(57)【要約】【課題】ハードディスクドライブのレファレンスサーボ信号の記録方法及び温度補償方法を提供する。【解決手段】ディスク上のレファレンスサーボ信号の記録終了方向に同心円状に第１基準パターンを記録する過程と、現在スパイラルトラックの記録開始位置から現在スパイラルトラックにレファレンスサーボ信号を記録する過程と、アクチュエータアームが熱膨張のない場合における記録開始位置から記録終了位置までの距離に相応する所定角度ほど移動した後から、第１基準パターンまでの前記アクチュエータアームの移動角度を検出する過程と、検出された移動角度を参照して前記アクチュエータアームの駆動速度を補償する過程と、補償されたアクチュエータアームの駆動速度によって、次のスパイラルトラックにレファレンスサーボ信号を記録する過程と、を含むことを特徴とする。【選択図】図８
2006147139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの半径方向に所定時間にセルフサーボ記録方式に適したスパイラル方式のレファレンスサーボ信号を記録する方法において、
ディスク上のレファレンスサーボ信号の記録終了方向に同心円状に第１基準パターンを記録する過程と、
現在スパイラルトラックの記録開始位置から現在スパイラルトラックにレファレンスサーボ信号を記録する過程と、
アクチュエータアームが前記ディスクの熱膨張がない場合における記録開始位置から記録終了位置までの距離に相応する所定角度ほど移動した後から第１基準パターンまでの前記アクチュエータアームの移動角度を検出する過程と、
前記検出されたアクチュエータアームの移動角度を参照して前記アクチュエータアームの駆動速度を補償する過程と、
補償されたアクチュエータアームの駆動速度によって次のスパイラルトラックにレファレンスサーボ信号を記録する過程と、を含むレファレンスサーボ信号の記録方法。
【請求項２】
第１基準パターンは、複数の基準トラックで構成され、それぞれの基準トラックは、少なくともトラック番号を有することを特徴とする請求項１に記載のレファレンスサーボ信号の記録方法。
【請求項３】
ディスク上のレファレンスサーボ信号の記録開始方向に同心円状に第２基準パターンを記録する過程と、
第２基準パターンを基準としてレファレンスサーボ信号の開始位置を決定する過程と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のレファレンスサーボ信号の記録方法。
【請求項４】
第２基準パターンは、複数の基準トラックで構成され、それぞれの基準トラックは、少なくともトラック番号を有することを特徴とする請求項３に記載のレファレンスサーボ信号の記録方法。
【請求項５】
前記アクチュエータアームは、高精密モータまたは高精密ボイスコイルモータによって駆動される押しピンによって駆動されることを特徴とする請求項１に記載のレファレンスサーボ信号の記録方法。
【請求項６】
前記アクチュエータアームは、記録開始位置から第１基準パターンまで定速で駆動されることを特徴とする請求項１に記載のレファレンスサーボ信号の記録方法。
【請求項７】
ディスクの半径方向にセルフサーボ記録方式に適したスパイラル方式のレファレンスサーボ信号を記録する方法において、
レファレンスサーボ信号の記録開始位置を読み込む過程と、
前記記録開始位置からディスク上のレファレンスサーボ信号の記録終了方向に記録された基準パターンまでのアクチュエータアームの移動角度を検出する過程と、
前記記録開始位置と前記アクチュエータアームの移動角度とを参照して、ディスクの温度膨脹によるエラー値を算出する過程と、
算出されたエラー値を適用してアクチュエータアームの駆動速度を補償する過程と、
補償されたアクチュエータアームの駆動速度によってレファレンスサーボ信号を記録する過程と、を含むレファレンスサーボ信号の記録方法。
【請求項８】
内周及び外周にそれぞれ基準パターンを有するディスクにセルフサーボ記録方式に適したスパイラル方式のレファレンスサーボ信号を記録するハードディスクドライブのレファレンスサーボ信号の記録方法で、記録過程中のディスクの温度膨脹によるエラーを補償するための方法において、
現在スパイラルトラックの記録開始位置からディスクの半径方向にレファレンスサーボ信号を記録する過程と、
アクチュエータアームが前記ディスクの熱膨張がない場合における記録開始位置から記録終了位置までの距離に相応する所定の角度ほど移動した後から、レファレンスサーボ信号の記録終了方向にある第１基準パターンまでの前記アクチュエータアームの移動角度を検出する過程と、
