(57)【要約】【課題】ディスクドライブ装置におけるデバイスの異常を早い段階で検出しユーザーに告知できるようにする。【解決手段】  ディスクドライブ装置におけるデバイスチェックとして、ディスクローディング動作と平行して、２軸アクチュエータのチェックと、スレッド機構及び移送質センサのチェックを行う。つまり、ディスクが装填されていなくても可能なチェック動作を、ディスクローディングの間に実行する。これにより記録又は再生の起動を遅延させることなく、またデバイスに不具合がある際には、記録又は再生を開始する前にエラーを判定できるようにする。そしてデバイス異常検出時には、ユーザーに告知し、ユーザーの不利益を最小限に抑える。【選択図】      図７
2006079764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入されたディスク記録媒体を記録再生可能な状態にローディングするローディング手段と、
上記ローディング手段によってローディングされた上記ディスク記録媒体に対して記録又は再生のためのレーザ出力を行うピックアップ手段と、
上記ピックアップ手段におけるレーザ出力端としての対物レンズを、上記ディスク記録媒体に対して接離する方向、及び上記ディスク記録媒体の半径方向に移動制御する二軸アクチュエータ手段と、
上記ピックアップ手段を上記ディスク記録媒体の半径方向に移送する移送手段と、
上記移送手段による上記ピックアップ手段の移送位置を検出する移送位置センサ手段と、
上記ディスク記録媒体が挿入された際に、上記ローディング手段にローディング動作を実行させるとともに、該ローディング動作の実行中に、上記二軸アクチュエータ手段の動作異常の有無のチェック処理、及び／又は、上記移送手段と上記移送位置センサ手段の動作異常の有無のチェック処理を実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
ユーザーに対する告知を行う告知手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記二軸アクチュエータ手段の動作異常の有無のチェック処理、又は上記移送手段と上記移送位置センサ手段の動作異常の有無のチェック処理において異常検出がなされた場合は、上記告知手段により異常状態の告知を実行させることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記移送手段と上記移送位置センサ手段の動作チェック処理として、
上記移送手段により、上記ピックアップ手段を、上記移送位置センサ手段の反応位置と無反応位置とに繰り返し移送させながら上記移送位置センサ手段の出力を監視し、その監視結果に基づいて上記移送手段と上記移送位置センサ手段の動作が正常であるか異常であるかを判断することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
被写体を撮像し撮像映像信号を生成するカメラ手段と、
上記カメラ手段で得られた撮像映像信号をディスク記録媒体に記録するディスクドライブ手段とを備え、
上記ディスクドライブ手段は、
挿入されたディスク記録媒体を記録再生可能な状態にローディングするローディング手段と、
上記ローディング手段によってローディングされた上記ディスク記録媒体に対して記録又は再生のためのレーザ出力を行うピックアップ手段と、
上記ピックアップ手段におけるレーザ出力端としての対物レンズを、上記ディスク記録媒体に対して接離する方向、及び上記ディスク記録媒体の半径方向に移動制御する二軸アクチュエータ手段と、
上記ピックアップ手段を上記ディスク記録媒体の半径方向に移送する移送手段と、
上記移送手段による上記ピックアップ手段の移送位置を検出する移送位置センサ手段と、
上記ディスク記録媒体が挿入された際に、上記ローディング手段にローディング動作を実行させるとともに、該ローディング動作の実行中に、上記二軸アクチュエータ手段の動作異常の有無のチェック処理、及び／又は、上記移送手段と上記移送位置センサ手段の動作異常の有無のチェック処理を実行する制御手段と、
を備えていることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
ユーザーに対する告知を行う告知手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記二軸アクチュエータ手段の動作異常の有無のチェック処理、又は上記移送手段と上記移送位置センサ手段の動作異常の有無のチェック処理において異常検出がなされた場合は、上記告知手段により異常状態の告知を実行させることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
ディスク記録媒体に対して記録又は再生を行うディスクドライブ装置の異常検出方法として、
挿入されたディスク記録媒体を、ピックアップ手段によるレーザ照射によって行われる記録再生動作が可能な状態にローディングするローディングステップと、
上記ローディングステップの実行中に、上記ピックアップ手段におけるレーザ出力端としての対物レンズを上記ディスク記録媒体に対して接離する方向及び上記ディスク記録媒体の半径方向に移動制御する二軸アクチュエータ手段についての動作異常の有無のチェックを行う二軸アクチュエータチェックステップと、
上記ローディングステップの実行中に、上記ピックアップ手段を上記ディスク記録媒体の半径方向に移送する移送手段と、上記移送手段による上記ピックアップ手段の移送位置を検出する移送位置センサ手段との動作異常の有無のチェックを行う移送チェックステップと、
を備えたことを特徴とする異常検出方法。
【請求項７】
上記二軸アクチュエータチェックステップ又は上記移送チェックステップにおいて動作異常が検出された場合に、異常状態の告知を行う告知ステップを、さらに備えたことを特徴とする異請求項６に記載の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の記録メディアに対して記録又は再生を行うディスクドライブ装置、及びディスクドライブ装置を搭載した撮像装置、さらにディスクドライブ装置における異常検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平９−６３１８０号公報
【０００３】
光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスクなどとして、ユーザーサイドでデータを記録可能なディスクが各種開発され普及している。例えばデータを１回書込可能なライトワンスディスクや、データの書換可能なリライタブルディスクが知られている。
これらディスクメディアは、映像や音声の記録に好適であり、例えばビデオカメラ等の撮像装置やオーディオレコーダ等の録音装置など各種記録再生システムにおいて用いられている。
また、ディスクメディアでは、高密度記録による大容量化が促進され、近年ではＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式のディスクや、ブルーレイディスク（Blu-Ray Disc）など、高精細な映像記録に対応できる大容量メディアが開発されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、これらディスクメディアに対して記録又は再生を行うディスクドライブ装置では、多様なデバイスが搭載され、それぞれが正常に機能することが当然に要求される。例えば、ディスクまわりのデバイスとしては、レーザ出力を行うピックアップ、ピックアップ内において対物レンズを支持する二軸アクチュエータ（二軸機構）、ディスクを回転駆動するスピンドル機構、ピックアップをディスク半径方向に移送するスレッド機構（スライド機構）などが存在し、それぞれが正常に機能しなくてはならない。
【０００５】
通常、民生品としてのディスクドライブ装置では、コストダウンの要請から、個別のデバイスのエラーチェックの仕組みが実装されない場合が多かった。このため一般には、製造時での出荷工場やメンテナンスサービス店などで、専用の検査機器等を用いた特殊な方法で動作チェックが行われるのみである。
一方、民生品に比べて高い信頼性が要求される業務用機器としてのディスクドライブ装置は、各デバイスとしても信頼性の高いものが採用されるが、故障等の不具合がないとはいえない。そして特に業務用の場合、使用者は或る程度機器に詳しいことが通常であることや、取材等において、ディスクへの記録（映像撮像や録音）の適切な機会を逃さないようにするため、不具合が生じているときに、それをなるべく早い段階で発見し、デバイスの不具合を使用者に告知し、使用者が適切な対応をとれるようにすることが求められる。このため装置内に、何らかのエラーチェックの仕組みが実装されることが要請される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで本発明は、ディスクドライブ装置におけるデバイスの異常を早い段階で検出し、ユーザーに告知できるようにすることを目的とする。
