(57)【要約】【課題】  安価且つ高応答にして排気空燃比を目標空燃比（例えば、ストイキ）近傍に調整できるとともに触媒に流入する排ガスの空燃比変動を抑制可能な多気筒内燃機関の空燃比制御装置を提供する。【解決手段】  排気センサからの出力が内燃機関の略１サイクル内の周期で変動するよう、少なくとも二以上の気筒の燃焼空燃比を異値に設定する燃焼空燃比設定手段と(S12,S14,S18,S22)、上記周期間の排気センサの出力の変動比或いはその相関値に基づき排気空燃比の平均値を所定値に向け調整する排気空燃比調整手段とを備える。【選択図】      図３
2006077735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多気筒のうちの少なくとも二気筒から排出される排気の集合部に設けられ、所定排気成分の濃度を検出し出力する排気センサと、
前記排気センサからの出力が内燃機関の略１サイクル内の周期で変動するよう、少なくとも二以上の気筒の燃焼空燃比を異値に設定する燃焼空燃比設定手段と、
前記周期間の前記排気センサの出力の変動比或いはその相関値に基づき前記略１サイクル内の排気空燃比の平均値を所定値に向け調整する排気空燃比調整手段と、
を備えたことを特徴とする多気筒内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】
多気筒のうちの少なくとも二気筒から排出される排気の集合部に設けられ、所定排気成分の濃度を検出し出力する排気センサと、
前記排気センサからの出力が内燃機関の略１サイクル内の周期で変動するよう、少なくとも二以上の気筒の一部の気筒の燃焼空燃比と残部の気筒の燃焼空燃比を所定値を挟んで逆方向に設定する燃焼空燃比設定手段と、
前記一部の気筒に対応する前記排気センサからの出力に対し前記所定値を挟んで常に逆方向に残部の気筒の燃焼空燃比を設定することで前記略１サイクル内の排気空燃比の平均値を前記所定値に向け調整する排気空燃比調整手段と、
を備えたことを特徴とする多気筒内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項３】
前記排気空燃比調整手段は、少なくとも二以上の気筒の燃焼空燃比を前記所定値を挟んで同量或いは同率だけ調整することを特徴とする、請求項１または２記載の多気筒内燃機関の空燃比制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の空燃比制御装置に係り、詳しくは、内燃機関の排気系に設けられた排気センサにより内燃機関の空燃比を調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された内燃機関の排気通路には、当該内燃機関から排出されるＨＣ、ＣＯ、ＮＯx等の物質を浄化することを目的として触媒が設けられている。
触媒を有効に利用するためには、触媒に流入する平均的な排気空燃比を目標空燃比（例えば、ストイキ）近傍にする必要があり、かかる目的を達成すべく、排気通路にはＯ2センサ等の排気センサを設け、該排気センサの出力をトリガとして内燃機関の燃焼空燃比をリッチ／リーン変調（空燃比変調）させ、排気空燃比を調整する技術が開発されている。
【０００３】
ところで、触媒は貴金属に排気中のＯ2やＨＣ等を吸着する機能を有し、これより、空燃比変調を行うと、触媒が酸化雰囲気（リーン空燃比）にあるときには貴金属に吸着したＨＣ等を放出するとともに排気中のＯ2、ＮＯxを吸着してＮＯxの排出を抑える一方、還元雰囲気（リッチ空燃比）にあるときには貴金属に吸着したＯ2、ＮＯxを放出するとともに排気中のＨＣ等を吸着してＨＣ等の排出を抑えることが可能である。
【０００４】
しかしながら、上記空燃比変調を行う際、空燃比変調の変調周期が長いと、貴金属へのＯ2、ＮＯx或いはＨＣ等の貴金属への吸着量（吸着時間）が吸着速度に応じた吸着能力、即ち破過量（破過時間）を越えることになり、この場合、ＮＯxやＨＣ等を十分に浄化できず、触媒性能が悪化するという問題がある。
この問題は、そもそも内燃機関の空燃比変調により排気空燃比が空燃比変動を引き起こすために生じるものであることから、触媒性能を向上させるためには、本来的に排気空燃比の空燃比変動を無くして平均的な排気空燃比を目標空燃比（例えば、ストイキ）に維持すればよい。
【０００５】
例えば、図１１に示すように燃焼空燃比の変調周期を短く燃焼空燃比を高速変調させると、排気空燃比がこれに追従せず、排気空燃比の空燃比変動を無くして触媒性能（浄化効率）を向上可能であることが知られており、これより、触媒において排気空燃比の空燃比変動を無くして触媒性能を向上させるには燃焼空燃比を高速変調させるのがよいと考えられる。
【０００６】
しかしながら、従来一般に行われている多気筒内燃機関の各排気ポートからの排ガスが集合した後の排気空燃比を検出し空燃比を調整する手法では、空燃比変調周期は、排ガス全体がリッチ或いはリーンに反転する周期と基本的に一致し、これは排気系の容積に起因する輸送遅れと排気センサ自体の応答遅れにより決定されるため、必然的に変調周期が長くならざるを得ず、触媒性能を向上させることは困難である。
【０００７】
このようなことから、強制的に燃焼空燃比を高速変調させ或いは無変調とすることが考えられている（特許文献１等参照）。
また、排ガスが集合する位置に排気センサを設け、１サイクル内の特定区間の平均空燃比を複数サイクルに亘る統計処理により求める技術が開発されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−２００８０２号公報
【特許文献２】特開２０００−２２０４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術の場合、排ガスが集合した後の平均的な排気空燃比を検出するためにリニアな空燃比情報を出力可能な高価な空燃比センサを用いなければならず、リッチ／リーン判定を主たる出力とするＯ2センサ等の安価な排気センサでは十分に対応できないという問題がある。
また、上記特許文献２に開示された技術の場合においては、統計処理の精度を向上させるためにある程度の処理期間を要し、応答性が悪いという問題がある。
