(57)【要約】【課題】  加工治具に固定される部品が交換される際、部品を固定するクランパーの交換作業を効率良くするために、クランパーと、加工治具から延びる取付軸部との取り付け要領を簡易化させるクランパー取付構造を提供する。【解決手段】  本クランパー取付構造では、新旧クランパー６、６’を交換する際、作業者が、クランパー６、６’の取付部１２に設けた係止ピン１３を引き上げると共に、取付部１２を抜き差しするだけで、シリンダロッド５から着脱することが可能となり、新旧クランパー６、６’を１個交換する作業時間が略１０秒程度で、従来よりもその交換作業に要する時間を大幅に短縮することができる。さらに、作業者は、１人で対応可能であり、従来よりも作業効率が格段に向上する。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を加工治具に固定する際、部品を押圧するクランパーを、前記加工治具から延びる取付軸部に取り付けるためのクランパー取付構造であって、
前記クランパー側に設けられた、溝部を有する前記取付軸部との取付部と、該取付部の先端部に設けられた、該先端部から進退可能な係止部と、前記取付軸部に固着され、前記取付部の溝部が挿入される軸部と、該軸部の両端に位置して前記取付部を挟み込む各挟持部材と、前記取付部の前記溝部が前記軸部に収まった状態で、前記取付部を係止させるべく前記取付部の先端部から突出された前記係止部が干渉する壁部とを有することを特徴とするクランパー取付構造。
【請求項２】
前記壁部は、前記取付軸部に挿通された多角柱状のブロック体の一側面であることを特徴とする請求項１に記載のクランパー取付構造。
【請求項３】
前記各挟持部材は、前記ブロック体、及び前記軸部を突設させたナットであることを特徴とする請求項２に記載のクランパー取付構造。
【請求項４】
前記取付部の前記溝部を介してその両端には、位置決め部がそれぞれ突設され、これらの位置決め部間の距離は、前記ブロック体の対辺間の距離と略一致していることを特徴とする請求項２または３に記載のクランパー取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品、例えば自動車の足回り部品やエンジン部品を切削加工する時に、該部品を加工治具に固定する際、部品を押圧して加工治具に固定するクランパーを、加工治具から延びる取付軸部に取り付けるためのクランパー取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車の足回り部品やエンジン部品を切削加工する際には、図１に示すように、部品（例えばナックル）１は、部品受け治具２を介して加工治具３に固定されている。この部品１の固定形態を詳述すると、図３に示すように、加工治具３の所定位置には複数の油圧シリンダ４が配置されており、図１１に示すように、これら各油圧シリンダ４から延びる各シリンダロッド５に各クランパー６ａが取り付けられている。そして、各油圧シリンダ４の駆動によって各クランパー６ａが、加工治具３に部品受け治具２を介して載置された部品１（図１参照）の所定部位を押圧して加工治具３に固定されている。
【０００３】
そこで、各クランパー６ａが各シリンダロッド５に取り付けられる従来のクランパー取付構造を、図１１に基いて説明する。
クランパー６ａには、その端部にシリンダロッド５が挿通される挿通孔５０が設けられている。この挿通孔５０は大径孔５１と小径孔５２とからなる。
また、シリンダロッド５の大径軸部７の端部は、先細りのテーパ状に形成されており、この部位には、内周面が該大径軸部７と同様のテーパ状に形成されている硬質のスリーブ９が嵌入されている。
そして、クランパー６ａの挿通孔５０にシリンダロッド５が挿通されると共に、挿通孔５０の小径孔５２から突出したシリンダロッド５の小径軸部８にナット５３が締め付けられて、クランパー６ａがシリンダロッド５に固定される。この時、ナット５３を締め付けることにより、シリンダロッド５の大径軸部７とスリーブ９とのはめあい部が締め付けられると共にスリーブ９が拡張されて、クランパー６ａがシリンダロッド５に強固に固定されるようになる。
なお、クランパー６ａは、シリンダロッド５との取付部位は上述したような形状に形成されており、部品１を押圧する側の形状は、部品１の形状に対応した形状に形成されている。そこで、部品が、図１に示す部品１から図２に示す部品１’に変更される場合には、シリンダロッド５との取付部位はクランパー６ａと共通で、部品１’を押圧する側の形状が、部品１’の形状に対応したクランパー６ａ’が用意される。このように、各部品１、１’に対応した専用のクランパー６ａ、６ａ’が多種類用意されることになる。
