(57)【要約】【課題】  刺繍柄と装飾用パーツのコンビネーションデザインの加工にあたり、加工プログラムを複合型刺繍機と刺繍専用機とで共用する。【解決手段】  加工プログラム中の縫付指令ＳＴに基づき、刺繍枠とミシンとを制御し、加工布１４に刺繍柄Ｄを縫い付ける。加工プログラムにパーツ貼付区間を設定し、この区間に含まれる縫付指令ＳＴをパーツ貼付指令に置換する。複合型刺繍機は、パーツ貼付指令に基づき、刺繍枠とパーツ貼付装置とを制御し、加工布１４にパーツＰを貼り付ける。刺繍専用機は、パーツ貼付指令に基づき、刺繍枠とミシンとを制御し、加工布１４にパーツＰの貼付位置を示す目印Ｓを縫い付ける。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工プログラム中の縫付指令に基づき、刺繍枠とミシンとを制御し、刺繍枠上の加工布に刺繍柄を縫い付ける刺繍機において、所望の縫付指令をパーツ貼付指令に置換し、パーツ貼付指令に基づき、刺繍枠とパーツ貼付装置とを制御し、加工布に装飾用パーツを貼り付けることを特徴とする刺繍加工方法。
【請求項２】
加工プログラム中の縫付指令に基づき、刺繍枠とミシンとを制御し、刺繍枠上の加工布に刺繍柄を縫い付ける刺繍機において、所望の縫付指令をパーツ貼付指令に置換し、パーツ貼付指令に基づき、刺繍枠とミシンとを制御し、加工布に装飾用パーツの貼付位置を示す目印を縫い付けることを特徴とする刺繍加工方法。
【請求項３】
加工プログラムに装飾用パーツの貼付区間を設定し、該区間に含まれる縫付指令をパーツ貼付指令に置換する請求項１又は２記載の刺繍加工方法。
【請求項４】
加工プログラムに所望の縫付指令を識別するための符号を設定し、該符号に組み合わされた縫付指令をパーツ貼付指令に置換する請求項１又は２記載の刺繍加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍柄に装飾用パーツを組み合わせたコンビネーションデザインの刺繍加工に適した方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍柄を縫い付けるミシンと、シークイン(ペイレット)やラインストーン(模造ストーン）等の装飾用パーツを貼り付ける装置とを装備した複合型刺繍機が知られている。特許文献１には、複合型刺繍機を用い、刺繍枠を前後左右に移動し、ミシンとパーツ貼付装置を交互に動作させ、刺繍枠上の加工布にコンビネーションデザインを刺繍加工する方法が記載されている。また、特許文献２には、ミシンを装備しない貼付専用機を使用し、テープを切断杆（ダイ）で打ち抜いて装飾用パーツを成形し、このパーツを加工布に熱圧着する方法が記載されている。
【特許文献１】特開平１‐２２１５６０号公報
【特許文献２】特許２６３０８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来の刺繍加工方法によると、パーツ貼付装置を複合機専用の指令により制御しているため、パーツ貼付装置を装備しない通常の刺繍機（以下、刺繍専用機）で複合機用の加工プログラムを使用することができなかった。このため、装飾用パーツを貼付専用機で貼り付けたり、オペレータの手で貼り付けたりする場合に、刺繍専用機で刺繍柄を加工するためのプログラムを別途に用意する必要があった。また、刺繍専用機で装飾用パーツの貼付位置を示す目印を縫い付ける場合も、やはり複合機用の加工プログラムとは別の加工プログラムを用意しなければならないという問題点があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、コンビネーションデザインを加工するためのプログラムを複合型刺繍機と刺繍専用機とで共用できる刺繍加工方法を提供することにある。また、本発明の目的は、その加工プログラムを用いて、刺繍専用機で装飾用パーツの貼付位置を示す目印縫いを実施できる刺繍加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明の刺繍加工方法は、加工プログラム中の縫付指令に基づき、刺繍枠とミシンとを制御し、刺繍枠上の加工布に刺繍柄を縫い付ける刺繍機において、所望の縫付指令をパーツ貼付指令に置換し、パーツ貼付指令に基づき、刺繍枠とパーツ貼付装置とを制御し、加工布に装飾用パーツを貼り付けることを特徴とする。
