(57)【要約】【課題】搬送物を一つずつ搬送路の前端へ送り出し、搬送路前端から搬送物の取り出し作業の作業性を向上する搬送物送り装置を提供すること。【解決手段】複数のフリーロ−ラ−１０が横設された搬送路を有するクラビティ式のロ−ラ−コンベア１に設置される搬送物送り装置３であって、上記搬送路の下面側に前後方向に延び、支軸３０により前後中間位置を揺動可能に軸支された揺動部材３１と、これを揺動作動せしめる作動手段３４，３５，３６を設ける。揺動部材３１の前端には、前端上昇時に上記搬送路上に突出して前側の第１の搬送物２ａの移動を規制するストッパ部３２を設ける一方、揺動部材３１の後端には、後端上昇時に第１の搬送物２ａに後続する第２の搬送物２ｂを載せた複数のフリーロ−ラ−１０に圧接してこれらの回転を阻止して第２の搬送物２ｂの移動を規制するブレーキ部３３を設ける。【選択図】        図６
2006219206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフリーロ−ラ−が横設された傾斜状の搬送路に沿って搬送物を位置の高い後方側から位置の低い前方側へ搬送せしめるクラビティ式のロ−ラ−コンベアに設置される搬送物送り装置であって、
上記搬送路の下面側にこれに沿って前後方向に延び、前後中間位置を支軸により揺動可能に軸支された揺動部材と、該揺動部材を揺動作動せしめる作動手段を設け、
上記揺動部材の前端には、該前端上昇時に上記搬送路上に突出して搬送方向の前側に位置する第１の搬送物の移動を規制するストッパ部を設ける一方、
後端には、該後端上昇時に上記第１の搬送物に後続する第２の搬送物を載せた複数の上記フリーロ−ラ−にこれらの下側から圧接して各フリーロ−ラ−の回転を阻止して上記第２の搬送物の移動を規制するブレーキ部を設けたことを特徴とするロ−ラ−コンベアの搬送物送り装置。
【請求項２】
上記ブレーキ部は、上記複数のフリーロ−ラ−の周面に圧接して、摩擦抵抗によりフリーロ−ラ−の回転を阻止する圧接面を有するシート材を設けてなる請求項１に記載のロ−ラ−コンベアの搬送物送り装置。
【請求項３】
上記作動手段として、上記揺動部材の後端を上昇位置へ付勢せしめる付勢部材と、基端が上記揺動部材に連結され、上記付勢部材に抗して上記揺動部材の前端を上昇位置へ移動せしめる操作ハンドルと、上記揺動部材の前端上昇位置で上記操作ハンドルを保持せしめる保持部材を設けた請求項１または２に記載のロ−ラ−コンベアの搬送物送り装置。
【請求項４】
上記揺動部材は、上記前端を上昇位置へ移動せしめたときに、上記ストッパ部により上記第１の搬送物を上記搬送路の前端から所定の間隔をおいた位置に保持せしめるようになし、上記作動手段により上記揺動部材をブレーキ部の作動状態に切り換えることで、上記第１の搬送物のみを上記搬送路の前端位置へ送り出すようになし、上記第１の搬送物が上記搬送路の前端位置へ移動した後に、上記揺動部材をストッパ部の作動状態に切り換えて上記第２の搬送物を上記ストッパ部により規制される位置へ前進させ、第２の搬送物に以降の搬送物を後続せしめる請求項１ないし３に記載のロ−ラ−コンベアの搬送物送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラビティ式のロ−ラ−コンベアに設置される搬送物送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の組付けライン等には、バッテリ等の組付け部品を供給するストレージとしてクラビティ式のロ−ラ−コンベアが用いられている。この種のロ−ラ−コンベアは図７に示したように、複数のフリーロ−ラ−１０が横設された傾斜状の搬送路を構成し、上記組付け部品（以下、搬送物という）２を後方の高い位置から前方の低い位置へ自然に搬送するもので、上記搬送路の前端に設けたエンドパネル１３により、先頭の搬送物２の移動を止め、これに後続する複数の搬送物を搬送路上に一列に載置している。そして先頭の搬送物２を取り出すことにより、搬送路の前端位置に順次に搬送物２が押し出されるようにしている。
