(57)【要約】【課題】  苗植機の場合に、畦際での苗植付後に土壌面や耕盤面等の傾斜で、後進操作をしないのに、走行クラッチの切り状態等では車体が後退することがある。又、昇り坂等の走行でクラッチを切るときも同様に後退することがある。このようなときは、作業部の一部、特に設置部が土壌面に突き込まれて大きな抵抗を受けて破損することがある。【解決手段】  後進センサが走行車輪２の後進回転を検出することによって対地作業装置３を上昇制御することを特徴とする農作業機の作業部昇降装置の構成とする。車体の後側に装着した作業装置３は、下降した姿勢で対地作業を行う。この車体の走行車輪２が後進回転すると、後進センサによって検出され、この検出によって作業装置３が車体に対して非作業位置に上昇される。そして、後進操作だけでは作業装置３は上昇されず、車体の後進が行われて始めて上昇する。【選択図】  図１
2006006268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後進センサ１が走行車輪２の後進回転を検出することによって対地作業装置３を上昇制御することを特徴とする農作業機の作業部昇降装置。
【請求項２】
前記後進センサ１は、走行クラッチ４を経た走行車輪２伝動経路の伝動部材の作動を検出することを特徴とする請求項１に記載の農作業機の作業部昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植機の苗植装置等の如き農作業機の作業部を車体に対して昇降する作業部昇降装置に関し、機体がどのような状態で後進しても作業部が上昇されるようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
前後進切替レバーを後進位置へ操作すると、レバー位置切替センサによる検出によって、苗植装置を上昇させる技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開平８ー１５４４３５号公報（第１頁、図６）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
苗植機の場合に、畦際での苗植付後に土壌面や耕盤面等の傾斜で、後進操作をしないのに、走行クラッチの切り状態等では車体が後退することがある。又、昇り坂等の走行でクラッチを切るときも同様に後退することがある。このようなときは、作業部の一部、特に接地部が土壌面に突き込まれて大きな抵抗を受けて破損することがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、後進センサ１が走行車輪２の後進回転を検出することによって対地作業装置３を上昇制御することを特徴とする農作業機の作業部昇降装置の構成とする。車体の後側に装着した作業装置３は、下降した姿勢で対地作業を行う。この車体の走行車輪２が後進回転すると、後進センサ１によって検出され、この検出によって作業装置３が車体に対して非作業位置に上昇される。そして、後進操作だけでは作業装置３は上昇されず、車体の後進が行われて始めて上昇する。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記後進センサ１は、走行クラッチ４を経た走行車輪２伝動経路の伝動部材の作動を検出することを特徴とするものである。走行車輪２が走行クラッチ４を経た伝動機構を介して後進回転され、又は、走行クラッチ４の切りによって後進回転されることによって、この伝動機構の伝動部材の回転作動を後進センサ１で検出されて、対地作業装置３を非作業位置へ上昇する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、操作レバーの後進位置への操作に拘らず、走行車輪２の後進回転によって上昇するため、走行地面の後下がり傾斜等によって後進回転する場合でも上昇できて、作業装置部の土壌面や、畦畔等への突入や、衝突をなくして、機体破損を防止して、安全を図ることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、この後進センサ１は、走行車輪２の伝動経路の伝動部材の回転を検出するものであるから、構成が簡単であり、傾斜地等で走行クラッチ等を切りにした状態では、機体が自然に後進することがあるが、このようなときも作業装置３が自動的に上昇することができ安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図面に基づいて、トラクタ車体８の後側に農業作業装置３として苗植装置を装着している。