(57)【要約】【課題】  電気自動車に搭載されたモータやインバータの温度上昇を抑制し、車両の走行性能を確保する。【解決手段】  車両の現在位置と地図情報（地域，勾配，道幅など）とに基づいて車両の現在位置から所定距離以内の道路状態がモータの温度が所定温度以上に上昇すると予測される状態であると判定されたときには（例えば、山岳地で急な勾配があり道幅が狭い場合など）、モータの定格最大トルクの範囲内のうち低回転高トルクの領域を制限した範囲内でモータを駆動する（Ｓ１５０〜Ｓ１７０）。これにより、モータを高負荷で運転することによるモータやインバータの温度上昇を抑制することができ、車両の走行性能を確保することができる。【選択図】        図２
2006006036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機からの動力を用いて走行可能な電気自動車であって、
走行負荷に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報に基づいて前記電動機を含む電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇するか否かを予測する温度上昇予測手段と、
前記温度上昇予測手段により前記電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇しないと予測されるときには前記電動機の定格値の範囲内で該電動機を駆動制御することにより走行制御し、前記温度上昇予測手段により前記電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇すると予測されるときには前記電動機の定格値の少なくとも一部を制限した制限範囲内で該電動機を駆動制御することにより走行制御する走行制御手段と、
を備える電気自動車。
【請求項２】
前記制限範囲は、前記定格値の範囲における低回転高トルクの領域を制限した範囲である請求項１記載の電気自動車。
【請求項３】
請求項１または２記載の電気自動車であって、
前記温度上昇予測手段は、前記電気駆動系の温度上昇後の温度を予測する手段であり、
前記走行制御手段は、前記温度上昇予測手段により前記電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇すると予測されるときには該温度上昇予測手段により予測された前記温度上昇後の温度に基づいて前記制限範囲を設定し、該設定した制限範囲内で前記電動機を駆動制御する手段である
電気自動車。
【請求項４】
前記走行制御手段は、前記温度上昇後の温度が高いほど厳しく制限する傾向に前記制限範囲を設定する手段である請求項３記載の電気自動車。
【請求項５】
前記電気駆動系は、前記電動機を駆動する駆動回路を含むものである請求項１ないし４いずれか記載の電気自動車。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか記載の電気自動車であって、
操作者の操作に基づいて車両に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段を備え、
前記走行制御手段は、前記設定された要求駆動力に基づく動力が車軸に出力されるよう走行制御する手段である
電気自動車。
【請求項７】
請求項６記載の電気自動車であって、
内燃機関と、
前記内燃機関の出力軸と前記車軸に連結された駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
を備え、
前記走行制御手段は、前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御することにより走行制御する手段である
電気自動車。
【請求項８】
走行負荷に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段を備え、電動機からの動力を用いて走行可能な電気自動車の制御方法であって、
（ａ）前記地図情報に基づいて前記電動機を含む電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇
するか否かを予測し、
（ｂ）前記温度上昇予測手段により前記電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇しないと予測されるときには前記電動機の定格値の範囲内で該電動機を駆動制御することにより走行制御し、前記温度上昇予測手段により前記電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇すると予測されるときには前記電動機の定格値の少なくとも一部を制限した制限範囲内で該電動機を駆動制御することにより走行制御する
電気自動車の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車および電気自動車の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気自動車としては、走行用モータに電力を供給する燃料電池と、ナビゲーション装置とを備え、ナビゲーション装置からの地図情報により燃料電池やモータなどの過度の温度上昇を抑制するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この電気自動車では、地図情報に基づいて目的地までの走行ルート上の道路勾配を計算すると共に計算した道路勾配に対応する燃料電池やモータなどの発熱量から燃料電池やモータなどの冷却水の温度予測値を計算し、計算した冷却水の温度予測値が許容上限温度を超えるときには冷却水の温度を高負荷運転に先立って十分に冷却しておくことにより燃料電池やモータなどの過度の温度上昇を抑制している。
