(57)【要約】  【課題】電池の充放電時の拡散限界による電圧の急激な低下を防止する。  【解決手段】組電池１の内部抵抗を演算し、一定期間中の内部抵抗の上昇幅が所定値を超えると、電池の出力可能パワーの上限値を小さくする。これにより、拡散限界が生じた時の内部抵抗の急激な上昇を抑制するとともに、電池の電圧が急激に低下するのを抑制する。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池の内部抵抗を演算する内部抵抗演算手段と、
電池が出力可能な出力上限値を演算する出力上限値演算手段と、
前記内部抵抗演算手段によって演算された内部抵抗の所定期間内の上昇幅が所定値を越えたことを検出する内部抵抗上昇異常検出手段と、
前記内部抵抗上昇異常検出手段によって、前記内部抵抗の所定期間内の上昇幅が所定値を越えたことが検出されると、前記出力上限値演算手段によって演算された出力上限値を小さくする出力上限値制限手段とを備えることを特徴とする電池制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電池制御装置において、
前記内部抵抗演算手段は、電池の残存容量に基づいて、電池の内部抵抗を演算することを特徴とする電池制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電池制御装置において、
前記内部抵抗演算手段は、電池の放電時間に基づいて、演算した内部抵抗を補正することを特徴とする電池制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の電池制御装置において、
前記内部抵抗演算手段は、放電電流の大きさおよび放電時間に基づいて、演算した内部抵抗を補正することを特徴とする電池制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の電池制御装置において、
前記内部抵抗演算手段は、電池の温度に基づいて、演算した内部抵抗を補正することを特徴とする電池制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の制御装置に関し、特に、電池の内部抵抗に基づいて、電池の出力可能パワーの上限値を制限する電池の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組電池を構成する複数のセルの過放電を検出することによって、電池性能の劣化を防止する過放電セル検出装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１５０００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、リチウムイオン電池等では、電池の充放電時間が一定時間を超えると、急激に内部抵抗が上昇する拡散限界という現象が生じることが確認されている。拡散限界が生じると、電池の残存容量がほとんど変化しない状態で、電池の電圧が低下するため、電池の出力可能パワーが急激に低下してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による電池制御装置は、所定期間内における電池の内部抵抗の上昇幅が所定値を越えたことが検出されると、電池の出力可能パワーの上限値を小さくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による電池制御装置によれば、所定期間内における電池の内部抵抗の上昇幅が所定値を越えたことが検出されると、電池の出力可能パワーの上限値を小さくするので、拡散限界による電池電圧の急激な低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、一実施の形態における電池の制御装置を搭載した電気自動車の駆動システムを示す図である。組電池（駆動用バッテリ）１は、複数の薄型ラミネート電池（セル）Ｃ１〜Ｃｎを直列に接続して構成されている。組電池１の直流電圧は、インバータ２において、３相交流電圧に変換されて、電気自動車の走行駆動源である３相交流モータ３に印加される。組電池１と、インバータ２との間を結ぶ強電ハーネス９には、強電リレー８ａおよび８ｂが設けられている。強電リレー８ａ，８ｂのオン／オフは、電池制御装置７によって制御される。
