(57)【要約】【課題】  所望のターゲット装置を正確に、直感的にも分りやすく選択できる機能を有する情報処理端末の提供。【解決手段】  ターゲット装置と通信接続する通信手段と、通信接続できる複数のターゲット装置のなかから１つのターゲット装置を識別する、ターゲット装置識別手段と、１つまたは複数のターゲット装置を背景とともに撮影し、その撮影画像を取り込む撮像手段と、撮影画像を表示する表示手段と、表示された撮影画像のなかから１つのターゲット装置画像を選択する選択手段と、有する情報処理端末であって、上記選択手段で選択されたターゲット装置画像に対応するターゲット装置と通信接続することを特徴とする情報処理端末。【選択図】        図１
2006215718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲット装置と通信接続する通信手段と、
通信接続できる複数のターゲット装置のなかから１つのターゲット装置を識別する、ターゲット装置識別手段と、
１つまたは複数のターゲット装置を背景とともに撮影し、その撮影画像を取り込む撮像手段と、
撮影画像を表示する表示手段と、
表示された撮影画像のなかから１つのターゲット装置画像を選択する選択手段と、
を有する情報処理端末であって、
上記選択手段で選択されたターゲット装置画像に対応するターゲット装置と通信接続することを特徴とする情報処理端末。
【請求項２】
請求項１記載の情報処理端末において、
上記表示手段に表示された撮影画像のなかからターゲット装置画像を抽出する抽出手段と、
抽出されたターゲット装置画像を背景画像から区別して判別できるように強調表示することを特徴とする情報処理端末。
【請求項３】
請求項１記載の情報処理端末において、
上記ターゲット装置識別手段は、各ターゲット装置が保持し、かつ各々のターゲット装置を識別できるターゲット識別情報をもとに行い、
上記情報処理端末は、記憶部を有し、
記憶部に、撮影画像からターゲット装置を特定するためのターゲット属性情報と、ターゲット装置のターゲット識別情報を、対応付けて管理するターゲット識別情報管理テーブルを有することを特徴とする情報処理端末。
【請求項４】
請求項１記載の情報処理端末において、
情報処理端末は、可視的識別情報を判読する判読手段を有し、
上記ターゲット装置識別手段は、
ターゲット装置の外側に表示されている可視的識別情報をもとに行うことを特徴とする情報処理端末。
【請求項５】
請求項１記載の情報処理端末において、
上記通信手段は、無線であることを特徴とする情報処理端末。
【請求項６】
請求項１記載の情報処理端末において、
上記通信手段は、有線であることを特徴とする情報処理端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報処理端末に関し、詳しくは、情報処理端末を他の装置（ターゲット装置）と通信接続させる場合において、通信接続させようとする所望のターゲット装置を選択する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、プリンタ、デジタルカメラ、電子ブックなど、多数のデジタル機器の普及が進み、これらの装置間でデータや処理コマンドをやり取りするために、互いの装置を有線または無線で接続（以下、通信接続と呼ぶ）して利用する機会が非常に増えてきた。さらに、電子ペーパのような新しいデジタル機器でも通信で他の装置とデータのやり取りをすることが考えられており（例えば、特許文献１）、デジタル機器間を通信接続する機会は、今後ますます増加すると考えられる。
【０００３】
ユーザが一つのデジタル機器を操作して、他のデジタル機器と通信接続する場合について考える。以下の説明では、ユーザが操作するデジタル機器を情報処理端末、ユーザが情報処理端末と通信接続させようとする他のデジタル機器をターゲット装置と呼ぶ。
【０００４】
ターゲット装置が一台しかない場合は、情報処理端末とターゲット装置との間で通信接続をする方法として、情報処理端末とターゲット装置間を互いにケーブルで直接接続する方法がある（例：パーソナルコンピュータにプリンタをケーブルで直接接続）。この方法では、見ただけで通信接続相手が明確に特定でき、どの装置間で通信接続しているか非常に分りやすい。しかし、ターゲット装置が複数ある場合は、この方法では、通信接続相手を変えようとするたびに、ケーブル接続をしなおす必要があり、はなはだ不便である。
【０００５】
