(57)【要約】【課題】衝撃による対物レンズとディスク記録媒体の衝突を回避できるようにする。【解決手段】  ローディング時、或いはアンローディング時など、レーザ出力がオフとされ、フォーカスサーボに関する動作がおこなわれていないときに、フォーカスアクチュエータ手段により対物レンズがディスクから離れた位置で維持されるようにする。特には、ディスクドライブ装置に衝撃が加わったことを検出し、それに応じて対物レンズをディスクから遠ざけるようにする。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク記録媒体をチャッキングし、回転駆動するスピンドル手段と、
上記ディスク記録媒体に対しての記録又は再生のためのレーザ出力を行うピックアップ手段と、
上記ピックアップ手段におけるレーザ出力端としての対物レンズを、上記ディスク記録媒体に対して接離する方向に移動制御するフォーカスアクチュエータ手段と、
上記フォーカスアクチュエータを駆動して上記対物レンズが上記ディスク記録媒体に対して合焦状態を保つように制御するフォーカスサーボ手段と、
上記ピックアップ手段からのレーザ出力がオフとされており、上記フォーカスサーボ手段によるフォーカスサーボに関する動作がオフとされている期間内において、上記フォーカスアクチュエータ手段により、上記対物レンズを上記ディスク記録媒体から遠ざける位置で維持させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記レーザ出力がオフとされ、フォーカスサーボに関する動作がオフとされている期間内において、少なくとも、上記ディスク記録媒体が上記スピンドル手段にチャッキングされてから、所定の回転速度で回転されるまでの期間、上記対物レンズを上記ディスク記録媒体から遠ざける位置で維持させることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記レーザ出力がオフとされ、フォーカスサーボに関する動作がオフとされている期間内において、少なくとも、上記スピンドル手段による上記ディスク記録媒体の回転を停止させる動作が開始されてから、上記スピンドル手段への上記ディスク記録媒体のチャッキングが外されるまでの期間、上記対物レンズを上記ディスク記録媒体から遠ざける位置で維持させることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
さらに衝撃が加えられたことを検出する衝撃センサ手段を備え、
上記制御手段は、上記レーザ出力がオフとされ、上記フォーカスサーボ手段によるフォーカスサーボに関する動作がオフとされている期間内において、上記衝撃センサ手段による衝撃検出があった場合に、上記対物レンズを、上記ディスク記録媒体から遠ざける位置で維持させることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記レーザ出力がオフとされ、フォーカスサーボに関する動作がオフとされている期間内において、少なくとも、上記ディスク記録媒体が上記スピンドル手段にチャッキングされてから、所定の回転速度で回転されるまでの期間に、上記衝撃センサ手段による衝撃検出に応じて、上記対物レンズを上記ディスク記録媒体から遠ざける位置で維持させることを特徴とする請求項４に記載のディスクドライブ装置。
【請求項６】
上記制御手段は、上記レーザ出力がオフとされ、フォーカスサーボに関する動作がオフとされている期間内において、少なくとも、上記スピンドル手段による上記ディスク記録媒体の回転を停止させる動作が開始されてから、上記スピンドル手段への上記ディスク記録媒体のチャッキングが外されるまでの期間に、上記衝撃センサ手段による衝撃検出に応じて、上記対物レンズを上記ディスク記録媒体から遠ざける位置で維持させることを特徴とする請求項４に記載のディスクドライブ装置。
【請求項７】
ディスク記録媒体をチャッキングし、回転駆動するスピンドル手段と、
上記ディスク記録媒体に対しての記録又は再生のためのレーザ出力を行うピックアップ手段と、
上記ピックアップ手段におけるレーザ出力端としての対物レンズを、上記ディスク記録媒体に対して接離する方向に移動制御するフォーカスアクチュエータ手段と、
上記フォーカスアクチュエータを駆動して上記対物レンズが上記ディスク記録媒体に対して合焦状態を保つように制御するフォーカスサーボ手段と、
を有するディスクドライブ装置における、上記対物レンズの制御方法として、
上記ピックアップ手段からのレーザ出力がオフとされており、上記フォーカスサーボ手段によるフォーカスサーボに関する動作がオフとされている期間内において、上記フォーカスアクチュエータ手段を駆動し、上記対物レンズを上記ディスク記録媒体から遠ざけた位置で維持することを特徴とする対物レンズ制御方法。
【請求項８】
上記レーザ出力がオフとされ、上記フォーカスサーボ手段によるフォーカスサーボに関する動作がオフとされている期間内において、上記ディスクドライブ装置に衝撃が加わったことが検出された場合に、上記フォーカスアクチュエータ手段を駆動して、上記対物レンズを上記ディスク記録媒体から遠ざけた位置で維持することを特徴とする請求項７に記載の対物レンズ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の記録メディアに対して記録又は再生を行うディスクドライブ装置、及びディスクドライブ装置における対物レンズ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２０００−２２２７４４号公報
【特許文献２】特開平１１−１８５３６３号公報
【特許文献３】特開平１１−２７３０９２号公報
【０００３】
光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスクなどとして、ユーザーサイドでデータを記録可能なディスクが各種開発され普及している。例えばデータを１回書込可能なライトワンスディスクや、データの書換可能なリライタブルディスクが知られている。
これらディスクメディアは、映像や音声の記録に好適であり、例えばビデオカメラ等の撮像装置やオーディオレコーダ等の録音装置など各種記録再生システムにおいて用いられている。
また、ディスクメディアでは、高密度記録による大容量化が促進され、近年ではＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式のディスクや、ブルーレイディスク（Blu-Ray Disc）など、高精細な映像記録に対応できる大容量メディアが開発されている。
そしてブルーレイディスクでは、高密度記録により塵や埃、汚れ、さらにはディスク盤面についた傷等の影響が大きくなることなどから、ディスクメディアをカートリッジに収納し、記録再生時にはカートリッジのシャッタが開かれるようにする構造とされている。
【０００４】
ディスクに対する傷の一因としては、ディスクドライブ装置（記録又は再生装置）の対物レンズがディスク記録面に衝突することが挙げられる。
ピックアップにおけるレーザ出力端となる対物レンズは、二軸機構（二軸アクチュエータ）によって、フォーカス方向（ディスクに接離する方向）及びトラッキング方向（ディスク半径方向）に変位可能に保持されているため、外部から衝撃が加わると、対物レンズがディスク盤面に衝突する可能性がある。
このような事情に対して、例えば上記特許文献１，２，３には対物レンズとディスクの衝突を回避するための技術が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで従来の対物レンズ衝突回避の手法は、レーザ出力が行われて記録又は再生のための動作を行うための期間中の技術として提案されている。
通常、フォーカスサーボがオンとされている期間（このとき当然レーザ出力はオン）は、サーボ制御により対物レンズはディスク盤面に対して適正な距離をもった位置に制御されるため、外部から衝撃が加わってもある程度耐性を持ち、衝突には至らない。
ところが、記録又は再生中に何らかの事情でフォーカスサーボがオフとされた場合（サーボがかけられなくなった場合）において、サーボを復帰させるまでの期間は、サーボによる衝突回避機能が得られない。
またフォーカスサーボをかけるためには、フォーカスサーボ可能範囲への引き込みのためのフォーカスサーチ動作が行われることが知られているが、このフォーカスサーチを実行している期間や、或いは複数記録層のディスクに対してフォーカスサーボをかける記録層を移動させるフォーカスジャンプ（レイヤジャンプ）が行われている期間は、外部からの衝撃に対して、サーボによる耐性が得られず、対物レンズがディスクに衝突する可能性がある。
