(57)【要約】    【課題】  像が主走査方向に拡大・縮小され、且つその拡大・縮小の倍率が主走査方向の位置に応じて変化する態様の位置ずれに起因する色ずれを、演算負担をさほど増大させることなく、高い精度で補正することができるものとする。    【解決手段】  主走査方向倍率の変化に起因する各色ごとの主走査方向の色ずれ量を、主走査方向に離間した複数の検知位置で検知し、主走査方向の位置に応じて主走査方向倍率が直線的に変化するものとみなした近似式に基づいて、各検知位置での色ずれ量ΔＸＬ・ΔＸＲ・ΔＸＣから主走査方向の各位置での主走査方向倍率ＭＬ・ＭＲ・ＭＣを推定し、この主走査方向の各位置での主走査方向倍率に基づいて取得した補正量にしたがって補正処理を行うものとする。【選択図】    図５
2006297697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色ごとの感光体に対する露光手段によるレーザ光の走査により各色ごとの前記感光体に個別に像を形成するカラー画像形成装置であって、
主走査方向倍率の変化に起因する各色ごとの主走査方向の色ずれ量を、主走査方向に離間した複数の検知位置で検知する色ずれ検知手段と、
主走査方向の位置に応じて主走査方向倍率が直線的に変化するものとみなした近似式に基づいて、前記色ずれ検知手段により検知された各検知位置での色ずれ量から主走査方向の各位置での主走査方向倍率を推定し、この主走査方向の各位置での主走査方向倍率に基づいて取得した補正量にしたがって補正処理を行う補正制御手段とを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記色ずれ検知手段が、主走査方向の両方の端部近傍位置及び主走査方向の中心位置の合計３点で色ずれ量を検知することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記補正制御手段が、主走査方向に複数に分割された各ブロック単位で主走査方向倍率を推定して、各ブロックごとの補正量を求めることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
各色ごとの感光体に対する露光手段によるレーザ光の走査により各色ごとの前記感光体に個別に像を形成するカラー画像形成装置において、
主走査方向倍率の変化に起因する各色ごとの主走査方向の色ずれ量を、色ずれ検知手段により主走査方向に離間した複数の検知位置で検知し、
主走査方向の位置に応じて主走査方向倍率が直線的に変化するものとみなした近似式に基づいて、前記色ずれ検知手段により検知された各検知位置での色ずれ量から主走査方向の各位置での主走査方向倍率を推定し、この主走査方向の各位置での主走査方向倍率に基づいて取得した補正量にしたがって補正処理を行うことを特徴とする色ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各色ごとの感光体に対する露光手段によるレーザ光の走査により各色ごとの感光体に個別に像を形成する構成で、像が主走査方向に拡大・縮小され、且つその拡大・縮小の倍率が主走査方向の位置に応じて変化する態様の位置ずれに起因する色ずれを生じるカラー画像形成装置及びその色ずれ補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色ごとのプロセスユニットを中間転写ベルトに沿って配列して中間転写ベルト上で各色ごとのトナー像を重ね合わせるようにした、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が広く普及している。
【０００３】
この種のタンデム型のカラー画像形成装置においては、各色ごとの感光体ドラム上に個別に像が形成された後に、その各色ごとの像が順次、中間転写ベルト上で重ね合わされるため、各色ごとの像に位置ずれがあると、中間転写ベルト上で重ね合わせた像に色ずれが生じ、画像品質を低下させる。