前記検出されたアクチュエータアームの移動角度を参照してアクチュエータアームの駆動速度を補償する過程と、を含むハードディスクドライブのレファレンスサーボ信号記録のための温度補償方法。
【請求項９】
ディスク上のレファレンスサーボ信号の記録開始方向にある第２基準パターンを基準としてレファレンスサーボ信号の開始位置を決定する過程をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のハードディスクドライブのレファレンスサーボ信号記録のための温度補償方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブの基準サーボ信号の記録方法に係り、特に、ディスクの温度膨脹による誤差を補償できるレファレンスサーボ信号の記録方法及び温度補償方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、データ保存装置の一つであるハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）は、磁気ヘッドによってディスクに記録されたデータを再生するか、またはディスクにユーザデータを記録することによって、コンピュータシステムの運用に寄与する。このようなＨＤＤは、次第に高容量化、高密度化及び小型化しつつ、ディスク回転方向の密度であるＢＰＩ（Ｂｉｔ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈ）と厚さ方向の密度であるＴＰＩ（Ｔｒａｃｋ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈ）とが増大しつつあるので、それにより、さらに精巧なメカニズムが要求される。
【０００３】
ＨＤＤは、ＨＤＡ（Ｈｅａｄ Ｄｉｓｋ Ａｓｓｅｍｂｌｙ）とＨＤＡを電気的に制御して情報の書き込み及び読み取りに関与するＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）アセンブリとで構成されており、ＨＤＡは、情報を保存または復元するヘッド、ヘッドから情報が記録されるディスク、ディスクを回転させるためのスピンドルモータ、ヘッドを動かすためのアクチュエータアームとＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）及びアクチュエータアームの変位を制限するＯＤＣＳ（Ｏｕｔｅｒ Ｄｉｓｋ Ｃｒａｓｈ Ｓｔｏｐ）及びＩＤＣＳ（Ｉｎｎｅｒ Ｄｉｓｋ Ｃｒａｓｈ Ｓｔｏｐ）で構成される。
【０００４】
ここで、ＯＤＣＳ及びＩＤＳＣは、ヘッドがディスクのサーボ情報の記録されていない位置まで移動することを防止するために、アクチュエータアームの変位を制限する緩衝手段である。
【０００５】
ディスクの表面には、ヘッドの位置を制御するためにサーボ情報（位置情報）が毎トラックごとに一定数ほど同心円を描き、ＯＤ（Ｏｕｔｅｒ Ｄｉｓｋ）の端部からＩＤ（Ｉｎｎｅｒ Ｄｉｓｋ）の端部まで記録されている。ＨＤＤの記録密度が高まるにつれてトラック数も増加して、結果的にディスクにサーボ情報を記録する工程の所要時間が全体工程で占める比重が徐々に大きくなる。
【０００６】
ＨＤＤでサーボ情報をディスクに記録するための伝統的なサーボ記録方法は、高精度のエンコーディングシステムを利用してディスクの表面上に記録する方法であって、一つの機械的押しピンを利用する。このようなシステムでの機械的押しピンは、一端がマスターアクチュエータアームに付着され、その他端は、サーボライトスロットを通じてＨＤＤの内部に延長される。マスターアクチュエータアームは、高い精度の位置設定器によって制御される。これに加えて、クロックヘッドは、サーボ記録過程中にタイミングレファレンスの役割を行うクロックトラックをディスク上に記録するように指示される。
【０００７】
このような過程は、非反復的なランアウト（Ｎｏｎ−Ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ ＲｕｎＯｕｔ：ＮＲＲＯ）、ディスクフラッタ及びモータの振動などサーボ記録過程中に位置情報記録の精度を落とすという問題点があった。さらに、位置設定器／エンコーダの使用は、サーボ記録過程に関連したコストを大きく増大させて生産効率を低下させるという短所があった。
【０００８】
このような短所を改善するために開発されたサーボ記録方式がオフラインサーボ記録方式とセルフサーボ記録方式とである。
【０００９】
