(57)【要約】【課題】体腔内に送り込まれる脱気水等の超音波伝達媒体中において必ず沈んだ状態になって確実に超音波診断を行える超音波診断医用カプセルを提供すること。【解決手段】被検者の胃内に脱気水２５を送り込む。すると、胃内に脱気水２５が溜まった状態なる。このとき、超音波カプセル１の比重が脱気水の比重より大きいので、一点鎖線に示すように浮かんだままの状態になることなく、脱気水２５内を沈降して水没した状態になる。水没状態において、超音波トランスデューサ１１は、超音波を出射し続けるとともに、出射される超音波に対応する超音波エコーを取得し、無線送受信部８を介して超音波観測装置に向けて所定の電気信号を送信する。超音波観測装置では、受信した電気信号から映像信号を生成して、この映像信号を例えば超音波観測装置に接続されている表示装置に出力する。このことによって、表示装置の画面上に、胃壁越しの超音波断層画像が表示される。【選択図】図７
2006061213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に導入されるカプセルに超音波トランスデューサを備えた超音波診断医用カプセルにおいて、
前記超音波トランスデューサが配設されたカプセルの比重と、体腔内に供給される超音波伝達媒体の比重との間に、
カプセルの比重＞超音波伝達媒体の比重
の関係を設定したことを特徴とする超音波診断医用カプセル。
【請求項２】
前記カプセル内に、比重を所定の値に設定する比重調整部材を設ける構成において、
前記比重調整部材は、前記カプセルが前記超音波伝達媒体中を沈降するとき、該カプセルの沈降姿勢を所定の状態に設定する沈降姿勢設定手段を兼ねることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断医用カプセル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を送受信する超音波トランスデューサをカプセルに備え、このカプセルを体腔内に導いて超音波診断を行う超音波診断医用カプセルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、体外又は体内から生体組織へ観測用超音波信号を送受信し、この生体組織からのエコーデータを基に診断用の超音波断層画像を構築して診断を行う超音波診断装置が利用されている。
【０００３】
また、近年では、医療用に構成したカプセルを体腔内に送り込んで、体腔内の病変部の情報を収集したり、薬液を投与して処置を行える等の機能を有するカプセル型の内視鏡が提案されている。
【０００４】
このため、超音波観察の分野においても、超音波プローブ等が到達困難な小腸等にカプセルを送り込んで、診断或いは生体組織の採取、薬液の投与等を行える超音波診断医用カプセルが期待されている。
【０００５】
例えば、特開平９−１３５８３２号公報には、超音波プローブで診断が困難な部位等の超音波診断を可能にする超音波診断医用カプセルが提案されている。この超音波診断医用カプセルとして、カプセル内に配置されている超音波トランスデューサをモータで回転させることによって超音波を、例えばカプセルの中心軸に対して垂直な方向（ラジアル方向）に出射させるように構成した機械走査式のものと、カプセルの表面に複数のトランスデューサ素子で構成したアレイ型振動子を所定状態に配列し、電子スイッチによって順次アレイ型振動子を駆動して超音波を出射させるように構成した電子走査式のものとが示されている。
【０００６】
そして、この超音波診断医用カプセルによって超音波断層画像を得る際、例えば超音波トランスデューサを覆っている、超音波伝達媒体で満たされたバルーンを対象部位に密着させて超音波観察を行うようになっている。
【特許文献１】特開平０９−１３５８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特開平０９−１３５８３２号公報に示されている超音波診断医用カプセルにおいては、この超音波診断医用カプセルを体腔内に導入して例えば胃壁越しに超音断層画像を取得するために、胃内に超音波伝達媒体である例えば脱気水とともに超音波診断医用カプセルを送り込んだとき、超音波診断医用カプセルが浮かんだ状態になるおそれがある。そして、図１１の実線に示すように超音波診断医用カプセル３０が浮かんだ状態になると、超音波トランスデューサ３１と胃壁３２との間に空気が存在して超音波診断を行えなくなる。また、図１１の一点鎖線に示すように超音波診断医用カプセル３０Ａが浮かんだ状態になると、超音波トランスデューサ３１から出射された超音波が胃壁越しに深部まで到達することが困難になって超音波診断を行えなくなってしまう。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、体腔内に送り込まれる脱気水等の超音波伝達媒体中において必ず沈んだ状態になって確実に超音波診断を行える超音波診断医用カプセルを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の超音波診断医用カプセルは、体腔内に導入されるカプセルに超音波トランスデューサを備えた超音波診断医用カプセルにおいて、