【０００４】
このような色ずれには、種々の態様のものがあり、像が主走査方向に拡大・縮小された状態で形成される態様の位置ずれに起因する色ずれを抑制するため、また拡大・縮小の倍率が主走査方向の位置に応じて変化する態様の位置ずれに起因する色ずれをを抑制するために、所要の補正を行うようにした画像形成装置が知られている（特許文献１・２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１０９８７６号公報
【特許文献２】特開２００４−２１９５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかるに、像の拡大・縮小の倍率が主走査方向の位置に応じて変化する態様の位置ずれに起因する色ずれの場合、主走査方向の全領域に渡って一律に補正することはできず、さらに前記従来の技術のように少数の領域分割では高精度な補正を行うのに限界があり、高画質化の要望を十分に満足することができない。また、補正の精度向上に伴って演算負担が増大すると、処理時間の増大による使用感の悪化や、制御部の高速化による製造コストの増大を招くことから、避けることが望まれる。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、像が主走査方向に拡大・縮小され、且つその拡大・縮小の倍率が主走査方向の位置に応じて変化する態様の位置ずれに起因する色ずれを、演算負担をさほど増大させることなく、高い精度で補正することができるように構成されたカラー画像形成装置及びその色ずれ補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するために、本発明においては、請求項１に示すとおり、各色ごとの感光体に対する露光手段によるレーザ光の走査により各色ごとの前記感光体に個別に像を形成するカラー画像形成装置において、主走査方向倍率の変化に起因する各色ごとの主走査方向の色ずれ量を、主走査方向に離間した複数の検知位置で検知する色ずれ検知手段と、主走査方向の位置に応じて主走査方向倍率が直線的に変化するものとみなした近似式に基づいて、前記色ずれ検知手段により検知された各検知位置での色ずれ量から主走査方向の各位置での主走査方向倍率を推定し、この主走査方向の各位置での主走査方向倍率に基づいて取得した補正量にしたがって補正処理を行う補正制御手段とを有するものとした。
【０００８】
これによると、近似式に基づいて主走査方向の任意の位置での主走査方向倍率を簡単に求めることができ、これにより得られた多数の位置での主走査方向倍率に基づいて補正量を取得することから、高い精度で補正を行うことができる。しかも、主走査方向倍率が直線的に変化するものとみなして設定された１次の近似式に基づいて主走査方向の各位置での主走査方向倍率を算出するため、演算負担が軽くて済み、高速な処理が可能になる。
【０００９】
この場合、所定のレジストパターンを各色ごとの感光体上に作像し、その各色ごとのレジストパターンの像を色ずれ検知手段としての画像センサに検出させて、各色ごとの主走査方向の色ずれ量を検知すれば良い。また、制御手段の補正処理では、主走査方向倍率の変化に起因する各色ごとの主走査方向の色ずれを抑制するため、取得した補正量に基づいて露光手段の露光タイミングを補正すれば良い。
【００１０】
また、主走査方向の位置に応じて主走査方向倍率が直線的に変化するものとみなした近似式に基づいて、色ずれ検知手段による各検知位置での主走査方向倍率を、各検知位置での色ずれ量、及び検知位置相互の離間距離から算出する計算式を設定し、色ずれ検知手段による各検知位置での色ずれ量が取得されると、この計算式により各検知位置での主走査方向倍率を求め、さらに主走査方向の位置に応じて主走査方向倍率が直線的に変化するものとみなすことから、直線補間により、主走査方向の任意の位置での主走査方向倍率を求めるものとすれば良い。
【００１１】
