(57)【要約】【課題】手を使うことなく撮影装置を制御できる撮影システムを提供する。【解決手段】撮影システム２は眼鏡型コントローラ３とデジタルカメラ４とを有する。眼鏡型コントローラ３は眼の前に位置する眼前部６と、眼前部６の両サイドに折り畳み自在に設けられた蔓部７とから構成される。眼前部６には瞬きを検知するための第１、第２赤外線センサ１０、１１が設けられている。眼鏡型コントローラ３とデジタルカメラ４とは無線で通信しており、これによりデジタルカメラの遠隔操作が可能となっている。蔓部７を開くと起動命令信号が眼鏡型コントローラ３からデジタルカメラ４に送信され、デジタルカメラ４ではこれに応じて電源がオンされる。第１、第２赤外線センサ１０、１１からの出力信号を基に瞬きが検知されると、これに応じて眼鏡型コントローラ３からデジタルカメラ４に命令信号が送信され、デジタルカメラ４は命令信号に応じて動作する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像データを取得する撮影装置と、頭部に装着して前記撮影装置を制御する頭部装着型制御装置とを有し、
前記頭部装着型制御装置に、左右のうち少なくともどちらか一方のまばたきを検知するまばたき検知手段と、前記まばたき検知手段によって検知されたまばたきに応じた命令信号の送信が可能な第１通信手段とを設け、
前記撮影装置に、前記頭部装着型制御装置からの命令信号の受信が可能な第２無線手段と、前記第２通信手段が受けた命令信号に応じて動作を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記頭部装着型制御装置は眼の前に位置する眼前部の両サイドに折り畳み自在に蔓部が設けられた眼鏡型コントローラであって、前記眼鏡型コントローラには前記蔓部が開かれているか否かを検知する検知部が設けられており、
前記検知部によって前記蔓部が開かれていることが検知された場合に前記第１通信手段から起動命令信号が送信され、前記制御手段は前記起動命令信号を受けて前記撮影装置の電源をオンさせることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記頭部装着型制御装置に画像を表示する画像表示部を設け、
前記画像表示部は前記撮影装置からの画像データを基にして画像を表示することを特徴とする請求項１または２記載の撮影システム。
【請求項４】
前記撮影装置を前記頭部装着型制御装置に内蔵したことを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置とこの撮影装置を離れた場所から操作するための操作装置とを有する撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影装置が普及し、様々な機能を有する撮影装置が考案されている。撮影装置には画像信号を出力する撮像素子、撮像素子からの画像信号を基に画像データを形成する信号処理回路等が備えられており、画像データは撮影装置に装着された記録メディアに記録される。撮影装置に液晶パネル等の画像表示器が備えられることは既に一般的になっており、この画像表示器にメニュー画像を表示したり、撮影で取得した画像を再生したりすることで撮影装置の利便性を高めていた。
【０００３】
撮影装置の利便性を高めるため、遠隔操作が可能な撮影装置が考案されている。例えば、無線通信機能を有する撮影装置と、この撮影装置と無線通信して撮影装置を制御する制御装置とを有する撮影システムでは、離れた場所からでも撮影装置を制御できるため、集合写真等を容易に撮影することができた。特許文献１には、ユーザの身に装着される制御装置と、この制御装置によって制御される電子機器とを有する端末システムが記載されており、制御装置を操作することによって電子機器を制御できるため電子機器を取り出したりする手間などを省くことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８６０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、デジタルカメラ等の撮影装置を遠隔操作するための制御装置は手で操作しなければならず、このため撮影装置を遠隔操作する場合には必ず少なくともどちらか一方の手は制御装置を操作しなければならなかった。また、制御装置を小型化することで、携帯するには便利であるが、小さくなったために紛失する可能性が高まることも考えられる。
