(57)【要約】    【課題】動力伝達チェーンにおいて、伝動効率の向上、チェーン駆動時の騒音の低減、耐久性の向上および製造コストの低減を達成すること。    【解決手段】チェーンは、チェーン進行方向Ｘに並ぶ複数のリンク２と、複数のピン３とを備えており、対応するリンク２同士が単一のピン３を用いて相互に屈曲可能に連結されている。ピン３は、対応する一のリンク２の前貫通孔６に遊嵌されてこの前貫通孔６の周縁８に対する転がり摺動接触が可能とされると共に、対応する他のリンク２の後貫通孔７に圧入嵌合されてこのリンク２に対する相対移動（相対回転）が規制されている。    【選択図】            図７
2006077847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクを備える動力伝達チェーンにおいて、
各リンクは、チェーン進行方向に並ぶ第１の貫通孔および第２の貫通孔をそれぞれ含み、
互いに対応するリンクが単一のピンを用いて相互に屈曲可能に連結され、
上記各ピンは、一のリンクの第１の貫通孔に遊嵌されてこの第１の貫通孔の周縁に対する転がり摺動接触が可能とされ、且つ他のリンクの第２の貫通孔に嵌め入れられて他のリンクに対する相対移動が規制されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、上記一のリンクとこの一のリンクの第１の貫通孔に遊嵌されるピンを１つの組として、一のリンクの第１の貫通孔の周縁とピンとの転がり摺動接触の接触点の軌跡が互いに異なる組が２種類以上設けられ、これらの組がランダムに配列されることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項１または２において、上記一のリンクの第１の貫通孔の周縁とピンとの転がり摺動接触の接触点の軌跡がインボリュート曲線を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項４】
請求項１，２または３において、ピッチの相異なる２種類以上のリンクが設けられ、これらのリンクがランダムに配列されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項５】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられる請求項１，２，３または４に記載の動力伝達チェーンとを備え、上記ピンの一対の端部のそれぞれに設けられた動力伝達面がシーブ面に係合して動力を伝達することを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり運動可能なピンおよびインターピースで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１のチェーンは、対をなすピンおよびインターピースのうち、一方が対応するリンクの貫通孔に圧入固定され、他方が当該貫通孔に相対移動可能に嵌め合わされている。また、ピンおよびインターピースのうち、ピンのみがプーリに接触してプーリとの間で動力を伝達するようになっている。
【０００３】
上記の構成により、ピンがプーリの表面に接触した際、ピンは、プーリの表面に対してほとんど回転しないこととなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保できるようになっている。
【特許文献１】特開平８−３１２７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
動力伝達チェーンにおいて、チェーン駆動時の騒音の低減、耐久性の向上および製造コストの低減が求められている。本発明は、これらの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明者は、上記の動力伝達チェーンにおいて、まず、チェーン駆動時の騒音を低減することを試みた。具体的には、ピンおよびインターピースの厚みを薄くすることで、隣り合うピン間のピッチをより短くして（ショートピッチ化して）より多くのピンを設け、チェーン駆動時において、単位時間当たりにプーリに接触するピンの数をより多くすることを試みた。これにより、ピンとプーリとの接触音を、人が認識し難い高周波に近づけることができ、騒音を低減することができると考えたからである。
【０００６】
しかしながら、ピンは、プーリとの接触面積を確保するためにある程度の厚みが必要であり、薄型化は困難である。また、インターピースについても、十分な強度を確保しつつ薄型化することには限界がある。
