(57)【要約】      （修正有）【課題】小型センサでスカウトビューを得て、リニア断層撮影、パノラマ断層撮影又は、ＣＴ撮影の関心領域を位置決めすることにより、コストが安く、被曝を回避する。【解決手段】Ｘ線細隙ビーム（Ｂ）とＸ線広域ビーム（ＢＢ）とを選択的に切換えて発生可能としたＸ線発生器（１１）と、縦長で幅の小さい第１のＸ線イメージセンサ（１２ａ）と、第２のＸ線イメージセンサ（１２ｂ）とを備え、Ｘ線細隙ビーム（Ｂ）と第１のＸ線イメージセンサ１２ａとを用いて生成したスカウトビュー画像を表示し、そのスカウトビュー画像上で所望の関心領域（ｓ）を選択し、更に撮影種別を選択し、Ｘ線発生器（１１）と、第１、第２のＸ線イメージセンサ（１２ａ）、（１２ｂ）とを、選択された撮影の種別に応じた撮影軌道に沿って同期的に移動させながら、Ｘ線撮影を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線細隙ビームとＸ線広域ビームとを選択的に切換えて発生可能としたＸ線発生器と、
Ｘ線細隙ビームを受けて被写体の透過画像を撮像するため、縦長で幅の小さい第１のＸ線イメージセンサと、
Ｘ線広域ビームを受けて、被写体の透過画像を撮像する第２のＸ線イメージセンサとを備えたＸ線撮影装置であって、
上記Ｘ線細隙ビームと上記第１のＸ線イメージセンサとを用いて生成した被写体のスカウトビュー画像を表示させる表示部と、
この表示部に表示させたスカウトビュー画像上で所望の関心領域を選択し、更にその関心領域について、予め準備した断層面画像の撮影種別を選択する撮影種別選択手段と、
上記Ｘ線発生器と、上記第１、第２のＸ線イメージセンサのいずれかとを、上記撮影種別選択手段によって選択された撮影の種別に応じた撮影軌道に沿って同期的に移動させながら、Ｘ線撮影を実行するＸ線撮影制御手段とを備えているスカウトビュー機能を備えたＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記断層面画像撮影種別には、リニア断層面画像、パノラマ断層面画像、Ｘ線ＣＴ画像の少なくともいずれかを含んでいるスカウトビュー機能を備えたＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記第２のＸ線イメージセンサとを用いて生成した被写体のスカウトビュー画像を表示させる表示部と、
この表示部に表示させたスカウトビュー画像上で所望の関心領域を選択し、更にその関心領域について、予め準備した断層面画像の撮影種別を選択する撮影種別選択手段と、
上記Ｘ線発生器と、上記第１のイメージセンサと第２のイメージセンサのいずれかとを、上記撮影種別選択手段によって選択された撮影種別に応じた撮影軌道に沿って同期的に移動させながら、Ｘ線撮影を実行するＸ線撮影制御手段とを備えているスカウトビュー機能を備えたＸ線撮影装置。
【請求項４】
Ｘ線細隙ビームまたはＸ線広域ビームのいずれかが発生できるＸ線発生器と、
Ｘ線細隙ビームを受けて被写体を撮像し、かつ、Ｘ線広域ビームを受けて、被写体を撮像するＸ線イメージセンサとを備えた、Ｘ線撮影装置であって、
上記Ｘ線細隙ビームあるいはＸ線広域ビームのいずれかと、上記Ｘ線イメージセンサとを用いて生成した被写体のスカウトビュー画像を表示させる表示部と、
この表示部に表示させたスカウトビュー画像上で所望の関心領域を選択し、更にその関心領域について、予め準備した断層面画像の撮影種別を選択する撮影種別選択手段と、
上記Ｘ線発生器と、上記Ｘ線イメージセンサとを、上記撮影種別選択手段によって選択された撮影種別に応じた撮影軌道に沿って同期的に移動させながら、Ｘ線撮影を実行するＸ線撮影制御手段とを備えているスカウトビュー機能を備えたＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項３、４のいずれかにおいて、
上記スカウトビュー画像には、被写体のスキャン透過画像を含んでいるスカウトビュー機能を備えたＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれかにおいて、
上記スカウトビュー画像には、パノラマ断層面画像または２方向単純撮影を含んでいるスカウトビュー機能を備えたＸ線撮影装置。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれかにおいて、
上記断層面画像種別には、リニア断層面画像、パノラマ断層面画像、Ｘ線ＣＴ画像の少なくともいずれかを含んでいるスカウトビュー機能を備えたＸ線撮影装置。
【請求項８】
支持部で互いに対向させて支持したＸ線発生器とＸ線検出部とを、保持手段で保持した被写体に対して相対的に旋回させる移動手段を備え、この移動手段を作動させて被写体のＸ線画像を撮影する医療用Ｘ線撮影装置において、
照射野制御手段を有し、この照射野制御手段によってＸ線管が照射するＸ線コーンビームの形状を制御することで、Ｘ線細隙ビームとＸ線広域ビームとを選択的に切換えて発生可能としたＸ線発生器と、
Ｘ線細隙ビームを受けて被写体のパノラマ断層面画像を撮像するため、縦長で幅の小さい第１のＸ線イメージセンサと、Ｘ線広域ビームを受けて、被写体のＸ線ＣＴ画像を撮影する第２のＸ線イメージセンサとを設けたＸ線検出器からなるＸ線検出部と、
上記Ｘ線細隙ビームと上記第１のＸ線イメージセンサとを用いて生成した被写体のパノラマ断層面画像をスカウトビュー画像として表示させる表示部と、
この表示部に表示させたスカウトビュー画像上で所望の関心領域を選択し、選択した関心領域のＸ線ＣＴ画像を、上記第２のＸ線イメージセンサによって取得するために、前記支持部および／または前記保持手段の位置制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記支持部および／または前記保持手段の位置制御が、前記Ｘ線発生器とＸ線検出部とを旋回させる軸と交叉する平面上に規定される２方向の２次元制御であることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１０】
請求項８において、
前記支持部および／または前記保持手段の位置制御が、前記Ｘ線発生器とＸ線検出部とを旋回させる軸と交叉する平面上に規定される２方向と、この軸と平行な１方向の３次元制御であること特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれかにおいて、
前記第２のＸ線イメージセンサを前記Ｘ線検出部の旋回方向前方または後方にオフセットさせ、選択された関心領域を常に所定以上の割合で投影して、前記関心領域のＸ線ＣＴ撮影をすることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかにおいて、
上記Ｘ線イメージセンサは、Ｘ線イメージインテンシファイア、ＭОＳセンサ、ＣＭОＳセンサ、ＴＦＴセンサ、ＣＣＤセンサ、ＭＩＳ型センサ、Ｘ線固体撮像素子のいずれかで構成されていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体に対して関心領域を設定し、その関心領域の断層面画像を撮影するＸ線撮影装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時、Ｘ線を計測してＸ線像を得るためのＸ線検知器として、正方形に近い短形の受光部を有する２次元型のイメージセンサと、より細長い受光部を備えたライン型のイメージセンサの２種類が利用可能である。
【０００３】
前者の２次元型のイメージセンサを利用したデジタルＸ線撮影装置は、そのイメージセンサを従来のＸフィルムの代替として利用する構成のものが多く、そのようなＸ線撮影装置では、既に公知となっている種々の透過画像、断層面画像の撮影原理を利用している。
【０００４】
一方、後者のライン型のイメージセンサを利用したデジタルＸ線撮影装置は、所定の撮影軌道に従って、Ｘ線細隙ビームにより被写体を照射し、被写体を透過したＸ線をライン型のイメージセンサで追跡して短冊型の多数のＸ線像を撮影したあと、それらのＸ線像を時系列的に連結配置することにより、１枚のＸ線画像を得る仕組みとなっている。
【０００５】
以下の特許文献１、特許文献２には、ライン型のイメージセンサを利用してパノラマＸ線撮影を行うＸ線撮影装置が開示されている。
【０００６】
すなわち、特許文献１では、フィルムカセットを用いたパノラマＸ線撮影とデジタルセンサカセットを用いたパノラマＸ線撮影を自由に選択できるものが開示されており、デジタルセンサカセットには、ライン型のイメージセンサが利用されている。
【０００７】
特許文献２では、カセットのハウジング前面の中央に設けたＸ線受光部の内面に、ライン型のイメージセンサである電気的Ｘ線像検出器を配設し、旋回アームの旋回に対応した制御信号により電気的に制御し、Ｘ線を電気信号に変換してパノラマＸ線画像の生成に必要な画像信号をデジタル信号の形で出力できる構成としたものが開示されている。
【０００８】
特許文献３では、患者の頭部を保持固定する患者フレームを昇降変位自在にして、その周囲を旋回する旋回アームとの間での相対的な位置変位を可能として、所望の部位を撮影できるようにした医療用Ｘ線撮影装置が開示されている。また、Ｘ線イメージセンサとしては、ＭＩＳ型も近時開発されている（特許文献４）。
【特許文献１】特開平１１−１０４１２７号公報
【特許文献２】特開平１１−１０４１２８号公報
【特許文献３】特開平７−２７５２４０号公報
【特許文献４】特許第３０６６９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記２次元型のイメージセンサは、その形状から、従来のＸ線フィルムの代替として極めて容易に利用できるものの、その受光部のサイズに応じて、入手価格が飛躍的に上昇してしまうという問題があり、大判サイズな２次元型のイメージセンサの利用は、現実的には難しい。また、被写体を撮影し、その撮影された画像から断層面画像を生成する断層面撮影において、大判サイズの２次元イメージセンサを利用し、そのサイズに応じたＸ線コーンビームを被写体に照射してしまうと、被写体となる被験者に対する被爆の問題も発生する。
【００１０】
これに対して、特に多数の画像から断層面画像を生成する断層面画像撮影では、被写体の関心領域付近の小部分に限定して、不必要な他の部分は撮影対象としないように、比較的狭いＸ線コーンビームを用い、それに応じたサイズの２次元型のイメージセンサでＸ線像を得るようにする構成とすれば、コスト的にも、被爆の問題からも有利である。
【００１１】
本発明は、特にその被爆の問題に対処すべく、被写体の関心領域の位置を正確に特定してから、比較的狭いコーンビームを用いて断層面撮影を行う、新規な構成のＸ線撮影装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、第１の発明である請求項１のＸ線撮影装置は、Ｘ線細隙ビームとＸ線広域ビームとを選択的に切換えて発生可能としたＸ線発生器と、Ｘ線細隙ビームを受けて被写体の画像を撮像するため、縦長で幅の小さい第１のＸ線イメージセンサと、Ｘ線広域ビームを受けて、被写体の画像を撮像する第２のＸ線イメージセンサとを備えたＸ線撮影装置であって、上記Ｘ線細隙ビームと上記第１のＸ線イメージセンサとを用いて生成した被写体のスカウトビュー画像を表示させる表示部と、この表示部に表示させたスカウトビュー画像上で所望の関心領域を選択し、更にその関心領域について、予め準備した断層面画像の撮影種別を選択する撮影種別選択手段と、上記Ｘ線発生器と、上記第１、第２のＸ線イメージセンサのいずれかとを、上記撮影種別選択手段によって選択された撮影の種別に応じた撮影軌道に沿って同期的に移動させながら、Ｘ線撮影を実行するＸ線撮影制御手段とを備えている。
