(57)【要約】【課題】  ビデオカメラで記録した森林空間を視覚的、聴覚的に臨場感を伴って再現し森林空間の散策等の疑似体験を可能とする一方、映像自体の場所、映像とカメラの位置関係等の認知が容易であり、場所を指定して簡単にその場所の映像等を再生する。【解決手段】  魚眼レンズを具えたビデオカメラにより森林内を歩行しつつ作動させて得た第１の映像・音声情報に、位置検出手段による位置情報と前記ビデオカメラの方角・アングル検出手段によるビデオカメラの方角・アングル情報を時系列的に同調させて画像・音声記録地点の位置、カメラ方向、カメラアングル等の情報が重畳された第２の映像・音声情報を生成するとともに、地図情報処理手段による地図情報と前記第２の映像・音声情報とをリンクさせ、前記地図情報処理手段によりディスプレー上に表示された地図上におけるビデオカメラの移動経路の所望地点を指示することにより該地点の映像・音声を再生するとともに、カメラの位置、カメラ方向、カメラアングル等の撮影基本情報をも提供できる森林空間再現システムを実現して上記課題を解決する。【選択図】  図1
2006094314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
森林空間の映像を再生時にヒトの広視野機能が動作するように森林空間内の音声とともに記録して、これら映像ならびに音声の再生によりヒトに森林空間における臨場感を覚知させるようにした森林空間再現システムであって、魚眼レンズを具えたビデオカメラにより所定速度で移動しつつ森林空間を所定方向から撮影し映像記録の再生時にヒトの広視野機能を介して森林空間の臨場感が形成されるようにしたことを特徴とする臨場感が得られる森林空間再現システム方法。
【請求項２】
請求項１記載の森林空間再現システム方法において、前記所定速度はヒトの歩行速度に概ね対応する速度、前記所定方向は移動方向前方、移動方向後方あるいは撮影者の上方であることを特徴とする臨場感を得られる森林空間再現システム方法。
【請求項３】
請求項１記載の森林空間再現システムにおいて、映像記録の再生速度の制御により種々の森林空間における歩行、走行その他種々の態様に係る臨場感を得られるようにしたことを特徴とする臨場感が得られる森林空間再現方法。
【請求項４】
請求項１ないし２３いずれか記載の森林空間再現システム方法において、ビデオカメラの映像・音声情報にその記録場所の位置情報、ビデオカメラの方角・アングル情報を時系列的に同調させて音声記録地点の位置、カメラ方向、カメラアングル、地図情報等の情報が重畳された第２の映像情報を生成するとともに、この第２の映像情報に表示された地図上におけるビデオカメラの移動経路の所望地点を指示することにより該地点の画像・音声を再生するとともに、カメラの位置、カメラ方向、カメラアングル等の撮影基本情報をも得られるようにしたことを特徴とする臨場感を得られる森林空間再現システム方法。
【請求項５】
魚眼レンズを具えたビデオカメラにより森林内を歩行しつつ作動させて得た第１の映像・音声情報に、位置検出手段による位置情報と前記ビデオカメラの方角・アングル検出手段によるビデオカメラの方角・アングル情報を時系列的に同調させて画像・音声記録地点の位置、カメラ方向、カメラアングル、地図情報等の情報が重畳された第２の映像情報を生成するとともに、、前記地図情報処理手段により第２の映像上に表示された地図上におけるビデオカメラの移動経路の所望地点を指示することにより該地点の映像・音声を再生するとともに、カメラの位置、カメラ方向、カメラアングル等の撮影基本情報をも提供するようにした臨場感を得られる森林空間再現システム方法。
【請求項６】
魚眼レンズを具えたビデオカメラと、ビデオカメラの位置検出手段と、ビデオカメラの方角・アングル検出手段と、地図情報処理手段と、ビデオカメラによる記録の再生手段と、を具えてなり、ビデオカメラによる第１の映像・音声情報に、前記位置検出手段による位置情報と前記ビデオカメラの方角・アングル検出手段によるビデオカメラの方角・アングル情報を時系列的に同調させて映像・音声記録地点の位置、カメラ方向、カメラアングル、地図情報等の情報が重畳された第２の映像情報を生成するとともに、、前記地図情報処理手段により第２の映像上に表示された地図上におけるビデオカメラの移動経路の所望地点を指示することにより該地点の映像・音声を再生するとともに、カメラの位置、カメラ方向、カメラアングル等の撮影基本情報をも提供するようにした臨場感のある森林空間再現装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、森林空間の映像・音響を移動しつつ記録し、この記録を臨場感溢れる態様で再現する森林空間再現システムとその装置に関し、詳しくは森林空間を逍遥しているかのような臨場感覚が得られ、画面上に描画される移動経路上の指定により所望地点の映像・音響を再生できる森林空間再現システムとその装置に関するものである。