なお、拡大・縮小の倍率が主走査方向の位置に応じて変化する位置ずれに起因する色ずれには、各種の要因があるが、主にＬＳＵに対する正規の位置から感光体ドラムが傾斜した状態でずれていることによるものと考えることで、主走査方向の位置に応じて主走査方向倍率が直線的に変化するものとみなすことができる。
【００１２】
前記カラー画像形成装置においては、請求項２に示すとおり、前記色ずれ検知手段が、主走査方向の両方の端部近傍位置及び主走査方向の中心位置の合計３点で色ずれ量を検知する構成とすることができる。これによると、各検知位置での色ずれ量から主走査方向の各位置での主走査方向倍率を推定する算出式を設定するために必要十分であり、また色ずれ量の検知ためのセンサ類の配置個数を少なく抑えることで製造コストの増大を抑えることができる。
【００１３】
前記カラー画像形成装置においては、請求項３に示すとおり、前記補正制御手段が、主走査方向に複数に分割された各ブロック単位で主走査方向倍率を推定して、各ブロックごとの補正量を求める構成とすることができる。これによると、適宜な画素数単位でブロック化することで、演算負担を軽減し、且つ十分に高精度な補正が可能となる。
【００１４】
この場合、各ブロックの中心位置での主走査方向倍率をブロックの代表値として、各ブロックごとの補正量を求めるようにすると良い。
【００１５】
また本発明によるカラー画像形成装置の色ずれ補正方法においては、請求項４に示すとおり、各色ごとの感光体に対する露光手段によるレーザ光の走査により各色ごとの前記感光体に個別に像を形成するカラー画像形成装置において、主走査方向倍率の変化に起因する各色ごとの主走査方向の色ずれ量を、色ずれ検知手段により主走査方向に離間した複数の検知位置で検知し、主走査方向の位置に応じて主走査方向倍率が直線的に変化するものとみなした近似式に基づいて、前記色ずれ検知手段により検知された各検知位置での色ずれ量から主走査方向の各位置での主走査方向倍率を推定し、この主走査方向の各位置での主走査方向倍率に基づいて、取得した補正量に基づき補正処理を行うものとした。
【００１６】
これによると、近似式に基づいて主走査方向の任意の位置での主走査方向倍率を簡単に求めることができ、これにより得られた多数の位置での主走査方向倍率に基づいて補正量を取得することから、高い精度で補正を行うことができる。しかも、主走査方向倍率が直線的に変化するものとみなして設定された１次の近似式に基づいて主走査方向の各位置での主走査方向倍率を算出するため、演算負担が軽くて済み、高速な処理が可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
このように本発明によれば、近似式に基づいて主走査方向の任意の位置での主走査方向倍率を簡単に求めることができ、これにより得られた多数の位置での主走査方向倍率に基づいて補正量を取得することから、高い精度で補正を行うことができる。しかも、主走査方向倍率が直線的に変化するものとみなして設定された近似式に基づいて主走査方向の各位置での主走査方向倍率を算出するため、演算負担が軽くて済み、比較的低速な制御部でも高速な処理が可能になり、処理時間を短縮して使用感の向上を図ると共に製造コストの増大を抑える上で大きな効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、本発明が適用されるカラー画像形成装置を示す模式的な断面図である。このカラー画像形成装置は、帯電、露光、現像、転写及び定着の各プロセスを経て記録紙に画像を形成する画像形成部１を備え、この画像形成部１には、給紙部２の給紙カセットに収容された記録紙が給紙経路Ａを経て逐次送り込まれ、画像形成部１にて所要の画像が形成された記録紙が排紙経路Ｂを経て排紙部３のトレー上に排出される。
【００２０】
画像形成部１は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色成分ごとのトナー像を形成する複数のプロセスユニット（作像ユニット）１１〜１４と、このプロセスユニット１１〜１４の各感光体ドラム１１ａ〜１４ａの作像面に対して露光用の光束を走査するＬＳＵ（レーザ・スキャニング・ユニット、露光手段）１６とを有している。
