(57)【要約】      （修正有）【課題】スプール駆動モータの高低速の変速機能と共に、クラッチ機構のスプールフリー状態から釣糸巻取り可能状態への自動復帰を可能とした電動リールを提供する。【解決手段】  リール本体に装着した切換えレバーの操作でスプールをスプールフリー状態と釣糸巻取り可能状態とに切り換えるクラッチ機構と、スプールの駆動系に装着され、スプール駆動モータの回転方向の切換えで、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切り換える機械式変速装置とを備えた魚釣用電動リールに於て、スプール駆動モータに一方向クラッチを設けると共に、切換えレバーの操作で移動するクラッチ機構のクラッチ作動部材を、クラッチ機構のスプールフリー状態に於けるスプール駆動モータの一方向クラッチを介した一方向の回転で移動可能に構成して、クラッチ機構をスプールフリー状態から釣糸巻取り可能状態へ自動復帰可能とした。【選択図】図２
2006238736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に装着した切換えレバーの操作でスプールをスプールフリー状態と釣糸巻取り可能状態とに切り換えるクラッチ機構と、
スプールの駆動系に装着され、スプール駆動モータの回転方向の切換えで、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切り換える機械式変速装置とを備えた魚釣用電動リールに於て、
上記スプール駆動モータに一方向クラッチを設けると共に、切換えレバーの操作で移動するクラッチ機構のクラッチ作動部材を、クラッチ機構のスプールフリー状態に於けるスプール駆動モータの一方向クラッチを介した一方向の回転で移動可能に構成して、クラッチ機構をスプールフリー状態から釣糸巻取り可能状態へ自動復帰可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項２】
切換えレバーの操作で移動するクラッチ機構のクラッチ作動部材に被係合部を設けると共に、スプール駆動モータに、その一方向の回転時に当該被係合部に係合してクラッチ作動部材を移動させる係合部を持ったクラッチ切換部材を装着し、クラッチ機構の釣糸巻取り可能状態時に当該係合部と上記被係合部とを非接触状態としたことを特徴とする請求項１に記載の魚釣用電動リール。                                                                              
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リール本体に回転自在に取り付くスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
従来周知のように電動リールは、スプール駆動モータの駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、特許文献１に開示されるように昨今の電動リールには、釣場の状況（例えば、対象魚の大きさや種類，魚とのファイトやヒット数）に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、リール本体に変位可能に装着したモータ出力調節体（調節レバー）の操作でスプール駆動モータのモータ出力を調節して、釣糸の巻取り速度を変化させる電気式変速装置を備えたものが知られている。
【０００３】
また、特許文献２には上述の如き電気式変速装置に加え、スプール駆動モータのモータ軸とこのモータ軸の回転をスプールに伝達する動力伝達機構との間に、ギヤ比の異なる高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構とを動力伝達可能に連結し、リール本体の操作パネル上に設けた変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチの操作でスプール駆動モータの回転方向を切り換えることにより、高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構のいずれか一方を選択的に動力伝達可能として、スプールの回転速度を高速状態と低速状態とに切り換える機械式変速装置を備えた電動リールが開示されている。
【特許文献１】特許第２９７７９７８号公報
【特許文献２】特開２００１−１４８９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来、この種の電動リールでは、回転検出手段で検出したスプールの回動方向と回転数を基に釣糸の糸長（繰出し量や巻取り量）を計測して、この計測値を操作パネル上の表示器に表示する糸長計測装置が装着されている。
