(57)【要約】【課題】  例えば屋外を監視する従来の撮像装置では、撮像画像の高周波成分のピークとなる位置をフォーカス位置とするオートフォーカス制御において、高周波成分のピーク検出を失敗すると任意の位置にフォーカス位置を停止するため、場合によってはフォーカス位置がオートフォーカス制御前より大きくずれる場合が発生する。【解決手段】  屋外を撮像する撮像装置の被写体距離は同一画角では変化が少ないこと、大半が遠方である特性を利用し、高周波成分のピーク検出が失敗した場合のフォーカス停止位置をステップＳ５において無限遠位置に設定する。【選択図】        図２
2006162912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を集光するレンズと、
上記集光した被写体を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段が撮像した被写体の高周波成分を抽出する高周波抽出手段と、
上記高周波抽出手段が抽出した高周波成分からピーク値を検出できる場合はフォーカス位置を該ピ−ク値からの算出位置とし、ピーク値を検出できない場合はフォーカス位置を無限遠位置とする制御部とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体を集光するレンズと、
上記集光した被写体を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段が撮像した被写体の高周波成分を抽出する高周波抽出手段と、
上記撮像手段が撮像する所定の撮像範囲でのフォーカス位置を記録するフォーカス位置記録手段と、
上記高周波抽出手段が抽出した高周波成分からピーク値を検出できる場合はフォーカス位置を該ピ−ク値からの算出位置とする第１ステップ、
上記第１ステップでピーク値を検出できない場合は撮像中の撮像範囲と上記フォーカス位置記録手段が記録する撮像範囲とを照合し、類似する撮像範囲がある場合はフォーカス位置を上記撮像範囲に対応して記録されたフォーカス位置とする第２ステップ、
上記第２ステップで類似する撮像範囲がない場合はフォーカス位置を無限遠位置とする第３ステップとを有する制御部とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
制御部は、高周波抽出手段が抽出した高周波成分からピーク値を検出した場合は対応するフォーカス位置と撮像範囲とをフォーカス位置記録手段に記録することを特徴とする請求項第２項記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像範囲の抽出を撮像装置を駆動する回転台の位置から算出することを特徴とする請求項第２項乃至第３項の何れかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主に屋外監視カメラに使用する撮像装置に係わり、特にオートフォーカス機能を有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像装置におけるオートフォーカス制御は、特許文献１に示されるように例えばフォーカス位置をＦＡＲ（遠距離）端部からＮＥＡＲ（近距離）端部に移動させ、それに伴う映像信号の高周波成分がピークとなるフォーカス位置でフォーカスレンズの停止を行うことで実現する。また、監視カメラのように長寿命が要求される場合のオートフォーカス制御においては、１回のオートフォーカス動作命令に対して１回だけピーク検出を行い、以後オートフォーカス動作を継続しないワンプッシュオートフォーカス制御を行うことで、フォーカスレンズの長寿命化を実現している。
【特許文献１】特開平１１−６９２２５号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の屋外監視カメラ装置におけるオートフォーカス制御は以上のように構成されており、映像信号の高周波成分が少なくオートフォーカスを行いにくい被写体（例えば被写体照度が暗い場合や横縞等）ではピーク検出に失敗しやすくフォーカス位置を規定できない場合がある。この場合、ＦＡＲ端、ＮＥＡＲ端、オートフォーカス起動前の位置等の任意位置に停止する。また、１回のみピーク検出を行うワンプッシュオートフォーカス制御の場合、フォーカス位置を検出できなくても任意位置に停止するため、場合によってはオートフォーカス起動前よりフォーカスずれが大きくなる位置で停止する可能性がある課題があった。
