(57)【要約】【課題】  通信カードを介しての外部からの駆動制御により監視カメラの撮影範囲を３次元的に変えることができ、撮影した映像を外部に送信することができる監視カメラ装置を提供する。【解決手段】  本発明の監視カメラ装置は、撮像カメラ１３と、撮像カメラ１３の撮影範囲を立体的に移動させるモータＡ２１およびモータＢ２２と、これらのモータＡ２１およびモータＢ２２の駆動を制御するＣＰＵ装置と、このＣＰＵ装置に接続され、外部との通信機能を備える通信カード１９を装着するためのカードスロット２０と、を備えて構成され、通信カード１９を介して外部通信による動作制御を可能ならしめたものである。【選択図】            図１
2006033171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像カメラと、
前記撮像カメラの撮影範囲を立体的に移動させる第１および第２のモータと、
前記第１および第２のモータの駆動を制御するＣＰＵ装置と、
前記ＣＰＵ装置に接続され、外部との通信機能を備える通信カードを装着するためのカードスロットと、を有し、
前記通信カードを介して外部通信による動作制御を可能ならしめたことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
前記ＣＰＵ装置、前記カードスロット、前記第１および第２のモータが基礎基板上に設けられ、
前記第１のモータはその回転軸が垂直方向に向かうように前記基礎基板上に設けられ、
前記第２のモータは前記第１のモータの回転軸に軸着された水平支持具上に第１のＬ字部材を介してその回転軸が水平方向に向かうように前記基礎基板上に設けられ、
前記撮像カメラは前記第２のモータの回転軸に固定された第２のＬ字部材に設けられ、その撮影範囲は、前記第１のモータの回転によって水平方向に回転移動すると共に、前記第２のモータの回転によって所定の仰角位置から所定の俯角位置まで上下方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項３】
前記ＣＰＵ装置が前記撮像カメラによる撮影映像データ内における動体を検知する動体検知機能を有し、
前記動体検知機能により動体を検知した際に、所定の動作制御を司ることを特徴とする請求項１又は２に記載の監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ装置に関し、特に遠隔制御が可能で、通信メディアの選択が自由な監視カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近では、防犯や監視、確認などの目的で、自宅や留守宅の様子を写して職場や出先で確認したり、高額な商品や多額の金品を扱う店舗や深夜まで営業する店舗で人の出入りを監視して保安や防犯に役立てるなどの目的で監視カメラが広範に用いられている。
このような監視カメラが撮影した映像は、タイムラプス記録再生装置に記録されたり、インターネットなどの通信網を介して送信されたりして、監視、確認の目的を果たすようになる。
しかしながら、従来の監視カメラは、その使用方法が限られていて、撮影視野が固定されて自由に変更できなかったり、映像データの記録方法や通信方法が予め決まっている場合が多かった。例えば、複数の監視カメラの映像を選択して表示することはできるものの、個々の監視カメラの撮影範囲を外部から変更できるようなものは見られない（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１４３５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の監視カメラは、撮影範囲が固定されていたり、撮影した映像データの記録方法や通信方法が予め決まっており、自由度が少ないという問題があった。
本発明はこの点を解決して、通信メディアや制御手段を自由に選択することができ、選択された通信メディアや制御手段を用いた外部からの制御により監視カメラの撮影範囲を３次元的に変えることができ、撮影した映像を、選択した通信メディアを用いて外部に送信することができる監視カメラの実現を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明は、撮像カメラと、前記撮像カメラの撮影範囲を立体的に移動させる第１および第２のモータと、前記第１および第２のモータの駆動を制御するＣＰＵ装置と、前記ＣＰＵ装置に接続され、外部との通信機能を備える通信カードを装着するためのカードスロットと、を有し、前記通信カードを介して外部通信による動作制御を可能ならしめたことを特徴とする。
【０００５】