【特許文献１】特開２００２−３４３３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した電気自動車では、電気駆動系の過度の温度上昇が予測されたときには高負荷運転に先立って電気駆動系の冷却水を十分に冷却するから、登坂路の途中で駐車したときや運転者の気が変わってＵターンしたときなどには過剰な冷却水の冷却によるエネルギロスを生じてしまう。
【０００４】
本発明の電気自動車は、電気駆動系の温度上昇を抑制することを目的の一つとする。また、本発明の電気自動車は、エネルギ効率の向上を図ることを目的の一つとする。さらに、本発明の電気自動車は、車両の走行性能を確保することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電気自動車および電気自動車の制御方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の電気自動車は、
電動機からの動力を用いて走行可能な電気自動車であって、
走行負荷に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報に基づいて前記電動機を含む電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇するか否かを予測する温度上昇予測手段と、
前記温度上昇予測手段により前記電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇しないと予測されるときには前記電動機の定格値の範囲内で該電動機を駆動制御することにより走行制御し、前記温度上昇予測手段により前記電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇すると予測されるときには前記電動機の定格値の少なくとも一部を制限した制限範囲内で該電動機を駆動制御することにより走行制御する走行制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の電気自動車では、走行負荷に関する情報を含む地図情報に基づいて電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇するか否かを予測し、電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇しないと予測されるときには電動機の定格値の範囲内で電動機を駆動制御することにより走行制御し、電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇すると予測されるときには電動機の定格値の少なくとも一部を制限した制限範囲内で電動機を駆動制御することにより走行制御する。即ち、電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇すると予測されるときには
定格値を制限した制限範囲で電動機は駆動されるから、電動機などの電気駆動系の温度上昇を抑制することができる。この結果、電気駆動系の温度上昇に基づく電動機の駆動制限による車両の走行性能の低下を抑制することができ、車両の走行性能を確保することができる。しかも、電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇すると予測されるときには、制限範囲内で電動機を駆動制御するだけだから、電動機の高負荷運転に先立って電気駆動系を十分に冷却しておくものに比して、不要なエネルギ消費を回避することができる。この結果、車両のエネルギ効率を向上させることができる。ここで、「電気駆動系」には、電動機の他、電動機を駆動する駆動回路も含まれる。また、「走行負荷に関する情報」には、道路勾配や高度情報，道路形状など自動車にとって走行負荷となり得る種々の情報が含まれる。
【０００８】
こうした本発明の電気自動車において、前記制限範囲は、前記定格値の範囲における低回転高トルクの領域を制限した範囲であるものとすることもできる。こうすれば、電気駆動系の温度上昇を容易に抑制することができる。
【０００９】
また、本発明の電気自動車において、前記温度上昇予測手段は、前記電気駆動系の温度上昇後の温度を予測する手段であり、前記走行制御手段は、前記温度上昇予測手段により前記電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇すると予測されるときには該温度上昇予測手段により予測された前記温度上昇後の温度に基づいて前記制限範囲を設定し、該設定した制限範囲内で前記電動機を駆動制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、予測される電気駆動系の温度上昇の程度に応じて電動機の定格値を制限した制限範囲を設定することができ、電動機の性能をより発揮させることができる。この態様の本発明の電気自動車において、前記走行制御手段は、前記温度上昇後の温度が高いほど厳しく制限する傾向に前記制限範囲を設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、電気駆動系の温度上昇をより効果的に抑制することができる。
