(57)【要約】  【課題】光学振れ補正方式および電子振れ補正方式を適切に切り換えて省電力化する電子カメラを提供する。  【解決手段】制御部１１は通常、電子防振モードに設定（光学振れ補正処理部６、角速度センサ７および補正光学系駆動回路１６を非作動状態）して電子振れ補正処理部５を作動させる。制御部１１は低消費電力モードにセットされている場合に電子防振モードを維持する。制御部１１は動きベクトルの大きさが所定閾値以上の場合に電子防振モードに切り換え、動きベクトルの大きさが所定閾値未満の場合に光学防振モードを維持する。制御部１１はズームスイッチ１５が操作されると一旦光学防振モードを解除して電子防振モードへ戻す。制御部１１は撮影完了後にタイムアップ判定すると光学防振モードを解除して電子防振モードへ戻す。制御部１１は録音する場合には電子防振モードを維持する。  【選択図】図１
2006033462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子上に結像される被写体像の振れを光学的に補正する第１の振れ補正手段と、
前記被写体像の振れによって生じる前記画像信号の変化を信号処理によって補正する第２の振れ補正手段と、
前記画像信号の変化量を演算する演算手段と、
前記演算された変化量に応じて前記第１の振れ補正手段および前記第２の振れ補正手段のいずれか一方を動作させる制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記第１の振れ補正手段は、撮像光学系の光路上に配設されている振れ補正光学部材、当該撮像装置の動きを検出して動き検出信号を出力する動きセンサ、および前記動き検出信号に応じて前記撮像素子上に結像される被写体像の位置をシフトさせるように前記振れ補正光学部材を駆動する補正光学部材駆動手段を含み、
前記第２の振れ補正手段は、前記撮像素子から出力される画像信号を記憶する記憶手段、前記演算された変化量の大きさに応じて前記記憶手段に記憶されている画像信号の読み出し領域を演算する読み出し領域演算手段、および前記演算された読み出し領域に対応する画像信号を前記記憶手段から読み出す画像信号読み出し手段を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記演算された変化量の大きさが所定値以上の場合に前記第２の振れ補正手段を、前記演算された変化量の大きさが所定値未満の場合には前記第１の振れ補正手段を動作させることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子上に結像される被写体像の振れを光学的に補正する第１の振れ補正手段と、
前記被写体像の振れによって生じる前記画像信号の変化を信号処理によって補正する第２の振れ補正手段と、
前記第１の振れ補正手段を動作させる状態において、画角変更操作が行われたとき、撮影後所定時間が経過したとき、および低消費電力モードに設定されているときの少なくとも１つに該当する場合は前記第１の振れ補正手段に代えて前記第２の振れ補正手段を動作させる制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像素子と、
当該撮像装置の動きを検出して動き検出信号を出力する動きセンサを有し、前記動き検出信号を用いて前記撮像素子上に結像される被写体像の振れを光学的に補正する第１の振れ補正手段と、
前記被写体像の振れによって生じる前記画像信号の変化を信号処理によって補正する第２の振れ補正手段と、
前記第１の振れ補正手段を動作させる状態において、前記動きセンサから出力される動き検出信号、または前記演算手段により演算された変化量に基づいて、前記第１の振れ補正手段に代えて前記第２の振れ補正手段を動作させる制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、録音する場合に前記第２の振れ補正手段を動作させることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれなどによる撮影画像の振れを補正する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影画像の振れを補正する方式として、光学振れ補正方式と電子振れ補正方式とが知られている。光学振れ補正方式では、カメラの動きに伴って角速度センサで検出される検出信号に応じて、撮影レンズの光路中に配設されている光軸補正部材を駆動することによって撮像素子上に結像される被写体像の振れを補正する。電子振れ補正方式では、撮像素子によって撮像された連続するフレーム間の画像を比較して画像の動き量を検出し、検出した動き量をキャンセルするようにメモリ上で等価的に画像をシフトする。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０３９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、操作者によってカメラに設定されている動作モードの状態に応じて光学振れ補正と電子振れ補正との切り換えを行うカメラが開示されている。一般に、光学振れ補正方式は電子振れ補正方式に比べて消費電力が大きい。