(57)【要約】  【課題】  電源オン後のリゼロ動作時において、光ピックアップを光ディスクの外周方向へ移動させるためのスレッドの最小起動電圧のバラツキによるトラックオン位置のバラツキを減少させることができる光ディスク装置を提供する。  【解決手段】  リゼロ動作が開始し、負のスレッド電圧（時点ｔ１〜ｔ２の電圧）をスレッドモータに印加し、これにより光ピックアップが最も内周に移動した時、内周検知スイッチから内周検知信号が出力され、これに応答して正のスレッド電圧（時点ｔ２〜ｔ３）がブレーキ電圧としてスレッドモータに印加される。そして、所定のウエイト時間（時点ｔ３〜ｔ４）が経過した後、正のスレッド電圧（時点ｔ４〜ｔ５の電圧）を設定値ｅよりも高くし、この後、設定値ｅまで少しずつ下げて、時点ｔ５〜ｔ６の時間を経過後に緩やかに下げる（時点ｔ６〜ｔ７）。この結果、光ピックアップ３のトラックオン位置のバラツキが減少する。【選択図】      図２
2006147089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップと、この光ピックアップを光ディスク
の半径方向に移動させるスレッドと、このスレッドを駆動するスレッドモータと、このス
レッドモータに駆動電圧を供給するスレッドドライブ回路とを備え、光ディスクに対して
情報の再生、または記録／再生を行う光ディスク装置において、電源オン後にトラックオ
ン位置に前記光ピックアップを移動させるリゼロ動作時に、光ディスクの内周方向へ前記
光ピックアップを移動させるための内周方向用スレッド電圧を前記スレッドドライブ回路
を介して前記スレッドモータに所定時間印加する第１の電圧印加手段と、前記光ピックア
ップが最も内周に移動したことを検知したとき内周検知信号を出力する内周検知スイッチ
からの内周検知信号を入力したとき外周方向用スレッド電圧をブレーキ電圧として前記ス
レッドモータに印加するブレーキ手段と、所定のウエイト時間が経過して、光ディスクの
外周方向へ前記光ピックアップを移動させるための外周方向用スレッド電圧を前記スレッ
ドドライブ回路を介して前記スレッドモータに供給する際に、前記外周方向用スレッド電
圧を、先ず設定値よりも高くし、この後、前記設定値まで少しずつ下げて所定時間経過後
に、緩やかに下げる第２の電圧印加手段とを有するシステムコントローラを備えたことを
特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップと、この光ピックアップを光ディスク
の半径方向に移動させるスレッドと、このスレッドを駆動するスレッドモータと、このス
レッドモータに駆動電圧を供給するスレッドドライブ回路とを備え、光ディスクに対して
情報の再生、または記録／再生を行う光ディスク装置において、電源オン後にトラックオ
ン位置に前記光ピックアップを移動させるリゼロ動作時に、光ディスクの内周方向へ前記
光ピックアップを移動させた後、外周方向用スレッド電圧を前記スレッドドライブ回路を
介して前記スレッドモータに供給する際に、前記外周方向用スレッド電圧を、先ず設定値
よりも高くし、この後、前記設定値まで少しずつ下げて所定時間経過後に、緩やかに下げ
るシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記システムコントローラは、電源オン後にトラックオン位置に光ピックアップを移動
させるリゼロ動作時に、光ディスクの内周方向へ前記光ピックアップを移動させるための
内周方向用スレッド電圧をスレッドドライブ回路を介してスレッドモータに所定時間印加
する第１の電圧印加手段と、前記光ピックアップが最も内周に移動したことを検知したと
き内周検知信号を出力する内周検知スイッチからの内周検知信号を入力したとき外周方向
用スレッド電圧をブレーキ電圧として前記スレッドモータに印加するブレーキ手段と、所
定のウエイト時間が経過して、光ディスクの外周方向へ前記光ピックアップを移動させる
ための外周方向用スレッド電圧を前記スレッドドライブ回路を介して前記スレッドモータ
