(57)【要約】【課題】  移動局からの通話の要求に対し、管理センタの設定で基地局からの全車ポーリング停止を行う場合と行わない場合を切り替え可能とし、同時に移動局へ両方式の設定を知らせることで、移動局の動作を制御できるようにし、状況に応じた音声通話の選択を可能にするタクシー配車用ＡＶＭシステム等のポーリング方式における音声通話切替方法及び無線通信システムを提供する。【解決手段】  移動局の固有の番号と位置動態情報を無線装置にて伝送する複数の移動局と、これらの情報を処理する基地局にて構成される無線通信システムの音声通話切替方法において、前記基地局から定期的に各移動局の位置動態情報を収集するポーリング方式によるデータ収集を行い、前記基地局から送信するポーリング信号に音声通話に移行するか否かの情報を付加し、移動局が音声通話へ移行するか否かを基地局にて選択切替して制御することを特徴とする。【選択図】  図１
2006033336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動局の固有の番号と位置動態情報を無線装置にて伝送する複数の移動局と、これらの情報を処理する基地局にて構成される無線通信システムの音声通話切替方法において、
前記基地局から定期的に各移動局の位置動態情報を収集するポーリング方式によるデータ収集を行い、
前記基地局から送信するポーリング信号に音声通話に移行するか否かの情報を付加し、
移動局が音声通話へ移行するか否かを基地局にて選択切替して制御することを特徴とする無線通信システムの音声通話切替方法。
【請求項２】
基地局と複数の移動局から構成される無線通信システムにおいて、
前記基地局は定期的にポーリング信号を発信し、前記複数の移動局の各々はポーリング信号を受信すると、それぞれの移動局に対応するスロットを使用して、当該移動局の状態を前記基地局に返信するポーリング方式であって、
前記基地局から発信するポーリング信号に、各移動局からの通話を行うか否かを示す信号を付加したことを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
管理センタから基地局を介して複数の移動局と無線通信を行う無線通信システムにおいて、
前記基地局は定期的にポーリング信号を発信し、前記複数の移動局の各々はポーリング信号を受信すると、それぞれの移動局に対応するスロットを使用して、当該移動局の状態を前記基地局に返信するポーリング方式であって、
前記管理センタは、基地局から発信するポーリング信号に、各移動局からの通話要求がある場合に通話を受信するか否かを示す信号を付加したことを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
管理センタから基地局を介して複数のタクシーと無線通信を行うタクシー業務用の無線通信システムにおいて、
前記管理センタは、基地局を経由して複数のタクシーへ発信されるポーリング信号に各タクシーの動作指定情報を付加して発信する手段を有し、
前記複数のタクシーの各々は、ＧＰＳデータを受信して当該タクシーの位置情報を検出するＧＰＳ受信手段と、
前記ポーリング信号を受信すると当該タクシーの位置情報と状態情報を当該基地局へ返信する無線送受信手段とを有し、
各タクシーは前記付加された動作指定情報に従って、タクシーの動作を管理センタが制御することを特徴とするタクシー業務用の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムに関わり、特に、例えば業務用無線によるタクシー配車用ＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）システム等のポーリング方式における無線通信システム及び音声通話切替方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムでは、移動局である車両（タクシー）の現在位置を、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により移動局自身が検出して記憶している。
そして、各移動局は基地局との間で動態位置情報を基地局からの定期的なポーリング信号に従い、移動局へ車両番号毎に割り当てられた専用の送信スロットで返送する。
基地局では移動局全車両を順にポーリングを行い、全ての移動局の位置動態情報を把握する。
なお、基地局は少なくとも１つあって、管理センタに接続されており、管理センタにて顧客情報や配車の管理等を行っている。
【０００３】
ここで、管理センタは基地局経由で音声通話を行う場合、いったん全車ポーリング動作を一旦停止させ、通話ポーリング動作へ切り替えて音声通話送信へ移行することにより移動局と通話を行うことができ、同時に移動局の動態位置情報を収集する。
また、移動局から通話を行う場合は、基地局から送信される全車ポーリング信号と次の全車ポーリング信号の合間に通話情報信号を送信し続けて音声の送信を行うことで、基地局側は通話情報信号を受信することにより次の全車ポーリング信号の送信を停止し、移動局からの音声通話を受信し音声通話動作へ移行する方式としていた。
【０００４】
