(57)【要約】【課題】インバータ装置から出力される出力電圧波形に含まれる任意の次数の高調波成分を低減する。【解決手段】入力された直流電圧から、異なる又は等しいレベルの複数の電圧値を得て、これらの電圧値を切換え又は加減算することによって、階段状の多レベルの出力電圧波形を発生するインバータ装置の動作を制御するインバータ制御方法において、  階段状の出力電圧波形の高調波成分が低下するように、電圧値を切換え又は加減算するタイミング及び極性を調整する。【選択図】      図５
2006006035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された直流電圧から、異なる又は等しいレベルの複数の電圧値を得て、これらの電圧値を切換え又は加減算することによって、階段状の多レベルの出力電圧波形を発生するインバータ装置の動作を制御するインバータ制御方法において、
前記階段状の出力電圧波形の高調波成分が低下するように、前記電圧値を切換え又は加減算するタイミング及び極性を調整することを特徴とするインバータ制御方法。
【請求項２】
前記電圧値を切換え又は加減算するタイミングは、前記階段状の出力電圧波形を構成する各要素電圧波形の位相で示したパルス幅であることを特徴とする請求項１記載のインバータ制御方法。
【請求項３】
入力された直流電圧から、異なる又は等しいレベルの複数の電圧値を得て、これらの電圧値を切換え又は加減算することによって、階段状の多レベルの出力電圧波形を発生するインバータ装置の動作を制御するインバータ制御方法において、
前記出力電圧波形の周期の増加に応じて、前記電圧値を切換え又は加減算する回数を増加することを特徴とするインバータ制御方法。
【請求項４】
入力された直流電圧からそれぞれ単一の電圧値を出力する複数の単位インバータを設け、各単位インバータの出力を直列接続し、各単位インバータをオン、オフすることによって、階段状の多レベルの出力電圧波形を発生するインバータ装置の動作を制御するインバータ制御方法において、
前記各単位インバータを所定の順序で順次オンしていくとともに、前記各単位インバータを前記同一の所定の順序で順次オフしていくことを特徴とするインバータ制御方法。
【請求項５】
入力された直流電圧からそれぞれ同一の電圧値を出力する複数の単位インバータを設け、各単位インバータの出力を直列接続し、各単位インバータをオン、オフすることによって、階段状の多レベルの出力電圧波形を発生するインバータ装置の動作を制御するインバータ制御方法において、
任意の単位インバータのオン期間内における一定期間、前記オン状態の単位インバータをオフ状態に変更し、オフ状態の他の単位インバータをオン状態に変更することを特徴とするインバータ制御方法。
【請求項６】
入力された直流電圧からそれぞれ単一の電圧値を出力する複数の単位インバータを設け、各単位インバータの出力を直列接続し、各単位インバータをオン、オフすることによって、階段状の多レベルの出力電圧波形を発生するインバータ装置の動作を制御するインバータ制御方法において、
任意の単位インバータのオフ期間内における一定期間、前記オフ状態の単位インバータを一方の極性へのオン状態に変更し、オフ状態の他の単位インバータを他方の極性へのオン状態に変更することを特徴とするインバータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は直流電圧を交流電圧に変換するインバータ装置の動作を制御するインバータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
直流電圧を交流電圧に変換するインバータ装置としては種々の方式が実用化されている。これ等の方式の一つとして、例えば、図１５に示す階段状の多レベルの電圧波形を有する出力電圧Ｖ0を出力するインバータ装置がある。
【０００３】
この図１５に示す出力電圧Ｖ0の階段状の多レベルの出力電圧波形においては、時間（位相角）とともに、１サイクル（０〜２π）のうちに、電圧レベルが、０→Ｅd →２Ｅd →３Ｅd →２Ｅd →Ｅd →０→−Ｅd →−２Ｅd …とその値が変わる。なお、２θ1、２θ2、２θ3は各電圧レベルＥd、２Ｅd、３Ｅdにおけるパルス幅である。この出力電圧波形は０を含む７つの電圧レベルからなるが、このような出力電圧波形が得られるインバータ装置としては、
（ａ）直接７レベルの電圧を発生する７レベルインバータ装置（図６（ａ））
（ｂ）０と＋Ｅd 、−Ｅd の３つの電圧レベルが得られる単位インバータを変圧器で３個直列接続したトランス多重インバータ装置（図８（ａ））
