(57)【要約】  【課題】  印刷用インクの消費や印刷時間を抑制しつつ刺繍縫目の粗さによる布地色の透けを防止すること、印刷を施すことによる刺繍の処理時間短縮を図ること。  【解決手段】  予め選択された刺繍データが読み込まれ（Ｓ11）、解析処理が実行される（Ｓ12）。印刷処理メニューで「湾曲模様部」が設定されている場合には（Ｓ13）、刺繍模様部の輪郭に基づいて、一方の針落ち点間隔が他方の針落ち点間隔よりも所定比率以上の長さとなる湾曲模様部が検出し、その湾曲模様部に印刷する印刷領域設定処理（Ｓ14）と、その印刷領域に印刷する印刷データを作成する処理が実行される（Ｓ15）。作成された印刷データにより湾曲模様部に予め印刷してから、その印刷に重ねるようにして、刺繍縫目が粗い湾曲模様部の刺繍を、刺繍データに基づいて刺繍する。【選択図】  図４
2006204367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍可能なミシンにより刺繍模様を刺繍する刺繍データと、その刺繍データに基づいて刺繍される刺繍領域の少なくとも一部に重ねてプリンタで印刷する印刷データとを処理する複合データ処理装置であって、
前記刺繍データに基づいて、前記刺繍データにより刺繍される前記刺繍模様の輪郭において湾曲する湾曲模様部を検出する湾曲模様部検出手段と、
前記湾曲模様部検出手段で検出された前記湾曲模様部の全部又は一部に、刺繍の糸色と同じ色で印刷する為の印刷データを作成する印刷データ作成手段と、
を備えたことを特徴とする複合データ処理装置。
【請求項２】
前記刺繍データに基づいて刺繍模様の輪郭を画定する輪郭線データを作成する輪郭線データ作成手段を更に備え、
前記湾曲模様部検出手段は、前記刺繍データと輪郭線データ作成手段により作成された輪郭線データとに基づいて、前記湾曲模様部を検出することを特徴とする請求項１に記載の複合データ処理装置。
【請求項３】
前記湾曲模様部検出手段は、刺繍模様の輪郭上の両側に対向する針落ち点を結ぶ１対の輪郭部分について、一方の輪郭部分における針落ち点間隔が、他方の輪郭部分における針落ち点間隔に対して所定比率以上の長さである刺繍模様の部分を湾曲模様部として検出することを特徴とする請求項１に記載の複合データ処理装置。
【請求項４】
前記印刷データ作成手段は、前記湾曲模様部において、湾曲外側部分の少なくとも半分以上の領域を印刷領域とする印刷データを作成することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の複合データ処理装置。
【請求項５】
刺繍可能なミシンにより刺繍模様を刺繍する刺繍データと、その刺繍データに基づいて刺繍される刺繍領域の一部又は全部に重ねてプリンタで印刷する印刷データとを処理する複合データ処理装置であって、
前記刺繍データに基づいて、前記刺繍データにより刺繍される前記刺繍模様の縫目の糸密度を演算する糸密度演算手段と、
前記刺繍領域の一部又は全部に対し前記糸密度演算手段で求めた糸密度より粗い糸密度を設定し、その設定された糸密度にて刺繍が行われるように刺繍データを補正する刺繍データ補正手段と、
少なくとも前記刺繍データ補正手段により粗い糸密度に補正された領域を含む前記刺繍領域に刺繍の糸色と同じ色で印刷する為の印刷データを作成する印刷データ作成手段と、  を備えたことを特徴とする複合データ処理装置。
【請求項６】
前記刺繍データ補正手段は、前記糸密度演算手段で求めた糸密度の２／３以下の糸密度となるように刺繍データを補正することを特徴とする請求項５に記載の複合データ処理装置。
【請求項７】
刺繍可能なミシンにより刺繍模様を刺繍する刺繍データと、その刺繍データに基づいて刺繍される刺繍領域の一部又は全部に重ねてプリンタで印刷する印刷データとを処理する複合データ処理装置であって、
前記刺繍データに基づいて、前記刺繍データにより刺繍される前記刺繍模様の縫目の糸密度を演算する糸密度演算手段と、
前記糸密度演算手段で求めた糸密度が所定値以下の領域が有るか否かを判定する糸密度判定手段と、
前記糸密度判定手段が前記糸密度が所定値以下の領域が有ると判定した場合に、少なくとも当該領域を含む前記刺繍領域に刺繍の糸色と同じ色で印刷する為の印刷データを作成する印刷データ作成手段と、
を備えたことを特徴とする複合データ処理装置。
【請求項８】
前記糸密度判定手段は、前記刺繍領域のうちの直線状の刺繍領域部の糸密度について判定することを特徴とする請求項７に記載の複合データ処理装置。
【請求項９】
前記印刷データ作成手段は、前記刺繍領域の全体に刺繍の糸色と同じ色で印刷する為の印刷データを作成することを特徴とする請求項７又は８に記載の複合データ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍ミシンにより布地に刺繍模様を刺繍する為の刺繍データと、プリンタにより印刷する為の印刷データとを処理する複合データ処理装置に関し、特に布地に刺繍を施す前段階として、刺繍の糸色と同色の印刷を予め施しておくことにより、刺繍の縫目が粗く（糸密度が粗く）下地が透けて見える場合であっても、刺繍と同色の印刷によりその下地が透けて見えるのを防止するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数の針落ち点データ（所謂、ステッチデータ）からなる刺繍データを用いて、布地に刺繍ミシンにより刺繍するだけでなく、最近では、刺繍データからビットマップデータである印刷データに展開し、刺繍模様をプリンタで印刷できるようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の布帛（生地）処理方法は、画像データから作成された刺繍データに基づいて、刺繍領域の輪郭線を抽出し、更に、その輪郭線で規定される刺繍領域全体に亙ってビットマップデータに展開することにより、刺繍データから刺繍領域の少なくとも一部に印刷する印刷データを作成し、刺繍データに基づいて、刺繍ミシンにより布地に刺繍を行う一方、印刷データに基づいてインクジェットプリンタにより刺繍した上糸に重ねて印刷するようにし、刺繍領域の全面で光沢を発揮でき、刺繍の風合いを表現するようにした刺繍と印刷の複合処理技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２６３３５０号公報  （第６〜７頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、刺繍ミシンにより布地に刺繍を施して、文字模様や各種の図柄模様を形成する場合、刺繍模様の形状は、直線状の模様部だけからなる刺繍模様は少なく、殆どの場合、刺繍模様の外形線（輪郭線）に、屈曲状部分を含む湾曲状部分を少なくとも一部に含んでいる場合が多い。しかも、刺繍の風合いを表現する縫目としては、特にサテン縫目が多く採用され、刺繍データには、縫目密度である糸密度が予め設定されている。