【０００３】
ところで、搬送路の前端位置から搬送物２を取り出す際、次のような不具合が生じる。搬送物を搬送路から取り出す治具として、搬送物を両側から挟み付けて持ち上げる治具が一般に用いられているが、搬送物の外周の形状や、組付け場所による搬送物の配列の都合等から、搬送物を搬送方向の前後両側から挟み付けて持ち上げる場合がある。かかる場合、先頭の搬送物２と後続のものとの間に隙間がないので、搬送物２をつり上げる治具９が使用できない。また先頭の搬送物２には後続の搬送物から荷重がかかっているので、取り出しに大きな力が必要となる。そこで、先頭と後続の２個目の搬送物２との間に隙間を形成するように、ロ−ラ−コンベアに搬送物送り装置を付設して、２個目以降の搬送物２の移動を規制することがなされる。
【０００４】
従来の上記搬送物送り装置として、下記特許文献１に記載されたものがある。図８に示すように、ロ−ラ−コンベアの下側に、支軸８１により前後中間位置が揺動自在に軸支された揺動部材８０が設けられ、該揺動部材８０の前端には、フリーロ−ラ−１０の隙間を通って搬送路上に突出して前側の搬送物２ａの前方への移動を規制する第１のストッパ部７１を設ける一方、揺動部材８０の後端には、搬送路上に突出して前側の搬送物２ａに後続する後側の搬送物２ｂの前方への移動を規制する第２のストッパ部７２を設けている。揺動部材８０はアクチュエーター６０により揺動駆動され、前側の搬送物２ａの移動規制を解除するとともに、後側の搬送物２ｂの移動を規制して、前側の搬送物２ａのみ移動させるようにしている。これによれば、間欠的に１つずつ搬送物を搬送路の前端へ送り出させることができ、搬送物２ａ，２ｂ間に隙間を設けることができる。
【特許文献１】特開平４−９６４１０号公報（第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の搬送物送り装置では、第１および第２のストッパ部７１，７２間のピッチを、搬送物２ａ，２ｂの大きさ（前後長）、およびフリーローラー１０のピッチに合わせなければならないといった設計、設置上の制約が多い。上記製造ラインのバッテリ等を供給するコンベアに用いた場合、組付ける車種によってバッテリの大きさ（前後長）が変わるので、その都度、第１および第２のストッパ部７１，７２の間のピッチを変えなければならない。また、第２のストッパ部７２は前側および後側の搬送物２ａ，２ｂの間に挿入しなければならず、互いに当接した状態で隣り合う両搬送物２ａ，２ｂの間に挿入することが困難で、両搬送物２ａ，２ｂに位置ずれがあると、ストッパ部７２が搬送物２ａ，２ｂに当たってこれらを傷めたり、後側の搬送物２ｂの規制を正確にできないおそれがあった。
【０００６】
そこで本発明は上記事情に鑑み、設計、設置上の制約が少なくてすみ、搬送物の大きさ（前後長）の変化に影響されず、搬送物を傷めず、搬送物を一つずつ搬送路の前端へ送り出し、搬送路の前端から搬送物の取り出し作業の作業性を向上することができるクラビティ式のロ−ラ−コンベアの搬送物送り装置を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数のフリーロ−ラ−が横設された傾斜状の搬送路に沿って搬送物を位置の高い後方側から位置の低い前方側へ搬送せしめるクラビティ式のロ−ラ−コンベアに設置される搬送物送り装置であって、上記搬送路の下面側にこれに沿って前後方向に延び、前後中間位置を支軸により揺動可能に軸支された揺動部材と、該揺動部材を揺動作動せしめる作動手段を設け、上記揺動部材の前端には、該前端上昇時に上記搬送路上に突出して搬送方向の前側に位置する第１の搬送物の移動を規制するストッパ部を設ける一方、後端には、該後端上昇時に上記第１の搬送物に後続する第２の搬送物を載せた複数の上記フリーロ−ラ−にこれらの下側から圧接して各フリーロ−ラ−の回転を阻止して上記第２の搬送物の移動を規制するブレーキ部を設ける（請求項１）。