(57)【要約】【課題】  製本された冊子を安定して積載でき、かつ、設置スペース、ユーザ要望等に柔軟に対応可能な冊子積載装置を提供すること。【解決手段】  製本された冊子を受け取り、積載トレイに積載する冊子積載装置において、前記積載トレイを伸縮自在にすると共に、前記積載トレイに積載された冊子を当該積載トレイの所定の方向に搬送する搬送手段を有し、前記積載トレイの伸縮に連動して、前記搬送手段の搬送路長を、冊子搬送力を維持しつつ変化させるように構成したことを特徴とする冊子積載装置。【選択図】        図９
2006008280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製本された冊子を受け取り、積載トレイに積載する冊子積載装置において、前記積載トレイを伸縮自在とすると共に、前記積載トレイに積載された冊子を当該積載トレイの所定の方向に搬送する搬送手段を有し、
前記積載トレイの伸縮に連動して、前記搬送手段の搬送路長を、冊子搬送力を維持しつつ変化させるように構成したことを特徴とする冊子積載装置。
【請求項２】
製本された冊子が前記積載トレイに積載されたことを検知する検知手段を有し、冊子が前記積載トレイに積載されたことを当該検知手段が検知した時に、前記搬送手段を所定時間作動させるように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の冊子積載装置。
【請求項３】
前記積載トレイの終端部に立設して冊子の進行を停止するストッパと、冊子搬送方向にみて当該ストッパの上流側に、前記搬送手段による冊子の搬送を解除する搬送解除部材とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の冊子積載装置。
【請求項４】
前記ストッパと前記搬送解除部材とが着脱可能であることを特徴とする請求項３に記載の冊子積載装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の冊子積載装置を備えたことを特徴とする冊子を作成する後処理装置。
【請求項６】
請求項３又は請求項４に記載の冊子積載装置を備えた冊子を作成する後処理装置であって、冊子積載装置のストッパが後処理装置の外装の一部を兼ねていることを特徴とする後処理装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成された複数枚の用紙を、ステイプル等の中綴じ手段や糊付け装置等により製本される冊子の積載、排出を行う冊子積載装置、当該冊子積載装置を備えた後処理装置、及び、当該後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成された複数枚の用紙を後処理装置で中折り、中綴じして製本化した冊子を積載する冊子積載装置が知られている。
【０００３】
中折り、中綴じされた冊子は、週刊誌に見られるように綴じ側が膨らんだ形状になることが多く、この膨らみは冊子の枚数の増加に伴い顕著になる。
【０００４】
このように綴じ側が膨らんだ冊子をそのまま垂直方向に重ねて積載すると、積載するにつれて冊子が傾いてしまい、冊子積載装置から滑り落ちてしまったり、倒壊したりすることがある。
【０００５】
このような不具合に対する対策として、冊子を長いベルトコンベア上に、冊子の膨らみ部分をずらして鱗状に重なるように積載していく技術が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、冊子を長いベルトコンベア上に排出、積載することにより、冊子の綴じ側の膨らみに起因する不具合を解消できるが、ベルトコンベアが大型になり、複写機等の画像形成装置と組み合わせて使用するには大きな設置スペースが必要となってしまい、オフィス等で使用するには不向きであった。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、冊子を安定して積載でき、かつ、設置スペース、ユーザ要望等に柔軟に対応可能な冊子積載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、下記の構成により達成することが出来る。
【０００９】
（１）製本された冊子を受け取り、積載トレイに積載する冊子積載装置において、前記積載トレイを伸縮自在とすると共に、前記積載トレイに積載された冊子を当該積載トレイの所定の方向に搬送する搬送手段を有し、前記積載トレイの伸縮に連動して、前記搬送手段の搬送路長を、冊子搬送力を維持しつつ変化させるように構成したことを特徴とする冊子積載装置。
【００１０】
（２）製本された冊子が前記積載トレイに積載されたことを検知する検知手段を有し、冊子が前記積載トレイに積載されたことを当該検知手段が検知した時に、前記搬送手段を所定時間作動させるように制御する制御手段を有することを特徴とする前記（１）に記載の冊子積載装置。
【００１１】
