(57)【要約】【課題】液体噴射装置を、長方形ではない被記録物にも対応させる。【解決手段】記録用紙３００を搬送方向に搬送する搬送部２２０と、記録用紙３００の外形を計測する外形計測部と、搬送部２２０により搬送された記録用紙３００にインクを吐出する記録ヘッド１７２と、記録ヘッド１７２によりインクが吐出された記録用紙３００を排出する排出部２３０と、搬送部２２０により記録用紙３００を搬送し、搬送された記録用紙３００に記録ヘッド１７２によりインクを吐出し、インクが吐出された記録用紙３００を排出部２３０により排出する記録動作を制御する制御部４００とを備え、制御部４００は、記録動作に先立ち、搬送部２２０により記録用紙３００を搬送し、搬送された記録用紙３００の外形を外形計測部により計測し、外形が計測された記録用紙３００を排出部２３０により排出する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録物を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記被記録物の外形を計測して外形情報を生成する外形計測部と、
前記搬送部により搬送された前記被記録物に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドにより液体が噴射された被記録物を排出する排出部と、
前記搬送部により前記被記録物を搬送し、搬送された前記被記録物に前記液体噴射ヘッドにより液体を噴射し、液体が噴射された前記被記録物を前記排出部により排出する記録動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記記録動作に先立ち、前記搬送部により前記被記録物を搬送し、搬送された前記被記録物の外形を前記外形計測部により計測し、外形が計測された前記被記録物を前記排出部により排出する液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体噴射ヘッドに伴って移動する幅検知部を更に備え、
前記液体噴射ヘッドは、前記被記録物の上を、前記被記録物の搬送方向に直交する方向に往復移動し、
前記幅検知部は、前記液体噴射ヘッドが往復移動するのに伴って、前記被記録物の上方で往復移動することにより、前記被記録物の外形を計測する請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記外形計測部により計測された前記被記録物の前記外形情報を格納する外形情報格納部と、
前記液体噴射ヘッドにより噴射されるべく入力された記録情報、及び、前記外形情報格納部に格納された前記外形に基づいて、前記記録情報を補正した補正情報を生成する記録情報補正部と
をさらに備え、
前記制御部は、前記記録情報補正部により生成された補正情報に基づいて、前記記録動作を制御する請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記排出部の側から前記被記録物を前記液体噴射ヘッドに対向する位置に装入できる副搬送経路を有する請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記被記録物に当接しつつ前記搬送方向に延在して前記被記録物を案内する案内部を更に備え、
前記制御部が、前記被記録物の側端部のうち、前記案内部に当接する側端部と、前記搬送方向についての先端部とが成す角度が直角ではない場合には、前記被記録物を給送するときにスキュー取りシーケンスをスキップさせる請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記被記録物の側端部のうち前記搬送方向についての先端部が前記搬送方向に対して成す角度が直角ではない場合は、前記外形計測部による外形計測を実行し、
前記被記録物の側端部のうち前記搬送方向についての先端部が前記搬送方向に対して成す角度が直角である場合は、前記外形計測部による外形計測をスキップさせる請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
被記録物を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記被記録物の外形を計測する外形計測部と、
前記搬送部により搬送された前記被記録物に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドにより液体が噴射された被記録物を排出する排出部と、
前記搬送部により前記被記録物を搬送し、搬送された前記被記録物に前記液体噴射ヘッドにより液体を噴射し、液体が噴射された前記被記録物を前記排出部により排出する記録動作を制御する制御部と
を備えた液体噴射装置において、
前記制御部が、前記記録動作に先立ち、前記搬送部により前記被記録物を搬送させ、搬送された前記被記録物の外形を前記外形計測部により計測させ、外形が計測された前記被記録物を前記排出部により排出させる制御方法。
【請求項８】
