(57)【要約】【課題】  ドーム下部越しカメラが撮影動作が実行されていても、カメラの撮影視野の妨げとなることなく、ドーム下部の外周面を自在に清掃することである。【解決手段】  ドーム上部１１の開口部が鉛直方向に向かうように支持する支持部材１を有し、前記ドーム上部１１の開口部を隠蔽するようにカメラ本体を据える円形形状の基台１３を固着し、前記基台１３の上部の円周近傍にリング状の回転部１４を係合させ、前記回転部１４の外周縁側に前記ドーム下部１２を係止させ、前記基台１３側に設けるモーター４５、ギヤ、減速部４１、ピニオンギア４８により伝達される駆動力により回転部１４を所定方向に回動させ、該回動により回転するドーム下部１２の球面に摺動して、該球面を清掃するワイパー部をカメラ本体の撮影域外に固着させる構成を特徴とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドーム上部とドーム下部とを係合させてカメラ本体を収容するハウジング部を形成するカメラハウジング用清掃装置であって、
前記ドーム上部の開口部が鉛直方向に向かうように支持する支持部材を有し、
前記ドーム上部の開口部を隠蔽するように前記カメラ本体を据える円形形状の基台を固着し、前記基台の上部の円周近傍にリング状の回転部を係合させ、前記回転部の外周縁側に前記ドーム下部を係止させ、前記基台側に設ける駆動手段により伝達される駆動力により前記回転部を所定方向に回動させ、該回動により回転するドーム下部の球面に摺動して、該球面を清掃するワイパー部を前記カメラ本体の撮影域外に固着してなることを特徴とするカメラハウジング用清掃装置。
【請求項２】
前記ワイパー部は、複数の種別の異なる筋状のワイパー部材を前記球面に摺動するように配列したことを特徴とする請求項１記載のカメラハウジング用清掃装置。
【請求項３】
前記ドーム下部の環境情報を検知する種別の異なる複数のセンサを備え、
各センサから検知せる情報に基づいて、前記駆動手段の駆動状態を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載のカメラハウジング用清掃装置。
【請求項４】
前記ドーム下部内を排気する排気手段と、
前記ドーム下部内を加熱する加熱手段とを有し、
前記制御手段は、各センサから検知せる情報に基づいて、前記駆動手段、前記排気手段、前記加熱手段の駆動状態を制御することを特徴とする請求項１記載のカメラハウジング用清掃装置。
【請求項５】
ドーム上部とドーム下部とを係合させてカメラ本体を収容するハウジング部を形成可能であって、前記ドーム上部の開口部が鉛直方向に向かうように支持する支持部材を有し、前記ドーム上部の開口部を隠蔽するように前記カメラ本体を据える円形形状の基台を固着し、前記基台の上部の円周近傍にリング状の回転部を係合させ、前記回転部の外周縁側に前記ドーム下部を係止させ、前記基台側に設ける駆動手段により伝達される駆動力により前記回転部を所定方向に回動させ、該回動により回転するドーム下部の球面に摺動して、該球面を清掃するワイパー部を前記カメラ本体の撮影域外に固着してなるカメラハウジング用清掃装置におけるドーム部清掃制御方法であって、前記ドーム下部の環境情報を検知する種別の異なる複数のセンサから検知せる情報に基づいて、前記駆動手段の駆動状態を制御する制御ステップを有することを特徴とするドーム部清掃制御方法。
【請求項６】
前記制御ステップは、各センサから検知せる情報に基づいて、前記駆動手段、前記ドーム下部内を加熱する加熱手段、前記ドーム下部内を排気する排気手段の駆動状態を制御することを特徴とする請求項５記載のドーム部清掃制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画角位置を調整可能なカメラ本体を収容するハウジングに係り、上下二段に接合するドーム部を係合させてハウジング部を形成するカメラハウジング用清掃装置およびカメラハウジングの清掃方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のカメラ装置を屋外等に設置する場合に、該カメラ装置はハウンジングと呼ばれる球体内に収容されている。
【０００３】
そして、その球体の外側は、常に外界に晒されているため、風雪、埃等の自然な条件により、ハウジング部の表面が汚損する。
【０００４】
このため、このようなハウジング部を清掃する部材を備える下記特許文献１〜３が既に公開されている。
【０００５】
