(57)【要約】【課題】被検体セッティング時間を短縮する。【解決手段】クレードル２０ａがボア１０ａより離れた低い位置にある状態でセットペダル２１が踏まれたときに、クレードル２０ａをボア１０ａの高さＹ１まで上げながらクレードル２０ａをボア１０ａに接近させるように移動させる。【効果】上下移動と水平移動とをパラレルに行うため、クレードル２０ａをほぼ最短距離で移動でき、被検体セッティング時間を短縮できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断層像を撮影するために被検体を入れる空洞部を有するガントリと、被検体を乗せるクレードルと、前記クレードルを上下方向に移動させるための上下移動手段と、前記クレードルを水平方向に移動させるための水平移動手段と、操作者が操作するセットスイッチと、前記クレードルが前記空洞部より離れた低い位置にある状態で前記セットスイッチがオンされたときに前記上下移動手段を動作させて前記クレードルを前記空洞部の高さまで上げながら前記水平移動手段を動作させて前記クレードルを前記空洞部に接近させるように制御するセット動作制御手段とを具備したことを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の断層像撮影装置において、前記セット動作制御手段は、前記クレードルが前記空洞部より離れ且つ前記空洞部より低い位置にある状態で前記セットスイッチがオンされたときに前記上下移動手段を動作させて前記クレードルを前記空洞部の高さまで上げながら前記水平移動手段を動作させて前記クレードルを前記空洞部に接近させた後、前記上下移動手段を停止させて前記クレードルを前記空洞部の高さに維持しながら前記水平移動手段を動作させて前記クレードルを前記空洞部に入れるように制御することを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の断層像撮影装置において、前記セット動作制御手段は、前記クレードルが前記空洞部より離れ且つ前記空洞部と同じ高さの位置にある状態で前記セットスイッチがオンされたときに前記上下移動手段を停止させて前記クレードルを前記空洞部の高さに維持しながら前記水平移動手段を動作させて前記クレードルを前記空洞部に入れるように制御することを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の断層像撮影装置において、前記セット動作制御手段は、前記クレードルが予め定めたセット位置に到達すると、前記セットスイッチがオンされていても、前記上下移動手段および前記水平移動手段を停止させてセット動作を完了することを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項５】
請求項４に記載の断層像撮影装置において、前記セット位置は、操作者が予め定めたプリセット位置であることを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項６】
請求項４に記載の断層像撮影装置において、前記セット位置は、前記クレードルの水平移動限界位置であることを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の断層像撮影装置において、前記セット動作制御手段は、セット動作中に前記セットスイッチがオフされると、セット動作を停止してクレードルの現在位置を維持し、その後、前記セットスイッチがオンされると、セット動作を再開することを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の断層像撮影装置において、前記セットスイッチが、操作者の足で操作されるセットペダルであることを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の断層像撮影装置において、前記セットスイッチが、前記ガントリに設置され操作者の手で操作されるセットボタンであることを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の断層像撮影装置において