【０００６】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、より簡便に撮影装置を制御できる撮影システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の撮影システムでは、被写体の画像データを取得する撮影装置と、頭部に装着して前記撮影装置を制御する頭部装着型制御装置とを有し、頭部装着型制御装置に、左右のうち少なくともどちらか一方のまばたきを検知するまばたき検知手段と、まばたき検知手段によって検知されたまばたきに応じた命令信号の送信が可能な第１通信手段とを設け、撮影装置に、頭部装着型制御装置からの命令信号の受信が可能な第２通信手段と、第２通信手段が受信した命令信号に応じて動作を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする。なお、第１通信手段と第２通信手段とは、第１通信手段から第２通信手段に命令信号を送信するだけでなく、第２通信手段から第１通信手段に画像データを送信することもできる。
【０００８】
また、頭部装着型制御装置は眼の前に位置する眼前部の両サイドに折り畳み自在に蔓部が設けられた眼鏡型コントローラであって、眼鏡型コントローラには蔓部が開かれているか否かを検知する検知部が設けられており、検知部によって蔓部が開かれていることが検知された場合に第１通信手段から起動命令信号が送信され、起動命令信号を受けて撮影装置の電源がオンすることを特徴とする。
【０００９】
また、頭部装着型制御装置に画像を表示する画像表示部を設け、画像表示部は前記撮影装置からの画像データを基にして画像を表示することを特徴とする。
【００１０】
また、撮影装置を頭部装着型制御装置に内蔵したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の撮影システムによれば、被写体の画像データを取得する撮影装置と、頭部に装着して前記撮影装置を制御する頭部装着型制御装置とを有し、頭部装着型制御装置に、左右のうち少なくともどちらか一方のまばたきを検知するまばたき検知手段と、まばたき検知手段によって検知されたまばたきに応じた命令信号の送信が可能な第１通信手段とを設け、撮影装置に、頭部装着型制御装置からの命令信号の受信が可能な第２通信手段と、第２通信手段が受けた命令信号に応じて命令を実行する制御手段とを設けたことにより、まばたきに応じて第１通信手段から第２通信手段に命令信号が送信され、第２通信手段が受信した命令信号に応じて制御手段が命令を実行し、これによって、手を使うことなく撮影装置を制御することができ、より簡便に撮影装置の制御が可能な撮影システムを提供することができる。
【００１２】
また、頭部装着型制御装置は眼の前に位置する眼前部の両サイドに折り畳み自在に蔓部が設けられた眼鏡型コントローラであって、眼鏡型コントローラには蔓部が開かれているか否かを検知する検知部が設けられており、検知部によって蔓部が開かれていることが検知された場合に第１通信手段から起動命令信号が送信され、起動命令信号を受けて撮影装置の電源がオンすることにより、ユーザによって蔓が開かれたときには頭部装着型制御装置から撮影装置に起動命令信号が送信され、撮影装置の電源は起動命令信号の入力に応じてオンするため、これによってより利便性の高い撮影システムを提供することができる。
【００１３】
また、頭部装着型制御装置に画像を表示する画像表示部を設け、画像表示部は前記撮影装置からの画像データを基にして画像を表示することにより、撮影装置が取得した画像、例えば、撮影装置に装着された記録メディアに既に記録された画像や、被写体の画像を間欠的に示すスルー画像等を表示パネルに表示することができ、これによってより利便性の高い撮影システムを提供することができる。
【００１４】