オフラインサーボ記録方式は、ディスクをＨＤＤに装着する前にオフラインサーボトラック記録装置を利用してサーボ記録する技術である。この方式は、既存の伝統的なサーボ方式に比べて、精度を向上させうる。
【００１０】
一方、セルフサーボ記録方式は、あらかじめ記録されたレファレンスサーボ情報に基づいて複数のディスクに最終のサーボ情報を記録することである。この方式は、レファレンスサーボ情報の精度によって記録されたサーボ情報の記録品質が決定される。また、この方式は、サーボ記録装置に対する依存度が低くてコスト面では長所がある。
【００１１】
セルフサーボ記録方式のためのレファレンスサーボ情報を記録する方式では、３バースト方式とスパイラル方式とがある。３バースト方式は、最終的なトラック幅より広い幅で３個のバスト信号（レファレンスサーボ信号）を記録し、これらレファレンスサーボ信号によって最終的なサーボ信号を記録する方式である。一方、スパイラル方式は、ディスクにスパイラル状にレファレンスサーボ信号を記録し、このレファレンスサーボ信号を参照して最終的なサーボ信号を記録する方式である。このようなスパイラル方式は、特許文献１に開示されている。
【００１２】
図１は、従来のレファレンスサーボ信号の記録方法を図式的に示すための図面であって、特許文献１に開示されている。図１には、回転自在のスピンドルモータ（図示せず）に装着されるディスク１１、ピボット回転するアクチュエータアーム１３に付着された位置調整が可能な記録/再生変換器（ヘッド）１２、二つのクラッシュストップ１７及び１８、そしてボイスコイルモータ１４が示される。ボイスコイルモータ１４が励磁されてアクチュエータ１３がディスクに対して動けば、ヘッド１２がディスク上のＲ１とＲ２との間の任意の位置に位置される。ここで、Ｒ１及びＲ２は、ディスク上の任意の相異なる位置に設置された基準トラックを表す。ヘッド１２をディスク１１上の基準トラックＲ１，Ｒ２の間で一定の速度で半径方向に動きつつ、ディスク１１に信号を記録すれば、スパイラル基準サーボ信号１００は、図１に表示したように、スパイラル状に記録される。
【００１３】
図２は、図１に示したレファレンスサーボ信号の記録方法によって、レファレンスサーボ信号が記録された形態を示す図面である。レファレンスサーボ信号は、少なくともセクターの数ほど（実際では、２倍ほど）記録される。基準トラックＲ１及びＲ２は、レファレンスサーボ信号の記録において、ディスク１１上の外周限界及び内周限界をそれぞれ表すためのものであり、クロック信号２０２は、レファレンスサーボ信号が記録される間隔を表すためのものである。レファレンスサーボ信号は、スパイラル状に記録される。ここで、レファレンスサーボ信号が記録される軌跡をスパイラルトラック２０４と称す。レファレンスサーボ信号は、左側に示したように、ビットが羅列された形態の信号であり、一定間隔で配置されるシンクビット２０６を有する。
【００１４】
レファレンスサーボ信号を参照して最終サーボ信号を記録する過程をサーボコピー過程とし、サーボコピー過程では、図２で点線２０８で表示されるように、シンクビットを基準として形成される同心円状のトラックにサーボバースト信号を記録する。
【００１５】
したがって、レファレンスサーボ信号の記録において、ビット信号の正確度は、厳格に管理されねばならない。しかし、レファレンスサーボ信号の記録において、ディスク１１の温度が上昇し、これにより、記録初期及び終期において、温度差が存在する。
【００１６】
ディスク１１は、温度によって膨脹するので、スパイラルトラックの長さは、記録時間が経過するほど次第に長くなる。従来のように、ディスク１１の温度膨脹を考慮せず、アクチュエータアーム１３を記録初期から終期まで一定速度で半径方向に移動させれば、スパイラルトラックの間の同期が歪曲される。
【００１７】
図３は、レファレンスサーボ信号の記録において、温度膨脹による影響を示す図面である。図３において、上側は、低温状態、例えば、記録初期でのスパイラルトラックを示すものであり、中央側は、高温状態、例えば、記録終期でのスパイラルトラックを示すものである。高温である場合には、ディスクの半径方向の膨脹によって、低温である場合よりスパイラルトラックが延びる。
【００１８】
両者の場合において、レファレンスサーボ信号の記録速度が同じであれば、記録当初には、スパイラルトラック上に記録されるレファレンスサーボ信号の同期が維持される（Ｃ１＝Ｃ２）。しかし、温度が再び低くなれば、図３の下側に示されたように、延びたスパイラルトラックが再び収縮され、レファレンスサーボ信号の同期は歪曲される（Ｃ１≠Ｃ３）。
【００１９】
