(57)【要約】      （修正有）【課題】扱胴部分を開放すべく、下部体に対し上部体が開閉自在に支持される脱穀装置で、上部体がロック状態のまま上昇操作しても昇降装置は駆動せずにロック状態を報知し、駆動諸機構の故障を未然に防止するものであり乍ら、逆に上部体が下降駆動の場合には、その移動を積極的に報知し無意識の操作等が解る脱穀装置を得る。【解決手段】上部体を下部体に対し昇降駆動する昇降駆動手段と、上部体を閉じ位置でロックするロック手段と、ロック手段がロック位置にあるか否かを検出するロック検出手段と、警報手段と、昇降駆動手段の上昇駆動信号を入力した状態で、ロック検出手段がロック位置を検出した場合、昇降駆動手段の上昇駆動を出力せず、前記警報手段への発報信号を出力する制御手段とを備える。制御手段は、昇降動手段の下降駆動信号を入力した場合、該昇降駆動手段に下降駆動信号を出力すると共に、警報手段に信号を出力する。【選択図】      図６
2006006152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴を有し、該扱胴部分を開放すべく、下部体に対し上部体が開閉自在に支持されている脱穀装置において、
前記上部体を前記下部体に対して昇降駆動する昇降駆動手段と、
前記上部体を閉じ位置にてロックするロック手段と、
前記ロック手段がロック位置にあるか否かを検出するロック検出手段と、
警報手段と、
前記昇降駆動手段の上昇駆動信号を入力した状態で、前記ロック検出手段がロック位置を検出した場合、前記昇降駆動手段の上昇駆動を出力せずに、前記警報手段への発報信号を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記昇降駆動手段の下降駆動信号を入力した場合、該昇降駆動手段に下降駆動信号を出力すると共に、前記警報手段に信号を出力する、
請求項１記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱胴部分を開放すべく、下部体に対し上部体を開放自在に支持した脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の脱穀装置で、扱胴部分の清掃や点検等をするために、扱胴部分を開放すべく、脱穀機の下部体に対し、上部体を上下に揺動して、開放自在に支持するように構成した脱穀装置は既に知られている。
【０００３】
そして、上記上部体を下部体に対して開閉操作する昇降手段として油圧シリンダや油圧ポンプ，電動モータ等よりなる駆動機構を設けたものも提案されている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９０１３６号公報
【特許文献２】特開２００１−１９０１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記駆動機構では、上部体の下部体に対するロック状態の解除を確認せずに、ロック状態のままで上部体の上げ操作をしたような場合には、電動モータが故障したり、ロック機構に中途半端な食い込み等によるロック解除操作の不能等の不具合が発生していた。
【０００６】
また、上部体が上昇位置にある際に、無意識に下降スイッチに触れてしまったような場合には、重量のある上部体の下降移動に気づかないような場合も発生していた。
【０００７】
そこで、本発明は、上部体がロック状態のままで上昇操作しても昇降装置は駆動せずにロック状態であることを確実に報知し、駆動諸機構の故障を未然に防止するものであり乍ら、逆に、上部体が下降駆動をしている場合には、その移動を積極的に報知することにより、上述課題を解消した脱穀装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は、扱胴（１５）を有し、該扱胴（１５）部分を開放すべく、下部体（１２）に対し上部体（１１）が開閉自在に支持されている脱穀装置（１）において、
前記上部体（１１）を前記下部体（１２）に対して昇降駆動する昇降駆動手段（２２）と、
前記上部体（１１）を閉じ位置にてロックするロック手段と、
前記ロック手段がロック位置にあるか否かを検出するロック検出手段（３６）と、
警報手段（５１）と、
前記昇降駆動手段（２２）の上昇駆動信号を入力した状態で、前記ロック検出手段（３６）がロック位置を検出した場合、前記昇降駆動手段（２２）の上昇駆動を出力せずに、前記警報手段（５１）への発報信号を出力する制御手段（５０）と、
