(57)【要約】【課題】  駐車する際に一対のブレーキシューをドラムに押付けた制動状態にて保持する簡易な保持機構を備える駐車ブレーキ装置を提供する。【解決手段】  駐車する際に一対のブレーキシュー１０をドラム２０ｂに押付けた制動状態にて保持する保持機構２を備える駐車ブレーキ装置１であって、保持機構２は、制動状態において一対のブレーキシュー１０の一端部１０ａ間にて回転して一対の一端部１０ａを押すカム部材３と、カム部材３を回転させる回転手段４とを有している。そしてカム部材３は、回転手段４からトルクを受けて回転し該トルクが解除された際に回転せずに、一対のブレーキシュー１０をドラム２０ｂに押付け続ける角度位置を備える構成になっている。【選択図】        図１
2006170242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車する際に一対のブレーキシューをドラムに押付けた制動状態にて保持する保持機構を備える駐車ブレーキ装置であって、
前記保持機構は、制動状態において前記一対のブレーキシューの一端部間にて回転して前記一対の一端部を押すカム部材と、そのカム部材を回転させる回転手段とを有し、
前記カム部材は、前記回転手段からトルクを受けて回転し該トルクが解除された際に回転せずに、前記一対のブレーキシューを前記ドラムに押付け続ける角度位置を備える構成になっていることを特徴とする駐車ブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駐車ブレーキ装置であって、
保持機構は、ブレーキシューの少なくとも一つとカム部材との間に設けられる弾性支持体を有しており、
前記弾性支持体は、制動状態において弾性的に前記ブレーキシューをドラムに押付ける構成になっていることを特徴とする駐車ブレーキ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の駐車ブレーキ装置であって、
カム部材は、車体側の部材に軸回転可能に取付けられる軸部を有し、
前記カム部材と各ブレーキシューの各間には、弾性支持体が配設されていることを特徴とする駐車ブレーキ装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の駐車ブレーキ装置であって、
弾性支持体は、カム部材に内設される弾性部材と、前記カム部材に対し出没可能に取付けられるピストンとを有し、前記ピストンが前記弾性部材によって付勢されて前記カム部材から突出する構成になっていることを特徴とする駐車ブレーキ装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の駐車ブレーキ装置であって、
カム部材は、回転することによってブレーキシューを押すカム面を有しており、前記カム面が、曲面であって制動状態を保持する状態において曲面の頂点近傍において前記ブレーキシューを押すとともに前記ブレーキシューから前記カム部材の回転中心に向けて力を受け、回転手段からのトルクが解除された際にも回転せずに前記ブレーキシューをドラムに押付け続ける構成になっていることを特徴とする駐車ブレーキ装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の駐車ブレーキ装置であって、
保持機構は、カム部材と並列に設けられたくさびと、そのくさびを移動させる移動手段とを有し、
前記くさびは、制動状態を保持するために制動状態において前記移動手段によって移動されて、一対のブレーキシューの一端部間に形成された隙間を埋める構成になっていることを特徴とする駐車ブレーキ装置。
【請求項７】
請求項６に記載の駐車ブレーキ装置であって、
移動手段は、くさびをカム部材に向けて付勢して前記くさびを前記カム部材に押し当てる付勢部材を有しており、
前記くさびは、制動状態を保持した状態から非制動状態にする際に回転される前記カム部材に押されて、前記付勢部材の弾性力に抗して移動する構成になっていることを特徴とする駐車ブレーキ装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の駐車ブレーキ装置であって、
カム部材は、駐車する際に回転されるのみならず、車両を減速させる際にも回転され、回転されることによってブレーキシューをドラムに押付ける構成になっていることを特徴とする駐車ブレーキ装置。
【請求項９】
請求項８に記載の駐車ブレーキ装置であって、
カム部材を回転させる回転手段は、駐車する際に前記カム部材を一方向に回転させ、車両を減速させる際には、前記一方向と逆方向に前記カム部材を回転させ、
前記カム部材は、駐車する際にブレーキシューを押す駐車用カム面部と、車両を減速させる際に前記ブレーキシューを押す減速用カム面部とを有し、前記駐車用カム面部の曲面と前記減速用カム面部の曲面とが相違する曲面形状を有していることを特徴とする駐車ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車する際に一対のブレーキシューをドラムに押付けた制動状態にて保持する保持機構を備える駐車ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車ブレーキ装置は、近年、様々なタイプのものが知られている。
例えば、特許文献１に記載の駐車ブレーキ装置は、油圧ピストンによって一対のブレーキシューをドラムに押付け、その状態において一対のブレーキシューを電動モータによって位置保持する保持機構を有している。保持機構は、一対のブレーキシューの間に設けられた一対の出力部を有しており、一対の出力部は、電動モータによって相互に逆方向に直線移動されて一対のブレーキシューの間で突っ張る構成になっている。
