(57)【要約】【課題】  小型化し、軽量化しながら、軸受の剛性を問題なく変更可能な軸受を提供する。【解決手段】  本発明は、特に振動を防止し、減衰するための軸受に関し、振動可能な構造部材（３、４）に取り付けることができる接続部材（１、２）を有し、接続部材（１、２）が、ばね機構（５ａ、５ｂ、６）を介して弾性的に設けられ、ばね機構（５ａ、５ｂ、６）が、流体（15）のレオロジー特性の変化に応じて可変ダンパ（７）を介して結合可能な少なくとも１つのばね部材（６）を有し、ばね部材（６）が、可変ダンパ（７）の、流体（15）によって付勢される調整装置（14ａ、14ｂ）と作動可能に連結されているものにおいて、調整装置（14ａ、14ｂ）が変換装置と作動可能に連結されていることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に振動を防止し、減衰するための軸受であって、振動可能な構造部材（３、４）に取り付けることができる接続部材（１、２）を有し、該接続部材（１、２）が、ばね機構（５ａ、５ｂ、６）を介して弾性的に設けられ、該ばね機構（５ａ、５ｂ、６）が、流体（15）のレオロジー特性の変化に応じて可変ダンパ（７）を介して結合可能な少なくとも１つのばね部材（６）を有し、該ばね部材（６）が、前記可変ダンパ（７）の、前記流体（15）によって付勢される調整装置（14ａ、14ｂ）と作動可能に連結されているものにおいて、
前記調整装置（14ａ、14ｂ）が変換装置と作動可能に連結されていることを特徴とする軸受。
【請求項２】
前記変換装置が、少なくとも１つのレバー（８）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の軸受。
【請求項３】
前記調整装置（14）の一方のレバーアーム（10）と他方のレバーアーム（９）が、結合可能なばね部材（６）に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の軸受。
【請求項４】
前記レバー（８）が、その回転軸で前記構造部材（４）に支持されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の軸受。
【請求項５】
前記レバー（８）の前記回転軸が、前記構造部材（３、４）間で移動式に設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の軸受。
【請求項６】
複数のレバーが互いに作動可能に連結されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項７】
前記変換装置が油圧式に作動可能である請求項１〜６のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項８】
前記変換装置が、油圧油（13）を介して圧力を付与される有効直径（11ａ、11ｂ、12）を有するピストンを備えていることを特徴とする請求項７に記載の軸受。
【請求項９】
有効直径（11ａ、11ｂ、12）を有する前記ピストンのピストン面が、種々の寸法を有することを特徴とする請求項８に記載の軸受。
【請求項１０】
有効直径（12、11ｂ）を有する前記ピストンが、前記ばね機構の前記ばね部材（５ｂ、６）に設けられていることを特徴とする請求項８又は９に記載の軸受。
【請求項１１】
少なくとも１つの前記ばね部材（５ａ）が永続的に作動可能であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項１２】
少なくとも１つの前記ばね部材（５ａ、６）がエラストマー材からなることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項１３】
少なくとも１つの前記ばね部材（５ｂ）がコイルばねとして形成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項１４】
前記調整装置（14ｂ）が複数のプレートからなることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項１５】
前記プレートが、半径方向に延伸し、星形に配置されていることを特徴とする請求項１４に記載の軸受。
【請求項１６】
前記調整装置（14ａ）が、周方向で蛇行して延在するブシュとして形成されていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項１７】