そして、昨今では、斯かる計測値を基に、リール本体に装着したクラッチ駆動モータやソレノイド等のアクチュエータでクラッチ機構を作動（クラッチＯＦＦ状態からクラッチＯＮ状態への切換え）させて仕掛けの繰出しを所定の棚位置で停止させる自動棚停止機能を始め、電動リールの操作性の向上を図る様々な機能が組み込まれて多機能化，電子化が進んでいるのが現状である。
【０００５】
しかし、前記機械式変速装置を備えた電動リールに上述の如きアクチュエータをリール本体に別途装着して自動棚停止機能を装備すると、リール全体が大型，重量化してしまう課題が残されており、その対策が望まれていた。
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、既述した機械式変速装置を備えた電動リールに改良を加え、スプール駆動モータの高低速の変速機能と共に、リール全体の小型，軽量化を維持しつつ、クラッチ機構のスプールフリー状態（クラッチＯＦＦ状態）から釣糸巻取り可能状態（クラッチＯＮ状態）への自動復帰を可能として、自動棚停止機能等の実現を図った電動リールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に装着した切換えレバーの操作でスプールをスプールフリー状態と釣糸巻取り可能状態とに切り換えるクラッチ機構と、スプールの駆動系に装着され、スプール駆動モータの回転方向の切換えで、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切り換える機械式変速装置とを備えた電動リールに於て、上記スプール駆動モータに一方向クラッチを設けると共に、切換えレバーの操作で移動するクラッチ機構のクラッチ作動部材を、クラッチ機構のスプールフリー状態に於けるスプール駆動モータの一方向クラッチを介した一方向の回転で移動可能に構成して、クラッチ機構をスプールフリー状態から釣糸巻取り可能状態へ自動復帰可能としたことを特徴とする。
【０００７】
そして、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電動リールに於て、切換えレバーの操作で移動するクラッチ機構のクラッチ作動部材に被係合部を設けると共に、スプール駆動モータに、その一方向の回転時に当該被係合部に係合してクラッチ作動部材を移動させる係合部を持ったクラッチ切換部材を装着し、クラッチ機構の釣糸巻取り可能状態時に当該係合部と上記被係合部とを非接触状態としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
各請求項に係る発明によれば、クラッチ作動モータ等のアクチュエータを別途装着することなく、スプールを巻取り駆動するスプール駆動モータ（以下、「スプールモータ」という）の正転，逆転を利用して釣糸巻取り速度の高，低速の変速切換えと自動棚停止機能，糸送りといった機能が実現でき、リール全体の小型，軽量化を維持しつつスプールモータの有効活用が図れる利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１乃至図１０は請求項１及び請求項２に係る電動リールの一実施形態を示し、図１及び図２に於て、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７間にスプール軸９を介してスプール１１が回転可能に支持されている。
【００１０】
スプール軸９はスプール１１の軸心を貫通して、その側板５側の一端が、フレーム１に一体的に取り付く第１のセットプレート１３に軸受１５を介して回転可能に支持されており、この軸受１５側の一端に、動力伝達機構１７のスプール軸駆動歯車１９が回り止め嵌合されている。
而して、スプール１１は、スプールモータ２１の駆動とハンドル２３の巻取り操作で巻取り方向に回転して釣糸が巻回されるようになっており、スプールモータ２１は、スプール１１前方のフレーム１に一体成形された筒状のモータケース２５内に収納されている。
【００１１】
そして、スプールモータ２１は正，逆両方向へ回転可能に構成されており、図３に示すように左モータ軸２７に、ピニオン２９を介して特許文献２に開示された機械式変速装置と同一構造の機械式変速装置３１と第１の遊星減速機構３３、そして、前記スプール軸駆動歯車１９を含む複数の歯車からなる動力伝達機構１７がスプール軸９との間に順次装着されており、スプールモータ２１の回転力がこれら機械式変速装置３１，遊星減速機構３３，動力伝達機構１７で変速／減速されて、スプール軸９に伝達されるようになっている。
【００１２】
一方、図２に示すようにスプールモータ２１の右モータ軸３５には、一方向クラッチ３７を介して遊星減速機構からなるクラッチ制御機構３９が連結されている。
そして、一方向クラッチ３７は、スプールモータ２１の正転時（図４に於けるピニオン２９の時計回りの回転方向）にフリー状態となってスプールモータ２１の駆動力をクラッチ制御機構３９に伝達させず、スプールモータ２１の逆転時（図５に於けるピニオン２９の反時計回りの回転方向）時に駆動力伝達状態となって、スプールモータ２１の駆動力をクラッチ制御機構３９に伝達させるように構成されている。
