(57)【要約】【課題】  ブレーキシューをブレーキドラムの内面に安定に押し付けて制動力の低下やブレーキの鳴きを良好に抑制することができるドラムブレーキ装置の提供。【解決手段】  ブレーキドラム２の内面に一対のブレーキシュー６を押し付けることにより制動力を発生するドラムブレーキ装置１は、ブレーキドラム２の内部の内側に配置された内側ホイールシリンダ１４ａと、ブレーキドラム２の内部の外側に配置された外側ホイールシリンダ１４ｂとを備える。内側ホイールシリンダ１４ａのシリンダ腔部１６ａと外側ホイールシリンダ１４ｂのシリンダ腔部１６ｂとは互いに連通させられており、シリンダ腔部１６ａとシリンダ腔部１６ｂとの断面積、およびピストン１８ａとピストン１８ｂとの断面積が互いに異なっている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキドラムの内面に一対のブレーキシューを押し付けることにより制動力を発生するドラムブレーキ装置において、
前記ブレーキシューに付与される押圧力を前記ブレーキドラムの内部の内側と外側とで変化させ得るように構成されていることを特徴とするドラムブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキドラムの内部の内側に配置された内側ホイールシリンダと、
前記ブレーキドラムの内部の外側に配置された外側ホイールシリンダとを備え、
前記内側ホイールシリンダのシリンダ腔部と前記外側ホイールシリンダのシリンダ腔部とは互いに連通させられており、前記内側ホイールシリンダと前記外側ホイールシリンダとでは、シリンダ腔部およびピストンの断面積が互いに異なっていることを特徴とする請求項１に記載のドラムブレーキ装置。
【請求項３】
前記ブレーキドラムの内部の内側に配置された内側ホイールシリンダと、
前記ブレーキドラムの内部の外側に配置された外側ホイールシリンダとを備え、
前記内側ホイールシリンダと前記外側ホイールシリンダとが独立に制御されることを特徴とする請求項１に記載のドラムブレーキ装置。
【請求項４】
前記ブレーキドラムの内部の内側と外側とに前記ブレーキシューが一対ずつ配置されており、内側の一対のブレーキシューに押圧力を付与するための内側ホイールシリンダと、外側の一対のブレーキシューに押圧力を付与するための外側ホイールシリンダとを備えることを特徴とする請求項１に記載のドラムブレーキ装置。
【請求項５】
前記外側の一対のブレーキシューに含まれるブレーキライニングは、前記内側の一対のブレーキシューに含まれるブレーキライニングに比べて高い摩擦係数を有していることを特徴とする請求項４に記載のドラムブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキドラムの内面に一対のブレーキシューを押し付けることにより制動力を発生するドラムブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両用のドラムブレーキ装置として、複数対のブレーキシューと、各対のブレーキシューに対して独立に設けられた複数のホイールシリンダとを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このドラムブレーキ装置では、通常、ドラム内部の内側に配置されたホイールシリンダへの作動液の圧力が設定値以上になると、ドラム内部の外側（バッキングプレート側）に配置されたホールシリンダの圧力も作動するようになる。
