(57)【要約】【課題】  キャリブレーションにより最適な画像形成方法を自動選択しユーザに高品質な画像出力を提供する。【解決手段】  本発明では媒体に画像形成を行なう複数の画像形成方法を備える画像形成装置において、画像形成の特性を一定のものとするためのキャリブレーションであって、第一の画像形成方法に対応したキャリブレーションを実行する第一キャリブレーション実行手段と、第一のキャリブレーション実行結果を判定する判定手段と、判定手段での判定結果に基き画像形成方法を第二の画像形成方法に変更する画像形成方法変更手段を有することを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像形成を行なう複数の画像形成方法を備える画像形成装置において、画像形成の特性を一定のものとするためのキャリブレーションであって、第一の画像形成方法に対応したキャリブレーションを実行する第一キャリブレーション実行手段と、第一のキャリブレーション実行結果を判定する判定手段と、判定手段での判定結果に基き画像形成方法を第二の画像形成方法に変更する画像形成方法変更手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
媒体に画像形成を行なう複数の画像形成方法を備える画像形成装置において、画像形成の特性を一定のものとするためのキャリブレーションであって、第一の画像形成方法に対応したキャリブレーションを実行する第一キャリブレーション実行手段と、第一のキャリブレーション実行結果を判定する判定手段と、判定手段での判定結果に基き画像形成方法を第二の画像形成方法に変更する画像形成方法変更手段と、第二の画像形成方法に対応したキャリブレーションを実行する第二キャリブレーション実行手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
媒体に画像形成を行なう複数の画像形成方法を備える画像形成装置において画像形成の特性を一定のものとするためのキャリブレーションであって、第一の画像形成方法に対応したキャリブレーションを実行する第一キャリブレーション実行手段と、第二の画像形成方法に対応したキャリブレーションを実行する第二キャリブレーション実行手段と第一と第二のキャリブレーション実行結果を判定する判定手段と、判定手段での判定結果に基き画像形成方法を選択する画像形成方法選択手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
画像形成方法変更手段もしくは画像形成方法選択手段におてい第二の画像形成方法に変更選択した場合、第二画像形成方法で画像形成方法を保持する縮退画像形成機能を有することを特徴とする請求項１から請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
第一の画像形成方法はシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、低濃度シアン、低濃度マゼンタの色成分による画像形成であり、第二の画像形成方法はシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色成分による画像形成であることを特徴とする請求項１から請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
ジョブ実行中は画像形成方法を変更しないことを特徴とする請求項１から請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
キャリブレーション結果の判定は、基準テーブルとキャリブレーション結果で更新されたテーブルの差分を比較により判定することを特徴とする請求項１から請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
基準テーブルはキャリブレーション結果により更新できる更新手段を有することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理装置およびその方法に関し、例えば、五色以上の色成分を用いる画像処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置の進歩とともに画像形成装置へのニーズも高レベルになり、従来の四色による画像形成に対して色数を増やした画像形成が提案されている。それはシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)およびブラック(K)の四色に例えば赤、青および緑、または、金、銀および蛍光色などの特色を加えるもの、インクジェット方式では一般的な、ライトシアン(Lc)およびライトマゼンタ(LM)を加えるものなど、様々である。ただし、その目的は形成する画質を差別化することにある。
【０００３】