【０００９】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、安価且つ高応答にして排気空燃比を目標空燃比（例えば、ストイキ）近傍に調整できるとともに触媒に流入する排ガスの空燃比変動を抑制可能な多気筒内燃機関の空燃比制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するために、請求項１の多気筒内燃機関の空燃比制御装置では、多気筒のうちの少なくとも二気筒から排出される排気の集合部に設けられ、所定排気成分の濃度を検出し出力する排気センサと、前記排気センサからの出力が内燃機関の略１サイクル内の周期で変動するよう、少なくとも二以上の気筒の燃焼空燃比を異値に設定する燃焼空燃比設定手段と、前記周期間の前記排気センサの出力の変動比或いはその相関値に基づき前記略１サイクル内の排気空燃比の平均値を所定値に向け調整する排気空燃比調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
即ち、一部の気筒の燃焼空燃比と残部の気筒の燃焼空燃比を所定値（例えば、ストイキ）を挟んで異値（例えば、リッチ空燃比及びリーン空燃比）に設定し、一部の気筒と残部の気筒からの排気の集合部に設けた排気センサの出力を略１サイクル内の周期で変動させることにより、排気センサの出力が短い周期で変動する。
また、当該周期間の排気センサの出力の変動比或いはその相関値に基づいて排気空燃比の平均値を所定値に向け調整することにより、排気空燃比の平均値が所定値に向けて調整される。
【００１２】
請求項２の多気筒内燃機関の空燃比制御装置では、多気筒のうちの少なくとも二気筒から排出される排気の集合部に設けられ、所定排気成分の濃度を検出し出力する排気センサと、前記排気センサからの出力が内燃機関の略１サイクル内の周期で変動するよう、少なくとも二以上の気筒の一部の気筒の燃焼空燃比と残部の気筒の燃焼空燃比を所定値を挟んで逆方向に設定する燃焼空燃比設定手段と、前記一部の気筒に対応する前記排気センサからの出力に対し前記所定値を挟んで常に逆方向に残部の気筒の燃焼空燃比を設定することで前記略１サイクル内の排気空燃比の平均値を前記所定値に向け調整する排気空燃比調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
即ち、一部の気筒の燃焼空燃比と残部の気筒の燃焼空燃比を所定値（例えば、ストイキ）を挟んで逆方向（例えば、リッチ空燃比及びリーン空燃比）に設定し、一部の気筒と残部の気筒からの排気の集合部に設けた排気センサの出力を略１サイクル内の周期で変動させることにより、排気センサの出力が短い周期で変動する。
また、一部の気筒に対応する排気センサからの出力に対し所定値を挟んで常に逆方向に残部の気筒の燃焼空燃比を設定して排気空燃比の平均値を所定値に向け調整することにより、Ｏ2センサ等の安価な排気センサを用いた場合であっても高応答にして排気空燃比の平均値が所定値に向け調整される。具体的には、一部の気筒の燃焼空燃比をリーン空燃比とするとともに残部の気筒の燃焼空燃比をリッチ空燃比とした場合において、例えば、本来一部の気筒に対応する排気センサからの出力がリーン空燃比情報となるべきであるにも拘わらず誤差等によりリッチ空燃比情報となった場合であっても、残部の気筒の燃焼空燃比をリッチ空燃比ではなく反転させてリーン空燃比に設定することにより、Ｏ2センサ等の安価な排気センサを用いながらも高応答にして排気空燃比の平均値が所定値に向け調整される。
【００１４】
請求項３の多気筒内燃機関の空燃比制御装置では、前記排気空燃比調整手段は、少なくとも二以上の気筒の燃焼空燃比を前記所定値を挟んで同量或いは同率だけ調整することを特徴とする。
これにより、排気空燃比の平均値が良好に所定値に調整される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の多気筒内燃機関の空燃比制御装置によれば、一部の気筒の燃焼空燃比と残部の気筒の燃焼空燃比を所定値（例えば、ストイキ）を挟んで異値（例えば、リッチ空燃比及びリーン空燃比）に設定し、一部の気筒と残部の気筒からの排気の集合部に設けた排気センサの出力を略１サイクル内の短い周期で変動させるので、排気通路に触媒を設けた場合において、触媒における排気空燃比の空燃比変動を極力無くすようにして触媒性能（浄化効率）を向上させることができる。
【００１６】
また、当該周期間の排気センサの出力の変動比或いはその相関値に基づいて排気空燃比の平均値を所定値（例えば、ストイキ）に向け調整するので、やはり触媒性能（浄化効率）を向上させることができる。
請求項２の多気筒内燃機関の空燃比制御装置によれば、一部の気筒の燃焼空燃比と残部の気筒の燃焼空燃比を所定値（例えば、ストイキ）を挟んで逆方向（例えば、リッチ空燃比及びリーン空燃比）に設定し、一部の気筒と残部の気筒からの排気の集合部に設けた排気センサの出力を略１サイクル内の短い周期で変動させるので、排気通路に触媒を設けた場合において、触媒における排気空燃比の空燃比変動を極力無くすようにして触媒性能（浄化効率）を向上させることができる。
【００１７】
また、一部の気筒に対応する排気センサからの出力に対し所定値を挟んで常に逆方向に残部の気筒の燃焼空燃比を設定して排気空燃比の平均値を所定値（例えば、ストイキ）に向け調整するので、Ｏ2センサ等の安価な排気センサを用いた場合であっても高応答にして排気空燃比の平均値を所定値に調整でき、やはり触媒性能（浄化効率）を向上させることができる。
【００１８】
請求項３の多気筒内燃機関の空燃比制御装置によれば、各気筒の燃焼空燃比を所定値を挟んで同量或いは同率だけ調整するので、いずれかの気筒の燃焼空燃比がオーバリーン空燃比或いはオーバリッチ空燃比となることを防止しつつ、排気空燃比の平均値を良好に所定値に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
先ず第１実施例について説明する。
図１を参照すると、車両に搭載された本発明に係る多気筒内燃機関の空燃比制御装置の概略構成図が示されており、以下、当該空燃比制御装置の構成を説明する。
同図に示すように、内燃機関であるエンジン本体（以下、単にエンジンという）１としては、吸気管噴射型（Multi  Point  Injection：ＭＰＩ）４気筒ガソリンエンジンが採用される。
【００２０】
エンジン１のシリンダヘッド２には、各気筒毎に点火プラグ４が取り付けられており、点火プラグ４には高電圧を出力する点火コイル８が接続されている。
