(57)【要約】【課題】ピックアップの傾き調整機構を備えないような機器でも採用でき、また簡易に、かつ記録再生中なども含めて実行できるスキューセンサの異常判定手法の提供。【解決手段】  ディスクに対しての記録又は再生のためにレーザ出力を行うピックアップと、発光部と該発光部から出力されディスク記録媒体に反射された光を受光する２分割受光部を有し、該２分割受光部の出力としてディスクに対するピックアップのレーザ光軸の傾きを示す信号を出力するスキューセンサとを有するディスクドライブ装置において、２分割受光部の和信号を所定値と比較し、和信号が或る所定値より低い場合に、スキューセンサが異常であると判定する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク記録媒体に対しての記録又は再生を行うディスクドライブ装置において、
上記ディスク記録媒体に対しての記録又は再生のためにレーザ出力を行うピックアップ手段と、
発光部と、該発光部から出力されディスク記録媒体に反射された光を受光する２分割受光部を有し、該２分割受光部の出力として、上記ディスク記録媒体に対する上記ピックアップ手段のレーザ光軸の傾きを示す信号を出力するスキューセンサ手段と、
上記２分割受光部の和信号が所定値より低い場合に、上記スキューセンサ手段が異常と判定する異常判定手段と、
を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
ユーザーに対する告知を行う告知手段と、
上記異常判定手段により、上記スキューセンサ手段が異常と判定されることに応じて、上記告知手段によりスキューセンサ異常の告知を実行させる警告制御手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
ディスク記録媒体に対しての記録又は再生のためにレーザ出力を行うピックアップ手段と、
発光部と、該発光部から出力されディスク記録媒体に反射された光を受光する２分割受光部を有し、該２分割受光部の出力として、上記ディスク記録媒体に対する上記ピックアップ手段のレーザ光軸の傾きを示す信号を出力するスキューセンサ手段と、
を有するディスクドライブ装置における、上記スキューセンサ手段の異常を判定するスキューセンサ異常判定方法として、
上記２分割受光部の和信号を所定値と比較し、上記和信号が上記所定値より低い場合に、上記スキューセンサ手段が異常であると判定することを特徴とするスキューセンサ異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対して記録又は再生を行うディスクドライブ装置、及びディスクドライブ装置におけるスキューセンサの異常判定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】実公平６−１４２５７号公報
【特許文献２】特開平７−２７２３００号公報
【特許文献３】特開平１０−３１２５６４号公報
【０００３】
光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスクなどとして、ユーザーサイドでデータを記録可能なディスクが各種開発され普及している。例えばデータを１回書込可能なライトワンスディスクや、データの書換可能なリライタブルディスクが知られている。
これらディスクメディアは、映像や音声の記録に好適であり、例えばビデオカメラ等の撮像装置やオーディオレコーダ等の録音装置など各種記録再生システムにおいて用いられている。
また、ディスクメディアでは、高密度記録による大容量化が促進され、近年ではＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式のディスクや、ブルーレイディスク（Blu-Ray Disc）など、高精細な映像記録に対応できる大容量メディアが開発されている。
【０００４】
またディスクドライブ装置における光学ヘッドによるレーザ光軸とディスクの間は、ディスクのソリや、或いはディスクの高速回転中に装置が移動される（例えばディスクドライブ装置を内蔵した撮像装置が急激にパンニングされる場合など）ことで生じるコリオリ力などの影響で、スキュー（傾き）を生じる。
レーザ光軸に対して光ディスクがラジアル方向に傾いているとレーザスポットにコマ収差が発生し、適切な記録再生動作ができない。
そこでレーザ光軸とディスクの傾きを検出するスキューセンサが搭載され、スキューセンサの出力に応じて傾きを是正するスキューサーボをかけるようにしたり、或いはスキューセンサによって大きなスキューが検出された場合に記録を一時的に休止させることなどが行われている。
上記特許文献１，２，３には、それぞれスキューセンサ及びスキューサーボに関する技術が記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、スキューサーボを実行するため、或いはスキュー状況に応じて記録を休止するなどの処理を行うためなどに、スキューセンサを搭載する場合、当然ながらそのスキューセンサの信頼性が重要になる。
このため、スキューセンサが正常に機能しているか、異常な状態であるかを判定する手法が求められる。
なおスキューセンサの異常とは、スキューセンサの経時変化による性能劣化や、半田付け不良などの接触不良のためにスキューセンサの信号が信頼できない状況となっていることなどがある。
【０００６】
