(57)【要約】【課題】  被爆量を増やすことなく被検体位置を補正できるＸ線画像診断装置を提供する。【解決手段】  被検体Ｐが載置される天板１５と、天板１５を長手及び巾方向へ移動する機構部３と、被検体ＰにＸ線を照射するＸ線発生部１と、Ｘ線発生部１からのＸ線を検出するＸ線検出部２と、Ｘ線検出部２からのＸ線投影データから第１及び第２の画像データを生成する画像データ処理部６と、天板１５の面上に光を照射して天板１５上に基準点を形成する投光器２３と、この基準点と被検体Ｐの所定部位との差を補正する被検体位置補正部９１とを備え、被検体位置補正部９１は、第１の画像データ生成のための天板１５上の被検体Ｐの所定部位を基準点に一致させる天板１５の第１の被検体位置情報と、第２の画像データ生成のための天板１５上の被検体Ｐの所定部位を基準点に一致させる天板１５の第２被検体位置情報との差を算出し、その差分を機構部３により天板１５を移動させて補正する。【選択図】  図１
2006314704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、
前記天板を長手方向、及び巾方向へ移動する天板移動手段と、
アームに取り付けられ、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段及び前記Ｘ線発生手段に対向して配置されて前記Ｘ線発生手段から照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段により出力されたＸ線投影データから第１及び第２の画像データを生成する画像データ処理手段と、
前記天板の面上に光を照射して前記天板上に基準点を設定する投光手段と、
前記天板上の前記基準点と前記被検体の予め定めた所定部位との差を補正する被検体位置補正手段とを備え、
前記被検体位置補正手段は、前記第１の画像データ生成のためのＸ線照射時における前記天板上に載置された前記被検体の所定部位を前記基準点に一致させる前記天板の第１の被検体位置情報と、
前記第２の画像データ生成のためのＸ線照射時における前記天板上に載置された前記被検体の所定部位を前記基準点に一致させる前記天板の第２の被検体位置情報との差を算出し、
その差分を前記天板移動手段により前記天板を移動させて、補正するようにしたことを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
被検体が載置される天板と、
前記天板を長手方向、及び巾方向へ移動する天板移動手段と、
アームに取り付けられ、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段及び前記Ｘ線発生手段に対向して配置されて前記Ｘ線発生手段から照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段により出力されたＸ線投影データから第１及び第２の画像データを生成する画像データ処理手段と、
前記天板の面上に光を照射して前記天板上に基準点を設定する投光手段と、
前記アームを前記天板の長手方向及び巾方向に水平移動するＸ線移動手段と、
前記天板上の前記基準点と、前記被検体の予め定めた所定部位との差を補正する被検体位置補正手段とを備え、
前記被検体位置補正手段は、前記第1の画像データ生成のためのＸ線照射時における前記天板上に載置された前記被検体の所定部位を前記基準点に一致させる前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の第１の被検体位置情報と、
前記第２の画像データ生成のためのＸ線照射時における前記天板上に載置された前記被検体の所定部位を前記基準点に一致させる前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の第２の被検体位置情報との差を算出し、
その差分を前記Ｘ線移動手段により前記アームを移動させて、補正するようにしたことを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項３】
被検体が載置される天板と、
前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段と、
前記Ｘ線発生手段から照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記天板、前記Ｘ線発生手段、及び前記Ｘ線検出手段の少なくとも１つの第１の初期位置の情報と第２の初期位置の情報とが保存される検査情報記憶手段と、
前記検査情報記憶手段から前記第１の初期位置の情報及び前記第２の初期位置の情報を読み出して、前記第１の初期位置の情報と前記第２の初期位置の情報との差を算出して前記少なくとも１つの位置を補正する被検体位置補正手段とを
備えたことを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項４】
