(57)【要約】【課題】  従来のリターンスプリングを無くして、ロータとアマチュア間のトルク伝達時間およびトルク解放時間の双方の短縮化を図り、応答性に優れた電磁クラッチを提供する。【解決手段】  ロータ３、アマチュア５、およびヨーク４を含む磁路形成部材が軟磁性体であり、ロータ３および回転体２により囲まれた内部空間Ｓ内にアマチュア５が軸方向に沿って摺動可能に配置されるとともに、アマチュア５の周方向に沿う複数箇所には回転体２に向けて突出した係合片５４が形成され、回転体２には係合片５４と係合するアマチュア係止部２４が形成されている。【選択図】        図１
2006170231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に連結される駆動軸と、この駆動軸の外周に遊嵌された回転体と、上記駆動軸と一体回転するロータと、上記回転体と一体回転するとともに上記ロータに対して離接可能に設けられたアマチュアと、このアマチュアと上記ロータとが対向する磁極部に対して起磁力を与えるコイルを有するヨークと、を備えた電磁クラッチにおいて、上記ロータ、アマチュア、およびヨークを含む磁路形成部材が軟磁性体であり、かつ、上記ロータおよび回転体により囲まれた内部空間内に上記アマチュアが軸方向に沿って摺動可能に配置されるとともに、このアマチュアの周方向に沿う複数箇所には上記回転体に向けて突出した係合片が形成される一方、上記回転体には上記係合片と係合するアマチュア係止部が形成されていることを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項２】
上記磁路形成部材は、水蒸気処理が施されていることを特徴とする請求項１記載の電磁クラッチ。
【請求項３】
上記ロータには縮径部が形成され、また上記駆動軸の軸方向の中間位置には上記縮径部が着座するフランジ部が形成され、かつ、上記縮径部とフランジ部のいずれか一方には周方向に沿う複数箇所に突起が、他方には上記各突起に係合する係止部がそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電磁クラッチ。
【請求項４】
上記アマチュアおよびロータのいずれか一方は、その周面の全体又は一部が周方向に沿って波形状に形成されて軸方向にスプリング性が付与されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の電磁クラッチ。
【請求項５】
上記アマチュアおよびロータのいずれか一方は、軸方向に傾斜したすり鉢状に形成されて軸方向にスプリング性が付与されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の電磁クラッチ。
【請求項６】
上記駆動軸の一端側には止め輪が嵌合され、この止め輪と上記駆動軸のフランジ部とで上記ロータおよび回転体が挟まれて軸方向に位置規制されていること特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の電磁クラッチ。
【請求項７】
上記駆動軸の他端端側には止め輪が嵌合され、この止め輪と上記駆動軸のフランジ部とで上記ヨークが挟まれて軸方向に位置規制されていること特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の電磁クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型の電磁クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、感光体ドラムに形成されたトナー画像の先端と用紙先端との給紙タイミングが一致するように、レジストローラに結合された電磁クラッチをオンすることによりレジストローラを駆動して用紙の適切な位置に画像が転写されるようにしている。
【０００３】
このような画像形成装置に適用される小型の電磁クラッチとして、従来、例えば図９に示す構造のものが提供されている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００４】