【０００４】
ところで、生産変動や車種切替により部品が、図１に示す部品１から図２に示す部品１’に変更される際には、部品１’専用のクランパー６ａ’（シリンダロッド５との取付部位は同一形状）に交換される作業が行われるが、この新旧クランパー６ａ、６ａ’の交換作業が非常に煩雑になっている。
【０００５】
すなわち、新旧クランパー６ａ、６ａ’の交換作業において、まず最初に、旧クランパー６ａをシリンダロッド５から取り外す際には、図１２（ａ）に示すように、一方の作業者がモンキーレンチ５４で旧クランパー６ａをシリンダロッド５を中心に回動しないように保持すると共に、他方の作業者がモンキーレンチ５４によりナット５３を緩める方向に回転させて緩め、ナット５４をシリンダロッド５から取り外す。次に、図１２（ｂ）に示すように、両側に立設されるアーム部５５、５５と、各アーム部５５、５５を繋ぐ連結部材５７に螺着された螺子ロッド部５６とを備えた引き抜き工具５８を準備し、この引き抜き工具５８を、その螺子ロッド部５６の下端をシリンダロッド５の上面に、また、各アーム部５５、５５の下端の各爪部を旧クランパー６ａの底面に引っ掛けるようにしてセットする。そして、引き抜き工具５８の姿勢を維持させながら、モンキーレンチ５４によって螺子ロッド部５６の上部を回すことにより、各アーム部５５、５５を上昇させると共に、旧クランパー６ａをシリンダロッド５から引き抜いている。
【０００６】
次に、新クランパー６ａ’をシリンダロッド５に取り付ける際には、図１２（ｃ）に示すように、新クランパー６ａ’の挿通孔５０にシリンダロッド５を挿入して、図１２（ｄ）に示すように、一方の作業者がモンキーレンチ５４で新クランパー６ａ’をシリンダロッド５を中心に回動しないように保持すると共に、他方の作業者がモンキーレンチ５４でナット５３を大きな力で締め付けて、新旧クランパー６ａ、６ａ’の交換作業が完了する。
【０００７】
このように、部品１、１’が変更されるごとに、専用のクランパー６ａ、６ａ’を交換する作業では、常に作業者が２人、及び専用の工具等を必要としており、しかも、新旧クランパー６ａ、６ａ’を１個交換するのに約３分程度の時間を要し、作業効率が非常に悪かった。また、クランパー６ａ、６ａ’を取り付ける際にナット５３を締め付ける時、強い締付力が必要となるために、作業者がバランスを崩し転倒する虞があり安全性にも問題があった。
【０００８】
また、部品をクランプするクランプ装置に係る従来技術として特許文献１には、ヘミング加工システムが開示されている。
すなわち、このヘミング加工システムは、作業ステージ上に汎用治具と下型の一式を位置決め保持し、下型上に位置決め保持されたワークの周縁部をロボットアームでヘミング加工するシステムであり、ワークを下型に位置決め保持するクランプ装置が下型の周辺に複数配置されている。これらのクランプ装置は、下型とワークの形状寸法に応じた複数種類のものが用意されている。
【特許文献１】特開２００３−２２５７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、加工治具に固定される部品が交換される際、同時に行われるクランパーの交換作業が非常に煩雑で作業効率が非常に悪かった。つまり、この交換作業には、作業者が２人、及び専用治具や工具が必要であり、作業効率の改善が望まれていた。
また、特許文献１の発明では、ヘミング加工システムにおいて、ワークを下型にクランプするクランプ装置が複数備えられているが、これらのクランプ装置は、ワークの形状寸法に応じた複数種類のものが用意され、部品が交換されれば、各部品に対応したクランプ装置が使用されるため、上述した問題点を解決すべく手段として採用することは到底できない。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、加工治具に固定される部品が交換される際、部品を押圧して固定するクランパーの交換作業の作業効率を向上させるために、クランパーと、加工治具から延びる取付軸部との取り付け要領を簡易化させるクランパー取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載したクランパー取付構造の発明は、部品を加工治具に固定する際、部品を押圧するクランパーを、前記加工治具から延びる取付軸部に取り付けるためのクランパー取付構造であって、前記クランパー側に設けられた、溝部を有する前記取付軸部との取付部と、該取付部の先端部に設けられた、該先端部から進退可能な係止部と、前記取付軸部に固着され、前記取付部の溝部が挿入される軸部と、該軸部の両端に位置して前記取付部を挟み込む各挟持部材と、前記取付部の前記溝部が前記軸部に収まった状態で、前記取付部を係止させるべく前記取付部の先端部から突出された前記係止部が干渉する壁部とを有することを特徴とするものである。