図３の上側及び下側に示されたものは、サーボコピー過程で使われるレファレンスディスクにおいて、先に記録されたスパイラルトラックと後に記録されたスパイラルトラックとにそれぞれ相応する。その結果、サーボコピー過程は、同期が歪曲されたレファレンスサーボ信号に基づいて行われて正しい最終サーボ信号を得難くなる。
【特許文献１】米国特許公開ＵＳ５,６６８,６７９号公報（１９９７.９.１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明が解決しようとする目的は、ＨＤＤのディスクにセルフサーボ記録に適したスパイラル状のレファレンスサーボ信号の記録において、ディスクの温度膨脹による誤差を補償できるレファレンスサーボ信号の記録方法を提供することである。
本発明が解決しようとする他の目的は、ＨＤＤのディスクにセルフサーボ記録に適したスパイラル状のレファレンスサーボ信号の記録において、ディスクの温度膨脹による誤差を補償できる温度補償方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明によるレファレンスサーボ信号の記録方法は、ディスクの半径方向に所定時間にセルフサーボ記録方式に適したスパイラル方式のレファレンスサーボ信号を記録する方法において、ディスク上のレファレンスサーボ信号の記録終了方向に同心円状に第１基準パターンを記録する過程と、現在スパイラルトラックの記録開始位置から現在スパイラルトラックにレファレンスサーボ信号を記録する過程と、アクチュエータアームが熱膨張のない場合における記録開始位置から記録終了位置までの距離に相応する所定角度ほど移動した後から、第１基準パターンまでの前記アクチュエータアームの移動角度を検出する過程と、検出された移動角度を参照して、前記アクチュエータアームの駆動速度を補償する過程と、補償されたアクチュエータアームの駆動速度によって、次のスパイラルトラックにレファレンスサーボ信号を記録する過程と、を含むことを特徴とする。
【００２２】
本発明によるＨＤＤのレファレンスサーボ信号の記録のための温度補償方法は、内周及び外周にそれぞれ基準パターンを有するディスクにセルフサーボ記録方式に適したスパイラル方式のレファレンスサーボ信号を記録するＨＤＤのレファレンスサーボ信号の記録方法で、記録過程中のディスクの温度膨脹によるエラーを補償するための方法において、現在スパイラルトラックの記録開始位置からディスクの半径方向にレファレンスサーボ信号を記録する過程と、アクチュエータアームが熱膨張のない場合における記録開始位置から記録終了位置までの距離に相応する所定の角度ほど移動した後から、レファレンスサーボ信号の記録終了方向にある第１基準パターンまでの前記アクチュエータアームの移動角度を検出する過程と、検出された移動角度を参照して前記アクチュエータアームの駆動速度を補償する過程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によるレファレンスサーボ信号の記録方法は、スパイラル方式のレファレンスサーボ信号の記録において、温度上昇によるディスクの膨脹による誤差を、速度プロファイルを補正することによって補償することによって、正確なレファレンスサーボ信号を記録できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付された図面を参照して、本発明の構成及び動作を詳細に説明する。
図４は、レファレンスサーボ信号の記録において、アクチュエータアームの速度を制御する方法を示す図面である。アクチュエータアーム１２は、押しピンによって駆動される。押しピンは、通常、高精密（またはボイスコイル）モータによって駆動されるポジショナ（図示せず）によって動く。レファレンスサーボ信号のビット間隔を一定に維持させるために、基準トラックＲ１及びＲ２の間でアクチュエータアーム１２は、一定の速度（図４で一定の傾斜度を有すると示されている）で駆動されねばならない。
【００２５】
アクチュエータアーム１２は、Ｔ０時点でインデックスから駆動され始め、第１基準トラックＲ１に到達する時点Ｔ１から一定の速度を有し、この速度は、第２基準トラックＲ２まで維持される。第２基準トラックＲ２に到達した時点からアクチュエータアーム１２は、再び減速する。全てのスパイラルトラックについて、このような過程が反復され、Ｒ１とＲ２との区間でレファレンスサーボ信号が記録される。ここで、アクチュエータアーム１２の速度を制御するための一連の制御過程を速度プロファイルという。
【００２６】
