(57)【要約】【課題】  戸閉側の行先釦でかご呼びを登録して戸閉中に、異常を感じた時でも容易に戸を反転できるようにしたエレベータの制御装置を得る。【解決手段】  かご３の２方にそれぞれかごの戸５Ｆ、５Ｒにより開閉する出入口を設けると共に、かご内に出入口に対応して、行先釦１ＢＦ、１ＢＲ、２ＢＦ、２ＢＲが配置されたかご内操作盤７Ｆ、７Ｒがそれぞれ設けられたエレベータにおいて、出入口の１方のかごの戸が開いている時、出入口の他方に対応するかご内操作盤の行先釦でかご呼びを登録できるようにし、かつ、かごの戸が閉まり始めた時、かご内操作盤の全ての行先釦のランプを点灯或いは点滅させるとともに、行先釦に戸開釦機能を持たせたかご内操作盤制御装置２２を備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの２方にそれぞれかごの戸により開閉する出入口を設けると共に、かご内に前記出入口に対応して、行先釦が配置されたかご内操作盤がそれぞれ設けられたエレベータにおいて、
前記出入口の１方のかごの戸が開いている時、前記出入口の他方に対応するかご内操作盤の行先釦でかご呼びを登録できるようにし、かつ、かごの戸が閉まり始めた時、かご内操作盤の全ての行先釦のランプを点灯或いは点滅させるとともに、前記行先釦に戸開釦機能を持たせたかご内操作盤制御装置を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
かごの戸が閉まり始めた時、ドア速度を通常の速度より遅くしたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
かごの戸が閉まり始める前に、音声で戸が閉まることを知らせることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごの２方に出入口を有するエレベータのかご戸を開閉制御するエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近では、ビルの構造上の必要性及びビル内外からエレベータを使用したいという要請に基づいて、特に荷物用エレベータでは、一つのかごの２方にそれぞれかご戸により開閉される出入口を設けたものが多数設置されている。図１の右側は、従来のかごの２方に出入口を有するエレベータの全体構成を示す構成図である。
図において、１ＡＦ、１ＡＲは１階の前側及び後側乗場戸で、図の左側を前側、右側を後側とし、前側に属するものには符号末尾にＦを符し、後側に属するものには符号末尾にＲを符している（以下同じ）。３はかごで、前側及び後側に出入口を有し、それぞれ前側かご戸５Ｆ及び後側かご戸５Ｒを有しており、前側及び後側出入口に対応して前側及び後側かご内操作盤７Ｆ、７Ｒが設置されている。９Ｆ、９Ｒは前側及び後側のドア装置、１１Ｆ、１１Ｒは１階の前側及び後側の乗場釦である。
【０００３】
従来のかごの２方に出入口を有するエレベータは上記のように構成され、１階の前側乗場釦１１Ｆの呼び釦１ＮＦを押すことにより、前側の１階の乗場呼びが登録される。かご３がこの乗場呼びに応答して１階に到着すると、前側乗場戸１ＡＦ及び前側かご戸５Ｆ（以下、前側かご戸５Ｆという）が開くと、荷扱者はかご３内に荷物を搬入する。そして荷扱者が前側かご内操作盤７Ｆの行先釦２ＢＦを押すと、２階前側のかご呼びが登録され、前側かご戸５Ｆは戸閉を開始する。
この時、後側かご内操作盤７Ｒの行先釦２ＢＲは、前側かご戸５Ｆから離れているので機能しないようにしている。なお、荷物用エレベータでは、最初にかご３を呼び寄せた荷扱者が専用運転できる単式自動運転方式が一般的に採用されているため、戸閉動作は基本的に荷扱者が行先釦を押すまで開始されない。
ところで、２方出入口の戸閉側の行先釦は機能しないようにしているため、荷扱者が荷物を引張ってかご３内に搬入したときなど、荷扱者は戸開きしている側に行って行先釦を操作しなければならず、効率が悪くなる。また、不慣れな荷扱者は、戸閉側の行先釦を押した場合、かご呼びが登録できないので不安感を与える等の問題がある。
