(57)【要約】【課題】分解、洗浄および組み立ての作業を幾度か繰り返した後でも、洗浄媒体の流れを正確な方向に向けることを可能にするために、偏向部材を正確な位置に取り付けることを保証する単純な構成手段を提供する。【解決手段】先端において、内視鏡ヘッド３２内で終端するシャフト３０を有する内視鏡１０。内視鏡ヘッドは少なくとも１つの光取り入れ口３８と、洗浄媒体を通すための少なくとも１つの通路４６，４８とを有し、放出される洗浄媒体を光取り入れ口３８に案内するために通路４６，４８の出口５１の前方に距離をおいて配置された偏向部材５２を更に有する。偏向部材５２を内視鏡ヘッド３２の本体３４のセグメント５０に設けることが提案される。セグメント５０は本体３４から取り外し可能であり、かつセグメント５０が本体３４上で、規定された部分に受け入れられて捕らえられ、かつホルダーによって本体３４上に固定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端において、少なくとも１つの光取り入れ口（３８）および洗浄媒体を通すための少なくとも１つの通路（４６，４８）を有する内視鏡ヘッド（３２）で終端するシャフト（３０）と、放出される洗浄媒体を前記光取り入れ口（３８）へ案内するために前記通路（４６，４８）の出口（５１）の前方に距離をおいて配置された偏向部材（５２）とを有する内視鏡であって、
前記偏向部材（５２）が当該内視鏡ヘッド（３２）の本体（３４）のセグメント（５０）に設けられており、前記セグメント（５０）が前記本体（３４）から取り外し可能であり、かつ前記セグメント（５０）が前記本体（３４）上で、規定された位置に受け入れられて捕らえられ、かつホルダーによって前記本体（３４）上に固定される内視鏡。
【請求項２】
前記セグメント（５０）が、磁性を有し、かつ前記本体（３４）上に磁力で保持することができる、請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記セグメント（５０）が、概略円の一部から前記偏向部材（５２）が突出している形状を有する、請求項１記載の内視鏡。
【請求項４】
洗浄媒体を通すための複数の通路（４６，４８）が備えられている場合、それに対応して前記セグメント（５０）に複数の偏向部材（５２）が備えられている、請求項１記載の内視鏡。
【請求項５】
更に別の通路、特に器具用通路（４２）のための少なくとも１つの開口（５４）が、前記セグメント（５０）内に切り欠かれている、請求項１〜４のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記偏向部材（５２）が、洗浄媒体を、光取り入れ口（３８）だけでなく照明光出口（４０，４１）にも向けるように設計されている、請求項１〜５のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項７】
洗浄媒体を案内するための通路（４６，４８）と洗浄すべき前記入口（３８）または出口（４０，４１）との間で、前記本体（３４）の先端面上に、前記洗浄媒体を案内するための通路状の凹所（５３，５５）が切り欠かれている、請求項１〜６のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項８】
前記ホルダーが、本体（３４）とセグメント（５０）とを組み立てたものの上に配置できるキャップ（４４）である、請求項１記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡に関し、特にその先端において、少なくとも１つの光取り入れ口および洗浄媒体を通すための少なくとも１つの通路を有する内視鏡ヘッドで終端するシャフトと、放出される洗浄媒体を光取り入れ口の方に曲げるために通路の出口の前方に距離をおいて配置された偏向部材とを有する柔軟なビデオ内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種類の内視鏡は、例えば下記特許文献１によって周知のものである。
この種類の内視鏡は、特に体内の中空状の器官を観察するために使用される。柔軟性のある内視鏡を使用すれば、例えば気管、食道、胃または腸を調べることができる。
先端には光取り入れ口が備えられ、これを通って観察対象の画像の光が導入され、手元（近位）側に伝達される。硬い内視鏡では、これはロッドレンズのシステムを使用して行なわれる。最近の柔軟な内視鏡では、先端の内視鏡ヘッド内に配置された感光チップが入射する光信号を電気信号に変換し、それを手元側のヘッド部に伝達する。ここで電気信号は再度画像信号に変換され、例えばモニターに表示される。
【０００３】