【０００７】
本発明のディスクドライブ装置は、挿入されたディスク記録媒体を記録再生可能な状態にローディングするローディング手段と、上記ローディング手段によってローディングされた上記ディスク記録媒体に対して記録又は再生のためのレーザ出力を行うピックアップ手段と、上記ピックアップ手段におけるレーザ出力端としての対物レンズを、上記ディスク記録媒体に対して接離する方向、及び上記ディスク記録媒体の半径方向に移動制御する二軸アクチュエータ手段と、上記ピックアップ手段を上記ディスク記録媒体の半径方向に移送する移送手段と、上記移送手段による上記ピックアップ手段の移送位置を検出する移送位置センサ手段と、制御手段とを備える。制御手段は、上記ディスク記録媒体が挿入された際に、上記ローディング手段にローディング動作を実行させるとともに、該ローディング動作の実行中に、上記二軸アクチュエータ手段の動作異常の有無のチェック処理、及び／又は、上記移送手段と上記移送位置センサ手段の動作異常の有無のチェック処理を実行する。
また、ユーザーに対する告知を行う告知手段をさらに備え、上記制御手段は、上記二軸アクチュエータ手段の動作異常の有無のチェック処理、又は上記移送手段と上記移送位置センサ手段の動作異常の有無のチェック処理において異常検出がなされた場合は、上記告知手段により異常状態の告知を実行させる。
また上記制御手段は、上記移送手段と上記移送位置センサ手段の動作チェック処理として、上記移送手段により、上記ピックアップ手段を、上記移送位置センサ手段の反応位置と無反応位置とに繰り返し移送させながら上記移送位置センサ手段の出力を監視し、その監視結果に基づいて上記移送手段と上記移送位置センサ手段の動作が正常であるか異常であるかを判断する。
【０００８】
本発明の撮像装置は、被写体を撮像し撮像映像信号を生成するカメラ手段と、上記カメラ手段で得られた撮像映像信号をディスク記録媒体に記録するディスクドライブ手段とを備える。そして、そのディスクドライブ手段は、上記した本発明のディスクドライブ装置としての構成をもつものとする。
【０００９】
また本発明は、ディスク記録媒体に対して記録又は再生を行うディスクドライブ装置の異常検出方法として、挿入されたディスク記録媒体を、ピックアップ手段によるレーザ照射によって行われる記録再生動作が可能な状態にローディングするローディングステップと、上記ローディングステップの実行中に、上記ピックアップ手段におけるレーザ出力端としての対物レンズを上記ディスク記録媒体に対して接離する方向及び上記ディスク記録媒体の半径方向に移動制御する二軸アクチュエータ手段についての動作異常の有無のチェックを行う二軸アクチュエータチェックステップと、上記ローディングステップの実行中に、上記ピックアップ手段を上記ディスク記録媒体の半径方向に移送する移送手段と、上記移送手段による上記ピックアップ手段の移送位置を検出する移送位置センサ手段との動作異常の有無のチェックを行う移送チェックステップとを備える。
さらに上記二軸アクチュエータチェックステップ又は上記移送チェックステップにおいて動作異常が検出された場合に、異常状態の告知を行う告知ステップを備える。
【００１０】
以上の本発明では、ディスクドライブ装置におけるデバイスチェックとして、ディスクローディング動作と並行して、２軸アクチュエータのチェックと、スレッド機構及び移送位置センサのチェックを行う。つまり、ディスクが装填されていなくても可能なチェック動作を、ディスクローディングの間に実行する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ディスク記録媒体が挿入され、ディスク記録媒体を記録再生可能な状態にするディスクローディング動作を実行している際に、それと並行して、２軸アクチュエータのチェックと、スレッド機構及び移送位置センサのチェックを行う。これにより、ローディングの時間を有効利用して、ディスクドライブ装置の起動時間に影響することなく、移送手段（スレッド機構）、移送位置センサ手段、及び二軸アクチュエータ手段のエラーチェックを行うことができる。
このため、ディスクドライブ装置における記録又は再生の起動を遅延させることなく、またこれらのデバイスに不具合がある際には、記録又は再生を開始する前にエラーを判定できるという効果がある。
【００１２】
さらにデバイス異常検出時には、ユーザーに告知することで、記録再生を開始する前の早い段階でユーザーが故障等の異常が発生していることを知り、対応をとることができ、ユーザーの不利益を最小限に抑えることができる。
特に放送業務用などに用いられる撮像装置、録音装置などとしてのディスクドライブ装置では、例えば実際に記録を開始した後に初めて故障がわかる従来機種と、本発明のようにディスク記録媒体をローディングした時点ですでに故障がわかることは、大きな違いがある。つまり、撮像の用意のためにディスク記録媒体をローディングした時点で故障がわかれば、実際の撮影に入る前にバックアップ機に交換できるなどの適切な対応をとることができ、貴重な被写体の撮像を逃すなどの事態を防止できるためである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明のディスクドライブ装置の実施の形態として撮像装置（ビデオカメラ）に内蔵されるディスクドライブ装置を挙げる。またディスクドライブ装置は、ブルーレイディスクとしてのカートリッジディスクに対して撮像映像データの記録再生を行うものとする。次の順序で説明する。
１．カートリッジディスクの構造。
２．撮像装置の構成。
３．ディスクドライブ装置の構成。
４．ローディング状態の遷移。
５．デバイスチェックに用いる構成。
６．ローディング時のデバイスチェック処理。
７．変形例。
【００１４】
１．カートリッジディスクの構造。
まず、本例の撮像装置で記録媒体として使用されるカートリッジディスクの構造を図１０〜図１３で説明する。ここではブルーレイディスクの範疇としてのカートリッジディスクの例を挙げる。
図１０、図１１はブルーレイディスクで採用されるインナーローター方式のカートリッジディスク９０の斜視図と、その構造の分解斜視図である。また図１２はシャッタ機構によりディスクが遮蔽されている状態、図１３はシャッタが開かれてディスクが表出された状態をそれぞれ示している。
【００１５】
このカートリッジディスク９０は、モールド部品（合成樹脂成形品）等からなる上下シェル１１２、１１３によって図１０に示すように扁平な筐形としてのカートリッジ１００が形成される。そして、このカートリッジ１００の内部にはディスク１１４が、情報記録面を下向きにした状態で、図１１に示すインナーローター１１５内に水平に挿入されて収納されている。
また、ディスク１１４の中心穴の真上位置にはＳＵＳ等の強磁性体からなる円板状のディスククランパー（チャッキングプーリー）１１９が配置されていて、このディスククランパー１１９は上シェル１１２の下面に溶着等にて結合されたクランパー支持リング１２０内に回転自在で上下移動可能に水平状に支持されている。
インナーローター１１５は、モールド部品等からなる薄板構造とされ、上下シェル１１２，１１３によるカートリッジ内に回転自在に収納されていて、そのインナーローター１１５の下部にはモールド部品等からなる薄板構造の一対のシャッター１１６ａ、１１６ｂが回転自在で、水平状にに取り付けられている。そして、インナーローター１１５は円形の皿形に成形されていて、円板状の底部１１５ａの外周に円筒状の外周壁１１５ｂが垂直状に立ち上げられている。このインナーローター１１５は下シェル１１３の上部に隙間を有する状態に水平状で、回転自在に載置されていて、このインナーローター１１５の外周壁１１５ｂが上シェル１１２の外周部分の内側に形成されている下向きで、垂直状の円筒状溝内に回転自在に挿入されている。
そして、ディスク１１４がこのインナーローター１１５の底部１１５ａ上に回転自在で、上下動可能に水平状に載置されていて、このインナーローター１１５は、図１０に示す被回転駆動部１０１が、装填された機器のローディング機構（シャッタ開閉機構）によって駆動されることで、カートリッジ１００内で閉位置と開位置との間で回転駆動されるように構成されている。
またカートリッジ１００の下面を構成する下シェル１１３には底部開口部１１７が形成されていて、インナーローター１１５の底部１１５ａにも底部開口部１１７とほぼ同一形状の開口部である内部開口部１１８が形成されている。底部開口部１１７は通常は図１２に示すように、シャッタ１１６ａ、１１６ｂによって遮蔽された状態となっている。
【００１６】
