されていることを特徴とする請求項５に記載の洗浄圧測定装置。
【請求項８】
前記疑似容器は胴部よりも口部が絞られたボトル型の形状を有し、前記ハウジングの外周面は前記装置本体の外観が前記容器と一致するように前記疑似容器の胴部から当該疑似容器の下方へ連なって設けられ、前記電池収納部は前記疑似容器の底部から当該疑似容器の内部へ突出するように設けられていることを特徴とする請求項５に記載の洗浄圧測定装置。
【請求項９】
前記洗浄液を排出する排出孔が前記疑似容器の外周に設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の洗浄圧測定装置。
【請求項１０】
洗浄対象の容器を模した疑似容器を有する装置本体に、前記疑似容器内の圧力を検出する圧力センサ、前記圧力センサが検出した圧力のデータを記憶する記憶手段、並びに前記圧力センサ及び前記記憶手段のそれぞれに対して電力を供給する電池を収納した洗浄圧測定装置を洗浄装置に投入する工程と、
前記疑似容器を対象とした洗浄処理を実施しつつ、その洗浄処理中に前記圧力センサが検出した圧力のデータを前記記憶手段に蓄積する工程と、
前記洗浄処理の終了後に前記洗浄圧測定装置を前記洗浄装置から回収する工程と、
回収された洗浄圧測定装置の記憶手段から前記圧力のデータを読み出す工程と、
を備えたことを特徴とする洗浄装置の洗浄圧測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料壜等の容器の洗浄圧を測定する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料壜等の容器の洗浄装置として、容器を倒立させた状態でノズル上部に搬入し、ノズルから洗浄液を噴出させて容器の内部を洗浄する装置が存在する。そして、この種の洗浄装置における洗浄の良否を判別する装置として、容器の側方にＣＣＤカメラ配置する一方でＣＣＤカメラに対して容器の背後に黒板を配置し、洗浄時に容器を上方から照明しつつＣＣＤカメラで撮影し、得られた画像中の所定領域において所定の閾値よりも暗い画素数が設定値よりも大きい場合に洗浄液の噴出不良と判定する検出装置が提案されている（特許文献１参照）。この検出装置によれば、容器内部に洗浄液が正しく導入されている場合にはその洗浄液の泡が照明光を反射して画像中の輝度が高くなり、反対に洗浄液が正しく導入されていなければ泡が不足して背後の黒板が映されることから、ノズル詰まり等による洗浄液の噴出不良を検出することができる。
【特許文献１】特開２００１−４５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、容器内の洗浄工程については従来にも増して厳格な管理が求められつつあり、それに伴って、洗浄工程の状況をより客観的・数値的に把握できる装置、あるいは方法のさらなる開発が必要とされている。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、容器の洗浄工程の状況を従来にも増して客観的、数値的に把握することが可能な洗浄圧測定装置及び測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、洗浄装置（１）によって洗浄されるべき容器（２）を模した疑似容器（１２、５２）を有し、前記洗浄装置に装着可能な装置本体（１１、５１）と、前記装置本体に設けられ、前記疑似容器内の圧力を検出する圧力センサ（２３、６３）と、前記装置本体に設けられ、前記圧力センサが検出した圧力のデータを外部に提供するために必要な所定の処理を行う制御手段（３１）と、前記装置本体に設けられ、圧力測定時に前記圧力センサ及び前記制御手段のそれぞれに電力を供給するための電池（２４、６４）を収納する電池収納部（２２、６２）と、を具備する洗浄圧測定装置（１０、５０）により、上述した課題を解決する。
【０００６】
本発明の洗浄圧測定装置によれば、装置本体を洗浄装置に装着して洗浄工程に送り込み、洗浄中に疑似容器の内部に導入される洗浄液の圧力を圧力センサで測定することができる。制御手段が圧力のデータを外部に提供するために必要な処理を実行することにより、その圧力のデータをパーソナルコンピュータ等のデータ解析装置で読み取って洗浄液の圧力の大小、あるいは時間的変化といった洗浄状況を把握することができる。疑似容器は洗浄対象の容器を模したものであるため、圧力センサにて検出される圧力を実際の洗浄時に容器内に導入される洗浄液の圧力とほぼ一致させることができる。従って、本発明の洗浄圧測定装置によれば、容器の内部に洗浄液が規定の圧力で導入されているか否かといった圧力に基づく洗浄工程の評価が可能となり、洗浄装置の洗浄工程の状況を従来にも増して客観的かつ数値的に把握することができる。しかも、装置本体が洗浄装置に装着可能であり、かつ圧力測定時には圧力センサ及び制御手段に対して装置本体に内蔵された電池から電力を供給することができるので、洗浄圧測定装置に対する電力の供給が想定されていない既存の洗浄装置においても圧力測定を容易に行うことができる。
