(57)【要約】【課題】放射線源位置が変動する場合にも、照射野の確認精度を良好に維持することができる。【解決手段】放射線治療において、光を患者２２の体表面に投影することにより放射線照射野の確認をする投光装置１９において、光源２２と、光源２２からの光線の焦点位置２８を調整可能な凹凸レンズ２５，２６及びレンズ駆動装置３０と、光源２２からの光線の向きを変更する反射鏡２７と、治療計画情報に基づき放射線の線源位置を算出し、光線の焦点位置が算出した線源位置となるように、レンズ駆動装置３０を制御して凹凸レンズ２５，２６のレンズ位置を調整する照射制御装置４０とを備える。【選択図】  図４
2006204457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線治療に際し、光を患者の体表面に投影することにより放射線照射野の確認をする投光装置において、
光源と、
前記光源からの光線の焦点位置を調整可能な光学レンズ装置と、
前記光源からの光線の向きを変更する反射鏡とを備えたことを特徴とする投光装置。
【請求項２】
前記光学レンズ装置は、前記光源からの光線を集光するための集光用レンズ、焦点距離を調整するための焦点調整用レンズ、及び前記集光用レンズと前記焦点調整用レンズのレンズ位置を調整するレンズ駆動装置を有することを特徴とする請求項１記載の投光装置。
【請求項３】
治療計画情報に基づき放射線の線源位置を算出し、前記光線の焦点位置が前記算出した線源位置となるように、前記レンズ駆動装置を制御して前記集光用レンズと前記焦点調整用レンズのレンズ位置を調整する制御装置を備えたことを特徴とする請求項２記載の投光装置。
【請求項４】
前記集光用レンズは凸レンズ又は非球面短焦点レンズ、前記焦点調整用レンズは凹レンズであることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の投光装置。
【請求項５】
放射線を照射対象に照射して治療する放射線治療システムにおいて、
放射線を発生する放射線発生装置と、
前記放射線発生装置で発生した放射線を前記照射対象に照射する照射装置と、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の投光装置とを備えたことを特徴とする放射線治療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線治療に際し照射野の確認をするために用いる投光装置及びこれを備えた放射線治療システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
癌などの患者の患部にＸ線又は陽子若しくは炭素イオン等の粒子線を照射する放射線治療方法が知られている。放射線の照射野は、照射野形成装置中のコリメータやアパーチャ、コンペンセータ等で形成され、患部領域へ集中的に照射される。このとき、放射線が患部領域のみに放射され正常な細胞を傷つけないように、照射野の確認を高精度に行うことが重要である。
【０００３】
このような照射野の確認方法として、従来より、照射野を形成する照射野形成装置内に投光器を搭載し、その投光器からの光を治療対象である患者の体表面に投影する方法が行われている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。これらの従来技術では、光照射野の光源位置である投光器の光源ランプを放射線源の下流側位置に配置し、照射野確認時には、光源ランプからの光を反射鏡を用いて放射線のビーム軸方向に屈曲させ、患者体表面に光照射野を形成するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−７６６１３号公報
【特許文献２】特開２００４−２０９２５９号公報（図１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術のように投光器で照射野の確認を行う場合、放射線照射野と光照射野とを一致させるために、放射線源と光照射の光源位置とは仮想的に一致させる必要がある。したがって、光照射野の光源位置である投光器の光源ランプを放射線源とＳＡＤ(Source Axis Distance：以下、線源距離と称する)が等しくなる位置に設置する必要がある。
【０００６】
しかしながら、上記従来技術では以下のような課題が存在する。