上記特許文献１，２，３には、これらのように、記録又は再生中であってフォーカスサーボに関する動作が行われている期間に、対物レンズのディスク衝突を回避する技術が記載されている。
【０００６】
しかしながら、レーザ出力がオフであって、記録又は再生のためにフォーカスサーボに関する動作が行われていない期間であっても、対物レンズ衝突が発生する可能性がある。
なおフォーカスサーボに関する動作が行われていない期間とは、フォーカスサーボ、フォーカスサーチ、フォーカスジャンプなど、記録又は再生を目的としてフォーカスアクチュエータを駆動する動作が行われていない期間を指す。
より具体的には、記録又は再生を開始するために、装填されたディスクがスピンドル機構にチャッキングされ、ディスクの回転駆動が開始されてからレーザ出力がオンとされフォーカス制御が行われるまでの期間や、記録又は再生動作が終了され、サーボ系やレーザ出力をオフとし、ディスクの回転を停止させる制御を開始してから、ディスクの回転が停止しチャッキングが外されるまでの期間などは、当然、フォーカスサーボ制御に関する動作はなんら行われておらず、その一方で、対物レンズとディスクは、衝突の可能性のある位置関係にある。つまり、そのような期間に外部から大きな衝撃が加わると、対物レンズがディスクに衝突し、ディスクを傷つけるおそれがある。もちろん対物レンズの表面が傷つく場合もある。
【０００７】
特に撮像装置やオーディオ機器などとして携帯型とされた機器に内蔵されているディスクドライブ装置では、持ち運び時、落下時、或いはディスクを装填したり排出する際のユーザーの扱い等によって、衝撃や振動が与えられることが多い。従って、ローディング、或いはアンローディングをおこなっている動作期間にも、対物レンズとディスクの衝突を防止できるようにすることが求められることとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで本発明は、対物レンズがディスク記録媒体に衝突することを回避させることを目的とし、特にはレーザ出力がオフとされ、フォーカスサーボ、フォーカスサーチ、フォーカスジャンプなどのフォーカスサーボに関する動作が行われていない期間内において対物レンズの衝突を回避させるものである。
【０００９】
本発明のディスクドライブ装置は、ディスク記録媒体をチャッキングし、回転駆動するスピンドル手段と、上記ディスク記録媒体に対しての記録又は再生のためのレーザ出力を行うピックアップ手段と、上記ピックアップ手段におけるレーザ出力端としての対物レンズを、上記ディスク記録媒体に対して接離する方向に移動制御するフォーカスアクチュエータ手段と、上記フォーカスアクチュエータを駆動して上記対物レンズが上記ディスク記録媒体に対して合焦状態を保つように制御するフォーカスサーボ手段と、上記ピックアップ手段からのレーザ出力がオフとされており、上記フォーカスサーボ手段によるフォーカスサーボに関する動作がオフとされている期間内において、上記フォーカスアクチュエータ手段により、上記対物レンズを上記ディスク記録媒体から遠ざける位置で維持させる制御手段とを備える。
特に上記制御手段は、レーザ出力がオフとされ、フォーカスサーボに関する動作がオフとされている期間内において、少なくとも、上記ディスク記録媒体が上記スピンドル手段にチャッキングされてから、所定の回転速度で回転されるまでの期間、又は、少なくとも、上記スピンドル手段による上記ディスク記録媒体の回転を停止させる動作が開始されてから、上記スピンドル手段への上記ディスク記録媒体のチャッキングが外されるまでの期間、上記対物レンズを上記ディスク記録媒体から遠ざける位置で維持させる。
また、さらに衝撃が加えられたことを検出する衝撃センサ手段を備えるようにし、上記制御手段は、レーザ出力がオフとされ、上記フォーカスサーボ手段によるフォーカスサーボに関する動作がオフとされている期間内において、上記衝撃センサ手段による衝撃検出があった場合に、上記対物レンズを、上記ディスク記録媒体から遠ざける位置で維持させる。
この場合も、少なくとも、上記ディスク記録媒体が上記スピンドル手段にチャッキングされてから、所定の回転速度で回転されるまでの期間、又は、少なくとも、上記スピンドル手段による上記ディスク記録媒体の回転を停止させる動作が開始されてから、上記スピンドル手段への上記ディスク記録媒体のチャッキングが外されるまでの期間において、上記衝撃センサ手段による衝撃検出に応じて、上記対物レンズを上記ディスク記録媒体から遠ざける位置で維持させる。
【００１０】
本発明の対物レンズ制御方法は、上記のスピンドル手段、ピックアップ手段、フォーカスアクチュエータ手段、フォーカスサーボ手段を有するディスクドライブ装置における対物レンズ制御方法であり、上記ピックアップ手段からのレーザ出力がオフとされており、上記フォーカスサーボ手段によるフォーカスサーボに関する動作がオフとされている期間内において、上記フォーカスアクチュエータ手段を駆動し、上記対物レンズを上記ディスク記録媒体から遠ざけた位置で維持する。
また上記レーザ出力がオフとされ、上記フォーカスサーボ手段によるフォーカスサーボに関する動作がオフとされている期間内において、上記ディスクドライブ装置に衝撃が加わったことが検出された場合に、上記フォーカスアクチュエータ手段を駆動して、上記対物レンズを上記ディスク記録媒体から遠ざけた位置で維持する。
【００１１】
以上の本発明は、レーザ出力がオフとされてフォーカスサーボに関する動作が行われていないときに外部から衝撃が加わっても、対物レンズとディスク記録媒体の衝突を回避する手法を提供するが、そのために、フォーカスサーボに関する動作がおこなわれていないときに、フォーカスアクチュエータ手段のコイルに大きな電流を流すことで、上記対物レンズがディスク記録媒体から離れた位置で維持されるようにする。
レーザ出力がオフとされてフォーカスサーボに関する動作がおこなわれていないときとは、例えばディスク記録媒体が上記スピンドル手段にチャッキングされてから、所定の回転速度で回転されるまでの期間、つまりディスク記録媒体がローディングされて記録又は再生が可能となる状態に達するまでの期間や、上記スピンドル手段による上記ディスク記録媒体の回転を停止させる動作が開始されてから上記スピンドル手段への上記ディスク記録媒体のチャッキングが外されるまでの期間、つまりディスク記録媒体がスピンドル機構からアンローディングされるときの期間などがある。
また、これらの期間において、継続してフォーカスアクチュエータ手段のコイルに大きな電流を流して対物レンズを上記ディスク記録媒体から遠ざけた位置で維持してもよいが、継続的な大電流印加が好ましくない場合は、上記期間において、必要時のみ、フォーカスアクチュエータ手段のコイルに大きな電流を流して対物レンズを上記ディスク記録媒体から遠ざけてもよい。必要時とは、ディスクドライブ装置に衝撃が与えられたときである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ローディング時、アンローディング時など、レーザ出力がオフとされ、フォーカスサーボに関する動作が行われていないときであっても、フォーカスアクチュエータ手段を駆動し、対物レンズをディスク記録媒体から遠ざけた位置で維持することで、ディスクドライブ装置に衝撃が加えられても、対物レンズとディスク記録媒体の衝突を回避することができ、従ってディスクや対物レンズに傷が付くことを防止できる。従って、特に高密度記録を行うディスク記録媒体を使用するシステムや、携帯型の装置、例えば撮像装置や、携帯型の録音機器、再生機器など、衝撃印加の可能性が高い装置において本発明は有用なものとなる。
【００１３】
また、ローディング時、アンローディング時などのフォーカスサーボに関する動作が行われていない期間において、継続的にフォーカスアクチュエータ手段のコイルに大きな電流を流すことが適切でない場合は、必要時のみ、つまり衝撃センサ手段によって衝撃が検出されたときに、対物レンズをディスク記録媒体から遠ざける位置で維持するようにしもよい。このようにすると、常に対物レンズをディスク記録媒体から離れた位置に維持する必要はないため、上記の衝突防止効果を得ながら、アクチュエータ手段のコイルに対する負担の低下や、消費電力の削減という効果を得ることができる。低消費電力化は、特にバッテリー駆動の携帯型機器にとって好適となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明のディスクドライブ装置の実施の形態として撮像装置（ビデオカメラ）に内蔵されるディスクドライブ装置を挙げる。またディスクドライブ装置は、ブルーレイディスクとしてのカートリッジディスクに対して撮像映像データの記録再生を行うものとする。次の順序で説明する。