【０００５】
そのため、糸密度の値によっては、湾曲模様部の外側（湾曲方向の外側）における糸密度が、湾曲模様部の内側（湾曲方向の内側）の糸密度よりも粗くなり、刺繍を施した布地が透けて見えるようになる。しかし、前述した特許文献１に記載の布帛（生地）処理方法に記載の複合処理技術を用いて、刺繍した上糸の上側から重ねて印刷するのは、刺繍領域における光沢を持たせるのが目的であるため、刺繍糸と異なる布地の色が透けて見えるのを防止するように配慮したものではない。
【０００６】
更に、刺繍に重ねて印刷を行う場合に、印刷処理の簡単化やインク消費量の削減を図る技術思想、印刷処理により刺繍処理の簡略化（便宜）を図るような技術思想等、印刷と刺繍の相互間で支援関係を持たせるような技術協力を発揮させるようにはなっていない為、刺繍処理と印刷処理に要する時間を相互に協力しながら短縮するようにはなっていないこと、等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る複合データ処理装置は、刺繍可能なミシンにより刺繍模様を刺繍する刺繍データと、その刺繍データに基づいて刺繍される刺繍領域の少なくとも一部に重ねてプリンタで印刷する印刷データとを処理する複合データ処理装置であって、刺繍データに基づいて、刺繍データにより刺繍される刺繍模様の輪郭において湾曲する湾曲模様部を検出する湾曲模様部検出手段と、湾曲模様部検出手段で検出された湾曲模様部の全部又は一部に、刺繍の糸色と同じ色で印刷する為の印刷データを作成する印刷データ作成手段とを備えたものである。
【０００８】
刺繍データにより刺繍される刺繍模様のうち、刺繍模様の輪郭が湾曲する湾曲模様部が検出されると、その湾曲模様部の全部又は一部に、刺繍の糸色と同色で印刷する為の印刷データが作成される。そこで、作成された印刷データにより印刷された後、刺繍データに基づいて刺繍される。即ち、刺繍模様の縫目が粗い場合でも、少なくともその縫目の粗い布地部分に糸色と同色でベタ状に印刷されるため、布地色が透けて見えるようなことはない。
【０００９】
請求項２に係る複合データ処理装置は、請求項１の発明において、前記刺繍データに基づいて刺繍模様の輪郭を画定する輪郭線データを作成する輪郭線データ作成手段を更に備え、湾曲模様部検出手段は、刺繍データと輪郭線データ作成手段により作成された輪郭線データとに基づいて、湾曲模様部を検出するものである。
【００１０】
請求項３に係るデータ処理装置は、請求項１の発明において、前記湾曲模様部検出手段は、刺繍模様の輪郭上の両側に対向する針落ち点を結ぶ１対の輪郭部分について、一方の輪郭部分における針落ち点間隔が、他方の輪郭部分における針落ち点間隔に対して所定比率以上の長さである刺繍模様の部分を湾曲模様部として検出するものである。
【００１１】
請求項４に係る複合データ処理装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記印刷データ作成手段は、湾曲模様部において、湾曲外側部分の少なくとも半分以上の領域を印刷領域とする印刷データを作成するものである。
【００１２】
請求項５に係る複合データ処理装置は、刺繍可能なミシンにより刺繍模様を刺繍する刺繍データと、その刺繍データに基づいて刺繍される刺繍領域の一部又は全部に重ねてプリンタで印刷する印刷データとを処理する複合データ処理装置であって、刺繍データに基づいて、刺繍データにより刺繍される刺繍模様の縫目の糸密度を演算する糸密度演算手段と、刺繍領域の一部又は全部に対し糸密度演算手段で求めた糸密度より粗い糸密度を設定し、その設定された糸密度にて刺繍が行われるように刺繍データを補正する刺繍データ補正手段と、少なくとも刺繍データ補正手段により粗い糸密度に補正された領域を含む刺繍領域に刺繍の糸色と同じ色で印刷する為の印刷データを作成する印刷データ作成手段とを備えたものである。
【００１３】
刺繍データに基づいて刺繍される刺繍模様の縫目の糸密度が求められると、刺繍領域の一部又は全部にに対して、その糸密度よりも粗い糸密度が設定されるとともに、その設定された粗い糸密度にて刺繍が行われるように刺繍データが補正されるので、その補正された刺繍データに基づいて刺繍が行われる。一方、刺繍の糸色と同じ色で刺繍領域に印刷する為の印刷データが作成される。即ち、布地上の粗い糸密度での刺繍が設定された領域を含む刺繍領域に刺繍の糸色と同色でベタ状に予め印刷しておくので、より粗い糸密度の縫目で刺繍が施されても、布地色が透けて見えるようなことはない。
【００１４】
請求項６に係る複合データ処理装置は、請求項５の発明において、前記刺繍データ補正手段は、糸密度演算手段で求めた糸密度の２／３以下の糸密度となるように刺繍データを補正するものである。
【００１５】
請求項７に係る複合データ処理装置は、刺繍可能なミシンにより刺繍模様を刺繍する刺繍データと、その刺繍データに基づいて刺繍される刺繍領域の一部又は全部に重ねてプリンタで印刷する印刷データとを処理する複合データ処理装置であって、刺繍データに基づいて、刺繍データにより刺繍される刺繍模様の縫目の糸密度を演算する糸密度演算手段と、糸密度演算手段で求めた糸密度が所定値以下の領域が有るか否かを判定する糸密度判定手段と、糸密度判定手段が糸密度が所定値以下の領域が有ると判定した場合に、少なくとも当該領域を含む刺繍領域に刺繍の糸色と同じ色で印刷する為の印刷データを作成する印刷データ作成手段とを備えたものである。
