(57)【要約】  【課題】  標的装置の受光部位を正確に判定して、それぞれの受光部位ごとに最適な回数だけ光信号を投光することができる射撃訓練装置を提供する。  【解決手段】  射撃訓練者４１が自己の位置情報を制御局４２へ送信する（Ｓ１）。次に、制御局４２は射撃訓練者４１の位置情報を受信し、その位置情報を標的装置４３へ送信する（Ｓ２）。これによって、標的装置４３は、自己の位置と射撃訓練者４１の位置とを比較して射撃訓練者４１の方向を算出し、投光器４４を射撃訓練者４１の方向へ向けて光信号を投光する（Ｓ３）。また、射撃訓練者４１が標的装置４３に向けて光信号を投光したとき、標的装置４３は受光部位に応じた標的強度で標的板を変位させる。例えば、標的装置４３の主要部位が受光されたときは１発で標的板が倒れ、標的装置４３の末梢部位が受光されたときは１０発目で標的板が倒れる。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射された光に基づいて所定の動作を行うとともに、所定の対象物に投光動作を行う射撃訓練装置であって、
所定位置に配置された少なくとも１つの受光部と、
前記受光部における受光回数を判定する受光回数判定部と、
前記受光回数判定部にて判定された前記受光部における受光回数が、該受光部に対応づけられている所定の回数を上回ったとき、前記所定の動作を行わせる動作制御部と、
前記対象物の位置に関する情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部にて取得された前記対象物の位置に関する情報に基づいて、所定の投光動作を行う投光部と、
を有することを特徴とする射撃訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光信号を用いて射撃訓練を行う射撃訓練装置に関し、特に、標的装置の受光部位に応じた受光動作を行いながら射撃訓練を行う射撃訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レーザ光線、可視光線、近赤外線などの光信号を用いた射撃訓練装置が知られている。このような射撃訓練装置において光信号を用いて対抗訓練を行う場合は、実弾射撃訓練を行う場合と同様に、目標物として標的装置が使用されている。このような射撃訓練において、光信号が標的装置に命中した場合には、その標的装置を動作させたり、光や音による命中の表示（以下、現示という）を行ったりして射撃訓練者に知らせている。
【０００３】
図９は、光信号を用いて射撃訓練を行う場合の一般的な標的装置の概念図である。図９に示す標的装置６１の基本的な構成は、光信号を受光する標的板６２と、標的装置６１の位置がずれるのを抑えるための足場となる補強軸６３と、標的装置６１全体の制御を行う制御装置６４とを備えた構成となっている。このような標的装置６１の標的板６２に対して外部から光信号を受光させるための射撃訓練においては、標的板６２の目標となる箇所に光信号の受光部を取付け、射撃訓練者が光信号を出力する射撃装置から標的板６２の目標となる箇所へ光信号を投光する。そして、標的板６２の目標となる箇所が光信号を受光したときに、受光部位や受光感度や受光蓄積結果などに応じて標的板６２を動作させたり、光や音による現示によって射撃訓練者に命中情報を知らせる。
【０００４】
また、従来の標的装置は、実弾射撃の場合と同様に、光信号を用いた場合においても、標的板に命中すれば、射撃訓練者の視界から消えるように標的板が倒れたり、低くなったり、回転したりする動作が行われて現示反応するようになっている。そして、標的板は再び元の状態に戻るので、再度、同一の標的状態で射撃訓練を繰り返し行うことができる。
【０００５】
図１０は、従来の標的装置における受光時の標的板の動作を示す概念図である。図１０（ａ）に示すように標的板６２を立てて射撃訓練を行い、射撃訓練者からの光信号が標的板６２で受光されると、図１０（ｂ）に示すように標的板６２が後に倒れたり、図１０（ｃ）に示すように標的板６２が回転したりする。また、図１０（ｄ）に示すように標的板６２を持ち上げて射撃訓練を行うような標的装置においては、射撃訓練者からの光信号が標的板６２に受光すると、標的板６２が低くなると共に後に倒れるので、図１０（ｅ）に示すように標的板６２を持ち上げると共に立て直して再び射撃訓練を行うことができる。
【０００６】
なお、このような光信号を用いた射撃訓練装置に関する技術は種々開示されている。例えば、レーザ光線が受光する部位を判定し、かつ受光部位に応じた損耗率を付与する射撃訓練装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、ＧＰＳなどのような位置情報を報知する送受信器を射撃訓練者に取り付け、射撃訓練者の射撃位置、射撃時間、及び被弾状況などを制御センタへ送信する射撃シミュレーション装置の技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−２７３８９５号公報、
