(57)【要約】【課題】テープ駆動装置における駆動電動機の電流制御ループのバイアス較正レベルを積分して確認する。【解決手段】テープ駆動装置は、要求信号、バイアス信号及びフィードバック信号等の入力を持つ電流制御装置を持つ。電流制御装置は、その出力に接続された積分器を持つ。要求信号を電流レベルゼロに設定するステップと、積分器が自身でハイレベルに動くことを実質的に防ぐレベルにバイアス信号を設定するステップと、段階的低下バイアス信号を形成するためにバイアス信号を段階的に低下させるステップと、電流制御装置の出力で感度パラメータを測定するステップと、段階的低下バイアス信号において感度パラメータが高いか判断するステップと、要求信号が電流レベルゼロに設定されている時、積分器がハイレベルに駆動しない段階的低下バイアス信号として充分なレベルにバイアス較正レベルを設定するステップとを持つ。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動電動機の電流制御ループのバイアス較正レベルを積分して確認する方法であって、
前記駆動電動機は、要求信号と、バイアス信号と、フィードバック信号とを入力する電流制御部を具備し、
前記電流制御部は、該電流制御部の出力に接続された出力を持つ積分器を有し、
前記方法は、
前記要求信号を電流レベルゼロに設定するステップと、
前記積分器が正電圧方向に向かって出力を駆動することを実質的に防ぐレベルに前記バイアス信号を設定するステップと、
段階的低下バイアス信号を形成するために１ステップサイズに定量化された量だけ前記バイアス信号を段階的に低下させるステップと、
前記電流制御部の出力で感度パラメータを測定するステップと、
前記段階的低下バイアス信号において前記感度パラメータが高いか否かを判断するステップと、
前記判断ステップで感度パラメータが高いと判断された場合、前記要求信号が電流レベルゼロに設定されているときに、前記積分器が正電圧方向に向かって出力を駆動しないような、前記段階的低下バイアス信号として充分なレベルに、バイアス較正レベルを設定するステップと
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記判断ステップで感度パラメータが高くないと判断された場合、前記判断ステップで高いと判断されるまで、前記段階的に低下させるステップと、前記測定ステップと、前記判断ステップとを繰り返すステップをさらに有する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記バイアス信号を段階的に低下させるステップの前に、前記フィードバック信号を無効にするステップを、さらに有する請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記無効にするステップは、前記電流制御部を分離するステップを有する請求項３に記載の方法。
【請求項５】
駆動電動機の電流制御ループのバイアス較正レベルを積分して確認する装置であって、
前記駆動電動機は、要求信号と、バイアス信号と、フィードバック信号とを入力として有する電流制御部を具備し、
前記電流制御部は、該電流制御部の出力に接続された出力を持つ積分器を有し、
前記装置は、
前記要求信号を電流レベルゼロに設定する手段と、
前記積分器が正電圧方向に向かって出力を駆動することを実質的に防ぐレベルに前記バイアス信号を設定する手段と、
段階的低下バイアス信号を形成するために１ステップサイズに定量化された量だけ前記バイアス信号を段階的に低下させる手段と、
前記電流制御部の出力で感度パラメータを測定する手段と、
前記段階的低下バイアス信号において前記感度パラメータが高いか否かを判断する手段と、
前記判断手段で感度パラメータが高いと判断された場合、前記要求信号が電流レベルゼロに設定されているときに、前記積分器が正電圧方向に向かって出力を駆動しないような、前記段階的低下バイアス信号として充分なレベルに、バイアス較正レベルを設定する手段と
を有することを特徴とする装置。
【請求項６】
前記フィードバック信号を無効にする手段をさらに有する請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記無効にする手段は、前記電流制御部を分離する手段を有する請求項６に記載の方法。