したがって、カメラが光学振れ補正方式に対応する動作モードに設定されている場合には、カメラの消費電力がかさんで電池寿命が短くなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による撮像装置は、被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像素子と、撮像素子上に結像される被写体像の振れを光学的に補正する第１の振れ補正手段と、被写体像の振れによって生じる画像信号の変化を信号処理によって補正する第２の振れ補正手段と、画像信号の変化量を演算する演算手段と、演算された変化量に応じて第１の振れ補正手段および第２の振れ補正手段のいずれか一方を動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明による撮像装置の第１の振れ補正手段は、撮像光学系の光路上に配設されている振れ補正光学部材、当該撮像装置の動きを検出して動き検出信号を出力する動きセンサ、および動き検出信号に応じて撮像素子上に結像される被写体像の位置をシフトさせるように振れ補正光学部材を駆動する補正光学部材駆動手段を含み、第２の振れ補正手段は、撮像素子から出力される画像信号を記憶する記憶手段、演算された変化量の大きさに応じて記憶手段に記憶されている画像信号の読み出し領域を演算する読み出し領域演算手段、および演算された読み出し領域に対応する画像信号を記憶手段から読み出す画像信号読み出し手段を含むように構成することもできる。
上記撮像装置の制御手段は、演算された変化量の大きさが所定値以上の場合に第２の振れ補正手段を、演算された変化量の大きさが所定値未満の場合には第１の振れ補正手段を動作させることもできる。
本発明による撮像装置は、被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像素子と、撮像素子上に結像される被写体像の振れを光学的に補正する第１の振れ補正手段と、被写体像の振れによって生じる画像信号の変化を信号処理によって補正する第２の振れ補正手段と、第１の振れ補正手段を動作させる状態において、画角変更操作が行われたとき、撮影後所定時間が経過したとき、および低消費電力モードに設定されているときの少なくとも１つに該当する場合は第１の振れ補正手段に代えて第２の振れ補正手段を動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明による撮像装置は、被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像素子と、当該撮像装置の動きを検出して動き検出信号を出力する動きセンサを有し、動き検出信号を用いて撮像素子上に結像される被写体像の振れを光学的に補正する第１の振れ補正手段と、被写体像の振れによって生じる画像信号の変化を信号処理によって補正する第２の振れ補正手段と、第１の振れ補正手段を動作させる状態において、動きセンサから出力される動き検出信号、または演算手段により演算された変化量に基づいて、第１の振れ補正手段に代えて第２の振れ補正手段を動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
上記撮像装置の制御手段は、録音する場合に第２の振れ補正手段を動作させることもできる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による撮像装置では、被写体像の振れを光学的に補正する振れ補正手段および信号処理によって電子的に補正する補正手段を適切に切り換えて省電力化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による電子カメラの構成を説明するブロック図である。図１において電子カメラは、撮影レンズ１と、撮像素子３と、信号処理回路４と、電子振れ補正処理部（回路）５と、光学振れ補正処理部（回路）６と、通常処理部（回路）５００と、角速度センサ７と、画像処理回路８と、表示装置９と、制御部（回路）１１と、マイク１２と、増幅器１３と、音声処理回路１４と、操作部材１５と、補正光学系駆動回路１６とを含む。
【０００８】
撮影レンズ１は、ズームレンズ１ａ、フォーカスレンズ１ｂおよび振れ補正光学系２を有する。ズームレンズ１ａは、不図示のズーム制御機構によって光軸方向に進退駆動される。ズームレンズ１ａが進退駆動されることで撮影画角が変化する。フォーカスレンズ１ｂは、不図示のフォーカス制御機構によって光軸方向に進退駆動される。フォーカスレンズ１ｂが進退駆動されることで撮影レンズ１のピント調節が行われる。振れ補正光学系２は、補正光学系駆動回路１６によって光軸と直交する方向に駆動される。振れ補正光学系２が駆動されることで、撮像素子３の撮像面上に結像される被写体像がシフトする。
【０００９】
撮像素子３はＣＣＤなどによって構成される。撮像素子３は、その撮像面上に結像される被写体像を撮像して撮像信号を出力する。信号処理回路４は、アナログ撮像信号をディジタル信号に変換した上で所定の信号処理（たとえば、色補間処理、γ補正処理、ホワイトバランス処理、シェーディング補正処理など）を施す。
【００１０】
電子振れ補正処理部５は、撮像素子３によって撮像され信号処理回路４で信号処理された画像データを逐次入力し、時間的に離間したフレーム間で画像データを比較して画像の動き量（変化量）を電気的に検出する。電子振れ補正処理部５はさらに、検出した動き量（変化量）をキャンセルするように信号処理回路４から出力される画像データの切り出し領域を変更する。
【００１１】
光学振れ補正処理部６は、角速度センサ７で検出される検出信号に応じて、補正光学系駆動回路１６に振れ補正光学系２を駆動させる。角速度センサ７は、電子カメラの動きを物理的、直接的に検出し、角速度を示す動き検出信号を出力する。通常処理部５００は、例えば被写体の動きが検出された場合や、光学振れ補正を行う場合に、信号処理回路４から入力される画像データを処理して出力する。
