(57)【要約】【課題】  昇降機においてカゴドアもしくは乗場ドアにガラス材質等の光透過性の材料を使用した場合に光電装置をカゴ室内や乗場ホールから見えない位置に配置し、光電装置を配置した乗場側ドアとカゴ側ドアとの間の隙間を小さくすることができるような昇降機を得る。【解決手段】  カゴ側ドア１により開閉される昇降機の出入口の両側に投光器１４と受光器１５をそれぞれ配置し、出入口を通過する乗客等３２の存在を検出してカゴ側ドア１の開閉動作を制御する昇降機の安全装置において、カゴ側ドア１の全部または一部を光透過性部材から形成するとともに、この光透過性部材の端面部に対向して投光器１４と受光器５１を設置し、投光器１４から受光器１５に至る光路が光透過性部材の内部を経て形成されることとした。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアにより開閉される昇降機の出入口の両側に投光器と受光器をそれぞれ配置し、出入口を通過する乗客等の存在を検出してドアの開閉動作を制御する昇降機の安全装置において、前記ドアの全部または一部を光透過性部材から形成するとともに、この光透過性部材の端面部に対向して前記投光器と前記受光器を設置し、前記投光器から前記受光器に至る光路が前記光透過性部材の内部を経て形成されていることを特徴とする昇降機の安全装置。
【請求項２】
前記投光器から出力された光路は前記光透過性部材の内部に設けられた反射体により反射された後に前記受光器に至るよう形成されることを特徴とする請求項１に記載の昇降機の安全装置。
【請求項３】
前記ドアを乗場側のドアとしたことを特徴とする請求項１または２に記載の昇降機の安全装置。
【請求項４】
前記ドアをカゴ側のドアとしたことを特徴とする請求項１または２に記載の昇降機の安全装置。
【請求項５】
前記投光器と前記受光器はドアの側面部に取り付けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の昇降機の安全装置。
【請求項６】
前記投光器は光透過性部材の側面部に向かう光とドアの前後方向に向かう光を出力し、前記受光器はドアの前後方向に向かう光が乗客等にあたって反射する反射光を同時に受光するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の昇降機の安全装置。
【請求項７】
各階ごとのドアの材質及び形状の違いに応じて、光が変化できるようにされた前記投光器及び受光感度が補正できるようにされた前記受光器を具備したことを特徴とする請求項６のいずれかに記載の昇降機の安全装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機の安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昇降機において防犯上及び意匠性向上の観点よりカゴ側ドア及び乗場側ドアのシースルー化が求められており、ガラス材質等の光透過性の材料を使用したドアの適用が高まっている。更にドア全体もしくは広範囲においてガラス材質等の光透過性の材料を採用する場合が多くなっている。
一方、昇降機のドアパネルの開閉時の安全性を高めるために、ドアに投光器と受光器からなる光電装置などの非接触センサによるドア開閉部分での乗客の挟まれ事前検知が不可欠となりつつある。
【０００３】
そして、光電装置等の非接触センサを配置するには、光電装置の光路を確保する必要があるため、乗場側ドアとカゴ側ドアとの間にスペースに光路を確保することができるように光電装置を配置している（特許文献１、２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６７１４６号公報（第２〜３頁、第３図）
【特許文献２】特開平０９−２１６７８３号公報（第３頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
