(57)【要約】      （修正有）【課題】  安価で、容易に設置可能で、より生産化しやすいコンベヤベルト用駆動装置を提供する。【解決手段】  少なくとも１つの搬送鎖２４を有するコンベヤベルト１２用の軌道フレーム１１に組み合わされ、前記ベルト１２用の搬送部材１３、及び前記ベルト１２の伸張を修復する装置１４を備えたコンベヤベルト用駆動装置であって、前記ベルトの伸張を修復する装置１４は、前記搬送部材１３のための支持部材１９によって構成され、前記支持部材１９は、前記ベルト１２に近接して遊動し、少なくとも１つの摺動ガイド２１を介すると共に、前記ベルト１２用の弾性緊張防止部材２２を介し、前記駆動装置１０を収納する箱状ボディ２０に連結されている。【選択図】      図１
2006008413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの搬送鎖（２４，４２４）を有するコンベヤベルト（１２，１１２，２１２，３１２，４１２）のための軌道フレーム（１１）に組み合わされ、
前記ベルト（１２，１１２，２１２，３１２，４１２）用の搬送手段（１３）、及び前記ベルト（１２，１１２，２１２，３１２，４１２）の伸張を修復する手段（１４）を備えたコンベヤベルト用駆動装置（１０，１１０，２１０，３１０）であって、
前記修復手段（１４）は、前記搬送手段（１３）のための支持部材（１９，４１９）によって構成され、
前記支持部材（１９，４１９）は、前記ベルト（１２，１１２，２１２，３１２，４１２）に近接して遊動し、少なくとも１つの摺動ガイド（２１，４２１）を介すると共に前記ベルト（１２，１１２，２１２，３１２，４１２）用の弾性緊張防止部材（２２，４２２）を介し、前記駆動装置（１０，１１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０）を収容する箱状ボディ（２０，４２０）に連結されていることを特徴とするコンベヤベルト用駆動装置。
【請求項２】
前記搬送手段（１３）は、前記フレーム（１１）に強固に連結された駆動プーリ（１６，１１６，２１６，３１６，４１６）に係合し、前記ベルトに近接して前記遊動支持部材（１９，４１９）に軸支された少なくとも１つの従動プーリ（１８，２１８，３１８，４１８，５１８，６１８）を取り囲むように配設された可撓性伝動部材（１５，１１５，２１５，３１５，４１５，５１５，６１５）によって構成され、
前記可撓性伝動部材（１５，１１５，２１５，３１５，４１５，５１５，６１５）または前記従動プーリ（１８，２１８，３１８，４１８，５１８，６１８）は、対応する鎖（２４，４２４）の環と係脱可能な搬送タブ（２３，４２３）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤベルト用駆動装置。
【請求項３】
前記可撓性伝動部材（１５，１１５，２１５，３１５）が、対応する鎖（２４）の環に係脱可能な搬送タブ（２３)を備えることを特徴とする請求項２に記載のコンベヤベルト用駆動装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの従動プーリ（４１８，５１８，６１８）が、対応する鎖（４２４）の環に係脱可能な搬送タブ（４２３）を備えることを特徴とする請求項２に記載のコンベヤベルト用駆動装置。
【請求項５】
前記可撓性伝動部材（１５，１１５，２１５，３１５，４１５，５１５，６１５）はベルト（２５）であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
【請求項６】
前記可撓性伝動部材（１５，１１５，２１５，３１５，４１５，５１５，６１５）は鎖であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
【請求項７】
前記従動プーリ（１８，２１８，３１８）を２つ有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
【請求項８】
前記従動プーリ（４１８，５１８，６１８）を１つ有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
【請求項９】
２つの前記従動プーリ（１８，２１８，３１８）の間にある前記可撓性伝動部材（１５，１１５，２１５，３１５）の一部（１５ａ，１１５ａ）は、その搬送タブ（２３，２２３）により、ベルト（１２，１１２，２１２，３１２）の鎖（２４，１２４）と係合して前記ベルトを移動可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
