(57)【要約】【課題】  光ディスクに対するデータの読取や記録が開始できるまでに要する時間を短縮し、ユーザの操作性の向上を図った光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ディスク１０がセットされたときに、内周側および外周側に定めた２つの検出位置で、この光ディスク１０に対するピックアップヘッド３ａの適正なチルト角を検出し、チルト角を検出した内周側および外周側の２つの検出位置が存在する領域については、今回検出したチルト角を本設定する。一方、その他の領域については検出した内周側および外周側の２つの検出位置のチルト角に基づいて前記チルト角を仮設定する。さらに、チルト角が仮設定されている領域にシークしたとき、およびチルト角が仮設定されている領域で一時停止したとき、この位置における読取手段のチルト角を検出し、この領域に対するチルト角を今回検出したチルト角に本設定する。【選択図】  図４
2006079723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体にセットされている光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射し、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
本体にセットされている光ディスクに対する前記読取手段のチルト角を検出するチルト角検出手段と、
光ディスクがセットされたときに、前記チルト角検出手段により予め定められている光ディスクの半径方向の複数の検出位置で前記読取手段のチルト角を検出し、セットされた光ディスクの半径方向の位置に対する前記読取手段のチルト角を設定する設定手段と、
光ディスクに対して前記読取手段がデータを読み取っている読取位置に応じて前記設定手段が設定したチルト角に基づいて、前記読取手段のチルト角を制御するチルト角制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記設定手段は、光ディスクがセットされたときに、前記チルト角検出手段により光ディスクの内周側および外周側に定めた２つの検出位置で前記読取手段のチルト角を検出し、光ディスクの半径方向に分割した複数の領域に対して、前記チルト角検出手段がチルト角を検出した内周側および外周側の検出位置が存在する領域については検出したチルト角を本設定し、その他の領域については前記チルト角検出手段が検出した内周側および外周側の検出位置のチルト角に基づいて前記チルト角を仮設定するとともに、前記チルト角が仮設定されている領域にシークしたとき、および前記チルト角が仮設定されている領域で一時停止したとき、前記チルト角検出手段によりこのシーク位置、または一時停止位置で前記読取手段のチルト角を検出し、この領域に対して今回検出したチルト角を本設定し、さらに今回チルト角を本設定した領域と、すでにチルト角が本設定されている領域との間にチルト角が仮設定されている領域が存在すれば、この領域に対して仮設定されているチルト角を更新する光ディスク装置。
【請求項２】
本体にセットされている光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射し、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
本体にセットされている光ディスクに対する前記読取手段のチルト角を検出するチルト角検出手段と、
光ディスクがセットされたときに、前記チルト角検出手段により予め定められている光ディスクの半径方向の複数の検出位置で前記読取手段のチルト角を検出し、セットされた光ディスクの半径方向の位置に対する前記読取手段のチルト角を設定する設定手段と、
光ディスクに対して前記読取手段がデータを読み取っている読取位置に応じて前記設定手段が設定したチルト角に基づいて、前記読取手段のチルト角を制御するチルト角制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記設定手段は、光ディスクがセットされたときに、前記チルト角検出手段により光ディスクの内周側および外周側に定めた２つの検出位置で前記読取手段のチルト角を検出し、光ディスクの半径方向に分割した複数の領域に対して、前記チルト角検出手段がチルト角を検出した内周側および外周側の検出位置が存在する領域については検出したチルト角を本設定し、その他の領域については前記チルト角検出手段が検出した内周側および外周側の検出位置のチルト角に基づいて前記チルト角を仮設定するとともに、前記チルト角が仮設定されている領域にシークしたとき、前記チルト角検出手段によりこのシーク位置で前記読取手段のチルト角を検出し、この領域に対して今回検出したチルト角を本設定する光ディスク装置。