前記調整装置（14ａ、14ｂ）が、少なくとも部分的に前記流体（15）の中に浸漬していることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項１８】
前記流体（15）が、剪断面を介して前記調整装置（14ａ、14ｂ）と相互作用することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項１９】
磁性及び／又は電気レオロジー流体が前記流体（15）として機能することを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項２０】
前記磁性及び／又は電気レオロジー流体（15）の粘性が、磁界／電界を加えることによって調節可能に変更できることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載の軸受。
【請求項２１】
前記可変ダンパ（７）が、電子制御可能又は調節可能であることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか１項に記載の軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は軸受に関し、特に振動を防止し及び／又は減衰するための軸受に関する。より詳細には、本発明は、振動可能な構造部材に取り付けることができる接続部材を有し、この接続部材が、ばね機構を介して弾性的に設けられ、ばね機構が、流体のレオロジー特性の変化に応じて可変ダンパにより結合可能な少なくとも１つのばね部材を有し、ばね部材が、可変ダンパの、流体によって付勢される調整装置と作動可能に連結されている軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような形式の軸受は、従来技術から既に知られている（例えば特許文献１及び２参照）。特許文献１及び２は、流体のレオロジー特性の変化を利用する軸受を開示している。
【０００３】
自動車において、振動は、一方では走路の凹凸によって、また他方ではモータ又はエンジンの振動によって励振される。走路からの励振が低周波数である場合、エンジンとシャーシとの間の相対移動が過度に大きくなることはないであろう。このような場合には、高い剛性を有する部材によりエンジンとシャーシの間を接続することが必要とされる。すなわち剛性接合、硬い接合が必要である。モータ側の高周波数の振動には、剛性の低い部材により接続されることが必要であり、すなわち軟性接合、軟らかい接合が必要であるが、これは、振動が車両室内で不快な形で感知され得ないようにするためである。この目的とする問題を解決するためになされた従来技術から知られているエンジン用軸受は、ばね特性を切替可能に変化させることを利用する。この場合、磁性／電気レオロジー流体が活性化され、それによって剛性を変化させるためのばね部材を作動状態にしたり非作動状態にしたりする。
【０００４】
この機能の動作原理は、電界又は磁界が流体の粘性を高め、それにより可変ダンパの機構が、流体内で自由に移動することができないか、又はほぼ固定されるということに基づく。この場合、流体を活性化することによって、ばね部材を結合可能又は結合不能にすることができる。
【０００５】
当該技術分野で代表的な軸受では、作動中に付勢される場合、ばね部材の結合又は非結合を達成する際に、構造それ自体が大きくかつ重い構造部材を利用する必要があるという欠点を有する。剪断モードで駆動する、磁気的又は電気的に干渉可能な流体を、可変ダンパの調整装置と作動可能に連結するためには、剪断面が非常に大きく、剪断空隙が非常に小さく、及び／又は磁界強度もしくは電界強度が非常に高くなければならない。しかしながら、この構造の実施形態は、構造空間が大きくなりかつ重量が重くなることに加えて、エネルギー消費量が大きくなる。
【０００６】
上記の構造、すなわちいわゆる剪断モードは、流体を磁気的又は電気的に干渉可能な弁によって制御する弁モードよりも好適であり得る。この理由は、流体は、まず比較的密度が高く、そして電界又は磁界などにより生じる場によって干渉されていない状態においても無視することのできない粘性を有するからである。両方の効果によって、高周波数の振動が入力された場合、流体が再度変位する際に弁開口がほぼ閉塞する結果となる。したがって、弁モードに基づく軸受では、通常、高周波の振動を十分に遮断することができない。
【特許文献１】独国特許第DE19711689A1号明細書
