(57)【要約】【課題】積極的に方向案内サービスを提供するナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】本発明に係る携帯端末機においては、位置信号を受信する位置信号受信部と、地図を格納する地図格納部と、該格納された地図を参照して使用者の目的地への道を指示する指示部と、該指示部の指示によって方向指示部の動作を制御する制御部と、該制御によって方向を案内する信号を出力する方向指示部と、を含むことを特徴とする。本発明に係るナビゲーションシステムにおいては、地図を格納する格納部と、該格納された地図を参照して使用者の目的地への方向を指示する指示部と、該指示によって制御信号を印加する制御部と、をからなる携帯端末機と、方向指示器を含んで前記制御信号に応答して該当方向の方向指示器を動作させる動作手段と、を含むことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置信号を受信する位置信号受信部と、
地図を格納する地図格納部と、
該格納された地図を参照して使用者の目的地への道を指示する指示部と、
該指示部の指示によって方向指示部の動作を制御する制御部と、
該制御によって方向を案内する信号を出力する方向指示部と、を含むことを特徴とする携帯端末機。
【請求項２】
前記方向指示部は、
少なくとも一つのランプから構成されることを特徴とする請求項１記載の携帯端末機。
【請求項３】
前記ランプは、
一つであって、色相で方向を指示することを特徴とする請求項記２載の携帯端末機。
【請求項４】
前記ランプは、
少なくとも二つであって、前記端末機の一方側及び他方側に少なくとも一つずつ備えられることを特徴とする請求項２記載の携帯端末機。
【請求項５】
前記端末機の一方側及び他方側に備えられたランプの中で、該当方向のランプが点灯することで方向を指示することを特徴とする請求項４記載の携帯端末機。
【請求項６】
前記格納部は、
サーバーとの通信を通じて周期的に格納された地図のデータをアップデートすることを特徴とする請求項１記載の携帯端末機。
【請求項７】
地図を格納する格納部と、該格納された地図を参照して使用者の目的地への方向を指示する指示部と、該指示によって制御信号を印加する制御部と、をからなる携帯端末機と、
方向指示器を含んで前記制御信号に応答して該当方向の方向指示器を動作させる動作手段と、を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記方向指示器は、
前記動作手段の一方側及び他方側に備えられることを特徴とする請求項７記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記携帯端末機は、
前記動作手段の位置を感知する位置感知部と、
該位置感知部からの位置及び前記地図を参照して前記動作手段の方向を決定する決定部と、
該決定された方向を指示するための制御信号を生成する信号生成部と、
前記制御信号を前記動作手段に伝送する送信部と、を更に含むことを特徴とする請求項７記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記動作手段は、前記制御信号を受信する受信部と、
該受信された制御信号に基づいて方向を認知する認知部と、
該認知の結果に基づいて該当方向の方向指示器を動作させる指示部と、を更に含むことを特徴とする請求項７記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記方向指示器は、
前記動作手段の一方側及び他方側に少なくとも一つずつ備えられることを特徴とする請求項７記載のナビゲーションシステム。
【請求項１２】
前記動作手段は、前記携帯端末機を固定させて携帯端末機からの方向指示信号を車両の方向指示器に伝達する信号線を備えたクレードルを更に含むことを特徴とする請求項７記載のナビゲーションシステム。
【請求項１３】
前記格納部は、
サーバーとの通信を通じて周期的に格納された地図のデータをアップデートすることを特徴とする請求項７記載のナビゲーションシステム。
【請求項１４】
地図を格納する地図格納部と、運行中の案内メッセージを音声で格納する音声格納部と、該格納された地図を参照して使用者の目的地への方向を指示する指示部と、該指示によって制御信号を印加する制御部と、該制御部の制御信号に応答して音声格納部の音声メッセージを出力する出力部と、をからなる携帯端末機と、