前記Ｘ線検出手段により出力された前記第１の初期位置におけるＸ線投影データから第１の画像データを生成し、前記第２の初期位置におけるＸ線投影データから第２の画像データを生成する画像データ処理手段を有し、
前記検査情報記憶手段に、前記画像データ処理手段からの前記第１の画像データと共に前記第１の初期位置の情報が保存され、前記第２の画像データと共に前記第２の初期位置の情報が保存されることを特徴とする請求項３に記載のＸ線画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像診断装置に係り、特に天板上に載置された被検体の位置を補正してＸ線撮影が可能なＸ線画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断装置を用いた循環器系の検査は、近年ではカテーテルを用いた血管造影検査やＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）の発展に伴い、心血管系をはじめ、全身の動静脈の診断及び治療を中心に進歩を遂げており、血管内に造影剤を注入してコントラストを強調させた血管をＸ線撮影することで行われることが多い。そして、そのＸ線撮影には血管など患部の正確な位置の把握が必要とされる。
【０００３】
このような要求に応えるべくＸ線画像診断装置は、Ｘ線発生部及びＸ線発生部に対向して配置されたＸ線検出部を支持するＣアームと、被検体を載置する天板とを備え、被検体に対してＣアーム及び天板を最適な撮影角度及び位置に設定することで被検体の患部のＸ線透視やＸ線撮影を可能にしている。
【０００４】
ところで、Ｘ線画像診断装置には、Ｃアームの撮影角度などの撮影条件を予め登録しておくことにより、その登録に対応した番号を指定するだけで、その撮影条件に設定できるオートポジショニング機能を備えているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、Ｘ線画像診断装置には、Ｘ線撮影した画像データと共にその画像データの撮影角度などの撮影条件を保存しておくことにより、その画像データと同じ撮影条件を容易に設定できるオートアングル機能を備えているものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
そして、診断時にはオートポジショニング機能などを利用して被検体を所望の撮影条件に予備設定してからＸ線撮影が行われ、そのＸ線撮影から得られた画像データに基づいて治療部位が決定される。
【０００７】
また、その画像データを参照して治療を行う場合、オートアングル機能などを利用してＣアームの撮影角度などの撮影条件をその参照画像データと同じ条件に設定した後、参照画像データを参照して、その参照画像データと同じ撮影位置からＸ線透視される透視画像データを見ながら血管内の目的部位までカテーテルなどを進めて治療が行われる。
【０００８】
更に、治療後の経過観察においては、被検体を治療時と同じ撮影条件に設定して、Ｘ線透視、Ｘ線撮影などが行われる。
【特許文献１】特開２００３―２１０４４７号公報
【特許文献２】特開平２―１４０１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、Ｃアームの撮影角度、天板の位置などの撮影条件を前回と同じ条件に設定しても、天板上に載置された被検体の位置が診断時と治療時或いは治療時と治療後の経過観察時では同じとは限らないので、Ｘ線透視しながら透視画像データを前回の画像データと見比べてＣアーム或いは天板を調整して被検体の位置を補正している。この場合、被検体を前回と同じ位置に合わるために、Ｘ線透視による被検体の被爆量が増える問題がある。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、被爆量を増やすことなく被検体の位置を補正できるＸ線画像診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題を解決するために、本発明の請求項１に係るＸ線画像診断装置は、被検体が載置される天板と、前記天板を長手方向、及び巾方向へ移動する天板移動手段と、アームに取り付けられ、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段及び前記Ｘ線発生手段に対向して配置されて前記Ｘ線発生手段から照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段により出力されたＸ線投影データから第１及び第２の画像データを生成する画像データ処理手段と、前記天板の面上に光を照射して前記天板上に基準点を設定する投光手段と、前記天板上の前記基準点と前記被検体の予め定めた所定部位との差を補正する被検体位置補正手段とを備え、前記被検体位置補正手段は、前記第１の画像データ生成のためのＸ線照射時における前記天板上に載置された前記被検体の所定部位を前記基準点に一致させる前記天板の第１の被検体位置情報と、前記第２の画像データ生成のためのＸ線照射時における前記天板上に載置された前記被検体の所定