【発明の背景】
【０００２】
調査研究やハイキングなどの山行きで森林に入ると、森林の中で鬱蒼とした木々に囲まれて、時には風が木々を渡る音、鳥のさえずり、小川の調べ等種々のものが耳に入ってくる。  ところが、この森林中でヒトが感じるそのままの状況や風景を通常のスチールカメラあるいはビデオカメラによる記録から再現することは非常に困難である。  例えば、これらのカメラで森林空間中の木々の葉や枝の様子を記録することはできるが、森林内で３６０度の範囲と頭上を木々に覆われているような場合に、ヒトが実際に見たり感じたりする状況や風景は、広角過ぎて通常の機器では記録できない。
【０００３】
このために、従来は森林を撮影する場合には、対岸から撮影したり、道路そばの森林を撮影するなど記録対象から少し離れて撮影しているが、このような好条件で撮影できる森林は限られている。  森林内での研究調査時における樹木直径、樹高などの数値資料や、限られた場面での写真等による説明を為す際にも、残念ながら調査時の森林空間における周囲の雰囲気は十分に伝えることは極めて難しい。
このような見地から、本願発明者らは、森林内でのより直感的な調査記録方法の開発を検討し種々試行しつつ本願発明を完成するに至った。
なお、本願発明に関連して次のような技術が以下の文献において開示されている。
【０００４】
なお、本願発明に関連する技術が以下のような文献において開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３６９１８９
【特許文献２】特開２００２−１７６６３０
【特許文献３】特開２００３−１５３２４９
【特許文献４】特開２０００−２６７５６３
【特許文献５】特開２００３−１５３２４９
【特許文献６】特開２００３−１８５７３２
【特許文献７】特開２００２−０４９３０７
【特許文献８】特開２００２−２１３９８４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（１）  ビデオカメラによる映像を中心に、サラウンド録音による森林空間周囲の音響空間を記録することにより、森林内の映像音響空間をヒトの感じるそのままに記録し、さらに位置情報やビデオカメラのレンズ方向、角度情報等を付加して客観的な情報として森林空間を記録するシステムを実現し、森林経営や生態学研究に寄与する。
（２）  いったん破壊されたら容易に蘇生できない貴重な森林を対象に、鬱蒼とした森林内を歩く時に感じる主観的風景を客観的に記録再生することを可能にする一方、これらの記録をデータベース化して種々の用途で幅広く利用する。
本願発明に関連する先行例として、米国イリノイ大学が１９９２年に公開したＣＡＶＥ(Cave Automatic Virtual Environment)が挙げられる。これは、3m×３ｍ×2.2mの立方体の中にＣＧ(Computer
Graphic)などを用いて、３次元映像音響空間を臨場感をもたせて構築・再生するシステムである。しかしながら、これら映像等は現実のものではなく創作によるものである。本願発明は、現実に存在する貴重な森林の空間環境記録を臨場感をもって再現し体験を可能にしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は、森林空間の映像を再生時にヒトの広視野機能が動作するように森林空間内の音声とともに記録して、これら映像ならびに音声の再生によりヒトに森林空間における臨場感を覚知させるようにした森林空間再現システムであって、魚眼レンズを具えたビデオカメラにより所定速度で移動しつつ所定方向の森林空間を撮影し映像記録の再生時にヒトの広視野機能を介して森林空間の臨場感が形成されるようにした臨場感を得られる森林空間再現システム方法を提供して上記従来の課題を解決しようとするものである。
【０００７】
また、上記の森林空間再現システム方法において、前記所定速度はヒトの歩行速度に概ね対応する速度、前記所定方向は移動方向前方、移動方向後方および撮影者の上方となすことがある。また、映像記録の再生速度の制御により種々の森林空間における歩行、走行その他種々の態様に係る臨場感を得られるように構成することもある。
【０００８】
さらに、上記いずれか記載の森林空間再現システム方法において、ビデオカメラの映像・音声情報にその記録場所の位置情報、ビデオカメラの方角・アングル情報を時系列的に同調させて音声記録地点の位置、カメラ方向、カメラアングル、地図情報等の情報が重畳された第２の映像情報を生成するとともに、この第２の映像上に表示された地図上におけるビデオカメラの移動経路の所望地点を指示することにより該地点の画像・音声を再生するとともに、カメラの位置、カメラ方向、カメラアングル等の撮影基本情報をも得られるように構成することがある。
