(57)【要約】【課題】ベルトの位置ずれによる画像不良を防止することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成部が被転写体の回転方向に沿って複数設けられ、位置変位手段により転写手段は転写時に被転写体に押圧し、第１位置に維持され、前記複数の画像形成部の全てにおいて形成されたトナー像を被転写体に転写する第１モード及び画像形成部の一部において形成されたトナー像を前記被転写体に転写する第２モードを有し、第１モードと第２モードとの切り替えが行われる画像形成装置において、前記位置変位手段が位置変位を行うときの速度を制御する速度制御手段が設けられ、前記第１モードと前記第２モードとを切り替える際に、第２モードで画像形成に使用されない１次転写手段を、第１位置と被転写体に変形を加えない第２位置との間で移動中は、速度ｖ１で動かして、移動中以外はｖ１より速い速度ｖ２で動かすことを特徴とする。【選択図】図２
2006267727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と該トナー像を被転写体に転写する転写手段とを有する画像形成部が被転写体の回転方向に沿って複数設けられ、前記転写手段の位置を変位させる位置変位手段が設けられ、該位置変位手段により前記転写手段は転写時に被転写体に押圧し、被転写体に変形を加えた第１位置に維持され、前記複数の画像形成部の全てにおいて形成されたトナー像を前記被転写体に転写する第１モード及び前記画像形成部の一部において形成されたトナー像を前記被転写体に転写する第２モードを有して、前記第１モードと前記第２モードとの切り替えが行われる画像形成装置において、
前記位置変位手段が位置変位を行うときの速度を制御する速度制御手段が設けられ、前記第１モードと前記第２モードとを切り替える際に、前記第２モードで画像形成に使用されない１次転写手段を、前記第１位置と被転写体に変形を加えない第２位置との間で移動中は、速度ｖ１で動かして、該移動中以外はｖ１より速い速度ｖ２で動かすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置変位手段により、転写部で転写手段が被転写体から離間可能であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
像担持体と、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と該トナー像を被転写体に転写する転写手段とを有する画像形成部が被転写体の回転方向に沿って複数設けられ、前記転写手段の位置を変位させる位置変位手段が設けられ、該位置変位手段により前記転写手段は転写時に被転写体に変形を加えた第１位置に維持され、前記複数の画像形成部の全てにおいて形成されたトナー像を前記被転写体に転写する第１モード及び前記画像形成部の一部において形成されたトナー像を前記被転写体に転写する第２モードを有して、前記第１モードと前記第２モードとの切り替えが行われる画像形成装置において、
前記位置変位手段は転写手段を被転写体駆動方向へ駆動させる第１駆動手段と、感光体ドラム方向へ駆動させる第２駆動手段とを有し、前記第１モードから前記第２モードへと切り替える際に、前記転写手段のうち第２モードで画像形成に使用しない転写手段を、第１位置から位置変位手段により押圧されても被転写体が変位しない第２位置まで第１駆動手段により動かしてから、第２駆動手段により像担持体から離間する方向へ動かすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
像担持体と、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と該トナー像を被転写体に転写する転写手段とを有する画像形成部が被転写体の回転方向に沿って複数設けられ、前記転写手段の位置を変位させる位置変位手段が設けられ、該位置変位手段により前記転写手段は転写時に被転写体に変形を加えた第１位置に維持され、前記複数の画像形成部の全てにおいて形成されたトナー像を前記被転写体に転写する第１モード及び前記画像形成部の一部において形成されたトナー像を前記被転写体に転写する第２モードを有して、前記第１モードと前記第２モードとの切り替えが行われる画像形成装置において、
前記位置変位手段は転写手段を被転写体駆動方向へ駆動させる第１駆動手段と、像担持体方向へ駆動させる第２駆動手段とを有し、前記第２モードから前記第１モードへと切り替える際に、前記転写手段のうち第２モードで画像形成に使用していなかった転写手段を、第１駆動手段により位置変位手段により押圧されても被転写体が変位しない第２位置まで動かしてから、第１駆動手段により1 次転写手段を第１位置まで動かすことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置、特に、タンデム方式と称される方式で画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンデム方式と称されるカラー画像方式は、複数の画像形成部で形成したモノカラー画像を中間転写体上又は記録材上で重ね合わせてフルカラー画像を形成するもので、モノカラー画像と変わらない速度でフルカラー画像を形成することが出来るという特徴を有する。
【０００３】