図５は、レファレンスサーボ信号を記録するための速度プロファイルを図式的に示す図面である。速度プロファイルは、一連の過程、すなわち、加速、定速、減速、そして帰還を含む。アクチュエータアーム１２は、加速過程（１）で開始位置（図５のＯＦＦＳＥＴ）から駆動されてスパイラルスタートポイントで一定の速度を有するように加速され、定速過程（２）でスパイラルスタートポイントからスパイラルストップポイントまで一定の速度を維持し、減速過程（３）で所定の速度まで減速し、帰還過程（４）で再び元来の開始位置に帰還される。レファレンスサーボ信号は、通常、外周から内周方向に記録される。
【００２７】
図６Ａないし図６Ｃは、本発明によるレファレンスサーボ信号の記録方法の原理を示す図面であって、速度プロファイルとスパイラルトラックの長さとの関係を示すグラフである。図６Ａないし図６Ｃにおいて、縦軸は、スパイラルトラックの長さを表し、横軸は、記録経過時間を表す。ここで、Ｘｔは、温度変化が反映された第１基準トラックＲ１から第２基準トラックＲ２までの距離を表し、Ｘｔ’は、温度変化が反映されていない、すなわち、一定の速度プロファイルによって記録する場合、レファレンスサーボ信号が記録された距離を表す。
【００２８】
図６Ａに示したものは、記録初期の状態を示すものであって、スパイラルトラックの長さＸｔとレファレンスサーボ信号が記録された距離Ｘｔ’とは同じである。図６Ｂに示したものは、記録がある程度進められた状態、すなわち、ディスクが温度上昇によって膨脹した状態を示すものであって、スパイラルトラックの長さＸｔとレファレンスサーボ信号が記録された距離Ｘｔ’とが同一にならないことが分かる。すなわち、図６Ａ及び図６Ｂの場合において、同じ速度プロファイルＳＰ１を使用して同じ時間Ｔｆに記録すれば、スパイラルトラックの長さＸｔとレファレンスサーボ信号が記録された距離Ｘｔ’とが同一ではない。
【００２９】
図６Ｃは、速度プロファイルを変更してスパイラルトレファランスサーボ信号が記録された距離Ｘｔ’が延びた場合に対応させたものを示す。図６Ｃに示したように、温度上昇によってスパイラルトラックの長さが延びた場合、それに合せて速度プロファイルを変更することによって、レファレンスサーボ信号が記録される長さＸｔ’とスパイラルトラックの長さＸｔとを同一にできることが分かる。
【００３０】
図７は、本発明によるレファレンスサーボ信号の記録方法の原理を他の方式で示す図面である。図７において、上側は、低温状態、例えば、記録初期でのスパイラルトラックＵを示し、中央側は、高温状態、例えば、記録終期でのスパイラルトラックＭを示す。
【００３１】
中央側のスパイラルトラックＭの場合において、レファレンスサーボ信号の記録速度を異ならせることによって、温度上昇により延びたスパイラルトラックの長さとレファレンスサーボ信号が記録される長さとを合せうる。このとき、両者の場合において、レファレンスサーボ信号の同期は、互いに合わない。
【００３２】
しかし、ディスクの温度が再び低くなれば、図７の下側に示されたスパイラルトラックＬのように、最初に記録されたスパイラルトラックＵ及び後に記録されたスパイラルトラックＬの長さが同一になり、また、二つのスパイラルトラックの間のレファレンスサーボ信号の同期も合う。
【００３３】
温度によるディスクの膨脹がディスク全盤にわたって均等に発生すると仮定すれば、以後の温度変化に対して全てのスパイラルトラックが同じ割合で変化するので、レファレンスサーボ信号の同期が維持される。したがって、レファレンスサーボ信号を基準として記録される最終サーボ信号の品質が安定的に維持される。
【００３４】
図８は、本発明の望ましい実施例によるレファレンスサーボ信号の記録方法を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、速度プロファイルを制御するために必要な変数を初期化する（Ｓ８０２）。ここで、ＥＢは、エラー限界、すなわち、温度変化によって変化したスパイラルトラックの長さを容認できる限界を表し、ＳＣは、現在記録されるスパイラルトラック番号を表し、そして、ＳＮは、記録されたスパイラルトラックの総数を表す。
【００３６】
クロック信号を記録する（Ｓ８０４）。クロック信号は、ディスクの外周あるいは内周に同心円状に記録され、スパイラルトラックの間隔を維持するために必要な信号である。
【００３７】
基準トラックＲ１及びＲ２を記録する（Ｓ８０６）。基準トラックは、温度変化によるスパイラルトラックの長さ変化を検出するためのものであって、ディスク上で適切な間隔で記録される。望ましくは、基準トラックＲ１及びＲ２は、ディスクの内周及び外周にそれぞれ記録される。基準パターンは、複数の基準トラックを含み、それぞれの基準トラックには、トラック番号が記録される。
