(57)【要約】【課題】  簡単な構成で安定して記録媒体を駆動させるディスクカムコーダを提供する【解決手段】  ディスクカムコーダ１００のディスク制御部１３０は、光ディスク３００を載置するターンテーブル１３２Ｂと、光ディスク３００を回転させる出力軸と、光ディスク３００と平行に設けられる慣性回転体２００と、慣性回転体２００の回転を支持する回転支持軸とを備え、慣性回転体２００を光ディスク３００の回転方向とは逆回転方向に回転させている。このため、慣性回転体２００は、簡単な構成で、光ディスク３００の回転により発生する加減速トルクとは方向逆となる加減速トルクを発生させて光ディスク３００の加減速トルクを打ち消すことができる。【選択図】      図１
2006147035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの略中心を着脱自在に保持するディスク保持部と、
前記ディスク保持部の軸心と同軸上に回転軸を有し、前記ディスク保持部を前記回転軸を中心に回転させるスピンドル部と、
前記ディスクと略平行に配置される回転体部と、
前記回転体部の軸心上に設けられ、前記回転体部を前記ディスクの回転方向と逆方向に回転させる回転駆動部と、
を具備したことを特徴とした制振装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制振装置であって、
前記回転体部は、前記ディスクの回転方向の加減速トルクと略同一の大きさの加減速トルクを発生させる
ことを特徴とした制振装置。
【請求項３】
請求項２に記載の制振装置であって、
前記回転体部は、前記ディスクの回転による加減速トルクと略同一の大きさの加減速トルクで回転される
ことを特徴とした制振装置。
【請求項４】
請求項３に記載の制振装置であって、
前記回転体部は、前記ディスクと略同一の慣性モーメントを有し、前記ディスクと略同一の大きさの角速度で、前記ディスクの回転方向と逆方向に回転される
ことを特徴とした制振装置。
【請求項５】
請求項４に記載の制振装置であって、
前記回転体部は、前記ディスクと略同一の大きさの平板状に形成された
ことを特徴とした制振装置。
【請求項６】
請求項４に記載の制振装置であって、
前記回転体部は、前記ディスクより小径となる筒状に形成された
ことを特徴とした制振装置。
【請求項７】
請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の制振装置であって、
前記スピンドル部および前記回転駆動部の間に設けられ、前記スピンドル部の回転を、回転方向を逆転させて前記回転駆動部に伝達させる回転伝達部を備えた
ことを特徴とした制振装置。
【請求項８】
請求項７に記載の制振装置であって、
前記回転伝達部は、前記スピンドル部の一端部に設けられ、スピンドル部の軸心を回転軸として回転するスピンドル側歯車と、前記回転駆動部の一端部に設けられ、前記回転駆動部の軸心を回転軸として回転する回転体側歯車と、前記スピンドル側歯車および前記回転体側歯車に係合して前記スピンドル側歯車の回転を前記回転体側歯車に回転方向を逆転させて伝達する係合歯車と、を備えた
ことを特徴とした制振装置。
【請求項９】
請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の制振装置であって、
前記スピンドル部に所定の駆動力を加えて回転させるスピンドル回転駆動手段と、
前記スピンドル回転駆動手段が前記スピンドル部に加える駆動力と略同一の大きさの駆動力で、前記スピンドル部の回転と逆回転方向に、前記回転駆動部を回転させる回転駆動手段と、
を備えたことを特徴とした制振装置。
【請求項１０】
請求項３に記載の制振装置であって、
前記スピンドル部に所定の駆動力を加えて回転させるスピンドル回転駆動手段と、
前記ディスクの回転による加減速トルクを認識する加減速トルク認識部と、
前記ディスクの加減速トルクと略同一の大きさの加減速トルクとなる前記回転体部の角速度を演算する演算部と、
前記演算部にて演算された角速度にて前記回転駆動部を回転させる回転駆動手段と、
を具備したことを特徴とした制振装置。
【請求項１１】