に供給する際に、前記外周方向用スレッド電圧を、先ず設定値よりも高くし、この後、前
記設定値まで少しずつ下げて所定時間経過後に、緩やかに下げる第２の電圧印加手段とを
有することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対して情報の再生、または記録／再生を行う光ディスク装置に
関し、特に、電源オン後にトラックオン位置に光ピックアップを移動させるリゼロ動作時
の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から光ディスク装置においては、電源オン後に、トラックオン位置に光ピックアッ
プを移動させるリゼロ動作が行われる。図５は従来の光ディスク装置におけるリゼロ動作
を説明するためのスレッド電圧と内周検知信号と光ピックアップの移動の軌跡を示す図で
ある。図５（１）は、光ピックアップが搭載されたスレッドを移動させるためのスレッド
モータに印加されるスレッド電圧を示す。図５（２）は、光ピックアップが光ディスクの
最も内周に移動したことを検知したときに内周検知スイッチから出力される内周検知信号
を示す。図５（３）は前記スレッド電圧により移動した光ピックアップの軌跡を示す。
【０００３】
図５を参照してリゼロ動作を説明する。先ず、光ディスク装置の電源をオンすると、シ
ステムコントローラは、時点ｔ１でスレッドドライブ回路を介して負のスレッド電圧（内
周方向用スレッド電圧）をスレッドモータに印加する。これにより、スレッドが光ディス
クの内周方向に移動し、これに伴って光ピックアップも光ディスクの内周方向に移動し、
光ピックアップが光ディスクの最も内周に移動したとき内周検知スイッチがオンされ、時
点ｔ２で内周検知信号を出力し、これに応答して負のスレッド電圧が停止すると同時に、
正のスレッド電圧（外周方向用スレッド電圧）が、ブレーキ電圧として時点ｔ２から時点
ｔ３までスレッドモータに印加される。
【０００４】
そして、時点ｔ３から時点ｔ４までのウエイト時間を経過したした時点で、正のスレッ
ド電圧（外周方向用スレッド電圧）が時点ｔ４から時点ｔ５までスレッドモータに印加さ
れる。この結果、スレッドが光ディスクの外周方向に移動し、これに伴って光ピックアッ
プも光ディスクの外周方向に移動し、トラックオン位置に光ピックアップが設定される。
【特許文献１】特許２５５０４４６号公報
【特許文献２】特開２００１−１６７４４９号公報
【特許文献３】特開平６−１１１３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、スレッドモータを起動させる最小起動電圧が小さい場合（例えば、０．４Ｖ
程度）と大きい場合（例えば、１．０Ｖ程度）とで外周方向用スレッド電圧をスレッドモ
ータに印加してから光ピックアップが外周方向に動き出すまでの時間が大きく変わってく
る。図５（３）に示すように、破線で示す光ピックアップの移動の軌跡は、スレッドモー
タの最小起動電圧が１．０Ｖである場合で、光ピックアップを搭載したスレッドなどの移
動機構の機械的な負荷が重いときの軌跡である。また、実線で示す光ピックアップの移動
の軌跡は、スレッドモータの最小起動電圧が０．４Ｖである場合で、移動機構の機械的な
負荷が軽いときの軌跡である。
【０００６】
このように負荷が重いときの軌跡と負荷が軽いときの軌跡で示すように、負荷の重い移
動機構と負荷の軽い移動機構とでは、光ピックアップの動き易さが異なるので、光ディス
クの内周へ光ピックアップが移動するまででも、動きに差がある。光ピックアップが動い
てから内周検知スイッチにより最も内周に移動したことを検知し、ブレーキをかけ、ウエ
イト時間を置いて、最後に外周方向用スレッド電圧で光ピックアップを外周に移動させ、
この移動させた位置がトラックオン位置になる。
【０００７】
しかし、軽い負荷では、一番下の距離（実線）から一番上の距離（実線）まで光ピック
アップは動いているが、重い負荷では、一番下の距離（破線）から一番上の距離（破線）
