(57)【要約】【課題】  原稿読み取りのタイミングのズレを小さくできるシートスルー方式の自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】  自動原稿搬送装置１００は、原稿テーブル４０とスリットガラス４８との間の第１搬送経路ＣＲ１に紙送り手段を備える。また、スリットガラス４８から最も近い紙送り手段である搬送ローラ対４５よりも搬送方向下流側に、原稿Ｐを検出するレジストセンサ４６と読み取りセンサ４７とが配置されている。ＡＤＦ制御部１０１は、原稿Ｐが第１位置に到来してレジストセンサ４６がオンに切り換わること応じて原稿Ｐの搬送を一時停止する。そして、本体制御部２０１から搬送再開信号を受信したら搬送を再開する。そして、原稿Ｐの先端が読み取りセンサ４７で検出されたら、予め見積もられている搬送所要時間の経過を待ってから、読み取り開始信号を本体制御部２０１に送信する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）原稿を載置する原稿テーブルと画像処理装置本体の読み取り手段が固定される原稿読み取り位置との間の搬送経路上の複数箇所に、前記原稿に接触して搬送力を付与する紙送り手段が設けられ、前記原稿を前記搬送経路に案内して前記原稿読み取り位置に搬送する搬送機構と、
（Ｂ）前記原稿読み取り位置よりも搬送方向上流側かつ前記原稿読み取り位置から最も近いところの前記紙送り手段より、さらに搬送方向下流側の第１位置に配置されて、前記原稿が到来したことを検出する第１検出器と、
（Ｃ）前記原稿読み取り位置よりも搬送方向上流側かつ前記第１位置よりも搬送方向下流側の第２位置に配置されて、前記原稿が到来したことを検出する第２検出器と、
（Ｄ）下記（ｄ１）から（ｄ３）の制御を実行する制御部と、
を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
（ｄ１）前記搬送経路に案内された前記原稿が前記第１位置に到来したことを示す信号を前記第１検出器から取得することに応じて、前記第２位置に到達する前に、前記原稿読み取り位置から最も近いところに配置された前記紙送り手段との接触状態が保持されるように前記原稿の搬送を停止させる。
（ｄ２）前記画像処理装置本体で生成される搬送開始合図に呼応して搬送を再開し、前記原稿を前記原稿読み取り位置に向かわせる。
（ｄ３）前記原稿の搬送を再開した後、前記原稿が前記第２位置に到来したことを示す信号を前記第２検出器から取得することを条件に、前記原稿読み取り位置で前記原稿の読み取りを開始する契機となる読み取り開始合図を前記画像処理装置本体に送るとともに、少なくとも前記原稿の後端が前記原稿読み取り位置を通過しきるまで、その原稿に関する搬送動作を継続する。
【請求項２】
上記（ｄ３）において前記制御部は、前記原稿が前記第２位置に到来したことを示す信号を前記第２検出器から取得したら、前記原稿を前記第２位置から前記原稿読み取り位置に搬送するのに要する時間として予め見積もられている搬送所要時間の経過を待ってから、前記読み取り開始信号を前記画像処理装置本体に送る請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記搬送機構は、前記搬送経路を形成するハウジング類と、前記紙送り手段としてのローラ対と、そのローラ対に搬送力を付与するパルス駆動方式のアクチュエータを含んで構成され、
