(57)【要約】【課題】  高品位な記録を実現するフルラインタイプの記録装置及び記録方法を提供することである。【解決手段】  記録媒体の幅に相当する記録幅をもつようにその記録幅の方向に複数の記録素子を備えたフルライン記録ヘッドを時分割駆動し記録を行う際、これら複数の記録素子の内、少なくとも一部の記録素子を記録媒体の搬送方向に関し重複して備え、その重複部分では、その重複部分の記録素子により相互補完的に記録を行うようにし、その相互補完的に記録を行うために用いられる重複部分の記録素子を時分割駆動する際には、その重複部分の記録素子の駆動順序を一致させるように制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の幅に相当する記録幅をもつように前記記録幅の方向に複数の記録素子を備えた記録ヘッドを時分割駆動し、前記記録媒体を前記記録幅の方向とは垂直の方向に搬送して記録を行う記録装置であって、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記複数の記録素子の内、少なくとも一部の記録素子を記録媒体の搬送方向に関し重複して備え、該重複部分では、該重複部分の記録素子により相互補完的に記録を行う相互補完記録手段と、
前記相互補完的に記録を行うために用いられる前記重複部分の記録素子を時分割駆動する際には、前記重複部分の記録素子の駆動順序を一致させるように制御する時分割駆動制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数の記録素子を備えた記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向に少なくとも２つ備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記時分割駆動制御手段は、前記少なくとも２つの記録ヘッドの内、第１の記録ヘッドに含まれる複数の記録素子を複数のブロックに分割し、第２の記録ヘッドに含まれる複数の記録素子を各ブロックに含まれる記録素子の数が前記第１の記録ヘッドと同じとなるように複数のブロックに分割し、前記複数のブロック夫々に属する複数の記録素子の駆動順序を、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドとで同じとするよう制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１の記録ヘッドと前記第２記録ヘッドとで１つの組を構成し、前記１つの組に属する記録ヘッドは同色インクを吐出する記録ヘッドであることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記組を前記記録媒体の搬送方向に４組備え、前記４組夫々に属する記録ヘッドは、ブラックインク、マゼンタインク、シアンインク、イエロインクを吐出してカラー記録を行うことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、１つの記録素子基板上に前記複数の記録素子を備えることにより構成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、前記複数の記録素子の数より少ない数の記録素子を備えた複数の記録素子基板を複数個結合することにより構成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数の記録素子基板同士の接合部が、前記時分割駆動のためのブロックの端部と一致することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記１つの記録ヘッド内で、複数の記録素子からなる記録素子列を複数構成し、該複数の記録素子列の少なくとも一部が前記記録媒体の搬送方向に関し重複して配置されることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、前記インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】
記録媒体の幅に相当する記録幅をもつように前記記録幅の方向に複数の記録素子を備えた記録ヘッドを時分割駆動し、前記記録媒体を前記記録幅の方向とは垂直の方向に搬送して記録を行う記録方法であって、
前記複数の記録素子の内、少なくとも一部の記録素子を記録媒体の搬送方向に関し重複して備え、該重複部分では、該重複部分の記録素子により相互補完的に記録を行う相互補完記録工程と、
