(57)【要約】      （修正有）【課題】巻上手段を大型化することのないコンパクトでコスト高とならない２箇所吊りチェーン巻上装置を提供する。【解決手段】２箇所吊りチェーン巻上装置において、駆動側チェーン巻上装置５に駆動源の駆動に連動し、駆動側ロードシーブを駆動する駆動側スプロケットを設け、従動側チェーン巻上装置６に前記駆動側スプロケットに連動し、ロードシーブを駆動する従動側スプロケットを設け、駆動側スプロケットと従動側スプロケットに駆動力伝達チェーンを張設し、駆動源の駆動で、駆動側ロードシーブと従動側ロードシーブを同期駆動する。【選択図】図１
2006219254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側チェーン巻上装置と、前記駆動側チェーン巻上装置に連結された従動側チェーン巻上装置と、各巻上装置から繰出されるロードチェーンを備えた２箇所吊りチェーン巻上装置であって、駆動側チェーン巻上装置は、駆動源の駆動に連動し、駆動側ロードシーブと同軸上で連動して駆動する駆動側スプロケットを、従動側チェーン巻上装置は、前記駆動側スプロケットに連動し、従動側ロードシーブを同軸上で連動して駆動する従動側スプロケットを備え、駆動側スプロケットと従動側スプロケットに駆動力伝達チェーンを張設し、駆動源の駆動で、駆動側ロードシーブと従動側ロードシーブを同期駆動することを特徴とする２箇所吊りチェーン巻上装置。
【請求項２】
駆動側チェーン巻上装置は、ハンドホイールの駆動に連動する駆動側スプロケットと、前記スプロケットに連結され、ブレーキ手段、駆動軸を介してロードシーブを駆動する駆動部材を有し、従動側チェーン巻上装置は、駆動力伝達チェーンを介して駆動側スプロケットと同期駆動する従動側スプロケットと、前記従動側スプロケットに連結され、ブレーキ手段、駆動軸を介してロードシーブを駆動する駆動部材を有することを特徴とする請求項１記載の２箇所吊りチェーン巻上装置。
【請求項３】
駆動側チェーン巻上装置は、駆動モータと、駆動モータの駆動に連動して駆動される駆動スプロケットを備え、駆動スプロケットと従動側スプロケットに駆動伝達チェーンを張設したことを特徴とする請求項１記載の２箇所吊りチェーン巻上装置。
【請求項４】
ロードシーブとロードシーブを駆動する駆動スプロケットを備えたチェーン巻上装置において、駆動モータを駆動スプロケットから分離して設け、駆動力伝達チェーンを介して駆動スプロケットを駆動することを特徴とするチェーン巻上装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェーンブロックを用いたチェーン巻上装置に関するもので、さらに詳しくは、荷を２箇所で吊って昇降搬送する２箇所吊りチェーン巻上装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、チェーンブロックから繰出される２本のロードチェーンを用いて、ロール等の荷を前後２箇所で水平に吊り上げる吊り上げ装置は公知である。（例えば特許文献１参照）
この巻上装置を図１０を参照して説明する。図１０において、チェーンブロック５１は、フレーム５２と、フレーム５２に支持されたロードシーブ５３と、ロードシーブ５３を正逆転させるモータと、チェーン５４の収納ボックス５５等で構成されている。ロードシーブ５３は水平方向に延在する支軸５６を有し、この支軸５６の一端には減速機構を介してモータが連結されている。チェーンブロック５１により２本のチェーン５４ａ、５４ｂの巻き取りと繰り出し操作がなされ、一方のチェーン５４ａは、ロードシーブ５３の上半部に掛け渡され、ロードシーブ５３の一側と他側から鉛直に垂下され、ロードシーブ５３の一側から垂れ下げられたチェーン５４ａの下端に、ワイア等の取付け用のブロック５７が取り付けられ、また、ロードシーブ５３の他側から垂下されたチェーン５４ａは収納ボックス５５内に収納されている。
【０００３】
また、他方のチェーン５４ｂは、前記チェーン５４ｂが掛装された箇所とは離れたロードシーブ５３の上半部に掛け渡され、ロードシーブ５３の一側と他側から鉛直に垂下され、ロードシーブ５３の一側から垂下されたチェーン５４ｂは第１案内シーブ５８の下半部に掛装されたのち、第２、第３シーブ５９、６０に掛装され、第３シーブ６０から下方に垂下され、その下端にブロック５７が取り付けられている。また、ロードシーブ５３の他側から垂下されたチェーン５４ｂは収納ボックス５５に収納されている。
