(57)【要約】【課題】  消費電力を抑えて効率的な無線タグ管理を行う無線タグ通信装置及び無線タグ管理システムを提供する。【解決手段】  無線タグ１４との間の通信指向性を順次切り換えるように制御する指向性制御部３４と、その指向性制御部３４により切り換えられるそれぞれの通信指向性における前記無線タグ１４からの返信信号を比較し、その比較結果に基づいてその無線タグ１４の移動を判定する無線タグ移動判定部６４とを、含むことから、前記無線タグ１４との間で必要十分な通信を行うことでその無線タグ１４の移動を判定することができる。すなわち、消費電力を抑えて効率的な無線タグ管理を行う無線タグ通信装置１２を提供することができる。【選択図】  図３
2006229683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグに向けて所定の送信信号を送信すると共に、該送信信号に応じて前記無線タグから返信される返信信号を受信することで該無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置であって、
前記無線タグとの間の通信指向性を順次切り換えるように制御する指向性制御部と、
該指向性制御部により切り換えられるそれぞれの通信指向性における前記無線タグからの返信信号を比較し、その比較結果に基づいて該無線タグの移動を判定する無線タグ移動判定部と
を、含むことを特徴とする無線タグ通信装置。
【請求項２】
前記指向性制御部は、先ず、前記無線タグとの間の通信指向性を初期設定とし、前記無線タグが検出可能範囲から外れた場合には、前記無線タグとの間の通信指向性を所定の方向に切り換えるものである請求項１の無線タグ通信装置。
【請求項３】
所定の位置に固定して設けられた複数のアンテナにより前記無線タグとの間で情報の通信を行うものである請求項１又は２の無線タグ通信装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れかの無線タグ通信装置を少なくとも１つ備え、前記無線タグとの間で情報の通信を行うことで該無線タグの存在する位置を管理する無線タグ管理システム。
【請求項５】
所定の第１方向に沿って配設された複数の前記無線タグ通信装置を備えたものである請求項４の無線タグ管理システム。
【請求項６】
前記無線タグ管理システムは、所定の領域内における無線タグを管理するものであって、該領域内外間における無線タグの通行を判定する第１の前記無線タグ通信装置と、前記領域内において前記第１方向に沿って配設された複数の第２の前記無線タグ通信装置とを、備えたものである請求項５の無線タグ管理システム。
【請求項７】
前記無線タグからの返信信号が受信されない時点においては、少なくとも１つの無線タグ通信装置から指向性方向を初期設定として前記送信信号を送信するものである請求項４から６の何れかの無線タグ管理システム。
【請求項８】
所定の無線タグ通信装置により前記無線タグが前記第１方向に移動したと判定される場合には、該第１方向に隣接して配設された他の無線タグ通信装置に該無線タグの移動を判定させるものである請求項５から７の何れかの無線タグ管理システム。
【請求項９】
所定の無線タグ通信装置により前記無線タグが前記第１方向とは異なる所定の第２方向に移動したと判定される場合には、該無線タグの移動結果を決定するものである請求項５から８の何れかの無線タグ管理システム。
【請求項１０】
前記無線タグの移動結果を登録するための所定のデータベースを有するものであり、所定の無線タグ通信装置により前記無線タグが前記第１方向とは異なる所定の第２方向に移動したと判定される場合には、前記データベースの登録内容を更新するものである請求項５から９の何れかの無線タグ管理システム。
【請求項１１】
所定の無線タグ通信装置により前記無線タグが前記領域外に移動したと判定される場合には、前記データベースの登録内容を更新するものである請求項１０の無線タグ管理システム。
【請求項１２】
前記領域内における前記無線タグの移動を判定する第３の前記無線タグ通信装置を備えたものである請求項５から１１の何れかの無線タグ管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の無線タグとの間で非接触にて情報の通信を行う無線タグ通信装置及びその無線タグ通信装置を用いた無線タグ管理システムの改良に関し、特に、消費電力を抑えて効率的な無線タグ管理を行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）から所定の無線タグ通信装置（質問器）により非接触にて情報の読み出しを行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが知られている。このＲＦＩＤシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。
【０００３】
斯かるＲＦＩＤシステムの一利用形態として、物品管理等への実用が考えられている。例えば、特許文献１に記載された貸出用収納物管理方式がそれである。この技術によれば、管理対象の物品である貸出用管理物それぞれに上記無線タグを貼り付け、上記無線タグ通信装置によりそれら無線タグとの間で情報の通信を行うことにより、好適に物品の検索乃至は管理ができるとされている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−７９３２８号公報
【０００５】
しかし、前記従来の技術では、前記無線タグ通信装置が常に電波（質問波）を送信し続けることから、他の機器の雑音源になる可能性があることに加え、消費電力がかさむという弊害があった。このため、消費電力を抑えて効率的な無線タグ管理を行う無線タグ通信装置及び無線タグ管理システムの開発が求められていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、消費電力を抑えて効率的な無線タグ管理を行う無線タグ通信装置及び無線タグ管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、無線タグに向けて所定の送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて前記無線タグから返信される返信信号を受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置であって、前記無線タグとの間の通信指向性を順次切り換えるように制御する指向性制御部と、その指向性制御部により切り換えられるそれぞれの通信指向性における前記無線タグからの返信信号を比較し、その比較結果に基づいてその無線タグの移動を判定する無線タグ移動判定部とを、含むことを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記目的を達成するために、本第２発明の要旨とするところは、上記第１発明の無線タグ通信装置を少なくとも１つ備え、前記無線タグとの間で情報の通信を行うことでその無線タグを管理する無線タグ管理システムである。