このスキューセンサ異常判定のためには、例えばスキューサーボ機構（例えばピックアップのチルト機構）を駆動してピックアップを傾けていきながらスキューセンサの出力を監視し、ある時点で適正なスキューエラー信号が得られるか否かを確認するなどの手法がある。
スキューサーボ機構は、スキューセンサの出力からスキューエラー信号を生成し、そのスキューエラー信号に基づいてスキューサーボ機構を駆動するものであるが、逆にスキューサーボ機構を駆動してピックアップの傾きを変化させながらスキューエラー信号を観測すると、ある範囲で適正なスキューエラー信号が得られるはずである。ところが、ピックアップの傾きをその可動範囲で可変していっても適正なスキューエラー信号が得られなければ、スキューセンサに不具合が生じていると推定することができる。
【０００７】
ところが、このような手法は、当然ながらスキューサーボ機構を備えた機器でなければ採用できない。例えばスキューサーボ機構（ピックアップの傾き調整機構）を備えない機器であって、スキューセンサにより大きなスキューが検出された際には記録動作を一時休止させるような機器では、上記異常判定手法は採用できないことになる。
また、スキューサーボ機構を備えた機器であったとしても、スキューサーボ機構の駆動を伴うスキューセンサの異常判定が実行できるタイミングは限定的であるとともに時間を要し、例えば通常の記録再生を行っているときに異常判定を行うことは困難である。
そこで、ピックアップの傾き調整機構を備えないような機器でも採用でき、また、簡易かつ記録再生中なども含めて実行できるスキューセンサの異常判定の手法が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで本発明はこのような要望に応じたスキューセンサの異常判定の手法を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明のディスクドライブ装置は、上記ディスク記録媒体に対しての記録又は再生のためにレーザ出力を行うピックアップ手段と、発光部と該発光部から出力されディスク記録媒体に反射された光を受光する２分割受光部を有し該２分割受光部の出力として上記ディスク記録媒体に対する上記ピックアップ手段のレーザ光軸の傾きを示す信号を出力するスキューセンサ手段と、上記２分割受光部の和信号が所定値より低い場合に上記スキューセンサ手段が異常と判定する異常判定手段とを備える。
またさらにユーザーに対する告知を行う告知手段と、上記異常判定手段により、上記スキューセンサ手段が異常と判定されることに応じて、上記告知手段によりスキューセンサ異常の告知を実行させる警告制御手段とを備える。
【００１０】
本発明のスキューセンサ異常判定方法は、ディスク記録媒体に対しての記録又は再生のためにレーザ出力を行うピックアップ手段と、発光部と該発光部から出力されディスク記録媒体に反射された光を受光する２分割受光部を有し該２分割受光部の出力として上記ディスク記録媒体に対する上記ピックアップ手段のレーザ光軸の傾きを示す信号を出力するスキューセンサ手段とを有するディスクドライブ装置において、上記２分割受光部の和信号を所定値と比較し、上記和信号が上記所定値より低い場合に、上記スキューセンサ手段が異常であると判定する。
【００１１】
スキューセンサは、２分割された受光部（フォトディテクタ）で検出される光量の差が、対象物のスキューに比例するという仕組みになっている。つまり２分割受光部の差信号がスキューの情報を表す。一方、２分割受光部の和信号は、反射光量情報となり、直接的にスキューの情報を表すものではないが、この和信号は、対象物（例えばディスク）の反射率に依らずスキューに応じた値が出力されるようにするため差信号を正規化するのに用いることができる。
本発明では、この和信号としての出力レベルを利用し、和信号が閾値より低い場合、スキューセンサが異常と見なす。
ディスクドライブ装置においてスキューセンサが正常であるときは、ディスクがマウントされ（つまり対象物が存在し）、スキューセンサがオン状態であるなら、反射光の光量情報である上記和信号としてはある程度のレベルの信号が得られるはずである。従って、このような条件下で和信号出力レベルが所定の閾値より低ければ、スキューセンサが適切に機能しておらず、例えば経時劣化やハンダ付け不良などによる異常が生じていると判断できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ディスク記録媒体がマウントされ、スキューセンサ手段がオン状態であれば、いつでも、かつ容易にスキューセンサ手段が正常か異常かの判定ができることになる。もちろんスキューサーボ機構の有無に関わらないで判定ができる。従ってディスクドライブ装置の機種によらず採用でき、しかも、動作中はいつでも判別できることで、ディスクドライブ装置に有効な異常判定手法となる。
【００１３】
また、スキューセンサ手段の異常は、直接的にディスクドライブ装置の記録再生動作の異常には結びつかない。即ちスキューセンサ手段の異常は、レーザ光軸とディスク記録媒体のスキュー状態を適正に判断できなくなることを意味するが、そのときにスキュー状態が悪化しているとは限らない。一方、スキュー状態の悪化に応じて一時的に記録動作を休止させる装置であるとすると、スキューセンサ手段が異常と判定された場合は、スキュー状態の悪化に応じた休止処理が適切に実行できない。
そこで本発明は、スキューセンサ手段が異常と判定された場合は、告知手段によりスキューセンサ異常を示す警告のメッセージや音声などで、ユーザーに対して告知する。すると、ユーザーはスキューセンサ異常を理解して、それに応じた取り扱いを行うことができる。
