(57)【要約】【課題】  フルカラー画像形成装置に用いたときに、カラーレジストレーション調整やカラーレジストレーション維持が容易に行なえるマルチビーム光走査装置および前記マルチビーム光走査装置を備える画像形成装置の提供。【解決手段】画像信号によって変調される複数の光源と、表裏両面に反射面が形成され、前記複数の光源から入射された光ビームを、前記表裏両面の反射面を揺動させて偏向する揺動ミラーとを備え、揺動ミラーが往路方向に揺動するときは、揺動ミラーの反射面の一方に光ビームを入射させる光源を点灯するとともに、他方に光ビームを入射させる光源を消灯し、揺動ミラーが復路方向に揺動するときは、揺動ミラーの反射面の他方に光ビームを入射させる光源を点灯するとともに、一方に光ビームを入射させる光源を消灯するマルチビーム光走査装置、および前記マルチビーム光走査装置を備える画像形成装置。【選択図】        図１
2006215417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号によって変調される複数の光源と、表裏両面に反射面が形成され、前記複数の光源から入射された光ビームを、前記表裏両面の反射面を揺動させて偏向する揺動ミラーとを備え、
揺動ミラーが往路方向に揺動するときは、前記揺動ミラーの反射面の一方に光ビームを入射させる光源を点灯するとともに、前記反射面の他方に光ビームを入射させる光源を消灯し、前記揺動ミラーが復路方向に揺動するときは、前記反射面の他方に光ビームを入射させる光源を点灯するとともに、前記反射面の一方に光ビームを入射させる光源を消灯することを特徴とするマルチビーム光走査装置。
【請求項２】
画像信号によって変調される複数の光源と、表裏両面に反射面が形成され、前記複数の光源から入射された光ビームを、前記表裏両面の反射面を揺動させて偏向する揺動ミラーとを備え、
表面と裏面とで揺動ミラーへの入射光の収束角が異なることを特徴とするマルチビーム光走査装置。
【請求項３】
画像信号によって変調される複数の光源と、表裏両面に反射面が形成され、前記複数の光源から入射された光ビームを、前記表裏両面の反射面を揺動させて偏向する揺動ミラーとを備え、前記揺動ミラーの表面と裏面とに夫々複数の光ビームを入射するマルチビーム光走査装置において、
各反射面に入射する複数の入射光のなす副走査方向の角度が表面と裏面とで異なることを特徴とするマルチビーム光走査装置。
【請求項４】
前記揺動ミラーの表面と裏面とで揺動ミラーへの入射光の収束角が異なる請求項３に記載のマルチビーム光走査装置。
【請求項５】
揺動ミラーが往路方向に揺動するときは、前記複数の光源のうち、前記揺動ミラーの反射面の一方に光ビームを入射させる光源を点灯させるとともに、前記反射面の他方に光ビームを入射させる光源を消灯させ、前記揺動ミラーが復路方向に揺動するときは、前記複数の光源のうち、前記反射面の他方に光ビームを入射させる光源を点灯させるとともに、前記反射面の一方に光ビームを入射させる光源を消灯する請求項２〜４の何れか１項に記載のマルチビーム光走査装置。
【請求項６】
前記光源の夫々には、前記揺動ミラーによる一走査区間の中央部では周波数が高く、両端部では周波数が低くなるように補正された画像信号が入力される請求項１〜５の何れか１項に記載のマルチビーム光走査装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載のマルチビーム光走査装置と、前記マルチビーム光走査装置で光走査される１または複数の感光体とを備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチビーム光走査装置および画像形成装置にかかり、特に、フルカラー画像形成装置に用いたときに、カラーレジストレーション調整やカラーレジストレーション維持が容易に行なえるマルチビーム光走査装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置は、一般的に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（クロ）の各色に対応した感光ドラムを有し、各感光ドラムには、夫々の色の画像に対応するレーザビームで画像情報が書き込まれる。
【０００３】
前記画像情報の書込みには、複数のレーザビームで走査するマルチビーム光走査装置が広く使用されている。
【０００４】
