(57)【要約】【課題】１つの第１の通信装置から１つ以上の第２の通信装置へ所定の情報を無線通信により送信する場合に、第１の通信装置による当該所定の情報の無線通信に要する時間の短縮化を図ることのできる無線通信方法および無線通信システムを提供することを目的とする。【解決手段】第１の通信機１０で撮影した画像（映像）を所定の形に変換した後、先に、元画像情報を高圧縮し、この高圧縮された画像情報を同報という無線通信方式で一斉に伝送し、その後、第１の通信機１０と各第２の通信機２０のそれぞれと１対１で無線リンクを張り、再度、同じ元画像情報を低圧縮し、この低圧縮された画像情報を、無線リンクが確立された特定の第２の通信機２０へ伝送する。その後、残りの第２の通信機２０について無線通信することを順次繰り返す。【選択図】図１
2006094270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の通信装置から複数の第２の通信装置へ無線通信により所定の情報を送信する無線通信方法であって、
前記第１の通信装置から前記複数の第２の通信装置へ、所定の圧縮率で圧縮処理された前記所定の情報を同報通信し、
前記同報通信が終了した後、前記第１の通信装置と前記複数の第２の通信装置のそれぞれの通信装置との間で個別に無線リンクを確立し、
個別に無線リンクが確立したときは、前記第１の通信装置から前記複数の第２の通信装置中の該当する通信装置へ、前記所定の圧縮率よりも小さい圧縮率で圧縮処理された前記所定の情報を送信することを特徴とする無線通信方法。
【請求項２】
無線通信回線を介して第１の通信装置と複数の第２の通信装置とが接続され、前記第１の通信装置から前記複数の第２の通信装置へ無線通信により所定の情報を送信する無線通信システムであって、
前記第１の通信装置は、
所定の圧縮率で圧縮処理した所定の情報を前記複数の第２の通信装置へ同報通信し、
前記同報通信が終了した後、前記複数の第２の通信装置のそれぞれの通信装置との間で個別に無線リンクを確立し、
個別に無線リンクが確立したときは、前記所定の圧縮率よりも小さい圧縮率で圧縮処理した前記所定の情報を前記複数の第２の通信装置中の該当する通信装置へ送信することを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
無線通信回線を介して第１の通信装置と複数の第２の通信装置とが接続され、前記第１の通信装置と前記複数の第２の通信装置との間でデータの送受信を行う無線通信システムであって、
前記第１の通信装置は、
所定の情報を異なる複数の圧縮率で圧縮処理する処理手段と、
前記処理手段によって圧縮処理された前記所定の情報を前記複数の第２の通信装置へ同報通信する第１の無線通信手段と、
を有し、
前記複数の第２の通信装置は、
前記第１の無線通信手段からの所定の情報を受信する第２の無線通信手段、
を有し、
前記第１の通信装置は、
前記所定の情報を前記複数の第２の通信装置へ送信する場合は、
前記処理手段によって第１の圧縮率で圧縮処理された前記所定の情報を、前記第１の無線通信手段が前記複数の第２の通信装置へ同報通信し、
同報通信が終了した後、前記複数の第２の通信装置のそれぞれの通信装置の間で個別に無線リンクを確立し、
個別に無線リンクが確立したときは、前記処理手段によって前記第１の圧縮率より低い第２の圧縮率で圧縮処理された前記所定の情報を、前記複数の第２の通信装置中の該当する通信装置へ送信することを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
前記複数の第２の通信装置は、
前記第１の通信装置との通話状態に移行した回数を計数する計数手段と、
前記計数手段によって計数された計数値を前記第１の通信装置へ送信する送信手段と、
を備え、
前記第１の通信装置は、
前記送信手段からの計数値を受信する受信手段と、
前記複数の第２の通信装置毎に前記受信手段によって受信された計数値を記憶する記憶手段と、
前記第１の無線通信手段による同報通信が終了したときは、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、前記第２の圧縮率で圧縮処理された前記所定の情報を送信すべき前記複数の第２の通信装置の優先順位を決定する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記複数の第２の通信装置は、
前記第２の無線通信手段によって受信された所定の情報を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項３または４記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記所定の情報は、映像情報であることを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線信号により情報通信を行う無線通信方法および無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信は、アナログ通信からデジタル通信に変わりつつある。デジタル通信の特性を生かして、無線通信の通信品質を向上させる方法が各種開発されている。
【０００３】
デジタル無線通信においては、伝送すべき音声信号や画像信号をデジタル情報に変換して通信を行う。一般的なデジタル無線通信システムでは、１つの第１の通信機と１つ以上（≦Ｎ台）の第２の通信機（以下、Ｎ個（１≦Ｎ）の第２の通信機という）とを備え、第２の通信機は、待機中に、第１の通信機が送信する無線情報を受信する。
【０００４】
このような無線通信システムにおいて、第１の通信機からＮ個の第２の通信機へ同一情報を送信し、この同一情報をＮ個の第２の通信機において受信するというように、一方向に情報を伝送する場合は、（１）第１の通信機が、Ｎ個の第２の通信機のそれぞれとの間で無線リンクを個別に確立して送信対象の情報を送る方式（以下、１対１通信という）と、（２）第１の通信機が、Ｎ個の第２の通信機が受信している無線電波に情報を載せて、Ｎ個の第２の通信機に同時に送信対象の情報を送る方式（以下、１対Ｎ通信という）、の２通りがある。
