(57)【要約】【課題】１台の医療システム用制御装置において、主な役割であるマスター状態と、従属的な役割であるスレーブ状態とを変更することができる状態変更手段を有することにより、装置の余剰無く、手術、検査等における効率的な運用を行うことができるような医療システム用制御装置を提供する。【解決手段】医療システム用制御装置２５は、リーダー３２等の制御用の入出力機器から入力された制御信号等を画像プロセッサ１等の被制御機器に対して送信し、画像プロセッサ１等の被制御機器から出力された各種信号等をリーダー３２等の制御用の入出力機器に対して送信する。また、医療システム用制御装置２６は、医療システム用制御装置２５から送信された制御信号等を画像プロセッサ１１等の被制御機器に送信し、画像プロセッサ１１等の被制御機器から出力された各種信号等を医療システム用制御装置２５に送信する。【選択図】図１
2006006841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１または複数の医療用機器に対する入出力を制御するマスター状態と、前記１または複数の機器に対する入出力をマスター状態の制御装置に対して入出力するスレーブ状態との、いずれか一方の状態に変更する第１の状態変更手段を有する第１の制御装置と、
前記１または複数の機器以外の他の医療用機器に対する入出力を制御するマスター状態である第２の制御装置と、
を有することを特徴とする医療システム用制御装置。
【請求項２】
前記医療システム用制御装置は、前記第１の制御装置と前記第２の制御装置とを接続するためのケーブルを有することを特徴とする請求項１記載の医療システム用制御装置。
【請求項３】
前記ケーブルは、前記第１の状態変更手段の状態を一義的に決定する状態確定手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の医療システム用制御装置。
【請求項４】
前記第１の状態変更手段は、スイッチ手段であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか記載の医療システム用制御装置。
【請求項５】
前記第１の状態変更手段は、前記ケーブルに設けられていることを特徴とする請求項２記載の医療システム用制御装置。
【請求項６】
前記第１の状態変更手段は、前記ケーブルが有する２つの端子部の少なくとも一方に設けられており、前記一方の端子部の端子間の接続状態に応じて、前記ケーブルが前記第１の制御装置および前記第２の制御装置に接続された際に、前記第１の制御装置および前記第２の制御装置の一方を前記マスター状態または前記スレーブ状態に設定することを特徴とする請求項５記載の医療システム用制御装置。
【請求項７】
前記第２の制御装置は、前記他の医療用機器に対する入出力を制御するマスター状態と、前記他の医療用機器に対する入出力を前記第１の制御装置に対して入出力するスレーブ状態との、いずれか一方の状態に変更する第２の状態変更手段を有することを特徴とする請求項５記載の医療システム用制御装置。
【請求項８】
前記第２の状態変更手段は、スイッチ手段であることを特徴とする請求項７記載の医療システム用制御装置。
【請求項９】
前記第１の制御装置は、前記第１の状態変更手段の状態を検出する第１の主従検出手段を有し、
前記第２の制御装置は、前記第２の状態変更手段の状態を検出する第２の主従検出手段を有することを特徴とする請求項７記載の医療システム用制御装置。
【請求項１０】
前記第１の状態変更手段は、第１の主従検出手段および第２の主従検出手段に対して所定の情報を送信することによりマスター状態とスレーブ状態とを変更する、タグ手段であることを特徴とする請求項９記載の医療システム用制御装置。
【請求項１１】
第１の制御装置と、第２の制御装置と、前記第１の制御装置と前記第２の制御装置とを接続する接続手段とを有し、
１または複数の機器に対する入出力を制御するマスター状態と、前記１または複数の機器に対する入出力をマスター状態の制御装置に対して入出力するスレーブ状態とを、前記１または複数の機器のうち、一部の機器の接続を阻止することにより変更する状態変更手段を有することを特徴とする医療システム用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療システム用制御装置に関し、特に、通信により複数の医療機器等を集中制御するマスター状態と、前記医療機器からの入力および出力をマスター状態の医療システム用制御装置に対して入力および出力するスレーブ状態とを変更することが可能であるような医療システム用制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の医療機器と通信を行い、該医療機器の単独操作および複合的な連動操作を一箇所で集中的に制御することを可能とする医療用制御システムおよび該システムにおいて使用される各種装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１の医療用制御システムは、主な役割を担う周辺機器コントローラと、従属的な役割を担う分配器とを有しており、周辺機器コントローラは、分配器を経由することにより各種医療機器を集中制御する。そのため、制御すべき医療機器の数が増えた場合には、周辺機器コントローラに接続される分配器の数を増やす事により、より多くの医療機器を集中制御することが可能となる。
【特許文献１】特開平７−１２４１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の医療用制御システムにおいては、周辺機器コントローラは主な役割を担うことしかできず、また、分配器は従属的な役割を担うことしかできない。そのため、手術、検査等の内容によっては、周辺機器コントローラが余剰または不足してしまうという状況が生じ得、手術、検査等におけるコストがかかり、効率的な運用が困難となるという課題があった。
【０００５】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、１台の医療システム用制御装置において、主な役割であるマスター状態と、従属的な役割であるスレーブ状態とを変更することができる状態変更手段を有することにより、装置の余剰無く、手術、検査等における効率的な運用を行うことができるような医療システム用制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における医療システム用制御装置は、１または複数の医療用機器に対する入出力を制御するマスター状態と、前記１または複数の機器に対する入出力をマスター状態の制御装置に対して入出力するスレーブ状態との、いずれか一方の状態に変更する第１の状態変更手段を有する第１の制御装置と、前記１または複数の機器以外の他の医療用機器に対する入出力を制御するマスター状態である第２の制御装置とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明における医療システム用制御装置によれば、１台の医療システム用制御装置において、主な役割であるマスター状態と、従属的な役割であるスレーブ状態とを変更することができる状態変更手段を有することにより、装置の余剰無く、手術、検査等における効率的な運用を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１から図７は、本発明の第１の実施形態に係るものである。図１は、第１の実施形態に係る医療システム用制御装置が用いられる医療システムの全体図である。図２は、第１の実施形態に係る医療システム用制御装置を背面から見た際の構成を示す構成図である。図３は、第１の実施形態に係る医療システム用制御装置を正面から見た際の構成を示す構成図である。図４は、第１の実施形態に係る医療システム用制御装置の内部構成を示すブロック図である。図５は、第１の実施形態に係る医療システム用制御装置が有する主従検出回路の内部構成を示す構成図である。図６は、第１の実施形態に係る医療システム用制御装置が有するスイッチおよびコントローラ間ケーブルの変形例を示す図である。図７は、第１の実施形態に係る医療システム用制御装置の変形例において、コントローラ間ケーブルをコントローラ間ケーブル用コネクタに接続した際の状態を、図６における矢印の方向である左側面から見た場合の図である。