被記録物を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記被記録物の外形を計測する外形計測部と、
前記搬送部により搬送された前記被記録物にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドによりインクが吐出された被記録物を排出する排出部と、
前記搬送部により前記被記録物を搬送し、搬送された前記被記録物に前記記録ヘッドによりインクを吐出し、インクが吐出された前記被記録物を前記排出部により排出する記録動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記記録動作に先立ち、前記搬送部により前記被記録物を搬送し、搬送された前記被記録物の外形を前記外形計測部により計測し、外形が計測された前記被記録物を前記排出部により排出する記録装置。
【請求項９】
被記録物を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記被記録物の外形を計測する外形計測部と、
前記搬送部により搬送された前記被記録物にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドによりインクが吐出された被記録物を排出する排出部と、
前記搬送部により前記被記録物を搬送し、搬送された前記被記録物に前記記録ヘッドによりインクを吐出し、インクが吐出された前記被記録物を前記排出部により排出する記録動作を制御する制御部と
を備えた記録装置において、
前記制御部が、前記記録動作に先立ち、前記搬送部により前記被記録物を搬送させ、搬送された前記被記録物の外形を前記外形計測部により計測させ、外形が計測された前記被記録物を前記排出部により排出させる制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体噴射装置および記録装置並びにそれらの制御方法に関する。より詳細には、液体噴射装置および記録装置において不定形の被記録物を取り扱うことができる液体噴射装置および記録装置と、それら液体噴射装置および記録装置の制御方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は、工業規格で定められた寸法の記録用紙等、予め設定された定形の被記録物に対して記録動作をすることが多い。しかしながら、例えばインクジェット式記録装置のように汎用性を具備する機種では、規格に適合した被記録物だけが装入されるとは限らない。
【０００３】
下記特許文献１には、記録装置自体に用紙の幅を検出する機能を設け、実際に装入された記録用紙の幅から自動的に記録用紙の種類を判別して記録動作の条件設定を行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１６４３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術は、記録用紙が長方形であることを前提としており、記録用紙の長さ方向の特定箇所において記録用紙の幅を計測して、記録用紙の種類を判断している。このため、いずれかの辺が傾斜した記録用紙が装入された場合には有効に機能しない。また、記録用紙の判別も、予め規定された数種類の記録用紙の中からひとつを選択しているに過ぎないので、規定外の寸法または外形の記録用紙が装入された場合には、記録動作のために有効な条件を決定することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態として、被記録物を搬送方向に搬送する搬送部と、被記録物の外形を計測する外形計測部と、搬送部により搬送された被記録物に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドにより液体が噴射された被記録物を排出する排出部と、搬送部により被記録物を搬送し、搬送された被記録物に液体噴射ヘッドにより液体を噴射し、液体が噴射された被記録物を排出部により排出する記録動作を制御する制御部とを備え、制御部は、記録動作に先立ち、搬送部により被記録物を搬送し、搬送された被記録物の外形を外形計測部により計測し、外形が計測された被記録物を排出部により排出する液体噴射装置が提供される。これにより、実際に装入された被記録物の外形を計測することができるので、規格外の不定形被記録物あるいは長方形ではない変形被記録物に対しても対応できる。
【０００６】
また、実施形態のひとつとして、上記液体噴射装置において、液体噴射ヘッドに伴って移動する幅検知部を更に備え、液体噴射ヘッドは、被記録物上を、被記録物の搬送方向に直交する方向に往復移動し、幅検知部は、液体噴射ヘッドが往復移動するのに伴って、被記録物上を往復移動することにより、被記録物の外形を計測する。これにより、液体噴射装置のハードウェア資源を活用して、新規な部材を殆ど付加することなく、被記録物を全面にわたって走査して被記録物の外形を計測できる外形計測部を形成できる。
【０００７】
