(57)【要約】【課題】  本発明は、吸気弁の開弁特性を変更可能な可変動弁機構を備えた内燃機関において、小空気量増量補正を適正に行うことができる技術を提供することを課題とする。【解決手段】  本発明は、吸気弁のリフト量を変更可能な可変動弁機構を備えた内燃機関の燃料噴射装置において、吸気弁のリフト量が少なくなるほど、小空気量増量補正による燃料増量を少なくすることにより、吸気弁のリフト量が少ない時に燃料噴射量が過多になることを抑制するとともに吸気弁のリフト量が多い時に燃料噴射量が過少になることを抑制し、依って内燃機関の燃焼安定性を確保するとともに排気エミッションの悪化を抑制することを特徴とする。【選択図】  図４
2006077647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気弁の開弁特性を変更可能な可変動弁機構を備えた内燃機関の吸入空気量が少ない時に燃料噴射量を増量補正する小空気量増量補正を行う燃料噴射制御方法であって、
前記吸気弁の開弁特性に応じて前記小空気量増量補正の補正量を変更することを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御方法。
【請求項２】
請求項１において、前記内燃機関は、吸気通路内へ燃料を噴射する吸気通路内燃料噴射弁と気筒内へ燃料を噴射する筒内燃料噴射弁とを備えており、小空気量増量補正により増量される燃料を前記吸気通路内燃料噴射弁から噴射させることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御方法。
【請求項３】
吸気弁の開弁特性を変更可能な可変動弁機構を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置であり、
吸入空気量が少ない時に燃料噴射量を増量補正するための小空気量増量補正を行う補正手段と、
前記小空気量増量補正の補正量を前記吸気弁の開弁特性に応じて変更する補正量変更手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
請求項３において、前記可変動弁機構は吸気弁のリフト量および／または作用角を変更する機構であり、
前記補正量変更手段は、前記吸気弁のリフト量が少ない時および／または作用角が小さい時は、前記吸気弁のリフト量が多い時および／または作用角が大きい時に比べて前記補正量を少なくすることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
請求項３又は４において、前記補正量変更手段は、前記吸気弁の開弁時期が遅角されるほど前記補正量を少なくすることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項６】
請求項３〜５の何れか一において、前記補正量変更手段は、前記吸気弁の閉弁時期が進角されるほど前記補正量を少なくすることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項７】
請求項３〜６の何れか一において、前記内燃機関の吸気通路内へ燃料を噴射する吸気通路内燃料噴射弁と、前記内燃機関の気筒内へ燃料を噴射する筒内燃料噴射弁と、を更に備え、
