(57)【要約】【課題】モーター用の手動制御装置の安全性を高める単純な装置を提供すること。【解決手段】本発明による制御装置はシャフトとスライドとを具備し、スライドは、静止位置に戻され、またシャフトが移動する経路を備える。経路は、スライドがその静止位置から離れるように移動されて静止位置に戻るとき、スイッチ手段の二つの極限位置と中間位置とに対応するスライドの三つの領域に向かってシャフトを案内することを可能にする。スライドをその静止位置から第一距離で離すスライドの上下の変位が、スイッチ手段を極限位置の一方又は他方に移動させ、またスライドをその静止位置から第二距離で離すスライドの上下の変位が、スイッチ手段を中間位置へ移動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの極限位置（Ａ，Ｂ）と中間位置（Ｃ）とを有するスイッチ手段（４２，４３，４５；１０３，１０４，１０５）の位置を手動制御するための手動制御装置（３０）であって、前記スイッチ手段は、シャフト（６）を備えて、スクリーン、シャッター、プライバシー保護要素、又は日除け要素を作動させるためのモーターへの電力供給を制御するものであり、該手動制御装置（３０）は並進移動するスライド（１）を具備し、前記スライド（１）は、静止位置に戻され、また経路（２０ａ，２０ｂ）を設けられ、該経路（２０ａ，２０ｂ）に沿ってシャフト（６）が移動し、前記経路は、スライド（１）が連続的に移動されてスライドの静止位置から離されまた静止位置へ向かって戻されるとき、シャフト（６）の位置が安定し且つスイッチ手段の前記三つの位置に対応するところのスライドの三つの領域（ａ，ｂ，ｃ）の方にシャフトを案内することを可能にする、手動制御装置（３０）において、
スイッチ手段（４２，４３，４５；１０３，１０４，１０５）の極限位置の一つに対応する領域（ａ）又は（ｂ）内にシャフトがある場合、スライド（１）をその静止位置から第一距離（Ｄ）で離すスライド（１）の上下の変位が、スイッチ手段の他方の極限位置に対応する領域（ａ）又は（ｂ）内へのシャフト（６）の移動を引き起こし、及びスライド（１）をその静止位置から第二距離（ｄ）で離すスライド（１）の上下の変位が、スイッチ手段の中間位置（Ｃ）に対応する領域（ｃ）内へのシャフトの移動を引き起こす、手動制御装置（３０）。
【請求項２】
スライド（１）が経路指定手段（１５）を含み、前記経路指定手段（１５）が、スイッチ手段の一方の極限位置（Ａ）に対応する領域（ａ）の方へ、及びスイッチ手段の他方の極限位置（Ｂ）に対応する領域（ｂ）の方へシャフト（６）を交互に導く、請求項１に記載の手動制御装置（３０）。
【請求項３】
スイッチ手段が前記位置（Ａ，Ｂ，Ｃ）の一つから他の位置へ移動させられるとき、スライド（１）が、シャフト（６）の移動を可能にする経路（２０ａ，２０ｂ）を含む、請求項１又は２に記載の手動制御装置（３０）。
【請求項４】
シャフト（６）を常に特定の経路から逸らす手段（５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂ）をスライド（１）が有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の手動制御装置（３０）。
【請求項５】
シャフト（６）を常に特定の経路から逸らす手段（５１ａ，５２ａ，５１ｂ，５２ｂ）が、弾性ブレード（５１ａ，５１ｂ）を具備する、請求項４に記載の手動制御装置（３０）。
【請求項６】
弾性ブレード（５１ａ，５１ｂ）が、経路の底で平行にかつ経路の方向に概ね垂直に変位するように接合される、請求項５に記載の手動制御装置（３０）。
【請求項７】
第一距離（Ｄ）が第二距離（ｄ）より大きい、請求項１〜６のいずれか一項に記載の手動制御装置（３０）。
【請求項８】
