(57)【要約】【課題】使用者の技術にかかわらず、美的観点から十分な満足が得られる縫い目のバックタッキングまたは結び留めをランニングステッチ用ミシンで得ることが可能な方法および装置を提供する。【解決手段】ランニングステッチ用ミシンにおいて縫い目の最初または最後でバックタッキングまたは結び留めをするための方法および装置である。前記方法は、縫い物（１）の送り方向を少なくとも１回反転させて少なくとも２つの重なった縫い目（２，３，４，５）を形成することによって縫い目が開始または終了する。前記方法は、縫製の際に、プログラムにしたがって縫い物（１）の送り方向を反転させるとともに、ひと針の縫い目長さを選択的に変えられる装置を用いて実現される。【選択図】図１
2006334393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランニングステッチ用ミシンでの縫い目の最初または最後でバックタッキングまたは結び留めをする方法において、
前記縫い目は、縫い物（１）の送り方向を少なくとも１回反転させて、少なくとも２つの重なった縫い目（２，３，４，５）を形成することによって開始または終了することを特徴とする方法。
【請求項２】
縫い目の最初または最後に、ひと針分の通常の間隔の重ねられた複数の縫い目が、ひと針ごとに前記縫い物（１）を送り方向を反転させながら、縫い目の形成を数回繰り返すことによってつくられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
縫い目の最初に、通常の送り方向とは反対方向に前記縫い物（１）を移動させることによって連続する複数の縫い目からなる第１の縫い目部分を形成し、それから縫い目は前記縫い物（１）を通常の前進方向に送って続けられるが、その縫い目の最初の部分が先に形成された前記第１の縫い目部分に重なる縫い目で構成されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
縫い目の最後で、先に形成されている縫い目に重ねるために、通常の前進方向とは反対方向に前記縫い物（１）を送ることによって連続する複数の縫い目からなる追加部分を形成することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
移動方向を反転可能に縫い物（１）を送るためのアセンブリを設けたランニングステッチ用ミシンによる縫い目の最初または最後でバックタッキングまたは結び留めをするための装置であって、前記アセンブリは、前記縫い物（１）を送るための下部送り歯（３１）に接続されたメインシャフト（３２）を備えており、前記下部送り歯（３１）は、前記ミシンのほぼ水平な支持面（３０）上に配置され、前記支持面（３０）から上方へ突出したり前記支持面（３）の下に移動したりするように前記支持面（３０）にほぼ垂直な第１の方向（Ａ）に移動可能であるとともに、前記縫い物（１）の前進方向にほぼ平行な第２の方向（Ｂ）に移動可能であり、前記メインシャフト（３２）は第１運動機構（３３）および第２運動機構（３４）を介して前記下部送り歯（３１）に接続され、前記第１運動機構（３３）は、自身の軸（３２ａ）を中心とする前記メインシャフト（３２）の回転動作を前記第１の方向（Ａ）に沿った前記下部送り歯（３１）の往復動作に変換するようになっており、前記第２運動機構（３４）は、自身の軸（３２ａ）を中心とする前記メインシャフト（３２）の回転動作を前記第２の方向（Ｂ）に沿った前記下部送り歯（３１）の往復動作に変換するようになっており、前記下部送り歯（３１）の動きによって前記縫い物（１）の送り方向を反転させるように前記第１運動機構（３３）に対して前記第２運動機構（３４）の伝達をずらすように駆動され得る調節部材（４３）が設けられている装置において、
前記調節部材（４３）は、縫製の際にプログラムにしたがって前記縫い物（１）の送り方向を反転するようにプログラムされることができる電子制御部（５５）によって駆動される動作制御のアクチュエータによって駆動されることを特徴とする装置。
【請求項６】
