(57)【要約】【課題】  運転席シートを移動させてドライバーの乗り降りを補助する際に、ステアリングハンドルが邪魔になるのを防止する。【解決手段】  下肢に障害を持つドライバーが運転する福祉車両は、運転席シート１１が、車内でステアリングハンドル１７に対向する通常位置と、車外に張り出して路面に近づくことでドライバーの乗降を容易にする乗降位置との間を移動可能である。ステアリングハンドル１７は通常位置から車体前上方に跳ね上がった退避位置に退避可能であり、運転席シート１１が通常位置から乗降位置に向けて離れているときに、ステアリングハンドル１７は自動的に退避位置に移動するため、移動する運転席シート１１に着座してドライバーが車両に乗降する際に、ステアリングハンドル１７と干渉して邪魔になるのを防止することができる。【選択図】        図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席シート（１１）が、車内でステアリングハンドル（１７）に対向する通常位置と、車外に張り出して路面に近づくことでドライバーの乗降を容易にする乗降位置との間を移動可能な福祉車両であって、
ステアリングハンドル（１７）を車体前上方に退避可能にし、運転席シート（１１）が通常位置から乗降位置に向けて離れているときにステアリングハンドル（１７）を自動的に退避させることを特徴とする福祉車両。
【請求項２】
路面との間で車椅子（２１）を積み降ろしする車椅子リフタ（２０）を運転席シート（１１）と後席シート（１３）との間に配置したことを特徴とする、請求項１に記載の福祉車両。
【請求項３】
運転席シート（１１）の側方のフロントドア（１４Ｒ）が前方にスライドして開放し、運転席シート（１１）の後方のリヤドア（１５Ｒ）が後方にスライドして開放することを特徴とする、請求項２に記載の福祉車両。
【請求項４】
ブレーキおよびアクセルを操作する操作ハンドル（１８）を、運転席シート（１１）に着座したドライバーが手で操作可能な位置に設けたことを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の福祉車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席シートが、車内でステアリングハンドルに対向する通常位置と、車外に張り出して路面に近づくことでドライバーの乗降を容易にする乗降位置との間を移動可能な福祉車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
下肢に障害を持つ人や体力の衰えた老人等が車両のシートに容易に乗り降りできるようにするために、助手席シートを車体前方に移動させた後に車体側方に向けて９０°回転させた状態でドアを開いた開口から車外に張り出して下降させ、この助手席シートに人を着座させた状態で前述と逆の手順で車内に移動させるものが、下記特許文献１により公知である。
【特許文献１】特開２００４−７４８６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、下肢に障害を持つ人が車両を運転する場合に、上記特許文献１に記載された技術を運転席シートに適用することが考えられるが、運転席シートの前方にはステアリングハンドルが存在するため、ドライバーが着座した運転席シートを車体前後方向に移動させたり、車体前方を向く位置と車体側方に向く位置との間を回転させたりする場合に、その運転席シートやそこに着座するドライバーとステアリングハンドルとが干渉してしまい、ドライバーのスムーズな乗り降りが妨げられてしまう可能性がある。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、運転席シートを移動させてドライバーの乗り降りを補助する際に、ステアリングハンドルが邪魔になるのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、運転席シートが、車内でステアリングハンドルに対向する通常位置と、車外に張り出して路面に近づくことでドライバーの乗降を容易にする乗降位置との間を移動可能な福祉車両であって、ステアリングハンドルを車体前上方に退避可能にし、運転席シートが通常位置から乗降位置に向けて離れているときにステアリングハンドルを自動的に退避させることを特徴とする福祉車両が提案される。
【０００６】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、路面との間で車椅子を積み降ろしする車椅子リフタを運転席シートと後席シートとの間に配置したことを特徴とする福祉車両が提案される。
