(57)【要約】【課題】  調整機能を備える車載の機器が、ユーザー個々に適した状態に自動的に調整されるようにする。【解決手段】  機器調整ＥＣＵ３は、カメラ１およびセンサ２からのドライバーに関する情報に基づいてドライバーの体型を推定し、調整機能を備えた機器５〜８の調整状態がドライバーの体型に適した調整状態になるような調整データを算出する。算出された調整データは、各機器５〜８のＥＣＵに送信される。例えばシート調整装置５は、送信された調整データに基づいて、運転席シートの車両前後方向位置および運転席シートのバックレストの角度を自動的に調整する。【選択図】        図１
2006219009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるとともに調整機能を備えた機器（５〜８）と、
ユーザーの体型を検出するユーザー体型検出手段（１、２）と、
前記ユーザー体型検出手段（１、２）によって検出された情報に基づいて前記機器（５〜８）の調整データを算出する演算制御手段（１４０）と、
前記演算制御手段（１４０）によって算出された前記調整データを前記機器（５〜８）に送信する通信制御手段（４ａ）を備え、
前記機器（５〜８）は、前記通信制御手段（４ａ）から送信された調整データに基づいて自動的に調整を行うことを特徴とする車両用機器自動調整システム。
【請求項２】
車両に搭載されるとともにユーザーが調整する調整機能を備えた機器（５〜８）と、
ユーザーを特定できる識別情報を入力するユーザー識別情報入力手段（９）と、
前記識別信号を入力したユーザーが前記調整機能を使用した際の調整データを記憶する個人調整データ記憶手段（３２）と、
前記識別信号が入力された際に、前記識別信号を入力したユーザーが前回使用した際の調整データを前記個人調整データ記憶手段（３２）から呼び出す呼び出し制御手段（２５０）と、
前記呼び出し制御手段（２５０）が呼び出した前記調整データを前記機器（５〜８）に送信する通信制御手段（４ａ）を備え、
前記機器（５〜８）は、前記通信制御手段（４ａ）から送信された調整データに基づいて自動的に調整を行うことを特徴とする車両用機器自動調整システム。
【請求項３】
車両に搭載されるとともにユーザーが調整する調整機能を備えた機器（５〜８）と、
ユーザーの身体的特徴を検出してユーザーを特定する個人判別手段（１０、４３０）と、
前記個人判別手段（１０、４３０）にて特定されたユーザーが前記調整機能を使用した際の調整データを記憶する個人調整データ記憶手段（３２）と、
前記個人判別手段（１０、４３０）にてユーザーが特定された際に、前記個人判別手段（１０、４３０）にて特定されたユーザーが前回使用した際の調整データを前記個人調整データ記憶手段（３２）から呼び出す呼び出し制御手段（４５０）と、
前記呼び出し制御手段（４５０）が呼び出した前記調整データを前記機器（５〜８）に送信する通信制御手段（４ａ）を備え、
前記機器（５〜８）は、前記通信制御手段（４ａ）から送信された調整データに基づいて自動的に調整を行うことを特徴とする車両用機器自動調整システム。
【請求項４】
ユーザーの体型を検出するユーザー体型検出手段（１、２）と、
前記ユーザー体型検出手段（１、２）によって検出された情報に基づいて前記機器（５〜８）の調整データを算出する演算制御手段（１４０）とを備え、
前記呼び出し制御手段（４５０）は、前記個人判別手段（１０、４３０）にて特定されたユーザーが前回使用した際の調整データが前記個人調整データ記憶手段（３２）に記憶されていない場合には、前記演算制御手段（１４０）によって算出された前記調整データを呼び出すことを特徴とする請求項３に記載の車両用機器自動調整システム。
【請求項５】
前記機器（５〜８）は位置および角度が調整可能なシートであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用機器自動調整システム。
【請求項６】
前記機器（５〜８）は角度が調整可能なミラーであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用機器自動調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車におけるシートのようにユーザー個々の好み・適性に合わせて調整を要する機器の自動調整システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車のシート、ミラー、ステアリング、メータ、エアコン、オーディオ、ディスプレイ、ライトなどの機器には、ユーザー個々の好みや適性に合わせて様々な調整機能が付加されてきている。
