(57)【要約】【課題】再生耐久性能の劣化を抑制する。【解決手段】  再生状態のとき、レーザは、再生対象となっているグルーブ上（データが記録され、ピットが形成されている部分）に照射される。再生状態のときに、待機状態が指示されると、再生対象となっているグルーブに隣接するランド（データが記録されてなく、ピットが形成されていない部分）上に、レーザの照射位置が移動される。本発明は、複数回記録可能な記録媒体を扱う記録装置や再生装置に適用することができる。【選択図】図７
2006079666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データが記録される第１の部分とデータが記録されない第２の部分が交互に設けられている記録媒体を扱う記録再生装置において、
前記第１の部分に光スポットが位置しているとき、待機状態に移行するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により待機状態に移行すると判断された場合、前記光スポットが位置する前記第１の部分に隣接する前記第２の部分に前記光スポットをジャンプさせるジャンプ手段と
を備えることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記第１の部分に光スポットが位置しているときは、その光スポットから得られる信号から記録トラックの横断方向へのシフトにより予めプリフォーマットされた情報を読み出し、前記第２の部分に光りスポットが位置しているときは、その光スポットとは異なる他の光スポットから得られる信号からプリフォーマットされた情報を読み出す
ことを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
データが記録される第１の部分とデータが記録されない第２の部分が交互に設けられている記録媒体を扱う記録再生装置の待機方法において、
前記第１の部分に光スポットが位置しているとき、待機状態に移行するか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップの処理で待機状態に移行すると判断された場合、前記光スポットが位置する前記第１の部分に隣接する前記第２の部分に前記光スポットがジャンプするための制御を行うジャンプ制御ステップと
を含むことを特徴とする待機方法。
【請求項４】
データが記録される第１の部分とデータが記録されない第２の部分が交互に設けられている記録媒体を扱う記録再生装置を制御するコンピュータのプログラムであって、
前記第１の部分に光スポットが位置しているとき、待機状態に移行するか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップの処理で待機状態に移行すると判断された場合、前記光スポットが位置する前記第１の部分に隣接する前記第２の部分に前記光スポットがジャンプするための制御を行うジャンプ制御ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項５】
データが記録される第１の部分とデータが記録されない第２の部分が交互に設けられている記録媒体を扱う再生装置において、
前記第１の部分に光スポットが位置しているとき、待機状態に移行するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により待機状態に移行すると判断された場合、前記光スポットが位置する前記第１の部分に隣接する前記第２の部分に前記光スポットをジャンプさせるジャンプ手段と
を備えることを特徴とする再生装置。
【請求項６】
前記第１の部分に光スポットが位置しているときは、その光スポットから得られる信号から記録トラックの横断方向へのシフトにより予めプリフォーマットされた情報を読み出し、前記第２の部分に光りスポットが位置しているときは、その光スポットとは異なる他の光スポットから得られる信号からプリフォーマットされた情報を読み出す
ことを特徴とする請求項５に記載の再生装置。
【請求項７】
データが記録される第１の部分とデータが記録されない第２の部分が交互に設けられている記録媒体を扱う再生装置の待機方法において、
前記第１の部分に光スポットが位置しているとき、待機状態に移行するか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップの処理で待機状態に移行すると判断された場合、前記光スポットが位置する前記第１の部分に隣接する前記第２の部分に前記光スポットがジャンプするための制御を行うジャンプ制御ステップと
を含むことを特徴とする待機方法。
【請求項８】
データが記録される第１の部分とデータが記録されない第２の部分が交互に設けられている記録媒体を扱う再生装置を制御するコンピュータのプログラムであって、
前記第１の部分に光スポットが位置しているとき、待機状態に移行するか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップの処理で待機状態に移行すると判断された場合、前記光スポットが位置する前記第１の部分に隣接する前記第２の部分に前記光スポットがジャンプするための制御を行うジャンプ制御ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録再生装置、再生装置、待機方法、並びにプログラムに関し、特に、書き換え可能（複数回記録可能）な記録媒体を扱う際に適用して好適な記録再生装置、再生装置、待機方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディスク状の記録媒体が普及しつつある。ディスク状の記録媒体は、テープ状の記録媒体に比べ、例えば、ランダムにアクセスできるなどの利点があるため、広く用いられるようになってきている。
【０００３】
ディスク状の記録媒体として、１度だけ記録可能なＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）や、ＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disc-Recordable）がある。また、ディスク状の記録媒体として、複数回記録可能なＣＤ−ＲＷ（Compact Disc-Rewritable）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc-Rewritable）、ＢＤ（Blu-Ray Disc）などがある。
【０００４】
図１は、ディスク状の記録媒体（以下、単に記録媒体と称する）にデータを記録する際のレーザのレベルと、記録媒体に記録されているデータを再生する際のレーザのレベルとの関係を示す図である。図１中、左側に示した図が記録時のレーザのレベルを示し、右側に示した図が再生時のレーザのレベルを示す。
