(57)【要約】  【課題】空き時間を有効利用して色ずれ補正を行う。  【解決手段】通常モードで用紙に対して各色トナーを順次重ね合わせる際に生じる色ずれを補正するための通常モード色ずれ補正は、デジタルカラー複写機の電源投入後に行われるウォームアップ動作中に実行する（ステップＳ３）。変速モードで用紙に対して各色トナーを順次重ね合わせる際に生じる色ずれを補正するための変速モード色ずれ補正は、その変速モードが選択されて画像形成動作開始指示があった後に行われる定着温度制御中に実行する（ステップＳ１０）。  【効果】変速モードを実行すると決定された場合には、定着温度制御が行われている間の時間を有効利用して変速モード色ずれ補正を行うことができる。【選択図】        図５
2006079003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部を通過する用紙に対して複数色のトナーを順次重ね合わせた後、その用紙に対して所定の定着温度で加熱処理を行うことによりトナーを定着させるカラー画像形成装置であって、
画像形成部を通過する用紙の速度が通常モード時とは異なる速度に変更された変速モードを実行するか否かを決定するための変速モード実行決定手段と、
上記変速モードを実行すると決定された場合に、その変速モードで加熱処理を行う際の定着温度を予め調整する変速モード時定着温度調整手段と、
上記変速モード時定着温度調整手段により定着温度を調整している間に、その変速モードで用紙に対して複数色のトナーを順次重ね合わせる際に生じる色ずれを補正する変速モード色ずれ補正手段とを含むことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
上記変速モード色ずれ補正手段は、上記カラー画像形成装置の起動後に最初に上記変速モードを実行すると決定された場合に、色ずれを補正するものであることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
上記カラー画像形成装置内の所定位置における温度を計測する機内温度計測手段をさらに含み、
上記変速モード色ずれ補正手段は、上記機内温度計測手段により計測する温度が、前回色ずれを補正したときから所定値以上変化している場合にのみ、色ずれを補正するものであることを特徴とする請求項１または２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
上記カラー画像形成装置の起動後にウォームアップ動作を実行するウォームアップ動作実行手段と、
上記ウォームアップ動作中に、通常モードで用紙に対して複数色のトナーを順次重ね合わせる際に生じる色ずれを補正する通常モード色ずれ補正手段とをさらに含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、デジタルカラー複写機などのカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置の中には、互いに一定間隔を空けて平行に配置された複数（たとえば、４つ）の感光体ドラムを画像形成部に備え、各感光体ドラムの表面に各色トナー（たとえば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（ＢＫ））を付着させてトナー像を形成し、それらのトナー像を、画像形成部を通過する用紙に順次重ね合わせることにより画像形成を行うことができるタイプ（いわゆるタンデム型）のものがある。トナー像が付着された後の用紙は、定着部へと送られ、この定着部を通過する際に用紙に対して加熱処理や加圧処理などの定着処理が施されることにより、用紙に付着したトナー像が定着されるようになっている。
【０００３】
この種のカラー画像形成装置には、用紙が所定速度（たとえば、２０枚／分）で画像形成部（および定着部）を通過する通常モードの他に、通常モード時よりも解像度の高い画像を用紙に形成する高画質モード、用紙に形成される画像に光沢を与えるグロスモード、ＯＨＰシートなどの厚紙に画像を形成する厚紙モードなどを実行できるようになっているものがある。これらの高画質モード、グロスモードおよび厚紙モードなどでは、たとえば、通常モードにおける速度の半分の速度で画像形成部（および定着部）を用紙が通過する。以下では、高画質モード、グロスモードおよび厚紙モードなどのように画像形成部（および定着部）を通過する用紙の速度が通常モード時とは異なる速度に変更されたモードを、「変速モード」と呼ぶこととする。
【０００４】