【０００８】
電圧センサ４は、組電池１の総電圧ＢＡＴＶＯＬを検出する。電流センサ５は、組電池１の充電電流および放電電流（以下、まとめて充放電電流ＢＡＴＣＵＲと記載する）を検出する。ここでは、充電電流検出時に正の値が検出され、放電電流検出時に負の値が検出されるものとする。サーミスタ６は、組電池１の温度を検出する。
【０００９】
電池制御装置７は、ＣＰＵ７ａ，ＲＯＭ７ｂ，ＲＡＭ７ｃ，および、タイマ７ｄを備えている。電池制御装置７は、電圧センサ４により検出される電圧値ＢＡＴＶＯＬ、電流センサ５により検出される電流値ＢＡＴＣＵＲ、および、サーミスタ６により検出される組電池１の温度を取得し、後述する方法によって、組電池１の内部抵抗値を求めるとともに、求めた内部抵抗値に基づいて、組電池１の出力可能パワーの上限値を制限する。なお、電池制御装置７と、車両制御装置１０との間は、通信線で接続されており、様々なデータが両者の間でやり取りされる。
【００１０】
図２は、組電池１を構成する薄型ラミネート電池Ｃ１〜Ｃｎの詳細な構成を示す図である。この薄型ラミネート電池は、マンガン系リチウムイオン電池であり、シリコンゴム、ポリエステルフィルムからなる２枚の高摩擦シート層で外側を覆われた２枚の防湿性多層フィルム１１，１２で発電要素１３を収納している。発電要素１３には、薄型電極一体型正極１４、薄型電極一体型負極１５、電解質などが含まれている。２枚の防湿性多層フィルム１１，１２は、熱融着、または、接着剤による貼り付けで封止されている。
【００１１】
図３〜図５は、薄型ラミネート電池Ｃ１〜Ｃｎの内部抵抗特性を示す図である。図３は、薄型ラミネート電池のＳＯＣ（％）と、内部抵抗との関係を示す図である。図３に示すように、薄型ラミネート電池のＳＯＣが大きいほど、内部抵抗は小さくなる。
【００１２】
図４は、薄型ラミネート電池の温度（℃）と、内部抵抗との関係を示す図である。図４に示すように、薄型ラミネート電池の温度が高くなるほど、内部抵抗は小さくなる。図５は、薄型ラミネート電池の放電時間（ｓ）と、内部抵抗との関係を示す図である。図５に示すように、薄型ラミネート電池の放電時間が長くなるほど、内部抵抗は大きくなる。また、同じ放電時間でも、図５に示すように、放電電流が大きくなるほど、内部抵抗は大きくなる。
【００１３】
図６および図７は、一実施の形態における電池制御装置によって行われる制御内容を示すフローチャートである。図示しない車両のキースイッチがオンされて、電池制御装置７に電源が供給されると、電池制御装置７は、ステップＳ１０の処理を開始する。ステップＳ１０では、組電池１のＳＯＣを演算する。例えば、組電池１の総電圧とＳＯＣとの関係を示すテーブルを予め用意しておき、電圧センサ４により検出される電圧値に基づいて、テーブルを参照することにより、組電池１のＳＯＣを求めることができる。組電池１のＳＯＣを求めると、ステップＳ２０に進む。
【００１４】
ステップＳ２０では、組電池１の内部抵抗初期値ＲＩＮＴを求める。ここでは、組電池１のＳＯＣと内部抵抗との関係を示すテーブルを予め用意しておき、ステップＳ１０で求めたＳＯＣに基づいて、電圧−ＳＯＣテーブルを参照することにより、内部抵抗初期値ＲＩＮＴを求める。組電池１の内部抵抗初期値ＲＩＮＴを求めると、ステップＳ３０に進む。
【００１５】
ステップＳ３０では、サーミスタ６によって検出される組電池１の温度を取得して、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、ステップＳ３０で取得した組電池１の温度に基づいて、温度劣化係数ＫＣＡＰＫを求める。ここでも、組電池１の温度と、温度劣化係数ＫＣＡＰＫとの関係を示すテーブルを予め用意しておいて、このテーブルを参照することにより、温度劣化係数ＫＣＡＰＫを求める。温度劣化係数ＫＣＡＰＫを求めると、ステップＳ５０に進む。
【００１６】
ステップＳ５０では、ステップＳ４０で求めた温度劣化係数ＫＣＡＰＫに基づいて、次式（１）より、組電池１の内部抵抗値を補正する。
ＲＢＡＴ＝ＲＩＮＴ／ＫＣＡＰＫ                    （１）
ただし、ＲＢＡＴは、補正後の内部抵抗値を表している。
【００１７】
