(57)【要約】  【課題】複数枚のＸ線画像の実効画像領域を速やかに結合できるようにする。  【解決手段】  この発明の装置は、透過Ｘ線を検出するＦＰＤ２のＸ線検出面２Ａにおける一定広さのＸ線検出有効領域を複数の分割域に区切った時の分割域の個数ないし分割域の寸法の相違する複数の分割フォーマットを予め登録しておく分割フォーマット登録部１１と、被検体ＭへのＸ線照射に伴ってＦＰＤ２から出力されるＸ線検出信号に基づいて取得されるＸ線画像のＸ線検出有効領域がフィットする分割フォーマットを判別する分割フォーマット判別部１２を備え、Ｘ線画像出力部５が、複数枚のＸ線画像におけるＸ線検出有効領域に対応する実効画像領域を、分割フォーマット判別部１２により判別された分割フォーマットに従って結合する。その結果、オペレータの負担となる操作を伴わずにして、複数枚のＸ線画像の実効画像領域を速やかに結合させることができる。【選択図】    図１
2006314433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象の被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体の透過Ｘ線を検出する２次元Ｘ線検出手段と、２次元Ｘ線検出手段のＸ線検出面における透過Ｘ線が実際に照射されるＸ線検出有効領域の調整を行なうＸ線検出有効領域調整手段と、被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線検出面における一定広さのＸ線検出有効領域が画像全域に対応する状態でＸ線画像を取得するＸ線画像取得手段と、Ｘ線画像の出力を行なうＸ線画像出力手段とを備えているＸ線撮像装置において、Ｘ線検出面における一定広さのＸ線検出有効領域を複数の分割域に区切った時の分割域の個数ないし分割域の寸法の相違する（分割タイプの相違する）複数の分割フォーマットを予め登録しておく分割フォーマット登録手段と、Ｘ線画像取得手段により取得されるＸ線画像のＸ線検出有効領域が適合（フィット）する分割フォーマットを判別する分割フォーマット判別手段と、Ｘ線画像出力手段は、Ｘ線画像取得手段により取得された複数枚のＸ線画像におけるＸ線検出有効領域に対応する実効画像領域を分割フォーマット判別手段により判別された分割フォーマットにしたがって結合させることを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮像装置において、分割フォーマット判別手段は、Ｘ線検出有効領域調整手段によるＸ線検出有効領域の調整状態に基づいてＸ線画像のＸ線検出有効領域が適合する分割フォーマットを判別するＸ線撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＸ線撮像装置において、Ｘ線画像出力手段により出力する複数枚のＸ線画像の一部または全部に対し、Ｘ線画像出力手段により出力する順序を指定する画像出力順序指定手段を備えていて、Ｘ線画像出力手段はＸ線画像の結合を画像出力順序指定手段による指定された出力順序の範囲で行なうＸ線撮像装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、Ｘ線画像出力手段によって出力されるＸ線画像を印刷する画像印刷手段を備えているＸ線撮像装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、Ｘ線画像出力手段によって出力されるＸ線画像を表示する画像表示手段を備えているＸ線撮像装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、Ｘ線画像出力手段によって出力されるＸ線画像を記憶して保存する画像保存手段を備えているＸ線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮影対象の被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体の透過Ｘ線を検出する２次元Ｘ線検出手段と、２次元Ｘ線検出手段のＸ線検出面における透過Ｘ線が実際に照射されるＸ線検出有効領域の調整を行なうＸ線検出有効領域調整手段と、被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線検出面における一定広