そこで、本発明は、チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクを備える動力伝達チェーンにおいて、各リンクは、チェーン進行方向に並ぶ第１の貫通孔および第２の貫通孔をそれぞれ含み、互いに対応するリンクが単一のピンを用いて相互に屈曲可能に連結され、上記各ピンは、一のリンクの第１の貫通孔に遊嵌されてこの第１の貫通孔の周縁に対する転がり摺動接触が可能とされ、且つ他のリンクの第２の貫通孔に嵌め入れられて他のリンクに対する相対移動が規制されていることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、例えば、ピンの一対の端面がプーリのシーブ面に接触して動力を伝達する際、ピンは、上記シーブ面に対してほとんど回転しないこととなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。また、各貫通孔には単一のピンのみが嵌め入れられているので、隣接するピン間の距離をより短くして（ショートピッチ化して）、より多くのピンを設けることができる。これにより、チェーン駆動時において、単位時間当たりにプーリに接触するピンの数をより多くして、ピンとプーリとの接触音を、人が認識し難い高周波に近づけることができ、騒音を格段に低減することができる。しかも、プーリに一時に接触するピンの数をより多くできるので、ピン１本当たりの負荷を低減して耐久性を格段に向上することができる。また、従来のチェーンに設けられていたインターピースを廃止でき、部品点数を低減して製造コストをより安価にすることができる。また、上記リンクは、第１および第２の貫通孔を互いに連通する連通溝を含むものであれば、第１および第２の貫通孔の周縁部の応力集中をより緩和することが可能となる。
【０００８】
また、本発明において、上記一のリンクとこの一のリンクの第１の貫通孔に遊嵌されるピンを１つの組として、一のリンクの第１の貫通孔の周縁とピンとの転がり摺動接触の接触点の軌跡が互いに異なる組が２種類以上設けられ、これらの組がランダムに配列される場合がある。この場合、ピンが、例えばプーリに接触した際の接触音を各組において相異ならせて接触音の周波数帯域を分散させることができ、チェーンの駆動音をより低減することができる。
【０００９】
また、本発明において、上記一のリンクの第１の貫通孔の周縁とピンとの転がり摺動接触の接触点の軌跡がインボリュート曲線を含む場合がある。この場合、例えば、ピンがプーリのシーブ面に順次噛み込まれた際に、動力伝達チェーンに弦振動的な運動が生じることを抑制できる。その結果、チェーン駆動時の騒音をより一層低減することができる。
また、本発明において、ピッチの相異なる２種類以上のリンクが設けられ、これらのリンクがランダムに配列されている場合がある。この場合、ピンが、例えばプーリに接触する際の接触音が共鳴することを防止でき、チェーン駆動音を極めて小さくできる。
【００１０】
また、本発明は、相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられる上記の動力伝達チェーンとを備え、上記ピンの一対の端部のそれぞれに設けられた動力伝達面がシーブ面に係合して動力を伝達することを特徴とする動力伝達装置を提供するものである。本発明によれば、伝動効率、静粛性および耐久性に優れ、しかもコスト安価な動力伝達装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１２】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含む。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１３】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより溝幅を変化させ、それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて入力軸６１に対するチェーン１の巻き掛け半径（有効半径）を最小値Ｒ１（図３（Ａ）参照）から最大値Ｒ２（図３（Ｂ）参照）まの間で変化できるようになっている。
【００１４】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７２ａ，７３ａをそれぞれ有する固定シーブ７２および可動シーブ７３を備えている。ドリブンプーリ７０の可動シーブ７３には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７３を移動させることにより溝幅を変化させ、それによりチェーン１を移動させて出力軸７１に対するチェーン１の巻き掛け半径（有効半径）を最大値Ｒ２（図３（Ａ）参照）から最小値Ｒ１（図３（Ｂ）参照）まの間で変化できるようになっている。
【００１５】
図４は、チェーン１の要部の構成を模式的に示す斜視図である。図５は、図４に示すチェーンの要部の断面平面図である。図６は、図５のＩＩ−ＩＩ線に沿う一部断面図である。
図４および図５を参照して、チェーン１は、チェーン進行方向Ｘに並ぶ複数のリンク２と、対応するリンク２同士を連結する複数のピン３とを備えている。
【００１６】