【特許文献２】独国特許第DE19718678A1号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、冒頭に記載した形式の軸受を、小型化し、軽量化しながら、軸受の剛性を問題なく変更可能な軸受の提供を課題とする。本発明は、冒頭に記載した形式の軸受を、空間及び重量を省いてその構造を構成し、軸受剛性の変化を問題なく実現可能とするように実施及び変形するということを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、上記課題は、特に振動を防止し及び／減衰するための軸受であって、振動可能な構造部材に取り付けることができる接続部材を有し、接続部材が、ばね機構を介して弾性的に設けられ、ばね機構が、流体のレオロジー特性の変化に応じて可変ダンパを介して結合可能な少なくとも１つのばね部材を有し、ばね部材が、可変ダンパの、流体によって付勢される調整装置と作動可能に連結されるものにおいて、調整装置が変換装置と作動可能に連結されていることを特徴とする軸受により解決される。すなわち上記課題は請求項１の特徴により解決される。それによると、冒頭に記載した種類の軸受は、流体によって付勢される調整装置が、ばね部材の特性を変更するための変換装置と作動可能に連結されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、流体内で装置への付勢力を減少させ、及び装置の移動速度を高めるように変換、変速することによって、上記課題が解決される。さらに変換装置又は変速機は、磁性／電気レオロジー流体を有する構造群に対して、すなわち軸受の特性に対して、プラスの影響、良い影響を与えることがわかった。変換装置を予め備えることによって、エンジン又はモータとシャーシとの間に作用する軸受の力、特性を損なうことなく、調整装置に対して作用する力を減少させることが可能となる。したがって、例えば周期的な磁気の作用を受けるための質量体と比較して、その質量を20％以下に減少することができるが、このような質量体は、変換装置を使用しない場合には利用することができない。このように、変換装置を使用することにより軸受の剛性を問題なく変化させることが可能となる。結合力の強さ、軸受の剛性は、流体の特性の範囲内で無段階に変化させることが可能である。
【００１０】
結果として、本発明の構成により上記課題は解決される。
【００１１】
変換装置又は変速機に少なくとも１つのレバーが設けられていることが特に好ましい。変換装置が少なくとも１つのレバーを有してなるこのような機械的構成は、故障しにくくかつ簡単に製造することのできる構造部材から製造可能である。
【００１２】
上記のような構成において、調整装置の一方のレバーアーム及び他方のレバーアームを、結合可能なばね部材に設けることができる。この構成によって、装置への付勢力を無段階に変更、適応させることが可能となる。
【００１３】
レバーの回転軸を、結合可能なばね部材に設けられている一方の構造部材に担持させることができる。この場合、調整装置は他方の構造部材に設けられる。
【００１４】
さらに、レバーの回転軸を、構造部材間で移動式に設けることができ、この場合には、結合可能なばね部材及び調整装置は、同一の構造部材上に固定される。
【００１５】
さらに、複数のレバーを互いに作動可能に連結して設けることが可能である。複数のレバーを設けることで、調整装置の作用方向にのみ、剪断力を伴わない力を導入する特に簡単な構造が可能となる。
【００１６】
また変換装置を油圧式に作動可能なものとすることができる。ピストンの作用面が、流体の圧力を介して実質上摩耗することなく相互作用可能であるために、油圧式の変換装置は有利である。さらに、磁性／電気レオロジー流体と、結合する油圧油とを空間的に分離することによって、好適な粘性及び密度を有する水−グリコール混合物等を結合流体として利用することができる。
【００１７】
このような構成において、油圧により付勢されるピストンを変換装置に設けることができる。変換装置を油圧式のピストンを設けてなる構造とすることによって、ピストン間で、力を確実にかつ直接伝達することが可能となる。
【００１８】
以上のような構成において、ピストンのピストン作用面を種々の寸法とすることができる。ピストン作用面の寸法を適宜選択することができることにより、生じる力と調整装置の移動速度とに対して変換比、変速比を適合させることができ、有利である。変換、変速の全変化範囲が広くなるように、油圧式に加えて、レバーによる変換、変速を実施することが可能である。
【００１９】