【０００５】
まず、記録の際のレーザのレベルについて説明する。図１の左側に示したように、記録媒体にデータとして１を記録させる場合、消去するためのレーザのレベル（０を記録させるためのレーザのレベル）を基準として、良好なマークを記録するために、ピークパワー（所定のレベルだけパワーを上げる）による急熱と、クーリングパワー（ほぼ０に近いパワーまで下げる）による急冷が所定のパルス形状で繰り返される。これらのパルスの制御は、パルス形状制御回路（ストラテジ回路）から発生されたパルス形状情報に基づいて、レーザ駆動回路（レーザドライバ）により行われる。
【０００６】
記録媒体に記録されたデータを再生する際のレーザのレベルについて説明する。図１の右側に示したように、記録媒体からデータを読み出すときには、重畳回路により、所定の周期（数百ＭＨz）でレーザがＯＮ／ＯＦＦされる。レーザがＯＦＦにされることにより、発振モードが不安定になるのを防ぎ、レーザノイズの安定化が図ることが可能となる。
【０００７】
この再生時のレーザのレベルの最大値は、消去レベルより小さいレベルとされている。またこの再生時のレーザのレベルを平均すれば、図中Ａｖｅというレベルで示したように、消去レベルよりも十分の１以下になるように設定されている。
【０００８】
記録時や再生時において、レーザのレベルが上記したように制御されることによりデータが記録または再生されている。そのような制御のもと、より多くのデータを１枚のディスクに記録させるための提案がされている。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開平７−１４１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、記録媒体からデータが読み出されているとき（再生時）、ユーザから一時停止が指示されることがある。記録再生装置は、一時停止が指示された場合、その時点での動作を停止し、次の指示がされるまで待機状態に移行する。
【００１０】
記録再生装置が待機状態になるのは、ユーザから一時停止が指示されたとき以外に、例えば、ドライブの転送レートに対してセット側の転送レートが遅い場合（読み出し速度と処理速度がことなる場合）の時間待ちの状態のときにもなる。
【００１１】
このような待機状態のときには、ユーザから再生の指示がどのようなタイミングできても、即座に対応がとれるように（即座に再生が開始できるように）、サーボがかかった状態であり、レーザが照射されている状態とされている。“サーボがかかった状態であり、レーザが照射されている状態”とは、データが記録されている部分（トラック）のうち、待機状態にされた時点で、データが読み出されていたトラックが、繰り返し読み出される状態（再生トレース）を意味する。
【００１２】
ここで、図１を再度参照するに、再生のときには、所定の周期でレベルが切り替えられるレーザが照射されている。このレーザのレベルの最大値は、データを消去する際に照射されるレーザのレベルよりは小さい値とされているが、そのようなレベルのレーザであっても複数回照射されると、劣化し、データが消去されてしまうことがある。劣化するまでの回数（平均回数）は、耐久回数などと称されることがある。
【００１３】
ここで、耐久回数が例えば１０００回のディスクが存在するとする。そのようなディスクが再生されているときに、待機状態にされると、上記したように、その待機状態が解除されるまで、同一のトラックが繰り返し読み出される状態とされる。待機状態にされてから、待機状態が解除されるまで、同一のトラックが１００回繰り返し読み出されたとする。
【００１４】
同一のトラックが１００回繰り返し読み出されたことにより、そのトラックに関する耐久回数が１０００回から残り９００回に減少したことになる。例えば、このような待機状態が、１０回繰り返されると、１００×１０で１０００回となる。すなわち、待機状態が１０回繰り返されただけで、そのトラックの耐久回数が消化されてしまうことになる。
【００１５】
このようなことは、耐久回数という点から鑑みると、好ましい状態ではない。そこで、待機状態にされたときに同一のトラックを繰り返し読み出すのではなく、そのトラックを含み、隣接する複数のトラック、例えばここでは、１０本のトラックが繰り返し読み出されるようにすることが提案されている。
【００１６】
１０本のトラックを、第１のトラック乃至第１０のトラックと称し、第１のトラックが、待機状態にされたときサーボがかかっていたトラックであるとする。待機状態のときには、第１のトラックにサーボがかかった状態から、第２のトラック、第３のトラック、・・・、第１０のトラックにサーボがかかった状態へと、順次再生トレースが移動され、、第１０のトラックが再生された後、再度、第１のトラックに移動し、第１のトラックから同じトレースの動作が繰り返し行われる。
【００１７】
例えば、上述したような、同一のトラックが１００回読み出されるような状況のときであっても、第１のトラック乃至第１０のトラックという１０本のトラックが読み出されるようにすることで、１本のトラックは１０回だけ読み出されることになる。よって、このような待機状態が１０回繰り返されると、１００×１０で１０００回、その１０００回の読み出しを１０本のトラックで担当することになり、結果として、１本のトラックに注目したときには、１００回（＝１０００÷１０）だけ読み出されることになる。
【００１８】
このようにすることで、１本のトラックに注目したとき、待機状態のときにそのトラックが読み出される回数が減少することになり、結果として、耐久回数に達するまでの時間（再生回数）を増加させることが可能となる。
【００１９】
しかしながら、待機状態のときに１０本のトラックを順次トレースしていくようにすると、本来の目的である、ユーザから再生の指示がきたときに、即座にその指示に対応し再生を開始するといった目的を果たせない可能性がある。換言すれば、待機状態から再生状態に移行するまでに、時間がかかってしまうという課題があった。
【００２０】
また、トレースされる回数が減少したとしても、トレースされていることにはかわりなく、そのため、例えば、長時間、待機状態が維持されると、同一のトラックが何度もトレースされることになり、結果として、待機状態中に、トラックが劣化してしてしまうという課題があった。
【００２１】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、待機状態から再生状態に即座に移行できる状態を保ちつつも、記録媒体の劣化を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の記録再生装置は、データが記録される第１の部分とデータが記録されない第２の部分が交互に設けられている記録媒体を扱う記録再生装置において、第１の部分に光スポットが位置しているとき、待機状態に移行するか否かを判断する判断手段と、判断手段により待機状態に移行すると判断された場合、光スポットが位置する第１の部分に隣接する第２の部分に光スポットをジャンプさせるジャンプ手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