を備えることを第１の特徴とする脱穀装置にある。
【０００９】
また、前記制御手段（５０）は、前記昇降駆動手段（２２）の下降駆動信号を入力した場合、該昇降駆動手段（２２）に下降駆動信号を出力すると共に、前記警報手段（５１）に信号を出力する、
ことを第２の特徴とする脱穀装置にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、昇降駆動手段を上昇操作しても、ロック手段がロック位置にある場合は、昇降駆動されないので、ロック状態のまま昇降駆動装置を駆動して、昇降駆動装置の過負荷等による故障並びにロック手段を喰い込ませることによる解除操作の不能等の不具合の発生を未然に防止することができる。
【００１２】
また、請求項２に係る本発明によると、上部体が下降する際、断続音等の警報が発せられるので、無意識の操作等があっても、上部体が下降していることが解る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に沿って本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１に示すように、本発明の脱穀装置１は通常のコンバイン２に搭載されたものであり、該コンバイン２は、前方の前処理部３で刈取った圃場上の穀稈を、搬送部４にて挟持搬送して、脱穀装置１に供給し、脱穀装置１にて脱穀処理された穀稈は、後部に設けた排藁処理装置５にて、切断処理等される。
【００１４】
また、６はコンバイン２の運転操縦部を取り込んだキャビンであって、その後部には図示していないエンジンや脱穀穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク７が搭載されている。そして、コンバイン２の機体上部には、上記穀粒タンク７内の穀粒を機外に搬出するための、前後方向に長い排出オーガ８が備えられ、機体下部には、左右一対のクローラよりなる走行装置９，９が設けられている。
【００１５】
なお、脱穀装置１の上部側面には、脱穀装置１の上部体１１を下部体１２に対して昇降操作するための昇降スイッチ１３が設けられており、これらの詳細については後述する。
【００１６】
即ち、図２乃至４は脱穀装置１の要部を示す後断面図であって、上部体１１を、右側上部の回動支点Ａ１４を中心に下部体１２に対して上下方向に昇降した状態を示し、図２はロック状態、図３はロック解除状態、図４は上昇状態を夫々示す。
【００１７】
ここで、上記上部体１１には、扱胴１５や穀稈の株元を挟持搬送するフィードチェン１６等が備えられていて、右側上方にあるピン１７が、下部体１２の上部に設けられた上記回動支点Ａ１４に一端を支持された連結部材１８の他端に設けた長孔１９内で連結されている。そして、上記ピン１７は、下部体１２の後部上方に回動支点Ｂ２０を有するスクリュー装置２１にも同時に連結されており、該スクリュー装置２１は、前記昇降スイッチ１３のスイッチ操作により昇降駆動手段としての扱胴昇降モータ２２を駆動させてスクリュー２１Ａが正逆回転してこれを拡縮させる。
【００１８】
また、２３は扱胴下限リミットスイッチ、２４は扱胴上限リミットスイッチであって、上記スクリュー装置２１の中間部に装着されたリミットスイッチ２５が上記スクリュー装置２１の拡縮動作によって左右に移動し、これら両リミットスイッチ２３，２４のどちらかに当接する迄上記扱胴昇降モータ２２を駆動させるものである。
【００１９】
また、上記上部体１１と下部体１２とは、上記回動支点Ａ１４の前方側（図面の略中央位置）を、扱胴１５の前後の位置で、作動範囲の大きなガススプリング２６にて連結されており、図４に記載のように上部体１１が上昇状態にある時、シリンダロッド２７をシリンダチューブから突出する側に付勢するように構成されている。
【００２０】
次に、ロック手段としての上部体１１のロック機構について説明するに、側面視逆Ｌ字状を成す前後に設けたロック解除レバー２９，２９が、上記フィードチェン１６の上方で、図１に記載の如く脱穀装置１の側板に沿う状態で連結されて操作レバー３０を成しており、脱穀装置１の外部より簡単に上下操作出来るように構成されている。そして、上記ロック解除レバー２９は、回動支点Ｃ３１を中心として上下に回動するが、Ｌ字状部の先端側にリンク３２とこれに続くロッド３３とを介して、略中央部にあるフック３４に連結されている。