このようなマルチビーム露光装置としては、たとえば回転多面鏡により、複数のレーザビームを互いに対向する方向に走査するものがある（特許文献１、２）。
【０００５】
マルチビーム露光装置としては、他に、ガルバノミラーの表裏両面に反射面を設け、このガルバノミラーを揺動させることにより、複数のレーザビームで同時に走査できる光偏向器がある（特許文献３）
【特許文献１】特開昭６２−２６９１６８号公報
【特許文献２】特開２０００−１８０７７８号公報
【特許文献３】特開２００１−９１８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、回転多面鏡で複数のレーザビームを走査する形態のマルチビーム光走査装置においては、１つの回転多面体鏡に入射されるレーザビームは、前記回転多面体鏡に向って互いに対向する方向に入射されるから、主走査方向に対して互いに逆方向に走査される。
【０００７】
したがって、正しい画像を得るために、互いに逆方向に走査されるレーザビームの一方について画像信号を逆転するバッファが必要になる。
【０００８】
また、互いに逆方向に走査されるレーザビームにおいては、画像書き出し位置が互いに逆方向になるから、画像開始のための基準信号も逆方向になる。
【０００９】
故に、位置精度と倍率精度との影響を大きく受ける故に、各色の画像の重なり精度であるカラーレジストレーションの調整や保持が困難であった。
【００１０】
一方、特許文献３に記載の光偏向器をフルカラー画像形成装置用のマルチビーム光走査装置として使用しようとすると、光路長が夫々のレーザ光で異なることに起因して、色によってビーム径が異なり、良好な画質が得られないという問題がある。
【００１１】
また、反射面が反るなどして平面度が悪い場合には、ガルバノミラーの表裏で走査位置のズレが生じ、これに起因してカラーレジストレーションのズレが生じると言う問題もある。
【００１２】
特に、シリコン基板上にコイルパターンを形成したガルバノミラーにおいては、通常は、シリコン基板の片面にのみコイルパターンが形成されているから、内部に応力が残留し、これによって反射面が反ることはどうしても避けられなかった。
【００１３】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、フルカラー画像形成装置に用いたときに、カラーレジストレーション調整やカラーレジストレーション維持が容易に行なえるマルチビーム光走査装置および前記マルチビーム光走査装置を備える画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、画像信号によって変調される複数の光源と、表裏両面に反射面が形成され、前記複数の光源から入射された光ビームを、前記表裏両面の反射面を揺動させて偏向する揺動ミラーとを備え、揺動ミラーが往路方向に揺動するときは、前記揺動ミラーの反射面の一方に光ビームを入射させる光源を点灯するとともに、前記反射面の他方に光ビームを入射させる光源を消灯し、前記揺動ミラーが復路方向に揺動するときは、前記反射面の他方に光ビームを入射させる光源を点灯するとともに、前記反射面の一方に光ビームを入射させる光源を消灯すること特徴とするマルチビーム光走査装置に関する。
【００１５】
前記マルチビーム光走査装置においては、揺動ミラーの一方の面に光ビームが入射されているときは、前記揺動ミラーの他の面に光ビームを入射する光源を消灯し、反対に、揺動ミラーの他方の面に光ビームが入射されているときは、前記揺動ミラーの一方の面に光ビームを入射する光源を消灯している。これにより、光ビームが感光ドラムなどの被走査面を走査する走査方向は、前記揺動ミラーの一方の面に入射された光ビームも、他の面に入射された光ビームも同一になる。
【００１６】
したがって、画像信号を逆転するバッファも不用になるし、前記揺動ミラーの一方の面に入射される光ビームと他の面に入射される光ビームとで画像書き出し位置は互いに逆方向になることはないから、画像開始のための基準信号も同方向でよい。
【００１７】
故に、カラーレジストレーションの調整や保持が容易に行なえ、良質なカラー画像が得られる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、画像信号によって変調される複数の光源と、表裏両面に反射面が形成され、前記複数の光源から入射された光ビームを、前記表裏両面の反射面を揺動させて偏向する揺動ミラーとを備え、表面と裏面とで揺動ミラーへの入射光の収束角が異なることを特徴とするマルチビーム光走査装置に関する。
