(57)【要約】      （修正有）【課題】本流コンベヤラインの仕分け位置に、左右一対のダイバータを設け、振り幅狭く、かつヘッドを軽量にして慣性力小としスピードアップと停止精度を良好に保持し、搬送物噛み込み防止機構を採用して確実な仕分を行い、またダイバータ部とリンク部間に着脱機構を採用しベルトダイバータ部の交換を短時間で完了させることでメンテナンス性を良好にしたホリゾンタルダイバータを提供する。【解決手段】本流ベルトコンベヤ１の仕分位置近くに配置したベース部４に、コンベヤベルト上面の左右ずらした位置で所定角度回動する一対のベルトダイバータ部５，５を配置し、各ベルトダイバータ部５の従動プーリ８をアルミプーリで軽量化すると共に、ベルトダイバータ部４の駆動プーリシャフトとベ−ス部のダイバータ回動軸とを同心とし、回動モーメントを小さくした。ダイバータ部ヘッドを軽量にし振り幅狭くして水平回動時の慣性力を小とする。【選択図】図３
2006008279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本流ベルトコンベヤの仕分位置近くに配置したベース部に、前記コンベヤベルト上面の左右ずらした位置で所定角度旋回する一対のベルトダイバータ部を組付け、各ベルトダイバータ部のエンドプーリをアルミプーリで軽量化すると共に、前記ベルトダイバータ部の駆動プーリシャフトと前記ベ−ス部に立設したダイバータ旋回軸とを同心とし、各ベルトダイバータ部の旋回モーメントを小さくしたことを特徴とするホリゾンタルダイバータ。
【請求項２】
前記各ベルトダイバータ部は、ダイバータ回動軸上に設けた駆動プーリとアルミ製ダイバータフレームの先端に設けた従動プーリとにベルトを掛け渡し、ダイバータ部ヘッドとなる従動プーリ側を軽量にして水平回動時の慣性力を小とすると共に、前記本流コンベヤラインの下部に配置したダイバータ旋回用モータユニットと各ダイバータ部の旋回軸とをリンク機構で連結して、ダイバータ部旋回のスピードアップと停止精度を良好に保持したことを特徴とするホリゾンタルダイバータ。
【請求項３】
前記ダイバータ旋回用のリンク機構は、ダイバータ部旋回用モータユニットの出力軸に嵌装されたアームと、前記アームの両端に連結された一対のターンバックル式の連結ピースと、各連結ピースと前記駆動プーリシャフトの直下に配設されたダイバータ部の旋回駆動軸とを連結するリンクとからなり、左右のベルトダイバータを所定角度で同期回動するように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のホリゾンタルダイバータ。
【請求項４】
前記ダイバータ部のフレームは、本流コンベヤレベルから上方所定高さ離して取付けられ、前記フレーム幅よりダイバータベルト幅を広くし、かつフレーム下辺とダイバータベルト幅の下縁との間にギャップを形成させて、仕分け作動時のダイバータベルトによる搬送物またはその付属品の噛み込みを防止するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のホリゾンタルダイバータ。
【請求項５】
前記本流ベルトコンベヤにおける仕分け位置の下部中央に、前記ダイバータ部旋回用の駆動ユニットと左右のダイバータ部旋回用のリンク機構とを設けると共に、前記リンク機構の出力軸であるダイバータ部の旋回駆動軸と前記駆動プーリシャフトとを分離可能にジョイントすることにより、ダイバータ本体またはベルトの交換を容易かつ短時間で完了させるようにしたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つの項に記載のホリゾンタルダイバータ。
【請求項６】
前記ベ−ス部のダイバータ部旋回用駆動モータユニットに低振動、低騒音のサーボモータを採用することで無理のない立ち上げ、停止を実現し、前記ダイバータ本体の回転は、前記駆動ユニット出力軸の約１００°の回動によりリンクを動かして行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つの項に記載のホリゾンタルダイバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本流コンベヤの中間荷卸仕分け時に、本流搬送方向を斜めに横切るように張出すベルトダイバータに関するもので、特に張り出し時のダイバータ全長を概略半分に分割した左右一対のダイバータとして振り幅を小さくすると共に、ダイバータベルトの駆動プーリの従動側を軽量化して慣性力を小さくすることで、回動スピードを速くして単位時間の処理能力を大きくし、停止精度を良好にしたホリゾンタルダイバータに関する。