(57)【要約】【課題】  洗濯物の全体に泡立った洗剤を均一に供給すること。【解決手段】  循環ポンプ５１は水槽５内から水を汲出して水槽５内に戻すものであり、洗い処理の開始前に水槽５内に目標水位を下回る還流水位の水が貯留された状態で作動する。このため、水と洗剤分とが循環流の力で混合されるので、洗剤分の泡立ちが促進される。しかも、洗剤分の泡が循環流と共に循環するので、洗濯物の全体に泡立った洗剤分が均一に供給される。【選択図】  図３
2006204427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を受ける水槽と、
前記水槽内に水を給水する給水器と、
洗剤分を含有する水で洗濯物を洗う洗い処理を前記水槽内で行うための目標水位を設定する洗い水位設定手段と、
前記給水器を駆動制御することに基いて前記水槽内に前記目標水位の水を給水する給水器制御手段と、
前記水槽内の水を前記水槽の外部を通して前記水槽内に戻す循環器と、
前記循環器を駆動制御する循環器制御手段とを備え、
前記循環器制御手段は、前記給水器制御手段が前記水槽内に前記目標水位の水を給水するときに前記水槽内の水位が前記目標水位に到達する前に前記循環器を駆動する制御を行うものであることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
水を受ける水槽と、
前記水槽内に水を給水する給水器と、
リンス分を含有する水で洗濯物をすすぐすすぎ処理を前記水槽内で行うための目標水位を設定するすすぎ水位設定手段と、
前記給水器を駆動制御することに基いて前記水槽内に前記目標水位の水を給水する給水器制御手段と、
前記水槽内の水を前記水槽の外部を通して前記水槽内に戻す循環器と、
前記循環器を駆動制御する循環器制御手段とを備え、
前記循環器制御手段は、前記給水器制御手段が前記水槽内に前記目標水位の水を給水するときに前記水槽内の水位が前記目標水位に到達する前に前記循環器を駆動する制御を行うものであることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
前記循環器は、インペラをポンプモータによって回転操作することに基いて水流を生成する循環ポンプから構成され、
前記循環器制御手段は、前記ポンプモータを前記インペラの回転速度が「１６００ｒｐｍ」以下となるように駆動するものであることを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯物に温風を送る送風器と、
前記洗濯物を経由した温風から湿気を除去する除湿器と、
前記循環器が生成する水流の一部を前記除湿器に供給する分流器と
を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、添加剤が添加された水で衣類を洗濯する機能を備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
＜従来構成１＞
上記洗濯機には、洗剤液投入器から回転槽内に洗剤液を添加剤として投入する構成のものがある。この洗剤液投入器はケース内で洗剤液を撹拌することに基いて泡立てるものであり、洗剤液の撹拌手段として専用モータを備えている。
＜従来構成２＞
上記洗濯機には、水道の蛇口から注水ケースのリンス室を通して回転槽内にすすぎ処理用の水を注入する構成のものがある。このリンス室は添加剤としてリンス剤が収納されるものであり、リンス室内のリンス剤は水道水と共に回転槽内に投入される。
【特許文献１】特開平７−３０８４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
＜発明が解決しようとする課題１＞
上記従来構成１の場合、洗剤の泡が投入軌跡上に存在する洗濯物に集中的に浴びせられるので、洗濯物の全体に洗剤の泡を供給することができない。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗濯物の全体に泡立った洗剤を均一に供給することができる洗濯機を提供することにある。
＜発明が解決しようとする課題２＞
上記従来構成２の場合、すすぎ処理中の撹拌力でリンス剤の濃度を均一化している。このため、リンス剤の均一濃度化に要する時間を考慮してすすぎ処理の所要時間を設定する必要があるので、すすぎ処理の所要時間が長くなる傾向にあった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、すすぎ処理の所要時間を短縮することができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
＜課題１を解決するための手段＞
請求項１記載の洗濯機は課題１を解決するものであり、水を受ける水槽と、前記水槽内に水を給水する給水器と、洗剤分を含有する水で洗濯物を洗う洗い処理を前記水槽内で行うための目標水位を設定する洗い水位設定手段と、前記給水器を駆動制御することに基いて前記水槽内に前記目標水位の水を給水する給水器制御手段と、前記水槽内の水を前記水槽の外部を通して前記水槽内に戻す循環器と、前記循環器を駆動制御する循環器制御手段とを備え、前記循環器制御手段は前記給水器制御手段が前記水槽内に前記目標水位の水を給水するときに前記水槽内の水位が前記目標水位に到達する前に前記循環器を駆動する制御を行うところに特徴を有している。
＜課題２を解決するための手段＞
