(57)【要約】【課題】  サーボ再生素子の非対称な出力感度分布を原因とするヘッド位置制御の精度低下を防止し、高トラック密度化に対応できる磁気ヘッド装置及びテープ記録再生装置を提供する。【解決手段】  磁気ヘッドＨＤに形成されているサーボ再生素子（ＡＭＲヘッド）の出力感度情報を格納したメモリ（記憶素子）１８を具備し、サーボ再生素子の出力と、メモリ１８に格納された当該サーボ再生素子の出力感度情報とに基づいて、制御部２１においてサーボ情報を補正し、磁気テープＴに対する磁気ヘッドＨＤのトラック追従動作を行わせる。これにより、サーボ再生素子の出力感度バラツキに起因するトラック位置制御の低下が防止され、高精度なサーボ位置制御を実現できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープ上のサーボトラックに記録されたサーボ信号を再生するサーボ再生素子と、前記磁気テープ上のデータトラックに情報を記録し及び／又はデータトラックに記録された情報を再生するデータ記録再生素子とを備えた磁気ヘッド装置であって、
前記サーボ再生素子と前記データ記録再生素子とが形成された磁気ヘッドと、
前記サーボ再生素子の出力感度情報が格納された記憶素子と、
前記サーボ再生素子の出力及び前記記憶素子に格納された出力感度情報に基づいて、前記磁気ヘッドをトラック幅方向に移動させるトラック追従手段とを備えた
ことを特徴とする磁気ヘッド装置。
【請求項２】
前記サーボ再生素子の出力感度情報は、あらかじめ、前記サーボ信号が記録されているサーボトラックの幅方向に当該サーボ再生素子を動かしながら検出した出力感度分布である
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。
【請求項３】
前記サーボ再生素子の出力感度情報は、あらかじめ、前記サーボ信号が記録されているサーボトラックの幅方向に当該サーボ再生素子を動かしながら検出した出力感度分布より求められた当該サーボ再生素子の位置補正情報である
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。
【請求項４】
前記記憶素子には、前記サーボ再生素子の摩耗の進行に合わせて、前記出力感度情報が複数種類格納されている
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。
【請求項５】
前記サーボ再生素子は、異方性磁気抵抗効果型の磁気ヘッド素子でなる
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッド装置。
【請求項６】
磁気テープ上のサーボトラックに記録されたサーボ信号を再生するサーボ再生素子と、前記磁気テープ上のデータトラックに情報を記録し及び／又はデータトラックに記録された情報を再生するデータ記録再生素子とを有する磁気ヘッドを備えたテープ記録再生装置であって、
前記サーボ再生素子の出力感度情報が格納された記憶素子と、
前記サーボ再生素子の出力及び前記記憶素子に格納された出力感度情報に基づいて、前記サーボ再生素子の位置情報を補正する制御手段と、
前記制御手段の出力に基づいて、前記磁気ヘッドをトラック幅方向に移動させるトラック追従手段とを備えた
ことを特徴とするテープ記録再生装置。
【請求項７】
前記サーボ再生素子の出力感度情報は、あらかじめ、前記サーボ信号が記録されているサーボトラックの幅方向に当該サーボ再生素子を動かしながら検出した出力感度分布である
ことを特徴とする請求項６に記載のテープ記録再生装置。
【請求項８】
前記サーボ再生素子の出力感度情報は、あらかじめ、前記サーボ信号が記録されているサーボトラックの幅方向に当該サーボ再生素子を動かしながら検出した出力感度分布より求められた当該サーボ再生素子の位置補正情報である
ことを特徴とする請求項６に記載のテープ記録再生装置。
【請求項９】
前記記憶素子には、前記サーボ再生素子の摩耗の進行に合わせて、前記出力感度情報が複数種類格納されている
ことを特徴とする請求項６に記載のテープ記録再生装置。
【請求項１０】
前記サーボ再生素子は、異方性磁気抵抗効果型の磁気ヘッド素子でなる
