(57)【要約】【課題】アイドリング制御と駆動ユニットの推進との間の改善された移行を可能にする、駆動ユニットの制御方法および装置を提供する。【解決手段】  駆動ユニットの出力変数に対する目標値が設定され、設定目標値が、少なくとも１つの低減要求の関数として、および少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数として変化可能である、駆動ユニットの制御方法において、駆動ユニットの異なる運転状態に対して、少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数としての設定目標値の変化に対する第１の優先要求の、少なくとも１つの低減要求の関数としての設定目標値の変化に対する第２の優先要求に対しての比が、異なって選択される。【選択図】  図１
2006170210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ユニットの出力変数に対する目標値が設定され、設定目標値が、少なくとも１つの低減要求の関数として、および少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数として変化可能である、駆動ユニットの制御方法において、
駆動ユニットの異なる運転状態に対して、少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数としての設定目標値の変化に対する第１の優先要求の、少なくとも１つの低減要求の関数としての設定目標値の変化に対する第２の優先要求に対しての比が、異なって選択されること、
を特徴とする駆動ユニットの制御方法。
【請求項２】
異なる運転状態が、駆動ユニットのアイドリング制御装置（１）の異なる作動率により決定されることを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
アイドリング制御装置（１）の作動率の増加と共に、第１の優先要求が第２の優先要求よりも上昇されることを特徴とする請求項２に記載の制御方法。
【請求項４】
アイドリング制御装置（１）の作動率が、アイドリング制御装置（１）の出力変数の、駆動ユニットの補償されない損失に対しての比の関数として決定されることを特徴とする請求項２または３に記載の制御方法。
【請求項５】
アイドリング制御装置（１）の作動率が、エンジン回転速度の関数として決定されることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか方法。
【請求項６】
少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数としての設定目標値の変化が、第１の優先要求の第２の優先要求に対しての比に応じてそれぞれ、少なくとも１つの低減要求との最小値選択前に重みづけされ、およびこの最小値選択後にこの設定目標値の変化が実行されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の制御方法。
【請求項７】
第１の優先要求の第２の優先要求に対しての比の上昇と共に、最小値選択後における、少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数としての設定目標値の変化の重みづけが、最小値選択前における、少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数としての設定目標値の変化の重みづけに比較して、上昇することを特徴とする請求項６に記載の制御方法。
【請求項８】
最小値選択前における、少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数としての設定目標値の変化の重みづけが、および最小値選択後における、少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数としての設定目標値の変化の重みづけが、アイドリング制御装置（１）の作動率にそれぞれ割り当てられることを特徴とする請求項６または７に記載の制御方法。
【請求項９】
出力変数として回転トルクまたは出力が選択されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１０】
駆動ユニットの出力変数に対する目標値を設定するための設定手段（１０）を有し、設定目標値が、少なくとも１つの低減要求の関数として、および少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数として変化可能である、駆動ユニットの制御装置（５）において、