これに対して、ユーザの情報処理端末と複数のターゲット装置を効率よく接続する方法として、有線を利用したＬＡＮ（ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）や、無線ＬＡＮ等を利用する方法がある。しかし、これらの方法を用いた場合、所望のターゲット装置と情報処理端末の間で通信接続を行う場合、所望のターゲット装置を特定するためにターゲット装置につけられた名前や、ターゲット装置のネットワークアドレスなど、装置を特定するための識別情報を情報処理端末に入力する必要がある。
【特許文献１】特開２００１−２０９７６０号公報
【特許文献２】特開２００１−１４２８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
情報処理端末を操作して、その端末と通信接続可能な複数のターゲット装置のなかから、所望のターゲット装置を選択するために、所望のターゲット装置を特定するための識別情報を入力する方法としては、あらかじめターゲット装置に各装置を区別できるように名前をつけておき、情報処理端末の表示画面上に通信接続可能なターゲット装置の名前のリストを表示し、ユーザはそのリストの中から所望のターゲット装置を選択する方法が、パーソナルコンピュータやＰＤＡ等でよく使われている。しかし、この方法では、あらかじめ通信接続したいターゲット装置の名前を知っておく必要が有り、通信接続したいターゲット装置自体は分っていても、その装置につけられた名前が不明な場合は、その装置と通信接続することはできない。
【０００７】
また、例えば、特許文献２では、各ターゲット装置を識別してデータ転送可能な形式で接続できる情報処理端末において、情報処理端末に各ターゲット装置の撮像画像を蓄積しておき、その撮像画像を情報処理端末の表示画面に表示させることに応答して、その画像に対応するターゲット装置と情報処理端末の間で通信接続する発明が記載されている。しかし、この発明では、接続先のターゲット装置の確認は、ターゲット装置自体の画像だけをもとにしている。
【０００８】
ノートＰＣにＰＤＡやデジタルカメラのデータを取り込む作業を机上で行っている場合のように、情報処理端末の側に、複数のターゲット装置が置いてあり、その中の一つのターゲット装置と情報処理端末の間で通信接続設定をしようとする場合では、単にターゲット装置自体の画像だけではなく、ターゲット装置が机上のどこに置かれているかや他のターゲット装置との配置関係も、ターゲット装置設定を間違いなく、かつ直感的にも分りやすく行うために重要な情報である。
【０００９】
特許文献２では、接続時にターゲットの写真を取り込んでおくことが記載されているが、これは情報処理端末に表示されたアイコンを写真に換えることで、既にネットワーク接続された機器が何であるかを分りやすくしているが、情報処理端末上には、ターゲットだけでなくその周囲の状況を含めた撮影画像が表示されるわけではないので、情報処理端末と接続しようとしているターゲット装置に関して、そのターゲット装置がどこに置かれているか、といったような、配置情報については、記載されていない。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、情報処理端末を操作して、その情報処理端末と通信接続させるターゲット装置を選択するとき、情報処理端末で直接撮影した画像を用いることにより、所望のターゲット装置自体が分っていれば、ターゲット装置の外観形状だけでなく、そのターゲット装置が配置されている状況や、他のターゲット装置との配置関係を撮影画像で確認して、所望のターゲット装置を正確に、直感的にも分りやすく選択できる機能を有する情報処理端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
斯かる目的を達成するために、本発明の情報処理端末は、
ターゲット装置と通信接続する通信手段と、通信接続できる複数のターゲット装置のなかから１つのターゲット装置を識別する、ターゲット装置識別手段と、１つまたは複数のターゲット装置を背景とともに撮影し、その撮影画像を取り込む撮像手段と、撮影画像を表示する表示手段と、表示された撮影画像のなかから１つのターゲット装置画像を選択する選択手段と、を有する情報処理端末で、上記選択手段で選択されたターゲット装置画像に対応するターゲット装置と通信接続することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、情報処理端末を操作して、その情報処理端末と通信接続させるターゲット装置を選択するとき、情報処理端末で直接撮影した画像を用いることにより、所望のターゲット装置自体が分っていれば、ターゲット装置の外観形状だけでなく、そのターゲット装置が配置されている状況や、他のターゲット装置との配置関係を撮影画像で確認して、所望のターゲット装置を正確に、直感的にも分りやすく選択できる機能を有する情報処理端末を提供することができる。
