(57)【要約】【課題】  本発明は、円盤上の任意の半径線上に特定セクタ先頭位置が半径方向に等トラック間隔で整列するように形成されている円盤状記録媒体上の任意セクタに対し線密度一定なデータの記録再生を可能にする。【解決手段】  本発明の記録再生クロック生成方法によれば、２×π×Ｐ（Ｐはトラックピッチ）長の整数倍長で構成されるセクタの連なりで構成される等ピッチスパイラル等線密度の情報トラックを形成し、円盤上の任意の半径線上に特定セクタ先頭位置が半径方向に等トラック間隔で整列するように形成されている円盤状記録媒体に対して、形成されている情報トラックの先頭半径値、先頭半径位置で所定線速を達成するための円盤状記録媒体の回転角周波数、トラックピッチ、セクタ長、及びセクタ番号から得られるセクタ時間情報を用いて、ＣＡＶ駆動による円盤状記録媒体の任意セクタに対する記録再生クロックを生成する。【選択図】        図２
2006147050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２×π×Ｐ（Ｐはトラックピッチ）長の整数倍長で構成されるセクタの連なりで構成される等ピッチスパイラル等線密度の情報トラックを形成し、円盤上の任意の半径線上に特定セクタ先頭位置が半径方向に等トラック間隔で整列するように形成されている円盤状記録媒体に対して、形成されている情報トラックの先頭半径値、該先頭半径位置で所定線速を達成するための円盤状記録媒体の回転角周波数、トラックピッチ、セクタ長、及びセクタ番号から得られるセクタ時間情報を用いて、ＣＡＶ駆動による円盤状記録媒体の任意セクタに対する記録再生クロックを生成することを特徴とする記録再生クロック生成方法。
【請求項２】
円盤状記録媒体を担持し、該円盤状記録媒体を回転指令クロックに応じて一定回転数で回転させる回転エンコーダを有する回転駆動手段と、
円盤状記録媒体上の情報トラックにトラッキング及びフォーカシングして情報トラックに対しデータの記録再生を行うピックアップ手段と、
該ピックアップ手段を円盤状記録媒体の半径方向に移動させるためのピックアップ移動手段と、
各手段を制御するコントローラと、
基本クロックを生成する基本クロック生成手段と、
基本クロックを用いて円盤状記録媒体上に形成されている情報トラックの先頭半径値、該先頭半径位置で所定線速を達成するための円盤状記録媒体の回転角周波数、トラックピッチ、セクタ長、及び目標とするセクタ番号データからデータ記録再生クロックの周期生成データを出力する記録再生クロック周期演算手段と、
周期生成データを用いてデータの記録再生を行うクロックを出力する記録再生クロック生成手段と、
回転角周波数の値から回転クロックの周期生成データを出力する回転指令クロック周期演算手段と、
周期生成データを用いて円盤状記録媒体の回転指令を行うクロックを出力する回転指令クロック生成手段と
を有することを特徴とする記録再生装置。
【請求項３】
前記ピックアップ手段を複数設け、円盤状記録媒体を半径方向に複数のゾーンを設定し、各ピックアップ手段によって各ゾーン毎に情報トラックに対しデータの記録再生を行う請求項２記載の記録再生装置。
【請求項４】
円盤状記録媒体において半径方向に複数のゾーンを設定し、ゾーン毎に内周から外周へ向かってＣＡＶ回転駆動の回転数を下げ、記録再生するセクタの任意のゾーンに対応して線密度一定となるように、請求項１記載の記録再生クロック生成方法によって得られる記録再生クロックを用いてデータの記録再生を行う請求項２記載の記録再生装置。
【請求項５】
円盤状記録媒体において任意の半径線上に等トラック間隔で整列するセクタ間の領域あるいはその複数倍の領域を前記ゾーンとして設定する請求項３又は４に記載の記録再生装置。
【請求項６】
円盤状記録媒体であって、現在のセクタに関して、形成されている情報トラックの先頭半径値、該先頭半径位置で所定線速を達成するための円盤状記録媒体の回転角周波数、トラックピッチ、セクタ長、及び現在のセクタ番号から得られるセクタ時間情報と、目標とするセクタ関して、先頭半径値、回転角周波数、トラックピッチ、セクタ長、及び目標セクタ番号から得られる目標セクタ時間情報から、目標セクタへ到達するための情報を得ることを特徴とするセクタ位置アクセス方法。
【請求項７】
現在のセクタのセクタ時間情報と、目標セクタの時間情報から隔たりのトラック数と、現在のセクタから目標セクタまでの時間情報からピックアップの移動方向及び移動トラック本数並びに移動時間情報を得てアクセス動作を行う請求項４記載のセクタ位置アクセス方法。
【請求項８】
現在のセクタのセクタ時間情報と、目標セクタの時間情報から隔たりのトラック数と、現在のセクタから目標セクタまでの回転角情報からピックアップの移動方向及び移動トラック本数並びに移動角情報を得てアクセス動作を行う請求項４記載のセクタ位置アクセス方法。
【請求項９】
円盤状記録媒体において半径方向に複数のゾーンを設定し、各ゾーンに対応して複数のピックアップ手段を対応させ、目標セクタを含むゾーンに対応したピックアップを行い、目標セクタにアクセス動作を行う請求項４〜６のいずれかに記載のセクタ位置アクセス方法。
【請求項１０】
円盤状記録媒体において任意の半径線上に等トラック間隔で整列するセクタ間の領域あるいはその複数倍の領域を前記ゾーンとして設定する請求項７記載のセクタ位置アクセス方法。