また、撮影装置を頭部装着型制御装置に内蔵したことにより、撮影システムの持ち運びがより容易になり、さらに利便性の高い撮影システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に本発明の撮影システムの全体図を概略的に示す。撮影システム２は眼鏡型コントローラ３と撮影装置であるデジタルカメラ４とを有し、眼鏡型コントローラ３とデジタルカメラ４とは無線によって通信する。眼鏡型コントローラ３は、左右の眼の前に位置した眼前部６と、眼前部６の左右両サイドに折り畳み自在に設けられた蔓部７とからなる。眼前部６の両サイドには蔓部７の回動を検知する折り畳み検知部（図２参照）と、外部と無線通信を行う無線通信部（図２参照）とが備えられている。眼前部６には、左眼のまばたきを検知するための第１赤外線センサ１０と右眼のまばたきを検知するための第２赤外線センサ１１とが設けられている。各赤外線センサ１０、１１には、赤外線を投光する投光部と、反射した赤外線を受ける受光部とが設けられており、投光部は眼に向かって赤外線を投光し、受光部は眼または瞼によって反射された赤外線を受け、これに応じて赤外線センサからは信号が出力される。眼前部６の右の眼と対向する位置には画像を表示する表示パネル（画像表示部）１４が設けられている。
【００１６】
デジタルカメラ４の前面には撮影レンズ２０、ストロボ発行部２５が露呈し、背面には大型の液晶パネル（図示省略）が設けられ、上部にはコマンドの実行をキャンセルするためのキャンセルボタン２２が設けられている。デジタルカメラ４は無線通信機能を有しており、眼鏡型コントローラ３と無線で通信し、眼鏡型コントローラ３によって制御される。
【００１７】
図２に眼鏡型コントローラ３の概略的なブロック図を示す。眼鏡型コントローラ３には、第１、第２赤外線センサ１０、１１、まばたき検知部（まばたき検知手段）３２、カウント部３５、折り畳み検知部３７、第１通信手段である無線通信インターフェース（以降、無線通信Ｉ／Ｆという）４０、ＲＯＭ４２、ＳＤＲＡＭ４３，制御部４５、表示制御部４７、表示パネル１４等が備えられている。折り畳み検知部３７には蔓部７の回動に応じた信号を出力する回転スイッチ３７ａが含まれており、折り畳み検知部３７では回転スイッチ３７ａからの信号を基にして蔓部７が折り畳まれているか、あるいは開かれているかを検知しており、両方の蔓部７が開かれているときには検知信号を出力する。
【００１８】
まばたき検知部３２は、第１、第２赤外線センサ１０，１１から入力される入力信号を基に左右のまばたきの有無を検知する。各赤外線センサ１０、１１は受光部に入射する赤外線の強度に応じた信号を出力し、まばたき検知部３２は各赤外線センサ１０，１1から入力される信号を閾値と比較してまばたきの有無を検知している。まばたき検知部３２は、まばたきの検知に応じてまばたき検知信号を出力する。
【００１９】
カウント部３５では、まばたきの数をカウントしている。まばたき検知部３２はまばたきを検知するとこれに応じてまばたき検知信号を出力し、カウント部３５ではこの検知信号を基にまばたきの回数を検知している。カウント部３５は計数値に応じてカウント信号を出力する。
【００２０】
制御部４５は折り畳み検知部３２から入力される検知信号に応じて起動命令データを無線通信Ｉ／Ｆ４０に入力する。また、カウント部３５から入力されるカウント信号に応じてＲＯＭ４２から各種命令データを読み出して無線通信Ｉ／Ｆ４０に入力する。例えば、左右どちらかのまばたきを１回だけ検知した場合には、撮影を開始させる撮影命令データを無線通信Ｉ／Ｆ４０に入力し、左右両方のまばたきを１秒間に２回検知した場合には、モードを切り替えるモード切り替え命令データを入力する。また、左側のまばたきが１秒間に２回検知された場合には、ストロボ撮影に切り替えるストロボ撮影命令データを入力し、右側のまばたきを１秒間に２回検知した場合には、現在の選択を取り消すキャンセル命令データを入力する。なお、ＳＤＲＡＭ４３はＲＯＭ４２から読み出した各種命令データを一時的に記憶するなど、ワークエリアとして用いられる。
【００２１】
