(57)【要約】【課題】  玉縁布を円滑に送る。【解決手段】  玉縁布と身頃生地を送る布送り機構２０と、これを駆動するミシン主軸モータと、布送り方向に沿って向けられて玉縁布Ｂを沿わせるためのバインダー３０と、バインダーの下流側近傍で針落ちを行う針上下動機構４０と、縫い針の下流側で布地に直線状の切れ目Ｓを形成するセンターメス機構５０と、切れ目Ｓの両端に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構とを備え、バインダーはその下流側端部に、センターメス５１を回避する案内部材３３を有し、センターメス機構５０はミシン主軸モータと別の駆動源５７を有し、よりも離間した配置とすると共に、縫い目Ｔの形成後、縫い針からセンターメスの布送り方向上流側端部までの距離Ｌから略Ｖ字状の切れ目の長さＤを減じた距離の布送りが行われるまでセンターメス機構の駆動源を継続して駆動させる動作制御を行う動作制御手段８０とを有している。【選択図】図１２
2006204616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二本の縫い針を有する針上下動機構と、
前記針上下動機構を駆動するミシン主軸モータと、
ミシンテーブル上に載置される身頃生地の上方に布送り方向に沿って配置されるとともに、底板部と該底板部の中央から垂直に立設された立板部と該立板部の両側に配置された縦ガイド部とを備え、前記立板部の一方の側面から底板部を介して他方の側面まで玉縁布を沿わせつつ前記各縫い針の針落ち位置に案内するバインダーと、
前記ミシン主軸モータの駆動源とは別個の駆動源により駆動され、前記身頃布地及び前記バインダーに沿う玉縁布を前記各縫い針の針落ち位置に向かって送る布送り機構と、
前記各縫い針の布送り方向下流側に配置されるセンターメスを有し、前記各布地が送られる際に前記センターメスを前記ミシン主軸モータとは別個の駆動源により昇降させて前記各縫い針により形成される二本の直線縫目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメス機構と、
前記直線状の切れ目の両端部に、それぞれの切れ目の端部から前記二本の直線縫目の端部に至るＶ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構とを備え、
前記バインダーには、前記各布地が前記センターメスに対して送られる際に前記玉縁布の前記立板部の両側面に沿う立設部分が前記センターメスと接触しないように、前記立板部の布送り方向下流側の端部に前記センターメスに対し二又状に分岐して延出し、前記立設部分をセンターメスに対して所定間隔を隔てて案内する案内部材が設けられ、
前記各縫い針により前記立板部の両側に針落ちさせて、身頃布地に対して玉縁布を縫着するとともに、これら布地に前記直線状の切れ目と、前記Ｖ字状の切れ目を形成する玉縁縫いミシンにおいて、
前記各縫い針の針落ち位置と前記センターメスの布送り方向上流側端部との布送り方向における距離が、前記略Ｖ字状の切れ目の布送り方向長さよりも所定距離大きくなるように前記センターメスを配置するとともに、
前記二本の直線縫い目の形成後に前記ミシン主軸モータを停止させ、前記所定距離の布送りが行なわれるまで前記センターメス機構及び前記布送り機構を継続して駆動させる継続動作を行う動作制御手段を備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記所定距離を設定入力する距離設定手段を備え、前記動作制御手段は前記設定距離に基づいて前記継続動作を行う動作制御を行うことを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉縁縫いを行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
玉縁縫いミシンは、例えば、衣服の身頃生地に玉縁布を縫着すると共に身頃生地と玉縁布に切れ目を形成して、ポケットを形成するのに好適なミシンである。
即ち、従来の玉縁縫いミシンにおける縫製では、針板上面において、身頃生地とその上に玉縁布とを重ねて配置し、その上から底板部とその上面に垂直に立設された立板部とからなる断面逆さＴ字状であるバインダーを載置する。さらに、玉縁布の両端部をそれぞれバインダーの底板部の上面から立板部の各平面に沿わせるように折り返した状態で保持し、送り機構で所定方向に各布地を送りつつ、バインダーの立板部の両側で二本針により縫製を行う。そして、かかる縫製時には、縫い針の上下動に同期してセンターメスを上下動させてポケットの開口部を形成するための直線状の切れ目を形成し、Ｖ字状に配置されたコーナーメスの上下動により当該直線状の切れ目の両端部から連なるように二又に枝分かれする略Ｖ字状の切れ目を形成して縫製が行われていた。
上記玉縁縫いミシンにあっては、二本針がバインダーの布送り方向下流側端部の近傍で上下動して縫製を行い、センターメスは縫い針よりもさらに布送り方向下流側で切断を行っていた。このため、玉縁縫いミシンにあっては、図１３に示すように、二本針４１の布送り方向Ｆの下流側であって、バインダーの立板部３２の布送り方向Ｆの下端部において二又に広がる形状に形成されて、玉縁布をセンターメス５１を回避する方向に案内する案内部材３３を設け、立板部３２に沿って立ち上げられた玉縁布の両端部が誤ってセンターメス５１に切断されないように保護していた（例えば、特許文献１参照）。
また、センターメスをミシン主軸とは別個の駆動源で駆動する玉縁縫いミシンも知られていた（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−３１１０５６号公報
