(57)【要約】【課題】ダイカスト製品形状が幅広で凹凸が複雑な場合でも、金型鋳造面に離型剤を、最適位置に最適量塗布できて、製品品質の向上を図るとともに、生産性と信頼性の高いスプレー装置の提供をする。【解決手段】噴霧量を電気的に可変制御可能な吐出ポンプ機能を備え、これと接続したスプレーノズル１１を、幅方向を含めた３軸方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と３回転軸方向（Θｘ、Θｙ、Θｚ）に位置移動制御および回転角度制御の可能なマニピュレータ１４に保持し、少なくとも１方向には独立して自走・自転するアクチュエータ構造を設けたスプレーヘッド１３と一体化することにより、予め複数設定しておいたプログラムを切り替え作動することによって、迅速に金型鋳造面６の所定の位置と向きに、所定の量の離型剤を適正に噴霧し、また、種々の異なる金型鋳造面にも簡単に適用することを可能とする。【選択図】図１
2006334646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定盤に固定された固定金型と、可動盤に固定された可動金型からなるダイカスト装置において、
該ダイカスト装置と併設して設置されたマニピュレータに、
離型剤を噴霧するスプレーノズルを固定したスプレーヘッドを保持し、
前記マニピュレータを作動させることによって前記スプレーヘッドを三次元方向に移動することにより、
前記固定金型と前記可動金型の金型鋳造面の適正な位置に、前記離型剤を噴霧することを可能としたことを特徴とするスプレー装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスプレー装置において、
前記スプレーヘッドを保持した前記マニピュレータにより、前記スプレーヘッドを２方向に移動させ、
同時に残る１方向には、前記スプレーヘッドが位置設定制御の可能なアクチュエータ構造を設けて、移動することにより、
前記固定金型と前記可動金型の金型鋳造面の適正な位置に、前記離型剤を噴霧することを可能としたことを特徴とするスプレー装置。
【請求項３】
請求項１に記載のスプレー装置において、
前記スプレーヘッドを保持した前記マニピュレータにより、前記スプレーヘッドを１方向に移動させ、
同時に残る２方向には、前記スプレーヘッドが位置設定制御の可能なアクチュエータ構造を設けて、移動することにより、
前記固定金型と前記可動金型の金型鋳造面の適正な位置に、前記離型剤を噴霧することを可能としたことを特徴とするスプレー装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１に記載のスプレー装置において、
前記スプレーヘッドが、１ないし３回転軸方向の回転角度設定制御が可能なアクチュエータ構造を設けて、
前記固定金型と前記可動金型の金型鋳造面の凹凸側壁の適正な位置に、前記スプレーノズルを迅速に回転移動させ、
前記凹凸側壁の垂直方向に前記離型剤を噴霧することを可能としたことを特徴とするスプレー装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１に記載のスプレー装置において、
前記離型剤の噴霧量を変えることが可能な吐出量可変制御手段を設けて、前記固定金型と前記可動金型の金型鋳造面に、適正な量の前記離型剤を噴霧することを可能としたことを特徴とするスプレー装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１に記載のスプレー装置により製造したダイカスト製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカスト装置等の金型の型面に離型剤を塗布するための離型剤を噴霧するスプレー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
〔従来の技術〕