ステップＳ５０に続くステップＳ６０では、電流センサ５によって検出された充放電電流ＢＡＴＣＵＲの絶対値（放電電流の大きさ）が第１の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ１以上であるか否かを判定する。充放電電流ＢＡＴＣＵＲの絶対値が第１の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ１以上であると判定するとステップＳ８０に進み、第１の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ１未満であると判定すると、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、タイマ７ｄのタイマ値をクリアして、ステップＳ１０に戻る。
【００１８】
一方、ステップＳ８０では、放電飽和フラグＦ１が１であるか否かを判定する。この放電飽和フラグＦ１は、後述するステップＳ１８０において１にセットされるものであり、初期値は０となっている。放電飽和フラグＦ１が１であると判定するとステップＳ１００に進み、０であると判定すると、ステップＳ９０に進む。ステップＳ９０では、タイマ７ｄによるカウントを開始して、ステップＳ１００に進む。
【００１９】
ステップＳ１００では、電流センサ５によって検出された充放電電流ＢＡＴＣＵＲの絶対値が第２の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ２以上であるか否かを判定する。第２の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ２は、第１の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ１より大きい値とする。充放電電流ＢＡＴＣＵＲの絶対値が第２の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ２以上であると判定するとステップＳ１１０に進み、第２の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ２未満であると判定すると、ステップＳ１２０に進む。
【００２０】
ステップＳ１１０では、電流センサ５によって検出された充放電電流ＢＡＴＣＵＲの絶対値が第３の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ３以上であるか否かを判定する。第３の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ３は、第２の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ２より大きい値とする。充放電電流ＢＡＴＣＵＲの絶対値が第３の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ３以上であると判定するとステップＳ１４０に進み、第３の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ３未満であると判定すると、ステップＳ１３０に進む。
【００２１】
ステップＳ１２０〜ステップＳ１４０では、組電池１の放電時間に基づいて、内部抵抗ＲＢＡＴの値を補正する。ステップＳ１２０では、タイマ７ｄのタイマ値と内部抵抗補正値との関係を示すテーブルＴ１を参照して、タイマ７ｄのタイマ値に基づいて、内部抵抗補正値を求めて、内部抵抗ＲＢＡＴの値を補正する。なお、テーブルＴ１は、放電電流の大きさが第２の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ２未満の場合の内部抵抗補正値を求めるためのテーブルである。内部抵抗ＲＢＡＴの値を補正すると、図７に示すフローチャートのステップＳ１５０に進む。
【００２２】