【請求項１０】
前記遊動支持部材（１９，４１９）は、前記ベルト（１２，１１２，２１２，３１２，４１２）とほぼ平行であって、前記少なくとも１つの摺動ガイド（２１，４２１）内を摺動可能な少なくとも１つのスライダ（２７，４２７）が設けられた棒材（２６，４２６）によって構成され、前記棒材（２６，４２６）の自由端は、前記弾性緊張防止手段（２２，４２２）を介して前記箱状ボディ（２０，４２０）の壁（２９，４２９）に連結されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
【請求項１１】
前記箱状ボディ（２０）の底部（２８）に開口する２つの摺動ガイド（２１）を備え、前記少なくとも１つのスライダ（２７）の１つが２つの前記ガイド（２１）のそれぞれに摺動可能に係合し、前記従動プーリ（１８，２１８，３１８）の１つの回転のためのピボット（３０）が２つの前記スライダ（２７）のそれぞれから突出することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
【請求項１２】
前記ベルト（１２，１１２，２１２，３１２，４１２）の前記弾性緊張防止手段（２２，４２２）は、その一端が前記棒材（２６，４２６）の前記自由端（３１）に固定され、前記壁（２９，４２９）から突出する前記棒材（２６，４２６）の後縁端（３２，４３２）を同軸的に取り囲むと共に、その他端側で前記壁（２９，４２９）に固定される引っ張りバネ（３３）によって構成されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
【請求項１３】
前記箱状ボディ（２０，４２０）に固定された、前記可撓性伝動部材（１５，１１５，２１５，３１５，４１５，５１５，６１５）用の張力修復手段（３４，１３４，２３４，３３４，４３４）を備えることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
【請求項１４】
前記張力修復手段（３４，１３４，２３４，３３４，４３４）は、弾性押圧手段（３６，４３６）を介して前記箱状ボディ（２０，４２０）に連結され、前記可撓性伝動部材（１５，１１５，２１５，３１５，４１５，５１５，６１５）を押圧するように配設された少なくとも１つのアイドルプーリ（３５，４３５，５３５）によって構成されることを特徴とする請求項１３に記載のコンベヤベルト用駆動装置。
【請求項１５】
前記可撓性伝動部材（１５）とは係合せずに前記駆動プーリ（１６，６１６）の側方に配設される付加的駆動プーリ（３７，６３７）を備えることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
【請求項１６】
前記可撓性伝動部材（１１５，６１５）に係合して前記駆動プーリ（１１６，６１６）とは逆方向の動きを伝達する付加的駆動プーリ（１３７，６３７）を備えることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
【請求項１７】
前記フレーム（１１）は、前記ベルト（１２，１１２，２１２，３１２，４１２）の２つの隣り合うレベル位置の間で、前記ベルト（１２，１１２，２１２，３１２，４１２）によって搬送される製品の収納用であると共に前記製品の加工のための気流用の壁（３９）を有し、前記ベルト（１２，１１２，２１２，３１２，４１２）に近接する前記壁（３９）の側面（４０）は前記ベルト（１２，１１２，２１２，３１２，４１２）が摺動するためのシム（４４）を有することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤベルト用の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在知られているコンベヤベルト、特に食品産業で使用されるコンベヤベルトは、一般的に２つ以上の平行な鎖を有している。これらの鎖は、棒状部材によって横方向に連結されており、この棒状部材の端部は、対応するこれら鎖の相互に対向する環に固定されている。
所定の移動方向にコンベヤベルトを移動するのに適した搬送手段、及び前記ベルトの伸張を修復する手段が前記鎖タイプのコンベヤベルトに組み合わされており、前記ベルト用の軌道フレームに固定されている。
【０００３】