第１の部分に光スポットが位置しているときは、その光スポットから得られる信号から記録トラックの横断方向へのシフトにより予めプリフォーマットされた情報を読み出し、第２の部分に光りスポットが位置しているときは、その光スポットとは異なる他の光スポットから得られる信号からプリフォーマットされた情報を読み出すようにすることができる。
【００２４】
本発明の第１の待機方法は、データが記録される第１の部分とデータが記録されない第２の部分が交互に設けられている記録媒体を扱う記録再生装置の待機方法であって、第１の部分に光スポットが位置しているとき、待機状態に移行するか否かを判断する判断ステップと、判断ステップの処理で待機状態に移行すると判断された場合、光スポットが位置する第１の部分に隣接する第２の部分に光スポットがジャンプするための制御を行うジャンプ制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２５】
本発明の第１のプログラムは、データが記録される第１の部分とデータが記録されない第２の部分が交互に設けられている記録媒体を扱う記録再生装置を制御するコンピュータのプログラムであって、第１の部分に光スポットが位置しているとき、待機状態に移行するか否かを判断する判断ステップと、判断ステップの処理で待機状態に移行すると判断された場合、光スポットが位置する第１の部分に隣接する第２の部分に光スポットがジャンプするための制御を行うジャンプ制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２６】
本発明の再生装置は、データが記録される第１の部分とデータが記録されない第２の部分が交互に設けられている記録媒体を扱う再生装置において、第１の部分に光スポットが位置しているとき、待機状態に移行するか否かを判断する判断手段と、判断手段により待機状態に移行すると判断された場合、光スポットが位置する第１の部分に隣接する第２の部分に光スポットをジャンプさせるジャンプ手段とを備えることを特徴とする。
【００２７】
第１の部分に光スポットが位置しているときは、その光スポットから得られる信号から記録トラックの横断方向へのシフトにより予めプリフォーマットされた情報を読み出し、第２の部分に光りスポットが位置しているときは、その光スポットとは異なる他の光スポットから得られる信号からプリフォーマットされた情報を読み出すようにすることができる。
【００２８】
本発明の第２の待機方法は、データが記録される第１の部分とデータが記録されない第２の部分が交互に設けられている記録媒体を扱う再生装置の待機方法であって、第１の部分に光スポットが位置しているとき、待機状態に移行するか否かを判断する判断ステップと、判断ステップの処理で待機状態に移行すると判断された場合、光スポットが位置する第１の部分に隣接する第２の部分に光スポットがジャンプするための制御を行うジャンプ制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２９】
本発明の第２のプログラムは、データが記録される第１の部分とデータが記録されない第２の部分が交互に設けられている記録媒体を扱う再生装置を制御するコンピュータのプログラムであって、第１の部分に光スポットが位置しているとき、待機状態に移行するか否かを判断する判断ステップと、判断ステップの処理で待機状態に移行すると判断された場合、光スポットが位置する第１の部分に隣接する第２の部分に光スポットがジャンプするための制御を行うジャンプ制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００３０】
本発明の記録再生装置、第１の待機方法、並びに第１のプログラムにおいては、記録媒体にデータを記録するとき、または、記録媒体からデータを読み出すときに、ユーザから、その記録または再生の動作の一時停止が指示された際など、処理対象とされているトラックに隣接し、データが記録されていない部分にレーザの照射位置が移動される。
【００３１】
本発明の再生装置、第２の待機方法、並びに第２のプログラムにおいては、記録媒体にデータを記録するとき、または、記録媒体からデータを読み出すときに、ユーザから、その記録または再生の動作の一時停止が指示された際など、処理対象とされているトラックに隣接し、データが記録されていない部分にレーザの照射位置が移動される。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、記録媒体、特に書き換え可能な記録媒体が再生時や記録時に受ける影響を抑えることが可能となる。
【００３３】
本発明によれば、書き換え可能な記録媒体が再生時や記録時に待機状態とされたとき、記録媒体に記録されているデータが消失してしまうような悪影響を低減させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に本発明の最良の形態を説明するが、開示される発明と実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。明細書中には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００３５】
さらに、この記載は、明細書に記載されている発明の全てを意味するものではない。換言すれば、この記載は、明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により出現し、追加されたりする発明の存在を否定するものではない。
【００３６】
本発明の記録再生装置は、例えば、図２の記録再生装置１０である。本発明の記録再生装置は、第１の部分に光スポットが位置しているとき、待機状態に移行するか否かを判断する判断手段（例えば、図７のステップＳ１１乃至Ｓ１３，Ｓ１９の処理を実行する図２の切り換え制御部２５）と、判断手段により待機状態に移行すると判断された場合、光スポットが位置する第１の部分に隣接する第２の部分に光スポットをジャンプさせるジャンプ手段（例えば、図７のステップＳ１４，Ｓ２０の処理を実行する図２のジャンプ制御部２６）とを備えることを特徴とする。
【００３７】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３８】
［全体構造］