例えば業務用の撮像装置に内蔵されるディスクドライブ装置の場合、その撮像装置のユーザーは通常、機器に精通したプロのカメラマンであり、スキューセンサ異常がどのようなものか理解できることが期待できる。また、特に業務用であると、単にスキューセンサ異常によって記録ができなくなるようにすることは不適切である。重要な撮像タイミングを逃してしまうような事態も考えられるためである。
このようなことを考慮すれば、スキューセンサ異常をユーザーに告知することが有用となる。なぜならユーザーは、スキューセンサ異常に応じて、急激なパンニングやローリングなどスキュー状態を悪化させる動作を避けた撮像を行えば、適切な映像記録ができるためである。つまり、スキューセンサ異常を告知することは、ユーザーに取り扱いの注意を促しながら適切な記録動作を続行可能とすることになり、業務用の機器として信頼性や使用性が向上され、非常に好適なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明のディスクドライブ装置の実施の形態として撮像装置（ビデオカメラ）に内蔵されるディスクドライブ装置を挙げる。またディスクドライブ装置は、ブルーレイディスクに対して撮像映像データの記録再生を行うものとする。
【００１５】
本例のディスクドライブ装置１８を内蔵した撮像装置１の構成を図１に示す。
システムコントローラ１１は、マイクロコンピュータにより構成され、撮像装置１の全体を制御する。即ち以下説明する各部の動作制御を行う。
【００１６】
カメラ部１２は、映像撮像のための部位であり、撮像部１３、撮像信号処理部１４、カメラコントローラ１５を備える。
撮像部１３は、撮像レンズや絞りなどを備えて構成されるレンズ系、レンズ系に対してフォーカス動作やズーム動作を行わせるための駆動系、レンズ系で得られる撮像光を検出し、光電変換を行うことで撮像信号を生成する固体撮像素子アレイなどが設けられる。固体撮像素子アレイは、例えばＣＣＤセンサアレイや、ＣＭＯＳセンサアレイとされる。
撮像信号処理部１４は、撮像部１３の固体撮像素子によって得られる信号に対するゲイン調整や波形整形を行うサンプルホールド／ＡＧＣ(Automatic Gain Control)回路や、ビデオＡ／Ｄコンバータを備え、撮像によるデジタル映像データを生成する。
【００１７】
カメラコントローラ１５は、システムコントローラ１１からの指示に基づいて、撮像部１３及び撮像信号処理部１４の動作を制御する。例えばカメラコントローラ１５は、撮像部１３に対しては、オートフォーカス、自動露出調整、絞り調整、ズームなどの動作を実行させるための制御（モータ制御）を行うものとされる。
またカメラコントローラ１５はタイミングジェネレータを備え、固体撮像素子及び撮像信号処理部１４のサンプルホールド／ＡＧＣ回路、ビデオＡ／Ｄコンバータに対しては、タイミングジェネレータにて生成されるタイミング信号により信号処理動作を制御する。
【００１８】
カメラ部１２では以上の構成により、撮像映像データを生成する。
また、マイクロホン３３で得られた音声信号は音声信号処理部３４でＡ／Ｄ変換され、撮像映像データに同期した音声データが生成される。
【００１９】
記録再生部１６は、カメラ部１２で得られた撮像映像データ（及びマイクロホン３３で得られた音声データ）を記録媒体（ディスク９０）に記録し、また再生できる部位である。
記録再生部１６には圧縮エンコード／デコード部１７、ディスクドライブ装置１８、ローディング機構４０が設けられる。
ディスクドライブ装置１８には、ディスクドライブ装置１８内の動作を制御する記録再生コントローラ１９が設けられるが、この記録再生コントローラ１９はシステムコントローラ１１からの指示に応じて記録動作、再生動作等を行う。
また、ユーザーが挿入したディスク９０（例えばカートリッジに収納されたディスク）は、ローディング機構４０により、移送され、またカートリッジのシャッタが開かれて、ディスクドライブ装置１８によって記録再生可能な状態とされる。
ローディング機構４０は、記録再生コントローラ１９からのコマンドにより、ローディング及びアンローディング（イジェクト）動作を行う。
【００２０】
圧縮エンコード／デコード部１７は、撮像時にはカメラ部１２で得られる撮像映像データ及び音声信号処理部３４からの音声データについて圧縮エンコード処理を行い、またディスクドライブ装置１８によって再生された圧縮データのデコード処理を行う。
エンコード／デコード部１７で処理された撮像映像データ（及び音声データ）は、ディスクドライブ１８に供給され、装填されているディスク９０に記録される。
ディスク９０に記録されたデータの再生時には、ディスクドライブ１８によって再生された映像データ（及び音声データ）がエンコード／デコード部１７でデコード処理される。
圧縮方式としては、例えばＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)方式或いは他の圧縮方式が用いられる。
なお、ディスクドライブ装置１８において記録再生するデータとして、このような圧縮データ形態をとらないことも考えられる。
【００２１】
ディスクドライブ装置１８の構成については後述するが、記録再生コントローラ１９は、システムコントローラ１１の指示に基づいて、ディスクドライブ装置１８での記録及び再生動作、及びデータの入出力に関する制御を行う。
【００２２】
