(57)【要約】【課題】椅子３への乗降がし易く、椅子３を簡単に前傾・後傾変更できる可動座席筋力訓練機を提供すること。【解決手段】基枠（７）上に、人が動かす入力機構（１）と、入力機構（１）の動きに対して負荷を掛ける負荷機構（２）と、人が腰掛ける椅子（３）とが設けられてなる筋力訓練機（４）において、椅子（３）の座席（５）が傾動支持機構（６）で傾斜可能に支持されており、前記傾動支持機構（６）は座席（５）を所定傾斜角度に設定できるものであり、傾動支持機構（６）は、基枠（７）に立設される支柱（８）と、支柱（８）に前後傾可能に軸支された座席（５）の後部と前記支柱（８）下部とに掛け渡される伸縮部材（１０）とからなり、該伸縮部材（１０）には伸縮をロック・解除させるハンドル（１１）が設けられ、座席（５）を前傾できる可動座席筋力訓練機である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基枠（７）上に、人が動かす入力機構（１）と、入力機構（１）の動きに対して負荷を掛ける負荷機構（２）と、人が腰掛ける椅子（３）とが設けられてなる筋力訓練機（４）において、
椅子（３）の座席（５）が傾動支持機構（６）で傾斜可能に支持されており、
前記傾動支持機構（６）は座席（５）を所定傾斜角度に設定できるものであることを特徴とする可動座席筋力訓練機。
【請求項２】
傾動支持機構（６）は、基枠（７）に立設される支柱（８）と、支柱（８）に前後傾可能に軸支された座席（５）と、座席（５）と支柱（８）とに亘って設けられ座席（５）を前傾付勢する付勢具（４５）とからなることを特徴とする請求項１記載の可動座席筋力訓練機。
【請求項３】
傾動支持機構（６）は、基枠（７）に立設される支柱（８）と、支柱（８）に前後傾可能に軸支された座席（５）と前記基枠（７）又は支柱（８）とに掛け渡される伸縮部材（１０）とからなり、
該伸縮部材（１０）には伸縮をロック・解除させるハンドル（１１）が設けられ、該ハンドル（１１）の操作により伸縮部材（１０）の長さを調節し座席（５）を前傾できることを特徴とする請求項１記載の可動座席筋力訓練機。
【請求項４】
伸縮部材（１０）は、座席（５）を前傾方向へ付勢する付勢伸縮具（４６）であることを特徴とする請求項２記載の可動座席筋力訓練機。
【請求項５】
伸縮部材（１０）はガスバネ（１２）であり、該ガスバネ（１２）は座席（５）の急激な傾斜動を制動するものであることを特徴とする請求項３記載の可動座席筋力訓練機。
【請求項６】
座席（５）を支持する支柱（８）に、座席（５）を所定向きに固定できる回動固定部（１３）が付加設置され、
該回動固定部（１３）は支柱（８）を構成する下支柱（８ａ）と上支柱（８ｂ）とに亘って設けられるものであって、上支柱（８ｂ）に取着される座席（５）を、使用時位置と乗降時位置とに自動固定できることを特徴とする請求項１記載の可動座席筋力訓練機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筋力が減退した老人等（以下患者という）が筋力のパワーアップを図る筋力訓練機において、下肢その他の筋力を増強するための可動座席筋力訓練機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置は、フレーム、背もたれ、座席、フレーム本体、係止部、突出部材、Ｖ字型アーム、基部、前方アーム、ウェイト部、足掛けパッド部、後方アーム等からなるマルチエクササイズマシーンが開示されている。
【０００３】
前記従来装置では、座席を約２０度上向きにしているため、また、Ｖ字型アームは４５度開いているため、膝の屈曲角度は６５度の時、ウエイトを装着したアームが９０度となり、負荷トルクが最大になり、膝の小さな屈曲角度のトレーニングでも十分な筋力トレーニングが可能となる効果を有する。
しかし、従来装置には乗降を容易に行なうために座席を前傾させるという構成は無く、又、トレーニング中に足先が床に接触しないように座面の高さは高いものであるため、乗降し難いものであった。
【特許文献１】実公平７−１７３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、筋力訓練機への乗降がし難い点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、椅子への乗降がし易く、椅子を簡単に前傾・後傾変更できる可動座席筋力訓練機を提供することにある。