【０００５】
上記１対１通信の方式では、Ｎ個の第２の通信機中の任意の第２の通信機で受信エラーが発生した場合は、当該任意の第２の通信機は第１の通信機に対してエラーが発生したデータを再送信するよう要求することができ、これにより情報の損失を防ぐことができる。しかし、この場合は、再送要求する任意の第２の通信機の個数に応じて、第１の通信機によるデータの再送信のための時間が必要となる。また、無線リソースに限界があるため、１度に伝送可能な無線情報量は制限されてしまう。
【０００６】
一方、上記１対Ｎ通信の方式では、Ｎ個の第２の通信機全てに対して一度で情報を伝送することができる反面、任意の第２の通信機において受信エラーが発生した場合には、当該任意の第２の通信機においては、受信エラーによる情報損失が発生してしまうという問題がある。
【０００７】
この受信エラーによる情報損失を軽減するためにＴＤＭＡ（時分割多重）通信で２つの無線リンクを確立し、各々の無線リンク上で同一の情報の伝送を行うことにより、情報損失の軽減を図る方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００８】
上記（特許文献１）に記載されている方法は、ＴＤＭＡ通信で第１の無線リンクと第２の無線リンクとを異なるスロットで起動し、送信側は、第１の無線リンクと第２の無線リンクとで同一の情報源の情報を送信するとともに、受信側は、それぞれのスロットで情報の受信を行い、正常に受信された情報を選択する。これにより、同一の情報は２回受信されるので、一方の情報が受信エラーとなった場合であっても、他方の情報が正常に受信された場合は情報損失が発生しないという効果を有している。
【特許文献１】特開２００３−５００８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の技術では、１対１通信の方式にあっては、Ｎ個の第２の通信機中の任意の第２の通信機で受信エラーが発生した場合は、当該任意の第２の通信機は第１の通信機に対してエラーが発生したデータを再送信するよう要求することができるものの、再送要求する任意の第２の通信機の個数に応じて、第１の通信機によるデータの再送信のために多くの時間が必要となるという問題点があった。また、無線リソースに限界があるため、１度に伝送可能な無線情報量は制限されるので、当該無線情報量を超える情報分については第１の通信機から第２の通信機へ送信することができないこととなり、このため、第２の通信機が第１の通信機からの情報を正常に受信したとしても、結果的に、情報損失（情報欠落）が発生してしまうという問題点があった。
【００１０】
また、上記１対Ｎ通信の方式において、受信エラーによる情報損失を軽減させるようにした上記（特許文献１）に記載された方法にあっては、同一のデータを送信する第１の無線リンクおよび第２の無線リンクにおいて受信エラーが発生すると、受信側はそのデータを獲得することができないことになり、そのため、同一のデータが静止画像データの場合は、受信側で正しく画像が表示されないという問題点があった。
【００１１】
そこで、本発明は、１つの第１の通信装置から１つ以上の第２の通信装置へ所定の情報を無線通信により送信する場合に、第１の通信装置による当該所定の情報の無線通信に要する時間の短縮化を図ることのできる無線通信方法および無線通信システムを提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、１つの第１の通信装置から１つ以上の第２の通信装置へ所定の情報を無線通信により送信する場合に、１つ以上の第２の通信装置において確実に当該所定の情報を受信することのできる無線通信方法および無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この課題を解決するために、本発明の無線通信方法は、第１の通信装置から複数の第２の通信装置へ無線通信により所定の情報を送信する無線通信方法であって、前記第１の通信装置から前記複数の第２の通信装置へ、所定の圧縮率で圧縮処理された前記所定の情報を同報通信し、前記同報通信が終了した後、前記第１の通信装置と前記複数の第２の通信装置のそれぞれの通信装置との間で個別に無線リンクを確立し、個別に無線リンクが確立したときは、前記第１の通信装置から前記複数の第２の通信装置中の該当する通信装置へ、前記所定の圧縮率よりも小さい圧縮率で圧縮処理された前記所定の情報を送信する構成としたものである。
【００１４】
この課題を解決するために、本発明の無線通信システムは、無線通信回線を介して第１の通信装置と複数の第２の通信装置とが接続され、前記第１の通信装置から前記複数の第２の通信装置へ無線通信により所定の情報を送信する無線通信システムであって、前記第１の通信装置は、所定の圧縮率で圧縮処理した所定の情報を前記複数の第２の通信装置へ同報通信し、前記同報通信が終了した後、前記複数の第２の通信装置のそれぞれの通信装置との間で個別に無線リンクを確立し、個別に無線リンクが確立したときは、前記所定の圧縮率よりも小さい圧縮率で圧縮処理した前記所定の情報を前記複数の第２の通信装置中の該当する通信装置へ送信する構成としたものである。
【００１５】
この課題を解決するために、本発明の無線通信システムは、無線通信回線を介して第１の通信装置と複数の第２の通信装置とが接続され、前記第１の通信装置と前記複数の第２の通信装置との間でデータの送受信を行う無線通信システムであって、前記第１の通信装置は、所定の情報を異なる複数の圧縮率で圧縮処理する処理手段と、前記処理手段によって圧縮処理された前記所定の情報を前記複数の第２の通信装置へ同報通信する第１の無線
