(57)【要約】【課題】ナビゲーションでの施設検索結果の表示を、走行中か停車中かの判別結果に応じて切り替え、縮尺も変更することにより、優れた使い勝手とより一層の安全性を実現する。【解決手段】検索結果の表示にあたり、状態検出部４２が、車両の走行状態として走行中又は停止中を検出し、変化部４３が、検索された施設の表示形態を、検出した前記走行状態に応じて変化させる。また、縮尺変更部４４により、検索された施設の少なくとも１つを前記地図上に表示できるように地図表示の縮尺を変更するようにしてもよく、この場合、縮尺変更の一例として、縮尺変更部４４は、検索された全ての施設を表示可能な縮尺に変更することも考えられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置、方位、車速の検出部と、情報の記憶部及び入出力部と、前記各部の制御を含む情報処理を行う制御部と、を備えたナビゲーション装置において、
前記制御部により、
前記記憶部に格納されている施設データから、指定される条件に合う施設を検索する検索手段と、
車両の走行状態として走行中又は停止中を検出する状態検出手段と、
検索された施設の表示形態を、検出した前記走行状態に応じて変化させる変化手段と、
を実現し、
前記表示形態の１つが、検索された施設を自車位置と共に地図上に表示するものであり、
さらに、前記制御部により、検索された施設の少なくとも１つを前記地図上に表示できるように地図表示の縮尺を変更する縮尺変更手段を実現する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記縮尺変更手段は、検索された全ての施設を表示可能な縮尺に変更することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記車両が停止中であることが検出された場合の前記表示形態が、前記検索された施設の一覧リスト表示であることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
自車位置、方位、車速の検出部と、情報の記憶部及び入出力部と、前記各部の制御を含む情報処理を行う制御部と、を備えたナビゲーション装置の制御方法において、
前記制御部により、
前記記憶部に格納されている施設データから、指定される条件に合う施設を検索する検索処理と、
車両の走行状態として走行中又は停止中を検出する状態検出処理と、
検索された施設の表示形態を、検出した前記走行状態に応じて変化させる変化処理と、
を実行し、
前記表示形態の１つが、検索された施設を自車位置と共に地図上に表示するものであり、
さらに、前記制御部により、検索された施設の少なくとも１つを前記地図上に表示できるように地図表示の縮尺を変更する縮尺変更処理を実行する
ことを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
【請求項５】
前記縮尺変更処理において、検索された全ての施設を表示可能な縮尺に変更することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項６】
前記車両が停止中であることが検出された場合の前記表示形態が、前記検索された施設の一覧リスト表示であることを特徴とする請求項４又は５記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項７】
自車位置、方位、車速の検出部と、情報の記憶部及び入出力部と、前記各部の制御を含む情報処理を行う制御部と、を備えたナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
前記制御部により、
前記記憶部に格納されている施設データから、指定される条件に合う施設を検索する検索処理と、
車両の走行状態として走行中又は停止中を検出する状態検出処理と、
検索された施設の表示形態を、検出した前記走行状態に応じて変化させる変化処理と、
を実行させ、
前記表示形態の１つが、検索された施設を自車位置と共に地図上に表示するものであり、
さらに、前記制御部により、検索された施設の少なくとも１つを前記地図上に表示できるように地図表示の縮尺を変更する縮尺変更処理を実行させる
ことを特徴とするナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項８】
前記縮尺変更処理において、検索された全ての施設を表示可能な縮尺に変更させることを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項９】
前記車両が停止中であることが検出された場合の前記表示形態が、前記検索された施設の一覧リスト表示であることを特徴とする請求項７又は８記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションでの施設検索結果の表示を、走行中か停車中かの判別結果に応じて切り替え、縮尺も変更することにより、優れた使い勝手とより一層の安全性を実現するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳなど情報処理技術の進展に伴い、車載型に代表される移動体用のナビゲーション装置が急速に普及している。ナビゲーション装置は、予め用意された道路や地図のデータに基づき、現在位置を周辺地図上に表示したり、指定された目的地への最適な経路を計算・設定しそれに沿って進行方向等の誘導案内を出力するものである。
【０００３】
また、給油所、コンビニエンスストア、ファミリーレストランなど近くの施設を条件検索する機能も、周辺検索や自車位置周辺検索などと呼ばれ、一般化している（例えば、特許文献１参照）。検索の結果見つかった施設については、従来では、停車中はリスト表示し、走行中は表示画面の地図上にアイコンなどの目印で表示していた。なお、地図上に表示された施設について、情報の閲覧や目的地としての登録などの操作は、その地図上から行う。また、上記のような従来技術において、対象の施設が複数有って、地図上に表示する場合は、自車位置に最寄りの施設を一つ選び、自車位置と共に表示していた。
