(57)【要約】【課題】標準的又は比較的小型の検出器を用いて高空間分解能及び高時間分解能、良好な画質、並びに十分な撮像範囲を達成する。ガントリの回転速度を実質的に高速化せずに高時間分解能を達成する。【解決手段】関心容積を中心として実質的に低速の回転速度でガントリ（５４）を回転させるステップを含んでいる。ガントリ（５４）は一組のＸ線源点を含んでいる。これらのＸ線源点は、１又は複数の不連続的な放出点（７０、７２）と、円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点（７４）とを含んでいる。次いで、この方法は、上述の一組のＸ線源点から投影データを得るステップと、１又は複数の再構成画像を形成するように、上述の一組のＸ線源点から得られた投影データに基づいて適当な再構成を行なうステップとを含んでいる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数の不連続的な放出点（７０、７２）と、円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点（７４）とを含んだ一組のＸ線源点を含むガントリ（５４）を、関心容積を中心として実質的に低速の回転速度で回転させるステップと、
前記一組のＸ線源点から投影データを得るステップと、
１又は複数の再構成画像を形成するように、前記一組のＸ線源点から得られた前記投影データに基づいて適当な再構成を行なうステップと、
を備えた計算機式断層写真法（ＣＴ）撮像の方法。
【請求項２】
前記ガントリ（５４）の回転時間は約１５秒間〜約２０秒間である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記１又は複数の不連続的な放出点（７０、７２）はＸ線管を含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記１又は複数の不連続的な放出点（７０、７２）及び前記円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点（７４）は、前記視野（７６）を中心とした環に配設された静止した放出点の作動により実質的に回転される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記投影データは第一の投影データ集合を含んでおり、前記関心容積を中心とした多数の角度位置において前記１又は複数の不連続的な放出点（７０、７２）を個々に作動させることにより、前記第一の投影データ集合を得るステップをさらに含んでいる請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記投影データは第二の投影データ集合を含んでおり、中央関心領域（７８）を照射するＸ線ビームを発散するように前記円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点（７４）を作動させることにより、複数のビュー角度位置において前記第二の投影データ集合を得るステップをさらに含んでいる請求項１に記載の方法。
【請求項７】
その各々が特定の時間的瞬間の前記中央関心領域（７８）からの前記投影データの特性を表わしている一組の時間分解された補間済み投影を形成するように、前記第二の投影データ集合を含む前記複数の投影を補間するステップをさらに含んでいる請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第二の投影データ集合を含む前記複数の投影を補間するステップは、前記複数の投影に関連する一組の時相データ情報及び周波数内容情報を利用するステップを含んでいる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
１又は複数の不連続的な放出点（７０、７２）と、円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点（７４）とを含むガントリ（５４）を、関心容積を中心として実質的に低速の回転速度で回転させるステップと、
前記関心容積を中心とした多数の角度位置において前記１又は複数の不連続的な放出点（７０、７２）を個々に作動させることにより、複数の投影を含む第一の投影データ集合を得るステップと、
中央関心領域（７８）を照射するＸ線ビームを発散するように前記円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点（７４）を作動させることにより、複数のビュー角度位置において複数の投影を含む第二の投影データ集合を得るステップと、
その各々が特定の時間的瞬間の前記中央関心領域（７８）からの前記投影データの特性を表わしている一組の時間分解された補間済み投影を生成するように、前記第二の投影データ集合を含む前記複数の投影を補間するステップと、
１又は複数の時間分解された再構成画像を形成するように、前記第一の投影データ集合及び前記一組の補間済み投影を結合するステップと、
を備えた計算機式断層写真法（ＣＴ）撮像の方法。
【請求項１０】
関心容積を中心とした多数の角度位置で放射線流（１６）を個々に放出するように構成されている１又は複数の不連続的な放出点（７０、７２）と、中央関心領域（７８）を照射する放射線流（１６）を発散するように構成されている円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点（７４）とを含んでおり、関心容積を中心として実質的に低速の回転速度で回転するように構成されているガントリ（５４）と、
前記１又は複数の不連続的な放出点（７０、７２）及び前記円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点（７４）からの前記放射線流（１６）を検出して、該放射線流（１６）に応答して１又は複数の信号を発生するように構成されている検出器（２２）と、
投影データを生成するように前記検出器（２２）から前記１又は複数の信号を受け取って処理し、また１又は複数の再構成画像を形成するように前記投影データに適当な再構成を行なうように構成されているコンピュータ（３６）と、
を備えた計算機式断層写真法（ＣＴ）イメージング・システム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的には、ＣＴ撮像の分野に関し、さらに具体的には、動的な体内組織の撮像のための分散型線源構成に関する。具体的には、本発明は、この線源構成を用いた動的な体内組織の全視野撮像を行なう補間に基づく再構成手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
