(57)【要約】【課題】洗剤の投入過多や排水条件などによって生ずる泡水の残留による、脱水泡起動不良が発生した場合に、泡溢れによる故障などを防止するとともに、回転ドラムの縦揺れ共振回転速度の異常振動と誤検知することなく、脱水泡起動不良状態を効果的に回復できるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機本体９内に弾性的に支持され回転ドラム１を内包する水受け槽３内に給水する給水弁２１と、水受け槽３内の水を排水する排水弁２０と、回転ドラム１を駆動するモータ１６と、モータ１６、給水弁２１および排水弁２０等の動作を制御する制御手段２７とを備えおり、制御手段２７は、脱水行程において、回転ドラム１の縦揺れ共振回転速度よりも低い所定の回転速度で、泡の過剰発生を検知する。【選択図】図１
2006061356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持し前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータ、給水手段および排水手段等の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記回転ドラムの縦揺れ共振回転速度よりも低い所定の回転速度で、泡の過剰発生を検知することを特徴としたドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、回転ドラムの回転速度を所定の回転速度に略一定にしたときのモータへの入力電流値の変化により、泡の過剰発生を検知することを特徴した請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、所定の回転速度になるようにモータへの入力電流値を設定したときの回転ドラムの回転速度変化により、泡の過剰発生を検知することを特徴した請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、泡の過剰発生を検知した時、一旦、排水手段を開状態として排水し、その後、前記排水手段を閉状態とし、回転ドラムを所定時間、略停止状態にする消泡動作を実行した後、再度排水手段を開状態とするようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、消泡動作の終了時に、排水手段を開状態とするとともに、給水手段を開状態とするようにした請求項４記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドラム内に洗濯物を投入し、洗い、すすぎ、脱水などの各行程を逐次制御して洗濯するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のドラム式洗濯機について図９および図１０を用いて説明する。図９は、従来のドラム式洗濯機の縦断面図、図１０は、同ドラム式洗濯機の脱水行程における脱水回転速度の推移を示す図である。
【０００３】
図９に示すように、回転ドラム１は、外周部全面に多数の通水孔２を設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に水平軸４の一端を固定し、水平軸４の他端にドラムプーリー５を固定している。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と連結され、回転ドラム１を回転駆動する。回転ドラム１の開口部に蓋８を開閉自在に設けている。水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものである。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
以上のように構成されたドラム式洗濯機の動作を図１０に従い以下に説明する。
【０００５】
蓋８を開いて回転ドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始すると、洗濯行程では、回転ドラム１はモータ６によって低速で回転駆動され、回転ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうして洗濯行程が進行する。すすぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行う。脱水行程では、回転ドラム１は高速で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。
【０００６】
脱水行程は、回転ドラム１を所定回転速度Ｖ０１（例えば９０ｒ／ｍｉｎ）で回転させ洗濯物の片寄り具合を判断する布バランス判定行程と、回転ドラム１の縦揺れ共振回転速度Ｖ０２（例えば３００ｒ／ｍｉｎ）の異常振動を判断する異常振動判定行程とを経て、回転ドラム１の回転速度Ｖ０３〜Ｖ０４が５００〜８００ｒ／ｍｉｎの間で、泡によって回転ドラム１の回転を阻害する脱水泡起動不良を判断する脱水泡起動判定行程を行い、脱水泡起動不良でなければ、最高回転速度Ｖ０５（例えば９００ｒ／ｍｉｎ）に達する。
【特許文献１】特開平１０−２０１９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来のドラム式洗濯機は、洗剤の投入過多や、排水経路などの排水条件によっては、脱水行程において、洗濯物に含まれている泡および水が水受け槽の底部に残留し、回転ドラムの回転を妨げ、脱水泡起動不良を発生させ、この状態になると、ますます泡が増加していくため、乾燥経路などに泡が進入したり、水受け槽の外へ泡が溢れ出すことになり、故障の原因になるという問題があった。
