(57)【要約】【課題】  １対の送りローラ間に展張された原反部分に対して刺繍縫いを行う場合、原反の蛇行や展張の弛みが起きないようにする。【解決手段】  多針ミシンヘッド３と、釜土台５と、該多針ミシンヘッドの針位置を選択する色換え機構２３とをミシンフレームに対して横（Ｘ）方向に移動可能に配備し、これらを一体的に横方向に移動させる横移動機構２２，３１を設ける。横方向に延びた前後一対の送りローラ５２ａ，５２ｂ上において長尺の原反Ｎの刺繍領域を展張し、該送りローラ５２ａ，５２ｂの回転により該展張された原反を布長（Ｙ）方向へ移送し、該送りローラ５２ａ，５２ｂ上に展張された原反はＸ方向に動かず、多針ミシンヘッド３、釜土台５、色換え機構２３を一体的にＸ方向に動かすことで、２次元的縫いパターンを実現する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の縫い針を備えた多針ミシンヘッドと、
前記多針ミシンヘッドの下方に配列された釜を備えた釜土台と、
前記多針ミシンヘッドにおいて任意の縫い針を所定の作動位置に選択的に位置させる色換え機構と
を具えた多針刺繍ミシンにおいて、
前記多針ミシンヘッド、釜土台、色換え機構をミシンフレームに対して横方向に移動可能に配備し、これらを一体的に横方向に移動させる横移動機構と、
長尺の原反の刺繍領域を展張し、かつ該展張された原反を布長方向へ移送するために、横方向に延びた前後一対の送りローラと
を具備し、前記一対の送りローラに展張された原反の刺繍領域を布長方向に前後に動かし、かつ、前記横移動機構により前記多針ミシンヘッド、釜土台、色換え機構を一体的に横方向に左右に動かすことで、所望の２次元的縫いパターンを実現することを特徴とする多針刺繍ミシン。
【請求項２】
複数個の前記多針ミシンヘッドを横方向に所定間隔で配列してなり、複数個の前記釜土台及び前記色換え機構を該複数個の多針ミシンヘッドの各々に対応づけて横方向に所定間隔で配列してなり、前記横移動機構は、これら複数個の前記多針ミシンヘッド、釜土台、色換え機構をミシンフレームに対して横方向に一体的に移動させるものである請求項１に記載の多針刺繍ミシン。
【請求項３】
前記各多針ミシンヘッドは、複数の縫い針を横方向に配列した針棒ケースをスライド可能に含み、
前記色換え機構は、前記各多針ミシンヘッドの前記針棒ケースに連結されたスライド駆動部材と、該スライド駆動部材を所定量スライド駆動させることで各針棒ケースの所望の縫い針を所定の作動位置に選択的に位置させる駆動部と、該駆動部を固定した基部とを含み、
前記各多針ミシンヘッドは第１の取付部材を介して連結され、該第１の取付部材が前記ミシンフレームに対して横方向に移動可能に取り付けられることで、前記各多針ミシンヘッドが前記ミシンフレームに対して横方向に移動可能であり、
前記各釜土台は第２の取付部材を介して連結され、該第２の取付部材が前記ミシンフレームに対して横方向に移動可能に取り付けられることで、前記各釜土台が前記ミシンフレームに対して横方向に移動可能であり、
前記横移動機構は、前記第１及び第２の取付部材と前記色換え機構の前記基部とを連結する連動部材と、該連動部材を横方向に移動させる駆動機構とを含み、該駆動機構により該連動部材を横方向に移動させることにより、前記各多針ミシンヘッド、各釜土台、色換え機構を一体的に横方向に移動させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の多針刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫い糸の色換え機構を具備する多針刺繍ミシンに関し、特に、長尺の原反に刺繍縫いを行う多針刺繍ミシンに関し、更に詳細には、長尺の原反を一対の送りローラ間で展張し、該送りローラを回転させて原反を一方向に送る機構を具備した多針刺繍ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、長尺の原反を一対の送りローラ間で展張し、該送りローラを回転させて原反を一方向（前後方向つまりＹ方向）に送るローラトラバース機構を具備した刺繍ミシンが示されている。この特許文献１に示された刺繍ミシンでは、横方向（Ｘ方向）への布送りのために、該一対の送りローラそのものを軸方向（Ｘ方向）移動するようにしている。
