(57)【要約】【課題】  安価で、配置の制限を緩和することが可能で、スクリーン自体の歪みによる映像の歪みを補正することが可能な画像変換装置及び映像投影装置を提供することを目的とする。【解決手段】  プロジェクタ４からスクリーン５に投影させるテスト画像を記憶するテスト画像記憶部１０と、プロジェクタ４からスクリーン５に投影されたテスト画像がカメラ付き携帯電話６によって撮影され、そのテスト画像の撮影画像をカメラ付き携帯電話６から受信する制御部１３と、制御部１３で受信された撮影画像に基づいてＤＶＤプレーヤ２から出力される映像を幾何補正して所定の映像に変換する画像補正部８とを備える。【選択図】      図２
2006033357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像出力装置から出力される映像を所定の映像に変換し、映像投影装置から前記所定の映像をスクリーンに投影させる画像変換装置であって、
前記映像投影装置から前記スクリーンに投影させるテスト画像を記憶するテスト画像記憶手段と、
前記映像投影装置から前記スクリーンに投影されたテスト画像がカメラ付き携帯電話によって撮影され、前記テスト画像の撮影画像を前記カメラ付き携帯電話から受信する受信手段と、
前記受信手段で受信された撮影画像に基づいて前記映像出力装置から出力される映像を幾何補正して前記所定の映像に変換する変換手段と、
を備えることを特徴とする画像変換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像変換装置であって、
前記変換手段は、
前記受信手段で受信された撮影画像に基づいて補正データを算出する補正データ算出手段と、
前記算出手段で算出された補正データを記憶する補正データ記憶手段と、
前記補正データ記憶手段に記憶された補正データに基づいて前記映像出力装置から出力される映像を幾何補正して前記所定の映像に変換する画像補正手段と、
を備えることを特徴とする画像変換装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像変換装置であって、
前記補正データ算出手段は、前記受信手段で受信された撮影画像に基づいて前記カメラ付き携帯電話の撮像素子に対応する座標系における前記テスト画像の幾何補正前の座標と前記テスト画像の幾何補正後の座標を求め、前記幾何補正前の座標及び前記幾何補正後の座標に基づいて前記補正データを算出することを特徴とする画像変換装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像変換装置であって、
前記変換手段は、前記カメラ付き携帯電話から送信される指示情報を受信すると、前記補正データ記憶手段から前記テスト画像を読み出し、前記画像投影装置に出力することを特徴とする画像変換装置。
【請求項５】
映像出力装置から出力される映像を所定の映像に変換し、該所定の映像をスクリーンに投影する映像投影装置であって、
テスト画像を記憶するテスト画像記憶手段と、
前記テスト画像記憶手段に記憶されたテスト画像または前記所定の映像を前記スクリーンに投影する投影手段と、
前記投影手段から前記スクリーンに投影されたテスト画像がカメラ付き携帯電話によって撮影され、前記テスト画像の撮影画像を前記カメラ付き携帯電話から受信する受信手段と、
前記受信手段で受信された撮影画像に基づいて前記映像出力装置から出力される映像を幾何補正して前記所定の映像に変換する変換手段と、
を備えることを特徴とする映像投影装置。
【請求項６】
請求項５に記載の映像投影装置であって、
前記変換手段は、
前記受信手段で受信された撮影画像に基づいて補正データを算出する補正データ算出手段と、
前記補正データ算出手段で算出された補正データを記憶する補正データ記憶手段と、
前記補正データ記憶手段に記憶された補正データに基づいて前記映像出力装置から出力される映像を幾何補正して前記所定の映像に変換する画像補正手段と、
を備えることを特徴とする映像投影装置。
【請求項７】
請求項６に記載の映像投影装置であって、
前記補正データ算出手段は、前記受信手段で受信された撮影画像に基づいて前記カメラ付き携帯電話の撮像素子に対応する座標系における前記テスト画像の幾何補正前の座標と前記テスト画像の幾何補正後の座標を求め、前記幾何補正前の座標及び前記幾何補正後の座標に基づいて前記補正データを算出することを特徴とする映像投影装置。
【請求項８】
請求項６に記載の映像投影装置であって、