この電磁クラッチは、中空の駆動軸１を備え、この駆動軸１の横断面Ｄ字状のＤカット部１１には図示しない負荷（上記の画像形成装置の場合はレジストローラの軸）が連結されている。この駆動軸１の外側には、回転体２が回転自在に遊嵌されるとともに、ロータ３が嵌着されて駆動軸１と一体回転するようになっている。そして、回転体２は、駆動軸１に遊嵌された円筒軸部２１の外側に図外のモータによって駆動される歯車部２２が設けられている。さらに、駆動軸１の外側には、ヨーク４が遊嵌軸承されている。したがって、ヨーク４は駆動軸１およびロータ３が回転しても滑りを起こして静止状態を維持する。
【０００５】
上記のロータ３は、外側円筒部３１、内側円筒部３２、および両円筒部３１，３２を連結する連結部３３を有し、連結部３３には、その周方向に沿う複数箇所に遮磁穴３４が形成されている。これらの遮磁穴３４は後述のアマチュア５への磁路が容易に形成されるように磁気抵抗を確保するためのものである。
【０００６】
そして、ロータ３の連結部３３と回転体２との間の遮磁穴３４に略対向する位置には中空円板状のアマチュア５が配置されており、このアマチュア５には中空皿状のリターンスプリング６の一端が固定され、リターンスプリング６の他端は回転体２に固定されている。したがって、アマチュア５は、リターンスプリング６および回転体２と一体回転するとともに、リターンスプリング６によって軸方向に微動できるようになっている。
【０００７】
ヨーク４は、大径筒部４１、小径筒部４２、および両筒部４１，４２を連結する底板部４３によって構成されており、各部４１〜４３で囲まれた内部には、アマチュア５とロータ３の連結部３３とが対向する磁極部に対して起磁力を与えるためのコイル７が巻かれたボビン８が収納されている。
【０００８】
そして、このヨーク４は、大径筒部４１がロータ３の外側円筒部３１と僅かな空隙を介して重合し、また小径筒部４２が樹脂などでできた摩擦低減材９１を介して駆動軸１に支承されている。さらに、ボビン８とロータ３の内側円筒部３２との間には樹脂などでできた摩擦低減材９２が介在されている。
【０００９】
また、駆動軸１の左右端の外周には係止溝９３が形成され、各係止溝９３には周方向の一部に切欠を有する平面Ｃ字状の止め輪９４が嵌合され、各止め輪９４の内側にガタ防止用のワッシャ９５が設けられている。そして、回転体２は、ロータ３とワッシャ９５を介した止め輪９４とによって軸方向にずれないように位置規定されている。また、ヨーク３は、ロータ３とワッシャ９５を介した止め輪９４とによって軸方向にずれないように位置決め規定されている。なお、９６はコイル７に接続されたリード線である。
【００１０】
上記構成において、リード線９６を介してコイル７に通電されて励磁されると、ロータ３の連結部３３とアマチュア５との対向部分により形成された磁極部に吸引力が発生して両者３，５が結合し、その結果、図外のモータにより駆動される回転体２からリターンスプリング６、アマチュア５を介してロータ３にトルクが伝わり、さらにロータ３に一体結合されている駆動軸１が回転して図外の負荷が駆動される。なお、ヨーク４、コイル７、ボビン８は、ロータ３および駆動軸１が回転しても摩擦低減材９１，９２との間で滑りを起こして静止状態を維持する。
【００１１】
このコイル７に通電した時の磁路は、ヨーク４の大径筒部４１→ロータ３の外側円筒部３１→ロータ３の連結部３３→アマチュア５→ロータ３の連結部３３→ロータ３の内側円筒部３２→駆動軸１の外周部→ヨーク４の小径筒部４２→ヨーク４の底板部４３→ヨーク４の大径筒部４１となっている。
【００１２】
また、コイル７を消磁すると，アマチュア５とロータ３との電磁結合が解除されてアマチュア５がリターンスプリング６のばね力によって回転体２側に復帰し、トルク伝達が遮断される。
【００１３】
【特許文献１】特開平８−２１０３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、従来の電磁クラッチでは、コイル７の消磁後もロータ３、アマチュア５、およびヨーク４の磁路形成部材に残留磁束が残ってロータ３とアマチュア５間に残留吸引力が発生してトルクが伝達されてしまう恐れがあるので、リターンスプリング６によってアマチュア５をロータ３から強制的に引き離すようにしている。
【００１５】