【特許文献１】特開平６−２２３２９６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のように、複数候補の中で自車位置から最寄りの施設のみを表示する従来技術では、ユーザーが行きたい施設がその最寄りの施設とは限らないため、要望に合わない可能性があった。
【０００５】
また、該当の施設が自車位置から遠い場合、検索時の地図表示縮尺によっては、自車位置かその施設か表示できるのはいずれか一方のみの場合もあり、表示が自車位置優先だと、施設が表示範囲外となって画面に表示されず（例えば図７）、自車位置からの方向も距離も見当が付かず不便であり、一方、施設の表示が優先だと、現在位置表示が画面外となってやはり使い勝手を損なうおそれもあった。
【０００６】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、ナビゲーションでの施設検索結果の表示を、走行中か停車中かの判別結果に応じて切り替え、縮尺も変更することにより、優れた使い勝手とより一層の安全性を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の一態様では（請求項１、４、７）、自車位置、方位、車速の検出部と、情報の記憶部及び入出力部と、前記各部の制御を含む情報処理を行う制御部と、を備えたナビゲーション装置（その制御方法、制御プログラム）において、前記制御部により、前記記憶部に格納されている施設データから、指定される条件に合う施設を検索する検索手段（処理）と、車両の走行状態として走行中又は停止中を検出する状態検出手段（処理）と、検索された施設の表示形態を、検出した前記走行状態に応じて変化させる変化手段（処理）と、を実現し、前記表示形態の１つが、検索された施設を自車位置と共に地図上に表示するものであり、さらに、前記制御部により、検索された施設の少なくとも１つを前記地図上に表示できるように地図表示の縮尺を変更する縮尺変更手段（処理）を実現することを特徴とする。
【０００８】
このように、周辺施設の検索結果表示について、走行中か停車中かの判別結果に応じ、停車中は従来同様にリスト表示しそのまま目的地や登録地点としての操作に移行容易とし、走行中は地図表示上で自車位置周辺に存在する対象施設の位置をアイコンなどの目印や矢印等で強調表示する、といった使い分けに加え、縮尺変更により、状況に応じた優れた使い勝手と、ナビゲーション操作でのより一層の安全性が実現可能となる。
【０００９】
本発明の他の態様では（請求項２、５、８）、上記各態様において、前記縮尺変更手段（処理）は、検索された全ての施設を表示可能な縮尺に変更することを特徴とする。
【００１０】
このように、検索結果の全施設を画面で一覧可能とする縮尺変更により、全施設の位置関係の把握と最適な施設の選択が飛躍的に容易となる。
【００１１】
本発明の他の態様では（請求項３、６、９）、上記各態様において、前記車両が停止中であることが検出された場合の前記表示形態が、前記検索された施設の一覧リスト表示であることを特徴とする。
【００１２】
このように、停止中はリスト表示を行うことにより、上下のカーソル移動のみの単純な操作で施設情報の表示や地点の選択など具体的な各種操作への移行が容易になり使い勝手が大幅に改善される。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、ナビゲーションでの施設検索結果の表示を、走行中か停車中かの判別結果に応じて切り替え、縮尺も変更することにより、優れた使い勝手とより一層の安全性を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明のナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）、その制御方法、制御プログラムを実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、背景技術や課題での説明と共通の前提事項は繰り返さない。
【００１５】
〔１．構成〕
本装置は、図１に示す下記の各部分を備える。航法センサ群１は、自車位置、方位、車速の検出部で、ＧＰＳ、ジャイロ、車速パルスなどを用いる。記憶部２０は、施設検索用の施設データＤ１、経路探索用の道路データ及び地図表示用の地図データ（道路地図データＤ２と総称する）といった情報の記憶部であり、ＤＲＡＭ等のメモリ群や、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤなどの記憶媒体の読み出しや書き込みを制御するディスク制御部１２などにより適宜構成する。
【００１６】
情報の入出力部としては、地図などの情報を表示する液晶表示パネルなどの表示部１０と、ボタンスイッチやリモコンユニットなどの入力部１１と、があり、これらはタッチパネル機能付液晶表示パネルなどの形で一体化してもよい。
【００１７】
制御部４は、前記各部の制御を含む情報処理を行う部分で、例えば、ＣＰＵ、各種インタフェースなどの周辺回路などを含み、この制御部４及び所定のプログラムにより、図１に示す各要素４０〜４４の機能作用が実現・実行される。
【００１８】
このうち、通常時における、自車の位置や方位、車速などの航法計算、目的地の指定受付、経路探索、地図表示、誘導案内等は従来技術に準じた内容でよく、ナビゲーション部４０として示し、具体的説明は省略する。本件の特徴は以下にある。
【００１９】
〔２．作用〕
〔２−１．走行状態に応じた表示形態〕