ストッパ部により第１の搬送物の移動を規制させておき、第１の搬送物を移動させようとストッパ部を解除すると、ブレーキ部が第２の搬送物の移動を規制するので、第１の搬送物のみを移動させることができる。この場合、ブレーキ部は、第２の搬送物を支持するフリーロ−ラ−にその下側から圧接し回転を阻止して第２の搬送物の移動を規制するから、第１および第２の搬送物の連接位置やロ−ラ−間の隙間位置に制約されず、また搬送物を傷めるおそれなく、搬送物の大きさ（前後長）の変化に対応することができる。
【０００８】
上記ブレーキ部は、上記複数のフリーロ−ラ−の周面に圧接して、摩擦抵抗によりフリーロ−ラ−の回転を阻止する圧接面を有するシート材を設けた（請求項２）。複数のフリーロ−ラ−の回転を阻止するのに好適である。
【０００９】
上記作動手段として、上記揺動部材の後端を上昇位置へ付勢せしめる付勢部材と、基端が上記揺動部材に連結され、上記付勢部材に抗して上記揺動部材の前端を上昇位置へ移動せしめる操作ハンドルと、上記揺動部材の前端上昇位置で上記操作ハンドルを保持せしめる保持部材を設ける（請求項３）。簡素な構造の作動手段により揺動部材を作動させることができる。
【００１０】
上記揺動部材は、上記前端を上昇位置へ移動せしめたときに、上記ストッパ部により上記第１の搬送物を上記搬送路の前端から所定の間隔をおいた位置に保持せしめるようになし、上記作動手段により上記揺動部材をブレーキ部の作動状態に切り換えることで、上記第１の搬送物のみを上記搬送路の前端位置へ送り出すようになし、上記第１の搬送物が上記搬送路の前端位置へ移動した後に、上記揺動部材をストッパ部の作動状態に切り換えて上記第２の搬送物を上記ストッパ部により規制される位置へ前進させ、第２の搬送物に以降の搬送物を後続せしめる（請求項４）。搬送物を一つずつ互いに間隔をおいて搬送路の前端に送り出すことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の搬送物送り装置によれば、第１の搬送物を規制する部材と第２の搬送物を規制する部材とのピッチを、フリーロ−ラ−のピッチや搬送物の前後長に正確に合わせなければならないといった、装置の設計、設置上の制約が少なくてすみ、搬送物の大きさ（前後長）が変わってもこれに対応して搬送物の移動を規制することができ、搬送物を傷めず、搬送物を一つずつ搬送路の前端へ送り出し、搬送路の前端から搬送物の取り出し作業の作業性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１ないし図６に基づいて、車両製造ラインにおいて、バッテリ等の組付け部品２の供給用ストレージとして用いるクラビティ式のロ−ラ−コンベアに本発明を適用した実施形態を説明する。図１ないし図４に示すように、ロ−ラ−コンベア１は、所定の間隔をおいて平行に配した左右両側のフレーム部材１１の間に、前後方向に若干の間隔をおいて複数のフリーロ−ラ−１０を回転可能に横設した構造で、複数のフリーロ−ラ−１０で搬送路が形成してある。各フリーロ−ラ−１０は直径が３８mm程度で、５０mmピッチで設置してある。
【００１３】
ロ−ラ−コンベア１は、前端および後端に設けた複数の支持脚１５（図において前端の支持脚１５のみを示す）により、コンベアの後端から前端にかけて前下がりの傾斜姿勢をなすように支持されている。ロ−ラ−コンベア１は、傾斜角を２°ないし５°程度にしてあり、上記搬送路に沿ってバッテリ等の搬送物２を自然に前端側へ送る。搬送路の左右両側には、両フレーム部材１１の上部にそれぞれ、搬送物２の横へのずれを防ぐガイドレール１２が設けてある。搬送路の前端にはエンドパネル１３が両フレーム部材１１の前端端末間に架設してあり、該エンドパネル１３により搬送物２を搬送路の前端位置に保持するようにしてある。
