(57)【要約】【課題】  吐出不良を正確に検知することができ、美観に優れた印字物を実現できるようにした記録装置および画像通信装置の提供。【解決手段】  両面印字機能と走査するキャリッジに搭載された記録ヘッドのレジ調整を行う為のセンサを持つ記録装置および画像通信装置において、記録シートの表面に画像データを印字後、記録シートを反転させ、裏面に検知用マークを印字し、レジ調整センサにより、検知用マークの検知を行うことを特徴とする記録装置および画像通信装置。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された記録シート上に記録ヘッドを移動させながらインクを吐出して画像を記録する記録手段と、を有する記録装置において、
記録シートの表面に画像を記録する為に記録シートを搬送する第１の搬送手段と、記録シートの裏面に画像を記録する為に記録シートを反転させる第２の搬送手段と、記録ヘッドを搭載し、走査するキャリッジと、前記キャリッジ上に搭載された記録ヘッドのレジ調整を行う為の検知手段と、を有し、
記録シートの表面に画像データを記録した後、前記第２の搬送手段により記録シートを反転搬送し、前記記録シートの裏面の所定位置に所定マークを記録し、前記検知手段により所定マークの有無を検知し、所定マークが記録されていないことを検知したときにインク不吐信号を送り出すことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録シートの裏面の所定位置に記録される所定マークを、前記キャリッジの同一走査時に記録ヘッドにより記録し、前記キャリッジの同一走査時に前記検知手段により、所定マークの有無を検知することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
記録ヘッドの複数のインク色毎に所定位置に所定マークを記録し、前記検知手段により、前記色毎の所定マークの有無を検知し、所定マークが記録されていない色を検知したときにインクの色毎のインク不吐信号を送り出すことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載の記録装置において、インクの残量を検知し、インク残量が所定量以上であるか否かを判定する判定手段を有し、
前記検知手段からインク不吐信号が送られた時に、前記残量判定手段からインク残量が所定量以上あると判定された場合は、インク不吐と判別し、インク残量が所定量以上ないと判定された場合は、インク無と判別する判別手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドの回復動作を行う回復手段を有し、前記判別手段で、インク不吐と判別された場合は、記録ヘッドの回復動作を行い、再度画像データを記録し、更に前記検知手段からインク不吐信号が送られた時にはインク不吐と判別することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記検知手段は、記録シート材上に形成されたテスト画像を読み込む反射型の光学センサであることを特徴とする請求項１または４に記載の記録装置。
【請求項７】
前記判定手段は、複数のインク色毎の吐出ドット数をカウントするカウント手段と、該カウント値と前記インク色毎の使用可能インク量として設定されたしきい値と比較する比較手段とを有するドットカウント方式であることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項８】
前記判定手段は、所定の光を発行する発行素子と、光を受光する受光手段と、インクタンクの底部に設けられ、前記発行素子からの光を前記受光手段に向けて反射する部材を有する、光反射プリズム方式であることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録シートの裏面の所定位置に所定マークを記録し、前記センサにより、所定マークの有無を検知した後、記録シートを排出し、画像データ順に記録シートが積み重なるように排出積載することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の記録装置を用いた画像通信装置であって、通信回線を介して画像データの送受信を行う通信手段と、前記通信手段により受信した前記画像データを一時的に格納する格納手段と、メモリ制御手段と、を具備し、
メモリ制御手段は格納手段に格納された画像データを前記センサからインク不吐信号が送られたときには消去せず、インク不吐信号が送られないときには、印字終了後に消去することを特徴とする画像通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインク不吐検知を有する記録装置及びインク不吐検知を有する画像通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットを用いた記録装置、特にファクシミリ機能を持つ複合機においては、インク切れ、インクの吐出不良もしくは、記録ヘッド、インクタンクの装着ミスによる白紙印字は画像データの消滅になる為、インク切れや吐出不良を検知することが必要とされている。
【０００３】
インク切れや不吐出等、吐出不良状態を検知する方法として、シート材の印字ページ毎に、印字ページのあらかじめ定められた位置に所定の検知用マークを印字し、反射型フォトセンサ等のインク無し検知用のセンサを用いてこのマークの有無を検知することによりインク切れを検知する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この方法は、記録ヘッドに特別な部品を付加することなく、実際に印字された検知用マークの有無を検出することにより、吐出不良を正確に検知することができるので、有効な方法である。
【特許文献１】特許第３１９３４３５号公報（第６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例では下記に示すような課題があった。
【０００６】
（１）印字ページと同じページに本来必要でない所定の検知用マークが印字され、通信面に単体で存在することは、印字物の美観の点からも違和感を与える場合がある。
【０００７】
（２）検知用マークを高精度に読み取る為のインク無し検知用のセンサを必要とするので、部品コストがかかってしまう恐れがある。