請求項３に記載の制振装置であって、
前記スピンドル部の軸心上に設けられ、スピンドル部の軸心を回転軸として回転するスピンドル側歯車と、
前記回転駆動部の軸心上に設けられ、前記回転駆動部の軸心を回転軸として回転する回転体側歯車と、
前記スピンドル側歯車および前記回転体側歯車の間に設けられ、前記スピンドル部の回転による加減速トルクの大きさと前記回転体の回転による加減速トルクの大きさとが略同一の大きさとなるように前記スピンドル側歯車の回転の回転速度を調整して前記回転体側歯車に伝達させる動力伝達部と、
を具備したことを特徴とした制振装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の制振装置と、
前記ディスクの面に対向して配置されるとともに、前記ディスクに記録された情報の再生処理および前記ディスクへの情報の記録処理のうち少なくともいずれか一方の処理を実施する情報処理手段と、
を具備したことを特徴とした記録媒体駆動装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の記録媒体駆動装置であって、
一面に窓部が形成された略箱型のケースと、
前記ケースの窓部に臨んで設けられるレンズと、
前記ケース内部に設けられ、前記レンズを介して映像に関する情報を取得する撮影装置と、
を具備したことを特徴とした記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動を緩和する制振装置、および記録媒体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、映像を撮影する撮影装置と、撮影した映像を記録媒体に記録する記録装置を一体的に構成したカムコーダが知られている。また、このカムコーダを構成する記録装置としてハードディスクドライブや光ディスクドライブを備えたディスクカムコーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、ディスクカムコーダの内部に２台のハードディスクドライブが並列して配置されている。また、それぞれのハードディスクドライブには、同一の記憶容量のハードディスクと、このハードディスクを駆動する駆動装置とが設けられている。そして、これらのハードディスクをそれぞれ互いに逆方向に同速度で回転させて、ハードディスクの回転による回転反動トルクを相殺する構成が採られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６２６６号公報（第３頁右欄ないし第４頁右欄、図１ないし図４参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の構成では、２台の並列に配列されたハードディスクとそれぞれ逆方向に回転させている。このため、これらのハードディスクに情報を記録したり、情報を読み込んだりする際に、それぞれのハードディスクに独立して情報の記録再生処理のための記録再生装置を設ける必要がある。したがって、このような記録再生装置を備えたハードディスクドライブを２つ搭載するだけのスペースが必要となり、構成が複雑になったり、カムコーダの厚みが増大してしまったりするという問題が一例として挙げられる。
【０００６】
本発明では、簡単な構成で安定して記録媒体を駆動させる制振装置、および記録媒体駆動装置を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ディスクの略中心を着脱自在に保持するディスク保持部と、前記ディスク保持部の軸心と同軸上に回転軸を有し、前記ディスク保持部を前記回転軸を中心に回転させるスピンドル部と、前記ディスクと同軸上に軸心があり、この軸心と略直行して前記ディスクと平行に配置される回転体部と、前記回転体部の軸心上に設けられ、前記回転体部を前記ディスクの回転方向と逆方向に回転させる回転駆動部と、を具備したことを特徴とした制振装置である。