ダイカスト装置は固定型盤に支持される固定金型と、可動型盤に支持される可動金型とからなり、この固定金型と可動金型とを結合させて形成されるキャビティ内に溶湯を噴出し鋳造を行うものであるが、金型への焼付き、カジリ等を防止するとともに、鋳造された製品の離型を円滑に行い製品品質の向上を図るために、スプレー装置を用いて両金型面に離型剤を塗布するのが一般的である。
【０００３】
そして、その離型剤を噴霧するスプレー装置は、従来、ダイカスト装置の上部または側部に取付けられたスプレー装置本体の固定基台に水平に固定された油圧シリンダと、このシリンダの可動部先端に上下方向の移動が可能なように取付けたもう一つの油圧シリンダにより、Ｘ軸とＺ軸の２軸方向に、塗布のための噴霧最適位置への迅速な移動ができる装置がある（特許文献１参照）。この特許文献１に記載の技術の特徴は、Ｚ軸方向の移動設定により最適な噴霧位置を、また、Ｘ軸方向の移動によりスプレーノズルと金型面との距離、即ち塗布量の適正化を図り、製品形状が凹凸のある金型鋳造面への塗布において品質改善が図られるとしている。
【０００４】
また、同様にダイカスト装置の上部に取付けられたスプレー装置本体の固定基台に支持された上下移動機構とこの上下移動機構の下端に取付けられたスプレーヘッドが金型面方向に移動自在に取付けられたスプレーノズルから構成されて、同様に、Ｘ軸とＺ軸の２軸方向に塗布のための噴霧最適位置への迅速な移動ができる装置もある（特許文献２参照）。この特許文献２に記載の技術の特徴は、Ｘ軸方向である金型面方向に移動自在に２個のスプレーノズルが対を為して構成され、１個は固定金型に、他の１個は可動金型にそれぞれ移動可能であるため、塗布の所要時間が短縮され、凹凸の深い形状でも離型剤の有効な塗布が可能となり、製品不良の発生の防止と離型剤の節約が図れるとしている。
【０００５】
〔従来技術の不具合〕
しかし、上記の従来技術はともに、幅方向であるＹ軸方向の移動最適化が考慮されていないため、製品が幅方向に長く、また異形状な場合、幅方向一律に噴霧したのでは製品形状の幅方向の塗布が不均一となって、部分的に離型剤が過多または不足となり、不良の原因となって製品品質が低下する懸念がある。つまり、幅方向であるＹ軸方向に対しても離型剤の噴霧位置と塗布量の適正化が品質確保にとって欠かせない条件となる。
【特許文献１】実開平５−２６１５７号公報
【特許文献２】特開平６−３１２２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
離型剤の噴霧位置と塗布量の適正化が品質確保にとって欠かせない条件であり、ダイカスト製品を品質良く製造するためには、以下のような種々の課題がある。
金型への離型剤の不足は、金型の温度が上昇して焼付きやカジリが発生する。逆に塗布量が過多であると、湯じわ不良や、金型の温度低下による湯境不良が発生する。従って、製品形状とともに益々複雑となる金型鋳造面への適正位置に、離型剤の適正量を塗布する方法や加工条件を設定することが必要であり、このためには、三次元のＸ、Ｙ、Ｚ３軸方向にスプレーノズルの位置を電気的に制御できる機構の採用が重要な課題となる。
【０００７】
また、ダイカスト装置において、固定金型と可動金型はある距離（スペース）を隔てて相対し配置されるが、ダイカスト製品によっては十分なスペースが確保できない場合や、スプレーノズルを３軸全てで制御するとなると微調整移動が難しく、移動時間がかかって結果サイクルタイムが長くなり、金型の温度低下による製品品質の低下を招く恐れがあるため、少なくとも１軸方向は、マニピュレータに固定されたスプレーヘッドが電気信号で位置設定制御が可能なアクチュエータ構造を備え、迅速で精度の高い微調整移動ができる機構の採用が課題となる。
【０００８】
さらに、製品形状の特徴として、幅広形状に加え凹凸が深く例えば側壁を上下、左右に数多く有する形状では、水平方向の一様噴霧だけではその部位での塗布量は不足する。よって、各側壁の垂直方向に噴霧可能なスプレーノズルの角度を設定できる機構が必要となる。つまり、好ましくはΘｘ、Θｙ、Θｚ３回転軸方向にスプレーノズルの角度を可変制御でき、複数品番のダイカスト製品に対し、種々形状の金型鋳造面の取替時に、最適条件設定を電気的に正確に再現できる機構の採用が課題となる。