【特許文献２】特開２００３−５０２０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の特許文献１に記載の玉縁縫いミシンでは、二本針の上下駆動源であるミシン主軸モータにより回転駆動されるミシン主軸から伝達機構を介してセンターメスの上下動の駆動力を付与しており、当該伝達機構のリンク配置の操作により動力の伝達と切断を切り替えることが可能となっていた。つまり、二本針の上下駆動時にセンターメスの上下駆動を停止させることは可能であったが、二本針の上下駆動停止時にセンターメスのみを上下駆動させることはできなかった。
【０００４】
図１５は、センターメスによる直線状の切れ目Ｓとコーナーメスによる切れ目Ｃと二本針による縫い目Ｔの配置の関係を示す説明図である。かかる図１５において、上から下に向かって縫製が行われるものとする。
前述したように、二本針４１の上下駆動が停止されるとセンターメス５１のみの駆動を行うことができないため、二本針４１による縫い終わりの時点でのセンターメス５１の切れ目の終端部と縫い目の終端部との距離がコーナーメスにより形成される切れ目Ｖの最少長さＤ（一般的には約7[mm]）以下となるように、二本針４１とセンターメス５１とは予め配置設定が行われている。
【０００５】
しかしながら、図１３に示すように、二本針４１とセンターメス５１の間にはバインダーの立板部３２の案内部材３３が配置されていることから、二本針４１とセンターメス５１との距離に上述のような制限があると、案内部材３３と縫い針４１との間が狭くなり、布厚が厚い玉縁布は通過できなくなっていた。つまり、従来のミシンにあっては、布厚の厚い玉縁布の縫製が困難であるという不都合があった。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載の玉縁縫いミシンは、センターメスをミシン主軸とは別個の駆動源で駆動していたが、やはり、布厚が厚い玉縁布によっては、案内部材と縫い針との間が狭くなり縫製が困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、玉縁布の厚さにかかわらず縫製の円滑化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、二本の縫い針を有する針上下動機構と、針上下動機構を駆動するミシン主軸モータと、ミシンテーブル上に載置される身頃生地の上方に布送り方向に沿って配置されるとともに、底板部と該底板部の中央から垂直に立設された立板部と該立板部の両側に配置された縦ガイド部とを備え、立板部の一方の側面から底板部を介して他方の側面まで玉縁布を沿わせつつ前記各縫い針の針落ち位置に案内するバインダーと、ミシン主軸モータとは別個の駆動源により駆動され、身頃布地及びバインダーに沿う玉縁布を各縫い針の針落ち位置に向かって送る布送り機構と、各縫い針の布送り方向下流側に配置されるセンターメスを有し、各布地が送られる際にセンターメスをミシン主軸モータとは別個の駆動源により昇降させて各縫い針により形成される二本の直線縫目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメス機構と、直線状の切れ目の両端部に、それぞれの切れ目の端部から二本の直線縫目の端部に至るＶ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構とを備え、バインダーには、各布地がセンターメスに対して送られる際に玉縁布の立板部の両側面に沿う立設部分がセンターメスと接触しないように、立板部の布送り方向下流側の端部にセンターメスに対し二又状に分岐して延出し、立設部分をセンターメスに対して所定間隔を隔てて案内する案内部材が設けられ、各縫い針により立板部の両側に針落ちさせて、身頃布地に対して玉縁布を縫着するとともに、これら布地に直線状の切れ目と、Ｖ字状の切れ目を形成する玉縁縫いミシンにおいて、各縫い針の針落ち位置とセンターメスの布送り方向上流側端部との布送り方向における距離が、略Ｖ字状の切れ目の布送り方向長さよりも所定距離大きくなるようにセンターメスを配置するとともに、二本の直線縫い目の形成後にミシン主軸モータを停止させ、所定距離の布送りが行なわれるまでセンターメス機構及び布送り機構を継続して駆動させる継続動作を行う動作制御手段を備える、という構成を採っている。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、所定距離を設定入力する距離設定手段を備え、動作制御手段は設定距離に基づいて継続動作を行う動作制御を行う、という構成を採っている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明では、布送り機構により布送りを行いながら針上下動機構とセンターメス機構の駆動を行い、二本針の上下動によりバインダーの立板部の両側で縫い目を形成すると共にセンターメスの上下動により立板部の布送り方向下流側で二本の縫い目の間に直線状の切れ目を形成する。そして、予定された縫い目の終端位置でミシン主軸モータの駆動が停止される。この時点でセンターメスによる切れ目の終端位置は、各縫い針の針落ち位置とセンターメスの布送り方向上流側端部（二本針に近い方の端部）との布送り方向における距離に対してＶ字状の切れ目の布送り方向長さ分を減じた所定距離（以下、「隙間拡張距離」とする）だけ、縫い目の終端位置よりも、下流側に位置することになる。しかしながら、隙間拡張距離だけ布送りが行われるまで動作制御手段がセンターメス機構及び布送り機構の各駆動源を継続して駆動させることにより、センターメス機構による切れ目の終端位置を略Ｖ字状の切れ目の端部に合わせることが可能となる。