前記変換手段は、前記カメラ付き携帯電話から送信される指示情報を受信すると、前記補正データ記憶手段から前記テスト画像を読み出し、前記投影手段に出力することを特徴とする映像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像出力装置から出力される映像を所定の映像に変換して、その所定の映像を映像投影装置からスクリーンに投影させる画像変換装置及びその画像変換装置の機能を備える映像投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像変換装置は、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）やＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの映像出力装置から出力される映像をプロジェクタなどの映像投影装置で使用される映像フォーマットに変換する機能を備えており、このような変換機能を内蔵する映像投影装置も存在する。
【０００３】
また、近年のネットワーク技術の進歩により、このような映像投影装置がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークに接続されて構成されるシステムも増えてきている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、このような映像投影装置において、携帯電話などから映像を受信しその映像をスクリーンに投影する機能を備えるものもある（例えば、特許文献２参照）。
ところで、このような画像変換装置や映像投影装置には、映像出力装置から出力される映像に対して幾何補正を行うものがある。特に、劇場や会議室などで使用される業務用の画像変換装置や映像投影装置には、スクリーンに投影される画像をカメラで撮影し、その撮影画像を用いて映像出力装置から出力される映像を幾何補正するものがある。このような業務用の画像変換装置や映像投影装置は、民生機器レベルの画像変換装置や映像投影装置に比べて非常に高性能になっている。
【特許文献１】特開２００２−２４７５３９号  （第４〜６頁、第１〜６図）
【特許文献２】特開２００１−２４９２６号    （第５頁、第１２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このように、カメラ撮影による映像の幾何補正は、幾何補正の精度を高めることができるが、カメラと接続するための機構を画像変換装置や映像投影装置に備える必要があり、画像変換装置や映像投影装置がその分大型化し高価になるという問題がある。
【０００６】
また、民生機器としてのホームシアタ向けの映像投影装置は、安価にするために性能が抑えられており、簡単な台形補正程度の幾何補正にしか対応していないものが多い。そのため、このような簡単な幾何補正を行う映像投影装置は、スクリーンに対して垂直に配置する必要があり、映像投影装置の配置に関して大きな制限を受けてしまうという問題がある。
【０００７】
また、ホームシアタ向けのスクリーンは、常時設置のハードスクリーンではなく、簡易型のソフトスクリーンやカーテンなどである場合が多い。このように、スクリーンとしてソフトスクリーンやカーテンなどが使用される場合は、スクリーン自体に歪みが発生することが多く、映像投影装置からスクリーンに投影された映像に歪みを発生させてしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明では、安価で、配置の制限を緩和することが可能で、スクリーン自体の歪みによる映像の歪みを補正することが可能な画像変換装置及び映像投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために本発明では、以下のような構成を採用した。
すなわち、本発明の画像変換装置は、映像出力装置から出力される映像を所定の映像に変換し、映像投影装置から前記所定の映像をスクリーンに投影させる画像変換装置であって、前記映像投影装置から前記スクリーンに投影させるテスト画像を記憶するテスト画像記憶手段と、前記映像投影装置から前記スクリーンに投影されたテスト画像がカメラ付き携帯電話によって撮影され、前記テスト画像の撮影画像を前記カメラ付き携帯電話から受信する受信手段と、前記受信手段で受信された撮影画像に基づいて前記映像出力装置から出力される映像を幾何補正して前記所定の映像に変換する変換手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、上記画像変換装置の変換手段は、前記受信手段で受信された撮影画像に基づいて補正データを算出する補正データ算出手段と、前記算出手段で算出された補正データを記憶する補正データ記憶手段と、前記補正データ記憶手段に記憶された補正データに基づいて前記映像出力装置から出力される映像を幾何補正して前記所定の映像に変換する画像補正手段とを備える構成としてもよい。
