(57)【要約】      （修正有）【課題】  特定の印刷モード時、例えば縁無し印刷を行った場合に、被転写材のエッジ部とトナー像のエッジ部を同期させ、余白を生じることなく、またエッジ部からはみ出したトナーが機内を汚染したり、無駄な廃棄プリントを発生させることを抑制し、かつキャリブレーション時間を最小限に抑える。【解決手段】  特定のプリントモードが設定された際に、プリント動作に先駆けて検知手段による同期ズレ検知動作および補正手段による補正制御を実行することを特徴しており、これにより、通常のプリントモードにおいてはプリント動作開始から印刷物が出力されるまでの時間、即ちファーストプリントタイムを伸ばすことなく印刷物を出力させることが可能であり、一方で縁無しプリント時のような特定のプリントモードではより精度良くレジストレーションを同期させた印刷物を出力させることが可能となる。【選択図】        図１
2006162642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、画像信号に従って像担持体上に静電潜像を作成する露光装置と、該静電潜像をトナー像として可視化する現像装置と、前記像担持体上のトナー像を直接または中間転写媒体に１次転写させた後に被転写材に転写させる転写バイアス印加手段と、該被転写材上に転写された未定着トナー像を永久画像として加熱定着させる加熱定着装置を有する画像形成装置であり、
前記像担持体上のトナー像または中間転写媒体に１次転写されたトナー像の移動タイミングと、前記被転写材の搬送タイミングとの同期を取るためのレジストレーション同期手段と、前記同期のズレを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された同期ズレ量に応じて補正制御を行う補正手段とを有し、
特定のプリントモードが設定された際に、プリント動作に先駆けて上記検知手段による同期ズレ検知動作および上記補正手段による補正制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体と、画像信号に従って像担持体上に静電潜像を作成する露光装置と、該静電潜像をトナー像として可視化する現像装置と、前記像担持体上のトナー像を直接または中間転写媒体に１次転写させた後に被転写材に転写させる転写バイアス印加手段と、該被転写材上に転写された未定着トナー像を永久画像として加熱定着させる加熱定着装置を有する画像形成装置であり、
前記像担持体上の、または中間転写媒体に１次転写されたトナー像と、前記被転写材の搬送の同期を取るためのレジストレーション同期手段と、前記同期のズレを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された同期ズレ量に応じて補正制御を行う補正手段とを有し、
特定のプリントモードが設定された際に実行される上記検知手段による同期ズレ検知動作および上記補正手段による補正制御の実行頻度が、通常のプリントモードが設定された場合と異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
像担持体と、画像信号に従って像担持体上に静電潜像を作成する露光装置と、該静電潜像をトナー像として可視化する現像装置と、前記像担持体上のトナー像を直接または中間転写媒体に１次転写させた後に被転写材に転写させる転写バイアス印加手段と、該被転写材上に転写された未定着トナー像を永久画像として加熱定着させる加熱定着装置を有する画像形成装置であり、
前記像担持体または中間転写媒体に１次転写されたトナー像と、前記被転写材の搬送の同期を取るためのレジストレーション同期手段と、前記転写バイアス印加手段よりもプロセス方向下流側にて前記同期のズレを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された同期ズレ量に応じて補正制御を行う補正手段とを有する画像形成装置において、
特定のプリントモードが設定された際に、プリント動作に先駆けて上記検知手段による同期ズレ検知動作および上記補正手段による補正制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
像担持体と、画像信号に従って像担持体上に静電潜像を作成する露光装置と、該静電潜像をトナー像として可視化する現像装置と、前記像担持体上のトナー像を直接または中間転写媒体に１次転写させた後に被転写材に転写させる転写バイアス印加手段と、該被転写材上に転写された未定着トナー像を永久画像として加熱定着させる加熱定着装置およびトナー像が加熱定着された該被転写材を再度前記転写部に搬送する両面印刷用の搬送路を有する画像形成装置であり、
