(57)【要約】【課題】コンプレッサの消費電力を低減する。【解決手段】コントローラ１３が、酸素濃度センサ１１を利用して酸素富化膜４通過後の酸化剤ガス中の酸素濃度を検出し、検出された酸素濃度と標準状態の大気中における酸素濃度に応じて目標酸化剤ガス流量ＱＴＡＲＧＥＴと目標酸化剤ガス圧力ＰＴＡＲＧＥＴを低減し、低減後の目標運転点で動作するようにコンプレッサ５とスロットル８を制御する。これにより、コンプレッサ５の消費電力を低減することができる。【選択図】図１
2006147284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池に供給される酸化剤ガス中の酸素濃度を上昇させる酸素濃度上昇手段を備える燃料電池システムであって、
前記酸素濃度上昇手段により酸素濃度が上昇された酸化剤ガスを燃料電池に供給する酸化剤ガス供給手段と、
前記燃料電池に供給される酸化剤ガスの圧力を制御する酸化剤ガス圧力制御手段と、
前記燃料電池の目標発電量を演算する目標発電量演算手段と、
前記目標発電量演算手段により演算された目標発電量に基づいて前記燃料電池の目標運転点基本値を演算する目標運転点基本値演算手段と、
前記酸化剤ガス供給手段から前記燃料電池に供給される酸化剤ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出手段と、
前記酸素濃度検出手段により検出された酸素濃度に応じて前記目標運転点基本値を補正する目標運転点基本値補正手段と、
前記目標運転点基本値補正手段により補正された目標運転点基本値で動作するように前記酸化剤ガス供給手段及び前記酸化剤ガス圧力制御手段の少なくとも一方を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料電池システムであって、
前記目標運転点基本値は、前記燃料電池に供給する酸化剤ガスの目標流量及び目標圧力の少なくとも一方であることを特徴とする燃料電池システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の燃料電池システムであって、
前記酸素濃度上昇手段を経由せずに酸化剤ガスを前記酸化剤ガス供給手段に供給する第１のバイパス手段と、
前記第１のバイパス手段の開度を調整する開度調整手段とを備え、
前記制御手段は、前記燃料電池の運転状態に応じて前記開度調整手段を開状態に制御すること
を特徴とする燃料電池システム。
【請求項４】
請求項３に記載の燃料電池システムであって、
前記制御手段は、前記燃料電池の目標発電量が所定値以上である際に前記開度調整手段を開状態に制御することを特徴とする燃料電池システム。
【請求項５】
請求項３に記載の燃料電池システムであって、
前記酸化剤ガス供給手段から前記燃料電池に供給される酸化剤ガスの温度を検出する温度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度が所定値以上である際に前記開度調整手段を開状態に制御すること
を特徴とする燃料電池システム。
【請求項６】
請求項３に記載の燃料電池システムであって、
前記燃料電池のフラッディングを検出するフラッディング検出手段を備え、
前記制御手段は、前記フラッディング検出手段により燃料電池のフラッディングが検出された際に前記開度調整手段を開状態に制御すること
を特徴とする燃料電池システム。
【請求項７】
請求項３に記載の燃料電池システムであって、
補助電源として機能する二次電池と、
前記二次電池の充電状態を検出する充電状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記充電状態検出手段により検出された充電量が所定値以上である際に前記開度調整手段を開状態に制御すること
を特徴とする燃料電池システム。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のうち、いずれか１項に記載の燃料電池システムであって、
前記酸素濃度上昇手段上流側の酸化剤ガスを直接系外に排出する第２のバイパス手段を備えることを特徴とする燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池に供給する酸化剤ガス中の酸素濃度を増加させる手段を有する燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、酸素分子は磁界中で磁化されると磁極側に移動する性質を利用して、燃料電池に供給する酸化剤ガス中の酸素濃度を増加させる燃料電池システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。また、酸化剤ガスから窒素を分離する窒素分離装置を酸化剤ガス供給路に配設し、この窒素分離装置を利用して酸化剤ガス中の酸素濃度を増加させる燃料電池システムも知られている（例えば、特許文献２を参照）。そして、このような燃料電池システムによれば、燃料電池に供給する酸化剤ガス中の酸素濃度を増加させることができるので、燃料電池の発電性能を向上させることができる。
【特許文献１】特開平１０−３２１２４９号公報
【特許文献２】特開平６−１４００６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来までの燃料電池システムによれば、酸化剤ガス中の酸素濃度が増加することにより燃料電池の発電性能が向上しても、燃料電池に空気を供給するコンプレッサ等の酸化剤ガス供給手段の消費電力は変わらないために、システム全体の燃費性能を大幅に向上させることはできない。