二つの極限位置（Ａ，Ｂ）と中間位置（Ｃ）とを有するスイッチ手段（４２，４３，４５；１０３，１０４，１０５）の位置を手動制御するための方法であって、前記スイッチ手段は、シャフト（６）を備えて、スクリーン、シャッター、プライバシー保護要素、又は日除け要素を作動させるためのモーターへの電力供給を制御し、また並進移動するスライド（１）を具備する装置に含まれ、前記スライド（１）は、静止位置に戻され、また経路（２０ａ，２０ｂ）を設けられ、該経路（２０ａ，２０ｂ）に沿ってシャフト（６）が移動し、前記経路は、スライド（１）が連続的に移動されてスライドの静止位置から離されまた静止位置へ向かって戻されるとき、シャフト（６）の位置が安定し且つスイッチ手段の前記三つの位置に対応するところのスライドの三つの領域（ａ，ｂ，ｃ）の方にシャフトを案内することを可能にする、スイッチ手段の位置を手動制御するための方法において、
スライド（１）に対する第一の一連の連続的作用によって、スイッチ手段が次の安定な位置、つまり：
第一極限位置Ａ；
第二極限位置Ｂ；
第一極限位置Ａ；に移動され、
及びスライド（１）に対する第二の一連の連続的作用によって、スイッチ手段が次の安定な位置、つまり：
第一極限位置Ａ；
中間位置Ｃ；
第二極限位置Ｂ；
中間位置Ｃ；
第一極限位置Ａ；に移動される、スイッチ手段の位置を手動制御するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分による制御装置に関係するものである。また本発明は、そのような装置によって作動されるモーターの制御方法にも関係する。
【背景技術】
【０００２】
そのような装置は、特許文献１から知られている。しかしながら、その装置の運転は、作動される要素の付近の財産及び人の安全に対する欠点をもっている。この装置に対する使用者による連続的な手動作用は、モーターを第一の方向で回転させるようにモーターに電力が供給される位置からモーターに電力が供給されない位置へ装置を変化させ、次にモーターに電力が供給されない位置から、モーターを第二の方向で回転させるようにモーターに電力が供給される位置へ装置を変化させることを可能にする。従って、作動される要素を閉じることが、何か又は誰かがその中に捕まえられるという結果を招いた場合、使用者は、作動される要素を開くために装置に二つの連続的作用を働かせなければならない。作用のこの連続は理解しやすいものではない。
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００４／０１３８８０号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、従来技術の公知の装置を改善し、この欠点を軽減する手動制御装置を創出することである。特に、本発明は、公知の従来技術の手動制御装置の安全性を高める単純な装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による装置は請求項１の特徴部分によって特徴付けられる。
【０００６】
本発明による様々な装置が、従属請求項２〜７によって規定される。
【０００７】
本発明による方法が請求項８によって規定される。
【０００８】
添付される図面は、本発明による手動制御装置の実施例を例示を目的として示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１に示される制御装置は、主にシャフト６とスライド１とを具備しており、前記スライド１は、フレーム１０に一体のスカート９内を横方向に移動可能である。この制御装置は、フレームに対するシャフトの変位によって、シャッター、ドア、又は他の要素のような負荷を駆動するモーターに電力を供給することを可能にする。
【００１０】
これを行うために、シャフト６は、例えば継手３及び４を介してシャフト２に運動学的に連結されたハンドル５に固定される。シャフト２とフレーム１０は、フレーム１０内でのシャフト２の回転の間に電流を切り替える手段を作り出すために協働する。図４ａから４ｃに概略的に示されるように、シャフト２は、その縦軸線に沿ってターミナル４５を有しており、前記ターミナル４５は、シャフト２の回転方向に応じて、穴４４に軸方向に配置されたターミナル４２に、又は穴４４に軸方向に配置されたターミナル４３に接触することが意図されている。ターミナル４５と４２が互いに接触するところの、図４ａに示される位置Ａは、モーター（非図示）に電力を供給してモーターを第一回転方向で回転させるように電気回路を閉じることを可能にする。