１．カートリッジディスクの構造。
２．撮像装置の構成。
３．ディスクドライブ装置の構成。
４．ローディング状態の遷移。
５．衝突回避動作例Ｉ。
６．衝突回避動作例II。
７．変形例。
【００１５】
１．カートリッジディスクの構造。
まず、本例の撮像装置で記録媒体として使用されるカートリッジディスクの構造を図９〜図１２で説明する。ここではブルーレイディスクの範疇としてのカートリッジディスクの例を挙げる。
図９、図１０はブルーレイディスクで採用されるインナーローター方式のカートリッジディスク９０の斜視図と、その構造の分解斜視図である。また図１１はシャッタ機構によりディスクが遮蔽されている状態、図１２はシャッタが開かれてディスクが表出された状態をそれぞれ示している。
【００１６】
このカートリッジディスク９０は、モールド部品（合成樹脂成形品）等からなる上下シェル１１２、１１３によって図９に示すように扁平な筐形としてのカートリッジ１００が形成される。そして、このカートリッジ１００の内部にはディスク１１４が、情報記録面を下向きにした状態で、図１０に示すインナーローター１１５内に水平に挿入されて収納されている。
また、ディスク１１４の中心穴の真上位置にはＳＵＳ等の強磁性体からなる円板状のディスククランパー（チャッキングプーリー）１１９が配置されていて、このディスククランパー１１９は上シェル１１２の下面に溶着等にて結合されたクランパー支持リング１２０内に回転自在で上下移動可能に水平状に支持されている。
インナーローター１１５は、モールド部品等からなる薄板構造とされ、上下シェル１１２，１１３によるカートリッジ内に回転自在に収納されていて、そのインナーローター１１５の下部にはモールド部品等からなる薄板構造の一対のシャッター１１６ａ、１１６ｂが回転自在で、水平状にに取り付けられている。そして、インナーローター１１５は円形の皿形に成形されていて、円板状の底部１１５ａの外周に円筒状の外周壁１１５ｂが垂直状に立ち上げられている。このインナーローター１１５は下シェル１１３の上部に隙間を有する状態に水平状で、回転自在に載置されていて、このインナーローター１１５の外周壁１１５ｂが上シェル１１２の外周部分の内側に形成されている下向きで、垂直状の円筒状溝内に回転自在に挿入されている。
そして、ディスク１１４がこのインナーローター１１５の底部１１５ａ上に回転自在で、上下動可能に水平状に載置されていて、このインナーローター１１５は、図９に示す被回転駆動部１０１が、装填された機器のローディング機構（シャッタ開閉機構）によって駆動されることで、カートリッジ１００内で閉位置と開位置との間で回転駆動されるように構成されている。
またカートリッジ１００の下面を構成する下シェル１１３には底部開口部１１７が形成されていて、インナーローター１１５の底部１１５ａにも底部開口部１１７とほぼ同一形状の開口部である内部開口部１１８が形成されている。底部開口部１１７は通常は図１１に示すように、シャッタ１１６ａ、１１６ｂによって遮蔽された状態となっている。
【００１７】
詳述は避けるが、このカートリッジディスク１０が記録再生装置に装填されると、記録再生装置側の機構によりインナーローター１１５が回転される。それに応じてインナーローター１１５とカム機構で連結されているシャッタ１１６ａ、１１６ｂが回動する。この回動はシャッタ１１６ａ、１１６ｂが底部開口部１１７を開放する位置にまで行われ、これによって図１２に示すように、底部開口部１１７及び内部開口部１１８を介して、カートリッジ下面側にディスク１１４の情報記録面が表出されることになる。
記録再生装置側では、そのように表出された記録面側に光学ヘッドやチャッキング機構／スピンドル機構等が配置されており、スピンドル機構によりディスク１１４を回転させ、光学ヘッドによってディスク１１４に対する情報の記録再生を行うことになる。
【００１８】
２．撮像装置の構成。
本例のディスクドライブ装置１８を内蔵した撮像装置１の構成を図１に示す。
システムコントローラ１１は、マイクロコンピュータにより構成され、撮像装置１の全体を制御する。即ち以下説明する各部の動作制御を行う。
【００１９】
カメラ部１２は、映像撮像のための部位であり、撮像部１３、撮像信号処理部１４、カメラコントローラ１５を備える。
撮像部１３は、撮像レンズや絞りなどを備えて構成されるレンズ系、レンズ系に対してフォーカス動作やズーム動作を行わせるための駆動系、レンズ系で得られる撮像光を検出し、光電変換を行うことで撮像信号を生成する固体撮像素子アレイなどが設けられる。固体撮像素子アレイは、例えばＣＣＤセンサアレイや、ＣＭＯＳセンサアレイとされる。
撮像信号処理部１４は、撮像部１３の固体撮像素子によって得られる信号に対するゲイン調整や波形整形を行うサンプルホールド／ＡＧＣ(Automatic Gain Control)回路や、ビデオＡ／Ｄコンバータを備え、撮像によるデジタル映像データを生成する。
【００２０】
カメラコントローラ１５は、システムコントローラ１１からの指示に基づいて、撮像部１３及び撮像信号処理部１４の動作を制御する。例えばカメラコントローラ１５は、撮像部１３に対しては、オートフォーカス、自動露出調整、絞り調整、ズームなどの動作を実行させるための制御（モータ制御）を行うものとされる。
またカメラコントローラ１５はタイミングジェネレータを備え、固体撮像素子及び撮像信号処理部１４のサンプルホールド／ＡＧＣ回路、ビデオＡ／Ｄコンバータに対しては、タイミングジェネレータにて生成されるタイミング信号により信号処理動作を制御する。
【００２１】
カメラ部１２では以上の構成により、撮像映像データを生成する。
また、マイクロホン３３で得られた音声信号は音声信号処理部３４でＡ／Ｄ変換され、撮像映像データに同期した音声データが生成される。
【００２２】
記録再生部１６は、カメラ部１２で得られた撮像映像データ（及びマイクロホン３３で得られた音声データ）を記録媒体（カートリッジディスク９０）に記録し、また再生できる部位である。
記録再生部１６には圧縮エンコード／デコード部１７、ディスクドライブ装置１８、ローディング機構４０が設けられる。
ディスクドライブ装置１８には、ディスクドライブ装置１８内の動作を制御する記録再生コントローラ１９が設けられるが、この記録再生コントローラ１９はシステムコントローラ１１からの指示に応じて記録動作、再生動作等を行う。
また、ユーザーが挿入したカートリッジディスク９０は、ローディング機構４０により、移送され、また上述したようにシャッタが開かれて、ディスクドライブ装置１８によって記録再生可能な状態とされる。
ローディング機構４０は、記録再生コントローラ１９からのコマンドにより、後述する各種ローディング状態（イジェクト、シャッタクローズ、ドライブオフ、ドライブオン）を遷移する動作を行う。
【００２３】
圧縮エンコード／デコード部１７は、撮像時にはカメラ部１２で得られる撮像映像データ及び音声信号処理部３４からの音声データについて圧縮エンコード処理を行い、またディスクドライブ装置１８によって再生された圧縮データのデコード処理を行う。
エンコード／デコード部１７で処理された撮像映像データ（及び音声データ）は、ディスクドライブ１８に供給され、装填されているカートリッジディスク９０（上述したカートリッジ１００内のディスク１１４）に記録される。
ディスク１１４に記録されたデータの再生時には、ディスクドライブ１８によって再生された映像データ（及び音声データ）がエンコード／デコード部１７でデコード処理される。
圧縮方式としては、例えばＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)方式或いは他の圧縮方式が用いられる。
なお、ディスクドライブ装置１８において記録再生するデータとして、このような圧縮データ形態をとらないことも考えられる。
【００２４】
ディスクドライブ装置１８の構成については後述するが、記録再生コントローラ１９は、システムコントローラ１１の指示に基づいて、ディスクドライブ装置１８での記録及び再生動作、及びデータの入出力に関する制御を行う。
【００２５】
撮像時にカメラ部１２で得られた撮像映像データや、カートリッジディスク９０から再生された映像データは、ビューファインダ３１に表示可能とされる。