【００１２】
画像処理回路８は、電子振れ補正処理部５または通常処理部５００から入力される画像データを用いて映像信号を生成して表示装置９へ送出したり、画像データを所定のデータ形式にフォーマット変換したりする。
【００１３】
表示装置９は、液晶表示パネルなどによって構成され、画像処理回路８から入力される映像信号による画像などを表示する。表示画像は、静止画撮影指示前に撮像素子３で逐次撮像されるスルー画、静止画撮影指示後に撮像素子３で撮像される静止画、動画撮影時の動画、記録媒体１０に記録されている画像データによる再生画などがある。これら画像は、操作部材１５の操作によって表示装置９上で、電気的に表示画角を変更して（電子ズーム）表示することができる。
【００１４】
記録媒体１０は着脱可能なメモリーカードなどによって構成される。撮影モードにおいて、記録媒体１０は画像処理回路８でフォーマット変換された画像データを記録する。再生モードにおいて、記録媒体１０に記録されている画像データが読み出されて画像処理回路８へ送られる。画像処理回路８は、再生画像を表示するための映像信号を生成する。なお、電子カメラは静止画撮影モード、および動画撮影モードのそれぞれを選択可能に構成されており、動画撮影時には後述する音声データも記録することができる。
【００１５】
操作部材１５は、電源スイッチ（メインスイッチ）、ズームスイッチ、モード設定ダイヤル、レリーズ（半押しスイッチ、全押しスイッチ）スイッチなどを含み、各操作に応じた操作信号を発生して制御部１１へ送出する。
【００１６】
補正光学系駆動回路１６は、制御部１１の指令に応じて振れ補正光学系２を撮影レンズ１の光軸と直交する方向に駆動する。なお、振れ補正光学系２の駆動量は光学振れ補正処理部６によって決定される。光学振れ補正処理部６に入力される角速度センサ７の検出信号を制御部１１に入力し、制御部１１で振れ補正光学系２の駆動量を決定する構成としてもよい。
【００１７】
マイク１２は、入力した音声を電気信号に変換して増幅回路１３へ出力する。増幅回路１３は、入力信号を増幅して音声処理回路１４へ出力する。音声処理回路１４は、入力されたアナログ信号をディジタル信号にＡ／Ｄ変換し、制御部１１の制御のもとでディジタル化した音声データを圧縮処理する。圧縮処理後の音声データは、記録媒体１０に記録される。
【００１８】
制御部１１は、ＣＰＵ、およびＣＰＵが実行する制御プログラムが格納されるＲＯＭを含んで構成され、操作部材１５から入力される操作信号に応じて各ブロックへ指令を出力し、カメラ動作を制御する。
【００１９】
（電子振れ補正処理）
電子振れ補正処理の詳細について、電子振れ補正処理部５、および通常処理部５００の構成を説明する図２のブロック図を参照して説明する。図２において、電子振れ補正処理部５は、領域分割回路５１、動きベクトル算出回路５２、振れ補正判断回路５３、データ処理回路５４および切り換え回路５６を含む。領域分割回路５１、動きベクトル算出回路５２、振れ補正判断回路５３は、第２の動き（手ぶれ）検出部（回路）を構成する。
【００２０】
信号処理回路４で信号処理された１フレームごとの画像データは、端子Ｘを介して電子振れ補正処理部５へ逐次入力される。入力された画像は、領域分割回路５１、データ処理回路５４および抽出処理回路５７へそれぞれ入力される。領域分割回路５１は、入力された１フレームの画像のうち当該画像の周囲の振れ補正領域（振れ代）３１を除く中央部の領域３２について、たとえば、図３(a)に示すように９つの領域に領域分割する。なお、振れ補正領域３１の広さは、想定される手ぶれの大きさに応じてあらかじめ定められている。
【００２１】
領域分割された画像に対応する画像データは動きベクトル算出回路５２に入力される。動きベクトル算出回路５２は、入力された９分割画像のそれぞれについて、前フレーム画像から得られている９分割画像の対応する分割画像と比較し、周知の動きベクトル算出処理によって９つの動きベクトルを算出する。図３(b)は、９分割画像に対応してそれぞれ算出された動きベクトルの例を示す図である。動きベクトル算出回路５２はさらに、９つの動きベクトルを用いて、例えば各々の動きベクトルの大きさ、向きについて平均化処理を施して９分割画像の全体を代表する代表ベクトルを算出する。図３(c)は、代表ベクトル３５を示す図である。
【００２２】
振れ補正判断回路５３は、動きベクトル算出回路５２で算出された９つの動きベクトルの大きさおよび方向をそれぞれ比較し、各ベクトルの大きさおよび方向が合致しているか否かを判定する。振れ補正判断回路５３は、各ベクトル間の大きさの差および各ベクトル間の方向差があらかじめ定められる所定範囲内である場合、フレーム間の画像の動きが「手ぶれ」によって生じたとみなし、各ベクトル間の大きさの差および各ベクトル間の方向差の少なくとも一方が所定範囲を超えている場合には、フレーム間の画像の動きが「被写体の動き」によるものとみなす。振れ補正判断回路５３は、上記判定結果に応じて後述する切り換え回路５６に対して切り換え信号を出力する。
【００２３】