また、このようなタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムに関する従来技術として例えば特許文献１がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−９２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の技術では、移動局から通話を行う場合、移動局からの通話情報信号受信で基地局の全車ポーリング信号の送信を止めていたため、管理センタ運用者の意志にかかわらず全車ポーリング動作が停止してしまい、配車の管理に支障を来すことがあって問題であった。
一方でシステムとして基地局が移動局の通話情報信号受信時に全車ポーリングを停止させない方式を採用した場合、移動局からの通話の要求に対し、管理センタからの音声通話切替運用を必要とする方式となるため、移動局が通話を行える状態まで時間がかかってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記従来技術に鑑みて為されたもので、移動局からの通話の要求に対し、管理センタの設定で基地局からの全車ポーリング停止を行う場合と行わない場合を切り替えることを可能とし、同時に移動局へ両方式の設定を知らせることで、移動局の動作を制御できるようにし、状況に応じた音声通話の選択を可能にするタクシー配車用ＡＶＭシステム等のポーリング方式における音声通話切替方法及び無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来の問題点を解決するため請求項１記載の発明は、移動局の固有の番号と位置動態情報を無線装置にて伝送する複数の移動局と、これらの情報を処理する基地局にて構成される無線通信システムの通話切替方法において、前記基地局から定期的に各移動局の位置動態情報を収集するポーリング方式によるデータ収集を行い、前記基地局から送信するポーリング信号に音声通話に移行するか否かの情報を付加し、移動局が音声通話へ移行するか否かを基地局にて選択切替して制御することを特徴とする。
【０００９】
上記従来の問題点を解決するため請求項２記載の発明は、基地局と複数の移動局から構成される無線通信システムにおいて、前記基地局は定期的にポーリング信号を発信し、前記複数の移動局の各々はポーリング信号を受信すると、それぞれの移動局に対応するスロットを使用して、当該移動局の状態を前記基地局に返信するポーリング方式であって、前記基地局から発信するポーリング信号に、各移動局からの通話を行うか否かを示す信号を付加したことを特徴とする。
【００１０】
上記従来の問題点を解決するため請求項３記載の発明は、管理センタから基地局を介して複数の移動局と無線通信を行う無線通信システムにおいて、前記基地局は定期的にポーリング信号を発信し、前記複数の移動局の各々はポーリング信号を受信すると、それぞれの移動局に対応するスロットを使用して、当該移動局の状態を前記基地局に返信するポーリング方式であって、前記管理センタは、基地局から発信するポーリング信号に、各移動局からの通話要求がある場合に通話を受信するか否かを示す信号を付加したことを特徴とする。
【００１１】
上記従来の問題点を解決するため請求項４記載の発明は、管理センタから基地局を介して複数のタクシーと無線通信を行うタクシー業務用の無線通信システムにおいて、前記管理センタは、基地局を経由して複数のタクシーへ発信されるポーリング信号に各タクシーの動作指定情報を付加して発信する手段を有し、前記複数のタクシーの各々は、ＧＰＳデータを受信して当該タクシーの位置情報を検出するＧＰＳ受信手段と、前記ポーリング信号を受信すると当該タクシーの位置情報と状態情報を当該基地局へ返信する無線送受信手段とを有し、各タクシーは前記付加された動作指定情報に従って、タクシーの動作を管理センタが制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、移動局からの通話の要求に対し、管理センタまたは基地局からのポーリング処理の停止を行うか行わないかを切替え選択することを可能とし、移動局へは何れを選択したかを通知することで、移動局の動作を制御できるようにし、状況に応じた音声通話の選択を可能にするタクシー配車用ＡＶＭシステム等のポーリング方式における音声通話切替方法及び無線通信システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る無線通信システムの実施例であり、ＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムの一実施例である。
基地局１１、１２、１３・・・、と、移動局２１、２２、２３・・・、と、ＧＰＳ６と、管理センタ５と、より構成される。
ＧＰＳ６による移動局自身の位置検出や、基地局１１を介した管理センタ５と各移動局とのデータの送受信そのものは従来と同様であり、全車ポーリングを行う場合は、各移動局の動態位置情報を管理センタからの移動局車両番号指定により、基地局カバーエリア内の移動局を所定の順番（例えば車両番号の順番）にデータ収集する方式である。
【００１４】