撮像実行時、及び撮像スタンバイ時などにおいてカメラ部１２が撮像映像データを出力している際は、その撮像映像データはビューファインダドライバ３０に供給される。
ビューファインダドライバ３０は、システムコントローラ１１からの指示に応じて、それぞれ撮像映像データによる映像をビューファインダ３１に表示させる動作を行う。またシステムコントローラ１１の指示に応じたキャラクタ画像を重畳表示させる。
また、カートリッジディスク９０からの映像データ再生時においては、ディスクドライブ装置１８で再生出力され、エンコード／デコード部１７でデコードされた映像データがビューファインダドライバ３０に供給される。ビューファインダドライバ３０は、システムコントローラ１１からの指示に応じて、それぞれ供給された映像データ及び重畳するキャラクタ画像による映像をビューファインダ３１に表示させる動作を行う。
従って撮像者（カメラマン）は、ビューファインダ３１を見ながら撮像のスタンバイ（被写体の確認時）及び撮像の際のモニタリングや、カートリッジディスク９０に記録された映像内容のチェック、或いは簡単な編集操作などを行うことができる。
なお、この撮像装置１に液晶表示部等の表示部を備え、ビューファインダ３１と同様に撮像している映像や再生している映像を表示できるようにしてもよい。
【００２６】
またカートリッジディスク９０から再生されたオーディオデータは、オーディオドライバ３５でＤ／Ａ変換され、またフィルタリングや増幅などの信号処理がされてスピーカ部３６から出力される。
外部インターフェース２０は、外部装置としてのオーディオ・ビジュアル機器、情報機器、ストレージ機器などとの間で映像データ等を入出力する部位である。
【００２７】
ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３、フラッシュメモリ２４は、それぞれシステムコントローラ１１が必要なデータやプログラムの記憶や演算領域として用いる。
例えばＲＯＭ２２には、システムコントローラ１１の処理プログラム、固定データ等が記憶される。ＲＡＭ２３は一時的な情報の格納やワーク領域として用いられる。フラッシュメモリ２４は各種の制御係数などが記憶される。
【００２８】
操作部２７には、当該撮像装置１に対する操作のための各種操作子が用意されている。即ち電源オン／オフ操作、撮像操作（記録操作）、再生操作、記録や再生の停止操作、ズーム操作、各種モード操作、編集操作、イジェクト操作などのための操作子が形成される。
システムコントローラ１１は、これらの操作子によるユーザの操作を検出することに応じて、各部に対して必要な動作が実行されるように制御する。
【００２９】
電源部３２は例えばＤＣ／ＤＣコンバータにより、内蔵のバッテリにより得られる直流電源あるいは、電源アダプタを介して商用交流電源から生成された直流電源を利用して、各回路部に対して所要のレベルの電源電圧を供給する。電源部３２による電源オン／オフは、上述した操作部２７からの電源操作に応じてシステムコントローラ１１が制御する。
【００３０】
３．ディスクドライブ装置の構成。
ディスクドライブ装置１８の構成を図２に示す。
ユーザーによって挿入されたカートリッジディスク９０は、ローディング機構４０によって後述するように搬送され、カートリッジディスク９０内のディスク１１４がディスクドライブ装置１８のチャッキング部５０にチャッキングされる。
ディスク１１４は、チャッキング部５０にチャッキングされた状態で、記録／再生動作時においてスピンドルモータ５２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
データ記録時には光学ピックアップ５１によってトラックにユーザーデータがフェイズチェンジマークとして記録され、再生時には光学ピックアップによって記録されたマークの読出が行われる。
また、光学ピックアップ５１によってディスク１１４上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しがおこなわれる。
なお、ディスク１１４上の管理情報領域には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読出もピックアップ５１により行われる。
【００３１】
ピックアップ５１内には、レーザ光源となるレーザダイオード５１ｃや、反射光を検出するためのフォトディテクタ５１ｄ、レーザ光の出力端となる対物レンズ５１ａ、レーザ光を対物レンズ５１ａを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導くための光学系（図示せず）が形成される。レーザダイオード５１ｃは、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡは０．８５である。
【００３２】
ピックアップ５１内において対物レンズ５１ａは二軸機構（二軸アクチュエータ）５１ｂによってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ５１全体はスレッド機構５３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ５１におけるレーザダイオード５１ｃはレーザドライバ６３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００３３】
ディスク１１４からの反射光情報はフォトディテクタ５１ｄによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路５４に供給される。
マトリクス回路５４には、フォトディテクタ５１ｄとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（ＲＦ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号Ｐ／Ｐを生成する。
マトリクス回路５４から出力されるＲＦ信号（再生データ信号）はデータ信号処理回路５５へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥは光学ブロックサーボ回路６１へ、プッシュプル信号Ｐ／Ｐはウォブル信号処理回路６５へ、それぞれ供給される。
【００３４】
データ信号処理回路５５は、ＲＦ信号に対して２値化処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理等を行い、例えばフェイズチェンジマークとして読み出されたデータを再生して、データ復調回路５６に供給する。
データ復調回路５６は、再生時におけるデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。復調処理されたデータはＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７に供給される。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理と、再生時にエラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行う。
再生時には、データ復調回路５６で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、エラー検出／訂正処理及びデインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７で再生データにまでデコードされたデータは、記録再生コントローラ１９の指示に基づいて読み出され、図１の圧縮エンコード／デコード部１７に出力される。
【００３５】
グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路５４から出力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ウォブル信号処理回路６５においてデジタル化されたウォブルデータとされる。またＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロックが生成される。
ウォブルデータはＡＤＩＰ復調回路６６でＭＳＫ復調、ＳＴＷ復調され、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ５９に供給される。
アドレスデコーダ５９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、記録再生コントローラ１９に供給する。