特許文献１に記載されている中間転写体を用いる方式では、各画像形成部において形成したモノカラー画像を中間転写体に転写して、中間転写体上にフルカラー画像を形成した後に、中間転写体上のフルカラー画像を記録材に一括転写することによりカラー画像が形成される。又、特許文献２に記載されている方式では、各画像形成部において形成されたモノカラー画像を記録材上で重ね合わせてフルカラー画像を形成する。
【０００４】
以下において、前者を中間転写体型、後者を直接転写型と言う。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１４０４７４号公報
【特許文献２】特開２００１−０８３７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般にカラー画像形成装置はフルカラー画像形成のみに使用されるのではなく、モノカラー画像形成、特に、白黒画像形成にも使用される。従って、通常カラー画像形成装置には、フルカラーモードから、モノカラーモード及びモノカラーモードからフルカラーモードへ、短時間に切り替えることができて、更に切り替え時にも高画質を維持する機能が要求される。
【０００７】
中間転写体型における中間転写体及び直接転写型における記録材の搬送手段には、中抵抗の半導電性の樹脂又はゴムベルトが用いられる。そして、中間転写体型の例を用いて説明すると、転写手段を用いて、像形成体に中間転写体を圧接させることにより、像形成体上のトナー像を中間転写体に転写する。
【０００８】
フルカラーモードにおいては、複数の画像形成部の全部が作動して画像形成が行われるので、転写手段は全ての画像形成部において、中間転写体を像担持体に押圧している必要がある。これに対して、モノカラーモードにおいては、一部の画像形成部のみが作動し、他は停止しているので、該他の一部では、転写手段は、中間転写体を像形成体に押圧する必要がない。
【０００９】
像担持体、中間転写体、１次転写手段の寿命を長くするには、非作動の画像形成部においては、転写手段に印加されている圧力を解除して中間転写体や１次転写手段を像担持体から離すことが望ましい。
【００１０】
従って、カラー画像形成装置は、フルカラーモードにおいては、中間転写体を像形成体に押圧するが、モノカラーモードにおいては、停止している画像形成部において、中間転写体が感光体から離間したり、転写手段が中間転写ベルトから離間したりするように転写手段を作動させる構成となっている。
【００１１】
画像作成を連続して行っているときにスピードを落とさないため、モードの切り替えは画像形成を一旦中断してモード切り替えを行うための待機時間が掛かることなく行われることが望ましい。
【００１２】
しかし、このように中間転写体に印加される圧力を変化させる構成において、圧力を急激に変化させた場合、特に中間体がベルト状のものである場合、圧力の急激な変化により振動を起きてしまい、中間体の位置ずれが生じ、トナー画像の位置ずれや色ずれといった画像不良が起こしてしまう。
【００１３】
この中間転写ベルトの位置ずれによる画像不良を回避するためには、中間転写ベルトの振動が収まるまで待機時間を入れて画像形成を行う方法が考えられるが、この方法では、フルカラーモードとモノカラーモードと、２つのモードを切り替えるために余分な時間が掛かるという問題があった。
【００１４】
本発明は、上記したような事情に鑑みてなされたものであり、画像作成を連続して行っている時にフルカラーモードとモノカラーモードで中間転写ベルトや転写ベルトに印加する圧力を切り替わった場合でも、ベルトの位置ずれによる画像不良を防止することができるタンデム方式の画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明は、像担持体と、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と該トナー像を被転写体に転写する転写手段とを有する画像形成部が被転写体の回転方向に沿って複数設けられ、前記転写手段の位置を変位させる位置変位手段が設けられ、該位置変位手段により前記転写手段は転写時に被転写体に押圧し、被転写体に変形を加えた第１位置に維持され、前記複数の画像形成部の全てにおいて形成されたトナー像を前記被転写体に転写する第１モード及び前記画像形成部の一部において形成されたトナー像を前記被転写体に転写する第２モードを有して、前記第１モードと前記第２モードとの切り替えが行われる画像形成装置において、前記位置変位手段が位置変位を行うときの速度を制御する速度制御手段が設けられ、前記第１モードと前記第２モードとを切り替える際に、前記第２モードで画像形成に使用されない１次転写手段を、前記第１位置と被転写体に変形を加えない第２位置との間で移動中は、速度ｖ１で動かして、該移動中以外はｖ１より速い速度ｖ２で動かすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、転写手段の感光体ドラムからの変位量を徐々に変化させていくことにより、画像作成を連続して行っている時にフルカラーモードとモノカラーモードで転写手段により像担持体方向へ加えられる圧力が切り替わった場合でも、中間転写ベルトの位置ずれによる画像不良を防止することができるタンデム方式で中間転写体型の画像形成装置を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
＜実施の形態１＞
図１は本発明に係る画像形成装置の概略を示している。
【００１９】