すなわち、上記従来技術においては、明細書中に特に明確には記載されていないが、通常、投光器は固定的に設置されており、光源位置（光源ランプの位置）は一定である。なお、特許文献１記載の従来技術においては、光源位置を移動して照射野を調整する旨の記載がなされているが、この従来技術において光源位置を移動させるのは照射方向の調整（光源位置を放射線源の軸上に位置させるための調整）のためであり、線源距離についてはほぼ一定の状態となっている。
【０００７】
ここで、放射線として例えば陽子等の荷電粒子を用い、加速器により所定のエネルギーまで加速した荷電粒子ビームを照射装置において照射野を形成して患部に照射する粒子線治療装置の場合、患者（又は患部）ごとに照射野の条件が異なるため、例えばＸ線治療装置のように放射線源の位置（Ｘ線管の位置）が一定である場合と異なり、患者（又は患部）が変わる度に放射線源位置（この場合、粒子線の仮想的な線源位置）が変わる。したがって、上記従来技術のような光源位置が固定された投光器を上記粒子線治療装置に適用した場合には、放射線源位置と光源位置とがずれてしまい、照射野の確認精度が低下する。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、放射線源位置が変動する場合にも、照射野の確認精度を良好に維持することができる投光装置及びこれを備えた放射線治療システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記目的を達成するために、本願第１発明は、放射線治療に際し、光を患者の体表面に投影することにより放射線照射野の確認をする投光装置において、光源と、前記光源からの光線の焦点位置を調整可能な光学レンズ装置と、前記光源からの光線の向きを変更する反射鏡とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、放射線の治療照射を行う前に、投光装置から光を患者の体表面に投影し、放射線照射野の確認をする。
【００１１】
ここで、放射線として例えば陽子等の荷電粒子を用い、加速器により所定のエネルギーまで加速した荷電粒子ビームを照射装置において照射野を形成して患部に照射する粒子線治療装置の場合、患者（又は患部）ごとに照射野の条件が異なるため、例えばＸ線治療装置のように放射線源の位置（Ｘ線管の位置）が一定である場合と異なり、患者（又は患部）が変わる度に放射線源位置（この場合、粒子線の仮想的な線源位置）が変わる。
【００１２】
このとき、本発明においては、光源からの光線の焦点位置を光学レンズ装置により調整することにより、光線の焦点位置を放射線源位置に一致させ、放射線源から光を出しているものと等価とすることが可能である。これにより、上記粒子線治療装置のように患者（又は患部）が変わり放射線源位置が変わる場合であっても、光線の焦点位置を調整することにより放射線源と光照射の光源位置とを仮想的に一致させることができるので、照射野の確認精度を良好に維持することができる。その結果、放射線の治療照射の照射精度を向上することができ、治療の安全性を向上することができる。さらに、患者の位置決め精度についても向上することができるので、位置決め作業の短縮化も行えるようになり、治療の高効率化にも寄与できる。
【００１３】
（２）本願第２発明は、上記第１発明において、前記光学レンズ装置は、前記光源からの光線を集光するための集光用レンズ、焦点距離を調整するための焦点調整用レンズ、及び前記集光用レンズと前記焦点調整用レンズのレンズ位置を調整するレンズ駆動装置を有することを特徴とする。
【００１４】
（３）本願第３発明は、上記第２発明において、治療計画情報に基づき放射線の線源位置を算出し、前記光線の焦点位置が前記算出した線源位置となるように、前記レンズ駆動装置を制御して前記集光用レンズと前記焦点調整用レンズのレンズ位置を調整する制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１５】
（４）本願第４発明は、上記第２又は第３発明において、前記集光用レンズは凸レンズ又は非球面短焦点レンズ、前記焦点調整用レンズは凹レンズであることを特徴とする。
【００１６】