（３）前記積載トレイの終端部に立設して冊子の進行を停止するストッパと、冊子搬送方向にみて当該ストッパの上流側に、前記搬送手段による冊子の搬送を解除する搬送解除部材とを有することを特徴とする前記（１）又は前記（２）に記載の冊子積載装置。
【００１２】
（４）前記ストッパと前記搬送解除部材とが着脱可能であることを特徴とする前記（３）に記載の冊子積載装置。
【００１３】
（５）前記（１）又は前記（２）に記載の冊子積載装置を備えたことを特徴とする冊子を作成する後処理装置。
【００１４】
（６）前記（３）又は前記（４）に記載の冊子積載装置を備えた冊子を作成する後処理装置であって、冊子積載装置のストッパが後処理装置の外装の一部を兼ねていることを特徴とする後処理装置。
【００１５】
（７）前記（５）又は前記（６）に記載の後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、製本された冊子を受け取り、積載トレイに積載する冊子積載装置において、前記積載トレイを伸縮自在とすると共に、前記積載トレイに積載された冊子を当該積載トレイの所定の方向に搬送する搬送手段を有し、前記積載トレイの伸縮に連動して、前記搬送手段の搬送路長を、冊子搬送力を維持しつつ変化させるように構成することにより、冊子の搬送力を失うことなく、設置スペース、使用形態等に応じて積載トレイの長さを設定して使用することが出来るので、極めて使い勝手の良い冊子積載装置を提供することが出来る。
【００１７】
請求項２の発明によれば、製本された冊子が前記積載トレイに積載されたことを検知する検知手段を有し、冊子が前記積載トレイに積載されたことを当該検知手段が検知した時に、前記搬送手段を所定時間作動させるように制御する制御手段を有することにより、積載トレイ上で、隣接する冊子同士の間隔を変更させることが可能になる。例えば、冊子の折り目部の膨らみ部分をずらして鱗状に重なるように積載することにより、冊子がずれたり、或いは、積載トレイから落下したりすることなく、安定した状態で冊子を連続して積載することが出来る。
請求項３の発明によれば、積載トレイの終端部に立設して冊子の進行を停止するストッパと、冊子搬送方向にみて当該ストッパの上流側に、前記搬送手段による冊子の搬送を解除する搬送解除部材とを有することにより、搬送されてくる冊子を貯留することが可能になり、かつ、積載トレイ前方に送られてきた冊子の搬送力が失われるため、ストッパによってせき止められた冊子同士が不規則に重なり合ったり、前の冊子に後続の冊子が潜り込んだりすることを防止できる。
【００１８】
従って、操作者は冊子を定期的に回収すれば良く、かつ、冊子が規則的に積載トレイ上に積載されているため、回収作業を容易に行うことが出来る。
【００１９】
請求項４の発明によれば、ストッパと搬送解除部材とが着脱可能であるので、使用状態に応じて、積載トレイへの冊子の積載方法を選択することが出来る。
【００２０】
請求項５の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の冊子積載装置を備えることにより、使い勝手の良い後処理装置を提供することが出来る。
【００２１】
請求項６の発明によれば、冊子積載装置のストッパが後処理装置の外装の一部を兼ねることにより、部品点数の削減、及び、冊子積載装置を不使用時に収納した後に外装部品を改めて取り付ける手間が省略できる後処理装置を提供することが出来る。
【００２２】
請求項７の発明によれば、使い勝手の良い後処理装置を備えた画像形成装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明に係わる冊子積載装置の実施の形態の一例を図を参照しながら説明する。本実施の形態における冊子積載装置は、冊子を作成する後処理装置に搭載されており、当該後処理装置は冊子の各用紙に画像を形成する画像形成装置に連結されている。
【００２４】
なお、製本された冊子とは、用紙が綴じられているものであり、例えば、複数枚の用紙を折って、折り目をステイプルで綴じたり、或いは、複数枚の用紙の背部を糊付けしたものをいう。
【００２５】
図１は画像形成装置及び後処理装置の全体構成図である。
【００２６】
Ａは画像形成装置、ＤＦは自動原稿送り装置、ＬＴは大容量給紙装置、Ｂは後処理装置である。
【００２７】
画像形成装置Ａは、画像読み取り部（画像入力装置）１、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、第１給紙部６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、レジストローラ６Ｆ、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）８Ｂ等を備えている。
【００２８】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載され、図の左側面には、後処理装置Ｂが一体的に連結されている。
