(57)【要約】【課題】  左右方向に移動自在なフットペダルの軽量化を図ることにより、より少ない動力でフットペダルを駆動可能とし、作業者の安全と省力化に寄与する曲げ加工装置を提供する。【解決手段】  上下テーブル１２、１３の長手方向（Ｘ軸方向）に延び、ラム１２を起動すべく旋回自在に設けられた旋回バー３と、該旋回バー３上を長手方向（Ｘ軸方向）に移動位置決め自在であって、所定位置Ｘに位置決めされたときに、作業者Ｓが足Ｆを掛けて踏み込むことにより、上記旋回バー３を旋回作動させる足踏み具２から成るラム起動部１を有する。【選択図】        図１
2006334600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下テーブルの長手方向に延び、ラムを起動すべく旋回自在に設けられた旋回バーと、
該旋回バー上を長手方向に移動位置決め自在であって、所定位置に位置決めされたときに、作業者が足を掛けて踏み込むことにより、上記旋回バーを旋回作動させる足踏み具から成るラム起動部を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記旋回バーは、長手方向に延びるガイド部と、該ガイド部の両端を支持し長手方向に直交して下部テーブル側に延びる支持部により構成され、両支持部は、バネ付勢されていて下部テーブルに対して旋回自在に支承されている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記旋回バーを構成するガイド部には、前記足踏み具が長手方向に移動位置決め自在に設けられ，該旋回バーを構成するいずれか一方の支持部の近傍には、ラム起動信号発生用のリミットスイッチと、ラムの速度制御を行うポテンショメータが設けられている請求項１、又は２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
上記旋回バーは、その前方と両側方の全域にわたるカバーにより、覆われている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
上記足踏み具の移動機構が、案内機構と駆動機構を有し、案内機構は、旋回バーのガイド部と、該ガイド部に滑り結合し足踏み具を吊り下げているスライダにより構成され、駆動機構は、スライダに連結したベルトと、該ベルトが巻回された駆動プーリ及び従動プーリと、駆動プーリを回転させるモータにより構成されている請求項１、又は２記載の曲げ加工装置。
【請求項６】
上記駆動機構は、旋回バー上に装着されている請求項５記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右方向に移動自在なフットペダルの軽量化を図ることにより、より少ない動力でフットペダルを駆動可能とし、作業者の安全と省力化に寄与する曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキにおいては、製品の複雑化に伴って、複数の加工が行えるように、複数の加工ステーションを設置し、曲げ順ごとに、作業者が所定の加工ステーションへ移動するステップベンド加工を行うことが多い。
【０００３】
このステップベンド加工においては、例えば特開平９−２９５０５７号公報や特開２０００−３５１０１８号公報に開示されているように、フットペダルが、曲げ順ごとに、所定の加工ステーションの前方へ、又は突当に突き当てられたワーク後端の中心点Ｃ（前記特開平９−２９５０５７号公報の図３）の前方へ移動自在となっており、これにより、作業者の負担が軽減される。
【特許文献１】特開平９−２９５０５７号公報
【特許文献２】特開２０００−３５１０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のフットペダルには、リミットスイッチやポテンショメータ、更にはバネが内蔵されており、そのため、従来のフットペダルは、極めて重い状態で移動しなければならない。
【０００５】
この結果、フットペダルを移動させるための動力も大きくなり、大きな動力により加速度がつけられたフットペダルが、作業者と干渉するような事態になったときには、作業者にとって危険であり、また、必要以上の動力は、エネルギの無駄使いとなり、省力化に流れに背くこととなる。
【０００６】