【０００４】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、オートフォーカス制御で高周波成分のピーク検出が失敗した場合でもフォーカスずれ量を最小限に抑えることができる撮像装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る撮像装置は、被写体を集光するレンズと、上記集光した被写体を撮像する撮像手段と、上記撮像手段が撮像した被写体の高周波成分を抽出する高周波抽出手段と、上記高周波抽出手段が抽出した高周波成分からピーク値を検出できる場合はフォーカス位置を該ピ−ク値からの算出位置とし、ピーク値を検出できない場合はフォーカス位置を無限遠位置とする制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、撮像装置は、制御部が高周波抽出手段によって抽出した高周波成分からピーク値を検出できる場合はフォーカス位置を該ピ−ク値からの算出位置とし、ピーク値を検出できない場合はフォーカス位置を無限遠位置とするので、屋外の被写体距離は大半が遠方であることから、発生する可能性のあるフォーカスずれを最小限に抑えることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に示す撮像装置の構成図である。実施の形態１では、本発明を屋外監視カメラに使用する場合、撮像すべき被写体距離は大半が遠方である特性を利用し、オートフォーカス制御で高周波成分のピーク検出が失敗した場合にフォーカス位置を無限遠位置に移動させることで、オートフォーカス起動前よりもフォーカスずれを少なくさせる例を示す。尚、レンズ１にはフォーカスレンズとズームレンズとが入っており、撮像装置にはズームレンズ駆動機能も存在するが図示は省略する。
【０００８】
図１において、１はレンズ、２はＣＣＤ、３はＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ、４はＢＰＦ、５は積分器、６はマイコン、７はフォーカス駆動回路、８はフォーカスモータ、９はフォーカス位置を検出するフォーカスポテンショメータである。
【０００９】
次に動作を説明するが、最初にマイコン６に映像の高周波成分が入力されるまでの流れについて説明する。被写体からの入射光は、レンズ１によってＣＣＤ２に結像される。ＣＣＤ２に結像された光は電気信号に変換され、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ３にてリセット雑音除去、信号レベル最適化、信号のＡＤ変換が行われ、後段の映像信号処理部分に送られる。また、ＡＤ変換された信号は同時にＢＰＦ４にも送られ、オートフォーカス制御を行うのに有効な高周波成分を抽出して積分器５に出力する。積分器５は、ＢＰＦ４からの信号を１画面毎の単位で積分し、１画面分の高周波成分量としてマイコン６に出力する。
【００１０】
次に、マイコン６の動作について説明する。図２は、図１に示すマイコン６の動作フローチャートである。それでは図２を参照して、まずステップＳ１にてマイコン６の処理が開始する。本処理は、外部からのオートフォーカス動作指令に基づいて起動する。尚、このオートフォーカス動作指令は、通常操作者がズームレンズを駆動し撮像範囲となる画角が設定された後に出力される。
【００１１】
続いて、ステップＳ２においてオートフォーカスの処理を開始する。オートフォーカス処理は、積分器５からの高周波成分とフォーカスポテンショメータ９からのフォーカス位置を取得しながらフォーカス駆動回路７に指示を出してフォーカスモータ８を駆動し、フォーカスレンズ１を例えばＦＡＲ端からＮＥＡＲ端へに順次移動させて高周波成分の値がピークとなる位置の検出を行う。高周波成分のピークが検出された場合、ピーク検出ができたとしてその旨のステートを保持した上でピーク部のフォーカス位置を記憶し、ステップＳ３に進む。一方、ＦＡＲ端からＮＥＡＲ端までの全域においてピーク検出ができなかった場合、ピーク検出ができなかったとする旨のステートを保持してステップＳ３に進む。
【００１２】
