(57)【要約】【課題】非常停止時のかごへの衝撃を小さくすることができるとともに、かごの制動距離を短くすることができるエレベータ装置を得る。【解決手段】昇降路１内には、モータ３により回転される駆動シーブ４が設置されている。駆動シーブ４には、かご６及び釣合おもり７を吊り下げる主ロープ８が巻き掛けられている。また、駆動シーブ４の回転は、制動装置１３により制動されるようになっている。制動装置１３の駆動シーブ４への制動の制御は、制御装置２４に電気的に接続された制動制御ユニット１９により行われる。制動制御ユニット１９は、非常制動時に、駆動シーブ４に全制動力を与えた後に全制動力よりも弱い制動力を駆動シーブ４に与え、かごの加速度の絶対値が所定値よりも小さくなったときに、駆動シーブ４に全制動力を再度与えるように制動装置１３を制御するようになっている。【選択図】図２
2006008333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごを吊り下げる主ロープが巻き掛けられ回転により上記かごを昇降させる駆動シーブに制動力を与えるための制動装置、
上記かごの加速度を検出するかご加速度検出部、及び
上記かご加速度検出部からの情報に基づいて上記制動装置を制御する制動制御ユニット
を備え、
上記制動制御ユニットは、非常制動時に、上記駆動シーブに所定の制動力を与えた後に上記所定の制動力を一時的に弱め、上記所定の制動力を上記駆動シーブに再度与えることを上記かごが停止するまでの間に行うように上記制動装置を制御することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
上記制動制御ユニットは、上記所定の制動力を上記駆動シーブに所定の時間だけ与えた後、上記所定の制動力を一時的に弱めるように上記制動装置を制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記制動制御ユニットは、上記所定の制動力を与えているときの上記かごの加速度の絶対値が所定の上限値以上になったときに、上記所定の制動力を一時的に弱めるように上記制動装置を制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記制動制御ユニットは、上記所定の制動力を与えているときの上記かごの加速度の絶対値が所定の下限値未満になったときに、上記所定の制動力を上記駆動シーブに与えるように上記制動装置を制御することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
かごを吊り下げる主ロープが巻き掛けられ回転により上記かごを昇降させる駆動シーブに制動力を与えるための制動装置、
上記かごの加速度を検出するかご加速度検出部、及び
上記かご加速度検出部からの情報に基づいて上記制動装置を制御する制動制御ユニット
を備え、
非常制動時での上記制動制御ユニットによる上記制動装置の制御は、上記かごの加速度が非常制動の開始時に所定の基準値以上であるときには、所定の制動力を上記かごが停止するまで上記駆動シーブに与え続ける高レベル非常制御モードとされ、上記かごの加速度が非常制動の開始時に上記所定の基準値よりも小さいときには、上記駆動シーブに所定の制動力を与えた後に上記所定の制動力を一時的に弱め、上記所定の制動力を上記駆動シーブに再度与えることを上記かごが停止するまでの間に行う低レベル非常制御モードとされるようになっていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項６】
かごを吊り下げる主ロープが巻き掛けられ回転により上記かごを昇降させる駆動シーブに制動力を与えるための制動装置、
上記駆動シーブの回転に応じた信号を発生する駆動シーブ回転検出部、及び
上記駆動シーブ回転検出部からの情報に基づいて上記制動装置を制御する制動制御ユニット
を備え、
非常制動時での上記制動制御ユニットによる上記制動装置の制御は、上記駆動シーブ回転検出部からの信号の出力の増加率が非常制動の開始時に所定の基準値以上であるときには、所定の制動力を上記かごが停止するまで上記駆動シーブに与え続ける高レベル非常制御モードとされ、上記増加率が非常制動の開始時に上記所定の基準値よりも小さいときには、上記駆動シーブに所定の制動力を与えた後に上記所定の制動力を一時的に弱め、上記所定の制動力を上記駆動シーブに再度与えることを上記かごが停止するまでの間に行う低レベル非常制御モードとされるようになっていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項７】
かごを吊り下げる主ロープが巻き掛けられ回転により上記かごを昇降させる駆動シーブに制動力を与えるための制動装置、