請求項２に記載したクランパー取付構造の発明は、請求項１に記載した発明において、前記壁部は、前記取付軸部に挿通された多角柱状のブロック体の一側面であることを特徴とするものである。
請求項３に記載したクランパー取付構造の発明は、請求項２に記載した発明において、前記各挟持部材は、前記ブロック体、及び前記軸部を突設させたナットであることを特徴とするものである。
請求項４に記載したクランパー取付構造の発明は、請求項２または３に記載した発明において、前記クランパ部の前記溝部を介してその両端には、位置決め部がそれぞれ突設され、これらの位置決め部間の距離は、前記ブロック体の対辺間の距離と略一致していることを特徴とするものである。
【００１２】
従って、請求項１に記載したクランパー取付構造の発明では、交換される前の旧クランパーは、その取付部が各挟持部材より挟持されると共に、取付部の溝部に軸部が挿入され、且つ、取付部の先端部から突出された係止部が壁部に干渉して、取付部の抜脱方向への移動が規制された状態で、加工治具から延びる取付軸部に取り付いている。そして、部品が変更されて、クランパーを交換する際、旧クランパーを取付軸部から取り外す作業においては、取付部の係止部を指で摘み壁部に干渉しないように取付部内に引っ込ませた状態として、取付部を各挟持部材の間から引き抜くようにスライドさせて、旧クランパーを取付軸部から取り外す。次に、新クランパーを取付軸部に取り付ける際には、係止部を取付部内に引っ込ませた状態にした取付部を、各挟持部材の間に取付部の溝部の底部に軸部が当接するまでスライドさせる。すると、取付部の先端部から突出された係止部が壁部に干渉し、取付部の抜脱方向への移動が規制されて、新クランパーが取付軸部に取り付けられる。
請求項２に記載したクランパー取付構造の発明では、クランパーが加工治具の取付軸部に取り付けられた際、取付部の先端部から突出した係止部が、ブロック体の一側面の壁部に干渉され、取付部の抜脱方向への移動が規制される。
請求項３に記載したクランパー取付構造の発明では、クランパーが加工治具の取付軸部に取り付けられた際、この取付部はブロック体とナットとに挟持される。
請求項４に記載したクランパー取付構造の発明では、クランパーが加工治具の取付軸部に取り付けられる際、取付部のブロック体に対する位置決めが容易となり、しかも、取り付いた状態では、取付部の取付軸部に対する回動運動が規制される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、加工治具に固定される部品が交換される際、部品を押圧して固定するクランパーの交換作業の作業効率を向上させるために、クランパーと、加工治具から延びる取付軸部との取り付け要領を簡易化させるクランパー取付構造を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図１〜図１０に基いて詳細に説明する。従来例と同一部材は、同一の符号を使用して説明する。
自動車の足回り部品やエンジン部品を切削加工する際、図１及び図３に示すように、これらの部品１（例えばナックル）は、加工治具３上に固定された部品受け治具２に載置され、部品１の複数の所定部位が、加工治具３に複数配置された油圧シリンダ４から延びる各シリンダロッド（取付軸部）５に取り付けられた各クランパー６によって押圧されて固定されている。
ここで、図２には、生産変動や車種切替によって図１の部品１とはその形状が一部変更された部品１’が示されており、この変更された部品１’に対応した各クランパー６’及び部品受け治具２’が示されている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、クランパー６、６’は、部品１、１’の所定部位を押圧するための最適な形状を有しており、各部品１、１’に対して専用のクランパー６、６’が多種類用意されている。よって、生産変動や車種切替によって図１に示す部品１から図２に示す部品１’に交換される際には、同時に部品１’に対応した新クランパー６’及び新部品受け治具２’に交換されるようになっている。
なお、加工治具３は、図３に示すように、新しい部品１’に変更された場合でも共通して使用されるもので、所定位置に複数（図では３箇所）の油圧シリンダ４が配置されている。
【００１６】
