(57)【要約】【課題】画像ノイズの発生を最小限に抑えたうえで、放射ノイズレベルの低減を図る。【解決手段】画像読取装置の構成として、ＣＣＤセンサ及び画像データ処理系の動作を制御するためのタイミング信号を生成するタイミング信号生成部を備える。タイミング信号生成部は、源発振器160が発生する基準クロックを第１の拡散率で周波数拡散する第１の周波数拡散回路161と、基準クロックを第２の拡散率で周波数拡散する第２の周波数拡散回路162と、第１の周波数拡散クロックを用いて、カラー画像データ処理系の動作を制御するための第１のタイミング信号を生成する第１のタイミング生成回路163と、第２の周波数拡散クロックを用いて、白黒画像データ処理系の動作を制御するための第２のタイミング信号を生成する第２のタイミング生成回路164とを有する。【選択図】図３
2006229644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取るための画像読取センサと、前記画像読取センサで読み取られた画像データを処理する画像データ処理手段と、前記画像読取センサ及び前記画像データ処理手段の動作を制御するためのタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段とを備える画像読取装置であって、
前記画像読取センサは、カラー画像読取用のセンサ部と、白黒画像読取用のセンサ部とを有し、
前記画像データ処理手段は、前記カラー画像読取用のセンサ部で読み取られたカラー画像データを処理する第１の画像データ処理手段と、前記白黒画像読取用のセンサ部で読み取られた白黒画像データを処理する第２の画像データ処理手段とを有し、
前記タイミング信号生成手段は、基準クロックを発生する手段と、前記基準クロックを第１の拡散率で周波数拡散する第１の周波数拡散手段と、前記基準クロックを第２の拡散率で周波数拡散する第２の周波数拡散手段と、前記第１の周波数拡散手段で周波数拡散した第１の周波数拡散クロックを用いて、前記カラー画像読取用のセンサ部及び前記第１の画像データ処理手段の動作を制御するための第１のタイミング信号を生成する第１の生成手段と、前記第２の周波数拡散手段で周波数拡散した第２の周波数拡散クロックを用いて、前記白黒画像読取用のセンサ部と前記第２の画像データ処理手段の動作を制御するための第２のタイミング信号を生成する第２の生成手段とを有する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１の拡散率は、前記第２の拡散率以下である
ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像読取センサで読み取られた画像データを書き込むためのラインメモリを備え、
前記タイミング信号生成手段は、前記タイミング信号の１つとして、前記画像データを前記ラインメモリに書き込む際に適用される書き込みクロックを生成する
ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ラインメモリは、前記カラー画像データを書き込むための第１のラインメモリと、前記白黒画像データを書き込むための第２のラインメモリとを有し、
前記第１の生成手段は、前記第１のタイミング信号の１つとして前記カラー画像データを前記第１のラインメモリに書き込む際に適用される第１の書き込みクロックを生成し、
前記第２の生成手段は、前記第２のタイミング信号の１つとして前記白黒画像データを前記第２のラインメモリに書き込む際に適用される第２の書き込みクロックを生成し、
前記タイミング信号生成手段は、前記基準クロックを用いて周波数拡散無しの第３の書き込みクロックを生成する第３の生成手段と、前記第１の書き込みクロック、前記第２の書き込みクロック及び前記第３の書き込みクロックのうち、いずれか１つをラインメモリの読出しクロックを含む画像処理クロックとして選択して出力するセレクタとを有する
ことを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記ラインメモリは、画像データの主走査方向の位置関係を反転するための鏡像反転用メモリを兼用する
ことを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージスキャナ等の画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像読取装置には生産性や解像度の向上が求められており、それに応えるために原稿画像の読取動作が高速化する傾向にある。こうした高速化の傾向は、画像読取装置からの電磁妨害（ＥＭＩ）などの放射ノイズを増大させる要因となる。そのため、画像読取装置では読取動作の高速化と合わせて放射ノイズ対策を行う必要がある。