【特許文献１】特開平９−１５６４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のような従来のドラムブレーキ装置においても、特にブレーキ温度が高まった場合、ブレーキドラムの外周筒状部の端部がブレーキシューによって押し拡げられてしまうおそれもある。そして、このような状態になると、アンカーブロックによってその一端が支持されているブレーキシューがアンカーブロックを支点として揺動してしまい、ブレーキライニングの面圧分布が不均一となって制動力の低下を招いたり、ブレーキの鳴きが発生してしまったりするおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、ブレーキシューをブレーキドラムの内面に安定に押し付けて制動力の低下やブレーキの鳴きを良好に抑制することができるドラムブレーキ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるドラムブレーキ装置は、ブレーキドラムの内面に一対のブレーキシューを押し付けることにより制動力を発生するドラムブレーキ装置において、ブレーキシューに付与される押圧力をブレーキドラムの内部の内側と外側とで変化させ得るように構成されていることを特徴とする。
【０００６】
このドラムブレーキでは、ブレーキシューに付与される押圧力をブレーキドラムの内部の内側と外側とで変化させることができる。これにより、ブレーキドラムの外周筒状部の端部がブレーキシューによって多少押し拡げられてしまったとしても、ブレーキシューに付与される押圧力を変化させることにより、ブレーキシューをブレーキドラムの内面に安定に押し付けることができる。従って、このドラムブレーキ装置によれば、制動力の低下やブレーキの鳴きを良好に抑制することが可能となる。
【０００７】
また、本発明によるドラムブレーキ装置は、ブレーキドラムの内部の内側に配置された内側ホイールシリンダと、ブレーキドラムの内部の外側に配置された外側ホイールシリンダとを備えるとよく、内側ホイールシリンダのシリンダ腔部と外側ホイールシリンダのシリンダ腔部とは互いに連通させられ、内側ホイールシリンダと外側ホイールシリンダとでは、シリンダ腔部およびピストンの断面積が互いに異なっていると好ましい。
【０００８】
このような構成を採用すれば、単純な液圧制御により、ブレーキシューに付与される押圧力をブレーキドラムの内部の内側と外側とで変化させることが可能となる。
【０００９】
更に、本発明によるドラムブレーキ装置が、ブレーキドラムの内部の内側に配置された内側ホイールシリンダと、ブレーキドラムの内部の外側に配置された外側ホイールシリンダとを備える場合には、内側ホイールシリンダと外側ホイールシリンダとが独立に制御されてもよい。
【００１０】
このような構成を採用すれば、内側ホイールシリンダと外側ホイールシリンダとからブレーキシューに付与される押圧力をきめ細かく調整して、ブレーキシューをブレーキドラムの内面に極めて安定に押し付けることが可能となる。
【００１１】
また、ブレーキドラムの内部の内側と外側とにブレーキシューが一対ずつ配置されている場合、内側の一対のブレーキシューに押圧力を付与するための内側ホイールシリンダと、外側の一対のブレーキシューに押圧力を付与するための外側ホイールシリンダとを備えていてもよい。
【００１２】
このように、複数対のブレーキシューと、各対のブレーキに対して設けられたホイールシリンダとを用いれば、各対のブレーキシューをブレーキドラムの内面に安定かつ無理なく押し付けることが可能となり、制動力の低下やブレーキの鳴きを良好に抑制することができる。
【００１３】
この場合、外側の一対のブレーキシューに含まれるブレーキライニングは、内側の一対のブレーキシューに含まれるブレーキライニングに比べて高い摩擦係数を有していると好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ブレーキシューをブレーキドラムの内面に安定に押し付けて制動力の低下やブレーキの鳴きを良好に抑制することができるドラムブレーキ装置の実現が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１６】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明によるドラムブレーキ装置の第１実施形態を示す概略構成図であり、図２は、図１に示されるドラムブレーキ装置の要部を示す拡大部分断面図である。これらの図面に示されるドラムブレーキ装置１は、例えば、車両のリヤブレーキユニットとして適用されると好適なものであり、当該車両の図示されない車軸に取り付けられるブレーキドラム２と、バッキングプレート４上に配置された一対のブレーキシュー６とを含む。各ブレーキシュー６は、２枚のウェブ８ａおよび８ｂ、リム１０、並びにブレーキライニング１２を含む。各ブレーキシュー６の２枚のウェブ８ａおよび８ｂは、バッキングプレート４の板面と平行に延在し、図２に示されるように、所定の間隔を隔ててリム１０の内周面に固定されている。また、ブレーキライニング１２は、リム１０の外周面に固定されており、ブレーキドラム２の内周面と対向する。