また、マイコン６はステップＳ３において、オートフォーカス処理結果のステータスにより高周波成分のピーク検出ができたか否かを判断し、高周波成分のピーク検出ができた場合はステップＳ４へ、ピーク検出ができなかった場合はステップＳ５へそれぞれ進む。以下、高周波成分のピーク検出ができた場合とできなかった場合とに分けて説明する。
【００１３】
（ａ）高周波成分のピーク検出ができた場合は、高周波成分のピークが検出された位置にフォーカスレンズを移動するために、以下の処理がなされる。
【００１４】
まず、ステップＳ４において、高周波成分のピークが検出された位置にフォーカスレンズを移動する。高周波成分のピーク検出ができた場合は、ステップＳ２のオートフォーカス処理にてピーク部のフォーカス位置が記憶されているため、フォーカスポテンショメータ９からのフォーカス位置を取得しながらフォーカス駆動回路７に指示を出してフォーカスモータ８を駆動し、現在のフォーカス位置と記憶されているフォーカス位置が一致する位置でフォーカスレンズを停止する。これにより、高周波成分のピークが検出された位置にフォーカスレンズを移動させることができる。
【００１５】
次に、ステップＳ６においてマイコンの処理を終了する。
【００１６】
（ｂ）高周波成分のピーク検出ができなかった場合、この場合は、無限遠位置にフォーカスレンズを移動するために、以下の処理がなされる。
【００１７】
まず、ステップＳ５において、無限遠位置にフォーカスレンズを移動する。フォーカスポテンショメータ９からのフォーカス位置を取得しながらフォーカス駆動回路７に指示を出してフォーカスモータ８を駆動し、現在のフォーカス位置と無限遠のフォーカス位置が一致する位置でフォーカスレンズを停止することで、無限遠位置にフォーカスレンズを移動することができる。尚、フォーカスの無限遠位置は、監視用途でよく用いられるオーバーインフが設定されているレンズの場合ではＦＡＲ端と位置が異なる。
【００１８】
このため、無限遠位置にフォーカスレンズを移動するためにはあらかじめ無限遠位置を記憶しておく必要がある。これは、ズームレンズのＴＥＬＥ（最望遠）端にてコリメータ内の無限遠被写体を撮影し、無限遠被写体にピントを合わせた時のフォーカスポテンショメータ９の値を取得し、マイコン６に記憶することで実現することができる。
【００１９】
次に、ステップＳ６においてマイコンの処理を終了する。
【００２０】
上述に示すように、この実施の形態１によれば、オートフォーカス処理において高周波成分のピーク検出ができなかった場合に無限遠位置にフォーカスレンズを移動させることで、大半の被写体が遠方のものである屋外監視カメラの撮像において、発生する可能性があるフォーカスずれ量を最小限に抑えることができる。
【００２１】
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２に示す撮像装置の構成図である。実施の形態２では、本発明が回転台等によって撮像範囲が変化する屋外監視カメラ装置に使用する場合について説明する。ダム河川等を監視する屋外監視カメラの被写体距離は同一監視対象に対しては変化しにくいこと、大半が遠方である特性を利用し、オートフォーカス制御で高周波成分のピーク検出ができるたびにズーム位置、回転台位置、フォーカス位置を記録する。
【００２２】
これにより、高周波成分のピーク検出が失敗した場合に上記記録されたズーム位置、回転台位置による撮像範囲での高周波成分のピーク検出例の有無を確認し、検出例がある場合は対応して記録される過去のフォーカス位置にフォーカスレンズを移動、検出例がない場合は無限遠にフォーカスレンズを移動させることで、オートフォーカス起動前よりフォーカスずれを少なくさせる例を示す。
【００２３】
図３において、１０はレンズ、１１はＣＣＤ、１２はＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ、１３はＢＰＦ、１４は積分器、１５はマイコン、１６はフォーカス駆動回路、１７はフォーカスモータ、１８はフォーカスレンズの位置が検出可能なフォーカスポテンショメータ、１９はズームレンズの位置が検出可能なズームポテンショメータ、２０は回転台の位置が出力される回転台位置出力部である。尚、レンズ１０にはフォーカスレンズとズームレンズとが入っており、撮像装置にはズームレンズを駆動するズームモータも存在するが図示は省略する。
【００２４】
