(57)【要約】【課題】患者の血管内で展開される内部人工器官の形態を詳細に解析する。【解決手段】内部人工器官のガイドワイヤの標識の実位置（Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎ）を各々の画像（Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎ）において検出する。各々の画像（Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎ）は、検出された位置（Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎ）から、空間内で算出されており全ての画像について同一である標識（Ｍ）の仮の固定位置（Ｍ０）に対応する仮位置（Ｑ１，Ｑ２，…，Ｑｎ）までの算出された変位に対応する移動量（Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎ）によって補正される。関連する移動量（Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎ）によって補正された画像に基づいて、内部人工器官の三次元画像が再構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
関心領域（ＲＯＩ）に存在している血管用内部人工器官（１）の三次元画像の再構成の方法であって、
前記関心領域（ＲＯＩ）を中心とした複数の異なる視点（Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓｎ）から取得される複数の投影画像（Ｉｌ，Ｉ２，…，Ｉｎ）を形成するステップと、
各々の投影画像（Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎ）において、前記内部人工器官（１）のガイドワイヤ（３）の標識（Ｍ）の実位置（Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎ）を検出するステップと、
各々の投影画像（Ｉｌ，Ｉ２，…，Ｉｎ）での前記内部人工器官（１）の前記ガイドワイヤ（３）の前記標識（Ｍ）の前記検出された実位置（Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎ）から、空間内で算出されており全ての投影画像（Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎ）について同一である前記内部人工器官（１）の前記ガイドワイヤ（３）の前記標識（Ｍ）の仮の固定位置（Ｍ０）に対応する当該投影画像（Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎ）での前記内部人工器官（１）の前記ガイドワイヤ（３）の前記標識（Ｍ）の仮位置（Ｑ１，Ｑ２，…，Ｑｎ）までの算出された変位に対応する移動量（Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎ）により各々の投影画像（Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎ）を補正するステップと、
関連する移動量（Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎ）により補正された前記投影画像（Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎ）に基づいて前記内部人工器官（１）の三次元画像を再構成するステップと、
を備えた方法。
【請求項２】
放射線の線源を提供する手段（Ｓ）及び画像を取得する手段（ＭＩ）の前記関心領域（ＲＯＩ）に対する回転により前記投影画像（Ｉｌ，Ｉ２，…，Ｉｎ）を取得するステップを含んでいる請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記放射線の線源を提供する手段（Ｓ）は、各々の視点（Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓｎ）を形成しており、画像を取得する手段（ＭＩ）に向かって配向し該画像を取得する手段（ＭＩ）に対して固定されて前記関心領域（ＲＯＩ）に対して回転するため、前記複数の投影画像（Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎ）は、前記放射線の線源を提供する手段が前記異なる視点（Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓｎ）に配置されたときに前記画像を取得する手段（Ｍ１）により取得される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記内部人