【００２９】
Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、それぞれ画像形成装置制御手段、画像形成装置操作手段、後処理装置制御手段、後処理装置操作手段、冊子積載装置の制御手段である。
【００３０】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台の上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が、イメージセンサＣＣＤ１Ａに読み込まれる。
【００３１】
イメージセンサＣＣＤ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、画像書き込み部３に画像情報信号として送られる。
【００３２】
画像形成部４は、電子写真プロセスを用いて画像形成する部位であり、感光体ドラム４Ａに対して帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。前記露光処理の工程では前記画像情報信号に基づく半導体レーザ（不図示）の出力光が感光体ドラム４Ａに照射され静電潜像が形成される。更に、前記現像処理の工程では、前記静電潜像に対応したトナー像が形成される。
【００３３】
給紙カセット５Ａ〜５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、大容量給紙装置ＬＴ、及び、それらに対応した第１給紙部６Ａ〜６Ｅのうちいずれかが選択されると、用紙Ｓが、レジストローラ６Ｆに向けて搬送される。用紙Ｓはレジストローラ６Ｆにより感光体ドラム４Ａのトナー像と同期が取られて、転写手段４Ｂに向けて搬送されトナー像が転写される。
【００３４】
トナー像を担持した用紙Ｓは定着装置７により定着され、排紙部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。
【００３５】
両面画像形成の場合には、片面に画像形成された用紙Ｓは搬送路切り換え板８Ａにより自動両面コピー給紙部８Ｂに送り込まれ、画像形成部４において反対側の面に画像形成が行われ、定着装置７により定着された後、排出部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。
【００３６】
次に、後処理装置Ｂの概要について、図２、図３、図４、及び、図５を用いて説明する。
【００３７】
図２は本発明に係わる後処理装置の正面図、図３は右側面図、図４は左側面図、図５は後処理装置における用紙の流れの一部を示す模式図である。
【００３８】
各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは方向を表す直交座標軸であり、各座標の正方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と称し、負方向は逆Ｘ方向、逆Ｙ方向、逆Ｚ方向と称するものとする。
【００３９】
なお、紙面に直交し、表面方向に矢印が向いている場合を◎、紙面裏面方向に矢印が向いている場合を○で表す。
【００４０】
画像形成装置で画像形成された用紙Ｓは、後処理装置Ｂの入り口部で搬送路切り換え手段により、何も処理せずにそのまま排出する搬送路、或いは、中折り処理、及び、中綴じ処理を行う搬送路のどちらかに搬送される。
【００４１】
中折り処理、及び、中綴じ処理を行う搬送路に送り込まれた用紙Ｓは複数枚重ねられた状態で中折りされ、逆Ｖ字形状をした積載手段に積載されて、積載枚数が所定枚数に達した後中綴じ処理が行われた後、用紙取り出し手段により取り出されて、本発明に係わる断裁装置により小口断裁された後排出される。
【００４２】
先ず、図２を用いて、搬送路Ｒ１に入った用紙Ｓの搬送経路について説明する。
【００４３】
搬送路切り換え手段Ｇ１により搬送路Ｒ１に送り込まれた用紙Ｓは、搬送ローラ２０３〜２０７に挟持されて搬送され、搬送路切り換え手段Ｇ２の上方の搬送路Ｒ３又は下方の搬送路Ｒ４のいずれかに搬送される。
【００４４】
上方の搬送路Ｒ３に搬送された用紙Ｓは、排紙ローラ２０８によって、後処理装置Ｂの上部に配置されたサブ排紙トレイ（トップトレイ）２０９に排紙される。
【００４５】
下方の搬送路Ｒ４に搬送された用紙Ｓは、搬送ローラ２１０〜２１３に挟持されて搬送され、排紙ローラ２１４によって他の後処理装置等に送り込まれる。
【００４６】
次に、図２、図５を用いて、搬送路Ｒ２に入った用紙Ｓの搬送について説明する。
【００４７】
搬送路切り換え手段Ｇ１により搬送路Ｒ２に入った用紙Ｓは、逆Ｙ方向に搬送され、所定位置（図に示す位置Ｐ１）に一時停止して収納される。
【００４８】
位置Ｐ１において、後続の少数枚の用紙Ｓが重ね合わされて収納される。
【００４９】
上記の収納枚数は本実施の形態では３枚であるが、収納枚数はこれに限定されることはなく適宜設定することが出来る。
【００５０】