【特許文献２】特開２００４−８５０３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術のように、射撃訓練者からの光信号が標的板に受光するたびに標的板を倒したり立てたりしていたのでは、機敏性を必要とする射撃訓練の効率が上がらない。また、上記の特許文献１の技術は、受光部位ごとに定められた損傷率によって、的中した受光部位が重要な部位であるか否かを判定することができるが、１回の射撃による受光ごとに射撃部位の判定が終了してしまうため、各部位ごとにどれだけの回数だけ命中させれば標的に対してダメージを与えることができるかというような判定を行うことができない。また、上記の特許文献２の技術は、射撃訓練者と標的装置にＧＰＳなどの位置情報送受信器を取り付けることによって、標的装置が反撃する際に投光器の方位を決定して報復を行うことができるが、特許文献１の技術と同様に、受光部位ごとの命中回数によって標的に与えるダメージの程度を判定することができない。
【０００８】
つまり、従来の射撃訓練装置においては、標的装置を対抗勢力と見なして標的装置の部位ごとに重み付けをして、それぞれの部位ごとに必要な回数だけ受光（命中）させるような射撃訓練を行うことができない。言い換えれば、標的装置の各部位ごとに何発命中させれば（つまり、何発受光させれば）標的装置にダメージを与えることができるのかというような射撃訓練を行うことができない。また、標的装置が、的としての受身だけでなく、撃ち返してくる攻撃者であると見立てて射撃訓練を行う場合、標的装置に取り付けられた投光器の方向を射撃訓練者の動きに合わせて変えることができないので、実戦に即した射撃訓練を行うことができない。
【０００９】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、標的装置の受光部位を正確に判定して、それぞれの受光部位ごとに必要な回数だけ光信号を投光したときに標的装置が現示されるような射撃訓練装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明に係る射撃訓練装置は、投射された光に基づいて所定の動作を行うとともに、所定の対象物に投光動作を行う射撃訓練装置であって、所定位置に配置された少なくとも１つの受光部と、受光部における受光回数を判定する受光回数判定部と、受光回数判定部にて判定された受光部における受光回数が、その受光部に対応づけられている所定の回数を上回ったとき、所定の動作を行わせる動作制御部と、対象物の位置に関する情報を取得する位置情報取得部と、位置情報取得部にて取得された対象物の位置に関する情報に基づいて所定の投光動作を行う投光器とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の射撃訓練装置によれば、標的装置の受光部位ごとに、その標的装置を変位させるための重み付け（以下、標的強度という）を変えている。例えば、標的装置の主要部位に光が受光されたときは、標的強度が高く設定されているので１回の受光で標的板が倒れる。また、標的装置の末梢部位に光が受光されたときは、標的強度が弱く設定されているので光を数回（例えば１０回）受光した後に標的板が倒れる。さらに、標的装置の投光器は、常に、対象物となる射撃訓練者の動き回る方向へ向けられるようになっているので、追随投光によって光を射撃訓練者に投光できるようになっている。これによって、標的装置を攻撃者と見立てた射撃訓練を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の射撃訓練装置によれば、標的装置が光を受光したとき、単純に標的板を倒すなどの受光動作を行って射撃訓練者に通知するだけではなく、標的装置が光を受光した部位に応じて標的強度を変え、標的板を変位させるための受光回数を変えている。これによって、標的装置のそれぞれの部位ごとに何回命中させれば（つまり、何回受光させれば）射撃の目的を達成することができるかを判定することができる。さらに、標的装置を攻撃者と見立てた場合においても、標的装置の投光器の方向を射撃訓練者の動き回る方向へ向けることができるので、より実戦に即した射撃訓練装置を実現することができる。したがって、本発明の射撃訓練装置を用いることによって、より高度な射撃訓練を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
＜発明の概要＞
