(57)【要約】【課題】  コイルの巻線とステータコアとの絶縁距離を確保しながらスロットに設けられた絶縁部材とコアとを固着材により結合し、コアの振動を抑制することができるコイル構造およびその製造方法を提供する。【解決手段】  コイル構造は、スロットが形成されたステータコア５２と、スロットに設けられたコイル巻線５１Ｂと、スロット内に含浸されたワニス２０３と、スロットの内面に沿ってステータコア５２とコイル巻線５１Ｂとの間に設けられる絶縁シート２０１とを備える。絶縁シート２０１は、開口部２０４を有する心材２０１Ａと該心材２０１Ａの両側に設けられた不織布２０１Ｂとで構成される。開口部２０４および不織布２０１Ｂは、ワニス２０３を透過させる一方でコイル巻線５１Ｂが入り込むことを抑制する孔部を構成する。【選択図】        図１２
2006238585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットが形成されたコアと、
前記スロットに設けられたコイルと、
前記スロット内に含浸された固着材と、
前記スロットの内面に沿って前記コアと前記コイルの巻線との間に設けられ、前記固着材を透過させる一方で前記コイルの曲がりを抑制する孔部を有する絶縁部材とを備えた、コイル構造。
【請求項２】
前記絶縁部材は、開口部を有する樹脂部材と前記樹脂部材の少なくとも前記コイル側に設けられた不織布とを含む、請求項１に記載のコイル構造。
【請求項３】
絶縁部材の主表面上に樹脂を被覆する工程と、
コアに形成されたスロットに前記樹脂が被覆された絶縁部材を該樹脂が前記コア側に位置するように設ける工程と、
前記絶縁部材を介装するように前記コアにコイルを巻回する工程と、
前記スロット内における前記コイルの巻線の周囲に固着材を含浸させる工程と、
前記固着材を硬化させるために昇温するとともに、前記絶縁部材に被覆された前記樹脂を溶解して前記コイルと前記コアとを結合する工程とを備えた、コイル構造の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル構造およびその製造方法に関し、特に、ステータコアのスロットに設けられるコイル構造およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コアに形成されたスロットに設けられるコイル構造が従来から知られている。
【０００３】
たとえば、特開２０００−１４０６７号公報においては、シート面を貫通する複数の開口部を設けた絶縁シートをスロットの内面に沿って設け、該スロットに巻回したコイルとスロット内面との間隙部に固着材を含浸させたコイル構造が開示されている。
【０００４】
また、特開２００３−３３３７８５号公報においては、コイルエンドに設けられる絶縁シートに穴を設けてワニスを浸透させることにより、コイルエンドの機械的強度を確保する技術が開示されている。
【０００５】
また、特開平１０−２３６９８号公報においては、２枚以上の絶縁フィルムからなり、この絶縁フィルムの少なくとも１枚に複数個の穴を設けた絶縁体が開示されている。
【０００６】
また、特開平７−２７４４５３号公報においては、コイル巻線の絶縁に用いられる絶縁フィルムに所定の径と表面密度の小穴を設けることが開示されている。
【０００７】
また、特開平９−２３６０１号公報においては、樹脂フィルムと芳香族ポリアミド不織布とを貼り合わせた絶縁シートを巻線部の絶縁に用いることが開示されている。
【０００８】
さらに、特開２００３−１８９５２３号公報においては、ステータコアの両端部に形成されるコイルエンド部にワニスを滴下するとともに絶縁紙にも直接ワニスを滴下することが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１４０６７号公報
【特許文献２】特開２００３−３３３７８５号公報
【特許文献３】特開平１０−２３６９８号公報
【特許文献４】特開平７−２７４４５３号公報
【特許文献５】特開平９−２３６０１号公報