特許文献１では、内側にクリアードーム窓に沿う円弧面を有するワイパー部材をワイパーアームに取り付け、ワイパーアームの両端部をドームカバーのクリアードーム窓の中心軸近傍に回転可能に保持して、駆動モーターおよびモーターギア、アームギアを介して駆動し、２つのマイクロスイッチにより往復運動させることにより、建造物に設置されたテレビカメラやビデオカメラ等を収容するハウジング前面の球形のクリアードーム窓を清掃できるようにした、球形ハウジング用ワイパーが開示されている。
【０００６】
特許文献２では、曲面部と平面部が特定方向で連続的に複合した単一面で形成されている前面窓を具え、前面窓を清掃するためのワイパー機構を具えることにより、カメラの視野をより広く確保すると共に、外部環境によるカメラハウジングのカメラ視野内の汚れを効果的に除去することができるカメラハウジングが開示されている。
【０００７】
特許文献３では、カメラを収納したハウジングの前面に設けられた保護ガラスの透過率（又は反射率）を検知する一組の発光素子及び受光素子を配置し、一定の時間間隔で保護ガラスの透過率を確認する。そして、透過率が低下していたら自動的にデフロスターを作動させる。また、温度センサによって温度を測定し、透過率の異常がガラス内面の曇りによるものか、ガラス外側の氷結によるものかを判断する。そして、外側の氷結に起因する透過率異常であると判断したときには温水ウォッシャー液を噴射することにより、カメラ用ハウジングの前面に配置される保護ガラスの状態を検出し、保護ガラスの透過率に異常が認められた時に、デフロスターや温水ウォッシャー装置を自動的に作動させて氷結等を効率的、かつ確実に除去することができる雲台装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２１６０４９号公報
【特許文献２】特開２００３−０４６８２７号公報
【特許文献３】特開２０００−１１５５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２記載の従来技術によれば、ワイパーアームの剛性が低く耐久性に欠ける点と、撮影中にワイパーが動くと撮影視野の邪魔になるという問題がある。
【０００９】
又、単一のワイパーブレードでは、気象の変化、特に、豪雨の際に水滴が除去できないという問題もある。更に上記特許文献１の従来技術によれば、ワイパーモーターが複数必要でありコストが高くなるという問題がある。
【００１０】
更に、上記特許文献３記載の従来技術によれば、氷結の除去には効果的であるものの、温水ウォッシャー装置で取れない汚れによって撮影視野が不鮮明になるという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、ドーム下部越しカメラが撮影動作が実行されていても、カメラの撮影視野の妨げにならず、かつ耐久性に優れ、小型の単一駆動手段でドーム下部自体が回転することで、カメラ位置には何等影響のない位置に固着されるワイパー部にドーム下部の外気面が摺動して清掃され、落ち難い汚れも自在に落とすことが可能な利便性に優れたカメラハウジング用清掃装置およびカメラハウジングの清掃方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する本発明のカメラハウジング用清掃装置は以下に示す構成を備える。
【００１３】
ドーム上部とドーム下部とを係合させてカメラ本体を収容するハウジング部を形成するカメラハウジング用清掃装置であって、前記ドーム上部の開口部が鉛直方向に向かうように支持する支持部材を有し、前記ドーム上部の開口部を隠蔽するように前記カメラ本体を据える円形形状の基台を固着し、前記基台の上部の円周近傍にリング状の回転部を係合させ、前記回転部の外周縁側に前記ドーム下部を係止させ、前記基台側に設ける駆動手段により伝達される駆動力により前記回転部を所定方向に回動させ、該回動により回転するドーム下部の球面に摺動して、該球面を清掃するワイパー部を前記カメラ本体の撮影域外に固着してなることを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成する本発明のドーム部清掃制御方法は以下に示す構成を備える。
【００１５】
