(57)【要約】【課題】  構成の簡素化が図られたフローティングクレーン、及びラチェット機構を提供する。【解決手段】  フローティングクレーンは、ジブの起伏用のワイヤが巻き付けられる複数のドラム５０，５１と、複数のドラム５０，５１のすべてに対して、回転方向を機械的にかつ一方向に制限するラチェット機構５５と備える。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体上にジブクレーンが設置されたフローティングクレーンであって、
船体上の所定の支軸を中心に起伏自在に配設されたジブと、
前記ジブの起伏用のワイヤが巻き付けられる複数のドラムと、
前記複数のドラムのすべてに対して、回転方向を機械的にかつ一方向に制限するラチェット機構と、備えることを特徴とするフローティングクレーン。
【請求項２】
前記ラチェット機構は、前記複数のドラム同士を連結する連結体と、前記連結体に配設される複数のピンと、前記複数のピンのいずれかと係合することで前記連結体の所定方向の回転を止めるアームと、を有することを特徴とする請求項１に記載のフローティングクレーン。
【請求項３】
前記連結体は、互いに間隔をあけて対向配置される複数の円板状部材を含み、
前記複数のピンは、前記複数の円板状部材同士の間に挟設されていることを特徴とする請求項２に記載のフローティングクレーン。
【請求項４】
複数の物体の回転方向を機械的にかつ一方向に制限するラチェット機構であって、
前記複数の物体同士を連結する連結体と、
前記連結体に配設される複数のピンと、
前記複数のピンのいずれかと係合することで前記連結体の所定方向の回転を止めるアームと、を有することを特徴とするラチェット機構。
【請求項５】
前記連結体は、互いに間隔をあけて対向配置される複数の円板状部材を含み、
前記複数のピンは、前記複数の円板状部材同士の間に挟設されていることを特徴とする請求項４に記載のラチェット機構。
【請求項６】
前記複数の物体はそれぞれ、ジブクレーンに用いられるワイヤ巻き取り用のドラムであることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のラチェット機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船体上にジブクレーンが設置されたフローティングクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
フローティングクレーンは、浮体としての船体上にクレーンを設置したものである。上記クレーンとしては、例えばジブクレーンが用いられる（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
ジブクレーンは、釣竿式の片持ちブーム（ジブ）の先に吊具（フック）をワイヤ（吊上ワイヤ）で吊り下げた構成からなり、ワイヤの巻上手段（主巻ウインチ）により荷の吊り上げ／吊り下げを行うものである。ジブは船体上の所定の支軸を中心に起伏自在に配設されており、船体に対するジブの配設角度は、ジブに接続されたワイヤ（起伏ワイヤ）の巻上手段（起伏ウインチ）により変化される。
【特許文献１】特開２００３−３１２９８７号公報
【特許文献２】特開平０７−１７９２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ジブクレーンでは、１つのジブに対して、起伏ワイヤの巻き取り用ドラムを複数備える場合がある。例えば、１つのジブに対して２本のワイヤが接続され、その２本のワイヤの巻き取り／繰り出しを２つのドラムを用いて同時に行うことにより、１つのジブの配設角度を変化させている。
【０００５】
この場合、複数のドラムのそれぞれに対して、ドラム回転用の駆動装置等が配設されている。また、各ドラムには、安全性向上のために、ドラムの所定方向の回転（繰り出し方向の回転）を機械的に制限するためのラチェット機構が配設されている。
【０００６】
本発明は、フローティングクレーンの構成の簡素化を図ることを目的とし、特に、機械的制限機構にラチェット機構を採用し簡素化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明のフローティングクレーンは、船体上にジブクレーンが設置されたフローティングクレーンであって、船体上の所定の支軸を中心に起伏自在に配設されたジブと、前記ジブの起伏用のワイヤが巻き付けられる複数のドラムと、前記複数のドラムのすべてに対して、回転方向を機械的にかつ一方向に制限するラチェット機構と、備えることを特徴とする。
