(57)【要約】    【課題】  洗浄処理を連続的に行うことができる容器の洗浄装置および洗浄方法、並びにタンクを課題とする。    【解決手段】  洗浄装置３０は、容器１の内部で流体を噴射する噴射体３２，３４，３６と、噴射体３２，３４，３６が容器１の口部１９から容器１の内部に挿入されるように、容器１に対し噴射体３２，３４，３６を容器１の軸線方向に沿って相対的に移動させる移動装置６２と、噴射体３２，３４，３６を他の機能に切り替える切替え装置（４０，６２，６３など）と、を備えている。切替え装置は、洗浄流体用のノズル３２、水切り用ノズル３４、乾燥用ノズル３６の順に切り替える。    【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の内部で流体を噴射する噴射体と、
前記噴射体が前記容器の口部から前記容器の内部に挿入されるように、前記容器に対し前記噴射体を前記容器の軸線方向に沿って相対的に移動させる移動装置と、
前記噴射体を他の機能に切り替える切替え装置と、
を備えた容器の洗浄装置。
【請求項２】
前記噴射体は、
第１の流体を噴射する第１のノズルと、
第２の流体を噴射する第２のノズルと、を有し、
前記切替え装置は、前記第１のノズルから前記第２のノズルに切り替えることにより、前記他の機能に切り替える請求項１に記載の容器の洗浄装置。
【請求項３】
前記切替え装置は、前記移動装置の一部を兼ねており、前記第１のノズルを前記容器の口部から外部に抜き出すと共に、その後で前記第２のノズルを前記容器の口部から内部に挿入することにより、前記他の機能に切り替える請求項２に記載の容器の洗浄装置。
【請求項４】
前記第１のノズルは、洗浄流体を噴射する洗浄流体用ノズル、前記容器の内壁から前記洗浄流体を除去するための流体を噴射する洗浄流体除去用ノズル、および前記容器の内壁を乾燥させるための温風を噴射する乾燥用ノズル、のいずれかである請求項２または３に記載の容器の洗浄装置。
【請求項５】
前記噴射体は、第３の流体を噴射する第３のノズルを更に有し、
前記切替え装置は、前記容器の洗浄処理において、前記第１のノズル、前記第２のノズル、および前記第３のノズルの順に切り替え、
前記第１のノズルは、洗浄流体を噴射する洗浄流体用ノズルであり、
前記第２のノズルは、前記容器の内壁から前記洗浄流体を除去するための流体を噴射する洗浄流体除去用ノズルであり、
前記第３のノズルは、前記容器の内壁を乾燥させるための温風を噴射する乾燥用ノズルである請求項２または３に記載の容器の洗浄装置。
【請求項６】
前記噴射体は、複数種の流体を噴射する単一のノズルからなり、
前記切替え装置は、前記ノズルから噴射する流体の種類を切り替えることにより、前記他の機能に切り替える請求項１に記載の容器の洗浄装置。
【請求項７】
前記複数種の流体には、洗浄流体、前記容器の内壁から前記洗浄流体を除去するための流体、および前記容器の内部を乾燥させるための温風、の少なくとも一つが含まれる請求項６に記載の容器の洗浄装置。
【請求項８】
前記噴射体は、洗浄流体および温風の少なくとも一つの流体を噴射可能に構成されており、
前記容器の内壁の材料特性に応じて、前記少なくとも一つの流体の温度を調整する調整装置を、更に備えている請求項１に記載の容器の洗浄装置。
【請求項９】
容器の口部に設けられて容器の内部に突出する突出部を備えた容器を、洗浄するための容器の洗浄装置であって、
前記口部が下側に開放された状態で且つ前記容器の軸線方向が鉛直方向から傾けられた状態で、前記容器を支持する支持装置と、
前記支持装置に支持された前記容器をその軸線回りに回転させる回転装置と、
前記口部から前記容器の内部に挿入され、前記回転装置に同期して前記容器の内部で流体を噴射する噴射体と、
を備えた容器の洗浄装置。
【請求項１０】
前記支持装置に支持された前記容器に対し、前記噴射体を前記容器の軸線方向に沿って相対的に移動させる移動装置を、更に備えた請求項９に記載の容器の洗浄装置。
【請求項１１】
前記噴射体は、
洗浄流体を噴射する洗浄流体用ノズル、前記容器の内壁から前記洗浄流体を除去するための流体を噴射する洗浄流体除去用ノズル、および前記容器の内壁を乾燥させるための温風を噴射する乾燥用ノズル、の少なくとも一つを含む請求項９または１０に記載の容器の洗浄装置。
【請求項１２】
前記容器の洗浄処理において、前記洗浄流体用ノズル、前記洗浄流体除去用ノズル、および前記乾燥用ノズルを順に切り替える切替え装置を、更に備えた請求項１１に記載の容器の洗浄装置。
【請求項１３】
容器の口部から前記容器の内部に挿入され、当該容器の内部で流体を噴射する噴射体と、
前記容器の材料特性に応じて、前記流体の温度を調整する調整装置と、
を備えた容器の洗浄装置。
【請求項１４】
容器の口部から当該容器の内部に挿入した噴射体から第１の流体を噴射する第１噴射工程と、
前記第１噴射工程後に切替え装置を駆動することにより、前記噴射体が噴射する流体を第２の流体に切り替える切替え工程と、
前記切替え工程後に、前記噴射体から前記第２の流体を噴射する第２噴射工程と、
を備えた容器の洗浄方法。
【請求項１５】
前記噴射体は、前記第１噴射工程および前記第２噴射工程にそれぞれ用いられる別個のノズルを有する請求項１４に記載の容器の洗浄方法。
【請求項１６】
容器の口部に設けられて容器の内部に突出する突出部を備えた容器を、前記口部が下側に開放された傾き状態で当該容器の軸線方向に回転させる回転工程と、
前記回転工程中に、前記容器の内部に挿入した噴射体から流体を噴射する噴射工程と、
を備えた容器の洗浄方法。
【請求項１７】
前記噴射工程は、前記噴射体の噴射口の位置を前記軸線方向に沿って移動させながら行われる請求項１６に記載の容器の洗浄方法。
【請求項１８】
前記噴射工程は、
前記噴射体が噴射する前記流体として、洗浄液を用いる洗浄工程と、
前記洗浄工程後に、前記噴射体が噴射する前記流体として、ガスを用いる吹付け工程と、
を有する請求項１６または１７に記載の容器の洗浄方法。
【請求項１９】
請求項１４ないし１８のいずれか一項に記載の容器の洗浄方法を用いて洗浄されたタンク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタンク等の容器の内部を洗浄するための容器の洗浄装置および洗浄方法、並びにタンクに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、口部を有する容器の洗浄装置として、ノズルから噴射した洗浄液や圧縮空気により容器の内壁を洗浄するものが広く知られている（例えば、特許文献１ないし５参照。）。このうち、容器がガスタンクである特許文献１に記載の洗浄装置は、ガスタンクの口部を下向きにセットし、その口部から内部へと洗浄用ノズルが手作業で挿入されるものである。洗浄用ノズルによる洗浄液の噴射後には、窒素ガスがガスタンク内に注入されて、ガスタンク内が乾燥される。