この搬送手段は一般的に動力化された歯車を有しており、その歯は近接する鎖のリンクに係合するようになっている。また、ベルトの伸張を修復する手段は、ベルトが部分的に減速或いは加速するときに、近接するベルトの部分に張力をかける働きを開始する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ベルトは、一般的に一定の弾性を有しており、このように圧力が加えられることによって伸張し、また歯車や鎖の環の間隔が不均一であることや、温度変化、鎖或いは歯車の摩耗、及びその他の同様な不具合に起因して伸張する可能性がある。
しかしながら過剰な伸びは、ベルトの破損を引き起こしたり、ベルトが故障したり使用不能となるような塑性変形を引き起こす。また、ベルトの過剰な緊張は、搬送される製品が正常な搬送位置から移動して、後工程での作業（例えば梱包や箱詰めなど）に問題が生じてしまうおそれがある。
【０００５】
現在知られているコンベヤベルトにおいて、フレームは、直線部分で搬送手段を支持すると共に、ベルト伸張修復手段(belt elongation recovery means)を例えば螺旋ベルト(spiral belt)で典型的な曲線部分で支持している。このような公知の伸張修復手段は、弾性的に変更可能な径を有する湾曲したガイドで構成される。ベルトの緊張は、ベルトで圧迫された前記弾性湾曲部の内側部分の径を縮小させ、それによってベルトに蓄積された緊張を解放するようにしている。
【０００６】
このような弾性湾曲部は、比較的複雑な構造を有しており、高価なものとなる。このため、結果的にかなりの製造コストで少量生産しなければならなくなることを承知の上で、コンベヤベルトの支持フレームごとに弾性湾曲部を個別に設計する必要がある。
本発明は、このような公知の搬送手段及び公知の伸張修復手段の不具合や問題点を解消しようとするものである。
【０００７】
このような考えのもとで、本発明の目的は、公知の駆動装置に比して、安価で、容易に設置可能で、より生産化しやすい駆動装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、公知のコンベヤベルトに容易に設置可能な駆動装置を提供することにある。
更に本発明の他の目的は、ベルトの動きを最適化し、緊張の蓄積、破損、塑性変形及びベルトの故障に至るその他のあらゆる要因を防止するようにした駆動装置を提供することにある。
【０００８】
更にまた、本発明の他の目的は、螺旋ベルト(spiral belt)に典型的な湾曲部だけではなく、ベルトの直線部分に配設することが可能な駆動装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、公知の方法及び技術で製造可能なコンベヤベルト用駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
これらの目的、並びに以下によってより明確となる他の目的は、次のようなコンベヤベルト用駆動装置によって達成される。
即ち、コンベヤベルト用駆動装置は、少なくとも１つの搬送鎖を有するコンベヤベルトのための軌道フレーム(travel frame)に組み合わされ、前記ベルト用の搬送手段と、前記ベルトの伸張を修復する手段とを備え、前記修復手段は、前記搬送手段のための支持部材によって構成され、前記支持部材は、前記ベルトに近接して遊動し、少なくとも１つの摺動ガイドを介すると共に弾性的ベルト緊張防止手段(elastic belt tension-preventing means)を介し、前記駆動装置を収容する箱状ボディに連結されていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施形態を、図面に基づいて以下に説明する。
図１乃至図３は、本発明の第1実施形態であるコンベヤベルトの駆動装置を示し、駆動装置は図１及び図２において符号１０で示される。
駆動装置１０は、２つの搬送鎖２４を有するコンベヤベルト１２の移動のためのフレーム１１と組み合わされ、ベルト１２の搬送手段１３と、ベルト１２の伸張を修復する伸張修復手段(elongation recovery means)１４とを備えている。
【００１１】
搬送手段１３は、第１駆動プーリ１６及び２つの従動プーリ１８に掛け回された可撓性伝動部材１５で構成される。
第１駆動プーリ１６は、フレーム１１に組み付けられたシャフト１７にしっかりと連結されており、シャフト１７は、簡略化のために図示を省略する電動モータによって回転する。
【００１２】
螺旋軌道(spiral path)をたどるベルト１２は、図３の断面図に示すように、複数のレベル位置３８に配置され、各レベル位置３８において、本発明による駆動装置１０を設けることが可能である。この場合、各レベル位置３８における駆動装置１０は、駆動プーリ１６が互いに同軸となって、単一のシャフト１７が駆動プーリ１６を適切に駆動するように配置されている。
