(57)【要約】    【課題】  低コストで光軸ズレの補正を実現することができる撮像装置を提供する。    【解決手段】  ズームレンズ２と、光路補正光学系３と、撮像素子部１５と、ＲＡＭ１４ｃとを備える撮像装置において、撮影前にズームレンズ２をズームした際に発生する光軸ズレの光軸ズレ量がＲＡＭ１４ｃに格納され（ステップＳ３０７）、該ズームレンズ２のズーム位置が検出され（ステップＳ２１０）、その検出されたズーム位置及びＲＡＭ１４ｃから読み出された光軸ズレ量に基づいて、光軸ズレが光路補正光学系３を用いて補正される（ステップＳ２１１，Ｓ２１２）。【選択図】      図２
2006191181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズと、光路補正光学系と、撮像素子と、記録媒体とを備える撮像装置において、
前記ズームレンズをズームした際に発生する光軸ズレの光軸ズレ量を前記記録媒体に記録する記録手段と、
前記ズームレンズのズーム位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出されたズーム位置及び前記記録媒体から読み出された光軸ズレ量に基づいて、前記光軸ズレを前記光路補正光学系を用いて補正する補正手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記光路補正光学系は、前記光軸ズレの補正及び撮影時に生じる該撮像装置の振動の除去に使用されることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ズームレンズをテレ端からワイド端に移動させ、その際の被写体中心の移動量と前記ズームレンズの移動量とに基づいて前記光軸ズレ量を算出する算出手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記光軸ズレ量に上限値の制限を設定する補正量制限手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記位置検出手段により検出されたズーム位置及び前記記録媒体から読み出された光軸ズレ量に基づいて、前記光軸ズレを前記撮像素子を用いて補正することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項６】
ズームレンズと、光路補正光学系と、撮像素子と、記録媒体とを備える撮像装置の制御方法において、
前記ズームレンズをズームした際に発生する光軸ズレの光軸ズレ量を前記記録媒体に記録する記録工程と、
前記ズームレンズのズーム位置を検出する位置検出工程と、
前記位置検出工程により検出されたズーム位置及び前記記録媒体から読み出された光軸ズレ量に基づいて、前記光軸ズレを前記光路補正光学系を用いて補正する補正工程と
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項７】
ズームレンズと、光路補正光学系と、撮像素子と、記録媒体とを備える撮像装置で実行される制御プログラムにおいて、
前記ズームレンズをズームした際に発生する光軸ズレの光軸ズレ量を前記記録媒体に記録する記録モジュールと、
前記ズームレンズのズーム位置を検出する位置検出モジュールと、
前記位置検出モジュールにより検出されたズーム位置及び前記記録媒体から読み出された該ズーム位置に対応する光軸ズレ量に基づいて、前記光軸ズレを前記光路補正光学系を用いて補正する補正モジュールと
を備えることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズーム機能を備えた撮像装置、その制御方法及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像装置は、ズーム機能を有したレンズと、ＣＣＤ等の撮像素子からなる撮像素子部と、フォーカスレンズを移動させるためのフォーカスレンズ移動モータと、ズーム時にズームレンズを移動させるためのズームレンズ移動モータと、各モータの移動及び回転位置をそれぞれ検出する位置センサとを備えている。