駆動ユニットの異なる運転状態に対して、少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数としての設定目標値の変化に対する第１の優先要求の、少なくとも１つの低減要求の関数としての設定目標値の変化に対する第２の優先要求に対しての比を異なって設定する設定手段（１５）を備えたこと、
を特徴とする駆動ユニットの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ユニットの制御方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動ユニットの出力変数に対する目標値が設定され、この場合、設定目標値が、少なくとも１つの低減要求の関数として、および少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数として変化可能である、駆動ユニットの制御方法が既知である。即ち、例えば駆動ユニットによる車両の駆動の場合、例えば付属機器の形の補償されるべき負荷のモデル化需要トルクを、エンジン制御における目標トルクの決定経路内のある特定の位置において算入することが既知である。例えば、変速機制御または走行動特性制御の低減外部係合との最小値選択前に算入位置が存在するとき、車両エンジンがアイドル回転速度付近に存在するときには、アイドリング制御装置は、一般にモデル化需要トルクを補償することによる支援が指示されているので、これらの外部係合の制限を必要とする。外部係合の制限がない場合、モデル化需要トルクの算入は低減外部係合により少なくとも一部解除されることがある。したがって、モデル化需要トルクの補償は一部無効とされる。モデル化需要トルクの補償は、このとき少なくとも一部アイドリング制御装置により行われなければならないが、このために、アイドリング制御装置は上記の場合には実行されない。低減外部係合に続いて、モデル化需要トルクが、決定されるべき目標トルクに算入されたとき、これらの低減外部係合はエンジンの合計トルクをモデル化需要トルク以下に低下することはない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、アイドリング制御と駆動ユニットの推進との間の改善された移行を可能にする、駆動ユニットの制御方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、駆動ユニットの出力変数に対する目標値が設定され、設定目標値が、少なくとも１つの低減要求の関数として、および少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数として変化可能である、駆動ユニットの制御方法において、駆動ユニットの異なる運転状態に対して、少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数としての設定目標値の変化に対する第１の優先要求の、少なくとも１つの低減要求の関数としての設定目標値の変化に対する第２の優先要求に対しての比が、異なって選択される。
【０００５】
また本発明によれば、駆動ユニットの出力変数に対する目標値を設定するための設定手段を有し、設定目標値が、少なくとも１つの低減要求の関数として、および少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数として変化可能である、駆動ユニットの制御装置は、駆動ユニットの異なる運転状態に対して、少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数としての設定目標値の変化に対する第１の優先要求の、少なくとも１つの低減要求の関数としての設定目標値の変化に対する第２の優先要求に対しての比を異なって設定する設定手段を備えている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による駆動ユニットの制御方法および本発明による制御装置は、従来技術に比較して、駆動ユニットの異なる運転状態に対して、少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数としての設定目標値の変化に対する第１の優先要求の、少なくとも１つの低減要求の関数としての設定目標値の変化に対する第２の優先要求に対しての比が、異なって選択されるという利点を有している。このようにして、駆動ユニットの運転状態に応じてそれぞれ、設定目標値を決定するための少なくとも１つの低減要求の算入または設定目標値を決定するための少なくとも１つの補償されるべき負荷の算入が優先的に実行される。したがって、負荷補償が必要とされる駆動ユニットの運転状態において、例えば駆動ユニットの停止を阻止するために、設定目標値が優先的に少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数として変化される。負荷補償がいずれにしても問題がない駆動ユニットの運転状態においては、アイドル回転速度よりはるかに高いエンジン回転速度に対して、このとき、設定目標値は優先的に少なくとも１つの低減要求の関数として変化可能である。