【請求項１１】
線密度一定等ピッチスパイラル情報トラックを形成した円盤状記録媒体の任意セクタに対する記録再生を行う記録再生装置におけるアクセス制御装置において、
ピックアップ手段から得られるトラック横断信号を入力とする移動トラック本数の移動トラック計数手段と、
計数クロックを出力する計数クロック生成手段と、
該計数クロック生成手段から出力される計数クロックを入力としアクセス動作開始時刻を基準とし円盤状記録媒体１回転毎にパルスを生成する回転同期パルス生成手段と、
前記計数クロック生成手段から出力される計数クロックを入力計数し回転同期パルスに同期してカウントし、コントローラからのリセット信号によりリセットする移動時間計数手段と、
前記回転同期パルス生成手段を制御し、前記移動トラック計数手段及び前記移動時間計数手段から得られる情報をもとにアクセス動作の制御を行うコントローラと
を有することを特徴とするアクセス制御装置。
【請求項１２】
前記回転同期パルス生成手段は、円盤状記録媒体の回転駆動手段に設けられた回転エンーダから得られる回転パルスを入力としアクセス動作開始時刻を基準とし円盤状記録媒体１回転毎にパルスを生成する請求項９記載のアクセス制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は線密度一定な情報トラックが形成された円盤状記録媒体に対し、ＣＡＶ駆動あるいはゾーンＣＬＶ方式で記録再生クロックを生成する記録再生クロック生成方法、データの記録再生を行う記録再生装置、任意セクタへのアクセス方法及びアクセス制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワークの高速化、地上波デジタル放送の開始、ＨＤＤの大容量化、ＣＰＵの高速化等を背景に、高画質動画像の編集あるいは記録保存デバイスとして、あるいはインターネットを介し膨大な量のデータの蓄積・検索を行うデータベースのハードウェアを構成するストレージデバイスシステムにおけるＨＤＤとテープデバイスの中間階層を担うストレージデバイスとして、光ディスクメディアに対する大容量化、データレートの向上、アクセス時間の短縮の要望がある。
【０００３】
大容量化の方法としては、幾つもの方法が検討されており、近接場光を用いて記録再生ビームスポット、トラックピッチ、ピット長を更に小さく形成する方法、記録層の多層化、記録情報の多値化、などの方法がある。
【０００４】
一方、基本的な情報トラックの記録再生方法として、従来より線密度一定なデータの記録再生を行うＣＬＶ方式、角速度一定でデータの記録再生を行うＣＡＶ方式、ＣＡＶ方式においてディスク半径方向にゾーン分けして外周ゾーン毎にセクタ数を増やし角速度一定で記録再生を行うＭＣＡＶ方式、またこのＭＣＡＶ方式において外周ゾーン毎に回転数を減少させて記録再生を行うＺＣＬＶ方式がある。この中で、記録密度が一番高いのはＣＬＶ方式であり、アクセス性の良いのはＣＡＶ方式である。大容量性、高速アクセス性を合わせ持つ方式としてＭＣＡＶ方式とＺＣＬＶ方式である。更に、大容量かつデータ転送速度の向上を狙ったＣＬＶ方式で記録されたＣＬＶディスクをＣＡＶ駆動してデータの記録再生を行う方法が実現されている。
【０００５】
ところで、従来から現在に至るまでも市場に出回っているＣＬＶディスクには、その形態において大きな違いがあるので、この点についてまず説明しておく。ＣＬＶディスクの原盤露光は、フォトレジストを塗布したガラス原盤を回転させ、横へ移動させながらレーザ光を照射し等線速等ピッチの情報トラックを露光することによって行われる。このとき回転及び送り速度は等線速露光となるように露光半径位置に反比例して変化させなければならない。半径位置に応じて正確な回転速度が設定できないと線速誤差となり露光されるセクタの位置がずれることになる。元々ＣＬＶディスクは音楽というシーケンシャルなデータの再生を目的として作られたものであり、容量は求められていたがアクセス性は求めていなかった。また、技術的にも、高イナーシャのターンテーブルの回転数の正確に制御して変化させることや正確な回転数指令信号の生成に課題があり、セクタ位置まで指定するような厳密な露光を要求されることはなかった。
【０００６】
従って、従来のＣＬＶ駆動露光によって得られるＣＬＶディスクにおけるセクタ配置は、原盤露光装置のＣＬＶ駆動制御精度、露光駆動条件により、線速仕様を満たしつつもセクタの配置は理想的な配置とはなっていなかった。
【０００７】
図１３の（ａ）に示すように、２×π×Ｐ（Ｐはトラックピッチ）の整数倍長で構成されるセクタの連なりで構成される等ピッチスパイラル等線密度情報トラックにおいては、円盤上のある半径線上に特定セクタ先頭位置が半径方向に等トラック間隔で整列点在して形成されるはずであるが、従来のＣＬＶディスクにあっては、その特定セクタを結ぶ線は、図１３の（ｂ）、（ｃ）に示すように、ディスク周方向に湾曲あるいは褶曲して点在し、その分布は使用した原盤露光装置の違い、露光時の駆動条件等によって様々に変化する。このような従来のＣＬＶディスクにおいては、各セクタの位置、つまり任意のトラックを基準にしてトラック番号と任意のディスク半径線を基準とし回転角を特定して言い表すことができなかった。