【００１７】
また、図２に示されるように、ドラムブレーキ装置１は、ブレーキドラム２の内部の内側すなわち図２における右側に配置された内側ホイールシリンダ１４ａと、ブレーキドラム２の内部の外側すなわち図２における左側（バッキングプレート４側）に配置された外側ホイールシリンダ１４ｂとを含む。内側ホイールシリンダ１４ａは、シリンダ腔部１６ａと、当該シリンダ腔部１６ａの内部に配置された一対のピストン１８ａとを有する。また、外側ホイールシリンダ１４ｂは、シリンダ腔部１６ｂと、当該シリンダ腔部１６ｂの内部に配置された一対のピストン１８ｂとを有する。
【００１８】
本実施形態では、図２に示されるように、内側ホイールシリンダ１４ａのシリンダ腔部１６ａと外側ホイールシリンダ１４ｂのシリンダ腔部１６ｂとが流路２０を介して互いに連通させられている。更に、内側ホイールシリンダ１４ａと外側ホイールシリンダ１４ｂとでは、シリンダ腔部１６ａとシリンダ腔部１６ｂとの断面積、およびピストン１８ａとピストン１８ｂとの断面積が互いに異なっている。すなわち、本実施形態では、内側ホイールシリンダ１４ａのシリンダ腔部１６ａおよびピストン１８ａの断面積が、外側ホイールシリンダ１４ｂのシリンダ腔部１６ｂおよびピストン１８ｂの断面積よりも小さくなっている。
【００１９】
そして、一対のブレーキシュー６の一端部すなわち図１における上端部同士は、１本または２本のシューリターンスプリング２２を介して互いに連結されている。シューリターンスプリング２２の付勢力により、各ブレーキシュー６のウェブ８ａの一端は、内側ホイールシリンダ１４ａの対応するピストン１８ａの端部に係合させられる。また、シューリターンスプリング２２の付勢力により、各ブレーキシュー６のウェブ８ｂの一端は、外側ホイールシリンダ１４ｂの対応するピストン１８ｂの端部に係合させられる。なお、シューリターンスプリング２２は、各ブレーキシュー６のウェブ８ａ同士の間と、各ブレーキシュー６のウェブ８ｂ同士の間とに１本ずつ設けられるとよい。
【００２０】
更に、一対のブレーキシュー６の他端部すなわち図１における下端部同士は、スプリング２４を介して互いに連結されている。各ブレーキシュー６のウェブ８ａの他端は、スプリング２４の付勢力により、バッキングプレート４上に固定されたアンカーブロック２６の対応する側面に当接させられる。同様に、各ブレーキシュー６のウェブ８ｂの他端も、スプリング２４の付勢力により、バッキングプレート４上に固定されたアンカーブロック２６の対応する側面に当接させられる。なお、スプリング２４は、各ブレーキシュー６のウェブ８ａ同士の間と、各ブレーキシュー６のウェブ８ｂ同士の間とに１本ずつ設けられるとよい。
【００２１】
このように構成されるドラムブレーキ装置１では、ドライバーによってブレーキペダルが操作されると、図示されないマスタシリンダから、内側ホイールシリンダ１４ａと外側ホイールシリンダ１４ｂとに作動油が供給される。これにより、内側ホイールシリンダ１４ａの一対のピストン１８ａがそれぞれ外方に突出させられると共に、外側ホイールシリンダ１４ｂの一対のピストン１８ｂがそれぞれ外方に突出させられる。この結果、一対のブレーキシュー６には内側ホイールシリンダ１４ａおよび外側ホイールシリンダ１４ｂから押圧力が付与され、両ブレーキシュー６の一端部がアンカーブロック２６を支点としてそれぞれ外側へと（図中左右へと）拡張される。この結果、車輪と一体に回転するブレーキドラム２の内周面に各ブレーキシュー６のブレーキライニング１２が押し付けられ、それにより、制動力が得られることになる。
【００２２】
