(57)【要約】【課題】    タイリング投影を行う場合において、システム全体が大掛かりにならず、使い勝手を良好にできるプロジェクタを提供すること。    【解決手段】単体モードあるいはタイリングモードで投影中のプロジェクタ１に対し、新たに別のプロジェクタ１を加えてタイリング投影を実施する場合には、近づき合う両プロジェクタ１が投影位置情報伝達パターン３１１を表示するとともに、相手の表示した投影位置情報伝達パターン３１１を撮像し、よって互いにタイリング投影する用意があることを認識させる。このため、タイリング投影を実施するための情報を従来のような専用の制御装置を用いて各プロジェクタ１に配信する必要がなく、制御装置を不要にできる。従って、タイリング投影を実施するうえでのセットアップ等に手間がかからず、タイリング投影を容易に実現できる。【選択図】  図１２
2006229400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影画像の投影領域よりも広い撮像領域で撮像する撮像装置と、
前記撮像装置から取得した撮像情報に基づいて、自身が投影した投影画像と前記撮像領域内に投影された他の投影画像とを比較判定する画像判定部と、
前記画像判定部が前記自身の投影画像と前記他の投影画像とが同じであると判定した場合に、自身がタイリング投影を実施する用意のあることを伝達する伝達画像を投影して表示させる伝達画像表示部と、
前記他の投影画像を投影する他のプロジェクタが前記伝達画像を投影したことを判定する伝達画像判定部と、
前記伝達画像判定部の判定結果に基づいて、投影画像の表示情報を加工する加工パラメータを生成する加工パラメータ生成部とを備えている
ことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記伝達画像は、自身の座標系を示すものである
ことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
前記伝達画像は、隣接する他のプロジェクタの有無を示すものである
ことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記伝達画像は、タイリング投影に供されるプロジェクタの総数と、全プロジェクタの中での自身の位置とを示すものである
ことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記他のプロジェクタの投影画像との重畳領域に対応した部分の自身の投影画像の明るさと、非重畳領域に対応した部分の自身の投影画像の明るさとを比較する重畳領域判定部を備えている
ことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
投影画像の投影領域よりも広い撮像領域で撮像するステップと、
前記撮像装置から取得した撮像情報に基づいて、自身が投影した投影画像と前記撮像領域内に投影された他の投影画像とを比較判定するステップと、
前記自身の投影画像と前記他の投影画像とが同じであると判定した場合に、自身がタイリング投影を実施する用意のあることを伝達する伝達画像を投影して表示させるステップと、
前記他の投影画像を投影する他のプロジェクタが前記伝達画像を投影したことを判定するステップと、
前記判定結果に基づいて、投影画像の表示情報を加工する加工パラメータを生成するステップとを備えている
ことを特徴とするプロジェクタの制御方法。
【請求項７】
投影画像の投影領域よりも広い撮像領域で撮像する撮像装置を備えたプロジェクタの制御プログラムであって、
コンピュータを、前記撮像装置から取得した撮像情報に基づいて、自身が投影した投影画像と前記撮像領域内に投影された他の投影画像とを比較判定する画像判定部と、
前記画像判定部が前記自身の投影画像と前記他の投影画像とが同じであると判定した場合に、自身がタイリング投影を実施する用意のあることを伝達する伝達画像を投影して表示させる伝達画像表示部と、
前記他の投影画像を投影する他のプロジェクタが前記伝達画像を投影したことを判定する伝達画像判定部と、
前記伝達画像判定部で判定結果に基づいて、本来画像の表示情報を加工する加工パラメータを生成する加工パラメータ生成部として機能させる
ことを特徴とするプロジェクタの制御プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプロジェクタの制御プログラムを記憶した
ことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ、プロジェクタの制御方法、プロジェクタの制御プログラム、およびこのプログラムを記憶した記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
投射型のプロジェクタは、直視型デバイスといわれる例えばＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等の表示装置と比較して、スクリーン上に画像（静止画像、動画像）を並べたり、重ねたりできるという大きな特徴がある。つまり、複数のプロジェクタからの画像を、スクリーン上に並べて投影すれば（タイリング投影あるいは分割投影ともいう：例えば特許文献１、特許文献２参照）、より大きくかつ高解像度の投影画像が得られ、スクリーン上に重ねて投影すれば（スタック投影あるいは重畳投影ともいう）、より明るい投影画像が得られる。
【０００３】
一方、近年においては、タイリング投影およびスタック投影の一研究として、複数のプロジェクタを大まかに位置決めして設置し、各プロジェクタから投影された画像の投影領域をカメラ等の撮像装置で撮影し、投影領域に含まれる最大矩形の領域を判定し、この領域に分割投影画像を自動的かつ正確に投影することが試みられている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−５１３４６号公報
【特許文献２】特開２００４−３２６６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、タイリング投影やスタック投影を実現するためには、投影画像全体の撮像結果に基づいて、プロジェクタに送るべき画像や、その投影位置等を制御する制御装置が別途必要であった。このため、システム全体が大掛かりになり、使い勝手が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、特にタイリング投影を行う場合において、システム全体が大掛かりにならず、使い勝手を良好にできるプロジェクタ、プロジェクタの制御方法、プロジェクタの制御プログラム、およびこのプログラムを記憶した記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のプロジェクタは、投影画像の投影領域よりも広い撮像領域で撮像する撮像装置と、前記撮像装置から取得した撮像情報に基づいて、自身が投影した投影画像と前記撮像領域内に投影された他の投影画像とを比較判定する画像判定部と、前記画像判定部が前記自身の投影画像と前記他の投影画像とが同じであると判定した場合に、自身がタイリング投影を実施する用意のあることを伝達する伝達画像を投影して表示させる伝達画像表示部と、前記他の投影画像を投影する他のプロジェクタが前記伝達画像を投影したことを判定する伝達画像判定部と、前記伝達画像判定部の判定結果に基づいて、投影画像の表示情報を加工する加工パラメータを生成する加工パラメータ生成部とを備えていることを特徴とする。  
