(57)【要約】【課題】グリースの飛散などによって位置検知手段が汚損されることのないアクチュエータ装置を提供する。【解決手段】回転駆動する回転軸１３ａに接続されたウォーム１２とそれと噛み合って回転力を伝達させるウォームホイール１４とがハウジング１７に収容され、ウォーム１２とウォームホイール１４との噛合部１５よりもウォームホイール１４の出力軸１８側に設けられて、ウォームホイール１４の回転量を検知させるポテンショメータ１６とが備えられたアクチュエータ装置１０である。  そして、噛合部１５とポテンショメータ１６との間のハウジング１７の内側面に突起部１１ａを設け、その突起部１１ａと対向するウォームホイール１４の内側面に凹部１１ｂを設けた。【選択図】図１
2006162064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動する回転軸に接続されたウォームとそれと噛み合って回転力を伝達させるウォームホイールとがハウジングに収容され、前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛合部よりもウォームホイールの出力軸側に設けられて、ウォームホイールの回転量を検知させる位置検知手段とが備えられたアクチュエータ装置であって、
前記噛合部と前記位置検知手段との間の前記ハウジングの内側面に突起部を設け、該突起部と対向する前記ウォームホイールの内側面に凹部を設けたことを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】
回転駆動する回転軸に接続されたウォームとそれと噛み合って回転力を伝達させるウォームホイールとがハウジングに収容され、前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛合部よりもウォームホイールの出力軸側に設けられて、ウォームホイールの回転量を検知させる位置検知手段とが備えられたアクチュエータ装置であって、
前記噛合部と前記位置検知手段との間の前記ウォームホイールの内側面に突起部を設け、該突起部と対向する前記ハウジングの内側面に凹部を設けたことを特徴とするアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の自動変速装置において運転者が操作するセレクトレバーの操作アシスト機構などに用いられるアクチュエータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者が自動変速装置のセレクトレバーを操作する操作力を軽減すると共に、シフトデバイスのショートストローク化を図るための操作アシスト機構が知られている（特許文献１，２など参照）。
【０００３】
この操作アシスト機構は、運転者の操作力を検出して、その値が所定値以上の場合に図５に示すようなアクチュエータ装置１を作動させてセレクトレバーの操作アシストをおこなう構造となっている。
【０００４】
このアクチュエータ装置１は、電動モータ３によって回転する回転軸３ａを介してウォーム２を回転させ、そのウォーム２に噛合させたウォームホイール４に回転力を伝達し、そのウォームホイール４の回転に伴って出力軸８を回動させる（特許文献３など参照）。
【０００５】
このウォーム２とウォームホイール４は、ハウジング７内部に収容され、ウォームホイール４とハウジング７の間には、図６に示すようにウォームホイール４の回転量（変位）を検知させるために位置検知手段としてのポテンショメータ６が設けられている。
【０００６】
このポテンショメータ６は、図５及び図６に示すように、ハウジング７の内側面に取り付けるカーボン抵抗部６ｂと、その表面と電気的に接触する接触子６ａ，・・・と、その接触子６ａ，・・・をウォームホイール４に固定するための台座６ｃ，６ｃとから形成されている。
【０００７】
そして、ウォームホイール４が回動すると接触子６ａ，・・・がそれに伴ってカーボン抵抗部６ｂの表面上を移動し、抵抗が変化することによってウォームホイール４の位置（角度）が検出される。
【特許文献１】特開２００３−４１３５号公報（図１，５、００４２段落乃至００４６段落）
【特許文献２】特開平１１−３４４１１４号公報（図１，３）
【特許文献３】特開平７−２３８７２７号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記したアクチュエータ装置１では、ウォーム２とウォームホイール４の噛合部５には、動きを良くするためにグリース５ａが塗布されているが、このグリース５ａが図６に示すようにポテンショメータ６に飛散し、その検知精度を低下させるおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明は、グリースの飛散などによって位置検知手段が汚損されることのないアクチュエータ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明は、回転駆動する回転軸に接続されたウォームとそれと噛み合って回転力を伝達させるウォームホイールとがハウジングに収容され、前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛合部よりもウォームホイールの出力軸側に設けられて、ウォームホイールの回転量を検知させる位置検知手段とが備えられたアクチュエータ装置であって、前記噛合部と前記位置検知手段との間の前記ハウジングの内側面に突起部を設け、該突起部と対向する前記ウォームホイールの内側面に凹部を設けたアクチュエータ装置であることを特徴とする。
