(57)【要約】【課題】従来、乗用芝刈機等に搭載されるクルーズコントロール装置は、変速レバー基部に摩擦材を備える構成としている為、速度設定時や速度調整時の操作に大きな力を要する課題が有った。また、これら一連のリンク機構が、限られた狭いスペース内に集中して設けられ、メンテナンス時に狭くて手間がかかる課題が有った。【解決手段】ＨＳＴ１を搭載したトラクタにおいて、前進用ペダル３と後進用ペダル４とを支持軸５に軸受け支持した後、リンク機構６を介して前記ＨＳＴ１のトラニオン軸７に接続する。また前記支持軸５は、ＨＳＴカバー８を貫通させて車体の反対側まで延長し、軸端部にブレーキドラム１１ａを固定して、内拡式ブレーキ１１を装備する。またこのブレーキ１１をフェンダー１７上の入切レバーにより入切操作して、クルーズコントロールを入切操作する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速装置（１）を搭載し、操縦席（Ｓ）近傍の変速ペダル（３，４）の踏込み操作によって前後進の切替と、増減速の変速とを可能に構成した作業車両であって、前記変速ペダル（３，４）を車体側部に突設した支持軸（５）に支持し、前記ペダル（３，４）基部と、車体同側に突設する前記無段変速装置（１）の変速操作軸（７）とをリンク機構（６）を介して前記ペダル（３，４）の踏み込み操作で変速操作軸（７）を回動操作可能に接続すると共に、前記ペダル基部と一体構成した支持軸（５）を前記車体の他側部まで延長して突設し、この端部に前記支持軸（５）の回動位置を保持するブレーキ機構（１１）を装備して構成した作業車両のクルーズコントロール装置。
【請求項２】
前記支持軸（５）の回動位置を保持するブレーキ機構（１１）は、同軸（５）の周りに拡開操作され車体側に支持されたブレーキアーム（１１ａ，１１ａ）と、同軸（５）と一体回転する筒体（１１ｂ）とから成る内拡式ブレーキにて構成し、同アーム（１１ａ，１１ａ）を操縦席（Ｓ）近傍の操作具（１５）により入切操作する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のクルーズコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業、建築、運搬用、或いはガーデン管理用の作業車両において、走行速度を一定速度に保持して走行できるクルーズコントロール装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用芝刈機等の作業車両にクルーズコントロール装置を搭載する場合は、変速ペダル、或いは変速レバー（クルーズコントロールレバー）を回動自在に支持すると共に、この回動基部に摩擦材を備えて操作位置を保持する構成となっている。例えば、特開平７−４６９２４号公報では、摩擦保持式のクルーズコントロールレバーを備え、同レバーの操作位置を変速ペダルの保持位置に優先して保持し、静油圧式無段変速装置の変速操作軸の回動位置を保持する構成となっている。
【特許文献１】特開平7-46924号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記のように変速ペダルや変速レバーの回動基部に摩擦材を備える構成は、通常の変速操作時にも、変速ペダル或いは変速レバーに制動力がかかり、無闇に大きな操作力を必要とし、迅速な変速操作ができなかったり、微速調整が行い難いという課題が有った。
【０００４】
また、これらクルーズコントロール装置を備えた作業車両の変速ペダル、或いは変速レバーの基部は、中立復帰機構や各種のリンク機構、或いは油圧機器等が集中的に設けられ、特に小型の車両の場合はスペースが狭くメンテナンスに手間がかかる課題も有った。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この出願は、上記課題を解決するために、作業車両のクルーズコントロール装置を以下のように構成した。
【０００６】