前記アクチュエータは、回転制御の電気モータ（５２）によって構成されることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記回転制御の電気モータ（５２）は、ステップモータまたはブラシレスモータであることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記アクチュエータは、制御された変換動作を有する直線アクチュエータによって構成されることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記調節部材（４３）は、縫製の際に前記下部送り歯（３１）の動きによって前記縫い物（１）の送り量を変えるために、前記第２運動機構（３４）の伝達比を変更するようになっていることを特徴とする請求項５ないし８のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランニングステッチ用ミシンでの縫い目の最初または最後でバックタッキング又は結び留めするための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定長さの一本の糸で形成される縫い目であって、縫い物の両面に交互に糸が現れるいわゆるランニングステッチで縫うミシンが知られている。
【０００３】
この種のミシンは、例えば米国特許第４，１２２，７８７号で開示されており、針を備えている。この針は、鉛直軸を有し、その先端近傍に針穴を有し、その軸が縫い物を載置する支持面にほぼ垂直になるように向いている。
【特許文献１】米国特許第４，１２２，７８７号
【０００４】
前記針は、前記支持面に載置された縫い物を周期的に貫通するように往復動作で駆動され、縫い目に用いられる糸のループを前記支持面の上下に交互に移動させる。引き出し糸の一端部は前記支持面の上で予め把持される一方、その他端部は自由端となっている。
【０００５】
前記支持面の下には、糸を巻き取るホイールがある。このホイールは、前記針の軸にほぼ平行な平面上に配置され、その軸が前記針の軸に対してほぼ垂直になるように向けられている。前記ホイールは、その中に引き戻した糸のためのマガジンがある固定部と、自身の軸に回転可能な回転部とからなっている。前記ホイールの回転部は、対応する駆動シャフトと同軸上に取り付けられている。前記駆動シャフトは、針の動作に同期して自身の軸を中心に回転動作するように駆動され、その周囲にはルーパ、すなわち下部ルーパが設けられている。下部ルーパは、前記ホイールの回転部の回転と前記針の動作とによって、前記針によって前記支持面の下に運ばれた糸のループに係合し、前記下部ルーパから糸の引き出し部分の自由端までの糸の部分を巻き取って、前記ホイールの前記固定部内に設けられたマガジン内に通す。
【０００６】
ミシンは、前記支持面の下に配置された糸ハンドリング部材と、前記支持面の上であって前記針の側方に配置され、かつ、前記支持面の上に前記針によって運ばれた糸に係合して前記下部ルーパによって引き戻されながら糸を保持するようになっている別のルーパ、すなわち上部ルーパとによって完成する。
【０００７】
この種のミシンでは、通常、縫い物の前進は２つの送り歯によって実行される。前記支持面の下に支持された下部送り歯と、前記支持面の上に配置されて前記下部送り歯と対向する上部送り歯とは、同期して動作する。
【０００８】
前記下部送り歯は、縫い物が移動される方向への往復動作を生み出す運動機構によって駆動される。前記運動機構は、前進動作のときに縫い物に下部送り歯を係合させるように縫い物の前進動作のときだけ前記支持面上に前記下部送り歯を突出させ、その戻り動作（すなわち反対方向）のときには前記支持面の下に前記下部送り歯を保持する。
【０００９】
このミシンは、一端が把持される糸の引き出しを伴って動作する。稼働サイクルの最初の段階で、把持端部の近くの部分の糸が通された針は、縫い物を貫通して糸のループを前記支持面の下に運ぶ。
【００１０】
この糸のループは、前記ホイールの前記回転部の回転によって下部ルーパに引っ掛けられ、引き出し糸の余剰部分全体が前記ホイールの前記固定部に配置されたマガジンに収容され、前記針から外れて前記支持面上から引き抜かれる。
【００１１】