【００１４】
ロ−ラ−コンベア１の下面側には前端寄りの位置に、搬送路上の搬送物２の移動を制御する搬送物送り装置３が設けてある。以下、搬送物送り装置３の詳細を説明する。図１ないし図６に示すように、搬送物送り装置３は、ロ−ラ−コンベア１の左右のフレーム部材１１からそれぞれ下方へ突出する縦板状の左右一対のブラケットの下端間に架設したベースフレーム３０２に組付けてある。
【００１５】
搬送物送り装置３は、搬送路の下面に沿って前後方向に延在し、前後中間部を中心に前端および後端を交互に昇降可能としたシーソー状の揺動部材３１を備えている。揺動部材３１はロ−ラ−コンベア１の下面に沿って前後方向に延びる金属プレートからなり、横幅はロ−ラ−コンベア１の搬送路よりも狭幅で、左右両側縁に下方へ屈曲する左右一対の縦フランジを備えている。揺動部材３１には前後方向中間位置に、上記左右の両縦フランジを一連に貫通する支軸３０が幅方向に横設してあり、支軸３０は貫通部が両縦フランジと溶接結合してある。
【００１６】
そして支軸３０は、その両端がそれぞれ、上記ベースフレーム３０２の上面の左右両側に設置した一対の軸受け３０３に回転可能に支持され、揺動部材３１を支軸３０を中心に揺動可能としている。
【００１７】
揺動部材３１の前端には、その前縁から上方へ屈曲して、揺動部材３１の前端上昇時にロ−ラ−コンベア１のフリーロ−ラ−１０間の隙間より搬送路上に突出で、搬送路上を移動する搬送物２の前面下縁部に当接係合してその移動を停止させる縦板状のストッパ部３２が形成してある。尚、ストッパ部３２は、搬送物２の停止位置がロ−ラ−コンベア１の前端から、搬送物２の前後長の１．５倍ないし２倍程度後方の位置となるように設けてある。尚、揺動部材３１とストッパ部３２との境界には、内角側に揺動部材３１の上面からストッパ部３２の壁面にかけてフリーロ−ラ−に対するクッション材が貼着してある（図６）。
【００１８】
一方、揺動部材３１の後端には、後端上昇時に下側よりフリーロ−ラ−１０に圧接して摩擦抵抗によりフリーロ−ラ−１０の回転を阻止して、ストッパ部３２と係合した第１の搬送物２ａに後続する第２の搬送物２ｂの移動を規制するブレーキ部３３が設けてある。ブレーキ部３３は、揺動部材３の後端上面に、摩擦抵抗の大きい部材、例えば、ウレタン製の厚肉シート材３３１を貼着した構造で、第２の搬送物２ｂを載置した複数（図例では３本）のフリーロ−ラ−１０の回転を阻止するように設けてある。
【００１９】
搬送物送り装置３には揺動部材３１を揺動作動せしめる作動手段として、揺動部材３１の後端を上昇させ、ブレーキ部３３をフリーロ−ラ−１０に圧接せしめる方向に付勢する付勢部材３４が設けてある。付勢部材３４はコイルスプリングで、揺動部材３１の後端下面と、ベースフレーム３０２から後方へ張り出す張出部３０４との間に設置してある。
【００２０】
また揺動部材３１の作動手段として、上記バネ部材３４の付勢力に抗して揺動部材３１の前端を上昇位置へ操作せしめる操作ハンドル３５が設けてある。操作ハンドル３５は、揺動部材３１の前端部からフレーム部材１１より下方へ突出するハンドルブラケット３５１を設けるとともに、その下端から横方向へ延びてフレーム部材１１の外側位置へ至り、かつ前方へ屈曲してフレーム部材１１前端よりも前方へ突出するパイプ部材３５２が連結してある、パイプ部材３５２の前端には作業者が握るグリップが設けてある。操作ハンドル３５は上方へ引き上げることで、揺動部材３１を前端上昇位置へ作動せしめる。
【００２１】