【特許文献６】特開２００３−１８９５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、１つの局面では、特開２０００−１４０６７号公報に記載されるようにスロットの内面に沿って設けられる絶縁シートに開口部を設けた場合、開口部の存在によりコイル巻線の曲がりが生じやすくなり、結果として、コイル巻線とコアとの絶縁距離が保ちにくくなる場合がある。
【００１０】
また、特開２００３−３３３７８５号公報，特開平１０−２３６９８号公報，特開平７−２７４４５３号公報，特開平９−２３６０１号公報において、巻線の曲がりを抑制しながら絶縁部材とスロット内面との間に固着材を含浸させる思想は開示されていない。
【００１１】
さらに、他の局面では、特開２００３−１８９５２３号公報に記載されるように絶縁紙にも直接ワニスを滴下した場合、ワニス（固着材）がステータコアの外表面に付着し、結果として、たとえばステータコアの内周面とロータとのクリアランスをワニスが埋めることによりロータを挿入しにくくなるなどの問題が生じる場合がある。
【００１２】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、コイルの巻線とコアとの絶縁距離を確保しながらスロットに設けられた絶縁部材とコアとを固着材により結合し、コアの振動を抑制することが可能なコイル構造およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るコイル構造は、スロットが形成されたコアと、スロットに設けられたコイルと、スロット内に含浸された固着材と、スロットの内面に沿ってコアとコイルの巻線との間に設けられ、固着材を透過させる一方でコイルの曲がりを抑制する孔部を有する絶縁部材とを備える。
【００１４】
上記構成によれば、コイルの巻線の曲がりを抑制しながら絶縁部材とスロット内面との間に固着材を含浸させることができる。結果として、スロットに設けられたコイルとコアとを固着材により結合し、コアの振動を抑制することができる。
【００１５】
上記コイル構造において、絶縁部材は、開口部を有する樹脂部材と該樹脂部材の少なくともコイル側に設けられた不織布とを含むことが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、コイルの巻線の曲がりを抑制しながら固着材を透過させる絶縁部材において、樹脂部材によって該絶縁部材の厚みおよび固さを確保しながら、不織布によって絶縁部材の強度および固着材の浸透性を向上させることができる。したがって、絶縁部材とスロット内面との間に、より効果的に固着材を含浸させることができる。
【００１７】
本発明に係るコイル構造の製造方法は、絶縁部材の主表面上に樹脂を被覆する工程と、コアに形成されたスロットに樹脂が被覆された絶縁部材を該樹脂がコア側に位置するように設ける工程と、絶縁部材を介装するようにコアにコイルを巻回する工程と、スロット内におけるコイルの巻線の周囲に固着材を含浸させる工程と、固着材を硬化させるために昇温するとともに、絶縁部材に被覆された樹脂を溶解してコイルとコアとを結合する工程とを備える。
【００１８】
これにより、固着材がコアの外表面に付着することを抑制しながら絶縁部材とスロット内面との間に固着材を含浸させることができる。結果として、スロットに設けられたコイルとコアとを固着材により結合し、コアの振動を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、１つの局面では、コイルの巻線とコアとの絶縁距離を確保しながら絶縁部材とスロット内面との間に固着材を含浸させることができる。また、他の局面では、固着材がコアの外表面に付着することを抑制しながら絶縁部材とスロット内面との間に固着材を含浸させることができる。いずれの局面においても、スロットに設けられたコイルとコアとを固着材により結合し、コアの振動を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明に基づくコイル構造およびその製造方法の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るコイル構造を有する回転電機の一例を示した断面図である。図１を参照して、回転電機１００は、制御装置１０と、三相ケーブル２０と、シャフト３０と、ロータ４０と、ステータ５０とを備える。
【００２２】