本発明の目的は、左右方向に移動自在なフットペダルの軽量化を図ることにより、より少ない動力でフットペダルを駆動可能とし、作業者の安全と省力化に寄与する曲げ加工装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、
請求項１に記載したように、上下テーブル１２、１３の長手方向（Ｘ軸方向）に延び、ラム１２を起動すべく旋回自在に設けられた旋回バー３と、
該旋回バー３上を長手方向（Ｘ軸方向）に移動位置決め自在であって、所定位置Ｘに位置決めされたときに、作業者Ｓが足Ｆを掛けて踏み込むことにより、上記旋回バー３を旋回作動させる足踏み具２から成るラム起動部１を有することを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
【０００８】
上記請求項１に記載された本発明の構成によれば、例えば旋回バー３を構成するガイド部３Ａに（図１）、足踏み具２を長手方向（Ｘ軸方向）に移動位置決め自在に設けると共に、該旋回バー３を構成するいずれか一方の支持部３Ｂの近傍に、ラム起動信号発生用のリミットスイッチＬＳと、ラム１２の速度制御を行うポテンショメータＰＭを設けたことにより、上記足踏み具２に相当する従来のフットペダル（前記特開平９−２９５０５７号公報、特開２０００−３５１０１８号公報に開示）に内蔵されていたリミットスイッチＬＳ、ポテンショメータＰＭ、更には、バネ９を旋回バー３側に移して固定したので、本発明の足踏み具２は、より一層単純な形状に形成することができて、極めて軽量化され、このため、本発明による前記旋回バー３と足踏み具２から成るラム起動部１を駆動させるには、従来と比べて非常に小さい動力で足りることになり、従って、足踏み具２は、より小さい加速度で移動位置決めされ、作業者Ｓに対する危険は減少して、安全が確保され、また、動力が小さくなったので、省力化が促進されて、エネルギの無駄がなくなる。
【発明の効果】
【０００９】
上記のとおり、本発明によれば、左右方向に移動自在なフットペダルの軽量化を図ることにより、より少ない動力でフットペダルを駆動可能とし、作業者の安全と省力化に寄与する曲げ加工装置を提供することが可能となる。
【００１０】
また、本発明によれば、上記旋回バー３を、その前方と両側方の全域にわたるカバー４で覆ったことにより（図１〜図４）、外部から旋回バー３への接近が阻止され、従って、例えば第三者が不意に旋回バー３を踏み込んでしまい、ラム１２が起動するといった不測の事態が回避されるので、この点でも作業者Ｓの安全が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の全体図であり、図示する曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキである。
【００１２】
このプレスブレーキ１は、機械本体の両側に側板１６、１７を有し、該側板１６、１７の上部には、ラム駆動源１４、１５（電動式ではモータ、油圧式では油圧シリンダなど）を介して上部テーブル１２が取り付けられ、該上部テーブル１２には、パンチＰが装着されている。
【００１３】
また、側板１６、１７の下部には、下部テーブル１３が配置され、該下部テーブル１３には、ダイＤが装着されている。
【００１４】
この構成により、下部テーブル１３の後方に配置された後述するバックゲージの突当１０、１１にワークＷを突き当てて位置決めした後、所定位置Ｘに位置決めされた後述する足踏み具２に、作業者Ｓが足Ｆを掛けてそれを踏み込めば、旋回バー３が旋回することにより、リミットスイッチＬＳがＯＮして（図９のステップ１０８のＹＥＳ）例えば油圧シリンダ１４、１５が作動しラムである上部テーブル１２が下降し（図９のステップ１０９）、パンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが折り曲げられる（図９のステップ１１０のＹＥＳ）。
【００１５】
前記下部テーブル１３（図１）の後方には、前記突当１０、１１を有するバックゲージが設けられ、該バックゲージは、例えばリンク機構（図示省略）を介して下部テーブル１３に支持されている。
【００１６】
下部テーブル１３の両側の前記リンク機構間には、ストレッチ１８が左右方向（Ｘ軸方向）に設けられ、該ストレッチ１８には、前部に突当１０、１１を有する突当本体１０Ａ、１１ＡがＸ軸モータＭｘ（図示省略）で左右方向に移動自在に取り付けられ、更にリンク機構がＹ軸モータＭｙ（図示省略）で前後方向（Ｙ軸方向）に、またＺ軸モータＭｚ（図示省略）で上下方向（Ｚ軸方向）にそれぞれ移動自在となっている。
