(57)【要約】【課題】  掃除音が小さくて短時間で効率良く掃除すること。【解決手段】  車体１の下面後部に吸込口２が該車体１の進行方向ａ，ｂに対して直交する方向に沿って横長状に形成されると共に、その車体１の下面前部に吹出口５が形成され、該吹出口５と吸込口２との間に車体１の下面に沿ってエア通路６が形成され、前記吸込口２と車体１内の集塵箱１３とが吸込ファン１４付き吸込ダクト１５により接続され、前記吹出口５と集塵箱１３とが吹出ダクト１６により接続され、吸込口２から吸込ダクト１５、集塵箱１３、吹出ダクト１６、吹出口５及びエア通路６を通って吸込口２に戻るエア回生路Ａが形成されている。【選択図】        図３
2006314676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回転ブラシが取り付けられて
おり、その回転ブラシを垂直軸心回りで回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした
自走掃除機において、前記回転ブラシを省略し、前記吸込口が車体の下面後部に該車体の
進行方向に対して直交する方向に沿って横長状に形成されると共に、その車体の下面前部
に左右一対の吹出口が所定間隔をおいて形成され、該両吹出口と吸込口との間に車体の下
面に沿ってエア通路が形成され、前記吸込口と車体内の集塵箱とが吸込ファン付き吸込ダ
クトにより接続され、前記各吹出口と集塵箱とが吹出ダクトにより接続され、前記吸込口
から吸込ダクト、集塵箱、吹出ダクト、吹出口及びエア通路を通って吸込口に戻るエア回
生路が形成され、前記各吹出口が後方へ斜め下向きに傾斜され、吸込口の後端縁から下方
に延びるエア案内板が後方へ斜め上向きに傾斜され、前記エア案内板の両側縁から吸込口
の両側縁に沿って延びる左右一対の補助板が設けられ、前記エア通路を間に挟んで吹出口
から各補助板の近傍まで延びる左右一対のスカートが車体の下面に垂設され、前記吹出口
に吹出ファンが設けられていることを特徴とする自走掃除機。
【請求項２】
自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回転ブラシが取り付けられて
おり、その回転ブラシを垂直軸心回りで回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした
自走掃除機において、前記回転ブラシを省略し、前記吸込口が車体の下面後部に該車体の
進行方向に対して直交する方向に沿って横長状に形成されると共に、その車体の下面前部
に左右一対の吹出口が所定間隔をおいて形成され、該両吹出口と吸込口との間に車体の下
面に沿ってエア通路が形成され、前記吸込口と車体内の集塵箱とが吸込ファン付き吸込ダ
クトにより接続され、前記各吹出口と集塵箱とが吹出ダクトにより接続され、吸込口から
吸込ダクト、集塵箱、吹出ダクト、吹出口及びエア通路を通って吸込口に戻るエア回生路
が形成され、前記各吹出口が後方へ斜め下向きに傾斜され、吸込口の後端縁から下方に延
びるエア案内板が後方へ斜め上向きに傾斜され、前記エア案内板の両側縁から吸込口の両
側縁に沿って延びる左右一対の補助板が設けられ、前記エア通路を間に挟んで吹出口から
各補助板の近傍まで延びる左右一対のスカートが車体の下面に垂設され、前記吹出口に吹
出ファンが設け、前記吸込口内に、水平軸心回りで回転駆動される塵埃かき上げ用回転ブ
ラシが設けられていることを特徴とする自走掃除機。
【請求項３】
自走式車体の下面に吸込口が形成されており、該吸込口から塵埃を吸い込むようにした
自走掃除機において、前記吸込口が車体の下面後部に該車体の進行方向に対して直交する
方向に沿って横長状に形成されると共に、その車体の下面前部に吹出口が形成され、該吹
出口と吸込口との間に車体の下面に沿ってエア通路が形成され、前記吸込口と車体内の集
塵箱とが吸込ファン付き吸込ダクトにより接続され、前記吹出口と集塵箱とが吹出ダクト
により接続され、吸込口から吸込ダクト、集塵箱、吹出ダクト、吹出口及びエア通路を通
って吸込口に戻るエア回生路が形成されていることを特徴とする自走掃除機。
【請求項４】
前記吹出口が後方へ斜め下向きに傾斜され、吸込口の後端縁から下方に延びるエア案内
板が後方へ斜め上向きに傾斜されていることを特徴とする請求項３に記載の自走掃除機。
【請求項５】
前記エア案内板の両側縁から吸込口の両側縁に沿って延びる左右一対の補助板が設けら
れ、前記エア通路を間に挟んで吹出口から各補助板の近傍まで延びる左右一対のスカート
