(57)【要約】【課題】ＰＬＣを含む制御システムの全体構成図や、制御盤内の配線図、一連の制御に使われる周辺機器の仕様書等のドキュメントを、効率よく管理して、容易に確認することができるプログラマブルコントローラを提供する。【解決手段】外部機器の制御処理を行う制御部４と、制御部４の制御処理に用いられるプログラムやデータ等の制御情報６が記憶される記憶部５と、制御情報６を編集するための編集機器を接続し得る外部接続部２と、を備えたプログラマブルコントローラ１において、記憶部５に、プログラマブルコントローラ１の制御処理に直接関係しないドキュメント等の非制御情報７を格納したことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器の制御処理を行う制御部と、制御部の制御処理に用いられるプログラムやデータ等の制御情報が記憶される記憶部と、制御情報を確認、編集するための編集機器を接続し得る外部接続部と、を備えたプログラマブルコントローラにおいて、前記記憶部に、プログラマブルコントローラの制御処理に直接関係しないドキュメント等の非制御情報を格納したことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
【請求項２】
前記記憶部は、制御情報と非制御情報とが一緒に格納されるメモリを備えてなることを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項３】
前記記憶部は、制御情報が格納される第一メモリと、非制御情報が格納される第二メモリとを備えてなることを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項４】
前記メモリ、第一メモリ、第二メモリのうち少なくとも１つが、プログラマブルコントローラに対して着脱自在であることを特徴とする請求項２又は３記載のプログラマブルコントローラ。
【請求項５】
前記非制御情報は、プログラマブルコントローラを含む制御システム図・ブロック図、プログラマブルコントローラの制御仕様・フローチャート・入出力リスト・説明書、プログラマブルコントローラを含む制御盤内の配線図・結線図、制御に必要な各種機器の仕様書・仕様図・マニュアル、制御盤の図面、制御システムの運転手順書・緊急時の対応マニュアル等のうち、少なくとも１つの情報を含むものであることを特徴とする請求項１乃至４記載のプログラマブルコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラムを実行して外部機器を制御するプログラマブルコントローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図６に例示したようなプログラマブルコントローラ（以下、ＰＬＣと称する）が、外部機器の制御に用いられている。ＰＬＣ１は、制御対象である外部機器との間に信号線を接続するため、入力コネクタ１ａと出力コネクタ１ｂとを有する。また、ＰＬＣ１は、図７に例示したように、記憶手段としての内部メモリ１１にシーケンスプログラム１２を格納しておき、このシーケンスプログラム１２を演算手段であるＭＰＵ１３により実行して外部機器を制御する。
【０００３】
内部メモリ１１には、シーケンスプログラムの他、制御用データや各種設定等、制御処理に直接関係する制御情報が格納されていて、これらの情報からＰＬＣ１による制御がなされる。この内部メモリ１１の内容は、専用の編集機器やパソコンのアプリケーションソフト等を用いて、読み出し、編集、書き込み等を行うことができる。
【０００４】
一方、ＰＬＣ１を含む制御システムの全体構成図、制御盤内の配線図、一連の制御に使われる各種の外部機器の仕様書等、制御処理に直接関わらない非制御情報としての管理情報、いわゆるドキュメントは、書類として保存したり、電子化する等した上で、これらの内容を確認したい時には、書類を探し出して確認したり、パソコンにて電子データを探し、読み出すといったことを行っていた。
