(57)【要約】【課題】吸気通路の上流側と下流側に２つの燃料噴射弁を設けると共にリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関において、燃料供給系の空気抜きを行うのに好適な制御装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ５０は、燃料供給系の空気抜きを実施する際、燃料ポンプ４２の作動と共に、第１気筒のプライマリインジェクタ１７及び第４気筒のセカンダリインジェクタ１８というように気筒の異なるインジェクタ１７，１８で空気抜きが実施し、しかも各インジェクタ１７，１８の開弁動作を同一期間（開弁時間と閉弁時間が同時）で実施する。また、複数の気筒の内で、空気抜きを行わない気筒も設定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路の上流側と下流側にそれぞれ第１及び第２燃料噴射弁を設けると共に、燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた多気筒内燃機関において、燃料タンクから各燃料噴射弁までの燃料供給系の空気抜きを各燃料噴射弁の開弁動作と燃料ポンプの燃料供給動作とを利用して実施する制御装置であって、
前記燃料供給系の空気抜きが完了しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段にて前記燃料供給系の空気抜きが未完である判定がなされたとき、前記第１及び第２燃料噴射弁を同一期間の開弁動作時間で開弁動作させると共に、燃料ポンプをその開弁動作に応じて作動させて前記燃料供給系の空気抜きを実施する空気抜き制御手段と
を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記空気抜き制御手段は、気筒の異なる前記第１燃料噴射弁と前記第２燃料噴射弁とで空気抜きを実施することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
吸気通路の上流側と下流側にそれぞれ第１及び第２燃料噴射弁を設けると共に、燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた多気筒内燃機関において、燃料タンクから各燃料噴射弁までの燃料供給系の空気抜きを各燃料噴射弁の開弁動作と燃料ポンプの燃料供給動作とを利用して実施する制御装置であって、
前記燃料供給系の空気抜きが完了しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段にて前記燃料供給系の空気抜きが未完である判定がなされたとき、気筒の異なる前記第１燃料噴射弁と前記第２燃料噴射弁とを開弁動作させると共に、燃料ポンプをその開弁動作に応じて作動させて前記燃料供給系の空気抜きを実施する空気抜き制御手段と
を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記空気抜き制御手段は、前記第１及び第２燃料噴射弁毎において少なくとも一方を複数の気筒で空気抜きを実施することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記空気抜き制御手段は、前記第１燃料噴射弁と前記第２燃料噴射弁とで空気抜きの対象とする噴射弁の数を同数として空気抜きを実施することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記空気抜き制御手段は、空気抜きを実施しない気筒を設定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記空気抜き制御手段は、前記燃料噴射弁毎に一度の開弁動作を所定時間継続させて空気抜きを実施することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】
前記空気抜き制御手段は、前記各燃料噴射弁の開弁動作と同期して前記燃料ポンプを作動させることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項９】
吸気通路の上流側と下流側にそれぞれ第１及び第２燃料噴射弁を設けると共に、燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた多気筒内燃機関において、燃料タンクから各燃料噴射弁までの燃料供給系の空気抜きを各燃料噴射弁の開弁動作と燃料ポンプの燃料供給動作とを利用して実施する制御装置であって、
前記燃料供給系の空気抜きが完了しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段にて前記燃料供給系の空気抜きが未完である判定がなされたとき、スタータモータのクランキング作動に伴って燃料噴射動作及び点火動作が行われてエンジン始動を実施する場合に、空気抜きを考慮した開弁動作時間で気筒の異なる第１燃料噴射弁と第２燃料噴射弁とを開弁動作させると共に、燃料ポンプをその開弁動作に応じて作動させて前記燃料供給系の空気抜きを実施する空気抜き制御手段と
を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項１０】