撮像時にカメラ部１２で得られた撮像映像データや、ディスク９０から再生された映像データは、ビューファインダ３１に表示可能とされる。
撮像実行時、及び撮像スタンバイ時などにおいてカメラ部１２が撮像映像データを出力している際は、その撮像映像データはビューファインダドライバ３０に供給される。
ビューファインダドライバ３０は、システムコントローラ１１からの指示に応じて、それぞれ撮像映像データによる映像をビューファインダ３１に表示させる動作を行う。またシステムコントローラ１１の指示に応じたキャラクタ画像、或いはメッセージ等を重畳表示させる。
また、ディスク９０からの映像データ再生時においては、ディスクドライブ装置１８で再生出力され、エンコード／デコード部１７でデコードされた映像データがビューファインダドライバ３０に供給される。ビューファインダドライバ３０は、システムコントローラ１１からの指示に応じて、それぞれ供給された映像データ及び重畳するキャラクタ画像等による映像をビューファインダ３１に表示させる動作を行う。
従って撮像者（カメラマン）は、ビューファインダ３１を見ながら撮像のスタンバイ（被写体の確認時）及び撮像の際のモニタリングや、ディスク９０に記録された映像内容のチェック、或いは簡単な編集操作などを行うことができる。
また撮像者は、ビューファインダ３１に表示された文字によるメッセージ、或いはキャラクタ画像としての所定のシンボルなどにより、機器の動作モードや、機器内で生じている異常状態などを知ることができる。
なお、この撮像装置１に液晶表示部等の表示部を備え、ビューファインダ３１と同様に撮像している映像や再生している映像、さらにはメッセージやアイコン等を表示できるようにしてもよい。
【００２３】
またディスク９０から再生されたオーディオデータは、オーディオドライバ３５でＤ／Ａ変換され、またフィルタリングや増幅などの信号処理がされてスピーカ部３６から出力される。
外部インターフェース２０は、外部装置としてのオーディオ・ビジュアル機器、情報機器、ストレージ機器などとの間で映像データ等を入出力する部位である。
【００２４】
ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３、フラッシュメモリ２４は、それぞれシステムコントローラ１１が必要なデータやプログラムの記憶や演算領域として用いる。
例えばＲＯＭ２２には、システムコントローラ１１の処理プログラム、固定データ等が記憶される。ＲＡＭ２３は一時的な情報の格納やワーク領域として用いられる。フラッシュメモリ２４は各種の制御係数などが記憶される。
【００２５】
操作部２７には、当該撮像装置１に対する操作のための各種操作子が用意されている。即ち電源オン／オフ操作、撮像操作（記録操作）、再生操作、記録や再生の停止操作、ズーム操作、各種モード操作、編集操作、イジェクト操作などのための操作子が形成される。
システムコントローラ１１は、これらの操作子によるユーザの操作を検出することに応じて、各部に対して必要な動作が実行されるように制御する。
【００２６】
電源部３２は例えばＤＣ／ＤＣコンバータにより、内蔵のバッテリにより得られる直流電源あるいは、電源アダプタを介して商用交流電源から生成された直流電源を利用して、各回路部に対して所要のレベルの電源電圧を供給する。電源部３２による電源オン／オフは、上述した操作部２７からの電源操作に応じてシステムコントローラ１１が制御する。
【００２７】
次に、ディスクドライブ装置１８の構成を図２で説明する。
ユーザーによって挿入されたディスク９０は、上述したローディング機構４０によって搬送され、ディスクドライブ装置１８に装着される。
装着されたディスク９０は、記録／再生動作時においてスピンドルモータ５２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
データ記録時には光学ピックアップ５１によってトラックにユーザーデータがフェイズチェンジマークとして記録され、再生時には光学ピックアップによって記録されたマークの読出が行われる。
また、光学ピックアップ５１によってディスク９０上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しがおこなわれる。
なお、ディスク９０上の管理情報領域には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読出もピックアップ５１により行われる。
【００２８】
ピックアップ５１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導くための光学系（図示せず）が形成される。レーザダイオードは、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡは０．８５である。
【００２９】
ピックアップ５１内において対物レンズは二軸機構（二軸アクチュエータ）によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ５１全体はスレッド機構５３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ５１におけるレーザダイオードはレーザドライバ６３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００３０】
ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路５４に供給される。