前記像担持体または中間転写媒体に１次転写されたトナー像と、前記被転写材の搬送の同期を取るためのレジストレーション同期手段と、前記転写バイアス印加手段よりもプロセス方向下流側にて前記同期のズレを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された同期ズレ量に応じて補正制御を行う補正手段とを有する画像形成装置において、
特定のプリントモードが設定された際に実行される上記検知手段による同期ズレ検知動作および上記補正手段による補正制御の実行頻度が、通常のプリントモードが設定された場合と異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段による同期ズレ検知動作にあたって、前記被転写材には同期のズレ量を検知するための検知パターンが印刷されることを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置
【請求項６】
前記画像形成装置が、トナー像が加熱定着された該被転写材を再度前記転写部に搬送する両面印刷用の搬送路を有しており、
前記検知パターンが前記被転写材１面目へ印刷された後、前記検知手段によって同期のズレ量の検知がなされ、当該被転写材が前記両面印刷用の搬送路を通過した後に、前記検知された同期ズレ量を基に補正制御が実行されて当該被転写材の２面目に特定のプリントモードでの転写が行われることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検知パターンは当該画像形成装置の有するトナー像色のうち最も視認性の低いトナー像色で形成されることを特徴とする請求項５又は６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記特定のプリントモードが、プリント余白の無いフチ無しプリントモードであることを特徴とする請求項１乃至７いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを用いた複写機・プリンタ・ファックス等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機・プリンタ・ファックス等の画像形成装置には、トナーを用いた電子写真方式が多く用いられている。従来、これら電子写真方式の画像形成装置では、用紙のエッジ部から一定の余白部（縁）を設けて画像が印刷されていた。しかし、近年のプリンタ需要の多様化の中で、電子写真方式の画像形成装置のみならずインクジェット方式や他の印刷方式にて出力された印刷物をカタログやパンフレットとして使用したり、あるいは銀塩写真の代替として使用する機会が増えてきている。このようなカタログ・パンフレット・銀塩写真代替といった用途に対しては、余白レス（縁無し）印刷に対する要望が高まってきている。特に、電子写真方式の画像形成装置に対しては、その高生産性故に業務用途として余白レス印刷の実現が強く望まれている。
【０００３】
しかしながら、従来知られている電子写真方式の画像形成装置において余白レス印刷を実施するにあたっては、像担持体上に形成されたトナー像のエッジ部と、搬送される被転写材のエッジ部を精度良く同期させる必要がある。すなわち、トナー像のエッジ部と被転写材のエッジ部が同期できないと、余白レス印刷を指定しているにも関わらず余白が生じてしまったり、あるいは被転写材のエッジ部からはみ出したトナーが被転写材を静電搬送する静電搬送ベルトに付着して裏汚れの原因となったり、あるいは中間転写方式における２次転写ローラーに付着して裏汚れの原因となってしまったり、更には機内をトナーで汚染するなどの問題を生じてしまう。余白の発生は塗り足し部分を大きく取ることで抑えることは可能となるが、このような対応は結局のところ被転写材のエッジ部からはみ出すトナー量を増大させることとなり、上述の裏汚れ等の問題を引き起こしてしまう。また、被転写材のエッジ部からはみ出したトナーは本来は不要なトナーであり、トナーの消費量を必要以上に上昇させる要因の一つともなる。しかしながら、被転写材のエッジ部とトナー像のエッジ部を縁無し印刷に要求されるレベルで同期させることは、従来では非常に困難であった。
このような問題の回避策として、例えば特許文献１では、余白部を切り落とせるようハーフカットを入れた構成の被転写材を使用する手法が提案されている。あるいは特許文献２においては被転写材よりもひとまわり大きなバックアップ部材を被転写材と同時に搬送させ、被転写材の外側に位置するトナーがバックアップ部材に転写されるような手法が提案されれている。
しかしながら、これらの方法はいずれも縁無しプリントを１回実行する度に余白部の切り落とし作業を行いこれを廃棄したり、あるいはプリント１回実行の度にバックアップ部材が排出されこれを廃棄するといった無駄が生じていた。
【０００４】