【０００７】
本発明の一形態において、洗浄圧測定装置は、前記装置本体に設けられて前記電池から供給される電力により動作する記憶手段（３３）をさらに具備し、前記制御手段は、前記所定の処理の少なくとも一部として、前記圧力のデータを前記記憶手段に記憶させてもよい。この形態によれば、圧力センサが検出した圧力をデータとして記憶手段に蓄積し、洗浄終了後等の適宜のタイミングで記憶手段からデータを読み出すことにより、圧力に基づく洗浄工程の評価を行うことができる。
【０００８】
記憶手段を備えた形態において、洗浄圧測定装置は、前記圧力センサが検出したデータを外部に出力するデータ出力手段（３４）をさらに具備し、前記制御手段は、前記所定の処理の少なくとも一部として、前記記憶手段が記憶するデータを読み出して、前記データ出力手段を介して外部に出力してもよい。この形態によれば、記憶手段を装置本体から取り外すことなくデータを外部から読み取ることができる。記憶手段の着脱を前提として装置本体を設計する必要がないので、装置本体の防水構造化（但し、疑似容器の内部を除く）が容易に行える利点がある。前記データ出力手段として無線通信手段を設けた場合には、データ出力用の端子を装置本体の外部に露出させる必要もなくなって防水構造化に対してさらに都合がよい。
【０００９】
本発明の一形態に係る洗浄圧測定装置においては、前記疑似容器の底側に配置された防水構造のハウジング（１３、５３）を前記装置本体が有し、前記疑似容器の底部（１２ｅ、５２ｅ）には前記ハウジングの内部と前記疑似容器の内部とを連通する貫通孔（１２ｇ、５２ｇ）が設けられ、前記制御手段及び前記電池収納部が前記ハウジング内に設けられるとともに、前記圧力センサは前記貫通孔を塞ぐように設けられてもよい。この形態によれば、ハウジング内に制御手段及び電池収納部を設けているので、高圧の洗浄液が噴出する環境下でも制御手段及び電池収納部を洗浄液に晒すことなく保護することができる。また、疑似容器の底部に貫通孔が形成され、その貫通孔を塞ぐように圧力センサが設けられているので、容器の底部まで洗浄液が規定の圧力で到達しているか否かを圧力センサの測定結果に基づいて判別することができ、疑似容器の底部からハウジング内への洗浄液の侵入を圧力センサにて防止することができ、さらに圧力センサから制御手段への配線も容易に行うことができる。
【００１０】
さらに、ハウジングが設けられる形態において、前記疑似容器は胴部（１２ｄ、５２ｄ）よりも口部（１２ａ、５２ａ）が絞られたボトル型の形状を有し、前記胴部にて前記疑似容器が分割可能であってもよい。この形態によれば、胴部にて疑似容器を分割することによって疑似容器の内部を開放することができるので、疑似容器が口部の狭いボトル型の形状であっても、その内部の清掃、圧力センサのチェックといった各種の保守管理作業を容易に行うことができる。
【００１１】
また、上述したハウジングが設けられる形態において、前記疑似容器は胴部（１２ｄ）よりも口部（１２ａ）が絞られたボトル型の形状を有し、前記ハウジング（１３）は前記疑似容器の側方に突出するように設けられ、その突出部分に前記電池収納部が配置されてもよい。この形態によれば、ハウジングを疑似容器の側方に突出させて設けることにより、電池収納部に十分なスペースを確保することができる。洗浄装置が洗浄対象の容器の底部を一方向に挟み込んで支持するように構成されている場合には、その挟み込む方向以外の方向に関しては疑似容器の底部からハウジングを側方に拡大させても装置本体の支持に支障がないことがある。このような場合に本形態の装置本体を好適に用いることができる。
【００１２】
あるいは、上述したハウジングが設けられる形態において、前記疑似容器は胴部（５２ｄ）よりも口部（５２ａ）が絞られたボトル型の形状を有し、前記ハウジング（５３）の外周面（５６ａ）は前記装置本体の外観が前記容器と一致するように前記疑似容器の胴部から当該疑似容器の下方へ連なって設けられ、前記電池収納部（６２）は前記疑似容器の底部（５２ｅ）から当該疑似容器の内部へ突出するように設けられてもよい。
【００１３】
この形態によれば、装置本体の外観が洗浄装置にて洗浄されるべきボトル型の容器のそれと一致するため、洗浄装置による容器の支持形態に拘わりなく、装置本体を洗浄装置に対して確実に装着することができる。また、電池収納部が疑似容器の底部から疑似容器の内部へ突出するように設けられているので、電池収納部に十分なスペースを確保することができる。
【００１４】