【発明の効果】
【０００９】
このように、前記第１発明によれば、前記無線タグとの間の通信指向性を順次切り換えるように制御する指向性制御部と、その指向性制御部により切り換えられるそれぞれの通信指向性における前記無線タグからの返信信号を比較し、その比較結果に基づいてその無線タグの移動を判定する無線タグ移動判定部とを、含むことから、前記無線タグとの間で必要十分な通信を行うことでその無線タグの移動を判定することができる。すなわち、消費電力を抑えて効率的な無線タグ管理を行う無線タグ通信装置を提供することができる。
【００１０】
ここで、前記第１発明において、好適には、前記指向性制御部は、先ず、前記無線タグとの間の通信指向性を初期設定とし、前記無線タグが検出可能範囲から外れた場合には、前記無線タグとの間の通信指向性を所定の方向に切り換えるものである。このようにすれば、実用的な態様で前記無線タグの移動を判定することができる。
【００１１】
また、好適には、所定の位置に固定して設けられた複数のアンテナにより前記無線タグとの間で情報の通信を行うものである。このようにすれば、実用的な態様で前記無線タグの移動を判定することができる。
【００１２】
また、前記第２発明によれば、前記第１発明の無線タグ通信装置を少なくとも１つ備え、前記無線タグとの間で情報の通信を行うことでその無線タグの存在する位置を管理するものであることから、前記無線タグとの間で必要十分な通信を行うことでその無線タグの移動を判定することができる。すなわち、消費電力を抑えて効率的な無線タグ管理を行う無線タグ管理システムを提供することができる。
【００１３】
ここで、前記第２発明は、好適には、所定の第１方向に沿って配設された複数の前記無線タグ通信装置を備えたものである。このようにすれば、前記第１方向に沿って移動する前記無線タグを好適に管理することができる。
【００１４】
また、好適には、前記無線タグ管理システムは、所定の領域内における無線タグを管理するものであって、その領域内外間における無線タグの通行を判定する第１の前記無線タグ通信装置と、前記領域内において前記第１方向に沿って配設された複数の第２の前記無線タグ通信装置とを、備えたものである。このようにすれば、前記領域内において前記第１方向に沿って移動する前記無線タグを好適に管理することができる。
【００１５】
また、好適には、前記無線タグからの返信信号が受信されない時点においては、少なくとも１つの無線タグ通信装置から指向性方向を初期設定として前記送信信号を送信するものである。このようにすれば、実用的な態様で前記無線タグの移動を判定することができる。
【００１６】
また、好適には、所定の無線タグ通信装置により前記無線タグが前記第１方向に移動したと判定される場合には、その第１方向に隣接して配設された他の無線タグ通信装置にその無線タグの移動を判定させるものである。このようにすれば、実用的な態様で前記無線タグの移動を判定することができる。
【００１７】
また、好適には、所定の無線タグ通信装置により前記無線タグが前記第１方向とは異なる所定の第２方向に移動したと判定される場合には、その無線タグの移動結果を決定するものである。このようにすれば、実用的な態様で前記無線タグの移動結果を決定することができる。
【００１８】
また、好適には、前記無線タグの移動結果を登録するための所定のデータベースを有するものであり、所定の無線タグ通信装置により前記無線タグが前記第１方向とは異なる所定の第２方向に移動したと判定される場合には、前記データベースの登録内容を更新するものである。このようにすれば、実用的な態様で前記無線タグの移動結果を前記データベースに反映させることができる。
【００１９】
また、好適には、所定の無線タグ通信装置により前記無線タグが前記領域外に移動したと判定される場合には、前記データベースの登録内容を更新するものである。このようにすれば、実用的な態様で前記無線タグの前記領域外への移動を前記データベースに反映させることができる。
【００２０】
また、好適には、前記領域内における前記無線タグの移動を判定する第３の前記無線タグ通信装置を備えたものである。このようにすれば、前記領域内における前記無線タグの移動を更に好適に管理することができる。
【００２１】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００２２】
図１は、本発明の一実施例である無線タグ管理システム１０を概略的に説明する図であり、破線より上側は検知領域Ａ１の平面図を、下側はネットワーク図をそれぞれ示している。この図１に示すように、本実施例の無線タグ管理システム１０は、複数（図１では２つ）の検知領域Ａ１、Ａ２にそれぞれ設置された複数の無線タグ通信装置１２によりそれら検知領域内の無線タグ１４との間で非接触にて情報の通信を行うことで、それら無線タグ１４の検知を行う所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムであり、例えば、後述するように管理対象である管理物２２それぞれに上記無線タグ１４を貼り付け、それら管理物２２の検索乃至は管理を行うため等に好適に用いられる。
【００２３】