【特許文献１】特開平9−12283号公報（３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した従来装置において、一方のロードチェーン５４ｂは、ロードシーブ５３に掛け渡されたのち、第１案内シーブ５８の下半部に掛装され、さらに第２、第３シーブ５９、６０に掛装され、第３シーブ６０から下方に繰出される。このように、ロードチェーン５４ｂは、荷の昇降時に、ロードシーブ５３以外に３個のシーブ５８〜６０に巻掛されるため、ロードチェーン５４ｂにはこれら全てのシーブを通過する際に繰り返し応力が加わり、特にシーブを通過した頻度が多い箇所では、ロードチェーンに金属疲労を発生する要因となっていた。そしてこの要因を解決するため、荷の重量より定格容量の大きいチェーンを使用することで金属疲労の発生を防止していた。しかし、定格容量の大きいチェーンを使用すると、巻上手段の大型化を招来し、その結果巻上装置全体が大型化し、かつ高コスト化するという課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、駆動側チェーン巻上装置と、前記駆動側チェーン巻上装置に連結された従動側チェーン巻上装置と、各巻上装置から繰出されるロードチェーンを備えた２箇所吊りチェーン巻上装置であって、駆動側チェーン巻上装置は、駆動源の駆動に連動し、駆動側ロードシーブと同軸上で連動して駆動する駆動側スプロケットを、従動側チェーン巻上装置は、前記駆動側スプロケットに連動し、従動側ロードシーブを同軸上で連動して駆動する従動側スプロケットを備え、駆動側スプロケットと従動側スプロケットに駆動力伝達チェーンを張設し、駆動源の駆動で、駆動側ロードシーブと従動側ロードシーブを同期駆動することを特徴とする。
【０００６】
また、駆動側チェーン巻上装置は、ハンドホイールの駆動に連動する駆動側スプロケットと、前記スプロケットに連結され、ブレーキ手段、駆動軸を介してロードシーブを駆動する駆動部材を有し、従動側チェーン巻上装置は、駆動力伝達チェーンを介して駆動側スプロケットと同期駆動する従動側スプロケットと、前記従動側スプロケットに連結され、ブレーキ手段、駆動軸を介してロードシーブを駆動する駆動部材を有することを特徴とする。
【０００７】
また、駆動側チェーン巻上装置は、駆動モータと、駆動モータの駆動に連動して駆動される駆動スプロケットを備え、駆動スプロケットと従動側スプロケットに駆動伝達チェーンを張設したことを特徴とする。また、ロードシーブとロードシーブを駆動する駆動スプロケットを備えたチェーン巻上装置において、駆動モータを駆動スプロケットから分離して設け、駆動力伝達チェーンを介して駆動スプロケットを駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、駆動側チェーン巻上装置に駆動源の駆動に連動する駆動側スプロケットを設け、従動側チェーン巻上装置に前記駆動側スプロケットと連動する従動側スプロケットを設け、駆動側スプロケットと従動側スプロケットを駆動伝達チェーンで連係し、駆動源からの駆動で、駆動側ロードシーブと従動側ロードシーブを同期駆動するようにしたので、簡単な装置により、荷をロードチェーンで水平に昇降して搬送することが可能となるとともに、ロードチェーンはロードシーブだけに巻掛され、ロードシーブのみを通過するだけであるので、ロードシーブの回動により繰出されるので、ロードチェーンに加わる繰り返し応力を前記従来装置に比して大幅に減少することができるため、ロードチェーンを荷の荷重に応じた定格容量のものを使用することが可能となり、巻上装置の小型化、軽量化及び低コスト化に寄与できる巻上装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の巻上装置について図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施例１の巻上装置を示す全体正面図、図２は駆動側装置の断面図、図３は駆動側巻上装置の拡大断面図、図４は従動側装置の断面図、図５は従動側巻上装置の拡大断面図である。図１において、１は本発明の巻上装置の駆動側装置、２は従動側装置を示す。３ａは駆動側装置に設けられた駆動輪、３ｂは従動側装置に設けられた従動輪、４はレールである。５は駆動側巻上装置、５ａは駆動側フレーム、６は従動側巻上装置、６ａは従動側フレームである。７は駆動側フレーム５ａと従動側フレーム６ａを連結する連結フレーム、８はハンドホイールに巻掛されたハンドチェーン、９ａ、９ｂは駆動側及び従動側巻上装置５、６のロードシーブに巻掛され、タテ、ヨコリンクで構成しているリンクチェーンであるロードチェーン、１０は駆動スプロケットと従動スプロケット間に張設された連動チェーンである。
