(57)【要約】    【課題】用紙の転写ずれを防止することのできる画像形成装置を提供する。    【解決手段】レジストローラ対５は、駆動ローラ６と、駆動ローラ６に圧接された従動ローラ７とを含んでいる。駆動ローラ６と従動ローラ７とは、ギヤを介して連結されている。ギヤの噛み合い部分には、駆動ロスを低減するためのバックラッシが設けられている。従動ローラ７は、駆動ローラ６に対して、バックラッシ分だけ僅かに空転し得る。軸受１０と従動ローラ７のロール体１４との間には、従動ローラ７に対して軸方向に一定の抵抗を与えるウェーブワッシャ２０が挿入されている。    【効果】用紙の後端がレジストローラ対５から離れる際、従動ローラ７が用紙と連れ回りして、駆動ローラ６に対してバックラッシ分空転することを防止できる。これにより、用紙の後端がレジストローラ対５から急に離れることを防止できる。    【選択図】            図３
2006008293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラおよび駆動ローラに圧接された従動ローラを含むレジストローラ対を有する画像形成装置において、
上記従動ローラの両端に、従動ローラに対して軸方向に一定の抵抗を与える抵抗付与手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記抵抗力与手段は、
上記従動ローラの軸端部に嵌められ、軸受との間に挿入されたウェーブワッシャを含み、当該ウェーブワッシャの軸方向の弾性力によって上記一定の抵抗を与えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記ウェーブワッシャは、その両側に設けられたポリワッシャで挟まれていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、複写機は、画像データに基づくトナー像が形成される感光体ドラムと、感光体ドラムに対向して配置された転写ローラと、レジストローラ対とを備えている。レジストローラ対は、用紙を所定のタイミングで、感光体ドラムと転写ローラとの接触部（ニップ部）に送り出すようになっている。レジストローラ対によってニップ部に送り出された用紙は、感光体ドラムおよび転写ローラに挟持されつつ、表面にトナー像が転写される。
【０００３】
また、複写機において、レジストローラ対が用紙から受ける負荷が所定値を超えたときに、レジストローラ対による用紙の搬送を中断するトルクリミッタを設けたものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１４０７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、レジストローラ対は、駆動ローラと、駆動ローラに圧接される従動ローラとを備えている。駆動ローラは、モータに連結され、従動ローラは、たとえば、ギヤを介して駆動ローラに連結されている。
通常、従動ローラは、駆動ローラに対して、ギヤのバックラッシや組み付け精度などに起因する、回転方向のガタ（遊び）を有している。また、転写ローラは、レジストローラ対の周速度よりも速い周速度で回転するようになっている。
【０００５】
このため、用紙は、その後端がレジストローラ対から離れる際、転写ローラの搬送力によって引っ張られ、これにより、従動ローラは、用紙と連れ回りして、駆動ローラに対して遊び分だけ空転する。これにより、用紙の後端は、レジストローラ対から急に離れることとなり、大きな負荷変動を受ける。その結果、用紙の後端に位置ずれが生じ、転写位置で転写されているトナー像が用紙上で歪む（転写ずれを起こす）という問題があった。
【０００６】
特に、小径（たとえば、直径８ｍｍ以下）の従動ローラを用いた場合、周面の曲率変化が大きいので、用紙の後端がレジストローラ対から離れる際の負荷変動が大きくなる傾向にあり、転写ずれを起こしやすい。
そこで、転写ローラに対する用紙の進入角度を工夫したり、転写ローラが用紙を感光体ドラムに押し付ける力を増したりすることにより、用紙の後端に位置ずれを生じ難くすることが考えられる。しかしながら、用紙の後端がレジストローラ対から急に離れることを防止することはできず、転写ずれを良好に防止するのに不十分である。
【０００７】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、用紙の転写ずれを良好に防止することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、駆動ローラ（６）および駆動ローラに圧接された従動ローラ（７）を含むレジストローラ対（５）を有する画像形成装置（１）において、上記従動ローラの両端に、従動ローラに対して軸方向に一定の抵抗を与える抵抗付与手段（２０）を設けたことを特徴とする画像形成装置である。