前記小空気量増量補正の燃料は、前記吸気通路内燃料噴射弁により噴射されることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃料噴射制御技術に関し、特に吸気弁の開弁特性を変更する可変動弁機構を備えた内燃機関の燃料噴射制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両などに搭載される内燃機関では、スロットル弁の開度が小さいとき、言い換えれば吸入空気量が少ないときの燃焼安定性を確保するために燃料噴射量を増量補正する、所謂小空気量増量補正を行う燃料噴射制御装置が知られている。この種の燃料噴射制御装置としては、小空気量増量補正を行う際に内燃機関の負荷に応じて補正量を変更するものも提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開昭６３−１８６９４４号公報
【特許文献２】特開昭６３−１８１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年では吸気弁の開弁特性を任意に変更可能とする可変動弁機構を備えた内燃機関が普及してきている。このような内燃機関では、吸気弁の開弁特性によって内燃機関の燃焼状態が変化する。このため、可変動弁機構を備えた内燃機関において、従来通りの小空気量増量補正が行われると、内燃機関の燃焼安定性を却って低下させてしまう可能性があった。
【０００４】
特に、内燃機関の吸入空気量が少ないときは、吸気弁の開弁特性や燃料噴射量の微少な変化に対して内燃機関の燃焼状態が左右され易い。このため、吸入空気量が少ないときに従来通りの小空気量増量補正が行われると、内燃機関の燃焼安定性が低下して失火や排気エミッションの悪化を誘発する可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、可変動弁機構を備えた内燃機関において、小空気量増量補正を適正に行うことができる技術を提供することにより、燃焼安定性の低下を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために以下のような手段を採用した。この発明の特徴は、吸気弁の開弁特性を変更可能な可変動弁機構を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置において、小空気量増量補正が行われる場合には、その補正量が吸気弁の開弁特性に応じて変更される点にある。
【０００７】
具体的には、本発明は、吸気弁の開弁特性を変更可能な可変動弁機構を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置において、吸入空気量が少ない時に燃料噴射量を増量補正するための小空気量増量補正を行う補正手段と、前記小空気量増量補正の補正量を前記吸気弁の開弁特性に応じて変更する補正量変更手段とを備えるようにしてもよい。
【０００８】
このように構成された内燃機関の燃料噴射制御装置では、小空気量増量補正の補正量が吸気弁の開弁特性に応じた量となるため、燃料噴射量が過多或いは過少になることを抑制することができる。その結果、排気エミッションの悪化や燃焼安定性の低下を抑制することが可能となる。
【０００９】
本発明において、補正量変更手段は、吸気弁のリフト量が少ない時はリフト量が多い時
に比べて補正量を少なくするようにしてもよい。
【００１０】
吸気弁のリフト量が少ない場合は、吸気弁のリフト量が多い場合に比べ、内燃機関の気筒内へ流入する吸気の流速が高くなり易い。気筒内へ流入する吸気の流速が高くなると、壁面付着燃料量の減少、均質混合気の形成、火炎伝播の促進等が図られるため、内燃機関の燃焼が安定し易い。
【００１１】
従って、吸気弁のリフト量が少ない場合にリフト量が多い場合と同量の小空気量増量補正が行われると、燃料噴射量が不要に増加する可能性がある。吸入空気量が少ないときに燃料噴射量が過多になると、内燃機関の燃焼安定性が低下する上、未燃燃料成分の排出量増加や空気不足による失火が誘発される可能性もある。
【００１２】