【０００６】
ここで、刺繍機としては、ミシンとパーツ貼付装置とを装備した複合型刺繍機を使用できる。ミシン及びパーツ貼付装置の台数は、特に限定されず、一台でも複数台でもよい。パーツ貼付装置としては、例えば、テープ素材からパーツを切断して加工布に貼り付ける装置、予め所定の形状に成形されたパーツを一つずつ供給して加工布に貼り付ける装置等、パーツの種類に応じた各種装置を使用できる。パーツの貼り付けには、例えば、パーツに塗布した接着剤を加熱により溶かして接着する方法を採用できる。
【０００７】
また、本発明の刺繍加工方法は、パーツ貼付装置を装備しない刺繍専用機に適用することも可能である。この場合の刺繍加工方法は、加工プログラム中の縫付指令に基づき、刺繍枠とミシンとを制御し、刺繍枠上の加工布に刺繍柄を縫い付ける刺繍機において、所望の縫付指令をパーツ貼付指令に置換し、パーツ貼付指令に基づき、刺繍枠とミシンとを制御し、加工布に装飾用パーツの貼付位置を示す目印を縫い付けることを特徴とする。
【０００８】
上記二つの刺繍加工方法において、縫付指令をパーツ貼付指令に置換するにあたっては、以下の方法を好ましく採用できる。
（ａ）加工プログラムに装飾用パーツの貼付区間を設定し、この区間に含まれる縫付指令をパーツ貼付指令に置換する方法。
（ｂ）加工プログラムに所望の縫付指令を識別するための符号を設定し、この符号に組み合わされた縫付指令をパーツ貼付指令に置換する方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の刺繍加工方法によれば、加工プログラム中の所望の縫付指令をパーツ貼付指令に置き換えて刺繍機を制御するので、コンビネーションデザインの加工にあたり、同じ加工プログラムを複合型刺繍機と刺繍専用機とで共用できるという効果がある。また、その加工プログラムを刺繍専用機で用いることで、装飾用パーツの貼付位置を示す目印縫いを実施できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の刺繍加工方法を実施するために、刺繍機の制御装置にコンピュータが装備され、コンピュータに指令装置が接続される。指令装置は記録媒体に記録された加工プログラムを編集する機能と、制御指令をコンピュータに出力する機能とを備える。そして、刺繍柄の加工にあたり、コンピュータが制御指令中の縫付指令に基づいて刺繍枠とミシンとを制御し、ミシンが刺繍枠上の加工布に刺繍柄を縫い付ける。
【００１１】
コンビネーションデザインの加工にあたっては、オペレータが指令装置を操作し、加工プログラムに装飾用パーツの貼付区間を設定する。指令装置はその貼付区間に含まれる縫付指令をパーツ貼付指令に置換する。あるいは、オペレータが加工プログラムに所望の縫付指令を識別するための符号を設定する。指令装置はその符号に組み合わされた縫付指令をパーツ貼付指令に置換する。
【００１２】
そして、複合型刺繍機の場合は、コンピュータがパーツ貼付指令に基づいて刺繍枠とパーツ貼付装置とを制御し、パーツ貼付装置が加工布に装飾用パーツを貼り付ける。また、刺繍専用機の場合は、コンピュータがパーツ貼付指令に基づいて刺繍枠とミシンとを制御し、ミシンが加工布に装飾用パーツの貼付位置を示す目印を縫い付ける。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１に示す複合型刺繍機１は、テーブル２の上方に機枠３を備え、機枠３にミシン４とパーツ貼付装置５とが並設されている。ミシン４のヘッド６にはテンション台７と天秤８と複数本の針棒９とが設けられ、針棒９の下端に針１０が止着されている。ミシン４のベッド１１には釜１２が設けられ、テーブル２の上に刺繍枠１３が前後左右へ移動可能に載置されている。そして、刺繍枠１３に加工布１４が保持され、この加工布１４に針１０と釜１２との協働によって刺繍柄が縫い付けられる。
【００１４】