請求項２記載の洗濯機は課題２を解決するものであり、水を受ける水槽と、前記水槽内に水を給水する給水器と、リンス分を含有する水で洗濯物をすすぐすすぎ処理を前記水槽内で行うための目標水位を設定するすすぎ水位設定手段と、前記給水器を駆動制御することに基いて前記水槽内に前記目標水位の水を給水する給水器制御手段と、前記水槽内の水を前記水槽の外部を通して前記水槽内に戻す循環器と、前記循環器を駆動制御する循環器制御手段とを備え、前記循環器制御手段は前記給水器制御手段が前記水槽内に前記目標水位の水を給水するときに前記水槽内の水位が前記目標水位に到達する前に前記循環器を駆動する制御を行うところに特徴を有する。
＜その他課題およびその他課題を解決するための手段＞
その他課題は回転槽内から除湿器内に侵入した洗剤の泡を専用の泡消し器を用いることなく消滅させることにある。その他課題を解決するための手段としては、水を受ける水槽と、前記水槽内に水を給水する給水器と、前記水槽内の水を前記水槽の外部を通して前記水槽内に戻す循環器と、前記回転槽内の洗濯物に温風を送る送風器と、前記回転槽内の洗濯物を経由した温風から湿気を除去する除湿器と、前記循環器が生成する水流の一部を前記除湿器に供給する分流器とを設けることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の手段によれば、洗い処理の開始前に水槽内に目標水位を下回る相対的に少量の水が貯留された状態で循環器が作動する。このため、水と洗剤分とが循環流の力で混合されるので、洗剤分の泡立ちが促進される。しかも、洗剤分の泡が循環流と共に循環するので、洗濯物の全体に泡立った洗剤分が均一に供給される。
【０００８】
請求項２記載の手段によれば、すすぎ処理の開始前に水槽内に目標水位を下回る相対的に少量の水が貯留された状態で循環器が作動する。このため、リンス分が水と共に循環することに基いて混合されるので、リンス分の濃度がすすぎ処理の開始前に均一化される。従って、リンス分の均一濃度化に要する時間を考慮してすすぎ処理の所要時間を設定する必要がなくなるので、すすぎ処理の所要時間が短縮される。尚、リンス分とはすすぎ処理に使用される添加剤を称するものであり、洗濯物に残る洗剤分を除去して洗濯物を柔軟にする柔軟仕上剤はリンス分の一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
【実施例１】
【００１０】
外箱１には、図１に示すように、ドア２が回動可能に装着されており、外出入口３はドア２が回動操作されることに基いて開閉される。この外出入口３は外箱１に形成されたものであり、外出入口３にはベロー４の前端部が接続されている。
【００１１】
外箱１内には水槽５が収納されている。この水槽５は水を受ける貯水容器として機能するものであり、複数のダンパ６を介して外箱１の底板に支持されている。この水槽５は後面が閉鎖された円筒状をなすものであり、水槽５にはエアチューブを介して水位センサ７（図４参照）が接続されている。このエアチューブは水槽５内の水圧を水位センサ７に伝えるものであり、水位センサ７は水槽５内の水圧に応じた電気信号を水位信号として出力する。この水槽５の前面には、図１に示すように、中出入口８が形成されている。この中出入口８にはベロー４の後端部が接続されており、中出入口８はベロー４を介して外出入口３に連結されている。
【００１２】
水槽５には最低部に位置してタンク９が固定されている。このタンク９は水槽５の外周面に対して突出するものであり、タンク９内には温水ヒータ１０が収納されている。この温水ヒータ１０は水槽５内の貯留水をタンク９内で加熱することに基いて温水化するものであり、タンク９には、図３に示すように、排水ホース１１の入口が接続されている。この排水ホース１１の出口には排水管１２が接続されている。これら排水ホース１１および排水管１２は水槽５内の水を機外へ排出する排出通路を構成するものであり、排水ホース１１と排水管１２との間には排水弁１３が介在されている。この排水弁１３は排水弁モータ１４（図４参照）を駆動源とするものであり、排水弁モータ１４が駆動することに連動して排水通路を開放する開放状態および排水通路を閉鎖する閉鎖状態に切換わる。
【００１３】
外箱１内には、図２に示すように、給水機構１５が収納されている。この給水機構１５は洗剤弁１６とソフター弁１７と除湿弁１８を有するものであり、洗剤弁１６の入力ポート〜除湿弁１８の入力ポートは共通の給水口１９に接続され、給水口１９は水道の蛇口に接続されている。これら洗剤弁１６およびソフター弁１７は洗剤弁ソレノイド２０およびソフター弁ソレノイド２１（いずれも図４参照）を駆動源とし、除湿弁１８は除湿弁ソレノイド２２（図４参照）を駆動源とするものであり、洗剤弁１６〜除湿弁１８は洗剤弁ソレノイド２０〜除湿弁ソレノイド２２がオンおよびオフされることに連動して開放状態および閉鎖状態に個別に切換わる。尚、洗剤弁１６およびソフター弁１７は給水器に相当するものである。
【００１４】
外箱１内には、図２に示すように、注水ケース２３が収納されている。この注水ケース２３は洗剤分投入部およびリンス分投入部に相当する洗剤室およびソフター室を有するものであり、洗剤弁１６の出力ポートおよびソフター弁１７の出力ポートはホース２４およびホース２５を介して洗剤室の入口およびソフター室の入口に接続されている。これら洗剤室の出口およびソフター室の出口は共通のホース２６を介して水槽５に接続されており、洗剤弁１６の開放状態では水道水がホース２４から洗剤室およびホース２６を通して水槽５内に注入され、ソフター弁１７の開放状態では水道水がホース２５からソフター室およびホース２６を通して水槽５内に注入される。これら洗剤室およびソフター室は洗剤および柔軟仕上剤が投入されるものであり、洗剤弁１６の開放状態では洗剤室内の洗剤が水道水と共に水槽５内に注入され、ソフター弁１７の開放状態ではソフター室内の柔軟仕上剤が水道水と共に水槽５内に注入される。