通信手段と、を有し、前記複数の第２の通信装置は、前記第１の無線通信手段からの所定の情報を受信する第２の無線通信手段、を有し、前記第１の通信装置は、前記所定の情報を前記複数の第２の通信装置へ送信する場合は、前記処理手段によって第１の圧縮率で圧縮処理された前記所定の情報を、前記第１の無線通信手段が前記複数の第２の通信装置へ同報通信し、同報通信が終了した後、前記複数の第２の通信装置のそれぞれの通信装置の間で個別に無線リンクを確立し、個別に無線リンクが確立したときは、前記処理手段によって前記第１の圧縮率より低い第２の圧縮率で圧縮処理された前記所定の情報を、前記複数の第２の通信装置中の該当する通信装置へ送信する構成としたものである。
【００１６】
本発明の好ましい形態において、前記複数の第２の通信装置は、前記第１の通信装置との通話状態に移行した回数を計数する計数手段と、前記計数手段によって計数された計数値を前記第１の通信装置へ送信する送信手段と、を備え、前記第１の通信装置は、前記送信手段からの計数値を受信する受信手段と、前記複数の第２の通信装置毎に前記受信手段によって受信された計数値を記憶する記憶手段と、前記第１の無線通信手段による同報通信が終了したときは、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、前記第２の圧縮率で圧縮処理された前記所定の情報を送信すべき前記複数の第２の通信装置の優先順位を決定する制御手段と、を備えている。
【００１７】
本発明のさらに好ましい形態において、前記複数の第２の通信装置は、前記第２の無線通信手段によって受信された所定の情報を表示する表示手段を備えている。
【００１８】
本発明のさらに好ましい形態において、前記所定の情報は、映像情報である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、最初に、所定の圧縮率で圧縮処理された所定の情報が、第１の通信装置から複数の通信装置へ同報通信され、次に、所定の圧縮率よりも小さい圧縮率で圧縮処理された所定の情報が、第１の通信装置からこれと個別に無線リンクが確立された第２の通信装置へ送信されるので、第１の通信装置から１つ以上の第２の通信装置へ所定の情報を無線通信により送信する場合に、第１の通信装置による当該所定の情報の無線通信に要する時間の短縮化を図ることができるとともに、１つ以上の第２の通信装置において確実に当該所定の情報を受信することができるという有効な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の請求項１に記載の発明は、第１の通信装置から複数の第２の通信装置へ無線通信により所定の情報を送信する無線通信方法であって、第１の通信装置から複数の第２の通信装置へ、所定の圧縮率で圧縮処理された所定の情報を同報通信し、同報通信が終了した後、第１の通信装置と複数の第２の通信装置のそれぞれの通信装置との間で個別に無線リンクを確立し、個別に無線リンクが確立したときは、第１の通信装置から複数の第２の通信装置中の該当する通信装置へ、所定の圧縮率よりも小さい圧縮率で圧縮処理された所定の情報を送信する無線通信方法であり、最初に、所定の圧縮率で圧縮処理された所定の情報が、第１の通信装置から複数の通信装置へ同報通信され、次に、所定の圧縮率よりも小さい圧縮率で圧縮処理された所定の情報が、第１の通信装置からこれと個別に無線リンクが確立された第２の通信装置へ送信されるので、第１の通信装置から１つ以上の第２の通信装置へ所定の情報を無線通信により送信する場合に、第１の通信装置による当該所定の情報の無線通信に要する時間の短縮化を図ることができるとともに、１つ以上の第２の通信装置において確実に当該所定の情報を受信することができるという作用を有する。
【００２１】
本発明の請求項２に記載の発明は、無線通信回線を介して第１の通信装置と複数の第２の通信装置とが接続され、第１の通信装置から複数の第２の通信装置へ無線通信により所定の情報を送信する無線通信システムであって、第１の通信装置は、所定の圧縮率で圧縮
処理した所定の情報を複数の第２の通信装置へ同報通信し、同報通信が終了した後、複数の第２の通信装置のそれぞれの通信装置との間で個別に無線リンクを確立し、個別に無線リンクが確立したときは、所定の圧縮率よりも小さい圧縮率で圧縮処理した所定の情報を複数の第２の通信装置中の該当する通信装置へ送信する無線通信システムであり、第１の通信装置は、最初に、所定の圧縮率で圧縮処理した所定の情報を複数の通信装置へ同報通信し、次に、所定の圧縮率よりも小さい圧縮率で圧縮処理した所定の情報を、個別に無線リンクが確立された第２の通信機へ送信するようにしているので、第１の通信装置から１つ以上の第２の通信装置へ所定の情報を無線通信により送信する場合に、第１の通信装置による当該所定の情報の無線通信に要する時間の短縮化を図ることができるとともに、１つ以上の第２の通信装置において確実に当該所定の情報を受信することができるという作用を有する。
【００２２】
本発明の請求項３に記載の発明は、無線通信回線を介して第１の通信装置と複数の第２の通信装置とが接続され、第１の通信装置と複数の第２の通信装置との間でデータの送受信を行う無線通信システムであって、第１の通信装置は、所定の情報を異なる複数の圧縮率で圧縮処理する処理手段と、処理手段によって圧縮処理された所定の情報を複数の第２の通信装置へ同報通信する第１の無線通信手段と、を有し、複数の第２の通信装置は、第１の無線通信手段からの所定の情報を受信する第２の無線通信手段、を有し、第１の通信装置は、所定の情報を複数の第２の通信装置へ送信する場合は、処理手段によって第１の圧縮率で圧縮処理された所定の情報を、第１の無線通信手段が複数の第２の通信装置へ同報通信し、同報通信が終了した後、複数の第２の通信装置のそれぞれの通信装置の間で個別に無線リンクを確立し、個別に無線リンクが確立したときは、処理手段によって第１の圧縮率より低い第２の圧縮率で圧縮処理された所定の情報を、複数の第２の通信装置中の該当する通信装置へ送信する無線通信システムであり、第１の通信装置は、最初に、第１の圧縮率で圧縮処理した所定の情報を複数の通信装置へ同報通信し、次に、第１の圧縮率よりも小さい第２の圧縮率で圧縮処理した所定の情報を、個別に無線リンクが確立された第２の通信機へ送信するようにしているので、１つの第１の通信装置から１つ以上の第２の通信装置へ所定の情報を無線通信により送信する場合に、第１の通信装置による当該所定の情報の無線通信に要する時間の短縮化を図ることができるとともに、１つ以上の第２の通信装置において確実に当該所定の情報を受信することができるという作用を有する。
