(57)【要約】【課題】排出オーガの詰まりを防止するコンバインにおける穀粒排出装置を提供することを課題としている。【解決手段】脱穀後の穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンク７内の穀粒を排出する排出オーガ８の縦ラセン１３と横ラセン１２とを連動駆動する駆動装置の油圧モータ２６を、駆動開始直後から一定時間寸動運転で回転し、寸動運転終了後に予め定められた所定の回転数に増速して回転する構成とした。又は油圧モータ２６にオイルを供給するオイル供給手段４２，４４を、油圧モータ２６の駆動開始直後から一定時間はオイルの流量を少なくし、一定時間経過後に規定回転数で油圧モータ２６を駆動する流量のオイルを供給する構成とした。【選択図】図４
2006238832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀後の穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンク（７）と、穀粒タンク（７）内の穀粒を排出する排出オーガ（８）とを備え、排出オーガ（８）が、穀粒タンク（７）内の穀粒を横方向に搬送する横ラセン（１２）と、横ラセン（１２）から穀粒を受け継ぎ、受け継いだ穀粒を上方に搬送する縦ラセン（１３）と、縦ラセン（１３）と横ラセン（１２）とを連動駆動する駆動装置とを備え、上記駆動装置が駆動源として油圧モータ（２６）を備えたコンバインにおいて、上記油圧モータ（２６）を、駆動開始直後から一定時間寸動運転で回転し、寸動運転終了後に予め定められた所定の回転数に増速して回転する構成とすることにより、縦ラセン（１３）及び横ラセン（１２）を回転開始から一定時間低速で回転させた後、所定の回転数で回転駆動させるコンバインにおける穀粒排出装置。
【請求項２】
脱穀後の穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンク（７）と、穀粒タンク（７）内の穀粒を排出する排出オーガ（８）とを備え、排出オーガ（８）が、穀粒タンク（７）内の穀粒を横方向に搬送する横ラセン（１２）と、横ラセン（１２）から穀粒を受け継ぎ、受け継いだ穀粒を上方に搬送する縦ラセン（１３）と、縦ラセン（１３）と横ラセン（１２）とを連動駆動する駆動装置とを備え、上記駆動装置が駆動源として油圧モータ（２６）を備えたコンバインにおいて、上記油圧モータ（２６）にオイルを供給するオイル供給手段（４２），（４４）を設け、該オイル供給手段（４２），（４４）を、油圧モータ（２６）の駆動開始直後から一定時間は、供給オイルの流量を予め定められた所定の規定回転数で油圧モータ（２６）を駆動する量より小さくし、上記一定時間経過後に供給オイルの流量を上記規定回転数で油圧モータ（２６）を駆動する量とするように構成することによって、縦ラセン（１３）及び横ラセン（１２）を回転開始から一定時間低速で回転させた後、予め定められた所定の回転数で回転駆動させるコンバインにおける穀粒排出装置。
【請求項３】
オイル供給手段（４２）が、オイルポンプ（３３）と油圧モータ（２６）との間に設けられた複数の並列するバルブ（３８），（４１）からなり、各バルブ（３８），（４１）を入り切りすることによって油圧モータ（２６）に流すオイルの流量を調節する構造である請求項２のコンバインにおける穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出オーガによって脱穀後の穀粒を排出するコンバインにおける穀粒排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来脱穀後の穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンクと、穀粒タンク内の穀粒を排出する排出オーガとを備え、排出オーガが、穀粒タンク内の穀粒を横方向に搬送する集穀コンベア（本件の横ラセンに対応する）と、集穀コンベアから穀粒を受け継ぎ、受け継いだ穀粒を上方に搬送する垂直オーガ（本件の縦ラセンに対応する）と、垂直オーガの上端から穀粒を受け継ぎ排出する水平オーガとが連動駆動されるように設けられた構造であるコンバインが公知となっている（例えば特許文献１）。
【０００３】