次に図２、図３と参照して、駆動側装置について説明する。図において、１１はハンドチェーン８が巻回され、ハンドチェーンの操作により回転するハンドホイール、１２は一側がハンドホイール１１と軸部１２ａを介して、一体回転可能に連結され、他側に後記する連結カナグ１３が固設される駆動スプロケットで、軸部１２ａはケーシング２１の軸承孔２１ａに軸承されている。１３は一側が駆動スプロケット１２に固設され、他側は後述する駆動部材１４に連結されるフランジ１３ａを備えた連結カナグで、連結カナグ１３の駆動部材１４側には凹部１３ｂが形成されている。この凹部１３ｂには後記する駆動部材のストッパー１４ａが収容される。１４は駆動軸１８に進退自在に螺合され、一側が前記フランジ１３ａに連結され、他側にブレーキ板１５と圧接するブレーキ面（図示せず）を備え、ハンドホイール１１からの駆動力をブレーキ板１５を介して駆動軸１８に伝達する駆動部材、１４ａは駆動部材のハンドホイール側への移動を規制するストッパー、１５はツメグルマ１６を挟んで駆動軸１８にに外装された一対のブレーキ板、１６はツメグルマで、その外周には、ツメグルマの一方向の回転を停止させるツメ（図示せず）と噛合する歯を備える。１７は駆動軸１８とスプラインまたはセレーション嵌合し、駆動軸１８に設けた段部（図示せず）により、減速機側への軸方向移動が規制されるブレーキウケである。駆動部材１４、ブレーキ板１５、ツメグルマ１６、ブレーキウケ１７、駆動軸１８でメカニカルブレーキを構成する。１９は減速歯車、２０はロードシーブ、２１は巻上装置を被覆するケーシング、２１ａはケーシング２１に設けられた軸承孔である。
【００１０】
次に、図４、図５を参照して、従動側巻上装置について説明する。図において、２２は一側が軸部２２ａに固設され、他側が後記する連結カナグ２３に連結される従動スプロケットで、軸部２２ａはケーシング２１の軸承孔２１ｂに軸承されている。２３は一側が従動スプロケット２２に固設され、他側が後述する駆動部材２４に連結されるフランジ２３ａを備えた連結カナグで、連結カナグ２３の駆動部材２４側には凹部２３ｂが設けられている。２４は駆動軸２８に進退自在に螺合され、一側が前記連結カナグ２３のフランジ２３ａに連結され、他端にブレーキ板１５と圧接するブレーキ面（図示せず）を備え、ハンドホイール１１からの駆動力をブレーキ板１５を介して駆動軸２８に伝達する駆動部材、２５はツメグルマ２６を挟んで駆動軸２８に外装された一対のブレーキ板、２６はツメグルマで、その外周には、ツメグルマの一方向の回転を停止させるツメ（図示せず）と噛合もする歯を備える。２７は駆動軸２８とスプラインまたはセレーション嵌合し、駆動軸２８に設けた段部（図示せず）により、減速機側への軸方向移動が規制されるブレーキウケである。駆動部材２４、ブレーキ板２５、ツメグルマ１６、ブレーキウケ２７、駆動軸２８でメカニカルブレーキを構成する。２９は減速歯車、３０はロードシーブである。
次に、本実施例におけるロードチェーン巻上動作について説明する。ハンドチェーン８の手引き操作により、ハンドホイール１１を回動させると、軸部１２ａを介してハンドホイール１１と連結されている駆動スプロケット１２が回動し、駆動スプロケット１２の回動により、駆動スプロケット１２に固設されている連結カナグ１３に連結された駆動部材１４が回動し、駆動部材１４からブレーキ板１５、ブレーキ受け１７を介して駆動軸１８が回動し、さらに、駆動軸１８からピニオン（図示せず）、減速歯車１９を介してロードシーブ２０が回動し、ロードシーブ２０からロードチェーン９ａが繰出される。
【００１１】
また、駆動スプロケット１２が回動すると、連動チェーン１０を介して従動側巻上装置６の従動スプロケット２２が回動し、従動スプロケット２２に固設されている連結カナグ２３に連結された駆動部材２４からブレーキ板２５、ブレーキ受け２７を介して駆動軸２８が回動し、さらに、駆動軸２８からピニオン（図示せず）、減速歯車２９を介してロードシーブ３０が回動し、ロードシーブ３０からロードシーブ３０に巻回されるロードチェーン９ｂがロードチェーン９ａと同期して繰出され、ロードチェーン９ａ、９ｂにより荷の昇降が行われる。