実際の適用においては、光取り入れ口すなわち画像取り入れ口は汚れることがあり、光取り入れ口から汚れを取り除くことが必要であることがわかっている。
この目的のために、内視鏡のシャフトを貫通して洗浄媒体、例えば気体または液体の媒体を通すための通路を備えることが提案されている。この通路は光学系用の通路に沿って通っている必要があるので、光取り入れ口を洗浄するためには、洗浄媒体を側方に偏向させて光取り入れ口を横切るように案内するための適切な手段を講じなければならない。この洗浄媒体の流れをどのように偏向させられるかに関して、多くの構造が提案されてきた。
【０００４】
前述の下記特許文献１では、内視鏡ヘッドの先端に、ほとんどの場合ネジ止めにより、取り付けられたキャップによって達成され、前記キャップの内側から半径方向に内方に向かって偏向部材が突出している。
この場合、偏向部材は洗浄媒体が放出される通路出口からわずかな距離だけ離れて前方に位置するように構成される。すると放出された洗浄媒体は偏向部材にぶつかって、それにより軸方向から側方に向けられて半径方向に向かい、その結果洗浄媒体の流れは光取り入れ口を横切るように案内されてそれを洗い流し、あるいは吹き清める。
【０００５】
実際の適用において、この構成のいくつかの欠点が明らかになった。
キャップの内部空洞には汚れが溜まり易く、そのようなキャップを有しない内視鏡よりも光取り入れ口が汚れ易いことがわかった。
洗浄通路を、例えばその中で軸方向に案内される洗浄ブラシによって洗浄するためには、ブラシが偏向部材にぶつからないようにキャップを取り外さなければならない。内視鏡の直径が数ｍｍの範囲であることを考えれば、関連する部品が比較的小さくて繊細なものであることは明らかである。
【０００６】
別の欠点は、取り付けられた閉鎖キャップは最終的には、所望の偏向効果を達成するためには、偏向部材に対して非常に正確な位置に配置しなければならないということである。
いくつかの通路を内視鏡のシャフトに通すのが普通である。すなわち光学系のための通路および洗浄用通路だけでなく、ほとんどの場合、照明光を案内する１つまたはそれ以上の通路、そしてまた多くの場合シャフトを通って器具を案内するための器具用通路も備えられる。
【０００７】
光取り入れ口を望みの仕方で洗い流し、または吹き清めるためには、洗浄用通路の出口の上方の特定の位置に偏向部材を配置し、流れが器具用通路ではなく光取り入れ口を横切って案内されるようにしなければならない。同時に、偏向部材は光取り入れ口内への光の入射を妨げないように、また照明光を遮ったり機器用通路を塞いだりしない程度に小さくなければならない。つまり、偏向部材がキャップの内周面から突出する部分の面積が比較的小さいということである。
【０００８】
キャップのねじ込み方が足りなかったりねじ込みすぎたりすると、偏向部材は所定の位置に正確に配置されず、所望の洗浄効果が得られない。
下記特許文献２には上記の種類の内視鏡で、放出される洗浄媒体を光取り入れ口に向かって横方向に偏向させるための偏向部材を、一体の部分として有する閉鎖キャップを有するものが示されている。ねじ込み可能なキャップを有する上記の構成とは異なり、このキャップは内視鏡の先端上で特定の向きにだけ載置できるような形状に作られている。そのために、内視鏡ヘッドの先端およびキャップは、それぞれ相補的な突起およびくぼみを備え、キャップおよび偏向部材が正しく配置されることを保証するようになされている。
【０００９】
この構成の欠点は、内視鏡ヘッドの先端と、キャップの対応する表面との双方の設計が非常に複雑になるということである。そのためこれらの部品の加工に高いコストを要する。更に、多くのくぼみやくり抜き部が雑菌の繁殖場所となり、そのため非常に深い場所まで洗浄および殺菌する必要が生じる。
【特許文献１】米国特許第4,436,087号明細書
【特許文献２】米国特許第5,746,695号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、分解、洗浄および組み立ての作業を幾度か繰り返した後でも、洗浄媒体の流れを正確な方向に向けることを可能にするために、偏向部材を正確な位置に取り付けることを保証する単純な構成手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、偏向部材が内視鏡ヘッドの本体の一セグメントに設けられており、前記セグメントが本体から取り外し可能であり、また前記セグメントが本体上で、規定された位置に受け入れられて捕らえられ、かつホルダーによって本体上に固定されることにより、上記の目的が達成される。
本発明においてセグメントと言う言葉は、内視鏡ヘッドの、ほとんどの場合概略円筒形の本体の一部であって、そこから取り外せるものと理解される。このことは、レンガ造りの壁からその一部としてのレンガを取り除くようなものとイメージできる。