ロータ４０は、ロータコア４１と、永久磁石４２とを含む。ステータ５０は、ステータコイル５１と、ステータコア５２とを含む。
【００２３】
制御装置１０は、回転電機１００が出力すべきトルク指令値ＴＲを回転電機１００の外部に設けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）から受け、その受けたトルク指令値ＴＲによって指定されたトルクを出力するためのモータ制御電流ＭＣＴＬＩを生成し、その生成したモータ制御電流ＭＣＴＬＩを三相ケーブル２０を介してステータ５０のステータコイル５１へ供給する。
【００２４】
三相ケーブル２０は、制御装置１０とステータコイル５１とを接続する。そして、三相ケーブル２０は、Ｕ相ケーブル２１と、Ｖ相ケーブル２２と、Ｗ相ケーブル２３とからなる。シャフト３０は、回転軸方向ＤＲ１からロータ４０のロータコア４１に挿入され、ロータコア４１と連結される。ロータコア４１は、複数の電磁鋼板を回転軸方向ＤＲ１に積層した構造からなる。磁石４２は、回転軸方向ＤＲ１からロータコア４１に挿入される。
【００２５】
ステータ５０のステータコア５２は、複数の電磁鋼板を回転軸方向ＤＲ１に積層した構造からなる。ステータコイル５１は、ステータコア５２に巻回される。そして、ステータコイル５１は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなり、これらの３つのコイルの端子が三相ケーブル２０に接続される。
【００２６】
図２は、図１に示すＡ方向から見たステータ５０の平面図である。図２を参照して、ステータコア５２は、中空円筒形状からなり、周方向に配列された４８個のティース１を内周面に有する。コイル５１０〜５１７は、Ｕ相コイルを構成し、コイル５２０〜５２７は、Ｖ相コイルを構成し、コイル５３０〜５３７は、Ｗ相コイルを構成する。コイル５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７の各々は、略円弧形状から成る。コイル５１０〜５１７は、最外周に配置される。コイル５２０〜５２７は、コイル５１０〜５１７の内側であって、それぞれ、コイル５１０〜５１７に対して円周方向に一定距離だけずれた位置に配置される。コイル５３０〜５３７は、コイル５２０〜５２７の内側であって、それぞれ、コイル５２０〜５２７に対して円周方向に一定距離だけずれた位置に配置される。
【００２７】
コイル５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７の各々は、対応する複数のティースの各々に直列に巻回される。たとえば、コイル５１０は、ティース１〜５に対応する。そして、コイル５１０は、ティース１〜５の全体に外周から所定回数巻回されて形成される。
【００２８】
コイル５１１〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７についても、それぞれ対応するティースに巻回され、コイル５１０と同じようにして形成される。
【００２９】
コイル５１０〜５１３は、直列に接続され、一方端が端子Ｕ１であり、他方端が中性点ＵＮ１である。コイル５１４〜５１７は、直列に接続され、一方端が端子Ｕ２であり、他方端が中性点ＵＮ２である。
【００３０】
コイル５２０〜５２３は、直列に接続され、一方端が端子Ｖ１であり、他方端が中性点ＶＮ１である。コイル５２４〜５２７は、直列に接続され、一方端が端子Ｖ２であり、他方端が中性点ＶＮ２である。
【００３１】
コイル５３０〜５３３は、直列に接続され、一方端が端子Ｗ１であり、他方端が中性点ＷＮ１である。コイル５３４〜５３７は、直列に接続され、一方端が端子Ｗ２であり、他方端が中性点ＷＮ２である。
【００３２】
中性点ＵＮ１，ＵＮ２，ＶＮ１，ＶＮ２，ＷＮ１，ＷＮ２は、１点に共通接続され、端子Ｕ１，Ｕ２は、三相ケーブル２０のＵ相ケーブル２１に接続され、端子Ｖ１，Ｖ２は、Ｖ相ケーブル２２に接続され、端子Ｗ１，Ｗ２は、Ｗ相ケーブル２３に接続される。
【００３３】