が車体の下面に垂設されていることを特徴とする請求項請求項４に記載の自走掃除機。
【請求項６】
前記吹出口に吹出ファンが設けられていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに
記載の自走掃除機。
【請求項７】
前記吸込口内に、水平軸心回りで回転駆動される塵埃かき上げ用回転ブラシが設けられ
ていることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の自走掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走して床面上を掃除する自走掃除機に関し、特に、掃除音が小さくて短時
間で効率良く掃除することができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自走掃除機の技術として特許文献１に記載したものがある。これは、図６に示す
ように、複数のセンサＳを備えた自走式車体１の下面に吸込口２が形成され、該吸込口２
の外周に回転ブラシ３が取り付けられている。
【０００３】
上記構成において、各センサＳにより障害物までの距離を検知しながら車体１を自走さ
せると共に、回転ブラシ３を垂直軸心回りで回転させ、吸込口２により床面４上の塵埃を
吸い込んで掃除する。
【特許文献１】特開２００３−３８４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成では、回転ブラシ３を回転させ、吸込口２により塵埃を吸い込むように
なっているが、その回転ブラシ３は主に絨毯に入り込んだ塵埃を掻き出すためのものであ
って、その掻き出した塵埃を吸込口２側に送り込むよりも、その掻き出した塵埃を周辺に
まき散らすことの方が多い。また、回転ブラシ３が吸込口２よりも若干大きい程度であっ
て、その回転ブラシ３による塵埃の掻き出し範囲が小さいため、床面４の全体を綺麗に掃
除するためには、車体１を繰り返し小まめに往復移動させる必要があり、掃除に時間がか
かる。更に、回転ブラシ３が床面４に当たることにより、不快で大きな騒音が発生する。
【０００５】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、掃除音が小さくて短時間で効率良く掃除することが
できる自走掃除機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、自走式車体の下面に吸込口が形成
され、該吸込口の外周に回転ブラシが取り付けられており、その回転ブラシを垂直軸心回
りで回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、前記回転ブラ
シを省略し、前記吸込口が車体の下面後部に該車体の進行方向に対して直交する方向に沿
って横長状に形成されると共に、その車体の下面前部に左右一対の吹出口が所定間隔をお
いて形成され、該両吹出口と吸込口との間に車体の下面に沿ってエア通路が形成され、前
記吸込口と車体内の集塵箱とが吸込ファン付き吸込ダクトにより接続され、前記各吹出口
と集塵箱とが吹出ダクトにより接続され、前記吸込口から吸込ダクト、集塵箱、吹出ダク
ト、吹出口及びエア通路を通って吸込口に戻るエア回生路が形成され、前記各吹出口が後
方へ斜め下向きに傾斜され、吸込口の後端縁から下方に延びるエア案内板が後方へ斜め上
向きに傾斜され、前記エア案内板の両側縁から吸込口の両側縁に沿って延びる左右一対の
補助板が設けられ、前記エア通路を間に挟んで吹出口から各補助板の近傍まで延びる左右
一対のスカートが車体の下面に垂設され、前記吹出口に吹出ファンが設けられていること
を特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回
転ブラシが取り付けられており、その回転ブラシを垂直軸心回りで回転させ、吸込口から
塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、前記回転ブラシを省略し、前記吸込口が
車体の下面後部に該車体の進行方向に対して直交する方向に沿って横長状に形成されると
共に、その車体の下面前部に左右一対の吹出口が所定間隔をおいて形成され、該両吹出口
と吸込口との間に車体の下面に沿ってエア通路が形成され、前記吸込口と車体内の集塵箱
とが吸込ファン付き吸込ダクトにより接続され、前記各吹出口と集塵箱とが吹出ダクトに