ことを特徴とする請求項６に記載のテープ記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＬＴ(Digital Linear Tape)やＬＴＯ(Linear Tape Open)、ＡＩＴ(Advanced Intelligent Tape)等に代表されるテープストリーマシステムに用いられる磁気ヘッド装置及びテープ記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータに代表されるデジタルデータ量の爆発的な増大により、大規模なバックアップシステムが必要となり、ビットあたりのコストメリットに優れるテープ系ストレージシステムが多用されている。
【０００３】
テープ系ストレージシステムにおいては、磁気ヘッドを回転ドラム上に設置し磁気記録媒体（テープ）に斜めに磁化情報を記録するヘリカル記録方式（例えば下記特許文献１参照）と、テープを高速で走行させ、ヘッドを上下に駆動することにより磁化情報をテープへ記録するリニア記録方式（例えば下記特許文献２参照）があるが、いずれの方式も記録容量の増加を達成する目的で高記録密度化に対する検討が行われている。
【０００４】
リニアテープストレージを例にすると、高記録密度を達成する上で下記の２つの記録密度向上が必要である。一つ目はヘッドの走行方向に対する記録密度を示す線記録密度、二つ目はテープ幅方向へのデータ数を示すトラック密度である。面記録密度は、トラック密度×線記録密度により決定される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１５０５１５号公報
【特許文献２】特開２００３−１３２５０４号公報
【特許文献３】特開２０００−３０６２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、テープ系ストレージシステムの高記録密度化を達成するため、トラック密度を向上させるには、磁気記録幅（＝トラック幅）を小さくすることが必要である。しかし、トラック幅を小さくした場合には、より高精度に磁気ヘッドをテープ媒体の所定の位置へ位置制御するサーボ技術が重要となる。
【０００７】
サーボ技術には、そのシステム毎に固有の技術が利用されており、例えばリニアテープシステムでは、サーボ信号の時間的ピーク検出を行い、時間軸からヘッドの位置制御を行うタイミングベース方式、サーボ信号の再生出力の大きさから位置検出を行うアンプリチュードベース方式等が採用され、ヘリカルスキャンシステムでは、ＡＴＦ(Automatic Track Finding) 方式が採用されている。
【０００８】
ここで、例えばサーボ信号の再生出力の大きさにより位置検出を行うサーボ方法では、サーボトラックの信号を再生するサーボ再生素子の出力分布に非対称性があると、サーボの位置検出にズレが生じるという問題がある。この場合、データを規定の位置に書き込めない、あるいは、書き込まれた情報を最大の信号強度で読み取れない等の問題が生じる可能性がある。
【０００９】
サーボ再生素子は、異方性磁気抵抗効果型（ＡＭＲ）ヘッドで構成される場合が多い。ところが、ＡＭＲヘッドは、磁化情報を最も高感度で再生する目的で、トラック幅方向に対し磁化方向をテープ面に対し約４５度傾けるようにバイアス磁界を印可して使用するのが一般的であり、サーボ再生素子の感度分布はそのために非対称となることが知られている（例えば上記特許文献３参照）。
【００１０】
一方、ＡＭＲヘッドの感度分布を改善する手法として、素子形状の変更や、原理的にトラックプロファイルが対称となる二層ＭＲヘッドなどが提案されている。しかし、前者の例では、テープ摺動面に臨むサーボ再生素子の摩耗の進行により中心位置が変化して感度ピークがシフトする問題があり、後者の例では、サーボ再生素子の膜厚が大きくなるため、今後更に進展するシールド間隔の狭ギャップ化に対応できなくなる等の問題を有している。
【００１１】
従って、サーボ再生素子の出力感度分布の非対称性に起因する問題は、高トラック密度化の進展に伴って益々顕著となる。このため、高記録密度化に十分に対応でき、テープ系ストレージシステムに用いて有効な解決策が望まれているのが現状である。