【０００３】
放射ノイズ対策としては周波数拡散技術が用いられている。周波数拡散技術は、クロック発振周波数に周期的に変調をかけることにより、特定の周波数に放射ノイズが集中することを回避し、放射ノイズレベル（ピーク値）を見かけ上低減するものである。ただし、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)を含むアナログ処理系回路に周波数拡散技術を採用した場合は、主走査のライン周期と周波数拡散の周期が非同期となることにより、図７に示すように、周波数拡散の周期に対応したビートノイズ（斜めスジ）が画像に発生するという問題が生じていた。
【０００４】
そこで、下記特許文献１には、主走査のライン周期と周波数拡散の周期とを同期化させることにより、斜めスジを縦スジに変えて見かけ上のノイズを低減する技術が記載されている。また、下記特許文献２には、ＣＣＤを含むアナログ処理系には基準クロックを用い、デジタル処理系には周波数拡散クロックを用いることにより、放射ノイズを低減する技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−８８４５号公報
【特許文献２】特開２００１−９４７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、主走査のライン周期ごとに周波数拡散の周期をリセットするか、周波数拡散の周期ごとに主走査のライン周期を生成する手段が必要となる。そのため、装置構成の大幅な変更とコストアップを招いてしまう。
【０００７】
また、上記特許文献２に記載の技術では、アナログ処理系に基準クロックを用いているため、放射ノイズを十分に低減できないという難点がある。特に、画像読取装置の構成上、ＣＣＤ周辺のアナログ処理系からの放射ノイズは顕著であり、場合によって最大のノイズ放射源にもなるため、デジタル処理系だけに周波数拡散クロックを用いる技術では、十分な効果が期待できない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像読取装置は、原稿の画像を読み取るための画像読取センサと、この画像読取センサで読み取られた画像データを処理する画像データ処理手段と、画像読取センサ及び画像データ処理手段の動作を制御するためのタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段とを備えるもので、画像読取センサは、カラー画像読取用のセンサ部と、白黒画像読取用のセンサ部とを有し、画像データ処理手段は、カラー画像読取用のセンサ部で読み取られたカラー画像データを処理する第１の画像データ処理手段と、白黒画像読取用のセンサ部で読み取られた白黒画像データを処理する第２の画像データ処理手段とを有し、タイミング信号生成手段は、基準クロックを発生する手段と、基準クロックを第１の拡散率で周波数拡散する第１の周波数拡散手段と、基準クロックを第２の拡散率で周波数拡散する第２の周波数拡散手段と、第１の周波数拡散手段で周波数拡散した第１の周波数拡散クロックを用いて、カラー画像読取用のセンサ部及び第１の画像データ処理手段の動作を制御するための第１のタイミング信号を生成する第１の生成手段と、第２の周波数拡散手段で周波数拡散した第２の周波数拡散クロックを用いて、白黒画像読取用のセンサ部と第２の画像データ処理手段の動作を制御するための第２のタイミング信号を生成する第２の生成手段とを有するものである。
【０００９】
本発明に係る画像読取装置においては、カラー画像読取用のセンサ部とカラー画像データを処理する第１の画像データ処理手段の動作が、基準クロックを第１の拡散率で周波数拡散して得られる第１の周波数拡散クロックを用いて生成された第１のタイミング信号にしたがって制御される。また、白黒画像読取用のセンサ部と白黒画像データを処理する第２の画像データ処理手段の動作が、基準クロックを第２の拡散率で周波数拡散して得られる第２の周波数拡散クロックを用いて生成された第２のタイミング信号にしたがって制御される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像読取装置によれば、周波数拡散技術の適用に際して、カラー画像読取用のセンサ部と第１の画像データ処理手段を含むカラー画像データ処理系に適した拡散率と、白黒画像読取用のセンサ部と第２の画像データ処理手段を含む白黒画像データ処理系に適した拡散率をそれぞれ別々に設定して、カラー画像データと白黒画像データを別系統で処理することができる。