【０００３】
これらの機器は、ユーザーが所望の位置、角度、温度、風量、音量、音質、大きさ、時間、照度、色度などに調整できるように、機器毎に調整用のダイヤル、スイッチ、レバーなど種々の入力デバイスが様々な場所に設けられている。
【０００４】
このような機器毎の種々の入力デバイスによる調整は、いつも同じユーザーが使用する場合は一度調整すれば変更を要しないため調整頻度が極めて低く、ユーザーにとって記憶に残りにくい入力方法であった。
【０００５】
このため、異なるユーザーが使用する場合や、一旦異なるユーザーが使用したあとに他のユーザーが使用する場合は、どこで調整したらよいのか分からなかったり、入力デバイスを探したり、マニュアルを調べたりするために非常に多くの時間を要するという問題があった。
【０００６】
そこで、キーレスエントリーのために用いるトランスミッタからの識別コードに基づいてユーザーを推定して、推定したユーザーが過去に設定した状態に機器を自動的に調整するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１２０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された従来システムでは、例えば、通常はユーザーＡが使用しているトランスミッタをユーザーＢが使用した場合、誤ったユーザー推定がなされ、ユーザーＡが過去に設定した状態に機器が自動的に調整されてしまう。換言すると、ユーザーＢに適した状態に機器を自動的に調整することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みて、ユーザー個々に適した状態に機器が自動的に調整されるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両に搭載されるとともに調整機能を備えた機器（５〜８）、ユーザーの体型を検出するユーザー体型検出手段（１、２）と、ユーザー体型検出手段（１、２）によって検出された情報に基づいて機器（５〜８）の調整データを算出する演算制御手段（１４０）と、演算制御手段（１４０）によって算出された調整データを機器（５〜８）に送信する通信制御手段（４ａ）を備え、機器（５〜８）は、通信制御手段（４ａ）から送信された調整データに基づいて自動的に調整を行うことを特徴とする。
【００１０】
これによると、ユーザーの体型に適した状態に機器を自動的に調整することができる。因みに、請求項１に記載の発明は、請求項５に記載の発明のように機器がシートである場合や、請求項６に記載の発明のように機器がミラーである場合に好適である。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、車両に搭載されるとともにユーザーが調整する調整機能を備えた機器（５〜８）と、ユーザーを特定できる識別情報を入力するユーザー識別情報入力手段（９）と、識別信号を入力したユーザーが調整機能を使用した際の調整データを記憶する個人調整データ記憶手段（３２）と、識別信号が入力された際に、識別信号を入力したユーザーが前回使用した際の調整データを個人調整データ記憶手段（３２）から呼び出す呼び出し制御手段（２５０）と、呼び出し制御手段（２５０）が呼び出した調整データを機器（５〜８）に送信する通信制御手段（４ａ）を備え、機器（５〜８）は、通信制御手段（４ａ）から送信された調整データに基づいて自動的に調整を行うことを特徴とする。
【００１２】