【０００８】
（３）前記センサの配置や配線のための装置構成が複雑になり、更に部品コストがかかってしまう恐れがある。
【０００９】
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、吐出不良を正確に検知することができ、美観に優れた印字物を印刷するとともに、装置構成を簡略化し、コストダウンを図ることが可能な記録装置および画像通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る第１の構成は、記録シートを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された記録シート上に記録ヘッドを移動させながらインクを吐出して画像を記録する記録手段と、を有する記録装置において、記録シートの表面に画像を記録する為に記録シートを搬送する第１の搬送手段と、記録シートの裏面に画像を記録する為に記録シートを反転させる第２の搬送手段と、記録ヘッドを搭載し、走査するキャリッジと、前記キャリッジ上に搭載された記録ヘッドのレジ調整を行う為の検知手段と、を有し、記録シートの表面に画像データを記録した後、前記第２の搬送手段により記録シートを反転搬送し、前記記録シートの裏面の所定位置に所定マークを記録し、前記検知手段により所定マークの有無を検知し、所定マークが記録されていないことを検知したときにインク不吐信号を送り出すことを特徴とする。
【００１１】
第２の構成は、前記記録シートの裏面の所定位置に記録される所定マークを、前記キャリッジの同一走査時に記録ヘッドにより記録し、前記キャリッジの同一走査時に前記検知手段により、所定マークの有無を検知することを特徴とする。
【００１２】
第３の構成は、記録ヘッドの複数のインク色毎に所定位置に所定マークを記録し、前記検知手段により、前記色毎の所定マークの有無を検知し、所定マークが記録されていない色を検知したときにインクの色毎のインク不吐信号を送り出すことを特徴とする。
【００１３】
第４の構成は、本発明に係る第１の構成の記録装置において、インクの残量を検知し、インク残量が所定量以上であるか否かを判定する判定手段を有し、前記検知手段からインク不吐信号が送られた時に、前記残量判定手段からインク残量が所定量以上あると判定された場合は、インク不吐と判別し、インク残量が所定量以上ないと判定された場合は、インク無と判別する判別手段とを有することを特徴とするインクの残量を検知する検知手段と、インク残量が少ないことを示す信号を送り出す制御手段を有し、前記センサからインク不吐信号が送られた時に、前記インク残量が少ないことを示す信号が送られていない場合は、記録ヘッドの回復動作を行い、再度画像データを記録し、更にインク不吐信号が送られた時にはインク無信号を送り出し、インク残量が少ないことを示す信号が送られている場合は、インク無信号を送り出すことを特徴とする。
【００１４】
第５の構成は、記録ヘッドの回復動作を行う回復手段を有し、前記判別手段で、インク不吐と判別された場合は、記録ヘッドの回復動作を行い、再度画像データを記録し、更に前記検知手段からインク不吐信号が送られた時にはインク不吐と判別することを特徴とする。
【００１５】
第６の構成は、前記検知手段は、記録シート材上に形成されたテスト画像を読み込む反射型の光学センサであることを特徴とする。
【００１６】
第７の構成は、前記判定手段は、複数のインク色毎の吐出ドット数をカウントするカウント手段と、該カウント値と前記インク色毎の使用可能インク量として設定されたしきい値と比較する比較手段とを有するドットカウント方式であることを特徴とする。
【００１７】
第８の構成は、前記判定手段は、所定の光を発行する発行素子と、光を受光する受光手段と、インクタンクの底部に設けられ、前記発行素子からの光を前記受光手段に向けて反射する部材を有する、光反射プリズム方式であることを特徴とする。
【００１８】
第９の構成は、前記記録シートの裏面の所定位置に所定マークを記録し、前記センサにより、所定マークの有無を検知した後、記録シートを排出し、画像データ順に記録シートが積み重なるように排出積載することを特徴とする。
【００１９】
第１０の構成は、前記記載の記録装置を用いた画像通信装置であって、通信回線を介して画像データの送受信を行う通信手段と、前記通信手段により受信した前記画像データを一時的に格納する格納手段と、メモリ制御手段と、を具備し、メモリ制御手段は格納手段に格納された画像データを前記センサからインク不吐信号が送られたときには消去せず、インク不吐信号が送られないときには、印字終了後に消去することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、記録シートの裏面の所定位置に所定マークを印字し、レジ調整センサにより、所定マークの検知を行うことによって、吐出不良の判別を行うので、印字面に不必要な画像が存在しない。また、実際に印字された所定マークの有無を検出することにより、吐出不良を正確に検出することができる。またインク残量判定手段と組み合わせることで、インク無の検出精度を高めることができる。
【００２１】
また、レジ調整センサにより所定マークの検知を行うことで、インク不吐検知用のセンサを必要せず、装置構成を簡略化し、コストダウンを図ることが可能である。また、裏面の所定マーク検知後にフェイスダウン排紙より、画像データ順に通信面が表になるようにシート材を積載することができる。更に受信して画像メモリに一時格納された画像データを印字終了後に消去するが、レジ調整センサからインク不吐信号が送られたときには、画像データを消去しないで保存しておくことにより、画像データが印字されずに消滅することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００２３】
本発明の第１の実施形態を図１〜図６に沿って説明する。
【００２４】
図１は本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録部を備えた画像通信装置の斜視図、図２は本発明の第１の実施形態における画像通信装置の記録部の斜視図、図３は本発明の第１の実施形態における記録部の断面図、図４〜図６は本発明に係るインク不吐検知の詳細についての図である。
【００２５】
６００はフラットベットスキャナ方式の原稿読取部であり、原稿読取部６００の前方にパネル操作部７００、読取部６００の下部に記録部１がある。