【特許文献１】特開昭58-197364号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に示された刺繍ミシンにおいては、送りローラが回転とともに軸方向へ移動するため、原反の送りに伴って原反が蛇行したり、原反の幅方向の展張が弛んで柄がずれることがある。これを防ぐために、原反の蛇行を防止する機構や原反を幅方向へ拡布する機構を備えた刺繍ミシンも存在するが、送りローラを軸方向へ移動制御する機構に加えて、蛇行防止機構及び拡布機構をも更に具備しなければならないため、刺繍ミシンの構造が複雑となる。
【０００４】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、縫い糸の色換え機構を具備する多針刺繍ミシンにおいて、従来のローラトラバース機構の持つ欠点を除去することのできる、改善された構成を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、複数の縫い針を備えた多針ミシンヘッドと、前記多針ミシンヘッドの下方に配列された釜を備えた釜土台と、前記多針ミシンヘッドにおいて任意の縫い針を所定の作動位置に選択的に位置させる色換え機構とを具えた多針刺繍ミシンにおいて、前記多針ミシンヘッド、釜土台、色換え機構をミシンフレームに対して横方向に移動可能に配備し、これらを一体的に横方向に移動させる横移動機構と、長尺の原反の刺繍領域を展張し、かつ該展張された原反を布長方向へ移送するために、横方向に延びた前後一対の送りローラとを具備し、前記一対の送りローラに展張された原反の刺繍領域を布長方向に前後に動かし、かつ、前記横移動機構により前記多針ミシンヘッド、釜土台、色換え機構を一体的に横方向に左右に動かすことで、所望の２次元的縫いパターンを実現することを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、多針ミシンヘッド、釜土台、色換え機構をミシンフレームに対して横方向に移動可能に配備し、これらを一体的に横方向に移動させる横移動機構を、一対の送りローラとは別個に設けているので、所望の２次元的縫いパターンを実現するための横方向（Ｘ方向）の布送りは、原反は動かさずに、横移動機構により多針ミシンヘッド、釜土台、色換え機構を一体的に動かすことにより、実現される。一方、所望の２次元的縫いパターンを実現するための前後方向（Ｙ方向）の布送りは、一対の送りローラにて長尺の原反を布長方向（Ｙ方向）に移送させることによって実現される。このように一対の送りローラは、その軸方向に動かされずに、回転するのみとしたため、該ローラに展張された原反も幅方向（横方向）には動かされず布長方向（前後方向）にのみ送られるものとなるので、刺繍縫いの進行に伴って原反が蛇行したり、原反の幅方向の展張が弛むことで、仕上がりの刺繍柄がずれるようなことが起こらない。これによって、原反の蛇行を防止する機構や原反を幅方向へ拡布する機構を設ける必要がなく、刺繍ミシンの構造が簡素となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例につき詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例に係る多針刺繍ミシンの正面図、図２は該多針刺繍ミシンの上フレーム１とミシンヘッド３を省略して示す平面図、図３は図１のＩ−Ｉ線断面に従う側面断面図、図４は図１のII−II線断面に従う側面断面図、図５は同ミシンの背面図である。ミシンフレームは、上フレーム１と下フレーム２とからなる。この実施例は多頭式多針刺繍ミシンの例を示し、上フレーム１の前面には、取付板１１を介して、１ヘッドにつき複数（例えば３本）の縫い針を備えたミシンヘッド３が、ミシンの横（長手）方向に複数個配列されている。各ミシンヘッド３の下方には釜４を備えた釜土台５がそれぞれ配置される。