色数を増やした画像形成装置には様々な形態が考えられるが、例えば、六色の現像剤（トナー、粉末インク）を用いる画像形成装置の場合、一般に、図５に示すような各色トナーに対応する六つの像担持体（感光体）を用いて画像形成する装置、図6に示すような一つの感光体を用いて画像形成する装置、あるいは、特開平4-204871号公報に記載された二つの感光体を用いて画像形成する、図7に示すような装置も考えられる。
【０００４】
図５に示す装置は、六つの感光体1a-1fと、異なる分光特性の現像剤を装填した現像器41-46とをそれぞれ対応させた画像形成部Sa-Sfを、中間転写ベルト5の搬送路に沿って配置したものである。この方式は、四色の画像形成に対して、画像出力レートの低下を極力抑えた生産性重視の形態と言える。
【０００５】
一方で、図6に示す装置は、一つの感光体1に六つの現像器41-46を組み合わせた構成で、これら現像器41-46が搭載されたロータリ4を回転することで、任意の現像器を選択的に感光体1と対向する位置へ移動して、順次、潜像を現像するものである。従って、各色ごとにトナー像を中間転写ベルト5に転写して六色のトナー像を多重転写した後、中間転写ベルト5上に形成された六色のトナー像を記録紙に転写する。この方式によれば、装置の体積を最小に抑えて六色トナーで形成した画像を出力することが可能になる。
【０００６】
また、図7に示す装置は、図５および図６に示す装置の折衷案と言える。つまり、装置は二つの画像形成部、感光ドラム1aを含む画像形成部Saおよび感光ドラム1bを含む第二の画像形成部Sbを有し、画像形成部SaおよびSbにはそれぞれ三つの現像器41-43または44-46がある。
【０００７】
また従来、印刷画像における可視像の品位劣化に対処するため、例えばγ補正テーブル等、入出力画像の関係を定める各画像処理機能の補正処理が行われており、これは一般にキャリブレーションと呼ばれている。
【０００８】
カラー・プリンタの出力画像の色の安定性を実現するために、キャリブレーション機能が搭載されているものがあった。キャリブレーション機能は、まずあらかじめカラー・プリンタが用意した画像パターンを実際に用紙にプリントし、プリントされた用紙を濃度計、測色計で読み取ることによって、理論的に出力されるはずの色情報と実際の色彩値を比較し、カラー・プリンタの補正のための補正係数を作成し、プリント時に反映させるという技術である。
【０００９】
このキャリブレーションは、通常、以下のように行われる。（１）基本色、たとえば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）それぞれについて、トナーの付着面積率が０％から１００％までの例えば64段階で変化するそれぞれのパッチ（４×64＝256）を有したパターンを出力し、（２）この出力された印刷物を反射濃度計、測色計、あるいはスキャナを用いて測定する。（３）この測定値と、上記256個のパッチに対応して予め記憶されている基準値とを比較し、この比較に基づいて、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の画像データを補正するための補正テーブル用のデータを作成し、（４）この作成したデータを使用して補正テーブルの内容を更新する。ここで、補正テーブルを有する場所としては、それぞれのシステムによって、プリンタ内部、プリンタに出力するホスト・コンピュータ、あるいはプリンタ・サーバなどがあり、それぞれが有する場合もある。
【００１０】
一般的に濃度の諧調や色調の変化に対応して補正処理が行われており、通常これらの補正処理、および補正処理のためのテーブルのデータ更新がキャリブレーションを呼ばれている。
【００１１】
また、プリンタ装置において行われるキャリブレーション処理は、例えば電子写真方式を用いたプリンタ装置である場合は、特開平８−９１５８号公報に記載されているような方法を用いてキャリブレーションを行う。すなわち、感光ドラム上に各記録剤毎に論理濃度値に対応する複数のパッチを形成し、形成されたパッチを測色し出力濃度値を得る。
【００１２】
なお、キャリブレーション用のパッチ出力は、通常において、プリンタ内部（プリンタ・エンジン内部、あるいは、コントローラ部）で生成されて、補正処理が行われるデータ処理系路以外の系路を介して出力される。
【００１３】
また、イメージ・スキャナ部とカラー・プリンタ部からなるカラー複写機にコントローラを接続することで、コンピュータやファクシミリ等からのネットワーク・プリンタとしてカラー複写機を利用できるようにしたシステムが存在する。このようなシステムには、カラー・プリンタとして利用する場合のカラー出力の安定性を実現するために、コントローラ側でカラー複写機のイメージ・スキャナ部を利用したキャリブレーション機能を持ったものも存在する。これは、コントローラ側で予め用意した画像パターンを生成し、カラー複写機のプリンタ部から出力し、出力画像をカラー複写機のイメージ・スキャナ部で読み取ることによって、理論的に出力されるはずの色彩値と、実際のイメージ・スキャナ部で読み取った色彩値を比較し、プリンタ部の補正のための補正係数をコントローラ側において作成してプリント時に反映させるという技術である。ここで、コントローラ部は、ＣＰＵおよびＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを有し、全体の制御を行う制御部を意味している。また、スキャナ部で読み取られるデータは、通常、原稿の反射率に比例したいわゆる輝度信号であり、これを濃度値に換算するには適当なガンマ変換と対数変換処理が施される。