【０００３】
また特許文献２，３に係るドラムブレーキ装置も従来、知られている。特許文献２，３に係るドラムブレーキ装置は、駐車のために制動状態を保持する保持機構を有していないが、車両を減速させる際にブレーキシューをドラムに押付ける押付け機構を有している。
特許文献２に係る押付け機構は、一対のブレーキシューの一端部間に配設されるカム部材を有している。カム部材は、回転されることで、ブレーキシューの一端部を押して一対のブレーキシューをドラムに押付ける構成になっている。
【０００４】
特許文献３に係る押付け機構は、一対のブレーキシューの一端部間に配設されるシュー駆動機構と、シュー駆動機構にトルクを加える操作力発生手段とを有している。シュー駆動機構は、カムプレートと、カムプレートに取付けられた複数のピンを有しており、ピンの一つが操作力発生手段からトルクを受けることで、他のピンがアンカーピン周りに回転する。そしてアンカーピン周りに回転するピンによってブレーキシューの一端部を押し、一対のブレーキシューをドラムに押付ける構成になっている。
【特許文献１】特開２００３−７２５３４号公報
【特許文献２】特開平９−１４３０４号公報
【特許文献３】特開２００２−３３３０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし特許文献１に係る駐車ブレーキ装置の保持機構は、一対の出力部を直線移動させるために複雑な構成になっていた。例えば一対の出力部の間に作動軸を設け、その作動軸の両端部におねじを形成し、そのおねじに螺合するめねじを一対の出力部に形成する必要があった。そして作動軸の中央にトルクを付与するためのフランジ部を設ける必要などもあった。
また特許文献２，３にブレーキ装置は、駐車する際に制動状態を保持するための特別な機構を有していなかった。
そこで本発明は、駐車する際に一対のブレーキシューをドラムに押付けた制動状態にて保持する保持機構を備え、その保持機構が簡易な構成になっている駐車ブレーキ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明は、各請求項に記載の通りの構成を備える駐車ブレーキ装置であることを特徴とする。
請求項１に記載の発明によると、保持機構は、制動状態において一対のブレーキシューの一端部間にて回転して一対の一端部を押すカム部材と、そのカム部材を回転させる回転手段とを有している。そしてカム部材は、回転手段からトルクを受けて回転し該トルクが解除された際に回転せずに、一対のブレーキシューをドラムに押付け続ける角度位置を備える構成になっている。
したがってカム部材にトルクを付与し、カム部材を所定角度位置まで回転させることによって制動状態が保持される。すなわちカム部材に付与していたトルクを解除しても制動状態が保持され続ける。そしてその構成は、カム部材によって一対のブレーキシューを押す構成であるために簡易な構成になっている。
【０００７】
請求項２に記載の発明によると、保持機構は、ブレーキシューの少なくとも一つとカム部材との間に設けられる弾性支持体を有している。そして弾性支持体は、制動状態において弾性的にブレーキシューをドラムに押付ける構成になっている。
したがって保持機構は、ブレーキシューを安定良くドラムに押付けることができる。例えばブレーキ装置が冷却した際などに生じ得るブレーキシューのドラムへの押付け力の緩みを弾性支持体のばね定数による荷重変化程度に軽減することができる。またブレーキシューのライニングの厚さや、ブレーキシューの寸法誤差などに関係なく、所定の押付け力にて安定良くブレーキシューをドラムに押付けることもできる。
【０００８】
請求項３に記載の発明によると、カム部材は、車体側の部材に軸回転可能に取付けられる軸部を有している。そしてカム部材と各ブレーキシューの各間には、弾性支持体が配設されている。
したがってカム部材は、車体側の部材に対して軸回転する。一方、一対のブレーキシューは、ドラムに押付けられることで車体側の部材に対して位置移動する。そのためカム部材と各ブレーキシューとの間隔が変化する。これに対して本発明の構成によると、カム部材と各ブレーキシューのそれぞれの間には、弾性支持体が設けられている。したがってカム部材は、弾性支持体を介して両ブレーキシューをバランス良くドラムに押付けることができる。そして各ブレーキシューは、弾性支持体によってカム部材に対してガタ付くことが防止された状態にて支持される。
【０００９】
請求項４に記載の発明によると、弾性支持体は、カム部材に内設される弾性部材と、カム部材に対し出没可能に取付けられるピストンとを有し、ピストンが弾性部材によって付勢されてカム部材から突出する構成になっている。
したがって弾性支持体は、カム部材とともに回転し、制動状態を保持する状態においてブレーキシューをドラムに向けて付勢する。そしてそれ以外の状態ではブレーキシューを押さない構成となっている。かくして保持機構は、必要な時以外にてブレーキシューを押さない構成になっている。
【００１０】
請求項５に記載の発明によると、カム部材は、回転することによってブレーキシューを押すカム面を有している。そしてカム面が、曲面であって制動状態を保持する状態において曲面の頂点近傍においてブレーキシューを押すとともにブレーキシューからカム部材の回転中心に向けて力を受け、回転手段からのトルクが解除された際にも回転せずにブレーキシューをドラムに押付け続ける構成になっている。