【００２１】
各プロセスユニット１１〜１４では、帯電器により均一に帯電させた感光体ドラム１１ａ〜１４ａの作像面に対してＬＳＵ１６から露光用の光束が走査されることで静電潜像が形成され、この感光体ドラム１１ａ〜１４ａの静電潜像が、現像器から供給されるトナーで現像されて色成分ごとの単色トナー像が感光体ドラム１１ａ〜１４ａの作像面に形成される。
【００２２】
さらに画像形成部１は、一対の支持ローラ２１・２２に巻き掛けられた中間転写ベルト２３と、各プロセスユニット１１〜１４の感光体ドラム１１ａ〜１４ａ上に作像された各色ごとのトナー像を中間転写ベルト２３に転写する各色ごとの１次転写ローラ２４〜２７と、この１次転写ローラ２４〜２７により各色ごとのトナー像が順次転写されることで中間転写ベルト２３上に重ね合わされたトナー像を記録紙に転写する２次転写ローラ２８とを有している。２次転写ローラ２８により重ね合わされたトナー像が転写された記録紙は、定着器１９に搬送されて熱及び圧力によりトナー像を記録紙に定着させる処理が行われる。
【００２３】
２次転写ローラ２８と支持ローラ２１とによるニップ部による２次転写部２９の上流側には、中間転写ベルト２３上のトナー像と記録紙との間の位置合わせを行うレジストローラ３１が設けられており、図示しない記録紙用のレジストセンサの検出結果に基づいて記録紙の給紙タイミングが調整される。
【００２４】
また、２次転写部２９の近傍には、各プロセスユニット１１〜１４で作像されて中間転写ベルト２３上に転写された各色ごとのトナー像の位置ずれに起因する色ずれを検知するレジストセンサ３２と、中間転写ベルト２３の原点位置を判別するためのベルト原点センサ３３とが配置されている。原点センサ３３は、中間転写ベルト２３の作像領域の外となる側縁部に設けられたベルト原点マークに対向して配置され、このベルト原点マークを基準にして中間転写ベルト２３の原点位置を検知する。
【００２５】
図２は、図１に示したレジストセンサによる色ずれを検知する要領を示す模式図である。各色ごとのトナー像の位置ずれは、各プロセスユニット１１〜１４で作像されて中間転写ベルト２３上に転写されたレジストパターン４１・４２をレジストセンサ３２で読み取らせることで行われる。レジストセンサ３２は、中間転写ベルト２３の両方の端縁部の近傍位置、及び中間転写ベルトの幅方向の中心位置の合計３箇所に設けられており、これらに対応する中間転写ベルトの主走査方向（幅方向）の位置にそれぞれレジストパターン４１・４２が形成される。
【００２６】
ここでは、各プロセスユニット１１〜１４により形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色ごとのパターン４１ａ〜４１ｄ・４２ａ〜４２ｄの像が順次、中間転写ベルト２３上に転写され、ブラックのパターン４１ａ・４２ａの検知タイミングと、シアンのパターン４１ｂ・４２ｂ、マゼンタのパターン４１ｃ・４２ｃ、並びにイエローのパターン４１ｄ・４２ｄの各検知タイミングとの間隔から、ブラックを基準にしたイエロー、マゼンタ、及びシアンの各色ごとの相対的な位置ずれ量が求められる。
【００２７】
また、第１のパターン４１と第２のパターン４２とは、互いに傾斜方向が逆となっており、第１・第２の両パターン４１・４２で検知タイミングのずれが異なる場合には主走査方向の位置ずれがあることを確認することができ、第１・第２の両パターンで検知タイミングのずれが同じ場合には副走査方向の位置ずれがあることを確認することができる。
【００２８】
図３は、図１に示した画像形成装置における制御に係る要部の概略構成を示すブロック図である。本画像形成装置は、画像形成装置の動作を統括的に制御するホストコントローラ５１と、記録紙への画像形成のための各種の動作を制御するエンジンコントローラ５２とを有しており、ネットワーク接続されたＰＣ５３からの印刷要求に伴って受信した印刷データに基づいてホストコントローラ５１で所要の画像処理が行われ、これにより得られた画像データに基づいてエンジンコントローラ５２で画像形成処理が行われる。