【特許文献１】特開平９−３８６１１号公報（第３頁）
【特許文献２】特開平５−１３８１３９号公報
【特許文献３】特開２００３−３６６０３９号公報
【特許文献４】特開平９−２４８５３７号公報
【特許文献５】特開平６−７７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来の洗浄装置では、ガスタンク内への洗浄用ノズルの挿入や、乾燥用の窒素ガスの注入を手作業で行うものである。このため、一連の洗浄処理を連続的に行うことが困難であった。
また、容器がＦＲＰ製タンクなどの場合には、容器の口部には、容器の内部に折り返すように突出する突出部が環状に設けられることがある。しかし、従来の洗浄装置では、この種の突出部を有する容器が考慮されていない。このため、例えば特許文献１に記載の洗浄装置では、突出部を囲むように洗浄排水が滞留してしまい、この部分への洗浄用ノズルからの噴射が阻害されるおそれがあった。それ故に、ガスタンクから洗浄排水を取り除く作業が必要となるなど、一連の洗浄処理を連続的に行い難かった。
【０００４】
本発明は、洗浄処理を連続的に行うことができる容器の洗浄装置および洗浄方法、並びにタンクを提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の容器の洗浄装置は、容器の内部で流体を噴射する噴射体と、噴射体が容器の口部から容器の内部に挿入されるように、容器に対し噴射体を容器の軸線方向に沿って相対的に移動させる移動装置と、噴射体を他の機能に切り替える切替え装置と、を備えたものである。
【０００６】
この構成によれば、移動装置により、噴射体を容器の軸線方向に相対移動させて、噴射体を容器の内部に挿入することができる。切替え装置により、噴射体を他の機能に切り替えれば、例えば、最初に噴射した流体と異なる流体を容器の内部に噴射することが可能となる。これにより、容器の内部への洗浄処理を連続的に行うことができる。
【０００７】
この場合、噴射体は、第１の流体を噴射する第１のノズルと、第２の流体を噴射する第２のノズルとを有し、切替え装置は、第１のノズルから第２のノズルに切り替えることにより噴射体を他の機能に切り替えることが、好ましい。
【０００８】
この構成によれば、二つのノズルが別個独立であるため、洗浄処理に適した流体を噴射することができる。また、二つのノズルを切り替えることにより、噴射体を他の機能へと簡易に切り替えることができる。
【０００９】
この場合、切替え装置は、移動装置の一部を兼ねており、第１のノズルを容器の口部から外部に抜き出すと共に、その後で第２のノズルを容器の口部から内部に挿入することにより、他の機能に切り替えることが、好ましい。
【００１０】
この構成によれば、洗浄処理において容器の内部に挿入されるのは、第１のノズルか第２のノズルのどちらか一方となる。これにより、第１のノズルおよび第２のノズルの径を比較的大きくすることが可能となり、洗浄処理に適した流体を噴射することが可能となる。また、第１または第２のノズルの一方は、第１または第２のノズルの他方から噴射される流体の影響が回避され得る。
【００１１】
これらの場合、第１のノズルは、洗浄流体を噴射する洗浄流体用ノズル、容器の内壁から洗浄流体を除去するための流体を噴射する洗浄流体除去用ノズル、および容器の内壁を乾燥させるための温風を噴射する乾燥用ノズル、のいずれかであることが、好ましい。
【００１２】
この構成によれば、洗浄流体用ノズルの場合には、容器の内壁の汚れ等を落とすことができる。洗浄流体除去用ノズルの場合には、例えば洗浄流体が液体であれば容器の内壁は水切りされる。乾燥用ノズルの場合には、例えば洗浄流体が液体であれば容器の内壁は湿気や水分が除去される。
【００１３】
あるいは、噴射体は、第３の流体を噴射する第３のノズルを更に有し、切替え装置は、容器の洗浄処理において、第１のノズル、第２のノズル、および第３のノズルの順に切り替え、第１のノズルは、洗浄流体を噴射する洗浄流体用ノズルであり、第２のノズルは、容器の内壁から洗浄流体を除去するための流体を噴射する洗浄流体除去用ノズルであり、第３のノズルは、容器の内壁を乾燥させるための温風を噴射する乾燥用ノズルであることが、好ましい。
【００１４】
この構成によれば、容器の内壁の洗浄、その内壁の例えば水切り、その内壁の乾燥を順に連続的に行うことができる。
【００１５】
また、本発明を別の観点からみると、噴射体は、複数種の流体を噴射する単一のノズルからなり、切替え装置は、ノズルから噴射する流体の種類を切り替えることにより他の機能に切り替えることが、好ましい。
【００１６】
この構成によれば、ノズルの中を流す流体を切り替えることにより、噴射体を他の機能へと切り替えることができる。単一のノズルである分、部品点数などの削減となり得る。
【００１７】
この場合、複数種の流体には、洗浄流体、容器の内壁から洗浄流体を除去するための流体、および容器の内部を乾燥させるための温風、の少なくとも一つが含まれることが、好ましい。
【００１８】
また、本発明を別の観点からみると、噴射体は、洗浄流体および温風の少なくとも一つの流体を噴射可能に構成されており、容器の洗浄装置は、容器の内壁の材料特性に応じて、少なくとも一つの流体の温度を調整する調整装置を更に備えていることが、好ましい。
【００１９】
この構成によれば、例えば容器が樹脂製である場合には、噴射流体として高温ガスを避けることで、容器の内壁の劣化を抑制し得る。また例えば、洗浄流体を所定の温度にすることで、容器の内壁を洗浄しつつ予熱することができるため、その後の乾燥時間を短縮し得る。
【００２０】
本発明の他の容器の洗浄装置は、容器の口部に設けられて容器の内部に突出する突出部を備えた容器を、洗浄するための容器の洗浄装置であって、口部が下側に開放された状態で且つ容器の軸線方向が鉛直方向から傾けられた状態で、容器を支持する支持装置と、支持装置に支持された前記容器をその軸線回りに回転させる回転装置と、口部から容器の内部に挿入され、回転装置に同期して前記容器の内部で流体を噴射する噴射体と、を備えたものである。
【００２１】
この構成によれば、容器を傾けているため、容器の内部に噴射した流体が液体の場合には、液体が突出部と容器の内壁との間に片寄って滞留し得る。これにより、液体が滞留していない容器の部分に、噴射体が流体を直接的に噴射し得る。また、回転装置により容器が回転するため、液体が滞留する部分を移動させることができる。これにより、噴射体が、容器の内部にまんべんなく流体を噴射することが可能となる。このように、突出部が設けられた容器であっても、適切に洗浄処理を行うことができ、特に容器内から排液を取り除く作業を積極的に行わなくとも、一連の洗浄処理を連続的に行い得る。なお、支持装置は、口部が斜め下側に開放するように容器を支持することが好ましい。