（ｃ）３組の直流電源を各々独立にすることによって変圧器を省略したトランスレスインバータ装置（図９（ａ））
等がある。
【０００４】
図１５において、振幅Ｅd は一定にして、前述した０、Ｅd 、２Ｅd 、３Ｅd等の電圧レベルのパルス幅θ1、θ2、θ3、すなわち切換えタイミングδ1 ，δ2 ，δ3 を調整することによって、その基本波成分を可変にすることができる。  
また、これに併せて、特定の次数の高調波成分の基本波成分に対する割合を低減させる試みが行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、基本波電圧を低くするにつれて電圧レベルの切換えタイミングδ1 ，δ2 ，δ3 は９０°に近づき、調整幅が狭まってくるので、結局、低電圧時には特定の高調波成分を零にする（低減する）ことができなくなってくる。
【０００６】
また、図１５に示す出力電圧波形においては、出力電圧Ｖ0の１サイクルの間に基本電圧（振幅Ｅd）１段あたり４回、３段で１２回、３相合計で３６回の制御タイミングがある。出力電圧Ｖ0の１サイクルの間に３６回電圧を制御、すなわち電流を制御することになる。それゆえ、このインバータの出力電圧でモータを運転するに際しては、電流制御タイミングがモータの回転速度に依存することになる。このことは、一般に、離散時間の制御系では、制御タイミングが変化した時には、その応答特性も変わってくるので、このインバータでモータを運転する場合には、モータの回転速度によって制御特性が変わることになる。
【０００７】
また、出力電圧Ｖ0中の高調波成分は出力周波数の整数倍であるので、同一次数の高調波であっても、モータの回転速度が低くなると、その周波数自体は回転数に比例して下がってくる。それゆえ、モータの低速域では、高次の高調波でも周波数が低くなり、高調波電流が流れやすくなる。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、階段状の出力電圧波形を構成する電圧値の段数を増加することなく、インバータ装置から出力される出力電圧波形に含まれる任意の次数の高調波成分を低減できるインバータ制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
さらに、上記任意の次数の高調波成分を低減できることに加えて、インバータ装置が複数の単位インバータで構成されている場合においては、各単位インバータの負荷分担の均一化を図ることができるインバータ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明は、入力された直流電圧から、異なる又は等しいレベルの複数の電圧値を得て、これらの電圧値を切換え又は加減算することによって、階段状の多レベルの出力電圧波形を発生するインバータ装置の動作を制御するインバータ制御方法において、階段状の出力電圧波形の高調波成分が低下するように、電圧値を切換え又は加減算するタイミング及び極性を調整するようにしている。
【００１１】
また、別の発明は、上述した発明のインバータにおいて、電圧値を切換え又は加減算するタイミングは、階段状の出力電圧波形を構成する各要素電圧波形の位相で示したパルス幅としている。
【００１２】
また、別の発明は、入力された直流電圧から、異なる又は等しいレベルの複数の電圧値を得て、これらの電圧値を切換え又は加減算することによって、階段状の多レベルの出力電圧波形を発生するインバータ装置の動作を制御するインバータ制御方法において、出力電圧波形の周期の増加に応じて、電圧値を切換え又は加減算する回数を増加している。
【００１３】
また、別の発明は、入力された直流電圧からそれぞれ単一の電圧値を出力する複数の単位インバータを設け、各単位インバータの出力を直列接続し、各単位インバータをオン、オフすることによって、階段状の多レベルの出力電圧波形を発生するインバータ装置の動作を制御するインバータ制御方法において、各単位インバータを所定の順序で順次オンしていくとともに、前記各単位インバータを前記同一の所定の順序で順次オフしていくようにしている。
【００１４】
また、別の発明は、入力された直流電圧からそれぞれ同一の電圧値を出力する複数の単位インバータを設け、各単位インバータの出力を直列接続し、各単位インバータをオン、オフすることによって、階段状の多レベルの出力電圧波形を発生するインバータ装置の動作を制御するインバータ制御方法において、任意の単位インバータのオン期間内における一定期間、オン状態の単位インバータをオフ状態に変更し、オフ状態の他の単位インバータをオン状態に変更するようにしている。