部位を前記基準点に一致させる前記天板の第２の被検体位置情報との差を算出し、その差分を前記天板移動手段により前記天板を移動させて、補正するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に係るＸ線画像診断装置は、被検体が載置される天板と、前記天板を長手方向、及び巾方向へ移動する天板移動手段と、アームに取り付けられ、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段及び前記Ｘ線発生手段に対向して配置されて前記Ｘ線発生手段から照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段により出力されたＸ線投影データから第１及び第２の画像データを生成する画像データ処理手段と、前記天板の面上に光を照射して前記天板上に基準点を設定する投光手段と、前記アームを前記天板の長手方向及び巾方向に水平移動するＸ線移動手段と、前記天板上の前記基準点と、前記被検体の予め定めた所定部位との差を補正する被検体位置補正手段とを備え、前記被検体位置補正手段は、前記第1の画像データ生成のためのＸ線照射時における前記天板上に載置された前記被検体の所定部位を前記基準点に一致させる前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の第１の被検体位置情報と、前記第２の画像データ生成のためのＸ線照射時における前記天板上に載置された前記被検体の所定部位を前記基準点に一致させる前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の第２の被検体位置情報との差を算出し、その差分を前記Ｘ線移動手段により前記アームを移動させて、補正するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項３に係るＸ線画像診断装置は、被検体が載置される天板と、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段と、前記Ｘ線発生手段から照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記天板、前記Ｘ線発生手段、及び前記Ｘ線検出手段の少なくとも１つの第１の初期位置の情報と第２の初期位置の情報とが保存される検査情報記憶手段と、前記検査情報記憶手段から前記第１の初期位置の情報及び前記第２の初期位置の情報を読み出して、前記第１の初期位置の情報と前記第２の初期位置の情報との差を算出して前記少なくとも１つの位置を補正する被検体位置補正手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１の画像データのＸ線撮影時に被検体の基準点位置における天板或いはＣアームの第１の位置を求めておき、第２の画像データのＸ線透視或いはＸ線撮影時に求めた第２の位置との差分を補正して天板或いはＣアームを移動することにより、被検体を第１の位置と同じ位置に設定できるので、被検体の位置調整のためのＸ線透視が必要なくなり被検体への被爆量を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明のＸ線画像診断装置の実施例を図１乃至図８を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施例に係るＸ線画像診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線画像診断装置１００は、Ｘ線を被検体Ｐに照射するＸ線発生部１と、Ｘ線発生部１に対向して配置され、被検体Ｐを透過したＸ線を二次元的に検出すると共に、このＸ線検出データに基づいてＸ線画像データを生成するＸ線検出部２と、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２を支持するＣアーム５と、被検体Ｐを載置する天板１５と、Ｘ線発生部１におけるＸ線照射に必要な高電圧を発生する高電圧発生部４とを備えている。
【００１８】
また、Ｘ線画像診断装置１００は、Ｃアーム５或いは天板１５などの移動を行う機構部３と、Ｘ線検出部２において形成されたＸ線投影データに基づいて参照画像データ、透視画像データ等の画像データの生成と保存を行なう画像データ処理部６と、画像データ処理部６からの画像データなどを表示する表示部７とを備えている。
【００１９】
更に、Ｘ線画像診断装置１００は、諸条件の選択や入力、種々のコマンドの入力を行う操作部８と、Ｘ線画像診断装置１００のＸ線発生部１、Ｘ線検出部２、高電圧発生部４、機構部３、画像データ処理部６、表示部７などの各ユニットを統括して制御するシステム制御部９とを備えている。
【００２０】
Ｘ線発生部１は、被検体Ｐに対しＸ線を照射するＸ線管１１と、Ｘ線開度調整機構及びその制御器を有し、Ｘ線管１１から照射されたＸ線ビームの照射範囲を調整してＸ線錘（コーンビーム）を形成するＸ線絞り器１２と、補償フィルタの挿入位置を移動する駆動機構及びその制御器を有し、Ｘ線透過率を調整する補償フィルタ１３とを備えている。
