(57)【要約】【課題】  駆動部における給油箇所に対する給油の自動化を図ることにより、保守点検作業における負担軽減を図った機械式駐車装置における自動給油システムを提供する。【解決手段】  自動給油システムは、グリースが貯留される油タンク４９と、グリースを送り出す給油ポンプ５０と、給油ポンプ５０から送り出されたグリースを各給油箇所Ｒ１〜Ｒ４、Ｌ１〜Ｌ４に案内する配管部材５６と、給油ポンプ５０をタイマ運転もしくはカウンタ運転により駆動制御する制御盤５２を備える。配管部材５６は、給油ポンプ５０に接続された給油ホース５７と、給油ホース５７に接続されたマニホールド５８と、マニホールド５８の各分岐口部に分配弁５９を介してそれぞれ接続された複数の分岐配管６０とを備える。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車装置の駆動部における給油箇所に対して潤滑剤を自動的に給油するための機械式駐車装置における自動給油システムにおいて、
前記潤滑剤が貯留される油タンクと、該油タンク内の潤滑剤を送り出す給油ポンプと、該給油ポンプから送り出された潤滑剤を前記給油箇所に案内する配管部材と、前記給油ポンプを駆動制御する制御部とを備えてなることを特徴とする機械式駐車装置における自動給油システム。
【請求項２】
請求項１に記載の機械式駐車装置における自動給油システムにおいて、
前記配管部材は、前記給油ポンプに一端部が接続された主配管部材と、該主配管部材の他端部に接続された分岐管と、該分岐管の各分岐口部に一端部がそれぞれ接続されると共に他端部が複数の給油箇所にそれぞれ接続された複数の分岐配管部材とを備えてなることを特徴とする機械式駐車装置における自動給油システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の機械式駐車装置における自動給油システムにおいて、
前記制御部は、タイマ設定により前記給油ポンプの起動と停止を制御するタイマ運転機能を備えてなることを特徴とする機械式駐車装置における自動給油システム。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の機械式駐車装置における自動給油システムにおいて、
前記各分岐配管部材は、前記分岐管の各分岐口部にそれぞれ分配弁を介して接続され、前記制御部は、タイマ設定により前記給油ポンプを起動させ、設定された分配弁の動作サイクル数の経過後に停止させるカウンタ運転機能を備えてなることを特徴とする機械式駐車装置における自動給油システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置のギア・回転軸・スプロケット等の駆動部における給油箇所に対してグリース等の潤滑剤を自動的に供給する機械式駐車装置における自動給油システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、機械式駐車装置としては、エレベータ式駐車装置や垂直循環式駐車装置等のように、地上に立体的に設置したタワー式駐車装置や、水平循環式、箱形循環式、平面往復式等の駐車装置のような地下式駐車装置、さらには多段式駐車装置等の種々の駐車装置が存在する。
【０００３】
いずれの方式の機械式駐車装置においても、ケージやパレットやリフトを移動させるための駆動モータ・減速機・ギア・回転軸・チェーン・ワイヤロープ等で構成される駆動部および駆動伝達手段には、自動的にあるいは保守点検時に手作業で給油（給脂）を行っている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照。）。
【０００４】
例えば、特許文献４に開示されているような垂直循環式駐車装置では、図８に示すように、保守点検に際しては、保守員１がケージ２に乗り、手動運転によりケージ２を循環移動させ、建物３上部のマシーンベース４に乗り移り、ここで駆動モータ５・減速機６・各ギア７・各回転軸８・循環回走されるエンドレスチェーン９等の種々の保守点検作業を行う。
【０００５】
そして、保守員１は、この保守点検作業の一つとして、手動式給脂ガン１０により駆動部の各所に配置されたグリースニップル等で構成される各給油箇所に給油を行っていた。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１８６２５号公報
【特許文献２】特開平６−１７５５１号公報