この画像形成装置は、４つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１，１Ｋを持ち、中間転写体を用いたフルカラー電子写真画像形成装置であり、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周囲に、帯電ローラ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、ドラムクリーナ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ等を有するプロセスユニットＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫが設けられている。これらの各プロセスユニットＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫにより、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色のトナー画像が形成されると共に、各感光ドラム１Ｙ〜１Ｋは図の矢印Ａ方向に所定の速度で回転運動される。
【００２０】
各感光ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に形成されたトナー画像は、転写手段としての１次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを有する１次転写部において、感光ドラム１Ｙ〜１Ｋに隣接して図の矢印Ｂ方向へ移動通過する中間転写ベルト（ベルト状の像担持体）７上に順次転写され、該中間転写ベルト７上に転写された画像は、更に２次転写内ローラ５７と２次転写外ローラ５８とを有する第２の転写部において、紙等の記録材Ｐへ転写され、定着装置５０によってトナー像を記録材上に定着する構成となっている。
【００２１】
１次転写ローラ２１により中間転写ベルト７上にトナー画像を転写した後、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋはドラムクリーナ６Ｙ〜６Ｋにより残留トナーが除去される。
【００２２】
一方、２次転写手段としての２次転写外ローラ５８により用紙Ｐにトナー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した無端ベルト状中間転写体７は、ベルトクリーニング装置４９により残留トナーが除去される。
【００２３】
感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋは円筒状の回転支持体の周面に有機光半導体材料やアモルファスシリコン等から成る感光層を形成して成るものであり、直径が３０ｍｍとなっている。帯電装置２Ｙ〜２Ｋは、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの周面と接触した状態で回転する帯電ローラに、負の帯電電圧等を印加することにより、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの感光層を一様に帯電させる。潜像書き込み装置３Ｙ〜３Ｋは、原稿読取装置や外部接続機器から入力される画像情報が画像処理装置で所定の信号処理されて、その処理された画像信号に基づいて半導体レーザ等の発光源から発せられる光が所定の光学系（レンズ、反射ミラー等）を介して感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの周面に露光されることにより、静電潜像を形成する。現像装置６Ｙ〜６Ｋは、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋと対向して隣接し、トナーを現像ローラ等で搬送して静電潜像を現像する。この現像により、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上には所定の色成分のトナー像が形成される。
【００２４】
無端ベルト状中間転写体転写ベルト７は、表面抵抗率１×１０１０〜１×１０１２Ω／□の半導電性の樹脂ベルトが好ましく用いられる。プロセス速度（画像形成時の感光体１Ｙ〜１Ｋ及び搬送ベルト７の移動速度）が１３０ｍｍ／ｓｅｃで矢印Ｂの方向に回転運動される。
【００２５】
１次転写ローラ２１Ｙは、図２に示すように、各１次転写ローラ２１Ｙを感光体１Ｙ方向へ動かして押圧できる位置変位手段２２Ｙと、位置変位手段２２Ｙが位置変位を行うときの速度を制御する速度制御手段２３Ｙと、感光体ドラム１Ｙ上のトナー像を中間転写ベルトに１次転写させるためのトナーと逆極性のバイアスを１次転写ローラ２１Ｙに印加する１次転写電源２４Ｙとから成る。
【００２６】
１次転写ローラ２１Ｙの中心位置ｚは、感光体ドラム１Ｙの中心ｗよりｌ＝２〜３ｍｍ中間転写ベルト駆動方向Ｂの下流へシフトしている。１次転写ローラ２１Ｙ〜２１Ｋは、直径が８ｍｍ〜１０ｍｍ程の金属から成る軸に抵抗値が１×１０５
〜１×１０８ Ω、直径１８〜２０ｍｍ程の半導電性ゴム層を形成したものである。位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋはモータの運動により上下に動き、バネを介して１次転写ローラ２１Ｙを上下へ移動できる。速度制御手段２３Ｙは、位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋのモータの回転速度を制御することで、上下の運動の速度を制御している。
【００２７】
又、１次転写ローラ２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋについても上記と同様な構成を設けてある。