【０００８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の制振装置と、前記ディスクの面に対向して配置されるとともに、前記ディスクに記録された情報の再生処理および前記ディスクへの情報の記録処理のうち少なくともいずれか一方の処理を実施する情報処理手段と、を具備したことを特徴とした記録媒体駆動装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態にかかるディスクカムコーダの概略を模式的に示す斜視図である。図２は、ディスクカムコーダを構成するディスク制御部の構成を模式的に示す斜視図である。図３は、ディスク制御部の平面図である。図４は、ディスク制御部の反転機構の断面図である。図５は、ディスク制御部を制御する制御基板の構成を模式的に示すブロック図である。
【００１０】
〔ディスクカムコーダの構成〕
図１において、１００は、記録媒体駆動装置としてのディスクカムコーダであり、例えば映像を撮影し、記録媒体である例えば光ディスクなどに映像データや音声データなどとして記録し、また記録された映像データや音声データなどを再生する装置である。なお、記録媒体としては、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＣＤ（Compact Disk）、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc）やＨＤＤＶＤ（High Definition Digital Versatile Disk）などの各種光ディスクの他、ハードディスクなどの磁気ディスクなどをも利用できる。そして、このディスクカムコーダ１００は、内部に空間を有する箱型のケース１１０を備えている。
【００１１】
ケース１１０には、一面側にケース１１０の内部と外部とを連通する窓部としてのレンズ孔１２０が形成されている。また、ケース１１０は、内部に図示しない撮影装置としてのカメラ制御部と、制振装置としてのディスク制御部１３０と、カメラ制御部およびディスク制御部１３０を電気的に接続する制御基板１５０（図５参照）と、などを備えている。
【００１２】
レンズ孔１２０には、レンズ１２１が装着されている。そして、このレンズ１２１に面して、ケース１１０の内部にカメラ制御部が設けられている。カメラ制御部は、映像をレンズ１２１を通して撮影し、映像データに変換して制御基板１５０を介してディスク制御部１３０に出力する。また、カメラ制御部は、図示しないマイクから音声を認識し、音声データに変換して制御基板１５０を介してディスク制御部１３０に出力する。
【００１３】
また、ケース１１０には、外部と内部とを連通する図示しない端子孔が設けられている。そして、この端子孔には、端子が装着されている。端子は、内部に設けられる制御基板１５０に電気的に接続されている。この端子は、例えばテレビジョンやビデオ、パーソナルコンピュータなどの電気機器に接続可能で、カメラ制御部にて撮影されて変換された映像データや音声データ、ディスク制御部にて再生された映像データや音声データを電気機器に出力することが可能である。
【００１４】
さらに、ケース１１０は、一面側に内部と外部とを連通する図示しないディスク装着孔が設けられている。このディスク装着孔は、ディスク制御部１３０に装着するディスクとしての光ディスク３００などを挿入可能な大きさに形成されている。また、このディスク装着孔は、例えば略矩形状に形成され、矩形の一辺にディスク装着孔を覆う蓋部が回動自在に設けられている。なお、ディスク装着孔は、光ディスク３００の厚み寸法と略同一寸法または厚み寸法以上の幅寸法で長手方向を有して形成されているものであってもよい。
【００１５】
ディスク制御部１３０は、図２に示すように、枠状に形成された台座部１３１を備えている。台座部１３１は、周縁に取付部１３１Ａが突出して形成されている。そして、ディスク制御部１３０は、この取付部１３１Ａを例えばねじ止めなどして台座部１３１をケース１１０に取り付けることで装着される。
【００１６】
台座部１３１には、処理移動手段１３３が配設されている。この処理移動手段１３３は、軸方向が略平行に台座部１３１に配設された一対のガイドシャフト１３３Ａと、例えばステッピングモータである移動用電動モータ１３３Ｂと、を備えている。移動用電動モータ１３３Ｂの図示しない出力軸には、外周面に螺旋状の係合溝１３３Ｃが設けられたリードスクリュ１３３Ｄが同軸上に一体に連結されている。