【００１５】
水槽５の後面には、図１に示すように、洗濯モータ２７が固定されており、洗濯モータ２７の回転軸は水槽５内に突出している。この洗濯モータ２７は速度制御可能な同期モータ（具体的には３相ＤＣブラシレスモータ）からなるものであり、速度センサ２８（図４参照）を有している。この速度センサ２８は洗濯モータ２７のロータに対して相対的に静止する磁気センサから構成されたものであり、洗濯モータ２７のロータマグネットを検出して速度信号を出力する。
【００１６】
洗濯モータ２７の回転軸には、図１に示すように、水槽５内に位置して回転槽に相当するドラム２９が固定されている。このドラム２９は後面が閉鎖された円筒状をなすものであり、ドラム２９には複数の貫通孔３０が形成されている。これら貫通孔３０はドラム２９の内部空間を水槽５の内部空間に接続するものであり、水槽５内の水およびドラム２９内の水は複数の貫通孔３０を通して相互に流通する。このドラム２９には内出入口３１が形成されている。この内出入口３１は水槽５の中出入口８に軸方向から対向するものであり、ドラム２９内には外出入口３から中出入口８および内出入口３１を通して洗濯物が投入される。このドラム２９は洗濯物を洗う洗い槽と洗濯物をすすぐすすぎ槽と洗濯物を脱水する脱水槽として機能するものであり、ドラム２９の相対的な低速回転時には洗濯物が持上げられた後に落下する動作が繰返され、ドラム２９の相対的な高速回転時には洗濯物がドラム２９の内周面に遠心力で貼付いたまま回転する。
【００１７】
水槽５の後面には熱交換器３２が固定されている。この熱交換器３２は空気および水が流通可能なダクト状をなすものであり、図３に示すように、洗濯モータ２７を避ける円弧状をなしている。この熱交換器３２の下端部は水槽５の底部に接続されており、熱交換器３２の上端部は、図１に示すように、ファンケーシング３３の吸気口に接続されている。このファンケーシング３３の排気口にはダクト３４の入口が接続されており、ダクト３４の出口は水槽５に接続されている。
【００１８】
ファンケーシング３３にはファン３５が軸３６を中心に回転可能に装着されており、軸３６にはプーリ３７が固定されている。このファン３５はファンケーシング３３内に収納されたものであり、ファン３５の回転時には水槽５内の空気が熱交換器３２の下端部から熱交換器３２内に流入し、熱交換器３２内を上昇した後にファンケーシング３３内およびダクト３４内を通して水槽５内に吐出される。即ち、ファン３５は水槽５内から熱交換器３２内およびダクト３４内を通って水槽５内に戻る循環風を生成するものであり、熱交換器３２およびダクト３４は循環風が流れる循環経路を構成している。
【００１９】
水槽５にはファンモータ３８が固定されている。このファンモータ３８は速度制御可能な同期モータ（具体的には三相ＤＣブラシレスモータ）から構成されたものであり、磁気センサからなる速度センサ３９（図４参照）を有している。このファンモータ３８の回転軸には、図１に示すように、プーリ４０が固定されている。このファンモータ３８のプーリ４０とファン３５のプーリ３７との間にはベルト４１が装着されており、ファンモータ３８の駆動時にはベルト４１を通してファン３５に回転力が伝達される。即ち、ファンモータ３８はファン３５の駆動源に相当するものであり、ファン３５およびファンモータ３８は送風器８０を構成している。
【００２０】
ダクト３４には、図１に示すように、ヒータ収納部４２が形成されている。このヒータ収納部４２はダクト３４の残余部分に比べて径大な部分を称するものであり、ヒータ収納部４２内には熱源に相当する温風ヒータ４３が収納されている。この温風ヒータ４３は循環経路に沿って流通する空気をヒータ収納部４２内で加熱するものであり、ファンモータ３８および温風ヒータ４３の駆動時には水槽５内およびドラム２９内を温風が循環し、ドラム２９内の洗濯物に温風が吹付けられる。このダクト収納部４２内にはサーミスタからなる温風センサ４４（図４参照）が収納されており、温風センサ４４はダクト３４内を流通する温風の温度に応じた電気信号を出力する。即ち、熱交換器３２とファンケーシング３３とダクト３４とファン３５とファンモータ３８と温風ヒータ４３はドラム２９内の洗濯物を温風で乾燥させる乾燥器９０を構成するものである。
【００２１】
熱交換器３２内の上端部には、図３に示すように、除湿パイプ４５が挿入されている。この除湿パイプ４５はホース４６を介して除湿弁１８の出力ポートに接続されたものであり、除湿弁１８の開放状態では水道水がホース４６を通して除湿パイプ４５に供給される。この除湿パイプ４５には複数の放水孔４７が形成されており、水道水は複数の放水孔４７から熱交換器３２内に放出される。この水道水は熱交換器３２内を上昇する温風によって霧状に飛散するものであり、温風は熱交換器３２内で霧状の水道水と接触することに基いて冷却される。即ち、熱交換器３２は洗濯物を経由した温風から湿気を除去する水冷式の除湿器として機能するものであり、温風ヒータ４３は熱交換器３２が除湿した除湿風を加熱することに基いて低湿度の温風を生成する。
【００２２】
熱交換器３２には、図３に示すように、エアチューブ４８を介して泡センサ４９（図４参照）が接続されている。この泡センサ４９は圧力センサから構成されたものであり、熱交換器３２内に泡が侵入したことを熱交換器３２の内圧の変化として検出する。この泡は水槽５内で発生するものであり、水槽５内から熱交換器３２内に下端部を通して侵入する。この熱交換器３２には、図３に示すように、溢水ホース５０の上端部が接続されており、溢水ホース５０の下端部は排水管１２に排水弁１３の下流側で接続されている。この溢水ホース５０の上端部は最高水位より高所で熱交換器３２に接続されたものであり、水槽５内の水位が最高水位を超えたときには排水弁１３の開閉に拘らず溢水ホース５０から排水管１２を通して機外に水が排出される。