図３は、図１に示すＡ方向から見たロータ４０およびステータ５０の平面図である。図３を参照して、ロータ４０は、ステータ５０の内周側に配置される。そして、永久磁石４２は、周方向ＤＲ２に沿って８個配置される。永久磁石４２Ａ，４２Ｃ，４２Ｅ，４２Ｇは、ロータコア４１の外周側がＮ極になるように配置され、永久磁石４２Ｂ，４２Ｄ，４２Ｆ，４２Ｈは、ロータコア４１の外周側がＳ極になるように配置される。このように、８個の永久磁石４２は、ロータ４０の径方向ＤＲ３に着磁され、磁石の極性が隣接する磁石間で反転するように周方向ＤＲ２に配置される。そして、図２に示すコイル５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３１〜５３７は、８個の永久磁石４２（４２Ａ〜４２Ｈ）に対向して配置される。
【００３４】
ステータコア５２は、４８個のティースを含むが、この４８個は、ロータ４０に含まれる永久磁石４２（４２Ａ〜４２Ｈ）の個数の６倍（整数倍）になるように決定される。
【００３５】
図４は、図１に示すロータ４０の斜視図である。図４を参照して、ロータ４０のロータコア４１は、略円筒形状からなり、円筒面４１Ａを有する。そして、永久磁石４２は、回転軸方向ＤＲ１からロータコア４１に埋め込まれる。したがって、ロータ４０は、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）からなる。
【００３６】
図５は、回転電機１００におけるステータコアのスロット周辺を示した図である。また、図６は、図５におけるＶI−ＶI断面図である。図５を参照して、ステータコア５２の両端には、コイルエンド５１Ａが形成されており、複数のティース間には、スロット２００が形成されている。また、図６を参照して、スロット２００内には、該スロット２００の内面に沿って絶縁部材としての絶縁シート２０１が設けられている。コイル巻線５１Ｂは、絶縁シート２０１を介してステータコア５２に巻回されている。コイル巻線５１Ｂの周囲および絶縁シート２０１とスロット２００の内周面との隙間２０２には、固着材としてのワニス２０３が含浸されている。
【００３７】
図７は、絶縁シート２０１に含まれる心材２０１Ａを示した斜視図である。また、図８は、絶縁シート２０１の断面図である。図７を参照して、心材２０１Ａには、開口部２０４が設けられている。また、図８を参照して、絶縁シート２０１は、心材２０１Ａの両側に不織布２０１Ｂが貼り付けられた３層構造を有する。ここで、不織布２０１Ｂは、繊維間に微小な隙間を有し、ワニス２０３を透過させることができる。したがって、絶縁シート２０１の内周側（コイル側）に含浸されたワニス２０３は、開口部２０４および心材２０１Ａの両側に貼り付けられた不織布２０１Ｂを介して隙間２０２に達する。つまり、心材２０１Ａの開口部２０４および不織布２０１Ｂにおける繊維間の隙間は、ワニス２０３を透過させる孔部を形成する。
【００３８】
上記のように、隙間２０２にワニス２０３を含浸させることで、コイル巻線５１Ｂとステータコア５２とがワニス２０３を介して結合される。これにより、コイル巻線５１Ｂおよびステータコア５２の振動メカニズムが変化する。
【００３９】
図９は、コイル巻線およびステータコアの振動メカニズムを示した図である。ここで、図９（ａ）は参考例に係る回転電機における振動メカニズムを示し、図９（ｂ）は本実施の形態に係る回転電機１００における振動メカニズムを示す。
【００４０】
図９（ａ），（ｂ）を参照して、参考例に係る回転電機においては、ステータコアが単独で振動するが、本実施の形態に係る回転電機１００においては、コイル巻線およびステータコアが一体となって振動している。
【００４１】
一般に、加振力Ｆ、質量ｍおよび振動レベルαは、
Ｆ＝ｍα・・・（１）
の関係を満たし、式（１）より
α／Ｆ＝１／ｍ
が導かれる。ここで、α／Ｆは振動しやすさを表す指標となる。つまり、振動体の質量ｍが大きいほど、該振動体は振動しにくい。
【００４２】
上述した通り、本実施の形態に係る回転電機においては、絶縁シートとステータコアとの隙間にワニスが含浸されることにより、コイル巻線とステータコアとが結合され、振動体の質量ｍが比較的大きくなる。これにより、ステータコアの振動が抑制される。また、ステータコアに結合されたコイルがダンパーとして機能することによる振動抑制効果も期待できる。結果として、回転電機駆動時の騒音が抑制される。
