(57)【要約】【課題】  金属箔や絶縁接着フィルムをシワやスジが生じたりするようなことなく積み重ねることができる金属箔と絶縁接着フィルムの積み重ね装置を提供する。【解決手段】  長尺の金属箔１を巻いたロール２と、長尺の絶縁接着フィルム３を巻いたロール４と、回転軸５で回転駆動される巻付け具６とを備え、巻付け具６を回転駆動することによって、各ロール２，４から金属箔１や絶縁接着フィルム３を引き出すと共に、巻付け具６にその両端縁で折り返して金属箔１と絶縁接着フィルム３とを重ね合わせた状態で巻き付けるようにした金属箔と絶縁接着フィルムの積み重ね装置に関する。この装置において、巻付け具６の回転角度を検出する回転角度検出手段と、回転角度検出手段によって検出される回転角度に応じて、巻付け具６で引張られて各ロール２，４から引き出される際に金属箔１や絶縁接着フィルム３に加わるテンションを調整するテンション調整手段とを具備する。【選択図】  図１
2006297877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の金属箔を巻いたロールと、長尺の絶縁接着フィルムを巻いたロールと、対向する両端縁が平行な板状に形成され、この両端縁間の中央において各端縁と平行に設けられた回転軸で一方向に回転駆動される巻付け具とを備え、巻付け具を回転駆動することによって、各ロールから金属箔や絶縁接着フィルムを巻付け具で引張って引き出すと共に、巻付け具にその両端縁で折り返して金属箔と絶縁接着フィルムとを重ね合わせた状態で巻き付けて、金属箔と絶縁接着フィルムとを積み重ねるようにした金属箔と絶縁接着フィルムの積み重ね装置において、巻付け具の回転角度を検出する回転角度検出手段と、回転角度検出手段によって検出される回転角度に応じて、巻付け具で引張られて各ロールから引き出される際に金属箔や絶縁接着フィルムに加わるテンションを調整するテンション調整手段とを具備して成ることを特徴とする金属箔と絶縁接着フィルムの積み重ね装置。
【請求項２】
上記テンション調整手段に、各ロールの回転制動力を調整するロール制動調整手段と、回転角度検出手段によって検出される巻付け具の回転角度に応じてロール制動調整手段で調整される回転制動力を制御する制動力制御手段とを備えて成ることを特徴とする請求項１に記載の金属箔と絶縁接着フィルムの積み重ね装置。
【請求項３】
回転角度検出手段によって検出される水平面に対する巻付け具の回転角度θと、ロール制動調整手段で調整される回転制動力Ｆとの関係が、θが０°〜９０°の間ではＦが徐々に大きくなり、θが９０°〜１８０°の間ではＦが徐々に小さくなり、θが１８０°〜２７０°の間ではＦが徐々に大きくなり、θが２７０°〜３６０°の間ではＦが徐々に小さくなるように、制動力制御手段による制御を行なわせるようにして成ることを特徴とする請求項２に記載の金属箔と絶縁接着フィルムの積み重ね装置。
【請求項４】
上記テンション調整手段に、各ロールに巻かれた金属箔や絶縁接着フィルムの巻き厚みを検出する巻き厚み検出手段を備え、巻き厚み検出手段によって検出された巻き厚みが薄くなるにつれて、ロール制動調整手段で調整される回転制動力が徐々に小さくなるように、制動力制御手段による制御を行なわせるようにして成ることを特徴とする請求項２又は３に記載の金属箔と絶縁接着フィルムの積み重ね装置。
【請求項５】
上記テンション調整手段に、巻付け具の回転駆動速度を調整する回転速度調整手段と、回転角度検出手段によって検出される巻付け具の回転角度に応じて回転速度調整手段による回転駆動速度の調整を制御する回転速度制御手段とを備えて成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の金属箔と絶縁接着フィルムの積み重ね装置。
【請求項６】