上記のようなカラー画像形成装置では、部品の精度や組立誤差などに起因して、各感光体ドラムに付着された各色トナーが用紙に順次重ね合わせられる位置がずれることにより、色ずれが生じてしまう場合がある。特に、タンデム型のカラー画像形成装置では、各感光体ドラム間の距離にずれが生じやすく、色ずれが生じやすい。変速モードでは、画像形成部を通過する用紙の速度が通常モードとは異なるので、色ずれ量も通常モードとは異なる。そこで、特許文献１では、通常モードと変速モードとで異なる態様で色ずれ補正を行うことができるような画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−１０８９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような色ずれ補正を行うには、ある程度の時間を要する。そこで、当該カラー画像形成装置の起動後に行われるウォームアップ動作中の時間を利用して、色ずれ補正を行うことが考えられる。しかし、最近ではウォームアップ動作に要する時間が短縮される傾向にあり、各モードに応じた複数種類の色ずれ補正をウォームアップ動作中に一度に実行することは困難な状況となっている。
【０００６】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、空き時間を有効利用して色ずれ補正を行うことができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
また、この発明の別の目的は、必要なときにのみ色ずれ補正を行うことができるカラー画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、画像形成部（１）を通過する用紙に対して複数色のトナーを順次重ね合わせた後、その用紙に対して所定の定着温度で加熱処理を行うことによりトナーを定着させるカラー画像形成装置であって、画像形成部を通過する用紙の速度が通常モード時とは異なる速度に変更された変速モードを実行するか否かを決定するための変速モード実行決定手段（１５）と、上記変速モードを実行すると決定された場合に、その変速モードで加熱処理を行う際の定着温度を予め調整する変速モード時定着温度調整手段（２０，Ｓ７）と、上記変速モード時定着温度調整手段により定着温度を調整している間に、その変速モードで用紙に対して複数色のトナーを順次重ね合わせる際に生じる色ずれを補正する変速モード色ずれ補正手段（２０，Ｓ１０）とを含むことを特徴とするカラー画像形成装置である。
【０００８】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素などを表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、変速モードを実行すると決定された場合には、変速モード時定着温度調整手段により定着温度を調整している間の時間を有効利用して色ずれ補正を行うことができる。
【０００９】
また、複数種類の変速モードが設定されている場合、所定の変速モードを実行すると決定されたときに、その変速モードに対応する色ずれ補正が行われるので、各変速モードに応じた色ずれ補正を一度に行う必要がない。したがって、いずれかの変速モードを実行すると決定されたときに、その変速モードに応じた色ずれ補正を順次実行することにより、必要なときにのみ色ずれ補正を行うことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明のように、上記変速モード色ずれ補正手段（２０，Ｓ１０）は、上記カラー画像形成装置の起動後に最初に上記変速モードを実行すると決定された場合に、色ずれを補正するものであってもよい。
請求項３記載の発明は、上記カラー画像形成装置内の所定位置における温度を計測する機内温度計測手段（１６）をさらに含み、上記変速モード色ずれ補正手段（２０，Ｓ１０）は、上記機内温度計測手段により計測する温度が、前回色ずれを補正したときから所定値（ΔＴ）以上変化している場合にのみ、色ずれを補正するものであることを特徴とする請求項１または２記載のカラー画像形成装置である。
【００１１】
たとえば、画像形成部を通過する用紙は、ゴム製の部品を含む搬送機構（たとえば、ゴム製の１対のベルト用ローラに所定の張力で掛け回された転写ベルト）により搬送される。この場合、カラー画像形成装置内（特に、画像形成部周辺）の温度が上昇すると、搬送機構に含まれるゴム製の部品（たとえば、ベルト用ローラの外表面）が熱膨張することにより（転写ベルトの回転速度が変化し）、画像形成部を通過する用紙の速度が変化するおそれがある。画像形成部を通過する用紙の速度が変化すると、色ずれが生じるので、色ずれ補正を行う必要がある。
【００１２】
この発明の構成によれば、カラー画像形成装置内の所定位置における温度が、前回色ずれを補正したときから所定値以上変化した場合にのみ色ずれが補正されるので、必要なときにのみ色ずれ補正を行うことができる。