さらに、ダイバータフレームとベルトとの間にギャップを設けて荷その他の噛みこみ防止し、かつダイバータ部旋回軸とリンク駆動部の出力軸との間に着脱機構を採用することで、ベルトダイバータ部の交換を短時間で完了させることを可能としたホリゾンタルダイバータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ホリゾンタルダイバータ等仕分け装置は、トラック等から荷卸しされた物品（搬送物）を投入コンベヤにより搬送する間に、ホストコンピュータ等制御装置にあるキーボードに人手により入力されたその物品の仕分け先シュート番号等の情報により、物品の仕分け位置到達時に、仕分けシュートに対向して設けられたダイバータの旋回駆動モータが回動してダイバータを非動作位置から動作位置へ旋回させ物品を仕分けるものである。従来型のホリゾンタルダイバータは、通常その旋回ダイバータ部は遊戯具のピンボールの羽根形状をしており、その駆動部はたとえば駆動モータの駆動軸とそれを旋回ダイバータ部の往復運動に変えるリンク機構を設けている。この場合、本流コンベヤ上にダイバータを張出して仕分けシュートへ対象物品を仕分けるという非動作位置から動作位置へのダイバータの動きは、本流コンベヤによる物品の搬送方向に対して逆方向の運動成分を有するため、ダイバータが物品に当る際に物品にあたえる衝撃が大きく、物品を破損する問題点があった。この衝撃を小さくするため、リンクにもう１つアームを追加してダイバータの軸支部分をダイバータ動作とともにダイバータ動作方向と反対方向に引きこむようにしたものもある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
後記特許文献２の図５、図６に示されたコンベヤの中間荷卸し装置では、物品を搬送する搬送コンベヤの上部に、所要の高さを有して跨ぐように門型の固定フレームを設け、該固定フレームの左右方向一側に、前記搬送コンベヤの上面と所定の間隔を隔てて配置された回転フレームの基端を回転軸により水平回転可能に取り付け、また回転フレームの下側に該回転フレームと平行で一側に減速機付きモータによって駆動される垂直な搬送面を有した小コンベヤからなるガイドコンベヤを設け、固定フレームの左右方向他側と回転フレームの中間部との間を回動用シリンダで連結した構成を有している。
上記従来のコンベヤの中間荷卸し装置によって搬送コンベヤ上の物品を、該コンベヤの側外方に荷卸しする際には、回動用シリンダを作動させて、回転フレーム及びガイドコンベヤが搬送コンベヤの搬送方向を斜めに横切るように搬送コンベヤ上に張り出される。すると、搬送コンベヤによって搬送されてきた物品は、搬送コンベヤの搬送力と、減速機付きモータによって駆動されているガイドコンベヤの搬送面の搬送作用によって搬送コンベヤの側部外方に荷卸しされる。
このガイドコンベヤを設けたダイバータでは、搬送コンベヤ上を搬送された物品が仕分けされるため動作位置へ動いたダイバータに当たっても、ガイドコンベヤの搬送面の動作方向と搬送コンベヤの搬送方向が順方向となっていて、ダイバータが物品に当たる際の衝撃は減少できる。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−５８４４５号（第３頁右欄３７行〜第４頁３２行、図５，６）。
【特許文献２】実開平６−２７７５８号（第２頁２〜１０行、第４１３行〜第５頁８行、図１，２，５，６）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、ダイバータが物品に当たるときに与える衝撃を小さくするためにリンク機構が複雑になり故障頻度が多くなることや、衝撃を小さくするために軸支部分を引きこむタイミングが物品の到着するタイミングとずれると効果がなくなってしまう問題点がある。
また、特許文献２では、ダイバータは、固定フレームの左右方向一側に回転フレームの基端を回転軸により水平回転可能に取付けているが、その回転軸とガイドコンベヤベルトの駆動プーリが離れていたり、ガイドコンベヤはその一側に設けた減速機付きモータによって駆動されたりするので、ダイバータの慣性モーメントは大きく、そのため回動用シリンダで連結していて高速で旋回動作はできない。また、特許文献１も特許文献２とも、リンク機構や慣性モーメントの大きさにより、停止精度は良くできない。さらに、ダイバータ部分と搬送コンベヤとの隙間について特に考慮していないので、ソフトバックのような搬送物やタグなどの付属物をこの隙間にかみ込み停止する不具合が多く発生する。又その際や、ベルト交換時にダイバータ本体の（駆動軸と分離）交換が複雑で時間がかかるものであった。