【００１３】
図３は機械式変速装置３１と遊星減速機構３３の構成を説明する拡大断面図、図４及び図５は機械式変速装置３１と遊星減速機構３３，動力伝達機構１７の構成を説明する模式図を示し、既述したようにスプールモータ２１は正逆両方向へ回転可能で、これに伴い、図４及び図５に示すように左モータ軸２７に回り止め嵌合されたピニオン２９も、正，逆両方向へ回転する。
【００１４】
そして、上記ピニオン２９に低速用減速歯車機構４１の低速用歯車４３と、高速用減速歯車機構４５の高速用歯車４７が個別に噛合しており、機械式変速装置３１は、この低速用減速歯車機構４１と高速用減速歯車機構４５とで構成されている。
低速用歯車４３と高速用歯車４７は、その外径が同一でピニオン２９とのギヤ比が同一に設定されており、図３及び図４に示すように低速用歯車４３は、第１の回転軸４９に一方向クラッチ５１を介して回転可能に支持され、高速用歯車４７は、第２の回転軸５３に一方向クラッチ５５を介して回転可能に支持されている。そして、第１の回転軸４９は、フレーム１と遊星減速機構３３のキャリア５７との間に軸受５９，６１を介して回転可能に支持され、第２の回転軸５３は、前記セットプレート１３の内側に配された第２のセットプレート６３とフレーム１との間に軸受６５，６７を介して回転可能に支持されている。
【００１５】
而して、上記一方向クラッチ５１，５５は、力を伝達するその回転方向が互いに逆向きに設定されており、低速用歯車４３側の一方向クラッチ５１は、低速用歯車４３が逆転（図４に於ける反時計回りの回転）すると、その楔作用で低速用歯車４３の回転力を回転軸４９に伝達し、低速用歯車４３が正転（図５に於ける時計回りの回転）すると、その回転力を回転軸４９に伝達しないように構成されている。
【００１６】
一方、これとは逆に高速用歯車４７側の一方向クラッチ５５は、図５の如く高速用歯車４７が正転（図５に於ける時計回りの回転）すると、その楔作用で高速用歯車４７の回転力を回転軸５３に伝達し、高速用歯車４７が図４の如く逆転（図４に於ける反時計回りの回転）すると、その回転力を回転軸５３に伝達させないように構成されている。
そして、第１の回転軸４９に小歯車６９が回り止め嵌合され、第２の回転軸５３に大歯車７１が回り止め嵌合されており、これらは互いに噛合している。そして、回転軸４９の突出端側に、遊星減速機構３３の太陽歯車７３が回り止め嵌合されている。
【００１７】
図３に示すように遊星減速機構３３は、太陽歯車７３と、セットプレート６３と太陽歯車７３との間に配置されて、セットプレート６３に形成された内歯７５と太陽歯車７３とに夫々噛合する複数の遊星歯車７７とを備え、遊星歯車７７は支軸７９を介してキャリア５７に回転可能に支持され、キャリア５７は軸受８１，８３を介してセットプレート１３，６３との間で回転可能に支持されている。
【００１８】
そして、キャリア５７に、動力伝達機構１７の駆動歯車８５が回り止め嵌合されている。
図２及び図４に示すように動力伝達機構１７は、前記スプール軸駆動歯車１９と上記駆動歯車８５、そして、スプール軸駆動歯車１９と駆動歯車８５との間に配置されてこれらに噛合する大歯車８７とで構成されている。そして、図３に示すように大歯車８７は、セットプレート１３に設けた筒状の支持部８９に軸受９１を介して回転可能に支持されているが、中央に設けた筒状部９３の内周には、セットプレート６３に軸支された一方向クラッチ９５の外輪９７が回り止め嵌合されており、ハンドル２３の巻取り操作時に当該一方向クラッチ９５の楔作用で大歯車８７の回転が阻止されて、その反力でハンドル２３の駆動力が第２の遊星減速機構９９を介してスプール１１に伝達されるようになっている。
【００１９】
而して、図２に示すようにスプール軸９は、スプール１１の中央を貫通してその他端側が側板７内に突出し、その突出端に、第１，第２の遊星歯車機構１０１，１０３からなる周知の遊星減速機構９９が設けられており、遊星減速機構９９は、スプールモータ２１の駆動力を第１の遊星歯車機構１０１で減速させた後、更に第２の遊星歯車機構１０３で減速させてスプールモータ２１の駆動力をスプール１１に伝達させる。
【００２０】
また、図１に於て、２３はスプール巻上げ用のハンドルで、図２及び図６に示すようにハンドル２３は、側板７とフレーム１間に回動可能に挿着したハンドル軸１０５の突出端に連結されており、ハンドル軸１０５にラチェット１０７が側板７内で固着され、更にドライブギヤ１０９がハンドル軸１０５に回転可能に取り付けられている。
そして、ドライブギヤ１０９とハンドル軸１０５は、ドラグワッシャやライニングワッシャ等からなる周知のドラグ装置１１１で摩擦結合されており、ドラグ装置１１１のドラグ力は、ハンドル軸１０５に装着したドラグノブ１１３の操作で調節できるようになっている。
【００２１】
また、図６に示すようにラチェット１０７には、ねじりコイルばね１１５で付勢された係止爪１１７が係止しており、斯様にラチェット１０７に係止爪１１７が係止して、スプールモータ２１駆動時のハンドル軸１０５の回転防止が図られている。