【００１０】
まず、本実施形態において、医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６が用いられる医療システム２０１の全体構成について、図１を参照しつつ説明を行う。
【００１１】
内視鏡用硬性カメラ２は、画像プロセッサ１と、光源装置３とに接続され、術者により被検体である体腔内に挿入された際に体腔内の画像の撮像等を行い、撮像した該画像を画像プロセッサ１に対して送信する機器である。画像プロセッサ１は、ケーブル１００によりモニタ２３に接続され、内視鏡用硬性カメラ２が撮像した体腔内の画像に対して、術者がモニタ２３において視認できるように画像処理を行うための機器である。光源装置３は、内視鏡用硬性カメラ２に対し、内視鏡用硬性カメラ２が被検体である体腔内の画像の撮像を行うために必要な照射光を供給するための機器である。気腹装置４は、内視鏡を用いた手術等を行う際に、体腔内にガスを送気することにより、体腔内の臓器等を膨らませるための機器である。チューブ５は、気腹装置４に接続され、気腹装置４から送気されるガスを体腔内に導入するための機器である。電気メス装置６は、体腔内の生体組織を切開、凝固等するための熱エネルギーを、高周波電流を変換することにより得るための機器である。電気メス装置用ハンドピース７は、電気メス装置６に接続され、電気メス装置６から供給される熱エネルギーを生体組織に対して印加するための機器である。対極板８は、電気メス装置６に接続され、電気メス装置用ハンドピース７から発せられる熱エネルギーを回収するための機器である。ＶＴＲ（ビデオテープレコーダー）９は、ケーブル１００により画像プロセッサ１に接続され、内視鏡用硬性カメラ２が画像プロセッサ１に対して送信した体腔内の画像の記録を行うための機器である。プリンタ１０は、ケーブル１００により画像プロセッサ１に接続され、内視鏡用硬性カメラ２が画像プロセッサ１に対して送信した体腔内の画像の印刷を行うための機器である。モニタ２３は、ケーブル１００により画像プロセッサ１に接続され、画像プロセッサ１を介して送信される、内視鏡用硬性カメラ２が撮像した体腔内の画像を表示するための機器である。第１の制御装置である医療システム用制御装置２５は、ケーブル２７により、画像プロセッサ１と、光源装置３と、気腹装置４と、電気メス装置６と、ＶＴＲ９と、プリンタ１０とに接続されており、ケーブル２７を介して各機器に対して通信を行う。また、医療システム用制御装置２５は、コントローラ間ケーブル３１により、医療システム用制御装置２６と接続されており、コントローラ間ケーブル３１を介して医療システム用制御装置２６に対して通信を行う。カート２９は、画像プロセッサ１等の被制御機器と、医療システム用制御装置２５とを搭載するための設備である。
【００１２】
内視鏡用軟性カメラ１２は、画像プロセッサ１１と、光源装置１３とに接続され、術者により被検体である体腔内に挿入された際に体腔内の画像の撮像等を行い、撮像した該画像を画像プロセッサ１１に対して送信する機器である。画像プロセッサ１１は、ケーブル１０１によりモニタ２４に接続され、内視鏡用軟性カメラ１２が撮像した体腔内の画像に対して、術者がモニタ２４において視認できるように画像処理を行うための機器である。光源装置１３は、ケーブル１０１により画像プロセッサ１１に接続され、内視鏡用軟性カメラ１２に対し、内視鏡用軟性カメラ１２が被検体である体腔内の画像の撮像を行うために必要な照射光を供給するための機器である。超音波カメラ１５は、超音波画像プロセッサ１４に接続され、術者により被検体である体腔内に挿入された際に体腔内の画像の撮像等を行い、撮像した該画像を超音波画像プロセッサ１４に対して送信する機器である。超音波画像プロセッサ１４は、ケーブル１０２によりモニタ２４に接続され、超音波カメラ１５が撮像した体腔内の画像に対して、術者がモニタ２４において視認できるように画像処理を行うための機器である。超音波メス装置１６は、体腔内の生体組織を切開、凝固等するための超音波振動を得るための機器である。超音波メス装置用ハンドピース１７は、超音波メス装置１６に接続され、超音波メス装置１６から供給される超音波振動を生体組織に対して印加するための機器である。電気メス装置１８は、体腔内の生体組織を切開、凝固等するための熱エネルギーを、高周波電流を変換することにより得るための機器である。電気メス装置用スネア１９は、電気メス装置１８に接続され、内視鏡用軟性カメラ１２に挿入された後、内視鏡用軟性カメラ１２の先端部から突出させた状態において、電気メス装置１８から供給される熱エネルギーを生体組織に対して印加するための機器である。対極板２０は、電気メス装置１８に接続され、電気メス装置用スネア１９から発せられる熱エネルギーを回収するための機器である。レーザーメス装置２１は、体腔内の生体組織を切開、凝固等するためのレーザーを得るための機器である。レーザーメス装置用プローブ２２は、レーザーメス装置２１に接続され、レーザーメス装置２１から供給されるレーザーを生体組織に対して照射するための機器である。モニタ２４は、ケーブル１０１により画像プロセッサ１１に接続され、画像プロセッサ１１を介して送信される、内視鏡用軟性カメラ１２が撮像した体腔内の画像を表示するための機器である。また、モニタ２４は、ケーブル１０２により超音波画像プロセッサ１４に接続され、超音波画像プロセッサ１４を介して送信される、超音波カメラ１５が撮像した体腔内の画像を表示するための機器である。第２の制御装置である医療システム用制御装置２６は、ケーブル２８により、画像プロセッサ１１と、光源装置１３と、超音波画像プロセッサ１４と、超音波メス装置１６と、電気メス装置１８と、レーザーメス装置２１とに接続されており、ケーブル２８を介して各機器に対して通信を行う。カート３０は、画像プロセッサ１１等の被制御機器と、医療システム用制御装置２６とを搭載するための設備である。また、医療システム用制御装置２６は、コントローラ間ケーブル３１により、医療システム用制御装置２５と接続されており、コントローラ間ケーブル３１を介して医療システム用制御装置２５に対して通信を行う。
【００１３】