【００１１】
また、上記画像変換装置の補正データ算出手段は、前記受信手段で受信された撮影画像に基づいて前記カメラ付き携帯電話の撮像素子に対応する座標系における前記テスト画像の幾何補正前の座標と前記テスト画像の幾何補正後の座標を求め、前記幾何補正前の座標及び前記幾何補正後の座標に基づいて前記補正データを算出する構成としてもよい。
【００１２】
また、上記画像変換装置の変換手段は、前記カメラ付き携帯電話から送信される指示情報を受信すると、前記補正データ記憶手段から前記テスト画像を読み出し、前記画像投影装置に出力する構成としてもよい。
【００１３】
また、本発明の映像投影装置は、映像出力装置から出力される映像を所定の映像に変換し、該所定の映像をスクリーンに投影する映像投影装置であって、テスト画像を記憶するテスト画像記憶手段と、前記テスト画像記憶手段に記憶されたテスト画像または前記所定の映像を前記スクリーンに投影する投影手段と、前記投影手段から前記スクリーンに投影されたテスト画像がカメラ付き携帯電話によって撮影され、前記テスト画像の撮影画像を前記カメラ付き携帯電話から受信する受信手段と、前記受信手段で受信された撮影画像に基づいて前記映像出力装置から出力される映像を幾何補正して前記所定の映像に変換する変換手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、上記映像投影装置の変換手段は、前記受信手段で受信された撮影画像に基づいて補正データを算出する補正データ算出手段と、前記補正データ算出手段で算出された補正データを記憶する補正データ記憶手段と、前記補正データ記憶手段に記憶された補正データに基づいて前記映像出力装置から出力される映像を幾何補正して前記所定の映像に変換する画像補正手段とを備える構成としてもよい。
【００１５】
また、上記映像投影装置の補正データ算出手段は、前記受信手段で受信された撮影画像に基づいて前記カメラ付き携帯電話の撮像素子に対応する座標系における前記テスト画像の幾何補正前の座標と前記テスト画像の幾何補正後の座標を求め、前記幾何補正前の座標及び前記幾何補正後の座標に基づいて前記補正データを算出する構成としてもよい。
【００１６】
また、上記映像投影装置の変換手段は、前記カメラ付き携帯電話から送信される指示情報を受信すると、前記補正データ記憶手段から前記テスト画像を読み出し、前記投影手段に出力する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、カメラ付き携帯電話の撮影画像に基づいて映像出力装置の映像を幾何補正しているので、画像を補正するためのカメラと接続される画像変換装置や映像投影装置に比べて、そのカメラと接続するための機構を備える必要がなくなり、その分装置全体を小型化し安価にすることができる。
【００１８】
また、本発明によれば、幾何補正のための撮影画像をカメラ付き携帯電話から受信しているので、画像変換装置や映像投影装置の配置の自由度が上がり、映像投影装置の配置の制限を緩和することができる。
【００１９】
また、本発明によれば、スクリーンに投影される映像がカメラ付き携帯電話によって撮影され、その撮影画像に基づいて映像の幾何補正を行っているので、スクリーンがソフトスクリーンやカーテンなどスクリーン自体に歪みが発生し易いスクリーンであっても映像の歪みを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態の画像変換装置を含む映像出力システムを示す図である。
図１に示すように、映像出力システム１は、映像出力装置としてのＤＶＤプレーヤ２と、画像変換装置３と、映像投影装置としてのプロジェクタ４と、スクリーン５と、カメラ付き携帯電話６とから構成されている。なお、映像出力装置は、ＰＣなどであってもよくＤＶＤプレーヤ２に限定されない。
【００２１】
上記ＤＶＤプレーヤ２は、ＤＶＤに記録される映像を再生して出力する。
上記画像変換装置３は、ＤＶＤプレーヤ２から出力される映像を予め内部に記憶される補正データに基づいて幾何補正を行い所定の映像に変換してプロジェクタ４に出力する。
【００２２】
上記プロジェクタ４は、画像変換装置３から出力される所定の映像などをスクリーン５に投影する。