【００２１】
Ｘ線検出部２は、Ｘ線発生部１に対向して配置され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して光に変換するイメージインテンシファイア２１と、イメージインテンシファイア２１で変換した光を電気信号であるＸ線投影データに形成するテレビカメラ２２とを備え、テレビカメラ２２において形成されたＸ線投影データを更にデジタル信号に変換した後、画像データ処理部６へ出力する。また、Ｘ線検出部２は、被検体Ｐに対して光を照射する投光器２３を備えている。
【００２２】
イメージインテンシファイア２１は、図示しないがＸ線管１１方向に対してイメージインテンシファイア２１の位置を前後に移動可能な移動機構及びその制御器を備え、Ｘ線管１１とイメージインテンシファイア２１間の距離（ＳＩＤ）を調整できるようになっている。また、イメージインテンシファイア２１は、被検体Ｐを透過したＸ線を入射する図示しないＸ線受像面を有し、電極電圧を制御して、Ｘ線受像面におけるＸ線の入力視野サイズ（ＦＯＶ）を調整できるようになっている。
【００２３】
投光器２３は、半導体レーザー、発光ダイオードなどの発光素子からなり、Ｘ線発生部１に向けて光を照射するようになっている。そして、投光器２３から照射された光は、天板１５上に載置された被検体Ｐの被検体位置を合わせるための基準点を形成する。
【００２４】
機構部３は、被検体Ｐを載置した天板１５をその長手方向への水平移動、巾方向への水平移動、及び上下方向への移動を行う機構を備えた天板移動機構３２と、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２を支持するＣアーム５を被検体Ｐの周囲に回動するＣアーム回動機構３１と、天板移動機構３２及びＣアーム回動機構３１を制御するＣアーム・天板機構制御部３３とを備えている。
【００２５】
そして、Ｃアーム・天板機構制御部３３は、システム制御部９からの指示に従って、Ｃアーム回動機構３１を制御してＣアーム５の回動あるいは天板１５の移動における方向、大きさ、速度などを設定し、また被検体Ｐの診断対象部位に対して最適なＳＩＤを設定することにより画像倍率（拡大率）が決定される。
【００２６】
次に、図２は、Ｃアーム回動機構３１によって駆動されるＸ線発生部１及びＸ線検出部２の撮影角度を説明するための図である。
【００２７】
Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２と、これらを移動させるためのＣアーム５及びＣアーム回動機構３１の概略構成を示した図２では、床或いは天井に設置した支柱３５に対して、Ｃアーム回動機構３１が被検体Ｐの体軸方向を回動軸としてＲ１方向に回動自在に支持されている。
【００２８】
また、Ｃアーム回動機構３１に対してＣアーム５がＲ２方向にスライド可能に取り付けられており、このＣアーム５の両端部近傍にはＸ線発生部１とＸ線検出部２が互いに対向して設けられている。
【００２９】
そして、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２は、Ｃアーム５のＲ２方向への回動により、例えば被検体Ｐの患部（例えば心臓）をＸ線ビームの回転中心（アイソセンタ）Ｃ０として頭部方向（ＣＲＡ）及び足部方向（ＣＡＵ）に回動を行う。
【００３０】
上記Ｘ線発生部１とＸ線検出部２は、Ｃアーム５のＲ１方向の回動により、例えば被検体Ｐの患部をアイソセンタとして、第１斜位方向（ＲＡＯ）及び第２斜位方向（ＬＡＯ）に対して回動する。
【００３１】
このように、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２は、Ｃアーム５のＲ１及びＲ２方向への回動に伴ってＲＡＯ，ＬＡＯ，ＣＲＡ，ＣＡＵなどの方向へ回動を行い、この回動により被検体Ｐの任意の撮影角度からのＸ線撮影を可能としている。
【００３２】
次に、図１に示した高電圧発生部４は、Ｘ線管１１の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させる高電圧発生部４２と、システム制御部９からの指示信号に従い、高電圧発生部４２における管電流、管電圧、照射時間等のＸ線照射条件の制御を行うＸ線制御部４１とを備えている。
【００３３】
画像データ処理部６は、Ｘ線検出部２よりライン単位で出力されるＸ線投影データから様々な画像データを生成する画像データ生成部６１と、画像データ生成部６１において生成された画像データを保存する画像データ記憶部６２とを備えている。
【００３４】
画像データ生成部６１は、Ｘ線検出部２から出力されるＸ線投影データから透視画像データを生成する機能を有している。また、被検体Ｐの血管内に造影剤を注入した状態におけるＸ線投影データからＤＡ画像（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）データを生成する機能を有している。