【００１９】
前述のように、揺動ミラーとして一般的に使用されるガルバノミラーは、製作時の残留応力によって一方に反ることが避けられない。
【００２０】
このように反ったガルバノミラーの凸面状の側の面に入射された光ビームは発散され、凹面状の側の面に入射された光ビームは収束される。
【００２１】
しかしながら、前記マルチビーム光走査装置においては、凸面状の側の面に入射される光ビームを凹面状の側の面に入射される光ビームよりも収束角を小さく設定してあるから、被走査面状に照射される光ビームの径は、どちらの面から反射したものも同一に揃えられる。
【００２２】
したがって、カラー画像形成装置に前記マルチビーム光走査装置を使用すれば、色によるビーム径の差が殆どなくなるから、良好な画質のフルカラー画像が得られる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、画像信号によって変調される複数の光源と、表裏両面に反射面が形成され、前記複数の光源から入射された光ビームを、前記表裏両面の反射面を揺動させて偏向する揺動ミラーとを備え、前記揺動ミラーの表面と裏面とに夫々複数の光ビームを入射するマルチビーム光走査装置において、各反射面に入射する複数の入射光のなす副走査方向の角度が表面と裏面とで異なることを特徴とするマルチビーム光走査装置に関する。
【００２４】
たとえば、揺動ミラーの表裏夫々に２本づつの光ビームを入射して合計４本の光ビームをＹ，Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応した感光体に導くことを可能としたフルカラータンデム画像形成装置用のマルチビーム光走査装置において、前記揺動ミラーの反射後の光ビームは表裏で対象にできるので、各色で走査線の撓みやビーム径などを均一にできるため、良好なフルカラー画像が得られる。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のマルチビーム光走査装置において、表面と裏面とで揺動ミラーへの入射光の収束角が異なることを特徴とするマルチビーム光走査装置に関する。
【００２６】
前記マルチビーム光走査装置においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色で走査線の撓みやビーム径などを均一にできる。また、凸面状の側の面で反射、偏向された光ビームも、凹面状の側の面で反射、偏向された光ビームも感光ドラム上のビーム径は同一であるから、色によるビーム径の差が殆どなくなる。
【００２７】
したがって、前記マルチビーム光走査装置によれば、特に良好な画質のフルカラー画像が得られる。
【００２８】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか１項に記載のマルチビーム光走査装置において、揺動ミラーが往路方向に揺動するときは、前記複数の光源のうち、前記揺動ミラーの反射面の一方に光ビームを入射させる光源を点灯するとともに、前記反射面の他方に光ビームを入射させる光源を消灯し、前記揺動ミラーが復路方向に揺動するときは、前記反射面の他方に光ビームを入射させる光源を点灯するとともに、前記反射面の一方に光ビームを入射させる光源を消灯するマルチビーム光走査装置に関する。
【００２９】
前記マルチビーム光走査装置は、請求項２〜４に記載のマルチビーム光走査装置と請求項１に記載のマルチビーム光走査装置との特長を併せ持つから、前記マルチビーム光走査装置をフルカラー画像形成装置に使用すれば、特に良好な画質のフルカラー画像が得られる。
【００３０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載のマルチビーム光走査装置において、前記光源の夫々には、前記揺動ミラーによる一走査区間の中央部では周波数が高く、両端部では周波数が低くなるように補正された画像信号が入力されるマルチビーム光走査装置に関する。
【００３１】
揺動ミラーは揺動運動をするから、角速度は正弦波状に変化し、前記揺動ミラーによる一走査区間の両端部においては０であり、中央部では最大値になる。
【００３２】
したがって、周波数を補正しない画像信号を前記光源に入力すると、前記揺動ミラーによる一走査区間の両端部においては、中央部よりも主走査方向に沿って画像が縮小されるから、前記両端部では主走査方向に沿って画像が歪む。
【００３３】