そして、本発明の実施の形態に係るクランパー取付構造は、図４及び図５に示すように、新旧クランパー６、６’の交換作業時、新旧クランパー６、６’をシリンダロッド５に容易に脱着可能にするための取付構造であり、クランパー６、６’側に設けられた、略Ｕ字形状の溝部１１を有するシリンダロッド５との取付部１２と、該取付部１２の溝部１１を介して分岐した一方の分岐板部１８の先端部に設けられ、該先端部から進退可能な係止ピン（係止部）１３と、シリンダロッド５に固着されると共に、取付部１２の溝部１１が挿入される軸部１５と、該軸部１５を一体に突設して、ブロック体１７との間で取付部１２を挟み込むナット（挟持部材）１６と、シリンダロッド５に挿通されると共に、ナット１６との間で取付部１２を挟み込み、且つ、取付部１２の溝部１１が軸部１５に収まった状態で、取付部１２を係止させるべく取付部１２の先端部から突出された係止ピン１３が干渉する壁部３０（図８参照）を一側面に有するブロック体（挟持部材）１７とを有している。
【００１７】
クランパー６、６’には、図４に示すように、その端部に、所定の厚みを有する板状で、略Ｕ字形状の溝部１１を有するシリンダロッド５との取付部１２が形成されている。この取付部１２には、溝部１１の形成によって分岐された各分岐板部１８、１８’の先端部に、１段低い段差部１９、１９’が形成されており、一方の分岐板部１８の段差部１９に、貫通孔２０が形成されている。
この貫通孔２０には、図４及び図８に示すように、コイルバネ２１が挿入されると共に、このコイルバネ２１には、一端にフランジ部２２を有する係止ピン１３が挿入されている。この係止ピン１３は、そのフランジ部２２がコイルバネ２１の一端に当接されると共に、コイルバネ２１内に挿入されており、一方の分岐板部１８の段差部１９から突出した係止ピン１３の他端に、キャップ２３が装着されている。そして、係止ピン１３のフランジ部２２は、図４（ｂ）及び図８から解るように、コイルバネ２１の付勢力により常時、一方の分岐板部１８の底面から突出している状態となっている。また、図９から解るように、作業者が指で、係止ピン１３をコイルバネ２１の付勢力に抗して持ち上げれば、フランジ部２２を貫通孔２０内へ引っ込ませることが可能になっている。
【００１８】
また、図４（ｂ）に示すように、クランパー６、６’の取付部１２の底面（係止ピン１３のフランジ部２２が突出される面）で、溝部１１を介してその両端には、位置決め部２５、２５が所定長さで並行するように突設されている。これら各位置決め部２５、２５間の距離Ａは、図５に示すブロック体１７の対辺間距離Ｂと略一致している。
なお、クランパー６、６’は、各部品１、１’専用に多種類用意されているが、シリンダロッド５との取付部１２は、上述した形状で共通であり、各部品１、１’を押圧する側の形状が、各部品１、１’の所定部位を押圧するべく最適な形状に形成されている。
【００１９】
加工治具３の所定位置に複数配置された油圧シリンダ４から延びるシリンダロッド５は、図５及び図６に示すように、大径軸部７と、先端に位置する小径軸部８とを有している。このシリンダロッド５の大径軸部７の端部で、ブロック体１７が固定される部位は、先細りのテーパ状に形成されている。この部位には、内周面に大径軸部７と同様のテーパ形状を有する硬質のスリープ９が嵌入されている。
また、図５に示すように、各油圧シリンダ４には、加工治具３の所定位置に固定される略矩形状の固定フランジ部４ａが形成されている。この固定フランジ部４ａの四隅には、加工治具３に固定するための取付ボルト４ｂが挿通されている。
【００２０】
ブロック体１７は、図５及び図６に示すように、対辺間距離Ｂに設定された正四角柱状に形成されている。ブロック体１７の略中央には、シリンダロッド５の大径軸部７及び小径軸部８が挿通される挿通孔２６が形成されている。この挿通孔２６は、大径孔２７と小径孔２８とからなる。
ナット１６は、図５及び図６に示すように、略中央に筒状の軸部１５が一体に突設されている。この軸部１５の外径は、ブロック体１７の小径孔２８の径よりも大きく設定されている。さらに、この軸部１５の長さは、クランパー６の取付部１２の厚みと略同一に設定されている。
そして、図６に示すように、ブロック体１７の挿通孔２６の大径孔２７が、シリンダロッド５のスリーブ９が嵌入される部位に挿入されると共に、シリンダロッド５の小径軸部８がブロック体１７の小径孔２８から突出される。この突出したシリンダロッド５の小径軸部８にナット１６の軸部１５が螺着される。この時、ナット１６を回転させて、軸部１５がシリンダロッド５の小径軸部８に強固に締め付けられることにより、シリンダロッド５の大径軸部７とスリーブ９とのはめあい部が締め付けられると共にスリーブ９が拡張されて、ブロック体１７がシリンダロッド５の大径軸部７に強固に固定されるようになる。なお、ナット１６とブロック体１７との間には所定の間隔Ｃが設けられ、この間隔Ｃは、クランパー６、６’の取付部１２の厚みと略一致している。