上記検知領域Ａ１は、例えば、少なくとも１箇所（図１では１箇所のみ）に出入口１６ｅｘを有する室１６内部の空間であり、単数乃至は複数（図１ではｎ＋２台）の据置式無線タグ通信装置１２ｗ１、・・・、１２ｗn-２、１２ｗｎ−１、１２ｗｎ、１２ｅｘ、１２ｂｐ（以下、特に区別しない場合には単に無線タグ通信装置１２と称する）と、複数（図１では３つ）の無線タグ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ（以下、特に区別しない場合には単に無線タグ１４と称する）と、上記複数の無線タグ通信装置１２を制御する制御装置１８Ａ１（検知領域Ａ２には制御装置１８Ａ２が対応し、以下、特に区別しない場合には単に制御装置１８と称する）を、備えている。なお、上記無線タグ１４ｃは、前記検知領域Ａ１外に配設されている。また、上記無線タグ管理システム１０には、それぞれの検知領域内における無線タグ１４に関する情報を記憶するデータベースサーバ２４と、そのデータベースサーバ２４に接続された映像表示装置である複数（図１ではｋ台）のモニタ２６ｍ１、２６ｍ２、・・・、２６ｍｋ（以下、特に区別しない場合には単にモニタ２６と称する）とが設けられており、ＬＡＮ２０等で接続されることにより上記無線タグ通信装置１２及び制御装置１８との間で情報の通信が可能とされている。なお、図１に示す検知領域Ａ２は、上述した検知領域Ａ１と同様に構成されているためその説明を省略し、以下の実施例では専ら検知領域Ａ１について説明する。
【００２４】
図２は、前記検知領域Ａ１における無線タグ１４の保管領域とその検知領域Ａ１に設置された無線タグ通信装置１２について詳しく説明する概略平面図である。この図２に示すように、前記検知領域Ａ１には、前記無線タグ１４が貼り付けられた管理物２２乃至はそれを持つ人が通行し得る通路１６ｗを間に挟んで、それら管理物２２を保管（格納）するための複数（図２では２ｎ）に区分された保管領域ａ１、ａ２、・・・、ａｎ−２、ａｎ−１、ａｎ、ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎ−２、ｂｎ−１、ｂｎ（以下、特に区別しない場合には単に保管領域ａと称する）が設けられており、前記無線タグ１４が貼り付けられた管理物２２は、それら保管領域ａの何れかに格納され、保管されるようになっている。
【００２５】
前記無線タグ通信装置１２は、前記無線タグ管理システム１０における役割に応じて３種類に分類できる。すなわち、前記室１６の出入口１６ｅｘ近傍に設置された第１のスキャナ（出入口スキャナ）である無線タグ通信装置１２ｅｘと、前記検知領域Ａ１内において所定の第１方向すなわち上記通路１６ｗに沿って配設された第２のスキャナ（通路スキャナ）である無線タグ通信装置１２ｗ１、・・・、１２ｗn-２、１２ｗｎ−１、１２ｗｎと、上記保管領域ａｎ−２と保管領域ａｎ−１の境界に設置された第３のスキャナ（バイパススキャナ）である無線タグ通信装置１２ｂｐとが、前記制御装置１８からの指令に応じて、後述するようにそれぞれ異なる役割を果たす。
【００２６】
図３は、前記無線タグ通信装置１２の電気的構成を説明する図である。この図３に示すように、前記無線タグ通信装置１２は、送信信号の主搬送波を発生させるための主搬送波発生部２８と、その主搬送波発生部２８により発生させられた主搬送波を後述する送信データ生成部５２により生成された送信情報信号（送信データ）に基づいて変調して上記送信信号を生成する送信信号変調部３０と、その送信信号変調部３０により変調された送信信号を上記無線タグ１４に向けて送信すると共に、その送信信号に応じてその無線タグ１４から返信される返信信号を受信するための複数（図２では３本）の送受信アンテナ素子３２ａ、３２ｂ、３２ｃ（以下、特に区別しない場合には単に送受信アンテナ素子３２と称する）と、それら複数の送受信アンテナ素子３２から送信される送信信号の送信指向性を制御すると共に、それら複数の送受信アンテナ素子３２により受信される受信信号の受信指向性を制御するための指向性制御部３４と、その指向性制御部３４から供給される送信信号を各送受信アンテナ素子３２に供給すると共に、それら送受信アンテナ素子３２により受信された受信信号をその指向性制御部３４に供給する複数（図２では３つ）の送受信分離部３６ａ、３６ｂ、３６ｃ（以下、特に区別しない場合には単に送受信分離部３６と称する）と、所定の周波数の局発信号を発生させる局部発振器３８と、上記指向性制御部３４から供給される受信信号それぞれにその局部発振器３８により発生させられる局発信号を掛け合わせることでダウンコンバートする複数（図２では３つ）のダウンコンバータ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ（以下、特に区別しない場合には単にダウンコンバータ４０と称する）と、それらダウンコンバータ４０によりダウンコンバートされた受信信号の復調処理をはじめとする上記無線タグ通信装置１２の動作を制御するＤＳＰ４２とを、備えて構成されている。ここで、上記送受信分離部３６としては、サーキュレータ若しくは方向性結合器等が好適に用いられる。
【００２７】
上記指向性制御部３４は、上記送信信号変調部３０から供給される送信信号それぞれの位相を制御する複数（図２では３つ）の送信信号位相制御部４４ａ、４４ｂ、４４ｃ（以下、特に区別しない場合には単に送信信号位相制御部４４と称する）と、それぞれの振幅を制御する複数（図２では３つ）の送信信号振幅制御部４６ａ、４６ｂ、４６ｃ（以下、特に区別しない場合には単に送信信号振幅制御部４６と称する）とを、備えており、それら送信信号位相制御部４４及び送信信号振幅制御部４６を介して上記複数の送受信アンテナ素子３２から送信される送信信号それぞれの位相及び振幅を制御することでその送信信号の送信指向性を制御する。また、上記複数の送受信分離部３６から供給される受信信号それぞれの位相を制御する複数（図２では３つ）の受信信号位相制御部４８ａ、４８ｂ、４８ｃ（以下、特に区別しない場合には単に受信信号位相制御部４８と称する）と、それぞれの振幅を制御する複数（図２では３つ）の受信信号振幅制御部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ（以下、特に区別しない場合には単に受信信号振幅制御部５０と称する）とを、備えており、それら受信信号位相制御部４８及び受信信号振幅制御部５０を介して上記複数の送受信アンテナ素子３２により受信された受信信号それぞれの位相及び振幅を制御することでその受信信号の受信指向性を制御する。
【００２８】
上記ＤＳＰ４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含んで構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータであり、送信データの生成、送信信号位相制御部４４及び送信信号振幅制御部４６の制御量の決定、受信信号位相制御部４８及び受信信号振幅制御部５０の制御量の決定、前記無線タグ１４に向けて前記送信信号を送信する送信制御、その送信信号に応じて前記無線タグ１４から返信される返信信号を受信する受信制御、受信された受信信号を復調する復調制御、前記ＬＡＮ２０を介しての前記制御装置１８乃至はデータベースサーバ２４等との通信制御、及び無線タグ１４の移動判定制御等を実行する。斯かる制御を実行するため、送信データ生成部５２、送信制御部５４、受信制御部５６、受信信号合成部５８、受信信号復調部６０、無線タグ位置検出部６２、無線タグ移動判定部６４、及び通信インターフェイス６６を機能的に備えている。