このような無駄を生じないためには、結局のところ被転写材のエッジ部とトナー画像のエッジ部を厳密に制御する必要があるということになる。しかしながら、両者を同期させるためには像担持体の移動速度や被転写材の搬送速度・搬送位置を正確に制御する必要があるが、これらの制御には例えば像担持体や被転写材を搬送する搬送ローラの寸法公差や機内昇温などによる搬送ローラの熱膨張によって搬送速度がバラツキが生じてしまう。このような搬送速度のバラツキは、通常のプリントを行う上では殆ど問題にならないレベルであるが、縁無しプリントのような厳密なレジストレーション制御を要求される状況においては無視できないレベルとなってしまう。
【０００５】
このような問題を解決する策の一つとして例えば特許文献３で或る提案されている手法を用いることが考えられる。これによれば、被転写材上に形成されたトナー像と被転写材のエッジ部との距離を直接読み取るキャリブレーション動作によってレジストレーション制御を実行するので制御精度の向上が図れる。しかし、このような方法では、キャリブレーション動作毎にキャリブレーションパターンが印刷された出力物が排出され、これを廃棄するといった無駄が生じてしまう。また、このようなキャリブレーションは実施した直後には相応の精度でレジストレーション制御を行うことが可能であるが、印刷動作を繰り返すうちに前述のように被転写材の搬送速度にバラツキが生じ、特に縁無しプリントのように厳密なレジストレーション制御を要求される場合に対して、その安定性は不十分なものであった。
【特許文献１】特開２００１−２０５９３６号公報
【特許文献２】特開２００４−４５４５７号公報
【特許文献３】特開平１０−１８６７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記問題点を鑑み、例えば縁無し印刷を行った場合にも被転写材のエッジ部とトナー像のエッジ部を同期させ、余白を生じることなく、またエッジ部からはみ出したトナーが機内を汚染したり、無駄な廃棄プリントを発生させることを抑えるなど、安定したレジストレーション制御が可能で、かつキャリブレーション時間を最小限に抑えて通常プリント時における生産性を損なうことのない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は下記の構成を特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
即ち、本願第１の発明の画像形成装置は、像担持体と、画像信号に従って像担持体上に静電潜像を作成する露光装置と、該静電潜像をトナー像として可視化する現像装置と、前記像担持体上のトナー像を直接または中間転写媒体に１次転写させた後に被転写材に転写させる転写バイアス印加手段と、該転写材上に転写された未定着トナー像を永久画像として加熱定着させる加熱定着装置を有する画像形成装置であり、前記像担持体または中間転写媒体に１次転写されたトナー像と、前記被転写材の搬送の同期を取るためのレジストレーション同期手段と、前記同期のズレを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された同期ズレ量に応じて補正制御を行う補正手段とを有し、特定のプリントモードが設定された際に、プリント動作に先駆けて上記検知手段による同期ズレ検知動作および上記補正手段による補正制御を実行することを特徴している。
【０００９】
これにより、通常のプリントモードにおいてはプリント動作開始から印刷物が出力されるまでの時間、即ちファーストプリントタイムを伸ばすことなく印刷物を出力させることが可能であり、一方で縁無しプリント時のような特定のプリントモードではより精度良くレジストレーションを同期させた印刷物を出力させることが可能となる。
【００１０】
また、本願第２の発明の画像形成装置は、像担持体と、画像信号に従って像担持体上に静電潜像を作成する露光装置と、該静電潜像をトナー像として可視化する現像装置と、前記像担持体上のトナー像を直接または中間転写媒体に１次転写させた後に被転写材に転写させる転写バイアス印加手段と、該被転写材上に転写された未定着トナー像を永久画像として加熱定着させる加熱定着装置を有する画像形成装置であり、前記像担持体上の、または中間転写媒体に１次転写されたトナー像と、前記被転写材の搬送の同期を取るためのレジストレーション同期手段と、前記同期のズレを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された同期ズレ量に応じて補正制御を行う補正手段とを有し、特定のプリントモードが設定された際に実行される上記検知手段による同期ズレ検知動作および上記補正手段による補正制御の実行頻度が、通常のプリントモードが設定された場合と異なることを特徴としている。
【００１１】
これにより、通常のプリントモードにおける連続プリント時には生産性、即ちプリントスピードを損なうことなく印刷物を連続出力させることが可能であり、一方で縁無しプリント時のような特定のプリントモードでの連続プリントにおいてはより精度良くレジストレーションを同期させた印刷物を連続出力させることが可能となる。
【００１２】