【００２１】
ここで、上記フック３４はその下方側先端部３５が、上記上部体１１がロック状態にある時（図２参照）には、下部体１２側に設けられたロック検出手段としての扱胴ロック検出スイッチ３６に接触して、該扱胴ロック検出スイッチ３６を後述の如くＯＮ状態として警報装置（ホーン）５１に連結されていてこの状態を警報し、更に、この時には先端部３５の係止突起３５Ａが下部体１２側の係止ピン３７に係合している。
【００２２】
そして、図３の上記操作レバー３０を矢印の如く、上方に操作したロック解除位置では、ロック解除レバー２９の先端が、これに連結したリンク３２及びロッド３３を牽引することにより、上記フック３４が回動支点Ｄ３８を中心として矢印方向に回動して、上記先端部３５の係止突起３５Ａが上記係止ピン３７から外れると共に、扱胴ロック検出スイッチ３６と離れたロック解除（ＯＦＦ）状態となる。
【００２３】
また、上記フック３４の上方側先端部は、ストッパ部３９を成していて、フック３４が矢印方向に回動してロックを解除した時（図２，３参照）に、上記ガススプリング２６の装着上部２６Ａに当接して、フック３４がそれ以上回動しない構成となっており、図４の上部体１１上昇状態では回動支点Ｄ３８の支点越えにより、その姿勢が固定されるものである。
【００２４】
従って、図３の如く、上記操作レバー３０を手動で上方矢印方向に操作して、ロック解除レバー２９を回動させ、上記フック３４をロック解除状態にすると、ピン１７が連結部材１８の長孔１９内を移動してガタ分だけ上部体１１が上昇すると同時に、フック３４が矢印方向に回動して、その先端部３５の係止突起３５Ａが係止ピン３７から外れると共に、扱胴ロック検出スイッチ３６から離脱する。また、フック３４の他方上方部にあるストッパ部３９が、ガススプリング２６の装着上部２６Ａに当接した状態で、シリンダのロッド２７も若干伸長して、上部体１１の上昇位置を維持する。
【００２５】
そして、ロック解除状態のままで、前記昇降スイッチ１３にある上昇スイッチ１３Ｕを押せば、扱胴昇降モータ２２が駆動して、スクリュー２１Ａが正転し、スクリュー装置２１の長さを短縮させることにより、リミットスイッチ２５も移動して、扱胴上限リミットスイッチ２４に当接する状態まで扱胴昇降モータ２２が駆動して停止し、図４に記載の如く、上部体１１が回動支点Ａ１４を中心に扱口４０側が上昇して、扱胴１５部分が解放される。この時、フック３４のストッパ部３９は、ガススプリング２６の装着上部２６Ａに当接した状態で、ガススプリング２６のロッド２７が大きく伸長した状態となり、ガススプリング２６がこの状態を維持する。
【００２６】
また、逆に、上部体１１を下降させる時には、昇降スイッチ１３にある下降スイッチ１３Ｄを押せば、扱胴昇降モータ２２が駆動して、スクリュー２１Ａが逆回転し、スクリュー装置２１の長さを伸長させることによりリミットスイッチ２５も移動して、扱胴下限リミットスイッチ２３に当接する状態（図２参照）まで扱胴昇降モータ２２が駆動して停止する。そして、この時は、ガススプリング２６の長さも縮小して、上部体１１が下降すると同時に、フック３４の回動支点Ｄ３８の支点越えにより、ストッパ部３９とガススプリング２６装着上部２６Ａの当接も解除されて、フック３４の下方側先端部３５の係止突起３５Ａが下部体１２側の係止ピン３７に係合すると共に、扱胴ロック検出スイッチ３６に当接して、上部体１１がロック状態（ＯＮ）であることを検出する。
【００２７】
更に、上記回動支点Ａ１４は、図示していないが、扱胴上部体１１の回動位置を検出するための扱胴ポテンショメータ４１を備えており、この情報が後述する制御手段に出力されるようになっている。
【００２８】
なお、上記フック３４の下部側先端部３５の係合突起３５Ａは、上部体１１の下降時にその重量の弾みで、自動的に下部体１２側の係止ピン３７に係合するものであるが、フック３４に設けたハンドル部４２を図２の矢印方向に回動させれば係合はより確実となる。
【００２９】
次に、図５のブロック図について説明するに、制御手段としてのマイコン５０には、入力側に、上記扱胴ポテンショメータ４１、昇降スイッチ１３の扱胴上昇スイッチ１３Ｕ及び扱胴下降スイッチ１３Ｄ、扱胴ロック検出スイッチ３６、リミットスイッチ２５の扱胴上限リミットスイッチ２４及び扱胴下限リミットスイッチ２３とが接続され、出力側には、警報装置（ホーン）５１及び扱胴昇降モータ２２とが夫々接続されて、これらの各スイッチの信号の組合わせにより、後述する制御手段を構成するものである。