工器官（１）の前記ガイドワイヤ（３）の前記標識（Ｍ）の前記仮位置（Ｍ０）を、前記放射線の線源を提供する手段（Ｓ）及び画像を取得する手段（ＭＩ）の前記関心領域（ＲＯＩ）に対する回転軸に位置するものとして算出するステップを含んでいる請求項２又は請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記内部人工器官（１）の前記ガイドワイヤ（３）の前記標識（Ｍ）の前記仮位置（Ｍ０）を、前記投影画像（Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎ）での前記内部人工器官（１）の前記ガイドワイヤ（３）の前記標識（Ｍ）の前記実位置（Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎ）の前記投影直線（Ｒ１，Ｒ２，…，Ｒｎ）により画定される領域の内部に位置するものとして算出するステップを含んでいる請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記内部人工器官（１）の前記ガイドワイヤ（３）の前記標識（Ｍ）の前記仮位置（Ｍ０）を、前記投影画像（Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎ）での前記内部人工器官（１）の前記ガイドワイヤ（３）の前記標識（Ｍ）の前記実位置（Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎ）の前記投影直線（Ｒ１，Ｒ２，…，Ｒｎ）の少なくとも３本への最近接点として算出する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記内部人工器官（１）の前記ガイドワイヤ（３）の前記標識（Ｍ）の前記仮位置（Ｍ０）を、前記投影画像（Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎ）での前記内部人工器官（１）の前記ガイドワイヤ（３）の前記標識（Ｍ）の前記実位置（Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎ）の少なくとも３本の投影直線（Ｒ１，Ｒ２，…，Ｒｎ）に内接する円の中心に位置するものとして算出する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記投影画像（Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎ）は、前記複数の視点（Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓｎ）について固定されたコリメータを用いて取得される、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記投影画像（Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎ）は、前記関心領域（ＲＯＩ）の輪郭に合わせて調節されるように前記複数の視点（Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓｎ）について変化するコリメーション野を適用するコリメータを用いて取得される、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
複数の異なる視点（Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓｎ）から画像を取得する手段（Ｓ、ＭＩ）と、
請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の三次元画像の再構成の方法を具現化する手段と、
を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一実施形態は、画像の再構成の方法に関し、具体的には、患者の動脈又は血管に挿入された血管用内部人工器官の三次元画像の再構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
これらの内部人工器官（endoprosthesis）すなわち血管拡張器（又はステント）は、動脈内で展開されて、狭窄が存在する部位の動脈径を拡大する。これにより、狭窄が血液の循環に及ぼす影響を解消する。しかしながら、疾患が再発したら、この方法の利点は以後数ヶ月乃至数年で消失し得る。
【０００３】
様々な要因が内部人工器官の部位での組織の増殖を齎し得る。この内部人工器官での組織の密着増殖は、血管内に物質を溶出する薬物又は血管内に物質を放出する能動的内部人工器官を設けることにより克服することができる。
【０００４】