【０００９】
そして、上記の３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）または３回転軸（Θｘ、Θｙ、Θｚ）方向に可変制御が可能な機構等による適正噴霧位置の設定に加え、さらに、離型剤の適正塗布量制御が必要であり、離型剤の過多防止や不要部への塗布停止などによる製品品質の向上を図るための吐出量可変機構の採用が課題となる。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するために、ダイカスト製品形状が複雑な場合でも、金型鋳造面に離型剤を、最適位置に最適量塗布できて、製品品質の向上を図るとともに、生産性と信頼性の高いスプレー装置の提供をすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
〔請求項１の手段〕
請求項１の発明では、固定盤に固定された固定金型と、可動盤に固定された可動金型からなるダイカスト装置において、ダイカスト装置と併設して設置されたマニピュレータに、離型剤を噴霧するスプレーノズルを固定したスプレーヘッドを保持し、マニピュレータを作動させることによってスプレーヘッドを三次元方向に移動することにより、固定金型と可動金型の金型鋳造面の適正な位置に、離型剤を噴霧することを可能としたことを特徴とするスプレー装置を採用している。
【００１２】
この構成によれば、金型鋳造面に対して、スプレーヘッドに保持されたスプレーノズルを適正な位置に移動させ、離型剤の噴霧を繰返すことができるから、広範に渡って均一で適正な塗布量が確保でき、金型の焼付き、湯じわ等の不良が防止できる。
【００１３】
〔請求項２の手段〕
請求項１に記載のスプレー装置において、スプレーヘッドを保持したマニピュレータにより、スプレーヘッドを２方向に移動させ、同時に残る１方向には、スプレーヘッドが位置設定制御の可能なアクチュエータ構造を設けて、移動することにより、固定金型と可動金型の金型鋳造面の適正な位置に、離型剤を噴霧することを可能としたことを特徴とするスプレー装置を採用している。
【００１４】
この構成によれば、固定金型と可動金型の狭い間隔時には、金型外に設置されたマニピュレータで３軸方向全てを制御せずに、１方向への移動がアクチュエータで実施できるので、スプレーノズルの微調整移動が容易になり、移動時間が短く、また、サイクルタイムも短くなって金型の温度低下を防止できる。
【００１５】
〔請求項３の手段〕
請求項１に記載のスプレー装置において、スプレーヘッドを保持したマニピュレータにより、スプレーヘッドを１方向に移動させ、同時に残る２方向には、スプレーヘッドが位置設定制御の可能なアクチュエータ構造を設けて、移動することにより、固定金型と可動金型の金型鋳造面の適正な位置に、前記離型剤を噴霧することを可能としたことを特徴とするスプレー装置を採用している。
【００１６】
この構成によれば、請求項２の手段と同様に、金型外に設置されたマニピュレータで３軸方向全てを制御しないので、請求項２の手段と同じ効果を有するが、固定金型と可動金型の大きさや狭い間隔次第では、スプレーノズルの微調整移動時間がさらに短くなり、また、サイクルタイムも、より短くなって、金型の温度低下を十分防止することができる。
【００１７】
〔請求項４の手段〕
請求項１ないし３のいずれか１に記載のスプレー装置において、スプレーヘッドが、１ないし３回転軸方向の回転角度設定制御が可能なアクチュエータ構造を設けて、固定金型と可動金型の金型鋳造面の凹凸側壁の適正な位置に、スプレーノズルを迅速に回転移動させ、凹凸側壁の垂直方向に離型剤を噴霧することを可能としたことを特徴とするスプレー装置を採用している。
【００１８】
この構成によれば、三次元のＸ、Ｙ、Ｚ３軸方向の移動だけの噴霧に比べ、金型鋳造面の凹凸側壁へ垂直方向から離型剤を噴霧することが可能となって、塗布量の不足が容易に防止でき、金型鋳造面の全域に渡って均一で適正な塗布量が確保でき、製品品質の向上が図れる。
【００１９】
〔請求項５の手段〕
