(57)【要約】【課題】  サンバイザーを自動制御する装置において、サンバイザーが遮光するまでの間、乗員が直射日光を顔に受けて不快感を覚えることを防止する。【解決手段】  ナビゲーション装置１０からの情報に基づいて今後の日射侵入角度を算出し、赤外線センサ２２からの信号に基づいて乗員の顔の位置を算出し、今後の日射侵入角度と乗員の顔の位置とに基づいて、乗員の顔に太陽光が当たる状況が今後発生するか否かを判定する。そして、乗員の顔に太陽光が当たる状況が今後発生すると判定した場合には、乗員の顔に太陽光が当たる状況が発生する前に、太陽光が車室に侵入するのを遮る位置にサンバイザー２０の位置を制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の窓ガラス（１１）近傍に移動可能に装着されて、前記窓ガラス（１１）を通過して車室に入射する光を遮るサンバイザー（２０）と、前記サンバイザー（２０）を移動させる駆動手段（２１）と、前記駆動手段（２１）を制御して前記サンバイザー（２０）の位置を制御する制御手段（２３）とを備える車両用サンバイザー装置において、
前記制御手段（２３）は、今後の日射侵入角度と乗員の顔の位置とに基づいて、乗員の顔に太陽光が当たる状況が今後発生するか否かを判定し、乗員の顔に太陽光が当たる状況が今後発生すると判定した場合には、乗員の顔に太陽光が当たる状況が発生する前に、太陽光が前記車室に侵入するのを遮る位置に前記サンバイザー（２０）の位置を制御することを特徴とする車両用サンバイザー装置。
【請求項２】
乗員の顔の位置を検出する顔位置検出手段（２２）を備え、
前記制御手段（２３）は、前記顔位置検出手段（２２）からの信号に基づいて乗員の顔の位置を算出することを特徴とする請求項１に記載の車両用サンバイザー装置。
【請求項３】
前記顔位置検出手段（２２）は、赤外線センサまたは画像センサであることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用サンバイザー装置。
【請求項４】
前記制御手段（２３）は、車載されたナビゲーション装置（１０）からの情報に基づいて今後の日射侵入角度を算出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用サンバイザー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員が直射日光を顔に受けるのを防止するために、車室に入射する光を遮る車両用サンバイザー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車ではフロント窓ガラス上部にサンバイザーが配備されており、太陽の入射光が眩しい時には、乗員が手動でサンバイザーを操作して直射日光が顔にあたらないようにしている。しかし、この操作は煩わしいばかりでなく、運転中に行うことは危険である。  そこで、このような問題点を解決するために、光センサにて日射量を検出し、太陽光の入射による眩しさに応じて、サンバイザーを自動制御するようにした装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−３２９５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、乗員の身長差による設定をセンサ位置を変えて個人個人に設定する必要がある。また、日射量を検出してサンバイザーを制御しているため、たとえば交差点を曲がった瞬間に急激な日射を受けた際には、実際にサンバイザーが遮光するまでに一定時間かかることとなり、乗員はサンバイザーが遮光するまでの間、直射日光を顔に受け不快感を覚えるといった問題がある。
【０００４】
本発明は上記点に鑑みて、サンバイザーが遮光するまでの間、乗員が直射日光を顔に受けて不快感を覚えることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両の窓ガラス（１１）近傍に移動可能に装着されて、窓ガラス（１１）を通過して車室に入射する光を遮るサンバイザー（２０）と、サンバイザー（２０）を移動させる駆動手段（２１）と、駆動手段（２１）を制御してサンバイザー（２０）の位置を制御する制御手段（２３）とを備える車両用サンバイザー装置において、制御手段（２３）は、今後の日射侵入角度と乗員の顔の位置とに基づいて、乗員の顔に太陽光が当たる状況が今後発生するか否かを判定し、乗員の顔に太陽光が当たる状況が今後発生すると判定した場合には、乗員の顔に太陽光が当たる状況が発生する前に、太陽光が車室に侵入するのを遮る位置にサンバイザー（２０）の位置を制御することを特徴とする。
【０００６】
これによると、日射予測を行って事前にサンバイザーの位置を制御するため、たとえば交差点を曲がった際に車両前方から日射が車内へ侵入するような場合でも、乗員が直射日光を顔に受けて不快感を覚えることはない。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用サンバイザー装置において、乗員の顔の位置を検出する顔位置検出手段（２２）を備え、制御手段（２３）は、顔位置検出手段（２２）からの信号に基づいて乗員の顔の位置を算出することを特徴とする。