また、本発明は、前記ＣＰＵ装置、前記カードスロット、前記第１および第２のモータが基礎基板上に設けられ、前記第１のモータはその回転軸が垂直方向に向かうように前記基礎基板上に設けられ、前記第２のモータは前記第１のモータの回転軸に軸着された水平支持具上に第１のＬ字部材を介してその回転軸が水平方向に向かうように前記基礎基板上に設けられ、前記撮像カメラは前記第２のモータの回転軸に固定された第２のＬ字部材に設けられ、その撮影範囲は、前記第１のモータの回転によって水平方向に回転移動すると共に、前記第２のモータの回転によって所定の仰角位置から所定の俯角位置まで上下方向に移動することを特徴とする。
【０００６】
さらに、本発明は、前記ＣＰＵ装置が前記撮像カメラによる撮影映像データ内における動体を検知する動体検知機能を有し、前記動体検知機能により動体を検知した際に、所定の動作制御を司ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上に述べたように、本発明の監視カメラ装置は、ＣＰＵ装置と２つのモータの制御により、撮像カメラの撮影範囲は立体的に移動すると共に、撮影映像データはＣＰＵ装置に取り込まれる。さらに、ＣＰＵ装置は外部記憶媒体用スロットに挿入される外部記憶媒体と同一のサイズの通信カードで外部と通信することができる。従って、インターネットなどの通信網を用いて外部のパソコンや携帯電話などとこの監視カメラを接続し、外部からの制御によって撮像カメラの撮影範囲を変えると共に、撮影映像データを欲しいときに取り込んで監視することができる。また、ＣＰＵ装置に撮影映像データ中の動体検知機能を含ませたり、動体センサを設けるようにすれば、留守宅の来客の姿や侵入者の姿を捕らえることもできる。使用する通信手段は、通信カードの種類を選択したり、中継手段を用いるなどの方法で幅広く選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の監視カメラを図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は本発明の監視カメラの一実施の形態の外観正面図、図２はこの実施の形態の外観裏面図、図３はこの実施の形態の筺体を除いた内部機構の斜視図、図４はこの内部機構の側面図である。図１、図２、図３および図４において、符号１１は筺体ドーム部、符号１２は筺体底ケース、符号１３は撮像カメラ、符号１４はスライド開口部、符号１５はマニュアル制御スイッチ、符号１６は電源スイッチ、符号１７はセンサ用コネクタ、符号１８はＡＣアダプタ用コネクタ、符号１９は通信カード、符号２０はカードスロット、符号２１はモータＡ、符号２２はモータＢ、符号２３は水平治具、符号２４はＬ字部材Ａ、符号２５はＬ字部材Ｂ、符号２６はフルカラーＬＥＤ、符号２７は基礎基板である。
なお、カードスロット２０は、ＣＦスロットと称されるコンパクトフラッシュ（登録商標）搭載用スロットなどであり、通信カード１９やメモリカードなどの装着が可能である。なお、通信カードを装着可能であれば他の形式のスロットでもよく、これに限定されるものではない。
【００１０】
図１〜図４に沿って、本発明の監視カメラ装置の動作を説明する。
装置は、球状のドーム部１１と円筒形上の底ケース１２からなる筺体に収納されている。筺体は例えばアクリル樹脂などで半透明に形成されている。筺体ドーム部１１の頂点にはマニュアル制御スイッチ１５が設けられていて、このマニュアル制御スイッチ１５によって撮像カメラ１３のレンズの視界をマニュアルで制御し、撮影を行なうことができる。例えば、マニュアル制御スイッチ１５を右方向に回転させると、モータＡ２１が駆動して底ケース１２上でドーム部１１が右回りに回転し、撮像カメラ１３の視界が右方向に移る。同様にマニュアル制御スイッチ１５を左方向に回転させると、ドーム部１１が左回りに回転し、撮像カメラ１３の視界が左方向に移る。さらにマニュアル制御スイッチ１５の撮像カメラ１３側の前方を押し下げると、撮像カメラ１３のレンズは下方に下がり、スイッチ１５の撮像カメラ１３側の後方を押し下げると、撮像カメラ１３のレンズは上方に上がる。さらにマニュアル制御スイッチ１５を全面で押し下げると撮像カメラ１３の撮像映像データを記録することができる。スライド開口部１４は撮像カメラ１３の移動に伴ってスライドして、筺体内に埃などが入らないようにこの部分を閉ざす。
【００１１】
撮像カメラ１３の撮影範囲は２個のモータ２１および２２の回転によって変えられる。基礎基板２７に設けられたモータＡ２１は、その回転軸に固着されている水平治具２３を基礎基板２７に対して水平面内で略３６０°回転させる。Ｌ字部材Ａ２４はこの水平治具２３に固定されていてこのＬ字部材Ａ２４の他辺にモータＢ２２が取り付けられている。さらに、このモータＢ２２の回転軸には別のＬ字部材Ｂ２５が取り付けられていてこのＬ字部材Ｂ２５の他辺には撮像カメラ１３が取り付けられている。また、筺体ドーム部１１は水平治具２３に取り付けられている。