【００２２】
この場合、支持装置に支持された容器に対し、噴射体を容器の軸線方向に沿って相対的に移動させる移動装置を、更に備えたことが、好ましい。
【００２３】
この構成によれば、移動装置により、噴射体を容器の口部から内部に挿入することができる。また例えば、移動装置により、洗浄処理中に噴射体を容器に対し相対移動させることもできる。
【００２４】
これらの場合、噴射体は、洗浄流体を噴射する洗浄流体用ノズル、容器の内壁から洗浄流体を除去するための流体を噴射する洗浄流体除去用ノズル、および容器の内壁を乾燥させるための温風を噴射する乾燥用ノズルの少なくとも一つを含むことが、好ましい。
【００２５】
この場合、容器の洗浄処理において、洗浄流体用ノズル、洗浄流体除去用ノズル、および乾燥用ノズル順に切り替える切替え装置を、更に備えたことが、好ましい。
【００２６】
この構成によれば、容器の内壁の洗浄、その内壁の例えば水切り、その内壁の乾燥を順に連続的に行うことができる。
【００２７】
本発明の他の容器の洗浄装置は、容器の口部から容器の内部に挿入され、容器の内部で流体を噴射する噴射体と、容器の材料特性に応じて、流体の温度を調整する調整装置と、を備えたものである。
【００２８】
この構成によれば、例えば容器が樹脂製である場合には、噴射流体として高温ガスを避けることで、容器の劣化を抑制し得る。これにより、容器の材料特性に適した洗浄処理を行うことができる。
【００２９】
本発明の容器の洗浄方法は、容器の口部から容器の内部に挿入した噴射体から第１の流体を噴射する第１噴射工程と、第１噴射工程後に切替え装置を駆動することにより、噴射体が噴射する流体を第２の流体に切り替える切替え工程と、切替え工程後に、噴射体から第２の流体を噴射する第２噴射工程と、を備えたものである。
【００３０】
この構成によれば、第１の流体を容器の内部で噴射した後、切替え装置の駆動により第２の流体が噴射可能となった噴射体は、続いて第２の流体を容器の内部で噴射する。このため、容器の内部への洗浄処理を連続的に行うことができる。
【００３１】
この場合、噴射体は、第１噴射工程および第２噴射工程にそれぞれ用いられる別個のノズルを有することが、好ましい。
【００３２】
この構成によれば、各噴射工程に適した流体を噴射することができる。
【００３３】
本発明の他の容器の洗浄方法は、容器の口部に設けられて容器の内部に突出する突出部を備えた容器を、前記口部が下側に開放された傾き状態で当該容器の軸線方向に回転させる回転工程と、回転工程中に、容器の内部に挿入した噴射体から流体を噴射する噴射工程と、を備えたものである。
【００３４】
この構成によれば、上記した本発明の容器の洗浄装置と同様に、容器の内部に噴射した流体が液体の場合であっても、容器の突出部と内壁との間に滞留し得る液体が容器の回転により順次移動する。これにより、噴射体が、容器の内部にまんべんなく流体を噴射することができ、洗浄処理を連続的に行い得る。なお、容器の傾き状態は、口部が斜め下側に開放するような状態であることが好ましい。
【００３５】
この場合、噴射工程は、噴射体の噴射口の位置を軸線方向に沿って移動させながら行われることが、好ましい。
【００３６】
これらの場合、噴射工程は、噴射体が噴射する流体として、洗浄液を用いる洗浄工程と、洗浄工程後に、噴射体が噴射する流体として、ガスを用いる吹付け工程と、を有することが、好ましい。
【００３７】
本発明のタンクは、上記の本発明の容器の洗浄方法を用いて洗浄されたものである。
【００３８】
これによれば、タンクを連続的に洗浄処理することができるため、タンクのスループットを高めることができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の容器の洗浄装置および洗浄方法によれば、洗浄処理を連続的に行うことができる。また、この洗浄方法を用いたタンクを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態に係る容器の洗浄装置および洗浄方法について説明する。この洗浄装置は、口部を有するタンク状の容器の内部を洗浄するものであり、その洗浄処理（例えば、洗浄、水きり、乾燥）を連続的に行うことができるものである。以下では、先ず容器の構造について簡単に説明し、その後で洗浄装置について詳細に説明する。また、第２実施形態以降では、第１実施形態と共通する構成については第１実施形態と同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００４１】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、容器１は、全体として密閉円筒状の容器本体２と、容器本体２の長手方向の両端部に取り付けられた口金３と、を具備している。容器本体２の内部（すなわち、容器内部）は、各種の気体や液体などの流体を貯留する貯留空間５となっている。容器１は、常圧の流体を充填することもできるし、常圧に比して圧力が高められた流体を充填することもできる。すなわち、容器１は、高圧タンクとして機能することができる。
【００４２】
例えば、燃料電池システムでは、高圧の状態で用意された燃料ガスを減圧して、燃料電池の発電に供している。容器１は、高圧の燃料ガスを貯留するのに適用することができ、燃料ガスとしての水素ガスや、圧縮天然ガス（ＣＮＧガス）などを貯留することができる。容器１に充填される水素ガスの圧力としては、例えば３５ＭＰａあるいは７０ＭＰａであり、ＣＮＧガスの圧力としては、例えば２０ＭＰａである。以下では、水素ガスを高圧で貯留するためのタンク形状の容器１を一例に説明する。
【００４３】
容器本体２は、その軸線方向にほぼ一定の径の胴部１１と、胴部１１の両端部に設けられ、胴部１１よりも縮径した一対の端壁部１２，１２と、で構成されている。容器本体２は、例えば二層構造からなり、その二層構造は、ガスバリア性を有する樹脂製のライナ１５（内殻）と、ライナ１５の外周に配置された補強層１６（外殻）と、で構成されている。
【００４４】
ライナ１５は、ポリエチレンなどの硬質の樹脂により形成され、ライナ１５により容器１の内壁が主として構成されている。補強層１６は、例えば炭素繊維とエポキシ樹脂を含むＦＲＰからなり、ライナ１５の外表面を被覆するようにこれを巻きつけている。なお、容器本体２自体をアルミニウム合金など金属製として構成してもよいし、ライナ１５をアルミニウム等の金属製とし、補強層１６を樹脂製としてもよい。
【００４５】