方向指示器を含んで前記制御信号に応答して該当方向の方向指示器を動作させる動作手段と、を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１５】
前記携帯端末機は、
前記動作手段の位置を感知する位置感知部と、
該位置感知部からの位置及び前記地図を参照して前記動作手段の方向を決定する決定部と、
該決定された方向を指示するための制御信号を印加する信号生成部と、
前記制御信号を前記動作手段に伝送する送信部と、を更に含むことを特徴とする請求項１４記載のナビゲーションシステム。
【請求項１６】
前記動作手段は、制御信号を受信する受信部と、
該受信された制御信号に基づいて方向を認知する認知部と、
該認知の結果に基づいて該当方向の方向指示器を動作させる指示部と、を更に含むことを特徴とする請求項１４記載のナビゲーションシステム。
【請求項１７】
前記方向指示器は、
前記動作手段の一方側及び他方側に少なくとも一つずつ備えられることを特徴とする請求項１４記載のナビゲーションシステム。
【請求項１８】
前記動作手段は、前記携帯端末機を固定させて携帯端末機からの方向指示信号を車両の方向指示器に伝達する信号線を備えたクレードルを更に含むことを特徴とする請求項１４記載のナビゲーションシステム。
【請求項１９】
前記地図格納部及び音声格納部は、
サーバーとの通信を通じて周期的に格納されたデータをアップデートすることを特徴とする請求項１４記載のナビゲーションシステム。
【請求項２０】
ターン状況が発生すると、音声出力と同時に方向指示信号を出力して使用者に音声案内を提供すると同時に、前記動作手段の該当方向の方向指示器を動作させることを特徴とする請求項１４記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムに係るもので、詳しくは、方向案内サービスを提供するナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
全地域測位システム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＧＰＳ）は、人工衛星信号を利用して位置追跡を行う人工衛星及び地上の制御／監視システムである。前記ＧＰＳは全世界をカバーし、ＧＰＳ衛星信号受信には別途の料金がかからず、衛星信号が受信される地域ならばどこでも利用が可能であるという長所がある。
【０００３】
前記ＧＰＳは、車両の運行情報を知らせるナビゲーション（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）システムに最も頻繁に使われるが、該ナビゲーションシステムは、車両内部の運転席の周囲に装着されて使用者が目的地を設定すると、現在の位置と目的地間の道路情報を読み込んで現在の位置から目的地へ行く最短の経路又は最適の経路を探索した後、「１００メートル先、右折です。」、「交差点で左折です。」のような音声案内などによって道案内をしてくれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、積極的に方向案内サービスを提供するナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような目的を達成するために、本発明に係る携帯端末機においては、位置信号を受信する位置信号受信部と、地図を格納する格納部と、該格納された地図を参照して使用者の目的地への道を指示する指示部と、該指示部の指示によって方向指示部の動作を制御する制御部と、該制御によって方向を案内する信号を出力する方向指示部と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
また、前記方向指示部は、ＬＥＤのような発光素子を含むランプであって、一つ又は二つ以上から構成されて、一つである場合には、色相により方向を指示し、二つ以上である場合には、携帯端末機の両側面に少なくとも一つずつ備えられて該当方向のランプを点灯させることで、方向を指示し得ることを特徴とする。
【０００７】