【００３０】
即ち、扱胴昇降スイッチ１３を押した時、扱胴ロック検出スイッチ３６がロック状態を検出した場合には、扱胴昇降モータ２２は駆動せず、ロック状態であることをホーン５１によって知らせ、扱胴ロック検出スイッチ３６がロック状態でないことを検出した場合には、扱胴昇降スイッチ１３の上昇，下降指令に基づいて扱胴昇降モータ２２がリミットスイッチ２５の上限，下限の範囲内で駆動してスクリュー装置２１を拡縮させ、この時の上部体１１の位置を回動支点Ａ１４に設けた扱胴ポテンショメータ４１で検出するものである。
【００３１】
次に、上記制御手段の具体的内容について、図６のフローチャートに沿って説明する。即ち、上昇スイッチ１３Ｕ（Ｓ１）がＯＮで、ロック検出スイッチ３６（Ｓ２）がロック（ＯＮ）状態にある時には、ホーン５１警報音（３）（Ｓ３）によって、ロック状態であることを報知する。そして、ステップＳ２において、ロック検出スイッチ３６がロック解除（ＯＦＦ）状態であって、上限リミットスイッチ２４（Ｓ４）がＯＦＦ状態では昇降モータ２２が上昇駆動（Ｓ５）し、上限リミットスイッチ２４が上限に達した時点（ＯＮ）で停止する。
【００３２】
また、下降スイッチ１３Ｄ（Ｓ６）がＯＮの時、下限リミットスイッチ２３（Ｓ７）がＯＮ状態にある時は、昇降モータ２２は駆動せず、ＯＦＦ状態では、昇降モータ２２が下降駆動する（Ｓ１０）が、扱胴ポテンショメータ４１（Ｓ８）により、この時の下降状態を感知する。即ち、下降状態が順調（前回≠今回）の時はホーン５１警報音（１）（Ｓ９）により、下降状態であることを報知する。そして、下降状態が順調でない（前回≒今回）時には、ホーン５１警報音（２）（Ｓ１１）により報知すると共に、昇降モータ２２の下降駆動も停止するものである。
【００３３】
なお、上記各警報音（１）（２）（３）は、その報知音を夫々変えて、連続，断続状態としたり、音量や音色等を変更することにより、警報音だけでその内容が解るように区分される。
【００３４】
従って、本発明によれば、上部体１１の昇降駆動手段と、上部体１１の下部体１２へのロック手段と、このロック状態を検出するロック検出手段と、各種警報手段とをこれらの各種作動を制御する制御手段に連結して、上記昇降駆動手段の上昇駆動信号を入力した状態で、上記ロック検出手段がロック位置を検出した場合、昇降駆動手段の上昇駆動を出力せずに、上記警報手段への発報信号を出力することにより、昇降駆動手段を上昇駆動しても、ロック手段がロック位置にある時には昇降駆動しないようにして、従来装置の如く、ロック状態のまま昇降駆動装置を駆動して、昇降駆動装置の過負荷による故障やロック手段を喰い込ませて解除操作の不能等の不具合を発生させるようなことを未然に防止することが出来るものである。
【００３５】
また、前記制御手段は、上記昇降駆動手段の下降駆動信号を入力したような場合、該昇降駆動手段に下降駆動信号を出力すると共に、上記警報手段に信号を出力することにより、上部体１１が下降する際に、断続音等の警報が発せられて、万一、無意識の下降スイッチ１３Ｄ操作等があっても、上部体１１が下降状態にあることが確実に解るものである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】脱穀装置の要部を示す後断面図で、上部体ロック状態を示す。
【図３】同上上部体ロック解除状態を示す図。
【図４】同上上部体上昇状態を示す図。
【図５】ブロック図である。
【図６】フローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  脱穀装置
２  コンバイン
１１  上部体
１２  下部体
１３  昇降スイッチ
１４  回動支点Ａ
１８  連結部材
２１  スクリュー装置
２２  扱胴昇降モータ
２５  リミットスイッチ
２９  ロック解除レバー
３４  フック
３５  先端部
３６  扱胴ロック検出スイッチ
３８  回動支点Ｄ
４１  ポテンショメータ
５０  マイコン
５１  警報装置（ホーン）
【図１】
2006006152.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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