【０００８】
しかしながら、ＣＡＶ（角速度一定）駆動によるＣＬＶ（線密度一定）フォーマット露光によって得られるＣＬＶディスクにおいては、ガラス原盤の担持し、一定回転するターンテーブルの回転精度は高精度に実現可能であること、及びＣＡＶ駆動によるＣＬＶフォーマット露光のための露光信号を出力するフォーマッタの駆動クロック、ターンテーブルの駆動クロック、送り駆動クロックの正確な生成が可能であることから、セクタ座標は理想的な座標にほぼ等しく形成することが可能となり、図１３の（ａ）に示すＣＬＶディスクにおいて２×π×Ｐ（Ｐはトラックピッチ）の整数倍長で構成されるセクタの連なりで構成される等ピッチスパイラル等線密度情報トラックは、図１３の（ａ）のように円盤上のある半径線上に特定セクタ先頭位置が半径方向に等トラック間隔で整列点在して形成できるようになった。
【０００９】
さて、ＣＬＶディスクに対しＣＡＶ駆動によってデータの記録再生を行う方法、装置について従来より多くの方法や装置が提案されている。
【００１０】
主に、第１の方法として、ＣＬＶディスクの情報トラック上に予め形成されている一定周期の蛇行溝、同期検出用ピットの再生信号を用いてデータの記録再生クロックを生成し記録再生を行う方法が提案されている。また、第２の方法として、記録再生しようとしている時点でのディスク半径位置情報、アドレス情報、あるいはディスク回転速度情報を用いてデータの記録再生クロックを生成し記録再生を行う方法も提案されている。なお、第２の方法には、ディスク回転速度情報の逓倍手段を介して生成のような直接的な方法と、演算処理を施すことによって生成する間接的な方法がある。
【００１１】
ここで、第２の方法のうち間接的な方法について、従来例としての特許文献１〜３を挙げて以下に説明すると、特許文献１は、アドレス情報をもちいて記録再生クロックの周波数を決定する方法、すなわち再生データから各ブロックのヘッダ情報に含まれる絶対時間情報をもとに記録再生クロックを生成する方法を開示している。特許文献１は、周波数を決定して記録再生クロックを得ようとしている点において、情報トラックに沿って厳密に正確な等線密度情報トラックを形成するクロック位置を正確に特定し周期データを基に記録再生クロックを生成する。アクセス方法・装置については、従来のＣＬＶディスクに対して、上記従来の記録再生クロック生成方法によって再生クロックを得、それによるアドレス情報の再生に基づいたアクセスがなされている。また、特許文献２はリニアスケールによる半径位置情報から記録再生クロックの周波数を決定する方法を開示している。更に、特許文献３によれば、ゾーン内での記録再生クロック周波数は一定で、ゾーン間で段階的に変化する。
【特許文献１】特開平１０−３２６４５５号公報
【特許文献２】特許第２，５６９，４４０号明細書
【特許文献３】特許第３，４５８，４４５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、いずれの特許文献に開示された方法においても、２×π×Ｐ（Ｐはトラックピッチ）長の整数倍長で構成されるセクタの連なりで構成される等ピッチスパイラル等線密度情報トラックを形成し、円盤状記録媒体上の任意セクタに対し線密度一定なデータの記録再生は不可能であった。
【００１３】
本発明はこの問題点を解決するためのものであり、２×π×Ｐ（Ｐはトラックピッチ）長の整数倍長で構成されるセクタの連なりで構成される等ピッチスパイラル等線密度情報トラックを形成し、円盤上の任意の半径線上に特定セクタ先頭位置が半径方向に等トラック間隔で整列するように形成されている円盤状記録媒体上の任意セクタに対し線密度一定なデータの記録再生を可能にする、ＣＡＶ駆動による線密度一定な記録再生クロック生成方法、記録再生装置、セクタ位置アクセス方法及びアクセス制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記問題点を解決するために、本発明の記録再生クロック生成方法によれば、２×π×Ｐ（Ｐはトラックピッチ）長の整数倍長で構成されるセクタの連なりで構成される等ピッチスパイラル等線密度の情報トラックを形成し、円盤上の任意の半径線上に特定セクタ先頭位置が半径方向に等トラック間隔で整列するように形成されている円盤状記録媒体に対して、形成されている情報トラックの先頭半径値、この先頭半径位置で所定線速を達成するための円盤状記録媒体の回転角周波数、トラックピッチ、セクタ長、及びセクタ番号から得られるセクタ時間情報を用いて、ＣＡＶ駆動による円盤状記録媒体の任意セクタに対する記録再生クロックを生成する。よって、ＣＡＶ駆動による線密度一定なデータ記録再生クロックを正確に求められ、かつ円盤状記録媒体への厳密に正確な線密度一定な情報トラックの記録再生クロックが生成できる。
【００１５】