図５および図６を参照して、各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部４および後端部５を含んでいる。これら前端部４および後端部５には、第１の貫通孔としての前貫通孔６および第２の貫通孔としての後貫通孔７がそれぞれ形成されている。各貫通孔６，７の周縁８，９は、滑らかな曲線からなり、ピン３等から負荷を受けたときでも応力集中を生じ難い形状とされている。各リンク２は十分な厚み（例えば、ピンおよびインターピースを用いる従来のチェーンのリンクと比較して、約２倍の厚みである１．６ｍｍ）に形成されている。
【００１７】
第１〜第３の列５１〜５３が、それぞれ複数のリンク２を用いることで形成されている。具体的には、第１の列５１、第２の列５２および第３の列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３の列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３の列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
【００１８】
第１〜第３の列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、単一の（１つの）ピン３を用いて、対応する第１〜第３の列５１〜５３のリンク２と相互に屈曲可能に連結されている。
具体的には、第１の列５１のリンク２の前貫通孔６と、第２の列５２のリンク２の後貫通孔７とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの各貫通孔６，７を挿通するピン３によって、第１および第２の列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
【００１９】
同様に、第２の列５２のリンク２の前貫通孔６と、第３の列５３のリンク２の後貫通孔７とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの各貫通孔６，７を挿通するピン３によって、第２および第３の列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図５において、第１〜第３の列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３の列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つの列のリンク２同士が対応する単一のピン３によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２０】
ピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる棒状体である。ピン３の一対の端部が、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されているリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。ピン３の一対の端面には、動力伝達面１０，１１がそれぞれ設けられている。図２を参照して、動力伝達面１０，１１は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触（係合）可能となっている。ピン３は、その動力伝達面１０，１１によって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
【００２１】
各プーリ６０，７０における、ピン３に関する有効半径Ｒ（チェーン１の巻き掛け半径）は、以下のようにして定義される。すなわち、プーリ６０におけるピン３に関する有効半径Ｒ（以下、「プーリ６０における有効半径Ｒ」という）は、プーリ６０およびピン３の互いの接触点Ｔ１と、プーリ６０の中心軸線Ｃ１との間のプーリ径方向の距離として定義される。なお、接触点Ｔ１は、プーリ６０の各シーブ面６２ａ，６３ａと、ピン３の対応する動力伝達面１０，１１とのそれぞれの接触点をいう。
【００２２】
同様に、プーリ７０におけるピン３に関する有効半径Ｒ（以下、「プーリ７０における有効半径Ｒ」という）は、プーリ７０およびピン３の互いの接触点Ｔ２と、プーリ７０の中心軸線Ｃ２との間のプーリ径方向の距離として定義されている。なお、接触点Ｔ２は、プーリ７０の各シーブ面７２ａ，７３ａと、ピン３の対応する動力伝達面１０，１１とのそれぞれの接触点をいう。
【００２３】
再び図５よび図６を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、ピン３は、一のリンク２の前貫通孔６に遊嵌されてこの前貫通孔６の周縁８に対する転がり摺動接触（相対移動）が可能とされると共に、対応する他のリンク２の後貫通孔７に嵌め入れられて（圧入嵌合されて）この他のリンク２に対する相対移動（相対回転）が規制されている点にある。なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
【００２４】