即ち、請求項１に記載の発明は、無段変速装置（１）を搭載し、操縦席（Ｓ）近傍の変速ペダル（３，４）の踏込み操作によって前後進の切替と、増減速の変速とを可能に構成した作業車両であって、前記変速ペダル（３，４）を車体側部に突設した支持軸（５）に支持し、前記ペダル（３，４）基部と、車体同側に突設する前記無段変速装置（１）の変速操作軸（７）とをリンク機構（６）を介して前記ペダル（３，４）の踏み込み操作で変速操作軸（７）を回動操作可能に接続すると共に、前記ペダル基部と一体構成した支持軸（５）を前記車体の他側部まで延長して突設し、この端部に前記支持軸（５）の回動位置を保持するブレーキ機構（１１）を装備して構成した作業車両のクルーズコントロール装置とした。
（請求項１の作用）
以上のように構成した請求項１の作業車両のクルーズコントロール装置は、変速ペダル（３，４）を踏み込むと、リンク機構（６）の動きを介して前記無段変速装置（１）の変速操作軸（７）を回動操作し、車速が変更される。またペダル基部と一体構成した支持軸（５）は、車体の他側まで延長され、この他側のブレーキ機構（１１）により、支持軸（５）、即ち変速ペダル（３，４）の踏み込み位置が保持される。
【０００７】
また請求項２の発明では、前記支持軸（５）の回動位置を保持するブレーキ機構（１１）は、同軸（５）の周りに拡開操作され車体側に支持されたブレーキアーム（１１ａ，１１ａ）と、同軸（５）と一体回転する筒体（１１ｂ）とから成る内拡式ブレーキにて構成し、同アーム（１１ａ，１１ａ）を操縦席（Ｓ）近傍の操作具（１５）により入切操作する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のクルーズコントロール装置。
（請求項２の作用）
以上のように構成した請求項１の作業車両のクルーズコントロール装置は、操縦席（Ｓ）近傍の操作具（１５）を操作すると、内拡式ブレーキが作動し、前記支持軸（５）に対して制動作用が働いて、変速ペダル（３，４）の踏み込み位置が保持される。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、請求項１に記載した発明は、従来のこの種装置に比較すると、車体一側に無段変速装置に至るリンク機構（６）を装備し、他側側にブレーキ機構（１１）を装備する構成となっているので、両側のスペースを有効に活用することができ周囲に余裕があるからメンテナンス等の調整も容易にできる利点がある。
【０００９】
また請求項２の発明は、操縦席（Ｓ）近傍の操作具（１５）を入切操作することで、前記内拡式ブレーキが作動状態と非作動状態に切り替わり、特に非作動状態では支持軸（５）にブレーキが作用していないので、前記従来のように変速ペダル基部に摩擦材を備え常時制動力を効かせる構成と比較して、操作力が軽く操作性が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、この発明のクルーズコントロール装置を農業用トラクタに搭載した形態について説明する。
【００１１】
トラクタ２は、図１乃至図３に示すように、車体前部のボンネット内部にエンジンＥを備え、このエンジンＥの後部に車体となるＨＳＴカバー８及びミッションケース１６を連接する構成となっている。また前記ＨＳＴカバー８内部には、無段式変速装置としてＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）１を装備し、このモータ出力回転を正逆切替操作して、車両の前後進切替と、無段階の変速を行う構成としている。
【００１２】
またトラクタ２の操縦席Ｓの前方には、ステアリングハンドル９を設け、ハンドル９の回動操作により前輪を左右操舵する構成とし、操縦席Ｓの前方のフロア２０上には、ブレーキペダル１２を設けると共に、前進ペダル３と後進ペダル４から成る変速ペダルを並設し、夫れ夫れの回動基部を支持軸５に軸受けして踏み込み操作で前記ＨＳＴ１のモータの出力回転を正逆切り替え、または増減操作する構成としている。また操縦席Ｓの側方には、オートクルーズ入切レバー１５（入切操作具）を設ける構成となっている。
【００１３】
前記変速ペダルの構成ついて説明する。
【００１４】