【特許文献３】特開昭５３−７０２７４号公報
【特許文献４】特公平８−２６６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のような給油作業は、高所である上、位置的に分散した多数の給油箇所に給油しなければならず、保守員１は腰を屈めたり伸ばしたりと体力的にも重労働であるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明はこれらの問題点に鑑み、駆動部における給油箇所に対する給油の自動化を図ることにより、保守点検作業における負担軽減を図った機械式駐車装置における自動給油システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための技術的手段は、機械式駐車装置の駆動部における給油箇所に対して潤滑剤を自動的に給油するための機械式駐車装置における自動給油システムにおいて、前記潤滑剤が貯留される油タンクと、該油タンク内の潤滑剤を送り出す給油ポンプと、該給油ポンプから送り出された潤滑剤を前記給油箇所に案内する配管部材と、前記給油ポンプを駆動制御する制御部とを備えてなる点にある。
【００１０】
また、前記配管部材は、前記給油ポンプに一端部が接続された主配管部材と、該主配管部材の他端部に接続された分岐管と、該分岐管の各分岐口部に一端部がそれぞれ接続されると共に他端部が複数の給油箇所にそれぞれ接続された複数の分岐配管部材とを備えてなる構造としてもよい。
【００１１】
さらに、前記制御部は、タイマ設定により前記給油ポンプの起動と停止を制御するタイマ運転機能を備えてなる構造としてもよい。
【００１２】
また、前記各分岐配管部材は、前記分岐管の各分岐口部にそれぞれ分配弁を介して接続され、前記制御部は、タイマ設定により前記給油ポンプを起動させ、設定された分配弁の動作サイクル数の経過後に停止させるカウンタ運転機能を備えてなる構造としてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明の機械式駐車装置における自動給油システムによれば、潤滑剤が貯留される油タンクと、該油タンク内の潤滑剤を送り出す給油ポンプと、該給油ポンプから送り出された潤滑剤を給油箇所に案内する配管部材と、給油ポンプを駆動制御する制御部とを備えてなるものであり、制御部による給油ポンプの駆動制御により、油タンクに貯留された潤滑剤を給油ポンプで送り出し、配管部材を通じて駆動部における給油箇所に自動的に給油できるため、保守点検作業に際して駆動部の給油箇所に対する給油作業を省略でき、保守点検作業における負担軽減が図れると共に保守点検作業の時間の短縮化も図れ、駐車装置の稼働休止時間の短縮化が図れる利点もある。
【００１４】
また、配管部材は、給油ポンプに一端部が接続された主配管部材と、該主配管部材の他端部に接続された分岐管と、該分岐管の各分岐口部に一端部がそれぞれ接続されると共に他端部が複数の給油箇所にそれぞれ接続された複数の分岐配管部材とを備えてなる構造とすれば、単一の給油ポンプで複数の給油箇所に効率よく給油できる。
【００１５】
さらに、制御部は、タイマ設定により給油ポンプの起動と停止を制御するタイマ運転機能を備えてなる構造とすれば、タイマ運転機能により定期的に給油箇所に対して自動的に所望量の給油が行え、油ぎれに起因する故障が有効に防止できる。
【００１６】
また、各分岐配管部材は、分岐管の各分岐口部にそれぞれ分配弁を介して接続され、制御部は、タイマ設定により給油ポンプを起動させ、設定された分配弁の動作サイクル数の経過後に停止させるカウンタ運転機能を備えてなる構造とすれば、カウンタ運転機能により定期的に各給油箇所に対して自動的にそれぞれ所望量の給油が行え、油ぎれに起因する故障が有効に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図５に示されるように、機械式駐車装置の一例としての垂直循環式駐車装置２０は、建物２１の隔壁２１ａで形成された設置室２２内に備えられた構造とされている。
【００１８】
対向する隔壁２１ａの上部にはそれぞれ受梁２３が突設され、両受梁２３にまたがって駆動装置２５が載置される取付台としてのマシーンベース２６が防振材２７を介して水平に架設されている。
【００１９】
図２に示されるように、マシーンベース２６の左右の両側端部には、それぞれ架台２８Ｒ、２８Ｌが立設されており、両架台２８Ｒ、２８Ｌ間におけるマシーンベース２６上の一側部に前記駆動装置２５が取り付けられている。
