(57)【要約】【課題】  人手による作業実績の入力作業を軽減して、各製造工程の履歴管理を行うことが可能な製造工程履歴管理装置を提供することである。【解決手段】  本発明の製造工程履歴管理装置内に設けられた作業判定部５５によって、設定された標準パターンと実作業パターンとが類似であると判定された場合に、次工程入力情報出力部５６によって、実作業パターン中の容器に割り振られている識別情報が次工程へ入力として出力されるので、例えば、製造工程内の置き場間で容器の移動があった場合でも、その容器を追跡して製造工程間を連携することができる。【選択図】図３
2006079295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原材料または中間品が入れられた容器が、複数の製造工程に対応して製造施設内を移動させられる際に、その容器を追跡して製造工程間を連携することにより、該製造工程の履歴を管理する製造工程履歴管理装置において、
前記製造施設内の予め定められた複数の置き場間を移動させられる前記容器を撮像し、動画像として取り込むカメラ部と、
前記動画像を蓄積する記憶部と、
前記蓄積された動画像に基づいて、前記置き場からの前記容器の移動を検出する作業検出部と、
前記複数の置き場間を結ぶ前記容器の標準の動きパターンである標準パターンを設定することができる標準パターン設定部と、
前記置き場からの前記容器の移動が検出された場合に、前記設定された標準パターンと前記取り込まれた動画像中の移動検出位置付近の一部である実作業パターンとを比較する比較部と、
前記設定された標準パターンと前記実作業パターンとが類似であると判定された場合に、前記実作業パターン中の容器に割り振られている識別情報を次工程へ入力として出力する次工程入力情報出力部と、を備えることを特徴とする製造工程履歴管理装置。
【請求項２】
前記容器の識別情報と、その容器の移動に対応する移動元の置き場からの移動時刻または移動先の置き場への移動時刻についての情報とを関連付けて製造工程履歴データベースに格納する格納制御部、をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の製造工程履歴管理装置。
【請求項３】
前記製造設備において、各製造工程は作業場を複数並列に備えており、
前記標準パターン設定部は、前記複数の置き場間を結ぶ前記容器の標準の動きパターンである標準パターンを設定するに際して、置き場から次の製造工程内の複数並列に備えられた作業場内の複数の置き場への前記容器の標準の動きパターンを設定することができることを特徴とする請求項１記載の製造工程履歴管理装置。
【請求項４】
原材料または中間品が入れられた容器が、複数の製造工程に対応して製造施設内を移動させられる際に、その容器を追跡して製造工程間を連携することにより、該製造工程の履歴を管理する製造工程履歴管理装置において、
前記製造施設内の予め定められた複数の置き場間を移動させられる前記容器を撮像し、動画像として取り込むカメラ部と、
前記動画像を蓄積する記憶部と、
前記蓄積された動画像に基づいて、前記容器における原材料または中間品の出入りを検出する作業検出部と、
前記容器への原材料または中間品の出入りが実施される時点付近での該容器の標準の動きパターンである標準パターンを設定することができる標準パターン設定部と、
前記容器への原材料または中間品の出入りが検出された場合に、前記設定された標準パターンと前記取り込まれた動画像中の出入り検出位置付近の一部である実作業パターンとを比較する比較部と、
前記設定された標準パターンと前記実作業パターンとが類似であると判定された場合に、原材料または中間品の移動先に対して識別情報を割り振る移動先識別情報割振り部と、を備えることを特徴とする製造工程履歴管理装置。
【請求項５】
前記標準パターン設定部は、前記複数の置き場間を結ぶ前記容器の標準の動きパターンである標準パターンを設定するに際して、置き場間の中継地点も加味して設定を行うことができることを特徴とする請求項４記載の製造工程履歴管理装置。
【請求項６】
前記容器の置き場間の中継地点で、その容器における原材料または中間品の出入りが実施された場合に、その原材料または中間品の移動時刻と、移動元または移動先の識別情報とを関連付けて製造工程履歴データベースに格納する格納制御部、をさらに備えることを特徴とする請求項５記載の製造工程履歴管理装置。
【請求項７】
前記置き場間の中継地点は、前記原材料または中間品を混合するミキサの開口部に対応し、
前記移動先識別情報生成部は、前記ミキサの開口部に前記容器内の原材料または中間品が投入された時刻を加味して、移動先での識別情報を生成することを特徴とする請求項５記載の製造工程履歴管理装置。
【請求項８】
原材料または中間品が入れられた容器が、複数の製造工程に対応して製造施設内を移動させられる際に、その容器を追跡して製造工程間を連携することにより、該製造工程の履歴をコンピュータに管理させる製造工程履歴管理プログラムにおいて、
前記製造施設内の予め定められた複数の置き場間を移動させられる前記容器を撮像し、動画像として取り込むステップと、
前記動画像を前記コンピュータの記憶部に蓄積するステップと、
