(57)【要約】【課題】被縫製物に対する中押えの配置を設定しやすく確認しやすいミシンを実現する。【解決手段】所定の縫製データに基づき縫い針８を上下動させるとともに被縫製物を保持する保持枠１１を縫い針８と交差する方向に移動させることによって縫い目を形成するミシンＭにおいて、保持枠１１に保持される被縫製物が縫い針８とともに上昇しないように被縫製物を押える中押え１２の高さを、縫製データに基づく縫い目形状パターン上の任意の位置に対して中押えコマンドとして任意の高さに設定する中押え高さ設定手段（制御部１００）と、設定された中押え高さに応じて中押え１２を移動させる中押えモータ１７を備えるとともに、その縫い目形状パターンをトレースするテストを行う際に、その縫製データの中押えコマンドに基づき中押え１２を設定された所定の高さに移動させることを可能にした。【選択図】図１
2006314461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動する縫い針と、被縫製物を保持して前記縫い針の上下動方向と交差する方向に移動可能な布保持部と、前記布保持部に保持される前記被縫製物が前記縫い針上昇時に縫い針とともに上昇しないように前記被縫製物を下方に押え付けるように上下に移動する中押えと、を備え、前記布保持部に保持される前記被縫製物に、前記中押えの高さを切り替える中押えコマンドを含む縫製データに基づき縫い目を形成するミシンであって、
前記縫製データに基づく縫い目形状パターン上の任意の位置における前記中押えの高さを、任意の高さに設定する中押え高さ設定手段と、
前記中押え高さ設定手段により設定された中押えの高さに応じて、前記中押えを移動させる中押え移動手段と、を備え、
当該ミシンにおいて前記縫製データに基づく縫い目形状パターンのテストを行う際に、前記中押え移動手段は、前記縫製データに基づき前記中押えを設定された所定の高さに移動させることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記中押えの高さを入力する高さ入力手段を備え、前記中押え移動手段は、前記高さ入力手段によって数値が入力されたとき、この入力された数値に基づき前記中押えの高さを移動させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミシンに係り、特に被縫製物の浮き上がりを押える中押えを備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被縫製物の浮き上がりを押える中押えを備えるミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この中押えは、例えば、被縫製物を押える下位置と、被縫製物の上方に待避する上位置とに切り替え可能になっており、縫製動作中、縫製データにおける中押えコマンドに応じて、その中押えが上位置や下位置に切り替えられる制御が行われるものがある。また、中押えの下位置の高さは、中押えの高さを機械的に調節することによって調整可能になっている。
【特許文献１】特開平９−２５３３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術の場合、中押えの下位置の高さが被縫製物に対して高過ぎる状態では被縫製物の浮き上がりを良好に押えることができなかったり、中押えの下位置の高さが被縫製物に対して低過ぎる状態では被縫製物の端部に中押えが引っ掛かってしまったりするので、被縫製物の厚みに応じて中押えの下位置の高さを調整しなければならず、様々な厚みの被縫製物の縫製を行う際には、その度に中押えの配置を機械的に調節しなければならなかった。
このように中押えの下位置が被縫製物の厚みに対して適正な高さとなっているか否かを確認しつつ中押えの配置を調節し設定することは煩雑な作業であった。
【０００４】
本発明の目的は、被縫製物に対する中押えの配置を設定しやすく確認しやすいミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、上下動する縫い針と、被縫製物を保持して前記縫い針の上下動方向と交差する方向に移動可能な布保持部と、布保持部に保持される被縫製物が縫い針上昇時に縫い針とともに上昇しないように被縫製物を下方に押え付けるように上下に移動する中押えと、を備え、布保持部に保持される被縫製物に、中押えの高さを切り替える中押えコマンドを含む縫製データに基づき縫い目を形成するミシンであって、縫製データに基づく縫い目形状パターン上の任意の位置における中押えの高さを、任意の高さに設定する中押え高さ設定手段と、中押え高さ設定手段により設定された中押えの高さに応じて、中押えを移動させる中押え移動手段と、を備え、このミシンにおいて縫製データに基づく縫い目形状パターンのテストを行う際に、中押え移動手段は、縫製データに基づき中押えを設定された所定の高さに移動させることを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、ミシンは、所定の縫製データの基づき、縫い針を上下動させるとともに被縫製物を保持する布保持部を縫い針の上下動方向と交差する方向に移動させることによって、その縫製データに基づく縫い目形状パターンの縫い目を被縫製物に形成することができる。