【００２０】
駆動装置２５は駆動モータ２９とブレーキ３０とを備え、駆動モータ２９の駆動軸２９ａに減速機３１を介して第１ギア３２が連結され、第１ギア３２に噛合する第２ギア３３が、両架台２８Ｒ、２８Ｌの下部間にわたって軸支された同調軸３４の一端部に固設されている。そして、この第１ギア３２と第２ギア３３により減速ギア機構が構成されている。
【００２１】
また、各架台２８Ｒ、２８Ｌの中間部および上部には、それぞれ中間軸３５Ｒ、３５Ｌおよび上部軸３６Ｒ、３６Ｌが取付支持されており、各中間軸３５Ｒ、３５Ｌには、同調軸３４の両側部に固設された各同調ギア３７Ｒ、３７Ｌにそれぞれ噛合する中間ギア３８Ｒ、３８Ｌが軸支され、各上部軸３６Ｒ、３６Ｌには、各中間ギア３８Ｒ、３８Ｌにそれぞれ噛合する上部ギア３９Ｒ、３９Ｌが軸支されている。
【００２２】
そして、各上部ギア３９Ｒ、３９Ｌの一側には、それぞれ上スプロケット４０Ｒ、４０Ｌが一体回転自在に設けられている。
【００２３】
ここに、駆動モータ２９の駆動により、減速機３１、第１ギア３２、第２ギア３３を介して同調軸３４が駆動され、各同調ギア３７Ｒ、３７Ｌ、中間ギア３８Ｒ、３８Ｌ、上部ギア３９Ｒ、３９Ｌを介して左右両側の上スプロケット４０Ｒ、４０Ｌが同調して回転駆動されるように構成されている。
【００２４】
そして、これらの上スプロケット４０Ｒ、４０Ｌと、適宜手段により設置室２２内の下部で軸支された各下スプロケット４１、４１との相互間にわたって、それぞれエンドレスチェーン４２、４２が巻き回されている。これら各エンドレスチェーン４２、４２には、それぞれ長さ方向に所定間隔を有して適宜数の吊下部材４３が装着されており、互いに対向する両側の各吊下部材４３、４３間にわたって、車両Ｗが搭載されるケージ４４が揺動自在に支持されている。
【００２５】
そして、前記上スプロケット４０Ｒ、４０Ｌの回転駆動によるエンドレスチェーン４２、４２の循環回走に伴って、各ケージ４４は設置室２２内を垂直方向に循環回走するように構成されている。
【００２６】
また、建物２１における地上階には、ピット４５に到着したケージ４４に対して車両Ｗが乗降するための入出庫口４６が備えられている。
【００２７】
そして、本実施形態においては、マシーンベース２６上に、さらに給油ユニット４８が備えられた構造とされている。給油ユニット４８は、潤滑剤、例えばグリースが貯留される油タンク４９と、油タンク４９内のグリースを送り出す給油ポンプ５０と、給油ポンプ５０を駆動するモータ５１と、モータ５１を制御する制御部としての制御盤５２を備えている。このような給油ユニット４８としては、公知の給油ユニットを適宜採用すればよい。
【００２８】
前記制御盤５２には、操作パネル５３、コントローラ５４、モータ駆動制御部５５が備えられ、操作パネル５３で入力設定された指令に基づいて、コントローラ５４はモータ駆動制御部５５を制御し、モータ５１を駆動制御するように構成されている。例えば、操作パネル５３には、電源スイッチ、タイマ運転とカウンタ運転との切換スイッチ、運転スイッチ、停止スイッチ、設定切換スイッチ等が備えられており、所望の入力設定が行えるように構成されている。
【００２９】
また、給油ポンプ５０には、送り出されたグリースを給油箇所に案内する配管部材５６が備えられており、配管部材５６は、給油ポンプ５０の吐出口に一端部が接続された主配管部材としての給油ホース５７と、給油ホース５７の他端部に接続された分岐管としてのブロック状のマニホールド５８と、マニホールド５８の各分岐口部に分配弁５９を介して、一端部がそれぞれ接続されると共に他端部が複数の給油箇所にそれぞれ接続された複数の分岐配管部材としての分岐配管６０とから構成されている。なお、前記分配弁５９としては公知の分配弁を適宜採用すればよい。
【００３０】
そして、分配弁５９にはその１サイクル毎の動作を検知してその信号をコントローラ５４に送るための信号ケーブル６１が配線されている。
【００３１】