ドーム上部とドーム下部とを係合させてカメラ本体を収容するハウジング部を形成可能であって、前記ドーム上部の開口部が鉛直方向に向かうように支持する支持部材を有し、前記ドーム上部の開口部を隠蔽するように前記カメラ本体を据える円形形状の基台を固着し、前記基台の上部の円周近傍にリング状の回転部を係合させ、前記回転部の外周縁側に前記ドーム下部を係止させ、前記基台側に設ける駆動手段により伝達される駆動力により前記回転部を所定方向に回動させ、該回動により回転するドーム下部の球面に摺動して、該球面を清掃するワイパー部を前記カメラ本体の撮影域外に固着してなるカメラハウジング用清掃装置におけるドーム部清掃制御方法であって、前記ドーム下部の環境情報を検知する種別の異なる複数のセンサから検知せる情報に基づいて、前記駆動手段の駆動状態を制御する制御ステップを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ドーム下部越しカメラが撮影動作が実行されていても、カメラの撮影視野の妨げにならず、かつ耐久性に優れ、小型の単一駆動手段でドーム下部自体が回転することで、カメラ位置には何等影響のない位置に固着されるワイパー部にドーム下部の外気面が摺動して清掃され、落ち難い汚れも自在に落とすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態を示すカメラシステムの構成を説明する図である。
【００１９】
図１において、カメラシステムは無停電電源装置（ＵＰＳ）６ａから給電を行う。無停電電源装置（ＵＰＳ）６ａのチャージはＡＣ又はＤＣ(ソーラ、風力)で発電される電力により行う。５は風力発電ユニットである。
【００２０】
ハウジング３はドーム上部とドーム下部とに分離可能に構成され、ハウジング支持部２により、ハウジング３の下部側が支持される。ハウジング３の背面のカメラ死角位置には、複数のワイパーが配置され、そのうちの、湿式ワイパーに給水する給水タンク４を備える。給水タンク４への給水は、例えば３ヶ月に一度または、制御装置６ｂから給水アラームが発せられたときに実施する。また、雨水も利用する為タンク排水口にはフィルタを備える。
【００２１】
ハウジング３は、制御装置６ｂから制御で回転速度は可変となっており、間欠制御も可能に構成される。さらに、ハウジング３のドーム近傍には、温度センサ、雨水センサ等が配置され、その情報が制御装置６ｂに出力される。また、ハウジング３は、制御装置６ｂからの自動制御に加え、図示しない強制清掃指示ボタン等を操作することで、あらかじめ記憶された制御プログラムに基づくクリーニング処理を実行する。
【００２２】
なお、制御装置６ｂには、例えば気温３０度以上（夏季）で雨水センサが反応していないときは早朝５回転／日、雨水センサが反応したときは常時回転（雪のときも同様）といった制御を行うための制御プログラムがＲＯＭ等にあらかじめ記憶されており、その制御プログラムをＣＰＵがタイマ回路等と連動して実行する。
【００２３】
さらに、制御装置６ｂは、カメラシステム全体の制御に加え、給電不足のアラーム、侵入者の攻撃による振動アラームを備えており、無線ネットワークを経由して監視拠点にアラームを検知させるべく、所定の信号を発信する発信手段を備える。また、後述する筋状のワイパー群を構成するそれぞれのワイパー交換スパンを書き換え可能なメモリにセットし、ワイパー交換スパン時期にその旨を上記同様に管理拠点に通報する構成を備えて、カメラシステムの清掃部材のメンテナンスを適時に行えるように構成されている。
【００２４】
図２は、図１に示したカメラシステムのハウジング部の要部構成を説明する側断面図である。
【００２５】
図２において、１０はハウジング部で、ドーム上部とドーム下部とが分離可能に配置されている。１１はドーム上部で、支持部１６に固着され、基台１３を介して図示しないパン・チルトズームカメラが設けられる。カメラ本体は、管理サーバ等からの遠隔監視制御信号を受信することで、監視すべき被写体に画角を合わせたり、自動焦点したり、ズーム機能で目標物を鮮明に撮影するためのＣＣＤや、レンズ機構を備え、ドーム下部１２からカメラ死角を除く方位全体を撮像可能に構成されている。なお、ドーム下部１２は、後述する支持部で支持される。
【００２６】
１４０はワイパー支持部で、弾性体１４０ａ、１４０ｂを介してドーム下部１２のガラス面にワイパー群１５が摺動するように構成されている。弾性体１４０ａ、１４０ｂは、コイルバネ機構、その他の板バネ機構、その他の弾性部材であれば何でも良い。
【００２７】
なお、ドーム下部１２は、後述するラックアンドオピニオン機構を介して、回転体としてカメラとは独立して右回転、左回転自在に構成されている。
【００２８】