計算機式断層写真法（ＣＴ）イメージング・システムは、患者を中心とした多数の角度位置から患者を透過したＸ線ビームの減弱を測定する。これらの測定に基づいて、コンピュータが、患者の身体の放射線減弱の原因となった部分の線形減弱係数の画像を再構成することができる。当業者には認められるように、これらの画像は、透過したＸ線ビームの強度についての一連の角度変位画像の別個の検査に基づくものである。ＣＴシステムはＸ線強度データを処理して、走査対象を中心とした多数のビュー角度位置での投影データと呼ばれる走査対象の線形減弱係数の線積分の二次元（２Ｄ）マップを生成する。次いで、これらのデータを再構成して１又は複数の画像を形成し、これらの画像を典型的にはモニタに表示し、またフィルムに印刷し又は再現することができる。また、ＣＴ検査によって仮想的三次元（３Ｄ）画像を形成することもできる。
【０００３】
ＣＴスキャナは、Ｘ線源からファン形状（扇形）又はコーン形状（円錐形）のＸ線ビームを投射することにより動作する。Ｘ線ビームをコリメートして、ビームの形状及び広がりを制御することができる。Ｘ線ビームは、患者のような撮像対象を通過するにつれて減弱する。減弱したビームは一組の検出器素子によって検出される。各々の検出器素子が、Ｘ線ビームの減弱の影響を受けた信号を発生し、データを処理して、Ｘ線経路に沿った対象の減弱係数の線積分を表わす信号を発生する。これらの信号は典型的には、「投影データ」又は単に「投影」と呼ばれる。フィルタ補正逆投影のような公知の再構成手法を用いることにより、投影データから有用な画像を組織的に構成することができる。次いで、これらの画像を関連付けて、関心領域のボリューム・レンダリングを形成することができる。医療環境では、次いで、再構成された画像又はレンダリングされた容積から病状又はその他関心のある構造の位置を突き止めて識別することができる。
【特許文献１】米国特許出願公開第２００３／０１２３７１８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＣＴ撮像手法は、心臓のような動的な体内組織を撮像するときに幾つかの問題を呈する場合がある。例えば、心撮像では、心臓の運動によって投影データに不整合が生じ、この不整合のため、再構成後にボケ、縞又は途切れのような運動関連の様々な画像アーティファクトが生ずる場合がある。運動関連の画像アーティファクトの発生を抑えるために、様々な手法を用いてイメージング・システムの時間分解能を高め、これにより運動している組織の影響を抑えることができる。時間分解能は一般的には、ＣＴガントリの回転時間を短縮することにより高めることができる。このようにして、投影データ集合の取得に関連した時間枠内に生ずる運動の量を最小限に留めることができる。
【０００５】
時間分解能は、再構成アルゴリズムの選択によってさらに高めることができる。例えば、再構成工程にハーフ・スキャン再構成アルゴリズムのようなセグメント型再構成アルゴリズムを用いることができる。セグメント型再構成アルゴリズムは典型的には、１８０°＋ファン角度（β）のＸ線ビームの角度範囲にわたって収集された投影データを用いて画像を再構成する。１８０°＋βのガントリ回転の間での投影データの取得には３６０°のガントリ回転の間に生ずる取得よりも短い時間しか要しないので、再構成される画像の時間分解能が高まる。
【０００６】
また、マルチ・セクタ再構成手法でも、ガントリの多数回の回転の間にマルチ・スライス検出器アレイによって取得された投影データを用いることにより、再構成される画像の時間分解能を高めることができる。再構成に用いられる投影データ集合は、異なる心サイクルの間に取得された２以上のセクタの投影データで構成される。セクタは、短いスパンのガントリ回転、典型的には半回転未満の回転の間に取得されたデータを含んでいる。従って、セクタは、高速回転のガントリによって取得されれば時間分解能が良好となり、これにより、再構成に用いられる全投影データ集合に良好な実効的時間分解能を提供する。
【０００７】
上述の手法を用いると、第三世代及び第四世代のＣＴシステムはセグメント型再構成手法を用いて時間分解能を約２５０ｍｓとすることが可能になる。Ｘ線を発生するのに静止した検出器環と静止した標的環に沿って電子ビームを掃引する電子銃とを用いる第五世代ＣＴシステムは、約５０ｍｓ以下の時間分解能を達成することが可能である。しかしながら、心運動を「凍結」させて、これにより再構成画像での運動関連のアーティファクトを最小限に抑えるためには、時間分解能を約２０ｍｓとすることが望ましい。かかる第五世代システムをさらに高速に走査するように構成することは可能であるが、すると、平面を共有しない検出器及び線源構成にしなければならない。線源及び検出器が回転しないということは、走査時の角度の一部の部分集合では、検出器が線源によって妨げられる（又はその反対となる）ことを意味する。結果として、かかるシステムは不完全なデータを収集し、結果として画像アーティファクトを生ずる傾向にある。第三世代ＣＴシステムでは、上述の手法に加えて時間分解能を高めるために、典型的には、ガントリの回転速度をさらに高速化することに重点を置いている。
【０００８】
しかしながら、ガントリの回転速度が高速化するにつれて、ガントリ構成要素に必要とされる求心力も増す。従って、増大する求心力及びガントリ構成要素の公差によって、ガントリの角速度の高速化に機械的な制限が課される場合がある。さらに、信号対雑音比について一貫した画質を得るためには、走査区間では撮像対象又は患者に高積算Ｘ線束を照射すべきである。しかしながら、ガントリの回転を高速化しながら高積算Ｘ線束を達成しようとすると、瞬間Ｘ線束の増大が必要となり、Ｘ線管に対する要求が特に管出力について強まり、またＸ線管を冷却する構成要素に対する要求も強まる。従って、機械的な配慮及びＸ線束についての配慮の両方が、ＣＴ再構成において２０ｍｓ又はこれよりも高い時間分解能を達成するのに十分にガントリ回転速度を高速化することに対する妨げとなる。従って、ガントリ回転速度を高速化せずに高時間分解能を達成する手法が求められている。
【０００９】
