(57)【要約】      （修正有）【課題】２本以上のロールについてプロフィールを高精度で同定することができる分割バックアップロール型板圧延機のロールプロフィール同定方法を提供する。【解決手段】ロールプロフィール同定方法が適用される板圧延機は、上あるいは下いずれか一方の分割型バックアップロール２０、５０でワークロール１３、４３を支持し、分割型バックアップロール２０を構成する各分割バックアップロール２１〜２７がそれぞれ独立した圧下装置３０１〜３０７および荷重測定装置３２１〜３２７を備えている。２水準以上のワークロール軸方向シフト位置でそれぞれワークロール１３、４３をキスロール締め込みし、各ワークロールシフト位置水準で各分割バックアップロール２１〜２７の荷重を測定し、２本以上のロールについて荷重測定値に基づきロールプロフィールをそれぞれ同定する。【選択図】図１（ａ）
2006297420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上あるいは下のいずれか一方のロールアセンブリーがロール軸方向に３以上に分割された分割型バックアップロールにより上あるいは下いずれか一方のワークロールを支持する機構を有し、前記分割型バックアップロールを構成する各分割バックアップロールがそれぞれ独立した圧下装置および荷重測定装置を有する分割バックアップロール型板圧延機のロールプロフィール同定方法において、アイドル中に２水準以上のワークロール軸方向シフト位置でそれぞれワークロールをキスロール締め込みし、各ワークロールシフト位置水準で各分割バックアップロールの荷重を測定し、前記荷重測定値に基づきワークロールおよび分割型バックアップロールのうちの２本以上のロールについてロールプロフィールをそれぞれ同定することを特徴とする板圧延機のロールプロフィール同定方法。
【請求項２】
上および下のロールアセンブリーが軸方向に３以上に分割された分割型バックアップロールにより上および下ワークロールを支持する機構を有し、分割型バックアップロールを構成する各分割バックアップロールはそれぞれ独立した圧下装置および荷重測定装置を有する上下対称構造の分割バックアップロール型板圧延機のロールプロフィール同定方法において、アイドル中に２水準以上のワークロール軸方向シフト位置でそれぞれワークロールをキスロール締め込みし、各ワークロールシフト位置水準で各分割バックアップロールの荷重を測定し、ワークロールおよび分割型バックアップロールのうちの少なくとも３本以上のロールについて前記荷重測定値に基づきロールプロフィールをそれぞれ同定することを特徴とする板圧延機のロールプロフィール同定方法。
【請求項３】
上、下のロールアセンブリーがロール軸方向に３以上に分割された分割型バックアップロールにより上、下のワークロールを支持する機構を有し、上あるいは下いずれか一方の分割型バックアップロールを構成する各分割バックアップロールがそれぞれ独立した圧下装置および荷重測定装置を有する分割バックアップロール型板圧延機のロールプロフィール同定方法において、アイドル中に２水準以上のワークロール軸方向シフト位置でワークロールをキスロール締め込みし、各ワークロールシフト位置水準で各分割バックアップロールの荷重を測定し、ワークロールおよび分割型バックアップロールのうちの少なくとも２本以上のロールについて前記荷重測定値に基づきロールプロフィールをそれぞれ同定することを特徴とする板圧延機のロールプロフィール同定方法。
【請求項４】
ワークロールシフト位置水準として、上、下ワークロールが共にミルセンター位置にある水準、上、下ワークロールが共に同方向にシフトする水準、および上、下ワークロールが互いに逆方向にシフトする水準を含む３水準以上のワークロールシフト位置でワークロールを締め込む請求項１、２または３記載の板圧延機のロールプロフィール同定方法。
【請求項５】
少なくとも上あるいは下ワークロールいずれか一方に、ロールプロフィールが既知であるワークロールを組み込み、圧延開始前にキスロール締め込みし、前記ロールプロフィールが既知のワークロール以外の２本以上のロールについてロールプロフィールをそれぞれ同定する請求項１〜４のいずれか１項に記載の板圧延機のロールプロフィール同定方法。
