(57)【要約】【課題】埃等によるレンズへの汚れを防止して好適に撮影し得ると共にデザイン性の向上を図る撮像装置を提供する。【解決手段】第一開口と第一開口と異なる方向に第二開口とを形成した筐体と、カメラとレンズ１３を有して筐体に回転可能に支持されるカメラユニット１１と、第一開口を開閉し得るように配置される第一カバー１５と、第二開口を開閉し得るように配置される第二カバー１６とを備え、第一カバー１５は、閉鎖時にカメラユニット１１を覆い隠すと共に、開放時にレンズ１３を第一開口から外部に露出させ、第二カバー１６は、閉鎖時にカメラユニット１１を覆い隠すと共に、開放動作に連動してカメラユニット１１を回転させ且つレンズ１３を第二開口から外部に露出させるよう構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一開口と該第一開口と異なる方向に第二開口とを形成した筐体と、カメラとレンズを有して前記筐体に回転可能に支持されるカメラユニットと、前記第一開口を開閉し得るように配置される第一カバーと、前記第二開口を開閉し得るように配置される第二カバーとを備え、
前記第一カバーは、閉鎖時に前記カメラユニットを覆い隠すと共に、開放時に前記レンズを前記第一開口から外部に露出させ、
前記第二カバーは、閉鎖時に前記カメラユニットを覆い隠すと共に、開放動作に連動して前記カメラユニットを回転させ且つ前記レンズを前記第二開口から外部に露出させるよう構成したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記筐体の表裏面で前記第一開口及び前記第二開口を対向させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第一カバーまたは前記第二カバーの移動を検出する検出部と、ユーザ自身の撮影に適した第一撮影モード及びユーザ以外の被写体の撮影に適した第二撮影モードで撮影を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記第一カバーの移動による前記検出部の検出に基づいて前記第一撮影モードまたは前記第二撮影モードの一方でカメラを起動すると共に、前記第二カバーの移動による前記検出部の検出に基づいて前記第一撮影モードまたは前記第二撮影モードの他方でカメラを起動するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第一カバーの移動方向と前記第二カバーの移動方向とが互いに交わるように前記第一カバー及び第二カバーを配置し、且つ前記第一カバーから延在する第一リブを備えると共に前記第二カバーから延在する第二リブを備え、
前記第一リブは、前記第一カバーを開放方向へ移動させた際に前記第二カバーの移動経路に位置して前記第二カバーによる前記第二開口の開放を制限し、
前記第二リブは、前記第二カバーを開放方向へ移動させた際に前記第一カバーの移動経路に位置して前記第一カバーによる前記第一開口の開放を制限するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話機、ＰＨＳ等の移動体通信機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、デジタルカメラ、ノートパソコン等に使用される撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話機、ＰＨＳ等の移動体通信機、ＰＤＡ、デジタルカメラ、ノートパソコン等といった端末装置の中には撮像装置を備えたものがある。撮像装置を備えた携帯電話機の一例を折り畳みタイプで示すと、携帯電話機は、例えば、１つの表示部と、１つの回転可能なカメラユニットとを備えたもの、１つの固定のカメラユニットと、その筐体の表裏面に配置された２つの表示部とを備えたもの、１つの表示部と、その筐体の表裏面に配置された２つの固定のカメラユニットとを備えたもの等があり、夫々、表示部で確認しながら対象物（ユーザ以外の被写体）の撮影、若しくはユーザ自身を撮影できるようになっている。
【０００３】