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、酸化剤ガス供給手段の消費電力を低減することが可能な燃料電池システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するために、本発明に係る燃料電池システムは、燃料電池に供給される酸化剤ガス中の酸素濃度を上昇させる酸素濃度上昇手段を備える燃料電池システムであって、酸素濃度上昇手段により酸素濃度が上昇された酸化剤ガスを燃料電池に供給する酸化剤ガス供給手段と、燃料電池に供給される酸化剤ガスの圧力を制御する酸化剤ガス圧力制御手段と、燃料電池の目標発電量を演算する目標発電量演算手段と、目標発電量演算手段により演算された目標発電量に基づいて燃料電池の目標運転点基本値を演算する目標運転点基本値演算手段と、酸化剤ガス供給手段から燃料電池に供給される酸化剤ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出手段と、酸素濃度検出手段により検出された酸素濃度に応じて目標運転点基本値を補正する目標運転点基本値補正手段と、目標運転点基本値補正手段により補正された目標運転点基本値で動作するように酸化剤ガス供給手段及び酸化剤ガス圧力制御手段の少なくとも一方を制御する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る燃料電池システムによれば、酸化剤ガス中の酸素濃度に応じて燃料電池に供給する酸化剤ガスの目標流量と目標圧力を補正するので、酸化剤ガス供給手段の消費電力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の第１乃至第５の実施形態となる燃料電池システムの構成と動作について説明する。
【実施例１】
【０００８】
始めに、図１乃至図１５を参照して、本発明の第１の実施形態となる燃料電池システムの構成について説明する。
【０００９】
〔燃料電池システムの構成〕
本発明の第１の実施形態となる燃料電池システム１は、車両に搭載され、図１に示すように、燃料極（アノード）及び酸化剤極（カソード）にそれぞれ燃料ガス及び酸化剤ガスとしての水素及び空気の供給を受けて発電する燃料電池２を備える。なお、この実施形態では、燃料電池２は固体高分子型燃料電池により構成され、その燃料極及び酸化剤極における電気化学反応及び燃料電池全体としての電気化学反応は以下に示す式（１）〜（３）による。
【００１０】
〔燃料極〕  Ｈ2 →  ２Ｈ+  ＋２ｅ-               …（１）
〔酸化剤極〕  1/2 Ｏ2 ＋２Ｈ+ ＋２ｅ-  → Ｈ2Ｏ     …（２）
〔全体〕      Ｈ2 ＋1/2 Ｏ2     → Ｈ2Ｏ           …（３）
〔燃料ガス系の構成〕
上記燃料電池システム１は、図示しない高圧燃料ガスタンク及び燃料ガス圧力調整弁を備え、燃料ガス圧力調整弁によって高圧燃料ガスタンク内の高圧燃料ガスを運転条件に適した圧力まで圧力低下させた後、燃料ガス供給路を介して燃料電池２の燃料極に燃料ガスを供給する。
【００１１】
〔酸化剤ガス系の構成〕
上記燃料電池システム１は、酸化剤ガス中に含まれる異物を除去するエアクリーナ３と、エアクリーナ３から排出された酸化剤ガス中に含まれる酸素濃度を増加させる酸素富化膜４と、酸素富化膜４から排出された酸化剤ガスを圧縮して燃料電池２の酸化剤極に吐出するコンプレッサ５を備える。また、酸素富化膜４の上流側には、エアクリーナ３から排出された酸化剤ガスを酸素富化膜４を介さずにコンプレッサ５に供給するバイパス流路６が設けられ、バイパス流路６を流れる酸化剤ガス流量は調整弁７の開度を調整することにより調整される。また、燃料電池２の酸化剤ガス排出側には、燃料電池２内部の酸化剤ガスの圧力を調整するスロットル８が設けられ、燃料電池２から排出された酸化剤ガスは、スロットル８によって圧力調整された後、イジェクタ９を介して系外に排出される。また、酸素富化膜４の上流側には、イジェクタ９を介して酸素富化膜４上流の酸化剤ガスを系外に直接排出するためのバイパス流路１０が設けられている。
【００１２】
〔制御系の構成〕
上記燃料電池システム１における制御系は、燃料電池２の酸化剤極に供給される酸化剤ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ１１と、燃料電池２の酸化剤極に供給される酸化剤ガスの圧力を検出する圧力センサ１２と、酸素濃度センサ１１及び圧力センサ１２の検出結果に従って燃料電池システム１全体の動作を制御するコントローラ１３とを備える。なお、この実施形態では、コントローラ１３は、ＣＰＵと、プログラムＲＯＭと、作業用ＲＡＭと、入出力インタフェースとを備えたマイクロプロセッサで構成されている。また、コントローラ１３は、図２に示す本発明に係る目標発電量演算手段Ａ，目標運転点基本値演算手段Ｂ，目標運転点基本値補正手段Ｃ，及び制御手段Ｄとして機能し、酸素濃度センサ１１は、図２に示す本発明に係る酸素濃度検出手段Ｅとして機能する。
【００１３】
そして、このような構成を有する燃料電池システム１では、コントローラ１３が以下に示す目標運転点制御処理を実行することによりコンプレッサ５の消費電力を低減する。以下、図３に示すフローチャートを参照して、この目標運転点制御処理を実行する際のコントローラ１３の動作について説明する。
【００１４】
〔目標運転点制御処理〕
図３に示すフローチャートは、燃料電池システム１が起動されるのに応じて開始となり、目標運転点制御処理はステップＳ１の処理に進む。
【００１５】
ステップＳ１の処理では、コントローラ１３が、酸素濃度センサ１１を介して燃料電池２の酸化剤極に供給される酸化剤ガス中の酸素濃度（供給酸素濃度）を検出する。これにより、このステップＳ１の処理は完了し、この制御処理はステップＳ２の処理に進む。
【００１６】
ステップＳ２の処理では、コントローラ１３が、車両が要求する電力及びバッテリ充電電力に基づいて燃料電池２の目標発電量を演算する。具体的には、一般に、燃料電池システムが車両（駆動モータ及び車両補機）とバッテリに供給する電力の最大値ＰＮＥＴ［kw］は、駆動モータが要求する電力ＰＭＴＲ，車両補機が要求する電力ＰＡＵＸ＿Ｖ，及びバッテリに充電する電力ＰＢＡＴＴ＿ＩＮを用いて、以下の数式１のように表される。
【数１】
2006147284.tif 000003
【００１７】
また、燃料電池システムが最大電力ＰＮＥＴを車両に供給する場合、燃料電池システムの目標発電量ＰＧＲＯＳＳ［kw］は、燃料電池システムの補機が必要とする電力ＰＡＵＸ＿ＰＰを用いて、以下の数式２のように表される。
【数２】
2006147284.tif 000004
【００１８】
従って、この実施形態では、コントローラ１３は、上記数式２を用いて燃料電池２の目標発電量ＰＧＲＯＳＳを演算する。これにより、このステップＳ２の処理は完了し、この制御処理はステップＳ３の処理に進む。
【００１９】