上記かごの移動に連動して回転する調速機シーブの回転に応じた信号を発生する調速機シーブ回転検出部、及び
上記調速機シーブ回転検出部からの情報に基づいて上記制動装置を制御する制動制御ユニット
を備え、
非常制動時での上記制動制御ユニットによる上記制動装置の制御は、上記調速機シーブ回転検出部からの信号の出力の増加率が非常制動の開始時に所定の基準値以上であるときには、所定の制動力を上記かごが停止するまで上記駆動シーブに与え続ける高レベル非常制御モードとされ、上記増加率が非常制動の開始時に上記所定の基準値よりも小さいときには、上記駆動シーブに所定の制動力を与えた後に上記所定の制動力を一時的に弱め、上記所定の制動力を上記駆動シーブに再度与えることを上記かごが停止するまでの間に行う低レベル非常制御モードとされるようになっていることを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主ロープにより吊り下げられたかごが駆動シーブの回転により昇降されるトラクション方式のエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置では、主ロープの駆動シーブに対する滑りの発生を防止するために、主ロープ全体を高分子化合物で被覆することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、主ロープの駆動シーブに対する滑りが極端に少なくなるので、結果としてかごが急停止し、かごへの減速度が大きくなってしまう。
【０００３】
また、従来、電磁ブレーキ装置の電磁ブレーキコイルに小さい抵抗を並列接続し、制動力の立ち上がりを緩慢にするように構成したエレベータ装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２１１７１号公報
【特許文献２】特開２００２−２７５７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献１の装置では、主ロープの駆動シーブに対する滑りが少ないので、非常制動時にブレーキ装置によってかごが急停止されてしまい、かごへの衝撃が大きくなってしまう。
また、特許文献２の装置では、かごへの制動力の立ち上がりを緩慢にすることにより、かごの制動距離が必要以上に長くなってしまう。
【０００６】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、非常停止時のかごへの衝撃を小さくすることができるとともに、かごの制動距離が必要以上に長くなることを防止することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータ装置は、かごを吊り下げる主ロープが巻き掛けられ回転によりかごを昇降させる駆動シーブに制動力を与えるための制動装置、かごの加速度を検出するかご加速度検出部、及びかご加速度検出部からの情報に基づいて制動装置を制御する制動制御ユニットを備え、制動制御ユニットは、非常制動時に、駆動シーブに所定の制動力を与えた後に上記所定の制動力を一時的に弱め、所定の制動力を駆動シーブに再度与えることをかごが停止するまでの間に行うように制動装置を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータ装置では、制動制御ユニットが、非常制動時に、駆動シーブに所定の制動力を与えた後に所定の制動力を一時的に弱め、所定の制動力を駆動シーブに再度与えることをかごが停止するまでの間に行うように制動装置を制御するので、非常停止時のかごへの衝撃を小さくすることができるとともに、かごの制動距離を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１内上部には、駆動装置である巻上機２が設置されている。巻上機２は、モータ３と、モータ３により回転される駆動シーブ４とを有している。また、駆動シーブ４の近傍には、そらせ車５が設けられている。
【００１０】
駆動シーブ４及びそらせ車５には、かご６及び釣合おもり７を吊り下げる主ロープ８が巻き掛けられている。かご６及び釣合おもり７は、駆動シーブ４の回転により昇降路１内を昇降する。かご６には、かご６の加速度を連続的に検出するかご加速度検出部を構成する加速度センサ９が搭載されている。
【００１１】
また、昇降路１内上部には、調速機シーブ１０が設置されている。昇降路１内下部には、張り車１１が設置されている。調速機シーブ１０及び張り車１１間には、調速機ロープ１２が巻き掛けられている。調速機ロープ１２の両端部は、かご６に接続されている。従って、調速機シーブ１０は、かご６の昇降速度に応じた速度で回転される。なお、昇降路１内には、駆動シーブ４の回転に応じた信号を発生する駆動シーブ回転検出部としてのエンコーダ２１、及び調速機シーブ１０の回転に応じた信号を発生する調速機シーブ回転検出部としてのエンコーダ２２が設けられている。