より接続され、吸込口から吸込ダクト、集塵箱、吹出ダクト、吹出口及びエア通路を通っ
て吸込口に戻るエア回生路が形成され、前記各吹出口が後方へ斜め下向きに傾斜され、吸
込口の後端縁から下方に延びるエア案内板が後方へ斜め上向きに傾斜され、前記エア案内
板の両側縁から吸込口の両側縁に沿って延びる左右一対の補助板が設けられ、前記エア通
路を間に挟んで吹出口から各補助板の近傍まで延びる左右一対のスカートが車体の下面に
垂設され、前記吹出口に吹出ファンが設け、前記吸込口内に、水平軸心回りで回転駆動さ
れる塵埃かき上げ用回転ブラシが設けられていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、自走式車体の下面に吸込口が形成されており、該吸込口から
塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、前記吸込口が車体の下面後部に該車体の
進行方向に対して直交する方向に沿って横長状に形成されると共に、その車体の下面前部
に吹出口が形成され、該吹出口と吸込口との間に車体の下面に沿ってエア通路が形成され
、前記吸込口と車体内の集塵箱とが吸込ファン付き吸込ダクトにより接続され、前記吹出
口と集塵箱とが吹出ダクトにより接続され、吸込口から吸込ダクト、集塵箱、吹出ダクト
、吹出口及びエア通路を通って吸込口に戻るエア回生路が形成されていることを特徴とし
ている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記吹出口が後方へ斜め下
向きに傾斜され、吸込口の後端縁から下方に延びるエア案内板が後方へ斜め上向きに傾斜
されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記エア案内板の両側縁か
ら吸込口の両側縁に沿って延びる左右一対の補助板が設けられ、前記エア通路を間に挟ん
で吹出口から各補助板の近傍まで延びる左右一対のスカートが車体の下面に垂設されてい
ることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれかに記載の発明において、前記吹出口
に吹出ファンが設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項３〜６にいずれかに記載の発明において、前記吸込口
内に、水平軸心回りで回転駆動される塵埃かき上げ用回転ブラシが設けられていることを
特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明は第１の実施の形態（図１〜図３参照）に対応するものであって、
これによれば、吹出ファンにより吹出口からエア流を強く吹き出して車体の下面のエア通
路に対向する床面上の塵埃を吸込口に向けて効果的に吹き寄せ、その吹き寄せた塵埃を横
長状の吸込口から吸い込んで集塵するようになっており、その集塵範囲が広いから、短時
間で効率良く掃除することができる。
【００１４】
また、吸込ファンにより発生させたエア流をエア回生路を通って循環使用しているから
、エア利用効率が高く、省エネを図って経済的である。
【００１５】
更に、吹出口及び吸込口のエア案内板を傾斜させることにより、その吹出口から吸込口
にかけてスムーズなエア流が形成されているから、そのエア流に塵埃を乗せて効率良く集
塵することができる。
【００１６】
また更に、左右一対の補助板及びスカートによりエア通路を流通するエア流の拡散が阻
止されているから、吹出口からエア流を吸込口に向けて確実に送り込んで塵埃を一層効率
良く集塵することができる。
【００１７】
ここで重要なことは、吹出口と吸込口とを離間させ、その両者間の車体と床面との間に
エア通路を形成したということであり、そのエア通路に一筋のエア流が形成されているか
ら、車体を前進させることにより該車体の下に入った塵埃がそのエア流に乗せられて吸込
口に吸い込まれ、効率良く集塵することができると共に、従来の塵埃を掻き出すための回
転ブラシに相当するものがないから、主にエア流の流通音が発生するだけであり、静かな
環境で快適に掃除することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は第２の実施の形態（図４及び図５参照）に対応するものであっ
て、これによれば、請求項１に記載の発明とほぼ同じ効果を得ることができ、特に、回転
ブラシにより吸込口の手前まで吹き寄せた塵埃をかき上げるので、その塵埃を吸込口に一