パーツ貼付装置５の基台１６には、金属又は樹脂製のテープ１７が巻かれたリール１８と、テープ１７を間欠的に送り出す供給機構１９と、テープ１７を打ち抜くダイ２０を備えた打抜き機構２１とが配設されている。テープ１７の下面には熱溶融性の接着剤が塗着され、テーブル２に加熱器２２が設置されている。そして、ダイ２０がパーツ（シークインを図示）Ｐを打ち抜いて加工布１４に押し付け、加熱器２２の発熱で接着剤を溶かしてパーツＰを加工布１４に貼り付けるようになっている。なお、パーツ貼付装置５の詳細な構成については特許文献１を参照されたい。
【００１５】
図２に示すように、複合型刺繍機１の制御装置２６にはコンピュータ２７が装備され、コンピュータ２７に指令装置２８が接続されている。指令装置２８はフレキシブルディスク２９、穿孔テープ３０、その他の外部記録媒体又は内部記録媒体から読み取った加工プログラムを編集して刺繍機１の制御指令を作成する機能と、その制御指令をコンピュータ２７に出力する機能とを備えている。そして、コンピュータ２７は、指令装置２８からの制御指令に基づき、ミシン４の主軸駆動モータ３１、糸切りソレノイド３２、針棒９への動力伝達を断つジャンプソレノイド３３、刺繍枠１３の駆動モータ３４，３５、パーツ貼付装置５の供給機構１９、打抜き機構２１、加熱器２２等を制御するように構成されている。
【００１６】
図３に示すように、指令装置２８の表示部３７には、加工プログラムを編集するための画面３８が設けられている。編集画面３８には、加工プログラムの登録番号３９と、スクロール表示可能なプログラムリスト４０と、マウスに連動するカーソル４１と、データを変更して確定するためのアイコンキー４２とが表示されている。プログラムリスト４０は、ファンクションコードの識別番号を示す項目と、縫い始めからの針数を設定する項目と、刺繍枠１３のＸ，Ｙ座標値を設定する項目と、刺繍機の機種情報を指定する項目と、ミシン４又はパーツ貼付装置５の指令情報を設定する項目とから構成されている。
【００１７】
機種情報において、Ａは複合型刺繍機、Ｂは刺繍専用機を示す。指令情報において、ＳＴはミシン４と刺繍枠１３を制御する縫付指令、ＪＰはミシン４の停止状態で刺繍枠１３のみを移動するジャンプ指令、ＲＳ１はパーツ貼付区間の開始を設定する貼付開始指令、Ｒ０はパーツ貼付区間の終了を設定する貼付終了指令を示す。そして、指令装置２８は、機種情報に複合型刺繍機Ａが指定されたときに、貼付開始指令ＲＳ１と貼付終了指令Ｒ０との間に含まれる縫付指令ＳＴをパーツ貼付指令に置換し、機種情報に刺繍専用機Ｂが指定されたときに、貼付開始指令ＲＳ１及び終了指令Ｒ０をそれぞれ縫付指令に置換して加工プログラムを作成するようになっている。
【００１８】
次に、コンビネーションデザインを刺繍加工する方法について説明する。図４（ａ）は図３のプログラムリスト４０に対応する加工プログラムの一例を示す。刺繍縫い区間には、縫付指令ＳＴとジャンプ指令ＪＰのほか、ミシン起動指令、ミシン停止指令、糸切り指令、色替え指令等の所要の制御指令が設定されている。パーツ貼付区間には、貼付開始指令ＲＳ１と、貼付終了指令Ｒ０と、パーツ貼付指令として機能する縫付指令ＳＴと、ジャンプ指令ＪＰとが設定されている。この加工プログラムに基づき、複合型刺繍機１及び刺繍専用機は、それぞれ図４（ｂ），（ｃ）に示すように動作する。
【００１９】
＜複合型刺繍機＞
Ｆ１１，Ｆ１２：縫付指令ＳＴに基づき、ミシン４の針棒９と刺繍枠１３とを駆動し、加工布１４に刺繍柄Ｄを縫い付ける。
Ｆ１３：ジャンプ指令ＪＰに基づき、糸切りを行い、針棒９の停止状態で刺繍枠１３をジャンプさせ、加工布１４をパーツ貼付装置５に位置決めする。
Ｆ１４：貼付開始指令ＲＳ１に基づき、パーツ貼付モードを開始する。
Ｆ１５：縫付指令ＳＴに基づき、パーツ貼付装置５を駆動し、最初のパーツＰを加工布１４に貼り付ける。
【００２０】
Ｆ１６：ジャンプ指令ＪＰに基づき、刺繍枠１３をジャンプさせる。
Ｆ１７，Ｆ１８：縫付指令ＳＴに基づき、次の二つのパーツＰを加工布１４に順次貼り付ける。
Ｆ１９：ジャンプ指令ＪＰに基づき、加工布１４をミシン４側へ戻す。
Ｆ２０：貼付終了指令Ｒ０に基づき、パーツ貼付モードを終了する。
Ｆ２１：縫付指令ＳＴに基づき、加工布１４に次の刺繍柄Ｄを縫い付ける。
【００２１】
＜刺繍専用機＞
Ｆ１１，Ｆ１２：縫付指令ＳＴに基づき、刺繍柄Ｄを加工布１４に縫い付ける。
Ｆ１３：ジャンプ指令ＪＰに基づき、刺繍枠１３をジャンプさせる。
Ｆ１４：貼付開始指令ＲＳ１に基づき、針棒９を駆動し、目印縫いを開始する。