【請求項３】
本体にセットされている光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射し、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
本体にセットされている光ディスクに対する前記読取手段のチルト角を検出するチルト角検出手段と、
光ディスクがセットされたときに、前記チルト角検出手段により予め定められている光ディスクの半径方向の複数の検出位置で前記読取手段のチルト角を検出し、セットされた光ディスクの半径方向の位置に対する前記読取手段のチルト角を設定する設定手段と、
光ディスクに対して前記読取手段がデータを読み取っている読取位置に応じて前記設定手段が設定したチルト角に基づいて、前記読取手段のチルト角を制御するチルト角制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記設定手段は、光ディスクがセットされたときに、前記チルト角検出手段により光ディスクの内周側および外周側に定めた２つの検出位置で前記読取手段のチルト角を検出し、光ディスクの半径方向に分割した複数の領域に対して、前記チルト角検出手段がチルト角を検出した内周側および外周側の検出位置が存在する領域については検出したチルト角を本設定し、その他の領域については前記チルト角検出手段が検出した内周側および外周側の検出位置のチルト角に基づいて前記チルト角を仮設定するとともに、前記チルト角が仮設定されている領域で一時停止したとき、前記チルト角検出手段によりこの一時停止位置で前記読取手段のチルト角を検出し、この領域に対して今回検出したチルト角を本設定する光ディスク装置。
【請求項４】
前記設定手段は、光ディスクの半径方向に分割したいずれかの領域にチルト角を本設定したとき、今回チルト角を本設定した領域と、すでにチルト角が本設定されている領域との間にチルト角が仮設定されている領域が存在すれば、この領域に対して仮設定されているチルト角を更新する請求項２または３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに対して照射するレーザ光の光軸を光ディスクの記録面に対して垂直になるように制御するチルト制御機能を備えた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータの読み取りや、光ディスクに対してデータを記録する光ディスク装置が一般に普及している。光ディスク装置は、光ディスクにレーザ光を照射することで、記録されているデータの読み取りや、データの記録を行う。ＤＶＤは、ＣＤに比べて、より高密度にデータを記録することから、トラックピッチやピットサイズがＣＤよりも小さくなっている。また、ＤＶＤよりもさらに高密度にデータを記録するＢＤ（ブルーレイディスク）等の光ディスクの開発も進められている。
【０００３】
ところで、ピックアップヘッドから照射するレーザ光の光軸が光ディスクの記録面に対して垂直でないと、光ディスクの記録面に集光されるレーザ光にコマ収差が生じ、光ディスクの記録面におけるレーザ光のスポットが歪んで大きくなり、データの読取や記録に失敗する可能性が高くなる。そこで、ピックアップヘッドから照射するレーザ光の光軸を光ディスクの記録面に対して垂直になるように制御するチルト制御機能を備えた光ディスク装置が提案されている。チルト制御機構は、公知のようにピックアップヘッドから照射するレーザ光の光軸が光ディスクの記録面に対して垂直になるように、ピックアップヘッド、または対物レンズを傾ける制御を行う。ここでは、ピックアップヘッド、または対物レンズを傾ける角度をチルト角と言う。例えば、特許文献１、２には光ディスクがセットされた時に、この光ディスクの半径方向の多数の検出位置で最適なチルト角を検出し、半径方向に隣接する２つの検出位置間毎に、この２つの検出位置で検出したチルト角を用いた一次近似等で、この２つの検出位置間のチルト角を推定し、この推定結果に基づいてピックアップヘッド、または対物レンズを傾ける構成が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−  ９５０４０号公報