かつ、上記の目的を達成するために、本発明に係るナビゲーションシステムにおいては、地図を格納する格納部と、該格納された地図を参照して使用者の目的地への方向を指示する指示部と、該指示によって制御信号を印加する制御部と、をからなる携帯端末機と、方向指示器を含んで前記制御信号に応答して該当方向の方向指示器を動作させる動作手段と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、前記携帯端末機においては、前記動作手段の位置を感知する位置感知部と、該位置感知部からの位置及び前記地図を参照して前記動作手段の方向を決定する決定部と、該決定された方向を指示するための制御信号を生成する信号生成部と、前記制御信号を前記動作手段に伝送する送信部と、を更に含むことを特徴とする。
【０００９】
また、前記動作手段は、前記制御信号を受信する受信部と、該受信された制御信号に基づいて方向を認知する認知部と、該認知の結果に基づいて該当方向の方向指示器を動作させる指示部と、を更に含むことを特徴とする。
【００１０】
また、前記携帯端末機は、運行中の案内メッセージを音声で格納する音声格納部と、前記制御部の制御信号に応答して音声格納部の音声メッセージを出力する出力部と、を更に含むことを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、例えば、以下の手段を提供する。
（項目１）
位置信号を受信する位置信号受信部と、
地図を格納する地図格納部と、
該格納された地図を参照して使用者の目的地への道を指示する指示部と、
該指示部の指示によって方向指示部の動作を制御する制御部と、
該制御によって方向を案内する信号を出力する方向指示部と、を含むことを特徴とする携帯端末機。
（項目２）
前記方向指示部は、
少なくとも一つのランプから構成されることを特徴とする項目１記載の携帯端末機。
（項目３）
前記ランプは、
一つであって、色相で方向を指示することを特徴とする項目記２載の携帯端末機。
（項目４）
前記ランプは、
少なくとも二つであって、前記端末機の一方側及び他方側に少なくとも一つずつ備えられることを特徴とする項目２記載の携帯端末機。
（項目５）
前記端末機の一方側及び他方側に備えられたランプの中で、該当方向のランプが点灯することで方向を指示することを特徴とする項目４記載の携帯端末機。
（項目６）
前記格納部は、
サーバーとの通信を通じて周期的に格納された地図のデータをアップデートすることを特徴とする項目１記載の携帯端末機。
（項目７）
地図を格納する格納部と、該格納された地図を参照して使用者の目的地への方向を指示する指示部と、該指示によって制御信号を印加する制御部と、をからなる携帯端末機と、
方向指示器を含んで前記制御信号に応答して該当方向の方向指示器を動作させる動作手段と、を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
（項目８）
前記方向指示器は、
前記動作手段の一方側及び他方側に備えられることを特徴とする項目７記載のナビゲーションシステム。
（項目９）
前記携帯端末機は、
前記動作手段の位置を感知する位置感知部と、
該位置感知部からの位置及び前記地図を参照して前記動作手段の方向を決定する決定部と、
該決定された方向を指示するための制御信号を生成する信号生成部と、
前記制御信号を前記動作手段に伝送する送信部と、を更に含むことを特徴とする項目７記載のナビゲーションシステム。
（項目１０）
前記動作手段は、前記制御信号を受信する受信部と、
該受信された制御信号に基づいて方向を認知する認知部と、
該認知の結果に基づいて該当方向の方向指示器を動作させる指示部と、を更に含むことを特徴とする項目７記載のナビゲーションシステム。
（項目１１）
前記方向指示器は、
前記動作手段の一方側及び他方側に少なくとも一つずつ備えられることを特徴とする項目７記載のナビゲーションシステム。
（項目１２）
前記動作手段は、前記携帯端末機を固定させて携帯端末機からの方向指示信号を車両の方向指示器に伝達する信号線を備えたクレードルを更に含むことを特徴とする項目７記載のナビゲーションシステム。
（項目１３）
前記格納部は、
サーバーとの通信を通じて周期的に格納された地図のデータをアップデートすることを特徴とする項目７記載のナビゲーションシステム。
（項目１４）
地図を格納する地図格納部と、運行中の案内メッセージを音声で格納する音声格納部と、該格納された地図を参照して使用者の目的地への方向を指示する指示部と、該指示によって制御信号を印加する制御部と、該制御部の制御信号に応答して音声格納部の音声メッセージを出力する出力部と、をからなる携帯端末機と、
方向指示器を含んで前記制御信号に応答して該当方向の方向指示器を動作させる動作手段と、を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