シリンダヘッド２には、各気筒毎に吸気ポートが形成されており、各吸気ポートと連通するようにして吸気マニホールド１０の一端がそれぞれ接続されている。吸気マニホールド１０には、電磁式の燃料噴射弁６が取り付けられており、燃料噴射弁６には、燃料パイプ７を介して燃料タンクを擁した燃料供給装置（図示せず）が接続されている。
【００２１】
吸気マニホールド１０の燃料噴射弁６よりも上流側には、吸入空気量を調節する電磁式のスロットル弁１４が設けられており、併せてスロットル弁１４の弁開度θthを検出するスロットルポジションセンサ（ＴＰＳ）１６が設けられている。さらに、スロットル弁１４の上流には、吸入空気量を計測するエアフローセンサ１８が介装されている。エアフローセンサ１８としては、カルマン渦式エアフローセンサが使用される。
【００２２】
また、シリンダヘッド２には、各気筒毎に排気ポートが形成されており、各排気ポートと連通するようにして排気マニホールド２０の一端がそれぞれ接続されている。排気マニホールド２０としては、ここでは、図２に示すようなデュアル型エキゾーストマニホールドシステムが採用される。
デュアル型エキゾーストマニホールドシステムからなる排気マニホールド２０では、＃１気筒からの排気通路２０ａと＃４気筒からの排気通路２０ｄ及び＃２気筒からの排気通路２０ｂと＃３気筒からの排気通路２０ｃがそれぞれ合流するように構成されている（燃焼順序が＃１→＃３→＃４→＃２の場合）。つまり、燃焼が連続しない＃１気筒と＃４気筒を一の気筒群（＃１、＃４気筒群）としてまとめ、やはり燃焼が連続しない＃２気筒と＃３気筒を他の気筒群（＃２、＃３気筒群）としてまとめるようにしている。これにより、当該排気マニホールド２０では、排気干渉が少なくされ、排気慣性或いは排気脈動の大きな効果が得られる。
【００２３】
そして、＃１気筒からの排気通路２０ａと＃４気筒からの排気通路２０ｄとの合流部には、酸素（所定排気成分）の濃度を検出するＯ2センサ（排気センサ）３２が設けられている。
排気マニホールド２０の他端には、集合管２２を介して排気管２８が接続されており、集合管２２は、排気通路２０ａ及び排気通路２０ｄからの排ガスが流通する集合管２２ａと排気通路２０ｂ及び排気通路２０ｃからの排ガスが流通する集合管２２ｂの２本の管路（デュアル管路）から構成されている。つまり、集合管２２は、＃１気筒と＃４気筒からなる一の気筒群からの排ガスが集合管２２ａを流れ、＃２気筒と＃３気筒からなる他の気筒群からの排ガスが集合管２２ｂを流れるように構成されている。
【００２４】
排気管２８には、三元触媒３０が介装されている。三元触媒３０は、貴金属として銅（Ｃｕ），コバルト（Ｃｏ），銀（Ａｇ），白金（Ｐｔ），ロジウム（Ｒｈ），パラジウム（Ｐｄ）の少なくともいずれかを有し、排気空燃比（排気Ａ／Ｆ）がストイキ（理論空燃比）近傍である場合においてＨＣ、ＣＯを良好に酸化処理するとともにＮＯxを良好に還元処理可能である。
【００２５】
ＥＣＵ（電子コントロールユニット）４０は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を備えており、当該ＥＣＵ４０により、エンジン１を含めた空燃比制御装置の総合的な制御が行われる。
ＥＣＵ４０の入力側には、上述したＴＰＳ１６、エアフローセンサ１８、Ｏ2センサ３２の他、エンジン１のクランク角を検出するクランク角センサ４２等の各種センサ類が接続されており、これらセンサ類からの検出情報が入力される。なお、クランク角センサ４２のクランク角情報に基づきエンジン回転速度Ｎeが検出される。
【００２６】
一方、ＥＣＵ４０の出力側には、上述の燃料噴射弁６、点火コイル８、スロットル弁１４等の各種出力デバイスが接続されており、これら各種出力デバイスには各種センサ類からの検出情報に基づき演算された燃料噴射量、燃料噴射時期、点火時期等がそれぞれ出力される。詳しくは、各種センサ類からの検出情報に基づき各気筒内における燃焼空燃比（燃焼Ａ／Ｆ）が適正な目標空燃比（目標Ａ／Ｆ）に設定され、当該目標Ａ／Ｆに応じた量の燃料が適正なタイミングで燃料噴射弁６から噴射され、またスロットル弁１４が適正な開度に調整され、点火プラグ４により適正なタイミングで火花点火が実施される。
【００２７】
図３を参照すると、本発明の第１実施例に係る燃焼Ａ／Ｆ制御の制御ルーチンがフローチャートで示されており、以下、同フローチャートに基づき本発明の第１実施例に係る燃焼Ａ／Ｆ制御の制御手順について説明する。なお、ここではエンジン１の燃焼順序は＃１→＃３→＃４→＃２の順であり、＃１、＃３気筒の燃焼Ａ／Ｆの初期値はリッチＡ／Ｆ、＃２、＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆの初期値はリーンＡ／Ｆに設定されている。リッチＡ／ＦとリーンＡ／Ｆは逆でもよい。
【００２８】
先ずステップＳ１０では、Ｏ2センサ３２の検出している排ガスが＃１気筒からのものであるか＃４気筒からのものであるかを判別する。具体的には、Ｏ2センサ３２が排気マニホールド２０に設けられ、排気ポートに極めて接近して位置していることから、クランク角センサ４２からの情報に基づき、現在排気行程にある気筒が＃１気筒及び＃４気筒のいずれであるかを判別する。なお、排気マニホールド２０内での排ガスの輸送遅れを考慮するようにしてもよい。
【００２９】
ステップＳ１０の判別により、Ｏ2センサ３２の検出している排ガスが＃１気筒からのものであると判定された場合には、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、Ｏ2センサ３２の出力がリッチ空燃比（リッチＡ／Ｆ）に対応した値であるかリーン空燃比（リーンＡ／Ｆ）に対応した値であるのかを判別する。判別により、Ｏ2センサ３２の出力がリッチＡ／Ｆに対応した値であると判定された場合には、ステップＳ１４に進む。
【００３０】
ステップＳ１４では、＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定する（燃焼空燃比設定手段）。
ステップＳ１０の判別により、Ｏ2センサ３２の検出している排ガスが＃４気筒からのものであると判定された場合には、ステップＳ１８に進み、やはり、Ｏ2センサ３２の出力がリッチＡ／Ｆに対応した値であるかリーンＡ／Ｆに対応した値であるのかを判別する。
【００３１】
上述したように、＃４気筒の燃焼Ａ／ＦについてはリーンＡ／Ｆに設定しているため、通常は、＃４気筒からの排ガスに関するＯ2センサ３２の出力はリーンＡ／Ｆに対応した値であり、ステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２では、＃１気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定する（燃焼空燃比設定手段）。