しかしながら、リターンスプリング６を使用するときには、そのばね力のばらつきに起因して、コイル７の励磁時にロータ３とアマチュア５とが確実に結合するまでに要する時間（以下、トルク伝達時間という）や、コイル７の消磁時に両者３，５の結合が解放されるまでに要する時間（以下、トルク解放時間という）が変動する。
【００１６】
そして、上記の画像形成装置の場合を例にとると、トルク伝達時間が変動するとレジストローラの回転開始タイミングがずれて感光体ドラムに形成されたトナー画像の先端とシートの先端とがずれる。また、トルク解放時間が変動すると、レジストローラが正規の位置で止まることができず,後から送られてきたシートを止めることができないといった問題を生じる。
【００１７】
このように、リターンスプリング６を使用する限り、そのばね力のばらつきによりトルク伝達時間やトルク解放時間にばらつきが発生するとともに、アマチュア５はリターンスプリング６のばね力に打ち勝ってロータ３と結合する必要があるため、応答時間の短縮化には自ずと限界がある。
【００１８】
本発明は、リターンスプリングを使用せずに、トルク伝達時間およびトルク解放時間の双方の短縮化を図ることができて応答性に優れた電磁クラッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、上記の目的を達成するために、負荷に連結される駆動軸と、この駆動軸の外周に遊嵌された回転体と、上記駆動軸と一体回転するロータと、上記回転体と一体回転するとともに上記ロータに対して離接可能に設けられたアマチュアと、このアマチュアと上記ロータとが対向する磁極部に対して起磁力を与えるコイルを有するヨークと、を備えた電磁クラッチにおいて、次の構成を採用している。
【００２０】
すなわち、本発明では、上記ロータ、アマチュア、およびヨークを含む磁路形成部材が軟磁性体であり、かつ、上記ロータおよび回転体により囲まれた内部空間内に上記アマチュアが軸方向に沿って摺動可能に配置されるとともに、このアマチュアの周方向に沿う複数箇所には上記回転体に向けて突出した係合片が形成される一方、上記回転体には上記係合片と係合するアマチュア係止部が形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の電磁クラッチは、リターンスプリングを無くしており、従来のようにコイル励磁時にばね力に打ち勝ってアマチュアがロータに結合することはなく、このため直ちに両者は結合してトルクが伝達される。しかも、ロータおよびアマチュアを含む磁路の構成部材が軟磁性体でできているので、ロータとアマチュアの相互の吸引力が大きくなってコイルを励磁すると両者は強固に結合する一方、コイル消磁時には、ロータとアマチュア間の残留磁気が殆ど無いので、両者間の吸引力は直ちに解消してトルク伝達が無くなる。
【００２２】
したがって、従来のようなリターンスプリングのばね力に起因したトルク伝達時間およびトルク解放時間のばらつきが無くなるとともに、トルク伝達時間およびトルク解放時間のいずれもが短縮化されて電磁クラッチの応答性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１における電磁クラッチの側面断面図、図２は同電磁クラッチの分解斜視図、図３はアマチュアと回転体の組み付け状態を一部切欠いて示す側面図、図４は止め輪を示すもので、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその側面図である。なお、図９に示した従来技術と対応する構成部分には同一の符号を付す。
【００２４】
この実施の形態１の電磁クラッチは、駆動軸１、回転体２、ロータ３、ヨーク４、アマチュア５、およびコイル７を主体に構成されており、従来のようなリターンスプリングは省略されている。
【００２５】
上記の駆動軸１は中空のもので、その横断面Ｄ字状のＤカット部１１には図示しない負荷（画像形成装置の場合はレジストローラの軸）が連結されている。また、この駆動軸１の軸方向の中間位置には径方向外方に張り出したフランジ部１２が形成され、このフランジ部１２の回転体２側の周側面には周方向に沿う複数箇所（本例では３箇所）に突起１３が形成されている。
【００２６】