【００２６】
本発明の記録装置は、記録部１、給紙部２、送紙部３、キャリッジ部５、排紙部４、Ｕターン・自動両面搬送部８、クリーニング部６、記録ヘッド７、電気部９、から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。
【００２７】
（Ａ）給紙部
給紙部２はシート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラー２８、シート材Ｐを分離する分離ローラー２４１、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー２２、等がベース２０に取り付けられる構成となっている。
【００２８】
積載されたシート材Ｐを保持する為の給紙トレイ２６が、ベース２０または外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は多段式で使用時は引出して用いる。
【００２９】
給紙ローラー２８は断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラーゴムが設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラー２８への駆動は、給紙部２に設けられたクリーニング部と共用のモーター（不図示）からギア列によって伝達される。
【００３０】
前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給紙ローラー２８に付勢される。給紙ローラー２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くののシート材Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。圧板２１は圧板カム（不図示）によって、給紙ローラー２８に、当接、離間できるように構成されている。
【００３１】
さらに、ベース２０には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラー２４１を取り付けた分離ローラーホルダー２４がベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラーバネ（不図示）により給紙ローラー２８に付勢される。分離ローラー２４１は、クラッチバネ（不図示）が取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラー２４１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラー２４１は分離ローラーリリースシャフト（不図示）とコントロールカム（不図示）によって、給紙ローラー２８に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー２２、分離ローラー２４１の位置はＡＳＦセンサ（不図示）によって検知されている。
【００３２】
また、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー２２は、回転可能にベース２０に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ（不図示）で付勢されている。シート材Ｐを戻す時は、前記コントロールカム（不図示）によって回転するように構成されている。
【００３３】
通常の待機状態では、圧板２１は圧板カム（不図示）でリリースされ、分離ローラー２４１はコントロールカム（不図示）でリリースされ、戻しレバー２２はシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モーター駆動によって、まず、分離ローラー２４１が給紙ローラー２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラー２８に当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐはベース２０に設けられた前段分離部で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラー２８と分離ローラー２４１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００３４】
シート材Ｐが、後述の搬送ローラー３６、ピンチローラー３７まで到達すると、圧板２１は圧板カム（不図示）によって、分離ローラー２４１はコントロールカム（不図示）によって、リリースされる。戻しレバー２２（不図示）はコントロールカム（不図示）によって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラー２８と分離ローラー２４１から構成されるニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで、戻すことができる。
【００３５】
（Ｂ）送紙部
曲げ起こした板金からなるシャーシー１１に送紙部３が取り付けられている。送紙部３はシート材Ｐを搬送する搬送ローラー３６とＰＥセンサー（不図示）を有している。搬送ローラー３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を軸受け３８で受け、シャーシー１１に取り付けられている。搬送ローラー３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受け３８と搬送ローラー３６の間に搬送ローラーテンションバネ（不図示）が設けられて、搬送ローラー３６を付勢することで所定の負荷を与えている。
【００３６】
搬送ローラー３６には従動する複数のピンチローラー３７が当接して設けられている。ピンチローラー３７はピンチローラーホルダ３０に保持され、ピンチロラーバネ（不図示）で付勢することで、ピンチローラー３７が搬送ローラー３６に圧接し、シート材Ｐの搬送力を生み出している。この時、ピンチローラーホルダ３０の回転軸がシャーシー１１の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。さらに、シート材Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口にはシート材Ｐをガイドするペーパーガイドフラッパー３３及びプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラーホルダ３０にはシートＰの先端、後端検出をＰＥセンサー（不図示）に伝えるＰＥセンサーレバー（不図示）が設けられている。プラテン３４はシャーシー１１に取り付けられ、位置決めされる。ペーパーガイドフラッパー３３は、搬送ローラー３６と勘合し、摺動する軸受け部を中心に回転可能で、シャーシー１１に当接することで位置決めされる。