【請求項８】
テープ駆動装置における少なくとも１つのバイアス較正レベルを積分して確認する方法であって、
前記テープ駆動装置は、モータ制御部と、第１電流制御部と、第２モータ制御部とを有し、
前記モータ制御部は、検出入力と、第１要求出力と、第１バイアス出力と、第２要求出力と、第２バイアス出力とを有し、
前記第１電流制御部は、前記第１要求出力に接続された要求入力と、前記第１バイアス出力に接続されたバイアス出力と、フィードバック入力と、前記検出入力に接続された出力と、該第１電流制御部の出力に接続された出力を持つ積分器とを有し、
前記第２電流制御部は、前記第２要求出力に接続された要求入力と、前記第２バイアス出力に接続されたバイアス入力と、フィードバック入力と、前記検出入力に接続された出力と、該第２電流制御部の出力に接続された出力を持つ積分器とを有し、
前記方法は、
前記検出入力から前記第２電流制御部を分離するステップと、
前記第１要求出力を電流レベルゼロに設定するステップと、
第１電流制御部の積分器が正電圧方向に向かって出力を駆動することを実質的に防ぐレベルに前記第１バイアス出力を設定するステップと、
段階的低下バイアス出力を形成するための１ステップサイズに定量化された量だけ前記第１バイアス出力を段階的に低下させるステップと、
前記検出入力で感度パラメータを測定するステップと、
前記段階的低下バイアス出力において前記感度パラメータが高いか否かを判断するステップと、
前記判断ステップで感度パラメータが高いと判断された場合、前記第１要求出力が電流レベルゼロに設定されているときに、前記第１電流制御部の積分器が正電圧方向に向かって出力を駆動しないような、前記低下バイアス出力として充分なレベルに、バイアス較正レベルを設定するステップと
を有することを特徴とする方法。
【請求項９】
前記判断ステップで感度パラメータが高くないと判断された場合、前記判断ステップで高いと判断されるまで、前記段階的に低下させるステップと、前記測定ステップと、前記判断ステップとを繰り返すステップをさらに有する請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記バイアス出力を段階的に低下させるステップの前に、前記第１電流制御部のフィードバック入力を無効にするステップをさらに有する請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記検出入力から前記第１電流制御部を分離するステップと、
前記第２要求出力を電流レベルゼロに設定するステップと、
第２電流制御部の積分器が正電圧方向に向かって出力を駆動することを実質的に防ぐレベルに前記第２バイアス出力を設定するステップと、
段階的低下バイアス出力を形成するための１ステップサイズに定量化された量だけ前記第２バイアス出力を段階的に低下させるステップと、
前記検出入力で感度パラメータを測定するステップと、
前記低下バイアス出力において感度パラメータが高いか否か判断するステップと、
前記判断ステップで感度パラメータが高いと判断された場合、前記第２要求出力が電流レベルゼロに設定されているときに、前記第２電流制御部の積分器が正電圧方向に向かって出力を駆動しないような、前記段階的低下バイアス出力として充分なレベルに、バイアス較正レベルを設定するステップと
をさらに有する請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記判断ステップで感度パラメータが高くないと判断された場合、該判断ステップで高いと判断されるまで、前記段階的に低下させるステップと、前記測定ステップと、前記判断ステップとを、繰り返すステップをさらに有する請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記バイアス出力を段階的に低下させるステップの前に行われる、前記第２電流制御部のフィードバック入力を無効にするステップをさらに有する請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
テープ駆動装置における少なくとも１つのバイアス較正レベルを積分して確認する装置であって、