【００１７】
また、台座部１３１には、処理移動手段１３３に支持された情報処理手段としての情報処理部１３４が配設されている。この情報処理部１３４は、一対のガイドシャフト１３３Ａ間に架橋する状態で保持される移動保持部１３４Ａを備えている。この移動保持部１３４Ａには、ガイドシャフト１３３Ａを移動可能に嵌挿する保持部１３４Ｂと、移動用電動モータ１３３Ｂの出力軸に連結されたリードスクリュ１３３Ｄの係合溝１３３Ｃに係合する移動規制爪部１３４Ｃと、を備えている。また、情報処理部１３４の移動保持部１３４Ａには、制御基板１５０に信号を送受信可能に接続され、制御基板１５０の制御により、光ディスク３００の記録面に記録された各種情報を読み取って出力回路部へ出力する読取処理や、制御基板１５０からの各種情報を記録面に記録する記録処理を実施するための光ピックアップ１３５が配設されている。
【００１８】
そして、台座部１３１には、周縁近傍に位置して、ディスク回転駆動手段１３２が配設されている。このディスク回転駆動手段１３２は、スピンドル回転駆動手段としてのスピンドルモータ１５６（図５参照）と、このスピンドルモータ１５６のスピンドル部としての出力軸１３２Ａ（図３参照）に一体的に設けられた円盤状のディスク保持部としてのターンテーブル１３２Ｂと、ターンテーブル１３２Ｂの円盤中心に一体に設けられたディスク嵌挿部１３２Ｃと、を備えている。また、ディスク嵌挿部１３２Ｃには、光ディスク３００の抜け落ちを防止する止め部１３２Ｄが設けられている。そして、このディスク回転駆動手段１３２は、光ディスク３００に設けられた円状の窓部をディスク嵌挿部１３２Ｃに嵌挿し、ターンテーブル１３２Ｂおよび止め部１３２Ｄで光ディスク３００を挟持することで、光ディスク３００をガタなく装着することが可能となる。
【００１９】
また、台座部１３１には、ディスク回転駆動手段１３２に装着される光ディスク３００と略平行となる状態に、円盤状の回転体部としての慣性回転体２００が設けられている。この慣性回転外２００と、光ディスク３００とは、平行に配置されていることが望ましいが、微小のズレは許容される。また、この慣性回転体２００は、光ディスク３００と略同一の径寸法同一で略同一の厚さ寸法に形成されている。すなわち、慣性回転体２００は、光ディスク３００と略同一の慣性モーメントとなるように形成されており、光ディスク３００および慣性回転体２００を同一速度で回転させた場合、両者の加減速トルクが略同一となるように形成されている。また、この慣性回転体２００の回転中心軸上には、出力軸１３２Ａ、すなわち光ディスク３００の回転中心軸と同軸となる回転支持軸２１０が設けられている。この回転支持軸２１０は、回転伝達部としての反転機構１４０を介して出力軸１３２Ａと接続され、出力軸１３２Ａが回転されると、出力軸１３２Ａの回転とは逆方向に同じ角速度で回転する。
【００２０】
出力軸１３２Ａおよび回転支持軸２１０を接続する反転機構１４０は、台座部１３１のディスク回転駆動手段１３２の出力軸１３２Ａと同軸上に設けられる。反転機構１４０は、台座部１３１のディスク回転駆動手段１３２近傍に台座部１３１と一体的に設けられる反転台座部１４１を備えている。この反転台座部１４１は、出力軸１３２Ａの軸心方向と直交するディスク側フランジ１４１Ａと、このディスク側フランジ１４１Ａと略平行に設けられる回転体側フランジ１４１Ｂと、ディスク側フランジ１４１Ａおよび回転体側フランジ１４１Ｂを連結する連結部１４１Ｃと、を備えて断面略コ字状に形成されている。また、ディスク側フランジ１４１Ａには、出力軸１３２Ａが挿通する出力軸挿通孔１４２が設けられている。また、回転体側フランジ１４１Ｂには、回転支持軸２１０の延長上に出力軸挿通孔１４２と同軸で回転支持軸が挿通される回転支持挿通孔１４３が形成されている。さらに、連結部１４１Ｃには、出力軸１３２Ａの延長線と直交する軸を中心軸とした連結孔１４４が形成されている。
【００２１】