上記のように構成された本実施形態では、まず、施設検索部４１（検索手段）が、記憶部２０に格納されている施設データＤ１から、指定される条件に合う施設を検索する（検索処理）。その検索結果の表示にあたり、状態検出部４２（状態検出手段）が、車両の走行状態として走行中又は停止中（停車中）を検出し（状態検出処理）、変化部４３（変化手段）が、検索された施設の表示形態を、検出した前記走行状態に応じて変化させる（変化処理）。
【００２０】
この際、前記表示形態の１つ、すなわち、走行中の表示形態は、検索された施設を自車位置と共に地図上に表示するものである。もう１つの表示形態すなわち停止中の前記表示形態は、自由であるが、一例として、検索された施設の一覧リスト表示が望ましい。
【００２１】
上記のような作用を実現する処理手順を図２のフローチャートに示す。この例では、周辺検索処理、すなわちナビゲーションの周辺検索メニューから周辺施設の検索（抽出）を行ったのが（ステップ１）、走行中ではなく停車中の場合（ステップ２）、図３に例示するように、現在位置周辺の施設として抽出した施設のリストが表示される（ステップ３）。
【００２２】
望ましくは、そのリストに施設の情報をリンクしておき、施設リストから所望の施設を選択したときに、その施設の位置を地図上に表示する。また、情報を表示するボタン等を選択することにより情報が表示または音声で案内されるようにしてもよい。また、施設リストで一又は二以上の施設を選択すると、地図上にそれら選択した施設の目印（アイコン等）が表示され、その画面での操作を通じて、上記のような情報の表示や施設の選択などを行えるようにしてもよい。
【００２３】
そして、施設の抽出を行ったのが走行中の場合は（図２のステップ２）、現在位置周辺の該当施設を示す目印（アイコン等）を表示し、それ以上の操作は受け付けないことにより、安全性が一層向上する。例えば、図４は、矢尻型の自車位置と共に、３つのコンビニエンスストアＣが、下向き矢印の強調記号により地図中に表示されている例である。
【００２４】
〔２−２．縮尺の変更〕
また、縮尺変更部４４（図１。縮尺変更手段）により、検索された施設の少なくとも１つを前記地図上に表示できるように地図表示の縮尺を変更する（縮尺変更処理）。この場合、縮尺変更の一例として、検索された全ての施設を表示可能な縮尺に変更することが考えられる。
【００２５】
すなわち、本件では、現在の表示縮尺（スケール）では、抽出された対象施設を表示出来ない場合に、対象施設が表示範囲内に入る縮尺に自動的に変更する。この縮尺の変更としては、図５に示すように、自車位置と抽出された全ての対象施設とを表示出来る縮尺（広域表示方向）に変更してもよいし、また、図６に示すように、自車位置と、少なくともこの自車位置に最も近い対象施設とを表示出来る縮尺に変更するようにしてもよい。後者の場合は、地図縮尺を広域表示方向に１段階ずつ変更し、表示範囲内に対象施設が１つでも含まれる縮尺になった時点で縮尺変更を終了するようにすれば、かけ離れた縮尺に突然飛躍するよりも位置関係が円滑に把握容易となる。
【００２６】
〔３．効果〕
以上のように、本実施形態では、周辺施設の検索結果表示について、走行中か停車中かの判別結果に応じ、停車中は従来同様にリスト表示しそのまま目的地や登録地点としての操作に移行容易とし、走行中は地図表示上で自車位置周辺に存在する対象施設の位置をアイコンなどの目印や矢印等で強調表示する、といった使い分けに加え、縮尺変更により、状況に応じた優れた使い勝手と、ナビゲーション操作でのより一層の安全性が実現可能となる。
【００２７】
また、本実施形態では、検索結果の全施設を画面で一覧可能とする縮尺変更により、全施設の位置関係の把握と最適な施設の選択が飛躍的に容易となる。また、本実施形態では、停止中はリスト表示を行うことにより、上下のカーソル移動のみの単純な操作で施設情報の表示や地点の選択など具体的な各種操作への移行が容易になり使い勝手が大幅に改善される。
【００２８】
〔４．他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するもの及びそれ以外の他の実施形態も含むものである。例えば、縮尺変更により、全施設を画面で一覧可能とする縮尺変更は必須ではない。また、最寄りの施設又は全施設を表示領域に入れるため計算された新しい縮尺が、それまでの縮尺と同一のときは、縮尺は結果としてもちろん変更されないが、例えばこの場合でも、検索結果の施設が表示されたことの注意を促すため、描画し直したり、各施設のアイコン等を点滅表示などにより強調してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施形態における処理手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態における施設のリスト表示を示す図。
【図４】本発明の実施形態において、抽出された施設の地図表示を例示する図。
【図５】本発明の実施形態において、抽出されたすべての施設を表示する縮尺変更を例示する図。
【図６】本発明の実施形態において、抽出されたうち最寄りの施設のみを表示する縮尺変更を例示する図。
【図７】従来技術において、表示縮尺により、抽出された施設が表示範囲外となっている表示例を示す図。
【符号の説明】
【００３０】
１…航法センサ群
４…制御部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ディスク制御部
２０…記憶部
４０…ナビゲーション部
４１…施設検索部
４２…状態検出部
４３…変化部
４４…縮尺変更部
Ｄ１…施設データ
Ｄ２…道路地図データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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