位置Ｐ１に収容された３枚の用紙Ｓは重ね合わされた状態で、搬送ローラ２１５、２１６、案内板（不図示）等により、Ｚ方向に搬送された後、Ｘ方向に偏向され、位置Ｐ２に一時停止する（搬送路Ｒ５）。
【００５１】
なお、以下の説明において、特に断りのない限りは、３枚（又は複数枚）の用紙Ｓの代わりに単に用紙Ｓということとする。
【００５２】
位置Ｐ２に一時停止した用紙Ｓは所定のタイミングで搬送ローラ２１７、２１８、案内板等によりＹ方向に搬送された後逆Ｚ方向に偏向される（搬送路Ｒ６）。
【００５３】
逆Ｚ方向に偏向された用紙Ｓは搬送整合ベルト２２０により中折り手段２３０に送られる。
【００５４】
ここで、中折り手段２３０について図３を用いて説明する。
【００５５】
本実施の形態においては、用紙Ｓの長辺方向が搬送整合ベルト２２０の搬送方向と一致するように構成されている。
【００５６】
中折り手段２３０は、整合部材２３２、中折りローラ２３４、２３５、中折りナイフ２３６等から構成されている。
【００５７】
整合板２３２は中折りローラ２３４と２３５との当接点から用紙Ｓの長辺方向の長さの半分の長さの位置に配設されている。
【００５８】
逆Ｚ方向に搬送された用紙Ｓは、搬送整合ベルト２２０に設けられた整合爪２２１により押されて後述する中折り用紙搬送手段２５０を構成するガイド板２５１上を搬送され、用紙Ｓの先端部が整合部材２３２に突き当たる位置で停止する。
【００５９】
続いて、搬送整合ベルト２２０の正逆回転により整合爪２２１が後退前進動作を行い、用紙Ｓ（３枚）の後端が押圧され搬送方向の幅が揃えられる。
【００６０】
上述した揃え動作完了後、中折りローラ２３４、２３５の当接点下方に設けられた中折りナイフ２３６がガイド板２５１上の用紙Ｓの長辺方向中央部を押し上げ、図に示す矢印方向に回転する中折りローラ２３４、２３５に用紙Ｓを食い込ませる。
【００６１】
食い込んだ用紙Ｓは中折りローラ２３４、２３５により長辺方向中央部に折り目が付けられた後、中折りローラ２３４、２３５の逆方向の回転によりガイド板２５１上に戻され、後述する中折り用紙搬送手段２５０によりＸ方向に搬送される。
【００６２】
用紙サイズが変更された場合には、不図示の制御手段により整合板２３２の位置、搬送整合ベルト２２０の動作等が用紙サイズに応じて変更されるように構成されている。
【００６３】
なお、ローラ２３７、折りナイフ２３８等を用いて用紙Ｓに対してＺ折り（３つ折り）を行うことも可能である。
【００６４】
図２、図５に戻って、長辺方向中央部に折り目が付けられた用紙Ｓは中折り用紙搬送手段２５０の搬送ベルトに設けられた搬送爪２５２、及び、図示しない案内板等によりＸ方向に搬送され、積載手段３１０に積載される（搬送路Ｒ７）。
【００６５】
次に、積載手段３１０、中綴じ手段を構成する打針手段３５０及び受針手段３７０について図４を用いて説明する。
【００６６】
積載手段３１０は、逆Ｖ字形状をした折り目支持部材３１１と、同じく逆Ｖ字形状をした辺縁支持部材３１２とからなり、折り目支持部材３１１は、折り目が付けられた用紙Ｓの谷側面（下面）の折り目ａ近傍を支持し、辺縁支持部材３１２は、折り目が付けられた用紙Ｓの谷側面の辺縁部を支持する。
【００６７】
ここで、折り目が付けられた用紙Ｓの谷側面とは、用紙に折り目に沿って折り曲げた時に、内側で互いに対向する用紙面のことをいい、外側の用紙面を山側面という。
【００６８】
積載手段３１０の上方には、上下方向に移動可能な押さえ手段３３０、及び、固定の打針手段３５０が配置されている。
【００６９】
積載された用紙Ｓの折り目ａの下方には、受針手段３７０が上下方向に移動可能に配設されている。
【００７０】
用紙綴じ手段である打針手段３５０及び受針手段３７０は、用紙折り目方向にみて中央振り分け２箇所に配置されている。
【００７１】
上記構成により、積載手段３１０に積載された用紙Ｓが所定枚数に達すると、押さえ手段３３０が下降し用紙Ｓを押さえた状態で、受針手段３７０が上昇し、打針手段３５０によりステープル針が用紙Ｓの折り目部の２箇所に打針され、冊子Ｓａが製本される。
【００７２】
次に、図２、図４を用いて、中綴じ処理された冊子Ｓａの取り出しについて説明する。
【００７３】
冊子Ｓａを取り出す取り出し手段４２０は、支持手段４２１、駆動手段（参照符号無し）等で構成されている。
【００７４】
支持手段４２１は、積載手段３１０に積載された冊子Ｓａの両端部に配設された支持部材４２２、４２３を有しており、当該支持部材４２２、４２３は、冊子Ｓａの折り目部を支持するために一端が直角に曲げられた折り曲げ部４２２Ａ、４２３Ａを有する棒状部材で形成されている。
【００７５】
支持部材４２２、４２３の他端は支持軸４２４の周りに回動自在に支持されている。
【００７６】
支持部材４２２、４２３は、図２の左右方向にみて、前記駆動手段により、積載された冊子Ｓａを支持するために冊子Ｓａの折り目部に挿脱可能に構成されている。
【００７７】