、操作者が操作するホームスイッチと、前記空洞部内に前記クレードルがある状態で前記ホームスイッチがオンされたときに前記水平移動手段だけを動作させて前記クレードルを前記空洞部から離れた位置に水平移動し、次いで前記上下移動手段だけを動作させて前記クレードルを前記空洞部より低い位置に下げるように制御するホーム動作制御手段とを具備したことを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の断層像撮影装置において、前記ホーム動作制御手段は、前記クレードルが予め定めたホーム位置に到達すると、前記ホームスイッチがオンされていても、前記上下移動手段および前記水平移動手段を停止させてホーム動作を完了することを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載の断層像撮影装置において、前記ホーム動作制御手段は、ホーム動作中に前記ホームスイッチがオフされると、ホーム動作を停止してクレードルの現在位置を維持し、その後、前記ホームスイッチがオンされると、ホーム動作を再開することを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項１３】
請求項１０から請求項１２のいずれかに記載の断層像撮影装置において、前記ホームスイッチが、操作者の足で操作されるホームペダルであることを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれかに記載の断層像撮影装置において、前記ホームスイッチが、前記ガントリに設置され操作者の手で操作されるホームボタンであることを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４のいずれかに記載の断層像撮影装置において、操作者が操作するアップボタンおよびダウンボタンと、前記クレードルが上限高さと下限高さの間の高さにある状態で前記アップボタンがオンされたときに前記上下移動手段を動作させて前記クレードルの高さを上げると共に前記ダウンボタンがオンされたときに前記上下移動手段を動作させて前記クレードルの高さを下げるように制御するアップダウン動作制御手段とを具備したことを特徴とする断層像撮影装置。
【請求項１６】
請求項１から請求項１５のいずれかに記載の断層像撮影装置において、該断層像撮影装置が、Ｘ線ＣＴ装置であることを特徴とする断層像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断層像撮影装置に関し、さらに詳しくは、被検体セッティング時間を短縮することが出来る断層像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作者がプリセットボタンを押すと、操作者が予め設定したプリセット位置にクレードルを移動するＣＴ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２５３４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記ＣＴ装置では、操作者がプリセットボタンを押すと、クレードルを設置位置まで水平移動し、次いで設定高さまで上下移動している。
しかし、水平移動と上下移動とをシーケンシャルに行っているため、プリセット位置まで最短距離で移動できず、被検体セッティング時間が長くなってしまう問題点があった。
そこで、本発明の目的は、被検体セッティング時間を短縮することが出来る断層像撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の観点では、本発明は、断層像を撮影するために被検体を入れる空洞部を有するガントリと、被検体を乗せるクレードルと、前記クレードルを上下方向に移動させるための上下移動手段と、前記クレードルを水平方向に移動させるための水平移動手段と、操作者が操作するセットスイッチと、前記クレードルが前記空洞部より離れた低い位置にある状態で前記セットスイッチがオンされたときに前記上下移動手段を動作させて前記クレードルを前記空洞部の高さまで上げながら前記水平移動手段を動作させて前記クレードルを前記空洞部に接近させるように制御するセット動作制御手段とを具備したことを特徴とする断層像撮影装置を提供する。