回転体２は、合成樹脂成形品であって、駆動軸１の外側に遊嵌された円筒軸部２１、この円筒軸部２１の外周に設けられて図外のモータにより駆動される歯車部２２、円筒軸部２１から一体に延設された冠状のキャップ部２３を備える。
【００２７】
そして、このキャップ部２３には、アマチュア５に形成された後述の係合片５４と係合する凹状のアマチュア係止部２４が周方向に沿う複数箇所（本例では６箇所）に形成されるとともに、アマチュア５の後述のリング部５１を受け止める短円柱状のアマチュア受座部２５が周方向に沿う複数箇所（本例では６箇所）に設けられている。
【００２８】
ロータ３は、円筒部３５と、この円筒部３５から径方向内方に縮径されて断面段差状に形成された縮径部３６と、両部３５，３６を連結する連結部３７とを有する。そして、連結部３７には、径方向に二重に形成された遮磁穴３４ａ，３４ｂが周方向に沿う複数箇所（本例では３箇所）に設けられており、各遮磁穴３４ａ，３４ｂの間はリブ３８で連結されている。また、縮径部３６は駆動軸１の前述のフランジ部１２に着座されており、これにより、ロータ３が軸方向に沿って僅かに移動しても縮径部３６は常にフランジ部１２と接触状態を維持できる。このため、常に安定した磁路が確保される。
【００２９】
さらに、ロータ３の縮径部３６の内周端には駆動軸１の各突起１３に係合する係止部としての突起係止切欠３９が設けられている。そして、この突起係止切欠３９が突起１３と係合されることによりロータ３は駆動軸１と一体回転するようになっている。なお、駆動軸１のフランジ部１２の周方向に沿う複数箇所に凹部を設け、また、ロータ３の内周端にはこの凹部と係合する突起を設けて両者を係合させる構成とすることも可能である。
【００３０】
アマチュア５は、駆動軸１の外側にあってロータ３および回転体２で囲まれた内部空間Ｓ内において軸方向に沿って摺動可能に配置されている。すなわち、アマチュア５は、ロータ３の縮径部３６の外径よりも大きな内径を有するリング部５１を有し、このリング部５１には周方向に沿う複数箇所（本例では３箇所）に遮磁穴５２が形成されており、各遮磁穴５２の間はリブ５３で連結されている。そして、この場合のアマチュア５の遮磁穴５２とロータ３の遮磁穴３４ａ，３４ｂとは互いに径方向に位置ずれして形成されている。このため、ロータ３とアマチュア５とが対向する磁極部は４極あることになる。
なお、ロータ３とアマチュア５の各遮磁穴の数を変えることで極数を変えた構成とすることも可能である。
【００３１】
また、アマチュア５のリング部５１の外周には、周方向に沿う複数箇所に回転体２に向けて突出した平面視Ｕ字状の係合片５４が形成されている。そして、この係合片５４は回転体２に設けた前述のアマチュア係止部２４に挿入されている。これにより、アマチュア５のリング部５１は、ロータ３の連結部３７と回転体２のアマチュア受座部２５との間で、軸方向に沿って微動可能で、かつ、周方向には係合片５４がアマチュア係止部２４に係止されて回転体２と一体回転するようになっている。
【００３２】
ヨーク４は、大径筒部４１、小径筒部４２、および両者４１，４２間を連結する底板部４３によって構成されており、各部４１〜４３で囲まれた内部にはコイル７が巻かれたボビン８が収納されている。そして、このヨーク４は、大径筒部４１がロータ３の円筒部３５と僅かな空隙を介して重合し、また小径筒部４２が摩擦低減材９１を介して駆動軸１に支承されている。したがって、ヨーク４は駆動軸１およびロータ３が回転しても滑りを起こして静止状態を維持する。
【００３３】
ここに、上記の駆動軸１、ロータ３、ヨーク４、アマチュア５の各磁路形成部材はそれぞれ軟磁性体が使用されている。この場合の軟磁性体としては、例えば無方向性電磁鋼板（ＪＩＳ  Ｃ２５５２）や電磁軟鉄（ＪＩＳ  Ｃ２５０４）などが適用される。
【００３４】
また、磁路形成部材となるロータ３、ヨーク４、アマチュア５に軟磁性体を使用する場合でも、消磁後に残留磁束が存在すると、ロータ３とアマチュア５との対向部分の磁極部にも残留吸引力が発生して両者３，５の結合が継続してトルクが伝達されてしまう恐れがある。この残留磁束は材料の保磁力Ｈｃに左右され、この保磁力は加工歪により増大する。
【００３５】