【００４３】
図１０は、回転電機の駆動時のステータコアの振動レベルを示す図である。図１０において、「ａ」は参考例に係る回転電機における振動レベルを示し、「ｂ」は本実施の形態に係る回転電機１００における振動レベルを示す。図１０に示すように、本実施の形態に係る回転電機１００においては、ステータコアの振動レベルが参考例に比べて低減されている。
【００４４】
次に、心材の開口部上に不織布を設けることの意義について説明する。
【００４５】
図１１は、ステータコア５２にコイルを巻回する途中工程を模式的に示した図である。図１１を参照して、ステータコア５２の両側の軸方向端部に形成されたコイルエンド５１Ａは、ステータコア５２に向けて押付けられる。
【００４６】
図１２は、図１１に示される工程によるコイル巻線の曲がりを説明する図である。図１２を参照して、コイルエンド５１Ａがステータコア５２の軸方向に押付けられることで、コイル巻線５１Ｂに曲がりが生じる。図１２に示すようにコイル巻線が変形することにより、絶縁シート２０１はステータコア５２に向けて押付けられ、隙間２０２の幅が狭くなるため、隙間２０２に流入したワニスによってコイルとステータコアとが結合されやすくなる。一方で、コイル巻線がこのように変形することで、絶縁距離を保つことが必要なコイル巻線とステータコアとの距離が小さくなる。したがって、コイル巻線の過度の変形を抑制することが重要である。
【００４７】
これに対し、本実施の形態においては、心材２０１Ａの開口部２０４上に不織布２０１Ｂが設けられていることにより、コイル巻線５１Ｂが開口部２０４内に入り込むことが抑制されている。つまり、心材２０１Ａに対してコイル巻線５１Ｂ側に設けられた不織布２０１Ｂは、コイル巻線５１Ｂの曲がりを抑制するという機能を果たす。これにより、コイル巻線５１Ｂとステータコア５２との間隔を、絶縁性が確保できる一定の距離（ここでは、心材２０１Ａの厚み程度）以上に保つことができる。
【００４８】
一方、心材２０１Ａのステータコア５２側に不織布２０１Ｂを設けることで、開口部２０４を通過したワニスが、該不織布２０１Ｂに浸透して隙間２０２の全体に行き渡りやすくなる。ここで、ワニスは、開口部２０４の下側のみならず、毛細管現象によって、開口部２０４の上側にも行き渡る。結果として、コイルとステータコアとの結合度が高められ、上述した振動レベル低減の効果が高められる。つまり、心材２０１Ａに対してステータコア５２側に設けられた不織布２０１Ｂは、開口部２０４を通過したワニスを隙間２０２のより広い範囲に行き渡らせるという機能を果たす。なお、このステータコア５２側の不織布２０１Ｂに代えて、スポンジなどの多孔体を用いることによっても、同様の効果が得られると考えられる。
【００４９】
図１３は、本実施の形態に係るコイル構造の変形例におけるステータコア５２のスロット２００に取付けられる絶縁シート２０１を示した図である。なお、図１３（ａ）は、該シートの縦断面図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）におけるＸIIIＢ−ＸIIIＢ断面図である。図１３を参照して、本変形例においては、心材２０１Ａに対してステータコア側に不織布が設けられず、代わりに、心材２０１Ａのステータコア５２側の側面に溝部２０５が形成されている。これにより、開口部２０４を通過したワニスは、溝部２０５を伝って隙間２０２の広い範囲に行き渡る。
【００５０】
ところで、上記の心材２０１Ａは、たとえばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）やポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）などを含んで構成される。これにより、比較的低いコストで一定の厚みを確保し、コイル巻線５１Ｂとステータコア５２との絶縁距離を確保することができる。一方で、これらの材料は比較的脆い性質を有する場合があるため、心材２０１Ａの片側または両側にたとえばポリアミド系の不織布２０１Ｂを設けることで、絶縁シート２０１の強度を向上させることができる。
【００５１】