上記（ｄ３）において前記制御部は、前記原稿が前記第２位置に到来したことを示す信号を前記第２検出器から取得した後、前記第２位置と前記原稿読み取り位置との離間距離に相当するパルス数で前記アクチュエータを駆動したら、前記読み取り開始信号を前記画像処理装置本体に送る請求項１または２記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置等の画像処理装置に適用される自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像処理装置には、原稿の読み取りを自動的に行なうための自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）が装着されている。昨今は、画像処理装置本体のコンタクトガラス上に原稿を停止させてスキャナを走査させる従来方式に代わり、スキャナを停止させて原稿を搬送しながら読み取るシートスルー方式の自動原稿搬送装置が主流となりつつある。
【０００３】
シートスルー方式の自動原稿搬送装置では、画像処理装置本体のスキャナと同期を取るために、スキャナが固定されるスリットガラスの手前（レジスト位置）で原稿を一時停止させる制御がなされている。原稿をレジスト位置で一時停止させる方法は、画像処理装置本体の動作と自動原稿搬送装置の動作との整合を図りやすいという利点がある。また、容量が限られた画像メモリを効率的に用いながら装置構成の簡素化およびコスト低減を図ることができる。
【特許文献１】特開２００１−１６０８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一時停止位置のバラつきやローラ滑り等が原因で、原稿の読み取り開始位置がずれることがある。そこで本発明は、原稿読み取りのタイミングのズレを小さくできるシートスルー方式の自動原稿搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明の自動原稿搬送装置は、
（Ａ）原稿を載置する原稿テーブルと画像処理装置本体の読み取り手段が固定される原稿読み取り位置との間の搬送経路上の複数箇所に、原稿に接触して搬送力を付与する紙送り手段が設けられ、原稿を搬送経路に案内して原稿読み取り位置に搬送する搬送機構と、
（Ｂ）原稿読み取り位置よりも搬送方向上流側かつ原稿読み取り位置から最も近いところの紙送り手段より、さらに搬送方向下流側の第１位置に配置されて、原稿が到来したことを検出する第１検出器と、
（Ｃ）原稿読み取り位置よりも搬送方向上流側かつ第１位置よりも搬送方向下流側の第２位置に配置されて、原稿が到来したことを検出する第２検出器と、
（Ｄ）下記（ｄ１）から（ｄ３）の制御を実行する制御部と、を備えたことを主要な特徴とする。
（ｄ１）搬送経路に案内された原稿が第１位置に到来したことを示す信号を第１検出器から取得することに応じて、第２位置に到達する前に、原稿読み取り位置から最も近いところに配置された紙送り手段との接触状態が保持されるように原稿の搬送を停止させる。
（ｄ２）画像処理装置本体で生成される搬送開始合図に呼応して搬送を再開し、原稿を原稿読み取り位置に向かわせる。
（ｄ３）原稿の搬送を再開した後、原稿が第２位置に到来したことを示す信号を第２検出器から取得することを条件に、原稿読み取り位置で原稿の読み取りを開始する契機となる読み取り開始合図を画像処理装置本体に送るとともに、少なくとも原稿の後端が原稿読み取り位置を通過しきるまで、その原稿に関する搬送動作を継続する。
【０００６】
上記本発明の自動原稿搬送装置は、シートスルー方式の自動原稿搬送装置であり、原稿読み取り位置から最も近いところの紙送り手段よりもさらに下流に２つの検出器を設けたものである。まず、上流側の第１検出器で原稿の一時停止を制御し、さらに、一時停止位置よりも下流側に設けた第２検出器で原稿の読み取り開始信号の送信タイミングを計る。原稿の読み取り開始信号の送信タイミングを、原稿読み取り位置に近い側の第２検出器で計るため、一時停止位置のバラつきやローラ滑りの影響を受け難く、原稿読み取り開始タイミングのズレを小さくすることができる。
【０００７】