その結果、二本針とセンターメスとの距離を略Ｖ字状の切れ目の長さに合わせる必要がなくなり、二本針とセンターメスとの距離を予め大きく設定することが可能となる。
さらに、センターメスに対する案内部材との距離を長くするとその分玉縁布の立設部分がメスが触れる可能性が高くなるので、これらの間の距離は、必要最小限にする必要がある。つまり、センターメスに対して案内部材は近接させて配置する必要がある。このため、二本針とセンターメスとの距離を大きく設定すると、二本針と案内部材との間の距離も大きく設定されることとなる。その結果、縫い針と案内部材との間を広げることができるので、従来よりも布厚の厚い玉縁布の玉縁縫いを行うことが可能となる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、センターメス機構が継続駆動を行うべき布送り量を入力して設定することができるので、コーナーメスによる切れ目の長さが複数ある場合であっても、これに応じて直線上の切れ目を形成することができ、多種多様な玉縁縫いを行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１２に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００１３】
玉縁縫いミシン１０は、身頃生地Ｍに対して玉縁布Ｂを縫着すると共にこれらの布地の送り方向に沿った直線状の切れ目Ｓと当該切れ目Ｓの両端部に略Ｖ字状の切れ目Ｖ（図１５参照）とを形成するミシンである。
そして、当該玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｂからなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身頃生地Ｍの上側で玉縁布Ｂを上方から押さえるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける下流側近傍であってバインダー３０の立板部３２の両側で針落ちを行う針上下動機構４０と、ミシンフレーム１２に支持され、各縫い針４１の布送り方向下流側の各縫い針４１の中間にセンターメス５１を昇降させて各布地Ｂ，Ｍに切れ目を形成するセンターメス機構としての動メス機構５０と、直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構９０と、上記各部の制御を行う動作制御手段８０とを備えている。
以下各部を詳説する。
【００１４】
（ミシンテーブル及びミシンフレーム）
ミシンテーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。かかるミシンテーブル１１上に大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置され、ミシンテーブル１１の下側にコーナーメス機構９０が配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二つの縫い針４１，４１の下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本針４１，４１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針４１，４１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡げられて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側にはセンターメス５１が挿入されるスリットが形成され、センターメス５１との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。
【００１５】
ミシンフレーム１２は、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部から立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に針上下動機構４０と動メス機構５０の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部から二本針４１，４１とセンターメス５１とが垂下支持されている。
【００１６】
（針上下動機構）
図２は針上下動機構４０の斜視図である。針上下動機構４０は、二本針を構成する二つの縫い針４１，４１と、二本針のそれぞれの縫い針４１を下端部に保持する二本の針棒４２と、各針棒４２をその長手方向に沿って滑動可能に支持する支持枠４３と、二本の針棒を同時に保持する針棒抱き４４と、縫い針上下動の駆動源となるミシン主軸モータ４５と、ミシン主軸モータ４５により回転駆動を行うミシン主軸４６と、ミシン主軸４６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘４７と、回転錘４７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き４４に連結されたクランクロッド４８と、支持枠４３に一端部が連結されると共に図示しない回動駆動源により回動駆動力が付与される回動軸４９とを有している。
【００１７】
上記支持枠４３は、回動軸４９により軸支されており、回動軸４９はアーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されている。一方、各針棒４２は、いずれも回動軸４９と直交する方向に沿って互いに平行に支持枠４３に支持されている。また、支持枠４３は、各針棒４２がおおむねＺ軸方向に沿うように配置されているため、回動軸４９から所定の角度範囲で回動力が付与されると各針棒４２の下端部に位置する縫い針４１，４１は縫製方向と平行に移動されるようになっている。