【００２９】
エンジンコントローラ５２は、図１に示した画像形成部１における電子写真プロセスを統括的に制御する電子写真プロセス制御部５４と、定着器１９による定着動作を制御する定着制御部５５と、給紙部２及びその他の搬送ローラなどによる給紙及び搬送動作を制御する給紙・搬送制御部５６と、ＬＳＵ１６によるレーザー走査等を制御するＬＳＵ制御部５７と、色ずれ補正を含む一連の補正動作を制御する画像補正コントローラ（補正制御手段）５８と、印刷枚数をカウントする印刷枚数カウンタ５９と、これら各部の動作を統括的に制御するエンジンＣＰＵ６０とを有している。
【００３０】
画像補正コントローラ５８には、レジストセンサ３２及びベルト原点センサ３３が、ＡＤ変換器６１を介して接続されており、これらのセンサ３２・３３、画像補正コントローラ５８、ＬＳＵ制御部５７、エンジンＣＰＵ６０、印刷枚数カウンタ５９により画像補正制御部（画像補正制御手段）６２が構成される。この画像補正制御部６２では、電源投入時、並びに印刷枚数カウンタ５９のカウント値が所定枚数（例えば３００枚）に到達した場合など、所定の補正実行条件が成立した場合に補正動作が実行される。
【００３１】
図４は、図１に示したＬＳＵと感光体ドラムとの間の取付誤差による像の拡大・縮小の状況を示す概念図である。ＬＳＵ１６では、内蔵された図示しない光源からの光ビームが、偏向器で偏向された後に、その光ビームを感光体ドラム１１ａ〜１４ａの被走査面上に結像させるレンズ群、及び光ビームを感光体ドラムの被走査面に導く折り返しミラーなどの走査光学素子を経て、感光体ドラム１１ａ〜１４ａの作像面に照射され、この光ビームは、主走査方向に扇形状に広がった形態となる。
【００３２】
このため、ＬＳＵ１６に対する正規の位置から感光体ドラム１１ａ〜１４ａがずれていると、感光体ドラム１１ａ〜１４ａの被走査面上に像が主走査方向に拡大・縮小された状態で形成され、特に（Ａ）・（Ｂ）に示すように、感光体ドラム１１ａ〜１４ａが正規の位置から傾斜した状態でずれていると、拡大・縮小の倍率が主走査方向の位置に応じて変化する。
【００３３】
（Ａ）に示す例では、感光体ドラム１１ａ〜１４ａの傾斜により被走査面が、ＬＳＵ１６に対する正規の位置より前側（被走査面がＬＳＵに近づく方向）に位置する領域において像が縮小された状態で形成され、被走査面が正規の位置より後側に位置する領域においては像が拡大された状態で形成され、特にここでは、主走査の開始側より終了側が後側に位置するため、主走査方向（図中右方向）に従って倍率が次第に大きくなる。
【００３４】
また（Ｂ）に示す例では、感光体ドラム１１ａ〜１４ａの被走査面全体が正規の位置より後側に位置するため、主走査幅の全域で像が拡大された状態で形成される。これとは逆に、被走査面全体が正規の位置より前側に位置する場合には、主走査幅の全域で像が縮小された状態で形成されることになる。
【００３５】
このような主走査方向の倍率変化は、各色ごとの像の位置ずれ、すなわち色ずれが生じ、これを抑制するため、図２に示したレジストパターンの検出タイミングから各色ごとの像の主走査方向の位置ずれ量（色ずれ量）を取得し、その位置ずれ量から求められる各色ごとの倍率の補正量（補正倍率）に基づいて、ＬＳＵ１６での露光のタイミング、具体的には主走査方向の書込開始位置、及び書込クロック周波数（ＬＳＵ１６内の光源の点灯タイミング）を補正する処理が行われる。
【００３６】
図５は、図１に示した画像形成装置における色ずれ補正の概要を説明する概念図である。図２に示したレジストパターン４１ａ〜４１ｄ・４２ａ〜４２ｄをレジストセンサ３２で検知することで、各レジストセンサ３２の位置での色ずれ量が求められ、主走査方向の各位置での色ずれ量は、（Ａ）に示すように、曲線状に変化する。他方、拡大・縮小の倍率が主走査方向の位置に応じて変化する色ずれ現象は、主にＬＳＵ１６に対する感光体ドラム１１ａ〜１４ａの傾斜に起因して生じることから、（Ｂ）に示すように、主走査方向の倍率は、主走査方向の位置に応じて直線的に変化するものとみなす。