【請求項６】
少なくとも上あるいは下いずれか一方をフラット形状以外とした既知のロールプロフィールの上、下ワークロールを組み込み、圧延開始前にキスロール締め込みし、上、下分割型バックアップロールのプロフィールをそれぞれ同定する請求項１〜４のいずれか１項に記載の板圧延機のロールプロフィール同定方法。
【請求項７】
少なくとも上あるいは下いずれか一方のロールアセンブリーがロール軸方向に３以上に分割された分割型バックアップロールにより上あるいは下いずれか一方のワークロールを支持する機構を有し、少なくとも上あるいは下いずれか一方の前記分割型バックアップロールを構成する各分割バックアップロールはそれぞれ独立した圧下装置および荷重測定装置を有する分割バックアップロール型板圧延機のロールプロフィール同定方法において、ロールプロフィールが既知であるすべてのワークロールおよび分割型バックアップロールを圧延開始前にキスロール締め込みし、これを基準状態として各分割バックアップロールの荷重を測定し、圧延後のアイドル中に２水準以上のワークロールシフト位置水準でキスロール締め込みし、各分割バックアップロールの荷重を各ワークロールシフト位置水準ごとに測定し、前記基準状態および各ワークロールシフト位置水準における分割バックアップロールの荷重測定値に基づいて２本以上のロールについてそれぞれ前記基準状態からのロールプロフィール変化を求め、このロールプロフィール変化に基づいて各ロールのプロフィールを同定することを特徴とする板圧延機のロールプロフィール同定方法。
【請求項８】
ワークロールシフト量が分割バックアップロールの１ピッチであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の板圧延機のロールプロフィール同定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板圧延機のロールプロフィール同定方法、特に少なくとも上下いずれか一方のロールアセンブリーが、ロール軸方向に３以上に分割された分割型バックアップロールによりワークロールを支持する機構を有する分割バックアップロール型板圧延機のロールプロフィール同定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、分割バックアップロールの荷重分布を測定し、圧延材とワークロール間の荷重分布を推定し、これにより仕上圧延後の板クラウン・板形状を高精度で推定し得る分割バックアップロール型板圧延機が注目されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記分割バックアップロール型板圧延機において板形状を高精度で制御するには、ワークロールおよび分割バックアップロールの正確なプロフィールが必要である。ロールプロフィールを同定する方法として、上、下ワークロールを胴部全面が接触するまで締め込み、このときの各分割バックアップロールの測定荷重からワークロールのプロフィールを同定することが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平０５−６９０１０号公報（第３頁、図１および図３）
【特許文献２】特開平０６−２６２２２６号公報（第３頁、段落［００１２］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ロールプロフィールの同定方法では、前記分割型バックアップロールを構成する各分割バックアップロールがそれぞれ独立した圧下装置および荷重測定装置を有する分割バックアップロールと接している上、下ワークロールのみ、または上、下分割バックアップロールのみのプロフィールしか同定できなかった。
【０００５】
上、下いずれか一方の分割バックアップロールの荷重しか測定できない場合には、前記分割型バックアップロールを構成する各分割バックアップロールがそれぞれ独立した圧下装置および荷重測定装置を有する分割バックアップロールと接している上または下ワークロールおよび上または下分割型バックアップロールのうちのいずれか１本しかプロフィールを同定できない。一般には、上、下ワークロールおよび上、下分割バックアップロールは、熱膨張および磨耗のいずれもそれぞれのロールによって異なる。