【００１３】
請求項２のＸ線撮影装置は、請求項１において、上記断層面画像撮影種別には、リニア断層面画像、パノラマ断層面画像、Ｘ線ＣＴ画像の少なくともいずれかを含んでいることを特徴とする。
【００１４】
請求項３のＸ線撮影装置は、請求項１において、上記第２のＸ線イメージセンサとを用いて生成した被写体のスカウトビュー画像を表示させる表示部と、この表示部に表示させたスカウトビュー画像上で所望の関心領域を選択し、更にその関心領域について、予め準備した断層面画像の撮影種別を選択する撮影種別選択手段と、上記Ｘ線発生器と、上記第１のイメージセンサと第２のイメージセンサのいずれかとを、上記撮影種別選択手段によって選択された撮影種別に応じた撮影軌道に沿って同期的に移動させながら、Ｘ線撮影を実行するＸ線撮影制御手段とを備えている。
【００１５】
第２の発明である請求項４のＸ線撮影装置は、Ｘ線細隙ビームまたはＸ線広域ビームのいずれかが発生できるＸ線発生器と、Ｘ線細隙ビームを受けて被写体を撮像し、かつ、Ｘ線広域ビームを受けて、被写体を撮像するＸ線イメージセンサとを備えた、Ｘ線撮影装置であって、上記Ｘ線細隙ビームあるいはＸ線広域ビームのいずれかと、上記Ｘ線イメージセンサとを用いて生成した被写体のスカウトビュー画像を表示させる表示部と、この表示部に表示させたスカウトビュー画像上で所望の関心領域を選択し、更にその関心領域について、予め準備した断層面画像の撮影種別を選択する撮影種別選択手段と、上記Ｘ線発生器と、上記Ｘ線イメージセンサとを、上記撮影種別選択手段によって選択された撮影種別に応じた撮影軌道に沿って同期的に移動させながら、Ｘ線撮影を実行するＸ線撮影制御手段とを備えている。
【００１６】
請求項５のＸ線撮影装置は、請求項３、４のいずれかにおいて、上記スカウトビュー画像には、被写体のスキャン透過画像を含んでいることを特徴とする。
【００１７】
請求項６のＸ線撮影装置は、請求項３〜５のいずれかにおいて、上記スカウトビュー画像には、パノラマ断層面画像または２方向単純撮影を含んでいることを特徴とする。
【００１８】
請求項７のＸ線撮影装置は、請求項３〜６のいずれかにおいて、上記断層面画像種別には、リニア断層面画像、パノラマ断層面画像、Ｘ線ＣＴ画像の少なくともいずれかを含んでいることを特徴とする。
【００１９】
第３の発明である請求項８のＸ線撮影装置は、支持部で互いに対向させて支持したＸ線発生器とＸ線検出部とを、保持手段で保持した被写体に対して相対的に旋回させる移動手段を備え、この移動手段を作動させて被写体のＸ線画像を撮影する医療用Ｘ線撮影装置において、照射野制御手段を有し、この照射野制御手段によってＸ線管が照射するＸ線コーンビームの形状を制御することで、Ｘ線細隙ビームとＸ線広域ビームとを選択的に切換えて発生可能としたＸ線発生器と、Ｘ線細隙ビームを受けて被写体のパノラマ断層面画像を撮像するため、縦長で幅の小さい第１のＸ線イメージセンサと、Ｘ線広域ビームを受けて、被写体のＸ線ＣＴ画像を撮影する第２のＸ線イメージセンサとを設けたＸ線検出器からなるＸ線検出部と、上記Ｘ線細隙ビームと上記第１のＸ線イメージセンサとを用いて生成した被写体のパノラマ断層面画像をスカウトビュー画像として表示させる表示部と、この表示部に表示させたスカウトビュー画像上で所望の関心領域を選択し、選択した関心領域のＸ線ＣＴ画像を、上記第２のＸ線イメージセンサによって取得するために、前記支持部および／または前記保持手段の位置制御を行う制御手段とを備えている。
【００２０】
請求項９のＸ線撮影装置は、請求項８において、前記支持部および／または前記保持手段の位置制御が、前記Ｘ線発生器とＸ線検出部とを旋回させる軸と交叉する平面上に規定される２方向の２次元制御であることを特徴とする。
【００２１】
請求項１０のＸ線撮影装置は、請求項８において、前記支持部および／または前記保持手段の位置制御が、前記Ｘ線発生器とＸ線検出部とを旋回させる軸と交叉する平面上に規定される２方向と、この軸と平行な１方向の３次元制御であること特徴とする。
【００２２】
請求項１１のＸ線撮影装置は、請求項８〜１０のいずれかにおいて、前記第２のＸ線イメージセンサを前記Ｘ線検出部の旋回方向前方または後方にオフセットさせ、選択された関心領域を常に所定以上の割合で投影して、前記関心領域のＸ線ＣＴ撮影をすることを特徴とする。
【００２３】
請求項１２のＸ線撮影装置は、請求項１〜１１のいずれかにおいて、上記Ｘ線イメージセンサは、Ｘ線イメージインテンシファイア、ＭОＳセンサ、ＣＭОＳセンサ、ＴＦＴセンサ、ＣＣＤセンサ、ＭＩＳ型センサ、Ｘ線固体撮像素子のいずれかで構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１、２、３、１２では、Ｘ線細隙ビームと、縦長で幅の小さい第１のＸ線イメージセンサとを用いて生成した被写体のスカウトビュー画像上で所望の関心領域を選択するようにしている。ここでいうスカウトビュー画像とは、被写体に対して１、２枚程度が撮影される予備的な画像撮影であるが、このスカウトビュー画像は走査型の撮影やパノラマ断層面画像撮影等、Ｘ線細隙ビームにより得られるものであり、被写体に対する被爆量が少なくなる。また、この第１のＸ線イメージセンサとして、比較的低価格なライン型のイメージセンサが利用でき、かつ、断層面画像の撮影では、関心領域周囲の狭い範囲だけを撮影できればよいので、第２のＸ線イメージセンサとして、受光部が小面積な２次元型のイメージセンサを利用できる。従って、コスト的にも有利である。
【００２５】
特に請求項３では、上記第２のＸ線イメージセンサとを用いて被写体のスカウトビュー画像を生成して表示させる構成であり、第２のイメージセンサを、さらにスカウトビュー画像取得用のセンサとして機能させることができるので、第２のイメージセンサの有効利用が可能である。
【００２６】
請求項４、及びこれに従属する請求項５〜７、１２は、Ｘ線広域ビームに対応した２次元型のイメージセンサを利用する構成であり、Ｘ線細隙ビームあるいはＸ線広域ビームのいずれかと、そのようなＸ線イメージセンサとを用いて生成した被写体のスカウトビュー画像上で所望の関心領域を選択するようにしている。従って、スカウトビュー画像を広いものとした場合には、請求項１〜３の構成に比べてコスト的に有利とはいえないが、関心領域の断層撮影では、Ｘ線広域ビームの照射幅を規制して狭くすることにより、被写体に対する被爆量を少なくできる。また、イメージセンサの検出面の幅または高さを関心領域の幅に限定すれば、被写体の関心領域以外の領域まで撮影可能な大判のイメージセンサは不要であり、またＸ線コーンビームの照射野もこのイメージセンサに対応する広さに限定できる。
【００２７】
請求項８、及びこれに従属する請求項９〜１２では、Ｘ線細隙ビームと、縦長で幅の小さい第１のＸ線イメージセンサとを用いて生成した被写体のスカウトビュー画像上で所望の関心領域を選択するようにしている。ここでいうスカウトビュー画像とは、被写体に対して１、２枚程度が撮影される予備的な画像撮影であるが、このスカウトビュー画像は走査型の撮影やパノラマ断層面画像撮影等、Ｘ線細隙ビームにより得られるものであり、被写体に対する被爆量が少なくなる。また、この第１のＸ線イメージセンサとして、比較的低価格なライン型のイメージセンサが利用でき、かつ、断層面画像の撮影では、関心領域周囲の狭い範囲だけを撮影できればよいので、第２のＸ線イメージセンサとして、受光部が小面積な２次元型のイメージセンサを利用できる。従って、コスト的にも有利である。
【００２８】
特に請求項９では、支持手段や被写体保持手段の位置制御が、旋回の軸と交叉する平面上の２次元制御なので、Ｘ−Ｙテーブル等の公知技術を利用でき、制御が容易になる。
【００２９】
特に請求項１０では、支持手段や被写体保持手段の位置制御が、旋回の軸と交叉する平面上の２方向と、この軸と平行な１方向の３次元制御なので、Ｘ−Ｙテーブル等の公知技術を利用でき、制御が容易になる。
【００３０】
特に請求項１１では、第２の撮像手段に関心領域を部分的に投影する構成なので、通常のＸ線ＣＴ撮影よりも大きな関心領域をＸ線ＣＴ撮影できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明によるスカウトビュー機能を備えたＸ線撮影装置の例を図に従って説明する。
【実施例１】
【００３２】
図１は、例となるＸ線撮影装置Ｍの概略構成を説明するブロック図である。
また、図２は、このＸ線撮影装置Ｍに用いられるＸ線発生器１１の仕組みを説明する模式図、図３は、Ｘ線検出器１２の基本構成の例を説明する外観図である。
【００３３】
Ｘ線撮影装置Ｍは、図１に示すように、被写体ｏを挟んで互いに対面するＸ線発生器１１と、Ｘ線検出器１２ｃを有したＸ線検出部１２とを備えた移動手段１３と、これらＸ線発生器１１、Ｘ線検出部１２、移動手段１３を制御するＸ線撮影制御手段１４とで構成されている。
【００３４】
Ｘ線発生器１１は、Ｘ線撮影制御手段１４によって制御された管電流や管電圧によりＸ線を発生させるＸ線管１１ａ、Ｘ線管１１ａから放射されたＸ線を取り出すための図示しないコリメータ、Ｘ線の照射範囲を規制する１次スリット板１１ｂ、１１ｂ等からなる。ここに、Ｘ線管１１ａはＸ線源を構成し、コリメータや１次スリット板１１ｂ、１１ｂは、照射野制御手段１１Ｄを構成する。
【００３５】
図２（ａ）に示された１次スリット板１１ｂは、Ｘ線遮蔽板に縦長（縦横比５：１〜１００：１程度、好ましくは１０：１〜５０：１、さらに好ましくは１５：１〜３０：１程度）の細溝状空隙１１ｃが形成されたもので、Ｘ線管１１ａで発生したＸ線は、細溝状空隙１１ｃによって照射範囲が規制され、縦長で幅の狭いＸ線細隙ビームＢとして、被写体ｏに向かって照射される。Ｘ線細隙ビームの進行方向に直行する照射野の形状は長方形でも楕円形でも四隅に丸みを持たせた長方形でも任意の形状でよく、これは細溝状空隙１１ｃの形状を変更することで実現できる。
【００３６】
一方、図２（ｂ）に示された１次スリット板１１ｂは、Ｘ線遮蔽板により正方形に近い矩形状空隙１１ｄ（縦横比１：０．５〜１：１．５、好ましくは１：０．８〜１：１．２程度）が形成されたもので、Ｘ線管１１ａで発生したＸ線は、矩形状空隙１１ｄによって照射範囲が規制され、所定の広がりを有したＸ線広域ビームＢＢとして、被写体ｏに向かって照射される。
【００３７】
Ｘ線広域ビームにはＸ線コーンビームを用いることができる。Ｘ線広域ビームの進行方向に直行する照射野の形状は円形でも楕円形でも方形でも八角形でも、任意の形状でよい。すなわち、Ｘ線広域ビームは円錐形、四角錐形、八角錐形等さまざまな形状がありうる。
これは矩形状空隙１１ｄの形状を変更することで実現できる。
【００３８】
従って、図２（ａ）、（ｂ）に示された１次スリット板１１ｂからなる照射野制御手段１１Ｄを採用したＸ線発生器１１では、Ｘ線撮影制御手段１４によって照射野制御手段１１Ｄを制御して、図２（ａ）、（ｂ）で示した２つの１次スリット板１１ｂ、１１ｂの一方を選択することにより、選択された空隙に対応したＸ線細隙ビームＢか、Ｘ線広域ビームＢＢかを選択的に切換えて発生させることができる。
【００３９】