【００１０】
さらに、本発明の電気自動車において、操作者の操作に基づいて車両に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段を備え、前記走行制御手段は、前記設定された要求駆動力に基づく動力が車軸に出力されるよう走行制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、車両に要求される駆動力を車軸に出力することができる。この態様の電気自動車において、内燃機関と、前記内燃機関の出力軸と前記車軸に連結された駆動軸とに接続され電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、を備え、前記走行制御手段は、前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御することにより走行制御する手段であるものとすることもできる。
【００１１】
本発明の電気自動車の制御方法は、
走行負荷に関する情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段を備え、電動機からの動力を用いて走行可能な電気自動車の制御方法であって、
（ａ）前記地図情報に基づいて前記電動機を含む電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇するか否かを予測し、
（ｂ）前記温度上昇予測手段により前記電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇しないと予測されるときには前記電動機の定格値の範囲内で該電動機を駆動制御することにより走行制御し、前記温度上昇予測手段により前記電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇すると予測されるときには前記電動機の定格値の少なくとも一部を制限した制限範囲内で該電動機を駆動制御することにより走行制御する
ことを要旨とする。
【００１２】
この本発明の電気自動車の制御方法によれば、走行負荷に関する情報を含む地図情報に基づいて電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇するか否かを予測し、電気駆動系の温度
が所定温度以上に上昇しないと予測されるときには電動機の定格値の範囲内で電動機を駆動制御することにより走行制御し、電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇すると予測されるときには電動機の定格値の少なくとも一部を制限した制限範囲内で電動機を駆動制御することにより走行制御する。即ち、電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇すると予測されるときには定格値を制限した制限範囲で電動機は駆動されるから、電動機などの電気駆動系の温度上昇を抑制することができる。この結果、電気駆動系の温度上昇に基づく電動機の駆動制限による車両の走行性能の低下を抑制することができ、車両の走行性能を確保することができる。しかも、電気駆動系の温度が所定温度以上に上昇すると予測されるときには、制限範囲内で電動機を駆動制御するだけだから、電動機の高負荷運転に先立って電気駆動系を十分に冷却しておくものに比して、不要なエネルギ消費を回避することができる。この結果、車両のエネルギ効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、インバータ２３を介してバッテリ２４から供給された電力を用いて駆動輪２８ａ，２８ｂに連結された駆動軸２６に動力を出力可能なモータ２２と、車両の現在位置の情報や地図情報などを取得可能なナビゲーションシステム３０と、電気自動車全体をコントロールする電子制御ユニット４０とを備える。
【００１５】
モータ２２は、例えば、電動機として機能すると共に発電機としても機能する周知の同期発電電動機として構成されている。インバータ２３は、複数のスイッチング素子により構成されており、バッテリ２４からの直流電力を三相交流電力に変換してモータ２２に供給する。
【００１６】
ナビゲーションシステム３０は、車両の現在位置に関する情報などのデータを受信するＧＰＳアンテナ３２と、操作者による各種指示を入力可能なタッチパネル式のディスプレイ３４と、ＤＶＤなどの記録媒体３６に記録された地図情報を読み込むＤＶＤ装置３８とから構成されている。ここで、地図情報にはサービス情報（観光情報や駐車場など）や走行区間毎の道路状態に関する情報などが記録されており、道路状態に関する情報には距離情報や地域情報（山岳地，市街地，郊外），勾配情報（平坦，緩やか，急），道幅情報（狭い，普通，広い），道路の形状に関する情報（直線路，緩やかなカーブ路，急カーブ路など），種別情報（一般道路，高速道路），法定速度など自動車にとって走行負荷となり得る種々の情報が含まれている。ナビゲーションシステム３０は、電子制御ユニット４０と通信可能に接続されており、各種データを電子制御ユニット４０とやりとりできるようになっている。
【００１７】