そこで、従来技術として、２方出入口の一方のかご戸が開いている時、荷扱者が戸閉側の行先釦を操作すると行先階を登録するようにしたため、戸開側の出入口に戻って行先階を登録し直す必要が無い戸閉指令手段を設けた装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術の装置においては、例えばかご戸が開いている時、荷扱者が戸閉側の行先釦を操作し行先階を登録すると戸閉指令手段により戸閉前に警報を発し、その後通常より戸閉速度を遅くして戸を閉めるようにしている。
しかし、戸閉中にエレベータの戸を反転させるための配慮がされておらず、例えば、工場に設置されているエレベータは、周りの騒音が大きい時に戸閉時の警報が聞こえない事が有り作業者が戸に近づいて来た場合や、作業者が異常を感じて大声で荷扱者に対して戸を開く指示をした時などの緊急時に不慣れな荷扱者は、かご内操作盤の開釦の操作に手間どり、戸の反転が遅れ、作業者が戸に当たったり又は荷物が戸に当たるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、戸閉側の行先釦でかご呼びを登録して戸閉中に、異常を感じた時でも容易に戸を反転させるようにしたエレベータの制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの制御装置は、かごの２方にそれぞれかごの戸により開閉する出入口を設けると共に、かご内に出入口に対応して、行先釦が配置されたかご内操作盤がそれぞれ設けられたエレベータにおいて、出入口の１方のかごの戸が開いている時、出入口の他方に対応するかご内操作盤の行先釦でかご呼びを登録できるようにし、かつ、かごの戸が閉まり始めた時、かご内操作盤の全ての行先釦のランプを点灯或いは点滅させるとともに、行先釦に戸開釦機能を持たせたかご内操作盤制御装置を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は以上説明したように、２方の出入口の一方のかごの戸が開いている時、出入口の他方に対応する行先階釦でかご呼びを登録し、かごの戸が閉まり始めた時、戸の近辺で作業をしている作業者又は荷物が扉に当たりそうになった時でも、かご内のどれかの釦を押せば戸が反転するようにしたので、安全にエレベータを使用することが出来る効果がある。また、かご内操作盤の行先釦の点灯或いは点滅している釦を操作するだけでドア制御装置にドア開放指令を発し扉を反転するようにしたので、荷扱者が戸閉中に異変を感じた時でもすぐに行先釦を操作できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の全体構成を示すシステム構成図である。
図１において、１ＡＦ、２ＡＦは１階及び２階の前側乗場戸、１ＡＲ、２ＡＲは同じく後側乗場戸であり、図の左側を前側、右側を後側とし、以下前側に属するものは符号末尾にＦを符し、後側に属するものは符号末尾にＲを符している。３は主索４によって昇降するエレベータのかごであり、前側及び後側にそれぞれ出入口を有し、各々前側かごの戸５Ｆ及び後側かごの戸５Ｒを有している。６Ｆ、６Ｒはそれぞれ前側及び後側かごの戸５Ｆ、５Ｒに設けられた戸安全スイッチであり、荷扱者や荷物が接触すると反転開放するものである。７Ｆ、７Ｒはそれぞれかご３内に設けられた前側及び後側のかご内操作盤であり、それぞれ１階及び２階の行先釦１ＢＦ、２ＢＦ、１ＢＲ、２ＢＲと戸開釦８Ｆ、８Ｒが配置されている。９Ｆ、９Ｒは前側及び後側のドア装置である。１１Ｆ、１２Ｆは１階及び２階の前側の乗場釦であり、乗場呼び釦１ＮＦ、２ＮＦと、乗場戸閉め釦１ＤＦ、２ＤＦとが配置されている。１１Ｒ、１２Ｒは１階及び２階の後側の乗場釦であり、乗場呼び釦１ＮＲ、２ＮＲと、乗場戸閉め釦１ＤＲ、２ＤＲとが配置されている。
２１はマイクロコンピュータ等で構成されたエレベータ制御装置であり、荷扱者がかご３内に荷物を搬入後、戸閉側に位置するかご操作盤の行先釦が操作されたことを検出するかご内操作盤の行先釦登録検出手段２１Ａ、かご内操作盤制御指令手段２１Ｂ、及びかごの戸を開閉させるためのドア制御指令手段２１Ａ等を含む構成となっている。２２はかご内操作盤の釦の信号を処理しエレベータ制御装置２１と信号の授受を行うかご内操作盤制御装置である。
【００１０】