ここで、上述のように、本実施形態のドラムブレーキ装置１では、内側ホイールシリンダ１４ａのシリンダ腔部１６ａと外側ホイールシリンダ１４ｂのシリンダ腔部１６ｂとが流路２０を介して互いに連通させられており、しかも、内側ホイールシリンダ１４ａのシリンダ腔部１６ａおよびピストン１８ａの断面積が、外側ホイールシリンダ１４ｂのシリンダ腔部１６ｂおよびピストン１８ｂとの断面積よりも小さくなっている。このため、マスタシリンダから内側および外側ホイールシリンダ１４ａおよび１４ｂに作動液が供給されると、各ブレーキシュー６に付与される押圧力がブレーキドラム２の内部の内側と外側とで変化することになる。すなわち、本実施形態では、基本的に、ブレーキドラム２の内部の外側に位置するウェブ８ｂを介して各ブレーキシュー６に付与される押圧力が、ブレーキドラム２の内部の内側に位置するウェブ８ａを介して各ブレーキシュー６に付与される押圧力よりも大きくなる。
【００２３】
これにより、ブレーキドラム２の外周筒状部２ａの端部が図２において矢印で示されるようにブレーキシュー６によって多少押し拡げられてしまったとしても、ブレーキドラム２の内部の外側において各ブレーキシュー６に付与される押圧力がブレーキドラム２の内部の内側において各ブレーキシュー６に付与される押圧力よりも大きいことから、各ブレーキシュー６のブレーキライニング１２をブレーキドラム２の内面に安定に押し付けることができる。従って、ドラムブレーキ装置１によれば、ブレーキライニング１２のドラム軸方向における面圧分布を均一にして、制動力の低下やブレーキの鳴きを良好に抑制することが可能となる。
【００２４】
また、内側ホイールシリンダ１４ａのシリンダ腔部１６ａと外側ホイールシリンダ１４ｂのシリンダ腔部１６ｂとを互いに連通させ、シリンダ腔部１６ａとシリンダ腔部１６ｂとの断面積およびピストン１８ａとピストン１８ｂとの断面積を互いに異ならせれば、単純な液圧制御により、各ブレーキシュー６に付与される押圧力をブレーキドラム２の内部の内側と外側とで変化させることが可能となる。
【００２５】
なお、上述のドラムブレーキ装置１では、各ブレーキシュー６に対して２枚のウェブ８ａおよび８ｂが設けられているが、これに限られるものではない。すなわち、図３に示されるように、ブレーキシュー６は、１枚のウェブ８を有するものであってもよい。このような場合には、１枚のウェブ８に対して、複数すなわち内側および外側ホイールシリンダのピストン１８ａ，１８ｂとウェブ８とを係合させるための複数の係合部９ａおよび９ｂを有するピストン受け部材９が固定されてもよい。また、上述のドラムブレーキ装置１は、２体のホイールシリンダを備えるものとして説明されたが、これに限られるものではない。すなわち、上述のドラムブレーキ装置１は、それぞれブレーキシュー６を押圧する３体以上のホイールシリンダを備えるものであってもよいことはいうまでもない。
【００２６】
〔第２実施形態〕
以下、図４を参照しながら、本発明によるドラムブレーキ装置の第２実施形態について説明する。なお、上述の第１実施形態に関連して説明されたものと同一の要素には同一の参照符号が付され、重複する説明は省略される。
【００２７】
図４は、本発明によるドラムブレーキ装置の第２実施形態の要部を示す拡大部分断面図である。同図に示されるドラムブレーキ装置１Ａも、第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１と基本的に同様の構造を有し、ウェブ８ａまたは８ｂを介して一対のブレーキシュー６に対して押圧力を付与する内側ホイールシリンダ１４０ａおよび外側ホイールシリンダ１４０ｂとを含む。ただし、本実施形態において、内側ホイールシリンダ１４０ａのシリンダ腔部１６ａおよびピストン１８ａの断面積は、外側ホイールシリンダ１４０ｂのシリンダ腔部１６ｂおよびピストン１８ｂとの断面積と同一とされている。
【００２８】
更に、本実施形態のドラムブレーキ装置１Ａでは、内側ホイールシリンダ１４０ａのシリンダ腔部１６ａと外側ホイールシリンダ１４０ｂのシリンダ腔部１６ｂとは完全に分離されており、両者はそれぞれ独立した油穴（図示省略）を有している。そして、ドラムブレーキ装置１Ａでは、ブレーキドラム２の内部の内側に配置された内側ホイールシリンダ１４０ａと、ブレーキドラム２の内部の外側に配置された外側ホイールシリンダ１４０ｂとの液圧が独立に制御される。