即ち本発明は、基枠（７）上に、人が動かす入力機構（１）と、入力機構（１）の動きに対して負荷を掛ける負荷機構（２）と、人が腰掛ける椅子（３）とが設けられてなる筋力訓練機（４）において、椅子（３）の座席（５）が傾動支持機構（６）で傾斜可能に支持されており、前記傾動支持機構（６）は座席（５）を所定傾斜角度に設定できるものであることを特徴とする可動座席筋力訓練機である。
又、傾動支持機構（６）は、基枠（７）に立設される支柱（８）と、支柱（８）に前後傾可能に軸支された座席（５）と、座席（５）と支柱（８）とに亘って設けられ座席（５）を前傾付勢する付勢具（４５）とからなる。
更に、傾動支持機構（６）は、基枠（７）に立設される支柱（８）と、支柱（８）に前後傾可能に軸支された座席（５）と前記基枠（７）又は支柱（８）とに掛け渡される伸縮部材（１０）とからなり、該伸縮部材（１０）には伸縮をロック・解除させるハンドル（１１）が設けられ、該ハンドル（１１）の操作により伸縮部材（１０）の長さを調節し座席（５）を前傾できる。
更に又、伸縮部材（１０）は、座席（５）を前傾方向へ付勢する付勢伸縮具（４６）である。
又、伸縮部材（１０）はガスバネ（１２）であり、該ガスバネ（１２）は座席（５）の急激な傾斜動を制動するものである。
更に、座席（５）を支持する支柱（８）に、座席（５）を所定向きに固定できる回動固定部（１３）が付加設置され、該回動固定部（１３）は支柱（８）を構成する下支柱（８ａ）と上支柱（８ｂ）とに亘って設けられるものであって、上支柱（８ｂ）に取着される座席（５）を、使用時位置と乗降時位置とに自動固定できる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、椅子３の座席５が傾動支持機構６で傾斜可能に支持されており、前記傾動支持機構６は座席５を所定傾斜角度に設定できるものであるから、該座席５を乗降時に前傾させれば乗り降りし易く、訓練時に後傾させれば楽な姿勢で効率のよい訓練ができ、好都合である。
【０００７】
本発明は、傾動支持機構６は、基枠７に立設される支柱８と、支柱８に前後傾可能に軸支された座席５と、座席５と支柱８とに亘って設けられ座席５を前傾付勢する付勢具４５とからなるから、後傾した座席５の起こし操作時及び前傾操作時に付勢具４５の援助が得られ、起こし操作及び前傾操作が楽であり、安心して傾動操作を行なえ、好都合である。
【０００８】
本発明に係る傾動支持機構６は、基枠７に立設される支柱８と、支柱８に前後傾可能に軸支された座席５と前記基枠７又は支柱８とに掛け渡される伸縮部材１０とからなり、該伸縮部材１０には伸縮をロック・解除させるハンドル１１が設けられ、該ハンドル１１の操作により伸縮部材１０の長さを調節し座席５を前傾できるから、前記座席５を前傾させれば患者は乗り易く、又、前記座席５を前傾又は後傾の所定傾斜角度に確実に固定でき容易に設定できる故に、座席５の操作に係る信頼性が向上し、構成を簡素にでき、好都合である。
又、前記座席５を前傾又は後傾させる調節操作がハンドル１１の操作で簡単に行なえ、好都合である。
【０００９】
本発明に係る伸縮部材１０は、座席５を前傾方向へ付勢する付勢伸縮具４６であるから、前記座席５を前傾又は後傾させる調節操作がハンドル１１の操作で簡単に行なえることに加え、前記座席５を前傾の所定傾斜角度に移動させる操作時に付勢伸縮具４６の援助が得られ、起こし操作及び前傾操作が楽に安心して行なえ、好都合である。
【００１０】
本発明に係る伸縮部材１０は、ガスバネ１２であり、該ガスバネ１２は座席５の急激な傾斜動を制動するものであるから、座席５の傾斜操作時に、ガスバネ１２の制動作用により、傾斜作動はゆっくり行なわれ、その傾斜操作が楽であり安全であり、座席５の移動端で大きな振動も起きず、介助者は安心して傾動操作でき、患者は安心して乗降でき、好都合である。
【００１１】
本発明に係る座席５を支持する支柱８に、座席５を所定向きに固定できる回動固定部１３が付加設置され、該回動固定部１３は支柱８を構成する下支柱８ａと上支柱８ｂとに亘って設けられるものであって、上支柱８ｂに取着される座席５を回動させると使用時位置と乗降時位置とに自動固定できるから、片麻痺等の患者や、体の不自由な高齢者であっても、乗降時に座席５へ楽に乗ることができる様に、座席５を回動させ乗降時位置に自動固定でき、又、使用時に座席５を、回動させ使用時位置に自動固定でき、これらの座席５の使用時位置と乗降時位置への設定・変更操作が容易であり、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