【特許文献１】特開平4-204871号公報
【特許文献２】特開平８−９１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
５色以上の色成分を用いて画像形成する装置であっても、経年劣化や装置の故障、環境変動などで必ずしも５色以上での画像形成が４色での画像形成より綺麗な出力が得られるとは限らない。そのため、その時その時で機器が成しえる一番きれいな画像を出力することが望まれる。
【００１５】
本発明はキャリブレーションにより最適な画像形成方法を自動選択しユーザに高品質な画像出力を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、第一の画像形成方法に対応したキャリブレーションを実行する第一キャリブレーション実行手段と、第一のキャリブレーション実行結果を判定する判定手段と、判定手段での判定結果に基き画像形成方法を第二の画像形成方法に変更する画像形成方法変更手段を有することを特徴とする。
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項２記載の画像形成装置は、第一の画像形成方法に対応したキャリブレーションを実行する第一キャリブレーション実行手段と、第一のキャリブレーション実行結果を判定する判定手段と、判定手段での判定結果に基き画像形成方法を第二の画像形成方法に変更する画像形成方法変更手段と、第二の画像形成方法に対応したキャリブレーションを実行する第二キャリブレーション実行手段を有することを特徴とする。
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項３記載の画像形成装置は、第一の画像形成方法に対応したキャリブレーションを実行する第一キャリブレーション実行手段と、第二の画像形成方法に対応したキャリブレーションを実行する第二キャリブレーション実行手段と、第一と第二のキャリブレーション実行結果を判定する判定手段と、判定手段での判定結果に基き画像形成方法を選択する画像形成方法選択手段を有することを特徴とする。
【００１９】
上記目的を達成するために、請求項４記載の画像形成装置は、請求項１から請求項３記載の画像形成装置において、画像形成方法変更手段もしくは画像形成方法選択手段におてい第二の画像形成方法に変更選択した場合、第二画像形成方法で画像形成方法を保持する縮退画像形成機能を有することを特徴とする。
【００２０】
上記目的を達成するために、請求項５記載の画像形成装置は、請求項１から請求項４記載の画像形成装置において、第一の画像形成方法はシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、低濃度シアン、低濃度マゼンタの色成分による画像形成であり、第二の画像形成方法はシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色成分による画像形成であることを特徴とする。
【００２１】
上記目的を達成するために、請求項６記載の画像形成装置は、請求項１から請求項５記載の画像形成装置において、ジョブ実行中は画像形成方法を変更しないことを特徴とする。
【００２２】
上記目的を達成するために、請求項７記載の画像形成装置は、請求項１から請求項６記載の画像形成装置において、キャリブレーション結果の判定は、基準テーブルとキャリブレーション結果で更新されたテーブルの差分を比較により判定することを特徴とする。
【００２３】
上記目的を達成するために、請求項８記載の画像形成装置は、請求項７記載の画像形成装置において、基準テーブルはキャリブレーション結果により更新できる更新手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、キャリブレーションにより最適な画像形成方法を自動選択するため、経年劣化や装置の故障、環境変動のリスク要因を軽減できユーザに高品質な画像出力を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２６】
以下、図面を参照しながら、本発明における実施例について詳細に説明する。
【００２７】
＜画像形成装置の構成＞
図１には本発明実施例のフルカラー画像形成装置（複写機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能を併せ持つ複合機）の概略断面図を示す。本例では、上部にデジタルカラー画像リーダ部３００、下部にデジタルカラー画像プリンタ部１００を有する。
【００２８】
