(57)【要約】【課題】洗濯槽に発生した黴の状況に応じて、黴対策の運転が行えるようにする。【解決手段】発光素子３０ａと受光素子３０ｂを対向して配置して洗濯水の汚れを検知する濁度センサ３０と、前記濁度センサ３０の出力により黴の程度を判断する黴判定手段３１と、黴判定手段３１の出力に応じて洗いと乾燥の条件を制御する黴対策モード制御手段３２と、黴状況表示手段３３と、黴対策運転開始スイッチ３４を備え、前記濁度センサ３０の出力から洗濯槽の黴発生を検知して洗いと乾燥による黴対策運転を行うようにしたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、前記筐体に弾性的に支持した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽を駆動する駆動手段と、前記内槽内を乾燥させる乾燥手段と、洗濯水の汚れを検知する濁度センサと、前記濁度センサの出力により黴の程度を判断する黴判定手段と、前記黴判定手段の出力に応じて洗いと乾燥の条件を制御する黴対策モード制御手段と、黴対策運転スイッチとを備え、前記濁度センサの出力により洗濯槽の黴発生を検知して洗いと乾燥による黴対策運転を行うようにした洗濯乾燥機。
【請求項２】
黴判定手段は、すすぎ工程での濁度センサの出力から黴判定を行うようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
黴判定手段は、すすぎ工程での濁度センサの出力が、パルス状に変化した際に「黴多し」と判定するようにした請求項２記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
黴の状況を表示する黴状況表示手段を設け、黴判定手段が黴判定を行った結果を前記黴状況表示手段に表示するようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
黴状況表示手段に黴対策運転開始を促す表示を行い、使用者が洗濯終了後に洗濯物を取り出した後で黴対策運転開始スイッチをオンすると、黴判定手段の判定結果に応じて黴対策モード制御手段が黴対策運転を開始するようにした請求項４記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
黴対策モード制御手段は、黴判定手段の判定結果が「黴が少ない」の際には所定時間の乾燥運転を行い、「黴が多い」のときには所定時間の強めの乾燥運転と強力な水流での洗い運転を行うようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項７】
黴判定手段の判定結果が「黴が多い」となり、黴対策モード制御手段が所定の黴対策運転を行っても状況が改善されない際には、黴状況表示手段に黴除去剤の使用を促す表示を行うようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機の少なくとも一部の手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯槽の黴の度合に応じて運転を制御する洗濯乾燥機とそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯乾燥機は、発熱手段により外槽内を乾燥させてカビや雑菌の発生を防止することが考えられていた（例えば、特許文献１参照）。図７は、前記特許文献に記載された従来の洗濯乾燥機の動作を示すフローチャートであり、脱水槽を駆動装置によって回転させて脱水運転を開始した後、所定時間経過後に発熱手段を動作させるものである。脱水槽の回転によって空気の流れが発生し、発熱手段で加熱された空気が脱水槽内に吸い込まれる。これにより、脱水槽に設けてある脱水孔から温風が外槽との隙間に流れ、脱水槽内と外槽内を乾燥させることができ、湿気がなくなる。よって、ここにカビや雑菌が発生することがなく、槽内を清潔に保持できる。そして、槽内を加熱するタイミングは脱水槽が回転を開始してから所定時間後であるので、洗濯物に含まれている水分のほとんどが脱水された後であり、乾燥効率が低下することはない。そして、槽内の加熱は脱水運転の中で自動的に開始するから、運転終了時には槽内は確実に乾燥している洗濯乾燥機として動作するものである。