電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ４２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ４４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ４６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。電子制御ユニット４０には、モータ２２の回転軸（駆動軸２６）の回転角を検出する回転角センサ２７からの回転角θや、シフトレバー５１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ５２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル５３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ５４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル５５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ５６からのブレーキペダルポジション，車速センサ５８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット４０からは、モータ２２を駆動制御するためのインバータ２３のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１８】
次に、こうして構成されたハイブリッド自動車２０の動作について説明する。図２は、実施例の電子制御ユニット４０により実行される走行制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、８ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００１９】
走行制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ５２は、まず、アクセルペダルポジションセンサ５４からのアクセル開度Ａｃｃや車速センサ５８からの車速Ｖ，モータ２２の回転数Ｎｍ，ナビゲーションシステム３０からの車両の現在位置や地図情報などのデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、モータ２２の回転数Ｎｍは、回転角センサ２７からのモータ２２の回転軸の回転角θに基づいて計算されたものを入力するものとした。
【００２０】
こうしてデータを入力すると、入力したアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて車両に要求されるトルクとして駆動軸２６に出力すべき要求トルクＴｄ＊を設定する（ステップＳ１１０）。ここで、要求トルクＴｄ＊は、実施例では、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖと要求トルクＴｄ＊との関係を予め定めて要求トルク設定用マップとしてＲＯＭ５４に記憶しておき、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとが与えられると記憶したマップから対応する要求トルクＴｄ＊を導出して設定するものとした。図３に要求トルク設定用マップの一例を示す。
【００２１】
続いて、車両の現在位置と地図情報とに基づいて車両の現在位置から所定距離（例えば、３ｋｍや５ｋｍなど）以内の道路状態がモータ２２やインバータ２３の温度が所定温度（モータ２２が通常駆動される際にモータ２２やインバータ２３の冷却水により調整されるモータ２２やインバータ２３の温度よりも高い温度）以上に上昇すると予測される状態（以下、温度上昇予測状態という）であるか否かを判定する（ステップＳ１２０，Ｓ１３０）。ここで、道路状態が温度上昇予測状態であるか否かの判定は、実施例では、地図情報に含まれる地域情報（山岳地，市街地，郊外）と勾配情報（平坦，緩やか，急）と道幅情報（狭い，普通，広い）と道路状態（温度上昇予測状態であるか否か）との関係をモータ２２の性能などを考慮して予め実験などにより定めて道路状態判定用マップとして記憶しておき、地域情報と勾配情報と道幅情報とが与えられると記憶したマップから対応する状態を導出するものとした。ここで、地域情報における山岳地，市街地，郊外の分類は、車両の現在位置の状態（例えば、住宅地や商業地，農地，山地など）または車両の現在位置から所定範囲（例えば、周辺３ｋｍなど）以内における標高差に基づいて行なうものとし、例えば、車両の現在位置が住宅地または商業地の場合には市街地であると判断し、その他の場合（例えば、農地や山地など）には車両の現在位置から所定範囲以内における標高差が所定値（例えば、１００ｍや２００ｍなど）以下の場合には郊外であると判断し、標高差が所定値以上の場合には山岳地であると判断するものとした。また、勾配情報における平坦，緩やか，急の分類は、車両の現在位置から所定距離以内の道路勾配の平均に基づいて行なうものとし、例えば、道路勾配の平均が０％〜２％であれば平坦であると判断し、２％〜５％であれば緩やかであると判断し、５％以上であれば急であると判断するものとした。道幅情報における狭い，普通，広いの分類は、車線の数に基づいて行なうものとし、例えば、車線なしであれば狭いと判断し、片側１車線であれば普通であると判断し、片側２車線以上であれば広いと判断するものとした。図４に道路状態判定用マップの一例を示す。図４（ａ）は山岳地の場合のマップを示し、図４（ｂ）は市街地の場合のマップを示し、図４（ｃ）は郊外の場合のマップを示す。図中、丸印は道路状態が温度上昇予測状態であると判定される場合を示している。図４（ａ）に示すように、山岳地の場合、道幅が広く道路勾配が平坦か緩やかな場合（片側２車線以上で道路勾配の平均が２％以下の場合）を除いて道路状態は温度上昇予測状態であると判定するものとした。山岳地では、通常道路は片側１車線以下であり、車両は比較的低速で走行し車両に要求されるトルク