一方、吸気弁のリフト量が多い場合は、吸気弁のリフト量が少ない場合に比べ、内燃機関の気筒内へ流入する吸気の流速が低くなり易い。気筒内へ流入する吸気の流速が低くなると、壁面付着燃料量の増加、不均質混合気の形成、火炎伝播の緩慢化等が生じ易いため、内燃機関の燃焼が安定し難い。
【００１３】
従って、吸気弁のリフト量が多い場合にリフト量が少ない場合と同量の小空気量増量補正が行われると、燃料噴射量が不要に減少する可能性がある。吸入空気量が少ないときに燃焼噴射量が過少になると、内燃機関の燃焼安定性が低下する上、窒素酸化物（ＮＯｘ）の排出量増加や燃料不足による失火が誘発される可能性もある。
【００１４】
そこで、吸気弁のリフト量が少ない時は吸気弁のリフト量が多い時に比べて小空気量増量補正の補正量を少なくすることにより、リフト量が少ない時に燃料噴射量が過多になることを抑制するとともにリフト量が多い時に燃料噴射量が過少になることを抑制することが可能となる。その結果、内燃機関の燃焼安定性の低下が抑制され、以て排気エミッションの悪化や失火の発生が抑制される。
【００１５】
本発明において、補正量変更手段は、吸気弁の開弁時期が遅角されるほど、小空気量増量補正の補正量を少なくするようにしてもよい。
【００１６】
これは、吸気弁の開弁時期が遅角されるほど、気筒内へ流入する吸気の流速が高まって内燃機関の燃焼が安定し易いからである。
【００１７】
本発明において、補正量変更手段は、吸気弁の閉弁時期が進角されるほど、小空気量増量補正の補正量を少なくするようにしてもよい。
【００１８】
これは、吸気弁の閉弁時期が進角されるほど、気筒内へ流入する吸気の流速が高まって内燃機関の燃焼が安定し易いからである。
【００１９】
本発明において、補正量変更手段は、吸気弁の作用角が小さくなるほど、小空気量増量補正の補正量を少なくするようにしてもよい。
【００２０】
これは、吸気弁の作用角が小さくなるほど、気筒内へ流入する吸気の流速が高まって内燃機関の燃焼が安定し易いからである。
【００２１】
また、１気筒当たり複数の吸気弁を備えた内燃機関において、小空気量増量補正が行われる時に複数の吸気弁の一部の吸気弁が休止或いは一部の吸気弁のリフト量が他の吸気弁より少なくされた場合は、全ての吸気弁が作動或いは全ての吸気弁のリフト量が同量である場合に比べて、小空気量増量補正の補正量を少なくするようにしてもよい。
【００２２】
これは、一部の吸気弁が休止或いは一部の吸気弁のリフト量が他の吸気弁より少なくされた場合は、気筒内へ流入する吸気の流速が高くなるとともに気筒内に偏流が生起されて内燃機関の燃焼が安定し易いからである。
【００２３】
本発明に係る内燃機関が吸気通路内へ燃料を噴射する吸気通路内燃料噴射弁と気筒内へ燃料を噴射する筒内燃料噴射弁とを備えている場合は、小空気量増量補正分の燃料が吸気通路内燃料噴射弁から噴射されるようにしてもよい。
【００２４】
これは、吸入空気量が少ないときは筒内燃料噴射弁から噴射された燃料に比べて吸気通路内燃料噴射弁から噴射された燃料の方が霧化し易く、小空気量増量補正による燃焼改善を図り易いからである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、可変動弁機構を備えた内燃機関において、吸気弁の開弁特性に応じた小空気量増量補正を行うことが可能となる。その結果、内燃機関の燃焼安定性の悪化、失火の発生、或いは排気エミッションの悪化が抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２７】
先ず、本発明の第１の実施例について図１〜５に基づいて説明する。図１は、本発明を適用する内燃機関の概略構成を示す図である。図１に示す内燃機関１は、ガソリンを燃料とする火花点火式の内燃機関（ガソリンエンジン）である。