更に上記作動手段として、操作ハンドル３５により揺動部材３１を前端上昇位置へ作動せしめ、この状態に揺動部材３１を保持せしめるように操作ハンドル３５を引き上げ位置で保持する保持部材３６が設けてある。保持部材３６は、操作ハンドル３５側のフレーム部材１１の前端外側面に、図５に示すように、箱形のケース部３６１を設け、ケース部３６１には上方へ向けて開口するＵ字形の溝３６２が形成してある。溝３６２には上記操作ハンドル３５のグリップ付近が挿通してある。
【００２２】
ケース部３６１の上部には、保持プレート３６４が左右方向にスライド可能に設けてある。保持プレート３６４は、溝３６２の上部開口を半分程度塞ぐようにプレート先端を溝内へ突出せしめた突出位置と、プレート先端を溝３６２より退出せしめた後退位置とに切換可能である。保持プレート３６４のプレート先端は下面側が先端へ向けて先細りとなるテーパー面としてある。また保持プレート３６４は図略の付勢部材により常時、上記突出位置側付勢されている。更に保持プレート３６４には上記付勢力に抗して作業者が保持プレート３６４を上記後退位置へ移動させるための操作ノブ３６５が突設してある。
【００２３】
保持プレート３６４は、溝３６２内の操作ハンドル３５を引き上げると、テーパー面に操作ハンドル３５が当接し、操作ハンドル３５に押されて上記後退位置へ移動する。操作ハンドル３５が保持プレート３６４のプレート先端を通過して溝３６２上方となると、上記付勢力により保持プレート３６４が上記突出位置に戻り、溝３６２内へ突出した保持プレート３６４のプレート先端が下方より支えて操作ハンドル３５を引き上げ位置に保持する。
【００２４】
搬送物送り装置３を設けたローラーコンベア１は、操作ハンドル３５を引き上げて揺動部材３１を前端上昇位置として、前端のストッパ部３２が搬送路上に突出した状態にセットしておく。この状態で、搬送路にその後方側より複数の搬送物２を載せると、搬送物２は前側へ送られ、図１および図６（Ａ）に示すように、第１の搬送物２ａは搬送路の前端から所定の距離をおいた手前の位置でストッパ部３２に当接して移動が停止する。後続する第２の搬送物２ｂは第１の搬送物２ａに当接してこれに連なって停止する。以降、複数の搬送物２が連なる。
【００２５】
続いてこの状態から第１の搬送物２ａを搬送路から取り上げるために、図２および図６（Ｂ）に示すように、第１の搬送物２ａを搬送路の前端位置まで移動させる。この場合、保持部材３６の操作ノブ３６５により保持プレート３６４を上記後退位置へ切り換えることにより、操作ハンドル３５の規制が解除され、付勢部材３４により揺動部材３１の後端が持ち上げられて前端のストッパ部３２が搬送路の下側へ降下する。これにより第１の搬送物２ａは移動の規制が解除されて前方へ移動し、搬送路前端のエンドプレート１３に当接する位置へ至る。
【００２６】
これと同時に、揺動部材３１の後端のブレーキ部３３が第２の搬送物２ｂを載せた複数のフリーロ−ラ−１０に下側から圧接してこれらの回転を阻止するので、第２の搬送物２ｂは前方への移動が規制されその場に留め置かれる。第１の搬送物２ａが搬送路の前端位置へ移動した後、操作ハンドル３５を引き上げて揺動部材３１を前端上昇位置としてストッパ部３２が搬送路上に突出した状態に戻す。これにより、第２の搬送物２ｂはブレーキ部３３により規制が解除されて前方へ移動し、ストッパ部３２に当接して止まる。
【００２７】
このように搬送物送り装置３は、搬送路の前端位置へ搬送物を一つずつ送ることができ、搬送路前端へ移動した第１の搬送物２ａと第２の搬送物２ｂとの間に隙間を形成することができるので、搬送路前端から第１の搬送物２ａを取り上げる際にこれを前後方向に挟み込む治具９（図７）を使用できる。また第１の搬送物２ａには第２の搬送物２ｂからの荷重がかからないので、取り上げる力が必要最小限ですむ。
【００２８】