しかしながら、前記マルチビーム光走査装置においては、前記一走査区間の中央部では周波数が高く、両端部では周波数が低くなるように画像信号を補正しているから、前記一走査区間の両端部では中央部よりも主走査方向に沿って画像が拡大される。
【００３４】
したがって、被走査面状においては、一走査区間の全体に亘って主走査方向の歪みのない画像が形成される。
【００３５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか１項に記載のマルチビーム光走査装置と、前記マルチビーム光走査装置で光走査される１または複数の感光体とを備えてなることを特徴とする画像形成装置に関する。
【００３６】
前記画像形成装置においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色で走査線の撓みやビーム径などが均一である。更に、夫々の光源から出射される光ビームの走査方向は同一であるから、感光体間のレジストレーション調整も容易である。
【００３７】
したがって、前記画像形成装置は、フルカラー画像の形成に極めて好適に使用される。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように本発明によれば、フルカラー画像形成装置に用いたときに、カラーレジストレーション調整やカラーレジストレーション維持が容易に行なえるマルチビーム光走査装置および前記マルチビーム光走査装置を備える画像形成装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
１．本発明に係るマルチビーム光走査装置の一例について以下に説明する。
【００４０】
実施形態１に係るマルチビーム走査装置１００は、感光ドラム２０を２本のレーザビームで露光するものであり、表裏両面に反射面を有する揺動ミラー２と、揺動ミラー２の表側の反射面２Ａにレーザビームを入射する光源４と、揺動ミラー２の裏側の反射面２Ｂにレーザビームを入射する光源６と、揺動ミラー２の反射面２Ａで反射された光源４からのレーザビームを収束させるｆ−θレンズ８と、揺動ミラー２の反射面２Ｂで反射された光源６からのレーザビームを収束させるｆ−θレンズ１０とを備える。
【００４１】
ｆ−θレンズ８とｆ−θレンズ１０との近傍には、夫々反射ミラー１２および反射ミラー１４が設けられ、ｆ−θレンズ８を通過した光源４からのレーザビームは、反射ミラー１２により、ｆ−θレンズ１０を通過した光源６からのレーザビームは、反射ミラー１４により、感光ドラム２０に向かって反射される。
【００４２】
光源４および光源６の光軸上には、夫々光源４および光源６から出射されたレーザ光を絞ってレーザビームとする集光レンズ１６および集光レンズ１８が設けられている。前記レーザビームは、本発明における光ビームに相当する。なお、光源４と光源６とは、光源４および光源６の一方が点灯しているときは他方は消灯した状態にある。
【００４３】
揺動ミラー２は、図３に示すように、略長方形状のシリコン基板２Ｃの一方の面にコイルパターン２Ｄが構成され、シリコン基板２Ｃの相対する短辺から互いに反対方向にトーションバー２Ｅおよびトーションバー２Ｆが突出している。また、シリコン基板２Ｃにおけるコイルパターン２Ｄが形成された側の面の中央部には反射面２Ａが、反対側の面の中央部には反射面２Ｂが形成されている。
【００４４】
更に、シリコン基板２Ｃを長辺の側から挟むように磁石２Ｇおよび磁石２Ｈが配置されている。
【００４５】
コイルパターン２Ｄは、交流電流を供給する電源装置（図示せず。）に接続されている。コイルパターン２Ｄに交流電流を流すと、シリコン基板２Ｃは、磁石２Ｇおよび磁石２Ｈから交互に逆方向の力が加わり、トーションバー２Ｅおよびトーションバー２Ｆの捻り剛性と、シリコン基板２Ｃの慣性と、コイルバターン２Ｄに流す交流電流の周波数とによって決まる共振周波数で、図３および図４において実線矢印および破線矢印で示すようにトーションバー２Ｅおよびトーションバー２Ｆの中心線の回りに揺動する。
【００４６】
以下、マルチビーム走査装置１００の作用について説明する。
【００４７】
揺動ミラー２が図１において実線で示す位置から破線で示す位置まで実線矢印で示す往路方向に揺動するときに、光源４が点灯し、破線で示す位置から実線で示す位置まで破線矢印で示す復路方向に揺動するときは光源６が点灯するものとする。
【００４８】