【００１３】
また、本発明によるターゲット装置の選択では、情報処理端末の撮影画像に、複数のターゲット装置が撮影されていてもその中から、所望のターゲット装置を選択することができるため、ターゲット装置が配置されている場所上の制約で、他のターゲット装置を含まないで所望のターゲット装置だけを撮影するのが困難な場合でも、情報処理端末と通信接続させる、所望のターゲット装置の選択が容易にできる。
【００１４】
さらに、本発明によれば、情報処理端末と通信接続を行うターゲット装置を特定するために、ターゲット装置側からの特別な入力を必要としない。したがって、本発明で情報処理端末と通信接続させるターゲット装置を選択する場合、情報入力手段を有しないか、または、装置の構成上の制約で情報入力がしづらいターゲット装置でも、何ら問題なく、選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を利用した好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態での情報処理端末のシステム構成のブロック図である。図中、１は、ターゲット装置を撮影するための撮像部、２はターゲット装置と通信するための通信部である。３は表示部で、撮像部１で撮影した撮影画像の表示や、処理部５の処理結果などの表示を行う。４は入力部で、表示部３に表示されている撮影画像のなかから所望のターゲット装置の画像を選択したり、その他情報処理端末の操作に係わる入力を行う。５は処理部で、後述の図６、図７、図８で詳述するターゲット装置指定に係わる処理を行う。６は記憶部で後述のターゲット識別情報管理対応テーブル（図３）を記憶する。通信部２の通信処理は、複数のターゲット装置と通信でき、かつ、それらのターゲット装置を識別して、１つのターゲット装置と選択的に通信できる機能をもつ通信処理であれば、どのような通信処理でもよい。このような通信処理としては、無線ＬＡＮ、有線ケーブルで接続したＬＡＮ、その他の無線方式など各種の方式があり、いずれの方法でも本発明を実施することはできるが、本実施形態では、無線ＬＡＮを用いるものとする。
【００１７】
図２は、本発明の第１の実施形態でのターゲット装置のシステム構成のブロック図である。７は、記憶部で、ターゲット装置を互いに識別するためのターゲット識別情報を記憶している。８は情報処理端末と通信を行うための通信部で、９はターゲット装置の動作を制御するための処理部である。本実施形態では、通信処理に無線ＬＡＮを用いているが、このときの、ターゲット識別情報としては、ＩＰアドレスやターゲット装置につけられたネットワーク上での装置名（ホスト名）などを利用することができる。無線ＬＡＮで情報処理端末がターゲット装置と通信する場合、直接通信するのでなく、アクセスポイント経由で通信する場合もあるが、どのような接続方法にせよ、情報処理端末が、選択したターゲット装置との間で通信接続できるなら、本発明は実施できる。
【００１８】
図３は、ターゲット識別情報管理テーブルの説明図である。図中１０は、ターゲット属性で、各ターゲット装置を情報処理端末の撮像部１を用いて撮影したとき、その撮影画像から一意にターゲット装置を特定するために必要な、ターゲット装置の形状の特徴情報が格納されている。この特徴情報とは、例えば、ターゲット装置を各方向から撮影したときの画像情報、ターゲット装置の色情報や縦・横・奥行きの大きさの相対比率等、周知の技術を用いて物体を画像認識により特定するために必要となる情報である。１１は、各ターゲット装置のターゲット識別情報で、ターゲット属性に対応するターゲット装置の記憶部７に格納されているターゲット識別情報と同一のものである。
【００１９】
図４は、本発明で情報処理端末を用いて、ターゲット装置を指定するときの手順を説明する図であり、図５は、図４での情報処理端末の表示画面を説明する図である。
【００２０】
