(57)【要約】【課題】適切に手ブレ補正機能をＯＮ／ＯＦＦすることができる撮影装置を提供する。【解決手段】カメラの撮影モードがセルフタイマモードに設定されると、自動的に手ブレ補正機能がＯＦＦされる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手ブレ補正機能を備えた撮影装置において、
前記手ブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える切替手段と、
規定の撮影条件を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて前記切替手段を制御し、前記手ブレ補正機能をＯＮ／ＯＦＦする制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記規定の撮影条件は、セルフタイマー撮影であって、前記制御手段は、前記検出手段がセルフタイマー撮影を検出すると、前記手ブレ補正機能がＯＦＦするように、前記切替手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記規定の撮影条件は、バルブ撮影であって、前記制御手段は、前記検出手段がバルブ撮影を検出すると、前記切替手段に前記手ブレ補正機能がＯＦＦするように、前記切替手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記規定の撮影条件は、所定のシャッタスピード以下の撮影であって、前記制御手段は、前記検出手段が所定のシャッタスピード以下の撮影を検出すると、前記手ブレ補正機能がＯＦＦするように、前記切替手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影装置に係り、特に手ブレ補正機能を備えた撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
失敗写真の多くは手ブレに起因しており、このような手ブレによる失敗写真の発生を防止する機能として手ブレ補正機能が知られている。手ブレ補正の方式には、いくつかの方式があり、たとえばシフト式手ブレ補正では、上下左右の振動をジャイロセンサによって検出し、レンズの一部分を振動と同じ方向に平行移動させることにより、ブレを光学的に補正する。
【０００３】
ところで、このような手ブレ補正の機能は、三脚設置時などのように、静止状態で作動させると、ジャイロセンサからのノイズや電源ドリフトなどの信号変動を手ブレと誤認識して補正制御を行ってしまい、かえって撮影像を悪化させてしまうという問題があった。また、無駄な電力を消費してしまうという問題もあった。
【０００４】
そこで、特許文献１では、ブレ検出センサの出力を解析することにより、カメラが三脚等に固定されたか否かを検出し、カメラが三脚等に固定された場合には、手ブレ補正機能の駆動部の動作を停止していた。
【特許文献１】特開平４−２０９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のようにブレ検出センサの出力を解析して、カメラが三脚等に固定されたことを検出する方式は、解析に時間がかかり、カメラへの実装が難しいという欠点がある。すなわち、特許文献１は、周波数成分を解析してカメラが三脚等に固定されたことを検出するが、正確な周波数情報を得るためには、ある程度のデータ数が必要となり、データを蓄積している間、周波数成分の演算を行うことができず、結果、検出が遅れてしまうという欠点がある。
【０００６】
また、三脚への設置を検出するセンサをカメラ本体に取り付けることも考えられるが、この方法では、部品点数が増加してしまうという欠点がある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、適切に手ブレ補正機能をＯＮ／ＯＦＦすることができる撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、手ブレ補正機能を備えた撮影装置において、前記手ブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える切替手段と、規定の撮影条件を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて前記切替手段を制御し、前記手ブレ補正機能をＯＮ／ＯＦＦする制御手段と、を備えたことを特徴とする撮影装置を提供する。