なお、括弧内の数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
【０００９】
通常、従動ローラは、駆動ローラにギヤを介して連結されており、ギヤのバックラッシに起因して、駆動ローラに対して回転方向に遊びを有している。また、組み付け精度に起因して、従動ローラと駆動ローラの間に回転方向の遊びが生じる場合もある。
この構成によれば、従動ローラの回転トルクが増大されているので、従動ローラと駆動ローラの間に回転方向の遊びが生じていても、従動ローラが駆動ローラに対して空転することを抑制できる。このため、たとえば、用紙が転写ローラの搬送力を受けながら（転写ローラにより引っ張られながら）レジストローラ対から離れる際、従動ローラが用紙と連れ回りして空転することを抑制できる。これにより、用紙の後端がレジストローラ対から急に離れて大きな負荷変動が生じることを防止できる。その結果、用紙の後端が位置ずれを起こすことを防止して、転写ずれを良好に防止することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、上記抵抗力与手段は、上記従動ローラの軸端部に嵌められ、軸受（１０，１１）との間に挿入されたウェーブワッシャ（２０）を含み、当該ウェーブワッシャの軸方向の弾性力によって上記一定の抵抗を与えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
この構成によれば、従動ローラの軸端部と軸受との間にウェーブワッシャを介在させるという簡易な構成で、従動ローラに一定の抵抗を付与することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、上記ウェーブワッシャは、その両側に設けられたポリワッシャ（２１，２２）で挟まれていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
この構成によれば、摺動性に優れたポリワッシャでウェーブワッシャを挟んでいるので、従動ローラに対してウェーブワッシャが引っ掛かることを防止でき、従動ローラの回転トルクが不用意に変動することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態にかかる複写機から外装ハウジングを取り除いた要部構成を示す斜視図である。図１を参照して、複写機１は、骨格をなすフレーム２を有し、フレーム２に、感光体ドラム３、転写ローラ４およびレジストローラ対５が保持されている。
【００１３】
感光体ドラム３には、画像データに基づくトナー像が形成されるようになっている。この感光体ドラム３は、軸方向に長い筒状に形成されており、フレーム２に回転自在に支持されている。
転写ローラ４は、感光体ドラム３に形成されたトナー像を用紙に転写するためのものであり、感光体ドラム３の下方に対向して配置されている。この転写ローラ４は、感光体ドラム３と同様に、軸方向に長い筒状に形成されており、フレーム２に回転自在に支持されている。
【００１４】
レジストローラ対５は、用紙を所定のタイミングで、感光体ドラム３と転写ローラ４との間（搬送方向の下流側）へ送り出すためのものである。このレジストローラ対５は、感光体ドラム３および転写ローラ４に対して、用紙の搬送方向の上流側に配置されている。
これら感光体ドラム３、転写ローラ４およびレジストローラ対５は、平行に配置されている。
【００１５】
以下では、感光体ドラム３の軸方向を左右方向とし、用紙の搬送方向の上流側から見た状態において、感光体ドラム３の右側を右側、感光体ドラム３の左側を左側として説明する。
図２は、レジストローラ対５の斜視図である。図２を参照して、レジストローラ対５は、駆動ローラ６と、駆動ローラ６に圧接された従動ローラ７とを含んでいる。
【００１６】
駆動ローラ６は、軸方向に長い回転軸８と、回転軸８に外嵌されたロール体９とを備えている。ロール体９は、たとえば、ゴムやスポンジなどの弾性体により形成されており、回転軸８と一体的に回転する。ロール体９の直径は、たとえば、約１１．８ｍｍに設定されている。回転軸８には、ロール体９の右側方および左側方において、軸受１０，１１が取り付けられている。回転軸８は、これら軸受１０，１１によって回転自在に支持されている。また、軸受１０，１１は、フレーム２（図１参照）に取り付けられている。
【００１７】