前記テープ駆動装置は、モータ制御部と、第１電流制御部と、第２モータ制御部とを具備し、
前記モータ制御部は、検出入力と、第１要求出力と、第１バイアス出力と、第２要求出力と、第２バイアス出力とを有し、
前記第１電流制御部は、前記第１要求出力に接続された要求入力と、前記第１バイアス出力に接続されたバイアス入力と、フィードバック入力と、前記検出入力に接続された出力と、該第１電流制御部の出力に接続された出力を持つ積分器とを有し、
前記第２電流制御部は、前記第２要求出力に接続された要求入力と、前記第２バイアス出力に接続されたバイアス入力と、フィードバック入力と、前記検出入力に接続された出力と、該第２電流制御部の出力に接続された出力を持つ積分器とを有し、
前記装置は、
前記検出入力から前記第２電流制御部を分離する手段と、
前記第１要求出力を電流レベルゼロに設定する手段と、
第１電流制御部の積分器が正電圧方向に向かって出力を駆動することを実質的に防ぐレベルに前記第１バイアス出力を設定する手段と、
段階的低下バイアス出力を形成するための１ステップサイズに定量化された量だけ前記第１バイアス出力を段階的に低下させる手段と、
前記検出入力で感度パラメータを測定する手段と、
前記段階的低下バイアス出力において感度パラメータが高いか否かを判断する手段と、
前記判断手段で感度パラメータが高いと判断された場合、前記第１要求出力が電流レベルゼロに設定されているときに、前記第１電流制御部の積分器が正電圧方向に向かって出力を駆動しないような、前記段階的低下バイアス出力として充分なレベルに、バイアス較正レベルを設定する手段と
を有することを特徴とする装置。
【請求項１５】
前記第１電流制御部のフィードバック入力を無効にする手段をさらに有する請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記検出入力から前記第１電流制御部を分離する手段と、
前記第２要求出力を電流レベルゼロに設定する手段と、
第２電流制御部の積分器が正電圧方向に向かって出力を駆動することを実質的に防ぐレベルに前記第２バイアス出力を設定する手段と、
段階的低下バイアス出力を形成するための１ステップサイズに定量化された量だけ前記第２バイアス出力を段階的に低下させる手段と、
前記検出入力で感度パラメータを測定する手段と、
前記段階的低下バイアス出力において感度パラメータが高いか否かを判断する手段と、
前記判断手段で感度パラメータが高いと判断された場合、前記第２要求出力が電流レベルゼロに設定されているときに、前記第２電流制御部の積分器が正電圧方向に向かって出力を駆動しないような、前記段階的低下バイアス出力として充分なレベルに、バイアス較正レベルを設定する手段と
をさらに有する請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
前記バイアス出力を段階的に低下させるステップの前に、前記第２電流制御部のフィードバック入力を無効にする手段をさらに有する請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
テープ駆動装置の電流制御ループにおける少なくとも１つのバイアス較正レベルを積分して確認することが可能なテープ駆動装置であって、
前記テープ駆動装置は、
検出入力、第１要求出力および第１バイアス出力を有するモータ制御部と、
前記第１要求出力に接続された要求入力と、前記第１バイアス出力に接続されたバイアス入力と、前記検出入力に接続された出力と、該第１電流制御部の出力に接続された出力を持つ積分器とを有する第１電流制御部と
を具備し、
前記第１要求出力が電流レベルゼロに設定され、かつ、前記第１バイアス出力が第１バイアス較正レベルに設定されたとき、前記第１電流制御部の積分器が正電圧方向に向かって出力を駆動しないように、前記検出入力は、前記第１電流制御部の第１バイアス較正レベルを確認する較正手順で利用されることを特徴とするテープ駆動装置。
【請求項１９】
前記モータ制御部は、第２要求出力および第２バイアス出力をさらに有するとともに、
前記テープ駆動装置は、
前記第２要求出力に接続された要求入力と、前記第２バイアス出力に接続されたバイアス入力と、前記検出入力に接続された出力と、該第２電流制御部の出力に接続された出力を持つ積分器とを有する第２電流制御部