血管内超音波撮像手法によれば、多くの内部人工器官が血管壁に沿って不適正な位置に配置される可能性があり、装置を正しく配置するためにはバルーン内圧レベルをさらに高めて内部人工器官を膨張させる必要があったことが判明している。高圧による膨脹は現在広く用いられており、能動的内部人工器官と高圧膨脹との併用が内部人工器官の内部の狭窄再発を大幅に減少させる助けになっている。
【特許文献１】米国特許第６，３８５，２８５号
【特許文献２】米国特許第６，３２０，９２８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、依然として少なからぬ率で問題のある症例が存在している。実際に、患者によっては内部人工器官の部位に高度に石灰化したプラークを有する場合がある。このプラークは、通常の高圧膨脹を用いても内部人工器官の十分な展開を妨げる。また、内部人工器官の横桁（traverse）の数本が、血管壁に沿って正しく配置されず血管での循環を部分的に妨げる場合がある。これらの横桁は、血栓症を生じて致命的な臨床事象を引き起こす虞がある。
【０００６】
現在の血管撮像装置によって提供される投影画像は、投影像であるという画像の性質のため内部人工器官の様々な構造が重畳して上述の必要性を満たさない。加えて、内部人工器官は画像では極く低いコントラストを有する。結果的に、内部人工器官の構造を解析することが困難となっている。
【０００７】
これらの問題を解決する一つの解は、Ｘ線によって得られた画像から内部人工器官の画像を再構成することである。再構成は、幾つかの視点から得られる一組の投影画像に対する断層写真法アルゴリズムすなわち解析的アプローチ又は繰り返し式アプローチの適用によって得られる。これらの投影画像は、例えば患者を中心として回転する画像取得装置によって得ることができ、取得ケイデンス（cadence）は例えば典型的には、秒当たり画像３０枚である。
【０００８】
また、一つの解は、画像内で内部人工器官を追跡することを含む。しかしながら、この解は、内部人工器官が極く低いコントラストを呈し、画像で内部人工器官の位置を突き止めるアルゴリズムを求めることが極めて困難であるため、実用として適用することができない。
【０００９】
米国特許第６，３８５，２８５号（特許文献１）は、血管内の血管用内部人工器官の三次元画像の再構成の方法について記載しており、この方法では、患者を中心としたカメラの回転によって画像を取得している。この方法では、血管用内部人工器官の位置を画像間で標識して、内部人工器官の位置を画像毎に予測することを可能にしている。このようにして、内部人工器官の三次元画像が、取得された画像から、内部人工器官の位置を連続画像において相次いで突き止めることにより再構成される。しかしながら、この文献によって教示された再構成の方法は、取得画像では内部人工器官自体が低コントラストで現われるとすると実用化することが困難である。
【００１０】
従って、患者の血管内で展開される内部人工器官の形態を詳細に解析する方法及び装置が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一実施形態は、様々な方向から取得された投影画像から内部人工器官の三次元画像を再構成することを可能にする方法を提供するものであり、これにより従来技術の欠点を解消する。
【００１２】
本発明の一実施形態は、患者の関心領域を中心とした複数の異なる視点から取得される複数の投影画像からの患者の関心領域に存在する血管用内部人工器官の三次元画像の再構成の方法である。本発明の一実施形態では、内部人工器官のガイドワイヤの標識の実位置を各々の投影画像において検出する。本発明の一実施形態では、各々の投影画像は、この投影画像での内部人工器官のガイドワイヤの標識の検出された実位置から、空間内で算出されており全ての投影画像について同一である内部人工器官のガイドワイヤの標識の仮の固定位置に対応するこの投影画像での内部人工器官のガイドワイヤの標識の仮位置までの算出された変位に対応する移動量によって補正される。本発明の一実施形態では、内部人工器官の三次元画像は、関連する移動量によって補正された投影画像に基づいて再構成される。このようにして、本発明の一実施形態は、各々の投影画像において内部人工器官自体の位置を検出し、内部人工器官よりも遥かに良好なコントラストを呈する内部人工器官と共に既に存在するガイドワイヤの標識を用いて、各々の投影画像において内部人工器官が配置されている血管の変位を補償する。
【００１３】
また、本発明の一実施形態は、複数の異なる視点から画像を取得する手段と、三次元画像の再構成の方法を具現化する手段とを備えた装置である。
【００１４】
本発明の一実施形態は、添付図面を参照して非限定的実例のみとして掲げた以下の説明からさらに十分に理解されよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１では、内部人工器官又は血管拡張器１が患者の動脈２の内壁に押圧されながら展開されている。内部人工器官１は中央血液通路を有し、この通路にガイドワイヤ３が動脈２に沿って延在して内部人工器官１を貫通するように配置されている。ガイドワイヤ３には１又は複数の標識Ｍが設けられており、図では点で概略図示されている。これらの標識Ｍは、ガイドワイヤ３の内部人工器官１の内部に位置する部分に配置されていても外部に位置する部分に配置されていてもよい。これらの標識Ｍは本来、ガイドワイヤ３と同じ太さを有する。