【特許文献２】特開２００３−１４１７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２は、光ディスクのセット時に半径方向の多数の検出位置で最適なチルト角を検出する構成であることから、光ディスクをセットしてから、この光ディスクに対するデータの読取や記録が開始できるまでに要する時間が長く、ユーザの操作性を低下させるという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、光ディスクをセットしてから、この光ディスクに対するデータの読取や記録が開始できるまでに要する時間を短縮することで、ユーザの操作性の向上を図った光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の光ディスク装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００７】
（１）本体にセットされている光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射し、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
本体にセットされている光ディスクに対する前記読取手段のチルト角を検出するチルト角検出手段と、
光ディスクがセットされたときに、前記チルト角検出手段により予め定められている光ディスクの半径方向の複数の検出位置で前記読取手段のチルト角を検出し、セットされた光ディスクの半径方向の位置に対する前記読取手段のチルト角を設定する設定手段と、
光ディスクに対して前記読取手段がデータを読み取っている読取位置に応じて前記設定手段が設定したチルト角に基づいて、前記読取手段のチルト角を制御するチルト角制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記設定手段は、光ディスクがセットされたときに、前記チルト角検出手段により光ディスクの内周側および外周側に定めた２つの検出位置で前記読取手段のチルト角を検出し、光ディスクの半径方向に分割した複数の領域に対して、前記チルト角検出手段がチルト角を検出した内周側および外周側の検出位置が存在する領域については検出したチルト角を本設定し、その他の領域については前記チルト角検出手段が検出した内周側および外周側の検出位置のチルト角に基づいて前記チルト角を仮設定するとともに、前記チルト角が仮設定されている領域にシークしたとき、前記チルト角検出手段によりこのシーク位置で前記読取手段のチルト角を検出し、この領域に対して今回検出したチルト角を本設定する。
【０００８】
この構成では、光ディスクがセットされたときに、チルト角検出手段により内周側および外周側に定めた２つの検出位置で、この光ディスクに対する読取手段の適正なチルト角を検出する。設定手段が、光ディスクの半径方向に分割した複数の領域に対して、チルト角を検出した内周側および外周側の２つの検出位置が存在する領域については、今回検出したチルト角を本設定する。一方、その他の領域については前記チルト角検出手段が検出した内周側および外周側の２つの検出位置のチルト角に基づいて前記チルト角を仮設定する。例えば、その他の領域については、内周側および外周側の２つの検出位置で検出したチルト角による一次近似で求めたチルト角を仮設定する。さらに、チルト角が仮設定されている領域にシークしたとき、このシーク位置における読取手段のチルト角をチルト角検出手段により検出し、この領域に対するチルト角を今回検出したチルト角に本設定する。
【０００９】
このように、光ディスクがセットされたときには、内周側および外周側に定めた２つの検出位置で、セットされた光ディスクに対する読取手段の適正なチルト角を検出する構成としたので、光ディスクがセットされてから、この光ディスクに対するデータの読取や記録が開始できるまでに要する時間を短縮することができ、ユーザの操作性の向上が図れる。また、チルト角を仮設定した領域については、シークしたときに最適なチルト角を検出し、この領域に対するチルト角を今回検出したチルト角に本設定するので、光ディスクの半径方向の位置に対する読取手段のチルト角を半径方向に分割した領域毎に制御することができ、光ディスクの半径方向の位置に応じたチルト角制御が精度良く行える。
【００１０】
（２）本体にセットされている光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射し、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
本体にセットされている光ディスクに対する前記読取手段のチルト角を検出するチルト角検出手段と、
光ディスクがセットされたときに、前記チルト角検出手段により予め定められている光ディスクの半径方向の複数の検出位置で前記読取手段のチルト角を検出し、セットされた光ディスクの半径方向の位置に対する前記読取手段のチルト角を設定する設定手段と、
