(57)【要約】  【課題】  収穫した収穫物に関する情報と共に収穫物を収容した容器を特定する特定情報を搬送先へ送信することができる搬送システム及び収穫装置の提供。  【解決手段】  コンバインにて収穫作業を実行する際（Ｓ１３）、穀粒の水分量及び穀物タンクの重量を計測し、計測された水分量及び穀物タンクの重量を取込む（Ｓ１４）。そして、平均水分量を算出し（Ｓ１６）、平均水分量及び穀物タンクの重量を記録する（Ｓ１７）。一方、排出作業を開始する際（Ｓ１８：ＹＥＳ）、コンテナ番号を設定したうえで（Ｓ２０）、排出作業を実行する。そして、排出作業終了後、穀物タンク重量を記録する。そして、記録された情報に基づいて送信情報を生成し、その送信情報を含んだ電子メールを穀物の搬送先である収容施設内の情報処理装置へ送信する（Ｓ２５）。また、コンテナ番号の情報を含んだバーコードを出力して（Ｓ２７）搬送するコンテナに添付する。【選択図】      図８
2006061104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫装置により収穫した収穫物を１又は複数の容器に収容して所定の搬送先へ搬送する搬送システムにおいて、
前記収穫装置は、収穫した収穫物に関する収穫物情報を取得する手段と、前記収穫物を収容した容器を特定する特定情報を生成する手段と、取得した収穫物情報及び生成した特定情報を前記搬送先へ送信する手段とを備え、前記搬送先は、前記収穫装置から送信された収穫物情報及び特定情報を受信する受信装置を備えることを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
収穫装置により収穫した収穫物を１又は複数の容器に収容して所定の搬送先へ搬送する搬送システムにおいて、
前記収穫装置は、収穫した収穫物に関する収穫物情報を取得する手段と、前記収穫物を収容した容器を特定する特定情報を受付ける手段と、取得した収穫物情報及び受付けた特定情報を前記搬送先へ送信する手段とを備え、前記搬送先は、前記収穫装置から送信された収穫物情報及び特定情報を受信する受信装置を備えることを特徴とする搬送システム。
【請求項３】
前記収穫装置は、前記特定情報を印刷する手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送システム。
【請求項４】
前記容器は、外部から送信された情報を受信する手段と、該手段にて受信した情報を記憶する記憶手段とを備え、前記収穫装置は、前記記憶手段に記憶させるべき情報として前記特定情報を送信する手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送システム。
【請求項５】
前記収穫装置は、収穫した収穫物の重量を計測する手段を備え、計測した重量を収穫物情報として送信するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の搬送システム。
【請求項６】
前記収穫装置は、収穫した収穫物の水分量を計測する手段を備え、計測した水分量を収穫物情報として送信するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の搬送システム。
【請求項７】
前記収穫装置は穀物を収穫するコンバインであることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の搬送システム。
【請求項８】
収穫した収穫物を１又は容器へ排出する収穫装置において、
収穫した収穫物に関する収穫物情報を取得する手段と、前記収穫物を収容した容器を特定する特定情報を生成する手段と、取得した収穫物情報及び生成した特定情報を前記搬送先へ送信する手段とを備えることを特徴とする収穫装置。
【請求項９】
収穫した収穫物を１又は容器へ排出する収穫装置において、
収穫した収穫物に関する収穫物情報を取得する手段と、前記収穫物を収容した容器を特定する特定情報を受付ける手段と、取得した収穫物情報及び受付けた特定情報を前記搬送先へ送信する手段とを備えることを特徴とする収穫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫した収穫物に関する情報と共に収穫物を収容した容器を特定する特定情報を搬送先へ送信することができる搬送システム及び収穫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
収穫装置にて収穫された収穫物は、トラックの荷台、コンテナ等に集積されて、所定の搬送先へ搬送される。例えば、収穫した収穫物が籾のような穀粒である場合、その搬送先の一つは乾燥処理施設であり、搬送されてきた穀粒を乾燥させて貯蔵する後処理をその乾燥処理施設にて行う。また、乾燥処理施設へ穀粒が搬送されてきた場合、その穀粒の重量及び水分量を計測することにより、穀物の状態に応じた適切な後処理が一般的に行われている。
【０００３】
しかしながら、前述したような搬送システムでは、乾燥処理施設へ穀粒が搬送された時点で穀粒の重量及び水分量を計測することとなるため、収穫物の状態を計測するために余計な処理時間が必要となり、処理効率が低下するという問題点を有していた。特に、複数の収穫装置からの収穫物が集中した場合には、前述した処理時間のために不要な待ち時間が多くなるという問題点を有していた。
【０００４】
そこで、従来では、収穫装置において重量、水分量等の収穫物の状態に関する情報を予め計測しておき、計測して得られた情報を処理施設へ事前に通知する収穫装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−３１３６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した収穫装置では収穫物の状態に関する情報を事前に通知する構成であるため、処理施設において収穫物の状態を計測せずに済みので、処理効率の向上を図ることができるという利点を有する。しかしながら、現実には、１台のトラックに複数のコンテナを搭載して収穫物を搬送する場合、複数のトラックを用いて収穫物を搬送する場合、複数の圃場で収穫された収穫物が集中する場合等があり、このような場合には、処理施設にて複数の情報が通知されることになる。このため、収穫物が搬送されてきた場合に、その収穫物について事前に通知された情報が何れの情報であるのかを速やかに判別することができない虞があり、結果的に収穫物が集中した場合には処理効率が低下するという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、収穫物を収容した容器が所定の搬送先へ複数搬送された場合であっても、それぞれの容器に収容されている収穫物に関する情報を速やかに判別することができる搬送システム及び収穫装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の他の目的は、収穫物を収容した容器を特定する特定情報を出力することができる搬送システムを提供することにある。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、収穫物を収容した容器自体にその特定情報を添付することができる搬送システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、収穫物情報として収穫物の重量に関する情報を事前に通知することができる搬送システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、収穫物情報として収穫物の水分量に関する情報を事前に通知することができる搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明に係る搬送システムは、収穫装置により収穫した収穫物を１又は複数の容器に収容して所定の搬送先へ搬送する搬送システムにおいて、前記収穫装置は、収穫した収穫物に関する収穫物情報を取得する手段と、前記収穫物を収容した容器を特定する特定情報を生成する手段と、取得した収穫物情報及び生成した特定情報を前記搬送先へ送信する手段とを備え、前記搬送先は、前記収穫装置から送信された収穫物情報及び特定情報を受信する受信装置を備えることを特徴とする。