【０００７】
このようにして、設定目標値の変化が、少なくとも１つの低減要求の関数として、および少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数として、駆動ユニットのそれぞれの運転状態に最適に適合可能である。
【０００８】
本発明はさらに、有利な改良および改善が可能である。
異なる運転状態が、駆動ユニットのアイドリング制御装置の異なる作動率により決定されるとき、それは特に有利である。このようにして、駆動ユニットの異なる運転状態が一義的に負荷補償の異なる必要度に割り当てられ、したがって、特に簡単に第１の優先要求の第２の優先要求に対しての比が決定可能である。
【０００９】
アイドリング制御装置の作動率の増加と共に、エンジン回転速度は一般にアイドル回転速度に常により近づくので、負荷補償はアイドリング制御装置の作動率の増加と共に、設定目標値の設定のために負荷補償が少なくとも１つの低減要求の考慮よりも常により優先されることになる。これは、アイドリング制御装置の作動率の増加と共に、第１の優先要求が第２の優先要求よりも上昇されることによって行われる。
【００１０】
アイドリング制御装置が別の負荷補償により、例えば先行操作の範囲内で支援されるとき、アイドリング制御装置によって、補償されない損失のみが補償されなければならない。したがって、アイドリング制御装置の作動率が、特に簡単に、アイドリング制御装置の出力変数の、駆動ユニットの補償されない損失に対しての比の関数として決定可能であることが有利である。
【００１１】
さらにより簡単に、駆動ユニットの全ての損失が先行操作によって補償され且つアイドリング制御装置は常に補償の補正のみを必要とする場合、アイドリング制御装置の作動率がエンジン回転速度の関数として決定可能である。
【００１２】
設定目標値を決定するための、負荷補償および少なくとも１つの低減要求の、運転状態の関数としての最適算入は、少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数としての設定目標値の変化が、第１の優先要求の第２の優先要求に対しての比に応じてそれぞれ、少なくとも１つの低減要求との最小値選択前に重みづけされ、およびこの最小値選択後にこの設定目標値の変化が実行されるときに得られる。
【００１３】
この場合、特に簡単に、例えばエンジン回転速度がアイドル回転速度に近づいているとき、負荷補償の必要性の上昇と共に、したがって、第１の優先要求の第２の優先要求に対しての比の上昇と共に、最小値選択後における、少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数としての設定目標値の変化の重みづけが、最小値選択前における、少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数としての設定目標値の変化の重みづけに比較して上昇するように選択可能である。このようにして、負荷補償の必要性の増加と共に負荷補償は最小値選択後に駆動ユニットの出力変数に対する決定されるべき目標値内に常により多く算入され、したがって少なくとも１つの低減要求による影響はより少なくすることが可能である。
【００１４】
アイドリング制御装置を使用する場合、少なくとも１つの低減要求との最小値選択前および最小値選択後における負荷補償の重みづけ算入は、特に簡単に、アイドリング制御装置の作動率にそれぞれ、最小値選択前における、少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数としての設定目標値の変化の重みづけが、および最小値選択後における、少なくとも１つの補償されるべき負荷の関数としての設定目標値の変化の重みづけが割り当てられることによって決定可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１において、符号５は、例えば車両を駆動する駆動ユニットの制御装置を示す。この場合、制御装置５は、例えば車両のエンジン制御であってもよい。