(57)【要約】【課題】乗用管理機等の乗用型の走行機体に、中耕除草用作業機を着脱する際に手間がかかって、効率が悪かった。【解決手段】乗用型走行機体２２の前後方向の他方に、ロアリンク８１を枢支する左右一対のブラケット６６Ｌ・６６Ｒと、該左右のブラケット６６Ｌ・６６Ｒより後方に延設した昇降リンクフレーム６９と、該昇降リンクフレーム６９の後部両側と前記ロアリンク８１の後部間に配置する昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒと、昇降リンクフレーム６９の左右中央部に枢支するトップリンク８７とから構成した第２の昇降リンク装置１を介して他の作業機２を昇降可能に支持すると共に、前記第２の昇降リンク装置１を乗用型走行機体２２に対して着脱可能に取り付けた。【選択図】図３
2006238731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用型走行機体の前後方向のいずれか一方に第１の昇降リンク装置を介して防除用作業機を昇降可能に支持した作業車両において、
乗用型走行機体の前後方向の他方に、ロアリンクを枢支する左右一対のブラケットと、該左右のブラケットより後方に延設した昇降リンクフレームと、該昇降リンクフレームの後部両側と前記ロアリンクの後部間に配置する昇降用シリンダと、昇降リンクフレームの左右中央部に枢支するトップリンクとから構成した第２の昇降リンク装置を介して他の作業機を昇降可能に支持すると共に、
前記第２の昇降リンク装置を乗用型走行機体に対して着脱可能に取り付けたことを特徴とする作業機昇降リンク装置。
【請求項２】
前記第２の昇降リンク装置を走行機体の機体フレーム後端部及びリアアクスルケース後端部に着脱自在に取り付けることを特徴とする請求項１に記載の作業機昇降リンク装置。
【請求項３】
前記第２の昇降リンク装置のフレームは、少なくとも左右一対の前後方向に延設される伸延フレームを有し、
該左右の伸延フレーム間に、上方が開放された門型フレームを設け、
該門型フレームに作業機駆動ケースを支持することを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の作業機昇降リンク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散布作業用乗用管理機等の乗用型の走行機体に、中耕除草用作業機やロータリ等の作業機を昇降自在に支持するための昇降リンク装置を着脱可能に取り付けるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乗用型の走行機体に薬液タンクや、ブームや、噴霧ポンプ等を搭載して、薬液による散布作業を行なう乗用管理機が知られている。該乗用管理機は、走行機体の前部に薬剤散布用ブームが昇降リンク装置を介して昇降自在に支持されるとともに、該走行機体の後部に動力噴霧装置が配設されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２９２６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来の散布作業用乗用管理機には、他の作業機用の作業機装着装置が装備されていなかったので、ブーム取付部を利用して他の作業機を取り付けるようにしていた。よって、薬剤散布作業に代えて例えば中耕除草作業等を行う場合には、まず走行機体前部の昇降リンク装置から散布用ブームを取り外し、該昇降リンク装置に中耕除草用作業機を取り付けて、中耕除草作業を行う必要があった。そして、中耕除草作業が終了すると、該昇降リンク装置から中耕除草用作業機を取り外し、該昇降リンク装置に再度散布用ブームを取り付ける必要があった。その結果、中耕除草用作業機の着脱に手間がかかり、効率が悪かった。
【０００４】
また、従来の散布作業用乗用管理機では、作業機駆動ケースが、機体フレームとリアアクスルケースに取り付けられていたため、作業機駆動ケースのメンテナンスを行うためには、動力噴霧装置を支持するフレームを機体フレームから取り外してから、作業機駆動ケースを機体フレームとリアアクスルケースから取り外さなくてはならず、メンテナンス性が悪かった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、乗用型走行機体の前後方向のいずれか一方に第１の昇降リンク装置を介して防除用作業機を昇降可能に支持した作業車両において、