上記カメラ付き携帯電話６は、指示情報を示す電子メール（Ｅ−Ｍａｉｌ）を画像変換装置３に送信したり、内蔵するカメラによりスクリーン５に投影される画像を撮影しその撮影画像を電子メールに添付して画像変換装置３に送信する。画像変換装置３は、指示情報を示す電子メールを受信すると、予め内部に記憶されるテスト画像をプロジェクタ４に出力する。また、画像変換装置３は、電子メールに添付された撮影画像を受信すると、その撮影画像に基づいて補正データを算出する。
【００２３】
図２は、画像変換装置３を示す図である。
図２に示すように、画像変換装置３は、入力信号処理部７と、画像補正部８と、出力信号処理部９と、テスト画像記憶部１０と、補正データ記憶部１１と、補正データ算出部１２と、制御部１３と、携帯電話情報記憶部１４とを備えて構成されている。なお、入力信号処理部７、画像補正部８、出力信号処理部９、補正データ算出部１２、及び制御部１３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記録媒体に記録されるアプリケーションがＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの演算器により実行されることによって実現されるものとする。また、テスト画像記憶部１０、補正データ記憶部１１、及び携帯電話情報記憶部１４としては、例えば、ＲＡＭやＲＯＭなどの記録媒体が考えられる。
【００２４】
上記入力信号処理部７は、ＤＶＤプレーヤ２で再生される映像を示す映像信号が入力され、その映像信号を幾何補正するのに適した画素単位（例えば、８ビット）のデジタルデータに変換する。
【００２５】
上記画像補正部８は、補正データ記憶部１１に記憶される補正データに基づいて、デジタルデータに変換された映像信号を幾何補正する。
上記出力信号処理部９は、通常動作時（指示情報を示す電子メールを受信する前）、画像補正部８で幾何補正された映像信号をプロジェクタ４が信号処理するのに適した信号形式に変換してプロジェクタ４に出力する。また、出力信号処理部９は、キャリブレーション時（指示情報を示す電子メールを受信した後）、テスト画像記憶部１０に記憶されるテスト画像をプロジェクタ４が信号処理するのに適した信号形式に変換してプロジェクタ４に出力する。
【００２６】
上記補正データ算出部１２は、電子メールに添付された撮影画像に基づいて補正データを算出する。
上記制御部１３は、画像変換装置３全体の動作を制御する。また、制御部１３は、カメラ付き携帯電話６から送信される電子メールを受信するための受信機能を備えており、電子メールの内容を自動解析し画像変換装置３の動作を制御する。電子メールを受信するための受信機能としては、例えば、ＰＯＰ（Ｐｏｓｔ  Ｏｆｆｉｃｅ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）やＩＭＡＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｍｅｓｓａｇｅｓ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などのメールサーバ用プロトコルに対応したソフトウェアを実行することにより実現されるものとする。
【００２７】
上記携帯電話情報記憶部１４は、映像出力システム１において使用が想定される複数種類のカメラ付き携帯電話６に関する固有情報を記憶する。
次に、キャリブレーション時における画像変換装置３及びカメラ付き携帯電話６のそれぞれの動作について説明する。
【００２８】
図３は、キャリブレーション時における画像変換装置３とカメラ付き携帯電話６のそれぞれの動作を示すフローチャートである。
図３に示すように、まず、ステップＳ１において、カメラ付き携帯電話６は、題名の欄に上記指示情報に相当する“ｃｈａｎｇｅ  ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  ｍｏｄｅ”が入力され、本文にカメラ付き携帯電話６の機種名などカメラ付き携帯電話６を識別することが可能な識別情報が入力された電子メールを画像変換装置３に送信する。
【００２９】
次に、ステップＳ２において、画像変換装置３の制御部１３は、電子メールを受信する。
次に、ステップＳ３において、画像変換装置３の制御部１３は、電子メールの題名を解析する。
【００３０】
次に、ステップＳ４において、画像変換装置３の制御部１３は、電子メールの題名の欄に“ｃｈａｎｇｅ  ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  ｍｏｄｅ”が入力されていることを判断すると、通常動作モード（画像補正部８が補正データに基づいて映像信号を幾何補正する状態）からキャリブレーションモード（補正データ算出部１２が電子メールに添付された撮影画像に基づいて補正データを算出する状態）に移行させる。なお、通常動作モードからキャリブレーションモードに移行させる際の電子メールの題名は、“ｃｈａｎｇｅ  ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  ｍｏｄｅ”に限らず、任意に設定変更可能とする。