さのＸ線検出有効領域が画像全域に対応する状態でＸ線画像を取得するＸ線画像取得手段と、Ｘ線画像の出力を行なうＸ線画像出力手段とを備えているＸ線撮像装置に係り、複数枚のＸ線画像の実効画像領域を結合するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より病院等の医療機関などで用いられているＸ線透視撮影装置などのＸ線撮像装置は、図９に示すように、天板ＢＤに載置された撮影対象の被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管７１と、被検体Ｍの透過Ｘ線を検出する（例えばイメージインテンシファイアとＴＶカメラを組み合わせた）２次元Ｘ線検出器７２とを備え、２次元Ｘ線検出器７２の後段で、被検体ＭへＸ線管７１からＸ線が照射されるのに伴って２次元Ｘ線検出器７２から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線画像が取得され、表示モニタ（図示省略）へ出力されて表示されたり、プリンタ（図示省略）へ出力されて印刷されたりする。
【０００３】
一方、従来のＸ線撮像装置の場合、Ｘ線管７１の前に装着されたコリメータ７３により２次元Ｘ線検出器７２のＸ線検出面７２Ａにおける透過Ｘ線が実際に照射されるＸ線検出有効領域の調整が行なえる。そして、従来のＸ線撮像装置では、図１０に示すように、２次元Ｘ線検出器７２のＸ線検出面における一定広さのＸ線検出有効領域ｘａが、図１１に示すように、Ｘ線画像の全域に対応する（Ｘ線画像ｐａの全域がＸ線検出有効領域ｘａに対応する実効画像領域ｙａとなる）状態でＸ線画像が取得される。
【０００４】
また、従来のＸ線撮像装置では、コリメータ７３によるＸ線検出有効領域の調整によりＸ線検出有効領域をＸ線検出有効領域ｘａより小さくすることができる。例えば、図１０の中に二点鎖線で示すように、Ｘ線検出面７２Ａの１／４の大きさのＸ線検出有効領域ｘｂにできる。ただ、図１２に示すように、Ｘ線検出有効領域ｘｂの場合のＸ線画像ｐｂは、Ｘ線検出有効領域ｘａに対応する実効画像領域ｙｂの周りが空白の非有効画像領域ｚｂとなるので、そのまま出力すると、無駄のある状態で出力されることになる。
【０００５】
他方、従来のＸ線撮像装置は、例えば、複数枚のＸ線画像の実効画像領域を結合させた状態で出力する分割撮影モードが可能な構成とされている。例えば、Ｘ線検出有効領域ｘａの１／４の大きさのＸ線検出有効領域ｘｂの場合、図１３に示すように、４枚のＸ線画像ｐｂの実効画像領域ｙｂを４枚まで１枚のＸ線画像ｑａとして結合した状態で出力する４縦横分割撮影モードが行なえる。以下、４縦横分割撮影モードの場合に即して具体的に説明する。
【０００６】
先ずオペレータは、４縦横分割撮影モードの指定操作を行なう。４縦横分割撮影モードの指定に伴ってコリメータ７３が作動してＸ線検出有効領域ｘｂへの調整が行なわれる。  なお、コリメータ７３によるＸ線検出有効領域ｘｂへの調整は手動で行なわれる構成であることもある。
そして、Ｘ線撮影を行なってＸ線検出有効領域ｘｂのＸ線画像ｐｂを取得すると共に、指定された４縦横分割撮影モードの画像であることを示す分割画像情報を付随させた状態で記憶させる。
【０００７】
Ｘ線検出有効領域ｘｂのＸ線画像ｐｂを必要な枚数だけ取得できれば、オペレータは４縦横分割撮影モードによるＸ線撮影の終了指令操作を行なう。
Ｘ線画像の出力の際、４縦横分割撮影モードで撮影取得されたＸ線画像ｐｂについては、付随している分割画像情報にしたがって実効画像領域ｙｂが４枚まで１枚のＸ線画像として結合され、無駄が抑えられたかたちで出力される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のＸ線撮像装置は、２次元Ｘ線検出器７２のＸ線検出面７２Ａにおける透過Ｘ線が実際に照射されるＸ線検出有効領域に対応する複数枚のＸ線画像の実効画像領域を速やかには結合させられないという問題がある。
複数枚のＸ線画像の実効画像領域を１枚のＸ線画像として結合させるには、分割撮影モードの指定操作とその解除操作が必要である。それに、分割撮影モードが異なる複数枚のＸ線画像の実効画像領域を結合させる時は、オペレータは更に複雑な操作を行なわなければならない。