また、別の発明としての記録再生装置は、円盤状記録媒体を担持し、円盤状記録媒体を回転指令クロックに応じて一定回転数で回転させる回転エンコーダを有する回転駆動手段と、円盤状記録媒体上の情報トラックにトラッキング及びフォーカシングして情報トラックに対しデータの記録再生を行うピックアップ手段と、ピックアップ手段を円盤状記録媒体の半径方向に移動させるためのピックアップ移動手段と、各手段を制御するコントローラと、基本クロックを生成する基本クロック生成手段と、基本クロックを用いて円盤状記録媒体上に形成されている情報トラックの先頭半径値、この先頭半径位置で所定線速を達成するための円盤状記録媒体の回転角周波数、トラックピッチ、セクタ長、及び目標とするセクタ番号データからデータ記録再生クロックの周期生成データを出力する記録再生クロック周期演算手段と、周期生成データを用いてデータの記録再生を行うクロックを出力する記録再生クロック生成手段と、回転角周波数の値から回転クロックの周期生成データを出力する回転指令クロック周期演算手段と、周期生成データを用いて円盤状記録媒体の回転指令を行うクロックを出力する回転指令クロック生成手段とを有することに特徴がある。よって、円盤状記録媒体に対し厳密に正確な線密度一定な情報トラックの記録再生ができる。
【００１６】
更に、ピックアップ手段を複数設け、円盤状記録媒体を半径方向に複数のゾーンを設定し、各ピックアップ手段によって各ゾーン毎に情報トラックに対しデータの記録再生を行うことにより、複数のピックアップ手段がデータ領域を分担してアクセスすることができ、短時間でのアクセスによる記録再生を実現できる。
また、円盤状記録媒体において半径方向に複数のゾーンを設定し、ゾーン毎に内周から外周へ向かってＣＡＶ回転駆動の回転数を下げ、記録再生するセクタの任意のゾーンに対応して線密度一定となるように、上記発明の記録再生クロック生成方法によって得られる記録再生クロックを用いてデータの記録再生を行う。よって、記録再生される情報トラックは全領域において線密度一定な、ＣＬＶディスクに対して容量の低下がない記録再生が可能となる。
【００１７】
更に、円盤状記録媒体において任意の半径線上に等トラック間隔で整列するセクタ間の領域あるいはその複数倍の領域をゾーンとして設定することにより、効率的かつ短時間でのアクセスによる記録再生が可能となる。
【００１８】
また、別の発明としてのセクタ位置アクセス方法によれば、円盤状記録媒体であって、現在のセクタに関して、形成されている情報トラックの先頭半径値、この先頭半径位置で所定線速を達成するための円盤状記録媒体の回転角周波数、トラックピッチ、セクタ長、及び現在のセクタ番号から得られるセクタ時間情報と、目標とするセクタ関して、先頭半径値、回転角周波数、トラックピッチ、セクタ長、及び目標セクタ番号から得られる目標セクタ時間情報から、目標セクタへ到達するための情報を得ることに特徴がある。よって、実際のアドレス情報の再生無しに、目標とするセクタまでの移動方向、隔たりトラック本数、隔たり時間情報あるいは隔たり回転角情報を得ることができ、任意セクタへのランダムアクセス動作を効率的に行うことができる。
【００１９】
更に、現在のセクタのセクタ時間情報と、目標セクタの時間情報から隔たりのトラック数と、現在のセクタから目標セクタまでの時間情報からピックアップの移動方向及び移動トラック本数並びに移動時間情報を得てアクセス動作を行うことにより、ＣＡＶ駆動する際に各セクタを特性付ける時間情報を用いているので、実際のアドレス情報の再生無しに、目的とするセクタまでの移動方向、隔たりトラック本数、隔たり時間情報を得ることができる。
【００２０】
また、現在のセクタのセクタ時間情報と、目標セクタの時間情報から隔たりのトラック数と、現在のセクタから目標セクタまでの回転角情報からピックアップの移動方向及び移動トラック本数並びに移動角情報を得てアクセス動作を行うことにより、ＣＡＶ駆動する際に各セクタを特性付ける時間情報を用いているので、実際のアドレス情報の再生無しに、目的とするセクタまでの移動方向、隔たりトラック本数、隔たり回転角情報を得ることができる。
【００２１】
更に、円盤状記録媒体において半径方向に複数のゾーンを設定し、各ゾーンに対応して複数のピックアップ手段を対応させ、目標セクタを含むゾーンに対応したピックアップを行い、目標セクタにアクセス動作を行うことにより、短時間でアクセスができる。
【００２２】
また、円盤状記録媒体において任意の半径線上に等トラック間隔で整列するセクタ間の領域あるいはその複数倍の領域をゾーンとして設定することにより、効率的かつ短時間でアクセスができる。
【００２３】
更に、別の発明として、線密度一定等ピッチスパイラル情報トラックを形成した円盤状記録媒体の任意セクタに対する記録再生を行う記録再生装置におけるアクセス制御装置は、ピックアップ手段から得られるトラック横断信号を入力とする移動トラック本数の移動トラック計数手段と、計数クロックを出力する計数クロック生成手段と、計数クロック生成手段から出力される計数クロックを入力としアクセス動作開始時刻を基準とし円盤状記録媒体１回転毎にパルスを生成する回転同期パルス生成手段と、計数クロック生成手段から出力される計数クロックを入力計数し回転同期パルスに同期してカウントし、コントローラからのリセット信号によりリセットする移動時間計数手段と、回転同期パルス生成手段を制御し、移動トラック計数手段及び移動時間計数手段から得られる情報をもとにアクセス動作の制御を行うコントローラとを有している。よって、迅速、効率的な、かつ高分解能なアクセス動作を実現できる。
【００２４】