通常コンバインは、穀粒を排出する際の排出オーガの駆動開始時には、所定の遅れはあるがほぼ駆動開始直後に、集穀コンベアと垂直オーガとが予め定められている正規の回転数に達し、正規の回転数での回転に対応する正規の流量で穀粒を移送する。排出オーガの駆動開始時に垂直オーガ内に穀粒が残存していると、排出オーガの駆動開始直後には、集穀コンベアから、穀粒が残存している垂直オーガ内に、正規の流量の穀粒が送り込まれ、垂直オーガで穀粒の詰まりが発生する場合がある。
【０００４】
また穀粒が残存している垂直オーガを静止状態から回転させる場合、回転開始時点では垂直オーガ内に残る穀粒の重量に抗して垂直オーガを回転させる必要があり、特に垂直オーガを上記正規の回転数のような高速回転させる場合は垂直オーガの回転を開始させるために大きなトルクが必要になる。
【０００５】
これらの問題点に対応するために上記コンバインの集穀コンベア，垂直オーガ，水平オーガは、回転開始から所定時間低速回転し、所定時間経過後に上記正規の回転数で回転するように設定されている。
【特許文献１】実公平６−２９９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記排出オーガは、Ｖプーリ式無段変速装置又は油圧無段変速装置（ＨＳＴ）によってエンジン側からの駆動力を無段階に変速することによって、集穀コンベア，垂直オーガ，水平オーガの回転開始時の回転を低回転とし、徐々に正規の回転数まで上げていくように構成されている。
【０００７】
しかしＶプーリ式無段変速装置は、ベルトを使用することになり、ゴミの付着等によってベルトが滑ることを防止するために、ケーシングの必要がある。ケーシングによってベルトの着脱が容易ではなく、調節が困難であるという欠点がある。またＨＳＴを使用する場合は、ＨＳＴが高価であり、コストアップにつながるという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明のコンバインにおける穀粒排出装置は、脱穀後の穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンク７と、穀粒タンク７内の穀粒を排出する排出オーガ８とを備え、排出オーガ８が、穀粒タンク７内の穀粒を横方向に搬送する横ラセン１２と、横ラセン１２から穀粒を受け継ぎ、受け継いだ穀粒を上方に搬送する縦ラセン１３と、縦ラセン１３と横ラセン１２とを連動駆動する駆動装置とを備え、上記駆動装置が駆動源として油圧モータ２６を備えたコンバインにおいて、上記油圧モータ２６を、駆動開始直後から一定時間寸動運転で回転し、寸動運転終了後に予め定められた所定の回転数に増速して回転する構成とすることにより、縦ラセン１３及び横ラセン１２を回転開始から一定時間低速で回転させた後、所定の回転数で回転駆動させることを第１の特徴としている。
【０００９】
第２に脱穀後の穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンク７と、穀粒タンク７内の穀粒を排出する排出オーガ８とを備え、排出オーガ８が、穀粒タンク７内の穀粒を横方向に搬送する横ラセン１２と、横ラセン１２から穀粒を受け継ぎ、受け継いだ穀粒を上方に搬送する縦ラセン１３と、縦ラセン１３と横ラセン１２とを連動駆動する駆動装置とを備え、上記駆動装置が駆動源として油圧モータ２６を備えたコンバインにおいて、上記油圧モータ２６にオイルを供給するオイル供給手段４２，４４を設け、該オイル供給手段４２，４４を、油圧モータ２６の駆動開始直後から一定時間は、供給オイルの流量を予め定められた所定の規定回転数で油圧モータ２６を駆動する量より小さくし、上記一定時間経過後に供給オイルの流量を上記規定回転数で油圧モータ２６を駆動する量とするように構成することによって、縦ラセン１３及び横ラセン１２を回転開始から一定時間低速で回転させた後、予め定められた所定の回転数で回転駆動させることを特徴としている。
【００１０】
第３にオイル供給手段４２が、オイルポンプ３３と油圧モータ２６との間に設けられた複数の並列するバルブ３８，４１からなり、各バルブ３８，４１を入り切りすることによって油圧モータ２６に流すオイルの流量を調節する構造であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように構成される本発明の構造によると、排出オーガの駆動開始直後から一定時間は、横ラセンと縦ラセンが低速回転するため、排出オーガの駆動開始から一定時間は横ラセンから縦ラセンに送られる穀粒の流量が少なくなる。これにより例えば縦ラセン内に穀粒が残存している状態から、縦ラセンに多くの穀粒を送り込み、縦ラセン及び横ラセンが詰まるという不都合を防止することができる。また縦ラセン内に穀粒が残存している場合でも、縦ラセンの回転開始時のトルクが小さくて済み、排出ラセンの駆動を円滑に開始させることができるという利点がある。