までしか光ピックアップは動いておらず、軽い負荷と重い負荷とでは、光ピックアップが
外周に移動するまでの時間は、時間Ｔ１，Ｔ２で示すようにバラツキが生じる。
【０００８】
このようなバラツキが生じる原因は、移動機構してのスレッドと、このスレッドが摺動
するスレッドレール間などの静止摩擦係数のバラツキによるもので、負荷の軽い移動機構
はスレッド電圧をスレッドモータに印加してから直ぐに光ピックアップが動き出すが、負
荷の重い移動機構はスレッド電圧をスレッドモータに印加しても直ぐには光ピックアップ
は動かないという力学的な性質があるためである。
【０００９】
したがって、従来の光ディスク装置では、スレッドモータの最小起動電圧（例えば、０
．４Ｖ〜１．０Ｖ）によるバラツキがあった場合、光ピックアップのトラックオン位置が
大きくばらつくので、例えばショートトラックの光ディスクを再生する際に、光ピックア
ップのトラックオン位置が、記録済み領域外に行き過ぎるようなことが生じる場合がある
。例えば、図４に示すように、ショートトラックディスク４１は、領域４２の部分だけに
データが記録されており、このような場合、最小起動電圧のバラツキにより、負荷が重い
ときは光ピックアップのトラックオン位置は４３で示す位置になり、負荷が軽いときは光
ピックアップのトラックオン位置は４４で示す位置になる。このような場合、領域４２の
半径方向の幅が２ｍｍ未満であると、負荷が軽いときの光ピックアップのトラックオン位
置が４４で示すように領域４２からはみ出してしまい、トラックオン動作が正常にできな
くなるという課題が生じる。
【００１０】
なお、特許文献１の従来技術は、磁気ディスク装置に関するもので、光ディスク装置に
関するものではない。特許文献２の従来技術は、ロングサーチ終了直前に、光ピックアッ
プを移動させるスレッドモータの印加電圧を徐々に低下させて、スレッドモータ回転停止
後の対物レンズに働く慣性力と対物レンズの振動を抑制するようにしたものであり、電源
オン後に、トラックオン位置に光ピックアップを移動させるリゼロ動作については開示さ
れていない。特許文献３の従来技術は、トラックジャンプ中に、スレッド機構に対するド
ライブ電圧のレベルを複数段階に可変制御することができるようにし、停止時のスレッド
機構の慣性を小さく抑え、スレッド移動の不安定な停止を解消するようにしているが、こ
の従来技術も、電源オン後に、トラックオン位置に光ピックアップを移動させるリゼロ動
作については開示されていない。
【００１１】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、電源オン後のリゼロ動
作時において、光ピックアップを光ディスクの外周方向へ移動させるためのスレッドの最
小起動電圧のバラツキによる光ピックアップのトラックオン位置のバラツキを減少させる
ことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ディスクにレーザ光を照射する光ピ
ックアップと、この光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるスレッドと、こ
のスレッドを移動させるスレッドモータと、このスレッドモータに駆動電圧を供給するス
レッドドライブ回路とを備え、光ディスクに対して情報の再生、または記録／再生を行う
光ディスク装置において、電源オン後に、トラックオン位置に前記光ピックアップを移動
させるリゼロ動作時に、光ディスクの内周方向へ前記光ピックアップを移動させるための
内周方向用スレッド電圧を前記スレッドドライブ回路を介して前記スレッドモータに所定
時間印加する第１の電圧印加手段と、前記光ピックアップが最も内周に移動したことを検
知したとき内周検知信号を出力する内周検知スイッチからの内周検知信号を入力したとき
外周方向用スレッド電圧をブレーキ電圧として前記スレッドモータに印加するブレーキ手
段と、所定のウエイト時間が経過して、光ディスクの外周方向へ前記光ピックアップを移
動させるための外周方向用スレッド電圧を前記スレッドドライブ回路を介して前記スレッ