【００３８】
ヘッドを基準位置に位置させる（Ｓ８０８）。
開始位置を読み込んで保存する。開始位置は、外周に記録された基準トラックＲ１のトラック番号を読み込むことによって分かる（Ｓ８１０）。開始位置は、速度プロファイルによってアクチュエータアーム１２の移動速度を制御するとき、そして、温度変化によって変化されたスパイラルトラックの長さを算出するときに参照される。
【００３９】
Ｓ８１２過程で、エラー値がＥＢより大きいか否かを検査する。エラー値は、温度変化によって変化したほどのスパイラルトラックの長さを表す。
【００４０】
具体的に、エラー値は、所定の時間が経過した後からディスクの内周に記録された基準パターンが検出されるまでの時間を算出し、ヘッド１２の駆動速度を参照して算出された時間を距離に換算することによって得られる。
【００４１】
Ｓ８１２過程では、エラー値がＥＢより大きくなければ、すなわち、エラーがあっても容認できる限界値より小さければ、Ｓ８１４過程に進んで次のスパイラルトラックを記録する。このとき、速度プロファイルは、以前のスパイラルトラック記録時に使われたものをそのまま使用する。
【００４２】
レファレンスサーボ信号を記録するためのエンコーダを初期化させ、速度プロファイルを初期化する（Ｓ８１４）。速度プロファイルは、ＨＤＤの動作温度に相応する最適のものとして選定される。通常、レファレンスサーボ信号は、定温状態を維持するクリーンルームで記録されるので、速度プロファイルもクリーンルームの温度に合せて選択される。レファレンスサーボ信号の記録が進められるにつれて、ディスクの温度は、初期温度以上に徐々に上昇する。
【００４３】
ディスクの熱膨脹係数が２２.０×１０−６というとき、２５ｍｍサイズのディスクで温度が４℃上昇する場合、これによるディスクの熱膨張は、次の通りである。
２５ｍｍ（＝ＯＤ−ＩＤ）＊２２.０×１０−６＊４℃＝２.２μｍ
【００４４】
トラックピッチが２２０μｍと仮定すれば、温度が４℃上昇すれば、１０トラックに該当する誤差が発生する。
【００４５】
クロック信号を待機する（Ｓ８１６）。すなわち、レファレンスサーボ信号を記録し始める位置となることを待つ。クロック信号は、ディスクの外周に同心円状に記録され、セクター間隔を表すための信号である。
【００４６】
クロック信号が検出されれば、速度プロファイルによってアクチュエータアームを加速させる（Ｓ８１８）。
【００４７】
アクチュエータアームを所定角度まで移動させつつ、レファレンスサーボ信号を記録する。本発明の実施形態によれば、アクチュエータアームを定速で維持しつつ、所定時間にレファレンスサーボ信号を記録する（Ｓ８２０）。ここで、所定時間は、熱膨張のない場合における記録開始位置から記録終了位置までの距離、例えば、図６ＡのＴｆに該当する。この過程によって、図２に示したように、スパイラル状にレファレンスサーボ信号が記録される。
【００４８】
ディスク内周の基準パターンが検出されれば、アクチュエータアームを所定の速度まで減速させる（Ｓ８２２）。具体的に、所定時間が経過した後にもディスク内周の基準パターンが検出されるまでアクチュエータアームを駆動させ続け、基準パターンが検出されれば、アクチュエータアームを減速させる。エラー値を算出するために、所定時間が経過した後からディスク内周の基準パターンが検出されるまでのアクチュエータアームの移動角度が検出される。本発明の望ましい実施形態によれば、所定時間が経過した後にもアクチュエータアームを定速で駆動させつつ、基準パターンが検出されるまでの時間を検出する。
【００４９】
終了位置を読み込み、ＳＣを１ほど増加させる（Ｓ８２４）。終了位置は、内周に記録された基準トラックＲ２のトラック番号を読み込むことによって分かる。
【００５０】
ＳＣがＳＮより大きいか否かを検査する（Ｓ８２６）。すなわち、全てのスパイラルトラックが記録されたか否かを検査し、何れも記録されたとすれば、すなわち、ＳＣがＳＮより大きければ、レファレンスサーボ信号の記録過程を終了する。Ｓ８２６過程でスパイラルトラックが何れも記録されなかったとすれば、すなわち、ＳＣがＳＮより大きくなければ、Ｓ８１０過程に復帰する。
【００５１】
Ｓ８１２過程では、エラー値がＥＢより大きければ、すなわち、エラーが容認できる限界値より大きければ、Ｓ８２８過程に進んで、図７Ｃに示したように、速度プロファイルを補正した後にＳ８１０過程を経てＳ８１４過程に復帰する。具体的に、エラー値を参照して速度プロファイルを補正し、補正された速度プロファイルによってレファレンスサーボ信号を記録する。