【０００９】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線検出面における透過Ｘ線が実際に照射されるＸ線検出有効領域に対応する複数枚のＸ線画像の実効画像領域を速やかに結合させることができるＸ線撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明に係るＸ線撮像装置は、撮影対象の被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体の透過Ｘ線を検出する２次元Ｘ線検出手段と、２次元Ｘ線検出手段のＸ線検出面における透過Ｘ線が実際に照射されるＸ線検出有効領域の調整を行なうＸ線検出有効領域調整手段と、被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線検出面における一定広さのＸ線検出有効領域が画像全域に対応する状態でＸ線画像を取得するＸ線画像取得手段と、Ｘ線画像の出力を行なうＸ線画像出力手段とを備えているＸ線撮像装置において、Ｘ線検出面における一定広さのＸ線検出有効領域を複数の分割域に区切った時の分割域の個数ないし分割域の寸法の相違する（分割タイプの相違する）複数の分割フォーマットを予め登録しておく分割フォーマット登録手段と、Ｘ線画像取得手段により取得されるＸ線画像のＸ線検出有効領域が適合（フィット）する分割フォーマットを判別する分割フォーマット判別手段と、Ｘ線画像出力手段は、Ｘ線画像取得手段により取得された複数枚のＸ線画像におけるＸ線検出有効領域に対応する実効画像領域を分割フォーマット判別手段により判別された分割フォーマットにしたがって結合させることを特徴とするものである。
【００１１】
［作用・効果］請求項１の発明のＸ線撮像装置によるＸ線撮影の場合、Ｘ線照射手段により撮影対象の被検体にＸ線が照射されるのに伴って２次元Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づいて、Ｘ線画像取得手段が、Ｘ線検出面における一定広さのＸ線検出有効領域が画像全域に対応する状態でＸ線画像を次々と取得してゆく。
一方、請求項１の発明のＸ線撮像装置によるＸ線撮影では、Ｘ線検出有効領域調整手段により２次元Ｘ線検出手段のＸ線検出面における透過Ｘ線が実際に照射されるＸ線検出有効領域の調整が必要に応じて適時に行なわれる。
【００１２】
他方、請求項１の発明のＸ線撮像装置では、Ｘ線検出面における一定広さのＸ線検出有効領域を複数の分割域に区切った時の分割域の個数ないし分割域の寸法の相違する（分割タイプの相違する）複数の分割フォーマットが分割フォーマット登録手段により予め登録されており、Ｘ線画像取得手段により取得されるＸ線画像のＸ線検出有効領域が適合する分割フォーマットが分割フォーマット判別手段により判別される。
そして、Ｘ線画像を出力するＸ線画像出力手段は、複数枚のＸ線画像におけるＸ線検出有効領域に対応する実効画像領域が、分割フォーマット判別手段により判別された分割フォーマットにしたがって結合させることを複数枚のＸ線画像を分割フォーマット判別手段により判別される分割フォーマットに基づいて結合させる。
【００１３】
即ち、請求項１の発明のＸ線撮像装置の場合、Ｘ線検出有効領域調整手段によりＸ線検出面における透過Ｘ線が実際に照射されるＸ線検出有効領域を調整できる２次元Ｘ線検出器のＸ線検出面における一定広さのＸ線検出有効領域を複数の分割域に区切った時の分割域の個数ないし分割域の寸法の相違する複数の分割フォーマットを予め登録しておく分割フォーマット登録手段と、Ｘ線照射手段による被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づいて取得されるＸ線画像のＸ線検出有効領域が適合する分割フォーマットを判別する分割フォーマット判別手段を備え、Ｘ線画像を出力するＸ線画像出力手段が、複数枚のＸ線画像におけるＸ線検出有効領域に対応する実効画像領域を、分割フォーマット判別手段により判別された分割フォーマットにしたがって結合する構成となっているので、オペレータの負担となる操作を伴わずして、複数枚のＸ線画像の実効画像領域を結合させることができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線撮像装置において、分割フォーマット判別手段は、Ｘ線検出有効領域調整手段によるＸ線検出有効領域の調整状態にしたがってＸ線画像のＸ線検出有効領域が適合する分割フォーマットを判別するものである。