回動軸４９は、布送り方向と逆方向に短いストロークで縫いを行い、その上から重ねるように縫製を行うことで、縫い始めと縫い終わりの縫い糸が解けることを防止するいわゆるバックタック縫いを行うために、回動駆動源から駆動力が付与されるものである。従って、通常縫製時には、回動軸４９は、各針棒４２がＺ軸方向に平行となる状態で保持されている。
【００１８】
また、ミシン主軸４６も、アーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシン主軸モータ４５により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸４６が回転されると、回転錘４７も同様に回転を行い、クランクロッド４８の一端部はミシン主軸４６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部の円運動のＺ軸方向に移動成分のみが針棒抱き４４に伝達されて各針棒４２が往復上下動を行うようになっている。
【００１９】
（動メス機構）
図３は動メス機構５０及び針上下動機構４０の切断可能状態の斜視図、図４は動メス機構５０及び針上下動機構４０の切断規制状態の斜視図、図５は図３及び図４と異なる方向から見た動メス機構５０の斜視図である。
動メス機構５０は、直線上の切れ目を形成するセンターメス５１と、センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒５２と、ミシンフレームの固定されてメス棒５２をその長手方向に沿って滑動可能に支持するメタル軸受け５３と、メス棒５２の長手方向中間位置に固定装備されたメス棒抱き５４と、メス棒抱き５４に設けられた駒５５と、ミシンフレーム１２に固定支持され、駒５５を介してメス棒５２を回転させないで上下方向の移動をガイドするガイド枠５６と、センターメス５１の上下動の駆動源となるステッピングモータであるメスモータ５７と、メスモータ５７の出力軸５７ｂに対して偏心して装着された偏心カム５８を介して一端部が連結されたクランクロッド５９と、クランクロッド５９の他端部に揺動端部が連結された入力アーム６０と、一端部が入力アーム６０に連結されてミシン機枠に固定された軸受け６８に軸支されて回動を行う回動軸６１と、回動軸６１の他端部に回動軸６１と一体に形成されて揺動を行う出力アーム６２と、出力アーム６２の揺動端部に一端部が連結された第一のリンク体６３と、第一のリンク体６３の他端部とメス棒抱き５４とを連結する第二のリンク体６４と、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態との切り替え動作の駆動源となるエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５のプランジャに一端部が連結されて揺動動作が行われる梃子部材６６と、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊと梃子部材６６の他端部とを連結する連結リンク体６７と、エアシリンダ６５の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ６８とを備えている。
【００２０】
上記動メス機構５０は、エアシリンダ６５が後退位置（図３の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１への上下の往復動作に変換して伝達する切断可能状態とし、エアシリンダ６５が前進位置（図４の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１へ伝達しない切断規制状態に切り替えることができる。
【００２１】
即ち、上記梃子部材６６は、その長手方向中間位置が揺動の支点となるように且つ当該支点の揺動軸線がＹ軸方向に向けられた状態でミシンフレーム１２に支持されている。そして、エアシリンダ６５が後退した状態にある時には、梃子部材６６は連結リンク体６７を介して、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊを出力アーム６２の揺動の中心線上よりも下方に引き下げた位置に維持する。
かかる状態で上記メスモータ５７が回転駆動を行うと、Ｙ軸方向に向けられた出力軸５７ｂに装備された偏心カム５８によりクランクロッド５９の一端部を円運動させる。クランクロッド５９はその一端部の円運動によりその他端部において進退運動を行い、入力アーム６０を揺動させる。これにより、回動軸６１は回動を行い、出力アーム６２を揺動させる。
第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊは、連結リンク体６７の一端部（梃子部材６との連結端部）を中心とする当該連結リンク体６７を半径とする円弧運動のみが可能な状態に規制される。そして、連結点Ｊが当該円弧運動を行うことで、出力アーム６２の揺動運動が第一のリンク体６３及び第二のリンク体６４を介してメス棒５２及びセンターメス５１を上下動させて切断動作が行われる。
【００２２】
一方、エアシリンダ６５が前進した状態にある時には、当該エアシリンダ６５のプランジャはストッパ６８に当接した位置で制止され、梃子部材６６は連結リンク体６７を介して、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊを出力アーム６２の揺動の中心線の線上となる位置に引き上げて維持する。