また、ワイパー群１５は、所定位置に固着されて、自回転するドーム下部１２がワイパー群１５を摺動して回転移動することにより、ドーム下部１２の半球面全体を清掃可能に構成されている。なお、カメラの撮像角度の制限等により、ワイパー群１５が、ドーム下部１２の半球面全体を清掃可能とするか、撮像角度に合わせて必要な球面のみを清掃可能とするかは任意である。
【００２９】
図３は、図２に示したハウジング部１０の要部構成を説明する断面図であり、図２と同一のものには同一の符号を付してある。
【００３０】
図３において、２１〜２３はワイパー部で、筋状のワイパー部材が鉛直方向で、かつ、ドーム下部１２の球面に沿って所定の圧力で摺動するように配置されており、それぞれのワイパー部２１〜２３は、それぞれ独立して取り外して交換、あるいは、一体交換可能に構成されている。
【００３１】
それぞれのワイパー部２１〜２３は、それぞれ清掃用途が異なり、ワイパー部２１は乾式のワイパー部材で構成され、ドーム下部に付着した微細な水滴を乾燥させる事を清掃用途とする。また、湿式性のワイパー部２２（図１に示した給水タンク４からの給水管あるいは給水チューブ等から給水弁を操作して所定量の水分が補給可能に構成される）は、ワイパー部２３で除去し切れなかった微細なチリ、泥水汚れを布製ワイパーで除去する事を清掃用途とする。
【００３２】
さらに、ワイパー部２３は、固形物除去用ワイパーとして機能し、ドーム下部１２に付着する雪、雨、埃を擦り取る事を用途とする。なお、本実施形態では、３種類の用途の異なるワイパー部を筋状に隣接するよう配置しているが、配置順序は、本実施形態に限定されることはない。また、本実施形態では、ワイパー部が筋状としているが、パッチ部として構成されていてもよい。また、その清掃用途が異なるものをさらに増やしてもよい。
【００３３】
２４はドーム支持部で、ドーム上部１１と、ドーム下部１２とで構成されるハウジングの安定支持と、ワイパーベース及びワイパー支持の役割を果たす。なお、後述するようにドーム下部１２は、ドームジョブ１１に対して、所定の支持部に対してベアリングを使用してドーム下部１２が支障なく滑らかに回転移動可能に構成されている。
【００３４】
図４は、図３に示したドーム下部１２と基台１３との構成を説明する図であり、（ａ）が基台１３を上面から視た状態を示し、（ｂ）はドーム下部１２の側断面を示す。なお、図２と同一のものには同一の符号を付してある。
【００３５】
図４において、１４ａはラックで、減速部４１に回転軸に固着されるピニオンギア４８で回動される。なお、ピニオンギア４８は、モーター４５の回転力がピニオンギア４７、スパーギア４２を介して減速部４１に伝達される回転力で回転部１４を所定速度で回転させる。なお、モーター４５は、正回転、逆回転可能に構成される。４３はヒータ機構で、図示しない電源部からの電力で回転部１４を保温する。４４はファン機構で、図示しない通風口を介してドーム下部１２に貯まっている湿った空気を排気口から排気して、ドーム下部１２のガラス面の曇り状態を改善する。４６は電力伝達用の配線モールである。
【００３６】
図５は、図４に示した回転部１４と基台１３との係合状態を説明する要部断面図であり、図４と同一のものには同一の符号を付してある。
【００３７】
図５において、回転部１４はクランク機構で構成され、ベアリング部材Ｂを介して基台１３に支持される。回転部１４の上面側にラック１４ａが配置されており、図４に示したピニオンギア４８が回転することで、所定方向に回転する。
【００３８】
これにより、基台１３とは、独立してドーム下部１２のガラス面を回動自在に構成されており、その回動によりワイパー部にドーム下部１２のガラス面が摺動することで、ガラス面が自動的に清掃される。なお、モーター４５の回転等や給水動作を制御することで、氷結した氷や氷雪を除去することも可能である。Ｓは防水、防塵用のシールド部材である。
【００３９】
なお、ドーム下部１２は、回転部１４に簡易に装着される構成とするが、歯合して固着されるように構成されていてもよい。
【００４０】
また、ドーム下部１２は、カメラ装置が周囲を監視するために透明部材、例えば軽量素材のガラス又はポリカーボネイト製等であって、透明度が高い半球の形状をしている。また、ドーム下部１２は、ネットワークカメラの撮影部に当る為、真円に近い球度が確保されている。
【００４１】
このドーム下部１２の回転部１４は、ドーム上部１１内に敷設されたモーター４５により所定方向に回転する。また、上下ドームの接触部分にはベアリングが装備されており、転がり抵抗の低減化が図られている。
【００４２】
また、ドーム下部１２が回転する際、ドーム表面をハウジング支持部に固定された３種類のワイパー部２１〜２３が摺動する事により、雨、雪、泥、埃等を拭き取り、監視業務の妨げとならないよう、常に良好な視界を確保する。
