(57)【要約】【課題】本発明は、腹腔鏡を使用した臨床時に携わる術者を少人数化することができる腹腔鏡用支持装置を提供する。【解決手段】腹腔鏡用支持装置１０は、腹腔鏡用トラカール１６を把持する把持部５０と、把持部５０を所定の方向に移動自在に支持する移動支持部５２とから構成されている。移動支持部５２は、把持部５０を被検者２８の腹部４０の皮膚面に直交する軸Ｐを中心に旋回自在に支持する旋回支持部５４と、把持部５０を軸Ｐに対して傾動自在に支持する傾動支持部５６とから構成されている。更に、旋回支持部５４による把持部５０の旋回中心Ｏと、傾動支持部５６による把持部５０の傾動中心Ｏとが一致され、各々の中心Ｏは被検者２８の腹部４０の皮膚面に位置するように設定されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の体壁面に取り付けられるとともに該被検者の体腔内に挿通具をガイドとして挿入される腹腔鏡を支持する腹腔鏡用支持装置であって、
前記挿通具を把持する把持部と、該把持部を所定の方向に移動自在に支持する支持部とを有していることを特徴とする腹腔鏡用支持装置。
【請求項２】
前記支持部は、
前記把持部を、被検者の体壁面上で旋回自在に支持する旋回支持部と、
前記把持部を、被検者の体壁面に対して傾動自在に支持する傾動支持部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の腹腔鏡用支持装置。
【請求項３】
前記旋回支持部は、前記把持部を所望の旋回位置で固定する旋回固定部を有し、前記傾動支持部は、前記把持部を所望の傾動位置で固定する傾動固定部を有していることを特徴とする請求項２に記載の腹腔鏡用支持装置。
【請求項４】
前記旋回支持部による前記把持部の旋回中心と、前記傾動支持部による前記把持部の傾動中心とが一致され、各々の中心は被検者の体壁面上に位置するように設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の腹腔鏡用支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は腹腔鏡用支持装置に係り、特に被検者の体腔内に挿通具を介して挿入される腹腔鏡を所望の姿勢で支持するための腹腔鏡用支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内観察装置である腹腔鏡は、被検者の腹部表面からトラカール（挿通具）を体腔内に穿刺した後、このトラカールをガイドとして腹腔鏡の挿入部を体腔内に挿入し、体腔内の癒着の有無、卵巣腫瘍、子宮筋腫等の被観察体をモニタ表示しながら癒着治療等の各種処置を施す装置である（例えば、特許文献１）。
【０００３】
ところで、腹腔鏡による臨床時には、腹部に通常３〜４箇所の孔を穿孔し、これらの孔から複数の処置具をそれぞれトラカールを介して挿入することにより処置が行われる。また、処置具を操作する術者は、腹腔鏡によって得られたモニタの被観察体映像を見ながら処置具を操作する。このため、処置具を操作する術者の指示により、腹腔鏡の姿勢がその都度変更されて被観察体の撮影箇所が変えられる。すなわち、腹腔鏡による臨床時には、処置具を操作する１〜２名の術者の他、腹腔鏡を保持して腹腔鏡の姿勢を変更する術者、及び臨床全般を補助する１〜２名の術者が携わっている。
【特許文献１】特開２００３−２６５４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の腹腔鏡を使用した臨床時には、臨床に携わる術者が４〜５名と多く、術者を少なくすることが望まれていた。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、腹腔鏡を使用した臨床時に携わる術者を少人数化することができる腹腔鏡用支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、被検者の体壁面に取り付けられるとともに該被検者の体腔内に挿通具をガイドとして挿入される腹腔鏡を支持する腹腔鏡用支持装置であって、前記挿通具を把持する把持部と、該把持部を所定の方向に移動自在に支持する支持部とを有していることを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、腹腔鏡用支持装置を被検者の体壁面に取り付け、この腹腔鏡用支持装置の把持部によって挿通具を把持させるとともに、この挿通具をガイドとして腹腔鏡を体腔内に挿入する。