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、規定の撮影条件の検出結果に応じて手ブレ補正機能が自動でＯＮ／ＯＦＦされる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記目的を達成するために、前記規定の撮影条件は、セルフタイマー撮影であって、前記制御手段は、前記検出手段がセルフタイマー撮影を検出すると、前記手ブレ補正機能がＯＦＦするように、前記切替手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置を提供する。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、規定の撮影条件が、セルフタイマー撮影であって、検出手段がセルフタイマー撮影を検出すると、手ブレ補正機能がＯＦＦされる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記目的を達成するために、前記規定の撮影条件は、バルブ撮影であって、前記制御手段は、前記検出手段がバルブ撮影を検出すると、前記切替手段に前記手ブレ補正機能がＯＦＦするように、前記切替手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置を提供する。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、規定の撮影条件が、バブル撮影であって、検出手段がバルブ撮影を検出すると、手ブレ補正機能がＯＦＦされる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記目的を達成するために、前記規定の撮影条件は、所定のシャッタスピード以下の撮影であって、前記制御手段は、前記検出手段が所定のシャッタスピード以下の撮影を検出すると、前記手ブレ補正機能がＯＦＦするように、前記切替手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置を提供する。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、規定の撮影条件が、所定のシャッタスピード以下の撮影であって、検出手段が所定のシャッタスピード以下の撮影を検出すると、手ブレ補正機能がＯＦＦされる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る撮影装置によれば、適切に手ブレ補正機能をＯＮ／ＯＦＦすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面に従って本発明に係る撮影装置を実施するための最良の形態について詳説する。
【００１８】
図１は本発明が適用されたデジタルカメラの一実施形態を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態のデジタルカメラ１０は、撮影光学系１２、ＣＣＤ１４、アナログ信号処理部１６、Ａ／Ｄ変換器１８、デジタル信号処理部２０、圧縮伸張処理部２２、メディアコントローラ２４、記憶メディア２６、エンコーダ２８、液晶モニタ３０、操作部３２、ＣＰＵ３４、ＲＡＭ３６、ＲＯＭ３８、フラッシュＲＯＭ４０等で構成されている。
【００１９】
デジタルカメラ１０の全体の動作は、ＣＰＵ３４によって統括制御されており、ＣＰＵ３４は、操作部３２からの入力に応じて、ＲＡＭ３６を作業領域としながら、所定の制御プログラムに従ってデジタルカメラ１０の各部を制御する。ＲＯＭ３８には、このＣＰＵ３４が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データが記録されており、フラッシュＲＯＭ４０には、ユーザ設定データ等が記録されている。
【００２０】
操作部３２は、電源ボタン、シャッタボタン、十字ボタン、決定ボタン、キャンセルボタン等を備えており、液晶モニタ３０をユーザインターフェイスとしながら、各種設定を行うことができるようにされている。
【００２１】
撮影光学系１２を介してＣＣＤ１４の受光面に入射した被写体光は、ＣＣＤ１４の受光面に配列されたフォトダイオードによって光電変換され、画像信号としてＣＣＤ１４から出力される。
【００２２】