【００３６】
記録時において圧縮エンコード／デコード部１７からディスクドライブ装置１８に供給されてくる記録データは、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるメモリに送られてバッファリングされる。
この場合ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加を行う。
またＥＣＣエンコードされたデータは、記録パルス変換回路６４においてＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）の変調が施される。なお、記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックはウォブル信号から生成したクロックを用いる。
【００３７】
記録パルス変換回路６４でのエンコード処理により生成された記録データは、レーザドライバ６３で、記録補償処理として、記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われる。そしてレーザドライバ６３は、記録補償処理したレーザドライブパルスをピックアップ５１内のレーザダイオード５１ｃに与えてレーザ発光駆動を実行させる。これによりディスク１１４に記録データに応じたピット（フェイズチェンジマーク）が形成されることになる。
なお、レーザドライバ６３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、ピックアップ５１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。記録時及び再生時のレーザー出力の目標値は記録再生コントローラ１９から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００３８】
光学ブロックサーボ回路６１は、マトリクス回路５４からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥから、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ６８によりピックアップ５１内の二軸機構５１ｂのフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ５１、マトリクス回路５４、光学ブロックサーボ回路６１、二軸ドライバ６８、二軸機構５１ｂによるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００３９】
また光学ブロックサーボ回路６１は、記録再生コントローラ１９からのフォーカスサーチ指令やフォーカスジャンプ指令に応じて、フォーカス引き込みのためのサーチ駆動信号や、複数層ディスクに対する記録層の移動のためのジャンプ駆動信号を出力することで、フォーカスサーチ動作やフォーカスジャンプ動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路６１は、記録再生コントローラ１９からのトラックジャンプ指令やシーク指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプ／シークのためのトラッキング駆動信号を出力することで、トラックジャンプ動作やシーク動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路６１は、トラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、記録再生コントローラ１９からのアクセス実行制御などに基づいてスレッド駆動信号を生成し、スレッドドライバ６９によりスレッド機構５３を駆動する。スレッド機構５３には、図示しないが、ピックアップ５１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ５１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００４０】
スピンドルサーボ回路６２はスピンドルモータ５２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路６２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、データ信号処理回路５５内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路６２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ６７によりスピンドルモータ５２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路６２は、記録再生コントローラ１９からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ５２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００４１】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成された記録再生コントローラ１９により制御される。
記録再生コントローラ１９はシステムコントローラ６０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えば書込命令（ライトコマンド）が供給されると、記録再生コントローラ１９は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ５１を移動させる。そしてＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７、記録パルス変換回路６４により、供給されてきたデータ（例えばＭＰＥＧ方式のビデオデータや、オーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにエンコードされたデータに応じてレーザドライバ６３がレーザ発光駆動することで記録が実行される。
【００４２】
また、ディスク１１４に記録されている或るデータ（ＭＰＥＧビデオデータ等）の転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、記録再生コントローラ１９は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ち光学ブロックサーボ回路６１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ５１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータを転送出力するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１１４からのデータ読出を行い、データ信号処理回路５５、データ復調回路５６、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるデコード／バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００４３】
なお、これらのフェイズチェンジマークによるデータの記録再生時には、記録再生コントローラ１９は、ウォブル信号処理回路６５，ＡＤＩＰ復調回路６６、及びアドレスデコーダ５９によって検出されるＡＤＩＰアドレスを用いてアクセスや記録再生動作の制御を行う。
【００４４】
ローダドライバ７０は、ローディング機構４０によるカートリッジディスク９０のローディング／アンローディングを実行させるためのローディングモータの駆動部である。記録再生コントローラ１９はローダドライバ７０を制御して、ローディング機構４０によるカートリッジディスク９０のローディング／アンローディングを実行させる。
ローダ位置センサ７１は、ローディング機構４０内に所要数設けられた機械的なセンサ、又は光学的なセンサなどとされる。ローディング機構４０によるローディング状態、即ちカートリッジディスク９０の搬送位置状態は、ローダ位置センサ７１によって検出され、検出信号ＰＳとして記録再生コントローラ１９に伝えられる。
例えばローダ位置センサ７１は、カートリッジディスク９０が挿入されたことや、図３で述べるシャッタクローズ状態、ドライブオフ状態、ドライブオン状態（チャッキング状態）等をそれぞれ検出し、記録再生コントローラ１９に伝えるものとされる。