（５）上記目的を達成するために、本願第５発明は、放射線を照射対象に照射して治療する放射線治療システムにおいて、放射線を発生する放射線発生装置と、前記放射線発生装置で発生した放射線を前記照射対象に照射する照射装置と、請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の投光装置とを備えたことを特徴とする放射線治療システム。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、放射線治療における放射線照射野の確認精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の投光装置及びこれを備えた放射線治療システムの一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１は、本発明の放射線治療システムの一実施の形態である粒子線治療システムの全体概略構造を表す図である。
【００２０】
この図１において、イオン源（図示せず）で発生したイオン（例えば陽子）は前段加速器１で加速され、シンクロトロン（放射線発生装置）２に入射される。入射されたイオンビームはシンクロトロン２で加速され、設定エネルギーまで高められた後、出射用デフレクタ（図示せず）から出射され、ビーム輸送系３を通って、各治療室４内の照射野形成装置（照射装置）５（図２参照）へ運ばれる。
【００２１】
図２は、上記照射野形成装置５の内部構成を表す側断面図である。
【００２２】
この図２において、ビーム輸送系３を経て治療室４に入射されたイオンビームは、真空ダクト６から照射野形成装置５内に入射され、飛程変調器７（本実施形態ではＲＭＷ（レンジモジュレーションホイール）を用いる。なお、リッジフィルタ等でもよい）によりＳＯＢＰ（Spread Out Bragg Peak）を形成される。そして、散乱体８、レンジシフタ９、スノートアパーチャ及びコンペンセータ等１０により、患者１１の病巣に対して最適な形にイオンビームが形成される。なお、このイオンビームの仮想的粒子源位置１２は、この図２に示すように飛程変調器７内に位置する。
【００２３】
上記飛程変調器７は、患者１１の位置決め時にＸ線撮影を行うためのＸ線透視機器１５と共に、ビーム軸１６に対して略垂直方向（後述の図３中矢印方向）に移動可能に設けられたテーブル１７上に搭載されており、必要に応じてビーム軸１６上に移動される。また、光を患者１１の体表面に投影することにより放射線照射野の確認をするための投光装置１９は、ビーム軸１６に対して略垂直方向（後述の図３中矢印方向）に移動可能なテーブル２０上に搭載されており、必要に応じてビーム軸１６上に移動される。
【００２４】
図３は、上記テーブル１７，２０の移動により飛程変調器７、Ｘ線透視機器１５又は投光装置１９がビーム軸１６上に移動される様子を示した図である。
【００２５】
この図３に示すように、テーブル１７が移動することにより、飛程変調器７とＸ線透視機器１５とは、それらの仮想的粒子源位置１２とＸ線源位置１８とが照射中心（アイソセンタ）から同じＳＡＤ(Source Axis Distance：以下、線源距離と称する)となるようにビーム軸１６上に移動される。すなわち、患者１１の位置決めの際におけるＸ線撮影時にはＸ線透視機器１５がビーム軸１６上に位置するように、患者１１の位置決めが終了して治療照射を行う際には飛程変調器７がビーム軸１６上に位置するように、テーブル１７が移動する。
【００２６】
また、例えば上記Ｘ線撮影を行う前段階において光を患者１１の体表面に投影することにより放射線照射野の確認をする際には、投光装置１９がビーム軸１６上に位置するようにテーブル２０が移動する。このとき、この図３に示すように、投光装置１９の光源２２からの光線の焦点をレンズの組合せによって仮想的粒子源位置１２にあわせるようになっている（詳細は後述）。
【００２７】
図４は、投光装置１９の内部構造を概念的に表す概念図である。
【００２８】
この図４に示すように、投光装置１９は、例えばハロゲンランプ等の光源２２、この光源２２の集光効率向上のための反射用凹面鏡２３、光源フィラメントの影のような不均一な投影を防止するための拡散レンズ２４、集光のための凸レンズ（集光用レンズ）２５、焦点距離調整のための凹レンズ（焦点調整用レンズ）２６、及び光源２２からの光線の向きをビーム軸１６方向に変える（光線の焦点がビーム軸１６上に位置するように変える）ための反射鏡２７を有する。なお、上記集光用凸レンズ２５の代わりに、非球面短焦点レンズを用いてもよい。この場合にはより高い照度の投光装置を実現することができる。また、上記光源２２としては、ハロゲンランプに限らず例えば高強度電離（ＨＩＤ）ランプを採用してもよい。この場合には、より遠距離の被照射体に対して投光可能となる。
【００２９】