図４において、１７、１８、１９がターゲット装置であるが、これらのターゲット装置の中で、ユーザは、情報処理端末をターゲット装置１８と通信接続するように設定したいとする。このとき、まず、情報処理端末１２の撮像部１を用いて、ターゲット装置１８を撮影する。このときの撮影画像には、ターゲット装置１８と近接しておかれている他のターゲット装置１７、１９、および、ターゲット装置の近くに置かれているターゲット装置以外の物体（小箱２０）が同時に撮影されて、さらに、ターゲット装置が置かれている机２１も撮影されているものとする。１５は、情報処理端末の表示部で、撮像部１で撮影された画像の表示を行うが、さらに、表示部１５には、透明なタッチパネルが表示画面と重ねて取り付けられており、タッチペン１６で、表示画面の所望の位置をタッチすると、その座標が情報処理端末に入力されるようになっている。
【００２１】
図５に、情報処理端末の表示部１５に表示されている表示画面の詳細を示す。図中、１５が、情報処理端末１２の表示部で、撮像装置１で撮影した内容を表示している。２２、２３、２４は、それぞれ、ターゲット装置１７、１８、１９の撮影画像で、２５はターゲット装置で一緒に置かれている小箱２０の撮影画像、２６は、ターゲット装置を配置した机２１の撮影画像である。後述の図６の処理で、撮影画像からターゲット装置を自動認識する。２７は、自動認識されたターゲット装置であることを示すための強調表示である。物体２５や机２６はターゲット装置ではなく、情報処理端末もターゲット装置と認識しないので、強調表示は行っていない。ユーザは、この表示画面をみながら、強調表示されている物体の撮影画像の中から、所望のターゲット装置の画像２３をタッチペン１６で選択することにより、情報処理端末と通信接続するターゲット装置を選択する。この選択処理は、実際のターゲット装置等を撮影したそのままの画像で行うので、ターゲット装置の名称など、ターゲット装置を識別するためのターゲット装置特有の情報を知らなくても、接続したいターゲット装置自体が判明している限り、容易にターゲット装置を選択できる。さらに、情報処理端末がターゲット装置として認識した装置を、他の物体と区別して画像表示されているので、他の物体の画像を、ターゲット装置画像と間違って選択するような、操作上の誤りも防止することができる。
【００２２】
図６は、本発明の第１の実施形態での撮影画像表示に係る処理の流れを示したフローチャートである。まず、図４で説明したように、ユーザは情報処理端末と通信接続させようとしているターゲット装置を、その時ターゲット装置が設置されている状態で、情報処理端末の撮像部１で撮影する（Ｓ１０２）。情報処理端末は、周知の方法を用いて撮影した画像から、物品（以後、オブジェクトと呼ぶ）の画像を抽出する（Ｓ１０３）。ここで、抽出されたオブジェクト画像をＯ１，Ｏ２，・・・，ＯＮとする。例えば、図５の例では、撮影画像の２２、２３、２４、２５がオブジェクト画像として抽出さる。撮影画像に写っている机２６は、全体が完全に撮影されておらず、さらに他のオブジェクトとの配置関係などの条件から背景として処理され、オブジェクトからは除外される。次に、抽出されたオブジェクト画像の中から、ターゲット装置の画像に該当するものを求める。まず、各オブジェクト画像Ｏｊ（ｊ＝１〜Ｎ）に対応して、そのオブジェクトがターゲット装置の場合にターゲット識別情報を格納するための変数Ｂｊ（ｊ＝１〜Ｎ）を用意し、初期値として、無効なターゲット識別情報の値（本実施形態では、０とする）を代入する（Ｓ１０４）。
【００２３】
次に、各オブジェクト画像Ｏｊがターゲット装置の画像か否かをチェックするために以下のステップＳ１０５〜Ｓ１０８までの処理を各オブジェクト画像Ｏｊ（ｊ＝１，２，・・・，Ｎ）に対して繰り返し行い、オブジェクト画像Ｏｊがターゲット装置の画像の場合は、そのオブジェクト画像に対応する変数Ｂｊにターゲット識別情報をセットする。まず、ステップＳ１０５でオブジェクト画像Ｏｊから特徴情報を抽出し、その情報をＰに格納する。ここで、特徴情報の内容は、ターゲット識別情報管理テーブル（図３）のターゲット属性１０で用いられている特徴情報に対応する内容であるが、オブジェクト画像Ｏｊは、必ずしも物品の正面等の決まった方向から撮影された画像ではないので、周知の技術を用いて、必要に応じて撮影方向等を修正して特徴情報を求め、ターゲット属性の値と比較できるようにする。ステップＳ１０６でターゲット識別情報管理テーブルから、オブジェクト画像Ｏｊから求めた特徴情報Ｐと一致するターゲット属性を探す。特徴情報が同一と判断できる、ターゲット属性が見つかった場合（ステップＳ１０７のＹの場合）、そのターゲット属性に対応するターゲット識別情報を変数Ｂｊに代入し（Ｓ１０８）、見つからなかった場合（ステップＳ１０７のＮの場合）は、ステップＳ１０５に戻り、次のオブジェクト画像に対して処理を行う。以上、ステップＳ１０５からステップ１０８の処理を各オブジェクト画像について繰り返すことにより、オブジェクト画像Ｏｊがターゲット装置の画像と認識された場合には、変数Ｂｊにターゲット識別情報が代入されることになる。