また、図２（ｃ）に示された１次スリット板１１ｂは、１枚のＸ線遮蔽板に上記の細溝状空隙１１ｃと矩形状空隙１１ｄとの両方が形成されたものである。このスリット板１１ｂからなる照射野制御手段１１Ｄを採用した構成のＸ線発生器１１では、Ｘ線撮影制御手段１４が照射野制御手段１１Ｄの図示されないアクチュエータ等を駆動して、Ｘ線管１１ａの前方に配置された１次スリット板１１ｂを左右にスライドさせることにより、Ｘ線細隙ビームＢか、Ｘ線広域ビームＢＢかを選択的に切換えて発生させることができる。
【００４０】
Ｘ線検出部１２は、Ｘ線検出器１２ｃを組込んだ構成、又はＸ線検出器１２ｃとしてのカセットを着脱自在に装着する構成であり、Ｘ線検出器１２ｃは、Ｘ線イメージセンサとして、Ｘ線発生器１１が照射するＸ線細隙ビームＢ、Ｘ線広域ビームＢＢにそれぞれ対応する、第１のイメージセンサ１２ａと、第２のイメージセンサ１２ｂとを備える。第１のイメージセンサ１２ａはＸ線細隙ビームＢに対応した縦長の受光部を有するＣＣＤイメージセンサとし、第２のイメージセンサ１２ｂはＸ線広域ビームＢＢに対応した矩形の受光部を有する２次元型のＣＭＯＳイメージセンサとするのが好ましい。しかしながら、これだけには限定されず、両者を共にＣＣＤイメージセンサ、あるいはＣＭＯＳイメージセンサとしてもよい。
【００４１】
すなわち、本発明では、Ｘ線イメージセンサの構成を限定しておらず、第１、第２のイメージセンサ１２ａ、１２ｂは、ＣＣＤセンサ、あるいはＭＯＳセンサ、ＣＭОＳセンサ、ＴＦＴセンサ、ＦＴセンサ、Ｘ線固体撮像素子、ＸＩＩ（Ｘ線イメージインテンシファイア）、ＭＩＳ型センサのいずれかによって構成される。なお、ＭＩＳ型センサとは、特許文献４に記載されている金属、絶縁層、半導体層からなる構造を有したＭｅｔａｌ  Ｉｎｓｕｌａｔｏｒ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒセンサを意味している。
【００４２】
また、上記にては、第２のイメージセンサとして矩形の受光部のセンサを掲げているが、これに限局されず、要はＸ線広域ビームＢＢに対応した広がりを持つ２次元型イメージセンサであればよく、円形、楕円形、八角形他様々に考えうる。
【００４３】
図３（ａ）に示したＸ線検出器１２ｃでは、長方体の筐体の相対する２面のそれぞれに、第１のイメージセンサ１２ａと、第２のイメージセンサ１２ｂとが設けられており、Ｘ線撮影制御手段１４によって図示されないアクチュエータ等を駆動して、この筐体を水平に１８０度回転させることにより、第１のイメージセンサ１２ａと、第２のイメージセンサ１２ｂとのいずれかを選択して、Ｘ線発生器１１と対面させる。
【００４４】
図３（ｂ）に示したＸ線検出器１２ｃでは、長方体の筐体の１側面に、第１のイメージセンサ１２ａと、第２のイメージセンサ１２ｂとが共に設けられており、Ｘ線撮影制御手段１４によって図示されないアクチュエータ等を駆動して、この筐体を水平にスライドさせることにより、第１のイメージセンサ１２ａと、第２のイメージセンサ１２ｂとのいずれかを選択して、Ｘ線発生器１１と対面させる。
【００４５】
図３（ｃ）はＸ線検出部１２を、従来のフィルムカセットを装着するパノラマ撮影装置のカセットホルダと同様のカセットホルダ１２ｉと、そのカセットホルダ１２ｉに着脱自在のＸ線検出器１２ｃで構成した例である。Ｘ線検出器１２ｃの側面には、第１のイメージセンサ１２ａと、第２のイメージセンサ１２ｂとが共に設けられており、カセットホルダ１２ｉは、その上部長手方向に刻設した溝１２ｈに回転軸１２ｆ１を接する後述の支持部１２ａに固定された送りモータ１２ｆにより支持部１２ａに対してＸ線照射方向を横切る水平方向に変位可能である。この水平方向の変位は後述の第２のイメージセンサのオフセットに用いることができる。
【００４６】
図２５は第１のイメージセンサ１２ａの検出面Ｓ１、第２のイメージセンサ１２ｂの検出面Ｓ２の形状の例を示している。図２５（ａ）の例は、検出面Ｓ１、検出面Ｓ２が長方形、矩形の例であるが、例えば図２５（ｂ）のような方形の四隅に丸みがつけてある形状でもよく、任意である。
【００４７】
ここで、検出面Ｓ１の縦の最大幅の寸法をＷ１ｆ、検出面Ｓ２の縦の最大幅の寸法をＷ１ｇとし、検出面Ｓ１の横の最大幅の寸法をＷ２ｆ、検出面Ｓ２の横の最大幅の寸法をＷ２ｇとすれば、Ｗ１ｆ＞Ｗ１ｇ、Ｗ２ｆ＜Ｗ２ｇという関係にあるように設定できる。また、これら縦横の寸法は、比率から設定することもでき、Ｗ１ｆ／Ｗ２ｆ  ＞  Ｗ１ｇ／Ｗ２ｇという関係になるように設定してもよい。例えば、Ｗ２ｆを１とすれば、Ｗ１ｆを３〜３０の比率で設定し、Ｗ２ｇを１とすれば、Ｗ１ｇを０．３〜２の比率で設定するようにしてもよい。
【００４８】
さらに具体的には、Ｗ１ｆを従来、最もパノラマ断層面画像に適した１５０ｍｍまたは１５０ｍｍ±３０ｍｍ程度に、Ｗ２ｆを同じく目的とする断層を鮮明に撮像するのに適した１０ｍｍまたは１０ｍｍ±５ｍｍ程度に設定し、Ｗ１ｇを数本の歯列または耳のアブミ骨周辺のみを撮像するのに適した１２０ｍｍまたは１２０ｍｍ±３０ｍｍ程度に、Ｗ２ｇを同じく数本の歯列または耳のアブミ骨周辺のみを撮像するのに適した１２０ｍｍまたは１２０ｍｍ±３０ｍｍ程度に設定してもよい。
【００４９】
スリットの設定により、前述のＸ線細隙ビームの上記検出面Ｓ１における照射野の形状を上記検出面Ｓ１に適合した形状に形成し、前述のＸ線広域ビームの上記検出面Ｓ２における照射野の形状を上記検出面Ｓ２に適合した形状に形成すれば、無駄なくＸ線ビームを照射することができる。
【００５０】
第２のイメージセンサ１２ｂを変形し、図２５（ｃ）のイメージセンサ１２ｂ´のようなイメージセンサを採用してもよい。このイメージセンサ１２ｂ´には、上記の検出面Ｓ１と検出面Ｓ２が共に設定される。イメージセンサ１２ｂ´は、縦の最大幅の寸法が上記検出面Ｓ１の縦の最大幅の寸法Ｗ１ｆに設定され、横の最大幅の寸法が上記検出面Ｓ２の横の最大幅の寸法をＷ２ｇに設定されている。
【００５１】
そのため、上記検出面Ｓ１と上記検出面Ｓ２が同一のイメージセンサ１２ｂ´の中撮像面上に共に設定できる。このイメージセンサを採用する場合は、第１のイメージセンサ１２ａと、第２のイメージセンサ１２ｂとを同一のイメージセンサ１２ｂ´により構成できる。
【００５２】
このイメージセンサ１２ｂ´を用いて、図３（ｃ）のＸ線検出器１２ｃの変形として構成したものが図２５（ｄ）のＸ線検出器１２ｃである。
図２５（ｄ）のＸ線検出器１２ｃにおいては、図３（ｃ）のＸ線検出器１２ｃの第１のイメージセンサ１２ａと、第２のイメージセンサ１２ｂが同一のイメージセンサ１２ｂ´によって構成されている。
【００５３】
すなわち、イメージセンサ１２ｂ´は、Ｘ線細隙ビームを受けて被写体の画像を撮像するＸ線イメージセンサであり、かつ、Ｘ線広域ビームを受けて、被写体の画像を撮像するイメージセンサとして用いることができる。
【００５４】
イメージセンサ１２ｂ´の横の幅Ｗ２ｇは、例えば被写体となる患者の頭部全体あるいは歯列全体を一度に撮影できるものではないが、縦の幅が例えばパノラマ断層面画像撮影に用いられる程度に充分な寸法に設定される。また、横の幅Ｗ２ｇの寸法が小さいことについては、支持部１３ａを水平方向に変位させて位置を変え、複数回にわたって撮影することで広い範囲の画像を合成することも可能である。
【００５５】
なお、本発明の全ての第２のイメージセンサ１２ｂの横の幅を、歯科、耳鼻科といった特定の医療分野において必要な関心領域ｓ（例えば歯列弓のみ、あるいは歯列の中の特定の部分のみ、耳のアブミ骨の周囲のみといった関心領域）の横の幅に対応したサイズに設定しておき、第２のイメージセンサ１２ｂに照射される広域ビームＢＢの照射野の大きさも、その第２のイメージセンサ１２ｂに必要なだけのサイズに設定すれば、関心領域のみに向けて広域ビームを照射することができ、被爆量を軽減できる。
【００５６】
同様に、第２のイメージセンサ１２ｂの縦の幅を、関心領域ｓの縦の幅に対応したサイズに設定しておき、第２のイメージセンサ１２ｂに照射される広域ビームＢＢの照射野の大きさも、その第２のイメージセンサ１２ｂに必要なだけのサイズに設定してもよい。
【００５７】
移動手段１３は、Ｘ線発生器１１と、Ｘ線検出部１２とを備えた支持部１３ａと、この支持部１３ａの回転軸Ａを回転自在な状態で垂直に懸架保持し、更に、この回転軸Ａを水平面に沿って移動できる軸移動台１３ｂと、被写体ｏを位置決めする保持手段１３ｃとで構成されている。支持部１３ａの旋回移動や、支持部１３ａの回転軸の水平移動は、Ｘ線撮影制御手段１４の制御する、おのおの独立したステッピングモータが駆動源に用いられている。更に、同様なステッピングモータによって保持手段１３ｃを上下動させるようにしてもよい。
【００５８】
なお、Ｘ繊細隙ビームＢあるいはＸ線広域ビームＢＢの照射角は、基本的には、水平面と平行であるが、これには限定されない。すなわち、被写体ｏに対して、水平面に対して斜めの照射角でＸ線照射する構成も考えられる。というのは、義歯などの金属部分は、Ｘ線撮影でのアーチファクトが大きいので、金属部分を避けて撮りたいことがあるからである。これは、特にＸ線ＣＴ画像撮影で問題となる。従って、その場合には、金属部分を避けるように、被写体ｏに対して斜めにＸ繊細隙ビームＢあるいはＸ線広域ビームＢＢが照射されるようにするのが望ましい。
【００５９】
Ｘ線撮影制御手段１４は、移動手段１３を駆動するステッピングモータを有するモータ制御部１３ｄ、モニタテレビ等にＸ線画像等の情報を表示する表示部１５ａ、キーボードやマウス等の操作を受付ける操作部１５ｂ等が接続されており、機能的要素として、Ｘ線発生器１１のＸ線管１１ａの管電流や管電圧を制御し、更に照射野制御手段１１Ｄの１次スリット板１１ｂを操作して、Ｘ線細隙ビームＢか、Ｘ線広域ビームＢＢかを選択的に切換えて発生させるＸ線発生制御手段１４ａと、第１のイメージセンサ１２ａと第２のイメージセンサ１２ｂのいずれかをＸ線発生器１１と対面させた状態にして動作させ、被写体ｏを透過したＸ線像のデータを取得するイメージセンサ制御手段１４ｂと、モータ制御部１３ｄを制御することにより移動手段１３を動作させ、Ｘ線発生器１１と、Ｘ線検出部１２とを撮影の種別に応じた撮影軌道に沿って移動させる撮影軌道制御手段１４ｃと、取得したＸ線像のデータから透過画像や断層面画像を生成する画像生成手段１４ｄとを備える。
【００６０】
表示部１５ａ、操作部１５ｂは、被写体ｏの広範囲な画像、すなわちスカウトビュー画像として、目的の断層撮影に先だって撮影された画像を表示し、被写体ｏの内部で断層撮影されるべき断層面あるいは診断部位である関心領域ｓを選択し、更に、関心領域ｓについて、断層面画像の撮影種別を選択する撮影種別選択手段１５を構成する。ここに、スカウトビュー画像は、予備撮影ないし予備診断として用いられるものである。
【００６１】
次いで、Ｘ線撮影装置Ｍの基本動作であるスカウトビュー画像の撮影、撮影種別の選択、断層面画像の撮影を順に説明する。
【００６２】
スカウトビュー画像の撮影では、Ｘ線発生器１１と、Ｘ線検出部１２とを所定の撮影軌道に沿って同期的に移動させながら、Ｘ線細隙ビームＢによって被写体ｏを照射して、その画像を得ることが特徴である。また、このようなスカウトビュー画像としては、リニアスキャン透過画像や、パノラマ断層面画像等が利用可能であり、いずれを利用するかという撮影種別の選択は、撮影種別選択手段１５によって、予め設定しておくようになっている。
【００６３】
本出願のいずれの発明においても、スカウトビュー画像の撮影種別は１つでも複数でも構わず、スカウトビューから撮影する断層面画像の撮影種別も１つでも複数でも構わない。
【００６４】