【０００７】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、運転席シートの側方のフロントドアが前方にスライドして開放し、運転席シートの後方のリヤドアが後方にスライドして開放することを特徴とする福祉車両が提案される。
【０００８】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、ブレーキおよびアクセルを操作する操作ハンドルを、運転席シートに着座したドライバーが手で操作可能な位置に設けたことを特徴とする福祉車両が提案される。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の構成によれば、移動可能な運転席シートがステアリングハンドルに対向する通常位置から車外に張り出して路面に近づく乗降位置に向けて離れているとき、ステアリングハンドルが車体前上方に自動的に退避するので、ドライバーが移動可能な運転席シートに着座して車両に乗降する際にステアリングハンドルと干渉して邪魔になるのを防止することができる。
【００１０】
請求項２の構成によれば、路面との間で車椅子を積み降ろしする車椅子リフタを運転席シートと後席シートとの間に配置したので、運転席シートと車椅子リフタとの距離が接近し、車外に張り出した運転席シートに車椅子から乗り移ったドライバーがそのままの姿勢で車椅子を車椅子リフタに移載することが可能となり、車椅子を車両に積み込む作業が容易になる。
【００１１】
請求項３の構成によれば、運転席シートの側方のフロントドアが前方にスライドして開放し、運転席シートの後方のリヤドアが後方にスライドして開放するので、車外に張り出した運転席シートへのドライバーの乗降や、車外に張り出した車椅子リフタへの車椅子の積み降ろしに際してフロントドアやリヤドアが邪魔になることがない。特に、開いたフロントドアやリヤドアが運転席シートおよび車椅子リフタ間に介在しないので、ドライバーが運転席シートに着座した姿勢で車椅子を車椅子リフタに移載する作業が一層容易になる。
【００１２】
請求項４の構成によれば、運転席シートに着座したドライバーが手で操作可能な位置に操作ハンドルを設けたので、下肢に障害のあるドライバー自身がブレーキ操作およびアクセル操作を行って車両を運転することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図１８は本発明の一実施例を示すもので、図１は福祉車両の全体斜視図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の３−３線矢視図、図４は図３の４−４線矢視図、図５は図４の５部拡大図、図６はシートの回転時の作用説明図、図７は図６の７部拡大図、図８は図７の８−８線断面図、図９はシートの一段張出時の作用説明図、図１０はシートの二段張出時の作用説明図、図１１はシートの下降時の作用説明図、図１２は図２の１２−１２線矢視図、図１３は図１２の１３−１３線拡大断面図、図１４は図１２の１４−１４線拡大断面図、図１５は車椅子の積み込み時の作用説明図、図１６〜図１８はドライバーの乗車および車椅子の積み込みの手順を示す図である。
【００１５】
図１〜図３に示すように、本実施例の車両Ｖは、下肢に障害があって車椅子を使用しているドライバーが、車椅子から運転席のシートに容易に乗り降りして運転することが可能であり、かつ車椅子を運転席のシートの後方のスペースに搭載可能なものである。
【００１６】
ワンボックス型の車両Ｖは、車体右側に位置する運転席シート１１と、車体左側に位置する助手席シート１２と、車体後部に位置する後席シート１３とを備えている。左右のフロントドア１４Ｌ，１４Ｒはスライドドアであって車体前方に向けて開くようになっており、また左右のリヤドア１５Ｌ，１５Ｒはスライドドアであって車体後方に向けて開くようになっている。このとき、フロントドア１４Ｌ，１４Ｒとリヤドア１５Ｌ，１５Ｒとの間にはセンターピラーが設けられておらず、フロントドア１４Ｌ，１４Ｒおよびリヤドア１５Ｌ，１５Ｒを前後に開放したときに、車体側面に広い開口が形成されるようになっている。
【００１７】
運転席シート１１の前方のダッシュボード１６にはステアリングハンドル１７が設けられており、このステアリングハンドル１７は通常位置（図２および図３に実線図示）と、前上方に跳ね上がった退避位置（図２および図３に鎖線図示）との間を、図示せぬアクチュエータで移動可能である。またステアリングハンドル１７の左側のダッシュボード１６には、ドライバーの左手が届く位置にアクセル操作およびブレーキ操作を行うための操作ハンドル１８が設けられており、下肢に障害を持つドライバーでも支障なく車両Ｖを運転することができる。
【００１８】