前記相互補完的に記録を行うために用いられる前記重複部分の記録素子を時分割駆動する際には、前記重複部分の記録素子の駆動順序を一致させるように制御する時分割駆動制御工程とを有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置、及び記録方法に関し、特に、例えば、複数のインク吐出口を備えるインクジェット方式に従うフルライン記録ヘッドから記録媒体にインク滴を吐出して記録を行う記録装置、及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータ、ワードプロセッサ、複写機などＯＡ機器が広く普及しており、これらの機器に用いられる記録装置も数多く開発されている。中でも、インクジェット記録装置は、他の記録方式を採用した記録装置と比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特徴を有している。また、近年のＯＡ機器にはカラー処理を行うことも要求されつつあるので、その要求に応じるため、カラーインクジェット記録装置も数多く開発されている。
【０００３】
インクジェット記録装置はノズルからインクを噴射して記録媒体にインクを付着させて画像を形成するわけであるが、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドとして、インク吐出口および液路を複数集積したものを用い、さらにカラー対応として複数個の記録ヘッドを備えたもの（以下、マルチヘッドという）が一般的となっている。
【０００４】
しかし、モノクロプリンタとして文字や数字のみを記録するものと異なり、カラー画像を記録するに当たっては、その発色性、階調性、一様性など様々な要素を考慮することが必要となる。特に、一様性に関しては、マルチヘッドの製作工程において生じるわずかなノズル単位のばらつきが、カラー画像を記録したときに、各ノズルのからインクの吐出量や吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的にはこれが画像の濃度ムラとして現れ、画像品位を劣化させる原因となる。
【０００５】
その具体例を図面を用いて説明する。
【０００６】
図１７は正常なインク吐出がなされた場合の画像濃度を示す図であり、図１８はインク吐出量や吐出方向に異常が生じた場合の画像濃度を示す図である。
【０００７】
図１７〜図１８において、９１は記録ヘッド、９２はインク吐出ノズル（以下、ノズル）９３はノズル９２から吐出したインク液滴、９４は記録媒体、９５は記録媒体上に形成された記録ドットである。
【０００８】
図１７（ａ）に示されるように、全てのノズルから大きさの揃ったインク液滴が揃った方向に吐出されるなら、図１７（ｂ）に示されるように、記録媒体９４上には揃った大きさの記録ドット９５が形成され、図１７（ｃ）に示されるように、全体的にも濃度ムラの無い一様な画像が得られる。
【０００９】
しかし、実際には先にも述べたようにノズル１つ１つには吐出量、吐出方向等にそれぞれバラツキがあり、何の補正も加えずに、そのまま記録を行ってしまうと、図１８（ａ）に示されるように夫々のノズル９２より吐出されるインク液滴９３の大きさ及びその吐出方向にバラツキが生じ、図１８（ｂ）に示されるように、記録媒体９４上において、異なるサイズの記録ドット９５が形成されたり、また、その形成位置が期待される位置とはずれた場所になってしまう。図１８（ｂ）によれば、ノズル配列方向に白紙の部分（記録ドットが形成されない部分）が存在したり、また逆に必要以上に記録ドット９５が重なり合って記録濃度が高くなったり、あるいは図１８（ｂ）の中央に見られる様な白筋が発生したりしている。この様に形成された記録ドットの集まりはノズル配列方向に関し、図１８（ｃ）に示した濃度分布となる。
【００１０】
結果的に、このような濃度変動は、通常人間の目には濃度ムラとして感知される。
【００１１】
このような濃度ムラを解消するために、従来からも記録媒体の同じ領域に対して記録ヘッドを繰り返し走査して分割記録を行う方法や、記録ヘッドを複数配設して分割記録を行う方法などが提案されている。
【００１２】
記録ヘッドを複数配設する構成には、シリアルプリンタでは、所謂デュアルヘッド構成が、ラインプリンタでは、記録媒体の幅に相当する記録幅をもつ所謂フルライン記録ヘッドを備えた構成が知られている。
【００１３】
また、近年要求が高まっている高速記録を実現するために、記録媒体の幅以上の記録幅をもつフルライン記録ヘッドを備え、その記録ヘッドと記録媒体の相対的移動を１つに限定したラインタイプのインクジェット記録装置も知られている。
【００１４】
フルライン記録ヘッドは、１つの記録素子基板にインクを吐出するノズル列を配列して１つの記録素子基板でフルラインの記録幅をもつ“一体型ラインタイプ”や、短い記録幅の記録素子基板を複数個連結して記録幅を長くした“つなぎヘッドラインタイプ”などがある。
【００１５】