この苗植装置３は、センタフロート９とこの左右のサイドフロート１０を配置した苗植フレーム１１に、後傾斜の苗タンク１２、及びこの後下端部で苗を分離挿植する苗植爪１３等を配置して、多条植形態に構成したものである。この苗植フレーム１１前部のローリング軸１４部を、四輪駆動走行形態のトラクタ車体８後端のリフトリンク１５に装着する。車体８の前部にはステアリングハンドル１６によって操向される前輪１７を車軸１８に軸装し、後部には走行車輪２として後輪を車軸１９に軸装する。車体８のステップフロア２０上には、エンジンカバー２１上に運転席２２を搭載し、このエンジンカバー２１下にエンジン２３や燃料タンク２４等を設ける。車体８の前端部にはミッションケース２５を設けて、該エンジン２３からベルト２６伝動し、変速伝動機構により前、後輪１７、２を伝動すると共に、ＰＴＯ軸２７を伝動することができる。ステアリングポスト２８部の左右両側部には、補助苗受枠２９を設ける。又、車体８の後端部のリヤフレーム３０には、平行リンク形態のリフトリンク１５が上下回動自在に連結され、車体８との間のリフトシリンダ３１の伸縮によって昇降される。このリフトリンク１５の後端のヒッチリンク３２部に、前記苗植フレーム１１のローリング軸１４部がローリング自在にして連結される。リヤフレーム３０の上部には、施肥ホッパー３３や、繰出装置３４等からなる施肥装置が設けられて、施肥ホース３５を介して各フロート９、１０の苗植付位置部に施肥案内する。
【０００９】
前記苗植装置３の苗植フレーム１１は、左右方向に幅広い苗植伝動ケースの形態に形成され、後部を左右に分岐させて各センタフロート９、及びサイドフロート１０の上部に沿って後方へ突出してフォーク状形態に分岐部を形成している。この各分岐部の後端部に苗植付ケース３６が植付軸３７の周りに回転駆動されて、この苗植付ケース３６の両端部に有する苗植爪１３を、上部の苗タンク１２の苗取口３８から下部の土壌面に向けて下動して苗植付作用を行うようにロータリ形態に構成される。この苗植爪１３は横方向に一定間隔にして六条植付形態に配置される。
【００１０】
前記センタフロート９とサイドフロート１０は、後部をフロートアーム３９後端のフロート軸４０の周りに回動自在に支持し、このフロートアーム３９は苗植フレーム１１に対して上下回動可能にしてフロート軸４０の高さを調節できる構成としている。センタフロート９のフロート軸４０周りの上下揺動によってリフトシリンダ３１の昇降制御弁を切替えるように連動して、土壌面が浅くなるとこのセンタフロート９が下動してリフトリンク１５が下動されて、苗植装置３を下降し、土壌面が深くなると逆にセンタフロート９が上動されて苗植装置５０を上動して、土壌面に対する苗植付深さを一定に維持するように昇降制御するものである。このセンタフロート９の後部には苗植爪１３の作用する切欠部を形成して、このセンタフロート９による均平面に苗植付を行わせることができる。又、この左右両側のサイドフロート１０は、前端部の幅を広くして均平部を張出すＴ字形態に形成されて、この均平部の後側に苗植爪１３が植付作動される。前記リフトリンク１５のリヤフレーム３０に対する昇降及び昇降位置を検出する昇降センサ４３が、リフトリンク１５の基部に設けられている。この昇降センサ４３の検出が変化しているときは、上昇、又は下降している状態を表示するが、この検出が停止することによって上昇、又は下降を検出するものである。
【００１１】
これら多条植形態の各苗植爪１３の作動軌跡上死点部に苗取口３８をのぞませるタンクガイド４１が、苗植フレーム１１を横方向にわたるように設けられて、苗タンク１２の下端縁を横方向へ往復移動自在に案内する。各苗タンク１２は方形状のマット苗を収容して繰出すもので、後下りの傾斜に構成されて、下端底部には繰出ベルト４２を設け、この繰出ベルト４２の間歇的駆動によって苗を一定量毎繰出すものである。