【００１５】
［作用・効果］請求項２の発明のＸ線撮像装置の場合、Ｘ線検出有効領域調整手段によるＸ線検出有効領域の調整状態は、分割フォーマット判別手段の判別対象となるＸ線画像のＸ線検出有効領域に実質的に直接対応しているので、分割フォーマット判別手段はＸ線画像のＸ線検出有効領域が適合する分割フォーマットを容易に判別できる。
【００１６】
また、請求項3 に記載の発明は、請求項１または２に記載のＸ線撮像装置において、Ｘ線画像出力手段により出力する複数枚のＸ線画像の一部または全部に対し、Ｘ線画像出力手段により出力する順序を指定する画像出力順序指定手段を備えていて、Ｘ線画像出力手段はＸ線画像の結合を画像出力順序指定手段による指定された出力順序の範囲で行なうものである。
【００１７】
［作用・効果］請求項３の発明のＸ線撮像装置の場合、画像出力順序指定手段による指定された出力順序の範囲でＸ線画像出力手段がＸ線画像の結合を行なう構成であるので、Ｘ線画像出力手段による出力する複数枚のＸ線画像の一部または全部について、Ｘ線画像を望む順序で出力させることができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、Ｘ線画像出力手段によって出力されるＸ線画像を印刷する画像印刷手段を備えているものである。
【００１９】
［作用・効果］請求項４の発明のＸ線撮像装置の場合、Ｘ線画像出力手段によって出力されるＸ線画像を画像印刷手段が印刷するので、Ｘ線画像をＸ線写真のかたちで観察できる。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、Ｘ線画像出力手段によって出力されるＸ線画像を表示する画像表示手段を備えているものである。
【００２１】
［作用・効果］請求項５の発明のＸ線撮像装置の場合、Ｘ線画像出力手段によって出力されるＸ線画像を画像表示手段が表示するので、Ｘ線画像を映像のかたちで観察できる。
【００２２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、Ｘ線画像出力手段によって出力されるＸ線画像を記憶して保存する画像保存手段を備えているものである。
【００２３】
［作用・効果］請求項６の発明のＸ線撮像装置の場合、Ｘ線画像出力手段によって出力されるＸ線画像を画像記憶手段が記憶するので、Ｘ線画像を画像信号のかたちで保存できる。
【発明の効果】
【００２４】
この発明のＸ線撮像装置の場合、請求項１の発明のＸ線撮像装置の場合、Ｘ線検出有効領域調整手段によりＸ線検出面における透過Ｘ線が実際に照射されるＸ線検出有効領域を調整できる２次元Ｘ線検出器のＸ線検出面における一定広さのＸ線検出有効領域を複数の分割域に区切った時の分割域の個数ないし分割域の寸法の相違する複数の分割フォーマットを予め登録しておく分割フォーマット登録手段と、Ｘ線照射手段による被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づいて取得されるＸ線画像のＸ線検出有効領域が適合する分割フォーマットを判別する分割フォーマット判別手段を備え、Ｘ線画像を出力するＸ線画像出力手段が、複数枚のＸ線画像におけるＸ線検出有効領域に対応する実効画像領域を、分割フォーマット判別手段により判別された分割フォーマットにしたがって結合する構成となっているので、オペレータの負担となる操作を伴わずして、複数枚のＸ線画像の実効画像領域を結合させることができる。
よって、この発明のＸ線撮像装置によれば、Ｘ線検出面における透過Ｘ線が実際に照射されるＸ線検出有効領域に対応する複数枚のＸ線画像の実効画像領域を速やかに結合させることができる。
【実施例】
【００２５】
この発明の実施例を図面を参照して説明する。図１はＸ線透視撮影装置などとして使用される実施例に係る医用のＸ線撮像装置の全体の構成を示すブロック図である。
実施例のＸ線撮像装置は、図１に示すように、天板ＢＤに載置された撮影対象の被検体ＭにＸ線照射制御部１Ａによる制御にしたがってＸ線を照射するＸ線管１と、被検体Ｍの透過Ｘ線を検出するＸ線フラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と略記）２と、被検体ＭへのＸ線照射に伴ってＦＰＤ２から出力されるディジタル形式のＸ線検出信号に基づいてＸ線画像を取得するＸ線画像取得部３と、Ｘ線画像取得部３で取得されたＸ線画像を記憶する取得画像メモリ４と、Ｘ線画像の出力を行なうＸ線画像出力部５とを備えている。