【００２９】
送信データ生成部５２は、前記送信信号を変調するための所定の送信情報信号である送信データを生成して前記送信信号変調部３０に供給する。送信制御部５４は、前記制御装置１８からの指令に従って前記無線タグ１４に対して送信信号を送信する送信制御を行う。また、前記複数の送受信アンテナ素子３２から送信される送信信号それぞれの位相（及び必要に応じて振幅）を制御し、その送信信号の送信指向性を制御する送信フェイズドアレイ制御を行う。すなわち、前記指向性制御部３４を介して各送信信号の位相を制御することにより前記複数の送受信アンテナ素子３２から成る送信アンテナを送信用フェイズドアレイアンテナ（Phased Array Antenna）として制御する。或いは、前記指向性制御部３４を介して各送信信号の位相及び振幅を受信信号の品質が向上するように制御することにより前記複数の送受信アンテナ素子３２から成る送信アンテナを送信用アダプティブアレイアンテナ（Adaptive Array Antenna）として制御する。
【００３０】
受信制御部５６は、前記複数の送受信アンテナ素子３２により受信される受信信号それぞれの位相（及び必要に応じて振幅）を制御することによりその受信信号の受信指向性を制御する。すなわち、前記指向性制御部３４を介して各受信信号の位相を制御することにより前記複数の送受信アンテナ素子３２から成る受信アンテナを受信用フェイズドアレイアンテナとして制御する。或いは、前記指向性制御部３４を介して各受信信号の位相及び振幅を受信信号の品質が向上するように制御することにより前記複数の送受信アンテナ素子３２から成る受信アンテナを受信用アダプティブアレイアンテナとして制御する。好適には、後述する受信信号合成部５８における前記受信信号の合成量が可及的に大きくなるように前記受信信号の受信指向性を定める。
【００３１】
受信信号合成部５８は、前記複数の送受信アンテナ素子３２によりそれぞれ受信される受信信号を合成する。上記受信制御部５６により前記指向性制御部３４を介してそれぞれ位相及び振幅が制御された受信信号がこの受信信号合成部５８により合成されることで、前記複数の送受信アンテナ素子３２から成る受信アンテナの受信指向性が定まる。
【００３２】
受信信号復調部６０は、上記受信信号合成部５８により合成された前記複数の送受信アンテナ素子３２からの受信信号を復調する。好適には、ＡＭ方式により受信信号をＡＭ復調した後、その復調信号をＦＭ復号して前記無線タグ１４により返信された情報信号を読み出す。
【００３３】
無線タグ位置検出部６２は、前記検知領域Ａ１内に存在する前記無線タグ１４の位置を検出する。好適には、前記受信信号合成部５８における前記受信信号の合成量が可及的に大きくなるように前記受信制御部５６により定められた受信指向性と、その時点における受信信号の強度とに応じて通信対象である無線タグ１４の位置を検出する。
【００３４】
無線タグ移動判定部６４は、前記指向性制御部３４により切り換えられるそれぞれの通信指向性における前記無線タグ１４からの返信信号を比較し、その比較結果に基づいてその無線タグ１４の移動を判定する。例えば、所定の通信指向性において前記無線タグ１４からの返信信号の強度が弱くなった場合乃至は受信できなくなった際に、前記指向性制御部３４により通信指向性を切り換え、その新たな通信指向性において前記無線タグ１４から十分な強さの返信信号が得られた場合には、前記無線タグ１４はその新たな通信指向性に対応する方向へ移動したものと判定する。
【００３５】
通信インターフェイス６６は、前記ＬＡＮ２０を介して前記制御装置１８等との間で情報の通信を行う。例えば、前記制御装置１８からの指令を受信したり、前記無線タグ１４との間で情報の通信を行った結果（移動判定結果）を前記制御装置１８乃至はデータベースサーバ２４へ送信する等の制御を行う。
【００３６】
図４は、前記無線タグ１４の構成を説明する図である。この図４に示すように、前記無線タグ１４は、前記無線タグ通信装置１２との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部６８と、そのアンテナ部６８により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部７０とを、備えて構成されている。そのＩＣ回路部７０は、上記アンテナ部６８により受信された前記無線タグ通信装置１２からの質問波（送信信号）を整流する整流部７２と、その整流部７２により整流された質問波のエネルギを蓄積するための電源部７４と、上記アンテナ部６８により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部８２に供給するクロック抽出部７６と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部７８と、上記アンテナ部６８に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部８０と、上記整流部７２、クロック抽出部７６、及び変復調部８０等を介して上記無線タグ１４の作動を制御するための制御部８２とを、機能的に含んでいる。この制御部８２は、前記無線タグ通信装置１２と通信を行うことにより上記メモリ部７８に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部６８により受信された質問波を上記変復調部８０において上記メモリ部７８に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波として上記アンテナ部６８から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。この無線タグ１４は、例えば、管理対象である管理物２２に関する情報を上記メモリ部７８に記憶した上で図５に示すようにその管理物２２に貼り付けられ、その管理物２２の位置乃至は移動を管理するために用いられる。
【００３７】