１つの画面表示部と、１つの回転可能なカメラユニットとを備えた携帯電話機には、図１３〜図１５に示すように、回転可能なカメラユニット１を折畳用のヒンジ部２に配置したもの、また、回転可能なカメラユニット１を表示部３側の筐体４の先端位置に配置したもの、更に回転可能なカメラユニット１を表示部３側の筐体４の中間位置（表示部３とヒンジ部２の間）に備えたものが存在し、夫々、対象物（ユーザ以外の被写体）を撮影する際には、レンズ５を対象物に向け、ユーザが表示部３を確認しつつ対象物を撮影すると共に、ユーザ自身を撮影する際には、カメラユニット１を回転させてレンズ５をユーザ自身に向け、ユーザが表示部３の画面上を確認しつつユーザ自身を撮影するようになっている。
【０００４】
なお、このような撮像装置を備えた携帯電話機を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【特許文献１】特開２００４−２９７６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような撮像装置では、カメラユニット１のレンズ５が筐体４から常に露出するため、空気中の埃等でレンズ５が汚れるという問題があった。また、レンズ５の方向を変更する際には、ユーザが手の指を用いて直接カメラユニット１を回転させる必要があるため、カメラユニット１のレンズ５に誤って指が接触し、指の脂等でレンズ５が汚れるという問題があった。更に、カメラユニット１が筐体４から常に露出するため、カメラユニット１が目立って外観のデザイン性を損ない、デザイン設計に制約を生じるという問題があった。更にまた、カメラユニット１の外形が大きいとデザイン性を損なう一方で、外形を小さくした場合には、カメラユニット１の回転操作性が悪化し、デザイン性と回転操作性の両方を向上させることができなという問題があった。
【０００６】
本発明は、斯かる実情に鑑み、埃等によるレンズへの汚れを防止して好適に撮影し得ると共にデザイン性の向上を図る撮像装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、第一開口と該第一開口と異なる方向に第二開口とを形成した筐体と、カメラとレンズを有して前記筐体に回転可能に支持されるカメラユニットと、前記第一開口を開閉し得るように配置される第一カバーと、前記第二開口を開閉し得るように配置される第二カバーとを備え、
前記第一カバーは、閉鎖時に前記カメラユニットを覆い隠すと共に、開放時に前記レンズを前記第一開口から外部に露出させ、
前記第二カバーは、閉鎖時に前記カメラユニットを覆い隠すと共に、開放動作に連動して前記カメラユニットを回転させ且つ前記レンズを前記第二開口から外部に露出させるよう構成したことを特徴とする撮像装置にかかるものである。
【０００８】
前記撮像装置においては、前記筐体の表裏面で前記第一開口及び前記第二開口を対向させるように構成することが好ましい。
【０００９】
また、前記撮像装置においては、前記第一カバーまたは前記第二カバーの移動を検出する検出部と、ユーザ自身の撮影に適した第一撮影モード及びユーザ以外の被写体の撮影に適した第二撮影モードで撮影を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記第一カバーの移動による前記検出部の検出に基づいて前記第一撮影モードまたは前記第二撮影モードの一方でカメラを起動すると共に、前記第二カバーの移動による前記検出部の検出に基づいて前記第一撮影モードまたは前記第二撮影モードの他方でカメラを起動するよう構成することが好ましい。
【００１０】
更に、前記撮像装置においては、前記第一カバーの移動方向と前記第二カバーの移動方向とが互いに交わるように前記第一カバー及び第二カバーを配置し、且つ前記第一カバーから延在する第一リブを備えると共に前記第二カバーから延在する第二リブを備え、
前記第一リブは、前記第一カバーを開放方向へ移動させた際に前記第二カバーの移動経路に位置して前記第二カバーによる前記第二開口の開放を制限し、
