(57)【要約】【課題】  ホワイトボード等に手書きされた内容を再生する筆記面再生方法、筆記面再生装置及び筆記面再生プログラムを提供すること。【解決手段】  情報手書き対象物の筆記面に描写又は筆記された前記情報手書き対象物の筆記面のイメージを再生する筆記面再生方法において、情報手書き対象物の第１の範囲を撮影する第１の撮影ステップと、第１の撮影ステップよりも情報手書き対象物に接近して、１以上の第２の範囲を撮影する第２の撮影ステップと、前記第２の範囲と、前記第１の範囲の所定領域との対応を取る対応領域検出ステップと、当該所定領域を第２の範囲の画像を用いて再生する対応領域再生ステップと、を有することを特徴とする。【選択図】  図３
2006079288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報手書き対象物の筆記面に手書きされた前記情報手書き対象物の筆記面のイメージを再生する筆記面再生方法において、
前記情報手書き対象物の筆記面の第１の範囲を撮影する第１の撮影ステップと、
前記第１の撮影ステップよりも接近して前記情報手書き対象物の筆記面の、１以上の第２の範囲を撮影する第２の撮影ステップと、
前記第２の範囲と、前記第１の範囲の所定領域との対応を取る対応領域検出ステップと、
前記所定領域を、前記第２の範囲の画像を用いて再生する対応領域再生ステップと、
を有することを特徴とする筆記面再生方法。
【請求項２】
前記対応領域検出ステップは、前記第１の撮影ステップと前記第２の撮影ステップにおいて画像データと共に保存された、前記情報手書き対象物との撮影距離情報及び焦点距離に基づき、第１の範囲の画像に対する第２の範囲の画像の倍率を計算する倍率計算ステップと、
前記倍率計算ステップにより計算された倍率に応じて、前記第１の範囲の画像の縮尺に合わせて前記第２の範囲の画像を縮小する画像縮小ステップと、
前記画像縮小ステップにより縮小された前記第２の範囲の画像と前記第１の範囲の画像を１ドットずつ又は所定の複数ドットをひと纏まりとして比較する縮小画像比較ステップと、
を有することを特徴とする請求項１記載の筆記面再生方法。
【請求項３】
前記倍率計算ステップにより計算された第２の範囲の画像の倍率に基づき、所定の倍率を設定する倍率設定ステップと、
前記倍率設定ステップにより設定された所定の倍率に、前記第１の範囲の画像を拡大し、他の前記第２の範囲の画像を縮小する倍率適合化ステップと、
を有することを特徴とする請求項２記載の筆記面再生方法。
【請求項４】
前記対応領域再生ステップは、前記第２の範囲の画像のコントラストを検出するコントラスト検出ステップを有し、
前記コントラスト検出ステップによるコントラストに基づき、コントラストの低い第２の範囲の画像から順に前記所定領域を再生する、ことを特徴とする請求項１記載の筆記面再生方法。
【請求項５】
情報手書き対象物の筆記面に手書きされた前記情報手書き対象物の筆記面のイメージを再生する筆記面再生装置において、
前記情報手書き対象物の筆記面の第１の範囲と、前記第１の範囲よりも狭い１以上の第２の範囲を撮影する撮影手段と、
前記第２の範囲と、前記第１の範囲の所定領域との対応を取る対応領域検出手段と、
前記所定領域を、前記第２の範囲の画像を用いて再生する対応領域再生手段と、
を有することを特徴とする筆記面再生装置。
【請求項６】
前記対応領域検出手段は、前記撮影手段により画像データと共に保存された、前記情報手書き対象物との撮影距離情報及び焦点距離に基づき、第１の範囲の画像に対する第２の範囲の画像の倍率を計算する倍率計算手段と、
前記倍率計算手段により計算された倍率に応じて、前記第１の範囲の画像の縮尺に合わせて前記第２の範囲の画像を縮小する画像縮小手段と、
前記画像縮小手段により縮小された前記第２の範囲の画像と前記第１の範囲の画像を１ドットずつ又は所定の複数ドットをひと纏まりとして比較する縮小画像比較手段と、
を有することを特徴とする請求項５記載の筆記面再生装置。
【請求項７】
前記倍率計算手段により計算された第２の範囲の画像の倍率に基づき、所定の倍率を設定する倍率設定手段と、
前記倍率設定手段により設定された所定の倍率に、前記第１の範囲の画像を拡大し、他の前記第２の範囲の画像を縮小する倍率適合化手段と、
を有することを特徴とする請求項２記載の筆記面再生装置。
【請求項８】
前記対応領域再生手段は、前記第２の範囲の画像のコントラストを検出するコントラスト検出手段を有し、