【００１２】
そして油圧モータを回転開始直後から一定時間寸動運転（インチング運転）すること、又は油圧モータに供給するオイルの流量を、油圧モータの回転開始直後から一定時間少なくすることによって、容易に油圧モータを回転開始から一定時間低速回転させることができ、縦ラセン及び横ラセンを回転開始時に低速回転させる機構を簡単に且つ低コストで構成することができる。
【００１３】
オイル供給手段を、オイルポンプと油圧モータとの間に設けられた複数の並列するバルブを入り切りすることによって油圧モータに流すオイルの流量の調節する構造とすることによって、縦ラセン及び横ラセンを回転開始時に低速回転させる機構をさらに簡単に構成することができ、オイルの流量調節をバルブの入り切りという簡単な制御で、例えばリレー等の簡単な制御機器によって実現することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の穀粒排出装置を採用したコンバインの側面図である。走行機体１の機体フレーム２がクローラ式の走行装置３に支持されている。走行機体１の前方には前処理部４が上下昇降自在に取り付けられている。機体フレーム２上の右側前方には運転席６が設けられている。
【００１５】
運転席６の左側には従来同様、前処理部からの穀稈を後方に搬送する穀稈搬送部と、穀稈搬送部から穀稈を受け継ぎ脱穀する脱穀装置が配置されている。脱穀装置の側方となる運転席６の後方には、脱穀後の穀粒を一時的に貯粒するグレンタンク７が設けられている。
【００１６】
グレンタンク７の後方側には、グレンタンク７内の穀粒を必要に応じて機外に排出する排出オーガ８の一部を構成する縦ラセン筒９が設けられている。縦ラセン筒９の上部には、縦ラセン筒９とともに排出オーガ８を構成する前後方向のオーガ筒１１が設けられている。
【００１７】
上記排出オーガ８は、上記縦ラセン筒９とオーガ筒１１と、オーガ筒１１内に設けられた排出ラセンと、図２に示されるように、グレンタンク７の底部に前後方向に設けられた横ラセン１２と、縦ラセン筒９内に設けられた縦ラセン１３とを備えて構成されている。横ラセン１２は、前後方向の横ラセン軸１４の周囲にラセン羽根１６が取り付けれてなる。縦ラセン１３は、上下方向の縦ラセン軸１７の周囲にラセン羽根１８が取り付けれてなる。
【００１８】
横ラセン軸１４の後端近傍に縦ラセン軸１７の下端近傍が位置する。横ラセン軸１４に設けられたベベルギヤ１９と縦ラセン軸１７に設けられたベベルギヤ２１とが噛合している。縦ラセン軸１７は、機体フレーム２側に取り付けられた伝動ケース２２から突出した駆動軸２３とカップリング２４を介して接続されている。
【００１９】
図３に示されるように、伝動ケース２２における駆動軸２３の側方には、油圧モータ２６が設けられている。伝動ケース２２内において、油圧モータ２６の回転軸２７側に設けられるギヤ２８と駆動軸２３側に設けられるギヤ２９とが噛合している。油圧モータ２６の駆動によって回転軸２７が回転し、回転軸２７の回転によって駆動軸２３が回転駆動され、縦ラセン軸１７が回転駆動され、ベベルギヤ１９，２１を介して横ラセン軸１４が駆動される。
【００２０】
縦ラセン軸１７の回転により縦ラセン１３のラセン羽根１８が回転して縦ラセン１３が回転駆動される。横ラセン軸１４の回転によって横ラセン１２のラセン羽根１６が回転して横ラセン１２が回転駆動される。油圧モータ２６，伝動ケース２２，ベベルギヤ１９，２１によって縦ラセン１３と横ラセン１２とを連動駆動する駆動装置が構成されている。なお排出ラセンは従来同様縦ラセン軸１７の上端側で縦ラセン１７側から駆動力が入力されて回転駆動される。
【００２１】
排出オーガ８は以上のように構成されており、油圧モータ２６が回転駆動されると、横ラセン１２の回転駆動によってラセン羽根１６によりグレンタンク７の底部において穀粒を縦ラセン１３の下端部分に移送し、移送された穀粒を縦ラセン１３の回転駆動によってラセン羽根１８により上方に移送して排出ラセンの端部に移送し、さらに排出ラセンの回転駆動によってオーガ筒１１の先端側に移送し、オーガ筒１１の先端に設けられた排出口３１から排出する。
【００２２】