揺動ミラー２が実線の位置にあるときに、光源６を消灯して光源４を点灯すると、光源４から出射されたレーザビームは、揺動ミラー２の反射面２Ａで反射して図１において実線ａで示す軌跡に沿ってｆ−θレンズ８を透過し、反射ミラー１２で反射されて感光ドラム２０上の点Ａを照射する。なお、感光ドラム２０の表面は、本発明における被走査面に相当する。
【００４９】
揺動ミラー２が実線で示す位置から破線で示す位置に実線矢印の方向に揺動すると、光源４からのレーザビームの軌跡は、実線ａから実線ｂに向って移動する。そして、揺動ミラー２が破線の位置まで回動すると、反射面２Ａで反射された光源４からのレーザビームは、実線ｂの軌跡に沿ってｆ−θレンズ８を透過し、反射ミラー１２で反射されて感光ドラム２０上の点Ｂを照射する。したがって、光源４からのレーザビームが感光ドラム２０上を照射する点は、矢印ＡＢ（Ａは矢印の始点を、Ｂは終点を示す。）に沿って移動する。
【００５０】
揺動ミラー２が破線の位置まで回動したら、今度は光源４を消灯し、光源６を点灯する。図１に示すように、光源６を出射したレーザビームは、揺動ミラー２の反射面２Ｂで反射して破線ｃで示す軌跡を通ってｆ−θレンズ１０を通過し、反射ミラー１４で反射されて感光ドラム２０上の点Ｃを照射する。点Ｃは、点Ａに対応する点である。
【００５１】
揺動ミラー２が破線の位置から実線の位置まで破線矢印の方向に揺動すると、反射面２Ｂで反射された光源６からのレーザビームは、破線ｄの軌跡に沿ってｆ−θレンズ１０を透過し、反射ミラー１４で反射されて感光ドラム２０上の点Ｄを照射する。点Ｄは、点Ｂに対応する点である。したがって、光源６からのレーザビームが感光ドラム２０上を照射する点は、光源４からのレーザビームの軌跡ＡＢと平行に、矢印ＣＤに沿って移動する。
【００５２】
このように、揺動ミラー２が揺動するのに合わせて光源４と光源６とを交互に点灯することにより、光源４からのレーザビームも光源６からのレーザビームも感光ドラム２０上を矢印ＡＢの方向に走査できる。
【００５３】
ここで、図５において（Ａ）に示すように、揺動ミラー２の面精度が悪く、たとえば反射面２Ａが凸面状であり、反射面２Ｂが凹面状である場合は、光源４から入射されたレーザビームは反射面２Ａで発散され、光源６から入射されたレーザビームは収束される。
【００５４】
したがって、光源４における入射側ビーム径φＤ１と光源６における入射側ビーム径φＤ２とが同一であるとすると、光源４からのレーザビームが反射面２Ａで反射されたレーザビームの径である出射側ビーム径φｄ１は、光源６からのレーザビームが反射面２Ｂで反射されたレーザビームの径である出射側ビーム径φｄ２よりも大きくなる。
【００５５】
そこで、光源４および光源６から揺動ミラーまでの距離を変えるか、または図５において（Ｂ）に示すように、光源４と光源６とで、揺動ミラー２までの収束角（Ｆナンバーともいう。）を違えることで、出射側ビーム径φｄ１と出射側ビーム径φｄ２と収束角とを揃えることができる。
【００５６】
これによって、揺動ミラー２の反射面に歪みがある場合にも、光源４からのレーザビームで走査する場合、および光源６からのレーザビームで走査する場合の何れも、同一のビーム径で感光ドラム２０の表面を走査できる。
【００５７】
２．実施形態２
本発明の画像形成装置の一例であるフルカラー画像形成装置２００は、図６に示すように、タンデム状に配設された感光ドラム４０Ｙ、感光ドラム４０Ｍ、感光ドラム４０Ｃ、感光ドラム４０Ｋと、感光ドラム４０Ｙ、感光ドラム４０Ｍ、感光ドラム４０Ｃ、感光ドラム４０Ｋをレーザビームで走査するマルチビーム光走査装置１０２とを備える。ここで、感光ドラム４０Ｙ、感光ドラム４０Ｍ、感光ドラム４０Ｃ、感光ドラム４０Ｋは、夫々Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー画像が形成される感光ドラムである。
【００５８】
マルチビーム光走査装置１０２は、水平方向に沿って揺動する揺動ミラー２の一方の反射面２Ａと他方の反射面２Ｂとに夫々２本づつのレーザビームを入射し、合計４本のレーザビームを、夫々感光ドラム４０Ｙ、感光ドラム４０Ｍ、感光ドラム４０Ｃ、感光ドラム４０Ｋに導いて走査する。ここで、図６に示すように、マゼンタのトナー画像に対応し、感光ドラム４０Ｍを露光するレーザビームＲ（Ｍ）と、黒のトナー画像に対応し、感光ドラム４０Ｋを露光するレーザビームＲ（Ｋ）とは、揺動ミラー２の反射面２Ａに入射される。一方、イエローのトナー画像に対応し、感光ドラム４０Ｙを露光するレーザビームＲ（Ｙ）と、シアンのトナー画像に対応し、感光ドラム４０Ｃを露光するレーザビームＲ（Ｃ）とは、揺動ミラー２の反射面２Ｂに入射される。図６において、レーザビームＲ（Ｋ）は実線で、レーザビームＲ（Ｍ）は二点鎖線で示されている。そして、レーザビームＲ（Ｙ）は破線で、レーザビームＲ（Ｃ）は点線で示されている。なお、レーザビームＲ（Ｙ）〜レーザビームＲ（Ｋ）の光源は省略されている。