なお、このミシンは、保持部に保持される被縫製物が縫い針とともに上昇しないように被縫製物を下方に押え付ける中押えを備えている。
そして、ミシンは、縫製データに基づく縫い目形状パターン上の任意の位置における中押えの配置を中押えコマンドとして任意の高さに設定する中押え高さ設定手段と、設定さ
れた中押えの高さに応じて中押えを移動させる中押え移動手段を備えているので、その縫い目形状パターンの任意の位置における中押えの配置を任意の高さに設定することができ、その高さに中押えを移動させることができる。
特に、ミシンは、縫製データに基づく縫い目形状パターンのテストを行う際に、その縫製データに基づき中押えを設定された所定の高さに移動させることができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、中押えの高さを入力する高さ入力手段を備え、中押え移動手段は、高さ入力手段によって数値が入力されたとき、この入力された数値に基づき前記中押えの高さを移動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンは、高さ入力手段によって入力された数値に基づき中押えを所望する高さに移動することができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、ミシンは、所定の縫製データの基づき、縫い針を上下動させるとともに被縫製物を保持する布保持部を縫い針の上下動方向と交差する方向に移動させることによって、その縫製データに基づく縫い目形状パターンの縫い目を被縫製物に形成することができる。なお、このミシンは、保持部に保持される被縫製物が縫い針とともに上昇しないように被縫製物を下方に押え付ける中押えを備えている。
そして、ミシンは、縫製データに基づく縫い目形状パターン上の任意の位置における中押えの配置を中押えコマンドとして任意の高さに設定する中押え高さ設定手段と、設定された中押えの高さに応じて中押えを移動させる中押え移動手段を備えているので、その縫い目形状パターンの任意の位置における中押えの配置を任意の高さに設定することができ、その高さに中押えを移動させることができる。
特に、ミシンは、縫製データに基づく縫い目形状パターンのテストを行う際に、その縫製データに基づき中押えを設定された所定の高さに移動させることができる。
【００１０】
つまり、ミシンにおいて設定されている縫製データに基づく縫い目形状パターンの形状や、その縫い目形状パターンにおける針落ち位置などを確認するために、その縫い目形状パターンに沿ったトレースを行う際に、中押えコマンドが対応付けられた縫い目形状パターンの位置において、中押えを設定された所定の高さに移動させることができるので、縫い目形状パターンに対応させて中押えの高さの配置を確認することができる。
特に、ミシンの布保持部に所定の被縫製物を保持しておくことによって、その被縫製物の実際の厚みや段差に対する中押えの高さの配置を確認することができるので、より具体的に設定された中押えの高さを確認することができる。
【００１１】
このように、ミシンは、縫製データに基づく縫い目形状パターンの任意の位置における中押えの配置を任意の高さに設定することができるとともに、その中押えの高さの配置を確認することができる。
よって、ミシンは、被縫製物に対する中押えの配置を設定しやすく確認しやすいミシンであるといえる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、ミシンは、高さ入力手段によって入力された数値に基づき中押えを所望する高さに移動することができる。
つまり、ミシンは、中押えの高さを数値入力することによって設定することができるので、中押えを配置する高さを具体的な寸法としてイメージしながら設定することができる。
そして、ミシンは、中押えの高さが入力されることに伴い、その入力された高さに中押えを移動させることができるので、中押え高さを入力設定する際にその中押え高さが実際
にどの程度の高さであるか確認することができる。