無線通信Ｉ／Ｆ４０では、制御部４５によって入力される各種命令データを無線方式に従って変調して送受信アンテナ４９からデジタルカメラ４に送信する。例えば、起動命令データは起動命令信号に変調されてデジタルカメラ４に送信される。撮影命令データ、モード切り替え命令データ、ストロボ撮影命令データ、キャンセル命令データもそれぞれ、撮影命令信号、モード切り替え命令信号、ストロボ撮影命令信号、キャンセル命令信号に変換されてデジタルカメラ４に送信される。また、無線通信Ｉ／Ｆ４０は、デジタルカメラ４からデータ送信される画像データを受け、受信した画像データを表示制御部４１に入力する。
【００２２】
表示制御部４７は、無線通信Ｉ／Ｆ４０から入力される画像データを基に表示パネル１４に入力するためのＬＣＤ用画像データを形成する。形成されたＬＣＤ用画像データは表示パネル１４に入力され、表示パネル１４には画像が表示される。これによって、例えば、無線通信Ｉ／Ｆ４０からスルー画像データが入力された場合には表示パネル１４にはスルー画像が表示され、無線通信Ｉ／Ｆ４０にメニュー画像データが入力された場合には表示パネル１４にはメニュー画像が表示される。
【００２３】
図３にデジタルカメラ４の概略的なブロック図を示す。デジタルカメラ４には、レンズ鏡筒５０、ＣＣＤイメージセンサ５２、タイミングジェネレータ５４、モータコントローラ５５、信号処理回路５７、ＳＤＲＡＭ５９、画像処理回路６０、圧縮処理回路６２、メディアコントローラ６４、ビデオインターフェース６５、無線通信Ｉ／Ｆ（第２通信手段）６７、制御部（制御手段）７０等が備えられている。
【００２４】
レンズ鏡筒５０内にはズーミングを行うズーム用モータと焦点調整を行うフォーカス用モータとが組み込まれており、これらのモータはモータコントローラ５４によって駆動が制御されている。撮影レンズ２０を通して被写体がＣＣＤイメージセンサ５２上に結像され、ＣＣＤイメージセンサ５２上に結像された被写体像が画像信号に光電変換され、この画像信号が信号処理回路５７に入力される。
【００２５】
信号処理回路５７には相関二重サンプリング回路と増幅回路とＡ／Ｄ変換回路とが含まれており、相関二重サンプリング回路で画像信号がＣＣＤイメージセンサ５２の各セルごとのＲＧＢアナログ信号に変換される。ＲＧＢアナログ信号は増幅回路で増幅され、Ａ／Ｄ変換回路でデジタル変換されて画像データが形成される。この一連の動作は制御部７０によって制御されており、制御部７０はデジタルカメラ４の動作全般を制御している。
【００２６】
画像処理回路６０は信号処理回路５７で形成された画像データについて、ガンマ補正、輪郭補正等の各種補正を行う。補正された画像データはＳＤＲＡＭ５９に一時的に記憶される。なお、ＳＤＡＲＭ５９は信号処理回路から出力される画像データ等を一時的に記憶する。圧縮処理回路６２は補正された画像データを所定の画質に圧縮する。メディアコントローラ６４は圧縮処理された画像データをデジタルカメラ４に装着された記録メディア７２に記録する。
【００２７】
ビデオインターフェース６５は画像データを基にして液晶パネル７４用のＬＣＤ画像データを形成し、ＬＣＤ用画像データは液晶パネル７４に入力され、液晶パネル７４には画像が表示される。例えば、リプレイモード設定時では、記録メディア７２から読み出された画像データを基にしてＬＣＤ用画像データが形成されて液晶パネル７４に画像が表示される。また、静止画撮影モードではＣＣＤイメージセンサ５２からの画像信号が逐次処理されて液晶パネル７４には所定のフレームレートで被写体の画像を表示するスルー画像が表示される。
【００２８】
無線通信Ｉ／Ｆ６７は送受信アンテナ７６から入力される各種命令信号を復調して制御部７０に入力する。制御部７０は命令信号に応じてデジタルカメラ４の動作を制御する。例えば、送受信アンテナ７６が起動命令信号を受信すると無線通信Ｉ／Ｆ６７は起動信号を復調して起動命令データを制御部７０に入力する。送受信アンテナ７６が撮影命令信号を受信したときは、これ基に制御部７０に撮影命令データが入力され、モード切り替え命令信号を受信したときはモード切り替え命令データが制御部７０に入力される。また、送受信アンテナ７６がストロボ撮影命令信号を受信したときは、ストロボ撮影命令データが制御部７０に入力され、キャンセル命令信号を受信したときは、キャンセル命令データが制御部７０に入力される。
【００２９】