口金３は、例えばステンレスなどの金属で形成されている。口金３は、半球面状をした端壁部１２の中心に設けられている。口金３は、胴部１１よりも小さい径の開口部１９を有しており、この開口部１９は、容器１の口部として機能し、容器１の内部と外部とを連通している。口金３の開口部１９は、バルブや継手等の配管要素を一体的に組み込んだバルブアッセンブリなどの機能部品のほか、栓や配管をねじ込み接続可能に構成されている。
【００４６】
例えば、燃料電池システム上の容器１は、バルブアッセンブリを介して、貯留空間５と図示省略した外部のガス流路との間が接続される。そして、容器１は、バルブアッセンブリおよびガス流路を介して、貯留空間５に例えば水素ガスが充填されると共に、貯留空間５から例えば水素ガスが放出される。なお、容器１の両端部に口金３を設けたが、もちろん片方の端壁部１２にのみ口金３を設け、その端壁部１２を閉塞端部として構成してもよい。
【００４７】
このような容器１は、例えばブロー成形や射出成形等を経て製造される。製造後の容器１に水素ガスを初期充填する前には、容器１を洗浄して、水素ガス等に不純物や異物が混入されるのを防ぐ必要がある。また、製造時のみならず、適宜の点検時などにおいても、容器１の内部を洗浄する場合がある。以下、容器１の内部を洗浄するための洗浄装置３０について詳細に説明する。
【００４８】
図２は、洗浄装置３０の構成を模式的に示すシステム図であり、洗浄用のノズル３２を容器１の内部に挿入した図である。図３は、図２の簡略正面図であり、三つのノズル３２、３４，３６と容器１との関係を説明する図である。
【００４９】
洗浄装置３０は、支持した容器１の内部に対して、洗浄液による洗浄、エアブローによる水切り、および温風による乾燥の一連の洗浄処理を実行するものである。そのために、洗浄装置３０は、支持機構３１、洗浄用ノズル３２を有する洗浄機構３３、ブロー用ノズル３４を有するブロー機構３５、および乾燥用ノズル３６を有する乾燥機構３７を備えている。また、洗浄装置３０は、これら三つの噴射機能用のノズル３２，３４，３６を移動させる移動機構３８と、容器１を回転させる回転機構３９と、これら各機構（３３，３５，３７，３８，３９）を統括制御する制御装置４０と、を備えている。
【００５０】
支持機構３１は、容器１の口金３を下方に向けた状態（直立状態）で容器１を支持するものである。一連の洗浄処理中では、容器１の上側の口金３には図示省略した栓が接続される一方、容器１の下側の口金３は、下方に向けて開放されている。支持機構３１に支持された容器１の軸線方向は、鉛直方向に合致している。
【００５１】
支持機構３１は、架台５１の上部に設けられた支持体５２と、支持体５２に設けられて容器１の胴部１１を上下二箇所で保持する一対の保持機構５３，５３と、容器１の下側の口金３が臨む下側プレート５４と、を有している。一対の保持機構５３，５３は、容器１をその軸線回りに回転可能に保持している。下側プレート５４には、口金３に対応する位置に口金３の開口部１９と同程度あるいはこれよりも大きい貫通孔を有している。容器１内の洗浄液の排液は、口金３の開口部１９から貫通孔へと下方に流れ落ちて、図示省略した排液パンなどに貯留されるようになっている。
【００５２】
回転機構３９は、例えば、一対の保持機構５３，５３の間に設けられ、容器１をその軸線回りに回転させる。図２及び図３では、回転機構３９は簡略化して示されている。回転機構３９は、一連の洗浄処理においては、例えば洗浄機構３３の駆動に同期して駆動する。なお、回転機構３９の構成は上記に限らず、一連の洗浄処理の水きりや乾燥の処理で回転機構３９を使用してもよいし、一連の洗浄処理で回転機構３９を使用しなくてもよい。
【００５３】
移動機構３８は、噴射体である三つのノズル３２，３４，３６を支持する支持ベース６１と、支持ベース６１を介して三つのノズル３２，３４，３６を鉛直方向に移動させるＹ軸移動装置６２と、支持ベース６１上の三つのノズル３２，３４，３６を水平方向に移動させるＸ軸移動装置６３と、を有している。なお、Ｘ軸移動装置６３は、簡略化して図示されている。
【００５４】
Ｙ軸移動装置６２およびＸ軸移動装置６３のアクチュエータは、制御装置４０に接続されている。支持ベース６１上の三つのノズル３２，３４，３６は、そのうちの任意の一つのノズルが容器１の内部に挿入され且つ残りの二つのノズルが容器１の外部に位置するように、互いに水平方向において所定の距離だけ離間している。
【００５５】
Ｙ軸移動装置６２は、例えば、駆動源となるモータ７１と、モータ７１に連結されたボールねじ７２と、ボールねじ７２に螺合するボールナット７３と、を備えている。ボールナット７３には、支持ベース６１が連結されている。
【００５６】
モータ７１を正逆回転させることで、ボールねじ７２およびボールナット７３を介して、支持ベース６１上の三つのノズル３２，３４，３６が、鉛直方向（容器１の軸線方向）に沿って上下移動する。例えば、支持ベース６１が上動した場合には、任意の一つのノズルが口金３の開口部１９から容器１の内部に挿入される一方、支持ベース６１が下動した場合には、容器１の内部のノズルが開口部１９から容器１の外部へと抜き出される。
【００５７】
なお、モータ７１をエアシリンダなどの他のアクチュエータで構成してもよいし、ボールねじ７２およびボールナット７３に代えてヘリカルレールを用いてもよいし、ラックとピニオンによる構成としてもよい。また、三つのノズル３２，３４，３６を移動させるのでなく、三つのノズル３２，３４，３６を固定配置し、これに対して容器１をその軸線方向に移動させるようにしてもよい。すなわち、Ｙ軸移動装置６２は、容器１に対して三つのノズル３２，３４，３６を容器１の軸線方向に沿って相対的に移動させる構成であればよく、本発明の「移動装置」を構成している。
【００５８】
Ｘ軸移動装置６３は、Ｙ軸移動装置６２と同様に構成することができるが、ここでは詳細な説明を省略する。Ｘ軸移動装置６３は、支持ベース６１上の三つのノズル３２，３４，３６を、例えば容器１の軸線方向に直交する方向に移動させ、任意の一つのノズルを口金３の開口部１９の直下に位置させることができるようになっている。
【００５９】
なお、Ｘ軸移動装置６３は、Ｙ軸移動装置６２の変形例と同様に、容器１に対して三つのノズル３２，３４，３６を容器１の軸線方向に直交する方向に相対的に移動させる構成であってもよい。なおまた、支持ベース６１を一つとしたが、もちろん二以上として、三つのノズル３２，３４，３６を個別に移動させるようにしてもよい。
【００６０】
洗浄機構３３は、容器１の内部に挿入した洗浄用ノズル３２により、洗浄用の流体となる洗浄液を噴射することで、容器１の内壁（洗浄面）の付着物や汚れなどを洗い落とすことができるものである。洗浄液としては、水を用いることもできるし、水等に洗浄剤を溶かしてなる適宜のものを用いることができる。
【００６１】