乗用型走行機体の前後方向の他方に、ロアリンクを枢支する左右一対のブラケットと、該左右のブラケットより後方に延設した昇降リンクフレームと、該昇降リンクフレームの後部両側と前記ロアリンクの後部間に配置する昇降用シリンダと、昇降リンクフレームの左右中央部に枢支するトップリンクとから構成した第２の昇降リンク装置を介して他の作業機を昇降可能に支持すると共に、
前記第２の昇降リンク装置を乗用型走行機体に対して着脱可能に取り付けたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記第２の昇降リンク装置を走行機体の機体フレーム後端部及びリアアクスルケース後端部に着脱自在に取り付けるものである。
【０００８】
請求項３においては、前記第２の昇降リンク装置のフレームは、少なくとも左右一対の前後方向に延設される伸延フレームを有し、
該左右の伸延フレーム間に、上方が開放された門型フレームを設け、
該門型フレームに作業機駆動ケースを支持するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、必要に応じて容易に、第２の昇降リンク装置を走行機体後部に着脱することが可能となり、中耕除草用作業機の着脱の手間が解消し、効率も良くなる。つまり、第１の昇降リンク装置と走行機体前後方向反対側に第２の昇降リンク装置を着脱可能に設けることができるため、従来と比べて防除作業以外の作業機を走行機体に容易に着脱することができ、効率が向上する。
【００１１】
請求項２においては、重量が重く取付を強固に行なう必要のある第２の昇降リンク装置を、丈夫な機体フレームとリアアクスルケースの２部材で保持することができるため、第２の昇降リンク装置の取り付け部において、十分な支持強度を得ることができる。
【００１２】
請求項３においては、第２の昇降リンク装置を走行機体から取り外すだけで作業機駆動ケースを取り外すことができ、該作業機駆動ケースのメンテナンス性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第２の昇降リンク装置１を有する乗用管理機１０１の実施の一形態を示す左側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明の第２の昇降リンク装置１を示す左側面図、図４は同一部拡大図、図５は本発明の第２の昇降リンク装置１を示す平面図、図６は同一部拡大図、図７は本発明の第２の昇降リンク装置１を示す背面図、図８は同一部拡大図、図９は昇降用シリンダ８２Ｌ周辺部を示す左後方斜視図、図１０は門型フレーム７５周辺を示す左前方斜視図である。
【００１４】
以下では、図１および図２を用いて、本発明の第２の昇降リンク装置１の着脱構造を有する作業車両の実施の一形態である散布作業用乗用管理機１０１の全体構成について説明する。
なお、本発明の第２の昇降リンク装置１を取り付ける車両は散布作業用乗用管理機１０１に限定するものではなく、走行機体２２の後部フレームに取付部を構成できるものであれば、他の目的の作業車両に取り付けることもできる。
また、図１、図２において、ポンプ部を外して第２の昇降リンク装置１を取り付けた状態を示し、図２においては説明の便宜上キャビン４５及び作業機２を省略している。
【００１５】
本実施例の散布作業用乗用管理機１０１は圃場に液剤の農薬や肥料等を散布するものであり、乗用型の走行機体２２と、薬液を散布するための複数のノズル２３・２３・・・を有するブーム４０と、該ブーム４０の昇降や展開を行うための機構よりなるブーム駆動部３５と、中耕除草作業を行なう３連式の中耕除草用作業機２と、該中耕除草用作業機２を昇降自在に支持する第２の昇降リンク装置１等で構成されるものである。後述するように、中耕除草用作業機２を支持する第２の昇降リンク装置１を取り外す場合は、薬剤散布装置を取り付けることが可能である。
なお、本実施例では、ブーム駆動部３５は走行機体２２の前部および側部に配設され、ポンプ部は後部に第２の昇降リンク装置１の代わりに着脱可能に配設されるものである。
【００１６】
走行機体２２の機体前端より後方へ向けて、左右一対の機体フレーム６Ｌ・６Ｒが水平方向に延設されている。該機体フレーム６Ｌ・６Ｒの前部下方にはフロントアクスルケースを配置して、その両側に前車輪７・７が支承され、機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後部下方には図示しないデフケースを配置して、その両側にリアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒを配置し、該リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒの外側に後車輪８・８が支承されている。