【００３２】
詳しくは、燃焼Ａ／Ｆを個別に設定してもよいが、ここでは上記の如くリーンＡ／Ｆに設定した＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆのリーン化度合いと目標Ａ／Ｆであるストイキ（所定値）を挟んで同量或いは同率のリッチ化度合いで＃１気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定する。さらに、Ｏ2センサ３２の出力のリッチ出力期間とリーン出力期間の割合（変動比）或いはその相関値に基づいて、または、三元触媒３０の下流に設置した排気センサ（図示せず）の出力に基づいてリーン化度合いとリッチ化度合いとを補正する（排気空燃比調整手段）。これにより排気Ａ／Ｆを良好にストイキ近傍に保持することができる。
【００３３】
なお、ここでは、燃焼順序が＃１気筒の次となる＃３気筒については、例えば＃１気筒と同じ燃焼Ａ／Ｆとし、燃焼順序が＃４気筒の次となる＃２気筒については、例えば＃４気筒と同じ燃焼Ａ／Ｆとする。
このように、＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定し、＃１気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定すると、以降、ステップＳ１２の判別結果がリッチＡ／Ｆであり、ステップＳ１８の判別結果がリーンＡ／Ｆである限り、＃１気筒の燃焼Ａ／ＦはリッチＡ／Ｆとされ、一方＃４気筒の燃焼Ａ／ＦはリーンＡ／Ｆとされる。即ち、エンジン１の１サイクルの周期（２回転）で燃焼Ａ／Ｆが交互にリッチＡ／Ｆ及びリーンＡ／Ｆとされ、極めて短い周期で燃焼Ａ／Ｆがストイキを中心に高速変調される。
【００３４】
燃焼Ａ／Ｆが高速変調されると、図１１に示したように、三元触媒３０においては排気Ａ／Ｆの空燃比変動が殆ど無くなることになり、排気Ａ／Ｆをストイキ近傍に保持して三元触媒３０の触媒性能（浄化効率）を向上させることができる。
一方、＃１気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定したにも拘わらず、誤差等の種々の要因により、ステップＳ１２の判別でＯ2センサ３２の出力がリーンＡ／Ｆに対応した値と判定される場合には、ステップＳ１６に進む。
【００３５】
ステップＳ１６では、＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定する。即ち、＃１気筒からの排ガスの排気Ａ／Ｆが燃焼Ａ／Ｆに反してリーンＡ／Ｆである場合には、排気Ａ／Ｆの平均値がストイキから大きくリーンＡ／Ｆ側に偏ってしまっていると考えられ、Ｏ2センサ３２により排気Ａ／Ｆを検出する他方の＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆを反転させてリッチＡ／Ｆに設定する（排気空燃比調整手段）。
【００３６】
＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定すると、通常は、＃４気筒からの排ガスに関するＯ2センサ３２の出力はリッチＡ／Ｆに対応した値であり、この場合にはステップＳ１８を経てステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０では、＃１気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定する。即ち、他方の＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆを反転させてリッチＡ／Ｆに設定したことに伴い、一方の＃１気筒の燃焼Ａ／Ｆを同様に反転させてリーンＡ／Ｆに設定する（排気空燃比調整手段）。この場合にも、上記の如くリッチＡ／Ｆに設定した＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆのリッチ化度合いと目標Ａ／Ｆであるストイキを挟んで同量或いは同率のリーン化度合いで＃１気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定する。また、Ｏ2センサ３２の出力のリッチ出力期間とリーン出力期間の割合或いはその相関値に基づいて、または、三元触媒３０の下流に設置した排気センサ（図示せず）の出力に基づいてリーン化度合いとリッチ化度合いとを補正する（排気空燃比調整手段）。
【００３７】
このように、＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆを反転させてリッチＡ／Ｆに設定し、＃１気筒の燃焼Ａ／Ｆを反転させてリーンＡ／Ｆに設定すると、ストイキから大きくリーンＡ／Ｆ側に偏ってしまっている排気Ａ／Ｆの平均値が即座にストイキ近傍に戻されることが期待される。
これにより、以降、ステップＳ１２の判別結果がリーンＡ／Ｆであり、ステップＳ１８の判別結果がリッチＡ／Ｆである限り、＃１気筒の燃焼Ａ／ＦはリーンＡ／Ｆとされ、一方＃４気筒の燃焼Ａ／ＦはリッチＡ／Ｆとされ、燃焼Ａ／Ｆの高速変調を応答性高く維持するようにでき、排気Ａ／Ｆを常にストイキ近傍に保持して三元触媒３０の触媒性能（浄化効率）を高く維持することができる。
【００３８】
なお、説明は省略するが、この点については＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定したにも拘わらずＯ2センサ３２の出力がリッチＡ／Ｆに対応した値と判定される場合の他、上記のように＃１気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定したにも拘わらずＯ2センサ３２の出力がリッチＡ／Ｆに対応した値と判定される場合、＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定したにも拘わらずＯ2センサ３２の出力がリーンＡ／Ｆに対応した値と判定される場合においても同様である。
【００３９】
次に第２実施例について説明する。
第２実施例では、図４に示すように、＃２気筒からの排気通路２０ｂと＃３気筒からの排気通路２０ｃとの合流部にＯ2センサ３２が配設されている。
