(57)【要約】【課題】  カップ保持部の外径と同程度の大きさの管腔内に挿入したとしても、管腔壁の影響を極力受けずにカップを開閉すること。【解決手段】  可撓性を有する挿入部１０と、該挿入部１０の先端に設けられたカップ保持部１１と、該カップ保持部１１に、挿入部１０の軸線Ｌに直交する回転軸Ｘ回りに回転可能に固定されたカップ９と、該カップ９に先端が固定されると共に、カップ保持部１１及び挿入部１０内に挿通された操作ワイヤ１４と、挿入部１０の基端側に設けられ、操作ワイヤ１４を軸線Ｌ方向に進退操作する操作部とを備え、回転軸Ｘが、採取した生体組織を収容する空間を横切るように設けられ、カップ９が、操作部による進退操作に応じて互いに回転して開閉する生検鉗子を提供する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡のチャンネル内に挿入され、可撓性を有する挿入部と、
該挿入部の先端に設けられたカップ保持部と、
該カップ保持部に、前記挿入部の軸線に直交する回転軸回りに回転可能に固定され、生体組織を採取するカップと、
該カップに先端が固定されると共に、前記カップ保持部及び前記挿入部内に挿通された操作ワイヤと、
前記挿入部の基端側に設けられ、前記操作ワイヤを前記軸線方向に進退操作する操作部とを備え、
前記回転軸が、採取した生体組織を収容する空間を横切るように設けられ、
前記カップが、前記操作部による進退操作に応じて回転して開閉することを特徴とする生検鉗子。
【請求項２】
請求項１に記載の生検鉗子において、
前記カップは、一対のカップであり、前記操作部による進退操作に応じて少なくともいずれか一方のカップが前記回転軸回りに回転して開閉することを特徴とする生検鉗子。
【請求項３】
請求項２に記載の生検鉗子において、
前記一対のカップは、閉状態から開状態に至る間、両カップがなす最大幅が前記カップ保持部の外径以下であることを特徴とする生検鉗子。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の生検鉗子において、
前記一対のカップは、閉状態のときに前記回転軸方向から見て球状となるように形成され、球の中心に前記回転軸が設けられていることを特徴とする生検鉗子。
【請求項５】
請求項４に記載の生検鉗子において、
前記一対のカップのうち一方のカップには、外周面が他方のカップの内周面に摺動しながら所定量だけ収納される摺動領域が外周面に形成されていることを特徴とする生検鉗子。
【請求項６】
請求項４に記載の生検鉗子において、
前記一対のカップは、前記回転軸を中心として互いに逆方向に回転可能とされ、互いに重ね合わせ可能に半球状に形成されて開状態のときに互いに摺動しながら所定量だけ左右に重なる切欠部がそれぞれ形成されていることを特徴とする生検鉗子。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか１項に記載の生検鉗子において、
前記操作ワイヤは、少なくとも先端側が弾性力を有する弾性ワイヤであり、前記カップを開状態にするよう付勢することを特徴とする生検鉗子。
【請求項８】
内視鏡のチャンネル内に挿入され、可撓性を有する挿入部と、
該挿入部の先端に設けられ、半球状の固定カップを内周面が先端に向くように有するカップ保持部と、
前記固定カップに、前記挿入部の軸線に直交する回転軸回りに回転可能に固定された半球状の可動カップと、
前記回転軸回りを互いに逆方向に回転するように前記可動カップに先端がそれぞれ固定されると共に、前記カップ保持部及び前記挿入部内に挿通された一対の操作ワイヤと、
前記挿入部の基端側に設けられ、前記一対の操作ワイヤを前記軸線方向に沿ってそれぞれ逆方向に進退操作する操作部とを備え、
前記可動カップが、前記操作部による進退操作に応じて前記固定カップの内周面に自身の外周面が摺動するように回転収納されて開閉することを特徴とする生検鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡のチャンネルを介して体腔内に挿入し、生体組織等を採取する生検鉗子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡のチャンネルを利用して体腔内に挿入し、生体組織に対して各種の処置を行う生体鉗子としては様々なものが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