【００５９】
マルチビーム光走査装置１０２においては、揺動ミラー２を挟むようにｆ−θレンズ８およびｆ−θレンズ１０が配設されている。揺動ミラー２の反射面２Ａに入射されたレーザビームＲ（Ｍ）とレーザビームＲ（Ｋ）とは、反射面２Ａで反射されたのち、ｆ−θレンズ８を通過して収束され、揺動ミラー２の反射面２Ｂに入射されたレーザビームＲ（Ｙ）とレーザビームＲ（Ｃ）とは、反射面２Ｂで反射されたのち、ｆ−θレンズ１０を通過して収束される。
【００６０】
感光ドラム４０Ｙの上方には、反射面２Ｂで反射されたレーザビームＲ（Ｙ）を反射させて感光ドラム４０Ｙに導く反射ミラー２２Ｙおよび反射ミラー２４Ｙが設けられている。そして、感光ドラム４０Ｍの上方には、反射面２Ａで反射されたレーザビームＲ（Ｍ）を反射させて感光ドラム４０Ｍに導く反射ミラー２２Ｍおよび反射ミラー２４Ｍが設けられている。同様に、感光ドラム４０Ｃの上方には反射ミラー２２Ｃおよび反射ミラー２４Ｃが、感光ドラム４０Ｋの上方には反射ミラー２２Ｋおよび反射ミラー２４Ｋが設けられている。
【００６１】
反射ミラー２２Ｙ〜反射ミラー２２Ｋ、および反射ミラー２４Ｙ〜反射ミラー２４Ｋは、揺動ミラー２に対して対称に配置されている。図７において（Ａ）に示すように、揺動ミラー２の揺動方向、言い換えれば副走査方向断面のレーザビームＲ（Ｋ）とレーザビームＲ（Ｍ）との成す角は、揺動ミラー２への入射側も反射側も角度θ０とされ、同様にレーザビームＲ（Ｃ）およびレーザビームＲ（Ｙ）の成す角も、揺動ミラー２への入射側も反射側も角度θ０とされ、図６に示すように、感光ドラム４０Ｙ〜感光ドラム４０Ｋ上の円周上の同一点を照射する。
【００６２】
反射面２Ａに入射されるレーザビームＲ（Ｍ）およびレーザビームＲ（Ｋ）と、反射面２Ｂに入射されるレーザビームＲ（Ｙ）およびレーザビームＲ（Ｍ）とは、揺動ミラー２が揺動するのに合わせて交互に点灯される。したがって、レーザビームＲ（Ｙ）〜レーザビームＲ（Ｋ）による走査方向は、感光ドラム４０Ｙ〜感光ドラム４０Ｋの何れにおいても同一である。
【００６３】
ところが、図７において（Ｂ）に示すように揺動ミラー２の面精度が悪く、たとえば反射面２Ａが凸面状に、反射面２Ｂが凹面状の場合は、反射面２Ｂから反射するレーザビームＲ（Ｙ）およびレーザビームＲ（Ｃ）の副走査方向断面の成す角θ２はθ０よりも小さくなり、反対に、反射面２Ａから反射するレーザビームＲ（Ｍ）およびレーザビームＲ（Ｋ）の副走査方向断面の成す角θ１はθ０よりも大きくなる。そのため、レーザビームを、設計通りの光路を通過させることができず、狙い通りの光学条件が得られない場合があり、最悪の場合は、レーザビームが反射ミラー２２からはみ出し、光量の低下により画像のムラが生じたり、他の色への回り込みによりゴーストが発生したりする場合が考えられる。
【００６４】
そこで、図８に示すように、レーザビームＲ（Ｙ）とレーザビームＲ（Ｃ）の副走査方向断面の成す角θおよびレーザビームＲ（Ｋ）とレーザビームＲ（Ｍ）との副走査方向断面の成す角θがθ０になるように、レーザビームＲ（Ｙ）とレーザビームＲ（Ｃ）が揺動ミラー２に入射するときの副走査方向断面の成す角をθ３と設定し、レーザビームＲ（Ｙ）とレーザビームＲ（Ｃ）とが揺動ミラー２に入射するときの副走査方向断面の成す角をθ４と設定することにより、揺動ミラー２の歪みに係らず、レーザビームＲ（Ｙ）〜レーザビームＲ（Ｋ）は、感光ドラム４０Ｙ〜４０Ｋの副走査方向、即ち感光ドラム４０Ｙ〜４０Ｋの回転方向に沿った同一位置を照射する。したがって、揺動ミラー２が歪んでも、Ｙ画像、Ｍ画像、Ｃ画像、Ｋ画像の間に副走査方向のズレが生じることがない。
【００６５】
なお、実施形態１および実施形態２に記載のマルチビーム光走査装置の１本のレーザビームが感光ドラム上を走査される様子を図９に示す。
【００６６】
回転多面鏡を用いた光走査装置においては、通常、感光ドラム上に光ビームを集光させて等速度で走査させ、且つ等速度で走査させ、しかも回転多面体鏡の面倒れを補正する目的でｆ−θレンズを使用する。