前記第二リブは、前記第二カバーを開放方向へ移動させた際に前記第一カバーの移動経路に位置して前記第一カバーによる前記第一開口の開放を制限するよう構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像装置において埃等によるレンズへの汚れを防止して好適に撮影し得ると共にデザイン性の向上を図ることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態例を添付図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明を実施する形態例であって第一カバーの移動方向を説明するための一方の方向から見た斜視図、図２は本発明を実施する形態例であって第一カバーの移動方向を説明するための他方の方向から見た斜視図、図３は本発明を実施する形態例であって第二カバーの移動方向を説明するための一方の方向から見た斜視図、図４は本発明を実施する形態例であって第二カバーの移動方向を説明するための他方の方向から見た斜視図、図５は本発明を実施する形態例であって第一スイッチ及び第二スイッチの配置を説明する斜視図、図６は第一カバー及び第二カバーを閉鎖した場合の第一リブと第二リブの関係を示す概念図、図７は第一カバーを開いて第一リブが第二カバーの移動経路に位置する状態を示す概念図、図８は本発明の形態例の撮像装置を備えた携帯電話機であって第一カバーを開放した状態を一方の方向から見た斜視図、図９は本発明の形態例の撮像装置を備えた携帯電話機であって第二カバーを閉鎖した状態を他方の方向から見た斜視図、図１０は本発明の形態例の撮像装置を備えた携帯電話機であって第一カバーを閉鎖した状態を一方の方向から見た斜視図、図１１は本発明の形態例の撮像装置を備えた携帯電話機であって第二カバーを開放した状態を他方の方向から見た斜視図、図１２は本発明の形態例の撮像装置を備えた携帯電話機の構成ブロック図であり、図１３〜図１５と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００１４】
本発明の実施の形態例の撮像装置は、折り畳みタイプの携帯電話機に備えられたものであり、この携帯電話機は、図８〜図１１に示すように、ヒンジ部２により折り畳み可能に連結された２つの筐体４，６を備え、一方の筐体６の一面には、折り畳まれた際に他方の筐体４と向き合うよう、複数のキー群からなる操作部７を備え、他方の筐体４の一面には、折り畳まれた際に一方の筐体６と向き合うよう、液晶表示装置や有機ＥＬ装置等からなる表示部３を備えている。また、この携帯電話機は、図１２に示すように、携帯電話機として通常備わる無線部、マイクロホン、スピーカ（共に特に図面番号を用いて詳述しない）や表示部３、操作部７と共に、撮像装置を備えており、携帯電話機を全体的に統括して制御する制御部２６に接続されている。
【００１５】
撮像装置は、筐体４の中間位置（表示部３とヒンジ部２の間）に備えられており、撮像装置の配置場所には、筐体４の表面側（表示面側）に第一開口４ａを形成すると共に、筐体４の裏面側（表示面と反対側）に、第一開口４ａと対抗する方向に位置するよう第二開口４ｂを形成している。また、筐体４の第一開口４ａ及び第二開口４ｂの近傍位置には、図５に示すように、第一信号を制御部２６に与える検出部の第一スイッチ８と、第二信号を制御部２６に与える検出部の第二スイッチ９とを備えている。ここで、制御部２６は、第一信号により、ユーザ自身の撮影に適した第一撮影モードでカメラを起動すると共に、第二信号により、ユーザ以外の被写体の撮影に適した第二撮影モードでカメラを起動するよう構成されている。
【００１６】
一方、第一開口４ａ及び第二開口４ｂに面する筐体４の内部位置には、図１〜図５に示すように、回転軸１０により回転可能に軸支される円柱状のカメラユニット１１を配置しており、カメラユニット１１は内部にカメラ機構（図示せず）を備え、カメラユニット１１の円柱状の周面には設置面１２を形成してレンズ１３を設置すると共に、カメラユニット１１の円柱状の側面には回転軸１０と同芯に配置されるギア１４を備えている。
【００１７】
また、筐体４には、第一開口４ａを閉鎖する第一位置と、第一開口４ａを開放する第二位置との間を移動して第一開口４ａを開閉し得るよう、カメラユニット１１の円柱状の軸心方向に摺動可能な第一カバー１５を配置すると共に、第二開口４ｂを閉鎖する第三位置と、第二開口４ｂを開放する第四位置との間を移動して第二開口４ｂを開閉し得るよう、カメラユニット１１の円柱状の径方向に摺動可能な第二カバー１６を配置している。
【００１８】