【００２６】
また実施例の装置は、Ｘ線画像やＸ線撮影に必要な操作メニュー等を表示する表示モニタ６と、Ｘ線画像を保存する画像保存部７と、Ｘ線画像を印刷する画像印刷部８に加えて、Ｘ線撮影の実行に必要な指令やデータの入力などを行なう操作部９等を備えている。
表示モニタ６によれば、Ｘ線画像出力部５によって出力されるＸ線画像を表示して、Ｘ線画像を映像のかたちで観察できる。画像保存部７によれば、Ｘ線画像出力部５によって出力されるＸ線画像を記憶して、Ｘ線画像を画像信号のかたちで保存できる。画像印刷部８によれば、Ｘ線画像出力部５によって出力されるＸ線画像を印刷して、Ｘ線画像をＸ線写真のかたちで観察できる。
【００２７】
一方、実施例の装置の場合、Ｘ線管１の前面にコリメータ１０が装着されており、図２に示すように、ＦＰＤ２の表面の略正方形のＸ線検出面２Ａにおける透過Ｘ線が実際に照射されるＸ線検出有効領域の調整がコリメータ１０で行なえる構成とされている。すなわち、コリメータ１０に配置されているＸ線遮蔽材製リーフ１０Ａを移動させて透過Ｘ線が実際に照射されるエリアを変化させることによりＸ線検出有効領域の調整がなされる。
コリメータ１０の場合、コリメータ制御部１０Ｂの制御にしたがってＸ線遮蔽材製リーフ１０Ａが電動方式のリーフ進退機構（図示省略）により移動させられると共に、コリメータ制御部１０Ｂは操作部９などによるＸ線検出有効領域の調整指示に見合った制御をＸ線遮蔽材製リーフ１０Ａに対して行なう構成とされている。
【００２８】
他方、Ｘ線画像取得部３は、図２に一点鎖線で示すように、ＦＰＤ２のＸ線検出面２Ａにおける一定広さの略正方形のＸ線検出有効領域ＸＡが、図３に示すように、ぴったりＸ線画像ＰＡの全域を占める（Ｘ線画像ＰＡの全域がＸ線検出有効領域ＸＡに対応する実効画像領域ＹＡとなる）状態でＸ線画像の取得が行なわれる構成とされている。したがって、Ｘ線画像取得部３により取得されるＸ線画像では、Ｘ線検出有効領域に対応する実効画像領域はＸ線検出有効領域に見合ったものとなる。
例えば、図２に二点鎖線で示すように、Ｘ線検出有効領域ＸＡを１／４の大きさに縮めたＸ線検出有効領域ＸＢの場合、図４に示すように、Ｘ線画像ＰＢでは、実効画像領域ＹＢの周りが空白の非実効画像領域ＺＢとなる。
【００２９】
さらに、実施例の装置は、ＦＰＤ２のＸ線検出面２Ａにおける一定広さのＸ線検出有効領域ＸＡを複数の同一寸法の分割域に区切った時の分割域の個数ないし分割域の寸法の相違する（分割タイプの相違する）複数の分割フォーマットを予め登録しておく分割フォーマット登録部１１を備えている。分割フォーマット登録部１１により登録される具体的な分割フォーマットとしては、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、Ｘ線検出有効領域ＸＡを横に二つの分割Ｘ線検出有効領域Ｆ１ｆに２等分する横２分割フォーマットＦ１，Ｘ線検出有効領域ＸＡを縦に二つの分割Ｘ線検出有効領域Ｆ２ｆに２等分する縦２分割フォーマットＦ２，Ｘ線検出有効領域ＸＡを縦・横に４つの分割Ｘ線検出有効領域Ｆ３ｆに４等分する縦横４分割フォーマットＦ３が挙げられる。
【００３０】
分割Ｘ線検出有効領域Ｆ１ｆ〜Ｆ３ｆに対応するＸ線画像の実効画像領域との対応関係は、次の通りである。１個の分割Ｘ線検出有効領域Ｆ１ｆに対応する実効画像領域は、Ｘ線画像では全域の横半分の大きさで出現する。１個の分割Ｘ線検出有効領域Ｆ２ｆに対応する実効画像領域は、Ｘ線画像の全域の縦半分の大きさで出現する。１個の分割Ｘ線検出有効領域Ｆ３ｆに対応する実効画像領域は、Ｘ線画像の全域を縦と横に各２等分した４分割した時の１個の分割域の大きさで出現する。
【００３１】
勿論、分割フォーマット登録部１１の登録対象の分割フォーマットは、図５に示した形態に限られるものではない。例えば、Ｘ線検出有効領域ＸＡを横に３等分する横３分割フォーマットや，Ｘ線検出有効領域ＸＡを縦に３等分する縦３分割フォーマットや，Ｘ線検出有効領域ＸＡを縦・横に６等分する縦横６分割フォーマットなど数多くのフォーマットが挙げられる。
【００３２】