前記コントラスト検出手段により検出されたコントラストに基づき、コントラストの低い前記第２の範囲の画像から順に前記所定領域を再生する、ことを特徴とする請求項５記載の筆記面再生装置。
【請求項９】
請求項１ないし４記載の筆記面再生方法をコンピュータに実行させる筆記面再生プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報手書き対象物の筆記面のイメージを再生する筆記面再生方法、筆記面再生装置及び筆記面再生プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
会議などでホワイトボードに手書きされた内容は、会議に出席していた者が必要としたり、議事録として配布するなどのため、記録しておきたい場合が多い。従来、ホワイトボードの画面全体をスキャンしてホワイトボードの手書き内容を画像データに変換するコピーボードや高解像度のデジタルカメラで撮影して画像データとして保管する撮影システムが提案されている（例えば、非特許文献１参照。）。
【非特許文献１】ビジュアル教育、ＩＴ教育ツール  〔平成１６年７月２０日検索〕、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.eftel-takeo.co.jp/school/index32.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、スキャン機能や撮影機能がないホワイトボードでは出席者が手書き内容をノート等に転記する必要があり不便である。また、非特許文献１記載の撮影システムでは、デジタルカメラを会議室等に固定されてしまうので、ホワイトボードの位置も固定される不都合がある。
【０００４】
また、例えば、会議等に出席している者が保持するデジタルカメラでホワイトボードを撮影することもあるが、デジタルカメラの解像度等の関係により撮影された画像から文字等を判別することは困難である場合が多い。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、ホワイトボード等に手書きされた内容を再生する筆記面再生方法、筆記面再生装置及び筆記面再生プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するため、本発明は、情報手書き対象物の筆記面に描写又は筆記された情報手書き対象物の筆記面のイメージを再生する筆記面再生方法において、情報手書き対象物の第１の範囲を撮影する第１の撮影ステップと、第１の撮影ステップよりも情報手書き対象物に接近して、１以上の第２の範囲を撮影する第２の撮影ステップと、前記第２の範囲と、前記第１の範囲の所定領域との対応を取る対応領域検出ステップと、所定領域を、第２の範囲の画像を用いて再生する対応領域再生ステップと、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、ホワイトボード等に手書きされた内容を再生する筆記面再生方法を提供できる。情報手書き対象物とは、例えばホワイトボード、フリップチャート、黒板など情報を描写又は筆記できるものであればよい。
【０００８】
また、本発明の筆記面再生方法の一形態において、対応領域検出ステップは、第１の撮影ステップと第２の撮影ステップにおいて画像データと共に保存された、情報手書き対象物との撮影距離情報及び焦点距離に基づき、第１の範囲の画像に対する第２の範囲の画像の倍率を計算する倍率計算ステップと、倍率計算ステップにより計算された倍率に応じて、第１の範囲の画像の縮尺に合わせて第２の範囲の画像を縮小する画像縮小ステップと、画像縮小ステップにより縮小された第２の範囲の画像と第１の範囲の画像を１ドットずつ、あるいは所定の複数ドットを１纏まりとして比較する縮小画像比較ステップと、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、第１の範囲の画像に第２の範囲の画像の縮尺を合わせることで、両者を比較可能とし、次いで１ドットずつ又は所定の複数ドットをひと纏まりとして比較することで、第２の範囲と第１の範囲の所定領域との対応を取ることができる。
【００１０】