【００１２】
前記フロート９、１０の苗植付部均平位置の前側には、このフロート９、１０の底面よりも下方へ突出する作溝器４５を有して、この作溝器４５の上側に前記施肥ホース３５をのぞませて、植付土壌面に施肥することができる。この作溝器４５は各フロート９、１０と一体的構成として、上下に搖動すると共に、苗植装置３を非作業位置へ上昇した姿勢ではこのフロート９、１０の前端部側が下方へ垂れ下がる形態となる。
【００１３】
前記前輪１７や走行車輪２、及びＰＴＯ軸２７等の伝動構成は、エンジン２３の出力軸からベルト２６、及びこのテンションクラッチプーリ４６等を介して、前部の油圧無段変速装置ＨＳＴの入力軸４７に伝動される。このテンションクカッチプーリ４６が走行クラッチ４を構成する。このＨＳＴでは、トラニオン軸の操作によって前後進の切替と、これら前後進の増減速変速とを行わせることができ、主変速することができる。
【００１４】
このＨＳＴの出力軸から伝動されるミッションケース２５内の伝動機構としては、副変速装置や、後輪差動ギヤ、及びサイドクラッチ４８等を介して後輪伝動軸４９を連動する。この左右の後輪伝動軸４９からは、リヤアクスルハウジング５０内の伝動ギヤへ伝動して後輪２を伝動することができる。又、該副変速装置からは、前輪作動ギヤ、及びフロントアクルハウジング５１内の伝動機構を経て、前輪１７を伝動することができる。又、前記ミッショウンケース２５の一部からはＰＴＯ軸２７が取り出されて、前記施肥装置の繰出装置３４や、苗植装置２等を伝動する。ＨＳＴの入力軸４７先端部には、油圧ポンプ５２が設けられて、必要各部へ油圧を送ることができる。後輪２の回転数を検出する回転センサをリヤアクスルハウジング５０に設けて、このハウジング５０内の伝動ギヤ等の回転や、回転方向を検出して後輪２の後進を検出できる後進センサ２としている。前記ステップフロア２０の前側には、主クラッチブレーキペダル５３が設けられて、ワイヤー５４、５５を介して前記テンションクラッチプーリ４６や、各車輪２、１７のブレーキに連結して、このペダル５３を踏むことにより走行クラッチ４６を切り、同時に各車輪２、１７の回転を制動するように連動構成している。前記ステアリングポスト２８の上部には、変速レバー５６を設けて、前記ＨＳＴのトラニオン軸を連動操作する構成とし、中立位置から前後に操作して前後進に切替ると共に、各前後進の無段変速を行うことができる。この変速レバー５６には親指で押してＯＮ、ＯＦＦ操作する植付クラッチボタン５７を設け、この操作で前記ＰＴＯ軸２７を経て伝動される苗植装置３や施肥繰出装置３４等の伝動を入り、切りすることができる。
【００１５】
前記ステアリングポスト２８の前側を覆うボンネット６０の横側に車体８の前部外側部から操作できるエンジン２３のキースイッチ６１乃至スタータスイッチや、チョークノブ６２等を設けて、運転者が車体８から降りて畦越え走行しているときや苗搭載等の作業をしているときでも、これら車体８の前方からでも操作を容易にしてエンジン２３の停止等の操作を可能にしたものである。これらキースイッチ６１はボンネット６０の右側に、チョークノブ６２は左側に各別に配置したが、何れかの同じ側に配置すろこともできる。又、車体８の前側の左右幅の中央部にはセンタマスコットとしてポール６５上端にランプ６６が設けられる。機体走行方向の目印とするものである。  前記苗植装置３のリフトシリンダ３１による昇降制御において、後進センサ１が走行車輪２の後進回転を検出することによって対地作業装置３を上昇制御（バックリフト制御）するように構成する。図６のように、コントローラ６８の入力側には、前記後進センサ１と、変速レバー５６の後進操作位置を検出する変速位置センサ６９を設け、出力側には、前記リフトシリンダ３１を伸縮するための油圧回路の昇降制御電磁弁７０を設ける。車体８の後側に装着した苗植作業装置３は、下降した姿勢で対地作業を行う。畦際等で苗植作業を開始する場合において、車体８を後退させることが多いが、このとき変速レバー５６をＨＳＴの中立位置から後進位置側へ操作して、これらＨＳＴ及びミッションケース２５内の伝動機構等を経て、走行車輪２や、前輪１７等を回転駆動して後進させる。