したがって、残留磁束を少なくするには、加工歪みを解消して保磁力を小さくする必要がある。そのためには、例えば約５５０〜６００℃で３０〜９０分の水蒸気雰囲気にさらす水蒸気処理を行うことが好ましい。このような水蒸気処理を施せば、磁路内の残留磁束量が少なくなるため、軟磁性体を使用することと相俟って、消磁時にリターンスプリングを設けていなくてもアマチュア５とロータ３とのトルク解放時間を短縮化することができる。また、この水蒸気処理を行う場合の副次的な効果として、材料表面に磁性皮膜の硬化層ができるので、安価な防錆処理が可能となるとともに、アマチュア５やロータ３が磨耗しにくくなる。なお、水蒸気処理の代わりに約７５０℃の雰囲気で焼鈍処理を行っても同様な効果が得られる。
【００３６】
駆動軸１の両側には止め輪１００がそれぞれ嵌合されている。これにより、一方（図１中、右側）の止め輪１００と駆動軸１のフランジ部１２とで回転体２、ロータ３、およびアマチュア５が挟まれて軸方向に位置規制されており、また、他方（図１中、左側）の止め輪１００と駆動軸１のフランジ部１２とでヨーク４が挟まれて軸方向に位置規制されている。しかも、一方の止め輪１００については、アマチュア５のリング部５１がロータ３の連結部３３と回転体２のアマチュア受座部２５との間において軸方向に沿って微動できる僅かなスラスト隙間が確保されるように、その取り付位置が設定されている。
【００３７】
上記の各止め輪１００は、円環部１１１と、この円環部１１１の内周側において周方向に沿って等ピッチで形成された突起部１１２とからなり、突起部１１２は、円環部１１１から径方向内方に突出するとともに、軸方向に屈曲して形成されている。そして、この突起部１１２が駆動軸１の外周に嵌合されることにより、止め輪１００が駆動軸１の軸方向に沿う任意の位置で固定できるようになっている。したがって、このような止め輪１００を使用すれば、従来のように止め輪溝やワッシャは不要となるので、従来に比べ簡単かつ安価に電磁クラッチを組み立てることができる。
なお、９６はコイル７に接続されたはリード線、９７は合成樹脂等でできたリング状のクッション材である。
【００３８】
この実施の形態１の電磁クラッチにおいて、コイル７に通電すると、ロータ３の連結部３７とアマチュア５のリング部５１との対向部分により形成された磁極部に吸引力が発生してアマチュア５が軸方向に沿って摺動してロータ３に結合する。
【００３９】
この場合、アマチュア５が軸方向に沿って微動する範囲は僅かであり、しかも、従来のようなリターンスプリングを使用していないので、そのばね力に打ち勝ってアマチュア５がロータ３に結合する必要がなく、このため、トルク伝達時間が短縮化され応答性が高まる。また、リターンスプリングのばね力のばらつきに起因してトルク伝達時間がばらつくといったこともないのでトルク伝達時間が安定化する。
【００４０】
そして、ロータ３とアマチュア５とが結合すると、図外のモータにより駆動される回転体２からアマチュア５を介してロータ３にトルクが伝わり、さらにロータ３に接合されている駆動軸１が回転して図外の負荷が駆動される。なお、ヨーク４、コイル７、ボビン８は、ロータ３や駆動軸１が回転しても摩擦低減材との間で滑りを起こして静止状態を維持する。
【００４１】
また、コイル７を励磁した際に生じる磁路は、ロータ３の円筒部３５→ロータ３の連結部３７→アマチュア５のリング部５１→ロータ３の連結部３７→ロータ３の縮径部３６→駆動軸１のフランジ部１２→駆動軸１の外周部→ヨーク４の小径筒部４２→ヨーク４の底板部４３→ヨーク４の大径筒部４１となっている。
【００４２】
ここでコイル７を消磁すると，アマチュア５は吸引力から開放され、ロータ３の連結部３７とアマチュア５のリング部５１との結合が解除されてトルク伝達が遮断される。
【００４３】
この場合、アマチュア５の係合片５４をＵ字状として回転体２のアマチュア係止部２４と係合させているので、コイル励磁時にはアマチュア５の係合片５４が捩りモーメントを受けて歪んだ状態になっている。このため、コイル７を消磁した時には、この捩りモーメントによってロータ３とアマチュア５の磁束密度が高い磁極部に隙間が容易に生じて、両者３，５の結合が速やかに解除され、トルク解放時間が短縮化される。
【００４４】