【００２３】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項３記載の発明において、複数の第２の通信装置は、第１の通信装置との通話状態に移行した回数を計数する計数手段と、計数手段によって計数された計数値を第１の通信装置へ送信する送信手段と、を備え、第１の通信装置は、送信手段からの計数値を受信する受信手段と、複数の第２の通信装置毎に受信手段によって受信された計数値を記憶する記憶手段と、第１の無線通信手段による同報通信が終了したときは、記憶手段の記憶内容に基づいて、第２の圧縮率で圧縮処理された所定の情報を送信すべき複数の第２の通信装置の優先順位を決定する制御手段と、を備えた無線通信システムであり、第１の通信装置の制御手段は、第２の通信装置からの通話状態に移行した回数に基づいて、第２の圧縮率で圧縮処理された所定の情報を送信すべき複数の第２の通信装置の優先順位を決定するようにしているので、通話状態に移行した回数たとえば使用頻度や受信エラーの多い第２の通信装置に対して優先的に第２の圧縮率で圧縮処理された所定の情報を送信することができるという作用を有する。
【００２４】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項３または４記載の発明において、複数の第２の通信装置は、第２の無線通信手段によって受信された所定の情報を表示する表示手段を備えた無線通信システムであり、表示手段は、所定の圧縮率（あるいは第１の圧縮率）で圧縮処理された所定の情報を表示するとともに、所定の圧縮率よりも小さい圧縮率（あるいは第２の圧縮率）で圧縮処理された所定の情報を表示するようにしたので、第２の通信装置を利用する利用者は、その所定の情報に関して、概略的な内容を把握した後、詳細な
内容を認識することができるという作用を有する。
【００２５】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項２〜５の何れか一項に記載の発明において、所定の情報は、映像情報である無線通信システムであり、１つの第１の通信装置から１つ以上の第２の通信装置へ映像情報を無線通信により送信する場合に、第１の通信装置による当該映像情報の無線通信に要する時間の短縮化を図ることができるとともに、１つ以上の第２の通信装置において確実に当該映像情報を受信することができるという作用を有する。
【００２６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しつつさらに具体的に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における無線通信システムの機能を示す機能ブロック図、図２は本発明の実施の形態１における無線モニタシステムの構成を示すブロック図、図３は図１に示した無線通信システムの無線通信の処理動作を示すフローチャート、図４は画像情報の表示例を示す図、図５は図１に示した無線通信システムの無線通信の優先制御動作を示すフローチャート、図６は図１に示した無線通信システムの無線通信の優先制御動作を示すフローチャートである。
【００２８】
本発明の無線通信システムの機能構成について、図１を参照して説明する。無線通信システムは、図１に示すように、第１の通信機（第１の通信装置）１０と第２の通信機（第２の通信装置）２０とが無線通信回線３０を介して接続される。第２の通信機２０は、１つのみ明示しているが、Ｎ（Ｎ≧１）個で構成されている。
【００２９】
この無線通信システムにおいては、たとえばＴＤＭＡ方式の無線通信が行われる。このような無線通信を行う無線通信システムでは、第１の通信機１０から複数（Ｎ（Ｎ≧１）個）の第２の通信機２０へ、所定の圧縮率で圧縮処理された所定の情報（たとえば画像情報）を同報通信し、同報通信が終了した後、第１の通信機１０と複数の第２の通信機２０のそれぞれの通信機との間で個別に無線リンクを確立し、個別に無線リンクが確立したときは、第１の通信機１０から複数の第２の通信機２０中の該当する第２の通信機２０へ、所定の圧縮率よりも小さい圧縮率で圧縮処理された所定の情報（たとえば画像情報）を送信する。
【００３０】
第１の通信機１０において、制御部１１は、本通信機全般を制御する。検知部１２は、対象物４０を検知しこの検知情報を制御部１１に伝える。撮影手段１３は、検知情報を基に対象物４０を撮影し、この撮影された映像を所定の画像情報に変換してデータ構築部１４に出力する。
【００３１】
データ構築部（処理手段）１４は、画像情報の複製、画像情報の高圧縮処理および低圧縮処理、並びに無線通信を行うための処理を行うとともに、これらの処理の結果をデータ記憶部１５に保存し、さらに、データ処理部１６に送信対象の画像情報を送出するよう動作する。
【００３２】
データ処理部１６は、データ記憶部１５から出力された画像情報を無線送出するために、第２の通信機２０のデータ処理部２３と無線通信により同期を取る。
【００３３】
無線通信手段（第１の無線通信手段、受信手段）１７は、第２の通信機２０との間で、
データ処理部１６から送出される画像情報を基に無線送受信制御を行う。
【００３４】
再送制御部１８は、第２の通信機２０のデータ処理部２３からのエラー情報を基に、第２の通信機２０の再送制御部２４から再送要求された画像情報を再送する指示を行う。
【００３５】