【００１５】
また、別の発明は、入力された直流電圧からそれぞれ単一の電圧値を出力する複数の単位インバータを設け、各単位インバータの出力を直列接続し、各単位インバータをオン、オフすることによって、階段状の多レベルの出力電圧波形を発生するインバータ装置の動作を制御するインバータ制御方法において、任意の単位インバータのオフ期間内における一定期間、オフ状態の単位インバータを一方の極性へのオン状態に変更し、オフ状態の他の単位インバータを他方の極性へのオン状態に変更するようにしている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のインバータ制御方法によれば、階段状の出力電圧波形を構成す電圧値の段数を増加することなく、インバータ装置から出力される出力電圧波形に含まれる任意の次数の高調波成分を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。  
（制御原理）
先ず、本発明によって、インバータ装置から出力される階段状の多レベルの出力電圧波形に含まれる任意の次数の高調波成分を低減できる制御原理を説明する。
【００１８】
図１に示すように、直流電源１から供給された直流電圧はインバータ装置２へ入力される。インバータ装置２は、入力された直流電圧から例えば１種類の基本電圧（振幅Ｅd）を得て、基本電圧（振幅Ｅd）を、インバータ制御部３の指示に従って、加減算することによって、階段状の多レベルの出力電圧波形を有する交流の出力電圧を例えばモータ等の負荷４へ出力する。
【００１９】
具体的には、図２に示すように、インバータ装置２から出力される出力電圧Ｖ0の電圧波形は、それぞれ等しい基本電圧（振幅Ｅd）を有する３つの要素電圧Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の各波形の和の波形で表される。この場合、各要素電圧Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の位相で示したパルス幅は、それぞれ２θ1、２θ2、２θ3である。したがって、この出力電圧Ｖ0の振幅は、極性を含めて、６Ｅdとなる。
【００２０】
一般に、図２中の要素電圧Ｖ1 は、(1)式のように表される。
【数１】
2006006035.tif 000003
【００２１】
なお、ｎは高調波の次数を示す。最下段の要素電圧Ｖ1 に重畳される要素電圧Ｖ2 ，Ｖ3 が逆極性をとる場合をも考慮すると、出力電圧Ｖ0の波形は図３、図４のような場合もある。例えば、図３においては要素電圧Ｖ3 が逆極性となり、図４においては要素電圧Ｖ2 ，Ｖ3 が逆極性となる。この場合、出力電圧Ｖ0の振幅は、極性を含めて、４Ｅd、２Ｅdとなる。図２、図３、図４の各電圧波形を満たすインバータ装置２から出力される出力電圧Ｖ0は(2)式となる。
【数２】
2006006035.tif 000004
【００２２】
ここで、(2)式において、ｎ＝１は基本波を表し、ｎ＝３，５，７，…は各々、その次数の高調波を表す。例えば、基本波成分と５次、７次高調波成分の振幅について着目すれば、次の(3)式のようになる。
【数３】
2006006035.tif 000005
【００２３】
ここで、５次の高調波成分（振幅）ａ5 と７次の高調波成分（振幅）ａ7 が零（許容値以下）になるように、各要素電圧Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の位相で示したパルス幅θ1 ，θ2 ，θ3 を選べば、これに対応した基本波成分（振幅）ａ1 が上式より得られる。
【００２４】
逆に言うならば、所定の基本波電圧を発生させる時に、５次の高調波成分（振幅）ａ5 と７次の高調波成分（振幅）ａ7 が零（許容値以下）になるようにパルス幅θ1 ，θ2 ，θ3 の組合せを選べば、常に５次と７次の高調波成分ａ5，ａ7を零にする（許容値以下に低減する）ことができる。
【００２５】
一例として、５次の高調波成分（振幅）ａ5 が０．０１ａ1 （基本波成分の１／１００）以下で、かつ７次の高調波成分（振幅）ａ7 が０．０１４以下の条件を満たすパルス幅θ1 ，θ2 ，θ3 の組合せと、基準化した基本波成分（振幅）ａ1(インバータの変調率；０≦ａ1 ≦１)との関係を図５に示す。
【００２６】