【００１２】
第１発明にあっては、収穫した収穫物に関する収穫物情報を取得する手段と、収穫物を収容した容器を特定する特定情報を生成する手段とを備え、取得した収穫物情報及び生成した特定情報を搬送先へ送信するようにしているため、搬送先には搬送単位である容器の特定情報とその容器に収容されている収穫物の収穫物情報とが対応付けられた状態で搬送先に送信される。
【００１３】
第２発明に係る搬送システムは、収穫装置により収穫した収穫物を１又は複数の容器に収容して所定の搬送先へ搬送する搬送システムにおいて、前記収穫装置は、収穫した収穫物に関する収穫物情報を取得する手段と、前記収穫物を収容した容器を特定する特定情報を受付ける手段と、取得した収穫物情報及び受付けた特定情報を前記搬送先へ送信する手段とを備え、前記搬送先は、前記収穫装置から送信された収穫物情報及び特定情報を受信する受信装置を備えることを特徴とする。
【００１４】
第２発明にあっては、収穫した収穫物に関する収穫物情報を取得する手段と、収穫物を収容した容器を特定する特定情報を受付ける手段とを備え、取得した収穫物情報及び受付けた特定情報を搬送先へ送信するようにしているため、搬送先には搬送単位である容器の特定情報とその容器に収容されている収穫物の収穫物情報とが対応付けられた状態で搬送先に送信される。
【００１５】
第３発明に係る搬送システムは、第１発明及び第２発明に係る搬送システムにおいて、前記収穫装置は、前記特定情報を印刷する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１６】
第３発明にあっては、収穫物を収容した容器を特定する特定情報を印刷するようにしているため、特定情報を印刷した記録物を参照することにより、事前に送信した収穫物情報とその収穫物を収容した容器との対応付けが可能となる。
【００１７】
第４発明に係る搬送システムは、第１発明又は第２発明に係る搬送システムにおいて、前記容器は、外部から送信された情報を受信する手段と、該手段にて受信した情報を記憶する記憶手段とを備え、前記収穫装置は、前記記憶手段に記憶させるべき情報として前記特定情報を送信する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１８】
第４発明にあっては、収穫物を収容する容器は、収穫装置から送信された特定情報を受信し、受信した特定情報を記憶するようにしているため、収穫物情報に対応させるべき特定情報が容器に添付された状態となる。
【００１９】
第５発明に係る搬送システムは、第１発明乃至第４発明の何れかに記載の搬送システムにおいて、前記収穫装置は、収穫した収穫物の重量を計測する手段を備え、計測した重量を収穫物情報として送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
第５発明にあっては、収穫した収穫物の重量を計測して収穫物情報として送信するようにしているため、搬送先には収穫物の重量に関する情報が容器の特定情報と共に事前に通知される。
【００２１】
第６発明に係る搬送システムは、第１発明乃至第４発明の何れかに記載の搬送システムにおいて、前記収穫装置は、収穫した収穫物の水分量を計測する手段を備え、計測した水分量を収穫物情報として送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
第６発明にあっては、収穫した収穫物の水分量を計測して収穫物情報として送信するようにしているため、搬送先には収穫物の水分量に関する情報が容器の特定情報と共に事前に通知される。
【００２３】
第７発明に係る収穫システムは、第１発明乃至第６発明の何れかに記載の搬送システムにおいて、前記収穫装置は穀物を収穫するコンバインであることを特徴とする。
【００２４】
第７発明にあっては、収穫装置が穀物を収穫するコンバインであるため、搬送先にはコンバインにて収穫された穀物の情報が送信される。
【００２５】
第８発明に係る収穫装置は、収穫した収穫物を１又は容器へ排出する収穫装置において、収穫した収穫物に関する収穫物情報を取得する手段と、前記収穫物を収容した容器を特定する特定情報を生成する手段と、取得した収穫物情報及び生成した特定情報を前記搬送先へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００２６】
第８発明にあっては、収穫した収穫物に関する収穫物情報を取得する手段と、収穫物を収容した容器を特定する特定情報を生成する手段とを備え、取得した収穫物情報及び生成した特定情報を搬送先へ送信するようにしているため、搬送先には搬送単位である容器の特定情報とその容器に収容されている収穫物の収穫物情報とが対応付けられた状態で搬送先に送信される。
【００２７】
第９発明に係る収穫装置は、収穫した収穫物を１又は容器へ排出する収穫装置において、収穫した収穫物に関する収穫物情報を取得する手段と、前記収穫物を収容した容器を特定する特定情報を受付ける手段と、取得した収穫物情報及び受付けた特定情報を前記搬送先へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００２８】
第９発明にあっては、収穫した収穫物に関する収穫物情報を取得する手段と、収穫物を収容した容器を特定する特定情報を受付ける手段とを備え、取得した収穫物情報及び受付けた特定情報を搬送先へ送信するようにしているため、搬送先には搬送単位である容器の特定情報とその容器に収容されている収穫物の収穫物情報とが対応付けられた状態で搬送先に送信される。
【発明の効果】
【００２９】
第１発明による場合は、収穫した収穫物に関する収穫物情報を取得する手段と、収穫物を収容した容器を特定する特定情報を生成する手段とを備え、取得した収穫物情報及び生成した特定情報を搬送先へ送信するようにしている。したがって、搬送先には搬送単位である容器の特定情報とその容器に収容されている収穫物の収穫物情報とが対応付けられた状態で搬送先に送信されることとなり、容器が搬送先に搬送された時点で収穫物情報を速やかに取得することができる。その結果、収穫物情報を後処理の際に必要となる情報として利用することができ、後処理の処理効率を向上させることができる。
【００３０】