【００１３】
２つの従動プーリ１８は、ベルト１２に近接してベルト１２に平行に遊動可能となるように配設された支持部材１９に、平行な軸線上で軸支されている。
ベルト１２の伸張を修復するための手段１４は、遊動支持部材１９によって構成されている。この支持部材１９は、２つの摺動ガイド２１を介すると共に、ベルト１２の緊張(tension)を防止するための緊張防止弾性手段(tension-preventing elastic means)２２を介して、駆動装置１０を収容するための箱状ボディ２０にしっかりと連結されている。
【００１４】
可撓性伝動部材１５には、対応する鎖(chain)２４の環(link)に係脱可能な搬送タブ(transport tab)２３が設けられている。なお、図中には、簡略化のため複数のタブ２３の一部のみが示されているが、このタブ２３は可撓性伝動部材１５の全長にわたって設けられている。
ここに示される本発明の第１実施形態の駆動装置１０では、可撓性伝動部材１５はベルト２５によって構成されている。図示はしないが、発明の構造上の変形例では、この可撓性伝動部材は鎖である。
【００１５】
可撓性伝動部材１５のうち、２つの従動プーリ１８間にある部分１５ａは、その搬送タブ２３により、近接して向き合うベルト１２の鎖２４と係合してベルト１２を動かすことができるようになっている。
遊動支持部材１９は棒材２６で構成され、この棒材２６はベルト１２に実質的に平行であり、２つのスライダ２７が設けられている。それぞれのスライダ２７は、２つの摺動ガイド２１の１つに摺動可能となっている。棒材２６の自由端３１は、緊張防止弾性手段２２を介して箱状ボディ２０の壁２９にしっかりと連結されており、２つの摺動ガイド２１は、箱状ボディ２０の底２８に開口している。また、従動プーリ１８の１つを回転させるためのピボット３０が、２つのスライダ２７のそれぞれから突出している。
【００１６】
ベルト１２の緊張防止弾性手段２２は、引っ張りバネ(traction spring)３３によって構成される。引っ張りバネ３３は、壁部２９から突出する棒材２６の後縁部３２を同軸的に取り囲んでおり、棒材２６の自由端３１に一端が固定されると共に、他端が壁２９に固定されている。
可撓性伝動部材１５の張力修復手段(tension recovery means)３４は、箱状ボディ２０に固定されている。この伸張修復手段３４は、アイドルプーリ３５によって構成され、このアイドルプーリ３５は、弾性押圧手段３６を介して箱状ボディ２０にしっかりと連結されると共に、可撓性伝動部材１５を押圧するように配設されている。
【００１７】
上述の実施形態において、駆動装置１０には、可撓性伝動部材１５とは係合せず、第１駆動プーリ１６の側方に近接して配設される第２駆動プーリ３７が設けられている。
図４は本発明の第２実施形態である駆動装置１１０を示す。この第２実施形態では、第２のモータ軸１４３によって駆動される第２駆動プーリ１３７が可撓性伝動部材１１５と係合し、第１駆動プーリ１１６とは逆方向の動力を伝達する。
【００１８】
フレーム１１は、２つの隣り合うベルト１２のレベル位置３８の間に、ベルト１２によって搬送される製品を収納し、その製品を処理する気流（図示せず）のための収納壁３９を有する。収納壁３９は、搬送された製品がベルト１２から落下するのを防止するばかりでなく、冷凍、全般的な冷却、或いは低温殺菌などの製品加工の間に搬送された製品に吹きかけられる、強制的に冷却或いは加熱された空気の流動が拡散するのを回避することができる。
【００１９】
ベルト１２に近接する壁３９の側面４０は、それぞれベルト１２の摺動のためのシム(shim)４４が設けられている。このシム４４には、搬送鎖２４のための摺動突起４５が固着されている。
ベルト１２には、その両縁部に牽引鎖(traction chain)２４が対称的に設けられている。
【００２０】
図５は、本発明の第３実施形態のコンベヤベルト用駆動装置を、符号２１０によって示す。この第３実施形態では、単一の駆動プーリ２１６、即ち第１駆動プーリが設けられている。
可撓性伝動部材２１５は、２つの従動プーリ２１８と第３のアイドルプーリ２４５とに掛け回されている。第１駆動プーリ２１６は、可撓性伝動部材２１５の移動タブ(transport tab)２２３と外面で係合することにより、可撓性伝動部材２１５を動かす。従って、可撓性伝動部材２１５は、第３アイドルプーリ２４５と第１駆動プーリ２１６との間を通る。
【００２１】
