(57)【要約】【課題】  菱形ドラム等の異形ドラムが釣糸に付与する巻上げ速度を丸形ドラムにおいて模倣することにより、海底域〜海面下浅層域の広い範囲で釣果を増大するとともに、漁具の損傷や糸外れを回避すること。【解決手段】  電動モータ１４により駆動される丸形ドラム１２に釣糸１を巻取る釣糸巻取装置１０において、丸形ドラム１２による釣糸１の巻上げ速度を任意形状の異形ドラム１２Ａが仮想回転速度で回転するときに釣糸１に付与する巻上げ速度に一致させるように、電動モータ１４を制御可能にする制御手段２０を有してなるもの。【選択図】  図２
2006238836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータにより駆動される丸形ドラムに釣糸を巻取る釣糸巻取装置において、
丸形ドラムによる釣糸の巻上げ速度を、任意形状の異形ドラムが仮想回転速度で回転するときに釣糸に付与する巻上げ速度に一致させるように、電動モータを制御可能にする制御手段を有してなることを特徴とする釣糸巻取装置。
【請求項２】
前記制御手段が、
異形ドラムの形状寸法と仮想回転速度と丸形ドラムの半径を入力する入力装置と、
丸形ドラムによる釣糸の巻上げ速度を、異形ドラムが仮想回転速度で回転するときに釣糸に付与する巻上げ速度に一致させるに必要な、丸形ドラムの回転速度を演算する演算部と、
演算部で演算した丸形ドラムの回転速度を実現するように電動モータを制御するモータ動作部とを有してなる請求項１に記載の釣糸巻取装置。
【請求項３】
前記異形ドラムを菱形ドラムとする請求項１又は２に記載の釣糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釣糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
釣糸巻取装置として、釣糸を巻取る巻取ドラムを菱形ドラムとするものは、菱形ドラムの短軸と長軸の存在により、菱形ドラムを一定の回転速度で回転させたときに釣糸に付与する巻上げ速度に緩急の変化を与え、釣糸に設けた擬似針にいわゆるシャクリ動作を付与するものになる。従って、菱形ドラムを用いる釣糸巻取装置は、魚群の生息密度が高い海底域でシャクリ動作を行なって釣果を増すだけでなく、海面下浅層域でもシャクリ動作が行なわれる結果、この海面下浅層域に生息するいわゆる浮イカを釣上げるためにも有効となる。
【０００３】
尚、特許文献１の釣糸巻取装置は、電動モータの制御により、丸形ドラムの巻取速度状態を制御するものを開示している。
【特許文献１】特開2002-34408
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の菱形ドラムを用いる釣糸巻取装置は、釣果の増大のために有効であるものの、菱形ドラムの菱形の角が釣糸、針等の漁具をいため、釣糸の下げ動作時に糸外れも生じ易いという不都合がある。
【０００５】
尚、特許文献１の丸形ドラムを用いる釣糸巻取装置は、丸形ドラムの巻取速度状態を周期的に変動させる１巻取サイクルの大きさを変化することにより、釣果の増大を図るものであり、菱形ドラムが釣糸に付与する巻上げ速度を丸形ドラムにおいて模倣しようとするところは全くない。
【０００６】
本発明の課題は、菱形ドラム等の異形ドラムが釣糸に付与する巻上げ速度を丸形ドラムにおいて模倣することにより、海底域〜海面下浅層域の広い範囲で釣果を増大するとともに、漁具の損傷や糸外れを回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、電動モータにより駆動される丸形ドラムに釣糸を巻取る釣糸巻取装置において、丸形ドラムによる釣糸の巻上げ速度を、任意形状の異形ドラムが仮想回転速度で回転するときに釣糸に付与する巻上げ速度に一致させるように、電動モータを制御可能にする制御手段を有してなるようにしたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記制御手段が、