リーダー３２は、前述した各機器に個別に付与されている個体情報、被検体に関する個体情報等を読み取るための機器である。イヤホン付きマイク３３は、術者の音声入力により、医療システム用制御装置２５を介して、画像プロセッサ１等の被制御機器へ制御指示を与えるための機器である。また、イヤホン付きマイク３３は、前記制御の制御結果に対応する内容を、術者が認識することができるように、音声出力として出力するための機器である。ハンドスイッチ３４は、術者のスイッチ入力により、医療システム用制御装置２５を介して、画像プロセッサ１等の被制御機器へ制御指示を与えるための機器である。フットスイッチ３５は、術者のスイッチ入力により、医療システム用制御装置２５を介して、画像プロセッサ１等の被制御機器へ制御指示を与えるための機器である。携帯端末装置３７は、画像プロセッサ１等の被制御機器を制御するためのデータ、スイッチ等を有し、該データ、スイッチ等を用いることにより、医療システム用制御装置２５を介して、画像プロセッサ１等の被制御機器へ制御指示を与えることができる機器である。クレードル３６は、携帯端末装置３７と着脱自在な構成であって、携帯端末装置３７が接続された際に、携帯端末装置３７からの入力内容を医療システム用制御装置２５に送信し、また、医療システム用制御装置２５からの出力内容を携帯端末装置３７に送信する機器である。端末装置３８は、ケーブル３９により医療システム用制御装置２５に接続され、画像プロセッサ１等の被制御機器およびリーダー３２等の制御用の入出力機器における設定、制御等を一元的に行うことができる機器である。
【００１４】
また、医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６の背面部の構成について、図２を参照しつつ説明を行う。
【００１５】
医療システム用制御装置２５の通信用コネクタ４１は、コネクタ４１ａと、コネクタ４１ｂと、コネクタ４１ｃと、コネクタ４１ｄと、コネクタ４１ｅと、コネクタ４１ｆとを有し、それぞれがケーブル２７と着脱自在な構成となっている。また、医療システム用制御装置２６の通信用コネクタ４１Ａは、コネクタ４１Ａａと、コネクタ４１Ａｂと、コネクタ４１Ａｃと、コネクタ４１Ａｄと、コネクタ４１Ａｅと、コネクタ４１Ａｆとを有し、それぞれがケーブル２８と着脱自在な構成となっている。医療システム用制御装置２５の音声用コネクタ４２および医療システム用制御装置２６の音声用コネクタ４２Ａは、イヤホン付きマイク３３に対して着脱自在な構成となっている。医療システム用制御装置２５のハンドスイッチ用コネクタ４３医療システム用制御装置２６のおよびハンドスイッチ用コネクタ４３Ａは、ハンドスイッチ３４に対して着脱自在な構成となっている。医療システム用制御装置２５のフットスイッチ用コネクタ４４および医療システム用制御装置２６のフットスイッチ用コネクタ４４Ａは、フットスイッチ３５に対して着脱自在な構成となっている。医療システム用制御装置２５の画像用コネクタ４５と画像用コネクタ４６および医療システム用制御装置２６の画像用コネクタ４５Ａと画像用コネクタ４６Ａは、画像プロセッサ１と、画像プロセッサ１１と、超音波画像プロセッサ１４とに対して着脱自在な構成となっている。医療システム用制御装置２５のリーダー用コネクタ４７および医療システム用制御装置２６のリーダー用コネクタ４７Ａは、リーダー３２に対して着脱自在な構成となっている。医療システム用制御装置２５のクレードル用コネクタ４８および医療システム用制御装置２６のクレードル用コネクタ４８Ａは、クレードル３６に対して着脱自在な構成となっている。医療システム用制御装置２５の端末装置用コネクタ４９および医療システム用制御装置２６の端末装置用コネクタ４９Ａは、端末装置３８に対して着脱自在な構成となっている。医療システム用制御装置２５のインレット５０および医療システム用制御装置２６のインレット５０Ａは、図示しない電源ケーブルに対して着脱自在な構成となっている。第１の状態変更手段および第２の状態変更手段は、本実施形態においては、スイッチ５１およびスイッチ５１Ａにより構成されており、術者の操作により、マスター状態とスレーブ状態とを変更することが可能である。なお、前記マスター状態および前記スレーブ状態の内容の詳細については、後程説明を行う。コントローラ間ケーブル用コネクタ５２およびコントローラ間ケーブル用コネクタ５２Ａは、コントローラ間ケーブル３１に対して着脱自在な構成となっている。
【００１６】
次に、医療システム用制御装置２５の正面部の構成について、図３を参照しつつ説明を行う。なお、医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６は、正面部において同一の構成を有する。そのため、以降の構成要素の説明において、特に断りのない場合は、医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６において共通の構成要素であるとして説明を行う。
【００１７】
電源スイッチ５３は、術者がオンもしくはオフすることにより、医療システム用制御装置２５の電源の状態を切り替えることができる。ＬＥＤ５４は、電源スイッチ５３の状態により、例えば、電源スイッチ５３がオンしている場合は点灯し、電源スイッチ５３がオフしている場合は消灯するような構成を有する。ＬＥＤ５５およびＬＥＤ５６は、医療システム用制御装置２５が有するスイッチ５１および医療システム用制御装置２６が有するスイッチ５１Ａの状態に連動して点灯および消灯する。例えば、図１に示すような状態においては、医療システム用制御装置２５がマスター状態であり、医療システム用制御装置２６がスレーブ状態である。そのため、医療システム用制御装置２５においては、ＬＥＤ５５が点灯およびＬＥＤ５６が消灯し、医療システム用制御装置２６においては、ＬＥＤ５５が消灯およびＬＥＤ５６が点灯する。スロット５７は、外部メモリ５８を装着した状態のカード式アダプタ５９に対して着脱自在な構成となっている。カード式アダプタ５９は、内部が外部メモリ５８に対して着脱自在な構成となっており、また、内部に外部メモリ５８が装着された状態において、スロット５７に対して着脱自在な構成となっている。スロット１０３は、外部メモリ５８に対して着脱自在な構成となっており、カード式アダプタ５９を介すことなく、外部メモリ５８を直接接続することができる。外部メモリ５８は、例えば、スマートメディア５８ａ、ＸＤピクチャーカード５８ｂ、コンパクトフラッシュ（Ｒ）５８ｃ等であって、スロット１０３に接続されることにより、または、カード式アダプタ５９を介してスロット５７に接続されることにより、画像プロセッサ１等の被制御機器を制御するためのデータ等を医療システム用制御装置２５もしくは医療システム用制御装置２６に対して出力する。また、外部メモリ５８は、スロット１０３に接続されることにより、または、カード式アダプタ５９を介してスロット５７に接続されることにより、医療システム用制御装置２５もしくは医療システム用制御装置２６から出力される各種データ等を記録する。
【００１８】
また、医療システム用制御装置２５の内部構成について、図４を参照しつつ説明を行う。なお、医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６は、同一の内部構成を有する。そのため、以降の構成要素の説明において、特に断りのない場合は、医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６において共通の構成要素であるとして説明を行う。以下、医療システム用制御装置２５についての説明を行う。