【００１６】
刺繍データに基づいて刺繍される刺繍模様の縫目の糸密度が所定値以下、つまり布地色が透けて見える程縫目が粗い領域が存在する場合には、刺繍の糸色と同色で少なくとも当該領域を含む刺繍領域に印刷データが作成される。即ち、布地上の刺繍領域に刺繍の糸色と同色でベタ状に予め印刷しておくので、粗い糸密度の縫目で刺繍が施されても、布地色が透けて見えるようなことはない。
【００１７】
請求項８に係る複合データ処理装置は、請求項７の発明において、前記糸密度判定手段は、刺繍領域のうちの直線状の刺繍領域部の糸密度について判定するものである。
【００１８】
請求項９に係る複合データ処理装置は、請求項７又は８の発明において、前記印刷データ作成手段は、刺繍領域の全体に刺繍の糸色と同じ色で印刷する為の印刷データを作成するものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、刺繍可能なミシンにより刺繍模様を刺繍する刺繍データと、その刺繍データに基づいて刺繍される刺繍領域の少なくとも一部に重ねてプリンタで印刷する印刷データとを処理する複合データ処理装置であって、湾曲模様部検出手段と、印刷データ作成手段とを設けたので、刺繍模様のうちの湾曲模様部については、縫目が粗いため、その縫目が粗い湾曲模様部の全部又は一部に刺繍の糸色と同色で印刷されるため、湾曲模様部における布地色が透けて見えるのを確実に防止することができ、刺繍模様の風合いを十分に発揮することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、前記刺繍データに基づいて刺繍模様の輪郭を画定する輪郭線データを作成する輪郭線データ作成手段を更に備え、湾曲模様部検出手段は、刺繍データと輪郭線データ作成手段により作成された輪郭線データとに基づいて、湾曲模様部を検出するので、刺繍データと輪郭線データとを用いることで、湾曲模様部の検出処理を迅速に且つ確実に行うことができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２１】
請求項３の発明によれば、前記湾曲模様部検出手段は、刺繍模様の輪郭上の両側に対向する針落ち点を結ぶ１対の輪郭部分について、一方の輪郭部分における針落ち点間隔が、他方の輪郭部分における針落ち点間隔に対して所定比率以上の長さである刺繍模様の部分を湾曲模様部として検出するので、布地色が透ける湾曲模様部か否かを精度よく判定でき、布地色が透けて見えるような湾曲模様部に限って、つまり必要最小限に印刷を併用することができる。これにより、印刷処理や印刷用インクの無駄な消費を抑制することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２２】
請求項４の発明によれば、前記印刷データ作成手段は、湾曲模様部において、湾曲外側部分の少なくとも半分以上の領域を印刷領域とする印刷データを作成するので、湾曲模様部全体ではなく、布地色が透け易い、湾曲外側部分の少なくとも半分以上の領域に限って印刷するため、印刷時間や印刷用インクの消費量を、必要最小限に留めることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００２３】
請求項５の発明によれば、刺繍可能なミシンにより刺繍模様を刺繍する刺繍データと、その刺繍データに基づいて刺繍される刺繍領域の一部又は全部に重ねてプリンタで印刷する印刷データとを処理する複合データ処理装置であって、糸密度演算手段と、刺繍データ補正手段と、印刷データ作成手段とを設けたので、刺繍に供する刺繍データの糸密度がより粗い糸密度に強制的に補正され、印刷処理に加えてその補正された粗い糸密度の刺繍データに基づく刺繍が行われる。
【００２４】
即ち、布地色が透けないように、細かい糸密度の刺繍データによる刺繍だけに要する刺繍処理時間に比べて、印刷をする印刷時間を要するが、糸密度が粗いために縫目を介して布地色が見えるような刺繍をする方が、印刷に要する印刷時間以上に刺繍に要する刺繍時間を大幅に短縮でき、結果的には、布地色の透けを確実に防止でき、しかも処理時間の短縮化を図ることができる。
【００２５】
しかも、印刷と刺繍の相互間で支援関係を持たせて技術協力を発揮させる為、刺繍処理と印刷処理に要する時間を相互に協力しながら効果的に短縮させることができる。
【００２６】
請求項６の発明によれば、前記刺繍データ補正手段は、糸密度演算手段で求めた糸密度の２／３以下の糸密度となるように刺繍データを補正するので、糸密度が約２／３の粗さにまで補正された刺繍データにより、刺繍処理時間を格段に短縮させることができる。その他請求項５と同様の効果を奏する。
【００２７】
請求項７の発明によれば、刺繍可能なミシンにより刺繍模様を刺繍する刺繍データと、その刺繍データに基づいて刺繍される刺繍領域の一部又は全部に重ねてプリンタで印刷する印刷データとを処理する複合データ処理装置であって、糸密度演算手段と、糸密度判定手段と、印刷データ作成手段とを設け、刺繍データに基づいて刺繍される刺繍模様の縫目の糸密度が所定値以下であって、布地色が透けて見える程縫目が粗い場合に限って、布地上の刺繍領域に刺繍の糸色と同色でベタ状に印刷するので、粗い糸密度の縫目で刺繍が施されても、処理時間が非常に短い印刷を行うだけで、見苦しい布地色が透けるのを確実に防止することができる。
【００２８】
請求項８の発明によれば、前記糸密度判定手段は、刺繍領域のうちの直線状の刺繍領域部の糸密度について判定するので、糸密度の粗さを確実に且つ正確に判定することができる。その他請求項７と同様の効果を奏する。
【００２９】