また、回転同期パルス生成手段は、円盤状記録媒体の回転駆動手段に設けられた回転エンーダから得られる回転パルスを入力としアクセス動作開始時刻を基準とし円盤状記録媒体１回転毎にパルスを生成することにより、ＺＣＬＶ方式にアクセス動作時において、アクセス途中でディスク回転数が変ってもアクセス動作を続行することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、円盤上の任意の半径線上に特定セクタ先頭位置が半径方向に等トラック間隔で整列するように形成されている円盤状記録媒体上の任意セクタに対し線密度一定なデータの記録再生を可能にする、ＣＡＶ駆動による線密度一定な記録再生クロック生成方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
はじめに、本発明の基本動作であるＣＡＶ駆動によるＣＬＶフォーマット露光について説明する。このＣＡＶ駆動によって線密度一定な等ピッチスパイラルの情報トラックを形成した円盤状記録媒体（以後、ＣＬＶディスク）を露光するためのフォーマッタ駆動クロックの時間軸に沿った、露光駆動開始からのクロック発生位置が次式で求められる。
【００２７】
ターンテーブルの回転角速度をω０、ＣＬＶ駆動開始半径をＲ０、トラックピッチをＰ、ＣＬＶフォーマットの基本をなす１ｃｂ（チャンネルビット）相当長をＬｃｂとして、
【００２８】
ｔｎ＝［−Ｂ＋√｛Ｂ２＋４×Ａ×（Ｌｃｂ×ｎ）｝］／（２×Ａ）
（ｎは正の整数）                            ・・・（１）
但し、Ａ＝Ｐ×ω０２／（４×π）、Ｂ＝Ｒ０×ω０
【００２９】
また、これより、ｔｎクロックとｔｎ−１クロック間の時間間隔、つまりクロック周期Ｔｎが式より求まり、
【００３０】
Ｔｎ＝ｔｎ−ｔｎ−１
＝［√（Ｂ２＋４×Ａ×Ｌｃｂ×ｎ）−√｛Ｂ２＋４×Ａ×Ｌｃｂ×(ｎ−１)｝］／（２×Ａ）                              ・・・（２）
但し、Ａ＝Ｐ×ω０２／（４×π）、Ｂ＝Ｒ０ωとする。
【００３１】
この式より、ＣＡＶ駆動状態でのＣＬＶフォーマットを形成するためのフォーマッタ駆動クロックの生成を行うことができる。
【００３２】
ここで、ＣＬＶディスク状に一定長のセクタの連なりで形成される情報トラックを考え、セクタ長をＬＳとし、情報トラックの先頭から付与されるセクタ番号をＮＳとすると、上記式（１）は、
【００３３】
ｔＮＳ＝［−Ｂ＋√｛Ｂ２＋４×Ａ×ＬＳ×（ＮＳ−１）｝］／（２×Ａ）
（ＮＳは正の整数）                          ・・・（３）
【００３４】
として、ＮＳ番目のセクタ先頭位置の時間軸に沿った時間情報を表すことになる。そして、ＮＳ番目のセクタ先頭から線密度一定な情報ピットを形成あるいは再生する場合の記録再生クロックの時間は、
【００３５】
ｔｎ＝［−Ｂ＋√｛Ｂ２＋４×Ａ×（Ｌs×（Ｎs−１）＋Ｌｃｂ×ｎ）｝］／（２×Ａ）    （ｎは正の整数）                        ・・・（４）
によって求められる。
【００３６】
図１は本発明の対象とするＣＬＶディスクの情報トラック上におけるセクタと時間情報の関係を示す概略図である。つまり、同図は式（４）で示されるセクタと時間情報との関係を表す。セクタ長は（２×π×Ｐ）長のＭ（整数）倍としてある。同図からわかるように、ＣＬＶディスク上の任意のセクタ（ＮＳ）における、ＣＡＶ駆動状態（回転数はω０）でのデータの記録再生クロックは、ｔＮＳ（式（３））を初期値とし、式（４）のｔｎから、記録再生クロック周期等を求め記録再生クロックを生成することができる。
【００３７】
なお、本発明においては、最初の現在位置情報の取得については言及しない。ＣＬＶディスクが回転手段に載置されて、ある一定回転数で回転させられ、ピックアップ手段を用いて情報トラックにフォーカス・トラッキングした時点でピックアップが情報トラックのどのセクタ位置あるいはどの時間情報位置にあるのか、その初期値が解らないと式（３），（４）を使って記録再生クロックを生成することができない。その情報を得る方法としては、従来のＣＡＶ駆動再生において行われているように、予め情報トラックに形成された回転同期信号を用いた再生クロック生成によるアドレスデータの読取りによる位置の特定を行う方法、あるいは、明らかに検出可能なマークを予め情報トラック先頭位置、あるいは特定セクタ付与しておき、それを検出して位置情報を得る方法等々、様々な方法が考えられる。本発明では、これら方法によって現在位置情報が既に取得されているものとする。
【００３８】