請求項４記載の発明は、上記カラー画像形成装置の起動後にウォームアップ動作を実行するウォームアップ動作実行手段（２０，Ｓ２）と、上記ウォームアップ動作中に、通常モードで用紙に対して複数色のトナーを順次重ね合わせる際に生じる色ずれを補正する通常モード色ずれ補正手段（２０，Ｓ３）とをさらに含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のカラー画像形成装置である。
【００１３】
この構成によれば、通常モードに対応する色ずれ補正は、ウォームアップ動作中の時間を有効利用して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るデジタルカラー複写機の内部構成を示す概略断面図である。また、図２は、このデジタルカラー複写機の電気的構成を示すブロック図である。
図１および図２を参照して、このデジタルカラー複写機は、スキャナ１０で読み取った原稿の画像データ（レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）の各濃度値データ）に基づいて、画像形成部１でシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（ＢＫ）の各色トナーを用紙に順次重ね合わせることによりフルカラー画像を形成することができる、いわゆるタンデム型のデジタルカラー複写機である。このデジタルカラー複写機の動作は、マイクロコンピュータを含む制御部２０により制御される。制御部２０には、スキャナ１０から入力される画像データを画素ごとにアドレスに対応付けて記憶するための画像メモリ２１が備えられている。
【００１５】
画像形成部１には、各色トナーに対応する略円筒状の４つの感光体ドラム（マゼンタに対応する感光体ドラム２Ｍ、シアンに対応する感光体ドラム２Ｃ、イエローに対応する感光体ドラム２Ｙおよびブラックに対応する感光体ドラム２ＢＫ）が、この順序で互いに一定間隔を空けて平行に配置されている。各感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫの周囲には、メインチャージャ３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３ＢＫ、ＬＳＵ（レーザ走査ユニット）４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４ＢＫ、現像装置５Ｍ，５Ｃ，５Ｙ，５ＢＫ、転写ローラ６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６ＢＫ、クリーニング装置７Ｍ，７Ｃ，７Ｙ，７ＢＫおよび除電ローラ８Ｍ，８Ｃ，８Ｙ，８ＢＫなどが対応付けて配置されている。
【００１６】
画像形成時には、各感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫが図１における時計回りに回転され、これらの感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫの表面が対応するメインチャージャ３Ｍ〜３ＢＫによって一様に帯電される。そして、回転する各感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫの表面に向けて、対応するＬＳＵ４Ｍ〜４ＢＫから画像メモリ２１に記憶されている画像データに基づく光が照射され、各感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫの軸線方向（主走査方向）に沿って等速度で走査される。これにより、ＬＳＵ４Ｍ〜４ＢＫにおける電気的な走査によって主走査方向の走査（主走査）が達成されるとともに、各感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫが回転することによって副走査方向の走査（副走査）が達成され、各感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫの表面にいわゆる静電潜像が書き込まれる。静電潜像が書き込まれた各感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫの表面には、対応する現像装置５Ｍ〜５ＢＫにより各色トナーが静電気的に付着されて、トナー像が形成される。
【００１７】