この“つなぎヘッドラインタイプ”の記録ヘッドに関しても、記録素子基板を配列する数多くの方法が知られている。例えば、間隔を開けて１列に並べて１つの記録ヘッドを構成し、各記録素子基板の間の記録できない領域は別の記録ヘッドで記録する方法や、１つの記録ヘッドに備えられた複数の記録素子基板から同じ領域に記録できるように記録素子基板を配列するいわゆる“オーバラップ”方式での記録ヘッドを構成する方法なども知られている。
【００１６】
さて、インク吐出口とそこからインクを吐出するための吐出エネルギーを発生する電気熱変換素子とから構成される記録素子を複数個配列した構成の記録ヘッドでは、記録素子を駆動するために必要な電力が大きなものになる等の理由で、複数の記録素子を複数のブロックに分割し、ブロック毎に順次駆動する時分割駆動方式が広く知られている（例えば、特許文献１参照）。
【００１７】
この方式によれば、例えば、複数の記録素子を１ブロックとして各ブロックに１個ずつの記録素子を同時駆動可能とする駆動用集積回路が同一基板上に数個ないし数十個配設しておき、各記録素子に対応した画像データを入力し、その駆動用集積回路を時分割駆動することにより、記録紙等の記録媒体上に任意の記録を行うことができる。なお、このような時分割駆動では、隣接する記録素子を同時に駆動すると、インク吐出の際に生じる圧力により、各液路に相互的な圧力干渉を受ける。そこで、このような圧力干渉（クロストーク）により、記録濃度に変化の生じる場合があるので、隣接する記録素子を同時、もしくは連続して駆動しない方が望ましいことも知られている。
【特許文献１】特開平８−７２２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
さて上記従来例の高速記録を実現するラインタイプのインクジェット記録装置において高品位な記録を実現するためには、複数の記録ヘッドを配設し、これら複数の記録ヘッドを用いて分割記録することが効果的であると考えられているが、記録装置のコストや装置サイズ、消費電力などの観点から、記録ヘッドを複数搭載するとしても２本あるいは多くて４本程度が現実的である。
【００１９】
一方、従来のシリアルタイプのインクジェット記録装置では８パス以上のマルチパス記録方法も採用されており、シリアルタイプと同等以上の画像品位を実現することが難しかった。
【００２０】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、高品位な記録を実現するフルラインタイプの記録装置及び記録方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。
【００２２】
即ち、記録媒体の幅に相当する記録幅をもつように前記記録幅の方向に複数の記録素子を備えた記録ヘッドを時分割駆動し、前記記録媒体を前記記録幅の方向とは垂直の方向に搬送して記録を行う記録装置であって、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記複数の記録素子の内、少なくとも一部の記録素子を記録媒体の搬送方向に関し重複して備え、該重複部分では、該重複部分の記録素子により相互補完的に記録を行う相互補完記録手段と、前記相互補完的に記録を行うために用いられる前記重複部分の記録素子を時分割駆動する際には、前記重複部分の記録素子の駆動順序を一致させるように制御する時分割駆動制御手段とを有することを特徴とする。
【００２３】
なお、前記複数の記録素子を備えた記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に少なくとも２つ備えるように装置を構成しても良い。
【００２４】
その場合、前記時分割駆動制御手段は、少なくとも２つの記録ヘッドの内、第１の記録ヘッドに含まれる複数の記録素子を複数のブロックに分割し、第２の記録ヘッドに含まれる複数の記録素子を各ブロックに含まれる記録素子の数が第１の記録ヘッドと同じとなるように複数のブロックに分割し、これら複数のブロック夫々に属する複数の記録素子の駆動順序を第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドとで同じとするよう制御すると良い。
【００２５】
また、前記第１及び第２の記録ヘッドで１つの組を構成し、その１つの組に属する記録ヘッドは同色インクを吐出する記録ヘッドとすることが望ましい。
【００２６】
さらに、その組を記録媒体の搬送方向に４組備え、これら４組夫々に属する記録ヘッドは、ブラックインク、マゼンタインク、シアンインク、イエロインクを吐出してカラー記録を行うように装置を構成しても良い。
【００２７】
さて、前記記録ヘッドのタイプとしては、１つの記録素子基板上に前記複数の記録素子を備えることにより構成される、所謂“一体型ラインタイプ”でも良い。
【００２８】