回転角度検出手段によって検出される巻付け具の水平面に対する回転角度θと、回転速度調整手段によって調整される巻付け具の回転速度Ｖとの関係が、θが０°〜９０°の間ではＶが徐々に大きくなり、θが９０°〜１８０°の間ではＶが徐々に小さくなり、θが１８０°〜２７０°の間ではＶが徐々に大きくなり、θが２７０°〜３６０°の間ではＶが徐々に小さくなるように、回転速度制御手段による制御を行なわせるようにして成ることを特徴とする請求項５に記載の金属箔と絶縁接着フィルムの積み重ね装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属箔と絶縁接着フィルムとを重ね合わせて成形することによって、金属箔張りの積層板を製造する際に用いられる、金属箔と絶縁接着フィルムの積み重ね装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フレキシブルプリント配線板などのプリント配線板は、ポリイミドフィルムなど絶縁接着フィルムの両側に、銅箔など金属箔を重ね、これを加熱加圧成形することによって、両面金属箔張り積層板を作製し、この積層板の両面の金属箔をパターニングして回路形成をすることによって製造されている。そして絶縁接着フィルムの両側に金属箔を重ねて加熱加圧成形するにあたっては、この絶縁接着フィルムの両側に金属箔を重ねたものを一組とし、これの多数組を多段に積み重ねて熱盤の間にセットして、加熱加圧成形を行なうことによって、一度の成形で多数枚の金属箔張り積層板を製造するようにしている。
【０００３】
そして上記のように積層板を成形するに際して、絶縁接着フィルムの両側に金属箔を重ねたものを多段に積み重ねる作業は、金属箔、絶縁接着フィルム、金属箔の順の繰り返しで、所定の寸法にカットされた金属箔と絶縁接着フィルムを一枚ずつ重ねることによって行なわれている。しかし、金属箔と絶縁接着フィルムの積み重ねの枚数は多数枚であり、しかも金属箔や絶縁接着フィルムは厚みが薄いために、所定の寸法にカットされた金属箔や絶縁接着フィルムを一枚ずつ取り扱うことは困難である。このために、この積み重ねの作業には非常な手間と時間を要するものであった。
【０００４】
そこで、生産性高く金属箔と絶縁接着フィルムを積み重ねることができるようにした、図７に示すような積み重ね装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
すなわちこのものは、長尺の金属箔１を巻いたロール２と、長尺の絶縁接着フィルム３を巻いたロール４と、回転軸５で回転駆動される巻付け具６とを具備して形成されるものであり、巻付け具６を回転駆動することによって、各ロール２，４から金属箔１や絶縁接着フィルム３を巻付け具６で引張って引き出すと共に、巻付け具６にその両端縁で折り返して金属箔１と絶縁接着フィルム３とを重ね合わせた状態で巻き付けて、金属箔１と絶縁接着フィルム３とを積み重ねるようにしてある。
【特許文献１】特開２００５−１４３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の図７のように巻付け具６を回転駆動して、各ロール２，４から金属箔１や絶縁接着フィルム３を引張って引き出し、巻付け具６にその両端縁で折り返して金属箔１と絶縁接着フィルム３とを重ね合わせた状態で巻き付けるにあたって、巻付け具６が水平状態となる回転角度θ＝０°付近のときには、巻付け具６の上側になる一方の面６ｃに金属箔１や絶縁接着フィルム３が載置され、この回転角度θ＝０°から巻付け具６が回転して、垂直状態となる回転角度θ＝９０°付近のときに、巻付け具６の一方の端縁６ａで金属箔１や絶縁接着フィルム３が折り返され、巻付け具６の一方の面６ｃに金属箔１や絶縁接着フィルム３が密着するように重ねられる。またこの回転角度θ＝９０°から巻付け具６が回転して、巻付け具６が水平状態となる回転角度θ＝１８０°付近のときには、巻付け具６の上側になる他方の面６ｄに金属箔１や絶縁接着フィルム３が載置され、さらにこの回転角度θ＝１８０°から巻付け具６が回転して、垂直状態となる回転角度θ＝２７０°付近のときに、巻付け具６の他方の端縁６ｂで金属箔１や絶縁接着フィルム３が折り返され、巻付け具６の他方の面６ｄに金属箔１や絶縁接着フィルム３が密着するように重ねられる。
【０００７】