縫い物が１段階だけ前進した後、前記針は、その針穴と共に前記支持面の下に再び下降して糸に係合し、続く戻り動作で糸のループを縫い物の上に運ぶ。この糸のループは、上部ルーパによって引っ掛けられ、縫い物がもう１段階だけ前進した後に、前記針は再び縫い物を貫通して、糸のループを前記支持面の下に運ぶ。この糸のループは、前記下部ルーパによって引っ掛けられて、前記針から外れる。前記下部ルーパは、その回転を継続することによって、前記針の針穴から前記引き出し糸の自由端部までの糸を引き戻し、その糸を引き抜いて、前記ホイールの前記固定部の前記マガジンに再収容する。このようにして、ミシンは、一本の糸で、縫い物の表面と裏面に交互に見える縫い目、いわゆるランニングステッチを作製することができる。
【００１２】
手仕上げに似ていることで人気があるランニングステッチは、糸の結びが形成されることなく、縫い物の前進に伴って糸を縫い物に交互に通過させているだけなので、非常に解けやすいという欠点がある。実際に、ランニングステッチを完全に解くには、糸を引っ張るだけで十分である。
【００１３】
この欠点を解消するために、ランニングステッチの縫い目の最後で、縫い目が解けないようにするための、バックタッキングまたは結び留めと呼ばれる追加の操作を行うのが一般的である。
【００１４】
第１のバックタッキング技術は、縫い目の最後で縫い物を戻して、同じミシンで縫い目の最終部分に重なる追加部分を形成することからなる。この技術は、先に形成された縫い目に前記追加部分を完全に一致させるのが難しいために、美的観点からして十分に満足できない結果につながるという欠点がある。
【００１５】
別のバックタッキング技術は、針穴がある通常の針で形成された縫い目の最後に残った糸を糸通しして、ミシンを手操作して縫い目の最終部分に少しの縫い目を重ねて形成することからなる。この技術は、上述した技術よりも良好な結果につながるが、時間がかかることと、最終結果が使用者の技術に依存するという欠点がある。
【００１６】
縫い目を重ねるには「結び留め」がより適していると言いう人がいれば、縫い目の一部の繰り返しには「バックタッキング」がより適しているという人もいる。
【００１７】
バックタッキングおよび結び留めのいずれの技術も、実行するのに比較的長い時間を要し、かつ、それを実行する使用者のある程度の技術が要求されるという欠点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明の課題は、ランニングステッチ用ミシンを用いて縫い目の最初と最後で縫い目のバックタッキングまたは結び留めを自動的に得ることを可能にする方法を提供することによって、前記欠点を解決することにある。
【００１９】
この課題において、本発明の目的は、使用者の技術にかかわらず、美的観点から十分な満足が得られる縫い目のバックタッキングまたは結び留めをランニングステッチ用ミシンで得ることが可能な方法を提供することにある。
【００２０】
本発明の別の目的は、縫い目のバックタッキングまたは結び留めに要する時間を大幅に短縮できる方法を提供することにある。
【００２１】
本発明のさらに別の目的は、ランニングステッチ用ミシンで本発明の方法を実行するための装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
下記においてより明らかになるであろう本発明の前記課題および目的は、ランニングステッチ用ミシンによる縫い目の最初または最後でバックタッキングまたは結び留めを実行する方法において、縫い物の送り方向を少なくとも１回反転させて、少なくとも２つの重なった縫い目を形成することによって、縫い目が開始または終了することを特徴とする方法によって達成される。
【００２３】
本発明の方法は、縫い物の移動方向を逆転可能に移動させるアセンブリを設けた、ランニングステッチ用ミシンにおける縫い目の最初または最後でバックタッキングまたは結び留めするための装置を用いることによって、好適に実行される。前記装置は、縫い物を移動させる下部送り歯に接続されたメインシャフトを備えており、前記下部送り歯は、前記ミシンのほぼ水平な支持面上に配置されている。前記下部送り歯は、前記支持面から上方に突出する一方で前記支持面の下に移動できるように前記支持面とほぼ垂直な第１の方向に移動可能であり、かつ、前記縫い物に与えられる前進方向にほぼ水平な第２の方向に移動可能である。