【００１９】
演算手段としての演算部６０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、あるいはＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）、あるいはＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）等により構成され、医療システム用制御装置２５の内部の各部に対して各種制御を行う。ＲＯＭ６１は、不揮発性のメモリ等により構成され、演算部６０により実行される、前記各種制御内容等のプログラムを格納している。ＲＡＭ６２は、レジスタ等により構成され、演算部６０がＲＯＭ６１に格納されているプログラムを実行する際に、該プログラムを一時的に格納する。なお、演算部６０は、外部メモリ５８に格納されている、画像プロセッサ１等の被制御機器を制御するためのデータ等を読み込み、ＲＯＭ６１およびＲＡＭ６２に格納することができる。通信用インターフェース６３は、演算部６０に対して通信を行うための複数のインターフェース、すなわち、通信インターフェース６３ａと、個体認識用インターフェース６３ｂと、汎用シリアルインターフェース６３ｃと、画像用インターフェース６３ｄと、フットスイッチ用インターフェース６３ｅと、ハンドスイッチ用インターフェース６３ｆと、音声インターフェース６３ｇと、ＬＡＮインターフェース６３ｈとを有する。通信インターフェース６３ａは、通信用コネクタ４１もしくは通信用コネクタ４１Ａを介し、画像プロセッサ１等の被制御機器に対して通信を行う。個体認識用インターフェース６３ｂは、リーダー用コネクタ４７もしくはリーダー用コネクタ４７Ａを介し、リーダー３２に対して通信を行う。汎用シリアルインターフェース６３ｃは、クレードル用コネクタ４８もしくはクレードル用コネクタ４８Ａを介し、クレードル３６に装着された携帯端末装置３７に対して通信を行う。画像用インターフェース６３ｄは、画像用コネクタ４５と画像用コネクタ４６または画像用コネクタ４５Ａと画像用コネクタ４６Ａを介し、画像プロセッサ１と、画像プロセッサ１１と、超音波画像プロセッサ１４とに対して通信を行う。フットスイッチ用インターフェース６３ｅは、フットスイッチ用コネクタ４４またはフットスイッチ用コネクタ４４Ａを介し、フットスイッチ３５に対して通信を行う。ハンドスイッチ用インターフェース６３ｆは、ハンドスイッチ用コネクタ４３またはハンドスイッチ用コネクタ４３Ａを介し、ハンドスイッチ３４に対して通信を行う。音声インターフェース６３ｇは、音声用コネクタ４２または音声用コネクタ４２Ａを介し、イヤホン付きマイク３３に対して通信を行う。ＬＡＮインターフェース６３ｈは、端末装置用コネクタ４９または端末装置用コネクタ４９Ａを介し、端末装置３８に対して通信を行う。なお、通信用インターフェース６３が有する、前述した各々のインターフェースは、それぞれが専用のハードウェアにより構成されているが、例えば、ＰＬＤのような共通のハードウェアと、例えば、ＩＰ（Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ  Ｐｒｏｐｅｒｔｙ）コア等により構成された、各々のＰＬＤの機能を決定するためのモジュールとを用いて構成されていてもよい。その場合、通信用インターフェース６３が有する複数のインターフェースのハードウェアを共通化できるため、医療システム用制御装置２５を製作する際のコストを低減するこ���ができ、また、前記モジュールまたは前記モジュールが有するデータの変更を行うことにより、通信用インターフェース６３が有する複数のインターフェースの機能の追加、削除等を容易に行うことができる。ＬＥＤドライバー６４は、演算部６０から送信される制御信号に基づき、ＬＥＤ５５およびＬＥＤ５６を点灯および消灯する。音声応答回路６５は、アナログもしくはデジタル回路等により構成され、演算部６０により制御される信号等を、ＲＯＭ６１またはＲＡＭ６２に格納されたデータを用いて音声に変換し、スピーカー６６に対して音声信号を送信する。スピーカー６６は、音声応答回路６５から送信された音声信号に基づき、音声信号を音声に変換して医療システム用制御装置２５の外部へ出力する。医療システム用制御装置２５における第１の主従変更手段であり、かつ、医療システム用制御装置２６における第２の主従変更手段でもある、主従検出回路６７は、スイッチ５１において入力された信号を検出し、検出した該信号に基づき、医療システム用制御装置２５の状態を変更する。コントローラ間通信インターフェース１０４は、医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６が、コントローラ間ケーブル３１を介して相互に通信を行うためのインターフェースである。
【００２０】
また、主従検出回路６７の内部構成について、図５を参照しつつ説明を行う。
【００２１】
比較器６８は、オペアンプ等により構成され、入力端子６８ａと、入力端子６８ｂと、出力端子６８ｃとを有し、入力端子６８ａおよび入力端子６８ｂに対して入力された信号等の比較結果を出力端子６８ｃから出力する。また、比較器６８の入力端子６８ｂ側にはプルアップ抵抗７０が、比較器６８の出力端子６８ｃ側にはプルアップ抵抗７１が、それぞれ接続されている。基準電位発生手段である電池６９は、比較器６８の入力端子６８ａに入力される基準電位Ｃｒを発生させるための手段である。
【００２２】
次に、医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６の使用形態を、前述したマスター状態およびスレーブ状態の詳細な内容を含めて説明を行う。
【００２３】
図１に示したような形態において、医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６を使用する場合、マスター状態である医療システム用制御装置２５には、画像プロセッサ１等の被制御機器を制御するための機器であるリーダー３２等の制御用の入出力機器が接続されており、また、スレーブ状態である医療システム用制御装置２６には、画像プロセッサ１１等の被制御機器が接続されている。また、医療システム用制御装置２５と、医療システム用制御装置２６とは、コントローラ間ケーブル３１により接続されている。マスター状態である医療システム用制御装置２５は、リーダー３２等の制御用の入出力機器から入力された制御信号等を画像プロセッサ１等の被制御機器に対して送信する。また、マスター状態である医療システム用制御装置２５は、画像プロセッサ１等の被制御機器から出力された各種信号等をリーダー３２等の制御用の入出力機器に対して送信する。すなわち、医療システム用制御装置２５は、マスター状態において、画像プロセッサ１等の被制御機器およびリーダー３２等の制御用の入出力機器に対する入出力を制御する。なお、本実施形態においては、被制御機器が複数設けられているが、該被制御機器は１つであってもよい。
【００２４】