好適な態様において、上記（ｄ３）において制御部は、原稿が第２位置に到来したことを示す信号を第２検出器から取得したら、原稿を第２位置から原稿読み取り位置に搬送するのに要する時間として予め見積もられている搬送所要時間の経過を待ってから、読み取り開始信号を画像処理装置本体に送るように構成される。このようにすれば、第２検出器を通過した原稿が読み取り位置に到達する正確なタイミングで、読み取り開始信号を画像処理装置本体に送信することができる。
【０００８】
また、搬送機構は、搬送経路を形成するハウジング類と、紙送り手段としてのローラ対と、そのローラ対に搬送力を付与するパルス駆動方式のアクチュエータを含んで構成することができる。上記（ｄ３）において制御部は、原稿が第２位置に到来したことを示す信号を第２検出器から取得した後、第２位置と原稿読み取り位置との離間距離に相当するパルス数でアクチュエータを駆動したら、読み取り開始信号を画像処理装置本体に送るように構成することができる。このようにすれば、第２検出器を通過した原稿が読み取り位置に到達する正確なタイミングで、読み取り開始信号を画像処理装置本体に送信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付の図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
図１に示すのは、本発明の自動原稿搬送装置を装着した複写機の構成を示す模式図、図２に示すのは、自動原稿搬送装置の詳細な構成を示す断面図である。図１に示すごとく、複写機３００は、複写機本体２００と自動原稿搬送装置１００とで構成されている。
【００１０】
複写機本体２００は、感光体１１および周辺作像機器等を備えた画像形成部１０と、画像形成部１０へ記録紙２１を給紙する給紙部２０と、画像形成部１０の上方に配置されるスキャナ部３０とを備えている。画像形成部１０の感光体１１の周辺には帯電部１２と、書き込みユニット１３の露光部と、現像部１４と、記録紙の送られる転写部１５と、感光体１１を清掃するクリーニング部１６と、図示しない操作部等の各種作像機器が配置されている。
【００１１】
複写機３００の動作を簡単に説明する。まず、自動原稿搬送装置１００の原稿テーブル４０に原稿Ｐがセットされると、自動原稿搬送装置１００は原稿Ｐを検出するとともに、原稿テーブル４０上に配置されたセンサ群から得られる情報により原稿サイズを検出する。自動原稿搬送装置１００は、原稿の搬送を行ないつつ読み取りを行なう原稿移動方式（いわゆるシートスルー方式）が採用されているので、特別な画像メモリを設けなくても画像形成をスムーズに行なうことができる。また、画像形成の開始前に原稿サイズを検出することにより、記録紙の選択を行なえる。
【００１２】
複写動作開始の合図を受けて自動原稿搬送装置１００は、原稿Ｐを一枚ずつスキャナ部３０に向けて搬送する。束から分離されて搬送された原稿Ｐの画像は、スキャナ部３０の光学系によって読み取られ電気信号に変換される。複写機本体２００側の給紙部２０では、給紙カセット２２から記録紙２１がレジストローラ１７の方へ送られる。画像形成部１０では、各種作像機器（図示省略）が駆動されるとともに、感光体１１が時計周りに回転される。感光体１１は、帯電器１２によって一様に帯電される。書き込みユニット１３からの露光により、感光体１１上の電荷が部分的に消失し、静電潜像が形成される。
【００１３】
この静電潜像は、その電荷の光分布に応じて現像部１４からトナーが転移し可視像化される。この画像形成と同期してレジストローラ１７が駆動され、転写部１５に送られた記録紙２１上にトナー像が転写される。転写されたトナーは、定着部１８で記録紙２１上に定着される。トナーが定着された記録紙２１は、機外に排紙される。また、自動原稿搬送装置１００の原稿テーブル４０に複数枚の原稿Ｐが載置されているとき、自動原稿搬送装置１００で最終原稿が検出されるまでは連続給紙モードとなり、給紙カセット２２からレジストローラ１７の手前まで記録紙の先出しが行われる。この先出し制御の開始信号は、自動原稿搬送装置１００の制御部１０１（図３参照）から複写機本体２００の制御部２０１に送られてくる。