加えて、実施例の装置は、Ｘ線画像取得部３により取得されるＸ線画像のＸ線検出有効領域がフィット（適合する）する分割フォーマットを判別する分割フォーマット判別部１２を備えている。Ｘ線画像取得部３にはコリメータ１０Ａからコリメータ１０の調整状態を示すコリメータセッティング情報が送り込まれている。コリメータ１０Ａの調整状態はＸ線検出有効領域と実質的に直接対応するので、Ｘ線画像取得部３はコリメータセッティング情報に対応するＸ線検出有効領域を分割Ｘ線検出有効領域Ｆ１ｆ〜Ｆ３ｆと照らし合わせてＸ線画像のＸ線検出有効領域がフィットする分割フォーマットを判別すると共に、フィットすると判別した分割フォーマットを示すフィット分割フォーマット情報を出力する。
【００３３】
つまり、分割フォーマット判別部１２は、コリメータセッティング情報に対応するＸ線検出有効領域の大きさ（形状と寸法）が合う分割Ｘ線検出有効領域Ｆ１ｆ〜Ｆ３ｆとを検知し、検知された分割Ｘ線検出有効領域が属する分割フォーマットをフィットする分割フォーマットとして判別するのである。コリメータセッティング情報に対応するＸ線検出有効領域が１個の分割Ｘ線検出有効領域Ｆ１ｆ〜Ｆ３ｆに厳密に合う必要はなく、コリメータセッティング情報に対応するＸ線検出有効領域が１個の分割Ｘ線検出有効領域Ｆ１ｆ〜Ｆ３ｆに空きが最も少ない状態で収まればＸ線検出有効領域と分割Ｘ線検出有効領域が合ったものとして処理する。
【００３４】
もちろん、分割フォーマット判別部１２の場合、コリメータセッティング情報に対応するＸ線検出有効領域が分割Ｘ線検出有効領域Ｆ１ｆ，Ｆ２ｆより大きい時は、Ｘ線検出有効領域が１個の分割Ｘ線検出有効領域に収まらないので、フイットする分割フォーマットは無しとなる。
また、分割フォーマット判別部１２により得られたフィット分割フォーマット情報は、判別対象のＸ線画像に（例えばＸ線画像のヘッダデータの一つとして）随伴させた状態で取得画像メモリ４に判別対象のＸ線画像と一緒に記憶される。
【００３５】
そして、実施例の装置では、Ｘ線画像出力部５が、Ｘ線画像取得部３により取得された複数枚のＸ線画像におけるＸ線検出有効領域に対応する実効画像領域をＸ線画像に付随するフィット分割フォーマット情報にしたがって結合させる構成とされている。Ｘ線画像出力部５の場合、通常、複数枚のＸ線画像の実効画像領域を結合できる時は、Ｘ線画像の取得順番に拘束されることなくＸ線画像を出力する。
以下、Ｘ線画像出力部５によるＸ線画像の出力動作を、コリメータ１０によるＸ線検出有効領域の調整が行なわれながらＸ線画像取得部３により、図６に示す１２枚のＸ線画像Ｐ１〜Ｐ１２が「１」〜「１２」の数字順で取得された場合に即して、図面を参照しつつ説明する。図７は実施例の装置のＸ線画像出力部５によるＸ線画像Ｐ１〜Ｐ１２の出力プロセスを示すフローチャート、図８はＸ線画像出力部５によるＸ線画像の出力結果を示す平面図である。
【００３６】
図６に示すように、Ｘ線画像Ｐ１，Ｐ６，Ｐ８は、Ｘ線検出有効領域ＸＡの時の画像であるので、フィットする分割フォーマットは無しである。この場合、Ｘ線画像Ｐ１，Ｐ６，Ｐ８の実効画像領域Ｐ１Ｙ，Ｐ６Ｙ，Ｐ８Ｙは、いずれも結合すると１個のＸ線画像の全域を越えてしまうので、結合させられない。Ｘ線画像Ｐ１，Ｐ６，Ｐ８は、それぞれ、１枚のＸ線画像として出力される。
【００３７】
Ｘ線画像Ｐ２〜Ｐ５，Ｐ１０，Ｐ１１は、Ｘ線検出有効領域が１個の分割Ｘ線検出有効領域Ｆ３ｆと同じ時の画像であるので、Ｘ線画像Ｐ２〜Ｐ５，Ｐ１０，Ｐ１１はＸ線検出有効領域が分割フォーマットＦ３にフィットすることを示すフィット分割フォーマット情報を随伴したかたちで取得画像メモリ４に記憶されている。Ｘ線画像Ｐ２〜Ｐ５，Ｐ１０，Ｐ１１の各実効画像領域Ｐ２Ｙ〜Ｐ５Ｙ，Ｐ１０Ｙ，Ｐ１１ＹはＸ線画像の１／４の大きさであるので、実効画像領域Ｐ２Ｙ〜Ｐ５Ｙ，Ｐ１０Ｙ，Ｐ１１Ｙは４個まで結合させられる。
【００３８】
Ｘ線画像Ｐ７，Ｐ９，Ｐ１２は、Ｘ線検出有効領域が１個の分割Ｘ線検出有効領域Ｆ２ｆと同じ時の画像であるので、Ｘ線画像Ｐ７，Ｐ９，Ｐ１２はＸ線検出有効領域が分割フォーマットＦ２にフィットすることを示すフィット分割フォーマット情報を随伴したかたちで取得画像メモリ４に記憶されている。Ｘ線画像Ｐ７，Ｐ９，Ｐ１２の各実効画像領域Ｐ７Ｙ，Ｐ９Ｙ，Ｐ１２ＹはＸ線画像の１／２の大きさであるので、実効画像領域Ｐ７Ｙ，Ｐ９Ｙ，Ｐ１２Ｙは２個まで結合させられる。
【００３９】