【０００８】
これによると、乗員の顔の位置を常時算出しているため、日射侵入角度は変化せず、着座姿勢が変化した場合でも、その変化に応じたサンバイザーの位置制御が可能である。また、乗員の顔の位置を算出しているため、乗員の身長の個人差に対応可能である。
【０００９】
請求項３に記載の発明のように、請求項１または２に記載の車両用サンバイザー装置において、顔位置検出手段（２２）として赤外線センサまたは画像センサを用いることができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用サンバイザー装置において、制御手段（２３）は、車載されたナビゲーション装置（１０）からの情報に基づいて今後の日射侵入角度を算出することを特徴とする。
【００１１】
これによると、現在の年月日時刻と車両位置と車両進行方向の情報により、日射センサでは検出することが出来ない、正確な車両への日射進入角度を算出することができ、乗員の顔に直射日光が当たる状況が今後発生するか否かを正確に推定することができる。
【００１２】
また、道路勾配情報も利用することにより、乗員の顔に直射日光が当たる状況が今後発生するか否かをさらに正確に推定することができる。
【００１３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態）
本発明の一実施形態について説明する。図１は一実施形態に係る車両用サンバイザー装置の模式的な構成図、図２は一実施形態に係る車両用サンバイザー装置のブロック図、図３は図１のサンバイザーＥＣＵが実行するプログラムの流れ図である。
【００１５】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る車両用サンバイザー装置が搭載される車両には、経路案内を行うナビゲーション装置１０が搭載されている。
【００１６】
車両の前面窓ガラス１１の近傍には、前面窓ガラス１１を通過して車室に入射する光を遮る半透明アクリルシート製のサンバイザー２０が装着されている。サンバイザー２０は、モータ２１によって駆動されて、前面窓ガラス１１に沿って車両前後方向に移動されるようになっている。より詳細には、サンバイザー２０は、前面窓ガラス１１の一部を覆って車室に入射する光を遮る遮光位置と、前面窓ガラス１１の領域を外れて車両の天井部位に格納される格納位置との間を移動する。なお、モータ２１は、本発明の駆動手段に相当する。
【００１７】
ルームミラー付近には、被検温体の赤外線量に比例した起電力を発生する多画素の赤外線センサ２２が取り付けられており、赤外線センサ２２は、前席の乗員の上半身の温度、サイドガラス１２の温度、リヤトレイの温度等を計測するようになっている。
【００１８】
そして、赤外線センサ２２にて検出した各部の温度の分布から前席乗員の顔の位置を求めるようになっている。また、サイドガラス１２の温度、リヤトレイの温度は、日射量の影響を受けやすいため、本実施形態では、それらの温度から日射量を推定する。なお、赤外線センサ２２は、本発明の顔位置検出手段に相当する。
【００１９】
サンバイザーＥＣＵ２３は、モータ２１を制御してサンバイザー２０の位置を制御するもので、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを備え、マイクロコンピュータに記憶したプログラムに従って演算処理を行うものである。なお、サンバイザーＥＣＵ２３は、本発明の制御手段に相当する。
【００２０】
サンバイザーＥＣＵ２３は、車両進行方向、進路予測情報、車両水平角度（すなわち、道路勾配）、現在時刻などの情報を、ナビゲーション装置１０のナビゲーションＥＣＵ１０ａから受け取るようになっている。また、サンバイザーＥＣＵ２３には、赤外線センサ２２の信号が入力される。
【００２１】
次に、本実施形態に係る車両用サンバイザー装置の作動を、図３に示す流れ図に基づいて説明する。
【００２２】
まず、周辺の現在の天気が晴れであるか否かを判定する（ステップ１００）。この判定は、赤外線センサ２２のデータ履歴から求めた日射量に基づいて行ってもよいし、或いは、ナビゲーションＥＣＵ１０ａに現在の天気情報があればそれを使っても良い。
【００２３】
そして、晴れである場合は（ステップ１００がＹＥＳ）、現在の時刻およびＧＰＳによる位置情報に基づいて太陽の位置を計算し（ステップ１１０）、赤外線センサ２２からの信号に基づいて前席乗員の顔の位置を求め（ステップ１２０）、車両の進行方向、水平角度、および太陽の位置に基づいて、車内への日射侵入角度（太陽光の入射角）を計算する（ステップ１３０）。
【００２４】
次いで、ステップ１３０で算出した日射侵入角度の場合、前席乗員の顔に直射日光が当たるか否かを判定する（ステップ１４０）。
【００２５】