【００２４】
ステップＳ１０９では、ステップＳ１０２で撮影した画像を、表示部３に表示する。
【００２５】
最後に、ターゲット装置として認識されたオブジェクト画像を強調表示し、表示画面において視覚的に判別できるようにするために、各変数Ｂｊ（ｊ＝１〜Ｎ）に対して、ステップＳ１１０〜Ｓ１１１の処理を行う。まず、ステップＳ１１０で、変数Ｂｊの値をチェックし、Ｂｊにターゲット識別情報が設定されている場合（０で無い場合）（Ｓ１１０でＹの場合）は、Ｂｊに対応するオブジェクト画像はターゲット装置であるので、その画像を強調表示し（Ｓ１１１）、Ｂｊにターゲット識別情報が設定されていない場合（０の場合）（Ｓ１１０でＮの場合）は、ステップＳ１１０に戻り、次の変数Ｂｊに対して処理を行う。ステップＳ１１１でのオブジェクトの強調表示方法は、ユーザが表示画面上で、ターゲット装置として認識されたオブジェクト画像と、そうでないオブジェクト画像が区別できればどのような表示方法でもよいが、図５の例では、オブジェクト画像の輪郭を点線２７で囲んで表示している。
【００２６】
図６の処理で、ユーザが情報処理端末と接続させようとしているターゲット装置を撮影した画像を情報処理端末の表示部に表示し、その表示画面で、ターゲット装置画像を強調表示したが、次に、その表示画面を用いて、ユーザが接続しようとしているターゲット装置を指定する処理に係る処理を図７のフローチャートを用いて説明する。なお、変数Ｂｊ、Ｏｊの意味は、図６のフローチャートと同一のもので、図６のフローチャート終了時と同じ内容が保持されているものとする。
【００２７】
ユーザは情報処理端末の表示画面に表示された撮影画像を見ながら、情報処理端末と接続したいターゲット装置をタッチペンを用いて画面上で指定する。このとき、ユーザが指定した表示画面上のｘ、ｙ座標をＱ（ｘ、ｙ）とする（Ｓ２０２）。次にユーザが指定したターゲット装置画像に対応するターゲット識別情報を求める。まず、ターゲット識別情報を格納する変数Ｒに初期値として無効なターゲット識別情報（本実施形態では、０）を代入し（Ｓ２０３）、次に、Ｓ２０４〜Ｓ２０５の処理を、各オブジェクト画像Ｏｊ（ｊ＝１〜Ｎ）について、ユーザがタッチペンで指定した座標Ｑ（ｘ、ｙ）に対応するオブジェクト画像が見つかるまで繰り返し行う。まず、オブジェクト画像Ｏｊに対応する変数Ｂｊに有効なターゲット識別情報がセットされているかをチェックし（Ｓ２０４）、ターゲット識別情報がセットされている場合（Ｓ２０４でＹの場合）は、さらにＱ（ｘ、ｙ）がオブジェクト画像Ｏｊ上の座標かをチェックし（Ｓ２０５）、Ｏｊ上の座標の場合（Ｓ２０５のＹの場合）は、Ｓ２０４〜Ｓ２０５のループを終了し、ターゲット識別情報ＢｊをＲに代入（Ｓ２０６）する。Ｓ２０４で変数Ｂｊに無効なターゲット識別子がセットされている場合（Ｓ２０４でＮの場合）または、Ｓ２０５でＱ（ｘ、ｙ）が、Ｏｊ上の座標で無い場合（Ｓ２０５でＮの場合）は、ステップＳ２０４に戻り、次のオブジェクト画像に対して処理を行う。
【００２８】
以上の処理により、ユーザが表示画面で指定したＱ（ｘ、ｙ）が、ターゲット装置の画像上の座標である場合は、そのターゲット装置画像に対応するターゲット識別情報が変数Ｒにセットされ、また、Ｑ（ｘ、ｙ）が、ターゲット装置以外の表示領域であれば、変数Ｒには、無効なターゲット識別情報（本実施形態では、０）がセットされる。
【００２９】
ユーザが情報処理端末の表示画面に表示されているターゲット装置を指定した場合、情報処理端末は、図７の処理で、そのターゲット装置のターゲット識別情報を求めることができる。ターゲット識別情報が求まると、指定したターゲット装置と情報処理端末間の通信接続は、周知の方法を用いて行うことができる。このときの概略処理の一例を図８のフローチャートで説明する。
【００３０】
まず、ブロードキャスト信号などをもとに、情報処理端末と通信接続できるターゲット装置を探索し、各ターゲット装置と通信接続するとき必要になる、各ターゲット装置のアドレス（物理アドレス）を求める（Ｓ３０２）。次に、各ターゲット装置の物理アドレスをもとに、各ターゲット装置につけられたターゲット識別情報の読み込みを行う（Ｓ３０３）。これで、各ターゲット装置の物理アドレスと、ターゲット識別情報の対応リストが求まるので、図７の処理で求めたターゲット識別情報に対応するターゲット装置の物理アドレスを求め、その装置との通信接続を行う（Ｓ３０４）。