吸気通路の上流側と下流側にそれぞれ第１及び第２燃料噴射弁を設けると共に、燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた単気筒内燃機関において、燃料タンクから各燃料噴射弁までの燃料供給系の空気抜きを各燃料噴射弁の開弁動作と燃料ポンプの燃料供給動作とを利用して実施する制御装置であって、
前記燃料供給系の空気抜きが完了しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段にて前記燃料供給系の空気抜きが未完である判定がなされたとき、前記第１及び第２燃料噴射弁を同一期間の開弁動作時間で開弁動作させると共に、燃料ポンプをその開弁動作に応じて作動させて前記燃料供給系の空気抜きを実施する空気抜き制御手段と
を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関において、燃料タンクから燃料噴射弁（インジェクタ）までの燃料供給系の空気抜き（エアパージ）を実施する制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の内燃機関を含め、工場での組み立て後に実際に機関を始動させて種々の出荷検査が行われている。ところが、組み立て後の最初の始動時には、機関の燃料供給系、具体的には燃料タンクから延びる燃料配管内や該燃料配管から各気筒のインジェクタにそれぞれ燃料を供給するデリバリパイプ内に燃料が充填されていない。そのため、機関を始動させるべくインジェクタが開弁動作を行っても、該開弁動作により燃料供給系内の空気が抜けきって内部に燃料が充填されるまで燃料噴射が実施されず、機関の始動までに長い時間を要していた。つまり、出荷検査に長い時間が必要で、このことが生産性低下の一つの要因となっている。特に、リターンレス燃料供給システムを備える内燃機関においては、燃料供給系の空気抜きをインジェクタの開弁動作でしか行うことができないため、燃料供給系の空気抜きを効果的に行うことが要求されていた。
【０００３】
そこで、この種の内燃機関においては、例えば特許文献１にて開示されているように、燃料供給系の空気抜き（エアパージ）を行って、機関始動までの時間を短縮することによる工場出荷検査時間の短縮を図り、生産性を向上させるようにしたものがある。
【０００４】
しかしながら、この特許文献１では、１つの吸気通路に対し１つのインジェクタを有する内燃機関を対象としているのみで、近年、内燃機関の出力向上等を目的として、吸気通路の吸気ポート近傍にプライマリインジェクタを設けると共に、そのインジェクタよりも上流側にセカンダリインジェクタを設けた内燃機関への適用の具体例が記されていない。つまり、１つの吸気通路に対して２つのインジェクタを設けると共に、燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関への対処法が不明であった。
【特許文献１】特開２００３−２０９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、吸気通路の上流側と下流側に２つの燃料噴射弁を設けると共にリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関において、燃料供給系の空気抜きを行うのに好適な制御装置を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、効果等を示しつつ説明する。
【０００７】
手段１．制御装置は、吸気通路の上流側と下流側にそれぞれ第１及び第２燃料噴射弁を設けると共に燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた多気筒内燃機関に対し、燃料タンクから各燃料噴射弁までの燃料供給系の空気抜きを各燃料噴射弁の開弁動作と燃料ポンプの燃料供給動作とを利用して実施する。判定手段は、燃料供給系の空気抜きが完了しているか否かを判定する。空気抜き制御手段は、判定手段にて燃料供給系の空気抜きが未完である判定がなされたとき、第１及び第２燃料噴射弁を同一期間の開弁動作時間で開弁動作させると共に、燃料ポンプをその開弁動作に応じて作動させて燃料供給系の空気抜きを実施する。
【０００８】
すなわち、燃料供給系の空気抜きを実施する際、燃料ポンプの作動と共に第１及び第２燃料噴射弁を開弁動作させて行うので、各燃料噴射弁に対応するそれぞれのデリバリパイプ内の空気抜きも行われ、燃料供給系の空気抜きを短期間且つ十分に行うことができる。しかも、第１及び第２燃料噴射弁が同一期間（開弁時間と閉弁時間が同時）で開弁動作を行うので、これら第１及び第２燃料噴射弁の作動音が統合される。つまり、燃料噴射弁の作動音が大きくなるので、空気抜き作業者等に対し、空気抜きの開始及び終了時を他の報知手段等を用いなくても容易に報知することができる。
【０００９】
手段２．上記手段１において、空気抜き制御手段は、複数の気筒の内で、気筒の異なる第１燃料噴射弁と第２燃料噴射弁とで空気抜きを実施する。
【００１０】
すなわち、燃料噴射弁による空気抜きを実施する際、空気抜きを行う燃料噴射弁から実際に燃料が噴射されてしまう虞がある。このような場合、点火プラグの対向電極に燃料が付着する、所謂燃料かぶりが生じて、次の機関の始動に悪影響を与えることが懸念されるが、この手段２では、気筒の異なる第１燃料噴射弁と第２燃料噴射弁とで空気抜きが実施されるので、空気抜き時に仮に燃料が噴射されても、その噴射量が空気抜きを行う気筒に対して分散される。そのため、点火プラグに燃料かぶりが生じたとしても軽度で済むので、次の機関の始動に悪影響を与えることを防止できる。