データ処理回路５４は、入力された画像データを記憶するメモリ部を含み、動きベクトル算出回路５２で算出された代表ベクトルの大きさおよび方向に基づいて、信号処理回路４から入力される１フレーム画像に対する切り出し領域を決定する。図３(d)は、切り出し領域３６を説明する図である。データ処理回路５４は、上記領域３２に対応する領域３２Ａの位置を、代表ベクトル３５の方向および大きさに応じた距離だけシフトした領域（切り出し領域３６と呼ぶ）を決定する。データ処理回路５４はさらに、信号処理回路４から入力されてデータ処理回路５４内のメモリに格納されている１フレーム画像から切り出し領域３６に対応する画像を切り出し、切り出し画像のサイズを１フレーム画像に対応する画像サイズに引き伸ばすように電子ズーム処理を行う。電子ズーム処理は、切り出し画像の画素データに対して周知の補間処理を施すことによって行う。図３(e)は、電子ズーム処理後の画像３６Ｂを示す図である。
【００２４】
切り換え回路５６は、振れ補正判断回路５３から送られる切り換え信号および制御部１１から送られる制御信号により、上記「手ぶれ」と判定され、電子振れ補正処理を行う場合は端子Ａ側に、それ以外の場合（例えば上記「被写体の動き」の場合、後述する光学振れ補正処理を実行する場合）には端子Ｂ側に、それぞれ切り換えられる。これにより、振れ補正判断回路５３によって「手ぶれ」と判定された場合には電子振れ補正処理後の画像３６Ｂが端子Ｙを介して画像処理回路８（図１）へ出力される。
【００２５】
（通常処理）
上記電子振れ補正処理によって、例えば「被写体の動き」など「手ぶれ」と判断されなかった場合の画像データの処理（通常処理）について図２のブロック図を参照して説明する。なお、「手ぶれ」と判断されても、後述する光学振れ補正処理が実行される場合には画像データに対して通常処理が行われる。通常処理部５００では、上記電子振れ補正処理によって「手ぶれ」と判断されなかった場合（例えば、上記電子振れ補正処理において「被写体の動き」と判断された場合）や後述する光学振れ補正処理を行う場合に、信号処理回路４より入力された画像データに対して抽出処理回路５７と遅延回路５５とによって処理が施される。
【００２６】
抽出処理回路５７は、端子Ｘから入力される画像データから、図３(d)の領域３２Ａと同じ画像サイズを有し、１フレーム画面内で固定された領域９００Ａの画像データを抽出（図３(f)）した上で、１フレーム画像サイズに引き伸ばすように電子ズーム処理を行って遅延回路５５に出力する。図３(g)は、当該電子ズーム処理後の画像９００Ｂを示す図である。なお、該電子ズーム処理は、振れ補正判断回路５３において「手ぶれ」と判断された際にデータ処理回路５４で処理された画像データと、「手ぶれ」と判断されなかった際に抽出処理回路５７で処理された画像データとが、各々表示装置９に表示された際の画角をそろえるために行われる。したがって、図３(e)で説明した電子振れ補正処理部５による電子ズーム処理を省略した場合には、抽出処理回路５７で行われる電子ズーム処理を省略することができる。
【００２７】
遅延回路５５は、入力データに対して所定の遅延を与えて出力する。この場合の遅延時間は、１フレーム画像がデータ処理回路５４に入力されてから、当該１フレーム画像が電子振れ補正処理を経て切り換え回路５６の端子Ａへ出力されるまでの所要時間と、１フレーム画像データが抽出処理回路５７に入力されてから、遅延回路５５を経て切り換え回路５６の端子Ｂへ出力されるまでの所要時間とが等しくなるように設定されている。
【００２８】
図２の例では、データ処理回路５４の処理遅延時間が抽出処理回路５７の処理遅延時間より大きい場合を想定して、抽出処理回路５７に直列に遅延回路５５を設けているが、データ処理回路５４の処理遅延時間が抽出処理回路５７の処理遅延時間と等しい場合には遅延回路５５は不要である。逆に、抽出処理回路５７の処理遅延時間がデータ処理回路５４の処理遅延時間より大きい場合には、データ処理回路５４に直列に遅延回路５５が設けられる。
【００２９】
このように、抽出処理回路５７へ入力された１フレーム画像は、抽出処理回路５７で処理された後、電子振れ補正処理後の画像３６Ｂと同じタイミングで切り換え回路５６へ出力される。これにより、例えば振れ補正処理回路５３で「被写体の動き」が判定されることによって切り換え回路５６が端子Ｂ側に切り換えられている場合には、信号処理回路４から入力された画像データが抽出処理回路５７で処理されて遅延回路５５に出力され、この遅延画像データ（遅延回路５５の出力画像データ）が端子Ｙを介して画像処理回路８（図１）へ出力される。
【００３０】
（光学振れ補正処理）
光学振れ補正処理の詳細について説明する。光学振れ補正処理では画像データに対する振れ補正処理は行わない。すなわち、信号処理回路４で信号処理された１フレームごとの画像データは抽出処理回路５７へ逐次入力され、上記通常処理が行われる。
【００３１】
光学振れ補正処理部６には、角速度センサ７からカメラの動きに伴う角速度検出信号が入力される。光学振れ補正処理部６は、さらに角速度検出信号が示す角速度の方向および大きさに基づいて、撮像素子３の撮像面上で生じる被写体像の振れをうち消すために必要な振れ補正光学系２の駆動方向および駆動量を決定する。ここで、角速度センサ７は第１の動き検出部（回路）を構成する。駆動方向は、たとえば、撮影レンズ１の光軸と直交する面内において直交する２方向とする。駆動量は、これら２方向についてそれぞれ決定する。なお、角速度の所定時間にわたる積分量（変位量）と駆動量との関係は、あらかじめテーブル化されて光学振れ補正処理部６内に記憶されており、角速度の所定時間にわたる積分量を引数として予め演算により求められた駆動量を示すデータを読み出し可能に構成されている。
【００３２】
光学振れ補正処理部６は、決定した振れ補正光学系２の駆動方向および駆動量を示す信号を補正光学系駆動回路１６へ送るとともに、振れ補正光学系２の駆動を指示する。これにより、補正光学系駆動回路１６が振れ補正光学系２を駆動し、撮像素子３の撮像面上において被写体像がシフトする。