【００１２】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、サーボ再生素子の非対称な出力感度分布を原因とするヘッド位置制御の精度低下を防止し、高トラック密度化に対応でき、特にテープ系ストレージシステムに用いて好適な磁気ヘッド装置及びテープ記録再生装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以上の課題を解決するにあたり、本発明の磁気ヘッド装置は、サーボ再生素子とデータ記録再生素子とが形成された磁気ヘッドと、サーボ再生素子の出力感度情報が格納された記憶素子と、サーボ再生素子の出力及び上記出力感度情報に基づいて、磁気ヘッドをトラック幅方向に移動させるトラック追従手段とを備えている。
【００１４】
また、本発明のテープ記録再生装置は、サーボ再生素子及びデータ記録再生素子を有する磁気ヘッドと、サーボ再生素子の出力感度情報が格納された記憶素子と、サーボ再生素子の出力及び上記記憶素子に格納された出力感度情報に基づいてサーボ再生素子の位置情報を補正する制御手段と、この制御手段の出力に基づいて、磁気ヘッドをトラック幅方向に移動させるトラック追従手段とを備えている。
【００１５】
本発明によれば、サーボ再生素子の出力と、上記記憶素子から読み出された当該サーボ再生素子の出力感度情報とに基づいた磁気ヘッドのトラック追従動作が実行されるので、データ記録再生素子の所定のデータトラックに対する高精度なサーボ位置制御が行えるようになる。
【００１６】
記憶素子に格納されるサーボ再生素子の出力感度情報として、本発明では、あらかじめ、サーボ信号が記録されているサーボトラックの幅方向に当該サーボ再生素子を動かしながら検出した出力感度分布、又は、当該出力感度分布より求められたサーボ再生素子の位置補正情報としている。これらの出力感度情報は、制御手段により適宜読み出され、トラック追従手段の駆動制御に供される。
【００１７】
記憶素子としては、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Programmable ROM)や強誘電性ＲＡＭ(Ferro-electric RAM)等に代表されるような、電源オフ時にも所要情報を記憶保持できる不揮発性メモリが好適である。このような記憶素子は、磁気ヘッドに対しフレキシブル配線基板等を介して接続されたモジュール基板や、テープ記録再生装置の機能全体を制御する制御基板等に実装することができる。
【００１８】
また、この種の記憶素子に、サーボ再生素子あるいはデータ記録再生素子に固有の素子情報、例えば記録電流やセンス電流等の素子毎に異なる最適パフォーマンスを発揮できる制御パラメータが同時に格納されてもよい。
【００１９】
そして、磁気テープは磁気ヘッドに摺接した状態で走行するので、磁気ヘッドの摺動面に臨むサーボ再生素子は、摩耗による素子特性の変動が起こり得る。そこで、サーボ再生素子の出力感度情報を記憶する記憶素子には、当該サーボ再生素子の摩耗の進行に合わせて、その出力感度情報が複数種類格納されていると好適である。
【発明の効果】
【００２０】
以上述べたように、本発明によれば、サーボ再生素子の出力感度情報が格納された記憶素子を備え、その出力感度情報に基づいた磁気ヘッドのトラック追従動作を実行することができるので、データ記録再生素子の所定のデータトラックに対する高精度なサーボ位置制御が行えるようになり、高トラック密度化に対応した信頼性の高いテープストレージシステムを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態によるテープ記録再生装置１０の概略構成を示している。本実施の形態のテープ記録再生装置１０は、単リール型の磁気テープカートリッジ１１が装着されるカートリッジ装着部１２と、磁気テープカートリッジ１１から引き出した磁気テープＴを巻き取る巻取リール１４と、磁気テープ１４に対し情報の記録、再生を行う磁気ヘッド装置１５とを備えている。
【００２３】
なお図示せずとも、テープ記録再生装置１０には、コンピュータシステムとの間の情報の入出力部や電源モジュール部、磁気ヘッド装置１５をテープ幅方向に移動させる粗動アクチュエータ等が具備されている。
【００２４】
本実施の形態において、テープ記録再生装置１０は、リニア記録方式のテープドライブ装置として構成されているが、これに限らず、ヘリカル記録方式のテープドライブ装置として構成することも可能である。
【００２５】