また、第１のイメージセンサでスカウトビュー画像を撮影し、第２のイメージセンサで断層面画像を撮影するのみならず、第２のイメージセンサでスカウトビュー画像を撮影し、第１のイメージセンサで断層面画像を撮影してもよいし、また、第１のイメージセンサでスカウトビュー画像を撮影し、第１のイメージセンサで断層面画像を撮影するようにしてもよい。
【００６５】
また、第２のイメージセンサでスカウトビュー画像を撮影し、第２のイメージセンサで断層面画像を撮影するようにしてもよい。さらに、これらの組合せを重複的に可能としてもよく、この組合せは自由である。
【００６６】
すなわち、第１のイメージセンサでスカウトビュー画像を撮影し、第２のイメージセンサで断層面画像を撮影する例は、例えば、第１のイメージセンサを用いてパノラマ断層面画像、セファロ画像またはリニアスキャン透過画像をスカウトビュー画像とし、第２のイメージセンサを用いて断層面画像としてＸ線ＣＴ画像を撮影する構成である。
【００６７】
また、第２のイメージセンサでスカウトビュー画像を撮影し、第１のイメージセンサで断層面画像を撮影する例は、例えば、第２のイメージセンサを用いて単純撮影画像をスカウトビュー画像とし、第１のイメージセンサを用いて断層面画像としてパノラマ断層面画像を撮影する構成である。
【００６８】
第１のイメージセンサでスカウトビュー画像を撮影し、第１のイメージセンサで断層面画像を撮影する例は、例えば、第１のイメージセンサを用いてリニアスキャン透過画像またはセファロ画像をスカウトビュー画像とし、第１のイメージセンサを用いて断層面画像としてパノラマ断層面画像を撮影する構成である。
【００６９】
第２のイメージセンサでスカウトビュー画像を撮影し、第２のイメージセンサで断層面画像を撮影する例は、例えば、第２のイメージセンサを用いて単純撮影画像をスカウトビュー画像とし、第２のイメージセンサを用いて断層面画像としてＸ線ＣＴ画像またはリニア断層面画像を撮影する構成である。
【００７０】
これらの組合せの重複の例は、例えば、第１のイメージセンサでスカウトビュー画像を撮影し、第２のイメージセンサで断層面画像を撮影する例は、例えば、第１のイメージセンサを用いてパノラマ断層面画像、セファロ画像またはリニアスキャン透過画像をスカウトビュー画像とし、第２のイメージセンサを用いて断層面画像としてＸ線ＣＴ画像を撮影する構成において、さらに第２のイメージセンサを用いて単純撮影画像をスカウトビュー画像とし、第１のイメージセンサを用いて断層面画像としてパノラマ断層面画像を撮影可能とした構成である。
【００７１】
煩雑になるので、これ以上詳述しないが、図２２のスカウトビューと断層面画像撮影の中で、さまざまな組合せが可能である。
【００７２】
この撮影において、撮影軌道制御手段１４ｃは、図示されない撮影軌道メモリに蓄積された軌道データを読み出し、モータ制御部１３ｄを通じて、移動手段１３を制御することにより、Ｘ線発生器１１と、Ｘ線検出部１２とを、その読み出された軌道データで規定される撮影軌道に沿って同期的に移動させる。また、Ｘ線発生制御手段１４ａは、図示されない照射強度メモリに蓄積された強度データ、すなわちプロファイルに従って、Ｘ線発生器１１からＸ線細隙ビームＢにより被写体ｏを照射する。一方、イメージセンサ制御手段１４ｂは、第１のイメージセンサ１２ａによって被写体ｏを透過したＸ線を計測させ、そのデータを画像生成手段１４ｄに送信させている。この撮影が終了すれば、画像生成手段１４ｄは、送信されてきた一連のデータを時系列に従って配列して、スカウトビュー画像を生成できる。なお、上記プロファイルは、被写体ｏとなる被験者の性別や体格などに従って選択するようにしてもよく、あるいは、プロファイルによらず、第１のイメージセンサ１２ａが計測したＸ線強度をフィードバックして制御するようにしてもよい。
【００７３】
撮影種別の選択では、表示部１５ａに、スカウトビュー画像として撮影されたリニアスキャン透過画像や、パノラマ断層面画像等が、その画像上で移動可能なカーソルと共に表示され、オペレータは、例えば操作部１５ｂのマウス等を用いて、そのカーソルを断層面や診断部位などの関心領域ｓへ移動させてから、マウスクリック等の操作によって関心領域ｓを確定することができる。そして、所定のキーを押す等の操作によって、その関心領域ｓについて撮影される断層面画像の撮影種別を選択すれば、断層面撮影が開始される。なお、断層面画像としては、リニア断層面画像、Ｘ線ＣＴ画像、パノラマ断層面画像などが選択可能である。
【００７４】
断層面画像の撮影では、Ｘ線発生器１１と、Ｘ線検出部１２とを所定の撮影軌道に沿って同期的に移動させながら、例えばＸ線ＣＴ画像やリニア断層面画像の撮影であれば、Ｘ線発生器１１からＸ線広域ビームＢＢを照射させ、Ｘ線検出器１２ｃの第２のイメージセンサ１２ｂによって、所定の広がりを有したフレーム画像として、被写体ｏの透過画像を複数撮影して、撮影軌道の位置に応じた複数の透過画像を得たのち、それらを合成、あるいは演算処理する画像処理により、関心領域ｓの断層面画像を得る。
また、例えばパノラマ断層面画像の撮影であれば、Ｘ線発生器１１からＸ線細隙ビームＢを第１のイメージセンサに向けて照射させて得た透過画像を演算で画像処理し、パノラマ断層面画像を得る。
【００７５】
この撮影において、撮影軌道制御手段１４ｃは、図示されない撮影軌道メモリに蓄積された軌道データを読み出し、モータ制御部１３ｄを通じて、移動手段１３を制御することにより、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出部１２を、その読み出された軌道データで規定される断層面画像撮影用の撮影軌道に沿って同期的に移動させる。また、Ｘ線発生制御手段１４ａは、所定の撮影軌道の位置となったとき、図示されない照射強度メモリに蓄積された強度データ、すなわちプロファイルに従って、Ｘ線発生器１１からＸ線広域ビームＢＢを被写体ｏの関心領域ｓに向けて照射させる一方、イメージセンサ制御手段１４ｂは、第２のイメージセンサ１２ｂや第１のイメージセンサ１２ａによって関心領域ｓを透過したＸ線を受光させ、透過画像を画像生成手段１４ｄに送信させている。この撮影が終了すれば、画像生成手段１４ｄは、送信されてきた透過画像に対して所定の処理を行い、関心領域ｓの断層面画像を生成することができる。なお、上記プロファイルは、被写体ｏとなる被験者の性別や体格などに従って選択するようにしてもよく、あるいは、プロファイルに寄らず、第２のイメージセンサ１２ｂや第１のイメージセンサ１２ａが受光し、計測したＸ線強度をフィードバックして制御するようにしてもよい。
【００７６】
ここで、スカウトビュー画像としてリニアスキャン透過画像、あるいはパノラマ断層面画像を撮影する際の撮影軌道と、得られる画像の例を、図に従って説明する。
【００７７】
図４は、スカウトビュー画像としてＸ線発生器とＸ線検出部を同方向に同期移動させるリニアスキャン透過画像を撮影する際に、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出部１２が同期的に移動する撮影軌道を説明する平面図、図５は、その撮影で得られる被写体ｏのリニアスキャン透過画像の例で、撮影種別の選択において表示される画像である。この例では、被写体ｏとして、人の下顎部が用いられており、関心領域ｓを指定するための十文字カーソルも共に描かれている。
【００７８】
この場合、撮影軌道制御手段１４ｃは、Ｘ線細隙ビームＢを照射するようにしたＸ線発生器１１を、移動手段１３を制御することにより、位置（ｐ１）から位置（ｐ２）に向かう撮影軌道に沿って移動させつつ、Ｘ線検出器１２ｃの第１のイメージセンサ１２ａを、位置（ｑ１）から位置（ｑ２）に向かう撮影軌道に沿って同期的に移動させる。このような撮影軌道に従った撮影によって、図５（ａ）に示すような被写体ｏの正面リニアスキャン透過画像が得られる。
【００７９】
また同様に、Ｘ線細隙ビームＢを照射するようにしたＸ線発生器１１を位置（ｐ３）から位置（ｐ４）に向かう撮影軌道に沿って移動させつつ、Ｘ線検出器１２の第１のイメージセンサ１２ａを位置（ｑ３）から位置（ｑ４）に向かう撮影軌道に沿って同期的に移動させる撮影により、図５（ｂ）に示すような被写体ｏの側面リニアスキャン透過画像を得ることができる。
【００８０】
図４においては、図の真上に歯列弓の前歯側頂点が向かっていて、Ｘ線発生器１１が位置（ｐ１）から位置（ｐ２）に向かって図の右から左に移動し、同じく第１のイメージセンサ１２ａが、位置（ｑ１）から位置（ｑ２）に向かって図の右から左に移動している。
また、Ｘ線発生器１１が位置（ｐ３）から位置（ｐ４）に向かって図の上から下に移動し、同じく第１のイメージセンサ１２ａが、位置（ｑ３）から位置（ｑ４）に向かって図の上から下に移動している。
【００８１】
このようにして撮影した被写体ｏの正面と側面とのリニアスキャン透過画像は、表示部１５ａに同時に表示され、被写体ｏの関心領域ｓの設定に利用される。
被写体ｏに対して異なる２方向からスカウトビュー画像を取得することを、「２方向スカウト」と呼ぶこととする。
【００８２】
本願にいうパノラマ断層面画像は、歯列弓に沿った歯牙、顎の断層画像であり、このような撮影軌道に従った撮影によって、図７に示すような被写体ｏのパノラマ断層面画像が得られる。
【００８３】
なお、パノラマ断層面画像撮影時の軌道については、図２４に示すように、Ｘ線細隙ビームの移動軌跡が歯列弓の前歯部に向いて突出する頂点を境として左右対象な略三角形状の包絡線軌跡を描くようにＸ線検出器とＸ線発生器を移動させる周知のパノラマＸ線撮影装置の構成を採用することができる。
【００８４】
図２４は、Ｘ線発生器１１から第１のイメージセンサ１２ａに向けて照射されるＸ線細隙ビームＢの軌跡が包絡線ＥＮを描く様子を示している。すなわち、支持部１３ａの旋回によるＸ線発生器１１と第１のイメージセンサ１２ａの旋回と、支持部１３ａの旋回軸Ａの移動との組合せでＸ線細隙ビームＢの軌跡が包絡線ＥＮを形成している。
【００８５】
図２３は、Ｘ線細隙ビームＢにより、第２のイメージセンサ１２ｂを用いてスカウトビュー画像を得る例である。基本的構成は図４におけるものと同じであるが、Ｘ線検出部が撮影中は移動せず、第２のイメージセンサ１２ｂを固定して撮影する点が異なっている。図２３においては、図の真上に歯列弓の前歯側頂点が向かっていて、Ｘ線発生器１１が位置（ｐ５１）から位置（ｐ５２）に向かって図の右から左に移動してスカウトビューを取得している。この撮影方法で前述の２方向スカウトを取得できることはもちろん可能である。
【００８６】
第２のイメージセンサ１２ｂでスカウトビューを取得する場合は、Ｘ線広域ビームＢＢを用いて単純なＸ線透視画像を得ればよいのであるが（本願では「単純撮影」と称することとする。）、図２３の構成によることもできる。
【００８７】
図２３の構成の利点は、第２のイメージセンサ１２ｂのうち、限られた領域のみの照射でも可能であるという点である。例えば、スカウトビューとしては片方の顎関節近辺で充分であるという場合に、片方の顎関節近辺のみの照射が可能である。この撮影方法を本願では「スキャンＸ線画像撮影」と称することとする。
【００８８】
更に、断層面画像としてリニア断層面画像、あるいはＸ線ＣＴ画像を撮影する際の撮影軌道の例を図に従って説明する。また、断層面画像としてパノラマ断層面画像を撮影することも可能である。
【００８９】
リニア断層面画像の撮影は、被写体ｏに対して、常に目的とする所定の断層面のみを中心にして、投影角度を変えてＸ線広域ビームＢＢを照射して、所定の断層面のみが強調されるように、所定の断層面以外の部位を透過したＸ線による画像情報を分散させることにより断層面画像を得るものである。本願にいうリニア断層面とは、上記の、中心となって撮影される所定の断層面である。撮影位置は、撮影軌道上の投影角度が異なる複数の点を含んでいる。なお、リニア断層面画像の撮影を、Ｘ線細隙ビームＢを用いてなすことも可能である。