ここで、任意の移動局からの通話の要求が為される場合、当該移動局から当該基地局カバーエリアの基地局を介して、当該要求が管理センタに伝送され、管理センタは通話の要求があったことにより、当該基地局からの全車ポーリングの停止を行う場合と行わない場合とを切り替える設定を行う。
さらに、当該基地局カバーエリアに存する移動局へ両方式の設定（すなわち、全車ポーリングの停止を行う場合と行わない場合とを切り替える設定）を通知することで、移動局の動作を制御する。
なお、あらかじめ、移動局からの通話の要求を管理センタにて受信した場合に、全車ポーリングの停止を行う場合と行わない場合とを切り替える設定を行っておくこともできる。
【００１５】
図２は本発明の実施の形態に係る全車ポーリング方式のタイミングチャートの実施例図である。
基地局１１はエリア内の全ての移動局に対して移動局車両番号１からｎを指定したポーリング信号を送信する。
ここでは例えば、図１の移動局２１が移動局車両番号１、移動局２２が移動局車両番号２、移動局２３が移動局車両番号３、・・・、移動局２ｎが移動局車両番号ｎ、というように移動局各々には車両番号が固有に設定されている。
移動局は予め指定してある車両番号から送信するタイミングを計算し該当送信スロットで返送信号を送信する。
基地局は休止期間の時間経過後に次の移動局車両番号ｎ＋１からｍを指定したポーリング信号を送信し、同じ操作を繰り返すことでエリア内の全移動局の動態位置情報を定期的に収集することができる。
【００１６】
図７は本発明の実施の形態に係るポーリング信号のフォーマット例を示し、図７（ａ）はポーリング信号に移動局からの通話情報信号が含まれる場合に通話に移行する場合の例、図７（ｂ）はポーリング信号に移動局からの通話情報信号が含まれる場合に通話に移行しない場合の例、である。
本実施例では、管理センタが基地局から送信されるポーリング信号のフォーマット内に通話指定の情報を付加することにより、管理センタの設定にて任意に移動局優先または基地局優先について切り替えることが可能となる。
なお、図７（ａ）、（ｂ）に示す信号種別には、全車ポーリング信号や地区ポーリング信号等の種別があり、また、顧客情報や業務連絡、個別呼出を行う場合の種別等の場合やこれらの応答を行うことを示す信号を含む場合がある。
【００１７】
図７（ａ）のポーリング信号を管理センタが選択して送信している場合、例えば、基地局は任意の移動局からの通話情報信号を受信した場合に次のポーリング送信を行わずに後述する図３に示すような音声通話の動作となる。
また、図７（ｂ）のポーリング信号を管理センタが選択して送信している場合、例えば、基地局は任意の移動局からの通話情報信号を受信した場合にも次のポーリング送信を行い、後述する図５に示すような動作となって、さらに後述する図４や図６の動作に移行することとなる。
このように、管理センタから基地局を経由して移動局への全車ポーリング信号に移動局通話時の動作指定情報を付加することにより、移動局装置の動作を制御することで、管理センタの運用状況に応じた移動局との通話方式を選択できるようにしたものである。
【００１８】
なお、従来のポーリング信号では通話指定の情報がないため、すなわち信号フォーマットとしては未定義のデータ部分であるため、通話時における移動局優先または基地局優先について任意に切り替えることは困難であった。
【００１９】
図３は本発明の実施の形態に係る移動局から通話を行う場合のタイミングチャートの実施例図である。
前述した図２のように全車ポーリングを行っている間に移動局から通話を行う場合、通話を行う移動局は通話スイッチの押下等の操作を行うプレストーク動作により、ポーリング休止期間中に通話情報信号を送信すると共に通話状態に移行する。
基地局は移動局からの通話情報信号を受信すると次のポーリング動作を停止させて移動局の通話受信に切り替えて当該移動局との通話を行うことができる。
この場合管理センタの運用者の意志にかかわらず全車ポーリング動作は停止してしまい移動局優先の動作となる。
【００２０】
図４は本発明の実施の形態に係る管理センタ通話時の通話ポーリング動作についてのタイミングチャートの実施例図である。
管理センタからの移動局側への通話は、他の移動局の動態位置情報を同時に収集することが可能であるため管理センタからの通話開始時に通話ポーリング信号を付加して音声送信中に限り移動局の動態位置情報を受信して収集することができる。
【００２１】
図６は本発明の実施の形態に係る通話ポーリングと移動局との通話についてのタイミングチャートの実施例図を示す。
前述した図３の休止期間中、若しくは、前述した図４の管理センタからの音声通話が終了した後、移動局からの通話情報信号が当該基地局に送信され、そして音声信号が移動局より送信された音声通話となる。
【００２２】
図５は本発明の実施の形態に係る移動局からの通話情報信号受信時に基地局の全車ポーリング動作を止めない場合のタイミングチャートの実施例図である。
移動局は通話を行いたい場合、通話スイッチの押下等の操作を行うプレストーク動作により、ポーリング休止期間中に通話情報信号を送信する。
その際、基地局側では通話状態へは移行せず、当該移動局より通話要求のあった旨を管理センタに通知する。