【０００９】
本願発明はまた、魚眼レンズを具えたビデオカメラにより森林内を歩行しつつ作動させて得た第１の映像・音声情報に、位置検出手段による位置情報と前記ビデオカメラの方角・アングル検出手段によるビデオカメラの方角・アングル情報を時系列的に同調させて画像・音声記録地点の位置、カメラ方向、カメラアングル、地図情報処理手段による地図情報等の情報が重畳された第２の映像情報を生成するとともに、第２の映像上に表示された地図上におけるビデオカメラの移動経路の所望地点を指示することにより該地点の映像・音声を再生するとともに、カメラの位置、カメラ方向、カメラアングル等の撮影基本情報をも得られるように構成した森林空間再現システム方法を実現して上記従来の課題を解決する。
【００１０】
本願発明はさらに、魚眼レンズを具えたビデオカメラと、ビデオカメラの位置検出手段と、ビデオカメラの方角・アングル検出手段と、地図情報処理手段と、ビデオカメラによる記録の再生手段と、を具えてなり、ビデオカメラによる第１の映像・音声情報に、前記位置検出手段による位置情報と前記ビデオカメラの方角・アングル検出手段によるビデオカメラの方角・アングル情報を時系列的に同調させて映像・音声記録地点の位置、カメラ方向、カメラアングル、地図情報処理手段による地図情報等の情報が重畳された第２の映像・音声情報を生成するとともに、第２の映像上に表示された地図上におけるビデオカメラの移動経路の所望地点を指示することにより該地点の映像・音声を再生するとともに、カメラの位置、カメラ方向、カメラアングル等の撮影基本情報をも提供できるようにした森林空間再現装置の実現により上記従来の課題を解決しようとするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明にあっては、次のような効果を奏する。
（１）  森林散策時におけるヒトの視野状態、すなわち視野１８０度に近かい広い範囲の視覚に対応する映像を記録、再生する構成としたので映像再生時にヒトの視覚システムが森林散策時と同様の状態で機能し、再生映像を見る者に現実に森林空間にあるような極めて迫真的な臨場感を感得せしめる。さらに、映像の再生速度を制御することにより森林空間における種々の移動態様に係る臨場感を再現できる。
（２）  また、映像等の再生にあたっては、例えばコンピュータディスプレー上にビデオカメラによる撮影移動経路が描画され、この経路上の任意地点を指定することによりその地点における映像を呼び出すことができる上、撮影場所やその際のカメラレンズ方向、角度等の情報も得られるから、森林資料を映像データを中心に詳細にデータベース化して保存することが容易であり森林に関する各種研究・調査に資するところが大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本願発明において、映像および音声はいわゆるデジタルビデオカメラで記録し、魚眼レンズを使用して１８０度に近い広角撮影をなす。  このような視野角度での撮影は、ヒトが森林を散策する場合の視野角度にほぼ対応したもので、映像記録の再生時にこれを見るヒト視覚システムは再現映像に反応して現実に森林を散策している場合と同様の機能を選択する結果、あたかも森林空間にあるかのような臨場感をもたらすことになる。映像記録の再生画面は大きいほど臨場感はよりいっそう高まる。  さらに、この臨場感をもたらす他の要因の一つとして、森林内の映像が立体的に見えることである。本願発明においてこのような効果は、動画の中で撮影対象が中心から周囲に流れていくことにより生じる運動視差によるものと考えられる。  具体的な撮影手法としては、歩行しながら前方、上方、後方を撮影するようにすると、適切な映像記録が得られる。
また、映像の再生速度の制御により歩行、走行、逍遥といった種々の移動態様に対応した臨場感を再現できる。
【００１３】
また、映像の撮影時に、周囲の状況を解説しながら録音すると調査記録として利用しやすくなる。  なお、枯葉を踏む音、小川のせせらぎ音はそのまま歩行しつつ良好に記録できるが、例えば森林内での小鳥のさえずる音などは音量が小さいから立ち止まって記録することが望ましい。
【００１４】
再生映像が立体的に視覚に映じて最も臨場感を得る撮影条件としては、撮影者が歩行しつつ撮影し、撮影対象が歩行方向の前方、後方あるいは撮影者の頭上方向が好適である。
【００１５】
本願発明では、森林空間の映像・音声記録に、撮影の位置情報、ビデオカメラのレンズ軸線の水平方向における向き、垂直方向におけるレンズ軸線の向きを撮影に併せて記録して、記録した映像・音声情報の特定化を容易にしている。すなわち、映像・音声記録はいつ、どこで、どのようなカメラワーク（カメラ方向、カメラアングル等）がなされたかをも記録し、資料としての情報利用を容易にし、調査等の精度を高めるようにしている。