【００２９】
このように構成されるドラムブレーキ装置１Ａによれば、内側ホイールシリンダ１４０ａと外側ホイールシリンダ１４０ｂとから各ブレーキシュー６に付与される押圧力をきめ細かく調整して、ブレーキシュー６をブレーキドラム２の内面に極めて安定に押し付けることが可能となる。これにより、ブレーキドラム２の外周筒状部２ａの端部がブレーキシュー６によって多少押し拡げられてしまったとしても、ブレーキライニング１２のドラム軸方向における面圧分布を均一にして、制動力の低下やブレーキの鳴きを良好に抑制することが可能となる。内側ホイールシリンダ１４０ａと外側ホイールシリンダ１４０ｂとの液圧を独立に制御するためには、例えば、ブレーキＥＣＵ等によって制御される適切なアクチュエータと共に、図１において二点鎖線で示されるように各ブレーキシュー６のウェブ８ａおよび８ｂの少なくとも何れか一方の一端部に取り付けられた加速度センサ２８を用いるとよい。
【００３０】
この場合、加速度センサ２８は、ブレーキシュー６の振動加速度、すなわち、ブレーキドラム２の中心に向かう方向の加速度を検出し、検出値を示す信号を上記ブレーキＥＣＵに与える。そして、当該ブレーキＥＣＵは、例えば、加速度センサ２８の検出値が所定の閾値を上回った際に、外側ホイールシリンダ１４０ｂの液圧が保持され、かつ、内側ホイールシリンダ１４０ａの液圧がゼロにされるか、または所定量低下させられるように液圧制御用の上記アクチュエータを作動させる。このように、ブレーキシュー６の振動加速度に基づいて内側ホイールシリンダ１４０ａと外側ホイールシリンダ１４０ｂとの液圧を独立に制御すれば、ブレーキライニング１２のドラム軸方向における面圧分布を均一にして、制動力の低下やブレーキの鳴きを良好に抑制することができる。
【００３１】
なお、上述のドラムブレーキ装置１Ａも、２体のホイールシリンダ１４０ａおよび１４０ｂを備えるものとして説明されたが、これに限られるものではない。すなわち、上述のドラムブレーキ装置１Ａは、それぞれ独立に制御されてブレーキシュー６を押圧する３体以上のホイールシリンダを備えるものであってもよいことはいうまでもない。
【００３２】
〔第３実施形態〕
以下、図５を参照しながら、本発明によるドラムブレーキ装置の第３実施形態について説明する。なお、上述の第１実施形態等に関連して説明されたものと同一の要素には同一の参照符号が付され、重複する説明は省略される。
【００３３】
図５は、本発明によるドラムブレーキ装置の第３実施形態の要部を示す拡大部分断面図である。同図に示されるドラムブレーキ装置１Ｂは、ブレーキドラム２の軸方向に並設された一対の内側ブレーキシュー６ａおよび一対の外側ブレーキシュー６ｂを含む。各ブレーキシュー６ａは、１枚のウェブ８０ａ、リム１０ａ、およびブレーキライニング１２ａを有する。同様に、各ブレーキシュー６ｂは、１枚のウェブ８０ｂ、リム１０ｂ、およびブレーキライニング１２ｂを有する。
【００３４】
更に、ドラムブレーキ装置１Ｂは、一対の内側ブレーキシュー６ａに押圧力を付与するための内側ホイールシリンダ１４０ａと、一対の外側ブレーキシュー６ｂに押圧力を付与するための外側ホイールシリンダ１４０ｂとを備えている。第２実施形態に係るドラムブレーキ装置１Ａと同様に、内側ホイールシリンダ１４０ａのシリンダ腔部１６ａと外側ホイールシリンダ１４０ｂのシリンダ腔部１６ｂとは完全に分離されている。そして、ブレーキドラム２の内部の内側に配置された内側ホイールシリンダ１４０ａと、ブレーキドラム２の内部の外側に配置された外側ホイールシリンダ１４０ｂとの液圧は、独立に制御される。
【００３５】
なお、本実施形態において、内側ホイールシリンダ１４０ａのシリンダ腔部１６ａおよびピストン１８ａの断面積は、外側ホイールシリンダ１４０ｂのシリンダ腔部１６ｂおよびピストン１８ｂとの断面積と同一とされている。また、シューリターンスプリングおよびアンカーブロック側に配置されるスプリングは、内側ブレーキシュー６ａと外側ブレーキシュー６ｂとに対して少なくとも各１体づつ設けられる。