【００１７】
走行機体２２の前部においては、機体フレーム６Ｌ・６Ｒ上にエンジン９を被覆するボンネット１０が配設されている。該ボンネット１０後方のカバー上には操作パネル１１が設けられ、該操作パネル１１の上方には運転ハンドル１２が設けられる。操作パネル１１および運転ハンドル１２等で乗用管理機１０１の操縦部を構成している。前記操作パネル１１下方より後方に向けて、機体フレーム６Ｌ・６Ｒ上にはステップ１３が設けられる。また機体フレーム６Ｌ・６Ｒ後部上には薬液タンク２４が配設されており、該薬液タンク２４の前部中央には運転席１４が形成されて、該薬液タンク２４によって側部と後部を取り囲まれるように載置されている。
また、乗用管理機１０１のフレームの各構成部材である機体フレーム６Ｌ・６Ｒはそれぞれ中空の四角または丸型のパイプまたはＬ型やＨ型等の鋼材が用いられ、軽量かつ高剛性に構成される。
【００１８】
本実施例においては、操作パネル１１や運転ハンドル１２等からなる乗用管理機１０１の操縦部、および運転席１４を覆うキャビン４５が設けられる。
キャビン４５は直射日光や風雨等に加えて、乗用管理機１０１により圃場に散布される薬剤（薬液）から作業者を保護するものである。
キャビン４５はボンネット１０の後端部左右に立設された一対の前フレーム４６・４６、薬液タンク２４の上面に立設された左右一対の後フレーム４７・４７、前フレーム４６・４６および後フレーム４７・４７に支持されてキャビン４５の上面を形成するルーフ４８、透明な強化プラスチックや強化ガラスからなりキャビン４５の前面を形成するフロントガラス４９、透明な可撓性の樹脂製シートからなりキャビン４５の左右側面を形成する側部被覆体５０・５０、透明な可撓性の樹脂製シートからなりキャビン４５の後面を形成する後部被覆体（図示せず）等で構成される。
【００１９】
ルーフ４８には外気をキャビン４５の内部に送り込むためのファン５１が設けられる。また、ファン５１の外気吸引口には、前端部を軸支し後部が回動することにより開放可能となる蓋５１ａが設けられるとともに、薬液や塵埃等を除去するフィルタ５３が設けられる。さらに、前記側部被覆体５０・５０はキャビン４５の左右側面を全面に渡って被覆するのではなく、作業者の足元部を常に開放している。
外気は、薬液が到達することが少ない圃場表面から高い位置からフィルタ５３により薬液等が除去された後、ファン５１によりキャビン４５内部に送り込まれ、下向きの気流を形成しつつ下方に移動し、キャビン４５の左右側面の足元部より外部に排出される。このように構成することにより、キャビン４５の内部への散布薬液の侵入を防止し、作業者を保護している。
【００２０】
ブーム駆動部３５は第１の昇降リンク装置であるリンク機構３７およびアクチュエータ群（シリンダ３８・３８、シリンダ３９、シリンダ４３・４３等）で構成される。
第１の昇降リンク装置であるリンク機構３７は走行機体２２の前部に配置され、作業機（本実施例の場合、ブーム４０に相当する）を昇降可能に支持する。リンク機構３７は平行リンクからなり、該平行リンクは上下一対のリンクが左右それぞれに配置される。該平行リンクの後部は機体フレーム６Ｌ・６Ｒの前側部に立設した支持フレームに支持され、平行リンクの前部はボンネット１０前方で左右水平方向に配置した連結フレームで連結される。該左右両側の上側のリンクと機体フレーム６Ｌ・６Ｒに固定した支持フレームの間にシリンダ３８・３８を介装している。該シリンダ３８・３８を伸縮させることによりブーム４０を上下昇降可能としている。
そして、前方ブーム４１の左右中央部を枢支ピン４４によりリンク機構３７の連結フレームに対して枢支し、左右傾倒可能に支持するとともに、該前方ブーム４１とリンク機構３７の間にシリンダ３９を介装している。該シリンダ３９の伸縮により傾倒可能としてブーム４０を水平制御する。
【００２１】
ブーム４０は薬液散布用の前方ブーム４１および側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒから構成されている。前方ブーム４１はリンク機構３７に取り付けられて走行機体２２の正面前方に配置される。側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒは前方ブーム４１の左右両端に枢支され、後方に折畳み（回動）可能である。そして、ブーム４０には薬液を散布するための複数のノズル２３・２３・・・が一定間隔をおいて配設されている。