【００１１】
また、回転駆動する回転軸に接続されたウォームとそれと噛み合って回転力を伝達させるウォームホイールとがハウジングに収容され、前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛合部よりもウォームホイールの出力軸側に設けられて、ウォームホイールの回転量を検知させる位置検知手段とが備えられたアクチュエータ装置であって、前記噛合部と前記位置検知手段との間の前記ウォームホイールの内側面に突起部を設け、該突起部と対向する前記ハウジングの内側面に凹部を設けたアクチュエータ装置とすることもできる。
【発明の効果】
【００１２】
このように構成された本発明は、ウォームとウォームホイールとの噛合部と位置検知手段との間のハウジングの内側面に突起部が設けられており、その突起部と対向する前記ウォームホイールの内側面に凹部が設けられている。
【００１３】
または、ウォームとウォームホイールとの噛合部と位置検知手段との間の前記ウォームホイールの内側面に突起部が設けられており、その突起部と対向するハウジングの内側面に凹部が設けられている。
【００１４】
そして、前記噛合部に塗布されたグリースが前記位置検知手段方向に飛散すると、前記突起部によって遮られて前記位置検知手段に到達することができない。また、前記突起部と対向する側には凹部が設けられているため、前記突起部がウォームホイールの回動の支障になることもない。
【００１５】
このため、前記位置検知手段が前記噛合部に塗布されたグリースの飛散などによって汚損され、検知精度を低下させたり、位置検知が不能となったりすることがない。
【００１６】
特に、前記ウォームホイールの内側面に突起部が設けられた場合は、グリースを塗布する工程において、接触子などのウォームホイール側に固定される位置検出手段をグリースで汚損することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図２は、本実施の形態によるアクチュエータ装置１０が組み込まれた自動変速装置３０の全体構成を示している。
【００１９】
まず、この自動変速装置３０の構成から説明すると、この自動変速装置３０は、運転者が操作を行なうセレクトユニット２４と、操作力の操作アシストをおこなうアクチュエータ装置１０と、セレクトユニット２４によって選択された位置に対応するレンジ位置に切り替えられる自動変速ユニット２８と、これらを連結するコントロールケーブル２１，２２とを備えている。
【００２０】
このセレクトユニット２４は、運転者により操作されるセレクトレバー２４ａを有しており、例えば運転席脇のセンタクラスタ２４ｂに設けられている。このセレクタレバー２４ａは、上端にセレクト操作時に運転者が把持するためのセレクトノブ２４ｃが付設されており、支点軸２４ｄを中心に回動操作される。
【００２１】
さらに、セレクトレバー２４ａの下端部には、セレクトレバージョイント２５を介してプッシュプル式のコントロールケーブル２１が接続されている。
【００２２】
そして、このコントロールケーブル２１は、図３に示すようにアクチュエータ装置１０の入力レバー２０と回動自在に接続されている。これらの接続によって、セレクトレバー２４ａの回転運動が直線運動に変換されて、セレクトレバー２４ａの操作により発生した操作力が入力レバー２０に伝達される。
【００２３】
また、この入力レバー２０は、回動可能に設けられた出力軸１８を介して出力レバー２３と連結されている。この出力軸１８は、アクチュエータ装置１０の出力軸１８となっており、電動モータ１３の駆動力も伝達される。
【００２４】
さらに、出力レバー２３には、プッシュプル式のコントロールケーブル２２が接続されており、このコントロールケーブル２２は自動変速ユニット２８の制御アーム２９と接続されている。
【００２５】
そして、コントロールケーブル２２により出力レバー２３の回動運動が直線運動に変換されて、運転者の操作力と電動モータ１３の駆動力との合成力が自動変速ユニット２８の制御アーム２９に伝達される。
【００２６】
このように制御アーム２９を作動させる力をアシストする本実施の形態のアクチュエータ装置１０には、図３に示すように電動モータ１３によって回転駆動する回転軸１３ａに接続されたウォーム１２と、それと噛合部１５で噛み合って回転力を伝達させるウォームホイール１４と、これらを収容するハウジング１７と、ウォームホイール１４の回転量（変位）を検知させる位置検知手段としてのポテンショメータ１６とが備えられている。