この図５によると、例えば、図２に示す要素電圧の極性組合せ（Ｖ0＝Ｖ1＋Ｖ2＋Ｖ3）において、各要素電圧Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3のパルス幅θ1 ，θ2 ，θ3 の組合を選択することによって、基準化された基本波成分（振幅）ａ1を約０．３７（変調率；３７％）から約０．９３（変調率；９３％）までの範囲に亘って調整することが理解できる。
【００２７】
さらに、図３に示す要素電圧の極性組合せ（Ｖ0＝Ｖ1＋Ｖ2―Ｖ3）において、各要素電圧Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3のパルス幅θ1 ，θ2 ，θ3 の組合を選択することによって、基準化された基本波成分（振幅）ａ1を約０．２５（変調率；２５％）から約０．３７（変調率；３７％）までの範囲に亘って調整することが理解できる。
【００２８】
さらに、図４に示す要素電圧の極性組合せ（Ｖ0＝Ｖ1―Ｖ2＋Ｖ3）において、各要素電圧Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3のパルス幅θ1 ，θ2 ，θ3 の組合を選択することによって、基準化された基本波成分（振幅）ａ1を約０．０（変調率；０％）から約０．２５（変調率；２５％）までの範囲に亘って調整することが理解できる。
【００２９】
このように、各要素電圧Ｖ2 ，Ｖ3 に極性を持たせること、換言すれば電圧レベルの切換えを適宜、正または負にすることで、低電圧域を含む広い基本波振幅（変調率）の範囲で、任意の次数の高調波電圧を低減することができる。
【００３０】
以上説明した出力電圧波形に含まれる任意の次数の高調波成分を低減できる制御原理は、インバータの方式によらず、図２〜図４で示した階段状の多レベルの出力電圧波形を有した出力電圧Ｖ0 を出力できる、あらゆるインバータ装置２に適用することができる。
【００３１】
（具体的制御方法）
次に、上述した制御原理を用いた具体的インバータ制御方法を順番に説明する。
【００３２】
（ａ）  高調波成分の低減
インバータ装置２の一種である７レベルインバータ装置２ａにおいては、図６（ａ）に示すように、直流電源１から供給される、０、±Ｅd、±２Ｅd、±３Ｅdの７段階（レベル）の電圧は、それぞれダイオード５を介して、各スイッチング素子６へ導かれる。図１に示すインバータ制御部３としては、各スイッチング素子６を図６（ｂ）に示す制御テーブル７のようにオン・オフすることで前述した７段階（レベル）の出力電圧Ｖ0が得られる。
【００３３】
したがって、前述した要素電圧Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 を実際に加減算することなく、前述した目的のパルス幅θ1 ，θ2 ，θ3 が得られるように、単に、電圧レベルの切換えタイミングを制御するだけで任意の高調波成分を低減することができる。
【００３４】
この７レベルインバータ装置２ａにおいて、図３と同一の出力電圧Ｖ0 （＝Ｖ1＋Ｖ2―Ｖ3）の出力電圧波形を得るために必要な電圧レベルの切換えタイミングを図７に示す。図７の上部は図５の関係を再掲し、横軸を位相角、縦軸を変調率ａ1(基本波振幅)にとり、５次の高調波成分（振幅）ａ5 と７次の高調波成分（振幅）ａ7 とが零（許容値以下）になるようなパルス幅θ1 ，θ2 ，θ3 を簡略化して示している。
【００３５】
なお、図７において、各々の要素電圧Ｖのパルス幅θの開始（立ち上げ）タイミングを［＋θ］の記号（符号）で示し、各々の要素電圧Ｖのパルス幅θの終了（立ち下げ）タイミングを［―θ］の記号（符号）で示す。なお、負極性の場合は立ち下げである。この図７の実施形態においては、＋θ1、＋θ2、―θ3、＋θ3、―θ2、―θ1の各開始タイミング又は終了タイミングが設定される。また、発生させようとする基本波成分（振幅）ａ1の振幅目標値をａref としている。ここでは、振幅目標値ａref が時間とともに変化する場合を示している。
【００３６】
図７において、順次、振幅目標値ａref がパルス幅θの開始（立ち上げ）タイミング＋θと交差した時点で電圧レベルを立ち上げ、パルス幅θの終了（立ち下げ）タイミング―θと交差した時点で立ち下げれば、図３と同一の出力電圧Ｖ0 の波形が得られることが理解できる。すなわち、前述したように、各要素電圧Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の目的のパルス幅θ1 ，θ2 ，θ3 が得られるように、電圧レベルの切換えタイミング±θを制御するだけで任意の高調波成分を低減することができる。
【００３７】
（ｂ）低減する高調波成分数の増加策