前記超音波トランスデューサが配設されたカプセルの比重と、体腔内に供給される超音波伝達媒体の比重との間に、カプセルの比重＞超音波伝達媒体の比重の関係を設定している。
【００１０】
また、前記カプセル内に、比重を所定の値に設定する比重調整部材を設ける構成において、
前記比重調整部材は、前記カプセルが前記超音波伝達媒体中を沈降するとき、該カプセルの沈降姿勢を所定の状態に設定する沈降姿勢設定手段を兼ねている。
【００１１】
この構成によれば、超音波診断医用カプセルは、体腔内に送り込まれる脱気水等の超音波伝達媒体中で、必ず沈んだ状態になる。
【００１２】
また、比重調整部材の配置位置を適宜設定することによって、超音波伝達媒体中を沈降する超音波診断医用カプセルの沈降姿勢が所定状態になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、体腔内に送り込まれた超音波伝達媒体中で必ず沈んだ状態になって、超音波トランスデューサから出射された超音波が目的観察部位に到達して超音波診断を行える超音波診断医用カプセルを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１乃至図１０は本発明の一実施形態にかかり、図１は超音波診断医用カプセルの構成を説明する図、図２はカプセル本体に錘を設けた超音波診断医用カプセルの一構成例を説明する図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４はカプセル本体に錘を設けた超音波診断医用カプセルの他の構成を説明する図、図５は図４のＢ−Ｂ線断面図、図６は超音波診断医用カプセルが胃に到達した状態を説明する図、図７は超音波伝達媒体中で沈んだ状態になっている超音波診断医用カプセルを示す図、図８は直方体の錘を配設した超音波診断医用カプセルが胃に到達した状態を説明する図、図９は直方体の錘を配設した超音波診断医用カプセルが超音波伝達媒体中を沈降している状態と沈んだ状態とを説明する図、図１０は直方体で段付き形状の錘を配設した超音波診断医用カプセルが超音波伝達媒体中を沈降している状態と沈んだ状態とを説明する図である。
【００１５】
図１に示すように本実施形態の超音波診断医用カプセル（以下、超音波カプセルと略記する）１は、カプセル本体２、端部を半球状に形成した本体カバー３及び振動子カバー４を備えて構成されている。本体カバー３及び振動子カバー４はカプセル本体２に水密に一体的に固定配置される。このことによって、所謂、カプセル５が構成される。
【００１６】
なお、振動子カバー４は、超音波透過性に優れた高密度ポリエチレン、ポリメチルペンテル等の樹脂製弾性体で形成されている。
【００１７】
カプセル５の内部には機械走査式の超音波トランスデューサ１１等を有して構成される超音波ユニット１０、電力を供給するバッテリ６、制御部７、超音波観測装置（不図示）との間で信号の送受を行う無線送受信部８等が配設されている。
【００１８】
超音波ユニット１０は、超音波トランスデューサ１１、振動子シャフト１３を有する振動子固定部材１２、Ｏリング１４、回転型信号伝達手段であるスリップリング１５、エンコーダ１６及び駆動モータ１７等によって構成されている。
【００１９】
振動子固定部材１２には固定部１８が設けられている。超音波トランスデューサ１１は固定部１８に一体的に固定されている。振動子シャフト１３は、スリップリング１５に設けられた例えばボールベアリング（不図示）によってカプセル５の長手方向中心軸と略同心で回転可能に駆動モータ１７のモータ軸（不図示）に軸支されている。Ｏリング１４は、振動子シャフト１３を保持するとともに、この振動子シャフト１３の外周面及びユニット配置孔２ａの内周面に密着して液密を確保している。
【００２０】
振動子カバー４と、カプセル本体２と、ユニット配置孔２ａと、Ｏリング１４とで形成される内部空間には超音波伝達媒体１９が注入されている。超音波伝達媒体１９は、超音波を伝達する特性を有する流動パラフィン、脱気水、カルボキシメチルセルロース水溶液等の液体である。