（項目１５）
前記携帯端末機は、
前記動作手段の位置を感知する位置感知部と、
該位置感知部からの位置及び前記地図を参照して前記動作手段の方向を決定する決定部と、
該決定された方向を指示するための制御信号を印加する信号生成部と、
前記制御信号を前記動作手段に伝送する送信部と、を更に含むことを特徴とする項目１４記載のナビゲーションシステム。
（項目１６）
前記動作手段は、制御信号を受信する受信部と、
該受信された制御信号に基づいて方向を認知する認知部と、
該認知の結果に基づいて該当方向の方向指示器を動作させる指示部と、を更に含むことを特徴とする項目１４記載のナビゲーションシステム。
（項目１７）
前記方向指示器は、
前記動作手段の一方側及び他方側に少なくとも一つずつ備えられることを特徴とする項目１４記載のナビゲーションシステム。
（項目１８）
前記動作手段は、前記携帯端末機を固定させて携帯端末機からの方向指示信号を車両の方向指示器に伝達する信号線を備えたクレードルを更に含むことを特徴とする項目１４記載のナビゲーションシステム。
（項目１９）
前記地図格納部及び音声格納部は、
サーバーとの通信を通じて周期的に格納されたデータをアップデートすることを特徴とする項目１４記載のナビゲーションシステム。
（項目２０）
ターン状況が発生すると、音声出力と同時に方向指示信号を出力して使用者に音声案内を提供すると同時に、前記動作手段の該当方向の方向指示器を動作させることを特徴とする項目１４記載のナビゲーションシステム。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るナビゲーションシステムにおいては、従来の音声で方向案内のみをしていたシステムから脱し、車両の運行中に音声による方向案内と共に車両の方向指示を自動的に制御することで、使用者の便宜を向上させるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る好ましい実施形態について図面を用いて説明する。
【００１４】
本発明の説明において、関連する公知機能又は構成ついての具体的な説明が本発明の要旨を不明確にする場合、その詳細な説明は省略する。
【００１５】
図１は、本発明に係るナビゲーションシステムの内部構成を示した構成図である。
【００１６】
本発明に係るナビゲーションシステム１００においては、図１に示したように、ＧＰＳ信号のような位置信号を受信する位置信号受信部１１０と、電子地図を格納する地図格納部１２０と、運行中の周辺状況又は使用者による車両制御を誘導するメッセージを音声で格納する音声格納部１３０と、ユーザーの所望する目的地を入力すると、前記位置信号受信部１１０に受信される位置信号から現在の位置及び前記目的地の位置を確認して、前記地図格納部１２０から前記二つの位置間の最短又は最適の経路データを読み取り、運行に係る制御信号を各部に出力する制御部１４０と、該制御部１４０の制御信号を受けて方向指示信号を出力する方向指示信号出力部１５０と、前記制御部１４０の制御信号を受けて地図を表示して地図上に使用者の現在の位置などを表示するディスプレイ部１６０と、前記制御部１４０の制御信号を受けて前記音声格納部１３０に格納された音声データの中から状況に応じた音声を出力する音声出力部１７０と、を含む。
【００１７】
また、前記位置信号受信部１１０は、ＧＰＳアンテナのような位置信号受信アンテナを含んでＧＰＳ信号のような位置信号から前記位置信号受信アンテナの現在の位置、即ち、ナビゲーションシステムを有する携帯端末機、即ち、該携帯端末機が装着された車両の現在の位置を計算する。
【００１８】
また、前記地図格納部１２０は、電子地図をデータとして格納するだけでなく、区間制限速度及び事故発生率の高い区間に関する情報などのような各道路に関する詳細な情報を格納し、サーバーとの無線通信を通じて変化する地図情報を継続的に更新する。
【００１９】
また、前記音声格納部１３０は、運行状況により車両の制御を誘導するメッセージを音声で格納するが、例えば、「前方で事故が発生しました。」、「速度を６０ｋｍ以下に落として下さい。」、「２００ｍ先、左折です。」、「渋滞しています。迂回して下さい。」、「交通事故多発地帯です。注意して下さい。」などの運行に関する多様な情報を使用者に知らせる音声を予め録音しておき、データとして格納する。
【００２０】