【００４３】
本発明に係るカメラハウジング用清掃装置は、以下の特徴的な構成を備えている。
【００４４】
ドーム上部１１とドーム下部１２とを係合させてカメラ本体を収容するハウジング部を形成するカメラハウジング用清掃装置であって、ドーム上部１１の開口部が鉛直方向に向かうように支持する支持部材１を有し、ドーム上部１１の開口部を隠蔽するように前記カメラ本体を据える円形形状の基台１３を固着し、基台１３の上部の円周近傍にリング状の回転部１４を係合させ、回転部１４の外周縁側に前記ドーム下部１２を係止させ、基台１３側に設けるモーター４５、ギヤ、減速部４１、ピニオンギア４８により伝達される駆動力により回転部１４のラック１４ａがピニオンギア４８に歯合して所定方向に回動させ、該回動により回転するドーム下部１２の球面に摺動して、該球面を清掃するワイパー部１５をカメラ本体の撮影域外に固着されている。
【００４５】
〔第２実施形態〕
図６は、本発明の第２実施形態を示すカメラシステムの制御構成を説明するブロック図であり、例えば基台１３周辺の近傍に設けられ、ＵＰＳ６ａからの電源供給を受けて動作する。制御装置６ｂが基本的制御を行い、カメラ駆動と、ドーム下部１２の駆動を制御するサブ制御部として構成することも可能である。
【００４６】
図６において、５１はＣＰＵで、ＲＯＭ５２等に記憶される制御プログラム（後述する図７〜図９に示す制御手順に従う）をＲＡＭ５３にロードして実行することにより、カメラの監視のための監視追尾制御と、ドーム下部の清掃制御を担っている。なお、カメラの監視のための監視追尾制御機構については、カメラ製品への組み込み、または別体ＲＯＭ等での供給も可能である。５４はオプションとして設けられるハードディスクで、カメラ５８の撮像したビデオデータを、所定時間サイクリックに記憶したり、図示しないオプションの警報装置等を駆動するためのアプリケーションを記憶可能に構成されている。
【００４７】
５５はＩ／Ｆで、カメラ５８で撮像されるビデオデータをハードディスク５４にスプールしたり、カメラドライブモーター５９に対するドライブ信号を出力する。また、Ｉ／Ｆ５５は、ドーム下部モータードライバ６０へドライブ信号を出力する。ドーム下部モータードライバ６０は、モーター４５を駆動して、回転部１４又はピニオンギア４１を所定方向に回転させる。６１はセンサ群で、湿度センサ、温度センサ、渇水センサ等を含み、それぞれ検出信号をＣＰＵ５１に通知する。５６はネットワークコントローラで、図示しない監視ネットワーク上のサーバ装置と通信可能に構成され、カメラ５８の駆動状態や、モーター４５の駆動状態をサーバ装置に通知する。５７は無線Ｉ／Ｆで、所定の無線通信プロトコルで外部の端末装置と通信可能に構成されている。
【００４８】
以下、図２に示したドーム下部１２の回転制御動作を含むドーム清掃制御について説明する。
【００４９】
図７は、本発明に係るカメラ制御システムにおける第１のドーム制御手順の一例を示すフローチャートであり、駆動するモーター４５を駆動してドーム下部１２を清掃制御する手順に対応する。なお、（１１）〜（１５）は各ステップを示す。また、各ステップは、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に記憶される制御プログラムをＲＡＭ５３にロードして実行することで実現される。
【００５０】
先ず、ＣＰＵ５１がＩ／Ｆ５５を介してセンサ群６１から取得される環境情報からセンサが異常を検知しているか否かを判断して（１１）、異常を検知していると判断した場合は、後述する条件別ドーム下部の制御を実行して（１５）、処理を終了する。
【００５１】
一方、ステップ（１１）で、センサが異常を検知していないと判断した場合は、前回のドーム下部１２を駆動させたモーター４５をＯＮさせてから、所定時間（設定可能）、例えば１２時間が経過しているかどうかを図示しないタイマ回路から取得される日時情報と原時刻情報とを比較して判定し（１２）、１２時間経過していないと判断した場合は、終了トリガがあったかどうかを判断して（１３）、終了トリガなないと判断した場合は、ステップ（１１）へ戻る。
【００５２】
一方、ステップ（１２）で、１２時間が経過していると判断した場合は、通常速度でハウジング（ドーム下部１２）を、例えば５回転駆動させて（１４）、ステップ（１３）に進む。
【００５３】