前記蓄積された動画像に基づいて、前記置き場からの前記容器の移動を検出するステップと、
前記置き場からの前記容器の移動が検出された場合に、前記コンピュータの記憶部に格納された前記複数の置き場間を結ぶ前記容器の標準の動きパターンである標準パターンと前記取り込まれた動画像中の移動検出位置付近の一部である実作業パターンとを比較するステップと、
前記設定された標準パターンと前記実作業パターンとが類似であると判定された場合に、前記実作業パターン中の容器に割り振られている識別情報を次工程へ入力として出力するステップと、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする製造工程履歴管理プログラム。
【請求項９】
原材料または中間品が入れられた容器が、複数の製造工程に対応して製造施設内を移動させられる際に、その容器を追跡して製造工程間を連携することにより、該製造工程の履歴をコンピュータに管理させる製造工程履歴管理プログラムにおいて、
前記製造施設内の予め定められた複数の置き場間を移動させられる前記容器を撮像し、動画像として取り込むステップと、
前記動画像を前記コンピュータの記憶部に蓄積するステップと、
前記蓄積された動画像に基づいて、前記容器における原材料または中間品の出入りを検出するステップと、
前記容器への原材料または中間品の出入りが検出された場合に、前記コンピュータの記憶部に格納された前記容器への原材料または中間品の出入りが実施される時点付近での該容器の標準の動きパターンである標準パターンと前記取り込まれた動画像中の出入り検出位置付近の一部である実作業パターンとを比較するステップと、
前記設定された標準パターンと前記実作業パターンとが類似であると判定された場合に、
原材料または中間品の移動先に対して識別情報を割り振るステップと、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする製造工程履歴管理プログラム。
【請求項１０】
原材料または中間品が入れられた容器が、複数の製造工程に対応して製造施設内を移動させられる際に、その容器を追跡して製造工程間を連携することにより、該製造工程の履歴をコンピュータが管理する製造工程履歴管理方法において、
前記製造施設内の予め定められた複数の置き場間を移動させられる前記容器を撮像し、動画像として取り込み、
前記動画像を前記コンピュータの記憶部に蓄積し、
前記蓄積された動画像に基づいて、前記置き場からの前記容器の移動を検出し、
前記置き場からの前記容器の移動が検出された場合に、前記コンピュータの記憶部に格納された前記複数の置き場間を結ぶ前記容器の標準の動きパターンである標準パターンと前記取り込まれた動画像中の移動検出位置付近の一部である実作業パターンとを比較し、
前記設定された標準パターンと前記実作業パターンとが類似であると判定された場合に、前記実作業パターン中の容器に割り振られている識別情報を次工程へ入力として出力する、ことを特徴とする製造工程履歴管理方法。
【請求項１１】
原材料または中間品が入れられた容器が、複数の製造工程に対応して製造施設内を移動させられる際に、その容器を追跡して製造工程間を連携することにより、該製造工程の履歴をコンピュータが管理する製造工程履歴管理方法において、
前記製造施設内の予め定められた複数の置き場間を移動させられる前記容器を撮像し、動画像として取り込み、
前記動画像を前記コンピュータの記憶部に蓄積し、
前記蓄積された動画像に基づいて、前記容器における原材料または中間品の出入りを検出し、
前記容器への原材料または中間品の出入りが検出された場合に、前記コンピュータの記憶部に格納された前記容器への原材料または中間品の出入りが実施される時点付近での該容器の標準の動きパターンである標準パターンと前記取り込まれた動画像中の出入り検出位置付近の一部である実作業パターンとを比較し、
前記設定された標準パターンと前記実作業パターンとが類似であると判定された場合に、
原材料または中間品の移動先に対して識別情報を割り振る、ことを特徴とする製造工程履歴管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造工程履歴管理装置に関し、特に、原材料または中間品が入れられた容器が、複数の製造工程に対応して製造施設内を移動させられる際に、その容器を追跡して製造工程間を連携することにより、製造工程の履歴を管理する製造工程履歴管理装置する。
【背景技術】
【０００２】
製造工程の管理技術として以下のものがある。
まず、下記特許文献１では、製造ラインに投入されたロットに対し、固有の識別子を付与し、所定の管理ポイントにて、対応する工程についての情報をその識別子に対応して記録している。
【０００３】
また、その特許文献１に従来技術として記載されている下記特許文献２では、製造工程における全ての製品個体に対してバーコードラベルを付与している。そして、組立工程や検査工程で各製品個体に対して検査を行う際に、製品個体ごとにバーコードラベルをスキャンして、不良内容などの情報を管理コンピュータに収集する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２９７２２４号公報  「製造履歴情報管理方法及びシステム」