異形ドラムの形状寸法と仮想回転速度と丸形ドラムの半径を入力する入力装置と、丸形ドラムによる釣糸の巻上げ速度を、異形ドラムが仮想回転速度で回転するときに釣糸に付与する巻上げ速度に一致させるに必要な、丸形ドラムの回転速度を演算する演算部と、演算部で演算した丸形ドラムの回転速度を実現するように電動モータを制御するモータ動作部とを有してなるようにしたものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記異形ドラムを菱形ドラムとするようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
(a)釣糸巻取装置が丸形ドラムを用いることにより、菱形ドラム（ドラム半径がその回転角度により変化する他の異形ドラムも同じ）を用いることによる漁具の損傷や糸外れを回避できる。
【００１１】
(b)電動モータの制御により、丸形ドラムによる釣糸の巻上げ速度を、菱形ドラムが釣糸に付与する巻上げ速度に一致させる。これにより、釣糸に付与する巻上げ速度に緩急の変化を与え、釣糸に設けた擬似針にいわゆるシャクリ動作を付与するものになる。従って、丸形ドラムを用いながら、魚群の生息密度が高い海底域でシャクリ動作を行なって釣果を増すだけでなく、海面下浅層域でもシャクリ動作が行なわれる結果、この海面下浅層域に生息するいわゆる浮イカをも有効に釣上げ、海底域〜海面下浅層域の広い範囲で釣果を増大できる。
【００１２】
(c)菱形ドラムの形状寸法を多様に想定し、それらの多様な菱形ドラムの釣糸巻上げ速度を丸形ドラムにおいて模倣でき、漁期、魚種に応じた最適な漁法を簡易に試行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は釣糸巻取装置を示す模式図、図２は釣糸巻取装置の制御系統図、図３は菱形ドラムによる釣糸の巻上げ動作を示す模式図、図４は菱形ドラムの回転角度と巻上げ速度の関係を示す巻上速度線図である。
【実施例】
【００１４】
釣糸巻取装置１０は、図１、図２に示す如く、船１１に設置されており、釣糸１はその先端に疑似針１Ａを設けられた状態で丸形ドラム１２からガイドローラ１３を経て水中に繰り出された後、連続する各巻取サイクル毎に任意の巻取速度パターン（巻取速度状態）で巻取られる。即ち、丸形ドラム１２は電動モータ１４により減速機１５を介して駆動され、釣糸１は、水中の最深部から海面にまで巻上げられる１回の巻上げ動作に際し、複数サイクルの巻取サイクルを連続的に繰り返され、その各巻取サイクル内で任意に定めたパターンの巻取速度（立上り速度、最大速度、立下り速度、たるみ速度等）を付与される。
【００１５】
尚、丸形ドラム１２による１巻取サイクルの大きさは、丸形ドラム１２の回転角により、又は丸形ドラム１２による釣糸巻取長さにより、又は丸形ドラム１２による釣糸巻取時間によって設定できる。
【００１６】
しかるに、釣糸巻取装置１０にあっては、丸形ドラム１２が１巻取サイクルの回転角等を回転する間に、丸形ドラム１２が釣糸１に付与する巻上げ速度ｖ［mm/s］を、任意形状の菱形ドラム１２Ａが一定の仮想回転速度ω［rad/s］で回転するときに釣糸１に付与する巻上げ速度ｖに一致させるように、電動モータ１４を制御可能にする制御手段２０を有する。
【００１７】
即ち、制御手段２０は、丸形ドラム１２において菱形ドラム１２Ａを模倣動作させるものであり、図２に示す如く、入力装置２１、演算部２２、モータ動作部２３を有する。
【００１８】
入力装置２１は、菱形ドラム１２Ａの形状寸法（短軸ａ［mm］、長軸ｂ［mm］、長軸が水平軸に対してなす角度θ［rad］、菱形ドラム１２Ａのドラム中心とガイドローラ１３の中心との距離Ｌ［mm］）と仮想回転速度ωと、丸形ドラム１２の半径ｒ［mm］を入力する。
【００１９】
演算部２２は、丸形ドラム１２による釣糸１の巻上げ速度ｖを、菱形ドラム１２Ａが一定の仮想回転速度ωで回転するときに釣糸１に付与する巻上げ速度ｖに一致させるに必要な、丸形ドラム１２の回転速度ω０［rad/s］を演算する。