ステップＳ１３０では、タイマ７ｄのタイマ値と内部抵抗補正値との関係を示すテーブルＴ２を参照して、タイマ７ｄのタイマ値に基づいて、内部抵抗補正値を求めて、内部抵抗ＲＢＡＴの値を補正する。テーブルＴ２は、放電電流の大きさが第２の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ２以上であり、かつ、第３の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ３未満の場合の内部抵抗補正値を求めるためのテーブルである。内部抵抗ＲＢＡＴの値を補正すると、図７に示すフローチャートのステップＳ１５０に進む。
【００２３】
ステップＳ１４０では、タイマ７ｄのタイマ値と内部抵抗補正値との関係を示すテーブルＴ３を参照して、タイマ７ｄのタイマ値に基づいて、内部抵抗補正値を求めて、内部抵抗ＲＢＡＴの値を補正する。テーブルＴ３は、放電電流の大きさが第３の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ３以上の場合の内部抵抗補正値を求めるためのテーブルである。内部抵抗ＲＢＡＴの値を補正すると、図７に示すフローチャートのステップＳ１５０に進む。
【００２４】
ステップＳ１５０では、タイマ７ｄのタイマ値が所定値Ｔ１以上であるか否かを判定する。タイマ７ｄのタイマ値が所定値Ｔ１未満であると判定すると、ステップＳ６０に戻り、上述した処理を繰り返し行う。一方、タイマ７ｄのタイマ値が所定値Ｔ１以上であると判定すると、ステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０では、タイマ７ｄのタイマ値をＴ１で固定して、ステップＳ１７０に進む。ステップＳ１７０では、演算した現在の内部抵抗値ＲＢＡＴの値を保持するようにして、ステップＳ１８０に進む。
【００２５】
ステップＳ１８０では、放電時間が所定値Ｔ１以上となったので、放電飽和フラグＦ１を１にセットして、ステップＳ１９０に進む。ステップＳ１９０では、シャットダウン要求があったか否かを判定する。図示しない車両のキースイッチがオフされることによって、シャットダウン要求があったと判定すると、電池制御装置７による処理を終了し、シャットダウン要求がないと判定すると、ステップＳ６０に戻る。
【００２６】
図８は、組電池１の内部抵抗の上昇異常を検出する処理内容を示すフローチャートである。図示しない車両のキースイッチがオンされると、電池制御装置７は、ステップＳ２００の処理を開始する。ステップＳ２００では、内部抵抗ＲＢＡＴが演算済みであるか否かを判定する。内部抵抗ＲＢＡＴがまだ演算されていないと判定するとステップＳ２００で待機し、演算済みであると判定すると、ステップＳ２１０に進む。
【００２７】
ステップＳ２１０では、電流センサ５によって検出された充放電電流ＢＡＴＣＵＲの絶対値が第１の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ１以上であるか否かを判定する。充放電電流ＢＡＴＣＵＲの絶対値が第１の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ１以上であると判定するとステップＳ２２０に進み、第１の電流しきい値ＢＡＴＣＵＲ１未満であると判定すると、ステップＳ２７０に進む。
【００２８】
ステップＳ２２０では、一定期間中の内部抵抗ＲＢＡＴの変化量を求める。図６および図７に示すフローチャートで説明したように、組電池１の内部抵抗ＲＢＡＴは、ＳＯＣ、電池温度、放電時間および放電電流の大きさに応じて、値が更新される。ここでは、最新の内部抵抗の値ＲＢＡＴ（new）から、前回演算した内部抵抗の値ＲＢＡＴ（old）を減算した値ＤＥＬＢＡＴを内部抵抗ＲＢＡＴの変化量として求める。内部抵抗ＲＢＡＴの変化量ＤＥＬＢＡＴを求めると、ステップＳ２３０に進む。
【００２９】
ステップＳ２３０では、ステップＳ２２０で求めた内部抵抗の変化量ＤＥＬＢＡＴが所定値ＲＢＡＴＮＧ１以上であるか否かを判定する。内部抵抗の変化量ＤＥＬＢＡＴが所定値ＲＢＡＴＮＧ１以上であると判定するとステップＳ２６０に進む。ステップＳ２６０では、内部抵抗異常上昇フラグＦ２を１にセットして、ステップＳ２７０に進む。なお、内部抵抗異常上昇フラグＦ２の初期値は０である。一方、ステップＳ２３０において、内部抵抗の変化量ＤＥＬＢＡＴが所定値ＲＢＡＴＮＧ１未満であると判定すると、ステップＳ２４０に進む。
【００３０】