【００２８】
中間転写ベルト７の張架、搬送駆動を担当する３つのローラ５５，５６及び２次転写内ローラ５７により中間転写ベルト７は１次転写ローラ２１Ｙ〜２１Ｋが圧接されていなくても、撓むことなく搬送ができるようになっている。そして、各位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋが図２（ｄ）で示す変位量０〜ｘ１の状態では、図２（ａ）のように、各１次転写ローラ２１Ｙ〜２１Ｋが中間転写ベルト７より離間しており、変位量がｘ１以上になると各１次転写ローラ２１Ｙ〜２１Ｋは、図２（ｂ）で示すように、中間転写ベルト７に当接して、画像形成時はこれより大きい変位量ｘ２になるところで図２（ｃ）のように１次転写部に十分な圧が掛かった状態で行う。
【００２９】
そして、変位量が０〜ｘ１の状態では、図２（ｅ）で示すように、速い速度ｖ１で位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋが動くように速度制御手段２３Ｙ〜２３Ｋで制御し、ｘ１〜ｘ２の状態では図２（ｅ）で示すように遅い速度ｖ２でゆっくりと位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋが動くように速度制御手段２３Ｙ〜２３Ｋで制御する。
【００３０】
フルカラーモードの画像を連続して形成する場合、図３に示す制御を行う。
【００３１】
先ず、ｔ１〜ｔ２までの時間Ｔ１で各位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋの変位量をｘ１まで速度ｖ１で素早く上げ、各１次転写ローラ２１Ｙ〜２１Ｋを中間転写ベルト７に当接する状態にする。次に、ｔ２〜ｔ３までの時間Ｔ２で各位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋの変位量をｘ２まで速度ｖ２で徐々に上げていく。
【００３２】
ｔ４にイエローの転写位置に１次転写電源２４Ｙにより１次転写電圧を印加し始めてＴ３の間、感光体ドラム１Ｙ上に形成されたトナー像を１次転写していく。ｔ４〜からＴ４遅れてｔ５にマゼンタの転写位置に１次転写電源２４Ｍにより１次転写電圧を印加し始めてＴ３の間、感光体ドラム１Ｍ上に形成されたトナー像を１次転写していく。ｔ５〜Ｔ４遅れてｔ６にシアンの転写位置に１次転写電源２４Ｃにより１次転写電圧を印加し始めてＴ３の間、感光体ドラム１Ｃ上に形成されたトナー像を１次転写していく。
【００３３】
ｔ６からＴ４遅れてｔ７にブラックの転写位置に１次転写電源２４Ｋにより１次転写電圧を印加し始めてＴ３の間、感光体ドラム１Ｋ上に形成されたトナー像を１次転写していく。そして、次の画像情報が来るまでの時間Ｔ５をおいて、各１次転写ローラ２１Ｙ〜２１Ｋに再び１次転写電圧が印加されて各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に形成されたトナー像が１次転写されていく。
【００３４】
フルカラーモードの画像形成してからモノカラーモードに切り替えて画像を形成していく場合図４に示す制御を行う。
【００３５】
先ず、ｔ１〜ｔ２までの時間Ｔ１で各位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋの変位量をｘ１まで素早く速度ｖ１で上げ、各１次転写ローラ２１Ｙ〜２１Ｋを、中間転写ベルト７に接する状態にする。次に、ｔ２〜ｔ３までの時間Ｔ２で位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋの変位量をｘ２まで速度ｖ２で徐々に上げていく。ｔ４にイエローの転写位置に１次転写電源２４Ｙにより１次転写電圧を印加し始めてＴ３の間、感光体ドラム１Ｙ上に形成されたトナー像を１次転写していく。
【００３６】
ｔ４からＴ４遅れてｔ５にマゼンタの転写位置に１次転写電源２４Ｍにより１次転写電圧を印加し始めてＴ３の間、感光体ドラム１Ｍ上に形成されたトナー像を１次転写していく。ｔ５からＴ４遅れてｔ６にシアンの転写位置に１次転写電源２４Ｃにより１次転写電圧を印加し始めてＴ３の間、感光体ドラム１Ｃ上に形成されたトナー像を１次転写していく。ｔ６からＴ４遅れてｔ７にブラックの転写位置に１次転写電源２４Ｋにより１次転写電圧を印加し始めてＴ３の間、感光体ドラム１Ｋ上に形成されたトナー像を１次転写していく。
【００３７】
そして、次の画像情報が来るまでの時間Ｔ５の間に、ｔ８〜ｔ９までの時間Ｔ２を掛けてＹ，Ｍ，Ｃの位置変位手段２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃの変位量をｘ２〜ｘ１まで速度ｖ２で徐々に下げていき、ｔ９〜ｔ１０までの時間Ｔ１で、Ｙ，Ｍ，Ｃの位置変位手段２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃの変位量をｘ１から０まで速度ｖ１で素早く下げて、各１次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを中間転写ベルト７より離間させる。そして、ｔ１１よりブラックの転写位置に１次転写電源２４Ｋにより１次転写電圧を印加し始めてＴ３の間、感光体ドラム１Ｋ上に形成されたトナー像を１次転写していく。
【００３８】
モノカラーモードの画像を形成してからフルカラーモードへ切り替えて画像を形成していく場合図５に示す制御を行う。
【００３９】