制御部７０は各種命令データの入力に応じてデジタルカメラ４を動作させる。例えば、起動命令データの入力に応じて電源をオンし、これによりデジタルカメラ４は撮影が可能な状態となる。撮影コマンドが入力されたときは、これに応じて画像データが形成されて記録メディア７２に画像データが記録される。ストロボ撮影命令データが入力されたときは、ストロボ発光部２５を作動させて撮影を行う。モード切り替え命令データが入力されたときは、デジタルカメラ４の設定モードが切り替わり、設定モードはモード切り替え命令データの入力に応じて静止画撮影モード、リプレイモード、動画撮影モードと順に切り替わる。キャンセルコマンドが入力されたときは、現在実行されているメニューが中止される。
【００３０】
静止画撮影モードに設定された場合、ＣＣＤイメージセンサ５２からの画像信号が逐次処理されたスルー画像データは無線通信Ｉ／Ｆ６７を介して送受信アンテナ７６から眼鏡型コントローラ３に送信される。リプレイモードに設定された場合には、既に記録メディア７２に記録された画像のサムネイル画像が含まれたメニュー画像データが眼鏡型コントローラ３にデータ送信される。リプレイモードでは、眼鏡型コントローラ３からのリクエスト信号に応じて、記録メディア７２から画像データが読み出され、読み出された画像データは眼鏡型コントローラ３に送信される。
【００３１】
本発明の作用について図４のフローチャートを用いて説明する。ユーザが眼鏡型コントローラ３の蔓部７を開くと、折り畳み検知部３７から制御部４５に検知信号が入力され、デジタルカメラ４に起動命令信号が送出される。デジタルカメラ４は起動命令信号を受けて電源がオンし、撮影が可能な状態となる。
【００３２】
ユーザが両目を１秒間に２回まばたきさせた場合には、デジタルカメラ４のモードが切り替わる。デジタルカメラ４が静止画撮影モードに設定されると、デジタルカメラ４はスルー画像データを眼鏡型コントローラ３に送信し、眼鏡型コントローラ３ではスルー画像データを基にして眼前部６に備えられた表示パネル１４にスルー画像が表示される。静止画撮影モード時に左右どちらか一方がまばたきすると、眼鏡型コントローラ３からデジタルカメラに撮影命令信号が入力され、デジタルカメラ４が撮影を開始する。撮影が開始されるとＣＣＤイメージセンサ５２からの画像信号が処理されて画像データが形成され、画像データはデジタルカメラ４に装着された記録メディア７２に記録される。
【００３３】
左側のみを１秒間に２回まばたきさせた場合には、眼鏡型コントローラ３はデジタルカメラ４にストロボ撮影命令信号を送信し、これに応じてデジタルカメラ４はストロボ装置２５を使用して撮影を行う。右側のみを１秒間に２回まばたきさせた場合には、眼鏡型コントローラ３はデジタルカメラ４にキャンセル信号を送信し、これに応じてデジタルカメラ４は現在実行中のイベントを中止する。
【００３４】
デジタルカメラ４のモードがリプレイモードに設定された場合、デジタルカメラ４から眼鏡型コントローラ３に、メニュー画像データが送信される。メニュー画像には記録メディア７２に記憶された画像のサムネイル画像データが含まれており、ユーザのまばたきによって再生する画像が選択されると眼鏡型コントローラ３からデジタルカメラ４にリクエスト信号が送出される。デジタルカメラ４では、眼鏡型コントローラ３からのリクエスト信号に応じて記録メディア７２から画像データが読み出され、読み出された画像データは眼鏡型コントローラ３に送信される。眼鏡型コントローラ３では、デジタルカメラ４からの画像データを受けて表示パネル１４にリクエストされた画像が表示される。
【００３５】
眼鏡型コントローラ３の蔓部７が折り畳まれると、これに応じて終了命令信号が眼鏡型コントローラ３からデジタルカメラ４に送信され、デジタルカメラ４では終了命令信号を受けて電源がオフされる。この実施形態では左右両方のまばたきが１秒間に２回検知された場合にはモード切り替え信号をデジタルカメラに送信し、一方のまばたきを１秒間に１回検知した場合には撮影命令信号をデジタルカメラに送信するようにしたが、まばたきに応じてどのような信号を送信するかはこれに限らない。例えば片方のまばたきを１秒間に１回検知することでモード切り替え信号が送信され、両方のまばたきを１秒間に２回検知することで撮影命令信号を送信するようにしてもかまわない。
【００３６】