【特許文献１】特開２００１−４２９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のＰＬＣには以下のような課題がある。すなわち、この種のドキュメント類は、管理を徹底しない限り探索に手間取り、また、管理を徹底すること自体も困難を伴うものであるから、結果としてドキュメントの情報確認に多大な手間や困難が生じてしまい、必要な情報が見つからない場合はドキュメントを新たに作成し直す必要さえあった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなしたもので、その目的は、制御処理に直接関わらない管理情報を効率良く管理し、容易に確認することができるプログラマブルコントローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明のプログラマブルコントローラは、外部機器の制御処理を行う制御部と、制御部の制御処理に用いられるプログラムやデータ等の制御情報が記憶される記憶部と、制御情報を確認、編集するための編集機器を接続し得る外部接続部と、を備え、記憶部に、プログラマブルコントローラの制御処理に直接関係しないドキュメント等の非制御情報を格納したことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に係る発明のプログラマブルコントローラは、請求項１記載のプログラマブルコントローラにおいて、記憶部は、制御情報と非制御情報とが一緒に格納されるメモリを備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項３に係る発明のプログラマブルコントローラは、請求項１記載のプログラマブルコントローラにおいて、記憶部は、制御情報が格納される第一メモリと、非制御情報が格納される第二メモリとを備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項４に係る発明のプログラマブルコントローラは、請求項２又は３記載のプログラマブルコントローラにおいて、メモリ、第一メモリ、第二メモリのうち少なくとも１つが、プログラマブルコントローラに対して着脱自在であることを特徴としている。
【００１１】
請求項５に係る発明のプログラマブルコントローラは、請求項１乃至４記載のプログラマブルコントローラにおいて、非制御情報は、プログラマブルコントローラを含む制御システム図・ブロック図、プログラマブルコントローラの制御仕様・フローチャート・入出力リスト・説明書、プログラマブルコントローラを含む制御盤内の配線図・結線図、制御に必要な各種機器の仕様書・仕様図・マニュアル、制御盤の図面、制御システムの運転手順書・緊急時の対応マニュアル等のうち、少なくとも１つの情報を含むものであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のプログラマブルコントローラによれば、制御処理とは直接関係しないドキュメントをプログラマブルコントローラ内のメモリに格納することにより、該メモリにアクセスするだけでドキュメント類を読み出すことができ、ドキュメント類を探す手間を省くことができ、効率良く管理して、容易にドキュメントの内容を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施形態に基づいて説明する。
【００１４】
（実施形態１）
図１は本発明のプログラマブルコントローラ（以下、ＰＬＣと称する）の内部構造を示した構成図である。図１に例示したように、ＰＬＣ１は、パソコン等の編集機器３が接続される接続部である外部インターフェイスポート２と、外部機器の制御や通信の制御などを行なう制御部であるＭＰＵ４と、を備えている。
【００１５】
また、ＰＬＣ１は、記憶媒体である記憶部５を有し、記憶部５はメモリ５ａを備える。メモリ５ａには、シーケンスプログラム、実行データ、各種設定等、ＰＬＣ１の制御処理に必要な情報、つまり制御情報６が格納されている。
【００１６】
このメモリ５ａには、制御情報６の他に、ＰＬＣ１の制御処理に直接関係しないドキュメント類、つまり非制御情報７が格納される。すなわち、メモリ５ａには、制御情報６と非制御情報７とが一緒に格納されているのである。非制御情報７としては、例えば、ＰＬＣ１を含む制御システム図やブロック図、ＰＬＣ１の制御仕様やフローチャート、ＰＬＣ１の入出力リスト、ＰＬＣ１のプログラム説明書、ＰＬＣ１を含む制御盤内の配線図や結線図、制御に必要な各種機器の仕様書や仕様図やマニュアル、制御盤の形状や加工図等の図面、一連の制御システムを作動させるための運転手順書や緊急時の対応マニュアル等が挙げられる。
【００１７】
メモリ５ａに格納された非制御情報７は、制御情報６を読み出したり書き込んだりできるのと同様に、読み出しや書き込みができる。メモリ５ａ内の制御情報６や非制御情報７を読み出したり、書き込んだりする方法は、ＭＰＵ４を介して、パソコン等の編集機器３を用いてその都度読み出したり、書き込んだりして確認する。
【００１８】
以上のように、ＰＬＣ１の制御処理に直接関係しない非制御情報７を、制御処理に必須の制御情報６が格納されるメモリ５ａの空き領域に格納するため、ドキュメント専用のメモリや実装スペースを余分に設けなくてよく、ＰＬＣ１を大型化することなく、部品コストも安価にしてドキュメントを格納することができる。また、制御情報６と非制御情報７とを１個のメモリに格納しているため、メモリアクセスが容易になる。また、管理工数が削減できて、ドキュメントの紛失防止ができる。さらに、ドキュメント類を探す手間を大幅に削減できて、設備変更時間の短縮を図ることが可能になる。