また、前記制御部１４０は、前記位置信号受信部１１０から車両の現在の位置及び使用者が入力した目的地の位置に関する位置データを読み取り、前記地図格納部１２０の地図データを読み取って前記ディスプレイ部１６０が現在の位置及び周辺道路、移動経路などを出力するように制御し、前記音声出力部１７０が運行状況に応じた適切な音声案内を出力するように制御し、左折又は右折の場合、前記音声出力部１７０の音声案内出力制御と同時に、前記方向指示信号出力部１５０が携帯端末機のＬＥＤのようなランプや車両の方向指示灯を該当状況に応じて制御する方向指示信号を出力するように制御する。
【００２１】
また、前記方向指示信号出力部１５０は、前記制御部１４０から制御信号を受けて無線又は有線で方向指示信号を出力して携帯端末機のＬＥＤのようなランプや車両の左側又は右側ウィンカーのような方向指示灯を点灯させる。例えば、左折時には、左側ウィンカーを点灯させ、右折時には右側ウィンカーを点灯させる。
【００２２】
前記ディスプレイ部１６０は、前記制御部１４０から制御信号を受けて現在位置している地域の地図及び地図上の現在の位置及び現在の速度、道路区間の距離などの運行情報を表示し、前記音声出力部１７０は、前記制御部１４０から制御信号を受けて前記音声格納部１３０に格納された音声データの中から運行状況に応じた音声をスピーカーやイヤーセット（ｅａｒ  ｓｅｔ）などに出力する。
【００２３】
前記地図格納部１２０及び音声格納部１３０を一つのメモリ部に含むこともでき、前記方向指示信号出力部１５０を前記制御部１４０に含むこともできる。
【００２４】
図２は、本発明の第一実施形態に係るナビゲーションシステムを備えた携帯端末機の構成を示した図面である。ナビゲーションシステムを備えた携帯端末機２００においては、図２に示したように、位置信号を受信する位置信号受信部２１０と、地図を格納する格納部２２０と、前記格納された地図を参照して使用者の目的地への道を指示する指示部２３０と、該指示部２３０の指示によって方向指示部２５０の動作を制御する制御部２４０と、前記制御によって方向を案内する信号を出力する方向指示部２５０と、を含む。
【００２５】
また、前記方向指示部２５０は、ＬＥＤのような発光素子を含むランプであって、一つ又は二つ以上から構成されて、一つである場合には、色相により方向を指示し、二つ以上である場合には、携帯端末機２００の両側面に少なくとも一つずつ備えられて該当方向のランプを点灯させることで、方向を指示する。
【００２６】
図３は、本発明の他の実施形態に係るナビゲーションシステムの構造を示した図面である。
【００２７】
ナビゲーションシステム３００においては、図３に示したように、地図を格納する格納部３１２と、該格納された地図を参照して使用者の目的地への方向を指示する指示部３１４と、該指示によって制御信号を印加する制御部３１６と、からなる携帯端末機３１０と、方向指示器３３２を含んで前記制御信号に応答して該当方向の指示器３３２を動作させる動作手段３３０と、を含む。
【００２８】
また、前記携帯端末機３１０は、前記動作手段の位置を感知する位置感知部３１８と、該位置感知部３１８からの位置及び前記地図を参照して前記動作手段の方向を決定する決定部３２０と、該決定された方向を指示するための制御信号を生成する信号生成部３２２と、前記制御信号を前記動作手段３３０に伝送する送信部３２４と、を更に含む。
【００２９】
また、前記動作手段３３０は、前記制御信号を受信する受信部３３４と、該受信された制御信号に基づいて方向を認知する認知部３３６と、該認知の結果に基づいて該当方向の指示器３３２を動作させる指示部３３８と、を更に含む。また、前記方向指示器３３２は、前記動作手段３３０の一方側及び他方側、即ち、両側面に少なくとも一つずつ備えられる。
【００３０】
また、前記動作手段３３０は、自動車やオートバイ、自転車のような車両であり、前記携帯端末機３１０を固定させて該携帯端末機３１０の方向指示信号を車両の方向指示器３３２に伝達する信号線を備えたクレードル（図示せず）を含む。
【００３１】
図４は、本発明の他の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示した構成図である。
【００３２】