ターミナル４５と４３が互いに接触するところの、図４ｂに示される位置Ｂは、モーターに電力を供給してモーターを第二回転方向で回転させるように電気回路を閉じることを可能にする。ターミナル４５が他のどのターミナルとも接触しないところの、図４ｃに示される位置Ｃは、モーターに電力を供給するための回路を開放することを可能にする。シャフト２は、その一方の端に、中空六角形状３を有しており、前記中空六角形状３は、雄型六角形状４を有し且つシャフト６を備えたハンドル５を収容する。シャフト２及びハンドル５は、このようにこれらの相補的形状３及び４によって回転可能に連結される。
【００１１】
スイッチ手段の代替実施例では、シャフト６はスライダ１００と一体であり、前記スライダ１００は、スカート９に対するスライド１の移動方向に垂直方向に、フレーム１０に対して横方向に移動することができる。スライダ１００がフレーム１０内のハウジング１０１内で横方向に移動させられるときスライダ１００及びフレーム１０は、電流スイッチ手段を作り出すために協働する。図５ａ〜５ｃに概略的に示されるように、スライダ１００は、（図の断面平面に垂直に向いている）ターミナル１０３を有しており、前記ターミナル１０３は、ハウジング１０１内に配置されたターミナル１０４又はターミナル１０５に接触するように意図されている。ターミナル１０３と１０５が互いに接触するところの、図５ａに示される位置Ａは、モーターに電力を供給してモーターを第一回転方向で回転させるように電気回路を閉じることを可能にする。ターミナル１０４と１０３が互いに接触するところの、図５ｂに示される位置Ｂは、モーターに電力を供給してモーターを第二の方向で回転させるように電気回路を閉じることを可能にする。ターミナル１０３がどのターミナルとも接触しない、図５ｃの位置Ｃは、モーター給電回路を開放することを可能にする。
【００１２】
シャフト２及びスライダ１００は、電気接点をもたないで、単純な伝動要素から構成されてもよく、前記単純な伝動要素とは、例えばモーター内に一体にされたスイッチをスライド１内のシャフト６の位置により位置決めするために、回転又は並進移動によって作動させるものである。
【００１３】
スライド１は、スカート９内の滑り面リンク機構を構成する。その並進移動の軸線はシャフト２の回転軸線７又はスライダ１００の並進移動の軸線に垂直である。スライド１及びスカート９は、穴をそれぞれ備えるラグ１２及びラグ１１をそれぞれ有している。スライド１をスカート９の底に戻すためのスプリング８の端がこれらの穴に接合される。スライド１は、ラグ１２とは反対側に他のラグ１３をもっている。このラグ１３にもやはり穴が設けられていて、図１に示されるように、この穴を介して、戻しスプリング８の作用に対抗してスライド１を並進移動させるように、リンク棒１４を使ってスライド１に引張力を加えることが可能である。
【００１４】
スライド１は二つの経路２０ａ及び２０ｂを有しており、前記二つの経路２０ａ及び２０ｂは、スライドの並進移動の軸線に対して対称であり、また概ね逆Ｖ字形をしている。スライドはチャンバ２１も有している。これらの経路及びこのチャンバは、スライド内に形作られている。シャフト６は、これら経路に沿って及びこのチャンバに沿って移動するように強いられる。
【００１５】
スライド１は、参照符号ａ、ｂ、及びｃで示される三つの領域をチャンバ２１内にもっており、シャフト６は、スライド１に対する使用者からの作用によって前記三つの領域に向かって移動するように意図されている。領域ａ、ｂ、及びｃは、スイッチ手段がそれらの極限位置Ａ、極限位置Ｂ、又は中間位置Ｃをそれぞれ占めるところのシャフト６の位置の組にそれぞれ対応する。
【００１６】
経路２０ａ及び２０ｂによって形作られたＶ字形の第一の分枝１２０ａ及び１２０ｂは、シャフト６が領域ｃにある間にスライド１がその静止位置から離れるとき、シャフト６をスライド１に対して横方向に移動させるように働く。
【００１７】
経路２０ａ及び２０ｂによって形作られたＶ字形の他の分枝１２１ａ及び１２１ｂは、スライド１がその静止位置に戻るときシャフト６をスライド１に対して横に移動させるように働く。
【００１８】