ステップＳ３の処理では、コントローラ１３が、ステップＳ２の処理により演算された目標発電量ＰＧＲＯＳＳに基づいて燃料電池２の酸化剤極に供給する酸化剤ガスの目標圧力（目標酸化剤ガス圧力）ＰＴＡＲＧＥＴと目標流量（目標酸化剤ガス流量）ＱＴＡＲＧＥＴを目標運転点基本値として演算する（基本値演算処理）。なお、この基本値演算処理の詳細については後述する。これにより、このステップＳ３の処理は完了し、この制御処理はステップＳ４の処理に進む。
【００２０】
ステップＳ４の処理では、コントローラ１３が、ステップＳ１の処理により検出された酸素濃度に基づいてステップＳ３の処理により演算された目標運転点基本値を補正する（基本値補正処理）。なお、この基本値補正処理の詳細については後述する。これにより、このステップＳ４の処理は完了し、この制御処理はステップＳ５の処理に進む。
【００２１】
ステップＳ５の処理では、コントローラ１３が、補正後の目標運転点基本値に従ってコンプレッサ５の回転数Ｎを制御する（コンプレッサ制御処理）。なお、このコンプレッサ制御処理の詳細については後述する。これにより、このステップＳ５の処理は完了し、この制御処理はステップＳ６の処理に進む。
【００２２】
ステップＳ６の処理では、コントローラ１３が、補正後の目標運転点基本値に従って調整弁７とスロットル８の開度を制御する（スロットル・調整弁制御処理）。なお、このスロットル・調整弁制御処理の詳細については後述する。これにより、このステップＳ６の処理は完了し、この制御処理はステップＳ１の処理に戻る。
【００２３】
〔基本値演算処理〕
次に、図４に示すフローチャートを参照して、上記基本値演算処理を実行する際のコントローラ１３の動作について詳しく説明する。
【００２４】
図４に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートのステップＳ２の処理が完了するのに応じて開始となり、基本値演算処理はステップＳ１１の処理に進む。
【００２５】
ステップＳ１１の処理では、コントローラ１３が、図５に示すような目標取り出し電流と目標発電量の関係を示すマップから上記ステップＳ２の処理により演算された目標発電量ＰＧＲＯＳＳに対応する目標取り出し電流ＩＴＡＲＧＥＴを読み出すことにより、目標発電量ＰＧＲＯＳＳに対応する燃料電池２の目標取り出し電流ＩＴＡＲＧＥＴを演算する。これにより、このステップＳ１１の処理は完了し、この演算処理はステップＳ１２の処理に進む。
【００２６】
ステップＳ１２の処理では、コントローラ１３が、図６に示すような目標酸化剤ガス圧力と目標取り出し電流の関係を示すマップからステップＳ１１の処理により演算された目標取り出し電流ＩＴＡＲＧＥＴに対応する目標酸化剤ガス圧力ＰＴＡＲＧＥＴを読み出すことにより、目標取り出し電流ＩＴＡＲＧＥＴに対応する目標酸化剤ガス圧力ＰＴＡＲＧＥＴを演算する。これにより、このステップＳ１２の処理は完了し、この演算処理はステップＳ１３の処理に進む。
【００２７】
ステップＳ１３の処理では、コントローラ１３が、ステップＳ１２の処理により演算された目標発電量ＰＧＲＯＳＳから目標酸化剤ガス流量ＱＴＡＲＧＥＴを演算する。具体的には、燃料電池２に供給する酸化剤ガス中の酸素質量流量Ｍと取り出し電流Ｉは、以下の数式３，４のように表される。なお、数式４中のＦ，Ｎはそれぞれ、ファラデー係数（１／９６４８５）と燃料電池２のセル（積層）枚数を示す。
【数３】
2006147284.tif 000005
【数４】
2006147284.tif 000006
【００２８】
従って、コントローラ１３は、上記数式３から求められる酸素質量流量Ｍと目標取り出し電流の関係Ｉを示すマップ（図７参照）からステップＳ１１の処理により演算された目標取り出し電流ＩＴＡＲＧＥＴに対応する酸素質量流量ＭＴＡＲＧＥＴを読み出し、読み出された酸素質量流量ＭＴＡＲＧＥＴから目標酸化剤ガス流量ＱＴＡＲＧＥＴを演算する。これにより、このステップＳ１３の処理は完了し、一連の演算処理は終了する。
【００２９】
〔基本値補正処理〕
次に、図８に示すフローチャートを参照して、上記基本値補正処理を実行する際のコントローラ１３の動作について詳しく説明する。
【００３０】
図８に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートのステップＳ３の処理が完了するのに応じて開始となり、基本値補正処理はステップＳ２１の処理に進む。
【００３１】
ステップＳ２１の処理では、コントローラ１３が、酸素濃度センサ１１により検出された酸化剤ガス中の酸素濃度Ｃ’に基づいて、基本値演算処理により演算された目標酸化剤ガス圧力ＰＴＡＲＧＥＴを補正する。具体的には、コントローラ１３は、標準状態の大気中における酸素濃度Ｃ（定数）と酸素濃度センサ１１により検出された酸素濃度Ｃ’を用いて以下に示す数式５により目標酸化剤ガス圧力ＰＴＡＲＧＥＴを補正する。
【数５】
2006147284.tif 000007
【００３２】
なお、この数式５からわかるように、補正後の目標酸化剤ガス圧力Ｐ’ＴＡＲＧＥＴと酸化剤ガス中の酸素濃度Ｃ’は、図９に示すような関係になり、標準状態の大気中における酸素濃度Ｃが定数であるために、酸化剤ガス中の酸素濃度Ｃ’が大きい程、補正後の目標酸化剤ガス圧力Ｐ’ＴＡＲＧＥＴは低下する。これにより、このステップＳ２１の処理は完了し、この補正処理はステップＳ２２の処理に進む。
【００３３】
ステップＳ２２の処理では、コントローラ１３が、酸素濃度センサ１１により検出された酸化剤ガス中の酸素濃度Ｃ’に基づいて、上記基本値演算処理により演算された目標酸化剤ガス流量ＱＴＡＲＧＥＴを補正する。具体的には、コントローラ１３は、標準状態の大気中における酸素濃度Ｃ（定数）と酸素濃度センサ１１により検出された酸素濃度Ｃ’を用いて以下に示す数式６により目標酸化剤ガス流量ＱＴＡＲＧＥＴを補正する。
【数６】
2006147284.tif 000008
【００３４】
なお、この数式６からわかるように、補正後の目標酸化剤ガス流量Ｑ’ＴＡＲＧＥＴと酸化剤ガス中の酸素濃度Ｃ’は、図１０に示すような関係になり、標準状態の大気中における酸素濃度Ｃが定数であるために、酸化剤ガス中の酸素濃度Ｃ’が大きい程、補正後の目標酸化剤ガス流量Ｑ’ＴＡＲＧＥＴは低下する。これにより、このステップＳ２２の処理は完了し、一連の補正処理は終了する。