第一のリンク体６３の両端部における回動の中心間距離は、出力アーム６２の揺動半径と一致する長さに設定されている。そして、連結点Ｊが出力アーム６２の揺動の中心線の線上に位置する状態でメスモータ５７の駆動により出力アーム６２が揺動を開始すると、第一のリンク体６３も連結点Ｊを中心に揺動を行い、その結果、第二のリンク体６４に対して何ら駆動力を付与しない状態となる。従って、センターメス５１は、上下動を行わず、停止を維持した状態となる。
従って、エアシリンダ６５の駆動により、センターメス５１の作動状態と制止状態とが切り替えられるようになっている。
【００２３】
なお、センターメス５１は、その刃先形状が、下方に突出した尖状部５１ａと、なめらかに傾斜している切刃部５１ｂとからなる（図９参照）。そして、センターメス５１は、上述の作動状態における上下動状態で、尖状部５１ａの下端部が常に針板１３の上面よりも下方に位置するように設定されており、制止状態では、尖状部５１ａの下端部が針板１３の上面よりも高位置となるように設定されている。
【００２４】
（バインダー）
図６はバインダー３０の平面図、図７は斜視図である。
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向下流側端部に、センターメス５１を回避して玉縁布Ｂを案内する案内部材３３と、玉縁布Ｂの幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド部３４とを備えている。
また、上記バインダー３０は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針４１，４１の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
【００２５】
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向先端部には、二つの縫い針４１，４１がそれぞれ
針落ちを行うための略Ｕ字状の切り欠き３１ａ，３１ａが形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が長方形状の平板であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
【００２６】
そして、玉縁布Ｂは、針板１３上において身頃生地Ｍの上側に重ねてセットされると、上方からバインダー３０が載置され、玉縁布Ｂの幅方向（図６におけるＹ軸方向）の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉縁布Ｂの幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、後述する大押さえ２１，２１により保持する。即ち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面３２まで玉縁布Ｂを沿わせた状態とする。このように、バインダー３０に玉縁布Ｂを巻き付けるようにセットした状態で、玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを送りつつ、立板部３２の両側で二本針４１，４１により縫製を行うと共にセンターメス５１の上下動により直線上の切れ目Ｓを形成する。
【００２７】
上述のように、玉縁布Ｂの幅方向両端部は、それぞれ立板部３２の両側面に沿った状態を維持するように、立板部３２の両側面にそれぞれ近接対向するように二つの平板状の縦ガイド部３４，３４が設けられている。これら各縦ガイド部３４は、布送り方向上流側端部では、立板部３２との隙間が拡大するように曲げられており、それよりも下流側では一定の隙間を維持している。つまり、各縦ガイド部３４と立板部３２との隙間に、玉縁布Ｂの幅方向一端部を招き入れて、当該一端部が立板部３２の一側面に沿った状態を維持するようにガイドするようになっている。
【００２８】
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ下流側には、立板部３２の延長線上にセンターメス５１が配置されている。玉縁布Ｂの幅方向両端部は、それぞれ立板部３２に沿って布送り方向Ｆの下流側に移動するため、センターメス５１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、当該立板部３２の送り方向Ｆの下流側端部から一体的に形成されると共に、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、案内部材３３は、玉縁布Ｂをセンターメス５１からより有効にガードするために、センターメス５１に対してなるべく近接させて当該センターメスを両側から覆うように配置されている。かかる形状により、布送りの際に玉縁布Ｂの幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス５１を回避する方向に案内される。
【００２９】
（大押さえ送り機構）
大押さえ送り機構２０は、バインダー３０にセットされた玉縁布Ｂの幅方向両端部のそれぞれを上方から押さえる大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、大押さえ２１，２１により押さえた玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる押さえモータ２３とを備えている。
各大押さえ２１，２１は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２１，２１は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるように離間した状態で支持されている。