【特許文献２】特許第２８３１６３３号公報  「バーコードシステムを用いた品質管理システム及び品質管理方法」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の従来技術を食材を完成品として製造するシステムに適用する場合、その食材の製造過程において、原材料や中間品をミキサに投入したり、袋から容器に移したり、または、大きさが互いに異なる容器間で移し替えたりする場合に、そのような作業が行われたことを作業実績として、バーコードリーダや入力端末を介して作業者が入力する必要があり、その入力作業が負担になるという問題がある。
【０００５】
なお、下記特許文献３には、作業者が行う作業を監視部を介して取得し、その画像に基づいて、分析、管理を行う技術が開示されている。この技術では、作業状況の画像を取得して、熟練者の画像と比較し、指示、警告を発している。つまり、作業の管理を主眼とするもので、投入実績を管理する等、製造履歴の管理を行うものではない。
【０００６】
本発明の課題は、人手による作業実績の入力作業を軽減して、各製造工程の履歴管理を行うことが可能な製造工程履歴管理装置を提供することである。
【特許文献３】特開２００３−１６７６１３号公報  「作業管理システム、作業管理方法、及びその方法を実現するためのプログラムを記録した記録媒体」
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様の製造工程履歴管理装置は、原材料または中間品が入れられた容器が、複数の製造工程に対応して製造施設内を移動させられる際に、その容器を追跡して製造工程間を連携することにより、該製造工程の履歴を管理する製造工程履歴管理装置において、前記製造施設内の予め定められた複数の置き場間を移動させられる前記容器を撮像し、動画像として取り込むカメラ部と、前記動画像を蓄積する記憶部と、前記蓄積された動画像に基づいて、前記置き場からの前記容器の移動を検出する作業検出部と、前記複数の置き場間を結ぶ前記容器の標準の動きパターンである標準パターンを設定することができる標準パターン設定部と、前記置き場からの前記容器の移動が検出された場合に、前記設定された標準パターンと前記取り込まれた動画像中の移動検出位置付近の一部である実作業パターンとを比較する比較部と、前記設定された標準パターンと前記実作業パターンとが類似であると判定された場合に、前記実作業パターン中の容器に割り振られている識別情報を次工程へ入力として出力する次工程入力情報出力部と、を備えることを特徴とする製造工程履歴管理装置である。
【０００８】
ここで、比較部によって、設定された標準パターンと実作業パターンとが類似であると判定された場合に、次工程入力情報出力部によって、実作業パターン中の容器に割り振られている識別情報が次工程へ入力として出力されるので、例えば、製造工程内の置き場間で容器の移動があった場合でも、その容器を追跡して製造工程間を連携することができ、人手による作業実績の入力作業を軽減して、各製造工程の履歴管理を行うことが可能となる。
【０００９】
本発明の第２態様の製造工程履歴管理装置は、原材料または中間品が入れられた容器が、複数の製造工程に対応して製造施設内を移動させられる際に、その容器を追跡して製造工程間を連携することにより、該製造工程の履歴を管理する製造工程履歴管理装置において、前記製造施設内の予め定められた複数の置き場間を移動させられる前記容器を撮像し、動画像として取り込むカメラ部と、前記動画像を蓄積する記憶部と、前記蓄積された動画像に基づいて、前記容器における原材料または中間品の出入りを検出する作業検出部と、前記容器への原材料または中間品の出入りが実施される時点付近での該容器の標準の動きパターンである標準パターンを設定することができる標準パターン設定部と、前記容器への原材料または中間品の出入りが検出された場合に、前記設定された標準パターンと前記取り込まれた動画像中の出入り検出位置付近の一部である実作業パターンとを比較する比較部と、前記設定された標準パターンと前記実作業パターンとが類似であると判定された場合に、原材料または中間品の移動先に対して識別情報を割り振る移動先識別情報割振り部と、を備えることを特徴とする製造工程履歴管理装置である。
【００１０】
ここで、比較部によって、設定された標準パターンと実作業パターンとが類似であると判定された場合に、移動先識別情報割振り部によって、原材料または中間品の移動先に対して識別情報が割り振られるので、例えば、製造工程内で、容器における原材料等の出入りがあった場合でも、その移動先（容器など）を追跡して製造工程間を連携することができ、人手による作業実績の入力作業を軽減して、各製造工程の履歴管理を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、比較部によって、設定された標準パターンと実作業パターンとが類似であると判定された場合に、次工程入力情報出力部によって、実作業パターン中の容器に割り振られている識別情報が次工程へ入力として出力されるので、例えば、製造工程内の置き場間で容器の移動があった場合でも、その容器を追跡して製造工程間を連携することができる。
