(57)【要約】    【課題】  選別者にとって根菜類の選別作業の良好な作業性を実現できる根菜収穫機を提供する。    【解決手段】    走行機台１０と、挟持搬送機構７０と、運転席５０と、コンテナ台６００と、選別コンベア機構８００とを備えた根菜収穫機１００において、前記走行機台１０は、車輌幅方向Ｘに関し前記挟持搬送機構７０と前記コンテナ台６００との間にステップ台６５０を有しており、前記ステップ台６５０は、前記選別コンベア機構８００を挟んで車輌前後方向Ｙ両側に選別者用スペース６５１が設けられている。【選択図】  図１
2006238753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機台と、
根菜類の茎葉を挟持して車輌後方且つ斜め上方に引き上げる挟持搬送機構と、
前記走行機台における車輌幅方向他方側の前方に配設された運転席と、
前記運転席の後方に配設されたコンテナ台と、
前記挟持搬送機構の搬送終端部の下方に搬送始端部が位置するように車輌幅方向に沿って配設された選別コンベア機構であって、前記挟持搬送機構から供給される根菜類を車輌幅方向他方側へ向けて搬送する選別コンベア機構とを備え、
前記走行機台は、車輌幅方向に関し前記挟持搬送機構と前記コンテナ台との間にステップ台を有しており、
前記ステップ台は、前記選別コンベア機構を挟んで車輌前後方向両側に選別者用スペースが設けられていることを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
前記走行機台における車輌幅方向一方側の前方に配設された茎葉引き起こし機構をさらに備え、前記挟持搬送機構は、前記茎葉引き起こし機構の後方に配設され、該茎葉引き起こし機構によって引き起こされた根菜類の茎葉を挟持して車輌後方且つ斜め上方に引き上げるものであることを特徴とする請求項１に記載の根菜収穫機。
【請求項３】
前記選別コンベア機構は、車輌幅方向に沿って位置調整可能とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の根菜収穫機。
【請求項４】
前記選別コンベア機構は、搬送終端部が前記コンテナ台の上方に位置する出位置と、搬送終端部が前記ステップ台の上方に位置する退位置との間で位置調整可能とされていることを特徴とする請求項３に記載の根菜収穫機。
【請求項５】
前記ステップ台には、掃除口が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大根等の根菜類を収穫する根菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
大根等の根菜類を収穫する根菜収穫機として、例えば、走行機台における車輌幅方向一方側の前方に配設された茎葉引き起こし機構の下方で振動刃を土壌中に挿入して、土壌中より根菜類を掘り起こすと共に該掘り起こされた根菜類を該茎葉引き起こし機構にて引き起こし、該引き起こされた根菜類の茎葉を、茎葉引き起こし機構の後方に配設された挟持搬送機構にて挟持して車輌後方且つ斜め上方に引き上げ、該引き上げられた根菜類を選別コンベア機構にてコンテナ台に載置されたコンテナへ向けて搬送し、該搬送された根菜類をコンテナに収納する根菜収穫機は、従来から公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような根菜収穫機では、根菜収穫機を操作する作業者とは別に、収穫作業の際に根菜類の選別作業を行って収穫作業を補助する選別者が配備されることがある。
【特許文献１】特開平９−２６２０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記したような従来の根菜収穫機において配置される各種構成機構のレイアウト構成では、収穫作業を補助する選別者にとって根菜類の選別作業の作業性が良くない。
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、選別者にとって根菜類の選別作業の良好な作業性を実現できる根菜収穫機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、走行機台と、根菜類の茎葉を挟持して車輌後方且つ斜め上方に引き上げる挟持搬送機構と、前記走行機台における車輌幅方向他方側の前方に配設された運転席と、前記運転席の後方に配設されたコンテナ台と、前記挟持搬送機構の搬送終端部の下方に搬送始端部が位置するように車輌幅方向に沿って配設された選別コンベア機構であって、前記挟持搬送機構から供給される根菜類を車輌幅方向他方側へ向けて搬送する選別コンベア機構とを備え、前記走行機台は、車輌幅方向に関し前記挟持搬送機構と前記コンテナ台との間にステップ台を有しており、前記ステップ台は、前記選別コンベア機構を挟んで車輌前後方向両側に選別者用スペースが設けられていることを特徴とする根菜収穫機を提供する。
【０００７】
なお、本発明にいうコンテナには、一般的なコンテナの他、柔軟性を有するフレキシブルコンテナ等も含む。
【０００８】
本発明に係る根菜収穫機によれば、前記走行機台が、車輌幅方向に関し前記挟持搬送機構と前記コンテナ台との間にステップ台を有していて、該ステップ台が、前記選別コンベア機構を挟んで車輌前後方向両側に選別者用スペースが設けられているので、選別者による根菜類の選別作業の作業性が良い。
【０００９】
また、前記走行機台における車輌幅方向において前記運転席の反対側に前記挟持搬送機構が配設されるので、該挟持搬送機構をバランスよく配置することができる。
【００１０】