リーダ部３００において、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査することにより、原稿３０からの反射光像をレンズ３３により、フルカラーＣＣＤセンサ３４に集光しカラー色分解画像信号を得る。カラー色分解画像信号は（図示しない）増幅回路を経て、（図示しない）ビデオ処理ユニットにて処理を施され画像メモリ（図示しない）を介してプリンタ部１００に送出される。
【００２９】
プリンタ部１００には、リーダ部３００からの信号のほか、コンピュータからの画像信号、ＦＡＸからの画像信号なども同様に送出されてくる。
【００３０】
ここでは、その代表としてリーダ部３００からの信号に基づきプリンタ部１００の動作を説明する。
【００３１】
プリンタ部１００には、大きく分けて２部の画像形成部、即ち第一の感光ドラム１ａを含む第一の画像形成部Ｓａ、第二の感光ドラム１ｂを含む第二の画像形成部Ｓｂが配置されている。これら画像形成部Ｓａ、Ｓｂはコストダウンの目的から互いにほぼ同じ構成（形状）となっている。例えば、後述する現像器の構成、形状はほぼ同じとなっている。これにより現像器４１〜４６の相互の入れ替え等を行っても対応可能な構成となっている。
【００３２】
像担持体としての２個のドラム状の感光体（感光ドラム）、即ち第一の感光ドラム１ａ及び第二の感光ドラム１ｂは、各々図中矢印方向に回転自在に担持され、各々図中矢印Ａ方向に回転自在に担持され、それぞれの感光ドラム１ａ、１ｂの周りに、前露光ランプ１１ａ、１１ｂ、コロナ帯電器（帯電手段）２ａ、２ｂ、レーザー露光光学系である第一の露光手段３ａ、第二の露光手段３ｂ、電位センサ１２ａ、１２ｂ、回転式現像器保持部である移動体（現像ロータリー）４ａ、４ｂ及び各々の保持部に色の異なる現像剤を収容した３個の現像器４１〜４３及び４４〜４６、一次転写手段である一次転写ローラ５ａ、５ｂ、クリーニング器６ａ、６ｂを配置する。
【００３３】
又、現像器の数は高画質化のために５個以上であれば良く、本実施例では６個の現像器４１〜４６を用いる構成について説明する。
【００３４】
現像器には、４１にはマゼンタトナー、４２にはシアントナー、４３には淡マゼンタトナー、４４にはイエロートナー、４５にはブラックトナー、４６には淡シアントナーが装填されている。
【００３５】
ここで、濃色及び淡色現像剤は、分光特性が等しい顔料の量を変えて作成される。従って、淡マゼンタトナーは、含有する顔料の分光特性はマゼンタと等しいが含有量が少なく、淡シアントナーは、含有する顔料の分光特性はシアンと等しいが含有量が少ない。
【００３６】
これらの他に、金色、銀色などのメタリック系トナーや、蛍光剤を含む蛍光色のトナー等、含有するトナーのような、顔料の分光特性がシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックとは異なるトナーを収容する現像器（上記現像器と同形状）を現像ロータリーに搭載することも可能である。
【００３７】
又、本現像器にはトナーとキャリアを混合させて用いる二成分現像剤が装填されているが、トナーのみからなる一成分現像剤でも問題はない。
【００３８】
ここで、マゼンタとシアンに対して濃い色と薄い色を用いたのは、人の肌のような淡い画像の再現性を飛躍的に向上させるのが狙いである（粒状性の低減を達成することが狙いである）。
【００３９】
露光手段であるレーザー露光光学系３ａ、３ｂにおいてリーダ部３００からの画像信号は、（図示しない）レーザー出力部にて光信号に変換され、光信号に変換されたレーザー光Ｅがポリゴンミラー３５で反射され、レンズ３６及び各反射ミラー３７を経て感光ドラム１ａ、１ｂ表面上の露光位置３８ａ、３８ｂに投影される。
【００４０】
プリンタ部１００画像形成時には、感光ドラム１ａ及び１ｂを矢印Ａ方向に回転させ、前露光ランプ１１ａ、１１ｂで除電した後の感光ドラム１ａ、１ｂを帯電器２ａ、２ｂにより一様に帯電させて、それぞれ分解色毎に光像Ｅを照射し、感光ドラム１ａ、１ｂ上に潜像を形成する。
【００４１】
次に移動体である回転式現像器保持部即ち第一の現像ロータリー４ａ、第二の現像ロータリー４ｂを回転させ、所定の現像器４１、４４を感光ドラム１ａ、１ｂ上の各現像器４１〜４３の間で、又は、現像器４４〜４６の間で共通の現像部４０ａ、４０ｂに移動させた後に現像器４１、４４を作動させて、感光ドラム１ａ、１ｂ上の静電潜像を反転現像し感光ドラム１ａ、１ｂ上に樹脂と顔料を基体とした現像剤像（トナー像）を形成する。このとき、現像器には現像バイアスが印加される。
【００４２】
又、現像器４１〜４６内のトナーは図に示すように、レーザー露光光学系３ａ、３ｂの間及び横に配置された各色毎のトナー収納部（ホッパー）６１〜６６から現像器内のトナー比率（或いはトナー量）を一定に保つように、所望のタイミングにて随時補給される。
【００４３】
それぞれの感光ドラム１ａ、１ｂ上に形成されたトナー像は、それぞれの一次転写手段である一次転写ローラ５ａ、５ｂによって、転写媒体としての中間転写体（中間転写ベルト）５上にトナー像が重ねて形成されるように順次一次転写される。このとき、一次転写ローラ５ａ、５ｂに一次転写バイアスが印加される。その結果、中間転写ベルト５上にそれぞれのトナー像が順次重ねられてフルカラートナー像が形成される。
【００４４】