【００２７】
なお、図３にはウォーム１２とウォームホイール１４の位置関係を明確にするために上蓋（図示省略）を撤去した状態のハウジング１７を示しており、使用時にはウォーム１２やウォームホイール１４が露出されないようにハウジング１７内に収容されている。
【実施例１】
【００２８】
以下、実施例１として、図１を参照しながらアクチュエータ装置１０の内部構造について説明する。
【００２９】
この実施例１では、ウォーム１２とウォームホイール１４の噛合部１５とポテンショメータ１６との間のハウジング１７内側面には、図１に示すようにウォームホイール１４方向に突出された突起部１１ａが設けられている。この突起部１１ａは、噛合部１５とポテンショメータ１６との連通を遮るように図１の紙面貫通方向にウォームホイール１４の外縁円弧に沿って延設される。
【００３０】
また、この突起部１１ａと対向するウォームホイール１４の内側面には凹部１１ｂが設けられている。この凹部１１ｂは、図１に示すように突起部１１ａよりも幅が広く、突起部１１ａの先端がウォームホイール１４に接触することのない深さに形成されている。
【００３１】
さらに、この凹部１１ｂは、ウォームホイール１４が回動しても突起部１１ａと接触することのないように突起部１１ａよりも広い範囲にわたってウォームホイール１４の外縁円弧と並行するように延設されている（図３参照）。
【００３２】
また、ポテンショメータ１６は、図１に示すように、ハウジング１７の内側面に取り付けるカーボン抵抗部１６ｂと、その表面と電気的に接触する接触子１６ａ，・・・と、その接触子１６ａ，・・・をウォームホイール１４に固定するための台座１６ｃ，１６ｃとから形成されている。
【００３３】
そして、ウォーム１２の回転力が噛合部１５を介してウォームホイール１４に伝達され、このウォームホイール１４の回動に伴って接触子１６ａ，・・・がカーボン抵抗部１６ｂ表面上を移動することによって抵抗値が変化し、ウォームホイール１４の位置（角度）が検出される。
【００３４】
次に、実施例１のアクチュエータ装置１０の作用について説明する。
【００３５】
運転者がセレクトノブ２４ｃを握って操作をおこなうとセレクトレバー２４ａが回動し、この操作力がコントロールケーブル２１を介して入力レバー２０に伝達される。
【００３６】
そして、入力レバー２０とウォームホイール１４との間に生じる捩れが出力軸１８に設けたトルクセンサ１９によって検出される。このトルクセンサ１９によって検出された操作力信号は、信号増幅されてアシストコントロールユニット２６にワイヤハーネス２７を介して伝達される。
【００３７】
このアシストコントロールユニット２６では、トルクセンサ１９の検出信号によってセレクトレバー２４ａに加えられた操作力を推定する。
【００３８】
一方、ポテンショメータ１６は、セレクトレバー２４ａがＰレンジ位置で停止しているときの角度を基点角度としてセレクトレバー２４ａのストローク角度を随時検出している。
【００３９】
そして、アシストコントロールユニット２６は、検出されたセレクトレバー２４ａのストローク角度と、推定された運転者の操作力とに基づいて目標アシスト力を設定し、電動モータ１３の出力デューティ比を決定して作動させる。
【００４０】
このようにして作動した電動モータ１３の駆動力は、回転軸１３ａを介してウォーム１２に伝達され、ウォーム１２の回転が噛合部１５を介してウォームホイール１４に伝わってウォームホイール１４と共に出力軸１８を回動させる。
【００４１】
この噛合部１５には、円滑に動作させるためにグリース１５ａが塗布されており、このグリース１５ａがウォーム１２の回転によって周囲に飛散する。このグリース１５ａは、ポテンショメータ１６方向にも飛散するが、図１に示すように突起部１１ａに遮られてポテンショメータ１６までは到達しない。
【００４２】
このため、ポテンショメータ１６がグリース１５ａによって汚損され、検知精度を低下させたり、位置検知が不能となったりすることがない。
【００４３】
また、突起部１１ａと対向するウォームホイール１４の内側面には凹部１１ｂが設けられているため、突起部１１ａがウォームホイール１４に接触して回転を妨げることがない。
【実施例２】
【００４４】
以下、実施例２として、図４を参照しながら自動変速装置３０（図２参照）に組み込まれたアクチュエータ装置１００の内部構造について説明する。なお、前記実施の形態又は実施例１で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００４５】
この実施例２では、ウォーム１２とウォームホイール１４の噛合部１５とポテンショメータ１６との間のウォームホイール１４の内側面には、図４に示すようにハウジング１７方向に突出された突起部１１０ａが設けられている。
【００４６】
この突起部１１０ａは、噛合部１５とポテンショメータ１６との連通を遮るように図４の紙面貫通方向にウォームホイール１４の外縁円弧に沿って延設される。