ここで、前記第１の無線タグ通信装置１２ｅｘは、前記検知領域Ａ１内外間における無線タグ１４の通行を判定する。前記検知領域Ａ１は室１６の内部であり、斯かる室１６には１箇所の出入口１６ｅｘのみが設けられているため、この出入口１６ｅｘを通行する無線タグ１４を検出することで前記検知領域Ａ１内外間における無線タグ１４の通行、すなわちその検知領域Ａ１から外部への持ち出し或いは内部への持ち込みを判定できる。また、好適には、前記無線タグ１４からの返信信号が受信されない時点においては、その他の無線タグ通信装置１２から送信信号は送信せず、前記無線タグ通信装置１２ｅｘのみから指向性方向を初期設定として送信信号を送信する。前記制御装置１８は、好適には、この第１の無線タグ通信装置１２ｅｘにより前記検知領域Ａ１内外間における無線タグ１４の通行が判定されてはじめて他の無線タグ通信装置１２を起動する。このように、前記無線タグ通信装置１２ｅｘでは、必ずしも前記無線タグ１４との間の通信指向性を切り換えなくともよいため、前記指向性制御部３４等、指向性制御に関する構成を備えない態様も考えられる。
【００３８】
また、前記第２の無線タグ通信装置１２ｗ１、・・・、１２ｗn-２、１２ｗｎ−１、１２ｗｎ（以下、特に区別しない場合には単に無線タグ通信装置１２ｗと称する）は、前記通路１６ｗに沿って運搬される管理物２２に貼り付けられた無線タグ１４の移動を判定すると共に、その無線タグ１４が前記保管領域ａの何れに保管されたかを判定する。これら無線タグ通信装置１２ｗにおける前記送受信アンテナ素子３２は、例えば、平板状のパッチアンテナであり、前記通路１６ｗ上の天井部に固定される等の態様で配設されている。
【００３９】
図１５は、前記無線タグ通信装置１２ｗによる通信指向性の切り換えについて説明する図である。この図１５に示すように、前記無線タグ通信装置１２ｗは、好適には、先ず、前記無線タグ１４との間の通信指向性を第１の方向すなわち前記通路１６ｗに沿った方向（図１５に示す第１方向及び第２方向）とし、前記無線タグ１４が検出可能範囲から外れた場合には、その無線タグ１４との間の通信指向性を第２の方向すなわち前記保管領域ａの方向（図１５に示す第３方向及び第４方向）に切り換える。そして、前記無線タグ１４がその第２の方向に移動したと判定される場合には、その無線タグ１４の移動結果を決定する。例えば、前記無線タグ通信装置１２ｗｎ−２により前記無線タグ１４が保管領域ａｎ−２の方向へ移動したと判定される場合には、その無線タグ１４が保管領域ａｎ−２に保管（格納）されたという移動結果を決定する。また、前記無線タグ１４が検出可能範囲から外れ、通信指向性を第２の方向としても検出できない場合には、前記無線タグ１４は前記通路１６ｗに沿って第１の方向へ移動したと判定する。前記制御装置１８は、所定の無線タグ通信装置１２ｗにより前記無線タグ１４が前記第１方向に移動したと判定される場合には、その第１方向に隣接して配設された他の無線タグ通信装置１２ｗにその無線タグ１４の移動を判定させる。例えば、前記無線タグ通信装置１２ｗｎ−２により前記無線タグ１４が前記第１方向に移動したと判定される場合には、前記通路１６ｗに沿って隣接して配設された無線タグ通信装置１２ｗｎ−１（又は無線タグ通信装置１２ｗｎ−３）にその無線タグ１４の移動を判定させる。また、前記第２の方向における前記無線タグ１４の検出において、受信感度が最高となるように受信指向性を切り換えることで、その無線タグ１４の方向及び距離を詳細に検出することができる。
【００４０】
また、前記第３の無線タグ通信装置１２ｂｐは、前記複数の保管領域ａ相互間における無線タグ１４の移動を判定する。例えば、前記保管領域ａｎ−２及び保管領域ａｎ−１における無線タグ１４の存在する位置を検出し、一方から他方への移動があった場合にはそれを判定する。或いは、前記保管領域ａｎ−２の方向と保管領域ａｎ−１の方向とで通信指向性を切り換えるというように、検知対象である保管領域ａに対応して２方向に通信指向性を切り換えてもよい。このように、前記無線タグ通信装置１２ｅｘでは、必ずしも前記無線タグ１４との間の通信指向性を切り換えなくともよいため、前記指向性制御部３４等、指向性制御に関する構成を備えない態様も考えられる。
【００４１】
図７は、前記データベースサーバ２４に記憶される前記無線タグ１４の移動結果及びそれら無線タグ１４に対応する管理物２２の情報を例示する図である。この図７に示すように、前記データベースサーバ２４には、前記保管領域（保管ブロック）毎に保管されている無線タグ１４のＩＤ（ＲＦＩＤタグＩＤ）、その無線タグ１４が貼り付けられている管理物２２の内容（パレット内容）、入庫時間及び出荷予定時間が記憶されるようになっている。なお、好適には、前記データベースサーバ２４には、前記無線タグ１４それぞれのＩＤに対応する管理物２２の内容が予め登録されており、その無線タグ１４のＩＤを読み出すことで管理対象である管理物２２の内容を照会できるようになっている。また、出荷予定時間は、前記モニタ２６に備えられた図示しない入力装置によって入力される。前記制御装置１８は、前記第１の無線タグ通信装置１２ｅｘによって前記検知領域Ａ１外への無線タグ１４の持ち出しが判定された場合には、前記データベースサーバ２４の登録内容を更新してその持ち出しを反映させる。また、前記第２の無線タグ通信装置１２ｗによって前記無線タグ１４の移動結果が決定された場合には、前記データベースサーバ２４の登録内容を更新してその移動結果を反映させる。また、前記第３の無線タグ通信装置１２ｂｐによって前記無線タグ１４の保管領域ａ相互間における移動が判定された場合には、前記データベースサーバ２４の登録内容を更新してその移動結果を反映させる。
【００４２】
図８は、前記制御装置１８による前記検知領域Ａ１内における無線タグ管理制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００４３】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記無線タグ通信装置１２のうち何れかが無指向性（初期設定の通信指向性）にて前記通路１６ｗにおける前記無線タグ１４を検出するために送信信号を送信する。次に、ＳＡにおいて、図９に示す読み取り処理が実行される。次に、Ｓ２において、無線タグ１４が検知されたか否か、すなわちＳ１にて送信された送信信号に応じて前記無線タグ１４から返信された返信信号が受信されたか否かが判断される。このＳ２の判断が否定される場合には、Ｓ１以下の処理が再び実行されるが、Ｓ２の判断が肯定される場合には、Ｓ３において、前記無線タグ１４を検知したのが出入口のスキャナすなわち前記第１の無線タグ通信装置１２ｅｘであったか否かが判断される。このＳ３の判断が肯定される場合には、ＳＢにおいて、図１０に示す出入口スキャナ処理が実行された後、本ルーチンが終了させられるが、Ｓ３の判断が否定される場合には、Ｓ４において、前記無線タグ１４を検知したのが通路のスキャナすなわち前記第２の無線タグ通信装置１２ｗであったか否かが判断される。このＳ４の判断が肯定される場合には、ＳＣにおいて、図１１ａ乃至図１１ｃに示す通路スキャナ処理が実行された後、本ルーチンが終了させられるが、Ｓ４の判断が否定される場合には、ＳＤにおいて、図１２に示すバイパススキャナ処理が実行された後、本ルーチンが終了させられる。