その後、転写媒体である中間転写ベルト５上のフルカラートナー像は記録材としての用紙に一括して二次転写される。このとき、二次転写ローラ５４に二次転写バイアスが印加される。
【００４５】
中間転写ベルト５は駆動ローラ５１によって駆動され、中間転写ベルト５を挟んだ対向位置に転写クリーニング装置５０を駆動ローラ５１に対して接離可能に構成する。
【００４６】
中間転写ベルト５が２つのローラ５１、５２によって張架されて形成された同一平面部分である転写面ｔに、感光ドラム１ａ、１ｂは、設けられており、これらの感光ドラム１ａ、１ｂとの中間転写ベルト５を挟んだ対向部に一次転写手段である一次転写ローラ５ａ、５ｂが設けられている。
【００４７】
又、この転写面ｔを形成するローラで中間転写ベルト５の移動方向Ｂ下流側の又、従動ローラ５２の対向には、それぞれのドラム１ａ、１ｂから転写された画像の位置ズレ及び濃度の検知を行うセンサ５３が配置されており、随時各画像形成部Ｓａ、Ｓｂに画像濃度，トナー補給量，画像書き込みタイミング，及び画像書き込み開始位置等に対して補正をする制御を行っている。
【００４８】
又、上流側の駆動ローラ５１に対向した、転写クリーニング装置５０は、中間転写ベルト５上に必要色だけ画像を重ね終えた後に、対向する駆動ローラ５１に加圧され、記録材に転写した後の中間転写ベルト５上の残トナーをクリーニングする。クリーニング終了後、転写クリーニング装置５０は前記中間転写ベルト５より離間する。
【００４９】
一方記録材は各収納部７１、７２、７３又は手差しトレイ７４から各々の給紙手段８１、８２、８３、８４によって１枚ずつ搬送され、レジストローラ８５にて斜行を補正し、所望のタイミングにて中間転写ベルト５上のトナー像を記録材に転写する二次転写手段である二次転写ローラ５４と中間転写ベルト５との間の二次転写部に搬送される。
【００５０】
二次転写部にて記録材上にトナー像が転写され、記録材は搬送部８６を通り、熱ローラ定着器９にてトナー像を定着され、排紙トレイ８９或いは用紙後処理装置（不図示）に排紙される。
【００５１】
他方、二次転写後の中間転写ベルト５は、前述のように転写残トナーを転写クリーニング装置５０にてクリーニングされ、再び各画像形成部Ｓａ、Ｓｂの一次転写工程に供する。
【００５２】
又、記録材の両面に画像を形成する場合には、定着器９を記録材が通過後、すぐに搬送パス切換ガイド９１を駆動し、記録材を搬送縦パス７５を経て反転パス７６に一端導いた後、反転ローラ８７の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして、送り込まれた方向と反対向きに退出させ、両面搬送パス７７へと送られる。その後、両面搬送パスを通過し両面搬送ローラ８８にて斜行補正とタイミング取りを行い、所望のタイミングにてレジストローラ８５へと搬送され、再び上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を転写する。
【００５３】
＜コントローラ部、画像処理部の構成＞
図２は、図１に示した画像形成装置を制御するコントローラ部を説明する図面である。コントローラは、ユーザーからの指示を受け付け装置を操作し、かつ、装置状態を表示するための操作部205、画像を読み取り、画像処理部207に画像信号を送るリーダ部206、受け取った入力画像信号を画像処理しプリンタで出力するのに適した画像処理を行い、プリンタ部208に送出する画像処理部207、受け取った画像を紙媒体上に像形成するプリンタ部208、また、外部のホストコンピュータなどからPDLデータを受け取りネットワークI/F201、RAMに格納されたプログラムに従ってCPU上で動作し、ネットワークI/Fが受け取ったPDLデータをレンダリング処理し画像処理部に送るPDL処理部202からなり、これら全体の画像の流れを、RAM204に格納されたプログラムに従って制御するCPU203からなる。コントローラ内には、FAX受信部など、多数の構成要素が存在するが、ここでは説明を省略する。
【００５４】
次に、図３に画像処理部の構成を示す。リーダ部では、CCDで原稿を読み取って得られた輝度画像信号をデジタル画像信号として画像処理部に入力する。多くの場合、1画素に8ビット（＝256階調）が用いられることが多い。こうして
入力されたRGB信号は、シェーディング補正部301で白基準の補正がなされ、入力色処理部302で入力マスキングと呼ばれる処理がなされて、CCDの分光の特性に起因する色のにごりなどが取り除かれる。次に空間フィルタ部303で入力された画像の周波数特性を修整する。
【００５５】
ここまでで得られたスキャナRGB信号およびPDL処理部202で生成されたRGB信号（各色8ビット）は、RGB色分解部304でCcMmYK信号（各色10ビット）に分解される。また、PDL処理部202ではCMYK画像の生成を行う場合もある。CMYK画像の入力があった場合には、CMYK色分解部307で、CMYKからCcMmYK信号への色分解を行う。PDL画像の色処理フロー、および、CMYK色分解部の処理については、後で詳しく説明する。
【００５６】