ここで、図１は、エンジンの制御装置５の、本発明の機能のために必要な構成部分のみを示している。エンジンの制御装置５は、駆動ユニットの出力変数に対する目標値を決定する。出力変数は、例えば回転トルクまたは出力であっても、または回転トルクおよび／または出力から導かれた変数であってもよい。以下においては、例として、出力変数は回転トルクまたは単にトルクであると仮定される。エンジンの制御装置５は設定手段１０を含み、設定手段１０は、当業者に既知のように駆動ユニットのトルクに対する第１の目標値ＭＳＯＬＬ１を決定する。例えば、設定手段１０は、駆動ユニットのトルクに対する第１の目標値ＭＳＯＬＬ１をドライバの希望の関数として決定可能であり、ドライバの希望は、車両加速ペダルの操作度から得られる。第１の目標値ＭＳＯＬＬ１は、第１の加算要素３０に供給される。さらに、第１の決定手段２０が設けられ、第１の決定手段２０は、同様に当業者に既知のように補償トルクＭＫＯＭＰを決定し、補償トルクＭＫＯＭＰは、空調圧縮機、サーボ・ポンプ等のような車両の付属機器のトルク要求の和に対応する。したがって、補償トルクＭＫＯＭＰは、補償されるべき負荷または車両の付属機器のモデル化需要トルクを表わしている。補償トルクＭＫＯＭＰは減算要素４０に供給される。さらに、補償トルクＭＫＯＭＰは、乗算要素２５において、アイドリング制御装置１の作動率ｆと乗算される。この作動率ｆは設定手段１５により決定される。次に、乗算要素２５の出力端に、積ｆ＊ＭＫＯＭＰ、即ちアイドリング制御装置１の作動率ｆで重みづけされた補償トルクＭＫＯＭＰが出力される。ここで、乗算要素２５の出力は、第２の加算要素３５に供給される。さらに、乗算要素２５の出力は、減算要素４０において補償トルクＭＫＯＭＰから減算される。したがって、減算要素４０の出力端に、積ＭＫＯＭＰ＊（１−ｆ）、即ち係数（１−ｆ）で重みづけされた補償トルクＭＫＯＭＰが出力される。減算要素４０の出力は、第１の加算要素３０において第１の目標値ＭＳＯＬＬ１に加算され、これにより、第１の加算要素３０の出力端に、第１の変化目標トルクＭ１ないしトルクに対する第１の変化目標値が得られる。第１の変化目標トルクＭ１は、最小値選択要素（ＭＩＮ）４５に供給される。最小値選択要素４５にはさらに、限界トルクＭＧＲＥＮＺが供給され、限界トルクＭＧＲＥＮＺは、第２の決定手段７０により当業者に既知のように決定される。この場合、限界トルクＭＧＲＥＮＺは、駆動ユニットのトルクに対して決定されるべき目標値に対する合成低減要求を示す。ここで、限界トルクＭＧＲＥＮＺは、第２の決定手段７０により、例えば複数の低減要求の、駆動ユニットのトルクに対して決定されるべき目標値への調整によって決定され、この場合、このような要求は、例えば図１には示されていない変速機制御から、および／または図１には示されていない走行動特性制御から供給されてもよい。この場合、トルク目標値に対する異なる低減要求は、例えば変速機制御または走行動特性制御のような別の車両機能からのトルク目標値に対する上限としてそれぞれ設定されてもよい。このとき、第２の決定手段７０の調整は、例えば最小値選択により、これらの上限値の最小値を合成限界トルクＭＧＲＥＮＺとして選択してもよい。次に、最小値選択要素４５は、合成限界トルクＭＧＲＥＮＺおよび第１の変化目標トルクＭ１から、これらの両方の値の最小値を選択し且つこれを第２の変化目標トルクＭ２として出力端側に出力する。したがって、第１の変化目標トルクＭ１は、最小値選択要素４５により上方に合成限界トルクＭＧＲＥＮＺに制限されている。
【００１６】
最小値選択要素４５の出力端における第２の変化目標トルクＭ２は、第２の加算要素３５に供給され且つ第２の加算要素３５において乗算要素２５の出力と加算される。このとき、この和として、第２の加算要素３５の出力端に、駆動ユニットのトルクに対する合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２が得られる。次に、駆動ユニットのトルクに対するこの第２の目標値ＭＳＯＬＬ２はエンジン制御により当業者に既知のように変換される。駆動ユニットが内燃機関として形成されている場合、この変換は、例えば、オットー・サイクル・エンジンの場合には給気量または点火角の調節により、ディーゼル・エンジンの場合には燃料供給量の調節により、実行可能である。
【００１７】