【００１２】
また、本発明によれば、比較部によって、設定された標準パターンと実作業パターンとが類似であると判定された場合に、移動先識別情報割振り部によって、原材料または中間品の移動先に対して識別情報が割り振られるので、例えば、製造工程内で、容器における原材料等の出入りがあった場合でも、その移動先（容器など）を追跡して製造工程間を連携することができる。
【００１３】
これにより、原材料がミキサから投入された等の作業実績についての情報をバーコードリーダや端末を介して入力する必要がなくなり、人手による作業実績の入力作業を軽減して各製造工程の履歴管理を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、本発明では、原材料または中間品が入れられた容器が、複数の製造工程に対応して製造施設内を移動させられる際に、その容器を追跡して製造工程間を連携することにより、製造工程の履歴を管理するものである。この製造工程の履歴管理を行う製造工程履歴管理装置は、例えば製造施設内に複数設置され、少なくとも１つの容器の置き場を含む作業場をそれぞれ監視対象としている。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態の製造工程履歴管理システムの概要構成を従来技術と対比させて示した図である。
図１において、本実施形態および従来技術の製造工程履歴管理システムは、受入工程、計量工程、混合工程、を原材料または中間品から完成品を得るまでの製造工程に含んでいる。
【００１６】
そして、工程ごとに、その工程が保持するデータを格納するデータベースが存在している。例えば図では、受入工程に対しては受入情報を格納するデータベースが、また、計量工程に対しては計量情報を格納する計量データベースが、また、混合工程に対しては混合情報を格納する混合データベースが、それぞれシステム内に存在し、これらが組み合わさって、または、これらからデータを収集して、製造工程履歴データベースが構成される。
【００１７】
ここで、図１の上段に示される従来技術の製造工程管理システムでは、下記の手順により、原材料または中間品の動きをトレース（追跡）している。
（１）各工程から出荷される中間製品や完成品には、バーコードを手作業で貼り付け、中間製品や完成品名称とそのロット情報を書き込む。
（２）各工程に食材や中間製品を投入する場合は、バーコードリーダや管理端末を介して、貼り付けられたバーコードの情報を読み込んだり、管理端末からその食材や中間製品の情報を入力したりする。
（３）（１）や（２）の情報を用いて、工程間の連携をとることで、食材や中間製品の流れを把握する。具体的には、それぞれの食材や中間製品のロットがどのような経路で各工程を流れたかをデータベース上で連携をとり、トレースバックやトレースフォワードを実現する。
【００１８】
これに比べ、本実施形態においては、基本的には、バーコードリーダや端末を用いて、実績値が入力されるのではなく、各作業場に設けられた監視用のカメラによって、食材や中間製品を監視し、事前に登録された食材や中間製品の動きと比較することで、投入や出荷が行われたか否かを判定し、その投入や出荷が行われた場合には、その実績値を登録することによって、工程間の食材や中間製品のロット連携を実現するものである。
【００１９】
なお、本実施形態においては、上記完成品としては、ビスケット類などの食材を想定している。完成品として食材を想定した場合、例えば、原材料の製造日から、その完成品としての食材の賞味期限が求められることになる。
【００２０】
したがって、その原材料が製造施設に入庫されて、施設内での作業に際して、製造時に入れられた袋から容器に移し替えられた場合に、完成品に至るまでの各工程において、その容器を追跡して、製造工程の履歴を管理することが必要になる。
【００２１】
上述の受入情報としては、例えば、製造施設内に入荷された原材料入りの袋に対して実施された検査についての情報が格納される。また、上述の計量情報としては、例えば、原材料が入れられた容器の計量結果が格納される。また、上述の混合情報としては、混合に関する各種データ、例えば、混合に先立って行われた原材料等の検査結果の情報、混合に用いられるミキサの殺菌記録、設備保守点検記録、ミキサの洗浄記録、が格納される。
【００２２】
図２は、製造施設内で行われる作業を、図１のシステム概要図に関連付けて示した図である。図の上段は、各工程で行われる作業を説明する図であり、中段は、システムの概要構成を示す図であり、下段は、各作業場を例えばカメラで撮像することにより上方から見た図（各作業場の画像）である。
【００２３】
まず、受入工程において、図２の上段または下段に示されるように、食材の原材料が入れられた袋が、食材を製造する製造施設内の受入検査場１０に入庫され、その受入検査場１０において、その袋について検査が実施される。また、その袋内の原材料についての情報、例えば、その原材料の種類、製造日が、その袋に貼付された識別コードをリーダ（不図示）で読み取ることで、システム内の受入情報を格納するデータベースに入力される。
【００２４】