【００２８】
内燃機関１のシリンダヘッド２には、燃焼室３に連通する吸気ポート４と排気ポート５が各々設けられている。シリンダヘッド２には、吸気ポート４を開閉する吸気弁６と、排気ポート５を開閉する排気弁８が設けられている。
【００２９】
前記吸気弁６には、該吸気弁６の開弁特性を変更する可変動弁機構７が設けられている。この可変動弁機構７は、図２に示すように、吸気弁６のリフト量とともに作用角を連続的に変更する機構である。
【００３０】
シリンダヘッド２には、燃焼室９内にて火花を発生する点火プラグ１０と、燃焼室９内へ燃料を噴射する筒内燃料噴射弁１１とが設けられている。
【００３１】
シリンダヘッド２には、吸気ポート４に連通する吸気管１２と、排気ポート５に連通する排気管１３が接続されている。前記吸気管１２には、吸気ポート４へ向けて燃料を噴射する吸気通路内燃料噴射弁１４が設けられている。吸気通路内燃料噴射弁１４より上流の吸気管１２には、エアフローメータ１５が設けられている。
【００３２】
前記エアフローメータ１５は電子制御ユニット（ＥＣＵ）１６と電気的に接続され、該エアフローメータ１５の出力信号がＥＣＵ１６に入力されるようになっている。ＥＣＵ１６には、上記したエアフローメータ１５に加え、内燃機関１に取り付けられた水温センサ１７及びクランクポジションセンサ１８等の各種センサが電気的に接続されている。
【００３３】
前記ＥＣＵ１６は、上記した各種センサの出力信号に基づいて、可変動弁機構７、点火
プラグ１０、筒内燃料噴射弁１１、及び吸気通路内燃料噴射弁１４を電気的に制御することが可能となっている。
【００３４】
例えば、ＥＣＵ１６は、上記した各種センサの出力信号に基づいて燃料噴射制御を実行する。燃料噴射制御では、ＥＣＵ１６は、先ずエアフローメータ１５の出力信号（吸入空気量）ＧＡと機関回転数ＮＥをパラメータとして、ＲＯＭに記憶されているマップから基本燃料噴射量ＴＰを求める。
【００３５】
ＥＣＵ１６は、下記の演算式に前記基本燃料噴射量ＴＰを代入して燃料噴射量ＴＡＵを演算する。
【００３６】
ＴＡＵ＝（１＋Ｋａ＋ＦＬＫＬ）・ＴＰ・｛ＦＡＦ＋ＫＧ（ｍ）｝＋Ｋｂ
【００３７】
上記の演算式において、ＦＡＦは空燃比フィードバック補正係数、ＫＧ（ｍ）は空燃比フィードバック補正係数の学習値、Ｋｂは無効噴射時間、ＦＬＫＬは小空気量増量補正係数、Ｋａはその他の要因による補正係数である。
【００３８】
小空気量増量補正係数ＦＬＫＬは、吸入空気量が多い時には「０」となり、吸入空気量が少ない時には内燃機関１の運転状態に応じた正値となる。具体的には、ＥＣＵ１６は、内燃機関１が暖機状態にあるときに、体積効率ＶＥ（或いは機関負荷率ＫＬ）と機関回転数ＮＥに基づいて図３に示すようなマップから小空気量増量補正係数ＦＬＫＬを算出する。
【００３９】
図３に示すマップは、領域Ａ、Ｂ、Ｃに分割されている。体積効率ＶＥが高い領域Ｃでは小空気量増量補正係数ＦＬＫＬが「０」に設定されている。領域Ｃより体積効率ＶＥが低い領域Ｂでは小空気量増量補正係数ＦＬＫＬが「０」より大きな正値に設定されている。更に、領域Ｂより体積効率ＶＥが低い領域Ａでは小空気量増量補正係数ＦＬＫＬが領域Ｂより大きな正値に設定されている。つまり、図３のマップでは、体積効率ＶＥが小さくなるほど小空気量増量補正係数ＦＬＫＬが大きな値となるように設定されている。
【００４０】
ところで、本実施例で例示したような可変動弁機構７を備える内燃機関１では、体積効率ＶＥが同じであっても、吸気弁６のリフト量（作用角）が異なる場合がある。吸気弁６のリフト量が少ない場合は、リフト量が多い場合に比べ、気筒内へ流入する吸気の流速が高くなる。気筒内へ流入する吸気の流速が高くなると、壁面付着燃料量の減少、均質混合気の形成、火炎伝播の促進等が図られるため、内燃機関１の燃焼が安定し易い。