【００１１】
手段３．制御装置は、吸気通路の上流側と下流側にそれぞれ第１及び第２燃料噴射弁を設けると共に、燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた多気筒内燃機関に対し、燃料タンクから各燃料噴射弁までの燃料供給系の空気抜きを各燃料噴射弁の開弁動作と燃料ポンプの燃料供給動作とを利用して実施する。判定手段は、燃料供給系の空気抜きが完了しているか否かを判定する。空気抜き制御手段は、判定手段にて燃料供給系の空気抜きが未完である判定がなされたとき、気筒の異なる第１燃料噴射弁と第２燃料噴射弁とを開弁動作させると共に、燃料ポンプをその開弁動作に応じて作動させて燃料供給系の空気抜きを実施する。
【００１２】
すなわち、燃料供給系の空気抜きを実施する際、燃料ポンプの作動と共に第１及び第２燃料噴射弁を開弁動作させて行うので、各燃料噴射弁に対応するそれぞれのデリバリパイプ内の空気抜きも行われ、燃料供給系の空気抜きを短期間且つ十分に行うことができる。しかも、この手段３では、上記した手段２と同様に、気筒の異なる第１燃料噴射弁と第２燃料噴射弁とで空気抜きが実施されるので、空気抜き時に仮に燃料が噴射されても、その噴射量が空気抜きを行う気筒に対して分散され、点火プラグに燃料かぶりが生じたとしても軽度で済む。そのため、次の機関の始動に悪影響を与えることを防止できる。
【００１３】
手段４．上記手段１〜３のいずれかにおいて、空気抜き制御手段は、第１及び第２燃料噴射弁毎において少なくとも一方を複数の気筒で空気抜きを実施する。
【００１４】
すなわち、第１及び第２燃料噴射弁毎において少なくとも一方が複数の気筒で同時に空気抜きを行うので、一度に多くの空気を放出することができ、空気抜きにかかる時間を短縮することができる。
【００１５】
手段５．上記手段１〜４のいずれかにおいて、空気抜き制御手段は、第１燃料噴射弁と第２燃料噴射弁とで空気抜きの対象とする噴射弁の数を同数として空気抜きを実施する。
【００１６】
すなわち、同数の第１燃料噴射弁と第２燃料噴射弁とで空気抜きが実施されるので、燃料供給系、特に各燃料噴射弁に対応するそれぞれのデリバリパイプ内の空気抜きをバランス良く行うことができる。
【００１７】
手段６．上記手段１〜５のいずれかにおいて、空気抜き制御手段は、空気抜きを実施しない気筒を設定する。
【００１８】
すなわち、上記手段２及び手段３で述べたように、燃料噴射弁による空気抜きを実施する際、空気抜きを行う燃料噴射弁から実際に燃料が噴射されて燃料かぶりが生じる虞があるが、この手段６のように空気抜きを実施しない気筒を設定することで、該気筒では確実に燃料かぶりが生じない。そのため、次に機関を始動させる場合に、少なくとも空気抜きを実施しなかった気筒では点火が確実に行われるので、機関の始動を保証することができる。
【００１９】
手段７．上記手段１〜６のいずれかにおいて、空気抜き制御手段は、燃料噴射弁毎に一度の開弁動作を所定時間継続させて空気抜きを実施する。
【００２０】
すなわち、燃料噴射弁毎に一度の開弁動作を所定時間継続させて空気抜きが実施されるので、空気抜きの対象となっている燃料噴射弁の制御が容易である。
【００２１】
手段８．上記手段１〜７のいずれかにおいて、空気抜き制御手段は、各燃料噴射弁の開弁動作と同期して燃料ポンプを作動させる。
【００２２】
すなわち、燃料ポンプの作動が各燃料噴射弁の開弁動作と同期して行われるので、燃料噴射弁の開弁動作時に確実に燃料供給系内の空気を放出することができる。しかも、燃料ポンプの制御が容易である。
【００２３】
手段９．制御装置は、吸気通路の上流側と下流側にそれぞれ第１及び第２燃料噴射弁を設けると共に、燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた多気筒内燃機関に対し、燃料タンクから各燃料噴射弁までの燃料供給系の空気抜きを各燃料噴射弁の開弁動作と燃料ポンプの燃料供給動作とを利用して実施する。判定手段は、燃料供給系の空気抜きが完了しているか否かを判定する。空気抜き制御手段は、判定手段にて燃料供給系の空気抜きが未完である判定がなされたとき、スタータモータのクランキング作動に伴って燃料噴射動作及び点火動作が行われてエンジン始動を実施する場合に、空気抜きを考慮した開弁動作時間で気筒の異なる第１燃料噴射弁と第２燃料噴射弁とを開弁動作させると共に、燃料ポンプをその開弁動作に応じて作動させて燃料供給系の空気抜きを実施する。
【００２４】
すなわち、スタータモータのクランキング作動に伴って制御装置が燃料噴射動作及び点火動作を行わせてエンジン始動を実施する場合に、燃料ポンプの作動と共に第１及び第２燃料噴射弁を空気抜きを考慮した開弁動作時間で開弁動作させて燃料供給系の空気抜きを行うので、各燃料噴射弁に対応するそれぞれのデリバリパイプ内の空気抜きも行われ、燃料供給系の空気抜きを短期間且つ十分に行うことができる。しかも、この手段９では、気筒の異なる第１燃料噴射弁と第２燃料噴射弁とで主に空気抜きが実施されるので、空気抜き時に仮に燃料が噴射されても、その噴射量が主に空気抜きを行う気筒に対して分散され、点火プラグに燃料かぶりが生じたとしても軽度で済む。そのため、次の機関の始動に悪影響を与えることを防止できる。
【００２５】
なお、この手段９において上記各手段を適宜適用することもできる。例えば、空気抜きの対象を第１及び第２燃料噴射弁毎において少なくとも一方を複数の気筒とすることや、第１燃料噴射弁と第２燃料噴射弁とで空気抜きの対象とする噴射弁の数を同数とすることや、空気抜きの対象としない気筒を設定すること等が手段９に適用できる。