第２発明による場合は、収穫した収穫物に関する収穫物情報を取得する手段と、収穫物を収容した容器を特定する特定情報を受付ける手段とを備え、取得した収穫物情報及び受付けた特定情報を搬送先へ送信するようにしている。したがって、搬送先には搬送単位である容器の特定情報とその容器に収容されている収穫物の収穫物情報とが対応付けられた状態で搬送先に送信されることとなり、容器が搬送先に搬送された時点で収穫物情報を速やかに取得することができる。その結果、収穫物情報を後処理の際に必要となる情報として利用することができ、後処理の処理効率を向上させることができる。
【００３１】
第３発明による場合は、収穫物を収容した容器を特定する特定情報を印刷するようにしている。したがって、特定情報を印刷した記録物、ラベル等を作成することができ、これらの記録物、ラベル等を用いることにより、収穫物を収容した容器と事前に送信した収穫物情報との対応付けが可能となり、容器が搬送先に搬送された時点で収穫物情報を速やかに取得することができる。
【００３２】
第４発明による場合は、収穫物を収容する容器は、収穫装置から送信された特定情報を受信し、受信した特定情報を記憶するようにしている。したがって、収穫物情報と対応させるべき特定情報が容器に添付されることとなり、容器が搬送先に搬送された時点で収穫物情報を速やかに取得することができる。
【００３３】
第５発明による場合は、収穫物の重量を計測して収穫物情報として送信するようにしている。したがって、収穫物の重量に関する情報が容器の特定情報と共に事前に通知されることとなり、搬送先では事前に通知された重量の情報に応じた後処理を速やかに実行することができる。
【００３４】
第６発明による場合は、収穫物の水分量を計測して収穫物情報として送信するようにしている。したがって、収穫物の水分量に関する情報が容器の特定情報と共に事前に通知されることとなり、搬送先では事前に通知された水分量の情報に応じた後処理を速やかに実行することができる。
【００３５】
第７発明による場合は、収穫装置が穀物を収穫するコンバインである。したがって、搬送先にはコンバインにて収穫した穀物の情報を送信することができ、搬送先にてその穀物の状態に応じた後処理を速やかに実行することができる。
【００３６】
第８発明による場合は、収穫した収穫物に関する収穫物情報を取得する手段と、収穫物を収容した容器を特定する特定情報を生成する手段とを備え、取得した収穫物情報及び生成した特定情報を搬送先へ送信するようにしている。したがって、搬送先には搬送単位である容器の特定情報とその容器に収容されている収穫物の収穫物情報とが対応付けられた状態で搬送先に送信されることとなり、容器が搬送先に搬送された時点で収穫物情報を速やかに取得することができる。その結果、収穫物情報を後処理の際に必要となる情報として利用することができ、後処理の処理効率を向上させることができる。
【００３７】
第９発明による場合は、収穫した収穫物に関する収穫物情報を取得する手段と、収穫物を収容した容器を特定する特定情報を受付ける手段とを備え、取得した収穫物情報及び受付けた特定情報を搬送先へ送信するようにしている。したがって、搬送先には搬送単位である容器の特定情報とその容器に収容されている収穫物の収穫物情報とが対応付けられた状態で搬送先に送信されることとなり、容器が搬送先に搬送された時点で収穫物情報を速やかに取得することができる。その結果、収穫物情報を後処理の際に必要となる情報として利用することができ、後処理の処理効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る搬送システムの全体構成例を説明する模式図である。図中１００は本実施の形態に係る収穫装置としてのコンバインである。コンバイン１００は、後述するように穀物を収穫する手段、収穫した穀物の重量及び水分量を計測する手段、収穫した穀物に関する情報を外部へ送信する手段等を備えている。コンバイン１００によって収穫された穀物は、トラックのような搬送車両２００の荷台に設置したコンテナ２１０に積載されて、所定の収容施設３００へ搬送される。
【００３９】
収容施設３００は、例えば、乾燥条件が異なる複数の乾燥室３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ，３００Ｄを備えている。穀物を積載したコンテナ２１０が搬送されてきた場合、そのコンテナ２１０に積載されている穀物の状態に応じて収容先の乾燥室３００Ａ（又は３００Ｂ，３００Ｃ，３００Ｄ）を決定し、決定した乾燥室３００Ａ（又は３００Ｂ，３００Ｃ，３００Ｄ）にコンテナ２１０ごと収容して穀物を保管するようにしている。
【００４０】
本実施の形態では、コンテナ２１０の収容先を決定する際の判断材料となる情報を含んだ電子メールをコンバイン１００にて作成して収容施設３００内の情報処理装置４００へ送信するようにしている。そのため、コンバイン１００は電子メールを外部へ送信する無線通信方式の通信装置１１０（図６参照）を備えている。コンバイン１００から送信された電子メールは、まず、最寄りの基地局ＢＳ１に受信される。基地局ＢＳ１は、受信した電子メールをゲートウェイ装置ＧＳ１及びインターネット網ＩＮを介して電子メールサーバＭＳへ送信する。そして、電子メールサーバＭＳは、受信した電子メールをインターネット網ＩＮ、ゲートウェイ装置ＧＳ２、及び基地局ＢＳ２を経由させて、収容施設３００内の情報処理装置４００へ強制配信する。
【００４１】
コンバイン１００が作成する電子メールには、コンテナ２１０の収容先を決定する際の判断材料となる情報としてコンテナ２１０に積載されている穀物の重量及び水分量に関する情報と、コンテナ２１０を特定するための情報としてコンテナ番号とを含めるようにしている。ここで、コンテナ番号は英数字からなる任意のコードである。本実施の形態ではコンバイン１００がコンテナ番号として用いる複数のコードを予め記憶しており、コンテナ２１０への穀物の積載が完了した時点でコンバイン１００が一のコードを選択することにより、電子メールに含めるコンテナ番号を設定するようにしている。また、本実施の形態では、コンテナ番号の情報を含んだバーコードを生成し、そのバーコードを印刷したラベル２１１をコンテナ２１０に添付するようにしている。すなわち、コンバイン１００が作成した電子メールに含まれるコンテナ番号と、コンテナ２１０に添付したラベル２１１上のバーコードとの間には対応関係が存在する。したがって、収容施設３００では、ラベル２１１が添付されたコンテナ２１０が搬送されてきた場合、そのラベル２１１からコンテナ番号を取得すると共に、そのコンテナ番号の情報を含んだ電子メールの内容を参照することによって、コンテナ２１０に積載されている穀物の情報を容易に取得することができる。また、収容施設３００は、取得した情報に基づいて収容先の乾燥室３００Ａ（又は３００Ｂ，３００Ｃ，３００Ｄ）を速やかに決定することが可能となる。
【００４２】
図２はコンバイン１００の全体構成を示す平面図であり、図３は同じく左側面図である。コンバイン１００は、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の進行方向右側には、操縦座席３１、走行機体１を操向操作するための操向ハンドル３２、走行速度を変更するレバー、刈取作業、脱穀作業、排出作業等の操作を行うためのレバー及びコントローラを備える操縦室３が設けられている。更に、操縦室３の下部にはエンジン６が設けられており、このエンジン６の動力を走行クローラ２，２に伝達させることにより、走行機体１を走行させるように構成されている。