光ディスクに対して前記読取手段がデータを読み取っている読取位置に応じて前記設定手段が設定したチルト角に基づいて、前記読取手段のチルト角を制御するチルト角制御手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記設定手段は、光ディスクがセットされたときに、前記チルト角検出手段により光ディスクの内周側および外周側に定めた２つの検出位置で前記読取手段のチルト角を検出し、光ディスクの半径方向に分割した複数の領域に対して、前記チルト角検出手段がチルト角を検出した内周側および外周側の検出位置が存在する領域については検出したチルト角を本設定し、その他の領域については前記チルト角検出手段が検出した内周側および外周側の検出位置のチルト角に基づいて前記チルト角を仮設定するとともに、前記チルト角が仮設定されている領域で一時停止したとき、前記チルト角検出手段によりこの一時停止位置で前記読取手段のチルト角を検出し、この領域に対して今回検出したチルト角を本設定する。
【００１１】
この構成では、光ディスクがセットされたときに、チルト角検出手段により内周側および外周側に定めた２つの検出位置で、この光ディスクに対する読取手段の適正なチルト角を検出する。設定手段が、光ディスクの半径方向に分割した複数の領域に対して、チルト角を検出した内周側および外周側の２つの検出位置が存在する領域については、今回検出したチルト角を本設定する。一方、その他の領域については前記チルト角検出手段が検出した内周側および外周側の２つの検出位置のチルト角に基づいて前記チルト角を仮設定する。例えば、その他の領域については、内周側および外周側の２つの検出位置で検出したチルト角による一次近似で求めたチルト角を仮設定する。さらに、チルト角が仮設定されている領域にシークしたとき、このシーク位置における読取手段のチルト角をチルト角検出手段により検出し、この領域に対するチルト角を今回検出したチルト角に本設定する。
【００１２】
このように、光ディスクがセットされたときには、上記（１）と同様に内周側および外周側に定めた２つの検出位置で、セットされた光ディスクに対する読取手段の適正なチルト角を検出する構成としたので、光ディスクがセットされてから、この光ディスクに対するデータの読取や記録が開始できるまでに要する時間を短縮することができ、ユーザの操作性の向上が図れる。また、チルト角を仮設定した領域については、一次停止したときに最適なチルト角を検出し、この領域に対するチルト角を今回検出したチルト角に本設定するので、光ディスクの半径方向の位置に対する読取手段のチルト角を半径方向に分割した領域毎に制御することができ、光ディスクの半径方向の位置に応じたチルト角制御が精度良く行える。
【００１３】
（３）前記設定手段は、光ディスクの半径方向に分割したいずれかの領域に対してチルト角を本設定したとき、今回チルト角を本設定した領域と、すでにチルト角が本設定されている領域との間にチルト角が仮設定されている領域が存在すれば、この領域に対して仮設定されているチルト角を更新する。
【００１４】
この構成では、チルト角が仮設定されている領域に対してチルト角を本設定したとき、この領域と、すでにチルト角が本設定されている領域と、の間にチルト角が仮設定されている領域が存在すれば、この領域に対して仮設定されているチルト角を更新する。例えば、今回本設定した領域のチルト角と、すでに本設定されている領域のチルト角とによる一次近似で、これら２つの領域間に存在する領域（チルト角が仮設定されている領域）に対して仮設定されているチルト角を更新する。したがって、チルト角が仮設定されている領域についても、読取手段のチルト角を精度良く制御することができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、光ディスクがセットされてから、この光ディスクに対するデータの読取や記録が開始できるまでに要する時間を短縮することができ、ユーザの操作性の向上が図れる。また、チルト角を仮設定した領域については、シークしたときや、一時停止したときに読取手段のチルト角を検出し、この領域に対するチルト角を今回検出したチルト角に本設定するので、光ディスクの半径方向の位置に対する読取手段のチルト角を半径方向に分割した領域毎に制御することができ、光ディスクの半径方向の位置に応じたチルト角制御が精度良く行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
【００１７】
図１は、この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。この発明の実施形態である光ディスク装置１は、本体の動作を制御する制御部２と、本体にセットされたＣＤやＤＶＤ等の光ディスク１０に対してレーザ光を照射し、記録されているデータの読取や、データの記録を行う記録／読取部３と、光ディスク１０の記録面にレーザ光を合焦させるフォーカス制御を行うフォーカス制御部４と、レーザ光を光ディスク１０のトラックの中心に合わせるトラッキング制御を行うトラッキング制御部５と、記録／読取部３に設けられているピックアップヘッド３ａのチルト角を制御するチルト角制御部６と、を備えている。