そのため、カラー／白黒でそれぞれ最適な拡散率を選択することにより、画像ノイズの発生を最小限に抑えたうえで、放射ノイズレベルの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明が適用される画像読取装置の構成を示す概略図である。図示した画像読取装置１は、処理対象の原稿２を予め設定された原稿読取位置に自動的に送り込む自動原稿送り装置（ＡＤＦ）付きの原稿押さえユニット３を備えた構成となっている。原稿押さえユニット３は、装置本体４上でヒンジ機構等により開閉自在に支持され、ユーザにより開閉操作されるものである。装置本体４の上面部には、原稿台となるプラテンガラス５が設けられている。処理対象の原稿２は、このプラテンガラス５上にセット（載置）される。
【００１２】
一方、装置本体４の内部には、原稿の画像を光学的に読み取る光学走査系が組み込まれている。この光学走査系は、フルレートキャリッジ６と、ハーフレートキャリッジ７と、結像レンズ８と、ＣＣＤセンサ９とを備えて構成されている。フルレートキャリッジ６にはランプ１０と第１ミラー１１が搭載され、ハーフレートキャリッジ７には第２ミラー１２と第３ミラー１３が搭載されている。ランプ１０としては、ハロゲンランプやキセノンランプが用いられる。
【００１３】
これらのキャリッジ６，７は、共通のキャリッジ移動用モータを駆動源として副走査方向（図の左右方向）に移動するものである。その際、ハーフレートキャリッジ７はフルレートキャリッジ６の１／２の移動量をもって移動し、これによって副走査方向のいずれの位置にキャリッジ６，７が移動した状態でも、原稿面からＣＣＤセンサ９までの光路長が常に一定に保持される構成となっている。
【００１４】
一方、ランプ１０は原稿２の被読み取り面に向けて光を照射するもので、その原稿面からの反射光が、第１ミラー１１、第２ミラー１２及び第３ミラー１３により順に反射される。結像レンズ８は、第３ミラー１３によって反射された光を所定の縮小倍率でＣＣＤセンサ９の撮像面に結像させるものである。ＣＣＤセンサ９は、原稿の画像を読み取るための画像読取センサである。ＣＣＤセンサ９は、原稿からの反射光を画素単位で光電変換することにより、原稿の画像に対応したアナログの画像データを生成する。
【００１５】
図２は本発明が適用される画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。図２において、ＣＣＤセンサ９で生成された画像データはアナログ処理部１４に取り込まれる。アナロ処理部１４は、ＣＣＤセンサ９から入力された画像データをアナログ処理するもので、例えば、サンプル・ホールド回路、ＡＧＣ（自動ゲイン制御）回路、ＡＯＣ（自動オフセット制御）回路等を用いて構成される。アナログ処理部１４でアナログ処理された画像データは、Ａ／Ｄ変換回路によってアナログ値からデジタルの多値情報に変換される。
【００１６】
こうしてＡ／Ｄ変換された画像データは画像処理部１５に与えられる。画像処理部１５は、与えられた画像データに対して種々の画像処理（例えば、シェーディング補正、ＣＣＤ読取画素列間のギャップ補正、色変換、色補正、階調補正、拡大縮小、スクリーン生成など）を行うものである。アナログ処理部１４から画像処理部１５に至る画像データの処理系は、ＣＣＤセンサ（画像読取センサ）９で読み取られた画像データを処理する画像データ処理手段に相当するものとなる。
【００１７】
タイミング信号生成部１６は、ＣＣＤセンサ９、アナログ処理部１４及び画像処理部１５の動作をそれぞれ個別に制御するためのタイミング信号（動作クロック）を生成するものである。より具体的に記述すると、タイミング信号生成部１６は、ＣＣＤセンサ９を駆動するためのタイミング信号（センサ駆動クロック）、アナログ処理部１４でアナログ処理するためのタイミング信号（アナログ処理クロック）、画像処理部１５で画像処理するためのタイミング信号（画像処理クロック）などを生成する。
【００１８】