続いて、受入検査場１０の入口と受入容器置き場１１との間に設けられた所定の中継地点において、袋から容器への原材料の入れ替え作業が作業者によって行われることになるが、その原材料を容器へ移す作業についての画像が受入検査場内に設置されたカメラにより上方から撮像され取り込まれるので、このカメラが取り込んだ画像を、例えば、容器開口部と袋との接触時間等に基づいて分析することにより、この原材料が入れられた容器に対して、その容器のロットＩＤが自動的に割り振られる。なお、本実施形態では、３種類の原材料Ａ、Ｂ、Ｃから完成品としての食材が製造される場合を想定している。
【００２５】
その後、図の下段に示されるように、それら原材料が入れられた容器は、原材料の種別に応じて、予め割り当てられている受入検査場１０内の所定の場所（受入容器置き場）１１に作業者によって移動させられる。なお、システム側では、上述のロットＩＤを原材料が入れられた容器に割り振った時点から、その原材料が入れられた容器が、受入容器置き場１１まで移動するのに要する時間を推定し、この推定時間の範囲内に受入容器置き場１１に移動された容器をその原材料が入れられた容器として特定する。
【００２６】
続いて、その容器は、受入容器置き場１１から、計量場２０内に設置される対応する計量前容器置き場２１に作業者によって移動させられる。受入検査場１０と計量場２０との間の容器の移動は、専任の担当者が行ってもよいし、受入検査場１０の作業者または計量場２０の作業者のいずれかが行ってもよい。
【００２７】
計量場２０においては、図からは定かでないが、計量前容器置き場２１と計量後置き場２２との間に設けられた中継地点において、作業者によって、いままで原材料が入れられていた容器から、その容器よりサイズが小さい複数の容器、図では、半分の分量を入れることが可能な２つの容器に原材料が入れ替えられるとともに、その入れ替え作業と前後して、例えば、原材料が小分けされた２つの容器のそれぞれに対して計量が実施される。その計量結果の情報は、作業者が端末を介して上述の計量情報を格納するデータベースに入力してもよいし、また、計量が行われた際に自動的にデータベースに入力されるようにしてもよい。
【００２８】
なお、この場合、１つの容器からその容器より小さいサイズの２つの容器に原材料が作業者によって移されることになるが、その際、その原材料が小さいサイズの２つの容器へ移されている画像が計量場内に設置されたカメラにより上方から撮像され取り込まれるので、このカメラが取り込んだ画像を、例えば、容器開口部同士の接触時間等に基づいて分析することにより、この原材料が移される移動先の容器に対して、その容器のロットＩＤが自動的に割り振られる。
【００２９】
そして、作業者によって、計量後容器置き場２２から、混合場３０内に設置された対応する配合材料置き場３１まで、それら原材料が小分けされた２つの容器は移動させられる。
【００３０】
混合場３０においては、例えば、配合を行う時間であることを告げるブザーによって、作業者が、配合材料置き場３１から容器を必要な個数だけ、成型のために原材料の混合を行う混合器（ミキサ）の投入口である配合投入口３２まで移動させ、そこで、容器内の原材料をその投入口３２から投入する。投入が完了した容器については、作業者によって、投入口３２から配合済み容器置き場３３まで移動させられる。図の上段や下段に示されるように、混合場３０では、原材料Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ２対３対１の割合で配合している。
【００３１】
この場合、ミキサの投入口３２から小分けされたいずれかの容器内の原材料が作業者によって投入されることになるが、その際、その原材料が投入口に投入されている画像が混合場内に設置されたカメラにより上方から撮像されているので、このカメラが取り込んだ画像を、例えば、容器開口部と投入口との接触時間等に基づいて分析することにより、この容器内の原材料が投入された時刻を取得するとともに、その取得した時刻に基づいて、その原材料の移動先に対して、識別情報（ロットＩＤ）が自動的に割り振られる。
【００３２】
図３は、製造工程履歴管理システム内に複数設置される製造工程履歴管理装置が行う処理概要を説明するとともに、その装置構成を示す図（その１）である。
図３において、製造工程履歴管理装置は、製造施設内の予め定められた複数の置き場間を移動させられる容器を撮像し、動画像として取り込むカメラ部５１と、その動画像を蓄積する記憶部５２と、蓄積された動画像に基づいて、作業、例えば置き場からの容器の移動を検出する作業検出部５３と、複数の置き場間を結ぶ前記容器の標準の動きパターンである標準パターンを設定することができる標準パターン設定部５４と、前記置き場からの前記容器の移動が検出された場合に、前記設定された標準パターンと前記取り込まれた動画像中の移動検出位置付近の一部である実作業パターンとを比較することで作業内容についての判定を行う作業判定部５５と、前記設定された標準パターンと前記実作業パターンとが類似であると判定された場合に、前記実作業パターン中の容器に割り振られている識別情報を次工程へ入力として出力する次工程入力情報出力部５６と、を備える。
【００３３】
以下、製造工程履歴管理装置の動作につき説明する。