図２及び９に示されるように、経路２０ａは弾性ブレード５１ａを有しており、前記弾性ブレード５１ａは経路２０ａの側方分枝の基部において経路２０ａの底に接合されている。このブレードは、経路２０ａの局所方向に垂直に変位するように接合されている。このブレードの上昇縁５２ａは、シャフトが経路２０ａの側方分枝内を上方に移動するのを妨げる。シャフト６がこの上昇縁に接触するとき、前記上昇縁はシャフト６を中央位置の方に逸らす。経路２０ｂは、弾性ブレード５１ｂを有しており、前記弾性ブレード５１ｂは、経路２０ｂの側方分枝の基部において経路２０ｂの底に接合されている。このブレードは、経路２０ｂの局所方向に垂直に変位するように接合されている。このブレードの上昇縁５２ｂは、シャフトが経路２０ｂの側方分枝内を上方に移動するのを妨げる。シャフト６がこの上昇縁に接触するとき、前記上昇縁はシャフト６を中央位置の方に逸らす。ブレードとスライドとの間の接合は、スライドに対するブレードのリンク接合におけるブレードの可撓性によって生み出されることが好ましい。
【００１９】
スライド１はロッカ１５を有しており、前記ロッカ１５は経路の底に垂直な軸線を中心に回転することが可能である。このロッカ１５は、スライド１の並進移動軸線に対して対称な二つの安定位置を有する。ロッカ１５は、二つの側方アームと一つの中央アームとから構成される。図２に示されるように、ロッカ１５は、シャフト６が中央アームに接触する結果シャフトを経路２０ａ内に導くことを可能にし、次いでシャフト６が経路２０ａに沿って通るとき、ロッカ１５の側方アームにシャフト６が接触することによって、ロッカ１５はその他方の安定位置に揺動して、経路２０ａを封鎖する。このようになっているので、シャフト６の次の通過の間には、シャフト６は経路２０ｂに沿って導かれる。
【００２０】
スライド１の経路２０ａ及び２０ｂ内でのシャフト６の横断変位は、モーターに電力を供給してモーターを第一方向又は第二方向で回転させるように、シャフト２を回転させるか、又はスライダ１００をフレーム１０内で並進移動で移動させる。スライド１は、図２に示される三つの領域ａ、ｂ、及びｃを有し、前記三つの領域ａ、ｂ、及びｃにおいて、シャフトは、スイッチ手段が極限位置Ａ、極限位置Ｂ、又は中間位置Ｃにそれぞれ在るように位置をとる。
【００２１】
ここで図６ａ〜６ｉを参照すると、それらの図は、リンク棒１４への連続的作用の際にシャフト６がたどる経路を示している。
【００２２】
最初に、スライドへの連続的作用が、（シャフトがスライドの内側で移動するときの）スライドによる最大許容行程に一致する距離Ｄでのスライドの変位を結果として招くことを前提とする。図６ａでは、シャフト６はスライドの中央位置の最下部に在る。シャフトのこの位置は、モーターに電力が供給されない、スイッチ手段の中間位置Ｃに対応する。
【００２３】
この位置から始まって、引張力Ｆが、リンク棒１４を介してスライド１に加えられる。このことはスライド１をスカート９に対して変位させる効果を有し、また結果としてシャフト６をスライド１に対して変位させる効果を有する。この力Ｆの作用を受けて、シャフト６は、図６ｂに示されるようにロッカ１５の中央アームに接触する。
【００２４】
図６ｃに示されるように、力Ｆの作用をなおも受けて、シャフト６は傾斜路２２ａに沿って移動して、ロッカ１５をその他方の平衡位置に揺動させる。シャフト６が傾斜路２２ａの端に到達すると、引張力Ｆは取り除かれる。
【００２５】
図６ｄに示されるように、スライド１は、スプリング８による戻り力Ｒが作用することによって引き上げられ、その結果としてシャフト６は傾斜路２３ａとの接触に持ち込まれる。シャフト６は、それが図６ｅに示される位置に達するまでこの傾斜路２３ａに沿って移動する。
【００２６】
スプリング８はなおも戻り力を作用させているので、シャフト６は移動し続けて、ブレード５１ａを通り越す。この通り越しの運動は、プレードの弾性変形によって実現される。ブレードを通り越すと、シャフトは、それが図６ｆに示される安定位置に来るまで移動する。この位置のシャフトによって、モーターは電力を供給されて第一回転方向で回転する。
【００２７】