図４に示されるように、走行機体１側に設けられたオイルタンク３２からオイルを吸い上げるオイルポンプ３３の出力側に、ソレノイドバルブ（排出バルブ）３４が接続されて設けられている。該排出バルブ３４の出力側とオイルタンク３２との間に上記油圧モータ２６が接続されて設けられている。油圧モータ２６にパラレルにアンロードバルブ３６が設けられている。
【００２３】
排出バルブ３４とアンロードバルブ３６とによって油圧モータ２６にオイルを供給するオイル供給手段３５が構成される。
【００２４】
油圧モータ２６は排出バルブ３４のＯＮ（開），ＯＦＦ（閉）によって回転が制御される。排出バルブ３４のＯＮによってオイルが油圧モータ２６に供給され、油圧モータ２６は回転駆動される。排出バルブ３４のＯＦＦによって油圧モータ２６へのオイルの供給が停止され、油圧モータ２６の回転駆動が停止される。
【００２５】
油圧モータ２６は排出バルブ３４がＯＮとなり、油圧モータ２６へのオイルの流量が安定すると、この安定した流量に対応する速度（規定回転数）で回転駆動される。この予め定められた規定回転数に対応する回転数で横ラセン１２，縦ラセン１３，排出ラセンが回転駆動され、横ラセン１２，縦ラセン１３，排出ラセンの回転数に応じた流量（規定流量）で穀粒がオーガ筒１１の排出口３１から排出される。
【００２６】
上記排出バルブ３４は、図示しないマイコンユニットによって作動が制御される。このマイコンユニットが油圧モータ２６の駆動をコントロールするコントローラとなる。マイコンユニットには油圧モータ２６を回転開始から一定時間低速回転させ、その後上記規定回転数で高速回転させる回転速度可変手段が備えられている。
【００２７】
マイコンユニットの入力側には運転席６内に設けられる穀粒排出スイッチ（図示しない）が接続されている。排出オーガ８による穀粒の排出作業が行われていない状態で穀粒排出スイッチを入り（ＯＮ）操作すると、排出オーガ８が作動（油圧モータ２６が回転駆動）して上記排出オーガ８による穀粒の排出を行う。
【００２８】
排出オーガ８による穀粒の排出作業が行われている状態で穀粒排出スイッチを入り（ＯＮ）操作すると、排出オーガ８の作動（油圧モータ２６の回転駆動）が停止して排出オーガ８による穀粒の排出がストップされる。
【００２９】
回転速度可変手段は、マイコンユニット側に記憶されている回転速度可変プログラムに従ってマイコンユニットが作動することによって実現される。回転速度可変プログラムに基づく回転速度可変手段の作動（穀粒排出制御）は、図５に示されるように、まずステップＳ１で穀粒排出スイッチのＯＮ，ＯＦＦをチェックし、ＯＮの場合はステップＳ２に進む。
【００３０】
ステップＳ２においては前回の穀粒排出制御のフロー実行時の穀粒排出スイッチのＯＮ，ＯＦＦをチェックする。ステップＳ２において前回の穀粒排出スイッチがＯＦＦの場合は、穀粒を排出するために又は穀粒の排出を停止させるために穀粒排出スイッチをＯＮとした直後であり、ステップＳ３に進む。
【００３１】
ステップＳ３においては、穀粒排出開始又は停止の警報としてブザーを単音で吹鳴させ、ステップＳ４に進む。ステップＳ４においては、現在の制御モードをチェックする。制御モードが「停止モード」の場合は、穀粒を排出するために穀粒排出スイッチをＯＮとした直後であるため、ステップＳ５に進み、制御モードを「排出モード」とし、且つ排出インチングタイマをセットし、ステップＳ６に進む。
【００３２】
一方ステップＳ４において、制御モードが「排出モード」の場合は、穀粒の排出を停止させるために穀粒排出スイッチをＯＮとした直後であるため、ステップＳ７に進み、制御モードを「停止モード」とし、ステップＳ６に進む。なおステップＳ１において穀粒排出スイッチがＯＦＦの場合、ステップＳ２において前回の穀粒排出スイッチがＯＮの場合もステップＳ６に進む。
【００３３】
ステップＳ６においては、現在の制御モードをチェックする。制御モードが「停止モード」の場合は、ステップＳ８に進み、排出バルブ３４をＯＦＦとし、ステップＳ９に進み、穀粒排出ランプを消灯させリターンする。ステップＳ６において制御モードが「排出モード」の場合は、ステップＳ１０に進み、インチングタイマの終了（タイマ＝０）をチェックする。
【００３４】
ステップＳ１０において、インチングタイマが終了している場合は、ステップＳ１１に進み、排出バルブ３４をＯＮとし、ステップＳ１２に進み、穀粒排出ランプを点灯させリターンする。ステップＳ１０において、インチングタイマが終了していない（タイマ≠０の）場合は、ステップＳ１３に進み、排出バルブ３４をインチング作動させ、ステップＳ１２に進み、穀粒排出ランプを点灯させリターンする。穀粒排出ランプは運転席１１内に設けられ、作業者が視認することができる。