【００１２】
巻上機２には、駆動シーブ４の回転に制動力を与えるための制動装置１３が設けられている。制動装置１３は、駆動シーブ４と一体に回転する回転体であるブレーキドラム１４と、ブレーキドラム１４に接離可能な制動部材であるブレーキシュー１５と、ブレーキシュー１５を往復変位させるアクチュエータ１６とを有している。
【００１３】
アクチュエータ１６は、ブレーキドラム１４に接する方向へブレーキシュー１５を付勢する制動力付勢部（例えばばね等）１７と、制動力付勢部１７の付勢に逆らう開放力を発生する制動力開放部（例えば電磁マグネット等）１８とを有している。駆動シーブ４の回転の制動力は、ブレーキシュー１５のブレーキドラム１４への押し付けにより発生する。また、駆動シーブ４の回転を阻止する制動力の大きさは、制動力開放部１８の開放力の大きさの調整により調整可能になっている。この例では、制動力開放部１８の開放力の大きさは、電磁マグネットへの通電電流の大きさを調整することにより調整可能になっている。さらに、駆動シーブ４の回転の制動力は、制動力開放部１８により完全に開放可能にもなっている。
【００１４】
昇降路１内には、エレベータの運転を制御する制御装置２４が設置されている。制御装置２４には、エンコーダ２１，２２が電気的に接続されている。また、制御装置２４には、非常制動時に制動装置１３の動作を制御する制動制御ユニット１９が電気的に接続されている。制動制御ユニット１９には、加速度センサ９が電気的に接続されている。また、制動制御ユニット１９には、信号の入出力のための入出力部（Ｉ／Ｏポート）２３が搭載されている。制動力開放部１８は、入出力部２３に電気的に接続されている。
【００１５】
制御装置２４には、エンコーダ２１，２２からの回転量信号が入力されるようになっている。制御装置２４は、エンコーダ２１，２２からの情報に基づいて、通常運転時での制御を行う通常モードと、非常時での制御を行う非常モードとのいずれかを判断するようになっている。また、制御装置２４は、通常モードと判断したときに通常モード信号を、非常モードと判断したときに非常モード信号をそれぞれ制動制御ユニット１９へ出力するようになっている。なお、かご６の走行の制御は、通常モードでは制御装置２４により行われ、非常モードでは制動制御ユニット１９により行われるようになっている。
【００１６】
制御装置２４において、エンコーダ２１，２２からの回転量信号の入力により駆動シーブ４及び調速機シーブ１０のそれぞれの回転速度が求められるようになっている。制御装置２４は、求めた回転速度が、あらかじめ設定された通常速度の範囲内にあるときに、通常モード信号を制動制御ユニット１９へ出力し、求めた回転速度が、通常速度よりも大きな設定である設定過速度を超えたときに、非常モード信号を制動制御ユニット１９へ出力するようになっている。この場合、エンコーダ２１，２２からの回転量信号により駆動シーブ４及び調速機シーブ１０のそれぞれの回転加速度を求め、求めた回転加速度を通常モード及び非常モードの選択の判断基準としてもよい。
【００１７】
制動制御ユニット１９は、制御装置２４及び加速度センサ９のそれぞれの情報の入力に基づいて制動装置１３を制御するようになっている。即ち、制御装置２４から通常モード信号が制動制御ユニット１９に入力されている状態では、制動制御ユニット１９は、入出力部２３を作動させることにより、ブレーキドラム１４への制動力を開放するための電力を制動力開放部１８へ供給するようになっている。また、制御装置２４から非常モード信号が制動制御ユニット１９に入力されている状態では、制動制御ユニット１９は、入出力部２３を作動させることにより、加速度センサ９からの情報に基づいて制動力開放部１８への給電を調整するようになっている。
【００１８】
次に、動作について説明する。
制御装置２４には、エンコーダ２１，２２からの回転量信号が常時入力されている。制御装置２４では、エンコーダ２１，２２からの情報に基づいて駆動シーブ４及び調速機シーブ１０のそれぞれの回転速度が常時求められている。
【００１９】
駆動シーブ４及び調速機シーブ１０のそれぞれの回転速度が通常速度の範囲内にあるときには、通常モード信号が制御装置２４から制動制御ユニット１９へ出力される。この状態では、かご６の制御は、制御装置２４により行われる。即ち、かご６は、制御装置２４によるモータ３への通電制御により走行あるいは停止される。
【００２０】