次に動作を説明するが、最初にマイコン１５に映像の高周波成分が入力されるまでの流れについて説明する。被写体からの入射光は、レンズ１０によってＣＣＤ１１に結像される。ＣＣＤ１１に結像された光は電気信号に変換され、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ１２にてリセット雑音除去、信号レベル最適化、信号のＡＤ変換が行われ、後段の映像信号処理部分に送られる。また、ＡＤ変換された信号は同時にＢＰＦ１３にも送られ、オートフォーカス制御を行うのに有効な高周波成分を抽出して積分器１４に出力する。積分器１４は、ＢＰＦ１３からの信号を１画面毎の単位で積分し、１画面分の高周波成分量としてマイコン１５に出力する。
【００２５】
次に、マイコン１５の動作について説明する。図４は、図３に示すマイコン１５の動作フローチャートである。また、図５は図４に示すマイコン１５が参照可能なフォーカス位置テーブルであり、過去に検出が成功したフォーカス位置及びそのフォーカス位置でのズーム位置、回転台位置が記録される。更に、記録容量に余裕がある場合は上記ズーム位置、回転台位置から算出する画角（撮像範囲）も記録しておけば後述する検索が行いやすくなる。以下では、画角も記録することで説明を進める。それでは図４を参照して、まずステップＳ７にてマイコン１５の処理が開始する。本処理は、外部からのオートフォーカス動作指令に基づいて起動する。
【００２６】
続いて、ステップＳ８においてオートフォーカスの処理を開始する。オートフォーカス処理は、積分器１４からの高周波成分とフォーカスポテンショメータ１８からのフォーカス位置を取得しながらフォーカス駆動回路１６に指示を出してフォーカスモータ１７を駆動し、フォーカスレンズをＦＡＲ端からＮＥＡＲ端に順次移動させて高周波成分の値がピークとなる位置の検出を行う。高周波成分のピークが検出された場合、ピーク検出ができたとしてその旨のステートを保持した上でピーク部のフォーカス位置を記憶し、ステップＳ９に進む。一方、ＦＡＲ端からＮＥＡＲ端までの全域においてピークが検出されなかった場合、ピーク検出ができなかったとする旨のステートを保持してステップＳ９に進む。
【００２７】
また、マイコン１５はステップＳ９において、オートフォーカス処理結果のステータスにより高周波成分のピーク検出ができたか否かを判断し、高周波成分のピーク検出ができた場合はステップＳ１０へ、ピーク検出ができなかった場合はステップＳ１４へそれぞれ進む。以下、高周波成分のピーク検出ができた場合とできなかった場合とに分けて説明する。
【００２８】
（ｃ）高周波成分のピーク検出ができた場合は、高周波成分のピークが検出された位置にフォーカスレンズを移動するために、以下の処理がなされる。
【００２９】
まず、ステップＳ１０において現在のズームレンズの位置を取得する。ズームポテンショメータ１９からズーム位置を取得する。尚、高周波成分のピーク検出ができた時の値を得るため、高周波成分ピーク検出後からズーム位置取得までの間はズーム動作がないものとする。
【００３０】
次に、ステップＳ１１において現在の回転台の位置を取得する。回転台位置出力部２０から回転台位置を取得する。尚、高周波成分のピーク検出ができた時の値を得るため、高周波成分ピーク検出後から回転台位置取得までの間は回転台動作がないものとする。
【００３１】
次に、ステップＳ１２においてステップＳ１０で取得したズーム位置、ステップＳ１１で取得した回転台位置を記憶する。また、ステップＳ８にて記憶されたフォーカス位置を、ズーム位置、回転台位置と同ステータス上に記憶するとともに、上記記憶したフォーカス位置、ズーム位置、回転台位置をフォーカス位置テーブルに記録する。また、ズーム位置、回転台位置から算出した画角をフォーカス位置テーブルに記録する。尚、周知の技術によりズーム位置からズームレンズの画角を算出することが可能であり、さらに回転台位置を加味することで絶対位置における画角を算出することが可能である。
【００３２】
次に、ステップＳ１３において高周波成分のピークが検出された位置にフォーカスレンズを移動する。高周波成分のピーク検出ができた場合は、ステップＳ８のオートフォーカス処理にてピーク部のフォーカス位置が記憶されているため、フォーカスポテンショメータ１８からのフォーカス位置を取得しながらフォーカス駆動回路１６に指示を出してフォーカスモータ１７を駆動し、現在のフォーカス位置と記憶されているフォーカス位置が一致する位置でフォーカスレンズを停止することで、高周波成分のピークが検出された位置にフォーカスレンズを移動することができる。