【０００８】
このような本発明によれば、他のプロジェクタの投影画像が自身の投影画像と同一であると判定された場合、自身がタイリング投影可能なプロジェクタであることを示す伝達画像を表示する。一方、他のプロジェクタも同様な機能を備えているのであれば、タイリング投影可能なプロジェクタであることを示す伝達画像を表示してくるはずである。そして、この伝達画像をそれぞれのプロジェクタが撮像することで、各プロジェクタは互いにタイリング投影可能であると認識でき、本来投影すべき画像の表示情報をタイリング投影用に自身の内部で加工して投影することにより、両方のプロジェクタにてタイリング投影を実現できる。このように、相手のプロジェクタがタイリング投影を実施する用意のあることを、相手が投影した伝達画像を介して判定できるため、従来のような大掛かりな専用の制御装置を用いて情報を配信しなくともよく、タイリング投影を実施するうえでの使い勝手を良好にできる。
【０００９】
本発明のプロジェクタでは、前記伝達画像は、自身の座標系を示すものであることを特徴とする。
タイリング投影では、投影画像の一部を互いに重畳させるのであるが、本発明では、伝達画像が座標系を示しているため、その重畳領域の大きさや位置を判定できるうえ、重畳領域の画像を形成している画素を正確に特定できる。従って、本来投影すべき画像の表示情報をその判定結果に基づいて加工することにより、重畳領域の輝度制御を正確にでき、タイリング投影時の重畳領域と非重畳領域との見た目の違和感をなくすことができる。
【００１０】
本発明のプロジェクタでは、前記伝達画像は、隣接する他のプロジェクタの有無を示すものであることを特徴とする。
このような本発明によれば、１台で投影しているプロジェクタに対し、別のプロジェクタを加えてタイリング投影を実施させようとする場合では、先の１台のプロジェクタは、自身の１台と、これから隣接配置される新たな１台とを合わせた２台のプロジェクタの存在を示す伝達画像を表示することになる。従って、新たに加わるプロジェクタは、加わる先のプロジェクタが表示する伝達画像を撮像することで、タイリング投影を２台で実施するものと判定でき、加工パラメータの生成を正確に行える。
また、２台でタイリング投影しているプロジェクタに対し、さらに１台のプロジェクタを加えてより大きなタイリング投影を実施させようとする場合では、タイリング投影している方の１台のプロジェクタ（新たなプロジェクタが加わる先のプロジェクタ）は、自身の１台と、自身にもともと隣接配置されている１台と、これから隣接配置される新たな１台とを合わせた３台の存在を示す伝達画像を表示できる。従って、新たに加わるプロジェクタは、加わる先のプロジェクタが表示する伝達画像を撮像することで、タイリング投影を２台で実施するのではなく、３台で実施するものと判断でき、３台で行う場合の加工パラメータの生成をも確実に行える。
【００１１】
本発明のプロジェクタでは、前記伝達画像は、タイリング投影に供されるプロジェクタの総数と、全プロジェクタの中での自身の位置とを示すものであることを特徴とする。
このような本発明によれば、幾台のプロジェクタを用いてタイリング投影を行う場合でも、表示情報の加工パラメータを正確に生成でき、より汎用性のあるプロジェクタを提供できる。
【００１２】
本発明のプロジェクタでは、前記他のプロジェクタの投影画像との重畳領域に対応した部分の自身の投影画像の明るさと、非重畳領域に対応した部分の自身の投影画像の明るさとを比較する重畳領域判定部を備えていることを特徴とする。
このような本発明によれば、自身の投影画像での重畳領域と非重畳領域とを比較した結果、重畳領域の明るさが例えば外側に向かうに従って所定のグラデーションで暗くなっていると判断されれば、タイリング投影を実施していた相手のプロジェクタが除かれたと判断でき、タイリング投影に供されるプロジェクタの台数が減少した場合でも確実に対応できる。
【００１３】
本発明のプロジェクタの制御方法は、投影画像の投影領域よりも広い撮像領域で撮像するステップと、前記撮像装置から取得した撮像情報に基づいて、自身が投影した投影画像と前記撮像領域内に投影された他の投影画像とを比較判定するステップと、前記自身の投影画像と前記他の投影画像とが同じであると判定した場合に、自身がタイリング投影を実施する用意のあることを伝達する伝達画像を投影して表示させるステップと、前記他の投影画像を投影する他のプロジェクタが前記伝達画像を投影したことを判定するステップと、前記判定結果に基づいて、投影画像の表示情報を加工する加工パラメータを生成するステップとを備えていることを特徴とする。
【００１４】
本発明のプロジェクタの制御プログラムは、投影画像の投影領域よりも広い撮像領域で撮像する撮像装置を備えたプロジェクタの制御プログラムであって、コンピュータを、前記撮像装置から取得した撮像情報に基づいて、自身が投影した投影画像と前記撮像領域内に投影された他の投影画像とを比較判定する画像判定部と、前記画像判定部が前記自身の投影画像と前記他の投影画像とが同じであると判定した場合に、自身がタイリング投影を実施する用意のあることを伝達する伝達画像を投影して表示させる伝達画像表示部と、
前記他の投影画像を投影する他のプロジェクタが前記伝達画像を投影したことを判定する伝達画像判定部と、前記伝達画像判定部で判定結果に基づいて、本来画像の表示情報を加工する加工パラメータを生成する加工パラメータ生成部として機能させることを特徴とする。
【００１５】
本発明の記憶媒体は、前述のプロジェクタの制御プログラムを記憶したことを特徴とする。
記憶媒体としては、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ(Compact Disc)−ＲＯＭ、ＦＤ(Flexible Disc：登録商標)、ＭＯ(Magneto Optical)、ＨＤ(Hard Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリ等の任意の媒体を適用できる。
【００１６】
以上の、プロジェクタの制御方法、プロジェクタの制御プログラム、およびこのプログラムを記憶した記憶媒体は、本発明のプロジェクタに適用することで、前述した作用効果を同様に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に用いられるプロジェクタ１（１Ａ，１Ｂ）を示す模式図である。図２は、複数（図２では２台）のプロジェクタ１を使用してタイリング投影を実施する過程を示す模式図である。