【００３５】
〔コンプレッサ制御処理〕
次に、上記コンプレッサ制御処理を実行する際のコントローラ１３の動作について詳しく説明する。この実施形態では、コントローラ１３は、図１１に示すようなコンプレッサ５の目標回転数Ｎと目標酸化剤ガス流量ＱＴＡＲＧＥＴの関係を表すマップを記憶し、このマップから補正後の目標酸化剤ガス流量Ｑ’ＴＡＲＧＥＴに対応するコンプレッサ５の目標回転数Ｎ’ＴＡＲＧＥＴを読み出す。そして、コントローラ１３は、読み出された目標回転数Ｎ’ＴＡＲＧＥＴになるようにコンプレッサ５の回転数を制御する。上述の通り、補正後の目標酸化剤ガス流量Ｑ’ＴＡＲＧＥＴは酸素濃度Ｃ’の上昇に伴い低下するので（図１０参照）、このような処理によれば、コンプレッサ５の消費電力を低減することができる。
【００３６】
〔スロットル・調整弁制御処理〕
次に、上記ステップＳ６のスロットル・調整弁制御処理を実行する際のコントローラ１３の動作について詳しく説明する。
【００３７】
始めに、図１２に示すフローチャートを参照して、スロットル制御処理を実行する際のコントローラ１３の動作について説明する。
【００３８】
図１２に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートのステップＳ５の処理が完了するのに応じて開始となり、スロットル制御処理はステップＳ３１の処理に進む。
【００３９】
ステップＳ３１の処理では、コントローラ１３が、圧力センサ１２を介して燃料電池２に供給される酸化剤ガスの圧力Ｐを検出する。これにより、このステップＳ３１の処理は完了し、この制御処理はステップＳ３２の処理に進む。
【００４０】
ステップＳ３２の処理では、コントローラ１３が、基本値補正処理により補正された目標酸化剤ガス圧力Ｐ’ＴＡＲＧＥＴに基づいてスロットル８の目標開度（開口面積）Ｄ’ＴＡＲＧＥＴを演算する。具体的には、コントローラ１３は、図１３に示すようなスロットルの開口面積Ｄと目標酸化剤ガス圧力ＰＴＡＲＧＥＴの関係を示すテーブルから目標酸化剤ガス圧力Ｐ’ＴＡＲＧＥＴに対応するスロットル８の開口面積Ｄ’ＴＡＲＧＥＴを読み出すことにより、スロットル８の目標開度Ｄ’ＴＡＲＧＥＴを演算する。これにより、このステップＳ３２の処理は完了し、この制御処理はステップＳ３３の処理に進む。
【００４１】
ステップＳ３３の処理では、コントローラ１３が、ステップＳ３１の処理により検出された酸化剤ガスの圧力Ｐに従って、ステップＳ３２の処理により演算された目標開度Ｄ’ＴＡＲＧＥＴになるようにスロットル８の開度Ｄを制御する。上述の通り、補正後の目標酸化剤ガス圧力Ｐ’ＴＡＲＧＥＴは酸素濃度Ｃ’の上昇に伴い低下するので（図９参照）、このような処理によれば、コンプレッサ５の圧力比が低減し、コンプレッサ５の消費電力を低減することができる。これにより、このステップＳ３３の処理は完了し、一連のスロットル制御処理は終了する。
【００４２】
次に、図１４に示すフローチャートを参照して、調整弁制御処理を実行する際のコントローラ１３の動作について説明する。
【００４３】
図１４に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートのステップＳ５の処理が完了するのに応じて開始となり、調整弁制御処理はステップＳ４１の処理に進む。
【００４４】
ステップＳ４１の処理では、コントローラ１３が、上記ステップＳ２の処理により演算された燃料電池２の目標発電量ＰＧＲＯＳＳを読み込む。これにより、このステップＳ４１の処理は完了し、この制御処理はステップＳ４２の処理に進む。
【００４５】
ステップＳ４２の処理では、コントローラ１３が、上記ステップＳ４１の処理により読み込まれた目標発電量ＰＧＲＯＳＳが所定値以下であるか否かを判別する。そして、判別の結果、目標発電量ＰＧＲＯＳＳが所定値以下である場合、コントローラ１３は一連の制御処理を終了する。一方、目標発電量ＰＧＲＯＳＳが所定値以下でない場合には、コントローラ１３はこの制御処理をステップＳ４３の処理に進める。なお、図１５に示すように、調整弁７を開いている時のコンプレッサ５の消費電力は、酸素質量流量がＭ１以上である時に、調整弁７を閉じている時のコンプレッサ５の消費電力より大きくなる。従って、燃料電池２の発電効率を考えた場合、酸素質量流量Ｍ１以上を必要とする目標発電量を燃料電池２が要求した際には、調整弁７の開度を制御する必要がある。このことから、コントローラ１３は、図７に示すテーブルから酸素質量流量Ｍ１に対応する目標取り出し電流Ｉ１を読み出し、図５に示すテーブルから目標取り出し電流Ｉ１に対応する目標発電量Ｐ１を読み出し、この目標発電量Ｐ１を上記ステップＳ４２の処理において使用する所定値に設定する。
【００４６】
ステップＳ４３の処理では、コントローラ１３が、目標発電量ＰＧＲＯＳＳに応じて調整弁７の開度を演算する。これにより、このステップＳ４３の処理は完了し、この制御処理はステップＳ４４の処理に進む。
【００４７】
ステップＳ４４の処理では、コントローラ１３が、ステップＳ４３の処理により演算された開度になるように調整弁７を制御する。これにより、このステップＳ４４の処理は完了し、一連の制御処理は終了する。
【００４８】
なお、上記実施形態では、目標酸化剤ガス流量ＱＴＡＲＧＥＴと目標酸化剤ガス圧力ＰＴＡＲＧＥＴの両方を補正したが、目標酸化剤ガス流量ＱＴＡＲＧＥＴと目標酸化剤ガス圧力ＰＴＡＲＧＥＴの一方のみを補正するようにしてもよい。なお、目標酸化剤ガス圧力ＰＴＡＲＧＥＴを補正しない場合には、上記ステップＳ２１の処理は行わずに、目標酸化剤ガス圧力ＰＴＡＲＧＥＴに基づいてスロットル８の開度を制御する。また同様に、目標酸化剤ガス流量ＱＴＡＲＧＥＴを補正しない場合には、上記ステップＳ２２の処理は行わずに、目標酸化剤ガス流量ＱＴＡＲＧＥＴに基づいてコンプレッサ５の回転数を制御する。
【００４９】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の実施形態となる燃料電池システム１によれば、コントローラ１３が、酸素濃度センサ１１を利用して酸素富化膜４通過後の酸化剤ガス中の酸素濃度Ｃ’を検出し、検出された酸素濃度Ｃ’と標準状態の大気中における酸素濃度Ｃに基づいて目標運転点を補正し、補正後の目標運転点で動作するようにコンプレッサ５とスロットル８を制御するので、コンプレッサ５の消費電力を低減することができる。