【００４１】
一方、吸気弁６のリフト量が多い場合は、リフト量が少ない場合に比べ、気筒内へ流入する吸気の流速が低くなる。気筒内へ流入する吸気の流速が低くなると、壁面付着燃料量の増加、不均質混合気の形成、火炎伝播の緩慢化等が生じ易いため、内燃機関１の燃焼が安定し難い。
【００４２】
しかしながら、前述したような小空気量増量補正係数ＦＬＫＬの決定方法では、吸気弁６のリフト量が考慮されていないため、リフト量が少ない時にリフト量が多い時と同じ小空気量増量補正係数ＦＬＫＬが設定され、或いはリフト量が多い時にリフト量が少ない時と同じ小空気量増量補正係数ＦＬＫＬが設定される可能性がある。
【００４３】
吸気弁６のリフト量が少ない場合にリフト量が多い場合と同じ小空気量増量補正係数ＦＬＫＬが設定されると、燃料噴射量が不要に増加する可能性がある。吸入空気量が少ない時（体積効率ＶＥが低い時）に燃料噴射量が過多になると、内燃機関１の燃焼安定性が低下する上、炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）等の排出量の増加、および／または空
気不足による失火が生じる可能性もある。
【００４４】
吸気弁６のリフト量が多い場合にリフト量が少ない場合と同じ小空気量増量補正係数ＦＬＫＬが設定されると、燃料噴射量が不要に減少する可能性がある。吸入空気量が少ないときに燃焼噴射量が過少になると、内燃機関１の燃焼安定性が低下する上、窒素酸化物（ＮＯｘ）の排出量の増加、および／または燃料不足による失火が生じる可能性もある。
【００４５】
そこで、本実施例では、前述した方法により決定された小空気量増量補正係数ＦＬＫＬを吸気弁６のリフト量に応じて補正するようにした。以下、本実施例における小空気量増量補正係数ＦＬＫＬの決定方法について図４に基づいて説明する。図４は、小空気量増量補正係数決定ルーチンを示すフローチャートである。この小空気量増量補正係数決定ルーチンは、ＥＣＵ１６のＲＯＭに予め記憶されているルーチンであり、ＥＣＵ１６によって所定時間毎に繰り返し実行される。
【００４６】
小空気量増量補正係数決定ルーチンでは、ＥＣＵ１６は、先ずＳ１０１において、前述した図３のマップに従って小空気量増量補正係数ＦＬＫＬを算出する。
【００４７】
Ｓ１０２では、ＥＣＵ１６は、現時点における可変動弁機構７の目標リフト量ＶＬを読み込む。この目標リフト量ＶＬは、別途のリフト量制御ルーチンにより求められる値である。
【００４８】
Ｓ１０３では、ＥＣＵ１６は、前記目標リフト量ＶＬと図５に示すようなマップからリフト量補正係数ＶＬｋを算出する。図５に示すマップは、目標リフト量ＶＬとリフト量補正係数ＶＬｋとの関係を示すマップである。図５中のＶＬｍｉｎは可変動弁機構７により実現可能なリフト量の最小値を示しており、ＶＬｍａｘは可変動弁機構７により実現可能なリフト量の最大値を示している。
【００４９】
図５のマップにおいて、リフト量補正係数ＶＬｋは、最小リフト量ＶＬｍｉｎから最大リフト量ＶＬｍａｘまでの範囲において、目標リフト量ＶＬが多くなるほど大きな値になるように設定されている。更に、図５のマップでは、リフト量補正係数ＶＬｋは、最大リフト量ＶＬｍａｘのときに「１」となるように設定されている。
【００５０】
ここで図４に戻り、ＥＣＵ１６は、Ｓ１０４において、前記Ｓ１０１で算出された小空気量増量補正係数ＦＬＫＬに前記Ｓ１０３で算出されたリフト量補正係数ＶＬｋを積算して、新たな小空気量増量補正係数ＦＬＫＬを算出する。
【００５１】
Ｓ１０５では、ＥＣＵ１６は、前述した演算式の小空気量増量補正係数ＦＬＫＬに「０」を代入して、小空気量増量補正が反映されていない燃料噴射量ＴＡＵ１（＝（１＋Ｋａ＋０）・ＴＰ・｛ＦＡＦ＋ＫＧ（ｍ）｝＋Ｋｂ）を演算する。