【００４４】
図９は、前記無線タグ通信装置１２による前記無線タグ１４の読み取り処理を説明するフローチャートである。この制御では、先ず、ＳＡ１において、前記無線タグ１４に向けてＩＤを問い合わせるための送信信号が送信される。次に、ＳＡ１にて送信された送信信号に応じた前記無線タグ１４からの返信信号が所定時間待たれる。次に、ＳＡ３において、前記無線タグ１４からの返信信号が受信され、その受信信号が復調されて前記無線タグ１４のＩＤが読み取られた後、メインルーチンへ復帰させられる。
【００４５】
図１０の出入口スキャナ処理では、先ず、ＳＢ１において、所定時間が経過した後も前記無線タグ通信装置１２ｅｘにより前記無線タグ１４が検知されたか否かが判断される。このＳＢ１の判断が肯定されるうちは、ＳＢ１の判断が繰り返されることにより待機させられるが、ＳＢ１の判断が否定される場合には、ＳＢ２において、前記通路１６ｗに沿って前記第２方向に隣接して配設された第２の無線タグ通信装置１２ｗを動作させる。次に、上述したＳＡにおいて、図９に示す読み取り処理が実行される。次に、ＳＢ３において、前記通路１６ｗに沿って前記第２方向に隣接して配設された無線タグ通信装置１２ｗにより前記無線タグ１４が検知されたか否かが判断される。このＳＢ３の判断が否定される場合には、それをもってメインルーチンへ復帰させられるが、ＳＢ３の判断が肯定される場合には、ＳＣにおいて、図１１ａ乃至図１１ｃに示す通路スキャナ処理が実行された後、メインルーチンへ復帰させられる。
【００４６】
図１１ａ乃至図１１ｃの通路スキャナ処理では、先ず、図１１ａのＳＣ１において、前記無線タグ１４からの受信信号が復調されてその無線タグ１４のＩＤが読み取られ、前記データベースサーバ２４へのアクセスが行われる。次に、ＳＣ２において、ＳＣ１にて読み取られた無線タグ１４のＩＤが前記データベースサーバ２４に記憶されているか否かが判断される。このＳＣ２の判断が肯定される場合には、ＳＣ４以下の処理が実行されるが、ＳＣ２の判断が否定される場合には、ＳＣ３において、ＳＣ１にて読み出された新たな無線タグ１４のＩＤ及びその保管領域ａ等の情報が前記データベースサーバ２４に登録された後、ＳＣ４において、所定時間が経過した後も前記無線タグ通信装置１２ｗにより前記無線タグ１４が検知されたか否かが判断される。このＳＣ４の判断が肯定されるうちは、ＳＣ４の判断が繰り返されることにより待機させられるが、ＳＣ４の判断が否定される場合には、ＳＣ５において、前述した図１５に示す第１方向に隣接して無線タグ通信装置１２が配設されているか否かが判断される。このＳＣ５の判断が否定される場合には、ＳＣ８以下の処理が実行されるが、ＳＣ５の判断が肯定される場合には、ＳＣ６において、前記通路１６ｗに沿った第１方向に隣接して配設された無線タグ通信装置１２ｗが動作させられる。次に、ＳＣ７において、ＳＣ６にて動作させられたのが出入口スキャナすなわち前記無線タグ通信装置１２ｅｘであるか否かが判断される。このＳＣ７の判断が肯定される場合には、ＳＣ９以下の処理が実行されるが、ＳＣ７の判断が否定される場合には、前述したＳＡにおいて、図９に示す読み取り処理が実行された後、ＳＣ８において、前記無線タグ１４が検知されたか否かが判断される。このＳＣ８の判断が肯定される場合には、ＳＣ４以下の処理が再び実行されるが、ＳＣ８の判断が否定される場合には、図１１ｂのＳＣ１３以下の処理が実行される。ＳＣ９においては、所定時間が経過した後も前記無線タグ通信装置１２ｅｘにより前記無線タグ１４が検知されたか否かが判断される。このＳＣ９の判断が肯定されるうちは、ＳＣ９の判断が繰り返されることにより待機させられるが、ＳＣ９の判断が否定される場合には、ＳＣ１０において、前述した図１５に示す第２方向に隣接して配設された無線タグ通信装置１２ｗが動作させられる。次に、前述したＳＡにおいて、図９に示す読み取り処理が実行される。次に、ＳＣ１１において、前記無線タグ１４が検知されたか否かが判断される。このＳＣ１１の判断が肯定される場合には、ＳＣ４以下の処理が再び実行されるが、ＳＣ１１の判断が否定される場合には、ＳＣ１２において、前記データベースサーバ２４に記憶された前記無線タグ１４の情報が更新される、すなわち前記検知領域Ａ１内から所定の無線タグ１４が持ち出されたという情報が登録された後、メインルーチンへ復帰させられる。
【００４７】
図１１ｂのＳＣ１３においては、前記通路１６ｗに沿った第２方向に隣接して無線タグ通信装置１２が配設されているか否かが判断される。このＳＣ１３の判断が否定される場合には、ＳＣ１６以下の処理が実行されるが、ＳＣ１３の判断が肯定される場合には、ＳＣ１４において、前記通路１６ｗに沿った第２方向に隣接して配設された無線タグ通信装置１２ｗが動作させられる。次に、ＳＣ１５において、ＳＣ１４にて動作させられたのが出入口スキャナすなわち前記無線タグ通信装置１２ｅｘであるか否かが判断される。このＳＣ１５の判断が肯定される場合には、ＳＣ１７以下の処理が実行されるが、ＳＣ１５の判断が否定される場合には、前述したＳＡにおいて、図９に示す読み取り処理が実行された後、ＳＣ１６において、前記無線タグ１４が検知されたか否かが判断される。このＳＣ１６の判断が肯定される場合には、図１１ａのＳＣ４以下の処理が再び実行されるが、ＳＣ１６の判断が否定される場合には、図１１ｃのＳＣ２１以下の処理が実行される。ＳＣ１７においては、所定時間が経過した後も前記無線タグ通信装置１２ｅｘにより前記無線タグ１４が検知されたか否かが判断される。このＳＣ１７の判断が肯定されるうちは、ＳＣ１７の判断が繰り返されることにより待機させられるが、ＳＣ１７の判断が否定される場合には、ＳＣ１８において、前記通路１６ｗに沿った第１方向に隣接して配設された無線タグ通信装置１２ｗが動作させられる。次に、前述したＳＡにおいて、図９に示す読み取り処理が実行される。次に、ＳＣ１９において、前記無線タグ１４が検知されたか否かが判断される。このＳＣ１９の判断が肯定される場合には、図１１ａのＳＣ４以下の処理が再び実行されるが、ＳＣ１９の判断が否定される場合には、ＳＣ２０において、前記データベースサーバ２４に記憶された前記無線タグ１４の情報が更新される、すなわち前記検知領域Ａ１内から所定の無線タグ１４が持ち出されたという情報が登録された後、メインルーチンへ復帰させられる。