図８、図９は、本発明に係るカメラ制御システムにおける第２のドーム制御手順の一例を示すフローチャートであり、図７に示したステップ（１５）の条件別ドーム下部の制御の詳細手順に対応する。なお、（２１）〜（５１）は各ステップを示す。また、各ステップは、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に記憶される制御プログラムをＲＡＭ５３にロードして実行することで実現される。
【００５４】
先ず、Ｉ／Ｆ５５を介して取得するドーム下部１２の周辺で検知される環境情報である複数のセンサ情報が全て正常かどうかを判定して（２１）、全てが正常であると判断した場合は、本処理を終了する。
【００５５】
一方、ステップ（２１）で、いずれか１つのセンサ情報が異常であると判断した場合は、先ず、水滴センサが異常（水滴を検知した）と判断した場合、ステップ（２２）において、温度が０度Ｃ以下かどうかを判断して、ＹＥＳと判定した場合は、図４に示したファン機構４４とヒータ機構４３と、図示しない電熱線に電力を供給して、ドーム下部１２周辺の温度を急速上昇させる（２８）。
【００５６】
そして、モーター４５をオンして、ドーム下部１２を回動させるべく、回転部１４を連続低速回転して（２９）、ステップ（２１）へ戻る。
【００５７】
一方、ステップ（２２）で、温度が０度Ｃ以下でないと判断した場合は、図４に示したファン機構４４とヒータ機構４３とに電力を供給し、図示しない電熱線には電力を供給することなく、ドーム下部１２周辺の温度を上昇させる（３０）。そして、モーター４５をオンして、ドーム下部１２を回動させるべく、回転部１４を低速回転して（３１）、ステップ（２１）へ戻る。
【００５８】
一方、ステップ（２１）で、ＵＰＳ６ａから異常信号を受信していると判断した場合は、電源異常時用のバッテリによる電力供給状態かどうかを判断して（２３）、ＹＥＳと判断した場合は、ファン機構４４とヒータ機構４３の情報をハードディスク５４等に保存し、ファン機構４４とヒータ機構４３を停止させるとともに、図示しない電熱線には電力の供給を停止し、かつ、アラート情報をＮＩＣ５６を介して、図示しない管理サーバに送信して、ステップ（２１）へ戻る。
【００５９】
一方、ステップ（２３）で、正常であると判断した場合は、電源復旧時の保存値を復元して、ファン機構４４とヒータ機構４３等の保存前の状態で運転を再開して（３３）、ステップ（２１）へ戻る。
【００６０】
一方、ステップ（２１）で、温度センサからの温度情報が３０度Ｃ以上であるかどうかを判断して（２４）、３０度Ｃ以上であると判断した場合は、ファン機構４４を強制強駆動し、ヒータ機構４３を停止させ、図示しない電熱線には電力の供給を停止させる（３４）。そして、モーター４５をオンして、ドーム下部１２を回動させるべく、回転部１４を連続低速回転して（３５）、ステップ（２１）へ戻る。このようにすることで、ハウジングを回転し、ドーム表面に水分を補給する事で気化熱によりハウジング温度の低下が低下する効果を期待できる。
【００６１】
一方、ステップ（２４）で、気温が３０度Ｃ以下であると判断した場合は、ファン機構４４をオフし、ヒータ機構４３を停止させ、図示しない電熱線には電力の供給を停止させ（３６）、ステップ（２１）へ戻る。
【００６２】
一方、ステップ（２１）で、温度センサと湿度センサとが異常であると判定している場合は、結露条件を満たしているかどうかを判断して（２５）、結露条件を満たしていると判断した場合は、ファン機構４４を強駆動し、ヒータ機構４３を通常駆動させ、図示しない電熱線には電力の供給を停止させ（３７）、そして、ステップ（２１）へ戻る。
【００６３】
一方、ステップ（２５）で、結露条件を満たしていないと判断した場合は、ファン機構４４をオフし、ヒータ機構４３を通常駆動させ、図示しない電熱線には電力の供給を停止させ（３９）、そして、ステップ（２１）へ戻る。
【００６４】
一方、ステップ（２１）で、渇水センサが異常を示していると判断した場合は、さらに、給水異常かどうかを判断して（２６）、給水異常でないと判断した場合は、ステップ（２１）へ戻る。
【００６５】
一方、ステップ（２６）で、給水異常であると判断した場合は、給水タンクに水があるかどうかを判断して（４１）、水があると判断した場合は、動作状況をハードディスク５４に保存し（４２）、規定水位まで給水して（４３）、ドーム下部１２を試し回転して（４４）、ステップ（２１）へ戻る。
【００６６】
一方、ステップ（４１）で、水がないと判断した場合は、ドーム下部１２の回転を停止し（４５）、ＮＩＣ５６を介して管理サーバに給水異常を通知して、ステップ（２１）へ戻る。