【００３５】
以上により図６のタイムチャートに示されるように、穀粒を排出していない状態から穀粒排出スイッチを１回ＯＮすると、穀粒の排出が開始され、穀粒が排出されている状態から穀粒排出スイッチを１回ＯＮすると、穀粒の排出が停止される。
【００３６】
穀粒の排出中は穀粒排出ランプが点灯し、穀粒の非排出中は穀粒排出ランプが消灯することによって穀粒の排出状態を作業者に報知する。穀粒の排出開始直後から一定時間（インチングタイマの設定時間）は、排出バルブ３４がインチング作動し、インチングタイマ終了後は排出バルブ３４がＯＮ状態となる。なお穀粒の排出開始及び排出停止の開始時にはブザーが単音で鳴り、排出作業の開始及び終了を報知する。
【００３７】
排出バルブ３４のインチング作動によって、油圧モータ２６はインチング運転（寸動運転）される。排出バルブ３４のインチング作動中は、図７に示されるように、油圧モータ２６に流れるオイルの流量が徐々に増加する。ただし増加の割合は、排出バルブ３４のＯＮを継続させて油圧モータ２６に流れるオイルの流量が安定するまでのオイルの流量の増加割合より小さい。排出バルブ３４のインチング作動が終了すると若干の遅れの後、上記オイルの流量は一定となる。
【００３８】
油圧モータ２６の回転数はオイルの流量に比例して増加する。このため穀粒の排出開始（油圧モータ２６の駆動開始）直後から一定時間の排出バルブ３４のインチング作動時には、油圧モータ２６の回転数が上記規定回転数に比較して低くなる。なおインチング作動の期間の一部又は全部は、油圧モータ２６の駆動開始から排出バルブ３４を連続してＯＮ状態とした場合に油圧モータ２６が規定回転数に達するまでの遅れの範囲内にあるが、この範囲内においても、排出バルブ３４をインチング作動させた方が、排出バルブ３４を連続してＯＮ状態とした場合よりも、油圧モータ２６の回転数は低い。
【００３９】
これにより穀粒の排出開始直後から一定時間は横ラセン１２，縦ラセン１３，排出ラセンの回転数が、穀粒を規定流量で排出させる場合の回転数より低下した状態となり、インチングタイマの設定時間を越えると横ラセン１２，縦ラセン１３，排出ラセンの回転数は、穀粒を規定流量で排出させる正規の回転数に増速し、排出オーガ８は予め定められた流量で穀粒の排出を行う。
【００４０】
これにより例えば縦ラセン筒９内に穀粒が残存している状態から穀粒を排出させるべく穀粒排出スイッチをＯＮした場合でも、縦ラセン１３及び横ラセン１２は、ともに回転開始直後から所定の一定時間低回転で回転し、この低回転の時間内は穀粒の排出流量が少なくなる。
【００４１】
このため穀粒の排出開始にあたって穀粒が残存する縦ラセン１３内に横ラセン１２から穀粒を送り込む初期の一定期間は、横ラセン１２から縦ラセン１３に送り込む穀粒の量が規定流量より少なくなり、穀粒の排出開始時に、横ラセン１２から縦ラセン１３に規定流量の穀粒を送り込むことにより、縦ラセン１２内に存在する穀粒の量が規定量より増加し、穀粒詰まりが発生する不都合が防止される。
【００４２】
また穀粒が残存する縦ラセン１３を静止状態から回転させる場合、回転開始時点では縦ラセン１３内に残存する穀粒の重量に抗して縦ラセン１３を回転させる必要があり、特に縦ラセン１３を正規の回転数で回転させる場合は縦ラセン１３の回転を開始させるために大きなトルクが必要になる。
【００４３】
本実施形態の場合、縦ラセン１３は回転開始時点では低速回転となるため、縦ラセン１３の回転を開始させるためのトルクが小さくて済み、横ラセン１２，縦ラセン１３，排出ラセンの回転開始を円滑に行わせることができる。そして上記のように油圧モータ２６を回転開始から一定時間低回転駆動させる手段を排出バルブ３４のインチング作動によって簡単に構成することができる。油圧モータ２６の低速回転は最小限で済むため、穀粒の排出時間が長くなるという悪影響を最小限に抑えることもできる。
【００４４】
一方上記のように縦ラセン１２内に穀粒が残存していない場合は、穀粒の排出開始時点から縦ラセン１３及び横ラセン１２を正規の回転数で回転させることに対する問題はほとんどない。
【００４５】