ステップＳ２４０では、組電池１の内部抵抗ＲＢＡＴが所定のしきい値ＲＢＡＴＮＧ２より小さいか否かを判定する。内部抵抗ＲＢＡＴが所定のしきい値ＲＢＡＴＮＧ２より小さいと判定するとステップＳ２７０に進み、所定のしきい値ＲＢＡＴＮＧ２以上であると判定すると、ステップＳ２５０に進む。ステップＳ２５０では、内部抵抗異常上昇フラグＦ２を０にセットして、ステップＳ２７０に進む。ステップＳ２７０では、シャットダウン要求があったか否かを判定する。図示しない車両のキースイッチがオフされることによって、シャットダウン要求があったと判定すると、電池制御装置７による処理を終了し、シャットダウン要求がないと判定すると、ステップＳ２１０に戻る。
【００３１】
続いて、組電池１の出力可能パワー演算値の制限制御について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。図示しない車両のキースイッチがオンされると、電池制御装置７は、ステップＳ３００の処理を開始する。ステップＳ３００では、組電池１の出力可能パワー（組電池１の出力上限値）Ｐ１を演算して、ステップＳ３１０に進む。なお、組電池１の出力可能パワーとは、組電池１の状態に応じて出力可能な上限値であり、既知の方法を用いて求めることができる。
【００３２】
ステップＳ３１０では、次式（２）より、組電池１の出力可能パワーの制限値ＰＯＷＬＩＭを演算する。
ＰＯＷＬＩＭ＝Ｐ１×（ＫＰＯＷ）NP                （２）
ただし、ＫＰＯＷは、１未満の所定の係数であり、ＮＰは、所定係数ＫＰＯＷの乗数であり、初期値は０である。
【００３３】
ステップＳ３１０に続くステップＳ３２０では、内部抵抗異常上昇フラグＦ２が１にセットされているか否かを判定する。内部抵抗異常上昇フラグＦ２が０にセットされていると判定するとステップＳ３３０に進み、所定係数ＫＰＯＷの乗数ＮＰを０に設定して、ステップＳ３１０に戻る。一方、内部抵抗異常上昇フラグＦ２が１にセットされていると判定すると、ステップＳ３４０に進む。
【００３４】
ステップＳ３４０では、所定係数ＫＰＯＷの乗数ＮＰの値を１だけ増加させて、ステップＳ３５０に進む。ステップＳ３５０では、シャットダウン要求があったか否かを判定する。図示しない車両のキースイッチがオフされることによって、シャットダウン要求があったと判定すると、電池制御装置７による処理を終了し、シャットダウン要求がないと判定すると、ステップＳ３１０に戻る。
【００３５】
図９に示すフローチャートでは、図示しない車両のキースイッチがオフされるまでの間、ステップＳ３１０以降の処理が繰り返し行われる。従って、内部抵抗異常上昇フラグＦ２が１にセットされ続けている間は、所定係数ＫＰＯＷの乗数ＮＰが増加していくため、出力可能パワーの制限値ＰＯＷＬＩＭの値は小さくなっていく。一方、内部抵抗異常上昇フラグＦ２が０にセットされている場合には、乗数ＮＰが０にセットされるため、出力可能パワーの制限値ＰＯＷＬＩＭは、ステップＳ３００で演算される組電池１の出力可能パワーＰ１の値と同一になる。
【００３６】
図１０（ａ）は、組電池１の放電とともに、組電池１の総電圧が低下し、ある時刻Ｔ１において、拡散限界が生じて、組電池１の内部抵抗が急激に増加する様子を示す図である。図１０（ａ）に示すように、拡散限界が生じると、組電池１の総電圧が急激に低下するため、組電池１の電圧と所定の過放電しきい値とを比較して、電池の過放電を検出する過放電検出回路を備えているシステムの場合には、電池の過放電が検出されてしまう可能性がある。
【００３７】
図１０（ｂ）は、一実施の形態における電池制御装置によって、内部抵抗の異常上昇を検出した時に（内部抵抗異常上昇フラグＦ２＝１）、電池の出力可能パワーを制限する（電池の出力上限値を小さくする）処理を行った場合の結果を示す図である。電池の出力可能パワーを制限する処理を行うと、電池の放電電流が制限されるため、内部抵抗の上昇が抑制される（図５参照）。これにより、図１０（ｂ）に示すように、組電池１の総電圧の急激な低下を防ぐことができるので、電池の過放電が検出されることも防ぐことができる。
【００３８】