【００１６】
位置情報、ビデオカメラの方角・アングル情報等は周知のＧＰＳによる位置データ、方向センサー等によるカメラワークデータを時刻データをキーにして映像・音声情報に結合して、映像データ等に対応して前記各種データの読み出しを可能にする。  また、ＧＰＳデータをこれも周知の種々の地理情報システム（ＧＩＳ）にリンクさせて、ビデオカメラあるいは撮影者の移動経路を地図情報としてコンピュータディスプレー上に描画し、その経路の特定地点の指定によりこれに対応する映像・音声情報の呼び出しを実行できるようにし、システム全般の使い勝手を向上させる。      
【実施例】
【００１７】
図面にしたがって本願発明に係る森林空間再現システムないし装置の第１実施例を説明する。図1は森林空間再現装置の概略構成を示すブロック図であり、森林空間再現システムは装置の作用説明に併せて説明する。
図において１は映像・音声記録手段である魚眼レンズを具えたビデオカメラ、２はビデオカメラの位置検出手段、３は前記ビデオカメラ１の方角・アングル検出手段としての方位センサー、４は地図情報処理手段、５はビデオカメラ１による映像・音声記録を保存する記録媒体、６は記録媒体５の再生手段、７はビデオカメラ１の位置情報、方角・アングル情報、地図情報、映像・音声情報の統合制御手段としてのコンピュータである。
【００１８】
位置検出手段２としては周知のＧＰＳ装置を使用し、また、地図情報処理手段４も周知のＧＩＳソフトウエアから選択採用している。  さらに、ビデオカメラのレンズ方向、レンズアングルの検出記録に使用する方位センサーも周知のものである。
【００１９】
ビデオカメラ１による原データである第１の映像・音声情報は、映像の歪み補正、切り出し等の加工編集が行われ、前記位置情報その他のデータがコンピュータ７により映像・音声情報に付加される。  すなわち前記位置検出手段２による位置情報と前記ビデオカメラ１の方位センサー３によるビデオカメラの方角・アングル情報を時系列的に同調させて映像・音声記録地点の位置、カメラ方向、カメラアングル等の情報が重畳された第２の映像・音声情報がコンピュータ７おいて加工生成される。ＤＶＤ等の記録媒体５に格納される。
【００２０】
さらに、前記第２の映像・音声情報は地図情報処理手段４による地図情報とコンピュータ７において統合制御されてリンクされ、その結果、ビデオカメラ１の移動経路は地図情報として形成記録される。  このようにして、前記地図情報処理手段４によりコンピュータ１のディスプレー上に表示された前記移動経路地図上における任意地点を指示することにより該地点の映像・音声がコンピュータディスプレー上に読み出し可能になる。
【００２１】
なお、映像・音声情報と前記その他の情報との統合処理は時刻データキーにしてなされる。すなわち、その手順の具体的ステップは次のとおりである。
（ａ）ＧＰＳにおける歩行データ（移動経路）を分割する（テーマ別、５−１０分単位）
（ｂ）選択採用したＧＩＳにおいて前記ＧＰＳ歩行データ（移動経路）をインプットする。
（ｃ）ＧＩＳ上で前記歩行ライン（移動経路）の色分け、矢印追加等の必要な加工をなす。
（ｄ）ＧＩＳ上において、前記歩行ライン（移動経路）データと映像・音声データとを
時刻データをキーにしてハイパーリンク結合させる。
【００２２】
図２は、本願発明の第２実施例を示す構成概略図であり、ここでは映像の再生をコンピュータ７から直接ディスプレー上に再生する手法をとっている。その他基本的構成は上記第１実施例と異ならない。
【００２３】
図３は、第３実施例を示す概略構成図で、DVD等の記録媒体の再生画面上で地図処理を行い、これをDVDデッキ等の再生手段６で再生するようにしている。この実施例も基本的構成は上述の第１実施例とまったく同様である。
【００２４】
以上説明した本願発明は、次のような適用例のほか必要に応じて種々の使い方が可能である。
（イ）  森林その他野外の調査記録システムとして好適である。
撮影経路（カメラ移動経路）上の所望地点を特定するだけで、その地点の映像・音声情報を再生することができ、しかも、正確な場所、カメラワーク情報も入手容易であり、調査研究に資するところが大きい。
（ロ）  森林空間を視覚的、聴覚的に臨場感をもって疑似体験できるため、森林等に関する知識の啓蒙、情報の公開その他に併せて活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本願発明の第１実施例に係る概略構成を示すブロック図である。
【図２】本願発明の第２実施例に係る概略構成を示すブロック図である。