縦ラセン１２内に穀粒が残存するケースとしては、グレンタンク７内に穀粒が残った状態で排出オーガ８による穀粒の排出を停止した場合や、エンジンを低回転で駆動した状態で排出オーガ８からの穀粒の排出を行い、排出を停止した場合等が考えられる。エンジンを低回転で駆動した場合は縦ラセン１３及び横ラセン１２が低回転となるため、穀粒の排出流量が低下し、縦ラセン１３内に穀粒が残存する。
【００４６】
このため穀粒排出制御を、図８に示されるように、グレンタンク７内に穀粒が残った状態で排出オーガ８による穀粒の排出を停止した場合に、排出オーガ８の駆動開始直後から一定時間横ラセン１２，縦ラセン１３，排出ラセンを低速で回転させるように構成してもよい。この場合グレンタンク７内の穀粒の量を検出する籾センサを設ける必要がある。
【００４７】
通常グレンタンク７を有するコンバインには、上記籾センサが設けられている。以下の実施形態ではグレンタンク７内に上下方向に複数の籾センサを設け、穀粒を検知している籾センサの数によってグレンタンク７内の穀粒の量を検出することができるコンバインとであることを前提としている。
【００４８】
図８に示される穀粒排出制御は、ステップＳ１で穀粒排出スイッチのＯＮ，ＯＦＦをチェックし、ＯＮの場合はステップＳ２に進む。ステップＳ２においては前回の穀粒排出制御のフロー実行時の穀粒排出スイッチのＯＮ，ＯＦＦをチェックする。ステップＳ２において前回の穀粒排出スイッチがＯＦＦの場合は、穀粒を排出するために又は穀粒の排出を停止させるために穀粒排出スイッチをＯＮとした直後であり、ステップＳ３に進む。
【００４９】
ステップＳ３においては、穀粒排出開始又は停止の警報としてブザーを単音で吹鳴させ、ステップＳ４に進む。ステップＳ４においては、現在の制御モードをチェックする。制御モードが「停止モード」の場合は、穀粒を排出するために穀粒排出スイッチをＯＮとした直後であるため、ステップＳ５に進み、制御モードを「排出モード」とし、ステップＳ６に進む。
【００５０】
ステップＳ６においては、前回の穀粒排出制御のフロー実行時の籾センサの状態をチェックする。いずれかの籾センサがＯＮの場合は、穀粒タンク内に籾が残存しているといえるため、ステップＳ７に進み、インチングタイマをセットし、ステップＳ８に進む。
【００５１】
一方ステップＳ４において、制御モードが「排出モード」の場合は、穀粒の排出を停止させるために穀粒排出スイッチをＯＮとした直後であるため、ステップＳ９に進み、制御モードを「停止モード」とし、ステップＳ８に進む。なおステップＳ１において穀粒排出スイッチがＯＦＦの場合、ステップＳ２において前回の穀粒排出スイッチがＯＮの場合、ステップＳ６で全ての籾センサがＯＦＦの場合もステップＳ８に進む。
【００５２】
ステップＳ８においては、現在の制御モードをチェックする。制御モードが「停止モード」の場合は、ステップＳ１０に進み、排出バルブ３４をＯＦＦとし、ステップＳ１１に進み、穀粒排出ランプを消灯させリターンする。ステップＳ８において制御モードが「排出モード」の場合は、ステップＳ１２に進み、インチングタイマの終了（タイマ＝０）をチェックする。
【００５３】
ステップＳ１２において、インチングタイマが終了している場合は、ステップＳ１３に進み、排出バルブ３４をＯＮとし、ステップＳ１４に進み、穀粒排出ランプを点灯させリターンする。ステップＳ１２において、インチングタイマが終了していない（タイマ≠０の）場合は、ステップＳ１５に進み、排出バルブ３４をインチング作動させ、ステップＳ１４に進み、穀粒排出ランプを点灯させリターンする。
【００５４】
これによりグレンタンク７内に穀粒が残存している場合に、排出オーガ８（油圧モータ２６）の駆動開始直後から一定時間、横ラセン１２，縦ラセン１３，排出ラセンは低速で回転し、上記同様の効果を得ることができる。
【００５５】
一方穀粒排出制御を、図９に示されるように、エンジンを低回転で駆動した状態で排出オーガ８による穀粒の排出を行い、排出を停止し、その後排出オーガ８による穀粒の排出を開始する際に、排出オーガ８（油圧モータ２６）の駆動開始直後から一定時間、横ラセン１２，縦ラセン１３，排出ラセンを低速で回転させるように構成してもよい。
【００５６】
図９に示される穀粒排出制御は、ステップＳ１で穀粒排出スイッチのＯＮ，ＯＦＦをチェックし、ＯＮの場合はステップＳ２に進む。ステップＳ２においては前回の穀粒排出制御のフロー実行時の穀粒排出スイッチのＯＮ，ＯＦＦをチェックする。ステップＳ２において前回の穀粒排出スイッチがＯＦＦの場合は、穀粒を排出するために又は穀粒の排出を停止させるために穀粒排出スイッチをＯＮとした直後であり、ステップＳ３に進む。
【００５７】