詳述は避けるが、このカートリッジディスク１０が記録再生装置に装填されると、記録再生装置側の機構によりインナーローター１１５が回転される。それに応じてインナーローター１１５とカム機構で連結されているシャッタ１１６ａ、１１６ｂが回動する。この回動はシャッタ１１６ａ、１１６ｂが底部開口部１１７を開放する位置にまで行われ、これによって図１３に示すように、底部開口部１１７及び内部開口部１１８を介して、カートリッジ下面側にディスク１１４の情報記録面が表出されることになる。
記録再生装置側では、そのように表出された記録面側に光学ヘッドやチャッキング機構／スピンドル機構等が配置されており、スピンドル機構によりディスク１１４を回転させ、光学ヘッドによってディスク１１４に対する情報の記録再生を行うことになる。
【００１７】
２．撮像装置の構成。
上記カートリッジディスク９０に対応するディスクドライブ装置１８を内蔵した撮像装置１の構成を図１に示す。
システムコントローラ１１は、マイクロコンピュータにより構成され、撮像装置１の全体を制御する。即ち以下説明する各部の動作制御を行う。
【００１８】
カメラ部１２は、映像撮像のための部位であり、撮像部１３、撮像信号処理部１４、カメラコントローラ１５を備える。
撮像部１３は、撮像レンズや絞りなどを備えて構成されるレンズ系、レンズ系に対してフォーカス動作やズーム動作を行わせるための駆動系、レンズ系で得られる撮像光を検出し、光電変換を行うことで撮像信号を生成する固体撮像素子アレイなどが設けられる。固体撮像素子アレイは、例えばＣＣＤセンサアレイや、ＣＭＯＳセンサアレイとされる。
撮像信号処理部１４は、撮像部１３の固体撮像素子によって得られる信号に対するゲイン調整や波形整形を行うサンプルホールド／ＡＧＣ(Automatic Gain Control)回路や、ビデオＡ／Ｄコンバータを備え、撮像によるデジタル映像データを生成する。
【００１９】
カメラコントローラ１５は、システムコントローラ１１からの指示に基づいて、撮像部１３及び撮像信号処理部１４の動作を制御する。例えばカメラコントローラ１５は、撮像部１３に対しては、オートフォーカス、自動露出調整、絞り調整、ズームなどの動作を実行させるための制御（モータ制御）を行うものとされる。
またカメラコントローラ１５はタイミングジェネレータを備え、固体撮像素子及び撮像信号処理部１４のサンプルホールド／ＡＧＣ回路、ビデオＡ／Ｄコンバータに対しては、タイミングジェネレータにて生成されるタイミング信号により信号処理動作を制御する。
【００２０】
カメラ部１２では以上の構成により、撮像映像データを生成する。
また、マイクロホン３３で得られた音声信号は音声信号処理部３４でＡ／Ｄ変換され、撮像映像データに同期した音声データが生成される。
【００２１】
記録再生部１６は、カメラ部１２で得られた撮像映像データ（及びマイクロホン３３で得られた音声データ）を記録媒体（カートリッジディスク９０）に記録し、また再生できる部位である。
記録再生部１６には圧縮エンコード／デコード部１７、ディスクドライブ装置１８、ローディング機構４０が設けられる。
ディスクドライブ装置１８には、ディスクドライブ装置１８内の動作を制御する記録再生コントローラ１９が設けられるが、この記録再生コントローラ１９はシステムコントローラ１１からの指示に応じて記録動作、再生動作等を行う。
また、ユーザーが挿入したカートリッジディスク９０は、ローディング機構４０により、移送され、また上述したようにシャッタが開かれて、ディスクドライブ装置１８によって記録再生可能な状態とされる。
ローディング機構４０は、記録再生コントローラ１９からのコマンドにより、後述する各種ローディング状態（イジェクト、シャッタクローズ、ドライブオフ、ドライブオン）を遷移する動作を行う。
【００２２】
圧縮エンコード／デコード部１７は、撮像時にはカメラ部１２で得られる撮像映像データ及び音声信号処理部３４からの音声データについて圧縮エンコード処理を行い、またディスクドライブ装置１８によって再生された圧縮データのデコード処理を行う。
エンコード／デコード部１７で処理された撮像映像データ（及び音声データ）は、ディスクドライブ１８に供給され、装填されているカートリッジディスク９０（上述したカートリッジ１００内のディスク１１４）に記録される。
ディスク１１４に記録されたデータの再生時には、ディスクドライブ１８によって再生された映像データ（及び音声データ）がエンコード／デコード部１７でデコード処理される。
圧縮方式としては、例えばＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)方式或いは他の圧縮方式が用いられる。
なお、ディスクドライブ装置１８において記録再生するデータとして、このような圧縮データ形態をとらないことも考えられる。
【００２３】
ディスクドライブ装置１８の構成については後述するが、記録再生コントローラ１９は、システムコントローラ１１の指示に基づいて、ディスクドライブ装置１８での記録及び再生動作、及びデータの入出力に関する制御を行う。
【００２４】
撮像時にカメラ部１２で得られた撮像映像データや、ディスク９０から再生された映像データは、ビューファインダ３１に表示可能とされる。
撮像実行時、及び撮像スタンバイ時などにおいてカメラ部１２が撮像映像データを出力している際は、その撮像映像データはビューファインダドライバ３０に供給される。
ビューファインダドライバ３０は、システムコントローラ１１からの指示に応じて、それぞれ撮像映像データによる映像をビューファインダ３１に表示させる動作を行う。またシステムコントローラ１１の指示に応じたキャラクタ画像、或いはメッセージ等を重畳表示させる。
また、ディスク９０からの映像データ再生時においては、ディスクドライブ装置１８で再生出力され、エンコード／デコード部１７でデコードされた映像データがビューファインダドライバ３０に供給される。ビューファインダドライバ３０は、システムコントローラ１１からの指示に応じて、それぞれ供給された映像データ及び重畳するキャラクタ画像等による映像をビューファインダ３１に表示させる動作を行う。
従って撮像者（カメラマン）は、ビューファインダ３１を見ながら撮像のスタンバイ（被写体の確認時）及び撮像の際のモニタリングや、ディスク９０に記録された映像内容のチェック、或いは簡単な編集操作などを行うことができる。
また撮像者は、ビューファインダ３１に表示された文字によるメッセージ、或いはキャラクタ画像としての所定のシンボルなどにより、機器の動作モードや、機器内で生じている異常状態などを知ることができる。
なお、この撮像装置１に液晶表示部等の表示部を備え、ビューファインダ３１と同様に撮像している映像や再生している映像、さらにはメッセージやアイコン等を表示できるようにしてもよい。
【００２５】
またカートリッジディスク９０から再生されたオーディオデータは、オーディオドライバ３５でＤ／Ａ変換され、またフィルタリングや増幅などの信号処理がされてスピーカ部３６から出力される。
外部インターフェース２０は、外部装置としてのオーディオ・ビジュアル機器、情報機器、ストレージ機器などとの間で映像データ等を入出力する部位である。
【００２６】
ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３、フラッシュメモリ２４は、それぞれシステムコントローラ１１が必要なデータやプログラムの記憶や演算領域として用いる。
例えばＲＯＭ２２には、システムコントローラ１１の処理プログラム、固定データ等が記憶される。ＲＡＭ２３は一時的な情報の格納やワーク領域として用いられる。フラッシュメモリ２４は各種の制御係数などが記憶される。
【００２７】
操作部２７には、当該撮像装置１に対する操作のための各種操作子が用意されている。即ち電源オン／オフ操作、撮像操作（記録操作）、再生操作、記録や再生の停止操作、ズーム操作、各種モード操作、編集操作、イジェクト操作などのための操作子が形成される。
システムコントローラ１１は、これらの操作子によるユーザの操作を検出することに応じて、各部に対して必要な動作が実行されるように制御する。
【００２８】
電源部３２は例えばＤＣ／ＤＣコンバータにより、内蔵のバッテリにより得られる直流電源あるいは、電源アダプタを介して商用交流電源から生成された直流電源を利用して、各回路部に対して所要のレベルの電源電圧を供給する。電源部３２による電源オン／オフは、上述した操作部２７からの電源操作に応じてシステムコントローラ１１が制御する。
【００２９】
３．ディスクドライブ装置の構成。
ディスクドライブ装置１８の構成を図２に示す。
ユーザーによって挿入されたカートリッジディスク９０は、ローディング機構４０によって後述するように搬送され、カートリッジディスク９０内のディスク１１４がディスクドライブ装置１８のチャッキング部５０にチャッキングされる。