請求項１ないし４のいずれか１に記載のスプレー装置において、離型剤の噴霧量を変えることが可能な吐出量可変制御手段を設けて、固定金型と可動金型の金型鋳造面に、適正な量の離型剤を噴霧することを可能としたことを特徴とするスプレー装置を採用している。
この構成によれば、必要な位置と複雑形状に合わせた最適な量の離型剤の噴霧を、また、不要部分は吐出を中断することが可能となって、塗布量の適正化が容易にでき、金型の焼付き、湯じわ等の不良を防止するだけでなく、特に離型剤過多による離型剤のムダをなくすることが可能となる。
【００２０】
〔請求項６の手段〕
請求項１ないし５のいずれか１に記載のスプレー装置により製造したダイカスト製品であるので、製品品質は高く、廉価である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
この発明の最良の実施形態を、図に示す実施例１とともに説明する。
【実施例１】
【００２２】
〔実施例１の構成〕
図１は、本発明の実施例１について、ダイカスト装置とそれに取付けたスプレー装置の主要部の斜視構成図である。
ダイカスト装置１は、固定盤２に支持される固定金型３と、図示しないガイドロッドにガイドされてガイドロッド軸方向（図中Ｘ方向）に摺動可能な可動盤４に支持される可動金型５とからなり、対をなす固定金型３と可動金型５には所望の製品形状を得る金型鋳造面６がそれぞれ設けられている。
【００２３】
また、スプレー装置１０は、固定盤２の上部または側部に設置されたマニピュレータ固定台１５と、このマニピュレータ固定台１５に固定されるマニピュレータ１４とからなり、マニピュレータ１４は、図中Ｘ方向に移動可能なＸマニピュレータ１４Ｘと、Ｚ方向に移動可能なＺマニピュレータ１４Ｚ、およびＹ方向に移動可能なＹマニピュレータ１４Ｙからなり、図示しないコントローラ（本発明の吐出量可変制御手段）の指令によりそれぞれ図中の三次元のＸ、Ｙ、Ｚ方向に独立して自在に移動できる。また、Ｙマニピュレータ１４Ｙの先端部にはスプレーヘッド１３が保持されており、スプレーヘッド１３にはスプレーノズル１１がＸ軸方向に対をなして配設され、図示しない離型剤を圧送する柔軟性配管の一端と連通して、離型剤を噴霧させることができる。
【００２４】
マニピュレータ１４の構造は、電気的なサーボモータによるアームの三次元移動機構が一般的であるが、油圧シリンダによるアームの三次元移動機構であっても構わない。各マニピュレータ１４の先端には、次段のマニピュレータ１４を保持する構成であるため、マニピュレータ１４のハウジングは強度と剛性の高い形状が要求され、初段は比較的大型化する傾向となる。図示しない電源や油圧源からコントローラの指令により、所望の電圧、または油圧が図示しない配線、または配管を経由して印加され、マニピュレータ１４は三次元に移動できる構成となっている。
【００２５】
スプレーノズル１１は、その中心に所定の大きさの噴孔を有した円柱状の部材で、これをスプレーヘッド１３の所定の位置にねじ込みまたは圧入して固定するものであり、Ｘ軸方向すなわち金型鋳造面６の垂直方向に離型剤を噴霧することができるようになっている。また、噴霧はその噴霧軸の先方に広がりを形成し、均一な塗布が確保しやすいように構成されている。
【００２６】
図２は金型鋳造面６の種々の態様を示すもので、同図（ａ）は横長の金型鋳造面を、同図（ｂ）は多数個取りの金型鋳造面を、同図（ｃ）は凹凸が深く、上下左右の多数の凹凸側壁で構成された複雑な金型鋳造面を示す。
【００２７】
同図（ａ）の横長の金型鋳造面６では、スプレーノズル１１を横長の金型鋳造面６の略中央に位置させて噴霧しても、横長部分において塗布量は不足するし、横長部分において十分な塗布量を確保するように噴霧すれば、中央部は塗布量過多となり問題が残る。ために、スプレーノズル１１を横長方向に移動させながら順次噴霧する構成がスプレー装置１０に必要となる。
【００２８】