マトリクス回路５４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（ＲＦ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号Ｐ／Ｐを生成する。
マトリクス回路５４から出力されるＲＦ信号（再生データ信号）はデータ信号処理回路５５へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥは光学ブロックサーボ回路６１へ、プッシュプル信号Ｐ／Ｐはウォブル信号処理回路６５へ、それぞれ供給される。
【００３１】
データ信号処理回路５５は、ＲＦ信号に対して２値化処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理等を行い、例えばフェイズチェンジマークとして読み出されたデータを再生して、データ復調回路５６に供給する。
データ復調回路５６は、再生時におけるデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。復調処理されたデータはＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７に供給される。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理と、再生時にエラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行う。
再生時には、データ復調回路５６で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、エラー検出／訂正処理及びデインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７で再生データにまでデコードされたデータは、記録再生コントローラ１９の指示に基づいて読み出され、図１の圧縮エンコード／デコード部１７に出力される。
【００３２】
グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路５４から出力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ウォブル信号処理回路６５においてデジタル化されたウォブルデータとされる。またＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロックが生成される。
ウォブルデータはＡＤＩＰ復調回路６６でＭＳＫ復調、ＳＴＷ復調され、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ５９に供給される。
アドレスデコーダ５９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、記録再生コントローラ１９に供給する。
【００３３】
記録時において圧縮エンコード／デコード部１７からディスクドライブ装置１８に供給されてくる記録データは、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるメモリに送られてバッファリングされる。
この場合ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加を行う。
またＥＣＣエンコードされたデータは、記録パルス変換回路６４においてＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）の変調が施される。なお、記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックはウォブル信号から生成したクロックを用いる。
【００３４】
記録パルス変換回路６４でのエンコード処理により生成された記録データは、レーザドライバ６３で、記録補償処理として、記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われる。そしてレーザドライバ６３は、記録補償処理したレーザドライブパルスをピックアップ５１内のレーザダイオードに与えてレーザ発光駆動を実行させる。これによりディスク９０に記録データに応じたピット（フェイズチェンジマーク）が形成されることになる。
なお、レーザドライバ６３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、ピックアップ５１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。記録時及び再生時のレーザー出力の目標値は記録再生コントローラ１９から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００３５】
光学ブロックサーボ回路６１は、マトリクス回路５４からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥから、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ６８によりピックアップ５１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ５１、マトリクス回路５４、光学ブロックサーボ回路６１、二軸ドライバ６８、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００３６】