昇降機のドアをガラス材質等の光透過性の材料を採用してシースルー化にすることにより、今までカゴ側ドアと乗場側ドアの間に配置され隠れていた光電装置の機器がカゴ内及び乗場ホールより見ることができるために意匠上好ましくない上、光電装置をカゴ側ドアと乗場側ドアとの間に配置するため、光電装置を配置したドアとドアとの間に隙間が生じてしまうという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、昇降機においてカゴ側ドアもしくは乗場側ドアにガラス材質等の光透過性の材料を使用したとしても光電装置をカゴ室内や乗場ホールから見えない位置に配置し、光電装置を配置したカゴ側ドアと乗場側ドアとの間の隙間を小さくすることができるような昇降機の安全装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、ドアにより開閉される昇降機の出入口の両側に投光器と受光器をそれぞれ配置し、出入口を通過する乗客等の存在を検出してドアの開閉動作を制御する昇降機の安全装置において、前記ドアの全部または一部を光透過性部材から形成するとともに、この光透過性部材の端面部に対向して前記投光器と前記受光器を設置し、前記投光器から前記受光器に至る光路が前記光透過性部材の内部を経て形成されているものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、ドアにより開閉される昇降機の出入口の両側に投光器と受光器をそれぞれ配置し、出入口を通過する乗客等の存在を検出してドアの開閉動作を制御する昇降機の安全装置において、前記ドアの全部または一部を光透過性部材から形成するとともに、この光透過性部材の端面部に対向して前記投光器と前記受光器を設置し、前記投光器から前記受光器に至る光路が前記光透過性部材の内部を経て形成されているので、投光器と受光器からなる光電装置をカゴ室内や乗場ホールから見えない位置に配置することができ、光電装置を配置したドアとドアとの間の隙間を小さくできる昇降機を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態に係わる昇降機の安全装置を示す正面図である。
カゴ７の上部には桁２が設けられており、その桁２にはカゴ側ドア１を開閉自在に支持するレール３が設けられている。また、カゴ側ドア１はカゴ側ドア１を開閉方向に案内する吊り手４に固定されている。駆動車１１と従滑車１３に水平に張られてたベルト１２の上側部分と下側部分に吊り手４がそれぞれ固定され、駆動車１１と従滑車１３の双方の回転によってベルト１２を介してカゴ側ドア１が開閉する。
【００１０】
桁２の上部には駆動装置５が配置されている。駆動装置５は、電動機６、電動機６の出力軸と同軸に固定された駆動車８、駆動車８に掛けられたベルト９、を介して桁２の正面に回動自在に固定された従滑車１０に駆動力を伝達する。駆動車１１は従滑車１０と同軸に固定されているから、電動機６は、駆動力をベルト１２に伝え、ベルト１２に固定された吊り手４がお互い接近したり離れたりするように移動することでカゴ側ドア１の開閉が行われる。したがって、駆動車１１と従滑車１３は桁２の正面のほぼ同じ高さに配置されかつカゴ側ドア１の開閉動作ができるように十分離れた場所にお互いが配置されている。
【００１１】
カゴ側ドア１の動作と共に動作する乗降客の乗降を検出するための光電装置として投光器１４と受光器１５がカゴ側ドア１の側方に取付けられる。投光器１４はカゴ７にカゴ側ドア１が開いた状態でカゴ側ドア１の側面に近接する位置にて配設され、光を出力する。受光器１５もカゴ７にカゴ側ドア１が開いた状態でカゴ側ドア１の側面に近接する位置にて配設され、投光器１４から出力された光を検出するものである。
【００１２】
図２は、本発明の実施の形態１に係る昇降機の安全装置を示す上面図である。図２のカゴ側ドア１を隔てて上側がカゴ側で、乗場側ドア１７がある下側が乗場側となる。投光器１４から出力された光は、図２における左側のカゴ側ドア１のカゴ側ドア１の移動方向に対して垂直となる側面から入射され、カゴ側ドア１を通過して、カゴ側ドア１の入射された側面と対向する面を通過し、一旦大気中に出た後、再度右側のカゴ側ドア１に入射されて同様にその対抗する面から出力して受光器１５に到達するようにされている。従って、投光器１４及び受光器１５を配設する位置はおのずとカゴ側ドア１の可動範囲外であり、カゴ７の枠付近に配置させることとなるので、カゴ側ドア１と乗場側ドア１７が全体的に光透過性の材料を使用した場合でも光電装置が目立つ位置に見えることも無く、デザインの自由度を高めることができる。
【００１３】