【００４３】
走行機体１の前部には、分草体４１、穀稈引起装置４２、刈刃４３、及び穀稈搬送装置４４を備えた刈取前処理装置４が図示しない油圧シリンダを介して昇降可能に装着されている。また、走行機体１の左側にはフィードチェーン５１が装備された脱穀装置５が配置されており、刈取前処理装置４から搬送された穀稈の根元部をフィードチェーン５１にて受け継いで挟持搬送すると共に、その穀稈の穂先部を脱穀装置５内の扱胴５２及び処理胴５３にて脱穀するようにしている。なお、排藁は、フィードチェーン５１の後端で排藁チェーン５５に受け継がれ、走行機体１の後端から圃場へ排出される。
【００４４】
扱胴５２の下方には、チャフシーブ等による搖動選別と唐箕ファンの風による風選別とを行うための選別装置が設けられている。選別装置にて選別されて集積された穀粒は、揚穀コンベア７２によって穀物タンク７内に集められる。揚穀コンベア７２の排出口近傍には、穀物の水分量を計測するための水分センサ７４が設置されており、この水分センサ７４により穀物タンク７内に貯留される穀物の水分量を計測するようにしている。水分センサ７４としては、例えば、直流抵抗式、高周波容量式、赤外線式等のセンサを用いることができる。水分センサ７４が計測した計測値は後述する中央処理装置１０１（図６参照、以下、ＣＰＵ１０１と称する）に出力される。
【００４５】
また、穀物タンク７の下側には重量センサ７３が設置されており、穀物タンク７の重量を適宜の時間間隔にて計測するようにしている。重量センサ７３としては、ロードセル型のセンサを用いることができる。重量センサ７３が計測した計測値はＣＰＵ１０１に出力される。
【００４６】
穀物タンク７内の穀物は、エンジン６の動力にて回転するスクリューコンベアを装備した底コンベア７１から、排出オーガ８を介して搬送車両２００上のコンテナ２１０に排出される。排出オーガ８は、縦スクリューコンベア８１ａを内蔵しており、上下長手で縦軸線回りに旋回可能に立設された縦オーガ筒８１と、その上端に連接されていて、横スクリューコンベア８２ａを内蔵する横オーガ筒８２とからなる。底コンベア７１によって搬送されてきた穀粒は、縦スクリューコンベア８１ａにより下方から上方へ向けて搬送され、次いで横スクリューコンベア８２ａにより横オーガ筒８２の先端部へ向けて搬送される。横スクリューコンベア８２ａの先端部へ搬送された穀粒は、横スクリューコンベア８２ａの先端部に設けられた排出口８３を通じて排出される。
【００４７】
なお、穀粒の排出作業を行わない場合、すなわち、排出オーガ８が使用されていない場合には、排出オーガ８の横オーガ筒８２が走行機体１の上面に設けた上向き開放状のオーガレスト８５に載置される。また、穀粒の排出作業を行う場合、横オーガ筒８２を所定位置まで上昇移動させた後、走行機体１の進行方向に対して右側略９０度の位置、略真後ろの位置、又は左側略９０度の位置まで旋回移動させ、その位置において排出作業を行う。以下では、オーガレスト８５に載置されたときの横オーガ筒８２の位置を収納位置と呼び、排出作業を行う際に旋回移動させたときの横オーガ筒８２の位置を作業位置と呼ぶ。
【００４８】
図４は操縦室３の概略構成を示す平面図である。操縦室３には操縦座席３１が設けられている。操縦座席３１の前方に位置するフロントコラム３０ａから上向きに突出するハンドル軸（不図示）には走行機体１を操向操作するための操向ハンドル３２が取付けられている。また、操縦座席３１から見て左側にあるサイドコラム３０ｂ上には、走行機体１の速度を変更する変速レバー３３，３４、刈取作業及び脱穀作業の開始を指示する作業クラッチレバー３５、及び作業者に対して各種情報を表示すると共に、作業者による操作指示を受付ける操作パネル３７等が設けられている。
【００４９】
また、操縦座席３１の前方右側のフレーム３０ｃには排出オーガ８の旋回移動及び穀粒の排出作業を指示するためのオーガコントローラ３６が取り外し可能に装着されている。オーガコントローラ３６には、収納位置に停止している排出オーガ８を前述した何れかの作業位置にセットするための自動旋回スイッチ３６１、作業位置に停止している排出オーガ８を収納位置へ戻すための復帰スイッチ３６２、排出オーガ８の旋回移動を手動により制御するための手動旋回制御スイッチ３６３、及び排出オーガ８に対する動力伝達を制御するオーガクラッチ６３（図６参照）を接続又は遮断するためのオーガクラッチスイッチ３６４が配置されている。各スイッチ３６１〜３６４が押下操作されたときに出力される操作信号はＣＰＵ１０１（図６参照）へ入力される。
【００５０】
図５は作業クラッチレバー３５の作動状態を説明する説明図である。作業クラッチレバー３５は、サイドコラム３０ｂに平面視で略Ｌ字状に穿設されたガイド溝３５０に沿って前後方向及び左右方向に摺動可能に設けられている。ガイド溝３５０の前後長手部３５０ａには、作業クラッチレバー３５の前後方向の操作位置に応じて脱穀クラッチ６１（図６参照）を作動させるための脱穀クラッチスイッチ３５１が配設されている。また、ガイド溝３５０の左右長手部３５０ｂには、作業クラッチレバー３５の左右方向の操作位置に応じて刈取クラッチ６２（図６参照）を作動させるための刈取クラッチスイッチ３５２が配設されている。
【００５１】
作業クラッチレバー３５が二点鎖線で示した位置、すなわち、前後長手部３５０ａにおける後端位置にある場合には、両クラッチスイッチ３５１，３５２は後述するＣＰＵ１０１（図６参照）に対してオフ信号を出力する。このときＣＰＵ１０１は、両クラッチスイッチ３５１，３５２から入力されたオフ信号に基づいて脱穀クラッチ６１及び刈取クラッチ６２の作動状態を、脱穀装置５及び刈取前処理装置４への動力伝達が遮断される状態に制御する。
【００５２】
また、作業クラッチレバー３５が破線で示した位置、すなわち、前後長手部３５０ａと左右長手部３５０ｂとが交わる位置にある場合には、脱穀クラッチスイッチ３５１はＣＰＵ１０１に対してオン信号を出力し、刈取クラッチスイッチ３５２はＣＰＵ１０１に対してオフ信号を出力する。このときＣＰＵ１０１は、脱穀クラッチスイッチ３５１から入力されたオン信号に基づいて脱穀クラッチ６１の作動状態を、エンジン６からの動力が脱穀装置５へ伝達される状態に制御する。また、ＣＰＵ１０１は、刈取クラッチスイッチ３５２から入力されたオフ信号に基づいて刈取クラッチ６２の作動状態を、刈取前処理装置４への動力伝達が遮断される状態に制御する。
【００５３】
また、作業クラッチレバー３５が実線で示した位置、すなわち、左右長手部３５０ｂにおける左端位置にある場合には、両クラッチスイッチ３５１，３５２はＣＰＵ１０１に対してオン信号を出力する。このときＣＰＵ１０１は、両クラッチスイッチ３５１，３５２から入力されたオン信号に基づいて脱穀クラッチ６１及び刈取クラッチ６２の作動状態を、エンジン６からの動力が脱穀装置５及び刈取前処理装置４へ伝達された状態に制御する。
【００５４】
なお、本実施の形態では、２つのクラッチスイッチ３５１，３５２のオン・オフを１つの作業クラッチレバー３５の操作により切替える構成としたが、脱穀クラッチスイッチ３５１をオン・オフする脱穀クラッチレバーと、刈取クラッチスイッチ３５２をオン・オフする刈取クラッチレバーとを個別に設置し、各レバーの操作により脱穀クラッチスイッチ３５１及び刈取クラッチスイッチ３５２のオン・オフを切替える構成であっても良い。