本発明は、上記の点を改善したホリゾンタルダイバータを提供するものであって、本流搬送方向を斜めに横切るように仕分け時に張り出す際、ダイバータ全長を概略半分に分割した左右一対のダイバータとして振り幅を小さくすると共に、ダイバータベルトの従動側を軽量化して慣性力を小さくすること、およびダイバータベルトの駆動プーリ軸とダイバータ回動軸を同軸としてベルト駆動機構の慣性力を小さくすることで、回動スピードを速くして単位時間の処理能力を大きくし、停止精度を良好にしたホリゾンタルダイバータを提供することを目的とする。さらに、ダイバータフレームとベルトとの間にギャップを設けて荷その他の噛みこみを防止する。また、ダイバータリンク駆動部にサーボモータを採用することで無理のない立ち上げ、停止を行って低振動、低騒音を実現する。耐疲労強度、寿命の確保、搬送物噛み込み防止機構を採用して、十分な立ち上がりトルク及び減速トルクを有するサーボモータによる確実な仕分を行う。ダイバータ部−リンク部に着脱機構を採用しベルトダイバータ部の交換を短時間（例えば１５分）で完了させることでメンテナンス性を良好にしたホリゾンタルダイバータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１は、本流ベルトコンベヤの仕分位置近くに配置したベース部に、前記コンベヤベルト上面の左右ずらした位置で所定角度旋回する一対のベルトダイバータ部を組付け、各ベルトダイバータ部のエンドプーリをアルミプーリで軽量化すると共に、前記ベルトダイバータ部の駆動プーリシャフトと前記ベ−ス部に立設したダイバータ旋回軸とを同心とし、各ベルトダイバータ部の旋回モーメントを小さくしたことを特徴とするホリゾンタルダイバータである。
請求項２は、前記各ベルトダイバータ部は、ダイバータ回動軸上に設けた駆動プーリとアルミ製ダイバータフレームの先端に設けた従動プーリとにベルトを掛け渡し、ダイバータ部ヘッドとなる従動プーリ側を軽量にし回動による振り角度を狭くして水平回動時の慣性力を小とすると共に、前記本流コンベヤラインの下部に配置したダイバータ旋回用モータユニットと各ダイバータ部の旋回軸とをリンク機構で連結して、ダイバータ部旋回のスピードアップと停止精度を良好に保持したことを特徴とする。
請求項３は、前記ダイバータ旋回用のリンク機構は、ダイバータ部旋回用モータユニットの出力軸に嵌装されたアームと、前記アームの両端に連結された一対のターンバックル式の連結ピースと、各連結ピースと前記駆動プーリシャフトの直下に配設されたダイバータ部の旋回駆動軸とを連結するリンクとからなり、左右のベルトダイバータを所定角度で同期回動するように構成されていることを特徴とする。
請求項４は、前記ダイバータ部のフレームは、本流コンベヤレベルから上方所定高さ離して取付けられ、前記フレーム幅よりダイバータベルト幅を広くし、かつフレーム下辺とダイバータベルト幅の下縁との間にギャップを形成させて、仕分け作動時のダイバータベルトによる搬送物またはその付属品の噛み込みを防止するようにしたことを特徴とする。
請求項５は、前記本流ベルトコンベヤにおける仕分け位置の下部中央に、前記ダイバータ部旋回用の駆動ユニットと左右のダイバータ部旋回用のリンク機構とを設けると共に、前記リンク機構の出力軸であるダイバータ部の旋回駆動軸と前記駆動プーリシャフトとを分離可能にジョイントすることにより、ダイバータ本体またはベルトの交換を容易かつ短時間で完了させるようにしたことを特徴とする。