この場合は、上記第１実施例の＃１気筒と第４気筒とをそれぞれ＃３気筒と＃２気筒とに置き換えただけであり、故に、上記第１実施例の場合と同様の効果を奏することとなる。
【００４０】
次に第３実施例について説明する。
第３実施例では、図５に示すように、＃１気筒からの排気通路２０ａと＃４気筒からの排気通路２０ｄとの合流部、及び、＃２気筒からの排気通路２０ｂと＃３気筒からの排気通路２０ｃとの合流部の双方にＯ2センサ３２がそれぞれ配設されている。
図６、７を参照すると、本発明の第３実施例に係る燃焼Ａ／Ｆ制御の制御ルーチンがフローチャートで示されており、以下、同フローチャートに基づき第３実施例に係る燃焼Ａ／Ｆ制御の制御手順について説明する。なお、上記図３の場合と同様、ここでは燃焼順序は＃１→＃３→＃４→＃２の順である。
【００４１】
先ず、＃１、＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆの初期値がリッチＡ／Ｆ、＃２、＃３気筒の燃焼Ａ／Ｆの初期値がリーンＡ／Ｆである場合について説明する。なお、リッチＡ／ＦとリーンＡ／Ｆは逆でもよい。
ステップＳ３０では、Ｏ2センサ３２の検出している排ガスが＃１気筒、＃２気筒、＃３気筒、＃４気筒のいずれのものであるかを上記同様に判別する。
【００４２】
ステップＳ３０の判別により、Ｏ2センサ３２の検出している排ガスが＃１気筒からのものであると判定された場合には、ステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２では、Ｏ2センサ３２の出力がリッチＡ／Ｆに対応した値であるかリーンＡ／Ｆに対応した値であるのかを判別する。判別により、Ｏ2センサ３２の出力がリッチＡ／Ｆに対応した値であると判定された場合には、ステップＳ３４に進む。
【００４３】
ステップＳ３４では、燃焼順序が次の＃３気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定する。詳しくは、燃焼Ａ／Ｆを個別に設定してもよいが、ここでは上記の如くリッチＡ／Ｆと判定した＃１気筒の燃焼Ａ／Ｆのリッチ化度合いと目標Ａ／Ｆであるストイキを挟んで同量或いは同率のリーン化度合いで＃３気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定する。また、Ｏ2センサ３２の出力のリッチ出力期間とリーン出力期間の割合或いはその相関値に基づいて、または、三元触媒３０の下流に設置した排気センサ（図示せず）の出力に基づいてリーン化度合いとリッチ化度合いとを補正する。
【００４４】
ステップＳ３０の判別により、Ｏ2センサ３２の検出している排ガスが＃３気筒からのものであると判定された場合には、ステップＳ３８に進み、やはり、Ｏ2センサ３２の出力がリッチＡ／Ｆに対応した値であるかリーンＡ／Ｆに対応した値であるのかを判別する。
上述したように、＃３気筒の燃焼Ａ／ＦについてはリーンＡ／Ｆに設定しているため、通常は、＃３気筒からの排ガスに関するＯ2センサ３２の出力はリーンＡ／Ｆに対応した値であり、ステップＳ４２に進む。
【００４５】
ステップＳ４２では、燃焼順序が次の＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定する。詳しくは、ステップＳ３４で行ったリーンＡ／Ｆ設定と同様にリッチＡ／Ｆ設定を行う。つまり、リーンＡ／Ｆに設定した＃３気筒の燃焼Ａ／Ｆのリーン化度合いと目標Ａ／Ｆであるストイキを挟んで同量或いは同率のリッチ化度合いで＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定する。また、Ｏ2センサ３２の出力のリッチ出力期間とリーン出力期間の割合或いはその相関値に基づいて、または、三元触媒３０の下流に設置した排気センサ（図示せず）の出力に基づいてリーン化度合いとリッチ化度合いとを補正する。
【００４６】
ステップＳ３０の判別により、Ｏ2センサ３２の検出している排ガスが＃４気筒からのものであると判定された場合には、ステップＳ４４に進み、やはり、Ｏ2センサ３２の出力がリッチＡ／Ｆに対応した値であるかリーンＡ／Ｆに対応した値であるのかを判別する。
上述したように、＃４気筒の燃焼Ａ／ＦについてはリッチＡ／Ｆに設定しているため、通常は、＃４気筒からの排ガスに関するＯ2センサ３２の出力はリッチＡ／Ｆに対応した値であり、ステップＳ４６に進む。
【００４７】
ステップＳ４６では、燃焼順序が次の＃２気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定する。この場合にも、上記の如くリーンＡ／Ｆに設定した＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆのリッチ化度合いとストイキを挟んで同量或いは同率のリーン化度合いで＃２気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定する。
ステップＳ３０の判別により、Ｏ2センサ３２の検出している排ガスが＃２気筒からのものであると判定された場合には、ステップＳ５０に進み、やはり、Ｏ2センサ３２の出力がリッチＡ／Ｆに対応した値であるかリーンＡ／Ｆに対応した値であるのかを判別する。
【００４８】
上述したように、＃２気筒の燃焼Ａ／ＦについてはリーンＡ／Ｆに設定しているため、通常は、＃２気筒からの排ガスに関するＯ2センサ３２の出力はリーンＡ／Ｆに対応した値であり、ステップＳ５４に進む。
ステップＳ５４では、燃焼順序が次の＃１気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定する。この場合にも、上記の如くリーンＡ／Ｆに設定した＃２気筒の燃焼Ａ／Ｆのリーン化度合いとストイキを挟んで同量或いは同率のリッチ化度合いで＃１気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定し、上記同様にリーン化度合いとリッチ化度合いとを補正する。
【００４９】
このように、＃２気筒及び＃３気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定し、＃１気筒及び＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定すると、以降、ステップＳ３２及びステップＳ４４の判別結果がリッチＡ／Ｆであり、ステップＳ３８及びステップＳ５０の判別結果がリーンＡ／Ｆである限り、＃１気筒及び＃４気筒の燃焼Ａ／ＦはリッチＡ／Ｆとされ、＃２気筒及び＃３気筒の燃焼Ａ／ＦはリーンＡ／Ｆとされる。即ち、第３実施例の場合には、エンジン１の半サイクルの周期（１回転）で燃焼Ａ／Ｆが交互にリッチＡ／Ｆ及びリーンＡ／Ｆとされ、極めて短い周期で燃焼Ａ／Ｆがストイキを中心に高速変調される。