図５は、凹凸レンズ２５，２６間の距離と光源２２から焦点２８までの距離との関係を示す表である。
【００３０】
この図５において、Ｒ１は凸レンズ２５における光線の半径、Ｒ２は凹レンズ２６における光線の半径、ｄは凹凸レンズ２５，２６間の距離、Ｌは光源２２から焦点２８までの距離である。この図５に示すように、凹凸レンズ間距離ｄを小さくするにつれ光源２２から焦点２８までの距離Ｌが大きくなり、反対に凹凸レンズ間距離ｄを大きくするにつれ光源２２から焦点２８までの距離Ｌが小さくなる。本実施形態の投光装置１９では、凹凸レンズ間距離ｄを２０．１ｍｍ〜５６ｍｍの範囲で変えることにより、光源２２から焦点２８までの距離Ｌを約５３０ｍｍ〜約１３０ｍｍの範囲で調整することが可能である。
【００３１】
図６は、投光装置１９の凸レンズ２５及び凹レンズ２６を駆動するレンズ駆動装置３０の全体構成を概念的に表す概念図である。
【００３２】
この図６において、レンズ駆動装置３０は凸レンズ駆動装置３０Ａと凹レンズ駆動装置３０Ｂとからなり、凸レンズ駆動装置３０Ａは、凸レンズ２５駆動用の凸レンズ駆動用モータ３１、この凸レンズ駆動用モータ３１によって回転されるボールネジ３２、このボールネジ３２の上記凸レンズ駆動用モータ３１と反対側を回転自在に支持する軸受３３、及び上記ボールネジ３２と螺合し、ボールネジ３２が凸レンズ駆動用モータ３１によって回転されるとその回転方向及び回転量に応じて凸レンズ２５を光線の軸方向に移動させる凸レンズホルダ３４を備えている。同様に、凹レンズ駆動装置３０Ｂは、凹レンズ２６駆動用の凹レンズ駆動用モータ３５、この凹レンズ駆動用モータ３５によって回転されるボールネジ３６、このボールネジ３６の上記凹レンズ駆動用モータ３５と反対側を回転自在に支持する軸受３７、及び上記ボールネジ３６と螺合し、ボールネジ３６が凹レンズ駆動用モータ３５によって回転されるとその回転方向及び回転量に応じて凹レンズ２６を光線の軸方向に移動させる凹レンズホルダ３８を備えている。
【００３３】
上記構成のレンズ駆動装置３０（詳細には凹凸レンズ駆動用モータ３１，３５）は、照射制御装置（制御装置）４０により制御され駆動される。図７は、このレンズ駆動装置３０（凹凸レンズ駆動用モータ３１，３５）の自動制御システムを表す図である。
【００３４】
この図７に示すように、まず、治療計画データベース４１から、患者１１の治療計画情報（ビームエネルギー等）がネットワーク（例えばＬＡＮ。インターネット等でもよい）４２を通して中央制御装置４３へと伝えられる。
【００３５】
一方で、飛程変調器７（前述したように本実施形態ではＲＭＷを用いる。なお、リッジフィルタ等でもよい）は、照射野に応じて様々なパターンが準備されるが、誤使用を防ぐため、それぞれのＩＤ管理が行われる。飛程変調器７が照射野形成装置５内に装着されることにより、そのＩＤ番号情報が、照射制御装置４０に取り込まれ、さらに照射制御装置４０から中央制御装置４３に送信される。中央制御装置４３は、治療計画データベース４１から送られてきたビームエネルギー等の治療計画情報と、照射制御装置４０から送られてきた飛程変調器（ＲＭＷ）７のＩＤ番号情報とを用いて、仮想的粒子源位置１２の線源距離を計算する。また、予め計算された凹凸レンズ２５，２６間距離ｄと光源２２から焦点２８までの距離Ｌとの関係（例えば図５参照）を基に、上記算出された仮想的粒子源位置１２と焦点２８の位置が一致するような凹凸レンズ２５，２６間距離ｄを算出する。その計算結果を照射制御装置４０に送信する。
【００３６】
中央制御装置４３から上記凹凸レンズ２５，２６間距離ｄを入力された照射制御装置４０は、レンズ駆動装置３０（詳細には凹凸レンズ駆動用モータ３１，３５）を制御して凹凸レンズ２５，２６間距離ｄが入力された値となるように凹凸レンズ２５，２６を移動させる。
【００３７】
なお、以上では、中央制御装置４３により算出された凹凸レンズ２５，２６間距離ｄに基づき凹凸レンズ２５，２６を移動させるようにしたが、これに限らず、中央制御装置４３により凹凸レンズ２５，２６のそれぞれのレンズ位置（光源２２からの距離等）を算出し、これに基づき凹凸レンズ２５，２６を移動させるようにしてもよい。
【００３８】
以上において、凹凸レンズ２５，２６及びレンズ駆動装置３０は、特許請求の範囲各項記載の光源からの光線の焦点位置を調整可能な光学レンズ装置を構成する。
【００３９】
次に、上記構成の本発明の投光装置及びこれを備えた放射線治療システムの一実施の形態の動作を以下に説明する。
【００４０】