【００１２】
実際の偏向部材はこのセグメント上に配置される。セグメントとして構成されるため、これは内視鏡ヘッドの本体内にある対応する隙間にぴったりとはまるように配置できる。その結果、このセグメントから突出する偏向部材の正確な向きが保証され、洗浄用通路の洗浄のためにセグメントが取り外され、再び元の位置に取り付けられても、偏向部材は毎回正確な向きとなる。このセグメントを内視鏡ヘッドの本体内にはめ込むことは、ただ１つの正確に並ぶ位置でしか行なうことができず、そのため洗浄作業の後で内視鏡ヘッドを組み立てる者の技能や注意力に依存しない。従って、キャップのねじ込み方が足りなかったり行きすぎたりすることによる不正確な位置という問題は、このシステムでは解消される。
【００１３】
かくして、内視鏡が多数の洗浄サイクルを経た後でも、偏向部材の常に同一の取り付けと同じ向きとを実現することができる。
セグメントが所定の位置に取り付けられると、これはホルダーによってしっかりと保持されて捕らえられる。このホルダーはセグメントを保持するためだけのものであり、偏向部材の向きには何の影響も持たない。従ってこのホルダーを例えばネジキャップとして設計することも可能である。
【００１４】
本発明の別の実施形態では、このセグメントは磁性を有し、本体に磁力で保持することができる。
この手段は、分解および組み立てが非常に簡単になるという利点を有する。
分解する場合、最初にホルダー、例えば前述のネジキャップを取り外す。磁気ホルダーにより、セグメントが内視鏡本体から脱落しないことが保証される。これを取り外すには、手または工具でつかまなければならない。同様に、洗浄および殺菌の後での組み立ても簡単になる。磁石の効果により、対応するホルダーによって固定されて捕らえられるまで、セグメントは内視鏡ヘッドの本体上に保持される。
【００１５】
例えば、セグメントを所定の位置に載置し、正しく取り付けられていることを確認し、クリップ接続具を押し込むことにより、閉じることができる。
本発明の別の実施形態では、セグメントは概略円の一部の形状を有し、それから偏向部材が突出している。
この手段のいくつかの利点のうちの１つは、この比較的小さな部品でも、例えば円板の一部の形状のような比較的安定した部材が形成され、組み立てるときはこの部材が本体内の対応する切込み部に簡単に取り付けられるということである。すると実際の偏向部材は前記部材から突き出るか、または前記部材そのものが偏向部材の一部分として設計される。
【００１６】
本発明の別の実施形態では、洗浄媒体を流すために複数の通路が備えられている場合は、それに対応して複数の偏向部材がセグメントに備えられている。
この手段の利点は、例えば、洗浄水のような液体の媒体の供給のために第一の通路が備えられ、気体の媒体の供給のために第二の通路が備えられるならば、まず最初に液体の洗浄媒体で光取り入れ口を洗浄できる。前記光取り入れ口には、この通路の出口の上方に適切に配置された偏向部材が備えられている。更に、これから横方向に配置されて洗浄用空気の供給に使用される通路の上には、対応する別の偏向部材が備えられ、最終的な洗浄および乾燥のために光取り入れ口を横切って空気を案内できる。これら複数の偏向部材をセグメント上の１つの一体の偏向部材として備え、各々の場合にある部分が２つの洗浄通路のうちの１つの出口開口部の上に位置するようにできる。
【００１７】
本発明の別の実施形態では、更に別の通路、特に器具用の通路のための少なくとも１つの開口が、セグメントの中に切り欠かれている。
この手段の利点は、セグメントが内視鏡ヘッドの本体端部の比較的大きな面積を占め、例えば円板の半分以上とすることができ、その結果比較的安定することである。それにより、例えばこの区域にある器具用通路を自由に保つために、本体を貫通する連続的な開口を切り欠くことが可能となる。これはセグメントの安定性に寄与し、セグメントを比較的大きな部品として設計することを可能にし、その結果セグメントは取り扱いやすくなる。
【００１８】
本発明の別の実施形態では、偏向部材は洗浄媒体を光取り入れ口だけでなく照明光の出射口にも、または適切であれば、いくつかのそのような出口に向けるような仕方で設計される。
主要な目的は、最適な観察結果を実現するために、光取り入れ口をきれいに洗浄することである。しかし時には、照明光用の光出口が汚れてぼやけることにより、光の効率が低下する。ここで提案される構成により、光取り入れ口だけでなく照明光の出射口も、洗い流すかまたは拭きはらって洗浄することができる。
【００１９】
本発明の別の実施形態では、洗浄媒体を案内する通路と洗浄すべき入口または出口との間で、内視鏡ヘッドの本体の先端面上に、いずれの場合にも、洗浄媒体を案内するための通路状の凹所が切り欠かれている。