層確実に吸い込ませることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は基本形態に対応するものであって、これによれば、車体の下面
のエア通路に対向する床面上の塵埃を吹出口から吹き出したエアで後方に吹き寄せ、その
吹き寄せた塵埃を横長状の吸込口から吸い込んで集塵するようになっており、その集塵範
囲が広いから、短時間で効率良く掃除することができる。
【００２０】
ここで重要なことは、吹出口と吸込口とを離間させ、その両者間の車体と床面との間に
エア通路を形成したということであり、そのエア通路に一筋のエア流が形成されているか
ら、車体を前進させることにより該車体の下に入った塵埃がそのエア流に乗せられて吸込
口に吸い込まれ、効率良く集塵することができると共に、従来の塵埃を掻き出すための回
転ブラシに相当するものがないから、主にエア流の流通音が発生するだけであり、静かな
環境で快適に掃除することができる。
【００２１】
また、吸込ファンにより発生させたエア流をエア回生路を通って循環使用しているから
、エア利用効率が高く、省エネを図って経済的である。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、吹出口及び吸込口のエア案内板を傾斜させることによ
り、その吹出口から吸込口にかけてスムーズなエア流が形成されているから、そのエア流
に塵埃を乗せて効率良く集塵することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、左右一対の補助板及びスカートによりエア通路を流通
するエア流の拡散が阻止されているから、吹出口からエア流を吸込口に向けて確実に送り
込んで塵埃を一層効率良く集塵することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、吹出ファンにより吹出口からエア流を強く吹き出して
塵埃を吸込口に向けて効果的に吹き寄せることができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、回転ブラシにより吸込口の手前まで吹き寄せた塵埃を
かき上げるので、そのかき上げた塵埃を吸込口に一層確実に吸い込ませることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１〜図３は本発明の第１の実施の形態である自走掃除機を示すものであって、自走式
車体１の底板部１ａの後部に該車体１の進行方向ａ，ｂに対して直交する方向ｃ，ｄにそ
って横長矩形状の吸込口２が形成されると共に、その車体１の底板部１ａの前部に左右一
対のの吹出口５が所定間隔をおいて略ハ字状に形成され、該吹出口５と吸込口２との間に
車体１の下面に沿ってエア通路６が形成されている。
【００２７】
図１〜図３に示すように、車体１の後方両側に左右一対の後輪７が配置され、該各後輪
７を動力伝達機構８を介して正逆回転させる駆動モータ９が設けられ、車体１の前方中央
に球体状旋回輪１０が設けられている。また、車体１の前面及び両側面に赤外線式距離検
知センサＳ１が設けられると共に、該各距離検知センサＳ１間にタッチセンサＳ２が設け
られており、その各センサＳ１，Ｓ２からの入力信号に基づいて制御部（図示せず）より
各駆動モータ９を制御することにより、車体１をその位置を計測しながら障害物を避けて
自走させる。なお、１１は充電式バッテリであって、該バッテリ１１のソケット１１ａに
電源コード１１ｂのプラグを接続することにより、充電する。
【００２８】
前記吸込口２と車体１内の後部の集塵箱１３とが吸込ファン１４付き吸込ダクト１５に
より接続され、前記各吹出口５と集塵箱１３とが吹出ダクト１６により接続されると共に
、各吹出口５に吹出ファン１７が設けられ、吸込口２から吸込ダクト１５、集塵箱１３、
吹出ダクト１６、両吹出口５及びエア通路６を通って吸込口２に戻るエア回生路Ａが形成
されている。なお、図２中、１８は集塵箱１３内で吸込ダクト１５の吐出口に着脱可能に
取り付けた通気性集塵袋、１９は集塵箱１３の開口部に着脱可能に嵌合させた蓋であって
、該蓋１９には余分なエアを逃がすための通気孔１９ａが形成されている。
【００２９】
集塵手順を説明すると、吸込ファン１４及び両吹出ファン１７を駆動することにより、
エア回生路Ａに沿ってエアを循環させ、車体１を前進ａさせると、該車体１の下に入った
塵埃がエア通路６を流通するエア流Ａａに乗って吸込口２に吸い込まれ吸込ダクト１５を