【００１２】
モータＡ２１の回転によって水平治具２３に固定されている筺体ドーム部１１が回転すると共に、撮像カメラ１３もその撮影範囲を周囲に対して略３６０°回転させる。また、モータＢ２２の回転で撮像カメラ１３は上下方向に首振りしてその撮影範囲を上下に動かす。上下方向の撮像カメラ１３の移動範囲を図５で説明すると、移動範囲は仰角で０°〜８０°程度、俯角で０°〜２０°程度となり、合計１００°程度の範囲で上下することになる。
この内部機構の構成では、可動部にギヤやベルト、プーリーなどを用いず、すべて、直結構成としている。このため、構造が単純であり、故障も少なく、廉価である。
【００１３】
基礎基板２７には図示しないＣＰＵ装置が設けられている。また、このＣＰＵ装置に接続されたカードスロット２０が筺体底ケース１２に外部から通信カード１９を挿入することができるように設けられている。ＣＰＵ装置はマニュアル制御スイッチ１５からの制御入力やカードスロット２０に装着された通信カード１９を介して通信内容を解読してモータ２１および２２や撮像カメラ１３の動作を制御すると共に、撮像カメラ１３からの撮影映像データを取り込んで記憶する機能を有している。
【００１４】
通信カード１９は、外部との入出力をカード側で行なうため、周辺機器との互換性を保ったままで周辺を作成することができるという長所を持っている。本装置で用いられる通信カード１９としては、無線ＬＡＮあるいは有線ＬＡＮカードや携帯電話対応カードまたは赤外線通信カードなどを用いることが可能である。このような通信カードを用いれば、例えばＬＡＮを介して端末に接続し、この端末で中継してインターネットなどの通信網を経由して自由に外部と通信することが可能になる。
これによって、マニュアル制御スイッチ１５での制御と同様に撮像カメラ１３を外部から制御して撮影範囲を移動することができると共に、撮像カメラ１３からの映像を外部で受信することができ、職場のパソコンや携帯電話などを用いて留守宅の映像を出先で観測することが可能になる。
さらに、ＣＰＵ装置に動体検知機能を持たせたり、センサ用コネクタ１７に接続される振動や音、光などの検出センサを設けることにより、留守宅に侵入者や訪問者があった場合にその映像を記録したり指定された携帯電話に送ったり、地震や災害時の状況を出先から調べたりすることができる。センサとしてさらに温度センサや湿度センサなどを用いることにより、ビニルハウスなどの監視に役立てることもできる。
【００１５】
フルカラーＬＥＤ２６は撮像時の照明として点灯することができる。また、動体検知機能やセンサが異常を検知したときに点灯して侵入者に警告を発したり、発色を変えることで留守中に異常が検知されたことを知らせるなどの目的に用いることができる。
【００１６】
本発明の監視カメラ装置は、電池またはＡＣアダプタコネクタ１８から入力されるＤＣ電源または図示しない内蔵の電池によって動作する。電源電圧は６〜１２Ｖ程度である。電源スイッチ１６はこのＤＣ電源をオンオフするスイッチである。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明の監視カメラ装置は、出先から携帯電話などを用いて撮像カメラの撮影範囲を動かしながら監視することができるので、留守宅の監視、夜間の店舗や倉庫などの監視、セキュリティの必要な場所の監視など、広範な目的に有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の監視カメラ装置の一実施の形態の外観正面図である。
【図２】図１に示す監視カメラ装置の外観裏面図である。
【図３】図１に示す監視カメラ装置の内部機構の斜視図である。
【図４】図１に示す監視カメラ装置の内部機構の斜視図である。
【図５】撮像カメラの上下方向の移動範囲を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
１１    筺体ドーム部
１２    筺体底ケース
１３    撮像カメラ
１４    スライド開口部
１５    マニュアル制御スイッチ
１６    電源スイッチ
１７    センサ用コネクタ
１８    ＡＣアダプター用コネクタ
１９    通信カード
２０    カードスロット
２１    モータＡ
２２    モータＢ
２３    水平治具
２４    Ｌ字部材Ａ
２５    Ｌ字部材Ｂ
２６    フルカラーＬＥＤ
２７    基礎基板
【図１】
2006033171.tif 000003
【図２】
2006033171.tif 000004
【図３】
2006033171.tif 000005
【図４】
2006033171.tif 000006
【図５】
2006033171.tif 000007