この手段の利点は、通路の開口から洗浄すべき入口または出口まで、洗浄媒体を目標を定めて案内することができることである。通路状の凹所の上に配置される偏向部材は、これらのシャフト状または通路状の凹所に対する一種のふたを構成し、それにより全体として洗浄媒体の案内通路が形成される。
【００２０】
これらの通路状の凹所の形状によっては、洗浄媒体は通路から、またはその出口から、光伝達手段の１つまたはそれ以上の入口または出口に向かって、目標を定めて案内される。
この手段には、洗浄媒体を特に目標を定めて案内できるという利点がある。通路状の凹所は、本体の製造時に同時に形成されるが、本体は例えば射出成型される部品として製造できる。
【００２１】
上で説明した特徴および以下で説明する特徴は、説明した組み合わせだけでなく、本発明の趣旨から外れることなく、他の組み合わせまたはそれら単独でも使用可能であることが理解される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の例示的な実施形態に基づき、また添付の図面を参照して、本発明を以下においてより詳細に説明する。
図１において、本発明による柔軟な内視鏡の全体を参照符号１０で表す。
柔軟な内視鏡１０はその手元（近位）端において、全体を参照符号１２で表すヘッド部を有する。ヘッド部１２の手元（近位）側の面からアイピース１４が延びている。照明、洗浄、吹き込み、吸い込み、画像伝達などのためのラインを含むことができるケーブル１８を接続するために、横方向に延びるコネクタピース１６が使用されている。概略アイピース１４の方向に延びる別のコネクタピース２０が備えられ、例えば鉗子、コイルなどの器具をここに押し込んで、内視鏡１０またはヘッド部１２内に通すことができる。
【００２３】
ヘッド部１２上に側方に設けられた手動輪２２，２３を使用して、内視鏡の観察方向を調整することができる。ヘッド部１２内の領域内にはまた、スイッチ２４，２５，２６が備えられ、それにより柔軟な内視鏡の設計において周知のように、吸い込み、洗浄などの様々な機能を制御することができる。
ここに示した実施形態では、約１ｍの長さを有する細長く柔軟なシャフト３０が、ヘッド部１２から延びている。シャフト３０は柔軟なプラスティック材料で形成され、シャフト３０を湾曲したり曲げたりすることを可能にする。
【００２４】
シャフト３０の端部は内視鏡ヘッド３２で塞がれている。先端部の端面の拡大図から、光取り入れ口３８がここで開口し、ここを通って光がシャフト３０の内部に入ることができることがわかる。
この光は、アイピース１４を介して観察できる画像に対応する。内視鏡の設計によって、硬い（柔軟性のない）レンズシステムの場合は光ガイドを介して、または柔軟な内視鏡の場合は柔軟な光ガイドを介して、光が光取り入れ口３８から伝達される。ビデオ内視鏡としての設計において、入射光はＣＣＤチップによって電気信号に変換され、その後ケーブル１８を介してモニターまたは画像処理システムに送られる。
【００２５】
２つの照明光出口４０，４１があり、それを通じて照明光が先端に送られ、そこから出射することもわかるであろう。
連続的な器具通路４２が備えられていることもわかるであろう。
コネクタピース２０内に押し込まれた器具は、この器具用通路４２を通って先端から出る。
【００２６】
通路４６および４８は一点鎖線で示されているが、通路４６は洗浄用空気を供給するための空気通路であり、通路４８は先端部に洗浄液としての水を送るための水伝達通路として設計されている。
図１から明らかなように、これらの通路４６および４８は、図２〜図６を参照して後で詳しく説明される部品の下に隠れている。
【００２７】
図２の分解図から、内視鏡ヘッド３２がほぼ円筒形の本体３４を有することがわかるであろう。
またこの分解図から、セグメント５０を本体３４の先端部から取り外すことができ、また偏向部材５２がセグメントの側面から突出していることがわかるであろう。
セグメント５０は、本体３４の上面に載置されると、図３からわかるように、ねじ込まれた環状のキャップ４４によって固定される。この目的のために環状のキャップ４４は、セグメント５０の外周の部分の上方に係合する、対応する環状のフランジ４５を有する。環状のキャップ４４は本体３４のセグメント５０を保持する役割を果たす。
【００２８】
図５の横断面図を図２と関連付けて見れば、セグメント５０が円の一部の形状をした部材を有し、それが図５では破線から左に延びているのが見られる。部材３４の上面には対応する段差３５が形成されており、セグメントのこの部分はこの段差の上に相補的に取り付けることができる。