したがってカム部材は、制動状態を保持する状態においてブレーキシューからトルクを受けずに回転せずに静止する。そのためカム部材は、ブレーキシューをドラムに押付け続けることができる。
【００１１】
請求項６に記載の発明によると、保持機構は、カム部材と並列に設けられたくさびと、そのくさびを移動させる移動手段とを有している。そしてくさびは、制動状態を保持するために制動状態において移動手段によって移動されて、一対のブレーキシューの一端部間に形成された隙間を埋める構成になっている。
したがって一対のブレーキシューは、くさびによって制動状態にて移動できなくなる。そのため保持機構は、カム部材とくさびの両部材によって制動状態を保持することができる。
【００１２】
請求項７に記載の発明によると、移動手段は、くさびをカム部材に向けて付勢してくさびをカム部材に押し当てる付勢部材を有している。そしてくさびは、制動状態を保持した状態から非制動状態にする際に回転されるカム部材に押されて、付勢部材の弾性力に抗して移動する構成になっている。
したがってくさびは、制動状態を保持した状態から非制動状態へカム部材を回転させる際にカム部材に押されることで移動する。そして非制動状態から制動状態を保持する際には、付勢部材の弾性力を利用して移動することができる。かくして移動手段は、カム部材を利用することによって容易な構成になっている。
【００１３】
請求項８に記載の発明によると、カム部材は、駐車する際に回転されるのみならず、車両を減速させる際にも回転され、回転されることによってブレーキシューをドラムに押付ける構成になっている。
したがってカム部材は、駐車する際に利用されるのみならず、車両を減速させる際にも利用され得る構成になっている。
【００１４】
請求項９に記載の発明によると、カム部材を回転させる回転手段は、駐車する際にカム部材を一方向に回転させ、車両を減速させる際には、一方向と逆方向にカム部材を回転させる。そしてカム部材は、駐車する際にブレーキシューを押す駐車用カム面部と、車両を減速させる際にブレーキシューを押す減速用カム面部とを有し、駐車用カム面部の曲面と減速用カム面部の曲面とが相違する曲面形状を有している。
したがってカム部材は、駐車する際にブレーキシューを押す力が駐車用カム面部の曲面形状によって決定され、車両を減速させる際にブレーキシューを押す力が減速用カム面部の曲面形状によって決定される。そのため両形状を好適な曲面形状にすることによって各状況に好適な押付け力を得ることができる。例えば車両を減速させる際の押付け力を駐車する際の押付け力に比べて強くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（実施の形態１）
実施の形態１を図１〜４にしたがって説明する。
実施の形態１に係るブレーキ装置は、図１に示すようにドラムインディスク型であって、外周部にサービス用のディスクブレーキ部を有し、中央部に駐車用のドラムブレーキ部を有している。そしてブレーキ装置は、駐車する際にドラムブレーキ部を操作し保持する保持機構２を備える駐車ブレーキ装置１を有している。
【００１６】
駐車ブレーキ装置１は、図１に示すように車体側の部材に固定されるドーナツ円盤状の裏板１７と、裏板１７上に可動的に装架される一対のブレーキシュー１０を有している。
ブレーキシュー１０は、円弧状であって、外周面にライニング１１を有している。
一対のブレーキシュー１０の一端部１０ｂ，１０ｂ間には、図１に示すように一端部１０ｂ，１０ｂ間を回動可能に連結する連結機構１２が設けられている。
【００１７】
連結機構１２は、アジャスタ１４と戻りばね１５を有している。
アジャスタ１４は、一端部１０ｂ，１０ｂ間の距離を調節する機構を備えている。戻りばね１５は、弾性的に一端部１０ｂ，１０ｂ間を近接する方向に付勢する。
他の一端部１０ａ，１０ａ間には、戻りばね１６とカム部材３が取付けられている。戻りばね１６は、弾性的に一端部１０ａ，１０ａ間を近接する方向に付勢する。カム部材３は、回転することによって一端部１０ａ，１０ａを押すことができる構成になっている。
【００１８】
裏板１７の裏側には、図３に示すように略ドーナツ円盤状のダストカバー１８が取付けられている。一方、裏板１７の表側には、ロータ部材２０が取付けられている。
ロータ部材２０は、ハット型であって、取付部２０ａとドラム２０ｂとディスク２０ｃを一体に有している。
取付部２０ａは、ロータ部材２０の中央にてドーナツ円盤状に形成されており車軸側の部材に取付けられる。したがってロータ部材２０は、車輪とともに回転する。
【００１９】
ドラム２０ｂは、図３に示すように筒状に形成されており、取付部２０ａの外周縁から裏板１７に向けて延出している。ドラム２０ｂは、内側に配設されたブレーキシュー１０が内周面に押付けられることでブレーキシュー１０との間で制動力を生じる（パーキングブレーキ）。
ディスク２０ｃは、ドーナツ円盤状に形成されており、ドラム２０ｂの外周面から外周側方に延出している。そしてディスク２０ｃは、インナ面とアウタ面のそれぞれにパッド１３（図１参照）が押付けられることで、一対のパッド１３との間において制動力を生じる（サービスブレーキ）。
【００２０】
保持機構２は、図１に示すようにカム部材３と、カム部材３を回転させる回転手段４と、一対の弾性支持体５を有している。
カム部材３は、非円形、例えば長径と短径とを有した楕円形や卵形になっており、外周縁にカム面３ａを有し、中心部に軸部３０を有している。
カム面３ａは、弾性支持体５に摺接しており、図２に示すように弾性支持体５を介してブレーキシュー１０を押すことができる。
【００２１】