また、同図（ｂ）の多数個取りの金型鋳造面７では、その配置次第で横長になったり、縦長になったりするのであるが、図中の○印は金型鋳造面７のスプレーポイントを示しており、このスプレーポイントが多数個取りの個数に合わせて縦横に広がっている。個々のスプレーポイントでの塗布量の不均一性が生じない程度に隣り合うスプレーポイントを設定し順次噴霧する構成がやはり必要となる。同図（ａ）の横長の金型鋳造面６より面積が広い分だけ２方向に向かう迅速な移動が必要である。
【００２９】
また、同図（ｃ）の複雑な金型鋳造面８では、上記のように横長方向や２方向への迅速な移動ができたとしても、それだけでは金型の垂直方向（図中Ｘ方向）の噴霧しか得られないので、上下左右の多数の凹凸側壁には離型剤の塗布は殆ど期待できない。側壁に適正な塗布量を確保するには、側壁の垂直方向に噴霧できるスプレーノズル１１の回転移動が必要となる。しかも上下、左右、前後と三次元にまたがる多数の凹凸側壁を有する場合には、さらに３回転軸全てと、それぞれ迅速な回転移動の作動が必要となる。
【００３０】
図３は、本発明の実施例１において、スプレー装置の斜視構成図である。スプレー装置１０は、マニピュレータ固定台１５と、このマニピュレータ固定台１５に固定するマニピュレータ１４とからなり、マニピュレータ１４は、図中Ｘ方向に移動可能なＸマニピュレータ１４Ｘと、Ｚ方向に移動可能なＺマニピュレータ１４Ｚ、およびＹ方向に移動可能なＹマニピュレータ１４Ｙからなり、図示しないコントローラの指令によりそれぞれ三次元のＸ、Ｙ、Ｚ方向に独立して自在に移動できる。また、Ｙマニピュレータ１４Ｙにはスプレーヘッド１３が保持されており、スプレーヘッド１３にはスプレーノズル１１がＸ軸方向に対をなして配設され、図示しない離型剤を圧送する柔軟性配管と連通して、離型剤を噴霧させることができる。
【００３１】
また、柔軟性配管の他端は図示しない吐出ポンプ機構と接続され、吐出ポンプ機構は同時にコントローラの指令により吐出量の可変制御、例えば電気的制御として通電電圧を可変にしてポンプ流量を変えたり、またバルブの絞り開度を可変にしてポンプ圧力を変えたり、また、噴霧を停止することができる構造となっている。
【００３２】
しかるに、Ｙマニピュレータ１４Ｙに保持されるスプレーヘッド１３は、自走式アクチュエータ機能を設けており、電気信号によりＹマニピュレータ１４Ｙのアームスピンドル１２をその中心に貫通させガイドすることにより迅速かつ高精度に移動と停止ができるような構造を有している。これにより金型鋳造面のＹ軸方向の一端から他端（図示Ｙ１−Ｙ２矢印）まで迅速な移動と、微調整移動を瞬時に行うことが可能となる。
アクチュエータ構造は、スプレーヘッド１３の大きさ次第で種々の機構が選択され、例えばコンパクトなアクチュエータとしては、リニア式モータの採用や小型筒型モータと減速歯車との組合せによるアクチュエータなどを用いる。
【００３３】
実施例１では、Ｙマニピュレータ１４Ｙのアームスピンドル１２をガイドにスプレーヘッド１３が自走する構成を示したが、これに限ることなくＹマニピュレータ１４Ｙのアームスピンドル１２とは別体のガイド構造をスプレーヘッドが自走してもよいし、また、アームスピンドル１２がスプレーヘッド１３の中心を貫通して移動するアクチュエータ構造でなく、アームスピンドル１２の表面上を滑動するアクチュエータ構造であっても構わない。また、アームスピンドル１２をガイドする自走式のアクチュエータであることに限らず、アームスピンドル１２がアクチュエータ機能を有し、これを受けてスプレーヘッド１３がＹ方向に移動するアクチュエータ構造であっても構わない。
【００３４】
また、実施例１ではスプレーヘッド１３は残る１方向に位置設定制御可能なアクチュエータ構造を設けて移動させたが、これに限ることなく残る２方向に位置設定制御可能なアクチュエータ構造を設けて移動させる構成であっても構わず、自走構造を採用する限りにおいては、スペース的に大きなメリットを有する。
【００３５】
〔実施例１の効果〕
実施例１によるスプレー装置１０は、離型剤を噴霧するスプレーノズル１１を固定したスプレーヘッド１３をＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に独立して移動可能な構成としたので、Ｙ方向に寸法の大きい、また、異形状の金型鋳造面６に対して、スプレーノズル１１を最適な位置に迅速に移動させることが可能となって、離型剤を噴霧することにより適正な塗布量が確保できる。