前方ブーム４１と側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒの間には、それぞれシリンダ４３・４３が介装され、該シリンダ４３・４３を伸縮させることによって、側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒを左右水平方向へ延設した作業位置と、前後方向で後ろ上がりに位置させた収納位置に回動可能としている。
【００２２】
次に、乗用管理機１０１後部、換言すれば走行機体２２後方に配設する第２の昇降リンク装置１について、図３乃至図１０を参照しながら説明する。
図１に示すように、第２の昇降リンク装置１は走行機体２２後方で作業機、本実施例では３連ロータリ耕耘装置からなる中耕除草用作業機２を昇降自在に支持するものであり、乗用管理機１０１後部に配設される。そして後述するように、該第２の昇降リンク装置１は、中耕除草用作業機２と一体的に乗用管理機１０１の走行機体２２後方に着脱可能な構成となっている。
【００２３】
乗用管理機１０１の機体フレーム６Ｌ・６Ｒ後端部には、上方が開放されて側面視略Ｕ字状の取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒが溶接等によって固設されている。
詳しくは、取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒは、リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒの幅よりも広く構成して、後垂直面を機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後端に位置させて溶接により固定し、機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後端下部から外側方に突出している。該取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒの内底面にステーを立設して機体フレーム６Ｌ・６Ｒの外側面に溶接等で固設して、補強している。
【００２４】
該取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒの底面はボルト１６・１６・・・によって、リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒ上面に一体的に構成されて上方に突設された取付座６４Ｌ・６４Ｒに固設されている。つまり、取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒ及び取付座６４Ｌ・６４Ｒを介して機体フレーム６Ｌ・６Ｒと該リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒが連結、固定されている。リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒには、上面だけでなく、後下面から後下方にも取付座６０Ｌ・６０Ｒが突設されており、該取付座６０Ｌ・６０Ｒには後述するブラケット６６Ｌ・６６Ｒの下部がボルト１５ｂ・１５ｂにより固設される。
【００２５】
該取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒの後面には、ボルト１５ａ・１５ａ・・・によってブラケット６６Ｌ・６６Ｒが固設されている。該ブラケット６６Ｌ・６６Ｒは平面視Ｕ字状に構成され、側面視において下部が後方に凸型となるように形成されており、該凸型部に後述する第２の昇降リンク装置１のロアリンク８１Ｌ・８１Ｒ前端部がピン等で枢支される構成となっている。
つまり、ボルト１５ａ・１５ａによって、取付フレーム６１Ｌ（６１Ｒ）後面にブラケット６６Ｌ（６６Ｒ）の上部が固設され、ブラケット６６Ｌ（６６Ｒ）の下部は、ボルト１５ｂによって前記リアアクスルケース３４Ｌ（３４Ｒ）の後下面に一体的に形成されている取付座６０Ｌ（６０Ｒ）に固設される。従って、該ブラケット６６は機体フレーム６に対して着脱自在となり、第２の昇降リンク装置１を取り付ける場合に、ポンプ仕様から容易に変更することができる。
【００２６】
前記ブラケット６６Ｌ・６６Ｒの上部には、薬液タンク２４の後底部を載置支持するための受プレート６５Ｌ・６５Ｒが左右方向に固設されている。