【００３７】
上記構成において、送紙部３に送られたシート材Ｐはピンチローラーホルダ３０及びペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラー３６とピンチローラー３７とのローラー対に送られる。この時、ＰＥセンサーレバー（不図示）で搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知して、これによりシート材Ｐの印字位置を求めている。また、シート材Ｐは搬送モーター（不図示）によりローラー対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されており、記録ヘッド７とのギャップを管理しているのと、後述の排紙部と合わせて、シート材Ｐの浪打を制御することで、浪打が大きくならないように構成されている。
【００３８】
搬送ローラー３６への駆動は、ＤＣモーターからなる搬送モーター（不図示）の回転力をタイミングベルト（不図示）で搬送ローラー３６の軸上に設けたプーリー３６１に伝達している。また、搬送ローラー３６の軸上には、搬送ローラー３６による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられており、それを読み取るエンコーダーセンサー（不図示）がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシー１１に取り付けられている。
【００３９】
また、搬送ローラー３６のシート材搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。記録ヘッド７は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからインクが吐出されてシート材Ｐ上に画像が形成される。
【００４０】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向にたいして直角方向に往復走査させるためのガイドシャフト５２及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７とシート材Ｐとの隙間を維持するガイドレール１１１によって支持されている。なお、このガイドシャフト５２はシャーシー１１に取り付けられている。ガイドレール１１１はシャーシー１１に一体に形成されている。
【００４１】
また、キャリッジ５０はシャーシー１１に取り付けられたキャリッジモーター５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリー５４２によって張設、支持されている。タイミングベルト５４１はキャリッジ５０とゴム等からなるダンパー（不図示）を介して結合されており、キャリッジモーター５４等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、それを読み取るエンコーダーセンサーがキャリッジ５０に搭載したキャリッジ基板（不図示）に設けられている。このキャリッジ基板（不図示）には、記録ヘッド７と電気的な接続を行う為のコンタクト（不図示）も設けられている。また、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７ヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７を備えている。
【００４２】
また、ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられており、ギア列５９１を介し、偏心カム５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このことによって、キャリッジ５０を昇降させ、厚みの異なるシート材Ｐに対しても最適なギャップを構成することができる。
【００４３】
さらに、キャリッジ５０には、記録ヘッド７からの吐出インクの記録シートＰ上での着弾ズレを自動で補正する為の自動レジ調整センサ５３が取り付けられている。センサ５３は反射型の光センサーであり、発光素子より発光し、記録シートＰ上の所定の印字パターンへの反射光を受光することで、最適なレジ調整値を求めることができる。このセンサ５３は、他のインク不吐検出、紙幅、ＣＤ−Ｒダイレクト印刷の位置検出センサと兼ねる構成になっている。
【００４４】
上記構成において、シート材Ｐに画像形成する時は、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にローラー対３６、３７がシート材Ｐを搬送すると共にキャリッジモーター５４によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、前述のように、電気基板９からの信号により記録ヘッド７がシート材Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００４５】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、２本の排紙ローラー４０、４１、排紙ローラー４０、４１に所定圧で当設、従動して回転可能な如く構成された拍車４２、搬送ローラーの駆動を排紙ローラー４０、４１伝達する為のギア列、等から構成されている。
【００４６】
排紙ローラー４０、４１はプラテン３４に取り付けられている。記録シートＰ搬送方向で下流側の排紙ローラー４０は金属軸に、複数のゴム部を設けている。搬送ローラー３６からの駆動がアイドラギアを介し、排紙ローラー４０に伝達されることによって駆動される。また、排紙ローラー４０の上流側に設けた排紙ローラー４１は樹脂の軸にエラストマーの弾性体を複数取り付けた構成になっている。排紙ローラー４１への駆動は、排紙ローラー４０からアイドラギアを介して伝達される。