を具備し、
前記第２要求出力が電流レベルゼロに設定され、かつ、前記第２バイアス出力が第２バイアス較正レベルに設定されたとき、前記第２電流制御部の積分器が正電圧方向に向かって出力を駆動しないように、前記検出入力は、第２電流制御部の第２バイアス較正レベルを確認する較正手順で利用される請求項１８に記載のテープ駆動装置。
【請求項２０】
前記モータ制御部の検出入力と直列に接続されたシグナル・プロセッサをさらに有する請求項１８に記載のテープ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に電動機制御に関する。より詳しくは、本発明は積分を使用してモータの電流制御ループを較正することに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機は、非常に正確性を要する用途で使用される。一例としては、テープ駆動装置における駆動電動機などがある。一般的に使用されている各種のテープ駆動装置がある。典型的なテープ駆動装置は、２つのリール部品を具備している。第１リール部品は、テープ駆動装置に組み込まれる着脱可能なカートリッジからなる。第１リールは、一本のテープを保持する。第１駆動電動機は、第１リールに接続されている。第２リール部品は、多くの場合テープ駆動装置に固定されているとともに、第２駆動電動機に接続されている。第１リールからのテープは第２リールに装着されるとともに、２つのリール間でそのテープを前後に往復させるために２つの駆動電動機が一緒に動作する。駆動電動機に関する多くの運転パラメータがしっかりとモニタ又は制御されるべきである。これらのうち、用途により、パラメータはスピードおよびスタート／ストップ制御とされる。
【０００３】
駆動電動機は、モータ自体を具備している各種電気部品を含み得る。構成要素のいずれかは、特定用途向け集積回路(ASIC)のような集積回路（ＩＣ）を形成ているものでもよく、構成要素のいずれかは、抵抗、コンデンサおよび増幅器（オペアンプ）のような別々の電気部品で形成されているものでもよい。構成要素の的確な組合せおよびそれら構成要素の値は、動作環境および設計者の嗜好などの様々な要素に依存する。各構成要素には様々な設計および製造上の許容誤差がある。駆動電動機の適切な動作を確保するために、そのような許容誤差は明らかにされるべきである。実際には、これは駆動電動機が製造されている間、１つ以上のステップで達成され得る。例えば、１つ以上の動作パラメータは、適正範囲内に入るように較正できる。様々な調整が、正確な較正を達成するために駆動電動機の動作を微調整することとして行われる。駆動電動機は、耐用年数の間、何度か較正される場合があり較正されない場合もある。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、テープ駆動装置における駆動電動機の電流制御ループのバイアス較正レベルを積分して確認することが開示される。本テープ駆動装置は、要求信号、バイアス信号およびフィードバック信号のような入力を持つ電流制御部を有する。電流制御部は、その出力に接続された積分器を有している。本方法は、要求信号を電流レベルゼロに設定するステップと、積分器が正電圧方向に向かって出力を駆動することを実質的に防ぐレベルにバイアス信号を設定するステップと、段階的低下バイアス信号を形成するためにバイアス信号を段階的に低下させるステップと、前記電流制御部の出力で感度パラメータを測定するステップと、前記段階的低下バイアス信号において感度パラメータが高いか否かを判断するステップと、要求信号が電流レベルゼロに設定されているときに、前記積分器が正電圧方向に向かって出力を駆動しないような、前記段階的低下バイアス信号として充分なレベルに、バイアス較正レベルを設定するステップとを有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
本明細書の一部に組み込まれ、且つ本明細書の一部を構成する添付図面は、本発明の１つ以上の実施形態を示し、発明の詳細な説明と共に本発明の原理および実施形態を説明している。
【０００６】