【００３３】
本発明は、上記電子カメラで行われる振れ補正制御に特徴を有し、本実施の形態では算出した動きベクトルに応じて電子振れ補正処理および光学振れ補正処理のいずれか一方による補正処理を行う。
【００３４】
電子カメラの制御部１１で行われるカメラ処理の流れについて、図４、図５および図６のフローチャートを参照して説明する。図４の処理を行うプログラムは、電子カメラに不図示の電池が装填されると起動するように構成されている。ステップＳ１において、制御部１１は、電源オンか否かを判定する。制御部１１は、操作部材１５から電源オン操作信号が入力された場合にステップＳ１を肯定判定してステップＳ２へ進み、電源オン操作信号が入力されない場合にはステップＳ１を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。
【００３５】
ステップＳ２において、制御部１１は初期化動作を実行してステップＳ３へ進む。ステップＳ３において、制御部１１は、電子振れ補正処理部５に対して動きベクトルの検出（算出）を開始させてステップＳ４へ進む。なお、この時点において光学振れ補正処理部６、角速度センサ７および補正光学系駆動回路１６は非動作にされている。
【００３６】
ステップＳ４において、制御部１１は初期値として電子防振モード（電子振れ補正処理を行うモード）をセットしてステップＳ５へ進む。ステップＳ５において、制御部１１は、操作部材１５を構成するモード設定ダイヤルから静止画撮影を示す操作信号が入力されるとステップＳ６へ進み、モード設定ダイヤルから動画撮影を示す操作信号が入力されると図５のステップＳ２２へ進む。ステップＳ６へ進む場合は静止画撮影モードに対応し、ステップＳ２２へ進む場合は動画撮影モードに対応する。
【００３７】
ステップＳ６において、制御部１１はＳ１スイッチ（半押しスイッチ）がオンされたか否かを判定する。制御部１１は、半押しスイッチからオン操作信号が入力された場合にステップＳ６を肯定判定してステップＳ７へ進み、半押しスイッチからオン操作信号が入力されていない場合にはステップＳ６を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ７において、制御部１１は手ぶれが発生したか否かを判定する。制御部１１は、電子振れ補正処理部５から「手ぶれ」を判定したことを示す信号を受けるとステップＳ７を肯定判定してステップＳ８へ進む。一方、電子振れ補正処理部５から「手ぶれ」を判定したことを示す信号が入力されない場合にはステップＳ７を否定判定してステップＳ９へ進む。
【００３９】
ステップＳ８において、制御部１１は電子振れ補正処理部５に電子振れ補正処理を行わせてステップＳ９へ進む。この場合、信号処理回路４から出力される画像データはデータ処理回路５４に入力され、電子振れ補正処理部５によって上述した電子振れ補正処理が実行される。
【００４０】
ステップＳ９において、制御部１１はＳ２スイッチ（全押しスイッチ）がオンされたか否かを判定する。制御部１１は、全押しスイッチからオン操作信号が入力された場合にステップＳ９を肯定判定してステップＳ１１へ進み、全押しスイッチからオン操作信号が入力されていない場合にはステップＳ９を否定判定し、ステップＳ６へ戻る。
【００４１】
ステップＳ１１において、制御部１１は低消費電力モードか否かを判定する。制御部１１は、操作部材１５から低消費電力モードに設定されていることを示す操作信号が入力されている場合にステップＳ１１を肯定判定してステップＳ３１へ進み、低消費電力モードを示す操作信号が入力されていない場合にはステップＳ１１を否定判定し、ステップＳ１２へ進む。
【００４２】
ステップＳ１２において、制御部１１は電子防振モードから光学防振モード（光学振れ補正処理を行うモード）へ切り換えてステップＳ１３へ進む。これにより、光学振れ補正処理部６、角速度センサ７および補正光学系駆動回路１６が動作可能な状態にされる。ステップＳ１３において、制御部１１は手ぶれが発生したか否かを判定する。制御部１１は、電子振れ補正処理部５（動き検出部）から「手ぶれ」を判定したことを示す信号を受けるとステップＳ１３を肯定判定してステップＳ１４へ進む。一方、電子振れ補正処理部５（動き検出部）から「手ぶれ」を判定したことを示す信号が入力されない場合にはステップＳ１３を否定判定してステップＳ１５へ進む。
【００４３】
ステップＳ１４において、制御部１１は光学振れ補正処理部６に光学振れ補正処理を行わせてステップＳ１５へ進む。この場合、信号処理回路４から出力される画像データは、抽出処理回路５７に入力されて上述した画像データの処理が施され、光学振れ補正処理部６、振れ補正光学系２が上述した光学振れ補正処理を実行する。
【００４４】
ステップＳ１５において、制御部１１は撮影処理の実行を開始させてステップＳ１６へ進む。これにより、新たに撮像素子３で撮像され、通常処理部５００から出力される画像データにフォーマット変換を施して記録媒体１０に記録し、撮影した静止画像（いわゆるフリーズ画）を表示装置９に所定時間表示する一連の処理が始まる。
【００４５】
ステップＳ１６において、制御部１１は撮影処理を完了すると図６のステップＳ１７へ進む。
【００４６】
ステップＳ３１において、制御部１１は手ぶれが発生したか否かを判定する。制御部１１は、電子振れ補正処理部５（動き検出部）から「手ぶれ」を判定したことを示す信号を受けるとステップＳ３１を肯定判定してステップＳ３２へ進む。一方、電子振れ補正処理部５（動き検出部）から「手ぶれ」を判定したことを示す信号が入力されない場合にはステップＳ３１を否定判定してステップＳ１５へ進む。