【図３】本願発明の第３実施例に係る概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２６】
１        映像・音声記録手段（魚眼レンズを具えたビデオカメラ）
２        位置検出手段
３        方位センサー
４        地図情報処理手段
５        記録媒体
６        再生手段
７        統合制御手段（コンピュータ）
【図１】
2006094314.tif 000003
【図２】
2006094314.tif 000004
【図３】
2006094314.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成16年9月27日(2004.9.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
森林空間の映像を再生時にヒトの広視野機能が動作するように森林空間内の音声とともに記録して、これら映像ならびに音声の再生によりヒトに森林空間における臨場感を覚知させるようにした森林空間再現システムであって、魚眼レンズを具えたビデオカメラにより所定速度で移動しつつ森林空間を所定方向から撮影し映像記録の再生時にヒトの広視野機能を介して森林空間の臨場感が形成されるようにしたことを特徴とする臨場感が得られる森林空間再現方法。
【請求項２】
請求項１記載の森林空間再現方法において、前記所定速度はヒトの歩行速度に概ね対応する速度、前記所定方向は移動方向前方、移動方向後方あるいは撮影者の上方であることを特徴とする臨場感を得られる森林空間再現方法。
【請求項３】
請求項１記載の森林空間再現方法において、映像記録の再生速度の制御により種々の森林空間における歩行、走行その他種々の態様に係る臨場感を得られるようにしたことを特徴とする臨場感が得られる森林空間再現方法。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか記載の森林空間再現方法において、ビデオカメラの映像・音声情報にその記録場所の位置情報、ビデオカメラの方角・アングル情報を時系列的に同調させて音声記録地点の位置、カメラ方向、カメラアングル、地図情報等の情報が重畳された第２の映像情報を生成するとともに、この第２の映像情報に表示された地図上におけるビデオカメラの移動経路の所望地点を指示することにより該地点の画像・音声を再生するとともに、カメラの位置、カメラ方向、カメラアングル等の撮影基本情報をも得られるようにしたことを特徴とする臨場感を得られる森林空間再現方法。
【請求項５】
魚眼レンズを具えたビデオカメラにより森林内を歩行しつつ作動させて得た第１の映像・音声情報に、位置検出手段による位置情報と前記ビデオカメラの方角・アングル検出手段によるビデオカメラの方角・アングル情報を時系列的に同調させて画像・音声記録地点の位置、カメラ方向、カメラアングル、地図情報等の情報が重畳された第２の映像情報を生成するとともに、前記地図情報処理手段により第２の映像上に表示された地図上におけるビデオカメラの移動経路の所望地点を指示することにより該地点の映像・音声を再生するとともに、カメラの位置、カメラ方向、カメラアングル等の撮影基本情報をも提供するようにした臨場感を得られる森林空間再現方法。
【請求項６】
魚眼レンズを具えたビデオカメラと、ビデオカメラの位置検出手段と、ビデオカメラの方角・アングル検出手段と、地図情報処理手段と、ビデオカメラによる記録の再生手段と、を具えてなり、ビデオカメラによる第１の映像・音声情報に、前記位置検出手段による位置情報と前記ビデオカメラの方角・アングル検出手段によるビデオカメラの方角・アングル情報を時系列的に同調させて映像・音声記録地点の位置、カメラ方向、カメラアングル、地図情報等の情報が重畳された第２の映像情報を生成するとともに、前記地図情報処理手段により第２の映像上に表示された地図上におけるビデオカメラの移動経路の所望地点を指示することにより該地点の映像・音声を再生するとともに、カメラの位置、カメラ方向、カメラアングル等の撮影基本情報をも提供するようにした臨場感のある森林空間再現装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、森林空間の映像・音響を移動しつつ記録し、この記録を臨場感溢れる態様で再現する森林空間再現システムとその装置に関し、詳しくは森林空間を逍遥しているかのような臨場感覚が得られ、画面上に描画される移動経路上の指定により所望地点の映像・音響を再生できる森林空間再現システムとその装置に関するものである。
【発明の背景】
【０００２】