【００１８】
記録／読取部３は、ピックアップヘッド３ａを有している。ピックアップヘッド３ａは、図２に示すように光ディスク１０の半径方向に延びる軸に取り付けられており、図示していないスレッドモータによりこの軸に沿って移動される。図２ではピックアップヘッド３ａを光ディスク１０の内周側および外周側に１つずつ（合計２つ）図示しているが、実際に取り付けられているピックアップヘッド３ａは１つである。また、ピックアップヘッド３ａは光ディスク１０の記録面に対して揺動自在に取り付けられている。ピックアップヘッド３ａを揺動させることにより、ピックアップヘッド３ａから照射するレーザ光の光軸を光ディスク１０の記録面に対して垂直に制御することができる。図２（Ａ）は光ディスク１０に反りがない状態を示しており、図２（Ｂ）、（Ｃ）は光ディスク１０に反りがある状態を示している。ピックアップヘッド３ａには、光ディスク１０に照射するレーザ光を出力する光源素子であるＬＤ、ＬＤから出力されたレーザ光を集光する対物レンズ、対物レンズを光ディスク１０に対して接離する方向および光ディスク１０の半径方向に移動する２軸のアクチュエータ、光ディスク１０からの反射光を検出する受光素子であるＦＤ等が設けられている。
【００１９】
なお、ここではピックアップヘッド３ａを揺動させてピックアップヘッド３ａから照射するレーザ光の光軸を光ディスク１０の記録面に対して垂直に制御する場合を例にしているが、ピックアップヘッド３ａ本体でなく対物レンズを揺動させる構成であってもよい。
【００２０】
フォーカス制御部４は、ピックアップヘッド３ａから出力されるＦＥ信号に基づいて、ピックアップヘッド３ａの対物レンズを光ディスク１０に対して接離する方向に移動し、レーザ光を光ディスク１０の記録面に合焦させる制御を行う。フォーカス制御部４は、ＦＥ信号に基づいて生成したフォーカスサーボ信号をピックアップヘッド３ａ（対物レンズを光ディスク１０に接離する方向に移動するアクチュエータ）に入力する。トラッキング制御部５は、ピックアップヘッド３ａから出力されるＴＥ信号に基づいて、ピックアップヘッド３ａの対物レンズ、またはピックアップヘッド３ａを光ディスク１０の半径方向に移動し、レーザ光を読取トラックまたは記録トラックの中心に合わせる制御行う。トラッキング制御部５は、ＴＥ信号に基づいて生成したトラッキングサーボ信号をピックアップヘッド３ａ（対物レンズを光ディスク１０の半径方向に移動するアクチュエータ）やピックアップヘッド３ａを光ディスク１０の半径方向に移動する図示していないスレッドモータに入力する。
【００２１】
チルト角制御部６は、図３に示すように、光ディスク１０を半径方向に分割した領域Ｒ１〜Ｒ１０毎に、ピックアップヘッド３ａのチルト角、このチルト角が本設定されたチルト角であるか、仮設定されたチルト角であるかを示す設定フラグ、および本設定されているチルト角についてそのチルト角を検出した光ディスク１０の半径方向の位置を対応づけたチルト角設定テーブル６ａを記憶している。ここでは、領域を光ディスク１０の半径方向に１０分割した場合を例示している。各領域Ｒ１〜Ｒ１０の半径方向の長さは均一である。チルト角制御部６は、光ディスク１０がセットされたとき、最内周側の領域Ｒ１の中心（検出位置Ｘ１）、および最外周側の領域Ｒ１０の中心（検出位置Ｘ１０）で、それぞれ適正なチルト角を検出する。チルト角制御部６は、ピックアップヘッド３ａのチルト角を予め定められた範囲で段階的に変化させ、ＲＦ信号の振幅が最大であったときのピックアップヘッド３ａの傾きをその位置での適正なチルト角として検出し、チルト角設定テーブル６ａに本設定する（設定フラグを本設定であることを示す１にする。）。
【００２２】
また、チルト角制御部６は、光ディスク１０がセットされたとき、最内周側の領域Ｒ１の検出位置Ｘ１、および最外周側の領域Ｒ１０の検出位置Ｘ１０で検出したピックアップヘッド３ａのチルト角の一次近似により、最内周側の領域Ｒ１、および最外周側の領域Ｒ１０以外の８つの領域Ｒ２〜Ｒ９のチルト角を推定する。具体的には、最内周側の領域Ｒ１の検出位置Ｘ１で検出された適正なチルト角をＡ１、最外周側の領域Ｒ１０の検出位置Ｘ１０で検出された適正なチルト角をＡ１０とした場合、光ディスク１０の半径方向の位置がＸである点における適正なチルト角αを、
α（Ｘ）＝（Ｘ−Ｘ１）×（Ａ１０−Ａ１）／（Ｘ１０−Ｘ１）＋Ａ１
（または、α（Ｘ）＝（Ｘ−Ｘ１０）×（Ａ１０−Ａ１）／（Ｘ１０−Ｘ１）＋Ａ１０）