も比較的大きくなると考えられるからである。続いて、図４（ｂ）に示すように、市街地の場合には、道幅が狭く道路勾配が緩やかか急な場合（車線なしで道路勾配の平均が２％以上の場合）に限り道路状態は温度上昇予測状態であると判定するものとした。その他の場合、即ち道幅が普通か広い場合（片側１車線以上）や道幅が狭くても平坦の場合（車線なしで道路勾配の平均が２％以下）には、モータ２２の高負荷運転によるモータ２２やインバータ２３の温度上昇のおそれは小さいと考えられるからである。また、図４（ｃ）に示すように、郊外の場合には、道幅が狭く道路勾配が急な場合（車線がなく道路勾配の平均が５％以上の場合）に限り道路状態が温度上昇予測状態であると判定するものとした。郊外の場合には、市街地に比して車両は高速で走行し、モータ２２やインバータ２３の温度上昇のおそれは市街地に比してより小さいと考えられるからである。なお、地域情報や勾配情報，道幅情報は、それぞれ３つに分類したが、３つに限られず、２つや４つ以上に分類するものとしてもよいし、他の方法により分類するものとしてもよい。例えば、勾配情報は、車両の現在位置から所定距離以内における所定勾配（例えば、２％や５％，７％など）以上の距離の占める割合に基づいて分類するものとしてもよい。また、道路状態が温度上昇状態か否かの判定は、地域情報や勾配情報，道幅情報に代えて或いは加えて道路の形状に関する情報（直線路，緩やかなカーブ路，急カーブ路），種別情報（一般道路，高速道路），法定速度などを考慮して行なうものとしてもよい。
【００２２】
道路状態が温度上昇予測状態でないと判定されたときには、モータ２２の回転数Ｎｍにおける定格最大トルクをトルク制限Ｔｍａｘとして設定すると共に（ステップＳ１４０）、要求トルクＴｄ＊とトルク制限Ｔｍａｘとを比較して小さい方の値をモータ２２のトルク指令Ｔｍ＊として設定し（ステップＳ１６０）、設定したトルク指令Ｔｍ＊でモータ２２が駆動されるようインバータ２３のスイッチング素子をスイッチング制御して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。図５に道路状態が温度上昇予測状態でないと判定されたときのモータ２２の回転数Ｎｍとトルク制限Ｔｍａｘ（定格最大トルク）との関係を示す。このようにモータ２２を駆動することにより、モータ２２の定格最大トルクの範囲内で制限したトルクを駆動軸２６に出力することができる。
【００２３】
一方、ステップＳ１３０で道路状態が温度上昇予測状態であると判定されたときには、モータ２２の回転数Ｎｍにおける定格最大トルクと定格最大トルクの範囲内のうち低回転高トルクの領域を制限するための制限値Ｔｌｉｍとを比較して小さい方の値をトルク制限Ｔｍａｘとして設定し（ステップＳ１５０）、前述したステップＳ１６０，Ｓ１７０の処理を実行して本ルーチンを終了する。図６に道路状態が温度上昇予測状態であると判定されたときのモータ２２の回転数Ｎｍとトルク制限Ｔｍａｘとの関係を示す。なお、図６には、比較のために低回転領域の定格最大トルクも点線で併せて示している。図中、制限値Ｔｌｉｍは、前述したようにモータ２２の定格最大トルクの範囲内のうち低回転高トルクの領域を制限するためのものであり、モータ２２の温度が所定温度以上に上昇しないと予測されるトルクの最大値またはそれよりも小さい値として設定され、モータ２２やインバータ２３の性能，モータ２２やインバータ２３を冷却する冷却系の冷却性能などに基づいて予め実験などにより定めることができる。このように、道路状態が温度上昇予測状態のときにはモータ２２の定格最大トルクの範囲内のうち低回転高トルクの領域を制限した範囲内でモータ２２を駆動するから、モータ２２やインバータ２３の温度上昇を抑制することができる。この結果、モータ２２やインバータ２３の温度上昇に基づくモータ２２の過剰なトルク制限を抑制することができ、車両の走行性能の低下を抑制することができる。
【００２４】
以上説明した実施例の電気自動車２０によれば、車両の現在位置と地図情報（地域情報や勾配情報，道幅情報など）とに基づいて車両の現在位置から所定距離以内の道路状態がモータ２２の温度が所定温度以上に上昇すると予測される状態（温度上昇予測状態）であると判定されるときには、モータ２２の定格最大トルクの範囲内のうち低回転高トルクの領域を制限した範囲内でモータ２２を駆動するから、モータ２２やインバータ２３の温度
上昇を抑制することができる。この結果、モータ２２やインバータ２３の温度上昇に基づくモータ２２の過剰なトルク制限による車両の走行性能の低下を抑制することができ、車両の走行性能を確保することができる。しかも、道路状態が温度上昇予測状態であると判定されたときには、モータ２２の定格値の範囲内のうち低回転高トルクの領域を制限した範囲内でモータ２２を駆動するだけだから、モータ２２の高負荷運転に先立ってモータ２２を十分に冷却しておくものに比して、不要なエネルギ消費を回避することができる。この結果、車両のエネルギ効率の向上を図ることができる。もとより、駆動軸２６に要求されるトルクに対してはトルク制限Ｔｍａｘの範囲内でモータ２２を駆動することにより対処することができる。