本発明に係る根菜収穫機において、前記走行機台における車輌幅方向一方側の前方に配設された茎葉引き起こし機構をさらに備えていてもよい。この場合、前記挟持搬送機構は、前記茎葉引き起こし機構の後方に配設され、該茎葉引き起こし機構によって引き起こされた根菜類の茎葉を挟持して車輌後方且つ斜め上方に引き上げるものとすることができる。また、本発明に係る根菜収穫機において、前記選別コンベア機構が、車輌幅方向に沿って位置調整可能とされていることが好ましい。この場合、さらに好ましくは、前記選別コンベア機構が、搬送終端部が前記コンテナ台の上方に位置する出位置と、搬送終端部が前記ステップ台の上方に位置する退位置との間で位置調整可能とされている場合を例示できる。このように前記選別コンベア機構が車輌幅方向に沿って位置調整可能とされていることで、コンテナに対して該選別コンベア機構の位置を任意に設定できるので、選別者の作業性が良好なものとなる。例えば、前記選別コンベア機構を挟んで車輌前後方向両側に設けられた選別者用スペースにおいて選別者が行き来しやすくなる。また、コンテナが、可倒壁を有するものである場合には、該コンテナの可倒壁を倒したり、起こしたりする際に有利となる。
【００１１】
前記ステップ台において掃除口が設けられていてもよい。こうすることで、選別作業で生じた不要物（例えば、根菜類の茎葉部や土等）を前記掃除口にスムーズに落下させることができる。この掃除口は、例えば、前記ステップ台において前記退位置に位置する前記選別コンベア機構の搬送終端部の下方に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明に係る根菜収穫機によると、前記走行機台が、車輌幅方向に関し前記挟持搬送機構と前記コンテナ台との間にステップ台を有していて、該ステップ台が、前記選別コンベア機構を挟んで車輌前後方向両側に選別者用スペースが設けられているので、選別者にとって根菜類の選別作業の良好な作業性を実現することができる。
【００１３】
また、前記走行機台における車輌幅方向において前記運転席の反対側に前記挟持搬送機構が配設されるので、該挟持搬送機構をバランスよく配置することができる。
【００１４】
また、前記選別コンベア機構が、車輌幅方向に沿って位置調整可能とされている場合には、コンテナに対して該選別コンベア機構の位置を任意に設定でき、選別者の作業性が良好なものとなり、前記選別コンベア機構を挟んで車輌前後方向両側に設けられた選別者用スペースにおいて選別者が行き来しやすくなる。また、この場合、コンテナが、例えば、可倒壁を有するものである場合には、該コンテナの可倒壁を倒したり、起こしたりする際に有利となる。
【００１５】
また、前記ステップ台に掃除口が設けられていることで、選別作業で生じた不要物（例えば、茎葉部や不要な根部及び土等）をスムーズに廃棄することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る根菜収穫機の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施に係る根菜収穫機１００の概略構成を示す平面図であり、図２は同側面図である。
【００１７】
図１及び図２に示す根菜収穫機１００は、走行機台１０における車輌幅方向（図２中Ｘ方向）一方側（本実施形態では進行方向（図中矢印Ｙ１方向）に向かって左側）の前方に根菜類を掘取り、車輌後方（図中矢印Ｙ２方向）へ搬送し、茎葉部分を切除する機構と、その根部をコンテナＣに収容する機構が配設されている。即ち、この根菜収穫機１００は、水平方向に沿って配置された前記走行機台１０における車輌幅方向Ｘ一方側（本実施形態では進行方向Ｙ１に向かって左側）の前方において掘り起こし機構２０、茎葉引き起こし機構３０及びゲージ輪３４が配設されており、また前記走行機台１０における車輌幅方向Ｘ他方側（本実施形態では進行方向Ｙ１に向かって右側）の前方上部には、前記運転席５０が配設されている。
【００１８】
前記運転席５０は、前部にフロントコラム５１が配設され、該フロントコラム５１に操向操作を行うハンドル５２が突設され、該ハンドル５２の近傍には図示を省略した各種変速レバー、クラッチレバー等が設けられている。前記フロントコラム５１の側部には、サイドコラム５３が立設され、このサイドコラム５３上に、後述する昇降装置９０の昇降操作を行う第１から第３操作レバー５４，５５，５６が突設されている。前記運転席５０の下方には、エンジンＥが設けられていて、このエンジンＥの後方に前記コンテナ台６００が配設されている。
【００１９】
前記茎葉引き起こし機構３０の後方には、挟持搬送機構７０が配設されており、また、この挟持搬送機構７０の搬送終端部７０ａの下方には、搬送始端部８００ａが位置するように選別コンベア機構８００が車輌幅方向Ｘに沿って配設されている。
【００２０】
この根菜収穫機１００では、前記走行機台１０の左側前方の前記掘り起こし機構２０にて土壌中に植立する根菜類の根部を浮き上がらせ、該浮き上がった根菜類の茎葉部を前記茎葉引き起こし機構３０にて前記挟持搬送機構７０に向けて引き起こし、該引き起こされた根菜類の茎葉部を前記挟持搬送機構７０にて後方Ｙ２斜め上方に引き上げ、該引き上げられた根菜類を、前記選別コンベア機構８００にて前記運転席５０の後側に向けて横送りし、さらに該横送りされた根菜類を、前記選別コンベア機構８００の搬送終端部８００ｂが内側方に位置するように前記コンテナ台６００上に載置されたコンテナＣに収納するようにしている。
【００２１】
以下に図１及び図２に示す根菜収穫機１００の具体的構成について説明する。前記走行機台１０は、下方にクローラ式走行装置１１を具備しており、該走行機台１０に前記掘り起こし機構２０、前記茎葉引き起こし機構３０、前記挟持搬送機構７０や前記選別コンベア機構８００等の各種構成機構が支持されている。
【００２２】