請求項６は、前記ベ−ス部のダイバータ部旋回用駆動モータユニットに低振動、低騒音のサーボモータを採用することで無理のない立ち上げ、停止を実現し、前記ダイバータ本体の回転は、前記駆動ユニット出力軸の約１００°の回動によりリンクを動かして行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本流コンベヤラインの仕分け位置に、左右一対のダイバータを設けたホリゾンタルダイバータであって、本流搬送方向を斜めに横切るように仕分け時に張り出す際、ダイバータ全長を概略半分に分割した左右一対のダイバータとして振り幅を小さくすると共に、ダイバータベルトの従動側を軽量化して慣性力を小さくすること、およびダイバータベルトの駆動プーリ軸とダイバータ回動軸を同軸としてベルト駆動機構の慣性力を小さくすることで、回動スピードを速くして単位時間の処理能力を大きくし、停止精度を良好に保持する。さらに、ダイバータフレームとベルトとの間にギャップを設けて荷その他の噛みこみを防止する。ダイバータリンク駆動部にサーボモータを採用することで無理のない立ち上げ、停止を行って低振動、低騒音を実現する。耐疲労強度、寿命の確保、搬送物噛み込み防止機構を採用して、十分な立ち上がりトルク及び減速トルクを有するサーボモータによる確実な仕分を行う。ダイバータ部−リンク部に着脱機構を採用しベルトダイバータ部の交換を短時間（例えば１５分）で完了させることでメンテナンス性を良好にする。また、各ダイバータの旋回を機械式リンク機構により行い、サーボモータ台数を半減、空港向搬送コンベヤ等との部品共有化するコスト・ダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の設計目的及び設計方針（性能、信頼性、メンテナンス性等）を略記すると下記のとおりである。
（１）設計目的：一般物流向け簡易式ライン型ソータの開発及び高速多量搬送の仕分け装置として競争力ある性能、品質の追求、標準化をはかることにある。
（２）設計方針
(2-1)  性能
仕分機械能力：
・2400個/時（搬送物進行方向長750ｍｍ以下の場合）
・1800個/時（搬送物進行方向長750ｍｍを超え1000ｍｍ以下の場合）
・最大搬送物重量  40kg
低振動、低騒音対策：ダイバータリンク駆動部にサーボモータを採用することで無理のない立ち上げ、停止を実現。ダイバータベルト駆動部にチェーンレスタイプを採用（ホローシャフトモータの採用）。
(2-2)信頼性
耐疲労強度、寿命の確保（ベアリングＬ10＝60000Ｈ以上）、搬送物噛み込み防止機
構の採用、十分な立ち上がりトルク及び減速トルクを有するサーボモータによる確実
な仕分を行う。
(2-3)メンテナンス性：ダイバータ部−リンク部に着脱機構を採用することでベルトダイバータ部の交換を短時間（例えば１５分）で完了させる。
(2-4)コスト・ダウン：機械式リンク機構によりサーボモータ台数を半減、空港向搬送コンベヤ等との部品共有化、国際的に調達可能な部品設計を行う。
【０００９】
上記の目的、方針に基づき、ａ）高速の仕分け能力を得るため、ダイバータ部（プーリ、フレーム、ダイバータベルト、同駆動モータ）を２本（左右一対）に分割し、ダイバータのエンドプーリにはアルミプーリで軽量化を図った。ｂ）ダイバータ部の駆動プーリシャフト位置とダイバータ旋回軸位置を同心、すなわちダイバータベルト駆動プーリシャフト位置とベ−ス部（ダイバータ旋回軸、同旋回機構）のダイバータ旋回軸位置とを同心としてモーメントを小さくした。ｃ）搬送コンベヤ（本流ベルトコンベヤ）とダイバータベルトとの隙間による噛み込みを最小限に抑えるため、ダイバータ本体（プーリ、フレーム）よりベルト幅を広くして、噛み込んだときの搬送物の逃げ場を用意しておく。ｄ）ダイバータ部とベース部の取外しを短時間に完了させる構造にしてダイバータ本体交換作業を容易にする。ｅ）ダイバータ本体の回転は、本流ベルトコンベヤの下部にあるモータ軸の約１００度の回動によりリンクを介して行い、これにより、2400個/時の仕分け能力を発揮させることができるようにした。
【００１０】
図１は本発明ホリゾンタルダイバータの斜視図、図２は図１の仕分け作動時の斜視図である。
本流ベルトコンベヤ１に接して設けた分岐ベルトコンベヤ２の仕分位置近くにベース部４，４を配置し、その上にコンベヤベルト上面の左右ずらした位置で所定角度回動する一対のベルトダイバータ部５，５を取付ける。ダイバータ部５，５はダイバータフレーム６の回動軸に駆動プーリ７、先端に従動プーリ（エンドプーリ）８を設けて垂直面内に走行するダイバータベルト１０を掛け渡す。ダイバータベルト１０の裏面中央には突起（図示省略）を設けて、後記図１０に示すように駆動プーリ７、従動プーリ８の周面に形成した溝４９に挿合させてベルトの蛇行を防止している。