【００３３】
次に、ステップＳ１９においてマイコンの処理を終了する。
【００３４】
（ｄ）高周波成分のピーク検出ができなかった場合、フォーカス位置テーブルに記録されるフォーカス位置、もしくは無限遠位置にフォーカスレンズを移動するために、以下の処理がなされる。
【００３５】
まず、ステップＳ１４において現在のズーム位置を取得する。ズームポテンショメータ１９からズーム位置を取得する。
【００３６】
次に、ステップＳ１５において現在の回転台位置を取得する。回転台位置出力部２０から回転台位置を取得する。
【００３７】
次に、ステップＳ１６においてステップＳ１２の処理にてフォーカス位置テーブルに記録されている画角と現在の画角とを比較し、類似のものがあるかの判別を行う。
【００３８】
つまり、現在の画角とフォーカス位置テーブルに記録される画角とを比較し、記録されている画角の中から現在の監視画角に最も近いものを選択する。次に、前述処理で選択した画角と現在の画角との画角の重複度合いを確認し、重複度合いが想定値以上、例えば５０％以上であった場合に選択した記憶されているズーム位置、回転台位置と現在のズーム位置、回転台位置が類似のものであると判断し、そのフォーカス位置を選択してステップＳ１７に進む。
【００３９】
上記動作を更に詳細に説明する。例えば、ＣＣＤ１１に１／２型ＣＣＤを使用している場合、フォーカス位置テーブルに記録されるズーム位置を２０ｍｍ、回転台位置をパン方向５０°、チルト方向０°とする。そうすると、フォーカス位置テーブルに記録される画角は、
・水平方向
画角＝２×ｔａｎ-1（（ＣＣＤ長さ／２）／ズーム位置）
＝２×ｔａｎ-1（（６．４／２）／２０）
＝２×ｔａｎ-1（０．１６）
＝１８．１８°
回転台位置から絶対位置を計算
＋方向…回転台位置＋画角／２＝５９．０９°
−方向…回転台位置−画角／２＝４０．９１°
・垂直方向
画角＝２×ｔａｎ-1（（ＣＣＤ長さ／２）／ズーム位置）
＝２×ｔａｎ-1（（４．８／２）／２０）
＝２×ｔａｎ-1（０．１２）
＝１３．６８°
回転台位置から絶対位置を計算
＋方向…回転台位置＋画角／２＝６．８４°
−方向…回転台位置−画角／２＝−６．８４°
となる。
【００４０】
これに対し、現在のズーム位置を１９ｍｍ、回転台位置をパン方向４８°、チルト方向を２°とする。そうすると、現在の位置の画角は、
・水平方向
画角＝２×ｔａｎ-1（（６．４／２）／１９）
＝２×ｔａｎ-1（０．１６８４２）
＝１９．１２°
回転台位置から絶対位置を計算
＋方向…回転台位置＋画角／２＝５７．５６°
−方向…回転台位置−画角／２＝３８．４４°
・垂直方向
画角＝２×ｔａｎ-1（（４．８／２）／１９）
＝２×ｔａｎ-1（０．１２６３）
＝１４．４０°
回転台位置から絶対位置を計算
＋方向…回転台位置＋画角／２＝９．２０°
−方向…回転台位置−画角／２＝−５．２０°
となる。
【００４１】
次に、類似度合いについての計算は、
・水平方向
重複している画角…４０．９１°〜５７．５６°
最＋端、最−端間の画角…３８．４４°〜５９．０９°
重複割合＝重複画角／全体画角
＝（５７．６６−４０．９１）／（５９．０９−３８．４４）
＝１６．７５／２０．６５
＝０．８１
・垂直方向
重複している画角…−５．２０°〜６．８４°
最＋端、最−端間の画角…−６．８４°〜９．２０°
重複割合＝重複画角／全体画角
＝（６．８４＋５．２０）／（９．２０＋６．８４）
＝１２．０４／１６．０４
＝０．７５
・全体の重複割合
＝水平方向の重複割合×垂直方向の重複割合
＝０．８１＊０．７５
＝０．６０７５
この場合、５０％以上であるため、重複度合いが想定以上となり類似すると判断する。
【００４２】
上記のようにフォーカス位置テーブルを検索し、現在の画角に最も近いものを選択してステップＳ１７に進む。また、尚、フォーカス位置テーブルを検索し上記条件に該当する画角が見つからなかった場合、フォーカス位置テーブルには類似のものがないと判断してステップＳ１８に進む。以下、フォーカス位置テーブルに記録されるズーム位置、回転台位置と現在のズーム位置、回転台位置に類似のものがある場合と、類似のものがない場合とに分けて説明する。
【００４３】