第一カバー１５は、第一開口４ａに面する第一カバー面１７と、カメラユニット１１の周面に対向するよう第一カバー面１７の一側から延在する第一リブ１８とを備え、第一カバー面１７には、指が係止し得る第一突起部１９を形成し、第一リブ１８には、第一スイッチ８に対応する第一係合部２０を形成している。
【００１９】
第二カバー１６は、第二開口４ｂに面する第二カバー面２１と、カメラユニット１１のギア側とは反対の側面に対向するよう第二カバー面２１の一側から延在する第二リブ２２と、ギア１４に噛合するよう第二カバー面２１の他側から延在する歯形状の連動部２３とを備え、第二カバー面２１には、指が係止し得る第二突起部２４を形成し、第二リブ２２には、第二スイッチ９に対応する第二係合部２５を形成している。
【００２０】
ここで、特に図６及び図７を参照すると、第一カバー１５と第二カバー１６は、第一カバー１５の移動方向と第二カバー１６の移動方向が互いに略垂直に交わるよう配置されており、第一カバー１５が第一位置から第二位置へ移動して第一開口４ａを開放した際には、第一リブ１８が第二カバー１６の移動経路に位置し、第一カバー１５が第二位置から第一位置へ移動して第一開口４ａを閉鎖した際には、第一リブ１８が第二カバー１６の移動経路から外れるようになっている。一方、第二カバー１６が第三位置から第四位置へ移動して第二開口４ｂを開放した際には、第二リブ２２が第一カバー１５の移動経路に位置し、第二カバー１６が第四位置から第三位置へ移動して第二開口４ｂを開放した際には、第二リブ２２が第一カバー１５の移動経路から外れるようになっている。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態例の作用を説明する。
【００２２】
携帯電話機の撮像装置によりユーザ自身を撮影する場合には、第一カバー１５を第一位置から第二位置へ摺動させて第一開口４ａを開放し、カメラユニット１１のレンズ１３を第一開口４ａから外部に露出させる。また、同時に、第一カバー１５の移動に伴って検出部の第一スイッチ８が、第一係合部２０によって押圧されて、第一開口４ａが開放したことを検出し、携帯電話機の制御部２６に第一信号を出力する。第一信号を受けた制御部２６はユーザ自身の撮影に適した第一撮影モードでカメラユニット１１を駆動させると共に、表示部３に所定の撮影画像を表示させる。これによりレンズ１３をユーザ自身に向け、ユーザが表示部３を確認しつつ自分自身を撮影する。
【００２３】
ここで、第一カバー１５を摺動させて第一開口４ａを開放した際には、図６から図７に示すように、第一リブ１８が第二カバー１６の移動経路に位置して第二リブ２２に当接し、第二カバー１６による第三位置から第四位置への移動を阻止して第二開口４ｂの開放を制限している。
【００２４】
次に、ユーザ自身の撮影を終了してレンズ１３を収納する場合には、第一カバー１５を逆に第二位置から第一位置へ摺動させて第一開口４ａを閉鎖し、レンズ１３を含めてカメラユニット１１を覆い隠す。また、同時に、第一カバー１５の逆方向の移動に伴って検出部の第一スイッチ８が、第一係合部２０により押圧されなくなり、第一開口４ａが閉鎖したことを検出し、携帯電話機の制御部２６への第一信号の出力を停止する。第一信号の出力が停止することで、制御部２６は、カメラユニット１１の駆動を終了すると共に、表示部３の所定の撮影画像を終了させる。
【００２５】
ここで、第一カバー１５を摺動させて第一開口４ａを閉鎖した際には、第一リブ１８が第二カバー１６の移動経路から外れて第二カバー１６による第三位置から第四位置への移動を可能にして第二開口４ｂの開放を自在にしている。
【００２６】
一方、携帯電話機の撮像装置により対象物（ユーザ以外の被写体）を撮影する場合には、第二カバー１６を第三位置から第四位置へ摺動させて第二開口４ｂを開放すると共に、第二カバー１６の移動に連動してカメラユニット１１が、第二カバー１６の連動部２３及びカメラユニット１１のギア１４を介して略１８０゜回転し、カメラユニット１１のレンズ１３を第二開口４ｂから外部に露出させる。また、同時に、第二カバー１６の摺動に伴って検出部の第二スイッチ９が、第二係合部２５によって押圧されて、第二開口４ｂが開放したことを検出し、携帯電話機の制御部２６に第二信号を出力する。第二信号を受けた制御部２６はユーザ以外の被写体の撮影に適した第二撮影モードでカメラユニット１１を駆動させると共に、表示部３に所定の撮影画像を表示させる。これによりレンズ１３を対象物に向け、ユーザが表示部３を確認しつつ、この対象物を撮影する。