図２は本発明の一実施の形態例に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。同図に示す本実施の形態例の記録再生装置１０は、円盤状記録媒体３０を担持し、円盤状記録媒体３０を回転指令クロックに応じて一定回転数で回転させ、回転エンコーダ１１を有する回転駆動手段１２と、回転エンコーダ１１から出力される回転パルスに基づいて回転駆動手段１２を制御する回転制御手段１３、円盤状記録媒体３０上の情報トラックにトラッキング及びフォーカシングして情報トラックに対しデータの記録再生を行うピックアップ手段１４、円盤状記録媒体３０の半径方向にピックアップ手段１４を移動させるためのピックアップ移動手段１５、そして後述する記録データ生成手段２２及び後述する再生データ生成手段２３を制御するコントローラ１６、基本クロックを生成する基本クロック生成手段１７、基本クロック生成手段１７によって生成された基本クロックを用い、円盤状記録媒体３０上に形成されている情報トラックの先頭半径値（Ｒ０）、この先頭半径位置で所定線速を達成するための円盤状記録媒体３０の回転角周波数（ω０）、トラックピッチ（Ｐ）、セクタ長（ＬＳ）、１ｃｂ（チャンネルビット）相当長をＬｃｂ、及び目的とするセクタ番号データ（ＮＳ）からデータ記録再生クロックの周期生成データを上記式（３），（４）を用いて演算して出力する記録再生クロック周期演算手段１８、周期生成データｄ４を用いデータの記録再生を行うクロックを出力する記録再生クロック生成手段１９、回転角周波数（ω０）に応じて回転クロックの周期生成データを出力する回転指令クロック周期演算手段２０、周期生成データｄ５を用い円盤状記録媒体の回転指令を行うクロックを出力する回転指令クロック生成手段２１、記録データｄ１を基に、ピックアップ手段１４に供給するデータ記録信号Ｓ１を生成する記録データ生成手段２２、ピックアップ手段１４によって再生した再生信号Ｓ２を基に再生データｄ２を生成する再生データ生成手段２３を含んで構成されている。また、ピックアップ手段１３には、エンコード機能等を含む記録データ生成手段１９から出力されるデータ記録信号Ｓ１が入力され、再生信号Ｓ２がデコード機能を有する再生データ生成手段２０へ出力される。更に、回転駆動信号Ｓ５は回転制御手段１３から出力され、回転パルスＳ６は回転エンコーダ１１から出力される。記録データｄ１はエンコード前の記録データ、再生データｄ２は、デコード後の再生データである。また、回転指令クロック周期演算手段２１は、ω０に応じて１回転周期内に回転エンコーダ１回転当りの回転指令パルスを生成する。
【００３９】
次に、図２の本実施の形態例の記録再生装置において、記録再生クロック生成情報として、情報トラックの先頭半径値；Ｒ０、回転角周波数；ω０、トラックピッチ；Ｐ、セクタ長；Ｌｓ、１ｃｂ（チャンネルビット）相当長をＬｃｂ、及び記録再生するセクタ番号データ（ＮＳ）からデータ記録再生クロック生成させる場合について説明する。
【００４０】
先ず、ＣＬＶディスクが回転駆動手段１２に載置されて、ある一定回転数（ω）で回転される。この時の回転数はＣＬＶディスク露光時の回転数；ω０でなくとも良い。露光時にω０で形成された情報トラックはその物理的な配置を変えるものではなく、回転数が変った場合は、その回転数；ωを式（３），（４）に代入することによって、その回転数で回転した時の各セクタを特性付ける時間情報が対応させられることになる。そして、コントローラ１６は、記録再生クロック生成情報ｄ３を記録再生クロック周期演算手段１８及び回転指令クロック周期演算手段２０に与え、これら演算手段は式（３），（４）により各周期データｄ４,ｄ５を出力し、このデータより記録再生クロック生成手段１９及び回転指令クロック生成手段２１は記録再生クロックＳ３、回転指令クロックＳ４を生成する。なお、これら演算手段及び生成手段は、記録再生クロック生成情報の変更に柔軟に対応可能に構成される。演算手段については、全体あるいは部分的にコントローラ内のソフトウェアによる処理も可能である。
【００４１】
この記録再生クロックＳ３は、記録データ生成手段２２と再生データ生成手段２３に入力しコントローラ１６の指示により、線密度一定な情報トラックの記録あるいは再生動作が行われる。
【００４２】
現在のセクタ位置を、式（３）を用いて時間位置情報（ｔＮsc）を
【００４３】
ｔＮｓｃ＝［−Ｂ＋√｛Ｂ２＋４×Ａ×Ｌs×（Ｎsc−１）｝］／（２×Ａ）                                                    ・・・（５）
【００４４】
として、目標とする時間位置情報（ｔＮso）を、
【００４５】
ｔＮｓo＝［−Ｂ＋√｛Ｂ２＋４×Ａ×Ｌs×（Ｎso−１）｝］／（２×Ａ）
【００４６】
とし、その差をディスク回転周期（Ｔ０＝２π／ω）で割り、
【００４７】
（ｔＮso−ｔＮsc）／Ｔ０＝Ｉ＋Ｆ                      ・・・（６）
【００４８】
ここで、Ｉは左辺の演算結果の整数値を表し、Ｆは小数値を表す。この整数値情報と小数値情報から現在のセクタ位置から目標のセクタ位置へアクセスするための情報を得ことができる。
【００４９】
Ｉは、現在のセクタ位置と目標のセクタ位置間の隔たりのトラック本数に相当する値を示し、Ｆは、ＣＬＶディスクが一定回転ωで回転していることから、線密度一定な情報トラックの記録あるいは再生動作時の現在のセクタ位置から目標のセクタ位置へのアクセスの様子を示す図３からわかるように、現在のセクタ位置を通るディスク半径線と目標のセクタ位置を通るディスク半径線間の隔たり時間を表していることになる。
【００５０】
また、Ｆは、
Ｆ×２π／Ｔ０                                      ・・・（７）
【００５１】