【００２１】
次に、図１の部品１から図２の部品１’に交換される際に同時に行われる新旧クランパー６、６’の交換作業を説明する。
部品１は、図１に示すように、加工治具３に固定された部品受け治具２上に載置され、部品１の所定部位が各シリンダロッド５に取り付けられた各旧クランパー６により押圧されて固定された状態となっている。そこで、各旧クランパー６は、図７及び図８に示すように、各シリンダロッド５に取り付けられた状態となっており、この取付形態は、後で詳述しているため、ここでは簡単に説明する。
図７及び図８に示すように、旧クランパー６の取付部１２が、ナット１６とブロック体１７とに挟持されると共に、取付部１２の溝部１１に、ナット１６から突設された軸部１５が挿入されている。この状態においては、図８に示すように、一方の分岐板部１８先端部の底面から、係止ピン１３のフランジ部２２がコイルバネ２１の付勢力によって突出されており、該フランジ部２２がブロック体１７の一側面の壁部３０に干渉し、旧クランパー６の取付部１２の抜脱方向への移動が規制されている。
【００２２】
そして、図１の部品１から図２の部品１’に交換されると同時に旧クランパー６から新クランパー６’に交換される際には、まず、図１の状態から、シリンダロッド５を延伸させる共に回動させて、各旧クランパー６を部品１と干渉しない位置に退避させて、加工治具３から部品１を取り外す。
次に、新旧クランパー６、６’の交換作業が行われ、まず、旧クランパー６をシリンダロッド５から取り外す作業が行われる。この作業においては、図８の状態から、旧クランパー６の取付部１２の先端部から突出された状態である係止ピン１３を、作業者が指で、図９（ａ）に示すように、係止ピン１３のフランジ部２２を押し上げるか、あるいは図９（ｂ）に示すように、係止ピン１３に装着されたキャップ２３を引き上げるかして、フランジ部２２がブロック体１７の一側面の壁部３０に干渉しないように、貫通孔２０内に引っ込ませた状態にする。その状態を保持しながら旧クランパー６の取付部１２を、図７の矢印Ｅ方向に若干引き抜き、係止ピン１３のフランジ部２２をブロック体１７上に当接させて、係止ピン１３から指を離す。あとは、旧クランパー６を、図７の矢印Ｅ方向に、取付部１２がブロック体１７上から完全に離脱されるまで引き抜いて、シリンダロッド５から取り外す。
【００２３】
次に、新クランパー６’をシリンダロッド５に取り付ける作業が行われる。この作業においては、新クランパー６’の取付部１２の先端部から突出された状態である係止ピン１３を、作業者が指で、図９（ａ）に示すように、係止ピン１３のフランジ部２２を押し上げるか、あるいは図９（ｂ）に示すように、係止ピン１３に装着されたキャップ２３を引き上げるかして、フランジ部２２を貫通孔２０内に引っ込ませた状態として、且つ、図７に示すように、新クランパー６’の取付部１２を、その各位置決め部２５、２５のそれぞれの内面が、ブロック体１７の対向する両壁部に当接されるように、ブロック体１７上に配して位置決めする。そして、新クランパー６’の取付部１２をブロック体１７上を、図７の矢印Ｆ方向に、取付部１２の溝部１１の底部がナット１６の軸部１５に当接されるまでスライドさせる。なお、新クランパー６’の取付部１２がスライドされる間は、係止ピン１３のフランジ部２２は、ブロック体１７に当接されているため、その突出が規制される。最終的に、新クランパー６’の取付部１２の溝部１１底部がナット１６の軸部１５に当接すると、新クランパー６’の取付部１２の先端部がブロック体１７上から離脱されて、係止ピン１３のフランジ部２２がコイルバネ２１の付勢力によって突出する。
【００２４】
そして、新クランパー６’は、その取付部１２の係止ピン１３に設けたフランジ部２２がブロック体１７の一側面の壁部３０に干渉することにより、新クランパー６’の取付部１２の抜脱方向への移動が規制される。さらに、新クランパー６’の取付部１２は、各位置決め部２５、２５によりブロック体１７を挟み込むように取り付られているので、取付部１２のシリンダロッド５を中心とした回動運動が規制されると共に、ナット１６とブロック体１７とに挟持されていることにより、シリンダロッド５の軸方向への移動も規制される。こうして、新クランパー６’が、十分な剛性を確保した状態でシリンダロッド５に取り付けられ、新旧クランパー６、６’の交換作業が完了する。