【０００８】
このフローティングクレーンによれば、複数のドラムのすべてに対して、機械的な回転方向の制御が行われる。そのため、複数のドラムのそれぞれに回転制限機構が設けられる従来に比べて、構成の簡素化が図られる。
【０００９】
上記のフローティングクレーンにおいて、前記ラチェット機構は、前記複数のドラム同士を連結する連結体と、前記連結体に配設される複数のピンと、前記複数のピンのいずれかと係合することで前記連結体の所定方向の回転を止めるアームと、を有するとよい。
これにより、アームによって連結体の回転が止められることにより、複数のドラムのすべての回転が機械的に制限される。
【００１０】
この場合、前記連結体は、互いに間隔をあけて対向配置される複数の円板状部材を含み、前記複数のピンは、前記複数の円板状部材同士の間に挟設されているとよい。
この構成により、ラチェット機構の強度向上が図られる。
【００１１】
本発明のラチェット機構は、複数の物体の回転方向を機械的にかつ一方向に制限するラチェット機構であって、前記複数の物体同士を連結する連結体と、前記連結体に配設される複数のピンと、前記複数のピンのいずれかと係合することで前記連結体の所定方向の回転を止めるアームと、を有することを特徴とする。
【００１２】
このラチェット機構では、複数の物体のすべてに対して、アームによって機械的な回転方向の制御が行われる。そのため、複数の物体のそれぞれを個別に制御する場合に比べて、構成の簡素化が図られる。
【００１３】
上記のラチェット機構において、前記連結体は、互いに間隔をあけて対向配置される複数の円板状部材を含み、前記複数のピンは、前記複数の円板状部材同士の間に挟設されているとよい。
この構成により、ラチェット機構の強度向上が図られる。
【００１４】
また、上記のラチェット機構においては、前記複数の物体はそれぞれ、ジブクレーンに用いられるワイヤ巻き取り用のドラムであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のフローティングクレーンによれば、機械的制限機構にラチェット機構を採用することにより簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施の形態例について図面を参照して説明する。
図１は、本発明にかかるフローティングクレーンを模式的に示す側面図である。
フローティングクレーン１０は、浮体としての船体１１と、船体１１上に設置されるジブクレーン１２とを主体として構成されている。
【００１７】
ジブクレーン１２は、船体１１上の所定の支軸２０を中心に起伏自在に配設されたジブ２１（ブーム）と、ジブ２１に接続される起伏ワイヤ２２と、起伏ワイヤ２２の巻き上げを行う起伏ウインチ２３と、ジブ２１に架設される吊荷用の吊上ワイヤ２４と、吊上ワイヤ２４の巻き上げを行う主巻ウインチ２５と、吊上ワイヤ２４の先端に取り付けられるフック２６とを含んで構成されている。
【００１８】
ジブクレーン１２では、起伏ウインチ２３によって起伏ワイヤ２２の巻き取り／繰り出しを行うことにより、船体１１に対するジブ２１の配設角度θ（船体１１の上面とジブ２１との狭角）が変化する。すなわち、起伏ワイヤ２２を巻き取ることにより、ジブ２１の配設角度θが大きくなり、起伏ワイヤ２２を繰り出すことにより、ジブ２１の配設角度θが小さくなる。また、主巻ウインチ２５によって吊上ワイヤ２４の巻き取り／繰り出しを行うことにより、吊荷用のフック２６が上下する。すなわち、吊上ワイヤ２４を巻き取ることにより、フック２６が上昇し、吊上ワイヤ２４を繰り出すことにより、フック２６が下降する。
【００１９】
図２は、本例のフローティングクレーン１０における起伏ウインチ２３の構成を模式的に示す図であり、図３は、図２に示すＡ−Ａ矢視図である。
図２及び図３において、本例のフローティングクレーン１０では、操作性や安全性の向上等を目的として、ジブ２１の起伏動作に際し、１つのジブ２１に対して２本の起伏ワイヤ２２ａ，２２ｂが用いられている。すなわち、１つのジブ２１に対して２本の起伏ワイヤ２２ａ，２２ｂが接続され、その２本の起伏ワイヤ２２ａ，２２ｂの巻き取り／繰り出しを同時に行うことにより、１つのジブ２１の配設角度を変化させている。
【００２０】
起伏ウインチ２３は、各起伏ワイヤ２２ａ，２２ｂを巻き取るための２個のドラム５０，５１と、各ドラム５０，５１をそれぞれ回転させるための２組の駆動機構５２，５３（モータ（ＭＴ）、ブレーキ（ＢＲ）、減速機（ＲＤ））と、を有している。２個のドラム５０，５１は、同軸上に配置されている。