【０００８】
そこでその対策として、脱水泡起動不良状態を５００〜８００ｒ／ｍｉｎにおいて、例えば、モータの入力電流値や回転速度の変化を検知する方法などで検知し、消泡動作を行っていたが、泡の量が多く、脱水泡起動状態がひどい場合には、検知をした時点で、すでに泡が多量に生成され、泡溢れが発生しているという問題があった。
【０００９】
また、回転ドラムの縦揺れ共振回転速度（例えば３００ｒ／ｍｉｎ）での異常振動を防止するために、その回転速度において、モータの入力電流値や回転速度の変化を検知して、異常振動を検知する異常振動検知手段を設けている場合においては、上記の縦揺れ共振回転速度で脱水泡起動不良状態になると、異常振動と誤検知してしまい、衣類の片寄り修正動作を行って、泡がなかなか消えないという現象が発生するといった問題があった。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、洗剤の投入過多や排水条件などによって生ずる泡水の残留による脱水泡起動不良が発生した場合に、泡溢れによる故障などを防止するとともに、回転ドラムの縦揺れ共振回転速度の異常振動と誤検知することなく、脱水泡起動不良状態を効果的に回復できるドラム式洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決する為に、本発明のドラム式洗濯機は、略水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持し前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータ、給水手段および排水手段等の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記回転ドラムの縦揺れ共振回転速度よりも低い所定の回転速度で、泡の過剰発生を検知するようにしたもので、洗剤の投入過多や排水条件などによって生ずる泡水の残留による、脱水泡起動不良が発生した場合に、泡溢れによる故障などを防止するとともに、回転ドラムの縦揺れ共振回転速度の異常振動と誤検知することなく、脱水泡起動不良状態を効果的に回復することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のドラム式洗濯機は、洗剤の投入過多や排水条件などによって生ずる泡水の残留による、脱水泡起動不良が発生した場合に、泡溢れによる故障などを防止するとともに、回転ドラムの縦揺れ共振回転速度の異常振動と誤検知することなく、脱水泡起動不良状態を効果的に回復することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
第１の発明は、略水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持し前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータ、給水手段および排水手段等の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記回転ドラムの縦揺れ共振回転速度よりも低い所定の回転速度で、泡の過剰発生を検知するようにしたから、洗剤の投入過多や排水条件などによって生ずる泡水の残留による、脱水泡起動不良が発生した場合に、回転ドラムの縦揺れ共振回転速度の異常振動と誤検知することなく、泡溢れによる故障などを防止することができる。
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段を、回転ドラムの回転速度を所定の回転速度に略一定にしたときのモータへの入力電流値の変化により、泡の過剰発生を検知するようにしたから、泡検知用のハード構成が不要であり、安価に泡検知を実現することができる。
【００１５】
第３の発明は、特に、第１の発明の制御手段を、所定の回転速度になるようにモータへの入力電流値を設定したときの回転ドラムの回転速度変化により、泡の過剰発生を検知するようにしたから、泡検知用のハード構成が不要であり、安価に泡検知を実現することができる。
【００１６】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明の制御手段を、泡の過剰発生を検知した時、一旦、排水手段を開状態として排水し、その後、前記排水手段を閉状態とし、回転ドラムを所定時間、略停止状態にする消泡動作を実行した後、再度排水手段を開状態とするようにしたから、洗剤の投入過多や排水条件などによって生ずる泡水の残留による、脱水泡起動不良が発生した場合に、泡溢れによる故障などを防止するとともに、効率よく泡を排水とともに流し出すことができ、脱水泡起動不良状態を効果的に回復することができる。
【００１７】