患者は、椅子３へ座り、パッド１５に向かって筋力を発動し、該パッド１５を動かす。錘１６は、錘フレーム４２内に昇降可能に保持され、パッド１５に連動して昇降し、パッド１５の移動に対して重力負荷を掛ける。患者は、本発明の可動座席筋力訓練機１９を上述の様に用いて筋力のパワーアップを図る。患者が前記椅子３への乗降をし易すくするという目的を、椅子３の座席５を傾動支持機構６で傾斜可能に支持し所定傾斜角度に設定できる可動座席筋力訓練機にして実現した。
【実施例１】
【００１３】
図１〜５に本発明の実施例１を示す。
図１は座席５を前傾した可動座席筋力訓練機１９の右側面図、図２は座席５を前傾した可動座席筋力訓練機１９の斜視図、図３は座席５を後傾した可動座席筋力訓練機１９の右側面図、図４は座席５を後傾した可動座席筋力訓練機１９の斜視図、図５は回動固定部１３を示す図である。
【００１４】
実施例１は、患者が腰掛ける椅子３と、患者が力を加えて動かす入力機構１と、該入力機構１の変位分に負荷を掛ける負荷機構２とからなる。
椅子３の左側方向に、入力機構１と負荷機構２が位置し、椅子３、入力機構１及び負荷機構２のそれぞれの下部が基枠７で連結される。
【００１５】
患者は、椅子３に腰掛け、その腰掛姿勢で入力機構１のパッド１５の下へ下腿の表を当て、下腿を下から上へ上げ脚を伸ばすことによって脚の筋肉（大腿四頭筋その他の筋肉）の訓練を行なう。
【００１６】
椅子３は、傾動支持機構６と、座席５と、背凭れ１８とからなる。
座席５は、座部５ｃと座席枠１４とからなる。座部５ｃの左側部（図示省略）及び右側部５ａには固定ベルト２０を掛けるベルト掛け２１が設けられる。前記固定ベルト２０は大腿を座部５ｃに固定するものである。
【００１７】
傾動支持機構６は、基枠７に立設される支柱８と、支柱８に前後傾可能に軸支された座席５の後部５ｂと前記支柱８下部とに掛け渡される伸縮部材１０とからなる。
詳しくは、傾動支持機構６に係る伸縮部材１０は、座席枠１４の枠後部１４ａと支柱８下部との間に掛け渡される。
【００１８】
前記支柱８は、基枠７に立設される下支柱８ａと、下支柱８ａに内嵌されて回動可能に支持される上支柱８ｂと、上支柱８ｂの頂部に取着され座席５を前後傾可能に前記座席枠１４を軸支する支持具９と、上支柱８ｂと下支柱８ａの間に設けられ上支柱８ｂを所定位置に自動固定できる回動固定部１３とからなる。
【００１９】
回動固定部１３は、下支柱８ａに設けられたハンド操作位置決めプランジャー２３と、上支柱８ｂに開設された穴２２（＝正面穴２２ａ・右側穴２２ｂ）とからなる。
ハンド操作位置決めプランジャー２３は円筒２３ａ内を進退する進退棒２３ｂと、進退棒２３ｂを進出付勢するバネ２３ｃと、進退棒２３ｂを引退させるノブ２３ｄとからなる。
【００２０】
上支柱８ｂの所定の二箇所に正面穴２２ａ・右側穴２２ｂが開けられ、いずれかの穴２２に進出した進退棒２３ｂが嵌る。
進退棒２３ｂを進出付勢状態にしておいて、座席５を使用時位置（＝正面に向いた位置）に至らせると、進退棒２３ｂが右側穴２２ｂにバネ２３ｃの力で自動的に嵌る。又、進退棒２３ｂを進出付勢状態にしておいて、座席５を乗降時位置（＝右方へ向いた位置）に至らせると、進退棒２３ｂが正面穴２２ａにバネ２３ｃの力で自動的に嵌る。
前記回動固定部１３は、上述の作用をもって座席５を、使用時位置と乗降時位置とに自動固定できる。
【００２１】
伸縮部材１０は付勢伸縮具４６であり具体例ではガスバネ１２が用いられる。前記伸縮部材１０の下端は、下支柱８ａの下部に回動自在に外嵌された環体２４に軸支され、伸縮部材１０の上端は、座席枠１４の枠後部１４ａに軸支される。
伸縮部材１０は、筐体２５と、一部が筐体２５に収納されゆっくり進退するロッド２６と、ロッド２６の進退を固定・解除するハンドル１１とで構成されている。筐体２５内にはガスが封じ込められている。
【００２２】
