(57)【要約】【課題】生活歩行において椅子等の着座姿勢等から直立姿勢等に変わる時、また階段の上り下りの時に下肢に掛かる負担を軽減し、補助があれば歩ける程度の下肢に不安を抱えている人の自立歩行を促す歩行補助機を提供する。【解決手段】上腿部に装着する上腿部取手３を有する上腿部支柱１と、下腿部に装着する膝部取手４を有する下腿部支柱２と、前両支柱を連結する膝部継手６から構成され、両脚それぞれに装着する。着座姿勢等から変わる時は膝部取手４を掴むことで効率的な上体の移動ができ、膝部継手６が上体の荷重を分配して膝を伸ばす補助力にする。また、直立姿勢等から変わる時、上腿部取手３を掴むことで上体の荷重を膝の補助力にする。下肢に不安を抱えている人が生活歩行において障害になる下肢の負担を軽減し、不安を解消することを図るものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷重を掛かると開く方向に回転力に変える膝部継手を用い、上腿部装着の支柱と下腿部装着の支柱とを連結して膝関節負荷を軽減する歩行補助機。
【請求項２】
椅子等の端座姿勢から中腰姿勢へ、または中腰姿勢から端座姿勢へ腕力を使って上体を移動させる際に補助をする膝部取手を膝部継手に設けた歩行補助機。
【請求項３】
前記上腿部取手に荷重を加えると、膝部継手に開く方向に回転力として力を加える上腿部継手を有する請求項１に記載の歩行補助機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子等から立ち上がる、または座る際や階段から上り下りする際の腰と膝と大腿部筋力の負担を軽減する歩行補助機に関する。
【背景技術】
【０００２】
装着型自立歩行補助は、常に身体の一部を縛り固定密着させており、大腿部を圧迫する。（例えば特開２００４−１６７１７５）
【０００３】
自立歩行で重心を移動させる際、膝や腰に負荷を減らす為にステッキや手摺を使っていた。
【０００４】
装着型自立歩行補助は、直に身体に着けるか、若しくは、身体に密着する服の上からの装着であった。（例えば特開平１１−４２２５９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上で述べた従来の歩行補助は、生活の中での椅子等から立ち上がる、または座る際や階段から上り下りする際には適さないことである。前記で特に、腰と膝と足首や大腿部は負担が掛かり、自立歩行の妨げになっているという問題点がある。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決しようとするもので、連続的に上半身が重心移動することを補助し、腰と膝と足首や大腿部の負担を軽減する自立歩行を促す歩行補助機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そして、本発明は上記目的を達成するために石突先を有し下腿部に装着する下腿部支柱と、上体の腕力を使って中腰姿勢や直立姿勢の際に上体の荷重を掛けるための上腿部取手を有する上腿部に装着する上腿部支柱と、前記両支柱を連結し上体の重心荷重を掛けると膝関節を伸ばす回転力にする膝部継手を設ける。
【０００８】
また、自立の歩行を阻害しないように装着支柱の軽量化を図ると共に、上腿部支柱と下腿部支柱は一人でも取り付けられるよう大腿部に伸縮するマジックバンドで装着し、腰ベルト等に引っ掛けられる吊るしフックで前記歩行補助機機を大腿部に装着した場所からのずれを防ぐ。マジックバンドの装着は緩くしても構わないので、普段着の洋服等の上からも装着が可能である。
【０００９】
請求項２においては、膝部継手の上腿部側に膝部取手を設けた。これにより、前記膝部取手を掴み、端座姿勢から上体の腕力によって前傾姿勢へ効率の良い上体の重心移動ができる。また着座の前傾姿勢から前記膝部取手に上体の荷重を掛ける事で膝部を伸ばす方向に回転力が発生し、中腰姿勢への効率の良い上体の重心移動の補助ができる。
【００１０】
請求項３においては、ワイヤーブレーキを介して荷重が掛かる力を膝部継手に膝が伸びる方向の回転力する上腿部取手を上腿部支柱に設けた。これにより、中腰姿勢や階段の上り下りの下肢が曲がった姿勢の時、前記上腿部取手を掴み上体の腕力によって荷重を掛けることで直立姿勢へ効率のよい上体の重心移動ができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、生活での歩行において下肢部に大きな負担が掛かる着座と直立との姿勢が変わる際や階段の上り下りの際に上体の重心を効率よく移動する事を補助し、膝や腰との大腿部の負担を減らす事で、足に不安を抱えている人や要介護者と介護認定１者の人の自立歩行を促す事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明歩行補助機を人体に装着した状態を示している。本歩行補助機は片脚装着用であるが、右脚と左脚の両脚に装着する事で歩行補助の機能となる。構成は、上腿部支柱１と、下腿部支柱２と、上腿部取手３と、膝部取手４と、石突先５と、膝部継手６から成り、膝部継手６は上腿部支柱１と下腿部支柱２とに連結され、上腿部支柱１と下腿部支柱２を下肢に固定し、これらを介して上腿部取手３と膝部取手４とから伝わる力を膝部継手６が回転力に変えて下肢に伝えることで、低下した大腿部の筋力を補う機能を有している。