【００４７】
拍車４２はＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダー４３に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネ（不図示）によって、拍車４２は拍車ホルダー４３への取り付けと、排紙ローラー４０、４１等への押圧を行っている。拍車は前記排紙ローラー４０、４１のゴム部、弾性体部に対応する位置に設けられ、主にシート材Ｐの搬送力を生み出す役割のものと、その間の前記排紙ローラー４０、４１のゴム部、弾性体部が無い位置に設け、主にシート材Ｐが印字される時の浮き上がりを抑える役割のものがある。
【００４８】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、前記排紙ローラー４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６は、フロントカバー９５と一体となっており、本体に収納できる構成になっている。使用時は、フロントカバー９５を開いて使用する。排紙トレイ４６は先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高さが高く構成され、排出されたシート材Ｐの積載性向上、印字面の擦れ防止を可能としている。
【００４９】
（Ｅ）Ｕターン・自動両面部
装置前面に設けられたカセット８１にシート材Ｐが収納される。このシート材Ｐを分離給紙する為に、シート材Ｐを積載し、給紙ローラー８２１にと当接させる圧板８２２がカセット８１に設けられている。シート材Ｐを給紙する給紙ローラー８２１、シート材Ｐを分離する分離ローラー８３１、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー８２４、圧板８２２への加圧・制御手段（不図示）、等が本体のＵＴベース８４に取り付けられる構成となっている。
【００５０】
給紙ローラー８２１は断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラーゴムが設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラー８２１への駆動は、Ｕターン・自動両面部８に設けられたＵターン・自動両面用モーター（不図示）から駆動ギア列、等によって伝達される。
【００５１】
前記圧板８２２には可動サイドガイド８２７が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板８２２はカセット８１に結合された回転軸を中心に回転可能で、ＵＴベース８４設けられた、圧板バネなどからなる加圧・制御手段（不図示）により給紙ローラー８２１に付勢される。給紙ローラー８２１と対向する圧板８２２の部位には、積載最終近くののシート材Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート（不図示）が設けられている。圧板８２２は圧板カム（不図示）によって、給紙ローラー８２１に、当接、離間できるように構成されている。
【００５２】
さらに、ＵＴベース８４には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラー８３１を取り付けた分離ローラーホルダー（不図示）がＵＴベース８４に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラーバネ（不図示）により給紙ローラー８２１に付勢される。分離ローラー８３１は、クラッチバネ（不図示）が取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラー８３１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラー８３１は分離ローラーリリースシャフト（不図示）とコントロールカム（不図示）によって、給紙ローラー８２１に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板８２２、戻しレバー８２４分離ローラー８３１の位置はＵＴセンサー（不図示）によって検知されている。
【００５３】
通常の待機状態では、圧板８２２はリリースされ、分離ローラー８３１もリリースされ、戻しレバー８２４はシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モーター駆動によって、まず、分離ローラー８３１給紙ローラー８２１に当接する。そして、戻しレバー８２４がリリースされ、圧板８２２が給紙ローラー８２１に当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材ＰはＵＴベース８４に設けられた前段規制部で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラー８２１分離ローラー８３１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００５４】
分離・搬送されたシート材Ｐが後述のＵターン中間ローラー（１）８６、Ｕターンピンチローラー８６１まで到達すると、圧板８２２は圧板カム（不図示）によって、分離ローラー８３１はコントロールカム（不図示）によって、リリースされる。戻しレバー８２４はコントロールカム（不図示）よって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラー８２１と分離ローラー８３１から構成されるニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで、戻すことができる。
【００５５】
給紙部分より下流側には、給紙・搬送されたシート材を搬送する為の、Ｕターン中間ローラー（１）８６、Ｕターン中間ローラー（２）８７の２本の搬送ローラーが構成されている。これらは、金属軸の芯金の４〜６箇所にゴム硬度４０〜８０°のＥＰＤＭを取り付けたものである。このゴム部に対応した位置に、シート材Ｐを挟持するための、Ｕターンピンチローラー８６１、８７１がばね軸に取り付けられ、Ｕターン中間ローラー（１）８６、Ｕターン中間ローラー（２）８７に付勢している。また、搬送パスを形成する為に、内側を形成するインナーガイド８８１、外側を形成するアウターガイド８８２が構成されている。