ＣＣＤ１４から出力された画像信号は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）、ＡＧＣ（ゲイン・コントロール・アンプ回路）等を備えたアナログ信号処理部１６にて所要の信号処理を施された後、Ａ／Ｄ変換器１８でデジタル信号に変換されて、デジタル信号処理部２０に取り込まれる。
【００２３】
デジタル信号処理部２０は、入力された画像信号に対して色分離処理、ガンマ補正処理、輪郭強調補正処理、色差マトリクス処理等の所要の信号処理を施して輝度信号（Ｙ信号）と色差信号（Ｃｒ、Ｃｂ信号）とからなるＹＵＶ信号を生成する。
【００２４】
画像を記録する場合は、デジタル信号処理部２０で生成されたＹＵＶ信号が圧縮伸張処理部２２にて所要の圧縮処理が施され、この圧縮された画像データがメディアコントローラ２４を介して記憶メディア２６に記録される。
【００２５】
また、液晶モニタ３０にスルー画像を表示する場合は、デジタル信号処理部２０で生成されたＹＵＶ信号がエンコーダ２８に加えられ、所定の表示用の信号形式に変換されて液晶モニタ３０に出力される。
【００２６】
また、記憶メディア２６に記録された圧縮画像データを再生する場合は、ユーザによる再生操作に応じて圧縮伸張処理部２２に読み出され、所要の伸張処理が施されて、非圧縮のＹＣ信号とされた後、エンコーダ２８を介して液晶モニタ３０に表示される。
【００２７】
図２は、撮影光学系の概略構成を示す図である。同図に示すように、撮影光学系１２は、第１レンズ群１、第２レンズ群２、第３レンズ群３及び第４レンズ群４で構成されており、第３レンズ群３の前段に絞り５が設置されている。この撮影光学系１２は、手ブレ補正機能を有しており、第１レンズ群１、第２レンズ群２及び第４レンズ群４が結像光学系を構成し、第３レンズ群３が、結像光学系の像のブレを補正する補正光学系を構成している。
【００２８】
第３レンズ群３は、補正レンズ３Ａと固定レンズ３Ｂとで構成されており、補正レンズ３Ａを光軸Ｏと直交する面内でピッチ方向とヨー方向に移動させることにより、像ブレを補正する。以下、この補正レンズ３Ａを移動させる手ブレ補正装置５０の構成について説明する。
【００２９】
図３は手ブレ補正装置５０の構成を示す分解斜視図である。同図に示すように、レンズ鏡筒５２の内側には、ピッチ方向（図中Ｐ方向）に沿ってＰガイド軸５４Ｐが配設されるとともに、ヨー方向（図中Ｙ方向）に沿ってＹガイド軸５４Ｙが配設されている。
【００３０】
Ｐガイド軸５４Ｐには、Ｐスライダ５６Ｐがスライド自在に支持されており、Ｙガイド軸５４Ｙには、Ｙスライダ５６Ｙがスライド自在に支持されている。Ｐスライダ５６Ｐには、Ｙ方向に沿ってｙガイド軸５８Ｙが配設されており、このｙガイド軸５８Ｙに補正レンズ３Ａを保持したレンズ保持枠６０がスライド自在に支持されている。また、Ｙスライダ５６Ｙには、Ｐ方向に沿ってｐガイド軸５８Ｐが配設されており、このｐガイド軸５８Ｐにレンズ保持枠６０がスライド自在に支持されている。
【００３１】
Ｐスライダ５６Ｐは、コイル６２Ｐとマグネット６４ＰとからなるＰコイルモータ６６Ｐに駆動されてＰ方向にスライドする。そして、このＰコイルモータ６６Ｐを構成するコイル６４ＰがＰスライダ５６Ｐに取り付けられており、マグネット６８Ｐがレンズ鏡筒５２に取り付けられている。
【００３２】
一方、Ｙスライダ５６Ｙは、コイル６２Ｙとマグネット６４ＹとなるＹコイルモータ６６Ｙに駆動されてＹ方向にスライドする。そして、このＹコイルモータ６６Ｙを構成するコイル６２Ｙがスライダ５６Ｙに取り付けられており、マグネット６４Ｙがレンズ鏡筒５２に取り付けられている。
【００３３】
また、Ｐスライダ５６Ｐは、ホール素子（不図示）とマグネット６８ＰとからなるＰ位置センサ７０Ｐによって位置が検出される。そして、このＰ位置センサ７０Ｐを構成するホール素子がＰスライダ５６Ｐに取り付けられており、マグネット６８Ｐがレンズ鏡筒５２に取り付けられている。
【００３４】
一方、Ｙスライダ５６Ｙは、ホール素子（不図示）とマグネット６８ＹとからなるＹ位置センサ７０Ｙによって位置が検出される。そして、このＹ位置センサ７０Ｙを構成するホール素子がスライダ５６Ｙに取り付けられており、マグネット６８Ｙがレンズ鏡筒５２に取り付けられている。
【００３５】
以上のように構成された手ブレ補正装置５０は、Ｐコイル駆動モータ６６Ｐを駆動すると、Ｐスライダ５６ＰがＰ方向に移動し、これにより、レンズ保持枠６０がＰ方向に移動して、補正レンズ３ＡがＰ方向に移動する。また、Ｙコイル駆動モータ６６Ｙを駆動すると、Ｙスライダ５６ＹがＹ方向に移動し、これにより、レンズ保持枠６０がＹ方向に移動して、補正レンズ３ＡがＹ方向に移動する。