主制御部１７は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）等によって構成され、ＲＯＭ(Read-Only Memory)１８に格納された制御プログラムをＲＡＭ(Random Access Memory)１９に読み出して実行することにより、画像読取装置全体の処理動作を統括的に制御するものである。主制御部１７には自装置内の状態情報として各種センサ２０からの検知信号が入力される。各種センサ２０の中には、例えば、原稿押さえユニット３の開閉状態を検知するセンサや、自動原稿送り装置による原稿の搬送位置を検知するセンサなどが含まれる。ＡＤＦ制御部２１、照明制御部２２及び走査制御部２３は、それぞれ主制御部１７からの指示や命令に従って制御対象部の動作を制御するものである。すなわち、ＡＤＦ制御部２
１は、先述の原稿押さえユニット３に装備された自動原稿送り装置の動作を制御し、照明制御部２２は先述のフルレートキャリッジ６に搭載されたランプ１０のオンオフ（点灯、消灯）を制御し、走査制御部２３は、キャリッジ移動用のモータ（ステッピングモータ等）２４の回転動作を制御するものである。
【００１９】
上記構成からなる画像読取装置において、例えばユーザがプラテンガラス５上に原稿２をセット（載置）して原稿押さえユニット３を閉じた後、図示しない操作パネルに設けられたスタートボタンを押すと、これを受けて主制御部１７は、走査制御部２３に走査開始の指示を出してモータ２４を駆動させることにより、キャリッジ６，７を図１の矢印方向に移動させるとともに、この移動に際して照明制御部２２にランプ点灯の指示を出してランプ１０を点灯させる。これにより、ランプ１０の光を原稿面に照射しつつ、キャリッジ６，７の移動によって原稿の画像を、各ミラー１１，１２，１３、結像レンズ８及びＣＣＤセンサ９により光学的に読み取り走査する。
【００２０】
また、ユーザが自動原稿送り装置の原稿トレイに原稿をセットしてスタートボタンを押した場合は、これを受けて主制御部１７が、ＡＤＦ制御部２２に原稿送りの開始指示を出して自動原稿送り装置を駆動させることにより、原稿トレイから１枚ずつ原稿を送り出すとともに、この原稿を、プラテンガラス５とは別に設けられた第２の原稿台（不図示）へと搬送する。このとき、第２の原稿台の下方（ほぼ真下）には予めキャリッジ６，７の移動によって第１ミラー６が配置され、この状態で自動原稿送り装置により送り込んだ原稿を第２の原稿台上で移動させながら、光学走査系により原稿の画像を読み取り走査する。こうした原稿画像の読取方式は流し読み（ＣＶＴ；Constant Velocity Transport）方式とも呼ばれている。
【００２１】
図３はタイミング信号生成部１６の内部構成を示すブロック図である。図示のようにタイミング信号生成部１６は、源発振器１６０、第１の周波数拡散回路１６１、第２の周波数拡散回路１６２、第１のタイミング生成回路１６３、第２のタイミング生成回路１６４、第３のタイミング生成回路１６５、セレクタ１６６を備えた構成となっている。
【００２２】
源発振器１６０は、一定周波数の基準クロックを発生するもので、例えば水晶発振器や水晶発振子を用いて構成されるものである。第１の周波数拡散回路１６１は、源発振器１６０が発生する基準クロックを第１の拡散率で周波数拡散することにより、第１の周波数拡散クロックを生成するものである。第２の周波数拡散回路１６２は、源発振器１６０が発生する基準クロックを第２の拡散率で周波数拡散することにより、第２の周波数拡散クロックを生成するものである。
【００２３】
周波数拡散とは、図４に示すように、源発振器１６０から入力される基準クロックの周波数を基準周波数として、クロックの周波数を一定の拡散周期で連続的（段階的）に変化させることにより、上記基準周波数を中心にクロックの特定周波数帯域を拡散させる処理をいう。また、拡散率とは、基準クロックを周波数拡散するときに適用される周波数拡散の度合い（強弱）を規定するもので、図５に示すように、基準クロックを周波数拡散したときの拡散率が大きい場合と小さい場合で比較すると、拡散率が大きい場合の方が小さい場合よりもＥＭＩノイズレベルの低減効果が大きくなる。そこで本実施形態においては、第１の周波数拡散回路１６１及び第２の周波数拡散回路１６２でそれぞれ基準クロックを周波数拡散するときに適用される拡散率の大小関係として、第１の拡散率は第２の拡散率以下とする。
【００２４】