或いは、前記記録ヘッドのタイプとしては、前記複数の記録素子の数より少ない数の記録素子を備えた複数の記録素子基板を複数個結合することにより構成される、所謂“つなぎヘッドラインタイプ”でも良い。
【００２９】
この“つなぎヘッドラインタイプ”の記録ヘッドでは、複数の記録素子基板同士の接合部が、前記時分割駆動のためのブロックの端部と一致するように駆動制御することが望ましい。
【００３０】
さらに、この“つなぎヘッドラインタイプ”の記録ヘッド内で、複数の記録素子からなる記録素子列を複数構成し、これら複数の記録素子列の少なくとも一部が前記記録媒体の搬送方向に関し重複して配置されるように構成する、“オーバラップ”方式を採用しても良い。
【００３１】
なお、前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、前記インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが望ましい。
【００３２】
また他の発明によれば、記録媒体の幅に相当する記録幅をもつように前記記録幅の方向に複数の記録素子を備えた記録ヘッドを時分割駆動し、前記記録媒体を前記記録幅の方向とは垂直の方向に搬送して記録を行う記録方法であって、前記複数の記録素子の内、少なくとも一部の記録素子を記録媒体の搬送方向に関し重複して備え、該重複部分では、該重複部分の記録素子により相互補完的に記録を行う相互補完記録工程と、前記相互補完的に記録を行うために用いられる前記重複部分の記録素子を時分割駆動する際には、前記重複部分の記録素子の駆動順序を一致させるように制御する時分割駆動制御工程とを有することを特徴とする記録方法を備える。
【発明の効果】
【００３３】
従って本発明によれば、記録媒体上に記録ドットを整然と配列することができるので、高品位な画像記録を達成できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００３５】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３７】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３８】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００３９】
＜記録装置の基本構成（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット方式のプリンタＩＪＲＡの主要部の構成を示す外観斜視図である。この実施例のインクジェット方式のプリンタは、図１に示すように、例えば、連続シート記録用紙Ｐのような記録媒体の全幅にわたる範囲にインクジェットを吐出する記録ヘッド（フルライン記録ヘッド）ＩＪＨを記録用紙の搬送方向に配列した構成をもっている。これらの記録ヘッドＩＪＨの吐出口ＩＮからはインクが所定のタイミングで記録用紙Ｐに向けて吐出される。
【００４０】
この実施例では、折畳の可能な連続シートである記録用紙Ｐが以下に説明する制御回路からの制御によって搬送モータを駆動し、図１に示すＶＳ方向に搬送され、記録用紙上に画像記録がなされる。なお、図１において、５０１８は搬送ローラ、５０１９は搬送ローラ５０１８と共に連続シートである記録用紙Ｐを記録位置に保持すると共に、駆動モータ（不図示）によって駆動される搬送ローラ５０１８に連動して記録用紙Ｐを矢印ＶＳ方向に搬送する排出側のローラである。
【００４１】
なお、図１ではモノクロ記録を行う構成として、ブラック（Ｋ）インクを吐出するために１つのフルライン記録ヘッドＩＪＨが備えられる構成が図示されているが、カラー記録を行う場合には、カラー記録に用いる、少なくとも、イエロ（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、シアン（Ｃ）インク、及びブラック（Ｋ）インクに対応して、少なくとも４つのフルライン記録ヘッドが記録用紙の搬送方向に沿って備えられる。
【００４２】
また、高画質記録や高速記録のために、同じ色のインクを吐出するフルライン記録ヘッドを例えば、２個備えるような構成としても良い。このような構成については、以下に示すいくつかの実施例で具体的に説明する。
【００４３】
またさらに、記録装置に用いる記録媒体は図示のような連続シートでも良いし、カットシートでも良い。
【００４４】
＜記録装置の制御構成（図２）＞
図２は、図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００４５】