軸部３０は、図３に示すように裏側に延出して裏板１７を貫通している。軸部３０は、回転手段４のハウジング４２に軸回動可能に取付けられている。そしてハウジング４２は、車体側の部材２２に取付けられる取付部４２ａを有している。
軸部３０は、右側先端部にフランジ部３０ａを有しており、フランジ部３０ａは、ハウジング４２から突出している。したがってカム部材３は、何らかの理由で軸部３０が動かない場合などの非常時にてフランジ部３０ａからトルクを受けて強制的に回転され得る構成になっている。
【００２２】
回転手段４は、図２に示すようにハウジング４２とピストン４０と棒部材４１を有している。ハウジング４２は、図４に示すようにシリンダ４２ｃと開口穴部４２ｄと配管口４２ｅを有している。
シリンダ４２ｃは、液室であって、ピストン４０の基端部（下部）を収納している。開口穴部４２ｄは、シリンダ４２ｃの一端部から延出してハウジング４２を貫通しており、ピストン４０の先端部（上部）が挿通されている。
【００２３】
ピストン４０は、基端部に大径部４０ａを有し、大径部４０ａによってシリンダ４２ｃを二室に区画している。ピストン４０は、大径部４０ａよりも径が細い小径部４０ｂを有しており、小径部４０ｂは、大径部４０ａから延出し、開口穴部４２ｄによって移動可能に支持されている。
【００２４】
配管口４２ｅには、液圧源（例えばＥＳＣ等の加圧手段、ポンプ、ＡＣＣ、マスタシリンダ等）が配管接続される。
配管口４２ｅは、ハウジング４２に形成された液路と、ハウジング４２に取付けられた電磁弁４３とを介してシリンダ４２ｃの上側と連通されている。そしてハウジング４２に形成された液路と、ハウジング４２に取付けられた二つの電磁弁４３，４４とを介してシリンダ４２ｃの下側と連通されている。
【００２５】
棒部材４１は、図４に示すようにピストン４０の小径部４０ｂに形成された取付孔４０ｃに一端部が支持されている。そして他端部が図３に示すように軸部３０に形成された取付孔３０ｂに支持されている。したがって図１，２に示すようにピストン４０を移動させることで、棒部材４１が傾き、棒部材４１によってカム部材３が軸部３０中心に回転する。
弾性支持体５は、図２に示すように弾性部材（圧縮ばねなど）であって、一端部がブレーキシュー１０の一端部１０ａに嵌め込まれている。そして他端部がカム部材３のカム面３ａに当接し、カム部材３が回転した際にはカム面３ａ上を摺動する。
【００２６】
以下に、駐車ブレーキ装置１の作用について説明する。
駐車ブレーキ装置１を制動状態にする際には、図４に示すように電磁弁４３，４４を開き、配管口４２ｅから液圧を印加する。これによりシリンダ４２ｃの上下両側に液圧が印加され、ピストン４０は、上下の面積差による液圧差によって上方に移動する。そしてピストン４０が移動して、図２に示すように棒部材４１を介してカム部材３が軸部３０中心に軸回動する。
【００２７】
そしてカム部材３は、図１の非制動状態の位置から、図２に示す位置まで回転する。すなわちカム部材３は、カム面３ａの曲面の頂点３ａ１近傍が弾性支持体５に当接するまで回転する。これによりカム部材３は、弾性支持体５を介してブレーキシュー１０の一端部１０ａを押し、一対のブレーキシュー１０をドラム２０ｂに押付ける。
【００２８】
一方、カム部材３は、図２に示すように弾性支持体５を介してブレーキシュー１０からカム部材３の中心（軸部３０）に向けて力を受ける。そのためカム部材３は、ブレーキシュー１０から力を受けるもののトルクを受けていない状態になっている。
したがってその状態において回転手段４からのトルクを解除しても、すなわち配管口４２ｅから液圧を抜いても（図４参照）、カム部材３は、図２の位置にて静止し続ける。かくして駐車ブレーキ装置１は、制動状態にて保持され続ける。
【００２９】
制動状態を保持した状態から非制動状態にする際には、電磁弁４４を閉じ電磁弁４３を開き、配管口４２ｅからシリンダ４２ｃの上側に液圧を印加する（図４参照）。これによりピストン４０が下方に移動し、図１に示すように棒部材４１を介してカム部材３が回転する。
なおピストン４０の下側への移動によるシリンダ４２ｃの下側の液圧上昇は、ハウジング４２に形成されたリザーバ４５によって回避される。
そしてその状態において電磁弁４３，４４を開き、シリンダ４２ｃの上下両側を配管口４２ｅから減圧させる。これにより駐車ブレーキ装置１は、元の非制動状態に戻る。
【００３０】
以上のようにして駐車ブレーキ装置１が形成されている。
すなわち保持機構２は、図１，２に示すように制動状態において一対のブレーキシュー１０の一端部１０ａ間にて回転して一対の一端部１０ａを押すカム部材３と、カム部材３を回転させる回転手段４とを有している。そしてカム部材３は、回転手段４からトルクを受けて回転し該トルクが解除された際に回転せずに、一対のブレーキシュー１０をドラム２０ｂに押付け続ける角度位置を備える構成になっている。
したがってカム部材３にトルクを付与し、カム部材３を所定角度位置まで回転させることによって制動状態が保持される。すなわちカム部材３に付与していたトルクを解除しても制動状態が保持され続ける。そしてその構成は、カム部材３によって一対のブレーキシュー１０を押す構成であるために簡易な構成になっている。
【００３１】
また保持機構２は、図２に示すようにブレーキシュー１０とカム部材３との間に設けられる弾性支持体５を有している。そして弾性支持体５は、制動状態において弾性的にブレーキシュー１０をドラムに押付ける構成になっている。