本発明の一形態において、洗浄圧測定装置は、前記洗浄液を排出する排出孔（１２ｈ、５２ｈ）が前記疑似容器の外周に設けられてもよい。この形態によれば、容器を倒立状態で洗浄する洗浄装置に洗浄圧測定装置を装着した場合に、洗浄液を排出孔から効率よく排出して、疑似容器の内部に導入される洗浄液の圧力を洗浄液の排出の滞りに影響されることなく直接的に検出することができる。
【００１５】
本発明の洗浄圧測定方法は、洗浄対象の容器（２）を模した疑似容器（１２、５２）を有する装置本体（１１、５１）に、前記疑似容器内の圧力を検出する圧力センサ（２３、５３）、前記圧力センサが検出した圧力のデータを記憶する記憶手段（３３）、並びに前記圧力センサ及び前記記憶手段のそれぞれに対して電力を供給する電池（２４、６４）を収納した洗浄圧測定装置（１０、５０）を洗浄装置（１）に投入する工程と、前記疑似容器を対象とした洗浄処理を実施しつつ、その洗浄処理中に前記圧力センサが検出した圧力のデータを前記記憶手段に蓄積する工程と、前記洗浄処理の終了後に前記洗浄圧測定装置を前記洗浄装置から回収する工程と、回収された洗浄圧測定装置の記憶手段から前記圧力のデータを読み出す工程と、を備えることにより、上述した課題を解決する。
【００１６】
本発明の測定方法によれば、洗浄圧測定装置を実際の洗浄装置に投入し、これに対して洗浄処理を実施することにより、疑似容器の内部に実際の容器の洗浄と同様に洗浄液を導入し、その洗浄圧を圧力センサで検出してその圧力のデータを記憶手段に記憶することができる。そして、洗浄処理の終了後に洗浄圧測定装置を洗浄装置から回収し、記憶手段に記憶された圧力のデータを読み出すことにより、洗浄処理中における洗浄圧の大小、時間的変化といった洗浄状況を把握することができる。疑似容器は洗浄対象の容器を模したものであるため、圧力センサにて検出される圧力を実際の洗浄時に容器内に導入される洗浄液の圧力とほぼ一致させることができる。従って、本発明の洗浄圧測定方法によれば、容器の内部に洗浄液が規定の圧力で導入されているか否かといった圧力に基づく洗浄工程の評価が可能となり、洗浄装置の洗浄工程の状況を従来にも増して客観的かつ数値的に把握することができる。しかも、装置本体が洗浄装置に装着可能であり、かつ圧力測定時には圧力センサ及び制御手段に対して装置本体に内蔵された電池から電力を供給することができるので、洗浄圧測定装置に対する電力の供給が想定されていない既存の洗浄装置においても圧力測定を容易に行うことができる。
【００１７】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１８】
以上に説明したように、本発明によれば、容器の内部に洗浄液が規定の圧力で導入されているか否かといった圧力に基づく洗浄工程の評価を可能とし、洗浄装置の洗浄工程の状況を従来にも増して客観的かつ数値的に把握することができる。しかも、圧力センサ及び制御手段に対して装置本体に内蔵された電池から電力を供給することができるので、洗浄圧測定装置に対する電力の供給が想定されていない既存の洗浄装置においても圧力測定を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［第１の形態］
以下、図面を参照して本発明の洗浄圧測定装置の第１の形態を説明する。まず、洗浄圧測定装置の説明に先立って、その洗浄圧測定装置が適用される洗浄装置の概略を図７により説明する。洗浄装置１は洗浄対象の容器としてのボトル２を搬送するコンベア３と、そのコンベア３の走行経路に沿って設けられたボトルグリップ４、エア供給部５及び洗浄液供給部６を有している。コンベア３は一対のローラ３ａ、３ｂを有している。ボトルグリップ４は、コンベア３の幅方向（紙面と直交する方向）に対向して配置された一対の弾性体によってボトル２の底部を挟持するものであり、ローラ３ａ、３ｂのそれぞれの外周に配置された環状部４Ａ、４Ｂと、コンベア３の下部直線区間３ｃに沿って配置された反転支持部４Ｃと、コンベア３の上部直線区間３ｄから下方に後退して配置された後退部４Ｄとを備えている。
【００２０】
コンベア３の上部直線区間３ｄには不図示の搬入装置からボトル２が１本ずつ順次搬入される。搬入されたボトル２はコンベア３の図中矢印Ｆ方向の走行に伴って右側のローラ３ａに沿った環状部４Ａに取り込まれ、その環状部４Ａに保持されつつ下部直線区間３ｃの始点まで搬送される。この搬送過程でエア供給部５のノズル５ａからボトル２に加圧された空気が吹き付けられる。下部直線区間３ｃに移動したボトル２は反転支持部４Ｃにより倒立状態に保持されつつ下部直線区間３ｃに沿って搬送される。この搬送過程で洗浄液供給部６のノズル６ａから加圧された洗浄液がボトル２に吹き付けられ、洗浄液がボトル２内に導入されてボトル２の内部が洗浄される。下部直線区間３ｃの終点に至ったボトル２は左側のローラ３ｂに沿った環状部４Ｂに取り込まれ、その環状部４Ｂに保持されつつ上部直線区間３ｄに戻される。上部直線区間３ｄに戻されたボトル２は環状部４Ｂから解放され、不図示の搬出コンベアにより洗浄装置１から順次搬出される。