【００１７】
この構成により、後述するＮＣ装置２０を構成する突当駆動制御手段２０Ｅ（図１）により、突当１０、１１が所定の位置Ｘ１、Ｘ２に位置決めされ、例えば後述するように（図５（Ｂ））、突当幅Ｂのほぼ中間位置Ｘに、足踏み具駆動制御手段２０Ｆ（図１）を介して足踏み具２が位置決めされる。
【００１８】
上記下部テーブル１３（図１）の前方には、本発明の旋回バー３と足踏み具２から成るラム起動部１が配置されている。
【００１９】
このうち、足踏み具２は、後述する旋回バー３上を、図示するように、長手方向（Ｘ軸方向）に移動位置決め自在であって、所定位置Ｘ（図５）に位置決めされたときに、作業者Ｓ（図２）が足Ｆを掛けて踏み込むことにより、上記旋回バー３を旋回作動させ、これにより、リミットスイッチＬＳが起動してラム１２を作動させる。
【００２０】
即ち、足踏み具２は、従来のフットペダルに相当するが、本発明では、従来のフットペダルに内蔵されていたリミットスイッチＬＳなどを旋回バー３側に移したので、該足踏み具２は、前記したように、作業者Ｓが足Ｆを掛けて踏み込むだけの機能を有する部材となった。
【００２１】
このため、足踏み具２は、図示するように、例えば乗馬の騎手が足を掛ける鐙（あぶみ）状に形成することができ、いはば本発明の足踏み具２は、鐙状のフットペダルである。
【００２２】
このように、本発明によれば、従来と比べて一層単純な形状のフットペダルである足踏み具２が構成されたことにより、既述したように、フットペダルが極めて軽量化され、このため、本発明による前記旋回バー３と足踏み具２から成るラム起動部１を駆動させるには、従来と比べて非常に小さい動力で足りることになった。
【００２３】
従って、本発明に係る足踏み具２は、より小さい加速度で移動位置決めされ、作業者Ｓに対する危険は減少して、安全が確保され、また、動力が小さくなったので、省力化が促進されて、エネルギの無駄がなくなった。
【００２４】
一方、旋回バー３は（図１）、上下テーブル１２、１３の長手方向（Ｘ軸方向）に延び、前記したように、ラム１２を起動すべく旋回自在に設けられている。
【００２５】
この旋回バー３は（図２）、長手方向（Ｘ軸方向）に延びるガイド部３Ａと、該ガイド部３Ａの両端を支持し長手方向（Ｘ軸方向）に直交して下部テーブル１３側に延びる支持部３Ｂにより構成されている。
【００２６】
そして、上記両支持部３Ｂの基端部に設けられた旋回軸３Ｃは、下部テーブル１３側に固定された支持板１９に支承されていると共に、該両支持部３Ｂの先端部は、バネ９を介して、上方に付勢されている。
【００２７】
また、両支持部３Ｂの内側近傍には、取付板２３、２４が立設しており、該取付板２３、２４上であって、水平位置にある支持部３Ｂに対応する位置には、上限ストッパ２５が、また、旋回バー３が下方に旋回して傾斜した支持部３Ｂ（図３の破線）に対応する位置には、下限ストッパ２６がそれぞれ取り付けられ、該旋回バー３の旋回範囲が規制されるようになっている。
【００２８】
更に、上記取付板２３、２４のうちの例えば左側の取付板２３上であって、水平位置にある支持部３Ｂに対応する位置には、リミットスイッチＬＳとポテンショメータＰＭが取り付けられている。
【００２９】
リミットスイッチＬＳは、フットペダル２を踏み込んで旋回バー３が下方に旋回すると同時にＯＮとなり（図９のステップ１０８のＹＥＳ）、それを検知したラム駆動制御手段２０Ｇが（図１）、油圧シリンダ１４、１５を作動させてラム１２を下降させ（図９のステップ１０９）、ワークＷが曲げ加工される。
【００３０】
また、ポテンショメータＰＭは、フットペダル２の踏み込み量に基づいて、出力値が変化し、それにより、ラム１２の（図１）速度制御を行う。
【００３１】
例えばラム起動部１が、下部テーブル１３の前方に１つだけ設置してある場合には、本発明のフットペダル２は、一般的には、下降用ペダルに該当し（例えば図８（Ｃ））、フットペダル２を踏んだ瞬間に（図８（Ｃ）のｔ1 ）旋回バー３が（図１）下方に旋回してリミットスイッチＬＳがＯＮし、上部テーブル１２（図８（Ｃ））であるラムが、所定の高速度で下降を開始する。
【００３２】