ディスク１１４は、チャッキング部５０にチャッキングされた状態で、記録／再生動作時においてスピンドルモータ５２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
データ記録時には光学ピックアップ５１によってトラックにユーザーデータがフェイズチェンジマークとして記録され、再生時には光学ピックアップによって記録されたマークの読出が行われる。
また、光学ピックアップ５１によってディスク１１４上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しがおこなわれる。
なお、ディスク１１４上の管理情報領域には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読出もピックアップ５１により行われる。
【００３０】
ピックアップ５１内には、レーザ光源となるレーザダイオード５１ｃや、反射光を検出するためのフォトディテクタ５１ｄ、レーザ光の出力端となる対物レンズ５１ａ、レーザ光を対物レンズ５１ａを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導くための光学系（図示せず）が形成される。レーザダイオード５１ｃは、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡは０．８５である。
【００３１】
ピックアップ５１内において対物レンズ５１ａは二軸機構（二軸アクチュエータ）５１ｂによってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ５１全体はスレッド機構５３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またスレッド機構５３によるピックアップ５１の移送位置を検出するためのセンサとして、ディスク最内周側にピックアップ５１が移送された際に反応する内周位置センサ７２と、ディスク最外周側にピックアップ５１が移送された際に反応する外周位置センサ７３が設けられている。
内周位置センサ７２、外周位置センサ７３による検出信号は光学ブロックサーボ回路６１内の後述するサーボプロセッサ８０に供給される。
またピックアップ５１におけるレーザダイオード５１ｃはレーザドライバ６３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００３２】
ディスク１１４からの反射光情報はフォトディテクタ５１ｄによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路５４に供給される。
マトリクス回路５４には、フォトディテクタ５１ｄとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（ＲＦ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号Ｐ／Ｐを生成する。
マトリクス回路５４から出力されるＲＦ信号（再生データ信号）はデータ信号処理回路５５へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥは光学ブロックサーボ回路６１へ、プッシュプル信号Ｐ／Ｐはウォブル信号処理回路６５へ、それぞれ供給される。
【００３３】
データ信号処理回路５５は、ＲＦ信号に対して２値化処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理等を行い、例えばフェイズチェンジマークとして読み出されたデータを再生して、データ復調回路５６に供給する。
データ復調回路５６は、再生時におけるデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。復調処理されたデータはＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７に供給される。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理と、再生時にエラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行う。
再生時には、データ復調回路５６で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、エラー検出／訂正処理及びデインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７で再生データにまでデコードされたデータは、記録再生コントローラ１９の指示に基づいて読み出され、図１の圧縮エンコード／デコード部１７に出力される。
【００３４】
グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路５４から出力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ウォブル信号処理回路６５においてデジタル化されたウォブルデータとされる。またＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロックが生成される。
ウォブルデータはＡＤＩＰ復調回路６６でＭＳＫ復調、ＳＴＷ復調され、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ５９に供給される。
アドレスデコーダ５９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、記録再生コントローラ１９に供給する。
【００３５】
記録時において圧縮エンコード／デコード部１７からディスクドライブ装置１８に供給されてくる記録データは、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるメモリに送られてバッファリングされる。
この場合ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加を行う。
またＥＣＣエンコードされたデータは、記録パルス変換回路６４においてＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）の変調が施される。なお、記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックはウォブル信号から生成したクロックを用いる。
【００３６】
記録パルス変換回路６４でのエンコード処理により生成された記録データは、レーザドライバ６３で、記録補償処理として、記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われる。そしてレーザドライバ６３は、記録補償処理したレーザドライブパルスをピックアップ５１内のレーザダイオード５１ｃに与えてレーザ発光駆動を実行させる。これによりディスク１１４に記録データに応じたピット（フェイズチェンジマーク）が形成されることになる。
なお、レーザドライバ６３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、ピックアップ５１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。記録時及び再生時のレーザー出力の目標値は記録再生コントローラ１９から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００３７】
光学ブロックサーボ回路６１は、マトリクス回路５４からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥから、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ６８によりピックアップ５１内の二軸機構５１ｂのフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ５１、マトリクス回路５４、光学ブロックサーボ回路６１、二軸ドライバ６８、二軸機構５１ｂによるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００３８】