投光器１４と受光器１５とからなる光電装置は、カゴ側ドア１の閉動作時に乗降客が投光器１４の出力した光を横切り、受光器１５へ光が入射されなくなった時にその情報をドア制御手段１６に伝達し、ドア制御手段１６はカゴ側ドア１を反転もしくは停止させ、乗客にカゴ側ドア１がぶつからないようにカゴ側ドア１を制御するものである。また、カゴ側ドア１は昇降機の各階の乗場側ドア１７と開閉時に一体に動作するよう係合部１８を備えており、またその係合部１８に係合してカゴ側ドア１と一体に動作するよう乗場側ドア１７側にも被係合部１９を備えている。尚、ドア制御手段１６の詳細については後述する。
【００１４】
また、図２の点線枠が従来の昇降機の乗場側ドア１７の位置であり、光路は、カゴ側ドア１の厚みの範囲内にあるので、光路をカゴ側ドア１と乗場側ドア１７の間にした場合と比べて、その光路のスペースを取る必要がない分、カゴ側ドア１と乗場側ドア１７との隙間を小さくすることができ、従来光路として確保されていたスペースに乗場側ドア１７を配置することができる。
【００１５】
カゴ側ドア１は、少なくともその光が通過する部分については光を透過させる材料であることが必要とされる。その材料の具体例としてはガラスであったり光透過型のプラスチックであってもよい。また、光を通過する以外の部分についても防犯上もしくはデザイン上の理由からのシースルーの構造とする場合は、カゴ側ドア１を全体的にガラスもしくは強化プラスチックにしたりしてもよい。通常は光は直線性を有するため、投光器１４及び受光器１５は、カゴ側ドア１の厚みの範囲内であって開閉動作範囲に対してからさらに開く方向の位置に直線的に配置される。しかし、必ずしも光を通過させる光透過性材料を直線的に配設する必要はなく、光ファイバーのようなものの場合は、光は光ファイバーの中のみ通過することから、カゴ側ドア１内の光ファイバーを曲線的に形成させることで光路を曲線的に形成させてもよい。
【００１６】
尚、カゴ側ドア１の少なくともその光が通過する部分のみを光透過性の材料を使用し、その他の部分についてガラス等の光透過性の材料を使用しない場合には、投光器１４が出力する光が可視光線であってもデザイン上与える影響は少ない。しかし、カゴ側ドア１を全体的にガラスもしくは強化プラスチックにした場合、投光器１４が出力する光が可視光線とすると、その光をデザインとして捉える場合を除くとデザイン上に影響を与えてしまうので、赤外線等、可視光線の周波数領域を多少ずらした周波数領域を使用する必要がある。
【００１７】
ドア制御手段１６の詳細について説明する。図３は、本発明の実施の形態１における昇降機の安全装置のドア制御手段１６の構造図である。
ドア制御手段１６は受光器１５の出力信号及びモータ位置検出手段２０からの信号を入力し、ドアの運転状況の管理、電動機６の制御を行うものである。
まず、受光器１５の出力信号はドア制御手段１６内の入出力手段２１を経由して信号処理手段２２に入力される。また、電動機６の出力軸の位置を検出する位置検出手段２０はドア制御手段１６内のドア位置検出手段２３によってカゴ側ドア１の位置に変換される。例えば、位置検出手段２０がエンコーダで、そのエンコーダが出力するのはパルス信号である場合、そのパルス信号に応じてドア位置検出手段２３がパルス信号の加算又は減算等を行うことで、ドアの位置に換算する。そしてドア位置検出手段２３の出力は信号処理手段２２に入力される。
【００１８】
信号処理手段２３は、外部からの要求に応じて、入出力手段２１からの出力及びドア位置検出手段２３の出力を基に電動機６を制御してカゴ側ドア１の位置を制御するものである。その際、電動機６を動作させる信号処理手順と、カゴ側ドア１の位置制御を行う際の電動機６の条件やカゴ側ドア１を動作させる負荷など、動作環境に適した情報とが記憶された記憶手段２４からも情報を得る。さらに、電動機６を動作させる負荷の経時変化による制御パラメータの変化量等を記録する記録手段２５からも蓄積された最適に制御するための情報を得る。これらの情報を基に信号処理手段２２は電動機６への最適な出力信号を出力する。
【００１９】
信号処理手段２２の主力信号は出力変換手段２６に入力され、所定の処理を行って出力制御手段２７に出力する。例えば、出力手段２８がトランジスタ（ＦＥＴやＩＧＢＴ等）でＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御を行う場合、信号処理手段２２から出力信号の最大出力に対する比率に応じたパルスに変更する。このパルス幅の駆動周波数に対する比率は信号処理手段２２から出力信号の最大出力に対する比率とほぼ同じとなる。