【００２３】
外箱１内には、図３に示すように、循環器に相当する循環ポンプ５１が収納されている。この循環ポンプ５１はポンプモータ５２（図４参照）を駆動源としてインペラを回転操作することに基いて水流を生成するものであり、ポンプモータ５２は速度制御可能な同期モータ（具体的には三相ＤＣブラシレスモータ）から構成されている。このポンプモータ５２は磁気センサからなる速度センサ７３を有しており、速度センサ７３はポンプモータ５２の回転速度に応じた電気信号を出力する。
【００２４】
循環ポンプ５１の吐出口には、図３に示すように、ホース５３の入口が接続されており、ホース５３の出口には分岐継手５４の接続口５５が接続されている。この分岐継手５５は接続口５５〜５７を有するＴ字状をなすものであり、分岐継手５４の接続口５６は熱交換器３２に直接的に接続されている。この分岐継手５４の残りの接続口５７にはホース５８の入口が接続されており、ホース５８の出口は差込口５９に接続されている。この差込口５９は水槽５の頂上部に固定されたものであり、循環ポンプ５１の吐出口は水槽５および熱交換器３２の双方に接続されている。尚、分岐継手５４は分流器に相当するものである。
【００２５】
循環ポンプ５１の吸込口は排水弁１３の上流側で排水ホース１１に接続されており、排水弁１３の閉鎖状態で循環ポンプ５１が作動したときには水槽５内の水がタンク９からホース１１・ホース５３・ホース５８を通して水槽５内に頂上部から戻され、分岐継手５４の接続口５６から熱交換器３２内を通して水槽５内に底部から戻される。即ち、循環ポンプ５１は水槽５内の水を最底部から汲出した後に水槽５の頂上部および水槽５の底部の双方を通して水槽５内に吐出するものであり、ドラム２９の静止状態では水槽５の頂上部を通して洗濯物に上方から水が浴びせられる。この循環ポンプ５１の流量は「６Ｌ／ｍｉｎ」以上で「１２Ｌ／ｍｉｎ」以下の範囲内で設定することが好ましく、熱交換器３２の循環流量は「０．５Ｌ／ｍｉｎ」以上で「１．０Ｌ／ｍｉｎ」以下の範囲内で設定することが好ましい。但し、「Ｌ」はリットルである。
【００２６】
外箱１には、図１に示すように、操作パネル６０が固定されており、操作パネル６０には、図４に示すように、コーススイッチ６１とスタートスイッチ６２と表示器６３が装着されている。コーススイッチ６１は洗濯コースを複数の選択肢のうちから選択するものであり、洗濯コースの選択後にスタートスイッチ６２が操作されたときには洗濯コースの設定結果に応じたパターンで洗濯運転が実行される。表示器６３は液晶表示器からなるものであり、表示器６３には洗濯物量および洗剤量等の運転情報が表示される。
【００２７】
外箱１内には、図１に示すように、制御装置６４が収納されている。この制御装置６４は洗い水位設定手段とすすぎ水位設定手段と給水器制御手段と循環器制御手段に相当するものであり、図４に示すように、ＣＰＵ６５とＲＯＭ６６とＲＡＭ６７を有している。この制御装置６４はソレノイド駆動部６８とモータ駆動部６９とヒータ駆動部７０とＬＣＤ駆動部７１を有している。ソレノイド駆動部６８は洗剤弁ソレノイド２０〜除湿弁ソレノイド２２をオンオフするものであり、制御装置６４のＣＰＵ６５はソレノイド駆動部６８に指令を出力することに基いて洗剤弁１６〜除湿弁１８を開閉制御する。
【００２８】
モータ駆動部６９は排水弁モータ１４を駆動するものであり、制御装置６４のＣＰＵ６５はモータ駆動部６９に指令を出力することに基いて排水弁１３を開閉制御する。このモータ駆動部６９はインバータ制御部を含んでいる。このインバータ制御部は洗濯モータ２７とファンモータ３８とポンプモータ５２をインバータ駆動するものであり、制御装置６４のＣＰＵ６５はインバータ制御部に指令を出力することに基いて洗濯モータ２７とファンモータ３８とポンプモータ５２を速度制御する。ヒータ駆動部７０は温水ヒータ１０および温風ヒータ４３をオンオフするものであり、制御装置６４のＣＰＵ６５はヒータ駆動部７０に指令を出力することに基いて温水ヒータ１０および温風ヒータ４３の加熱出力を制御する。ＬＣＤ駆動部７１は表示器６３を駆動するものであり、制御装置６４のＣＰＵ６５はＬＣＤ駆動部７１に指令を出力することに基いて表示器６３の表示内容を制御する。
【００２９】
制御装置６４のＲＯＭ６６には制御プログラムおよび制御データが記録されており、制御装置６４のＣＰＵ６５は温水ヒータ１０・排水弁モータ１４・洗剤弁ソレノイド２０・ソフター弁ソレノイド２１・除湿弁ソレノイド２２・洗濯モータ２７・ファンモータ３８・温風ヒータ４３・ポンプモータ５２を制御プログラムおよび制御データに基いて駆動制御することで洗濯コースの設定結果に応じたパターンで洗濯運転を実行する。以下、制御装置６４の処理内容について説明する。
【００３０】
制御装置６４のＣＰＵ６５は乾燥有りの標準コースを設定すると、図５のステップＳ１でスタートスイッチ６２の操作を待つ。この標準コースはＣＰＵ６５がコーススイッチ６１の操作内容に基いて設定したものであり、ＣＰＵ６５はステップＳ１でスタートスイッチ６２の操作を検出したときにはステップＳ２へ移行し、重量測定処理を行う。この重量測定処理は洗濯モータ２７を一定の重量検出パターンで駆動し、洗濯モータ２７を駆動開始してから一定時間が経過したときの洗濯モータ２７の回転速度を検出する内容のものであり、ＣＰＵ６５は洗濯モータ２７の回転速度を速度センサ２８からの出力信号に基いて検出する。