前記メインシャフトは、自身の軸を中心とする前記メインシャフトの回転動作を前記第１の方向に沿った前記下部送り歯の往復動作に変換する第１運動機構によって前記下部送り歯に接続されるとともに、自身の軸を中心とする前記メインシャフトの回転動作を前記第２の方向に沿った前記下部送り歯の往復動作に変換する第２運動機構によって前記下部送り歯に接続されている。前記下部送り歯の動作によって前記縫い物の送り方向を反転させるために、前記第１運動機構に対して前記第２運動機構への伝達をずらすように駆動され得る調節部材が設けられている。ここにおいて、前記調節部材は制御された動作のアクチュエータによって駆動され、前記アクチュエータは、縫製の際に、プログラムにしたがって前記縫い物の前進方向を逆転させるようにプログラムされた電子制御部材によって駆動される。
【００２４】
本発明のさらなる特徴および利点は、本発明の方法の非限定的な幾つかの好適な実施形態、および、本発明の装置の非限定的な幾つかの好適な実施形態からより明らかになるであろう。これらの実施形態は、添付図面に非限定的な例として示されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１ないし図４を参照すると、本発明による方法は、縫い目の最初または最後で、符号１で示される縫い物の前進方向を少なくとも１回反転させることによって重ねられる少なくとも２つの縫い目をミシンで形成することからなる。
【００２６】
好ましくは、縫い目の最初または最後で、ひと針分の通常の間隔の複数の重ねられた縫い目が、ひと針ごとに縫い物１の送り方向を反転させながら縫い目の形成を数回繰り返す。
【００２７】
図１は、縫い目の最初で形成された２つの重ねられた縫い目を示し、その縫い目は次のようにして形成される。針２０は、まず、縫い物１を貫通して糸２１を縫い物１の下に移動させ（縫い目２の部分２ａの形成）、その後、糸２１を解放して縫い物１から引き抜かれる。そして、縫い物１が後退し（縫い目２の部分２ｂの形成）、それから針２０は糸２１を拾い上げるために縫い物１を再び貫通する。針２１が縫い物１の上に引き抜かれた後（縫い目２の部分２ｃの形成）、縫い物１が前進し（縫い目２の部分２ｄの形成）、そして針２０は糸２１を縫い物１の下に戻す（縫い目３の部分３ａの形成）。針２０が縫い物１から引き抜かれた後、縫い物１が再び後退し（縫い目３の部分３ｂの形成）、そして針２０が縫い物１を再び貫通して糸２１を縫い物１の上に戻す（縫い目３の部分３ｃの形成）。このとき、縫い物１が前進して縫い目３の部分３ｄが形成され、縫い目の開始点が構成される。その後、公知の方法で、縫い物１を前進させながらランニングステッチが形成される。
【００２８】
図２は、縫い目の最後で形成された２つの重ねられた縫い目４，５を示す。図２ａないし図２ｈは、先に形成された縫い目４に重なるように縫い目５を形成するときの詳細を示す。縫い目５の形成は、次のようにして行われる。針２０が縫い目４の形成を終えた後（縫い目４の部分４ｄの形成）、図２ａに示すように、針２０は縫い物１を再び貫通して、糸２１を縫い物１の下に戻す（縫い目５の部分５ａの形成）。そして、針２０が縫い物１から引き抜かれた後（図２ｂ参照）、図２ｃに示すように、縫い物１が後退し（縫い目５の部分５ｂの形成）、そして図２ｄ，２ｅに示すように針２０が縫い物１を貫通してから引き抜かれることによって糸２１が縫い物１の上に戻される（縫い目５の部分５ｃの形成）。それから、図２ｆに示すように、縫い物１が前進し（縫い目５の部分５ｄの形成）、図２ｇ，２ｈに示すように糸２１が針２０によって縫い物１の下に再び戻される。このとき、縫い目５の形成が終了する。選択肢として、縫い物１が再び後退して糸２１が縫い物１の上に戻されて、図２に示す結果を得ることができる。
【００２９】
縫い目の最初または最後で、上述した工程を繰り返すことによって、重ねられる縫い目の数を必要に応じて増やすことは当然に可能である。
【００３０】
なお、図１，２および図２ａ−２ｈにおいて、重ねられる縫い目を相互に識別可能にするために、互いに僅かな隙間をあけて示されている。実際には、重なり合う縫い目は、後述するように、縫い物１の前後の送り量を正確に調節することで、完全に重なっていることが好ましく、これにより縫い物１の表面には１つの最初または最後の縫い目が見て取ることができる。
【００３１】