【００５０】
また、本発明の第１の実施形態となる燃料電池システム１によれば、コントローラ１３が、酸素濃度センサ１１を利用して酸素富化膜４通過後の酸化剤ガス中の酸素濃度Ｃ’を検出し、検出された酸素濃度Ｃ’と標準状態の大気中における酸素濃度Ｃに基づいて目標酸化剤ガス流量ＱＴＡＲＧＥＴを補正し（酸素濃度の上昇に伴う酸化剤ガス中の酸素質量流量の上昇分を目標酸化剤ガス流量ＱＴＡＲＧＥＴから低減し）、補正後の目標酸化剤ガス流量Ｑ’ＴＡＲＧＥＴで動作するようにコンプレッサ５の回転数を制御するので、コンプレッサ５の回転数が低減してコンプレッサ５の消費電力を低減できるのと同時に、燃料電池システム１の水回収効率を改善することができる。
【００５１】
また、本発明の第１の実施形態となる燃料電池システム１によれば、コントローラ１３が、酸素濃度センサ１１を利用して酸素富化膜４通過後の酸化剤ガス中の酸素濃度Ｃ’を検出し、検出された酸素濃度Ｃ’と標準状態の大気中における酸素濃度Ｃに基づいて目標酸化剤ガス圧力ＰＴＡＲＧＥＴを補正し（酸素濃度の上昇に伴う酸化剤ガス中の酸素分圧の上昇分を目標酸化剤ガス圧力ＰＴＡＲＧＥＴから低減し）、補正後の目標酸化剤ガス圧力Ｐ’ＴＡＲＧＥＴで動作するようにスロットル８の開度を制御するので、コンプレッサ５の圧力比が低下し、コンプレッサ５の消費電力を低減することができる。
【００５２】
また、本発明の第１の実施形態となる燃料電池システム１によれば、バイパス流路１０を介して酸素富化膜４上流の酸化剤ガスを直接系外に排出することができるので、酸素富化膜４を透過することができなかった窒素が酸素富化膜４上流に蓄積することにより、酸素富化膜４上流側の酸化剤ガスが窒素過多となり、酸素富化膜４上流側の酸化剤ガス中の酸素濃度が低下することによって、酸素富化膜４を透過する酸化剤ガス中の酸素濃度が低下することを防止できる。
【００５３】
また、本発明の第１の実施形態となる燃料電池システム１は、酸化剤ガスを酸素富化膜４を介さずにコンプレッサ５に供給可能にするためのバイパス流路６と、バイパス流路６を流れる酸化剤ガス流量を調整するための調整弁７を有し、コントローラ１３が、目標発電量ＰＧＲＯＳＳに応じて調整弁７の開度を制御するので、高出力要求時、燃料電池２に供給される酸化剤ガスの流量が不足することを防止できる。
【実施例２】
【００５４】
次に、図１６，図１７を参照して、本発明の第２の実施形態となる燃料電池システムの構成について説明する。
【００５５】
〔燃料電池システムの構成〕
本発明の第２の実施形態となる燃料電池システム２１は、図１６に示すように、上記第１の実施形態となる燃料電池システム１の構成に加えて、コンプレッサ５に供給される酸化剤ガスの温度を検出する温度センサ２２を備える。そして、このような構成を有する燃料電池２１では、コンプレッサ５やコンプレッサ５の下流側に位置する部品の熱保護のために、コントローラ１３が、図１７に示すフローチャートに従って調整弁制御処理を実行する。以下、調整弁制御処理を実行する際のコントローラ１３の動作について詳しく説明する。なお、その他の処理の際のコントローラ１３の動作は、上記第１の実施形態となる燃料電池システム１における動作と同じであるので、以下ではその説明を省略する。
【００５６】
〔調整弁制御処理〕
図１７に示すフローチャートは、上記ステップＳ５の処理が完了するのに応じて開始となり、調整弁制御処理はステップＳ５１の処理に進む。
【００５７】
ステップＳ５１の処理では、コントローラ１３が、温度センサ２２を介してコンプレッサ５に供給される酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｉｎを検出する。これにより、このステップＳ５１の処理は完了し、この制御処理はステップＳ５２の処理に進む。
【００５８】
ステップＳ５２の処理では、コントローラ１３が、ステップＳ５１の処理により検出された酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｉｎと上記ステップＳ２１の処理により演算された補正後の目標酸化剤ガス圧力Ｐ’ＴＡＲＧＥＴとに基づいて、コンプレッサ５から吐出される酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｏｕｔ＿ｅｓｔを演算する。具体的には、コンプレッサ５から吐出される酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｏｕｔ＿ｅｓｔは、コンプレッサ５が吸入する酸化剤ガスの圧力Ｐｃｏｍｐ＿ｉｎ，コンプレッサ５が吐出する酸化剤ガスの圧力Ｐｃｏｍｐ＿ｏｕｔ，及びコンプレッサ５が吸入する酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｉｎを用いて以下に示す数式７のように表されるので、コントローラ１３はこの数式７を利用してコンプレッサ５から吐出される酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｏｕｔ＿ｅｓｔを演算する。これにより、このステップＳ５２の処理は完了し、この制御処理はステップＳ５３の処理に進む。
【数７】
2006147284.tif 000009
【００５９】
ステップＳ５３の処理では、コントローラ１３が、コンプレッサ５から吐出される酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｏｕｔ＿ｅｓｔが所定値以下であるか否かを判別する。なお、この実施形態では、上記所定値は、コンプレッサ５及びコンプレッサ５の下流側に位置する部品の耐熱温度のうち、最も低い温度に設定されている。そして、判別の結果、酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｏｕｔ＿ｅｓｔが所定値以下である場合、コントローラ１３はこの制御処理を終了する。一方、酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｏｕｔ＿ｅｓｔが所定値以下でない場合には、コントローラ１３はこの制御処理をステップＳ５４の処理に進める。
【００６０】