特に、ミシンの布保持部に所定の被縫製物を保持しておくことによって、その被縫製物の実際の厚みや段差に対する中押えの高さの配置を確認することができるので、より具体的に設定された中押えの高さを確認しやすくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
本実施形態において、ミシンとして電子サイクルミシンを例に説明する。電子サイクルミシンは、縫製を行う被縫製物である布を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布に所定の縫製データに基づく縫い目形状の縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
【００１４】
電子サイクルミシンＭ（以下、ミシンＭ）は、図１から図３に示すように、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ、ミシン本体１を操作するためのペダル１６等により構成されている。
【００１５】
ミシン本体１は、図１に示すように、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシン本体１の上部をなしＹ軸方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシン本体１の下部をなしＹ軸方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃとを有している。
【００１６】
このミシン本体１は、ミシンフレーム２内に動力伝達機構が配され、回動自在でＹ軸方向に延びる図示しない上軸及び図示しない下軸を有している。上軸（図示省略）はミシンアーム部２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部２ｂの内部に配されている。
上軸（図示省略）は、ミシンモータ５（図３参照）に接続され、このミシンモータ５により回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない縦軸を介して上軸と連結しており、上軸が回動すると、上軸の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
上軸（図示省略）の前端には、上軸の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒８ａが接続されており、その針棒８ａの下端には、図２に示すように、縫い針８が交換可能に設けられている。また、ミシンアーム２ａには縫い針８の上下動による布の浮き上がりを防止するために、縫い針８の周囲の布を押圧する中押え１２が設けられている。
また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。上軸とともに下軸が回動すると、縫い針８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、ミシンモータ５、上軸（図示省略）、針棒８ａ、縫い針８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１７】
また、図１、図２に示すように、ミシンベッド部２ｂ上には、布板１０が配設されており、この布板１０の上方に保持枠１１及び縫い針８が配置されるようになっている。
保持枠１１は、ミシンアーム部２ａの前端部に配される取付部材１３に取り付けられており、その取付部材１３にはミシンベッド２ｂ内に配置されたパルスモータであるＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５が駆動機構部として連結されている（図３参照）。
保持枠１１は、被縫製物である布を保持し、Ｘ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５の駆動に伴い、保持した布を保持枠１１ごと前後左右方向（ＸＹ方向）に移動し、その保持した布を縫い針８に対して位置決めするようになっている。そして、保持枠１１の移動と、縫
い針８や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布に所定の縫製データ（針落ち位置を示す座標の座標データ）に基づく針落ちを施すことで縫い目が形成される。特に、保持枠１１における所定の縫製範囲であるその保持枠１１の内側に保持される布に、所望する縫い目形状の縫い目が形成される。
つまり、ミシンＭ（ミシン本体１）は、その枠の内側が縫製可能エリアである保持枠１１を有し、その保持枠１１の内側に保持される布における縫製可能範囲に、縫い目形状に応じた縫製データにおける座標データに基づく針落ちを施し、所望する縫い目形状の縫い目を形成するようになっている。