【００１８】
〔プロジェクタの概略〕
図１、図２に示すように、２台のプロジェクタ１Ａ，１Ｂは、スクリーン１００上に略同じ大きさの投影領域Ａ，Ｂで、かつ略正確な位置でタイリング投影するように互いの位置が決められており、フォーカス調整等も行われた状態に設置される。このようなプロジェクタ１Ａ，１Ｂのそれぞれには、自身の投影領域Ａ，Ｂよりも一回り大きな撮像領域Ａ′，Ｂ′を撮像可能な撮像装置２が内蔵されている。なお、用いられるスクリーン１００の大きさは当然、プロジェクタ１の台数、すなわちタイリング投影の規模に応じて決められればよく、より多くのプロジェクタ１でタイリング投影を実施する場合には、さらに大きなスクリーン１００を用いることになる。
【００１９】
また、本実施形態でのプロジェクタ１Ａ，１Ｂには、画像を投影するモードとして単体モードとタイリングモードとがあり、単体モードでは、ＤＶＤ等のＡＶ機器やＰＣからの表示情報を入力して画像を個々に投影し、タイリングモードでは、投影領域Ａ，Ｂを合わせた大きな投影領域で１つの画像をタイリング投影する。従って、タイリングモードでは、それぞれのプロジェクタ１Ａ，１Ｂに入力される表示情報は同じであって同期しているが、自身の投影領域Ａ，Ｂに対応した画像のみを投影する必要があるため、プロジェクタ１Ａ，１Ｂは入力した画像情報を内部で個々に加工することになる。
【００２０】
そして、プロジェクタ１は、その最も特徴的な機能として、単体モードでの投影中に、タイリング投影を実施すべく他のプロジェクタ１が加わった場合には、加わったことを自動的に判定し、投影モードを単体モードからタイリングモードに切り換えてタイリング投影を行う。反対に、タイリングモードでの投影中に、単体での投影を実施すべく一方のプロジェクタ１が離された場合には（あるいは投影が停止された場合には）、このことを自動的に判定し、投影モードをタイリングモードから単体モードへ切り換える。さらに、タイリングモードでの投影中に、台数を増減させて異なる台数にてタイリング投影を継続させる場合にも、増減させた後の台数に応じたタイリング投影を行うことが可能である。しかも、以上の台数の増減に応じた投影形態の変更は、従来のような専用の制御装置を別途用いることなく実現される。
【００２１】
〔プロジェクタの構成〕
このような機能を実現するための構成を図３に基づいて説明する。図３は、プロジェクタ１の要部を示すブロック図である。
図３において、プロジェクタ１は、光変調素子として液晶ライトバルブを用いた液晶プロジェクタであり、前述した撮像装置２と、ＲＡＭやＲＯＭ等からなる記憶部３と、コンピュータ技術により構築された制御部４と、光学ユニット５と、投射レンズ６とを備えている。
【００２２】
撮像装置２は、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳ等の撮像素子を備えたものであり、単体モードおよびタイリングモードでの投影中は常に、撮像領域Ａ′，Ｂ′を撮像し続けることが可能である。撮像装置２で撮像された際の撮像情報は、制御部４に出力される。
【００２３】
記憶部３は、図４に示すような市松模様の投影位置情報伝達パターン（伝達画像）３１１を記憶している投影位置情報伝達パターン記憶部３１と、図５、図６に示すようなタイリング番号伝達パターン（伝達画像）３２１を記憶するタイリング番号伝達パターン記憶部３２とを備えている。
【００２４】
投影位置情報伝達パターン３１１やタイリング番号伝達パターン３２１は、投影形態を変更する過程において、適宜なタイミングでスクリーン１００に投影されるのであり、撮像装置２で撮像されるのに十分な時間だけ表示された後、自動的に消えるようになっている。
【００２５】
ここで、市松模様とされた投影位置情報伝達パターン３１１は、例えば２台のプロジェクタ１を横方向に並べたタイリング投影にて投影されると、投影領域Ａ，Ｂの重畳領域では、市松模様の互いの暗い部分（図４での黒塗り部分）と明るい部分（図４での白抜き部分）とが重なり合ったり、暗い部分同士が重なり合ったり、あるいは明るい部分同士が重なり合い、市松模様の色合いが変化して投影される。そこで、この重畳領域を撮像装置２で撮像すれば、後述の制御部４において、撮像装置２が有する座標系でのいずれの位置に重畳領域が生じたかや、その重畳領域の大きさ等を正確に検出することが可能であり、延いては、当該座標系を液晶ライトバルブの座標系に変換すれば、液晶ライトバルブでのいずれの画素が重畳領域の画像を形成しているかを判定できる。すなわち、投影位置情報伝達パターン３１１は、液晶ライトバルブでの座標系を判定し易い模様であり、その座標系の大きさ等の情報を示すものである。
【００２６】
一方、タイリング番号伝達パターン３２１は、本実施形態では図中白抜きの○または●で示される形状であり、伝達パターン３２１の総数は、タイリング投影に供されている全プロジェクタ１の総数を、伝達パターン３２１の並び方向は、全プロジェクタ１の並び方向をそれぞれ示している。そして、特に図中黒塗りの●で示されたタイリング番号伝達パターン３２１は、このタイリング番号伝達パターン３２１を投影しているプロジェクタ１自身の位置を示している。従って、●に近接して○の表示がある場合には、自身の隣に別のプロジェクタ１が近接配置されていることがわかり、また、その位置関係もわかる。
【００２７】
すなわち、図５では、２台のプロジェクタ１を横方向に並べてタイリング投影を行っており、図５に示されたタイリング番号伝達パターン３２１を投影しているのは、左側に配置されたプロジェクタ１ということになる。同様に図６では、３台のプロジェクタ１を横方向に並べてタイリング投影を行っており、図６に示されたタイリング番号伝達パターン３２１を投影しているのはやはり、最も左側のプロジェクタ１である。
【００２８】
また、このタイリング番号伝達パターン３２１の投影位置は、例えば図２に戻って示すように、各プロジェクタ１の投影領域Ａ，Ｂの重畳領域外で、かつ撮像領域Ａ′，Ｂ′の重畳領域内である。こうすることでプロジェクタ１Ａの撮像装置２は、自身が投影しているタイリング番号伝達パターン３２１に加えて、プロジェクタ１Ｂが投影しているタイリング番号伝達パターン３２１をも撮像可能であり、プロジェクタ１Ｂの撮像装置２も、両方のタイリング番号伝達パターン３２１を撮像できるのである。
【００２９】
制御部４は、コンピュータを、撮像情報取得部４１、判定部４２、投影位置情報伝達パターン表示部４３、タイリング番号生成部４４、タイリング番号伝達パターン表示部４５、タイリング番号整合性判定部４６、加工パラメータ生成部４７、表示情報取得部４８、および表示制御部４９として機能させるハードウェアおよびソフトウェアを備え、ここでのソフトウェアが本発明の制御プログラムである。また、投影位置情報伝達パターン表示部４３およびタイリング番号伝達パターン表示部４５により、本発明に係る伝達画像表示部を形成している。これらの各部４１〜４９については後段で詳説する。