【００３７】
そこで、各センサ位置での倍率ＭＬ・ＭＣ・ＭＲの関係は１次式（近似式）で示され、次式のようになる。
ＭＲ＋ＭＬ＝ＭＣ×２  （式１）
さらに、主走査方向の各位置での色ずれ量は、倍率を示す１次式の積分値であり、右センサ位置での色ずれ量ΔＸＲと、左センサ位置での色ずれ量ΔＸＬとの差は、（Ｂ）に示す面積ＬＣと面積ＣＲとを加算したものに相当し、各センサ位置での倍率ＭＬ・ＭＣ・ＭＲ、及び左右のセンサの離間距離ＰＬＲにより次式のように示される。
ΔＸＲ−ΔＸＬ＝ＭＣ×２×ＰＬＲ／２  （式２）
ΔＸＲ−ΔＸＬ＝（ＭＬ＋ＭＲ）×ＰＬＲ／２  （式３）
また、中心センサ位置での色ずれ量ΔＸＣと、左センサ位置での色ずれ量ΔＸＬとの差は、（Ｂ）に示す面積ＬＣに相当し、次式で示される。
ΔＸＣ−ΔＸＬ＝（ＭＬ＋ＭＣ）×ＰＬＲ／４  （式４）
【００３８】
前記の各式より、左・右・中心の各センサ位置での倍率ＭＬ・ＭＲ・ＭＣは、次式のように示され、各センサ位置での色ずれ量ΔＸＬ・ΔＸＲ・ΔＸＣから、各センサ位置での倍率ＭＬ・ＭＲ・ＭＣを求めることができる。
ＭＣ＝（−ΔＸＬ＋ΔＸＲ）／ＰＬＲ  （式５）
ＭＲ＝（ΔＸＬ−４×ΔＸＣ＋３×ΔＸＲ）／ＰＬＲ  （式６）
ＭＬ＝（−３×ΔＸＬ＋４×ΔＸＣ−ΔＸＲ）／ＰＬＲ  （式７）
【００３９】
これらの数式に基づいて各センサ位置での倍率ＭＬ・ＭＲ・ＭＣが求められ、さらに各センサ位置の間の任意の位置での倍率は、主走査方向の位置に応じて主走査方向倍率が直線的に変化するものとみなすことから、直線補間により求めることができる。このようにして所要の主走査方向位置での倍率が求められると、その倍率の値に基づいて主走査の各位置での倍率の補正値を求める。
【００４０】
図６は、図１に示した画像形成装置における色ずれ補正の例を示す図である。補正倍率（倍率の補正値）は、主走査方向に複数に分割された各ブロックごとに求められ、ブロック内では一定の補正倍率に基づいて補正処理が行われる。このとき、各ブロックの中心位置での倍率に基づいて各ブロックごとの補正倍率が設定される。
【００４１】
補正前の色ずれ量が、（Ａ）に示すように変化する場合、（Ｂ）に示すように、各ブロックごとに補正倍率が設定され、この補正倍率により補正処理が施されると、色ずれ量は、（Ｃ）に示すようになり、各ブロック内では、色ずれが僅かに現れるが、実用上十分な精度を得ることができる。
【００４２】
図７は、図１に示した画像形成装置における色ずれ補正の変形例を説明する概念図である。前記図５で説明した例において、各センサ位置での倍率ＭＬ・ＭＲ・ＭＣを求める倍率計算式は、実用上、十分に高い精度を有しているが、主走査方向の位置ずれにより左右のセンサの離間距離ＰＬＲが変化することを考慮していないため、補正倍率の値が大きくなるのに伴って誤差が大きくなり、より一層精度を高める必要がある場合には、以下のような計算式を用いると良い。
【００４３】
前記のように１次式（近似式）に基づいて求めた中心センサ位置での倍率ＭＣは次式のようになる。
ＭＣ＝（ΔＸＲ−ΔＸＬ）／ＰＬＲ  （式５）
これに対し、主走査方向の位置ずれにより左右のセンサの離間距離ＰＬＲが変化することを考慮して手計算により求めた中心センサ位置での倍率ＭＣ２は次式のようになる。
ＭＣ２＝１−ＰＬＲ／（ΔＸＲ−ΔＸＬ＋ＰＬＲ）  （式８）
【００４４】
ここで、誤差成分ΔＭＣは次式で示される。
ΔＭＣ＝ＭＣ２−ＭＣ  （式９）
この誤差成分ΔＭＣを考慮した修正倍率ＭＣ’・ＭＲ’・ＭＬ’は、前記式５・６・７に示した各センサ位置での倍率ＭＣ・ＭＲ・ＭＬに、誤差成分ΔＭＣを加算して求めることができ、次式のようになる。
ＭＣ’＝（−ΔＸＬ＋ΔＸＲ）／ＰＬＲ＋ΔＭＣ