これによると、ユーザーを特定できる識別情報を利用するため、誤ったユーザー推定を防止することができ、ユーザー個々に適した状態に機器を自動的に調整することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、車両に搭載されるとともにユーザーが調整する調整機能を備えた機器（５〜８）と、ユーザーの身体的特徴を検出してユーザーを特定する個人判別手段（１０、４３０）と、個人判別手段（１０、４３０）にて特定されたユーザーが調整機能を使用した際の調整データを記憶する個人調整データ記憶手段（３２）と、個人判別手段（１０、４３０）にてユーザーが特定された際に、個人判別手段（１０、４３０）にて特定されたユーザーが前回使用した際の調整データを個人調整データ記憶手段（３２）から呼び出す呼び出し制御手段（４５０）と、呼び出し制御手段（４５０）が呼び出した調整データを機器（５〜８）に送信する通信制御手段（４ａ）を備え、機器（５〜８）は、通信制御手段（４ａ）から送信された調整データに基づいて自動的に調整を行うことを特徴とする。
【００１４】
これによると、ユーザーの身体的特徴を検出してユーザーを特定するため、誤ったユーザー推定を防止することができ、ユーザー個々に適した状態に機器を自動的に調整することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の車両用機器自動調整システムにおいて、ユーザーの体型を検出するユーザー体型検出手段（１、２）と、ユーザー体型検出手段（１、２）によって検出された情報に基づいて機器（５〜８）の調整データを算出する演算制御手段（１４０）とを備え、呼び出し制御手段（４５０）は、個人判別手段（１０、４３０）にて特定されたユーザーが前回使用した際の調整データが個人調整データ記憶手段（３２）に記憶されていない場合には、演算制御手段（１４０）によって算出された調整データを呼び出すことを特徴とする。
【００１６】
これによると、調整データが個人調整データ記憶手段に記憶されていない場合でも、ユーザーの体型に適した状態に機器を自動的に調整することができる。
【００１７】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。図１は第１実施形態に係る車両用機器自動調整システムの構成を示す図、図２は図１のＣＰＵ３１が実行するプログラムの流れ図である。
【００１９】
図１において、自動車の車室内におけるルームミラーまたはサンバイザー近傍に取り付けられたカメラ１により、ドライバーの頭や目の位置を検出し、メータの下部に取り付けられた赤外線式のセンサ２により、ドライバーの膝や足の位置を検出するようになっている。なお、カメラ１およびセンサ２は、本発明のユーザー体型検出手段に相当する。
【００２０】
カメラ１およびセンサ２によって検出したドライバーに関する情報は、機器調整ＥＣＵ３に出力される。機器調整ＥＣＵ３は、プログラムに沿って演算等の処理を行うＣＰＵ３１を備え、ＣＰＵ３１は、カメラ１およびセンサ２からのドライバーに関する情報に基づいてドライバーの体型を推定し、調整機能を備えた機器５〜８（詳細後述）の調整状態がドライバーの体型に適した調整状態になるような調整データを算出する。
【００２１】
ＣＰＵ３１によって算出された調整データは、通信インターフェース４ａにより車内ＬＡＮの通信プロトコルに適合するように加工され、この加工したデータがＬＡＮケーブル４ｂを介して各機器５〜８のＥＣＵに送信されるようになっている。なお、通信インターフェース４ａは、本発明の通信制御手段に相当する。
【００２２】
車両には調整機能を備えた機器５〜８として、運転席シートの車両前後方向位置および運転席シートのバックレストの角度を調整するシート調整装置５、左右のドアミラーの角度を調整するミラー調整装置６、車室内の空調を行う空調装置７、および、オーディオ装置８が搭載されている。
【００２３】
シート調整装置５は、運転席シートを車両前後方向に移動させる前後調整用モータ５１、運転席シートのバックレストの角度を変化させる角度調整用モータ５２、運転席シートの車両前後方向の移動方向を乗員が設定する前後調整レバー５３、運転席シートのバックレストの角度の変化方向を乗員が設定する角度調整レバー５４、およびシートＥＣＵ５５を備えている。
【００２４】
シートＥＣＵ５５は、前後調整レバー５３や角度調整レバー５４からの信号および機器調整ＥＣＵ３からの調整データに基づいて、前後調整用モータ５１および角度調整用モータ５２を制御する。
【００２５】
ミラー調整装置６は、ドアミラーの上下方向角度を変化させる上下角度調整用モータ６１、ドアミラーの車両左右方向角度を変化させる左右角度調整用モータ６２、ドアミラーの上下方向角度および車両左右方向角度の変化方向を乗員が設定する上下左右角度調整スイッチ６３、左右のドアミラーのうちいずれのドアミラーの調整を行うかを選択する左右選択スイッチ６４、およびミラーＥＣＵ６５を備えている。