請求項９の発明によれば、前記印刷データ作成手段は、刺繍領域の全体に刺繍の糸色と同じ色で印刷する為の印刷データを作成するので、全ての刺繍領域を印刷する印刷データを作成するため、印刷データを作成する際の演算処理が容易になる。その他請求項７又は８と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本実施例における複合データ処理装置は、刺繍模様部のうちの湾曲模様部に対応させて印刷し、また糸密度の粗い刺繍データで刺繍される刺繍領域に重ねて印刷することで、刺繍模様の糸密度の粗さを印刷により補って、刺繍を施す布地の布地色が透けて見えないようにして、刺繍模様の風合いを十分に発揮できるようにしてある。
【実施例】
【００３１】
先ず、図１に示すように、複合データ処理装置１に、インクジェットプリンタ３を備えた刺繍ミシン２が電気的に接続され、この刺繍ミシン２に接続された枠駆動装置４は、各種の形状の刺繍枠５を着脱可能に装着し、刺繍縫いに際してだけでなく、インクジェットプリンタ３による印刷に際して、その刺繍枠５を直交する２方向（Ｘ方向とＹ方向）に移動駆動できるようになっている。
【００３２】
複合データ処理装置１は、図２に示すパーソナルコンピュータからなり、制御全体を司る制御装置１０、この制御装置１０に接続されたマウス１１と、キーボード１２と、イメージスキャナ１３と、カラーのディスプレイ１４等を備えている。制御装置１０は、ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２とＲＡＭ２３とこれらを接続するバス２４とを含むマイクロコンピュータと、バス２４に接続されハードディスク（ＨＤ）２５を備えたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２６と、入出力インターフェース２７等を有する。
【００３３】
また、バス２４には、フレキシブルディスクの為のフレキシブルディスクドライブ（ＦＤＤ）２８と、ＣＤ−ＲＯＭの為のＣＤ−ＲＯＭドライブ２９も接続されている。入出力インターフェース２７には、キーボード１２と、マウス１１と、イメージスキャナ１３と、ディスプレイ１４を駆動する為の表示駆動回路３０と、通信用インターフェース（通信用Ｉ／Ｆ）３１を介して刺繍ミシン２とが夫々接続されている。
【００３４】
ＲＯＭ２２には、パーソナルコンピュータの電源ＯＮ時に、パーソナルコンピュータを起動させる起動プログラム等が格納されている。ＲＡＭ２３には、イメージスキャナ１３やフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭから読み込んだ印刷図柄の為の画像データを格納する画像データメモリ、刺繍模様の為の刺繍データを格納する刺繍データメモリ、ＣＰＵ２１で演算処理した演算結果を収容する各種メモリ、バッファ、ポインタ、カウンタ等が必要に応じて設けられている。
【００３５】
一方、ハードディスク２５には、ＯＳ（オペレーティング・システム）や、マウス１１とキーボード１２とイメージスキャナ１３とディスプレイ１４等を使用可能とする為の各種のドライバ、アプリケーションプログラム等が組み込まれると共に、イメージスキャナ１３やフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭから記録されている画像データや刺繍データを読み込む読込み制御プログラム、その読み込まれた画像データや刺繍データを画像データメモリや刺繍データメモリに格納するデータ入力制御プログラム、画像データから印刷データを作成する印刷データ作成制御や画像データから刺繍データを作成する刺繍データ作成制御の制御プログラム、刺繍データから印刷データを作成する印刷データ作成制御プログラム、後述の複合データ処理制御の為の制御プログラム（図４参照）等、各種の制御プログラムも格納されている。
【００３６】
図３に示すように、刺繍ミシン２の刺繍ミシン本体２ａには、通信用インターフェース（通信用Ｉ／Ｆ）４１介して複合データ処理装置１に接続された制御ユニット４２、各種操作スイッチ４３、主軸位置検出センサ４４、ミシンモータ４５及びその駆動回路４６等が設けられている。ミシンモータ４５により主軸（図示略）が回転駆動されて針棒上下駆動機構（図示略）により針棒が上下に往復駆動され、その針棒に取付けられた縫針と、ベッド部に設けられた糸捕捉機構（図示略）とが協動して、刺繍枠５に保持された布地Ｗに刺繍縫目が形成される。
【００３７】
インクジェットプリンタ３には、制御ユニット５１、各種操作スイッチ５２、４色（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）の為の４列のインクノズルをユニット化したプリントヘッド５３、ヘッド昇降モータ５４、パージ駆動モータ５５、パージ移動モータ５６、これらプリントヘッド５３及び各モータ５４〜５６の為の駆動回路５７〜６０が設けられている。プリントヘッド５３は、制御ユニット５１から印字指令を受けると、圧電セラミックアクチュエータの撓みによりインクを下側の布地Ｗに向けてインクノズルからが噴射する。
【００３８】
枠駆動装置４には、キャリッジ位置検出センサ６１、枠駆動装置４に装着された刺繍枠５をＸ方向に移動させるＸ方向駆動モータ６２とその駆動回路６３、刺繍枠５をＹ方向に移動させるＹ方向駆動モータ６４とその駆動回路６５等が設けられている。枠駆動装置４は、刺繍ミシン本体２ａの制御ユニット４２やインクジェットプリンタ３の制御ユニット５１から枠移動信号を受けると、Ｘ方向駆動モータ６２とＹ方向駆動モータ６４を駆動させて刺繍枠５をＸ方向とＹ方向とに移動させる。
【００３９】
次に、複合データ処理装置１の制御装置で実行されるデータ処理制御のルーチンについて、図４のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００４０】
ディスプレイ１４に表示されたメインメニュー（図示略）のうちの「複合データ処理」を選択すると、例えば、図７に示すように、「印刷処理メニュー」が表示されるので、作業者がブロックカーソルＫにより、項目「印刷対象」として「湾曲模様部」を選択すると、図４に示す複合データ処理制御が開始される。