図２は、本発明を適用した記録再生装置の一実施の形態の構成を示す図である。図２に示した記録再生装置１０は、レーザを用いて所定の記録媒体にデータを記録または（および）再生する装置に備えられる。データが記録されたり、データが再生されたりする所定の記録媒体とは、光ディスクなどであり、例えば、CD-ROM ( Compact Disc-ROM )、CD-R（Compact Disc-Recordable）、CD-RW ( Compact Disc-ReWritable )、DVD-ROM ( Digital Versatile Disc-ROM )、DVD-R ( Digital Versatile Disc-Recordable )、DVD-RW (Digital Versatile Disc-Rerecordable )、DVD+R ( DVD+Recordable )、DVD+RW ( DVD+ReWritable )、DVD-RAM（Digital Versatile Disk-Random Access Memory）、Blu-Ray Discなどである。また、本発明の適用範囲はこれらの記録媒体に限定されるものではなく、他の形態（記録方式、形状など）の記録媒体を扱う装置にも適用可能である。
【００３９】
また、図２に示した記録再生装置１０の構成は、記録媒体に対しレーザを照射する部分、記録媒体からのレーザの反射光からトラッキングエラーなどを検出する部分、検出されたエラーを訂正し、制御する部分の構成を示している。図２には、本発明に係わる部分を図示し、本発明に直接的に係わらない部分、例えば、記録媒体から読み出されたデータのエラー訂正などを行う復号部分や、復号されたデータをスピーカなどの出力装置に対して出力するインタフェースなどは図示を省略してある。
【００４０】
光ピックアップ１２は、図３を参照して後述するように、光源３１やレンズ３２を含む構成とされ、記録媒体１１に対してデータの記録またはデータの再生を行うためのレーザを出射する。光ピックアップ１２により出射されたレーザが記録媒体１１で反射することにより戻ってきた反射光による情報は、マトリックスアンプ１３に供給される。
【００４１】
マトリックスアンプ１３は、トラッキングエラー信号を生成し、A/D（Analog/Digital）変換部１４に供給する。A/D変換部１４は、供給されたトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換し、ＤＳＰ（Digital Signal Processer）１５に供給する。ＤＳＰ１５は、フィルタ２１、ゲイン２２、ゲイン極性２３、出力切り換え部２４、切り換え制御部２５、および、ジャンプ制御部２６から構成されている。
【００４２】
A/D変換部１４から出力されたトラッキングエラー信号は、ＤＳＰ１５のフィルタ２１に供給される。フィルタ２１は、位相補償フィルタであり、サーボループを安定させるために備えられている。フィルタ２１により位相補償されたトラッキングエラー信号は、ゲイン２２に供給される。このゲイン２２は、サーボゲインのことであり、入力されたトラッキングエラー信号に対し、所定の係数を乗算する。
【００４３】
所定の係数が乗算されたトラッキングエラー信号、すなわち、増幅されたトラッキングエラー信号は、ゲイン極性２３に供給される。ゲイン極性２３は、ゲインの符号のことであり、入力されたトラッキングエラー信号の極性（＋または−）を決定する（＋１または−１を乗算する）。本実施の形態においては、後述するように、記録媒体１１上に形成されたグルーブ上またはランド上に、サーボがかけられる。このゲイン極性２３は、トラッキングエラー信号のグルーブにロックするか、ランドにロックするかを決定するために設けられている。
【００４４】
ゲイン極性２３からの出力は、出力切り換え部２４のフィルタ側の端子に供給される。ゲイン極性２３は、切り換え制御部２５からの指示が供給され、その指示に基づいてゲイン極性を制御し、その制御した信号を出力するように構成されている。切り換え制御部２５からの指示は、ジャンプ制御部２６と出力切り換え部２４にも供給される構成とされている。ジャンプ制御部２６は、レーザが照射される位置を一時的に変更する（ハーフジャンプさせる）際などの制御を行う。
【００４５】
その制御を行うための指示データは、出力切り換え部２４のジャンプ側の端子に供給される。出力切り換え部２４は、切り換え制御部２５からの指示に基づき、ジャンプ側の端子またはフィルタ側の端子のうちのどちらか一方に接続を切り換える。その結果出力されたデータは、D/A変換部１６に出力される。D/A変換部１６は、入力されたデータをアナログ信号に変換し、アクチュエータドライバ１７に出力する。
【００４６】
アクチュエータドライバ１７は、光ピックアップ１２のアクチュエータを駆動する。一連のサーボループにより、トラッキング制御、フォーカシング制御が実現される。
【００４７】
ホストＣＰＵ（Central Processing Unit）１８は、ＤＳＰ１５に対して指示を出すとともに、図示していない記録再生装置１０の各部も制御する。
【００４８】
［光ピックアップの構成］
図３は、光ピックアップ１２の一部分の内部構成例を示した図である。光源３１から出力された光は、レンズ３２、グレーティング３３を介してビームスプリッタ３４により反射される。反射された光は、対物レンズ３５により集光され記録媒体１１の記録面に照射される。記録媒体１１からの反射光は、対物レンズ３５、ビームスプリッタ３４、レンズ３６、円筒レンズ３を介して光検出器３８に供給される。
【００４９】
記録媒体１１上には、図４に示すように、光源３１からの光が照射される。すなわち、記録媒体１１上に３つの光スポットが形成される。記録媒体１１は、グルーブ（溝）とランドが交互に構成されており、図４では、グルーブ上にあるスポットがメイン光スポットであり、ランド上にあるスポットがサブ光スポットとしている。メイン光スポットは、０次光（以下、適宜、主ビームと記述する）により形成されるスポットであり、サブ光スポットは、グレーティング３３により作られた±１次光（以下、適宜、先行ビーム、後行ビームと記述する）により形成されるスポットである。
【００５０】
図４に示した例は、グレーティング３３により±１／２ピッチだけオフセットするように位置決めされた場合の３つの光スポットの状態を示している。なお、図４に示したグルーブは、ウォブリング（蛇行）されているが、このウォブリングについての説明は、［ウォブリングからのアドレスの読み出し］という部分で後述する。
【００５１】
このように、記録媒体１１上に３つの光スポットが形成される場合、図５に示すように、光検出器３８上にも３つの光スポットが形成される。光検出器３８には、３つの光スポットをそれぞれ検出する３つの検出器が備えられている。そのうちのメイン光スポットを検出する検出器（ディテクタ）５１は４つの領域に分割され、サブ光スポットを検出する検出器５２と検出器５３は、それぞれ２つの領域に分割されている。これば、以下に説明するＤＰＰ検出法を適用するためである。