次に、本願第３の発明の画像形成装置は、像担持体と、画像信号に従って像担持体上に静電潜像を作成する露光装置と、該静電潜像をトナー像として可視化する現像装置と、前記像担持体上のトナー像を直接または中間転写媒体に１次転写させた後に被転写材に転写させる転写バイアス印加手段と、該被転写材上に転写された未定着トナー像を永久画像として加熱定着させる加熱定着装置を有する画像形成装置であり、前記像担持体または中間転写媒体に１次転写されたトナー像と、前記被転写材の搬送の同期を取るためのレジストレーション同期手段と、前記転写バイアス印加手段よりもプロセス方向下流側にて前記同期のズレを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された同期ズレ量に応じて補正制御を行う補正手段とを有する画像形成装置において、特定のプリントモードが設定された際に、プリント動作に先駆けて上記検知手段による同期ズレ検知動作および上記補正手段による補正制御を実行することを特徴としている。
【００１３】
これにより、被転写材と画像の同期のズレ量を現物で測定することが可能となり、より精度良くレジストレーション補正制御を行うことが可能となる。
【００１４】
また、本願第４の発明の画像形成装置は、像担持体と、画像信号に従って像担持体上に静電潜像を作成する露光装置と、該静電潜像をトナー像として可視化する現像装置と、前記像担持体上のトナー像を直接または中間転写媒体に１次転写させた後に被転写材に転写させる転写バイアス印加手段と、該被転写材上に転写された未定着トナー像を永久画像として加熱定着させる加熱定着装置およびトナー像が加熱定着された該被転写材を再度前記転写部に搬送する両面印刷用の搬送路を有する画像形成装置であり、前記像担持体または中間転写媒体に１次転写されたトナー像と、前記被転写材の搬送の同期を取るためのレジストレーション同期手段と、前記転写バイアス印加手段よりもプロセス方向下流側にて前記同期のズレを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された同期ズレ量に応じて補正制御を行う補正手段とを有する画像形成装置において、特定のプリントモードが設定された際に実行される上記検知手段による同期ズレ検知動作および上記補正手段による補正制御の実行頻度が、通常のプリントモードが設定された場合と異なることを特徴としている。
【００１５】
そして、本願第５の発明の画像形成装置は、本願第３および第４の発明の画像形成装置において、前記検知手段による同期ズレ検知動作にあたって、前記被転写材には同期のズレ量を検知するための検知パターンが印刷されることを特徴としている。
【００１６】
更に本願第６の発明の画像形成装置は、本願第５の発明の画像系装置において、前記画像形成装置が、トナー像が加熱定着された該被転写材を再度前記転写部に搬送する両面印刷用の搬送路を有しており、前記検知パターンが前記被転写材１面目へ印刷された後、前記検知手段によって同期のズレ量の検知がなされ、当該被転写材が前記両面印刷用の搬送路を通過した後に、前記検知された同期ズレ量を基に補正制御が実行されて当該被転写材の２面目に特定のプリントモードでの転写が行われることを特徴としている。
【００１７】
また、本願第７の発明の画像形成装置は、本願第５および第６の発明の画像形成装置において、前記検知パターンは当該画像形成装置の有するトナー像色のうち最も視認性の低いトナー像色で形成されることを特徴としている。
【００１８】
そして、本願第８の発明の画像形成装置は、本願第１から第７の発明の画像形成装置における前記特定のプリントモードが、プリント余白の無いフチ無しプリントモードであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、縁無しプリントのような特に精密なレジストレーション制御を要求される特定のプリントモードにおいてのみ詳細なキャリブレーション動作を実行するので、通常プリント時における生産性を損なうことなく、かつ必要に応じて正確なレジストレーション制御が可能な画像形成装置を提供することが可能となる。特に上述の正確なレジストレーション制御の実施により、塗り足し量を最小限に抑えるもしくは塗り足し無しでも余白の生じない縁無しプリントが可能となり、かつ印刷物の裏汚れや画像形成装置内の汚染を防ぎ、また余白部の切り落とし・廃棄といった無駄を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【実施例】
【００２１】
（第１の実施例）
図１に本実施例に用いる中間転写体方式を用いたインライン方式の画像形成装置を示す。本例の画像形成装置は電子写真プロセスを用いたレーザビームプリンタであり、複数のプロセスステーションと中間転写体としての中間転写ベルトを備えたフルカラーの画像形成装置である。
【００２２】