【００３５】
更に、画像データ生成部６１は、被検体Ｐの血管内への造影剤注入前後とも、ほぼ同じ撮影角度等の撮影条件により得られるマスク画像データ及びコントラスト画像データの差分処理によりＤＳＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ  Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）画像データを生成する機能を有している。
【００３６】
そして、画像データ記憶部６２は、画像データ生成部６１において生成された透視画像データ、ＤＡ画像データ、ＤＳＡ画像データなどの画像データと共に被検体Ｐの被検体ＩＤや氏名などの被検体情報、撮影時刻、Ｃアーム５の撮影角度、画像の拡大率、天板１５の上下方向／長手方向／巾方向における天板位置、静止画像或いは動画像、撮影対象部位、Ｘ線照射条件等の撮影条件の情報を保存する。
【００３７】
表示部７は、画像データ処理部６において生成された画像データを、その付帯情報である数字及び各種文字などを合成して表示用データを生成する図示しない表示用データ生成回路と、上記画像データや付帯情報データに対してＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行なって映像信号を生成する図示しない変換回路と、この映像信号を表示する液晶パネル或いはＣＲＴのモニタ７１及びモニタ７２とを備えている。
【００３８】
そして、画像データ処理部６の画像データ生成部６１において生成された透視画像データは主にモニタ７１に表示され、ＤＡ画像データ、ＤＳＡ画像データなどの参照画像データや画像データ記憶部６２に保存されている画像データなどは主にモニタ７２に表示される。
【００３９】
操作部８は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスや表示パネル、更には、各種スイッチ等を備えたインターラクティブなインターフェースであり、被検体Ｐの被検体ＩＤや氏名などの被検体情報、撮影時刻、Ｃアーム５の撮影角度、画像の拡大率、天板１５の上下方向／長手方向／巾方向における天板位置、静止画像或いは動画像、撮影対象部位、Ｘ線照射条件等の撮影条件、各種コマンドの入力を行う。
【００４０】
なお、上記Ｘ線照射条件としてはＸ線管１１に印加する管電圧、管電流、Ｘ線の照射時間などがあり、また被検体情報としては被検体ＩＤ、氏名の他に年齢、性別、体格、検査部位、検査方法、過去の診断履歴などがある。
【００４１】
システム制御部９は、天板１５上における被検体Ｐの位置を補正する被検体位置補正部９１と、被検体情報、撮影条件などの検査情報を保存する検査情報記憶回路９２と、図示しないＣＰＵとを備え、操作部８から供給される操作者のコマンド信号、検査情報などを一旦記憶した後、これらの情報に基づいたＸ線投影データの生成、上述の各種画像データの生成と表示、あるいは移動機構に関する制御などシステム全体の制御を行なう。
【００４２】
また、システム制御部９は、予め操作部８からの入力で登録されたＣアーム５の撮影角度などの撮影条件を保存し、更に操作部８からのオートポジショニング操作によりその撮影条件に設定するオートポジショニング機能を有している。この機能は、Ｘ線透過及びＸ線撮影における撮影条件の予備設定に用いられる。
【００４３】
更に、システム制御部９は、操作部８からのオートアングル操作により画像データ記憶部６２から所望の参照画像データに付帯したＣアーム５の撮影角度などの撮影条件を読み出してその撮影条件に設定するオートアングル機能を有している。この機能は、Ｘ線透過或いはＸ線撮影を、所望の参照画像データと同じ撮影条件に設定したい場合に用いられる。
【００４４】
以下、図１乃至図８を参照して、診断を行うステップ及びその診断結果をもとに治療を行うステップにおけるＸ線画像診断装置１００の動作の一例を説明する。
【００４５】
図３は、診断を行うためのＸ線画像診断装置１００の操作と、その操作に対応したＸ線画像診断装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
Ｘ線画像診断装置１００の操作者は、被検体Ｐの検査Ａを行うために操作部８から被検体Ｐの検査情報Ａの設定入力を行う。
【００４７】
操作部８からの検査情報Ａの入力により、Ｘ線診断装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。そして、システム制御部９は、検査情報記憶回路９２に被検体Ｐの検査情報Ａを保存する（ステップＳ２）。
【００４８】
次に、被検体Ｐを天板１５上に載置した後、天板１５上の被検体Ｐの位置を正確に把握するための操作が行われる。
【００４９】
まず、操作部８からの被検体位置合わせのホームポジション操作により、システム制御部９は、被検体位置合わせのホームポジションへの移動を機構部３のＣアーム・天板機構制御部３３に指示する。そして、Ｃアーム・天板機構制御部３３は、システム制御部９からの指示に従ってＣアーム回動機構３１及び天板移動機構３２を制御して、Ｃアーム５及び天板１５をそのホームポジションに設定する（ステップＳ３）。