【００３１】
次に、ステップＳ５において、画像変換装置３の制御部１３は、電子メールの本文に入力された識別情報を解析する。
次に、ステップＳ６において、画像変換装置３の制御部１３は、解析した識別情報からカメラ付き携帯電話６が内蔵するカメラの画素数やカメラ付き携帯電話６の画像フォーマット（カメラ付き携帯電話６で処理可能な信号形式）などの固有情報を携帯電話情報記憶部１４から読み出し、その固有情報を補正データ算出のための情報としてセットする。
【００３２】
例えば、電子メールの本文に機種名として「○○電話」、画素数として「３１万画素」、画像フォーマットとして「ＪＰＥＧ」と識別情報が入力されている場合、その「○○電話」、「３１万画素」、及び「ＪＰＥＧ」に対応する固有情報として「６４０×４８０」の座標系を携帯電話情報記憶部１４から読み出し、その座標系を補正データの算出のために使用する。
【００３３】
次に、ステップＳ７において、画像変換装置３の制御部１３は、テスト画像記憶部１０からテスト画像を読み出し、出力信号処理部９において、そのテスト画像をプロジェクタ４が信号処理するのに適した信号形式に変換させプロジェクタ４へ出力させる。プロジェクタ４は、画像変換装置３から出力されたテスト画像をスクリーン５に投影する。
【００３４】
次に、ステップＳ８において、カメラ付き携帯電話６は、スクリーン５に投影されたテスト画像を撮影する。
次に、ステップＳ９において、カメラ付き携帯電話６は、題名の欄に“ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  ｐｉｃｔｕｒｅ”が入力され、テスト画像の撮影画像が添付された電子メールを画像変換装置３に送信する。なお、電子メールに撮影画像が添付される際に入力される題名は、“ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  ｐｉｃｔｕｒｅ”に限らず、任意に設定変更可能とする。
【００３５】
次に、ステップＳ１０において、画像変換装置３の制御部１３は、電子メールを受信する。
次に、ステップＳ１１において、画像変換装置３の制御部１３は、題名を解析する。
【００３６】
次に、ステップＳ１２において、画像変換装置３の制御部１３は、題名の欄に“ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  ｐｉｃｔｕｒｅ”が入力されていることを判断すると、補正データ算出部１２において、その電子メールに添付される撮影画像に基づいて、補正データを算出させる。
【００３７】
次に、ステップＳ１３において、画像変換装置３の制御部１３は、算出された補正データを補正データ記憶部１１に記憶させる。
次に、ステップＳ１４において、画像変換装置３の制御部１３は、出力信号処理部１０において、テスト画像の出力を停止させる。
【００３８】
そして、ステップＳ１５において、画像変換装置３の制御部１４は、キャリブレーションモードから通常動作モードに移行させて動作を終了する。
次に、補正データ算出部１２における補正データの算出方法の一例を示す。
【００３９】
図４は、テスト画像記憶部１１に記憶されるテスト画像の一例を示す図である。また、  図５は、幾何補正前のスクリーン５に投影される格子パターンの一例を示す図である。
図４に示すように、格子状の図形（以下、格子パターンという）１５をテスト画像とし、さらに、図５に示すように、プロジェクタ４とスクリーン５の互いの位置関係により幾何補正前にスクリーン５に投影される格子パターン１６が縦方向及び横方向に歪んでいる場合の補正データの算出方法を説明する。
【００４０】
なお、図５に示す格子パターン１６をカメラ付き携帯電話６で撮影する際のそのカメラ付き携帯電話６の撮影位置は、カメラ付き携帯電話６の撮影可能範囲１７（カメラ付き携帯電話６が内蔵するカメラの画角）に格子パターン１６全体が収まる位置であれば特に限定されない。また、カメラ付き携帯電話６の撮影画像の画素配列、すなわち、カメラ付き携帯電話６の撮像素子の配列を、ユーザの視点における座標系（以下、ユーザ視点座標系という）とする。また、スクリーン５に投影される画像の画素配列、すなわち、プロジェクタ４の出力素子の配列を、プロジェクタ４における座標系（以下、表示座標系という）とする。
【００４１】