ステップＳ３においては、穀粒排出開始又は停止の警報としてブザーを単音で吹鳴させ、ステップＳ４に進む。ステップＳ４においては、現在の制御モードをチェックする。制御モードが「停止モード」の場合は、穀粒を排出するために穀粒排出スイッチをＯＮとした直後であるため、ステップＳ５に進み、制御モードを「排出モード」とし、ステップＳ６に進む。
【００５８】
ステップＳ６においては、前回の穀粒排出制御のフロー実行時のエンジンの回転数をチェックする。エンジンが低回転駆動されていた場合は、ステップＳ７に進み、インチングタイマをセットし、ステップＳ８に進む。
【００５９】
一方ステップＳ４において、制御モードが「排出モード」の場合は、穀粒の排出を停止させるために穀粒排出スイッチをＯＮとした直後であるため、ステップＳ９に進み、制御モードを「停止モード」とし、ステップＳ８に進む。なおステップＳ１において穀粒排出スイッチがＯＦＦの場合、ステップＳ２において前回の穀粒排出スイッチがＯＮの場合、ステップＳ６でエンジンが低回転駆動されていなかった場合もステップＳ８に進む。
【００６０】
ステップＳ８においては、現在の制御モードをチェックする。制御モードが「停止モード」の場合は、ステップＳ１０に進み、排出バルブ３４をＯＦＦとし、ステップＳ１１に進み、穀粒排出ランプを消灯させリターンする。ステップＳ８において制御モードが「排出モード」の場合は、ステップＳ１２に進み、インチングタイマの終了（タイマ＝０）をチェックする。
【００６１】
ステップＳ１２において、インチングタイマが終了している場合は、ステップＳ１３に進み、排出バルブ３４をＯＮとし、ステップＳ１４に進み、穀粒排出ランプを点灯させリターンする。ステップＳ１２において、インチングタイマが終了していない（タイマ≠０の）場合は、ステップＳ１５に進み、排出バルブ３４をインチング作動させ、ステップＳ１４に進み、穀粒排出ランプを点灯させリターンする。
【００６２】
これによりエンジンを低回転で駆動した状態で排出オーガ８による穀粒の排出を行い、排出を停止し、その後穀粒の排出を開始する場合に、排出オーガ８（油圧モータ２６）の駆動開始直後から一定時間、横ラセン１２，縦ラセン１３，排出ラセンは低速で回転し、上記同様の効果を得ることができる。
【００６３】
一方図１０に示されるように、油圧モータ回りのオイル回路を、走行機体１側のオイルタンク３２からオイルを吸い上げるオイルポンプ３３の出力側に、ソレノイドバルブ（排出バルブ）３７を接続し、該排出バルブ３７の出力側に第１絞りバルブ３８を接続して設け、第１絞りバルブ３８の出力側とオイルタンク３２との間に上記油圧モータ２６を接続して設け、シリアルに接続されたソレノイドバルブ（流量切換えバルブ）３９と第２絞りバルブ４１とを第１絞りバルブ３８にパラレルに接続して設け、排出バルブ３７の出力側とオイルタンク３２との間にアンロードバルブ３６を設けた構造としてもよい。
【００６４】
排出バルブ３７，第１絞りバルブ３８，流量切換えバルブ３９，第２絞りバルブ４１，アンロードバルブ３６によって油圧モータ２６にオイルを供給するオイル供給手段４２が構成される。
【００６５】
このオイル供給手段４２の場合、流量切換えバルブ３９がＯＦＦの状態では、油圧モータ２６には第１絞りバルブ３８のみを経由してオイルが流量Ｑ１で供給され、流量切換えバルブ３９がＯＮとなると、第１絞りバルブ３８を経由して供給される流量Ｑ１のオイルに加えて、第２絞りバルブ４１を経由する流量Ｑ２のオイルが供給され、油圧モータ２６には第１絞りバルブ３８及び第２絞りバルブ４１を経由して流量（Ｑ１＋Ｑ２）のオイルが供給される。
【００６６】
第１絞りバルブ３８及び第２絞りバルブ４１を経由してオイルを油圧モータ２６に供給することによって、第１絞りバルブ３８を経由してオイルを油圧モータ２６供給する場合に比較して、油圧モータ２６に供給するオイルの流量を大きくすることができる。
【００６７】
本実施形態においては第１絞りバルブ３８及び第２絞りバルブ４１を経由して油圧モータ２６にオイルを供給すると、油圧モータ２６が前述の規定の速度で回転（高速回転）するように設定されている。従って第１絞りバルブ３８のみを経由して油圧モータ２６にオイルを供給すると油圧モータ２６は上記規定回転数より低回転数で回転する。
【００６８】