ばね機構のばね部材にピストンを設けることができる。この構成では、力を、ばね部材に対して確実にかつ直接伝達することができる。
【００２０】
少なくとも１つのばね部材を、永続的に作動可能であるように設けることができる。この構成では、軸受をばね部材と並列接続又は直列接続することによって、増加又は減少する基準剛性を軸受にもたらすことができる。
【００２１】
少なくとも１つのばね部材を、エラストマー材から形成することができる。永続的に作動可能なばねとしてエラストマーを使用することにより、ばねの空間的な形状によって種々の基準剛性を種々の空間方向に設定することができるという利点が生じる。
【００２２】
少なくとも１つのばね部材をコイルばねとして形成することができる。コイルばねを予め設けることにより、単位体積当たりの性能を高くすることができ、したがって高い性能密度を有しながら構造空間をあまり必要としない軸受を形成することができるという点で優れている。さらにコイルばねは、広い変形領域にわたって剛性を確実に一定とすることができる。
【００２３】
磁性／電気レオロジー流体を有する構造群を備えてなる調整装置を、複数の薄型プレートから形成することができる。プレートによって、流体用の大きな当接面をもたらすことができる。この構成では、これらのプレートを、それぞれ半径方向に延伸するように、周方向で整列させて配置する構成とすることができる。この場合、各プレートは、半径方向に延伸するように配置され、全体としては中心軸から突出して、星形となるように整列される。
【００２４】
磁性／電気レオロジー流体を有する構造群を備える調整装置を、軸受の周方向で、蛇行して延在するブシュとして形成することができる。このブシュは、活性化されることにより性質が変化する活性化可能な流体と相互作用することができる大きな当接面を有することが好ましい。
【００２５】
磁性／電気レオロジー流体を有する構造群を備える調整装置又はさらに可変ダンパをも備える調整装置を、少なくとも部分的に流体の中に浸漬させることができる。この構成により、当該部材が流体中の空隙から移動するための反応時間が回避され、それによってばね部材が特に迅速に切替可能となる構成が好適に実現される。
【００２６】
流体は、剪断面を介して調整装置と相互作用する。この場合には、活性化可能な流体と共働して複数の剪断面を形成する複数のプレートを、調整装置として機能させることが特に可能である。この具体的な構成によって、調整装置は、活性化可能な流体の中での位置を著しく変化させることなく、特に大きな付勢力を受けることが可能となる。
【００２７】
周方向で蛇行して延在するブシュを有する構成においては、磁界を発生するコイルを、電動機のステータコイルのように、軸受の対称軸又は中心軸と平行に設けることができる。この場合、流体を活性化、流体の性質を変化させる電磁流は、軸受の対称軸に対してそれぞれ平行に延在するコイルの部分を取り囲み、それにより電磁流は、ブッシュの内側から外側へ、そして外側から内側へと、周上を循環する。
【００２８】
星形をなすように複数のプレートが設けられている構成の場合には、磁界を生成するコイルを周方向に延伸するように設けることができる。この場合、電磁流は接線方向に移動して、周方向で閉鎖循環する。
【００２９】
流体を磁性及び／又は電気レオロジー流体として形成することができる。流体がそのレオロジー特性の観点から磁界又は電界によって変化可能であるため、このような構成は有利である。磁界は、その内部を電流が流れるコイルによって簡単に形成することができ、また電界は、流体に隣接する部材に対して電圧を印加することによって形成することができる。
【００３０】
以上のような構成において、磁界及び／又は電界を印加又は切り替えることによって、流体の粘性を可変的に調節することができる。この場合、磁界又は電界を印加する場合に、流体がその粘性を、その印加される磁界の強度又は電界の強度にほぼ比例して、あるいは磁界の強度又は電界の強度に対するその流体に固有の依存の仕方で変化させることが、特に好適である。
【００３１】
磁性／電気レオロジー流体を備える構造群を、動作のためのアルゴリズムが実装されている電気ユニットによって制御することができる。この場合、磁性／電気レオロジー流体によって干渉可能な軸受は、閉鎖循環制御法によって駆動されるということが特に好適である。これにより、走路の個別の状況、又は車両のエンジン又はモータの瞬間的な励振挙動もしくは負荷状態に対して、軸受の特性を最適に適合させることが可能となる。
【００３２】