まず、作業特徴定義において定義されている、その動画像中の特徴的な情報を基に、上記記憶部５２に蓄積された動画像データから、その動画像中の特徴的な動き、例えば置き場からの容器の移動が作業検出部５３によって検出される。
【００３４】
この特徴的な動きが検出されると、その特徴的な動きの検出位置に後続する所定時間内の動画像データ、例えば、容器置き場から別の容器置き場へ容器が移動しているのが録画されている動画像データが基本的には作業パターン格納部５７ｂに格納される。
【００３５】
なお、図中の左側の作業パターン格納部５７ａは、標準パターンを設定するのに専ら用いられる。つまり、作業内容定義において定義されている、作業パターンの内容が、ユーザによって、この作業パターン格納部５７ａに格納された動画像データの各部と対応付けられる。例えば、図２に破線にて示されるような容器の移動経路が作業内容定義の作業パターンと対応付けられることにより、作業の標準的な動きパターン（標準パターン）が設定される。
【００３６】
そして、オンライン監視時には、この事前に設定された標準パターンと、図中の右側の作業パターン格納部５７ｂに格納される実作業に対応する動画像データとの比較が作業判定部５５によって行われる。
【００３７】
そして、作業判定部５５によって、標準パターンと実作業パターンとが類似であると判定された場合に、次工程入力情報出力部５６によって、前記実作業パターン中の容器に割り振られている識別情報が次工程へ入力として出力される。
【００３８】
図４は、製造工程履歴管理システム内に複数設置される製造工程履歴管理装置が行う処理概要を説明するとともに、その装置構成を示す図（その２）である。
図４では、原材料または中間品の移動先に対する識別情報を割り振る処理が扱われる。なお図において、図３と重複する構成については説明を省略する。
【００３９】
図４の製造工程履歴管理装置では、作業検出部５３は、蓄積された動画像に基づいて、容器における原材料または中間品の出入りを検出している。また、標準パターン設定部５４は、前記容器への原材料または中間品の出入りが実施される時点付近での該容器の標準の動きパターンである標準パターンを設定することができるものとしている。また、作業判定部５５は、前記容器への原材料または中間品の出入りが検出された場合に、設定された標準パターンと前記取り込まれた動画像中の出入り検出位置付近の一部である実作業パターンとを比較する。そして、作業判定部５５によって、前記設定された標準パターンと前記実作業パターンとが類似であると判定された場合に、移動先識別情報割振り部５９により、原材料または中間品の移動先に対して識別情報が割り振られる。
【００４０】
次に、図２、図３、図４を参照しつつ、図５〜図７を用いて、移動先での識別情報を割り振る処理または容器に割り振られている識別情報から所定の規則に基づいて移動先での識別情報を生成する処理について説明する。これらの各処理は、例えば、図３の移動先識別情報生成部５６、または、図４の移動先識別情報割振り部５９によって行われる。
【００４１】
図５は、図２の受入検査場において、生成されるテーブル例を示す図である。
図５には示される３つのテーブルは、例えば、図２の原材料Ａ、Ｂ、Ｃに対応して生成される。すなわち、上段のテーブルは原材料Ａが入れられた容器に対応して生成され、中段のテーブルは原材料Ｂが入れられた容器に対応して生成され、下段のテーブルは原材料Ｃが入れられた容器に対応して生成される。
【００４２】
図５の項目「原材料識別ＩＤ」は、袋から容器に原材料が入れられる際に、例えば、その袋に貼られたバーコード等をリーダを介して読み取ることで得られる、その袋内の原材料についての情報（原材料の種別、製造日、等）に対してシステム側で割り振られるＩＤ（識別情報）である。
【００４３】
図５の項目「ロット識別ＩＤ」は、上述のように、袋から容器への原材料の入れ替え作業をカメラにより撮像して取り込んで得た動画像を分析することで、図４の移動先識別情報割振り部５９によって自動的に割り当てられたＩＤ（識別情報）を示している。図では、原材料Ａに対しては、「０００１」から始まる番号が自動的に割り当てられ、原材料Ｂに対しては、「１００１」から始まる１０００番台の番号が自動的に割り当てられ、原材料Ｃに対しては、「２００１」から始まる２０００番台の番号が自動的に割り当てられている。そして、それらの各番号に左側から文字「Ａ」を連結してロット識別ＩＤを構成している。
【００４４】
また、図５の項目「原材料ロット間リンクＩＤ」は、「原材料識別ＩＤ」と「ロット識別ＩＤ」とのリンクに対してシステム側で割り振られたＩＤである。容器のロット識別ＩＤ等から原材料についての情報を得るには、このリンクＩＤが用いられる。
【００４５】
そして、上述のように、受入容器置き場１１から計量前容器置き場２１への容器の移動に伴って、例えば作業判定部５５によって、設定された標準パターンと実作業パターンとが類似であると判定された場合に、その実作業パターン中の容器に割り振られている識別情報、すなわち、項目「ロット識別ＩＤ」に示される情報が、図３の次工程入力情報出力部５６によって、次工程（計量場）へ入力として出力される。これにより、移動元と移動先との間を関連付けることが可能となり、例えば、原材料や中間品が入れられた容器をトレース（追跡）することができる。