本実施例では、従動スプロケット２２は連動チェーン１０により、駆動スプロケット１２と同期駆動するから、従動側巻上装置６のロードシーブ３０に巻掛されるロードチェーン９ｂは、駆動側巻上装置５のロードシーブ２０に巻掛されるロードチェーン９ａと同期して繰出されるため、簡単な装置により荷の水平搬送を正確に行うことができる。また、本実施例では、チェーン９ａ、９ｂは、ロードシーブ２０、３０に巻掛されるだけで、他にロードチェーンが掛装されるシーブがないため、ロードチェーンとシーブの接触に起因して、ロードチェーンに加わる繰り返し応力が大幅に減少され、荷の荷重に見合った定格容量のロードチェーンの使用が可能となり、巻上装置の小型化、軽量化、低コスト化に寄与できる。
また、駆動スプロケット１２をメカニカルブレーキよりも外側へ備え、駆動力を駆動スプロケット２２に伝達しているので、操作者は駆動側巻上装置のみに設けられているハンドチェーン８のみを操作することにより、従動側巻上機も操作可能である。
また、駆動側巻上装置、従動側巻上装置を、駆動側フレーム５ａ、従動側フレーム６ａ、連結フレーム７に対して直交する向きに巻上げ可能に設けたので、それぞれのフレームを連結するのが容易であるので、コストを抑えて製作することができる。
【００１２】
（実施の形態２）
図６は本発明の実施例２の巻上装置を示す正面図、図７（ａ）は図６のＡ−Ａ断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図、図８は他の形態を示す巻上装置の正面図である。図６において、３２は駆動側巻上装置、３３は従動側巻上装置、３４は駆動側巻上装置３２の駆動スプロケット３５と従動側巻上装置３３の従動スプロケット３６間に張設され、駆動スプロケット３５から従動スプロケット３６に駆動力を伝達する連動チェーン、３７は駆動側巻上装置３２から分離して設けられ、駆動側スプロケット３５に駆動力を伝達する巻上機で、モータ３８とモータ３８に連動する原動スプロケット３９を有する。４０は原動スプロケット３９と駆動スプロケット３５と同軸上に設けた連動スプロケット３５ａ間に張設され、モータ３８の駆動力を駆動スプロケット３５に伝達するローラチェーンである。４１は駆動スプロケット３５と同軸上に設けられたロードシーブ、４２は従動スプロケット３６と同軸上に設けたロードシーブ、４３は本体フレーム、４４はリミットスイッチである。
【００１３】
次に、本実施例におけるロードチェーン巻上動作について説明する。
【００１４】
モータ３８が作動し、原動スプロケット３９が回動すると、ローラチェーン４０を介して、連動スプロケット３５ａが回動し、連動スプロケット３５ａと同軸上に設けた駆動スプロケット３５とロードシーブ４１が回動し、ロードシーブ４１に巻掛されているロードチェーン９ａがロードシーブ４１から繰出される。
【００１５】
また、駆動スプロケット３５が回動すると、連動チェーン３４を介して、従動スプロケット３６が同期して回動し、従動スプロケット３６と同軸上に設けられた従動側ロードシーブ４２が回動し、ロードシーブ４２に巻掛されているロードチェーン９ｂがロードチェーン９ａと同期してロードシーブ４２から繰出される。
【００１６】
本実施例では、従動スプロケット３６は、連動チェーン３４により駆動スプロケット３５と同期駆動するので、駆動側ロードシーブ４１と従動側ロードシーブ４２に巻掛されているロードチェーンは同期した昇降動作を行う。
【００１７】
また、図８に示す巻上装置は、図６及び図７に示す２箇所吊り構造に代えて、１本のロードチェーンによる吊り構造としたもので、図８のＡ−Ａ断面図は図７（ａ）と同じ構造である。
【００１８】
また、巻上装置３７、駆動スプロケット３５、原動スプロケット３９、モータ３８、ローラチェーン４０の構造及び動作は、図６に示す実施例と同一であり、説明を省略する。
【００１９】
図６及び図８に示す本実施例では、ロードッチェーン９はロードシーブに巻掛されるだけで、従来例において記載したような他にロードチェーンが巻掛されるシーブを有しない構造のものであるため、ロードチェーンとシーブの接触により、ロードチェーンに加わる繰り返し応力は大幅に減少され、ロードチェーンを荷の荷重に見合った定格容量のものを使用することが可能となり、巻上装置の小型化、軽量化及び低コスト化に寄与できる巻上装置を提供できる。
【００２０】
（実施例３）
図９は本発明の実施例３の巻上装置を示す正面図である。
【００２１】