調査研究やハイキングなどの山行きで森林に入ると、森林の中で鬱蒼とした木々に囲まれて、時には風が木々を渡る音、鳥のさえずり、小川の調べ等種々のものが耳に入ってくる。  ところが、この森林中でヒトが感じるそのままの状況や風景を通常のスチールカメラあるいはビデオカメラによる記録から再現することは非常に困難である。  例えば、これらのカメラで森林空間中の木々の葉や枝の様子を記録することはできるが、森林内で３６０度の範囲と頭上を木々に覆われているような場合に、ヒトが実際に見たり感じたりする状況や風景は、広角過ぎて通常の機器では記録できない。
【０００３】
このために、従来は森林を撮影する場合には、対岸から撮影したり、道路そばの森林を撮影するなど記録対象から少し離れて撮影しているが、このような好条件で撮影できる森林は限られている。  森林内での研究調査時における樹木直径、樹高などの数値資料や、限られた場面での写真等による説明を為す際にも、残念ながら調査時の森林空間における周囲の雰囲気は十分に伝えることは極めて難しい。
このような見地から、本願発明者らは、森林内でのより直感的な調査記録方法の開発を検討し種々試行しつつ本願発明を完成するに至った。
なお、本願発明に関連して次のような技術が以下の文献において開示されている。
【０００４】
なお、本願発明に関連する技術が以下のような文献において開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３６９１８９
【特許文献２】特開２００２−１７６６３０
【特許文献３】特開２００３−１５３２４９
【特許文献４】特開２０００−２６７５６３
【特許文献５】特開２００３−１５３２４９
【特許文献６】特開２００３−１８５７３２
【特許文献７】特開２００２−０４９３０７
【特許文献８】特開２００２−２１３９８４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（１）  ビデオカメラによる映像を中心に、サラウンド録音による森林空間周囲の音響空間を記録することにより、森林内の映像音響空間をヒトの感じるそのままに記録し、さらに位置情報やビデオカメラのレンズ方向、角度情報等を付加して客観的な情報として森林空間を記録するシステムを実現し、森林経営や生態学研究に寄与する。
（２）  いったん破壊されたら容易に蘇生できない貴重な森林を対象に、鬱蒼とした森林内を歩く時に感じる主観的風景を客観的に記録再生することを可能にする一方、これらの記録をデータベース化して種々の用途で幅広く利用する。
本願発明に関連する先行例として、米国イリノイ大学が１９９２年に公開したＣＡＶＥ(Cave Automatic Virtual Environment)が挙げられる。これは、3m×３ｍ×2.2mの立方体の中にＣＧ(Computer
Graphic)などを用いて、３次元映像音響空間を臨場感をもたせて構築・再生するシステムである。しかしながら、これら映像等は現実のものではなく創作によるものである。本願発明は、現実に存在する貴重な森林の空間環境記録を臨場感をもって再現し体験を可能にしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は、森林空間の映像を再生時にヒトの広視野機能が動作するように森林空間内の音声とともに記録して、これら映像ならびに音声の再生によりヒトに森林空間における臨場感を覚知させるようにした森林空間再現システムであって、魚眼レンズを具えたビデオカメラにより所定速度で移動しつつ所定方向の森林空間を撮影し映像記録の再生時にヒトの広視野機能を介して森林空間の臨場感が形成されるようにした臨場感を得られる森林空間再現方法を提供して上記従来の課題を解決しようとするものである。
【０００７】
また、上記の森林空間再現方法において、前記所定速度はヒトの歩行速度に概ね対応する速度、前記所定方向は移動方向前方、移動方向後方および撮影者の上方となすことがある。また、映像記録の再生速度の制御により種々の森林空間における歩行、走行その他種々の態様に係る臨場感を得られるように構成することもある。
【０００８】
さらに、上記いずれか記載の森林空間再現方法において、ビデオカメラの映像・音声情報にその記録場所の位置情報、ビデオカメラの方角・アングル情報を時系列的に同調させて音声記録地点の位置、カメラ方向、カメラアングル、地図情報等の情報が重畳された第２の映像情報を生成するとともに、この第２の映像上に表示された地図上におけるビデオカメラの移動経路の所望地点を指示することにより該地点の画像・音声を再生するとともに、カメラの位置、カメラ方向、カメラアングル等の撮影基本情報をも得られるように構成することがある。
【０００９】