Ｆ１５：縫付指令ＳＴに基づき、パーツＰの貼付位置を示す目印Ｓを加工布１４に縫い付ける。
【００２２】
Ｆ１６：ジャンプ指令ＪＰに基づき、刺繍枠１３をジャンプさせる。
Ｆ１７，Ｆ１８：縫付指令ＳＴに基づき、次の目印Ｓを縫い付ける。
Ｆ１９：ジャンプ指令ＪＰに基づき、刺繍枠１３をジャンプさせる。
Ｆ２０：貼付終了指令Ｒ０に基づき、次の刺繍柄Ｄを縫い始める。
Ｆ２１：縫付指令ＳＴに基づき、刺繍柄Ｄを縫い続ける。
その後、加工布１４を貼付専用機又は作業台に移し、パーツＰを目印Ｓに合わせて自動又はオペレータの手作業によって加工布１４に貼り付ける。
【００２３】
従って、この実施例の刺繍加工方法によれば、次のような効果が得られる。
（１）汎用の縫付指令ＳＴをパーツ貼付指令に置き換えて使用するので、同じ加工プログラムを複合型刺繍機１と刺繍専用機とで共用することができる。
（２）その加工プログラムを刺繍専用機で用いることで、加工布１４にパーツＰの貼付位置を示す目印Ｓを縫い付けることができる。
（３）加工プログラムにパーツ貼付区間を設定し、この区間内の縫付指令ＳＴをパーツ貼付指令に置換するので、特に、多数のパーツを連続的に貼り付けるような場合に、ファンクションコードの数を減らし、加工プログラムを容易に作成することができる。
（４）刺繍専用機の場合に、貼付開始指令ＲＳ１を縫付指令に置換し、パーツ貼付区間に前後一対の縫付指令を並べて設定したので、糸抜けを防止して、目印Ｓを確実に機能させることができる。
【００２４】
図５は刺繍加工方法の別の実施例を示す。ここでは、加工プログラムに所望の縫付指令を識別するための符号が設定され、この符号に組み合わされた縫付指令がパーツ貼付指令に置換される。すなわち、図５（ａ）に示すように、パーツ貼付位置のファンクションコードＦ１１５，Ｆ１１８の直前に識別符号としてのファンクションコードＦ１１４，Ｆ１１７が設定されている。指令装置２８は、機種情報に複合型刺繍機Ａが指定されたときに、コードＦ１１４，Ｆ１１７の貼付開始指令ＰＲに後続する縫付指令ＳＴをパーツ貼付指令に置換する。また、指令装置２８は、刺繍専用機Ｂが指定されたときに、貼付開始指令ＰＲを縫付指令に置換して加工プログラムを作成するようになっている。
【００２５】
これにより、複合型刺繍機１は、図５（ｂ）に示すように、ファンクションコードＦ１１５，Ｆ１１８の縫付指令ＳＴに基づき、パーツ貼付装置５を駆動し、パーツＰを加工布１４に貼り付ける。刺繍専用機は、図５（ｃ）に示すように、ファンクションコードＦ１１４，Ｆ１１７の貼付開始指令ＰＲに基づき、針棒９を駆動し、目印Ｓを加工布１４に縫い付ける。なお、ファンクションコードＦ１２０のＣｘｘｘは色替え指令であり、複合型刺繍機１、刺繍専用機のどちらの場合も、この色替え指令Ｃｘｘｘに基づいて、刺繍柄Ｄの色替えを実施する。
【００２６】
従って、この実施例の刺繍加工方法によれば、上記（１），（２），（４）と同等の効果に加え、次のような効果が得られる。
（５）識別符号が組み合わされた縫付指令をパーツ貼付指令に置換するので、特に、パーツＰを点在させたり、パーツＰとパーツＰとの間に刺繍柄Ｄを介在させたりするようなコンビネーションデザインの場合に、ファンクションコードの数を減らし、加工プログラムを容易に作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例を示す複合型刺繍機の正面図である。
【図２】複合型刺繍機の制御システムを示すブロック図である。
【図３】指令装置の加工プログラム編集画面を示す模式図である。
【図４】刺繍加工方法を説明する模式図である。
【図５】別の刺繍加工方法を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    複合型刺繍機
４    ミシン
５    パーツ貼付装置
１３    刺繍枠
１４    加工布
２７    コンピュータ
２８    指令装置
４０    プログラムリスト
Ｄ    刺繍柄
Ｐ    パーツ
Ｓ    目印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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