前記掘り起こし機構２０は、振動刃２１を有しており、この振動刃３１が土壌中に侵入して土壌を振動させることで、土壌中の根菜類の根部を浮き上がらせて掘り上げるものである。具体的には、前記掘り起こし機構２０は、前記走行機台１０の前端の上方と下方にそれぞれ車輌幅方向Ｘに沿って回動支点軸２２，２３が横設されていて、この回動支点軸２２，２３に上リンク２４及び下リンク２５の後部がそれぞれ枢支され、前記上リンク２４及び前記下リンク２５の前部が該リンク２４，２５が平行リンクを形成するように前記振動刃２１に枢結されている。また、前記上リンク２４の後部と前記回動支点軸２２との間には偏心カム（図示省略）が介装され、前記回動支点軸２２がクラッチ、ベルト（図示省略）を介してエンジンＥの出力プーリー（図示省略）から駆動されることで、前記振動刃２１が振動駆動され、これにより土壌中の根菜類の根部の下方より土が振動して、該根部が浮き上がるようになり、そうすると根菜類を容易に引き抜くことができるようになる。
【００２３】
前記茎葉引き起こし機構３０は、土壌中における根菜類の茎葉を車輌幅方向Ｘ両側から挟持して前記挟持搬送機構７０に向けて引き起こす左右一対の引き起こしベルト３０Ｌ，３０Ｒと、前記一対の引き起こしベルト３０Ｌ，３０Ｒの土壌側をそれぞれ巻き掛ける左右一対の第１引き起こしプーリー３１Ｌ，３１Ｒと、前記一対の引き起こしベルト３０Ｌ，３０Ｒの土壌側とは反対側をそれぞれ巻き掛ける左右一対の第２引き起こしプーリー３２Ｌ，３２Ｒとを有している。
【００２４】
図３は前記茎葉引き起こし機構３０における土壌側の前記左右一対の引き起こしベルト３０Ｌ，３０Ｒ部分を拡大した一部断面を含む概略側面図である。なお、図３では、進行方向Ｙ１に向かって左側の部分の構成を示しているが、左右部分はいずれも実質的に同じ構成をしており、ここでは、進行方向Ｙ１に向かって左側部分に代表させて示している。また、括弧内の符号は右側部分の符号を示している。後述する図５及び図８についても同様である。
【００２５】
前記一対の引き起こしベルト３０Ｌ，３０Ｒは、図３に示すように、それぞれ、上下のベルトが２本１組になっており、いずれも外周面に周方向に沿って等間隔に配設された複数のタイン３０ａがベルト外周面から外方へ突出した無端ベルトからなっている。図１に示すように、前記一対の第１引き起こしプーリー３１Ｌ，３１Ｒは、それぞれ、前記茎葉引き起こし機構３０の下部に側面が対向するように所定の間隔をおいて配設されており、また、前記一対の第２引き起こしプーリー３２Ｌ，３２Ｒは、それぞれ、前記茎葉引き起こし機構３０の上部に側面が対向するように所定の間隔をおいて配設されており、前記一対の引き起こしベルト３０Ｌ，３０Ｒが土壌側でそれぞれ前記第１引き起こしプーリー３１Ｌ，３１Ｒに巻き掛けられ、土壌側とは反対側でそれぞれ前記第２引き起こしプーリー３２Ｌ，３２Ｒに巻き掛けられている。これにより、前記一対の引き起こしベルト３０Ｌ，３０Ｒは、土壌中における根菜類の茎葉を前記タイン３０ａを介して車輌幅方向Ｘ両側から挟持して前記挟持搬送機構７０に向けて引き起こすことができる。また、前記ゲージ輪３４は、根菜類の葉部の挟持位置を調節するものであり、前記掘り起こし機構２０に設けられている。
【００２６】
前記運転席５０の後方に配設されたコンテナ台６００は、図２に示すように、コンテナＣを載置する水平姿勢（図中実線参照）と、後端部６００ｂが地面に接地する接地姿勢（図中鎖線参照、以下傾斜姿勢という。）とをとり得るように、車輌幅方向Ｘに沿った枢支軸Ｐ回り揺動自在とされている。このコンテナ台６００の後端部にはストッパー機構６０が設けられている。
【００２７】
図４は前記コンテナ台６００の後端部に設けられた前記ストッパー機構６０の構成及び動作を説明するための概略側面図であって、図４（Ａ）は前記ストッパー機構６０のストッパー６２が前記コンテナ台６００の上面６００ａより上方へ突出する突出位置に位置している状態を示しており、図４（Ｂ）は前記ストッパー機構６０のストッパー６２が前記コンテナ台６００の上面６００ａより下方へ退避する退避位置に位置している状態を示している。
【００２８】
図４に示すストッパー機構６０は、前記コンテナ台６００が水平姿勢をとる際には該コンテナ台６００に載置されるコンテナＣが後方へ移動することを防止し、且つ、該コンテナ台６００が傾斜姿勢をとる際には該コンテナ台６００に載置されるコンテナＣが後方へ移動することを許容するように構成されている。
【００２９】
さらに説明すると、前記ストッパー機構６０は、前記ストッパー６２の他、揺動アーム６１、作動アーム６３、リンク６４及び付勢部材６５を有している。
【００３０】
前記揺動アーム６１は、車輌幅方向Ｘに沿った第１支点Ｐ１回り揺動自在に前記コンテナ台６００に支持されている。前記ストッパー６２は、前記コンテナ台６００の後端部６００ｂより後方に位置するように前記揺動アーム６１に設けられており、該揺動アーム６１の前記第１支点Ｐ１回りの揺動に応じて、該コンテナ台６００の上面６００ａより上方へ突出する突出位置（図４（Ａ）参照）と、該コンテナ台６００の上面６００ａより下方へ退避する退避位置（図４（Ｂ）参照）とをとり得るように構成されている。
【００３１】
前記作動アーム６３は、車輌幅方向Ｘに沿った第２支点Ｐ２回り揺動自在に前記コンテナ台６００に支持されている。この作動アーム６３は、前記コンテナ台６００が水平姿勢をとる際には地面ｅから離間され、且つ、前記コンテナ台６００が傾斜姿勢をとる際には地面ｅに当接する接地端部６３ａを有していて、該接地端部６３ａが、側面視において、下方へ突出されたソリ形状とされている。
【００３２】
前記リンク６４は、前記揺動アーム６１及び前記作動アーム６３を連結するものであり、一端部で前記揺動アーム６１の前記ストッパー６２が設けられている側とは反対側端部６１ａに、他端部で前記第２支点Ｐ２から前記接地端部６３ａに向かう途中に設けられた接続部６３１を介して車輌幅方向Ｘに沿う軸線回り揺動自在に接続されている。
【００３３】