また光学ブロックサーボ回路６１は、記録再生コントローラ１９からのフォーカスサーチ指令やフォーカスジャンプ指令に応じて、フォーカス引き込みのためのサーチ駆動信号や、複数層ディスクに対する記録層の移動のためのジャンプ駆動信号を出力することで、フォーカスサーチ動作やフォーカスジャンプ動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路６１は、記録再生コントローラ１９からのトラックジャンプ指令やシーク指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプ／シークのためのトラッキング駆動信号を出力することで、トラックジャンプ動作やシーク動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路６１は、トラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、記録再生コントローラ１９からのアクセス実行制御などに基づいてスレッド駆動信号を生成し、スレッドドライバ６９によりスレッド機構５３を駆動する。スレッド機構５３には、図示しないが、ピックアップ５１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ５１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００３７】
スピンドルサーボ回路６２はスピンドルモータ５２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路６２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、データ信号処理回路５５内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路６２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ６７によりスピンドルモータ５２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路６２は、記録再生コントローラ１９からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ５２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３８】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成された記録再生コントローラ１９により制御される。
記録再生コントローラ１９はシステムコントローラ６０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えば書込命令（ライトコマンド）が供給されると、記録再生コントローラ１９は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ５１を移動させる。そしてＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７、記録パルス変換回路６４により、供給されてきたデータ（例えばＭＰＥＧ方式のビデオデータや、オーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにエンコードされたデータに応じてレーザドライバ６３がレーザ発光駆動することで記録が実行される。
【００３９】
また、ディスク９０に記録されている或るデータ（ＭＰＥＧ方式のビデオデータ等）の転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、記録再生コントローラ１９は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ち光学ブロックサーボ回路６１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ５１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータを転送出力するために必要な動作制御を行う。即ちディスク９０からのデータ読出を行い、データ信号処理回路５５、データ復調回路５６、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるデコード／バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００４０】
なお、これらのフェイズチェンジマークによるデータの記録再生時には、記録再生コントローラ１９は、ウォブル信号処理回路６５，ＡＤＩＰ復調回路６６、及びアドレスデコーダ５９によって検出されるＡＤＩＰアドレスを用いてアクセスや記録再生動作の制御を行う。
【００４１】
例えばピックアップ５１上（ピックアップ機構をマウントしたベース上など）にはスキューセンサ７０が設けられる。
スキューセンサ７０の出力信号ＳＡ，ＳＢはスキューアンプによって差信号Ｓ１，和信号Ｓ２とされて記録再生コントローラ１９に供給される。
【００４２】
スキューセンサ７０及び信号ＳＡ，ＳＢ，Ｓ１，Ｓ２について図３，図４で説明する。