中間転写ベルト２７は、駆動２２ローラ、二次転写対向ローラ２６、テンションローラ１３の各ローラに巻架されている。
【００２３】
中間転写ベルト２７の周面には、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの画像形成部、即ち各色のプロセスステーション３１Ｙ〜３１Ｂｋが配設されている。
【００２４】
各プロセスステーションは、プロセスカートリッジとして画像形成装置本体に対して着脱可能になっており、各プロセスカートリッジは、感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋ、１次帯電器２Ｙ〜２Ｂｋ、現像装置８Ｙ〜８Ｂｋ、クリーニング装置１０Ｙ〜１０Ｂｋがそれぞれ一体にまとめられた構成となっている。
【００２５】
装置本体内に配置されるコントローラユニット４５は画像情報に応じた画像信号を所定のタイミングでスキャナユニット１１Ｙ〜１１Ｂｋに送り、各スキャナユニットからは画像信号に対応した光情報１２Ｙ〜１２Ｂｋが各プロセスプロセスステーション内の感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋに照射され、感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋ上に潜像が形成される。更に感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋが矢印方向に進むと、この潜像は現像装置８Ｙ〜８Ｂｋによって現像されトナー画像となる。
【００２６】
各プロセスステーション内の感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋは中間転写ベルト２７を介して１次転写帯電手段である１次転写ローラ４Ｙ〜４Ｂｋと当接しており、１次転写ローラ４Ｙ〜４Ｂｋには、１次転写バイアス電源３２Ｙ〜３２Ｂｋより１次転写バイアスが印加される。
【００２７】
電子写真方式の画像形成装置において、例えば、感光ドラムとして、負極性の有機半導体電子写真感光体（ＯＰＣ感光体）を用いて、露光により負電荷が減衰した露光部を現像する場合には、負極性のトナーを含む現像剤が用いられる。したがって、転写ローラには転写バイアス電源より正極性の転写バイアスを印加する。
【００２８】
各色トナー像を、転写手段である一次転写ローラ４Ｙ〜４Ｂｋと対向した各一次転写部で中間転写ベルト２７上に順次に一次転写して、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの４色のトナー像を重畳したフルカラー画像を中間転写ベルト２７上に一旦形成する。
【００２９】
中間転写ベルト２７としては、厚さ５０〜２００μｍ、体積抵抗率１０９〜１０１６Ωｃｍ程度のＰＶＤＦ（弗化ビニリデン樹脂）、ＥＴＦＥ（四弗化エチレン−エチレン共重合樹脂）、ポリイミド、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリカーボネート等の樹脂フィルムや、あるいは、厚さ０．５〜２ｍｍ程度の、例えばＥＰＤＭ等とされるゴムの基層の上に、例えばウレタンゴムにＰＴＦＥなど弗素樹脂を分散したものを被覆して用いる。
【００３０】
通常のプリント動作において、被転写材は給紙カセット１５などからピックアップローラ１６、給紙ローラ１７・１８によって画像形成装置内に送り出されると、まず、中間転写ベルト上に形成された４色のトナー像と被転写材の搬送との同期をとるための、例えば、ローラ状とされる同期回転体、即ち、レジストローラ１９Ａ、及びレジスト対向ローラ１９Ｂ（以下レジストローラ対１９Ａ・Ｂ）に一旦挟持された後、予め設定された所定のタイミングをもって２次転写部に搬送される。２次転写部では２次転写バイアス電源３３よりバイアス印加された２次転写ローラ２８の作用によって中間転写ベルト２７上に形成された４色のトナー像が一括で二次転写される。
【００３１】
転写工程を終了した被転写材Ｐは、定着装置２１に搬送され、ここで加熱・加圧されてトナー像が被転写材表面に永久画像として定着される。
【００３２】
定着装置を通過した被転写材Ｐは排紙ローラ対１３Ａ・Ｂおよび１４Ａ・Ｂの作用によって排紙トレー２０へと排紙される。
【００３３】
一方、中間転写ベルト２７上に残留した転写残トナーや、被転写材のジャムや感光ドラム１の非画像部における地かぶり等に起因した汚染トナー、あるいは中間転写ベルト２７上にレジストマークや濃度検知パターンとして形成されたトナーは、ベルトクリーナ２４にて回収される。
【００３４】
次に、本画像形成装置を用いて縁無しプリントを実行する場合について図２を用いて説明する。
【００３５】
通常のプリント動作においては、２次転写を行う際に上述の通り予め設定された所定のタイミングで被転写材を２次転写部に搬送したが、縁無しプリントを実行するにあたっては、より詳細なタイミングをもって被転写材を搬送して中間転写ベルト２７上の画像と被転写材を同期させる必要が生じる。このため、本実施例では縁無しプリントが指定されると、プリント動作に先立って同期ズレ検知動作としての中間転写ベルト周長検知を実施することとした。