【００４７】
また、この突起部１１０ａと対向するハウジング１７の内側面には凹部１１０ｂが設けられている。この凹部１１０ｂは、図４に示すように突起部１１０ａよりも幅が広く、突起部１１０ａの先端がハウジング１７に接触することのない深さに形成されている。
【００４８】
さらに、この凹部１１０ｂは、ウォームホイール１４が回動しても突起部１１０ａと接触することのないように突起部１１０ａよりも広い範囲にわたってウォームホイール１４の外縁円弧と並行するように延設されている。
【００４９】
次に、実施例２のアクチュエータ装置１００の作用について説明する。
【００５０】
このアクチュエータ装置１００のハウジング１７内に、ウォーム１２及びウォームホイール１４を組み付ける際に、噛合部１５に配置されるそれぞれのギア面にグリース１５ａを塗布する。
【００５１】
このグリース１５ａを塗布する工程において、グリース１５ａを塗布するための刷毛（図示せず）やグリース１５ａは、突起部１１０ａに遮られて接触子１６ａ，・・・側に侵入することがないため、部品の組付け時に接触子１６ａ，・・・をグリースで汚損してしまうことがない。
【００５２】
特に、検知精度を向上させるために接触子１６ａ，・・・の取り付け位置を噛合部１５側に近づけた場合でも、刷毛やグリース１５ａが接触子１６ａ，・・・側に侵入することを突起部１１０ａによって確実に防ぐことができる。
【００５３】
また運転時には、運転者がセレクトノブ２４ｃを握って操作をおこなうと、電動モータ１３が作動し、回転軸１３ａを介してウォーム１２に駆動力が伝達され、ウォーム１２の回転が噛合部１５を介してウォームホイール１４に伝わってウォームホイール１４と共に出力軸１８を回動させる。
【００５４】
この噛合部１５には、上述したようにグリース１５ａが塗布されており、このグリース１５ａがウォーム１２の回転によって周囲に飛散する。このグリース１５ａは、ポテンショメータ１６方向にも飛散するが、図４に示すように突起部１１０ａに遮られてポテンショメータ１６までは到達しない。
【００５５】
このため、ポテンショメータ１６がグリース１５ａによって汚損され、検知精度を低下させたり、位置検知が不能となったりすることがない。
【００５６】
また、突起部１１０ａと対向するハウジング１７の内側面には凹部１１０ｂが設けられているため、突起部１１０ａがハウジング１７に接触して回転が妨げられることがない。
【００５７】
なお、他の構成及び作用効果については、前記実施の形態又は実施例１と略同様であるので説明を省略する。
【００５８】
以上、図面を参照して、本発明の最良の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００５９】
例えば、前記実施の形態及び実施例では、アクチュエータ装置１０，１００を車両の自動変速装置３０に組み込んだ場合について使用したが、これに限定されるものではなく、車両のドアロック装置や空気調和装置のミックスドアの作動などに使用される位置検知手段を備えたアクチュエータ装置にも適用することができる。
【００６０】
また、前記実施例では、ハウジング１７の内側面又はウォームホイール１４の内側面に一体に突起部１１ａ，１１０ａを成形したが、これに限定されるものではなく、ハウジング１７の内側面又はウォームホイール１４の内側面に板状に成形した別部材の突起部を取り付けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例１のアクチュエータ装置を説明する図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図２】車両の自動変速装置の概略構成を説明する説明図である。
【図３】本発明の実施例１のアクチュエータ装置の構成を説明する斜視図である。
【図４】本発明の実施例２のアクチュエータ装置を説明する断面図である。
【図５】従来のアクチュエータ装置の構成を説明する切断図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０            アクチュエータ装置
１１ａ          突起部
１１ｂ          凹部
１２            ウォーム
１３ａ          回転軸
１４            ウォームホイール
１５            噛合部
１６            ポテンショメータ（位置検知手段）
１７            ハウジング
１８            出力軸
１００          アクチュエータ装置
１１０ａ        突起部
１１０ｂ        凹部
【図１】
2006162064.tif 000003
【図２】
2006162064.tif 000004
【図３】
2006162064.tif 000005
【図４】
2006162064.tif 000006
【図５】
2006162064.tif 000007
【図６】
2006162064.tif 000008