そして、前席乗員の顔に直射日光が当たると判定した場合には（ステップ１４０がＹＥＳ）、乗員の顔の位置と日射進入角度に基づいてサンバイザー２０の最適位置を算出し（ステップ１５０）、サンバイザー２０が最適位置に移動するようにモータ２１を制御する（ステップ１６０）。因みに、この時のサンバイザー２０の最適位置とは、乗員の視界をさえぎる範囲がなるべく少なく、かつ直射日光が乗員の顔に当たることを確実に防止できる位置である。
【００２６】
以上により、乗員が直射日光を顔に受けるのを自動的に防止することができる。
【００２７】
一方、前席乗員の顔に直射日光が当たらないと判定した場合には（ステップ１４０がＮＯ）、ナビゲーション装置１０が現在ルート案内中かどうかを判定する（ステップ１７０）。
【００２８】
ルート案内中であれば（ステップ１７０がＹＥＳ）、今後一定時間後のルート情報より、太陽の位置を計算し、一定時間後の日射侵入角度と乗員の顔の位置とに基づいて、乗員の顔に直射日光が当たる状況が一定時間後に発生するか否かを判定する（ステップ１８０）。
【００２９】
そして、乗員の顔に直射日光が当たる状況が一定時間後に発生すると判定した場合には（ステップ１８０がＹＥＳ）、乗員の顔の位置と一定時間後の日射進入角度に基づいてサンバイザー２０の最適位置を算出し（ステップ１５０）、サンバイザー２０が最適位置に移動するようにモータ２１を制御する（ステップ１６０）。
【００３０】
このように、ナビゲーション装置１０のルート情報に基づいて日射予測を行って、乗員の顔に直射日光が当たる状況が発生する前に、太陽光が車室に入射するのを遮る位置にサンバイザー２０の位置を制御することにより、たとえば交差点を曲がった際に車両前方から日射が車内へ侵入するような場合でも、乗員が直射日光を顔に受けて不快感を覚えることはない。
【００３１】
なお、周辺の現在の天気が晴れでない場合（ステップ１００がＮＯ）、また、前席乗員の顔に直射日光が当たっておらず（ステップ１４０がＮＯ）且つルート案内中でない場合（ステップ１７０がＮＯ）、さらに、前席乗員の顔に直射日光が当たっておらず（ステップ１４０がＮＯ）且つ乗員の顔に直射日光が当たる状況が一定時間後にも発生しないと判定した場合には（ステップ１８０がＮＯ）、サンバイザー２０が格納位置に移動するようにモータ２１を制御する（ステップ１９０）。これにより、サンバイザー２０によって乗員の視界がさえぎられることを防止する。
【００３２】
本実施形態では、乗員の顔の位置と日射侵入角度に基づいて前席乗員の顔に直射日光が当たると判定した場合には、直射日光が乗員の顔に当たることを防止できる位置にサンバイザー２０を自動的に移動させるため、乗員が直射日光を顔に受けるのを自動的に防止することができる。
【００３３】
また、乗員の顔の位置を常時算出しているため、日射侵入角度は変化せず、着座姿勢が変化した場合でも、その変化に応じたサンバイザー２０の位置制御が可能である。
【００３４】
また、乗員の顔の位置を算出しているため、乗員の身長の個人差に対応可能である。
【００３５】
また、乗員の顔に直射日光が当たる状況が発生する前に、太陽光が車室に入射するのを遮る位置にサンバイザー２０の位置を制御しているため、たとえば交差点を曲がった際に車両前方から日射が車内へ侵入するような場合でも、乗員が直射日光を顔に受けて不快感を覚えることはない。
【００３６】
また、現在の年月日時刻と車両位置と車両進行方向の情報により、日射センサでは検出することが出来ない、正確な車両への日射進入角度を算出することができ、乗員の顔に直射日光が当たる状況が今後発生するか否かを正確に推定することができる。
【００３７】
また、道路勾配情報も利用することにより、乗員の顔に直射日光が当たる状況が今後発生するか否かをさらに正確に推定することができる。
【００３８】
（他の実施形態）
上記実施形態では、赤外線センサ２２にて検出した各部の温度の分布から前席乗員の顔の位置を求めたが、赤外線センサ２２の代わりに、光学像を電気信号に変換して出力する画像センサを用い、画像解析によって前席乗員の顔の位置を求めるようにしてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置１０のルート情報に基づく日射予測およびサンバイザー２０の位置制御を一定周期で行ったが、ルート情報に基づいて車両進行方向が変わる時刻を求め、車両進行方向が変わる一定時間前に日射予測およびサンバイザー２０の位置制御を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用サンバイザー装置の模式的な構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用サンバイザー装置のブロック図である。
【図３】図２のサンバイザーＥＣＵが実行するプログラムの流れ図である。
【符号の説明】
【００４１】
１１…窓ガラス、２０…サンバイザー、２１…モータ（駆動手段）、２３…サンバイザーＥＣＵ（制御手段）。
【図１】
2006219008.tif 000003
【図２】
2006219008.tif 000004
【図３】
2006219008.tif 000005