ｔ１〜ｔ２までの時間Ｔ１でＫの位置変位手段２２Ｋの変位量をｘ１まで速度ｖ１で素早く上げ、１次転写ローラ２１Ｋを中間転写ベルト７に接する状態にする。次に、ｔ２〜ｔ３までの時間Ｔ２でＫの位置変位手段２２Ｋの変位量をｘ１まで徐々に速度ｖ２で上げていく。ｔ４にブラックの転写位置に１次転写電源２４Ｋにより１次転写電圧を印加し始めてＴ３の間、感光体ドラム１Ｋ上に形成されたトナー像を１次転写していく。
【００４０】
そして、次の画像情報が来るまでの時間Ｔ５の間に、ｔ５〜ｔ６までの時間Ｔ３で、Ｙ，Ｍ，Ｃの各位置変位手段２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃの変位量をｘ１まで速度ｖ１で素早く上げ、各転写手段を中間転写ベルト７に接する状態して、ｔ６〜ｔ７までの時間Ｔ２を掛けてＹ，Ｍ，Ｃの各位置変位手段２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃの変位量をｘ２まで速度ｖ２で徐々に上げていく。そして、ｔ８よりイエローから順に各転写位置に１次転写電圧を印加されて各感光体ドラム上に形成されたトナー像が１次転写されていく。
【００４１】
モードを切り替える時間はできる短い方が画像形成を連続する上で望ましいが、位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋの変位量がｘ１〜ｘ２までの間にあり、位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋにより中間転写ベルト７が感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ方向に押圧されて変形しているときはなるべく遅い速度ｖ２で多く時間を掛けて位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋを動かしていく方が振動を抑えることができる。
【００４２】
一方、位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋの変位量が０〜ｘ１までの間にあり、位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋを動かしても、中間転写ベルト７に振動は殆ど起こらないため、ｖ２よりも速い時間で動かして、１次転写ローラ２１Ｙ〜２１Ｋが中間転写ベルト７から離間したり当接したりする時間はできる限り短く、瞬時に行うことが望ましい。
【００４３】
本実施の形態の制御では、位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋを移動させる速度ｖ１，ｖ２はそれぞれ一定の状態で行っているが、何段階かの階段状に分けて速度を変化させても良い。
【００４４】
このような制御を行うことにより、モード切り替え時に、位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋへ掛けられる圧力が急激に変化することによって中間転写ベルト７の振動が起こり、画像形成時に中間転写ベルト７の位置がずれていることによって起こる、トナー画像の位置ずれや色ずれといった画像不良を防止することができる。
【００４５】
又、本実施の形態では、中間転写型のタンデム方式として中間転写ベルトを用いた例を出したが、直接転写型のタンデム方式として、転写材を担持しながら、感光体ドラムから転写材に転写するために用いられる転写搬送ベルトを用いた場合にも本発明を同様に適応できる。
【００４６】
＜実施の形態２＞
１次転写ローラ２１Ｙは、図６に示すように、１次転写ローラ２１Ｙを感光体１Ｙ方向へ動かして押圧できる位置変位手段２２Ｙと、各１次転写ローラ２１Ｙを中間転写ベルト搬送方向に平行な方向へ動かすことができる１次転写横駆動装置２５Ｙと、感光体ドラム１Ｙ上のトナー像を中間転写ベルトに１次転写させるためのトナーと逆極性のバイアスを１次転写ローラ２１Ｙに印加する１次転写電源２４Ｙとから成る。
【００４７】
１次転写ローラ２１Ｙの中心位置ｚは、各感光体ドラム１Ｙの中心ｗよりｌ＝２〜３ｍｍ中間転写ベルト駆動方向Ｂの下流へシフトしている。１次転写ローラ２１Ｙは、直径が８ｍｍ〜１０ｍｍ程の金属から成る軸に抵抗値が１×１０５〜１×１０８Ω、直径１８〜２０ｍｍ程の半導電性ゴム層を形成したものである。位置変位手段２２Ｙは、カムの動きより上下に動き、バネを介して１次転写ローラ２１Ｙを上下へ移動できる。１次転写横駆動装置２５Ｙのカムの動きにより１次転写ローラ２１Ｙを横方向に動かすことができる。
【００４８】
又、１次転写ローラ２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋについても上記と同様な構成を設けてある。
【００４９】
中間転写ベルト７の張架、搬送駆動を担当する３つのローラ５５，５６及び２次転写内ローラ５７により中間転写ベルト７は、１次転写ローラ２１Ｙ〜２１Ｋが圧接されていなくても、撓むことなく搬送ができるようになっている。そして、位置変位手段２２Ｙ〜２２Ｋにより圧力を印加されない状態では１次転写ローラ２１Ｙ〜２１Ｋが中間転写ベルト７より離間している。
【００５０】