【００４１】
この制御が開始されると、先ず、ＣＤ−ＲＯＭやハードディスクに格納された複数の刺繍データのうちから予め選択された刺繍データが読み込まれてＲＡＭ２３の刺繍データメモリに格納される（Ｓ11）。次に、その刺繍データに基づいて、サテン縫目やタタミ縫目等の縫目形式や糸色で指定される刺繍領域、つまり刺繍模様の輪郭を求める為に、刺繍データの解析処理が実行される（Ｓ12）。
【００４２】
その刺繍データの解析処理について簡単に説明すると、先ず、刺繍データに含まれる各針落ち点（合計ｎ個とする）を、縫製順にＰｉ（ｉ＝１，２，・・・，ｎ）とする。変数ｉに初期値「１」をセットし、針落ち点Ｐｉを原点として直交座標系を設定する。図６−１，図６−２に示すように、針落ち点Ｐｉから針落ち点Ｐi+1 へ至る方向にＸ軸を設け、Ｘ軸に対して針落ち点Ｐｉを中心に反時計回りに９０°回転した方向にＹ軸を設け、針落ち点Ｐi+1 の座標（Ｘi+1 ，０）と針落ち点Ｐi+2 の座標（Ｘi+2 ，Ｙi+2 ）を読み込み、ＲＡＭ２３の座標メモリに記憶する。
【００４３】
次に、Ｘi+1 とＸi+2 との値を比較し、Ｘｉ+1の方が大きい場合には、針落ち点Ｐi+1 の属性を仮輪郭に設定し、Ｘi+2 ≧Ｘi+1 の場合には、針落ち点Ｐi+1 の属性を仮走りとして設定する。ここで、図６−１に示すように、針落ち点Ｐi+1 が輪郭点である場合、その両側のステッチＳｉ，Ｓi+1 に折り返しが発生する。この場合、Ｘi+2 の値はＸi+1 の値よりも小さくなる（Ｘi+2 ＜Ｘi+1 ）。
【００４４】
そこで、この場合、針落ち点Ｐi+1 の属性を、輪郭点と推定できるという意味で仮輪郭とし、針落ち点Ｐi+1 が走り点である場合、図６−２に示すように、Ｘi+2 ≧Ｘi+1 となる。そこで、この場合、針落ち点Ｐi+1 の属性を、走り点と推定できるという意味で仮走りとする。尚、針落ち点Ｐ1 ，Ｐn には、強制的に仮走りの属性を付与する。
【００４５】
このように、変数ｉの値を順次増加させながら、これらの処理を繰り返し実行し、ｉ＋１＝ｎとなった場合、つまりｉ＋１＝２〜ｎ−１の全ての針落ち点Ｐi+1 に対して仮輪郭または仮走りの属性を付与したことになる。そこで、次のように縫目形式の分類を行う。先ず、変数ｉに１，２，３，・・・を順次セットしながら、針落ち点Ｐi+1 に仮輪郭の属性が付与されているか否かを判断する。Ｐi+1 が仮走りの場合は、変数ｉに次の大きな値をセットして再度判断する。
【００４６】
一方、針落ち点Ｐi+1 が仮輪郭の場合、その針落ち点Ｐi+1 が、仮走りの属性を付与された針落ち点と隣接しているか否か、すなわち、針落ち点Ｐｉ又はＰi+2 の何れかが仮走りであるか否かを判断する。仮走りと隣接している場合、その針落ち点Ｐi+1 に仮輪郭の属性を付与したループで記憶したＹi+2 を読み出す。
【００４７】
その針落ち点Ｐｉの前後に配設される仮輪郭の針落ち点に対して同様に記憶されたＹi+2 と異符号である場合には、針落ち点Ｐi+1 の縫目属性を仮タタミ輪郭とし、同符号である場合には、針落ち点Ｐi+1 の縫目属性を仮走りとする。
【００４８】
一方、仮輪郭の針落ち点Ｐi+1 が仮走りの針落ち点と隣接していない場合であって、Ｙi+2 の符号が前後の仮輪郭で交互に入れ替わっている場合、その針落ち点Ｐi+1 を仮サテン輪郭とし、Ｙi+2 の符号が交互に入れ替わっていない場合は、その針落ち点Ｐi+1 を仮走りとする。
【００４９】
そして、最終的に、仮タタミ輪郭の属性を付与された全ての針落ち点のデータについて、前後の針落ち点の形状や、糸密度、タタミパタン等を検出し、それに基づいて刺繍模様の輪郭を確定する処理を実行し、タタミ縫いを行うタタミ刺繍領域を確定する。
【００５０】
また、仮サテン輪郭の属性を付与された全ての針落ち点のデータについて、前後の針落ち点の形状，糸密度等を検出し、それに基づいて刺繍模様の輪郭を確定する処理を実行し、サテン縫いを行うサテン刺繍領域を確定する。
【００５１】
最後に、これら仮タタミ輪郭や仮サテン輪郭として確定されなかった残りの針落ち点のデータに対し、その針落ち点を走り点として縫目ピッチと形状に従った確定を行い、走り縫いを行う走り刺繍領域を確定する。
【００５２】
次に、印刷処理メニューにより「印刷対象」として予め設定された内容が、「湾曲模様部」の場合には（Ｓ13）、印刷領域設定処理制御（図５参照）が実行される（Ｓ14）。この制御が開始されると、先ずＳ12で求められた刺繍模様の輪郭を規定する針落ち点の座標に基づいて、刺繍模様の輪郭上の両側に対向する針落ち点を結ぶ１対の輪郭部分について、一方の輪郭部分における針落ち点間隔、つまり大きい針落ち点間隔が、他方の輪郭部分における針落ち点間隔、つまり小さい針落ち点間隔に対して所定比率（例えば、１．５倍）以上の長さである刺繍模様の部分を湾曲模様部として検出する検出処理が実行される（Ｓ31）。
【００５３】
次に、Ｓ31で検出された湾曲模様部において、湾曲外側の少なくとも半分以上の領域である印刷領域を求める演算処理が実行され（Ｓ32）、この制御を終了して、複合データ処理制御のＳ15にリターンする。この印刷領域演算処理においては、例えば、刺繍模様が図８に示す文字模様「Ｃ」の場合には、符号ＷＭ１〜ＷＭ５で示す５つの刺繍模様部が湾曲模様部として検出される。
【００５４】
そこで、これら湾曲模様部ＷＭ１〜ＷＭ５の各々において、外側輪郭部分ＯＬから内側輪郭部分ＩＬに至る模様幅寸法のうち、外側輪郭部分ＯＬ側の半分以上の幅寸法を有する扇形状の刺繍領域（図１１参照）が求められる。
【００５５】
次に、複合データ処理制御において、Ｓ32で求められた円弧状の刺繍領域に印刷する印刷データが作成され（Ｓ15）、この制御を終了する。その印刷データ作成処理においては、Ｓ12で求められた刺繍模様の輪郭を構成する複数の針落ち点の座標に基づいて、隣接する針落ち点を結ぶ線分から、微小所定寸法だけ内側に入った領域の内側を塗り潰すような印刷データが求められる。
【００５６】