【００３６】
また、スプレーヘッド１３を自走式アクチュエータとなして、Ｙ軸方向のアームスピンドル１２をガイドに移動可能な構成としたので、固定金型３と可動金型５の狭い間隔でもスプレーノズル１１の微調整移動が容易になり、移動時間が短く、また、サイクルタイムも短くなって金型の温度低下を防止できる。
【００３７】
さらに、離型剤の吐出ポンプまたはバルブにより吐出量の可変制御をしているので、最適な位置に最適な量の離型剤が噴霧でき、不要部分は吐出を中断することによって離型剤のムダをなくすることができる。
【実施例２】
【００３８】
〔実施例２の構成〕
図４は、本発明の実施例２について、スプレー装置のスプレーノズルの回転軸移動を示す斜視構成図である。
実施例２は、金型鋳造面が横長であると共に、凹凸が深く、上下左右の多数の凹凸側壁で構成された複雑な金型鋳造面８の場合に、金型鋳造面８に離型剤を均一に塗布するために凹凸側壁の垂直方向に噴霧できるように、スプレーノズル１１を回転移動させることができることを特徴としており、他の構成は実施例１と全く同様であり、異なるところはない。
【００３９】
図示例の金型鋳造面８は、凹凸が深く、上下に大きく傾斜した側壁８Ｈを有しており、この側壁８Ｈへの離型剤の塗布は、図示のスプレーノズル１１の位置では不可能であり、例えＺマニピュレータ１４Ｚによりスプレーノズル１１をＺ方向に移動させ、側壁８Ｈに近接させて噴霧しても不十分である。つまり、スプレーノズル１１の噴霧軸が金型面に垂直なＸ軸方向である限りは、Ｘ軸方向に対して大きく傾斜する側壁への適正な噴霧は難しく、少なくともスプレーノズル１１が側壁８Ｈの対向する面に少ない傾斜角でもって噴霧するか、好ましくは略垂直に噴霧するように、スプレーノズル１１を保持するスプレーヘッド１３が軸回転できることが必要である。
【００４０】
図示のスプレーヘッド１３はアームスピンドル１２を中心軸として、時計回りまたは反時計回りに回転可能な自転式アクチュエータ構造を設けている。これにより、コントローラからの指令に応じ、Ｚマニピュレータ１４Ｚが側壁８Ｈに接近移動するとともに、スプレーヘッド１３は所定の角度Θｙまたは−Θｙだけ回転し、側壁８Ｈに略垂直な位置で、離型剤をスプレーノズル１１から噴霧する。
【００４１】
図４では上下の側壁８Ｈのある場合のスプレーヘッド１３の移動が示されており、下方の側壁８Ｈへの噴霧に際して、Ｚマニピュレータ１４Ｚは下方（図示Ｚ１方向）に移動するとともに、アームスピンドル１２に保持されるスプレーヘッド１３は側壁８Ｈに略垂直に対向する位置まで反時計方向の軸回転作動を続け、そして停止し、離型剤を噴霧する。このときこの位置での噴霧は、側壁８Ｈと略垂直であるので側壁８Ｈのスプレーポイント近傍では均一な塗布が得られ、側壁８ＨがさらにＹ方向に続く場合には、スプレーヘッド１３はアームスピンドル１２をＹ方向に所定の距離だけ移動することで次のスプレーポイントを設定でき、その位置にて停止すると共に、離型剤を噴霧する。そして、金型鋳造面８の側壁８Ｈの終端までこの動作がコントローラの指令に従って実行され、側壁８Ｈには均一な離型剤の塗布が可能となる。
【００４２】
つづいて上方の側壁８Ｈへの噴霧に際しては、同様にＺマニピュレータ１４Ｚは上方（図示Ｚ２方向）に移動するとともに、アームスピンドル１２に保持されるスプレーヘッド１３は側壁８Ｈに略垂直に対向する位置まで今度は時計方向の軸回転作動を続け、そして停止し、離型剤を噴霧する。このとき、この位置での噴霧は、側壁８Ｈと略垂直であるので側壁８Ｈのスプレーポイント近傍では均一な塗布が得られ、側壁８ＨがさらにＹ方向に続く場合には、上述した下方の側壁の場合と同様の移動がコントローラの指令に従って実行され、離型剤の適正な塗布が可能となる。
【００４３】