ここで、本発明の教示を好適に実施及び変形する種々の可能性がある。これについては、一方では添付の特許請求の範囲の記載を、他方では本発明による軸受の好適な実施形態の図面に基づく下記の説明を参照されたい。図面に基づく好適な実施形態の説明と合わせて、本教示の一般的に好適な実施形態及び変形形態もまた説明する。
【発明の効果】
【００３３】
本発明は、特に振動を防止し、減衰するための軸受に関し、振動可能な構造部材（３、４）に取り付けることができる接続部材（１、２）を有し、接続部材（１、２）が、ばね機構（５ａ、５ｂ、６）を介して弾性的に設けられ、ばね機構（５ａ、５ｂ、６）が、流体（15）のレオロジー特性の変化に応じて可変ダンパ（７）を介して結合可能な少なくとも１つのばね部材（６）を有し、ばね部材（６）が、可変ダンパ（７）の、流体（15）によって付勢される調整装置（14ａ、14ｂ）と作動可能に連結されているものにおいて、調整装置（14ａ、14ｂ）が変換装置と作動可能に連結されていることを特徴とする。このような構成であることによって、小型化し、軽量化しながら、軸受の剛性を問題なく変更可能な軸受を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図１は、本発明による軸受の基本原理を示す図である。ここで、接続部材１は振動可能な構造部材３に設けられ、また接続部材２は振動可能な構造部材４に設けられている。接続部材１は、ばね機構５ａ、６を介して接続部材２に弾性的に接続されている。ばね機構は、可変ダンパ７による流体のレオロジー特性の変化に応じて結合可能な少なくとも１つのばね部材６を有する。ばね部材６は、接続部材２を介して構造部材４に接続され、その剛性は、可変ダンパ７の流体のレオロジー特性の変化に応じて変更可能であるように構成されている。
【００３５】
可変ダンパ７は、変速比が大きいときには当該装置に作用する力が小さくなるように、変換装置に作動可能に連結されている。図１は、レバー８を備える変換装置の原理を示す実施例を示す。
【００３６】
互いに相対移動する構造部材３、４は、ばね機構５ａ、６に作動可能に連結されている。ばね部材６と可変ダンパ７は変換装置を介して結合可能である。ここで、変換装置は、２つのレバーアーム９、10を有するレバー８を備える。一方のレバーアーム９は可変ダンパ７に取り付けられ、他方のレバーアーム10は切替可能なばね部材６に取り付けられている。
【００３７】
図２は、機械式動力伝達装置を備えている軸受を、回転軸に沿って切り取った切欠図である。この軸受は、振動可能な構造部材に設けることができる接続部材１、２を備えている。接続部材１、２は、ばね機構５ａ、６を介して互いに対して弾性的に設けられている。変換装置はレバー８を備えている。レバー８の一方のレバーアーム９は調整装置14ａに取り付けられ、他方のレバーアーム10は切替可能なばね部材６に取り付けられている。ばね部材６はエラストマーから形成されている。調整装置14ａは、軸受の内周に設けられ、周方向で蛇行して延在するブシュとして形成されている。
【００３８】
図３ａ及び図３ｂはそれぞれ、調整装置14ａとして機能する周方向で蛇行して延在するブシュを有する図２の軸受の断面図を示す。図３ｂは、図３ａの部分を拡大したものである。ブシュは、その断面が円弧形状の周方向で蛇行した構造であることによって、大きな剪断面を有し、この剪断面は流体15と相互作用することができる。ブシュにはコイル19ａが設けられている。図３ｂにおいて、磁界の向きが、閉鎖式循環円を描く矢印によって概略的に示されている。
【００３９】
図４は、油圧式の変換装置の原理を、図５の軸受の上部を利用して示す図である。ここで、互いに相対移動する接続部材１、２は、ばね機構５ａ、６を介して互いに対して弾性的に設けられている。変換装置は、油圧油13によって圧力が付与されるピストンを備えている。有効直径11ａ、11ｂ及び12を有するピストンのピストン面は、種々の寸法を有する。この構造において、ばね部材５ａは永続的に作動可能であり、また、エラストマーから形成されている。
【００４０】
図５は、図４の軸受の全体図である。ばね機構は、エラストマーから形成されている切替可能なばね６を有する。ばね６は、流体15によって圧力を付与される調整装置14ｂと作動可能に連結されている。変換装置は、ばね６用の有効直径11ｂを有するピストンと、ばね５ｂ用の有効直径12を有するピストンとを備える。ばね５ｂはコイルばねから形成されている。
【００４１】