さらに、高空間分解能及び高時間分解能、良好な画質、並びに十分なｚ軸撮像範囲（カバレッジ）すなわちＣＴスキャナの長手軸に沿った撮像範囲を備えたＣＴスキャナを開発することも望ましい。しかしながら、既存のシステムは典型的には、走査されている患者又は対象の限定された範囲の投影データを取得する。従って、１又は複数の次元で検出器の撮像範囲を拡大して、走査されている対象又は被検体の部分全体からの投影データの測定を容易にすることが望ましい。例えば、検出器の長手軸撮像範囲は、検出器の検出器素子の横列数を増すことにより拡大することができる。このアプローチは、さらに大型化した検出器を備えたＣＴシステムの開発を齎した。しかしながら、様々な理由で検出器を大型化することが望ましくない場合がある。例えば、予想されるように、大型化した検出器及び付設される取得電子回路が両方ともさらに高価になり、また製造がさらに困難になる。加えて、大型化した検出器を支持し且つ／若しくは回転させることを受け持つ機械的サブシステムも大型化及び複雑化させる必要があり、且つ／又はかかるサブシステムがさらに大きい機械的応力に晒される場合がある。さらに、検出器を大型化することに伴ってコーン角度すなわち長手方向での線源と検出器周辺との間の角度が増す。線源と検出器周辺との間のコーン角度が増すことに伴って、データ取得プロトコル及び再構成アルゴリズムの選択によっては再構成画像でのコーン・ビーム・アーティファクトが増大する。コーン角度が何らかの限度を超えて増大すると、アキシャル走査すなわち断続式（step-and-shoot）走査では画質の低下が著しくなる場合がある。以上の理由で、単に検出器撮像範囲を拡大するすなわち検出器の寸法を大きくすることにより撮像範囲を拡大しても、不十分で不完全な解となる。
【００１０】
従って、標準的な検出器又は比較的小型の検出器を用いて高空間分解能及び高時間分解能、良好な画質、並びに十分な撮像範囲を達成する手法が求められている。加えて、ガントリの回転速度を実質的に高速化せずに高時間分解能を達成する手法を開発することも求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の実施形態は、これらの必要及び他の必要に取り組む。一実施形態では、計算機式断層写真法（ＣＴ）撮像の方法を提供する。この方法は、関心容積を中心として実質的に低速の回転速度でガントリを回転させるステップを含んでいる。ガントリは一組のＸ線源点を含んでいる。これらのＸ線源点は、１又は複数の不連続的な放出点と、円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点とを含んでいる。次いで、この方法は、上述の一組のＸ線源点から投影データを得るステップと、１又は複数の再構成画像を形成するように、上述の一組のＸ線源点から得られた投影データに基づいて適当な再構成を行なうステップとを含んでいる。
【００１２】
もう一つの実施形態では、計算機式断層写真法（ＣＴ）撮像の方法を提供する。この方法は、関心容積を中心として実質的に低速の回転速度でガントリを回転させるステップを含んでいる。ガントリは、１又は複数の不連続的な放出点と、円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点とを含んでいる。この方法はさらに、第一の投影データ集合及び第二の投影データ集合を得るステップを含んでいる。第一の投影データ集合は複数の投影を含んでおり、関心容積を中心とした多数の角度位置において上述の１又は複数の不連続的な放出点を個々に作動させることにより得られる。第二の投影データ集合は、複数のビュー角度位置において複数の投影を得ることを含んでおり、中央関心領域を照射するＸ線ビームを発散するように上述の円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点を作動させることにより得られる。次いで、この方法は、一組の時間分解された補間済み投影を生成するように第二の投影データ集合を含む複数の投影を補間するステップを含んでいる。各々の補間済み投影は、特定の時間的瞬間の中央関心領域からの投影データの特性を表わしている。最後に、この方法は、１又は複数の時間分解された再構成画像を形成するように第一の投影データ集合及び上述の一組の補間済み投影を結合するステップを含んでいる。
【００１３】
さらにもう一つの実施形態では、計算機式断層写真法（ＣＴ）イメージング・システムを提供する。このシステムは、関心容積を中心として実質的に低速の回転速度で回転するように構成されているガントリを含んでいる。ガントリは、１又は複数の不連続的な放出点と、円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点とを含んでいる。１又は複数の不連続的な放出点は、関心容積を中心とした多数の角度位置において放射線流を個々に放出するように構成されており、円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点は、中央関心領域を照射するＸ線ビームを発散するように構成されている。このシステムはさらに、検出器及びコンピュータを含んでいる。検出器は、１又は複数の不連続的な放出点及び円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点からの放射線流を検出して、これらの放射線流に応答して１又は複数の信号を発生するように構成されている。コンピュータは、投影データを生成するように検出器から１又は複数の信号を受け取って処理し、また１又は複数の再構成画像を形成するようにこの投影データに再構成を行なうように構成されている。
【００１４】
本発明のこれらの特徴、観点及び利点、並びに他の特徴、観点及び利点は、添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を精読するとさらに十分に理解されよう。尚、図面全体を通して類似の参照符号は類似の部材を表わす。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の手法の一観点に従って画像データを取得して処理するイメージング・システム１０を線図で示す。図示の実施形態では、システム１０は、本発明の手法に従ってＸ線投影データを取得し、投影データを再構成して画像とし、画像データを処理して表示及び解析に供するように設計されている計算機式断層写真法（ＣＴ）システムである。イメージング・システム１０について医療撮像の環境で議論するが、本書で議論する手法及び構成は、手荷物又は小荷物スクリーニングのような他の非侵襲型ＣＴ撮像の環境にも適用可能である。
【００１６】