更に、運転席シート１１はシート移動機構１９によって車外に張り出して下降することが可能であり、かつ運転席シート１１と後席シート１３との間に設けた車椅子リフタ２０で車椅子２１を積み降ろしすることが可能であるため、下肢に障害ドライバーが車椅子２１から運転席シート１１に乗り降りしたり、車椅子２１を車内に積み込んだりする作業が容易である。
【００１９】
次に、図４〜図１１に基づいてシート移動機構１９の構造を説明する。尚、シート移動機構１９の構造の説明において、運転席シート１１は車体前方を向く位置と、車体右側を向く位置との間を９０°に亘って回転するため、その前後方向および左右方向は、運転席シート１１に着座したドライバーを基準として定義される。
【００２０】
車体フロア３１の上面に設けた固定ベース３２に左右一対のスライドレール３３，３３が車体前後方向に固定されており、これらのスライドレール３３，３３に支持されたスライドベース３４が、図示せぬモータで作動するボールねじ機構３５によって車体前後方向に移動可能である。スライドベース３４の上面に固定した環状のガイド部材３６の内周にボールベアリング３７を介してリングギヤ３８が回転自在に支持されており、リングギヤ３８の上面に回転ベース３９が固定される。スライドベース３４に設けたモータ４０により回転するピニオン４１がリングギヤ３８に噛合しており、従ってモータ４０を駆動することでピニオン４１およびリングギヤ３８を介して回転ベース３９が回転し、運転席シート１１は車体前方を向く位置と、車体右側を向く位置との間を９０°に亘って回転可能である。
【００２１】
回転ベース３９の左右両側縁は上向きに折り曲げられて一対の第１ガイドレール３９ａ，３９ａを構成しており、前後方向に延びる第１ガイドレール３９ａ，３９ａの内側に一対の第２ガイドレール３９ｂ，３９ｂが前後方向に設けられる。そして回転ベース３９に沿って後部スライド部材４２が前後移動自在に支持される。後部スライド部材４２の下面に設けた一対の第１ブラケット４２ａ，４２ａに各々２個のガイドローラ４３，４３が軸支されており、これらのガイドローラ４３…は回転ベース３９に設けた一対の第２ガイドレール３９ｂ，３９ｂに案内される。回転ベース３９の後端に設けたモータ４４（図７参照）により作動するボールねじ機構４５が後部スライド部材４２に接続されており、従ってモータ４４を駆動することによりボールねじ機構４５を介して後部スライド部材４２が回転ベース３９に対して前後方向に移動する。
【００２２】
後部スライド部材４２の左右両側縁を下向きに折り曲げた第２ブラケット４２ｂ，４２にそれぞれアウターリンク４６およびインナーリンク４７の後端が支点ピン４８，４９で枢支される。アウターリンク４６は第２ブラケット４２ｂの左右方向外側に配置され、インナーリンク４７は第２ブラケット４２ｂの左右方向内側に配置されており、アウターリンク４６およびインナーリンク４７は相互に重なりあっても干渉しないようになっている。アウターリンク４６の支点ピン４８寄りの位置にガイドローラ５０が軸支されており、このガイドローラ５０は回転ベース３９の第１ガイドレール３９ａの上縁に沿って案内される。
【００２３】
回転ベース３９の第１ガイドレール３９ａの前端には、「へ」字状に形成された揺動ガイドレール５１の後端が支点ピン５２で枢支され、捩じりばね５３で図７の実線位置に付勢されている。回転ベース３９の第１ガイドレール３９ａの上縁に沿って前方に案内されたガイドローラ５０が、第１ガイドレール３９ａの前端から揺動ガイドレール５１に乗り移ると、その重量で揺動ガイドレール５１は支点ピン５２まわりに図７の鎖線位置へと下向きに揺動する。
【００２４】
アウターリンク４６，４６の前端およびインナーリンク４７，４７の前端が、前部スライド部材５４の左右両端部を下向きに折り曲げた一対のブラケット５４ａ，５４ａの外面および内面に、それぞれ支点ピン５５，５５；５６，５６を介して枢支される。従って、後部スライド部材４２、前部スライド部材５４、アウターリンク４６，４６およびインナーリンク４７，４７は四節平行リンク機構を構成する。
【００２５】
前部スライド部材５４の左右のブラケット５４ａ，５４ａに各々３個のガイドローラ５７…が軸支されており、運転席シート１１のシートクッションの下面を支持するシートベース５８の左右両側縁から垂下する左右の側板５９，５９の内面に設けたガイドレール６０，６０に、前部スライド部材５４に設けた前記ガイドローラ５７…が係合する。シートベース５８の前端に設けたモータ６１で作動するボールねじ機構６２が前部スライド部材５４に接続されており、モータ６１を駆動してボールねじ機構６２を作動させると前部スライド部材５４に対してシートベース５８が運転席シート１１と共に前後に移動する。
【００２６】
次に、図１２〜図１５に基づいて車椅子リフタ２０の構造を説明する。
【００２７】