前記付勢部材６５は、前記ストッパー６２が突出位置に位置する方向へ前記揺動アーム６１を付勢するものであり、本実施形態では、巻きバネからなっている。この巻きバネ６５は、両端部６５１，６５２が巻き部分から所定量突出しており、一端部６５１が前記コンテナ台６００に、他端部６５２が前記揺動アーム６１に係止された状態で、前記ストッパー６２が突出位置に位置する方向へ前記揺動アーム６１を付勢するように、前記巻き部分が前記第１支点Ｐ１に嵌入されている。
【００３４】
また、前記コンテナ台６００は、図１に示すように、車輌幅方向Ｘ一方側（本実施形態では進行方向Ｙ１に向かって左側）に位置する第１コンテナ台６１０と、車輌幅方向Ｘ他方側（本実施形態では進行方向Ｙ１に向かって右側）に位置する第２コンテナ台６２０とを有していて、前記第２コンテナ台６２０は、前記第１コンテナ台６１０と同一平面上に位置する基準姿勢と、前記第１コンテナ台６１０に対して車輌前後方向Ｙに沿った軸線回り下方側へ揺動された折れ姿勢とをとり得るように構成されている。
【００３５】
さらに説明すると、前記第２コンテナ台６２０は、前記第１コンテナ台６１０に、車輌前後方向Ｙに沿って並設された３個の蝶番６３０を介して該方向Ｙに沿った軸線回りに回動自在に設けられている。また、前記第１コンテナ台６１０の前端には、前記コンテナ台６００が水平姿勢をとる際に該コンテナ台６００に載置されるコンテナＣの前方（図中矢印Ｙ１方向）へのオーバーランを防止する固定部材６４０が設けられている。この固定部材６４０は、車輌幅方向Ｘの一端部から他端部にかけて前記第１コンテナ台を基準にして垂直方向に延びており、車輌幅方向Ｘの前記第２コンテナ台６２０側の上端部６４０ａに前記第２コンテナ台６２０に連結される連結部材（ここでは、一端が該上端部６４０ａに連結され、他端に係合部６４１ａを有する鎖状の連結部材６４１）が設けられている。
【００３６】
前記第２コンテナ台６２０は、車輌幅方向Ｘの前記第２コンテナ台６２０とは反対側の前端に係止部６２１が設けられており、該係止部６２１に前記固定部材６４０に連結された前記連結部材６４１の前記係合部６４１ａが係止されることで、前記第１コンテナ台６１０と同一平面上に位置する基準姿勢をとることができる。一方、前記連結部材６４１の前記係合部６４１ａが取り外されることで、前記第１コンテナ台６１０に対して車輌前後方向Ｙに沿った軸線回り下方側へ揺動された折れ姿勢をとることができる。なお、前記ストッパー機構６０は、本実施形態では前記第１コンテナ台６１０に設けられている。
【００３７】
また、前記コンテナ台６００に、コンテナＣの荷降ろしの際に該コンテナＣが落下しやすいように表面の摩擦力を低くした摩擦力低減部材（例えば、エンジニアリングプラスチック（ポリエチレン、ポリアセタール、ＭＣナイロン）等からなる摩擦力低減部材）が設けられていてもよい。
【００３８】
前記挟持搬送機構７０は、図２に示すように、前記茎葉引き起こし機構３０によって引き起こされた根菜類の茎葉を挟持して車輌後方Ｙ２且つ斜め上方に引き上げるものであり、後部において下方へ延設したコンベア支持フレーム７１の下部が前記走行機台１０より上方へ突出した支持体７２に支持されており、この支持体７２は水平方向の上下回動軸７２ａを有しており、該上下回動軸７２ａを中心に上下に回動して、引き上げ高さを変更したり、持ち上げたりできるように構成されている。
【００３９】
この挟持搬送機構７０は、搬送フレーム７３ａを車輌前後方向（図中Ｙ方向）平行に、前低後高に傾斜して配置し、該搬送フレーム７３ａの後部下面が前記コンベア支持フレーム７１によって支持されており、図１に示すように、車輌幅方向Ｘ両側から挟持して車輌後方Ｙ２且つ斜め上方に向けて搬送する左右一対の搬送ベルト７３Ｌ，７３Ｒと、前記一対の搬送ベルト７３Ｌ，７３Ｒの前記茎葉引き起こし機構３０側をそれぞれ巻き掛ける左右一対の第１搬送プーリー７４Ｌ，７４Ｒと、前記一対の搬送ベルト７３Ｌ，７３Ｒの前記茎葉引き起こし機構３０側とは反対側をそれぞれ巻き掛ける左右一対の第２搬送プーリーと７５Ｌ，７５Ｒを有している。
【００４０】
図５は前記挟持搬送機構７０における前記茎葉引き起こし機構３０側の前記左右一対の搬送ベルト７３Ｌ，７３Ｒ部分を拡大した一部断面を含む概略側面図である。前記一対の第１搬送プーリー７４Ｌ，７４Ｒは、図１及び図５に示すように、それぞれ、前記挟持搬送機構７０の前部に側面が対向するよう所定の間隔をおいて配設されており、また、前記一対の第２搬送プーリー７５Ｌ，７５Ｒは、それぞれ、前記挟持搬送機構７０の後部に側面が対向するよう所定の間隔をおいて配設されている。前記一対の搬送ベルト７３Ｌ，７３Ｒは無端ベルトかなり、前記茎葉引き起こし機構３０側でそれぞれ前記第１搬送プーリー７４Ｌ，７４Ｒに巻き掛けられ、前記茎葉引き起こし機構３０側とは反対側でそれぞれ前記第２引き起こしプーリー７５Ｌ，７５Ｒに巻き掛けられ、さらに前記第１搬送プーリー７４Ｌ，７４Ｒと前記第２引き起こしプーリー７５Ｌ，７５Ｒとの間において複数のガイドプーリー７６が設けられている。これにより、前記一対の搬送ベルト７３Ｌ，７３Ｒは、前記茎葉引き起こし機構３０によって引き起こされた根菜類の茎葉を挟持して車輌後方Ｙ２且つ斜め上方に引き上げることができる。
【００４１】
また、前記挟持搬送機構７０の搬送終端部近傍には前記搬送ベルト７３Ｌ，７３Ｒにて搬送される根菜類の茎葉部を切断するカッター７９ａが配置されており、搬送中途部分から後部の下面には、左右一対の搬送ベルト（図示省略）を巻回した補助搬送コンベア７７が設けられており、該補助搬送コンベア７７の搬送終端部下方には、根菜類の根部を前記選別コンベア機構８００に導くガイド部材７７ａが設けられている。これにより、前記搬送ベルト７３Ｌ，７３Ｒにて搬送されてきた根菜類が所定の位置でカッター７９ａによって切断され、茎葉部側は前記搬送ベルト７３Ｌ，７３Ｒにてさらに搬送されて、該搬送ベルト７３Ｌ，７３Ｒの後方に設けられた茎葉排出ガイド７３ｂから、該茎葉排出ガイド７３ｂの下方に配置された茎葉排出シュート７３ｃを介して圃場面に落下される。一方、根部側は前記補助搬送コンベア７７にて搬送された後、前記ガイド部材７７ａによって前記選別コンベア機構８００に案内される。