【００２１】
図１〜図４は洗浄装置１に適用される洗浄圧測定装置１０を示し、図１は洗浄圧測定装置１０の半断面図、図２は洗浄圧測定装置１０の右側面における半断面図、図３は上面図、図４は底面図である。なお、図１及び図２のいずれも中心線ＣＬから右側が外観を、左側が断面をそれぞれ示している。洗浄圧測定装置１０は、洗浄液の圧力等を測定するためにボトル２の列に混ぜて洗浄装置１のコンベア３に搬入され、圧力測定後にコンベア３から回収される。
【００２２】
洗浄圧測定装置１０は装置本体１１を有している。装置本体１１は疑似容器１２と、防水構造のハウジング１３とを有している。疑似容器１２は洗浄対象のボトル２を模したものであり、ボトル２とほぼ同様の形状を有している。すなわち、疑似容器１２は、口部１２ａ、ネック部１２ｂ、ショルダ部１２ｃ、胴部１２ｄ及び底部１２ｅを有し、胴部１２ｄよりも口部１２ａが絞られたボトル型の形状に形成されており、それらの肉厚もボトル２のそれと一致する。また、各部１２ａ〜１２ｅの寸法もボトル２のそれと一致している。但し、胴部１２ｄの軸線方向の長さに関しては、装置本体１１の全高がボトル２のそれと等しくなるようにボトル２のそれよりも短い。すなわち、ハウジング１３を設けるために必要な分だけ底部１２ｅは嵩上げされている。これにより、疑似容器１２の内部空間１２ｆはボトル２の内部空間と比較して底部１２ｅが幾らか高い位置にある点を除き、ボトル２の内部空間と一致する。疑似容器１２は上ピース１２Ａと下ピース１２Ｂとを、一対の連結板１４及び各連結板１４からピース１２Ａ、１２Ｂにそれぞれねじ込まれるボルト１５にて連結した２ピース構造である。
【００２３】
疑似容器１２の底部１２ｅの中央にはその底部１２ｅを貫くようにして貫通孔１２ｇが形成されている。また、疑似容器１２の外周、より詳しくはショルダ部１２ｃの外周には疑似容器１２の内部空間１２ｆからの排水効率を高めるための排出孔１２ｈが設けられている。なお、底部１２ｅに複数の貫通孔１２ｇが設けられてもよい。排出孔１２ｈはショルダ部１２ｃに限らず、適宜の位置に設けてよい。
【００２４】
ハウジング１３は、疑似容器１２の底側に配置されており、断面方形の筒状のハウジング本体１６と、その両端にボルト１７を利用して取り付けられる電池蓋１８とを備えている。ハウジング本体１６は疑似容器１２の下ピース１２Ｂと一体に成形されており、その両端部は疑似容器１２の側方に突出する。ハウジング本体１６の形状及び寸法は洗浄装置１のコンベア３のボトルグリップ４にて保持できるように設定されている。図示の例において、ハウジング本体１６は断面矩形状の角筒状に形成されている。ハウジング本体１６の下面側には開口部１６ａが形成され、その開口部１６ａは裏蓋１９にて閉じられている。ハウジング１３の内部に防水性を付与するため、電池蓋１８とハウジング本体１６との間にはＯリング２０が取り付けられている。裏蓋１９とハウジング本体１６との間にもシール部材（不図示）が設けられている。なお、疑似容器１２及びハウジング１３のそれぞれの構成部品は樹脂素材を切削加工して形成されている。射出成形により疑似容器１２及びハウジング１３が形成されてもよい。また、裏蓋１９は可視光及び赤外光に対して透過性を有する材料にて形成されている。
【００２５】
図１及び図４に示すように、ハウジング１３の内部には回路基板２１及び電池収納部２２が設けられている。回路基板２１上には圧力センサ２３が実装されるとともに、その圧力センサ２３が検出するデータを処理するためのＣＰＵ等の制御部品が設けられている。圧力センサ２３はその圧力検出面２３ａにより貫通孔１２ｇを外側から塞ぐようにして回路基板２１上に取り付けられている。圧力センサ２３は、圧力検出面２３ａに作用する圧力をアナログ電圧信号に変換して出力する。圧力センサ２３の圧力検出範囲は、洗浄装置１のノズル６ａから噴出される洗浄液の圧力を検出できるように定められる。一例として、０〜０．３ＭＰａの範囲の圧力を検出できるように圧力センサ２３が選択される。圧力センサ２３の検出分解能は一例として０．３ＫＰａに設定される。
【００２６】
電池収納部２２は回路基板２１上に実装される圧力センサ２３等に対する電源としての乾電池２４を収納するものであり、回路基板２１の両側にそれぞれ１つずつ設けられている。すなわち、電池収納部２２は、ハウジング１３における疑似容器１２の側方への突出部分に設けられている。電池収納部２２には、一例として乾電池用に提供されている電池ボックスを利用することができる。乾電池２４には、装置１０を洗浄装置１に装着して圧力を測定し、測定した圧力を回収する迄の一連の工程において確実に電力を供給できる容量のものを選択する必要がある。図示の形態では単５型のアルカリ乾電池を２本直列に接続して使用している。なお、図２ではハウジング１３の内部に配置される回路基板２１及び圧力センサ２３の図示を省略した。