図３，４は、本発明の方法の別の実施形態を示し、この方法は、縫い目の最初または最後で、先に形成された縫い目の上に連続して重ねられた複数の縫い目からなる縫い目部分を形成するものである。
【００３２】
図３は縫い目の最初でのバックタッキングを示し、これは、矢印７で示す方向、すなわち実際の縫製の際の通常の前進方向とは反対方向に縫い物１を後退させて幾つかの縫い目６をつくっておくことで形成される。所望により変更可能な所定数の縫い目６が形成された後、縫い物１が通常の前進方向に送られて、実際の縫い目がつくられる。ここで、縫い目が縫い物１の表面と裏面とで異なる長さの縫い目として現れるように形成される場合、縫い物１の後退量はこの要求を考慮して決定され、後退時に縫い目を形成する際に、糸２１が、縫い物１を前進させることによって行われる後の縫い目形成動作時に糸２１が縫い物１の下に持って行かれることになるところと同じ点で、縫い物１の上に移動し、この逆の場合も同様にする。このようによれば、縫い物１の露出側となる表面において、バックタッキングとして形成された縫い目６を視覚的に分からないようにできる。
【００３３】
図４は縫い目の最後でのバックタッキングを示し、これは、先に形成された縫い目に追加部分の縫い目８を重ねるために、矢印８で示す方向、すなわち通常の前進方向とは反対方向に縫い物１を後退させることで、連続する複数の縫い目８からなる縫い目の追加部分を与えることによって形成される。この場合もまた、縫い目が縫い物１の表面と裏面とで異なる長さの縫い目として現れるように形成されるには、縫い物１の後退量はこの要求を考慮して決定され、後退時に縫い目８を形成する際に、糸２１が、縫い物１を前進させることによって行われた先の縫製動作の際に糸２１が縫い物１の下に持って行かれたところと同じ点で、縫い物１の上に移動し、この逆の場合も同様にする。このようによれば、縫い物１の露出側となる表面において、バックタッキングとして形成された縫い目８を視覚的に分からないようにできる。
【００３４】
図５ないし図９は、本発明の方法を実施するための装置を示す。実質的には、これは、縫い物１の送り方向を反転できるとともに、両方向への送り量を正確に変更できる装置である。
【００３５】
各図面を参照すると、本発明の装置は、縫い物１が載置される支持面３０または縫製面の上に支持された、公知のものであって簡略化のために不図示の上部送り歯と、前記支持面３０の下に支持されるとともに下方領域で前記上部送り歯と対向する下部送り歯３１とからなる送りアセンブリを設けたランニングステッチ用ミシンに用いられるものである。上部送り歯および下部送り歯３１は、縫い物１を送るために周期的に縫い物１に係合することができ、これにより支持面３０上で縫い物１を前進方向に送ることができる。
【００３６】
下部送り歯３１は、駆動アセンブリによって駆動される。駆動アセンブリは、２つの主方向または動作の成分に沿った下部送り歯３１の往復動作を生み出す。前記２つの主方向または動作の成分とは、下部送り歯３１を支持面３０上に突出させたり支持面３１の下に引っ込めたりするためのほぼ鉛直な第１の方向Ａ、および、ほぼ水平で且つ縫い物１の前進方向と平行な第２の方向Ｂである。
【００３７】
通常の前進方向に縫い物１を前進させるために、下部送り歯３１の第２の方向Ｂに沿った動作は、下部送り歯３１が支持面３０上に突出しているときには縫い物１の通常の前進方向に一致し、一方、下部送り歯３１が支持面３０の下に引っ込んでいるときにはその逆になる。
【００３８】
通常の前進方向とは反対方向に縫い物１を後退させるために、下部送り歯３１の第２の方向に沿った動作は、下部送り歯３１が支持面３０の下に引っ込んだときには縫い物１の通常の前進方向と一致し、一方、下部送り歯３１が支持面３０から上方に突出したときにはその逆になる。
【００３９】
図５を参照すると、下部送り歯３１を駆動するためのアセンブリは、縫い針２０の動きに同期して自身の軸３２ａを中心に回転駆動可能なメインシャフト３２を備えている。メインシャフト３２は、第１運動機構３３および第２運動機構３４によって下部送り歯３１に接続されている。第１運動機構３３は、自身の軸３２ａを中心とするメインシャフト３２の回転動作を前記第１の方向Ａに沿った下部送り歯３１の往復動作に変換するようになっている。第２運動機構３４は、自身の軸３２ａを中心とするメインシャフト３２の回転動作を前記第２の方向Ｂに沿った下部送り歯３１の往復動作に変換するようになっている。