と推定する。そして、最内周側の領域Ｒ１、および最外周側の領域Ｒ１０以外の８つの領域Ｒ２〜Ｒ９毎に、その領域の中心をＸに代入し、その領域のチルト角を推定する。また、領域Ｒ２〜Ｒ９毎に推定したチルト角をチルト角設定テーブル６ａに仮設定する（設定フラグを仮設定であることを示す０にする。）。
【００２３】
また、チルト角制御部６は、チルト角が仮設定されている領域にシークしたとき、およびチルト角が仮設定されている領域で一次停止したとき、その位置でピックアップヘッド３ａの適正なチルト角を検出する。チルト角の検出は、上述したようにピックアップヘッド３ａのチルト角を予め定められた範囲で段階的に変化させ、ＲＦ信号の振幅が最大であったときのピックアップヘッド３ａの傾きを、その位置での適正なチルト角として検出し、チルト角設定テーブル６ａに本設定する。具体的には、チルト角設定テーブル６ａにおける該当領域のチルト角を今回検出したチルト角に更新し、また今回チルト角を検出した位置（光ディスク１０の半径方向の位置）を検出位置として設定するとともに、設定フラグを本設定であることを示す１に変更する。また、今回チルト角を本設定した領域と、すでにチルト角が本設定されている領域との間に、チルト角が仮設定されている１または複数の連続する領域が存在すれば、この１または複数の連続する領域に対して、仮設定されているチルト角を更新する。具体的には、今回チルト角を本設定した領域と、すでにチルト角が本設定されている領域のチルト角を用いた一次近似により、この間に存在するチルト角が仮設定されている１または複数の領域のチルト角を推定し、図３に示すテーブルに仮設定する。例えば、今回チルト角を本設定した領域がＲ５であり、領域Ｒ４、Ｒ９のチルト角がすでに本設定されていて、且つ領域Ｒ６〜Ｒ８のチルト角が仮設定されている場合、Ｒ６〜Ｒ８について仮設定されているチルト角を更新する。このとき、Ｒ５およびＲ９に本設定されているチルト角、およびそのチルト角を検出した光ディスク１０の半径方向の位置を用いた一次近似により各領域Ｒ６〜Ｒ８のチルト各を推定し、更新する。
【００２４】
なお、領域Ｒ２、Ｒ３のチルト角が仮設定されている場合であっても、領域Ｒ４のチルト角が本設定されているので、これらの領域Ｒ２，Ｒ３については仮設定されているチルト角を更新しない。
【００２５】
チルト角設定テーブル６ａにおけるチルト角の検出位置は、光ディスク１０の中心からの距離を用いてもよいし、アドレスを用いてもよい。チルト角制御部６は、光ディスク１０に対するデータの読取時や記録時には、チルト角設定テーブル６ａに基づいてピックアップヘッド３ａのチルト角を制御する。具体的には、ピックアップヘッド３ａを、光ディスク１０の読取位置または記録位置が属する領域に対して設定されているチルト角に制御する。
【００２６】
以下、この発明の実施形態である光ディスク装置１の動作について説明する。図４は、この実施形態の光ディスク装置の光ディスクがセットされたときの動作を示すフローチャートである。光ディスク装置１は、光ディスク１０がセットされるとこの動作を実行する。光ディスク装置１、チルト角設定テーブル６ａをクリアする（ｓ１）。光ディスク装置１は、セットされた光ディスク１０の最内周側の領域Ｒ１の検出位置Ｘ１に移動し（ｓ２）、トラッキング制御部５によるトラッキングサーボおよびフォーカス制御部４によるフォーカスサーボをオンし（ｓ３）、チルト角制御部６において、この検出位置Ｘ１における適正なチルト角Ａ１を検出する（ｓ４）。ｓ４では、ピックアップヘッド３ａを予め定められた範囲で段階的に傾け、ＲＦ信号が最大であったときのピックアップヘッド３ａの傾きを、検出位置Ｘ１における適正なチルト角Ａ１として検出する。
【００２７】
光ディスク装置１は、検出位置Ｘ１における適正なチルト角Ａ１を検出すると、トラッキング制御部５によるトラッキングサーボおよびフォーカス制御部４によるフォーカスサーボをオフし（ｓ５）、ピックアップヘッド３ａを光ディスク１０の最外周側の領域Ｒ１０の検出位置Ｘ１０に移動する（ｓ６）。そして、トラッキング制御部５によるトラッキングサーボおよびフォーカス制御部４によるフォーカスサーボをオンし（ｓ７）、チルト角制御部６において、この検出位置Ｘ１０における適正なチルト角Ａ１０を検出する（ｓ８）。ｓ８では、ｓ４と同様にピックアップヘッド３ａを予め定められた範囲で段階的に傾け、ＲＦ信号が最大であったときのピックアップヘッド３ａの傾きを、検出位置Ｘ１０における適正なチルト角Ａ１０として検出する。
【００２８】
光ディスク装置１は、チルト角制御部６において光ディスク１０の最内周側の領域Ｒ１、および最外周側の領域Ｒ１０以外の８つの領域Ｒ２〜Ｒ９について適正なチルト角を推定する（ｓ９）。ｓ９では、ｓ４、ｓ８で検出した検出位置Ｘ１、Ｘ１０における適正なチルト角Ａ１、Ａ１０を用いた一次近似により、光ディスク１０の半径方向の位置に対する適正なチルト角を推定する。具体的には、光ディスク１０の半径方向の位置Ｘにおける適正なチルト角α（Ｘ）とすると、