【００２６】
手段１０．制御装置は、吸気通路の上流側と下流側にそれぞれ第１及び第２燃料噴射弁を設けると共に、燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた単気筒内燃機関にたいし、燃料タンクから各燃料噴射弁までの燃料供給系の空気抜きを各燃料噴射弁の開弁動作と燃料ポンプの燃料供給動作とを利用して実施する。判定手段は、燃料供給系の空気抜きが完了しているか否かを判定する。空気抜き制御手段は、判定手段にて燃料供給系の空気抜きが未完である判定がなされたとき、第１及び第２燃料噴射弁を同一期間の開弁動作時間で開弁動作させると共に、燃料ポンプをその開弁動作に応じて作動させて燃料供給系の空気抜きを実施する。
【００２７】
すなわち、この手段１０に記載した単気筒内燃機関においても、燃料供給系の空気抜きを第１及び第２燃料噴射弁の開弁動作にて実施し、しかも第１及び第２燃料噴射弁の開弁動作時間を同一期間とすることで、上記手段１の多気筒内燃機関と同様の作用効果を得ることができる。
【００２８】
なお、この手段１０において上記各手段を適宜適用することもできる。例えば、燃料噴射弁毎に一度の開弁動作を所定時間継続させて空気抜きを実施することや、各燃料噴射弁の開弁動作と同期して燃料ポンプを作動させること等が手段１０に適用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図面に従って説明する。本実施の形態は、内燃機関である二輪車用４気筒ガソリンエンジンを対象にエンジン制御システムを構築するものとしており、当該制御システムにおいては電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）を中枢として燃料噴射量の制御や点火時期の制御等を実施することとしている。先ずは、図１を用いてエンジン制御システムの全体概略構成図を説明する。
【００３０】
図１に示すエンジン１０において、吸気管１１の最上流部にはエアクリーナ１２が設けられ、その下流側にはスロットルバルブ１４が設けられている。エアクリーナ１２には吸気温を検出するための吸気温センサ１３が設けられ、スロットルバルブ１４にはスロットル開度を検出するためのスロットル開度センサ１５が設けられている。スロットルバルブ１４の下流側には吸気管圧力を検出するための吸気管圧力センサ１６が設けられている。更に、吸気管１１の吸気ポート近傍には電磁駆動式のプライマリインジェクタ１７が取り付けられ、該インジェクタ１７よりも上流側でスロットルバルブ１４の上流側には同じく電磁駆動式のセカンダリインジェクタ１８が取り付けられている。本エンジン１０は、各気筒に独立して吸気を行う独立吸気形式となっており、プライマリインジェクタ１７及びセカンダリインジェクタ１８は第１〜第４の各気筒毎にそれぞれ設けられている。
【００３１】
エンジン１０の吸気ポート及び排気ポートにはそれぞれ吸気バルブ２１及び排気バルブ２２が設けられており、吸気バルブ２１の開動作により空気と燃料との混合気が燃焼室２３内に導入され、排気バルブ２２の開動作により燃焼後の排気が排気管２４に排出される。エンジン１０のシリンダヘッドには各気筒毎に点火プラグ２５が取り付けられており、点火プラグ２５には、点火コイル等よりなる点火装置２６を通じて、所望とする点火時期において高電圧が印加される。この高電圧の印加により、各点火プラグ２５の対向電極間に火花放電が発生し、燃焼室２３内に導入された混合気が着火され燃焼に供される。
【００３２】
排気管２４には、排出ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等を浄化するための三元触媒等の触媒３１が設けられ、この触媒３１の上流側には排気を検出対象として混合気の空燃比を検出するためのＯ2センサ３２が設けられている。Ｏ2センサ３２は、理論空燃比（ストイキ）を境として空燃比がリッチかリーンかに応じて異なる起電力信号を出力する構成となっている。また、エンジン１０には、冷却水温を検出する冷却水温センサ３３や、エンジン１０の回転に伴い所定クランク角毎に（例えば３０°ＣＡ周期で）矩形状のクランク角信号を出力するクランク角センサ３４、大気圧を検出する大気圧センサ３５等が設けられている。
【００３３】
また、燃料供給系において、燃料タンク４１内にはインタンク式の燃料ポンプ４２が設けられている。燃料ポンプ４２は、ポンプ本体、燃料フィルタ、プレッシャレギュレータ等をモジュール化した装置である。燃料ポンプ４２には燃料配管４３が接続されており、該燃料配管４３の先端にはプライマリデリバリパイプ４５が接続されている。図２（ａ）（ｂ）に示すように、プライマリデリバリパイプ４５は、接続配管４４を介してセカンダリデリバリパイプ４６と接続されている。両デリバリパイプ４５，４６には、燃料ポンプ４２で所定圧力に保持された燃料が配管４３，４４を介して給送され、その給送された燃料が各デリバリパイプ４５，４６から各気筒のプライマリインジェクタ１７及びセカンダリインジェクタ１８に分配供給されるようになっている。
【００３４】
ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成されており、このＥＣＵ５０には前記各種センサの検出信号やその他バッテリ電圧ＶＢの検出信号などが入力される。ＥＣＵ５０は、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、各検出信号等から得たエンジン運転状態に基づいてプライマリインジェクタ１７，セカンダリインジェクタ１８の開弁動作時間や点火プラグ２５による点火時期等を制御する。