【００２７】
ここで、第二カバー１６を摺動させて第二開口４ｂを開放した際には、第二リブ２２が第一カバー１５の移動経路に位置して第一リブ１８に当接し、第一カバー１５による第一位置から第二位置への移動を阻止して第一開口４ａの開放を制限している。
【００２８】
次に、対象物の撮影を終了してレンズ１３を収納する場合には、第二カバー１６を逆に第四位置から第三位置へ摺動させて第二開口４ｂを閉鎖すると共に、第二カバー１６の逆方向の移動に連動してカメラユニット１１が、第二カバー１６の連動部２３及びカメラユニット１１のギア１４を介して逆に略１８０゜回転し、レンズ１３を含めてカメラユニット１１を覆い隠す。また、同時に、第二カバー１６の逆方向の移動に伴って検出部の第二スイッチ９が、第二係合部２５により押圧されなくなり、第二開口４ｂが閉鎖したことを検出し、携帯電話機の制御部２６への第二信号の出力を停止する。第二信号の出力が停止することで、制御部２６は、カメラユニット１１の駆動を終了すると共に、表示部３の所定の撮影画像を終了させる。
【００２９】
ここで、第二カバー１６を摺動させて第二開口４ｂを閉鎖した際には、第二リブ２２が第一カバー１５の移動経路から外れて第一カバー１５による第一位置から第二位置への移動を可能にして第一開口４ａの開放を自在にしている。
【００３０】
このように、本発明の形態例の撮像装置によれば、第一カバー１５及び第二カバー１６により、レンズ１３を含めたカメラユニット１１を覆い隠し得るので、カメラユニット１１のレンズ１３が第一開口４ａ及び第二開口４ｂのどちらに向いても、空気中の埃等によるレンズ１３への汚れを防止し、ユーザ自身及び対象物（ユーザ以外の被写体）を好適に撮影することができる。また、第二カバー１６の開放に連動してカメラユニット１１を回転させるので、手の指を用いて直接カメラユニット１１を回転させる作動を不要にし、結果的に、カメラユニット１１のレンズ１３に誤って指が接触し、指の脂等によりレンズ１３を汚してしまうことを防止することができる。
【００３１】
更に、第一カバー１５及び第二カバー１６により、レンズ１３を含めたカメラユニット１１を覆い隠し得るので、カメラユニット１１が目立って外観のデザイン性を損なうことを抑制し、デザイン設計の制約を低減することができる。更にまた、第二カバー１６の開放に連動してカメラユニット１１を回転させるので、デザイン性を高めるようカメラユニット１１の外形を小さくしても、カメラユニット１１の回転操作性を維持し、デザイン性と回転操作性の両方を向上させることができる。また、第二カバー１６の開放に連動してカメラユニット１１を回転させるので、ユーザは、カメラユニット１１を回転させる操作を意識せず、使用したい側の第一カバー１５もしくは第二カバー１６を開放するだけでカメラを使用可能にすることができる。
【００３２】
本発明の形態例の撮像装置において、携帯電話機の筐体４の表裏面で第一開口４ａ及び第二開口４ｂを対向させるように構成すると、第二カバー１６の開放に連動して回転するカメラユニット１１により、ユーザ自身もしくは対象物（ユーザ以外の被写体）を好適に撮影することができる。
【００３３】
本発明の形態例の撮像装置において、第一カバー１５または第二カバー１６の移動を検出する検出部と、ユーザ自身の撮影に適した第一撮影モード及びユーザ以外の被写体の撮影に適した第二撮影モードで撮影を行う制御部２６とを備え、この制御部２６は、第一カバー１５の移動による検出部の検出に基づいて第一撮影モードまたは第二撮影モードの一方でカメラを起動すると共に、第二カバー１６の移動による検出部の検出に基づいて第一撮影モードまたは第二撮影モードの他方でカメラを起動するよう構成すると、第一カバー１５もしくは第二カバー１６の一方を移動してレンズ１３を露出させるだけでカメラを使用可能にするので、直に撮影できる状態となり、ユーザ自身もしくは対象物（ユーザ以外の被写体）を好適に撮影することができる。また、第一カバー１５を移動してレンズ１３を露出させた際には、ユーザ自身の撮影に適した第一撮影モードでカメラを自動的に起動すると共に、第二カバー１６を移動してレンズ１３を露出させた際には、対象物（ユーザ以外の被写体）の撮影に適した第二撮影モードでカメラを自動的に起動するので、ユーザが撮影モードを選択する操作を不要にし、カメラの操作性を向上することができる。