【００５２】
Ｓ１０６では、ＥＣＵ１６は、前述した演算式の小空気量増量補正係数ＦＬＫＬに前記Ｓ１０４で算出された小空気量増量補正係数ＦＬＫＬを代入して、小空気量増量補正が反映された燃料噴射量ＴＡＵ２（＝（１＋Ｋａ＋ＦＬＫＬ）・ＴＰ・｛ＦＡＦ＋ＫＧ（ｍ）｝＋Ｋｂ）を演算する。
を演算する。
【００５３】
Ｓ１０７では、ＥＣＵ１６は、前記Ｓ１０６で算出された燃料噴射量ＴＡＵ２から前記Ｓ１０５で算出された燃料噴射量ＴＡＵ１を減算して、小空気量増量補正による補正燃料量△ＴＡＵを演算する。
【００５４】
Ｓ１０８では、ＥＣＵ１６は、前記Ｓ１０７で算出された補正燃料量△ＴＡＵを吸気通路内燃料噴射弁１４の燃料噴射量として設定し、本ルーチンの実行を終了する。
【００５５】
このようにＥＣＵ１６が小空気量増量補正係数決定ルーチンを実行すると、吸気弁６のリフト量が少ない時の燃料噴射量ＴＡＵは、吸気弁６のリフト量が多い時に比べて少なくなるため、燃料噴射量ＴＡＵが過多になることを抑制することができる。その結果、燃焼安定性の低下、炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）等の排出量増加、および／または空気不足による失火等の発生が抑制される。
【００５６】
一方、吸気弁６のリフト量が多い時の燃料噴射量ＴＡＵは、吸気弁６のリフト量が少ない時に比べて多くなるため、燃料噴射量ＴＡＵが過少になることを抑制することができる。その結果、燃焼安定性の低下、窒素酸化物（ＮＯｘ）の排出量増加、および／または燃料不足による失火等の発生が抑制される。
【００５７】
更に、本実施例では小空気量増量補正分の燃料が吸気通路内燃料噴射弁１４から噴射されるため、小空気量増量補正分の燃料が霧化し易くなる。その結果、小空気量増量補正による燃焼改善を図り易い。
【００５８】
尚、内燃機関１において、可変動弁機構７によって吸入空気量を制御する、所謂ノンスロットル制御が行われた場合には、吸気弁６のリフト量（作用角）に応じて体積効率ＶＥが変化するため、リフト量（作用角）に応じて小空気量増量補正係数ＦＬＫＬを補正する必要性は低くなる。
【００５９】
しかしながら、リフト量（作用角）が比較的多い状態で可変動弁機構７がフェイルした場合等には、スロットル弁によって吸入空気量が制御されることになるため、その際のリフト量（作用角）に応じて小空気量増量補正係数ＦＬＫＬを補正する必要がある。
【００６０】
そこで、可変動弁機構７がフェイルした場合に本実施例で述べた方法によって小空気量増量補正係数ＦＬＫＬが補正されるようにすれば、内燃機関１の燃焼を安定させることが可能となる。その結果、内燃機関１を搭載した車両が退避走行可能になるとともに、その際の排気エミッションの悪化を抑制することが可能となる。
【実施例２】
【００６１】
次に、本発明の第２の実施例について図６〜図８に基づいて説明する。前述した実施例では、可変動弁機構７が吸気弁６のリフト量（作用角）を変更可能とする機構である場合に、吸気弁６のリフト量（作用角）に応じて小空気量増量補正係数ＦＬＫＬを適正化する例について述べた。これに対し、本実施例では、可変動弁機構７が吸気弁６の開閉タイミングを変更可能とする機構である場合に、吸気弁６の開閉タイミングに応じて小空気量増量補正係数ＦＬＫＬを適正化する例について述べる。
【００６２】
吸気弁６の開閉タイミングを変更可能な可変動弁機構７を備える内燃機関１では、体積効率ＶＥが同じであっても、吸気弁６の開弁タイミングおよび／または閉弁タイミングが異なる場合がある。吸気弁６の開弁タイミングが遅角された場合若しくは閉弁タイミングが進角された場合は、開弁タイミングが進角された場合若しくは閉弁タイミングが遅角された場合に比べ、気筒内へ流入する吸気の流速が高くなる。気筒内へ流入する吸気の流速が高くなると、壁面付着燃料量の減少、均質混合気の形成、火炎伝播の促進等が図られるため、内燃機関１の燃焼が安定し易い。