上述の制御原理では、要素電圧をＶ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の三つとして、この数より基本波分の１を引いた数（３−１＝２）の、二つの高調波成分（５次と７次成分）を低減することができることを示した。
【００３８】
しかしながら、図３と同一波形である図７の出力電圧Ｖ0の出力電圧波形から明らかなように、要素電圧Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 を加減算することによって、結果的に、要素電圧がＥd と２Ｅd との二つになったとしても、電圧レベルの立ち上げ・立ち下げ数が変わらなければ（２Ｅd を２回発生させれば）、要素電圧が三つの場合と同様に、二つの高調波成分（５次と７次成分）を低減することができる。
【００３９】
すなわち、低減できる高調波成分の数は要素電圧の数ではなく、半サイクル中の電圧レベルの立ち上げ数（＝立ち下げ数、上述の例ではパルス幅θの数＝３）に依存する。  
よって、電圧レベルの立ち上げ・立ち下げ数を増やし、かつその順序とタイミングを適宜、調整することによって、より多数の高調波成分を低減することができる。
【００４０】
例えば、インバータ装置の負荷としてモータが接続されていた場合には、インバータ装置のこのモータに対する出力電流をインバータ制御部にフィードバックして、出力電流が最適値になるように、インバータ制御部がインバータ装置を制御するシステムが実用化されている。このようなフィードバックシステムにおいては、より多くの高調波成分を低減できることに加えて、この立ち上げ・立ち下げの時点でインバータ装置を制御することになるので制御タイミングが増え、制御の応答性や安定性を向上できる。
【００４１】
（ｃ）単位インバータ電圧の平準化
図８（ａ）はトランス多重インバータ装置２ｂの概略構成を示す図である。このトランス多重インバータ装置２ｂにおいては、直流電源１から２つの電圧レベル＋Ｅd／２、―Ｅd／２が供給されるフルブリッジ（ＦＢ）からなる３台の単位インバータ８が組込まれている。フルブリッジ（ＦＢ）は４個のスイッチング素子１０で構成されている。この３台の単位インバータ８の出力が変圧器（トランス）９で直列に接続されている。
【００４２】
そして、図１のインバータ制御部３が、図８（ｂ）の制御テーブル１１に基づいて各単位インバータ８の四つのスイッチング素子１０をオン・オフすると、各単位インバータ８は３レベル（＋Ｅd、０、―Ｅd）電圧を発生するので、トランス多重インバータ装置２ｂの出力電圧Ｖ0 として、これらを組み合わせることにより７レベルの電圧値（０、±Ｅd、±２Ｅd、±３Ｅd）が得られる。
【００４３】
図９（ａ）はトランスレスインバータ装置２ｃの概略構成を示す図である。このトランスレスインバータ装置２ｃにおいては、図８（ａ）のトランス多重インバータ装置２ｂにおける最下段の単位インバータ８を３レベルインバータ１２に変更し、かつ直流電源１を各インバータ８、１２に対して独立に設けることによって、変圧器９を省略している。
【００４４】
そして、図１のインバータ制御部３が、図９（ｂ）の制御テーブル１３に基づいて３レベルインバータ１２の各スイッチング素子１４をオン・オフすることで、この３レベルインバータ１２は、３レベル（＋Ｅd、０、―Ｅd）の電圧を発生するので、同様に、トランスレスインバータ装置２ｃの出力電圧Ｖ0 として、これらを組み合わせることにより７レベルの電圧値（０、±Ｅd、±２Ｅd、±３Ｅd）が得られる。
【００４５】
このように、複数の単位インバータ８や３レベルインバータ１２の各出力電圧を組み合わせるインバータ装置２ｂ、２ｃを前述した制御原理で動作させた場合、例えば、先の図２に示したように、三つの要素電圧Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3のオン期間（パルス幅）は均等にならない。各単位インバータ８や３レベルインバータ１２の出力電流は同一であるので、トランス多重インバータ装置２ｂやトランスレスインバータ装置２ｃにおいては、単位インバータ８や３レベルインバータ１２の出力電力が均等にならないことを意味する。また、変圧器９が組み込まれたトランス多重インバータ装置２ｂにおいては、長時間電圧を印加することは、変圧器９の磁気飽和を招くことになる。
【００４６】
そこで、図１０、図１１、図１２に示すように、各単位インバータ８や３レベルインバータ１２を所定の順序で順次オンしていくとともに、各単位インバータ８や３レベルインバータ１２を前記同一の所定の順序で順次オフしていくようにする。