各ベルトダイバータ部５のエンドプーリ８をアルミ製のプーリとすることで軽量化すると同時に振り幅狭くして水平回動時の慣性力を小とする。また、後記図３，４に示すようにベルトダイバータ部５の駆動プーリシャフトとベ−ス部４のダイバータ旋回軸とを同心とし、旋回モーメントを小さくしてある。さらに、本流コンベヤの下部に配置したダイバータ旋回駆動ユニットと各ダイバータ部の旋回軸下端とをリンク機構２０（図３）で連結して、ダイバータ回動のスピードアップと停止精度を良好に保持する。
【００１１】
図１は左右のベルトダイバータ部５，５が本流ベルトコンベヤ１の両端に近接する位置で平行に開いた状態を示し、本流ベルトコンベヤ１上の搬送物Ｇは仕分位置を通過して下流に搬送される。仕分時には、図２に示すように、左右のベルトダイバータ部５，５を本流ベルトコンベヤ１に向ってそれぞれ反対方向に約４５度旋回させると同時に、モータ９を駆動してダイバータベルト１０、１０を同じ方向に走行させる。実施の形態では、ダイバータ部５の従動プーリ（エンドプーリ）８を駆動プーリ７より小径とし、ダイバータフレーム６全体を平面視先細テーパ状にしてあるため、仕分け時に、本流ベルトコンベヤ１の上流側に面するダイバータベルト１０、１０の走行面を連続した４５度傾斜に維持するには、左右のダイバータフレーム６、６の駆動プーリ軸１７と従動プーリ軸１８を結ぶ線を例えば４４．８度反対方向に旋回（図３）させる。
【００１２】
図３は本発明ホリゾンタルダイバータの拡大平面図、図４は図３の正面図、図５はダイバータ部分を支持するベースフレームの平面図である。
本流ベルトコンベヤ１の下部には、直角に組んだ基台１１、１１の各辺先端を結んで平面から見て斜めにベースフレーム１２が固着され、その中央にダイバータ部旋回用のモータベース１３を設けると共に、ベースフレーム１２の両端部に上記ダイバータ部５，５を支持するベアリングベース１４、１４を設けている。モータベース１３にモータユニット（サーボモータ）１５を固着し、ベアリングベース１４、１４にダイバータ旋回軸１６、１６を支持する。モータユニット１５の出力軸１７とダイバータ旋回軸１６、１６との間には、１対のアーム２１とリンク２２とレバー２３とからなるリンク機構２０、２０を取付け、レバー２３、２３の先端をダイバータ旋回軸１６、１６にそれぞれ固着する。低振動、低騒音対策としてダイバータリンク駆動部に上記のように、サーボモータを採用することで無理のない立ち上げ、停止を実現した。
ダイバータ回動軸１６は、図８（ａ）の拡大正面図、同（ｂ）の平面図に示すように、上部にランドバー１６ａをダイバータ回動軸１６より外径を落として突出させ、段部にボルト孔をあけたプレート２５を嵌装し、下部にベアリングユニット２６を介してボルト孔をあけたプレート２７を取付ける。なお、ダイバータベルト１０の駆動プーリ１７（図４）の位置と、ベース部４のダイバータ旋回軸１６の位置とを同心としてモーメントを小さくした。ダイバータ本体の回転は、本流ベルトコンベヤ下部のベース部にあるモータユニット出力軸１５ａの回動（約１００°）によりリンクを動かして行う。
【００１３】
、
図６はダイバータ本体の拡大正面図、図７は平面図である。前述したように、ダイバータ部５，５はダイバータフレーム６の一方に駆動プーリ７、他方に従動プーリ（エンドプーリ）８を設けて垂直面内に走行するダイバータベルト１０を掛け渡してある。ダイバータベルト１０の下縁は、本流コンベヤベルト１の表面に接近し、例えば２ｍｍ程度の隙間を保って走行するように保持されている。ダイバータ部５，５は振り幅を狭く、すなわちダイバータの旋回角度を仕分動作に必要な適正な角度範囲に保持されるが、ダイバータ部５，５のエンドプーリ８をアルミプーリで軽量化して水平旋回時の慣性力を小さくしてある。
ダイバータフレーム６の駆動プーリ側下部に、後記図９に示すごときベアリングユニット３０を固着して駆動プーリ軸１７を支持する。駆動プーリ軸１８の上部はダイバータフレーム６の上板に設けたベアリングユニット３２を介してモータユニット９の減速機構１９の出力軸１９ａと一体化する。また、モータユニット９の下部とダイバータフレーム６の上部との間にトルクアーム３４を取付けている。一方、ダイバータフレーム６の先端に従動プーリ８の軸１８を支持するベアリングユニット３５，３５を設ける。ベアリングユニット３５は、ボルト通し孔付きのプレート３６及びアジャストナット３７により取付け位置を調節する。
【００１４】
図９は、ダイバータ本体の旋回軸部に設けたベアリングを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は底面図である。