【００１８】
中押え１２には、中押え移動手段としてのステッピングモータである中押えモータ１７が図示しない連結部材を介して連結されており、その中押えモータ１７の駆動に伴い、中押え１２は布板１０（保持枠１１）に対して接離する方向である上下方向に移動するようになっている（図３参照）。
そして、中押え１２は、中押えモータ１７に入力されるパルス信号に応じた中押えモータ１７の駆動によって上下に移動し、例えば、保持枠１１に保持される所定の布に中押え１２が近接する最下点０．０ｍｍと、中押え１２がその布から上方に離間し待避する最上点７．０ｍｍとの間を０．１ｍｍ刻みに移動し、任意の高さ位置に切り替えられる。
【００１９】
ペダル１６は、ミシンＭを駆動し、針棒８ａ（縫い針８）を上下動させたり、保持枠１１を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダル１６には、ペダル１６が踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサ（踏み込み量検出手段）が組み込まれており、センサからの出力信号がペダル１６の操作信号として後述する制御部１００に出力され、制御部１００はその操作位置、操作信号に応じて、ミシンＭを駆動し、動作させるように構成されている。
【００２０】
また、ミシンＭ（ミシン本体１）は、図１、図３に示すように、作業者がミシンに対する各種設定操作や、各種データ等の入力操作を行うための操作パネル２０を有している。この操作パネル２０とミシン本体１とは、図示しない有線又は無線の回線により接続されている。
操作パネル２０は、図４に示すように、ミシンの各種設定、各種データの入力の操作が可能な入力部である複数の操作キー群２１と、各種設定状態や縫い目形状等を表示する表示部２２と、を備えている。
【００２１】
操作キー群２１は、表示部２２において表示されるカーソルＣを移動させて所望する縫い目形状パターンを入力設定する画面に切り替えるための普通縫い入力キー２１ａや、縫い目形状パターンに対して中押え高さの入力設定を行うための中押え高さキー２１ｂや、表示される縫い目形状パターンに沿ってカーソルＣを前進後退させる送り前進キー２１ｃ、送り後退キー２１ｄ等を有している。
表示部２２は、縫製データにおける座標データの位置を示す座標点Ｐや、複数の座標点Ｐを結ぶ縫い目形状パターンを表示する表示領域を有している。
【００２２】
なお、本実施の形態における操作パネル２０は、液晶表示パネルとその液晶表示パネルの表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される操作キー群２１をタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じて、液晶表示パネルの表示部２２部分に各種データや縫い目形状等が表示されるようになっている。また、操作パネル２０に対し所定の操作入力を行うことにより、操作パネル２０の液晶表示パネルにおける表示が様々に切り替わり、各種設定操作や各種入力操作に応じた様々な操作キー群２１などが表示されるようになっている。
つまり、操作パネル２０は、ミシンの入力部や表示部として機能するようになっている
。
【００２３】
また、図３に示すように、ミシンＭ（ミシン本体１）は、ミシンモータ５、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、ペダル１６、中押えモータ１７、操作パネル２０等に接続される制御部１００を有している。
この制御部１００は、ミシンモータ５、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、中押えモータ１７、操作パネル２０及びその他の図示しないアクチュエータについて所定の制御プログラムに従って各種の処理及び制御を実行するＣＰＵ１０１と、各種の処理及び制御を実行するためのプログラムや各種の処理及び制御に要するデータが格納されたＲＯＭ１０２と、各種のデータを格納して各種の処理の作業領域となるＲＡＭ１０３と、着脱可能な記憶手段である外部記憶装置１０４と、ＣＰＵ１０１と各種の機器との接続を図るインターフェース（図示省略）と、各モータ用のパルスモータドライバ（図示省略）等を備えている。
【００２４】
ＣＰＵ１０１は、ペダル１６から入力される操作信号や、操作パネル２０から入力される各種設定信号、各種データ等に応じて、ＲＯＭ１０２に格納されている電子サイクルミシン用の各種制御プログラムや外部記憶装置１０４に格納されている各種縫製データに従って各部の動作処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０３内のワークエリアに格納するとともに、操作パネル２０の操作により入力された各種データや、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を必要に応じて外部記憶装置１０４に記憶させる。そして、ＣＰＵ１０１は、ミシンＭ（ミシン本体１）を構成する各部の駆動を制御する。