【００６７】
しかしながら、揺動ミラーは等角速度運動しているわけではなく、角速度が周期的に、具体的には正弦波状に変化しているから、揺動が開始され、または終了する走査端部では、図９において（Ａ）に示すように画像が主走査方向に沿って圧縮されてしまう。しかも偏向装置である揺動ミラーは１つの面で偏向するので、倒れの影響は受けない。
【００６８】
そこで、ｆ−θレンズを省き、その代りに光源直後に設けた集光レンズで感光ドラム上に集光し、揺動ミラーの角速度が正弦波状に変化するのに対応して走査端部では光源に入力される画像信号の周波数を低くし、走査中央部では高くすることにより、同図において（Ｂ）に示すように、走査端部における画像圧縮を解消でき、感光ドラム上を等間隔に走査することができる。
【００６９】
これにより、大型の感光ドラムを走査する場合などのように、走査範囲を大きくして大きな画像を作成する場合においても、画像の主走査方向に沿った端部で画像が圧縮されて画像に歪みが出ることが防止される。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、電子写真プロセスを用いる画像形成装置、特にフルカラー画像形成装置に好適に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１は、実施形態１に係るマルチビーム光走査装置を上方から見た平面図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るマルチビーム光走査装置を、前記マルチビーム光走査装置で走査される感光ドラムの端面から見た側面図である。
【図３】図３は、図１および図２に示すマルチビーム光走査装置の備える揺動ミラーの構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、図３に示す揺動ミラーの端面図である。
【図５】図５は、実施形態１に係るマルチビーム光走査装置の備える揺動ミラーにおいて反射面に歪みがあるときに、出射ビームの径を揃える手順を示す説明図である。
【図６】図６は、実施形態２に係るマルチビーム光走査装置の構成を示す概略図である。
【図７】図７は、実施形態２に係るマルチビーム光走査装置の備える揺動ミラーと、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｋの各色に対応するレーザビームの入射角および出射角との関係を示す説明図である。
【図８】図８は、実施形態２に係るマルチビーム光走査装置の備える揺動ミラーにおいて反射面に歪みがあるときに、出射ビームの出射角を修正する手段を示す説明図である。
【図９】図９は、実施形態１および実施形態２に係るマルチビーム光走査装置において、揺動ミラーの角速度の変化に起因する画像の歪みを修正する手順を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
２    揺動ミラー
２Ａ  反射面
２Ｂ  反射面２Ｃ  シリコン基板
２Ｄ  コイルパターン
２Ｅ  トーションバー
２Ｆ  トーションバー
２Ｇ  磁石
２Ｈ  磁石
４    光源
６    光源
８    ｆ−θレンズ
１０  ｆ−θレンズ
１２  反射ミラー
１４  反射ミラー
１６  集光レンズ
１８  集光レンズ
２０  感光ドラム
２２Ｙ      反射ミラー
２２Ｍ      反射ミラー
２２Ｃ      反射ミラー
２２Ｋ      反射ミラー
２４Ｙ      反射ミラー
２４Ｍ      反射ミラー
２４Ｃ      反射ミラー
２４Ｋ      反射ミラー
４０Ｙ      感光ドラム
４０Ｍ      感光ドラム
４０Ｃ      感光ドラム
４０Ｋ      感光ドラム
１００      マルチビーム走査装置
１０２      マルチビーム光走査装置
２００      フルカラー画像形成装置
【図１】
2006215417.tif 000003
【図２】
2006215417.tif 000004
【図３】
2006215417.tif 000005
【図４】
2006215417.tif 000006
【図５】
2006215417.tif 000007
【図６】
2006215417.tif 000008
【図７】
2006215417.tif 000009
【図８】
2006215417.tif 000010
【図９】
2006215417.tif 000011