図６は、幾何補正後にスクリーン５に投影される格子パターンの一例を示す図である。なお、図５に示す構成と同じ構成には同じ符号をつけている。
図６に示すように、幾何補正後にスクリーン５に投影される格子パターン１８は、図５に示す格子パターン１６の外枠１９の内側に形成されるものとする。すなわち、図４に示す格子パターン１５の縦横比率を満たしたまま、図５に示す格子パターン１６内部に格子パターン１８全体が収まるようにする。なお、幾何補正する際に格子パターンが縮小する部分は、隣接する複数の画素から１つの画素をつくるようにする。
【００４２】
まず、補正データ算出部１２は、電子メールの識別情報から得られる固有情報に基づいてユーザ視点座標系を求めると共に、プロジェクタ４から送られてくる情報などに基づいて表示座標系を求める。
【００４３】
次に、補正データ算出部１２は、電子メールの撮影画像上の画素情報を検索し、図５に示す格子パターン１６の各交点にそれぞれ対応するユーザ視点座標系の各座標を求める。
次に、補正データ算出部１２は、図６に示す格子パターン１８の各交点にそれぞれ対応するユーザ視点座標系の各座標を求める。なお、交点以外の格子パターンの座標は、隣接する交点の移動量から直線的な補間を行って求めるようにする。
【００４４】
次に、補正データ算出部１２は、ユーザ視点座標系における格子パターン１６の各座標と格子パターン１８の各座標とのそれぞれの相対関係を求める。
次に、補正データ算出部１２は、図５に示す格子パターン１６の各交点にそれぞれ対応する表示座標系の各座標を求める。
【００４５】
次に、補正データ算出部１２は、ユーザ視点座標系における格子パターン１６と格子パターン１８の相対関係に基づいて、図６に示す格子パターン１８の各交点にそれぞれ対応する表示座標系の各座標を求める。
【００４６】
そして、補正データ算出部１２は、表示座標系における格子パターン１６の各座標と表示座標系における格子パターン１８の各座標との全ての相対関係を示すデータを算出しそのデータを補正データとする。
【００４７】
ここで、例えば、ユーザ視点座標系における格子パターン１５のある交点をＡ、その交点Ａのｘ座標を１５０、ｙ座標を１２０とし、交点Ａの幾何補正後の交点をＢ、その交点Ｂのｘ座標を１５９、ｙ座標を１１９とする場合を考える。また、上記交点Ａに対応する表示座標系の交点をＣ、その交点Ｃのｘ座標を０、ｙ座標を０とし、交点Ｃの幾何補正後の交点、すなわち、上記交点Ｂに対応する表示座標系の交点をＤとする場合を考える。
【００４８】
なお、プロジェクタ４の出力素子１つの大きさは、カメラ付き携帯電話６の撮像素子１つの大きさと等しいものとする。また、カメラ付き携帯電話６の画素数（撮像素子数）を、６４０×４８０≒３１万画素とし、プロジェクタ４の画素数（出力素子数）を、１９２０×１０８０≒２００万画素とする。
【００４９】
このような場合、交点Ａから交点Ｂの座標の移動量はｘ座標が＋９、ｙ座標が−１になる。また、交点Ｄの座標は、１９２０／６２０≒３、１０８０／４８０≒２とすると、交点Ａと交点Ｂの相対関係から交点Ｄのｘ座標は（＋９）×３＝２７、ｙ座標は（−１）×２＝−２となる。これにより、交点Ｃから交点Ｄの座標の移動量はｘ座標が＋２７、ｙ座標が−２となり、「（０，０）の画素は、（２７、−２）に座標変換する」という補正データが得られる。
【００５０】
なお、ユーザ視点座標系における格子パターン１８の各座標は、射影変換を用いて求めてもよい。また、幾何補正の精度を上げる方法としては、例えば、格子パターンの格子数を増やすことが考えられる。
【００５１】
次に、通常モードにおける画像変換装置３の動作について説明する。
まず、入力信号処理部７は、ＤＶＤプレーヤ２から出力される映像信号を幾何補正するのに適した画素単位のデジタルデータに変換して画像補正部８に出力する。
【００５２】
次に、画像補正部８は、補正データ記憶部１１に記憶される補正データに基づいて、ＤＶＤプレーヤ２から出力される映像信号を座標変換し、出力画像を形成する。なお、幾何補正後に出力画像が形成されなくなる領域（バックグラウンド）においては、黒画像またはスクリーン５に映像を投影した際に目立たない色の画像がプロジェクタ４から出力される。
【００５３】
次に、出力信号処理部９は、形成された出力画像をプロジェクタ４が信号処理するのに適した信号形式に変換して出力する。
そして、プロジェクタ４は、出力画像をスクリーン５に投影する。
【００５４】
このように、画像変換装置３は、カメラ付き携帯電話６の撮影画像に基づいてＤＶＤプレーヤ２の映像を幾何補正しているので、コンサートホールなどで使用されるような幾何補正用のカメラを備える画像変換装置や映像投影装置に比べて、その幾何補正用のカメラを接続するための機構を備える必要がない分装置を小型化し安価にすることができる。