本実施の形態において、フルカラーモードからモノカラーモードに切り替えるとき、図７に示すように、第１段階としてイエロー、マゼンタ、シアンの１次転写装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、1 次転写横駆動装置２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋによって、各１次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの中心を合わせられる。次に、第２段階としてイエロー、マゼンタ、シアンの１次転写装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、位置変位手段２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃの下についているカム機構を回転させて掛かっている圧力を解除して１次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを中間転写ベルト７より離間させる。
【００５１】
又、モノカラーモードからフルカラーモードに切り替えるときは、逆に第１段階として位置変位手段２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃのカム機構を回転させて１次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの中心位置と感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの中心位置が合うようにして１次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを中間転写ベルト７に当接させる。次に、第２段階として、１次転写横駆動装置２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃによって、１次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを画像形成位置まで動かしていく。
【００５２】
このような制御を行うことによっても、モード切り替え時に、位置変位手段２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋへ掛けられる圧力が急激に変化することによって中間転写ベルト７の振動を防止することができる。
【００５３】
又、モードを切り替える時間の中で、１次転写ローラの中心を感光体ドラムの中心に合わせる時間は多く割き、１次転写手段を離間させたり当接させたりする時間はできる限り短く瞬時に行う方が、中間転写ベルト７の振動を抑えて更に連続して画像形成を行う上で望ましい。
【００５４】
又、本実施の形態では、中間転写型のタンデム方式として中間転写ベルトを用いた例を出したが、直接転写型のタンデム方式として、転写材を担持しながら、感光体ドラムから転写材に転写するために用いられる転写搬送ベルトを用いた場合にも本発明を同様に適応できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概要図である。
【図２】本発明の実施の形態１における１次転写装置の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるフルカラーモード画像を連続して形成するときの制御のタイムチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１におけるフルカラーモードからモノカラーモードへ切り替えて画像形成するときの制御のタイムチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１，２におけるモノカラーモードからフルカラーモードへ切り替えて画像形成するときの制御のタイムチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２における１次転写装置の構成図である。
【図７】本発明の実施の形態２における１次転写装置のフルカラーモードからモノカラーモードへ切り替わるときの動きを示す概要図である。
【符号の説明】
【００５６】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ      感光体ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ      帯電装置
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ      露光装置
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ      現像装置
６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ      ドラムクリーナ
ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ      画像形成部
７          中間転写ベルト
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ  １次転写手段
２１Ｙ      イエローの１次転写ローラ
２２Ｙ      イエローの位置変位手段
２３Ｙ      イエローの速度制御手段
２４Ｙ      イエローの１次転写電源
２５Ｙ      イエローの１次転写横駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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