図１に示す実施形態では、ＣＴイメージング・システム１０は、コリメータ１４に隣接して配置されている分散型Ｘ線源１２を含んでいる。本書に記載しているように、ＣＴイメージング・システム１０は、空間分解能及び時間分解能を高め、画質を高め、且つ／又は長手撮像範囲を拡大する多様な方法で構成することができる。また、本書に記載しているように、これらのパラメータの１又は複数を改善する様々な線源１２及び検出器２２構成を具現化することができる。本発明の手法の一観点によれば、分散型Ｘ線源１２は、１又は複数の不連続的なすなわち別個の放出点を含んでいる。例えば、従来のＸ線管は単一の放出点と同等であると考えることができる。代替的には、電界放出を用いた電子放出子を有する任意の固体Ｘ線源のようなＸ線源又は熱電子放出子を用いたＸ線源が、多数の放出点を含むことができる。適当な電子放出子の例としては、タングステン・フィラメント、タングステン・プレート、電界放出子、熱電界放出子、ディスペンサ・カソード、熱電子カソード、光放出子、及び強誘電体カソードがある。かかる固体Ｘ線源又は熱電子Ｘ線源は、それぞれの放出点が円弧又は静止した環を形成するように構成することができる。また、本書で議論するように、本発明の手法のもう一つの観点によれば、Ｘ線源１２はまた、１又は複数の位置指定可能なＸ線焦点スポットを含む円弧を成すＸ線源点を含んでいる。また、本特許出願の全体を通じて言及される１又は複数の不連続的なＸ線源及び円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点は、単一の平面に位置するように構成されてもよいし、或いはスキャナの長手軸に沿って分配されてもよいことを特記しておく。この態様で、再構成画像のコーン・ビーム・アーティファクトを低減し又は解消することができる。
【００１７】
本書ではＸ線源１２の回転について議論する場合があるが、従来の第三世代ＣＴシステムに見受けられるように、当業者は、Ｘ線源１２を回転させることについての議論がまた機能的同等物を包含することを認められよう。例えば、環として構成された固体Ｘ線源１２について、Ｘ線源１２を含む放出点が視野の周りで機械的に回転するものでなくてもよい。代替的に、環を成すように配設された放出点が、Ｘ線源１２を回転させることと実効的に同等の逐次的態様で作動させられてもよい。従って、Ｘ線源１２又は放出点が回転すると記載されている場合には、かかる回転は、線源１２又は線源１２の要素の物理的回転に起因するものであってもよいし、或いは上述のような機能的同等物に起因するものであってもよいことを理解されたい。さらに、多数のＸ線放出点を含む単一の環が、１又は複数の不連続的なＸ線源及び円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点を含んでいてもよい。
【００１８】
図１では、コリメータ１４は、患者のような対象１８が配置されている領域に放射線流１６を通過させる。放射線流は一般的には、検出器アレイの構成や所望のデータ取得方法に応じてコーン形状であってよい。放射線の一部２０が対象を透過するか又は対象の周りを通過して、参照番号２２に全体的に表わされている検出器アレイに入射する。アレイの検出器素子が、入射したＸ線ビームの強度を表わす電気信号を発生する。これらの信号を取得して処理し、対象の体内の特徴を表わす画像を再構成する。検出器２２は線形検出器アレイであってもよいし二次元面積型検出器であってもよい。
【００１９】
線源１２は、電力信号、焦点スポット位置信号及びＣＴ検査系列の制御信号を供給するシステム制御器２４によって制御される。さらに、検出器２２もシステム制御器２４に結合されており、システム制御器２４は、検出器２２で発生される信号の取得を指令する。システム制御器２４はまた、ダイナミック・レンジの初期調節及びディジタル画像データのインタリーブ処理等のような様々な信号処理作用及びフィルタ処理作用を実行することができる。一般的には、システム制御器２４は、検査プロトコルを実行して取得されたデータを処理するようにイメージング・システムの動作を指令する。ここでの環境では、システム制御器２４はまた、典型的には汎用ディジタル・コンピュータ又は特定応用向けディジタル・コンピュータを基本要素として、コンピュータによって実行されるプログラム及びルーチン並びに構成パラメータ及び画像データを記憶したメモリ・サーキットリやインタフェイス回路等を付設した信号処理サーキットリを含んでいる。
【００２０】
図１に示す実施形態では、システム制御器２４は、線形配置サブシステム２６及び回転サブシステム２８に結合されている。回転サブシステム２８は、Ｘ線源１２、コリメータ１４及び検出器２２が１又は多数回の回転で対象１８の周囲を回転することを可能にする。尚、回転サブシステム２８がガントリを含んでいてもよい。このようにして、システム制御器２４を用いてガントリを動作させることができる。線形配置サブシステム２６は、患者１８、又はさらに明確に述べるとテーブルを線形に変位させることを可能にする。このようにして、テーブルはガントリ内部を線形移動して、患者１８の特定の区域の画像を形成することができる。代替的には、手荷物又は小荷物の保安用スクリーニング応用及び検査応用では、線形配置サブシステムがコンベヤ・ベルトであってもよい。
【００２１】
加えて、当業者には認められるように、放射線源は、システム制御器２４の内部に配設されているＸ線制御器３０によって制御され得る。具体的には、Ｘ線制御器３０は、Ｘ線源１２に電力信号及びタイミング信号を供給するように構成されている。また、回転サブシステム２８及び線形配置サブシステム２６の運動を制御するために、モータ制御器３２を用いることができる。
【００２２】
さらに、システム制御器２４はまた、データ取得システム３４を含むものとして図示されている。この実施形態の一例では、検出器２２はシステム制御器２４に、さらに具体的にはデータ取得システム３４に結合されている。データ取得システム３４は検出器２２の読み出し電子回路によって収集されたデータを受け取る。データ取得システム３４は典型的には、検出器２２からサンプリングされたディジタル信号又はアナログ信号を受け取って、これらのデータをディジタル信号へ変換して、続くコンピュータ３６による処理に供する。
【００２３】
コンピュータ３６は典型的には、システム制御器２４に結合されている。データ取得システム３４によって収集されたデータを、続く処理及び再構成に供するためにコンピュータ３６へ送信することができる。コンピュータ３６は、コンピュータ３６によって処理されたデータ又はコンピュータ３６によって処理したいデータを記憶することのできるメモリ３８を含んでいてもよいしかかるメモリ３８と交信してもよい。かかる例示的なシステム１０によって、所望の量のデータ及び／又はコードを記憶することの可能な任意の形式のコンピュータ・アクセス可能なメモリ装置を用いてよいことを理解されたい。さらに、メモリ３８は、システム１０に対してローカル及び／又はリモートに位置し得る類似の形式又は異なる形式の磁気的装置又は光学的装置のような１又は複数のメモリ装置を含んでいてよい。メモリ３８は、データ、処理パラメータ、及び／又は本書に記載する工程を実行する１若しくは複数のルーチンを含むコンピュータ・プログラムを記憶することができる。