なお、不織布２０１Ｂに代えて、たとえば微細な孔が設けられた樹脂フィルムを開口部２０４上に設けることによっても、コイル巻線とステータコアとの絶縁距離を保ちながら、絶縁シートとステータコアとの隙間に固着材を含浸させて、ステータコアの振動を抑制することができると考えられる。
【００５２】
上述した内容について要約すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係るコイル構造は、スロット２００が形成されたステータコア５２と、スロット２００に設けられたコイル巻線５１Ｂと、スロット２００内に含浸されたワニス２０３と、スロット２００の内面に沿ってステータコア５２とコイル巻線５１Ｂとの間に設けられる絶縁シート２０１とを備える。ここで、絶縁シート２０１は、開口部２０４を有する樹脂部材としての心材２０１Ａと該心材２０１Ａの少なくともコイル巻線５１Ｂ側に設けられた不織布２０１Ｂとで構成される。開口部２０４および不織布２０１Ｂは、ワニス２０３を透過させる一方でコイル巻線５１Ｂの曲がりを抑制する孔部を構成する。そして、「孔部」内にコイル巻線５１Ｂが入り込むことが抑制されている。
【００５３】
（実施の形態２）
図１４は、実施の形態２に係るコイル構造の製造方法における途中工程を示した図である。本実施の形態においては、図１４に示すように、樹脂２０６がコーティングされた絶縁シート２０１が、ステータコア５２のスロット２００に取付けられている。
【００５４】
図１４に示される工程の後、絶縁シート２０１を介装するようにコイルが巻回され、コイル巻線の周囲にワニスが含浸される。そして、ワニスを硬化させるための昇温工程が施される。
【００５５】
絶縁シート２０１にコーティングされた樹脂２０６は、上記昇温工程時の高温（たとえば１６０℃程度）によって溶解する。この結果、絶縁シート２０１とステータコア内周面との隙間に樹脂２０６が充填され、樹脂２０６の硬化によりコイルとステータコアとが結合される。なお、樹脂２０６は、上記隙間に完全に充填される必要はなく、コイルとステータコアとが一体となって振動する程度に満たされればよい。
【００５６】
本実施の形態においても、コイルとステータコアとが一体化され、振動体の質量が大きくなることにより、回転電機駆動時のステータコアの振動を抑制することが可能になる。
【００５７】
図１５は、参考例に係る回転電機におけるロータコアおよびステータコアを示した縦断面図である。図１５を参照して、本参考例においては、絶縁シートの内側のみならず、絶縁シートとしての絶縁紙自体にもワニスを滴下することにより、絶縁シートとステータコアとの隙間にワニスを充填することが試みられている。しかしながら、本参考例によれば、図１５に示すように、ステータコアの外表面（上面、下面および内周面など）にワニス２０３が付着する場合がある。この結果、ステータコア５２内へのロータコア４１の挿入や、ボルト５３によるステータコア５２の締結が行ないにくくなるという問題が生じる。また、付着したワニスが回転電機の運転中に剥がれることを防止する必要が生じる。
【００５８】
これに対し、本実施の形態に係るコイル構造によれば、ワニスがステータコア５２の外表面に付着することを抑制しながら絶縁シート２０１とスロット２００内周面との間にワニスを含浸させることができる。結果として、スロット２００に設けられた絶縁シート２０１とステータコア５２とをワニスにより結合し、実施の形態１と同様に、回転電機駆動時のステータコア５２の振動を抑制することができる。
【００５９】
上述した内容について要約すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係るコイル構造の製造方法は、絶縁部材としての絶縁シート２０１の主表面上に樹脂２０６をコーティングする工程と、ステータコア５２に形成されたスロット２００に樹脂２０６がコーティングされた絶縁シート２０１を樹脂２０６がステータコア５２側に位置するように設ける工程と、絶縁シート２０１を介装するようにステータコア５２にコイルを巻回する工程と、スロット２００内におけるコイル巻線の周囲に固着材としてのワニスを含浸させる工程と、ワニスを硬化させるために昇温するとともに、絶縁シート２０１にコーティングされた樹脂２０６を溶解して絶縁シート２０１とステータコア５２とを結合する工程とを備える。