【００６３】
一方、吸気弁６の開弁タイミングが進角された場合若しくは閉弁タイミングが遅角された場合は、開弁タイミングが遅角された場合若しくは閉弁タイミングが進角された場合に
比べ、気筒内へ流入する吸気の流速が低くなる。気筒内へ流入する吸気の流速が低くなると、壁面付着燃料量の増加、不均質混合気の形成、火炎伝播の緩慢化等が生じ易いため、内燃機関１の燃焼が安定し難い。
【００６４】
吸気弁６の開弁タイミングが遅角された場合に開弁タイミングが進角された場合と同じ小空気量増量補正係数ＦＬＫＬが設定され、若しくは吸気弁６の閉弁タイミングが進角された場合に閉弁タイミングが遅角された場合と同じ小空気量増量補正係数ＦＬＫＬが設定されると、燃料噴射量が不要に増加する可能性がある。
【００６５】
吸気弁６の開弁タイミングが進角された場合に開弁タイミングが遅角された場合と同じ小空気量増量補正係数ＦＬＫＬが設定され、若しくは吸気弁６の閉弁タイミングが遅角された場合に閉弁タイミングが進角された場合と同じ小空気量増量補正係数ＦＬＫＬが設定されると、燃料噴射量が不要に減少する可能性がある。
【００６６】
そこで、本実施例では、体積効率ＶＥと機関回転数ＮＥによって決定された小空気量増量補正係数ＦＬＫＬを吸気弁６の開弁タイミング及び閉弁タイミングに応じて補正するようにした。以下、本実施例における小空気量増量補正係数ＦＬＫＬの決定方法について図６に基づいて説明する。図６は、本実施例における小空気量増量補正係数決定ルーチンを示すフローチャートである。
【００６７】
小空気量増量補正係数決定ルーチンでは、ＥＣＵ１６は、先ずＳ２０１において、前述した図３のマップに従って小空気量増量補正係数ＦＬＫＬを算出する。
【００６８】
Ｓ２０２では、ＥＣＵ１６は、現時点における可変動弁機構７の目標開弁タイミングＩＶＯと目標閉弁タイミングＩＶＣを読み込む。これら目標開弁タイミングＩＶＯと目標閉弁タイミングＩＶＣは、別途の開閉タイミング制御ルーチンによって求められる値である。
【００６９】
Ｓ２０３では、ＥＣＵ１６は、前記目標開弁タイミングＩＶＯと図７に示すようなマップから開弁タイミング補正係数IＶＯｋを演算する。図７に示すマップは、目標開弁タイミングＩＶＯと開弁タイミング補正係数IＶＯｋとの関係を示すマップである。図７中のＩＶＯａｄｖは可変動弁機構７により実現可能な開弁タイミングの最進角値を示しており、ＩＶＯｄｅｌは可変動弁機構７により実現可能な開弁タイミングの最遅角値を示している。
【００７０】
図７のマップにおいて、開弁タイミング補正係数IＶＯｋは、最進角値ＩＶＯａｄｖから最遅角値ＩＶＯｄｅｌまでの範囲において、目標開弁タイミングＩＶＯが進角するほど大きな値になるように設定されている。更に、図７のマップでは、開弁タイミング補正係数IＶＯｋは、最進角値ＩＶＯａｄｖのときに「１」となるように設定されている。
【００７１】
ここで図４に戻り、ＥＣＵ１６は、Ｓ２０４において、前記目標閉弁タイミングＩＶＣと図８に示すようなマップから閉弁タイミング補正係数ＩＶＣｋを演算する。図８に示すマップは、目標閉弁タイミングＩＶＣと閉弁タイミング補正係数ＩＶＣｋとの関係を示すマップである。図８中のＩＶＣａｄｖは可変動弁機構７により実現可能な閉弁タイミングの最進角値を示しており、ＩＶＣｄｅｌは可変動弁機構７により実現可能な閉弁タイミングの最遅角値を示している。
【００７２】