【００２４】
コンピュータ３６はまた、システム制御器２４によって可能になる特徴すなわち走査動作及びデータ取得を制御するように構成されていてよい。さらに、コンピュータ３６は、典型的にはキーボード及び他の入力装置（図示されていない）を備えた操作者ワークステーション４０を介して操作者から命令及び走査パラメータを受け取るように構成されていてよい。これにより、操作者は入力装置を介してシステム１０を制御することができる。このようにして、操作者は、コンピュータ３６からの再構成画像及びシステムに関連したその他データを観察したり、撮像を開始したりすること等ができる。
【００２５】
再構成画像を観察するためには、操作者ワークステーション４０に結合されている表示器４２を用いることができる。加えて、操作者ワークステーション４０に結合され得るプリンタ４４によって走査画像を印刷してもよい。表示器４２及びプリンタ４４が、直接又は操作者ワークステーション４０を介してのいずれかでコンピュータ３６に接続されていてもよい。さらに、操作者ワークステーション４０は画像保管及び通信システム（ＰＡＣＳ）４６に結合されていてもよい。尚、ＰＡＣＳ４６は、異なる位置にいる第三者が画像データにアクセスすることができるように、放射線科情報システム（ＲＩＳ）、病院情報システム（ＨＩＳ）のような遠隔クライアント４８又は構内網若しくは外部網に結合されていてもよいことを特記しておく。
【００２６】
さらに、コンピュータ３６及び操作者ワークステーション４０が、標準的なコンピュータ・モニタ又は特殊目的コンピュータ・モニタ、及び付設の処理サーキットリ等のその他出力装置に結合されていてもよいことを特記しておく。１又は複数の操作者ワークステーションを４０をシステムにさらに結合して、システム・パラメータを出力する、検査を要求する、及び画像を表示する等のことを行なってもよい。一般的には、システム内に供給されている表示器、プリンタ、ワークステーション及び類似の装置は、データ取得構成要素に対してローカルに位置していてもよいし、施設若しくは病院内の他の箇所、又は全く異なる箇所に、インターネット及び仮想私設網等のような１又は複数の構成可変型網を介して画像取得システムに結合されて、上述の構成要素に対してリモートに位置していてもよい。
【００２７】
Ｘ線制御器３０、モータ制御器３２及びデータ取得システム３４を含むシステム制御器２４は一体の装置であってもよいし、或いはシステム制御器２４に含まれる個々の制御器が別個の装置であってもよい。
【００２８】
図２を全体的に参照して述べると、本実施形態に用いられるイメージング・システムの一例はＣＴ走査システム５０であってよい。ＣＴ走査システム５０は、コーン・ビーム型の幾何学的構成及び面積型検出器を用いて患者１８の胸部領域のような関心容積の撮像を可能にしている容積型ＣＴ（ＶＣＴ）システムであってよい。さらに、上で述べたように、ＣＴ走査システム５０は図示のような改良型第三世代ＣＴイメージング・システムであってもよいし、さらに新しい世代のＣＴイメージング・システムであってもよい。
【００２９】
ＣＴ走査システム５０は、フレーム５２と、患者１８を移動させることのできる開口５６を有するガントリ５４とを備えたものとして図示されている。患者テーブル５８がフレーム５２及びガントリ５４の開口５６に配置されて、線形配置サブシステム２６（図１を参照）によるテーブル５８の線形変位等を介した患者１８の移動を容易にすることができる。本発明の手法の特定の観点によれば、後にあらためて説明するように、ガントリ５４は、１又は複数の不連続的な放出点と、円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点とを含んでいる。放出点の作動は、ある時刻に１箇所の放出点のみが作動するように交番型作動方式を用いること等により整合動作させることができる。この態様で、各々の放出点は、作動状態になると、所与の視野内で対象を再構成するのに必要とされる投影データの部分集合を提供することができる。しかしながら、これらの部分集合を結合すると、全視野の再構成が可能になる。加えて、視野に関連した投影データの部分集合のみが一度に取得されるので、検出器２２の平面内広がりは小さくてよい。実際に、検出器２２の平面内広がりは、フラット・パネル型検出器を用い得る程度にまで縮小することができる。円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点は典型的には、１又は複数の焦点６２からＸ線を放出する１又は複数のＸ線源を含んでいる。
【００３０】
本発明の手法によれば、ガントリ５４に沿って設けられている１又は複数の不連続的な放出点及び円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点は、検出器アレイ２２に向かってＸ線のビームを投射するように作動させられる。さらに、本発明の手法の動作の一例によれば、後にあらためて説明するように、１又は複数の不連続的な放出点は、関心容積を中心とした多数の角度位置において放射線流を個々に放出するように構成されており、円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点は、中央関心領域を照射するＸ線ビームを発散するように構成されている。
【００３１】
鉛又はタングステンのシャッタのようなコリメータ１４（図１を参照）が典型的には、Ｘ線源１２から発散する投射Ｘ線の寸法及び形状を画定する。ＶＣＴシステムの場合には面積型検出器であるような検出器２２は一般的には、複数の検出器素子によって形成されており、これらの検出器素子が、心臓又は胸部のような関心のある被検体を透過したＸ線及び被検体の周りを通過したＸ線を検出する。各々の検出器素子が、Ｘ線ビームが検出器に入射した時間区間での当該素子の位置でのＸ線ビームの強度を表わす電気信号を発生する。ガントリ５４は、複数の放射線画像ビューがコンピュータ３６によって収集され得るように、関心のある被検体を中心として回転する。
【００３２】
このように、ガントリ５４及び検出器２２が回転するにつれて、検出器２２は、減弱したＸ線ビームに対応するデータを収集する。次いで、検出器２２から収集されたデータに前処理及び較正を施して、走査対象の減弱係数の線積分を表わすようにデータを調整する。処理済みのデータは一般に投影と呼ばれ、次いで、このデータをフィルタ補正及び逆投影して、走査域の画像を組織的に構成することができる。組織的に構成された画像は、３６０°未満又は３６０°を超えるガントリの角度回転について取得された投影データを幾つかの様態で組み入れていることができる。
【００３３】