腹腔鏡は、把持部を所定の方向に移動自在に支持している支持部によって術者が望む位置に移動され、その姿勢で支持される。したがって、本発明の腹腔鏡用支持装置を使用することにより、腹腔鏡を保持して腹腔鏡の位置を変更する専用の術者が不要になるので、術者を少人数化することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記支持部は、前記把持部を、被検者の体壁面上で旋回自在に支持する旋回支持部と、前記把持部を、被検者の体壁面に対して傾動自在に支持する傾動支持部と、を備えていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、旋回支持部によって把持部を旋回させるとともに、傾動支持部によって把持部を傾動させることにより、把持部に把持されている腹腔鏡をあらゆる姿勢に変更することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記旋回支持部は、前記把持部を所望の旋回位置で固定する旋回固定部を有し、前記傾動支持部は、前記把持部を所望の傾動位置で固定する傾動固定部を有していることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、所望の旋回位置で把持部を旋回固定部によって固定することができ、所望の傾動位置で把持部を傾動固定部によって固定することができるので、所望の姿勢で腹腔鏡を固定することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、前記旋回支持部による前記把持部の旋回中心と、前記傾動支持部による前記把持部の傾動中心とが一致され、各々の中心は被検者の体壁面上に位置するように設定されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、旋回支持部による把持部の旋回中心と、傾動支持部による把持部の傾動中心とを一致させ、各々の中心を被検者の体壁面上に位置するように設定することにより、腹腔鏡は体壁面上の一点を支点として旋回及び傾動するので、被検者の体壁に開口する挿通具挿入用の開口部の大きさを最小にすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る腹腔鏡用支持装置によれば、腹腔鏡用支持装置を被検者の体壁面に取り付け、この腹腔鏡用支持装置の把持部によって挿通具を把持させ、把持部を所定の方向に移動自在に支持している支持部によって、術者が望む姿勢に腹腔鏡を位置させたので、腹腔鏡を保持して腹腔鏡の位置を変更する専用の術者が不要になる。よって、本発明によれば術者を少人数化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面に従って本発明に係る腹腔鏡用支持装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００１６】
図１は、実施の形態に係る腹腔鏡用支持装置１０を含む体腔内観察装置１２のシステム構成図が示され、図２は腹腔鏡用支持装置１０を使用した臨床状況の断面図、図３は腹腔鏡用支持装置１０を使用した臨床状況の外観図がそれぞれ示されている。
【００１７】
図１〜図３に示すように体腔内観察装置１２は、腹腔鏡用支持装置１０、腹腔鏡１４、腹腔鏡用トラカール（挿入具）１６、処置具１８、処置具用トラカール２０、映像信号処理機２２及びモニタ２４等から構成される。
【００１８】
処置具１８は、手術台２６に寝かされた被検者２８の体腔３０内の患部を処置するものであり、術者３２が操作する操作部３４が設けられている。また、この処置具１８は、操作部３４の先端に挿入部３６が接続され、挿入部３６の先端には鉗子部３８が設けられている。
【００１９】
処置具１８の挿入部３６は、図２の如く被検者２８の腹部４０の表面から穿刺された処置具用トラカール２０をガイドとして体腔３０内に挿入される。トラカール２０は、先端が先鋭状に形成された金属性の中空管４２と、この中空管４２の基端に設けられた軟性の把持管４４とから構成される。このように構成されたトラカール２０は、術者３２が把持管４４を把持し、中空管４２の先鋭状先端を先頭にして腹部４０を穿刺することにより中空管４２が体腔３０内に挿入される。