支持体２２は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２１，２１が二本針４１，４１の上下動経路の両側を通過するように配置されている。また、支持体２２は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ２３に駆動されるようになっている。
【００３０】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、布送り方向Ｆに沿って間隔をあけて配置された二つのコーナーメス９１，９１と、各コーナーメス９１，９１をそれぞれ上下動させる図示しない上下動用モータとを備えている。
各コーナーメス９１は、その先端側から見た形状がＶ字状となるように並べられた一対の三角形状のメスからなり、当該先端部を上方に向けた状態で支持されている。そして、上下動用モータによりミシンテーブル１１の上面よりも下方から上方に移動することで布地Ｂ、ＭにＶ字状の切れ目Ｖを形成することを可能としている。また、各コーナーメス９１は一対の三角形状のメスの間の角度を調節可能としており、二本針４１，４１による二本の縫い目Ｔの間隔に対応することを可能としている。
そして、二つのコーナーメス９１は、それぞれが形成するＶ字状の切れ目の開口部が互いに逆向きとなるように各々が支持されている。また、二つのコーナーメス９１は、その間隔を調節することを可能としている。
上記コーナーメス機構９０は、二本の縫い目Ｔと直線状の切れ目Ｓが形成された布地Ｂ，Ｍが、大押さえ送り機構２０により、コーナーメス機構９０の真上となる位置まで搬送されると、二つのコーナーメス９１，９１を切れ目Ｓのそれぞれの端部位置で上下動させることで、二つのＶ字状の切れ目Ｖを布地Ｂ、Ｍに形成する。つまり、コーナーメス機構９０により、図１５に示すように、直線状の切れ目Ｓの一端部から二つの縫い目Ｔのそれぞれの近い方の端部に渡る一方の切れ目Ｖと、直線状の切れ目Ｓの他端部から二つの縫い目Ｔのそれぞれの近い方の端部に渡るもう一方の切れ目Ｖが形成される。
【００３１】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図８は、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０を含む制御系を示すブロック図である。
動作制御手段８０には、所定の文字又は画像情報を表示する表示パネル８４と、表示パネル８４に併設された各種の設定を行うための画面選択やコマンド入力を行うための設定スイッチ８５と、各種の設定を行う際に数値入力及びその決定や取消を入力するためのテンキー８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
また、動作制御手段８０には、その制御の対象となるミシン主軸モータ４５，押さえモータ２３，メスモータ５７がそれぞれドライバ４５ａ，２３ａ，５７ａを介して接続されている。また、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ２１，２１の昇降を行うエアシリンダ及びコーナーメス９１，９１の昇降を行う各上下動用モータ（図示略）がドライバを介して動作制御手段８０に接続されている。また同様に、センターメス５１の作動状態と非作動状態とを切り替えるエアシリンダ６５の電磁弁６９がドライバ６９ａを介して接続されている。
【００３２】
動作制御手段８０は、各種の制御を行うＣＰＵ８１と、玉縁縫いミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ８３とを備えている。
【００３３】
ここで、ＣＰＵ８１によって行われる玉縁縫いに固有の動作制御を行うための処理の前提となる事項について、まず説明する。
前述したように、玉縁縫いでは、二本針４１，４１による二本の縫い目Ｔの間に当該縫い目Ｔに平行となる直線状の切れ目Ｓを形成し、さらに、当該切れ目Ｓの両端にＶ字状の切れ目Ｖをそれぞれ形成する（図１４参照）。
そして、図９、図１４（Ａ）に示すように、センターメス５１は、布送り方向Ｆの上流側端部の位置が二本針４１よりも距離Ｌだけ布送り方向Ｆの下流側に配置されている。なお、図１５は従来のセンターメス５１（例えば、10[mm]）の配置を示している。従来は、センターメス５１は二本針４１に対してＶ字状の切れ目Ｖの長さＤと同じ距離だけ離れた配置となっていた。
そして、図１４（Ｂ）に示すように、縫い針４１の上下動開始位置に対して、センターメス５１の切れ目Ｓの形成開始位置は、Ｖ字状の切れ目Ｖの長さＤだけ後退した位置となり、かかる位置から直線状の切れ目Ｓの形成を開始するためには、縫い針４１の第一針目が行われてから、長さＤと距離Ｌとセンターメス５１の歯幅Ｗとの合計長さ分だけ布地Ｂ及びＭが送られてから開始する必要がある。
【００３４】
また、直線状の切れ目Ｓの終端位置は、縫い目Ｔの終端位置よりＶ字状の切れ目Ｖの長さＤだけ手前となるように形成する必要がある。これは、仮に図１５に示す従来の配置であれば、切れ目Ｖの長さＤとセンターメス−縫い針間距離Ｌとが一致するため、縫い針４１の上下動とセンターメス５１の上下動とを同時に終了させれば良いことになる。
図１０はセンターメス５１と縫い針４１，４１間の配置関係において図１５のように切れ目Ｖの長さＤとセンターメス−縫い針間距離Ｌとが一致するように寸法設定を行った場合の縫い針４１，４１の周辺の平面図、図１１は同寸法設定を行った場合の縫い針４１，４１の周辺の斜視図である。