【０００６】
従って、形状制御に十分な精度で各ロールのプロフィ−ルを同定するためには頻繁にロールプロフィールが既知であるワークロールを組み込み、圧延開始前にキスロール締め込みして、ロールプロフィ−ルを同定する必要がある。しかしながら、このように頻繁にワークロールを組み込む（組み替える）とそのためにラインを休止する必要があるため生産性は低下すると共に、ワークロールの原単位が悪化し製造コストを引き上げるという問題を招く。このように、前記従来の同定方法では、生産性を阻害することなく形状制御に十分な精度で各ロールのプロフィールを同定することはできない。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点を解決したもので、分割バックアップロール型板圧延機において生産性を阻害することなく２本以上のロールについてロールプロフィールを高精度で同定することができる板圧延機のロールプロフィール同定方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明の板圧延機のロールプロフィール同定方法は、上あるいは下のいずれか一方のロールアセンブリーがロール軸方向に３以上に分割された分割型バックアップロールにより上あるいは下いずれか一方のワークロールを支持する機構を有し、前記分割型バックアップロールを構成する各分割バックアップロールがそれぞれ独立した圧下装置および荷重測定装置を有する分割バックアップロール型板圧延機のロールプロフィール同定方法において、アイドル中に２水準以上のワークロール軸方向シフト位置でそれぞれワークロールをキスロール締め込みし、各ワークロールシフト位置水準で各分割バックアップロールの荷重を測定し、前記荷重測定値に基づきワークロールおよび分割型バックアップロールのうちの２本以上のロールについてロールプロフィールをそれぞれ同定することを特徴としている。
【０００９】
第２発明の板圧延機のロールプロフィール同定方法は、上および下のロールアセンブリーが軸方向に３以上に分割された分割型バックアップロールにより上および下ワークロールを支持する機構を有し、分割型バックアップロールを構成する各分割バックアップロールはそれぞれ独立した圧下装置および荷重測定装置を有する上下対称構造の分割バックアップロール型板圧延機のロールプロフィール同定方法において、アイドル中に２水準以上のワークロール軸方向シフト位置でそれぞれワークロールをキスロール締め込みし、各ワークロールシフト位置水準で各分割バックアップロールの荷重を測定し、ワークロールおよび分割型バックアップロールのうちの少なくとも３本以上のロールについて前記荷重測定値に基づきロールプロフィールをそれぞれ同定することを特徴としている。
【００１０】
第３発明の板圧延機のロールプロフィール同定方法は、上および下のロールアセンブリーがロール軸方向に３以上に分割された分割型バックアップロールにより上および下ワークロールを支持する機構を有し、上あるいは下いずれか一方の分割型バックアップロールを構成する各分割バックアップロールがそれぞれ独立した圧下装置および荷重測定装置を有する分割バックアップロール型板圧延機のロールプロフィール同定方法において、アイドル中に２水準以上のワークロール軸方向シフト位置でワークロールをキスロール締め込みし、各ワークロールシフト位置水準で各分割バックアップロールの荷重を測定し、ワークロールおよび分割型バックアップロールのうちの少なくとも２本以上のロールについて前記荷重測定値に基づきロールプロフィールをそれぞれ同定することを特徴としている。
【００１１】
上記第１、第２および第３の発明において、ワークロールシフト位置水準として、上、下ワークロールが共にミルセンター位置にある水準、上、下ワークロールが共に同方向にシフトする水準、および上、下ワークロールが互いに逆方向にシフトする水準を含む３水準以上のワークロールシフト位置でワークロールを締め込むようにしてもよい。
【００１２】