【０００３】
さらに、近年の撮像装置では、上記構成要素に加えて撮像装置を設置する環境において発生する振動を除去し、視覚上良好な画像を得るために、振動を検知する振動検出センサと、光学信号の光路補正を行う光路補正光学系と、当該光路補正光学系を制御する光路補正制御部と、フォーカスレンズ移動モータ、ズームレンズ移動モータ及び光路補正制御部全体を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）とを備えている。
【０００４】
このように構成された従来の撮像装置のズーム制御処理について説明する。
【０００５】
図８は、従来の撮像装置におけるズーム制御処理を示すフローチャートである。本処理は主としてマイコンが実行する。
【０００６】
操作部を介して操作者による所定のズーム操作命令があったか否かを判別し（ステップＳ１１）、ズーム操作命令があった場合には、ズーム操作命令が停止命令であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。ズーム操作命令がズーム停止命令である場合には、ズームモータを停止し（ステップＳ１３）、本処理を終了する。一方、ズーム操作命令が停止命令でない場合、即ち駆動命令である場合には、駆動命令がテレ駆動の命令であるか否かを判別し（ステップＳ１４）、駆動命令がテレ駆動の命令である場合には、ズームモータをテレ駆動させて（ステップＳ１５）、本処理を終了する。一方、駆動命令がテレ駆動の命令でない場合、即ちワイド駆動である場合には、ズームモータをワイド駆動させて（ステップＳ１６）、本処理を終了する。
【０００７】
従来の撮像装置では、ズームレンズをテレ端に設定し、画面中央に被写体を設定した後、ズームレンズをワイド端へ駆動させた際、画面中央に設定された被写体が画面の脇に移動する現象、即ちズーミングによる光軸ズレ現象が発生していた（図９）。これは、以下のメカ的な要素の蓄積により発生する。
【０００８】
１）レンズの製造誤差に起因するズームミング時のレンズの光軸ズレ
２）カメラのＣＣＤとレンズマウントのセンターで生じる誤差
３）レンズをカメラに取り付けた際に生じるレンズの光軸とカメラの光軸とのズレ
この問題を解決するために、以下の対策を実施している。
【０００９】
ａ）レンズや、レンズに付随する部材（鏡筒、円筒カム等）の加工精度を上げたり、組立て時に調整を行ったり、組立て後に検査や選別作業を行うことで、ズーミング時に発生する光軸ズレ量を規格内に収めている。
【００１０】
ｂ）カメラは撮像素子の中心とレンズ保持部材の中心とがズレないよう使用部材（マウント、ＣＣＤ保持部材）の加工精度を上げたり、組立て時に調整を行ったり、検査や選別作業を行っている。
【００１１】
また、多画素のＣＣＤを使用し、光軸ズレ量に応じて使用する有効画素の切り出し位置をずらすことでズーミング時の光軸ズレを抑圧する技術も提案されている（技術文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２７９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記ａ）又はｂ）の対策では、部品の加工精度の向上や検査工程による不具合品の発生により、撮像装置全体の製造コストが上昇するという問題がある。
【００１３】
また、これらの対策は、レンズとカメラの個々の精度を上げ、個々の製品の光軸ズレを所定の範囲に合わせ込んでいるだけなので、カメラにレンズが装着された場合、お互いの誤差が加算されてしまい、相乗効果で光軸ズレが増大してしまう場合もある。
【００１４】
さらに、ズームレンズとカメラとの間にＸ−Ｙテーブル部材を介在させ、ズーム位置に応じてＸ−Ｙテーブルを移動させることで光軸ズレを補正する手段も考えられるが、撮像装置にＸ−Ｙテーブル機能を有する部材を追加する必要があり、上記と同様に、撮像装置全体の製造コストが上昇するという問題が発生する。
【００１５】