一方、図２に於て、１１９は側板７の側部後方に回動自在に装着されたクラッチレバー、また、図６中、１２１はクラッチプレート１２３を作動させるクラッチ作動プレート（クラッチ作動部材）で、従来周知のようにこれらクラッチレバー１１９，クラッチ作動プレート１２１，クラッチプレート１２３と後述するピニオン１２５等は、スプール１１へのスプールモータ２１やハンドル２３の巻取り動力を伝達，遮断させるクラッチ機構１２７を構成しており、図６に示すようにクラッチ作動プレート１２１は側板７内の前後方向へ長尺に形成されて、その両側部に配置したガイド部材１２９に沿って斜め方向（図中、矢印Ａ，Ｂ方向）へ移動可能となっている。
【００２２】
そして、クラッチ作動プレート１２１の中央には、ハンドル軸１０５やピニオン軸１３１が挿通する透孔１３３が形成されており、この透孔１３３を挟んで２つのカム１３５がハンドル２３方向へ突設され、更にその一端側（クラッチレバー１１９側）に長孔１３７が設けられている。そして、図６に示すように上記長孔１３７に、クラッチレバー１１９のクラッチカム１３９に装着した偏心ピン１４１が嵌入している。
【００２３】
また、図２及び図６に於て、１２５はドライブギヤ１０９に噛合するピニオンで、当該ピニオン１２５はスプール軸９の軸線上に於て、遊星歯車機構９９のキャリア（遊星歯車支持体）１４３と側板７間に横架状態に支持したピニオン軸１３１に回転可能且つその軸方向へ移動可能に取り付けられており、ピニオン１２５の外周に形成された円周溝１４５に前記クラッチプレート１２３が係合している。
【００２４】
クラッチプレート１２３は、ピニオン１２５とキャリア１４３とのクラッチ係合を係脱させて、スプール１１に伝達されるスプールモータ２１やハンドル２３の巻取り動力を伝達，遮断させるもので、クラッチプレート１２３はスプール軸１１と軸方向を同じくする一対のガイド棒１４７に案内され乍ら、コイルスプリング１４９によってクラッチ作動プレート１２１方向へ付勢されている。
【００２５】
そして、図６及び図７に示すクラッチ機構１２７のクラッチＯＮ状態でクラッチレバー１１９を図８の下方位置へ回転操作すると、長孔１３７に嵌入した偏心ピン１４１の作用でクラッチ作動プレート１２１が前方の矢印Ｂ方向へ移動し、これによりクラッチ作動プレート１２１に突設したカム１３５がクラッチプレート１２３をコイルスプリング１４９のばね力に抗して軸方向に移動させるため、ピニオン１２５の軸方向への移動でキャリア１４３とのクラッチ係合が解除されて、図８の如くクラッチ機構１２７がクラッチＯＦＦ状態に切り換わるようになっている。
【００２６】
また、斯かるクラッチＯＦＦ状態でクラッチレバー１１９を図７の上方位置へ戻すと、長孔１３７に嵌入した偏心ピン１４１の作用でクラッチ作動プレート１２１が矢印Ａ方向へ移動するため、クラッチプレート１２３がコイルスプリング１４９の復元力で軸方向に移動し、これに連動してピニオン１２５が同方向へ移動してキャリア１４３とクラッチ係合するため、クラッチ機構１２７がクラッチＯＮ状態に切り換わることとなる。
【００２７】
尚、図６中、１５１はクラッチカム１３９と側板７との間に架設されたねじりコイルバネで、このねじりコイルバネ１５１によって、クラッチレバー１１９がクラッチＯＮ／ＯＦＦの位置に位置決め保持される。
また、図７に於て、１５３は図９の如くクラッチ作動プレート１２１方向に突出させて前記ラチェット１０７に固着した係止ピン、１５５はクラッチ作動プレート１２１に切り込みを入れてこれをラチェット１０７方向へ曲げ起こした係止片で、これらはクラッチＯＦＦ状態にあるクラッチ機構１２７をハンドル２３の回転操作でクラッチＯＮ状態に復帰させる復帰装置１５７を構成しており、図８に示すようにクラッチ機構１２７がクラッチＯＦＦ状態にあるとき、係止片１５５は係止ピン１５３の回転軌跡上に位置するようになっている。
【００２８】
そして、図８のクラッチＯＦＦ状態で釣人がハンドル２３を巻取り方向へ回転操作すると、ハンドル軸１０５に取り付くラチェット１０７が巻取り方向（図８中、矢印Ｃ方向）へ回転して、係止ピン１５３が係止片１５５に衝突してクラッチ作動プレート１２１を矢印Ａ方向へ移動させるように構成されており、矢印Ａ方向へのクラッチ作動プレート１２１の移動に伴い、前記ねじりコイルバネ１５１のデッドポイントを越えて、図７の如くクラッチ作動プレート１２１がクラッチＯＮの位置に位置決め保持される。
【００２９】
而して、図２及び図６に示すようにクラッチ作動プレート１２１の他端側に、クラッチ制御機構３９が配置されている。
既述したようにクラッチ制御機構３９は、一方向クラッチ３７を介してスプールモータ２１の右モータ軸３５に連結されているが、図２及び図６に示すようにスプールモータ２１の逆転で矢印Ｄ方向へ回転するクラッチ制御機構３９のキャリア（遊星歯車支持体）１５９に、１個の作動突起１６１がハンドル２３方向に突設されている。