【００４０】
第１運動機構３３は、メインシャフト３２に固定された偏心ピボット３６を中心にその一端部が回動可能に連結され、軸３２ａを中心とする連続的回転によって駆動される昇降リンクロッド３５を含む。昇降リンクロッド３５の他端部は、下部送り歯３１が取り付けられている支持部材３７に対して回動可能に連結されており、この支持部材は運動学的にリンクロッドとしての役割を果たしている。
【００４１】
第２運動機構３４は、リンクロッド３８を含む。リンクロッド３８は、メインシャフト３２に固定された偏心ピボット３９を中心にその他端部が回動可能に連結されるとともに、駆動シャフト４０に接続されている。駆動シャフト４０の軸４０ａは、メインシャフト３２の軸３２ａと平行である。駆動シャフト４０にはアーム４１が設けられており、アーム４１はリンクロッド４２によって支持部材３７に接続されている。
【００４２】
第２運動機構３４は、メインシャフト３２の連続回転動作を駆動シャフト４０の往復動作に変換し、この往復動作が、リンクロッド４２によって、第２の方向Ｂに沿った下部送り歯３１の動作を生み出す。
【００４３】
リンクロッド３８は、調節部材４３によって駆動シャフト４０に接続されている。調節部材４３は、下部送り歯３１の動作で縫い物１の送り方向を反転させるために、第１運動機構３３に対して第２運動機構３４への伝達をずらすように駆動され得る。
【００４４】
調節部材４３は、一般にリンクアセンブリと呼ばれる公知のタイプの部材で構成されるのが好ましい。前記アセンブリは、略Ｃ字状をなしていて相互に回動可能な複数のリンクを支持する支持ブロック４４を有する。より詳細には、特に図６，７に示されるように、前記アセンブリは、ピボット４６によって支持ブロック４４に対して各一端部が同一軸４６ａを中心に回動可能に連結された第１対のリンク４５ａ，４５ｂを含む。第１対のリンク４５ａ，４５ｂの他端部は、ピボット４８によって同一軸４８ａを中心に第２対のリンク４７ａ，４７ｂに対して回動可能になっている。メインシャフト３２の偏心ピボット３９を中心に回動可能な端部とは反対側のリンク３８の端部は、ピボット４８に回動可能に連結されている。第２対のリンク４７ａ，４７ｂの他端部は、駆動シャフト４０に固定されたレバー５０の端部に、ピボット４９によって、その軸４９ａを中心に回動可能に連結されている。
【００４５】
支持ブロック４４は支持シャフト５１に固定され、その軸５１ａは、対をなすリンクを互いに及び支持ブロック４４に接続するピボット４６，４８，４９の各軸４６ａ，４８ａ，４９ａに平行である。支持シャフト５１は、軸５１ａ周りでの支持ブロック４４の位置を変えて、これによりメインシャフト３２および駆動シャフト４０の軸３２ａ，４０ａに関する対をなすリンクの回動軸の位置を変更するように、自身の軸５１ａを中心に回転することができる。対をなすリンクの回動軸の位置を変えることによって、メインシャフト３２の回転と駆動シャフト４０の往復との間のずれ(offset)が変化し、このずれがメインシャフト３２から駆動シャフト４０への動作の伝達比になる。このようにして、第１の方向Ａに沿う下部送り歯３１の動作と第２の方向に沿う下部送り歯３１の動作との間のずれを変更できるようにして、縫い物１の送り方向を反転可能にするとともに、その送り量すなわち縫い目長さを変更可能にしている。
【００４６】
図８ａないし図８ｄは、レバー４１に関する、すなわち、第１の位置にある支持ブロック４４による第２の方向Ｂへの下部送り歯３１の動作に関する、その軸３２ａを中心とするメインシャフト３２の完全な回転による効果を示す。図示されるように、図８ａに示す位置から開始し、メインシャフト３２の回転は、図８ｂに示す位置へのレバー４１の時計回り方向への回転を生み出す。この位置から図８ｄに示す位置まで、メインシャフト３２の回転は、レバー４１の反時計回り方向への回転を生み出し、それから図８ｄの位置から図８ａの位置までの次の移行において再び時計回り方向への回転を産み出す。メインシャフト３２上の偏心ピボット３６，３９の軸３２ａを中心とする回転位置は、図８ｂに示す位置から図８ｄに示す位置への移行において、下部送り歯３１を支持面３０または縫製面上に出して図８ｃ中の矢印６０方向へ縫い物１を移動させる一方、図８ｄに示す位置から図８ｂに示す位置への移行において、下部送り歯３１を支持面３０から下げて縫い物１には係合させないようになっている。