【００４８】
図１１ｃのＳＣ２１においては、前記無線タグ通信装置１２ｗの通信指向性が第２の方向すなわち前記保管領域ａの方向に切り換えられる。次に、ＳＣ２２において、前記無線タグ通信装置１２ｗの通信指向性が前述した図１５に示す第３方向に向けられる。次に、前述したＳＡにおいて、図９に示す読み取り処理が実行される。次に、ＳＣ２３において、前記無線タグ１４が検知されたか否かが判断される。このＳＣ２３の判断が肯定される場合には、ＳＣ２７において、前記無線タグ１４の方向及び距離が検出される。次に、ＳＣ２８において、前記データベースサーバ２４に記憶された前記無線タグ１４の情報が更新される、すなわちＳＣ２７にて検出された方向及び距離に所定の無線タグ１４が保管されたという情報が登録された後、メインルーチンへ復帰させられる。ＳＣ２４においては、前記無線タグ通信装置１２ｗの通信指向性が前述した図１５に示す第４方向に向けられる。次に、前述したＳＡにおいて、図９に示す読み取り処理が実行される。次に、ＳＣ２５において、前記無線タグ１４が検知されたか否かが判断される。このＳＣ２５の判断が肯定される場合には、ＳＣ２７以下の処理が実行されるが、ＳＣ２５の判断が否定される場合には、ＳＣ２６において、通信エラーであると判定された後、メインルーチンへ復帰させられる。
【００４９】
図１２に示すバイパススキャナ処理では、先ず、ＳＤ１において、前記無線タグ通信装置１２ｂｐの通信指向性が一方から他方へ切り換えられる。次に、ＳＤ２において、前記無線タグ１４の方向及び距離が検出される。次に、ＳＤ３において、前記データベースサーバ２４に記憶された前記無線タグ１４の情報が更新される、すなわち検知対象である保管領域ａの一方から他方へ前記無線タグ１４が移動したという情報が登録された後、メインルーチンへ復帰させられる。以上の制御において、ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、及びＳＤが前記無線タグ移動判定部６４の動作に対応する。
【００５０】
このように、本実施例によれば、前記無線タグ１４との間の通信指向性を順次切り換えるように制御する指向性制御部３４と、その指向性制御部３４により切り換えられるそれぞれの通信指向性における前記無線タグ１４からの返信信号を比較し、その比較結果に基づいてその無線タグ１４の移動を判定する無線タグ移動判定部６４（ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、及びＳＤ）とを、含むことから、前記無線タグ１４との間で必要十分な通信を行うことでその無線タグ１４の移動を判定することができる。すなわち、消費電力を抑えて効率的な無線タグ管理を行う無線タグ通信装置１２を提供することができる。
【００５１】
また、前記指向性制御部３４は、先ず、前記無線タグ１４との間の通信指向性を初期設定とし、前記無線タグ１４が検出可能範囲から外れた場合には、前記無線タグ１４との間の通信指向性を所定の方向に切り換えるものであるため、実用的な態様で前記無線タグ１４の移動を判定することができる。
【００５２】
また、所定の位置に固定して設けられた複数の送受信アンテナ素子３２により前記無線タグ１４との間で情報の通信を行うものであるため、実用的な態様で前記無線タグ１４の移動を判定することができる。
【００５３】
また、前記無線タグ通信装置１２を少なくとも１つ備え、前記無線タグ１４との間で情報の通信を行うことでその無線タグ１４の存在する位置を管理するものであることから、前記無線タグ１４との間で必要十分な通信を行うことでその無線タグ１４の移動を判定することができる。すなわち、消費電力を抑えて効率的な無線タグ管理を行う無線タグ管理システム１０を提供することができる。
【００５４】
また、所定の第１方向に沿って配設された複数の前記無線タグ通信装置１２を備えたものであるため、前記第１方向に沿って移動する前記無線タグ１４を好適に管理することができる。
【００５５】
また、前記無線タグ管理システム１０は、所定の検知領域Ａ１内における無線タグ１４を管理するものであって、その検知領域Ａ１内外間における無線タグ１４の通行を判定する第１の前記無線タグ通信装置１２ｅｘと、前記検知領域Ａ１内において前記第１方向に沿って配設された複数の第２の前記無線タグ通信装置１２ｗとを、備えたものであるため、前記検知領域Ａ１内において前記第１方向に沿って移動する前記無線タグ１４を好適に管理することができる。
【００５６】
また、前記無線タグ１４からの返信信号が受信されない時点においては、少なくとも１つの無線タグ通信装置１２から指向性方向を初期設定として前記送信信号を送信するものであるため、実用的な態様で前記無線タグ１４の移動を判定することができる。
【００５７】
また、所定の無線タグ通信装置１２ｗにより前記無線タグ１４が前記第１方向に移動したと判定される場合には、その第１方向に隣接して配設された他の無線タグ通信装置１２ｗにその無線タグ１４の移動を判定させるものであるため、実用的な態様で前記無線タグ１４の移動を判定することができる。
【００５８】
また、所定の無線タグ通信装置１２ｗにより前記無線タグ１４が前記第１方向とは異なる所定の第２方向に移動したと判定される場合には、その無線タグ１４の移動結果を決定するものであるため、実用的な態様で前記無線タグ１４の移動結果を決定することができる。
【００５９】
また、前記無線タグ１４の移動結果を登録するための所定のデータベースサーバ２４を有するものであり、所定の無線タグ通信装置１２ｗにより前記無線タグ１４が前記第１方向とは異なる所定の第２方向に移動したと判定される場合には、前記データベースサーバ２４の登録内容を更新するものであるため、実用的な態様で前記無線タグ１４の移動結果を前記データベースサーバ２４に反映させることができる。
【００６０】
また、前記無線タグ通信装置１２ｅｘにより前記無線タグ１４が前記検知領域Ａ１外に移動したと判定される場合には、前記データベースサーバ２４の登録内容を更新するものであるため、実用的な態様で前記無線タグ１４の前記検知領域Ａ１外への移動を前記データベースサーバ２４に反映させることができる。