ハンドル１１の操作のもとに伸縮部材１０の長さは調節できる。ハンドル１１を一方向（具体的には右）に回わすとロッド２６は進退自在状態となって、ガス圧により伸長し座席５を前傾させることができ、又は手動で座席５を後傾させることができる。ハンドル１１を他方向（具体的には左）に回わすとロッド２６の動きは固定され、伸縮部材１０は座席５の傾斜を当該傾斜角度に固定する。
【００２３】
入力機構１は、アーム２９と、円柱形状のパッド１５と、バランサー２７と、パッド位置調節具２８と、ロープ１７とからなる。
【００２４】
アーム２９は、その中間部がアーム軸３０で取付フレーム３１に軸支され、アーム軸３０より上方のアーム上部２９ａと、アーム軸３０より下方のアーム下部２９ｂとからなる。前記アーム軸３０は取付フレーム３１に水平方向に位置している。
アーム上部２９ａにはパッド位置調節具２８に掛止する進退可能な掛止具３２が設けられる。
【００２５】
パッド１５は、取付具３３と、取付具３３に取着される円柱形状の軟部材３４とからなる。
取付具３３は、アーム上部２９ａに摺動固定可能に設けられ、軟材部３４を水平状態を維持させて摺動固定できる。
【００２６】
パッド位置調節具２８の所定位置にロープ１７の基端が止着される。ロープ１７の先端には錘１６が繋着される。
パッド位置調節具２８はパッド１５の移動に係る開始位置を設定するものであり、パッド位置調節具２８がパッド１５により回動させられるとロープ１７が引かれ錘１６が持ち上げられる。
【００２７】
パッド位置調節具２８は、アーム軸３０に取着される平板３５であり、取付フレーム３１に軸着される。
前記平板３５は、アーム上部２９ａの側面に沿って在り、アーム上部２９ａと共に垂直方向に回動可能であり、該平板３５には複数個の小穴３６が開設される。
【００２８】
アーム上部２９ａに進退動する掛止具３２が設けられ、該掛止具３２は前記複数個の小穴３６に選択的に嵌入される。
掛止具３２が複数個の小穴３６の内の１つに嵌入すると、アーム上部２９ａが適宜位置に固定されパッド１５の開始位置調節が行なわれる。
パッド位置調節具２８は、患者の下腿にパッド１５を装着する際のアーム２９の開始角度及びパッド１５の開始位置を調節し決め、又、パッド位置調節具２８は乗降時に患者の乗降動作の邪魔にならないようにパッド１５を座部５ｃから離れた位置へ移動しその位置に掛止するものである。
【００２９】
負荷機構２は入力機構１と連結されて設けられる。
前記負荷機構２は、錘フレーム４２と、１Ｋｇ及び２Ｋｇ等の鉄板でなる錘１６と、錘１６を昇降可能に保持する保持ロッド３７と、基端が錘掛止棒３８に繋がるロープ１７と、錘１６の平面中央に上下方向に貫通される錘掛止棒３８と、錘１６を錘掛止棒３８に掛止する錘調節ピン３９と、ロープ１７を掛けるプーリー４０と、ローラー間にロープ１７を挟みロープの進退動の方向を制御する対ローラー４１とからなる。
【００３０】
前記錘フレーム４２に入力機構１が連結されており、前記ロープ１７の先端は入力機構１のパッド位置調節具２８に止着され、ロープ１７の張設途中はプーリー４０と対プーリー４１で適宜支持される。
【００３１】
二個併設される対ローラー４１に挟まれたロープ１７は、対ローラー４１からプーリー４０へ掛け回されて張設されており、パッド１５の前上方向又は下方向の動きと共にパッド位置調節具２８は対ローラー４１の間に挟まれたロープ１７を引き、錘１６を吊り上げるので、該錘１６はパッド１５がいずれの方向に動いても負荷となる。
錘１６が吊り上げられている間はその錘１６の重量がパッド１５に掛かり、脚の伸展運動の負荷となる。
【００３２】
実施例１を使用する際には、先ず、パッド１５を、上方へ持ち上げ座席５から離間した位置へ移動させておいてその位置にパッド位置調節具２８で掛止し、パッド１５が患者の移乗動作の障害にならないようにする。
次に、座席５の向きを乗降時位置にする場合は、ノブ２３ｄを引き、正面に向いた座席５を、乗降時位置に回動させると、回動固定部１３で自動的に固定される。
【００３３】
前記傾動支持機構６で座席５を所定傾斜角度に設定する。
即ち、伸縮部材１０に設けられたハンドル１１を操作し、伸縮部材１０の長さを伸長調節し、座席５を前傾させる。
【００３４】
前記ガスバネ１２は、座席５を前傾方向へ付勢し且つ座席５の急激な傾斜動を制動しゆっくり傾斜させる。
患者が前傾した座部５ｃに腰掛ける。腰掛けた後、大腿に固定ベルト２０を掛け大腿を座席５に固定する。