【００３１】
ＣＰＵ６５はステップＳ２で洗濯モータ２７の回転速度を検出すると、ステップＳ３で回転速度の検出結果に基いて洗濯物量を検出する。この洗濯物量とはドラム２９内に投入された洗濯物の重量を称するものであり、ＣＰＵ６５は回転速度の検出結果が極低速領域内に属するときには洗濯物量が「極多量（Ｗ１ｋｇ）」であると判断し、回転速度の検出結果が低速領域内および中速領域内に属するときには洗濯物量が「多量（Ｗ２ｋｇ）」および「中量（Ｗ３ｋｇ）」であると判断し、回転速度の検出結果が高速領域内および極高速領域内に属するときには洗濯物量が「少量（Ｗ４ｋｇ）」および「極少量（Ｗ５ｋｇ）」であると判断する。
【００３２】
ＣＰＵ６５はステップＳ３で洗濯物量を検出すると、ステップＳ４で洗濯物量の検出結果に基いて洗剤量を設定し、ステップＳ５で表示器６３に洗剤量の設定結果を表示する。すると、使用者は表示器６３の表示内容から洗剤量を認識し、認識量の洗剤を注水ケース２３の洗剤室内に投入する。この洗剤量は標準的な洗剤量を「１」としたときの比率で設定されるものであり、図７に示すように、洗濯物量の重さ「極多量（Ｗ１ｋｇ）」〜「極少量（Ｗ５ｋｇ）」に比例して「極大値（Ｋ１）」〜「極小値（Ｋ５）」に設定される。
【００３３】
制御装置６４のＲＯＭ６６には制御データが記録されている。この制御データは、図７に示すように、洗濯物量と目標水位と還流水位との関係を特定するものであり、目標水位はドラム２９内の洗濯物を洗うための洗い水位およびすすぐためのすすぎ水位を称している。還流水位は循環ポンプ５１を駆動開始するトリガとなる水位であり、ドラム２９内の洗濯物が水に浸る程度（具体的には目標水位の「０．２」〜「０．４」の範囲内）に設定されている。
【００３４】
ＣＰＵ６５は図５のステップＳ５で洗剤量の設定結果を表示すると、ステップＳ６で図７の制御データから洗濯物量の検出結果に応じた目標水位を選択的に設定し、図５のステップＳ７で図７の制御データから洗濯物量の検出結果に応じた還流水位を選択的に設定する。そして、図５のステップＳ８へ移行し、排水弁１３の閉鎖状態で洗剤弁ソレノイド２０をオンすることに基いて洗剤弁１６を開放し、水槽５内に洗剤分を含有する水道水を注入する。
【００３５】
ＣＰＵ６５はステップＳ８で給水動作を開始すると、ステップＳ９で水槽５内の水位を水位センサ７からの水位信号に基いて検出する。そして、ステップＳ１０へ移行し、水位の検出結果を還流水位の設定結果と比較する。ここで水位の検出結果が還流水位の設定結果に到達したことを検出したときにはステップＳ１１へ移行し、洗剤弁ソレノイド２０をオフすることに基いて給水動作を一旦停止する。
【００３６】
ＣＰＵ６５はステップＳ１１で給水動作を一旦停止すると、ステップＳ１２でポンプモータ５２を駆動開始することに基いて循環ポンプ５１を作動させる。このポンプモータ５２はＲＯＭ６６に予め記録された還流速度で定速運転されるものであり、循環ポンプ５２のインペラはポンプモータ５２と同一の還流速度で定速回転する。即ち、循環ポンプ５１は水槽５内の水位が目標値に到達する前に駆動される。
【００３７】
ＣＰＵ６５はステップＳ１２で循環ポンプ５１を駆動すると、ステップＳ１３で待機時間の経過を待つ。この待機時間はＣＰＵ６５がステップＳ１２で循環ポンプ５１を駆動開始したことを合図に計測開始するものであり、待機時間の経過待ち状態では水槽５内の洗剤水がタンク９内から汲出され、ホース５８の出口から水槽５内の頂上部に放出され、熱交換器３２の出口から水槽５内の底部に放出される。従って、水と洗剤とが循環流の力で混合されるので、洗剤の泡立ちが促進される。しかも、洗剤の泡が循環流と共に循環するので、洗濯物の全体に泡立った洗剤分が均一に供給される。
【００３８】
ＣＰＵ６５はステップＳ１３で待機時間が経過したことを検出すると、ステップＳ１４で洗濯モータ２７を一定方向へ一定の低速度で継続的に駆動する。この洗濯モータ２７の駆動はＲＯＭ６６に予め記録された撹拌速度で行われるものであり、洗濯モータ２７の駆動状態ではドラム２９内の洗濯物が持上げられた後に落下する動作が繰返され、ドラム２９内の洗濯物が撹拌されることに基いて洗剤の泡が洗濯物の全体に一層均一に供給されるようになる。
【００３９】
ＣＰＵ６５はステップＳ１４で洗濯モータ２７を駆動すると、ステップＳ１５で洗剤弁１６を開放することに基いて給水動作を再開する。そして、ステップＳ１６で水槽５内の水位を検出し、ステップＳ１７で水位の検出結果を目標水位の設定結果と比較する。この状態では循環ポンプ５１が還流速度で運転されており、水槽５内に洗剤水の還流状態で水道水が注入される。このため、水道水および還流水が混ざり合うことに基いて洗剤の分散が促進され、洗剤の濃度が低下することに基いて泡立ち量が少なくなる。図８は泡立ち量の多少と給水量との関係を洗剤量毎にプロットしたものであり、同一の洗剤量では給水量が増えることに応じて泡立ち量が少なくなる。即ち、水槽５内から循環ポンプ５１を通して熱交換器３２内に相対的に低濃度の洗剤水が注入されるので、熱交換器３２内で洗剤水の濃度が低下することに基いて泡立ちが抑制される。
【００４０】