カートリッジ装着部１２は、装着された磁気テープカートリッジ１１のテープリールを回転させるリール駆動機構、当該テープリールのリールロックを解除するリールロック解除機構、磁気テープカートリッジ１１から磁気テープＴを引き出し、複数のガイドローラ１３を介してテープ先端を所定のテープパスで巻取リール１４へ搬送するテープローディング機構等を含んでなる。これらの各種機構は、カートリッジ駆動系１６を介して駆動されるようになっている。
一方、巻取リール１４は、巻取リール駆動系１７を介して回転駆動されるようになっている。
【００２６】
磁気ヘッド装置１５は、磁気ヘッドＨＤと、メモリ１８と、トラック追従機構１９とを備えている。
【００２７】
磁気ヘッドＨＤは、磁気テープＴ上のサーボトラックに記録されたサーボ信号を再生するサーボ再生素子と、磁気テープＴ上のデータトラックに情報を記録し及び／又はデータトラックに記録された情報を再生するデータ記録再生素子とを有する。本実施の形態において、サーボ再生素子は、異方性磁気抵抗効果型（ＡＭＲ）磁気ヘッド素子で構成され、データ記録再生素子は、ＡＭＲ磁気ヘッド素子でなる再生ヘッドと誘導型磁気ヘッド素子でなる記録ヘッドとを積層した複合型ヘッドで構成されている。
【００２８】
メモリ１８には、異方性磁気抵抗効果型磁気ヘッド素子でなる上記サーボ再生素子の出力感度情報が格納されている。この出力感度情報については、後述する。
【００２９】
トラック追従機構１９は、磁気ヘッドＨＤをトラック幅方向に移動させることによってデータトラックに対するデータ記録再生素子の高精度な位置合わせを行わせるもので、サーボ再生素子の出力とメモリ１８に格納されたサーボ再生素子の出力感度情報とに基づいて、テープ記録再生装置１０の制御部２１の指令を受けて駆動される。
【００３０】
制御部２１は、テープ記録再生装置１０を構成する磁気ヘッド装置１５、カートリッジ駆動系１６、巻取リール駆動系１７等の各種駆動系の機能全体を制御する。制御部２１には、磁気ヘッドＨＤで読み出されたサーボ信号及びデータ信号が信号処理部２０を介して供給される。また、制御部２１は、信号処理部２０を介して磁気ヘッドＨＤのデータ記録再生素子へ所定の記録信号を供給する。
【００３１】
図２及び図３は、リニアテープシステムにおけるテープフォーマットの一例を模式的に示したもので、磁気テープＴの長手方向に沿って延在する複数のサーボバンドＳＢ（ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ３，・・・）が、磁気テープＴの幅方向に並置配列され、これらサーボバンドＳＢ間で仕切られて複数のデータバンドＤＢ（ＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３，・・・）が形成されている。これらデータバンドＤＢには、それぞれ磁気テープＴの長手方向に、多数のデータトラックＤＴが平行に配列されている。磁気テープＴは、多チャンネル型の磁気ヘッドＨＤによって、選択されたデータバンドにおいて、複数のデータトラックが、同時に、記録・再生される構造となっている。
【００３２】
磁気テープＴは、磁気ヘッドＨＤに対し、テープ長手方向（図３の矢印Ｆ方向）に往復摺動移行するが、この往復移行に際し、磁気ヘッドＨＤがテープ幅方向（図３の矢印Ｖ方向）に所定量移行することによって、テープ記録再生素子Ｄを介して、異なる複数のデータトラックＤＴに対して情報の記録ないしは再生を行う。
このとき、サーボ再生素子ＳによってサーボバンドＳＢに記録されたサーボ信号が読み出され、このサーボ信号に基づいて制御部２１によるトラック追従機構１９の駆動制御がなされ、対象のデータトラックに対する磁気ヘッドＨＤの微小移動によるトラッキングサーボが行われる。
【００３３】
図３は、アンプリチュードベース方式によるサーボ制御例を示しており、サーボバンドＳＢ内の所定のサーボトラックに記録されたサーボ信号（バースト信号）ＳＢａを検出し、サーボ再生素子Ｓの出力が最大となるように磁気ヘッドＨＤの位置をＶ方向に制御するサーボ方式である。
【００３４】
サーボ再生素子Ｓと各データ記録再生素子Ｄとは所定の間隔をおいて配置されており、サーボ再生素子Ｓの中心が所定のサーボトラック中心に位置するとき、各データ記録再生素子Ｄの中心は、各々対応するデータトラックの中心に位置するようになっている。そして、サーボ再生素子Ｓの再生信号によるサーボ制御を行うことで、各データ記録再生素子ＤをデータトラックＤＴに追従させ、情報の記録及び／又は再生を行わせる。