図３（ａ）に示すように、スキューセンサ７０は、ＬＥＤ等の発光素子７０ａと受光素子７０ｂ（フォトディテクタ）を備えたものとされ、発光素子７０ａから出力されディスク９０で反射された光を受光素子７０ｂで受光する構造とされる。
受光素子７０ｂは受光部Ａ，Ｂが分割された２分割受光素子とされている。
そして図３（ａ）に破線で示すようにディスク９０のディスク面が水平である場合、即ちピックアップ５１からのレーザ光軸がディスク面に対して垂直（スキューがゼロ）である場合は、２分割の受光素子７０ｂに入射する反射光は、図３（ｃ）のようになる。つまり反射光は受光部Ａ，Ｂに対して等分に受光される。
一方、図３（ａ）に一点鎖線で示すようにピックアップ５１に対してディスク面が−方向に傾いてときは、２分割の受光素子７０ｂに入射する反射光は、図３（ｂ）のように、反射光は受光部Ａ側に変位して受光される。
また、図３（ａ）に実線で示すようにピックアップ５１に対してディスク面が＋方向に傾いてときは、２分割の受光素子７０ｂに入射する反射光は、図３（ｄ）のように、反射光は受光部Ｂ側に変位して受光される。
【００４３】
受光部Ａにおける受光光量に応じた出力を信号ＳＡ、受光部Ｂにおける受光光量に応じた出力を信号ＳＢとする。
スキュー角度に応じて、２分割受光部上の反射光のスポットが上記のように変化するため、ピックアップ５１の光軸とディスク面のスキュー角度を変化させていったとすると、信号ＳＡ，ＳＢは、それぞれ図４（ａ）（ｂ）のようにあらわれることになる。
そして、この信号ＳＡ，ＳＢの差信号Ｓ１は（Ｓ１＝ＳＡ−ＳＢ）、図４（ｃ）のようになる。また信号ＳＡ，ＳＢの和信号Ｓ２は（Ｓ１＝ＳＡ＋ＳＢ）、図４（ｄ）のようになる。
ここで、差信号Ｓ１は、そのＳ字型の波形のリニアな領域において、その信号値がスキュー角度に応じたものとなり、図４（ｃ）の破線で示す範囲内がスキュー検出の有効範囲となる。
例えばスキューサーボ機構が備えられたディスクドライブ装置では、この有効範囲内において、差信号Ｓ１が０となるようにサーボをかければよいことになる。また本例のディスクドライブ装置のように、スキューサーボ機構が設けられていないディスクドライブ装置では、例えば有効範囲内で値０を中心とする所定範囲内を外れたら、スキュー角度が悪化したとして、記録動作を一時的に中断させるようにすればよい。
【００４４】
なお、このようなスキュー角度検出のためには、単に差信号Ｓ１の値をみるよりも、差信号Ｓ１を和信号Ｓ２で正規化した信号（Ｓ１／Ｓ２）の値をみることが好適である。この正規化信号は、差信号Ｓ１を和信号Ｓ２で割ることで、反射率の違いなどにより反射光量値が変動しても、差信号成分、つまりスキュー角度を安定して表すものとなるためである。
【００４５】
図２の本例のディスクドライブ装置においては、スキューセンサ７０の２分割の受光素子７０ｂの受光部Ａ，Ｂから出力される信号ＳＡ，ＳＢは、スキューアンプ７１において差信号Ｓ１、和信号Ｓ２に演算され、記録再生コントローラ１９に供給される。記録再生コントローラ１９は差信号Ｓ１、和信号Ｓ２から正規化信号値Ｓ１／Ｓ２を求め、その値に応じてスキュー角度を判別する。そして正規化信号値Ｓ１／Ｓ２の値が所定範囲内に無ければ、スキュー角度がかなり悪化しているとして、その際には記録動作を一時的に中断させる処理を行う。
【００４６】
さらに記録再生コントローラ１９は、ディスク９０が装着され、かつスキューセンサがオンとされている期間においては、入力される和信号Ｓ２から図５に示すようなスキューセンサの異常判定処理を行っている。
図５の処理としては、まずステップＦ１０１でディスク９０がマウントされているか否かを判別し、ディスク９０がチャッキングされている状態であるとき、即ちスキューセンサ７０からスキュー角度を示す信号が得られる状況にあるときに、ステップＦ１０２以降の処理を行う。
ステップＦ１０２では、記録再生コントローラ１９は入力される和信号Ｓ２の値を所定の閾値と比較し、和信号Ｓ２のレベルが閾値以下になっているか否かを判別する。
和信号Ｓ２のレベルが閾値より大きければ、スキューセンサ７０は正常に機能しているとしてステップＦ１０１に戻る。つまり、ディスク９０が装着されており、スキューセンサ７０がオンとされているときは、常に和信号Ｓ２を閾値と比較し、正常と判断されれば、ステップＦ１０１，Ｆ１０２を繰り返している。
【００４７】
ステップＦ１０２で和信号Ｓ２のレベルが閾値以下であるとされたときは、ステップＦ１０３に進み、スキューセンサ７０において何らかの不具合が生じ、異常な状態であると判断する。
そしてその場合は、記録再生コントローラ１９は、スキューセンサ７０の異常をシステムコントローラ１１に伝え、これに応じてシステムコントローラ１１はビューファインダ３１に警告メッセージを表示させる。即ちスキューセンサ７０が異常であることにより、記録条件によっては適切な記録動作が保証できないことを意味するメッセージを表示し、ユーザーに伝える。
ユーザーは、この表示をみることで、スキューセンサ７０の異常に対応した撮像動作を行うことができる。即ち急激なパンニングやローリングを控えるなど、なるべくスキュー角度を悪化させないように考慮して撮像を行えばよい。
【００４８】
スキューセンサ７０が異常であると判定し、警告メッセージを出力させた後は、ステップＦ１０４，Ｆ１０５の処理を行う。即ちステップＦ１０４としてディスク９０の装着が確認されている期間において、ステップＦ１０５で和信号Ｓ２と閾値の比較を行う処理を繰り返す。スキューセンサ７０の異常の原因によっては、その後に異常状態から回復することもある。