第５の発明は、特に、第４の発明の制御手段を、消泡動作の終了時に、排水手段を開状態とするとともに、給水手段を開状態とするようにしたようにしたから、洗剤の投入過多や排水条件などによって生ずる泡水の残留をさらに効率よく泡を排水とともに流し出すことができるので、脱水泡起動不良状態を効果的に回復することができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の一構成例を示す断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の回路図である。なお、従来例と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２０】
図１において、回転ドラム１の回転中心に傾斜方向に回転軸（回転中心軸）１５が設けられ、回転ドラム１の軸心方向は正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させている。この回転軸１５に、水受け槽３の背面に取り付けられたモータ１６が連結され、このモータ１６により回転ドラム１が正転、逆転方向に回転駆動される。回転ドラム１の内壁面には複数個の突起板１７が設けられている。
【００２１】
水受け槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部３ａを蓋体８により開閉自在に覆い、この蓋体８を開くことにより、衣類出入口１８を通して回転ドラム１内に洗濯物を入れたり、回転ドラム１内から洗濯物を取り出したりできるようにしている。蓋体８を上向き傾斜面に設けているため、使用者は洗濯物を出し入れする際に、腰を屈める具合を少なくして行うことができる。
【００２２】
水受け槽３の下部に排水経路１９の一端を接続し、排水経路１９の他端を排水弁（排水手段）２０に接続して、水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁（給水手段）２１は、給水経路２２を通して水受け槽３内に水を給水するために、また、水位検知手段２３は、水受け槽３内の水位を検知するために設けられている。
【００２３】
なお、本実施の形態では、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させているが、水平方向に回転軸１５を設け、回転ドラム１の軸心方向を水平方向にしてもよい。
【００２４】
水受け槽３後部には、空気を加熱する図示しないヒータ２５と、前記ヒータ２５により加熱された空気を送風する図示しない送風ファン２４とが設けられ、回転ドラム１内の洗濯物を乾燥する乾燥機能を有している。
【００２５】
図２において、制御装置２６は、モータ１６、排水弁（ＤＶ）２０、給水弁（ＦＶ）２１、送風ファン（Ｆ）２４、ヒータ（Ｈ）２５などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段２７を有している。
【００２６】
制御手段２７は、運転コース等を設定するための入力設定手段２８からの情報を受けて、その情報を基に表示手段２９で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段２８により運転開始が設定されると、水受け槽３内の水位を検知する水位検知手段２３等からのデータを入力して負荷駆動手段３０を介して、排水弁２０、給水弁２１、送風ファン２４、ヒータ２５などの動作を制御し、洗濯・乾燥運転を行う。
【００２７】
このとき、制御手段２７に含まれる回転制御手段４２は、モータ１６のロータ（図示せず）の位置を検出する後述の位置検出手段３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）からの情報に基づいて、駆動回路３２を介してインバータ３３を制御することによりモータ１６の回転制御（回転速度、回転角度の制御）を行う。モータ１６は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成され、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線１６ａ、第２の巻線１６ｂ、第３の巻線１６ｃを、スロットを設けた鉄心に巻き付けて構成されている。
【００２８】
インバータ３３は、パワートランジスタ（例えば、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ））と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成されている。スイッチング素子は、第１のスイッチング素子３３ａと第２のスイッチング素子３３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子３３ｃと第４のスイッチング素子３３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子３３ｅと第６のスイッチング素子３３ｆの直列回路とから構成され、各スイッチング素子の直列回路は並列接続されている。
【００２９】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、後述の直流電源装置３８ａに接続され、スイッチング素子の各直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子が接続されている。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続され、スイッチング素子の各直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組み合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００３０】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃからの情報に基づいて制御手段２７により制御される。位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、電気角で１２０度の間隔でモータ１６のロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００３１】
ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。回転制御手段４２は、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃの信号を基に、第１〜６のスイッチング素子３３ａ〜３３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線１６ａ、第２の巻線１６ｂ、第３の巻線１６ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成されている。
【００３２】
また、第１、第３、第５のスイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転速度を制御するようにしてあり、回転制御手段４２は、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転速度を算出して、設定回転速度になるように第１、第３、第５のスイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅをＰＷＭ制御する。
【００３３】
図３は、回転制御手段４２の内部構成を示すブロック図である。図３において、回転制御手段４２は、位置検出手段３１からの信号を受けてモータ１６の回転速度を検知する回転速度検知手段４２ａと、モータ１６の回転速度を設定する回転速度設定手段４２ｂと、回転速度設定手段４２ｂにより設定された回転速度と回転速度検知手段４２ａにより検知された回転速度とを比較する回転速度比較手段４２ｃと、回転速度の変化量を検知する回転速度変化量検知手段４２ｄと、回転速度比較手段４２ｃからの比較結果と回転速度変化量検知手段４２ｄからの回転速度の変化量に基づいて、モータ１６の回転速度を設定回転速度に近づけるために、第１、第３、第５のスイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅのＰＷＭデューティの操作量を決定する操作量決定手段４２ｅと、操作量決定手段４２ｅにより操作された後の第１、第３、第５のスイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅのＰＷＭデューティを設定し、駆動回路３２に出力する通電比設定手段４２ｆと、モータ１６の起動からの経過時間に応じて徐々に増加した第１、第３、第５のスイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅのＰＷＭデューティを記憶し駆動回路３２に出力する通電比記憶手段４２ｇとから構成されている。
【００３４】
回転制御手段４２では、モータ１６の起動時に、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃのいずれかの信号の状態が変わる回数が３回まで、すなわちモータ１６が１／２回転するまでは、通電比記憶手段４２ｇの出力信号で、それ以降は通電比設定手段４２ｆの出力信号で駆動回路３２を駆動することにより、第１、第３、第５スイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅのＰＷＭデューティを制御するようにしている。
【００３５】
なお、本実施の形態では、回転速度検知手段４２ａが、位置検出手段３１からの信号に基づいて、モータ１６の回転速度を検知する構成としているが、回転ドラム１の回転速度を検知する構成としてもよい。
【００３６】
図２に戻って、電流検知手段３４は、インバータ３３の一方の入力端子に接続された抵抗３５と、この抵抗３５に接続された電流検知回路３６とで構成され、インバータ３３の入力電流値を検知し、その出力電圧を制御手段３４に供給している。モータ１６が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗３５に接続された電流検知回路３６により、インバータ３３の入力電流値を検知することで、モータ１６のトルクを検知することができる。
【００３７】
回転ドラム１内の洗濯物の量を検知する布量検知手段３７は、回転ドラム１を所定回転速度（例えば、２００ｒｐｍ）まで立ち上げるときの電流検知手段３４からの信号により、回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するように構成されている。
【００３８】
商用電源３８は、ダイオードブリッジ３９、チョークコイル４０、平滑用コンデンサ４１からなる直流電源装置３８ａを介して、インバータ３３に接続されている。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ１６の構成、インバータ３３の構成等は、これに限定されるものではない。
【００３９】