次に、この実施の形態１の動作について説明する。
戸開中に荷扱者が戸閉側のかご内操作盤の行先釦でかご呼びを登録すると、戸が閉まる前に音声で戸が閉まることを知らせて警告し、ドア速度を通常の速度より遅く、例えば通常の約半分の速度として戸を閉め始める。これら一連の動作がエレベータ制御装置２１内において行われ、かご内操作盤の行先階登録検出手段２１Ａに入力される。これにより、かご内操作盤７Ｆ、７Ｒの全ての行先釦のランプが点灯或いは点滅するようにかご内操作盤制御指令手段２１Ｂに指令が出される。この指令を受けてかご内操作盤制御装置２２ではかご内操作盤の全ての行先釦のランプを点灯或いは点滅させる信号を出力するとともに、全ての行先釦に戸開機能を持たせるものである。
一方ドア制御においては、ドア制御指令手段２１Ｃに閉じ指令が送られドア制御装置９Ｆ或いは９Ｒが駆動する。戸閉中に荷扱者が異常を感じて戸を反転させたい場合においても容易に、かご内操作盤の行先釦１ＢＦ、２ＢＦ、１ＢＲ、２ＢＲを操作することが出来る。例えば、戸閉中にかご内操作盤の行先釦１ＢＦが押されると、この入力信号をかご内操作盤制御装置２２が処理し、エレベータ制御装置２１に送られる。これにより、ドア制御指令手段２１Ｃに開放指令が送られ、ドア制御装置９Ｆ或いは９Ｒが駆動され戸が反転開放される。
【００１１】
次に、ドア制御装置９Ｆ或いは９Ｒにドア開放指令を発する設定手順について図２により説明する。
１階の前側の乗場から、かご３内に荷物を搬入した荷扱者が、後側のかご操作盤７Ｒで行先階を登録する場合について説明する。
まず、ステップＳ１で１階の前側が戸開中の時に反対側のかご内操作盤７Ｒの行先釦２ＢＦを押すと、２階前側の行先階を登録する。次に、ステップＳ２で戸が通常より遅い速度で閉まり始める。ステップＳ３でかご内操作盤の全ての行先釦が点灯或いは点滅するとともに、開釦機能を持つことになる。ステップＳ４でかご内操作盤の行先釦を押したか否かを判定し、かご内操作盤の行先釦がいずれかが押された場合はステップＳ５に進み、戸は反転開放する。ステップＳ４でかご内操作盤のいずれの行先釦も押されていないと判断すると、ステップＳ６に進み、戸閉完了したかを判断し、戸閉完了前であればステップＳ４へ戻る。ステップＳ６で戸閉完了すると、ステップＳ７でかご内操作盤の行先釦ランプを消灯し、行先釦が開釦機能から本来の行先釦機能に復帰する。その後、ステップＳ８で行先階である２階前側に向かって走行する。
【００１２】
なお、上記実施の形態１は、１階から２階への運転の場合について記載したが、２階から１階への運転についても同様に説明することができる。また、３階以上のエレベータにも適用が可能である。
更に荷扱者が前側乗場からかご３に乗り込むものとしたが、後側からかご３に乗り込む場合も同様であることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の全体構成を示すシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１４】
１ＡＦ、１ＡＲ  １階前側、後側の乗場の戸
２ＡＦ、２ＡＲ  ２階前側、後側の乗場の戸
３  かご
４  主索
５Ｆ、５Ｒ  前側、後側のかごの戸
６Ｆ、６Ｒ  前側、後側の戸安全装置
７Ｆ、７Ｒ  前側、後側のかご内操作盤
８Ｆ、８Ｒ  前側、後側のかご内操作盤の戸開釦
１ＢＦ、２ＢＦ  １、２階の前側のかご内操作盤の行先釦
１ＢＲ、２ＢＲ１、２階の後側のかご内操作盤の行先釦
９Ｆ、９Ｒ  前側、後側のドア装置
１１Ｆ、１１Ｒ  １階前側、後側の乗場釦
１ＮＦ、１ＮＲ  １階前側、後側の乗場釦の呼び釦
１ＤＦ、１ＤＲ  １階前側、後側の乗場釦の戸閉釦
１２Ｆ、１２Ｒ  ２階前側、後側の乗場釦
２ＮＦ、２ＮＲ  ２階前側、後側の乗場釦の呼び釦
２ＤＦ、２ＤＲ  ２階前側、後側の乗場釦の戸閉釦
２１  エレベータ制御装置
２１Ａ  かご内操作盤行先釦登録検出手段
２１Ｂ  かご内操作盤制御指令手段
２１Ｃ  ドア制御指令手段
２２  かご内操作盤制御装置
【図１】
2006008277.tif 000003
【図２】
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