前記前進ペダル３は、図１と図４に示すように、ペダルアーム３ａの基端部を支持軸５に固定し、更にこの支持軸５を、前進ロッド２１、トラニオンアーム２２を介してトラニオン軸７に連結して前進操作系のリンク機構６を構成している。従って、前進ペダル３を踏み込むと、ペダルアーム３ａの基端部は、支持軸５を中心にして図１中時計回りに回転してロッド２１を引き、続いてトラニオンアーム２２を介してトラニオン軸７を、図中矢印Ｆ側に回転させて前進側の速度を増速する構成となっている。
【００１５】
一方、後進ペダル４は、ペダルアーム４ａの基端部を前記前進ペダル３のペダルアーム３ａよりも外側で支持軸５に対し回転自在に支持し、更に、この支持軸５を後進ロッド２４、トラニオンアーム２２を介して、トラニオン軸７に連結して後進操作系のリンク機構６を構成している。従って、後進ペダル４を踏み込むと、ペダルアーム４ａの基端部は、支持軸５を中心にして図４中反時計回りに回転して後進ロッド２４を押上げ、続いてトラニオンアーム２２を介してトラニオン軸７を、図４中（矢印Ｒ側）に回転させて後進側の速度を増速する構成となっている。
【００１６】
また更に前記支持軸５の後方には、側面視逆「く」の字状のニュートラルカムアーム３０ａを支持し、スプリング３０ｂにより前記トラニオンアーム２２を常時中立位置に復帰するように付勢する構成となっている。これにより、前記前後進ペダル３，４を踏込み離したときに、自動的にペダル３，４及びトラニオン軸７が中立位置に復帰し、車速が０になる構成となっている。
【００１７】
また前記ニュートラルカムアーム３０ａは、この回動基部を、ワイヤ７ｂを介してエンジンＥのスロットル機構３１に接続する構成としている。このように構成すると、エンジンＥは、前進ペダル３又は後進ペダル４を踏み込んで車速を増速操作するに従い、スロットル開度が大きくなりエンジンＥの回転数も増速するので負荷の変動に対応できてエンスト等がなくなる利点がある。尚、図４に示す符号７ｃは、ワイヤー７ｂの端部に接続したスプリングを示し、このスプリング７ｃの長さ及びばね係数を変更することにより、車体やエンジンの仕様、或いは作業の種類に対応してエンジンの増速操作を調整することができる。
【００１８】
また前記支持軸５は、トラクタ２の車体の反対側、詳しくは前記リンク機構６を備えた反対側のＨＳＴカバー８の側面まで延長して貫通支持し、その端部に内拡式ブレーキ１１を備える構成となっている。
【００１９】
また前記内拡式ブレーキ１１は、図１と図５に示すように、前記ＨＳＴカバー８の側部に複数のボス１０，１０…を側方向かって取り付け自在に突設しこのボス端部にプレートを介してブレーキケース１１ｃを着脱自在に取付けると共に、前記ＨＳＴカバー８とブレーキケース１１ｃとの間隙部に、前記支持軸５をニュートラルカムアーム３０ａの付勢に抗して中立位置へ緩やかに付勢させるダンパ１９を備える構成となっている。
【００２０】
同ケース１１ｃ内部にベアリングを介して前記支持軸５を回転自在に支持する構成となっている。
【００２１】
また前記支持軸５は、その端部にブレーキドラム１１ｂ（筒体）を固着し、このドラム１１ａ内部に、前記ブレーキケース１１ｃ側に支持され且つ前記ドラム内面に対して摺動させる摩擦材を備えたブレーキアーム１１ａ，１１ａを備える構成となっている。またブレーキケース１１ｃの外側面には、前記ブレーキアーム１１ａ，１１ａを拡開操作するブレーキ操作アーム１１ｄを回動自在に支持し、同アーム１１ｄを後述するオートクルーズ入切レバー１５により図５中矢印ＯＮ方向に回動操作することで、前記ブレーキアーム１１ａ，１１ａが外側に拡張してブレーキドラム９の内周面に圧接して制動力を与え、前記支持軸５の回転、即ち前進ペダル３の操作位置を固定する構成となっている。
【００２２】
次に、前記内拡式ブレーキ１１を操作する入切操作具について説明する。
【００２３】
前記入切操作具は、レバー形態（以下、オートクルーズ入切レバー１５）に構成し、操縦席Ｓ側方のフェンダー１７上に突設支持する構成となっている。
【００２４】
詳しくは、このレバー１５の基部を左右方向のレバー支持軸Ｐ対し回動自在に支持する構成と共に、レバーアームと前記内拡式ブレーキのブレーキ操作アーム１１ｄとをプッシュプルワイヤー１８を介して接続する構成となっている。また前記レバー支持軸Ｐには、図６に示すように、前記レバー１５の支持部の外側に、短辺アーム１３ａと長辺アーム１３ｂとをＶ字状に突設した筒軸１３を回動自在に支持する構成となっている。