【００５０】
また、操作部８からの投光器点灯操作により、Ｘ線検出部２の投光器２３が光を照射する（ステップＳ４）。
【００５１】
図４（ａ）は、被検体Ｐの位置合わせのホームポジションにおける天板１５の位置を上から見た図である。長方形の天板１５はその上面が水平になるように配置されている。また、天板１５上には被検体Ｐが仰臥位で、天板１５の巾方向に対しては中央付近に載置されている。そして、天板１５の長手方向をＸ軸、巾方向をＹ軸で表し、天板１５の角１５ａのＸ，Ｙ座標を（０，０）で表している。
【００５２】
また、Ｃアーム５は、Ｘ線検出部２の投光器２３の光が天板１５の上面に垂直に照射する撮影角度に設定され、投光器２３の光が例えば天板１５の長手方向一端の短辺中央近傍を照射し、その照射点を基準点とする。
【００５３】
そして、被検体Ｐの鼻先Ｐａが、例えば基準点から天板１５の長手方向に距離Ｈ１離れた位置であって、巾方向の中央にあったとする。
【００５４】
次に、操作者は、操作部８の操作により、例えば被検体Ｐの鼻先Ｐａを基準点に合わせるために天板１５を長手方向または巾方向に水平移動させる。そして、被検体Ｐの鼻先Ｐａが基準点に一致する位置に移動した後、その位置を初期位置として操作部８から被検体位置登録操作を行う。
【００５５】
図４（ｂ）は、被検体位置登録操作後の天板１５を上から見た図である。天板１５が図４（ａ）に示した矢印Ｌ１方向に距離Ｈ１移動した初期位置で、被検体Ｐの鼻先Ｐａが基準点に一致する。その初期位置における天板１５の角１５ａのＸ，Ｙ座標は（Ｈ１，０）になり、例えばＸ，Ｙ座標（Ｈ１，０）が、被検体位置情報Ａとして検査情報記憶回路９２に保存される。
【００５６】
このように、操作部８からの被検体位置登録操作により、システム制御部９は、Ｃアーム・天板機構制御部３３からその時点における天板１５の位置情報、即ち被検体位置情報Ａを入手し、検査情報Ａと共に検査情報記憶回路９２に保存する（図３のステップＳ５）。
【００５７】
次に、操作部８からのオートポジショニング操作により、システム制御部９は、Ｃアーム５の撮影角度などの予め登録された撮影条件にＣアーム５等各ユニットを設定する予備設定の指示をする。そして、Ｃアーム５の場合、Ｃアーム・天板機構制御部３３が、システム制御部９からの指示に従ってＣアーム回動機構３１を制御して、Ｃアーム５を登録された撮影角度に設定する（図３のステップＳ６）。
【００５８】
また、各ユニットが天板１５である場合、Ｃアーム・天板機構制御部３３が、システム制御部９からの指示に従って天板移動機構３２を制御して、天板１５を天板設定操作信号の天板位置に設定する（図３のステップＳ６）。
【００５９】
このように、他のユニットも天板１５の場合と同様に、システム制御部９からの指示に従って、各ユニット制御部が各ユニットを設定操作信号の撮影条件に設定する（図３のステップＳ６）。
【００６０】
オートポジショニング及び各ユニットの予備設定後、操作部８からのＸ線透視操作により、システム制御部９は、高電圧発生部４、Ｘ線発生部１、Ｘ線検出部２、画像データ処理部６、表示部７に指示をして、各ユニットの動作を開始させる。そして、高電圧発生部４からの電圧によりＸ線発生部１から照射されたＸ線が、被検体Ｐを透過してＸ線検出部２にＸ線投影データを形成し、画像データ処理部６の画像データ生成部６１がそのＸ線投影データを処理して透視画像データを生成して表示部７のモニタ７１に表示する（図３のステップＳ７）。
【００６１】
次に、操作者は、モニタ７１を見ながら、被検体Ｐの患部が最適な位置になるように、操作部８からの操作により、Ｃアーム５、天板１５などの撮影位置を調整し、撮影角度Ａ、天板位置Ａなどの撮影条件Ａを決定する。
【００６２】
そして、操作部８からの撮影角度Ａ、天板位置Ａなどの撮影条件Ａの入力操作により、システム制御部９は、撮影角度Ａ、天板位置Ａなどの撮影条件Ａを検査情報Ａと共に検査情報記憶回路９２に保存する。
【００６３】
次に、操作部８からのＸ線撮影操作により、画像データ処理部６の画像データ記憶部６２は、その信号のタイミングに合わせて画像データ処理部６の画像データ生成部６１において生成された参照画像データＡを保存する（図３のステップＳ８）。また、画像データ記憶部６２は、そのタイミングに合わせて、システム制御部９の検査情報記憶回路９２に保存されている検査情報Ａを参照画像データＡと共に保存する（図３のステップＳ８）。
【００６４】
次に、操作部８からのＸ線撮影終了操作により、システム制御部９は、高電圧発生部４、Ｘ線発生部１、Ｘ線検出部２、画像データ処理部６、表示部７に指示をして、各ユニットの動作を停止させた時点で、検査が終了する（図３のステップＳ９）。
【００６５】
検査終了後、被検体Ｐの担当医師が、参照画像データＡをモニタ７２に表示させるなどして被検体Ｐの診察を行い治療計画を立てた後、診断が終了する。
【００６６】