【００３４】
本発明の形態例の撮像装置において、第一カバー１５の移動方向と第二カバー１６の移動方向とが互いに交わるように第一カバー１５及び第二カバー１６を配置し、且つ第一カバー１５から延在する第一リブ１８を備えると共に第二カバー１６から延在する第二リブ２２を備え、第一リブ１８は、第一カバー１５を開放方向へ移動させた際に第二カバー１６の移動経路に位置して第二カバー１６による第二開口４ｂの開放を制限し、第二リブ２２は、第二カバー１６を開放方向へ移動させた際に第一カバー１５の移動経路に位置して第一カバー１５による第一開口４ａの開放を制限するよう構成することで、第一開口４ａ及び第二開口４ｂの両方が開放してしまうような誤作動を防止し、第一撮影モードと第二撮影モードのどちらのモードでカメラを起動すべきか混乱することなく、ユーザ自身もしくは対象物（ユーザ以外の被写体）を好適に撮影することができる。
【００３５】
なお、本発明の撮像装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、撮像装置を備えるものは、折り畳みタイプの携帯電話機以外に、１つの筐体から成るストレートタイプの携帯電話機、ＰＨＳ等の移動体通信機、ＰＤＡ、デジタルカメラ、ノートパソコン等でも良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明を実施する形態例であって第一カバーの移動方向を説明するための一方の方向から見た斜視図である。
【図２】本発明を実施する形態例であって第一カバーの移動方向を説明するための他方の方向から見た斜視図である。
【図３】本発明を実施する形態例であって第二カバーの移動方向を説明するための一方の方向から見た斜視図である。
【図４】本発明を実施する形態例であって第二カバーの移動方向を説明するための他方の方向から見た斜視図である
【図５】本発明を実施する形態例であって第一スイッチ及び第二スイッチの配置を説明する斜視図である。
【図６】第一カバー及び第二カバーを閉鎖した場合の第一リブと第二リブの関係を示す概念図である。
【図７】第一カバーを開いて第一リブが第二カバーの移動経路に位置する状態を示す概念図である。
【図８】本発明の形態例の撮像装置を備えた携帯電話機であって第一カバーを開放した状態を一方の方向から見た斜視図である。
【図９】本発明の形態例の撮像装置を備えた携帯電話機であって第二カバーを閉鎖した状態を他方の方向から見た斜視図である。
【図１０】本発明の形態例の撮像装置を備えた携帯電話機であって第一カバーを閉鎖した状態を一方の方向から見た斜視図である。
【図１１】本発明の形態例の撮像装置を備えた携帯電話機であって第二カバーを開放した状態を他方の方向から見た斜視図である。
【図１２】本発明の形態例の撮像装置を備えた携帯電話機の構成ブロック図である。
【図１３】従来の撮像装置を備えた携帯電話機の一例を示す斜視図である。
【図１４】従来の撮像装置を備えた携帯電話機の他の例を示す斜視図である。
【図１５】従来の撮像装置を備えた携帯電話機の別の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
４    筐体
４ａ  第一開口
４ｂ  第二開口
６    筐体
８    第一スイッチ（検出部）
９    第二スイッチ（検出部）
１１    カメラユニット
１３    レンズ
１５    第一カバー
１６    第二カバー
１８    第一リブ
２２    第二リブ
２６    制御部
【図１】
2006191269.tif 000003
【図２】
2006191269.tif 000004
【図３】
2006191269.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006191269.tif 000011
【図１０】
2006191269.tif 000012
【図１１】
2006191269.tif 000013
【図１２】
2006191269.tif 000014
【図１３】
2006191269.tif 000015
【図１４】
2006191269.tif 000016
【図１５】
2006191269.tif 000017