上記第１の観点による断層像撮影装置では、上下移動と水平移動とをパラレルに行うため、クレードルをほぼ最短距離で移動でき、被検体セッティング時間を短縮できる。
また、上下移動と水平移動とをシーケンシャルに行う場合は上下移動と水平移動の切り替わりのタイミングを予測しづらいため、クレードルの移動方向の不連続な変化で操作者が動揺することがあったが、上記第１の観点による断層像撮影装置では、クレードルの移動方向の急変がないため、操作者が動揺する心配もなくなる。
【０００５】
第２の観点では、本発明は、上記構成の断層像撮影装置において、前記セット動作制御手段は、前記クレードルが前記空洞部より離れ且つ前記空洞部より低い位置にある状態で前記セットスイッチがオンされたときに前記上下移動手段を動作させて前記クレードルを前記空洞部の高さまで上げながら前記水平移動手段を動作させて前記クレードルを前記空洞部に接近させた後、前記上下移動手段を停止させて前記クレードルを前記空洞部の高さに維持しながら前記水平移動手段を動作させて前記クレードルを前記空洞部に入れるように制御することを特徴とする断層像撮影装置を提供する。
上記第２の観点による断層像撮影装置では、クレードルをガントリの空洞部の高さまで上げるまでは上下移動と水平移動とをパラレルに行うため、クレードルをほぼ最短距離で移動でき、被検体セッティング時間を短縮できる。また、クレードルをガントリの空洞部の高さまで上げた後は水平移動だけを行うため、空洞部の奥までクレードルを移動できる。
【０００６】
第３の観点では、本発明は、上記構成の断層像撮影装置において、前記セット動作制御手段は、前記クレードルが前記空洞部より離れ且つ前記空洞部と同じ高さの位置にある状態で前記セットスイッチがオンされたときに前記上下移動手段を停止させて前記クレードルを前記空洞部の高さに維持しながら前記水平移動手段を動作させて前記クレードルを前記空洞部に入れるように制御することを特徴とする断層像撮影装置を提供する。
上記第３の観点による断層像撮影装置では、初めからクレードルがガントリの空洞部の高さにある場合は水平移動だけを行うため、ストレッチャ（ガントリの空洞部の高さと同じ高さ）から被検体をクレードルに移した後、セットスイッチをオンすることで、被検体を空洞部に入れることが出来る。
【０００７】
第４の観点では、本発明は、上記構成の断層像撮影装置において、前記セット動作制御手段は、前記クレードルが予め定めたセット位置に到達すると、前記セットスイッチがオンされていても、前記上下移動手段および前記水平移動手段を停止させてセット動作を完了することを特徴とする断層像撮影装置を提供する。
上記第４の観点による断層像撮影装置では、うっかりセットスイッチをオンし続けていても、所定のセット位置でクレードルを止めることが出来る。
【０００８】
第５の観点では、本発明は、上記構成の断層像撮影装置において、前記セット位置は、操作者が予め定めたプリセット位置であることを特徴とする断層像撮影装置を提供する。
上記第５の観点による断層像撮影装置では、うっかりセットスイッチをオンし続けていても、所望のセット位置でクレードルを止めることが出来る。
【０００９】
第６の観点では、本発明は、上記構成の断層像撮影装置において、前記セット位置は、前記クレードルの水平移動限界位置であることを特徴とする断層像撮影装置を提供する。
上記第６の観点による断層像撮影装置では、うっかりセットスイッチをオンし続けていても、水平移動限界位置でクレードルを止めることが出来る。
【００１０】
第７の観点では、本発明は、上記構成の断層像撮影装置において、前記セット動作制御手段は、セット動作中に前記セットスイッチがオフされると、セット動作を停止してクレードルの現在位置を維持し、その後、前記セットスイッチがオンされると、セット動作を再開することを特徴とする断層像撮影装置を提供する。
上記第７の観点による断層像撮影装置では、操作者は、セット動作を途中で一時停止できるので、使い勝手が良くなる。
【００１１】