患者１１の大まかな位置決めがなされた状態で、放射線照射野の確認作業を行う際には、操作者はまずテーブル１７を移動させて飛程変調器７及びＸ線透視機器１５をビーム軸１６上から退避させる。次に、テーブル２０を移動させ、投光装置１９から照射される光線がビーム軸１６と一致するように移動させる。
【００４１】
投光装置１９では、上述したように照射制御装置４０がレンズ駆動装置３０を制御することにより、患者１１の治療計画情報等に基づき、仮想的粒子源位置１２と焦点２８の位置が一致するように凹凸レンズ２５，２６が移動される。そして、この仮想的粒子源位置１２と焦点２８の位置が一致した状態で光源２２から光が照射され、放射線照射野が患者１１の体表面に投影される。このとき、必要に応じ、この投影された照射野を指標として、医師等により特殊なインク等で患者１１の体表面に照射野のマーキングがなされる。このようにして、放射線照射野の確認が目視にて行われる。
【００４２】
次に、テーブル１７が移動され、Ｘ線透視機器１５がビーム軸１６上に移動される。なお、投光装置１９はテーブル２０が移動することによってビーム軸１６上から退避される。そして、Ｘ線透視機器１５から患者１１の患部に向けてＸ線が照射され、Ｘ線撮影が行われる。これにより撮影された画像と、治療計画時に撮影されたＸ線ＣＴ画像より作成された断層画像とが例えば中央制御装置４３により比較され、座標のずれが算出される。このずれをなくすように患者１１が横臥するベッドが移動され、さらに詳細な位置調整が行われる。
【００４３】
その後、テーブル１７が移動され、Ｘ線透視機器１５がビーム軸１６から退避されると共に、飛程変調器７がビーム軸１６上に移動される。そして、イオン源で発生したイオンがシンクロトロン２で加速され、ビーム輸送系３を通って治療室４内の照射野形成装置５へ運ばれる。照射野形成装置５に入射されたイオンビームは、飛程変調器７等により治療計画情報に基づいた照射野が形成されて、患者１１の患部に照射される。
【００４４】
以上説明した本発明の一実施形態によれば、以下の効果が得られる。
すなわち、本実施形態の粒子線治療システムにおいては、上述したように、放射線の治療照射を行う前に、投光装置１９から光を患者１１の体表面に投影し、放射線照射野の確認をする。
【００４５】
ここで、本実施形態の粒子線治療システムのように陽子等の荷電粒子を用い、シンクロトロン２により所定のエネルギーまで加速したイオンビームを照射野形成装置５において照射野を形成して患者１１の患部に照射する場合、患者１１（又は患部）ごとに照射野の条件が異なるため、例えばＸ線治療装置のように放射線源の位置（Ｘ線管の位置）が一定である場合と異なり、患者１１（又は患部）が変わる度に仮想的粒子源位置１２が変わる。
【００４６】
このとき、本実施形態においては、前述したように、光源２２からの光線の焦点位置２８を凹凸レンズ２５，２６及びレンズ駆動装置３０によって調整することにより、光線の焦点位置２８を仮想的粒子源位置１２に一致させ、仮想的粒子源位置１２から光を出しているものと等価とすることが可能である。これにより、上記したように患者１１（又は患部）が変わり仮想的粒子源位置１２が変わる場合であっても、光線の焦点位置２８を調整することにより仮想的粒子源位置１２と光照射の光源位置（すなわち焦点位置２８）とを仮想的に一致させることができるので、照射野の確認精度を良好に維持することができる。またその結果、放射線の治療照射の照射精度を向上することができ、治療の安全性を向上することができる。さらに、患者１１の位置決め精度についても向上することができるので、位置決め作業の短縮化も行えるようになり、治療の高効率化にも寄与できる。またさらに、位置決め精度を向上できる結果、Ｘ線撮影による位置決め回数を減らすことが可能となり、患者１１の被爆低減をも図ることができる。
【００４７】
また本実施形態によれば、投光装置１９の設置の自由度の向上効果を得られる。すなわち、前述の従来技術のようにレンズを用いない構造によれば、光源２２を仮想的粒子源位置１２の下流側に配置するしかなかったが、本実施形態によれば光源２２からの光を凸レンズ２５により集束させて焦点２８を形成させるので、本実施形態のように投光装置１９を仮想的粒子源位置１２の上流側に配置することが可能となる。したがって、投光装置１９の設置の自由度を向上することができる。
【００４８】