【００２６】
ミラーＥＣＵ６５は、上下左右角度調整スイッチ６３や選択スイッチ６４からの信号および機器調整ＥＣＵ３からの調整データに基づいて、上下角度調整用モータ６１および左右角度調整用モータ６２を制御する。
【００２７】
空調装置７は、車室内の希望温度を乗員が設定する温度設定スイッチ７１、車室内への空調風の送風量を乗員が設定する風量切替スイッチ７２、さらに、温度設定スイッチ７１や風量切替スイッチ７２からの信号および機器調整ＥＣＵ３からの調整データに基づいて、車室内の温度や空調風の送風量を制御するエアコンＥＣＵ７３を備えている。
【００２８】
オーディオ装置８は、希望の音質を乗員が設定する音質調整スイッチ８１、希望の音量を乗員が設定する音量調整スイッチ８２、さらに、音質調整スイッチ８１や音量調整スイッチ８２からの信号および機器調整ＥＣＵ３からの調整データに基づいて、音質や音量を制御するオーディオＥＣＵ８３を備えている。
【００２９】
次に、本実施形態の作動を、図２の流れ図に基づいて説明する。この図２は、調整機能を備えた機器５〜８の調整を行うために、機器調整ＥＣＵ３のＣＰＵ３１が実行する機器調整プログラムを示している。
【００３０】
まず、車両のキースイッチがアクセサリー位置またはイグニッションオン位置に操作され（ステップ１１０がＹＥＳ）、且つ、運転席シートに取り付けられた重量検出センサによりドライバーの着座が検出されたときには（ステップ１２０がＹＥＳ）、カメラ１およびセンサ２によって検出したドライバーの頭・目・膝・足の各位置の情報を入力する（ステップ１３０）。
【００３１】
次いで、カメラ１およびセンサ２によって検出したドライバーに関する情報に基づいて、ドライバーの体型に適した該当モデルを算出するとともに、ドライバーの体型に適した各機器５〜８の調整データを算出する（ステップ１４０）。なお、ステップ１４０は、本発明の演算制御手段に相当する。
【００３２】
次いで、算出した調整データを各機器５〜８のＥＣＵ５５、６５、７３、８３に適合する調整データに変換し（ステップ１５０）、変換した調整データを、通信インターフェース４ａおよびＬＡＮケーブル４ｂを介して各機器５〜８のＥＣＵ５５、６５、７３、８３に送信した後（ステップ１６０）、エンジン始動用スタータの作動を許可して運転を可能にする（ステップ１７０）。
【００３３】
そして、シート調整装置５は、ステップ１６０で機器調整ＥＣＵ３から送信された調整データに基づいて、運転席シートの車両前後方向位置および運転席シートのバックレストの角度を自動的に調整し、ミラー調整装置６は、ステップ１６０で機器調整ＥＣＵ３から送信された調整データに基づいて、左右のドアミラーの上下方向角度および車両左右方向角度を自動的に調整し、空調装置７は、ステップ１６０で機器調整ＥＣＵ３から送信された調整データに基づいて、車車室内の温度や空調風の送風量を自動的に調整し、オーディオ装置８は、ステップ１６０で機器調整ＥＣＵ３から送信された調整データに基づいて音質や音量を自動的に調整する。
【００３４】
本実施形態によると、ドライバーの体型に適した状態に、各機器５〜８を自動的に調整することができる。
【００３５】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。図３は第２実施形態に係る車両用機器自動調整システムの構成を示す図、図４は図３のＣＰＵ３１が実行するプログラムの流れ図である。なお、第１実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３６】
第１実施形態では、カメラ１およびセンサ２からの情報に基づいて各機器５〜８の調整データを決定したが、本実施形態では、ユーザーが入力する識別情報に基づいて各機器５〜８の調整データを決定する。
【００３７】
図３に示すように、タッチパネル等の入力パネル９が車両のセンターコンソール部に設置され、ユーザー毎に決められたＩＤを入力パネル９から入力可能になっている。そして、入力されたＩＤは機器調整ＥＣＵ３に出力される。なお、ＩＤは、本発明の識別情報に相当し、入力パネル９は、本発明のユーザー識別情報入力手段に相当する。
【００３８】