【００４２】
前記一対の第１引き起こしプーリー３１Ｌ，３１Ｒの両側面のうち少なくとも一方（本実施形態では前側面）には、図３に示すように、それぞれ根菜類損傷防止用緩衝材３３（例えば、耐磨耗スポンジ、耐磨耗軟質ゴム等からなる緩衝材）が設けられている。この緩衝材３３は、前記第１引き起こしプーリー３１Ｌ，３１Ｒの径と同等又は該第１引き起こしプーリー径より大径（図示例では大径）のものであり、角部を除去した面取り形状とされている。
【００４３】
また、前記一対の第１搬送プーリー７４Ｌ，７４Ｒの両側面のうち少なくとも一方（本実施形態では下側面）には、図５に示すように、それぞれ根菜類損傷防止用緩衝材７８（例えば、耐磨耗スポンジ、耐磨耗軟質ゴム等からなる緩衝材）が設けられている。この緩衝材７８は、前記第１搬送プーリー７４Ｌ，７４Ｒの径と同等又は該第１搬送プーリー径より大径（図示例では大径）のものであり、角部を除去した面取り形状とされている。
【００４４】
前記選別コンベア機構８００は、前記挟持搬送機構７０から供給される根菜類を車輌幅方向Ｘ他方側（本実施形態では進行方向Ｙ１に向かって右側）へ向けて搬送するものであり、軸線が車輌前後方向Ｙに沿うように車輌幅方向Ｘに所定の間隔をおいて並設された左右一対のプーリー８１と、該一対のプーリー８１に巻き掛けられた幅広の搬送ベルト８２とを備え、該搬送ベルト８２上で根菜類を搬送しつつ該根菜類に付着した土を落とすように構成されている。このとき、根菜収穫機を操作する作業者とは別に配備された選別者によって根菜類の選別作業が行われる。また、この選別コンベア機構８００は、車輌幅方向に沿って位置調整可能とされている。
【００４５】
即ち、前記選別コンベア機構８００は、搬送終端部８００ｂが前記コンテナ台６００の上方に位置する出位置と、搬送終端部８００ｂが前記ステップ台６５０の上方に位置する退位置との間で位置調整可能とされている。これについて、図６を参照しながら以下に説明する。
【００４６】
図６は前記選別コンベア機構８００の出退機構を説明するための図であって、図６（Ａ）は該選別コンベア機構８００の退位置の状態を車輌後方から視た概略側面図であり、図６（Ｂ）は該選別コンベア機構８００の出位置の状態（ロック状態）を車輌後方から視た概略側面図である。
【００４７】
前記選別コンベア機構８００は、図６に示すように、前記一対のプーリー８１を支持するコンベア支持部８０、コンベア台８３、前後一対のスライド支持部８４、スライドコロ８５及びスライドロック機構８６を備えている。前記コンベア台８３は、前記挟持搬送機構７０の搬送終端部下方に配設されており、このコンベア台８３上の車輌前後方向Ｙ両端部に、長手方向が車輌幅方向Ｘに沿うように且つ前記コンテナ台６００側が該コンベア台８３から突出するように、前記一対のスライド支持部８４が設けられている。前記スライドコロ８５は、軸方向中央部に周方向に沿って溝部８５ａを有しており、前記一対のスライド支持部８４の車輌幅方向Ｘの両端部にそれぞれ軸線が車輌前後方向Ｙに向くように回転自在に配設されている。前記コンベア支持部８０は、下方に突出し且つ車輌幅方向Ｘに延びるスライドガイド部８０ａを有している。これにより、前記コンベア支持部８０が前記スライドコロ８５上に載置され、前記スライドガイド部８０ａが前記スライドコロ８５の溝部８５ａに係入されることで、該コンベア支持部８０が車輌幅方向Ｘに沿って往復移動することができる。
【００４８】
前記スライドロック機構８６は、車輌前後方向Ｙに沿った第１軸線８６１ａ回り回動自在に前記一対のスライド支持部８４にそれぞれ支持された回動レバー８６１と、前記コンベア支持部８０を押圧する押圧部材８６２であって、車輌前後方向Ｙに沿った第２軸線８６２’回り回動自在に前記スライド支持部８４に支持された押圧部材８６２と、前記回動レバー８６１に設けられた偏芯カム８６３であって、前記回動レバー８６１の前記第１軸８６１ａ線回りの回動に応じて、前記押圧部材８６２を前記コンベア支持部８０へ押圧する押圧位置と前記コンベア支持部８０への押圧を解除する押圧解除位置とをとり得る偏芯カム８６３と、前記偏芯カム８６３が前記コンベア支持部８０への押圧を解除する方向へ前記回動レバー８６１を付勢する付勢部材８６４とを備えている。
【００４９】
前記回動レバー８６１は、前記一対のスライド支持部８４にそれぞれ配設されており、回動軸（前記第１軸線８６１ａ）が互いに連動するように連結部材（図示せず）にて連結されている。
【００５０】
前記押圧部材８６２は、前記コンベア支持部８０の側端部上方に配置される押圧部８６２ａと、一端部が前記押圧部８６２ａの車輌幅方向Ｘの一端部に連設され、他端部がコンテナ台６００側の前記スライドコロ８５の回転軸（前記第２軸線８６２’）に回動自在に連結された第１支持部８６２ｂと、一端部が前記押圧部８６２ａの車輌幅方向Ｘの他端部に連設され、他端部が前記回動レバー８６１の回動軸（前記第１軸線８６１ａ）に支持された第２支持部８６２ｃとを有している。前記第２支持部８６２ｃは、前記回動レバー８６１の回動軸８６１ａの径より大きい径の貫通孔８６２ｃ’を有していて、該貫通孔８６２ｃ’に前記回動レバー８６１の回動軸８６１ａが嵌入されており、これにより前記押圧部材８６２は、前記押圧部８６２ａが前記コンベア支持部８０の側端部上面に接触、離反するように、前記第２軸線８６２’回り揺動可能とされている。
【００５１】