また、支持部材４２２、４２３は、図４に示すように、前記駆動手段により、積載手段３１０に積載された冊子Ｓａを取り出す取り出し位置と冊子ＳａＳを受け取りコンベア５００に移載する受け渡し位置との間を、支持軸４２４を中心にして揺動する。
【００７８】
斯かる構成により、積載手段３１０に積載された用紙Ｓが所定枚数に達し、中綴じ手段により中綴じ処理が完了すると、支持部材４２２、４２３は積載された用紙の折り目部近傍に挿入され冊子Ｓａの折り目部を支持した後、前記取り出し位置から前記受け渡し位置に回動し、受け取りコンベア５００上に載置し、載置された冊子Ｓａをグリップ５０１で挟持する。
【００７９】
グリップ５０１で挟持された冊子Ｓａは受け取りコンベア５００の回動に連動して斜め下方に搬送され、グリップ５０１から開放された後、断裁コンベア６００に受け渡される。
【００８０】
断裁コンベア６００は、冊子Ｓａが受け渡された後には水平状態になり、続いて、冊子Ｓａは後述する折り目押さえ部材により折り目部を押さえられた状態で断裁手段７００側に搬送され所定位置に停止し、不揃いになっている小口（折り目の反対側の自由端部）が断裁装置７００により断裁され小口が揃えられる。
【００８１】
次に、図６〜図８を用いて断裁装置７００、及び、当該断裁装置７００への冊子Ｓａの挿入、取り出しについて説明する。
【００８２】
図６は、断裁コンベア６００及び冊子Ｓａの搬送機構の模式図、図７は断裁装置７００の要部断面図である。
【００８３】
先ず、図６を用いて、中折り、中綴じされた冊子Ｓａを受け取りコンベア５００から断裁コンベア６００に受け渡し、受け渡し後断裁装置７００にて小口断裁をするために所定位置に停止させるための機構について説明する。
【００８４】
図６（ａ）に示すように、受け取りコンベア５００の用紙搬送方向下流側終点付近でグリップ５０１が開き、挟持していた冊子Ｓａを解放する。
【００８５】
解放された冊子Ｓａは、傾斜して停止している断裁コンベアー６００の搬送ベルト６０１の上側のベルトに近接し、平行に設けられた用紙載置台６０２上の斜面を滑り、搬送ベルト６０１に固定されたストッパ爪６０３に当接し停止する。
【００８６】
冊子Ｓａの停止後、整合部材６０４が図の実線で示す位置から点線で示す位置に回動する。
【００８７】
整合部材６０４の回動後、搬送ベルト６０１が図の矢印Ｆで示す方向に移動し、ストッパ爪６０３により冊子Ｓａの折り目部を整合部材６０４に当接させて停止する。
【００８８】
このように、冊子Ｓａを整合部材６０４に当接させることにより冊子Ｓａの搬送方向の曲がりが修正される。
【００８９】
ストッパ爪６０３の停止後、折り目押さえ部材６０５が、図の矢印Ｇで示す方向に下降して、用紙載置台６０２とほぼ同じ平面を有するように設けられた受け板６０６との間に冊子Ｓａを挟持する。
【００９０】
冊子Ｓａの挟持が完了すると、断裁コンベア６００が回転しストッパ爪６０３は、図の点線で示す位置に退避する。
【００９１】
ストッパ爪６０３の退避が完了すると、整合部材６０４、折り目押さえ部材６０５及び受け板６０６は冊子Ｓａを挟持したまま、断裁コンベア６００と一体的に、断裁コンベア６００のプーリ６０７の中心を支点として、図６（ｂ）に示す水平位置に回動し停止する。
【００９２】
断裁コンベア６００の回動が完了すると、冊子Ｓａは、挿入手段６００Ａを構成する折り目押さえ部材６０５及び受け板６０６により挟持されたまま、用紙載置台６０２上を滑りながら、図の矢印Ｈ方向に移動し、各用紙のサイズによって決められた所定位置に停止する。
【００９３】
冊子Ｓａが所定位置に停止すると、図７に示すように、小口押さえ部材７０１が下降し、小口受け部材７０２とにより冊子Ｓａの小口近傍が挟持される。
【００９４】
冊子Ｓａが挟持されると、下刃７０３は、その先端が小口押さえ部材７０１に僅かに食い込むまで上昇し、冊子Ｓａの小口断裁処理を行う。
【００９５】
小口断裁処理が完了すると、下刃７０３が所定位置まで下降し、小口押さえ部材７０１が所定位置まで上昇する。
【００９６】
小口押さえ部材７０１の上昇完了後、冊子Ｓａの折り目部近傍を挟持していた折り目押さえ部材６０５及び受け板６０６が図６（ｂ）に示す位置に戻ると、折り目押さえ部材６０５が上昇、整合部材６０４が用紙搬送面より下方に退避し、冊子Ｓａの挟持が解除される。
【００９７】
続いて、断裁コンベア６００が回転し、ストッパ爪６０３により、小口断裁された冊子Ｓａは、図４に示すように、断裁コンベア６００の先端部から矢示方向に落下し、本発明に係わる冊子積載装置８００の積載トレイ上に積載される。
【００９８】
次に、冊子積載装置８００の詳細について、図８、図９、図１０を用いて説明する。
【００９９】
図８は冊子積載装置８００の平面図、図９は図８のＪ方向にみた冊子積載装置８００の側面図、図１０は図９のＫ−Ｋ断面図である。
【０１００】
８０１は伸縮自在の積載トレイであり、図１０に示すように概略コの字形状の第１トレイ８０２、及び、第２トレイ８０３からなる。
【０１０１】
