(57)【要約】【課題】シュートレール上を一列に整列配置されたねじ、ボルト、ナット等の部品をその先端から１個宛分離して所定位置に供給する部品分離供給装置の提供。【解決手段】分離プレート８をシュートレール９と交叉する方向に移動するように構成し、シュートレール９上に一列に配置されたねじ７を先端から１個宛分離プレート８により分離して所定位置まで取り出す部品分離供給装置において、シュートレールの先端面をその延びる方向と所定角度を持つように構成している。そのため、分離プレート８がシュートレール９の先端面に沿って移動すると、分離プレート８はシュートレール９から離れる。よって、分離プレート８に係止されたねじ７と隣接のねじの外周とが噛み合っているような場合でも、ねじ７を円滑に分離し、所定の位置まで供給することができる。【選択図】図１
2006008397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シュートレールと連通する係止穴を備えた分離プレートをシュートレールと交叉する方向に移動するように構成し、シュートレール上に一列に配置された部品を先端から１個宛分離プレートにより分離して所定位置まで取り出す部品分離供給装置において、
シュートレールの先端面をその延びる方向と所定角度を持つように構成したことを特徴とする部品分離供給装置。
【請求項２】
シュートレールに向き合う分離プレートの端面をシュートレールの端面に対応させた形状としたことを特徴とする請求項１に記載の部品分離供給装置。
【請求項３】
分離プレートを外周に複数個の係止穴を備えた円板とし、これを回転可能に配置したことを特徴とする請求項１に記載の部品分離供給装置。
【請求項４】
シュートレール上に一列に配置された部品を先端から１個宛分離して所定位置まで取り出す部品分離供給装置において、
シュートレールの先端面をその延びる方向と所定角度持つように構成する一方、このシュートレールの先端面に沿って移動する移動ブロックを設け、この移動ブロックに部品を１個宛分離する係止穴を備えた分離部を設けたことを特徴とする部品分離供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シュートレール上を一列に整列配置されたねじ、ボルト、ナット等の部品をその先端から１個宛分離して所定位置に供給するように構成した部品分離供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ねじ等の部品を所定位置まで供給する装置としては、シュートレール上に一列に整列供給された部品をシュートレールと直交する方向に往復移動する分離プレートにより先端から１個宛分離し、分離プレートにより分離した部品を所定位置まで取り出すようにしたものが多用されている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−１２２６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この部品分離供給装置では、一列に整列された部品の外周が凹凸のない円形である場合には問題ないが、部品の外周にローレット等の加工が施されて外周に凹凸がある場合には、隣接の部品同士が係合する。そのため、分離プレートをシュートレールと直交する方向に移動させると、分離プレートに係止された部品の頭部が隣接の部品の頭部と噛みあった状態で強い力が作用することとなり、部品の破損を招く等の欠点が生じている。また、部品が分離プレートに乗り移る際に２点支持された部品が２点同時にその支持が解かれることとなり、その衝撃で部品が転倒する等の欠点も生じている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の解決を目的として本発明は、シュートレールと連通する係止穴を備えた分離プレートをシュートレールと交叉する方向に移動するように構成し、シュートレール上に一列に配置された部品を先端から１個宛分離プレートにより分離して所定位置まで取り出す部品分離供給装置において、シュートレールの先端面をその延びる方向と所定角度を持つように構成している。
【０００６】
また、シュートレールの先端面と向き合う分離プレートの端面をシュートレールの先端面に対応する形状としてもよい。さらに、分離プレートを外周に部品を分離する係止穴を備えた円板とし、これを回転可能に配置してもよい。また、前記分離プレートに代え、シュートレールの先端面に沿って移動する移動ブロックを設け、この移動ブロックに部品を分離する係止穴が設けられた分離部を設けてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シュートレールの端面が傾斜しているので、分離プレートはシュートレールの端面に沿って移動すると、シュートレールから離れる方向に移動する。そのため、分離プレートに係止された部品が隣接の部品の外周が噛み合っていても、分離プレートの移動にともない部品が円滑に分離され、部品は破損することがなく、頭部に損傷のない部品を所定の位置まで供給することができる。また、部品がシュートレールから離脱する際に、２点支持された部品がまず１点の支持を解いた後に残りの１点の支持が解かれるので、シュートレールから離脱する際の衝撃は小さくて済み、部品が転倒するようなことは皆無となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２において、１は部品分離供給装置であり、後記する移動ブロック２を案内する案内路３ａおよびこの案内路３ａと直交する方向に延びる摺動溝３ｂを備えたユニット本体３と、その上面を覆う上蓋４と、前記案内路３ａの側壁をなす側板５とを有している。前記ユニット本体３の側面にはシリンダ６が固定されており、そのロッド６ａには前記案内路３ａ内を往復移動する移動ブロック２が連結されている。この移動ブロック２には、前記摺動溝３ｂと交叉する方向に延びかつ同一平面上に延びる直交溝２ａと、この直交溝２ａに連通して後記するねじ７が通過できる十分な空隙２ｂとが設けられている。前記直交溝２ａには分離プレート８が摺動可能に配置されており、その一端には後記するシュートレール９の間隙よりも僅かに大きい開口部を持ち、しかもシュートレール９の延びる方向に延びる周囲が略U字状をなす係止穴８ａが設けられている。また、この分離プレート８はシュートレール９に対向する端面をシュートレール９の先端面に対応してその延びる方向と所定角度を持った傾斜面となっている。