【００２０】
出力変換手段２６から出力されたパルスは出力制御手段２７に入力され、出力手段２８に適した出力に制御され、出力される。例えば、上記同様の場合、入力された電圧値を出力手段２８であるトランジスタのゲートに入力する電圧に最適な電圧に増幅等行い、出力する。そして主力制御手段２７の出力を基に電源３３から所望の電位を電動機６に与えることで電動機６を制御する。
【００２１】
動作について説明する。
外部からの要求に応じてドア制御手段１６内の信号処理手段２２が出力変換手段２６、出力制御手段２７を介して出力手段２８に所望の信号を与え、それに基づいて電動機６を制御する。図１において電動機６の主力軸を左回転させると、駆動車８、ベルト９、従滑車１０、駆動車１１、ベルト１２、従滑車１３の全てが左回転する。するとベルト１２に固定された吊り手４はお互いが離れる方向に動くので、吊り手４を固定しているカゴ側ドア１は開く方向に動作する。また、ドア制御手段１６内の信号処理手段２２が制御して電動機６の出力軸を右回転させると、駆動車８、ベルト９、従滑車１０、駆動車１１、ベルト１２、従滑車１３の全てが右回転するので今度はベルトに固定された吊り手４はお互いが近づく方向に移動し、カゴ側ドア１は閉じる方向に動作する。これらの動作の際には電動機６の出力軸の回転位置を検出する位置検出手段２０の位置に基づいてドア位置検出手段２３がドアの位置を検出することでドア位置の制御を行っている。
【００２２】
上記の動作時に、投光器１４と受光器１５とからなる光電装置において、信号処理手段２２の指令により投光器１４は光を出力し、受光器１５はその光を受光して入出力手段２を経由して信号処理手段２２に受光をしているという信号を送信する。そして受光器１５が受光していないという信号を送信し、信号処理手段２２に伝達された際には、信号処理手段２２は例えば電動機６へを出力軸を停止させるという指令を出力する。受光器１５が受光指令していないという信号を信号処理手段２２が受信した場合は上記のほかにも様々な制御が可能である。例えばカゴ側ドア１を閉動作させている場合にその信号を受信したときは、単に電動機６の回転を止めるだけではなく、逆に開動作させる制御を行うこともできる。
【００２３】
以上のことより、この発明は、カゴ側ドア１により開閉される昇降機の出入口の両側に投光器１４と受光器１５をそれぞれ配置し、出入口を通過する乗客等３２の存在を検出してカゴ側ドア１の開閉動作を制御する昇降機の安全装置において、カゴ側ドア１の全部または一部を光透過性部材から形成するとともに、この光透過性部材の端面部に対向して投光器１４と受光器５１を設置し、投光器１４から受光器１５に至る光路が光透過性部材の内部を経て形成されているので、光電装置をカゴ室内や乗場ホールから見えない位置に配置することができ、投光器１４と受光器１５とからなる光電装置を配置したカゴ側ドア１と乗場側ドア１７との間の隙間を小さくできる昇降機を得ることができる。
【００２４】
尚、カゴ側ドア１は光を通過する部分に光透過性の材料が充填されているので、カゴ側ドア１の強度低下を防ぐ効果も備える。
また、投光器１４と受光器１５とからなる光電装置をカゴ側ドア１の側方部端面に配置した場合でも実施の形態１と同様の効果を得ることができる。さらに、投光器１４と受光器１５とからなる光電装置を乗場側ドア１７の側方部端面または側方に配置し、各階ごとに乗場側ドア１７の間の乗客等を検出する場合、乗場側ドア１７が少なくとも投光器１４から受光器１５に至る光路が光透過性部材の内部を経て形成されていれば、乗場側ドア１７の間の乗客等を実施の形態１と同じように検出することが可能である。
【００２５】
実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１における光電装置の配置の自由度を向上させることができるようにしたものである。
図４は、本発明に係わる第２の実施の形態の昇降機の安全装置のカゴ側ドア１と光電装置の配置を示した図である。尚、表示していない部分については実施の形態１と同じであり、図４中、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００２６】
実施の形態１との違いについて説明する。