図６ｇに示されるように、引張力Ｆがリンク棒１４に再び作用されるときはいつでも、シャフト６は弾性ブレードの上昇縁５２ａに接触するようになってその上昇縁５２ａに接しながら移動し、次いで図６ｈに示されるように、傾斜路２５ａに接触してその傾斜路２５ａの端までそれに接しながら移動する。シャフトをブレードの上に横たわる経路２０ａの方に導くことによって、弾性ブレード５１ａ及び特にその上昇縁５２ａが、シャフトを常に逸らす手段を構成する。
【００２８】
この力Ｆの作用を受けて、シャフト６は、図６ｉに示されるように、ロッカ１５の中央アームに再び接触するようになる。このとき、シャフトは、それが図６ｂで占めた位置に対称の位置に在る。
【００２９】
その後、シャフト６は、図６ｂ〜６ｈをとおして説明された経路に対して、スライド１の滑動軸線に関して対称の経路をたどり、その結果モーターを第二回転方向で回転させるようにモーターに電力を供給する。
【００３０】
かくして、スイッチ手段が極限位置に在るとき、スライドの距離Ｄにわたる上下移動は、スイッチ手段を他方の極限位置に移動させる。一方の極限位置から他方へのスイッチ手段の移動の間、スイッチ手段は、中間位置Ｃを不安定様態で通り過ぎる。モーターへの電力供給は、モーターを反対方向で回転させるようにモーターが電力供給されるところの二つの相の間の短い瞬間だけ遮断される。
【００３１】
モーターによって駆動される要素が、その行程の端まで来るか、又は障害物に直面したとき、本技術分野に知識を有する者には知られた手段が、モーターへの電力供給の遮断に対応する中間位置Ｃにスイッチ手段を位置決めするために使用される。これは、スイッチ手段をシャフト２の回転軸線７を中心に回転させることによって、又はスライダ１００をフレーム１０内で横方向に移動させることによって実現され、またこれは、図８に示されるように、スライド１内でのシャフト６の移動という結果を有する。従ってスライドは、スライドがその静止位置にあるときスイッチ手段が位置を変えるために、シャフト６の自由な回転又は並進移動を可能にするチャンバ２１を備える。矢印１１０は、スイッチ手段が極限位置から中間位置へ進むときのシャフト６の回転運動を表し、また矢印１１１は、スイッチ手段が極限位置から中間位置へ進むときのシャフト６の並進移動を表す。
【００３２】
ここで図７ａ〜７ｈを参照すると、これらの図は、リンク棒１４に対する連続的作用の間にシャフト６がたどる経路を示しており、スライドに対する作用は、交互に、（シャフトがスライドの内側で移動するときの）スライドによる最大許容行程に一致する距離Ｄにわたるスライドの変位と、シャフト６をスライドの静止位置からロッカ１５に接触するようにもって来るだけに必要な行程に一致する距離ｄにわたるスライドの変位とに結果としてなる。
【００３３】
図７ａでは、シャフト６はスライドの中央位置の最下部にある。この位置は図６ａで示された位置に同じである。
【００３４】
スライドの距離Ｄにわたる上下の変位に続いて、シャフト６は図７ａ〜７ｆに描かれる経路に沿ってスライド内を移動する。なお、前記図７ａ〜７ｆは図６ａ〜６fに同じである。
【００３５】
次にスライドは、距離ｄにわたる上下の変位を受ける。シャフト６は次に弾性ブレードの上昇縁５２ａに当接して該上昇縁５２ａに接しながら移動し、次いで図６ｈに示されるように、傾斜路２５ａに接触してその傾斜路２５ａの端までそれに接しながら移動する。シャフトが傾斜路２５ａの端の領域に到達すると、（移動の距離ｄが達せられて）スライドの移動は逆向きにされ、シャフトは、スライドが図７ａに示される位置に達するまでスライドに対して鉛直に移動する。
【００３６】
シャフト６がロッカ１５に接触するまでスライドを変位させ続けることが可能である。ロッカ１５の回転抵抗は、シャフト６がロッカ１５に接触した時を使用者が感じることを可能にし、また従ってそのことを通知され、使用者が彼の力を解放したなら、モーターに電力が供給されない図７ａに示されるその位置へシャフトが持ち込まれるであろう。
【００３７】
使用者による更なる作用は、スライドに距離Ｄでの上下の変位を受けさせ、その結果シャフトを領域ｂ内に持ってきて、モーターを第二回転方向で回転させるようにモーターに電力が供給される。
【００３８】