図２において、１７００は記録信号を例えば、ホストコンピュータなどの外部装置から入力するインタフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラム（必要によっては文字フォントを含む）を格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を一時的に保存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘッドＩＪＨに対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インタフェース１７０１、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。１７０８は記録用紙（本実施例では連続シート）搬送のための搬送モータである。１７０５は記録ヘッドＩＪＨを駆動するヘッドドライバ、１７０６は搬送モータ１７０８を駆動するためのモータドライバである。
【００４６】
上記制御回路の動作概要を説明すると、インタフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１７０６が駆動されると共に、ヘッドドライバ１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッドＩＪＨが駆動され、記録動作が行われる。
【００４７】
次に以上の構成の記録装置に用いられるフルライン記録ヘッドのタイプ、その配置、及び、その駆動方法に関するいくつかの実施例を説明する。
【実施例１】
【００４８】
ここでは、ブラックインクを吐出するフルライン記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を２個備え、モノクロ記録を行う構成の記録装置について述べる。
【００４９】
図３はフルライン記録ヘッドの配置を示す記録装置の側断面図である。
【００５０】
図３に示されるように、記録用紙Ｐを矢印ＶＳで示す方向へ搬送ベルトおよび搬送ローラ５０１８を駆動させて、第１の記録ヘッドＫ１の下を通過させた後に、第１の記録ヘッドと同色インクで記録可能な第２の記録ヘッドＫ２の下を通過させる。そして、記録用紙Ｐが第１の記録ヘッドＫ１の下にあるときには第１の記録ヘッドＫ１からインクを吐出して記録を行い、記録媒体Ｐが第２の記録ヘッドＫ２の下にあるときには第２の記録ヘッドＫ２からインクを吐出して記録を行う。
【００５１】
もちろん、記録用紙Ｐの一部を第１の記録ヘッドＫ１で記録しているのと同時に、記録用紙の別の場所を第２の記録ヘッドＫ２から記録してもよい。
【００５２】
図４は２つの記録ヘッドＫ１及びＫ２を用いた記録方法の概念を示した図である。
【００５３】
図４に示す２つの記録ヘッドは、従来技術で説明した１つの記録素子基板にインクを吐出するノズル列を配列して１つの記録素子基板でフルラインの記録幅をもつようにした、所謂“一体型ラインタイプ”と呼ばれるもので、基板上につなぎ目がないものである。
【００５４】
図４（ａ）に示すように、第１の記録ヘッドＫ１及び第２の記録ヘッドＫ２には複数のノズル群からなるノズル列が１列ずつあり、各ノズル群には約１／１２００インチ間隔でノズルが配列され、約１２００ｄｐｉの解像度で記録を行うことができる。そして、記録装置には、図３を参照して説明したように同色インクを吐出する記録ヘッドが２つ配設されているので、約１２００ｄｐｉの解像度で２回分の記録をおこなうことができる。
【００５５】
各記録ヘッドは、図４（ｂ）に示すように、８つのノズルを１つの群として、その群の中で８つのノズルが順次駆動されるため、記録媒体上での記録ドットの配置は図４（ｃ）に示すように８ノズル周期でのパターンが表れる。
【００５６】
ここでは、８つのノズル群の駆動順序を、そのノズル群の端部から順に駆動するような例を挙げたが、８つのノズルの順列組み合わせで得られるあらゆる駆動順序を採用しても良い。また、８つのノズルを１つのノズル群として駆動する例を挙げているが、８つに限らずそれ以上でも以下でも良い。
【００５７】
さて、同色インクを吐出する２つの記録ヘッドを用いて記録媒体へ記録する際には、第１の記録ヘッドから記録される記録ドットと第２の記録ヘッドから記録される記録ドットが相互補完の関係になるように記録領域を制御する。この際に、２つの記録ヘッドで時分割駆動におけるノズルの駆動順序を合わせることによって、より高品位な画像を記録することができる。
【００５８】
この点について、上記の構成と同じ構成であるが時分割駆動におけるノズルの駆動順序を２つの記録ヘッドで合わせなかった場合と比較して説明する。
【００５９】
図５は、図３に示した記録装置と同じ構成でありながら、２つの記録ヘッドで時分割駆動における各ブロックのノズルの駆動順序を合わせない場合の記録方法の概念を示した図である。
【００６０】