アクチュエータ構造は、実施例１で述べたリニア式モータまたは小型筒型モータと減速歯車との組合せ構造を備えており、実施例１で述べたＹ方向への自走移動の構造を兼ねたものが好ましい。また、実施例２のスプレーヘッド１３の作動は金型の終端まで正確にかつ迅速に移動・停止・噴霧を繰返す再現性のある構成としたが、これに限らず、停止することなく移動しながら噴霧できることもコントローラの指令によって可能であり、採用することは一向に構わない。
【００４４】
〔実施例２の効果〕
実施例２によるスプレー装置１０は、離型剤を噴霧するスプレーノズル１１を固定したスプレーヘッド１３をＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に独立して移動可能な構成とすると共に、Ｙ軸回りに軸回転作動が可能なアクチュエータ構造を設けているので、Ｙ方向に寸法の大きい、また、異形状の金型鋳造面６はもとより、上下に凹凸側壁を有する複雑な金型鋳造面８に対しても、スプレーノズル１１を最適な位置と向きに迅速に移動させることが可能となって、離型剤の適正な塗布量が確保できる。
【００４５】
また、さらにスプレーヘッド１３を自走・自転式アクチュエータとなして、Ｙ軸方向のアームスピンドル１２上を移動可能とし、そして、各スプレーポイントにて離型剤の噴霧方向を複雑な金型鋳造面８に垂直な方向に迅速に軸回転移動ができるので、固定金型３と可動金型５の狭い間隔でもスプレーノズル１１の微調整移動が容易になり、移動時間が短く、また、サイクルタイムも短くなって金型の温度低下を防止することができる。
【実施例３】
【００４６】
〔実施例３の構成〕
図５は、本発明の実施例３について、スプレー装置のスプレーノズルの３回転軸移動を示す斜視構成図である。
実施例３は、実施例２と同様に、金型鋳造面が横長であると共に、凹凸が深く、上下左右、前後に多数の凹凸側壁で構成された複雑な金型鋳造面８の場合に、金型鋳造面８に離型剤を均一に塗布するために各凹凸側壁に対し垂直方向に噴霧できるように、スプレーノズル１１をそれぞれ３回転軸（Θｘ、Θｙ、Θｚ）方向に回転移動させることができることを特徴としており、他の構成は実施例２と全く同様であり、異なるところはない。
【００４７】
図５は、横長の金型鋳造面の略中央での断面で複雑な金型鋳造面８を斜視したものであるが、実施例２で説明した上下の側壁８Ｈに加え、左右の側壁８Ｖと前後の側壁８Ｘ、および傾斜する側壁８Ｓが同時に構成された複雑な金型鋳造面８を図示したものである。これら複雑な金型鋳造面８への離型剤の塗布は、実施例２で述べたように単に図示するスプレーノズル１１の位置では不可能であり、たとえＺマニピュレータ１４Ｚによりスプレーノズル１１をＺ方向に移動させ、複雑な側壁８Ｓ、８Ｈに近接させて噴霧しても不十分である。つまり、先に実施例２で述べたように、各複雑な側壁に近接し、略垂直方向に噴霧できるようにスプレーノズル１１の噴霧軸を回転移動させるスプレーヘッド１３の構造が必要である。
【００４８】
図示のスプレーヘッド１３は、アームスピンドル１２を中心軸（Ｙ軸）として時計回りまたは反時計回りに回転可能なアクチュエータ構造を備えたＹスプレーヘッド１３Ｙをベースに、Ｙスプレーヘッド１３Ｙの中心軸（Ｙ軸）と互いに直交するＸ軸およびＺ軸を回転軸として回転動作可能なアクチュエータ機能を設けるＸスプレーヘッド１３ＸとＺスプレーヘッド１３Ｚが保持されて構成されている。
【００４９】
これにより、スプレーヘッド１３はコントローラからの指令に応じ、図示する位置でＸスプレーヘッド１３Ｘが所定の角度Θｘだけ時計回りや反時計回りに軸回転を続け、側壁８Ｓに垂直に対向する角度位置で停止し、離型剤をスプレーノズル１１Ｘから噴霧する。同様に、Ｚスプレーヘッド１３Ｚも所定の角度Θｚだけ時計回りや反時計回りに軸回転を続け、側壁８Ｖに垂直に対向する角度位置で停止し、離型剤をスプレーノズル１１Ｚから噴霧する。このときこの位置での噴霧は、側壁８Ｓ、８Ｖと略垂直であるので側壁８Ｓ、８Ｖのスプレーポイント近傍では均一な塗布が得られる。
【００５０】