【００３０】
光学ユニット５は、メタルハライドランプ、ハロゲンランプ、高圧水銀ランプ等の気体発光光源で構成される光源ランプユニット５１と、インテグレータ照明光学系、色分離光学系、リレー光学系などで構成される光学系５２と、光変調素子としての液晶ライトバルブを構成する液晶パネル５３とを備えている。なお、光変調素子は、光透過型の液晶パネルで構成されてもよく、光反射型の液晶パネルで構成されてもよく、あるいはＤＭＤ(Digital Micro mirror Device)で構成されていてもよい。光学系５２の構成は、光変調素子の種類に応じて適宜変更されるものであり、前述した構成に限定されない。そして、これら光学系５２の構成は、通常のプロジェクタで用いられるものであって一般的であるため、ここでの詳細な説明を省略する。
【００３１】
投射レンズ６には、光学ユニット５から射出された光学像をスクリーン１００に投射するものであり、射領域Ａ，Ｂの投影位置を調整するための図示しないレンズシフト機構の他、よく知られたオートフォーカス機構およびオートズーム機構などが、必要に応じて設けられる。
【００３２】
〔制御部の詳細〕
以下には、制御部４について詳説する。
制御部４の撮像情報取得部４１は、撮像装置２からの撮像情報を取得して判定部４２に出力する機能を有している。
【００３３】
判定部４２は、撮像情報に基づき、プロジェクタ１自身が投影している画像の他に、別の画像が撮像されたかを判定する画像判定部４２１と、投影位置情報伝達パターン３１１やタイリング番号伝達パターン３２１が撮像されたかを判定する伝達パターン判定部（伝達画像判定部）４２２と、投影領域Ａ，Ｂの互いの重畳領域の位置や大きさを判定したり、非重畳領域との明るさ（輝度）の違いを判定したりする重畳領域判定部４２３とで構成されている。
【００３４】
例えば単体モードで投影中のプロジェクタ１Ａ，１Ｂを、相対的に近づけてタイリング投影を試みようとすると、プロジェクタ１Ａの撮像装置２は、自身の画像の全体と撮像領域Ａ′内に入り込んできたプロジェクタ１Ｂの画像の一部とを同時に撮像することになる。そこで、プロジェクタ１Ａの画像判定部４２１は、パターンマッチングの画像処理技術により、入り込んできたプロジェクタ１Ｂの画像の一部が、プロジェクタ１Ａの画像の一部とマッチングしているかを判定する。タイリング投影を試みようとするプロジェクタ１Ａ，１Ｂでは、単体モードにおいて投影している画像は同じで、完全に同期しているため、画像判定部４２１は、入り込んできたプロジェクタ１Ｂの画像を同一であると判定する。同様に、プロジェクタ１Ｂ側においても、撮像領域Ｂ′内に入り込んできたプロジェクタ１Ａの画像から、プロジェクタ１Ａの画像を自身が投影している画像と同じであると判定する。
【００３５】
伝達パターン判定部４２２もやはり、パターンマッチングの画像処理技術により、自身に記憶されている投影位置情報伝達パターン３１１や複数種類のタイリング番号伝達パターン３２１と、撮像情報取得部４１から入力した撮像情報とを比較し、タイリング投影をする相手が伝達パターン３１１，３２１を投影したかを判定する。また、伝達パターン判定部４２２は、タイリング番号伝達パターン３２１に関して、○、●の数や位置により、どのような形態でタイリング投影を試みようとしているのか、あるいは、投影された○、●の数や位置が適切であるかを判定する。
【００３６】
ところで、プロジェクタ１Ａ，１Ｂのそれぞれが投影する投影位置情報伝達パターン３１１は、投射領域Ａ，Ｂの一辺部分で互いに重畳領域を形成するが、この重畳領域が撮像装置２で撮像されることにより、重畳領域判定部４２３はその重畳領域の位置や大きさを検出する。さらに、重畳領域判定部４２３は、重畳領域から他のプロジェクタ１の画像が除かれたことをも検出する。重畳領域が形成されて正しくタイリングモードで投影されている時には、重畳領域と非重畳領域とは略同じ明るさで投影され、撮像もされるが、重畳領域から他の画像がなくなった場合、すなわち自身の画像のみが存在し、これが撮像された場合には、重畳領域に対応した部分が非重畳領域であった部分と比較して幾分暗いはずである。この明るさの違いを検出することで、他の画像が除かれたと判断でき、タイリング投影が解除されたと判定できる。一般的に重畳領域が投影領域の右側に存在すれば右側の辺縁に向かうに従って、左側に存在すれば左側の辺縁に向かうに従って、それぞれ所定のグラデーションで徐々に暗くなることが多い。
【００３７】
投影位置情報伝達パターン表示部４３は、判定部４２の判定結果に基づき、投影位置情報伝達パターン記憶部３１から投影位置情報伝達パターン３１１を呼び出して表示制御部４９に出力し、当該伝達パターン３１１をスクリーン１００に投影して表示させる。例えばプロジェクタ１Ａの画像判定部４２１にて、自身の他に同一の画像を投影しているプロジェクタ１Ｂが存在すると判定した場合には、プロジェクタ１Ａから投影位置情報伝達パターン３１１を出力して投影するのである。
【００３８】
そして、この投影位置情報伝達パターン３１１を相手のプロジェクタ１Ｂの撮像装置２で撮像させるとともに、伝達パターン判定部４２２で検出させれば、タイリング投影の用意のあるプロジェクタ１Ａの存在をプロジェクタ１Ｂに認識させることができる。一方、プロジェクタ１Ｂ側でも、同一画像を投影しているプロジェクタ１Ａの存在を認識するのであり、プロジェクタ１Ｂが投影する投影位置情報伝達パターン３１１をプロジェクタ１Ａ側で撮像し、これを伝達パターン判定部４２２が検出すれば、プロジェクタ１Ａもまたプロジェクタ１Ｂをタイリング投影の用意があるものとして認識できる。
【００３９】
タイリング番号生成部４４は、判定部４２の判定結果に基づき、自身のタイリング番号を生成する。例えばプロジェクタ１Ａ，１Ｂが相手をタイリング投影する用意があると認識した場合、重畳領域判定部４２３は、投影された前記投影位置情報伝達パターン３１１の重畳領域の検出により、相手が自身に対していずれの方向に加わったかを判定し、この検出結果に応じて自身のタイリング番号を生成するのである。また、タイリング番号生成部４４は、タイリング番号に応じたタイリング番号伝達パターン３２１を生成する。なお、タイリング番号生成部４４は、後述のタイリング番号整合性判定部４６により自身のタイリング番号が正しくないと判定された場合に、それを正しく変更する機能も有する。
【００４０】
図７には、単体モードで投影しているプロジェクタ１Ａに、同様に単体モードで投影しているプロジェクタ１Ｂが加わった場合のタイリング番号の生成手順が示されている。