そして、フットペダル２の踏み込み量が増加し、ラム１２が所定位置まで下降すると（図８（Ｃ）のｔ2 、速度切換点）、前記ポテンショメータＰＭ（図１）の出力値が変化し、それを検知したラム駆動制御手段２０Ｇが、油圧シリンダ１４、１５を制御し、ラム１２を低速度で下降させることにより（図８（Ｃ）のｔ2 〜ｔ4 ）、加工モードに入る。
【００３３】
更に、旋回バー３の（図１）ガイド部３Ａには、既述したフットペダル２が、スライダ８を介して、長手方向（Ｘ軸方向）に移動位置決め自在に設けられている。
【００３４】
この場合、ガイド部３Ａは（図２）、例えば断面が円形であって、全体として円筒状に形成され、この円筒状ガイド部３Ａは、同様な円筒状スライダ８を貫通している。
【００３５】
従って、旋回バー３が旋回しても、前記フットペダル２を吊り下げたスライダ８は、該ガイド部３Ａ上で滑ることにより、常に水平状態を維持し、作業者がフットペダル２を踏み込み易いようになっている。
【００３６】
上記スライダ８は、連結部材２７を介して、ベルト５に取り付けられ、該ベルト５は、駆動プーリ６と従動プーリ７に巻回されている。
【００３７】
上記駆動プーリ６は、前記旋回バー３を構成する一方の支持部３Ｂに回転自在に支持され且つモータＭに結合されており、従動プーリ７は、前記旋回バー３を構成する他方の支持部３Ｂに回転自在に支持されている。
【００３８】
このように、本発明のフットペダル２の移動機構は、案内機構と駆動機構を有する。
【００３９】
そして、案内機構は、旋回バー３のガイド部３Ａと、該ガイド部３Ａに滑り結合しフットペダル２を吊り下げているスライダ８により構成されている。
【００４０】
また、駆動機構は、スライダ８に連結したベルト５と、該ベルト５が巻回された駆動プーリ６及び従動プーリ７と、駆動プーリ６を回転させるモータＭにより構成されている。
【００４１】
更に、既述したように、前記駆動プーリ６とそのモータＭが旋回バー３の一方の支持部３Ｂに、従動プーリ７が他方の支持部３Ｂにそれぞれ支持されていることから、前記駆動機構は、旋回バー３上に装着されている。
【００４２】
この構成により、前記足踏み具駆動制御手段２０Ｆが（図１）モータＭを回転駆動すれば、駆動プーリ６が（図２）回転し、ベルト５が該駆動プーリ６と従動プーリ７間を循環することにより、連結部材２７を介して、スライダ８が左右方向（Ｘ軸方向）に移動するので、該スライダ８に吊り下げられたフットペダル２も左右方向に移動位置決めされる。
【００４３】
その後、上記左右方向に位置決めされたフットペダル２に、作業者Ｓが足Ｆを掛けて踏み込むと、旋回バー３がバネ９の付勢力に抗して下方に旋回し、同時に、該旋回バー３上に装着された前記モータＭと駆動プーリ６と従動プーリ７及びベルト５から成るフットペダル２のベルト式駆動機構全体も下降する。
【００４４】
また、本発明によるフットペダル２から、作業者Ｓが足Ａを外すと、今度は、旋回バー３がバネ９の付勢力により上方に旋回し、同時に、該旋回バー３上に装着されたモータＭと駆動プーリ６と従動プーリ７及びベルト５から成るフットペダル２のベルト式駆動機構全体も上昇する。
【００４５】
上記したフットペダル２に対する作業者Ｓの足Ｆの踏み込み動作、又は外し動作に従って、上下動するベルト式駆動機構の代わりに、同様に上下動するボールねじ式駆動機構や流体シリンダ式駆動機構を設けることもできる。
【００４６】
更に、ラム起動部１の上記旋回バー３は、その前方と両側方の全域にわたるカバー４により、覆われている（図１〜図４）。
【００４７】
このカバー４によれば、外部から旋回バー３への接近が阻止され、従って、既述したように、例えば第三者が不意に旋回バー３を踏み込んでしまい、ラム１２が起動するといった不測の事態が回避されることにより、作業者Ｓの安全が確保される。
【００４８】
また、このカバー４は、ラム起動部１全体を、外部の塵埃などから保護している。
【００４９】
上記ラム起動部１は、既述したように、１つでもよく、この場合には、該ラム起動部１を構成するフットペダル２は、一般には、下降用ペダルに該当する（図８（Ｂ）、又は図８（Ｃ））。
【００５０】
また、ラム起動部１を（図１）２つ設置した場合には、２つのラム起動部１を構成する各フットペダル２は、一般には、一方が上昇用ペダルに（図８（Ａ））、他方が下降用ペダルにそれぞれ該当する。
【００５１】
このようなラム起動部１を構成する前記フットペダル２は、既述したように、旋回バー３の長手方向（Ｘ軸方向）に沿って移動位置決めされる。
【００５２】