第１トレイ８０２は、冊子積載装置８００の側板８０４、８０５にスライドレール８０６を介してスライド可能に取り付けられており、図８の矢印Ｌ方向に往復自在である。
【０１０２】
第２トレイ８０３は、第１トレイ８０２の内側にあって、スライドレール８０６を介して第１トレイに取り付けられており、図８の矢印Ｌ方向に往復自在である。
【０１０３】
この様に、第１トレイ８０２、第２トレイ８０３がスライドすることにより積載トレイ８０１が伸縮する。
【０１０４】
本実施の形態においては、スライドレール８０６には、例えば、図１３に示すような構造のものが適用可能である。
【０１０５】
図１３において、スライドレール８０６は、断面略コの字形状の固定部材８０６Ａと、当該固定部材８０６Ａ内をスライド自在な中間スライド部材８０６Ｂと、当該中間スライド８０６Ｂをスライド自在に支持する断面略コの字形状のスライド部材８０６Ｃ、これらの各部材間にスライド動作をスムーズにするため長手方向に複数個設けられたベアリング８０６Ｄとから構成されている。
【０１０６】
図１３は、固定部材８０６Ａが第１トレイ８０２、スライド部材８０６Ｃが第２トレイ８０３に取り付けられた状態を示している。
【０１０７】
なお、スライドレール８０６は、これに限るものではなく、同じ機能を持っているものであれば適用可能である。
【０１０８】
図８、図９、図１０に戻って、８０７は所定の間隔を持って設けられた２本のタイミングベルトからなる搬送ベルトであり、詳細は後述するが、断裁コンベア６００から積載トレイ８０１上に落下した冊子Ｓａを、図９、図１０の矢印Ｍ方向に搬送するように構成されている。
【０１０９】
図９に示すように、搬送ベルト８０７は、冊子Ｓａの搬送方向にみて、第１トレイ８０２の上流側端部に設けたプーリ８０８、第２トレイ８０３の下流側端部に設けたプーリ８０９、第２トレイ８０３の上流側端部に設けたプーリ８１０、及び、第１トレイ８０２の下流側端部に設けたプーリ８１１に張架されている。
【０１１０】
なお、プーリ８１０はプーリ８０８とプーリ８１１との間に配設されている。
【０１１１】
プーリ８０８は、図８に示すように、駆動プーリ８１４と共に第１支持部材８１２Ａ、駆動軸支持部材８１２Ｂ、８１２Ｃに回転自在に支持された駆動軸８１３に取り付けられており、第１支持部材８１２Ａ、駆動軸支持部材８１２Ｂ、８１２Ｃは、冊子Ｓａの搬送方向にみて、第１トレイ８０２の上流側端部に取り付けられている。
【０１１２】
冊子Ｓａの搬送方向にみて、駆動プーリ８１４の上流側にはモータ側プーリ８１５、駆動プーリ８１４の下流側には固定側プーリ８１６、駆動プーリ８１４の近傍には駆動プーリ８１４を挟むように設けられた２つのガイドローラ８１７、８１８が設けられており、これらのプーリ、ガイドローラにはタイミングベルトからなる駆動ベルト８１９が張架されている。
【０１１３】
モータ側プーリ８１５は、不図示の歯車等を介して駆動モータ８２０の出力軸に連結され、固定側プーリ８１６は側板８０４に回転自在に支持されている。
【０１１４】
ガイドローラ８１７、８１８は駆動軸支持部材８１２Ａ、８１２Ｂに回転自在に支持されている。
【０１１５】
プーリ８０９は、図８に示すように、回転軸８２５に固定され、当該回転軸８２５は第２支持部材８２６に回転自在に取り付けられており、当該第２支持部材８２６は、冊子Ｓａの搬送方向にみて、第２トレイ８０３の下流側先端に取り付けられている。
【０１１６】
プーリ８１０は、図１０に示すように、回転軸８２７に固定され、当該回転軸８２７は第３支持部材８２８に回転自在に取り付けられており、当該第３支持部材８２８は、冊子Ｓａの搬送方向にみて、第２トレイ８０３の上流側先端（図８参照）に取り付けられている。
【０１１７】
プーリ８１１は、図８に示すように、回転軸８２９に固定され、当該回転軸８２９は第４支持部材８３０に回転自在に取り付けられており、当該第４支持部材８３０は、冊子Ｓａの搬送方向にみて第１トレイ８０２の下流側先端に取り付けられている。
【０１１８】
上述のように、積載トレイ８０１に積載された冊子Ｓａを搬送する搬送手段８００Ａは、搬送ベルト８０７、駆動ベルト８１９、駆動モータ８２０等で構成されている。
【０１１９】
８４０は、図９に示すように、垂直な壁面を有するストッパであり、冊子Ｓａの搬送方向にみて、第２トレイ８０３の下流側先端（終端部）に立設し、第２トレイ８０３に取り付けられており、使用状況に応じて取り外し可能である。
【０１２０】
ストッパ８４０は、同じく図９に示すように、第１トレイ８０２及び第２トレイ８０３が冊子積載装置８００内部に収納され、積載トレイ８０１が最も短くなった時に、後処理装置の外装Ｂａの一部を兼ねるように構成されている。
【０１２１】
８４１は、搬送解除部材であり、搬送ベルト８０７の冊子搬送面より上方で、かつ、ストッパ８４０上に設けた支軸８４２を中心として、図９の矢印Ｎ方向に回動自在である。
【０１２２】
図８に示すように、搬送解除部材８４１は、冊子Ｓａの搬送方向に対して直角方向にみて、所定の間隔で３箇所に配設されている。