この際、タイリング番号の意味するところは、例えば（１，１）−（１，１）で説明すれば、左側の数値から順に、１：タイリング投影に供される全プロジェクタの横方向の台数、１：タイリング投影に供される全プロジェクタの縦方向の台数、１：台数を単位とする横縦の２次元座標系を用いた場合の自身が配置された位置の横方向の座標値、１：同座標系での自身の縦方向の座標値。従って、１台しか存在しない単体モードでのプロジェクタ１Ａのタイリング番号は、（Ａ）に示すように、（１，１）−（１，１）となる。
【００４１】
図７（Ｂ）は、そのようなプロジェクタ１Ａにプロジェクタ１Ｂが加わった場合を示している。プロジェクタ１Ｂのタイリング番号も当初は、（１，１）−（１，１）であるが、ここでは説明の便宜上ＮＥＷと表示してある。そして、プロジェクタ１Ａ，１Ｂが互いをタイリング投影の相手として認識すると、プロジェクタ１Ａのタイリング番号生成部４４は、（Ｃ）に示すタイリング番号（２，１）−（１，１）を生成し、図２で説明した●○のタイリング番号伝達パターン３２１を生成する。また、プロジェクタ１Ｂは、（Ｃ）に示すタイリング番号（２，１）−（２，１）を生成し、図２で説明した○●のタイリング番号伝達パターン３２１を生成する。
【００４２】
その他の例として図８には、タイリングモードで投影している２台のプロジェクタ１Ａ，１Ｂに対して、プロジェクタ１Ｂの図中右隣にさらにプロジェクタ１Ｃを配置し、よって３台のプロジェクタ１Ａ〜１Ｃにてタイリング投影を実施する場合が示されている。
このような場合では、（Ａ）のタイリング番号を有するプロジェクタ１Ａ，１Ｂにおいて先ず、プロジェクタ１Ｂが（Ｂ）の位置に配置されたプロジェクタ１Ｃを認識し、（Ｃ）に示すように、自身のタイリング番号を変更する。次いで、プロジェクタ１Ｃは、変更されたプロジェクタ１Ｂのタイリング番号を認識して（実際には、プロジェクタ１Ｂが投影したタイリング番号伝達パターン３２１をプロジェクタ１Ｃが撮像することで認識する）自身のタイリング番号を変更する。最後に、プロジェクタ１Ａは、（Ｃ）の段階でのプロジェクタ１Ｂの変更を確認し、整合性をとるためにタイリング番号を（Ｄ）のように変更する。
【００４３】
図９には、タイリングモードで投影している３台のプロジェクタ１Ａ〜１Ｃに対して、プロジェクタ１Ｂの図中左隣からプロジェクタ１Ａを除き、よって２台のプロジェクタ１Ｂ，１Ｃにてタイリング投影を実施する場合が示されている。
このような場合では、（Ａ）のタイリング番号を有するプロジェクタ１Ａ〜１Ｃにおいて先ず、プロジェクタ１Ｂが（Ｂ）のように、除かれたプロジェクタ１Ａを認識し、（Ｃ）のように、自身のタイリング番号を変更する。次いで、プロジェクタ１Ｃは、（Ｄ）のように、変更されたプロジェクタ１Ｂのタイリング番号を認識して自身のタイリング番号を変更する。
【００４４】
図１０には、タイリングモードで投影している２台のプロジェクタ１Ｂ，１Ｃに対して、プロジェクタ１Ｃの図中左隣からプロジェクタ１Ｂを除き、よって１台のプロジェクタ１Ｃにて単体モードでの投影を実施する場合が示されている。
このような場合では、（Ａ）のタイリング番号を有するプロジェクタ１Ｂ，１Ｃにおいて、プロジェクタ１Ｃが（Ｂ）の位置に除かれたプロジェクタ１Ｂを認識し、（Ｃ）に示すように、自身のタイリング番号を変更する。
【００４５】
図３に戻ってタイリング番号伝達パターン表示部４５は、判定部４２の判定結果に基づき、タイリング番号伝達パターン記憶部３２に記憶されているタイリング番号伝達パターン３２１を呼び出して表示制御部４９に出力したり、タイリング番号生成部４４で生成されたタイリング番号伝達パターン３２１を表示制御部４９に出力したりし、当該伝達パターン３２１をスクリーン１００に投影して表示させる。
【００４６】
タイリング番号整合性判定部４６は、撮像された自身のタイリング番号伝達パターン３２１と相手のタイリング番号伝達パターン３２１とを比較し、整合性を判定する。
【００４７】
加工パラメータ生成部４７は、重畳領域判定部４２３での重畳領域の位置や大きさ、あるいはタイリング番号に基づいて、自身に入力されてくるコンテンツ画像の表示情報を加工すべく加工パラメータを生成し、この加工パラメータを表示制御部４９に出力する。
【００４８】
表示情報取得部４８は、ＰＣやＡＶ機器からコンテンツ画像の表示情報を取得し、表示制御部４９に出力する。
【００４９】
表示制御部４９は、単体モードでは、表示情報取得部４８からの表示情報を何ら加工せずに、この表示情報に基づいて光学像形成用の駆動信号を生成し、この駆動信号で液晶パネル５３を駆動する。また、表示制御部４９は、タイリングモードでは、表示情報取得部４８からの表示情報を加工パラメータによって加工し、加工した表示情報に基づく駆動信号を生成して液晶パネル５３を駆動する。
【００５０】
〔動作の説明〕
以下には、図３のブロック図、図１１、図１３のフローチャート、および図１２、図１４〜図１６の模式図をも参照して、プロジェクタ１での投影形態の変更動作について詳説する。なお、図１１、図１２により、単体モードからタイリングモードへの変更動作を説明し（図７に相当）、図１３、図１４〜図１６により、台数を変更しつつもタイリングモードを維持する場合の動作を説明するとともに（図８、図９に相当）、タイリングモードから単体モードへの変更動作を説明する（図１０に相当）。
【００５１】
ステップＳ１：図１１、図１２（Ａ）において、プロジェクタ１Ａ，１Ｂはそれぞれ、単体モードで画像投影を行っている。投影されているのは同じ表示情報による画像であり、各表示情報は完全に同期している。なお、図１２では、投影領域Ａ，Ｂが示されているが、コンテンツ画像の図示は省略されているため、投影領域Ａ，Ｂ内は白抜きで描かれている。そして、プロジェクタ１Ａ，１Ｂの撮像装置２は、自身の投影した画像を撮像している。
【００５２】
ステップＳ２：図３で説明した撮像情報取得部４１は、撮像装置２から撮像情報を取得し、判定部４２の画像判定部４２１に出力する。
ステップＳ３：プロジェクタ１Ａ，１Ｂの画像判定部４２１は、自身が投影している画像と同一の画像が近づいてきたかを監視する。
ステップＳ４：図１２（Ｂ）のように、同一画像が近づいてきたと判定した場合、プロジェクタ１Ａ，１Ｂの投影位置情報伝達パターン表示部４３はそれぞれ、図１２（Ｃ）のように、投影位置情報伝達パターン３１１をスクリーン１００に投影する。この後、各プロジェクタ１Ａ，１Ｂは、所定の設置位置に配置されることになる。
【００５３】
ステップＳ５：次いで、各撮像情報取得部４１は再度、撮像装置２から撮像情報を取得し、判定部４２の伝達パターン判定部４２２に出力する。
ステップＳ６：伝達パターン判定部４２２は、相手が投影位置情報伝達パターン３１１を投影したかを監視する。
ステップＳ７：相手の投影する画像が投影位置情報伝達パターン３１１に切り替わったと判定した場合、プロジェクタ１Ａ，１Ｂは相手がタイリングモードでの投影を行う用意があると判定し、重畳領域判定部４２３がハッチングで示した重畳領域の位置、大きさ等を判定する。そして、この判定結果に基づき、各タイリング番号生成部４４はタイリング番号を変更するとともに、タイリング番号伝達パターン３２１を生成し、図１２（Ｄ）のように、タイリング番号伝達パターン表示部４５がこれを表示させ、また、タイリング番号伝達パターン記憶部３２に記憶する。