なお、上記の実施形態では、頭部装着型制御装置は眼前部６の両サイドに蔓部７が折り畳み自在に設けられた眼鏡型コントローラであったが、頭部装着型制御装置の形状はこれに限らず、例えば、図５に示すような鉢巻型コントローラ８０を用いて撮影装置を制御しても構わない。鉢巻型コントローラ８０には眼前部８２が設けられ、眼前部８２には右眼に対して画像を表示する画像表示部（図示省略）と、右眼のまばたきを検知するための赤外線センサ（図示省略）とがバンド８４に設けられている。バンド８４の内周には圧力センサが設けられ、圧力センサから出力される信号を基に頭部に装着されているか否かが検知される。頭部に装着されていることが検知された場合にはこれに応じて起動命令信号が撮影装置に送信され、撮影装置が起動する。このように鉢巻型コントローラ８０を用いて撮影装置を制御することもできる。
【００３７】
また、デジタルカメラの操作ボタンや、操作レバー等を少なくすることもできる。図６に示すようにデジタルカメラ４が頭部装着型制御装置によってのみ操作が可能なようにする場合には、デジタルカメラ４に操作用のボタンやレバーを設ける必要がなくなる。これによって例えばデジタルカメラ４の裏面全体に画像表示用の液晶パネル９０を設けたりすることができ、デジタルカメラ４のデザインをよりシンプルにすることができる。
【００３８】
また、上記の実施形態では赤外線センサを用いてまばたきを検知したが、まばたきの検知方法はこれに限らず、例えば、イメージセンサを眼に対向させて配置し、このイメージセンサから出力される画像信号を基にまばたきを検知しても構わない。イメージセンサからの画像信号を基に眼の白身部分の面積を求め、この面積が予め定められた閾値未満であれば瞼が閉じていると判定して、まばたきの有無を検知することができる。
【００３９】
また、上記の実施形態では画像表示部には液晶パネルが用いられたが、画像の表示方法はこれに限らない。例えば、画像光を投影する投影装置と、投影装置からの画像光を表示するシート状の透明なプリズムとを用いて画像を表示することもできる。シート状の透明なプリズムに画像を表示することで、プリズムに画像が表示されていない場合にはプリズムを通して辺りを観察することができ、撮影装置を制御する必要がない場合でも快適に装着していられる頭部装着型制御装置を提供することができる。
【００４０】
また、上記の実施形態では頭部装着型制御装置と撮影装置とが別々であったが、本発明はこれに限らず、撮影装置を頭部装着型制御装置に組み込んでもよい。例えば、図７に示すように、頭部装着型制御装置９４に撮影装置９７を取り付ける。頭部装着型制御装置９４と撮影装置９７とは接続され、撮影装置９７はまばたきに応じて動作する。撮影装置９７には記録メディア９９が着脱自在に装着可能であり、記録メディア９９には撮影で取得した画像データが記録される。このように頭部装着型制御装置９４と撮影装置９７とを一体化することで持ち運びが容易になり、より利便性の高い撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】撮影システム全体を概略的に示した全体図である。
【図２】眼鏡型コントローラのブロック図である。
【図３】デジタルカメラのブロック図である。
【図４】本発明の作用を示すフローチャートである。
【図５】鉢巻型の頭部装着型制御装置を観察した斜視図である。
【図６】背面全体に液晶パネルを設けたデジタルカメラの斜視図である。
【図７】撮影装置を組み込んだ頭部装着型制御装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
２  撮影システム
３  眼鏡型コントローラ（頭部到着型制御装置）
４  デジタルカメラ（撮影装置）
６  眼前部
７  蔓部
１０  第１赤外線センサ
１１  第２赤外線センサ
１４  表示パネル（画像表示部）
３２  まばたき検知部（まばたき検知手段）
３７  折り畳み検知部（検知部）
４０  無線通信インターフェース（第１通信手段）
６７  無線通信インターフェース（第２通信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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