本発明の射撃訓練装置は、標的装置に設置された受光部の標的強度（標的板を変位させるための重み付け）を標的装置の受光部位ごとに変化させる。例えば、頭部に受光（命中）したときは一度の受光で標的板の転倒動作を行うような標的強度とし、腕部に受光したときは１０回受光しないと受光動作（つまり、標的板の転倒動作）を行わないような標的強度にする。また、射撃訓練者及び標的装置にＧＰＳなどの位置情報取得手段を設け、射撃訓練者が標的装置に対して光信号を命中させ易くする。さらに、標的装置を攻撃者と見なし、標的装置に設置された投光器の投光方向を射撃訓練者の動きに応じて自在に変えられるようにする。
【００１４】
＜実施の形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明における射撃訓練装置の実施の形態について詳細に説明する。射撃訓練装置は、光信号を相互に投光する射撃装置と標的装置とによって構成されているが、このような基本的な構成は周知の内容であるのでその構成図は省略する。
【００１５】
標的装置が光信号を受光した場合、標的強度が「１」に指定されると１回受光して受光動作（例えば、標的板の転倒）を行う。また、標的強度が「９」と指定されると９回受光して受光動作（標的板の転倒）を行う。これによって、レーザ光線などの光信号に対して実弾と同様の性能を模擬させることができると共に、標的装置自身も標的強度の設定に応じた動作を模擬することができる。
【００１６】
また、標的装置が受光する光信号には標的強度の強いところ（光束の中央付近）と標的強度の弱いところ（光束の縁付近）がある。したがって、標的強度の強いところ（光束の中央付近）を標的強度が「１」とカウントすると、標的強度の弱いところ（光束の縁付近）を標的強度が「１／２」や「１／３」と指定して、その受光部位における標的強度の値を補正変更することもできる。以上のような補正変更は、受光部位ごとに個別に標的強度の値を補正変更することができる。
【００１７】
このようにして受光部位ごとに標的強度を変えれば、例えば、模擬人形を標的装置とした場合、頭部の標的強度を「１」に指定すれば頭部に受光した場合は１発で倒れ、脚部の標的強度を「５」に指定すれば脚部に受光した場合は５発で倒れるというような受光動作（転倒動作）を行うことができる。なお、標的装置の各部位は受光部の位置を別々にし、それぞれの受光部における受光信号を個別に取得することによって判定することができる。
【００１８】
図１は、本発明の射撃訓練装置における標的装置の受光部位判定部の構成を示すブロック図である。図１に示すように、標的装置の受光部位判定部１０は、受光部の位置Ａに対応するＡ部位１、受光部の位置Ｂに対応するＢ部位２、受光部の位置Ｃに対応するＣ部位３、Ａ部位１における受信信号の標的強度の判定を行うＡ受光信号判定部４、Ｂ部位２における受信信号の標的強度の判定を行うＢ受光信号判定部５、及びＣ部位３における受信信号の標的強度の判定を行うＣ受光信号判定部６を含んだ構成となっている。さらに、外部の端末装置として、各受光信号判定部４、５、６との間で信号のやり取りを行って受光部位判定部１０全体の制御を行う指令制御器７が構成されている。
【００１９】
次に、図１に示す標的装置における受光部位判定部１０と指令制御器７の動作を説明する。図１のような受光部位判定部１０及び指令制御器７の構成によって、例えば、標的強度が「１」に指定されているＡ部位１が図示しない射撃装置からの光信号を受光すると、Ａ受光信号判定部４は、最も強い標的強度である標的強度「１」と判定し、この標的強度「１」を指令制御器７へ通知する。一方、指令制御器７のメモリには、標的強度と標的板の受光回数との対応テーブルが格納されているので、指令制御器７は標的強度「１」を受信すると直ちに標的装置の標的板（図示せず）を転倒させる。
【００２０】
また、標的強度が「１０」に指定されているＣ部位３が図示しない射撃装置からの光信号を受光すると、Ｃ受光信号判定部６は、最も弱い標的強度である標的強度「１０」と判定し、この標的強度「１０」を指令制御器７へ通知する。これによって、指令制御器７は、対応テーブルの参照データに基づいて、標的強度「１０」は光信号を１０回受光するまで標的板を転倒させられないと判断し、受光回数を記録しておく。そして、指令制御器７は、受光回数が１０回に達した時点で標的装置の標的板を転倒させる。
【００２１】
ここで、受光部位判定部１０の各部位１、２、３の標的強度の設定及び各種情報の設定は、指令を司る指令制御器７によって行われる。このような指令制御器７は市販のパソコンや携帯電話機のような箱型の携帯端末によって実現することができる。
【００２２】