また、本発明の筆記面再生方法において、倍率計算ステップにより計算された第２の範囲の画像の倍率に基づき、所定の倍率を設定する倍率設定ステップと、倍率設定ステップにより設定された所定の倍率に、第１の範囲の画像を拡大し、他の前記第２の範囲の画像を縮小する倍率適合化ステップと、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、第１の範囲の画像を拡大し、第２の範囲の画像を縮小することで、第１及び第２の範囲の画像の縮尺を適合化し、筆記イメージを適切に再生できる。
【００１２】
また、本発明の筆記面再生方法において、対応領域再生ステップは、第２の範囲の画像のコントラストを検出するコントラスト検出ステップを有し、コントラスト検出ステップによるコントラストに基づき、コントラストの低い第２の範囲の画像から順に前記所定領域を再生する、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、コントラストの低い第２の範囲の画像から順に対応領域を再生することで、コントラストの高い再生画像を生成できる。
【００１４】
また、本発明は、情報手書き対象物の筆記面に描写又は筆記された前記情報手書き対象物の筆記面のイメージを再生する筆記面再生装置において、情報手書き対象物の第１の範囲と、第１の範囲よりも狭い１以上の第２の範囲を撮影する撮影手段と、第２の範囲と、前記第１の範囲の所定領域との対応を取る対応領域検出手段と、所定領域を第２の範囲の画像を用いて再生する対応領域再生手段と、を有することを特徴とする。本発明によれば、ホワイトボード等に手書きされた内容を再生する筆記面再生装置を提供することができる。
【００１５】
また、本発明の筆記面再生装置の一形態において、対応領域検出手段は、撮影手段により画像データと共に保存された、情報手書き対象物との撮影距離情報及び焦点距離に基づき、第１の範囲の画像に対する第２の範囲の画像の倍率を計算する倍率計算手段と、倍率計算手段により計算された倍率に応じて、第１の範囲の画像の縮尺に合わせて第２の範囲の画像を縮小する画像縮小手段と、画像縮小手段により縮小された第２の範囲の画像と第１の範囲の画像を１ドットずつ又は所定の複数ドットをひと纏まりとして比較する縮小画像比較手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の筆記面再生装置の一形態において、倍率計算手段により計算された第２の範囲の画像の倍率に基づき、所定の倍率を設定する倍率設定手段と、倍率設定手段により設定された所定の倍率に、第１の範囲の画像を拡大し、他の前記第２の範囲の画像を縮小する倍率適合化手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の筆記面再生装置の一形態において、対応領域再生手段は、第２の範囲の画像のコントラストを検出するコントラスト検出手段を有し、コントラスト検出手段により検出されたコントラストに基づき、コントラストの低い第２の範囲の画像から順に所定領域を再生する、ことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、請求項１ないし４記載の筆記面再生方法をコンピュータに実行させる筆記面再生プログラムを提供する。本発明によれば、ホワイトボード等に手書きされた内容を再生する筆記面再生プログラムを提供することができる。
【発明の効果】
【００１９】
ホワイトボード等に手書きされた内容を再生する筆記面再生方法、筆記面再生装置及び筆記面再生プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図を参照しながら実施例を上げて説明する。本実施の形態では、会議などで情報手書き対象物の筆記面に手書きされた内容を再生する（以下、情報手書き対象物の筆記面に手書きされた内容を筆記イメージという）。情報手書き対象物は、主に、ホワイトボードやフリップチャート、黒板などであるが、手書きできるものであればいかなるものでもよい。本実施の形態では、ホワイトボードを用いて説明する。また、情報手書き対象物を撮影する装置は、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話など、撮影機能を有していればよいが、本実施の形態では、普段から携帯することが多いカメラ付き携帯電話であることが好適である。
【００２１】