ここで、各ロール２，４の回転軸には回転を制動する制動手段としてブレーキが設けられており、巻付け具６を回転駆動して金属箔１と絶縁接着フィルム３を巻付け具６に巻き付ける際に、ロール２，４から引き出される金属箔１や絶縁接着フィルム３にテンションが掛けられるようにして、金属箔３や絶縁接着フィルム３が緩まないようにした状態で巻付け具６に巻き付けられるようにしている。そして従来では、このブレーキによるロール２，４の回転を制動する回転制動力は一定であり、巻付け具６の回転角度に応じて回転制動力を制御するようなことは行なわれていず、巻付け具６の回転角度に適合して金属箔１や絶縁接着フィルム３に加わるテンションを制御することも行なわれていない。
【０００８】
しかしながら、巻付け具６が水平状態である回転速度θ＝０°付近やθ＝１８０°付近のときには、上記のように巻付け具６の上側になる一方の面６ｃあるいは他方の面６ｄに金属箔３及び絶縁接着フィルム３が載置されるが、このときに金属箔１や絶縁接着フィルム３に大きなテンションが掛かっていると、金属箔１や絶縁接着フィルム３は強く引張られた状態になるので、金属箔１や絶縁接着フィルム３に縦のシワやスジが生じるおそれがあるという問題があった。また巻付け具６が垂直状態である回転速度θ＝９０°付近やθ＝２７０°付近のときには、巻付け具６の一方の端縁６ａあるいは他方の端縁６ｂで金属箔１や絶縁接着フィルム３が折り返されるが、このように巻付け具６の端縁６ａ，６ｂで折り返される際に、金属箔１や絶縁接着フィルム３にかかるテンションが小さいと、金属箔１や絶縁接着フィルム３がたるまないようにピンと張った状態で、巻付け具６の一方の面６ｃあるいは他方の面６ｄに重ねることができないので、この場合も金属箔１や絶縁接着フィルム３にシワやスジが生じるおそれがあるという問題があった。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、金属箔や絶縁接着フィルムをシワやスジが生じたりするようなことなく積み重ねることができる金属箔と絶縁接着フィルムの積み重ね装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に係る金属箔と絶縁接着フィルムの積み重ね装置は、長尺の金属箔１を巻いたロール２と、長尺の絶縁接着フィルム３を巻いたロール４と、対向する両端縁６ａ，６ｂが平行な板状に形成され、この両端縁６ａ，６ｂ間の中央において各端縁６ａ，６ｂと平行に設けられた回転軸５で一方向に回転駆動される巻付け具６とを備え、巻付け具６を回転駆動することによって、各ロール２，４から金属箔１や絶縁接着フィルム３を巻付け具６で引張って引き出すと共に、巻付け具６にその両端縁６ａ，６ｂで折り返して金属箔１と絶縁接着フィルム３とを重ね合わせた状態で巻き付けて、金属箔１と絶縁接着フィルム３とを積み重ねるようにした金属箔１と絶縁接着フィルム３の積み重ね装置において、巻付け具６の回転角度を検出する回転角度検出手段７と、回転角度検出手段７によって検出される回転角度に応じて、巻付け具６で引張られて各ロール２，４から引き出される際に金属箔１や絶縁接着フィルム３に加わるテンションを調整するテンション調整手段とを具備して成ることを特徴とするものである。
【００１１】
また請求項２の発明は、請求項１において、上記テンション調整手段に、各ロール２，４の回転制動力を調整するロール制動調整手段９と、回転角度検出手段７によって検出される巻付け具６の回転角度に応じてロール制動調整手段９で調整される回転制動力を制御する制動力制御手段１０とを備えて成ることを特徴とするものである。
【００１２】
また請求項３の発明は、請求項２において、回転角度検出手段７によって検出される水平面に対する巻付け具６の回転角度θと、ロール制動調整手段９で調整される回転制動力Ｆとの関係が、θが０°〜９０°の間ではＦが徐々に大きくなり、θが９０°〜１８０°の間ではＦが徐々に小さくなり、θが１８０°〜２７０°の間ではＦが徐々に大きくなり、θが２７０°〜３６０°の間ではＦが徐々に小さくなるように、制動力制御手段１０による制御を行なわせるようにして成ることを特徴とするものである。
【００１３】