また、出力軸１３２Ａの他端側の出力軸挿通孔１４２に挿通される部分である出力軸挿入部１３２Ａ１は、他の部分より小径に形成され、ワッシャ１３２Ａ２を介して出力軸挿通孔１４２に挿通される。そして、この出力軸挿入部１３２Ａ１の先端部には、出力軸挿通孔１４２より大径となるスピンドル側歯車としてのディスク側かさ歯車１４５が一体に設けられて、このディスク側かさ歯車１４５は、ワッシャ１３２Ａ２とともにディスク側フランジ１４１Ａを挟み込んで回転自在に設けられている。
【００２２】
同様に、回転支持軸２１０の慣性回転体２００が設けられる側と反対側の端部の回転支持挿通孔１４３に挿通される部分である回転支持挿通部２１０Ａは、回転支持軸２１０の部分より小径に形成され、ワッシャ２１０Ｂを介して回転支持挿通孔１４３に挿通される。そして、この回転支持挿通部２１０Ａの先端部には、回転支持挿通孔１４３より大径となる回転体側歯車としての回転体側かさ歯車１４６が一体に設けられている。この回転体側かさ歯車１４６は、ワッシャ２１０Ｂとともに回転体側フランジ１４１Ｂを挟み込んで回転自在に設けられている。
【００２３】
さらに、連結部１４１Ｃに形成された連結孔１４４には、係合歯車としての連結かさ歯車１４７が、ディスク側かさ歯車１４５および回転体側かさ歯車１４６の歯車に係合する状態で回転自在に設けられている。この連結かさ歯車１４７の連結孔１４４に挿通される連結挿通部１４７Ａの先端には、連結孔１４４より径大となる押え部１４７Ｂが形成されている。また、押え部１４４Ｂと連結部１４１Ｃとの間には、ワッシャ１４７Ｃが設けられている。また、連結かさ歯車１４７の歯車を形成する歯車部１４７Ｄは連結孔１４４よりも径大に形成されている。そして、連結かさ歯車１４７は、歯車部１４７Ｄと押え部１４７Ｂとで連結部１４１Ｃを挟み込んで回転自在に取り付けられている。この連結かさ歯車１４７は、出力軸１３２Ａとともに回転するディスク側かさ歯車１４５の回転を、回転方向を逆転させて回転体側かさ歯車１４６に伝達する。
【００２４】
制御基板１５０は、例えば各種電気部品が搭載された回路基板に回路構成として構成されている。そして、制御基板１５０には、図５に示すように、カメラ制御部の動作を制御するカメラ制御回路１５１と、ディスク制御部１３０の動作を制御するディスク制御回路１５２と、などが構成されている。ディスク制御回路１５２は、処理移動手段１３３によ
る情報処理部１３４の移動を制御するキャリッジ駆動部１５３と、光ピックアップ１３５の動作を制御して読取処理や記録処理などの情報処理を実施するピックアップ駆動部１５４と、光ディスク３００および慣性回転体２００の回転を制御するスピンドルモータ制御部１５５と、などを備えている。そして、スピンドルモータ制御部１５５の制御によりスピンドルモータ１５６が駆動され、光ディスク３００に回転駆動力が伝達される。また、スピンドルモータ１５６の回転駆動力は、反転機構１４０を介して慣性回転体２００に伝達され、光ディスク３００の回転方向とは逆回転方向に、光ディスク３００の回転速度と同一速度で慣性回転体２００が回転される。
【００２５】
〔ディスクカムコーダの動作〕
次に、このディスクカムコーダ１００の慣性回転体２００の動作について説明する。
【００２６】
ディスクカムコーダ１００の制御基板１５０は、例えばカメラ制御部により入力された映像データや音声データを光ディスク３００に記録したり、光ディスク３００に記録されたデータを再生したりする際、ディスク制御回路１５２のスピンドルモータ制御部１５５を制御して、スピンドルモータ１５６を駆動させる。
【００２７】
このスピンドルモータ１５６が駆動されると、出力軸１３２Ａに回転駆動力が伝達される。そして、出力軸１３２Ａの回転により、ターンテーブル１３２Ｂに載置される光ディスク３００が所定の回転速度にて回転する。また、出力軸１３２Ａの回転により、ディスク側かさ歯車１４５が回転し、連結かさ歯車１４７を介して、回転体側かさ歯車１４６が出力軸１３２Ａと同一の駆動力にて逆回転方向に回転され、慣性回転体２００が回転される。すなわち、慣性回転体２００は、光ディスク３００が回転されると、光ディスク３００の回転方向と逆方向に、光ディスク３００の回転速度と同じ速度で回転され、光ディスク３００の回転による加減速トルクと同じ大きさの加減速トルクを逆方向に発生させる。