【００５０】
これにより、やはり排気Ａ／Ｆをストイキ近傍に保持して三元触媒３０の触媒性能（浄化効率）を向上させることができる。
一方、＃１気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定したにも拘わらず、誤差等の種々の要因により、ステップＳ３２の判別でＯ2センサ３２の出力がリーンＡ／Ｆに対応した値と判定される場合には、ステップＳ３６に進む。
【００５１】
ステップＳ３６では、＃３気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定する。即ち、＃１気筒からの排ガスの排気Ａ／Ｆが燃焼Ａ／Ｆに反してリーンＡ／Ｆである場合には、排気Ａ／Ｆの平均値がストイキから大きくリーンＡ／Ｆ側に偏ってしまっていると考えられ、燃焼順序が次の＃３気筒の燃焼Ａ／Ｆを反転させてリッチＡ／Ｆに設定する。
＃３気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定すると、通常は、＃３気筒からの排ガスに関するＯ2センサ３２の出力はリッチＡ／Ｆに対応した値であり、この場合にはステップＳ３８を経てステップＳ４０に進む。
【００５２】
ステップＳ４０では、＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定する。即ち、＃３気筒の燃焼Ａ／Ｆを反転させてリッチＡ／Ｆに設定したことに伴い、燃焼順序が次の＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆを同様に反転させてリーンＡ／Ｆに設定する。この場合にも、上記の如くリッチＡ／Ｆに設定した＃３気筒の燃焼Ａ／Ｆのリッチ化度合いとストイキを挟んで同量或いは同率のリーン化度合いで＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定し、上記同様にリーン化度合いとリッチ化度合いとを補正する。
【００５３】
＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定すると、通常は、＃４気筒からの排ガスに関するＯ2センサ３２の出力はリーンＡ／Ｆに対応した値であり、この場合にはステップＳ４４を経てステップＳ４８に進む。
ステップＳ４８では、＃２気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定する。即ち、＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆを反転させてリーンＡ／Ｆに設定したことに伴い、燃焼順序が次の＃２気筒の燃焼Ａ／Ｆを同様に反転させてリッチＡ／Ｆに設定する。この場合にも、上記の如くリーンＡ／Ｆに設定した＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆのリーン化度合いとストイキを挟んで同量或いは同率のリッチ化度合いで＃２気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定する。
【００５４】
＃２気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定すると、通常は、＃２気筒からの排ガスに関するＯ2センサ３２の出力はリッチＡ／Ｆに対応した値であり、この場合にはステップＳ５０を経てステップＳ５２に進む。
ステップＳ５２では、＃１気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定する。即ち、＃２気筒の燃焼Ａ／Ｆを反転させてリッチＡ／Ｆに設定したことに伴い、燃焼順序が次の＃１気筒の燃焼Ａ／Ｆを同様に反転させてリーンＡ／Ｆに設定する。この場合にも、上記の如くリッチＡ／Ｆに設定した＃２気筒の燃焼Ａ／Ｆのリッチ化度合いとストイキを挟んで同量或いは同率のリーン化度合いで＃１気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定し、上記同様にリーン化度合いとリッチ化度合いとを補正する。
【００５５】
このように、＃２気筒及び＃３気筒の燃焼Ａ／Ｆを反転させてリッチＡ／Ｆに設定し、＃１気筒及び＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆを反転させてリーンＡ／Ｆに設定すると、ストイキから大きくリーンＡ／Ｆ側に偏ってしまっている排気Ａ／Ｆの平均値が即座にストイキ近傍に戻されることが期待される。
これにより、以降、ステップＳ３２、ステップＳ４４の判別結果がリーンＡ／Ｆであり、ステップＳ３８、ステップＳ５０の判別結果がリッチＡ／Ｆである限り、＃１気筒及び＃４気筒の燃焼Ａ／ＦはリーンＡ／Ｆとされ、一方＃２気筒及び＃３気筒の燃焼Ａ／ＦはリッチＡ／Ｆとされ、燃焼Ａ／Ｆの高速変調を応答性高く維持するようにでき、排気Ａ／Ｆを常にストイキ近傍に保持して三元触媒３０の触媒性能（浄化効率）を高く維持することができる。
【００５６】
なお、説明は省略するが、この点については、上記第１実施例の場合と同様、＃３気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定したにも拘わらずＯ2センサ３２の出力がリッチＡ／Ｆに対応した値と判定される場合、＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定したにも拘わらずＯ2センサ３２の出力がリーンＡ／Ｆに対応した値と判定される場合、＃２気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定したにも拘わらずＯ2センサ３２の出力がリッチＡ／Ｆに対応した値と判定される場合等においても同様である。
【００５７】
そして、＃１、＃３気筒の燃焼Ａ／Ｆの初期値がリッチＡ／Ｆ、＃２、＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆの初期値がリーンＡ／Ｆである場合について説明する。なお、リッチＡ／ＦとリーンＡ／Ｆは逆でもよい。