図１の機能図は、例えばソフトウェアによりおよび／またはハードウェアによりエンジンの制御装置５において実行可能である。この場合、図１の機能図内に、補償トルクＭＫＯＭＰに対して２つの算入位置が存在する。補償トルクＭＫＯＭＰに対する２つの算入位置の第１は、最小値選択要素４５手前の第１の加算要素３０を示す。補償トルクＭＫＯＭＰに対する第２の算入位置は、最小値選択要素４５後方の第２の加算要素３５を示す。第１の算入位置、即ち第１の加算要素３０においては、補償トルクＭＫＯＭＰ、したがって駆動ユニットの補償されるべき負荷ないし付属機器は係数（１−ｆ）で重みづけされ、第２の算入位置、即ち第２の加算要素３５においては、係数ｆ、即ちアイドリング制御装置１の作動率で重みづけされる。作動率ｆに対しては、０≦ｆ≦１が適用される。ｆ＝１のときには、補償トルクＭＫＯＭＰは、最小値選択要素４５後方の第２の加算要素３５において、駆動ユニットのトルクに対する合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２を決定するためにその全てが算入され、即ち最小値選択要素４５における合成限界トルクＭＧＲＥＮＺの係合に優先する全優先度または最大優先度を有している。ｆ＝０に対しては、補償トルクＭＫＯＭＰは、最小値選択要素４５手前の第１の加算要素３０において、第１の変化トルクＭ１を形成するためにその全てが算入され、したがって、最小値選択要素４５における合成限界トルクＭＧＲＥＮＺによる係合は、駆動ユニットのトルクに対する合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２を第１の変化目標トルクＭ１の値以下に低減し、したがって駆動ユニットのトルクに対する合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２内への補償トルクＭＫＯＭＰの算入を少なくとも一部解除し、したがって無効にする可能性を有している。
【００１８】
例えば、同様にソフトウェアによりおよび／またはハードウェアによりエンジンの制御装置５において実行されてもよい図２の機能図は、アイドリング制御装置１の作動率ｆを決定するための設定手段を示す。図２に示すように、アイドリング制御装置１の出力変数はアイドリング制御目標トルクＭＬＬである。アイドリングにおいては、アイドリング制御目標トルクＭＬＬは、補償トルクＭＫＯＭＰによっては補償されない、例えばエンジン摩擦によって発生する損失トルクを補償するために使用される。アイドリング制御装置の出力変数として得られるアイドリング制御目標トルクＭＬＬとは逆に、設定手段１０の出力端における駆動ユニットのトルクに対する第１の目標値ＭＳＯＬＬ１は推進目標トルクであり、推進目標トルクは制御によってではなく、モデル化により、したがって操作により形成される。補償トルクＭＫＯＭＰは、駆動ユニットのトルクに対する合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２の決定において、したがって操作ないし先行操作により考慮される一方で、アイドリング制御目標トルクＭＬＬは制御により得られる。この場合、上記のように、補償トルクＭＫＯＭＰにより、補償されるべき負荷または付属機器が考慮され、またアイドリング制御目標トルクＭＬＬにより、補償トルクＭＫＯＭＰによっては補償されない、上記のように例えばエンジン摩擦によって発生する損失トルクが考慮される。アイドリング制御においては、アイドリング制御目標トルクＭＬＬおよび補償トルクＭＫＯＭＰの和から、したがって補償トルクＭＫＯＭＰにより補償される、負荷ないし付属機器から発生される損失トルクの和から全ての損失トルクの和が得られ、図２に示すように第３の決定手段５５により同様に当業者に既知のように決定される、補償トルクＭＫＯＭＰによっては補償されない損失トルクＭＶＥＲが得られる。定常アイドリングにおいて、即ちエンジン回転速度実際値ｎｍｏｔがほぼアイドル回転速度目標値ｎｓｏｌｌに対応するとき、アイドリング制御目標トルクＭＬＬは損失トルクＭＶＥＲに対応し、即ちアイドリング制御装置１は、操作により、したがって補償トルクＭＫＯＭＰによっては補償されない損失を全て補償する。即ち、次式が成立する。
【００１９】
【数１】
2006170210.tif 000003
【００２０】