具体的には、リンク２の前貫通孔６の周縁８は、ピン３の断面形状よりも大きな形状に形成されており、後貫通孔７の周縁９は、ピン３の断面形状に対応する形状に形成されている。
ピン３は、第１の列５１のリンク２の前貫通孔６に遊嵌されて、第１の列５１のリンク２に対する相対移動が可能とされると共に、第２の列５２のリンク２の後貫通孔７に圧入嵌合されて、第２の列５２のリンク２に対する相対回転が規制されている。同様に、ピン３は、第２の列５２のリンク２の前貫通孔６に遊嵌されると共に、第３の列５３のリンク２の後貫通孔７に圧入嵌合されている。また、ピン３は、図示していないが、第３の列５３の前貫通孔６に遊嵌されている。さらに、ピン３は、第１の列５１の後貫通孔７に圧入嵌合されている。
【００２５】
上記の構成により、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２同士が相互に屈曲する際（図７参照）ピン３は、対応するリンク２の前貫通孔６の周縁８上を転がり摺動接触する。
また、ピン３を基準とした、ピン３と対応するリンク２の前貫通孔６の周縁８との転がり摺動接触の接触点Ｌの軌跡が、概ねインボリュート曲線となるようにされている。
具体的には、チェーン１の直線部分（図７の３枚のリンク２のうち、チェーン進行方向Ｘの１番後ろにあるリンク２）において、ピン３の周面１２（外周面）のうち、チェーン進行方向Ｘを向いている部分の断面形状が、インボリュート曲線をなしており、この部分に接触部１３が設けられている。上記インボリュート曲線は、図８に示すように、半径Ｒｂ、中心Ｍの基礎円Ｂを持つインボリュート曲線とされている。
【００２６】
また、図７に示すように、リンク２の前貫通孔６の周縁８（内周面）のうち、チェーン進行方向Ｘの先端部分が、チェーン進行方向Ｘおよび幅方向Ｗに直交する直交方向Ｖに沿って平坦に延びている（断面直線形状に形成されている）。この平坦に延びる部分には、対応するピン３の接触部１３と接触し得る接触部１４が設けられている。
チェーン１の直線部分における、ピン３と対応するリンク２の前貫通孔６との接触点Ｌを原点とし、チェーン進行方向Ｘに沿う方向をｘ軸、直交方向Ｖに沿う方向をｙ軸とし、さらに、チェーン１の屈曲部分における、ピン３と対応するリンク２の前貫通孔６との接触点Ｌでのピン３の接線方向とｙ軸のなす角をγとした場合、接触点Ｌの軌跡は、次の式（１），（２）を満たす、基礎円半径Ｒｂの円のインボリュート曲線とされている。
【００２７】
ｘ＝Ｒｂ・（ｓｉｎγ−γ・ｃｏｓγ）                （１）
ｙ＝Ｒｂ・（ｃｏｓγ＋γ・ｓｉｎγ）−Ｒｂ          （２）
基礎円半径Ｒｂは、例えば、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、各プーリ６０，７０における有効半径Ｒの最小値Ｒ１（Ｒｂ＝Ｒ１）とされている。
すなわち、ピン３の接触部１３の断面形状は、上記式（１），（２）を満たす、基礎円半径Ｒｂの円のインボリュート曲線とされている。
【００２８】
図１および図２を参照して、上記のように構成された無段変速機１００では、例えば、以下のようにして無段階の変速を行うことができる。すなわち、出力軸７１の回転を減速する場合、ドライブプーリ６０の溝幅を可動シーブ６３の移動によって拡大させ、チェーン１のピン３の両端の動力伝達面１０，１１を、円錐面状のシーブ面６２ａ，６３ａの内側方向（図２の下方向）に向けて境界潤滑（接触面内の一部が微小突起の直接接触で、残部が潤滑油膜を介して接触する潤滑状態）条件下ですべり接触しながらチェーン１の入力軸６１に対する巻き掛け半径を小さくする。
【００２９】
一方、ドリブンプーリ７０では、可動シーブ７３の移動によって溝幅を縮小させ、チェーン１のピン３の動力伝達面１０，１１を円錐面状のシーブ面７２ａ，７３ａの外側方向（図２の上方向）に向けて境界潤滑条件下ですべり接触させながらチェーン１の出力軸７１に対する巻き掛け半径を大きくする。
逆に、出力軸７１の回転を増速する場合には、ドライブプーリ６０の溝幅を可動シーブ６３の移動によって縮小させ、チェーン１のピン３の動力伝達面１０，１１を円錐面状のシーブ面６２ａ，６３ａの外側方向に向けて境界潤滑条件下ですべり接触しながらチェーン１の入力軸６１に対する巻き掛け半径を大きくする。一方、ドリブンプーリ７０では、可動シーブ７３の移動によって溝幅を拡大させ、チェーン１のピン３の動力伝達面１０，１１を円錐面状のシーブ面７２ａ，７３ａの内側方向に向けて境界潤滑条件下ですべり接触させながらチェーン１の出力軸７１に対する巻き掛け半径を小さくする。