ステップＳ５４の処理では、コントローラ１３が、酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｏｕｔ＿ｅｓｔに応じて、コンプレッサ５の入口側の負圧を緩和するように調整弁７の開度を演算する。これにより、このステップＳ５４の処理は完了し、この制御処理はステップＳ５５の処理に進む。
【００６１】
ステップＳ５５の処理では、コントローラ１３が、ステップＳ５４の処理により演算された開度になるように調整弁７を制御する。これにより、このステップＳ４４の処理は完了し、一連の制御処理は終了する。
【００６２】
以上の説明から明らかなように、本発明の第２の実施形態となる燃料電池システム１によれば、コンプレッサ５から吐出される酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｏｕｔ＿ｅｓｔが所定値以下でない場合、コントローラ１３が、調整弁７の開度を調整することによりコンプレッサ５の入口側の負圧を緩和し、コンプレッサ５の圧力比を低下させることによりコンプレッサ５から吐出される酸化剤ガスの温度を低下させるので、高出力要求時に、コンプレッサ５の圧力比が増大し、コンプレッサ５の吐出側の酸化剤ガス温度がコンプレッサ５及びコンプレッサ５の下流側に位置する部品の耐熱温度や適正温度を上回ることを防止できる。
【実施例３】
【００６３】
次に、図１８，図１９を参照して、本発明の第３の実施形態となる燃料電池システムの構成について説明する。
【００６４】
〔燃料電池システムの構成〕
本発明の第３の実施形態となる燃料電池システム３１は、図１８に示すように、上記第１の実施形態となる燃料電池システム１の構成に加えて、燃料電池２の電圧を検出する電圧センサ３２を備える。そして、このような構成を有する燃料電池３１では、コントローラ１３が、以下に示す調整弁制御処理を実行することにより、燃料電池２内部に生成水が蓄積するフラッディング現象の発生を防止する。以下、図１９に示すフローチャートを参照して、この調整弁制御処理を実行する際のコントローラ１３の動作について詳しく説明する。なお、その他の処理の際のコントローラ１３の動作は、上記第１の実施形態となる燃料電池システム１における動作と同じであるので、以下ではその説明を省略する。
【００６５】
〔調整弁制御処理〕
図１９に示すフローチャートは、上記ステップＳ５の処理が完了するのに応じて開始となり、調整弁制御処理はステップＳ６１の処理に進む。
【００６６】
ステップＳ６１の処理では、コントローラ１３が、電圧センサ３２を介して燃料電池２の電圧を検出する。これにより、このステップＳ６１の処理は完了し、この制御処理はステップＳ６２の処理に進む。
【００６７】
ステップＳ６２の処理では、コントローラ１３が、ステップＳ５１の処理により検出された電圧の平均値を算出する。これにより、このステップＳ６２の処理は完了し、この制御処理はステップＳ６３の処理に進む。
【００６８】
ステップＳ６３の処理では、コントローラ１３が、ステップＳ６２の処理により算出された電圧平均値に対する燃料電池２の電圧値の割合が所定割合以上であるか否かを判別することにより、フラッディング現象が発生しているか否かを判別する。そして、判別の結果、所定割合以上である場合、コントローラ１３は、フラッディング現象は発生していなと判断し、この制御処理を終了する。一方、所定割合以上でない場合には、コントローラ１３は、フラッディング現象が発生していると判断し、この制御処理をステップＳ６４の処理に進める。
【００６９】
ステップＳ６４の処理では、コントローラ１３が、コンプレッサ５の入口側の負圧を緩和するように調整弁７の開度を演算する。これにより、このステップＳ６４の処理は完了し、この制御処理はステップＳ６５の処理に進む。
【００７０】
ステップＳ６５の処理では、コントローラ１３が、ステップＳ６４の処理により演算された開度になるように調整弁７を制御する。これにより、このステップＳ６４の処理は完了し、一連の制御処理は終了する。
【００７１】
以上の説明から明らかなように、本発明の第３の実施形態となる燃料電池システム３１によれば、コントローラ１３が、電圧平均値に対する燃料電池２の電圧値の割合が所定割合以上であるか否かを判別することにより、フラッディング現象が発生しているか否かを判別し、フラッディング現象が発生している場合、コンプレッサ５の入口側の負圧を緩和するように調整弁７の開度を調整するので、燃料電池２に供給される酸化剤ガスの流量が増加して燃料電池２内に溜まった水が排出されることにより、フラッディング現象を防止することができる。
【実施例４】
【００７２】
次に、図２０，図２１を参照して、本発明の第４の実施形態となる燃料電池システムの構成について説明する。
【００７３】
〔燃料電池システムの構成〕
本発明の第４の実施形態となる燃料電池システム４１は、図２０に示すように、上記第１の実施形態となる燃料電池システム１の構成に加えて、回生エネルギー供給部４２から供給される回生電力を蓄電し、コンプレッサ５に電力を供給する２次バッテリ４３と、２次バッテリ４３の充電量を検出する充電状態検出部４４とを備える。そして、このような構成を有する燃料電池４１では、コントローラ１３が、以下に示すスロットル・調整弁制御処理を実行することにより、騒音を発生させることなく燃料電池２や２次バッテリ４３の余剰電力を消費する。以下、図２１に示すフローチャートを参照して、スロットル・調整弁制御処理を実行する際のコントローラ１３の動作について詳しく説明する。なお、その他の処理の際のコントローラ１３の動作は、上記第１の実施形態となる燃料電池システム１における動作と同じであるので、以下ではその説明を省略する。
【００７４】
〔スロットル・調整弁制御処理〕
図２１に示すフローチャートは、上記ステップＳ４の処理が完了するのに応じて開始となり、スロットル・調整弁制御処理はステップＳ７１の処理に進む。
【００７５】
ステップＳ７１の処理では、コントローラ１３が、充電状態検出部４４を介して２次バッテリ４３の充電量を検出する。これにより、このステップＳ７１の処理は完了し、この制御処理はステップＳ７２の処理に進む。
【００７６】