例えば駆動シーブ４及び調速機シーブ１０のそれぞれの回転速度が設定過速度を超えることにより、エレベータの運転に異常が発生すると、非常モード信号が制御装置２４から制動制御ユニット１９へ出力される。入出力部２３は、加速度センサ９からの信号及び非常モード信号のそれぞれからの情報に基づいて、制動制御ユニット１９により作動される。
【００２１】
図２は、非常制動時におけるかご６の走行状態と時間との関係を示すグラフであり、図２（ａ）はかご６の速度と時間との関係を示すグラフ、図２（ｂ）はかご６の加速度の絶対値と時間との関係を示すグラフである。制動制御ユニット１９に非常モード信号が入力されたとき、即ち非常制動時には、まず、入出力部２３が制動制御ユニット１９により作動され、制動力開放部１８への電力の供給が停止される。これにより、制動力開放部１８による開放力が完全になくなり、制動力付勢部１７の付勢によりブレーキシュー１５がブレーキドラム１４に押し付けられる。これにより、制動装置１３の全制動力（所定の制動力）が駆動シーブ４に与えられ、かご６は急激に減速される。なお、このときのかご６に加わる減速度、即ち加速度の絶対値は、所定の上限値αＨとなっている。
【００２２】
全制動力が所定の時間Ｔだけ駆動シーブ４に与えられた後、制動装置１３を完全に開放させる電力よりも小さい調整電力が入出力部２３から制動力開放部１８へ供給される。このときの調整電力量は、制動装置１３による制動力がまだ残るように調整され、時間の経過とともに連続的に多くなるように制動力開放部１８へ供給される。これにより、ブレーキシュー１５のブレーキドラム１４に対する押し付け力が弱められ、駆動シーブ４には全制動力よりも弱い制動力（以下、「調整制動力」という）が与えられる。これにより、かご６の減速度は小さくなる。即ち、調整制動力により制動されているときの駆動シーブ４の加速度の絶対値は、全制動力により制動されているときの駆動シーブ４の加速度の絶対値αＨよりも小さくなっている（図２（ｂ））。
【００２３】
この後、かご６の加速度の絶対値が、所定の下限値αＬよりも小さくなったときに、入出力部２３から制動力開放部１８への電力供給が制動制御ユニット１９により再度停止され、全制動力が駆動シーブ４に再度与えられる。
【００２４】
この後、上記の動作が繰り返され、かご６は非常停止される。
【００２５】
次に、制動制御ユニット１９の演算処理の動作について説明する。
図３は、図１の制動制御ユニット１９の演算処理の動作を示すフローチャートである。図において、制動制御ユニット１９では、まず制御装置２４の制御が非常モードか否かが判断される（Ｓ１）。非常モードであるか否かの判断は、制御装置２４から入力される信号が通常モード信号及び非常モード信号のどちらであるのかを特定することにより行われる。非常モードでない、即ち通常モードのときには、積算回数ｍが０とされた後（Ｓ２）、上記の処理が繰り返し行われる。この状態では、エレベータ装置は、制御装置２４により通常モードの制御（通常運転制御）が行われる。
【００２６】
非常モードのときには、積算回数ｍについて、あらかじめ設定された設定回数Ｍ以下であるか否かが判断される（Ｓ３）。積算回数ｍが設定回数Ｍ以下であるときには、積算回数ｍに１が加算され、加算後の値が新たな積算回数ｍとされて（Ｓ４）、同様の処理が行われる。このときは、入出力部２３から制動力開放部１８への調整電力の出力はなく、駆動シーブ４には全制動力が与えられている。これにより、かご６の加速度の絶対値は、所定の上限値αＨとなる（図２）。
【００２７】
フィードバック処理が複数回行われることにより積算回数ｍがカウントアップし所定の時間Ｔ（図２）が経過して、積算回数ｍが設定回数Ｍよりも多くなったときには、かご６の加速度の絶対値が下限値αＬよりも小さいか否かが判断される（Ｓ５）。なお、下限値αＬは、制動制御ユニット２３にあらかじめ設定されている。かご６の加速度の絶対値が下限値αＬ以上であるときには、制動力調整指令として調整電力が入出力部２３から制動力開放部１８へ出力される（Ｓ６）。これにより、駆動シーブ４に与えられる制動力が全制動力よりも弱くされる。この後、同様な処理がかご６の加速度の絶対値が下限値αＬに下がるまで、繰り返される。
【００２８】
その後、駆動シーブ４に与えられる制動力が弱められ、かご６の加速度の絶対値が下限値αＬよりも小さくなったときには、制動力調整指令の出力が停止される。即ち、入出力部２３から制動力開放部１８への電力の供給が制動制御ユニット１９により停止される（Ｓ７）。これにより、駆動シーブ４には、全制動力が与えられる。併せて、積算回数ｍの値が０にリセットされる（Ｓ８）。この後、上記の処理が繰り返し行われる。このようにして、かご６が停止するまで、制動力調整指令のＯＮ／ＯＦＦが繰り返し行われる。
【００２９】