また、上記第１、第２および第３の発明において、少なくとも上あるいは下ワークロールいずれか一方にロールプロフィールが既知であるワークロールを組み込み、圧延開始前にキスロール締め込みし、前記ロールプロフィールが既知のワークロール以外の２本以上のロールについてロールプロフィールをそれぞれ同定するようにしてもよい。
【００１３】
さらに、上記第１、第２および第３の発明、ならびに上記圧延開始前にキスロール締め込みを行なう発明において、少なくとも上あるいは下いずれか一方をフラット形状以外とした既知のロールプロフィールの上、下ワークロールを組み込み、圧延開始前にキスロール締め込みし、上、下分割型バックアップロールのプロフィールをそれぞれ同定するようにしてもよい。
【００１４】
第４発明の板圧延機のロールプロフィール同定方法は、少なくとも上あるいは下いずれか一方のロールアセンブリーがロール軸方向に３以上に分割された分割型バックアップロールにより上あるいは下いずれか一方のワークロールを支持する機構を有し、少なくとも上あるいは下いずれか一方の前記分割型バックアップロールを構成する各分割バックアップロールがそれぞれ独立した圧下装置および荷重測定装置を有する分割バックアップロール型板圧延機のロールプロフィール同定方法において、ロールプロフィールが既知であるすべてのワークロールおよび分割型バックアップロールを圧延開始前にキスロール締め込みし、これを基準状態として各分割バックアップロールの荷重を測定し、圧延後のアイドル中に２水準以上のワークロールシフト位置水準でキスロール締め込みし、各分割バックアップロールの荷重を各ワークロールシフト位置水準ごとに測定し、前記基準状態および各ワークロールシフト位置水準における分割バックアップロールの荷重測定値に基づいて２本以上のロールについてそれぞれ前記基準状態からのロールプロフィール変化を求め、このロールプロフィール変化に基づいて各ロールのプロフィールを同定することを特徴としている。
【００１５】
第１〜第４の発明及びそのそれぞれの改良案において、板圧延機のロールプロフィール同定方法は、ワークロールシフト量が分割バックアップロールの１ピッチであることが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
第１発明は、アイドル中に２水準以上のワークロール軸方向シフト位置でそれぞれワークロールをキスロール締め込みし、各ワークロールシフト位置水準で各分割バックアップロールの荷重を測定する。この結果、多数の荷重測定値が得られ、これら測定値に基づいてロールプロフィールを同定する。したがって、２本以上のロールについてプロフィールを高精度で同定することができる。また、上下いずれか一方の分割型バックアップロールについて荷重を測定するので、装置が簡単となる。
【００１７】
第２発明は、上下の分割バックアップロールのそれぞれに荷重測定装置を設けて各分割バックアップロールの荷重を測定する。この結果、２以上のワークロールシフト位置水準で２本以上のロールのプロフィールを高精度で同定することができる。
【００１８】
第３発明は、第１発明と同様に２本以上のロールについてプロフィールを高精度で同定することができ、荷重測定装置が簡単となる。
【００１９】
上記発明において、３以上のワークロールシフト位置水準でプロフィールを同定する場合、２本以上のロールのプロフィールを、より高精度で同定することができる。
【００２０】
上記発明において、プロフィールが既知であるワークロールを組み込むことにより、ロープロフィールの同定作業が簡単となり、同定時間が短縮される。
【００２１】
第４発明は、基準状態および各ワークロールシフト位置水準における分割バックアップロールの荷重測定値に基づいて各ロールの基準状態からのロールプロフィール変化によりプロフィールを同定する。この結果、ロールプロフィールの同定が正確かつ簡便となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（最良の形態１）