エンジン回転速度実際値ｎｍｏｔがアイドル回転速度目標値ｎｓｏｌｌよりさらに大きくなる、アイドリング以外における駆動ユニットの運転状態に対しては、アイドリング制御目標トルクＭＬＬは０の方向に移行する。したがって、損失トルクＭＶＥＲがアイドリング制御目標トルクＭＬＬによって補償される分が常により少なくなる。このとき、損失トルクＭＶＥＲは、アイドリング制御目標トルクＭＬＬが低下するのに応じて、駆動ユニットのトルクに対する合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２によって補償される分が増加する。アイドリングそれ自身においては、駆動ユニットのトルクに対する第１の目標値ＭＳＯＬＬ１は０に等しく、またアイドリング制御装置１はアイドリングにおいて最大に作動され、したがって作動率は、ｆ＝１の値を有しているので、駆動ユニットのトルクに対する合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２は、補償トルクＭＫＯＭＰと等しくなる。したがって、アイドリング制御装置１の作動率ｆは、アイドリング制御目標トルクＭＬＬと損失トルクＭＶＥＲとの間の比が形成されることにより、きわめて簡単に決定可能である。これが図２の機能図によって表わされる。除算要素５０において、アイドリング制御目標トルクＭＬＬが損失トルクＭＶＥＲにより除算される。出力変数は、第１の特性曲線６０に供給され、第１の特性曲線６０は、除算要素５０の出力をアイドリング制御装置１の作動率ｆに反映させる。第１の特性曲線６０は、例えば線形に形成されていてもよく、比ＭＬＬ／ＭＶＥＲ＝１に対しては値ｆ＝１を、および比ＭＬＬ／ＭＶＥＲ＝０に対しては値ｆ＝０を出力する。この場合、次式が成立する。
【００２１】
【数２】
2006170210.tif 000004
【００２２】
駆動ユニットのトルクに対する合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２への補償トルクＭＫＯＭＰの算入を、限界トルクＭＧＲＥＮＺの算入よりも優先させるかまたは優先させないかの要求に応じて、第１の特性曲線６０は非線形であってもよく、この場合、一般に、ＭＬＬ＝０に対するｆ＝０における第１の特性曲線６０の初期値およびＭＬＬ＝ＭＶＥＲに対するｆ＝１における第１の特性曲線６０の終端値を保持することが重要である。上記の考察において、ＭＶＥＲは、アイドリング制御目標トルクＭＬＬが変化するときに変数としてほぼ一定のままであると仮定される。
【００２３】
図２に示されている方法は、駆動ユニットの、先行操作により補償された損失と、先行操作により補償されなかった損失との間に相違があることの関数である。全ての損失が補償トルクＭＫＯＭＰにより、したがって先行操作により補償されるべき場合、即ちアイドリング制御装置１が定常的に補償トルクＭＫＯＭＰの補正のみを要求し、したがってアイドリング制御目標トルクＭＬＬがもはや損失トルクＭＶＥＲを補償するために必要でない場合、図２の方法はもはや機能しない。この場合には、即ち、定常的なアイドリングにおいても作動率ｆは値０または０付近の値をとりうるであろう。
【００２４】
したがって、設定手段１５に対する代替実施形態においては、図３に示すエンジン回転速度の関数としての特性曲線が開示される。設定手段１５はこの場合、例えば図３に示されているような第２の特性曲線６５に対応する。設定手段１５、したがって第２の特性曲線６５の入力変数は、この場合にはエンジン回転速度実際値ｎｍｏｔであり、設定手段１５、したがって第２の特性曲線６５の出力は、アイドリング制御装置１の作動率ｆである。エンジン回転速度実際値ｎｍｏｔがアイドル回転速度目標値ｎｓｏｌｌより小さいかまたは等しい場合、作動率はｆ＝１のままである。この場合、アイドリング制御装置１の作動が限界回転速度ｎｇｒｅｎｚに到達するまでほとんど低下しないとき、値ｆ＝１が、アイドル回転速度目標値ｎｓｏｌｌより大きい、例えば試験台上において適切に決定された限界回転速度ｎｇｒｅｎｚまでさらに保持されてもよい。しかしながら、例えばｎｇｒｅｎｚ＝ｎｓｏｌｌが選択されてもよいことは明らかである。ｎｍｏｔ＞ｎｇｒｅｎｚのエンジン回転速度実際値に対しては、図３に示すように、このとき、エンジン回転速度実際値ｎｍｏｔに対する値ｎｘにおいて、ｆが０となるまで線形に低下し、この場合、ｎｘ＞ｎｇｒｅｎｚである。ここで、限界回転速度ｎｇｒｅｎｚから回転速度ｎｘまでの作動率ｆの低下は、駆動ユニットのトルクに対する合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２への補償トルクＭＫＯＭＰの係合を、限界トルクＭＧＲＥＮＺの係合よりも優先させるかまたは優先させないかの要求に応じて非線形に選択されてもよい。
【００２５】