また、他の実施形態として、上記液体噴射装置において、外形計測部により計測された被記録物の外形情報を格納する外形情報格納部と、液体噴射ヘッドにより噴射されるべく入力された記録情報、及び、外形格納部に格納された外形に基づいて、記録情報を補正した補正情報を生成する記録情報補正部とをさらに備え、制御部は、記録情報補正部により生成された補正情報に基づいて、記録動作を制御する。これにより、不定形の被記録物に対しても、記録すべき記録情報を漏れなく記録させることができる。また、変形の被記録物に対しても正立した画像を記録できる。
【０００８】
また、他の実施形態として、上記液体噴射装置は、排出部の側から被記録物を液体噴射ヘッドに対向する位置に装入できる副搬送経路を有する。これにより、不定形あるいは変形した被記録物に対する記録動作を一時的に実行させる場合の利便性が増す。
【０００９】
また、他の実施形態として、上記液体噴射装置において、被記録物に当接しつつ搬送方向に延在して被記録物を案内する案内部を更に備え、制御部が、被記録物の側端部のうち、案内部に当接する側端部と、搬送方向についての先端部とが成す角度が直角ではない場合に、被記録物を給送するときにスキュー取りシーケンスをスキップさせる。これにより、被記録物の先端が変形している場合でも記録動作を実行することができるようになる。また、変形した被記録物を取り扱う場合には無駄なスキュー取りシーケンスを省くので、処理時間が短縮される。
【００１０】
また、他の実施形態として、上記液体噴射装置において、制御部は、被記録物の側端部のうち、搬送方向についての先端部が搬送方向に対して成す角度が直角ではない場合は、外形計測部による外形計測を実行し、被記録物の側端部のうち、搬送方向についての先端部が搬送方向に対して成す角度が直角である場合は、外形計測部による外形計測をスキップさせる。これにより、装入された被記録物の種類によって液体噴射装置の動作を切り替える必用がなくなり、液体噴射装置の操作が容易になる。また、誤操作あるいは誤設定が生じなくなるので、記録画像に漏れの無い記録動作が確実に実行される。
【００１１】
また、本発明の第２の形態として、被記録物を搬送方向に搬送する搬送部と、被記録物の外形を計測する外形計測部と、搬送部により搬送された被記録物に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドにより液体が噴射された被記録物を排出する排出部と、搬送部により被記録物を搬送し、搬送された被記録物に液体噴射ヘッドにより液体を噴射し、液体が噴射された被記録物を排出部により排出する記録動作を制御する制御部とを備えた液体噴射装置において、制御部が、記録動作に先立ち、搬送部により被記録物を搬送させ、搬送された被記録物の外形を外形計測部により計測させ、外形が計測された被記録物を排出部により排出させる制御方法が提供される。これにより、多くの液体噴射装置に、工業規格に規定されていない寸法あるいは外形の被記録物に対しても確実に記録画像を記録させる機能を実装することができる。
【００１２】
更に、本発明の第３の形態として、被記録物を搬送方向に搬送する搬送部と、被記録物の外形を計測する外形計測部と、搬送部により搬送された被記録物にインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドによりインクが吐出された被記録物を排出する排出部と、搬送部により被記録物を搬送し、搬送された被記録物に記録ヘッドによりインクを吐出し、インクが吐出された被記録物を排出部により排出する記録動作を制御する制御部とを備え、制御部は、記録動作に先立ち、搬送部により被記録物を搬送し、搬送された被記録物の外形を外形計測部により計測し、外形が計測された被記録物を排出部により排出する記録装置が提供される。これにより、記録装置においても、工業規格に規定されていない寸法あるいは外形の被記録物に対しても確実に記録画像を記録させる機能を実装することができる。
【００１３】
また更に、本発明の第４の形態として、被記録物を搬送方向に搬送する搬送部と、被記録物の外形を計測する外形計測部と、搬送部により搬送された被記録物にインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドによりインクが吐出された被記録物を排出する排出部と、搬送部により被記録物を搬送し、搬送された被記録物に記録ヘッドによりインクを吐出し、インクが吐出された被記録物を排出部により排出する記録動作を制御する制御部とを備えた記録装置において、制御部が、記録動作に先立ち、搬送部により被記録物を搬送させ、搬送された被記録物の外形を外形計測部により計測させ、外形が計測された被記録物を排出部により排出させる制御方法が提供される。これにより、多くの記録装置に、工業規格に規定されていない寸法あるいは外形の被記録物に対しても確実に記録画像を記録させる機能を実装することができる。
【００１４】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