駆動プーリ側の下部には、図示のようなベアリングユニット３０を固着する。このベアリングユニット３０は上板３８と下板３９との間に、ベアリングを内装した円筒体４０と縦板４１とを溶着する。上板３８にはダイバータフレーム６の下部にボルト締めする複数のボルト孔４２を有し、下板３９にはダイバータ回転軸１６の上部プレート２５（図４，８）にボルト締めする複数のボルト孔４３を有している。
ベルトダイバータ部５の駆動プーリシャフト（駆動軸）１７とベ−ス部４のダイバータ回動軸１６とを同心とし、回動モーメントを小さくすると共に、図６について説明したように、ベアリングユニット３０のボルト孔に挿通したボルト３１、ナット３３を緩め取外すことによりダイバータ部５とベース部４を短時間に取外し、取付けが可能となり、ダイバータ本体の交換作業を容易にする。
さらに、仕分け時に、本流ベルトコンベヤ１とダイバータベルト１０との隙間による搬送物の噛み込みを最小限に抑えるため、図６のようにダイバータフレーム６の高さ方向幅よりダイバータベルト１０の幅を広くし、搬送物の逃げ場をつくる。すなわち、ダイバータベルト１０は、その下縁を本流ベルトコンベヤ１の搬送レベルから僅かに離れた位置で走行するが、ダイバータベルト１０の下縁と、ダイバータフレーム６の下板との間にギャップｇを形成させている。このギャップｇの存在により、仕分け作動時のダイバータベルト下縁における搬送物または付属品の噛み込みを防止し、仮に噛み込んだ時にはベルト下縁が撓んで噛み込みを外側に排出しようとする力を発生させるものである。
【００１５】
図１０はダイバータ本体のプーリを示すもので、（ａ）はドライブ（駆動側）プーリの拡大断面図、（ｂ）はエンド（従動側）プーリの拡大断面図である。ドライブ（駆動側）プーリ７はエンド（従動側）プーリ８より径を大きくしているが同じ形状をなしている。プーリの主体部であるパイプ４７の内部上下にハウジング４６、４６を設け、テーパスリーブ４５、４５を介してそれぞれの軸１７、１８を嵌着している。各パイプ４７の外面は中央の溝４９を除いてラバー４８が貼着されている。この溝４９は、ダイバータベルト１０の裏面中央に形成させた突条（図示を省略）を係合させてベルトの蛇行を防止する。
【００１６】
図１１はダイバータ旋回用リンク機構２０の各要素を示すもので、（ａ）はアームの拡大平面図、（ｂ）はリンクの拡大平面図、（ｃ）はレバーの拡大側面図である。
このリンク機構２０は、ダイバータ部旋回用モータユニット１５の出力軸１５ａ（図４）に嵌装されたアーム２１と、アームの両端に連結されたターンバックル式のリンク２２と、各リンク２２と前記駆動プーリシャフト１７の直下に配設されたダイバータ回動軸１６とを連結するレバー２３とからなり、左右のベルトダイバータを所定角度で互いに逆方向に同期回動するように構成されている。
さらに、詳しく説明すると、アーム２１は中央にダイバータ駆動用モータ（サーボモータ）ユニット１５の出力軸１５ａ（図４）に嵌装するためのスリーブ５０を有し、アーム２１の両端に互いに逆方向に開いたコ字形で上下辺にピン又はボルトの通し孔５２をあけた連結ピース５１を固着している。リンク２２はパイプ５３の両端にターンバックルを構成するアジャストネジ５４、５４を設けてピン又はボルトの通し孔付きの連結ピース５５を固着している。レバー２３は、一方にリンク２２と連結するため、コ字形で上下辺にピン又はボルトの通し孔５６をあけた連結ピース５７を固着し、他方にはダイバータ回動軸１６（図４）を挿合し把持するためのカラー５８を有している。ダイバータの旋回角度は、出力軸１５ａとダイバータ回動軸１６との軸間距離、アーム２１、リンク２２及びレバー２３の長さによって決定されるが、特にターンバックル式のリンク２２を操作することで旋回角度を微調整することができ、また、サーボモータユニット１５をデジタル制御することで旋回速度を調節することが可能である。
【００１７】
図１２は本流コンベヤの仕分け位置に設けたスライダーの平面図、図１３は側面図である。仕分け位置では、図１，２のように、分岐ベルトコンベヤ２を設けることに限らず、ダイバータの仕分動作端から側方に傾けたギャッププレート６０を設けてスライダー６１に接続させてもよい。図示例のギャッププレート６０はスタンド６３によって傾斜上縁が本流コンベヤ１のレベルとほぼ一致するように支持されており、傾斜面の一方に切欠き６２を設けて、ダイバータのベース部４と干渉しないようにしている。
【００１８】