【００４７】
ステップＳ３２において、制御部１１は電子振れ補正処理部５に電子振れ補正処理を行わせてステップＳ１５へ進む。この場合、信号処理回路４から出力される画像データはデータ処理回路５４に入力され、電子振れ補正処理部５によって上述した電子振れ補正処理が実行される。
【００４８】
図６のステップＳ１７において、制御部１１は不図示のタイマーに計時を開始させてステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８において、制御部１１はタイムアップか否かを判定する。制御部１１は計時時間が所定時間（たとえば、３秒）に達した場合にステップＳ１８を肯定判定して図４のステップＳ３０へ進み、計時時間が所定時間に未達の場合にはステップＳ１８を否定判定し、ステップＳ１９へ進む。
【００４９】
ステップＳ１９において、制御部１１はズームスイッチ入力があるか否かを判定する。制御部１１は、ズームスイッチからズーム操作信号が入力されるとステップＳ１９を肯定判定して図４のステップＳ３０へ進み、ズーム操作信号が入力されない場合にはステップＳ１９を否定判定してステップＳ２０へ進む。
【００５０】
ステップＳ２０において、制御部１１は低消費電力モードか否かを判定する。制御部１１は、操作部材１５から低消費電力モードに設定されたことを示す操作信号が入力された場合、または制御部１１が撮影完了後に電子カメラを自動的に低消費電力モードに設定した場合にステップＳ２０を肯定判定して図４のステップＳ３０へ進み、低消費電力モードを示す操作信号が入力されていない場合でかつ、電子カメラが低消費電力モードに自動的に設定されていない場合にはステップＳ２０を否定判定し、ステップＳ２００へ進む。
【００５１】
ステップＳ２００において、制御部１１は角速度センサ７、もしくは動きベクトル算出回路５２、振れ補正判断回路５３の出力信号を受けて、カメラ本体に所定量以上の動きがあったか否かを判断する。すなわち、ステップＳ１６で撮影が完了した後、角速度センサ７、もしくは動きベクトル算出回路５２、振れ補正判断回路５３が動作してカメラ本体の動きが検出される。カメラ本体に所定量以上の動きがあったと判断した場合には、ステップＳ２００を肯定判定してステップＳ３０へ進み、カメラ本体の動きが所定量未満であると判断した場合には、ステップＳ２００を否定判定してステップＳ２１へ進む。
【００５２】
ステップＳ２１において、制御部１１は電源オフか否かを判定する。制御部１１は、操作部材１５から電源オフ操作信号が入力された場合にステップＳ２１を肯定判定して図６による処理を終了する。一方、制御部１１は、電源オフ操作信号が入力されない場合にはステップＳ２１を否定判定し、ステップＳ１８へ戻る。
【００５３】
図４のステップＳ３０において、制御部１１は光学防振モードに設定されている場合には光学防振モードの設定を解除してステップＳ４へ戻る。これにより、光学振れ補正処理部６、角速度センサ７および補正光学系駆動回路１６が非動作状態にされる。
【００５４】
動画撮影モードに対応する図５のステップＳ２２において、制御部１１は音声記録を実行するか否かを判定する。制御部１１は、操作部材１５を構成する録音スイッチ（不図示）からオン操作信号が入力されている場合にステップＳ２２を肯定判定してステップＳ２３へ進み、録音スイッチからオン操作信号が入力されていない場合にはステップＳ２２を否定判定し、ステップＳ３３へ進む。
【００５５】
ステップＳ２３において、制御部１１は電子防振モードに固定してステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４において、制御部１１はＳ２スイッチ（全押しスイッチ）がオンされたか否かを判定する。制御部１１は、全押しスイッチからオン操作信号が入力された場合にステップＳ２４を肯定判定してステップＳ２５へ進み、全押しスイッチからオン操作信号が入力されていない場合にはステップＳ２４を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ２５において、制御部１１は手ぶれが発生したか否かを判定する。制御部１１は、電子振れ補正処理部５（動き検出部）から「手ぶれ」を判定したことを示す信号を受けるとステップＳ２５を肯定判定してステップＳ２６へ進む。一方、電子振れ補正処理部５（動き検出部）から「手ぶれ」を判定したことを示す信号が入力されない場合にはステップＳ２５を否定判定してステップＳ２７へ進む。
【００５７】
ステップＳ２６において、制御部１１は、電子振れ補正処理部５に電子振れ補正処理を行わせてステップＳ２７へ進む。この場合、信号処理回路４から出力される画像データはデータ処理回路５４に入力され、電子振れ補正処理部５によって上述した電子振れ補正処理が実行される。
【００５８】
ステップＳ２７において、制御部１１は動画撮影処理、音声記録処理の実行を開始させてステップＳ２８へ進む。これにより、新たに撮像素子３で撮像され、電子振れ補正処理部５から出力される画像データにフォーマット変換を施して記録媒体１０に記録し、撮影した画像を表示装置９に表示する一連の処理が始まる。
【００５９】
ステップＳ２８において、制御部１１はＳ２スイッチ（全押しスイッチ）が再びオンされたか否かを判定する。制御部１１は、全押しスイッチからオン操作信号が入力された場合にステップＳ２８を肯定判定してステップＳ２９へ進み、全押しスイッチからオン操作信号が入力されていない場合にはステップＳ２８を否定判定し、ステップＳ２５へ戻る。