【００５５】
以下では、本実施の形態に係るコンバイン１００の制御系の構成、及び情報処理装置４０の内部構成について説明する。図６はコンバイン１００の制御系の構成、及び情報処理装置４００の内部構成を説明するブロック図である。コンバイン１００は、脱穀クラッチ６１、刈取クラッチ６２、オーガクラッチ６３、操作パネル３７、通信装置１１０、印刷装置１２０等のハードウェアを制御する中央処理装置１０１（ＣＰＵ１０１）を備えている。
【００５６】
ＣＰＵ１０１には更に、各種の制御プログラムを格納したＲＯＭ１０２、制御プログラムの実行中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ１０３が接続されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている制御プログラムを必要に応じてＲＡＭ１０３にロードして実行し、各種スイッチ、センサから入力される信号に基づいて前述したハードウェアの動作を制御することにより、コンバイン１００を全体として本発明に係る収穫装置として動作させるように構成されている。
【００５７】
ＣＰＵ１０１に接続されているスイッチとしては前述した脱穀クラッチスイッチ３５１、刈取クラッチスイッチ３５２、オーガクラッチスイッチ３６４等が挙げられる。脱穀クラッチ６１から出力された信号が入力された場合、ＣＰＵ１０１は、その信号に基づいて脱穀クラッチ６１の作動状態を制御することにより、脱穀装置５を作動又は停止するようにしている。また、刈取クラッチスイッチ３５２から出力された信号が入力された場合、ＣＰＵ１０１は、その信号に基づいて刈取クラッチ６２の作動状態を制御することにより、刈取前処理装置４を作動又は停止するようにしている。更に、オーガクラッチスイッチ３６４から出力された信号が入力された場合、ＣＰＵ１０１は、その信号に基づいてオーガクラッチ６３の作動状態を制御することにより、穀粒の排出作業を実行又は停止するようにしている。
【００５８】
また、ＣＰＵ１０１に接続されているセンサとしては重量センサ７３、水分センサ７４等が挙げられる。重量センサ７３及び水分センサ７４は、それぞれ所定の時間間隔にて重量の計測及び水分量の計測を行っており、ＣＰＵ１０１から要求を受けた時点で計測値の出力を開始するように構成されている。
【００５９】
通信装置１１０は、基地局ＢＳ１との無線通信を実現するために、例えばＰＨＳ（Personal Handyphone System）に準拠した通信インタフェースを有している。通信装置１１０は、装置内部で作成された電子メールをインターネット網ＩＮ、電子メールサーバＭＳ等を介して情報処理装置４００へ送信すると共に、情報処理装置４００から送信される情報を受信する。通信装置１１０では、このような各種情報の送受信の制御を行う。
【００６０】
印刷装置１２０は、例えば、感熱紙にサーマルヘッドを接触させて印刷する感熱式の印刷手段を備えており、データ管理メモリ１０４に記憶されている情報、通信装置１１０を通じて受信した情報、ＣＰＵ１０１が生成した情報等を感熱紙上に印刷できるようにしている。なお、印刷方式は、感熱式のものに限定する必要はなく、インクジェット方式、熱転写方式、昇華方式等を用いる構成であってもよい。
【００６１】
また、ＣＰＵ１０１には、圃場に関する情報、及び作業履歴に関する情報を記憶するためのデータ管理メモリ１０４が接続されている。データ管理メモリ１０４は不揮発性の半導体メモリにより構成されており、その記憶領域の一部は、本コンバイン１００の作業対象となる圃場についての情報を記憶した圃場情報管理テーブル１０４ａ、収穫作業及び排出作業を実施したときの作業履歴を記憶する収穫情報管理テーブル１０４ｂとして利用されている。
【００６２】
図７は圃場情報管理テーブル１０４ａ及び収穫情報管理テーブル１０４ｂの一例を示す概念図である。圃場情報管理テーブル１０４ａは、図７（ａ）に示すように、圃場を特定するための圃場番号、生産者名、圃場の面積、及び収穫物の品種の情報を互いに関連付けて記憶している。これらの情報は、収穫作業を実施する前のある時点において作業者自身又はサービスマン等により操作パネル３７を通じて予め入力される情報である。収穫情報管理テーブル１０４ｂは、図７（ｂ）に示すように、作業内容、作業の開始日時、作業の終了時刻、圃場番号、コンテナ番号、穀物タンク７の重量、及び穀物の水分量をレコード番号を識別子として互いに関連付けて記憶する。これらの情報は、収穫作業又は排出作業が行われた場合にＣＰＵ１０１によって記録される情報である。
【００６３】
次いで、情報処理装置４００の内部構成について説明する。情報処理装置４００はＣＰＵ４０１を備えている。このＣＰＵ４０１には、バス４０２を介してＲＯＭ４０３、ＲＡＭ４０４、通信装置４０６、ＨＤＤ４０７、表示装置４０８、読取装置４０９等のハードウェアが接続されている。ＲＯＭ４０３には、これらのハードウェアを制御する各種制御プログラムが予め格納されている。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３に格納された制御プログラムをＲＡＭ４０４上にロードして実行することにより、情報処理装置４００の全体を制御するように構成されている。
【００６４】
通信装置４０６は、基地局ＢＳ２との無線通信を実現するために、ＰＨＳ方式に準拠した通信インタフェースを有している。ＨＤＤ４０７は、ディスク状の磁気記録媒体を備えており、その記憶領域の一部は、通信装置４０６を通じて受信した電子メール、受信した電子メールを表示するためのアプリケーションプログラムを記憶する記憶領域として利用されている。表示装置４０８は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等で構成されており、通信装置４０６を通じて受信した電子メール等を表示できるようにしている。
【００６５】
読取装置４０９は、搬送されてきたコンテナ２１０に添付されているラベル２１１からバーコードを読取るための光学式の読取装置である。ＣＰＵ４０１は、読取装置４０９によって読取ったバーコードからコンテナ番号の情報を取得し、取得したコンテナ番号を含んだ電子メールをＨＤＤ４０７から検索する。そして、ＣＰＵ４０１は、検索した電子メールに含まれる各種の情報を表示装置４０８に表示させる。
【００６６】
なお、図６では、コンバイン１００側の通信装置１１０と情報処理装置４００側の通信装置４０６との間で直接的に通信を行っているように図示しているが、実際にはインターネット網ＩＮ、電子メールサーバＭＳ等を介して通信を行うことは前述した通りである。また、情報処理装置４００側の通信装置４０６は必ずしも無線通信方式を採用する必要はなく、ＢＳ２と有線で接続してもよいことは勿論のことである。
【００６７】
以下、コンバイン１００が実行する処理の手順について説明する。図８及び図９はコンバイン１００が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。なお、以下の処理は、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムに従ってＣＰＵ１０１が実行する。