運転席シート１１と後席シート１３との間の車体フロア３１に車体左右方向に延びる一対のガイドレール７１，７１が敷設されており、これらのガイドレール７１，７１に沿ってスライダ７２が摺動自在に支持される。車体フロア３１に設けたモータ７３に基端を接続されて先端を軸受け７４に回転自在に支持された雄ねじ部材７５が一対のガイドレール７１，７１の間に配置されており、この雄ねじ部材７５に螺合するスライダ７２はガイドレール７１，７１に案内されて車体左右方向に移動可能である。
【００２８】
一端がスライダ７２に支点ピン７６で枢支された弧状のアーム７７が車体左右方向に延びており、アーム７７の先端から左右方向に突出する２本の支軸７８，７８に、ガイドレール７１，７１上を転動する一対のローラ７９，７９と、車椅子２１の左右の車輪８０，８０を位置決めするストッパ８１，８１；８２，８２が設けられる。またアーム７７の中間部上面に断面が「コ」字状の支持部材８３が設けられており、その上端間に車椅子２１の左右の補助輪８４，８４を係止する係止バー８５が掛け渡される。
【００２９】
次に、上記構成を備えた実施例の作用を、図１６〜図１８の作用説明図に沿って説明する。尚、シート移動機構１９、車椅子リフタ２０、ステアリングハンドル１７の昇降、右側のフロントドア１４Ｒおよびリヤドア１５Ｒの開閉等は、ドライバーにのリモコン操作により行われる。
【００３０】
図１６（ａ）に示すように、ドライバーが乗車する前の車両Ｖはフロントドア１４Ｌ，１４Ｒおよびリヤドア１５Ｌ，１５Ｒが閉じており、運転席シート１１は助手席シート１２と並ぶ位置（通常位置）にあり、ステアリングハンドル１７は運転時の位置（通常位置）にある。この状態からドライバーがリモコンを操作すると、図１６（ｂ）に示すように、右側のフロントドア１４Ｒおよびリヤドア１５Ｒがそれぞれ前方および後方に開放し、かつドライバーの乗り降りの邪魔にならないようにステアリングハンドル１７が通常位置から前上方に跳ね上がった位置（退避位置）に移動する。
【００３１】
続いて、図１６（ｃ）に示すように、運転席シート１１が前方に移動するとともに、運転席シート１１が車体右側を向くように９０°回転する。図５から明らかなように、運転席シート１１の前方への移動は、固定ベース３２に設けたスライドレール３３，３３に支持されたスライドベース３４を、図示せぬモータで作動するボールねじ機構３５で駆動することで行われる。また運転席シート１１の回転は、環状のガイド部材３６にボールベアリング３７を介して支持されたリングギヤ３８を、モータ４０により作動するピニオン４１で駆動することで行われる。
【００３２】
続いて、図１７（ｄ）に示すように、フロントドア１４Ｒが開いた開口から運転席シート１１を車外に張り出して下降させるとともに、リヤドア１５Ｒが開いた開口から車椅子リフタ２０を車外に張り出して乗降位置へと下降させる。
【００３３】
このときのシート移動機構１９の作動を、図７および図９〜図１１に基づいて説明する。図７に示すように、運転席シート１１が車体右側を向いた状態から、シートベース５８に設けたモータ６１でボールねじ機構６２を駆動すると、図９に示すように、前部スライド部材５４に対してシートベース５８が車体右側に移動することで、運転席シート１１の一部がフロントドア１４Ｒの開口から車外に張り出す。続いて回転ベース３９に設けたモータ４４でボールねじ機構４５（図５参照）を駆動すると、図１０に示すように、回転ベース３９に対して後部スライド部材４２が車体右側に移動することで、後部スライド部材４２にアウターリンク４６，４６およびインナーリンク４７，４７を介して接続された前部スライド部材５４も車体右側に移動し、運転席シート１１の全体がフロントドア１４Ｒの開口から車外に張り出す。
【００３４】
このとき、左右のアウターリンク４６に設けたガイドローラ５０，５０が回転ベースの第１ガイドレール３９ａ，３９ａに沿って案内されるため（図５参照）、アウターリンク４６，４６およびインナーリンク４７，４７は水平姿勢を保ったまま移動し、運転席シート１１は同じ高さのままフロントドア１４Ｒの開口から車外に張り出す。そして後部スライド部材４２が更に車体右側に移動すると、それまで回転ベース３９の第１ガイドレール３９ａ，３９ａに案内されていたガイドローラ５０，５０が、第１ガイドレール３９ａ，３９ａから揺動ガイドレール５１，５１上に乗り移る。
【００３５】
その結果、図１１に示すように、運転席シート１１の重さで揺動ガイドレール５１，５１が支点ピン５２，５２まわりに下向きに揺動し、揺動ガイドレール５１，５１にガイドローラ５０，５０を案内されたアウターリンク４６，４６と、それと協働して四節平行リンク機構を構成するインナーリンク４７，４７とが下向きに揺動することで、運転席シート１１は同じ姿勢を保ったまま路面に向けて下降した位置（乗降位置）に停止する。
【００３６】