【００５４】
ステップＳ８：この後、再び各撮像情報取得部４１は、撮像装置２から撮像情報を取得し、伝達パターン判定部４２２に出力する。
ステップＳ９：伝達パターン判定部４２２は、自身が投影したタイリング番号伝達パターン３２１と相手が投影したタイリング番号伝達パターン３２１との整合性を確認する。  ステップＳ１０：整合性がとれていると判定すると加工パラメータ生成部４７は、重畳領域の位置や大きさに応じた加工パラメータを生成し、表示制御部４９に出力する。表示制御部４９は、この加工パラメータに基づいてコンテンツ画像用の表示情報を加工し、駆動信号を生成する。以上により、図１２（Ｅ）のように、タイリングモードを開始する。  ステップＳ１１：なお、Ｓ９において、整合性がとれていない場合には相手のタイリング番号伝達パターン３２１から自身のタイリング番号を判断して変更する。
【００５５】
次に、２台でのタイリング投影から３台でのタイリング投影に変更した場合の動作を説明する。なお、図１４中の符号Ｃ，Ｃ′はそれぞれ、プロジェクタ１Ｃの投影領域および撮像領域である。後述する図１５でも同様である。
ステップＳ１２：図１３、図１４（Ａ）において、プロジェクタ１Ａ，１Ｂがタイリングモードでの投影を行っている。そこへ、単体モードで投影しているプロジェクタ１Ｃを近づける。各プロジェクタ１Ａ〜１Ｃでは、撮像装置２による撮像が行われている。
ステップＳ１３：各プロジェクタ１Ａ〜１Ｃの撮像情報取得部４１は、撮像装置２から撮像情報を取得し、画像判定部４２１に出力する。
ステップＳ１４：プロジェクタ１Ａ，１Ｂの画像判定部４２１は、撮像領域Ａ′，Ｂ′のうち、何も投影されていないはずの領域に別の画像が増えたかを監視する。
【００５６】
ステップＳ１５：別の画像を認識すると画像判定部４２１は、表示制御部４９に解除信号を出力し、一旦単体モードでの投影に切り替える。すなわち、プロジェクタ１Ｂに対してプロジェクタ１Ｃが近づいてきた場合では、プロジェクタ１Ｂは別の画像が増えたと判定するために、単体モードに切り替わる。そして、プロジェクタ１Ｂの加工パラメータ生成部４７は、プロジェクタ１Ａとの重畳領域に対応した部分の画像が黒色（透過光量をもっとも落とした上体）となるように加工パラメータを生成し、投影する。このような画像を投影するのは、重畳領域に対応した部分にプロジェクタ１Ａ本来の画像（輝度値の小さい画像）を表示させるためである。
【００５７】
ステップＳ１６：すると、Ｓ１４にて別の画像が存在していないと判定されるプロジェクタ１Ａ側では、重畳領域判定部４２３がプロジェクタ１Ｂとの重畳領域が非重畳領域に比べる。タイリング投影を実施していたプロジェクタ１Ａでは、重畳領域に対応した部分の画像は非重畳領域に比して暗いと判断されるため、表示制御部４９に出力される解除信号により、プロジェクタ１Ａでも一旦単体モードでの投影に切り替わる。
【００５８】
ステップ１７：そして、図１１に示した単独モードの場合と同様に、同一画面が存在するかを確認する。ここでは、プロジェクタ１Ｂは、入り込んできたプロジェクタ１Ｃの画像を同一画像と判断するうえ、タイリング位置にあるプロジェクタ１Ａの画像（単一モードでの画像を投影している）も存在し、これも同一画像と判断する。プロジェクタ１Ａは、プロジェクタ１Ｂの投影画像の一部を撮像することになるため、やはり同一画像が存在すると判断する。従って、プロジェクタ１Ａ，１Ｂは共にＳ１８に進む。
【００５９】
ステップＳ１８，Ｓ１９：この後、プロジェクタ１Ｂの伝達パターン判定部４２２は、プロジェクタ１Ｃが投影する投影位置情報伝達パターン３１１を認識し、自らも投影位置情報伝達パターン３１１を投影する。また、プロジェクタ１Ａも、プロジェクタ１Ｂが投影する投影位置情報伝達パターン３１１を認識し、自らも投影位置情報伝達パターン３１１を投影する。この結果、スクリーン１００上には、図１４（Ｂ）に示すように、プロジェクタ１Ａ〜１Ｃから投影された投影位置情報伝達パターン３１１が表示される。
【００６０】
ステップＳ２０：この後、投影位置情報伝達パターン３１１が撮像され、各プロジェクタ１Ａ〜１Ｃの重畳領域判定部４２３は、自身の重畳領域の位置や大きさを判定する。
ステップＳ２１，Ｓ２２：そして、プロジェクタ１Ｂは、自身の右隣に加えて左隣にプロジェクタ１Ｃが加わったことを認識することになるため、タイリング番号生成部４４は、もとのタイリング番号を正しく変更し、図１４（Ｃ）のように、タイリング番号伝達パターン表示部４５が正しいタイリング番号伝達パターン３２１を表示する。また、プロジェクタ１Ａは、Ｓ１８にてプロジェクタ１Ｂの投影位置情報伝達パターン３１１を認識したことにより、自身の右側で１台増加したと判断し、プロジェクタ１Ａのタイリング番号生成部４４もまた、もとのタイリング番号を正しく変更し、図１４（Ｃ）のように、タイリング番号伝達パターン表示部４５が正しいタイリング番号伝達パターン３２１を表示する。一方、プロジェクタ１Ｃは、図１１で示したＳ７の要領で、タイリング番号を変更し、図１４（Ｃ）のように、○●のタイリング番号伝達パターン３２１を表示するのであるが、Ｓ９において、プロジェクタ１Ｂとの整合性がとれないために、Ｓ１１にて再度変更し、図１４（Ｄ）のように、正しく表示する。この後、プロジェクタ１Ａ〜１ＣはＳ１２に戻り、図１４（Ｅ）に示すように、新たな投影形態でタイリングモードでの投影を開始する。
【００６１】
以下には、３台のプロジェクタ１Ａ〜１Ｃによりタイリング投影を実施している状態から、プロジェクタ１Ａを除いた場合を、図１３、図１５に基づいて説明する。
ステップＳ１２〜Ｓ１４：図１５（Ａ）のようにタイリング投影されている状態からプロジェクタ１Ａを除いても、プロジェクタ１Ｂ，１Ｃは、Ｓ１４にてＮＯと判定し、Ｓ１６に進む。
ステップＳ１６，Ｓ１５：ここで、プロジェクタ１Ｂは、プロジェクタ１Ａが除かれたために、図１５（Ｂ）のように、自身の投影画像の左側の重畳領域が非重畳領域と比べて暗いと認識し、Ｓ１５に進んで一旦単体モードに切り替わる。この際、プロジェクタ１Ｂは、プロジェクタ１Ｃ側の重畳領域に対応した部分の画像が黒色となるように投影する。従って、プロジェクタ１Ｃでも、Ｓ１６においては、プロジェクタ１Ｂとの重畳領域が非重畳領域に比べて暗いと判断し（重畳領域に対応した部分の画像は輝度が小さく制御されているためである）、一旦単体モードでの投影に切り替わる。
【００６２】
ステップＳ１７，Ｓ１８：Ｓ１７では、プロジェクタ１Ｂ，１Ｃでは、両方共に単体モードで投影しているために、タイリング位置にある状態では、撮像領域Ａ′，Ｂ′内に相手の画像が入り込むため、同一画面が存在すると判断する。また、Ｓ１８では、新たにプロジェクタが加わった場合とは異なり、投影位置情報伝達パターン３１１をいずれのプロジェクタ１Ｂ，１Ｃも投影しないし、認識もしないため、Ｓ２１へ進む。