【００２７】
図５は洗浄圧測定装置１０のハウジング１３に内蔵される制御系の構成を示している。上記のように、洗浄圧測定装置１０は制御手段としてのＣＰＵ３１を備えている。ＣＰＵ３１には入力装置として上述した圧力センサ２３が接続されるとともに、ＣＰＵ３１の動作モードを測定モードと待機モードとの間で切り替えるためのトリガとなるモード切替信号を発生させるスイッチ手段としての磁気センサ３２が接続されている。ＣＰＵ３１は所定のサンプリング周期で圧力センサ２３が出力する圧力信号（アナログ電圧信号）をＡ／Ｄ変換して取り込み、そのデジタル化された圧力信号をメモリ３３に書き込む機能、及びメモリ３３からデータを読み出し、送受信部３４を介して外部に送信する機能を有する。メモリ３３には一例として半導体記憶素子が利用される。メモリ３３の記憶容量は一回の圧力測定で発生するデータ量に合わせて設定すればよく、図示の例では１．２ｋバイト以上の容量が確保される。磁気記憶媒体等の他の記憶手段をメモリ３３として利用してもよい。送受信部３４には例えばＩｒＤＡ規格に準拠した赤外線通信装置が使用される。ＣＰＵ３１には動作モードを判別するためのモニタランプ３５がさらに接続される。モニタランプ３５には例えば可視光を発行するＬＥＤが使用される。圧力センサ２３、ＣＰＵ３１、磁気センサ３２、メモリ３３、送受信部３４及びモニタランプ３５には、電池２４の電圧が昇圧回路３６にて昇圧された上でそれぞれ印加される。なお、ＣＰＵ３１、磁気センサ３２、メモリ３３、送受信部３４、モニタランプ３５及び昇圧回路３６はいずれも回路基板２１上に実装され、特に送受信部３４及びモニタランプ３５は裏蓋１９を介して視認できる位置にそれぞれ配置される。
【００２８】
洗浄圧測定装置１０のメモリ３３に記録された圧力のデータは中継装置４０を介してデータ解析用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４５に提供される。中継装置４０は例えば図１に想像線で示したように洗浄圧測定装置１０のハウジング１３が搭載されるドッキングステーションとして構成される。図５に示したように、中継装置４０には、洗浄圧測定装置１０の送受信部３４との間で無線通信（ワイヤレス通信）を行うための送受信部４１と、レベルコンバータ４２と、入出力インターフェス（ＩＦ）４３と、送受信部４１及びレベルコンバータ４２に対して電力を供給する電源４４とを備えている。送受信部４１は、洗浄圧測定装置１０の送受信部３４と同一規格に従って情報を双方向で通信する。レベルコンバータ４２は、送受信部４１を介して受け取った信号をＰＣ４５との情報通信に適したレベルに変換し、あるいはＰＣ４５から送られた信号を送受信部３４、４１間の情報通信に適したレベルに変換する。入出力ＩＦ４３は例えばＲＳ−２３２Ｃ規格に準拠したシリアルインターフェースとして構成される。電源４４は交流電源でよい。
【００２９】
ＰＣ４５には、洗浄圧測定装置１０が測定した圧力のデータを解析するためのソフトウエアがインストールされている。そのソフトウエアは、洗浄圧測定装置１０から中継装置４０を介して送られる圧力測定のデータを所定のフォーマット（一例としＣＳＶ形式）のファイルに変換するファイル変換機能、圧力センサ２３が検出した圧力の時間的変化のグラフ表示、印刷といった処理を行うユーティリティ機能、ＣＰＵ３１による圧力測定データの取り込み周期（サンプリング周期）といった測定パラメータを洗浄圧測定装置１０に対して設定するパラメータ設定機能をＰＣ４５にそれぞれ付与する。
【００３０】
図６は洗浄圧測定装置１０のＣＰＵ３１の処理を示すフローチャートである。電池２４が装着されてＣＰＵ３１に対する電源供給が開始されることにより、ＣＰＵ３１は所定の初期化処理を実行し、その完了後に図６の処理を開始する。図６の処理において、ＣＰＵ３１はまずステップＳ１でその動作モードを待機モードに設定する。続くステップＳ２において、ＣＰＵ３１は磁気センサ３２からモード切替信号が出力されたか否かを判別する。モード切替信号は磁気センサ３２に対してハウジング１３の外部から磁石を近付けることにより発生させることができる。その磁石は好適には中継装置４０の適宜の箇所に設けることができる。
【００３１】