【０１２３】
なお、搬送解除部材８４１の先端部は、積載トレイ８０１上の搬送ベルト８０７上面より引っ込んでおり、かつ、第２トレイ８０３が引き出された状態では、第２トレイ８０３上面に当接し、第２トレイが第１トレイ８０２内に収納された状態では、第１トレイ８０２上面に当接するように構成されている。
【０１２４】
このように搬送解除部材８４１を配置することにより、冊子搬送方向にみてストッパ８４０の上流側近傍の冊子Ｓａの搬送が解除される。
【０１２５】
図９に示すように、８５０はマイクロスイッチ等からなる検知手段であり、断裁コンベア６００と冊子載置装置８００との中間部に配設されいる。
【０１２６】
検知手段８５０が冊子Ｓａの落下を検知すると、検知手段８５０から落下検知信号が冊子積載装置８００の制御手段Ｂ３（図１参照）に送られ、当該制御手段Ｂ３は駆動モータ８２０、即ち、搬送ベルト８０７を所定時間だけ作動させ、積載トレイ８０１上の冊子Ｓａを所定長さだけ搬送する。
【０１２７】
制御手段Ｂ３は、演算処理手段、記憶手段等からなる後処理装置制御手段Ｂ１（図１参照）の一部として構成されている。
【０１２８】
なお、駆動モータ８２０の作動時間は、後処理装置操作手段Ｂ２（図１参照）から所望の時間に変更可能となっている。
【０１２９】
検知手段８５０は断裁コンベア６００から積載トレイ８０１に冊子Ｓａが落下する時に、冊子Ｓａの自重により作動するように構成されている。
【０１３０】
図８に示すように、積載装置８００には、積載トレイ８０１を所望の長さで停止して使用できるように停止手段８６０が設けられているが、これについて図１４を用いて説明する。
【０１３１】
図１４は図８の停止手段８６０の縦断面図である。
【０１３２】
停止手段８６０は、球８６１、圧縮バネ８６２、第２トレイ８０３に固定されたホルダー８６３で構成されている。
【０１３３】
球８６１は、ホルダー８６３内に配置した圧縮バネ８６２により付勢され、第２トレイ８０３に設けた孔部８６４から僅かに飛び出しおり、当該孔部８６４と第１トレイ８０２に設けた孔部８６５とが一致すると、球８６１の頭部が孔部８６５に嵌合し、第１トレイ８０２と第２トレイ８０３とが互いにロックされた状態になる。
【０１３４】
ロックの解除は、どちらかのトレイをずらすことにより行われる。
【０１３５】
このように停止手段８６０を設けることにより、積載トレイ８０１を所望の長さに設定することが出来る。
【０１３６】
以上述べた構成の冊子積載装置８００の作用について説明する。
【０１３７】
先ず、図１１を用いて、積載トレイの伸縮に連動した搬送ベルト８０７、駆動ベルト８１９の状態変化について説明する。
【０１３８】
図１１は、積載トレイの伸縮に伴い、搬送ベルト８０７、駆動ベルト８１９の状態が変化する様子を示した模式図である。
【０１３９】
図１１（ａ）は、積載トレイが最も短くなった時、即ち、第１トレイ、及び、第２トレイが冊子積載装置に収納された時の、搬送ベルト８０７の状態、及び、搬送ベルト８０７を張架する各プーリの位置、図１１（ｂ）は、第２トレイのみが最も引き出された時の、搬送ベルト８０７の状態、及び、搬送ベルト８０７を張架する各プーリの位置、図１１（ｃ）は、第１トレイ、第２トレイが最も引き出された時の、搬送ベルト８０７の状態、及び、搬送ベルト８０７を張架する各プーリの位置を示している。
【０１４０】
図１１（ｄ）は、図１１（ａ）に対応する、駆動ベルト８１９の状態、及び、駆動ベルト８１９を張架する各プーリの位置、図１１（ｅ）は図１１（ｃ）に対応する、駆動ベルト８１９の状態、及び、駆動ベルト８１９を張架する各プーリの位置を示している。
【０１４１】
図１１（ａ）の状態から、第２トレイを引き出すと、第２トレイと一体に設けたプーリ８０９、８１０が図１１（ａ）から図１１（ｂ）に示す位置に移動する。
【０１４２】
更に、第２トレイを引き出すと第１トレイが移動し、第１トレイと一体に設けたプーリ８０８、８１１、及び、第２トレイと一体に設けたプーリ８０９、８１０が同時に図１１（ｂ）から図１１（ｃ）に示す位置に移動する。
【０１４３】
一方、駆動プーリ８１４、及び、ガイドローラ８１７、８１８は、プーリ８０８が図１１（ｂ）から図１１（ｃ）に移動するに伴い、図１１（ｄ）から図１１（ｅ）の位置に移動する。
【０１４４】
このように、積載トレイの伸縮に連動して、プーリ８０８とプーリ８０９との間の搬送ベルト８０７の搬送路長が変化するが、各プーリによって決定される搬送ベルトが弛みなく張られ、張力が変わらないため、搬送ベルト８０７の冊子搬送力を維持したまま、積載トレイ上に落下した冊子を任意の距離にある積載トレイの先端まで搬送することが出来る。
【０１４５】
従って、使用状況に応じて積載トレイの長さを変えても、積載トレイ上の冊子が確実に搬送されるため使い勝手の良い冊子積載装置が得られる。
【０１４６】
次に、図９を用いて、ストッパ８４０、及び、搬送解除手段８４１の作用について説明する。
【０１４７】