【００３６】
中間転写ベルト２７の端部にはベルト周長検知のための検知マーク２９が記されており、これを周長検知センサ３０にて読み取れる構成となっている。中間転写ベルトの周長検知は、先ず駆動ローラ２２の作用によって中間転写ベルト２７を一定の速度で回転させ、周長検知センサ３０が検知マーク２９を検出して補正手段としての演算制御装置４０に検知信号を送る。演算制御装置４０は検知信号の送られてくる時間間隔と駆動ローラ２２の回転速度から中間転写ベルト２７の周長を算出する。次に演算制御装置４０は中間転写ベルト２７の周長を基に、各ステーションから二次転写部までの距離を算出して周長検知動作を終了する。
【００３７】
次に前述の潜像形成・現像・１次転写により中間転写ベルト２７上に画像が形成される。
【００３８】
一方、上述の動作と同時に給紙部では給紙ローラ１７・１８の作用により被転写材がレジストローラ対１９Ａ・Ｂまで搬送される。
【００３９】
その後、演算制御装置４０は周長検知動作によって算出された結果を基に中間転写ベルト２７上への画像形成のタイミングと同期を取って電磁クラッチ４１を作動させ、給送モーター４２の動力をレジストローラ１９Ａに伝達することでレジストローラ対１９Ａ・Ｂの回転を開始させて被転写材Ｐを２次転写部に搬送させる。このようにして２次転写部では画像先端部と被転写材先端部が通常プリント指定時よりも精度良く同期が取れた状態で縁無し画像の２次転写が行われる。
【００４０】
上述の検知動作を基にした演算制御装置４０による補正量は通常のプリント動作を行う上では殆ど問題になるレベルではない。このため、通常プリントにおいては上述の検知動作を行わず、縁無しプリント時のように潜像書き込みのタイミングを厳密にコントロールして同期させることが要求されるような条件下でのみ、プリント動作に先立って上記検知動作を行うこととした。また、このような検知動作は通常プリント時における他の補正制御実行タイミングよりも頻度を上げることが好ましく、これによって機内昇温による中間転写ベルト２７の熱膨張に起因した周長変化がもたらす先端レジの変化を逐次補正することが可能となる。本実施例においては、縁無し連続プリント時には１０枚に１回の割合で上記補正動作を行うこととした。
【００４１】
この結果、通常プリント時のファーストプリントアウトタイムを伸ばすことなく、また縁無しプリント時にはトナー画像の先端部と被転写材Ｐの先端が非常に精度良くに同期して転写され、２次転写ローラ上へのトナーのはみ出しも無く、また得られた画像には余白を生じることも無くプリント動作を行うことができた。また連続１００枚のプリントを行っても余白の発生や２次転写ローラ２８のトナー汚染は見られなかった。
【００４２】
本実施例では中間転写ベルトを用いた中間転写方式において、同期ズレ検知動作として中間転写ベルト周長検知を用いたが、本願発明はこれに限定されるものではなく、例えば中間転写ドラムを用いた方式や静電搬送ベルトを用いた方式の画像形成装置に対応することも可能である。また、同期ズレ検知動作は上述の周長検知以外に従来公知の方法を実施することも可能である。
【００４３】
（第２の実施例）
本実施例に使用する画像形成装置の構成を図３に示す。
【００４４】
図３に示すインライン方式を用いたフルカラー画像形成装置では、転写手段としての静電吸着搬送ベルト（以下、単に「搬送ベルト」と呼ぶ）１４が、駆動２２ローラ、吸着対向ローラ２５、テンションローラ１３ａ、１３ｂの各ローラに巻架される。
【００４５】
搬送ベルトの周面に沿って、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各色の画像形成部であるプロセスステーション３１Ｙ・３１Ｍ・３１Ｃ・３１Ｂｋが配置されており、搬送ベルト１４は図中の矢印の方向に回転する事により、被転写材を各プロセスステーションに順次搬送する。ここでも各プロセスステーションは、プロセスカートリッジとして画像形成装置本体に対して着脱可能になっており、各プロセスカートリッジは、感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋ、１次帯電器２Ｙ〜２Ｂｋ、現像装置８Ｙ〜８Ｂｋ、クリーニング装置１０Ｙ〜１０Ｂｋが一体にまとめられた構成となっている。
【００４６】
そして図１にて説明したのと同様の方式により、各プロセスステーション３１Ｙ〜３１Ｂｋにおいて、それぞれ所定のタイミングをもって画像形成動作を行い、これによって感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋ上に各色のトナー像が形成される。
【００４７】