また請求項４の発明は、請求項２又は３のいずれかにおいて、上記テンション調整手段に、各ロール２，４に巻かれた金属箔１や絶縁接着フィルム３の巻き厚みを検出する巻き厚み検出手段１１を備え、巻き厚み検出手段１１によって検出された巻き厚みが薄くなるにつれて、ロール制動調整手段９で調整される回転制動力が徐々に小さくなるように、制動力制御手段１０による制御を行なわせるようにして成ることを特徴とするものである。
【００１４】
また請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかにおいて、上記テンション調整手段に、巻付け具６の回転駆動速度を調整する回転速度調整手段１２と、回転角度検出手段７によって検出される巻付け具６の回転角度に応じて回転速度調整手段１２による回転駆動速度の調整を制御する回転速度制御手段１３とを備えて成ることを特徴とするものである。
【００１５】
また請求項６の発明は、請求項５において、回転角度検出手段７によって検出される巻付け具６の水平面に対する回転角度θと、回転速度調整手段１２によって調整される巻付け具６の回転速度Ｖとの関係が、θが０°〜９０°の間ではＶが徐々に大きくなり、θが９０°〜１８０°の間ではＶが徐々に小さくなり、θが１８０°〜２７０°の間ではＶが徐々に大きくなり、θが２７０°〜３６０°の間ではＶが徐々に小さくなるように、回転速度制御手段１３による制御を行なわせるようにして成ることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、巻付け具６の回転角度に応じてロール２，４から引き出される金属箔１と絶縁接着フィルム３のテンションを調整することによって、金属箔１と絶縁接着フィルム３とを重ねた状態で巻付け具６に安定して巻き付けることができ、金属箔１と絶縁接着フィルム３とをシワやスジが入ったりするようなことなく積み重ねることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１８】
図１は金属箔１と絶縁接着フィルム３を重ね合わせて積み重ねる装置を示すものであり、回転軸５によって回転駆動される巻付け具６と、銅箔などで形成される長尺の金属箔１を巻いた自由回転するロール２と、ポリイミドフィルムなどで形成される長尺の絶縁接着フィルム３を巻いた自由回転するロール４とを備えている。金属箔１を巻いたロール２は上下に一対備えられており、この上下一対のロール２，２の間に絶縁接着フィルム３を巻いたロール４が配置してある。
【００１９】
巻付け具６は偏平な板状に形成されるものであるが、平面板で形成する他に、枠体で形成することもできる。巻付け具６の対向する両端縁６ａ，６ｂは平行な直線縁として形成してあり、巻付け具６の回転軸５はこの両端縁６ａ，６ｂ間の中央において各端縁６ａ，６ｂと平行に設けられている。
【００２０】
図１において２０は基台であり、基台２０の一端部に巻付け具保持柱２１を立設して、この保持柱２１の上端に回転軸５を水平に軸支することによって、保持柱２１の上端に巻付け具６を回転自在に保持するようにしてある。基台２０の他端部にはロール保持柱２２が立設してあり、この保持柱２２に各ロール２，４の回転軸２３を回転自在に軸支することによって、ロール２，４を自由回転する状態で保持するようにしてある。巻付け具６の回転軸５と各ロール２，４の回転軸２３とは、それぞれ平行に配置されるものである。ここで、巻付け具６と、ロール保持柱２２に上下複数設けられるロール２，４との高さ関係は、巻付け具６の回転軸５が上端と下端のロール２，４のほぼ中間付近に位置するように設定するのが望ましい。
【００２１】