したがって保持機構２は、ブレーキシュー１０を安定良くドラム２０ｂに押付けることができる。例えばブレーキ装置が冷却した際などに生じ得るブレーキシュー１０のドラム２０ｂへの押付け力の緩みを弾性支持体５のばね定数による荷重変化程度に軽減することができる。またブレーキシュー１０のライニング１１の厚さや、ブレーキシュー１０の寸法誤差などに関係なく、所定の押付け力にて安定良くブレーキシュー１０をドラム２０ｂに押付けることもできる。
【００３２】
またカム部材３は、図３に示すように車体側の部材２２に軸回転可能に取付けられる軸部３０を有している。そしてカム部材３と各ブレーキシュー１０の各間には、弾性支持体５が配設されている。
したがってカム部材３は、車体側の部材２２に対して軸回転する。一方、一対のブレーキシュー１０は、ドラム２０ｂに押付けられることで車体側の部材２２に対して位置移動する。そのためカム部材３と各ブレーキシュー１０との間隔が変化する。これに対して本形態の構成によると、カム部材３と各ブレーキシュー１０のそれぞれの間には、弾性支持体５が設けられている。したがってカム部材３は、弾性支持体５を介して両ブレーキシュー１０をバランス良くドラム２０ｂに押付けることができる。そして各ブレーキシュー１０は、弾性支持体５によってカム部材３に対してガタ付くことが防止された状態にて支持される。
【００３３】
またカム部材３は、図２に示すようにカム面３ａを有している。そしてカム面３ａが、曲面であって制動状態を保持する状態において曲面の頂点３ａ１近傍においてブレーキシュー１０を押すとともにブレーキシュー１０からカム部材３の回転中心に向けて力を受け、回転手段４からのトルクが解除された際にも回転せずにブレーキシュー１０をドラム２０ｂに押付け続ける構成になっている。
したがってカム部材３は、制動状態を保持する状態においてブレーキシュー１０からトルクを受けずに回転せずに静止する。そのためカム部材３は、ブレーキシュー１０をドラム２０ｂに押付け続けることができる。
【００３４】
（実施の形態２）
実施の形態２は、実施の形態１とほぼ同様に形成されている。しかし実施の形態２に係るブレーキ装置は、図５，６に示すようにドラムインディスクブレーキではなく、ディスク部を有さないドラムブレーキである。そして保持機構１０２は、モータ１４０を備える回転手段１０４を有している。以下、実施の形態１と相違する点を中心に実施の形態２について説明する。
【００３５】
駐車ブレーキ装置１０１は、図５に示すように裏板１１７と一対のブレーキシュー１１０を有しており、一対のブレーキシュー１１０の一端部１１０ｂ，１１０ｂ間に連結機構１１３を有している。連結機構１１３は、戻りばね１１５とアジャスタ１１４を有し、一端部１１０ｂ，１１０ｂを回動可能に連結する。
【００３６】
ブレーキシュー１１０の他の一端部１１０ａ，１１０ａ間には、押付け機構１２０と戻りばね１１６とカム部材１０３が取付けられている。
戻りばね１１６は、弾性的に一端部１１０ａ，１１０ａ間を近接する方向に付勢する。
押付け機構１２０は、ホイルシリンダであって一対のピストンを有している。ピストンは、図６に示すように液圧によって移動してブレーキシュー１１０をドラム１２２に押付ける構成になっている。
【００３７】
カム部材１０３は、実施の形態１に係るカム部材３（図１〜４参照）と同様に形成されており、車体側の部材に軸回転可能に取付けられる軸部１３０を有している。
回転手段１０４は、モータ１４０と動力伝達部１４１を有している。
モータ１４０は、電動モータや液圧モータなどであって、例えば、正逆転モータ、ステッピングモータなどである。
動力伝達部１４１は、モータ１４０が発するトルクをカム部材１０３の軸部１３０に伝達し、カム部材１０３の回転トルクに変換するためにギヤやベルトなどを備えている。
【００３８】
なおカム部材１０３へのトルクは、動力伝達部１４１のギヤ比やカム部材１０３の形状などによって調整（抑制）されている。
カム部材１０３と各ブレーキシュー１１０の各間には、弾性支持体１０５が設けられており、弾性支持体１０５は、実施の形態１に係る弾性支持体５（図１〜４参照）と同様に形成されている。
【００３９】
以下に、駐車ブレーキ装置１０１の作用について説明する。
駐車ブレーキ装置１０１は、車両を減速させる際にも使用可能な構成になっており、車両を減速させる際には、押付け機構１２０によって一対のブレーキシュー１１０をドラム１２２に押付ける。
駐車する際には、図６に示すように押付け機構１２０を作動させ、一対のブレーキシュー１１０をドラム１２２に押付け、その状態においてカム部材１０３を回転手段１０４によって回転させる。
【００４０】
例えば、回転手段１０４が正逆転モータであればモータを正転させ、回転手段１０４がステッピングモータであれば、デジタル制御によって所定角度までモータを回転させる。
そしてカム部材１０３は、図５の非制動状態の位置から、図６に示す位置まで回転する。すなわちカム部材１０３は、カム面１０３ａの頂点１０３ａ１近傍が弾性支持体１０５に当接するまで回転する。これによりカム部材１０３は、弾性支持体１０５を介して一対のブレーキシュー１１０をドラム１２２に押付ける。
【００４１】
一方、カム部材１０３は、図６に示すように弾性支持体１０５を介してブレーキシュー１１０からカム部材１０３の中心に向けて力を受ける。そのためカム部材１０３は、ブレーキシュー１１０から力を受けるもののトルクを受けない。
したがってその状態において回転手段１０４の動力をＯＦＦにしても、カム部材１０３は、図６の位置にて静止し続ける。かくして駐車ブレーキ装置１０１は、制動状態にて保持され続ける。
【００４２】