計測管理部（記憶手段）１９は、Ｎ個の第２の通信機２０のそれぞれに対応して、無線通信手段１７によって受信され計測管理部２９によって計数され計数値を格納する。この計数値は制御部（制御手段）１１によって参照され、１対Ｎの無線通信のときに、第２の通信機２０の優先順位を決定するための情報として使用される。
【００３６】
第２の通信機２０において、制御部２１は、本通信機全般を制御する。無線通信手段（第２の無線通信手段、送信手段）２２は、第１の通信機１０との間で無線送受信制御を行い、この制御に基づいて画像情報を受信して、データ処理部２３に送出する。
【００３７】
データ処理部２３は、第１の通信機１０のデータ処理部１６と無線通信により同期を取り、受信のエラー情報を再送制御部２４に通知する。再送制御部２４は、第１の通信機１０に対しエラーとなった画像情報の再送を要求する。
【００３８】
データ構築部２５は、データ処理部２３から送出された画像情報を番号順に組み立てる。データ記憶部２６は、データ構築部２５から送出された画像情報を記憶する。
【００３９】
表示部（表示手段）２７は、データ記憶部２６から送出された画像情報を表示する。操作手段２８は、制御部２１から指示され、表示部２７の画像表示を切り替える。
【００４０】
計測管理部（計数手段）２９は、操作手段２８の切り替えの回数、または画像情報の受信エラーの回数を計数するとともに、これら計数した計数値を格納する。
【００４１】
上述した無線通信システムでは、第１の通信機１０とＮ個（（Ｎ≧１）の第２の通信機２０と間で、１対Ｎの通信中（無線通信中）あるいは１対Ｎの通信後（無線通信後）に、第１の通信機１０と第２の通信機２０のそれぞれの通信機との間で、１対１無線リンクを確立し、この無線リンクが確立した場合に１対１で情報を送信（再送）することを順次繰り返す。
【００４２】
次に、本発明の無線通信システムを適用した無線モニタシステムの構成について、図２を参照して説明する。
【００４３】
無線モニタシステムは、図２に示すように、無線カメラ装置１００と無線モニタ装置２００とが無線通信回線３００を介して接続される。無線モニタ装置２００は、１つのみ明示しているが、Ｎ（Ｎ≧１）個で構成されている。
【００４４】
無線カメラ装置１００は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１１０、センサ１２０、カメラ部１３０、通信データ記憶部１４０、通信情報構築部１５０、通信データ処理部１６０、無線部１７０Ａ、アンテナ１７０Ｂ、再送制御部１８０およびカウンタ１９０を備えている。
【００４５】
無線モニタ装置２００は、ＣＰＵ２１０、無線部２２０Ａ、アンテナ２２０Ｂ、通信データ処理部２３０と、再送制御部２４０、通信データ記憶部２５０、通信情報構築部２６０、表示部２７０、操作手段２８０およびカウンタ２９０を備えている。
【００４６】
ここで、図１に示した無線通信システムの構成要素と図２に示した無線モニタシステム
の構成要素との対応関係を説明する。
【００４７】
第１の通信機１０は無線カメラ装置１００により実現され、第２の通信機２０は無線モニタ装置２００により実現される。
【００４８】
制御部１１はＣＰＵ１１０により実現され、検知部１２はセンサ１２０により実現され、撮影手段１３はカメラ部１３０により実現され、データ構築部１４は通信データ記憶部１４０により実現され、データ記憶部１５は通信情報構築部１５０により実現され、データ処理部１６は通信データ処理部１６０により実現され、無線通信手段１７は無線部１７０Ａおよびアンテナ１７０Ｂにより実現され、再送制御部１８は再送制御部１８０により実現され、計測管理部１９はカウンタ１９０により実現される。
【００４９】
制御部２１はＣＰＵ２１０により実現され、無線通信手段２２は無線部２２０Ａおよびアンテナ２２０Ｂにより実現され、データ処理部２３は通信データ処理部２３０により実現され、再送制御部２４は再送制御部２４０により実現され、データ構築部２５は通信データ記憶部２５０により実現され、データ記憶部２６は通信情報構築部２６０により実現され、表示部２７は表示部２７０により実現され、操作手段２８は操作手段２８０により実現され、計測管理部２９はカウンタ２９０により実現される。
【００５０】
次に、図１に示した無線通信システムによる同報の無線通信処理について、図３を参照して説明する。
【００５１】
検知部１２が人物などの対象物４０を検知すると（ステップＳ１）、その検知部１２によって検知された検知情報は、制御部１１に入力される。
【００５２】
制御部１１が対象物４０を撮影するよう撮影手段１３を制御すると、撮影手段１３は、制御部１１の指示に従って、対象物４０を撮影し、この撮影した画像（映像）に関して第２の通信機２０の表示部２７にて表示できるように１画面分の画像情報（映像情報）をデータ構築部１４に送出する（ステップＳ２）。
【００５３】
データ構築部１４は、１画面分の画像情報を構築するとともに（ステップＳ３）、制御部１１の指示に基づいて１画面分の画像情報をコピーする（ステップＳ４）。
【００５４】
次に、データ構築部１４は、元の画像情報とコピーされた画像情報の２つの画像情報のうち、一方の画像情報を高圧縮（圧縮率が高い）し、他方の画像情報はコピーされた旨を示す符号を付与してデータ記憶部１５に保存する（ステップＳ５）。ここで、この高圧縮のときの圧縮率を第１の圧縮率とする。
【００５５】
続いて、データ構築部１４は、高圧縮（第１の圧縮率で圧縮処理）した画像情報を１スロットで無線送信可能な長さに分割し（ステップＳ６）、この分割された画像情報（以下、分割画像情報という）のそれぞれに順序番号を付けて、データ記憶部１５に送出する（ステップＳ７）。すると、データ記憶部１５は、順序番号が付与された分割画像情報を保存する（ステップＳ８）。
【００５６】
データ構築部１４は、制御部１１からの指示に従って、順序番号の順番通りに分割画像情報が、データ記憶部１５からデータ処理部１６に出力するように動作する（ステップＳ９）。
【００５７】