図１は、筆記面再生装置の機能ブロック図を示す。撮影手段１１は、ホワイトボードの筆記イメージを撮影する手段である。撮影手段１１は、レンズを通してＣＣＤやＣＭＯＳなどの固体撮像素子に形成された画像をＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換する。画像信号はその後、アパーチャ補正などの画像処理、圧縮などを行い画像データとしてメモリに保存される。撮影手段１１により、ホワイトボードの筆記イメージの全体と、所望の内容が手書きされた範囲とが撮影される。以下、筆記イメージの全体が撮影された画像を全体画像、筆記イメージの所望の範囲が撮影された画像を接写画像という。なお、所望の範囲とは、ホワイトボードの筆記イメージのうち、期日や連絡先など特に記録が必要とされる範囲である。また、全体画像と接写画像は相対的な関係にあるので、全体画像は筆記イメージの全体を撮影したものでなくともよく、全体画像が接写画像を含んでいればよい。
【００２２】
画像データと共に、ホワイトボードまでの距離、焦点距離が記録される。画像データは、ＥＸＩＦ（Exchangeable Image File Format）、ＪＰＥＧ、ＢＭＰなど、どのようなフォーマットで記録してもよいが、これらの情報を画像データと共に記録するため、ＥＸＩＦフォーマットで記録することが好適である。また、ホワイトボードまでの距離が正確に記録されるように、撮影手段１１はオートフォーカス機能を有すること好適である。
【００２３】
対応領域検出手段１４は、倍率計算手段１２、画像縮小手段１３及び縮小画像比較手段９を有するように構成され、全体画像において接写画像が対応する領域を検出する。
【００２４】
倍率計算手段１２は、ホワイトボードまでの距離と画角（焦点距離）に基づき、全体画像に対する各接写画像の倍率を算出する。すなわち、画像データと共に記録された焦点距離により画角が算出される。算出された画角とホワイトボードまでの距離により、三角関数を用いて、ホワイトボードのうち撮影されている筆記イメージの大きさが求められる。
【００２５】
倍率計算手段１２は、画像毎に筆記イメージの大きさを求め、全体画像の筆記イメージの大きさに対する各接写画像の筆記イメージの大きさを比較することで、各接写画像の倍率を算出する。従って、本実施の形態における倍率とは、全体画像の筆記イメージと各接写画像の筆記イメージの比をいう。なお、デジタルカメラがホワイトボードに対し傾きを有すること等により、筆記イメージがスキューしていた場合（歪んでいた場合）、周知の補正方法で歪みを補正した後に倍率を算出する。
【００２６】
画像縮小手段１３は、各接写画像の倍率に基づき、各接写画像を全体画像の縮尺に合わせて縮小する。これにより、各接写画像の筆記イメージの大きさが、全体画像の筆記イメージの大きさに縮小される。
【００２７】
縮小画像比較手段９は、いわゆる画像のパターン認識を行い、各接写画像が、全体画像のどの領域に対応するかを検出する。検出方法は、全体画像と接写画像を１ドットずつ又は所定の複数ドットをひと纏まりとして比較してもよいし、筆記イメージの特徴点を抽出して比較してもよい。
【００２８】
倍率設定手段１５は、各接写画像の平均倍率に基づき、全体画像を各接写画像で再生する際の適切な倍率を設定する。適切な倍率は、再生された画像が綺麗に見えるように、全体画像や各接写画像の拡大や縮小の幅が最小になるように設定されることが好適である。
【００２９】
倍率適合化手段８は、倍率設定手段１５により設定された倍率に、全体画像を拡大し、また、各接写画像を縮小する。倍率適合化手段８により、全体画像と各接写画像の倍率が適合化され、両者の筆記イメージの大きさが等しくなる。
【００３０】
対応領域再生手段１６は、倍率適合化手段８により拡大された全体画像において接写画像が対応する領域を、倍率適合化手段８により縮小された各接写画像で再生する（置き換える）。この際、接写画像の筆記イメージ同士が重複していた場合には、コントラストが高い接写画像により再生されるように、コントラスト検出手段７により検出されたコントラストの低い接写画像から順に再生される。再生された筆記イメージは、保存手段１７によりメモリに保存される。
【００３１】
図２は、筆記面再生装置の概略ハードウェア構成図を示す。図２の概略ハードウェア構成図は、それぞれバスで相互に接続されている撮影装置２１、ＣＰＵ２２、入出力制御部２３、メモリカードコントローラ２４、通信装置２５、主記憶装置２６、フラッシュＲＯＭ２７、表示装置２８を有するように構成される。