そこで、記録再生コントローラ１９は、ステップＦ１０５で和信号Ｓ２のレベルが閾値より大きい値に回復したら、ステップＦ１０６に進んでスキューセンサ７０が異常状態から回復したと判断する。そしてその旨をシステムコントローラ１１に伝え、ビューファインダ３１に表示させていた警告メッセージを解除させる。そしてステップＦ１０１に戻る。
【００４９】
以上のように本例では、スキューセンサ７０の和信号Ｓ２が閾値より低い場合、スキューセンサ７０が異常な状態とみなす。
つまりスキューセンサ７０が正常であるときは、ディスク９０がマウントされて反射光を得るための対象物が存在し、スキューセンサがオン状態であるなら、反射光の光量情報である和信号Ｓ２としてはある程度のレベルの信号が得られるはずである。従って、和信号Ｓ２のレベルが所定の閾値より低ければ、スキューセンサが適切に機能しておらず、例えば経時劣化やハンダ付け不良などによる異常が生じていると判断できる。
そしてこのような異常判定は、ディスク９０が装着された以降、可能であり、例えばディスク１がローディングされたら即座に判断できるものとなる。もちろん、記録再生中などにスキューセンサ７０に異常が生じても、その時点で即座に異常判定できることになる。
また、和信号Ｓ２は、スキュー角度検出のための正規化に用いる信号として存在しているため、異常検出のために特別な信号を生成する回路構成を加える必要はない。
【００５０】
またディスク９０の装着時点や記録再生動作中に迅速に異常を検出し、その場合にはユーザーにスキューセンサ異常を告知することで、結果的に装置の信頼性、有用性を高めることができる。例えば図１の撮像装置１を業務用の撮像装置とした場合、撮像装置１のユーザーは、通常、機器に精通したプロのカメラマンである。プロのカメラマンであれば、スキューセンサ異常がどのようなことであるかとともに、スキューセンサ異常が直接的に記録再生動作に影響を与えないことを理解し、スキュー角度が悪化しないような撮像を行うことができる。つまり、スキューセンサ異常があったら、それに対応して適切な撮像を行うことができ、これによっては、重要な撮像タイミングを逃さずに適切にディスク９０に録画したり、或いは遠隔地での取材撮影などの際であって、装置の修理ができないような状況であっても、必要な取材映像の撮像を行うことができる。このような点は業務用撮像装置としては非常に有用なものとなり、結果的に機器の信頼性を向上させることができる。
【００５１】
以上、実施の形態を説明してきたが本発明としては各種の変形例が考えられる。
上記例では警告メッセージをビューファインダ３１に表示するものとしたが、ビューファインダ３１以外に液晶表示パネルなどを搭載した撮像装置であれば、その液晶表示パネルに警告メッセージを表示してもよい。
また、スキューセンサ異常の告知はメッセージ表示ではなく、電子音や音声メッセージとしてユーザーに伝えるようにしてもよいし、これらの複合でもよい。
また、和信号Ｓ２と閾値を比較して異常／正常を判定する処理は、ディスク９０がマウントされている間、記録再生時も含めて常に実行していてもよいが、或る特定のタイミング、例えばディスクチャッキング時、記録又は再生の開始時などに実行しても良いし、或る一定時間間隔で実行しても良い。実行タイミングは各種多様に考えられる。
【００５２】
また上記例はディスクドライブ装置１８として映像記録を行う撮像装置に内蔵されるディスクドライブ装置の例を挙げたが、ＡＶシステムとしてのホスト機器やパーソナルコンピュータ等に内蔵又は接続されるディスクドライブ装置、或いは単体で記録再生動作を行うディスクドライブ装置など、多様な形態が想定される。もちろん本発明のディスクドライブ装置はオーディオ記録再生装置であってもよいし、有線又は無線伝送での受信した情報の記録再生装置などでも適用できる。
また記録再生装置だけでなく、再生専用装置、記録専用装置でもよい。
また記録又は再生装置に使用されるディスク記録媒体の種別によらず本発明が適用でき、光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク等のメディアに対応する各種のディスクドライブ装置として本発明を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態の撮像装置のブロック図である。
【図２】実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図３】実施の形態のスキューセンサの説明図である。
【図４】実施の形態のスキューセンサの出力信号の説明図である。
【図５】実施の形態のスキューセンサ異常検出処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  撮像装置、１１  システムコントローラ、１２  カメラ部、１３  撮像部、１４  撮像信号処理部、１５  カメラコントローラ、１６  記録再生部、１７  圧縮エンコード／デコード部、１８  ディスクドライブ装置、１９  記録再生コントローラ、４０  ローディング機構、５１  ピックアップ、５２  スピンドルモータ、６１  光学ブロックサーボ回路、６２  スピンドルサーボ回路、７０  スキューセンサ、７１  スキューアンプ、９０  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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