本発明の第４実施形態の駆動装置は、図６に符号３１０で示される。
図５及び図６は、ベルト２１２及び３１２を両方向に駆動する単一のシャフト１７により動力が与えられるようにして、駆動装置２１０及び３１０の製造コストを低減するようにした本発明の駆動装置を提供可能であることを例示するものである。
この第４実施形態は、単一の駆動プーリ３１６からなる前述の駆動装置とは、２つのプーリ３１８と、伝動部材３１５を駆動する駆動プーリ３１６とを取り囲むように配設された伝動部材３１５を有する点で相違する。
【００２２】
上述した全ての実施形態は、可撓性伝動部材のための張力修復手段(tension recovery means)１３４、２３４、及び３３４をそれぞれ有している。
図４の第２実施形態では、本発明はベルト１１２の湾曲部１６０の外側に適用されており、ここに述べる全ての実施形態及びここに述べられていない均等の変形例が、ベルト１２，１１２，２１２，３１２の湾曲部にも同様に適用可能であるという、本発明の駆動装置の融通性を例示している。
【００２３】
本発明の更なる３つの実施形態を図７、図８及び図９に示す。
図７に示す本発明の第５実施形態４１０は、１つの駆動プーリ４１６と１つの従動プーリ４１８とに掛け渡された可撓性伝動部材４１５が設けられる。
この実施形態では、後述のものと同様に、移動タブ(transport tab)４２３がプーリ４１８から突出しており、このプーリ４１８は実質的に伝動部材４１５によって駆動されるスプロケットで構成される。そして、前記実施形態で述べたものと同様にして、タブ４２３はベルト４１２の駆動鎖(driving chain)４２４の環(link)に係合できるようになっている。
【００２４】
第４実施形態で述べたものと同じように、プーリ４１８は、ベルト４１２に近接して遊動可能に配設された支持部材４１９を備えている。
ベルト４１２の伸張を修復するための手段４１４は、遊動支持部材４１９によって構成され、この遊動支持部材４１９は、摺動ガイド４２１、及びベルト４１２の伸張を防止するのに適した緊張防止弾性部材(tension-preventing elastic means)４２２を介して、駆動装置４１０を収容するための箱状ボディ４２０にしっかりと固定されている。
【００２５】
遊動支持部材４１９は、ガイド４２１内を摺動可能なスライダ４２７を備える棒材４２６によって構成され、棒材４２６の自由端は、弾性緊張防止部材４２２を介して、箱状ボディ４２０の壁４２９にしっかりと固定されている。
摺動ガイド４２１は箱状ボディ４２０の底部に開口している。
プーリ４１８の回転のためのピボット４３０は、スライダ４２７から突出している。
【００２６】
弾性伸張防止部材４２２は引っ張りバネ(traction spring)で構成される。この引っ張りバネ(traction spring)は、バー４２６の後縁部４３２を同軸的に取り囲んでおり、一端がバー４２６の自由端に固定されると共に、反対側の端部が壁部４２９に固定されている。
可撓性伝動部材４１５の張力修復手段(tension recovery means)４３４は、箱状ボディ４２０に固定されている。この張力修復手段４３４は、弾性押圧手段４３６を介して箱状ボディ４２０にしっかりと連結されると共に可撓性伝動部材４１５を押圧するように配設されたアイドルプーリ４３５によって構成される。
【００２７】
図８に示す第６実施形態では、本発明の駆動装置が符号５１０によって示されており、プーリ５１８がスプロケットで構成されている。
図７の第５実施形態に対し、本実施形態では可撓性伝動部材５１５が伸張修復手段５３４のアイドルプーリ５３５と歯を有する駆動プーリ５１８に掛け渡されているものの、どちらも駆動プーリ５１６によって動かされるようになっている。
【００２８】
図５及び図６にそれぞれ示される本発明の第３実施形態の駆動装置２１０及び第４実施形態の駆動装置３１０と同じように、図７及び図８に図示される本発明の第５実施形態の駆動装置４１０及び第６実施形態の駆動装置５１０は、動力が与えられる１つのシャフトのみを用いて両方向にベルトが引っ張られることができるように構成されている。
本発明の第１実施形態で述べたものと同様に、図９に符号６１０によって示される第７実施形態の駆動装置は、歯付プーリ６１８、第１駆動プーリ６１６、及び第２駆動プーリ６３７を備えており、これら駆動プーリは２つの反対方向の動きを伝達するのに適している。
【００２９】
可撓性伝動部材６１５は、２つの駆動プーリの一方又は他方に選択的に掛け渡すことができるようになっている。