この形態では、板圧延機は上下のロールアセンブリーが共にロール軸方向に３以上に分割された分割バックアップロールにより構成された分割型バックアップロールで上、下ワークロールを支持する機構を有し、各分割バックアップロールはそれぞれ独立した圧下装置および荷重測定装置を有する上下対称構造の分割バックアップロール型板圧延機である。そして、アイドル中に２水準以上のワークロール軸方向シフト位置でそれぞれワークロールをキスロール締め込みし、各ワークロールシフト位置水準で各分割バックアップロールの荷重を測定し、ワークロールおよび分割型バックアップロールのうちの少なくとも３本以上のロールについて前記荷重測定値に基づきロールプロフィールをそれぞれ同定する。ワークロールのロール軸方向シフトは、分割バックアップロールのロール軸方向配列ピッチ単位で行うことが好ましい。
【００２３】
図１（ａ）は本発明のロールプロフィール同定方法を実施する分割バックアップロール型板圧延機の側面図、図１（ｂ）は上ロールアセンブリーのロール配置を示す平面図である。
【００２４】
分割バックアップロール型板圧延機は、上ロールアセンブリー１０および下ロールアセンブリー４０を備えている。上、下ロールアセンブリー１０、４０は、それぞれ上、下ワークロール１３、４３および上、下分割型バックアップロール２０、５０を有している。ハウジング５に上、下インナーハウジング１５、４５が昇降可能に取り付けられている。上、下ワークロール１３、４３は、上、下インナーハウジング１５、４５に設けられた上、下ワークロールチョック１２、４２にそれぞれ支持されている。上、下分割型バックアップロール２０、５０は、上、下インナーハウジング１５、４５に取り付けられている。ハウジング５と上インナーハウジング１５との間に、上主圧下装置１７および上主荷重測定装置１８が設けられている。
【００２５】
上分割型バックアップロール２０は、７個の上分割バックアップロール２１〜２７からなっている。図１（ｂ）に示すように、上分割バックアップロール２２、２４、２６は圧延機入側に、上分割バックアップロール２１、２３、２５、２７は出側にそれぞれロール軸方向に交互に配置されている。上分割バックアップロール２１〜２７はそれぞれ圧下装置３０１〜３０７、荷重測定装置３２１〜３２７および圧下位置測定装置３４１〜３４７を備えている。
【００２６】
下分割型バックアップロール５０は上分割型バックアップロール２０と同様に構成されており、各下分割バックアップロール５１〜５７も圧下装置６０１〜６０７、荷重測定装置６２１〜６２７および圧下位置測定装置６４１〜６４７を備えている。上、下分割バックアップロール２１〜２７、５１〜５７は、上、下対称に配置されている。
【００２７】
ここで、以上のように構成された分割バックアップロール型板圧延機において、ワークロールおよびｎ分割された分割型バックアップロールのロールプロフィールを同定する方法について説明する。
【００２８】
ワークロールのプロフィールは、ワークロールを圧下する各分割バックアップロールの幅中心の直下のロール軸方向位置とワークロール軸心のたわみとで表わす。分割型バックアップロールのプロフィールは、ワークロールとの接触面における各分割バックアップロールの幅中心のロール軸方向位置と変位とで表わす。
【００２９】
分割バックアップロールに備えられた荷重測定装置で検出される第ｉ分割バックアップロールに作用する荷重をｑｉ（既知数）、その位置に対応する圧延材〜ワークロール間荷重をｐｉ（未知数）とし、ワークロール軸心たわみの変形マトリクスをＫＷｉｊ（既知数）、分割型バックアップロールの変形マトリクスをＫＢｉｊ（既知数、ｊの要素に荷重が作用した際にｉの要素に及ぼすたわみの影響）、ロールクラウンの形式で表現したワークロールプロフィールをＣＷｉ（未知数）、分割型バックアップロールプロフィールをＣＢｉ（未知数）、ワークロール軸心たわみをｙＷｉとすると、キスロール時に分割型バックアップロールとワークロールの間に隙間が生じないという適合条件より、式（１）が得られる。
ｙＷｉ＝ＫＢｉｊｑｊ＋ＣＷｉ＋ＣＢｉ    ……（１）
なお、本明細書の数式では、同添字の繰り返しがある場合にはアインシュタインの総和規約を用いて表現する。また、ＫＢｉｊは第ｊ分割バックアップロールに単位荷重が負荷された時の第ｉ分割バックアップロールの変位を表す影響係数マトリクスであるが、ここでは、ハウジングの変数およびワークロール〜分割型バックアップロールの接触による両ロールの偏平変形を含めた変形マトリクスを表す。また、式（１）は上下共通なので添え字Ｔ、Ｂは省略してある。