回転軸８の右端部には、駆動機構（図示せず）が連結されている。この駆動機構にはモータが含まれており、モータの回転駆動に伴い、回転軸８は、回転方向Ｒ１に回転する。また、回転軸８には、軸受１１の右側方において、駆動ギヤ１２が一体回転可能に連結されている。
従動ローラ７は、軸方向に長い回転軸１３と、回転軸１３に外嵌されたロール体１４とを備えている。ロール体１４は、駆動ローラ６のロール体９に比べ、左右方向に長く形成されているとともに、小径に形成されており、直径は、たとえば、約７．９ｍｍに設定されている。ロール体１４は、回転軸１３と一体的に回転し、駆動ローラ６のロール体９に圧接されている。
【００１８】
従動ローラ７の回転軸１３の右端部および左端部は、それぞれ軸受１０，１１により回転自在に支持されている。回転軸１３には、軸受１１の右側方において、従動ギヤ１５が一体回転可能に連結されている。この従動ギヤ１５は、駆動ギヤ１２に噛み合っている。これにより、回転軸１３は、駆動ローラ６の回転軸８の回転に伴い、回転方向Ｒ１と反対の方向である回転方向Ｒ２に回転する。
【００１９】
これら駆動ギヤ１２および従動ギヤ１５のモジュールは、たとえば、０．６に設定されている。また、駆動ギヤ１２と従動ギヤ１５との噛み合い部分には、駆動ロスを低減するためのバックラッシ（回転方向の遊び）が設けられている。このため、従動ギヤ１５は、駆動ギヤ１２に対して、バックラッシ分だけ僅かに空転し得る。
図３は、レジストローラ対５の左端部の一部断面正面図である。図３を参照して、軸受１０には、左右方向に延びる一対の貫通孔１６，１７が上下に並んで形成されている。駆動ローラ６の回転軸８は、左端部が中間部に対して小径に形成されており、この左端部は、貫通孔１６を挿通している。貫通孔１７には、従動ローラ７の回転軸１３の左端部が挿通されている。
【００２０】
貫通孔１７の右端部の周囲は、貫通孔１７の中心軸に直交方向の環状平面１８とされている。また、従動ローラ７のロール体１４の左端面１９も、軸方向に直交方向の環状平面とされており、上記環状平面１８に対向している。これら環状平面１８とロール体１４の左端面１９との間には、隙間Ｓが設けられている。
隙間Ｓ、すなわち、軸受１０の環状平面１８とロール体１４の左端面１９との間には、一対のポリワッシャ２１，２２で挟まれたウェーブワッシャ２０（抵抗付与手段）が挿入されている。
【００２１】
ウェーブワッシャ２０は、従動ローラ７に対して、従動ローラ７の軸方向に一定の抵抗を与えるためのものである。このウェーブワッシャ２０は、環状に形成されているとともに、周方向に波形に形成されており、従動ローラ７の回転軸１３の左端部に嵌められている。
一対のポリワッシャ２１，２２は、それぞれ、環状の平板に形成されており、従動ローラ７の回転軸１３の左端部に嵌められている。これら一対のポリワッシャ２１，２２は、ウェーブワッシャ２０を軸方向に挟んでいる。
【００２２】
各ポリワッシャ２１，２２は、樹脂材料により形成されており、表面の摩擦係数が十分に低くされている。一方のポリワッシャ２１は、ウェーブワッシャ２０の右側方に配置されており、一側面が、従動ローラ７のロール体１４の左端面１９に受けられている。他方のポリワッシャ２２は、ウェーブワッシャ２０の左側方に配置されており、一側面が、軸受１０の環状平面１８に受けられている。
【００２３】
ウェーブワッシャ２０は、軸方向に圧縮されて弾性反発力を生じており、一方のポリワッシャ２１を介して、従動ローラ７のロール体１４を右側（軸方向一方）へ付勢している。これにより、従動ローラ７の回転に一定の抵抗が生じ、従動ローラ７の回転トルクが増大されている。
同様に、軸受１１（図２参照）と従動ローラ７のロール体１４の右端部との間にも、ウェーブワッシャおよび一対のポリワッシャが設けられており、このウェーブワッシャは、従動ローラ７のロール体１４を左側へ付勢している。
【００２４】
図４は、複写機１の画像形成時の動作について説明するための図解的な断面図である。図４（Ａ）は、用紙Ｐの先端がレジストローラ対５に当接して停止している状態を示しており、図４（Ｂ）は、用紙Ｐが感光体ドラム３および転写ローラ４に挟まれるとともに、レジストローラ対５に圧接されている状態を示しており、図４（Ｃ）は、用紙Ｐの後端がレジストローラ対５から離れるときの状態を示している。
【００２５】
図４（Ａ）を参照して、画像形成時には、用紙収容部（図示せず）から用紙Ｐが送り出され、この用紙Ｐは、先端がレジストローラ対５に到達し、スキュー補正のために先端に少し撓みが生じた時点で、一旦停止される。そして、レジストローラ対５は、所定のタイミングで、用紙Ｐを、感光体ドラム３と転写ローラ４との接触部（ニップ部Ｎ）に送り出す。
【００２６】