【００３５】
図４は、図３のサーボ制御例におけるサーボ再生素子Ｓの出力感度部分布を示したマイクロトラックプロファイル（ＭＴＰ）である。このマイクロトラックプロファイルは、サーボ再生素子Ｓをトラック幅方向に動かしたときの再生出力プロファイル（オフトラックプロファイル）である。この例では、サーボ再生素子Ｓの素子幅（図３においてＶ方向の形成幅）は７μｍ、サーボ信号ＳＢａの記録幅は５μｍとしている。
【００３６】
サーボ再生素子Ｓを構成するＡＭＲ素子は、磁化情報を最も高感度で再生する目的で、テープ面に対し磁化方向を４５度傾けるようにバイアス磁界を印加して使用される。そのため、サーボ再生素子Ｓの出力感度分布は、図４に示したように、トラック幅方向に関して非対称となる。
【００３７】
即ち、図４において、出力の最大値が得られる位置はＰ１であるが、実際のサーボ再生素子Ｓの中心は素子感度が得られるＰ２とＰ３の中間点Ｐ４であり、感度分布の出力最大点Ｐ１と実際の素子中心部Ｐ４には、ＳＰ１のズレ量が発生している。
従って、出力が最大値となるようにサーボ再生素子ＳをＶ方向に調整した場合、データ記録再生素子ＤにはデータトラックＤＴに対して「ＳＰ１」に相当するズレ量が発生し、データを規定の位置に書き込めない、あるいは、書き込まれた情報を最大の信号強度で読み取れない等の問題が生じる可能性がある。
【００３８】
そこで、本実施の形態では、磁気ヘッド装置１５のメモリ１８に、当該サーボ再生素子Ｓの出力感度情報を格納している。そして、磁気ヘッドＨＤのトラッキングサーボに際し、制御部２１は、メモリ１８から当該サーボ再生素子Ｓの出力感度情報を読み出してサーボ再生信号を補正し、その補正したサーボ情報（サーボ再生素子Ｓの位置情報）に基づいて、トラック追従機構１９の駆動制御を行うようにしている。
【００３９】
メモリ１８に格納される出力感度情報としては、例えば図４に示したような、あらかじめ検出した当該サーボ再生素子Ｓの出力感度分布（トラックプロファイル）が該当する。
この場合、制御部２１は、サーボ再生素子Ｓが出力する感度最大値（Ｐ１）の位置と、トラックプロファイルから求められる素子感度幅の中心値（Ｐ２とＰ３の中間点Ｐ４）とを相互に比較し、ズレ（ＳＰ１）の発生量（本例では約０．８μｍ）を演算する。
そして、この情報を元に、最大感度が得られる位置Ｐ１よりもヘッド位置をＳＰ１だけ位置Ｐ４側へ移動したときの出力（Ｐ１の出力からΔＶ差し引いた出力）に補正したサーボ制御を行う。
【００４０】
これにより、高精度なヘッド位置制御を実現することが可能となるので、規定のデータトラック位置へデータを正しく書き込むことができる、あるいは、規定のデータトラック位置において書き込まれた情報を最大の信号強度で読み取ることができるようになり、高トラック密度化に対応した信頼性の高いテープ系ストレージシステムを構築することができる。
【００４１】
ここで、メモリ１８は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成され、本例では、磁気ヘッドを支持するトラック追従機構に対しフレキシブル配線基板（図示略）を介して接続されているモジュール基板（図示略）に実装されている。
なお、これ以外にも、例えば図１において二点鎖線で示すように、テープ記録再生装置１０の制御部２１を構成する制御基板上に実装されていてもよい。
【００４２】
メモリ１８には、上述したサーボ再生素子Ｓの出力感度情報だけでなく、サーボ再生素子Ｓあるいはデータ記録再生素子Ｄに固有の素子情報、例えば記録電流やセンス電流等の素子毎（ヘッド毎）に異なる最適パフォーマンスを発揮できる制御パラメータが同時に格納されていてもよい。
【００４３】
メモリ１８に格納されるサーボ再生素子Ｓの出力感度情報としては、図４に示したトラックプロファイル（出力感度分布）に限らず、このトラックプロファイルより求められた当該サーボ再生素子Ｓの位置補正情報、例えば、素子最大感度位置Ｐ１と素子幅中心位置Ｐ４との間のズレ量（ＳＰ１）に関する情報（補正量、ヘッド補正方向等）だけであってもよい。
【００４４】
次に、図４に示したサーボ再生素子ＳのＭＴＰの測定方法を説明する。図５は、レーザー変位計を用いたトラックプロファイル測定装置の概略図である。
【００４５】