ドモータに供給する際に、前記外周方向用スレッド電圧を、先ず設定値よりも高くし、こ
の後、前記設定値まで少しずつ下げて所定時間経過後に、緩やかに下げる第２の電圧印加
手段とを有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供す
る。
【００１３】
この構成において、電源オンした後、リゼロ動作が開始し、第１の電圧印加手段は、内
周方向用スレッド電圧をスレッドドライブ回路を介してスレッドモータに所定時間印加し
、これにより、スレッドが光ディスクの内周方向に移動し、これに伴って光ピックアップ
も光ディスクの内周方向に移動する。光ピックアップが最も内周に移動した時、この事を
検知した内周検知スイッチは、内周検知信号を出力し、この内周検知信号を入力したブレ
ーキ手段は、外周方向用スレッド電圧をブレーキ電圧としてスレッドモータに印加する。
そして、前記ウエイト時間が経過した後、第２の電圧印加手段は、外周方向用スレッド電
圧を、先ず設定値よりも高くし、この後、前記設定値まで少しずつ下げて、所定時間経過
後に、緩やかに下げる。このように変化する外周方向用スレッド電圧をスレッドモータに
印加することにより、光ピックアップが光ディスクの外周に移動するまでの時間のバラツ
キ、および光ピックアップが完全に静止するまでの時間のバラツキが減少し、この結果、
光ピックアップのトラックオン位置のバラツキも減少する。
【００１４】
この構成によれば、電源オン後のリゼロ動作時において、スレッドの最小起動電圧のバ
ラツキによる光ピックアップのトラックオン位置のバラツキを減少させることが可能にな
り、特に、ショートトラックの光ディスクにおいて記録されている領域が少ない領域に対
してもトラックオン位置を設定することが可能になり、汎用性のある光ディスク装置を提
供することができる。
【００１５】
請求項２の発明は、光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップと、この光ピック
アップを光ディスクの半径方向に移動させるスレッドと、このスレッドを移動させるスレ
ッドモータと、このスレッドモータに駆動電圧を供給するスレッドドライブ回路とを備え
、光ディスクに対して情報の再生、または記録／再生を行う光ディスク装置において、電
源オン後にトラックオン位置に前記光ピックアップを移動させるリゼロ動作時に、光ディ
スクの内周方向へ前記光ピックアップを移動させた後、外周方向用スレッド電圧を前記ス
レッドドライブ回路を介して前記スレッドモータに供給する際に、前記外周方向用スレッ
ド電圧を、先ず設定値よりも高くし、この後、前記設定値まで少しずつ下げて所定時間経
過後に、緩やかに下げるシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置
を提供する。
【００１６】
この構成において、電源オンした後、リゼロ動作が開始し、内周方向用スレッド電圧が
スレッドドライブ回路を介してスレッドモータに所定時間印加され、これにより、スレッ
ドが光ディスクの内周方向に移動し、これに伴って光ピックアップも光ディスクの内周方
向に移動する。その後、外周方向用スレッド電圧を、先ず設定値よりも高くし、この後、
前記設定値まで少しずつ下げ、所定時間経過後に、緩やかに下げる。このように変化する
外周方向用スレッド電圧をスレッドモータに印加することにより、光ピックアップが光デ
ィスクの外周に移動するまでの時間のバラツキ、および光ピックアップが完全に静止する
までの時間のバラツキが減少し、この結果、光ピックアップのトラックオン位置のバラツ
キも減少する。
【００１７】
この構成によれば、電源オン後のリゼロ動作時において、スレッドの最小起動電圧のバ
ラツキによる光ピックアップのトラックオン位置のバラツキを減少させることが可能にな
り、特に、ショートトラックディスクにおいて記録されている領域が少ない領域に対して
もトラックオン位置を設定することが可能になり、汎用性のある光ディスク装置を提供す