図１は、液体噴射装置のひとつであるインクジェット式記録装置１０の外観を示す斜視図である。同図に示すように、このインクジェット式記録装置１０は、各構成要素を筐体１１０内に格納できるように形成されている。
【００１７】
即ち、筐体１１０の上面後方のカバー１２０の内部には定形の記録用紙を供給するための給送装置が格納されている。また、上面前方のカバー１３０内は、これを開くことにより記録用紙の搬送経路にアクセスでき、また、記録用のインクカートリッジが交換可能になる。更に、前面下端のカバー１５０内には、印刷後に記録用紙を排出する排出装置が格納されている。また更に、カバー１５０の上方に位置するカバー１４０を開くことにより、後述するように、定形の記録用紙ではない異形の記録用紙を装入できるようになる。
【００１８】
図２は、上記のインクジェット式記録装置１０のいくつかのカバー１３０、１４０および１５０を開いた状態を示す斜視図である。なお、図１と共通の構成要素には同じ参照番号を付している。
【００１９】
同図に示すように、筐体１１０の上面のカバー１３０を開くと、保守穴１３２およびカートリッジ交換穴１３４が開口している。保守穴１３２は、記録用紙の搬送経路の上方に広く開いており、搬送不良等が生じた場合に筐体１１０内に手を入れて詰まった記録用紙等を取り除くことができるように設けられている。一方、カートリッジ交換穴１３４は、記録動作をしていないときにキャリッジ１７０が停止しているホームポジションの上方に形成されており、ここを通じてキャリッジ１７０に搭載されたインクカートリッジを取り出しあるいは装荷できる。
【００２０】
記録動作時のキャリッジ１７０は、図示されていないキャリッジ・モータに駆動され、インクジェット式記録装置１０の長手方向、即ち、図上で左右に往復移動して、記録用紙を全幅にわたって走査する。キャリッジ１７０の下面には、インクを吐出する記録ヘッドが液体噴射ヘッドとして装着されており、下方に向かってインクを吐出して記録用紙に付着させる。
【００２１】
一方、筐体１１０の前面下部のカバー１５０は、このインクジェット式記録装置１０の排出トレーとして機能するように形成されている。即ち、カバー１２０の内部に実装されている給送装置から供給された定形の記録用紙は、筐体１１０内を前方に向かって搬送され、開いたカバー１５０の内面である排出トレーに最終的に排出される。このように、通常使用される定形の記録用紙に対しては、カバー１２０の内部からカバー１５０の内部に至る記録用紙の搬送経路が筐体１１０内に形成される。
【００２２】
一方、インクジェット式記録装置１０の前面上部に配置されたカバー１４０は、その下端に形成されたヒンジ１４２を軸として手前に開く。こうして開いた開口の内部には、定形の記録用紙とは異なる寸法、外形、特性等を有する被記録物を装入するために一時的に使用する手差しトレー装置１８０が格納されている。
【００２３】
手差しトレー装置１８０は、記録用紙を下方から支持するトレー部１８２と、トレー部１８２上を記録用紙の幅方向に摺動できる案内部材１８４とを備え、インクジェット式記録装置１０の前面から記録用紙を装入できる副搬送経路を形成している。即ち、例えば不定形の記録用紙を、トレー部１８２の上面に載せてインクジェット式記録装置１０の内部に装入することにより、搬送経路に対して排出部側からキャリッジ１７０の下方に記録用紙を直接に装入することができる。
【００２４】
このとき、トレー部１８２上の案内部材１８４を適宜移動させて記録用紙の一方の側辺に当接させることにより、記録用紙の他方の側辺は、トレー部１８２の図上で右側の側壁１８６に押し当てられる。このように、手差しトレー装置１８０を使用して被記録物を装入する場合は、トレー部の一方の側壁１８６を基準として、記録用紙の幅方向の位置が規定される。
【００２５】
また、手差しトレー装置１８０のトレー部１８２から装入された記録用紙または被記録物は、通常の搬送方向とは逆に前方から後方に向かってインクジェット式記録装置１０の内部に引き込まれ、記録用紙の後端が記録ヘッドに対向する位置を通りすぎた後に搬送方向を反転させて、通常の搬送経路と同様に後方から前方に向かって搬送方向に搬送され、再びトレー部１８２に排出される。
【００２６】
なお、図２に示すインクジェット式記録装置１０では、手差しトレー装置１８０から装入されたディスクトレー１６２の端部がトレー部１８２上に見えている。また、このディスクトレー１６２の一部は、カバー１３０内にある保守穴１３２の内部にも見えており、更に、ここでは、ディスクトレー１６２に装荷された円盤状の光記録媒体１６４の一部も見えている。
【００２７】
光記録媒体１６４は、通常の記録用紙よりも寸法が小さく、外形が円形で、更に、記録用紙に比較すると曲げ剛性が著しく高い。しかし、ディスクトレー１６２に担持させることにより、手差しトレー装置１８０から装入して、インクによる記録を行うことができる。ただし、手差しトレー装置１８０から装入できる被記録物がディスクトレー１６２に限られるわけではなく、通常の定形の記録用紙も含めて、不定形あるいは変形した記録用紙等、様々なものを装入して被記録物とすることができる。
【００２８】