スライドは、スプリング要素の力以外の力によってその静止位置に戻されることも可能である。特にスライドはその自重を受けて戻されることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による手動制御装置の断面図である。
【図２】本装置の図１の切断線ＩＩ−ＩＩによる断面図である。
【図３】スライドを他の位置で示す、図１に同等の断面図である。
【図４ａ】スイッチ手段の第一実施例の横断面図である。
【図４ｂ】スイッチ手段の第一実施例の横断面図である。
【図４ｃ】スイッチ手段の第一実施例の横断面図である。
【図５ａ】スイッチ手段の第二実施例の横断面図である。
【図５ｂ】スイッチ手段の第二実施例の横断面図である。
【図５ｃ】スイッチ手段の第二実施例の横断面図である。
【図６ａ】スライドの連続する位置で示される制御装置の概略図である。
【図６ｂ】スライドの連続する位置で示される制御装置の概略図である。
【図６ｃ】スライドの連続する位置で示される制御装置の概略図である。
【図６ｄ】スライドの連続する位置で示される制御装置の概略図である。
【図６ｅ】スライドの連続する位置で示される制御装置の概略図である。
【図６ｆ】スライドの連続する位置で示される制御装置の概略図である。
【図６ｇ】スライドの連続する位置で示される制御装置の概略図である。
【図６ｈ】スライドの連続する位置で示される制御装置の概略図である。
【図６ｉ】スライドの連続する位置で示される制御装置の概略図である。
【図７ａ】スライドの連続する位置で示される制御装置の概略図である。
【図７ｂ】スライドの連続する位置で示される制御装置の概略図である。
【図７ｃ】スライドの連続する位置で示される制御装置の概略図である。
【図７ｄ】スライドの連続する位置で示される制御装置の概略図である。
【図７ｅ】スライドの連続する位置で示される制御装置の概略図である。
【図７ｆ】スライドの連続する位置で示される制御装置の概略図である。
【図８】スライドがその静止位置にある間のシャフトの可能な移動を示す図である。
【図９】図２の切断線ＩＸ−ＩＸによるスライドの弾力性ブレードの概略図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    スライド
６    シャフト
８    スプリング
１４    リンク棒
１５    ロッカ
２０ａ    経路
２０ｂ    経路
２１    チャンバ
５１ａ    弾性ブレード
５２ａ    上昇縁
【図１】
2006147565.tif 000003
【図２】
2006147565.tif 000004
【図３】
2006147565.tif 000005
【図４ａ】
2006147565.tif 000006
【図４ｂ】
2006147565.tif 000007
【図４ｃ】
2006147565.tif 000008
【図５ａ】
2006147565.tif 000009
【図５ｂ】
2006147565.tif 000010
【図５ｃ】
2006147565.tif 000011
【図６ａ】
2006147565.tif 000012
【図６ｂ】
2006147565.tif 000013
【図６ｃ】
2006147565.tif 000014
【図６ｄ】
2006147565.tif 000015
【図６ｅ】
2006147565.tif 000016
【図６ｆ】
2006147565.tif 000017
【図６ｇ】
2006147565.tif 000018
【図６ｈ】
2006147565.tif 000019
【図６ｉ】
2006147565.tif 000020
【図７ａ】
2006147565.tif 000021
【図７ｂ】
2006147565.tif 000022
【図７ｃ】
2006147565.tif 000023
【図７ｄ】
2006147565.tif 000024
【図７ｅ】
2006147565.tif 000025
【図７ｆ】
2006147565.tif 000026
【図８】
2006147565.tif 000027
【図９】
2006147565.tif 000028