【００１９】
ここで、メモリ５ａは、図２に例示したように着脱可能としてもよい。着脱の構造としては、公知の着脱手段を採用することができる。メモリ５ａが着脱可能であることにより、メモリ容量を拡張したい場合には、ＰＬＣ１の内部に既設のメモリ５ａを取り外し、新たに容量を拡張したメモリ５ａを取り付けることができ、ユーザー自らがメモリ５ａの交換をすることができる。
【００２０】
（実施形態２）
図３は本発明のＰＬＣの第２の実施形態を示した構成図である。
【００２１】
本実施形態は、実施形態１と同様に、ＰＬＣ１には、外部インターフェイスポート２と、ＭＰＵ４とが設けられている。
【００２２】
本実施形態のＰＬＣ１は、記憶部５が、ＰＬＣ１の制御処理に直接関係のあるシーケンスプログラム等の制御情報６が格納される第一メモリ５ｂ、ＰＬＣ１の制御処理に直接関係のないドキュメント等の非制御情報７が格納される第二メモリ５ｃ、という２つのメモリを備えていることを特徴とする。すなわち、非制御情報７は、制御情報６を格納するメモリとは別個のメモリを設けて格納することになる。制御情報６、非制御情報７は、実施形態１にて説明したものと同様なものである。
【００２３】
非制御情報７は、制御情報６と同様、ＰＬＣ１から読み出して確認、編集することができる。第一メモリ５ｂ内の制御情報６や第二メモリ５ｃ内の非制御情報７を読み出したり、書き込んだりする方法は、ＭＰＵ４を介して、パソコン等の編集機器３を用いてその都度読み出したり、書き込んだりして確認するものである。
【００２４】
以上のように、非制御情報７は、ＰＬＣ１１内の第一メモリ５ｂとは別の専用の第二メモリ５ｃを利用して格納するため、第二メモリ５ｃは非制御情報７専用のメモリとなり、非制御情報７以外の情報に容量を取られて格納量が制限されてしまうようなことがなく、例えばプログラムがたびたび変更されることによる容量変化の影響を受けず、非制御情報７を格納するための記憶容量を常に一定量確保できるという効果がある。
【００２５】
また、制御情報６が格納された第一メモリ５ｂは、第１の実施形態と同様、図４に例示したように着脱可能としてもよい。このように、第一メモリ５ｂが着脱可能であることにより、第一メモリ５ｂの容量を拡張したい場合には、ＰＬＣ１の内部に既設の第一メモリ５ｂを取り外し、新たに容量を拡張した第一メモリ５ｂを取り付けることができ、ユーザー自らが第一メモリ５ｂの交換をすることができる。
【００２６】
また、非制御情報７が格納された第二メモリ５ｃを、図５に例示したように着脱可能としてもよい。第二メモリ５ｃが着脱可能であることにより、第二メモリ５ｃの容量を拡張したい場合には、ＰＬＣ１の内部に既設の第二メモリ５ｃを取り外し、新たに容量を拡張した第二メモリ５ｃを取り付けることができ、ユーザー自らが第二メモリ５ｃの交換をすることができる。また、非制御情報７を格納する必要がない場合、第二メモリ５ｃは不要となるので、それを着脱できるようにしておけば、初期の部材コストを抑え、必要に応じて後付けする等のように、ニーズに応じて柔軟に対応することができる。
【００２７】
なお、第一メモリ５ｂと第二メモリ５ｃの両方をＰＬＣ１に対して着脱可能としてもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のプログラマブルコントローラの第１の実施形態を示す構成図である。
【図２】本発明のプログラマブルコントローラの第１の実施形態を示す構成図である。
【図３】本発明のプログラマブルコントローラの第２の実施形態を示す構成図である。
【図４】本発明のプログラマブルコントローラの第２の実施形態を示す構成図である。
【図５】本発明のプログラマブルコントローラの第２の実施形態を示す構成図である。
【図６】本発明のプログラマブルコントローラ本体の外観図である。
【図７】従来のプログラマブルコントローラの内部構造を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２９】
１．プログラマブルコントローラ
２．外部インターフェイスポート
３．編集機器
４．ＭＰＵ
５．記憶部
５ａ．メモリ
５ｂ．第一メモリ
５ｃ．第二メモリ
６．制御情報
７．非制御情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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