【００５６】
前述の給紙部２との紙パスの合流点はフラッパー（不図示）で構成され、お互いのパスの合流がスムーズに行くように構成されている。記録シートＰの先端が、前述の搬送ローラー３６とピンチローラー３７に送られる際に、停止したローラー対のニップに当接され、レジ取り作業が実施される。
【００５７】
前述の搬送ローラー３６とピンチローラー３７で搬送されながら、印字を施されたシート材Ｐは、搬送ローラー３６とピンチローラー３７を抜ける。自動両面印字の際は、シート材Ｐの後端が再度搬送ローラー３６とピンチローラー３７に挟み込まれ、搬送される。この時、ピンチローラー３７は、昇降機構により、上昇している部分に、シート材Ｐが送り込まれるので、スムーズに搬送することができる。
【００５８】
再度送り込まれたシート材Ｐは、両面ローラー８９１とピンチローラー８９２に挟持され、搬送される。そして、シート材Ｐは、ガイド８９３にガイドされ、搬送される。両面用の紙搬送パスは、所定量を過ぎると、前述のＵターン搬送時の紙パスに合流する構成になっている。従って、その後の、紙パスの構成、作用は、上記内容と同一である。
【００５９】
次に原稿読取部６００の説明をする。
【００６０】
原稿読取部６００は、内部部品が取り付けられているスキャナフレーム６０１、スキャナフレーム６０１の上部に原稿を裏向きにセットするガラス（不図示）があり、ガラス（不図示）はスキャナ上カバー（不図示）により、上から押えられている。原稿の浮きを押える読取圧板６０２と、スポンジと白色シートで構成されている圧板白シート（不図示）がヒンジ（不図示）を介して取り付けられている。内部部品としては、画像を読み取るＣＣＤ読取ユニット（不図示）が、軸（不図示）とレール（不図示）の上をガイドされて動くようになっている。
【００６１】
また、ＣＣＤ読取ユニット（不図示）は読取モーター（不図示）を動力として、タイミングベルト（不図示）を介して駆動されている。タイミングベルト（不図示）は駆動ギア部（不図示）の対向部にプーリー（不図示）に掛けられている。これらの動作について説明すると、コピーやＰＣからのスキャン動作の時に、ＣＣＤ読取ユニット（不図示）が駆動され、ガラス（不図示）を介して原稿を読み取る。
【００６２】
また、原稿読取部６００の前方には操作パネル部７００が設けられている。操作パネル部７００には、インク不吐等を表示する表示部７０１、装置利用者が種々の操作や指示を行う各種操作キー７０２等が設けられている。
【００６３】
次に外装について説明をする。
【００６４】
前述までの各ユニットはシャーシー１１に組み込まれ、プリンタの機構部分を形成している。その回りを覆うように外装を取り付けている。外装は、主に、下ケース９９、ミドルケース９８、フロントカバー９５、サイドカバー９３から構成されている。
【００６５】
フロントカバー９５には、排紙トレイ４６が一体に構成され、本体に収納可能に構成され、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。フロントカバー９５は、不図示の駆動列により、自動で開く構成になっている。
【００６６】
ミドルケース９８には、原稿読取部６００が取り付けられ、回動可能に構成されている。ミドルケース９８の前面の一部は開口部を有しており、キャリッジカバー（不図示）が取り付けられている。また、この開口部で、インクタンク７１、および記録ヘッド７を交換可能に構成されている。また、原稿読取部６００の開閉を検知する為のセンサ（不図示）がミドルケース９８に設けられている。さらに、ミドルケース９８には、給紙トレイ２６が回動可能に取り付けられている。給紙部が使われない時は、給紙トレイ２６は収納すれば、給紙部のカバーにもなるように構成されている。サイドカバー９３は左右から、ミドルケース９８と下ケース９９を覆うように取り付けられている。
【００６７】
図４は上記第一の実施例のインク不吐検知機構を使用したファクシミリ機能を持つ複合機の電気回路主要部の概略構成を示すブロック図である。
【００６８】
図において、４０１は記録装置全体を制御するための制御部で、ＣＰＵ４０２と、ＣＰＵ４０２が実行する制御プログラムや各種データや後述するインク残量判定に要するいくつかのしきい値を記憶しているＲＯＭ４０３及びＣＰＵ４０２が種々の処理を実行するにあたり作業領域として使用したり、各種データを一時的に保存するためのＲＡＭ４０４等を有している。
【００６９】
また、４０５は記録ヘッド７を駆動してインク滴を吐出するためのヘッド駆動回路、４０６はキャリッジ５０を往復移動させるための駆動源であるキャリッジモーター５４を駆動するキャリッジ駆動回路、４０７は搬送ローラー及び給紙ローラー等の駆動源である搬送モーター類を駆動するための搬送モーター駆動回路、４０８はＣＣＤ読取ユニットを往復移動させるための駆動源である読取モーターを駆動する読取モーター駆動回路である。
【００７０】
さらにまた、４０９は読取センサ、４１０は外部コンピュータ４１１からの記録命令や画像データを受信するプリンタインタフェース、４１２は回線を介して送られてくる画像データを受信し、復調した後、装置内に入力する回線制御回路、４１３は回線制御回路から入力される画像データを格納するための画像メモリ、４１４はセンサ５３からの出力電流を電圧に変換して出力する検出回路、４１５は検出回路４１４からの出力電圧と所定の閾値電圧とを比較し、比較結果を制御部４０１に出力するコンパレータ、７００は装置利用者が種々の操作や指示を行う操作パネル部、７０１は操作パネル部に設けられたインク不吐等のメッセージ表示を行う為の表示部である。
【００７１】
次に本発明に関わるインク不吐検知の詳細について図５〜図６を用いて説明する。
【００７２】
上記構成における受信時のインク不吐検知の一連の動作について図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７３】
画像情報の受信があると、受信した画像情報を画像メモリ４１３に一時格納する（Ｓ１〜Ｓ３）。画像メモリ４１３から画像情報を読み出し、給紙部２あるいはカセット８１にセットされたシート材Ｐを給紙し、搬送ローラー３６まで搬送し、搬送ローラー３６で所定量送られ、表面に画像情報の印字が施される（Ｓ４）。
【００７４】