ＣＰＵ６５は図５のステップＳ１７で水位の検出結果が目標水位の設定結果に到達したことを検出すると、ステップＳ１８で洗剤弁１６を閉鎖することに基いて給水動作を終え、ステップＳ１９で洗い処理を実行する。この洗い処理は洗濯モータ２７を洗い速度で正逆転させることに基いてドラム２９を正方向および逆方向へ回転させるものであり、洗い処理ではドラム２９内の洗濯物が洗剤水中に落下する動作が繰返されることに基いて洗濯物から汚れ分が排出される。この洗い処理中には循環ポンプ５１がステップＳ１２から継続して還流速度で運転されており、洗濯物の叩き洗いが洗剤水の還流状態で行われる。この洗い処理には限度時間が設定されており、ＣＰＵ６５は洗い処理の開始から限度時間が経過したことを検出したときには洗濯モータ２７およびポンプモータ５２の双方を駆動停止させ、洗い処理の終了に同期して洗剤水の循環を停止させる。
【００４１】
図９は洗い処理の所要時間と汚れ分の落ち度合との相関関係を示すものであり、汚れ分の落ち度合は洗い処理の所要時間に比例して増加した後に目標値に収束する。この図９の実線は循環ポンプ５１を洗い処理前の給水途中から洗い処理の終了に至るまで継続的に駆動したときの汚れ分の落ち度合であり、一点鎖線は循環ポンプ５１を洗い処理の開始から終了に至るまで継続的に駆動したときの汚れ分の落ち度合であり、循環ポンプ５１を洗い処理前の給水途中から洗い処理の終了に至るまで継続的に駆動したときには汚れ分の落ち度合が相対的な短時間で目標値に到達するので、洗い処理の所要時間を短縮することができる。
【００４２】
ＣＰＵ６５は図５のステップＳ１９の洗い処理を終えると、ステップＳ２０の排水処理へ移行する。ここで排水弁モータ１４をオンすることに基いて排水弁１３を開放し、水槽５内の洗剤水を機外へ全て排出する。そして、ステップＳ２１へ移行し、すすぎ前脱水処理を実行する。このすすぎ前脱水処理は排水弁１３を開放したまま洗濯モータ２７を脱水速度で回転させ、洗濯物から水分を遠心力で排出するものであり、ＣＰＵ６５はすすぎ前脱水処理の開始から設定時間が経過したことを検出することに基いて洗濯モータ２７を駆動停止させ、すすぎ前脱水処理を終える。
【００４３】
ＣＰＵ６５はステップＳ２１のすすぎ前脱水処理を終えると、ステップＳ２２で排水弁１３を閉鎖する。そして、ステップＳ２３へ移行し、カウンタＮの計測値をＲＯＭ６６に記録された最終すすぎ判定値（例えば２回）と比較する。このカウンタＮはすすぎ処理の実行回数を計測するものであり、ＣＰＵ６５はステップＳ２３でカウンタＮの計測値が最終すすぎ判定値に到達していないことを検出したときにはステップＳ２４へ移行する。
【００４４】
ＣＰＵ６５はステップＳ２４へ移行すると、洗剤弁１６を開放することに基いて注水ケース２３の洗剤室を通して水槽５内に水道水を給水する。この洗剤室内の洗剤は洗い処理前の給水で水槽５内に全て排出されており、すすぎ処理前の給水で洗剤弁１６が開放されたときには水槽５内に洗剤および柔軟仕上剤の双方を含有しない水道水が給水される。
【００４５】
ＣＰＵ６５はステップＳ２４で洗剤弁１６を開放すると、ステップＳ２５で水位を検出し、ステップＳ２６で水位の検出結果を目標水位の設定結果と比較する。この目標水位はステップＳ６で設定されたものであり、ステップＳ１７で比較対象とされる目標水位と同一値である。
【００４６】
ＣＰＵ６５はステップＳ２６で水位の検出結果が目標水位に到達したことを検出すると、ステップＳ２７で洗剤弁１６を閉鎖することに基いて給水動作を終える。そして、ステップＳ２８でポンプモータ５２をオンすることに基いて循環ポンプ５１を還流速度で駆動し、図６のステップＳ４０のすすぎ処理へ移行する。このすすぎ処理は洗濯モータ２７をすすぎ速度で正逆転させることに基いてドラム２９を正方向および逆方向へ回転させ、ドラム２９内の洗濯物を洗剤分を含有しない水道水中に落下させることに基いて洗濯物から洗剤分を排出するものである。このすすぎ処理中には循環ポンプ５１が図５のステップＳ２８から継続して還流速度で運転されており、洗濯物のすすぎが水道水の還流状態で行われる。このすすぎ処理には限度時間が設定されており、ＣＰＵ６５はすすぎ処理の開始から限度時間が経過したことを検出したときには洗濯モータ２７およびポンプモータ５２の双方を駆動停止させ、すすぎ処理の終了に同期して真水の循環を停止させる。
【００４７】
ＣＰＵ６５はステップＳ４０のすすぎ処理を終えると、ステップＳ４１の排水処理へ移行する。ここで排水弁モータ１４をオンすることに基いて排水弁１３を開放し、水槽５内の水道水を機外へ全て排出する。そして、ステップＳ４２へ移行し、カウンタＮに「１」を加算する。このカウンタＮはＣＰＵ６５が図５のステップＳ１でスタートスイッチ６２のオンを検出することに基いて「０」にリセットするものであり、すすぎ処理の実行回数を示している。
【００４８】
ＣＰＵ６５はステップＳ４２ですすぎ回数Ｎを計測すると、ステップＳ４３ですすぎ回数Ｎの計測結果をＲＯＭ６６に記録された上限値（例えば３回）と比較する。ここですすぎ回数Ｎの計測結果が上限値に到達していないことを検出したときには図５のステップＳ２１に復帰し、すすぎ前脱水処理を実行する。そして、ステップＳ２２で排水弁１３を閉鎖し、ステップＳ２３ですずぎ回数Ｎの計測結果を最終すすぎ判定値と比較する。
【００４９】
ＣＰＵ６５はステップＳ２３ですすぎ回数の計測結果が最終すすぎ判定値に到達したことを検出すると、ステップＳ２９でソフター弁１７を開放することに基いて水槽５内に柔軟仕上剤を含有するリンス水を注入する。そして、ステップＳ３０で水槽５内の水位を検出し、ステップＳ３１で水位の検出結果を還流水位の設定結果と比較する。この還流水位はステップＳ７で設定されたものであり、ステップＳ１０で比較対象とされる還流水位と同一値である。
【００５０】