図１０を前述の図６と、図１１を前述の図７と比較して説明すると、センターメス−縫い針間距離Ｌを長さＤに制限した場合、図１０及び図１１のように、各縫い針４１から立板部３２までの距離が小さくなり、さらには、縦ガイド部３４の先端部から案内部材３３までの隙間距離Ｃが狭くなり、玉縁布Ｂの厚さによっては布送りが困難となる。
【００３５】
従って、各縫い針４１から立板部３２までの距離の拡大及び縦ガイド部３４の先端部から案内部材３３までの隙間距離Ｃの拡大を図るために、本実施形態の玉縁縫いミシン１０は、センターメス−縫い針間距離Ｌが切れ目Ｖの布送り方向に沿う長さＤよりも大きくなるように寸法設定がなされている。
しかし、上記寸法設定の場合、縫製時の最終針の際にセンターメス５１はまだ最終針位置よりも距離Ｌまでしか切れ目Ｓを形成していないこととなる。従って、センターメス５１は、最終針の時点から、さらに（距離Ｌ−長さＤ）の距離（隙間拡張距離とする）だけ布送りが行われるまでセンターメス５１の駆動を行う必要が有り、これを考慮した動作制御及び処理を行う必要がある。
【００３６】
ＣＰＵ８１は、予めＲＯＭ８２が切れ目Ｖの長さＤとセンターメス−縫い針間距離Ｌとセンターメス５１の歯幅Ｗの各々の値を示すデータを記憶している場合或いは各データを設定スイッチ８５により入力されてＲＡＭ８３に記憶されている場合において、ＲＯＭ８２に格納された所定の処理プログラムにより、縫い針４１，４１の第一針目からＤ＋Ｌ＋Ｗの距離分だけ布送りが行われてから（図１４（Ｂ）参照）、センターメス駆動用のメスモータ５７の駆動を開始する動作制御を行う。
また、予めメスモータを駆動させた状態で、（Ｄ＋Ｌ＋Ｗ）の距離分だけ布送りが行われてからエアシリンダ６５を突出状態から後退状態に切り替える動作制御を行っても良いし、Ｄ＋Ｌ＋Ｗの距離分だけ布送りが行われてから、メスモータ５７の駆動開始とエアシリンダ６５の後退動作とを同時に行う動作制御を行っても良い。
縫い針４１の第一針目の検出は、ミシン主軸モータ５７に設けられたエンコーダから一回転ごとに出力される信号の検出により行われる。また、Ｄ＋Ｌ＋Ｗの距離の布送りの検出は、押さえモータ２３の回転数をカウントすることで行われる。
【００３７】
また、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２又はＲＡＭ８３が長さＤと距離Ｌの値を示すデータを記憶している場合において、ＲＯＭ８２に格納された所定の処理プログラムにより、縫い針４１，４１の最終針が行われてから隙間拡張距離（Ｌ−Ｄ）だけ布送りが行われてから、センターメス駆動用のメスモータ５７の駆動を停止させる動作制御を行う（図１４（Ａ）参照）。
また、メスモータを駆動させたまま、隙間拡張距離（Ｌ−Ｄ）の距離分だけ布送りが行われてからエアシリンダ６５を後退状態から突出状態に切り替える動作制御を行っても良いし、隙間拡張距離（Ｌ−Ｄ）の距離分だけ布送りが行われてから、メスモータ５７の駆動停止とエアシリンダ６５の突出動作とを同時に行う動作制御を行っても良い。
縫い針４１の最終針の検出は、ミシン主軸モータ５７に設けられたエンコーダから一回転ごとに出力される信号のカウントにより行われる。また、隙間拡張距離（Ｌ−Ｄ）の距離の布送りの検出は、押さえモータ２３の回転数をカウントすることで行われる。
【００３８】
（玉縁縫いミシンの縫製動作）
玉縁縫いミシン１０の縫製動作について、図１２の動作フローチャートに基づいて説明する。
まず、身頃生地Ｍが針板１３上にセットされ、さらに重ねて玉縁布Ｂがバインダー３０により上方から押さえられてセットが完了した状態において、ＣＰＵ８１は押さえモータ２３の動作制御を行って、各大押さえ２１，２１を予め設定された待機位置に搬送する（ステップＳ１）。
次いで、ＣＰＵ８１は、設定スイッチ８５及びテンキー８６により予め設定された縫い目Ｔの長さから、大押さえ２１が玉縁布Ｂの押さえを開始する縫い始め位置に対する縫いの終了位置を演算する。また、予め設定されている縫い目Ｖの長さＤとセンターメス−縫い針間距離Ｌとにより、メスモータ５７の回転駆動を開始すべき布送り位置を算出する（ステップＳ３）。
【００３９】
次いで、ＣＰＵ８１はスタートスイッチ８７の入力待ちを行い（ステップＳ５）、入力を検知すると、押さえモータ２３の動作制御を行って、各大押さえ２１，２１を縫い始め位置まで移動させる（ステップＳ７）。そして、ＣＰＵ８１は電磁弁を制御して、エアシリンダにより各大押さえ２１，２１を下降させ、バインダー３０にセットされた玉縁布Ｂの保持を行う。
次いで、ＣＰＵ８１は、押さえモータ２３の動作制御を行って、各大押さえ２１を予め設定された布送りの速度で布送り方向Ｆに布地を搬送させる。また同時に、ＣＰＵ８１は、ミシン主軸モータ４５を予め設定された回転速度で回転駆動させ、二本針４１による縫製を開始させる（ステップＳ９）。
【００４０】
次いで、ＣＰＵ８１は、ステップＳ３の演算で求めた、メスモータ５７の回転駆動を開始すべき布送り位置（第一針目から距離Ｄ＋Ｗ＋Ｌだけ布送りが行われた位置、図１４（Ｂ）参照）に布地が到達したか否かを判定し（ステップＳ１１）、到達していなければそのまま押さえモータ２３の駆動を継続させ、到達したら、メスモータ５７の回転駆動を開始させると共に電磁弁６９ａによりエアシリンダ６９を後退位置とする動作制御を行う（ステップＳ１３）。これにより、縫い目Ｔの先端位置から長さＤだけ後方の位置から直線状の切れ目Ｓの形成が開始される。
【００４１】
次いで、ＣＰＵ８１は、縫製の開始から予め設定された縫い目Ｔの長さ分だけ押さえモータ２３が布送りを行ったか否かを判定し（ステップＳ１５）、また送っていなければそのまま押さえモータ２３及びミシン主軸モータ４５の駆動を継続させ、到達したら、ミシン主軸モータ４５の回転駆動を停止させる。これにより、針棒４２が停止され、設定長さで縫い目形成は終了する（ステップＳ１７）。