【００６８】
ＣＰＵ１０１は、まず、収穫作業を開始すべきか否かを判断する（ステップＳ１１）。収穫作業を開始すべきか否かの判断は、作業クラッチレバー３５が左右長手部３５０ｂの左端位置にある場合に脱穀クラッチスイッチ３５１及び刈取クラッチスイッチ３５２から出力されるオン信号が入力されたか否かを判断することによって行われる。すなわち、脱穀クラッチスイッチ３５１及び刈取クラッチスイッチ３５２から出力されるオン信号は、収穫作業の開始を指示する操作信号としてＣＰＵ１０１へ入力される。収穫作業を開始すべきでないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、収穫作業の開始を指示する操作信号が入力されるまで待機する。
【００６９】
収穫作業の開始を指示する制御信号が入力されて、収穫作業を開始すべきであると判断された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は収穫作業の対象となる圃場を特定するための圃場番号を受付ける（ステップＳ１２）。このとき、ＣＰＵ１０１は操作パネル３７に操作画面を表示し、作業者からの操作を受付けることによって圃場番号の受付けを行う。
【００７０】
図１０は操作パネル３７に表示される操作画面の一例を示す模式図である。図１０（ａ）は圃場番号を受付ける際に表示される操作画面の一例を示している。図１０（ａ）に示した操作画面には、圃場番号の選択を受付ける選択ボタン３７１ａ，３７１ｂ，３７１ｃと、画面に表示されていない選択ボタンを表示するために画面を切替える画面切替ボタン３７２ｕ，３７２ｄとが配置されている。選択ボタン３７１ａ，３７１ｂ，３７１ｃ及び画面切替ボタン３７２ｕ，３７２ｄはタッチパネル方式のソフトウェアボタンにより構成されており、作業者による押下操作によって選択を受付けることができるようにしている。図１０（ａ）に示した操作画面において選択ボタン３７１ａ（又は、３７１ｂ，３７１ｃ）が押下操作された場合、圃場番号として「Ｆ０１」（又は「Ｆ０２」，「Ｆ０３」）が入力される。
【００７１】
そして、ＣＰＵ１０１は、受付けた圃場番号、作業内容が収穫作業である旨の情報、及び収穫作業の開始日時を互いに関連付けて収穫情報管理テーブル１０４ｂ内の１つのレコードとして記録する。
【００７２】
次いで、ＣＰＵ１０１は脱穀クラッチ６１及び刈取クラッチ６２の作動状態をエンジン６の動力が脱穀装置５及び刈取前処理装置４に伝達されるように制御することにより、収穫作業を実行する（ステップＳ１３）。次いで、ＣＰＵ１０１は、水分センサ７４による計測値である穀粒の水分量、及び重量センサ７３による計測値である穀物タンク７の重量の取込みを開始する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ１０１は穀物の水分量及び穀物タンク７の重量を所定の時間間隔にて取込み、取込んだ値をＲＡＭ１０３に一時的に記憶させる。
【００７３】
次いで、ＣＰＵ１０１は、収穫作業が終了したか否かを判断する（ステップＳ１５）。収穫作業が終了したか否かの判断は、作業クラッチレバー３５が前後長手部３５０ａの後端位置にある場合に脱穀クラッチスイッチ３５１及び刈取クラッチスイッチ３５２から出力されるオフ信号が入力されたか否かを判断することによって行われる。すなわち、脱穀クラッチスイッチ３５１及び刈取クラッチスイッチ３５２から出力されるオフ信号は、収穫作業の終了を指示する操作信号としてＣＰＵ１０１に入力される。収穫作業が終了していないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をステップＳ１３へ戻す。
【００７４】
収穫作業が終了したと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、収穫作業の終了時刻をステップＳ１２にて受付けた圃場番号に関連付けて収穫情報管理テーブル１０４ｂに記録する。
【００７５】
次いで、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１４にて取込みを開始してから収穫作業が終了するまでの間にＲＡＭ１０３に記憶させた水分量の値から平均水分量を算出する（ステップＳ１６）。そして、ＣＰＵ１０１は算出した平均水分量と収穫作業の終了時点で取込んだ穀物タンク７の重量の値とを、ステップＳ１２で受付けた圃場番号に関連付けて収穫情報管理テーブル１０４ｂに記録する（ステップＳ１７）。
【００７６】
次いで、ＣＰＵ１０１は、排出作業を開始すべきか否かを判断する（ステップＳ１８）。排出作業を開始すべきか否かの判断は、オーガコントローラ３６のオーガクラッチスイッチ３６４が押下操作されたときにオーガクラッチスイッチ３６４から出力される操作信号が入力されたか否かを判断することによって行われる。
【００７７】
排出作業を開始すべきでないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、他の圃場の収穫作業があるか否かを判断する（ステップＳ１９）。他の圃場の収穫作業があると判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、すなわち、ステップＳ１５にて収穫作業が終了したと判断した後に再度脱穀クラッチスイッチ３５１及び刈取クラッチスイッチ３５２から出力されるオン信号が入力された場合、ＣＰＵ１０１は、他の圃場の収穫作業があると判断し、処理をステップＳ１２へ戻す。一方、他の圃場の収穫作業がないと判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をステップＳ１８へ戻す。
【００７８】
また、ステップＳ１８において排出作業を開始すべきであると判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、排出する穀粒を積載するコンテナ２１０に対してコンテナ番号を設定する（ステップＳ２０）。コンテナ番号の設定は、例えば、予めＲＯＭ１０２に記憶させておいた複数の番号から１つの番号を選択することによって行われる。ＣＰＵ１０１は、設定したコンテナ番号、作業内容が排出作業である旨の情報、及び排出作業の開始日時を、収穫情報管理テーブル１０４ｂ内の１つのレコードとして記録する。
【００７９】
次いで、ＣＰＵ１０１は、オーガクラッチ６３の作動状態をエンジン６の動力が排出オーガ８の縦スクリューコンベア８１ａ及び横スクリューコンベア８２ａに伝達されるように制御することにより、コンテナ２１０への排出作業を実行する（ステップＳ２１）。
【００８０】
次いで、ＣＰＵ１０１は、排出作業が終了したか否かを判断する（ステップＳ２２）。排出作業が終了したか否かの判断は、オーガコントローラ３６のオーガクラッチスイッチ３６４が再度押下操作されたときにオーガクラッチスイッチ３６４から出力される操作信号が入力されたか否かを判断することによって行われる。排出作業が終了していないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ２１へ戻して排出作業を続けて実行する。
【００８１】