図５（ａ）に示すように記録ヘッドの配置は図４に示したものと同様でも、１つのノズル群を構成するノズルの数は等しくても、第１の記録ヘッドＫ１の時分割駆動と第２の記録ヘッドＫ２の時分割駆動の駆動順序が異なる。ここでは、図５（ｂ）に示すように、記録ヘッドＫ１の１つのノズル群を構成するノズルが上から下に順次駆動されるのに対し、記録ヘッドＫ２の１つのノズル群を構成するノズルが下から上に順次駆動される。その結果、形成される記録ドットは１つのノズル群単位で見ると左右対称になっている。
【００６１】
これら２つの記録ヘッドを用いて相互補完の関係にあるように記録すると、図５（ｃ）に示すように、整然と記録ドットが並ばない。このため、記録画像の品位としては図４（ｃ）に示したものより劣る。
【００６２】
図５の例では駆動順序を対称にしたが、第１の記録ヘッドの時分割駆動と第２の記録ヘッドの時分割駆動が少しでも異なると、その部分のズレが顕在化して記録画像の品位を劣化させてしまう。また、ノズル群を構成するノズルの数が２つの記録ヘッドで異なっても記録画像の品位は劣る。
【００６３】
なお、以上説明した実施例は同じ色のインクを吐出する記録ヘッドを２つ備えモノクロ記録を行う構成を例としたが、同じ色のインクを吐出する記録ヘッドを３つ以上備えモノクロ記録を行う構成の記録装置や、これをカラー記録を行う構成の記録装置に拡張することも可能である。
【００６４】
図６はブラックインクを吐出する３つのフルライン記録ヘッドの配置を示す記録装置の側断面図である。
【００６５】
図６に示すように、同色インクを吐出する３本の記録ヘッドへ記録画像データを振り分けて記録を行う際に、これらの３本の記録ヘッドで時分割駆動におけるノズル駆動順序を揃えれば、記録ドットが整然と並び、記録画像の品位が良いものとなる。
【００６６】
図７はＹインク、Ｍインク、Ｃインク、及びＫインクを吐出する２つずつのフルライン記録ヘッドの配置を示す記録装置の側断面図である。
【００６７】
図７に示すようにこの構成では、同色のインクを吐出する記録ヘッドが２本ずつセットになって４組、合計８本の記録ヘッドが備えられる。そして、同じ色のインクを吐出する２つの記録ヘッドで、上述の様に時分割駆動の駆動順序を合わせて記録することにより、高品位なカラー画像を記録することができる。
【００６８】
＜実施例１の変形例１＞
図８は２つの記録ヘッドＫ１及びＫ２を用いた記録の様子を示した図である。
【００６９】
図８に示した記録ヘッドは、図４と比較すると分かるように、従来技術で説明した短い記録幅の記録素子基板を複数個連結して記録幅を長くした“つなぎヘッドラインタイプ”と呼ばれるもので、ノズル構成やノズル群構成に関しては図４に示したものと同じであるが、ノズル群とノズル群との間につなぎ目がある。
【００７０】
そして、これら２つの記録ヘッドＫ１、Ｋ２は、図８（ａ）で示すように、ノズル群のつなぎ目が２つの記録ヘッドで記録媒体上で同じ位置になるように、２つの記録ヘッドの相対位置が決定されて配設されている。
【００７１】
これら２つの記録ヘッドから相互補完的に記録を行う際に、これら２つの記録ヘッドにおける時分割駆動が、例えば、図８（ｂ）に示すパターンの繰り返しになるように合わせることによって、図８（ｃ）のように２つの記録ヘッドによる記録ドットが整然と並び、高品位な記録がなされる。
【００７２】
＜実施例１の変形例２＞
図９は２つの記録ヘッドＫ１及びＫ２を用いた記録の様子を示した図である。
【００７３】
図９に示した記録ヘッドは、図４と比較すると分かるように、従来技術で説明した短い記録幅の記録素子基板を複数個連結して記録幅を長くした“つなぎヘッドラインタイプ”と呼ばれるもので、ノズル構成やノズル群構成に関しては図４に示したものと同じであるが、ノズル群とノズル群との間につなぎ目がある。また、図９（ａ）と図８（ａ）とを比較すると分かるように、２つの記録ヘッドのノズル群のつなぎ目が記録媒体上で異なる位置になるように、２つの記録ヘッドの相対位置が決定されて配設されている。
【００７４】
これら２つの記録ヘッドから相互補完的に記録を行う際に、これら２つの記録ヘッドにおける時分割駆動が、例えば、図９（ｂ）に示すパターンの繰り返しになるように合わせることによって、図９（ｃ）のように２つの記録ヘッドによる記録ドットが整然と並び、高品位な記録がなされる。
【００７５】
以上説明した種々のタイプの記録ヘッドや記録ヘッドの配置に従う記録方法は図１０に示すフローチャートのようにまとめられる。
【００７６】
なお、このフローチャートでは同色インクを吐出する２つの記録ヘッドＫ１、Ｋ２についての記録方法について説明しているが、同色インクを吐出する３つ以上の記録ヘッドに対しても、ＹＭＣＫインクを吐出する例えば８つの記録ヘッドを備える構成に対しても、さらには“つなぎヘッドラインタイプ”の記録ヘッドに対してもつなぎ部分が時分割ブロックの端部になるようにブロックを調整すれば適用可能である。
【００７７】
まず、ステップＳ１０では１ライン分の記録データを入力する。次に、同色インクの記録に関しては、２つの記録ヘッドで相互補完を行うので、ステップＳ２０では入力した記録データを２つの記録ヘッドに分配する。