【００９０】
また、Ｘ線ＣＴ画像の撮影は、被写体ｏに設定された関心領域ｓが常時含まれるように、その関心領域ｓを中心として、Ｘ線広域ビームＢＢを少なくとも１８０以上の角度で旋回させて、所定の旋回角度毎に撮影した多数の透過画像について、逆投影像を算出することにより、任意方向の断層面画像を得るものである。
【００９１】
パノラマ断層面画像の撮影は、被写体ｏに設定された関心領域ｓである歯列弓に向けて、Ｘ線細隙ビームＢが垂直に照射されるように、かつ歯列弓を細分化した透過画像を順次重ね合わせて、あるいは合成して１枚のパノラマ断層面画像を得るものであるが、微視的には異なる角度から撮影された画像の重ね合わせあるいは合成となる。すなわち、パノラマ断層面画像では、Ｘ線細隙ビームで取得した画像について、歯列弓の断面が強調されるように順次重ね合わせあるいは合成が実行される。
【００９２】
図８（ａ）は、断層面画像としてリニア断層面画像を撮影する際に、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器１２が同期的に移動する撮影軌道を説明する平面図である。ここに、被写体ｏには、関心領域ｓとして、断層面が設定されている。図８（ｂ）は、図８（ａ）とＸ線発生器１１、Ｘ線検出部１２が移動する軌跡が異なるものである。すなわち、図８（ａ）の軌跡ではＸ線発生器１１とＸ線検出器１２ｃとが図の関心領域ｓで示される、目的とする所定の断層面を挟んで互いに逆方向に直線的移動をするのに対して、図８（ｂ）の軌跡ではＸ線発生器１１とＸ線検出器１２ｃとが互いに逆方向に円弧移動している。
【００９３】
この場合、撮影軌道制御手段１４ｃは、Ｘ線広域ビームＢＢを照射するようにしたＸ線発生器１１を、移動手段１３を制御することにより、位置（ｐ３１）から位置（ｐ３３）に向かう撮影軌道に沿って移動させつつ、Ｘ線検出器１２ｃの第２のイメージセンサ１２ｂを位置（ｑ３１）から位置（ｑ３３）に向かう撮影軌道に沿って同期的に移動させる。このような撮影軌道に従った撮影で、リニア断層面画像を合成することができる。
【００９４】
例えば、撮影軌道に従った撮影の間、透過画像を逐次単位フレーム画像として獲得し、フレーム画像同士を所望の断層面の部分のみを重ね合わせてリニア断層面画像に合成することができる。
【００９５】
また、例えば、撮影軌道に従った撮影の間、複数の画像に分けた透過画像を得ることなく、単一の画像として画像データを蓄積した、１枚のリニア断層面画像を取得することもできる。これは、目標であるリニア断層面以外に存在する部位は情報が分散するので、特定のリニア断層面の情報のみが蓄積されて強調されるという従来のフィルムによる撮影と全く同じ原理による。
【００９６】
図９は、断層面画像としてＸ線ＣＴ画像を撮影する際に、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出部１２が同期的に移動する撮影軌道を説明する平面図である。ここに、被写体ｏには、関心領域ｓとして、円柱状の診断部位が設定されている。
【００９７】
この場合、撮影軌道制御手段１４ｃは、Ｘ線広域ビームＢＢを照射するようにしたＸ線発生器１１を、移動手段１３を制御することにより、位置（ｐ４１）から位置（ｐ４３）に向かう撮影軌道に沿って移動させつつ、Ｘ線検出器１２ｃの第２のイメージセンサ１２ｂを位置（ｑ４１）から位置（ｑ４３）に向かう撮影軌道に沿って同期的に移動させる。
Ｘ線発生器１１は、位置（ｐ４１）から位置（ｐ４３）に向かって、第１のイメージセンサ１２ａは、位置（ｑ４１）から位置（ｑ４３）に向かって、Ｘ線発生器１１と第２のイメージセンサ１２ｂとの旋回中心を関心領域ｓにおいて、円を描いて旋回移動する。
Ｘ線ＣＴ撮影に必要な旋回角度は、最低１８０°である。
【００９８】
このような撮影軌道に従った撮影で得た透過画像を、公知の手法で逆投影することにより、関心領域ｓの任意断面について断層面画像を合成することができる。
【００９９】
ここに、上記スカウトビュー画像の撮影、撮影種別選択、断層面画像の撮影からなる一連の動作を、図１０〜１２のフローチャートとして示す。
【０１００】
図１０は、スカウトビュー画像として２方向のリニアスキャン透過画像を撮影（前述の２方向スカウト）し、撮影種別選択でリニア断層面画像を選択し、その断層面画像を撮影する場合の手順を示すフローチャートである。
【０１０１】
ここに、ステップ１０１、１０２では、２方向のリニアスキャン透過画像を撮影し、ステップ１０３〜１０６では、関心領域を選択し、更に断層面画像としてリニア断層面画像を選択し、ステップ１０７〜１０８では、その断層面画像を撮影している。
【０１０２】
図１１は、スカウトビュー画像としてパノラマ断層面画像を撮影し、撮影種別選択でリニア断層面画像を選択し、その断層面画像を撮影する場合の手順を示すフローチャートである。
【０１０３】
ここに、ステップ２０１、２０２では、パノラマ断層面画像を撮影し、ステップ２０３〜２０６では、関心領域を選択し、更に断層面画像としてリニア断層面画像を選択し、ステップ２０７〜２０８では、その断層面画像を撮影している。
【０１０４】
上記は、図１０、図１１においてスカウトビュー画像からリニア断層面画像を撮影する場合であるが、さらに、図２０、図２１に示すように、ＣＴモードが選択できるようにしてもよい。ステップ１０６、２０６のリニア断層モードか、ステップ５０６、６０６のＣＴモードかの選択が可能であり、ステップ５０７、６０７では、通知された座標のポイントがＸ線ＣＴ画像の中央になるように装置を移動している。
【０１０５】
リニア断層モードに進んだ場合はステップ１０８、２０８のリニア断層面画像撮影を行い、ＣＴモードに進んだ場合はステップ５０８、６０８のＸ線ＣＴ画像の撮影を行う。
【０１０６】
上記のリニア断層面画像撮影とＸ線ＣＴ画像の撮影を共に前記Ｘ線検出器１２ｃの第２のイメージセンサ１２ｂで行うことができ、このように複数種の断層面画像撮影が可能である。
【０１０７】
図２２は、どのようなスカウトビューからどのような断層面画像撮影ができるか、その組合せをまとめた表である。
【０１０８】
図１２は、スカウトビュー画像として１方向のリニアスキャン透過画像を撮影（１方向スカウト）し、撮影種別選択でパノラマ断層面画像を選択し、その断層面画像を撮影する場合の手順を示すフローチャートである。
【０１０９】
ここに、ステップ３０１、３０２では、１方向のリニアスキャン透過画像を撮影し、ステップ２０３〜３０６では、関心領域を選択し、更に断層面画像としてパノラマ断層面画像を選択し、ステップ３０７〜３０８では、その断層面画像を撮影している。
【０１１０】
ついで、本発明によるＸ線撮影装置Ｍのより具体的な例を図に従って説明する。
図１３は、そのＸ線撮影装置Ｍの斜視図を示し、図１４、１５はセファロ画像撮影手段１８を更に付加した例の平面図、側面図を示している。
【０１１１】
デジタルＸ線断層面撮影装置Ｍは、Ｘ線発生器１１と、Ｘ線検出部１２とを備えた移動手段１３と、この移動手段１３を強固に支持する本体フレーム１６から構成されている。
【０１１２】
移動手段１３は、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器１２とが固定された支持部１３ａと、この支持部１３ａの回転軸Ａと直交する平面Ｘ−Ｙ上で、Ｚ方向の回転軸Ａを水平移動させる軸移動台１３ｂとからなる。この軸移動台１３ｂは、移動手段１３の機構を駆動するステッピングモータを有するモータ制御部１３ｄと、Ｘ軸用ステッピングモータ、Ｙ軸ステッピングモータによって、Ｘ−Ｙ平面を自在に移動可能な軸移動機構を構成する軸用スライド部を有し、これに連結している回転軸を水平に移動させるとともに、回転軸用ステッピングモータによって、支持部１３ａを自在に旋回させることもできる。なお、移動手段１３は、Ｚ軸用ステッピングモータにより、本体フレーム１６に沿った上下動も可能である。
【０１１３】
しかしながら、被写体ｏとなる患者が立位となる構成も、仰臥位となる構成も可能であるから、支持部１３ａの回転軸方向はこの例だけに限定されず、任意で構わない。
【０１１４】
Ｘ線発生器１１は、図２で説明した基本構成に基づくもので、固定型アノードを有するＸ線管１１ａ、金属製コリメータ、Ｘ線細隙ビームＢ用の細溝状空隙１１ｃとＸ線広域ビームＢＢ用の矩形状空隙１１ｄを有する１次スリット板１１ｂ等から構成されており、Ｘ線細隙ビームＢ、Ｘ線広域ビームＢＢのいずれかを選択的に照射する。ここにＸ線管１１ａはＸ線源を構成し、金属製コリメータや１次スリット板１１ｂは、照射野制御手段１１Ｄを構成する。
【０１１５】
図１６は、１次スリット設定の例である。カセット（撮影の種類）が切換えられるとき、または同じカセットで撮影の種類が切換えられるとき、Ｘ線発生器１３から照射されるＸ線の照射野形状とＸ線検出部１２側の受光形状が撮影形態に応じて切換えられる。Ｘ線発生器１１を含むハウジングの中には、Ｘ線管球１１ａからなるＸ線源Ｘが内蔵され、このハウジングのＸ線検出部１２に対向する前面には、１次スリットＳＬ１を有するＸ線遮蔽板とその１次スリットの形状を変更する調整機構などを含むスリットモジュールＳＬが配置される。Ｘ線源Ｘの前面側に設けられる１次スリット板ＳＬ２（図２における１次スリット板１１ｂに相当）には、１次スリットＳＬ１として、パノラマ断層面画像撮影用の縦長のスリットＳＬ３（図２における細溝状空隙１１ｃ）と、Ｘ線ＣＴ撮影用の矩形のスリットＳＬ４（図２における矩形状空隙１１ｄ）と、長尺のセファロ撮影用スリットＳＬ５（図２における細溝状空隙１１ｃ）が形成されていて、カセットが変更されると、スリットモジュールＳＬでは、その駆動モータＳＭにより、そのカセットに対応する１次スリットＳＬ１を設定する。
【０１１６】
Ｘ線検出部１２を構成するＸ線検出器１２ｃは、図３で説明した基本構成に基づくもので、Ｘ線を可視光に変換する蛍光フィルタ、第１のイメージセンサ１２ａとしてＸ線細隙ビームＢに対応した縦長の受光部を有するＣＣＤイメージセンサ、第２のイメージセンサ１２ｂとしてＸ線広域ビームＢＢに対応した短形の受光部を有するＣＭＯＳイメージセンサ、更に散乱Ｘ線を遮蔽する２次スリット板等を内蔵したカセット１２ｃｃとして構成され、このカセット１２ｃがカセットホルダ１２ｇに着脱可能に取り付けられている。このカセット１２ｃｃは、Ｘフィルムを内蔵した別のカセットと交換することも可能である。
【０１１７】
本体フレーム１６に設けられた収容フレーム１７の側面には、表示灯や操作スイッチから構成される表示部１５ａ、操作部１５ｂが設けられ、さらに内部には、ＣＰＵ等からなる制御部が格納されている。また、収容フレーム１７には、被写体ｏを位置決めする保持手段１３ｃも取り付けられている。
【０１１８】
保持手段１３ｃの正面から見て中央に見えるのは、患者が顎を置くチンレスト１３ｇである。該チンレスト１３ｇは、上下昇降或いは傾動可能とされ患者の体形に合わせてその位置付けがなされる。チンレスト１３ｇをこのように可動に構成することで、例えば上顎、下顎などの撮影部位ごとに照射線の水平面に対する傾きを調節することや、上方に位置する顎関節と、下方に位置する下顎先端とのように、上下に離れた部位をうまく照射野の中心に位置するように調節することもできる。
【０１１９】
ここで、移動手段１３と収容フレーム１７の構成を詳述しておく。