【００６０】
（実施の形態３）
図１６は、実施の形態３に係るコイル構造を有するステータコア５２のスロット２００周辺を示した図である。図１６を参照して、本実施の形態においては、絶縁シート２０１に切り欠き部２０７が設けられている。
【００６１】
切り欠き部２０７を設けることにより、ティース１の表面に滴下されたワニスが、スロット２００の内周面と絶縁シート２０１との隙間に流入する。そして、スロット２００の内周面と絶縁シート２０１との隙間にワニスが充填され、コイルとステータコアとが結合される。この結果、振動体の質量が大きくなり、実施の形態１，２と同様に、回転電機駆動時のステータコア５２の振動を抑制することが可能になる。
【００６２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、上述した各実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。また、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るコイル構造を有する回転電機の一例を示した断面図である。
【図２】図１に示すＡ方向から見たステータの平面図である。
【図３】図１に示すＡ方向から見たロータおよびステータの平面図である。
【図４】図１に示すロータの斜視図である。
【図５】図１に示す回転電機におけるステータコアのスロット周辺を示した図である。
【図６】図５におけるＶI−ＶI断面図である。
【図７】図６に示される絶縁部材に含まれる心材を示した斜視図である。
【図８】図６に示される絶縁部材を示した断面図である。
【図９】ステータコアおよびコイル巻線の振動メカニズムを示した図であり、（ａ）は参考例に係る回転電機における振動メカニズムを示し、（ｂ）は本発明の実施の形態１に係る回転電機における振動メカニズムを示す。
【図１０】回転電機の駆動時のステータコアの振動レベルを示す図である。
【図１１】コイルエンドをステータコアの軸方向に押付ける工程を模式的に示した図である。
【図１２】図１１に示される工程によるコイル巻線の曲がりを説明する図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係るコイル構造の変形例におけるステータコアのスロットに取付けられる絶縁部材を示した図であり、（ａ）は縦断面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＸIIIＢ−ＸIIIＢ断面図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係るコイル構造の製造方法における、ステータコアのスロットに絶縁部材を取付ける工程を示した図である。
【図１５】参考例に係る回転電機におけるロータコアおよびステータコアを示した縦断面図である。
【図１６】本発明の実施の形態３に係るコイル構造を有するステータコアのスロット周辺を示した図である。
【符号の説明】
【００６４】
１〜５  ティース、１０  制御装置、２０  三相ケーブル、２１  Ｕ相ケーブル、２２  Ｖ相ケーブル、２３  Ｗ相ケーブル、３０  シャフト、４０  ロータ、４１  ロータコア、４１Ａ  円筒面、４２，４２Ａ〜４２Ｈ  永久磁石、５０  ステータ、５１  ステータコイル、５１Ａ  コイルエンド、５１Ｂ  コイル巻線、５２  ステータコア、１００  回転電機、２００  スロット、２０１  絶縁シート、２０１Ａ  心材、２０１Ｂ  不織布、２０２  隙間、２０３  ワニス、２０４  開口部、２０５  溝部、２０６  樹脂、２０７  切り欠き部、５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７  コイル、Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２  端子、ＵＮ１，ＵＮ２，ＶＮ１，ＶＮ２，ＷＮ１，ＷＮ２  中性点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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