ることができる。
【００１８】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、前記システムコントローラは、電源オ
ン後に、トラックオン位置に光ピックアップを移動させるリゼロ動作時に、光ディスクの
内周方向へ前記光ピックアップを移動させるための内周方向用スレッド電圧をスレッドド
ライブ回路を介してスレッドモータに所定時間印加する第１の電圧印加手段と、前記光ピ
ックアップが最も内周に移動したことを検知したとき内周検知信号を出力する内周検知ス
イッチからの内周検知信号を入力したとき外周方向用スレッド電圧をブレーキ電圧として
前記スレッドモータに印加するブレーキ手段と、所定のウエイト時間が経過して、光ディ
スクの外周方向へ前記光ピックアップを移動させるための外周方向用スレッド電圧を前記
スレッドドライブ回路を介して前記スレッドモータに供給する際に、前記外周方向用スレ
ッド電圧を、先ず設定値よりも高くし、この後、前記設定値まで少しずつ下げて所定時間
経過後に、緩やかに下げる第２の電圧印加手段とを有するので、光ピックアップが外周方
向に動き出すまでの時間のバラツキを減少させることが可能になり、この結果、トラック
オン位置のバラツキも減少させることが可能になる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように本発明によれば、電源オン後にトラックオン位置に光ピックアップを移動
させるリゼロ動作時に、光ディスクの内周方向へ光ピックアップを移動させるための内周
方向用スレッド電圧を前記スレッドドライブ回路を介してスレッドモータに所定時間印加
する第１の電圧印加手段と、光ピックアップが最も内周に移動したことを検知したとき内
周検知信号を出力する内周検知スイッチからの内周検知信号を入力したとき外周方向用ス
レッド電圧をブレーキ電圧としてスレッドモータに印加するブレーキ手段と、所定のウエ
イト時間が経過して、光ディスクの外周方向へ光ピックアップを移動させるための外周方
向用スレッド電圧をスレッドドライブ回路を介してスレッドモータに供給する際に、外周
方向用スレッド電圧を、先ず設定値よりも高くし、この後、設定値まで少しずつ下げて所
定時間経過後に、緩やかに下げる第２の電圧印加手段とを有するシステムコントローラを
備えたので、電源オン後のリゼロ動作時において、外周方向用スレッド電圧の最小起動電
圧のバラツキによる光ピックアップのトラックオン位置のバラツキを減少させることが可
能になり、特に、ショートトラックの光ディスクにおいて記録されている領域が少ない領
域に対してもトラックオン位置を設定することが可能になり、汎用性のある光ディスク装
置を提供することができる。
【００２０】
また、本発明によれば、電源オン後にトラックオン位置に前記光ピックアップを移動さ
せるリゼロ動作時に、光ディスクの内周方向へ前記光ピックアップを移動させた後、外周
方向用スレッド電圧を前記スレッドドライブ回路を介して前記スレッドモータに供給する
際に、前記外周方向用スレッド電圧を、先ず設定値よりも高くし、この後、前記設定値ま
で少しずつ下げて所定時間経過後に、緩やかに下げるシステムコントローラを備えたので
、電源オン後のリゼロ動作時において、外周方向用スレッド電圧の最小起動電圧のバラツ
キによる光ピックアップのトラックオン位置のバラツキを減少させることが可能になり、
特に、ショートトラックの光ディスクにおいて記録されている領域が少ない領域に対して
もトラックオン位置を設定することが可能になり、汎用性のある光ディスク装置を提供す
ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００２２】
図１において、この光ディスク装置は、光ディスク１に記録された情報を再生するため
にレーザ光を出射すると共に光ディスク１からの反射光を受光する光ピックアップ３と、
光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２と、このスピンドルモータ２を駆動するス