その場合のフットペダル２の位置決め位置Ｘは（図５）、該フットペダル２を作業者が踏んでラムを起動させる前に、作業者はワークＷを突当１０、１１に突き当てて位置決めすることから、該フットペダル２の位置決め位置Ｘは、一般には、ワークの左右方向（Ｘ軸方向）の位置決め位置である。
【００５３】
即ち、下部テーブル１３の（図１）後方に配置されたバックゲージの突当１０、１１は、通常は、複数個であり、そのうち使用される突当の個数は、ワークＷの形状により異なる。
【００５４】
例えば、図５（Ａ）に示すように、ワークＷの突き当て部が、１つの突当１０の幅よりも狭い幅のフランジＦである場合には、この１つの突当１０の突当幅Ａの領域内で、後述する加工情報決定手段２０Ｄが（図１）、この突当幅Ａのほぼ中間位置Ｘを、ワークＷの位置決め位置、即ちフットペダル２の位置決め位置として決定する。
【００５５】
また、例えば、図５（Ｂ）に示すように、ワークＷの突き当て部が、比較的長く、２つの突当１０、１１に突き当てる場合には、一方の突当１０の左端から他方の突当１１の右端までの距離である突当幅Ｂの領域内で、前記加工情報決定手段２０Ｄは、この突当幅Ｂのほぼ中間位置Ｘを、同様に、フットペダル２の位置決め位置として決定する。
【００５６】
更に、このフットペダル２の移動開始条件としては、図８に示すように、現時点でのフットペダル２のＯＮ・ＯＦＦ状態と、上部テーブル１２の位置状態があり、該フットペダル２の移動開始時期としては、種々の場合がある。
【００５７】
例えば、本発明によるラム起動部１が（図１）１つの場合であって（図８（Ｂ））、上部テーブル１２が下降して所定のストロークを完了した後（図８（Ｂ）のｔ1 〜ｔ4 ）、曲げ加工終了時点で（図８（Ｂ）のｔ5 ）、フットペダル２がＯＦＦであれば、瞬時に、該フットペダル２の移動を開始することができる。
【００５８】
また、本発明によるラム起動部１が（図１）２つの場合であって（図８（Ａ））、上部テーブル１２が下降して所定のストロークを完了した後（図８（Ａ）のｔ1 〜ｔ4 ）、曲げ加工終了時点では（図８（Ａ）のｔ5 ）、２つのラム起動部１の各フットペダル２（上昇用と下降用）の移動を開始せず、該上部テーブル１２が上死点に復帰した時点で（図８（Ａ）のｔ6 ）、２つのフットペダル２が共にＯＦＦであれば、該２つのフットペダル２の移動を開始することができる。
【００５９】
更に、本発明によるラム起動部１が（図１）１つの場合であって（図８（Ｃ））、上部テーブル１２が下降して所定のストロークを完了した後（図８（Ｃ）のｔ1 〜ｔ4 ）、曲げ加工終了時点では（図８（Ｃ）のｔ5 ）、フットペダル２の移動を開始せず、該上部テーブル１２が一定時間Ｔを経過後上死点近傍まで到達した時点で（図８（Ｃ）のｔ6 ）、フットペダル２がＯＦＦであれば、該フットペダル２の移動を開始することができる。
【００６０】
このような構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２０は（図１）、ＣＰＵ２０Ａと、入出力手段２０Ｂと、記憶手段２０Ｃと、加工情報決定手段２０Ｄと、突当駆動制御手段２０Ｅと、足踏み具駆動制御手段２０Ｆと、ラム駆動制御手段２０Ｇにより構成されている。
【００６１】
ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための動作手順（例えば図９に相当）に従って加工情報決定手段２０Ｄ、突当駆動制御手段２０Ｄ、足踏み具駆動制御手段２０Ｆなど図１に示す装置全体を統括制御する。
【００６２】
入出力手段２０Ｂは、例えば操作盤であり、キーボード、マウスなどの入力手段と、画面などの出力手段により構成され、これを用いて自動又は手動により、製品情報などを入力することができ（図９のステップ１０１）、入力結果は画面で確認できる。
【００６３】
この場合の製品情報は、例えばＣＡＤ（Computer Aided Design)情報であり、ワークＷの板厚、材質、曲げ線の長さ、製品の曲げ角度、フランジ寸法などの情報を含み、これらが立体姿図、展開図として構成されている。
【００６４】
加工情報決定手段２０Ｄは、前記入出力手段２０Ｂを介して入力された製品情報に基づいて、曲げ順、金型Ｐ、Ｄ、金型レイアウト（所定の金型ステーションにおける金型の配列）、突当１０、１１の位置決め位置、フットペダル２の位置決め位置、その他Ｄ値、Ｌ値などを決定する。