【００２５】
なお、上述したように、各新旧クランパー６、６’の交換作業が完了すると、加工治具３に固定された新部品受け治具２’上に新しい部品１’が載置されると共に、各油圧シリンダ４が駆動される。すると、各シリンダロッド５がそれぞれ所定高さまで縮んだ状態で回動して、各新クランパー６’が部品１’の所定部位を押圧することにより、新しい部品１’が加工治具３に固定される。
【００２６】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係るクランパー取付構造によれば、部品１、１’の変更に伴い、新旧クランパー６、６’を交換する際、作業者は、新旧クランパー６、６’の取付部１２に設けた係止ピン１３を引き上げると共に、取付部１２を抜き差しする操作だけで、新旧クランパー６、６’をシリンダロッド５から着脱させることができる。
これにより、新旧クランパー６、６’を１個交換する作業時間が略１０秒程度になり、従来よりもその交換作業に要する時間を大幅に短縮することができる。また、図１０に示すように、クランパー６、６’の取付部１２は、シリンダロッド５に対して９０°間隔の４方向から取り付け可能であるために、取り付けの際の作業がさらに簡単なものとなる。
また、新旧クランパー６、６’の交換作業は、作業者１人で対応可能で、その作業時間も上述したように短縮されるので、作業効率を大幅に向上させることができ、製造コストを大幅に削減することができる。さらに、新旧クランパー６、６’の交換作業において、従来のようなナット５３（図１１参照）を締めたり、緩めたりする作業がないため作業者の安全性も向上する。
【００２７】
しかも、本発明の実施の形態に係るクランパー取付構造によれば、クランパー６、６’をシリンダロッド５に取り付けた後、クランパー６、６’の取付部１２の各方向への移動が規制され、図１１に示す従来の取付形態とほぼ同等で十分な剛性を有することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るクランパー取付構造が採用され、部品が加工治具に固定された状態を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１の部品とは形状が異なった部品、並びにその部品に対応した各クランパー及び部品受け治具を示す斜視図である。
【図３】図３は、部品が固定される加工治具を示す斜視図である。
【図４】図４は、クランパーの取付部の形状を示し、（ａ）は斜上方から見た図で、（ｂ）斜下方から見た図である。
【図５】図５は、ブロック体及びナットが各シリンダロッドに固着された状態を示す分解斜視図である。
【図６】図６は、ブロック体及びナットが各シリンダロッドに固着された状態を示す断面図である。
【図７】図７は、クランパーがシリンダロッドに取り付いた状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、クランパーがシリンダロッドに取り付いた状態を示す断面図である。
【図９】図９は、クランパーがシリンダロッドから取り外される際に、作業者が、係止ピンを持ち上げる様子を示したもので、（ａ）はフランジ部を持ち上げる様子、（ｂ）はキャップを引き上げる様子を示したものである。
【図１０】図１０は、クランパーの取付部が軸部に挿入される方向を示した上面図である。
【図１１】図１１は、従来のクランパー取付構造を示したものである。
【図１２】図１２は、従来の、クランパーの交換作業を段階的に示したものである。
【符号の説明】
【００２９】
１  部品，３  加工治具，５  シリンダロッド（取付軸部），６、６’  クランパー，１１  溝部，１２  取付部，１３  係止ピン（係止部），１５  軸部，１６  ナット（挟持部材），１７  ブロック体（挟持部材），２５  位置決め部，３０  壁部
【図３】
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【図４】
2006334765.tif 000004
【図５】
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【図６】
2006334765.tif 000006
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１】
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【図２】
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