【００４７】
図９ａないし図９ｄは、レバー４１に関する、すなわち、第２の位置にある支持ブロック４４による第２の方向Ｂへの下部送り歯３１の動作に関する、その軸３２ａを中心とするメインシャフト３２の完全な回転による効果を示す。前記第２の位置は、前記第１の位置に対して軸５１を中心に支持ブロック４４を回転させることによって得られる。図示するように、図９ａに示す位置から開始し、メインシャフト３２の回転は、図９ｂに示す位置へのレバー４１の反時計回り方向への回転を生み出す。この位置から図９ｄに示す位置まで、メインシャフト３２の回転は、レバー４１の時計回り方向への回転を生み出し、それから図９ｄの位置から図９ａの位置への次の移行において反時計回り方向への回転を生み出す。これにより、上述したように、メインシャフト３２上の偏心ピボット３６，３９の軸３２ａを中心とする回転位置は、図９ｂに示す位置から図９ｄに示す位置への移行において、下部送り歯３１を支持面３０または縫製面上に出して図９ｃ中の矢印６１方向へ縫い物１を移動させる一方、図９ｄに示す位置から図９ｂに示す位置への移行において、下部送り歯３１を支持面３０から下げて縫い物１に係合させないようになっている。このように、第２の位置にある支持ブロック４４によって、縫い物１は、支持ブロック４４が第１の位置にあるときの送り方向とは反対方向に送られることになる。支持ブロック４４が第１の位置と第２の位置との間の中間位置すなわち「中立」位置にあるとき、第２運動機構３４はメインシャフト３２の動作を駆動シャフト４０に伝達せず、一方、支持ブロック４４が前記中立位置と第１の位置との間、または、前記中立位置と第２の位置との間にあるとき、図８ａ−８ｄおよび図９ａ−９ｄに示す角度よりも小さい駆動シャフト４０の往復角度が得られ、これにより一方向または反対方向への縫い物１の送り量がより小さくなる。
【００４８】
支持ブロック４４の位置の変化は、動作制御アクチュエータによって支持シャフト５１を回転させることによって実現される。動作制御アクチュエータは、その出力軸が一対のギヤ５３，５４を介して支持シャフト５１に接続される、例えばブラシレスモータまたはステップモータ５２のような、回転制御される電気モータで構成されるのが好ましい。
【００４９】
代替として、支持ブロック４４の位置を変えるための支持シャフト５１の回転は、例えば、支持ブロック４４を少なくとも１つの所定角度で回転させるように支持シャフト５１に設けたアームに接続される、公知の制御された変換動作を有する直線アクチュエータのような、別の種類のアクチュエータによって得ることもできる。
【００５０】
ステップモータ５２または別の種類のアクチュエータは、プログラム可能な電子制御部５５に接続されており、これによりステップモータ５２または別の種類のアクチュエータの駆動を正逆転させて、支持ブロック４４の位置を変えることによって、縫い物１の送り方向およびその送り量を変更できるようになっている。
【００５１】
電子制御部５５は、縫い目形成の最初または最後で、図１，２に示すような結び留めを行うために一方向および反対方向へ縫い物１を周期的に移動させたり、図３，４に示すようなバックタッキングを行うために通常の縫い方向に対して反対方向に数縫い目だけ縫い物１を移動させたりするようにプログラム可能であるとともに、同一または異なるひと針長さで且つ使用者の要求に応じた縫い目を形成するようにプログラム可能である。
【００５２】
支持ブロック４４の位置は、縫い目の正確な形成を妨げないように、針２０が最下位置にあるとき、すなわち、針２０が縫い物１を貫通する下方通過を完了したときに、変更される。
【００５３】
縫い物１の前後への送りにおいて実現される高精度さは、美的観点からしても十分に満足できる結果となる完全に重なった縫い目をつくることを可能にする。
【００５４】
特に、本発明の方法は、ランニングステッチ用ミシンでの縫い目の最初または最後で、使用者の技術の如何にかかわらず十分に満足のいく結果となるバックタッキングまたは結び留めを自動的に得ることを可能にするので、意図した目的を完全に実現するものである。