【００２５】
ＲＯＭ１０２には、ミシンＭ（ミシン本体１）の制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータや表示画面情報が格納され、記憶されている。
例えば、ＲＯＭ１０２には、記憶手段として、被縫製物に各種縫い目を形成するために、針棒８ａ（縫い針８）や保持枠１１を動作させるための、複数の縫い目形状に関する縫製データが予め記憶されている。この縫製データとしては、縫い目形状を示す形状点の座標や、その形状点に基づき算出された針落ち点の座標が、保持枠１１に対する縫い針８の位置に関連つけられた針落ちする位置の座標データ（座標点Ｐ）として記憶されている。また、その座標データの位置に縫い針８を配置するように、保持枠１１を縫い針８に対して相対移動させる際の移動量に関する移動量データが記憶されている。
また、縫製データには、縫い目形状パターンに沿って対応するように、中押え１２の配置を切り替えるための中押え高さデータが中押えコマンドとして含まれている。
【００２６】
ここで、図５、図６に基づき縫製データについて説明する。
図５は縫製データの構成を示す概念図であり、図６は一つの縫製データに基づいて行われる一連の運針状態の一例を示す説明図である。
一つの縫製データは、図５に示すように、当該縫製データにより行われる複数の運針の目標点を複数の要素（ブロック）で区分している。つまり、縫製データにより図６に示す各目標点に運針が行われるとすると、その縫製に要する全て運針が複数のブロックとしての要素Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４・・・に区分され、各要素Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４・・・に属する運針の目標点は要素の単位で管理可能となっている。
そして、縫製データは、図５に示すように、各要素ごとに、当該要素の種類（縫いか空送りか）と、当該要素の総針数（総目標点数）と、各運針における目標点への移動量と、中押えの高さ移動等に関するコマンドと、縫製データがデータの記録をアドレスで管理する記憶装置（メモリやハードディスク）に記録される場合における次の要素の記憶アドレスが記憶されている。
なお、本実施形態では、前述した縫いか空送りかの設定は、要素単位で行われるようになっているが、これに限定されず、各目標点ごとに縫いか空送りかが個別に設定されていてもよい。
また、上述の各運針における目標点への移動量は、要素内での記録の順番に従い縫製動作が行われるようにミシンＭの制御部１００が処理を行うため、要素内において運針を実行する順番で移動量のデータを記録することで、各目標点の順番を特定することが可能となっている。
【００２７】
ＲＡＭ１０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、入力されたデータの処理中や、縫製動作中のワークエリアとして使用される。
【００２８】
外部記憶装置１０４は、例えば、不揮発性のいわゆるフラッシュメモリーであり、ＲＯＭ１０１に記憶されている以外の縫製データや表示画面情報、オペレータが操作パネル２０を介して設定した縫製データが記憶されている。
この縫製データとしては、縫い目形状を示す形状点の座標や、その形状点に基づき算出された針落ち点の座標が、保持枠１１に対する縫い針８の位置に関連つけられた針落ちする位置の座標データ（座標点Ｐ）として記憶されている。また、その座標データの位置に縫い針８を配置するように、保持枠１１を縫い針８に対して相対移動させる際の移動量に関する移動量データが記憶されている。
また、縫製データには、縫い目形状パターンに沿って対応するように、中押え１２の配置を切り替えるための中押え高さデータが中押えコマンドとして含まれている。
【００２９】
そして、制御部１００は、Ｘ軸モータ１４に併設されたＸ軸原点センサ（図示省略）やＹ軸モータ１５に併設されたＹ軸原点センサ（図示省略）、ペダル１６から入力される駆動信号や、操作パネル２０の操作キー群２１が押下されるなどして入力される各種操作指示信号や各種設定データや、ＲＯＭ１０２や外部記憶装置１０４に記憶された各種データを、ＲＯＭ１０２に格納されている電子サイクルミシン用の各種制御プログラムにより処理し、各モータや操作パネル２０又はその他アクチュエータの制御を実行する。