機器調整ＥＣＵ３は、ＩＤを入力したユーザーが各機器５〜８の調整機能を使用した際の調整データを記憶するメモリ３２を備えている。このメモリ３２は、本発明の個人調整データ記憶手段に相当する。
【００３９】
次に、本実施形態の作動を、図４の流れ図に基づいて説明する。
【００４０】
まず、車両のキースイッチがアクセサリー位置またはイグニッションオン位置に操作され（ステップ２１０がＹＥＳ）、且つ、ＩＤが入力されたときには（ステップ２２０がＹＥＳ）、入力されたＩＤを登録されたＩＤと照合する（ステップ２３０）。
【００４１】
入力されたＩＤと登録されたＩＤが一致した場合には（ステップ２４０がＹＥＳ）、入力されたＩＤのユーザーが前回使用した際の各機器５〜８の調整データをメモリ３２から呼び出す（ステップ２５０）。なお、ステップ２５０は、本発明の呼び出し制御手段に相当する。
【００４２】
次いで、呼び出した調整データを、通信インターフェース４ａおよびＬＡＮケーブル４ｂを介して各機器５〜８のＥＣＵ５５、６５、７３、８３に送信した後（ステップ２６０）、エンジン始動用スタータの作動を許可して運転を可能にする（ステップ２７０）。
【００４３】
そして、シート調整装置５は、ステップ２６０で機器調整ＥＣＵ３から送信された調整データに基づいて、運転席シートの車両前後方向位置および運転席シートのバックレストの角度を自動的に調整し、ミラー調整装置６は、ステップ２６０で機器調整ＥＣＵ３から送信された調整データに基づいて、左右のドアミラーの上下方向角度および車両左右方向角度を自動的に調整し、空調装置７は、ステップ２６０で機器調整ＥＣＵ３から送信された調整データに基づいて、車車室内の温度や空調風の送風量を自動的に調整し、オーディオ装置８は、ステップ２６０で機器調整ＥＣＵ３から送信された調整データに基づいて音質や音量を自動的に調整する。
【００４４】
一方、ＩＤが入力されない場合や（ステップ２２０がＮＯ）、入力されたＩＤと登録されたＩＤが一致しない場合には（ステップ２４０がＮＯ）、各機器５〜８の手動調整を行うように例えば音声にて報知する（ステップ２８０）。
【００４５】
次いで、各機器５〜８の手動調整が行われると（ステップ２９０がＹＥＳ）、ＩＤの入力を例えば音声にて指示し（ステップ３００）、ＩＤが入力されたときには（ステップ３１０がＹＥＳ）、入力されたＩＤを登録し（ステップ３２０）、通信インターフェース４ａおよびＬＡＮケーブル４ｂを介して各機器５〜８のＥＣＵ５５、６５、７３、８３に各手動調整データを要求し、返信されたデータをメモリ３２に記憶させる（ステップ３３０）。
【００４６】
本実施形態によると、ユーザーを特定できる識別情報を利用するため、誤ったユーザー推定を防止することができ、ユーザー個々に適した状態に各機器５〜８を自動的に調整することができる。
【００４７】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。図５は第３実施形態に係る車両用機器自動調整システムの構成を示す図、図６は図５のＣＰＵ３１が実行するプログラムの流れ図である。なお、第１実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４８】
第１実施形態では、カメラ１およびセンサ２からの情報に基づいて各機器５〜８の調整データを決定したが、本実施形態では、ユーザーの身体的特徴を検出してユーザーを特定し、各機器５〜８の調整データを決定する。
【００４９】
図５に示すように、指紋を検出する指紋センサ１０が、ドライバが必ず毎回触れる位置（ステアリング等）に配置されている。そして、検出された指紋は機器調整ＥＣＵ３に出力される。指紋センサ１０は、光学センサ、静電容量センサ、ＣＣＤカメラ等を用いることができる。
【００５０】
機器調整ＥＣＵ３のメモリ３２は、指紋検出されたユーザーが各機器５〜８の調整機能を使用した際の調整データを記憶する。このメモリ３２は、本発明の個人調整データ記憶手段に相当する。
【００５１】
次に、本実施形態の作動を、図６の流れ図に基づいて説明する。
【００５２】
まず、車両のキースイッチがアクセサリー位置またはイグニッションオン位置に操作され（ステップ４１０がＹＥＳ）、且つ、指紋センサ１０から指紋が入力されたときには（ステップ４２０がＹＥＳ）、入力された指紋を登録された指紋と照合する（ステップ４３０）。なお、指紋センサ１０およびステップ４３０は、本発明の個人判別手段に相当する。