【００４５】
スピンドルモータ５２にはＦＧ（Frequency Generator）７２が設けられ、モータ回転速度に応じた周波数のＦＧパルス信号ＳFGが出力される。記録再生コントローラ１９は、ＦＧパルス信号ＳFGを検知することで、スピンドルモータ５２の回転速度を判別できる。
ショックセンサ７３は、ディスクドライブ装置１８に加えられた衝撃のレベルを示す検出信号ＳＳを出力し、記録再生コントローラ１９に供給する。記録再生コントローラ１９は、検出信号ＳＳにより、衝撃や振動が加えられたこと、及びその衝撃等のレベルを検知することができる。
なお、本例の特徴的な動作を後に衝突回避動作例Ｉ、IIとして説明するが、衝突回避動作例Ｉを採用する場合は、その動作に関してショックセンサ７３を設ける必要はない。
【００４６】
４．ローディング状態の遷移。
上記撮像装置１におけるディスクドライブ装置１８に対するローディング機構４０による状態遷移を説明する。
図３はカートリッジディスク９０のローディング状態を模式的に表している。本例の場合、ローディング機構４０による状態遷移は、図３（ａ）〜（ｄ）のイジェクト状態、シャッタクローズ状態、ドライブオフ状態、ドライブオン状態の４つのモードの間の遷移となる。
なお、図３においては図示を省略しているが、ローディング機構４０には、ホルダ４１を移送する機構及びモータ、シャッタ開閉のための機構、各状態に至ったことを検出するセンサ（即ち図２のローダ位置センサ７１）等が搭載されている。例えば記録再生コントローラ１９は、各センサによりローディング機構４０の状態を検出しながら、ローダドライバ７０に対して所要のコマンドを発行してローディング機構４０の動作を実行させる。
またディスクドライブ１８に設けられる装置部としてのスピンドルモータ５２、チャッキング部５０、光ピックアップ５１を同時に示している。
【００４７】
図３（ａ）はイジェクト状態を示しており、これはカートリッジディスク９０が撮像装置の外に排出されている状態である。ホルダ４１は挿入されたカートリッジディスク９０を保持する機構であり、イジェクト状態においては、挿入・排出部４２から挿入されるカートリッジディスク９０を受け止めることのできる位置とされている。
図３（ｂ）はシャッタクローズ状態を示しており、これは装置内部にカートリッジディスク９０は装填されるが、上述したシャッタ１１６ａ、１１６ｂが閉じられている状態である。例えば図３（ａ）のイジェクト状態において挿入・排出部４２からカートリッジディスク９０が挿入されると、まず図３（ｂ）のシャッタクローズ状態の位置までホルダ４１が移送される。
図３（ｃ）はドライブオフ状態であり、これは、図示しないシャッタ開閉駆動機構によりカートリッジディスク９０のシャッタ１１６ａ、１１６ｂが空けられた状態である。但しこのドライブオフ状態では、ディスク１１４はチャッキング部５０にチャッキングされておらず、スピンドルモータ５２及び光ピックアップ５１から離れた位置とされている。
図３（ｄ）はドライブオン状態であり、これは、シャッタ１１６ａ、１１６ｂが空けられたカートリッジディスク９０において、ディスク１１４がチャッキング部５０にチャッキングされ、スピンドルモータ５２によって回転駆動される状態である。なお、上記ドライブオフ状態、シャッタクローズ状態では、スピンドルモータ５２はオフとされ、回転されていない。
このドライブオン状態において記録又は再生の指示があると、図３（ｅ）に示すように光ピックアップ５１からのレーザ光による記録又は再生が行われる。
【００４８】
５．衝突回避動作例Ｉ。
本例のディスクドライブ装置１８は、ローディング／アンローディングの際において、対物レンズ５１ａがディスク１１４に衝突する可能性がある場合に、それを防止する動作を行うものである。
ここで、上記図３のローディング機構４０の状態遷移を考えると、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）のイジェクト状態、シャッタクローズ状態、ドライブオフ状態は、対物レンズ５１ａがディスク１１４に衝突することは物理的にあり得ない。イジェクト状態、シャッタクローズ状態は、カートリッジディスク９０のシャッタが閉められているため、衝突が発生しないことが当然であり、またドライブオフ状態では、ディスク１１４のチャッキングが外され、ピックアップ５１とディスク１１４が十分に離間しているためである。
すると、対物レンズ５１ａがディスク１１４に衝突する可能性があるのは、図３（ｄ）のドライブオンとなっている期間である。また、ドライブオン状態であっても、レーザ出力が開始され、記録再生のための動作が開始された以降は、フォーカスサーボ制御により衝突は防止される。
従って本例では特に、レーザ出力がオフとされ、フォーカスサーボに関する動作（フォーカスサーボ、フォーカスサーチ等）が行われていない期間内として、ローディング時に、ディスク１１４がチャッキングされてから、所定の回転速度で回転されるまでの期間を少なくとも含んで、衝突回避のための動作が行われる。
さらには、アンローディング時として、スピンドルモータ５２によるディスク１１４の回転を停止させる動作が開始されてから、ディスク１１４のチャッキングが外されるまでの期間を少なくとも含んで、衝突回避のための動作が行われる。
【００４９】
図４にローディング時の記録再生コントローラ１９の処理を示す。
ユーザーによってカートリッジディスク９０が挿入され、ローダ位置センサ７１からの検出信号ＰＳによって記録再生コントローラ１９がディスク挿入を検知すると、ステップＦ１０１からローディングを開始させる。即ちローダドライバ７０に指示してローディング機構４０を駆動させ、図３（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｅ）に示した一連のローディング動作を開始させる。
ここで、記録再生コントローラ１９はステップＦ１０２として、光学ブロックサーボ回路６１に指示を出し、二軸機構５１ｂのフォーカスコイルに対して衝突回避電流を流させるように制御する。衝突回避電流とは、対物レンズ５１ａをディスク１１４から遠ざかった位置に維持する駆動電流であり、かつ衝撃に対しても、その位置が変位されにくいある程度強い電流とされる。記録再生コントローラ１９の指示に応じて光学ブロックサーボ回路６１では、衝突回避電流を印加するためのフォーカス駆動信号を出力し、二軸ドライバ６８によってフォーカスコイルに衝突回避電流を流させる。これによって、衝撃や振動があっても、対物レンズ５１ａがそのフォーカス方向のストローク（変位可能範囲）内でディスク１１４に対して最も離れた位置に維持される状態となる。
なお、ステップＦ１０２の処理は、ローディング機構４０によるローディング動作が開始された直後に行っても良いが、例えば図３（ｃ）のドライブオフ状態に至り、図３（ｄ）のドライブオン状態に移行しようとすることが検出された時点でステップＦ１０２の処理を行っても良い。
【００５０】
記録再生コントローラ１９は、ステップＦ１０３で、ローディング機構４０の動作により図３（ｄ）のドライブオン状態にまで移行したこと（つまりディスクチャッキングの完了）を検出信号ＰＳにより確認したら、ステップＦ１０４でスピンドルサーボ回路６２によりスピンドルキックパルスを発生させ、スピンドルモータ５２の回転を開始させる。
記録再生コントローラ１９は、スピンドルモータ５２の回転開始以降、ステップＦ１０５でＦＧパルス信号ＳFGを監視し、スピンドルモータ５２の回転速度が、ある規定回転速度に達したか否かを判別する。
そしてスピンドルモータ５２の回転速度が規定回転速度に達したら、ステップＦ１０６に進み、ピックアップ５１からのレーザ出力を開始させる。続いてステップＦ１０７で、フォーカスコイルに対する衝突回避電流の印加を終了させると共に、引き続きフォーカスサーチ動作を開始するように、光学ブロックサーボ回路６１に指示を出す。
そしてフォーカスサーチによってフォーカスサーボが引き込まれ、またその後トラッキングサーボがオンとされること、さらにスピンドルサーボによりスピンドルモータ回転が整定されていることでステップＦ１０８でサーボロックが完了、つまり記録又は再生のための初期動作が完了したとし、その後の必要な処理に進む。例えば以降、ディスク１１４の管理情報領域へのシークや管理データの読出を行い、さらにその後、映像データ等の記録又は再生等、要求された処理を実行する。
【００５１】