第１のタイミング生成回路１６３は、第１の周波数拡散回路１６１で周波数拡散した第１の周波数拡散クロックを用いて、第１のセンサ駆動クロックφＳ１、第１のアナログ処理クロックφＡ１及び第１の書き込みクロックφＭ１を生成するものである。第１のタイミング生成回路１６３が生成するクロックφＳ１，φＡ１，φＭ１は第１のタイミング信号に相当するものである。第２のタイミング生成回路１６４は、第２の周波数拡散回路１６２で周波数拡散した第２の周波数拡散クロックを用いて、第２のセンサ駆動クロックφＳ２、第２のアナログ処理クロックφＡ２及び第２の書き込みクロックφＭ２を生成するものである。第２のタイミング生成回路１６４が生成するクロックφＳ２，φＡ２，φＭ２は第２のタイミング信号に相当するものである。
【００２５】
第３のタイミング生成回路１６５は、源発振器１６０が発生する基準クロックを用いて、周波数拡散無しの第３の書き込みクロックφＭ３を生成するものである。「周波数拡散無しの第３の書き込みクロック」とは、基準クロックを周波数拡散することなく、そのままの状態で用いて生成した書き込みクロックをいう。よって、第３の書き込みクロックφＭ３は、基準クロックと同様に一定周波数のクロックとなる。ただし、基準クロックの周波数と第３の書き込みクロックの周波数は、必ずしも同じ周波数になるとは限らない。
【００２６】
セレクタ１６６は、第１のタイミング生成回路１６１が生成する第１の書き込みクロックφＭ１、第２のタイミング生成回路１６２が生成する第２の書き込みクロックφＭ２及び第３のタイミング生成回路１６５が生成する第３の書き込みクロックφＭ３をそれぞれ入力クロックとし、それらの入力クロックのうちのいずれか１つを画像処理クロックとして選択して出力するものである。
【００２７】
図６はＣＣＤセンサ９、アナログ処理部１４及び画像処理部１５の内部構成を示すブロック図である。図において、ＣＣＤセンサ９は、フォトダイオード等の受光セルを直線状に配列した４本の読取画素列を有する４ライン構成のＣＣＤセンサを用いて構成されている。さらに詳述すると、ＣＣＤセンサ９は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各分光感度特性をもつ３本の読取画素列からなるカラー画像読取用のセンサ部９１と、白黒の分光感度特性を持つ１本の読取画素列からなる白黒画像読取用のセンサ部９２とを有している。カラー画像読取用のセンサ部９１は、第１のタイミング生成回路１６３で生成されるセンサ駆動クロックφＳ１にしたがって駆動し、白黒画像読取用のセンサ部９２は、第２のタイミング生成回路１６４で生成されるセンサ駆動クロックφＳ２にしたがって駆動するものである。
【００２８】
また、カラー画像読取用のセンサ部９１は、読み取り対象となる原稿をカラー原稿として読み取る（換言すると、原稿の画像をカラー画像として読み取る）ときに適用されるカラーモードでメインとなるセンサ部分であり、白黒画像読取用のセンサ部９２は、読み取り対象となる原稿を白黒原稿として読み取る（換言すると、原稿の画像を白黒画像として読み取る）ときに適用される白黒モードでメインとなるセンサ部分である。よって、カラーモードで原稿の画像を読み取る場合は、カラー画像読取用のセンサ部９１で読み取られたカラー画像データを原稿画像の読み取り結果として採用し、白黒モードで原稿の画像を読み取る場合は、白黒画像読取用のセンサ部９２で読み取られた白黒画像データを原稿画像の読み取り結果として採用する。ただし、原稿の画像は、カラーモード及び白黒モードのどちらが適用される場合でも、カラー画像読取用のセンサ部９１と白黒画像読取用のセンサ部９２の両方で読み取られる。
【００２９】
ＣＣＤセンサ９で読み取られた画像データのうち、カラー画像読取用のセンサ部９１で読み取られたカラー画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と、白黒画像読取用のセンサ部９２で読み取られた白黒画像データ（ＢＷ）は、それぞれアナログ処理部１４に入力される。アナログ処理部１４は、第１のアナログ処理回路１４１と第２のアナログ処理回路１４２とを有している。第１のアナログ処理回路１４１は、第１のタイミング生成回路１６３で生成される第１のアナログ処理クロックφＡ１にしたがってアナログ処理を行い、第２のアナログ処理回路１４２は、第２のタイミング生成回路１６４で生成される第２のアナログ処理クロックφＡ２にしたがってアナログ処理を行うものである。また、第１のアナログ処理回路１４１は、カラー画像読取用のセンサ部９１で読み取られたカラー画像データをアナログ処理することにより、ＲＧＢの各色成分に対応するカラーの画像データを生成し、第２のアナログ処理回路１４２は、白黒画像読取用のセンサ部９２で読み取られた白黒画像データをアナログ処理することにより、白黒の画像データを生成するものである。