【００３６】
このように、複数対のブレーキシュー６ａ，６ｂと、それぞれに個別に対応するホイールシリンダ１４０ａおよび１４０ｂとを用いれば、各対のブレーキシュー６ａ，６ｂをブレーキドラム２の内面に安定かつ無理なく押し付けることが可能となり、ブレーキライニング１２のドラム軸方向における面圧分布を均一にして、制動力の低下やブレーキの鳴きを良好に抑制することができる。
【００３７】
また、複数対のブレーキシュー６ａ，６ｂを有するドラムブレーキ装置１Ｂでは、ブレーキシュー６ａ，６ｂごとにブレーキライニング１２ａ，１２ｂの摩擦係数を変化させることができる。これにより、内側ホイールシリンダ１４０ａや外側ホイールシリンダ１４０ｂの容量を変化させることなく、各ブレーキシュー６ａ，６ｂによる制動力を調整することが可能となる。本実施形態では、ブレーキドラム２の剛性を考慮し、ドラム２の剛性が低い外側に位置する外側ブレーキシュー６ｂのブレーキライニング１２ｂとして、ドラム２の剛性が高い内側に位置する内側ブレーキシュー６ａのブレーキライニング１２ａよりも高い摩擦係数を有するものが採用されている。これにより、ブレーキドラム２の外周筒状部２ａの端部がブレーキシュー６ａ，６ｂによって多少押し拡げられてしまったとしても、外側ブレーキシュー６ｂのブレーキライニング１２ｂとブレーキドラム２の内面とが接触していれば、外側ブレーキシュー６ｂからブレーキドラム２に十分な制動力を付与し得るので、ブレーキライニング１２のドラム軸方向における面圧分布を均一にして、制動力の低下やブレーキの鳴きを良好に抑制することが可能となる。
【００３８】
なお、上述のドラムブレーキ装置１Ｂは、２対のブレーキシュー６ａ，６ｂと２体のホイールシリンダ１４０ａ，１４０ｂとを備えるものとして説明されたが、これに限られるものではない。すなわち、上述のドラムブレーキ装置１Ｂは、３対以上のブレーキシューと、各ブレーキシューに対応する３体以上のホイールシリンダとを備えるものであってもよい。また、ドラムブレーキ装置１Ｂの複数のホイールシリンダは、それぞれ個別の液圧制御されるものでなくてもよい。すなわち、上述のドラムブレーキ装置１Ｂにおいて、各ホールシリンダのシリンダ腔部を互いに連通させると共に、複数のホイールシリンダ間でシリンダ腔部およびピストンの断面積を異ならせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明によるドラムブレーキ装置の第１実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１のドラムブレーキ装置の要部を示す拡大部分断面図である。
【図３】本発明によるドラムブレーキ装置の第１実施形態における変形例を説明するための斜視図である。
【図４】本発明によるドラムブレーキ装置の第２実施形態を示す拡大部分断面図である。
【図５】本発明によるドラムブレーキ装置の第３実施形態を示す拡大部分断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１，１Ａ，１Ｂ  ドラムブレーキ装置、２  ブレーキドラム、２ａ  外周筒状部、４  バッキングプレート、６  ブレーキシュー、６ａ  内側ブレーキシュー、６ｂ  外側ブレーキシュー、８，８ａ，８ｂ，８０ａ，８０ｂ  ウェブ、９  ピストン受け部材、９ａ  係合部、１０，１０ａ，１０ｂ  リム、１２，１２ａ，１２ｂ  ブレーキライニング、１４ａ，１４０ａ  内側ホイールシリンダ、１４ｂ，１４０ｂ  外側ホイールシリンダ、１６ａ，１６ｂ  シリンダ腔部、１８ａ，１８ｂ  ピストン、２０  流路、２２  シューリターンスプリング、２４  スプリング、２６  アンカーブロック、２８  加速度センサ
【図１】
2006170235.tif 000003
【図２】
2006170235.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006170235.tif 000007