次に、ハンドル１１を操作し、伸縮部材１０の長さを縮小調節し、座席５を後傾させる。座席５は伸縮部材１０の制動作用によりゆっくり回動しながら後傾姿勢に変更する。
【００３５】
続いて、座席５を正面方向に回動させ、ハンド操作位置決めプランジャー２３で該正面向きに自動固定する。
【００３６】
次に、患者毎に異なる体格に合わせてパッド１５の開始位置を変更調節する場合は、パッド１５を下げ戻し下腿の表部位に近づけて、パッド位置調節具２８でアーム上部２９ａと平板３５と位置関係を調節・掛止し、該パッド１５の開始位置を設定する。
【００３７】
患者は、水平状態にあるパッド１５に下腿の表を当て、患者は、脚を下から上へ伸ばすように脚に力を入れ、パッド１５を上昇させ（＝往動）、脚の伸展運動を開始する。
【００３８】
パッド１５が前方へ動いた距離に応じて錘１６が吊り上がり、錘１６の重量が患者へ負荷となって掛かる。
錘１６は複数個積み重ねられてありパッド１５の上昇に伴って引き上げられる。上昇する錘１６の数は、錘調節ピン３９の差込穴４３の位置を適宜選択して調節する。錘調節ピン３９を下方の差込穴４３に差込み、錘１６の数を増せば訓練の負荷は大きくなり、錘調節ピン３９を上方の差込穴３８に差込み、錘１６の数を減らせば訓練の負荷は小さくなる。
次に、脚の力を抜き、脚を伸展姿勢から屈曲姿勢に戻す（＝復動）。この時、錘１６は下降し元位置へ戻り積み重ねられ、負荷は０となる。
【００３９】
次に、再び脚を伸展し、パッド１５を前上方へ押し上げる。前述の往動、復動の動作を所定回数行ない又は所定時間繰り返し行ない、この脚の伸展運動により大腿四頭筋その他の筋の筋力増強訓練を行なう。
【００４０】
脚の屈曲運動をする場合は、パッド位置調節具２８を解除操作し、下腿からパッド１５を離す。次に、パッド１５を下方へ回動させる。患者は、下方に位置するパッド１５の前上側に下腿の裏を乗せ当てる。
【００４１】
次に、介助者は、パッド１５の前上に当てた下腿と共に該パッド１５を前上方向に持ち上げ、パッド位置調節具２８をロックする。
上記設定をした後、患者は下腿を上から下へ動かし脚を屈曲させ、パッド１５を下方へ動かす。パッド１５が下方へ動くと錘１６が吊り上げられ、錘１６の重量が、患者の負荷となる。
【００４２】
屈曲運動を終了する時は、パッド位置調節具２８を解除操作し、パッド１５を下方へ回動し、下腿をパッド１５の前上から外す。
次に、パッド１５を、上方へ移動し座席５から離したうえ掛止する。
次に、ハンドル１１を操作し、伸縮部材１０の長さを伸長調節し、座席５を水平姿勢に戻す。
座席５を右方向の乗降時位置へ回動させて固定し、続いて、座席５を前傾させ、患者を椅子３から降ろし、訓練を終了する。
【実施例２】
【００４３】
図６に示す実施例２は、実施例１の支持具９に付勢具４５を付加設置したものである。
付勢具４５の巻き回部は座席軸４４に外嵌され、一端は座席枠１４に当てられ、他端は支持具９に当てられる。付勢具４５は座席５を前傾させる方向に付勢力を有するものであり、具体例では捻りバネである。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
傾動支持機構６及び回動固定部１３を設け、座席５へ乗降し易く簡素な構成とした可動座席筋力訓練機１９に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例１に係る座席を前傾した右側面図である。
【図２】本発明の実施例１に係る座席を前傾した斜視図である。
【図３】本発明の実施例１に係る座席を後傾した右側面図である。
【図４】本発明の実施例１に係る座席を後傾した斜視図である。
【図５】本発明の実施例１に係る回動固定部を示す図である。
【図６】本発明の実施例２に係る支持具を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  入力機構
２  負荷機構
３  椅子
４  筋力訓練機
５  座席
５ｂ後部
６  傾動支持機構
７  基枠
８  支柱
８ａ下支柱
８ｂ上支柱
１０  伸縮部材
１１  ハンドル
１２  ガスバネ
１３  回動固定部
４５  付勢具
４６  付勢伸縮具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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