１２枚のＸ線画像Ｐ１〜Ｐ１２が全て取得されてフィット分割フォーマット情報と共に取得画像メモリ４に記憶されたら、Ｘ線画像出力部５がＸ線画像を、以下のように順番に出力する。
〔ステップＳ１〕図８（ａ）に示すように、Ｘ線画像Ｐ１が１枚のＸ線画像として画像印刷部８に出力されて１枚のフィルムシートｆｍ１に印刷される。
【００４０】
〔ステップＳ２〕図８（ｂ）に示すように、Ｘ線画像Ｐ２〜Ｐ５の４つの実効画像領域Ｐ２Ｙ〜Ｐ５Ｙが結合されて１枚のＸ線画像として画像印刷部８に出力され、１枚のフィルムシートｆｍ２に印刷される。
【００４１】
〔ステップＳ３〕図８（ｃ）に示すように、Ｘ線画像Ｐ６が１枚のＸ線画像として画像印刷部８へ出力され、１枚のフィルムシートｆｍ３に印刷される。
【００４２】
〔ステップＳ４〕図８（ｄ）に示すように、Ｘ線画像Ｐ７，Ｐ９の二つの実効画像領域Ｐ７Ｙ，Ｐ９Ｙが結合されて１枚のＸ線画像として画像印刷部８に出力され、１枚のフィルムシートｆｍ４に印刷される。
【００４３】
〔ステップＳ５〕図８（ｅ）に示すように、Ｘ線画像Ｐ８が１枚のＸ線画像として画像印刷部８に出力され、１枚のフィルムシートｆｍ５に印刷される。
【００４４】
〔ステップＳ６〕図８（ｆ）に示すように、Ｘ線画像Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２の３つの実効画像領域Ｐ１０Ｙ，Ｐ１１Ｙ，Ｐ１２Ｙが結合されて１枚のＸ線画像として画像印刷部８に出力され、１枚のフィルムシートｆｍ６に印刷される。
【００４５】
〔ステップＳ７〕取得したＸ線画像Ｐ１〜Ｐ１２を全て出力したので、Ｘ線画像出力部５によるＸ線画像の出力は終了となる。
【００４６】
なお、Ｘ線画像出力部５は、フィルムシートｆｍ２，ｆｍ４，ｆｍ６に印刷されたＸ線画像に対応する各Ｘ線画像の実効画像領域を画像信号処理で１枚の合体画像に仕上げてから出力してもよいし、結合対象のＸ線画像の実効画像領域を１枚の合体画像に仕上げずに、結合する実効画像領域だけを各Ｘ線画像から抽出して順に出力してもよい。
【００４７】
また、実施例の装置の場合、Ｘ線画像出力部５により出力する複数枚のＸ線画像の一部または全部に対し、Ｘ線画像出力部５により出力する順序を指定する画像出力順序指定部１３を備えていて、Ｘ線画像出力部５はＸ線画像の結合を画像出力順序指定部１３による指定された出力順序の範囲で行なう構成とされている。
例えば、画像出力順序指定部１３で１２枚のＸ線画像Ｐ１〜Ｐ１２を取得された順番で出力するように指定した場合、Ｘ線画像Ｐ７とＸ線画像Ｐ９は、結合されずにそれぞれが１枚のＸ線画像として出力されると共に、Ｘ線画像Ｐ７が出力された後、先にＸ線画像Ｐ８が出力されてからＸ線画像Ｐ９が出力される。
【００４８】
なお、主制御部１４は、主としてコンピュータ（ＣＰＵ）およびその制御プログラムから構成されており、操作部９で行なわれる入力操作や撮影の進行状況に応じて各部に制御用の指令信号や必要なデータを送出し、装置を正常に稼働させる役割を果たす。
【００４９】
以上に述べたように、実施例のＸ線撮像装置は、コリメータ１０によりＦＰＤ２のＸ線検出面２Ａにおける透過Ｘ線が実際に照射されるＸ線検出有効領域を調整できるＦＰＤ２のＸ線検出面２Ａにおける一定広さのＸ線検出有効領域ＸＡを複数の同一寸法の分割域に区切った時の分割域の個数ないし分割域の寸法の相違する複数の分割フォーマットを予め登録しておく分割フォーマット登録部１１と、Ｘ線管１による被検体ＭへのＸ線照射に伴ってＦＰＤ２から出力されるＸ線検出信号に基づいて取得されるＸ線画像のＸ線検出有効領域がフィットする分割フォーマットを判別する分割フォーマット判別部１２とを備え、Ｘ線画像を出力するＸ線画像出力部５が、複数枚のＸ線画像におけるＸ線検出有効領域に対応する実効画像領域を、分割フォーマット判別部１２により判別された分割フォーマットにしたがって結合する構成となっている。
【００５０】
その結果、実施例の装置の場合、オペレータの負担となる操作を伴わずして、複数枚のＸ線画像の実効画像領域を結合させることができる。
よって、実施例のＸ線撮像装置によれば、ＦＰＤ２のＸ線検出面２Ａにおける透過Ｘ線が実際に照射されるＸ線検出有効領域に対応する複数枚のＸ線画像の実効画像領域を速やかに結合させることができる。