次に、診断時にＸ線撮影された参照画像データＡを利用して被検体Ｐの治療を行う場合について説明する。
【００６７】
図５は、治療を行うための操作の手順と、その操作に対応したＸ線画像診断装置１００の動作を示したフローチャートである。
【００６８】
操作者は、操作部８から被検体Ｐの検査Ｂを行うために被検体情報、撮影条件などの検査情報Ｂの設定入力を行う。
【００６９】
操作部８からの検査情報入力により、Ｘ線診断装置１００は動作を開始する（ステップＳ１１）。そして、システム制御部９は、検査情報記憶回路９２に被検体Ｐの検査情報Ｂを保存する（ステップＳ１２）。
【００７０】
被検体Ｐを天板１５上に載置した後、操作部８からの被検体位置合わせのホームポジション操作することにより、図３のステップ３における動作と同様に、Ｃアーム回動機構３１は、投光器２３の光が天板１５の上面に垂直に照射する撮影角度にＣアーム５を設定し、また天板移動機構３２は、投光器２３の光が天板１５の一方の短辺の中央近傍を照射する位置に天板１５を設定する（ステップＳ１３）。
【００７１】
次に、操作部８からの投光器点灯操作により、Ｘ線検出部２の投光器２３は、光を照射する（ステップＳ１４）。
【００７２】
図６（ａ）は、被検体位置合わせのホームポジションにおける天板１５を上から見た図である。天板１５上には、被検体Ｐが仰臥位で、その体軸を天板１５の長手方向に平行にして載置されている。その天板１５の角１５ａのＸ，Ｙ座標は、図４（ａ）と同様に、（０、０）で表される。
【００７３】
そして、被検体Ｐの鼻先Ｐａは、例えば基準点から天板１５の長手方向の距離Ｈ２（Ｈ２＞Ｈ１）の位置、巾方向の中央から被検体Ｐの左手側の距離Ｗの位置にあったとする。
【００７４】
次に、操作者は、操作部８の操作により、被検体Ｐを基準点に合わせるために天板１５を長手方向または巾方向に水平移動させて、被検体Ｐの鼻先Ｐａが基準点に一致する位置に移動させる。そして、その位置を初期位置として操作部８から被検体位置登録操作を行う。
【００７５】
図６（ｂ）は、被検体位置登録操作後の天板１５を上から見た図である。天板１５が図６（ａ）に示した矢印Ｌ１方向に距離Ｈ２、及び矢印Ｌ２方向に距離Ｗ移動した初期位置で、被検体Ｐの鼻先Ｐａが基準点に一致する。その初期位置における天板１５の角１５ａのＸ，Ｙ座標は（Ｈ２，Ｗ）になり、例えばＸ，Ｙ座標（Ｈ２，Ｗ）が、被検体位置情報Ｂとして検査情報記憶回路９２に保存される。
【００７６】
操作部８からの被検体位置登録操作により、システム制御部９は、Ｃアーム・天板機構制御部３３からその時点における天板１５の位置情報（被検体位置情報Ｂ）を入手し、検査情報Ｂと共に被検体位置情報Ｂを検査情報記憶回路９２に保存する（図５のステップＳ１５）。
【００７７】
次に、操作部８からの被検体Ｐの検査リスト表示操作により、画像データ処理部６の画像データ記憶部６２は、内部に保存されている被検体Ｐの全ての検査情報を読み出してその一覧をモニタ７１に出力し、モニタ７１がその検査情報の一覧を表示する（図５のステップＳ１６）。
【００７８】
そして、モニタ７１に表示された検査情報の中から検査情報Ａを選択操作し、更に検査情報Ａに含まれる参照画像データＡの例えばオートアングル操作により、画像データ記憶部６２は、検査情報Ａの参照画像データＡに付帯する撮影角度Ａなどの撮影条件を読み出してシステム制御部９に出力する。例えば撮影角度Ａの場合、システム制御部９は、Ｃアーム・天板機構制御部３３に指示し、Ｃアーム・天板機構制御部３３は、システム制御部９からのその指示に従ってＣアーム回動機構３１を制御して、Ｃアーム５を撮影角度Ａに設定する（図５のステップＳ１７）。
【００７９】
また、操作部８からの例えば天板位置Ａの設定操作により、システム制御部９は、Ｃアーム・天板機構制御部３３に指示する。そして、Ｃアーム・天板機構制御部３３は、システム制御部９からの指示に従ってＣアーム回動機構３１を制御して、天板１５を天板位置Ａに設定する（図５のステップＳ１７）。また、操作部８からのその他の様々な撮影条件Ａの設定操作入力によるシステム制御部９からの指示に基づいて、各ユニットの制御部が各ユニットを撮影条件Ａに設定する（図５のステップＳ１７）。
【００８０】
更に、操作部８からの検査情報Ａに関連した被検体位置補正操作により、システム制御部９の被検体位置補正部９１は、画像データ記憶部６２から検査情報Ａに関連した被検体位置情報Ａを読み出す。また、被検体位置補正部９１は、システム制御部９の検査情報記憶回路９２に保存されている被検体位置情報Ｂを読み出して、被検体位置情報Ａ及び被検体位置情報Ｂの天板１５のＸ，Ｙ座標から天板位置の差を算出し、検査情報Ａと検査情報Ｂにおける天板１５上の被検体Ｐの位置の差を補正する天板補正位置を求める（図５のステップＳ１８）。
【００８１】
図７は、天板補正位置を説明するための図である。図７（ａ）は、図４（ｂ）の診断時と図６（ｂ）の治療時の天板１５の位置を、同じＸ，Ｙ座標に表したものである。被検体Ｐの鼻先Ｐａを基準点に合わせているので、被検体Ｐの位置は一致し、天板１５の位置に差が生じる。この天板１５の位置の差が診断時と治療時の天板１５上における被検体Ｐの位置の差に相当する。