また、特許文献１の技術では、多画素のＣＣＤを使用しても切り出し処理によって、ＣＣＤの一部分しか使用できないため、ＣＣＤを有効利用を図ることができず、多画素のＣＣＤの使用により撮像装置全体の製造コストが上昇するという問題が発生する。さらに、放送用のカメラではＣＣＤの画素をフル（ＣＣＤ有効率９０％以上）に使用して高品位映像を提供するために、特許文献１の技術が採用することができず、仮に採用しても撮像装置全体の製造コストが上昇するという問題が発生する。
【００１６】
本発明の目的は、低コストで光軸ズレの補正を実現することができる撮像装置、その制御方法及びその制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１の撮像装置は、ズームレンズと、光路補正光学系と、撮像素子と、記録媒体とを備える撮像装置において、前記ズームレンズをズームした際に発生する光軸ズレの光軸ズレ量を前記記録媒体に記録する記録手段と、前記ズームレンズのズーム位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出されたズーム位置及び前記記録媒体から読み出された光軸ズレ量に基づいて、前記光軸ズレを前記光路補正光学系を用いて補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項６の撮像装置の制御方法は、ズームレンズと、光路補正光学系と、撮像素子と、記録媒体とを備える撮像装置の制御方法において、前記ズームレンズをズームした際に発生する光軸ズレの光軸ズレ量を前記記録媒体に記録する記録工程と、前記ズームレンズのズーム位置を検出する位置検出工程と、前記位置検出工程により検出されたズーム位置及び前記記録媒体から読み出された光軸ズレ量に基づいて、前記光軸ズレを前記光路補正光学系を用いて補正する補正工程とを備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項７の制御プログラムは、ズームレンズと、光路補正光学系と、撮像素子と、記録媒体とを備える撮像装置で実行される制御プログラムにおいて、前記ズームレンズをズームした際に発生する光軸ズレの光軸ズレ量を前記記録媒体に記録する記録モジュールと、前記ズームレンズのズーム位置を検出する位置検出モジュールと、前記位置検出モジュールにより検出されたズーム位置及び前記記録媒体から読み出されたズーム位置に応じた光軸ズレ量に基づいて、前記光軸ズレを前記光路補正光学系を用いて補正する補正モジュールとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の撮像装置、請求項６記載の撮像装置の制御方法及び請求項７記載の撮像装置で実行される制御プログラムによれば、ズームレンズをズームした際に発生する光軸ズレの光軸ズレ量が記録媒体に記録され、ズームレンズのズーム位置が検出され、検出されたズーム位置及び記録媒体から読み出された光軸ズレ量に基づいて、光軸ズレが光路補正光学系を用いて補正されるので、低コストで光軸ズレの補正を実現することができる。また、テレ端で画面中央に設定した被写体がワイド方向にズームレンズをズーミングしても被写体の位置は画面中央のままなので、ユーザに違和感を感じさせない。
【００２１】
請求項２記載の撮像装置によれば、光路補正光学系が手ぶれ等の振動除去とズーミング時の光軸ズレの補正とに使用されるので、新たな部材を追加することなく、低コストで光軸ズレの補正を実現することができる。
【００２２】
請求項３記載の撮像装置によれば、ズームレンズをテレ端からワイド端に移動させ、その際の被写体中心の移動量とズームレンズの移動量とに基づいて光軸ズレ量が算出されるので、光路補正光学系をテレ端では振動除去用に使用し、ワイド端では光軸ズレ補正に使用することで、振動除去と光軸補正とが干渉せずに２種類の制御を１つの光路補正光学系で実現でき、製造コストを低く押さえることができる。
【００２３】
請求項４記載の撮像装置によれば、ズーミング時に発生する際に発生する光軸ズレを補正するための光軸ズレ量に上限値を設定したことで、光路補正光学系の移動で生じる色収差による映像の劣化を回避しながら光軸ズレを最小限に押さえ込むことができる。結果として、良好な映像が提供できる。