【００３６】
ＣＰＵ３４は、Ｐ位置センサ７０ＰでＰスライダ５６Ｐの移動を検出すると、Ｐコイルモータドライバ７２Ｐを介してＰコイルモータ６６Ｐを駆動し、その移動を打ち消すように補正レンズ３Ａを移動させる。また、Ｙ位置センサ７０ＹでＹスライダ５６Ｙの移動を検出すると、Ｙコイルモータドライバ７２Ｙを介してＹコイルモータ６６Ｙを駆動し、その移動を打ち消すように補正レンズ３Ａを移動させる。これにより、手ブレに基づく被写体像のブレが補正される。
【００３７】
さて、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、この手ブレ補正の機能が、撮影条件によって自動でＯＮ／ＯＦＦされる。この撮影条件は、セルフタイマ撮影であって、セルフタイマが設定されると、カメラ本体が静止状態にあるものと判断して、自動的に手ブレ補正機能をＯＦＦする。すなわち、通常、セルフタイマ撮影は、カメラ本体を三脚等に設置して行うため、カメラ本体は静止状態にあるものと判断することができる。したがって、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、セルフタイマが設定されると、カメラが静止状態にあるものと判断して、自動的に手ブレ補正機能をＯＦＦする。すなわち、Ｐコイルモータ６６Ｐ及びＹコイルモータ６６Ｙの駆動を停止する。
【００３８】
セルフタイマの設定は、たとえばメニュー画面で行われ、ユーザは液晶モニタ３０にメニュー画面を表示させて、セルフタイマの設定を行う。このセルフタイマの設定が行われると、デジタルカメラ１０はセルフタイマモードに移行し、シャッタボタンの押下後、所定時間（ここでは、１０秒）経過後に撮影が実行されるように設定される。
【００３９】
図４は、手ブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦの制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００４０】
操作部３２に備えられた電源ボタンでデジタルカメラ１０の電源がＯＮされると（ステップＳ１０）、ＣＰＵ３４は手ブレ補正機能をＯＮする（ステップＳ１１）。すなわち、Ｐ位置センサ７０Ｐ及びＹ位置センサ７０Ｙのセンサ出力に基づいてＰコイルモータ６６Ｐ及びＹコイルモータ６６Ｙを駆動し、手ブレに基づく被写体像のブレを補正する。
【００４１】
ＣＰＵ３４は、操作部３２からの入力に基づきデジタルカメラ１０の撮影モードがセルフタイマーモードに設定されたか否か判定し（ステップＳ１２）、セルフタイマー撮影モードに設定されたと判定すると、手ブレ補正機能をＯＦＦする（ステップＳ１３）。すなわち、Ｐコイルモータ６６Ｐ及びＹコイルモータ６６Ｙの駆動を停止する。
【００４２】
この後、ＣＰＵ３４は、操作部３２からの入力に基づきシャッタボタンの押下の有無を判定する（ステップＳ１４）。そして、シャッタボタンが押されたと判定すると、１０秒カウントし（ステップＳ１５）、１０秒経過後に撮影を実行する（ステップＳ１６）。すなわち、所定の露出でＣＣＤ１４を露光し、ＣＣＤ１４から得られた画像信号を処理して、記憶メディア２６に記録する。
【００４３】
この後、ＣＰＵ３４は、操作部３２からの入力に基づきカメラの電源がＯＦＦされたか否か判定する（ステップＳ１７）。そして、カメラの電源がＯＦＦされたと判定すると、処理を終了し、ＯＦＦされていないと判定すると、ステップＳ１１に戻って、上記の処理を繰り返し実行する。
【００４４】
なお、上記ステップＳ１２でカメラの撮影モードが、セルフタイマモードでないと判定すると、ＣＰＵ３４は、手ブレ補正機能を作動させたまま、撮影制御を実行する。すなわち、操作部３２からの入力に基づきシャッタボタンの押下の有無を判定し（ステップＳ１８）、シャッタボタンが押されたと判定すると、手ブレ補正機能を作動させたまま撮影を実行する（ステップＳ１６）。
【００４５】