【００２５】
実施例の電気自動車２０では、道路状態が温度上昇予測状態のときのトルク制限Ｔｍａｘは、定格最大トルクの範囲内のうち低回転高トルクの領域を制限値Ｔｌｉｍにより制限したものを用いるものとしたが、車両の現在位置や地図情報に加えてモータ２２やインバータ２３の性能やモータ２２やインバータ２３の冷却水の温度，外気温，車速Ｖ，アクセル開度Ａｃｃなど多種の要因を考慮してモータ２２やインバータ２３の温度上昇後の温度を予測し、予測したモータ２２やインバータ２３の温度上昇後の温度に基づいて設定した制限値により制限したものを用いるものとしてもよい。この場合、トルク制限Ｔｍａｘは、図７のモータ２２の回転数Ｎｍとトルク制限Ｔｍａｘとの関係に示すように、予測したモータ２２やインバータ２３の温度上昇後の温度が高いほど小さい制限値（図中、制限値Ｔｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２，Ｔｌｉｍ３参照）により制限したものを用いるものとしてもよい。こうすれば、モータ２２の温度上昇の程度に応じてモータ２２の定格値を制限する範囲を設定することができ、モータ２２の性能をより発揮させることができる。
【００２６】
実施例の電気自動車２０では、道路状態が温度上昇予測状態のときのトルク制限Ｔｍａｘは、定格最大トルクの範囲内のうち低回転高トルクの領域を制限したものとしたが、これに加えて他の領域（例えば、低回転中トルクなど）も制限したものとしてもよい。
【００２７】
実施例の電気自動車２０では、バッテリ２４からの電力を用いてモータ２２から車軸に接続された駆動軸に動力を出力して走行可能な電気自動車に適用したが、図８に示すように、燃料電池１２４からの電力を用いるものとしてもよい。また、これらを組み合わせて用いてもよい。
【００２８】
実施例の電気自動車２０では、駆動輪２８ａ，２８ｂに接続された駆動軸２６に直接的に動力を出力可能なモータ２２を備える電気自動車について説明したが、駆動軸に動力を出力可能な電動機を備えるものであれば、如何なる構成のものに適用してもよい。例えば、エンジンと、エンジンの出力軸に接続されたジェネレータと、ジェネレータからの発電電力を用いて駆動軸に動力を出力可能なモータとを備えるいわゆるシリーズ型のハイブリッド自動車に適用するものとしてもよい。また、図９に示すように、エンジン２２２と、エンジンの出力軸に接続されたプラネタリギヤ２２４と、プラネタリギヤ２２４に接続された発電可能なモータ２２６と、同じくプラネタリギヤ２２４に接続されると共に駆動輪２８ａ，２８ｂに接続された駆動軸２６に動力を出力可能なモータ２２とを備えるいわゆる機械分配型のハイブリッド自動車に適用するものとしてもよい。さらに、図１０に示すように、エンジン２２２の出力軸に接続されたインナーロータ３３２と駆動輪２８ａ，２８ｂに接続された駆動軸に取り付けられたアウターロータ３３４とを有しインナーロータ３３２とアウターロータ３３４との電磁的な作用により相対的に回転するモータ３３０と、駆動軸２６に動力が出力可能に駆動軸２６に機械的に接続されたモータ２２とを備えるいわゆる電気分配型のハイブリッド自動車２２０に適用することもできる。
【００２９】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電子制御ユニット４０により実行される走行制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】要求トルク設定用マップの一例を示す説明図である。
【図４】道路状態判定用マップの一例を示す説明図である。
【図５】道路状態が温度上昇予測状態でないときのモータ２２の回転数Ｎｍとトルク制限Ｔｍａｘとの関係を示す説明図である。
【図６】道路状態が温度上昇予測状態であるときのモータ２２の回転数Ｎｍとトルク制限Ｔｍａｘとの関係を示す説明図である。
【図７】モータ２２の回転数Ｎｍとトルク制限Ｔｍａｘの関係を示す説明図である。
【図８】変形例の電気自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図９】変形例の電気自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１０】変形例の電気自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３１】
２０，１２０，２２０，３２０  電気自動車、２２  モータ、２３  インバータ、２４
バッテリ、２６  駆動軸、２７  回転角センサ、２８ａ，２８ｂ  駆動輪、３０  ナビゲーションシステム、３２  ＧＰＳアンテナ、３４  ディスプレイ、３６  記録媒体、３８  ＤＶＤ装置、４０  電子制御ユニット、４２  ＣＰＵ、４４  ＲＯＭ、４６  ＲＡＭ、５１  シフトポジション、５２  シフトポジションセンサ、５３  アクセルペダル、５４  アクセルペダルポジションセンサ、５５  ブレーキペダル、５６  ブレーキペダルポジションセンサ、５８  車速センサ、１２４  燃料電池、２２２  エンジン、２２４  プラネタリギヤ、２２６  モータ、３３０  対ロータ電動機、３３２  インナーロータ、３３４  アウターロータ。
【図１】
2006006036.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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