第８の観点では、本発明は、上記構成の断層像撮影装置において、前記セットスイッチが、操作者の足で操作されるセットペダルであることを特徴とする断層像撮影装置を提供する。
上記第８の観点による断層像撮影装置では、操作者は、クレードルに乗せた被検体を両手で世話しながら（点滴チューブを押さえるなど）、セット動作を足で開始させることが出来る。
【００１２】
第９の観点では、本発明は、上記構成の断層像撮影装置において、前記セットスイッチが、前記ガントリに設置され操作者の手で操作されるセットボタンであることを特徴とする断層像撮影装置を提供する。
上記第９の観点による断層像撮影装置では、ボタンを手で操作できるため、操作者の立ち位置の制限が少なくなる。これに対して、足で操作するペダルの場合は、操作者が足で安定に立つために、操作者の位置が大きく制限されてしまう。
【００１３】
第１０の観点では、本発明は、上記構成の断層像撮影装置において、操作者が操作するホームスイッチと、前記空洞部内に前記クレードルがある状態で前記ホームスイッチがオンされたときに前記水平移動手段だけを動作させて前記クレードルを前記空洞部から離れた位置に水平移動し、次いで前記上下移動手段だけを動作させて前記クレードルを前記空洞部より低い位置に下げるように制御するホーム動作制御手段とを具備したことを特徴とする断層像撮影装置を提供する。
上記第１０の観点による断層像撮影装置では、介護者がクレードルからストレッチャへ被検体を戻す場合と被検体がクレードルから自分で降りる場合の両方に対応できる。すなわち、最初はガントリの空洞部の高さに維持したまま水平移動だけを行ってクレードルを空洞部から出すため、クレードルがストレッチャ（ガントリの空洞部の高さと同じ高さ）に並んだ時にホームスイッチをオフにすれば、その状態で介護者がクレードルからストレッチャへ被検体を容易に移すことが出来る。また、ホームスイッチをオンにし続ければ、水平移動後にクレードルが下がるので、被検体がクレードルから容易に降りることが出来る。
【００１４】
第１１の観点では、本発明は、上記構成の断層像撮影装置において、前記ホーム動作制御手段は、前記クレードルが予め定めたホーム位置に到達すると、前記ホームスイッチがオンされていても、前記上下移動手段および前記水平移動手段を停止させてホーム動作を完了することを特徴とする断層像撮影装置を提供する。
上記第１１の観点による断層像撮影装置では、うっかりホームスイッチをオンし続けていても、所定のホーム位置でクレードルを止めることが出来る。
【００１５】
第１２の観点では、本発明は、上記構成の断層像撮影装置において、前記ホーム動作制御手段は、ホーム動作中に前記ホームスイッチがオフされると、ホーム動作を停止してクレードルの現在位置を維持し、その後、前記ホームスイッチがオンされると、ホーム動作を再開することを特徴とする断層像撮影装置を提供する。
上記第１２の観点による断層像撮影装置では、操作者は、ホーム動作を途中で一時停止できるので、使い勝手が良くなる。
【００１６】
第１３の観点では、本発明は、上記構成の断層像撮影装置において、前記ホームスイッチが、操作者の足で操作されるホームペダルであることを特徴とする断層像撮影装置を提供する。
上記第１３の観点による断層像撮影装置では、操作者は、クレードルに乗せた被検体を両手で世話しながら（点滴チューブを押さえるなど）、ホーム動作を足で開始させることが出来る。
【００１７】
第１４の観点では、本発明は、上記構成の断層像撮影装置において、前記ホームスイッチが、前記ガントリに設置され操作者の手で操作されるホームボタンであることを特徴とする断層像撮影装置を提供する。
上記第１４の観点による断層像撮影装置では、ボタンを手で操作できるため、操作者の立ち位置の制限が少なくなる。これに対して、足で操作するペダルの場合は、操作者が足で安定に立つために、操作者の位置が大きく制限されてしまう。
【００１８】
第１５の観点では、本発明は、上記構成の断層像撮影装置において、操作者が操作するアップボタンおよびダウンボタンと、前記クレードルが上限高さと下限高さの間の高さにある状態で前記アップボタンがオンされたときに前記上下移動手段を動作させて前記クレードルの高さを上げると共に前記ダウンボタンがオンされたときに前記上下移動手段を動作させて前記クレードルの高さを下げるように制御するアップダウン動作制御手段とを具備したことを特徴とする断層像撮影装置を提供する。