【００１４】
次に、自動原稿搬送装置１００の詳細について説明する。図２に示すごとく、自動原稿搬送装置１００は、原稿テーブル４０に載置された原稿Ｐを第１搬送経路ＣＲ１に一枚ずつ案内し、複写機本体２００のスキャナ４８ａが固定されるスリットガラス４８に向けて搬送する搬送機構１０３を備える。スリットガラス４８は、シートスルー方式における原稿Ｐの読み取り位置を構成する。
【００１５】
原稿テーブル４０には、原稿Ｐの後端を検出する後端検出センサが設けられている。また、原稿Ｐの束を整えるガイド板４１が原稿テーブル４０の両端に配置されている。原稿テーブル４０に隣接する部分には、第１搬送経路ＣＲ１に原稿Ｐをスムーズに案内するために、原稿Ｐを支持する可動底板５３と、原稿Ｐの先端を突き当てて揃える給紙ガイド板５４と、可動底板５３に支持された原稿Ｐの上面に接触するピックアップコロ４２とを有してなる原稿案内部１０２が設けられている。
【００１６】
また、原稿案内部１０２に隣接して搬送機構１０３が配置されている。この搬送機構１０３は、スリットガラス４８からみて上流側の第１搬送経路ＣＲ１を形成するハウジング６０，６２と、その第１搬送経路ＣＲ１に沿って配置された紙送り手段としての搬送ベルト４３や搬送ローラ対４５と、それら紙送り手段に搬送力を付与するモータ（図３参照）を主要な構成部品として備える。ハウジング６０，６２は、１枚の原稿Ｐが十分に通過できる程度の間隔を保っており、これにより第１搬送経路ＣＲ１が形成されている。また、第１搬送経路ＣＲ１は、断面が略Ｕ字状を呈しており、原稿テーブル４０から案内された原稿Ｐが一度反転してスリットガラス４８上に搬送される形となっている。
【００１７】
搬送ベルト４３とリバースローラ４４は、それぞれウレタンゴムなどのゴム弾性を有する樹脂材料で構成されており、所定圧で相互に接している。このことは、搬送ローラ対４５についても同様である。搬送ベルト４３、リバースローラ４４および搬送ローラ対４５は、ハウジング６０，６２の開口から第１搬送経路ＣＲ１内に一部が突き出るような配置になっている。したがって、第１搬送経路ＣＲ１に案内された原稿Ｐは、搬送ベルト４３とリバースローラ４４との間、搬送ローラ対の間に挟まれて厚さ方向に加圧力を受けつつ搬送される。また、一度に２枚以上の原稿Ｐが搬送ベルト４３とリバースローラ４４との間に侵入したときは、搬送ベルト４３とリバースローラ４４との連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように調整されているので、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻し、重送が防止される。
【００１８】
また、スリットガラス４８からみて下流側の第２搬送経路ＣＲ２、さらには両面印刷の際に利用される第３搬送経路ＣＲ３および第４搬送経路ＣＲ４が、ハウジング６４，６６，６８および切替爪等によって形成されており、それら搬送経路上に沿って中間搬送ローラ対４９、排紙ローラ５０および反転ローラ対５６が配置されるとともに、モータ７８，８２によって駆動されるように装置されている。また、第２搬送経路ＣＲ２に沿って排紙センサ５２が配置されており、原稿Ｐがスリットガラス４８をスムーズに通過したかどうかが検出されるようになっている。
【００１９】