したがって、本発明の方法および本発明の装置により、アイドリングと推進との間の連続的移行、したがってドライバまたは走行速度制御装置の推進希望によるアイドリング制御装置１の作動の連続的解除を有するエンジン制御に対して、ないしその逆にアイドリング制御装置１の作動による推進希望の連続的解除におけるエンジン制御に対して、駆動ユニットのトルクに対する合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２への補償トルクＭＫＯＭＰの算入に対する優先要求が、駆動ユニットのトルクに対する合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２への限界トルクＭＧＲＥＮＺの算入の優先要求に対して、アイドリング制御装置１の作動率ｆに対応して連続的に変化可能である。したがって、例えばアイドリング制御装置１の異なる作動率ｆにより決定される駆動ユニットの異なる運転状態に対して、補償トルクＭＫＯＭＰにより合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２を形成するための第１の優先要求の、限界トルクＭＧＲＥＮＺの関数として合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２を形成するための第２の優先要求に対しての比が、異なって選択可能である。この場合、実施例に示すように、アイドリング制御装置１の作動率ｆの増加と共に、第１の優先要求が第２の優先要求よりも上昇される。
【００２６】
したがって、第１の優先要求の第２の優先要求に対しての比は、上記のようにアイドリング制御装置１の作動率ｆにより決定され、この比は最小値選択要素４５手前および最小値選択要素４５後方における補償トルクＭＫＯＭＰの算入の重みづけに現われる。この場合、第１の優先要求の第２の優先要求に対しての比の上昇と共に、最小値選択要素４５による最小値選択後における駆動ユニットのトルクに対する合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２への補償トルクＭＫＯＭＰの算入の重みづけが、最小値選択要素４５による最小値選択前における合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２を形成するための補償トルクＭＫＯＭＰの算入の重みづけに比較して上昇する。
【００２７】
したがって、即ち上記の実施例においては、アイドリング制御装置１の作動率ｆにそれぞれ、最小値選択要素４５手前における合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２を形成するための補償トルクＭＫＯＭＰの算入の重みづけが、係数（１−ｆ）の形で割り当てられ、最小値選択要素４５後方における合成された第２の目標値ＭＳＯＬＬ２を形成するための補償トルクＭＫＯＭＰの算入の重みづけが、作動率ｆの形で割り当てられている。
【００２８】
駆動ユニットの本発明による制御方法および本発明による制御装置は、ディーゼル・エンジンまたはガソリン・エンジンにおいてのみならず、例えばその他の任意のあらゆる駆動ユニットにおいても（例えば、電動機または異なる駆動装置設計を１つに統合したハイブリッド駆動装置においても）同様に使用可能である。これは、特に、駆動ユニットの出力変数として、上記のように、回転トルク変数または出力変数が使用されるときに問題なく機能し、この変数は具体的な変換、したがって使用される駆動装置設計とは無関係である。
【００２９】
設定手段１０による駆動ユニットのトルクに対する第１の目標値ＭＳＯＬＬ１の形成は、例えば走行動特性制御装置により行われてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明による装置を例として形成し且つ本発明による方法を説明するための機能図である。
【図２】アイドリング制御装置の作動率を決定するための第１の実施形態に対する機能図である。
【図３】エンジン回転速度の関数としてアイドリング制御装置の作動率を決定するための特性曲線である。
【符号の説明】
【００３１】
１    アイドリング制御装置
５    制御装置
１０、１５    設定手段
２０、５５、７０    決定手段
２５    乗算要素
３０、３５    加算要素
４０    減算要素
４５    最小値選択要素（ＭＩＮ）
５０    除算要素
６０、６５    特性曲線
ｆ    作動率
ＭＧＲＥＮＺ    限界トルク
ＭＫＯＭＰ    補償トルク
ＭＬＬ    アイドリング制御目標トルク
ＭＳＯＬＬ１、ＭＳＯＬＬ２    トルク目標値
ＭＶＥＲ    損失トルク
Ｍ１、Ｍ２    変化目標トルク
ｎｇｒｅｎｚ    限界回転速度
ｎｍｏｔ    エンジン回転速度実際値
ｎｓｏｌｌ    アイドル回転速度目標値
ｎｘ    ｆ＝０となるエンジン回転速度
【図１】
2006170210.tif 000005
【図２】
2006170210.tif 000006
【図３】
2006170210.tif 000007