ここで、基台２０にはサーボモータなどのモータ２５が取り付けてあり、このモータ２５と巻付け具６の回転軸５との間に伝動ベルト２６などを懸架することによって、モータ２５の作動で巻付け具６を一方向に回転駆動することができるようにしてある。そして巻付け具６の回転角度を検出する回転角度検出手段７が設けてある。この回転角度検出手段７は、例えば、サーボモータで形成されるモータ２５のロータリーエンコーダで形成されるものであり、図３に示すように、巻付け具６の一方の端縁６ａがロール２，４の側を向く水平状態のときを回転角度θ＝０°とし、この端縁６ａが上方へ移動するように回転して巻付け具６が垂直状態になったときを回転角度θ＝９０°、さらにこの端縁６ａがロール２，４と反対側を向くと共に他方の端縁６ｂがロール２，４の側を向くように回転して巻付け具６が水平状態になったときを回転角度θ＝１８０°、さらに端縁６ａが下方へ移動するように回転して巻付け具６が垂直状態になったときを回転角度θ＝２７０°、そして端縁６ａが元の状態に戻って巻付け具６が水平状態になったときを回転角度θ＝３６０°として、０°〜３６０°の範囲で巻付け具６の回転角度θを検出するようになっている。
【００２２】
また、各ロール２，４は自由回転するが、各ロール２，４の回転軸５には制動手段としてブレーキ２８がそれぞれ設けてあり、ロール２，４の回転に制動力を加えるようにしてある。このブレーキ２８による回転制動力はロール制動調整手段９によって調整できるようになっている。ブレーキ２８は例えば電磁式に作動するものとして形成されるものであり、印加する電圧を調整することによってブレーキ２８による回転制動力を調整することができ、印加電圧の制御系でロール制動調整手段９を形成することができるものである。
【００２３】
そして、回転角度検出手段７によって検出される巻付け具６の回転角度θに応じて、ロール２，４に加えられる回転制動力を、制御装置２９によってシーケンス制御するようにしてある。すなわち、制御装置２９はＣＰＵやメモリー等を内蔵して形成されるものであり、回転角度検出手段７によって検出される巻付け具６の回転角度θに応じて、ロール２，４に加えられる回転制動力を制御するように設定した制御回路で形成される制動力制御手段１０が制御装置２９に設けてある。
【００２４】
図２に示すように、回転角度検出手段７で検出された巻付け具６の回転角度θのデータが制動力制御手段１０に入力されると、回転角度θに応じた回転制動力が決定され、この決定された回転制動力のデータが制動力制御手段１０からロール制動調整手段９に出力され、ロール制動調整手段９でブレーキ２８の回転制動力が調整されるようにしてある。このように、巻付け具６の回転角度θに応じて、各ロール２，４から引き出される際に金属箔１や絶縁接着フィルム３に加わるテンションを調整する本発明のテンション調整手段は、ロール制動調整手段９と、制動力制御手段１０とで形成されるものである。
【００２５】
この制動力制御手段１０は、回転角度検出手段７によって検出される巻付け具６の回転角度θが０°、１８０°、３６０°付近のときに、ロール２，４に加えられる回転制動力が小さくなるようロール制動調整手段９を制御し、回転角度検出手段７によって検出される巻付け具６の回転角度θが９０°、２７０°付近のときに、ロール２，４に加えられる回転制動力が大きくなるようロール制動調整手段９を制御するように、プログラミングされているものである。
【００２６】
具体的には、回転角度検出手段７によって検出される巻付け具６の回転角度θと、ロール制動調整手段９で調整される回転制動力Ｆとの関係が、θが０°〜９０°の間ではＦが徐々に大きくなり、θが９０°〜１８０°の間ではＦが徐々に小さくなり、θが１８０°〜２７０°の間ではＦが徐々に大きくなり、θが２７０°〜３６０°の間ではＦが徐々に小さくなるように、制動力制御手段１０による制御が行なわれるようにプログラミングしてある。図４は巻付け具６の回転角度θと回転制動力Ｆとの関係を示すグラフであり、回転制動力Ｆは、０°＜３０°＜６０°＜９０°＞１２０°＞１５０°＞１８０°＜２１０°＜２４０°＜２７０°＞３００°＞３３０°＞３６０°のように徐々に変化する。
【００２７】