本発明の様々な実施形態は、積分による電流制御ループバイアス較正のための方法および装置に関してここで記載されている。当業者は、本発明に関する以下の詳細な説明が例示的なものに過ぎず、決して限定を意図していないことを理解する。本発明の他の実施形態についても、本明細書から利益を得るような当業者には容易に提示される。添付図に示す本発明の実施形態について詳細に説明する。図面および以下の詳細な説明では、同一又は同種の構成を示すために、同一の符号を使用することとする。
【０００７】
明確化のために、本明細書に記載された実施形態の慣用的機能の全てが示されているわけではなく且つ説明されているわけではない。もちろん、本発明は、実際の実施形態のような開発において、応用およびビジネスに関連する制約に応じるように、開発者の特定の目標を達成するには多くの実施形態に固有の決定がなさなければならず、これらの明確な目標は、１つの実施形態から他のものまで、および１つの開発者から他の者まで、様々となる。さらに、このような開発努力は、複雑で時間がかかるものであるが、それにもかかわらずそれはこの開示の恩典を受ける当業者にとっては通常の技術であると理解される。
【０００８】
最初に図１は、本発明に係る駆動電動機１０の実施形態のブロック図を示す。明確化のために、駆動電動機１０の構成要素のいくつかは簡素化されているとともに、可能又は必要な構成要素の全てが示されているわけではない。ここに開示されている本発明の概念の範囲ではあるが、構成要素の組み合わせは、厳密に図示されているわけではない。駆動電動機１０は、本実施形態では３相ブラシレスＤＣモータであるモータ１２を有している。他のモータでも可能である。モータ１２に接続されているものは、モータ１２の動作を駆動し且つ調整する、電流制御ループを形成する様々な要素である。駆動電動機１０は、モータ制御装置１４と、電流制御装置１６と、モータ・ドライバおよびパルス幅変調（ＰＷＭ）制御装置１８と、プレ・ドライバおよび電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）・ブリッジ２０と、検出抵抗ＳＲと、増幅器２２と、フィードバック抵抗ＦＲとを有する。モータ制御装置１４は、駆動電動機１０の論理処理機能の大部分を有している。モータ制御装置１４は、多面的機能を実行するとともに、本実施形態ではＡＳＩＣとして図示される。機能の全てが図示されているわけではなく、他の物理的実施形態が可能である。図示された機能では、モータ１２からトルクを要求する要求出力と、電流制御装置１６のために電圧レベルを確立するバイアス出力とがある。２つの選択機能が、モータ・ドライバ１８を動作可能にするブリッジイネーブル出力と、以下で説明される較正処理を使用可能にするセンサ出力として示されている。モータ・ドライバ１８と、プレ・ドライバ２０と、増幅器２２とは、従来の設計で構成し得る。
【０００９】
ここで、電流制御ループの簡単な説明をする。相対的な論理／電圧レベルの説明は、例示の目的だけのためのものである。他のレベルも同様に使用される。初めは、前記モータ１２が止められて、バイアス信号が所定の一定レベルに設定されていると想定する。このとき、電流制御装置１６からの電流は、流れない。モータ１２の動作は、モータ制御装置１４からの要求信号を介してのトルク要求によって開始する。要求信号の増加は、電流制御装置１６の出力信号の増加をもたらす。この信号は、モータ・ドライバ１８に出力され、そのモータ・ドライバ１８が順々にプレ・ドライバ２０に出力する論理を生成する。その結果、オン・デューティ比が電流制御装置１６の出力に比例することとなる。プレ・ドライバ２０は、モータ１２の３本の巻線のうちの２本を通るとともに検出抵抗を通って出る電流を送出する。検出抵抗にかかる横断電圧は、増幅器２２で増幅されるとともに、フィードバック抵抗を介して電流制御装置１６に帰還される。フィードバック信号は、制御ループを閉じているとともに、モータ１２を通って流れる電流についての安定且つ正確な制御を行う。このことによって、駆動電動機１０の適切な動作を確保することができる。
【００１０】