スレーブ状態である医療システム用制御装置２６は、医療システム用制御装置２５から送信された制御信号等を、コントローラ間ケーブル３１を介して受信し、受信した該制御信号等を画像プロセッサ１１等の被制御機器に送信する。また、スレーブ状態である医療システム用制御装置２６は、画像プロセッサ１１等の被制御機器から出力された各種信号等を受信し、受信した該各種信号等を、コントローラ間ケーブル３１を介して医療システム用制御装置２５に送信する。
【００２５】
また、図１に示したような形態において、医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６を使用する場合、図２に示すように、スイッチ手段として構成された、第１の状態変更手段であるスイッチ５１はマスター状態にセットされ、また、スイッチ手段として構成された、第２の状態変更手段であるスイッチ５１Ａはスレーブ状態にセットされている。図１に示したような形態においては、スイッチ５１およびスイッチ５１Ａを前述した状態にセットし、さらに、リーダー３２等の制御用の入出力機器を用いることにより、医療システム用制御装置２５において画像プロセッサ１等の被制御機器を制御することができるが、例えば、スイッチ５１Ａをマスター状態にセットし、スイッチ５１をスレーブ状態にセットした場合、リーダー３２等の制御用の入出力機器と同様の機器を用いることにより、今度は医療システム用制御装置２６から画像プロセッサ１等の被制御機器を制御することができる。さらに、例えば、スイッチ５１Ａをスイッチ５１と同様のマスター状態にセットした場合、医療システム用制御装置２６においても、リーダー３２等の制御用の入出力機器と同様の機器を用いることにより、画像プロセッサ１等の被制御機器を制御することができる。また、スイッチ５１Ａをスイッチ５１と同様のマスター状態にセットし、かつ、コントローラ間ケーブル３１が接続されていない場合、医療システム用制御装置２５は、医療システム用制御装置２５に接続された画像プロセッサ１等の被制御機器を、医療システム用制御装置２６は、医療システム用制御装置２６に接続された画像プロセッサ１１等の被制御機器を、それぞれ独立した制御系として制御可能である。
【００２６】
次に、スイッチ５１の状態を変更した際の、主従検出回路６７の動作についての説明を行う。
【００２７】
主従検出回路６７が有する比較器６８において、入力端子６８ａには、電池６９が発生した電位である基準電位Ｃｒが入力され、また、入力端子６８ｂには、スイッチ５１から送信されるスイッチング信号が入力される。スイッチ５１がマスター状態にセットされた場合、基準電位Ｃｒより高い電位Ｃｈを有する第１のスイッチング信号が、スイッチ５１から入力端子６８ｂに対して入力される。比較器６８は、入力端子６８ａから入力される基準電位Ｃｒと、入力端子６８ｂから入力される第１のスイッチング信号の電位Ｃｈとの比較を行い、該比較の結果がＣｈ＞Ｃｒとなるため、出力端子６８ｃからＬｏｗ信号を出力する。そして、前記Ｌｏｗ信号を受信した演算部６０は、スイッチ５１がマスター状態にセットされていると判断し、医療システム用制御装置２５をマスター状態とする。また、スイッチ５１がスレーブ状態にセットされた場合、基準電位Ｃｒより低い電位Ｃｌを有する第２のスイッチング信号が、スイッチ５１から入力端子６８ｂに対して入力される。比較器６８は、入力端子６８ａから入力される基準電位Ｃｒと、入力端子６８ｂから入力される第２のスイッチング信号の電位Ｃｌとの比較を行い、該比較の結果がＣｌ＜Ｃｒとなるため、出力端子６８ｃからＨｉｇｈ信号を出力する。そして、前記Ｈｉｇｈ信号を受信した演算部６０は、スイッチ５１がスレーブ状態にセットされていると判断し、医療システム用制御装置２５をスレーブ状態とする。
【００２８】
そして、演算部６０は、スイッチ５１の状態に応じて主従検出回路６７から送信される、Ｌｏｗ信号またはＨｉｇｈ信号に基づいてＬＥＤドライバー６４を制御し、スイッチ５１がマスター状態にセットされている場合は、ＬＥＤ５５を点灯およびＬＥＤ５６を消灯させ、スイッチ５１がスレーブ状態にセットされている場合は、ＬＥＤ５５を消灯およびＬＥＤ５６を点灯させる。または、演算部６０は、スイッチ５１の状態に応じて主従検出回路６７から送信される、Ｌｏｗ信号またはＨｉｇｈ信号に基づいて音声応答回路６５を制御し、スイッチ５１の状態に応じた内容の音声を、音声応答回路６５を介してスピーカー６６から出力させたり、または、音声インターフェース６３ｇを介してイヤホン付きマイク３３から出力させたりすることができる。
【００２９】
なお、マスター状態およびスレーブ状態における制御内容は、ＲＯＭ６１またはＲＡＭ６２に格納されており、該制御内容は、端末装置３８における操作等により変更することが可能である。
【００３０】
また、本実施形態の変形例として、図６に示すように、スイッチ５１ａがシーソースイッチ７２を有し、さらに、コントローラ間ケーブル３１ａにおいて、ケーブルプラグ１０５が状態確定手段である突起部７３を有し、かつ、ケーブルプラグ１０６が状態確定手段である突起部７４を有していても良い。本変形例におけるコントローラ間ケーブル３１ａは、コントローラ間ケーブル用コネクタ５２およびコントローラ間ケーブル用コネクタ５２Ａに接続された際に、図７に示すように、突起部７３および突起部７４がシーソースイッチ７２の形状に合わせて、シーソースイッチ７２の状態を変更するように当接する。そのため、例えば、突起部７３を有するケーブルプラグ１０５が接続された側をマスター状態にし、また、突起部７４を有するケーブルプラグ１０６が接続された側をスレーブ状態にするといったように、スイッチ５１ａの状態を一義的に決定することができる。
【００３１】
本実施形態の医療システム用制御装置２５は、マスター状態とスレーブ状態とを変更することができるスイッチ５１を有し、また、本実施形態の医療システム用制御装置２６は、スイッチ５１と同様の構成であるスイッチ５１Ａを有する。そのため、術者は、医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６のいずれかにおいて、所望の装置をマスター状態とし、制御系として使用することが可能である。または、医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６の両方をマスター状態とすることにより、医療システム２０１において、独立した２つの制御系を有するシステムとして運用することも可能である。その結果、医療システム２０１において、装置の余剰が無く、かつ、手術、検査等における効率的な運用を行うことができる。
【００３２】
さらに、本実施形態の変形例のようなスイッチ５１ａおよびコントローラ間ケーブル３１ａを有する医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６は、前述した効果に加え、コントローラ間ケーブル３１ａをコントローラ間ケーブル用コネクタ５２およびコントローラ間ケーブル用コネクタ５２Ａに接続することにより、各装置のマスター状態とスレーブ状態とを一義的に決定することができる。その結果、術者は、手術、検査等を行う際に、マスター状態の装置とスレーブ状態の装置を誤認識すること無く、画像プロセッサ１等の被制御機器およびリーダー３２等の制御用の入出力機器を適切な装置の適切な箇所に接続することができ、手術、検査等をスムーズに進めることができる。
【００３３】
（第２の実施形態）