【０００８】
図６は、１つのミシンヘッド３を拡大して示す側面図である。図６に示されるように、ミシンヘッド３は、アーム６と、該アーム６に横方向スライド可能に支持された針棒ケース７とを含んでおり、針棒ケース７は複数（例えば３本）の縫い針８を備えている。針棒ケース７は後述するように色換え機構２３によって横方向にスライドされて任意の１つの縫い針８が所定の作動位置（選択位置）に選択的に位置せしめられる。各ミシンヘッド３にはミシン主軸９が貫通して設けてあり、該作動位置（選択位置）に位置された縫い針８がミシン主軸９の回転によって上下動されるようになっている。各釜土台５には下軸１０が貫通して設けてあり、下軸１０の回転によって釜４が回転されるようになっている。この縫い針８の上下動と釜４の回転によって周知の縫い動作が行われる。
【０００９】
ミシンヘッド３のアーム６は、２枚の取付板１１に固定してあり、該取付板１１は上フレーム１の前面に固定された２本のガイドレール１２に移動可能に設けられた複数のスライダ１３に固定してある。これにより、各ミシンヘッド３は、上フレーム１に対して、取付板１１のスライダ１３を介して、その配列方向つまり横方向（Ｘ方向）に一体的に移動可能となっている。
【００１０】
下フレーム２の前面には土台１４が固定してあり、土台１４の上方にはスタッド１５を介してレール土台１６が固定してある。釜土台５はＸ方向に長尺な取付板１７に固定してあり、該取付板１７には、レール土台１６の上面に固定されたガイドレール１８に移動可能に設けられた複数のスライダ１９（各釜土台５毎に或る程度の長さで設けられている）が固定してある。これにより、各釜土台５も、下フレーム２に対して、取付板１７のスライダ１９を介して、ミシンヘッド３の配列方向つまり横方向（Ｘ方向）に一体的に移動可能となっている。釜土台５には、ブラケット２０を介して一対の支持ローラ２１が設けてある。この両支持ローラ２１にてレール土台１６を挟持しており、釜土台５の移動をガイドするとともにミシン運転時に生ずるおそれのある釜土台５の振動を抑制している。
【００１１】
図１及び図２に示されるように、ミシンヘッド３の２枚の取付板１１及び、釜土台５の取付板１７の右端付近には連動板２２が固定してあり、これにより図６に示された取付板１１と取付板１７を連結している。連動板２２の前面には、各ヘッド３の針棒ケース７をスライドさせて任意の縫い針８を所定の作動位置（選択位置）に選択的に位置させるための色換え機構２３が固設してある。これにより、連動板２２の横方向（Ｘ方向）の動きに伴って、ミシンヘッド３、釜土台５、および色換え機構２３が、横方向（Ｘ方向）に一体的に移動されることとなる。
【００１２】
図７は色換え機構２３の構成を拡大して示す正面図であり、図８は該色換え機構２３の側断面図である。図７及び図８に示されるように、色換え機構２３は、連動板２２に固定される断面コ字形のフレーム部材２４と、フレーム部材２４に回転自在に支持したボールネジ２５と、ボールネジ２５に螺合されたナット部材２６と、該ナット部材２６に取り付けられた移動子２８と、該移動子２８をガイドするガイドシャフト２７とを備えている。フレーム部材２４には駆動モータ２９が固定してあり、駆動モータ２９のモータ軸はボールネジ２５の一端に連結してある。これにより、駆動モータ２９を駆動するとボールネジ２５が回転され、ナット部材２６とともに移動子２８がスライドされることとなる。移動子２８にはロッド（スライド駆動部材）３０の一端が固定してあり、該ロッド３０は各ミシンヘッド３の針棒ケース７に連結されている。これにより、縫い糸の色換えのために、駆動モータ２９が適量駆動されると、この駆動モータ２９の駆動によって移動子２８がスライドされ、これに伴い、ロッド３０を介して各ミシンヘッド３の針棒ケース７が左右にスライドされることとなる。こうして、針棒ケース７における複数の縫い針８のうち、任意の縫い針８が所定の作動位置（選択位置）に選択的に位置せしめられる。