ピンドルドライブ回路１９と、光ピックアップ３のトラッキングサーボを行うトラッキン
グ用アクチュエータ（図示せず）を駆動するトラッキングドライブ回路１７と、光ピック
アップ３のフォーカスサーボを行うフォーカス用アクチュエータ（図示せず）を駆動する
フォーカスドライブ回路１６と、光ピックアップ３が搭載され光ピックアップ３を光ディ
スク１の半径方向に移動させるスレッド４と、このスレッド４を駆動するスレッドモータ
３０と、このスレッドモータ３０に駆動電圧を供給するスレッドドライブ回路１８とを備
えている。
【００２３】
また、この光ディスク装置は、光ディスク１の再生時に光ディスク１からのＲＦ信号を
増幅するＲＦアンプ５と、ＶＣＯ（voltage controlled oscillator）を含むＰＬＬ（pha
se locked loop）８を備えＲＦアンプ５からのＲＦ信号を入力してデータと同期信号を分
離するデータ／同期信号分離回路６と、このデータ／同期信号分離回路６で分離されたデ
ータを入力してデコード化することによりエラーチェックを行いデータに誤りがある場合
はエラー訂正を行って正しいデータを出力するデータデコードエラー訂正回路９と、この
データデコードエラー訂正回路９から正しいデータを入力しデコード化してビデオ信号と
オーディオ信号をビデオ出力端子２３とオーディオ出力端子２４をそれぞれ介して例えば
ＴＶモニタ２２に供給するＡＶデコード回路１０とを備えている。
【００２４】
また、このディスク再生装置は、ＲＦアンプ５からのＲＦ信号に含まれ光ディスク１上
のトラックの無いミラー面を示すミラー信号を検出してミラー面をカウントするミラー検
出回路７と、光ピックアップ３からのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号をＲＦ
アンプ５を介して検出するトラッキングエラー検出回路１１と、光ピックアップ３からの
ＲＦ信号に含まれるフォーカスエラー信号をＲＦアンプ５を介して検出するフォーカスエ
ラー検出回路１２と、トラッキングエラー検出回路１１からのトラッキングエラー信号に
基づいてトラッククロスを検出してトラックパルスを出力するトラッククロス検出回路１
３と、システムコントローラ１４の処理に必要なデータを格納するメモリ２０とを備えて
いる。
【００２５】
また、この光ディスク装置には、この装置本体の前面などに設けられ装置電源のオン／
オフ操作や再生に関する各種操作などを行うための複数のキーを有した操作部２５が備え
られている。この操作部２５は、リモコン（リモートコントローラ）２６からの操作指令
を示す光信号を受信する受光手段（図示せず）を備え、この受光手段により光信号を電気
信号に変換してシステムコントローラ１４に指令信号を入力する。リモコン２６は、装置
電源のオン／オフ操作や再生に関する各種操作などを行うための複数のキー（図示せず）
を有している。
【００２６】
また、この光ディスク装置は、装置全体の処理を行うＣＰＵ１５に従って上記各構成要
素を制御するシステムコントローラ１４を備えている。このシステムコントローラ１４は
、光ピックアップ３からのＲＦ信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて光ピック
アップ３のフォーカスサーボのための制御、光ピックアップ３からのＲＦ信号に含まれる
トラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ３のトラッキングサーボのための制御
、操作部２５やリモコン２６からの再生指示信号に従って光ディスク１の再生位置を決め
るためスレッドドライブ回路１８を介してスレッド４を駆動して光ピックアップ３を光デ
ィスク１の半径方向に移動させる制御、操作部２５やリモコン２６からの操作信号により
スピンドルドライブ回路１９を介してスピンドルモータ２を回転させる制御などを行う。
【００２７】
更に、システムコントローラ１４は、電源オン後にトラックオン位置に光ピックアップ