画像形成時には、用紙カセット（図示せず）に収容されている用紙が画像形成部２側へと搬送され、その先端部がレジストローラ１１に到達した時点で一旦停止される。レジストローラ１１に対して用紙搬送方向下流側には、１対のベルト用ローラ１２１に所定の張力で掛け回された転写ベルト１２が配置されている。転写ベルト１２は、その上側部分の上面が４つ感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫの表面に当接している。画像形成時には、１対のベルト用ローラ１２１が図１における反時計回りに回転されることにより、転写ベルト１２が反時計回りに回転し、レジストローラ１１から所定のタイミングで送り出された用紙が転写ベルト１２によって下流側に搬送される。
【００１８】
各感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫの下方には、転写ベルト１２の上側部分を挟んで転写ローラ６Ｍ〜６ＢＫが配置されている。転写ベルト１２と各感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫとの間を通って用紙が搬送される過程で、各転写ローラ６Ｍ〜６ＢＫにトナーが有する電位と逆極性の電圧がそれぞれ印加されることにより、対応する感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫの表面に付着しているトナーが静電気的に転写装置６Ｍ〜６ＢＫ側に引き寄せられて用紙に転写される。トナー像転写後、各感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫの表面に残留しているトナーが対応するクリーニング装置７Ｍ〜７ＢＫによって回収された後、帯電している各感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫの電位が対応する除電ローラ８Ｍ〜８ＢＫにより除電される。
【００１９】
トナー像が転写された後の用紙は、転写ベルト１２によって定着部１３へと導かれ、所定の定着処理が施された後、機外に排出される。定着部１３には、ヒータ（図示せず）により所定の定着温度に加熱される熱ローラ１３１と、熱ローラ１３１に対して所定の定着圧力で圧接された圧ローラ１３２とが備えられている。熱ローラ１３１と圧ローラ１３２との間を用紙が通過することにより、用紙に転写されたトナー粒子に対して加熱処理および加圧処理が施され、トナー粒子が溶融されて用紙上に定着される。
【００２０】
このデジタルカラー複写機では、用紙が所定の基準速度（たとえば、２０枚／分）で画像形成部１（および定着部１３）を通過する通常モードの他に、通常モード時よりも解像度の高い画像を用紙に形成する高画質モード、用紙に形成される画像に光沢を与えるグロスモード、ＯＨＰシートなどの厚紙に画像を形成する厚紙モードなどを実行できるようになっている。これらの高画質モード、グロスモードおよび厚紙モードなどは、基準速度とは異なる速度（たとえば、半分の速度）で画像形成部１（および定着部１３）を用紙が通過する変速モードである。
【００２１】
上記のようなデジタルカラー複写機では、部品の精度や組立誤差などに起因して、各感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫに付着された各色トナーが用紙に順次重ね合わせられる位置がずれることにより、色ずれが生じてしまう場合がある。特に、タンデム型のデジタルカラー複写機では、各感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫ間の距離にずれが生じやすく、色ずれが生じやすい。変速モードでは、画像形成部１を通過する用紙の速度が通常モードとは異なるので、色ずれ量も通常モードとは異なる。そこで、このデジタルカラー複写機では、通常モードと変速モードとで異なる態様で色ずれ補正を行うことができるようになっている。
【００２２】
図３は、色ずれ補正の態様を説明するための図であって、画像形成部１の概略平面図を示している。図３に示す白抜き矢印は、転写ベルト１２の回転方向を示している（図４において同じ。）。
図１〜図３を参照して、色ずれ補正時には、転写ベルト１２上に用紙が搬送されていない状態で、各感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫの軸線方向両端部の外周面に、それぞれ、主走査方向に対して所定角度（たとえば、４５°）だけ傾斜した傾斜ラインのトナー像と、主走査方向に平行な平行ラインのトナー像とが交互に複数形成され、それらのトナー像が転写ベルト１２の表面に転写される。
【００２３】