【特許文献１】特開２０００−２７９６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、いったん発生した黴の状況を判断して、黴の状況に応じて黴の除去のための運転をすることができないという課題を有していた。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、濁度センサの出力から洗濯槽の黴発生を検知して、洗いと乾燥による黴対策運転を行う洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯乾燥機は、洗濯水の汚れを検知する濁度センサと、前記濁度センサの出力により黴の程度を判断する黴判定手段と、前記黴判定手段の出力に応じて洗いと乾燥の条件を制御する黴対策モード制御手段と、黴対策運転スイッチとを備え、前記濁度センサの出力により洗濯槽の黴発生を検知して洗いと乾燥による黴対策運転を行うようにしたものである。
【０００６】
これによって、発生してしまった黴の状況に応じて、黴対策の運転動作を行うことができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の洗濯乾燥機は、発生した黴の状況に応じた黴対策の運転動作により、的確に黴の除去を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、筐体と、前記筐体に弾性的に支持した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽を駆動する駆動手段と、前記内槽内を乾燥させる乾燥手段と、洗濯水の汚れを検知する濁度センサと、前記濁度センサの出力により黴の程度を判断する黴判定手段と、前記黴判定手段の出力に応じて洗いと乾燥の条件を制御する黴対策モード制御手段と、黴対策運転スイッチとを備え、前記濁度センサの出力により洗濯槽の黴発生を検知して洗いと乾燥による黴対策運転を行うようにしたことにより、濁度センサの出力から洗濯槽の黴発生を検知して、洗いと乾燥による黴対策運転を行うことができる。
【０００９】
第２の発明は、特に第１の発明の黴判定手段が、すすぎ工程での濁度センサの出力から黴判定を行うようにしたことにより、洗濯の度に黴の状況を判定することができる。
【００１０】
第３の発明は、特に第２の発明の黴判定手段が、すすぎ工程での濁度センサの出力が、パルス状に変化した際に「黴多し」と判定するようにしたことにより、黴の固まりが大きくなりはがれ落ちるような状態を判断することができる。
【００１１】
第４の発明は、黴の状況を表示する黴状況表示手段を設け、黴判定手段が黴判定を行った結果を前記黴状況表示手段に表示するようにしたことにより、使用者に黴の状況を知らせることができる。
【００１２】
第５の発明は、特に第４の発明の黴状況表示手段に黴対策運転開始を促す表示を行い、使用者が洗濯終了後に洗濯物を取り出した後で黴対策運転開始スイッチをオンすると、黴判定手段の判定結果に応じて黴対策モード制御手段が黴対策運転を開始するようにしたことにより、使用者が黴対策運転の開始を指示することで、洗濯物が入っていない状態で黴対策運転を開始することができる。
【００１３】
第６の発明は、特に第１の発明の黴対策モード制御手段は、黴対策モード制御手段は、黴判定手段の判定結果が「黴が少ない」の際には所定時間の乾燥運転を行い、「黴が多い」のときには所定時間の強めの乾燥運転と強力な水流での洗い運転を行うようにしたことにより、黴の状況に合わせて過不足のない黴対応運転を的確に行うことができる。
【００１４】
第７の発明は、特に第１の発明の黴判定手段の判定結果が「黴が多い」となり、黴対策モード制御手段が所定の黴対策運転を行っても状況が改善されない際には、黴状況表示手段に黴除去剤の使用を促す表示を行うようにしたことにより、使用者に黴除去剤の使用による黴取りを推奨することができる。
【００１５】
第８の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機の少なくとも一部の手段をコンピュータに実行させるためのプログラムとしたことにより、汎用コンピュータやサーバーを用いて黴対策の運転動作を容易に行うことができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯乾燥機の構成図、図２は、同洗濯乾燥機のブロック構成図である。図１において、筐体１は、内部に複数のサスペンション２によって弾性的に吊り下げた外槽３を設け、洗濯・脱水時の振動をサスペンション２によって吸収する構成としている。また、外槽３の内部には、衣類を収容する内槽４を中空で２重構造とした洗濯・脱水軸５を中心に回転可能に配設し、内槽４の内底部に衣類を攪拌する回転翼６を回転自在に配設している。また、内槽４の内部周壁には小孔（図示せず）を多数設けるとともに、上方には流体バランサ７を設けている。
【００１８】