【００１３】
図１に示すように、連動板２２は駆動機構３１に連結されて横移動機構を構成している。駆動機構３１は、上フレーム１と下フレーム２の間に固定されたプレート３２（図３参照）に固定してある。図１に示すように、駆動機構３１は、プレート３２に固定したフレーム部材３３と、フレーム部材３３に回転自在に支持されたボールネジ３４と、ボールネジ３４の回転によってスライドされる移動子３５と、ボールネジ３４を回転駆動するための駆動モータ３６を備えており、連動板２２は移動子３５の前面に固定してある。これにより、駆動モータ３６を正又は逆に駆動させれば、連動板２２、取付板１１、取付板１７がミシンヘッド３の配列方向つまり横方向（Ｘ方向）に左又は右に移動され、色換え機構２３、ミシンヘッド３、釜土台５が横方向（Ｘ方向）に左又は右に一体的に移動されることとなる。なお、ミシンヘッド３及び釜土台５が横方向（Ｘ方向）に移動されるときはミシン主軸９及び下軸１０も一緒に同方向に移動される。典型的には、駆動モータ３６は、刺繍縫いパターンに応じた縫い幅データのＸ方向成分に従って駆動される。
【００１４】
図９は、ミシン主軸９と下軸１０に対する主軸モータ４１の回転運動をスプライン結合により伝達する機構の一例を示すもので、本実施例に係る刺繍ミシンの正面左側の部分の拡大正面図である。図１０は、図９におけるIII−III線に沿う側面断面拡大図である。図９に示すように、ミシン主軸９の左端部にはスプライン軸３７が連結してある。スプライン軸３７には、スプライン軸３７の軸線に沿ってスライド可能で、スプライン軸３７とともに回転するスプラインベアリング３８が設けてある。スプラインベアリング３８には主軸プーリ３９が固定してある。図１０に示すように、主軸プーリ３９はタイミングベルト４０を介して上フレーム１の背面に固定した主軸モータ４１と連結してある。スプライン軸３７の左端部にはプーリ軸４２が連結してある。プーリ軸４２は伝達ボックス４３に回転可能に支持してあり、プーリ軸４２には伝達ボックス４３内に位置する従動プーリ４４が固定してある。伝達ボックス４３の下方には下軸１０に固定した下軸プーリ４５が位置しており、従動プーリ４４と下軸プーリ４５はタイミングベルト４６にて連結してある。伝達ボックス４３には、従動プーリ４４と下軸プーリ４５の中間位置にテンションプーリ４７が設けてあり、タイミングベルト４６のテンションを調整できるようになっている。これにより、主軸モータ４１を駆動させればミシン主軸９と下軸１０が回転され、縫い針８が上下動されるとともに釜４が回転される。そして、スプライン軸３７、スプラインベアリング３８によってミシン主軸９と下軸１０の軸方向スライドが許容されながらも、主軸モータ４１の駆動がミシン主軸９と下軸１０に伝達されることとなる。
【００１５】
伝達ボックス４３は、その背面が上フレーム１の前面に固定されたガイドレール４８に移動可能に設けられたスライダ４９に固定してあるとともに、その底面は下フレーム２の土台１４にスタッド１５を介して固定されたガイドレール５０に移動可能に設けられたスライダ５１に固定してある。伝達ボックス４３内の従動プーリ４４、下軸プーリ４５は、その位置を規制して設けてあり、ミシンヘッド３及び釜土台５とともにミシン主軸９、下軸１０がＸ方向（ミシンヘッド３の配列方向）に移動されると、従動プーリ４４、下軸プーリ４５を介して伝達ボックス４３が同様に移動されるようになっている。なお、図９では伝達ボックス４３が最も右側に移動した状態が実線で示してあり、最も左側に移動した状態が想像線４３’で示してある。
【００１６】
図２〜図４に示すように、釜土台５の前後位置には一対の送りローラ５２ａ，５２ｂが配置してある。各送りローラ５２ａ，５２ｂは両端部をローラ支持台５３ａ，５３ｂ及び５４によって回転可能に支持してある。右側のローラ支持台５３ａ，５３ｂは連動板２２との干渉を防ぐために前後に分割してある。左側のローラ支持台５４には送りローラ５２ａ，５２ｂを回転駆動させる駆動モータ５５が固定してある。駆動モータ５５は、各送りローラ５２ａ，５２ｂ毎に個別に設ければよいが、１つのみ設けて両ローラ５２ａ，５２ｂに同量同方向の回転運動を伝達するようにしてもよい。なお、各送りローラ５２ａ，５２ｂは、長尺であるため、両端にて軸受するだけでは中央部が撓むおそれがあることに鑑み、それぞれ中間部にて左右に２分割し、その中間部を軸受５６にて支持してある。