このような図４のローディング時の処理により、レーザ出力がオフでフォーカスサーボに関する動作がオフとされているローディング動作期間内において、少なくとも、ディスク１１４がチャッキングされてから、規定回転速度で回転されるまでの期間、対物レンズ５１ａは、二軸機構５１ｂのフォーカスコイルに与えられる衝突回避電流によりディスク１１４から遠い位置に維持される。従ってローディング動作中に衝撃や振動があっても、対物レンズ５１ａがディスク１１４に衝突することが防止される。
【００５２】
続いて、図５でアンローディング時の記録再生コントローラ１９の処理を説明する。
ユーザーが操作部２７からイジェクト操作を行った場合、システムコントローラ１１から記録再生コントローラ１９にアンローディング動作が指示される。
すると記録再生コントローラ１９は、ステップＦ２０１で光学ブロックサーボ回路６１に指示を出してフォーカスサーボ、トラッキングサーボをオフとさせる。また続いてステップＦ２０２では衝突回避電流の印加を指示する。この記録再生コントローラ１９の指示に応じて光学ブロックサーボ回路６１では、衝突回避電流を印加するためのフォーカス駆動信号を出力し、二軸ドライバ６８によってフォーカスコイルに衝突回避電流を流させる。これによって、衝撃や振動があっても、対物レンズ５１ａがそのフォーカス方向のストローク内でディスク１１４に対して最も離れた位置に維持される状態となる。
【００５３】
続いてステップＦ２０３で記録再生コントローラ１９はピックアップ５１からのレーザ出力を停止させ、またステップＦ２０４でスピンドルモータ５２の回転の停止指示を行う。これに応じてスピンドルサーボ回路６２は、スピンドル回転を停止させるためのブレーキパルスを発生し、スピンドルドライバ６７を介してスピンドルモータ５２の回転を停止させる。
記録再生コントローラ１９はステップＦ２０５でＦＧパルス信号ＳFGを監視し、スピンドルモータ５２の回転が完全に静止したか否かを判別する。
そして回転が完全停止と判別されたら、ステップＦ２０６でアンローディングを開始させる。つまりローダドライバ７０に指示してディスクイジェクトのためのアンローディング動作をローディング機構４０に実行させる。これ以降、ローディング機構４０は、ローダドライバ７０からの駆動信号により、図３（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の状態に、順次移行することになる。
このアンローディング動作が開始された後、記録再生コントローラ１９はステップＦ２０７でローダ位置センサ７１からの検出信号ＰＳを監視しており、アンローディング過程でディスク１１４が対物レンズ５１ａに衝突しない安全な位置にまで移動したか否かを判別する。安全な位置とは、図３（ｃ）のドライブオフ状態の位置とすればよい。従って記録再生コントローラ１９は、ステップＦ２０７で検出信号ＰＳからアンローディング動作がドライブオフ状態にまで達したことを検出したら、ステップＦ２０８に進み、フォーカスコイルに対する衝突回避電流の印加を停止させ、対物レンズ５１ａをフリーな状態とする。
【００５４】
この図５のアンローディング時の処理により、レーザ出力がオフとされ、フォーカスサーボに関する動作がオフとされているアンローディング動作期間内において、少なくとも、スピンドルモータ５２によるディスク１１４の回転を停止させる動作が開始されてから、ディスク１１４がチャッキングが外されるまでの期間（図３（ｃ）のドライブオフに達するまでの期間）、対物レンズ５１ａは、二軸機構５１ｂのフォーカスコイルに与えられる衝突回避電流によりディスク１１４から遠い位置に維持される。従ってアンローディング動作中に衝撃や振動があっても、対物レンズ５１ａがディスク１１４に衝突することが防止される。
【００５５】
６．衝突回避動作例II。
続いて、ローディング／アンローディングの際の他の衝突回避動作例を説明する。
上記図４，図５で述べた衝突回避動作例Ｉの場合は、ローディング時又はアンローディング時にある程度の時間連続してフォーカスコイルに対して、衝撃に対しても対物レンズ５１ａが揺動しない程度の大電流を流すことになる。
例えばローディング／アンローディング動作に要する時間、特には、ローディング時においてディスク１１４がチャッキングされてから規定回転速度で回転されるまでの期間や、アンローディング時において、スピンドルモータ５２によるディスク１１４の回転を停止させる動作が開始されてからディスク１１４がチャッキングが外されるまでの期間が短時間（例えば数秒以内）ですむディスクドライブ装置１８であれば、上記衝突回避動作例Ｉの動作で問題ない。
ところが、衝突回避電流の電流値や二軸機構５１ｂの耐熱性能にもよるが、これらの期間、即ちフォーカスコイルに連続して大電流を流すべき時間が数秒以上となるディスクドライブ装置１８の場合、上記衝突回避動作例Ｉの動作は不適切となる場合がある。あまり長い時間、衝突回避電流をフォーカスコイルに流すと、場合によってはフォーカスコイルが熱で不具合を起こすおそれがあるためである。
また、フォーカスコイルに関して不具合のおそれが無いとしても、衝突回避電流を継続して流すことは、消費電力の増大ということがあり、例えばバッテリー駆動の携帯型の機器では不利である。
そこで、必要なときだけタイミング良く大電流の衝突回避電流をフォーカスコイルに流すようにする動作を、衝突回避動作例IIとして、図６，図７，図８で説明する。
【００５６】
図６にローディング時の記録再生コントローラ１９の処理を示す。
ユーザーによってカートリッジディスク９０が挿入され、ローダ位置センサ７１からの検出信号ＰＳによって記録再生コントローラ１９がディスク挿入を検知すると、ステップＦ３０１からローディングを開始させる。即ちローダドライバ７０に指示してローディング機構４０を駆動させ、図３（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｅ）に示した一連のローディング動作を開始させる。
ここで、記録再生コントローラ１９はステップＦ３０２として、衝撃時衝突回避モードをオンとし、図６のローディング時の処理と並行して、図７の処理を開始する。
【００５７】
図７の処理としては、記録再生コントローラ１９はステップＦ４０１でショックセンサ７３からの検出信号ＳＳを監視し、ある程度以上のレベルの衝撃や振動がディスクドライブ装置１８に加えられているか否かを判別する。
衝撃時衝突回避モードがオンとされている期間は、このステップＦ４０１の衝撃検出を継続する。
大きな衝撃又は振動が検出された場合は、記録再生コントローラ１９は処理をステップＦ４０２に進め、光学ブロックサーボ回路６１に指示を出し、二軸機構５１ｂのフォーカスコイルに対して衝突回避電流を流させるように制御する。記録再生コントローラ１９の指示に応じて光学ブロックサーボ回路６１では、衝突回避電流を印加するためのフォーカス駆動信号を出力し、二軸ドライバ６８によってフォーカスコイルに衝突回避電流を流させる。これによって、その時点で加えられた衝撃や振動によっても、対物レンズ５１ａはそのフォーカス方向のストローク内でディスク１１４に対して最も離れた位置に維持され、ディスク１１４に衝突するような位置に揺動されることはない。
衝突回避電流を印加している期間は、ステップＦ４０３で一定時間が経過することを待機し、一定時間が経過したら、ステップＦ４０４に進んで、フォーカスコイルに対する衝突回避電流の印加を停止させる。これにより対物レンズ５１ａをフリーな状態に戻し、ステップＦ４０１の衝撃検出処理に戻る。
【００５８】
記録再生コントローラ１９は、このような図７の処理を継続しながら、図６のローディング時の処理を続行する。
即ち、記録再生コントローラ１９は、ステップＦ３０３で、ローディング機構４０の動作により図３（ｄ）のドライブオン状態にまで移行したこと（つまりディスクチャッキングの完了）を検出信号ＰＳにより確認したら、ステップＦ３０４でスピンドルサーボ回路６２によりスピンドルキックパルスを発生させ、スピンドルモータ５２の回転を開始させる。
記録再生コントローラ１９は、スピンドルモータ５２の回転開始以降、ステップＦ３０５でＦＧパルス信号ＳFGを監視し、スピンドルモータ５２の回転速度が、ある規定回転速度に達したか否かを判別する。
そしてスピンドルモータ５２の回転速度が規定回転速度に達したらステップＦ３０６に進み、ピックアップ５１からのレーザ出力を開始させ、続いてステップＦ３０７で衝撃時衝突回避モードをオフとする。即ち図７の処理を終了させる。そして引き続きフォーカスサーチ動作を開始するように、光学ブロックサーボ回路６１に指示を出す。