図３は、インクジェット式記録装置１０における記録用紙３００の搬送機構２０を抜き出して示す分解斜視図である。なお、図１に示したインクジェット式記録装置１０との関係を判りやすくするために、記録用紙３００の搬送に直接には関与しないプラテン２４０およびキャリッジ１７０も描き加えている。また、図３は、記録用紙３００の搬送に直接に関与する部材を見えやすくするために、キャリッジ１７０を図上の左側に寄せた状態で描かれている。
【００２９】
同図に示すように、搬送機構２０は、インクジェット式記録装置１０の後方で開かれてペーパサポートとして機能するカバー１２０と、カバー１２０の下方に配置された給送部２１０と、給送部２１０の前方に順次配置された搬送部２２０、プラテン２４０および排出部２３０とを含んで形成されている。給送部２１０は、間欠的に回転駆動される給送ローラ２１２と、これに連れ回される給送従動ローラ２１４を備え、給送ローラ２１２と給送従動ローラ２１４とが接しているときに、両者の間に挟まれた記録用紙３００を１枚ずつ搬送部２２０に給送する。
【００３０】
なお、給送部２１０において記録用紙３００の給送に携わるのは、図中で一番右に位置する厚い給送ローラだけである。従って、幅の狭い記録用紙３００を用いる場合は、記録用紙３００の一方の側端がペーパサポートの一方の側壁１２２に当接するように装入する。換言すれば、この一方の側壁１２２は、記録用紙３００を取り扱う場合の基準となる案内部材である。
【００３１】
給送部２１０のいわば下流に配置された搬送部２２０では、記録用紙３００に対して上側から接する搬送従動ローラ２２４が、記録用紙３００の下側に配置された搬送駆動ローラ２２２に対して記録用紙３００を押し付ける。搬送駆動ローラ２２２は回転駆動されるので、その回転に従って、記録用紙３００がプラテン２４０に向かう搬送方向に搬送される。
【００３２】
搬送部２２０から送り出された記録用紙３００はプラテン２４０の上方を通過し、このときに記録動作が実行される。即ち、キャリッジ１７０の底部に装着された記録ヘッド１７２が吐出するインクが、記録用紙３００の上面に付着する。従って、搬送部２２０による記録用紙３００の搬送と、キャリッジ１７０に搬送される記録ヘッド１７２の往復移動とを交互に実行し、更に、記録ヘッド１７２を適切なタイミングで動作させることにより、記録用紙３００上面の任意の領域に対してインクを付着させることができる。
【００３３】
プラテン２４０の上方を通りすぎた記録用紙３００は、やがて、排出部２３０に到達する。排出部２３０でも、搬送部２２０と同様に、記録用紙３００に対して上側から接する排出従動ローラ２３４が、記録用紙３００の下側に配置された排出駆動ローラ２３２に記録用紙３００を押し付け、回転駆動される排出駆動ローラ２３２に従って、記録用紙３００はインクジェット式記録装置１０の外部に向かって排出される。
【００３４】
なお、インクジェット式記録装置１０の前面にある手差しトレー装置１８０が展開されて、そこから副搬送経路に対して記録用紙または被記録物が装入されるとき、排出従動ローラ２３４は上方に退避して装入される記録用紙または被記録物には接触しない。従って、副搬送経路を利用した場合は、搬送部２２０が搬送と排出とをすべて行う。
【００３５】
また、キャリッジ１７０は、記録ヘッド１７２の他に、紙端センサ１７４をその底面縁部に備えている。紙端センサ１７４は、記録ヘッド１７２と共にキャリッジ１７０により搬送され、キャリッジ１７０の移動時には記録ヘッド１７２に伴って移動する。従って、紙端センサ１７４も、記録用紙３００の搬送方向と直角の方向に往復移動することになる。
【００３６】
紙端センサ１７４は、プラテン２４０上に記録用紙３００が存在するときに、記録用紙３００の記録面とその後方にあるプラテン２４０との光学的なコントラストを検出することにより、記録用紙３００側端部の実際の位置を個別に検知している。これにより、記録用紙３００の縁部に余白を残さずに記録画像を形成するいわゆる縁無し印刷において、記録用紙３００の外側に無駄に吐出されるインクの量を抑制し得る制御ができる。
【００３７】
図４は、インクジェット式記録装置１０に実装された制御部４００の構造を模式的に示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット式記録装置１０は、ユーザ４０１からの指示、記録すべき画像情報等を受ける中央制御部４１０と、中央制御部４１０の制御の下にインクジェット式記録装置１０の各構成要素を個別に制御する個別制御部４１１とを含んでいる。
【００３８】
中央制御部４１０は、上記ユーザ４０１から入力される指示および記録データの他に、インクジェット式記録装置１０に設けられた各種入出力との信号の受け渡しもする。即ち、中央制御部４１０は、インクジェット式記録装置１０に実装されたハードウェア・スイッチ４１２、センサ類４１４等の各種入力部からの信号を受けると共に、表示部４８０等に返すメッセージも生成する。また、中央制御部４１０には、内蔵プログラム４１８も実装されている。従って、ユーザ４０１からの指示、各種入力部による特定の条件の検知等をトリガとして内蔵プログラム４１８を起動し、インクジェット式記録装置１０に特定の動作を自律的に実行させることもできる。