【００６７】
一方、ステップ（２１）で、センサ情報から再度異常検出しているかどうかを判断して（２７）、いずれも異常を検出していないと判断した場合は、ステップ（２１）へ戻る。
【００６８】
一方、ステップ（２７）で、異常を検出していると判断した場合は、現在のドーム周辺の動作状況をハードディスク５４に保存して（４７）、ドーム下部１２の回動を停止し、ファン機構４４、ヒータ機構４３を停止させ、図示しない電熱線には電力の供給を停止させる（４８）。
【００６９】
次に、ＮＩＣ５６または無線Ｉ／Ｆ５７を介して通信可能かどうかを判断して（４９）、通信可能であると判断した場合は、管理サーバに現在の異常を通知して（５１）、ステップ（２１）へ戻る。
【００７０】
一方、ステップ（４９）で、通信不可状態であると判断した場合は、図示しないブザーをＯＮし（５０）、ステップ（２１）へ戻る。
【００７１】
〔第３実施形態〕
以下、図１０に示すメモリマップを参照して本発明に係るカメラ制御システムで読み取り可能なデータ処理プログラムの構成について説明する。
【００７２】
図１０は、本発明に係るカメラ制御システムで読み取り可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【００７３】
なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表示するアイコン等も記憶される場合もある。
【００７４】
さらに、各種プログラムに従属するデータも上記ディレクトリに管理されている。また、各種プログラムをコンピュータにインストールするためのプログラムや、インストールするプログラムが圧縮されている場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もある。
【００７５】
本実施形態における図７，図８，図９に示す機能が外部からインストールされるプログラムによって、ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
【００７６】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【００７７】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７８】
従って、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００７９】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤなどを用いることができる。
【００８０】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８１】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは、圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバやｆｔｐサーバ等も本発明の請求項に含まれるものである。
【００８２】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００８３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８５】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８６】
本発明の様々な例と実施形態を示して説明したが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は、本明細書内の特定の説明に限定されるのではなく、以下の実施態様も含まれることはいうまでもない。以下、その実施態様１〜６について説明する。
【００８７】
〔実施態様１〕
ドーム上部とドーム下部とを係合させてカメラ本体を収容するハウジング部を形成するカメラハウジング用清掃装置であって、前記ドーム上部（図２に示すドーム上部１１）の開口部が鉛直方向に向かうように支持する支持部材（図４に示す支持部材１３）を有し、前記ドーム上部１１の開口部を隠蔽するように前記カメラ本体を据える円形形状の基台を固着し、前記基台の上部の円周近傍にリング状の回転部（図４に示す回転部１４）を係合させ、前記回転部の外周縁側に前記ドーム下部を係止させ、前記基台側に設ける駆動手段（図４に示すモーター４５）により伝達される駆動力により前記回転部を所定方向に回動させ、該回動により回転するドーム下部の球面に摺動して、該球面を清掃するワイパー部を前記カメラ本体の撮影域外に固着してなることを特徴とするカメラハウジング用清掃装置。