データ処理部１６は、第２の通信機２０のデータ処理部２３との間で、無線情報として送出するための同期を取り、分割画像情報を無線通信手段１７に出力する（ステップＳ１
０）。前記同期は、第２の通信機２０で画像情報を受け取る空きがあるか、上記ステップＳ７で付与され、これから送信すべく分割画像情報の１から１０などの番号などのチェックである。
【００５８】
無線通信手段１７は、データ処理部１６から出力された分割画像情報を変調し（ステップＳ１１）、この変調された分割画像情報を第２の通信機２０へ送信する（ステップＳ１２）。
【００５９】
第２の通信機２０では、無線通信手段２２が分割画像情報を受信し（ステップＳ１３）、この分割画像情報を復調した後（ステップＳ１４）、データ処理部２３へ送出する（ステップＳ１５）。
【００６０】
データ処理部２３は、受け取った分割画像情報に付与されている番号を確認し、欠番号があるか否かに基づいて受信エラーが無いか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００６１】
ステップＳ１６においては、同報通信（１対Ｎの無線通信）の場合には、受け取った分割画像情報は全て正常に受信され、受信エラーは無いものとみなされる。一方、１対１の無線通信のときは、欠番号が存在しない場合には受信エラーは無く正常に受信され、これに対し、欠番号が存在した場合は受信エラーがあったとみなされる。
【００６２】
ところで、現在は同報通信（１対Ｎの無線通信）の場合であるので、ステップＳ１６において受信エラーは無いと判断したデータ処理部２３は、受け取った分割画像情報をデータ構築部２５へ出力する。
【００６３】
データ構築部２５は、データ処理部２３からの分割画像情報について、その番号が１〜１０の中で欠番があっても、そこは飛ばして当該順番通りに並ぶように構築するとともに、構築した画像情報（１画面分の画像情報）をデータ記憶部２６へ送出する（ステップＳ１７）。データ記憶部２６は、上記画像情報（１画面分の画像情報）を格納する。
【００６４】
そして、表示部２７が、データ記憶部２６に記憶されている１画面分の画像を表示する（ステップＳ１８）。
【００６５】
その後、制御部２１は、データ記憶部２６に記憶されている画像情報にコピーされた旨を示す符号が付与されているか否か、つまりコピーされた画像か否かを判断する（ステップＳ１９）。
【００６６】
なお、コピーされた旨を示す符号は、上述したように、同報通信（１対Ｎの無線通信）の場合には画像情報に付与されず、一方、１対１の無線通信の場合は画像情報に付与される。
【００６７】
ステップＳ１９においてコピーされた画像でないと判断した制御部２１は、次に１対１の無線通信が実施されるので待機する。
【００６８】
一方、ステップＳ１９においてコピーされた画像であると判断した制御部２１は、今回の画像情報に対する画像表示処理は正常に終了したと判断して、この無線通信を終了するよう無線通信手段２２を制御する。すなわち、第１の通信機１０と第２の通信機２０とは１対１の無線通信を行っているので、画像表示処理が正常終了した場合は、第２の通信機２０から第１の通信機１０へ正常終了した旨が無線通信により通知される。これにより、第１の通信機１０は、他の第２の通信機２０に対して同報の無線通信を開始することになる。
【００６９】
ところで、上記ステップＳ１９において制御部２１によってコピーされた画像でないと判断された場合、第１の通信機１０では、データ構築部１４は、ステップＳ５においてデータ記憶部１５に保存され、コピーされた旨を示す符号が付与されている画像情報を低圧縮する（ステップＳ２０）。
【００７０】
ここで、１対１の無線通信のときは、低圧縮のときの圧縮率を第２の圧縮率とした場合、第２の圧縮率＜第１の圧縮率の関係が成立すべく、第２の圧縮率で上記画像情報が圧縮処理される。
【００７１】
上記ステップＳ２０が終了した後は、ステップＳ６に進む。そして、このステップＳ６〜Ｓ１５が実行され、これらの処理が終了すると、データ処理部２３は、ステップＳ１６にて、受け取った分割画像情報に付与されている番号を確認し、欠番号をあるか否かに基づいて受信エラーが無いか否かを判断する。
【００７２】
このステップＳ１６において受信エラーが無いと判断された場合にはステップＳ１７に進む。
【００７３】
一方、ステップＳ１６において欠番号が存在したことに起因して受信エラーがあるとみなされた場合、データ処理部２３は、受信エラー情報を再送制御部２４に通知する。再送制御部２４は、第２の無線通信手段２２を介して、受信エラー情報とともに再送要求を第１の通信機１０へ送信する（ステップＳ２１）。
【００７４】
このステップＳ２１が終了した場合は、ステップＳ９に進み、このステップＳ９以降が実行される。すなわち、受信エラー情報および再送要求は、無線通信回線３０を介して第１の通信機１０に入力され、その後、再送制御部１８に入力される。再送制御部１８は、ステップＳ９にて、入力された受信エラー情報を基に、第２の通信機２０から再送要求された画像情報を再送する指示を、データ構築部１４に与える。
【００７５】
続いて、ステップＳ１０〜Ｓ１８が実行され、これらの処理が終了すると、第２の通信機２０の制御部２１は、ステップＳ１９にて、データ記憶部２６に記憶されている画像情報にコピーされた旨を示す符号が付与されているか否か、つまりコピーされた画像か否かを判断する。この場合は、１対１の無線通信なので、画像情報にはコピーされた旨の符号が付与されている。したがって、制御部２１は、コピーされた画像であると判断する。
【００７６】
その後、第１の通信機１０と第２の通信機２０との間で、正常終了する処理手順が実行され、さらに１対１の無線リンクが切断されて無線通信が終了する。
【００７７】
引き続き、第１の通信機１０は、同一の画像情報に関して、他の第２の通信機２０との１対１の無線リンクを確立して無線通信を行う。そして、第１の通信機１０は、Ｎ個の第２の通信機２０全てに対し、１対１の無線通信により同一の画像情報を送信した場合には、他の画像情報について同報の無線通信を開始する。すなわち、他の画像情報について、ステップＳ１〜Ｓ２１が実行されることとなる。