【００５２】
［ＤＰＰ検出法について］
図６は、ＤＰＰ（Differential Push Pull）検出法によるトラッキングエラー信号の生成を説明する図である。図４で示したように、トラッキングが行われている状態においては、主ビームは、その中心がトラッキングしているトラックの中心に位置するように、記録媒体１１に照射される。図４と図５を参照して説明したように、先行ビームは、記録媒体１１の、主ビームに対して前方（主ビームがこれから走査する記録媒体１１上の位置）であって、+1/2トラックずれた位置に照射される。後行ビームは、記録媒体１１の、主ビームに対して後方（主ビームが走査した記録媒体１１上の位置）であって、-1/2トラックずれた位置に照射される。
【００５３】
光検出器３８は、主ビームが記録媒体１１から反射されたビーム、先行ビームが記録媒体１１から反射されたビーム、および後行ビームが記録媒体１１から反射されたビームをそれぞれ検出する。
【００５４】
すなわち、光検出器３８の検出器５１は、主ビームが記録媒体１１から反射されたビームを信号に変換する。例えば、検出器５１は、フォトダイオードなどからなり、主ビームが記録媒体１１から反射されたビームを電流に変換し、ビームの強度に応じた大きさの電流を出力する。検出器５１が出力する電流は、電圧に変換されマトリックスアンプ１３に供給される。
【００５５】
検出器５１の受光領域は、４つに分割されている。例えば、分割された検出器５１の受光領域は、それぞれ、検出器５１の受光領域全体の相似形とされ、検出器５１の受光領域全体の1/4の面積を有する。
【００５６】
分割された検出器５１の各受光領域によって検出された主ビームは、信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに変換されマトリックスアンプ１３に供給される。
【００５７】
また、光検出器３８の検出器５２は、先行ビームが記録媒体１１から反射されたビームを信号に変換する。例えば、検出器５２は、フォトダイオードなどからなり、先行ビームが記録媒体１１から反射されたビームを電流に変換し、ビームの強度に応じた大きさの電流を出力する。検出器５２が出力する電流は、電圧に変換されマトリックスアンプ１３に供給される。
【００５８】
検出器５２の受光領域は、２つに分割される。例えば、検出器５２の受光領域は、先行ビームによる記録媒体１１の走査の方向に直行する方向に対応して、対して、左右に２つの領域に分割される。分割された検出器５２の受光領域は、それぞれ、検出器５２の受光領域全体の1/2の面積を有する。
【００５９】
例えば、先行ビームによる記録媒体１１の走査の方向に対して、左側の分割された検出器５２の受光領域によって検出された先行ビームは、信号Eに変換されマトリックスアンプ１３に供給される。先行ビームによる記録媒体１１の走査の方向に対して、右側の分割された検出器５２の受光領域によって検出された主ビームは、信号Fに変換されマトリックスアンプ１３に供給される。
【００６０】
さらに、光検出器３８の検出器５３は、後行ビームが記録媒体１１から反射されたビームを信号に変換する。検出器５３の構成、処理は、基本的に検出器５２と同様であり、結果的に信号Gと信号Hをマトリックスアンプ１３に出力する。
【００６１】
マトリックスアンプ１３は、光検出器３８から供給された信号を処理して、各種の信号を生成する。例えば、マトリックスアンプ１３は、光検出器３８から供給された信号A乃至信号Hを基に、DPP検出法によるトラッキングエラー信号を生成する。
【００６２】
マトリックスアンプ１３は、差動アンプ６１乃至６４を含む。差動アンプ６１は、光検出器３８から供給された、信号Aおよび信号Dを加算し、その和から信号Bおよび信号Cを減算して、その減算結果を差動アンプ６４に供給する。
【００６３】
差動アンプ６２は、光検出器３８から供給された、信号Eから信号Fを減算して、その減算した結果をアンプ６４に供給する。差動アンプ６３は、光検出器３８から供給された、信号Gから信号Hを減算して、その減算した結果をアンプ６４に供給する。
【００６４】
差動アンプ６４は、差動アンプ６１から供給された信号から、差動アンプ６２から供給された信号と差動アンプ６３から供給された信号を減算することにより、DPP検出法によるトラッキングエラー信号を演算して、DPP検出法によるトラッキングエラー信号を出力する。
【００６５】
すなわち、信号A乃至信号Hの値を、それぞれA乃至Hで表すと、DPP検出法によるトラッキングエラー信号の値は、次式によって演算される。
DPP検出法によるトラッキングエラー信号の値=((A+D)-(B+C))-(E-F)-(G-H)
【００６６】
実際には、主ビームと、先行・後行ビームとの光量比を補正するための係数Ｋがかかり、下記のようになる。
DPP検出法によるトラッキングエラー信号の値=((A+D)-(B+C))-Ｋ×｛(E-F)-(G-H)｝
【００６７】
また、記録・再生パワーの変化及び、反射率の変化に追従するために、それぞれの信号を下記のように正規化してもよい。
DPP検出法によるトラッキングエラー信号の値
=((A+D)-(B+C))／((A+D)+(B+C)) - Ｋ×｛(E-F)／(E+F) - (G-H)／(G+H)｝
【００６８】
このようにして算出されたトラッキングエラー信号が用いられ、トラッキングが制御される。すなわち、通常の再生や記録の処理のときには、図４に示したように、メイン光スポットがグルーブ上に位置するように制御される（グルーブ上に記録する場合）。
【００６９】
［ウォブルからのアドレスの読み出し］
次に、図４に示したようにグルーブ（ランド）がウォブリング（蛇行）されている記録層から、アドレス情報を読み出す際の処理について説明を加える。図４に示したように、例えば、追記可能ディスク、相変化ディスク、光磁気ディスクなどの書き換え型ディスクなどの記録媒体１１の多くは、情報を記録する記録層にグルーブとランドと呼ばれる凹凸を有しており、アドレス情報（その記録媒体上の各位置を示すクラスタ番号やセクタ番号に関する情報）や記録媒体に関する情報を所定の周波数のキャリアを変調することで記録している（この所定の周波数のキャリア自体も、記録再生クロックに関する情報となっている）。その変調信号に対応して、グルーブの形状を予めウォブリング（蛇行）させておき、そのグルーブのウォブリングの形状でアドレス情報を保持するようにしている。
【００７０】