【００１７】
図４に示すように、各ローラ支持台５３ａ，５３ｂ，５４には、各送りローラ５２にそれぞれ当接可能なテンションローラ５７が夫々設けてある。これらのテンションローラ５７は、その両端部を各支持部材５８に回転可能に支持してあり、各支持部材５８はローラ支持台５３ａ，５３ｂ，５４に前後動可能に設けてある。ローラ支持台５３ａ，５３ｂ，５４には各支持部材５８を夫々独立に前後駆動させるための駆動モータ５９が個別に設けてあり、各駆動モータ５９の駆動によって、各テンションローラ５７の位置が、該テンションローラ５７が各送りローラ５２と当接する位置又は送りローラ５２から離れる位置のどちらかに切換えられる。
【００１８】
各支持部材５８には各テンションローラ５７をそれぞれ回転駆動させるための駆動モータ６０が夫々固定してあり、送りローラ５２にセットした原反Ｎを展張するために、原反Ｎを展張する方向へ回転する力を付与するようになっている。つまり、前部の送りローラ５２ａを前寄り（反時計方向）に回転させる傾向を付与し、後部の送りローラ５２ｂを後寄り（時計方向）に回転させる傾向を付与する。この展張用の回転力は各送りローラ５２ａ，５２ｂに加えられる布送り用の回転力よりは弱く設定してあり、原反Ｎを送るために駆動モータ５５よって各送りローラ５２ａ，５２ｂが同方向に回転されると、各テンションローラ５７も追従して回転されることとなる。各テンションローラ５７の上方にはそれぞれガイドバー６１が設けてあり、各ガイドバー６１の両端部は各ローラ支持台５３ａ，５３ｂ，５４に固定してある。
【００１９】
図３〜図５に示すように、刺繍ミシンの背面側には長尺の原反を供給する供給部Ｓ１，Ｓ２が設けてある。上側の供給部Ｓ１は幅が広い原反のロールＮ１が１つセットできるようになっている。下側の供給部Ｓ２は幅の狭い原反のロールＮ２、Ｎ３が横方向に２つセットできるようになっている。なお、図５では、説明の便宜上、両供給部Ｓ１、Ｓ２の双方に原反のロールをセットした状態が図示してあるが、実際には、目的に応じて、どちらか一方に原反ロールをセットするものとする。
【００２０】
図４に示すように、上側の供給部Ｓ１には幅広の原反のロールＮ１を支持する支持部６２と、ロールＮ１を回転させる図示しない駆動源と、上下移動自在なテンションバー６３と、４つの案内ローラ６４、６５、６６、６７が設けてある。下側の供給部Ｓ２には幅狭の原反ロールＮ２、Ｎ３を支持する支持部６８、６９と、ロールＮ２、Ｎ３をそれぞれ回転させる図示しない駆動源と、上下移動自在なテンションバー７０と、３つの案内ローラ７１、７２、７３が設けてある。幅の広い原反Ｎへの刺繍を行うときには、上側の供給部Ｓ１の支持部６２にロールＮ１をセットして、ロールＮ１から繰り出した原反Ｎを案内ローラ６４、テンションバー６３、案内ローラ６５、案内ローラ６６を介して送りローラ５２へと導く。一方、幅の狭い原反Ｎへの刺繍を行うときには、下側の供給部Ｓ２の支持部６８、６９にロールＮ２、Ｎ３をセットして、両ロールＮ２、Ｎ３から繰り出した原反Ｎを案内ローラ７１、テンションバー７０、案内ローラ７２、案内ローラ７３、上側の供給部Ｓ１の案内ローラ６７、案内ローラ６６を介して送りローラ５２へと導く。
【００２１】
供給部Ｓ１またはＳ２から繰り出した原反Ｎは、後側のガイドバー６１を介して後側のテンションローラ５７に巻き掛け、一対の送りローラ５２に掛け渡したのちに前側のテンションローラ５７に巻き掛けて前側のガイドバー６１を介して刺繍ミシンの前方に配置した図示しない回収スタンドへと導く。
なお、原反Ｎをセットするときには前記駆動モータ５９によって各支持部材５８を前後に駆動させ、各テンションローラ５７を各送りローラ５２から離すようになっている。