【００２８】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態のディスクカムコーダ１００のディスク制御部１３０は、光ディスク３００を載置するターンテーブル１３２Ｂと、光ディスク３００を回転させる出力軸１３２Ａと、光ディスク３００と平行に設けられる慣性回転体２００と、慣性回転体２００の回転を支持する回転支持軸２１０とを備え、慣性回転体２００を光ディスク３００の回転方向とは逆回転方向に回転させている。このため、慣性回転体２００は、簡単な構成で光ディスク３００の回転により発生する加減速トルクとは逆回転方向となる加減速トルクを発生させることができる。したがって、光ディスク３００の回転による加減速トルクを慣性回転体２００の回転により加減速トルクで相殺することができる。よって、光ディスク３００の回転による振動を簡単な構成で抑えることができ、光ディスク３００を安定して回転させることができる。よって、簡単な構成で、光ディスク３００の回転の振動による視野のずれや手振れを抑えることができる。
【００２９】
また、この時、慣性回転体２００は、光ディスク３００の回転による加減速トルクと慣性回転体２００の回転による加減速トルクを同じ大きさにしている。このため、光ディスク３００の回転加減速トルクを同じ大きさの慣性回転体２００の加減速トルクで確実に相殺することができる。したがって、光ディスク３００の回転による振動を確実に抑えることができる。
【００３０】
さらに、慣性回転体２００は、光ディスク３００と同一の慣性モーメントを有する形状に形成され、光ディスク３００と同一速度で回転されている。このため、光ディスク３００の回転に用いる回転駆動力と慣性回転体２００の回転に用いる回転駆動力を同じ大きさにすることができる。したがって、スピンドルモータ１５６の回転駆動力を光ディスク３００および慣性回転体２００の双方に伝達させることで容易に双方の回転加減速トルクを同一にすることができる。よって、ディスク制御部１３０の構成を簡略化することができるとともに、光ディスク３００の回転を安定させることができる。
【００３１】
この時、さらに、慣性回転体２００は、径寸法および厚み寸法が光ディスク３００の径寸法および厚み寸法と略同一に形成されている。このため、光ディスク３００と慣性モーメントが略同一となる形状を容易に形成することができる。また、慣性回転体２００は円盤状に形成されるので、厚み寸法の大きさを抑えることができる。
【００３２】
そして、反転機構１４０は、出力軸１３２Ａの回転を反転させて回転支持軸２１０に伝達する。このため、回転支持軸２１０を回転させるための回転駆動手段を別途用意する必要がなく、スピンドルモータ１５６の駆動力を利用して慣性回転体２００を回転させることができる。したがって、ディスク制御部１３０の構成が簡単になり、駆動に要するエネルギー消費も抑えることができる。
【００３３】
また、反転機構１４０は、出力軸１３２Ａの出力軸挿入部１３２Ａ１に一体的に設けられて出力軸１３２Ａの軸心を回転軸として回転可能なディスク側かさ歯車１４５と、出力軸１３２Ａの軸心延長上にあって、回転支持軸２１０の回転支持挿通部２１０Ａに一体的に設けられ、回転支持軸２１０の軸心を回転軸として回転可能な回転体側かさ歯車１４６と、ディスク側かさ歯車１４５および回転体側かさ歯車１４６の歯車部と係合し、ディスク側かさ歯車１４５の回転駆動力を回転方向を逆転させて回転体側かさ歯車１４６に伝達させる連結かさ歯車１４７と、備えている。このため、これらのディスク側かさ歯車１４５、回転体側かさ歯車１４６、および連結かさ歯車１４７により容易に出力軸１３２Ａの回転を回転支持軸２１０に伝達させることができる。
【００３４】
そして、反転機構１４０には、ワッシャ１３２Ａ２，２１０Ｂ，１４７Ｃが設けられている。このため、ディスク側かさ歯車１４５、回転体側かさ歯車１４６、および連結かさ歯車１４７は、それぞれディスク側フランジ１４１Ａ、回転体側フランジ１４１Ｂ、および連結部１４１Ｃ側に付勢される。したがって、これらのディスク側かさ歯車１４５、回転体側かさ歯車１４６、連結かさ歯車１４７がガタつくことがなく、安定してのディスク側かさ歯車１４５の回転駆動力を連結かさ歯車１４７を介して回転体側かさ歯車１４６に伝達させることができる。