【００８８】
〔実施態様２〕
前記ワイパー部（図２に示すワイパー部１５）は、複数の種別の異なる筋状のワイパー部材を前記球面に摺動するように配列したことを特徴とする実施態様１記載のカメラハウジング用清掃装置。
【００８９】
〔実施態様３〕
前記ドーム下部の環境情報を検知する種別の異なる複数のセンサ（例えば温度、湿度、渇水等の適応するセンサ手段）を備え、各センサから検知せる情報に基づいて、前記駆動手段の駆動状態を制御する制御手段（図６に示すＣＰＵ５１）を備えることを特徴とする実施態様１記載のカメラハウジング用清掃装置。
【００９０】
〔実施態様４〕
前記ドーム下部内を排気する排気手段（図４に示すファン機構４４）と、前記ドーム下部内を加熱する加熱手段（図４に示すヒータ機構４３）とを有し、前記制御手段は、各センサから検知せる情報に基づいて、前記駆動手段、前記排気手段、前記加熱手段の駆動状態を制御することを特徴とする実施態様１記載のカメラハウジング用清掃装置。
【００９１】
〔実施態様５〕
ドーム上部とドーム下部とを係合させてカメラ本体を収容するハウジング部を形成可能であって、前記ドーム上部の開口部が鉛直方向に向かうように支持する支持部材を有し、前記ドーム上部の開口部を隠蔽するように前記カメラ本体を据える円形形状の基台を固着し、前記基台の上部の円周近傍にリング状の回転部を係合させ、前記回転部の外周縁側に前記ドーム下部を係止させ、前記基台側に設ける駆動手段により伝達される駆動力により前記回転部を所定方向に回動させ、該回動により回転するドーム下部の球面に摺動して、該球面を清掃するワイパー部を前記カメラ本体の撮影域外に固着してなるカメラハウジング用清掃装置におけるドーム部清掃制御方法であって、前記ドーム下部の環境情報を検知する種別の異なる複数のセンサから検知せる情報に基づいて、前記駆動手段の駆動状態を制御する制御ステップ（図７に示すステップ（１１）〜（１５））を有することを特徴とするドーム部清掃制御方法。
【００９２】
〔実施態様６〕
前記制御ステップは、各センサから検知せる情報に基づいて、前記駆動手段、前記ドーム下部内の加熱する加熱手段、前記ドーム下部内を排気する排気手段の駆動状態を制御することを特徴とする請求項５記載のドーム部清掃制御方法。
【００９３】
これにより、ドーム下部越しカメラが撮影動作が実行されていても、カメラの撮影視野の妨げにならず、かつ耐久性に優れ、小型の単一駆動手段でドーム下部自体が回転することで、カメラ位置には何等影響のない位置に固着されるワイパー部にドーム下部の外気面が摺動して清掃され、落ち難い汚れも自在に落とすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１実施形態を示すカメラシステムの構成を説明する図である。
【図２】図１に示したカメラシステムのハウジング部の要部構成を説明する側断面図である。
【図３】図２に示したハウジング部の要部構成を説明する断面図である。
【図４】図３に示したドーム下部と基台との構成を説明する図である。
【図５】図４に示した回転部と基台との係合状態を説明する要部断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態を示すカメラシステムの制御構成を説明するブロック図である。
【図７】本発明に係るカメラ制御システムにおける第１のドーム制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係るカメラ制御システムにおける第２のドーム制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係るカメラ制御システムにおける第２のドーム制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係るカメラ制御システムで読み取り可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【符号の説明】
【００９５】
１１  ドーム上部
１２  ドーム下部
１３  基台
１５  ワイパー群
１４０  ワイパー支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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