次に図２では、図１の前記電流制御装置１６についての一実施形態の本発明に係る概要回路図が示されている。電流制御装置１６は、図示のように、各種の抵抗と、コンデンサと、基準電圧とに接続された第１オペアンプ２４および第２オペアンプ２６を有する。各種構成要素の値は、その状況に依存する。当業者は、第２オペアンプ２６のフィードバック経路における容量がそのオペアンプを積分器として機能させることを認識する。その結果、第２オペアンプ２６は、積分器２６と呼ばれる場合がある。すぐわかるように、図１に対応する要求、バイアス、検出およびフィードバック信号線が表示されている。もちろん、検出線（sense line）は、図示されているような外部からと同じくらい容易に電流制御装置１６の内部から引き出することができる。図示されていないが、検出線は、信号処理要素、例えば、アナログ／デジタル変換器、論理レベル電圧検出器、ハイ対ロー電圧検出装置、およびそれらと同等のものなど、を具備し得る。
【００１１】
図１に戻って、前記モータ１２を操作するために、バイアス信号は一定レベルに設定されているとともに、要求信号は変化される。図示された実施形態では、要求信号の増加は第１オペアンプ２４の出力レベルの増加に帰結し、逆もまた同様である。積分器２６のマイナス入力のレベルがプラス入力のレベルよりも大きいとき、積分器２６の出力は低下し、逆もまた同様である。上述の電流制御フィードバックループの通常動作では、フィードバック信号が電流制御装置１６の出力を安定させるために、第１オペアンプ２４のプラス入力のレベルを変更する。図示された実施形態では、各種の構成要素が１つのプリント基板上に共通に接続された個別部品である。各部品には、それ自身の製造公差がある。これらをもとに、図１の駆動電動機１０の動作のうちの２つの異常における１つを生成する可能性がある。第１に、動作範囲が低すぎる、すなわち、実際動作の下側および上側限界がそれぞれ所望動作の下側および上側限界の下まで下がる。第２に、動作範囲が高すぎる、すなわち、所望動作の下側および上側限界がそれぞれ実際動作の下側および上側限界の下まで下がる。その結果、モータトルク制御が不正確となるとともに、駆動電動機１０の応答制御に非線形性が生じる可能性がある。駆動電動機１０の製造工程において、各組立部品は様々に変化するので、それぞれが様々な許容誤差を考慮して個別に較正されなければならない。
【００１２】
次に図３では、本発明に係る積分による電流制御ループバイアス較正のフローチャートが示されている。ブロックの配置は、ブロックが削除又は追加された状態のように示された状態以外になり得る。前記ブロック２８では、フィードバック信号が無効にされる。これはいくつかの方法で達成される。較正の目的は、図２の積分器２６が実質的に無制限な動作をする様にすることである。理論的に、積分器２６は、出力電圧が増加して電圧限界に達するまで、入力間のどのような差にも時間経過とともに反応する。フィードバック信号は、通常動作の間、これを規制することになっている。積分器２６は、損傷を受けることなく較正過程に耐えるように設計されている。また、同様の管理が電流制御装置１６に接続されている図１の要素を保護するために行われるべきである。保護とフィードバック信号無効の両方が同時に達成され得る。例えば、電流制御装置１６が図１のモータ・ドライバ１８に接続される前でさえ、電流制御装置１６を較正することが可能である。あるいはまた、ブリッジイネーブル信号は、モータ・ドライバ１８を無効にするために使用できる。他の分離方法が同様に使用できる。ブロック３０では、要求信号が電流レベル・ゼロに設定される。実効値は、状況に依存するが、そのレベルは、図１のモータ・ドライバ１０が図１のモータ１２を動作させることを要求しないようにするレベルである。ブロック３２では、バイアス信号がハイレベルに設定される。一方、実効値は、状況に依存するが、そのレベルは、積分器１６が最大使用電圧レベルを超えた出力で動作することを防止するのに要するレベル以上のいずれかである。ハイレベルは、既定レベルとすることができ、又はその都度個別に設定され得る。ブロック３４では、バイアス信号が段階的に下げられる。その段階の大きさは、状況に依存するとともに、較正結果の精度に影響を及ぼす可能性がある。ブロック３６では、感度パラメータが測定される。感度パラメータは、電圧又は電流である。ブロック３８では、感度パラメータが高いか否かについて判断される。バイアス信号が段階的に下げられると、あるいずれかのポイントでは、電位差がマイナス入力の電圧がプラス入力の電圧よりも高い状態であるように、積分器２６の入力に現れる。