軸移動台１３ｂは、図１３の例では、患者の体格に合わせて本体フレーム１６に対して昇降変位する。軸移動台１３ｂと収容フレーム１７は一体的に形成されている。従って、Ｘ線発生器１１と、Ｘ線検出部１２とは収容フレーム１７及び保持手段１３ｃと共に昇降することになる。
【０１２０】
しかし、上述の、収容フレーム１７と、Ｘ線発生器１１とＸ線検出部１２の昇降を伴う軸移動台１３ｂとを別体に構成して、それぞれが本体フレーム１６に対して独立に変位するようにしても構わない。また、収容フレーム１７ないし保持手段１３ｄに対し、Ｘ線発生器１１が変位するように構成しても構わない。本出願人の出願に係る上記特許文献３は、そのように上述の収容フレーム１７と軸移動台１３ｂとを別体に構成した例や、収容フレーム１７ないし保持手段１３ｃに対し、Ｘ線発生器１１が変位するように構成した例を開示している。
【０１２１】
上記特許文献３においては、上述の収容フレーム１７に相当する部分を「患者フレーム」、軸移動台１３ｂに相当する部分を「昇降本体」と称しており、その目的は、撮影可能な領域を広げることであると共に、例えば撮影部位ごとに照射線の水平面に対する傾きを調節することであり、上方に位置する顎関節と、下方に位置する下顎先端とのように、上下に離れた部位をうまく照射野の中心に位置するように調節することである。
【０１２２】
チンレスト１３ｇを上下昇降或いは傾動可能とする構成と、上述の収容フレーム１７と軸移動台１３ｂとを別体にした構成や、収容フレーム１７ないし保持手段１３ｃに対し、Ｘ線発生器１１が変位するようにした構成とを組み合わせて、より微妙な調節ができるようにしても構わない。
【０１２３】
この制御部は、Ｘ線撮影制御手段１４として、Ｘ線発生器１１のＸ線管１１ａの管電流や管電圧を制御し、更に１次スリット板１１ｂを操作して、Ｘ線細隙ビームＢか、Ｘ線広域ビームＢＢかを選択的に切換えて発生させるＸ線発生制御手段１４ａと、第１のイメージセンサ１２ａと、第２のイメージセンサ１２ｂとのいずれかをＸ線発生器１１と対面させた状態にして動作させ、被写体ｏを透過したＸ線像のデータを取得するイメージセンサ制御手段１４ｂと、モータ制御部１３ｄを制御することにより移動手段１３を動作させ、Ｘ線発生器１１と、Ｘ線検出部１２とを、撮影の種別に応じた撮影軌道に沿って移動させる撮影軌道制御手段１４ｃと、取得したＸ線像のデータから透過画像や断層面画像を生成する画像生成手段１４ｄとを構成する。
【０１２４】
なお、この制御部には、図示しないモニタテレビ等にＸ線画像等の情報を表示する表示部１５ａ、図示しないキーボードやマウス等の操作を受付ける操作部１５ｂが接続できる。これら表示部１５ａ、操作部１５ｂによって、被写体ｏの広範囲な画像、すなわちスカウトビュー画像として、目的の断層撮影に先だって撮影された画像を表示して、被写体ｏの内部で断層撮影されるべき断層面あるいは診断部位である関心領域ｓを選択し、更に、その関心領域ｓについて、断層面画像の撮影種別を選択する撮影種別選択手段１５が構成される。
【０１２５】
セファロ画像撮影手段１８は、軸移動台１３ｂの後部に連結される取り付けアーム部１８ａと、セファロ画像撮影時に被写体ｏを位置決めする保持手段１３ｃ２と、Ｘ線検出器１２ｃと同様な構成とされるＸ線検出器からなる別のＸ線検出部１２Ａとを備えている。
【０１２６】
そして、セファロ画像撮影時には、図１４に示すように、Ｘ線発生器１１と、Ｘ線検出器からなる別のＸ線検出部１２Ａとを対面させた状態にすることにより、Ｘ線発生器１１を利用したセファロ画像の撮影が可能になる。
【０１２７】
なお、実施例として図１に示したＸ線撮影装置Ｍでは、Ｘ線発生器１１は、Ｘ線細隙ビームＢまたはＸ線広域ビームＢＢとを選択的に切換えて発生可能とし、Ｘ線検出部１２を構成するＸ線検出器１２ｃは、Ｘ線細隙ビームを受けて被写体ｏの画像を撮像するため、縦長で幅の小さい第１のイメージセンサ１２ａと、Ｘ線広域ビームを受けて、被写体ｏの画像を撮像する第２のイメージセンサ１２ｂとを備えた構成とし、Ｘ線細隙ビームＢと第１のイメージセンサ１２ａとによって撮影した被写体ｏのスカウトビュー画像を用いて、被写体ｏから関心領域ｓを選択するようにしていた。
【０１２８】
しかしながら、本発明の思想はこれに限られず、次のような変形した構成も可能である。すなわち、Ｘ線広域ビームＢＢを発生できるＸ線発生器と、Ｘ線広域ビームＢＢを受けて被写体ｏの画像を撮像するＸ線イメージセンサとを備えた構成とし、これらＸ線広域ビームＢＢと、Ｘ線イメージセンサとによって撮影（以下、単純撮影という）した被写体ｏのスカウトビュー画像を用いて、被写体ｏから関心領域ｓを選択するようにもできる。他の構成要素は上述した実施例の対応するものと共通である。また、この変形した構成で、更に被写体ｏのスカウトビュー画像撮影時と、関心領域ｓの断層撮影時とで、Ｘ線広域ビームＢＢの広がりを異ならせるようにしても構わない。
【０１２９】
様々に考えうる具体的実施例として、図２２の表でも述べているが、例えば、スカウトビュー画像として２方向からのリニアスキャン透過画像であるスカウトビュー画像または２方向からの単純撮影によるスカウトビュー画像を用いてリニア断層面画像撮影またはＸ線ＣＴ画像撮影を行うようにしてもよく、さらにリニア断層面画像撮影とＸ線ＣＴ画像撮影とが選択可能にしてもよい。
【０１３０】
また、スカウトビュー画像として１方向からのリニアスキャン透過画像であるスカウトビュー画像または１方向からの単純撮影によるスカウトビュー画像を用いてパノラマ断層面画像撮影を行うようにしてもよく、これに加えてさらにスカウトビュー画像として２方向からのリニアスキャン透過画像であるスカウトビュー画像または２方向からの単純撮影によるスカウトビュー画像を用いてリニア断層面画像撮影またはＸ線ＣＴ画像撮影を行うようにしてもよい。
【０１３１】
スカウトビュー画像として２方向からのリニアスキャン透過画像であるスカウトビュー画像または２方向からの単純撮影によるスカウトビュー画像を用いて、パノラマ断層面画像、リニア断層面画像撮影、Ｘ線ＣＴ画像撮影のうちから少なくとも１つの断層面画像撮影が行えるようにしてもよい。
【０１３２】
上記において、スカウトビュー画像としてパノラマ断層面画像を用いる構成を適宜加えてもよいことは無論である。スカウトビュー画像の取得にリニアスキャンによる撮影と単純撮影とが選択可能に用いられるようにしてもよい。
【０１３３】
また、次のような変形した構成も可能である。すなわち、Ｘ線細隙ビームＢまたはＸ線広域ビームＢＢのいずれかが発生できるＸ線発生器と、Ｘ線細隙ビームＢを受けて被写体ｏを撮像し、かつ、Ｘ線広域ビームを受けて、被写体ｏの画像を撮像するＸ線イメージセンサとを備えた構成とし、Ｘ線細隙ビームＢあるいはＸ線広域ビームＢＢのいずれかと、Ｘ線イメージセンサとによって撮影した被写体ｏのスカウトビュー画像を用いて、被写体ｏから関心領域ｓを選択するようにしてもよい。他の構成要素は上述した実施例の対応するものと共通である。この構成では、Ｘ線広域ビームＢＢに対応した矩形の受光部を有するＸ線イメージセンサが用いられるが、Ｘ線細隙ビームＢを受けて被写体ｏを撮像する際には、その受光部の一部を利用するようにすればよい。前述の図２５（ｃ）、図２５（ｄ）はその具体例である。様々に考えうる実施例は、前段に述べたものと同様である。
【０１３４】
本発明においては、被写体ｏに対し、Ｘ線発生器とＸ線イメージセンサ（Ｘ線検出器ないしＸ線検出部）が移動するのは、相対的な運動である。よって、被写体が固定でＸ線検出器とＸ線イメージセンサを動かしてもよいし、Ｘ線検出器とＸ線イメージセンサが固定で、それに対して被写体を動かしてもよい。このように、本発明において、被写体に対するＸ線発生器とＸ線イメージセンサの移動は、全て上記の相対的移動で定義付けられる。
【０１３５】
例えば、断層面画像の撮影において、被写体に対し、Ｘ線発生器とＸ線イメージセンサを相対的に旋回（回転）をさせる必要がある場合、被写体を固定してＸ線発生器とＸ線イメージセンサを旋回させてもよいが、Ｘ線発生器とＸ線イメージセンサを固定して被写体を回転ないし移動させても構わない。さらに、被写体の回転ないし移動と、Ｘ線発生器とＸ線イメージセンサの旋回を組み合わせてもてもよい。なお、旋回（回転）以外の作動についても同様である。
【０１３６】
図２２に示す表は、本発明の構成で可能なスカウトビュー画像からの断層面画像撮影の組合せを示す。この表中の○は、組合せ可能なものを示すものである。スカウトビュー画像は、縦長で幅の小さいＸ線イメージセンサで取得する画像と、Ｘ線広域ビームＢＢに対応した広がりを持つ、例えば矩形の２次元型イメージセンサで取得する画像として取得できる。
【０１３７】
スカウトビュー画像として、縦長で幅の小さい第１のＸ線イメージセンサ１２ａで取得する画像には、リニアスキャン透過画像と、パノラマ断層面画像、セファロ画像があり、Ｘ線広域ビームに対応した矩形の２次元型イメージセンサで取得する画像には単純撮影画像とパノラマ断層面画像、セファロ画像（但し、パノラマ断層面画像については、２次元イメージセンサの受光部の一部でＸ線細隙ビームを受光する）がある。図２３の構成による場合は、２次元型イメージセンサで図２３の方式による透過画像を取得する。また、撮影種別選択手段で選択される断層面画像撮影はパノラマ断層面画像撮影、リニア断層面画像撮影、Ｘ線ＣＴ画像撮影、がある。
【０１３８】
全顎パノラマ断層面画像をスカウトビュー画像として、顎関節パノラマ断層面画像を取得することもできる。
【０１３９】
この全顎パノラマ断層面画像撮影では概ね（ａ）に示す、歯列弓のほぼ中央に沿った断層ＮＰを中心に撮影するが、顎関節パノラマ断層面画像撮影では概ね図２６（ｂ）に示す、顎関節を中心とした断層ＪＰを中心に撮影する。
【０１４０】
本出願では、特に区別することなく単にパノラマ断層面画像というときは、全顎パノラマ断層面画像を指している。
【０１４１】
縦長で幅の小さいＸ線イメージセンサで取得する画像で、リニアスキャン透過画像によるスカウトビューにおいては、撮影種別選択手段で選択される断層面画像撮影の対象としてパノラマ断層面画像を取得するに際し、スカウトビューにリニアスキャン画像を被写体に対し１方向のみから取得してもよく、２方向から取得してもよい。
【０１４２】
１方向のみから取得する場合は、具体的には、被写体である歯列弓を含む患者頭部の、側面から取得するとパノラマ断層面画像撮影用には至便である。パノラマ断層面画像撮影においては、前歯の位置付けが重要であり、患者頭部の、側面から取得することにより、前歯の位置が明確に把握できるからである。
【０１４３】
Ｘ線広域ビームに対応した矩形の２次元型イメージセンサで取得する画像で、単純撮影画像によるスカウトビューにおいては、撮影種別選択手段で選択される断層面画像撮影の対象としてパノラマ断層面画像を得るに際し、スカウトビューに単純撮影画像を被写体に対し１方向のみから取得してもよく、２方向から取得してもよい。ここに、１方向のみから取得する場合、被写体である歯列弓を含む患者頭部の側面から取得するが、理由は前述のリニアスキャン透過画像によるスカウトビューの場合と同様である。
【０１４４】
いずれの断層面画像撮影においても、好ましくは被写体に対し、２方向から取得する。これは、２方向から取得することにより、関心領域の３次元位置が把握できるからである。
【実施例２】
【０１４５】
ついで、本発明の別の実施例を説明する。
図１７は、別の実施例であるＸ線撮影装置Ｍ２の全体構成を説明する概略ブロック図である。
【０１４６】