【００４６】
図６は、図２の計量場において、生成されるテーブル例を示す図である。
計量工程の前工程である受入工程（受入検査場）からの原材料入りの容器が計量工程（計量場）に移動したことに伴って、上述したように、図３の次工程入力情報出力部５６によって、前工程（受入工程）から第１列目の項目「ロット識別ＩＤ」に示される内容が出力されて図６の各テーブルは生成される。すなわち、上段のテーブルは原材料Ａが入れられた容器が計量場に移動したことに対応して生成され、中段のテーブルは原材料Ｂが入れられた容器が計量場に移動したことに対応して生成され、下段のテーブルは原材料Ｃが入れられた容器が計量場に移動したことに対応して生成される。
【００４７】
図６の第２列目の項目「ロット識別ＩＤ」は、上述のように、容器からよりサイズが小さい複数（２つ）の容器に原材料を小分けする作業をカメラにより撮像して取り込んで得た動画像を分析することで、図４の移動先識別情報割振り部５９によって自動的に割り当てられたＩＤ（識別情報）を示している。図では、原材料Ａに対しては、「０００１」から始まる番号が自動的に割り当てられ、原材料Ｂに対しては、「１００１」から始まる１０００番台の番号が自動的に割り当てられ、原材料Ｃに対しては、「２００１」から始まる２０００番台の番号が自動的に割り当てられている。そして、それらの各番号に左側から文字「Ｍ」を連結して第３列目のロット識別ＩＤを構成している。
【００４８】
図６の第１列目と第２列目の「ロット識別ＩＤ」を参照することで、例えば、原材料Ａに対しては、「Ａ０００１」のロット識別ＩＤが割り振られた容器から２つの容器にその原材料Ａが小分けされ、それら小分けされた容器には、いずれも「Ｍ０００１」、「Ｍ０００１」のロット識別ＩＤが割り振られたこと等が分かる。小分けにされた２つの容器に同一のロット識別ＩＤを割り振るのは、上述したように、本システムでは、異なる２地点（置き場も含む）間の容器の移動を、例えばその移動に要する平均時間から特定していることによる。すなわち、ある容器からサイズが小さい２つの容器に原材料の小分けがなされたならば、その原材料が小分けされた２つの容器は作業者によって同時にまたは略同時にその異なる２地点間を移動することが前提とされている。
【００４９】
また、図６の右端の項目「ロット間リンクＩＤ」は、第１列目の「ロット識別ＩＤ」と第２列目の「ロット識別ＩＤ」との間のリンクに対してシステム側で割り振られたＩＤである。容器のロット識別ＩＤ等から原材料についての情報を得るには、このリンクＩＤが用いられる。
【００５０】
なお、上述のように、計量後容器置き場２２から配合材料置き場３１への容器の移動に伴って、例えば作業判定部５５によって、設定された標準パターンと実作業パターンとが類似であると判定された場合に、その実作業パターン中の（原材料が小分けされた）容器に割り振られている識別情報、すなわち、第２列目の項目「ロット識別ＩＤ」に示される情報が、図３の次工程入力情報出力部５６によって、次工程（計量場）へ入力として出力される。
【００５１】
図７は、図２の混合場において、生成されるテーブル例を示す図である。
混合工程の前工程である計量工程（計量場）から原材料が小分けされた容器が混合工程（混合場）に移動したことに伴って、上述したように、図３の次工程入力情報出力部５６によって、前工程（計量工程）から第１列目の項目「ロット識別ＩＤ」に示される内容が出力されて図７の各テーブルは生成される。すなわち、上段のテーブルは原材料Ａが小分けされた容器が混合場に移動したことに対応して生成され、中段のテーブルは原材料Ｂが小分けされた容器が混合場に移動したことに対応して生成され、下段のテーブルは原材料Ｃが小分けされた容器が混合場に移動したことに対応して生成される。
【００５２】
図７の第２列目の項目「ロット識別ＩＤ」は、上述のように、原材料が小分けされた容器からミキサ（混合器）の投入口にその原材料を投入する作業をカメラにより撮像して取り込んで得た動画像を分析することで、図４の移動先識別情報割振り部５９によって自動的に割り当てられたＩＤ（識別情報）を示している。
【００５３】
ここで、ミキサの開口部（投入口）から所定の割合（この場合、原材料Ａ：Ｂ：Ｃ＝２：３：１）で所定の時刻に前後して投入された各原材料は、このミキサによる成型処理を経て所定時間後に、このミキサの排出口から成型品として排出される。そして、図２の混合場での作業をカメラで撮像して取り込むことで、所定の時刻付近に作業者がどの（原材料が小分けされた）容器を投入口まで運んで、そこから投入したかが分かるので、その投入時刻に基づいて、次工程（成型工程）の結果物としての成型品の所定範囲について識別情報（ＩＤ）を割り振ることが可能となる。
【００５４】
例えば図７では、ロットＩＤ「Ｍ０００１」、「Ｍ０００２」、「Ｍ１００１」、「Ｍ１００３」、「Ｍ１００３」、「Ｍ２００１」に小分けされた各原材料から得られる成型品の範囲に対して「Ｃ０００１」のロットが割り振られ、また、ロットＩＤ「Ｍ０００１」、「Ｍ０００２」、「Ｍ１００１」、「Ｍ１００２」、「Ｍ１００２」、「Ｍ２００１」に小分けされた各原材料から得られる成型品の範囲に対して「Ｃ０００２」のロットが割り振られたことが示されている。
【００５５】