図８から図１０は、本発明の第２の実施形態に係るものである。なお、第１の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第１の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。
【００３４】
図８は、第２の実施形態に係る医療システム用制御装置の内部構成を示すブロック図である。図９は、第２の実施形態に係る医療システム用制御装置が有するコントローラ間ケーブルおよびコントローラ間ケーブル用コネクタの内部構成を示す図である。図１０は、
第２の実施形態に係る医療システム用制御装置が有するコントローラ間ケーブルおよびコントローラ間ケーブル用コネクタの変形例を示す図である。
【００３５】
本実施形態に係る医療システム用制御装置２５ａは、コントローラ間通信インターフェース１０４ａを有し、また、主従検出回路６７は、図８に示すように、演算部６０と、コントローラ間通信インターフェース１０４ａとに接続されている。また、本実施形態に係る医療システム用制御装置２６ａは、コントローラ間通信インターフェース１０４ａを有し、また、主従検出回路６７は、図８に示すように、演算部６０と、コントローラ間通信インターフェース１０４ａとに接続されている。コントローラ間通信インターフェース１０４ａは、医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６が、後述するコントローラ間ケーブル３１ｂもしくは後述するコントローラ間ケーブル３１ｃを介して相互に通信を行うためのインターフェースである。さらに、本実施形態に係るコントローラ間ケーブル３１ｂは、マスター状態用プラグ７５と、スレーブ状態用プラグ７６とを有し、図９に示すように、端子部であるマスター状態用プラグ７５には、第１の状態変更手段である制御線５１ｂが設けられている。マスター状態用プラグ７５は、図９に示すように、医療システム用制御装置２５ａと、医療システム用制御装置２６ａとが通信を行うために用いられる各端子と、それぞれの装置の状態を決定するための端子であるＤＥＴ１端子およびＤＥＴ２端子とを有し、また、ＤＥＴ１端子およびＤＥＴ２端子は、制御線５１ｂにより結線されている。また、端子部であるスレーブ状態用プラグ７６は、図９に示すように、医療システム用制御装置２５ａと、医療システム用制御装置２６ａとが通信を行うために用いられる各端子と、それぞれの装置の状態を決定するための端子である、２本のＮＣ端子とを有し、また、２本のＮＣ端子は、どの部分にも結線されておらず、短絡されている。また、医療システム用制御装置２５ａおよび医療システム用制御装置２６ａは、コントローラ間ケーブル用コネクタ５２ａを有し、コントローラ間ケーブル用コネクタ５２ａは、コントローラ間ケーブル３１ｂが着脱自在に接続できるような構造を有している。
【００３６】
前述したような構成を有するコントローラ間ケーブル３１ｂのマスター状態用プラグ７５を、医療システム用制御装置２５ａに接続した場合、接地箇所の電位を含む第３のスイッチング信号が、制御線５１ｂと、コントローラ間通信インターフェース１０４ａとを介し、比較器６８の入力端子６８ｂに対して入力される。比較器６８は、入力端子６８ａから入力される基準電位Ｃｒと、入力端子６８ｂから入力される第３のスイッチング信号の電位との比較を行い、該比較の結果より、出力端子６８ｃからＬｏｗ信号を出力する。そして、前記Ｌｏｗ信号を受信した演算部６０は、コントローラ間ケーブル３１ｂのマスター状態用プラグ７５が接続されていると判断し、医療システム用制御装置２５ａをマスター状態とする。また、前述したような構成を有するコントローラ間ケーブル３１ｂのスレーブ状態用プラグ７６を、医療システム用制御装置２５ａに接続した場合、短絡箇所の電位を含む第４のスイッチング信号が、制御線５１ｂと、コントローラ間通信インターフェース１０４ａとをを介し、比較器６８の入力端子６８ｂに対して入力される。比較器６８は、入力端子６８ａから入力される基準電位Ｃｒと、入力端子６８ｂから入力される第４のスイッチング信号の電位との比較を行い、該比較の結果より、出力端子６８ｃからＨｉｇｈ信号を出力する。そして、前記Ｈｉｇｈ信号を受信した演算部６０は、コントローラ間ケーブル３１ｂのスレーブ状態用プラグ７６が接続されていると判断し、医療システム用制御装置２５ａをスレーブ状態とする。なお、本実施形態においては、医療システム用制御装置２５ａにマスター状態用プラグ７５が接続された場合、医療システム用制御装置２６ａにはスレーブ状態用プラグ７６が接続され、また、医療システム用制御装置２５ａにスレーブ状態用プラグ７６が接続された場合、医療システム用制御装置２６ａにはマスター状態用プラグ７５が接続されるため、各装置のマスター状態とスレーブ状態とを一義的に決定することができる。
【００３７】
また、本実施形態の変形例として、図１０に示すように、コントローラ間ケーブル３１ｃが、タグ手段であるＩＤタグ５１ｃを有し、主従検出回路６７が無線送受信回路８１を有していても良い。さらに、本変形例においては、医療システム用制御装置２５ａおよび医療システム用制御装置２６ａは、コントローラ間ケーブル用コネクタ５２ｂを有し、コントローラ間ケーブル用コネクタ５２ｂは、コントローラ間ケーブル３１ｃが着脱自在に接続できるような構造を有している。
【００３８】
第１の状態変更手段であるＩＤタグ５１ｃは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ等により構成され、内部に所定の情報である固有のＩＤ等を有し、無線により該固有のＩＤ等を無線送受信回路８１に対して送信し、また、無線送受信回路８１から送信される、例えば、前記固有のＩＤ等の内容の書き換えを行うような所定の制御信号等を受信することができる。無線送受信回路８１は、ＲＦＩＤリーダー等により構成され、ＩＤタグ５１ｃから、無線により送信される前記固有のＩＤ等を受信した後、前記固有のＩＤ等を演算部６０に対して送信する。また、無線送受信回路８１は、演算部６０から送信される、例えば、前記固有のＩＤ等の内容の書き換えを行うような所定の制御信号等を受信した後、無線によりＩＤタグ５１ｃに対して該所定の制御信号等を送信する。なお、ＩＤタグ５１ｃと無線送受信回路８１とは、コントローラ間ケーブル３１ｃが医療システム用制御装置２５ａまたは医療システム用制御装置２６ａに接続された際に、一義的に決定される位置関係に設けられている。また、本変形例のコントローラ間ケーブル３１ｃは、医療システム用制御装置２５ａと、医療システム用制御装置２６ａとが通信を行うために用いられるプラグ８２を有する。
【００３９】
前述したような構成を有するコントローラ間ケーブル３１ｃが、医療システム用制御装置２５ａに接続された場合、まず、ＩＤタグ５１ｃは、無線により固有のＩＤ等を無線送受信回路８１に送信する。無線送受信回路８１は、受信した前記固有のＩＤ等の情報に基づき、医療システム用制御装置２５ａを、マスター状態またはスレーブ状態のどちらに設定するかを判別し、該判別結果を演算部６０に対して送信する。そして、演算部６０は、前記判別結果に基づき、医療システム用制御装置２５ａを、マスター状態またはスレーブ状態のどちらかに設定する。
【００４０】