【００２１】
超音波トランスデューサ１１からは入出力信号用ケーブル（不図示）が延出している。入出力信号用ケーブルは、スリップリング１５のリング部（不図示）、このリング部に電気的に接触する金属ブラシ（不図示）を経て、スリップリング１５の出力側のケーブルと電気的に導通されている。  
バッテリ６は、制御部７及び駆動モータ１７に電力を供給する。
【００２２】
制御部７には回転される超音波トランスデューサ１１の回転を検出するエンコーダ１６と電気的に接続された回転検出回路（不図示）、スリップリング１５を介して超音波トランスデューサ１１との間で超音波信号の送受信を行わせる超音波送受信回路（不図示）、超音波送受信回路からの受信信号を処理する信号処理回路（不図示）、信号処理回路によって処理された超音波画像信号に対して所定の処理を施して無線送受信部８から超音波観測装置に向けて超音波画像信号等を送信する無線送信回路（不図示）等が設けられている。
【００２３】
本実施形態の超音波カプセル１においては、患者の体腔内に供給する超音波伝達媒体として例えば脱気水を使用して超音波診断を行う。このため、超音波カプセルの比重を、脱気水の比重より所定量だけ大きくしている。
【００２４】
そのため、まず、超音波カプセル１の各部を構成する部材の重量及び形状、寸法等と、各部を構成する部材が配設される空間部の位置や容積等とを検討する。この検討によって、超音波カプセル１の比重が脱気水の比重より所定量大きくなることが確認された場合には図１に示すような超音波カプセル１が構成される。
【００２５】
一方、前記検討の結果、超音波カプセル１Ａの比重が脱気水の比重より所定量大きくならないことが判明した場合には、図２及び図３に示すように比重調整部材として錘２１をカプセル本体２の所定位置に設ける。また、脱気水中を沈降するときの超音波カプセル１Ｂの沈降姿勢を所望の状態に設定する場合には、図４及び図５に示すように沈降姿勢設定手段を兼ねる比重調整部材である錘２３をカプセル本体２の所定位置に設ける。
【００２６】
つまり、超音波カプセル１Ａでは直方体の錘２１をカプセル本体２に所定形状で形成した錘配設用穴２ｂ内に配設している。このことによって、超音波カプセル１Ａの比重が脱気水の比重より所定量だけ大きくなる。一方、超音波カプセル１Ｂでは例えば直方体で段付き形状の錘２３をカプセル本体２に所定形状で形成した錘配設用穴２ｃ内に配設している。このことによって、超音波カプセル１Ａの比重が脱気水の比重より所定量だけ大きくなるとともに、超音波トランスデューサ１１側が重くなるように重量バランスが調整される。
【００２７】
なお、錘の形状は略直方体形状に限定されるものではなく円柱状等であっても良く、カプセル本体２に配設される錘の数量も１つに限定されるものではなく複数であってもよい。また、符号２２は接着溜まり部であり、錘２１、２３が錘配設用穴２ｂ、２ｃから脱落することを防止している。さらに、超音波トランスデューサは機械走査式に限定されるものではなく、複数のトランスデューサ素子で構成したアレイ型振動子を、本体カバー、或いは、カプセル本体、或いは振動子カバーに複数配列して、電子スイッチによって順次アレイ型振動子を駆動して超音波を出射させる電子走査式であってもよい。
【００２８】
ここで、比重を脱気水の比重より所定量、大きく設定した超音波カプセル１の作用を説明する。  
図２に示した超音波カプセル１を使用して例えば胃の超音波断層画像を取得する場合、まず、術者は、被検者に超音波断層画像を取得するために超音波トランスデューサが回転状態の超音波カプセル１を飲み込んでもらう。すると、超音波カプセル１は、蠕動運動によって食道を通過して、図６に示すように胃内に導入される。
【００２９】
次に、術者は、被検者の胃内に超音波伝達媒体である脱気水を所望の量だけ送り込む。すると、例えば図７に示すように胃内に脱気水２５が溜まった状態なる。このとき、超音波カプセル１の比重が脱気水の比重より大きいので、胃内に導入された脱気水によって超音波カプセル１が例えば一点鎖線に示すような浮かんだ状態になることなく、脱気水２５内に水没した状態になる。
【００３０】
水没状態において、超音波カプセル１の超音波トランスデューサ１１は、超音波を出射し続けるとともに、出射される超音波に対応する超音波エコーを取得して超音波カプセル１に設けられている無線送受信部８に伝送する。無線送受信部８では、この超音波エコーによる信号を所定の電気信号に変換して超音波観測装置に向けて送信する。超音波観測装置では、受信した電気信号から映像信号を生成して、この映像信号を例えば超音波観測装置に接続されている表示装置に出力する。このことによって、表示装置の画面上に、胃壁越しの超音波断層画像が表示される。