【００３０】
一方、ワークロール軸心たわみｙＷｉは、変形マトリクスＫＷｉｊ（既知数、ｊの要素に荷重が作用した際にｉの要素に及ぼすたわみの影響）および圧延材〜ワークロール間に作用する圧延荷重分布ｐｉ（未知数）を用いて、式（２）で表される。
ｙＷｉ＝ＫＷｉｊ（ｐｊ−ｑｊ）      ……（２）
式（１）、式（２）よりｙＷｉを消去し、整理すると式（３）が得られる。
ｐｉ＝ｑｉ＋［ＫＷ］−１ｉｊ（ＫＢｊｋｑｋ＋ＣＷｊ＋ＣＢｊ）    ……（３）
上記の右辺で、［ＫＷ］−１ｉｊはＫＷｉｊの逆マトリクスであり、ＫＢｊｋとともに計算または測定により既知の量である。ｑｉは測定可能であるので、ｐｉ、ＣＷｊ、ＣＢｊが未知数となる。
【００３１】
ここで、アイドル中に上、下ワークロールを接触させ、胴部全面を接触するまで締め込み（キスロール締め込み）、各分割バックアップロールの荷重および変位を測定する。分割型バックアップロールのプロフィールをＣＢｉとし、各分割バックアップロールの変位量ｕｉ（圧延材に向かって押し込む側を正とする）、上ロール系と下ロール系に関する変数を上添字Ｔ、Ｂ（Ｔ：上ロール側、Ｂ：下ロール側）で識別するものとする。なお、上添字が２個並ぶ場合、１番目の添字がロール種別（Ｗ：ワークロール、Ｂ：バックアップロール）、２番目の添字が上、下ロール系の区別を表現するものとする。図２（ａ）は上、下ワークロールが共にミルセンターにある場合を示している。
【００３２】
式（１）に示した分割型バックアップロールとワークロールとの適合条件より、
上ロール系：  ｙＷＴｉ＝ＣＷＴｉ＋ＫＢＴｉｊｑＴｊ＋ＣＢＴｉ−ｕＴｉ        ……（４）
下ロール系：  ｙＷＢｉ＝−ＣＷＢｉ−ＫＢＢｉｊｑＢｊ−ＣＢＢｉ＋ｕＢｉ    ……（５）
ワークロールのたわみ計算式より
上ロール系：  ｙＷＴｉ＝ＫＷＴｉｊ（ｐｊ−ｑＴｊ） ……（６）
下ロール系：  ｙＷＢｉ＝−ＫＷＢｉｊ（ｐｊ−ｑＢｊ） ……（７）
上、下ワークロールの適合条件より、
ｙＷＴｉ＋ＣＷＴｉ−ｙＷＢｉ＋ＣＷＢｉ＋ＫｆＷｉｊｐｊ＝０  ……（８）
なお、以上の式（４）〜（８）は、すべてミルセンターからの相対変位のみを抽出しており、ロールプロフィールＣＷＴｉ、ＣＷＢｉ、ＣＢＴｉ、ＣＢＢｉ、分割バックアップロール変位ｕＴｉ、ｕＢｉおよび変形マトリックスＫＢＴｉｊ、ＫＢＢｉｊ、ＫＷＴｉｊ、ＫＷＢｉｊ、と上下ワークロールの扁平変形マトリクスＫｆＷｉｊは、すべてミルセンターの変位を零とするように零点補正をしているものとする。
【００３３】
ロール分割数をｎとするとき、式（４）〜（８）は見かけ上５ｎ個の方程式をなしているように見えるが、ｙＷＴｉ、ｙＷＢｉを消去すれば明らかなように実質的には式（４）、（５）および（８）で３ｎ個の方程式からなっている。これに対応する未知数は、ＣＷＴｉ、ＣＷＢｉ、ＣＢＴｉ、ＣＢＢｉ、ｐｊの５ｎ個である。
【００３４】
したがって、これだけでは本方程式は解くことができない。すなわち２ｎ個の方程式が不足している。この不足している方程式を補うために、１水準以上のワークロール軸方向シフト位置でそれぞれワークロールをキスロール締め込みし、各ワークロールシフト位置水準で各分割バックアップロールの荷重を測定した条件を用いる。たとえば、図２（ｂ）に示すように分割バックアップロールの１ピッチだけ上ワークロールをドライブサイド側にかつ下ワークロールを上ワークロールとは反対方向すなわちワークサイド側にシフトした場合、分割型バックアップロールとワークロールとの間の新たな適合条件、すなわち式（９）および（１０）が新たに得られる。
上ロール系：  ｙＷＴｉ＝ＣＷＴｉ＋１＋ＫＢＴｉｊｑＴｊ＋ＣＢＴｉ−ｕＴｉ      ……（９）
下ロール系：  ｙＷＢｉ＝−ＣＷＢｉ−１−ＫＢＢｉｊｑＢｊ−ＣＢＢｉ＋ｕＢｉ    …（１０）
式（９）および式（１０）を用いることにより５ｎ個の方程式となり、連立方程式を解くことによりＣＷＴｉ、ＣＷＢｉ、ＣＢＴｉ、ＣＢＢｉ、ｐｊの５ｎ個の未知数を求めることができる。
【００３５】
（最良の形態２）