切替爪５５は、図２の実線の位置（片面印刷時位置）と破線の位置（両面印刷時位置）とを往復動可能に装置されている。すなわち、切替爪５５が実線の位置を占有するときは、排紙部５１の排紙スペースと第２搬送経路ＣＲ２とが連通して、スリットガラス４８上で読み取りの終了した原稿Ｐがその排紙スペースに案内される。
【００２０】
一方、切替爪５５が実線の位置を占有するときは、第２搬送経路ＣＲ２と第３搬送経路ＣＲ３とが連通する。スリットガラス４８上で片面の読み取りが終了した原稿Ｐは、第３搬送経路ＣＲ３に案内されて第２反転ローラ対５６に挟まれる。その状態を維持しつつ、切替爪５５が実線の位置に復帰すると、第３搬送経路ＣＲ３内に停留中の原稿Ｐが第４搬送経路ＣＲ４に進入可能となる。第４搬送経路ＣＲ４は、一端が第３搬送経路ＣＲ３と連通し、他端が第１搬送経路ＣＲ１と合流する形となっている。したがって、反転ローラ対５６および従動ローラ５８の作動により、原稿Ｐは第４搬送経路ＣＲ４を通じて再び第１搬送経路ＣＲ１に案内される。このとき、原稿Ｐの紙面は、最初とは反転した状態になる。
【００２１】
また、スリットガラス４８よりも搬送方向上流側には、原稿Ｐの到来を検出するレジストセンサ４６が配置されている。図４の拡大図から分かるように、搬送ローラ対４５は、スリットガラス４８からみて搬送方向上流側の最も近い位置にある紙送り手段である。レジストセンサ４６は、その搬送ローラ対４５よりも下流側の第１位置に配置されており、搬送ローラ対４５の間を通過した原稿Ｐのみを検出する。なお、スリットガラス５９と対向する位置には、図示しない搬送ローラと、背景を白色にするための壁材５９とが配置される。
【００２２】
また、スリットガラス４８よりも搬送方向上流側であって、レジストセンサ４６が配置された第１位置よりも下流側の第２位置には、原稿Ｐの到来を検出する読み取りセンサ４７が配置されている。読み取りセンサ４７は、搬送ローラ対４５およびレジストセンサ４６が配置された第１位置を通過した原稿Ｐのみを検出可能となっている。なお、レジストセンサ４６、読み取りセンサ４７、排紙センサ５２、後端検出センサ５７などの各種センサは、いずれも光学式のセンサによって構成することができる。
【００２３】
図３に、自動原稿搬送装置１００のブロック図を示す。図３に示すごとく、自動原稿搬送装置１００は、各種センサ５７，４６，４７，５２から検出信号が入力されるとともに、各種モータ７０，７２，７４，７６，７８，８０，８２の駆動制御を行なうＡＤＦ制御部１０１を備える。各種モータ７０，７２，７４，７６，７８，８０，８２は、原稿Ｐの搬送に関わるローラ等の部品の動作を担う。
【００２４】
ＡＤＦ制御部１０１は、自動原稿搬送装置１００の制御プログラムを実行するＣＰＵ９０、プログラムを格納するＲＯＭ９２、ワークエリアとして利用されるＲＡＭ９６、入出力インターフェース９６等を有するマイクロコンピュータで構成される。ＡＤＦ制御部１０１は、複写機本体の制御部２０１と双方向通信可能に接続されており、たとえばシリアル方式の入出力インターフェース９６を介して本体制御部２０１と制御信号を送受信する。本体制御部２０１には、タッチパネルモニタなど表示機能を備えた入力デバイスで構成される操作部２０２が接続されており、ユーザの操作に応じた操作信号が入力されるようになっている。
【００２５】
また、各種モータ７０，７２，７４，７６，７８，８０，８２は、パルス駆動方式のステッピングモータで構成されており、原稿Ｐの搬送／停止をＡＤＦ制御部１０１によって高精度に制御できるようになっている。ただし、可動底板５３や切替爪５５は、そういった制御を必須としないので、ソレノイドなどの他のアクチュエータで構成してもよい。
【００２６】