３を移動させるリゼロ動作時に、光ディスク１の内周方向へ光ピックアップ３を移動させ
るための内周方向用スレッド電圧をスレッドドライブ回路１８を介してスレッドモータ３
０に所定時間印加する第１の電圧印加手段２７と、光ピックアップ３が最も内周に移動し
たことを検知したとき内周検知信号を出力する内周検知スイッチ３１からの内周検知信号
を入力したとき外周方向用スレッド電圧をブレーキ電圧としてスレッドモータ３０に印加
するブレーキ手段２８と、所定のウエイト時間が経過して、光ディスク１の外周方向へ光
ピックアップ３を移動させるための外周方向用スレッド電圧をスレッドドライブ回路１８
を介してスレッドモータ３０に供給する際に、前記外周方向用スレッド電圧を、先ず設定
値よりも高くし、この後、前記設定値まで少しずつ下げて所定時間経過後に、緩やかに下
げる第２の電圧印加手段２９とを有する。
【００２８】
図２は本実施形態におけるリゼロ動作を説明するためのスレッド電圧と内周検知信号と
光ピックアップの移動の軌跡を示す図である。図２（１）は、光ピックアップ３が搭載さ
れたスレッド４を移動させるためのスレッドモータ３０に印加されるスレッド電圧を示す
。図２（２）は、光ピックアップ３が光ディスク１の最も内周に移動したことを検知した
ときに内周検知スイッチ３１から出力される内周検知信号を示す。図２（３）は前記スレ
ッド電圧により移動した光ピックアップ３の軌跡を示す。
【００２９】
図３は本実施形態においてリゼロ動作を説明するためのフローチャートである。このフ
ローチャートを参照してリゼロ動作について説明する。
【００３０】
例えばリモコン２６を操作して装置の電源をオンした後（ステップＳ１）、システムコ
ントローラ１４は、トラックオン位置に光ピックアップ３を移動させるリゼロ動作を開始
する（ステップＳ２）。そして、システムコントローラ１４の第１の電圧印加手段２７は
、光ディスク１の内周方向へ光ピックアップ３を移動させるための内周方向用スレッド電
圧（負のスレッド電圧）をスレッドドライブ回路１８を介してスレッドモータ３０に所定
時間印加する（ステップＳ３）。例えば、図２（１）に示すように、時点ｔ１から時点ｔ
１までの間、内周方向用スレッド電圧（負のスレッド電圧）をスレッドモータ３０に印加
する。
【００３１】
これにより、スレッド４が光ディスク１の内周方向に移動し、これに伴って光ピックア
ップ３も光ディスク１の内周方向に移動し、光ピックアップ３が最も内周に移動した時、
この事を検知した内周検知スイッチ３１は、内周検知信号を出力し（ステップＳ４）、こ
の内周検知信号に応答して、ブレーキ手段２８は、所定時間、外周方向用スレッド電圧を
ブレーキ電圧としてスレッドモータ３０に印加する。例えば、図２（１）に示すように、
時点ｔ２から時点ｔ３までの間、外周方向用スレッド電圧（正のスレッド電圧）をブレー
キ電圧としてスレッドモータ３０に印加してスレッド４を停止させ、これに伴って光ピッ
クアップ３を停止させる。
【００３２】
そして、時点ｔ３から時点ｔ４までのウエイト時間が経過した後（ステップＳ５）、光
ディスク１の外周方向へ光ピックアップ３を移動させるための外周方向用スレッド電圧（
正のスレッド電圧）をスレッドドライブ回路１８を介してスレッドモータ３０に供給する
際に、第２の電圧印加手段２９は、前記外周方向用スレッド電圧（正のスレッド電圧）を
、先ず設定値ｅよりも高くし、この後、前記設定値ｅまで少しずつ下げて、所定時間経過
後に、緩やかに下げる。このように変化する外周方向用スレッド電圧を、スレッドモータ
３０に印加することにより（ステップＳ６）、光ピックアップ３が光ディスク１の外周に
移動するまでの時間のバラツキ、および光ピックアップ３が完全に静止するまでの時間の
バラツキが減少し、この結果、光ピックアップ３のトラックオン位置のバラツキも減少す
る。
【００３３】
例えば、図２（１）に示すように外周方向電圧を、時点ｔ４において設定値ｅの２倍程
度まで引き上げ、この後、時点ｔ４から時点ｔ５までの間、設定値ｅまで少しずつ下げ、