【００１６】
内部人工器官１は図１において、動脈２を含む患者の関心領域ＲＯＩから取得された画像では極く低いコントラストを呈し、極めて暗く又は動脈２の残部と少なくとも同程度に暗いものとして破線で示されている。しかしながら、取得された画像では、標識Ｍは内部人工器官１よりも遥かに高いコントラストを呈する。標識Ｍは同様に、ガイドワイヤ３の残部とも異なるコントラストを呈するため、取得された画像で標識Ｍを検出することができる。
【００１７】
図２では、撮像装置が、例えば動脈２及び内部人工器官１を含む患者の関心領域ＲＯＩを中心として回転することができる。この装置は、Ｘ線のような放射線の線源を提供する手段Ｓを放射線画像を取得する手段ＭＩに対して配向させて含んでいる。放射線画像を取得する手段ＭＩは、Ｘ線の線源Ｓに取り付けられて線源Ｓに対して固定されており、手段ＭＩに向かう線源ＳのＸ線の軌跡の外部に位置している担持アーム（図示されていない）によって互いに対して連結されている。担持アームは、線源Ｓ及び放射線画像を取得する手段ＭＩを共に移動させるのに適した任意の手段によって、例えば線源Ｓと視覚化手段ＭＩとの間に位置する回転軸を中心として運動するように設定されている。このように、このシステムは、例えば相次いでｎ箇所の位置（Ｓ１，ＭＩ１），（Ｓ２，ＭＩ２），…，（Ｓｎ，ＭＩｎ）を占めることができる。ここで、ｎは２以上の自然数である。
【００１８】
患者は、線源Ｓ及び手段ＭＩに対して固定された支持体に配置されるため、関心領域ＲＯＩは、様々な位置にある線源Ｓの放出野内に位置し、手段ＭＩによって大域的に視覚化することができる。このように、線源Ｓ及び手段ＭＩの各々の位置について、線源Ｓは、様々な配向の視角Ａ１，Ａ２，…，Ａｎに従って、患者の支持体という固定された基準位置に対する線源Ｓの様々な位置Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓｎに対応して、関心領域ＲＯＩの画像を手段ＭＩに投射する。線源Ｓ及び手段ＭＩの回転軸は、例えば関心領域ＲＯＩを通過する。
【００１９】
投影システムの第一の位置（Ｓ１，ＭＩ１）では、手段ＭＩ１が、視点Ｓ１に位置する線源Ｓによって投影される関心領域ＲＯＩの第一の画像Ｉ１を取得する。この第一の位置（Ｓ１，ＭＩ１）では、内部人工器官１のガイドワイヤ３の標識Ｍは空間内で第一の実位置Ｍ１に位置し、第一の投影直線Ｒ１に従って第一の実投影Ｐ１として線源Ｓ１から第一の画像Ｉ１に投影される。
【００２０】
投影システムの第二の位置（Ｓ２，ＭＩ２）では、手段ＭＩ２が、視点Ｓ２に位置する線源Ｓによって投影される関心領域ＲＯＩの第二の画像Ｉ２を取得する。この第二の位置（Ｓ２，ＭＩ２）では、内部人工器官１のガイドワイヤ３の標識Ｍは空間内で第二の実位置Ｍ２に位置し、第二の投影直線Ｒ２に従って第二の実投影Ｐ２として線源Ｓ２から第二の画像Ｉ２に投影される。
【００２１】
投影システムの第三の位置（Ｓｎ，ＭＩｎ）では、手段ＭＩｎが、視点Ｓｎに位置する線源Ｓによって投影される関心領域ＲＯＩの第三の画像Ｉｎを取得する。この第三の位置（Ｓｎ，ＭＩｎ）では、内部人工器官１のガイドワイヤ３の標識Ｍは空間内で第三の実位置Ｍｎに位置し、第三の投影直線Ｒｎに従って第三の実投影Ｐｎとして線源Ｓｎから第三の画像Ｉｎに投影される。
【００２２】
結果として、画像Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎに点Ｍ１，Ｍ２，…，Ｍｎのｎ個の実投影Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎが得られる。
【００２３】
患者及び／又は動脈２が例えば患者の心搏という事実のため視点間で移動することが可能であったとすると、標識Ｍの連続した実位置Ｍ１，Ｍ２，…，Ｍｎは各々の投影画像Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎで全く同一とはならない。内部人工器官１のガイドワイヤ３の同じ標識Ｍの投影の位置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎが、ｎ枚の画像Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎで検出される。異なる画像Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎの取得時幾何学的構成は、取得システムの位置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎの各々について較正される。