図４は、従来の通常ロープを主ロープに用いた場合と、従来の高摩擦ロープを主ロープに用いた場合とで、非常制動時でのかご６の走行状態を対比するグラフであり、図４（ａ）はかご６の速度と時間との関係を示すグラフ、図４（ｂ）はかご６の加速度と時間との関係を示すグラフである。なお、図４（ａ）では、非常制動開始時のかご６の速度をｖ１としている。図４に示すように、従来の高摩擦ロープを主ロープに用いた場合、かご６の制動時間（ｔ２−ｔ１）は短くなっているが、かご６の加速度α２（負の値）の絶対値が大きくなり、かご６への衝撃が大きくなってしまう。これに対し、従来の通常ロープを主ロープに用いた場合、かご６の加速度α１（負の値）の絶対値は小さくなり、かご６への衝撃が小さくなるが、かご６の制動時間（ｔ３−ｔ１）が長くなってしまう。
【００３０】
即ち、図４に示すグラフは、駆動シーブ４に一定の制動力を非常制動時に与えたときに、主ロープが高分子化合物で被覆された高摩擦ロープである場合には、かご６が急激に減速され続けて、かご６への衝撃が大きくなってしまい、主ロープが通常ロープである場合には、主ロープと駆動シーブとの間で生じる滑りが大きく、かご６の制動距離が必要以上に長くなってしまうことを示している。
【００３１】
このように、非常制動時に一定の制動力を駆動シーブ４に与え続けると、かご６への衝撃が大きくなったり、かご６の制動時間及び制動距離が必要以上に長くなったりすることになるが、この実施の形態によるエレベータ装置では、制動制御ユニット１９が、非常制動時に、駆動シーブ４に全制動力を与えた後に全制動力を一時的に弱め、全制動力を駆動シーブ４に再度与えることをかごが停止するまでの間に１回以上繰り返して行うように制動装置１３を制御するので、非常停止時のかご６への衝撃を小さくすることができるとともに、かご６の制動距離が必要以上に長くなることを防止することができる。
【００３２】
また、制動制御ユニット１９は、全制動力を駆動シーブ４に所定の時間Ｔだけ与えた後、全制動力を一時的に弱めるように制動装置１３を制御するので、設定時間を調整することにより、かご６の制動距離の短縮の度合い、及びかご６への衝撃の度合いを調整することができる。
【００３３】
また、制動制御ユニット１９は、かご６の加速度の絶対値が所定の下限値αＬ未満になったときに、全制動力を駆動シーブ４に与えるように制動装置１３を制御するので、下限値αＬを調整することにより、かご６の制動距離の短縮の度合い、及びかご６への衝撃の度合いを調整することができる。
【００３４】
なお、上記の例では、全制動力は所定の設定時間Ｔの経過後に弱められるようになっているが、かご６の加速度の絶対値が所定の上限値αＨ以上になったときに、駆動シーブ４に与えられた全制動力を一時的に弱めるようにしてもよい。このようにしても、上限値αＨを調整することにより、かご６の制動距離の短縮の度合い、及びかご６への衝撃の度合いを調整することができる。
【００３５】
また、上記の例では、かご６に搭載された加速度センサ９によりかご６の加速度が検出されるようになっているが、例えばエンコーダ２１，２２等により検出された回転速度をかご６の速度に換算し、その値を微分することにより、かご６の加速度を検出するようにしてもよい。
【００３６】
実施の形態２．
上記の例では、制動制御ユニット１９は、非常制動の開始時での加速度センサ９からの情報に関係なく、非常制動時に、全制動力を駆動シーブ４に与えた後に全制動力を一時的に弱める制御を行っているが、加速度センサ９からの情報に基づいて非常制動の開始時での非常度を判断し、非常度に応じた制御を行うようなっていてもよい。
【００３７】
即ち、この実施の形態において、制動制御ユニット１９には、非常制動の開始時での非常度を判断するための所定の基準値があらかじめ設定されている。制動制御ユニット１９は、加速度センサ９からの情報に基づいてかご６の加速度を常時求めるようになっている。また、制動制御ユニット１９は、かご６の加速度が非常制動の開始時に基準値以上であるときには非常度が高いと判断し、基準値よりも小さいときには非常度が低いと判断するようになっている。
【００３８】
制動制御ユニット１９の非常制動時における制御は、非常制動の開始時でのかご６の加速度が基準値以上であるときに、非常度が高いときの制御モードである高レベル非常制御モードとされ、非常制動の開始時でのかご６の加速度が基準値よりも小さいときに、非常度が低いときの制御モードである低レベル非常制御モードとされる。
【００３９】
高レベル非常制御モードは、駆動シーブ４に全制動力をかご６が停止するまで与え続けるように制動装置１３を制御する制御モードである。即ち、高レベル非常制御モードでは、制動装置１３は、全制動力をかご６が停止するまで駆動シーブ４に与え続けるように制動制御ユニット１９により制御される。