【００６１】
また、前記検知領域Ａ１内における前記無線タグ１４の移動を判定する第３の無線タグ通信装置１２ｂｐを備えたものであるため、前記検知領域Ａ１内における前記無線タグ１４の移動を更に好適に管理することができる。
【００６２】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００６３】
例えば、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置１２は、通信対象である無線タグ１４との間で情報の通信を行うためにパッチアンテナである複数の送受信アンテナ素子３４を備えたものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、ダイポールアンテナや八木アンテナをはじめとする別のアンテナを備えたものであってもよい。また、図１３及び図１４は、本発明の無線タグ通信装置に好適に用いられるエスパアンテナ（Esper Antennas）８６を例示しており、図１３は送信モード、図１４は受信モードを示している。これらの図に示すように、上記エスパアンテナ８６は、主素子８６ａ及び従素子８６ｂから成り、キャパシタ容量を制御することでその主素子８６が反射器或いは導波器として機能するため、簡便に可変指向性を実現できる。斯かるエスパアンテナ８６を用いて前記無線タグ１４との通信指向性を切り換える無線タグ通信装置であっても前述した発明の効果が得られる。すなわち、本発明の無線タグ通信装置には、使用態様等に応じて様々なアンテナが適宜選択されて用いられる。
【００６４】
また、前述の実施例において、前記無線タグ位置検出部６２等は、前記無線タグ通信装置１２のＤＳＰ４２に機能的に備えられたものであったが、そのＤＳＰ４２とは別個の制御装置として設けられたものであっても構わない。
【００６５】
また、前述の実施例において、前記第２の無線タグ通信装置１２ｅｘは、図２に示すように直線状の通路１６ｗに沿って配設されていたが、湾曲した通路に沿ってそれら無線タグ通信装置１２ｅｘが配設された態様においても本実施例の効果は得られる。すなわち、前記１方向は必ずしも直線的な方向とは限らない。
【００６６】
また、前述の実施例では、前記制御装置１８とデータベースサーバ２４とがＬＡＮ２０によって接続されて相互に情報の遣り取りが可能とされていたが、前記制御装置１８に前記無線タグ１４の移動結果を登録するためのデータベースを備えたものであってもよく、前記データベースサーバ２４は必ずしも設けられなくともよい。また、所定の無線タグ通信装置１２が前記制御装置１８の機能を有するものであっても構わない。
【００６７】
また、前述の実施例において、前記送受信アンテナ素子３２は平面状のパッチアンテナから構成され、天井に配置されるとしたが、ダイポールアンテナ等その他のアンテナを用いてもよい。また、図６の部分断面図に示すように、掘り下げられた前記通路１６ｗの底面に固定され、樹脂８４によって埋められる等して設けられるものであってもよい。
【００６８】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施例である無線タグ管理システムを概略的に説明する図であり、破線より上側は検知領域の平面図を、下側はネットワーク図をそれぞれ示している。
【図２】図１の検知領域における無線タグの保管領域とその検知領域に設置された無線タグ通信装置について詳しく説明する概略平面図である。
【図３】図１の無線タグ管理システムに備えられた無線タグ通信装置の電気的構成を説明する図である。
【図４】図１の無線タグ管理システムの管理対象である無線タグの電気的構成を説明する図である。
【図５】図４の無線タグが貼り付けられる管理物を例示する斜視図である。
【図６】図３の無線タグ通信装置におけるアンテナ素子が配設されている様子を示す部分断面図である。
【図７】図１の無線タグ管理システムに備えられたデータベースサーバに記憶される無線タグの移動結果及びそれら無線タグに対応する管理物の情報を例示する図である。
【図８】図１の無線タグ管理システムに備えられた制御装置による検知領域内における無線タグ管理制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【図９】図８の制御の一部として実行される図３の無線タグ通信装置による読み取り処理を説明するフローチャートである。
【図１０】図８の制御の一部として実行される出入口スキャナ処理を説明するフローチャートである。
【図１１ａ】図８の制御の一部として実行される通路スキャナ処理を説明するフローチャートの一部である。
【図１１ｂ】図８の制御の一部として実行される通路スキャナ処理を説明するフローチャートの一部である。
【図１１ｃ】図８の制御の一部として実行される通路スキャナ処理を説明するフローチャートの一部である。
【図１２】図８の制御の一部として実行されるバイパススキャナ処理を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の無線タグ通信装置に好適に用いられるエスパアンテナを例示しており、送信モードを示している。
【図１４】本発明の無線タグ通信装置に好適に用いられるエスパアンテナを例示しており、受信モードを示している。
【図１５】図２の無線タグ通信装置による通信指向性の切り換えについて説明する図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０：無線タグ管理システム
１２：無線タグ通信装置
１２ｅｘ：第１の無線タグ通信装置
１２ｗ：第２の無線タグ通信装置
１２ｂｐ：第３の無線タグ通信装置
１４：無線タグ
２４：データベースサーバ
３２：送受信アンテナ素子
３４：指向性制御部
６４：無線タグ移動判定部
８６ａ：主素子（アンテナ素子）
８６ｂ：従素子（アンテナ素子）
Ａ１、Ａ２：検知領域
【図３】
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【図４】
2006229683.tif 000004
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１】
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【図２】
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