ステップＳ２においてモード切替信号が出力された場合、ＣＰＵ３１はステップＳ３へ進んで動作モードを測定モードに切り替える。そのモード切り替え際してＣＰＵ３１はモニタランプ３５を所定のパターンで点滅させて測定モードへの切り替えを通知する。測定モードに切り替えた後、所定時間が経過するとＣＰＵ３１はステップＳ４へ進んで圧力センサ２３が検出する圧力信号を取り込み、これをメモリ３３に記録する。この後、ＣＰＵ３１はステップＳ５にて次のサンプリング周期が到来したか否か判断し、到来していればステップＳ４へ戻って圧力信号の取り込み及び記録を行う。ステップＳ４及びＳ５の処理がサンプリング周期で繰り返されることにより、メモリ３３には圧力センサ２３からの圧力信号が圧力測定のデータとして蓄積される。一方、ステップＳ５にて次のサンプリング周期が到来していない場合、ＣＰＵ３１はステップＳ６へ進み、モード切替信号が出力されているか否か判断する。出力されていればステップＳ１へ戻って動作モードを待機モードへ切り替える。ステップＳ６でモード切替信号が出力されていない場合、ＣＰＵ３１はステップＳ７へ進み、ステップＳ４で圧力の取り込みを開始した後、所定の測定時間（一例として１０分）が経過したか否かを判別する。経過していなければステップＳ５へ戻り、経過しているときはステップＳ１へ戻って動作モードを待機モードへ切り替える。なお、ステップＳ７からステップＳ５へと処理が繰り返される間においても、ハウジング１３に磁石を近付けることによりＣＰＵ３１の動作モードを待機モードへと切り替えることができる。
【００３２】
ステップＳ２でモード切替信号が出力されていない場合、ＣＰＵ３１はステップＳ８へ進んでＰＣ４５からデータ出力が指示されたか否かを判断する。データ出力が指示された場合、ＣＰＵ３１はステップＳ９へ進んでメモリ３３に蓄積された圧力信号のデータを読み出し、これを送受信部３４から出力する。出力されたデータは中継装置４０を介してＰＣ４５に読み込まれ、所定のファイル変換処理を受けた上でデータ解析に利用される。
【００３３】
ステップＳ９にてデータを出力した後、ＣＰＵ３１はステップＳ１０にてメモリ３３のデータを消去し、その後にステップＳ１へ戻る。一方、ステップＳ７にてデータ出力が指示されていない場合、ＣＰＵ３１はステップＳ１１へ進んでＰＣ４５から測定パラメータの設定が指示されたか否かを判断する。パラメータ設定が指示されている場合にはステップＳ１２に進んでサンプリング周期等の測定パラメータをＰＣ４５から指示された値に更新し、その後にステップＳ２へ戻る。一方、パラメータ設定が指示されていない場合にはステップＳ１２をスキップしてステップＳ２へ戻る。
【００３４】
次に、上記の洗浄圧測定装置１０を利用して洗浄圧を測定する手順を説明する。まず、洗浄圧測定装置１０のハウジング１３に磁石を近付けてＣＰＵ３１を測定モードに切り替え、その状態で洗浄圧測定装置１０を洗浄装置１のコンベア３に投入する。投入された洗浄圧測定装置１０をボトル２と同様に洗浄工程に流して疑似容器１２に対する洗浄処理を実施しつつ、その洗浄処理中に疑似容器１２の底部１２ｅに達する洗浄液の圧力をメモリ３３に逐次記録する。洗浄工程の終了後はコンベア３から洗浄圧測定装置１０を回収する。この後、ハウジング１３に磁石を近付けてＣＰＵ３１を待機モードに切り替えて、メモリ３３に記録されたデータをＰＣ４５に読み込む。測定時間の経過により待機モードへと既に切り替わっているときはハウジング１３に磁石を近付ける必要はない。
【００３５】
以上の手順によれば、ＰＣ４５において洗浄液の圧力の時間的変化を解析することにより、疑似容器１２の内部空間１２ｆに導入されて底部１２ｅに届く洗浄液の圧力と時間との関係を把握することができる。疑似容器１２はボトル２と同様の形状及び寸法を有しているため、圧力センサ２３により検出される圧力はボトル２の底部における洗浄液の圧力にほぼ一致するとみなしてよい。従って、本形態の洗浄圧測定装置１０によれば、ボトル２の底部まで洗浄液が規定の圧力で達しているか否かを正確に評価することができる。これにより、洗浄装置１の洗浄工程の状況を従来にも増して客観的かつ数値的に把握することができる。
【００３６】
上記の洗浄圧測定装置１０においては、疑似容器１２の底部１２ｅに設けた貫通孔１２ｇを外側から塞ぐように圧力センサ２３を設けているので、疑似容器１２の内部から圧力センサ２３へ短い距離で圧力を導いて疑似容器１２の底部１２ｅにおける圧力を高精度に検出することができる。また、貫通孔１２ｇからハウジング１３の内部への洗浄液の侵入も防ぐことができる。ハウジング１３を洗浄装置１のコンベア３に装着可能な形状及び寸法に形成し、かつ洗浄圧測定装置１０に電源としての電池２４を内蔵させているので、洗浄装置１には何ら変更を加える必要がない。従って、既存の洗浄装置１に対して洗浄圧測定を容易に実施することができる。洗浄圧測定装置１０から外部へのデータ出力を無線式の送受信部３４にて行っているので、データ出力端子が外部に露出せず、洗浄液の圧力に耐え得る高度の防水性をハウジング１３に対して容易に与えることができる。さらに、磁気センサ３２を利用してＣＰＵ３１の動作モードを切り替えているので、ハウジング１３の外部にスイッチ類を露出させる必要がなく、この点でもハウジング１３の防水性を容易に確保することができる。
【００３７】