【００３０】
尚、図２及び図６に示すようにキャリア１５９は、スプールモータ２１の右モータ軸３５と中心軸を同じくして矢印Ｄ方向へ回転する。
一方、図６乃至図８に示すようにクラッチ作動プレート１２１の他端側には、一つの突片１６３がリール本体３の斜め前方へ突設されており、図８に示すように当該突片１６３はクラッチ機構１２７がクラッチＯＦＦ状態にあるとき、前記作動突起１６１の回転軌跡上に位置するようになっている。
【００３１】
そして、図１に示すようにリール本体３の上部に取り付く制御ボックス１６５の操作パネル１６７上には、押しボタン式のクラッチスイッチ１６９が側板７側（クラッチレバー１１９側）に装着されており、図８のクラッチＯＦＦ状態で釣人がクラッチスイッチ１６９を押圧操作すると、制御ボックス１６５内に組み込まれたマイクロコンピュータ（制御手段）は、モータ駆動回路を介してスプールモータ２１を逆転させるようになっている。
【００３２】
而して、斯様にスプールモータ２１が逆転すると、図８に示すようにキャリア１５９が矢印Ｄ方向へ回転するため、作動突起１６１が突片１６３に当接，押圧し乍らクラッチ作動プレート１２１を矢印Ａ方向へ移動させて、図７の如くクラッチ機構１２７をクラッチＯＮ状態に自動的に切り換えるようになっている。そして、クラッチ機構１２７のクラッチＯＮ状態への切換えを検出する図示しないクラッチ位置検出装置が任意の位置に設けられている。
【００３３】
このクラッチ位置検出装置は、クラッチ作動プレート１２１側に装着された図示しないマグネットと、当該マグネットに対向してフレーム１側に装着された図示しない磁気センサとからなり、図８に示すようにスプールモータ２１の逆転でクラッチ作動プレート１２１が矢印Ａ方向へ移動すると、これに伴いマグネットも同方向へ移動するが、クラッチ作動プレート１２１が図７の位置に移動してクラッチ機構１２７がクラッチＯＮ状態に切り換わると、マグネットの磁界を検出した磁気センサはマイクロコンピュータに検出信号を送出し、斯かる検出信号を入力したマイクロコンピュータはスプールモータ２１を停止させるようになっている。
【００３４】
更に、本実施形態に係る電動リール１７１も、特許文献１で開示された電動リールと同様の電気式変速装置が装着されており、図１に示すようにハンドル２３側の側板７の側部前方に、電気式変速装置を操作するレバー形状のモータ出力調節体（以下、「パワーレバー」という）１７３が、ハンドル２３と同方向へ回転操作可能に取り付けられている。
パワーレバー１７３は側板７内に装着した図示しないポテンショメータの操作軸に連結しており、パワーレバー１７３の操作によるポテンショメータの抵抗値の変化が、制御ボックス１６５内に装着したマイクロコンピュータに入力されている。そして、マイクロコンピュータは、パワーレバー１７３の操作量に応じたパルス信号のデューティ比としてスプールモータ２１への駆動電流通電時間率を可変制御して、スプールモータ２１のモータ出力をモータ停止状態から高速値まで連続的に増減調節するようになっている。
【００３５】
また、図２中、１７５はスプール１１の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、当該回転検出手段１７５は、セットプレート１３に装着されたリードスイッチ１７７と、これに対向してスプール１１の一端側周縁部に固着された複数のマグネット１７９とで構成されており、リードスイッチ１７７はマイクロコンピュータのＣＰＵに接続されている。
【００３６】
而して、ＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測プログラムと同様、リードスイッチ１７７から出力されるスプール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、リードスイッチ１７７から取り込むスプール１１の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。
【００３７】
そして、ＣＰＵはその演算結果を、操作パネル１６７上に設けた表示器１８１に糸長表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、ハンドル２３やパワーレバー１７３の操作で釣糸を巻き取ることが可能である。
更に、図１に示すように操作パネル１６７上には、表示器１８１に隣接してハンドル２３側に押しボタン式のリセットスイッチ１８３と棚メモスイッチ１８５が上下に装着され、また、反ハンドル２３側に同じく押しボタン式の変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１８７が装着されており、これらのスイッチ１８３，１８５，１８７はマイクロコンピュータに接続されている。
【００３８】