また光学ブロックサーボ回路６１は、記録再生コントローラ１９からのフォーカスサーチ指令やフォーカスジャンプ指令に応じて、フォーカス引き込みのためのサーチ駆動信号や、複数層ディスクに対する記録層の移動のためのジャンプ駆動信号を出力することで、フォーカスサーチ動作やフォーカスジャンプ動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路６１は、記録再生コントローラ１９からのトラックジャンプ指令やシーク指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプ／シークのためのトラッキング駆動信号を出力することで、トラックジャンプ動作やシーク動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路６１は、トラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、記録再生コントローラ１９からのアクセス実行制御などに基づいてスレッド駆動信号を生成し、スレッドドライバ６９によりスレッド機構５３を駆動する。スレッド機構５３は、ピックアップ５１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ５１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００３９】
スピンドルサーボ回路６２はスピンドルモータ５２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路６２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、データ信号処理回路５５内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路６２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ６７によりスピンドルモータ５２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路６２は、記録再生コントローラ１９からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ５２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００４０】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成された記録再生コントローラ１９により制御される。
記録再生コントローラ１９はシステムコントローラ６０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えば書込命令（ライトコマンド）が供給されると、記録再生コントローラ１９は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ５１を移動させる。そしてＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７、記録パルス変換回路６４により、供給されてきたデータ（例えばＭＰＥＧ方式のビデオデータや、オーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにエンコードされたデータに応じてレーザドライバ６３がレーザ発光駆動することで記録が実行される。
【００４１】
また、ディスク１１４に記録されている或るデータ（ＭＰＥＧ方式のビデオデータ等）の転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、記録再生コントローラ１９は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ち光学ブロックサーボ回路６１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ５１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータを転送出力するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１１４からのデータ読出を行い、データ信号処理回路５５、データ復調回路５６、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるデコード／バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００４２】
なお、これらのフェイズチェンジマークによるデータの記録再生時には、記録再生コントローラ１９は、ウォブル信号処理回路６５，ＡＤＩＰ復調回路６６、及びアドレスデコーダ５９によって検出されるＡＤＩＰアドレスを用いてアクセスや記録再生動作の制御を行う。
【００４３】
ローダドライバ７０は、ローディング機構４０によるカートリッジディスク９０のローディング／アンローディングを実行させるためのローディングモータの駆動部である。記録再生コントローラ１９はローダドライバ７０を制御して、ローディング機構４０によるカートリッジディスク９０のローディング／アンローディングを実行させる。
ローダ位置センサ７１は、ローディング機構４０内に所要数設けられた機械的なセンサ、又は光学的なセンサなどとされる。ローディング機構４０によるローディング状態、即ちカートリッジディスク９０の搬送位置状態は、ローダ位置センサ７１によって検出され、検出信号ＰＳとして記録再生コントローラ１９に伝えられる。
例えばローダ位置センサ７１は、カートリッジディスク９０が挿入されたことや、図３で述べるシャッタクローズ状態、ドライブオフ状態、ドライブオン状態（チャッキング状態）等をそれぞれ検出し、記録再生コントローラ１９に伝えるものとされる。
【００４４】
４．ローディング状態の遷移。
上記撮像装置１におけるディスクドライブ装置１８に対するローディング機構４０による状態遷移を説明する。
図３はカートリッジディスク９０のローディング状態を模式的に表している。本例の場合、ローディング機構４０による状態遷移は、図３（ａ）〜（ｄ）のイジェクト状態、シャッタクローズ状態、ドライブオフ状態、ドライブオン状態の４つのモードの間の遷移となる。
なお、図３においては図示を省略しているが、ローディング機構４０には、ホルダ４１を移送する機構及びモータ、シャッタ開閉のための機構、各状態に至ったことを検出するセンサ（即ち図２のローダ位置センサ７１）等が搭載されている。例えば記録再生コントローラ１９は、各センサによりローディング機構４０の状態を検出しながら、ローダドライバ７０に対して所要のコマンドを発行してローディング機構４０の動作を実行させる。
またディスクドライブ１８に設けられる装置部としてのスピンドルモータ５２、チャッキング部５０、光ピックアップ５１を同時に示している。
【００４５】
図３（ａ）はイジェクト状態を示しており、これはカートリッジディスク９０が撮像装置の外に排出されている状態である。ホルダ４１は挿入されたカートリッジディスク９０を保持する機構であり、イジェクト状態においては、挿入・排出部４２から挿入されるカートリッジディスク９０を受け止めることのできる位置とされている。
図３（ｂ）はシャッタクローズ状態を示しており、これは装置内部にカートリッジディスク９０は装填されるが、上述したシャッタ１１６ａ、１１６ｂが閉じられている状態である。例えば図３（ａ）のイジェクト状態において挿入・排出部４２からカートリッジディスク９０が挿入されると、まず図３（ｂ）のシャッタクローズ状態の位置までホルダ４１が移送される。
図３（ｃ）はドライブオフ状態であり、これは、図示しないシャッタ開閉駆動機構によりカートリッジディスク９０のシャッタ１１６ａ、１１６ｂが空けられた状態である。但しこのドライブオフ状態では、ディスク１１４はチャッキング部５０にチャッキングされておらず、スピンドルモータ５２及び光ピックアップ５１から離れた位置とされている。
図３（ｄ）はドライブオン状態であり、これは、シャッタ１１６ａ、１１６ｂが空けられたカートリッジディスク９０において、ディスク１１４がチャッキング部５０にチャッキングされ、スピンドルモータ５２によって回転駆動される状態である。なお、上記ドライブオフ状態、シャッタクローズ状態では、スピンドルモータ５２はオフとされ、回転されていない。
このドライブオン状態において記録又は再生の指示があると、図３（ｅ）に示すように光ピックアップ５１からのレーザ光による記録又は再生が行われる。
【００４６】
５．デバイスチェックに用いる構成。
本例では後述するようにカートリッジディスク９０をローディングする際に、スレッド機構５３及び内周位置センサ７２、外周位置センサ７３の動作チェックと、二軸機構５１ｂの断線チェックを行う。これらに関する部位を説明しておく。
【００４７】
図４はピックアップ５１の移送を行うスレッド機構５３を示している。スレッド機構５３はスレッドモータ５３ａ、メインシャフト５３ｂを有する。そして上述したスレッドドライバ６９によってスレッドモータ５３が駆動され、メインシャフト５３ｂが回転することで、メインシャフト５３ｂとギア機構により歯合しているピックアップ５１の移送が行われる。
そしてピックアップ５１がディスク半径後方の最内周に移送されると、内周位置センサ７２がオンとなる。またピックアップ５１がディスク半径後方の最外周に移送されると、外周位置センサ７３がオンとなる。