前記偏芯カム８６３は、前記押圧部材８６２における前記第２支持部８６２ｃの前記貫通孔８６２ｃ’内周面と前記回動レバー８６１の回動軸（前記第１軸線８６１ａ）との間に配設されている。これにより、前記回動レバー８６１の前記第１軸８６１ａ線回りの回動（図中反時計回りの回動）によって、前記押圧部材８６２を前記コンベア支持部８０へ押圧し、前記回動レバー８６１の前記第１軸８６１ａ線回りの回動（図中時計回りの回動）によって、前記コンベア支持部８０への押圧を解除することができる。なお、このスライドロック機構８６においては、図示例の如く、前記押圧部材８６２における前記押圧部８６２ａの前記コンベア支持部８０への当接側に摩擦板８６５が設けられていてもよい。また、前記付勢部材８６４は、本実施形態では、巻きバネからなり、一端部が前記回動レバー８６１に他端部がコンベア台８３に設けられた支持部８３ａに接続されている。
【００５２】
また、前記走行機台１０は、図１に示すように、車輌幅方向Ｘに関し前記挟持搬送機構７０と前記コンテナ台６００との間にステップ台６５０を有しており、このステップ台６５０は、前記選別コンベア機構８００を挟んで車輌前後方向Ｙ両側に選別者用スペース６５１が設けられている。なお、本実施形態では、前記ステップ台６５０において前記退位置に位置する前記選別コンベア機構８００の搬送終端部の下方に掃除口６５２が設けられている。
【００５３】
図７は前記昇降装置９０の概略構成を模式的に示した平面図である。前記昇降装置９０は、図２及び図７に示すように、掘り起こし機構昇降装置９１、茎葉引き起こし機構昇降装置９２及び挟持搬送機構昇降装置９３を備えている。なお、前記昇降装置９１、９２及び９３は、本実施形態では、いずれも油圧シリンダーからなる昇降シリンダーである。
【００５４】
前記掘り起こし機構昇降シリンダー９１は、前記走行機台１０上に固設された支持部材１２に車輌幅方向Ｘに沿う第１回動軸Ｐ３回り回動自在に設けられていて、シリンダーロッド部９１ａが前記下リンク２５に、該下リンク２５の後端部から前記支点軸２３を基準にして上方に延設されたアーム２５ａを介して第２回動軸Ｐ４回り回動自在に連結されている。この昇降シリンダー９１は前記第１操作レバー５４を操作することで作動するようになっている。これにより、前記第１操作レバー５４の操作により、前記掘り起こし機構２０の前記振動刃２１（ひいては前記掘り起こし機構２０に設けられた前記ゲージ輪３４）を上下動させることができ、これにより土壌中への侵入深さを調節することができる。
【００５５】
前記茎葉引き起こし機構昇降シリンダー９２は、前記下リンク２５に車輌幅方向Ｘに沿う第３回動軸Ｐ５回り回動自在に設けられていて、シリンダーロッド部９２ａが、回動リンク部材９２０の第１リンク９２１に車輌幅方向Ｘに沿う第４回動軸Ｐ６回り回動自在に連結されている。なお、前記回動リンク部材９２０は、車輌幅方向Ｘに沿う第５回動軸Ｐ７回りに互いに回動自在とされた第１及び第２リンク９２１，９２２からなり、前記第１リンク９２１の一端部９２１ａが前記走行機台１０上の前記支持部材１２に、前記第２リンク９２２の他端部９２２ａが前記茎葉引き起こし機構３０の上部にそれぞれ車輌幅方向Ｘに沿う第６及び第７回動軸Ｐ８，Ｐ９回り回動自在に設けられている。この昇降シリンダー９２は前記第２操作レバー５５を操作することで作動するようになっている。これにより、前記第２操作レバー５５の操作により、前記茎葉引き起こし機構３０を上下動させることができる。
【００５６】
前記挟持搬送機構昇降シリンダー９３は、前記前記挟持搬送機構７０において上方に延設された７３ｂを介して第８回動軸Ｐ１０回り回動自在に設けられていて、シリンダーロッド部９３ａが、前記回動リンク部材９２０の第５回動軸Ｐ７に回動自在に連結されている。この昇降シリンダー９３は前記第３操作レバー５６を操作することで作動するようになっている。これにより、前記第３操作レバー５６の操作により、前記前記挟持搬送機構７０の搬送始端部側を上下動させることができる。
【００５７】
このように構成された昇降装置９０において、前記掘り起こし機構昇降シリンダー９１によって前記掘り起こし機構２０を上下動させることで、それに連動して前記茎葉引き起こし機構３０及び前記挟持搬送機構７０を上下動させることができるし、また、前記掘り起こし機構昇降シリンダー９１による前記掘り起こし機構２０の上下動に拘わらず、前記茎葉引き起こし機構昇降シリンダー９２と前記挟持搬送機構昇降シリンダー９３とによって前記茎葉引き起こし機構３０と前記挟持搬送機構７０との相対位置を任意に変更することができる。例えば、前記茎葉引き起こし機構３０の上下位置を大きく変えないで、前記茎葉引き起こし機構３０の上下位置を変更することができる。
【００５８】
以上説明した根菜収穫機１００では、根菜類（以下、大根を例にとって説明する）を収穫するにあたり、前記選別コンベア機構８００において前記コンベア支持部８０が前記コンベア台８３上を前記スライドコロ８５を介して前記搬送終端部８００ｂが前記コンテナ台６００の上方に位置する出位置に位置するようにスライドされる。このとき前記スライドロック機構８６において前記回動レバー８６１が作業者によって操作されると該出位置でロックされる。さらに、作業者によって前記第１から第３操作レバー５４〜５６が操作されることで前記掘り起こし機構２０（ひいては前記ゲージ輪３４）、前記茎葉引き起こし機構３０及び前記挟持搬送機構７０が所望の上下位置に設定され、そのあと収穫作業が開始される。
【００５９】