【００２０】
モータ動作部２３は、演算部２２で演算した丸形ドラム１２の回転速度ω０を実現し、丸形ドラム１２において菱形ドラム１２Ａを模倣動作するように、電動モータ１４を制御する。
【００２１】
以下、演算部２２において、入力装置２１に入力された任意形状の菱形ドラム１２Ａが一定速度で回転している場合の釣糸巻上げ速度を解析し、これを任意径の丸形ドラム１２で模倣動作させるための実現アルゴリズムについて説明する。
【００２２】
(1)菱形ドラム１２Ａの動作解析
菱形ドラム１２Ａの短軸と、長軸をそれぞれａ［mm］、ｂ［mm］とし、長軸と水平軸のなす角度をθ［rad］とする（図３（Ａ））。また、菱形ドラム１２Ａのドラム中心とガイドローラ１３の中心との距離をＬ［mm］とした場合に、短軸から長軸へ力点が変化する場合の角度と、逆に長軸から短軸へ力点が変化する角度のそれぞれθａｂ［rad］、θｂａ［rad］は簡単な幾何学的関係からそれぞれ式(1)、(2)で表される（図３（Ｂ）、（Ｃ））。
【００２３】
【数１】
2006238836.tif 000003
【００２４】
【数２】
2006238836.tif 000004
【００２５】
菱形ドラム１２Ａの１巻取サイクルの動作は菱形ドラム１２Ａの1/2回転毎の周期性があるため、θを0≦θ≦πで考えた場合、θａｂ≦θ≦θｂａの場合は長軸先端が力点になる長軸動作になり、0≦θ≦θａｂ又はθｂａ≦θ≦πの場合は短軸先端が力点になる短軸動作になる。
【００２６】
また、力点とガイドローラ１３との距離ｘ［mm］は長軸、短軸動作でそれぞれ式(3)、(4)で表される（図３（Ｄ）、（Ｅ））。
【００２７】
【数３】
2006238836.tif 000005
【００２８】
【数４】
2006238836.tif 000006
【００２９】
(2)釣糸１の巻上げ速度
釣糸１の巻上げ速度ｖ［mm/s］は一般的に式(5)で表される。
【００３０】
【数５】
2006238836.tif 000007
【００３１】
ここでdθ／dtは任意回転速度ω［rad/s］が一定のため、式(6)となる。
【００３２】
【数６】
2006238836.tif 000008
【００３３】
また、式(3)、(4)をそれぞれθで微分し、長軸、短軸動作でそれぞれ式(7)、(8)を得る。
【００３４】
【数７】
2006238836.tif 000009
【００３５】
【数８】
2006238836.tif 000010
【００３６】
長軸動作の場合は式(5)に式(6)、(7)を、短軸動作の場合は式(5)に式(6)、(8)を代入すると、ｖは角度関数ｖ（θ）として求められそれぞれ式(9)、(10)で表される。
【００３７】
【数９】
2006238836.tif 000011
【００３８】
【数１０】
2006238836.tif 000012
【００３９】
更にθ＝ωｔと置くことにより、ｖは時間関数ｖ(t)として求められ、長軸、短軸動作でそれぞれ式(11)、(12)で表される。
【００４０】
【数１１】
2006238836.tif 000013
【００４１】
【数１２】
2006238836.tif 000014
【００４２】
菱形ドラム１２Ａの１巻取サイクルについて、式(9)、(10)で得た菱形ドラム１２Ａの回転角度θと釣糸巻上げ速度ｖの関係を示せば図４の如くになる。但し、ω＝80rpm、ａ＝260mm、ｂ＝167mm、Ｌ＝3000mmである。
【００４３】
(3)丸形ドラム１２による菱形ドラム１２Ａの模倣動作
式(11)、(12)から得られた菱形ドラム１２Ａが釣糸１に付与する巻上げ速度ｖ(t)を丸形ドラム１２で模倣動作させる場合、丸形ドラム１２の半径をｒ［mm］とすると、円周接線速度と回転速度の関係から丸形ドラム１２の回転速度ω０(t)は式(13)で計算できる。
【００４４】
【数１３】
2006238836.tif 000015
【００４５】
従って、式(11)、(12)の逐次計算から得られるｖ(t)から式(13)を使用して微小時間毎のω０(t)を再逐次計算することで丸形ドラム１２による菱形ドラム１２Ａの模倣動作を実現できる。