【００３０】
そして、制御部１００は、縫製の実行時においては、ＣＰＵ１０１が所定の制御プログラムを実行することにより、ＲＯＭ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶された縫製データを読み取り、ミシンモータ５の駆動開始と共に縫製データが示す針落ち位置となるようにＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５を駆動し、保持枠１１を縫い針８（針棒８ａ）に位置決めする制御や、中押えモータ１７を駆動して中押え１２を所定の高さに移動させて配置する制御を実行する。そして、ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ５の回転に同期させながら、縫製データに設定された座標データに基づき複数の針落ち位置に順番に保持枠１１を位置決めし、縫い針８を針落ちさせる制御を縫製完了まで継続する。
【００３１】
また、制御部１００は、縫製データの設定入力時や、縫製データ（縫い目形状パターン）を確認するテスト作業時や、縫製動作時などに応じて、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２や外部記憶装置１０４から入力設定画面や縫製作業画面などに関する表示画面情報を読み出し、これに基づいて操作パネル２０に所定の表示画面を表示させる制御を行う。
【００３２】
また、制御部１００は、縫製データに基づく縫い目形状パターン上の任意の位置における中押え１２の配置を任意の高さに設定する中押え高さ設定手段として機能する。この中押え高さ設定手段としての制御部１００は、後述する高さ入力手段としてのテンキー２１ｉ（操作キー群２１）によって入力される数値に基づき中押え１２の高さを設定する。なお、中押え高さ設定手段としての制御部１００に設定された中押え１２の高さに関するデータは中押えコマンドとして縫製データに組み込まれるようになっている。
【００３３】
そして、制御部１００は、中押え高さ設定手段としての制御部１００によって設定された中押え高さに中押え１２を移動させるように中押えモータ１７を駆動する制御を行う。
また、制御部１００は、後述する高さ入力手段としてのテンキー２１ｉ（操作キー群２
１）によって入力された数値に対応する中押え高さに中押え１２を移動させるように中押えモータ１７を駆動する制御を行う。
なお、中押え１２は、中押えモータ１７に入力されるパルス信号に応じた中押えモータ１７の駆動によって上下に移動するようになっており、中押え１２を配置する所定の高さに応じたパルス信号が中押えモータ１７に入力されることによって、中押え１２は所定の高さに配置されるように移動する。
【００３４】
また、制御部１００は、操作パネル２０の表示部２２に表示されるカーソルＣを、後述する八方向キー２１ｅ（操作キー群２１）が操作されることに基づき所定の方向に移動させるとともに、所定のキーが押下されることにより、そのカーソルＣが位置する座標に関する座標データを縫製データにおける縫い目形状の形状点や針落ち点である座標点Ｐとして入力する制御を行う。
また、制御部１００は、入力された座標点Ｐの座標データに基づいて、縫製データを作成する縫製データ作成手段として機能する。なお、複数の座標データに基づき、その複数の座標データからなる縫製データを作成することや、縫い目形状を示す形状点の座標に基づき針落ち点の座標を算出することは周知技術であるので、ここでは詳述しない。
【００３５】
次に、縫製データに基づく縫い目形状パターン上の任意の位置における中押え１２の高さの配置を設定する際の処理について説明する。
【００３６】
まず、図４に示す表示画面が表示されている操作パネル２０において、操作キー群２１の普通縫い入力キー２１ａが押下されると、図７に示すような、縫製データ入力画面が操作パネル２０に表示される。
【００３７】
この図７に示す縫製データ入力画面には、操作キー群２１として、八方向キー２１ｅ、途中点キー２１ｆ、端点キー２１ｇ、エンターキー２１ｈ等が備えられている。
そして、図７に示す縫製データ入力画面が表示されている操作パネル２０において、操作キー群２１の八方向キー２１ｅを押下することによってカーソルＣを所望する方向に移動させ、所望する位置において途中点キー２１ｆや端点キー２１ｇを押下することによって、形状点としての座標点Ｐを入力する。
全ての座標点Ｐの入力後に、エンターキー２１ｈが押下されると、入力された座標点Ｐの座標データに基づき、針落ち点や縫い目形状パターンを取得するための演算を制御部１００が行い、図８に示すような、縫い目形状パターン表示画面が操作パネル２０に表示される。
【００３８】