【００４８】
図５に内周位置センサ７２、外周位置センサ７３の反応位置を示す。
図５にはディスク１１４の半径後方のエリア構造を示しているが、ディスク上の領域としては、内周側からリードインゾーン、データゾーン、リードアウトゾーンが配される。
リードインゾーンは、その最内周側がＢＣＡ（Burst Cutting Area）とされる。このＢＣＡは、ディスク記録媒体固有のユニークＩＤなどの管理情報を、記録層を焼き切る記録方式で記録したものである。つまり記録マークを放射状に並べるように形成していくことで、バーコード状の記録データを形成している。
またリードインゾーン内においてＢＣＡの外周側は管理情報領域とされ、この管理情報領域には、ディスクの物理的な管理情報や、ディスクに記録されるユーザーデータを管理する管理情報が記録されるエリアが設けられたり、欠陥管理情報が記録されるエリアが設けられる。またレーザパワーの調整のための試し書きエリアなども設けられる。
リードインゾーンは、このような管理情報領域とＢＣＡを含み、通常、ディスクドライブ装置１８はディスク１１４が装填された際には、このリードインゾーンの情報を読み込むことが必要とされる。
【００４９】
データゾーンは、実際にユーザーデータが記録される領域である。例えば書換可能ディスクの場合、このデータゾーンに相変化マークによりユーザーデータが記録される。
ディスク最外周はリードアウトゾーンとされる。このリードアウトゾーンは、全てダミーデータが記録される場合もあるし、リードインゾーンと同様に欠陥管理情報等が記録されることもある。また、シークの際、オーバーランしてもよいようにバッファエリアとしてつかわれる。
【００５０】
上記のＢＣＡは、ノントラッキング領域とされ、トラッキングサーボをかけない、いわゆるノントラッキング状態でデータ読出が行われる領域である。
一方、ＢＣＡより外周側はトラッキング領域であり、全てグルーブもしくはピット列による記録トラックが形成され、通常にトラッキングサーボをかけた状態でデータの再生又は記録を行う領域とされている。
再生専用ディスクの場合は、このトラッキング領域においてエンボスピット列としてのスパイラル状のトラックが最外周まで連続して形成される。
また記録再生ディスク（ライトワンスディスクや書換可能ディスク）の場合は、トラッキング領域において、スパイラル状に連続したウォブリンググルーブとして記録トラックが形成され、その記録トラックに対して色素変化ピットマークや相変化ピットマークとしてのデータ記録再生が行われる。またウォブリンググルーブよってディスク上の物理的なアドレス情報（ＡＤＩＰ：Address in Pregroove）が記録される。
【００５１】
ここで、スレッド機構によるピックアップ５１の移送可能範囲は、図示するように、リードインゾーンよりも内周側の位置からリードアウトゾーンよりも外周側の位置とされている。
そして内周位置センサ７２、外周位置センサ７３は、図示するようにそれぞれ内周側、外周側でオン範囲として示す位置にピックアップ５１が移送されているときにオンとされるように配置されている。
この内周位置センサ７２、外周位置センサ７３のオン／オフによっては次の意味をもつものとされる。
内周位置センサ７２がオフであれば、ピックアップ５１はＡＤＩＰ領域（データゾーン内）に位置する。
従って、内周位置センサ７２がオンである場合にはフォーカスサーチは行わない。フォーカスサーチは必ず内周位置センサ７２がオフの位置にまで移動されてから行われる。またローディング状態が上記ドライブオン状態であるときは内周位置センサ７２がオフの位置にスレッド移動を行う。
また外周位置センサ７３は安全にフォーカスサーチができる限界に少し余裕を持たせた位置として設定され、従って外周位置センサ７３がオンのときはフォーカスサーチを行わず、外周位置センサ７３がオフとなる位置までスレッド移動してからフォーカスサーチを行うものとされる。
【００５２】
本例では後述するように、このような内周位置センサ７２、外周位置センサ７３の出力を用いてスレッド機構５３及び両センサ７２，７３のチェックを行う。
【００５３】
また図６は、二軸機構５１ｂとスレッド機構５３が光学ブロックサーボ回路６１によって制御される構成を示している。
上述のように、光学ブロックサーボ回路６１に対しては、マトリクス回路５４からフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥが供給される。
フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥは、それぞれ光学ブロックサーボ回路６１においてＡ／Ｄ変換器８１，８２によってデジタルデータ化されてサーボプロセッサ３０に供給される。
サーボプロセッサ８０は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）により形成され、上述した各種サーボ動作を実行するための駆動信号を形成する。
即ちサーボプロセッサ８０は、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいたフォーカスサーボ動作のためのフォーカス駆動信号や、フォーカスサーチのためのフォーカス駆動信号を生成し、そのフォーカス駆動信号をＤ／Ａ変換器８３でアナログ信号に変換して二軸ドライバ６８に供給する。
またサーボプロセッサ８０は、トラッキングエラー信号ＴＥに基づくトラッキング駆動信号や、トラックジャンプ、シークを実行するためのトラッキング駆動信号を生成し、そのトラッキング駆動信号をＤ／Ａ変換器８４でアナログ信号に変換して二軸ドライバ６８に供給する。
またサーボプロセッサ８０は、スレッドエラー信号に基づくスレッド駆動信号や、シークのためのスレッドキック／ブレーキのためのスレッド駆動信号を生成し、そのスレッド駆動信号をＤ／Ａ変換器８５でアナログ信号に変換してスレッドドライバ６９に供給する。
サーボプロセッサ８０は、記録再生コントローラ１９の指示に基づいてこれらの動作を実行する。即ちフォーカス、トラッキング、スレッドの各サーボのオン／オフや、フォーカスサーチ、トラックジャンプ、シーク等が記録再生コントローラ１９から指示される。
【００５４】
二軸ドライバ６８は、与えられたフォーカス駆動信号、トラッキング駆動信号に基づいて、ピックアップ５１内の二軸機構５１ｂのフォーカスコイルＣｆ、トラッキングコイルＣｔに電流印加を行う。これによって対物レンズ５１ａのフォーカス方向、トラッキング方向の移動動作が行われる。
またスレッドドライバ６９に与えられるスレッド駆動信号に基づいて、スレッド機構５３によるピックアップ５１の移送動作が行われる。
【００５５】
ここで、二軸ドライバ６８からフォーカスコイルＣｆに電流印加を行う経路には電流検出抵抗Ｒｆが設けられ、この電流検出抵抗Ｒｆの両端が差動アンプＡｆの各入力に接続される。そして差動アンプＡｆの出力はＡ／Ｄ変換器８７によってサーボプロセッサ８０に入力される。
また、二軸ドライバ６８からトラッキングコイルＣｔに電流印加を行う経路には電流検出抵抗Ｒｔが設けられ、この電流検出抵抗Ｒｔの両端が差動アンプＡｔの各入力に接続される。そして差動アンプＡｔの出力はＡ／Ｄ変換器８６によってサーボプロセッサ８０に入力される。
サーボプロセッサ８０は、Ａ／Ｄ変換器８６，８７から入力される値により、トラッキングコイルＣｔ、フォーカスコイルＣｆのそれぞれに適切に電流が流れているか否かを検出できるものとなる。つまりトラッキングコイルＣｔ、フォーカスコイルＣｆに対する断線チェックができる。
サーボプロセッサ８０は、記録再生コントローラ１９の指示に応じてＡ／Ｄ変換器８６，８７から入力を判別し、これによってトラッキングコイルＣｔ、フォーカスコイルＣｆが断線しているか否かの情報を記録再生コントローラ１９に伝える。
【００５６】
またサーボプロセッサ８０には、内周位置センサ７２、外周位置センサ７３の出力が供給され、これをスレッド駆動制御に用いたり、後述するスレッド及びスレッド位置センサチェック処理に用いる。
【００５７】
６．ローディング時のデバイスチェック処理。
本例では、ディスクローディングの際に、二軸機構５１ｂの断線チェックと、スレッド機構及びスレッド位置センサ（内周位置センサ７２と外周位置センサ７３）の動作チェックを行うものである。このための記録再生コントローラ１９の処理を図７，図８，図９に示す。
【００５８】
図７にローディング時の記録再生コントローラ１９の処理を示す。
ユーザーによってカートリッジディスク９０が挿入され、ローダ位置センサ７１からの検出信号ＰＳによって記録再生コントローラ１９がディスク挿入を検知すると、ステップＦ１０１でローディング開始と判断する。
そしてローディングを実行するため、ステップＦ１０２でローダドライバ７０に指示してローディング機構４０を駆動させ、図３（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｅ）に示した一連のローディング動作を開始させる。