一実施形態では、一旦、再構成されたら、図１及び図２のシステムによって形成された画像は患者１８の胸部及び心臓領域を明らかにする。図２に全体的に示すように、図２の参照番号６６に示すような患者の特徴を示すように画像６４を表示することができる。疾患状態のような医学的状態、さらに一般的には医学的状態又は医学的事象の診断に対する従来のアプローチでは、放射線技師又は医師は再構成画像６４を検討して関心のある特徴を識別していた。かかる特徴６６としては、関心のある冠状動脈又は狭窄病変部、及び他の特徴等があり、これらの特徴は画像において個々の技師又は医師の技量及び知見に基づいて識別可能になっていた。他の解析としては、様々なＣＡＤアルゴリズムにの能力に基づいたものもある。
【００３４】
図３は、本発明の手法の一観点に従って投影データを取得する分散型線源構成の線図である。図３に示すように、ガントリ５４は、参照番号７０及び７２に全体的に示す２個の不連続的な放出点と、参照番号７４によって示す円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点とを含んでいる。円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点７４は、ビュー角度間隔程度の間隔を空けて隔設された複数のＸ線源を含んでいる。実施形態の一例では、７０個のＸ線源が円弧を成す線源点に含まれていてよく、Ｘ線源同士の間のビュー角度間隔は０．３°であってよい。円弧を成すＸ線源点７４は、各々のビュー角度位置において投影データの幾つかのサンプルを測定するように構成されている。本発明の手法の一実施形態では、後にあらためて説明するように、不連続的な放出点７０及び７２は、関心容積を中心とした多数の角度位置において放射線流を個々に放出するように構成されており、円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点は、中央関心領域７８を照射するＸ線ビームを発散するように構成されている。さらに、関心容積（すなわち図２に示す再構成画像６４）は視野７６の内部に含まれ得る。
【００３５】
図３に戻り、放出点７０及び７２は、電界放出、熱電子放出、又は作動すると焦点からＸ線ビームを発生するその他任意の手段を用いた電子放出子を含むＸ線管を含み得る。各放出点は、所望の視野７６を中心として回転して、各々の放出点が所望のビュー角度位置から放射線流１６を放出し得るようにする。放出点７０及び７２が回転するにつれて、これらの点は、所与の時刻に１個の放出点のみがＸ線を放出するか、或いは任意の所与の時刻に各々の検出器セルが１以下の放出点によって照射されるように交互に作動することができる。各々の放出点は、作動すると視野７６の一部を照射するファン形状の放射線流を放出するように構成され得る。特定の一実施形態によれば、コリメータ１４を用いて視野７６の一部を照射するようにファン・ビームを制限してもよい。放射線流１６は、フラット・パネル検出器のような検出器２２に入射する前に視野７６及び視野７６に位置するあらゆる減弱性物質を通過する。一つの放出点の各回の作動毎に、データ取得システム３４（図１）は検出器２２によって発生された信号を読み出し、信号を処理して投影データを生成することができる。放出点が視野７６の周りを回転するにつれて、結合された又は全体的な取得投影データが、視野７６全体からの必要な投影データを含むものとなる。上で述べたように、Ｘ線ビームを視野７６の適当な領域に向けるコリメータを含めて、静止した環を成すＸ線源点が、不連続的な放出点と、円弧を成す不連続的な放出点又は連続的な放出点とを含み得る。この実施形態では、必要な投影データは、必要な投影データを取得するような態様でのＸ線源点の個々の作動によって取得される。
【００３６】
当業者には認められるように、視野７６を再構成するのに十分な投影データを、視野７６を中心とした放出点７０及び７２の全回転（すなわち３６０°）に満たない回転で取得することができる。図３に示すように、不連続的な放出点７０及び７２のいずれかによって放出されたファン・ビームでは全視野７６は包囲されないので、検出器２２の平面内寸法が縮小される。例えば、検出器２２は比較的小さい平面内広がりを有していてよく、実際に、フラット・パネル検出器のように実質的に平坦であってよい。例えば、中央関心領域７８の半径８０が１０ｃｍであり、視野７６の半径８２が２５ｃｍである場合には、検出器２２は同じ視野及び単一の放出点に関連したそれぞれの検出器の寸法の３０％以下であってよい。検出器２２の平面内広がりを小さくすることができるので、より小型でより安価な検出器を用いることができる。容積取得の場合に、平面内検出器の要件を小さくすることは、フラット・パネル検出器が取得に適したものであり得ることを意味する。
【００３７】
図３では、第一の放出点７０及び第二の放出点７２によって放出されるＸ線が、円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点７４と同じ視野７６の領域を通過する訳ではないことが観察される。不連続的な放出点７０及び７２と円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点７４との間のこの相違のため、視野７６の周辺には余り又は全く関心がない場合等には第一及び第二の放出点７０、７２を同等に動作させる必要はない。例えば、所望に応じて不連続的な放出点７０及び７２を用いてさらに少数のビューを取得してもよい。加えて、第一及び第二の放出点７０及び７２を、円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点７４よりも持続時間又はデューティ・サイクルを短くして動作させてもよいし、或いは低い強度で動作させてもよい。
【００３８】
同様に、不連続的な放出点７０及び７２によって撮像される周辺領域の重要性が低い場合には、円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点７４よりも不連続的な放出点７０及び７２の性能特性を低くするすなわち低線束等としてもよい。具体的には、関心領域の周辺では比較的低い減弱、比較的低い分解能及び／又は比較的大きい雑音が許容可能である場合には、不連続的な放出点７０及び７２からは比較的低い線束を必要とする。第一及び第二の放出点７０、７２の差動的作動、並びに／又は比較的低い線束の利用によって、関心領域の中心と周辺とで患者１８に異なる線量を投与することが可能になる。この態様で、患者１８が受ける線量を状況に基づいて個別調整することができる。
【００３９】