通って集塵袋１８に集塵される。
【００３０】
上記構成によれば、両吹出ファン１７により吹出口５からエア流Ａａを強く吹き出して
床面４上の塵埃を吸込口２に向けて効果的に吹き寄せ、その吹き寄せた塵埃を横長状の吸
込口２から吸い込んで集塵するようになっており、その集塵範囲が広いから、短時間で効
率良く掃除することができる。
【００３１】
また、吸込ファン１４及び吹出ファン１７により発生させたエア流Ａａをエア回生路Ａ
を通って循環使用しているから、エア利用効率が高く、省エネを図って経済的である。
【００３２】
ここで重要なことは、吹出口５と吸込口２とを離間させ、その両者間の車体１と床面４
との間にエア通路６を形成したということであり、そのエア通路６に一筋のエア流Ａａが
形成されているから、車体１を前進ａさせることにより該車体１の下に入った塵埃がその
エア流Ａａに乗せられて吸込口２に吸い込まれ、効率良く集塵することができると共に、
従来の塵埃を掻き出すための回転ブラシ３（図６参照）に相当するものがないから、主に
エア流Ａａの流通音が発生するだけであり、静かな環境で快適に掃除することができる。
【００３３】
図３に示すように、吹出口５が後方へ斜め下向きに所定角度α（この実施の形態では４
５°）傾斜され、吸込口２の後端縁から下方に延びるエア案内板２１が後方へ斜め上向き
に所定角度α（この実施の形態では４５°）傾斜され、該エア案内板２１の下端が床面４
に接近されている。
【００３４】
上記構成によれば、吹出口５及び吸込口２のエア案内板２１を傾斜させることにより、
その吹出口５から吸込口２にかけてスムーズなエア流Ａａが形成されているから、そのエ
ア流Ａａに塵埃を乗せて効率良く集塵することができる。
【００３５】
図１〜図３に示すように、エア案内板２１の両側縁から吸込口２の両側縁に沿って延び
る左右一対の補助板２１ａが設けられ、エア通路６を間に挟んで吹出口５から各補助板２
１ａの近傍まで延びる左右一対のスカート２２が車体１の下面に垂設されている。
【００３６】
上記構成によれば、左右一対の補助板２１ａ及びスカート２２によりエア通路６を流通
するエア流Ａａの拡散が阻止されているから、吹出口５からエア流Ａａを吸込口２に向け
て確実に送り込んで塵埃を一層効率良く集塵することができる。
【００３７】
図４及び図５は本発明の第２の実施の形態である自走掃除機を示すものであって、吸込
口２内に、水平軸心Ｏ回りで回転される塵埃かき上げ用回転ブラシ２３が設けられ、該回
転ブラシ２３を動力伝達機構２４を介して矢印ｅ方向に回転させる駆動モータ２５が設け
られ、回転ブラシ２３の先端が床面４に当接または接近されている。上記以外の構成は図
１〜図３に示す第１の実施の形態とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してそ
の説明を省略する。
【００３８】
状構成によれば、第１の実施の形態（図１〜図３参照）とほぼ同じ効果を得ることがで
き、特に、回転ブラシ２３により吸込口２の手前まで吹き寄せた塵埃をかき上げるので、
その塵埃を吸込口２に一層確実に吸い込ませることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施の形態である自走掃除機の斜視図である。
【図２】同水平断面図である。
【図３】同縦断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態である自走掃除機の水平断面図である。
【図５】同縦断面図である。
【図６】従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１        車体
２        吸込口
３        回転ブラシ
５        吹出口
６        エア通路
１３      集塵袋
１４      吸込ファン
１５      吸込ダクト
１６      吹出ダクト
１７      吹出ファン
２１      エア案内板
２１ａ    補助板
２２      スカート
２３      回転ブラシ
Ａ        エア回生路
【図１】
2006314676.tif 000003
【図２】
2006314676.tif 000004
【図３】
2006314676.tif 000005
【図４】
2006314676.tif 000006
【図５】
2006314676.tif 000007
【図６】
2006314676.tif 000008