この場合は、上記第１実施例と第２実施例との組み合わせに他ならず、エンジン１の１サイクルの周期（２回転）で燃焼Ａ／Ｆが交互にリッチＡ／Ｆ及びリーンＡ／Ｆとされ、極めて短い周期で燃焼Ａ／Ｆがストイキを中心に高速変調される。これより、やはり上記第１実施例、第２実施例の場合と同様の効果を奏することとなる。
【００５８】
次に第４実施例について説明する。
第４実施例では、図８に示すように、集合管２２ａと集合管２２ｂとの合流部にＯ2センサ３２が配設されている。
図９を参照すると、本発明の第４実施例に係る燃焼Ａ／Ｆ制御の制御ルーチンがフローチャートで示されており、以下、同フローチャートに基づき第４実施例に係る燃焼Ａ／Ｆ制御の制御手順について説明する。なお、ここでは燃焼順序は＃１→＃３→＃４→＃２の順であり、＃１、＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆの初期値はリッチＡ／Ｆ、＃２、＃３気筒の燃焼Ａ／Ｆの初期値はリーンＡ／Ｆに設定されている。リッチＡ／ＦとリーンＡ／Ｆは逆でもよい。
【００５９】
ステップＳ６０では、Ｏ2センサ３２の検出している排ガスが＃１、＃４気筒からのものであるか＃２、＃３気筒からのものであるかを上記同様に判別する。
ステップＳ６０の判別により、Ｏ2センサ３２の検出している排ガスが＃１、＃４気筒からのものであると判定された場合には、ステップＳ６２に進む。
ステップＳ６２では、Ｏ2センサ３２の出力がリッチＡ／Ｆに対応した値であるかリーンＡ／Ｆに対応した値であるのかを判別する。判別により、Ｏ2センサ３２の出力がリッチＡ／Ｆに対応した値であると判定された場合には、ステップＳ６４に進む。
【００６０】
ステップＳ６４では、＃２、＃３気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定する。
ステップＳ６０の判別により、Ｏ2センサ３２の検出している排ガスが＃２、＃３気筒からのものであると判定された場合には、ステップＳ６８に進み、やはり、Ｏ2センサ３２の出力がリッチＡ／Ｆに対応した値であるかリーンＡ／Ｆに対応した値であるのかを判別する。
【００６１】
上述したように、＃２、＃３気筒の燃焼Ａ／ＦについてはリーンＡ／Ｆに設定しているため、通常は、＃２、＃３気筒からの排ガスに関するＯ2センサ３２の出力はリーンＡ／Ｆに対応した値であり、ステップＳ７２に進む。
ステップＳ７２では、＃１、＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定する。詳しくは、燃焼Ａ／Ｆを個別に設定してもよいが、ここでは上記の如くリーンＡ／Ｆに設定した＃２、＃３気筒の燃焼Ａ／Ｆのリーン化度合いと目標Ａ／Ｆであるストイキを挟んで同量或いは同率のリッチ化度合いで＃１、＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定し、上記同様にリーン化度合いとリッチ化度合いとを補正する。
【００６２】
このように、＃２、＃３気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定し、＃１、＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定すると、以降、ステップＳ６２の判別結果がリッチＡ／Ｆであり、ステップＳ６８の判別結果がリーンＡ／Ｆである限り、＃１、＃４気筒の燃焼Ａ／ＦはリッチＡ／Ｆとされ、一方＃２、＃３気筒の燃焼Ａ／ＦはリーンＡ／Ｆとされる。即ち、上記第３実施例の場合と同様、エンジン１の半サイクルの周期（１回転）で燃焼Ａ／Ｆが交互にリッチＡ／Ｆ及びリーンＡ／Ｆとされ、極めて短い周期で燃焼Ａ／Ｆがストイキを中心に高速変調される。
【００６３】
これにより、やはり排気Ａ／Ｆをストイキ近傍に保持して三元触媒３０の触媒性能（浄化効率）を向上させることができる。
一方、＃１、＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定したにも拘わらず、誤差等の種々の要因により、ステップＳ６２の判別でＯ2センサ３２の出力がリーンＡ／Ｆに対応した値と判定される場合には、ステップＳ６６に進む。
【００６４】
ステップＳ６６では、＃２、＃３気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定する。即ち、＃１、＃４気筒からの排ガスの排気Ａ／Ｆが燃焼Ａ／Ｆに反してリーンＡ／Ｆである場合には、排気Ａ／Ｆの平均値がストイキから大きくリーンＡ／Ｆ側に偏ってしまっていると考えられ、Ｏ2センサ３２により排気Ａ／Ｆを検出する他方の＃２、＃３気筒の燃焼Ａ／Ｆを反転させてリッチＡ／Ｆに設定する。
【００６５】
＃２、＃３気筒の燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆに設定すると、通常は、＃２、＃３気筒からの排ガスに関するＯ2センサ３２の出力はリッチＡ／Ｆに対応した値であり、この場合にはステップＳ６８を経てステップＳ７０に進む。
ステップＳ７０では、＃１、＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定する。即ち、他方の＃２、＃３気筒の燃焼Ａ／Ｆを反転させてリッチＡ／Ｆに設定したことに伴い、一方の＃１、＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆを同様に反転させてリーンＡ／Ｆに設定する。この場合にも、上記の如くリッチＡ／Ｆに設定した＃２、＃３気筒気筒の燃焼Ａ／Ｆのリッチ化度合いとストイキを挟んで同量或いは同率のリーン化度合いで＃１、＃４気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定し、上記同様にリーン化度合いとリッチ化度合いとを補正する。
【００６６】
このように、＃２、＃３気筒の燃焼Ａ／Ｆを反転させてリッチＡ／Ｆに設定し、＃１、＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆを反転させてリーンＡ／Ｆに設定すると、ストイキから大きくリーンＡ／Ｆ側に偏ってしまっている排気Ａ／Ｆの平均値が即座にストイキ近傍に戻されることが期待される。