【００３９】
なお、ハードウェア・スイッチ４１２は、電源スイッチの他、機種に応じてインクジェット式記録装置１０に実装される機能を直接に起動し実行させるものを割り当てられる。具体的には、実行中の記録動作を取り消すもの、強制的な排紙動作を実行するもの、インクジェット式記録装置１０単体での設定するもの等が例示できる。
【００４０】
また、センサ類４１４は、記録用紙３００の有無、搬送経路上の記録用紙３００の位置、インクの残量または消費量等を検知するものがあり、中央制御部４１０は、これらの情報に基づいてインクジェット式記録装置１０の各部の動作状態を監視している。なお、このセンサ類４１４には、キャリッジ１７０に装着された紙端センサ１７４も含まれている。
【００４１】
一方、個別制御部４１１において、搬送制御部４２０は、図３に示したインクジェット式記録装置１０の給送部２１０、搬送部２２０および排出部２３０を統合して制御している。この制御により、記録用紙３００の給送、搬送および排出が実行される。
【００４２】
また、個別制御部４１１において、キャリッジ制御部４３０は、搬送制御部４２０による記録用紙３００の給送、搬送および排出に呼応してキャリッジ・モータ４６０の動作を制御して、キャリッジ１７０の往復移動を実行または停止させている。記録動作の開始前または終了後に、キャリッジ１７０をホームポジションに復帰させる等、記録動作以外の動作においても、キャリッジ１７０の移動を制御している。
【００４３】
更に、個別制御部４１１において、記録ヘッド制御部４４０は、記録ヘッド駆動部４７０を制御して、キャリッジ１７０に装着された記録ヘッド１７２を動作させている。即ち、インクの吐出またはその停止の他に、インクの吐出量、ノズル清掃のためのフラッシング動作等の実行等も制御している。
【００４４】
このような制御部４００を備えたインクジェット式記録装置１０における記録動作は、以下のように実行される。即ち、まず、搬送制御部４２０の制御の下に記録ヘッド１７２の下方まで記録用紙３００を搬送させる。次いで、キャリッジ制御部４３０の制御の下にキャリッジ・モータ４６０を動作させ、記録ヘッド１７２により記録用紙３００上を走査させる。この間に、記録ヘッド制御部４４０により記録ヘッド駆動部４７０を適宜動作させ、記録情報に応じた適切な領域に対してインクを吐出して付着させる。記録ヘッド１７２が１行分の走査を終えた後は、再び、搬送制御部４２０の制御の下で記録用紙３００を１行分搬送させる。このような動作を繰り返すことにより、記録用紙３００の所望の領域対して記録情報に応じてインクを付着させる記録動作を完遂させられる。
【００４５】
また、このインクジェット式記録装置１０では、制御部４００による制御の下に、装入された記録用紙３００の外形情報を計測する外形計測動作も実行できる。即ち、搬送制御部４２０の指示により給送部２１０および搬送部２２０を適宜動作させ、記録動作と同じ搬送経路で記録用紙３００を搬送する。また、キャリッジ制御部４３０の指示によりキャリッジ・モータ４６０を動作させて、キャリッジ１７０を往復動作させる。このとき、記録用紙３００の搬送と、キャリッジ１７０の往復移動とを交互に行い、記録用紙３００の搬送方向に係る全長について、キャリッジ１７０の搬送する紙端センサ１７４で記録用紙３００を走査させ、その後、排出部２３０から記録用紙３００を排出させる。なお、この間、記録ヘッド制御部４４０からは動作指示を出さず記録ヘッド１７２の動作は停止させておく。
【００４６】
上記のような制御により、記録用紙３００の搬送方向に係る全長に渡って紙端位置が検出される。また、前記したように、記録用紙３００の位置および姿勢は、ペーパサポートの一方の側壁１２２を基準としている。従って、上記の紙端情報を蓄積することにより、記録用紙３００の個別の外形が外形情報として得られる。このように、記録動作に使用されるハードウェア資源を利用して、外形計測部を形成することができる。
【００４７】
計測された記録用紙３００の外形情報は、例えば、制御部４００自体に格納部４９０を実装して、ここに保持してもよい。あるいは、インクジェット式記録装置１０に接続された情報処理装置等の外部装置４０２に記録用紙の外形情報を渡して、外部装置４０２に画像情報を格納させる、更に、後述するような画像処理を行わせることもできる。
【００４８】
なお、外形情報の計測を行った後は、その記録用紙３００を完全に排出させてから改めてインクジェット式記録装置１０に装入してもよい。また、排出部２３０、搬送部２２０および給送部２１０を逆転させて記録用紙３００を元の装入位置に戻し、続く記録動作のために待機させることもできる。
【００４９】
また、上記のような外形計測動作は、記録用紙３００が手差しトレー装置１８０から副搬送経路を通じて装入された場合にも有効に実行できる。この場合も、外形計測動作が終了した記録用紙３００をいったん完全に排出させてもよいが、副搬送経路を利用した記録動作では記録用紙３００はひとつの副搬送経路を往復するので、往路に外形計測動作を行わせ、復路に記録動作を行わせることもできる。