【００１３】
図２は本歩行補助機を装着した状態において、起立する前の着座状態で上体を前傾した姿勢を示している。端座姿勢から起立する前までの姿勢に変わる際、膝部取手４を手で掴み腕力を使って効率よく上体を移動させることができる。
【００１４】
図３は前記起立するときの本歩行補助機を装着した状態での中腰姿勢を示している。前記着座状態での上体を前傾した姿勢から膝部取手４を掴んで腕力で上体の重みを上から下に掛ける事で、連動している膝部継手６が膝を伸ばす方向に力を分配し、上腿部支柱１と下腿部支柱２とに伝える。このとき、下腿部支柱２は上から重みを掛けられたことで石突先５が床面と接触して固定され、また装着バンド１２と１３を介して下腿部に装着固定されている。上腿部支柱１は装着バンド１０と１１を介して上腿部に装着されている。これらを介して前記分配された力は膝を伸ばすまでないが、膝に掛かる力の負担を軽減する。また、膝部取手４を掴んで上体を移動するため、安定した上体の重心移動ができ、膝に掛かる負担の時間を短くできる。これらの負担である力と時間を減らすことで、効率よく起立の中腰までの姿勢移行ができる。
【００１５】
膝部継手６は、図４に示すように、取手の連結を有し上腿部支柱１に連結している継手１４と下腿部支柱２に連結している継手１５で構成されている。継手１４は上腿部支柱１に沿った直線状の長穴があり、前記長穴を通して回転点ｍで継手１５と連結されている。継手１５は曲線状の長穴があり、前記長穴を通して軌道点ｋで継手１４と連結される。膝部継手６の曲がりは、それぞれの長穴に沿って移る回転点ｍと軌道点ｋとの位置で決まる。
【００１６】
継手１５に曲線状の長穴が設けられ、軌道点ｋが前記長穴に沿って移動する。膝部取手４に荷重が掛かる事で、軌道点ｋが移動し膝部継手６が開く。更に荷重Ｇが掛かると上腿部支柱１と下腿部支柱２とが直線上で軌道点ｋが止まるように長穴の下端を設けている。
【００１７】
膝部取手４の中心軸上の点ｎと回転点ｍとを結ぶ直線ｌ方向に掛かる力ｂとその垂直方向に掛かる力ａとに分配される。この分配された力ａが回転力となる。
【００１８】
上腿部継手８は、図５に示すように、取手の連結を有し、上腿部取手３に連結している継手１６と、上腿部支柱１に連結している継手１７で構成されている。継手１６と継手１７とは連結点Ｐで連結され、この点Ｐを中心に継手１６が回転する。また、ワイヤーブレーキ７の外皮を継手１７に固定し、出し入れするワイヤーの先端部を継手１６に固定することにより、上腿部取手３に荷重が掛かると継手１６が連結点Ｐを支点に回転し、ワイヤーブレーキ７のワイヤーを引き出す。
【００１９】
継手１４の軌道点ｋに片端のワイヤーブレーキ７の外皮を固定し、その中のワイヤーは継手１５に固定されている。
前項ワイヤーが引き出された分は、ワイヤーブレーキ７の片端ワイヤー部を縮め、曲線上の長穴に沿って軌道点ｋが移動することにより、膝部継手６が上腿部支柱１と下腿部支柱２とを直線上に並ばせようとする力を伝える。このようにして中腰姿勢から上腿部取手３を掴んで上体の重みを掛ける事で膝に掛かる力の軽減と、上腿部取手３を掴んで上体を移すため安定した上体の重心移動ができ、膝に掛かる負担の時間が短くなり、効率よく直立までの姿勢移行ができる。
【００２０】
以上のことにより本発明補助機を装着することで膝の負担の軽減になることは同時に、上腕によって上腿を吊り上げることで腰の負担も軽減されることも考えられ、下肢に不安を抱えている人の生活での歩行において、瞬間的な過負荷を軽減し自立歩行を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明歩行補助機を装着した状態の下肢を示す斜視図
【図２】本発明歩行補助機を装着した状態で着座し、上体の前傾姿勢を示した説明図
【図３】本発明歩行補助機を装着した状態で起立し、中腰姿勢を示した説明図
【図４】膝部取手と膝部継手の動きを示す説明図
【図５】上腿部取手と上腿部継手の動きを示す説明図
【符号の説明】
【００２２】
１  上腿部支柱
２  下腿部支柱
３  上腿部取手
４  膝部取手
５  石突先
６  膝部継手
７  ワイヤーブレーキ
８  上腿部継手
９  吊りワイヤー
１０  装着バンド
１１  装着バンド
１２  装着バンド
１３  装着バンド
１４  継手
１５  継手
１６  継手
１７  継手
ａ  回転力
ｂ  荷重の分配力
Ｆ  荷重
Ｇ  荷重
ｎ  膝部取手４の中心軸上の点
ｍ  回転点
ｋ  軌道点
Ｐ  連結点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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