搬送物送り装置３は、第２の搬送物２ｂの移動を規制するのに、揺動部材３１の後端に従来のように搬送路上の突出して直接に搬送物に係合するストッパ部ではなく、搬送物を載せたフリーロ−ラ−１０に下側から圧接してロ−ラ−１０の回転を阻止するブレーキ部３３で規制するようにしたので、フリーロ−ラ−１０の間隙に挿入する必要がなく、かつ前後に並んだ第１および第２の搬送物２ａ，２ｂ間にストッパ部を挿入するといった精度を必要としない。また搬送物２に直接当たらないので搬送物２を傷めるおそれがない。ブレーキ部３３は複数のフリーロ−ラ−１０に圧接してこれらの回転を阻止するようにしたので、規制する範囲を広めに設定することができ、例え搬送物２の前後長が若干変わってもこれに対応できる。
【００２９】
搬送物送り装置３は、揺動部材３１の前端のストッパ部３２をフリーロ−ラ−１０間の隙間に位置合わせすれば、揺動部材３１の後端のブレーキ部３３は第２の搬送物２ｂに対応する大まかな配置でよく、設計、設置上の制約が少なくすむ。また、揺動部材３１の作動手段を付勢部材３４と操作ハンドル３５等で構成したので、構造が簡素にできランニングコストもかからない。
【００３０】
尚、上述の実施形態は例示であって本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の範囲には上述の実施形態を様々に変形、変更したものも含まれる。例えば、上述の実施形態では搬送物送り装置を搬送路の前端よりも後方位置に設け、搬送物を搬送路の前端へ一つずつ送り、後続の搬送物との間に隙間を設けるようにしたが、搬送物送り装置を搬送路の前端位置に設け、搬送物を一つずつ搬送路前端より送り出すようにしてもよい。また揺動部材の作動手段を電動またはエア圧、油圧等のアクチュエータで作動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の搬送物送り装置を備えたクラビティ式のロ−ラ−コンベアの要部側面図で、上記搬送物送り装置により第１および第２の搬送物を搬送路の前端よりも手前の位置で規制した状態を示す図である。
【図２】図１に対応する上記クラビティ式のロ−ラ−コンベアの要部側面図で、第１の搬送物を搬送路の前端位置へ送り、上記搬送物送り装置により第２および後続の搬送物を搬送路の前端よりも手前の位置で規制した状態を示す図である。
【図３】上記クラビティ式のロ−ラ−コンベアの要部平面図である。
【図４】上記クラビティ式のロ−ラ−コンベアの正面図である。
【図５】上記搬送物送り装置の作動手段たる保持部材の作動説明図である。
【図６】上記搬送物送り装置の作動を示すもので、図６（Ａ）は第１の搬送物の移動を規制した状態を示す図、図６（Ｂ）は第１の搬送物の移動を解除するとともに第２の搬送物の移動を規制した状態を示す図である。
【図７】従来のクラビティ式のロ−ラ−コンベアの要部側面図である。
【図８】クラビティ式のロ−ラ−コンベアに用いられる従来の搬送物送り装置の概略側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  クラビティ式のロ−ラ−コンベア  
１０  フリーロ−ラ−
２  搬送物        
２ａ  第１の搬送物
２ｂ  第２の搬送物
３  搬送物送り装置
３０  支軸
３１  揺動部材
３２  ストッパ部
３３  ブレーキ部
３３１  シート材
３４  付勢部材（作動手段）
３５  操作ハンドル（作動手段）
３６  保持部材（作動手段）
【図１】
2006219206.tif 000003
【図２】
2006219206.tif 000004
【図３】
2006219206.tif 000005
【図４】
2006219206.tif 000006
【図５】
2006219206.tif 000007
【図６】
2006219206.tif 000008
【図７】
2006219206.tif 000009
【図８】
2006219206.tif 000010