上記構成の電磁クラッチを組み立てるには、駆動軸１の一端側（図１中右側）にロータ３を挿入し、フランジ部１２の突起１３にロータ３の突起係止切欠３９を係合させるとともに、フランジ部１２に縮径部３６を着座させる。次いで、アマチュア５の係合片５４を回転体２のマチュア係止部２４に係合させた状態でアマチュア５および回転体２を駆動軸１に挿入する。引き続いて、駆動軸１の一端側に止め輪１００を挿入してフランジ部１２との間でロータ３、アマチュア５、および回転体２を軸方向に位置規制する。
【００４５】
また、駆動軸１の他端側（図１中左側）にボビン８、ヨーク４、および止め輪１００を順次挿入し、この止め輪１００とフランジ部１２との間でボビン８およびヨーク４を軸方向に位置規制する。
【００４６】
駆動軸１の一端側（図１中右側）に止め輪１００を挿入する場合に、止め輪１００をフランジ部１２側に向けて差し込み過ぎると、アマチュア５のリング部５１が回転体２のアマチュア受座部２５とロータ３の連結部３７とによって強固に挟着されて軸方向に微動できなくなってクラッチとしての役目を果たさなくなる。したがって、アマチュア５のリング部５１がロータ３の連結部３７と回転体２のアマチュア受座部２５との間で微動できるようにこれらの相互間に僅かなスラスト隙間を確保しておく必要がある。また、回転体２が樹脂成形品の場合には温度上昇により膨張するので、この点からもスラスト隙間を確保しておく必要がある。
【００４７】
そのためには、例えば図５に示すようなギャップ調整治具１２０を使用する。すなわち、このギャップ調整治具１２０は、駆動軸１の外径よりも大きな内径を有する円筒部１２１の一端側の内周面を止め輪１００の外径以上に拡げて拡径部１２２が形成されている。そして、止め輪１００を駆動軸１に挿入した後、ギャップ調整治具１２０を駆動軸１に挿入してその円筒部１２１と拡径部１２２とで生じる段差部分に止め輪１００の円環部１１１を当接した状態で、ギャップ調整治具１２０をさらに押し込み、拡径部１２２側の側端面を回転体２の側端面に突き当てる。
【００４８】
この場合、拡径部１２２の軸方向長さＸを予め適切に設定しておくと、アマチュア５のリング部５１が回転体２のアマチュア受座部２５とロータ３の連結部３７との間で微動するのに適した一定のスラスト隙間を常に確保することができ、トルク伝達時間およびトルク解放時間のばらつきを無くすことができる。
【００４９】
なお、このようなギャップ調整治具１２０を使用する代わりに、例えば規定厚みのゲージを回転体２と止め輪１００との間に挿入することで止め輪１００の挿入位置を設定することも可能である。また、回転体２側の止め輪１００だけでなく、ヨーク４側の止め輪１００についても同様に行うことができる。
【００５０】
このように、この実施の形態１の電磁クラッチは、従来のようなリターンスプリングを無くしているので、励磁時にリターンスプリングのばね力のばらつきに起因してトルク伝達時間がばらつくといったことがない。また、消磁時も従来のようなリターンスプリングのばね力のばらつきに起因してトルク解放時間がばらつくといったこともない。
【００５１】
また、この実施の形態１では、駆動軸１、ロータ３、ヨーク４、アマチュア５の各磁路形成部材に軟磁性体を使用し、また、必要に応じて水蒸気処理等を行うことで磁路内の残留磁束量を低減して残留吸引力を減らしているので、ロータ３とアマチュア５の対向部分である磁極間の吸引ギャップを極めて小さく設定することができる。すなわち、ロータ３と回転体２との間にアマチュア５が介在された場合のスラスト隙間を極めて小さく設定できるため、アマチュア５の軸方向の移動量を微小にできる。その結果、アマチュア５が軸方向に移動するときの余分な時間が省かれてトルク伝達時間およびトルク解放時間が共に短縮化され、クラッチの応答性が高まる。しかも、アマチュア５の軸方向の移動量は微小であるため、励磁時にロータ３とアマチュア５とが吸引されるときに発生する衝撃音や、消磁時にアマチュア５がロータ３から離れるときに発生する衝撃音を共に低減することができる。さらにまた、従来のようなリターンスプリングを使用していないため、電磁クラッチ全体の軸方向長さを短くすることができ、小型化が可能になる。
【００５２】
上記の実施の形態１に対して、次の変形例を考えることができる。