器具用通路４２が正しく端部に到達することを保証するために、セグメント５０には対応する開口５４が形成されている。
【００２９】
図５において破線５６から右に延びる部分は、実際の偏向部材５２を含む。この領域において、２つの半円形の切り欠き５８および５９が形成されており、更に別の曲がった切り欠き６１もある。
例えば図６および図３に示されるように、セグメント５０が本体３４の先端に配置されると、半円形の切り欠き５８，５９および６１は、照明光の出口４０および４１の輪郭の周り、ならびに光取り入れ口すなわち光学系用通路３９の周囲にぴったりはまる。
【００３０】
図４から、２つの洗浄通路、つまり空気用通路４６および水用通路４８が本体３４のほぼ中央を通っており、これらの通路はそれ自体プラスティックで形成された本体３４内に取り付けられた金属製チューブに囲まれていることがわかるであろう。
図２および図３の断面図からわかるように、対応する金属製チューブ片４３が器具用通路４２内に挿入される。
【００３１】
セグメント５０はそれ自体磁性材料で形成されるか、または磁性を有する挿入物を備えて、本体３４の上面に磁力で付着するようにされている。
この状態で、偏向部材５２の下側が洗浄用通路４６および４８の出口５１の上方に、わずかな距離、例えば0.2ｍｍ離れた位置に配置される。ここで図２において矢印で示されるように空気が通路４６を通ると、この通路４６の出口５１から出る空気は偏向部材５２の下側に当たり、それにより側方に曲げられ、図２に矢印で示されるように、また図３に矢印４７で示されるように、あるいは図６に流れの矢印で示されるように、光取り入れ口３８または光学系通路３９の方向に向けられる。
【００３２】
図４の横断面図から、通路４６および光学系通路３９の間の領域において、本体３４の上面（端面）上に通路状の凹所５５があるのがわかる。同様に、対応する通路状の凹所５３が通路４８および光学系通路３９の間に備えられている。これらの溝５３および５５は、通路４６および４８から出る洗浄媒体が光学系通路３９に正しく向けられることを保証する。図６からわかるように、偏向部材５２は先端で開口するこれらの溝５３および５５を覆っている。セグメント５０が所定の位置に配置されれば、正確に規定された流路と接続用通路とが通路４６および４８の間に備えられ、洗浄すべき光学系通路３９内に洗浄媒体を供給する。この構成では、光学系通路３９を空気または水で交互に洗浄できる。
【００３３】
これらの通路の適切に異なる構成または向きにより、照明光の出口４０および４１もまた洗浄できる。
特に図６からわかるように、例えば、通路４８から出る洗浄液体が光学系通路３９を横切るだけでなく、対応する照明光出口４０をも横切って案内されるように偏向部材５２が延びており、それにより照明光出口４０が同時に洗浄されて汚れが除去される。空気用通路４６についても同様である。
【００３４】
洗浄または殺菌する場合は、例えば図２の分解図からわかるように、ねじ込まれている環状キャップ４４を緩めて外すが、しかしセグメント５０が最初は磁力により所定の位置に止まることが保証される。次にセグメントを外して、例えば通路４６および４８を通って押し込まれるブラシによって、通路４６および４８を洗浄できる。
洗浄および殺菌の後で、セグメント５０が本体３４の上面に戻されるが、これはセグメント５０を上部からおよび側方から縁部３５に押し込むことができるという事実により容易となる。この部分が次に、ねじ込まれる環状キャップ４４によって正確に中心に位置づけられて固定される。環状キャップ４４の対応する内側のネジ（図示せず）が本体３４上の対応する外側のネジに係合する。
【００３５】
本体３４の周囲に延びている環状フランジ４９がこの運動を制限する。反対側では、この環状フランジ４９がシャフト３０内への内視鏡ヘッド３２の挿入深さを制限する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】偏向部材を有する本発明による内視鏡ヘッドを備えた内視鏡、すなわち柔軟なビデオ内視鏡を示しており、図の中央に、先端部をわずかに拡大した平面図を示している。
【図２】先端の内視鏡ヘッドの主要部品の分解図である。
【図３】光学系を挿入して組み立てた状態の内視鏡ヘッドである。
【図４】図２の断面ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。
【図５】図２の断面Ｖに沿った断面図である。
【図６】図４の断面図に対応する断面図であり、図５に示すセグメントが所定の位置に取り付けられた状態を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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