図８のマップにおいて、閉弁タイミング補正係数IＶＣｋは、最進角値ＩＶＣａｄｖから最遅角値ＩＶＣｄｅｌまでの範囲において、目標閉弁タイミングＩＶＣが進角するほど小さな値になるように設定されている。更に、図８のマップでは、閉弁タイミング補正係
数IＶＣｋは、最遅角値ＩＶＣｄｅｌのときに「１」となるように設定されている。
【００７３】
ここで図４に戻り、ＥＣＵ１６は、Ｓ２０５において、前記Ｓ２０１で算出された小空気量増量補正係数ＦＬＫＬに前記Ｓ２０３で算出された開弁タイミング補正係数IＶＯｋと前記Ｓ２０４で算出された閉弁タイミング補正係数ＩＶＣｋとを積算して、新たな小空気量増量補正係数ＦＬＫＬを算出する。
【００７４】
Ｓ２０６では、ＥＣＵ１６は、前述した演算式の小空気量増量補正係数ＦＬＫＬに「０」を代入して、小空気量増量補正が反映されていない燃料噴射量ＴＡＵ１（＝（１＋Ｋａ＋０）・ＴＰ・｛ＦＡＦ＋ＫＧ（ｍ）｝＋Ｋｂ）を演算する。
【００７５】
Ｓ２０７では、ＥＣＵ１６は、前述した演算式の小空気量増量補正係数ＦＬＫＬに前記Ｓ２０５で算出された小空気量増量補正係数ＦＬＫＬを代入して、小空気量増量補正が反映された燃料噴射量ＴＡＵ２（＝（１＋Ｋａ＋ＦＬＫＬ）・ＴＰ・｛ＦＡＦ＋ＫＧ（ｍ）｝＋Ｋｂ）を演算する。
を演算する。
【００７６】
Ｓ２０８では、ＥＣＵ１６は、前記Ｓ２０７で算出された燃料噴射量ＴＡＵ２から前記Ｓ２０６で算出された燃料噴射量ＴＡＵ１を減算して、小空気量増量補正による補正燃料量△ＴＡＵを演算する。
【００７７】
Ｓ２０９では、ＥＣＵ１６は、前記Ｓ２０８で算出された補正燃料量△ＴＡＵを吸気通路内燃料噴射弁１４の燃料噴射量として設定し、本ルーチンの実行を終了する。
【００７８】
このようにＥＣＵ１６が小空気量増量補正係数決定ルーチンを実行すると、吸気弁６の開弁タイミングが遅い時或いは閉弁タイミングが早い時の燃料噴射量ＴＡＵは、吸気弁６の開弁タイミングが早い時或いは閉弁タイミングが遅い時に比べて少なくなるため、燃料噴射量ＴＡＵが過多になることを抑制することができる。その結果、燃焼安定性の低下、炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）等の排出量増加、および／または空気不足による失火等の発生が抑制される。
【００７９】
更に、吸気弁６の開弁タイミングが早い時或いは閉弁タイミングが遅い時の燃料噴射量ＴＡＵは、吸気弁６の開弁タイミングが遅い時或いは閉弁タイミングが早い時に比べて多くなるため、燃料噴射量ＴＡＵが過少になることを抑制することができる。その結果、燃焼安定性の低下、窒素酸化物（ＮＯｘ）の排出量増加、および／または燃料不足による失火等の発生が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明を適用する内燃機関の概略構成を示す図
【図２】可変動弁機構の作動を説明する図
【図３】小空気量増量補正係数ＦＬＫＬを求めるためのマップを示す図
【図４】実施例１における小空気量増量補正係数決定ルーチンを示すフローチャート
【図５】リフト量補正係数ＶＬｋを求めるためのマップを示す図
【図６】実施例２における小空気量増量補正係数決定ルーチンを示すフローチャート
【図７】開弁タイミング補正係数IＶＯｋを求めるためのマップを示す図
【図８】閉弁タイミング補正係数ＩＶＣｋを求めるためのマップを示す図
【符号の説明】
【００８１】
１・・・・・内燃機関
６・・・・・吸気弁
７・・・・・可変動弁機構
１１・・・・筒内燃料噴射弁
１４・・・・吸気通路内燃料噴射弁
１６・・・・ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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