また、排出作業が終了したと判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、排出作業が終了した時点で取込んだ穀物タンク７の重量の値を、ステップＳ２０で設定したコンテナ番号に関連付けて収穫情報管理テーブル１０４ｂに記録する（ステップＳ２３）。
【００８２】
そして、ＣＰＵ１０１は、同一コンテナ２１０への排出作業を続行するか否かを作業者に対して確認する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、排出作業を続行することを指定する選択ボタン３７３と排出作業を続行しないことを指定する選択ボタン３７４とを配置した選択画面（図１０（ｂ）参照）を操作パネル３７に表示することにより、作業者の意志を確認する。そして、ＣＰＵ１０１は、その選択画面を通じて入力された情報に基づいて同一コンテナ２１０への排出作業を継続するか否かの判断を行う（ステップＳ２４）。同一コンテナ２１０への排出作業を継続すると判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ１２へ戻して収穫作業及び同一コンテナ２１０への排出作業を継続して行う。
【００８３】
同一コンテナ２１０への排出作業を行わないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、圃場情報管理テーブル１０４ａに記録されている情報と収穫情報管理テーブル１０４ｂに記録されているレコードとに基づいて、収容施設３００へ送信する送信情報を生成する（ステップＳ２５）。
【００８４】
図１１は収穫情報管理テーブル１０４ｂへの記録例を示す概念図であり、図１２はＣＰＵ１０１が生成する送信情報の一例を示す模式図である。収穫作業及び排出作業をそれぞれ一度ずつ行った場合、図１１に示したように収穫作業に関する１つのレコードと排出作業に関する１つのレコードとが収穫情報管理テーブル１０４ｂに記録されることとなる。例えば、レコード番号「００１」で識別されるレコードには、圃場番号が「Ｆ０１」の圃場について実行した収穫作業であり、その開始日時が「２００４年６月２０日、１２時０５分」、終了時刻が「１２時２０分」であることが記録されている。また、収穫作業が終了した時点での穀物タンク７の重量が「１３９５ｋｇ」であり、収穫した穀物の平均水分量が「２１．３％」であることが記録されている。同様に、レコード番号「００２」で識別されるレコードには、コンテナ番号を「Ｃ０１」に設定したコンテナを用いて排出作業を行った旨、その開始日時が「２００４年６月２０日、１３時００分」、終了時刻が「１３時２０分」であることが記録されている。また、排出作業が終了した時点での穀物タンク７の重量が「９５ｋｇ」であることが記録されている。
【００８５】
図１１に示したレコードに基づいてＣＰＵ１０１が送信情報を生成した場合、送信情報の内容は図１２に示したようになる。すなわち、送信情報は、圃場番号、生産者名、収穫物の品種等を含む圃場情報と、収穫日、収穫開始時刻、収穫終了時刻、用いたコンテナのコンテナ番号、コンテナへの積載量、収穫した穀物の水分量等を含む収穫情報とで構成される。なお、コンテナへの積載量に関しては、収穫作業終了時点での穀物タンク７の重量から排出作業終了時点での穀物タンク７の重量を差し引いた正味の排出重量が算出され、送信情報として記録される。
【００８６】
また、複数の収穫作業で収穫した収穫物を１つのコンテナに集積させた場合、収穫情報管理テーブル１０４ｂには収穫作業に関する複数のレコードと、排出作業に関する複数のレコードとが記録されることとなる。図１３は同一コンテナへの排出作業を継続して行った場合の収穫情報管理テーブル１０４ｂの記録例を示す概念図である。図１３に示した例では、圃場番号「Ｆ０１」の圃場から収穫した収穫物をコンテナ番号「Ｃ０２」のコンテナへ排出し、その後、圃場番号「Ｆ０２」の圃場から収穫した収穫物を同一のコンテナへ排出したことを示している。すなわち、異なる２つの圃場から収穫し収穫物を１つのコンテナに混載したことを示している。また、このような収穫情報管理テーブル１０４ｂに従って送信情報を生成する場合、図１４の模式図に示したように、圃場に関する２つの情報、収穫日時に関する２つの情報、集積させたコンテナに関する１つの情報を送信情報に含めるようにしている。
【００８７】
次いで、ＣＰＵ１０１は、生成した送信情報を含んだ電子メールを収容施設３００へ送信する（ステップＳ２６）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２５において生成した送信情報を電子メール本文とし、予め設定してある電子メールアドレスを宛先とした電子メールを作成し、その電子メールを通信装置１１０を通じて外部へ送信する。通信装置１１０から外部へ送信された電子メールは、基地局ＢＳ１、インターネット網ＩＮ、電子メールサーバＭＳ等を経由して収容施設３００内の情報処理装置４００に送信される。なお、本実施の形態では、送信情報を電子メール本文とする形態としたが、送信情報を電子メールの添付データとして送信する形態であってもよい。また、収穫情報管理テーブル１０４ｂをそのまま表形式のデータとして電子メールに添付して送信する形態であってもよい。
【００８８】
次いで、ＣＰＵ１０１は、コンテナ番号の情報を含んだバーコードを生成し、生成したバーコードを印刷装置１２０に印刷させることにより出力する（ステップＳ２７）。出力されたバーコードはコンテナ２１０に添付されるラベル２１１として利用される。具体的には、コンテナ２１０が収容施設３００へ搬送する際に作業者の手により添付される。コンテナ２１０へのラベル２１１の添付は、ラベル２１１をコンテナ２１０自体に直接的に貼り付けるようにしてもよく、また、コンテナ２１０自体には貼り付けずに搬送する者が携帯するようにしてもよい。
【００８９】
次いで、ＣＰＵ１０１は、他のコンテナへの排出作業があるか否かの判断を行う（ステップＳ２８）。他のコンテナへの排出作業があるか否かの判断は、排出作業が終了したと判断した後、更に続けて排出作業を行うためにオーガコントローラ３６のオーガクラッチスイッチ３６４が押下操作されたか否かを判断することによって行われる。他のコンテナへの排出作業があると判断した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ２０へ戻し、他のコンテナへの排出作業がないと判断した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、本ルーチンによる処理を終了する。
【００９０】
なお、本実施の形態では、穀物を収穫するコンバイン１００を用いて搬送システムを構築した形態について説明したが、本発明に係る収穫装置は必ずしも穀物を収穫するコンバイン１００である必要はなく、野菜、果物等の収穫物を収穫する収穫装置であってもよい。また、本実施の形態では、収穫した穀物をコンテナ２１０に積載する構成としたが、搬送する際に穀物を収容する容器としてはコンテナ２１０に限定する必要はなく、収穫袋に収容して搬送する形態であってもよく、搬送車両２００の荷台に直接的に積載して搬送する形態であってもよい。
【００９１】