【００３５】
ＥＣＵ５０には、車両の所定の場所にそれぞれ設けられるキースイッチ５１及びスタータスイッチ５２からドライバの操作に伴うオンオフ信号が入力される。ＥＣＵ５０は、キースイッチ５１のオンによるバッテリからの動作電源の供給に基づいて動作状態となる。また、キースイッチ５１のオン後にスタータスイッチ５２がオンされると、スタータモータ（図示略）が動作電源の供給に基づいて作動してクランキングが実施されると共に、ＥＣＵ５０は、各インジェクタ１７，１８及び点火プラグ２５を作動させて燃料開弁動作や点火動作を開始させ、エンジン１０を始動させる。キースイッチ５１がオフされると、ＥＣＵ５０は、燃料開弁動作や点火動作を停止させると共に、該スイッチ５１のオフに基づいて動作電源の供給が停止されて非動作状態になる。
【００３６】
また、工場でのエンジン１０の組み立て後の出荷検査時において、ＥＣＵ５０は、燃料供給系、すなわち燃料配管４３、接続配管４４及びデリバリパイプ４５，４６内の空気抜き（エアパージ）処理を各インジェクタ１７，１８の開弁動作を利用して実施する。
【００３７】
図３は、空気抜き実施時における各インジェクタ１７，１８の開弁動作時間の算出ルーチンを示すフローチャートであり、本算出ルーチンはキースイッチ５１のオン信号（オンレベルへの立ち上がりエッジ）に基づいてＥＣＵ５０により実行され、その後は所定時間毎に実行される。
【００３８】
図３において、ステップＳ１０１では、燃料供給系の空気抜き処理が完了しているか否かを判定する空気抜き完了フラグＸＡＰＲＧが「１」か否かを判定する。因みに、ＸＡＰＲＧ＝１は空気抜き未完了を示しており、初期状態（組み立て後の状態）ではＸＡＰＲＧ＝１となっている。ＸＡＰＲＧ＝０は空気抜きが完了していることを示している。このフラグ情報は、ＥＣＵ５０に備えられるＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納される。そして、該ステップＳ１０１において、ＸＡＰＲＧ＝０（空気抜き完了）であると判定した場合、この空気抜き処理を終了する。一方、ＸＡＰＲＧ＝１（空気抜き未完了）であると判定した場合、ステップＳ１０２に進む。
【００３９】
ステップＳ１０２では、プライマリインジェクタ１７及びセカンダリインジェクタ１８の開弁動作時間ＴＡＰＲＧＳ＠を設定する（＠は各気筒を意味する。以下同様）。ＴＡＰＲＧＳ＠は、本実施の形態では固定値であり、予め測定や計算等から燃料供給系の空気抜きが十分で且つ燃料噴射が実際に生じない程度に設定されている。なお、このＴＡＰＲＧＳ＠を、バッテリ電圧ＶＢ等をパラメータとした可変値としても良い。
【００４０】
ステップＳ１０３では、ＴＡＰＲＧＳ＠を反映させる気筒を選択する。また、選択した気筒における各インジェクタ１７，１８の選択も行い、いずれのインジェクタ１７，１８を開弁動作させて空気抜きを実施するかを選択する。本実施の形態では、第１気筒に設けられるプライマリインジェクタ１７と、第４気筒に設けられるセカンダリインジェクタ１８とが選択される。
【００４１】
ステップＳ１０４では、キースイッチ５１のオンレベルへの立ち上がりからＴＡＰＲＧＳ＠が経過したか否かを判定する。ＴＡＰＲＧＳ＠が経過していれば、ステップＳ１０５において空気抜き完了フラグＸＡＰＲＧを「０」とし、ステップＳ１０６に進む。一方、ＴＡＰＲＧＳ＠が経過していなければ、直接ステップＳ１０６に進み、ＸＡＰＲＧ＝１を維持する。
【００４２】
ステップＳ１０６では、下記の（１），（２）式を用い、プライマリインジェクタ１７の最終開弁動作時間ＴＡＵ１＠と、セカンダリインジェクタ１８の最終開弁動作時間ＴＡＵ２＠を算出する。
ＴＡＵ１＠＝ＴＡＰＲＧＳ＠＋ＴＶ      …（１）
ＴＡＵ２＠＝ＴＡＰＲＧＳ＠＋ＴＶ      …（２）
但し、上記式（１），（２）で用いる「ＴＶ」は、各インジェクタ１７，１８の無効開弁動作時間ＴＶであり、バッテリ電圧ＶＢに基づいて算出される。そして、ＥＣＵ５０は、最終開弁動作時間ＴＡＵ１＠，ＴＡＵ２＠を基に、各気筒の各インジェクタ１７，１８にインジェクタ駆動信号を出力し、該インジェクタ１７，１８を開弁動作させる。
【００４３】
具体的に、図４に示すように、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０３にて選択された第１気筒のプライマリインジェクタ１７及び第４気筒のセカンダリインジェクタ１８をキースイッチ５１のオンレベルへの立ち上がりから同一期間（開弁時間と閉弁時間とが同時）となる開弁動作時間Ｔ１で開弁動作させ、空気抜きを実施する。空気抜きによる開弁動作は、所定時間継続する一度の開弁動作時間Ｔ１に設定されている。また、このインジェクタ１７，１８の開弁動作に合わせて、ＥＣＵ５０は、燃料ポンプ４２による燃料供給動作も前記開弁動作時間Ｔ１と同一期間に設定し、燃料ポンプ４２を第１気筒のプライマリインジェクタ１７及び第４気筒のセカンダリインジェクタ１８と同時に作動させるようになっている。
【００４４】
一方、選択されなかった第１気筒のセカンダリインジェクタ１８や第４気筒のプライマリインジェクタ１７、第２及び第３気筒の両インジェクタ１７，１８は開弁動作時間が「０」に設定され、ＥＣＵ５０は、これらのインジェクタ１７，１８では開弁動作を実施しない。