【００３５】
〔他の実施の形態〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００３６】
例えば、上記実施の形態では、慣性回転体２００の径寸法、厚み寸法を光ディスク３００の径寸法、および厚み寸法と略同一の寸法に形成したが、これに限らない。例えば、図６に示すような回転体部としての慣性回転体２３０であってもよい。すなわち、慣性回転体２３０は、光ディスク３００より小径となる筒状の筒状部２３１と、回転支持軸２１０と筒状部２３１とを連結する底面部２３２と、を備えて形成され、光ディスク３００と略同一の慣性モーメントを有している。このような慣性回転体２３０でも、慣性モーメントが光ディスク３００と略同一になるので、光ディスク３００の回転方向とは逆回転方向に、光ディスク３００の回転速度と略同一の回転速度で回転させることで、光ディスク３００の回転による加減速トルクと略同一の大きさの加減速トルクを光ディスク３００の回転とは逆方向に発生させることができる。したがって、上記実施の形態と同様に、簡単な構成で、光ディスク３００回転による加減速トルクを容易に相殺させることができる。さらに、慣性回転体２３０は、光ディスク３００より径小とすることができ、慣性回転体２３０の収納に要するスペースを小さくすることができる。なお、光ディスク３００の慣性モーメントと略同一の大きさの慣性モーメントを有する形状であれば、ディスク状や筒状に限られず、その他の形状であってもよい。また、例えば慣性回転体２３０の素材を変えるなどして、慣性回転体２３０の重量を変化させることで、慣性回転体２３０のサイズをさらに小さくすることができる。
【００３７】
さらに、上記実施の形態では、スピンドルモータ１５６の駆動力を出力軸１３２Ａに伝達し、さらに出力軸１３２Ａから反転機構１４０を介して回転方向を逆転させて回転支持軸２１０に伝達させる構成を示したが、これに限定されない。例えば、ディスク制御部１３０は、出力軸１３２Ａを回転させるスピンドルモータ１５６と、回転支持軸２１０を回転させる回転駆動手段としての回転体駆動用モータ１５７と、を備えた構成としてもよい。この場合、図７に示すように、ディスク制御回路１５２は、スピンドルモータ１５６の回転駆動および回転体駆動用モータの回転駆動を制御するモータ制御部１５５Ａを備えた構成としてもよい。そして、モータ制御部１５５Ａは、スピンドルモータ１５６にて出力軸１３２Ａに加える回転駆動力と同一の大きさで回転方向が逆方向となる回転駆動力を回転体駆動用モータ１５７から回転支持軸２１０に加える。
【００３８】
また、慣性回転体２００の慣性モーメントが光ディスク３００の慣性モーメントを同一でない構成であってもよい。この場合、光ディスク３００を回転させた際の回転加減速トルクと、慣性回転体を回転させた際の回転加減速トルクとを略同一にするために慣性回転体の回転速度を変化する構成とすることで、光ディスク３００の回転加減速トルクを打ち消すことができる。また、図７に示すモータ制御部１５５Ａが、加減速トルク認識手段および演算部としても機能する構成であってもよい。具体的には、ディスク制御部１３０は、情報の記憶領域を有する例えばメモリなどを備え、このメモリに光ディスク３００の種類とサイズや重さとの関係に関するディスク詳細データを記憶しておく。そして、ディスク制御部１３０は、光ピックアップ１３５にて光ディスク３００の種類を認識させ、モータ制御部１５５Ａにて光ディスク３００の回転角速度を検出させる。次に、モータ制御部１５５Ａは、メモリから読み込んだディスク詳細データおよび光ピックアップにて認識した光ディスク３００の種類から光ディスク３００のサイズや重さに関する情報を認識し、これらの情報と検出した回転角速度とに基づいて、慣性回転体を回転させる最適速度を演算する。そして、モータ制御部１５５Ａは、慣性回転体がこの演算された最適速度となるように回転体駆動用モータ１５７を制御して所定の駆動力を発生させる。このような構成では、装着された光ディスク３００の種類やサイズなどを認識して、光ディスク３００の回転加減速トルクに合わせて慣性回転体を回転させることができる。したがって、光ディスク３００の種類の差による振動を抑えることができ、ディスク制御部をより安定させて制御することができる。