これにより、以降、ステップＳ６２の判別結果がリーンＡ／Ｆであり、ステップＳ６８の判別結果がリッチＡ／Ｆである限り、＃１、＃４気筒の燃焼Ａ／ＦはリーンＡ／Ｆとされ、一方＃２、＃３気筒の燃焼Ａ／ＦはリッチＡ／Ｆとされ、燃焼Ａ／Ｆの高速変調を応答性高く維持するようにでき、排気Ａ／Ｆを常にストイキ近傍に保持して三元触媒３０の触媒性能（浄化効率）を高く維持することができる。
【００６７】
なお、説明は省略するが、この点については、上記第１実施例の場合と同様、＃２、＃３気筒の燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆに設定したにも拘わらずＯ2センサ３２の出力がリッチＡ／Ｆに対応した値と判定される場合等においても同様である。
次に第５実施例について説明する。
第５実施例では、デュアル型エキゾーストマニホールドシステムではなく、図１０に示すように、通常のエキゾーストマニホールドシステムが採用され、＃１気筒からの排気通路２０ａと＃２気筒からの排気通路２０ｂと＃３気筒からの排気通路２０ｃと＃４気筒からの排気通路２０ｄとの合流部にＯ2センサ３２が配設されている。
【００６８】
当該第５実施例は、デュアル型エキゾーストマニホールドシステムを用いた上記第３実施例において二つのＯ2センサ３２で検出していた排気Ａ／Ｆを一つのＯ2センサ３２で検出するようにしたものに他ならない。
従って、＃１、＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆの初期値がリッチＡ／Ｆ、＃２、＃３気筒の燃焼Ａ／Ｆの初期値がリーンＡ／Ｆである場合には、その燃焼Ａ／Ｆ制御は上記第３実施例の図６、７のフローチャートと同一である。なお、リッチＡ／ＦとリーンＡ／Ｆは逆でもよい。
【００６９】
また、＃１、＃３気筒の燃焼Ａ／Ｆの初期値がリッチＡ／Ｆ、＃２、＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆの初期値がリーンＡ／Ｆである場合には、上記第１実施例と第２実施例との組み合わせと考えることができる。なお、リッチＡ／ＦとリーンＡ／Ｆは逆でもよい。
この場合、＃１気筒と＃４気筒からの排ガスのみをＯ2センサ３２で検出して＃１気筒と＃４気筒について燃焼Ａ／Ｆを設定することもでき、この場合には、第１実施例と同様である。さらに、＃２気筒と＃３気筒からの排ガスのみをＯ2センサ３２で検出して＃２気筒と＃３気筒について燃焼Ａ／Ｆを設定することもでき、この場合には、第２実施例と同様である。
【００７０】
また、この場合、＃２気筒と＃３気筒からの排ガスのみをＯ2センサ３２で検出してそれぞれ燃焼順序が次の＃１気筒と＃４気筒について燃焼Ａ／Ｆを設定することもできる。同様に、＃１、＃２気筒の燃焼Ａ／Ｆの初期値がリッチＡ／Ｆ、＃３、＃４気筒の燃焼Ａ／Ｆの初期値がリーンＡ／Ｆである場合において、＃１気筒と＃４気筒からの排ガスのみをＯ2センサ３２で検出してそれぞれ燃焼順序が次の＃３気筒と＃２気筒について燃焼Ａ／Ｆを設定することもできる。
【００７１】
これより、第５実施例においても上記各実施例の場合と同様の効果を奏することとなる。
以上で本発明に係る多気筒内燃機関の空燃比制御装置の実施形態の説明を終えるが、実施形態は上記に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、排気センサとして安価なＯ2センサ３２を適用可能であり、これによりコスト低減を図ることができるが、排気センサとしてはリニアＡ／Ｆセンサ（ＬＡＦＳ等）やＮＯxセンサ等を適用することもできる。
【００７２】
また、上記実施形態では、目標Ａ／Ｆをストイキとしたが、目標Ａ／Ｆはストイキ近傍の値であってもよく、また、リッチＡ／Ｆの値或いはリーンＡ／Ｆの値であってもよい。
また、上記のように燃焼Ａ／Ｆが高速変調されると、三元触媒３０において排気Ａ／ＦがストイキでなくリッチＡ／Ｆ側或いはリーンＡ／Ｆ側に偏り、三元触媒３０の貴金属にＨＣ等が吸着したままの状態となる還元被毒、或いは酸素が吸着したままとなる酸化被毒が発生する場合があるが、このような場合には還元被毒や酸化被毒を解消すべくそれぞれリーンスパイク制御、リッチスパイク制御を実施すると効果的である。
【００７３】
また、上記実施形態では、エンジン１として４気筒ガソリンエンジンを用いたが、エンジン１は多気筒であれば如何なる気筒のエンジンであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】車両に搭載された本発明に係る多気筒内燃機関の空燃比制御装置の概略構成図である。
【図２】第１実施例に係る排気マニホールド及び排気センサを示す図である。
【図３】第１実施例に係る燃焼Ａ／Ｆ制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】第２実施例に係る排気マニホールド及び排気センサを示す図である。
【図５】第３実施例に係る排気マニホールド及び排気センサを示す図である。
【図６】本発明の第３実施例に係る燃焼Ａ／Ｆ制御の制御ルーチンを示すフローチャートの一部である。
【図７】図６に続く、本発明の第３実施例に係る燃焼Ａ／Ｆ制御の制御ルーチンを示すフローチャートの残部である。
【図８】第４実施例に係る排気マニホールド及び排気センサを示す図である。
【図９】本発明の第４実施例に係る燃焼Ａ／Ｆ制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】第５実施例に係る排気マニホールド及び排気センサを示す図である。
【図１１】変調周期と触媒性能（浄化効率）との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  エンジン本体
６  燃料噴射弁
２０  排気マニホールド
３０  三元触媒
３２  Ｏ2センサ（排気センサ）
４０  ＥＣＵ（電子コントロールユニット）
【図１】
2006077735.tif 000003
【図２】
2006077735.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006077735.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006077735.tif 000011
【図１０】
2006077735.tif 000012
【図１１】
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