図４に示すように、投光器１４の出力する光の方向に受光器１５が配置されていないので、そのままでは受光器１５は投光器１４の出力する光を受光することができない。しかし、光電装置の光線を反射するような反射体２９を投光器１４側のカゴ側ドア１に埋め込み、適切に反射角を設定することでによって投光器１４から投光させた光線を受光器１５に入射させることができる。これにより投光器１４を、光電装置により乗客を検出する必要のある高さに配置する必要がなくなり、投光器１４を配置できる高さが自由に選べるため他の機器により光電装置が取り付けられない場合など、投光器１４の位置をずらして配置することが可能となる。
【００２７】
以上のことより、本実施の形態２においては、実施の形態１と同様の効果を奏するのみならず、さらにカゴ側ドア１は反射体２９を有することで光電装置のドアへの配置の自由度を向上させることができる。
【００２８】
尚、本実施の形態２においては、投光器１４側のカゴ側ドア１に反射体２９を埋め込んでいるが、受光器１５側のカゴ側ドア１に反射体２９を置くことも可能であり。さらに反射体２９を２つ以上配置することも可能であり、投光器１４側のカゴ側ドア１に一つ、受光器１５のドアに一つずつ配置し、反射の角度を変更して光線の軌跡を適切なものとすれば、光電装置の投光器１４及び受光器１５をカゴ側ドア１の上部や下部に配置することも可能となる。
また、光電装置を昇降機の昇降路側に配置し、乗場側ドア１７の間を通過する乗客を検出する場合においても乗場側ドア１７が少なくとも光軸をなす部分に光透過性材を有し、投光器１４が出力する光を透過させることにより、乗場側ドア１７の間の乗客を同じように検出することが可能である。
【００２９】
実施の形態３．
実施の形態３は、実施の形態１や２の投光器が乗場側ドア及びカゴ側ドアの前後方向にも光を出力し、投光器が出力した光が乗客等により反射された反射光を受光するようにしたものである。
図５は、本発明の第３の実施の形態に係る昇降機の安全装置を示す上面図である。尚、表示していない部分については実施の形態１と同じであり、図５中、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００３０】
実施の形態１との違いについて説明する。
実施の形態１における光電装置については、投光器１４が出力する光線はカゴ側ドア１または乗場側ドア１７の厚みの範囲内であったが、本実施の形態３における光電装置の投光器３０は、カゴ７の水平方向に角度幅を有する光線を出力することで乗場側ドア１７及びカゴ側ドア１の前後方向にも光を出力しており、その受光器３１は投光器３０から出力された光線の乗客等３２による反射波を検出することで乗客等３２の有無を検出するものであり、より正確に乗客等３２の検出を行うことができ、安全性を高めることができるものである。
【００３１】
従来の発明であれば、カゴ側ドア１と乗場側ドア１７の間で、ドアの先端側に取り付けられていたため、その部分に隙間を設ける必要があるという問題があった。
また、カゴ側ドア１と乗場側ドア１７が光透過性材料とした場合はその光電装置が可視可能となり、意匠上好ましくないという問題があった。
【００３２】
本実施の形態３において、投光器３０は所定の角度範囲を有する光を出力する。その光は所定の角度範囲を有するため、一部は透過性材料部分を通過して、カゴ側ドア１及び乗場側ドア１７の前後方向に進む。すると、カゴ側ドア１及び乗場側ドア１７付近にいる乗客等３２に当たり、光が反射する。その反射波が再びカゴ側ドア１及び乗場側ドア１７の光透過性材料部分を通過して受光器３１に入光することによって受光することができる。大気と光透過性材料部分とによる屈折が発生するが、投光器３０はカゴ側ドア１を通過し、乗客等３２にあたった反射波を受光器３１によって検出することに問題はない。
【００３３】
但し、投光器３０からの光が、乗場側ドア１７の外側に設けられている乗場のフロアの光透過性材料ではない外壁等に先にあたってしまう場合は、その反射光を受光器３１に到達させることは不可能である。したがって投光器３０が出力する光の角度範囲によって生ずる光の通過範囲内に乗場フロアの外壁等が存在しないことが必要である。よって投光器３０が出力する光の角度範囲は投光器３０と乗場フロアの外壁等の位置関係により決定される。
【００３４】