次に、複写機本体２００の作動と併せて、自動原稿搬送装置１００の作動を説明する。まず、自動原稿搬送装置１００の原稿テーブル４０に原稿Ｐを載置すると、後端検出センサ５７によって原稿Ｐが検出される。後端検出センサ５７の検出信号は、ＡＤＦ制御部１０１に入力される。ＡＤＦ制御部１０１は、原稿Ｐが原稿テーブル４０に載置されたことを本体制御部２０１に通知する。原稿Ｐのサイズを検出する原稿サイズセンサを原稿テーブル４０に設ける場合には、その原稿センサから得られる原稿サイズ情報も本体制御部２０１に送信される。これに応じて、本体制御部２０１より複写可能である旨の応答がなされる。また、本体制御部２０１は、操作部２０２に複写可能である旨のメッセージを表示する処理を行なう。他方、ＡＤＦ制御部１０１は、底板モータ７２を駆動して図２の破線の位置まで可動底板５３を上昇させる。すると、予め給紙ガイド板５４で位置決めされている原稿Ｐの束は、ピックアップコロ４２に押し付けられる。
【００２７】
次に、複写機本体２００の操作部２０２で複写開始の入力がなされると、本体制御部２０１は、ＡＤＦ制御部１０１に対して搬送開始信号を送信する。搬送開始信号を取得したＡＤＦ制御部１０１は、ピックアップモータ４２および第１給紙モータ７４を駆動する。これにより、ピックアップコロ４２および搬送ベルト４３が作動し、積み重ねられた原稿Ｐは、最上位のものから一枚ずつ第１搬送経路ＣＲ１に案内される。
【００２８】
ピックアップモータ４２および第１給紙モータ７４の駆動開始とほぼ同時に、搬送ローラ対４５を作動させる第２給紙モータ７６の駆動も開始される。そして、第１搬送経路ＣＲ１内の原稿Ｐは、搬送ローラ対４５の間に挟まれつつ、スリットガラス４８上に搬送されていく。原稿Ｐは、搬送ローラ対４５よりも少し下流側まで進むと、その先端が搬送ローラ対４５から一番近いところに配置されたレジストセンサ４６で検出される。以下の説明は、図５のフローチャートを参照しながら行なう。
【００２９】
レジストセンサ４６は、原稿Ｐの到来を検出して原稿検出信号を生成する。ＡＤＦ制御部１０１は、原稿検出信号を取得してレジストセンサ４６がオンの状態に切り換わったことを認識する（Ｓ１）。レジストセンサ４６が原稿Ｐの先端を検出することに応じて、搬送モータ（第１給紙モータ７４、第２給紙モータ７６）の駆動が停止され、搬送ベルト４３および搬送ローラ対４５の作動停止に至る。原稿Ｐは、搬送ローラ対４５にしっかり挟まれた状態でいったん静止する。また、このときの原稿Ｐの先端は、図４の拡大図に示すごとく、レジストセンサ４６と読み取りセンサ４７との間に設定される一時停止位置ＴＳにくる。一時停止位置ＴＳは、レジストセンサ４６の位置とほぼ一致していてもよい。
【００３０】
なお、搬送開始後、一定時間経過しても原稿Ｐがレジストセンサ４６で検出されない場合、ＡＤＦ制御部１０１はジャムであると判断して、その旨を本体制御部２０１に通知するとともに、全てのモータの駆動を停止する。
【００３１】
原稿Ｐを第１搬送経路ＣＲ１内で一時停止した後、ＡＤＦ制御部１０１は、本体制御部２０１から搬送再開信号が入力されるのを待つ。この搬送再開信号は、複写機本体２００側で複写準備が整ったら、本体制御部２０１からＡＤＦ制御部１０１に送信される搬送再開のための信号である。図５のＳ３，Ｓ４に示すごとく、搬送再開信号が入力されるとＡＤＦ制御部１０１は、搬送モータ（第１給紙モータ７４、第２給紙モータ７６）の駆動を再開する。一時停止状態が解除され、原稿Ｐは再びスリットガラス４８に向かって第１搬送経路ＣＲ１内を進む。
【００３２】
上記の手順で一時停止と搬送再開とが実行された後、次は、レジストセンサ４６とスリットガラス４８との間に位置する読み取りセンサ４７で原稿Ｐの先端が検出されたかどうかが判断される。読み取りセンサ４７がオンになったこと、つまり原稿Ｐが読み取りセンサ４７のところまで到達したことが確認されると、原稿Ｐを読み取りセンサ４７の位置（第２位置）からスリットガラス４８に搬送するのに要する時間として予め見積もられている搬送所要時間の計測を開始する（Ｓ６）。
【００３３】