＝１−ＰＬＲ／（ΔＸＲ−ΔＸＬ＋ＰＬＲ）  （式１０）
ＭＲ’＝（ΔＸＬ−４×ΔＸＣ＋３×ΔＸＲ）／ＰＬＲ＋ΔＭＣ
＝（ΔＸＬ−４×ΔＸＣ＋３×ΔＸＲ）／ＰＬＲ＋１−ＰＬＲ／（ΔＸＲ−ΔＸＬ＋ＰＬＲ）−（ΔＸＲ−ΔＸＬ）／ＰＬＲ  （式１１）
ＭＬ’＝（−３×ΔＸＬ＋４×ΔＸＣ−ΔＸＲ）／ＰＬＲ＋ΔＭＣ
＝（−３×ΔＸＬ＋４×ΔＸＣ−ΔＸＲ）／ＰＬＲ＋１−ＰＬＲ／（ΔＸＲ−ΔＸＬ＋ＰＬＲ）−（ΔＸＲ−ΔＸＬ）／ＰＬＲ  （式１２）
【００４５】
なお、感光体ドラム１１ａ〜１４ａの被走査面上で像が主走査方向に拡大・縮小される現象は、前記のとおり、感光体ドラム１１ａ〜１４ａが正規の位置から傾斜した状態となることにより発生するが、この他に、ＬＳＵ１６に内蔵された折り返しミラーなどの走査光学素子の位置精度が不十分である場合等でも、相対的にＬＳＵ１６の光ビームの位置が傾斜することにより発生する。
【００４６】
また本実施例では、前記のように、カラー画像形成装置における色ずれ補正方法として、主走査方向の倍率誤差の修正演算を行うようにしたが、これは単色画像においても適用可能である。この場合、前記の各式において、以下のように置き換えて適用すれば良い。
△ＸＣ＝０
△ＸＲは、以下の値を適用する。
記録紙上の画像において、主走査方向中央位置（センサＣ位置に相当）と主走査方向右位置(センサＲ位置に相当)の実際の記録紙上の画像距離から、理論距離を引いた値を△ＸＲとする。
△ＸＬは、以下の値を適用する。
記録紙上の画像において、主走査方向中央位置（センサＣ位置に相当）と主走査方向左位置(センサＬ位置に相当)の理論距離から、実際の記録紙上の画像距離を引いた値を△ＸＬとする。
【００４７】
単色画像において本演算例を適用すれば、ＬＳＵ１６の光ビーム位置精度が不十分な場合でも、主走査方向の倍率誤差の修正の際の演算負担が軽くて済むことから、比較的低速な制御部でも高速な処理が可能になり、製造コストの増大を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明にかかるカラー画像形成装置及びその色ずれ補正方法は、像が主走査方向に拡大・縮小され、且つその拡大・縮小の倍率が主走査方向の位置に応じて変化する態様の位置ずれに起因する色ずれを、演算負担をさほど増大させることなく、高い精度で補正することができる効果を有し、各色ごとの感光体に対する露光手段によるレーザ光の走査により各色ごとの感光体に個別に像を形成する構成のカラー画像形成装置、例えばカラープリンタ、カラー複写機などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明が適用される画像形成装置を示す模式的な断面図
【図２】図１に示したレジストセンサによる色ずれを検知する要領を示す模式図
【図３】図１に示した画像形成装置における制御に係る要部の概略構成を示すブロック図
【図４】図１に示したＬＳＵと感光体ドラムとの間の取付誤差による像の拡大・縮小の状況を示す概念図
【図５】図１に示した画像形成装置における色ずれ補正の概要を説明する概念図
【図６】図１に示した画像形成装置における色ずれ補正の例を示す図
【図７】図１に示した画像形成装置における色ずれ補正の変形例を説明する概念図
【符号の説明】
【００５０】
１  画像形成部
１１〜１４  プロセスユニット
１１ａ〜１４ａ  感光体ドラム
２３  中間転写ベルト
３２  レジストセンサ（色ずれ検知手段）
４１ａ〜４１ｄ・４２ａ〜４２ｄ  レジストパターン
５８  画像補正コントローラ（補正制御手段）
５９  印刷枚数カウンタ
【図１】
2006297697.tif 000003
【図２】
2006297697.tif 000004
【図３】
2006297697.tif 000005
【図４】
2006297697.tif 000006
【図５】
2006297697.tif 000007
【図６】
2006297697.tif 000008
【図７】
2006297697.tif 000009