このようにして運転席シート１１が車外に張り出して路面に向けて下降した乗降位置に達すると、図１７（ｅ）に示すように、車椅子２１に座ったドライバーは自力で、あるいは介助者の力を借りて容易に運転席シート１１に乗り移ることができる。
【００３７】
次に、上述したシート移動機構１９の作動と同時に行われる車椅子リフタ２０の作動を図１２〜図１５に基づいて説明する。モータ７３を駆動して雄ねじ軸７５を回転させるとスライダ７２がガイドレール７１，７１に沿って車体右側に移動し、スライダ７２に支点ピン７６で基端を枢支されたアーム７７が一対のローラ７９，７９をガイドレール７１，７１に案内されて車体右側に移動する。そしてローラ７９，７９がガイドレール７１，７１を外れるとアーム７７の先端は下向きに揺動し、やがて路面に接地して停止する（図１５参照）。
【００３８】
この状態で、車椅子２１を折り畳んで左右の車輪８０，８０を支軸７８，７８上に載置するとともに（図１４参照）、左右の補助輪８４，８４を係止バー８５に係止することで（図１３参照）、図１７（ｅ）に示すように、ドライバーが自力で、あるいは介助者の力を借りて車椅子１を車椅子リフタ２０に積み込むことができる。このとき、車外に張り出した運転席シート１１と車椅子リフタ２０とが相互に近接した位置にあるため、車椅子２１を車椅子リフタ２０に積み込む作業が一層容易になる。
【００３９】
この状態からドライバーがリモコンを操作すると、図１８（ｆ）に示すように、前述と逆の動きでドライバーが着座した運転席シート１１が車内に引き込まれ、前述と逆の動きで車椅子２１を支持した車椅子リフタ２０が車内に引き込まれる。続いて、図１７（ｇ）に示すように、前述と逆の動きで運転席シート１１が車体前方を向くように９０°回転して車体後方にスライドし、通常位置に復帰する。そして最後に退避位置にあったステアリングハンドル１７が，図１８（ｈ）に示すように、通常位置に向けて後下方に移動し、フロントドア１４Ｒおよびリヤドア１５Ｒが閉じて車両Ｖが運転可能な状態となる。
【００４０】
ここまでドライバーが車両の乗り込むときのシート移動機構１９および車椅子リフタ２０の作用を説明したが、ドライバーが車両を降りるときの作用も同じである。
【００４１】
以上のように、下肢に障害を持つドライバーが運転席シート１１に乗り降りするとき、それと連動してステアリングハンドル１７が前上方に退避するので、運転席シート１１が車体前後方向に移動したり、運転席シート１１が車体前方を向く姿勢と車体右側を向く姿勢との間を回転したりする際に、ステアリングハンドル１７が邪魔になるのを防止してドライバーの乗り降りを楽にすることができる。しかもステアリングハンドル１７の昇降はシート移動機構１９の作動と連動して自動的に行われるため、ステアリングハンドル１７を昇降させるための特別の操作が不要になる。
【００４２】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４３】
例えば、シート移動機構１９の構造や車椅子リフタ２０の構造は実施例のものに限定されず、任意の構造のものを採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】福祉車両の全体斜視図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図２の３−３線矢視図
【図４】図３の４−４線矢視図
【図５】図４の５部拡大図
【図６】シートの回転時の作用説明図
【図７】図６の７部拡大図
【図８】図７の８−８線断面図
【図９】シートの一段張出時の作用説明図
【図１０】シートの二段張出時の作用説明図
【図１１】シートの下降時の作用説明図
【図１２】図２の１２−１２線矢視図
【図１３】図１２の１３−１３線拡大断面図
【図１４】図１２の１４−１４線拡大断面図
【図１５】車椅子の積み込み時の作用説明図
【図１６】ドライバーの乗車および車椅子の積み込みの手順を示す第１分図
【図１７】ドライバーの乗車および車椅子の積み込みの手順を示す第２分図
【図１８】ドライバーの乗車および車椅子の積み込みの手順を示す第３分図
【符号の説明】
【００４５】
１１        運転席シート
１３        後席シート
１４Ｒ      フロントドア
１５Ｒ      リヤドア
１７        ステアリングハンドル
１８        操作ハンドル
２０        車椅子リフタ
２１        車椅子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2006006614.tif 000018
【図１７】
2006006614.tif 000019
【図１８】
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