このようにして、投影行列による各々の投影が、三次元座標系での関心領域の記述とその投影表現との間の結び付きを確立する。線源Ｓが手段ＭＩに対して固定されているとすると、視角Ａ１，Ａ２，…，Ａｎは大きさが等しいが、例えば第一の二等分線によって画定される配向方向は、例えばＡ１、Ａ２及びＡｎについて図２の例では互いに実質的に１２０°ずつ空間内で異なっている。図２に示す位置（Ｓ１，ＭＩ１）、（Ｓ２，ＭＩ２）、（Ｓｎ，ＭＩｎ）に対応する配向方向に加え、これらの配向方向の間に位置する位置（Ｓｉ，ＭＩｉ）に対応して線源Ｓの手段ＭＩに対する多数の配向方向を関心領域ＲＯＩを中心として与えることができる。得られる画像は、異なる連続した視点での系列を形成する。
【００２４】
全ての投影画像Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎについて、また画像取得システムの様々な位置（Ｓ１，ＭＩ１），（Ｓ２，ＭＩ２），…，（Ｓｎ，ＭＩｎ）について一意である仮固定点Ｍ０の空間内位置が算出される。この点Ｍ０は内部人工器官１のガイドワイヤ３の標識Ｍの空間内での仮の固定位置に対応し、全ての投影画像Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎについて同一である。この点Ｍ０は例えば、線源Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓｎからそれぞれ投影Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎへの連続した点Ｍ１，Ｍ２，…，Ｍｎの投影直線Ｒ１，Ｒ２，…，Ｒｎによって画定される領域の内部に位置するものとして算出される。また、点Ｍ０は例えば、標識Ｍ１，Ｍ２，…，Ｍｎの連続した投影直線Ｒ１，Ｒ２，…，Ｒｎの少なくとも３本への最近接点として算出される。また、点Ｍ０は例えば、三角形を成す３本の投影直線Ｒ１、Ｒ２、Ｒｎに内接する円の中心に位置するものとして算出される。
【００２５】
一旦、点Ｍ０が算出されたら、線源Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓｎからの画像Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎでの点Ｍ０の投影Ｑ１，Ｑ２，…，Ｑｎを再計算する。従って、ｎ枚の画像Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎのｎ個の投影Ｑ１，Ｑ２，…，Ｑｎは、全ての投影画像Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎに共通して仮の固定点Ｍ０の各々の画像Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎでの仮位置に対応する。画像Ｉ１，Ｉ２…，Ｉｎでの投影Ｑ１，Ｑ２，…，Ｑｎの位置を算出する。
【００２６】
各々の投影画像Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎについて、投影画像Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎでの標識Ｍの検出された実位置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎから全ての投影画像Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎについて算出された点Ｍ０の算出された仮位置Ｑ１，Ｑ２，…，Ｑｎまでの画像の移動量Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎを算出する。ｎ枚の投影画像Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎにそれぞれ関連したｎ個の移動量Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎは殆どの場合に互いに異なっている。次いで、関連した移動量を各々の画像に適用し、すなわちＰ１からＱ１までの移動量Ｄ１を画像Ｉ１に適用し、Ｐ２からＱ２までの移動量Ｄ２を画像Ｉ２に適用し、ＰｎからＱｎまでの移動量Ｄｎを画像Ｉｎに適用する。従って、各々の画像Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎの全体が同じそれぞれの移動量Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎから移動させられる。
【００２７】
このようにして、ガイドワイヤ３の位置が、投影行列によって与えられた投影の記述に一致するようにして投影行列の再調節を行なう。
【００２８】