α（Ｘ）＝（Ｘ−Ｘ１）×（Ａ２−Ａ１）／（Ｘ２−Ｘ１）＋Ａ１
と推定する。そして、最内周側の領域Ｒ１、および最外周側の領域Ｒ１０以外の８つの領域Ｒ２〜Ｒ９毎に、その領域の中心をＸに代入し、その領域のチルト角Ａ２〜Ａ９を推定する。
【００２９】
光ディスク装置１は、チルト角制御部６において領域Ｒ２〜Ｒ９のそれぞれについてチルト角Ａ２〜Ａ９を推定すると、領域Ｒ１〜Ｒ１０のチルト角Ａ１〜Ａ１０をチルト角設定テーブル６ａに設定し（ｓ１０）、本処理を終了する。ｓ１０では、領域Ｒ１、およびＲ１０についてはｓ５、ｓ９で検出したチルト角Ａ１、Ａ１０を本設定する（設定フラグを本設定されていることを示す１にする）とともに、その検出位置Ｘ１，Ｘ１０の位置を設定する。一方、領域Ｒ２〜Ｒ９の領域については、ｓ９で推定したチルト角を仮設定する。領域Ｒ２〜Ｒ９の設定フラグについては、仮設定されていることを示す０にする。
【００３０】
次に、光ディスク装置１がシークしたとき、または一時停止（ポーズ）したときの動作について説明する。図５は、この動作を示すフローチャートである。光ディスク装置１は、シークした位置、または一時停止した位置がチルト角が仮設定されている領域であるかどうかを判定する（ｓ１１）。ｓ１１で仮設定されていない領域であるとアｈン愛知すると、本処理を終了する。一方、チルト角が仮設定されている領域であると判定すると、シークした位置、または一時停止した位置でピックアップヘッド３ａの適正なチルト角を検出し（ｓ１２）、チルト角設定テーブル６ａにおける該当する領域のチルト角を本設定する（ｓ１３）。ｓ１３では、このチルト角設定テーブル６ａにおける該当する領域のチルト角を今回検出したチルト角に更新するとともに、設定フラグを本設定されていることを示す１に更新し、さらに今回チルト角を検出した光ディスク１０の半径方向の位置を検出位置として設定する。
【００３１】
光ディスク装置１は、ｓ１３にかかる処理を完了すると、今回チルト角を本設定した領域に隣接する内周側の領域が、チルト角が仮設定されている領域であるかどうかを判定する（ｓ１４）。隣接する内周側の領域が、チルト角が仮設定されている領域であれば、今回チルト角を本設定した領域と、すでにチルト角が本設定されている領域との間に１または複数の連続する領域が内周側に存在する。光ディスク装置１は、ｓ１４で隣接する内周側の領域が、チルト角が仮設定されている領域であると判定すると、今回チルト角を本設定した領域と、すでにチルト角が本設定されている領域との間に存在する１または複数の連続する領域のチルト角を更新する（ｓ１５）。ｓ１５では、今回チルト角を本設定した領域と、すでにチルト角が本設定されている領域のチルト角を用いた一次近似により、この間に存在するチルト角が仮設定されている１または複数の連続する領域のチルト角を推定し、チルト角設定テーブル６ａに設定されているチルト角を、今回推定したチルト角に更新する。ｓ１５にかかるチルト角の推定も、ｓ９で説明した方法で行う。但し、一次近似に用いるチルト角の検出位置は異なる。
【００３２】
光ディスク装置１は、ｓ１４で隣接する内周側の領域が、チルト角が仮設定されていない領域であると判定した場合、およびｓ１５にかかる処理を完了すると、今回チルト角を本設定した領域に隣接する外周側の領域が、チルト角が仮設定されている領域であるかどうかを判定する（ｓ１６）。隣接する外周側の領域が、チルト角が仮設定されている領域であれば、今回チルト角を本設定した領域と、すでにチルト角が本設定されている領域との間に１または複数の連続する領域が外周側に存在する。光ディスク装置１は、ｓ１６で隣接する外周側の領域が、チルト角が仮設定されている領域であると判定すると、今回チルト角を本設定した領域と、すでにチルト角が本設定されている領域との間に存在する１または複数の連続する領域のチルト角を更新する（ｓ１７）。ｓ１７では、ｓ１５と同様に今回チルト角を本設定した領域と、すでにチルト角が本設定されている領域のチルト角を用いた一次近似により、この間に存在するチルト角が仮設定されている１または複数の連続する領域のチルト角を推定し、チルト角設定テーブル６ａに設定されているチルト角を、今回推定したチルト角に更新する。ｓ１７にかかるチルト角の推定も、ｓ９やｓ１５で説明した方法で行う。但し、一次近似に用いるチルト角の検出位置は異なる。光ディスク装置１は、ｓ１７にかかる処理を完了すると、本処理を終了する。
【００３３】