（ｅ）フォーカス位置テーブルに記録された画角と現在の画角とを比較して類似のものがあった場合は、ステップＳ１６で選択した画角に対応するフォーカス位置にフォーカスレンズを移動するために、以下の処理がなされる。
【００４４】
まず、ステップＳ１７において、ステップＳ１６で選択された記録された画角に対応するフォーカス位置にフォーカスレンズを移動する。フォーカスポテンショメータ１８からのフォーカス位置を取得しながらフォーカス駆動回路１６に指示を出してフォーカスモータ１７を駆動し、現在のフォーカス位置と選択されたフォーカス位置が一致する位置でフォーカスレンズを停止することで、フォーカスレンズを選択したフォーカス位置に移動できる。
【００４５】
次に、ステップＳ１９においてマイコンの処理を終了する。
【００４６】
（ｆ）フォーカス位置テーブル記録された画角と現在の画角とを比較して類似のものがなかった場合、この場合は、無限遠位置にフォーカスレンズを移動するために、以下の処理がなされる。
【００４７】
まず、ステップＳ１８において、無限遠位置にフォーカスレンズを移動する。フォーカスポテンショメータ１８からのフォーカス位置を取得しながらフォーカス駆動回路１６に指示を出してフォーカスモータ１７を駆動し、現在のフォーカス位置と無限遠のフォーカス位置が一致する位置でフォーカスレンズを停止することで、無限遠位置にフォーカスレンズを移動することができる。
【００４８】
次に、ステップＳ１９においてマイコンの処理を終了する。
【００４９】
上述に示すように、この実施の形態２によれば、オートフォーカス処理において、高周波成分のピーク検出ができない場合は撮像中の撮像範囲とフォーカス位置テーブルが記録する撮像範囲とを照合し、類似する撮像範囲がある場合はフォーカス位置を上記撮像範囲に対応して記録されたフォーカス位置とする。一般に、屋外監視カメラの監視対象となるダム・河川等の被写体距離は同一監視画角内では変化が少ないことから、上述の動作により発生する可能性があるフォーカスずれ量を最小限に抑えることができる。
【００５０】
また、類似する撮像範囲がない場合はフォーカス位置を無限遠位置とする。一般に、屋外監視カメラの被写体の大半は遠方のものであるから、上述の動作により発生する可能性のあるフォーカスずれ量を最小限に抑えることができる。また、マイコン１５は高周波成分からピーク値を検出した場合は対応するフォーカス位置と撮像範囲となる画角とをフォーカス位置テーブルに記録するため、検索対象が増え類似する撮像範囲を抽出できる割合が増大する。また、フォーカス位置テーブルに予め画角も記録しておくと検索処理が行いやすくなる。さらに、画角の抽出を回転台位置から算出するため、絶対位置での画角算出が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
この発明の活用例としてダム・河川等を監視する屋外監視カメラに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態１に示す撮像装置の構成図である。
【図２】図１に示すマイコンの動作フローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２に示す撮像装置の構成図である。
【図４】図３に示すマイコンの動作フローチャートである。
【図５】図４に示すマイコンが参照可能なフォーカス位置テーブルである。
【符号の説明】
【００５３】
１  レンズ
２  ＣＣＤ
３  ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ
４  ＢＰＦ
５  積分器
６  マイコン
７  フォーカス駆動回路
８  フォーカスモータ
９  フォーカスポテンショメータ
１０  レンズ
１１  ＣＣＤ
１２  ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ
１３  ＢＰＦ
１４  積分器
１５  マイコン
１６  フォーカス駆動回路
１７  フォーカスモータ
１８  フォーカスポテンショメータ
１９  ズームポテンショメータ
２０  回転台位置出力部
【図１】
2006162912.tif 000003
【図２】
2006162912.tif 000004
【図３】
2006162912.tif 000005
【図４】
2006162912.tif 000006
【図５】
2006162912.tif 000007