一般的な生検鉗子を、図１８に示す。この生検鉗子６０は、生体組織を採取することで、組織生検をするものであって、可撓性を有する長尺な密巻きのコイル６１と、該コイル６１の先端に固定されたカップ保持部６２と、該カップ保持部６２にピン６３により回転自在に固定された一対の生検カップ６４、６５と、コイル６１内を進退自在に挿通された２本の操作ワイヤ６６、６７と、該操作ワイヤ６６、６７を手元側で進退操作させる図示しない操作部とを備えている。
【０００３】
一対の生検カップ６４、６５は、それぞれが半球状に形成されており、基端側には手元側に伸びたアーム部６８、６９がそれぞれ接続されている。この２つのアーム部６８、６９は、互いに重ね合わせることができるように形成されており、長さ方向における略中心で上述したようにピン結合されている。また、アーム部６８、６９の基端側に、２本の操作ワイヤ６６、６７がそれぞれ回転可能に固定されている。
【０００４】
このように構成された生検鉗子６０により生体組織を採取する場合には、まず、手元側の操作部により２本の操作ワイヤ６６、６７を先端側に押し出す。操作ワイヤ６６、６７が押されると、ピン６３を中心としてアーム部６８、６９がそれぞれ左右に重ね合わさった状態でピン６３を中心としてそれぞれ反対方向に回転するので、カップ６４、６５が外側に広がる。カップ６４、６５が開いた後、生検鉗子６０を生体組織に押し付けて、開いた一対のカップ６４、６５の間に生体組織を位置させる。この状態で、手元側の操作部により操作ワイヤ６６、６７を基端側に引っ張ると、ピン６３を中心にアーム部６８、６９が上述した方向とは逆の方向にそれぞれ回転してカップ６４、６５が閉じる。その結果、一対のカップ６４、６５内に生体組織を採取することができる。
特に、軟性処置具の場合には、操作ワイヤ６６、６７を引く方向に力の伝達性が優れているので、生体組織を採取する際により力をかけられるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−１７５９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した生検鉗子では以下の課題が残されていた。
即ち、従来の生検鉗子６０は、図１８に示すように、操作ワイヤ６６、６７を押し込んだときに、一対のカップ６４、６５に接続されたアーム部６８、６９がピン６３を中心として回転する構造であるので、一対のカップ６４、６５が開いたときに、該一対のカップ６４、６５がなす最大幅Ｗ３がカップ保持部の外径Ｗ４よりも大きくなってしまうものであった。
ここで、図１９に示すように、生検鉗子６０を、気管支や膵胆管等、生検鉗子の外径程度の管腔Ｈ内に挿入する場合があるが、この場合にはカップ６４、６５が管腔壁に抑えられてしまっている状態となる。そのため、操作ワイヤ６６、６７を押し出したとしても、カップ６４、６５を開くことが困難な場合があった。
【０００６】
特に、軟性の操作ワイヤを使用している場合には、一対のカップ６４、６５が体腔壁を押し退けるよりも先に操作ワイヤ６６、６７が撓む等の変形が生じ易く、カップ６４、６５に力が伝達し難かった。このような場合には、管腔壁を押し退けてカップ６４、６５を開かせることがより困難であった。
【０００７】
この発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カップ保持部の外径と同程度の大きさの管腔内に挿入したとしても、管腔壁の影響を極力受けずにカップを開閉することができる生検鉗子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明は以下の手段を提供している。
請求項１に係る発明は、内視鏡のチャンネル内に挿入され、可撓性を有する挿入部と、該挿入部の先端に設けられたカップ保持部と、該カップ保持部に、前記挿入部の軸線に直交する回転軸回りに回転可能に固定され、生体組織を採取するカップと、該カップに先端が固定されると共に、前記カップ保持部及び前記挿入部内に挿通された操作ワイヤと、前記挿入部の基端側に設けられ、前記操作ワイヤを前記軸線方向に進退操作する操作部とを備え、前記回転軸が、採取した生体組織を収容する空間を横切るように設けられ、前記カップが、前記操作部による進退操作に応じて回転して開閉する生検鉗子を提供する。
【０００９】