【００３２】
撮影装置２１は、レンズや撮像素子などから成る撮影手段１１を提供する。ＣＰＵ２２は、当該筆記面再生装置が行う処理を統括的に制御する。より具体的には、フラッシュＲＯＭ２７に格納されたプログラムを実行する。入出力制御部２３は、テンキーやスクロールボタンなどで構成され、ユーザからの様々な操作指示を入力するために用いられる。メモリカードコントローラ２４は、撮影された画像データを保存したり、プログラムを記憶しておくためのメモリカード２９との入出力機能を提供する。通信装置２５は、インターネットやＬＡＮ、無線基地局などに接続するためのインターフェイスである。主記憶装置２６は、オペレーティングシステムやプログラム、画像データを一時保管する記憶領域である。
【００３３】
フラッシュＲＯＭ２７には、筆記面再生プログラムがインストールされている。筆記面再生プログラムは、図１の撮影手段１１、対応領域検出手段１４、倍率設定手段１５、倍率適合化手段８、対応領域再生手段１６、保存手段１７、をＣＰＵ２２に実行させる。プログラムは、予めフラッシュＲＯＭ２７に記憶されていてもよいし、メモリカード２９やネットワークを介してダウンロードされてもよい。表示装置２７は、撮影装置２１により取得されたホワイトボードの筆記イメージを表示したり、撮影された画像、操作に必要な各種ウィンドウやデータ等を表示する。
【００３４】
なお、撮影装置２１は別体であってもよい。この場合、撮影された画像の画像データを通信装置２５やメモリカード２９により取得し、ホワイトボードの筆記イメージが撮影された画像を再生する。
【実施例】
【００３５】
続いて、ホワイトボードの筆記面に手書きされた筆記イメージを再生する処理の流れを実施例を挙げて説明する。図３は、筆記面再生方法の流れを示すフローチャート図を示す。
【００３６】
（ステップＳ１）
まず、撮影手段１１により、ホワイトボードの筆記イメージの全体と、筆記イメージのうち所望の内容が手書きされた範囲が接写される。これにより、全体画像と接写画像が得られる。接写画像は、撮像素子の画素数に応じてホワイトボードの筆記イメージが判別できる程度に接写して撮影される。なお、全体画像の撮影は特許請求の範囲における第１の撮影ステップに、接写画像の撮影は第２の撮影ステップに、それぞれ対応する。
【００３７】
図４は、撮影されたホワイトボードの筆記イメージを示す。図４（ａ）は、ホワイトボードの全体が撮影された全体画像の筆記イメージを示す。図４（ａ）において点線で囲まれた領域は、接写された領域を示す。図４（ｂ）は領域３１を接写した筆記イメージを、図４（ｃ）は領域３２を接写した筆記イメージを、図４（ｄ）は領域３３を接写した筆記イメージを、図４（ｅ）は領域３４を接写した筆記イメージを、それぞれ示す。
【００３８】
また、各画像データは、ＥＸＩＦ形式で保存され、図４（ｆ）のように、ホワイトボードまでの距離、焦点距離等が、各画像データと共に保存される。全体画像と各接写画像を対応づけられるように、各画像データのファイル名や拡張子を付与することが好適である。
【００３９】
（ステップＳ２）
続いて、全体画像や各接写画像の筆記イメージに歪みがあれば、修整される。ゆがみが修整されたら、倍率計算手段１２により、画像データと共に記録されているホワイトボードまでの距離と画角（焦点距離）に基づき、全体画像の筆記イメージに対する各接写画像の筆記イメージの倍率が計算される。
【００４０】
図５は、ゆがみが補正され、倍率が計算された接写画像の筆記イメージを示す。全体画像の倍率を×１とし、領域３１の倍率は×１０、領域３２の倍率は×８、領域３３の倍率は×９、領域３４の倍率は×７、と計算された。
【００４１】
（ステップＳ３）
画像縮小手段１３により、各接写画像の筆記イメージが、全体画像の筆記イメージの縮尺に合わせて縮小される。図６は、各接写画像を全体画像に対する倍率で縮小した画像の筆記イメージを示す。すなわち、ステップＳ２で計算された倍率にしたがい図５の各接写画像が縮小される。図６（ｂ）は１０分の１に、図６（ｃ）は８分の１に、図６（ｄ）は９分の１に、図６（ｅ）は７分の１に、それぞれ縮小された画像を示す。
【００４２】
次いで、縮小画像比較手段９により、各接写画像の筆記イメージが１ドットずつ又は所定の複数ドットずつ全体画像の筆記イメージと照らし合わされることで、全体画像において接写画像が対応する対応領域が検出される。撮影された文字をＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｏｒ Ｒｅａｄｅｒ）して、対応領域を検出してもよい。