本実施形態における医療システム用制御装置２５ａおよび医療システム用制御装置２６ａは、第１の実施形態における医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態における医療システム用制御装置２５ａおよび医療システム用制御装置２６ａは、コントローラ間ケーブル３１ｂに制御線５１ｂが設けられているため、マスター状態とスレーブ状態とを変更するための専用のスイッチ手段等が設けられていない。そのため、本実施形態における医療システム用制御装置２５ａおよび医療システム用制御装置２６ａは、第１の実施形態における医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６に比べ、製造コストを低減することができる。
【００４１】
さらに、本実施形態の変形例のようなＩＤタグ５１ｃおよびコントローラ間ケーブル３１ｃを有する医療システム用制御装置２５ａおよび医療システム用制御装置２６ａは、前述した効果に加え、マスター状態とスレーブ状態との変更を、無線により非接触状態において行う。そのため、医療システム用制御装置２５ａおよび医療システム用制御装置２６ａは、例えば、コントローラ間ケーブルが有するプラグの接触不良等により、マスター状態に変更したい装置をスレーブ状態に変更してしまうといったような誤検知等を防止することができ、かつ、マスター状態とスレーブ状態との変更を確実に行うことができる。
【００４２】
（第３の実施形態）
図１１から図１３は、本発明の第３の実施形態に係るものである。なお、第１の実施形態および第２の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第１の実施形態および第２の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。
【００４３】
図１１は、第３の実施形態に係る医療システム用制御装置の内部構成を示すブロック図である。図１２は、第３の実施形態に係る医療システム用制御装置が有するコントローラ間ケーブルおよび医療システム用制御装置の背面部を示す図である。図１３は、第３の実施形態に係る医療システム用制御装置が有するコントローラ間ケーブルの変形例を示す図である。
【００４４】
本実施形態に係る第１の制御装置である医療システム用制御装置２５ｂは、図１１に示すように、マスター状態とスレーブ状態とを検出するための主従検出回路を有しない。また、医療システム用制御装置２５ｂは、医療システム用制御装置２５ｂと同様の構成を有する、第２の制御装置である医療システム用制御装置２６ｂと、コントローラ間ケーブル３１ｄにより接続される。また、医療システム用制御装置２５ｂおよび医療システム用制御装置２６ｂの背面部には、図１２に示すように、雌ネジ等により構成される、複数の固定手段８５が設けられている。
【００４５】
接続手段であるコントローラ間ケーブル３１ｄは、一端に通信用プラグ８３を有し、他端に通信用プラグ８３ａと、第１の状態変更手段である板８４とを有する。
【００４６】
通信用プラグ８３と、通信用プラグ８３ａとは同一の構成であって、雄ネジ等により構成される複数の固定手段８６を有する。また、通信用プラグ８３はコントローラ間ケーブル用コネクタ５２と、通信用プラグ８３ａはコントローラ間ケーブル用コネクタ５２Ａと、それぞれ着脱自在に構成されている。第１の状態変更手段である板８４は、通信用プラグ８３ａの周辺部に設けられ、複数の固定手段８６を有し、コントローラ間ケーブル３１ｄが医療システム用制御装置２５ｂに接続された際に、通信用コネクタ４１およびインレット５０以外のコネクタを覆い隠すような形状として構成されている。また、板８４は、前記構成に加え、コントローラ間ケーブル３１ｄが医療システム用制御装置２６ｂに接続された際に、通信用コネクタ４１Ａおよびインレット５０Ａ以外のコネクタを覆い隠すような形状としても構成されている。固定手段８６は、コントローラ間ケーブル３１ｄが医療システム用制御装置２５ｂに接続された際に、固定手段８５と係合し、コントローラ間ケーブル３１ｄを接続状態のまま固定する。
【００４７】
通信用プラグ８３が医療システム用制御装置２５ｂに接続され、かつ、通信用プラグ８３ａが医療システム用制御装置２６ｂに接続された場合、図１２に示すように、板８４がリーダー３２等の制御用の入出力機器に対しての接続を阻止することにより、医療システム用制御装置２６ｂはスレーブ状態となり、また、リーダー３２等の制御用の入出力機器に対しての接続が阻止されない医療システム用制御装置２５ｂはマスター状態となる。
【００４８】
また、本実施形態の変形例として、図１３に示すように、接続手段であるコントローラ間ケーブル３１ｅは、一端に通信用プラグ８３を有し、他端に通信用プラグ８３ａと、第１の状態変更手段であるプラグ群８７を有する。また、プラグ群８７は、音声用プラグ８８と、ハンドスイッチ用プラグ８９と、フットスイッチ用プラグ９０と、画像用プラグ９１と、画像用プラグ９２と、リーダー用プラグ９３と、クレードル用プラグ９４と、端末装置用プラグ９５とを有する。
【００４９】
音声用プラグ８８は、音声用コネクタ４２および音声用コネクタ４２Ａに対して着脱自在に構成されており、また、電気的にはどの部分にも接続されていない。ハンドスイッチ用プラグ８９は、ハンドスイッチ用コネクタ４３およびハンドスイッチ用コネクタ４３Ａに対して着脱自在に構成されており、また、電気的にはどの部分にも接続されていない。フットスイッチ用プラグ９０は、フットスイッチ用コネクタ４４およびフットスイッチ用コネクタ４４Ａに対して着脱自在に構成されており、また、電気的にはどの部分にも接続されていない。画像用プラグ９１および画像用プラグ９２は、画像用コネクタ４５と画像用コネクタ４６および画像用コネクタ４５Ａと画像用コネクタ４６Ａに対して着脱自在に構成されており、また、電気的にはどの部分にも接続されていない。リーダー用プラグ９３は、リーダー用コネクタ４７およびリーダー用コネクタ４７Ａに対して着脱自在に構成されており、また、電気的にはどの部分にも接続されていない。クレードル用プラグ９４は、クレードル用コネクタ４８およびクレードル用コネクタ４８Ａに対して着脱自在に構成されており、また、電気的にはどの部分にも接続されていない。端末装置用プラグ９５は、端末装置用コネクタ４９および端末装置用コネクタ４９Ａに対して着脱自在に構成されており、また、電気的にはどの部分にも接続されていない。
【００５０】
コントローラ間ケーブル３１ｅが医療システム用制御装置２５ｂまたは医療システム用制御装置２６ｂに接続された場合、プラグ群８７が、コネクタ４２から４９に対して同時に接続されることとなる。そのため、医療システム用制御装置２５ｂおよび医療システム用制御装置２６ｂのいずれかのうち、コントローラ間ケーブル３１ｅの通信用プラグ８３が接続された装置は、リーダー３２等の制御用の入出力機器に対しての接続が阻止されないため、マスター状態となり、また、コントローラ間ケーブル３１ｅの通信用プラグ８３ａが接続された装置は、リーダー３２等の制御用の入出力機器に対しての接続が阻止されるため、スレーブ状態となる。
【００５１】