詳しくは、走行機体２２に、左右の機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後端部を連結する横機体フレーム５が固設されており、前記薬液タンク２４は該横機体フレーム５や受プレート６５Ｌ・６５Ｒによって支持されているものである。
【００２７】
前記平面視略Ｕ字状のブラケット６６Ｌ・６６Ｒの内側上部には、平面視略Ｕ字状の支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの前垂直面が溶接等により固設されて後方へ突設され、該支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの後部は左右幅が狭められて、その間に左右一対の断面視方形の伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒが固設されて後方へ突設されている。該伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒは第２の昇降リンク装置１や作業機駆動ケース７０を支持するためのメインフレームとなる。なお、第２の昇降リンク装置１のフレーム等の各構成部材は、機体フレーム６Ｌ・６Ｒと同様に、それぞれ中空の四角または丸型のパイプまたはＬ型やＨ型等の鋼材が用いられ、軽量かつ高剛性に構成される。
【００２８】
こうして前記伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒは、支持プレート６８Ｌ・６８Ｒを介してブラケット６６Ｌ・６６Ｒ上部の内側に固設するものであり、該支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの前部が溶接等によってブラケット６６Ｌ・６６Ｒ上部の内側に固設され、該支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの前端上部でボルト１５ａ・１５ａ・・・・によりブラケット６６Ｌ・６６Ｒと共に機体フレーム６Ｌ・６Ｒに着脱できるようにしている。
支持プレート６８Ｌ・６８Ｒとブラケット６６Ｌ・６６Ｒの固設は、溶接等によって一体化させるものであり、同様に支持プレート６８Ｌ・６８Ｒと伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒの固設も、溶接等によって一体化させるものである。
【００２９】
そして、該伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒの後端部上面には、左右方向に連結フレーム６９が横設されて固設されており、該連結フレーム６９の左右両側端部の前面と、伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒの後部上面との間には補強プレート７２Ｌ・７２Ｒが溶接等により固設されている。
連結フレーム６９の左右両側端部の後面には、後面視略逆Ｕ字状の取付ステー７１Ｌ・７１Ｒが後方に向けて突設され、該取付ステー７１Ｌ・７１Ｒに第２の昇降リンク装置１の昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒの前端上部をピン等で枢支するようにしている。
【００３０】
そして、該昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒの後端下部は、前記ロアリンク８１Ｌ・８１Ｒの後部に連結ステー８３Ｌ・８３Ｒを介して枢支される。
該ロアリンク８１Ｌ・８１Ｒの後端部には、ワンタッチ式作業機装着装置を構成する下連結部材８８Ｌ・８８Ｒがピン等により枢支される。該ワンタッチ式作業機装着装置は主フレーム８５、上連結部材８６、下連結部材８８Ｌ・８８Ｒ等からなり、主フレーム８５はパイプを後面視略逆Ｖ字状に折り曲げられている。該主フレーム８５の左右中央上部に上連結部材８６を固設し、該上連結部材８６の前上部にトップリンク８７の後端部が枢支され、該上連結部材８６の後部上に側面視略Ｖ字状の切欠を設けて、作業機２の上部係止ピンを係止できるようにしている。また、前記下連結部材８８は略「つ」字状に構成して後方を開放した切欠を設け、作業機２の下部係止ピンを係止できるようにしている。
前記トップリンク８７の前端部は、前記連結フレーム６９の左右略中央部の後面及び上面に固設されるトップリンク支持ステー８４の後部に枢支される。
以上のような構成において、３点リンク構造の昇降リンク装置１を構成している。
【００３１】