【００４６】
釣糸巻取装置１０にあっては、制御手段２０により、１回の巻上げ動作の中で連続する巻取サイクルの相互間において、各巻取サイクルの大きさを互いに同一の大きさにしても良く、互いに異なる大きさにしても良い。また、１回の巻上げ動作の中で連続する巻取サイクルの相互間において、各巻取サイクルにおける巻取速度パターンも、互いに同一のパターンのものでも良く、互いに異なるパターンのものでも良い。
【００４７】
ここで、釣糸巻取装置１０は、制御手段２０により、漁期、魚種等に応じて、１回の巻上げ動作の中で連続する巻取サイクルの相互間において、各巻取サイクルの全て、又は一部において菱形ドラム１２Ａの模倣動作を行なうことができるものであれば良い。従って、１回の巻上げ動作の中で、海底域側の一部では海底用シャクリ動作を擬似針１Ａに付与し、海面下浅層域の一部では浅層用シャクリ動作を擬似針１Ａに付与し、海面側では釣糸１を一定速度で短時間に巻上げる一定巻上げ動作を行なうことができる。そして、漁場の状況によっては、１回の巻上げ動作の中で菱形ドラム１２Ａの模倣動作を全く行なわず、換言すればあえてシャクリ動作せずに海底域側から海面側まで一定巻上げ動作のみとし、巻上げくり返し回数を増すことによる釣果の増大を試みることもできる。
【００４８】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)釣糸巻取装置１０が丸形ドラム１２を用いることにより、菱形ドラム１２Ａ（ドラム半径がその回転角度により変化する他の異形ドラムも同じ）を用いることによる漁具の損傷や糸外れを回避できる。
【００４９】
(b)電動モータ１４の制御により、丸形ドラム１２による釣糸１の巻上げ速度を、菱形ドラム１２Ａが釣糸１に付与する巻上げ速度に一致させる。これにより、釣糸１に付与する巻上げ速度に緩急の変化を与え、釣糸１に設けた擬似針にいわゆるシャクリ動作を付与するものになる。従って、丸形ドラム１２を用いながら、魚群の生息密度が高い海底域でシャクリ動作を行なって釣果を増すだけでなく、海面下浅層域でもシャクリ動作が行なわれる結果、この海面下浅層域に生息するいわゆる浮イカをも有効に釣上げ、海底域〜海面下浅層域の広い範囲で釣果を増大できる。
【００５０】
(c)菱形ドラム１２Ａの形状寸法を多様に想定し、それらの多様な菱形ドラム１２Ａの釣糸巻上げ速度を丸形ドラム１２において模倣でき、漁期、魚種に応じた最適な漁法を簡易に試行できる。
【００５１】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明において制御手段２０により制御される丸形ドラム１２の釣糸巻上げ速度としては、菱形ドラム１２Ａによる釣糸巻上げ速度を完全に模倣するものに限らず、菱形ドラム１２Ａによる釣糸巻上げ速度に変化を加えたものをも含むものとする。また、本発明において想定される異形ドラムとしては、菱形ドラムに限ることを要しない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は釣糸巻取装置を示す模式図である。
【図２】図２は釣糸巻取装置の制御系統図である。
【図３】図３は菱形ドラムによる釣糸の巻上げ動作を示す模式図である。
【図４】図４は菱形ドラムの回転角度と巻上げ速度の関係を示す巻上速度線図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  釣糸
１０  釣糸巻取装置
１２  丸形ドラム
１２Ａ  菱形ドラム
１４  電動モータ
２０  制御手段
２１  入力装置
２２  演算部
２３  モータ動作部
【図１】
2006238836.tif 000016
【図２】
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【図３】
2006238836.tif 000018
【図４】
2006238836.tif 000019