このとき、記録再生コントローラ１９は、ローディング開始をトリガとして、サーボプロセッサ８０にステップＦ１０３のスレッド及びスレッド位置センサチェック処理のための動作を実行させ、さらに同時に、ステップＦ１０４として、サーボプロセッサ８０に二軸アクチュエータチェック処理を実行させる。
【００５９】
ステップＦ１０３のスレッド及びスレッド位置センサチェック処理としては、図８の処理を行う。
即ちステップＦ１０３で記録再生コントローラ１９はサーボプロセッサ８０に指示を出して図８の処理を実行させる。図８の処理としてサーボプロセッサ８０は以下のようにスレッド機構５３の駆動を実行させながら、内周位置センサ７２及び外周位置センサ７３の出力を監視することになる。
【００６０】
まずステップＦ２０１で、内周位置センサ７２がオンであるか否かを確認する。
内周位置センサ７２がオフであれば、ステップＦ２０２に進み、スレッド機構５３によりピックアップ５１を内周側に移送させる。
またステップＦ２０１で内周位置センサ７２がオンであれば、ステップＦ２０３に進み、スレッド機構５３によりピックアップ５１を外周側に移送させる。
ステップＦ２０４では、内周位置センサ７２の出力が規定回数以上変化したか否かを判別する。つまり内周位置センサ７２がオン／オフの規定の回数以上、繰り返されたか否かを判別する。
ステップＦ２０５では、ステップＦ２０１で内周位置センサ７２のオン／オフを確認する処理を開始してから規定時間が経過したか否かを判別する。
【００６１】
このステップＦ２０１からＦ２０５までの処理によっては、スレッド機構５３によるピックアップ移送が内周位置センサ７２の反応位置付近で行われ、スレッド機構５３の移送状態と内周位置センサ７２の反応状態が確認されるものとなる。
つまり、例えば当初内周位置センサ７２がオフであれば、ピックアップ５１が内周側に向かって移送される。そしてピックアップ５１が最内周側に達し、内周位置センサ７２がオンとなったら、今度は、ピックアップ５１が外周側に移送される。このとき直ぐに内周位置センサ７２はオフとなるが、すると今度はまた、ピックアップ５１が内周側に移送される。つまり、スレッド機構５３により、ピックアップ５１が内周位置センサ７２のオン／オフ境界位置近辺で、内周方向、外周方向に交互に移動される動作が行われる。
ここで、スレッド機構５３による移送、及び内周位置センサ７２が正常であれば、上記動作を行うことで、規定時間内に規定回数以上の内周位置センサ７２のオン／オフ変化が検知されるはずである。
つまり、ステップＦ２０４で規定回数以上の変化が確認できた場合は、スレッド機構５３の内周近辺での移送動作が適正であり、また内周位置センサ７２も適正に反応していると判断できる。
一方、スレッド機構５３が内周側位置に正しくピックアップ５１を移送できなかったり、或いは内周位置センサ７２が故障しているような場合は、ステップＦ２０４で規定回数以上の変化が確認されない段階で、ステップＦ２０５の規定時間に達してしまう。従って、ステップＦ２０５で規定時間超過が確認されたら、スレッド機構５３もしくは内周位置センサ７２のいずれか、もしくは両方が異常な状態にあると判断できる。
【００６２】
ステップＦ２０４で規定回数以上の変化が確認できた場合は、続いて外周位置センサ７３側のチェックに移る。
まずステップＦ２０６で、外周位置センサ７３がオンであるか否かを確認する。
外周位置センサ７３がオフであれば、ステップＦ２０７に進み、スレッド機構５３によりピックアップ５１を外周側に移送させる。
またステップＦ２０６で外周位置センサ７３がオンであれば、ステップＦ２０８に進み、スレッド機構５３によりピックアップ５１を内周側に移送させる。
ステップＦ２０９では、外周位置センサ７３の出力が規定回数以上変化したか否かを判別する。つまり外周位置センサ７３のオン／オフが規定の回数以上、繰り返されたか否かを判別する。
ステップＦ２１０では、ステップＦ２０６で外周位置センサ７３のオン／オフを確認する処理を開始してから規定時間が経過したか否かを判別する。
【００６３】
このステップＦ２０６からＦ２１０までの処理によっては、スレッド機構５３によるピックアップ移送が外周位置センサ７３の反応位置付近で行われ、スレッド機構５３の移送状態と外周位置センサ７３の反応状態が確認されるものとなる。
つまり、ピックアップ５１は、ステップＦ２０１〜Ｆ２０５において内周位置センサ７２付近とされているため、ステップＦ２０４からＦ２０６に進んだ時点では外周位置センサ７３はオフである。従って最初にピックアップ５１は外周側に向かって移送される。そしてピックアップ５１が最外周側に達し、外周位置センサ７３がオンとなったら、今度は、ピックアップ５１が内周側に移送される。その場合、直ぐに外周位置センサ７３はオフとなるが、すると今度はまた、ピックアップ５１が外周側に移送される。つまり、スレッド機構５３により、ピックアップ５１が外周位置センサ７３のオン／オフ境界位置近辺で、内周方向、外周方向に交互に移動される動作が行われる。
ここで、スレッド機構５３による移送、及び外周位置センサ７３が正常であれば、上記動作を行うことで、規定時間内に規定回数以上の外周位置センサ７３のオン／オフ変化が検知されるはずである。
つまり、ステップＦ２０９で規定回数以上の変化が確認できた場合は、スレッド機構５３の外周近辺での移送動作が適正であり、また外周位置センサ７３も適正に反応していると判断できる。更には、スレッド機構５３は内周位置センサ７２付近から外周位置センサ７３側まで適正に移送を行ったとも判断でき、スレッド機構５３の移送動作は、その移送可能範囲内において適正であるとも判断できる。
【００６４】
一方、スレッド機構５３が内周側位置から外周位置にまで正しくピックアップ５１を移送できなかったり、外周位置近辺で移送に不具合が生じていたり、或いは外周位置センサ７３が故障しているような場合は、ステップＦ２１０で規定回数以上の変化が確認されない段階で、ステップＦ２１０の規定時間に達してしまう。従って、ステップＦ２１０で規定時間超過が確認されたら、スレッド機構５３もしくは外周位置センサ７３のいずれか、もしくは両方が異常な状態にあると判断できる。
【００６５】
サーボプロセッサ８０は、ステップＦ２０９で規定回数以上の変化が確認できた場合は、ステップＦ２１２で異常ないと判定して処理を終える。つまりスレッド機構５３に問題はなく、また内周位置センサ７２、外周位置センサ７３のいずれも正常と判断できたためである。
一方サーボプロセッサ８０は、ステップＦ２０５、又はステップＦ２１０で規定時間超過となった場合は、スレッド移送、内周位置センサ７２、外周位置センサ７３のいずれかに不具合が生じている場合であると推定されるため、ステップＦ２１１に進んで記録再生コントローラ１９に対してエラー検出通知を行う。
【００６６】
図７のステップＦ１０３として、記録再生コントローラ１９は、サーボプロセッサ８０に以上のような図８の処理を実行させ、スレッド機構５３と内周位置センサ７２、外周位置センサ７３の正常／異常を判断する。
そしてまた記録再生コントローラ１９はステップＦ１０４として、並行してサーボプロセッサ８０に二軸アクチュエータチェック処理も指示する。
【００６７】
ステップＦ１０４の指示によってサーボプロセッサ８０が行う二軸アクチュエータチェック処理を図９に示す。
ステップＦ３０１では、サーボプロセッサ８０はフォーカス駆動信号、トラッキング駆動信号として矩形波信号を生成し、二軸ドライバ６８に与える。二軸ドライバ６８は、これらの駆動信号に応じて、フォーカスコイルＣｆ、トラッキングコイルＣｔに駆動電流を印加することになる。
ここでサーボプロセッサ８０は、ステップＦ３０２として、Ａ／Ｄ変換器８６，８７から入力される値の最大値、最小値をバッファリングする。即ちフォーカスコイルＣｆに流れる電流の最大値、最小値と、トラッキングコイルＣｔに流れる電流の最大値、最小値である。
そしてステップＦ３０３で、それぞれ最大値と最小値の差分を算出し、それが設定値異常であるか否かを判断する。
もし、フォーカスコイルＣｆが断線していなければ、矩形波としてのフォーカス駆動信号に応じた電流がフォーカスコイルＣｆに流されており、従ってフォーカスコイルＣｆに流れる電流の最大値、最小値として設定値以上の差分が得られるはずである。ところが断線していれば、矩形波としてのフォーカス駆動信号を与えても、Ａ／Ｄ変換器８７から入力される値は変化しない。従って差分が設定値に満たなければ、フォーカスコイルＣｆの断線と判断できる。
同様に、トラッキングコイルＣｔが断線していなければ、矩形波としてのトラッキング駆動信号に応じた電流がトラッキングコイルＣｔに流されており、従ってトラッキングコイルＣｔに流れる電流の最大値、最小値として設定値以上の差分が得られるはずである。ところが断線していれば、矩形波としてのトラッキング駆動信号を与えても、Ａ／Ｄ変換器８６から入力される値は変化しない。従って差分が設定値に満たなければ、トラッキングコイルＣｔの断線と判断できる。