積載トレイ８０１上に落下した冊子Ｓａは搬送ベルト８０７により搬送されるが、搬送解除部材８４１によりすくい上げられて搬送が停止し、後続の冊子Ｓａにより押されてストッパ８４０に突き当たる。順次、冊子Ｓａが送られてきても、ストッパ８４０近傍の冊子Ｓａは搬送解除部材８４１により搬送力が失われているため、ストッパによってせき止められた冊子同士が不規則に重なり合ったり、前の冊子に後続の冊子が潜り込んだりすることを防止できる。
【０１４８】
次に、図１２及び図９を用いて、積載トレイ上に落下した冊子Ｓａの搬送制御について説明する。図１２は冊子積載装置の制御手段のフロー図である。
【０１４９】
断裁コンベア６００から冊子Ｓａが落下し、冊子Ｓａの自重により検知手段８５０が作動したかどうか判断し（ＳＴ１）、落下を検知すると（ＳＴ１；Ｙ）、駆動モータ８２０を一定時間作動させ（ＳＴ２）、続いて、冊子積載部数（ｎ）が所望の部数（Ｎ）に達したかどうか判断し、所望の部数に達していれば（ＳＴ３；Ｙ）、制御動作を終了する。
【０１５０】
ＳＴ１で検知手段８５０が冊子Ｓａの落下を検知していなければ（ＳＴ１；Ｎ）、ＳＴ１の動作を繰り返す。即ち、冊子Ｓａが落下するまで待機する。
【０１５１】
ＳＴ３で冊子積載部数（ｎ）が所望の部数（Ｎ）に達していなければ（ＳＴ３；Ｎ）、ＳＴ１に戻る。
【０１５２】
なお、駆動モータ８２０の作動時間は、前述したように、後処理装置操作手段から任意の時間に設定可能である。
【０１５３】
例えば、図９に示すように、冊子Ｓａの膨らみ部分がずれて鱗状に重なるように、搬送ベルト８０７が距離ＳＬだけ移動するのに相当する時間だけ駆動モータ８２０を作動させることにより、冊子がずれたり、或いは、積載トレイから落下したりすることなく、安定した状態で冊子を鱗状に積載することが出来る。
【０１５４】
また、冊子Ｓａを重なることなく密に連続して積載する場合には、検知手段８５０が作動する毎に、搬送ベルト８０７が冊子Ｓａの搬送方向長さ分だけ移動する距離に相当する時間だけ駆動モータ８２０を作動させることにより、冊子Ｓａを重なることなく密に連続して積載することが出来、より安定した積載が可能になり、かつ、積載された各冊子Ｓａの仕上がり具合をチェック出来る利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】後処理装置を備えた画像形成装置の全体構成図。
【図２】後処理装置の概略正面図。
【図３】図２の後処理装置の右側面図。
【図４】図２の後処理装置の左側面図。
【図５】後処理装置における用紙の流れの一部を示す模式図。
【図６】断裁コンベア６００及び用紙Ｓの搬送機構の模式図。
【図７】断裁装置７００の要部断面図。
【図８】冊子積載装置８００の平面図。
【図９】図８のＪ方向にみた冊子積載装置８００の側面図。
【図１０】図９のＫ−Ｋ断面図。
【図１１】積載トレイの伸縮に伴う搬送ベルト、駆動ベルトの変化を示す模式図。
【図１２】冊子積載装置の制御手段のフロー図。
【図１３】スライドレールの詳細図。
【図１４】停止手段の縦断面図。
【符号の説明】
【０１５６】
Ａ  画像形成装置
Ｂ  後処理装置
Ｂ３  冊子積載装置の制御手段
２３０  中折り手段
３１０  積載手段
３３０  押さえ手段
３５０  打針手段
３７０  受針手段
４２０  取り出し手段
４２１  支持手段
５００  受け取りコンベア
６００  断裁コンベア
６００Ａ  挿入手段
６０１  搬送ベルト
６０２  用紙載置台
６０３  ストッパ爪
６０４  整合部材
６０５  折り目押さえ部材
６０６  受け板
６０７  プーリ
７００  断裁装置
７０１  小口押さえ部材
７０２  小口受け部材
７０３  下刃
８００  冊子積載装置
８００Ａ  搬送手段
８０１  積載トレイ
８０２  第１トレイ
８０３  第２トレイ
８０４、８０５  側板
８０６  スライドレール
８０７  搬送ベルト
８０８、８０９、８１０、８１１  プーリ
８１４  駆動プーリ
８１９  駆動ベルト
８２０  駆動モータ
８４０  ストッパ
８４１  搬送解除部材
８５０  検知手段
【図１】
2006008280.tif 000003
【図２】
2006008280.tif 000004
【図３】
2006008280.tif 000005
【図４】
2006008280.tif 000006
【図５】
2006008280.tif 000007
【図６】
2006008280.tif 000008
【図７】
2006008280.tif 000009
【図８】
2006008280.tif 000010
【図９】
2006008280.tif 000011
【図１０】
2006008280.tif 000012
【図１１】
2006008280.tif 000013
【図１２】
2006008280.tif 000014
【図１３】
2006008280.tif 000015
【図１４】
2006008280.tif 000016