一方、センターメス５１は縫い針４１，４１よりも距離Ｌだけ後方に位置し、当該距離Ｌはコーナーメス９１による切れ目の長さＤよりも長く設定されているので（図１４（Ａ）参照）、この時点では、直線状の切れ目Ｓは、まだコーナーメス９１の切れ目Ｖに届かないので、押さえモータ２３による布送りとメスモータ５７による切れ目Ｓの形成は継続される。
【００４２】
そして、ＣＰＵ８１は、直線状の切れ目Ｓがコーナーメス９１の切れ目Ｖに届く位置まで押さえモータ２３が布送りを行ったか否かを判定し（ステップＳ１９）、また送っていなければそのまま押さえモータ２３及びメスモータ５７の駆動を継続させ、到達したら、押さえモータ２３及びメスモータ５７の回転駆動を停止させる。これにより、メス棒５２が停止され、直線状の切れ目Ｓがコーナーメス９１の切れ目Ｖに丁度届く位置で切れ目Ｓの形成を終了する（ステップＳ２１）。
【００４３】
さらに、ＣＰＵ８１は、コーナーメス機構の各上下動用モータの駆動により各コーナーメス９１，９１を昇降させて二つのの切れ目Ｖを形成する（ステップＳ２３）。
これにより、図１４に示す縫い目Ｔと切れ目Ｓ，Ｖが玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍに形成され、縫製作業が終了となる。
【００４４】
（実施形態の効果）
玉縁縫いミシン１０では、縫い針４１の上下動停止後も、図１４（Ａ）に示すように、隙間拡張距離（Ｌ−Ｄ）だけ押さえモータ２３及びメスモータ５７を継続駆動させることで、センターメス５１による切れ目Ｓの終端位置をＶ字状の切れ目Ｖの端部に合わせることができ、縫い針−センターメス間距離Ｌをコーナーメスの切れ目の長さＤよりも大きく設定しても、センターメス５１に対する動作制御により、適正な直線状の切れ目Ｓを形成することが可能である。
このため、縫い針−センターメス間距離Ｌを従来よりも広く確保することが可能となり、縫い針−センターメス間距離Ｌが狭いことでバインダー３０の案内部材３３と縫い針４１との間が狭くなることを原因とする布送り不良を低減し、厚地の玉縁布Ｂに対して円滑に玉縁縫いを行うことが可能となった。
【００４５】
（その他）
上記玉縁縫いミシン１０にあっては、縫い針−センターメス間距離Ｌとコーナーメスの切れ目の長さＤのそれぞれの値をデフォルトとして予め記憶しているか、或いは、設定スイッチ８５とテンキー８６とから設定入力する場合を例示したが、最終針後にメスモータ５７による布送り量、即ち、（Ｌ−Ｄ）の値を動作制御手段８０に対して設定スイッチ８５とテンキー８６とから直接設定入力する構成としても良い。
また、上記玉縁縫いミシン１０においては、動メス機構５０がミシンアーム側配置されているが、動メス機構５０をミシンテーブル下方に配置して、テーブル下方からセンターメスを上方に突き出して切れ目Ｓを形成するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図である。
【図２】針上下動機構の斜視図である。
【図３】動メス機構及び針上下動機構の切断可能状態の斜視図である。
【図４】動メス機構及び針上下動機構の切断規制状態の斜視図である。
【図５】図３及び図４と異なる方向から見た動メス機構の斜視図である。
【図６】バインダーの平面図である。
【図７】バインダーの斜視図である。
【図８】玉縁縫いミシンの動作制御手段を含む制御系を示すブロック図である。
【図９】縫い針とセンターメスの位置関係を示す説明図である。
【図１０】切れ目の長さとセンターメス−縫い針間距離とが一致するように寸法設定を行った場合の縫い針の周辺の平面図である。
【図１１】切れ目の長さとセンターメス−縫い針間距離とが一致するように寸法設定を行った場合の縫い針の周辺の斜視図である。
【図１２】玉縁縫いミシンの縫製時の動作フローチャートである。
【図１３】従来の玉縁縫いミシンにおける二本針の周囲の構造を示す平面図である。
【図１４】図１４（Ａ）は玉縁布及び身頃生地に対する最終針の時点でのセンターメスの位置を示す説明図であり、図１４（Ｂ）は玉縁布及び身頃生地に対するセンターメスの最初の切断時での縫い針の位置関係を示す説明図である。
【図１５】センターメスによる直線状の切れ目とコーナーメスによる切れ目と二本針による縫い目の配置の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  玉縁縫いミシン
２０  大押さえ送り機構（布送り機構）
２３  押さえモータ
３０  バインダー
３１  底板部
３２  立板部
３３  案内部材
３４  縦ガイド部
４０  針上下動機構
４１  縫い針
４５  ミシン主軸モータ
５０  動メス機構
５１  センターメス
５７  メスモータ（別の駆動源）
６５  エアシリンダ
８０  動作制御手段
８１  ＣＰＵ
８５  設定スイッチ
８６  テンキー
９０  コーナーメス機構
９１  コーナーメス
Ｂ  玉縁布
Ｃ  隙間間隔
Ｄ  コーナーメスによる切れ目の長さ
Ｆ  布送り方向
Ｍ  身頃生地
Ｓ  センターメスによる切れ目
Ｔ  縫い目
Ｖ  コーナーメスによる切れ目
【図１】
2006204616.tif 000003
【図２】
2006204616.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006204616.tif 000012
【図１１】
2006204616.tif 000013
【図１２】
2006204616.tif 000014
【図１３】
2006204616.tif 000015
【図１４】
2006204616.tif 000016
【図１５】
2006204616.tif 000017