【００２０】
腹腔鏡用トラカール１６は、腹腔鏡１４を体腔３０内に挿入するためのガイド部材であり、腹腔鏡用トラカール１６に挿入された腹腔鏡１４を腹腔鏡用トラカール１６に固定するための固定部材４６が、図３の如くその基部に設けられている。
【００２１】
腹腔鏡用支持装置１０は、先端部１５に観察光学系及び照明系が内蔵された腹腔鏡１４を被検者２８の腹部４０において支持し、先端部１５を所望の位置に向けてその位置で支持する装置である。
【００２２】
腹腔鏡用支持装置１０は図３、図４に示すように、大別して腹腔鏡用トラカール１６を把持する把持部５０と、この把持部５０を所定の方向に移動自在に支持する移動支持部（支持部）５２とから構成されている。
【００２３】
また、移動支持部５２は、図２の如く旋回支持部５４と傾動支持部５６とから構成されており、旋回支持部５４は、把持部５０を被検者２８の腹部４０の皮膚面に直交する軸Ｐを中心に旋回自在に支持し、傾動支持部５６は、把持部５０を軸Ｐに対して傾動自在に支持する。
【００２４】
更に、旋回支持部５４による把持部５０の旋回中心Ｏと、傾動支持部５６による把持部５０の傾動中心Ｏとが一致され、各々の中心Ｏは被検者２８の腹部４０の皮膚面に位置するように設定されている。
【００２５】
旋回支持部５４は図５に示すように、旋回座５８、レバー６０、摺動材６２、ギヤ６４、摺動材６６、中間リング６８及び回転リング７０から構成され、レバー６０を除く各々の部材は、中央部に開口部が形成された略ドーナツ形状に形成されている。
【００２６】
旋回座５８は、図６の如くその外周面の所定の位置に小孔７２、７２…が形成され、これらの小孔７２、７２…を介して縫い付けられる縫合用糸により被検者２８の腹部４０の皮膚面に固定される。
【００２７】
旋回座５８の外周部には座ぐりされた切欠部７４が形成され、この切欠部７４にはレバー６０がピン７６を介して揺動自在に取り付けられている。ピン７６は、レバー６０の中央部に形成された長孔７８に挿通され、これによりレバー６０は長孔７８の形成方向、旋回座５８の内側に配置されるギヤ６４に向けて進退移動自在に旋回座５８に取り付けられている。また、レバー６０は、旋回座５８の切欠部７４に設けられたばね８０の付勢力により、ギヤ６４に向けて進出する方向に付勢されている。なお、符号８２は、ばね８０の付勢力をレバー６０に伝達するための鋼球である。
【００２８】
一方、レバー６０は、操作部が二股形状に形成されるとともに、その内側にはギヤ６４のラチェット歯（旋回固定部）８４に噛合される２本のラチェット爪（旋回固定部）８６、８８が突設されている。操作部によるレバー６０の揺動切替操作によって、ラチェット爪８６をラチェット歯８４に噛合させると、ギヤ６４は図６中において矢印Ａ方向のみの回動が許容され、ラチェット爪８８をラチェット歯８４に噛合させた場合には、ギヤ６４は図６中において矢印Ｂ方向のみの回動が許容されいる。ギヤ６４は、旋回座５８の内周フランジ部（不図示）に固定された摺動材６２と、ギヤ６４と中間リング６８との間に介在される摺動材６６とに挟持されることにより、旋回座５８に回動自在に取り付けられている。
【００２９】
中間リング６８は、摺動材６６をギヤ６４に押圧するリングであり、中間リング６８に取り付けられたねじ９０、９０…を旋回座５８のねじ孔９２、９２…にねじ込むことにより旋回座５８に固定される。
【００３０】
回転リング７０は、中間リング６８に摺動自在に支持される。また、回転リング７０は、回転リング７０の開口部９４の周囲に取り付けられたねじ９６、９６…が、中間リング６８の開口部９８及び摺動材６６の開口部１００を介してギヤ６４のねじ孔１０２、１０２…にねじ込まれることによりギヤ６４に固定される。よって、回転リング７０はギヤ６４とともに回動することができ、爪８６又は爪８８のうち何方か一方をラチェット歯８４に噛合させるかのレバー６０の選択操作に基づいて、何方か一方向の回転が許容される。以上により旋回支持部５４が図７の如く組み立てられる。
【００３１】