【００５０】
更に、上記のような外形計測動作を実行させる制御方法は、内蔵プログラム４１８として中央制御部４１０に実装することもできる。また、インクジェット式記録装置１０に接続された情報処理装置等の外部装置４０２にその制御プログラムを格納させ、そこからインクジェット式記録装置１０に指示を出して実行させることもできる。
【００５１】
上記のようにして得られた記録用紙３００の外形は、例えば、記録すべき画像情報補正処理に利用できる。即ち、装入された記録用紙３００の外形に対して、記録しようとする画像が外形内に納まらない場合、記録用紙３００に対して記録画像が傾いてしまう場合等が生じることがある。しかしながら、実際に装入された記録用紙３００の外形情報を得ていれば、記録動作に先立って、適切な記録画像が得られるように、画像情報を補正する記録情報補正部を設けることができる。
【００５２】
図５は、工業規格には規定されていない外形を有する変形記録用紙３１０が、インクジェット式記録装置１０に装入された場合に画像５２０に対して行われる補正処理５００を模式的に示す図である。同図に示す変形記録用紙３１０は、日本工業規格のＡ４サイズと同じ最大幅と高さを有する一方、図上の左側の側辺が傾斜している。
【００５３】
これに対して、情報処理装置５１０内で作成された画像５２０は、Ａ４サイズの記録用紙に記録することを前提として作成されている。このため、そのままインクジェット式記録装置１０に画像情報を転送して記録動作を実行すると、画像の左上部が変形記録用紙３１０からはみだして、記録されなくなる。
【００５４】
そこで、情報処理装置５１０は、記録情報補正部として、まず、インクジェット式記録装置１０から、その中央制御部４１０を介して、計測された変形記録用紙３１０の外形情報３１２を受け取る。次に、外形情報３１２と画像５２０とを比較し、画像５２０が漏れなく記録されるように画像５２０を補正する。この例では、画像５２０を僅かに縮小すると共に、配置を右方に移動させる。このように補正された補正画像５３０をインクジェット式記録装置１０に転送して記録動作を行えば、画像５２０は変形記録用紙３１０に対して漏れなく記録される。
【００５５】
図６は、やはり工業規格には規定されていない外形を有する変形記録用紙３２０が、インクジェット式記録装置１０に装入された場合に、画像５２０に対して行われる補正処理６００を模式的に示す図である。同図に示す形記録用紙３２０は、日本工業規格のＡ４サイズと同じ最大幅と高さを有する一方、図上の右側の側辺が傾斜している。
【００５６】
これに対して、情報処理装置５１０内で作成された画像５２０は、前述の通り、Ａ４サイズの記録用紙に記録することを前提として作成されている。このため、そのままインクジェット式記録装置１０に画像情報を転送して記録動作を実行すると、画像の右上部が変形記録用紙３２０からはみだして、記録されなくなる。
【００５７】
また、変形記録用紙３２０がインクジェット式記録装置１０に装入される場合、その傾斜した右側辺がペーパサポートの一方の側壁１２２に当接するように装入される。このため、変形記録用紙３２０の下辺は、インクジェット式記録装置１０における変形記録用紙３２０の搬送方向に対して直角ではない角度をなす。このため、画像５２０をそのまま記録すると、変形記録用紙３２０の下辺に対して記録画像が傾斜してしまう。
【００５８】
そこで、情報処理装置５１０は、変形記録用紙３２０の外形情報３２２と画像５２０とを比較し、画像を僅かに縮小させると共に、記録画像が変形記録用紙３２０の下辺に対して正立するように、画像を回転させる補正処理を行う。こうして得られた補正画像５４０をインクジェット式記録装置１０に転送して記録動作を実行させることにより、変形記録用紙３２０からはみだすことがなく、且つ、変形記録用紙３２０の下辺に対して正立した記録画像が得られる。
【００５９】
ところで、インクジェット式記録装置１０では、定形の記録用紙３００を給送する場合に、何らかの理由で記録用紙３００が傾いてしまう場合がある。そこで、記録用紙３００の側辺が搬送方向と平行になるように、記録動作に先立って記録用紙３００の傾きを直す「スキュー取り」と呼ばれるシーケンスが実行される。なお、スキュー取りでは、一般に、記録用紙３００の下辺が搬送方向と直交するように記録用紙３００を操作する。
【００６０】
しかしながら、図６に示したような変形記録用紙３２０に対してスキュー取りを実行した場合、一方の側壁１２２に変形記録用紙３２０を沿わせて装入する限り、スキュー取りは完了し得ない。このため、インクジェット式記録装置１０は、異常事態の発生と見なして動作を止めてしまい、その後の動作を継続できなくなる。
【００６１】