こうして色分解された信号は、出力ガンマ補正部305において、各色成分独立に1次元LUTを用いた出力特性の補正が行われて、中間調処理部306にて、プリンタの階調再現性に即したビット数/解像度で擬似中間調処理が行われ、擬似中間調信号がプリンタ部に送出される。ここでは、プリンタの階調再現性は4ビット/600dpiであるものとするが、ビット数や解像度はこれに制限されるものではない。なお、擬似中間調処理は公知のスクリーン処理や誤差拡散処理によるものとする。
【００５７】
＜色処理フロー＞
図４に、PDL画像の色処理フローの図を示す。図４(a)はRGB画像に対する色処理フローの例であり、図４(b)はCMYK画像に対する色処理フローの例である。
【００５８】
図４(a)では、入力RGB画像がsRGB色空間の信号値を持つ画像をプリントする例を示してある。RGB画像は、PDL処理部202が内蔵しているCMM(ColorMatchingModule)401により、sRGB用ICCプロファイル410とプリンタ用ICCプロファイル412を用いてプリンタに依存したDeviceRGB色空間に変換される。ここではsRGBプロファイルを用いているが、他のRGB色空間のRGB画像を出力する場合は、その色空間に適したICCプロファイルを用いればよい。ここで、ICCプロファイルは、モニタやプリンタといったデバイスに依存するデバイス依存色空間と、測色的に定義されたLabやXYZなどのデバイス独立色空間との双方向の対応関係を、演算式やLUTなどで保持しており、CMMはICCプロファイル内の色空間情報を用いて、3次元LUT補間演算、マトリクス演算や1次元LUT補間演算を行い、入力色空間から出力色空間への変換を行う。CMMの具体的な例として、Canon Information Systems, Inc. が製造している ColorGear(R)があり、ここではColorGear(R)を使用するものとするが、もちろん、それにこだわるものではない。CMMでDeviceRGB色空間に変換された画像データは、画像処理部207に送られ、RGB→CcMmYK色分解部304で、RGB色分解LUT413を使用したLUT補間演算で各色成分10ビットのCcMmYK信号に変換される。変換されたCcMmYK信号は、前述のとおり、出力ガンマ補正305、中間調処理部306で適宜処理されて、プリンタ部へと送出される。
【００５９】
図４(b)では、入力CMYK画像が、印刷色を規定したJapanColorインクに準拠したCMYK画像をプリントする例を示している。CMYK画像は、CMYKシミュレーションプロファイル414とCMYKプリンタ用プロファイル415を用いて、プリンタに依存したCMYK色空間信号に変換される。CMYK信号に変換された後、CMYK→CcMmYK色分解部307でCcMmYKに変換されて、以降は、出力ガンマ補正部305と中間調処理部306を経て、プリンタ部に送出される。CMMやICCプロファイルに関する説明は、RGBプリントの場合と同様である。
【００６０】
また、コピー時、スキャナからの信号を受け取る際には、入力色処理部302においてはスキャナ固有のRGB値はデバイス独立なRGB色空間（測色的に定義づけられたRGB色空間）、例えばsRGBに変換されているものとし、sRGB色空間からの変換をRGB色分解部に含めた色分解LUTを構成すればよい。
【００６１】
＜縮退動作＞
これまで、CcMmYKの６色での動作に関して説明してきたが、経年劣化や装置の故障、環境変動などで必ずしも６色での画像形成が４色での画像形成より綺麗な出力が得られるとは限らない。場合によっては５色や４色の現像器のみを使用する縮退動作を行う必要が生じる場合がある。ここでは４色での縮退動作に関して説明する。４色動作の場合、上記画像形成装置の構成の説明において、使用される現像器はマゼンタ４１、シアン４２、イエロー４４、ブラック４５であり、淡マゼンタ４３、淡シアン４６は使用せずに現像動作を行う。次に、図３の画像処理部の構成において、ＲＧＢ色分解部３０４での色分解において、ＣｃＭｍＹＫ信号への色分解を行わず、ＣＭＹＫ信号への色分解を行う。ＣＭＹＫ色分解部３０７ではＣｃＭｍＹＫ信号への色分解を行わず、ＣＭＹＫ信号をスルー出力する。そのため、それより下流にある、出力ガンマ補正部３０５、中間調処理部３０６では淡シアンと淡マゼンタ信号の処理が必要なくなる。
【００６２】
＜キャリブレーション＞
本実施形態は、画像形成における出力濃度および階調性を一定のものに維持するため、キャリブレーーション処理を行う。図８はキャリブレーション時に画像形成されるテストパターンの例である。ＣＭＹＫそれぞれ４行１６列あわせて６４階調分のグラデーションパッチ群からなる。これら６４階調のパッチには、低濃度領域を重点的に割当てるものであり、これにより、ハイライト部における階調特性を良好に調整することができる。また、６色現像時においては淡シアン、淡マゼンタのトナーも使用してパッチ形成を行う。４色現像時は淡シアン、淡マゼンタのトナーを使用せずにパッチ形成を行う。
【００６３】