本実施形態における医療システム用制御装置２５ｂおよび医療システム用制御装置２６ｂは、第１の実施形態における医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態における医療システム用制御装置２５ｂおよび医療システム用制御装置２６ｂは、コントローラ間ケーブル３１ｃの接続状態により、マスター状態とスレーブ状態を変更できるため、主従検出回路およびマスター状態とスレーブ状態とを変更するための専用のスイッチ手段等が設けられていない。そのため、本実施形態における医療システム用制御装置２５ｂおよび医療システム用制御装置２６ｂは、第１の実施形態における医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６に比べ、製造コストを低減することができる。
【００５２】
さらに、本実施形態におけるコントローラ間ケーブル３１ｄまたはコントローラ間ケーブル３１ｅを有する医療システム用制御装置２５ｂおよび医療システム用制御装置２６ｂは、各ケーブルを各装置に接続することにより、マスター状態とスレーブ状態とを一義的に決定することができる上、スレーブ状態の機器においては、リーダー３２等の制御用の入出力機器の接続が阻止される。そのため、術者は、画像プロセッサ１等の被制御機器およびリーダー３２等の制御用の入出力機器を適切な装置の適切な箇所に接続することができ、第１の実施形態における医療システム用制御装置２５および医療システム用制御装置２６に比べ、さらに手術、検査等をスムーズに進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１の実施形態に係る医療システム用制御装置が用いられる医療システムの全体図。
【図２】第１の実施形態に係る医療システム用制御装置を背面から見た際の構成を示す構成図。
【図３】第１の実施形態に係る医療システム用制御装置を正面から見た際の構成を示す構成図。
【図４】第１の実施形態に係る医療システム用制御装置の内部構成を示すブロック図。
【図５】第１の実施形態に係る医療システム用制御装置が有する主従検出回路の内部構成を示す構成図。
【図６】第１の実施形態に係る医療システム用制御装置が有するスイッチおよびコントローラ間ケーブルの変形例を示す図。
【図７】第１の実施形態に係る医療システム用制御装置の変形例において、コントローラ間ケーブルをコントローラ間ケーブル用コネクタに接続した際の状態を、図６における矢印の方向である左側面から見た場合の図。
【図８】第２の実施形態に係る医療システム用制御装置の内部構成を示すブロック図。
【図９】第２の実施形態に係る医療システム用制御装置が有するコントローラ間ケーブルおよびコントローラ間ケーブル用コネクタの内部構成を示す図。
【図１０】第２の実施形態に係る医療システム用制御装置が有するコントローラ間ケーブルおよびコントローラ間ケーブル用コネクタの変形例を示す図。
【図１１】第３の実施形態に係る医療システム用制御装置の内部構成を示すブロック図。
【図１２】第３の実施形態に係る医療システム用制御装置が有するコントローラ間ケーブルおよび医療システム用制御装置の背面部を示す図。
【図１３】第３の実施形態に係る５医療システム用制御装置が有するコントローラ間ケーブルの変形例を示す図。
【符号の説明】
【００５４】
１，１１  画像プロセッサ、２  内視鏡用硬性カメラ、３，１３  光源装置、４  気腹装置、５  チューブ、６，１８  電気メス装置、７  電気メス装置用ハンドピース、８，２０  対極板、９  ＶＴＲ、１０  プリンタ、１２  内視鏡用軟性カメラ、１４  超音波画像プロセッサ、１５  超音波カメラ、１６  超音波メス装置、１７  超音波メス装置用ハンドピース、１９  電気メス装置用スネア、２１  レーザーメス装置、２２  レーザーメス装置用プローブ、２３，２４  モニタ、２５，２５ａ，２５ｂ，２６，２６ａ，２６ｂ  医療システム用制御装置、２７，２８，３９，１００，１０１，１０２  ケーブル、２９，３０  カート、３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ  コントローラ間ケーブル、３２  リーダー、３３  イヤホン付きマイク、３４  ハンドスイッチ、３５  フットスイッチ、３６  クレードル、３７  携帯端末装置、３８  端末装置、４１  通信用コネクタ、４１ａ，４１Ａａ，４１ｂ，４１Ａｂ，４１ｃ，４１Ａｃ，４１ｄ，４１Ａｄ，４１ｅ，４１Ａｅ，４１ｆ，４１Ａｆ  コネクタ、４２，４２Ａ  音声用コネクタ、４３，４３Ａ  ハンドスイッチ用コネクタ、４４，４４Ａ  フットスイッチ用コネクタ、４５，４５Ａ，４６，４６Ａ  画像用コネクタ、４７，４７Ａ  リーダー用コネクタ、４８，４８Ａ  クレードル用コネクタ、４９，４９Ａ  端末装置用コネクタ、５０，５０Ａ  インレット、５１，５１ａ，５１Ａ  スイッチ、５１ｂ  制御線、５１ｃ  ＩＤタグ、５２，５２Ａ，５２ａ  コントローラ間ケーブル用コネクタ、５３  電源スイッチ、５４，５５，５６  ＬＥＤ、５７，１０３  スロット、５８  外部メモリ、５８ａ  スマートメディア、５８ｂ  ＸＤピクチャーカード、５８ｃ  コンパクトフラッシュ（Ｒ）、５９  カード式アダプタ、６０  演算部、６１  ＲＯＭ、６２  ＲＡＭ、６３  通信用インターフェース、６３ａ  通信インターフェース、６３ｂ  個体認識用インターフェース、６３ｃ  汎用シリアルインターフェース、６３ｄ  画像用インターフェース、６３ｅ  フットスイッチ用インターフェース、６３ｆ  ハンドスイッチ用インターフェース、６３ｇ  音声インターフェース、６３ｈ  ＬＡＮインターフェース、６４  ＬＥＤドライバー、６５  音声応答回路、６６  スピーカー、６７  主従検出回路、６８  比較器、６８ａ，６８ｂ  入力端子、６８ｃ  出力端子、６９  電池、７０，７１  プルアップ抵抗、７２  シーソースイッチ、７３，７４  突起部、７５  マスター状態用プラグ、７６  スレーブ状態用プラグ、８１  無線送受信回路、８２  プラグ、８３  ８３ａ  通信用プラグ、８４  板、８５，８６  固定手段、８７  プラグ群、８８  音声用プラグ、８９  ハンドスイッチ用プラグ、９０  フットスイッチ用プラグ、９１，９２  画像用プラグ、９３  リーダー用プラグ、９４  クレードル用プラグ、９５  端末装置用プラグ、１００，１０１，１０２  ケーブル、１０３  スロット、１０４，１０４ａ  コントローラ間通信インターフェース、１０５，１０６  ケーブルプラグ、２０１  医療システム
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
2006006841.tif 000003
【図２】
2006006841.tif 000004
【図３】
2006006841.tif 000005
【図４】
2006006841.tif 000006
【図５】
2006006841.tif 000007
【図６】
2006006841.tif 000008
【図７】
2006006841.tif 000009
【図８】
2006006841.tif 000010
【図９】
2006006841.tif 000011
【図１０】
2006006841.tif 000012
【図１１】
2006006841.tif 000013
【図１２】
2006006841.tif 000014
【図１３】
2006006841.tif 000015