本願発明はまた、魚眼レンズを具えたビデオカメラにより森林内を歩行しつつ作動させて得た第１の映像・音声情報に、位置検出手段による位置情報と前記ビデオカメラの方角・アングル検出手段によるビデオカメラの方角・アングル情報を時系列的に同調させて画像・音声記録地点の位置、カメラ方向、カメラアングル、地図情報処理手段による地図情報等の情報が重畳された第２の映像情報を生成するとともに、第２の映像上に表示された地図上におけるビデオカメラの移動経路の所望地点を指示することにより該地点の映像・音声を再生するとともに、カメラの位置、カメラ方向、カメラアングル等の撮影基本情報をも得られるように構成した森林空間再現方法を実現して上記従来の課題を解決する。
【００１０】
本願発明はさらに、魚眼レンズを具えたビデオカメラと、ビデオカメラの位置検出手段と、ビデオカメラの方角・アングル検出手段と、地図情報処理手段と、ビデオカメラによる記録の再生手段と、を具えてなり、ビデオカメラによる第１の映像・音声情報に、前記位置検出手段による位置情報と前記ビデオカメラの方角・アングル検出手段によるビデオカメラの方角・アングル情報を時系列的に同調させて映像・音声記録地点の位置、カメラ方向、カメラアングル、地図情報処理手段による地図情報等の情報が重畳された第２の映像・音声情報を生成するとともに、第２の映像上に表示された地図上におけるビデオカメラの移動経路の所望地点を指示することにより該地点の映像・音声を再生するとともに、カメラの位置、カメラ方向、カメラアングル等の撮影基本情報をも提供できるようにした森林空間再現装置の実現により上記従来の課題を解決しようとするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明にあっては、次のような効果を奏する。
（１）  森林散策時におけるヒトの視野状態、すなわち視野１８０度に近い広い範囲の視覚に対応する映像を記録、再生する構成としたので映像再生時にヒトの視覚システムが森林散策時と同様の状態で機能し、再生映像を見る者に現実に森林空間にあるような極めて迫真的な臨場感を感得せしめる。さらに、映像の再生速度を制御することにより森林空間における種々の移動態様に係る臨場感を再現できる。
（２）  また、映像等の再生にあたっては、例えばコンピュータディスプレー上にビデオカメラによる撮影移動経路が描画され、この経路上の任意地点を指定することによりその地点における映像を呼び出すことができる上、撮影場所やその際のカメラレンズ方向、角度等の情報も得られるから、森林資料を映像データを中心に詳細にデータベース化して保存することが容易であり森林に関する各種研究・調査に資するところが大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本願発明において、映像および音声はいわゆるデジタルビデオカメラで記録し、魚眼レンズを使用して１８０度に近い広角撮影をなす。  このような視野角度での撮影は、ヒトが森林を散策する場合の視野角度にほぼ対応したもので、映像記録の再生時にこれを見るヒト視覚システムは再現映像に反応して現実に森林を散策している場合と同様の機能を選択する結果、あたかも森林空間にあるかのような臨場感をもたらすことになる。映像記録の再生画面は大きいほど臨場感はよりいっそう高まる。  さらに、この臨場感をもたらす他の要因の一つとして、森林内の映像が立体的に見えることである。本願発明においてこのような効果は、動画の中で撮影対象が中心から周囲に流れていくことにより生じる運動視差によるものと考えられる。  具体的な撮影手法としては、歩行しながら前方、上方、後方を撮影するようにすると、適切な映像記録が得られる。
また、映像の再生速度の制御により歩行、走行、逍遥といった種々の移動態様に対応した臨場感を再現できる。
【００１３】
また、映像の撮影時に、周囲の状況を解説しながら録音すると調査記録として利用しやすくなる。  なお、枯葉を踏む音、小川のせせらぎ音はそのまま歩行しつつ良好に記録できるが、例えば森林内での小鳥のさえずる音などは音量が小さいから立ち止まって記録することが望ましい。
【００１４】
再生映像が立体的に視覚に映じて最も臨場感を得る撮影条件としては、撮影者が歩行しつつ撮影し、撮影対象が歩行方向の前方、後方あるいは撮影者の頭上方向が好適である。
【００１５】
本願発明では、森林空間の映像・音声記録に、撮影の位置情報、ビデオカメラのレンズ軸線の水平方向における向き、垂直方向におけるレンズ軸線の向きを撮影に併せて記録して、記録した映像・音声情報の特定化を容易にしている。すなわち、映像・音声記録はいつ、どこで、どのようなカメラワーク（カメラ方向、カメラアングル等）がなされたかをも記録し、資料としての情報利用を容易にし、調査等の精度を高めるようにしている。
【００１６】