【００６０】
ステップＳ２９において、制御部１１は動画撮影処理、音声記録処理を終了すると図４のステップＳ４へ戻る。
【００６１】
ステップＳ３３において、制御部１１は、電子防振モードから光学防振モード（光学振れ補正処理を行うモード）へ切り換えてステップＳ３４へ進む。これにより、光学振れ補正処理部６、角速度センサ７および補正光学系駆動回路１６が動作可能な状態にされる。ステップＳ３４は上述したステップＳ２４の処理と同一なので説明を省略する。
【００６２】
ステップＳ３４に続くステップＳ３５において、制御回路１１は、電子振れ補正処理部５（動き検出部）から「手ぶれ」を判定したことを示す信号を受けるとステップＳ３５を肯定判定してステップＳ１００へ進む。一方、「手ぶれ」を判定したことを示す信号が入力されない場合には、ステップＳ３５を否定判定してステップＳ３７へ進む。ステップＳ３５に続くステップＳ１００で、制御回路１１は、動きベクトルが閾値以上か否かを判定する。制御回路１１は、例えばステップＳ３５で「手ぶれ」と判定されている場合の代表ベクトルの大きさがあらかじめ定められている所定の大きさ以上の場合にステップＳ１００を肯定判定してステップＳ１０１へ進み、代表ベクトルの大きさが上記所定の大きさ未満の場合にはステップＳ１００を否定判定してステップＳ３６へ進む。制御回路１１は、ステップＳ１０１で、光学防振モードから電子防振モードへ切り換える処理を行い、ステップＳ１０２で、ステップＳ２６と同様の電子振れ補正処理を実行してステップＳ３７へ進む。この場合、信号処理回路４より出力される画像データはデータ処理回路５４に入力され、電子振れ補正処理部５によって上述した電子振れ補正処理が実行される。
【００６３】
ステップＳ３６において、制御部１１は光学振れ補正処理部６に光学振れ補正処理を行わせてステップＳ３７へ進む。この場合、信号処理回路４より出力される画像データは抽出処理回路５７に入力されて上述した画像データの処理が施され、光学振れ補正処理部６、振れ補正光学系２が上述した光学振れ補正処理を実行する。
【００６４】
ステップＳ３７〜ステップＳ３９の処理は、上述したステップＳ２７〜ステップＳ２９の処理とそれぞれ同様の処理を行う。ただしこの場合、音声記録処理は行われていないので、ステップＳ３７、Ｓ３９においてそれぞれ音声記録の開始、終了処理は実行されない。
【００６５】
以上説明した実施の形態についてまとめる。
（１）電子カメラは通常、電子防振モードに設定（光学振れ補正処理部（回路）６、角速度センサ７および補正光学系駆動回路１６を非作動状態）して電子振れ補正処理部（回路）５を作動させるようにしたので、カメラの消費電力を低減して電池寿命を延ばすことができる。また、電子防振モードでは電源投入してから安定動作までに所定時間を要する部材（たとえば、角速度センサなど）を必要としないので、電源オン後ただちに安定した振れ補正を行うことができる。
【００６６】
（２）電子カメラは低消費電力モードにセットされている場合（ステップＳ１１を肯定判定）に電子防振モードを維持するので、カメラの消費電力を低減して電池寿命を延ばすことができる。
【００６７】
（３）電子カメラは動きベクトルの大きさが所定閾値以上の場合（ステップＳ１００を肯定判定）に電子防振モードに切り換えて（ステップＳ１０１）、動きベクトルの大きさが所定閾値未満の場合（ステップＳ１００を否定判定）には光学防振モードを維持する。このため、カメラの消費電力を低減して電池寿命を延ばすことができる。また、一般に、人の視覚は動いているものに対する微細部の判別（解像）能力は低く、静止しているものに対する微細部の判別（解像）能力が高い。このため、被写体の振れが小さい状態（すなわち、動きベクトルが閾値より小さく算出される状況）では補間処理などによる画質劣化が生じない光学振れ補正を行い、被写体の振れが大きい状態では容認できる程度の画質劣化を伴う電子振れ補正を行うことにより、人の視覚特性に適応した振れ補正画像を得ることができる。また、電子振れ補正を行う場合は光学振れ補正処理部（回路）６、角速度センサ７および補正光学系駆動回路１６を非作動状態にしたので、カメラの消費電力を低減して電池寿命を延ばすことができる。
【００６８】
（４）ズームスイッチが操作されると（ステップＳ１９を肯定判定）一旦光学防振モードを解除（ステップＳ３０）して電子防振モードへ戻す（ステップＳ４）ようにしたので、画角変化後の動きベクトルの大きさに応じて、再度光学防振モードおよび電子防振モードのいずれか一方を選択できる。
【００６９】
（５）撮影完了後にタイムアップ判定すると（ステップＳ１８を肯定判定）光学防振モードを解除（ステップＳ３０）して電子防振モードへ戻す（ステップＳ４）ようにしたので、光学防振モードを維持する場合に比べて、カメラの消費電力を低減して電池寿命を延ばすことができる。
【００７０】
（６）録音する場合（ステップＳ２２を肯定判定）には電子防振モードを維持する（ステップＳ２３）ようにしたので、振れ補正光学系２を駆動させるための動作音が録音されることがなく、高音質の録音を行うことができる。
【００７１】
（７）撮影完了後に、カメラ本体に所定量以上の動きがあった場合（ステップＳ２００を肯定判定）に、光学防振モードの設定を解除（ステップＳ３０）するようにしたので、撮影の終了をカメラ本体の動きから判断して光学防振モードの設定を解除することができる。このため、継続して光学防振モードが設定されている場合に比較して、カメラの消費電力を低減して電池寿命を延ばすことができる。