【００５２】
Ｓ８２８過程では、図６Ｃに示したように、エラー値ほど速度プロファイルを補正する。エラー値ほどを補償するために、ディスクの回転速度を調整する方案とアクチュエータアームの駆動速度を補償する方案とがありうるが、前者の場合には、ディスクの角速度が変化することによって、スパイラルトラックの角度が一定でなくなるので、後者の方法を使用する。
【００５３】
具体的に、アクチュエータアームを駆動する押しピンの駆動ステップ、すなわち、１回に駆動させる長さをエラー値に合せて補正する。これは、押しピンを駆動するステップモータの駆動パルスの間隔を調整することによって行われる。また、レファレンスサーボ信号のビット間隔を調節する。
【００５４】
レファレンスサーボ信号を記録するために、押しピンによってアクチュエータアームを駆動することについては、韓国公開実用公報８７−８９２２号（８７.６.１３.公開）、韓国公開特許公報２０００−３４８５６号（２０００.０６.２６.公開）に詳細に開示されている。
【００５５】
本発明は、方法、装置、システムとして実行されうる。ソフトウェアとして実行されるとき、本発明の構成手段は、必然的に必要な作業を実行するコードセグメントである。プログラムまたはコードセグメントは、プロセッサ判読可能媒体に保存されてもよく、伝送媒体または通信網で搬送波と結合されたコンピュータデータ信号によって伝送されてもよい。プロセッサ判読可能媒体は、情報を保存または伝送できるいかなる媒体も含む。プロセッサ判読可能媒体の例としては、電子回路、半導体メモリ素子、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＲＯＭ）、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク、ハードディスク、光ファイバ媒体、無線周波数（ＲＦ）網がある。コンピュータデータ信号は、電子網チャンネル、光ファイバ、空気、電子系、ＲＦ網のような伝送媒体上に伝播されうるいかなる信号も含まれる。
【００５６】
本発明は、添付された図面に示された一実施形態を参考として説明されたが、これは、例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これから多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であることが分かる。したがって、本発明の真の保護範囲は、特許請求の範囲によって決定されねばならない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、ＨＤＤを含む各種のディスクドライブに適用されるだけでなく、多様な種類のデータ保存装置に適用されうる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】従来のレファレンスサーボ信号の記録方法を図式的に示すための図面である。
【図２】図１に示したレファレンスサーボ信号の記録方法によって、レファレンスサーボ信号が記録された形態を示す図面である。
【図３】レファレンスサーボ信号の記録において、温度膨脹による影響を示す図面である。
【図４】レファレンスサーボ信号の記録において、アクチュエータアームの速度を制御する方法を示す図面である。
【図５】レファレンスサーボ信号を記録するための速度プロファイルを図式的に示す図面である。
【図６Ａ】本発明によるレファレンスサーボ信号の記録方法の原理を示す図面であって、速度プロファイルとスパイラルトラックの長さとの関係を示すグラフである。
【図６Ｂ】本発明によるレファレンスサーボ信号の記録方法の原理を示す図面であって、速度プロファイルとスパイラルトラックの長さとの関係を示すグラフである。
【図６Ｃ】本発明によるレファレンスサーボ信号の記録方法の原理を示す図面であって、速度プロファイルとスパイラルトラックの長さとの関係を示すグラフである。
【図７】本発明によるレファレンスサーボ信号の記録方法の原理を他の方式で示す図面である。
【図８】本発明の望ましい実施形態によるレファレンスサーボ信号の記録方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１１  ディスク
１２  ヘッド
１３  アクチュエータアーム
２０４  スパイラルトラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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