ところで、刺繍データは、これを作成する際に分割された複数のブロックからなる刺繍領域毎に作成されたものである為、刺繍を行う際の糸の糸色を示す糸色データは刺繍領域毎に付加されている。しかも、このように求められた湾曲模様部の各々は、そのブロックに関連している。そこで、湾曲模様部に関する印刷データの糸色は、その湾曲模様部が含まれる刺繍データに有する刺繍の糸色コードが示す糸色と同じ色になっている。
【００５７】
ここで、印刷領域設定処理制御の、特にＳ31等から湾曲模様部検出手段が構成され、複合データ処理制御の特にＳ15等から印刷データ作成手段が構成されている。
【００５８】
次に、前述したように、刺繍データに基づいて刺繍模様を刺繍するとともに、刺繍模様の輪郭において湾曲する湾曲模様部の一部に刺繍の糸色と同じ色で印刷を施す複合データ処理の作用及び効果について説明する。
【００５９】
先ず、図７に示す「印刷処理メニュー」から、作業者がブロックカーソルＫにより、項目「印刷対象」として最初の「湾曲模様部」を選択すると、図８に示すように、予め選択された文字模様「Ｃ」の為の刺繍データ（図９参照）が読み込まれる。この場合、刺繍データは１つ又は複数の刺繍模様部に設定された多数の縫目データからなり、これら刺繍模様部各々の先頭部に、刺繍糸の糸色を指定する糸色コードが格納されている。
【００６０】
ここで、図８に示すように、刺繍データに基づく文字模様「Ｃ」において、特に、外側輪郭部分ＯＬにおいて、白く透けて見える部分、つまり布地Ｗの地色が透けて見える部分が複数箇所に存在する。これは、刺繍データの作成時に設定された各ブロック内における糸密度が、内側輪郭部分ＩＬと外側輪郭部分ＯＬとで同じであるため、外側輪郭部分ＯＬにおける針落ち点間の間隔が大きく、つまり刺繍縫目が粗くなる為である。
【００６１】
その刺繍データについて解析処理が実行された後、輪郭において湾曲する湾曲模様部が検出される。例えば、図８に示す湾曲模様部ＷＭ３の一部の刺繍データによる縫目は、図１０に示すようにサテン縫目である。
【００６２】
そこで、文字模様「Ｃ」の輪郭において、相互に対向する外側輪郭部分ＯＬの輪郭を規定する針落ち点Ａｎと、内側輪郭部分ＩＬの輪郭を規定する針落ち点Ｂｎを結ぶ１対の輪郭部分について、例えば、図１０に示すように、外側輪郭部分ＯＬにおける針落ち点（ａ１，ａ２，ａ３，ａ４・・・）の間隔（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４・・・）が、内側輪郭部分ＩＬにおける針落ち点（ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４・・・）の間隔（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４・・・）に対して所定比率（例えば、１．５倍）以上の長さである刺繍模様部分が湾曲模様部ＷＭ３として検出される。
【００６３】
以下、同様の湾曲模様部検出処理により、図８に示すように、その他の湾曲模様部ＷＭ１，ＷＭ２，ＷＭ４，ＷＭ５が夫々検出される。更に、このように検出された５つの湾曲模様部ＷＭ１〜ＷＭ５の各々について、図１１に示すように、これら湾曲模様部ＷＭ１〜ＷＭ５の各々において、外側輪郭部分ＯＬから内側輪郭部分ＩＬに至る模様幅寸法Ｄのうち、外側輪郭部分ＯＬ側の半分以上の幅寸法Ｄａを有する円弧状の刺繍領域ＳＨ１〜ＳＨ５が夫々求められる。
【００６４】
そして、これら刺繍領域ＳＨ１〜ＳＨ５の各々をベタ状に塗り潰す印刷データが夫々作成される。この印刷データには、刺繍データが有する糸色コードで規定される糸色と同じ色で印刷する為の色情報を有するものである。このように、印刷データが作成されたので、図１２に示すように、印刷データに基づいて、先ず、刺繍枠５にセットした布地Ｗに、５つの刺繍領域ＳＨ１〜ＳＨ５の各々にインクジェットプリンタ３により印刷される。
【００６５】
その後、図１２に示すように、刺繍データに基づいて文字模様「Ｃ」が刺繍される。このように、文字模様「Ｃ」のうちの湾曲模様部ＷＭ１〜ＷＭ５については、縫目が粗いため、その縫目が粗い湾曲模様部の一部に刺繍の糸色と同色で印刷されるので、湾曲模様部ＷＭ１〜ＷＭ５における布地Ｗ色が透けて見えるのを確実に防止することができ、刺繍模様の風合いを十分に発揮することができる。
【００６６】
尚、上述においては、湾曲模様部ＷＭ１〜ＷＭ５に対して印刷処理を行うための印刷データを作成する例について説明したが、各湾曲模様部ＷＭ１〜ＷＭ５だけでなく、湾曲模様部ＷＭ１〜ＷＭ５を有する刺繍模様の全ての刺繍領域に対して印刷処理を行う為の印刷データを作成するようにしてもよい。
【００６７】
次に、図１３に示す「印刷処理メニュー」のうちから、作業者がブロックカーソルＫにより、例えば、項目「印刷対象」として「刺繍領域全体」を選択し、更に、項目「糸密度の条件」として「糸密度を粗く」を選択した場合には、前述した複合データ処理制御のＳ13において、印刷対象が「刺繍領域全体」であると判定され（Ｓ13）、糸密度演算処理が実行される（Ｓ17）。
【００６８】
この糸密度演算処理は、周知の技術であるため、その詳細な説明を省略して、簡単に説明すると、刺繍データは、前述したように、刺繍模様に対応する刺繍領域を複数のブロックに分割し、そのブロック毎に作成されている。それ故、Ｓ12における解析処理の解析結果を受け、刺繍領域のうちの直線状の刺繍領域部の糸密度、つまり外側輪郭部分ＯＬと内側輪郭部分ＩＬの長さが略等しい直線状の刺繍領域部が求められ、その直線状の刺繍領域部における、外側輪郭部分ＯＬの長さとこの外側輪郭部分ＯＬに有する総針落ち点の数とに基づいて、或いは内側輪郭部分ＩＬの長さとこの内側輪郭部分ＩＬに有する総針落ち点の数とに基づいて、糸密度が求められる。
【００６９】
但し、直線状の刺繍領域部が存在しない場合には、内側輪郭部分ＩＬにおける糸密度と、外側輪郭部分ＯＬにおける糸密度との差が小さいものについて、これら２つの糸密度の平均値が共通の糸密度として採用される。
【００７０】