洗浄圧測定装置１０においては、疑似容器１２を胴部１２ｄにて分割可能としているので、疑似容器１２の底部１２ｅを容易に露出させることができ、疑似容器１２の内部の清掃、貫通孔１２ｇの目詰まりの解消といったメンテナンスを容易に行うことができる。疑似容器１２の外周に排出孔１２ｈを設けているので、洗浄液を効率よく排出して、洗浄液供給部６のノズル６ａから疑似容器１２の底部１２ｅに噴射される洗浄液の圧力をより直接的に検出することができる。特に、装置本体１１の全高をボトル２と一致させつつ疑似容器１１の底側にハウジング１３を配置した場合には疑似容器１２の内容積がボトル２のそれと比較して幾らか減少するが、排出孔１２ｈを設けて排水効率を高めることにより疑似容器１２内における洗浄液の残留を抑え、それにより洗浄圧の検出精度の劣化を防止することができる。但し、疑似容器１２の口部１２ａから洗浄液が十分に排出される場合には、排出孔１２ｈを省略してもよい。あるいは、ボトル２の内部に残留する洗浄液がボトル２の底部に達する洗浄液の圧力に与える影響を反映した洗浄液圧力を評価する場合には排出孔１２ｈを省略してもよい。
【００３８】
洗浄圧測定装置１０においては、電池２４の消耗を抑えるため、測定モードが選択されているときのみ圧力センサ２３に電力を供給するようにしてもよい。待機モードにおいては、電池２４に代えて交流電源等の外部電源から洗浄圧測定装置１０に対して電力を供給してもよく、その一例として中継装置４０から洗浄圧測定装置１０に電力を供給してもよい。
【００３９】
以上の形態においては、ＣＰＵ３１が制御手段に、メモリ３３が記憶手段に、送受信部３４がデータ出力手段及び無線通信手段にそれぞれ相当する。また、ＣＰＵ３１がメモリ３３に圧力信号を記録する処理（図７のステップＳ４）、及びメモリ３３からデータを読み出して出力する処理（図７のステップＳ９）が、圧力のデータを外部に提供するために必要な所定の処理にそれぞれ相当する。
【００４０】
［第２の形態］
次に、図８〜図１０を参照して本発明の第２の形態に係る洗浄圧測定装置を説明する。なお、本形態の洗浄圧測定装置が適用される洗浄装置１は第１の形態と同様であり、洗浄装置の説明は省略する。
【００４１】
図８〜図１０に示すように洗浄圧測定装置５０は装置本体５１を有し、その装置本体５１は疑似容器５２と、防水構造のハウジング５３とを有している。疑似容器５２は洗浄対象のボトル２を模したものであり、ボトル２とほぼ同様の形状を有している。すなわち、疑似容器５２は、口部５２ａ、ネック部５２ｂ、ショルダ部５２ｃ、胴部５２ｄ及び底部５２ｅを有し、胴部５２ｄよりも口部５２ａが絞られたボトル型の形状に形成されており、それらの肉厚もボトル２のそれと一致する。また、各部５２ａ〜５２ｅの寸法もボトル２のそれと一致している。但し、胴部５２ｄの軸線方向の長さに関しては、装置本体５１の全高がボトル２のそれと等しくなるようにボトル２のそれよりも短い。すなわち、ハウジング５３を設けるために必要な分だけ底部５２ｅは嵩上げされている。疑似容器５２は上ピース５２Ａと下ピース５２Ｂとをねじ部５４にて相互に連結した２ピース構造である。図１０に示すように、疑似容器５２のショルダ部５２ｃの外周には疑似容器５２の内部空間５２ｆからの排水効率を高めるための排出孔５２ｈが設けられている。
【００４２】
一方、ハウジング５３は疑似容器５２の底側に配置されている。ハウジング５３は、ハウジング本体５６と、そのハウジング本体５６の下端にねじ５７にて取り付けられる裏蓋５９とを有している。ハウジング本体５６は疑似容器５２の下ピース５２Ｂと一体に成形されている。ハウジング本体５６の外周面５６ａは疑似容器５２の下方へ連なる円筒形状に形成されており、そのハウジング本体５６の外径は胴部５２ｄのそれと一致する。装置本体５１の全高、すなわちハウジング５３の裏蓋５９から疑似容器５２の口部５２ａまでの高さはボトル２のそれと一致する。これにより、装置本体５１の外観はボトル２と一致する。
【００４３】
ハウジング５３の内部には回路基板６１及び電池収納部６２が設けられている。回路基板６１上には圧力センサ６３が実装されるとともに、その圧力センサ６３が検出するデータを処理するためのＣＰＵ等の制御部品が設けられている。圧力センサ６３は疑似容器５２の底部５２ｅに設けられた貫通孔５２ｇに嵌め込まれ、その圧力検出面６３ａは底部５２ｅの内面と略面一である。圧力センサ６３は、圧力検出面６３ａに作用する圧力をアナログ電圧信号に変換して出力する。圧力センサ６３の圧力検出範囲は第１の形態のそれと同様でよい。回路基板６１に実装される制御系は図５に示したものと同様でよく、その処理も図６に示したものと同様でよい。なお、図９においては裏蓋５９、ねじ５７、回路基板６１及び圧力センサ６３の図示を省略した。
【００４４】