表面の印字終了後（Ｓ５）、シート材Ｐの後端が再度搬送ローラー３６とピンチローラー３７に挟み込まれ、両面用の紙搬送パスに導かれ、Ｕターン搬送時の紙パスに合流し、搬送ローラー３６まで搬送し、シート材Ｐが反転され、再度搬送ローラー３６で所定量送られる（Ｓ６）。この状態でシート材Ｐの裏面の所定の位置に黒インク検知用マークを印字する（Ｓ７）。その概略は図６に示すように、シート材Ｐの先端部にキャリッジ５０走査方向に１ブロックを印刷する。
【００７５】
黒インク検知用マーク印刷後、自動レジ調整センサ５３でそのマークの有無を検知する（Ｓ８）。黒インク検知用マークの有無を検知後、シート材Ｐは排紙ローラー４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて表面を下向きにして排紙トレイ４６に排出される。
【００７６】
シート材の各ページに画像情報を印字しているときに、ページ裏面の検知用マークを検出しないときには、吐出不良と判断し、制御部４１３が検知用マークを検出しないページの前のページまでの画像情報を画像メモリ４１３から消去し（Ｓ９）、インク不吐信号を送り出して、制御部４０１で画像情報の印字を停止し、パネル部７００の表示部７０１にインク不吐を表示し、ブザー等で報知する（Ｓ１０）。
【００７７】
自動レジ調整センサ５３で検知用マークを検出したら印字が正常に行われたと判断して、画像情報の印字を続行する（Ｓ１１）。このようにして順次表面に画像情報の印字、裏面に検知用マークを印字し、自動レジ調整センサ５３でそのマークの有無の検知を行っていく。全ての画像情報の印字が終了したら画像メモリ４１３に格納された画像情報を消去して印字処理を終了する（Ｓ１２）。
【００７８】
このように画像情報の印字中にインク不吐を検出したときに、印字されない画像情報を画像メモリ４１３にそのまま格納しておき、インクタンクを交換した後、引き続いてその画像情報を印字するから、画像情報が印字されないままで画像メモリ４１３から順次読み出されて消去されることを防止することができる。
【００７９】
また、上記実施例は受信した画像情報を全て画像メモリ４１３に一時格納する場合について説明したが、受信した画像情報を順次印字し、インク不吐を検出したページとそれ以後に受信している画像情報のみを画像メモリ４１３に一時格納するようにしても良い。
【００８０】
以上の構成によれば、シート材の印字ページ毎にシート材を反転させ、裏面の所定位置にマークを印字し、自動レジ調整センサにより、マークの検知を行うことによって、インクの有無の判別を行うので、通信面に不必要な画像が存在しない。また、実際に印字された検知用マークの有無を検出することにより、インク不吐を正確に検出することができる。また、自動レジ調整センサにより所定マークの検知を行うことで、インク不吐検知用のセンサを必要せず、装置構成を簡略化し、コストダウンを図ることが可能である。また、裏面のマーク検知後にフェイスダウン排紙より、受信データ順に通信面が表になるようにシート材を積載することができる。更に受信して画像メモリに一時格納された画像データを印字終了後に消去するが、印字中にレジ調整センサからインク不吐信号が送られたときには、印字中の画像データを消去しないで保存しておき、インクタンクを交換して印字を再開したときに、印字を中止した画像データを再度印字することにより、画像情報を印字せずに消滅されることを防止することができる。
【００８１】
（第２の実施形態）
なお、上記実施例では黒色のみのインク不吐検知について説明したが、複数色を有する装置について、各色毎のインク無を同様に検知することができる。その概略は５色のインクを有する場合、図７に示すように、シート材Ｐにキャリッジ５０の走査方向に各色毎の検知用マークを５ブロック印刷する。自動レジ調整センサ５３で各々の色の検知マークの有無を検知することにより、各色毎のインク不吐を正確に検出することができる。またキャリッジ５０の走査方向の同一ライン上に印字し、自動レジ調整センサ５３で同一ラインを検知することにより、検知時間を短くすることができる。
【００８２】
その他の構成、作用については前述した実施形態と同様である。
【００８３】
（第３の実施形態）
次に、インク残量判定手段を有する上記構成における受信時のインク不吐検知の一連の動作について図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００８４】
画像情報の受信があると、受信した画像情報を画像メモリ４１３に一時格納する（Ｓ２１〜Ｓ２３）。画像メモリ４１３から画像情報を読み出し、給紙部２あるいはカセット８１にセットされたシート材Ｐを給紙し、搬送ローラー３６まで搬送し、搬送ローラー３６で所定量送られ、表面に画像情報の印字が施される（Ｓ２４）。
【００８５】
表面の印字終了後（Ｓ２５）、シート材Ｐの後端が再度搬送ローラー３６とピンチローラー３７に挟み込まれ、両面用の紙搬送パスに導かれ、Ｕターン搬送時の紙パスに合流し、搬送ローラー３６まで搬送し、シート材Ｐが反転され、再度搬送ローラー３６で所定量送られる（Ｓ２６）。この状態でシート材Ｐの裏面の所定の位置に黒インク検知用マークを印字する（Ｓ２７）。その概略は図６に示すように、シート材Ｐの先端部にキャリッジ５０走査方向に１ブロックを印刷する。
【００８６】
黒インク検知用マーク印刷後、自動レジ調整センサ５３でそのマークの有無を検知する（Ｓ２８）。黒インク検知用マークの有無を検知後、シート材Ｐは排紙ローラー４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて表面を下向きにして排紙トレイ４６に排出される。
【００８７】
シート材の各ページに画像情報を印字しているときに、ページ裏面の検知用マークを検出しないときには、吐出不良と判断し、制御部４１３が検知用マークを検出しないページの前のページまでの画像情報を画像メモリ４１３から消去し（Ｓ２９）、インク不吐信号を送り出す。
【００８８】
次にインク残量判定手段により、インク残量を判別する（Ｓ３０）。インク残量判定手段は、記録ヘッドから吐出されたインクのドット数に基づいて、インクの総消費量を推定し、推定インク総消費量がＲＯＭ４０３に記憶されているインク残量が僅少であるとみなすしきい値に達したか否かを判定するドットカウント方式を用いている。
【００８９】
推定インク総消費量がしきい値に達した場合は、インク残量が少ないことを示す信号を送リ出し、インク無と判断し、制御部４０１で画像情報の印字を停止し、パネル部７００の表示部７０１にインク無を表示し、ブザー等で報知する（Ｓ３１）。