次に、印刷処理メニューで設定された糸密度の条件が、「糸密度を粗く」の場合には（Ｓ18）、糸密度を３分の２（２／３）に粗くした刺繍データを再度演算により求める刺繍データ作成処理が実行される（Ｓ19）。次に、Ｓ11で読み込まれた刺繍データに基づいて、刺繍データにより刺繍される刺繍領域の全体を塗り潰してベタ状に印刷する印刷データが作成され（Ｓ15）、この制御を終了する。
【００７１】
ここで、複合データ処理制御の、特にＳ17等から糸密度演算手段が構成され、複合データ処理制御の特にＳ15等から印刷データ作成手段が構成されている。
【００７２】
次に、前述したように、刺繍データの糸密度を約３分の２に粗くした刺繍データに変更するとともに、刺繍データで刺繍される刺繍領域の全体に、刺繍の糸色と同じ色で印刷を施す印刷データを作成する複合データ処理の作用及び効果について説明する。
【００７３】
先ず、図１３に示す「印刷処理メニュー」から、作業者がブロックカーソルＫにより、項目「印刷対象」として「刺繍領域全体」を選択し、項目「糸密度の条件」として「糸密度を粗く」を選択すると、図１４に示すように、予め選択された文字模様「Ｃ」の為の刺繍データ（図９参照）が読み込まれる。
【００７４】
ここで、図１４に示すように、刺繍データにより刺繍される文字模様「Ｃ」の糸密度が「6.0 本／mm」 であって、その刺繍データで刺繍された文字模様「Ｃ」は、図８に示す文字模様「Ｃ」のように、白く透けて見える部分は存在していないが、多大な刺繍時間を要する。そこで、図１５に示すように、その糸密度「6.0 本／mm」 に対してその２／３の粗さの糸密度「4.0 本／mm」 に変更した刺繍データが演算により作成される。
【００７５】
そして、図１６に示すように、文字模様「Ｃ」の刺繍領域全体を塗り潰すベタ状の印刷データが作成される。この印刷データには、刺繍データに有する糸色コードで規定される糸色と同じ色で印刷する為の色情報を有するものである。そして、図１２に示すように、その印刷データに基づいて、先ず、刺繍枠５にセットした布地Ｗにインクジェットプリンタ３により印刷され、その後、その印刷に重ねるようにして、刺繍データにより刺繍される。
【００７６】
このように、刺繍に供する刺繍データの糸密度がより粗い糸密度に強制的に補正され、印刷処理に加えてその補正された粗い糸密度の刺繍データに基づく刺繍が行われるので、布地色が透けないように、細かい糸密度の刺繍データによる刺繍だけに要する刺繍処理時間に比べて、印刷する印刷時間を要するが、糸密度が粗いために縫目を介して布地色が見えるような刺繍をする方が、印刷に要する印刷時間以上に刺繍に要する刺繍時間を大幅に短縮でき、結果的には、布地色の透けを確実に防止でき、しかも処理時間の短縮化を図ることができる。
【００７７】
しかも、印刷と刺繍の相互間で支援関係を持たせて技術協力を発揮させる為、刺繍処理と印刷処理に要する時間を相互に協力しながら効果的に短縮させることができる。尚、上述においては、刺繍領域の全体に対して粗い糸密度を設定し、刺繍領域の全てに対して刺繍の糸色と同じ色で印刷を行う為の印刷データを作成する例について説明したが、刺繍領域における一部の領域に対して粗い糸密度となるように刺繍データを補正し、その一部の領域のみ、或いは刺繍領域の全体に亙って刺繍の糸色と同じ色で印刷を行う為の印刷データを作成するようにしてもよい。
【００７８】
粗い糸密度が設定された領域のみ、言い換えれば、布地Ｗが透けて見える虞がある領域のみを印刷する印刷データを用いてインクジェットプリンタ３により布地Ｗに印刷処理をすれば、刺繍領域の全体に対して印刷処理を施す場合に比べ、インクの消費量を軽減することができる。
【００７９】
また、上述において、糸密度を粗く設定する場合に、元の刺繍データに基づく糸密度の２／３とする例を挙げて説明したが、これは刺繍の風合いを維持する程度の糸密度として例示したに過ぎず、２／３以下の糸密度に設定するようにしてもよい。
【００８０】
次に、図１７に示す「印刷処理メニュー」のうちから、作業者がブロックカーソルＫにより、例えば、項目「印刷対象」として「刺繍領域全体」を選択し、更に、項目「糸密度の条件」として「所定の糸密度以下」を選択した場合には、前述した複合データ処理制御のＳ13において、印刷対象が「刺繍領域全体」であると判定され（Ｓ13）、前述した糸密度演算処理が実行される（Ｓ17）。
【００８１】
次に、印刷処理メニューで設定された「糸密度の条件」が、「所定の糸密度以下」の場合には（Ｓ18）、Ｓ17で求められた糸密度の値が、所定値( 例えば、2.5 本/mm)よりも大きい場合、つまり刺繍された刺繍縫目から布地Ｗが透けて見えない場合には（Ｓ20：No）、この制御を終了する。しかし、Ｓ17で求められた糸密度の値が、所定値以下の場合、つまり刺繍された刺繍縫目から布地Ｗが透けて見える場合に（Ｓ20：Yes ）、Ｓ11で読み込まれた刺繍データに基づいて、刺繍データにより刺繍される刺繍領域の全体をベタ状に塗り潰して印刷する印刷データが求められる（Ｓ15）。
【００８２】
ここで、複合データ処理制御の、特にＳ17等から糸密度演算手段が構成され、複合データ処理制御の特にＳ20から糸密度判定手段が構成され、複合データ処理制御の特にＳ15等から印刷データ作成手段が構成されている。
【００８３】
次に、前述したように、刺繍データの糸密度を所定の糸密度か否か判定し、糸密度が所定値以下の場合であって、縫目から布地色が透けて見えるような場合に限って、刺繍データで刺繍される刺繍領域の全体に、刺繍の糸色と同じ色で印刷を施す印刷データを作成する複合データ処理の作用及び効果について説明する。
【００８４】
先ず、図１７に示す「印刷処理メニュー」から、作業者がブロックカーソルＫにより、項目「印刷対象」として「刺繍領域全体」を選択し、項目「糸密度の条件」として「所定の糸密度以下」を選択すると、図１４に示す文字模様「Ｃ」の為の刺繍データが読み込まれ、その刺繍データの糸密度が 「5.0 本/mm 」 の場合には、縫目が詰まっているために、刺繍縫目を通して下側の布地色が透けて見えないため、刺繍データに基づく刺繍だけが行われる。
【００８５】