により、図４に示すように、現在のセクタ位置を通るディスク半径線と目標のセクタ位置を通るディスク半径線間の隔たり回転角を表していることになる。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態例によれば、アクセスのために必要な情報、移動方向情報（Ｉが正か負かで解る）、隔たりトラック本数情報、回転方向の隔たり時間情報あるいは隔たり角情報が得られ、これらの情報を基にアクセス動作を行うことができる。
【００５３】
図５は図３のアクセス動作を制御するアクセス制御装置の一例を示すブロック図である。同図に示すアクセス制御装置４０は、図示していないピックアップ手段から得られるトラック横断信号Ｓ７を入力し、移動トラック本数を計数する移動トラック計数手段４１、計数クロック手段４２から出力される計数クロックＳ８を入力し移動時間を計数する移動時間計数手段４３、計数クロックＳ８あるいは回転パルスＳ６を入力とし後述するコントローラ４５からのリセット信号Ｓ９によって、現在時点を基準とした回転同期信号Ｓ１０を出力する回転同期パルス生成手段４４、移動トラック計数手段４１及び移動時間計数手段４３から得られる移動トラック情報ｄ５及び移動時間情報ｄ６を用いて、アクセス動作を実行するコントローラ４５を含んで構成されている。
【００５４】
このような構成を有するアクセス制御装置４０によれば、リセット信号Ｓ９は、アクセス動作開始時に出力され回転同期パルス生成手段４４と移動トラック計数手段４１の計数値をリセットする。それ以降、回転同期信号Ｓ１０は、コントローラ４５によって設定される周期データに基づいて、回転同期信号生成手段によって回転同期パルスの生成を行う。
【００５５】
図６は図５のトラック横断信号及び回転同期信号と移動時間情報の関係を示すタイムチャートである。同図では、隔たりトラック数；Ｉ＝３、隔たり時間；Ｆ＝αの場合のトラック横断信号Ｓ７、移動時間情報ｄ６、回転同期信号Ｓ１０の様子を示す。現在位置（t０）より、目的位置（ｔｅ）へ、トラック横断信号Ｓ７の計数により得られる移動トラック情報；ｄ５＝３と、移動時間情報；ｄ６＝αの検出によってアクセス動作が完了する。
【００５６】
次に、図５の回転同期パルス生成手段の入力信号について説明すると、ＣＡＶ駆動による記録再生の場合は、回転周期は一定が、計数クロックＳ８の計数でも回転パルスＳ６であっても、回転同期信号Ｓ１０は正しく生成できる。しかしながら、ＺＣＬＶ駆動の場合、ゾーンを越えたアクセス動作において、回転数が変ってしまうために計数クロックを用いた回転同期信号生成では正しい信号生成ができなくなる。回転パルスは、回転数が変っても正しい回転角情報を表すのでこれを入力とした回転同期信号生成は正しく動作する。
【００５７】
図７は図４のアクセス動作を制御するアクセス制御装置の一例を示すブロック図である。同図において、図５と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。図７に示すアクセス制御装置５０は、図示していないピックアップ手段から得られるトラック横断信号Ｓ７を入力し、移動トラック本数を計数する移動トラック計数手段４１、回転パルスＳ６を入力し移動角を計数する移動角計数手段５１、計数クロックＳ８あるいは回転パルスＳ６を入力とし後述するコントローラ４５からのリセット信号Ｓ９によって現在時点を基準とした回転同期信号Ｓ１０を出力する回転同期パルス生成手段４４、移動トラック計数手段４１及び移動時間計数手段４３から得られる移動トラック情報ｄ５及び移動時間情報ｄ６を用いて、アクセス動作を実行するコントローラ４５を含んで構成されている。
【００５８】
このような構成を有するアクセス制御装置５０において、図５のアクセス制御装置４０と異なる点として回転方向の隔たり情報の入手方法の特徴は、回転パルスＳ６を入力とし回転角を計数する移動角計数手段５１とそれより出力される移動角情報を用いる点である。それ以外の動作は同じである。
【００５９】
図８は図７のトラック横断信号及び回転同期信号と移動角情報の関係を示すタイムチャートである。同図では、隔たりトラック数；Ｉ＝３、隔たり角；Ｆ×２π／Ｔ０＝αの場合のトラック横断信号Ｓ７、移動角情報ｄ７、回転同期信号Ｓ１０の様子を示す。現在の位置（t０）より、目標の位置（ｔｅ）へ、トラック横断信号Ｓ７の計数により得られる移動トラック情報ｄ５＝３と、移動角情報ｄ７＝αの検出によってアクセス動作が完了する。なお、図８の回転同期パルス生成手段４４の入力信号については図５の回転同期パルス生成手段４４の入力信号の説明と同じである。
【００６０】
図９は本発明の第２の実施の形態例に係る記録再生装置の動作を示す概略図である。同図に示す実施の形態例は、ＣＬＶディスク６０上のアクセス領域を複数のゾーンに分割した例である。それぞれのゾーン、例えば３つのゾーン６１〜６３に対応してピックアップ手段６４〜６６がそれぞれ用意される。ピックアップ手段６４〜６６は同一ピックアップ移動手段６７に搭載されている。特定セクタ６４をゾーン境界とする場合は、同数の特定セクタ間を１つのゾーンとして設定する。トラックピッチとセクタ長によって決まる特定セクタをゾーンの境界とすることにより、各ゾーンにおいて同形な規則的なセクタ配置が行われセクタ管理がし易くなる。データ領域中、特にアクセス頻度の高い領域が存在するような場合は、その領域を細分しゾーン設定を行うこともある。
【００６１】