しかして、モータ２５を作動させて巻付け具６を回転駆動し、各ロール２，４から金属箔１や絶縁接着フィルム３を巻付け具６で引張って引き出すと共に、巻付け具６にその両端縁６ａ，６ｂで折り返して金属箔１と絶縁接着フィルム３とを重ね合わせた状態で巻き付けて、巻付け具６の一方と他方の面６ｃ，６ｄのそれぞれに金属箔１と絶縁接着フィルム３とを積み重ねる際に、上記のように巻付け具６の回転角度θに応じて各ロール２，４に加える回転制動力Ｆを制動力制御手段１０で制御するものである。そしてこのように巻付け具６の回転角度θに応じてロール２，４の回転制動力Ｆを制御すると、巻付け具６が水平状態のときにはロール２，４の回転制動力Ｆが小さいので、ロール２，４から引き出される金属箔１や絶縁接着フィルム３に加わるテンションが小さくなり、巻付け具６の上側になる一方の面６ｃあるいは他方の面６ｄに金属箔３及び絶縁接着フィルム３がふわっと載置される。従って、このときに金属箔１や絶縁接着フィルム３に大きなテンションが掛かって強く引張られた状態になることがなく、金属箔１や絶縁接着フィルム３に縦のシワやスジが生じることを防ぐことができるものである。また巻付け具６が垂直状態のときには巻付け具６の一方の端縁６ａあるいは他方の端縁６ｂで金属箔１や絶縁接着フィルム３が折り返されるが、巻付け具６が垂直状態のときはロール２，４の回転制動力Ｆが大きいので、ロール２，４から引き出される金属箔１や絶縁接着フィルム３に加わるテンションが大きくなり、金属箔１や絶縁接着フィルム３がたるまないようにピンと張った状態で、巻付け具６の一方の面６ｃあるいは他方の面６ｄに密着させて重ねることができ、金属箔１や絶縁接着フィルム３にシワやスジが生じることを防ぐことができるものである。
【００２８】
また、各ロール２，４には、ロール２に巻いた金属箔１の巻き厚みや、ロール４に巻いた絶縁接着フィルム３の巻き厚みを検出する巻き厚み検出手段１１が設けてある。巻付け具６を回転駆動して金属箔１や絶縁接着フィルム３を巻付け具６に巻き付ける際に、ロール２，４が回転して金属箔１や絶縁接着フィルム３が引き出されるので、ロール２，４の回転数を計測することによって、ロール２に巻いた金属箔１の巻き厚みや、ロール４に巻いた絶縁接着フィルム３を検出することができる。従って、巻き厚み検出手段１１はロール２，４の回転数を計測するカウンターで形成することができるものである。
【００２９】
そして図２に示すように、巻き厚み検出手段１１で検出されたロール２，４の巻き厚みのデータが制動力制御手段１０に入力されると、巻き厚みに応じた回転制動力が決定され、この決定された回転制動力のデータが制動力制御手段１０からロール制動調整手段９に出力され、ロール制動調整手段９でブレーキ２８の回転制動力が調整されるようにしてある。このように、巻付け具６の回転角度θに応じて、各ロール２，４から引き出される際に金属箔１や絶縁接着フィルム３に加わるテンションを調整する本発明のテンション調整手段は、上記のロール制動調整手段９と、制動力制御手段１０と、巻き厚み検出手段１１とで形成されるものである。
【００３０】
ここで、巻付け具６を回転駆動し、ロール２，４から金属箔１や絶縁接着フィルム３を引き出して巻付け具６に巻き付けるにあたって、金属箔１や絶縁接着フィルム３は巻付け具６の端縁６ａ，６ｂに引掛けられた状態でロール２，４から引き出されることになるが、巻付け具６の回転駆動によって巻付け具６の端縁６ａ，６ｂがロール２，４から離れる方向に移動する速度は、巻付け具６の回転角度θが０°や１８０°付近で最も遅く、徐々に速くなって、巻付け具６の回転角度θが９０°や２７０°付近で最も速くなり、巻付け具６の回転角度θが９０°や２７０°を超えると徐々に遅くなる。従って、巻付け具６が１回転する間に、ロール２，４から金属箔１や絶縁接着フィルム３が引き出される速度は速くなったり遅くなったり変化する。そして金属箔１や絶縁接着フィルム３が引き出される速度が速いときから遅くなるように変化するときには、ロール２，４の回転慣性力が作用し、巻付け具６の回転で金属箔１や絶縁接着フィルム３を引き出す速度よりも、回転慣性力でロール２，４から金属箔１や絶縁接着フィルム３が繰り出される速度が速くなるおそれがあり、このときには金属箔１や絶縁接着フィルム３は弛んだり踊ったりしながら巻付け具６に供給されることになって、安定して巻付け具６に巻き付けることができず、スジやシワの原因になる。このロール２，４の回転慣性力は、ロール２，４に巻いた金属箔１や絶縁接着フィルム３の巻き厚みが薄いときには、その質量が小さいために小さく、影響は小さいが、ロール２，４に巻いた金属箔１や絶縁接着フィルム３の巻き厚みが厚いときには、その質量が大きいために回転慣性力も大きくなり、上記のような問題が起こり易い。