上記第１５の観点による断層像撮影装置では、ボタン操作で上下移動と水平移動とを独立に実行できるため、自由にクレードルを移動でき、使い勝手が良くなる。
【００１９】
第１６の観点では、本発明は、上記構成の断層像撮影装置において、該断層像撮影装置が、Ｘ線ＣＴ装置であることを特徴とする断層像撮影装置を提供する。
上記第１６の観点による断層像撮影装置では、Ｘ線ＣＴ撮影時の被検体セッティング時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の断層像撮影装置によれば、被検体セッティング時間を短縮することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００２２】
図１は、実施例１に係るＸ線ＣＴ装置１００の要部斜視図である。
このＣＴ装置１００は、断層像を撮影するために被検体を入れるボア（空洞部）１０ａを有するガントリ１０と、被検体を乗せてボア１０ａに入れ出しするためのテーブル装置２０とを具備している。
【００２３】
テーブル装置２０は、被検体を乗せるクレードル２０ａと、クレードル２０ａを支持すると共にテレスコピック式に突き出させるテーブル２０ｂと、テーブル２０ｂを上下方向に移動させると共にクレードル２０ａおよびテーブル２０ｂを水平方向に移動させるための移動機構を内蔵した昇降台２０ｃと、昇降台２０ｃを床に固定するためのベース２０ｄとを有している。そして、ベース２０ｄには、操作者が足で操作するセットペダル２１およびホームペダル２２が設けられている。
【００２４】
一方、ガントリ１０には、操作者が手で操作するセットボタン１１，ホームボタン１２，アップボタン１３，ダウンボタン１４，インボタン１５およびアウトボタン１６が設けられている。
【００２５】
図２は、テーブル２０ｂを上下方向に移動させると共にクレードル２０ａおよびテーブル２０ｂを水平方向に移動させるための移動機構の制御回路部を示すブロック図である。
セットボタン１１を放している（オフしている）とＢｓ信号が「Ｌ」になり、押している（オンしている）とＢｓ信号が「Ｈ」になる。
ホームボタン１２を放しているとＢｈ信号が「Ｌ」になり、押しているとＢｈ信号が「Ｈ」になる。
アップボタン１３を放しているとＢｕ信号が「Ｌ」になり、押しているとＢｕ信号が「Ｈ」になる。
ダウンボタン１４を放しているとＢｄ信号が「Ｌ」になり、押しているとＢｄ信号が「Ｈ」になる。
インボタン１５を放しているとＢｉ信号が「Ｌ」になり、押しているとＢｉ信号が「Ｈ」になる。
アウトボタン１６を放しているとＢｏ信号が「Ｌ」になり、押しているとＢｏ信号が「Ｈ」になる。
【００２６】
セットペダル２１を放している（オフしている）とＰｓ信号が「Ｌ」になり、踏んでいる（オンしている）とＰｓ信号が「Ｈ」になる。
ホームペダル２２を放しているとＰｈ信号が「Ｌ」になり、踏んでいるとＰｈ信号が「Ｈ」になる。
【００２７】
Ｂｓ信号とＰｓ信号は、オア回路３０ｓを介して、マイクロプロセッサ５０に入力される。
Ｂｈ信号とＰｈ信号は、オア回路３０ｈを介して、マイクロプロセッサ５０に入力される。
【００２８】
マイクロプロセッサ５０は、上下移動制御部４０からフィードバックされるテーブル上下位置Ｐｙをモニタしており、テーブル上下位置ＰｙがアップリミットであればＭｕ信号を「Ｌ」にし，アップリミットでなければＭｕ信号を「Ｈ」にしている。また、テーブル上下位置ＰｙがダウンリミットであればＭｄ信号を「Ｌ」にし，ダウンリミットでなければＭｄ信号を「Ｈ」にしている。さらに、水平移動制御部４１からフィードバックされるクレードル水平位置Ｐｚをモニタしており、クレードル水平位置ＰｚがインリミットであればＭｉ信号を「Ｌ」にし，インリミットでなければＭｉ信号を「Ｈ」にしている。また、クレードル水平位置ＰｚがアウトリミットであればＭｏ信号を「Ｌ」にし，アウトリミットでなければＭｏ信号を「Ｈ」にしている。
【００２９】