そして、回転リング７０の開口部９４、中間リング６８の開口部９８（図５参照）、摺動材６６の開口部１００、ギヤ６４の開口部１０４、摺動材６２の開口部１０６、及び旋回座５８の不図示の開口部を介して腹腔鏡用トラカール１６が挿入される。なお、中間リング６８の周縁部には円弧状の切欠部１０８、１０８…が旋回座５８の小孔７２に対応した位置に形成され、また、回転リング７０の周縁にも円弧状の切欠部１１０、１１０…が中間リング６８の切欠部１０８、１０８に対応した位置及び数だけ形成されている。したがって、旋回座５８を縫合糸により被検者２８の腹部４０の皮膚面に固定する場合には、中間リング６８及び回転リング７０を適宜回転させ、図７の如く小孔７２、７２…が露出するように各々の切欠部１０８、１１０を合致させればよい。
【００３２】
傾動支持部５６は、図４に示すように旋回支持部５４の回転リング７０に不図示のねじによって固定される。したがって、傾動支持部５６は回転リング７０とともに軸Ｐを中心に旋回することができる。
【００３３】
この傾動支持部５６は、図４、図８に示すように略半円形状に形成されたガイド部１１２を有し、把持部５０を傾動中心Ｏを中心に傾動させるガイド溝１１４がガイド部１１２に貫通して形成される。
【００３４】
ガイド溝１１４には、把持部５０をガイド溝１１４に沿って傾動させるとともに所望の傾動位置で把持部５０を固定するツマミ（傾動固定部）１１６の軸部が摺動自在に係合されている。
【００３５】
ガイド部１１２は、図８〜図１０に示すように外板１２０、中板１２２及び内板１２４から構成され、それぞれの板１２０、１２２、１２４は各々に形成された溝１２０Ａ、１２２Ａ、１２４Ａが合致するように重ね合わされて固定されている。溝１２０Ａ、１２２Ａ、１２４Ａが合致されることにより、ガイド溝１１４が形成されて図８に示した傾動支持部５６が構成される。
【００３６】
ツマミ１１６は図１０、図１１に示すように、ツマミ１１６と同軸に設けられた雄ねじ１２６を軸１２８の基端部にねじ込むことにより軸１２８に連結されている。軸１２８には軸受１３０、１３２が回動自在に嵌入され、軸受１３０、１３２はＥ形止め輪１３４によって軸１２８に対するずれが防止されている。軸受１３０は、図９の如く中板１２２に形成されたガイド溝１２２Ａに嵌合され、これにより、軸１２８及びツマミ１１６が溝１１４に沿って移動可能に構成されている。
【００３７】
また、軸１２８の先端部は内板１２４の溝１２４Ａから突出され、図１１の如くすり割り１３６が形成されたジョイント１３８が連結されている。このジョイント１３８に、図４で示した把持部５０の軸（不図示）が連結され、ジョイント１３８のねじ１４０をねじ込むことにより把持部５０がジョイント１３８に固定される。これにより、把持部５０がジョイント１３８及び軸１２８を介してツマミ１１６に連結される。
【００３８】
ところで軸１２８には、図１０に示すように矩形状のブラケット１４２の上部が固定され、ブラケット１４２の下部には、軸１２８と平行で同方向に延設された軸１４４が固定される。この軸１４４には軸受１４６、１４８が回動自在に嵌入されており、軸受１４６、１４８はＥ形止め輪１５０によって軸１４４に対するずれが防止されている。軸受１４８は、図９に示した中板１２２のガイド溝１２２Ｂに摺動自在に嵌合されている。
【００３９】
ガイド溝１２２Ｂは、溝１２２Ａの内側で溝１２２Ａによる傾動中心Ｏ（図２参照）を中心に形成されている。したがってツマミ１１６は、溝１２２Ａ及びガイド溝１２２Ｂに沿って前記傾動中心Ｏを中心に移動される。この際、軸１２８は、ブラケット１４２に固定された軸１４４がガイド溝１２２Ｂに沿って移動することにより、自転が防止された状態で溝１２２Ａに沿って移動する。よって、軸１２８にジョイント１３８（図１１）を介して連結される把持部５０は、自転が防止された状態で傾動中心Ｏを中心に公転移動されるので、把持部５０に腹腔鏡用トラカール１６を介して支持される腹腔鏡１４は、図２の如く傾動中心Ｏを中心に傾動される。
【００４０】
また、軸１２８には、円盤状の挟圧板１５２が固定されている。ツマミ１１６を軸１２８に雄ねじ１２６を介してねじ込むことにより、ツマミ１１６と挟圧板１５２とによってガイド部１１２を挟圧保持することができる。これにより、ツマミ１１６の移動がロックされるので、腹腔鏡１４が所望の傾動位置に固定される。
【００４１】
次に、腹腔鏡用支持装置１０の作用について説明する。  
【００４２】