図２は、本発明の射撃訓練装置に適用される指令制御器の一例を示す概念図であり、（ａ）は携帯電話機を指令制御器として用いた場合、（ｂ）はノートパソコンを指令制御器として用いた場合を示している。いずれの場合も、外観上から見える構成としては、無線アンテナ１１、光信号送受信部１２、入力部１３、及び表示部１４を備えた構成になっていて、射撃訓練者が任意にデータを作成することができるプログラムが搭載されている。
【００２３】
図３は、図１に示す指令制御器７の内部構成を示すブロック図である。すなわち、指令制御器７は、標的装置との間で無線通信を行う無線アンテナ１１、標的装置との間で光信号の送受信を行う光信号送受信部１２、各種操作を行うキーボタンなどの入力部１３、ディスプレイなどの表示部１４、無線アンテナ１１が送受信する無線信号の処理を行う無線部１５、及び指令制御器７の各要素を制御する制御部１６を備えた構成になっている。
【００２４】
図４は、本発明の射撃訓練装置に適用される標的装置の構成を示すブロック図である。すなわち、標的装置２０は、指令制御器７との間で無線通信を行う無線アンテナ２１、指令制御器７との間で光信号の送受信を行う光信号送受信部２２、射撃装置からの光信号を受光する光信号受光部２３、無線アンテナ２１が送受信する無線信号の処理を行う無線部２５、及び標的装置２０の各要素の制御を行う制御部２６を備えた構成になっている。
【００２５】
図３に示すような指令制御器７（つまり、図２に示す携帯電話機やノートパソコンなどの携帯端末）には、無線アンテナ１１を備える無線部１５と光信号送受信部１２があり、図４に示す標的装置２０に搭載されている無線部２５または光信号送受信部２２との間で通信が行えるようになっている。したがって、この通信を用いて、図３に示す指令制御器７（つまり、図２に示す携帯電話機やノートパソコン）によって射撃訓練者が任意に入力したデータを図４に示す標的装置へ通知する。このとき通知するデータは射撃訓練の最中において必要なときにリアルタイムに送信することもできるし、射撃訓練前に設定して通知することもできる。
【００２６】
次に、標的装置に設置された投光器について説明する。標的装置の投光器は、あらかじめ行った設定によって、指定した時間に指定したタイミングで指定した内容の光信号を所定の対象物（例えば、射撃訓練者）に対して投光することができる。投光器の設定は、前述の携帯電話機やノートパソコンなどの指令制御器７によって事前にデータを入力したり、指令制御器７から投射器へ無線などによってリアルタイムに必要なときに通信によって設定することができる。
【００２７】
図５は、標的装置を例えば攻撃者と見なすような射撃訓練を行う場合に適用される標的装置と投光器の配置を示す概念図である。標的装置３１は、射撃攻撃を行うための投光器３２と、相手から射撃攻撃を受けたときの受光部位を認識するための複数の受光部３３とを備えた構成となっている。
【００２８】
図５に示すような標的装置３１を用いた射撃訓練装置で実際に射撃訓練を行うと、標的装置３１の投光器３２からの光信号が射撃訓練者で受光されることは少ない場合が多い。その理由として以下の２つのことが考えられる。
（１）標的装置３１の投光器３２からの光信号は、直線ではなくて広がりをもっているが、光信号の方向が一方向に固定されているため、自由に動き回ることができる射撃訓練者に当たることは難しいと予想される。
（２）射撃訓練者の射撃技術が優れている場合は、標的装置３１のいずれかの受光部３３にすぐに受光してしまって受光動作して終了してしまうことが予想される。
【００２９】
そのため、（１）の射撃訓練者が自由に動き回ることに対する対応としては、標的装置３１の投光器３２が投光した光信号を射撃訓練者に当てるために、投光器３２の方向を標的装置３１に対して固定するのではなく、射撃訓練者の方向へ投光器３２を自在に向けられるように、標的装置３１に対して投光器３２を可動的に配置する。
【００３０】
また、（２）の射撃技術が優れていて標的装置３１のいずれかの受光部３３にすぐに受光してしまって受光動作して終了してしまうことに対する対応としては、前述のように、標的装置３１の受光部３３の位置によって標的強度を変えることによって対応する。例えば、図５のＡ点の受光部３３は標的強度を「１」に指定して１回の受光で射撃を終了させるが、Ｂ点の受光部３３は標的強度を「１０」に指定して１０回の受光で射撃を終了させるようにする。
【００３１】
投光器３２の方向を変えるためには、標的装置３１に取り付けてある投光器３２の方向をセンサ（図示せず）などによって変えられるようにする。また、射撃訓練者及び標的装置３１には、ＧＰＳなどのように現在の位置情報を取得することができる位置検出装置が取り付けられている。したがって、射撃訓練者及び標的装置３１はそれぞれ独自に自己の位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）を検出することができる。