装置Ｍ２は、支持部１３ａで互いに対向させて支持したＸ線発生器１１とＸ線検出部１２からなる光学系を、保持手段１３ｃで保持した被写体ｏに対して相対的に旋回させる移動手段１２と、ワークステーションやパーソナルコンピュータ等で構成される表示部１５ａと、操作部１５ｂと、装置Ｍ２を制御するＸ線撮影制御手段１４とから構成されている。
【０１４７】
移動手段１３は、床面に固定される本体フレーム１６に対して、支持部１３ａと保持手段１３ｃとを機械的に連結して相互の位置関係を確立できれば、Ｘ線発生器１１とＸ線検出部１２との光学系を被写体ｏに対して相対的に旋回させるために、支持部１３ａ、保持手段１３ｃのいずれ側を回転させてもよく、その光学系の旋回の軸が床面に対して鉛直な構成にしても、水平な構成にしてもよい。
【０１４８】
なお、本出願においては、説明の便宜上、旋回軸Ａを、上述の例のように床面に対して鉛直方向に設定した例を想定して水平、垂直等の用語を用いているが、上記のように、旋回軸Ａの方向は、自由に設定できるので、床面に対する水平、垂直の意味に限局されるわけではない。
【０１４９】
支持部１３ａは、回転軸Ａに連結した旋回アームとして構成されており、回転角度を検出する角度センサＳが取り付けられている。また、この旋回アームの回転軸連結部は、旋回アーム全体を、回転軸Ａに直交する面上で旋回アームの長手方向に移動させる旋回アーム移動テーブルにしてもよく、そうすれば、Ｘ線発生器１１から被写体ｏまでの寸法と、被写体ｏからＸ線検出部１２までの寸法との比率を変更できるので、投射倍率が制御可能になる。
【０１５０】
本体フレーム１６に取り付けられた軸移動台１３ｂは、旋回制御モータ（図示なし）によって回転軸Ａを回転させる図示しない回転軸駆動手段１３ｈと、Ｘ軸制御モータ（図示なし）、Ｙ軸制御モータ（図示なし）による２次元制御で、回転軸Ａを回転軸Ａと交叉する平面上で位置制御するＸ−Ｙテーブル１３ｅと、このＸ−Ｙテーブル１３ｅを回転軸に沿って昇降させる昇降手段１３ｆとを備えている。なお、回転軸駆動手段１３ｈは軸移動台１３ｂにあってもよいが、指示部１３ａ側にあってもよい。
【０１５１】
保持手段１３ｃは、被写体ｏである患者の頭部を保持するヘッドレストや、患者が座る座面等を備え、本体フレーム１６に設けられた別の昇降手段（図示なし）と接続されている。この昇降手段は昇降制御モータ（図示なし）を備えており、保持手段１３ｃを回転軸Ａに沿って位置制御する。
【０１５２】
このような移動手段１３の構成により、支持部１３ａに連結される回転軸Ａと保持手段１３ｃとの相対的な位置は、光学系の旋回の軸と交叉する平面上に規定される２方向の２次元制御と、光学系の旋回の軸に沿った方向の１次元制御とによる３次元制御により制御されることになるが、実効的には、これをＸ−Ｙ−Ｚテーブルによる位置制御といってもよい。しかしながら、支持部１３ａと保持手段１３ｃとを、２つのＸ−Ｙ−Ｚテーブルによってそれぞれ位置制御しても構わない。なお、移動手段１３の各制御モータには、回転角や回転速度を制御できるステッピングモータ等を用いることが望ましい。
【０１５３】
Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出部１２は、実施例１で説明したものと同様な構成である。すなわち、Ｘ線発生器１１は、Ｘ線管１１ａが照射するＸ線コーンビームの形状を、Ｘ細隙ビームＢに対応した細溝状空隙１１ｃと、Ｘ線広域ビームＢＢに対応した矩形状空隙１１ｄとが形成された１次スリット板１１ｂを移動させる照射野制御手段１１Ｄにより制御することで、Ｘ線細隙ビームＢとＸ線広域ビームＢＢとを選択的に切換えて発生することができる。
【０１５４】
Ｘ線検出部１２は、Ｘ線検出器１２ｃと、カセット移動手段１２ｄと、２次スリット板を設けた露光野制御手段１２ｅとからなる。Ｘ線検出器１２ｃは、Ｘ線発生器１１とＸ線検出部１２とを旋回させる軸に沿って、細長い第１のイメージセンサ１２ａと、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる矩形の第２のイメージセンサ１２ｂとを備えた着脱自在なカセット１２ｃｃとして構成し、従来のＸ線フィルムカセットと同様の筐体にしているので、Ｘ線撮影装置Ｍ２は、このＸ線検出器１２ｃに替えてＸ線フィルムカセットも装着することもできる。
【０１５５】
表示部１５ａは、Ｘ線撮影制御手段１４に通信ケーブルを介して接続されるワークステーションで構成され、Ｘ線撮影制御手段１４から送信された画像データを記憶するビデオメモリ１５ｃと、ビデオメモリ１５ｃに記憶した画像データに対して画像処理を実行する信号処理手段１５ｄ、各種画像を再構成する画像再構成手段１５ｅと、画像や各種情報を表示するＣＲＴ１５ｆ等を備えている。操作部１５ｂは、そのワークステーションのキーボードやマウス等で構成されている。
【０１５６】
Ｘ線撮影制御手段１４は、Ｘ線発生器１１を構成するＸ線管１１ａの管電圧、電流を制御するＸ線管制御部１４ｅと、照射野制御手段１１Ｄを制御する１次スリット選択部１４ｆと、移動手段１３の各制御モータを駆動する撮影軌道制御手段１４ｃと、Ｘ−Ｙテーブル１３ｅや昇降手段１３ｆを制御して、支持部１３ａの位置付けを制御する位置付け制御手段１４ｇと、Ｘ線検出部１２や撮影軌道制御手段１４ｃを制御するためのクロックを生成するクロック生成部１４ｊと、簡易的に情報表示し、操作入力を受付ける操作パネル１４ｋと、撮影したＸ線画像をフレーム毎に記憶するフレームメモリ１４ｎと、Ｘ線撮影制御手段１４全体を統合するＣＰＵ１４ｐとからなる。
【０１５７】
次いで装置Ｍ２の基本動作を説明する。装置Ｍ２は、被写体ｏに特定の関心領域ｓを指定し、その関心領域ｓのＸ線ＣＴ画像を取得するＸ線撮影装置を提供するものであるが、そのために、Ｘ線撮影制御手段１４は、要約すると、第１のイメージセンサ１２ａで被写体ｏを広範囲に撮影して取得したスカウトビュー画像を表示部１５ａに表示し、操作部１５ｂの操作によって、表示部１５ａに表示されたスカウトビュー画像上で関心領域ｓを指定し、指定した関心領域ｓのＸ線ＣＴ画像を取得するために、支持部１３ａおよび／または保持手段１３ｃの位置制御とを行い、Ｘ線ＣＴ画像を撮影制御する基本動作を行う。
【０１５８】
図１８は、その基本動作をなすためのＸ線撮影制御手段１４による制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートに従えば、Ｘ線撮影制御手段１４は、まず、被写体ｏを基準位置に配置する配置ステップを実行する（ステップ４０１）。すなわち、操作部１５ｂ、あるいは操作パネル１４ｋで所定の操作を受付けると、被写体ｏを保持した保持手段１３ｃを昇降させる等により、被写体ｏを基準位置に位置付けする。
【０１５９】
そして、操作部１５ｂ、あるいは操作パネル１４ｋの操作により、スカウトビュー画像の撮影種別としてパノラマモードが選択され、更にその撮影指令を受付けると、Ｘ線ビームの軌跡としてパノラマ断層面画像撮影用を選択し、支持部１３ａを光学系の旋回の軸と交叉する平面上で位置付けし、照射野制御手段１１Ｄの細長状空隙１１ｃを選択し、第１のイメージセンサ１２ａを用いて被写体ｏの全体を撮影するスカウトビュー画像撮影ステップ（ステップ４０２〜４０６）を実行する。
【０１６０】
上記においては、スカウトビュー画像を取得するのにパノラマ断層面画像撮影を行っているが、パノラマ断層面画像の代わりに、２方向からのリニアスキャン透過画像を用いて、関心領域ｓの位置を各方向からの画像上で指定することにより、例えば直交する２座標軸に対して明示的に座標指定するようにしてもよい。
【０１６１】
こうしてスカウトビュー画像の撮影が完了すると、取得した画像データを処理して再構成し、スカウトビュー画像を表示部１５ａに表示し、操作部１５ｂのマウス操作と連動するカーソルによって、その画像上に関心領域ｓを指定し、本撮影の撮影種別を選択する関心領域指定ステップ（ステップ４０７〜４０９）を実行する。ここで表示されるスカウトビュー画像として表示されるパノラマ断層面画像は、実施例１で説明したものと同様である。
【０１６２】
関心領域ｓの指定は、操作部１５ｂの操作に応じて表示部１５ａのＣＲＴ１５ｆ上を移動するカーソルによって行えばよい。そのカーソルとしては、矢印形カーソル、十字型カーソル、関心領域枠を表示する矩形カーソルのいずれを用いてもよく、またそれらを組み合わせたカーソルを用いてもよい。これにより、関心領域ｓの位置がパノラマ断層面画像上で直交する２座標軸に対して明示的に座標指定できる。また、パノラマ断層面画像の厚み方向の１座標軸に対しては、歯列の像の大きさに基づいて、歯列の厚みの中央部付近が自動的に座標指定されるようにすればよい。
【０１６３】
その後、操作部１５ｂ、あるいは操作パネル１４ｋから本撮影の撮影指令を受付けると、指定された関心領域ｓの位置を座標計算し、本撮影の撮影種別を判別して、通常のＸ線ＣＴ撮影であれば、Ｘ線ビームの軌跡として通常のＸ線ＣＴ撮影用を選択し、支持部１３ａおよび／または保持手段１３ｃを光学系の旋回の軸と交叉する平面上で移動させて、光学系の旋回軸が関心領域の中心点を通過するように位置付けし、Ｘ線検出器１２ｃを旋回方向前方または後方にスライドさせて、Ｘ線発生器１１と、関心領域ｓと、第２のイメージセンサ１２ｂとが直列するように位置付けする一方、撮影種別が後述するオフセットスキャンＣＴ撮影であれば、Ｘ線ビームの軌跡としてオフセットスキャンＣＴ撮影用を選択し、支持部１３ａおよび／または保持手段１３ｃを光学系の旋回の軸と交叉する平面上で移動させて、光学系の旋回軸が関心領域ｓの中心点を通過するように位置付けし、更に、Ｘ線検出器１２ｃを旋回方向前方または後方に、通常のＸ線ＣＴ撮影の場合とは異なる距離だけスライドさせて、第２のイメージセンサ１２ｂが、Ｘ線発生器１１、関心領域ｓを通過する直線からオフセットするように位置付けし、次に関心領域ｓの高さを判別して、関心領域ｓの位置が基準位置よりも高ければ、照射野制御手段１１Ｄの矩形状空隙１１ｄを選択し、支持部１３ａを上昇および／または保持手段１３ｃを下降させることにより、第２のイメージセンサ１２ｂを光学系の旋回の軸と平行方向に位置付けする一方、関心領域ｓの位置が基準位置よりも低ければ、照射野制御手段１１Ｄの矩形状空隙１１ｄを選択し、支持部１３ａを下降および／または保持手段１３ｃを上昇させることにより、第２のイメージセンサ１２ｂを光学系の旋回の軸と平行方向に位置付けする撮影位置調整ステップ（ステップ４１０〜４２３）を実行する。すなわち、撮影位置調整ステップでは、パノラマ断層面画像上で指定された関心領域の中心座標を、配置ステップで被写体を基準位置に位置付けした際の位置付けデータを参照して、位置調整用の空間座標に変換し、光学系の旋回の軸が関心領域の中心と合致するように制御する。
【０１６４】
そして撮影位置調整ステップでの位置付けに基づき、支持部１３ａを回転させ、第２のイメージセンサ１２ｂにより、関心領域ｓの全体、又は１／２以上の割合の部分を含む透過画像を所定の角度毎に撮影し、取得した透過画像を画像処理して、関心領域ｓの所望断層面に対するＸ線ＣＴ画像を再構成する本撮影ステップ（ステップ４２３、４２４）を実行する。
【０１６５】
なお、上述の撮影種別の選択では、少なくともパノラマモード、ＣＴモードが選択でき、更にＣＴモードとして通常のＣＴモード、オフセットスキャンＣＴモードが選択できる。しかしながら、更にリニアスキャンモード等を選択できるようにしてもよく、また、パノラマモードを選択している状態で、パノラマ断層面画像が表示された表示部１５ａのＣＲＴ１５ｆ上で関心領域ｓが指定されたときには、自動的にＣＴモードが選択されるようにしても構わない。