ステップＳ７２の処理では、コントローラ１３が、ステップＳ７１の処理により検出された充電量が所定値以上であるか否かを判別する。そして、判別の結果、充電量が所定値以上でない場合、コントローラ１３はこの制御処理を終了する。一方、充電量が所定値以上である場合には、コントローラ１３はこの制御処理をステップＳ７３の処理に進める。
【００７７】
ステップＳ７３の処理では、コントローラ１３が、調整弁７の開度を制御することにより、燃料電池２に供給される酸化剤ガスの流量を調整する。これにより、このステップＳ７３の処理は完了し、この制御処理はステップＳ７４の処理に進む。
【００７８】
ステップＳ７４の処理では、コントローラ１３が、スロットル８の開度を制御することにより、燃料電池２に供給される酸化剤ガスの圧力を調整する。これにより、このステップＳ７４の処理は完了し、一連のスロットル・調整弁制御処理は終了する。
【００７９】
従来までの燃料電池システムは、２次バッテリや燃料電池で余剰電力が発生した場合には、コンプレッサ５により余剰電力を消費するために、コンプレッサの回転数が増加し、騒音が発生することがあった。これに対して、本発明の第４の実施形態となる燃料電池システム４１では、上述の通り、コントローラ１３が、充電状態検出部４４を利用して２次バッテリ４３の充電量を検出し、２次バッテリ４３の充電量が所定値以上である場合、調整弁７とスロットル８の開度を制御することによりコンプレッサ５の圧力比を増大させて余剰電力を消費するので、コンプレッサ５の回転数を増加させることなく余剰電力を消費、騒音の発生を抑えることができる。
【実施例５】
【００８０】
次に、図２２，図２３を参照して、本発明の第５の実施形態となる燃料電池システムの構成について説明する。
【００８１】
〔燃料電池システムの構成〕
本発明の第５の実施形態となる燃料電池システム５１は、図２２に示すように、上記第４の実施形態となる燃料電池システム４１の構成に加えて、コンプレッサ５に供給される酸化剤ガスの温度を検出する温度センサ５２と、燃料電池２の出力電圧を検出する電圧センサ５３とを備える。そして、このような構成を有する燃料電池５１では、コントローラ１３が以下に示す調整弁制御処理を実行することにより、燃料電池２の運転状態に応じた圧力及び流量の酸化剤ガスを燃料電池２に供給する。以下、図３３に示すフローチャートを参照して、この調整弁制御処理を実行する際のコントローラ１３の動作について詳しく説明する。なお、その他の処理の際のコントローラ１３の動作は、上記第１の実施形態となる燃料電池システム１における動作と同じであるので、以下ではその説明を省略する。
【００８２】
〔調整弁制御処理〕
図２３に示すフローチャートは、上記ステップＳ５の処理が完了するのに応じて開始となり、調整弁制御処理はステップＳ８１の処理に進む。
【００８３】
ステップＳ８１の処理では、コントローラ１３が、電圧センサ５３を介して燃料電池２の出力電圧を検出する。これにより、このステップＳ８１の処理は完了し、この制御処理はステップＳ８２の処理に進む。
【００８４】
ステップＳ８２の処理では、コントローラ１３が、ステップＳ８１の処理により検出された出力電圧の平均値を算出する。これにより、このステップＳ８２の処理は完了し、この制御処理はステップＳ８３の処理に進む。
【００８５】
ステップＳ８３の処理では、コントローラ１３が、温度センサ５２を介してコンプレッサ５に供給される酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｉｎを検出する。これにより、このステップＳ８３の処理は完了し、この制御処理はステップＳ８４の処理に進む。
【００８６】
ステップＳ８４の処理では、コントローラ１３が、ステップＳ８３の処理により検出された酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｉｎと補正後の目標酸化剤ガス圧力Ｐ’ＴＡＲＧＥＴとに基づいて、コンプレッサ５から吐出される酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｏｕｔ＿ｅｓｔを演算する。これにより、このステップＳ８４の処理は完了し、この制御処理はステップＳ８５の処理に進む。
【００８７】
ステップＳ８５の処理では、コントローラ１３が、充電状態検出部４４を介して２次バッテリ４３の充電量を検出する。これにより、このステップＳ８５の処理は完了し、この制御処理はステップＳ８６の処理に進む。
【００８８】
ステップＳ８６の処理では、コントローラ１３が、ステップＳ８２の処理により算出された電圧平均値に対する燃料電池２の出力電圧値の割合が所定割合以上であるか否かを判別する。そして、判別の結果、所定割合以上である場合、コントローラ１３はこの制御処理をステップＳ８７の処理に進める。一方、所定割合以上でない場合には、コントローラ１３はこの制御処理をステップＳ９０の処理に進める。
【００８９】
ステップＳ８７の処理では、コントローラ１３が、コンプレッサ５から吐出される酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｏｕｔ＿ｅｓｔが所定値以下であるか否かを判別する。なお、この実施形態では、上記所定値は、コンプレッサ５及びコンプレッサ５の下流側に位置する部品の耐熱温度のうち、最も低い温度に設定されている。そして、判別の結果、酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｏｕｔ＿ｅｓｔが所定値以下である場合、コントローラ１３はこの制御処理をステップＳ８８の処理に進める。一方、酸化剤ガスの温度Ｔｃｏｍｐ＿ｏｕｔ＿ｅｓｔが所定値以下でない場合には、コントローラ１３はこの制御処理をステップＳ９０の処理に進める。
【００９０】
ステップＳ８８の処理では、コントローラ１３が、燃料電池２の目標発電量ＰＧＲＯＳＳが所定値以下であるか否かを判別する。そして、判別の結果、目標発電量ＰＧＲＯＳＳが所定値以下である場合、コントローラ１３はこの制御処理をステップＳ８９の処理に進める。一方、目標発電量ＰＧＲＯＳＳが所定値以下でない場合には、コントローラ１３はこの制御処理をステップＳ９０の処理に進める。
【００９１】
ステップＳ８９の処理では、コントローラ１３が、ステップＳ８５の処理により検出された充電量が所定値以上であるか否かを判別する。そして、判別の結果、充電量が所定値以上である場合、コントローラ１３はこの制御処理を終了する。一方、充電量が所定値以上でない場合には、コントローラ１３はこの制御処理をステップＳ９０の処理に進める。