収穫作業が開始されると、前記走行装置１１が操向され、機体が大根列に沿って進行しつつ前記掘り起こし機構２０の前記振動刃２１によって大根の根部が浮き上がり、図８に示すように、前記茎葉引き起こし機構３０において、前記根菜類損傷防止用緩衝材３３を付設した土壌側の前記一対の第１引き起こしプーリー３１Ｌ，３１Ｒに巻き掛けられた前記一対の引き起こしベルト３０Ｌ，３０Ｒによって大根Ｄの茎葉部Ｄ１が車輌幅方向Ｘ両側から挟持されて前記挟持搬送機構７０に向けて引き起こされ、さらに、前記挟持搬送機構７０において、前記根菜類損傷防止用緩衝材７８を付設した前記茎葉引き起こし機構３０側の前記第１搬送プーリー７４Ｌ，７４Ｒに巻き掛けられた前記一対の搬送ベルト７３Ｌ，７３Ｒによって大根Ｄの茎葉Ｄ１が車輌幅方向Ｘ両側から挟持されて該大根Ｄの根部Ｄ２と共に車輌後方Ｙ２且つ斜め上方に向けて搬送され、そのあと搬送途中に設けられた前記カッター７９ａにより茎葉部Ｄ１が切断される。
【００６０】
図１及び図２に示す前記カッター７９ａによって切断された大根の茎葉部は、そのまま前記挟持搬送機構７０に搬送されて、前記茎葉排出ガイド７３ｂから前記茎葉排出シュート７３ｃを介して圃場面に落下される。一方、大根の根部は前記補助搬送コンベア７７にて搬送された後、前記ガイド部材７７ａを介して前記選別コンベア機構８００に案内される。
【００６１】
前記選別コンベア機構８００では、前記ガイド部材７７ａにて案内された大根の根部が前記搬送ベルト８２上で搬送されつつ該根部に付着した土が落とされる。このとき、前記選別者によって大根の選別作業が行われ、該選別された大根の根部が順次前記コンテナＣ内に収納される。大根の根部（以下、単に大根ということがある）が収納されたコンテナＣを空のコンテナＣに入れ換える際や収穫作業が全て終了した際にはコンテナＣの積み降ろし作業が行われる。
【００６２】
この積み降ろし作業では、まず、大根が収納されたコンテナＣが載置された前記コンテナ台６００は水平姿勢にされている。そして、前記コンテナ台６００が水平姿勢から傾斜姿勢へ移行されると、図４（Ｂ）に示すように、前記接地端部６３ａに作用する該コンテナ台６００の自重によって前記作動アーム６３が前記第２支点Ｐ２回り一方側へ押動され、これにより、前記ストッパー６２が突出位置から退避位置へ移動するように前記揺動アーム６１が前記第１支点Ｐ１回り他方側へ揺動し、大根が収納されたコンテナＣが降ろされる。さらに収穫作業を行うときは空のコンテナＣを前記コンテナ台６００に載せ、該コンテナ台６００が傾斜姿勢から水平姿勢へ移行されると、図３（Ａ）に示すように、前記接地端部６３ａが地面から離間して前記巻きバネ６５の付勢力によって前記作動アーム６３が前記第２支点Ｐ２回り他方側へ回動され、これにより、前記ストッパー６２が退避位置から突出位置へ移動するように前記揺動アーム６１が前記第１支点Ｐ１回り一方側へ揺動し、空のコンテナＣが積み込まれる。
【００６３】
このように図１及び図２に示す根菜収穫機１００によると、前記走行機台１０が、車輌幅方向Ｘに関し前記挟持搬送機構７０と前記コンテナ台６００との間にステップ台６５０を有していて、該ステップ台６５０が、前記選別コンベア機構８００を挟んで車輌前後方向Ｙ両側に選別者用スペース６５１が設けられているので、選別者による根菜類の選別作業の作業性が良い。
【００６４】
また、前記走行機台１０における車輌幅方向Ｘにおいて前記運転席５０の反対側に前記挟持搬送機構７０が配設されるので、該挟持搬送機構７０をバランスよく配置することができる。
【００６５】
また、前記選別コンベア機構８００が、車輌幅方向Ｘに沿って位置調整可能とされているので、コンテナＣに対して該選別コンベア機構８００の位置を任意に設定でき、選別者の作業性が良好なものとなる。例えば、収穫作業を行わないときに、前記コンベア支持部８０を前記ステップ台６５０の上方に位置する退位置でロックすることで、前記選別コンベア機構８００を挟んで車輌前後方向両側に設けられた選別者用スペース６５１において選別者が行き来しやすくなる。また、コンテナＣが、可倒壁を有するものである場合には、該コンテナＣの可倒壁を倒したり、起こしたりする際に有利となる。
【００６６】
また、前記ステップ台６５０に前記掃除口６５２が設けられているので、選別作業で生じた不要物（例えば、根菜類の茎葉部や土等）を前記掃除口６５２にスムーズに落下させることができる。
【００６７】
さらに、前記根菜収穫機１００によると、前記コンテナ台６００の後端部６００ｂに設けられた前記ストッパー機構６０について、前記コンテナ台６００が水平姿勢をとる際には該コンテナ台６００に載置されるコンテナＣが後方へ移動することを防止し、且つ、該コンテナ台６００が傾斜姿勢をとる際には該コンテナ台６００に載置されるコンテナＣが後方へ移動することを許容するように構成されているので、コンテナＣの積み降ろしにあたって、例えば、荷降ろし作業の際には、前記ストッパー機構６０によって水平姿勢から傾斜姿勢への移行中にコンテナＣの滑り落ちを防止することができ、また積み込み作業の際には、前記ストッパー機構６０によって傾斜姿勢から水平姿勢への移行中にコンテナＣの滑り落ちを防止することができ、いずれにしてもコンテナＣを一人の作業者のみで積み降ろしすることができ、従って、積み降ろし作業が容易となる。さらに、従来のような固定解除自在具等の操作部材による操作の必要がなく、コンテナＣの積み降ろしの際の手間を軽減させることができると共に、コンテナＣを固定するための構成を簡素化でき、それだけ根菜収穫機１００の小型化且つ低コスト化を実現することができる。
【００６８】
また、前記コンテナ台６００が前記運転席５０の後方に設置され、コンテナＣを後方に降ろすように構成されているため、シンプルな構成で、すでに大根を掘り出した側の圃場にコンテナＣを降ろすことができ、これにより、次行程の邪魔をすることなく、収穫作業を行うことができる。
【００６９】
また、前記作動アーム６３の接地端部６３ａが、側面視において、下方へ突出されたソリ形状とされているので、荷降ろしの際に接地する前記作動アーム６３の前記接地端部６３ａを変形し難くすることができる。
【００７０】