【００６５】
これらの情報は、データベース化（図７）して記憶手段２０Ｃに記憶させておき、例えば足踏み具駆動制御手段２０Ｆが（図１）、フットペダル２の移動位置決め時（図９のステップ１０５〜ステップ１０７）に検索することにより、モータＭを（図１）回転駆動して本発明によるフットペダル２を所定位置Ｘに位置決めする。
【００６６】
例えば、ステップベンド加工において（図６）、曲げ順１、２、３、４ごとに使用される金型Ｐ1 とＤ1 、Ｐ2 とＤ2 、Ｐ3 とＤ3 、Ｐ4 とＤ4 が、該当する金型ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄに装着される場合には、足踏み具駆動制御手段２０Ｆは（図１）、前記データベースを（図７）検索することにより、各金型ステーションごとに、予め決定された位置決め位置に、前記フットペダル２を移動位置決めする。
【００６７】
突当駆動制御手段２０Ｅは（図１）、前記したように加工情報決定手段２０Ｃにより決定された左右方向の位置Ｘ1 、Ｘ 2を含む所定位置に（左右方向（Ｘ軸方向）と前後方向（Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向））、突当１０、１１を位置決め制御する。
【００６８】
足踏み具駆動制御手段２０Ｆは、前記駆動プーリ６のモータＭを駆動制御することにより、前記加工情報決定手段２０Ｄにより決定された位置決め位置Ｘに（左右方向）、フットペダル２を移動位置決めする。
【００６９】
ラム駆動制御手段２０Ｇは（図１）、作業者Ｓが本発明によるフットペダル２を踏み込むことにより、リミットスイッチＬＳがＯＮになったときに（図９のステップ１０８のＹＥＳ）、それを検知して油圧シリンダ１４（図１）、１５を作動させ、ラムである上部テーブル１２を下降させ、ワークＷを曲げ加工する（図９のステップ１０９→ステップ１１０のＹＥＳ）。
【００７０】
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図９に基づいて説明する。
【００７１】
（１）曲げ順などを決定するまでの動作。
【００７２】
図９のステップ１０１において、製品情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ順などを決定する。
【００７３】
即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、入出力手段２０Ｂを介して製品情報が入力されたことを検知すると、加工情報決定手段２０Ｃを介して曲げ順、金型Ｐ、Ｄ、金型レイアウト、突当１０、１１の位置決め位置、フットペダル２の位置決め位置、その他Ｄ値、Ｌ値などを決定し、決定した情報は、既述したように、記憶手段２０Ｃに記憶される（図７）。
【００７４】
本実施例においては、例えば製品情報に基づいて、図示するワークＷ（図９）から、箱曲げ製品を曲げ加工するものとし、以下曲げ順１、２、３、４ごとに、図９のステップ１０３〜ステップ１１１の動作が行われる。
【００７５】
また、各曲げ順１、２、３、４ごとに、予め作業者Ｓが（図１）所定の金型Ｐ、Ｄを上下テーブル１２、１３の所定の金型ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄに装着し（図６）、また、例えば予め突当駆動制御手段２０Ｅ（図１）を介して突当１０、１１を所定の位置に位置決めしておくものとする。
【００７６】
（２）フットペダル２の移動動作。
【００７７】
（２）−Ａ  フットペダル移動開始条件充足可否の判断。
図９のステップ１０３において、上部テーブル１２の位置状態が所定のフットペダル移動開始条件を満たしているか、ステップ１０４において、フットペダル２がＯＦＦかをそれぞれ判断する。
【００７８】
（２）−Ｂ  移動開始条件を充足しない場合の動作。
即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、上記上部テーブル１２、フットペダル２がいずれか１つでも移動開始条件を充足しない場合には（図９のステップ１０３、１０４のいずれかがＮＯ）、フットペダル２の移動を開始せず、この２つの移動開始条件が充足されるまで、待機することになる。
【００７９】
（２）−Ｃ  移動開始条件を充足した場合の動作。
【００８０】