【０００９】
また、前記ユニット本体３には、摺動溝３ｂに面してさらにカム溝３ｃが設けられており、このカム溝３ｃには分離プレート８の底面側に取付けられたカムフォロア８ｂが係合し、移動ブロック２の往復移動にともない、分離プレート８が移動ブロック２の移動方向と直交する方向に前進後退するように構成されている。
【００１０】
さらに、前記ユニット本体３には、シリンダ６が作動して移動ブロック２が最前進位置で停止する時、移動ブロック２の空隙２ｂと連通する位置に排出穴３ｄが設けられており、移動ブロック２の前進にともない分離プレート８が後退してその係止穴８ａに係止されたねじ７が上蓋４に設けられた切欠窓４ａにより押し落とされて排出穴３ｄ内に落下するように構成されている。また、前記ユニット本体３の排出穴３ｄには一端にホース（図示せず）が接続されたホース継ぎ手１０が取付けられており、排出穴３ｄ内を落下するねじ７がホース内に達するように構成されている。その上、ユニット本体３には前記排出穴３ｄに連通してエア供給口３ｅが設けられており、ホース内にエアを供給してねじ７を所定位置までエア給送するように構成されている。
【００１１】
一方、前記ユニット本体３には部品の一例のローレット付き頭部を備えたねじ７を一列に整列供給するシュートレール９がその先端を側板５を介して案内路３ａに接近するように取付けられており、シリンダ６のロッド６ａが最後退位置にある時、分離プレート８の係止穴８ａがシュートレール９に接近してその間隙に連通するように構成されている。しかも、このシュートレール９の先端面はその延びる方向と所定角度θを持つように構成されており、前記移動ブロック２がその先端面に沿ってねじ７を取り出す方向に移動するにともなって分離プレート８がシュートレール９の先端面から離れる方向に移動し、シュートレール９上に整列供給されたねじ７を隣接するねじ（図示せず）から離脱する方向に移動させるように構成されている。
【００１２】
上記部品分離供給装置では、シュートレール９上に一列に整列供給されたねじ（図示せず）の最先端のねじ７が分離プレート８の係止穴８ａに係止される。この状態で、シリンダ６が作動して移動ブロック２が前進すると、分離プレート８も一体に移動する。この時、分離プレート８はその裏面に取付けられたカムフォロア８ｂとユニット本体３に設けられたカム溝３ｃとの作用により、シュートレール９から離れる方向に後退する。そのため、分離プレート８の係止穴８ａに係止されたねじ７は上蓋４の切欠窓４ａに当接するまでシュートレール９の延びる方向に向かってわずかに移動する。しかも、シュートレール９の先端面が、その延びる方向と所定角度θを持って傾斜しているので、この先端面に沿って移動ブロック２がねじ７を取り出す方向に移動するだけでも、分離プレート８がシュートレール９の先端面から離れる方向に移動する。そのため、ねじ７の頭部にローレット加工が施されていてねじ７の頭部外周が隣接のねじの頭部に噛み合うことがあっても、最先端のねじ７は隣接のねじから離脱する方向に移動し、ねじ７が損傷するようなことは皆無となる。また、ねじ７がシュートレール９から離脱して分離プレート８に乗り移る際、シュートレール９により２点支持されたねじ７はまず１点の支持が解かれ、その後残りの１点の支持が解かれて分離プレート８に係止される。そのため、分離プレート８への乗り移り時の衝撃は少なく、ねじ７が脚部の短いものであっても分離プレート８上で転倒するようなことは皆無となる。
【００１３】
その後、移動ブロック２の移動にともなって、ねじ７は上蓋４の切欠窓４ａに沿って移動し、図３に示すように移動ブロック２が最前進位置に達して停止すると、分離プレート８もカム溝３ｃとカムフォロア８ｂとにより最後退位置まで後退する。この時、分離プレート８に係止されたねじ７は上蓋４の切欠窓４ａにより押し落とされ、排出穴３ｄを通ってホース内に落下する。同時に、エア供給口３ｅからエアが供給され、ねじ７は頭部に損傷を受けることなく所定の位置までエア給送される。
【００１４】
なお、発明を実施するための最良の形態では、分離プレート８は往復移動自在となっているが、これを円板として回転可能に配置するとともに、その外周に部品を分離する係止穴（図示せず）を設けてもよい。また、分離プレート８は移動ブロック２に載置されて相対移動可能となっているが、移動ブロック２に部品を分離する係止穴（図示せず）が設けられた分離部を直接設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の部品供給装置の要部断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の作動状態を説明する要部断面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  部品分離供給装置
２  移動ブロック
２ａ  直交溝
２ｂ  空隙
３  ユニット本体
３ａ  案内路
３ｂ  摺動溝
３ｃ  カム溝
３ｄ  排出穴
３ｅ  エア供給口
４  上蓋
４ａ  切欠窓
５  側板
６  シリンダ
６ａ  ロッド
７  ねじ
８  分離プレート
８ａ  係止穴
８ｂ  カムフォロア
９  シュートレール
１０  ホース継ぎ手
【図１】
2006008397.tif 000003
【図２】
2006008397.tif 000004
【図３】
2006008397.tif 000005