【００８２】
そして、ステップＳ１７における治療時の被検体Ｐは、図７（ｂ）の実線で示した治療時の被検体の位置で表され、診断時の被検体Ｐは図７（ｂ）の破線で示した診断時の被検体の位置で表される。即ち、診断時の被検体の位置は、図７（ｂ）の実線で示した治療時の被検体の位置に対してＬ２方向へ距離Ｗ、Ｌ１方向へ距離（Ｈ２−Ｈ１）ずれた位置になる。
【００８３】
従って、治療時における天板１５をＬ２方向へ距離Ｗ、Ｌ１方向へ距離（Ｈ２−Ｈ１）水平移動することにより、診断時の被検体Ｐの位置に合わせることができる。
【００８４】
そこで、ステップＳ１８に引き続き、システム制御部９の被検体位置補正部９１は、Ｃアーム・天板機構制御部３３に天板１５を天板補正位置へ水平移動する指示をする。そして、Ｃアーム・天板機構制御部３３は、システム制御部９からの指示に従ってＣアーム回動機構３１を制御して、天板１５をＬ２方向へ距離Ｗ、Ｌ１方向へ距離（Ｈ２−Ｈ１）水平移動した位置に設定する（図５のステップＳ１９）。
【００８５】
次に、操作部８からの参照画像データＡの表示操作により、画像データ記憶部６２は、参照画像データＡを読み出して画像データ生成部６１を介してモニタ７２へ出力し、モニタ７２は参照画像データＡを表示する（ステップＳ２０）。また、操作部８からのＸ線透視操作により、図３のステップ７と同様に、モニタ７１は、被検体Ｐを参照画像データＡと同じ撮影位置からＸ線透視した透視画像データＢを表示する（ステップＳ２１）。
【００８６】
図８は、表示部７のモニタ７２の画面７２ａに表示された参照画像データＡに対応する参照画像Ａを示した図である。被検体Ｐの血管内に造影剤が注入され、その造影剤により血管が強調されて表示されている。
【００８７】
被検体Ｐの担当医師は、例えば被検体Ｐの血管内にカテーテルなどを挿入し、参照画像７２ｂを参照して、透視画像データＢに対応した透視画像Ｂに映し出されたカテーテルを患部に移動操作して治療を行う。
【００８８】
そして、治療作業を終了した時点で、操作部８からのＸ線撮影終了操作により、システム制御部９が、高電圧発生部４、Ｘ線発生部１、Ｘ線検出部２、画像データ処理部６、表示部７に指示をして、各ユニットの動作を停止させた時点で、検査Ｂが終了する（図５のステップＳ２２）。
【００８９】
以上述べた本発明の実施例によれば、第１の画像データのＸ線撮影時に、被検体を載置した天板を水平移動させて被検体を投光器からの基準点に合わせた天板の第１の位置を求めて第１の画像データと共に保存する。そして、第２の画像データのＸ線透視或いはＸ線撮影時に、第１の位置を読み出して第１の位置の場合と同様にして求めた第２の位置との差分を補正して天板を移動させることにより、被検体を第１の位置と同じ位置に設定できるので、被検体の位置調整のためのＸ線透視が必要なくなり被検体への被爆量を低減することができる。
【００９０】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えばＣアームが天板の長手方向及び巾方向に移動可能な場合、Ｃアームを水平移動して基準点を被検体に合わせたＣアームの第１の位置及び第２の位置を求めて、それらの差分を補正してＣアームを移動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施例に係るＸ線画像診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係るアームの動作を示す図。
【図３】本発明の実施例に係る診断時のＸ線画像診断装置の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施例に係る診断時の天板及び被検体の位置を示す図。
【図５】本発明の実施例に係る治療時のＸ線画像診断装置の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例に係る治療時の天板及び被検体の位置を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る天板位置補正を説明するための図。
【図８】本発明の実施例に係る参照画像の一例を示す図。
【符号の説明】
【００９２】
Ｐ  被検体
１  Ｘ線発生部
２  Ｘ線検出部
３  機構部
４  高電圧発生部
５  Ｃアーム
６  画像データ処理部
７  表示部
８  操作部
９  システム制御部
２３  投光器
３１  Ｃアーム回動機構
３２  天板移動機構
３３  Ｃアーム・天板機構制御部
６１  画像データ生成部
６２  画像データ記憶部
７１  モニタ
７２  モニタ
９１  被検体位置補正部
９２  検査情報記憶回路
１００  Ｘ線画像診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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