【００７８】
さらに、ステップＳ３０では、記録ヘッドＫ１、Ｋ２の記録素子を同じブロック単位でブロック分割し、ステップＳ４０では、記録ヘッドＫ１、Ｋ２に関し、ブロック分割された各ブロックのノズルの駆動順序が同じになるように時分割駆動する。
【００７９】
従って以上説明した実施例に従えば、同色インクを吐出する２つ以上の記録ヘッドを用いて補完記録した記録ドットが記録媒体上で整然と並ぶようにドット形成するので、高品位な記録を行うことが可能になる。
【実施例２】
【００８０】
この実施例では、“つなぎヘッドラインタイプ”であり、“オーバラップ”方式を採用した記録ヘッドを用いた記録装置における記録方法について説明する。なお、ここでは、説明を簡単にするために、ブラックインクを吐出する記録ヘッドを用いてモノクロ記録を行う記録装置を例にとる。
【００８１】
図１１はフルライン記録ヘッドの配置を示す記録装置の側断面図である。図１１から明らかなように、ここでは、１個の記録ヘッドを用いるのみである。
【００８２】
図１１に示されるように、記録用紙Ｐを矢印ＶＳで示す方向へ搬送ベルトおよび搬送ローラ５０１８を駆動させて、記録用紙Ｐが記録ヘッドＫ１の下にあるときには記録ヘッドＫ１からインクを吐出して記録を行う。
【００８３】
図１２はノズル配列と記録ドットとの関係を示す図である。
【００８４】
この実施例に従う記録ヘッドＫ１には、図１２（ａ）に示すように、夫々が複数のノズル群からなる複数のノズル列（図では２列）が設けられている。また、ノズル列とノズル列のつなぎ目は、記録媒体上の同じ位置へ記録できるよう、一部がオーバラップした状態でノズル列が設けられている。そして、２つのノズル列により相互補完的に記録を行う際に、これらのノズル列の時分割駆動において、例えば、図１２（ｂ）に示されるような記録ドットが形成されるように、このオーバラップ部では、記録素子の駆動順序を合わせることによって、図１２（ｃ）に示すようにオーバラップ部によって形成される記録ドットが整然と並び、高品位の記録を達成している。
【００８５】
なお、コストダウンの為に同じ記録素子基板を多量に生産してそれらを配列してフルライン記録ヘッドを構成する場合には、図１３に示すように、時分割駆動する際の各ブロックを構成するノズル群による記録幅ｄの整数倍の距離Ｄを各ノズル列の記録幅とし、記録幅ｄがそのオーバラップ部となるように記録素子基板を配列すると記録ヘッドの製造が簡単になる。なお、異なる記録素子基板を生産するのであれば、その配列方法はこれに限られない。
【００８６】
ここで、上記の構成と同じ構成であるが時分割駆動におけるノズルの駆動順序を２つの記録ヘッドで合わせなかった場合と比較して説明する。
【００８７】
図１４は、図１２（ａ）に示すノズル配列と同じ構成の記録ヘッドでありながら、２つのノズル列で時分割駆動における各ブロックのノズルび駆動順序を合わせないで記録を行った結果を示した図である。
【００８８】
図１４（ａ）に示すように、ノズル配列は図１２（ａ）に示すものと同様でも、図１４（ｂ）に示すように、時分割駆動における各ブロックのノズルの駆動順序が２つのノズル列の間で異なる。即ち、図１４（ｂ）に示す例では、２つのノズル列夫々を構成する複数のノズル群夫々の中のノズル数は等しい（共に８個）が、ノズル群の境目がオーバラップ部の中に存在している。従って、オーバラップ部において、２つのノズル列により相互補完的に記録を行う際には、そのオーバラップ部に属するノズルの駆動順序がずれてしまう。その結果、その記録結果は図１４（ｃ）に示すようになり、オーバラップ部による記録ドットが整然と並ばず、記録品位が低下する。
【００８９】
以上説明したように、この実施例に従えば、“つなぎヘッドラインタイプ”であり、かつ“オーバラップ”方式を採用した記録ヘッドの時分割駆動において、オーバラップ部の属するノズル（記録素子）の駆動順序を異なるノズル列間で合わせることにより、オーバラップ部によって形成される記録ドットが整然と並ぶので、高品位の記録を達成することができる。
【００９０】
なお、以上の説明した例では記録ヘッドそのものは１つであるとして説明したが、本発明はこれによって限定されるものではなく、複数の記録ヘッドを用いても良い。以下、この実施例の変形例として、２つの記録ヘッドを用いた場合について説明する。
【００９１】
＜実施例２の変形例１＞
図１５は夫々が複数のノズル列からなる２つの記録ヘッドＫ１及びＫ２を用いた記録の様子を示した図である。
【００９２】