【００７８】
以上説明したように、第１の通信機１０は、画像情報（所定の情報）を複数の第２の通信機２０へ送信する場合は、次の（１）〜（３）の３つの処理を順次実行する。
【００７９】
（１）データ構築部（処理手段）１４によって第１の圧縮率で圧縮処理された画像情報を、無線通信手段（第１の無線通信手段）１７が複数の第２の通信機２０へ同報通信し、
（２）同報通信が終了した後、複数の第２の通信機２０のそれぞれの通信機の間で個別
に無線リンクを確立し、
（３）個別に無線リンクが確立したときは、データ構築部１４によって第１の圧縮率より低い（小さい）第２の圧縮率で圧縮処理された画像情報を、複数の第２の通信機２０中の該当する通信機へ送信する。
【００８０】
すなわち、この実施の形態１では、第１の通信機１０で撮影した画像（映像）を所定の形に変換した後、先に、元画像情報を高圧縮し、この高圧縮された画像情報を同報という無線通信方式で一斉に伝送し、その後、第１の通信機１０と各第２の通信機２０のそれぞれと１対１で無線リンクを張り、再度、同じ元画像情報を低圧縮し、この低圧縮された画像情報を、無線リンクが確立され特定の第２の通信機２０へ伝送する。その後、残りの第２の通信機２０について無線通信することを順次繰り返す。
【００８１】
これにより、無線通信において、第２の通信機２０で画像情報（たとえば静止画像データ）の受信エラーが発生した場合であっても、当該第２の通信機２０にて、確実に静止画像データを受信して、正しく画像を表示することができる。
【００８２】
次に、無線通信システムにおける同報の無線通信において、第２の通信機２０での画像情報の表示処理について、図４を参照して説明する。
【００８３】
図３に示した処理手順のステップＳ１８において、第２の通信機２０の表示部２７で高圧縮された画像情報を表示する際、操作手段２８を切り替えることで、制御部２１の制御に従って２通りの表示を選択することができる。
【００８４】
その１の表示方法は、図４（ａ）に示すように、画像を表示部２７の画面サイズに合わせるものであり、撮影された対象物４０の輪郭が分かるように表示する。他の表示方法は、図４（ｂ）に示すように、画像を画面サイズよりも小さくして表示するものであり、絵としては小さいが対象物４０が比較的はっきり分かるように表示する。これらの表示方法を使い分けることにより、対象物４０が何であるかを判別し易くなる。
【００８５】
次に、１対１の無線通信のときに、Ｎ個の第２の通信機２０に対して優先順位を付けて、この優先順位に基づく第２の通信機２０への無線通信の処理について、図５を参照して説明する。
【００８６】
最初に、第２の通信機２０を利用するユーザ（使用者）が、図３のステップＳ１８において表示される画像の表示を切り替えるべく、操作手段２８を切り替え操作すると（ステップＳ３１）、この切り替え操作の回数を示す回数情報が計測管理部２９に格納される。
【００８７】
ところで、同報の無線通信のときは、図３に示したように、ステップＳ１８が終了した後は、ステップＳ１９の「ＮＯ」およびステップＳ２０を経て、ステップＳ６に進む。そして、このステップＳ６以降が実行されて、１対Ｎの無線通信の処理が行われることになる。
【００８８】
そのため、図３のステップＳ１０において第１の通信機１０（のデータ処理部１６）と第２の通信機２０（のデータ処理部２３）との間で同期を取る（ステップＳ３２）。
【００８９】
次に、第２の通信機２０の無線通信手段２２が、計測管理部２９から読み出された回数情報を第１の通信機１０へ無線送信すると（ステップＳ３３）、第１の通信機１０では、その回数情報を、無線通信手段１７によって受信し（ステップＳ３４）、さらに、この受信した回数情報を計測管理部１９に格納する（ステップＳ３５）。
【００９０】
そして、図３のステップＳ１２において無線通信手段１７が画像情報（低圧縮の画像情報）を無線送信するときには、制御部１１によって決定された優先順位に従って、第２の通信機２０へ低圧縮の画像情報を無線送信する（ステップＳ３６）。
【００９１】
このステップＳ３６において、制御部１１は、Ｎ個の第２の通信機２０のそれぞれに対応して計測管理部１９に格納されている計数値を参照し、この参照した結果である計数値すなわち使用頻度に基づいて優先順位を決定するとともに、決定した順位と該当する第２の通信機情報を無線通信手段１７に通知する。この場合、使用頻度の高い第２の通信機２０を最優先して送信するよう無線通信手段１７に通知する。
【００９２】
上述した例は画像表示の切り替えの回数情報に基づく優先順位に従って無線通信する処理について説明したが、次に、画像情報の受信エラーのエラー回数に基づく優先順位に従って無線通信する処理について、図６を参照して説明する。
【００９３】
第２の通信機２０で受信エラーが発生した場合は、上述した図３のステップＳ２１が実行され、次に、図３のステップＳ９に進み、このステップＳ９以降が実行される。
【００９４】
すなわち、第２の通信機２０において受信エラーが発生した場合は、計測管理部２９がそのエラーの回数を計数し、この計数値を格納する。そして、図３のステップＳ２１にて、再送制御部２４が、第２の無線通信手段２２を介して、計測管理部２９から読み出した計数値（受信エラー情報）とともに再送要求を第１の通信機１０へ送信する。
【００９５】
受信エラー情報および再送要求は、無線通信回線３０を介して第１の通信機１０に入力され、その後、再送制御部１８に入力される。再送制御部１８は、入力された受信エラー情報を基に、第２の通信機２０から再送要求された画像情報を再送する指示を、データ構築部１４に与えるとともに、再送要求した第２の通信機２０を示す情報、および受信エラー回数（受信エラー情報）を計測管理部１９に格納する（ステップＳ４１）。
【００９６】