転写ベルト１２の下流側上方には、転写ベルト１２の幅方向（主走査方向）の両端部に対向する位置に、色ずれ補正時に転写ベルト１２の表面に転写された色ずれ補正用画像（傾斜ラインおよび平行ライン）を検知するための１対の色ずれ補正用センサ１４が配置されている。１対の色ずれ補正用センサ１４は、たとえば、発光部（ＬＥＤ素子など）から転写ベルト１２の表面に向けて照射した光の反射光量を受光部（フォトダイオードなど）で検知することにより色ずれ補正用画像の有無を検知することができる反射型フォトセンサである。
【００２４】
図２に示すように、制御部２０には、上述したスキャナ１０および色ずれ補正用センサ１４の他に、モード選択や画像形成動作開始指示などの各種操作を行うための操作部１５や、当該デジタルカラー複写機の内部の所定位置（たとえば、画像形成部１周辺）における温度を計測するための機内温度センサ１６からの信号が入力されるようになっている。制御部２０は、スキャナ１０、操作部１５、色ずれ補正用センサ１４および機内温度センサ１６などからの入力信号に基づいて、画像形成部１や定着部１３の動作を制御することとなる。
【００２５】
図４は、色ずれ補正用画像の具体例を示す平面図である。
色ずれ補正時には、上述の態様にて、各感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫにおいて傾斜ラインおよび平行ラインのトナー像が転写ベルト１２の表面に転写されることにより、図３に示すように、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（ＢＫ）の各色トナーによる４本の傾斜ライン３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，３１ＢＫが副走査方向に互いに一定間隔を空けて転写された傾斜ライン転写部３１と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（ＢＫ）の各色トナーによる４本の平行ライン３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２ＢＫが副走査方向に互いに一定間隔を空けて転写された平行ライン転写部３２とが、交互に連続して転写ベルト１２の表面に形成される。なお、図４では、転写ベルト１２の一部を省略して示しているので、互いに隣接する傾斜ライン転写部３１および平行ライン転写部３２が１つずつだけ見えている。
【００２６】
色ずれ補正には、主走査方向の色ずれを補正する主走査方向色ずれ補正と、副走査方向の色ずれを補正する副走査方向色ずれ補正と、主走査方向および副走査方向に交叉する傾斜方向の色ずれを補正する傾斜方向色ずれ補正とが含まれる。
主走査方向色ずれ補正は、副走査方向に並ぶ同色の傾斜ラインと平行ラインの間隔（傾斜ライン３１Ｍと平行ライン３２Ｍの間隔、傾斜ライン３１Ｃと平行ライン３２Ｃの間隔、傾斜ライン３１Ｙと平行ライン３２Ｙの間隔、傾斜ライン３１ＢＫと平行ライン３２ＢＫの間隔）を検知し、それらの間隔の誤差を補正するように、ＬＳＵ４Ｍ〜４ＢＫから感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫへの主走査方向の書き出しタイミングを調整することにより行われる（特開昭６３−２８６８６４参照）。
【００２７】
副走査方向色ずれ補正は、副走査方向に並ぶ各色の平行ラインの間隔（平行ライン３２Ｍと平行ライン３２Ｃの間隔、平行ライン３２Ｃと平行ライン３２Ｙの間隔、平行ライン３２Ｙと平行ライン３２ＢＫの間隔）を検知し、それらの間隔の誤差を補正するように、ＬＳＵ４Ｍ〜４ＢＫから感光体ドラム２Ｍ〜２ＢＫへの副走査方向の書き出しタイミングを調整することにより行われる（特開平８−２４８７２１参照）。
【００２８】
傾斜方向色ずれ補正は、主走査方向に並ぶ各色の平行ライン３１Ｍ〜３１ＢＫの位置を検知し、それらの位置の誤差を補正するように、画像メモリ２１へ画像データを記憶する際のアドレスを調整することにより行われる（特開平１０−３１５５４５参照）。
図５は、このデジタルカラー複写機の電源投入後の制御部２０による制御の流れを示すフローチャートである。
【００２９】
図５を参照して、このデジタルカラー複写機の電源がオンされると（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部２０は、まず、熱ローラ１３１を所定の定着温度（たとえば、１８０℃）まで加熱して、定着部１３における定着処理を可能な状態にするためのウォームアップ動作を開始する（ステップＳ２）。ウォームアップ動作に要する時間は３０秒程度であり、制御部２０は、ウォームアップ動作が終了する（ステップＳ４）までの間に、通常モードで用紙に対して各色トナーを順次重ね合わせる際に生じる色ずれを補正するための通常モード色ずれ補正を実行する（ステップＳ３）。この通常モード色ずれ補正は、用紙が基準速度で画像形成部１（および定着部１３）を通過するように制御を行いつつ、転写ベルト１２の表面に各色トナーによる色ずれ補正用画像を転写し、それらの色ずれ補正用画像を色ずれ補正用センサ１４で検知して色ずれ補正を行うことにより達成される。これにより、通常モード色ずれ補正は、ウォームアップ動作中の時間を有効利用して行うことができる。