さらに本実施形態によれば、照射野形成装置５内におけるスペースを有効利用することができる。すなわち、投光装置１９が本実施形態のようにレンズを有する構造でない場合、例えば図８に示すように、飛程変調器７、Ｘ線透視機器１５及び投光装置１９を同一のテーブル４５上に搭載し、そのテーブル４５をビーム軸１６に対して略垂直方向に移動させたときに、それぞれの仮想的粒子源位置１２、Ｘ線源１８及び光源２２を照射中心（アイソセンタ）から同じ線源距離に合わせ、粒子線照射野、Ｘ線照射野、そして光照射野を原理的に精度良く合わせる構造が考えられる。しかしながら、この比較例の構造ではテーブル４５の移動幅が大きく、照射野形成装置５内における幅方向のスペースを占有することになる。さらには、照射野形成装置５の大型化を招く結果ともなる。これに対し、本実施形態では投光装置１９をビーム軸方向上流側に設置したため、照射野形成装置５内における幅方向のスペースを占有することなく、有効に利用することができる。
【００４９】
またさらに本実施形態によれば、構造の簡素化効果が得られる。すなわち、前述の従来技術のようにレンズを用いない構造において、光源位置を移動させるために、特に図示して説明はしないが、投光装置自体を移動させる駆動装置を備えた構造が考えられる。これに対し、本実施形態によれば、凹凸レンズ２５，２６を移動させる駆動装置３０を搭載することにより、光源２２からの光線の焦点位置２８を調整して光源位置を調整することができるので、上記投光装置の駆動装置を備えた構造に比べて駆動装置の構造を簡略化でき、構造の簡素化を図ることができる。
【００５０】
なお、上記実施形態においては、投光装置１９を仮想的粒子源位置１２の上流側に配置したが、これに限らず、投光装置１９を仮想的粒子源位置１２の下流側に配置することも可能である。図９にこの下流側に配置した場合の概念的構成図を示す。このような構成とすることで、上記実施形態と同様の効果を得ると共に、光源２２の位置を患者１１に近づけることができることから、光線の照度を増大することができる。
【００５１】
また、上記実施形態では、照射制御装置４０の制御によりレンズ駆動装置３０の凹凸レンズ駆動用モータ３１，３５が駆動されて凹凸レンズ２５，２６が自動的に移動されるようにしたが、これに限らず、例えばハンドル等を用いて操作者が手動でボールネジ３２，３６を回転させ、凹凸レンズ２５，２６を移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の放射線治療システムの一実施の形態である粒子線治療システムの全体概略構造を表す図である。
【図２】本発明の放射線治療システムの一実施の形態に備えられる照射野形成装置の内部構成を表す側断面図である。
【図３】テーブルの移動により飛程変調器、Ｘ線透視機器又は投光装置がビーム軸上に移動される様子を示した図である。
【図４】本発明の投光装置の一実施の形態の内部構成を概念的に表す概念図である。
【図５】凹凸レンズ間の距離と光源から焦点までの距離との関係を示す表である。
【図６】凸レンズ及び凹レンズを駆動するレンズ駆動装置の全体構成を概念的に表す概念図である。
【図７】レンズ駆動装置の自動制御システムを表す図である。
【図８】飛程変調器、Ｘ線透視機器及び投光装置を同一のテーブル上に搭載した比較例の構造を表す部分側面図である。
【図９】投光装置を仮想的粒子源位置の下流側に配置した変形例の構造を表す部分側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
２          シンクロトロン（放射線発生装置）
５          照射野形成装置（照射装置）
１１        患者
１９        投光装置
２２        光源
２５        凸レンズ（光学レンズ装置、集光用レンズ）
２６        凹レンズ（光学レンズ装置、焦点調整用レンズ）
２７        反射鏡
３０        レンズ駆動装置（光学レンズ装置）
４０        照射制御装置（制御装置）
【図１】
2006204457.tif 000003
【図２】
2006204457.tif 000004
【図３】
2006204457.tif 000005
【図４】
2006204457.tif 000006
【図５】
2006204457.tif 000007
【図６】
2006204457.tif 000008
【図７】
2006204457.tif 000009
【図８】
2006204457.tif 000010
【図９】
2006204457.tif 000011