ＣＰＵ６５はステップＳ３１で水位の検出結果が還流水位の設定結果に到達したことを検出すると、ステップＳ３２でソフター弁１７を閉鎖することに基いて水道水の注入動作を一旦停止する。そして、ステップＳ３３でポンプモータ５２をオンすることに基いて循環ポンプ５１を還流速度で駆動し、ステップＳ３４で待機時間の経過を待つ。この待機時間はＣＰＵ６５がステップＳ３３でポンプモータ５２をオンしたことを合図に計測開始するものであり、待機時間の経過待ち状態では水道水の注入停止状態でリンス水が循環する。従って、リンス水の濃度の均一化が促進され、ドラム２９内の洗濯物に均一濃度のリンス水が浴びせられる。
【００５１】
図１０は循環ポンプ５１のインペラの回転速度（ｒｐｍ）と騒音の大きさ（ｄｂ）との相関関係を示すものである。これら循環ポンプ５１の回転速度と騒音の大きさは比例関係を有するものであり、騒音の大きさを人の囁き声レベルの「３１ｄｂ」以下に抑えるには回転速度を「１６００ｒｐｍ」以下に設定する必要がある。図１１は循環ポンプ５１のインペラの回転速度（ｒｐｍ）と流量（リットル／ｍｉｎ）との相関関係を示すものである。これら循環ポンプ５１の回転速度と流量は循環ポンプ５１のリント捕捉用のフィルターが目詰りした異常状態を除いて比例関係を有するものであり、目標値「６Ｌ／ｍｉｎ」以上の流量を確保するには回転数を「１２００ｒｐｍ」以上に設定する必要がある。即ち、洗剤分およびリンス分を撹拌するときのインペラの撹拌速度は静音化・流量確保の両面のバランスを考慮して「１２００ｒｐｍ」以上で「１６００ｒｐｍ」以下の範囲内で設定されている。
【００５２】
ＣＰＵ６５は図５のステップＳ３４で待機時間が経過したことを検出すると、ステップＳ３５で洗濯モータ２７を一定方向へ一定の低速度で継続的に駆動し、ステップＳ３６でソフター弁１７を開放することに基いて給水動作を再開する。そして、図６のステップＳ３７で水槽５内の水位を検出し、ステップＳ３８で水位の検出結果を目標水位の設定結果と比較する。この目標水位は図５のステップＳ４で設定されたものであり、ステップＳ１７で比較対象とされる目標水位と同一値である。この状態では循環ポンプ５１が還流速度で運転されており、水槽５内にリンス水の還流状態で水道水が注入される。従って、水道水および還流水が混ざり合うことに基いてリンス水の濃度の均一化が促進されるので、洗濯物に均一濃度のリンス水が浴びせられる状態が続く。
【００５３】
ＣＰＵ６５はステップ３８で水位の検出結果が目標水位の設定結果に到達したことを検出すると、ステップＳ３９でソフター弁１７を閉鎖することに基いて給水動作を終える。そして、ステップＳ４０へ移行し、すすぎ処理を実行する。このすすぎ処理中には循環ポンプ５１が図５のステップＳ３３から継続して還流速度で運転されており、洗濯物のすすぎがリンス水の還流状態で行われる。
【００５４】
ＣＰＵ６５はステップＳ４０のすすぎ処理を終えると、ステップＳ４１の排水処理で水槽５内のリンス水を機外へ全て排出する。そして、ステップＳ４２でカウンタＮに「１」を加算し、ステップＳ４３ですすぎ回数Ｎの計測結果を上限値と比較する。即ち、洗濯物をリンス水ですすぐすすぎ処理は最終回のすすぎ処理だけであり、最終回を除く残りのすすぎ処理はリンス分を含有しない純粋の水道水で行われる。
【００５５】
ＣＰＵ６５はステップＳ４３ですすぎ回数Ｎの計測結果が上限値に到達したことを検出すると、ステップＳ４４のプリヒート脱水処理へ移行する。このプリヒート脱水処理はファンモータ３８および温風ヒータ４３の双方をオンしたまま洗濯モータ２７を相対的な高速度である脱水速度で回転させ、水槽５内に温風を循環させながら洗濯物から水分を遠心力で排出する処理であり、排水弁１３の開放状態で行われる。
【００５６】
ＣＰＵ６５はステップＳ４４のプリヒート脱水処理を終えると、ステップＳ４５の乾燥処理へ移行する。この乾燥処理は除湿弁ソレノイド２２とファンモータ３８および温風ヒータ４３の３者をオンしたまま洗濯モータ２７を相対的な低速度である乾燥速度で正逆転させ、ドラム２９内の洗濯物に低湿度の温風を吹付けることに基いて洗濯物を乾燥させるものであり、排水弁１３の開放状態で行われる。この乾燥処理では温風センサ４４からの出力信号が目標温度に収束するように温風ヒータ４３がオンオフ制御されており、洗濯物には設定量の乾燥エネルギーが加えられる。この乾燥処理は結露水の時間的な温度変化率が設定値に下降することに基いて終了するものである。この結露水とは熱交換器３２内で熱交換されることに基いて生成された水を称するものであり、結露水の水温は図４の水温センサ７２からの出力信号に基いて検出される。
【００５７】
ＣＰＵ６５は図６のステップＳ４５の乾燥処理を終えると、ステップＳ４６の送風処理へ移行する。この送風処理はファンモータ３８をオンしたまま洗濯モータ２７を相対的な低速度で回転させ、ドラム２９内の洗濯物に冷却風を吹付けることに基いてドラム２９および洗濯物を冷却するものであり、排水弁１３の開放状態で行われる。この送風処理は送風処理の開始から設定時間が経過することに基いて終了するものであり、乾燥ありの標準コースは送風処理を最終処理として終了する。
【００５８】
上記実施例１によれば次の効果を奏する。
洗い処理の開始前に水槽５内に目標水位を下回る還流水位の水が貯留された状態で循環ポンプ５１を作動させた。このため、水と洗剤分とが循環流の力で混合されるので、洗剤分の泡立ちが促進される。しかも、洗剤分の泡が循環流と共に循環するので、洗濯物の全体に泡立った洗剤分が均一に供給される。特に洗濯物を叩き洗いするドラム式の洗濯機の場合には洗濯物をパルセータが生成する水流で洗う縦形の洗濯機に比べて洗い処理時の給水量が少ないので、洗剤の均一濃度化に要する時間を考慮して洗い処理の所要時間を設定する必要があった。しかしながら、洗剤分が水と共に循環することに基いて洗剤分の濃度が洗い処理の開始前に均一化されるので、洗剤分の均一濃度化に要する時間を考慮して洗い処理の所要時間を設定する必要がなくなり、洗い処理の所要時間が短縮される。