ピストンには、油圧油13によって、一様な平均圧力が付与される。この平均圧力は、ピストンに対して有効直径11ａによって作用する軸受荷重によって規定される。ばね５ｂ及び６の静的偏向状態量は、それらばねのばね定数、すなわち平均圧力及び対応する作用面からもたらされる。主に予め付勢されたばね５ｂによって、この平均圧力が保持される。これによって、流体13中の動的圧力変動は、ばね５ｂによって生じる供給圧よりも小さくなるので、負圧もキャビテーションも生じることは全くない。
【００４２】
調整装置14ｂは、間にコイル19ｂが設けられているとともに星形に配置されているプレートからなるとともに、剪断面を介して流体15と相互作用する。流体15は、磁性及び／又は電気レオロジー流体として形成されている。流体15の粘性は、電界及び／又は磁界を印加することによって高められる。磁性／電気レオロジー流体15によってほぼ固定されるピストンは、有効直径12をもって作動し、それにより、結果として、ばね５ａ及び６の並列接続から生じる油圧式の変換、油圧式変速を考慮に入れると、軸受対称軸方向又は軸受の軸方向で軸受の剛性が高くなる。このような構成によって、軸受対称軸方向又は軸受の軸方向での軸受の剛性は、基準剛性の数倍に高められる。
【００４３】
磁界及び／又は電解を印加しない場合には、結果として生じる軸受対称軸方向の軸受の剛性は、ばね５ａ、５ｂ及び６を直列接続したものとして画定される。
【００４４】
補強された構造を有するベローズ16、17によって、油圧流体チャンバの軸方向が画定されていることが好ましい。磁性／電気レオロジー流体を有する構造群のうちベローズ18は、その下に載置されているエアクッションと共動することによって、プレートの端面が動くことによって変位された磁性／電気レオロジー流体の体積を受容することが可能となる。したがって断面積が狭いことにより、その体積がその位置をずらされることはないはずである。
【００４５】
ある所定の時点まで、ばね６に潜在的なエネルギーを蓄えておくことができる。これによって、有効直径12のピストンと作動可能に連結された質量体が、振動可能となり、かつ有効直径12を有するピストンの作用面を介して軸受に反作用を及ぼし得る。この質量体の振動又は振動減衰は、磁性／電気レオロジー流体15を介して意図的に干渉することができる。
【００４６】
図６は、中心軸から星形に突出するとともにそれぞれの間にコイル19ｂが設けられ、周方向に一様に配置されて設けられているプレートを備えている図５の軸受の部分断面図である。
【００４７】
本発明の教示のさらなる好適な実施形態及び変形に関しては、一方では明細書全体を、他方では添付の特許請求の範囲の記載を参照されたい。
【００４８】
最後に、上記で任意に選択した実施形態は、本発明の教示を説明するためのみに利用されるのであって、本発明の教示はこれらの実施形態に限定されないということを特に留意されたい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】レバーを有する変換装置を備えている本発明による軸受の基本原理を概略的に示す図である。
【図２】本発明による軸受を、機械式動力伝達装置とともに示す部分断面図である。
【図３Ａ】図２の軸受を、周方向に蛇行して延在するブシュとともに示す断面図である。
【図３Ｂ】図３ａの破線で区画した軸受の拡大断面図である。
【図４】油圧式変換装置の領域の軸受の断面図である。
【図５】図４の軸受の一実施形態を示す切欠図である。
【図６】図５の軸受を、中心軸から星型に突出して周方向で一様に配置されているプレートとともに示す断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１      接続部材
２      接続部材
３      構造部材
４      構造部材
５ａ      ばね部材
５ｂ      コイルばね
６      ばね部材
７      可変ダンパ
８      レバー
９      レバーアーム
１０      レバーアーム
１３      油圧油
１４ａ      調整装置
１４ｂ      調整装置
１５      流体
１６      ベローズ
１７      ベローズ
１８      ベローズ
１９ａ      コイル
１９ｂ      コイル
【図１】
2006162069.tif 000003
【図２】
2006162069.tif 000004
【図３Ａ】
2006162069.tif 000005
【図３Ｂ】
2006162069.tif 000006
【図４】
2006162069.tif 000007
【図５】
2006162069.tif 000008
【図６】
2006162069.tif 000009