洗浄機構３３は、所定量の洗浄液を貯留する洗浄槽８１と、洗浄槽８１内の洗浄液を加熱するヒータ８２と、一端が洗浄槽８１の中に接続された洗浄用ホース８３と、を有している。
【００６２】
ヒータ８２は、制御装置４０に接続され、容器１の材料特性に応じた温度に洗浄液を調整する調整装置として機能する。ヒータ８２は、洗浄面であるライナ１５に応じた所定の温度に洗浄液を調整し、例えば１２０℃、好ましくは７０〜８０℃に調整する。ヒータ８２により温度調整された洗浄液を用いることで、予熱の効果を奏し、容器１の乾燥時間も短縮することができるようになる。なお、洗浄用ホース８３に、この種の調整装置を設けてもよい。
【００６３】
洗浄用ホース８３の他端は、支持ベース６１のところで、洗浄用ノズル３２の洗浄用パイプ９１に接続されている。洗浄用ホース８３は、可撓性を有しており、洗浄用ノズル３２の上下移動および水平移動に追従することができるようになっている。一方、洗浄用パイプ９１は、硬質の材料からなり、容器１の軸線方向に延在していると共に容器１の軸線方向における長さよりも長く形成されている。
【００６４】
洗浄用ホース８３には、洗浄槽８１側から順に、洗浄槽８１内の洗浄液を洗浄用ノズル３２に圧送するポンプ８４と、洗浄用ホース８３を開閉する電磁式の遮断弁８５と、圧送される洗浄液中の不純物を除去するフィルタ８６と、洗浄液の逆流を阻止する逆止弁８７と、が介設されている。ポンプ８４および遮断弁８５は、制御装置４０に接続されている。ポンプ８４により洗浄液の圧力が高められるため、容器１の内壁に対して、洗浄液による高圧洗浄がなされるようになっている。
【００６５】
洗浄用ノズル３２は、洗浄液が流動する上記の洗浄用パイプ９１と、洗浄用パイプ９１の先端部に設けられた噴射部９２と、で構成されている。噴射部９２は、洗浄用パイプ９１の先端部に径方向に膨出するように設けられている。噴射部９２および洗浄用パイプ９１は、口金３の開口部１９を通過可能に構成されており、これらを容器１の内部に挿入した状態では、洗浄用パイプ９１と口金３との間には所定の間隙ができるようになっている。この間隙から使用済みの洗浄液が排液され、上記の排液パンに貯留される。
【００６６】
噴射部９２は、洗浄用パイプ９１に連通し、洗浄液を容器１の内壁に対して噴射する図示省略した噴射口を有している。噴射口の位置は、容器１の内壁に死角が生じないように設定すればよい。例えば、噴射口は、噴射部９２の上部、中間部および下部などに複数が設けられ、図３に点線で示す洗浄液の噴射指向性を有している。
【００６７】
この放射状の噴射指向性により、噴射口は、容器１の上下の端壁部１２，１２および胴部１１の内壁に向かって洗浄液を噴射することができ、容器１の内壁に付着した汚れなどを落とすことができる。なお、この種の噴射部９２は、洗浄液の圧力によって噴射口の位置が回転する自圧回転式で構成することもできるし、噴射口の位置が不変の固定式で構成することもできる。
【００６８】
ブロー機構３５は、容器１の内部に挿入したブロー用ノズル３４により、ブロー用の流体となる圧縮ガスを噴射することで、容器１の内壁に付着して残る洗浄液を払い落とすことができるものである。すなわち、ブロー機構３５は、その前工程である洗浄工程において洗浄液が付着した容器１に対し、水切りを行う。圧縮ガスとしては、窒素などの不活性ガスを用いることもできるが、本実施形態では圧縮エアを用いている。
【００６９】
ブロー機構３５は、空気を取り込んでブロー用ノズル３４に圧送するコンプレッサ１０１と、コンプレッサ１０１とブロー用ノズル３４とを接続するブロー用ホース１０２と、を有している。
【００７０】
コンプレッサ１０１は、制御装置４０に接続されている。ブロー用ホース１０２は、支持ベース６１のところで、ブロー用ノズル３４のブロー用パイプ１１１に接続されている。ブロー用ホース１０２は、可撓性を有しており、ブロー用ノズル３４の上下移動および水平移動に追従することができるようになっている。ブロー用パイプ１１１は、硬質の材料からなり、容器１の軸線方向に延在していると共に容器１の軸線方向における長さよりも長く形成されている。
【００７１】
ブロー用ホース１０２には、コンプレッサ１０１側から順に、コンプレッサ１０１で圧送される圧縮エアの圧力を調整する圧力調整機１０４と、ブロー用ホース１０２を開閉する電磁式の遮断弁１０５と、圧送される圧縮エア中の不純物を除去するフィルタ１０６と、圧縮エアの逆流を阻止する逆止弁１０７と、が介設されている。圧力調整機１０４および遮断弁１０５は、制御装置４０に接続されている。なお、ブロー用ホース１０２に、圧縮エアの温度を調整する調整装置を設けてもよい。
【００７２】
ブロー用ノズル３４は、圧縮エアが流動する上記のブロー用パイプ１１１と、ブロー用パイプ１１１の先端部に設けられた噴射部１１２と、で構成されている。噴射部１１２およびブロー用パイプ１１１は、口金３の開口部１９を通過可能に構成されており、これらを容器１の内部に挿入した状態では、ブロー用パイプ１１１と口金３との間には所定の間隙ができるようになっている。この間隙から、水切りされた洗浄液が下方へと滴下される。
【００７３】
噴射部１１２は、ブロー用パイプ１１１に連通し、圧縮エアを容器１の内壁に対して噴射する図示省略した噴射口を有している。噴射口の位置は、容器１の内壁に死角が生じないように設定すればよい。例えば、噴射口は、噴射部１１２の先端部の周面に亘ってまたは分散して設けられ、図３に点線で示すように、水平方向から僅かに下向きの噴射指向性を有している。このコーン状の噴射指向性により、噴射口は、容器１の端壁部１２や胴部１１の内壁に向かって圧縮エアを噴射し、このエアブローにより容器１の内壁に付着した洗浄液が掻き落とされる。
【００７４】
乾燥機構３７は、容器１の内部に挿入した乾燥用ノズル３６により、乾燥用の流体を噴射することで、容器１の内壁や内部を乾燥することができるものである。乾燥用の流体としては、例えば温風を用いることができる。
【００７５】
乾燥機構３７は、温風を発生して乾燥用ノズル３６に圧送する温風発生装置１２１と、温風発生装置１２１と乾燥用ノズル３６とを接続する乾燥用ホース１２２と、を有している。温風発生装置１２１は、例えば、大風量の圧送が可能なコンプレッサ１２３と、コンプレッサ１２３で取り込んだ空気を加熱するヒータ１２４と、を備えている。コンプレッサ１２３およびヒータ１２４は、制御装置４０に接続されている。
【００７６】
ヒータ１２４は、容器１の材料特性に応じた温度に空気を調整する調整装置として機能する。ヒータ１２４は、ライナ１５に応じた所定の温度に空気を調整し、例えば１２０℃、好ましくは７０〜８０℃に調整する。なお、乾燥用ホース１２２に、この種の調整装置を設けてもよい。
【００７７】