ステップＳ２１：プロジェクタ１Ｂは、自身の左側のプロジェクタ１Ａが除かれたことをＳ１６での判定で認識するので、タイリング番号を正しく変更し、図１５（Ｃ）のように、Ｓ２２に進んでタイリング番号伝達パターン３２１を表示する。一方のプロジェクタ１Ｃも、自身の左側で１台除かれたことをＳ１６の判定で認識するため、タイリング番号を正しく変更し、やはり図１５（Ｃ）のように、Ｓ２２に進んでタイリング番号伝達パターン３２１を表示する。
この後、プロジェクタ１Ｂ，１ＣはＳ１２に戻り、図１５（Ｄ）のように、２台でのタイリングモードによる投影を開始する。
【００６３】
続いて、２台のプロジェクタ１Ｂ，１Ｃでのタイリング投影を実施している状態から、プロジェクタ１Ｂを除いた場合を、図１３、図１６を参照して説明する。
ステップ１２〜Ｓ１４：図１６（Ａ）のようにタイリング投影されている状態からプロジェクタ１Ｂを除いても、プロジェクタ１Ｃは、Ｓ１４にてＮＯと判定し、Ｓ１６に進む。
ステップＳ１６，Ｓ１５：ここで、プロジェクタ１Ｃは、プロジェクタ１Ｂが除かれたために、図１６（Ｂ）のように、自身の投影画像の左側の重畳領域が非重畳領域と比べて暗いと認識し、Ｓ１５に進んで単体モードに切り替わる。
【００６４】
ステップＳ１７：ここでは、プロジェクタ１Ｃの投影画像のみがスクリーン１００上に存在し、他の画像が一切存在しないため、Ｓ２３に進む。
ステップＳ２３：プロジェクタ１Ｃは、Ｓ１５にて単体モードに切り替わっているため、表示制御部４９がこれを判定し、Ｓ２４に進む。
ステップＳ２４，Ｓ２５：プロジェクタ１Ｃは、自身を単体モードのタイリング番号に変更し、図１６（Ｃ）のように、そのまま単体モードを継続する。
【００６５】
なお、図１３において、タイリングモードでコンテンツ画像が通常の状態で投影されているときは、Ｓ１２〜Ｓ１４→Ｓ１６→Ｓ１７→Ｓ２３→Ｓ１２を繰り返す。
【００６６】
〔実施形態の効果〕
以上に説明した本実施形態によれば、以下の効果がある。
（１）すなわち、単体モードあるいはタイリングモードで投影中のプロジェクタ１に対し、新たに別のプロジェクタ１を加えてタイリング投影を実施する場合には、近づき合う両プロジェクタ１が投影位置情報伝達パターン３１１を表示するとともに、相手の表示した投影位置情報伝達パターン３１１を撮像し、よって互いにタイリング投影する用意があることを認識するため、タイリング投影を実施するための情報を従来のような専用の制御装置を用いて各プロジェクタ１に配信する必要がなく、制御装置を不要にできる。従って、タイリング投影を実施するうえでのセットアップ等に手間がかからず、タイリング投影を容易に実現できる。
【００６７】
（２）また、投影位置情報伝達パターン３１１は、単にタイリング投影を実施する用意のあることを伝達するだけではなく、液晶パネル５３の表示画素を単位とした座標系の大きさを示す模様であるため、投影位置情報伝達パターン３１１を撮像した結果から、最終的には重畳領域に対応した部分の画像を形成している表示画素を正確に特定でき、重畳領域の輝度制御を行うための加工パラメータを精度よく生成できる。
【００６８】
（３）さらに、伝達画像としては、タイリング番号伝達パターン３２１があり、相手が投影したタイリング番号伝達パターン３２１を撮像することで、自身の正しい配置位置等を正確に認識でき、コンテンツ画像の表示情報を自身の受け持つ投影領域用に正しく加工できる。
【００６９】
（４）そして、各伝達パターン３１１，３２１から得られる情報に基づいて、表示情報を加工すべく加工パラメータをもプロジェクタ１自身が生成するため、この点でも従来のような制御装置を不要にでき、使い勝手が良好なタイリング投影システムを構築できる。
【００７０】
（５）また、複数台で既にタイリング投影を実施しているプロジェクタ１に対し、単体モードで投影している新たなプロジェクタ１を加える場合には、タイリング投影している側のプロジェクタ１を単体モードに一旦切り替えるため、近づき合うプロジェクタ１同士で同一画像が投影されているかを精度よく判定できる。
【００７１】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００７２】
前記実施形態では、画像投影中のプロジェクタ１において、自身の投影画像の他に同一の投影画像を認めたときには先ず、投影位置情報伝達パターン３１１を表示し、これを相手のプロジェクタ１で撮像させることで、互いがタイリング可能なプロジェクタ同士であることを認識させていたが、投影位置情報伝達パターン３１１の代わりにタイリング番号伝達パターン３２１を表示させ、これを相手に撮像させることで、互いが認識できるようにしてもよい。さらに、それらの伝達パターン３１１，３２１に限らず、タイリング可能なプロジェクタ同士であることを認識させる専用の伝達画像を用いてもよい。すなわち、そのような専用の伝達画像では、プロジェクタ同士が互いに認識できればよいから、座標系を示すものであったり、タイリング投影を実施する際の台数、あるいは自身の位置を示すものであったりする必要はない。
また、本発明に係る伝達画像としては、例えば投影位置情報伝達パターン３１１とタイリング番号伝達パターン３２１とを組み合わせたパターンであってもよく、要するに、座標系、あるいはプロジェクタの総数、自身の配置位置等がわかるパターンであれば任意である。
【００７３】
前記実施形態では、自身の投影画像と、自身に対して近づいてきたプロジェクタの画像とを比較する場合、撮像装置２で撮像した画像の撮像情報同士を比較したが、例えば近づいてきた投影画像に関しては、撮像装置２で撮像した際の画像情報を用いるとともに、この画像情報と、自身が投影しているコンテンツ画像の画像情報とを比較してもよい。つまり、自身が投影しているコンテンツ画像の画像情報を必要なフレーム分だけフレームバッファ等に記憶しておき、この画像情報の中に、近づいてきた投影画像の画像情報（撮像装置２で撮像して得られる画像情報）が存在するか否かを判定するのである。こうすることにより、既にタイリングモードでの投影中に、さらに他の１台のプロジェクタが加わった場合でも、タイリング投影を実施している側の投影画像を単独投影の画像の大きさ、すなわち近づいてきた投影画像と同じ大きさの投影画像に戻す必要がなく、制御を簡単にできる。
【００７４】
前記実施形態では、タイリング投影の形態として、水平方向にプロジェクタ１を並べた場合について説明したが、垂直方向に並べた場合でも本発明を適用でき、また、垂直方向に並べてタイリング投影を行っている状態に対して、水平方向に新たなプロジェクタを加えてもよい。図１７には、そのような場合のタイリング番号の変更の様子が模式的に示されている。
【００７５】