測定には、高精度にテープ走行性が保たれた（テープの蛇行が抑えられた）ヘッドテスタが用いられる。測定に使用するテープ２６には、実際のサーボ信号と同等の記録トラック幅で磁気記録されたサーボ信号２６ａが記録されている。
磁気ヘッドＨＤのサーボ再生素子Ｓは、テープ２６上の記録パターンのない部分から所定のピッチずつ（＋Ｖ）方向へステッピングモータ等にて高精度送り駆動される。磁気ヘッドＨＤの移動距離はレーザー変位計２５により測定され、その測定値がコンピュータ２７へ入力される。同時に、サーボ再生素子Ｓの出力がコンピュータ２７へ入力される。これにより、磁気ヘッドＨＤを＋Ｖ方向に動かしながら検出したサーボ信号２６ａの再生出力感度分布（トラックプロファイル）が得られる。得られた感度分布情報は、メモリ１８に記録される。
【００４６】
（第２の実施の形態）
続いて、アンプリチュード方式を用いた他のサーボ技術を例に挙げて、本発明の第２の実施の形態について説明する。
ここで、図６は本サーボ方式の説明図、図７はサーボ信号の再生出力を示すタイミング図、図８は本サーボ方式におけるサーボ再生素子Ｓの出力感度分布（トラックプロファイル）である。
【００４７】
本実施の形態におけるサーボ方式は、サーボバンドＳＢ上の異なる位置に配置された２つのバースト信号ＳＢａ，ＳＢｂをサーボ再生素子Ｓで再生し、バースト信号ＳＢａ，ＳＢｂの出力差が最小となるように磁気ヘッドＨＤの位置を制御している。
【００４８】
本サーボ方式では、図７に示すように、バースト信号ＳＢａの信号出力Ｖａと、バースト信号ＳＢｂの信号出力Ｖｂが均等となるようにヘッド位置を制御することから、サーボ再生素子Ｓの出力感度分布が左右対称であれば、サーボ再生素子Ｓの中心位置は、バースト信号ＳＢａとバースト信号ＳＢｂの中心（図６のＣ線）と一致する。
なお、図６及び図７における参照符号Ｓｔは、サーボバンドＳＢ上に記録された各種タイミング信号である。
【００４９】
このとき、上述の第１の実施の形態で説明したように、ＡＭＲヘッドで構成されるサーボ再生素子Ｓにはその素子幅方向に出力感度の非対称性を備えているので、２つのバースト信号ＳＢａ，ＳＢｂの出力がそれぞれ均等となる位置が、サーボ再生素子Ｓの素子幅中心位置になるとは限らない。
この場合、サーボ再生素子Ｓの約１／２の記録トラック幅にて出力感度分布（ＭＴＰ）の測定を行い、補正を行うことによりサーボ位置精度を向上させることができる。
【００５０】
３．５μｍのサーボバースト信号ＳＢａ，ＳＢｂを光学素子幅７μｍのサーボ再生素子Ｓでオフトラックしたときに得られた出力感度分布を図８に示す。
サーボ再生素子Ｓの素子幅が７μｍであり、左右対称な出力感度分布だと仮定すると、トラックプロファイル上の位置Ｐ２から３．５μｍ内側の（ａ）点の出力Ｖａと、位置Ｐ３から３．５μｍ内側の（ｂ）点の出力Ｖｂとは互いに同一となる。
ところが、実際には、出力Ｖａと出力Ｖｂとの間には、Ｖａ−Ｖｂの出力差が発生している（図８）。
【００５１】
そこで本実施の形態では、図１に示したテープ記録再生装置１０において、メモリ１８に図８の出力感度分布を格納しておき、サーボ再生素子Ｓが２つのバースト信号ＳＢａ，ＳＢｂの間に均等に位置しているときに、出力Ｖａと出力Ｖｂに出力差（Ｖａ−Ｖｂ）が生じるような補正を制御部２１において実行させる。そして、その補正した制御信号にてトラック追従機構１９を駆動することにより、磁気ヘッドＨＤのサーボ再生素子Ｓあるいはデータ記録再生素子Ｄを目的のトラック位置へ制御し、高精度なサーボ位置制御を実現する。
【００５２】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。以下の説明は、上述の第１，第２の実施の形態に対してそれぞれ同様に適用されるものとする。
【００５３】
テープ系ストレージシステムにおける磁気ヘッド装置１５において、サーボ再生素子Ｓは、磁気ヘッドＨＤのテープ摺動面に臨んで形成される場合、磁気テープＴとの摺動摩擦による摩耗で素子特性が変化する傾向にある。この場合、サーボ再生素子Ｓの出力感度分布（ＭＴＰ）は、その摩耗前と摩耗後において変動し、その変動の度合いは、素子Ｓの摩耗の進行に応じて異なる。
【００５４】
図９は、サーボ再生素子Ｓの摩耗の進行に応じて変化する出力感度分布を示している。ステップ１は、サーボ再生素子ＳのＭＲハイト（デプス：テープ面に対して垂直方向の素子寸法）が３μｍのときの特性を示し、ステップ２，３，４は、摩耗が進行し、ＭＲハイトがそれぞれ２．５μｍ、２μｍ、１．５μｍのときの特性を示している。