例えば、ＤＶＤ＋ＲＷやBlu-ray Disc等では、高周波ウォブリングによるモノトーンのクロック信号に、周波数もしくは位相が異なるウォブル信号によるアドレス情報を重畳することで、きわめて高精度なアドレス・タイミング情報をウォブル信号として記録している。これらの変調信号は、例えばデジタル信号伝送でよく使用されるＦＳＫ(Frequency Shift Keying)変調の一種であるＭＳＫ(Minimum Shift Keying)変調、またはＰＳＫ(Phase Shift Keying)変調を用いて変調される場合が多い。
【００７１】
このようにエッジをウォブリングさせてアドレス情報を記録する方法は、線速度が一定（ＣＬＶ）でデータの記録または再生が行われるディスクと相性が良く、信頼性が高く、かつ、冗長度が低く、さらにデータエリアへの干渉が少ないため、よく利用される。
【００７２】
このような記録媒体１１においては、グルーブにデータが記録され（グルーブがトラックとされ）、グルーブの両側のウォブリングされたエッジに、そのグルーブのアドレス情報が保持される。すなわち、グルーブの左右のエッジは同一のアドレス情報を有しており、それぞれは、その内側のグルーブのアドレスを表している。従って、データの記録または再生が行われる場合、レーザ光をグルーブに照射してデータの記録または再生を行うとともに、ウォブリングされたエッジの形状が検出され、アドレス情報も読み出されている。
【００７３】
ウォブリングされたエッジの形状の検出は、一般にプッシュプル法によって、記録トラックで反射回折された光束を、記録トラックに沿った分割線で２分割された光検出素子で受光し、この分割された光検出素子の受光部からの出力の差分をとることで検出しており、例えば、検出器５１のメイン光スポットから得られる信号を用いて、（（Ａ+Ｄ）-（Ｂ+Ｃ））が演算されることにより算出される値から生成される。
【００７４】
さらに、このような記録媒体１１においては、アドレス情報信号でディスクの回転制御用のキャリア信号を変調した信号に従って、ウォブリングされたランドまたはグルーブが作成されているので、ディスクの再生時に、このランドまたはグルーブの形状を検出して、検出した信号を復調してアドレス情報を読み取るとともに、キャリア信号を抽出し、そのキャリア信号に従ってディスクの回転制御が行われている。
【００７５】
［記録再生装置の動作について］
次に、図７に示したフローチャートを参照し、記録再生装置１０（図２）の動作について説明する。なお、図７には、“記録または再生”といった記載をしたが、以下の説明においては、記録媒体１１にデータを記録するときも、再生の処理と基本的に同様の処理が実行されるため、記録媒体１１に記録されているデータを再生するときの例を挙げて説明する。また、再生時に係わる処理として、再生と、その再生が一時停止されるときに係わる処理について説明する。
【００７６】
ステップＳ１１において、ＤＳＰ１５の切り換え制御部２５は、ホストＣＰＵ１８からコマンドが出されたか否か（ホストＣＰＵ１８からのコマンドを受信したか否か）を判断する。ホストＣＰＵ１８からコマンドが出されるのは、ユーザが、図示されていない操作部を操作したときなどである。ステップＳ１１において、ホストＣＰＵ１８からコマンドが出されたと判断されるまで、ステップＳ１１における処理が繰り返し行われる（コマンドを受信するための状態が維持される）。
【００７７】
ステップＳ１１において、ホストＣＰＵ１８からコマンドを受信したと判断された場合、ステップＳ１２に処理が進められる。ステップＳ１２において、受信したコマンドは、再生を指示するコマンドであるか否かが判断される。ここで、想定している記録再生装置１０の状態としては、再生の処理を実行している状態、または、再生している状態であるが、その再生が一時的に停止されている状態（待機状態）の、２つの状態を想定している。
【００７８】
勿論、記録再生装置１０の状態は、これらの２つの状態の他の状態もあり、その他の状態にも対応した処理を実行できるように構成されているが、本実施の形態には、他の状態は、直接的に関わりがないため、その説明は省略する。
【００７９】
なお、待機状態とは、ユーザにより再生状態を一時的に停止するように指示が出されたとき、または、記録媒体１１から読み出されるデータ量と処理されるデータ量が異なるために、一時的に記録媒体１１からのデータの読み出しが停止されるときとがあるが、ここでは、特に区別する必要がないので、これらの状態をまとめて待機状態と称する。
【００８０】
再生の処理が実行されているときに、再生のコマンドが受信された際には、そのまま、再生の処理が維持される。一時停止のときに、再生のコマンドが受信された際には、再生状態に戻るための処理が開始される。
【００８１】
そこで、ステップＳ１２において、受信されたコマンドは、再生を指示するものであるか否かが判断され、再生を指示するものであると判断された場合、ステップＳ１３に処理が進められる。ステップＳ１３において、この判断がされるときの状態が、再生状態であるか否かが判断される。ステップＳ１３において、再生状態であると判断された場合、その再生状態を維持すれば良いので、ステップＳ１１に戻り、新たなコマンドが受信されるまで、そのときの再生状態が維持される。
【００８２】
一方、ステップＳ１３において、再生状態ではないと判断された場合、換言すれば、この場合、再生状態中の待機状態であると判断された場合、ステップＳ１４に処理が進められ、一時停止の状態から、再生状態に移行するための処理が開始される。ステップＳ１４において、切り換え制御部２５は、グルーブに戻るジャンプの指示を、ジャンプ制御部２６に出す。この指示に基づき、ジャンプ制御部２６は、グルーブに戻るために、どれだけジャンプすれば良いのかを示す制御データを出力切り換え部２４のジャンプ側の端子に出力する。
【００８３】
ここで、ジャンプについて説明する。再生状態のときには、図４に示したように、メイン光スポットが、グルーブ上に位置するように、光ピックアップ１２はトラッキングされている。再生中の待機状態のときには、図８に示したように、メイン光スポットが、ランド上に位置するように、光ピックアップ１２はトラッキングされている。このように、メイン光スポットが、ランド上からグルーブ上に移動されること、または、グルーブ上からランド上に移動されることを、ここでは、適宜ジャンプと称する。
【００８４】
ステップＳ１４の処理が実行される場合、図８に示したように、メイン光スポットがランド上に位置しているときである。再生中に待機状態に移行することが指示された場合、その時点で再生していたグルーブに隣接するランド上に、メイン光スポットが移動される。このようにすることで、待機状態が解除されたとき（再生が再開されたとき）、待機状態から再生状態に戻るまでの時間を短縮することができる。よって、待機状態が、ユーザにより指示され、その解除もユーザから指示されたようなときに、そのユーザの指示に即座に応答することができる。
【００８５】