【００９２】
ステップＳ９０の処理では、コントローラ１３が、調整弁７の開度を演算する。これにより、このステップＳ９０の処理は完了し、この制御処理はステップＳ９１の処理に進む。
【００９３】
ステップＳ９１の処理では、コントローラ１３が、ステップＳ９０の処理により演算された開度になるように調整弁７を制御する。これにより、このステップＳ９１の処理は完了し、一連の制御処理は終了する。
【００９４】
以上の説明から明らかなように、本発明の第５の実施形態となる燃料電池システム５１によれば、コントローラ１３が、燃料電池２の運転状態に基づいて調整弁７の開度を演算し、演算された開度になるように調整弁７を制御することにより、燃料電池２の運転状態に応じた圧力及び流量の酸化剤ガスを燃料電池２に供給する。そして、このような構成によれば、高出力要求時に、コンプレッサ５から燃料電池２に供給される空気の流量が不足したり、コンプレッサ２の圧力比が増大してコンプレッサ２の吐出温度が上昇することを防止できる。  
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、上記実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１の実施形態となる燃料電池システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態となる燃料電池システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態となる目標運転点制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】図３に示す基本値演算処理の流れを示すフローチャート図である。
【図５】目標取り出し電流と目標発電量の関係を示すマップ図である。
【図６】目標酸化剤ガス圧力と目標取り出し電流の関係を示すマップ図である。
【図７】酸素質量流量と目標取り出し電流の関係を示すマップ図である。
【図８】図３に示す基本値補正処理の流れを示すフローチャート図である。
【図９】目標酸化剤ガス圧力と酸素濃度の関係を示すマップ図である。
【図１０】目標酸化剤ガス流量と酸素濃度の関係を示すマップ図である。
【図１１】コンプレッサ回転数と目標酸化剤ガス流量の関係を示すマップ図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態となるスロットル制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１３】スロットル開口面積と目標酸化剤ガス圧力の関係を示すマップ図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態となる調整弁制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１５】コンプレッサ消費電力と酸素質量流量の関係を示すマップ図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態となる燃料電池システムの構成を示す模式図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態となる調整弁制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態となる燃料電池システムの構成を示す模式図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態となる調整弁制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図２０】本発明の第４の実施形態となる燃料電池システムの構成を示す模式図である。
【図２１】本発明の第４の実施形態となるスロットル・調整弁制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図２２】本発明の第５の実施形態となる燃料電池システムの構成を示す模式図である。
【図２３】本発明の第５の実施形態となる調整弁制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００９６】
１，２１，３１，４１，５１：燃料電池システム
２：燃料電池
３：エアクリーナ
４：酸素富化膜
５：コンプレッサ
６，１０：バイパス流路
７：調整弁
８：スロットル
９：イジェクタ
１１：酸素濃度センサ
１２：圧力センサ
１３：コントローラ
２２，５２：温度センサ
３２，５３：電圧センサ
４２：回生エネルギー供給部
４３：２次バッテリ
４４：充電状態検出部
【図１】
2006147284.tif 000010
【図２】
2006147284.tif 000011
【図３】
2006147284.tif 000012
【図４】
2006147284.tif 000013
【図５】
2006147284.tif 000014
【図６】
2006147284.tif 000015
【図７】
2006147284.tif 000016
【図８】
2006147284.tif 000017
【図９】
2006147284.tif 000018
【図１０】
2006147284.tif 000019
【図１１】
2006147284.tif 000020
【図１２】
2006147284.tif 000021
【図１３】
2006147284.tif 000022
【図１４】
2006147284.tif 000023
【図１５】
2006147284.tif 000024
【図１６】
2006147284.tif 000025
【図１７】
2006147284.tif 000026
【図１８】
2006147284.tif 000027
【図１９】
2006147284.tif 000028
【図２０】
2006147284.tif 000029
【図２１】
2006147284.tif 000030
【図２２】
2006147284.tif 000031
【図２３】
2006147284.tif 000032