このため排出オーガ８（油圧モータ２６）を駆動開始させるために排出バルブ３４をＯＮとした直後から一定時間は、流量切換えバルブ３９をＯＦＦとし、前記一定時間経過後に流量切換えバルブ３９をＯＮとすることによって、図１１に示されるように、油圧モータ２６に供給されるオイルの流量が、排出オーガ８（油圧モータ２６）の駆動開始直後から所定の一定時間少なく、この一定時間経過後以降は規定の流量に増加する。
【００６９】
これにより排出オーガ８（油圧モータ２６）の駆動開始直後から一定時間、横ラセン１２，縦ラセン１３，排出ラセンは低速回転し、上記同様の効果を得ることができる。この場合単にソレノイドバルブのＯＮ，ＯＦＦのみで、油圧モータ２６に供給するオイルの流量を２段階に調節することができるため、オイルの流量（オイル供給手段４２）を調節するコントローラを簡単に構成することができ、場合によってはマイコンユニットを使用せず、リレー回路のみでコントローラを構成することができる。
【００７０】
その他図１２に示されるように、油圧モータ回りのオイル回路を、走行機体１側のオイルタンク３２からオイルを吸い上げるオイルポンプ３３の出力側に、比例流量制御バルブ４３を排出バルブとして接続し、該比例流量制御バルブ４３とオイルタンク３２との間に上記油圧モータ２６を接続して設け、オイルポンプ３３の出力側とオイルタンク３２との間にアンロードバルブ３６を設けた構造としてもよい。
【００７１】
比例流量制御バルブ４３とアンロードバルブ３６とによって、油圧モータ２６にオイルを供給するオイル供給手段４４が簡単に構成される。
【００７２】
上記オイル供給手段４４の場合、比例流量制御バルブ４３のコントロールによって油圧モータ２６に供給されるオイルの流量が変化する。このため排出オーガ８（油圧モータ２６）の駆動開始のために比例流量制御バルブ４３を作動させる際に、図１３に示されるように、作動開始直後から所定の一定時間は油圧モータ２６に供給するオイルの流量を、油圧モータ２６を前述の規定回転数で回転させるために必要な流量に比較して少なくし、その後上記規定回転数で回転させるための流量に増加させる。
【００７３】
これにより排出オーガ８（油圧モータ２６）の駆動開始直後から一定時間、横ラセン１２，縦ラセン１３，排出ラセンは低速回転し、上記同様の効果を得ることができる。この場合比例流量制御バルブ４３のコントロールを行うためにマイコンユニット等からなるコントローラを設ける必要があり、コントローラの構成が上記実施形態に比較して比較的複雑になる場合がありえる。
【００７４】
なお上記のようなバルブ切り換えタイプのオイル供給手段４２、あるいは比例流量制御バルブタイプのオイル供給手段４４を、グレンタンク７内に穀粒が残存した状態で排出オーガ８による穀粒の排出を停止した場合、あるいはエンジンを低回転で駆動した状態で排出オーガ８による穀粒の排出を行い、排出を停止し、その後排出オーガ８による穀粒の排出を開始（再開）する場合に、排出オーガ８（油圧モータ２６）の駆動開始直後から一定時間横ラセン１２，縦ラセン１３，排出ラセンを低速で回転させるシステムに採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】縦ラセン筒の下端部分の要部断面図である。
【図３】伝動ケース部分の要部背面断面図である。
【図４】油圧モータ回りの油圧回路である。
【図５】穀粒排出制御のフローチャート図である。
【図６】穀粒排出スイッチと排出バルブと穀粒排出ランプのフローチャート図である。
【図７】油圧モータに供給されるオイルの流量変化を示すグラフ図である。
【図８】穀粒排出制御の他の実施形態を示すフローチャート図である。
【図９】穀粒排出制御の他の実施形態を示すフローチャート図である。
【図１０】油圧モータ回りの他の実施形態の油圧回路である。
【図１１】油圧モータに供給されるオイルの流量変化を示すグラフ図である。
【図１２】油圧モータ回りの他の実施形態の油圧回路である。
【図１３】油圧モータに供給されるオイルの流量変化を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００７６】
７    グレンタンク（穀粒タンク）
８    排出オーガ
１２  横ラセン
１３  縦ラセン
２６  油圧モータ
３３  オイルポンプ
３８  第１絞りバルブ（バルブ）
４１  第２絞りバルブ（バルブ）
４２  オイル供給手段
４４  オイル供給手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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