【００３０】
第１のアナログ処理回路１４１で生成されたカラーの画像データは第１のラインメモリ２５に書き込まれる。また、第２のアナログ処理回路１４２で生成された白黒の画像データは第２のラインメモリ２６に書き込まれる。第１のラインメモリ２５には、第１のタイミング生成回路１６３で生成される第１の書き込みクロックφＭ１にしたがってカラーの画像データが書き込まれ、第２のラインメモリ２６には、第２のタイミング生成回路１６４で生成される第２の書き込みクロックφＭ２にしたがって白黒の画像データが書き込まれる。また、第１のラインメモリ１５に書き込まれたカラーの画像データと、第２のラインメモリ１６に書き込まれた白黒の画像データは、セレクタ１６６から出力される画像処理クロックにしたがって読み出される。
【００３１】
一方、各々のラインメモリ２５，２６からの画像データの読み出しは、セレクタ１６６から出力される画像処理クロックにしたがって行われる。また、各々のラインメモリ２５，２６から読み出された画像データは画像処理部１５に取り込まれる。画像処理部１５は、セレクタ１６６から出力される画像処理クロックにしたがって画像処理を行うものである。画像処理部１５には、種々の画像処理回路の一部として、第１のシェーディング補正回路１５１、第２のシェーディング補正回路１５２、第１のギャップ補正回路１５３、第２のギャップ補正回路１５４、黒スジ補正回路１５５が設けられている。
【００３２】
第１のシェーディング補正回路１５１は、第１のラインメモリ２５から読み出されたカラーの画像データのシェーディング補正を行うもので、第２のシェーディング補正回路１５２は、第２のラインメモリ２６から読み出された白黒の画像データのシェーディング補正を行うものである。また、第１のギャップ補正回路１５３は、第１のシェーディング補正回路１５１でシェーディング補正されたカラーの画像データのギャップ補正を行うもので、第２のギャップ補正回路１５４は、第２のシェーディング補正回路１５２でシェーディング補正された白黒の画像データのギャップ補正を行うものである。
【００３３】
黒スジ補正回路１５５は、第１のギャップ補正回路１５３でギャップ補正されたカラーの画像データと、第２のギャップ補正回路１５４でギャップ補正された白黒の画像データとを用いて、黒スジの補正処理を行うものである。黒スジとは、原稿の画像を流し読み方式で読み取る場合に、第２の原稿台上に設定された読取位置（原稿画像の読取が行われる位置）に異物（ゴミ、傷など）が存在し、この異物を光学走査系で連続的に読み取ってしまったときに発生するスジ状の画像ノイズである。読取位置に存在する異物（黒スジの発生要因となる異物）は、カラー画像読取用のセンサ部９１と白黒画像読取用のセンサ部９２の両方で読み取られることがない。
【００３４】
そこで、黒スジ補正回路１５５では、カラー画像読取用のセンサ部９１及び白黒画像読取用のセンサ部９２のうち、一方のセンサ部で読み取られた画像データに所定以上の濃度レベルを有するスジ状の線画像（副走査方向に沿う線画像）が検出され、その線画像と同じ位置で、他方のセンサ部で読み取られた画像データに同様の線画像が検出されなかった場合は、この線画像を黒スジとして抽出するとともに、黒スジ部分に相当する画素の値を、原稿の下地濃度に対応した画素の値又は原稿の元の画像濃度に対応した画素の値に置換することにより、黒スジを画像ノイズとして除去する。黒スジ補正部１５５で補正された画像データは、黒スジ補正回路１５５よりも後段の画像処理回路に与えられる。
【００３５】
以上の画像読取装置において、カラー画像読取用のセンサ部９１で読み取られたカラー画像データは、第１のアナログ処理回路１４１でアナログ処理された後、第１のラインメモリ２５に書き込まれる。また、白黒画像読取用のセンサ部９２で読み取られた白黒画像データは、第２のアナログ処理回路１４２でアナログ処理された後、第２のラインメモリ２６に書き込まれる。その際、カラー画像読取用のセンサ部９１は、第１のタイミング生成回路１６３から生成される第１のセンサ駆動クロックφＳ１にしたがって駆動し、白黒画像読取用のセンサ部９２は、第２のタイミング生成回路１６４から生成される第２のセンサ駆動クロックφＳ２にしたがって駆動する。また、第１のラインメモリ２５へのカラー画像データの書き込み動作は、第１のタイミング生成回路１６３から生成される第１の書き込みクロックφＭ１にしたがって行われ、第２のラインメモリ２６への白黒画像データの書き込み動作は、第２のタイミング生成回路１６４から生成される第２の書き込みクロックφＭ２にしたがって行われる。