【００３０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ピン３の動力伝達面１０，１１が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触して動力を伝達する際、リンク２は、遊嵌されたピン３に対して転がり摺動接触し、これにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。この際、互いに転がり摺動接触するリンク２およびピン３に関して、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、ピン３は、上記各シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転しないこととなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。
【００３１】
また、リンク２の各貫通孔６，７には、単一のピン３のみが嵌め入れられているので、チェーン進行方向Ｘに隣接するピン３間の距離をより短くして（ショートピッチ化して）、より多くのピン３を設けることができる。これにより、チェーン１の駆動時において、単位時間当たりに各プーリ６０，７０に接触するピン３の数をより多くして、ピン３と各プーリ６０，７０との接触音を、人が認識し難い高周波に近づけることができ、騒音を格段に低減することができる。
【００３２】
しかも、各プーリ６０，７０に一時に接触するピン３の数をより多くできるので、ピン３の１本当たりの負荷を低減して耐久性および許容伝達荷重を格段に向上することができる。さらに、ピン３の１本当たりの負荷が低減されているので、ピン３が各プーリ６０，７０に接触する際の衝撃をより低減することができ、騒音をより低減することができる。また、従来のチェーンに設けられていたインターピースを廃止でき、部品点数を低減して製造コストをより安価にすることができる。しかも、インターピースを廃止した分ピン３の断面形状をより大型にでき、その結果、ピン３の曲げ強度をより高めることができる。
【００３３】
また、リンク２の前貫通孔６の接触部１４とピン３の接触部１３との接触点Ｌの軌跡がインボリュート曲線を描くようにされている。これにより、ピン３が各プーリ６０，７０のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに順次噛み込まれた際に、チェーン１の直線部分が上記の噛み込みの影響を受けて弦振動動的な運動を生じることを抑制できる。その結果、チェーン駆動時の騒音をより一層低減することができる。
【００３４】
さらに、チェーン１は、リンク２とピン３とを組み合わせた簡易な構成であり、可動部が少ないので、組立時の寸法管理を行い易く、精度の高いチェーン１を容易に製造することができる。
また、リンク２は、十分な厚みを有しているので、リンク２自身の強度を十分に確保できると共に、ピン３の接触部１３と線接触することができ、ピン３から受ける面圧を低いものにして十分な耐久性を確保することができる。しかも、リンク２に十分な強度を持たせることでリンク２の使用枚数を低減することができ、部品点数を低減して製造コストをより低減することができる。
【００３５】
したがって、伝動効率、静粛性および耐久性に優れ、しかもコスト安価な無段変速機１００を実現することができる。
なお、本実施の形態において、第３の列５３は、図５に示すように、５枚のリンク２を含んでいるが、このうちチェーン幅方向Ｗの中央にある１枚のリンク２を廃止しても良い。この場合、第１〜第３の列５１〜５３の各列のリンク２の枚数を４枚に統一することができる。これにより、チェーン幅方向Ｗに積層されるリンク２の枚数を１２枚に統一することができ、その結果、チェーン１の各部の強度をより均一にすることができると共に部品点数をより低減することができる。
【００３６】
また、ピン３の接触部１３のインボリュート曲線に関して、インボリュート曲線は、基礎円半径Ｒｂに応じて無数にあり、基礎円半径Ｒｂが変化しても、同様の騒音低減・制振効果を維持できるので、上記式（１），（２）を満たすものに限らず、下記式（３），（４）を満たすものであっても良い。
ｘ＝ｋ・Ｒ１・（ｓｉｎγ−γ・ｃｏｓγ）              （３）
ｙ＝ｋ・Ｒ１・（ｃｏｓγ＋γ・ｓｉｎγ）−ｋ・Ｒ１    （４）
なお、Ｒｂ＝ｋ・Ｒ１であり、ｋは、定数である。
【００３７】
ここで、無段変速機１００の変速比をｒとして、ｋを次の範囲とすることが好ましい。
０．２５≦ｋ≦２ｒ
例えば、変速比ｒ＝１とすると、上記ｋの範囲は、０．２５≦ｋ≦２となる。このとき、チェーン１の巻き掛け半径の最小値Ｒ１の値を５０ｍｍとすれば、上記ｋ・Ｒ１（すなわち、基礎円半径Ｒｂ）の範囲は、１２．５≦ｋ・Ｒ１≦１００となる。
【００３８】
上記式（３），（４）およびｋ・Ｒ１の範囲より、ピン３の接触部１３のインボリュート曲線は、下記式（５），（６）を満たす曲線（許容下限曲線）と、下記式（７），（８）を満たす曲線（許容上限曲線）の範囲内にあれば良い。
許容下限曲線  ｘ＝１２．５（ｓｉｎγ−γ・ｃｏｓγ）                    （５）
ｙ＝１２．５（ｃｏｓγ＋γ・ｓｉｎγ）−１２．５          （６）
許容上限曲線  ｘ＝１００（ｓｉｎγ−γ・ｃｏｓγ）                      （７）
ｙ＝１００（ｃｏｓγ＋γ・ｓｉｎγ）−１００              （８）