制動状態を保持した状態から非制動状態にする際には、回転手段１０４を作動させ、カム部材１０３を図５の位置まで回転させる。例えば回転手段１０４が正逆転モータであればモータを逆転させ、回転手段１０４がステッピングモータであれば、デジタル制御によって原位置まで復帰させる。
【００４３】
以上のようにして実施の形態２が形成されている。
すなわちカム部材１０３は、駐車する際に回転されるのみならず、車両を減速させる際にも回転され、回転されることによってブレーキシュー１１０をドラム１２２に押付ける構成になっている。
したがってカム部材１０３は、駐車する際に利用されるのみならず、車両を減速させる際にも利用され得る構成になっている。
【００４４】
（実施の形態３）
実施の形態３は、実施の形態２とほぼ同様に形成されている。しかし実施の形態３に係る駐車ブレーキ装置２０１は、図５に示す押付け機構１２０を有していない。一方、駐車ブレーキ装置２０１は、図７に示すようにカム部材１０３の他にくさび２０３をも有している。以下、実施の形態２と相違する点を中心に実施の形態３について説明する。
【００４５】
駐車ブレーキ装置２０１は、図７に示すように一対のブレーキシュー２１０と保持機構２０２を有している。保持機構２０２は、一対のブレーキシュー２１０の一端部２１０ａ，２１０ａ間に並設されたカム部材１０３とくさび２０３を有している。
カム部材１０３は、軸部１３０を有しており、回転手段１０４からトルクを受けて回転する。
【００４６】
くさび２０３は、カム部材１０３よりも裏板１１７の外周端縁寄りに設けられており、裏板１１７もしくは車体側の部材に対して径方向に移動可能に取付けられている。
くさび２０３は、図８に示すように移動手段（２０４）によって移動される。そして移動されることで一対のブレーキシュー２１０の一端部２１０ａに形成された当接部２１０ａ１の間の隙間を埋める構成になっている。
【００４７】
移動手段は、圧縮ばねなどの付勢部材２０４を有している。付勢部材２０４は、一端部が裏板１１７もしくは車体側の部材に取付けられ、他端部がくさび２０３に当接している。そして付勢部材２０４は、くさび２０３をカム部材１０３に向けて付勢し、くさび２０３をカム部材１０３に当接させる。
カム部材１０３の軸部１３０と各ブレーキシュー２１０の一端部２１０ａの各間には、戻りばね２１６が取付けられている。戻りばね２１６は、弾性的に一端部２１０ａ，２１０ａ間を近接する方向に付勢する。
一方、カム部材１０３と一対のブレーキシュー２１０の一端部２１０ａの各間には、弾性支持体１０５が取付けられている。
【００４８】
以下に、駐車ブレーキ装置２０１の作用について説明する。
駐車する際には、図８に示すようにカム部材１０３を回転させ、一対のブレーキシュー２１０をドラム１２２に押付ける。そしてカム部材１０３は、図７の非制動状態の位置から、図８に示す位置まで回転する。すなわちカム部材１０３は、カム面１０３ａの頂点１０３ａ１近傍が弾性支持体１０５に当接するまで回転する。
【００４９】
したがって回転手段１０４の動力をＯＦＦにしても、カム部材１０３は、図８の位置にて静止し続ける。かくして駐車ブレーキ装置２０１は、カム部材１０３によって制動状態にて保持され続ける。
そしてくさび２０３は、図８に示すように付勢部材２０４によってカム部材２０３の中心に向けて移動する。そしてくさび２０３は、一対のブレーキシュー２１０の一端部２１０ａ間の隙間を埋める。かくして制動状態は、くさび２０３によっても保持され得る。
【００５０】
制動状態を保持した状態から非制動状態にする際には、カム部材１０３を図８の位置から図７の位置まで回転させる。これにより一対のブレーキシュー２１０は、戻りばね２１６によって一端部２１０ａが近接する方向へ移動する。
そしてくさび２０３は、カム部材１０３のカム面１０３ａによって押されて、付勢部材２０４の付勢力に抗して裏板１１７の外周縁側へ移動する。
【００５１】
以上のようにして実施の形態３が形成されている。
すなわち保持機構２０２は、図７，８に示すようにくさび２０３と移動手段（２０４）を有している。そしてくさび２０３は、制動状態を保持するために制動状態において移動手段によって移動されて、一対のブレーキシュー２１０の一端部２１０ａ間に形成された隙間を埋める構成になっている。
したがって一対のブレーキシュー２１０は、くさび２０３によって制動状態にて移動できなくなる。そのため保持機構２０２は、カム部材１０３とくさび２０３の両部材によって制動状態を保持することができる。
【００５２】
また移動手段（２０４）は、くさび２０３を付勢し、くさび２０３をカム部材１０３に押し当てる付勢部材２０４を有している。そしてくさび２０３は、制動状態を保持した状態から非制動状態にする際に回転されるカム部材１０３に押されて、付勢部材２０４の弾性力に抗して移動する構成になっている。
したがってくさび２０３は、制動状態を保持した状態から非制動状態へカム部材１０３を回転させる際にカム部材１０３に押されることで移動する。そして非制動状態から制動状態を保持する際には、付勢部材２０４の弾性力を利用して移動することができる。かくして移動手段は、カム部材１０３を利用することによって簡易な構成になっている。
【００５３】
（実施の形態４）
実施の形態４は、実施の形態２とほぼ同様に形成されている。しかし実施の形態４に係る保持機構３０２は、図５に示すカム部材１０３に代えて図９，１０に示すカム部材３０３を有しており、カム部材３０３に弾性支持体３０５が取付けられている。以下、実施の形態２と相違する点を中心に実施の形態４について説明する。
【００５４】
カム部材３０３は、図９に示すように中心部に軸部３３０を有しており、曲面の頂点３０３ａ１近傍に凹部３０３ｂを有している。