最後に述べたこれら第５、第６、及び第７の３つの実施形態は、通常の歯付プーリ（スプロケット４１８，５１８，６１８）を用いるものであり、このような歯付プーリは公知の搬送手段に既に用いられているものであるが、（一般的に想起される直接駆動を用いる代わりに）可撓性伝動部材によって動かされるものであって、歯付プーリが、例えば４１９で表されるような、対応する遊動支持部材で遊動することが可能となる。
【００３０】
本発明による駆動装置１０，１１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０の特にコンパクトな構造は、ベルト１２，１１２，２１２，３１２，４１２の直線部分にも湾曲部分にも適用が可能である。
例えば、図４の本発明による駆動装置１１０の実施形態に対してなされた説明は、他の実施形態にも適用することが可能である。
【００３１】
湾曲領域１６０におけるベルト１１２の駆動は可撓性伝動部材１１５によって可能となるものであって、可撓性伝動部材１１５は、その可撓性により、その一部分１１５ａが、ベルト１１２の描く湾曲１６０の縁１２４にまさに適応し、動きを正確に伝達する。
本発明の駆動装置１０，１１０，２１０，３１０，４１０，５１０及び６１０は、ベルト１２用の移動のためのフレーム１１から、可変径を有する弾性湾曲ガイドを削除することによって、設計条件を大幅に簡略化すると共に重要なコスト低減が可能である。
【００３２】
更に、可変径を有する湾曲ガイドを削除することにより、フレームの製造においても大幅な標準化が可能となる。
駆動装置１０，１１０及びそれ以降の駆動装置は、移動手段とベルトの伸張を修復する手段とで構成することにより、特に設置が容易であり、既に使用中のフレーム上であっても設置可能である。
【００３３】
実際に、以上述べたような発明が、公知のタイプの搬送手段やコンベヤベルト伸張修復手段で着目した問題点を解決するものであることが見出され、本発明は、公知のタイプに比して、安価で、設置がより簡易で、より生産性があるコンベヤベルト用駆動装置を提供することができる。
また、本発明は公知のコンベヤベルトにも容易に設置することが可能な駆動装置を提供する。
【００３４】
更に、本発明は、張力の蓄積、破損、塑性変形、及びベルトの故障に至る他のあらゆる要素を回避して、螺旋ベルト(spiral belt)に典型的な直線部分や湾曲部分のいずれにおいてもベルトの動きを最適化することができる駆動装置を提供する。
特に、本発明は公知の装置と技術で大量生産可能なコンベヤベルト用駆動装置を提供するものである。
【００３５】
このようにしてなされた本発明は、添付の請求の範囲内の全てにおいて、多くの変更や変形が可能であり、細部にわたって他の技術的均等物により置き換えることが可能なものである。
実際に、使用される材料については、大きさと同様、特定の使用に互換性がある限り、技術の要求と状態に従うものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る駆動装置の平面図である。
【図２】本発明の駆動装置の部分側面図である。
【図３】図１に示す本発明の第１実施形態に係る駆動装置が適用可能なスパイラルコンベヤの横断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る駆動装置の平面図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る駆動装置の平面図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る駆動装置の平面図である。
【図７】本発明の第５実施形態に係る駆動装置の平面図である。
【図８】本発明の第６実施形態に係る駆動装置の平面図である。
【図９】本発明の第７実施形態に係る駆動装置の平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０，１１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０  駆動装置
１１  フレーム
１２，１１２，２１２，３１２，４１２，５１２，６１２  ベルト
１３  搬送手段
１４  修復手段
１９，４１９  支持部材
２０，４２０  箱状ボディ
２１，４２１  摺動ガイド
２２，４２２  弾性緊張防止手段
【図１】
2006008413.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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