【００３２】
また、標的装置３１は、射撃訓練者の位置を受信し、自己の位置との差によって射撃訓練者の存在する位置及び方向を算出し、自己の投光器３２の方向を決定する。このようにして投光器３２の投光方向が決定されたら、投光器３２をその方向へ向けて光信号を投光する。これによって、射撃訓練者が動き回っても投光器３２を常に射撃訓練者の方向へ向けて光信号を投光することができる。
【００３３】
なお、標的装置３１の投光器３２は、加速度センサやアクチュエータなどを用いて方向を認識すると共に方向がスムーズに変えられるように構成されている。投光器３２の取付け位置は標的装置３１のどこでもよいが、例えば、投光器３２を標的装置３１の中央部頂点に設置すると、３６０度の方位に対して投光器３２を動作させることができる。さらに、投光器３２を標的装置３１のできるだけ高い位置に設定することによって、射撃訓練者に命中しやすくすることができる。
【００３４】
また、標的装置３１が射撃訓練者の位置情報を受信するには、無線通信などを用いて、図４に示す標的装置２０の制御部２６に一括収集した情報を受信する方式などがある。このようにして射撃訓練者の位置を受信できた時点で、投光器３２の方向を射撃訓練者の方向へ変更する。また、射撃訓練者の位置座標に変更があった場合のみ、標的装置３１に位置座標を送信するようにしておけば、複数の射撃訓練者が存在する場合においても、特に意識することなく、それぞれの射撃訓練者の位置座標を受信した時点で、最新のデータによって投光器３２の向きを決定する。これによって、動きのある射撃訓練者を常に追随しているシミュレーションを行うことができる。すなわち、攻撃を目的とした標的装置によって、射撃訓練者に対して追従発射を行うことができる。
【００３５】
図６は、本発明の射撃訓練装置によって射撃訓練のシミュレーションを行う様子を示した概念図である。図６において、まず、射撃訓練者４１が自己の位置情報を制御局４２へ送信する（ステップＳ１）。次に、制御局４２は射撃訓練者４１の位置情報を受信し、その位置情報を標的装置４３へ送信する（ステップＳ２）。これによって、標的装置４３は、自己の位置と射撃訓練者４１の位置とを比較して射撃訓練者４１の方向を算出し、投光器４４を射撃訓練者４１の方向へ向けて光信号を投光する（ステップＳ３）。
【００３６】
投光器４４からの光信号の投光は設定された内容によって行うが、手動操作だけでなく、あらかじめ、送信間隔、送信時間、及びデータ内容を決定しておけば、対象物（射撃訓練者４１）が動き出した時点で光信号を投光するといったプログラムを組むことにより、様々な射撃パターンが作り出すことができる。
【００３７】
また、投光器４４が対象物（射撃訓練者４１）を追随するだけでなく、基準位置を決めておいて、その方向から座標軸（ｘ、ｙ、ｚ）の方向に向けて送信することもできる。その場合は、始めに標的装置４３と指令制御器７のモードを変えた設定をしておき、指令制御部７に対して、例えば、座標軸（１０、１０、１８０）などと入力することにより、基準位置より座標軸（１０、１０、１８０）だけずれた方向へ強制的に光信号を投光することができる。
【００３８】
図７は、本発明の射撃訓練装置による射撃訓練の流れを示すフローチャートである。つまり、この図は、図６に示すように、標的装置４３が攻撃者となって射撃を行う場合の射撃訓練の流れを示している。したがって、図６を参照しながら図７のフローチャートの流れを説明する。
【００３９】
まず、標的装置４３は自己の位置を取得する（ステップＳ１１）。さらに、標的装置４３は、現在の投光器４４の方向を取得する（ステップＳ１２）。そして、標的装置４３は、対象となる射撃訓練者４１の位置を受信する（ステップＳ１３）。ここで、標的装置４３は射撃許可があったか否かを判断し（ステップＳ１４）、未だ、射撃許可がなければ（ステップＳ１４でＮｏ）、ステップＳ１２に戻り前述の処理を繰り返しながら射撃許可がおりるまで待つ。
【００４０】
一方、ステップＳ１４で射撃許可があれば（ステップＳ１４でＹｅｓ）、標的装置４３は、自己の位置と射撃訓練者４１の位置とに基づいて射撃方向を算出して投光器４４をその射撃方向へ向け（ステップＳ１５）、射撃訓練者４１に対して射撃を開始する（ステップＳ１６）。これによって、標的装置４３は、攻撃者として自己の投光器４４を常に射撃訓練者４１の方向へ向けながら射撃（投光）を行うことができる。
【００４１】
なお、図６の示す射撃訓練において、射撃訓練者４１の位置決定は標的装置４３が行う。また、射撃訓練者４１の位置情報は射撃訓練者４１から標的装置４３へ直接送信しても構わない。さらに、射撃訓練者４１の方位を決定して標的装置４３が撃ち返す際の命中精度は、射撃訓練者４１に命中しなくても脅威となる程度の精度でもよい。また、制御局４２が行う射撃訓練者４１からの位置情報の受信及びその位置情報の標的装置４３への送信、並びに標的装置４３へ送信する受信強度の設定情報など各種の制御情報の送信は、制御局４２の１つのアンテナで行ってもよいし、タイミング制御などによって送信してもよい。