この搬送所要時間は、ＲＡＭ９４に割り当てられるカウンタにて計測することができる。原稿Ｐの先端が読み取りセンサ４７を通過後、ＲＡＭ９４のカウンタが所定時間に到達して設定された搬送所要時間が経過したことが確認されたら、ＡＤＦ制御部１０１から本体制御部２０１に向けて読み取り開始信号が送信される（Ｓ７，Ｓ８）。
【００３４】
図４の拡大図からも分かるように、一時停止位置ＴＳからスリットガラス４８までは、比較的距離がある。また、一時停止位置ＴＳをスリットガラス４８の手前に定めているが、搬送ベルト４３や搬送ローラ対４５の滑り等による誤差で、一時停止位置ＴＳに多少のバラつきが発生したりする。本発明では、一時停止位置ＴＳよりも下流に一時停止のためのレジストセンサ４６とは別に読み取りセンサ４７を設け、原稿Ｐの先端がこの読み取りセンサ４７を通過する時点を原稿読み取り信号の送信タイミングの基準としている。具体的には、上記したように設計の段階で見積っておいた搬送所要時間が経過することに応じて、読み取り開始信号を本体制御部２０１に送信する。本体制御部２０１は、読み取り開始信号を取得したら、スキャナ４８ａによる読み取り処理を実行する。この結果、自動原稿搬送装置１００側での原稿搬送のタイミングと、複写機本体２００での原稿読み取りのタイミングとを高精度で整合させることができる。
【００３５】
また、本発明の自動原稿搬送装置１００では、スリットガラス４８からかなり近い位置に設けた読み取りセンサ４７で原稿読み取り信号の送信タイミングを計るようにしているので、原稿搬送タイミングと原稿読み取りタイミングとの整合を取りやすい。比較的シンプルな構成を採用しつつも、原稿搬送タイミングと原稿読み取りタイミングとの整合精度は高水準に維持したい場合に、本発明の構成が適している。
【００３６】
また、図６のフローチャートのＳＴ６，ＳＴ７に示すごとく、予め定めた時間を計測する代わりに、搬送ローラ対４５の動作を担う第２給紙モータ７６の駆動パルス数が予め定めたパルス数に到達することを条件に、読み取り開始信号を送信するようにしてもよい。つまり、原稿Ｐの先端が読み取りセンサ４７に到達してからスリットガラス４８までの距離に相当するパルス分搬送された後、スリットガラス４８に到達したことが本体制御部２０１に通知される。第２給紙モータ７６の駆動パルス数は、ＲＡＭ９４に割り当てられたパルスカウンタにて計数することができる。なお、図５のＳ７および図６のＳＴ７では、アップカウンタの例を記しているが、ダウンカウンタにて所定時間を計測したり駆動パルス数を計数したりしてもよい。
【００３７】
なお、レジストセンサ４６の先で一時停止している原稿Ｐは、本体制御部２０１からの搬送再開信号により、設定されている倍率に応じた速度で搬送される。つまり、上記した搬送所要時間や駆動パルス数は、複写倍率（搬送速度）との関係で定められる。また、原稿Ｐがレジストセンサ４６を通過している時間、またはレジストセンサ４６が原稿を検出している期間のモータ駆動量から原稿長を算出することができる。
【００３８】
さて、スリットガラス４８のところで画像情報を読み取られた原稿Ｐは、中間搬送ローラ対４９および排紙ローラ５０の作用によって第２搬送経路ＣＲ２を通り、片面読み取りモードであれば排紙部５１へ排出される。また、搬送中の原稿Ｐの後端がリバースローラ４４を通過し終わると、原稿テーブル４０に準備された次の原稿Ｐの給紙が開始される。また、本体制御部２０１に読み取り開始信号が送信された後、一定時間経過しても原稿Ｐの先端または後端が排紙センサ５２の位置に到達しない場合はジャムであると判断され、その旨が本体制御部２０１に送信されるとともに、全てのモータの駆動が停止される。
【００３９】