各プロセスステーション内の感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋは搬送ベルト１４を介して転写帯電手段である転写ローラ４Ｙ〜４Ｂｋと当接しており、転写ローラ４Ｙ〜４Ｂｋには、転写バイアス電源３２Ｙ〜３２Ｂｋより転写バイアスが印加される。
【００４８】
被転写材Ｐは、給紙カセット１５などから給紙ローラ１７・１８によって画像形成装置内に送り出されると、まず、画像形成動作と被転写材Ｐの搬送との同期をとるためレジストローラ対１９Ａ・Ｂに一旦挟持された後、被転写材Ｐと搬送ベルト１４との吸着がおこなわれる吸着部に導かれる。
【００４９】
吸着部では、例えば吸着部材としての吸着ローラ２８が搬送ベルト１４を介して吸着対向ローラ２５と対向し、搬送ベルト１４及び被転写材Ｐを挟持するよう構成されている。吸着ローラ２８には高電圧源である吸着バイアス電源３２Ａより電圧が印加される事によって、被転写材に電荷が付与され、電荷を付与された被転写材は搬送ベルト１４を分極することによって搬送ベルト１４に静電吸着される。
【００５０】
このようにして搬送ベルト１４に吸着した被転写材Ｐは各プロセスステーションを順次通過し、前述工程で感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋ上に現像された各色トナー画像が次々に転写される。その後、定着装置２１にて未定着トナーのカラー画像は加熱及び加圧されて永久画像となる。
【００５１】
搬送ベルト１４としては、厚さ５０〜２００μｍ、体積抵抗率１０９〜１０１６Ωｃｍ程度のＰＶＤＦ（弗化ビニリデン樹脂）、ＥＴＦＥ（四弗化エチレン−エチレン共重合樹脂）、ポリイミド、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリカーボネート等の樹脂フィルムや、あるいは、厚さ０．５〜２ｍｍ程度の、例えばＥＰＤＭ等とされるゴムの基層の上に、例えばウレタンゴムにＰＴＦＥなど弗素樹脂を分散したものを被覆して用いる。
【００５２】
上記搬送ベルト１４は、通常は表面にトナー像を直接担持させる事はないが、ジャム時や非画像部への地かぶりなどにより搬送ベルト１４上に汚染トナーが付着したり、濃度検知等の動作時に搬送ベルト１４上に直接検知用パッチを担時することがある。このような搬送ベルト１４上のトナーを清掃するためには、各プロセスステーション３１で転写ローラ４Ｙ〜４Ｂｋに転写時とは逆極性のクリーニングバイアスを印加して、搬送ベルト１４上の汚染トナーを感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋに転移し、ドラムクリーナ１０Ｙ〜１０Ｂｋに回収する清掃工程が所定のタイミングで行われる。
【００５３】
定着装置２１を通過した被転写材Ｐは排紙ローラ対１３Ａ・Ｂおよび１４Ａ・Ｂの作用によって排紙トレー２０へと排紙されるか、あるいは両面印刷を行う場合には被転写材Ｐの後端がＳ部を通過した時点で排紙ローラ対１４Ａ・Ｂが逆回転し、被転写材Ｐはスイッチバックして両面搬送路Ｄを通過し再びレジストローラ部へと導かれる。
【００５４】
排紙ローラ対１３Ａ・Ｂと１３Ａ・Ｂの間にはセンサー４３が設置され、被転写材Ｐのエッジ部および被転写材上に形成されたトナー像を検出できるようになっている。
【００５５】
センサー４３としては、従来公知のセンサーが用いることが可能であり、例えばＬＥＤなどの赤外発光素子と、フォトダイオードなどの受光素子とを組み合わせたものなどが使用可能である。本実施例においては、白色ＬＥＤとＲＧＢオンチップフィルタ付きの電荷蓄積型センサにより構成されたカラーセンサーを用いることとした。
【００５６】
次に、本画像形成装置を用いて縁無しプリントを実行する場合について説明する。
【００５７】
通常のプリント動作においては、転写を行う際に上述の通り予め設定された所定のタイミングで画像形成動作を開始したが、縁無しプリントを実行するにあたっては、より詳細なタイミングをもって被転写材Ｐの搬送と画像形成動作を同期させる必要が生じる。このため、本実施例では縁無しプリントが指定されると、プリント動作に先立って同期ズレ検知動作として図４に示される同期ズレ検知用のパターンが被転写材Ｐに印刷される。
【００５８】
同期ズレ検知用パターンの印刷にあたっては、レジストローラ対１９Ａ・Ｂの回転開始後ｔ０ｓｅｃ後に、補正手段としての演算制御装置４０からコントローラユニット４５に対して検知用パターンの印刷開始信号が送られる。コントローラユニット４５は印刷開始信号を受け取ると検知パターンに応じた画像信号を、本画像形成装置が有するトナー色の中で最も視認性の低い色であるイエロートナーを有する第１ステーションのスキャナユニットに送り、感光ドラム１Ｙへの潜像書き込み動作が開始される。この潜像は現像器８Ｙで現像され転写ローラ４Ｙの作用で被転写材Ｐに転写され、現像剤が転写された被転写材Ｐは定着器２１を通過した後に排紙ローラ対１３Ａ・Ｂを通過する。ここで検出器４３によって被転写材Ｐの先端エッジ部とトナー像Ａ部の間の距離ｘ１および被転写材Ｐの後端エッジ部とトナー像Ｂ部の間の距離ｘ２が計測される。これにより、プロセススピードをｖ  ｍｍ／ｓとすれば縁無しプリントを実行する際の第１ステーションにおける潜像書き出しタイミングはレジストローラ対１９Ａ・Ｂの回転開始タイミングからｔ０−ｘ１／ｖ  ｓｅｃ後、潜像書き込み終了タイミングはｔ０＋（ｄ＋ｘ２）／ｖ  ｓｅｃ後となる。