次に、作業機２に動力を伝達し、かつ、昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒを伸縮させるための油圧源となる油圧ポンプを収納した作業機駆動ケース７０の固設構成について、図３乃至図１０を参照しながら説明する。
前記支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの間には、後面視略Ｕ字状の門型フレーム７５が溶接して固設されている。つまり、支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの内側に門型フレーム７５が一体化されている。これにより、第２の昇降リンク装置１は、ブラケット６６Ｌ・６６Ｒと、支持プレート６８Ｌ・６８Ｒと、伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒと、連結フレーム６９と、門型フレーム７５とが、溶接等によって固設され一体化されている。
【００３２】
詳述すると、該門型フレーム７５は、上方が開放された門型形状に形成されており、該門型フレーム７５の下フレームは左右一側が水平とし、左右他側が傾斜した構成としている。つまり、入力側である左側が水平として、右側が右上がりの傾斜フレームとし、下フレーム上の複数箇所に作業機駆動ケース７０をボルトを介して着脱自在に取付固定するための取付部材７６・７６を固設している。
本実施例では、門型フレーム７５の２箇所に作業機駆動ケース取付部材７６・７６を固設しているが、２箇所に限定するものではなく、作業機駆動ケース７０下面の形状に応じて作業機駆動ケース取付部材７６・７６・・・の個数や固設箇所を決定すると良い。
【００３３】
前記作業機駆動ケース７０には、図１に示すように、エンジン９からユニバーサルジョイント等を介して入力軸７３に動力が伝達される。該入力軸７３は作業機駆動ケース７０内から前方に突出されており、該作業機駆動ケース７０内に配置されたクラッチ機構や変速機構等を介して減速してＰＴＯ軸７７に動力を伝えるものである。また、該作業機駆動ケース７０には、油圧ポンプ等よりなる昇降用シリンダ駆動装置が配設されている。
そして、本実施例では、作業機駆動ケース７０の前後方向への揺れを防止するために、作業機駆動ケース７０と前記連結フレーム６９の間にステー７８を介装している。つまり、該ステー７８は側面視クランク状に折り曲げて、後上部が連結フレーム６９の左右略中央前面に固設され、前下部が作業機駆動ケース７０の左右中央部の上部後面にボルトにより着脱自在に固定されている。
【００３４】
前記第２の昇降リンク装置１の操作について説明する。
図１に示すように、運転席下方にはＰＴＯクラッチレバー５５が配設され、該ＰＴＯクラッチレバー５５にはワイヤ等が連結され、該ワイヤの他端は作業機駆動ケース７０に設けたＰＴＯクラッチアームと連結される。作業機駆動ケース７０内には、入力軸上にＰＴＯクラッチが配設されており、該ＰＴＯクラッチが前記クラッチレバー５５と連結されている。このような構成にして、該ＰＴＯクラッチレバー５５を操作することによって、ＰＴＯ軸７７への動力伝達の断接を可能とするものである。
【００３５】
更に、運転席１４近傍には、昇降レバー５６が配設される。該昇降レバー５６は昇降バルブを切り換えるもので、前記作業機駆動ケース７０内の油圧ポンプと昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒまでの油路（配管）の間に昇降バルブを配置し、該昇降レバー５６を操作することによって、昇降バルブを切り換えて油圧ポンプからの送油を切り換えて昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒを伸縮するものである。
【００３６】
以上のように、ボルト１５ａ・１５ａ・１５ｂ・・・を外すことにより、機体フレーム６Ｌ・６Ｒからブラケット６６Ｌ・６６Ｒを取り外すことができ、ブラケット６６Ｌ・６６Ｒ以後の第２の昇降リンク装置１全体を乗用管理機１０１から分離することが可能となる。
その結果、３連ロータリー耕耘装置からなる中耕除草用作業機２を昇降自在に支持する第２の昇降リンク装置１を、ボルト１５ａ・１５ａ・１５ｂ・・・によって機体フレーム６Ｌ・６Ｒに取り付けた状態で中耕除草作業を行い、その後ボルト１５ａ・１５ａ・１５ｂ・・・を外して容易に中耕除草用作業機２ごと第２の昇降リンク装置１を取り外し、第２の昇降リンク装置１の替わりに薬剤散布装置のポンプを取り付けて薬剤散布を行なうことができる。