【００２４】
請求項５記載の撮像装置によれば、検出されたズーム位置及び記録媒体から読み出された光軸ズレ量に基づいて、光軸ズレが撮像素子を用いて補正されるので、ズーミング時に光軸ズレが生じても、撮像素子を移動させることで光軸ズレを補正できる。結果として、低コストで光軸ズレの補正を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００２７】
本発明の実施の形態に係る撮像装置は、放送用の撮像装置であり、主としてレンズ関連部１００とカメラ関連部２００とを備えている。
【００２８】
レンズ関連部１００は、ピントを可変するフォーカスレンズ１、画角を可変するズームレンズ２、光軸ズレの補正又は手ぶれの補正を実行する光路補正光学系３、その他のレンズ４、撮像装置の振動量を検知する振動検知センサ５、光路補正光学系３を駆動する光路補正制御部６、フォーカスレンズ１を移動させるためのフォーカスモータ８、ズーム時にズームレンズ２を移動させるためのズームモータ９、フォーカスレンズ８の位置を検出するフォーカスレンズ位置センサ１０、ズームレンズ９の位置を検出するズームレンズ位置センサ１１、フォーカスモータ８を駆動するフォーカスモータ駆動回路１２及びズームモータ９を駆動するズームモータ駆動回路１３を備えている。
【００２９】
フォーカスレンズ１、ズームレンズ２及びその他のレンズ４は、説明の便宜上、図１にはそれぞれ１つ示しているが、実際には、それぞれ複数のレンズから構成されるレンズ群である。
【００３０】
さらに、レンズ関連部１００は、フォーカスモータ８及びズームモータ９の制御、振動センサ５からの振動量の読み出し、光路補正の制御、コントローラ１７からの操作信号の読み出し、光軸ズレのデータ記録など、レンズ全体を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）１４を備えている。マイコン１４は、ＣＰＵ１４ａ、ＲＯＭ１４ｂ、ＲＡＭ１４ｃを内蔵する。
【００３１】
カメラ関連部２００は、ＣＣＤ等の撮影素子からなる撮像素子部１５及び撮像素子部１５から受信した映像信号を出力する信号処理部１６を備えている。
【００３２】
１７は、レンズのズーム又はフォーカスの指示及び光軸ズレを補正するために光路補正光学系３を移動させる指示を出力するコントローラであり、カメラマン又はオペレータが操作する。コントローラ１７は不図示の光軸ズレ量記録スイッチを備えている。
【００３３】
１８は、信号処理部１６で出力された映像信号を表示するモニタであり、後述するセンターマークや被写体の映像を映し出す。
【００３４】
図２は、図１のマイコン１４によって実行される光軸ズレ補正処理プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、コントローラ１７を介してカメラマンによるズームレンズ２のズーム操作命令があるか否かを判別し（ステップＳ２０１）、ズーム操作命令がない場合には、本処理を終了する一方、ズーム操作命令がある場合には、ズーム操作命令が、ズームレンズ２の停止命令であるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。ズームレンズ２の停止命令である場合には、ズームモータ駆動回路１３にズームモータ９の停止指示を出力して、ズームモータ９を停止し（ステップＳ２０３）、ＲＡＭ１４ｃに格納される光軸ズレの補正値（光軸ズレ量）を現在値に固定し（ステップＳ２０４）、本処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ２０２において、ズーム操作命令が停止命令でない、即ち駆動命令である場合には、その駆動命令がズームモータ９のテレ駆動であるか否かを判別する（ステップＳ２０５）。その駆動命令がズームモータ９のテレ駆動である場合には、ズームモータ駆動回路１３にズームモータ９のテレ駆動指示を出力して、ズームモータ９をテレ駆動させる（ステップＳ２０６）。一方、その駆動命令がズームモータ９のテレ駆動でない、即ちその駆動命令がズームモータ９のワイド駆動である場合には、ズームモータ駆動回路１３にズームモータ９のワイド駆動指示を出力して、ズームモータ９をワイド駆動させる（ステップＳ２０７）。