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、セルフタイマモードに設定されると、カメラ本体が三脚等に設置されたものと判断して、自動的に手ブレ補正機能がＯＦＦされる。これにより、撮影状況に応じて手ブレ補正機能を適切にＯＮ／ＯＦＦさせることができる。この結果、静止時に手ブレ補正を作動させることによる撮影像の悪化を効果的に防止することができる。また、不要な電力消費も抑えることができる。また、別途部品追加を行うことなくカメラ本体の静止状態を検出することができるので、カメラ本体のコンパクト化を図ることができるとともに、低コスト化も図ることができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、セルフタイマの設定をメニュー画面で行う場合を例に説明したが、セルフタイマの設定方法は、これに限定されるものではなく、専用のスイッチ等を設けて設定するようにしてもよい。この場合、当該スイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出して、セルフタイマの設定の有無を検出する。
【００４７】
また、本実施の形態では、手ブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える撮影条件がセルフタイマ撮影の場合を例に説明したが、手ブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える撮影条件は、これに限定されるものではない。カメラ本体が静止状態にあるものと判断できる撮影条件であれば、他の撮影条件を検出して、手ブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるようにしてもよい。以下、他の撮影条件で手ブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦを制御する倍について説明する。
【００４８】
図５は、手ブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える撮影条件がバルブ撮影の場合における手ブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦの制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００４９】
一般にバルブ撮影もカメラ本体を三脚等に固定して、撮影が行われるので、撮影条件がバルブ撮影に設定された場合も、カメラ本体が静止状態にあるものと判断することができる。
【００５０】
操作部３２に備えられた電源ボタンでデジタルカメラ１０の電源がＯＮされると（ステップＳ２０）、ＣＰＵ３４は、手ブレ補正機能をＯＮする（ステップＳ２１）。
【００５１】
この後、ＣＰＵ３４は、操作部３２からの入力に基づきデジタルカメラ１０の撮影モードがバルブ撮影モードに設定されたか否か判定する（ステップＳ２２）。バルブ撮影の設定は、たとえばメニュー画面で設定する。そして、ＣＰＵ３４は、バルブ撮影モードに設定されたと判定すると、手ブレ補正機能をＯＦＦする（ステップＳ２３）。
【００５２】
この後、ＣＰＵ３４は、操作部３２からの入力に基づきシャッタボタンの押下の有無を判定する（ステップＳ２４）。そして、シャッタボタンが押されたと判定すると、ＣＣＤ１４の露光を開始する（ステップＳ２５）。露光開始後、ＣＰＵ３４は、操作部３２からの入力に基づき再度シャッタボタンの押下の有無を判定する（ステップＳ２６）。そして、シャッタボタンが押されたと判定すると、ＣＣＤ１４の露光を終了し（ステップＳ２７）、ＣＣＤ１４から得られた画像信号を処理して、画像を記憶メディア２６に記録する（ステップＳ２８）。
【００５３】
この後、ＣＰＵ３４は、操作部３２からの入力に基づきカメラの電源がＯＦＦされたか否か判定する（ステップＳ２９）。そして、カメラの電源がＯＦＦされたと判定すると、処理を終了し、ＯＦＦされていないと判定すると、ステップＳ２１に戻って、上記の処理を繰り返し実行する。
【００５４】
なお、上記ステップＳ２２でカメラの撮影モードがバルブ撮影モードでないと判定すると、ＣＰＵ３４は、手ブレ補正機能を作動させたまま、撮影制御を実行する。すなわち、操作部３２からの入力に基づきシャッタボタンの押下の有無を判定し（ステップＳ３０）、シャッタボタンが押されたと判定すると、ＣＣＤ１４を所定のシャッタスピードで露光させ（ステップＳ３１）、得られた画像信号を処理して、画像を記憶メディア２６に記録する（ステップＳ２８）。
【００５５】
このように、本例ではバルブモードに設定されると、カメラ本体が三脚等に設置されたものと判断して、自動的に手ブレ補正機能がＯＦＦされる。これにより、撮影状況に応じて適切に手ブレ補正機能をＯＮ／ＯＦＦすることができる。
【００５６】