【００３６】
こうして第１のラインメモリ２５に書き込まれたカラー画像データと第２のラインメモリ２６に書き込まれた白黒画像データは、それぞれセレクタ１６６から出力される共通の画像処理クロックにしたがって画像処理部１５に読み出される。したがって、第１のラインメモリ２５から画像処理部１５へのカラー画像データの読み出しタイミングと、第２のラインメモリ２６から画像処理部１６への白黒画像データの読み出しタイミングは、互いに同期したものとなる。第１のラインメモリ２５から読み出されたカラー画像データは、第１のシェーディング補正回路１５１でシェーディング補正された後、第１のギャップ補正回路１５３でギャップ補正される。また、第２のラインメモリ２６から読み出された白黒画像データは、第２のシェーディング補正回路１５２でシェーディング補正された後、第２のギャップ補正回路１５４でギャップ補正される。こうしてギャップ補正されたカラー及び白黒の画像データは、黒スジ補正回路１５５に取り込まれ、そこで黒スジの補正がなされる。こうした画像処理部１５での画像処理動作は、セレクタ１６６から出力される画像処理クロックにしたがって行われる。
【００３７】
また、第１のタイミング生成回路１６３から生成されるタイミング信号（φＳ１，φＡ１，φＭ１）は、源発振器１６０が発生する基準クロックを第１の周波数拡散回路１６１で周波数拡散して得られる第１の周波数拡散クロックを用いて生成されるものであり、第２のタイミング生成回路１６４から生成されるタイミング信号（φＳ２，φＡ２，φＭ２）は、源発振器１６０が発生する基準クロックを第２の周波数拡散回路１６２で周波数拡散して得られる第２の周波数拡散クロックを用いて生成されるものである。また、第１の周波数拡散クロックは、基準クロックを第１の拡散率で周波数拡散して得られるものであり、第２の周波数拡散クロックは、基準クロックを第２の拡散率で周波数拡散して得られるものである。
【００３８】
したがって、カラー画像読取用のセンサ部９１と第１のアナログ処理回路１４１と第１のラインメモリ２５を含むカラー画像データ処理系は、基準クロックを第１の拡散率で周波数拡散して得られた第１の周波数拡散クロックを用いて生成されたタイミング信号（φＳ１，φＡ１，φＭ１）にしたがって動作し、白黒画像読取用のセンサ部９２と第２のアナログ処理回路１４２と第２のラインメモリ２６を含む白黒画像データ処理系は、基準クロックを第２の拡散率で周波数拡散して得られた第２の周波数拡散クロックを用いて生成されたタイミング信号（φＳ２，φＡ２，φＭ２）にしたがって動作することになる。
【００３９】
ここで、周波数拡散による画像ノイズの影響を、カラー画像データの場合と白黒画像データの場合で比較してみると、カラー画像データの場合は、周波数拡散による画像ノイズの濃度が低くても、微妙な色味の違いなどによってノイズが目立ちやすくなるが、白黒画像データの場合は、周波数拡散による画像ノイズの濃度がある一定のレベル以上にならないと、二値化処理などで画像データから消去されるためノイズとして残らない。つまり、白黒画像データは、カラー画像データと比較してノイズが目立ちにくいものとなる。こうした周波数拡散による画像ノイズの影響の違いから、白黒画像データ処理系に適用されるタイミング信号の元になる第１の周波数拡散クロックの拡散率（第１の拡散率）については、カラー画像データ処理系に適用されるタイミング信号の元になる第２の周波数拡散クロックの拡散率（第２の拡散率）よりも高く設定することが望ましい。
【００４０】
これにより、カラー画像データ処理系では、周波数の拡散率を相対的に低く抑えた第２の周波数拡散クロックを用いて生成したタイミング信号にしたがって動作させることにより、画像ノイズの影響を小さく抑えることができる。また、白黒画像データ処理系では、周波数の拡散率を相対的に高くした第１の周波数拡散クロックを用いて生成したタイミング信号にしたがって動作させることにより、放射ノイズを大幅に低減することができる。その結果、カラー画像データ処理系に適した拡散率と白黒画像データ処理系に適した拡散率をそれぞれ別々に設定して、カラー画像データと白黒画像データを別系統で処理することができる。そのため、カラー／白黒でそれぞれ最適な拡散率を選択することにより、画像ノイズの発生を最小限に抑えたうえで、放射ノイズレベルの低減を図ることができる。また、カラー画像データ処理系に関しては、第２の周波数拡散回路１６２をスルーしたクロックや、第２の拡散率を実質ゼロとしたクロックを用いて動作させることもできる。