【００５５】
また、画像変換装置３は、幾何補正のための撮影画像をカメラ付き携帯電話６から電子メールを使用して受信しているので、画像変換装置３やプロジェクタ４を天井に設置してもユーザの視点位置（スクリーン５に投影される映像の観察点）を簡単に変更することができ、画像変換装置３やプロジェクタ４の配置の自由度が上がり、プロジェクタ４の配置の制限を緩和することができる。
【００５６】
また、画像変換装置３は、スクリーン５に投影された映像がカメラ付き携帯電話６によって撮影され、その撮影画像に基づいて映像の幾何補正を行っているので、スクリーンがソフトスクリーンやカーテンなどスクリーン自体に歪みが発生し易いスクリーンであっても映像の歪みを抑えることができる。
【００５７】
また、画像変換装置３は、ユーザ視点座標系においてテスト画像を座標変換しているため、幾何補正後にスクリーン５に投影される映像は、テスト画像の撮影時のカメラ付き携帯電話６の傾きに依存する。例えば、カメラ付き携帯電話６を時計回りに９０度傾けた場合、ＤＶＤプレーヤ２から出力される幾何補正後の映像も時計回りに９０度傾けられたものとなる。
【００５８】
なお、上記実施形態では、プロジェクタ４からスクリーン５に投影されるテスト画像全体を１回で撮影し、その撮影画像を画像変換装置３に送信する構成であるが、プロジェクタ４の投射領域が広い場合などで、スクリーン５に投影されるテスト画像が１回で撮影できない場合、テスト画像を複数回撮影してそのテスト画像に対応する撮影画像を生成してもよい。すなわち、各撮影画像が互いに重なるようにテスト画像を複数回撮影し、補正データを算出する際に、各撮影画像を貼り合せてテスト画像全体を示す撮影画像を生成するようにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、格子パターンの交点以外の座標変換は、直線的な補間により行う構成であるが、交点以外の座標変換を、より高精度な座標変換とするために、３次多項式や高次多項式を使って行うようにしてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、画像変換装置３は電子メールを受信するための受信機能を備える構成であるが、各動作の完了をカメラ付き携帯電話６に通知するための送信機能を画像変換装置３に備えるように構成してもよい。
【００６１】
また、プロジェクタ４が画像変換装置３の機能を備えるように構成してもよい。すなわち、プロジェクタ４が入力信号処理部７と、画像補正部８と、出力信号処理部９と、テスト画像記憶部１０と、補正データ記憶部１１と、補正データ算出部１２と、制御部１３と、携帯電話情報記憶部１４と、テスト画像記憶部１０に記憶されるテスト画像や画像補正部８から出力される幾何補正後の映像信号をスクリーン５に投影する投影部とを備えて構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態の画像変換装置を含む映像出力システムを示す図である。
【図２】画像変換装置を示す図である。
【図３】カメラ付き携帯電話及び画像変換装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】テスト画像の一例を示す図である。
【図５】幾何補正前にスクリーンに投影される格子パターンの一例を示す図である。
【図６】幾何補正後にスクリーンに投影される格子パターンの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１      映像出力システム
２      ＤＶＤプレーヤ
３      画像変換装置
４      プロジェクタ
５      スクリーン
６      カメラ付き携帯電話
７      入力信号処理部
８      画像補正部
９      出力信号処理部
１０      テスト画像記憶部
１１      補正データ記憶部
１２      補正データ算出部
１３      制御部
１４      携帯電話情報記憶部
１５      格子パターン
１６      格子パターン
１７      撮影可能範囲
１８      格子パターン
１９      外枠
【図１】
2006033357.tif 000003
【図２】
2006033357.tif 000004
【図３】
2006033357.tif 000005
【図４】
2006033357.tif 000006
【図５】
2006033357.tif 000007
【図６】
2006033357.tif 000008