電池収納部６２は第１の形態と同様に圧力センサ６３に回路基板６１上に実装される圧力センサ６３等に対する電源としての乾電池６４を収納するものである。この形態では、電池収納部６２は疑似容器５２の底部５２ｅから疑似容器５２の内部に円筒状に突出するように設けられている。電池収納部６２の上端は電池蓋５８がねじ込まれて密封されている。電池６４の出し入れは疑似容器５２を分割し、電池蓋５８を取り外すことによって行うことができる。乾電池６４には、第１の形態と同様に、洗浄圧測定装置５０を洗浄装置１に装着して圧力を測定し、測定した圧力を回収する迄の一連の工程において確実に電力を供給できる容量のものを選択する必要がある。
【００４５】
ハウジング５３の内部に防水性を付与するため、裏蓋５９とハウジング本体５３との接合面、貫通孔５２ｇと圧力センサ６３との間、電池蓋５８のねじ込み部分はシリコーン等の充填材あるいはシールテープを利用して適宜にシールされている。疑似容器５２の上下ピース５２Ａ、５２Ｂの接合部分についても同様にシールしてもよい。疑似容器５２及びハウジング５３のそれぞれの構成部品は適宜の方法で成形してよいが、一例として光造形法により疑似容器５２及びハウジング５３を成形してもよい。素材の樹脂は適宜選択してよいが、耐水性及び内部の視認性の観点からは透明なエポキシ樹脂を好適に用いることができる。
【００４６】
以上の洗浄圧測定装置５０によれば、洗浄圧測定装置５０を洗浄装置１に投入して洗浄処理中の圧力センサ６３の検出データを記憶し、洗浄終了後に洗浄圧測定装置５０を回収して圧力データを読み取ることにより第１の形態と同様に洗浄状況を把握することができる。しかも、装置本体５１をボトル２と同一形状に形成しているため、洗浄装置１によるボトル２の支持形態が変化しても、装置本体５１を洗浄装置１に対して確実に装着することができる。さらに、電池収納部６２が疑似容器５２の底部５２ｅから疑似容器５２の内部へ突出するように設けられているので、電池収納部６２に十分なスペースを確保することができる。
【００４７】
本発明は以上の形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、上記の形態ではメモリ３３に記録されたデータを洗浄圧測定装置１０、５０から中継装置４０へと無線で送信しているが、記憶手段として装置本体１１、５１に対して着脱可能な記憶媒体を設け、測定終了後にその記憶媒体を装置本体１１、５１から取り出してＰＣ等に装着し、データを読み出すようにしてもよい。あるいは、ＣＰＵ３１が読み取った圧力信号を測定中に随時無線で送信してもよい。この場合、メモリ３３を一時的なバッファとして利用してもよいし、バッファを用いずリアルタイムで圧力信号を送信してもよい。すなわち、本発明において制御手段が実施する処理は洗浄圧測定装置１０、５０に設けられた記憶手段に対する記憶処理に限らず、外部のＰＣ等のデータ解析装置に圧力のデータを提供できるように、データを蓄積し、あるいは出力する各種の処理を含む。電源としての電池は乾電池に限らず、各種の電池を利用してよい。圧力センサは疑似容器の底部に限らず、圧力測定が必要となる様々な位置に設けてよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一形態に係る洗浄圧測定装置の半断面図。
【図２】洗浄圧測定装置の右側面における半断面図。
【図３】洗浄圧測定装置の上面図。
【図４】洗浄圧測定装置の底面図。
【図５】洗浄圧測定装置の制御系を、その洗浄圧測定装置にて測定されたデータを解析するための中継装置及びＰＣとともに示すブロック図。
【図６】洗浄圧測定装置の制御系に設けられたＣＰＵの処理を示すフローチャート。
【図７】洗浄圧測定装置が適用される洗浄装置の概略図。
【図８】本発明の第２の形態に係る洗浄圧測定装置の断面図。
【図９】図８のIX−IX線に沿った断面図。
【図１０】第２の形態に係る洗浄圧測定装置の外観図。
【符号の説明】
【００４９】
１  洗浄装置
２  ボトル（容器）
３  コンベア
４  ボトルグリップ
４Ａ、４Ｂ  環状部
４Ｃ  反転支持部
４Ｄ  後退部
５  エア供給部
６  洗浄液供給部
１０、５０  洗浄圧測定装置
１１、５１  装置本体
１２、５２  疑似容器
１２Ａ、５２Ａ  上ピース
１２Ｂ、５２Ｂ  下ピース
１２ａ、５２ａ  口部
１２ｄ、５２ｄ  胴部
１２ｅ、５２ｅ  底部
１２ｇ、５２ｇ  貫通孔
１２ｈ、５２ｈ  排出孔
１３、５３  ハウジング
１６、５６  ハウジング本体
１８、５８  電池蓋
１９、５９  裏蓋
２１、６１  回路基板
２２、６２  電池収納部
２３、６３  圧力センサ
２３ａ、６３ａ  圧力検出面
２４、６４  乾電池
３１  ＣＰＵ（制御手段）
３３  メモリ（記憶手段）
３４  送受信部（データ出力手段、無線通信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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