【００４２】
＜まとめ＞
以上に述べた実施の形態を要約して本発明における射撃訓練装置の基本的な構成を説明する。図８は、本発明における射撃訓練装置の基本的な構成を示すブロック図である。図８に示す射撃訓練装置は、対象物５６と標的装置５０との間で相互に投光された光に基づいて所定の投光動作を行う射撃訓練装置であって、標的装置５０は、所定位置に配置された複数の受光部５１ａ、５１ｂ、５１ｃ…５１ｎと、各受光部５１ａ、５１ｂ、５１ｃ…５１ｎにおける受光回数を判定する受光回数判定部５２と、受光回数判定部５２が判定した受光部（例えば、受光部５１ａ）における受光回数が、その受光部５１ａに対応づけられている所定の回数を上回ったときに、標的装置５０に対して所定の動作を行わせる動作制御部５３と、対象物５６の位置に関する情報を取得する位置情報取得部５４と、位置情報取得部５４が取得した対象物５６の位置に関する情報に基づいて対象物５６に対して所定の投光動作を行う投光部５５とを備えた構成となっている。
【００４３】
このような構成によって、例えば、受光部５１ａには所定の回数（つまり、閾値）が５回と設定されていれば、受光回数判定部５２が受光部５１ａに対して５回の受光をカウントすると、動作制御部５３がその情報（つまり、５回受光の情報）に基づいて、標的装置５０の標的板（図示せず）を転倒させる。同様にして、受光部５１ｎに所定の回数（閾値）が１回と設定されていれば、受光回数判定部５２は受光部５１ｎに対して１回の受光をカウントすると、動作制御部５３がその情報（つまり、１回受光の情報）に基づいて、直ちに標的装置５０の標的板を転倒させる。また、標的装置５０は、位置情報取得部５４が取得した対象物５６の位置情報に基づいて、投光部５５から対象物５６に向けて投光を行う。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の射撃訓練装置における標的装置の受光部位判定部分の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の射撃訓練装置に適用される指令制御器の一例を示す概念図であり、（ａ）は携帯電話機を指令制御器として用いた場合、（ｂ）はノートパソコンを指令制御器として用いた場合を示す。
【図３】図１に示す指令制御器７の内部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の射撃訓練装置に適用される標的装置の構成を示すブロック図である。
【図５】標的装置を攻撃者と見なすような射撃訓練を行う場合に適用される標的装置と投光器の配置を示す概念図である。
【図６】本発明の射撃訓練装置によって射撃訓練のシミュレーションを行う様子を示した概念図である。
【図７】本発明の射撃訓練装置による射撃訓練の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明における射撃訓練装置の基本的な構成を示すブロック図である。
【図９】光信号を用いて射撃訓練を行う場合の一般的な標的装置の概念図である。
【図１０】従来の標的装置における受光時の標的板の動作を示す概念図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  Ａ部位、２  Ｂ部位、３  Ｃ部位、４  Ａ受光信号判定部、５  Ｂ受光信号判定部、６  Ｃ受光信号判定部、７  指令制御器、１０  受光部位判定部、１１、２１  無線アンテナ、１２、２２  光信号送受信部、１３  入力部、１４  表示部、１５、２５  無線部、１６、２６  制御部、２０、３１、４３、５０  標的装置、２３  光信号受信部、３２、４４  投光器、３３  受光部、４１  射撃訓練者、４２  制御局、５１ａ、５１ｂ、５１ｃ…５１ｎ  受光部、５２  受光回数判定部、５３  動作制御部、５４  位置情報取得部、５５  投光部、５６  対象物。
【図１】
2006162128.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006162128.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006162128.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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