【００３７】
次に、現在の撮像装置のモードが光軸ズレを補正するモードであるか否かを判別し（ステップＳ２０８）、現在の撮像装置のモードが光軸ズレを補正するモードでない場合は、本処理を終了し、現在の撮像装置のモードが光軸ズレを補正するモードである場合は、予めＲＡＭ１４ｃに格納された光軸ズレ量をＲＡＭ１４ｃから読み出す（ステップＳ２０９）。
【００３８】
ここで、光軸ズレ量の測定処理及び該測定された光軸ズレ量をＲＡＭ１４ｃに記録する記録処理を図３のフローチャートに基づいて説明する。この処理は主としてマイコン１４が実行する。
【００３９】
コントローラ１７から光軸ズレ量の測定指示が入力されたか否かを判別し（ステップＳ３０１）、コントローラ１７から光軸ズレ量の測定指示が入力されていない場合には、本処理を終了する。一方、コントローラ１７から光軸ズレ量の測定指示が入力された場合には、ズームモータ駆動回路１３にズームレンズ２をテレ端に移動させる信号を出力し（ステップＳ３０２）、ズームモータ９を駆動させる。これにより、ズームレンズ２はテレ端に移動する。
【００４０】
次いで、モニタ１８に表示されるセンターマークが被写体の位置に一致したことを示す一致信号をコントローラ１７から受信したか否かを判別する（ステップＳ３０２）。
【００４１】
コントローラ１７から当該一致信号を受信していない場合には、該判別を繰り返す一方、コントローラ１７から当該一致信号を受信した場合には、ズームモータ駆動回路１３にズームレンズ２をワイド端に移動させる信号を出力し（ステップＳ３０４）、ズームモータ９を駆動させる。これにより、ズームレンズ２はワイド端に移動する。
【００４２】
次に、モニタ１８に表示されるセンターマークの移動量を示す移動信号をコントローラ１７から受信したか否かを判別する（ステップＳ３０５）。
【００４３】
コントローラ１７から移動信号を受信していない場合には、本処理を終了する一方、コントローラ１７から移動信号を受信した場合には、コントローラ１７から光軸ズレ量記録スイッチが押下されたことを示す押下信号を受信したか否かを判別し（ステップＳ３０６）、押下信号を受信していない場合には、当該判別処理を繰り返す一方、押下信号を受信した場合には、コントローラ１７から受信した移動信号に基づいて光軸ズレ量を算出し、算出された光軸ズレ量をＲＡＭ１４ｃに記録して（ステップＳ３０７）、本処理を終了する。
【００４４】
本処理では、ズームレンズ２をテレ端からワイド端に移動させて光軸ズレ量（０〜最大値）を測定しているため、ズームレンズ２の移動量と光軸ズレ量はリニア（一次）の関係になる。尚、上記処理ではズームレンズ２の移動量と光軸ズレ量の関係を算出したが、被写体中心の移動量（いわゆる光軸ズレ量）とズーム比との関係を算出してもよい。
【００４５】
図２のステップＳ２０９の処理後、現在のズームレンズ２のズーム位置がどの位置にあるかを把握するため、ズーム位置センサ１１からズーム位置を呼び出す（ステップＳ２１０）。ステップＳ２０９でＲＡＭ１４ｃから読み出された光軸ズレ量及びステップＳ２１０でズーム位置センサ１１から呼び出されたズーム位置の２つのパラメータによりどの程度、光路補正光学系３を移動させれば光軸ズレが補正できるかを演算し（ステップＳ２１１）、その演算結果を光路補正制御部６に出力して、光路補正光学系３を移動させ（ステップＳ２１２）、本処理を終了する。
【００４６】
図４（Ａ）は、光軸ズレを補正しない場合のフォーカスレンズ１、ズームレンズ２、光路補正光学系３、その他のレンズ４及び撮像素子部１５の配置関係を示す図であり、図４（Ｂ）は、光軸ズレを補正する場合のフォーカスレンズ１、ズームレンズ２、光路補正光学系３、その他のレンズ４及び撮像素子部１５の配置関係を示す図である。
【００４７】
光軸ズレを補正しない場合には、図４（Ａ）に示すように、ズームレンズ２をテレ端に設定し、撮影したい被写体を画面中心に設定して、ズームレンズ２をワイド端に移動すると、各種レンズ及びカメラのメカ的な要因から被写体が画面中央から外れる。