棚メモスイッチ１８５は棚位置の設定に使用するもので、既述したように釣糸の繰出しや巻取りに伴い、ＣＰＵがリードスイッチ１７７から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長を求めて表示器１８１に表示させるが、図１０に示すように表示器１８１の上カラ表示部１８９に水面からの仕掛けの水深が、そして、棚カラ表示部１９１に棚からの仕掛けの距離が上下２段に並列して表示されるようになっている。
【００３９】
そして、実釣の開始時に、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチ１８３を押圧操作すると、上カラ表示部１８９の表示値が「０．０」にリセットされる。
この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、スプール１１の回転に伴い、ＣＰＵで演算，計測された糸長値が上カラ表示部１８９に表示されるが、釣糸が例えば９５．５ｍ繰り出された処で釣人が棚メモスイッチ１８５を押圧操作すると、棚カラ表示部１９１に「０．０」が表示されて棚位置が設定されるようになっている。
【００４０】
従って、以後、図１０に示すように棚位置から例えば１５ｍの釣糸の巻取りに伴う仕掛けの距離と水面からの繰出し量（水深）が、棚カラ表示部１９１と上カラ表示部１８９に夫々表示されるが、斯様に棚位置が設定されると、マイクロコンピュータは、以後の釣糸の繰出し時（クラッチＯＦＦ状態）に、リードスイッチ１７７から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に計測した糸長が棚位置になった処で、即ち、釣糸（仕掛け）が棚位置まで繰り出された処で、スプールモータ２１を逆転させるようになっている。
【００４１】
而して、既述したように斯様にクラッチＯＦＦ状態でスプールモータ２１が逆転すると、図８の如くキャリア１５９が矢印Ｄ方向へ回転するため、作動突起１６１が突片１６３に当接，押圧し乍らクラッチ作動プレート１２１を矢印Ａ方向へ移動させて、図７の如くクラッチ機構１２７がクラッチＯＮ状態に切り換わることとなり、本実施形態は、斯様にクラッチ機構１２７がクラッチＯＦＦ状態にあるとき、スプールモータ２１の逆転を利用してクラッチ機構１２７をクラッチＯＮ状態へ切り換えて、釣糸（仕掛け）の繰出しを所定の棚位置で停止させる自動棚停止機能を持たせている。
【００４２】
次に、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１８７の機能について説明すると、既述したように本実施形態には機械式変速装置３１が装備されており、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１８７の押圧操作で、スプールモータ２１の回転方向がマイクロコンピュータの指令で正逆両方向へ交互に切り換わって、機械式変速装置３１が低速用減速歯車機構４１による低速状態（ＬＯＷ）と、高速用減速歯車機構４５による高速状態（ＨＩ）とに交互に切り換わるようになっている。
【００４３】
そして、図１０に示すように表示器１８１の左下には、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１９３が設けられており、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１８７による機械式変速装置３１の高速状態と低速状態の切換えが、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１９３に「ＨＩ」，「ＬＯＷ」の文字で表示されるようになっている。
本実施形態に係る電動リール１７１はこのように構成されているから、図８の如きクラッチレバー１１９のクラッチＯＦＦ操作で釣糸がスプール１１から繰り出され、また、ハンドル２３の巻取り操作でクラッチ機構１２７が図７のクラッチＯＮ状態に復帰して、パワーレバー１７３によるスプールモータ２１の巻取り駆動やハンドル２３の巻取り操作でスプール１１に釣糸が巻回され、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出手段１７５の検出値を基に糸長が計測されて表示器１８１に糸長が表示されるが、前記変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１８７の押圧操作でスプールモータ２１の回転方向が切り換わり、クラッチ機構１２７のクラッチＯＮ状態に於て、機械式変速装置３１が低速用減速歯車機構４１による低速状態と高速用減速歯車機構４５による高速状態とに切り換わる。
【００４４】