また、メイン光スポットとサブ光スポットの光の強度を比較したとき、メイン光スポットの強度の方が、サブ光スポットの強度よりも強い。そのため、従来のように、待機状態のときに、再生の指示がどのようなタイミングできても、即座に対応がとれるように（即座に再生が開始できるように）、サーボがかかった状態（メイン光スポットがグルーブ上に位置している状態）で、レーザが照射されている状態にしておくと、待機状態にされた時点で、データが読み出されていたトラックが、繰り返し読み出される状態（再生トレース）になってしまう。
【００８６】
このような状態が継続されると、トラックが劣化し、データが消去されてしまう可能性がある。しかしながら、本発明のように、待機状態のときには、トラックに照射されるレーザの強度は、メイン光スポットよりも弱いサブ光スポットが照射されるので、待機状態のときにトラックが劣化してしまうようなことを抑制することが可能となる。
【００８７】
図７のフローチャートの説明に戻り、ステップＳ１４において、グルーブに戻るジャンプの指示が出される。この指示は、図８に示したように、メイン光スポットがランド上に位置する状態から、グルーブ上に位置する状態に戻すための指示である。その指示内容は、図８に示した状態から図４に示した状態に移行するための移動量であり、この場合、１／２トラック分の移動量を指示する内容である。
【００８８】
このような指示が、ジャンプ制御部２６から出力切り換え部２４のジャンプ側の端子に出力されると共に、ステップＳ１５において、切り換え制御部２５からゲイン極性２３に対して、ゲイン極性を反転させるための指示が出される。この指示に従い、ゲイン極性２３は、ゲイン極性を反転する。ゲイン極性が反転されることにより、グルーブにロックされている状態からランドにロックされる状態へと移行される。
【００８９】
さらに、切り換え制御部２５は、ステップＳ１６において、出力切り換え部２４に対して、ジャンプ側の端子に出力を切り換えるように指示を出す。この指示に従い、出力切り換え部２４は、接続している端子を、フィルタ側からジャンプ側に切り換える。このような切り換えが行われることにより、出力切り換え部２４からは、ジャンプ制御部２６からの指示が出力されることになる。そして、その指示は、Ｄ／Ａ変換部１６を介してアクチュエータドライバ１７に供給される。
【００９０】
アクチュエータドライバ１７は、ジャンプ制御部２６からの指示（この場合、１／２トラック分だけ、光ピックアップ１２を移動させるという指示）に基づき、光ピックアップ１２を制御する。その結果、図４に示した状態、すなわち、メイン光スポットがグルーブ上に位置する状態に戻されたか否か、換言すれば、ジャンプの処理が終了したか否かが、ステップＳ１７において、判断される。
【００９１】
ステップＳ１７において、ジャンプは終了したと判断されるまで、その判断処理は継続され、ジャンプは終了したと判断されると、ステップＳ１８に処理が進められる。ステップＳ１８において、切り換え制御部２５は、出力切り換え部２４に対して、ジャンプ側の端子に切り換えられていた接続を、フィルタ側の端子に切り換えるように指示を出す。この指示に基づき、出力切り換え部２４は、ジャンプ側の端子からフィルタ側の端子へと接続を切り換える。
【００９２】
このような切り換えが行われることにより、アクチュエータドライバ１７には、トラッキングエラーに基づき、トラッキングを制御するためのデータが供給され、通常の再生が行われる状態とされる。ステップＳ１８の処理が終了されると、ステップＳ１１に処理が戻され、それ以降の処理が繰り返される。
【００９３】
一方、ステップＳ１２において、ホストＣＰＵ１８からのコマンドは再生を指示するコマンドではないと判断された場合、換言すれば、一時停止を指示するコマンドであると判断された場合、ステップＳ１９に処理が進められる。ステップＳ１９において、一時停止の状態であるか否かが判断される。この場合も、上述したように２つの状態、すなわち、待機状態を指示するコマンドを受信したときに、再生の処理を行っている状態であるのか、または、再生中の待機状態が既に指示されているために待機状態になっている状態であることが想定されるため、ステップＳ１９において、待機状態であるか否かが判断される。
【００９４】
ステップＳ１９において、待機状態であると判断された場合、待機状態を指示するコマンドが来た時点で既に待機状態になっていたことを意味するため、そのままの状態が維持される。よって処理は、ステップＳ１１に戻され、それ以降の処理が繰り返される。
【００９５】
一方、ステップＳ１９において、待機状態ではないと判断された場合、ステップＳ２０に処理が進められる。ステップＳ２０に処理が進められるのは、再生状態のときに待機状態の指示が出されたときである。本実施の形態においては、上記したように、待機状態のときには、ランド上にメイン光スポットが位置するように制御される。
【００９６】
再生状態のときは、グルーブ上にメイン光スポットが位置している状態であり、待機状態のときには、ランド上にメイン光スポットが位置する状態であるので、再生状態から待機状態に移行させるには、メイン光スポットを、グルーブ上から、隣接するランド上に移動させるための処理が行われなければならない。そこで、ステップＳ２０においては、メイン光スポットをランド上に移動させるための処理が実行される。この処理は、基本的にステップＳ１４において行われる、ランドからグルーブに戻る処理と同様であり、１／２トラック分の移動量が指示されることにより行われる。
【００９７】
ステップＳ２０において、ランド上に移る処理が実行されると共に、ステップＳ２１において、ゲイン極性２３のゲインが反転される。ゲインが反転されることにより、トラッキングエラー信号が、ランドにロックされた状態にされる。ゲイン極性の反転の処理が終了されると、ステップＳ１６に処理が進められる。ステップＳ１６以下の処理について既に説明したので、その説明は省略する。
【００９８】
なお、上述した実施の形態（特に図７のフローチャートを参照しての説明）は、再生の場合を例に挙げて説明したが、記録の場合も同様な処理が行われる。すなわち、記録の処理が実行されているときに、待機状態への移行が指示された場合、ランド上にメイン光スポットが位置するように制御される。
【００９９】
このように、本実施の形態においては、再生や記録の処理が実行されているときに、待機状態が指示された場合、再生や記録の対象となっていたグルーブから、そのグルーブに隣接するランド上にスポットが移動されるようにすることで、例えば、記録媒体として相変化記録媒体を用いたとき、記録マークが変化し再生特性が劣化してしまうようなことを抑制することが可能となる。
【０１００】
また、隣接したランド上にスポットを移動させることにより、待機状態から再生状態（記録状態）に移行する時間を短くすることができ、ユーザが、指示を出したときに即座にその指示に対応することができる。
【０１０１】