【００４５】
以上により、出荷検査時にキースイッチ５１がオンされると、第１気筒のプライマリインジェクタ１７及び第４気筒のセカンダリインジェクタ１８が同時に開弁動作を開始し、開弁動作時間Ｔ１経過後、その開弁動作が同時に停止する。またこの開弁動作時間Ｔ１中、燃料ポンプ４２が作動するため、燃料タンク４１から燃料が汲み上げられて燃料供給系（燃料配管４３、接続配管４４及びデリバリパイプ４５，４６）に燃料が充填されつつ、開弁しているインジェクタ１７，１８から燃料供給系内の空気が放出され、特にプライマリインジェクタ１７とセカンダリインジェクタ１８との両方から空気抜きを行うので、プライマリデリバリパイプ４５とセカンダリデリバリパイプ４６の内部の空気も確実に放出されるようになっている。
【００４６】
以上詳述した本実施の形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００４７】
本実施の形態では、燃料供給系の空気抜きを実施する際、燃料ポンプ４２の作動と共に第１気筒のプライマリインジェクタ１７及び第４気筒のセカンダリインジェクタ１８を開弁動作させて行うので、各インジェクタ１７，１８に対応するそれぞれのデリバリパイプ４５，４６内の空気抜きも行われ、燃料供給系の空気抜きを短期間且つ十分に行うことができる。これにより、次にエンジン１０を始動させる際、スタータスイッチ５２のオンによるエンジン始動操作から短い時間で各インジェクタ１７，１８から燃料が噴射されるようになり、エンジン始動性が向上する。そのため、出荷検査にかかる時間が短くなり、エンジン１０の生産性を向上することができる。
【００４８】
本実施の形態では、空気抜きを実施するインジェクタ１７，１８が同一期間（開弁時間と閉弁時間が同時）で開弁動作を行うので、これらインジェクタ１７，１８の作動音が統合される。つまり、インジェクタ１７，１８の作動音が大きくなるので、空気抜き作業者等に対し、空気抜きの開始及び終了時を他の報知手段等を用いなくても容易に報知することができる。
【００４９】
本実施の形態のようにインジェクタ１７，１８による空気抜きを実施する際、空気抜きを行うインジェクタ１７，１８から実際に燃料が噴射されてしまう虞がある。このような場合、点火プラグ２５の対向電極に燃料が付着する、所謂燃料かぶりが生じて、次のエンジン１０の始動に悪影響を与えることが懸念されるが、本実施の形態では、空気抜きする気筒を４気筒全部とせず、第２及び第３気筒は空気抜きを行わないようにしている。従って、空気抜き時に少なくとも第２及び第３気筒では燃料が噴射されることはなく確実に燃料かぶりが生じないため、次にエンジン１０を始動させる場合に、少なくともこの第２及び第３気筒では点火が確実に行われ、エンジン１０の始動を保証することができる。
【００５０】
本実施の形態では、第１気筒のプライマリインジェクタ１７及び第４気筒のセカンダリインジェクタ１８というように、気筒の異なるインジェクタ１７，１８で空気抜きが実施されるので、空気抜き時に仮に燃料が噴射されても、その噴射量が空気抜きを行う気筒に対して分散される。そのため、点火プラグ２５に燃料かぶりが生じたとしても軽度で済むので、次のエンジン１０の始動に悪影響を与えることを防止できる。
【００５１】
本実施の形態では、プライマリインジェクタ１７とセカンダリインジェクタ１８とで、空気抜きの対象とする噴射弁の数を同数（本実施の形態では、「１」）として空気抜きを実施しているので、燃料供給系、特に各デリバリパイプ４５，４６内の空気抜きをバランス良く行うことができる。
【００５２】
本実施の形態では、インジェクタ１７，１８の一度の開弁動作にて空気抜きを実施するので、空気抜きの対象となっているインジェクタ１７，１８の制御が容易である。
【００５３】
本実施の形態では、燃料ポンプ４２の作動が各インジェクタ１７，１８の開弁動作と同期して行われるので、インジェクタ１７，１８の開弁動作時に確実に燃料供給系内の空気を放出することができる。しかも、燃料ポンプ４２の制御が容易である。
【００５４】
なお、上記した第１の実施の形態を、例えば次のように変更して実施しても良い。
【００５５】
図５に示すように、出荷検査時の空気抜き動作を、第１及び第３気筒のプライマリインジェクタ１７と、第２及び第４気筒のセカンダリインジェクタ１８とが開弁動作時間Ｔ２の同一期間に設定する。このようにすれば、インジェクタ１７，１８毎において空気抜きを行う気筒数が２気筒に増加されるため、同時に多くの空気抜きを行うことができ、前記開弁動作時間Ｔ１よりも短い開弁動作時間Ｔ２に設定することができる。つまり、空気抜きにかかる時間を短くできるため、出荷検査にかかる時間を短縮でき、生産性が向上する。
【００５６】
また、この図５に示す形態においても、プライマリインジェクタ１７とセカンダリインジェクタ１８とで空気抜きの対象とする噴射弁の数を同数としており、またインジェクタ１７，１８の一度の開弁動作にて空気抜きを実施しており、また燃料ポンプ４２の作動が各インジェクタ１７，１８の開弁動作と同期して行われている。そのため、これらに関する上記と同様の効果も有している。
【００５７】
図６に示すように、出荷検査時の空気抜き動作を、第１及び第３気筒のプライマリインジェクタ１７と、第１及び第４気筒のセカンダリインジェクタ１８とが開弁動作時間Ｔ２の同一期間に設定する。このようにすれば、図５の形態と同様に、インジェクタ１７，１８毎において空気抜きを行う気筒数が２気筒に増加されるため、同時に多くの空気抜きを行うことができ、前記開弁動作時間Ｔ１よりも短い開弁動作時間Ｔ２に設定することができる。つまり、空気抜きにかかる時間を短くできるため、出荷検査にかかる時間を短縮でき、生産性が向上する。