また、前記コンテナ台６００が、車輌幅方向Ｘ一方側に位置する第１コンテナ台６１０と、車輌幅方向Ｘ他方側に位置する第２コンテナ台６２０とを有し、前記第２コンテナ台６２０が、前記第１コンテナ台６１０と同一平面上に位置する基準姿勢と、前記第１コンテナ台６１０に対して車輌前後方向Ｙに沿った軸線回り下方側へ揺動された折れ姿勢とをとり得るように構成されているので、前記コンテナ台６００の全幅を小さくすることができる。
【００７１】
また、前記コンテナ台６００に、コンテナＣの荷降ろしの際に該コンテナＣが落下しやすいように表面の摩擦力を低くした摩擦力低減部材が設けられていると、コンテナＣの荷降ろしの際に該コンテナＣの滑りをよくすることができる。
【００７２】
さらに、前記根菜収穫機１００では、前記茎葉引き起こし機構３０における前記一対の第１引き起こしプーリー３１Ｌ，３１Ｒにそれぞれ根菜類損傷防止用緩衝材３３が設けられているので、大根Ｄの茎葉Ｄ１を引き起こす際に、たとえ土壌側に配置された前記第１引き起こしプーリー３１Ｌ，３１Ｒが大根Ｄの根部Ｄ２に接触したとしても、該緩衝材３３によって、該大根Ｄの根部Ｄ２に対して衝撃を与え難くすることができ、それだけ該根部Ｄ２への損傷を抑えることができる。
【００７３】
また、前記挟持搬送機構７０における前記一対の第１搬送プーリー７４Ｌ，７４Ｒにそれぞれ根菜類損傷防止用緩衝材７８が設けられているので、大根Ｄを引き上げる際に、たとえ茎葉引き起こし機構３０側に配置された前記第１搬送プーリー７４Ｌ，７４Ｒが大根Ｄの根部Ｄ２に接触したとしても、該緩衝材７８によって、該大根Ｄの根部Ｄ２に対して衝撃を与え難くすることができ、それだけ該根部Ｄ２への損傷を抑さえることができる。
【００７４】
従って、前記根菜収穫機１００によれば、大根Ｄを収穫する際の該大根Ｄの根部Ｄ２への損傷を抑制することができる。例えば、根部Ｄ２が地面ｅから突出し、該突出した突出部分が屈曲していたり、突出量が一定でない大根であっても、該根部Ｄ２に対する損傷を受け難くすることができる。
【００７５】
また、前記茎葉引き起こし機構３０において、前記緩衝材３３が、前記一対の第１引き起こしプーリー３１Ｌ，３１Ｒの前側面に設けられているので、大根Ｄの根部Ｄ２への損傷を良好に抑えることができる。また、前記挟持搬送機構７０において、前記緩衝材７８が、前記一対の第１搬送プーリー７４Ｌ，７４Ｒの下側面に設けられているので、大根Ｄの根部Ｄ２への損傷を良好に抑えることができる。いずれにしても、前記緩衝材３３，７８が角部を除去した面取り形状とされているので、大根Ｄの根部Ｄ２に対してさらに衝撃を与え難くすることができ、それだけ該根部Ｄ２への損傷を抑えることができる。
【００７６】
さらに、大根Ｄを引き抜く際に前記緩衝材３３，７８によっても茎葉Ｄ１を挟持できるため、すべりが少なく、安定した引き抜き性能が確保することができる。
【００７７】
また、前記挟持搬送機構７０において、前記搬送ベルト７３Ｌ，７３Ｒがスポンジを付設したスポンジ付き搬送ベルトである場合、前記緩衝材７８が設けられていないと、スポンジが破損しやすくスポンジ破損時に該スポンジ付き搬送ベルト全てを交換することになるところ、本実施形態のように前記緩衝材７８が設けられることで、スポンジ付き搬送ベルトのスポンジ部の破損を抑制することができる。従って、スポンジ付き搬送ベルトを交換しなくても、前記緩衝材７８のみを交換すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】図１は、本発明の実施に係る根菜収穫機の概略構成を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の実施に係る根菜収穫機の概略構成を示す側面図である。
【図３】図３は、茎葉引き起こし機構における土壌側の左右一対の引き起こしベルト部分を拡大した一部断面を含む概略側面図である。
【図４】図４は、コンテナ台の後端部に設けられたストッパー機構の構成及び動作を説明するための概略側面図であって、図４（Ａ）は、ストッパー機構のストッパーがコンテナ台の上面より上方へ突出する突出位置に位置している状態を示しており、図４（Ｂ）は、ストッパー機構のストッパーがコンテナ台の上面より下方へ退避する退避位置に位置している状態を示している。
【図５】図５は、挟持搬送機構における茎葉引き起こし機構側の左右一対の搬送ベルト部分を拡大した一部断面を含む概略側面図である。
【図６】図６は、選別コンベア機構の出退機構を説明するための図であって、図６（Ａ）は、該選別コンベア機構の退位置の状態を車輌後方から視た概略側面図であり、図６（Ｂ）は、該選別コンベア機構の出位置の状態（ロック状態）を車輌後方から視た概略側面図である。
【図７】図７は、昇降装置の概略構成を模式的に示した平面図である。
【図８】図８は、緩衝材が設けられた茎葉引き起こし機構及び緩衝材が設けられた挟持搬送機構の収穫作業中の状態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０…走行機台  ３０…茎葉引き起こし機構  ５０…運転席  ７０…挟持搬送機構  
７０ａ…挟持搬送機構の搬送終端部  １００…根菜収穫機  ６００…コンテナ台  
６５０…ステップ台  ６５１…選別者用スペース  ８００…機構搬送始端部  
８００ａ…選別コンベアの機構搬送始端部  Ｘ…車輌幅方向  Ｙ…車輌前後方向  
Ｙ２…車輌後方  
【図１】
2006238753.tif 000003
【図２】
2006238753.tif 000004
【図３】
2006238753.tif 000005
【図４】
2006238753.tif 000006
【図５】
2006238753.tif 000007
【図６】
2006238753.tif 000008
【図７】
2006238753.tif 000009
【図８】
2006238753.tif 000010