乾燥用ホース１２２は、支持ベース６１のところで、乾燥用ノズル３６の乾燥用パイプ１３１に接続されている。乾燥用ホース１２２は、可撓性を有しており、乾燥用ノズル３６の上下移動および水平移動に追従することができるようになっている。一方、乾燥用パイプ１３１は、硬質の材料からなり、容器１の軸線方向に延在している。
【００７８】
乾燥用ホース１２２には、温風発生装置１２１側から順に、乾燥用ホース１２２を開閉する電磁式の遮断弁１２５と、送風される温風中の不純物を除去するフィルタ１２６と、温風の逆流を阻止する逆止弁１２７と、が介設されている。遮断弁１２５は、制御装置４０に接続されている。
【００７９】
乾燥用ノズル３６は、温風が流動する上記の乾燥用パイプ１３１と、乾燥用パイプ１３１の先端部に設けられた噴射部１３２と、で構成されている。噴射部１３２および乾燥用パイプ１３１は、口金３の開口部１９を通過可能に構成されており、これらを容器１の内部に挿入した状態では、乾燥用パイプ１３１と口金３との間には所定の間隙ができるようになっている。ただし、大流量の温風を容器１の内部に吹き込むべく、乾燥用パイプ１３１の径は、大きいことが好ましく、例えば口金３の開口部１９と同程度が好ましい。
【００８０】
噴射部１３２は、乾燥用パイプ１３１に連通し、温風を容器１の内部に対して噴射する図示省略した噴射口を有している。噴射口は、乾燥用パイプ１３１の先端開口で構成することができ、図３に点線で示すように、主として一方向となる上方への噴射指向性を有している。乾燥中の噴射口は、例えば、上下動することなく容器１の内部の中央部に位置し、容器１の上側の端壁部１２に向かって噴射する。これにより、温風は、上側の端壁部１２から胴部１１をつたって下側の端壁部１２にも到達し、容器１の内部全体を乾燥する。なお、温風の噴射は、一方向のみならず、多方向であってもよい。
【００８１】
制御装置４０（ＥＣＵ）は、いずれも図示省略したが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および入出力インターフェースを有し、これらは互いにバスを介して接続されている。制御装置４０は、一連の洗浄処理（洗浄、水切り、乾燥）を連続的に行うために、各噴射機能のノズル３２，３４，３６を順次切り替えて、容器１の内部で各流体を噴射するように制御する。
【００８２】
ここで、本発明にいう「切替え装置」は、ある噴射機能のノズルを別の噴射機能のノズルに切り替える装置をいう。本実施形態においては、「切替え装置」は、主として移動機構３８のＹ軸移動装置６２、Ｘ軸移動装置６３および制御装置４０をいい、各噴射機能の機構３３，３５，３７に設けられた構成機器（遮断弁８５，１０５，１２５、ポンプ８４、コンプレッサ１０１，１２３など）も含むものである。
【００８３】
次に、洗浄装置３０による一連の動作について説明する。
準備段階として、容器１の一方の口金３を下側にして、支持機構３１に回転可能に支持させる。容器１の上側の口金３には、栓をする。
【００８４】
次の洗浄工程では、Ｙ軸移動装置６２により洗浄用ノズル３２を、口金３の開口部１９に下側から容器１の内部に挿入し、噴射部９２を上側の端壁部１２の近傍に臨ませる。これに前後して、ヒータ８２を駆動して、洗浄液を所定の温度に加熱する。次いで、遮断弁８５を開弁してポンプ８４を駆動し、噴射部９２から洗浄液を噴射する。このとき、Ｙ軸移動装置６２により噴射部９２を下方に下げながら洗浄液を噴射して、容器１の内壁を上側の端壁部１２、胴部１１および下側の端壁部１２と順に洗浄する。これにより、容器１の内壁がまんべんなく洗浄され、汚れなどが除去されることになる。なお、洗浄液を噴射中の噴射部９２をＹ軸移動装置６２により上下に移動させるようにしてもよい。
【００８５】
洗浄工程の終了後には、遮断弁８５を閉弁すると共にポンプ８４の駆動を停止し、洗浄用ノズル３２への送液を停止する。洗浄用ノズル３２を容器１の内部から抜き出した後、Ｘ軸移動装置６３を駆動して、ブロー用ノズル３４を開口部１９の直下に移動させる。すなわち、洗浄用ノズル３２からブロー用ノズル３４に切り替える。
【００８６】
水きり工程では、Ｙ軸移動装置６２によりブロー用ノズル３４を、開口部１９に下側から容器１の内部に挿入し、噴射部１１２を上側の端壁部１２の近傍に臨ませる。次いで、遮断弁１０５を開弁し、コンプレッサ１０１を駆動して、噴射部１１２から圧縮エアを噴射する。このとき、Ｙ軸移動装置６２により噴射部１１２を下方に下げながら圧縮エアを噴射して、容器１の内壁を上側の端壁部１２、胴部１１および下側の端壁部１２と順に水切りを行う。これにより、容器１の内壁に付着した液滴が掻き落とされる。
【００８７】
水きり工程の終了後には、遮断弁１０５を閉弁すると共にコンプレッサ１０１の駆動を停止し、ブロー用ノズル３４への送気を停止する。ブロー用ノズル３４を容器１の内部から抜き出した後、Ｘ軸移動装置６３を駆動して、乾燥用ノズル３６を開口部１９の直下に移動させる。すなわち、ブロー用ノズル３４から乾燥用ノズル３６に切り替える。
【００８８】
乾燥工程では、Ｙ軸移動装置６２により乾燥用ノズル３６を、開口部１９に下側から容器１の内部に挿入し、噴射部１３２を容器１内の中央部に臨ませる。次いで、遮断弁１２５を開弁して温風発生装置１２１を駆動し、噴射部１３２から所定の温度（例えば８０℃）の温風を噴射する。これにより、容器１の内壁を含め、容器１の内部が乾燥する。なお、乾燥工程中に、Ｙ軸移動装置６２を駆動して、噴射部１３２を上動、下動または上下動させるようにしてもよい。
【００８９】
乾燥が終了すると、遮断弁１２５を閉弁すると共に温風発生装置１２１の駆動を停止し、乾燥用ノズル３６への送風を停止する。乾燥用ノズル３６を容器１の内部から抜き出す。これにより、洗浄装置３０による一連の洗浄処理が終了する。そして最終的に、容器１を支持機構３１から取り外し、容器１の口金３にバルブアッセンブリなどをねじ込むと、容器１は例えば燃料電池システムに搭載されるようになる。
【００９０】
以上のように、本実施形態の洗浄装置３０によれば、洗浄、水きりおよび乾燥の各噴射機能のノズル３２，３４，３６を順次切り替え、各噴射機能に対応する遮断弁（８５，１０５，１２５）をスライド切換えするようにしている。これにより、一連の洗浄処理を自動的に且つ連続的に行うことができ、容器１の洗浄効率を高めることができる。
【００９１】
なお、樹脂製の容器１を対象としたが、スチール製の容器１等の場合には、比較的高温の蒸気を用いて洗浄・乾燥することができる。もっとも、本実施形態のような洗浄方法をとることで、蒸気を用いないで樹脂製の容器１を適切に洗浄することができる。また、水切り工程の圧縮エアの温度を、容器１の乾燥を兼ねるような所定の温度に設定することができれば、乾燥工程を省略することも可能である。すなわち、ブロー用ノズル３４が乾燥用ノズル３６を兼ねることができる。
【００９２】