【００４０】
低レベル非常制御モードは、実施の形態１における非常制動時の制御と同様であり、駆動シーブ４に全制動力を与えた後に全制動力を一時的に弱め、全制動力を駆動シーブ４に再度与えることをかご６が停止するまでの間に行うように制動装置１３を制御する制御モードである。即ち、低レベル非常制御モードでは、制動装置１３は、駆動シーブ４に全制動力を与えた後に全制動力を一時的に弱め、全制動力を駆動シーブ４に再度与えるように制動制御ユニット１９により制御される。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００４１】
このように、制動制御ユニット１９の非常制動時における制御は、非常制動の開始時での加速度センサ９からの情報に基づいて得られたかご６の加速度が基準値以上であるときには高レベル非常制御モードとされ、基準値よりも小さいときには低レベル非常制御モードとされるようになっているので、例えばモータ３（図１）の異常加速等が原因でかご６を非常制動させる場合、その非常度に応じて制動装置１３を制御することができ、かご６の非常制動の信頼性を向上させることができる。
【００４２】
実施の形態３．
また、実施の形態２では、制動制御ユニット１９は、非常制動時に、かご６の加速度を直接検出する加速度センサ９からの情報に基づいて制動装置１３を制御するようになっているが、駆動シーブ４の回転に応じた信号を出力するエンコーダ２１からの情報に基づいて制動装置１３を制御するようになっていてもよい。
【００４３】
即ち、この実施の形態において、制動制御ユニット１９には、エンコーダ２１からの信号が常時入力されるようになっている。また、制動制御ユニット１９には、非常制動の開始時での非常度を判断するための所定の基準値があらかじめ設定されている。制動制御ユニット１９は、エンコーダ２１からの信号の出力の増加率が非常制動の開始時に基準値以上であるときには非常度が高いと判断し、基準値よりも小さいときには非常度が低いと判断するようになっている。
【００４４】
制動制御ユニット１９の非常制動時における制御は、非常度が高いと判断したとき、即ちエンコーダ２１からの信号の出力の増加率が非常制動の開始時に基準値以上であるときには、実施の形態２と同様の高レベル非常制御モードとされ、非常度が低いと判断したときに、即ち非常制動の開始時でのエンコーダ２１からの信号の出力の増加率が基準値よりも小さいときには、実施の形態２と同様の低レベル非常制御モードとされる。他の構成及び動作は実施の形態２と同様である。
【００４５】
このように、制動制御ユニット１９の非常制動時における制御は、非常制動の開始時でのエンコーダ２１からの信号の出力の増加率が基準値以上であるときには高レベル非常制御モードとされ、信号の出力の増加率が基準値よりも小さいときには低レベル非常制御モードとされるようになっているので、例えばモータ３（図１）の異常加速等が原因でかご６を非常制動させる場合、その非常度に応じて制動装置１３を制御することができ、かご６の非常制動の信頼性を向上させることができる。
【００４６】
実施の形態４．
なお、実施の形態３では、制動制御ユニット１９は、エンコーダ２１からの情報に基づいて制動装置１３を制御するようになっているが、調速機シーブ１０の回転に応じた信号を出力するエンコーダ２２からの情報に基づいて制動装置１３を制御するようになっていてもよい。このようにしても、実施の形態３と同様に、非常度に応じて制動装置１３を制御することができ、かご６の非常制動の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】非常制動時の時間経過に従った図１のかごの速度、及びこれに対応するかごの加速度を示すグラフである。
【図３】図１の制動制御ユニットの演算処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】従来の通常ロープを主ロープに用いた場合と、従来の高摩擦ロープを主ロープに用いた場合とで、非常制動時でのかごの走行状態を対比するグラフであり、図４（ａ）はかごの速度と時間との関係を示すグラフ、図４（ｂ）はかごの加速度と時間との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４８】
４  駆動シーブ、６  かご、８  主ロープ、９  かご加速度検出部、１３  制動装置、２３  制動制御ユニット。
【図１】
2006008333.tif 000003
【図２】
2006008333.tif 000004
【図３】
2006008333.tif 000005
【図４】
2006008333.tif 000006