また、両面読み取りモードの場合には、レジストセンサ４６で原稿Ｐの先端を検出したら切替爪モータ８０を駆動して、切替爪５５を図２の破線位置に下降させ、片面読み取りの終了した原稿Ｐを反転ローラ対５６のある第３搬送経路ＣＲ３に案内する。一定時間経過しても原稿Ｐが反転センサ（図示省略）に到達しない場合、ジャムと判断される。また、切替爪５５は原稿Ｐの後端が排紙センサ５２を通過し一定時間（原稿Ｐの後端が排紙ローラ５０を通過し切替爪５５上に達するまでの時間）経過した後、実線の位置に後帰する。切替爪５５が実線の位置に復帰した後、反転ローラ５６を逆回転し、原稿Ｐの先端は排紙ローラ５０と従動ローラ５８とのニップ部に進入する。このとき、排紙ローラ５０は停止しており、いわゆるスキュー（原稿曲がり）の突き当て補正が行なわれる。突き当て補正終了後、原稿Ｐは第４搬送経路ＣＲ４および第１搬送経路ＣＲ１を通り、スリットガラス４８上で裏面の画像情報が読み取られる。
【００４０】
裏面読み取り後、第２搬送経路ＣＲ２を経てそのまま排紙部５１へ排出されると、原稿Ｐは裏面が下向きでスタックされ、ページ順狂いが生じる。したがって、表面が下向きでスタックされるように、原稿Ｐは反転時の動作をもう１回繰り返した後で排紙部５１へ排出される。
【００４１】
また、次の複写動作にかかる原稿Ｐの給紙は、読み取り中または今から読み取られる先の原稿Ｐの後端がリバースローラ４４を通過した後、図示しない給紙クラッチにより、ピックアップコロ４２、搬送ベルト４３およびリバースローラ４４にモータの駆動力を伝達して行なわれる。この駆動の伝達はレジストセンサ４６にて、原稿Ｐの先端を検出した時点で、給紙クラッチをオフすることで切断される。
【００４２】
ＡＤＦ制御部１０１は、原稿Ｐの搬送を開始するとともに、各種モータの駆動量、レジストセンサ４６等のセンサ類の検出信号により、原稿Ｐの搬送量を算出する。そして、原稿Ｐの後端が後端検知センサ５７を通過ために必要な距離の搬送を行なったか否かを判断する。原稿Ｐの後端が後端検知センサ５７を通過したと判断した場合、レジストセンサ４６、後端検知センサ５７および原稿セットセンサ（図示省略）の出力の組み合わせを確認する。次の原稿Ｐの有無が正常に検出された場合は、次の原稿Ｐの有無情報を本体制御部２０１に通知する。更に、次の原稿有りと判断していれば、次の原稿Ｐの搬送を開始して原稿読み取りに備える。
【００４３】
なお、後端検出センサ５７は、ＬＴ横サイズ以下の長さを持つ原稿Ｐの先端がレジストセンサ４６に到達した距離でオフになる配置となっている。また、原稿セットセンサをピックアップコロ４２の近傍、カバー６７の裏辺りに配置すれば、カバー６７の上に複写対象外のドキュメント等が置かれた場合にも誤検出が発生しなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の自動原稿搬送装置が好適に採用される複写機の模式図。
【図２】本発明の自動原稿搬送装置の構成を示す断面図。
【図３】自動原稿搬送装置の構成を示すブロック図。
【図４】図２の部分拡大図。
【図５】自動原稿搬送装置の制御手順を示すフローチャート。
【図６】自動原稿搬送装置の他の一つの制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４５】
４０  原稿テーブル
４３  搬送ベルト（紙送り手段）
４５  搬送ローラ対（紙送り手段）
４６  レジストセンサ（第１検出器）
４７  読み取りセンサ（第２検出器）
４８  スリットガラス
６０，６２，６４  ハウジング
１００  自動原稿搬送装置
１０１  ＡＤＦ制御部
２００  複写機本体
３００  複写機
Ｐ  原稿
ＣＲ１  第１搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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