ここで、積分器２６は、上述のように出力を増加する。これは、較正過程で確認しようとしているバイアス信号レベル又はその近くでの状態である。感度パラメータは、積分器２６の出力が増加する時期を表示するように選択される。その判断において感度パラメータが高くない、すなわち低いと判断されたとき、処理がブロック３４に戻り、バイアス信号がさらに段階的に下げられる。その判断において感度パラメータが高いと判断されたとき、次いで処理がブロック４０に進む。ブロック４０では、バイアス較正レベルがブロック３８で特定されたレベルを十分に超えたレベルに設定されているので、積分器２６はオフである。一つの選択としては、前段階でバイアス信号を上げる方法がある。それは、積分器２６がオフとなることが確実になるようにバイアス較正レベルをテストすることが、望ましいか又は必要とされる。選択されたバイアス較正レベルは、電流制御装置１６の許容誤差範囲でのバラツキのために実質的に選択されるべきであり、その結果、少なくとも所望動作範囲の近くまで実際の動作範囲を持ってくる。他の補償手法が、希望により又は必要とされて、さらに使用され得る。
【００１３】
図３の更なる精査として、上述のように前記ブロック３８で判断された結果がハイとなるまでバイアス信号を下げるために、ブロック３４のステップである一つの大きさを使用することが可能である。次いで、バイアス信号レベルは、少なくとも１ステップだけより高く再び増加され得るとともに、もう一度判断された結果がハイとなるまで、第２小ステップ・サイズがバイアス信号をさらに徐々に段階的に下げることに使用される。そのような反復アプローチは、較正過程が所望精度に達成されるまで、逐次より小さいステップサイズで繰り返すことができる。較正テスト設計者は、精度対スピードのバランスをとらなければならない。
【００１４】
図１に示された実施形態では、検出入力線は図１の前記モータ制御装置１４に接続されているように示されている。これによって、較正過程を内部的に制御することができる。しかしながら、これは必ずその様にしなければならないものではない。また、外部テスト機構の使用又は両方の何らかの組み合わせが可能である。
【００１５】
１つ以上の駆動電動機が上述のテープ駆動装置などの同じ装置において使用され得る応用例としては、に、本発明がその駆動電動機のいずれの較正手段としても使用可能である。例えば、複数の駆動電動機における１つを分離することによって、残りが較正されている間、検出入力線はいずれの駆動電動機にも使用可能となり、その逆もまた同様である。何らかの分離ハードウェア又はロジックが必要となり得る。較正テスト設計者は、ハードウェア設計およびコスト対テストルーチンの複雑さおよびスピードのバランスをとり得る。
【００１６】
本発明の実施形態および応用について示しかつ説明してきた一方で、この開示の恩恵を受ける当業者には、上述したことより多くの変更が、本明細書中における発明の概念から逸脱することなく可能であることが明白である。したがって、本発明は、添付された請求項の範囲内にあるものを除き限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る駆動電動機の実施形態のブロック図である。
【図２】図１の電流制御装置についての本発明の一実施形態に係る概要回路図である。
【図３】本発明に係る積分による電流制御ループバイアス較正のフローチャートである。
【符号の説明】
【００１８】
１０  駆動電動機
１２  モータ
１４  モータ制御装置
１６  電流制御装置
１８  モータ・ドライバおよびＰＷＭ制御装置
２０  プレ・ドライバおよびＦＥＴブリッジ
２２  増幅器
２４  第１オペアンプ
２６  第２オペアンプ（積分器）
ＦＲ  フィードバック抵抗
ＳＲ  検出抵抗
【図１】
2006238690.tif 000003
【図２】
2006238690.tif 000004
【図３】
2006238690.tif 000005
【外国語明細書】
2006238690.tif 000006
2006238690.tif 000007
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