【００４３】
（ステップＳ４）
倍率設定手段１５により、各接写画像を用いて全体画像の領域３１〜３４を再生して得られる再生画像の倍率が設定される。倍率設定手段１５は、各接写画像の平均倍率を求め、平均倍率に近い倍率を有する接写画像を再生画像の倍率とする。再生画像の倍率は、全体画像を平均の算出に含めて求めてもよいし、平均倍率そのものを用いてもよい。
【００４４】
倍率適合化手段８は、設定された再生画像の倍率に合わせ、全体画像及び各接写画像を縮小・拡大する。図７は、拡大・縮小された接写画像の筆記イメージを示す。図７では、一例として、領域３３を接写した図７（ｄ）の倍率が再生画像の倍率として設定されている。領域３３の倍率は×９であるので、それよりも倍率の小さい領域３２と領域３４の画像は拡大され、それよりも倍率の大きい領域３１の画像は縮小される。全体画像は、再生画像の倍率に合わせ×９に拡大される。
【００４５】
各画像が拡大・縮小されたら、対応領域再生手段１６が、ステップＳ３で求めた全画像の対応領域を、各接写画像の筆記イメージで再生する（置き換える）。
【００４６】
（ステップＳ５）
置き換える際に、接写画像の筆記イメージが重複した部分を有する場合には、重複した接写画像のコントラストを比較して、コントラストの高い接写画像を全体画像と置き換える。図８は、重複部分を有する接写画像の一例を示す。図８に示すように、領域３２と領域３３とが重複部分３５を有する場合は、領域３２と３３のうち、コントラストの高い方を全体画像と置き換える。例えば、領域３２の方が、領域３３よりもコントラストが高い場合には、領域３３を全体画像と置き換えた後に、領域３２を全体画像と置き換えることで、コントラストの高い接写画像を利用することができる。なお、接写画像の筆記イメージが重複した部分を有するか否かを判定せずに、接写画像を置き換える前に各接写画像のコントラストを算出しておき、コントラストの低い接写画像から置き換えるようにしてもよい。低いコントラストの接写画像から置き換えることで、最終的にコントラストの高い接写画像で再生できる。
【００４７】
（ステップＳ６）
各接写画像が再生された再生画像を所定の方法で、保存・出力する。再生画像のみを保存してもよいし、再生画像と対応づけて、全体画像と各接写画像を保存してもよい。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、スキャン機能や撮影機能がないホワイトボードであっても、簡単にホワイトボードの筆記イメージを記録することができる。特に、カメラ付き携帯電話が普及しているので、特別な準備がなくてもホワイトボードの筆記イメージを記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】筆記面再生装置の機能ブロック図である。
【図２】筆記面再生装置の概略ハードウェア構成図である。
【図３】筆記面再生方法の流れを示すフローチャート図である。
【図４】撮影されたホワイトボードの筆記イメージを示す。
【図５】ゆがみが補正され倍率が計算された接写画像等の筆記イメージである。
【図６】各接写画像を全体画像に対する倍率で縮小した画像の筆記イメージである。
【図７】拡大・縮小された接写画像の筆記イメージである。
【図８】重複部分を有する接写画像の筆記イメージの一例である。
【符号の説明】
【００５０】
８      倍率適合化手段
９      縮小画像比較手段
１１    撮影手段
１２    倍率計算手段
１３    画像縮小手段
１４    対応領域検出手段
１５    倍率設定手段
１６    対応領域再生手段
１７    保存手段
３１〜３４  領域
【図１】
2006079288.tif 000003
【図２】
2006079288.tif 000004
【図３】
2006079288.tif 000005
【図４】
2006079288.tif 000006
【図５】
2006079288.tif 000007
【図６】
2006079288.tif 000008
【図７】
2006079288.tif 000009
【図８】
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