拡散限界が生じて、組電池１の内部抵抗が急激に上昇した場合でも、電池の出力可能パワーを制限しない従来の装置では、車両制御装置１０において、組電池１の残存容量に応じた電池の出力を要求した時に、組電池１の電圧が低下していることによって、要求通りの出力を組電池１から得ることができず、車両の要求に応じたトルクを出力することができなくなる。これに対して、一実施の形態における電池制御装置によれば、内部抵抗の異常上昇に基づいて、電池の出力可能パワーを制限することによって、内部抵抗の上昇を抑制するとともに、組電池１の総電圧の急激な低下を防ぐことができる。
【００３９】
一実施の形態における電池制御装置によれば、所定期間内における組電池１の内部抵抗の上昇幅が所定値を越えたことが検出されると、組電池の出力上限値を小さくするので、拡散限界による内部抵抗の上昇および組電池の総電圧の急激な低下を抑制することができる。また、組電池の総電圧の急激な低下を抑制することにより、組電池の過放電を防ぐことができる。
【００４０】
一実施の形態における電池制御装置によれば、電池の残存容量に応じて電池の内部抵抗を演算するとともに、電池の温度、放電時間、放電電流の大きさに基づいて、演算した内部抵抗を補正するようにした。これにより、放電時の総電圧および放電電流に基づいて、直線回帰演算を行うことにより、内部抵抗を求める従来の方法に比べて、電池の内部抵抗を迅速かつ正確に求めることができる。
【００４１】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、電池制御装置を電気自動車に搭載した一実施の形態について説明したが、ハイブリッド自動車に搭載することもできるし、車両以外の他のシステムに適用することもできる。
【００４２】
電池の内部抵抗は、電池のＳＯＣに基づいて演算したが、他の方法により求めてもよい。また、ＳＯＣに基づいて演算した内部抵抗を、組電池の温度、放電時間、放電電流の大きさに基づいて補正するようにしたが、組電池の温度のみに基づいて補正する方法を採用することもできるし、放電時間のみに基づいて補正する方法を採用することもできる。また、電池の内部抵抗の異状上昇が検出された時に、電池の出力可能パワーを制限する方法も、上述した式（２）を用いる方法に限られず、他の方法によって制限することもできる。さらに、制御対象の電池の種類や、電池の出力可能パワーの演算方法によって、本発明が限定されることもない。
【００４３】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、電池制御装置７が内部抵抗演算手段、内部抵抗上昇異常検出手段、出力上限値演算手段、および、出力上限値制限手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】一実施の形態における電池の制御装置を搭載した電気自動車の駆動システムを示す図
【図２】組電池を構成する薄型ラミネート電池の詳細な構成を示す図
【図３】薄型ラミネート電池のＳＯＣ（％）と、内部抵抗との関係を示す図
【図４】薄型ラミネート電池の温度（℃）と、内部抵抗との関係を示す図
【図５】薄型ラミネート電池の放電時間と、内部抵抗との関係を示す図
【図６】一実施の形態における電池制御装置によって行われる制御内容を示すフローチャート
【図７】図６に示すフローチャートに続く処理内容を示すフローチャート
【図８】組電池の内部抵抗の上昇異常を検出する処理内容を示すフローチャート
【図９】組電池の出力可能パワー演算値の制限制御の内容を示すフローチャート
【図１０】図１０（ａ）は、拡散限界が生じて、電池の内部抵抗が上昇するとともに、電池の総電圧が急激に低下する様子を示す図、図１０（ｂ）は、一実施の形態における電池の制御装置によって、電池の出力可能パワーを制限する処理が行われた場合の結果を示す図
【符号の説明】
【００４５】
１…組電池、２…インバータ、３…３相交流モータ、４…電圧センサ、５…電流センサ、６…サーミスタ、７…電池制御装置、７ａ…ＣＰＵ、７ｂ…ＲＯＭ、７ｃ…ＲＡＭ、７ｄ…タイマ、８ａ，８ｂ…強電リレー、９…強電ハーネス、１０…車両制御装置、１１，１２…防湿性多層フィルム、１３…発電要素、１４…薄型電極一体型正極、１５…薄型電極一体型負極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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