しかし、図１５に示す文字模様「Ｃ」の為の刺繍データを読み込んだ場合であって、その刺繍データの糸密度が 「2.5 本/mm 」 の場合には、刺繍縫目を通して下側の布地色が透けて見えるため、図１６に示すように、文字模様「Ｃ」の刺繍領域全体をベタ状に塗り潰す印刷データが作成される。この印刷データには、刺繍データに有する糸色コードで規定される糸色と同じ色で印刷する為の色情報が含まれている。
【００８６】
そして、図１２に示すように、その印刷データに基づいて、先ず、刺繍枠５にセットした布地Ｗに、刺繍領域全体にベタ状の印刷がインクジェットプリンタ３により施される。その後、印刷に重ねるようにして、刺繍データにより刺繍される。
【００８７】
このように、刺繍データに基づいて刺繍される刺繍模様の縫目の糸密度が所定値以下であって、布地色が透けて見える程縫目が粗い場合に限って、布地上の刺繍領域全体に刺繍の糸色と同色でベタ状に印刷するので、粗い糸密度の縫目で刺繍が施されても、処理時間が非常に短い印刷を行うだけで、見苦しい布地色が透けるのを確実に防止することができる。
【００８８】
尚、上述においては、刺繍領域の糸密度を求め、その糸密度が所定値以下である場合に、刺繍領域全体に対して刺繍の糸色と同じ色で印刷を行う為の印刷データを作成する例について説明したが、刺繍領域において糸密度が所定値以下である領域か存在するか否かを判定し、糸密度が所定値以下である領域が存在する場合に、当該領域のみ、或いは当該領域を含む刺繍領域全体を刺繍の糸色と同じ色で印刷を行う為の印刷データを作成するようにしても良い。
【００８９】
ここで、当該領域、言い換えれば、布地Ｗが透けて見える虞のある領域のみを印刷する印刷データを用いてインクジェットプリンタ３により布地Ｗに印刷処理をする場合には、刺繍領域の全体に対して印刷処理を施す場合に比べて、インクの消費量を軽減することができる。
【００９０】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【００９１】
１〕図１８に示すように、前述した複合データ処理制御において、Ｓ12に代えてＳ12A を設け、刺繍データの解析処理により、刺繍模様の輪郭を画定する輪郭線データを作成するようにしてもよい。そして、その輪郭線データを用いて、Ｓ14において刺繍データと輪郭線データとに基づいて、湾曲模様部を検出し、その湾曲模様部のうちの湾曲外側の約半分以上の印刷領域を求めるようにしてもよい。
【００９２】
また、Ｓ15における印刷データ作成に際して、印刷領域を構成する輪郭線データに基づいて、演算により求めるようにしてもよい。
【００９３】
２〕複合データ処理制御において、刺繍領域に印刷してから刺繍するようにしたが、刺繍領域に、先に刺繍をし、その後に印刷するようにしてもよい。
【００９４】
３〕複合データ処理装置１は刺繍ミシン２とは別体に設けたが、刺繍ミシン２の制御ユニット４２が複合データ処理装置１を兼ね備えるように構成するようにしてもよい。この場合、パーソナルコンピュータからなる複合データ処理装置１を別途準備しなくてもよく、刺繍ミシン２を有効活用することができる。
【００９５】
４〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施例に係る複合データ処理装置とインクジェットプリンタを有する刺繍ミシンと枠駆動装置の接続図である。
【図２】複合データ処理装置の制御系のブロック図である。
【図３】刺繍ミシンとインクジェットプリンタと枠駆動装置の制御系ブロック図である。
【図４】複合データ処理制御のフローチャートである。
【図５】印刷領域設定制御のフローチャートである。
【図６−１】折り返し縫目を含む場合の輪郭点の検出原理を説明する説明図である。
【図６−２】折り返し縫目を含まない場合の図６−１相当図である。
【図７】印刷処理メニューの表示例を示す図である。
【図８】文字模様「Ｃ」の刺繍データを示す図表である。
【図９】刺繍データのデータ構成を説明する図表である。
【図１０】文字模様「Ｃ」の湾曲模様部における縫目の部分拡大図である。
【図１１】湾曲模様部の一部に作成された印刷データを説明する説明図である。
【図１２】布地に刺繍された文字模様「Ｃ」に印刷した布地の平面図である。
【図１３】印刷処理メニューの表示例を示す図である。
【図１４】糸密度が 「5.0 本/mm 」 の場合の刺繍データを説明する説明図である。
【図１５】糸密度が 「2.5 本/mm 」 の場合の刺繍データを説明する説明図である。
【図１６】文字模様「Ｃ」の印刷データを説明する説明図である。
【図１７】印刷処理メニューの表示例を示す図である。
【図１８】変更形態に係る図４相当図である。
【符号の説明】
【００９７】
１      複合データ処理装置
２      刺繍ミシン
３      インクジェットプリンタ
１０    制御装置
２２    ＲＯＭ
Ｗ      布地
【図１】
2006204367.tif 000003
【図２】
2006204367.tif 000004
【図３】
2006204367.tif 000005
【図４】
2006204367.tif 000006
【図５】
2006204367.tif 000007
【図６−１】
2006204367.tif 000008
【図６−２】
2006204367.tif 000009
【図７】
2006204367.tif 000010
【図８】
2006204367.tif 000011
【図９】
2006204367.tif 000012
【図１０】
2006204367.tif 000013
【図１１】
2006204367.tif 000014
【図１２】
2006204367.tif 000015
【図１３】
2006204367.tif 000016
【図１４】
2006204367.tif 000017
【図１５】
2006204367.tif 000018
【図１６】
2006204367.tif 000019
【図１７】
2006204367.tif 000020
【図１８】
2006204367.tif 000021