【００３１】
本実施形態では、情報処理端末の表示画面から所望のターゲット装置画像を選択するのにタッチペンを使ったが、表示画面上の画像を特定できれば、カーソル操作など他の方法を用いてもよい。
【００３２】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、ターゲット装置を判別するためのターゲット識別情報を、ターゲット識別情報管理テーブルとして、あらかじめ情報処理端末に記憶しておいた。しかし、ターゲット識別情報をターゲット装置の表面に、撮影画像をもとに情報処理端末が判読可能な形式で表示することにより、ターゲット識別情報管理テーブルを省略することができる。
【００３３】
第２の実施形態では、この方法について詳述する。
【００３４】
図９は、第２の実施形態におけるターゲット装置の外観を説明する図である。図９で示すように、ターゲット装置の表面にターゲット識別情報を記録したターゲット識別マークを表示する。図９において、１４はターゲット装置であり、２８はターゲット装置に記載されたターゲット識別マークである。このターゲット識別マークには、ターゲット装置を互いに識別するためのターゲット識別情報が、画像情報から判読できる形式で記入されている。このようなターゲット識別マークは、バーコード（ＪＩＳ  Ｘ  ０５０３等）や２次元コード（ＪＩＳ  Ｘ  ０５１０等）を用いて周知の技術で容易に実施できる。
【００３５】
第２の実施形態における情報処理端末のシステム構成図は、実施形態１（図１）と同様であるが、ターゲット識別情報管理テーブルを記憶するための記憶部６が不要であり、処理部５は、ターゲット装置につけられたターゲット識別マークからターゲット情報を判読する機能を有し、図１０、図７、図８の処理を行う。他の、撮像部、通信部、表示部、入力部の構成については、実施形態１の場合と同じである。
【００３６】
第２の実施形態におけるターゲット装置のシステム構成図は図２と同じである。
【００３７】
情報処理端末がターゲット装置を撮影したとき、その画像情報をもとに判読できる形式で記入されている。このようなターゲット識別マークは、バーコード（ＪＩＳ  Ｘ  ０５０３等）や２次元コード（ＪＩＳ  Ｘ  ０５１０等）を用いて周知の技術で容易に実施できる。
【００３８】
第２の実施形態でのターゲット装置の指定方法は、第１の実施形態における、第４図、図５の説明と同様であるが、ターゲット識別マークは各ターゲット装置の前面に表示されており、情報処理端末はターゲット装置１７〜１９を前面方向から撮影し、ターゲット識別マークも同時に撮影されているものとする。
【００３９】
図１０は、本発明の第２の実施形態での撮像画像表示に係る処理の流れを示したフローチャートである。まず、図４で説明したように、ユーザは情報処理端末と通信接続させようとしているターゲット装置を、その時ターゲット装置が設置されている状態で、情報処理端末の撮像部１で撮影する（Ｓ４０２）。第１の実施形態の６図のフローチャートの処理と同様に、情報処理端末は、周知の方法を用いて撮影した画像から、物品（以後、オブジェクトと呼ぶ）の画像を抽出する（Ｓ４０３）。ここで、抽出されたオブジェクト画像をＯ１，Ｏ２，・・・，ＯＮとする。例えば、図５の例では、２２、２３、２４、２５がオブジェクト画像として抽出されたとする。また、撮像画像に写っている、机２６などは、背景として処理され、オブジェクト画像からは、除外される。
【００４０】
次に、ターゲット識別マーク２８を元に、ターゲット装置に該当するオブジェクト画像と、そのオブジェクトのターゲット識別情報を求める。まず、各オブジェクト画像Ｏｊ（ｊ＝１〜Ｎ）に対応して、そのオブジェクトがターゲット装置の場合にターゲット識別情報を格納するための変数Ｂｊ（ｊ＝１〜Ｎ）を用意し、初期値として、無効なターゲット識別情報の値（本実施形態では、０とする）を代入しておく（Ｓ４０４）。次に、各オブジェクト画像Ｏｊがターゲット装置の画像か否かをチェックするために以下のステップＳ４０５〜Ｓ４０７までの処理を各オブジェクト画像Ｏｊ（ｊ＝１〜Ｎ）に対して繰り返し行い、ターゲット装置画像の場合は、オブジェクト画像Ｏｊに対応する変数Ｂｊにターゲット識別情報をセットする。まず、ステップＳ４０５でオブジェクト画像Ｏｊにターゲット識別マーク画像が表示されているかをチェックし、ターゲット識別マーク画像がある場合（Ｓ４０５のＹの場合）は、ターゲット識別マーク画像を判読してターゲット識別情報を求め（Ｓ４０６）、求まったターゲット識別情報をＢｊに格納する（Ｓ４０７）。オブジェクト画像Ｏｊにターゲット識別マークが見つからなかった場合（Ｓ４０５のＮの場合）、ステップＳ４０５に戻り、次のオブジェクト画像Ｏｊに対して処理を行う。以上、ステップＳ４０５からステップＳ４０７の処理を各オブジェクト画像について繰り返すことにより、オブジェクト画像がターゲット装置の画像と認識された場合には、変数Ｂｊに対応するターゲット装置のターゲット識別情報がセットされることになる。