【００３０】
ウォームアップ動作が終了すると（ステップＳ４）、制御部２０は、操作部１５からの入力信号に基づいて、画像形成動作開始指示の有無を監視するとともに（ステップＳ５）、当該デジタルカラー複写機の電源がオフされたか否かを監視する（ステップＳ１３）。そして、画像形成動作開始指示があった場合には（ステップＳ５でＹＥＳ）、制御部２０は、操作部１５の操作により変速モードが選択されているか否かを確認する（ステップＳ６）。
【００３１】
変速モードが選択されていない場合、すなわち、通常モードが選択されている場合には（ステップＳ６でＮＯ）、制御部２０は、通常モードでの用紙に対する画像形成動作を実行し（ステップＳ１２）、その後に再び、画像形成動作開始指示の有無、および、デジタルカラー複写機の電源がオフされたか否かを監視することとなる（ステップＳ５，Ｓ１３）。
【００３２】
一方、変速モードが選択されている場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、制御部２０は、熱ローラ１３１の温度が通常モード時（たとえば、１８０℃）とは異なる所定温度（たとえば、１５０℃）になるようにヒータの駆動を制御する定着温度制御を開始する（ステップＳ７）。変速モードでは、定着部１３を通過する用紙の速度が通常モード時とは異なるため、定着温度制御を行うことにより、定着部１３を通過する用紙に転写されているトナー像に適切な熱量を与えて、良好に定着処理を施すことができる。
【００３３】
制御部２０では、デジタルカラー複写機の電源投入後に変速モードが選択されて画像形成動作が行われた回数を記憶することができるようになっている。定着温度制御が開始された後（ステップＳ７）、制御部２０は、そのとき実行される変速モードが、デジタルカラー複写機の電源投入後に最初に実行される変速モードであるか否かを確認する（ステップＳ８）。そして、デジタルカラー複写機の電源投入後に最初に実行される変速モードである場合には（ステップＳ８でＹＥＳ）、制御部２０は、定着温度制御が終了する（ステップＳ１１）までの間に、その変速モードで用紙に対して各色トナーを順次重ね合わせる際に生じる色ずれを補正するための変速モード色ずれ補正を実行する（ステップＳ１０）。この変速モード色ずれ補正は、その変速モードに対応した基準速度とは異なる速度で用紙が画像形成部１（および定着部１３）を通過するように制御を行いつつ、転写ベルト１２の表面に各色トナーによる色ずれ補正用画像を転写し、それらの色ずれ補正用画像を色ずれ補正用センサ１４で検知して色ずれ補正を行うことにより達成される。
【００３４】
定着温度制御が終了すると（ステップＳ１１）、制御部２０は、その変速モードでの用紙に対する画像形成動作を実行した後（ステップＳ１２）、再び、画像形成動作開始指示の有無、および、デジタルカラー複写機の電源がオフされたか否かを監視することとなる（ステップＳ５，Ｓ１３）。
この実施形態では、変速モードを実行すると決定された場合には、定着温度制御が行われている間の時間を有効利用して変速モード色ずれ補正を行うことができる。
【００３５】
制御部２０では、変速モード色ずれ補正が実行されたときに機内温度センサ１６で検知した温度を記憶することができるようになっている。デジタルカラー複写機の電源投入後に最初に実行される変速モードでない場合、すなわち、その変速モードでの画像形成動作が既に実行されている場合には（ステップＳ８でＮＯ）、制御部２０は、機内温度センサ１６からの入力信号に基づいて、デジタルカラー複写機の内部（特に、画像形成部１周辺）の温度を検知する。そして、画像形成部１周辺の温度が、制御部２０に記憶されている前回の変速モード色ずれ補正時の温度から所定値ΔＴ以上変化している場合にのみ、制御部２０は、変速モード色ずれ補正を実行し（ステップＳ１０）、その後に定着温度制御が終了してから（ステップＳ１１）、その変速モードでの用紙に対する画像形成動作を実行する（ステップＳ１２）。
【００３６】
これに対して、画像形成部１周辺の温度が、制御部２０に記憶されている前回の変速モード色ずれ補正時の温度から所定値ΔＴ以上変化していない場合には、制御部２０は、変速モード色ずれ補正を実行することなく定着温度制御を終了し（ステップＳ１１）、その変速モードでの用紙に対する画像形成動作を実行する（ステップＳ１２）。