次いで、以前に算出したそれぞれの移動量Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎから移動した後の投影画像Ｉ１，Ｉ２，…，Ｉｎから三次元画像を構築する。この再構成には、例えば断層写真法アルゴリズムが用いられる。対象の平面への投影画像から対象の三次元画像を再構成する多数の手法が公知である。このようにして、得たい三次元画像を例えば、ボクセルとして知られる容積基本要素の規則的な格子によって記述することができる。各々のボクセルは固有の光強度レベルを有する。各々の投影画像のピクセルは光強度レベルとして、ボクセルの光強度レベルの関数として決定される光強度レベルを有する。各々の投影画像について決定される投影行列による逆変換を行なうことにより、三次元画像のボクセルの光強度レベルが再計算される。米国特許第６，３２０，９２８号（特許文献２）は、三次元画像の再構成を教示している。
【００２９】
画像の取得による線源Ｓからの患者への電離Ｘ線の放出を可能な限り制限するために、線源からのＸ線の放出をコリメートすることができる。固定されたコリメーション野を形成することができる。このコリメーション野は、画像の取得時に一貫して内部人工器官の移動に適応するように十分に広いものとする。コリメーション野を可能な限り小さく保つために、内部人工器官１を画像の取得システム（Ｓ、ＭＩ）の回転中心に可能な限り近付けて配置することができる。
【００３０】
また、内部人工器官に限定された画像のみを投影するように、取得システムの回転時に一貫してコリメーション野を適応させることも可能である。
【００３１】
類似の方法を放射線造影剤を注入した１本の動脈と共に用いることもできる。このように、内部人工器官から再構成した三次元画像を助けとして、侵襲処置の前又は後に患者の局所的な血管構造に対して内部人工器官を再配置することが可能になる。
【００３２】
本発明の開示された実施形態では、患者の支持体に対する画像取得システムの回転によって投影画像を取得している。画像取得システムは、各々の視点を形成しており放射線画像を取得する手段に向かって配向し該手段に対して固定されているＸ線の線源を含んでおり、Ｘ線の線源及び放射線画像を取得する手段によって形成される全体が患者の支持体に対して回転するように設定されているため、これら複数の投影画像はＸ線の線源が上述の様々な視点を占めたときに放射線画像を取得する手段によって取得される。内部人工器官のガイドワイヤの標識の仮位置が、患者の支持体に対する画像取得システムの回転軸に位置するものとして算出されるか、或いは内部人工器官のガイドワイヤの標識の仮位置が、投影画像での内部人工器官のガイドワイヤの標識の実位置の投影直線によって画定される領域の内部に位置するものとして算出されるか、或いは内部人工器官のガイドワイヤの標識の仮位置が、投影画像での内部人工器官のガイドワイヤの標識の実位置の投影直線の少なくとも３本への最近接点として算出されるか、或いは内部人工器官のガイドワイヤの標識の仮位置が、投影画像での内部人工器官のガイドワイヤの標識の実位置の少なくとも３本の投影直線に内接する円の中心に位置するものとして算出される。投影画像は、これら複数の視点について固定されたコリメータを用いて取得されるか、或いは投影画像は、関心領域の輪郭に合わせて調節されるようにこれら複数の視点について変化するコリメーション野を適用するコリメータを用いて取得される。
【００３３】
加えて、本発明の一実施形態を実施形態の例を参照しながら説明したが、本発明の範囲から逸脱せずに、機能及び／又は方法及び／又は結果について様々な変形を施すことができ、また本発明の諸要素に代えて均等構成を置換し得ることが当業者には理解されよう。加えて、本発明の本質的な範囲から逸脱せずに本発明の教示に合わせて特定の状況又は材料を適応構成するための多くの改変を施すことができる。従って、本発明は、本発明を実施するのに想到される最良の態様として開示された特定の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に含まれる全実施形態を包含するものとする。さらに、第一、第二等、又はステップ等の用語を用いたが、如何なる序列や重要性も表わすのではなく、一つの要素若しくは特徴を他の要素若しくは特徴と識別するために用いられている。さらに、単数不定冠詞を用いたが、量の制限を表わすものではなく、参照されている要素又は特徴が少なくとも１個は存在していることを示す。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】内部人工器官が展開されているときの患者の動脈の長手方向の断面の模式図である。
【図２】様々な視点から図１の内部人工器官を撮像する装置を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  内部人工器官
２  動脈
３  ガイドワイヤ
【図１】
2006297082.tif 000003
【図２】
2006297082.tif 000004