【００５１】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例の装置の場合、分割フォーマット判別部１２は、コリメータ１０によるＸ線検出有効領域の調整状態にしたがってＸ線画像のＸ線検出有効領域がフィットする分割フォーマットを判別する構成であったが、分割フォーマット判別部１２が、Ｘ線画像取得部３により取得されるＸ線画像にしたがってＸ線画像のＸ線検出有効領域がフィットする分割フォーマットを判別する他は、実施例と同一の構成である装置が、変形例として挙げられる。
【００５２】
変形例の装置の場合、分割フォーマット判別対象のＸ線画像の実効画像領域を画素信号強度に基づいてエッジを検出する画像処理で分割フォーマット判別対象のＸ線画像のＸ線検出有効領域を求めてから、分割フォーマット判別対象のＸ線画像のＸ線検出有効領域がフィットする分割フォーマットを判別するのである。変形例の装置によれば、フィットする分割フォーマットを画像信号処理により容易に判別できる。
【００５３】
（２）この発明の装置の場合、Ｘ線画像出力部は、出力対象である複数枚のＸ線画像を全て取得してから出力を開始する構成である必要はなく、Ｘ線画像出力部は全Ｘ線画像を取得する途中の段階で、出力可能なＸ線画像については先に出力してしまう構成であってもよい。
【００５４】
（３）実施例の装置の場合、２次元Ｘ線検出器がＦＰＤ２であったが、２次元Ｘ線検出器はＦＰＤに限らず、例えばイメージインテンシファイアとＴＶカメラを組み合わせた２次元Ｘ線検出器であってもよい。
【００５５】
（４）この発明は、Ｘ線透視撮影装置以外のＸ線撮像装置についても適用することができる。
【００５６】
（５）実施例装置は、医用の装置であったが、この発明は医用以外に工業用や原子力用の装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施例のＸ線撮像装置全体の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の装置のＦＰＤのＸ線検出面におけるＸ線検出有効領域を示す模式図である。
【図３】実施例の装置により取得されるＸ線画像の一例を示す模式図である。
【図４】実施例の装置により取得されるＸ線画像の他の例を示す模式図である。
【図５】実施例の装置の分割フォーマット登録部で登録される分割フォーマットの具体例を示す模式図である。
【図６】実施例の装置のＸ線撮影で続けて取得された１２枚のＸ線画像を示す模式図である。
【図７】実施例の装置によるＸ線画像の出力プロセスを示すフローチャートである。
【図８】実施例の装置のＸ線画像出力部によるＸ線画像の出力結果を示す平面図である。
【図９】従来のＸ線撮像装置の撮影台の概略構成を示す模式図である。
【図１０】従来装置の２次元Ｘ線検出器のＸ線検出面のＸ線検出有効領域を示す模式図である。
【図１１】従来装置により取得されるＸ線画像の一例を示す模式図である。
【図１２】従来装置により取得されるＸ線画像の他の例を示す模式図である。
【図１３】従来装置の４縦横分割撮影モードで撮影されたＸ線画像の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５８】
１              …Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
２              …ＦＰＤ（２次元Ｘ線検出手段）
２Ａ            …Ｘ線検出面
６              …表示モニタ
７              …画像保存部
８              …画像印刷部
１０            …コリメータ（Ｘ線検出有効領域調整手段）
１１            …分割フォーマット登録部
１２            …分割フォーマット判別部
１３            …画像出力順序指定部
Ｆ１〜Ｆ３      …分割フォーマット
Ｍ              …被検体
ＰＡ，ＰＢ      …Ｘ線画像
Ｐ１〜Ｐ１２    …Ｘ線画像
Ｐ１Ｙ〜Ｐ１２Ｙ…実効画像領域
ＹＡ，ＹＢ      …実効画像領域
ＸＡ            …一定広さのＸ線検出有効領域
ＸＢ            …Ｘ線検出有効領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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