【００４８】
これに対して、光軸ズレを補正する場合には、予め測定した光軸ズレ量（図３）と現在のズーム位置に基づいて、光路補正光学系３の移動量を演算し、その演算結果に応じて、図４（Ｂ）に示すように、光路補正光学系３を移動させることで、光軸ズレが解消される。
【００４９】
尚、上述したように、ズームレンズ２の移動量と光軸ズレ量はズームレンズの移動に連動して光軸ズレ量が可変する関係にあるため、ズームレンズ２のズーム位置（現在位置）と予め測定した光軸ズレ量の情報を取得すれば、マイコン１４は当該ズーム位置における光軸ズレ量を算出することができる。これを実行しているのが、上記図２のステップＳ２０９〜ステップＳ２１１の処理である。
【００５０】
図５（Ａ）は、手ぶれがない場合のフォーカスレンズ１、ズームレンズ２、光路補正光学系３、その他のレンズ４及び撮像素子部１５の配置関係を示す図であり、図５（Ｂ）は、手ぶれがあり手ぶれ補正を実施しない場合のフォーカスレンズ１、ズームレンズ２、光路補正光学系３、その他のレンズ４及び撮像素子部１５の配置関係を示す図であり、図５（Ｃ）は、手ぶれがあり手ぶれ補正を実施する場合のフォーカスレンズ１、ズームレンズ２、光路補正光学系３、その他のレンズ４及び撮像素子部１５の配置関係を示す図である。
【００５１】
手ぶれがない場合には、図５（Ａ）に示すように、撮影したい被写体が撮像素子部１５の中央に存在する。手ぶれがあり手ぶれ補正を実施しない場合には、図５（Ｂ）に示すように、撮像装置が手ぶれにより傾いてしまい、撮影したい被写体が撮像素子部１５の中央からずれる。手ぶれがあり手ぶれ補正を実施する場合には、図５（Ｃ）に示すように、撮像装置が手ぶれにより傾いた量（傾斜量）を振動検知センサ５で検知し、マイコン１４は振動検知センサ５で検知した傾斜量を受信し、該受信した傾斜量に対応する光路補正光学系３の移動量を光路補正制御部６に出力することで、光路補正光学系３が移動し、光路補正光学系３で撮影光の屈折率が変更され、撮影したい被写体が撮像素子部１５の中央に移動する。従って、光路補正光学系３を手ぶれ等の振動除去とズーミング時の光軸ズレの補正とに使用することができる。
【００５２】
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、撮影前にズームレンズ２をズームした際に発生する光軸ズレの光軸ズレ量がＲＡＭ１４ｃに格納され、該ズームレンズ２のズーム位置が検出され、その検出されたズーム位置及びＲＡＭ１４ｃから読み出された光軸ズレ量に基づいて、光軸ズレが光路補正光学系３を用いて補正されるので、低コストで光軸ズレの補正を実現することができる。また、テレ端で画面中央に設定した被写体がワイド方向にズームレンズをズーミングしても被写体の位置は画面中央のままなので、ユーザに違和感を感じさせない。
【００５３】
また、上述したように、光路補正光学系３を手ぶれ等の振動除去とズーミング時の光軸ズレの補正とに使用することで、新たな部材を追加することなく、低コストで光軸ズレの補正を実現することができる。ズーミング時の光軸ズレの補正は、予めＲＡＭ１４ｃに格納された光軸ズレ量を使用し、撮影前に実行し、手ぶれ等の振動除去はリアルタイムで実行できるので、撮影前に手ぶれ等の振動除去とズーミング時の光軸ズレの補正と同時に実行できる。
【００５４】
さらに、ズームレンズ２のテレ端位置を基準としてワイド端で光軸ズレ量を測定するので、光路補正光学系３をテレ端では手ぶれ等の振除去用に、ワイド端ではズーミング時の光軸ズレ補正用に使用できる。結果として、手ぶれ等の振動除去とズーミング時の光軸ズレの補正の双方の制御が一個の光路補正光学系で実現できる。
【００５５】