また、両供給部Ｓ１、Ｓ２だけでは原反を重ねて刺繍を行うときに複数のロールをセットすることができないので、キルティングを行うときなどには刺繍ミシンの後方にそのための供給スタンドを配置するが、その詳細説明は省略する。
【００２２】
刺繍縫いを行うときは、上記したように原反Ｎをロールから繰り出して回収スタンドへと導いた後、主軸モータ４１を駆動して、縫い針８を上下動させるとともに釜４を回転させる。縫うべき刺繍柄データのＹ方向の縫い幅成分に応じて送りローラ５２ａ，５２ｂを正又は逆に適量回転して原反Ｎを前後方向（Ｙ方向）に適量移動させるとともに、該刺繍柄データのＸ方向の縫い幅成分に応じて前記駆動モータ３６を適量回転して前記連動板２２を介してミシンヘッド３、釜土台５、色換え機構２３をミシンヘッド３の配列方向つまり横方向（Ｘ方向）に左右に動かす。このとき、各テンションローラ５７には一対の送りローラ５２ａ，５２ｂに掛け渡された原反Ｎの刺繍領域を展張する方向への回転力が掛けられるので、これによって、両送りローラ５２ａ，５２ｂ間の原反Ｎは適正に展張される。原反Ｎが送られると、供給部Ｓ１、Ｓ２のテンションバー６３、７０が原反Ｎに引張られて上昇される。テンションバー６３、７０がある位置まで上昇されると、原反のロールＮ１、Ｎ２、Ｎ３を回転駆動して原反Ｎを繰り出すようになっている。
【００２３】
以上説明したように、原反Ｎに対する送り動作は一方向（Ｙ方向）のみとしたため、刺繍縫いの進行に伴って原反Ｎが蛇行したり、原反Ｎの幅方向（Ｘ方向）の展張が弛んで仕上がり柄がずれる、というようなことが起こらない。これによって、原反の蛇行を防止する機構や原反を幅方向へ拡布する機構を設ける必要がなく、刺繍ミシンの構造が簡素となる。また、色換え機構２３をミシンヘッド３とともにスライドさせることによって、ミシンヘッド３における色換えを通常の構造および制御で容易に行うことができることとなる。仮に色換え機構２３をスライドさせない構造とした場合は、色換え機構２３に対するミシンヘッド３のスライドを許容する構造や、ミシンヘッド３のスライド分を計算して色換え選択制御を行う処理などが必要となる。
【００２４】
なお、上記実施例において、色換え機構２３のスライド駆動構造及び駆動機構３１のスライド駆動構造をボールネジ式の回転直線変換構造としたが、これに限らずカム式の回転直線変換構造や、リニアモータによる直動構造など、他の適宜の構成を用いてもよい。また、上記実施例では各送りローラ５２ａ，５２ｂをそれぞれ左右に２分割して、その中間部を軸受５６にて支持する構造としたが、必ずしもその中間部を支持しなくてもよい。また、多頭式ミシンに限らず、１ヘッドの多針ミシンにも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例に係る多針刺繍ミシンの正面図。
【図２】該多針刺繍ミシンの上フレームとミシンヘッドを省略して示す平面図。
【図３】図１のＩ−Ｉ線断面に従う側面断面図。
【図４】図１のII−II線断面に従う側面断面図。
【図５】同実施例のミシンの背面図。
【図６】１つのミシンヘッドを拡大して示す側面図。
【図７】色換え機構の構成を拡大して示す正面図。
【図８】該色換え機構の側断面図。
【図９】ミシン主軸と下軸に対する主軸モータの回転運動をスプライン結合により伝達する機構の一例を示す拡大正面図。
【図１０】図９におけるIII−III線に沿う側面断面拡大図。
【符号の説明】
【００２６】
１  上フレーム
２  下フレーム
３  ミシンヘッド
４  釜
５  釜土台
７  針棒ケース
８  縫い針
９  ミシン主軸
１０  下軸
１１，１７  取付板
２２  連動板
２３  色換え機構
３１  駆動機構
５２ａ，５２ｂ  送りローラ
Ｎ  原反
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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