また、各噴射機能のノズル３２，３４，３６を上下移動させる際に、例えば各パイプ９１，１１１，１３１の移動を、支持機構３１の下側プレート５４の部分でスライド可能に支持するようにしてもよい。さらに、容器１の洗浄を口金３がある状態で行ったが、口金３を取り付ける前の状態の容器１を洗浄するようにしてもよい。この場合には、各噴射機能のノズル３２，３４，３６の挿入口となる容器１の口部は、口金３が取り付けられるべき端壁部１２の開口部となる。
【００９３】
また、各噴射機能のノズル３２，３４，３６を容器１の開口部１９から抜き出さないで切り替えるようにしてもよい。すなわち、洗浄工程の初期段階から、三つのノズル３２，３４，３６を全てまたは二つのノズルを容器１の内部に挿入し、各工程の終了後に容器１の内部で、次の機能のノズルに切替えてもよい。
【００９４】
＜第２実施形態＞
次に、図４を参照して、第２実施形態に係る洗浄装置３０について相違点を中心に説明する。第１実施形態との大きな相違点は、単一のノズル１５０で、洗浄液、圧縮エアおよび温風の各種流体を噴射するようにしたことである。
【００９５】
具体的には、噴射体としての単一のノズル１５０は、噴射口を有する単一の共通噴射部１５１と、噴射部１５１に連通する単一の共通パイプ１５２と、を有している。フレキシブルホース１６０は、共通パイプ１５２に接続される単一の共通ホース部１６１と、三つの流体に対応する独立した三つの個別ホース部１６２，１６３，１６４と、を有している。
【００９６】
三つの個別ホース部１６２，１６３，１６４の一端は、それぞれ、洗浄槽８１、コンプレッサ１０１および温風発生装置１２１に接続されている。三つの個別ホース部１６２，１６３，１６４の他端は、四方弁式の切替え弁１６７の入力ポートに接続されており、切替え弁１６７の残りの一つの出力ポートには、共通ホース部１６１が接続されている。切替え弁１６７は、制御装置４０に接続され、その入力ポートを選択的に切り替える。
【００９７】
ここで、本実施形態における本発明の「切替え装置」とは、ノズル１５０から噴射する流体の種類を切り替えることにより、ノズル１５０を他の機能に切り替える装置をいう。「切替え装置」の構成機器は、主として、制御装置４０および切替え弁１６７をいい、各噴射機能の機構３３，３５，３７に設けられた構成機器（遮断弁８５，１０５，１２５、ポンプ８４、コンプレッサ１０１，１２３など）も含むものである。なお、移動装置３８は、Ｘ軸移動装置６３を具備する必要はない。
【００９８】
本実施形態の洗浄装置３０で一連の洗浄処理を行う場合の動作について、簡単に説明する。
先ず、洗浄工程では、切替え弁１６７により共通ホース部１６１と個別ホース部１６２とを連通し、ノズル１５０を移動させながら洗浄液を容器１の内部で噴射する。洗浄工程の終了後には、切替え弁１６７を切り替えて洗浄液の送液を絶ち、共通ホース部１６１と個別ホース部１６３とを連通して、圧縮エアをノズル１５０に送気できるようにする。そして、水きり工程を実行する。この洗浄工程から水きり工程への移行のときに、ノズル１５０を容器１の内部から抜き出す必要はない。
【００９９】
水きり工程の終了後には、同様に切替え弁１６７を切り替えて、圧縮エアの送気を絶ち、共通ホース部１６１と個別ホース部１６４とを連通して、温風をノズル１５０に送風できるようにする。そして、乾燥工程を実行するが、このときもノズル１５０を容器１の内部から抜き出す必要はない。
【０１００】
以上のように、本実施形態の洗浄装置３０によれば、ノズル１５０を容器１の内部から抜き出すことなく、ノズル１５０から噴射する流体の種類を順次切り替えることで、洗浄処理を行うことができる。これにより、部品点数を削減しつつ、一連の洗浄処理を自動的に且つ連続的に行うことができ、容器１の洗浄効率を高めることができる。
【０１０１】
＜第３実施形態＞
次に、図５ないし図８を参照して、第３実施形態に係る洗浄装置３０について相違点を中心に説明する。第１実施形態との相違点は、容器１の形状に返しとなる突出部１８１を設けたことと、これに伴って、洗浄装置３０で容器１を傾けて支持しながら回転させるようにしたことである。なお、図７では、容器１の構成を簡略化して示している。
【０１０２】
図５は、容器１の断面図である。
容器１は、その各端壁部１２に形成され、容器本体２の内部に突出する突出部１８１を備えている。突出部１８１は、口金３が取り付けられるライナ１５の口部に折り返されるように設けられ、容器１の軸線方向を軸線とする略筒状の形状を有している。突出部１８１の外周面とライナ１５の内面との間には、ドーナツ状の空間１８２が構成されている。突出部１８１は、構造上のいわゆる返しとも言い換えることができ、ライナ１５の強度、ひいては容器１の強度を確保するのに機能している。
【０１０３】
なお、容器１のその他の構造は、第１実施形態と同じである。また、容器１に一対の突出部１８１を設けたが、一方については省略してもよい。さらに、突出部１８１をライナ１５に形成したが、もちろんこれに限るものではない。ライナ１５を第１実施形態と同じように構成し、口金３が容器１の内部に突出するようにした場合には、口金３のその突出部分が突出部１８１となる。
【０１０４】
図６は、洗浄装置３０を模式的に示すシステム図である。
洗浄装置３０は、第１実施形態と同様に、支持機構３１、洗浄機構３３、ブロー機構３５、乾燥機構３７、移動機構３８、回転機構３９、および制御装置４０を有し、これら各機構や制御装置４０等により、ノズル３２，３４，３６の機能を切り替える切替え装置を構成している。
【０１０５】
支持機構３１は、容器１の口金３の開口部１９を斜め下側に開放するように、容器１を傾けた状態で支持する。容器１の上側の口金３には、洗浄処理において図示省略した栓が接続される。支持機構３１に支持された容器１の軸線方向は、鉛直方向に交差するように、鉛直方向から傾けられている。このときの、容器１の軸線方向の傾斜角度は、鉛直方向に対し９０度（すなわち、水平姿勢で支持の状態）よりも小さければよく、好ましくは３０〜６０度であり、例えば支持状態の容器１の高さを抑制する観点からすれば、３５度が好ましい。なお、本実施形態では、下側プレート５４を省略した。
【０１０６】
回転機構３９は、簡略化して示されているが、第１実施形態と同様に、支持機構３１に支持された容器１をその軸線回りに回転させる。回転機構３９は、一連の洗浄処理においては、例えば洗浄機構３３やブロー機構３５の駆動に同期して駆動するが、乾燥機構３７の駆動中にもこれに同期して駆動してもよい。
【０１０７】
移動機構３８は、支持ベース６１上の各噴射機能の三つのノズル３２，３４，３６を容器１の軸線方向に移動させるＹ軸移動装置６２と、この軸線方向に直交する方向に三つのノズル３２，３４，３６を移動させるＸ軸移動装置６３と、を有している。移動機構３８について、第１実施形態と同一の変形例を適用することができる。なお、詳述しないが、洗浄機構３３、ブロー機構３５および乾燥機構３７の各ノズル３２，３４，３６のパイプ９１，１１１，１３１は、容器１の軸線方向と同じ傾きとなっている。