この形態では、図１に示す板圧延機において上あるいは下いずれか一方のみの各分割バックアップロールに、それぞれ独立した圧下装置および荷重測定装置が設けられている。そして、アイドル中に２水準以上のワークロール軸方向シフト位置でワークロールをキスロール締め込みし、各ワークロールシフト位置水準で各分割バックアップロールの荷重を測定し、ワークロールおよび分割型バックアップロールのうちの少なくとも２本以上のロールについて前記荷重測定値に基づきプロフィールをそれぞれ同定する。
【００３６】
この場合、独立した圧下装置および荷重測定装置が設けられてない方の分割型バックアップロールの各分割バックアップロールの荷重ｑｊおよび変位ｕｉは未知数となる。独立した圧下装置および荷重測定装置が設けられてない方の分割型バックアップロールの各分割バックアップロール変位は可動式でなければすなわち固定式であれば零、可動式の場合でも圧下装置のみがある場合には既知または他の測定方法または推定方法から既知として取り扱える。従って、ロール分割数をｎとするとき。未知数は、ＣＷＴｉ、ＣＷＢｉ、ＣＢＴｉ、ＣＢＢｉ、ｐｊ、ｑｊ（ｑＴｊまたはｑＢｊ）の６ｎ個である。先に述べた方程式は５ｎ個なので。これだけでは解くことができない。
【００３７】
そこで、この不足している方程式を補うために、２水準以上のワークロール軸方向シフト位置でそれぞれワークロールをキスロール締め込みし、各ワークロールシフト位置水準で各分割バックアップロールの荷重を測定した条件を用いる。たとえば、分割バックアップロールの１ピッチだけ上ワークロールをドライブサイドおよびワークサイド側にかつ下ワークロールを上ワークロールとは反対方向すなわちワークサイドおよびドライブサイド側にシフトした場合、分割型バックアップロールとワークロールとの間の新たな適合条件、すなわち先に述べた式（９）および（１０）に対して新たに式（１１）と（１２）が得られる。
上ロール系：  ｙＷＴｉ＝ＣＷＴｉ―１＋ＫＢＴｉｊｑＴｊ＋ＣＢＴｉ−ｕＴｉ        …（１１）
下ロール系：  ｙＷＢｉ＝−ＣＷＢｉ＋１−ＫＢＢｉｊｑＢｊ−ＣＢＢｉ＋ｕＢｉ     …（１２） 
式（１１）および式（１２）を用いることにより７ｎ個の方程式となり、連立方程式を解くことによりＣＷＴｉ、ＣＷＢｉ、ＣＢＴｉ、ＣＢＢｉ、ｐｊ、ｑｊの６ｎ個の未知数を求めることができる。
【００３８】
なお、上記形態では、上および下とも分割型バックアップロールであったが、図３に示すように一方が非分割型バックアップロール（例えば、４段板圧延機のバックアップロール６０）であっても良い。
【００３９】
（最良の形態３）
この形態では、上記形態１または２において、図４に示すようにワークロールシフト位置水準として、上、下ワークロールが共にミルセンター位置にある水準（ａ）、上、下ワークロールが共に同方向にシフトする水準、および上、下ワークロールが互いに逆方向にシフトする水準（ｂ）、（ｃ）を含む３水準以上のワークロールシフト位置でワークロールを締め込む。上、下ワークロールが共にミルセンター位置にある水準にある場合、前述の式（４）、（５）を用いる。上、下ワークロールが共に同方向にシフトする水準の場合は、例えば
上ロール系：  ｙＷＴｉ＝ＣＷＴｉ＋１＋ＫＢＴｉｊｑＴｊ＋ＣＢＴｉ−ｕＴｉ            …（１３）
下ロール系：  ｙＷＢｉ＝−ＣＷＢｉ＋１−ＫＢＢｉｊｑＢｊ−ＣＢＢｉ＋ｕＢｉ         …（１４）
を用い、上、下ワークロールが互いに逆方向にシフトする水準の場合は、前記式（１１）、（１２）を用いる。
【００４０】
（最良の形態４）
この形態では、上記形態１、２または３において、ロールプロフィールが既知である上、下ワークロールのいずれか一方をロールアセンブリーに組み込み、圧延開始前にキスロール締め込みし、前記ロールプロフィールが既知のワークロール以外の２本以上のロールについてロールプロフィールをそれぞれ同定する。
【００４１】
（最良の形態５）
この形態では、上記形態１、２または３において、一方のワークロールのプロフィールがフラット形状以外の既知のロールプロフィール形状である上、下ワークロールを組み込み、圧延開始前にキスロール締め込みし、上、下の分割バックアップロールのプロフィールをそれぞれ同定する。