通常の手ぶれ補正は、その性質上、映像に影響のあるテレ端近傍において、内蔵された振動検出センサのずれ情報を基に光路補正光学系をぶれとは逆方向に平行移動させることで手ブレ補正するものであり、映像に影響のないワイド端近傍では手ぶれ補正は行っていない。すなわち、本実施の形態では、ワイド端で使用しない手ぶれ補正機能としての光路補正光学系を光軸ズレを補正するのに使用するため、補正基準ズーム位置をテレ端とし、ズームレンズ２がワイド端に行くに従って光軸ズレ補正を実行する点にも特徴がある。これがワイド端基準だとテレ端における光路補正光学系３は光軸ズレ分だけ平行移動させた状態で固定されていることになり、手ぶれ補正を実施する際、稼動域が狭くなり、手ブレ補正効果が半減する。
【００５６】
（変形例１）
次に、図３の光軸ズレ量の測定処理及び該測定された光軸ズレ量をＲＡＭ１４ｃに記録する記録処理の変形例について、図６を参照しながら説明する。尚、図３の処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付し、その説明は省略する。
【００５７】
ステップＳ３０６で、コントローラ１７から光軸ズレ量記録スイッチが押下されたことを示す押下信号を受信した場合には、コントローラ１７から受信した移動信号に基づいて光軸ズレ量を算出し、その光軸ズレ量が所定の補正値を超えているか否かを判別し（ステップＳ５０１）、光軸ズレ量が所定の上限値を超えている場合は、所定の上限値内に収まり、かつ光軸補正方向が変化しないような最適な光軸ズレ量を演算し（ステップＳ５０２）、該演算された光軸ズレ量をＲＡＭ１４ｃに記録して（ステップＳ３０７）、本処理を終了する。ステップＳ５０１で、光軸ズレ量が所定の上限値を超えていない場合は、その光軸ズレ量をＲＡＭ１４ｃに記録して（ステップＳ３０７）、本処理を終了する。
【００５８】
これにより、例えば、光軸ズレ現象に対し、光路補正光学系３を基準位置に対し、Ｙ軸＋０．２ｍｍ、Ｘ軸＋０．２ｍｍの平行移動させないと光軸ズレを０にできず、基準位置に対し、φ０．１６ｍｍ以上の平行移動は色収差が発生してしまう撮像装置に対し、色収差の抑圧を優先させ、基準位置に対しφ０．１６ｍｍ以上の光路補正を実施しないよう制限をかけることができる。
【００５９】
以上説明したように、本処理では、光軸ズレ補正量に上限値を設け、上限値以上に光軸ズレが発生した撮像装置に対し、演算によって上限値以上の数値が記録されないよう制限をかけた点に特徴がある。即ち、光軸ズレ補正について補正できる上限値を設定することにより、ズーミング時に、上限値を超えないよう光軸ズレ補正を実行することで、色収差の発生を最小限に押さえながら、光軸ズレを補正することに特徴がある。
【００６０】
これにより、光路補正光学系３の移動で生じる色収差による映像の劣化を回避しながら光軸ズレを最小限に押さえ込むことができる。
【００６１】
（変形例２）
撮像装置は、図１の撮像装置から光路補正光学系３を削除し、光路補正制御部６が撮像素子部１５の位置を制御するようにしてもよい。この場合、図２のマイコン１４によって実行される光軸ズレ補正処理プログラムの処理手順は、ステップＳ２０１〜ステップＳ２１０は同一であり、ステップＳ２１１で、ステップＳ２０９でＲＡＭ１４ｃから読み出された光軸ズレ量及びステップＳ２１０でズーム位置センサ１１から呼び出されたズーム位置の２つのパラメータによりどの程度、撮像素子部１５を移動させれば光軸ズレが補正できるかを演算し、ステップＳ２１２で、その演算結果を光路補正制御部６に出力して、撮像素子部１５を移動させ、処理を終了する。
【００６２】
図７は、撮像素子部１５を移動させる場合のフォーカスレンズ１、ズームレンズ２、その他のレンズ４及び撮像素子部１５の配置関係を示す図である。
【００６３】
光軸ズレを補正する場合には、予め測定した光軸ズレ量（図３）と現在のズーム位置に基づいて、撮像素子部１５の移動量を演算し、その演算結果に応じて、撮像素子部１５を移動させることで、光軸ズレが解消される。
【００６４】
この変形例は、ズーミング時に発生する光軸ズレに対し、撮像素子部１５を移動させて光軸ズレを補正する手段を用いた点に特徴があり、光路補正光学系３に代えて撮像素子部１５を移動可能にすることによっても、低コストで光軸ズレの補正を実現することができる。
【００６５】