また、マイクロプロセッサ５０は、後述するセット動作およびホーム動作以外ではＰｕ信号，Ｐｄ信号，Ｐｉ信号およびＰｏ信号に「Ｌ」を出力している。
【００３０】
アンド回路３１ｕはＢｕ信号とＭｕ信号の論理積を出力し、その論理積とＰｕ信号はオア回路３０ｕを介して上下移動制御部４０に入力される。
アンド回路３１ｄはＢｄ信号とＭｄ信号の論理積を出力し、その論理積とＰｄ信号はオア回路３０ｄを介して上下移動制御部４０に入力される。
アンド回路３１ｉはＢｉ信号とＭｉ信号の論理積を出力し、その論理積とＰｉ信号はオア回路３０ｉを介して水平移動制御部４１に入力される。
アンド回路３１ｏはＢｏ信号とＭｏ信号の論理積を出力し、その論理積とＰｏ信号はオア回路３０ｏを介して水平移動制御部４１に入力される。
【００３１】
上下移動制御部４０は、オア回路３０ｕからの入力が「Ｈ」ならテーブル２０ｂを上げるように制御し、オア回路３０ｄからの入力が「Ｈ」ならテーブル２０ｂを下げるように制御する。
水平移動制御部４１は、オア回路３０ｉからの入力が「Ｈ」ならクレードル２０ａおよびテーブル２０ｂをボア１０ａに入れるように制御し、オア回路３０ｏからの入力が「Ｈ」ならクレードル２０ａおよびテーブル２０ｂをボア１０ａから出すように制御する。
【００３２】
図３は、マイクロプロセッサ５０によるクレードル移動処理の要部を示すフロー図である。
ステップＣ２〜Ｃ８がセット動作に相当し、ステップＣ１２〜Ｃ１８がホーム動作に相当する。
【００３３】
ステップＣ１では、セット信号Ｓｅが「Ｈ」ならステップＣ２へ移行し、「Ｌ」ならステップＣ１１へ移行する。
【００３４】
ステップＣ２では、図４に示すように、クレードル上下位置Ｐｙがボア１０ａの高さＹ１より低い位置にあり（Ｐｙ＜Ｙ１）、且つ、クレードル水平位置Ｐｚがボア１０ａより離れた位置にある（Ｐｚ＜Ｚ１）なら、ステップＣ３へ移行し、そうでないならステップＣ４へ移行する。
【００３５】
ステップＣ３では、Ｐｕ信号を「Ｈ」かつＰｉ信号を「Ｈ」にする。これにより、図４，図５に示すように、クレードル２０ａは、上昇と同時にボア１０ａに接近するように水平移動する。そして、ステップＣ４へ移行する。
【００３６】
ステップＣ４では、図５に示すように、クレードル上下位置Ｐｙがボア１０ａの高さＹ１に到達し（Ｐｙ＝Ｙ１）、且つ、クレードル水平位置Ｐｚが水平セット位置Ｚ２に到達していない位置にある（Ｐｚ＜Ｚ２）なら、ステップＣ５へ移行し、そうでないならステップＣ６へ移行する。
【００３７】
ステップＣ５では、Ｐｕ信号を「Ｌ」かつＰｉ信号を「Ｈ」にする。これにより、図５，図６に示すように、クレードル２０ａは、ボア１０ａの高さＹ１に高さを維持しながらボア１０ａに入るように水平移動する。そして、ステップＣ６へ移行する。
【００３８】
ステップＣ６では、図６に示すように、クレードル上下位置Ｐｙがセット位置（Ｙ１，Ｚ２）に到達した（Ｐｙ＝Ｙ１かつＰｚ＝Ｚ２）なら、ステップＣ８へ移行し、そうでないならステップＣ７へ移行する。
【００３９】
ステップＣ７では、セット信号Ｓｅが「Ｈ」ならステップＣ２に戻り、「Ｌ」ならステップＣ８へ移行する。
【００４０】
ステップＣ８では、Ｐｕ信号を「Ｌ」かつＰｉ信号を「Ｌ」にする。これにより、図６に示すセット位置でクレードル２０ａは停止する。そして、ステップＣ１１へ移行する。
【００４１】
なお、図７に示すように、アップボタン１３をオンして空のクレードル２０ａをボア１０ａの高さＹ１まで上げた状態でストレッチャから被検体Ｈをクレードル２０ａに移し、セットペダル２１を踏むと、ステップＣ５が実行されて、クレードル２０ａは水平移動だけを行う。
【００４２】
図３に戻り、ステップＣ１１では、ホーム信号Ｓｈが「Ｈ」ならステップＣ１２へ移行し、「Ｌ」なら別の処理へ移行した後、ステップＣ１に戻る。
【００４３】
ステップＣ１２では、図８に示すように、クレードル上下位置Ｐｙがボア１０ａの高さＹ１にあり（Ｐｙ＝Ｙ１）、且つ、クレードル水平位置Ｐｚが水平ホーム位置Ｚ０よりボア１０ａに接近した位置にある（Ｐｚ＞Ｚ０）なら、ステップＣ１３へ移行し、そうでないならステップＣ１４へ移行する。
【００４４】