図１０は第２の実施の形態例の記録再生装置の構成を示すブロック図である。各ゾーンに対応してピックアップ手段６５〜６７が配置されている。そして、コントローラ（図示せず）によって制御される記録データ生成手段７１から出力されたデータ記録信号Ｓ１が記録ピックアップ選択手段７２を介してそれぞれのピックアップ手段６５〜６７にデータ記録信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３として供給されて記録が行われる。また、それぞれのピックアップ手段６５〜６７から出力されるデータ再生信号Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３は、それぞれコントローラ（図示せず）によって制御される再生ピックアップ選択手段７３を介してデータ再生信号Ｓ２として再生データ生成手段７４に供給されて再生が行われる。なお、第２の実施の形態例において複数のピックアップ手段６５〜６７が同一ピックアップ移動手段６８に搭載されているが、個別にディスク周辺に配置されても良い。
【００６２】
ここで、上述したように、第１の実施の形態例ではディスク回転数は一定であったが、第２の実施の形態例はゾーン毎にディスク回転数を変化さるゾーンＣＬＶ方式による記録再生を行うものである。ただし、ゾーンによってディスク回転数が変るので、その回転数に応じて記録再生クロック変化させ、ディスク全体を通して全情報トラックが線密度一定に形成を行う。よって、各ゾーン内において、正確なＣＡＶ駆動によるＣＬＶフォーマット記録再生クロックが生成されている。
【００６３】
また、従来のゾーンＣＬＶと比較してみると、従来のゾーンＣＬＶでは、ゾーン内で記録再生クロックは一定であり、ゾーン内のマーク長が変化外周ほど長くなっていた。これは、図１１からわかるように、ディスク全体でみれば線密度一定な情報トラックとはなっていない。これに対して、本発明では、図１２からわかるように、ゾーン内でも線密度一定な情報の記録再生が行われるように記録再生クロックが生成されるのでディスク全体でも正確に線密度一定情報トラックが形成され、従来例に比べ、容量及びデータレートが向上される。更に、本発明では、記録再生するゾーンに応じてコントローラより回転指定及び回転数に応じた記録再生クロックの生成が指示される。
【００６４】
なお、本発明は上記実施の形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の対象とするＣＬＶディスクの情報トラック上におけるセクタと時間情報の関係を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施の形態例に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図３】線密度一定な情報トラックの記録あるいは再生動作時の現在のセクタ位置を通るディスク半径線と目標のセクタ位置を通るディスク半径線間の隔たり時間の様子を示す概略図である。
【図４】線密度一定な情報トラックの記録あるいは再生動作時の現在のセクタ位置を通るディスク半径線と目標のセクタ位置を通るディスク半径線間の隔たり回転角の様子を示す概略図である。
【図５】図３のアクセス動作を制御するアクセス制御装置の一例を示すブロック図である。
【図６】図５のトラック横断信号及び回転同期信号と移動時間情報の関係を示すタイムチャートである。
【図７】図４のアクセス動作を制御するアクセス制御装置の一例を示すブロック図である。
【図８】図７のトラック横断信号及び回転同期信号と移動角情報の関係を示すタイムチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態例に係る記録再生装置の動作を示す概略図である。
【図１０】第２の実施の形態例の記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】従来のＺＣＬＶによる記録再生動作の説明図である。
【図１２】本発明のＺＣＬＶによる記録再生動作の説明図である。
【図１３】本発明及び従来例のＣＬＶディスクの特定セクタ位置の例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０；記録再生装置、１１；回転エンコーダ、１２；回転駆動手段、
１３；回転制御手段、１４；ピックアップ手段、
１５；ピックアップ移動手段、１６；コントローラ、
１７；基本クロック生成手段、１８；記録再生クロック周期演算手段、
１９；記録再生クロック生成手段、
２０；回転指令クロック周期演算手段、
２１；回転指令クロック生成手段、２２，７１；記録データ生成手段、
２３，７４；再生データ生成手段、３０；円盤状記録媒体、
４０,５０；アクセス制御装置、４１；移動トラック計数手段、
４２；計数クロック手段、４３；移動時間計数手段、
４４；回転同期パルス生成手段、４５；コントローラ、
５１；移動角計数手段、７２；記録ピックアップ選択手段、
７３；再生ピックアップ選択手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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