【００３１】
このように、超音波カプセルの比重を、超音波伝達媒体の比重より大きく設定したことによって、超音波カプセルに設けられている超音波トランスデューサが確実に超音波伝達媒体中に水没された状態になって超音波断層画像を取得することができる。
【００３２】
次に、錘２１、２３を設けて比重を脱気水の比重より所定量、大きく設定した超音波カプセル１Ａ、１Ｂの作用を説明する。  
例えば図２及び図３に示す超音波カプセル１Ａが図８で示すように胃内に導入された状態で、被検者の胃内に脱気水が送り込まれて、超音波カプセル１Ａがあおられて一点鎖線に示すような浮き上がった状態になった場合、超音波カプセル１Ａの比重がカプセル本体２の錘配設用穴２ｂに配設された錘２１によって脱気水の比重より大きくなっているので、一点鎖線に示すように傾いた状態で、脱気水２５内を沈降していく。そして、超音波カプセル１Ａが実線に示すような水没状態になる。このことによって、前述したように表示装置の画面上には、胃壁越しの超音波断層画像が表示される。
【００３３】
本実施形態の超音波カプセル１Ａにおいては、錘２１を錘配設用穴２ｂに配設しているため、カプセル本体２の長手中心軸と超音波トランスデューサ１１の回転軸とが位置づれしている。このため、超音波トランスデューサ１１が回転している状態において、カプセル本体２の長手中心軸に対して慣性力が発生して、カプセル本体２が回転することが防止される。
【００３４】
したがって、超音波カプセル１Ａにおいては前述した効果に加えて、超音波トランスデューサが回転している状態において、カプセル５が回転されることが防止されて、脱気水内を沈降している状態においても超音波断層画像を得ることができる。
【００３５】
なお、図４及び図５に示した超音波カプセル１Ｂにおいては、錘２３を段付き形状の直方体で形成したことによって、例えば図１０の一点鎖線に示すようにカプセルの長手軸を水平にして脱気水２５中を沈降していく。このことによって、前述した効果に加えて、超音波カプセルが沈降中において、より安定して良好な超音波断層画像を得ることができる。
【００３６】
また、図４及び図５に示した超音波カプセル１Ｂにおいては、カプセル本体２に設けられた錘配設用穴２ｃに錘２３を配設してカプセルの重量バランスを調整する構成を示しているが、図１に示す超音波カプセル１の構成において、該超音波カプセル１を構成する例えばバッテリ６をカプセル本体２に錘配設用穴２ｂ、２ｃ等と略同様に形成した図示しない部材配設用穴に配設して重量バランスを調整するようにしてもよい。
【００３７】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】超音波診断医用カプセルの構成を説明する図
【図２】カプセル本体に錘を設けた超音波診断医用カプセルの一構成例を説明する図
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図
【図４】カプセル本体に錘を設けた超音波診断医用カプセルの他の構成を説明する図
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図
【図６】超音波診断医用カプセルが胃に到達した状態を説明する図
【図７】超音波伝達媒体中で沈んだ状態になっている超音波診断医用カプセルを示す図
【図８】直方体の錘を配設した超音波診断医用カプセルが胃に到達した状態を説明する図
【図９】直方体の錘を配設した超音波診断医用カプセルが超音波伝達媒体中を沈降している状態と沈んだ状態とを説明する図
【図１０】直方体で段付き形状の錘を配設した超音波診断医用カプセルが超音波伝達媒体中を沈降している状態と沈んだ状態とを説明する図
【図１１】脱気水に浮かんだ状態の超音波診断医用カプセルの不具合状態を説明する図
【符号の説明】
【００３９】
１…超音波診断医用カプセル    
２…カプセル本体
３…本体カバー
４…振動子カバー
５…カプセル
１１…超音波トランスデューサ    
２５…脱気水    
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2006061213.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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