上述した実施の形態において、ＤＰＰ法を用いた場合、グルーブからランドにメイン光スポットが移動したとき、サブ光スポットをアドレス検出に用いるようにしても良い。サブ光スポットをアドレス検出に用いるようにした場合、待機状態においてもアドレスを確実に取得できるようになる。
【０１０２】
なお、メイン光スポットの強度よりサブ光スポットの強度は弱いが、アドレスを読み出す周波数は低いため、ＣＮＲ（Carrier Noise Ratio）は、ディスクノイズに支配されている。従って、キャリアが減少してもＣＮＲは大きな影響を受けることがないため、サブ光スポットでも、十分にアドレスを読み出すことは可能であると考えられる。
【０１０３】
なお、上述した実施の形態においては、待機状態のときには、ランドにサーボがかかった状態であるとして説明した。ランドは、データが記録されていない部分（領域）（ピットが形成されていない部分）であり、グルーブは、データが記録されている部分（領域）（ピットが形成されている部分）である。このことを考慮し、上述した本実施の形態を換言すると、待機状態のときには、データが記録されていない部分にレーザが照射されるように制御するということになる。
【０１０４】
よって、上述した実施の形態のように、グルーブとランドが形成されている記録媒体１１のみに、本発明が適用されるのではなく、データが記録されている部分と記録されていない部分が混在するような（例えば、交互にそのような領域が設けられているような）記録媒体に対して、本発明を適用することは可能である。
【０１０５】
また、プリフォーマット信号の検出に関しては、ウォブリングされた記録トラックによるものに限らず、記録トラックの横断方向へのシフトにより情報がプリフォーマットされた光記録媒体に広く適用可能である。例えば、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等のように、アドレス情報に関してランド部分にピットを形成することで、情報がプリフォーマットされたものでもよい。
【０１０６】
［記録媒体について］
上述した一連の処理は、それぞれの機能を有するハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェア（プログラム）により実行させることもできる。例えば、上記した一連の処理、すなわちドライブを制御するための処理は、一般的にＤＳＰなどでで行われるが、そのＤＳＰが行う処理（ドライブを制御するためのフォームウェア（プログラム））は、記録媒体、ＰＣ、通信回線等を介して配信されるようにしても良い。ドライブは、その配信されたプログラムを実行する。
【０１０７】
ここでは、記録媒体にプログラムが記録されて配信されるとし、その記録媒体について説明を加える。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１０８】
図９は、汎用のパーソナルコンピュータの内部構成例を示す図である。パーソナルコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３には、ＣＰＵ２０１が各種の処理を実行する上において必要なデータやプログラムなどが適宜記憶される。入出力インタフェース２０５は、キーボードやマウスから構成される入力部２０６が接続され、入力部２０６に入力された信号をＣＰＵ２０１に出力する。また、入出力インタフェース２０５には、ディスプレイやスピーカなどから構成される出力部２０７も接続されている。
【０１０９】
さらに、入出力インタフェース２０５には、ハードディスクなどから構成される記憶部２０８、および、インターネットなどのネットワークを介して他の装置とデータの授受を行う通信部２０９も接続されている。ドライブ２１０は、磁気ディスク２２１、光ディスク２２２、光磁気ディスク２２３、半導体メモリ２２４などの記録媒体からデータを読み出したり、データを書き込んだりするときに用いられる。
【０１１０】
記録媒体は、図９に示すように、パーソナルコンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク２２１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク２２２（CD-ROM（Compact Disc-Read Only Memory），DVD（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク２２３（MD（Mini-Disc）（登録商標）を含む）、若しくは半導体メモリ２２４などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記憶されているＲＯＭ２０２や記憶部２０８が含まれるハードディスクなどで構成される。
【０１１１】
なお、本明細書において、媒体により提供されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に従って、時系列的に行われる処理は勿論、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１１２】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】記録時と再生時のレーザの強度について説明するための図である。
【図２】本発明を適用した記録再生装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【図３】光ピックアップの構成例を示す図である。
【図４】スポットについて説明するための図である。
【図５】光検出器の構成を説明するための図である。
【図６】トラッキングエラー信号の算出に係わる構成例を示す図である。
【図７】記録再生装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図８】スポットの移動について説明するための図である。
【図９】媒体を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  記録再生装置，  １１  記録媒体，  １２  光ピックアップ，  １３  マトリックスアンプ，  １４  Ａ/Ｄ変換部，  １５  ＤＳＰ，  １６  Ｄ/Ａ変換部，  １７  アクチュエータドライバ，  ２１  フィルタ，  ２２  ゲイン，  ２３  ゲイン極性，  ２４  出力切り換え部，  ２５  切り換え制御部，  ２６  ジャンプ制御部
【図１】
2006079666.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006079666.tif 000009
【図８】
2006079666.tif 000010
【図９】
2006079666.tif 000011