次に、入力設定手段２８、表示手段２９の詳細について図４を用いて説明する。
【００４０】
入力設定手段２８は、図４に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ２８ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ２８ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ２８ｃ、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチ２８ｄ、スタート・一時停止スイッチ２８ｅ、電源入りスイッチ２８ｆ、電源切りスイッチ２８ｇなどを有している。また、入力設定手段２８には、第１のコース設定スイッチ２８ｈと第２のコース設定スイッチ２８ｉとを設けている。
【００４１】
第１のコース設定スイッチ２８ｈは、運転するコースを設定するもので、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を行うコースと、洗い、すすぎ、脱水の各行程を行うコースと、乾燥行程のみを行うコースとを、１回オンするごとに上記の順に切換設定できるようにしている。
【００４２】
第２のコース設定スイッチ２８ｉは、おまかせコース、お急ぎコース、わたし流コース、毛布コース、ドライコースなどを切換設定するもので、１回オンするごとに上記の順に切り換えられるようにしている。
【００４３】
表示手段２９は、洗い時間表示部２９ａ、すすぎ回数表示部２９ｂ、脱水時間表示部２９ｃ、乾燥時間表示部２９ｄ、および第２のコース設定スイッチ２８ｉで設定されるコースを表示するコース設定表示部２９ｅなどを有している。また、表示手段２９は、数字表示部２９ｈを有しており、数字表示部２９ｈの表示が、洗剤量であることを示す洗剤量表示部２９ｆと、残り時間であることを示す残り時間表示部２９ｇを有している。さらに、表示手段２９は、乾燥運転後にふんわりキープを行うことを示すふんわりキープ表示部２９ｉを有している。
【００４４】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作を説明する。
【００４５】
まず、蓋８を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源入りスイッチ２８ｆをオンした後、入力設定手段２８のスタート・一時停止スイッチ２８ｅを操作して運転を開始すると、給水弁２１が動作して給水し、水位検知手段２３により所定の水位を検知すると給水を停止し、モータ１６を駆動する。洗濯行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水しながら、回転ドラム１はモータ１６によって回転駆動され、回転ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。洗濯行程が終了すると、排水弁２０が動作して水受け槽３内の洗濯水を排水する。その後、すすぎ行程を経て脱水行程では、回転ドラム１はモータ１６によって高速回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。
【００４６】
ここで、洗濯行程またはすすぎ行程から脱水を行う動作において図５、６を参照しながら説明する。図５は、脱水時における脱水回転速度の推移を示す図、図６は、脱水時におけるフローチャートである。
【００４７】
ステップ１００にて脱水行程が始まると、ステップ１０１にて、ステップ１０２の所定水位（リセット水位）まで排水する。つぎに、ステップ１０３にて、回転ドラム１を正転、反転させて洗濯物をほぐした後、ステップ１０４にて、回転ドラムを第１の所定回転速度Ｖ１で回転させる布バランス判定行程（例えば、Ｖ１：９０ｒ／ｍｉｎ）にて洗濯物のバランス状態を判定する。ここで、バランス状態が悪いと判定すると、ステップ１０５を経てステップ１０６にて回転ドラム１を停止し、ステップ１０７でＮに１を加えてステップ１０３に戻る。このステップ１０３から１０７の動作を所定回数繰り返すと、すなわち、ステップ１０５にてＮ＝４になると、ステップ１０８に進み、再度、給水して洗濯物の片寄り修正動作を行い、ステップ１１６の次行程へと進む。
【００４８】
一方、ステップ１０４にて、バランス状態が良好であると判定すると、ステップ１０９にて、回転ドラム１の回転速度を第２の所定回転速度Ｖ２（例えば、Ｖ２：２００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ、ステップ１１０で脱水泡起動不良の判定を行う。ここで、第２の所定回転速度Ｖ２は、回転ドラム１の縦揺れ共振回転速度Ｖ３（例えば、Ｖ３：３００ｒ／ｍｉｎ）より低い回転速度である。
【００４９】
ここで、脱水泡起動不良検知の方法について説明する。つまり、回転ドラム１の回転速度が上がるにつれて、洗濯物より泡水が排出される。このとき、排水液の洗剤濃度が高すぎたり、排水条件が悪い場合に、水受け槽３の底部に残留した排水液が、回転ドラム１によってかき混ぜられて泡立ち、水受け槽３内に充満し、回転ドラム１の回転を妨げ始める。この状態が、脱水泡起動不良状態である。そこで、回転ドラム１の回転速度を第２の所定回転速度Ｖ２に維持させるために、モータ１６に電流を入力する。このとき、脱水泡起動不良の状態でなければ、泡による抵抗がないため、入力電流値は第１の所定の電流値以下になる。一方、脱水泡起動不良の状態であれば、泡の異常発生により、回転ドラム１の回転に抵抗が発生し、回転ドラム１の回転速度を第２の所定回転速度Ｖ２に維持させるためには、多量の電流を流さなければならなくなり、入力電流値は第１の所定の電流値以上の状態となる。そこで、この入力電流値が第１の所定の電流値以上の状態が所定時間（例えば、５秒）以上続いた場合、脱水泡起動不良と判定し、それ以外の場合は、脱水泡起動不良と判定しない。