【００５８】
また、この図６に示す形態では、第２気筒で空気抜きを行わないようにしているので、空気抜き時に少なくとも第２気筒では確実に点火プラグ２５への燃料かぶりが生じない。そのため、次にエンジン１０を始動させる場合に、少なくとも第２気筒では点火が確実に行われるので、エンジン１０の始動を保証することができる。
【００５９】
更に、この図６に示す形態では、プライマリインジェクタ１７とセカンダリインジェクタ１８とで空気抜きの対象とする噴射弁の数を同数としており、またインジェクタ１７，１８の１回の開弁動作にて空気抜きを実施しており、また燃料ポンプ４２の作動が各インジェクタ１７，１８の開弁動作と同期して行われている。そのため、これらに関する上記と同様の効果も有している。
【００６０】
（第２の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施の形態を図面に従って説明する。本実施の形態では、前記第１の実施の形態に対し、ＥＣＵ５０の空気抜き処理が異なっている。従って、ＥＣＵ５０の空気抜き処理を中心に説明する。
【００６１】
図７は、空気抜き実施時における各インジェクタ１７，１８の開弁動作時間の算出ルーチンを示すフローチャートであり、本算出ルーチンはスタータスイッチ５２のオン信号（オンレベルへの立ち上がりエッジ）に基づいてＥＣＵ５０により実行され、その後は所定時間毎に実行される。
【００６２】
図７において、ステップＳ２０１では、冷却水温センサ３３の検出値から算出した冷却水温を読み込む。ステップＳ２０２では、読み込んだ冷却水温に基づいて気筒毎の始動時基本噴射時間（開弁動作時間）ＴＡＵＳＴＡを算出する。ステップＳ２０３では、その他補正係数（吸気温、大気圧、スロットル開度、エンジン回転速度等により求めた補正係数）Ｋを算出する。
【００６３】
ステップＳ２０４では、空気抜き完了フラグＸＡＰＲＧが「１」か否かを判定する。ＸＡＰＲＧ＝１であると判定した場合、ステップＳ２０５に進む。
【００６４】
ステップＳ２０５では、始動時噴射回数が下限回数Ｅ及び上限回数Ｆの範囲内（Ｅ≦始動時噴射回数≦Ｆ）か否かを判定する。Ｅ≦始動時噴射回数≦Ｆである場合、ステップＳ２０６に進み、増量補正（空気抜き時間を考慮した開弁動作時間の延長）を行うための増量補正値ＴＡＰＲＧ＠を前記読み込んだ冷却水温に基づいて算出する。ＴＡＰＲＧ＠の算出後、ステップＳ２０７にて、ＴＡＰＲＧＳ＠を反映させる気筒を選択する。また、選択した気筒における各インジェクタ１７，１８の選択も行い、いずれのインジェクタ１７，１８を用いて主に空気抜きを行わせるかを選択する。本実施の形態では、第１気筒に設けられるプライマリインジェクタ１７と、第４気筒に設けられるセカンダリインジェクタ１８とが選択される。
【００６５】
一方、前記ステップＳ２０４にて空気抜き完了フラグＸＡＰＲＧが「０」であると判定、又は前記ステップＳ２０５にて始動時噴射回数＜Ｅか、Ｆ＜始動時噴射回数であると判定した場合、増量補正の必要がないとしてステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、増量補正値ＴＡＰＲＧを「０」とする。すなわち、後述する最終開弁動作時間ＴＡＵ１＠，ＴＡＵ２＠の算出式（３），（４）に増量補正を反映させない。なお、後述の算出式（３），（４）では、増量補正値ＴＡＰＲＧ＠を加算項としているので、ＴＡＰＲＧ＝０としたが、増量補正値ＴＡＰＲＧを乗算項とした場合には、ＴＡＰＲＧ＝１とする。また、Ｆ＜始動時噴射回数である判定がなされた場合では、図示しないが空気抜き完了フラグＸＡＰＲＧを「０」とする。
【００６６】
ステップＳ２０９では、下記の（３），（４）式を用い、プライマリインジェクタ１７の最終開弁動作時間ＴＡＵ１＠と、セカンダリインジェクタ１８の最終開弁動作時間ＴＡＵ２＠を算出する。
ＴＡＵ１＠＝ＴＡＵＳＴＡ＊Ｋ＋ＴＡＰＲＧ＠＋ＴＶ      …（３）
ＴＡＵ２＠＝ＴＡＵＳＴＡ＊Ｋ＋ＴＡＰＲＧ＠＋ＴＶ      …（４）
そして、ＥＣＵ５０は、最終開弁動作時間ＴＡＵ１＠，ＴＡＵ２＠を基に、各気筒の各インジェクタ１７，１８にインジェクタ駆動信号を出力し、該インジェクタ１７，１８を開弁動作させる。
【００６７】
具体的に、図８に示すように、ＥＣＵ５０は、スタータスイッチ５２のオンレベルへの立ち上がりから各インジェクタ１７，１８の開弁動作を順次開始する。この場合、ステップＳ２０７にて選択された第１気筒のプライマリインジェクタ１７及び第４気筒のセカンダリインジェクタ１８が空気抜きを考慮して長く設定された開弁動作時間Ｔ３で開弁動作され、第２〜第４気筒のプライマリインジェクタ１７が冷却水温に応じた時間Ｔ３より短い開弁動作時間Ｔ４で開弁動作される。第１〜第３セカンダリインジェクタ１８は、開弁動作が停止される。なお、ＥＣＵ５０は、キースイッチ５１のオンレベルへの立ち上がりに基づいて、燃料ポンプ４２による燃料供給動作を行うようにしている。
【００６８】
以上により、出荷検査時にキースイッチ５１がオンされると、先ず、燃料ポンプ４２が作動するが、各インジェクタ１７，１８が開弁動作されていないため、燃料供給系（燃料配管４３、接続配管４４及びデリバリパイプ４５，４６）への燃料の供給が行われない。
【００６９】