そしてフォーカスサーチによってフォーカスサーボが引き込まれ、またその後トラッキングサーボがオンとされること、さらにスピンドルサーボによりスピンドルモータ回転が整定されていることでステップＦ３０８でサーボロックが完了、つまり記録又は再生のための初期動作が完了したとし、その後の必要な処理に進む。例えば以降、ディスク１１４の管理情報領域へのシークや管理データの読出を行い、さらにその後、映像データ等の記録又は再生等、要求された処理を実行する。
【００５９】
このように、図６のローディング時の処理の途中で所要期間、衝撃時衝突回避モードがオンとされて図７の処理が実行されることで、少なくとも、ディスク１１４がチャッキングされてから、規定回転速度で回転されるまでの期間、つまり衝撃によって対物レンズ５１ａがディスク１１４に衝突する可能性のある期間は、衝撃が加えられても対物レンズ５１ａが二軸機構５１ｂのフォーカスコイルに与えられる衝突回避電流によりディスク１１４から遠い位置に維持される。従ってローディング動作中に衝撃や振動があっても、対物レンズ５１ａがディスク１１４に衝突することが防止される。
しかも、衝突回避電流が流されるのは衝撃検出時のみであるため、消費電力の削減効果が得られ、また長時間継続して衝突回避電流を流すわけではないため、フォーカスコイルに熱的負荷を与えないという利点が得られる。
【００６０】
続いて、図８でアンローディング時の記録再生コントローラ１９の処理を説明する。
ユーザーが操作部２７からイジェクト操作を行った場合、システムコントローラ１１から記録再生コントローラ１９にアンローディング動作が指示される。
すると記録再生コントローラ１９は、ステップＦ５０１で光学ブロックサーボ回路６１に指示を出してフォーカスサーボ、トラッキングサーボをオフとさせる。また続いてステップＦ５０２では、記録再生コントローラ１９は衝撃時衝突回避モードをオンとし、図８のアンローディング時の処理と並行して、上述した図７の処理を開始する。
従って、以降、衝撃検出に応じてフォーカスコイルに衝突回避電流の印加が行われることになる。
【００６１】
続いてステップＦ５０３で記録再生コントローラ１９はピックアップ５１からのレーザ出力を停止させ、またステップＦ５０４でスピンドルモータ５２の回転の停止指示を行う。これに応じてスピンドルサーボ回路６２は、スピンドル回転を停止させるためのブレーキパルスを発生し、スピンドルドライバ６７を介してスピンドルモータ５２の回転を停止させる。
記録再生コントローラ１９はステップＦ５０５でＦＧパルス信号ＳFGを監視し、スピンドルモータ５２の回転が完全に静止したか否かを判別する。
そして回転が完全停止と判別されたら、ステップＦ５０６でアンローディングを開始させる。つまりローダドライバ７０に指示してディスクイジェクトのためのアンローディング動作をローディング機構４０に実行させる。これ以降、ローディング機構４０は、ローダドライバ７０からの駆動信号により、図３（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の状態に、順次移行することになる。
このアンローディング動作が開始された後、記録再生コントローラ１９はステップＦ５０７でローダ位置センサ７１からの検出信号ＰＳを監視しており、アンローディング過程でディスク１１４が対物レンズ５１ａに衝突しない安全な位置、即ち図３（ｃ）のドライブオフ状態の位置にまで移動したか否かを判別する。そして検出信号ＰＳからアンローディング動作がドライブオフ状態にまで達したことを検出したら、ステップＦ５０８に進み、衝撃時衝突回避モードをオフとし、平行して実行していた図７の処理を終了する。
【００６２】
この図８のアンローディング時の処理の途中で所要期間、衝撃時衝突回避モードがオンとされて図７の処理が実行されることで、少なくとも、スピンドルモータ５２によるディスク１１４の回転を停止させる動作が開始されてから、ディスク１１４がチャッキングが外されるまでの期間（図３（ｃ）のドライブオフに達するまでの期間）、つまり衝撃によって対物レンズ５１ａがディスク１１４に衝突する可能性のある期間は、衝撃が加えられても対物レンズ５１ａが二軸機構５１ｂのフォーカスコイルに与えられる衝突回避電流によりディスク１１４から遠い位置に維持される。従ってアンローディング動作中に衝撃や振動があっても、対物レンズ５１ａがディスク１１４に衝突することが防止される。
しかも、衝突回避電流が流されるのは衝撃検出時のみであるため、消費電力の削減効果が得られ、また長時間継続して衝突回避電流を流すわけではないため、フォーカスコイルに熱的負荷を与えないという利点が得られる。
【００６３】
７．変形例。
以上、実施の形態を説明してきたが本発明としての変形例は各種考えられる。
上記例は、ローディング／アンローディングの際の処理として説明したが、ディスクの挿入／排出が伴わないでディスク回転が起動される際、或いはディスク回転が停止される際にも、本発明は適用できる。
例えばディスクがチャッキングされたままの状態で電源オフとされうるディスクドライブ装置であれば、電源がオンとされ、ディスク回転駆動が開始されるときに、その回転開始時点からフォーカスサーチが開始されるまでの期間、フォーカスコイルに連続的に衝突回避電流を流したり、或いは衝撃検出に応じて衝突回避電流を流すことが考えられる。
また記録又は再生を終了させ、レーザやサーボ動作をオフとしてから、ディスク回転が完全に停止するまでの期間、フォーカスコイルに連続的に衝突回避電流を流したり、或いは衝撃検出に応じて衝突回避電流を流すことが考えられる。
【００６４】
また上記例はディスクドライブ装置１８として映像記録を行う撮像装置に内蔵されるディスクドライブ装置の例を挙げたが、ＡＶシステムとしてのホスト機器やパーソナルコンピュータ等に内蔵又は接続されるディスクドライブ装置、或いは単体で記録再生動作を行うディスクドライブ装置など、多様な形態が想定される。もちろん本発明のディスクドライブ装置はオーディオ記録再生装置であってもよいし、有線又は無線伝送での受信した情報の記録再生装置などでも適用できる。
また記録再生装置だけでなく、再生専用装置、記録専用装置でもよい。
また記録又は再生装置に使用される記録媒体としては、メディアがカートリッジに収納される形態のものでなくとも本発明が適用できることはいうまでもなく、光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク等の各種メディアに対応するディスクドライブ装置として本発明を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態の撮像装置のブロック図である。
【図２】実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図３】実施の形態のローディング過程の各状態の説明図である。
【図４】実施の形態の衝突回避動作例Ｉのローディング処理のフローチャートである。
【図５】実施の形態の衝突回避動作例Ｉのアンローディング処理のフローチャートである。
【図６】実施の形態の衝突回避動作例IIのローディング処理のフローチャートである。
【図７】実施の形態の衝撃時衝突回避モードの処理のフローチャートである。
【図８】実施の形態の衝突回避動作例IIのアンローディング処理のフローチャートである。
【図９】カートリッジディスクの斜視図である。
【図１０】カートリッジディスクの分解斜視図である。
【図１１】カートリッジディスクのシャッタ閉状態の底面図である。
【図１２】カートリッジディスクのシャッタ開状態の底面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  撮像装置、１１  システムコントローラ、１２  カメラ部、１３  撮像部、１４  撮像信号処理部、１５  カメラコントローラ、１６  記録再生部、１７  圧縮エンコード／デコード部、１８  ディスクドライブ装置、１９  記録再生コントローラ、４０  ローディング機構、５０  チャッキング部、５１  ピックアップ、５２  スピンドルモータ、５１ａ  対物レンズ、５１ｂ  二軸機構、６１  光学ブロックサーボ回路、６２  スピンドルサーボ回路、７１  ローダ位置センサ、７２  ＦＧ、７３  ショックセンサ、９０  カートリッジディスク、１００  カートリッジ、１１４  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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