【０１６６】
図１９は、Ｘ線ＣＴ撮影用のＸ線ビームの軌跡を示す平面図で、オフセットスキャンＣＴ撮影用の軌跡を示している。オフセットスキャンＣＴ撮影時には、Ｘ線発生器１１とＸ線検出部１２とが、それぞれ関心領域ｓの中心に位置合わせされた回転軸Ａを旋回の軸とし、かつＸ線発生器１１と、関心領域ｓとを通過する直線に対して第２のイメージセンサ１２ｂがオフセットした状態で、少なくとも１回転以上は同期的に旋回し、関心領域ｓの１／２以上の割合の部分が第２のイメージセンサ１２ｂに常に投影されるようになっている。なお、オフセットスキャンＣＴ撮影用の軌跡は、これ以外にも様々な変形が可能である。
【０１６７】
本発明のスカウトビュー画像は、被写体ｏに、断層面画像撮影の対象となる関心領域Ｒを設定することを目的としたもので、その目的のためには、全体画像から特定部位を選択できればよく、高解像度の画像は必ずしも必要とされない。従って、スカウトビュー画像の撮影では、必要に応じて適切な解像度を選択できるように構成することが望ましい。そのような構成は、被爆量を低減させる観点からも価値がある。
【０１６８】
スカウトビュー画像の解像度を選択可能にするためには、従来技術として知られているビニング技術を導入することができる。このビニング技術は、基本的には、第１の撮像手段Ｓ１としてＣＣＤセンサを用いていれば、そのセンサの電荷輸送部を構成するＣＣＤの制御信号をノーマル解像度の撮影と、それ以外の選択可能な低解像度の撮影とで異ならせることによって、容易に実現できる。より具体的には、ノーマル解像度で撮影を行い、その後の電荷転送部によるバケツリレー的な電荷転送の過程で、例えば、格子状に並んだ４画素が、縦、又は横に並んだ２画素になるように、あるいは、１画素になるように、その４画素の撮影電荷を周期的に重畳させるようにしてもよい。
【０１６９】
なお、ビニング技術は、スカウトビューのみに限局して用いる必要はなく、スカウトビュー画像を用いた関心領域の撮影においても適宜使用して構わない。
【０１７０】
図６は、そのようなビニング処理の実行例を示す図面であり、スカウトビュー画像として撮影した原画像（左上パノラマ断層面画像）と、その同解像度の撮影電荷に対して、２×１ビニング処理を実行した画像（右上）と、１×２ビニング処理を実行した画像（左下）と、２×２ビニング処理を実行した画像（右下）とを記載している。なお、２×１ビニング処理による縦長の画像、１×２ビニング処理による横長の画像は、間引処理等の簡単な画像処理により、表示部１４では、正しい縦横比で表示されるようにできる。このような画像処理は、撮影画像と、表示部１４に表示された画像とで解像度が元々異なるため、通常に行われているもので、ビニングのために新たに必要とされたわけではない。
【０１７１】
ここでの効果としての被爆量の減少は、ビニング処理後の撮影電荷が、同一の撮影条件であれば、重畳により増大するところ、その増大分を見込んで、Ｘ線発生部１２が照射するＸ線量を減少させたり、あるいは、移動手段１１の旋回速度を速くしたりすることの効果として達成されるものである。どちらにしても、同様のＸ線被爆量の減少を見込めるが、旋回速度を速くして撮影時間の短縮する方が、被写体ｏである被験者のストレスは軽くなる。
【０１７２】
なお、同様のビニング処理は、撮像素子として、ＣＭＯＳセンサを採用している場合にも導入可能である。これを、以下、ＣＭＯＳセンサの基本構成を説明する回路図に従って、簡単に説明する。
【０１７３】
図６Ａは、ＣＭＯＳセンサ４画素分の回路を簡略化して記載した図面である。この回路は、ラインＬＩ、ＬＯ１間、又はラインＬＩ２、ＬＯ２間で格子状に隣接した４画素にそれぞれ対応するキャパシタと、それぞれのキャパシタが蓄積した撮影電荷を読出すためのスイッチを構成するＭＯＳトランジスタＭ１〜Ｍ４と、読出された撮影電荷に応じた電圧信号を発生するセンスアンプＡ１〜Ａ３と、ラインＬＯ１、ＬＯ２を、センスアンプＡ１〜Ａ３に選択的に接続するＭＯＳトランジスタで構成されるスイッチＳＷ１、ＳＷ２とを備えている。
【０１７４】
この回路により、通常撮影を行う場合は、まず、スイッチＳＷ１、ＳＷ２を制御して、ラインＬＯ１、ＬＯ２がそれぞれ、センスアンプＡ１、Ａ２に接続された状態としておく。そして、画像の撮影後には、まず、ラインＫ１を活性化させて、電荷Ｑ１、Ｑ２をそれぞれラインＬＯ１、ＬＯ２に読出し、このときにセンスアンプＡ１、Ａ２が生成した電圧信号を、図示しないＡ／Ｄ変換器等によりサンプリングしてデジタル信号に変換し、その後ラインＬＯ１、ＬＯ２を一旦放電させてから、ラインＫ２を活性化させる。すると、今度は、電荷Ｑ３、Ｑ４に応じた電圧信号が、センスアンプＡ１、Ａ２において発生するので、それらをサンプリングしてデジタル信号に変換する。このような動作により、ＣＭＯＳセンサ全画素の撮影電荷Ｑ１〜Ｑ４が、それぞれデジタル信号に変換される。
【０１７５】
２×１ビニング処理を行う場合は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２を制御して、ラインＬＯ１、ＬＯ２がそれぞれ、センスアンプＡ１、Ａ２に接続された状態としておく。そして、画像の撮影後には、ラインＫ１、Ｋ２を同時に活性化させて、撮影電荷Ｑ１、Ｑ３を共にラインＬＯ１に読出して重畳させ、同時に、撮影電荷Ｑ２、Ｑ４を共にラインＬＯ２に読出して重畳させる。すると、センスアンプＡ１は、重畳させたあとの電荷Ｑ１＋Ｑ３に応じた電圧信号を生成し、センスアンプＡ２は、重畳させたあとの電荷Ｑ２＋Ｑ４に応じて電圧信号を発生するので、それらの電圧信号をサンプリング、Ａ／Ｄ変換すればよい。
【０１７６】
１×２ビニング処理を行う場合は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２を制御して、ラインＬＯ１、ＬＯ２が共に、センスアンプＡ３に接続された状態としておく。そして、そして、画像の撮影後には、まず、ラインＫ１を活性化させて、撮影電荷Ｑ１、Ｑ２を、このとき互いに短絡しているラインＬＯ１、ＬＯ２に読出して重畳させる。これにより、センスアンプＡ３は、重畳させたあとの電荷Ｑ１＋Ｑ２に応じた電圧信号を生成するので、その電圧信号をサンプリング、Ａ／Ｄ変換する。その後、ラインＬＯ１、ＬＯ２を一旦放電させてから、ラインＫ２を活性化させ、撮影電荷Ｑ３、Ｑ４を、ラインＬＯ１、ＬＯ２に読出して重畳させる。これにより、センスアンプＡ３は、重畳させたあとの電荷Ｑ３＋Ｑ４に応じた電圧信号を生成するので、その電圧信号をサンプリング、Ａ／Ｄ変換する。
【０１７７】
２×２ビニング処理を行う場合は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２を制御して、ラインＬＯ１、ＬＯ２が共に、センスアンプＡ３に接続された状態としておく。そして、画像の撮影後には、ラインＫ１、Ｋ２を同時に活性化させて、撮影電荷Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４を共に、このとき互いに短絡しているラインＬＯ１、ＬＯ２に読出して全て重畳させる。これにより、センスアンプＡ３は、重畳させたあとの電荷Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ３＋ｑ４に応じた電圧信号を生成するので、その電圧信号をサンプリング、Ａ／Ｄ変換すればよい。
【０１７８】
なお、本発明の思想は、医療以外の用途に用いられるＸ線撮影装置にも適用することが可能である。すなわち、工業用としても、スカウトしてから非破壊検査用撮影をする場合等が考えられ、そのような用途のＸ線撮影装置には、本発明の思想を適用することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１７９】
【図１】実施例となるＸ線撮影装置の概略構成を説明するブロック図。
【図２】図１のＸ線撮影装置に用いられるＸ線発生器の仕組みを説明する模式図。
【図３】図１のＸ線撮影装置に用いられるＸ線検出器の基本構成の例を説明する外観図。
【図４】リニアスキャン透過画像を撮影する際に、Ｘ線発生器、Ｘ線検出器が同期的に移動する撮影軌道を説明する平面図。
【図５】図４の撮影軌道による撮影で得られるリニアスキャン透過画像の例。
【図６】ビニング処理の原理を説明する図面。
【図６Ａ】ＣＭＯＳセンサの簡略化した回路図。
【図７】図６の撮影軌道による撮影で得られるパノラマ断層面画像の例。
【図８】（ａ）、（ｂ）  リニア断層面画像を撮影する際に、Ｘ線発生器、Ｘ線検出器が同期的に移動する２種類の撮影軌道を説明する平面図。
【図９】Ｘ線ＣＴ画像を撮影する際に、Ｘ線発生器、Ｘ線検出器が同期的に移動する撮影軌道を説明する平面図。
【図１０】スカウトビュー画像の撮影、撮影種別選択、断層面画像の撮影からなる一連の動作の一例を説明するフローチャート。
【図１１】スカウトビュー画像の撮影、撮影種別選択、断層面画像の撮影からなる一連の動作の他例を説明するフローチャート。
【図１２】スカウトビュー画像の撮影、撮影種別選択、断層面画像の撮影からなる一連の動作の他例を説明するフローチャート。
【図１３】より具体的な実施例となるＸ線撮影装置の斜視図。
【図１４】セファロ画像撮影手段を付加した図１０のＸ線撮影装置の平面図。
【図１５】セファロ画像撮影手段を付加した図１０のＸ線撮影装置の側面図。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図１０のＸ線撮影装置に用いられるＸ線発生器の構成を示す断面図と、１次スリットの駆動部斜視図。
【図１７】別の実施例であるＸ線撮影装置の全体構成を説明する概略ブロック図。
【図１８】別の実施例であるＸ線撮影装置が基本動作をなすための制御手順を示すフローチャート。
【図１９】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、通常のＸ線ＣＴ撮影用と軌跡と、オフセットスキャンＣＴ撮影用の軌跡を示す平面図。
【図２０】スカウトビュー画像の撮影、撮影種別選択、断層面画像の撮影からなる一連の動作の他例を説明するフローチャート。
【図２１】スカウトビュー画像の撮影、撮影種別選択、断層面画像の撮影からなる一連の動作の他例を説明するフローチャート。
【図２２】スカウトビュー画像と、断層面画像撮影との可能な組合せをまとめた表。
【図２３】Ｘ線細隙ビームにより、第２のイメージセンサを用いてスカウトビュー画像を得る撮影原理を示す図。
【図２４】パノラマ断層面画像撮影時に、Ｘ線細隙ビームの軌跡が描く包絡線線を示す図面。
【図２５】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ第１のイメージセンサ検出面、第２のイメージセンサの検出面の形状の例、（ｄ）は、Ｘ線検出器の変形例。
【図２６】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、全顎パノラマ断層面画像の例。
【符号の説明】
【０１８０】
１１  Ｘ線発生器
１２ａ  第１のＸ線イメージセンサ
１２ｂ  第２のＸ線イメージセンサ
１４  Ｘ線撮影制御手段
１５  撮影種別選択手段
１５ａ  表示部
Ｂ  Ｘ線細隙ビーム
ＢＢ  Ｘ線広域ビーム
Ｍ、Ｍ２  Ｘ線撮影装置
ｏ  被写体
ｓ  関心領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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