即ち、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチの押圧操作でスプールモータ２１を正転させると、機械式変速装置３１の構成から、図４に示すようにピニオン２９に噛合する低速用歯車４３と高速用歯車４７は共に逆転するが、一方向クラッチ５１のみが低速用歯車４３の回転を回転軸４９に伝えるため、回転軸４９は左モータ軸２７の回転速度及びピニオン２９と低速用歯車４３とのギヤ比に対応して、低速用歯車４３と共に図５の高速状態より遅い速度で回転し、このスプールモータ２１の回転力が回転軸４９から遊星減速機構３３の太陽歯車７３へと伝達されて、この遊星減速機構３３から動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。
【００４５】
従って、この低速域では、パワーレバー１７３の操作で駆動制御されるスプールモータ２１の回転力が、低速用減速歯車機構４１を介して遊星減速機構３３，動力伝達機構１７，スプール軸９，遊星減速機構９９へと伝達されてスプール１１が回転する。
一方、釣人が変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチの押圧操作でスプールモータ２１を逆転させると、図５に示すようにピニオン２９に噛合する低速用歯車４３と高速用歯車４７が共に正転し、高速用減速歯車機構４５側の一方向クラッチ５５の楔作用で高速用歯車４７の回転が回転軸５３に伝わる。そして、低速用減速歯車機構４１側の一方向クラッチ５１は低速用歯車４３の回転を回転軸４９に伝えず、回転軸５３が、左モータ軸２７の回転速度とピニオン２９と高速用歯車４７とのギヤ比に対応した回転速度で高速用歯車４７と共に正転する。
【００４６】
このように回転軸５３が正転すると、これに回り止め嵌合された大歯車７１が正転してこれと噛合する小歯車６９が逆転するため、小歯車６９が回り止め嵌合された回転軸４９が逆転し、この時、回転軸５３の回転速度は大歯車７１と小歯車６９とのギヤ比に対応した大きさだけ増幅されて小歯車６９から回転軸４９に伝えられる。
このため、回転軸４９は図４の低速状態より速い速度で回転し、増幅されたスプールモータ２１の回転力が回転軸４９から遊星減速機構３３の太陽歯車７３へと伝達されて、遊星減速機構３３から動力伝達機構１７を経てスプール軸９へと伝達される。
【００４７】
従って、この高速域では、パワーレバー１７３の操作で駆動制御されるスプールモータ２１の回転力が、高速用減速歯車機構４５を介して遊星減速機構３３，動力伝達機構１７，スプール軸９，遊星減速機構９９へと伝達されてスプール１１が回転する。
そして、図１０に示すように表示器１８１のＨＩ／ＬＯＷ表示部１９３に、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１８７による機械式変速装置３１の高速状態と低速状態の切換えが「ＨＩ」，「ＬＯＷ」の文字で表示されることとなる。
【００４８】
また、既述したように図８の如きクラッチ機構１２７のクラッチＯＦＦ状態で釣人がクラッチスイッチ１６９を押圧操作すると、その信号を入力したマイクロコンピュータの指令でスプールモータ２１が逆転する。
而して、斯様にスプールモータ２１が逆転すると、図８に示すようにキャリア１５９が矢印Ｄ方向へ回転するので、作動突起１６１が突片１６３に当接，押圧し乍らクラッチ作動プレート１２１を矢印Ａ方向へ移動させて、図７の如くクラッチ機構１２７がクラッチＯＮ状態に自動的に切り換わることとなる。
【００４９】
そして、斯様にクラッチ機構１２７がクラッチＯＮ状態に切り換わると、図７に示すように突片１６３は作動突起１６１と干渉しない位置に配置されるため、スプールモータ２１の逆転時にキャリア１５９は空回りし、また、スプールモータ２１の正転時には、一方向クラッチ３７の作用でスプールモータ２１の駆動力がクラッチ制御機構３９に伝達されることがない。
【００５０】
更に、本実施形態に係る電動リール１７１は、棚メモスイッチ１８５とリセットスイッチ１８３の押圧操作で棚位置が設定できるが、斯様に棚位置が設定されると、既述したようにマイクロコンピュータは、以後の釣糸の繰出し時（クラッチＯＦＦ状態）に、リードスイッチ１７７から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に計測した糸長が棚位置になった処で、即ち、釣糸（仕掛け）が棚位置まで繰り出された処で、スプールモータ２１を逆転させる。
【００５１】
而して、斯様にクラッチＯＦＦ状態でスプールモータ２１が逆転すると、図８の如くキャリア１５９が矢印Ｄ方向へ回転するため、同様に作動突起１６１が突片１６３に当接，押圧し乍らクラッチ作動プレート１２１を矢印Ａ方向へ移動させて、図７の如くクラッチ機構１２７が自動的にクラッチＯＮ状態に切り換わり、釣糸（仕掛け）の繰出しが所定の棚位置で停止することとなる。
【００５２】
また、クラッチ機構１２７のクラッチＯＦＦ状態で変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１８７を押圧操作してスプールモータ２１を正転させれば、一方向クラッチ３７によりクラッチ制御機構３９に連結されることなく、スプールモータ２１の回転力で低速用減速歯車機構４１，遊星減速機構３３，動力伝達機構１７，スプール軸９が夫々回転して糸送りが行えることとなる。