【００３９】
さらに、上記実施の形態では、反転機構１４０に１つの連結かさ歯車１４７を用いる構成であったが、これに限らない。例えば、反転機構１４０に用いられる連結かさ歯車は複数個連結されていてもよい。また、この際、連結かさ歯車の大きさの比率を変えるなどして、出力軸１３２Ａの回転角速度と、回転支持軸２１０の回転角速度を変えてもよい。例えば、出力軸１３２Ａの回転角速度に対して回転支持軸２１０の回転角速度を上げることで、慣性モーメントの小さい慣性回転体を用いても、回転加減速トルクを大きくすることができる。
【００４０】
また、上記実施の形態では、記録媒体駆動装置としてのディスクカムコーダ１００に制振装置のディスク制御部１３０を備える構成を示したが、これに限られない。例えば、携帯用のポータブルＣＤプレイヤなどに、本発明の制振装置であるディスク制御部を装着する構成としてもよい。
【００４１】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
〔実施の形態の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態のディスクカムコーダ１００のディスク制御部１３０は、光ディスク３００を載置するターンテーブル１３２Ｂと、光ディスク３００を回転させる出力軸１３２Ａと、光ディスク３００と平行に設けられる慣性回転体２００と、慣性回転体２００の回転を支持する回転支持軸２１０とを備え、慣性回転体２００を光ディスク３００の回転方向とは逆回転方向に回転させている。このため、慣性回転体２００は、簡単な構成で、光ディスク３００の回転により発生する加減速トルクとは方向逆となる加減速トルクを発生させて光ディスク３００の加減速トルクを打ち消すことができる。したがって、光ディスク３００の回転による振動を簡単な構成で抑えることができ、光ディスク３００を安定して回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施の形態にかかるディスクカムコーダの概略を模式的に示す斜視図である。
【図２】ディスクカムコーダを構成するディスク制御部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】ディスク制御部の平面図である。
【図４】ディスク制御部の反転機構の断面図である。
【図５】ディスク制御部を制御する制御基板の構成を模式的に示すブロック図である。
【図６】慣性回転体および反転機構の他の実施例を示す断面図である。
【図７】ディスク制御部を制御する制御基板の構成の他の実施例を模式的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１００      記録媒体駆動装置としてのディスクカムコーダ
１１０      ケース
１２０      窓部としてのレンズ孔
１２１      レンズ
１３０      制振装置としてのディスク制御部
１３２Ａ    スピンドル部としての出力軸
１３２Ｂ    ディスク保持部としてのターンテーブル
１３４      情報処理手段としての情報処理部
１４０      回転伝達部としての反転機構
１４５      スピンドル側歯車としてのディスク側かさ歯車
１４６      回転体側歯車としての回転体側かさ歯車
１４７      係合歯車としての連結かさ歯車
１５５Ａ      加減速トルク認識部、および演算部としても機能するモータ制御部
１５６      スピンドル回転駆動手段としてのスピンドルモータ
１５７      回転駆動手段としての回転体駆動用モータ
２００，２３０      回転体部としての慣性回転体
２１０      回転駆動部としての回転支持軸
３００      ディスクとしての光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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