【００３７】
また、該薬剤散布装置のポンプは、第２の昇降リンク装置１の替わりに取り付けて前記入力軸７３から動力を得ることもできるが、作業機駆動ケース７０の後面に取り付けることも可能であり、この場合、入力軸７３の後端またはＰＴＯ軸７７から動力を得ることができる。
【００３８】
このように、乗用型走行機体２２の前後方向のいずれか一方に第１の昇降リンク装置３７を介して防除用作業機４０を昇降可能に支持した作業車両１０１において、
乗用型走行機体２２の前後方向の他方に、ロアリンク８１を枢支する左右一対のブラケット６６Ｌ・６６Ｒと、該左右のブラケット６６Ｌ・６６Ｒより後方に延設した昇降リンクフレーム６９と、該昇降リンクフレーム６９の後部両側と前記ロアリンク８１の後部間に配置する昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒと、昇降リンクフレーム６９の左右中央部に枢支するトップリンク８７とから構成した第２の昇降リンク装置１を介して他の作業機２を昇降可能に支持すると共に、
前記第２の昇降リンク装置１を乗用型走行機体２２に対して着脱可能に取り付けたので、
必要に応じて容易に、第２の昇降リンク装置１を走行機体２２後部に着脱することが可能となり、中耕除草用作業機２の着脱の手間が解消し、効率も良くなる。つまり、第１の昇降リンク装置３７と走行機体２２の前後方向反対側に第２の昇降リンク装置１を着脱可能に設けることができるため、従来と比べて防除作業以外の作業機２を走行機体２２に容易に着脱することができ、効率が向上する。
【００３９】
また、前記第２の昇降リンク装置１を走行機体２２の機体フレーム６Ｌ・６Ｒ後端部若しくはリアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒ後端部に着脱自在に取り付けるので、
強度の必要な第２の昇降リンク装置１を、丈夫な機体フレーム６Ｌ・６Ｒとリアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒの２部材で保持することができるため、第２の昇降リンク装置１の取り付け部において、十分な支持強度を得ることができる。
【００４０】
また、前記第２の昇降リンク装置１のフレームは、少なくとも左右一対の前後方向に延設される伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒを有し、
該左右の伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒ間に、上方が開放された門型フレーム７５を設け、
該門型フレーム７５に作業機駆動ケース７０を支持するので、
第２の昇降リンク装置１を走行機体２２から取り外すだけで作業機駆動ケース７０を取り外すことができ、該作業機駆動ケース７０のメンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第２の昇降リンク装置１を有する乗用管理機１０１の実施の一形態を示す左側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】本発明の第２の昇降リンク装置１を示す左側面図。
【図４】同一部拡大図。
【図５】本発明の第２の昇降リンク装置１を示す平面図。
【図６】同一部拡大図。
【図７】本発明の第２の昇降リンク装置１を示す背面図。
【図８】同一部拡大図。
【図９】昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒ周辺部を示す左後方斜視図。
【図１０】門型フレーム７５周辺を示す左前方斜視図。
【符号の説明】
【００４２】
１    第２の昇降リンク装置
２    中耕除草用作業機
６Ｌ・６Ｒ    機体フレーム
１５ａ・１５ｂ    ボルト
３４Ｌ・３４Ｒ    リアアクスルケース
３７    第１の昇降リンク装置
６６Ｌ・６６Ｒ    ブラケット
６７Ｌ・６７Ｒ    伸延フレーム
６８Ｌ・６８Ｒ    支持プレート
６９    連結フレーム
７０    作業機駆動ケース
７５    門型フレーム
８１Ｌ・８１Ｒ    ロアリンク
８２Ｌ・８２Ｒ    昇降用シリンダ
８５    主フレーム
８７    トップリンク
１０１    乗用管理機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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