すなわち、図９に示すように、ｋ＝０．２５としたときのインボリュート曲線（許容下限曲線）とｋ＝２としたときのインボリュート曲線（許容上限曲線）との間にある任意のインボリュート曲線を、接触部１３の断面形状としても良い。この場合も、チェーンに弦振動的な運動が生じることを抑制することができ、騒音を十分に低減することができる。
【００３９】
なお、ｋの下限を０．６（０．６≦ｋ）とすることがより好ましい。ｋの下限を０．６とした場合、ｋ・Ｒ１の下限（基礎円半径Ｒｂの下限）は０．６×５０＝３０とされる。また、ｋの上限を１．６（ｋ≧１．６）とすることがより好ましい。ｋの上限を１．６とした場合、ｋ・Ｒ１（基礎円半径Ｒｂ）の上限は１．６×５０＝８０とされる。
図１０は、本発明の他の実施の形態の要部の断面側面図である。なお、以下では、図６に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
図１０を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、一のリンク２とこの一のリンク２の前貫通孔６に遊嵌されるピン３を１つの組１５とし、また、一のリンク２とこの一のリンク２の前貫通孔６に遊嵌されるピン３Ａをもう１つの組１６として、２種類の組を設け、各組１５，１６における、リンク２の前貫通孔６の周縁８と対応するピン３，３Ａとの接触点Ｌ，ＬＡの軌跡が互いに異なるようにされ、且つこれらの組１５，１６がランダムに（不規則に）配列されている点にある。
【００４１】
具体的には、各ピン３，３Ａの接触部１３、１３Ａの断面のインボリュート曲線の基礎円の半径Ｒｂ、ＲｂＡを相異ならせており、半径ＲｂＡは、半径Ｒｂよりも小さく（ＲｂＡ＜Ｒｂ）設定されている。
したがって、ピン３Ａの断面形状は、ピン３の断面形状よりも小さくなっており、ピン３Ａと対応するリンク２の後貫通孔７との間の一部に隙間ができているが、このピン３Ａは、後貫通孔７に以下のようにして固定されている。すなわち、このピン３Ａは、断面視において、周面１２Ａのうち接触部１３Ａ以外の部分の略全部が、リンク２の対応する後貫通孔７の周縁９に圧接されており、接触部１３Ａは、少なくとも一点Ｑが後貫通孔７の周縁９に圧接されている。
【００４２】
すなわち、ピン３Ａの周面１２Ａは、断面視において、直交方向Ｖにおける一対の端部と、チェーン進行方向Ｘに関する接触部１３Ａと反対側の端部の３箇所（３面）が、リンク２の後貫通孔７の周縁９に接触しており、接触部１３Ａが周縁９に点接触している。
このように、ピン３Ａの接触部１３Ａは、後貫通孔７の周縁９と少なくとも１点で接していれば良く、各ピン３，３Ａの接触部１３、１３Ａの形状が多少異なっていても、各ピン３，３Ａのそれぞれの形状に対応して後貫通孔７の形状を変更する必要がなく、同一形状の後貫通孔７を有するリンク２を用いることができ、製造に係る手間をより少なくすることができる。
【００４３】
なお、「ランダムに配列」とは、組１５，１６がチェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に混在して配置されていることを意味するものである。
また、組１５，１６をチェーン進行方向Ｘにランダムに配列する条件としては、連続して並ぶ同じ組１５，１６の数が素数とされていることが好ましい。
本実施の形態によれば、各ピン３，３Ａが、各プーリ６０，７０に接触した際の接触音を各組１５，１６において相異ならせて接触音の周波数帯域を分散させることができ、チェーン１の駆動音をより低減することができる。
【００４４】
なお、本実施の形態において、２種類の組１５，１６は、同数だけ設けられていても良いし、一方の組の数が他方の組の数よりも多くても良い。また、接触部の断面形状が相異なるピン（転がり摺動接触の接触点の軌跡が相異なる組）を３種類以上設けても良い。
図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、本発明のさらに他の実施の形態の要部の断面側面図である。図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、２種類のリンク２，２Ａが設けられてこれら各リンク２，２ＡのピッチＰ，ＰＡが相異なるようにされており、且つ各リンク２，２Ａがランダムに配列されている点にある。
【００４５】
リンク２のピッチＰとは、チェーン１の直線部分のリンク２における隣り合うピン３間のチェーン進行方向Ｘの距離をいい、具体的には、リンク２の前貫通孔６の接触部１４とピン３の接触部１３との接触点Ｌおよび、後貫通孔７の周縁９とピン３の接触部１３との接触部のうち接触点Ｌとチェーン進行方向Ｘに並んでいる接触点Ｌ２間の距離として定義される。また、リンク２のピッチＰと同様にして、リンク２ＡのピッチＰＡが定義されている。リンク２のピッチＰは例えば６ｍｍに設定され、リンク２ＡのピッチＰＡは例えば７．５ｍｍに設定されており、Ｐ＜ＰＡとされている。
【００４６】