【００５３】
入力された指紋と一致する指紋が登録されている場合には（ステップ４４０がＹＥＳ）、入力された指紋のユーザーが前回使用した際の各機器５〜８の調整データをメモリ３２から呼び出す（ステップ４５０）。なお、ステップ４５０は、本発明の呼び出し制御手段に相当する。
【００５４】
次いで、呼び出した調整データを、通信インターフェース４ａおよびＬＡＮケーブル４ｂを介して各機器５〜８のＥＣＵ５５、６５、７３、８３に送信した後（ステップ４６０）、エンジン始動用スタータの作動を許可して運転を可能にする（ステップ４７０）。
【００５５】
そして、シート調整装置５は、ステップ４６０で機器調整ＥＣＵ３から送信された調整データに基づいて、運転席シートの車両前後方向位置および運転席シートのバックレストの角度を自動的に調整し、ミラー調整装置６は、ステップ４６０で機器調整ＥＣＵ３から送信された調整データに基づいて、左右のドアミラーの上下方向角度および車両左右方向角度を自動的に調整し、空調装置７は、ステップ４６０で機器調整ＥＣＵ３から送信された調整データに基づいて、車車室内の温度や空調風の送風量を自動的に調整し、オーディオ装置８は、ステップ４６０で機器調整ＥＣＵ３から送信された調整データに基づいて音質や音量を自動的に調整する。
【００５６】
一方、指紋が入力されない場合や（ステップ４２０がＮＯ）、入力された指紋と一致する指紋が登録されていない場合には（ステップ４４０がＮＯ）、各機器５〜８の手動調整を行うように例えば音声にて報知する（ステップ４８０）。
【００５７】
次いで、各機器５〜８の手動調整が行われると（ステップ４９０がＹＥＳ）、指紋を自動登録し（ステップ５００）、各機器５〜８の調整データをメモリ３２に記憶させる（ステップ５１０）。
【００５８】
本実施形態によると、ユーザーの身体的特徴を検出してユーザーを特定するため、誤ったユーザー推定を防止することができ、ユーザー個々に適した状態に各機器５〜８を自動的に調整することができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、ユーザーの指紋を検出してユーザーを特定したが、ユーザーの声紋または角膜を検出してユーザーを特定してもよい。
【００６０】
また、本実施形態は、カメラ１およびセンサ２（図１参照）を追加し、入力された指紋のユーザーが前回使用した際の各機器５〜８の調整データがメモリ３２に記憶されていない場合には、カメラ１およびセンサ２によって検出したドライバーに関する情報に基づいてドライバーの体型に適した各機器５〜８の調整データを算出し、その算出した調整データを各機器５〜８のＥＣＵ５５、６５、７３、８３に送信するようにしてもよい。
【００６１】
これによると、調整データがメモリ３２に記憶されていない場合でも、ユーザーの体型に適した状態に各機器５〜８を自動的に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用機器自動調整システムの構成を示す図である。
【図２】図１のＣＰＵ３１が実行するプログラムの流れ図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る車両用機器自動調整システムの構成を示す図である。
【図４】図３のＣＰＵ３１が実行するプログラムの流れ図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る車両用機器自動調整システムの構成を示す図である。
【図６】図５のＣＰＵ３１が実行するプログラムの流れ図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…カメラ（ユーザー体型検出手段）、２…センサ（ユーザー体型検出手段）、４ａ…通信インターフェース（通信制御手段）、５〜８…機器。
【図１】
2006219009.tif 000003
【図２】
2006219009.tif 000004
【図３】
2006219009.tif 000005
【図４】
2006219009.tif 000006
【図５】
2006219009.tif 000007
【図６】
2006219009.tif 000008