図３は、２個の放出点７０及び７２を含む具現化形態を示しているが、本手法は、２個よりも多い放出点又は代替的には単一のみの放出点に拡張可能である。例えば、Ｘ線源の内部に、ガントリ５４の経路に構成された位置指定可能な３個以上の不連続的な放出点を含む固体又は熱電子電子放出を含む３個以上のＸ線管を用いてもよい。不連続的な位置指定可能な放出点を含むその他のＸ線源も本発明の手法での利用に適する場合がある。
【００４０】
次に、図４には、本発明の手法のもう一つの観点に従って投影データを取得する分散型線源構成の線図が示されている。図４に示すように、視野７６の一部が単一の放出点７０によってカバーされている。従って、この場合には、視野７６を中心とした放出点７０の全回転（すなわち３６０°）によって、視野７６を再構成する十分な投影データが取得される。上で説明したように、回転撮像のシナリオを、静止した分散型Ｘ線源点の環で具現化することができる。
【００４１】
図３及び図４の両方を参照して述べると、本発明の手法の動作の一例では、ガントリ５４は、関心容積を中心として実質的に低速の回転速度で回転して投影データを生成し、続いてこれらの投影データを処理して１又は複数の再構成画像を形成する。このことについては後にあらためて説明する。前述のように、ガントリの経路は、１又は複数の不連続的な放出点と、円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点とを含んでいる。本発明の手法の一観点では、不連続的な放出点７０及び７２は全視野を撮像するように構成されており、円弧を成す不連続的な放出点又は連続的な放出点７４は視野の動的な部分を撮像するように構成されている。さらに、この観点によれば、視野の動的部分は、心臓を含む患者１８の中央関心領域７８を含んでいる。さらに、この観点によれば、関心容積は患者１８の胸部領域を含んでおり、必要な投影を取得するように必要な角度範囲を回転するためにはガントリの回転時間は約１５秒間〜約２０秒間であり、この回転時間は典型的には、患者の１回の保息と同等である。胸部領域は心臓領域外部では静止しているものと想定することができるので、低速回転で関心容積の適当な再構成を行なうことができる。回転速度は撮像応用、視野要件、及び不連続的な放出点と円弧を成す連続的な放出点又は不連続的な放出点との構成に応じて変えてよいことが認められよう。回転時間を短縮するためには、線源点の円弧の広がりを、検出器の広がり及びデータ取得システムのサンプリング速度と共に増大させなければならない。従って、「低速の回転速度」との用語は、回転速度が現行の最新技術よりも遅いが、患者の保息の臨床的に許容可能な長さ並びに分散型Ｘ線源及び検出器の寸法及び広がりが与えられたときに適当となっているようなシステム構成を含むことを意味する。
【００４２】
図３に戻り、本発明の手法の代替的な具現化形態では、不連続的な放出点７０及び７２はまた、中央関心領域７８を包囲するファンの内部でＸ線を放出するように構成されていてもよい。従って、不連続的な放出点を用いて、中央関心領域７８を含む動的視野を包囲する投影データを得ることもできる。
【００４３】
図５は、本発明の手法の一観点に従って１又は複数の再構成画像を形成するように投影データを生成して処理するステップ例を含むロジック例を示す流れ図である。図５では、ステップ８６において、関心容積を中心とした多数の角度位置において不連続的な放出点７０及び７２を個々に作動させることにより、第一の投影データ集合を得る。前述のように、関心容積は視野７６の内部に含まれていてよい。第一の投影データ集合は複数の投影を含んでいる。具体的には、前述のように、１個の放出点の各回の作動毎に、データ取得システム３４（図１）は検出器２２によって発生された信号を読み出し、信号を処理して、第一の投影データ集合を生成することができる。
【００４４】
ステップ８８では、円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点７４を作動させることにより、複数のビュー角度位置において複数の投影を含む第二の投影データ集合を得る。前述のように、円弧を成すＸ線源点７４は、中央関心領域７８を照射するＸ線ビームを発散するように構成されており、これらのＸ線源点７４を用いて中央関心領域７８を撮像する。本発明の手法の一実施形態によれば、中央関心領域は、心サイクルを経ている心臓を含んでいる。
【００４５】
具体的には、各々のビュー位置において心サイクルに関して異なる時間的瞬間に第二の投影データ集合を含む複数の投影を取得する。円弧を成す線源点７４から発散された放射線流１６は、フラット・パネル検出器のような検出器２２に入射する前に中央関心領域７８及び中央関心領域７８の内部に位置するあらゆる減弱性物質を通過する。データ取得システム３４（図１）は検出器２２によって発生される信号を読み出し、これらの信号を処理して第二の投影データ集合を生成することができる。
【００４６】
ステップ８６及びステップ８８は逐次的に実行される必要はなく、実質的に同時に又はインタリーブ式態様で実行されてもよいことが認められよう。
【００４７】
ステップ９０では、一組の時間分解された補間済み投影を生成するように、第二の投影データ集合を含む複数の投影を補間する。各々の補間済み投影は、特定の時間的瞬間の中央関心領域７８からの投影データの特性を表わしている。前述のように、中央関心領域７８は心サイクルを伴う心臓を含んでいる。
【００４８】
本発明の手法の一実施形態によれば、ステップ９０においてこれら複数の投影を補間するステップは、これら複数の投影に関連した一組の時相データ及び周波数内容情報の推定値を用いることを含んでいる。投影データの周波数内容は、検出器２２の対応する各素子によって測定された信号で表わされている心臓の運動の特性についての先験的情報を含んでいる。時相データとは、投影データの取得時の心時相のタイミングを言い、投影データを補間するのに用いることができる。時相データは、放射線画像と同時に取得されたＥＣＧ信号を含んでいてよい。代替的には、時相データは、一致条件を用いて投影データを解析する且つ／又は投影データの瞬間を比較する手法等を介して投影データ自体から導き出された擬似ＥＣＧ信号を含んでいてもよい。
【００４９】
投影データの時相データ及び周波数内容についての情報を用いて、投影と、心サイクルにおいて投影が対応している時刻及び投影が対応しているガントリ５４の角度位置との相関を求める。次いで、投影データを補間して補間済み投影を生成することができる。二次元投影は、設計により各々の検出器素子において取得された周波数内容を適当に捕獲しているので、補間済み投影は各々、それぞれのビュー位置において心サイクルに対する任意の時間的瞬間での投影データの特性を正確に表わすものとなっている。この態様で、離散的な時間点に取得された投影を連続時間表現へ変換することができ、この連続時間表現から、心サイクルに対する特定の瞬間について投影を補間することができる。