以上のことより、本実施の形態３においては、投光器３０は光透過性部材の側面部に向かう光とドアの前後方向に向かう光を出力し、受光器３１はドアの前後方向に向かう光が乗客等にあたって反射する反射光を同時に受光するので、さらに乗客の検出範囲も広くとることができ、安全性を高めた昇降機を得ることができる。
【００３５】
実施の形態４．
実施の形態４は、ドア制御手段１６が各階における乗場側ドア１７の材質及び形状に適した投光器の出力と受光器の感度に調節するようにしたものである。
昇降機は各階において乗場側ドア１７の形状、材質等を変更する場合があり、特に実施の形態３のように投光器３０から出力された光がカゴ側ドア１及び乗場側ドア１７の前後方向に達し乗客等からの反射光を受光規３１が受光する場合、ドアの形状材質等の影響により各階ごとに投光器３０の出力、受光器３１の感度の組み合わせが変化する。従ってその組み合わせが適切でないと乗客等３２の判別に誤りが生ずる可能性がある。本実施の形態では、各階の乗場ドア１７に形状等に応じて光電装置を調整するようにしたものである。
本実施の形態の構成は実施の形態３と同じである。図６は、本発明の第４の実施の形態に係る昇降機の安全装置の光電装置を調整するためのフローチャートである。
【００３６】
動作について説明する。
まず、カゴ７が何階に止まるかを検知する（Ｓ１）。その各階検知情報は、ドア制御手段１６内の信号処理手段２２に伝達される。
次に、信号処理手段２２は、各階検知情報に基づいて、あらかじめ各階におけるガラス材質の有無やガラス材質の厚さや形状に応じた適切な投光器３０の出力情報と受光器３１の感度情報を記憶した記憶手段２４にアクセスしてその情報を入手する。（Ｓ２）。そしてその情報に基づいて信号処理手段２２は投光器３０の出力を調整し（Ｓ３）、受光器３１の感度を調節する（Ｓ４）。
【００３７】
以上のことより、本実施の形態４においては、各階ごとのドアの材質及び形状の違いに応じて、光が変化できるようにされた投光器３０及び受光感度が補正できるようにされた３１受光器を具備したので、さらに安全性を高めた昇降機を得ることができる。
【００３８】
尚、本実施の形態においては、投光器３０や受光器３１の調整を両方行う場合について説明したが、それぞれ片方だけでもよい。また、光電装置は実施の形態３の場合について説明したが、実施の形態１や２のものでも光線の経路や材質について、各階によって異なる場合があるので、その場合は、本実施の形態のものを適用することで同様の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態に係る昇降機の安全装置を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る昇降機の安全装置を示す上面図である。
【図３】本発明の実施の形態に昇降機の安全装置のドア制御手段１６の構造図である。
【図４】本発明に係わる第２の実施の形態の昇降機の安全装置のカゴ側ドア１と光電装置の配置を示した図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る昇降機の安全装置を示す上面図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係る昇降機の安全装置の光電装置を調整するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１  カゴ側ドア、２  桁、３  レール、４  吊り手、５  駆動装置、６  電動機、７  カゴ、８  駆動車、９  ベルト、１０  従滑車、１１  駆動車、１２  ベルト、１３  従滑車、１４  投光器、１５  受光器、１６  ドア制御手段、１７  乗場側ドア、１８  係合部、１９  被係合部、２０  位置検出手段、２１  入出力手段、２２  信号処理手段、２３  ドア位置検出手段、２４  記憶手段、２５  記録手段、２６  出力変換手段、２７  出力制御手段、２８  出力手段、２９  反射体、３０  投光器、３１  受光器、３２  乗客等、３３  電源。
【図１】
2006008287.tif 000003
【図２】
2006008287.tif 000004
【図３】
2006008287.tif 000005
【図４】
2006008287.tif 000006
【図５】
2006008287.tif 000007
【図６】
2006008287.tif 000008