この図８に示す縫い目形状パターン表示画面には、操作キー群２１として、普通縫い入力キー２１ａ、中押え高さキー２１ｂ、送り前進キー２１ｃ、送り後退キー２１ｄ等が備えられている。
そして、図８に示す縫い目形状パターン表示画面が表示されている操作パネル２０において、操作キー群２１の送り前進キー２１ｃや送り後退キー２１ｄを押下すると、カーソルＣは縫い目形状パターンに沿って移動する（図９参照）。このようにカーソルＣを縫い目形状パターンに沿って移動させることによって、縫い目形状パターンやその縫い目形状パターンにおける針落ち点を確認するトレース処理を行うことができる。
なお、送り前進キー２１ｃや送り後退キー２１ｄが押下されたことに伴い表示部２２に表示されるカーソルＣが移動する際には、カーソルＣの位置と保持枠１１に対する縫い針８（針棒８ａ）の位置が対応するように、そのカーソルＣの移動に連動して保持枠１１が縫い針８（針棒８ａ）に対し相対的に移動するようになっている。つまり、保持枠１１に所定の被縫製物が保持されている場合には、縫い目形状パターン中のカーソルＣの位置と、その被縫製物実物の位置に対する縫い針８（針棒８ａ）の配置とを関連つけて確認したりテストしたりすることができる。
【００３９】
そして、図９に示す縫い目形状パターン表示画面が表示されている操作パネル２０において、縫い目形状パターン上に位置するカーソルＣが示すポイントに、中押えコマンドとして中押え１２の高さを設定する場合、操作キー群２１の中押え高さキー２１ｂを押下する。つまり、縫い目形状パターン上の任意の位置に、中押えコマンドとして中押え１２の高さを設定する場合、送り前進キー２１ｃや送り後退キー２１ｄを操作して縫い目形状パターン上の所望する位置にカーソルＣを位置合わせして、中押え高さキー２１ｂを押下する。
この中押え高さキー２１ｂが押下されると、図１０に示すような、中押え高さ設定画面が操作パネル２０に表示される。
【００４０】
この図１０に示す中押え高さ設定画面には、操作キー群２１として、エンターキー２１ｈ、テンキー２１ｉ等が備えられている。
そして、図１０に示す中押え高さ設定画面が表示されている操作パネル２０において、操作キー群２１のテンキー２１ｉを押下することによって、中押え１２の高さを任意の値に設定する。
例えば、中押え１２の高さを「２．３ｍｍ」と設定する場合、テンキー２１ｉの“２”、“３”を順に押下し「２３」と数値入力することによって、中押え高さ「２．３ｍｍ」の入力を行うことができる。また、例えば、テンキー２１ｉの“−（ｄｏｗｎ）”や“＋（ｕｐ）”を押下することによって、中押え高さを０．１ｍｍ刻みに増減する入力を行うことができる。
次いで、操作キー群２１のエンターキー２１ｈが押下されると、入力された中押え高さが確定されて設定されるとともに、制御部１００はその中押え高さを中押えコマンドとして縫製データに組み込む。さらに、制御部１００は中押えモータ１７を駆動させ、中押えモータ１７は中押え１２をその入力設定された中押え高さに移動させる。
なお、本実施形態では、エンターキー２１ｈが押下されたことに基づき、中押えモータ１７が中押え１２を入力設定された中押え高さに移動させるとしたが、これに限定されず、テンキー２１ｉが押下されて中押え高さが入力された際に、中押えモータ１７が中押え１２を移動させるようにしてもよい。
【００４１】
このように縫い目形状パターン上の任意の位置に中押えコマンドとして中押え高さが設定されている状態であって、例えば、図９に示す縫い目形状パターン表示画面が表示されている操作パネル２０において、操作キー群２１の送り前進キー２１ｃや送り後退キー２１ｄを押下することによって、カーソルＣを縫い目形状パターンに沿って移動させて、縫い目形状パターンの形状や、縫い目形状パターンにおける針落ち点などを確認するトレース処理を行う際に、中押えコマンドが対応付けられた縫い目形状パターンの位置にカーソルＣが到達すると、中押えモータ１７は中押え１２を設定された中押え高さに移動させる。
このミシンＭにおいて、操作パネル２０の操作キー群２１の送り前進キー２１ｃや送り後退キー２１ｄが押下されたことに伴い表示部２２に表示されるカーソルＣが移動する際には、カーソルＣの位置と保持枠１１に対する縫い針８（針棒８ａ）や中押え１２の位置が対応するように、そのカーソルＣの移動に連動して保持枠１１が縫い針８（針棒８ａ）や中押え１２に対し相対的に移動するようになっている。
そして、カーソルＣが中押えコマンドが対応付けられた縫い目形状パターンの位置に到達し通過するような場合、図１１に示すように、中押えモータ１７は中押え１２を設定された中押え高さに移動させるようになっている。
つまり、保持枠１１に所定の被縫製物が保持されている場合には、縫い目形状パターン中のカーソルＣの位置と、その被縫製物の実際の厚みや段差に対する中押え１２の高さの配置とを関連つけて確認したりテストしたりすることができる。