モータ８は、内槽４および回転翼６の駆動手段で、外槽３の底部に取り付け、洗濯時に回転力の伝達を洗濯・脱水軸５に切り換えるクラッチ９と洗濯・脱水軸５を介して、内槽４または回転翼６に連結している。回転翼６は外周部に外周方向に高くなる傾斜面を有する断面略Ｗ型の形状をし、攪拌用突出リブを形成して、洗濯開始時の加熱行程においては、衣類を回転翼６の回転による遠心力で傾斜面に沿って上方へ舞い上がりやすくしている。
【００１９】
１０は送風機、１１はヒータであり、送風機１０はヒータ１１により加熱された温風を伸縮自在の上部蛇腹状ホース１２を通して内槽４内に送風するもので、送風機１０とヒータ１１とで乾燥手段としての温風送風手段を構成している。循環路１４は、一端を外槽３の排水経路口１５に接続した下部蛇腹状ホース１６に接続し、他端を送風機１０に接続している。
【００２０】
２２は内槽４内に水を供給するための給水経路であり、２３は給水弁である。排水弁１７は、外槽３の底部に固定し、下部蛇腹状ホース１６と循環路１４からの排水を排水路１８を通して排水弁１７に導き、排水ホース１９から機外へ排水するように構成している。外槽カバー２０は外槽３の上面を気密的に覆うもので、この外槽カバー２０に中蓋２１を開閉自在に設け、衣類の出し入れを行うようにしている。布量検知手段（図示せず）と回転数検知手段（図示せず）および、これらを制御する制御回路部（図示せず）とで間欠回転制御手段を構成している。
【００２１】
３０は濁度センサで、循環路１４に取り付けられている。３１は黴判定手段、３２は黴対策モード制御手段、３３は液晶パネルで構成された黴状況表示手段、３４は黴対策運転開始スイッチである。本実施の形態では、黴判定手段３１、黴対策モード制御手段３２はマイクロコンピュータで構成している。
【００２２】
図２に示すように、濁度センサ３０は、発光素子３０ａと受光素子３０ｂを対向して配置し洗濯水の汚れを検知するもので、感度可変手段４２により出力を変化できるようにしている。すなわち、発光素子３０ａの発光出力は、制御手段４３の出力信号であるパルス幅制御信号（以下、ＰＷＭ信号という）をＤ／Ａ変換回路４４を介して直流電圧に変換してトランジスタ４５を制御し、洗濯水が清水のときに濁度センサ３０の出力信号（制御手段４３のＡ／Ｄ端子）が基準値となるように、また濁度センサ３０の出力電圧の傾きがある設定値になるようにＰＷＭ信号のパルス幅を可変し、ある設定電圧となるように制御している。
【００２３】
そのとき、制御手段４３のＰ１端子からの信号でトランジスタ４６をオンオフ制御を行うパルス駆動を行う。Ｐ２端子は、ハイレベルとしてトランジスタ４７をオンして負荷抵抗４８の出力電圧としている。また、トランジスタ４７と抵抗４９を並列として感度向上回路５０を構成している。すなわち、Ｐ２端子をロウレベルとした場合は、（Ｒ８＋Ｒ９）／Ｒ８倍の出力電圧となり感度が向上する。なお、Ｒ８、Ｒ９は、それぞれ抵抗４８、４９の抵抗値である。
【００２４】
制御手段４３は、マイクロコンピュータで構成し、洗い、すすぎ、脱水の一連の動作を制御する。黴判定手段３１は、濁度センサ３０の出力信号を入力とし、制御手段４３がすすぎ行程の制御を行う間に黴判定を行い、黴対策モード制御手段３２と黴状況表示手段３３に判定結果を出力する。黴対策モード制御手段３２は黴対策運転開始スイッチ３４がオンになれば、黴判定手段３１の判定結果に従って制御手段４３に指示を行い、黴対策運転を開始する。
【００２５】
次に、図３を用いて黴判定手段３１の動作を説明する。すすぎ行程に入るとステップ１で黴判定手段３１が動作を開始する。ステップ２ですすぎ行程中であるかどうかを判定し、すすぎ行程中ならステップ３へ、すすぎ行程終了ならステップ７へ移行する。ステップ３で、濁度センサ３０の出力を読み込み、ステップ５で、濁度センサ３０の出力がパルスかどうかを判定する。パルスでなければステップ５で、黴判定の変数Ｋａｂｉ＝０とし、ステップ２に戻り、ステップ２からの動作を繰り返す。ステップ４で濁度センサ３０の出力がパルスであれば、ステップ６で黴判定の変数Ｋａｂｉ＝１とし、ステップ７で黴判定手段３１の出力として、変数Ｋａｂｉの値を出力するとともに、黴状況表示手段３３に判定結果を出力する。続いて、ステップ８で黴判定手段３１の動作を終了する。
【００２６】
図４に黴判定手段３１の動作のステップ５で、濁度センサ３０の出力がパルスかどうかを判定する方法を示す。図４（ａ）はパルスでない場合、（ｂ）はパルスの場合である。判定開始時の濁度センサ３０の出力信号レベルＶｓを測定し、パルス判定レベルＶｐをＶｓの１／２に設定する。濁度センサ３０の出力信号がＶｐ以下の時間がｔｐ以上続けばパルスであると判定する。
【００２７】