【００５５】
このように考案された本発明の方法は、これを実現するための装置と同様に、種々の改良および変形が可能であり、これらは全て添付の特許請求の範囲内に含まれ、かつ、全ての構成要素は他の技術的均等物と置き換えられてもよい。
【００５６】
特に、使用される材質や寸法は、要求や技術分野の状況に応じたいかなるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】ランニングステッチで形成される縫い目の最初で、本発明の方法により行われる結び留めの概略図。
【図２】ランニングステッチで形成される縫い目の最後で、本発明の方法により行われる結び留めの概略図。
【図２ａ】図２に示す結び留めの各部分を連続的に詳細に示す図。
【図２ｂ】図２に示す結び留めの各部分を連続的に詳細に示す図。
【図２ｃ】図２に示す結び留めの各部分を連続的に詳細に示す図。
【図２ｄ】図２に示す結び留めの各部分を連続的に詳細に示す図。
【図２ｅ】図２に示す結び留めの各部分を連続的に詳細に示す図。
【図２ｆ】図２に示す結び留めの各部分を連続的に詳細に示す図。
【図２ｇ】図２に示す結び留めの各部分を連続的に詳細に示す図。
【図２ｈ】図２に示す結び留めの各部分を連続的に詳細に示す図。
【図３】ランニングステッチで形成される縫い目の最初で、本発明の方法により行われるバックタッキングの概略図。
【図４】ランニングステッチで形成される縫い目の最後で、本発明の方法により行われる別のバックタッキングの概略図。
【図５】本発明の本発明法を実行するための装置を備えたランニングステッチ用ミシンの下部送り歯の駆動アセンブリの概略斜視図。
【図６】第２運動機構の正面図。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。
【図８ａ】一方向に縫い物を送るときの第２運動機構の連続動作を示す概略図。
【図８ｂ】一方向に縫い物を送るときの第２運動機構の連続動作を示す概略図。
【図８ｃ】一方向に縫い物を送るときの第２運動機構の連続動作を示す概略図。
【図８ｄ】一方向に縫い物を送るときの第２運動機構の連続動作を示す概略図。
【図９ａ】図８ａ−８ｄに示す一方向とは反対方向に縫い物を送るときの第２運動機構の連続動作を示す概略図。
【図９ｂ】図８ａ−８ｄに示す一方向とは反対方向に縫い物を送るときの第２運動機構の連続動作を示す概略図。
【図９ｃ】図８ａ−８ｄに示す一方向とは反対方向に縫い物を送るときの第２運動機構の連続動作を示す概略図。
【図９ｄ】図８ａ−８ｄに示す一方向とは反対方向に縫い物を送るときの第２運動機構の連続動作を示す概略図。
【符号の説明】
【００５８】
１…縫い物
２，３，４，５…縫い目
２０…針
２１…糸
３０…支持面
３１…下部送り歯
３２…メインシャフト
３３…第１運動機構
３４…第２運動機構
３６，３９…偏心ピボット
３８…リンクロッド
４０…駆動シャフト
４１…アーム
４３…調節部材
４４…支持ブロック
５０…レバー
５１…支持シャフト
５２…ステップモータまたはブラシレスモータ（動作制御アクチュエータ）
５５…電子制御部
【図１】
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【図２】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図２ｄ】
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【図２ｅ】
2006334393.tif 000009
【図２ｆ】
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【図２ｇ】
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【図２ｈ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図８ｄ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図９ｄ】
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