また、本実施の形態では、収穫した穀物に関する情報を取得する手段として重量センサ７３及び水分センサ７４を設ける構成としたが、重量センサ７３及び水分センサ７４の他に、収穫した穀物に含まれるタンパク質、アミロース等の成分を計測するセンサ、収穫した穀物の形状及び大きさを計測するセンサ等を備えて、これらのセンサが出力する情報を送信情報に含める構成であってもよい。
【００９２】
また、本実施の形態では、ラベル２１１にはバーコードを印刷する構成としたが、ラベル２１１に印刷するバーコードは２次元バーコードであってもよく、バーコード以外の任意のコード又はマークを用いる構成であってもよい。
【００９３】
また、コンテナ２１０自体にコンテナ番号が予め付されている場合には、排出作業を実行する時点で作業者にそのコンテナ番号を入力させ、入力させたコンテナ番号を送信情報に含めて送信するようにしてもよい。そのため、コンバイン１００にコンテナ番号の入力手段又は読取手段を備える構成であってもよい。
【００９４】
実施の形態２．
実施の形態１では、穀物を積載したコンテナ２１０を搬送する際、バーコードを印刷したラベル２１１をコンテナ２１０に添付するようにしており、そのコンテナ２１０が収容施設３００に搬送されてきた場合、ラベル２１１に印刷されているバーコードに基づいてコンテナ２１０を特定するコンテナ番号を取得するようにしていたが、ラベル２１１を用いる代わりにデータを電子的に記録できるＩＣタグをコンテナ２１０に取付ける構成であってもよい。
【００９５】
図１５は実施の形態２に係る搬送システムの全体構成を説明する模式図である。本実施の形態では、ＩＣタグ２１２を取付けたコンテナ２１０を、穀物を積載する容器として利用する。ＩＣタグ２１２は、無線通信によりデータの送受信を行うアンテナ回路と、受信したデータ及び送信すべきデータを記憶するメモリとを備えている。
【００９６】
本実施の形態に係るコンバイン５００の構成は、基本的に実施の形態１で説明したコンバイン１００と同様である。すなわち、コンバイン５００は、重量センサ７３、水分センサ７４、データ管理メモリ１０４、通信装置１１０等を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）１０１を備えており、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムをＲＡＭ１０３にロードして実行することにより、ハードウェア全体の制御を行うように構成されている。
【００９７】
また、コンバイン５００は、コンテナ２１０に取付けられたＩＣタグ２１２にデータを書込む書込装置１３０を備えている。そのため書込装置１３０は、無線通信によりデータを送信するための発振回路を備えており、コンテナ２１０への穀物の排出作業を行う場合にＣＰＵ１０１が設定するコンテナ番号をＩＣタグ２１２へ送信するように構成されている。
【００９８】
ＩＣタグ２１２に書込まれたコンテナ番号は、コンテナ２１０が収容施設３００へ搬送されたときに情報処理装置４００が備える読取装置４１０によって読取られる。情報処理装置４００は、読取装置４１０によりコンテナ番号が読取られた場合、そのコンテナ番号を含んだ電子メールをＨＤＤ４０７から検索し、検索した電子メールに含まれる情報を表示装置４０８に表示するようにしている。すなわち、その電子メールの内容を参照することにより、コンテナ２１０に積載されている穀物の情報を速やかに取得することができる。
【００９９】
なお、本実施の形態では、コンバイン５００にて設定したコンテナ番号をＩＣタグ２１２に書込む構成としたが、予めコンテナ２１０に固有のコンテナ番号を付与しておいてＩＣタグ２１２に記憶させておく構成であってもよい。この場合、ＩＣタグ２１２に記憶されているデータを読取るための読取装置をコンバイン５００に搭載しておき、穀物の排出作業を実施するときにＩＣタグ２１２からコンテナ番号を取得すればよい。そして、取得したコンテナ番号と積載した穀物に関する情報とを含めた電子メールを作成し、その電子メールを収容施設３００内の情報処理装置４００に送信することによって前述と同様の効果が得られる。
【０１００】
また、本実施の形態では、コンテナ２１０にＩＣタグ２１２を取付ける構成としたが、ＩＣタグ２１２の代わりにＩＣカード、磁気カード等を取付ける構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】実施の形態１に係る搬送システムの全体構成例を説明する模式図である。
【図２】コンバインの全体構成を示す平面図である。
【図３】コンバインの全体構成を示す左側面図である。
【図４】操縦室の概略構成を示す平面図である。
【図５】作業クラッチレバーの作動状態を説明する説明図である。
【図６】コンバインの制御系の構成、及び情報処理装置の内部構成を説明するブロック図である。
【図７】圃場情報管理テーブル及び収穫情報管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図８】コンバインが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図９】コンバインが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１０】操作パネルに表示される操作画面の一例を示す模式図である。
【図１１】収穫情報管理テーブルへの記録例を示す概念図である。
【図１２】ＣＰＵが生成する送信情報の一例を示す模式図である。
【図１３】同一コンテナへの排出作業を継続して行った場合の収穫情報管理テーブルの記録例を示す概念図である。
【図１４】ＣＰＵが生成する送信情報の一例を示す模式図である。
【図１５】実施の形態２に係る搬送システムの全体構成を説明する模式図である。
【符号の説明】
【０１０２】
７３  重量センサ
７４  水分センサ
１００  コンバイン
１０１  中央処理装置
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  データ管理メモリ
１０４ａ  圃場情報管理テーブル
１０４ｂ  収穫情報管理テーブル
１１０  通信装置
１２０  印刷装置
４００  情報処理装置
４０１  ＣＰＵ
４０６  通信装置
４０８  表示装置
ＢＳ１，ＢＳ２  基地局
ＧＳ１，ＧＳ２  ゲートウェイサーバ
ＩＮ  インターネット網
【図１】
2006061104.tif 000003
【図２】
2006061104.tif 000004
【図３】
2006061104.tif 000005
【図４】
2006061104.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006061104.tif 000008
【図７】
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【図８】
2006061104.tif 000010
【図９】
2006061104.tif 000011
【図１０】
2006061104.tif 000012
【図１１】
2006061104.tif 000013
【図１２】
2006061104.tif 000014
【図１３】
2006061104.tif 000015
【図１４】
2006061104.tif 000016
【図１５】
2006061104.tif 000017