【００９０】
インク残量判定手段によりインク残量が少ないことを示す信号が送られていない場合、インク不吐と判断し、制御部４０１は記録ヘッドの回復動作を行い（Ｓ３２）、印字動作を再開する（Ｓ３３〜Ｓ３６）。黒インク検知用マークの有無を検知後（Ｓ３７）、再度インク不吐信号が送らてれ場合は、インク不吐と判断し、制御部４０１で画像情報の印字を停止し、パネル部７００の表示部７０１にインク不吐を表示し、ブザー等で報知する（Ｓ３８〜３９）。
【００９１】
自動レジ調整センサ５３で検知用マークを検出したら印字が正常に行われたと判断して、画像情報の印字を続行する（Ｓ４０）。このようにして順次表面に画像情報の印字、裏面に検知用マークを印字し、自動レジ調整センサ５３でそのマークの有無の検知を行っていく。全ての画像情報の印字が終了したら画像メモリ４１３に格納された画像情報を消去して印字処理を終了する（Ｓ４１）。
【００９２】
また、上記実施例はインク残量判定手段をドットカウント方式の場合について説明したが、他のインク残量判定手段を用いても良い。例えばインク残量判定手段は記録ヘッドのインクタンクに対向した位置に配置され、インクタンク内に設けられた光学プリズムに光を照射し、プリズムからの反射光を検出する反射型フォトインタラプタであり、インクタンク内のインクの有無状態をその出力から判断するインク残量判定手段を用いても良い。
【００９３】
このように画像情報の印字中にインク不吐を検出したときに、インク残量判定手段により、インク残量が少ない場合には、インク無と判断し、正確なインク残量検知が行われる。
【００９４】
また、インク残量が少なくない場合は、インク不吐と判断し、記録ヘッドの回復動作を行い、印字動作を自動で再開することにより、吐出不良による印字の停止を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１実施例における画像通信装置の斜視図
【図２】本発明の第１実施例における画像通信装置の記録部の斜視図
【図３】本発明の第１実施例における画像通信装置の記録部の断面図
【図４】本発明の第１実施例における画像通信装置の制御構成を示すブロック図
【図５】本発明の第１実施例における画像通信装置のインク無を検知する手順を示すフローチャート図
【図６】本発明の第１実施例におけるテストパターンの説明図
【図７】本発明の第２実施例におけるテストパターンの説明図
【図８】本発明の第３実施例における画像通信装置のインク無を検知する手順を示すフローチャート図
【符号の説明】
【００９６】
１          記録部
２          給紙部
３          送紙部
４          排紙部
５          キャリッジ部
６          クリーニング部
７          記録ヘッド
８          Ｕターン・自動両面部
９          電気部
１１        シャーシー
１１１      ガイドレール
２０        ベース
２１        圧板
２１２      圧板バネ
２１３      分離シート
２２        戻しレバー
２３        可動サイドガイド
２４        分離ローラーホルダー
２４１      分離ローラー
２６        給紙トレイ
２８        給紙ローラー
３０        ピンチローラーホルダ
３３        ペーパーガイドフラッパー
３４        プラテン
３６        搬送ローラー
３６１      プーリー
３６２      コードホイール
３７        ピンチローラー
３８        軸受け
４０        排紙ローラー１
４１        排紙ローラー２
４２        拍車
４３        拍車ホルダー
４６        排紙トレイ
５０        キャリッジ
５２        ガイドシャフト
５２１      偏心カム
５３        自動レジ調整センサ
５４        キャリッジモータ
５４１      タイミングベルト
５４２      アイドルプーリー
５６１      コードストリップ
５７        フレキシブル基板
７１        インクタンク
８１        カセット
８２１      給紙ローラー
８２２      圧板
８２４      戻しレバー
８２７      サイドガイド
８３１      分離ローラー
８４        ＵＴベース
８６        Ｕターン中間ローラー（１）
８６１      Ｕターンピンチローラー
８７        Ｕターン中間ローラー（２）
８７１      Ｕターンピンチローラー
８８１      インナーガイド
８８２      アウターガイド
８９１      両面ローラー
８９２      両面ピンチローラー
８９３      両面ガイド
９３        サイドカバー
９５        フロントカバー
９８        ミドルケース
９９        下ケース
４０１      制御部
４０２      ＣＰＵ
４０３      ＲＯＭ
４０４      ＲＡＭ
４０５      ヘッド駆動回路
４０６      キャリッジモータ駆動回路
４０７      搬送モーター駆動回路
４０８      読取モーター駆動回路
４０９      読取センサ
４１０      プリンタインタフェース
４１１      外部コンピュータ
４１２      回線制御回路
４１３      画像メモリ
４１４      検出回路
４１５      コンパレータ
６００      原稿読取部
６０１      スキャナフレーム
６０２      読取圧板
７００      操作パネル部
７０１      表示部
７０２      操作キー
【図１】
2006297869.tif 000003
【図２】
2006297869.tif 000004
【図３】
2006297869.tif 000005
【図４】
2006297869.tif 000006
【図５】
2006297869.tif 000007
【図６】
2006297869.tif 000008
【図７】
2006297869.tif 000009
【図８】
2006297869.tif 000010