【００４２】
（最良の形態６）
この形態では、板圧延機は、図１に示す分割バックアップロール型板圧延機である。そして、ロールプロフィールが既知であるすべてのワークロールおよび分割型バックアップロールを圧延開始前にキスロール締め込みし、これを基準状態として各分割バックアップロールの荷重を測定する。圧延後のアイドル中に２水準以上のワークロールシフト位置水準でキスロール締め込みし、各分割バックアップロールの荷重を各ワークロールシフト位置水準ごとに測定する。前記基準状態および各ワークロールシフト位置水準における分割バックアップロールの荷重測定値に基づいて２本以上のロールについてそれぞれ前記基準状態からのロールプロフィール変化を求め、このロールプロフィール変化に基づいて各ロールのプロフィールを同定する。この場合、ワークロールのプロフィールＣＷＴｉ、ＣＷＢｉは既知であるので、式（４）〜（１０）の５ｎ個の方程式系をＣＢＴｉ、ＣＢＢｉ、ｙＷＴｉ、ｙＷＢｉ、ｐｊの５ｎ個の未知数に関して解くことにより、分割型バックアップロールのプロフィールを求めることができる。
【実施例】
【００４３】
本発明についての実施例を以下に示す。使用した知能圧延機は図１に示した圧延機と同一である。分割バックアップロール２１〜２７、５１〜５７は直径５００ｍｍの７個の分割バックアップロールで、各分割バックアップロールの幅は２２０ｍｍの長さを有している。また、同長１５４０ｍｍ、直径３００ｍｍの下上ワークロール１３、４３が配置されている。
【００４４】
板厚４ｍｍ、板幅１．５〜１．０ｍ、長さ５０ｍの一般鋼（Ｓ４５Ｃ）のシート材を圧下率０．２〜０．５％で約５０００枚に圧延したあと、各ロールが室温まで冷えるのをまち、上述した方法で上下のバックアップロールおよびワークロールのプロフィルを推定すると共に、各ロールを引き出しプロフィルを実測した。いずれのロールも初期のクラウンは零である。その結果を図５に示す。なお図５においては初期ロールプロフィルから実測および推定ロールプロフィルの差すなわち摩耗量で示している。
本発明によりワークロールおよび分割バックアップロールのロールプロフィルが精度良く求まっていることが確認された。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１（ａ）】本発明の方法を実施する分割バックアップロール型板圧延機を示す側面図である。
【図１（ｂ）】図１（ａ）に示す板圧延機の上分割バックアップロールの配置を示す平面図である。
【図２】図１に示す分割バックアップロール型板圧延機のワークロールを逆方向にシフトした状態を示す正面図である。
【図３】本発明の方法を実施する上分割バックアップロール下非分割型バックアップロール型板圧延機を示す正面図及び側面図である。
【図４】図１に示す分割バックアップロール型板圧延機においてワークロールを上下で逆方向にシフトしたときの正面図である。
【図５】本発明によるプロフィール測定結果を示す線図である。
【符号の説明】
【００４６】
５  ハウジング
１０、４０  ロールアセンブリー
１２、４２  ワークロールチョック
１３、４３  ワークロール
１５、４５  インナーハウジング
１７  上主圧下装置
１８  上主荷重測定装置  
２０、５０  分割型バックアップロール
２１〜２７      上分割バックアップロール
３０１〜３０７  上分割バックアップロール圧下装置
３２１〜３２７  上分割バックアップロール荷重測定装置
３４１〜３４７  上分割バックアップロール圧下位置測定装置
５１〜５７      下分割バックアップロール
６０１〜６０７  下分割バックアップロール圧下装置
６２１〜６２７  下分割バックアップロール荷重測定装置
６４１〜６４７  下分割バックアップロール圧下位置測定装置
Ｐ  圧延材
【図１（ａ）】
2006297420.tif 000003
【図１（ｂ）】
2006297420.tif 000004
【図２】
2006297420.tif 000005
【図３】
2006297420.tif 000006
【図４】
2006297420.tif 000007
【図５】
2006297420.tif 000008