軸部３３０は、裏方向に延出しており、車体側の部材に軸回転可能に取付けられている。
凹部３０３ｂは、カム面３０３ａの曲面の頂点３０３ａ１近傍からカム部材３０３の中心に向けて凹設されている。
【００５５】
弾性支持体３０５は、ピストン３５１と弾性部材３５２を有している。
弾性部材３５２は、カム部材３０３の凹部３０３ｂに内設されている。
ピストン３５１は、弾性部材３５２の先端側に配設されており、凹部３０３ｂから出没可能になっている。ピストン３５１とカム部材３０３の間には、ピストン３５１が抜けることを防止する抜止部３５１ａ，３０３ｃが形成されている。
【００５６】
以下に、保持機構３０２の作用について説明する。
駐車する際には、押付け機構（図５の１２０）を作動させて、一対のブレーキシュー１１０をドラム１２２に押付け、その状態にてカム部材３０３を図９の位置から図１０の位置まで回転させる。
これによりカム部材３０３に取付けられた弾性支持体３０５のピストン３５１がブレーキシュー１１０に当接する。そしてピストン３５１が弾性部材３５２の弾性力によってブレーキシュー１１０を押す。
一方、カム部材３０３は、ピストン３５１を介してブレーキシュー１１０からカム部材３０３の中心に向けて力を受ける。したがってカム部材３０３は、カム部材３０３に付与していたトルクを解除しても、図１０の位置にて静止し続け、制動状態を保持し続ける。
【００５７】
以上のようにして実施の形態４が形成されている。
すなわち弾性支持体３０５は、図９，１０に示すようにカム部材３０３に内設される弾性部材３５２と、カム部材３０３に対し出没可能に取付けられるピストン３５１とを有し、ピストン３５１が弾性部材３５２によって付勢されてカム部材３０３から突出する構成になっている。
したがって弾性支持体３０５は、カム部材３０３とともに回転し、制動状態を保持する状態においてブレーキシュー１１０をドラム１２２に向けて付勢する。そしてそれ以外の状態ではブレーキシュー１１０を押さない構成となっている。かくして保持機構３０２は、必要な時以外にてブレーキシュー１１０を押さない構成になっている。
【００５８】
（実施の形態５）
実施の形態５は、実施の形態２とほぼ同様に形成されている。しかし実施の形態５に係る保持機構４０２は、図５に示すカム部材１０３に代えて図１１〜１３に示すカム部材４０３を有しており、カム部材４０３に弾性支持体４０５が取付けられている。また駐車ブレーキ装置４０１は、図５に示す押付け機構１２０を有しておらず、図１２に示すように車両を減速させる際にもカム部材４０３を利用する構成になっている。以下、実施の形態２と相違する点を中心に実施の形態５について説明する。
【００５９】
カム部材４０３は、図１１に示すように中心部に軸部４３０を有しており、曲面の頂点４０３ａ３近傍に凹部４０３ｂを有している。
軸部４３０は、裏方向に延出しており、車体側の部材に軸回転可能に取付けられている。
凹部４０３ｂは、カム面４０３ａの曲面の頂点４０３ａ３近傍からカム部材４０３の中心に向けて凹設されている。
【００６０】
カム部材４０３のカム面４０３ａは、カム部材４０３を矢印Ｘ方向に回転させた際にブレーキシュー１１０を押す駐車用カム面部４０３ａ１と、カム部材４０３を矢印Ｙ方向に回転させた際にブレーキシュー１１０を押す減速用カム面部４０３ａ２とを有している。
駐車用カム面部４０３ａ１の頂点４０３ａ３近傍には、凹部４０３ｂに取付けられた弾性支持体４０５が設けられている。
減速用カム面部４０３ａ２は、駐車用カム面部４０３ａ１よりも曲率半径が全体的に大きく、駐車用カム面部４０３ａ１よりも強くブレーキシュー１１０を押し得る構成になっている。
【００６１】
弾性支持体４０５は、ピストン４５１と弾性部材４５２を有している。
弾性部材４５２は、カム部材４０３の凹部４０３ｂに内設されている。
ピストン４５１は、弾性部材４５２の先端側に配設されており、凹部４０３ｂから出没可能になっている。ピストン４５１とカム部材４０３の間には、図１２に示すようにピストン４５１が抜けることを防止する抜止部４５１ａ，４０３ｄが形成されている。
【００６２】
以下に、駐車ブレーキ装置４０１の作用について説明する。
車両を減速させる際には、図１２に示すようにカム部材４０３を回転手段（図５の１０２）によって矢印Ｙ方向に回転させる。これにより減速用カム面部４０３ａ２がブレーキシュー１１０をドラム１２２に向けて押付ける。そしてその押付け力は、減速用カム面部４０３ａ２の曲面形状によって決定されており、リニアに上昇される。
【００６３】
駐車する際には、カム部材４０３を回転手段にて図１１に示す位置から矢印Ｘ方向に図１３の位置まで回転させる。これによりカム部材４０３とともに弾性支持体４０５が回転し、弾性支持体４０５のピストン４５１がブレーキシュー１１０に当接する。そしてピストン４５１が弾性部材４５２の弾性力によってブレーキシュー１１０を押す。
一方、カム部材４０３は、ピストン４５１を介してブレーキシュー１１０からカム部材４０３の中心に向けて力を受ける。したがってカム部材４０３は、カム部材３０３に付与していたトルクを解除しても、図１３の位置のまま静止し続け、制動状態を保持し続ける。
【００６４】
以上のようにして実施の形態５が形成されている。
すなわちカム部材４０３を回転させる回転手段は、駐車する際にカム部材４０３を一方向（Ｘ方向）に回転させる。そして車両を減速させる際には、一方向と逆方向（Ｙ方向）にカム部材４０３を回転させる。そしてカム部材４０３は、駐車用カム面部４０３ａ１と減速用カム面部４０３ａ２とを有し、駐車用カム面部４０３ａ１の曲面と減速用カム面部４０３ａ２の曲面とが相違する曲面形状を有している。