図６は、この実施形態の光ディスク装置におけるデータの読取、または記録時の動作を示すフローチャートである。光ディスク装置１は、光ディスク１に対するデータの読取位置、または記録位置が属する領域を検出し（ｓ２１）、図３に示すテーブルにおいて、ここで検出した領域に対して設定されているチルト角にピックアップヘッド３ａを傾ける（ｓ２２）。また、光ディスク装置１は、本体に対する入力の有無を確認し（ｓ２３）、入力がなければｓ２１に戻る。
【００３４】
光ディスク装置１は、本体に対する入力があると、その入力が光ディスク１０に対するデータの読取終了、またはデータの記録終了にかかる入力であれば、データの読取、またはデータの記録の動作を終了し（ｓ２４、ｓ２５）、本処理を終了する。また、シークにかかる入力であれば、シーク処理を行う（ｓ２６、ｓ２７）。その後、図５に示す処理を実行し（ｓ２８）、データの読取、またはデータの記録にかかる動作をシークした位置から再開する（ｓ２９）。また、一時停止にかかる入力であれば、データの読取、またはデータの記録にかかる動作を停止する（ｓ３０、ｓ３１）。その後、図５に示す処理を実行し（ｓ３２）、ｓ２１に戻る。また、一時停止の解除にかかる入力であれば、データの読取、またはデータの記録にかかる動作を再開する（ｓ３３、ｓ３４）。
【００３５】
なお、上記以外の入力であれば、その入力に応じた処理（その他の処理）を行う（ｓ３５）。
【００３６】
このように、この実施形態の光ディスク装置１は、光ディスク１０がセットされたときに、最内周側の領域Ｒ１に定められている検出位置Ｘ１と、最外周側の領域Ｒ１０に定められている検出位置Ｘ１０とでピックアップヘッド３ａのチルト角Ａ１、Ａ１０を検出し、領域Ｒ１とＲ１０との間に位置する領域Ｒ２〜Ｒ９については、検出位置Ｘ１、Ｘ１０における適正なチルト角Ａ１、Ａ１０を用いた一次近似により、光ディスク１０の半径方向の位置に対するチルト角Ａ２〜Ａ８を推定し仮設定する構成としたので、光ディスク１０がセットされてからデータの読取やデータの記録が開始できるまでの時間を短縮することができる。また、チルト角を仮設定した領域については、シーク時や一時停止時に検出し、本設定するようにしているので、角領域Ｒ１〜Ｒ１０におけるピックアップヘッド３ａのチルト角を精度良く制御することができる。さらに、チルト角が仮設定されている領域に対してチルト角を本設定したとき、今回チルト角を本設定した領域と、すでにチルト角が本設定されている領域との間に存在する、チルト角が仮設定されている１または複数の連続する領域について、仮設定されているチルト角を更新するように構成したので、チルト角が仮設定されている領域についても、ピックアップヘッド３ａのチルト角を精度良く制御することができる。
【００３７】
また、上記実施形態では、ＲＦ信号の振幅が最大であったときのチルト角を適正なチルト角として検出するとしたが、ＴＥ信号の振幅が最大であったときのチルト角を適正なチルト角として検出してもよい。ＲＦ信号の振幅が最大になるピックアップヘッド３ａのチルト角と、ＴＥ信号の振幅が最大になるピックアップヘッド３ａのチルト角とは、略同じである。この場合には、トラッキング制御部５によるトラッキング制御をオフした状態で適正なチルト角を推定する。
【００３８】
このＴＥ信号の振幅により光ディスク１０の半径方向の位置に対する適正なチルト角を推定する方法では、検出位置Ｘ１、Ｘ２にデータが記録されていないためにＲＦ信号の振幅が得られない光ディスク１０であっても、適正な推定が行える。
【００３９】
また、上記実施形態では、ＲＦ信号の振幅が最大になるチルト角を検出するとしたが、ＬＤから照射されたレーザ光について、回析格子を用いてサブビームを生成し、このサブビームの反射光の振幅が最大になるチルト角を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】この実施形態の光ディスク装置におけるピックアップヘッドを示す図である。
【図３】適正なチルト角を検出する検出位置を説明する図である。
【図４】この実施形態の光ディスク装置における光ディスクのセット時の動作を示すフローチャートである。
【図５】この実施形態の光ディスク装置におけるシーク時、および一時停止時の動作を示すフローチャートである。
【図６】この実施形態の光ディスク装置におけるデータの読取時、およびデータの記録時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１−光ディスク装置
２−制御部
３−記録／読取部
３ａ−ピックアップヘッド
４−フォーカス制御部
５−トラッキング制御部
６−チルト角制御部
６ａ−チルト角設定テーブル
７−フォーカスバイアス制御部
１０−光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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