キャリブレーション処理は図８のテストパターンを紙上へ画像形成する場合と、中間転写ベルト５上に画像形成する構成がある。またテストパターン上のパッチ読み取りをプリンタ部１００内にそなえつけられたパッチ検センサで読み取る構成と、出力された紙をユーザがリーダ部３００にセットし読み取る構成がある。読み取られたパッチ情報は各パッチごとに輝度濃度変換されメモリに記録される。その後演算により、出力ガンマ補正部３０５が最適になるよう出力ガンマが計算される。不足する階調部分は補間処理により補う。
【００６４】
図９はガンマ補正テーブルをグラフ化したガンマ補正グラフである。出力ガンマ補正部３０５にＣｃＭｍＹＫ各色毎の補正テーブルを所持している。Ｘ軸が入力レベルであり出力ガンマ補正部３０５への入力信号レベルを示し、Ｙ軸が出力レベルであり出力ガンマ補正部３０５からの出力信号レベルを示している。ガンマ基準曲線４２０１は基準となるガンマ曲線であり、機器の初期値として保持している。ガンマ補正曲線４２０２はキャリブレーションで補正後のガンマ曲線であり、この値を使用して画像形成が行われる。なお、ガンマ基準曲線４２０１は操作部２０５からの指示により、書き換え可能である。その場合、ガンマ補正曲線４２０２の値で書き換え、基準値とする。
【００６５】
図１０はキャリブレーション実行時の制御を示すフローチャートである。操作部２０５からの指示で手動で実行される場合と、プリンタ部１００の状態により自動的に実行される場合がある。いずれの場合もジョブ中に色味が変わらないよう、コピーやＰＤＬなどの通常ジョブがない状態か、ジョブとジョブの間にキャリブレーションを実行する。
【００６６】
まずＳ５００１で第一のキャリブレーションを実行する。第一のキャリブレーションとはこの実施例ではＣｃＭｍＹＫの６色トナーを使用したキャリブレーションであり、キャリブレーション結果から６色用のガンマ補正曲線４２０２を各色分ごと作成する。
【００６７】
次にＳ５００２に進み、ガンマ補正曲線４２０２とガンマ基準曲線４２０１を比較しその差分を各色毎に積分する。
【００６８】
次にＳ５００３に進み、シアンおよび淡シアン、マゼンタおよび淡マゼンタの差分の積分を基準値と比較する。積分値とあらかじめ設定されている閾値を比較し閾値より大きい場合、第一キャリブレーションで補正が困難であると判断し、Ｓ５００４に進む。閾値より小さい場合、第一キャリブレーションでの補正で画質の維持は可能であると判断しこのフローチャートを抜ける。
【００６９】
Ｓ５００４では６色現像で所望の画質維持が困難であるため、４色現像を実行するよう縮退動作設定を行う。この設定により、ＲＧＢ色分解部３０４でＣｃＭｍＹＫ信号への色分解を行わず、ＣＭＹＫ信号への色分解を行う。ＣＭＹＫ色分解部３０７ではＣｃＭｍＹＫ信号への色分解を行わず、ＣＭＹＫ信号をスルー出力する。そのため、それより下流にある、出力ガンマ補正部３０５、中間調処理部３０６では淡シアンと淡マゼンタ信号の処理が必要なくなる。出力ガンマ補正部３０５および、中間階調処理部３０６のテーブルも４色用のテーブルを使用する。
【００７０】
次にＳ５００５に進み、第二のキャリブレーションを実行する。この実施例ではＣＭＹＫの４色トナーを使用したキャリブレーションであり、キャリブレーション結果から４色用のガンマ補正曲線４２０２を各色分ごと作成する。これ以降の画像形成は４色現像で行われることになる。作成が終わるとこのフローチャートを抜ける。
【００７１】
なお、Ｓ５００３の比較において、シアン・淡シアンもしくはマゼンタ・淡マゼンタどちらかの乖離のみ大きい場合は、その色のみＳ５００４で縮退動作設定を行い、５色現像での画像形成としてもよい。
【００７２】
第一の画像形成方法が選択されているか、第二の画像形成方法が選択されているかは操作部205に表示され、ユーザ指示により第一の画像形成方法の戻すことが可能である。
【００７３】
以上、第一の実施例では第一のキャリブレーションを実行し、所望の画質が得られないと判断した場合は、第二の画像形成方法に縮退動作を行う。そのため、ユーザは画像形成方法を意識することなく、高品質な画像出力を得ることができる。また、どちらの画像形成方法で画像出力されているか知ることができるため、第二の画像形成方法での出力が思わしくない場合、初期の画像形成方法である第一の画像形成方法に戻すことが可能であり、画質を気にするユーザの細かなニーズに対応可能である。
【００７４】
＜第二の実施例＞
図１１はキャリブレーション実行時の制御を示すフローチャートである。操作部２０５からの指示で手動で実行される場合と、プリンタ部１００の状態により自動的に実行される場合がある。いずれの場合もジョブ中に色味が変わらないよう、コピーやＰＤＬなどの通常ジョブがない状態か、ジョブとジョブの間にキャリブレーションを実行する。
【００７５】
まずＳ５１０１で第一のキャリブレーションを実行する。第一のキャリブレーションとはこの実施例ではＣｃＭｍＹＫの６色トナーを使用したキャリブレーションであり、キャリブレーション結果から６色用のガンマ補正曲線４２０２を各色分ごと作成する。
【００７６】