また、本実施形態においては、各給油箇所は図４にも示されるように、上部ギア３９Ｒ、３９Ｌが軸支される上部軸３６Ｒ、３６Ｌと上部ギア３９Ｒ、３９Ｌとの相互間に配置された軸受６３部分に対する給油箇所Ｒ１、Ｌ１、中間ギア３８Ｒ、３８Ｌが軸支される中間軸３５Ｒ、３５Ｌと中間ギア３８Ｒ、３８Ｌとの相互間に配置された軸受６４部分に対する給油箇所Ｒ２、Ｌ２、同調軸３４が軸支される架台２８Ｒ、２８Ｌと同調軸３４との相互間に配置された軸受６５、６６部分に対する給油箇所Ｒ３、Ｌ３、Ｒ４、Ｌ４とされている。なお、図４では、左側部分の給油箇所Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４のみを示しているが、右側部分の給油箇所Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４も同様構成で対象に配置されている。
【００３２】
そして、例えば、中間軸３５Ｒ、３５Ｌや上部軸３６Ｒ、３６Ｌに装着されたグリースニップルや、各軸受６５、６６を保持する軸受ケースに装着されたグリースニップルに各分岐配管６０の端部が接続され、適宜形成された油路を通じて各軸受６３、６４、６５、６６にグリースが案内されるように構成されている。
【００３３】
また、本実施形態においては、コントローラ５４はタイマ運転機能とカウンタ運転機能とを備えると共に、必要に応じて手動運転も可能とする手動運転機能を備え、タイマ運転機能は、操作パネル５３からのタイマ設定により入力された起動時間Ｔ１（例えば、４時間）経過後に給油ポンプ５０が起動され、入力されたポンプ運転時間ｔ１（例えば、１０分）経過後に自動的に停止するように制御される構成とされている。
【００３４】
カウンタ運転機能は、操作パネル５３からのタイマ設定により入力された起動時間Ｔ２（例えば、３時間）経過後に給油ポンプ５０が起動され、入力設定された分配弁５９の動作サイクル数のカウントＣ１（例えば、５サイクル）経過後、かつ入力されたポンプ運転時間ｔ２（例えば、Ｃ１に要する時間＋４〜５分）経過後に自動的に停止するように制御される構成とされている。
【００３５】
また、手動運転機能は、運転スイッチの手動操作により給油ポンプ５０が起動され、切換スイッチがタイマ運転に設定されていれば、予め入力設定された前記ポンプ運転時間ｔ１経過後に自動的に停止するように制御され、切換スイッチがカウンタ運転に設定されていれば、予め入力設定された分配弁５９の動作サイクル数の前記カウントＣ１経過後、かつ入力されたポンプ運転時間ｔ２経過後に自動的に停止するように制御される構成とされている。そして、途中で停止させたい場合は、停止スイッチを押せばよい。
【００３６】
次に、給油ユニット４８における給油ポンプ５０の駆動制御を、図６および図７に示されるフローチャートに従って説明する。
【００３７】
先ず、給油ポンプ５０がタイマ運転機能によるタイマ運転かどうかが判断され（ステップＳ１）、タイマ運転であれば、起動時間Ｔ１のタイマが起動する（ステップＳ２）。その後、経過時間Ｔが起動時間Ｔ１に達したかどうかが判断され（ステップＳ３）、経過時間Ｔが起動時間Ｔ１に達すれば、給油ポンプ５０が起動する（ステップＳ４）。
【００３８】
その後、経過時間Ｔが起動時間Ｔ１経過後さらにポンプ運転時間ｔ１を経過したかどうかが判断され（ステップＳ５）、ポンプ運転時間ｔ１を経過すれば、給油ポンプ５０の運転が停止され（ステップＳ６）、起動時間Ｔ１のタイマがリセットされ（ステップＳ７）、その後、ステップＳ２に戻り、同様のタイマ運転が所定時間経過毎に繰り返される。
【００３９】
また、ステップＳ１において、タイマ運転でなければ、カウンタ運転機能によるカウンタ運転かどうかが判断され（ステップＳ８）、カウンタ運転であれば、起動時間Ｔ２のタイマが起動する（ステップＳ９）。その後、経過時間Ｔが起動時間Ｔ２に達したかどうかが判断され（ステップＳ１０）、経過時間Ｔが起動時間Ｔ２に達すれば、給油ポンプ５０が起動する（ステップＳ１１）。
【００４０】
その後、カウンタにより分配弁５９における動作サイクルのカウント計数が開始され（ステップＳ１２）、カウント数Ｃが設定されたカウントＣ１に達したかどうかが判断され（ステップＳ１３）、カウントＣ１に達していれば、経過時間Ｔが起動時間Ｔ２の経過後さらにポンプ運転時間ｔ２を経過したかどうかが判断され（ステップＳ１４）、ポンプ運転時間ｔ２を経過すれば、給油ポンプ５０の運転が停止され（ステップＳ１５）、起動時間Ｔ２のタイマがリセットされ（ステップＳ１６）、カウンタのカウント数Ｃ１がリセットされ（ステップ１７）、その後、ステップＳ９に戻り、同様のカウンタ運転が所定時間経過毎に繰り返される。
【００４１】