ベルト用ローラ１２１の各外表面は、たとえばゴムにより形成されている。したがって、画像形成部１周辺の温度が上昇すると、ベルト用ローラ１２１の外表面が熱膨張することにより転写ベルト１２の回転速度が変化し、画像形成部１を通過する用紙の速度が変化するおそれがある。画像形成部１を通過する用紙の速度が変化すると、色ずれが生じるので、色ずれ補正を行う必要がある。上記のように、画像形成部１周辺における温度が、前回の変速モード色ずれ補正時の温度から所定値ΔＴ以上変化した場合にのみ変速モード色ずれ補正が実行されるような構成とすることにより、必要なときにのみ変速モード色ずれ補正を行うことができる。
【００３７】
上記所定値ΔＴは、下記のような計算式により決定することができる。
ΔＴ＝Ａ／２πΔＲ
Ａ：色ずれ補正の制御分解能
ΔＲ：ベルト用ローラの外表面の熱膨張によるベルト用ローラの径の変化量
色ずれ補正の制御分解能Ａの値は、１画素の副走査方向の幅（たとえば、解像度６００ｄｐｉであれば、Ａ＝４２μｍ）である。色ずれ補正の制御分解能Ａよりも小さい色ずれを補正しようとしても、良好に色ずれ補正を行うことはできないので、上記計算式のように、色ずれ補正の制御分解能Ａを考慮してΔＴを決定することが好ましい。
【００３８】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、変速モードは、高画質モード、グロスモードおよび厚紙モードなどのように、基準速度の半分の速度で画像形成部１（および定着部１３）を用紙が通過するモードに限らず、画像形成部１（および定着部１３）を通過する用紙の速度が通常モードよりも速いモードや、基準速度の半分未満（たとえば、３分の１）の速度で用紙が画像形成部１（および定着部１３）を通過するモードを含むような構成であってもよい。
【００３９】
このように複数種類の変速モードが設定されている場合、所定の変速モードを実行すると決定されたときに、その変速モードに対応する変速モード色ずれ補正が行われるので、各変速モードに応じた変速モード色ずれ補正を一度に行う必要がない。したがって、いずれかの変速モードを実行すると決定されたときに、その変速モードに応じた変速モード色ずれ補正を順次実行することにより、必要なときにのみ変速モード色ずれ補正を行うことができる。
【００４０】
画像形成部１に備えられた感光体ドラム２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２ＢＫは、この順序で左右方向に並ぶような構成に限らず、他の順序で並んでいてもよい。
また、画像形成時に用紙に順次重ね合わせるトナーの種類は、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの４色ではなく、３色以下であってもよいし、５色以上であってもよい。この場合、感光体ドラムの数は４つに限らず、３つ以下であってもよいし、５つ以上であってもよい。
【００４１】
上記実施形態では、タンデム型のデジタルカラー複写機について説明したが、この発明は、タンデム型のものに限らず、１つの感光体ドラムに複数色のトナーを順次重ね合わせることによりトナー像を形成することができる、いわゆるシングルドラムタイプのデジタルカラー複写機にも適用可能である。
また、上記実施形態では、この発明の一実施形態としてデジタルカラー複写機を例にとって説明したが、この発明は、デジタルカラー複写機に限らず、デジタルカラープリンタなどの他のカラー画像形成装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の一実施形態に係るデジタルカラー複写機の内部構成を示す概略断面図である。
【図２】このデジタルカラー複写機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】色ずれ補正の態様を説明するための図であって、画像形成部の概略平面図を示している。
【図４】色ずれ補正用画像の具体例を示す平面図である。
【図５】このデジタルカラー複写機の電源投入後の制御部による制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１  画像形成部
１４  色ずれ補正用センサ
１５  操作部
１６  機内温度センサ
２０  制御部
３１  傾斜ライン転写部
３１Ｍ〜３１ＢＫ  傾斜ライン
３２  平行ライン転写部
３２Ｍ〜３２ＢＫ  平行ライン
【図１】
2006079003.tif 000003
【図２】
2006079003.tif 000004
【図３】
2006079003.tif 000005
【図４】
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【図５】
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