時点ｔ５から時点ｔ６までの時間経過後に、時点ｔ６から時点ｔ７までの間、緩やかに下
げる。このように、時点ｔ４から時点ｔ７まで外周方向電圧を変化させることによって、
光ピックアップ３が光ディスク１の外周に移動するまでの時間のバラツキを吸収する。
【００３４】
即ち、時点ｔ４で外周方向用スレッド電圧を設定値ｅの２倍程度にすることで、光ピッ
クアップ３を移動させる移動機構（スレッド４など）の静止摩擦のバラツキを吸収し、光
ピックアップ３が光ディスク１の外周に移動するまでの時間のバラツキを、図２（３）の
時間Ｔ１で示されるように吸収する。また、時点ｔ６から時点ｔ７まで外周方向用スレッ
ド電圧を緩やかに下げることによって、緩やかなブレーキの作用もあり、光ピックアップ
３が完全に静止するまでの時間のバラツキを、図２（３）の時間Ｔ２で示されるように吸
収する。図２（３）の時間Ｔ１，Ｔ２は、図５（３）の時間Ｔ１，Ｔ２に比べ、時間幅が
小さくなっていることが分り、光ピックアップ３が光ディスク１の外周に移動するまでの
時間のバラツキ、および光ピックアップ３が完全に静止するまでの時間のバラツキが従来
に比べ小さくなっていることが分る。
【００３５】
以上説明したように本実施形態によれば、静止摩擦係数や動摩擦係数の関係でスレッド
４を含む移動機構の機械的な負荷によって、光ピックアップ３の移動距離が変っていたが
、光ピックアップ３を光ディスク１の外周方向に移動させる際に、最初に高い外周方向用
スレッド電圧をスレッドモータ３０に印加することによって、静止摩擦係数のバラツキを
吸収できる。そして、光ピックアップ３を緩やかに停止させることによって、動摩擦係数
のバラツキを抑えて、トラックオン位置のバラツキを吸収できる。
【００３６】
したがって、図４に示すようなショートトラックディスク４１に対して重い移動機構の
負荷のときは、光ピックアップ３のトラックオン位置が４５で示す位置になり、軽い移動
機構の負荷のときは、光ピックアップ３のトラックオン位置が４６で示す位置になり、こ
の場合、トラックオン位置のバラツキが１．５ｍｍであるので、どちらの負荷に対するト
ランクオン位置も、ショートトラックディスク４１の領域４２内に入り、領域４２の記録
データの再生が可能になる。
【００３７】
なお、上記実施形態では、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク装置にお
けるリゼロ動作について説明したが、光ディスクに情報を記録したり光ディスクに記録さ
れた情報を再生したりする光ディスク装置におけるリゼロ動作についても同様に行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施形態におけるリゼロ動作を説明するためのスレッド電圧と内周検知信号と光ピックアップの移動の軌跡を示す図である。
【図３】前記実施形態においてリゼロ動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】前記実施形態においてショートトラックディスクに対する効果を説明するための図である。
【図５】従来の光ディスク装置におけるリゼロ動作を説明するためのスレッド電圧と内周検知信号と光ピックアップの移動の軌跡を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    光ディスク
３    光ピックアップ
４    スレッド
１４    システムコントローラ
１８    スレッドドライブ回路
２７    第１の電圧印加手段
２８    ブレーキ手段
２９    第２の電圧印加手段
３０    スレッドモータ
３１    内周検知スイッチ
【図１】
2006147089.tif 000003
【図２】
2006147089.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006147089.tif 000006
【図５】
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