管理センタは、通話要求のあった旨を当該移動局の車両番号と共に記憶し、管理センタからの操作により前述した図４のように管理センタからの音声通話に移行し、さらに必要な場合に前述した図６に移行することで、当該移動局との音声通話を確立する。
基地局は管理センタからの音声通話動作がない限り、通話情報信号を受信しても次のポーリングは停止させずに通常通り全車ポーリング動作を継続させる。
この動作により移動局からの通話情報信号で基地局はポーリングを停止することはなくなり、移動局との通話について基地局優先の動作となる。
【００２３】
本発明によれば、移動局通話時の全車ポーリングの動作停止について、管理センタでの設定切替が可能となるため、システム運用時の状況に合わせて移動局優先、若しくは基地局優先での通話管理を行うことができ、不急の移動局通話によるポーリング動作の停止を防ぐことが可能となる。
【００２４】
以上、詳細に説明したように本発明の実施の形態によれば、基地局と複数の移動局から構成される無線通信システムにおいて、基地局が各移動局の位置情報などの状態を管理するため、基地局から定期的にポーリング信号を送信し、各移動局はポーリング信号を受信すると、それぞれの移動局に対応するスロットを使用して、当該移動局の状態を基地局に返信するポーリング方式の無線通信システムであって、任意の移動局が基地局へ通話要求を行うことにより、移動局と基地局との通話を行う場合、通話状態に入ると基地局からのポーリング処理が停止してしまい、当該通話が終了するまで、基地局は移動局の状態を管理できなくなるという問題に対して、基地局からのポーリング信号に、移動局からの通話要求があった場合にポーリング処理を停止して通話を行うか否かの情報を付加し、必要に応じて移動局からの通話要求を受け付けるか否かを決定することにより、ポーリング処理の停止を行わないようにすることができる。
【００２５】
また本発明の実施の形態によれば、タクシー業務用のＧＰＳを利用したＡＶＭシステム等の無線通信システムに好適である。
これは、ポーリング方式のタクシー配車用ＡＶＭシステムにおいて、管理センタから基地局を経由して複数のタクシーへのポーリング信号に各タクシーの動作指定情報を付加して発信し、これを受信した各タクシーは当該タクシーの位置情報と状態情報を基地局へ返信し、各タクシーは前記動作指定情報に従って、タクシーの動作を管理センタが制御するものであり、このようなシステムにより、ポーリング処理による各タクシーのデータ収集と音声通話との切り替えを基地局側（すなわち管理センタ側）が主体となって制御することができるタクシー配車用ＡＶＭシステムを実現するものである。
【００２６】
上述した本発明の実施の形態においては、基地局が１つの場合について説明したが、複数の基地局に渡ってポーリング配信エリアの設定を行うことにより、複数の基地局にまたがる地区に対してポーリング配信を行い、各移動局からの返信による移動局データの収集及び移動局との通話を適切に行うことができる。
また、前述した図１に示すシステムでは、複数の基地局が各々の地域をカバーエリアとした場合を示しているが、複数の基地局のカバーエリアを同一の地域を含んで周波数を異ならせるようにする場合等もある。
【００２７】
本発明によれば、移動局からの通話の要求に対し、管理センタの設定で基地局からの全車ポーリング停止を行う場合と行わない場合を切り替えることを可能とし、同時に移動局へ両方式の設定を知らせることで、移動局の動作を制御できるようにし、状況に応じた音声通話の選択を可能にするタクシー配車用ＡＶＭシステム等のポーリング方式における音声通話切替方法及び無線通信システムに好適なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係る無線通信システムの実施例であり、ＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムの一実施例。
【図２】本発明の実施の形態に係る全車ポーリング方式のタイミングチャートの実施例図。
【図３】本発明の実施の形態に係る移動局から通話を行う場合のタイミングチャートの実施例図。
【図４】本発明の実施の形態に係る管理センタ通話時の通話ポーリング動作についてのタイミングチャートの実施例図。
【図５】本発明の実施の形態に係る移動局からの通話情報信号受信時に基地局の全車ポーリング動作を止めない場合のタイミングチャートの実施例図。
【図６】本発明の実施の形態に係る通話ポーリングと移動局との通話についてのタイミングチャートの実施例図。
【図７】本発明の実施の形態に係るポーリング信号のフォーマット例を示し、（ａ）ポーリング信号に移動局からの通話情報信号が含まれる場合に通話に移行する場合の例、（ｂ）ポーリング信号に移動局からの通話情報信号が含まれる場合に通話に移行しない場合の例。
【符号の説明】
【００２９】
１１、１２、１３：基地局、
２１、２２、２３：移動局、
５：管理センタ、
６：ＧＰＳ、
Ｐ１：ポーリング配信の信号、
Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３：ポーリング返信の信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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