このとき変速レバー５６の操作位置は変速位置センサ６９で検出され、走行車輪２の後進回転は後進センサ１で検出される。この車体８の走行車輪２が後進回転すると、後進センサ１によって検出されることによって、昇降制御電磁弁７０が出力されて、リフトシリンダ３１を伸ばして、苗植装置３が車体８に対して非作業位置に上昇される。そして、この変速レバー５６の後進操作だけでは作業装置３は上昇されず、走行車輪２が後進方向へ回転されて車体８の後進が行われたことを後進センサ１で検出されることによって始めて上昇される。このため、例えば変速レバー５６の変速位置に拘らず、走行車輪２が耕盤等の傾斜によって後退するときも、後進センサ１で検出されて上昇される。変速レバー５６や操作レバー等の後進位置への操作に拘らず、走行車輪２の後進回転によって上昇するため、走行地面の後下がり傾斜等によって後進回転する場合でも上昇できて、苗植作業装置３部の土壌面や、畦畔等への突入や、衝突をなくして、機体破損を防止して、安全を図ることができる。
【００１６】
前記後進センサ１は、走行クラッチ４を経た走行車輪２伝動経路の伝動部材の作動を検出するものである。走行車輪２は走行クラッチ４を経た伝動機構を介して前進回転、又は後進回転されて走行される。又、走行クラッチ４の切りによって後進回転されることによって、この伝動機構の伝動部材の回転作動を後進センサ１で検出されて、苗植装置３を非作業位置へ上昇する。この後進センサ１は、走行車輪２の伝動経路の伝動部材の回転を検出するものであるから、構成が簡単であり、傾斜地等で走行クラッチ４等を切りにした状態では、機体が自然に後進することがあるが、このようなときも苗植装置３が自動的に上昇することができ安全である。
【００１７】
この形態では、走行クラッチ４は、エンジン２３とＨＳＴとの間のベルト２６のテンションクラッチプーリによって構成しているが、このＨＳＴの変速レバー５６による中立位置を、この走行クラッチ４の切り位置とすることができる。昇り坂等でこのＨＳＴの変速レバー５６が中立位置に戻されたときは、走行車輪２は動力駆動されないでも後進回転することがあり、これによって苗植作業装置２が車体８に対して上昇される。
【００１８】
次に、主として図７に基づいて、変速レバー５６を後進位置へ操作したとき、直ちには車体８が後進されないで、前記苗植装置２のフロート９が所定の前下がり傾斜になった状態において後進開始させるものである。ここに、コントローラ６８の入力側には、前記変速位置センサ６９のほかに、フロート迎い角センサ７１を設ける。又出力側には、前記昇降制御電磁弁７０のほかに、変速用モータ７３を設ける。このフロート迎え角センサ７２は前記センタフロート９の前下がりの状態の角度を検出できるものである。この角度は、苗植装置２が最上昇位置にある状態ではなく、前端部が土壌面に接触している状態にあるように設定する。特にフロート９、１０には前記のように施肥用の作溝器４５を有する形態では、この作溝器４５の下端縁が、フロート９、１０の前端よりも上側に位置して、しかも土壌面よりも上側に位置する状態に傾斜するように設定して、後進によりこの作溝器４５に泥土が詰まらないようにしている。変速用モータ７３は、変速レバー５６をモータ駆動操作するもので、この変速レバー５６をコントローラ６８からの出力で後進位置へ作動するものである。フロート９が前下がりの状態であるときに後進されることによって、これらフロート９、１０の前端部が土壌面を摺接しても、後端部は土壌面上方にあって、土壌面に突っ込んだり、引っ掛けたりすることはなく、植付部の破損を防止することができ、安全を図ることができる。
【００１９】
前記のように変速レバー等を後進位置へ操作することによって苗植装置３の上昇を開始すると、後進開始時に苗植装置３が十分に上昇していないために、作溝器４５が土壌面下に位置していることがあり、この作溝器４５の後進によって泥土を掻いて泥詰まりを生じ易い。そこで図８に示すように、このような作溝器４５を有するフロート９、１０の前下がり傾斜での上昇位置を決めるために、前記昇降制御弁７０による苗植装置３の上昇時に、エンジン回転センサ７４によるエンジン回転数から換算したタイマーによる一定時間値により、作溝器４５が土壌面から十分離れるまで後退を遅らせるようにして、変速用モータ７３による後進位置への出力を行わせる。ここに、昇降制御電磁弁７０の油圧回路における油圧ポンプの回転数は、エンジンの回転数に比例して、リフトシリンダ３１の伸長速度も変わるため、このエンジンの回転数によりタイマーを設定して一定時間を制御する。