【００５０】
上記のように、ステップ１１０にて、脱水泡起動不良状態でないと判定すると、ステップ１１２で回転ドラム１の回転速度をさらに上昇し、ステップ１１３にて、回転ドラム１の縦揺れ共振回転速度Ｖ３前後で、異常振動判定を行う。異常振動判定は、回転ドラム１の回転速度上昇時に、縦揺れ共振回転速度Ｖ３前後におけるモータ１６の入力電流値や回転速度の変化で判定する。すなわち、モータ１６の入力電流値が第２の所定の電流値以上となるか、もしくは、回転速度の上昇率が所定値以下の場合、異常振動であると判定する。ここで、異常振動であると判定すると、ステップ１０５へ戻る。
【００５１】
ステップ１１３にて、異常振動ではないと判定すると、回転ドラム１の回転速度をさらに上昇させて、ステップ１１４の脱水最高回転速度Ｖ４（例えばＶ４：９００ｒ／ｍｉｎ）にて所定時間運転後、ステップ１１５で回転ドラム１を停止し、脱水行程を終了し、ステップ１１６の次行程へと進む。
【００５２】
一方、ステップ１１０にて、脱水泡起動不良状態であると判定すると、ステップ１１１の消泡動作を行い、その後、脱水動作を行わず、ステップ１１６の次行程へと進む。
【００５３】
ここで、ステップ１１１の消泡動作について、図７を用いて説明する。
【００５４】
図７において、まず、排水区間として、排水弁２０を動作させ開とし、水受け槽３内の洗濯水をリセット水位まで排水する。その後、泡消し区間として、排水弁２０を閉とした状態で、回転ドラム１を所定時間（例えば、６分間）、停止状態にする。このとき、回転ドラム１を、例えば、５秒ＯＮ−５５秒ＯＦＦのサイクルで回転させる。その後、泡排出区間として、再度、排水弁２０を動作させ開とし、水受け槽３の下部の排水経路１９に溜まった泡を排水と共に排出する。
【００５５】
ここで、泡消し区間において、排水弁２０を閉としないと、少しずつ水分のみが排水され、高密度で粘度の高い泡の塊が排水経路１９に残留し、以後の排水状態などを阻害する。すなわち、排水弁２０を閉とすることで、適度な水分が水受け槽３の下部に残留し、さらに、泡排出区間にて、再度、排水弁２０を動作させ開とすることで、その残留水分と共に、排水経路に集められた泡を効果的に、流し出すことができるものである。
【００５６】
なお、泡排出区間については、図８に示すように、再度、排水弁２０を動作させ開とするとともに、同時に給水弁２１を所定時間（例えば２０秒）動作して開状態とすることにより、水受け槽３内に給水するようにすれば、排水経路１９に残留した泡を、さらに効果的に、流しだすことができる。
【００５７】
なお、本第１の実施の形態では、回転ドラム１の回転速度を第２の所定回転速度Ｖ２に維持させるため、モータ１６への入力電流値が第１の所定の電流値以上の状態が所定時間以上続いた場合、脱水泡起動不良と判定したが、モータ１６の入力電流値を一定とし、この時の回転ドラム１の回転速度の変化で判定しても同等の効果を得ることができる。このときは、モータ１６の入力電流値を一定とした時の、回転ドラム１の回転速度の所定回転速度に対する差をみて、判定するものである。
【００５８】
また、厚手の綿衣類のように水分を含みやすい洗濯物の場合は、回転ドラム１の縦揺れ共振回転速度Ｖ３よりも高い回転速度になってから、脱水泡起動不良になることがあるため、ステップ１１３とステップ１１４の間に、従来の５００〜８００ｒ／ｍｉｎでの脱水泡起動不良判定手段と併用するとなお効果があるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗剤の投入過多や排水条件などによって生ずる泡水の残留による、脱水泡起動不良が発生した場合に、泡溢れによる故障などを防止するとともに、回転ドラムの縦揺れ共振回転速度の異常振動と誤検知することなく、脱水泡起動不良状態を効果的に回復することが可能となるので、脱水行程を有する各種洗濯機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の回路図
【図３】同ドラム式洗濯機の回転制御手段の構成を示すブロック図
【図４】同ドラム式洗濯機の表示手段と入力設定手段の詳細を示す図
【図５】同ドラム式洗濯機の脱水時における脱水回転速度の推移を示す図
【図６】同ドラム式洗濯機の脱水時におけるフローチャート
【図７】同ドラム式洗濯機の脱水時におけるの消泡動作を示す図
【図８】同ドラム式洗濯機の脱水時におけるの別の消泡動作を示す図
【図９】従来のドラム式洗濯機の縦断面図
【図１０】同ドラム式洗濯機の脱水行程における脱水回転速度の推移を示す図
【符号の説明】
【００６１】
１  回転ドラム
３  水受け槽
９  洗濯機本体
１６  モータ
２０  排水弁（排水手段）
２１  給水弁（給水手段）
２７  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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