上記のように、本発明は本流コンベヤラインの仕分け位置に、左右一対のベルトダイバータを設けたホリゾンタルダイバータであって、前記各ベルトダイバータは、シャフト上に設けたドライブプーリとアルミ製のダイバータフレーム先端に設けた従動プーリとにベルトを掛け渡し、ヘッドを軽量とし振り幅狭くして水平回動時の慣性力を小とすると共前記本流コンベヤラインの下部に配置した駆動ユニットと各ダイバータ部のシャフト下端とをリンク機構で連結して、ダイバータ回動のスピードアップと停止精度を良好に保持する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明ホリゾンタルダイバータの待機時斜視図。
【図２】図１の仕分け作動時の斜視図。
【図３】本流ベルトコンベヤ下のベース及びリンク機構を透視して示した図１の拡大平面図。
【図４】図３の一方のダイバータを省略して示した正面図。
【図５】ダイバータ部分を支持するベースフレームの平面図。
【図６】ダイバータ本体の拡大正面図。
【図７】図６の平面図。
【図８】ダイバータシャフトを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図。
【図９】ダイバータ本体の回動軸部に設けたベアリングユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は底面図である。
【図１０】ダイバータ本体のプーリを示し、（ａ）は駆動プーリの拡大断面図、（ｂ）はエンド（従動側）プーリの拡大断面図。
【図１１】ダイバータリンク駆動機構の各要素を示すもので、（ａ）はアームの拡大平面図、（ｂ）はリンクの拡大平面図、（ｃ）はレバーの拡大側面図。
【図１２】ホリゾンタルダイバータの仕分け側に付設したスライダーの平面図。
【図１３】図１２の側面図。
【符号の説明】
【００２０】
１  本流ベルトコンベヤ            ２  分岐ベルトコンベヤ
３  ホリゾンタルダイバータ        ４  ベース部
５  ダイバータ部                  ６  ダイバータフレーム
７  駆動プーリ                    ８  従動プーリ
９  モータユニット                １０  ダイバータベルト
１１  基台                        １２  ベースフレーム
１３  モータベース                １４  ベアリングベース
１５  リンク駆動用モータユニット（ダイバータ旋回駆動用モータユニット）
１５ａ  ユニットの出力軸
１６  ダイバータ回動軸            １６ａ  ラウンドバー
１７  駆動プーリシャフト          １８  従動プーリシャフト
１９  減速機構                    １９ａ  減速機構の出力軸
２０  リンク機構                  ２１  アーム
２２  リンク                      ２３  レバー
２５、２７  プレート              ２６、３０、３２  ベアリングユニット
３１  ボルト                      ３３  ナット
３４  トルクアーム                ３６  プレート
３７  アジャストナット            ３８  上板
３９  下板                        ４０  円筒
４１  縦板                        ４２、４３  ボルト孔
４５  テーパスリーブ              ４６  ハウジング
４７  パイプ                      ４８  ラバー
４９  溝                          ５１、５７  コ字形部材
５２  ボルト孔                    ５３  パイプ
５４  アジャストネジ              ５５、５７  連結部材
５６  ボルト孔                    ５８  カラー
６１  スライダー                  ６０  ギャッププレート
６２  切欠き                      ６３  ギャッププレート支持用スタンド
Ｇ  搬送物                        ｇ  ギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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