【００５０】
離散的な点の連続時間表現への変換は、当技術分野で公知の様々な方法で達成することができる。同様に、適当な補間アルゴリズムを用いての連続時間表現からの値の補間も様々な方法で達成することができる。例えば、ナイキストの定理によれば、波形の十分に高速な離散的サンプルが得られれば、離散時間サンプルを用いて連続時間表現を生成することができる。また、同じくナイキストの定理によれば、信号の連続時間表現から特定の時間的瞬間のサンプル値を生成することができる。例えば、運動が周期性のものである場合には、フーリエ時間級数がこの目的に適した連続時間関数である。代替的には、分解に周期的スプライン関数又は他の連続時間関数を用いてもよい。
【００５１】
加えて、補間工程から、投影データの統計学的雑音を低減する機構が得られる。例えば、投影データにおける心臓の周期的運動に関連する適当な情報の周波数内容についての先験的情報を用いて、投影データの周波数成分を帯域制限することができる。周波数成分を帯域制限すると、再構成画像における雑音を低減するのを助けることができ、対患者線量を減少させながら再構成画像の適当な画質を達成することができる。
【００５２】
前述のように、補間済み投影は各々、それぞれのビュー角度位置における心サイクルの特定の瞬間に対応している。従って、心サイクルの所望の瞬間に対応する補間済み投影を再構成して、心サイクルの所望の瞬間の心画像を形成することができる。加えて、これらの補間済み投影は同じ時間的瞬間について補間されているため、再構成される画像及び／又は容積は、典型的には５０ｍｓ未満の高い時間分解能を有する。
【００５３】
ステップ９２では、第一の投影データ集合及び上述の一組の補間済み投影を結合して、１又は複数の時間分解された再構成画像を形成する。本発明の手法によれば、これらの再構成画像は、再構成された関心容積及び再構成された中央関心領域を含んでいる。第一のデータ集合及び時間分解された第二のデータ集合の結合によって、時間分解された完全なデータ集合が形成され、任意の既存の再構成手法を用いてこのデータ集合を再構成すると、全ＦＯＶの時間分解された再構成画像が得られる。再構成画像は、運動による欠陥及びアーティファクトを実質的に含まず、各々の時間点において心運動を実効的に「凍結」させたものとなる。所望があれば、再構成画像を空間的及び／又は時間的に関連付けて、経時的画像、ある時間的瞬間での容積、又は経時的容積を生成することができる。
【００５４】
以上に記載した本発明の手法の実施形態は、補間に基づく再構成を用いたデータ取得及び再構成の原理によって、ＣＴシステムにおいて分散型線源構成を用いて動的構造の全視野撮像を行なう手法を開示している。本発明の手法の実施形態に開示した分散型線源構成は、１又は複数の不連続的な放出子と、円弧を成す不連続的な線源点又は連続的な線源点とを含んでおり、平面内広がり及び／又は軸方向の広がりを小さくした二次元検出器を用いることによる動的構造の高空間分解能及び高時間分解能撮像を可能にする。
【００５５】
本発明の手法の実施形態によって開示した分散型線源構成は、検出器寸法を小さくし、且つ対患者線量を低減しながら全視野にわたる高空間分解能撮像を行なう能力を含めて幾つかの利点を提供する。加えて、上述の補間に基づく再構成手法を用いると、円弧を成す線源点を用いて中央関心領域について高められた時間分解能を達成することができる。前述のように、補間に基づく再構成手法は、投影データの雑音を低減して、これにより画質を高め、或いは同じ画質で線量低減を可能にする方法を含むことができる。さらに、ガントリを低速で回転させることができるので、分散型線源構成はシステム全体の複雑さを小さくする。
【００５６】
加えて、本発明の手法はまた、エネルギ識別型検出器のような様々な検出器技術の利用を可能にすることができるため、エネルギ識別型ＣＴのようなＣＴ手法を実行することができる。平面内及び／又は長手方向での検出器の広がりを小さくしたため、かかる新型技術をさらに無理なく具現化することができる。同様に、かかる検出器をさらに容易に製造して、本発明の手法に関連して小型化した検出器寸法に適応することができる。加えて、本発明の手法に関連してファン角度が小さくなっているため、画像容積内での焦点スポットの光学的実効寸法を最小にすることにより空間分解能を高め、Ｘ線強度測定値のばらつきを小さくし、検出器から散乱防止格子を省くことを可能にして、これにより検出器効率を高めることができる。
【００５７】
心撮像を例として本発明の手法を説明したが、本手法を他の動的対象の撮像に適用することもできる。心撮像の議論は、本発明の手法の説明を容易にするために提示されているに過ぎない。実際に、本発明の幾つかの特徴のみを図解して本書で説明したが、当業者には多くの改変及び変形が想到されよう。従って、特許請求の範囲は、本発明の真意に含まれるような全ての改変及び変形を網羅することを理解されたい。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の手法の一観点に従って画像データを取得して処理するイメージング・システム１０の線図である。
【図２】本発明の手法の一観点による図１のＣＴシステムの物理的な具現化形態の線図である。
【図３】本発明の手法の一観点に従って投影データを取得する分散型線源構成の線図である。
【図４】本発明の手法のもう一つの観点に従って投影データを取得する分散型線源構成の線図である。
【図５】本発明の手法の一観点に従って１又は複数の再構成画像を形成するように投影データを生成して処理するステップ例を含むロジック例を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  イメージング・システム
１２  分散型Ｘ線源
１４  コリメータ
１６  放射線流
１８  対象
２０  透過後の放射線
２２  検出器
２４  システム制御器
２６  線形配置サブシステム
２８  回転サブシステム
５０  ＣＴ走査システム
５２  フレーム
５４  ガントリ
５６  開口
５８  患者テーブル
６２  焦点
６４  画像
６６  患者の特徴
７０、７２  不連続的な放出点
７４  円弧を成す不連続的なＸ線源点又は連続的なＸ線源点
７６  視野
７８  中央関心領域
８０  中央関心領域の半径
８２  視野の半径
【図１】
2006297083.tif 000003
【図２】
2006297083.tif 000004
【図３】
2006297083.tif 000005
【図４】
2006297083.tif 000006
【図５】
2006297083.tif 000007