位置情報、ビデオカメラの方角・アングル情報等は周知のＧＰＳによる位置データ、方向センサー等によるカメラワークデータを時刻データをキーにして映像・音声情報に結合して、映像データ等に対応して前記各種データの読み出しを可能にする。  また、ＧＰＳデータをこれも周知の種々の地理情報システム（ＧＩＳ）にリンクさせて、ビデオカメラあるいは撮影者の移動経路を地図情報としてコンピュータディスプレー上に描画し、その経路の特定地点の指定によりこれに対応する映像・音声情報の呼び出しを実行できるようにし、システム全般の使い勝手を向上させる。      
【実施例】
【００１７】
図面にしたがって本願発明に係る森林空間再現システムないし装置の第１実施例を説明する。図1は森林空間再現装置の概略構成を示すブロック図であり、森林空間再現システムは装置の作用説明に併せて説明する。
図において１は映像・音声記録手段である魚眼レンズを具えたビデオカメラ、２はビデオカメラの位置検出手段、３は前記ビデオカメラ１の方角・アングル検出手段としての方位センサー、４は地図情報処理手段、５はビデオカメラ１による映像・音声記録を保存する記録媒体、６は記録媒体５の再生手段、７はビデオカメラ１の位置情報、方角・アングル情報、地図情報、映像・音声情報の統合制御手段としてのコンピュータである。
【００１８】
位置検出手段２としては周知のＧＰＳ装置を使用し、また、地図情報処理手段４も周知のＧＩＳソフトウエアから選択採用している。  さらに、ビデオカメラのレンズ方向、レンズアングルの検出記録に使用する方位センサーも周知のものである。
【００１９】
ビデオカメラ１による原データである第１の映像・音声情報は、映像の歪み補正、切り出し等の加工編集が行われ、前記位置情報その他のデータがコンピュータ７により映像・音声情報に付加される。  すなわち前記位置検出手段２による位置情報と前記ビデオカメラ１の方位センサー３によるビデオカメラの方角・アングル情報を時系列的に同調させて映像・音声記録地点の位置、カメラ方向、カメラアングル等の情報が重畳された第２の映像・音声情報がコンピュータ７おいて加工生成される。ＤＶＤ等の記録媒体５に格納される。
【００２０】
さらに、前記第２の映像・音声情報は地図情報処理手段４による地図情報とコンピュータ７において統合制御されてリンクされ、その結果、ビデオカメラ１の移動経路は地図情報として形成記録される。  このようにして、前記地図情報処理手段４によりコンピュータ１のディスプレー上に表示された前記移動経路地図上における任意地点を指示することにより該地点の映像・音声がコンピュータディスプレー上に読み出し可能になる。
【００２１】
なお、映像・音声情報と前記その他の情報との統合処理は時刻データキーにしてなされる。すなわち、その手順の具体的ステップは次のとおりである。
（ａ）ＧＰＳにおける歩行データ（移動経路）を分割する（テーマ別、５−１０分単位）
（ｂ）選択採用したＧＩＳにおいて前記ＧＰＳ歩行データ（移動経路）をインプットする。
（ｃ）ＧＩＳ上で前記歩行ライン（移動経路）の色分け、矢印追加等の必要な加工をなす。
（ｄ）ＧＩＳ上において、前記歩行ライン（移動経路）データと映像・音声データとを
時刻データをキーにしてハイパーリンク結合させる。
【００２２】
図２は、本願発明の第２実施例を示す構成概略図であり、ここでは映像の再生をコンピュータ７から直接ディスプレー上に再生する手法をとっている。その他基本的構成は上記第１実施例と異ならない。
【００２３】
図３は、第３実施例を示す概略構成図で、DVD等の記録媒体の再生画面上で地図処理を行い、これをDVDデッキ等の再生手段６で再生するようにしている。この実施例も基本的構成は上述の第１実施例とまったく同様である。
【００２４】
以上説明した本願発明は、次のような適用例のほか必要に応じて種々の使い方が可能である。
（イ）  森林その他野外の調査記録システムとして好適である。
撮影経路（カメラ移動経路）上の所望地点を特定するだけで、その地点の映像・音声情報を再生することができ、しかも、正確な場所、カメラワーク情報も入手容易であり、調査研究に資するところが大きい。
（ロ）  森林空間を視覚的、聴覚的に臨場感をもって疑似体験できるため、森林等に関する知識の啓蒙、情報の公開その他に併せて活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本願発明の第１実施例に係る概略構成を示すブロック図である。
【図２】本願発明の第２実施例に係る概略構成を示すブロック図である。
【図３】本願発明の第３実施例に係る概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２６】
１        映像・音声記録手段（魚眼レンズを具えたビデオカメラ）
２        位置検出手段
３        方位センサー
４        地図情報処理手段
５        記録媒体
６        再生手段
７        統合制御手段（コンピュータ）