【００４１】
また、タイミング信号１６の構成として、生成部第１のタイミング生成回路１６３が生成する第１の書き込みクロックφＭ１、第２のタイミング生成回路１６４が生成する第２の書き込みクロックφＭ２及び第３のタイミング生成回路１６５が生成する第３の書き込みクロックφＭ３を入力クロックとするセレクタ１６６を設け、このセレクタ１６６でいずれかの書き込みクロックを画像処理クロックとして選択して出力することにより、画像処理部１５ではセレクタ１６６から出力される画像処理クロックにしたがって画像処理を行うことができる。これにより、画像処理部１５に適用する画像処理クロックを、周波数拡散の仕様が異なる３つの書き込みクロックφＭ１，φＭ２，φＭ３から適宜選択することができるため、さらなる放射ノイズレベルの低減を図ることが可能となる。
【００４２】
また、上記実施形態においては、画像処理部１５にカラーと白黒の画像データを同期化させて入力するために、カラー画像データを第１のラインメモリ２５に、白黒画像データを第２のラインメモリ２６にそれぞれ書き込んで、共通の画像処理クロックにより各々の画像データを画像処理部１５に読み出すものとしたが、画像データ入力の同期化を実現するうえでは、必ずしも２つのラインメモリ２５，２６を備える必要はない。例えば、第１のラインメモリ２５だけを備える場合は、ラインメモリを持たない側の第２のアナログ処理回路１４２からの画像データの出力タイミングに合わせて第１のラインメモリ２５からφＭ２の画像処理クロックにしたがって画像データを読み出すことにより、画像処理部１５に対して双方の画像データを同期化させて入力することができる。また、そのときに生じるラインずれは、後段のギャップメモリ等で補正（吸収）することができる。
【００４３】
さらに、各々のラインメモリ２５，２６を鏡像反転用メモリと兼用（共用）することにより、新たに回路を追加する必要もない。ちなみに、鏡像反転用メモリとは、自動原稿送り装置を用いて一定の速度で移動する原稿の画像を読み取る場合（所謂ＣＶＴ方式で流し読む方式）に使用されるメモリである。流し読み方式で原稿の画像を読み取る場合と、プラテンガラス５に原稿をセットして読み取る場合では、主走査方向で原稿の読取位置関係が反転するため、文字などの形が鏡に映したときのように反転してしまう。そのため、流し読み方式で原稿の画像を読み取る場合は、ＣＣＤセンサで読み取った画像データを鏡像反転用メモリに一旦書き込み、そこから書き込み時と逆の順序で画像データを読み出すことにより、読取方式の違いによって原稿画像が反転しないようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明が適用される画像読取装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明が適用される画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】タイミング信号生成部の内部構成を示すブロック図である。
【図４】周波数拡散の原理を説明する図である。
【図５】周波数拡散で適用される拡散率と放射ノイズの低減レベルの関係を説明する図である。
【図６】ＣＣＤセンサ、アナログ処理部及び画像処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図７】周波数拡散によって生じる画像ノイズを示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…画像読取装置、２…原稿、９…ＣＣＤセンサ、１４…アナログ処理部、１５…画像処理部、２５…第１のラインメモリ、２６…第２のラインメモリ、９１…カラー画像読取用のセンサ部、９２…白黒画像読取用のセンサ部、１４１…第１のアナログ処理回路、１４２…第２のアナログ処理回路、１５１…第１のシェーディング補正回路、１５２…第２のシェーディング補正回路、１５３…第１のギャップ補正回路、１５４…第２のギャップ補正回路、１６０…源発振器、１６１…第１の周波数拡散回路、１６２…第２の周波数拡散回路、１６３…第１のタイミング生成回路、１６４…第２のタイミング生成回路、１６５…第３のタイミング生成回路、１６６…セレクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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