側壁がさらにＸ方向やＺ方向に続く場合には、スプレーヘッド１３はＸマニピュレータ１４ＸおよびＺマニピュレータ１４Ｚ方向に所定の距離だけ移動することで次のスプレーポイントを設定することができ、離型剤を噴霧することが可能となる。そして、金型鋳造面８の各側壁の終端までこの動作がプログラムに従って繰返し実行され、複雑な側壁には均一な離型剤の塗布が可能となる。
【００５１】
アクチュエータ構造は、実施例１で述べたリニア式モータまたは小型筒型モータと減速歯車との組合せ構造を備えており、実施例１で述べたＹ方向への自走移動の構造を兼ねたものが好ましい。
【００５２】
上記の例では、Ｘ、Ｙ、Ｚそれぞれ独立に、シーケンシャルな順序型プログラム制御の例を説明したが、これに限らずＸ、Ｚが同時並列的に作動するプログラム制御であっても構わないし、Ｘ、Ｙ、Ｚ３軸を同時一括的に作動させるプログラム制御であっても構わない。また、実施例３のスプレーヘッド１３の作動は金型の終端まで正確にかつ迅速に移動・停止・噴霧を繰返す再現性のある構成としたが、これに限らず、停止することなく移動しながら噴霧できることもプログラムによって可能であり、採用することは一向に構わない。
【００５３】
〔実施例３の効果〕
実施例３によるスプレー装置１０は、離型剤を噴霧するスプレーノズル１１を固定したスプレーヘッド１３をＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に独立して移動可能な構成とすると共に、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸回りに軸回転（Θｘ、Θｙ、Θｚ）作動が可能なアクチュエータ構造を採用したので、Ｙ方向に寸法の大きい、また、異形状の金型鋳造面６はもとより、上下、左右、前後に凹凸側壁を有する複雑な金型鋳造面８に対しても、スプレーノズル１１を最適な位置と向きに迅速に移動させることが可能となって、複雑な金型鋳造面８の全域に離型剤の適正な塗布量が確保できる。
【００５４】
また、スプレーヘッド１３に保持されたスプレーノズル１１がそれぞれ独立に軸回転できるコンパクトな自走・自転式アクチュエータであるので、固定金型３と可動金型５の狭い間隔でも、もしくは金型間隔をむやみに広げることなく全方位の複雑な金型鋳造面の適正位置に、かつ適正向きに迅速な微調整移動が可能となり、簡単に、かつ迅速に離型剤の噴霧を達成することが可能となる。また、金型の温度低下を防止することができるので、製品品質の向上が図れるとともに、サイクルタイムも格段に短くすることが可能となって、生産性も大幅に向上する。
【００５５】
さらに、３軸・３回転軸方向に独立して移動可能な構成に、予め複数の最適条件をコントローラに設定することにより、製品品番切替時の条件設定が簡単かつ迅速に再現でき、生産性と信頼性の向上を図ることができる。
【００５６】
〔他の実施例〕
本発明のスプレー装置は、ダイカスト装置との併設以外に、塗装装置や樹脂整形装置等のスプレー装置を用いる全ての装置において、適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】ダイカスト装置と併設したスプレー装置の主要部の斜視構成図である（実施例１）。
【図２】（ａ）は横長の金型鋳造面の斜視構成図であり、（ｂ）は多数個取りの金型鋳造面の正面図であり、（ｃ）は複雑な金型鋳造面の斜視構成図である（実施例１）。
【図３】スプレー装置の主要部の斜視構成図である（実施例１）。
【図４】スプレー装置の主要部の斜視構成図である（実施例２）。
【図５】スプレー装置の主要部の斜視構成図である（実施例３）。
【符号の説明】
【００５８】
１      ダイカスト装置
２      固定盤
３      固定金型
４      可動盤
５      可動金型
６、７、８      金型鋳造面
１０    スプレー装置
１１    スプレーノズル
１２    アームスピンドル
１３    スプレーヘッド
１４    マニピュレータ
１５    マニピュレータ固定台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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