ステップＣ１３では、Ｐｏ信号を「Ｈ」にする。これにより、図８，図９に示すように、クレードル２０ａは、ボア１０ａの高さＹ１に高さを維持しながらボア１０ａから出るように水平移動する。そして、ステップＣ１４へ移行する。
【００４５】
ステップＣ１４では、図９に示すように、クレードル上下位置Ｐｙが上下ホーム位置Ｙ０より高く（Ｐｙ＞Ｙ０）、且つ、クレードル水平位置Ｐｚが水平ホーム位置Ｚ０に到達している（Ｐｚ＝Ｚ０）なら、ステップＣ１５へ移行し、そうでないならステップＣ１６へ移行する。
【００４６】
ステップＣ１５では、Ｐｏ信号を「Ｌ」かつＰｄ信号を「Ｈ」にする。これにより、図９に示すように、クレードル２０ａは、下降する。そして、ステップＣ１６へ移行する。
【００４７】
ステップＣ１６では、図４に示すように、クレードル上下位置Ｐｙがホーム位置（Ｙ０，Ｚ０）に到達した（Ｐｙ＝Ｙ０かつＰｚ＝Ｚ０）なら、ステップＣ１８へ移行し、そうでないならステップＣ１７へ移行する。
【００４８】
ステップＣ１７では、ホーム信号Ｓｈが「Ｈ」ならステップＣ１２に戻り、「Ｌ」ならステップＣ１８へ移行する。
【００４９】
ステップＣ１８では、Ｐｏ信号を「Ｌ」かつＰｄ信号を「Ｌ」にする。これにより、図４に示すホーム位置でクレードル２０ａは停止する。そして、別の処理へ移行した後、ステップＣ１に戻る。
【００５０】
なお、図９に示す位置でホームペダル２２を放すと、被検体Ｈを乗せたクレードル２０ａがボア１０ａの高さＹ１で且つボア１０ａから離れた位置Ｚ０で止まるので、被検体Ｈをクレードル２０ａからストレッチャに容易に移すことが出来る。
【００５１】
以上のＸ線ＣＴ装置１００によれば、次の効果が得られる。
（１）セット動作時に、上下移動と水平移動とをパラレルに行うため、クレードル２０ａをほぼ最短距離で移動でき、被検体セッティング時間を短縮できる。
（２）ホーム動作時に、まず水平移動を行った後、上下移動を行うため、ストレッチャを使用する場合にも使用しない場合にも対応できる。
【実施例２】
【００５２】
セットボタン１１またはセットペダル２１のいずれか一方を省略してもよい。また、ホームボタン１２またはホームペダル２２のいずれか一方を省略してもよい。
【実施例３】
【００５３】
Ｘ線ＣＴ装置に限定されず、ＭＲＩ装置などの他の断層像撮影装置にも本発明を適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の断層像撮影装置は、被検体の断層像の撮影に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施例１にかかるＸ線ＣＴ装置を示す要部斜視図である。
【図２】実施例１にかかる移動機構の制御回路部を示すブロック図である。
【図３】実施例１にかかるクレードル移動処理の要部を示すフロー図である。
【図４】クレードルのホーム位置を示す説明図である。
【図５】クレードルの上下移動と水平移動とをパラレルに行う状態を示す説明図である。
【図６】クレードルのセット位置を示す説明図である。
【図７】ストレッチャから被検体をクレードルに移した状態からのセット動作を示す説明図である。
【図８】ホーム動作における水平移動を示す説明図である。
【図９】ホーム動作における上下移動を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０            ガントリ
１１            セットボタン
１２            ホームボタン
２０            テーブル装置
２０ａ          クレードル
２１            セットペダル
２２            ホームペダル
【図１】
2006061194.tif 000003
【図２】
2006061194.tif 000004
【図３】
2006061194.tif 000005
【図４】
2006061194.tif 000006
【図５】
2006061194.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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