図５に黴状況表示手段３３の表示例を示す。黴状況表示手段３３はすすぎ行程終了時に黴判定手段３１が黴判定結果を出力した際と、黴対策モード制御手段３２が黴対策モードの動作を行っている間、および終了後に、状況に応じて図５（ａ）から（ｅ）の表示を行う。
【００２８】
次に、図６を用いて黴対策モード制御手段３２の動作を説明する。黴対策モード制御手段３２はすすぎ終了時に動作を開始する。ステップ１１で動作を開始し、ステップ１２で黴判定手段３１の黴判定結果である変数Ｋａｂｉの値を入力する。ステップ１３で黴対策運転開始スイッチ３４がオンになるまで待機し、黴対策運転開始スイッチ３４がオンになれば、ステップ１４からの黴対策モード動作を開始する。
【００２９】
ステップ１４で黴判定結果であるＫａｂｉの値で以後の動作を振り分ける。Ｋａｂｉ＝１の場合、すなわち、黴が多い場合はステップ１５へ進む。Ｋａｂｉ＝０すなわち、黴が少ない場合はステップ１９へ進む。
【００３０】
黴が多い場合、ステップ１５で乾燥を行い、洗濯槽の壁に付いている黴を乾燥させてはがれやすくする。乾燥は、排水弁１７を開くとともに、モータ８を駆動して回転翼６を回転させながら送風機１０による送風とヒータ１１による発熱により、上部蛇腹状ホース１２を通して噴出し口１３から内槽４の上方より内槽４内へ温風を送り込む。この温風は、内槽４から外槽３の内側へ出た後、下部蛇腹状ホース１６を通過して、循環路１４へ至る。
【００３１】
次に、ステップ１６で洗いを行う。この場合の洗いは水量が「中」で回転力が「強」とし、強い水流の勢いで黴をはがす。ステップ１７で再度乾燥、ステップ１８で再度洗いを行って黴をはがした後、ステップ１９で洗濯槽を乾燥させ、ステップ２０で動作を終了する。ステップ１８では、洗いを行うと同時に、再度黴判定手段３１により黴判定を行う。黴判定動作はすすぎ行程中と同じ動作である。
【００３２】
黴が少ない場合はステップ１４からステップ１９にすすみ、洗濯槽の乾燥だけ行って終了する。ステップ１８で黴が多いと判定された場合は、黴状況表示手段３３は黴対策モード制御手段３２の動作終了後に図５（ｅ）の表示を行う。黴が少ないと判断された場合は図５（ｄ）の表示を行う。
【００３３】
本実施の形態では、以上述べたように発生してしまった黴を判定し、その状況に応じて、黴対策の運転動作を行うことができる洗濯乾燥機として動作するものである。
【００３４】
本発明の請求項８にかかるプログラムは、コンピュータを請求項１〜７のいずれかに記載の洗濯乾燥機の一部として機能させるものである。そして、プログラムであるので汎用コンピュータやサーバーを用いて本発明の洗濯乾燥機の一部を容易に実現することができる。以上述べた動作のプログラムでの実施の形態は、図３等にプログラムのフローチャートを示したものである。
【００３５】
以上述べたように、本実施の形態によれば発生してしまった黴の状況に応じて、黴対策の運転動作を行うことができる洗濯乾燥機を実現できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、本発明にかかる洗濯乾燥機及びそのプログラムは、黴の状況の判断が可能となるので、黴除去剤の使用めどをアドバイスする用途にも適応できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯乾燥機の構成図
【図２】同洗濯乾燥機のブロック構成図
【図３】同洗濯乾燥機の動作を示すフローチャート
【図４】（ａ）同洗濯乾燥機の濁度センサの出力がパルスでない場合を示すグラフ（ｂ）同洗濯乾燥機の濁度センサの出力がパルスの場合のグラフ
【図５】（ａ）同洗濯乾燥機の黴状況表示手段の黴対策運転を促す表示例を示す図（ｂ）同黴状況表示手段の黴が少ない場合の表示例を示す図（ｃ）同黴状況表示手段の黴対策運転中の表示例を示す図（ｄ）同黴状況表示手段の黴対策運転後の黴が少ない場合の表示例を示す図（ｅ）同黴状況表示手段の黴対策運転後の黴が多い場合の表示例を示す図
【図６】同洗濯乾燥機の動作を示すフローチャート
【図７】従来の洗濯乾燥機の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３８】
１  筐体
３  外槽
４  内槽
６  回転翼
８  モータ（駆動手段）
１０  送風機
１１  ヒータ
１４  循環路
１７  排水弁
２３  給水弁
３０  濁度センサ
３１  黴判定手段
３２  黴対策モード制御手段
３３  黴状況表示手段
３４  黴対策運転開始スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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