（１）上記の実施の形態１では、アマチュア５の外周部に設けた係合片５４をＵ字形に形成しているが、このような形状に限らず、例えば、図６（ａ）に示すように、軸線方向にＬ字状に曲げた係合片５５としたり、あるいは、図６（ｂ）に示すようなＩ字状に形成した係合片５６とすることも可能である。
【００５３】
このような構成とした場合も、実施の形態１の場合と同様、励磁時にはアマチュア５の係合片５５，５６が捩りモーメントを受けて歪んだ状態になっているので、消磁時には、この捩りモーメントによってロータ３とアマチュア５の磁束密度が高い磁極部に隙間が容易に生じて両者３，５の結合が速やかに解除され、トルク解放時間を短縮化することができる。
なお、これらの係合片５４〜５６の形成箇所は、リング部５１の外周部に限らず、内周部に設けることもできる。
【００５４】
（２）上記の実施の形態１では、アマチュア５のリング部５１に設けた係合片５４を回転体２のアマチュア係止部２４に係合することで、励磁時にアマチュア５が捩りモーメントを受けるようにして、消磁時にこの捩りモーメントによってロータ３とアマチュア５との解放を速やかに行えるようにしているが、このような構成に限らず、例えば、図７に示すように、アマチュア５の周面の全体または一部を周方向に沿って波形状に形成して軸方向にスプリング性が付与された構成としたり、あるいは、図８に示すように、アマチュア５を軸方向に緩やかに傾斜したすり鉢状に形成して軸方向にスプリング性が付与された構成とすることもできる。
【００５５】
これにより、消磁時には、アマチュア５のスプリング性によってロータ３との間の磁束密度が高い磁極部に隙間が容易に生じるため、両者３，５の結合が速やかに解除されてトルク解放時間を短縮化することができる。しかも、アマチュア５の軸方向に積極的にスプリング力をもたせた場合には、励磁時にアマチュア５がロータ３に吸引されて密着する際や、消磁時にアマチュア５がロータ３から離間する際に発生する衝撃音を共に低減する効果が得られる。なお、ここではアマチュア５にスプリング性をもたせているが、その代わりにロータ３に軸方向のスプリング性を付与してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の電磁クラッチは、複写機、プリンタ等の画像形成装置の構成部品としての使用に限られるものではなく、各種の事務用機器や家電製品、その他の機器に広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態１における電磁クラッチの側面断面図である。
【図２】同電磁クラッチの分解斜視図である。
【図３】同電磁クラッチにおけるアマチュアと回転体の組み付け状態を一部切欠いて示す側面図である。
【図４】止め輪の形状を示すもので、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその側面図である。
【図５】ギャップ調整治具を使用して止め輪を駆動軸に位置決め固定する場合の説明図である。
【図６】アマチュアの外周部に形成した係合片の変形例を説明するもので、同図（ａ），（ｂ）共にアマチュアと回転体の組み付け状態を一部切欠いて示す側面図である。
【図７】アマチュアの変形例を示すもので、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図８】アマチュアの他の変形例を示すもので、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図９】従来の電磁クラッチの側面断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  駆動軸、１２  フランジ部、１３  突起、２  回転体、２４  アマチュア係止部、
３  ロータ、３６  縮径部、３９  突起係止切欠（係止部）、４  ヨーク、
５  アマチュア、５４  係合片、７  コイル、１００  止め輪、Ｓ  内部空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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