【００５９】
最終のすすぎ処理の開始前に水槽５内に目標水位を下回る還流水位の水が貯留された状態で循環ポンプ５１を作動させた。このため、リンス分が水と共に循環することに基いて混合されるので、リンス分の濃度が最終のすすぎ処理の開始前に均一化される。従って、リンス分の均一濃度化に要する時間を考慮して最終のすすぎ処理の所要時間を設定する必要がなくなるので、最終のすすぎ処理の所要時間が短縮される。しかも、リンス分の使用量を節約しながら十分なすすぎ性能を得ることができる。
【００６０】
循環ポンプ５１のインペラの回転速度が「１６００ｒｐｍ」以下となるようにポンプモータ５２を速度制御したので、洗濯水を循環させるのに必要な流量を確保することができる。しかも、衣類に洗剤水およびリンス水を均一に行き渡らせることが可能になり、静音性および洗濯性能も向上する。例えばインペラの直径寸法を「６０ｍｍ」以上に設定した場合には流量を小としたときにはエアーをかみこむことに基いて異音が発生するので、流量が適正であっても正常であるとは言えない。これ以下に回転速度を落としたときには洗い処理時の流量を確保することができない。この場合には回転速度をさらに下げ、洗剤をインペラ付近の位置（循環水を衣類に注水する経路内）で泡だたせてから回転数制御によって回転数を上げ、注水する。
【００６１】
循環ポンプ５１が生成する水流の一部を分岐継手５４から熱交換器３２内に供給したので、水道水の給水状態では水槽５内の洗剤濃度および熱交換器３２内の洗剤濃度が相対的に高値および低値になる。このため、水槽５内から熱交換器３２内に相対的に低濃度の洗剤水が注入されようになるので、熱交換器３２内で洗剤水の濃度が低下することに基いて泡立ちが抑制される。
【００６２】
上記実施例１においては、洗い処理用の目標水位の水およびすすぎ処理用の目標水位の水を給水するときに給水動作を一旦停止させて循環ポンプ５１を作動させたが、これに限定されるものではなく、給水動作を一旦停止させることなく給水動作の継続状態で循環ポンプ５１を作動させても良い。
【００６３】
上記実施例１においては、最終のすすぎ処理を開始する前の給水時に水槽５内にリンス分を投入する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば最初のすすぎ処理を開始する前の給水時に水槽５内にリンス分を投入したり、最初のすすぎ処理および最終のすすぎ処理を除く中間のすすぎ処理を開始する前の給水時に水槽５内にリンス分を投入しても良い。
【００６４】
上記実施例１においては、洗い処理用の目標水位とすすぎ処理用の目標水位とを同一水位に設定したが、これに限定されるものではなく、例えば異なる水位に設定しても良い。
【００６５】
上記実施例１においては、給水器として洗剤弁１６およびソフター弁１７を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば風呂水ポンプを用いても良い。即ち、風呂水ポンプを利用して水槽５内に洗い処理用の目標水位の水およびすすぎ処理用の目標水位の水を給水するときに水槽５内の水位が目標水位に到達する前に循環ポンプ５１を駆動する制御を行っても良い。
【００６６】
上記実施例１においては、清掃報知手段を設けても良い。即ち、リント捕捉用のフィルタが目詰まりしたときには循環ポンプ５１の回転速度が目標値に対して大きく遅くなる。この場合には制御装置６４のＣＰＵ６５が回転速度の大幅な低下を検出し、表示器６３等の報知器に異常報知を行うことに基いてフィルタの目詰まりを報知し、フィルタの清掃を促す。
【００６７】
上記実施例１においては、本発明をドラム式の洗濯機に適用したが、これに限定されるものではなく、例えば縦形の洗濯機に適用しても良い。この縦形の洗濯機とは洗濯槽内の衣類をパルセータが生成する水流で洗ったり・すすぐ構成の洗濯機を称している。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施例１を示す図（洗濯機の内部構成を示す断面図）
【図２】水槽と注水ケースと給水機構の外観を示す斜視図
【図３】水槽と循環ポンプの外観を示す斜視図
【図４】電気的構成を示すブロック図
【図５】制御装置の制御内容を示すフローチャート
【図６】制御装置の制御内容を示すフローチャート
【図７】洗濯物量と洗剤量と目標水位と還流水位との関係を示す図（制御装置の制御データを示す図）
【図８】泡立ち量と給水量との相関関係を洗剤量毎に示す図
【図９】洗濯物の汚れ落ち度合と洗い処理の所要時間との相関関係を示す図
【図１０】循環ポンプの回転数と騒音の大きさとの相関関係を示す図
【図１１】循環ポンプの回転数と流量との相関関係を示す図
【符号の説明】
【００６９】
５は水槽、１６は洗剤弁（給水器）、１７はソフター弁（給水器）、３２は熱交換器（除湿器）、５１は循環ポンプ（循環器）、５２はポンプモータ、５４は分岐継手（分流器）、６４は制御装置（洗い水位設定手段，給水器制御手段，環器制御手段，すすぎ水位設定手段）、８０は送風器を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006204427.tif 000009
【図８】
2006204427.tif 000010
【図９】
2006204427.tif 000011
【図１０】
2006204427.tif 000012
【図１１】
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