図１７（Ａ）において、プロジェクタ１Ａ，１Ｂは上下に配置されてタイリング投影を実施している。図１７（Ｂ）のように、プロジェクタ１Ｂの右隣に単体モードで投影中のプロジェクタ１Ｃを配置すると、図１７（Ｃ）のように先ず、プロジェクタ１Ｂのタイリング番号が正しく変更され、次いで、これを認識したプロジェクタ１Ｃでタイリング番号が変更される。そして、最後に、図１７（Ｄ）のように、プロジェクタ１Ａのタイリング番号が変更される。
【００７６】
ところで、図１８には、図１７で説明した変更を実施するうえで用いられるタイリング番号伝達パターン３２１が示されている。このように、タイリング番号伝達パターン３２１を投影領域の中央で、かつ四辺に対応して配置されている。こうすることで、図１９に示すように、例えばプロジェクタ１Ｂを例にとって説明すれば、自身の撮像領域Ｂ′内には、プロジェクタ１Ａ，１Ｃが表示するタイリング番号伝達パターン３２１が確実に存在することになり、自身の投影したものの他、他の２台のタイリング番号伝達パターン３２１を確実に撮像できる。プロジェクタ１Ａ，１Ｃにおいても同様である。
【００７７】
同様に、図２０，図２１には、横２台、縦２台で配置されたプロジェクタ１Ａ〜１Ｄによりタイリング投影を実施する場合のタイリング番号伝達パターン３２１が示されている。この図から明らかなように、例えばプロジェクタ１Ｂの撮像領域Ｂ′内には、プロジェクタ１Ｄが表示するタイリング番号伝達パターン３２１は入らないが、対角線上にあるプロジェクタ１間での情報の授受を行わなくとも、左右または上下との情報の授受でタイリング投影の形態変化に対応できるため、特に問題とはならない。また、他のプロジェクタ１の存在を示す○が所定の位置に３つ表示されることで、自身の●を含めて総数４台で形成されていることを認識でき、自身の位置も認識できるから、加工パラメータの生成にも問題とはならない。
【００７８】
その他の例として、図２２には、縦２台、横３台の総計６台に対応したタイリング番号伝達パターンが、図２３には、縦２台、下側横４台、上側横３台の総計７台に対応したタイリング番号伝達パターンがそれぞれ示されている。なお、タイリング番号伝達パターンの符号は省略してある。
【００７９】
図２４には、投影位置情報伝達パターン３１１の変形例が示されている。この投影位置情報伝達パターン３１１では、交差する対角線により仕切られた上下左右の各領域が異なる色合い（赤、緑、青、黄色）で表示されている。このような構成では、他のプロジェクタ１の同様な投影位置情報伝達パターン３１１が近づくと、いずれの方向から近づいても、異なる色の領域同士が重畳することになり、重畳することで別の色の領域が生成され、重畳領域の位置や大きさの判定をより正確に行える。なお、左右対向に対向する領域を補色の関係にある色とし、上下に対向する領域をも補色の関係にある色とすれば、重畳領域が明るく表示されることになり、一層判定し易くできる。
【００８０】
その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、数量などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、数量などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、投射型のプロジェクタを用いて多彩なプレゼンテーションを行う際に利用できる他、各家庭にあるプロジェクタを持ち寄って大画面のホームシアターを実現するのにも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一本実施形態に用いられるプロジェクタを示す模式図。
【図２】複数のプロジェクタを用いてタイリング投影を実施する過程を示す模式図。
【図３】プロジェクタの要部を示すブロック図。
【図４】投影位置情報伝達パターンを示す図。
【図５】タイリング番号伝達パターンを示す図。
【図６】タイリング番号伝達パターンを示す別の図。
【図７】単体モードで投影しているプロジェクタに、同様に単体モードで投影しているプロジェクタが加わった場合のタイリング番号の生成手順を示す図。
【図８】タイリングモードで投影している２台のプロジェクタの右端に、単体モードで投影しているプロジェクタが加わった場合のタイリング番号の生成手順を示す図。
【図９】タイリングモードで投影している３台のプロジェクタの左端から１台を除いた場合のタイリング番号の生成手順を示す図。
【図１０】タイリングモードで投影している２台のプロジェクタから１台を除いて単体モードでの投影を実施する場合のタイリング番号の生成手順を示す図。
【図１１】単体モードからタイリングモードへの変更動作を説明するためのフローチャート。
【図１２】単体モードからタイリングモードへ変更する過程での投影画像を示す図。
【図１３】台数を変更しつつタイリングモードを維持する場合、およびタイリングモードから単体モードへ変更する場合の動作を説明するためのフローチャート。
【図１４】２台でのタイリングモードから３台でのタイリングモードへ変更する過程での投影画像を示す図。
【図１５】３台でのタイリングモードから２台でのタイリングモードへ変更する過程での投影画像を示す図。
【図１６】タイリングモードから単体モードへ変更する過程での投影画像を示す図。
【図１７】本発明の変形例として、タイリングモードで投影している上下２台のプロジェクタの果断右端に、単体モードで投影しているプロジェクタが加わった場合のタイリング番号の生成手順を示す図。
【図１８】本発明の変形例として、３台でのタイリング投影を実施するうえで用いられるタイリング番号伝達パターンを示す図。
【図１９】図１８に示すタイリング番号伝達パターンを投影した状態を示す図。
【図２０】本発明の変形例として、４台でのタイリング投影を実施するうえで用いられるタイリング番号伝達パターンを示す図。
【図２１】図２０に示すタイリング番号伝達パターンを投影した状態を示す図。
【図２２】本発明の変形例として、６台でのタイリング投影を実施するうえで用いられるタイリング番号伝達パターンを示す図。
【図２３】本発明の変形例として、７台でのタイリング投影を実施するうえで用いられるタイリング番号伝達パターンを示す図。
【図２４】本発明の変形例として、投影位置情報伝達パターンを示す図。
【符号の説明】
【００８３】
１，１Ａ〜１Ｄ…プロジェクタ、２…撮像装置、４３…伝達画像表示部を形成している投影位置情報伝達パターン表示部４３、４５…伝達画像表示部を形成しているタイリング番号伝達パターン表示部、４７…加工パラメータ生成部、３１１…伝達画像である投影位置情報伝達パターン、３２１…伝達画像であるタイリング番号伝達パターン、４２１…画像判定部、４２２…伝達画像判定部である伝達パターン判定部、４２３…重畳領域判定部、Ａ〜Ｃ…投影領域、Ａ′〜Ｃ′…撮像領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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