なお、上述のように、容器からミキサの投入口に原材料が投入されたことに伴って、例えば作業判定部５５によって、設定された標準パターンと実作業パターンとが類似であると判定された場合に、それら容器を投入口から投入したことで生成される成型品の範囲に対して割り振られている識別情報、すなわち、第２列目の項目「ロット識別ＩＤ」に示される情報が、図３の次工程入力情報出力部５６によって、次工程（成型場）へ入力として出力される。
【００５６】
図８は、混合工程の後の工程を説明する図である。
図８に示されるように、まず、成型工程において、前工程の混合工程で混合器（ミキサ）３４の投入口から投入された各原材料が、その投入時刻から所定時間経過後に、そのミキサ３４の排出口から成型品として排出される。また、成型工程の次工程であるオーブン工程では、例えば、搬送手段によりベルト上を搬送されてきた成型品に対しオーブン内で加熱処理が施される。
【００５７】
なお、詳細な説明は省くが、いずれの工程でも、その様子は、各工程に対応する作業場（成型場、オーブン場）に設置されたカメラにより監視され、その作業の様子がそのカメラにより撮像され取り込まれる。
【００５８】
本実施形態における移動先での識別情報を割り振る処理などの各処理は、ハードウェアとしても、また、ソフトウェアとしても実現可能である。
図９は、本実施形態における各処理をコンピュータに実行させるプログラムが格納される記憶媒体例を示す図である。
【００５９】
図９に示すように、上記記憶媒体には、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＭＯ、ＤＶＤ、リムーバブルハードディスク等であってもよい）等の媒体駆動装置８７に脱着可能な可搬記憶媒体８６、ネットワーク回線８３経由でプログラムが送信される外部の装置（サーバ等）内の記憶手段（データベース等）８２、情報処理装置８１の本体８４内のメモリ（ＲＡＭまたはハードディスク等）８５、が含まれる。本実施形態の各処理を行うプログラムは、上記記憶媒体から本体８４内のメモリ８５にロードされ実行される。
【００６０】
なお、以上の説明では特に触れなかったが、置き場から別の置き場に容器が移動した場合、その移動元の置き場からの移動時刻または移動先の置き場への移動時刻を、容器の識別情報と関連付けて製造工程履歴データベース（不図示）に格納する格納制御部をさらに備えるようにしてもよい。
【００６１】
また、製造設備において、各製造工程は作業場を複数並列に備えていてもよい。この場合、例えば、標準パターン設定部５４は、前記複数の置き場間を結ぶ前記容器の標準の動きパターンである標準パターンを設定するに際して、置き場から次の製造工程内の複数並列に備えられた作業場内の複数の置き場への前記容器の標準の動きパターンを加味して設定することができるようにしてもよい。
【００６２】
また、例えば、容器の置き場間の中継地点で、その容器における原材料または中間品の出入りが実施された場合に、その原材料または中間品の移動時刻と、移動元または移動先の識別情報とを関連付けて製造工程履歴データベースに格納する格納制御部をさらに備えるようにしてもよい。
【００６３】
上記移動時刻としては、置き場間の中継地点において、容器からよりサイズが小さい複数の容器への原材料の入れ替えが行われた場合の「入れ替え時刻」や、置き場間の中継地点において、容器内の原材料または中間品をミキサに投入した場合の「投入時刻」が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態の製造工程履歴管理システムの概要構成を従来技術と対比させて示した図である。
【図２】製造施設内で行われる作業を、図１のシステム概要図に関連付けて示した図である。
【図３】製造工程履歴管理システム内に複数設置される製造工程履歴管理装置が行う処理概要を説明するとともに、その装置構成を示す図（その１）である。
【図４】製造工程履歴管理システム内に複数設置される製造工程履歴管理装置が行う処理概要を説明するとともに、その装置構成を示す図（その２）である。
【図５】図２の受入検査場において、生成されるテーブル例を示す図である。
【図６】図２の計量場において、生成されるテーブル例を示す図である。
【図７】図２の混合場において、生成されるテーブル例を示す図である。
【図８】混合工程の後の工程を説明する図である。
【図９】記憶媒体例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  受入検査場
１１  受入容器置き場
２０  計量場
２１  計量前容器置き場
２２  計量後容器置き場
３０  混合場
３１  配合材料置き場
３２  投入口
３３  配合済み容器置き場
３４  混合器（ミキサ）
５１  カメラ
５２  記憶部
５３  作業検出部
５４  標準パターン設定部
５５  作業判定部
５６  移動先識別情報生成部
５７ａ，５７ｂ  作業パターン格納部
５９  移動先識別情報割振り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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