【００５５】
図９から明らかなように、サーボ再生素子Ｓが摩耗すると、サーボ信号の再生出力が上昇するだけでなく、出力感度分布の非対称性が崩れる傾向にある。このことから、サーボ位置精度にも重大な影響を及ぼすことがわかる。
【００５６】
そこで本実施の形態では、サーボ再生素子Ｓの出力感度情報を記憶するメモリ１８に対し、当該サーボ再生素子Ｓの摩耗の進行に合わせて測定した複数種の出力感度情報をメモリ１８に格納している。そして、制御部２１は、これら複数種の出力感度情報をサーボ再生素子Ｓの予測変化情報として利用し、サーボ信号の再生出力変化（抵抗変化）からヘッド摩耗量を換算し、これに対応する出力感度分布を選択する等の手法で逐次、補正情報を更新する。なお、サーボ信号の補正方法は、例えば上述の第２の実施の形態で説明した手法で行うことができる。
【００５７】
これにより、磁気ヘッドＨＤの摺動面の摩耗量に合わせた最適なサーボ位置制御の実現が可能となり、より高精度なトラック追従制御を行うことができるようになる。
【００５８】
ここで、複数種の出力感度情報としては、図９に示したような、素子の摩耗量に対応させて予め測定した複数の出力感度分布そのものでもよいし、これらの出力感度分布から求められる当該素子Ｓの位置補正情報であってもよい。また、出力感度分布の格納数は上記４種に限らず、更にその数を増大することも勿論可能である。
【００５９】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００６０】
例えば以上の各実施の形態では、サーボ方式として、アンプリチュードベース方式を例に挙げて説明したが、勿論これに限らず、タイミングベース方式やＡＴＦ方式等の他のサーボ方式にも、本発明は適用可能である。
【００６１】
また、以上の各実施の形態では、リニア記録方式におけるテープストレージシステム用の磁気ヘッド装置及びテープ記録再生装置を例に挙げて説明したが、これに代えて、ヘリカル記録方式におけるテープストレージシステムにも、本発明は適用可能である。特に、ヘリカル記録方式は、リニア記録方式に比べて、磁気テープとの摺動によりヘッド摺動面の摩耗が比較的大きいことから、上述の第３の実施形態は特に有効なものとなる。
【００６２】
更に、メモリ１８に格納された出力感度情報に基づくサーボ情報の補正は、上述の各実施の形態で説明したような演算方法に限られない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態によるテープ記録再生装置１０の概略構成図である。
【図２】リニア記録方式のテープフォーマットの説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態によるサーボ方式の説明図である。
【図４】図３のサーボ方式におけるサーボ再生素子の出力感度分布例である。
【図５】サーボ再生素子の出力感度分布の測定方法を説明する図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態によるサーボ方式の説明図である。
【図７】図６のサーボ方式におけるサーボ再生信号のタイミング図である。
【図８】図６のサーボ方式におけるサーボ再生素子の出力感度分布例である。
【図９】本発明の第３の実施の形態において説明する、サーボ再生素子の摩耗の進行による出力感度分布の変化の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…テープ記録再生装置、１１…磁気テープカートリッジ、１２…カートリッジ装着部、１３…ガイドローラ、１４…巻取リール、１５…磁気ヘッド装置、１６…カートリッジ駆動系、１７…巻取リール駆動系、１８…メモリ（記憶素子）、１９…トラック追従機構、２０…信号処理部、２１…制御部、ＨＤ…磁気ヘッド、Ｄ…データ記録再生素子、ＤＢ…データバンド、ＤＴ…データトラック、Ｓ…サーボ再生素子、ＳＢ…サーボバンド、ＳＢａ，ＳＢｂ…サーボ（バースト）信号、Ｔ…磁気テープ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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