【００６５】
したがってカム部材４０３は、駐車する際にブレーキシュー１１０を押す力が駐車用カム面部４０３ａ１の曲面形状によって決定され、車両を減速させる際にブレーキシュー１１０を押す力が減速用カム面部４０３ａ２の曲面形状によって決定される。そのため両形状を好適な曲面形状にすることによって各状況に好適な押付け力を得ることができる。例えば車両を減速させる際の押付け力を駐車する際の押付け力に比べて強くすることができる。
【００６６】
（他の実施の形態）
本発明は、実施の形態１〜５に限定されず、以下の形態などであってもよい。
（１）すなわち実施の形態１に係る保持機構は、液圧によって移動するピストンを備える回転手段を有していた。しかしその回転手段に代えて実施の形態２に係る回転手段、すなわちモータによって作動する回転手段を有していても良い。
（２）一方、実施の形態２〜５に係る保持機構は、モータによって作動する回転手段を有していた。しかしその回転手段に代えて実施の形態１に係る回転手段、すなわち液圧によって移動するピストンを備える回転手段を有していても良い。
（３）また実施の形態１〜５に係るカム部材の軸部は、車体側の部材に対して軸回転可能に取付けられていた。しかしカム部材が車体側の部材に固定されていない軸部を有しており、一対のブレーキシューの一端部（図１の１０ａ，１０ａ）間に突出するアンカーピンを有する形態であっても良い。
（４）そして（３）の形態においては、カム部材と一対のブレーキシューとの間のいずれか一方のみに弾性支持体が設けられる形態でも良いし、両方に弾性支持体が設けられる形態でも良い。
（５）また実施の形態２〜５に係る駐車ブレーキは、外周部にディスク部を有していないドラムブレーキに設けられていたが、外周部にディスク部を有しているドラムインディスクブレーキ装置に設けられる形態であっても良い。
（６）また実施の形態２，４に係る駐車ブレーキ装置は、押付け機構を有している形態であった。しかし押付け機構を有さず、カム部材が駐車する際に回転されるのみならず、車両を減速させる際にも回転され、回転されることによってブレーキシューをドラムに押付ける形態であっても良い。
（７）また実施の形態１〜５に係るカム部材は、制動状態を保持する状態において曲面の頂点近傍にてブレーキシューを押すことによってその角度位置にて静止し続ける構成になっていた。しかしカム部材がカム面の一部に回転止用の凸部や凹部を有しており、凸部や凹部によって制動状態を保持する角度位置にて静止し続ける構成になっていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施の形態１に係る駐車ブレーキ装置の正面図である。
【図２】制動状態を保持した状態の実施の形態１に係る駐車ブレーキ装置のカム部材近傍の正面拡大図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面矢視図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面矢視図である。
【図５】実施の形態２に係る駐車ブレーキ装置の正面図である。
【図６】制動状態を保持した状態の実施の形態２に係る駐車ブレーキ装置のカム部材近傍の正面拡大図である。
【図７】実施の形態３に係る駐車ブレーキ装置の正面図である。
【図８】制動状態を保持した状態の実施の形態３に係る駐車ブレーキ装置のカム部材近傍の正面拡大図である。
【図９】実施の形態４に係る駐車ブレーキ装置のカム部材近傍の正面拡大図である。
【図１０】制動状態を保持した状態の実施の形態４に係る駐車ブレーキのカム部材近傍の正面拡大図である。
【図１１】実施の形態５に係る駐車ブレーキのカム部材近傍の正面拡大図である。
【図１２】車両を減速させる際の実施の形態５に係る駐車ブレーキのカム部材近傍の正面拡大図である。
【図１３】制動状態を保持した状態の実施の形態５に係る駐車ブレーキのカム部材近傍の正面拡大図である。
【符号の説明】
【００６８】
１，１０１，２０１，３０１，４０１…駐車ブレーキ装置
２，１０２，２０２，３０２，４０２…保持機構
３，１０３，３０３，４０３…カム部材
３ａ，１０３ａ，３０３ａ，４０３ａ…カム面
３ａ１，１０３ａ１，３０３ａ１，４０３ａ３…頂点
４，１０４…回転手段
５，１０５，３０５，４０５…弾性支持体
１０，１１０，２１０…ブレーキシュー
１１…ライニング
１７，１１７…裏板
２０ｂ，１２２…ドラム
２２…車体側の部材
３０，１３０，３３０，４３０…軸部
４０…ピストン
４１…棒部材
１２０…押付け機構
１４０…モータ
１４１…動力伝達部
２０３…くさび
２０４…付勢部材
３５１，４５１…ピストン
３５２，４５２…弾性部材
４０３ａ１…駐車用カム面部
４０３ａ２…減速用カム面部
【図１】
2006170242.tif 000003
【図２】
2006170242.tif 000004
【図３】
2006170242.tif 000005
【図４】
2006170242.tif 000006
【図５】
2006170242.tif 000007
【図６】
2006170242.tif 000008
【図７】
2006170242.tif 000009
【図８】
2006170242.tif 000010
【図９】
2006170242.tif 000011
【図１０】
2006170242.tif 000012
【図１１】
2006170242.tif 000013
【図１２】
2006170242.tif 000014
【図１３】
2006170242.tif 000015