さらに、ステップ８において、カウンタ運転でなければ、手動運転と判断される（ステップＳ１８）。そして、給油ポンプ５０の手動による起動操作があるかどうかが判断され（ステップＳ１９）、運転スイッチの押し操作による起動操作があれば、給油ポンプ５０が起動する（ステップＳ２０）。
【００４２】
その後、切換スイッチがタイマ運転側に設定されているかどうかが判断され（ステップＳ２１）、タイマ運転側であれば、経過時間Ｔがポンプ運転時間ｔ１に達したかどうかが判断され（ステップＳ２２）、ポンプ運転時間ｔ１を経過すれば、給油ポンプ５０の運転が停止され（ステップＳ２３）、起動時間Ｔ１のタイマがリセットされる（ステップＳ２４）。そして、ステップ２に戻り、タイマ運転に戻される。
【００４３】
また、ステップＳ２１において、タイマ運転側でなくカウンタ運転側であれば、ステップ２５に移行して、カウンタにより分配弁５９における動作サイクルのカウント計数が開始され、カウント数Ｃが設定されたカウントＣ１に達したかどうかが判断され（ステップＳ２６）、カウントＣ１に達していれば、経過時間Ｔがポンプ運転時間ｔ２を経過したかどうかが判断され（ステップＳ２７）、ポンプ運転時間ｔ２を経過すれば、給油ポンプ５０の運転が停止され（ステップＳ２８）、起動時間Ｔ２のタイマがリセットされ（ステップＳ２９）、カウンタのカウント数Ｃ１がリセットされる（ステップ３０）。そして、ステップＳ９に戻り、カウンタ運転に戻される。
【００４４】
本実施形態は以上のように構成されており、タイマ運転もしくはカウンタ運転を設定しておけば、所定時間経過毎に給油ユニット４８における給油ポンプ５０が自動的に駆動制御されて、油タンク４９に貯留されたグリースを給油ポンプ５０で送り出し、配管部材５６を通じて駆動部である各ギア３８Ｒ、３８Ｌ、３９Ｒ、３９Ｌや同調軸３４の軸受６３、６４、６５、６６部分の各給油箇所Ｒ１〜Ｒ４、Ｌ１〜Ｌ４に自動的に給油できるため、保守点検作業に際して駆動部の各給油箇所Ｒ１〜Ｒ４、Ｌ１〜Ｌ４に対する給油作業を省略でき、保守点検作業における負担軽減が図れると共に保守点検作業の時間の短縮化も図れ、保守点検作業に際しての駐車装置の稼働休止時間の短縮化が図れる利点がある。
【００４５】
また、配管部材５６は、給油ポンプ５０に接続された給油ホース５７と、給油ホース５７接続されたマニホールド５８と、マニホールド５８の各分岐口部にそれぞれ分配弁５９を介して接続された複数の分岐配管６０とを備えてなる構造であり、一箇所に配置された給油ユニット４８により、複数の給油箇所Ｒ１〜Ｒ４、Ｌ１〜Ｌ４に効率よく所望量の給油を行うことできる利点がある。
【００４６】
さらに、給油ユニット４８は、タイマ運転機能とカウンタ運転機能を備えているため、所定時間経過毎、定期的に各給油箇所Ｒ１〜Ｒ４、Ｌ１〜Ｌ４に対して自動的に所望量の給油が行え、油ぎれに起因する故障が有効に防止できる。
【００４７】
また、必要に応じて、手動運転も行える。
【００４８】
なお、上記実施形態においては、垂直循環式駐車装置２０に採用した構造を示しているが、エレベータ式駐車装置、地下式駐車装置、多段式駐車装置等のその他の構造の機械式駐車装置にも同様に適用できる。
【００４９】
また、給油箇所Ｒ１〜Ｒ４、Ｌ１〜Ｌ４も上記位置に限らず、その他の駆動部であってもよい。
【００５０】
さらに、各起動時間Ｔ１、Ｔ２、各ポンプ運転時間ｔ１、ｔ２、カウントＣ１の各設定値も上記実施形態に何ら限定されず、必要に応じて適宜値を設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態にかかる垂直循環式駐車装置の全体正面図である。
【図２】駆動部の側面図である。
【図３】要部斜視図である。
【図４】左側の駆動部を示す説明図である。
【図５】給油システムの配管系統図である。
【図６】給油動作のフローチャートである。
【図７】給油動作のフローチャートである。
【図８】従来の垂直循環式駐車装置における給油作業の説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
２０  垂直循環式駐車装置
４８  給油ユニット
４９  油タンク
５０  給油ポンプ
５１  モータ
５２  制御盤
５６  配管部材
５７  給油ホース
５８  マニホールド
５９  分配弁
６０  分岐配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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