即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、上記上部テーブル１２、フットペダル２が全て移動開始条件を充足した場合には（図９のステップ１０３、１０４の全てがＹＥＳ）、突当駆動制御手段２０Ｅを（図１）介して、フットペダル２を移動させ（図９のステップ１０５）、該フットペダル２が所定の位置決め位置Ｘに到達したときには（図９のステップ１０６のＹＥＳ）、フットペダル２を停止させる（図９のステップ１０７）。
【００８１】
（３）曲げ加工動作。
【００８２】
前記図９のステップ１０７で、フットペダル２が停止すると、作業者Ｓは（例えば図４）、その停止したフットペダル２の前方に立ってワークＷを突当１０、１１に突き当てて位置決めした後、そのフットペダル２を踏めば、旋回バー３が下方に旋回すると共に、該フットペダル２のベルト駆動機構全体も下降する。
【００８３】
このとき、下方に旋回する旋回バー３の支持部３Ｂ近傍のリミットスイッチＬＳ（図１）がＯＮし、換言すれば、フットペダル２がＯＮ状態になり（図９のステップ１０８のＹＥＳ）、それを検知したＣＰＵ２０Ａは（図１）、ラム駆動制御手段２０Ｇを介して油圧シリンダ１４、１５を作動させてラム１２を下降させ（図９のステップ１０９）、所定のストロークが完了した場合には（図９のステップ１１０のＹＥＳ）、加工が終了したか否かを判断する（図９のステップ１１１）。
【００８４】
例えば、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、曲げ順１（図９）だけについて、前記図９のステップ１０３〜ステップ１１１の動作が終了したと判断した場合には、次の曲げ順２のために、ステップ１０３に戻り、再度同じ動作を繰り返す。
【００８５】
このようにして、順次曲げ順２、３、４と前記ステップ１０３〜ステップ１１１の動作を行い、全ての動作を終了する（図９のＥＮＤ）。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、左右方向に移動自在なフットペダルの軽量化を図ることにより、より少ない動力でフットペダルを駆動可能とし、作業者の安全と省力化に寄与する曲げ加工装置に利用され、また、フットペダルの駆動機構が、既述した（図１〜図４）ベルト式駆動機構の場合だけでなく、ボールねじ式駆動機構や流体シリンダ式駆動機構の場合にも適用されて、極めて有用であり、更には、既述した下降式プレスブレーキ（図１）のみならず、ラムである下部テーブル２が上昇することによりパンチＰとダイＤでワークＷを曲げ加工する上昇式プレスブレーキにも適用される。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の全体図である。
【図２】本発明の斜視図である。
【図３】本発明の側面図である。
【図４】本発明の上面図である。
【図５】本発明を構成する足踏み具２の位置決め位置を示す図である。
【図６】本発明によるステップベンド加工における各金型ステーションと足踏み具２の関係を示す図である。
【図７】本発明によるデータベースを示す図である。
【図８】本発明による足踏み具２の移動開始条件と移動開始時期との関係を示す図である。
【図９】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１  ラム起動部
２  足踏み具
３  旋回バー
４  カバー
５  ベルト
６  駆動プーリ
７  従動プーリ
８  スライダ
９  バネ
１０、１１  突当
１２  上部テーブル
１３  下部テーブル
１４、１５  ラム駆動源
１６、１７  側板
１８  ストレッチ
１９  支持板
２０  ＮＣ装置
２０Ａ  ＣＰＵ
２０Ｂ  入出力手段
２０Ｃ  記憶手段
２０Ｄ  加工情報決定手段
２０Ｅ  突当駆動制御手段
２０Ｆ  足踏み具駆動制御手段
２０Ｇ  ラム駆動制御手段
２３、２４  取付板
２５  上限ストッパ
２６  下限ストッパ
２７  連結部材
Ａ、Ｂ  突当の突当幅
Ｄ  ダイ
Ｆ  作業者Ｓの足
Ｐ  パンチ
Ｓ  作業者
Ｗ  ワーク
ＬＳ  リミットスイッチ
ＰＭ  ポテンショメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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