【００２５】
そして前記短辺アーム１３ａには、前記ブレーキペダル１２の回動基部とプッシュプルワイヤー２８を介して接続すると共に、前記長辺アーム１３ｂには、前記オートクルーズ入切レバー１５のレバー基部に向かって係止ピン１３ｐを突設する構成となっている。また前記短辺アーム１３ａには、前記フェンダー１７に固定したブラケットＢＲとの間にスプリング１４を介装する構成としている。
【００２６】
以上のように構成したオートクルーズ入切レバー１５は、図６乃至図８に示すように前記内拡式ブレーキ１１を操作し、オートクルーズを入切操作する。
【００２７】
図６に示す状態は、オートクルーズ入切レバー１５を切の状態、即ち前進ペダル３の操作位置を固定していない状態を示し、この状態から、前記前進ペダル３を踏み込んで車両を走行させ目的の車速になったところで、同レバー１５を図中矢印の方向、（車体後方）へ回動操作する。
【００２８】
すると、図７に示すように、オートクルーズ入切レバー１５は、その基部のワイヤー１８が支点となる軸Ｐを支点超えして後方へ傾倒した状態で保持される。
【００２９】
これにより、前記プッシュプルワイヤー１８を介してブレーキ操作アーム１１ｄは図５中矢印ＯＮ方向に回動操作され、このケース内部のブレーキアーム１１ａ，１１ａが拡開操作されて前記支持軸５の回転位置を固定する。よって、前進ペダル３の位置が固定され車速が一定に保持される（オートクルーズ入の状態）。またこの車速の保持を解除するには、前記入切レバー１５を前方へ傾倒操作することで、前記クルーズコントロールが切となる。
【００３０】
また更に、前記図７の状態から、前記ブレーキペダル１２が踏込まれると、この踏み込み操作が、プッシュプルワイヤー２８の引き操作を介して短辺アーム１３ａに伝達され、同アーム１３ａと一体の長辺アーム１３ｂを軸Ｐを中心に時計周りに回転させる。すると、前記長辺アーム１３ｂの係止ピン１３ｐが前記オートクルーズ入切レバー１５のアーム基部に当接し、同レバー１５を強制的に車体前方へ傾倒させる。これにより、前記クルーズコントロールは解除される。
【００３１】
尚、前記短片アーム１３ａは、スプリング１４により一方に付勢されているので、前記ブレーキペダル１２の踏込み解除後は、前記長辺アーム１３ｂは車体後方へ待避する。
【００３２】
以上のように構成したトラクタ２では、従来装置に比較すると、車体一側に変速ペダル３，４からＨＳＴ１のトラニオン軸７に至るリンク機構６を装備し、他側側に内拡式ブレーキ１１を装備する構成となっているので、両側のスペースを有効に活用することができ周囲に余裕があるのでメンテナンス等の調整も容易にできる利点がある。またこの内拡式ブレーキ１１は、ＨＳＴカバー８にボス１０，１０…を立てて一定距離だけ離して構成、即ちフロア２０側部に近づけて構成している為、前記メンテナンス時の取り扱いが一層行い易い。また前記内拡式ブレーキ１１は、前記ボス１０，１０…から車体に対し着脱自在に備える構成となっているので、トラクタの機種によりオートクルーズ装置が必要の無い仕様を生産するときには、この改良に係るコストも低減することができる。
【００３３】
また操縦席Ｓ近傍のオートクルーズ入切レバー１５を前後回動操作することで、前記内拡式ブレーキが作動状態（ＯＮ）と非作動状態（ＯＦＦ）に切り替わり、特に非作動状態では支持軸５にブレーキが作用していないので、前記従来のように変速ペダル基部に摩擦材を備え常時制動力を効かせる構成と比較して、操作力が軽く操作性が良い。また更に前記構成では、ブレーキペダル１２の踏み込み操作で、このブレーキ操作と同時に前記オートクルーズ入状態を解除することができるので、走行中に障害物との接触を回避するときには、即座に車両を停止することができる。また前記クルーズコントロール装置は、ワイヤーやロッドなど機械的部品にて構成しているので、電気部品にて構成するものと比較して製造コストが安価である。
【００３４】
また前記クルーズコントロール装置の別形態としては、前記ブレーキ１１にて後進ペダル３の位置も保持できる構成としても良いし、入切装置を押込み式スイッチ式に構成したり、ダイヤル式に構成しても良い。またブレーキ機構１１は、内拡式ブレーキに代えて電磁クラッチ式ブレーキやドッグクラッチ式のロック装置にて構成しても良い。