【００２０】
又、主として図９に基づいて、コントローラ６８の入力側に前記リフトリンク１５の昇降角度を検出する昇降センサ４３を設けて、この昇降センサ４３の検出の変化を検出しながら、この変化がないときは苗植装置３が何らかの原因で昇降停止されているものとして、昇降制御弁７０を中立位置へ戻すように出力して、昇降を停止するもので、機構部の破損を防止するものである。その昇降の停止原因としては、苗植装置３が他の干渉物に干渉したりフロート９、１０等に大きい土壌抵抗が働いて苗植装置３が上昇し難いことがある。このような場合には該昇降センサ４３に代えて、又はこの昇降センサ４３と共に、その抵抗力を検出する抵抗センサを設けることができる。
【００２１】
次に、主として図１０に基づいて、前記マスコットランプ６６により苗植付作動状態を表示させるものである。苗植装置３が下降されてフロート９、１０が接地滑走状態にあり、かつ変速レバー５６が変速位置センサ６９により前進位置にあるものと検出されているとき、植付クラッチボタン５７による植付伝動が切りになっているときは、ランプ６６が点滅されて、植付状態になっていないことを運転者等に警告することができる。コントローラ７５の入力側には、前記フロート迎い角センサ７２や変速位置センサ６９等のほか、植付クラッチボタン５７を設け、又、出力側には、前記マスコットランプ６６を設けている。苗植装置３が苗植作用位置にあるときはフロート９、１０が接地状態にあってフロート迎い角センサ７２による検出値は大きく表される。
【００２２】
次に、主として図１１に基づいて、前記マスコットポール６５を一定の長さに設定しておき、このマスコットポール６５を車体８の前端部の支持部７７に対して前側や、横側等へ水平状に倒伏回動させることができるように構成する。このポール６５の回動操作のために操作レバー７８を連結して、ハンドル１６の側から運転者が操作できる構成としている。このポール６５の先端部には垂れ下がるマーカ７９を設けている。このマスコットポール６５を前側Ａへ倒すと、前方の畦部等との間隔距離を計ることができる。また、横側へ倒して横側の畦部や、既植付苗条との間隔距離を正確に知ることができる。尚、前記マーカ７９は、マスコットポ−ル６５に沿って移動して位置調節できる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】苗植作業機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その概略正面図。
【図４】その車体部の平面図。
【図５】その主クラッチ部の側面図。
【図６】その作業装置昇降制御部のブロック図と、そのフローチャート。
【図７】その一部別実施例を示す作業装置昇降制御部のブロック図と、そのフローチャート。
【図８】その一部別実施例を示す作業装置昇降制御部のブロック図と、そのフローチャート。
【図９】その一部別実施例を示す作業装置昇降制御部のブロック図と、そのフローチャート。
【図１０】その一部別実施例を示す作業状態表示制御部のブロック図と、そのフローチャート。
【図１１】そのマスコットポールの作用を示す側面図。
【符号の説明】
【００２４】
１    前後進センサ
２    走行車輪（後輪）
３    作業装置（苗植装置）
４    走行クラッチ
【図１】
2006006268.tif 000003
【図２】
2006006268.tif 000004
【図３】
2006006268.tif 000005
【図４】
2006006268.tif 000006
【図５】
2006006268.tif 000007
【図６】
2006006268.tif 000008
【図７】
2006006268.tif 000009
【図８】
2006006268.tif 000010
【図９】
2006006268.tif 000011
【図１０】
2006006268.tif 000012
【図１１】
2006006268.tif 000013