【０１０８】
本実施形態の洗浄装置３０は、容器１の内部に溜まって排液されない洗浄液を吸引する吸引機構１９０を、更に備えている。
吸引機構１９０は、容器１の口金３の開口部１９を通って、容器１の内部の上記空間１８２に一端が位置する吸引用チューブ１９１と、吸引用チューブ１９１の他端が位置する排液受け部１９２と、吸引用チューブ１９１に介設された吸引ポンプ１９３と、を具備している。吸引ポンプ１９３は、制御装置４０に接続されている。吸引ポンプ１９３の駆動により、容器１内の空間１８２に溜まった洗浄液が吸引用チューブ１９１を介して吸引され、排液受け部１９２に排液されるようになっている。
【０１０９】
次に、洗浄装置３０の動作について説明する。
洗浄工程では、Ｙ軸移動装置６２により洗浄用ノズル３２を、所定の角度に傾けた状態の容器１の開口部１９に斜め下側から容器１の内部に挿入し、噴射部９２を上側の端壁部１２の近傍に臨ませる。そして、第１実施形態と同様に、Ｙ軸移動装置６２により噴射部９２を斜め下方に下げながら、所定の温度に調整された洗浄液を噴射する。これにより、容器１の内壁を上側の端壁部１２、胴部１１および下側の端壁部１２は、順に洗浄されていく。
【０１１０】
この洗浄時には、噴射された洗浄液の一部は、容器１の開口部１９から自然流下により排液されずに、この開口部１９の近傍の空間１８２に溜まることになる（図７および図８参照。）。図８の比較例のように、容器１を傾けていない場合には、最大で突出部１８１の高さまで、洗浄液が空間１８２の全体に溜まることになる。このような状態で、噴射部９２が容器１の端壁部１２の内壁に対し洗浄液を噴射したとしても、空間１８２に溜まった洗浄液に邪魔される。このため、噴射部９２からの洗浄液を端壁部１２の内壁に直接衝突させることができず、この部分の洗浄が不十分となってしまう。
【０１１１】
これに対し、図７に示す本実施形態の構成では、容器１を傾けているため、容器１の軸線よりも下側の空間１８２の部分に洗浄液が溜まることになる。すなわち、空間１８２に溜まる洗浄液は、空間１８２において片側に寄ることになる。これにより、洗浄液の滞留していない端壁部１２の内壁の部分に、噴射部９２からの洗浄液を直接あてることができ、この部分を洗浄することができる。
【０１１２】
また本実施形態では、この洗浄時に、回転機構３９により容器１を軸線回りに回転させることで、空間１８２において洗浄液の滞留する部分が容器１の端壁部１２に対し相対的に移動する。これにより、噴射部９２からの死角がなくなり、端壁部１２の内壁の全ての部分に、噴射部９２からの洗浄液を直接当てることができるため、容器１の内壁をまんべんなく洗浄することができる。
【０１１３】
洗浄工程の終了後には、洗浄用ノズル３２への送液を停止する。洗浄用ノズル３２を容器１の内部から抜き出すことに前後して、吸引用チューブ１９１を容器１の開口部１９から容器１の内部に挿入する。そして、吸引用チューブ１９１の一端を、洗浄液が片寄って溜まっている空間１８２の部分に挿入し、吸引ポンプ１９３を駆動して、この洗浄液を排液受け部１９２へと吸引する。これにより、容器１の空間１８２から洗浄液が除去される。なお、吸引用チューブ１９１を容器１の内部に挿入する装置を、吸引機構１９０に設けておくことが好ましい。
【０１１４】
その後、第１実施形態と同様に、ブロー用ノズル３４により水切りを行い、このノズル３４を乾燥用ノズル３６に切り替えて、乾燥用ノズル３６により乾燥を行うことで、一連の洗浄処理が終了する。したがって、本実施形態の洗浄装置３０によれば、突出部１８１が内側に突出して洗浄液が溜まる構造の容器１であっても、噴射液（洗浄液）を死角なく容器１の内壁に当てることができる。これにより、容器１の清浄性をばらつかせることなく、一連の洗浄処理を自動的に且つ連続的に行うことができる。
【０１１５】
なお、ブロー工程においても、傾けた容器１を回転させつつ圧縮エアを噴射するとよい。こうすることで、圧縮エアにより払い落とされる液滴が空間１８２に溜まるほど多かったとしても、圧縮エアを死角なく容器１の内壁に当てることができる。また、ブロー工程後にも、吸引機構１９０により空間１８２の洗浄液を吸引除去するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
上記した本発明の洗浄装置３０や洗浄方法により洗浄された容器１は、燃料電池システムを搭載した車両などに用いるのに好適である。また、車両以外の航空機や船舶など、容器１に貯留された流体を動力源として用いる輸送機関にも、本発明の容器１を好適に適用することができる。また、洗浄流体としてエアを用いた場合には、現像剤収納容器、その他の粉体を収納する粉体容器の内面に付着した残留物を好適に除去し得る。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】第１実施形態に係る容器の構成を示す断面図である。
【図２】第１実施形態に係る容器の洗浄装置を模式的に示すシステム図である。
【図３】図２の一部の正面図であり、三つのノズルと容器との関係や、噴射指向性を説明する図である。
【図４】第２実施形態に係る容器の洗浄装置を模式的に示すシステム図である。
【図５】第３実施形態に係る容器の構成を示す断面図である。
【図６】第３実施形態に係る容器の洗浄装置を模式的に示すシステム図である。
【図７】第３実施形態に係る容器の洗浄装置で容器を洗浄した場合について、容器の突出部と洗浄液との関係を模式的に示す説明図である。
【図８】図７と同様の図であり、比較例の洗浄装置で容器を洗浄した場合について、容器の突出部と洗浄液との関係を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１：容器、３：口金、５：貯留空間（容器内部）、１１：胴部、１２：端壁部、１９：開口部（容器口部）、３０：洗浄装置、３１：支持機構、３２：洗浄用ノズル（噴射体）、３３：洗浄機構、３４：ブロー用ノズル（噴射体）、３５：ブロー機構、３６：乾燥用ノズル（噴射体）、３７：乾燥機構、３８：移動機構、３９：回転機構、６２：Ｙ軸移動装置（移動装置）、６３：Ｘ軸移動装置、８２：ヒータ（調整装置）、１２４：ヒータ（調整装置）、１５０：ノズル、１８１：突出部
【図１】
2006314934.tif 000003
【図２】
2006314934.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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