【００２１】
ここで、上記駆動機構５２，５３のうち、ブレーキ（ＢＲ）及び減速機（ＲＤ）はそれぞれ消耗品を含むことから、適宜部品交換が必要である。こうした部品交換を含む駆動機構５２，５３のメンテナンスは、安全性確保等のために、予め、各起伏ワイヤ２２ａ，２２ｂのドラム５０，５１の回転を機械的に停止させてから行われる。上記ドラム回転止め用として、起伏ウインチ２３は、１つのラチェット機構５５を有している。
【００２２】
ラチェット機構５５は、２個のドラム５０，５１の所定方向の回転（繰り出し方向の回転）を同時にまとめて制限するものである。すなわち、ラチェット機構５５は、２個のドラム５０，５１に連結され各ドラム５０，５１と一体的に回転する回転体６０と、回転体６０上で周方向に並べられかつ互いに離間して配される複数のピン６１と、船体１１上の所定の支軸６２を中心に回転自在に支持されかつ複数のピン６１のいずれかと係合されるアーム６３とを含む。
【００２３】
回転体６０は、各ドラム５０，５１に連結されたシャフト７０に固定されており、各ドラム５０，５１と一体的に回転する。また、回転体６０は、上記シャフト７０を中心軸とする２つの円板状部材７１，７２を対向配置した構成からなり、その２つの円板状部材７１，７２の間に上記複数のピン６１が周方向に所定ピッチで配設されている。なお、円板状部材７１，７２の間に係合用の複数のピン６１を配置した構成により、回転体６０の強度向上が図られている。
【００２４】
アーム６３は、係合部６３ａが２つの円板状部材７１，７２の間隙に挿脱自在に配置されており、バネ等の不図示の付勢手段によって回転体６０の中心軸に近づく方向に付勢されている。なお、図３に示す矢印ａは、各ドラム５０，５１のワイヤ繰り出し時の回転方向、矢印ｂは、同ワイヤ巻き取り時の回転方向である。
【００２５】
上記構成のラチェット機構５５では、複数のピン６１のいずれかとアーム６３とが係合することにより、ドラム５０，５１の繰り出し方向（ａ方向）の回転が停止される。すなわち、ジブ２１と接続された起伏ワイヤ２２ａ，２２ｂには、ジブ２１あるいは起伏ワイヤ２２ａ，２２ｂの重量等に基づく張力が作用しており、ドラム５０，５１には繰り出し方向（ａ方向）の回転力が作用する。ドラム５０とドラム５１とはシャフト７０及び回転体６０を介して連結されていることから、回転体６０にも同方向の回転力が作用する。このとき、回転体６０が繰り出し方向（ａ方向）に回転しようとすると、アーム６３の係合部６３ａがピン６１と係合し、これにより、回転体６０及びドラム５０，５１の回転が制限される。
【００２６】
なお、駆動機構５２，５３を動作させる際には、ラチェット機構５５のアーム６３の係合を解除して、そのアーム６３を回転体６０から離し、ドラム５０，５１が繰り出し方向及び巻き取り方向の両方向に回転自在な状態にする。
【００２７】
このように、本例のフローティングクレーン１０では、２個のドラム５０，５１の双方に対して、１つのラチェット機構５５によって機械的な回転方向の制御（回転制限）が行われる。そのため、２個のドラム５０，５１のそれぞれに回転制限機構が設けられる構成に比べて、構成の簡素化が図られる。
【００２８】
なお、回転制限を行う対象のドラムは、２個に限らず３個以上でもよい。
また、本例のラチェット機構を起伏ウインチに限らず、主巻ウインチに適用することも可能である。
【００２９】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本例にかかるフローティングクレーンを模式的に示す側面図である。
【図２】フローティングクレーンにおける吊上ワイヤの動きを説明するための図である。
【図３】把持装置の構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０…フローティングクレーン、１１…船体、１２…ジブクレーン、２０…支軸、２１…ジブ、２２…起伏ワイヤ、２３…起伏ウインチ、２４…吊上ワイヤ、２５…主巻ウインチ、２６…フック、５０，５１…ドラム（物体）、５２，５３…駆動機構、５５…ラチェット機構、６０…回転体（連結体）、６１…ピン、６２…支軸、６３…アーム、７０…シャフト（連結体）、７１，７２…円板状部材。
【図１】
2006219216.tif 000003
【図２】
2006219216.tif 000004
【図３】
2006219216.tif 000005