このステップＳ４１が終了した後、データ構築部１４は、ステップＳ９にて、制御部１１からの指示に従って、順序番号の順番通りに分割画像情報が、データ記憶部１５からデータ処理部１６に出力するように動作することになる。
【００９７】
そして、上述した図３のステップＳ１０およびステップＳ１１が実行され、これらの処理が終了すると、図３のステップＳ１２において無線通信手段１７が画像情報（低圧縮の画像情報）を無線送信するときには、制御部１１によって決定された優先順位に従って、第２の通信機２０へ低圧縮の画像情報を無線送信する（ステップＳ４２）。
【００９８】
このステップＳ４１において、制御部１１は、計測管理部１９に格納されている再送要求した第２の通信機２０（単数または複数の第２の通信機２０）を示す情報、および受信エラー回数（受信エラー情報）に基づいて優先順位を決定するとともに、決定した順位と該当する第２の通信機情報を無線通信手段１７に通知する。この場合、使用頻度の高い第２の通信機２０を最優先して送信するよう無線通信手段１７に通知する。
【００９９】
上述したように、実施の形態１では、第２の通信機２０の表示部２７での表示サイズの切り替えの回数（使用頻度）あるいは受信エラーの回数に応じて、Ｎ個の第２の通信機２０の優先順位を決定し、特に、使用頻度あるいは受信エラーの回数の最も多い第２の通信機２０に対して、最優先して画像情報を再送する。
【０１００】
これにより、無線通信において、任意の第２の通信機２０で画像情報（たとえば静止画像データ）の受信エラーが発生した場合であっても、当該任意の第２の通信機２０にて、
確実に静止画像データを受信して、正しく画像を表示することができる。
【０１０１】
以上説明したように、本実施の形態１によれば、たとえばＴＤＭＡ方式の無線通信を行い、第１の通信機１０から、Ｎ個（Ｎ≧１）の第２の通信機２０が受信している無線電波上で同一の所定の情報を一斉に送信する１対Ｎ通信において、先に所定の情報を高圧縮（圧縮率が高い）して画像情報量を小さくして一斉に送信するようにしているので、無線リンクの確立に要する時間や送信に要する時間を短縮することができ、しかも、受信側（第２の通信機）では、大まかな情報を即入手して、画像の内容つまりその状況の把握が可能となる。
【０１０２】
その後、第１の通信機１０とＮ個の第２の通信機２０のそれぞれとの間で１対１無線リンクを確立した上で、所定の情報を低圧縮（圧縮率が低い）して詳細な情報を再送することにより、受信側（第２の通信機）は具体的な情報を得ることができる。すなわち、より詳細で質の良い画像情報を送信することができるので、１対Ｎの無線通信システムにおいて、画像情報を送信するに際し、通信品質の向上を図ることができる。
【０１０３】
また、第２の通信機２０（受信側）の表示部２７において、画像表示サイズを変えて表示することで、表示される画像の内容がより判別し易くなる。
【０１０４】
さらに、第２の通信機２０が、画像表示サイズを変える回数あるいは受信エラーの回数をカウントし、これらのカウント値を第１の通信機１０へ通知することにより、第１の通信機１０（送信側）では、複数の第２の通信機の中から、優先的に無線にて画像情報を送信すべき第２の通信機を決定することが可能となる。これにより、第２の通信機を頻繁に利用する使用者は、当該第２の通信機２０によって無線通信された受信画像を、より迅速にかつ確実に見ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、無線信号によって情報通信を行う無線通信システムに関するものであり、たとえば無線モニタシステムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施の形態１における無線通信システムの機能を示す機能ブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における無線モニタシステムの構成を示すブロック図
【図３】図１に示した無線通信システムの無線通信の処理動作を示すフローチャート
【図４】画像情報の表示例を示す図
【図５】図１に示した無線通信システムの無線通信の優先制御動作を示すフローチャート
【図６】図１に示した無線通信システムの無線通信の優先制御動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１０７】
１０    第１の通信機（第１の通信装置）
１１    制御部（制御手段）
１２    検知部
１３    撮影手段
１４    データ構築部（処理手段）
１５    データ記憶部
１６    データ処理部
１７    無線通信手段（第１の無線通信手段、受信手段）
１８    再送制御部
１９    計測管理部（記憶手段）
２０    第２の通信機（第２の通信装置）
２１    制御部
２２    無線通信手段（第２の無線通信手段、送信手段）
２３    データ処理部
２４    再送制御部
２５    データ構築部
２６    データ記憶部
２７    表示部（表示手段）
２８    操作手段
２９    計測管理部（計数手段）
３０，３００    無線通信回線
４０，４００    対象物
１００    無線カメラ装置
１１０，２１０    ＣＰＵ
１２０    センサ
１３０    カメラ部
１４０，２５０    通信データ記憶部
１５０，２６０    通信情報構築部
１６０，２３０    通信データ処理部
１７０Ａ，２２０Ａ    無線部
１７０Ｂ，２２０Ｂ    アンテナ
１８０，２４０    再送制御部
１９０，２９０    カウンタ
２００    無線モニタ装置
２７０    表示部
２８０    操作手段
【図１】
2006094270.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006094270.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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