なお、バルブ撮影モードに設定する方法に関しては、上記実施の形態のものに限定されるものではなく、専用のスイッチ等を設けて設定するようにしてもよい。この場合、当該スイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出して、セルフタイマの設定の有無を検出する。
【００５７】
上記の他、撮影時のシャッタスピードを検出し、あらかじめ設定された規定のシャッタスピード以下の場合に手ブレ補正機能を自動でＯＦＦするようにしてもよい。すなわち、あまりに遅いシャッタスピードの場合には、カメラ本体を三脚等に固定して撮影しているものと判断することができるので、この場合は、自動的に手ブレ補正機能をＯＦＦする。たとえば、シャッタスピードが１／２秒以下の場合には、自動的に手ブレ補正機能をＯＦＦにする。また、一般に手ブレが発生するのは、［１／焦点距離（３５ｍｍ換算時）］といわれており、手ブレ補正機構は、シャッタスピード２ないし３段分の補正能力を備えているといわれているので、撮影時のシャッタスピードの２ないし３段分のシャッタスピードの値が、［１／焦点距離よりも遅い場合は、カメラ本体が三脚等に固定されているものとして、自動的に手ブレ補正機能をＯＦＦにする。
【００５８】
また、スローシンクロ撮影もカメラ本体を三脚等に固定して撮影するので、スローシンクロ撮影モードに設定されたときは、自動的に手ブレ補正機能をＯＦＦする。
【００５９】
同様に天体撮影モード等の三脚等に固定して撮影することが前提の撮影モードに設定された場合には、自動的に手ブレ補正機能をＯＦＦする。
【００６０】
なお、本実施の形態では、本発明をデジタルカメラに適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではなく、銀塩カメラはもちろんのこと、手ブレ補正機能を備えたビデオカメラ、カメラ付き携帯電話機等にも同様に適用することができる。
【００６１】
また、本実施の形態では、いわゆるシフト式光学手ブレ補正を採用した撮影装置に本発明を適用した場合を例に説明したが、採用する手ブレ補正の方式は、これに限定されるものではない。バリアングルプリズムを用いて手ブレ補正を行うバリアングルプリズム式手ブレ補正や撮像素子をシフトさせて手ブレ補正を行う撮像素子シフト式手ブレ補正、画像の切り出し範囲を変えて手ブレ補正を行う電子式手ブレ補正等、種々の手ブレ補正の方式を用いた撮影装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明が適用されたデジタルカメラの一実施形態を示すブロック図
【図２】撮影光学系の概略構成を示す図
【図３】手ブレ補正装置の構成を示す分解斜視図
【図４】手ブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦの制御処理の手順を示すフローチャート
【図５】手ブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦの制御処理の手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６３】
１…第１レンズ群、２…第２レンズ群、３…第３レンズ群、３Ａ…補正レンズ、３Ｂ…固定レンズ、４…第４レンズ群、５…絞り、１０…デジタルカメラ、１２…撮影光学系、１４…ＣＣＤ、１６…アナログ信号処理部、１８…Ａ／Ｄ変換器、２０…デジタル信号処理部、２２…圧縮伸張処理部、２４…メディアコントローラ、２６…記憶メディア、２８…エンコーダ、３０…液晶モニタ、３２…操作部、３４…ＣＰＵ、３６…ＲＡＭ、３８…ＲＯＭ、５０…手ブレ補正装置、５２…レンズ鏡筒、５４Ｐ…Ｐガイド軸、５４Ｙ…Ｙガイド軸、５６Ｐ…Ｐスライダ、５６Ｙ…Ｙスライダ、５８Ｐ…ｐガイド軸、５８Ｙ…ｙガイド軸、６０…レンズ保持枠、６２Ｐ…コイル、６２Ｙ…コイル、６４Ｐ…マグネット、６４Ｙ…マグネット、６６Ｐ…Ｐコイルモータ、６６Ｙ…Ｙコイルモータ、６８Ｐ…マグネット、６８Ｙ…マグネット、７０Ｐ…Ｐ位置センサ、７０Ｙ…Ｙ位置センサ、７２Ｐ…Ｐコイルモータドライバ、７２Ｙ…Ｙコイルモータドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006215199.tif 000005
【図４】
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【図５】
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