【００３５】
次に、図９乃至図１１に基づいて安全フレーム４０の構成について説明する。
【００３６】
トラクタ２の安全フレーム４０は、正面視ループ状のアッパーフレーム４０ａと、左右のロアフレーム４０ｂ，４０ｂとで構成され、この接続部で二つ折りの状態（図１１参照）に折り曲げ可能に構成されている。
【００３７】
しかしながら、前記トラクタ２で作業を行う時には車体後部に作業機を装着することが多く、前記構成ではアッパーフレーム４０ａが作業機に接触することとなり、アッパーフレームを連結したまま、果樹園等の樹木の下やハウス内を走行して作業を行うことができない課題があった。
【００３８】
よって、ここでは、上述のように接続部でアッパーフレーム４０ａを後方へ傾倒可能な安全フレームにおいて、この傾倒角度を規制する規制具を備えた構成としている。
【００３９】
詳しくは、前記アッパーフレーム４０ａの左右下端部には、この前面に左右方向の固定ピン４２を挿通させ且つ後面に回動ピン４３を挿通させる連結ブラケット４１ａを設け、ロアフレーム４０ｂの上端部にも、同様に、この前面に左右方向の固定ピン４２を挿通させ且つ後面に回動ピン４３を挿通させる連結ブラケット４１ｂを設ける。
【００４０】
これにより、前記アッパ及びロアフレームの前面の固定ピン４２を外すことで、前記アッパーフレームを回動ピン４３を中心に車体後方へ傾倒させることができる。また前記ロアフレーム４０ｂの連結ブラケット４１ｂの後面には、側面視Ｌ字状の係止プレート４４を同ブラケット４１ｂに対し上下切替自在にボルト４５にて取り付ける構成となっている。
【００４１】
これにより、通常作業時には前記アッパーフレーム４０ａを立設してトラクタ２を走行し、後部に作業機を装着されていない場合は、図１１に示すように、前記係止プレート４４を下側へ突設した状態で取り付ける。これにより、アッパーフレーム４０ａはロアフレーム４０ｂに対し略折り重なった状態で倒伏することができる。
【００４２】
また、車体後部に作業機を取り付けている場合は、前記係止プレート４４を上側に突設した状態で取り付ける。これにより、前記アッパーフレーム４０ａを後方へ傾倒した場合、係止プレート４４の上端部が前記アッパーフレーム４０ａの連結ブラケット４１ａに突っかえて、前記アッパーフレーム４０ａの傾倒角度を所定角度で規制することができる。
【００４３】
よって、果樹園等の樹木の下を移動したりハウス内を走行するときは、作業機を装着したまま、且つ安全フレームの高さを低くして走行することができ、例えば同アッパーフレーム４０ａを取り外す構成と比較して、操作が軽減され、操作性が良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】トラクタの車体中央部の平面図。
【図２】トラクタの左側面図。
【図３】トラクタの右側面図。
【図４】前後進ペダル基部のリンク機構を示す側面図。
【図５】オートクルーズ入切レバーとブレーキ機構を示す側面図。
【図６】オートクルーズ「切」状態を示すオートクルーズ入切レバーの側面図。
【図７】オートクルーズ「入」状態を示すオートクルーズ入切レバーの側面図。
【図８】ブレーキ操作によりオートクルーズを「入」から「切」に戻す作用を示すオートクルーズ入切レバーの側面図。
【図９】安全フレームの側面図。
【図１０】安全フレームの接続部斜視図。
【図１１】安全フレームを後方へ屈折した時の側面図。
【符号の説明】
【００４５】
１  ＨＳＴ（無段変速装置）
２  トラクタ
３  前進ペダル
４  後進ペダル
５  支持軸
６  リンク機構
７  トラニオン軸（変速操作軸）
８  ＨＳＴカバー（車体）
９  ブレーキドラム
１０  ボス
１１  ブレーキ機構
１２  ブレーキペダル
１４  スプリング
１５  操作具(オートクルーズ入切レバー)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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