腹腔鏡用支持装置１０を図３の如く被検者２８の腹部４０の皮膚面に縫合糸により固定するとともに、その位置において腹部４０の表面から穿刺した腹腔鏡用トラカール１６を、腹腔鏡用支持装置１０の把持部５０に把持させる。次に、腹腔鏡用トラカール１６をガイドとして腹腔鏡１４を挿入していき、腹腔鏡１４の先端部１５が図２の如く体腔３０内に十分に挿入された際に、腹腔鏡用トラカール１６の固定部材４６によって腹腔鏡１４を腹腔鏡用トラカール１６に固定する。
【００４３】
この後、図１に示したように腹腔鏡１４を使用した施術が開始される。このとき、例えば体腔３０内の患部を観察したい場合には、術者３２が旋回支持部５４を操作して把持部５０を軸Ｐ周りに回動させるとともに、傾動支持部５６を操作して把持部５０を軸Ｐに対して傾動させることにより、腹腔鏡１４の姿勢を変えて腹腔鏡１４の先端部１５を患部に向ける。これにより、患部の観察映像がモニタ２４に映し出される。
【００４４】
そして、この腹腔鏡１４の姿勢をロックしたい場合には、傾動支持部５６のツマミ１１６をねじ込んで把持部５０の傾動方向の移動をロックする。これによって、腹腔鏡１４の傾動方向の姿勢が固定される。なお、腹腔鏡１４の旋回方向の姿勢については、旋回支持部５４のラチェット歯８４にレバー６０のラチェット爪８６又は爪８８が噛合されているので、腹腔鏡１４はその旋回方向の姿勢で固定される。そして、術者は、腹腔鏡１４によってモニタ２４に映し出される患部の映像を観察しながら処置具１８を操作して患部の処置を行う。この後、腹腔鏡１４の姿勢を変更したい場合には、前述の如く旋回支持部５４及び傾動支持部５６を操作して腹腔鏡１４の姿勢を所望の姿勢に変更すればよい。
【００４５】
このように実施の形態の腹腔鏡用支持装置１０によれば、旋回支持部５４及び傾動支持部５６によって腹腔鏡１４を術者３２が望むあらゆる方向に向けることができ、その姿勢で腹腔鏡１４を固定することができるので、腹腔鏡１４を保持して腹腔鏡１４の位置を変える専用の術者が不要になる。よって、この腹腔鏡用支持装置１０を使用することよって、術者を少人数化することができる。
【００４６】
また、腹腔鏡用支持装置１０によれば、旋回支持部５４による把持部５０の旋回中心Ｏと、傾動支持部５６による把持部５０の傾動中心Ｏとが一致され、且つ各々の中心Ｏが被検者２８の体壁面上に位置するように設定されているので、腹腔鏡１４は体壁面上の一点を支点として旋回及び傾動する。よって、被検者２８の体壁に開口される、腹腔鏡用トラカール１６の穿刺開口部の大きさを最小にすることができる。
【００４７】
実施の形態の腹腔鏡用支持装置１０は、腹腔鏡１４の姿勢を手動で変更する例であるが、電動で腹腔鏡１４の姿勢を変更させてもよい。すなわち、旋回支持部５４及び傾動支持部５６にそれぞれモータを取り付け、これらのモータの駆動力により把持部５０を旋回、傾動させることにより腹腔鏡１４の姿勢を電動で変更する。また、これらのモータのＯＮ／ＯＦＦ操作は、手術台２６下に設けたフットスイッチによって術者３２が操作してもよく、オペレータ室に設けたジョイスティック等の操作部材を他の術者が操作してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】腹腔鏡用支持装置を含む体腔内観察装置のシステム構成図
【図２】図１に示した腹腔鏡用支持装置による臨床状況を示す説明図
【図３】図２に示した臨床状況の外観図
【図４】腹腔鏡用支持装置の全体斜視図
【図５】腹腔鏡用支持装置の旋回支持部の組立斜視図
【図６】ラチェット歯にラチェット爪が係合された状態を示す斜視図
【図７】旋回支持部の全体斜視図
【図８】傾動支持部の全体斜視図
【図９】傾動支持部の分解図
【図１０】傾動支持部の分解図
【図１１】ツマミの構成を示した拡大斜視図
【符号の説明】
【００４９】
１０…腹腔鏡用支持装置、１２…体腔内観察装置、１４…腹腔鏡、１６…腹腔鏡用トラカール、１８…処置具、２０…処置具用トラカール、２２…映像信号処理機、２４…モニタ、３２…術者、５０…把持部、５２…移動支持部、５４…旋回支持部、５６…傾動支持部、５８…旋回座、６０…レバー、６２…摺動材、６４…ギヤ、６６…摺動材、６８…中間リング、７０…回転リング、１１２…ガイド部、１１４…ガイド溝、１１６…ツマミ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006314703.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006314703.tif 000013