各リンク２，２Ａは、図１０に示す実施の形態で説明した「ランダムに配列」と同様にして、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。
本実施の形態によれば、ピン３が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際の周期を不規則にして接触音が共鳴することを防止でき、チェーン駆動音を極めて小さくできる。
【００４７】
なお、本実施の形態において、２種類のリンク２，２Ａの数は、同数だけ設けられていても良いし、一方のリンクの数が他方のリンクの数よりも多くても良い。また、接触部の断面形状が相異なるピン（転がり摺動接触の接触点の軌道が相異なる複数の組）を２種類以上用いても良い。この場合、ピンの接触部の基礎円半径を、ピンが嵌め入れられるリンクのピッチの大きさに対応して大きくしても小さくしても良い。より具体的には、リンク２Ａに嵌め入れられるピンの基礎円半径を、リンク２に嵌め入れられるピンの基礎円半径よりも大きくしても良いし小さくしても良い。さらに、ピンの接触部の基礎円半径を、ピンが嵌め入れられるリンクのピッチの大きさに対応させなくても良い。また、ピッチの相異なるリンクを３種類以上設けても良い。
【００４８】
本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態において、ピンの接触部の断面形状は、図９に示す許容上限曲線および許容下限曲線の範囲内にある非インボリュート曲線であっても良い。また、複数種類のピンの組み合わせとして、ピンの接触部の断面形状がインボリュート曲線を含むものと、非インボリュート曲線を含むものとを組み合わせても良い。
【００４９】
また、ピンの接触部の形状と、対応するリンクの前貫通孔の接触部の形状とを入れ換えても良い。さらに、ピンの接触部およびリンクの前貫通孔の接触部の両方を曲面に形成しても良い。また、前貫通孔６と後貫通孔７の配置を入れ換えても良い。さらに、プーリのシーブ面に係合する動力伝達面をピンの両端部に設けた動力伝達ブロックを用いても良い。
【００５０】
また、各リンクの前貫通孔６および後貫通孔７は、それぞれの機能を損なわない限りにおいて、互いに連通されていてもよい。具体的には、各リンクの前貫通孔６および後貫通孔７間に配置される柱部に、互いの貫通孔６，７同士を連通する連通溝を形成してもよい。これにより、上記各貫通孔６，７の周縁部の応力集中をより緩和することができる。本発明は、このような貫通孔の形状を含むものである。
【００５１】
さらに、変速比ｒの値は上記例示した値よりも小さくてもよいし大きくてもよい。
また、無段変速機１００は、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、各プーリ６０，７０の溝幅が段階的に変動するものであったり、固定式（無変速）であったりしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】無段変速機の模式的な断面側面図であり、（Ａ）は入力軸に対するチェーンの巻き掛け半径が最小とされると共に出力軸に対するチェーンの巻き掛け半径が最大とされた状態を示しており、（Ｂ）は入力軸に対するチェーンの巻き掛け半径が最大とされると共に出力軸に対するチェーンの巻き掛け半径が最小とされた状態を示している。
【図４】チェーンの要部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図５】図４に示すチェーンの要部の断面平面図である。
【図６】図５のＩＩ−ＩＩ線に沿う一部断面図である。
【図７】チェーンの一部が屈曲した状態を示す一部断面側面図である。
【図８】接触部のインボリュート曲線の基礎円半径について説明するための図である。
【図９】ピンの接触部の好ましい形状の範囲を示すグラフ図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態の要部の断面側面図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施の形態の要部の断面側面図であり、（Ａ）は、ピッチの相対的に短いリンクを示しており、（Ｂ）はピッチの相対的に長いリンクを示している。
【符号の説明】
【００５３】
１  チェーン（動力伝達チェーン）
２，２Ａ  リンク
３，３Ａ  ピン
６  前貫通孔（第１の貫通孔）
７  後貫通孔（第２の貫通孔）
８  （前貫通孔の）周縁
１０，１１  動力伝達面
１５，１６  組
６０  ドライブプーリ（第１のプーリ）
６２ａ，６３ａ  シーブ面
７０  ドリブンプーリ（第２のプーリ）
７２ａ，７３ａ  シーブ面
１００  無段変速機（動力伝達装置）
Ｌ，ＬＡ  （転がり摺動接触の）接触点
Ｐ，ＰＡ  ピッチ
Ｘ  チェーン進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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