上記実施の形態では、ズーミング時の光軸ズレの補正に、予め撮影前に測定してＲＡＭ１４ｃに格納した光軸ズレ量を使用したが、これに限らず、例えば、予め測定した光軸ズレ量を、レンズの種別、時間、場所及び気温等で細分化して、テーブルデータとしてＲＯＭ１４ｂや不図示のメモリに格納しておき、上記ステップＳ２０９では、このＲＯＭ１４ｂや不図示のメモリに格納されたテーブルデータから、現在の使用条件に合致する光軸ズレ量を読み出すようにしてもよい。
【００６６】
また、本実施の形態では、ズームレンズ２をテレ端からワイド端に移動させ、その際の被写体中心の移動量とズームレンズ２の移動量とに基づいて光軸ズレ量を算出したが、ズームレンズ２を移動させる方向がテレ端からワイド端へ向かう方向であれば、ズームレンズ２をテレ端からワイド端に移動させる途中の任意の２点を検出し、この２点における被写体中心からの移動量とズームレンズ２の当該２点間の移動量とに基づいて光軸ズレ量を算出するようにしてもよい。
【００６７】
また、本発明の目的は、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００６８】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６９】
又、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００７０】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７１】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のマイコン１４によって実行される光軸ズレ補正処理プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】光軸ズレ量の測定処理及び該測定された光軸ズレ量をＲＡＭ１４ｃに記録する記録処理を示すフローチャートである。
【図４】（Ａ）は、光軸ズレを補正しない場合のフォーカスレンズ１、ズームレンズ２、光路補正光学系３、その他のレンズ４及び撮像素子部１５の配置関係を示す図であり、（Ｂ）は、光軸ズレを補正する場合のフォーカスレンズ１、ズームレンズ２、光路補正光学系３、その他のレンズ４及び撮像素子部１５の配置関係を示す図である。
【図５】（Ａ）は、手ぶれがない場合のフォーカスレンズ１、ズームレンズ２、光路補正光学系３、その他のレンズ４及び撮像素子部１５の配置関係を示す図であり、（Ｂ）は、手ぶれがあり手ぶれ補正を実施しない場合のフォーカスレンズ１、ズームレンズ２、光路補正光学系３、その他のレンズ４及び撮像素子部１５の配置関係を示す図であり、（Ｃ）は、手ぶれがあり手ぶれ補正を実施する場合のフォーカスレンズ１、ズームレンズ２、光路補正光学系３、その他のレンズ４及び撮像素子部１５の配置関係を示す図である。
【図６】図３の光軸ズレ量の測定処理及び該測定された光軸ズレ量をＲＡＭ１４ｃに記録する記録処理の変形例を示すフローチャートである。
【図７】撮像素子部１５を移動させる場合のフォーカスレンズ１、ズームレンズ２、その他のレンズ４及び撮像素子部１５の配置関係を示す図である。
【図８】従来の撮像装置におけるズーム制御処理を示すフローチャートである。
【図９】従来の撮像装置において、ズーミング時に発生する光軸ズレ現象を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  フォーカスレンズ
２  ズームレンズ
３  光路補正光学系
４  その他のレンズ
５  振動検知センサ
６  光路補正制御部
８  フォーカスモータ
９  ズームモータ
１０  フォーカスレンズ位置センサ
１１  ズームレンズ位置センサ
１２  フォーカスモータ駆動回路
１３  ズームモータ駆動回路
１４  マイクロコンピュータ（マイコン）
１４ａ  ＣＰＵ
１４ｂ  ＲＯＭ
１４ｃ  ＲＡＭ
１５  撮像素子部
１６  信号処理部
１７  コントローラ
１８  モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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