【００５９】
位置検出された被転写材Ｐはそのまま排紙ローラ対１４Ａ・Ｂに送られる。そして被転写材Ｐの後端部がＳ部を通過すると排紙ローラ対１４Ａ・Ｂは逆回転し、被転写材Ｐはスイッチバックして両面搬送部へと送られ、被転写材Ｐは再びレジストローラ対１９Ａ・Ｂまで搬送されて一旦挟持される。そしてレジストローラ対１９Ａ・Ｂの回転開始からｔ０−ｘ１／ｖ  ｓｅｃ後に演算制御装置４０はコントローラユニット４５に対して印刷開始信号を送信し、第１ステーションにおける縁無し画像の潜像書き込みが開始されｔ０＋（ｄ＋ｘ２）／ｖ  ｓｅｃ後に終了する。また、第２ステーションから第４ステーションにおける潜像書き込みも第１ステーションの潜像書き込みとタイミングを合わせてそれぞれ開始・終了される。現像部８Ｙ〜８Ｂｋで現像されたトナー画像の先端部分および後端部は被転写材Ｐの先端および後端とそれぞれ非常に精度良く同期して被転写材Ｐに転写される。
【００６０】
上述の検知動作による補正量は通常のプリント動作を行う上では殆ど問題になるレベルではない。このため通常プリントにおいては上述の検知動作を行わず、縁無しプリント時のように潜像書き込みのタイミングを厳密にコントロールして同期させることが要求されるような条件下でのみ、プリント動作に先立って上記検知動作を行うこととした。また、このような検知動作は通常プリント時における他の補正制御実行タイミングよりも頻度を上げることが好ましく、これによって機内昇温によるレジストローラ１９Ａ・Ｂ外径の膨張がもたらす搬送速度変化等を逐次補正することが可能となる。本実施例においては、縁無し連続プリント時には１０枚に１回の割合で上記補正動作を行うこととした。
【００６１】
この結果、通常プリント時のファーストプリントアウトタイムを伸ばすことなく、また縁無しプリント時にはトナー画像の先端部と被転写材Ｐの先端が非常に精度良く同期して転写され、搬送ベルト１４上へのトナーのはみ出しも無く、また得られた画像には余白を生じることも無くプリント動作を行うことができた。また連続１００枚のプリントを行っても余白の発生や搬送ベルト１４のトナー汚染は見られなかった。
【００６２】
更に、１枚目・１１枚目など検知動作に用いられた被転写材Ｐには、縁無し画像プリント面の裏面に図４の検知マークがプリントされているが、この検知マークにはイエロートナーが用いられているので、その視認性を低く抑えることができた。
【００６３】
本実施例では静電吸着搬送ベルト方式において、同期ズレ検知動作として同期ズレ検知パターンの印刷をカラーセンサーを用いて検出する手法を用いたが、本願発明はこれに限定されるものではなく、例えば中間転写方式やを用いた方式の画像形成装置などに対応することも可能である。また、同期ズレ検知動作は上述の方法以外に従来公知の方法を実施することも可能である。
【００６４】
また、検知マークは１０枚に１枚の割合で縁無し画像印刷面の裏面側に印刷されるが、検知マークが印刷された被被転写材には画像の書き込みを行わずに排紙することも可能である。また本実施例の１・２それぞれにおいては、被転写材の端部とトナー像の端部を完全に一致させることを狙い、塗り足し領域を設けない場合を例にして説明を行ったが、例えば他のクリーニング手段を設けており裏汚れの心配が無く、より確実に余白の発生を抑制する目的で塗り足し領域を設けるような場合においても、本願発明によれば塗り足し領域を最小限に抑えることが可能であり、トナーの消費量を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施例を示す画像形成装置の構成断面図
【図２】本発明の第１の実施例を示す構成図
【図３】本発明の第２の実施例を示す画像形成装置の構成断面図
【図４】本発明の第２の実施例に用いる同期ズレ検知用パターンの構成図
【符号の説明】
【００６６】
１４  静電吸着搬送ベルト
１９Ａ  レジストローラ
１９Ｂ  レジスト対向ローラ
２７  中間転写ベルト
２９  周長検知マーク
３０  周長検知センサ
４０  演算制御装置
Ｐ  被転写材
Ｘ１  被転写材先端から先端検知マークまでの距離
Ｄ  検知マーク間の距離
Ｘ２  被転写材の後端から後端検知マークまでの距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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