【００４１】
ステップＳ４０８では、ステップＳ４０２で撮影した画像を、表示部３に表示する。
【００４２】
最後に、表示画面のなかで、ターゲット装置として認識されたオブジェクト画像を視覚的に判別できるように、オブジェクト画像の強調表示を行う。第１の実施形態の図６のフローチャートのＳ１１０〜Ｓ１１１の処理と同様に、各変数Ｂｊ（ｊ＝１〜Ｎ）に対して、ステップＳ４０９〜Ｓ４１０の処理を行う。まず、ステップＳ４０９で、変数Ｂｊの値をチェックし、Ｂｊにターゲット識別情報が設定されている場合（０で無い場合）（Ｓ４０９でＹの場合）は、Ｂｊに対応するオブジェクトはターゲット装置であるので、その画像を強調表示し（Ｓ４１０）、Ｂｊにターゲット識別情報が設定されていない場合（０の場合）（Ｓ４０９でＮの場合）は、再びステップＳ４０９にもどり、次の変数Ｂｊに対して処理を行う。ステップＳ４１０でのオブジェクト画像の強調表示方法は、第１の実施形態と同様に、ユーザが表示画面上で、ターゲット装置として認識されたオブジェクト画像と、そうでないオブジェクト画像が区別できればどのような表示方法でもよい。
【００４３】
図１０の処理で、情報処理端末でターゲット装置を撮影し、かつ情報処理端末でターゲット装置として認識された画像が強調表示された撮影画像を、情報処理端末の表示部に表示されたが、この表示画面を用いて、ユーザが接続しようとしているターゲット装置を指定し、その装置と通信接続するための、その後の処理は、第１の実施形態の図７、図８の処理と全く同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態での情報処理端末のシステム構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態でのターゲット装置のシステム構成を示したブロック図である。
【図３】ターゲット識別情報管理テーブルの説明図である。
【図４】本発明で情報処理端末からターゲット装置を指定する操作方法を説明する図である。
【図５】本発明の情報処理端末の表示画面を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施形態での撮像画像表示に係る処理の流れを示したフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態でのターゲット装置指定に係る処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態でのターゲット装置との通信接続に係る概略処理の流れを示したフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態でのターゲット装置の外観を説明する図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態での撮像画像表示に係る処理の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１  撮像部
２  通信部
３  表示部
４  入力部
５  処理部
７  記憶部
８  通信部
９  処理部
１０  ターゲット属性
１１  ターゲット識別情報
１２  情報処理端末
１４  ターゲット装置
２８  ターゲット識別マーク
【図１】
2006215718.tif 000003
【図２】
2006215718.tif 000004
【図３】
2006215718.tif 000005
【図４】
2006215718.tif 000006
【図５】
2006215718.tif 000007
【図６】
2006215718.tif 000008
【図７】
2006215718.tif 000009
【図８】
2006215718.tif 000010
【図９】
2006215718.tif 000011
【図１０】
2006215718.tif 000012