【００４７】
図１０は、図２に示した各要素電圧を加算して出力電圧Ｖ0（＝Ｖ1 ＋Ｖ2 ＋Ｖ3 ）と同一の電圧波形を得るための各要素電圧Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の波形である。各パルス幅θ1 ，θ2 ，θ3を有する各要素電圧Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の開始（立ち上げ、オン）タイミング（＋θ1 ，＋θ2 ，＋θ3 ）の順序と、終了（立ち下げ、オフ）タイミング（−θ1 ，−θ2 ，−θ3 ）の順序とを同一にしている。
【００４８】
図１１は、図３に示した各要素電圧を加減算して出力電圧Ｖ0（＝Ｖ1 ＋Ｖ2 ―Ｖ3 ）と同一の電圧波形を得るための各要素電圧Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の波形である。この例においても、各要素電圧Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の開始（立ち上げ、オン）タイミング（＋θ1 ，＋θ2 ，＋θ3 ）の順序と、終了（立ち下げ、オフ）タイミング（−θ1 ，−θ2 ，−θ3 ）の順序とを同一にしている。
【００４９】
図１２は、図４に示した各要素電圧を加減算して出力電圧Ｖ0（＝Ｖ1 ―Ｖ2 ＋Ｖ3 ）と同一の電圧波形を得るための各要素電圧Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の波形である。この例においても、各要素電圧Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の開始（立ち上げ、オン）タイミング（＋θ1 ，＋θ2 ，＋θ3 ）の順序と、終了（立ち下げ、オフ）タイミング（−θ1 ，−θ2 ，−θ3 ）の順序とを同一にしている。
【００５０】
このように、複数の単位インバータ８や３レベルインバータ１２が組み込まれたインバータ装置２ｂ、２ｃにおいて、各単位インバータ８や３レベルインバータ１２を所定の順序で順次オンしていくとともに、各単位インバータ８や３レベルインバータ１２を前記同一の所定の順序で順次オフしていくことにより、各単位インバータ８や３レベルインバータ１２の電圧発生期間、及び消費電力を平準化することができる。
【００５１】
また、図３、図４の電圧波形を前述した各要素電圧を加減算して得るためには、複数の単位インバータ８や３レベルインバータ１２が組み込まれたインバータ装置２ｂ、２ｃにおいては、同一タイミングで一部の単位インバータ８や３レベルインバータ１２が負電圧を発生する必要がある。しかし、図１１、図１２のように、各要素電圧の出力タイミングを調整することによって、同一タイミングで全ての単位インバータ８や３レベルインバータ１２が正電圧を発生させることが可能であるので、単位インバータ８間で電力が還流することがなくなり、かつ長期間動作していた要素電圧Ｖ1 を発生する単位インバータ８や３レベルインバータ１２のオン期間も短縮するようになる。
【００５２】
（ｄ）単位インバータ間の分担電力の調整
複数の単位インバータ８や３レベルインバータ１２の各出力電圧を組み合わせる図８（ａ）、図９（ａ）に示すトランス多重インバータ装置２ｂやトランスレスインバータ装置２ｃにおいて、任意の単位インバータ８や３レベルインバータ１２のオン期間内における一定期間、このオン状態の単位インバータ８や３レベルインバータ１２をオフ状態に変更し、オフ状態の他の単位インバータ８や３レベルインバータ１２をオン状態に変更しても、インバータ装置２ｂ、２ｃの出力電圧Ｖ0の出力電圧波形は変化しない。
【００５３】
それゆえ、各単位インバータ８や３レベルインバータ１２の出力電圧波形の１サイクル期間内における合計オン期間が近似するように、動作単位インバータ８や３レベルインバータ１２を適宜切換えることによって、各単位インバータ８や３レベルインバータ１２の電圧発生期間、及び消費電力（分担電力）を平準化することができる。
【００５４】
この具体的制御方法を図１３を用いて説明する。この図１３の出力電圧Ｖ0の出力電圧波形を複数の単位インバータ８で得る場合は、前述したように基本波成分（振幅；変調率）ａ1 に対して、図５のように各パルス幅θ1 ，θ2 ，θ3 が定まっている。これらの各パルス幅θ1 ，θ2 ，θ3 に対する開始・終了（オン・オフ）タイミング±θ1 ，±θ2 ，±θ3 に対応して、単位インバータ８や３レベルインバータ１２の電圧発生期間が均等になるように別途切換えタイミングφ1 ，φ2 ，φ3 を設定し（基本波成分ａ1 に対する６つのタイミング±θに加算して３つのタイミングφとなる）ている。