図１５（ａ）に示されるように、２つの記録ヘッドＫ１、Ｋ２において、各ノズル列のつなぎ目においても、記録媒体上の同じ位置へ記録できるように、オーバラップした状態でノズル列が設けられている。そして、このオーバラップ部で、２つのノズル列を持つ２つの記録ヘッドＫ１、Ｋ２、即ち、４つのノズル列から相互補完的に記録を行う際に、このオーバラップ部に属するブロックのノズルの駆動順序が、時分割駆動において、これらのノズル列の間で、例えば、図１５（ｂ）に示すように、同じ順序となるように合わせることによって、図１５（ｃ）に示すように、オーバラップ部による記録ドットが整然と並ぶようになる。その結果、高品位な記録画像が得られる。
【００９３】
＜実施例２の変形例２＞
図１６は夫々が複数のノズル列からなる２つの記録ヘッドＫ１及びＫ２を用いた記録の様子を示した図である。
【００９４】
図１６（ａ）に示されるように、２つの記録ヘッドＫ１、Ｋ２夫々において、各ノズル列のつなぎ目においても、記録媒体上の同じ位置へ記録できるように、オーバラップした状態でノズル列が設けられているが、図１５（ａ）と比較すると分かるように、この変形例では、記録ヘッドＫ１のオーバラップ部と記録ヘッドＫ２のオーバラップ部とが互いに対してずれるように設けられている。
【００９５】
そして、これらのオーバラップ部で、夫々が２つのノズル列を持つ２つの記録ヘッドＫ１、Ｋ２、即ち、４つのノズル列から相互補完的に記録を行う際に、夫々のオーバラップ部に属するブロックのノズルの駆動順序が、時分割駆動において、２つのノズル列の間で、例えば、図１６（ｂ）に示すように、同じ順序となるように合わせることによって、図１６（ｃ）に示すように、オーバラップ部による記録ドットが整然と並ぶようになる。その結果、高品位な記録画像が得られる。
【００９６】
なお、これら変形例１、２においても、コストダウンの為に同じ記録素子基板を多量に生産してそれらを配列してフルライン記録ヘッドを構成することができ、その場合には、既に説明した図１３に示すように、記録素子基板を配列すれば良い。
【００９７】
さらに、以上の実施例において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００９８】
以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００９９】
さらに加えて、本発明のインクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力装置として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット方式のプリンタＩＪＲＡの主要部の構成を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１に従うフルライン記録ヘッドの配置を示す記録装置の側断面図である。
【図４】実施例１に従う２つの記録ヘッドＫ１及びＫ２を用いた記録の様子を示した図である。
【図５】図３に示した記録装置と同じ構成でありながら、２つの記録ヘッドで時分割駆動におけるノズル駆動順序を合わせずに記録した様子を示した図である。
【図６】ブラックインクを吐出する３つのフルライン記録ヘッドの配置を示す記録装置の側断面図である。
【図７】Ｙインク、Ｍインク、Ｃインク、及びＫインクを吐出する２つずつのフルライン記録ヘッドの配置を示す記録装置の側断面図である。
【図８】実施例１の変形例１に従う２つの記録ヘッドＫ１及びＫ２を用いた記録の様子を示した図である。
【図９】実施例１の変形例２に従う２つの記録ヘッドＫ１及びＫ２を用いた記録の様子を示した図である。
【図１０】実施例１に従う記録方法の概念を示すフローチャートである。
【図１１】実施例２に従うフルライン記録ヘッドの配置を示す記録装置の側断面図である。
【図１２】ノズル配列と記録ドットとの関係を示す図である。
【図１３】ノズル群の記録幅とノズル列の記録幅とオーバラップ部の記録幅との関係の一例を示した図である。
【図１４】図１２に示した記録ヘッドと同じノズル列の配置をもつ構成でありながら、オーバラップ部での時分割駆動におけるノズル駆動順序を合わせずに記録した様子を示した図である。
【図１５】実施例２の変形例１に従う夫々が複数のノズル列からなる２つの記録ヘッドＫ１及びＫ２を用いた記録の様子を示した図である。
【図１６】実施例２の変形例２に従う夫々が複数のノズル列からなる２つの記録ヘッドＫ１及びＫ２を用いた記録の様子を示した図である。
【図１７】正常なインク吐出がなされた場合の画像濃度を示す図である。
【図１８】インク吐出量や吐出方向に異常が生じた場合の画像濃度を示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｍ１、Ｍ２、Ｙ１、Ｙ２  記録ヘッド
３  記録用紙
５０１８  搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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