次にＳ５１０２に進み、第二のキャリブレーションを実行する。この実施例ではＣＭＹＫの４色トナーを使用したキャリブレーションであり、キャリブレーション結果から４色用のガンマ補正曲線４２０２を各色分ごと作成する。
【００７７】
次にＳ５１０３に進み、第一のキャリブレーションと第二のキャリブレーションそれぞれにおいて、ガンマ補正曲線４２０２とガンマ基準曲線４２０１を比較しその差分を各色毎に積分する。
【００７８】
次にＳ５１０４に進み、各色の差分の積分を基準値と比較する。積分値とあらかじめ設定されている閾値の差分を各色求めそれらを足しこむ。第一キャリブレーションの方はG1=C+c+M+m+Y+K、第二キャリブレーションの方はG2=C+M+Y+Kとなる。次にＧ１と第一キャリブレーション用基準値との差分Gx1=|Cref1-G1|と、G2と第二キャリブレーション用基準値の差分Gx2=|Cref2-G2|とを比較する。Gx1＞Gx2である場合、第一キャリブレーションで補正が困難であると判断し、Ｓ５１０６に進む。それ以外の場合、第一キャリブレーションでの補正で画質の維持は可能であると判断しＳ５１０５に進む。
【００７９】
Ｓ５１０５では６色現像で所望の画質維持が可能であるため、６色現像を実行するよう設定を行う。この設定により、ＲＧＢ色分解部３０４でＣｃＭｍＹＫ信号への色分解を行ない、ＣＭＹＫ色分解部３０７ではＣｃＭｍＹＫ信号への色分解を行う。出力ガンマ補正部３０５および、中間階調処理部３０６のテーブルも6色用のテーブルを使用する。プリンタ部１００はＣｃＭｍＹＫの６色トナーを使用した画像形成を行う。設定完了後このフローチャートを抜ける。
【００８０】
Ｓ５１０６では６色現像で所望の画質維持が困難であるため、４色現像を実行するよう設定を行う。この設定により、ＲＧＢ色分解部３０４でＣｃＭｍＹＫ信号への色分解を行わず、ＣＭＹＫ信号への色分解を行う。ＣＭＹＫ色分解部３０７ではＣｃＭｍＹＫ信号への色分解を行わず、ＣＭＹＫ信号をスルー出力する。そのため、それより下流にある、出力ガンマ補正部３０５、中間調処理部３０６では淡シアンと淡マゼンタ信号の処理が必要なくなる。出力ガンマ補正部３０５および、中間階調処理部３０６のテーブルも４色用のテーブルを使用する。プリンタ部１００は淡シアン、淡マゼンタを使用せずＣＭＹＫの４色トナーを使用した画像形成を行う。設定完了後このフローチャートを抜ける。
【００８１】
以上、第二の実施例では第一のキャリブレーションと第二のキャリブレーションを２つ実行し、最良な結果を得られる画像形成方法を選択するため、ユーザが２つの画像形成方法を意識することなくユーザに高品質な画像提供が可能な画像形成装置が実現できる。
【００８２】
＜他の実施形態＞
本発明は上述のように、複数の機器（たとえばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても一つの機器（たとえば複写機、ファクシミリ装置）からなる装置に適用してもよい。
また、前述した実施形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに、前記実施形態機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）を格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも本発明の範疇に含まれる。
【００８３】
またこの場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。
【００８４】
かかるプログラムコードを格納する記憶媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００８５】
またコンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）、あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【００８６】
さらに供給されたプログラムコードが、コンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能格張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明で用いられる画像形成装置の概略断面図の例を示す図
【図２】コントローラ部構成例を示す図
【図３】画像処理部構成例を示す図
【図４】プリント時の色処理フローの例を示す図
【図５】色数を増やした画像形成装置の形態を示す図
【図６】色数を増やした画像形成装置の形態を示す図
【図７】色数を増やした画像形成装置の形態を示す図
【図８】キャリブレーション処理のテストパターンを示す図
【図９】ガンマ補正グラフ
【図１０】キャリブレーション実行時の制御を示すフローチャート
【図１１】キャリブレーション実行時の制御を示すフローチャート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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