【００５３】
このように本実施形態によれば、クラッチ作動モータ等のアクチュエータを別途装着することなく、スプール１１を巻取り駆動するスプールモータ２１の正転，逆転を利用して釣糸巻取り速度の高，低速の変速切換えと自動棚停止，糸送りといった低速巻取り状態，高速巻取り状態，自動棚停止，糸送りの４つの機能が実現でき、リール全体の小型，軽量化を維持しつつスプールモータ２１の有効活用が図れる利点を有する。
【００５４】
尚、上記実施形態では、クラッチＯＦＦ状態に於て、スプールモータ２１の逆転を利用してクラッチ機構１２７をクラッチＯＮ状態に自動復帰させたが、スプールモータ２１の正転を利用してクラッチ機構１２７をクラッチＯＮ状態に自動復帰させてもよいことは勿論である。
図１１は請求項１及び請求項２に係る電動リールの他の実施形態を示し、本実施形態は、既述した遊星減速機構からなるクラッチ制御機構３９を省略し、前記作動突起１６１を突設した円盤状の作動プレート１９５を一方向クラッチ３７を介してスプールモータ２１の右モータ軸３５に装着し、クラッチ機構１２７のクラッチＯＦＦ状態で釣人がクラッチスイッチ１６９を押圧操作すると、スプールモータ２１が逆転して、前記キャリア１５９と同様、当該作動プレート１９５が図６の矢印Ｄ方向へ回転してクラッチ作動プレート１２１を移動し、クラッチ機構１２７をクラッチＯＮ状態に自動的に切り換えるようにしたものである。
【００５５】
尚、その他の構成は図１の実施形態と同様であるので、同一のものには同一符号を付してそれらの説明は省略する。
而して、本実施形態によっても、図１の実施形態と同様、所期の目的を達成することが可能であることは勿論、本実施形態は遊星減速機構からなるクラッチ制御機構３９を省略したことでモータ軸方向が小型化すると共に、クラッチレバー１１９によるクラッチ機構１２７のクラッチＯＦＦ状態からクラッチＯＮ状態への切換え操作時に、作動プレート１９５上の作動突起１６１をクラッチ作動プレート１２１で押圧するとき（位置によっては、このようなケースがある）の作動が、遊星機構が介在しないために軽くなるといった利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】請求項１及び請求項２の一実施形態に係る電動リールの平面図である。
【図２】図１に示す電動リールの要部切欠き平面図である。
【図３】図１に示す電動リールの要部拡大断面図である。
【図４】機械式変速装置と減速機構，動力伝達機構の構成を説明する模式図である。
【図５】機械式変速装置と減速機構の歯車の構成を説明する模式図である。
【図６】側板を外した図１に示す電動リールの側面図である。
【図７】クラッチＯＮ状態にあるクラッチ機構の側面図である。
【図８】クラッチＯＦＦ状態にあるクラッチ機構の側面図である。
【図９】図８のIX−IX線断面図である。
【図１０】表示器の表示状態の説明図である。
【図１１】請求項１及び請求項２の他の実施形態に係る電動リールの要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
３  リール本体
５，７  側板
９  スプール軸
１１  スプール
１７  動力伝達機構
１９  スプール軸駆動歯車
２１  スプールモータ
２３  ハンドル
２５  モータケース
２７  左モータ軸
２９  ピニオン
３１  機械式変速装置
３３，９９  遊星減速機構
３５  右モータ軸
３７，５１，５５，９５  一方向クラッチ
３９  クラッチ制御機構
４１  低速用減速歯車機構
４３  低速用歯車
４５  高速用減速歯車機構
４７  高速用歯車
１０５  ハンドル軸
１０７  ラチェット
１０９  ドライブギヤ
１１１  ドラグ装置
１１９  クラッチレバー
１２１  クラッチ作動プレート
１２３  クラッチプレート
１２５  ピニオン
１２７  クラッチ機構
１５３  係止ピン
１５５  係止片
１５７  復帰装置
１５９  キャリア
１６１  作動突起
１６３  突片
１６７  操作パネル
１６９  クラッチスイッチ
１７１  電動リール
１７３  パワーレバー
１７５  回転検出手段
１７７  リードスイッチ
１８１  表示器
１８３  リセットスイッチ
１８５  棚メモスイッチ
１８７  変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ
１８９  上カラ表示部
１９１  棚カラ表示部
１９３  ＨＩ／ＬＯＷ表示部
１９５  作動プレート                                                                              
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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