【００３１】
そこで、巻き厚み検出手段１１によって検出されたロール２，４の巻き厚みが厚いときには、ロール制動調整手段９で調整される回転制動力Ｆが大きく、巻き厚み検出手段１１によって検出されたロール２，４の巻き厚みが薄くなるときには、ロール制動調整手段９で調整される回転制動力Ｆが徐々に小さくなるように、制動力制御手段１０による制御が行なわれるように、制動力制御手段１０の制御回路をプログラミングしてある。図５はロール２，４の巻き厚みと回転制動力Ｆとの関係を示すグラフである。このグラフにみられるように、ロール２，４に巻いた金属箔１や絶縁接着フィルム３の厚みが９〜３５μへのように厚い程、回転制動力Ｆは高くなるように設定されるものである。
【００３２】
しかして、モータ２５を作動させて巻付け具６を回転駆動し、各ロール２，４から金属箔１や絶縁接着フィルム３を引き出して巻付け具６に巻き付ける際に、上記のように、巻き厚み検出手段１１によって検出されたロール２，４の巻き厚みが厚いときには、ロール２，４の回転制動力Ｆが大きく、ロール２，４の巻き厚みが薄くなるときには、ロール２，４の回転制動力Ｆが小さくなるように制御することによって、ロール２，４の巻き厚みに応じて回転慣性力を抑制することができ、金属箔１や絶縁接着フィルム３が弛んだり踊ったりすることなく巻付け具６に供給して、安定して巻付け具６に巻き付けることができるものであり、スジやシワが発生することを防ぐことができるものである。
【００３３】
尚、このロール２，４の巻き厚みに応じた回転制動力の制御は、上記の巻付け具６の回転角度に応じた回転制動力の制御と平行して同時におこなわれるものである。また、ロール２，４の巻き厚みは、ロール２，４毎に異なるので、巻き厚み検出手段１１は各ロール２，４毎に独立して設けられていると共に、またロール制動調整手段９も各ロール２，４のブレーキ２８を独立して調整するようにしてあり、各ロール２，４の巻き厚みをそれぞれ検知して、各ロール２，４の回転制動力を制御するようになっている。
【００３４】
一方、巻付け具６には、巻付け具６の回転駆動速度を調整する回転速度調整手段１２が設けてある。巻付け具６を回転駆動するサーボモータで形成されるモータ２５は、供給電力を制御することによって回転数を調整することができ、巻付け具６の回転駆動速度を調整することができるので、このモータ２５への供給電力制御系で回転速度調整手段１２を形成することができる。また回転角度検出手段７によって検出される巻付け具６の回転角度θに応じて、巻付け具６の回転駆動速度を調整するように設定した制御回路で形成した回転速度制御手段１３が制御装置２９に設けてある。
【００３５】
回転角度検出手段７で検出された巻付け具６の回転角度θのデータが回転速度制御手段１３に入力されると、回転角度θに応じた回転速度が決定され、この決定された回転速度のデータが回転速度制御手段１３から回転速度調整手段１２に出力され、回転速度調整手段１２でモータ２５の回転速度を調整して巻付け具６の回転速度が調整されるようにしてある。このように、巻付け具６の回転角度θに応じて、各ロール２，４から引き出される際に金属箔１や絶縁接着フィルム３に加わるテンションを調整する本発明のテンション調整手段は、回転速度調整手段１２と、回転速度制御手段１３とで形成されるものである。
【００３６】
この回転速度制御手段１３は、回転角度検出手段７によって検出される巻付け具６の回転角度θが０°、１８０°、３６０°付近のときに、巻付け具６の回転速度Ｖが小さくなるよう回転速度調整手段１２を制御し、回転角度検出手段７によって検出される巻付け具６の回転角度θが９０°、２７０°付近のときに、巻付け具６の回転速度Ｖが大きくなるよう回転速度調整手段１２を制御するように、プログラミングされているものである。
【００３７】