図４（Ｂ）を参照して、感光体ドラム３には、画像データに基づくトナー像が形成されており、このトナー像は、転写ローラ４によって、ニップ部Ｎに到達した用紙Ｐに転写される。
ここで、レジストローラ対５の各ローラ６，７のロール体９，１４の周速度をＶ１とすると、転写ローラ４の周速度Ｖ２は、Ｖ１よりも高く設定されている（Ｖ２＞Ｖ１）。また、用紙Ｐは、レジストローラ対５によって圧接されている。このため、用紙Ｐは、ニップ部Ｎで転写ローラ４に対して摺接し、用紙Ｐの搬送方向の下流側（図４（Ｂ）において、左側）に引っ張られる。
【００２７】
そして、図４（Ｃ）に示すように、用紙Ｐが搬送方向の下流側にさらに送られると、用紙Ｐの後端は、レジストローラ対５から離れる。このとき、従動ローラ７は、転写ローラ４に引っ張られた用紙Ｐに連れ回りして、駆動ローラ６に対して回転方向Ｒ２にバックラッシ分空転しようとする。しかしながら、従動ローラ７には、ウェーブワッシャ２０によって一定の抵抗が与えられ、回転トルクが増大されているので、駆動ローラ６に対して空転することを抑制することができる。
【００２８】
すなわち、用紙Ｐの後端がレジストローラ対５から離れる際、従動ローラ７が用紙Ｐと連れ回りして空転することを抑制できる。これにより、用紙Ｐの後端がレジストローラ対５から急に離れて大きな負荷変動が生じることを防止できる。その結果、用紙Ｐの後端が位置ずれを起こすことを防止して、転写ずれを良好に防止することができる。
特に、横幅が狭く、かつ、厚手であるため後端が位置ずれし易い葉書や封筒などを用紙Ｐとして用いた場合に、転写ずれを良好に防止することができる。
【００２９】
以上説明したように、この実施形態によれば、用紙Ｐの転写ずれを良好に防止することができる。特に、従動ローラ７は、小径に形成されているので、周面の曲率変化が大きく、用紙Ｐの後端が離れる際に与える負荷変動が大きくなる傾向にあるが、従動ローラ７に一定の抵抗を与えることで、転写ずれを極めて良好に防止することができる。
また、仮に、組み付け精度などに起因して、従動ローラ７と駆動ローラ６の間に回転方向の遊びが生じている場合でも、同様に、転写ずれを良好に防止することができる。
【００３０】
さらに、従動ローラ７のロール体１４の左右両端部と、対応する軸受１０，１１との間にウェーブワッシャ２０を介在させるという簡易な構成で、従動ローラ７に一定の抵抗を付与することができる。
また、摺動性に優れた一対のポリワッシャ２１，２２でウェーブワッシャ２０を挟んでいるので、従動ローラ７に対してウェーブワッシャ２０が引っ掛かることを防止でき、従動ローラ７の回転トルクが不用意に変動することを防止できる。
【００３１】
しかも、組み付け上の理由により従来から設けられている隙間Ｓにウェーブワッシャ２０および一対のポリワッシャ２１，２２を配置しているので、装置の大型化を招くことがない。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。たとえば、従動ローラ７の回転軸１３の左右両端部に環状の段部を設け、この環状の段部と対応する軸受１０，１１との間に、ウェーブワッシャ２０および一対のポリワッシャ２１，２２を挿入してもよい。また、ウェーブワッシャ２０に代えて、軸方向に伸縮可能なコイルばねなどを用いてもよい。さらに、ポリワッシャ２１，２２は、回転軸１３の回転時にウェーブワッシャ２０と引っ掛かることを良好に防止するためのものであるが、無くてもよい。また、従動ローラ７をより大径に形成してもよい。
【００３２】
その他、この発明は、複写機に限らず、プリンタ、ファクシミリにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の一実施形態にかかる複写機から外装ハウジングを取り除いた要部構成を示す斜視図である。
【図２】レジストローラ対の斜視図である。
【図３】レジストローラ対の左端部の一部断面正面図である。
【図４】複写機の画像形成時の動作について説明するための図解的な断面図である。（Ａ）は、用紙の先端がレジストローラ対に当接して停止している状態を示しており、（Ｂ）は、用紙が感光体ドラムおよび転写ローラに挟まれるとともに、レジストローラ対に圧接されている状態を示しており、（Ｃ）は、用紙の後端がレジストローラ対から離れるときの状態を示している。
【符号の説明】
【００３４】
１  複写機（画像形成装置）
５  レジストローラ対
６  駆動ローラ
７  従動ローラ
１０，１１  軸受
２０  ウェーブワッシャ（抵抗付与手段）
２１，２２  ポリワッシャ
【図１】
2006008293.tif 000003
【図２】
2006008293.tif 000004
【図３】
2006008293.tif 000005
【図４】
2006008293.tif 000006