サーボプロセッサ８０は、フォーカスコイルＣｆ、トラッキングコイルＣｔのいずれについても、差分が設定値以上であれば、ステップＦ３０５に進んでフォーカスコイルＣｆ、トラッキングコイルＣｔに断線はない、つまり正常であると判定する。
一方、サーボプロセッサ８０は、フォーカスコイルＣｆ、トラッキングコイルＣｔのいずれか一方でも、差分が設定値に満たなければ、断線が生じているとして、ステップＦ３０４に進み、記録再生コントローラ１９に対してエラー通知を行う。
【００６８】
なお、図７のステップＦ１０３及びＦ１０４として、サーボプロセッサ８０は記録再生コントローラ１９から図８の処理と図９の処理を同時に要求されるが、図８の処理はスレッドドライバ６８の駆動を行い、図９の処理は二軸ドライバ６８の駆動を行うものであるので、同時に並行して行うことが可能である。
また、少なくとも正常終了される場合は、図８，図９の処理が図３（ａ）の状態（ローディング開始時）から図３（ｃ）のドライブオフ状態に至るまでに完了されることが好適である。特に図８の処理については、その点を考慮してステップＦ２０５，Ｆ２１０の規定時間が設定されることが好ましい。
ドライブオン時点でデバイスチェック結果が正常と判定されていれば、即座に記録再生のための初期動作に移れるためである。
【００６９】
記録再生コントローラ１９は図７の処理として、ステップＦ１０２でローダドライバ７０に対するローディング制御を行い、またステップＦ１０３，Ｆ１０４としてサーボプロセッサ８０に対して上記図８，図９の処理を実行させるが、ローディング動作によって例えばドライブオン状態となった時点で、図８，又は図９の処理によるエラー通知があったか否かをステップＦ１０５で判別する。
サーボプロセッサ８０からのエラー通知が無ければ、二軸機構５３、スレッド機構５３、内周位置センサ７２、外周位置センサ７３は、それぞれ正常であるとして通常処理に進む。
即ち、以降は、ディスク記録又は再生のための初期動作として、スピンドルモータ起動／所定回転速度での整定、フォーカスサーチ、フォーカスサーボオン、トラッキングサーボオン、内周位置へのシーク、管理情報の読出という一連の動作の実行制御を行う。
【００７０】
ところが、上記図８のステップＦ２１１又は図９のステップＦ３０４によるエラー通知があった場合は、ステップＦ１０５からＦ１０６に進み、エラーメッセージの表示処理を行う。即ち記録再生コントローラ１９はシステムコントローラ１１に異常有りを通知し、システムコントローラ１１は、ビューファインダ３１にデバイスの異常（故障）が発生している旨のメッセージ表示を実行させる。
【００７１】
以上の動作を行う本実施の形態によれば、カートリッジディスク９０が挿入され、ディスク１１４を記録再生可能なドライブオン状態にするディスクローディング動作中に、２軸機構５１ｂのチェックと、スレッド機構５３及び内周位置センサ７２、外周位置センサ７３のチェックが行われる。
これにより、ローディングの時間を有効利用して、ディスクドライブ装置の起動時間に影響することなく、上記のチェックを行うことができ、ディスクドライブ装置における記録又は再生の起動を遅延させることなく、またこれらのデバイスに不具合がある際には、記録又は再生を開始する前にエラーを判定できる。
【００７２】
さらに異常検出時には、ユーザーに告知することで、記録再生を開始する前の早い段階でユーザーが故障等の異常が発生していることを知って対応をとることができ、ユーザーの不利益を最小限に抑えることができる。
特に本例の撮像装置１が放送業務用などに用いられる業務用機器とされる場合、撮像の用意のためにカートリッジディスク９０をローディングした時点で故障がわかることで、実際の撮影に入る前にバックアップ機に交換できるなどの適切な対応をとることができ、貴重な被写体の撮像を逃すなどの事態を防止できることで有用とされる。
【００７３】
７．変形例。
以上、実施の形態を説明してきたが本発明としての変形例は各種考えられる。
上記例は、二軸機構のチェック、スレッド及びスレッド位置センサチェックをローディング時に行うとしたが、ディスクを排出するアンローディングに際に実行することも当然可能である。
また電源がオンとされた時点で、二軸機構のチェックと、スレッド及びスレッド位置センサチェックを行うようにしても良い。
例えばディスクがチャッキングされたままの状態で電源オフとされうるディスクドライブ装置であれば、電源がオンとされた際に、即座に上記デバイスチェックが行われるのが好ましい。
さらに、ディスクの装填有無に関わらず実行できる処理であるため、例えばディスクが装填されていない（ローディングが開始されていない）時点で電源がオンとされているときに上記デバイスチェック処理を行うことも考えられる。
【００７４】
また、上記例ではデバイス異常の警告メッセージをビューファインダ３１に表示するものとしたが、ビューファインダ３１以外に液晶表示パネルなどを搭載した撮像装置であれば、その液晶表示パネルに警告メッセージを表示してもよい。
また、デバイス異常の告知はメッセージ表示ではなく、電子音や音声メッセージとしてユーザーに伝えるようにしてもよいし、これらの複合でもよい。
【００７５】
図８、図９の処理はＤＳＰ（サーボプロセッサ８０）が実行するものとしたが、記録再生コントローラ１９がこれらの処理を、逐次サーボプロセッサ８０に必要な動作を実行させながら行ってもよい。例えば内周位置センサ７２、外周位置センサ７３の出力や、図６の差動アンプＡｔ，Ａｆの出力を記録再生コントローラ１９側で監視してもよい。
【００７６】
また上記例はディスクドライブ装置１８として映像記録を行う撮像装置に内蔵されるディスクドライブ装置の例を挙げたが、ＡＶシステムとしてのホスト機器やパーソナルコンピュータ等に内蔵又は接続されるディスクドライブ装置、或いは単体で記録再生動作を行うディスクドライブ装置など、本発明は多様な形態が想定される。もちろん本発明のディスクドライブ装置はオーディオ記録再生装置であってもよいし、有線又は無線伝送での受信した情報の記録再生装置などでも適用できる。
また記録再生装置だけでなく、再生専用装置、記録専用装置でもよい。
また記録又は再生装置に使用される記録媒体としては、メディアがカートリッジに収納される形態のものでなくとも本発明が適用できることはいうまでもなく、光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク等の各種メディアに対応するディスクドライブ装置として本発明を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態の撮像装置のブロック図である。
【図２】実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図３】実施の形態のローディング過程の各状態の説明図である。
【図４】実施の形態のスレッド構成の説明図である。
【図５】実施の形態のスレッド位置センサの配置の説明図である。
【図６】実施の形態のデバイスチェックに係る構成のブロック図である。
【図７】実施の形態のローディング時の処理のフローチャートである。
【図８】実施の形態のスレッド及びスレッド位置センサチェック処理のフローチャートである。
【図９】実施の形態の二軸アクチュエータチェック処理のフローチャートである。
【図１０】カートリッジディスクの斜視図である。
【図１１】カートリッジディスクの分解斜視図である。
【図１２】カートリッジディスクのシャッタ閉状態の底面図である。
【図１３】カートリッジディスクのシャッタ開状態の底面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  撮像装置、１１  システムコントローラ、１２  カメラ部、１３  撮像部、１４  撮像信号処理部、１５  カメラコントローラ、１６  記録再生部、１７  圧縮エンコード／デコード部、１８  ディスクドライブ装置、１９  記録再生コントローラ、４０  ローディング機構、５０  チャッキング部、５１  ピックアップ、５２  スピンドルモータ、５１ａ  対物レンズ、５１ｂ  二軸機構、６１  光学ブロックサーボ回路、６２  スピンドルサーボ回路、６８  二軸ドライバ、６９  スレッドドライバ、７１  ローダ位置センサ、７２  内周位置センサ、７３  外周位置センサ、８０  サーボプロセッサ、９０  カートリッジディスク、１００  カートリッジ、１１４  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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