具体的には、回転角度検出手段７によって検出される巻付け具６の回転角度θと、回転速度調整手段１２によって調整される巻付け具６の回転速度Ｖとの関係が、θが０°〜９０°の間ではＶが徐々に大きくなり、θが９０°〜１８０°の間ではＶが徐々に小さくなり、θが１８０°〜２７０°の間ではＶが徐々に大きくなり、θが２７０°〜３６０°の間ではＶが徐々に小さくなるように、回転速度制御手段１３による制御を行なわせるようにプログラミングしてある。図６は巻付け具６の回転角度θと巻付け具６の回転速度Ｖとの関係を示すグラフであり、回転速度Ｖは、０°＜３０°＜６０°＜９０°＞１２０°＞１５０°＞１８０°＜２１０°＜２４０°＜２７０°＞３００°＞３３０°＞３６０°のように徐々に変化する。
【００３８】
しかして、モータ２５を作動させて巻付け具６を回転駆動し、各ロール２，４から金属箔１や絶縁接着フィルム３を巻付け具６で引張って引き出すと共に、巻付け具６にその両端縁６ａ，６ｂで折り返して金属箔１と絶縁接着フィルム３とを重ね合わせた状態で巻き付けて、巻付け具６の一方と他方の面６ｃ，６ｄのそれぞれに金属箔１と絶縁接着フィルム３とを積み重ねる際に、上記のように巻付け具６の回転角度θに応じて巻付け具６の回転速度を回転速度制御手段１３で制御するものである。そしてこのように巻付け具６の回転角度θに応じて巻付け具６の回転速度Ｖを制御すると、巻付け具６が水平状態のときには回転速度Ｖが小さいので、巻付け具６で引かれる際に金属箔１や絶縁接着フィルム３に加わるテンションが小さくなり、巻付け具６の上側になる一方の面６ｃあるいは他方の面６ｄに金属箔３及び絶縁接着フィルム３がふわっと載置される。従って、このときに金属箔１や絶縁接着フィルム３に大きなテンションが掛かって強く引張られた状態になることがなく、金属箔１や絶縁接着フィルム３に縦のシワやスジが生じることを防ぐことができるものである。また巻付け具６が垂直状態のときには巻付け具６の一方の端縁６ａあるいは他方の端縁６ｂで金属箔１や絶縁接着フィルム３が折り返されるが、巻付け具６が垂直状態のときは回転速度Ｖが速いので、巻付け具６で引かれる際に金属箔１や絶縁接着フィルム３に加わるテンションが大きくなり、金属箔１や絶縁接着フィルム３がたるまないようにピンと張った状態で、巻付け具６の一方の面６ｃあるいは他方の面６ｄに密着させて重ねることができ、金属箔１や絶縁接着フィルム３にシワやスジが生じることを防ぐことができるものである。
【００３９】
尚、この巻付け具６の回転角度θに応じた巻付け具６の回転速度の制御は、単独で行なうようにしてもよいが、上記の巻付け具６の回転角度に応じたロール２，４の回転制動力の制御や、さらにロール２，４の巻き厚みに応じた回転制動力の制御と平行して同時におこなうようにするのが好ましい。従ってこのときには、巻付け具６の回転角度θに応じて、各ロール２，４から引き出される際に金属箔１や絶縁接着フィルム３に加わるテンションを調整する本発明のテンション調整手段は、ロール制動調整手段９と、制動力制御手段１０と、回転速度制御手段１３とで形成され、あるいはロール制動調整手段９と、制動力制御手段１０と、巻き厚み検出手段１１と、回転速度制御手段１３とで形成されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す正面図である。
【図２】同上の制御系のブロック図である。
【図３】同上の巻付け具の回転角度を示すものであり、（ａ）乃至（ｇ）はそれぞれ概略図である。
【図４】同上の巻付け具の回転角度とロールの回転制動力との関係を示すグラフである。
【図５】同上のロールの巻き厚みとロールの回転制動力との関係を示すグラフである。
【図６】同上の巻付け具の回転角度と巻付け具の回転速度との関係を示すグラフである。
【図７】従来例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  金属箔
２  ロール
３  絶縁接着フィルム
４  ロール
５  回転軸
６  巻付け具
７  回転角度検出手段
９  ロール制動調整手段
１０  制動力制御手段
１１  巻き厚み検出手段
１２  回転速度調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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