【００４２】
このように、本発明に係るミシンＭにおいて、操作パネル２０の操作キー群２１を操作することによって所望する縫い目形状パターンを形成するための縫製データの入力設定を行うことができるとともに、その縫い目形状パターンの任意の位置における中押え１２の配置を任意の高さに設定することができる。
特に、中押え１２の高さを数値入力することによって設定することができるので、中押え１２の高さを具体的な寸法をイメージしながら設定することが可能となり、中押え１２の高さの設定をより容易に行うことができる。
更に、中押え１２の高さを入力設定した際に、中押えモータ１７が中押え１２を設定された中押え高さに移動させることができるので、保持枠１１に所定の被縫製物を保持しておくことによって、その被縫製物の実際の厚みや段差に対する中押え１２の高さの配置を確認したりテストしたりすることができる。
また、ミシンＭにおいて設定された縫製データに基づき、表示部２２に表示される縫い目形状パターンに沿ってカーソルＣを移動させて、その縫製データの縫い目形状パターンに関するトレース処理（縫い目形状パターンを確認するテスト）を行う際に、カーソルＣが中押えコマンドが対応付けられた縫い目形状パターンの位置に到達し通過するような場合、中押えモータ１７は中押え１２を設定された中押え高さに移動させることができるので、保持枠１１に所定の被縫製物を保持しておくことによって、その被縫製物の実際の厚みや段差に対する中押え１２の高さの配置を確認したりテストしたりすることができる。
つまり、ミシンＭは、中押え１２の高さの配置が被縫製物の厚み段差に対して適正であるか否かを確認しつつ、中押え１２の配置を調節し設定することができる。
よって、ミシンＭは、被縫製物に対する中押え１２の配置を設定しやすく確認しやすいミシンであるといえる。
【００４３】
なお、以上の実施の形態においては、中押え１２の高さを数値入力することによって設定することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、０．１ｍｍや０．２ｍｍ毎に段階的に設定された中押え高さステップのステップ数を入力することによって設定するようにしてもよい。
【００４４】
また上の実施の形態においては、縫製データとして縫い目形状に関する設定後に、中押え１２の高さを入力設定することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、形状点の入力設定とともに、中押え高さを入力設定するようにしてもよい。
【００４５】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明にかかるミシンを示す斜視図である。
【図２】本発明にかかるミシンの保持枠の近傍を示す拡大斜視図である。
【図３】本発明にかかるミシンの要部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明にかかるミシンの操作パネルの一例を示す平面図である。
【図５】縫製データの構成を示す概念図である。
【図６】一つの縫製データに基づいて行われる一連の運針状態の一例を示す説明図である。
【図７】本発明にかかるミシンの操作パネルの一例を示す平面図である。
【図８】本発明にかかるミシンの操作パネルの一例を示す平面図である。
【図９】本発明にかかるミシンの操作パネルの一例を示す平面図である。
【図１０】本発明にかかるミシンの操作パネルの一例を示す平面図である。
【図１１】中押えの配置に関する説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１      ミシン本体
５      ミシンモータ
８      縫い針
８ａ    針棒
１１    保持枠（布保持部）
１２    中押え
１４    Ｘ軸モータ
１５    Ｙ軸モータ
１６    ペダル
１７    中押えモータ（中押え移動手段）
２０    操作パネル
２１    操作キー群（高さ入力手段）
２１ｂ  中押え高さキー
２１ｉ  テンキー（高さ入力手段）
２２    表示部
１００  制御部（中押え高さ設定手段）
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  外部記憶装置
Ｃ      カーソル
Ｐ      座標点
Ｍ      電子サイクルミシン（ミシン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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