【００７２】
上述した説明では、光学防振モードを解除した状態において光学振れ補正部６、角速度センサ７および補正光学系駆動回路１６をそれぞれ非作動状態にしたが、通電後安定動作するまでに所定時間を要する部材が存在する場合には、光学防振モードを解除している間も当該部材に対する通電を維持して作動可能な状態にしておいてもよい。
【００７３】
また、上記の説明では、振れ補正判断回路５３によって「手ぶれ」と判断され、かつ電子振れ補正処理を行う場合とそれ以外の場合とで、各々電子振れ補正処理部５と通常処理部５００とを設けて画像データを別々に処理する構成について説明した。しかし、通常処理部５００は、電子振れ補正処理部５のデータ処理回路５４において切り出し画像（図３(d)の領域３６）を切り出す領域を固定化する（変更しない）ことによっても実現することができる。すなわち、振れ補正判断回路５３によって「手ぶれ」と判断され、かつ電子振れ補正処理を行う場合とそれ以外の場合とで、図２にデータ処理回路５４として示される処理部を共通して用い、前者の場合には切り出し画像（抽出画像）の切り出し領域（抽出領域）を動きベクトルの大きさ等に基づいて可変とし、後者の場合には切り出し領域（抽出領域）を固定としてもよい。この場合には切り換え回路５６は不要である。
【００７４】
低消費電力モードの判定の際（ステップＳ１１）に、電子カメラに装填されている電池１００の種類を判定してもよい。この場合には、内部抵抗値が大きい電池（たとえば、アルカリ電池）が装填されていると判定した場合に肯定判定する。電池１００の種類の判定は、制御部１１が、たとえば電池装填時に電子カメラに設定（メニュー設定など）された電池データ、もしくは装填されている電池パックなどに記録されている電池データなどを読み取って行う。このような電池種類の判定ステップは、例えば図４のステップＳ４とステップＳ５の間に実行され、内部抵抗が大きい電池が装填されている場合には以降の各ステップにおいて光学防振モードへの移行を禁止する構成にしてもよい。この場合には、ステップＳ１１は肯定判定され、ステップＳ２２は音声記録の実行にかかわらず肯定判定される。このような構成とすれば、内部抵抗が大きい電池を使用しているときは消費電力が大きい光学防振モードへの移行が禁止されるので、電池の内部抵抗によって電源電圧が低下し、動作不能になることが防止される。
【００７５】
電子振れ補正処理部５を電子回路で実現する例を説明したが、プログラムによるソフトウェア処理を併用したり、全てをソフトウェア処理で行うように構成してもよい。
【００７６】
また、角速度センサ７は加速度センサ、ジャイロであってもよい。
【００７７】
特許請求の範囲における各構成要素と、発明を実施するための最良の形態における各構成要素との対応について説明する。第１の振れ補正手段は、たとえば、振れ補正光学系２、光学振れ補正処理部（回路）６、角速度センサ７、および補正光学系駆動回路１６によって構成される。振れ補正光学部は、たとえば、振れ補正光学系２で構成される。動きセンサは、たとえば、角速度センサ７で構成される。補正光学部材駆動手段は、たとえば、補正光学系駆動回路１６で構成される。第２の振れ補正手段は、たとえば、電子振れ補正処理部（回路）５によって構成される。画像信号の変化量は、たとえば、動きベクトルが対応する。演算手段は、たとえば、動きベクトル算出回路５２によって構成される。制御手段は、たとえば、制御部（回路）１１によって構成される。記憶手段、読み出し領域演算手段、および画像信号読み出し手段は、たとえば、データ処理回路５４によって構成される。読み出し領域は切り出し領域に対応する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施の形態による電子カメラの構成を説明するブロック図である。
【図２】電子振れ補正処理回路の構成を説明するブロック図である。
【図３】(a)領域分割を説明する図である。(b)分割画像に対応してそれぞれ算出された動きベクトルを示す図である。(c)代表ベクトルを示す図である。(d)切り出し領域を説明する図である。(e)電子ズーム処理後の画像を示す図である。(f)切り出し領域を説明する図である。(g)電子ズーム処理後の画像を示す図である。
【図４】制御回路で行われるカメラ処理の流れについて説明するフローチャートである。
【図５】制御回路で行われるカメラ処理の流れについて説明するフローチャートである。
【図６】制御回路で行われるカメラ処理の流れについて説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１…撮影レンズ
２…振れ補正光学系
３…撮像素子
５…電子振れ補正処理部（回路）
６…光学振れ補正処理部（回路）
７…角速度センサ
８…画像処理回路
９…表示装置
１０…記録媒体
１１…制御部（回路）
１２…マイク
１５…操作部材
１６…補正光学系駆動回路
５１…領域分割回路
５２…動きベクトル算出回路
５３…振れ補正判断回路
５４…データ処理回路
５５…遅延回路
５６…切り換え回路
５７…抽出処理回路
１００…電池
５００…通常処理部
【図１】
2006033462.tif 000003
【図２】
2006033462.tif 000004
【図３】
2006033462.tif 000005
【図４】
2006033462.tif 000006
【図５】
2006033462.tif 000007
【図６】
2006033462.tif 000008