そこで、ひとつの実施形態として、インクジェット式記録装置１０は、１回目のスキュー取りが完了できなかったときに、前記した外形計測動作により記録用紙の先端近傍の外形を計測する。これにより、装入されたものが変形記録用紙３２０であることが判明した場合はスキュー取りをスキップしてその記録用紙を搬送し続け、外形計測動作を継続する。一方、装入されたものが定形の記録用紙３００であることが判明した場合は、記録用紙３００の搬送を中止して再びスキュー取りを実行する。
【００６２】
ここで、装入されたものが定形の記録用紙３００であるか、変形記録用紙３２０であるかは、例えば以下のように判定できる。即ち、前述のように、記録用紙３００は、ペーパサポートの一方の側壁１２２に沿うように装入される。記録用紙３００の側辺のうち、この側壁１２２に接した辺に対して、記録用紙３００の下辺が直角を成す場合は、これを定形の記録用紙３００と見なすことができる。一方、側辺と下辺が成す角度が直角ではない場合は、これを変形記録用紙３２０と見做することができる。
【００６３】
なお、インクジェット式記録装置１０において紙端センサ１７４が検出できるのは、記録用紙の側端部である。しかしながら、記録用紙の搬送量に対して紙端センサ１７４が検出する紙幅が急に有意な値を出力するようになったとき、あるいは、有意な値から急に零になったときは、その記録用紙の先端あるいは後端が、記録用紙の搬送方向に対して直交していることを意味する。
【００６４】
また、インクジェット式記録装置１０に定形の記録用紙３００が装入された場合は、記録用紙３００の外形情報の計測をすることは無駄であり、記録動作のための実効的な記録時間を延ばすことになってしまう。そこで、定形の記録用紙３００が装入されたことをユーザが手動で指示して、当初より外形計測動作をスキップさせることができるようにしてもよい。
【００６５】
以上説明したように、このインクジェット式記録装置１０は、規格外の寸法を有する不定形の記録用紙に対しても、長方形ではない変形した記録用紙に対しても、記録画像すべき画像を漏れなく記録することができる。また、そのために必用な処理は自動化することもできる。従って、液体噴射装置の汎用性を一段と向上させることができる。
【００６６】
なお、ここではインクジェット式記録装置を例にあげて説明したが、この発明を適用し得る液体噴射装置の具体例としては、液晶ディスプレイ用カラーフィルタの製造における色材噴射装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の製造における電極形成装置またはバイオチップ製造に使用する試料噴射ヘッド等もあげられる。
【００６７】
また、実施の形態をあげて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に多様な変更または改良を加え得ることは当業者に明らかである。また、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、特許請求の範囲の記載からも明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】インクジェット式記録装置１０の外観を示す斜視図。
【図２】いくつかのカバー１３０、１４０および１５０を開いたインクジェット式記録装置１０を示す斜視図。
【図３】インクジェット式記録装置１０の主に搬送機構２０を抜き出した分解斜視図。
【図４】インクジェット式記録装置１０の制御部４００の構造を示すブロック図。
【図５】変形記録用紙３１０が装入された場合の補正処理５００を模式的に示す図。
【図６】他の変形記録用紙３２０が装入された場合の補正処理６００を模式的に示す図。
【符号の説明】
【００６９】
１０  インクジェット式記録装置、２０  搬送機構、１１０  筐体、１２０、１３０、１４０、１５０  カバー、１２２、１８６  側壁、１３２  保守穴、１３４  カートリッジ交換穴、１４２  ヒンジ、１６２  ディスクトレー、１６４  光記録媒体、１６８  先端部、１７０  キャリッジ、１７２  記録ヘッド、１７４  紙端センサ、１８０  手差しトレー装置、１８２  トレー部、１８４  案内部材、２１０  給送部、２１２  給送ローラ、２１４  給送従動ローラ、２２０  搬送部、２２２  搬送駆動ローラ、２２４  搬送従動ローラ、２３０  排出部、２３２  排出駆動ローラ、２３４  排出従動ローラ、２４０  プラテン、２５０  モータ、３００  記録用紙、３１０、３２０  変形記録用紙、３１２、３２２  外形情報、４００  制御部、４０１  ユーザ、４０２  外部装置、４１０  中央制御部、４１１  個別制御部、４１２  ハードウェア・スイッチ、４１４  センサ類、４１８  内蔵プログラム、４２０  搬送制御部、４３０  キャリッジ制御部、４４０  記録ヘッド制御部、４６０  キャリッジ・モータ、４７０  記録ヘッド駆動部、４８０  表示部、４９０  格納部、５００、６００  補正処理、５１０  情報処理装置、５２０  画像、５３０、５４０  補正画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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