ナビゲーションシステム４００においては、図４に示したように、地図を格納する地図格納部４１２と、運行中の周辺状態に関する案内メッセージ及び使用者の車両制御を誘導するメッセージを音声で格納する音声格納部４２６と、該格納された地図を参照して使用者の目的地への方向を指示する指示部４１４と、該指示によって制御信号を印加する制御部４１６と、該制御部４１６の制御信号に応答して音声格納部４２６の音声メッセージを出力する音声出力部４２８と、からなる携帯端末機４１０と、方向指示器４３２を含んで前記制御信号に応答して該当方向の指示器４３２を動作させる動作手段４３０と、を含む。
【００３３】
また、前記携帯端末機４１０においては、前記動作手段４３０の位置を感知する位置感知部４１８と、該位置感知部４１８からの位置及び前記地図を参照して前記動作手段４３０の方向を決定する決定部４２０と、該決定された方向を指示するための制御信号を生成する信号生成部４２２と、前記制御信号を前記動作手段に伝送する送信部４２４と、を更に含む。
【００３４】
また、前記動作手段４３０においては、前記制御信号を受信する受信部４３４と、該受信された制御信号に基づいて方向を認知する認知部４３６と、該認知結果に基づいて該当方向の指示器４３２を動作させる指示部４３８と、を更に含む。また、前記方向指示器４３２は、前記動作手段４３０の一方側及び他方側、即ち、両側面に少なくとも一つずつ備えられる。
【００３５】
図５は、本発明の第一実施形態に係るナビゲーションシステムの実現過程を示したフローチャートである。
【００３６】
図５に示したように、使用者が目的地を設定すると（Ｓ５１０）、ナビゲーションシステムは、現地域の地図及び現在の位置、目的地の位置などの運行情報を携帯端末機のディスプレイ部に表示して（Ｓ５２０）、左折や右折、Ｕターン、Ｐターンのようなターン状況が発生するかをチェックして（Ｓ５３０）、ターン状況が発生すると、状況に応じた音声案内をし（Ｓ５４０）、それと同時に方向指示信号を出力して状況に応じた車両の方向指示灯を点灯する（Ｓ５５０）。
【００３７】
例えば、使用者が「ＸＸホテル」のような目的地を設定すると、図６に示したように、前記ディスプレイ部に地図及び車両の現在の位置、目的地が表示され、車両がＡ地点に到着すると、ナビゲーションシステムは「何メートル先、左折です。」という音声案内をしてくれると同時に、方向指示信号を出力して車両の左側ウィンカーを点灯する。
【００３８】
また、車両がＢ地点に到着すると、ナビゲーションシステムは「何メートル前方で右折です。」という音声案内をすると同時に、方向指示信号を出力して車両の右側ウィンカーを点灯する。
【００３９】
前記Ａ地点やＢ地点のように音声案内及び車両の方向指示器を制御する位置は、車両の速度や周辺の交通状況などによって変わる。
【００４０】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。
【００４１】
積極的に方向案内サービスを提供するナビゲーションシステムを提供する。
【００４２】
本発明に係る携帯端末機においては、位置信号を受信する位置信号受信部と、地図を格納する地図格納部と、該格納された地図を参照して使用者の目的地への道を指示する指示部と、該指示部の指示によって方向指示部の動作を制御する制御部と、該制御によって方向を案内する信号を出力する方向指示部と、を含むことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係るナビゲーションシステムの内部構成を示した構成図である。
【図２】本発明に係るナビゲーションシステムを備えた携帯端末機の構成を示した構成図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示した構成図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示した構成図である。
【図５】本発明の第一実施形態に係るナビゲーションシステムの実現過程を示したフローチャートである。
【図６】本発明の第一実施形態に係るナビゲーションシステムの動作画面を示した図である。
【符号の説明】
【００４４】
１００：ナビゲーションシステム
１１０：位置信号受信部
１２０：地図格納部
１３０：音声格納部
１４０：制御部
１５０：方向指示信号出力部
１６０：ディスプレイ部
１７０：音声出力部
【図１】
2006162596.tif 000003
【図２】
2006162596.tif 000004
【図３】
2006162596.tif 000005
【図４】
2006162596.tif 000006
【図５】
2006162596.tif 000007
【図６】
2006162596.tif 000008