図９において、３２は駆動側巻上装置、３３は従動側巻上装置、３５は駆動スプロケット（図示せず）を同軸上に一体回転可能に備えた駆動側ロードシーブ、３６は従動スプロケット（図示せず）を同軸上に一体回転可能に備えた従動側ロードシーブ、３４は駆動スプロケットと従動スプロケット間に張設され、駆動スプロケットから従動スプロケットに駆動力を伝達する連動チェーン、３７ａは駆動側巻上装置３２から分離して設けられ、駆動スプロケット３５に駆動力を伝達する巻上機で、モータ（図示せず）とモータに連動する原動スプロケット（図示せず）を有する。なお、４５は巻上機３７ａの下方に設けられたガイドスプロケットである。
【００２２】
さらに詳しくは、駆動側巻上装置３２は、駆動スプロケットと同軸上に原動スプロケットからの駆動力をガイドスプロケット４５を介して駆動スプロケット３５に伝達し、駆動スプロケットと一体駆動するロードシーブ３５を有する。従動側巻上装置３３及び駆動側巻上装置３２の断面図は、図７（ａ）と同じであり、その他実施例１と同一構成については、同一符号を付し、説明を省略する。
【００２３】
次に、本実施例におけるチェーン巻上動作について説明する。
【００２４】
モータが作動し、巻上装置３７ａの原動スプロケットが回動すると、原動スプロケットに巻掛されるロードチェーンはガイドスプロケット４５を経由して、駆動側ロードシーブ３５を回動し、同軸上に設けられた駆動スプロケットを回動する。
【００２５】
また、駆動スプロケットが回動すると、連動チェーン３４を介して、従動スプロケットと従動側ロードシーブ３６が回動し、従動側ロードシーブに巻掛されているロードチェーン９ｂがロードチェーン９ａと同期してロードシーブ４２から繰出される。
【００２６】
本実施例では、ロードシーブに巻掛されているロードチェーン９ｂは、ロードシーブに巻掛されるだけであるため、ロードチェーンに加わる繰り返し応力を大幅に軽減することができる。
【００２７】
なお、上記実施例１〜３において、駆動側、従動側巻上装置３２、３３には、遠心ブレーキ等のブレーキ装置を設けても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明の２箇所吊りチェーン巻上装置は、駆動側チェーン巻上装置の駆動スプロケットと従動側チェーン巻上装置の従動スプロケット間に連動チェーンを張設し、駆動側及び従動側のロードシーブを同期駆動するようにし、ロードチェーンはロードシーブだけに巻掛されて繰出されるようにしたので、ロードチェーンに加わる繰り返し応力を従来装置に比して大幅に減少でき、ロードチェーンの定格容量における使用が可能となるため、巻上装置を小型化、軽量化することが可能となり、２箇所吊りチェーン巻上装置において、特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例１の巻上牽引機を示す正面図。
【図２】図１の駆動側装置の断面図。
【図３】駆動側チェーン巻上装置の拡大断面図。
【図４】図１の従動側装置の断面図。
【図５】従動側チェーン巻上装置の拡大断面図。
【図６】本発明の実施例２の巻上牽引機を示す正面図。
【図７】（ａ）は図６のＡ−Ａ断面図。（ｂ）はＢ−Ｂ断面図。
【図８】図６の他の形態を示す正面図。
【図９】本発明の実施例３の巻上牽引機を示す正面図。
【図１０】従来装置を示す正面図。
【符号の説明】
【００３０】
１  駆動側装置
２  従動側装置
３ａ  駆動輪
３ｂ  従動輪
４  レール
５、３２  駆動側巻上装置
５ａ  駆動側フレーム
６、３３  従動側巻上装置
６ａ  従動側フレーム
７  連結フレーム
８  ハンドチェーン
９、９ａ、９ｂ
１０、３４  連動チェーン
１１  ハンドホイール
１２、３５  駆動スプロケット
１２ａ  軸部
１３、２３  連結カナグ
１３ａ、２３ａ  フランジ
１３ｂ、２３ｂ  凹部
１４、２４  駆動部材
１４ａ  ストッパー
１５、２５  ブレーキ板
１６、２６  ツメグルマ
１７、２７  ブレーキ受け
１８、２８  駆動軸
１９、２９  減速歯車
２０、３０、４１、４２、４２  ロードシーブ
２１  ケーシング
２１ａ、２１ｂ  軸承孔
２２、３６  従動スプロケット
２２ａ  軸部
３７、３７ａ  巻上機
３８  モータ
３９  原動スプロケット
４０  ローラチェーン
４３  本体フレーム
４４  リミットスイッチ
４５  ガイドスプロケット
【図１】
2006219254.tif 000003
【図２】
2006219254.tif 000004
【図３】
2006219254.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006219254.tif 000011
【図１０】
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