次にスタータスイッチ５２がオンされると、スタータモータが作動してクランキングが行われると共に、第１気筒のプライマリインジェクタ１７から開弁動作が順次開始される。第１気筒のプライマリインジェクタ１７は、空気抜きの実施対象となっているため開弁動作時間Ｔ３で開弁動作し、次からの第２〜第４気筒のプライマリインジェクタ１７は、空気抜きの実施対象となっていないため開弁動作時間Ｔ４で開弁動作を行う。
【００７０】
また、第１〜第３気筒のセカンダリインジェクタ１８は開弁動作を行わず、第４気筒のセカンダリインジェクタ１８は、同気筒のプライマリインジェクタ１７の開弁動作の開始と同期して開弁動作時間Ｔ３で開弁動作を行う。
【００７１】
このような各インジェクタ１７，１８の開弁動作により、開弁動作時間Ｔ３，Ｔ４に応じた分、順次燃料タンク４１から燃料が汲み上げられて燃料供給系に燃料が充填されつつ、該インジェクタ１７から燃料供給系内の空気が放出される。この場合、プライマリインジェクタ１７とセカンダリインジェクタ１８との両方から空気抜きを行うので、プライマリデリバリパイプ４５とセカンダリデリバリパイプ４６の内部の空気も確実に放出されるようになっている。
【００７２】
以上詳述した本実施の形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００７３】
本実施の形態では、スタータモータのクランキング作動に伴って燃料噴射動作及び点火動作が行われてエンジン始動を実施する場合に、燃料ポンプ４２の作動と共に第１気筒のプライマリインジェクタ１７及び第４気筒のセカンダリインジェクタ１８を空気抜きを考慮した開弁動作時間Ｔ３で開弁動作させて燃料供給系の空気抜きを行うので、各インジェクタ１７，１８に対応するそれぞれのデリバリパイプ４５，４６内の空気抜きも行われ、燃料供給系の空気抜きを短期間且つ十分に行うことができる。これにより、本実施の形態においても、スタータスイッチ５２のオンによるエンジン始動操作から短い時間で各インジェクタ１７，１８から燃料が噴射されるようになり、エンジン始動性が向上する。そのため、出荷検査にかかる時間が短くなり、エンジン１０の生産性を向上することができる。
【００７４】
本実施の形態では、第１気筒のプライマリインジェクタ１７及び第４気筒のセカンダリインジェクタ１８というように、気筒の異なるインジェクタ１７，１８で主に空気抜きが実施されるので、空気抜き時に仮に燃料が噴射されても、その噴射量が主に空気抜きを行う気筒に対して分散され、点火プラグ２５に燃料かぶりが生じたとしても軽度で済む。そのため、次のエンジン１０の始動に悪影響を与えることを防止できる。
【００７５】
なお、上記した第２の実施の形態を、例えば次のように変更して実施しても良い。
【００７６】
空気抜きの対象を１つの燃料噴射弁に対し複数の気筒としても良い。例えば、プライマリインジェクタ１７側では、全気筒で開弁動作時間Ｔ３を設定しても良い。また、プライマリインジェクタ１７とセカンダリインジェクタ１８とで空気抜きの対象としている噴射弁の数を、同数から異なる数に変更しても良い。
【００７７】
また、上記した各実施の形態の他、例えば次のように変更して実施しても良い。
【００７８】
上記実施の形態では、燃料供給系の空気抜きが完了しているか否かを判定をキースイッチ５１又はスタータスイッチ５２のオンに基づいて行ったが、これ以外のスイッチ等で空気抜き完了か否かの判定を行うようにしても良い。
【００７９】
上記各実施の形態では、４気筒エンジンに適用したが、気筒数はこれに限定されるものではなく、これ以外の多気筒のエンジンに適応しても良い。また、単気筒のエンジンに適用することもできる。
【００８０】
上記実施の形態では、二輪車用ガソリンエンジンに適用したが、四輪車用ガソリンエンジンに適用しても良い。また、ディーゼルエンジンに適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】第１の実施の形態におけるエンジン制御システムの概略を示す構成図である。
【図２】燃料供給系の構成の概略を示す構成図である。
【図３】空気抜き実施時の開弁動作時間算出ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】空気抜き実施処理を説明するためのタイムチャートである。
【図５】別例における空気抜き実施処理を説明するためのタイムチャートである。
【図６】別例における空気抜き実施処理を説明するためのタイムチャートである。
【図７】第２の実施の形態における空気抜き実施時の開弁動作時間算出ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】空気抜き実施処理を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１１…吸気管（吸気通路）、１７…プライマリインジェクタ（第１燃料噴射弁）、１８…セカンダリインジェクタ（第２燃料噴射弁）、４１…燃料タンク、４２…燃料ポンプ、４３…燃料配管（燃料供給系）、４４…接続配管（燃料供給系）、４５…プライマリデリバリパイプ（燃料供給系）、４６…セカンダリデリバリパイプ（燃料供給系）、５０…ＥＣＵ（制御装置、判定手段及び空気抜き制御手段）、Ｔ１〜Ｔ３…開弁動作時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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