【００５５】
具体的には、図１１の要素電圧Ｖ2のオン期間の一部をオフ状態にし、図１３においては、このオフ状態を、斜線に示すように、他の要素電圧Ｖ1、Ｖ3に置き換えている。これに則って各単位インバータ８や３レベルインバータ１２を動作させることで分担電力を均等化できる。
【００５６】
また、複数の単位インバータ８や３レベルインバータ１２の各出力電圧を組み合わせる図８（ａ）、図９（ｂ）に示すトランス多重インバータ装置２ｂやトランスレスインバータ数値２ｃにおいて、任意の単位インバータ８のオフ期間内における一定期間、このオフ状態の単位インバータ８を一方の極性のオン状態に変更し、オフ状態の他の単位インバータ８を他方の極性のオン状態に変更しても、インバータ装置２の出力電圧Ｖ0の出力電圧波形は変化しない。
【００５７】
それゆえ、各単位インバータ８の出力電圧波形の１サイクル期間内における合計オン期間が近似するように、単位インバータ８を極性も含めて適宜切換え動作させることによって、各単位インバータ８や３レベルインバータ１２の電圧発生期間、及び消費電力（分担電力）を調整することができる。
【００５８】
この具体的制御方法を図１４を用いて説明する。なお、図１４は、最下段の単位インバータ８で全電力を分担する場合を示す。この場合、要素電圧Ｖ2 の正負合計電圧が零になるように切換えタイミングφ4を設定する。同様に要素電圧Ｖ3 についても正負合計電圧が零になるように切換えタイミングφ5 を設定する。これらの負の期間について要素電圧Ｖ1 を正にすれば（図１４においては、斜線部分に相当する）、最下段の単位インバータ８で出力電圧Ｖ0の出力電圧波形の全電力を分担することができる。
【００５９】
以上、図１３、図１４を用いて説明したように、付加的な切換えタイミングφ1 〜φ5 を設定することによって各単位インバータ８における分担電力を調整することができる。
【００６０】
なお、予め切換えタイミングφ1 〜φ5 を設定することなく、インバータ制御部３において、逐次、これらを演算するようにすれば、各単位インバータ８における分担電力の制御が可能であり、またトランス多重インバータ装置２ｂにおける変圧器９の過励磁時などにも対処できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態に係わるインバータ制御方法が適用されるシステムの模式図
【図２】同実施形態のインバータ制御方法が適用されるインバータ装置の出力電圧波形の構成図
【図３】同じくインバータ装置の出力電圧波形の構成図
【図４】同じくインバータ装置の出力電圧波形の構成図
【図５】インバータ装置の出力電圧の変調率とパルス幅との関係を示す図
【図６】７レベルインバータ装置の構成とこのインバータ装置を制御するために用いる制御テーブルを示す図
【図７】７レベルインバータ装置における出力電圧波形と制御タイミングとの関係を示す図
【図８】トランス多重インバータ装置の構成とこのインバータ装置を制御するために用いる制御テーブルを示す図
【図９】トランスレスインバータ装置の構成とこのインバータ装置を制御するために用いる制御テーブルを示す図
【図１０】複数の単位インバータからなるインバータ装置における出力電圧波形と制御タイミングとの関係を示す図
【図１１】同じく複数の単位インバータからなるインバータ装置における出力電圧波形と制御タイミングとの関係を示す図
【図１２】同じく複数の単位インバータからなるインバータ装置における出力電圧波形と制御タイミングとの関係を示す図
【図１３】同じく複数の単位インバータからなるインバータ装置における出力電圧波形と制御タイミングとの関係を示す図
【図１４】同じく複数の単位インバータからなるインバータ装置における出力電圧波形と制御タイミングとの関係を示す図
【図１５】インバータ装置における一般的な出力電圧波形図
【符号の説明】
【００６２】
１…直流電源、２…インバータ装置、２ａ…７レベルインバータ装置、２ｂ…トランス多重インバータ装置、２ｃ…トランスレスインバータ装置、３…インバータ制御部、４…負荷、５…ダイオード、６，１４…スイッチング素子、７，１１，１３…制御テーブル、８…単位インバータ、９…変圧器、１２…３レベルインバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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