この発明に係る生検鉗子においては、まず、内視鏡のチャンネル内に挿入部を挿入して体腔内に該挿入部を導入する。そして、挿入部を内視鏡挿入部の先端から突出させると共に、採取目標である生体組織に近づける。この状態で、操作部を先端側に動かして操作ワイヤを押し込み操作する。この操作ワイヤの移動に伴って、カップが回転軸を中心として回転して開いた状態となる。そして、カップが開いた後、挿入部全体をさらに押し込んで、生体組織に押し付ける。押し付けた後、操作部を基端側に移動させて、操作ワイヤを引張り操作する。これを受けて、カップは回転軸を中心として、上述した方向とは逆方向に回転して閉状態となる。この開状態から閉状態への移行の際に、カップは生体組織を削り採るように採取する。その結果、カップ内の空間に生体組織を収容することができる。
【００１０】
特に、カップは、生体組織を収容する空間を横切るように設けられた回転軸回りに回転するので、回転中心とカップ先端との距離を極力小さくすることができる。ここで、従来の生検鉗子は、カップの基端側に伸びたアーム部に回転軸があるので、回転中心とカップ先端との距離が長く、カップを回転させて開状態としたときに、カップ保持部の外径よりカップの先端が外方に飛び出してしまうものであった。これに対して、本発明の生検鉗子は、上述したように、回転中心とカップ先端との距離を極力小さくできるので、カップを回転させて開状態としたときに、カップの先端をカップ保持部の外径内に極力収めることができる。
よって、カップ保持部の外径と同程度の大きさの管腔内に挿入されたとしても、従来と比べて管腔壁から受ける影響を小さくでき、カップの開閉操作を容易且つ確実に行うことができる。従って、生体組織の採取作業がし易い。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の生検鉗子において、前記カップが、一対のカップであり、前記操作部による進退操作に応じて少なくともいずれか一方のカップが前記回転軸回りに回転して開閉する生検鉗子を提供する。
【００１２】
この発明に係る生検鉗子は、操作部による進退操作に応じて、例えば、一方のカップが回転軸回りに回転して開閉したり、両方のカップが回転軸を中心として互いに逆方向に回転したりして開閉する。いずれの場合においても、回転中心とカップ先端との距離が極力小さいので、閉状態又は開状態に関わらず一対のカップがなす最大幅を小さくでき、カップ保持部の外径内に収めることができる。  
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の生検鉗子において、前記一対のカップが、閉状態から開状態に至る間、両カップがなす最大幅が前記カップ保持部の外径以下である生検鉗子を提供する。
【００１４】
この発明に係る生検鉗子においては、一対のカップがなす最大幅が、閉状態から開状態に至るまでの間、カップ保持部の外径以下であるので、カップ保持部の外径と同程度の大きさの管腔内に挿入されたとしても、従来の生検鉗子のようにカップが管腔壁を押し退けながら開く必要がない。よって、カップは、管腔壁から何ら影響を受けずに円滑に回転して開閉する。その結果、生体組織の採取作業をより確実に行うことができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項２又は３に記載の生検鉗子において、前記一対のカップが、閉状態のときに前記回転軸方向から見て球状となるように形成され、球の中心に前記回転軸が設けられている生検鉗子を提供する。
【００１６】
この発明に係る生検鉗子においては、一対のカップが閉状態のときに球状となるように形成されているので、突起物等がなく、管腔内に挿入したときに管腔壁に対するひっかかり等を防止することができる。よって、安全性を高めることができる。また、球の中心に回転軸が設けられているので、カップの回転軌跡が円形となり、開閉状況に関わらず一対のカップがなす最大幅が常に同じ幅になると共に、カップ保持部の外径以下となる。そのため、カップを開状態のまま、内視鏡のチャンネル内に挿入することもでき、鉗子操作がより簡便となる。
【００１７】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の生検鉗子において、前記一対のカップのうち一方のカップには、外周面が他方のカップの内周面に摺動しながら所定量だけ収納される摺動領域が外周面に形成されている生検鉗子を提供する。
【００１８】
この発明に係る生検鉗子においては、一方のカップの外周面に摺動領域が形成されているので、カップを開操作すると、一方のカップの外周面が他方のカップの内周面に摺動しながら重なって、所定量だけ内部に収納される。つまり、一方のカップが部分的に他方のカップ内に収納された形で開状態となる。
このように、回転軸を中心として確実にカップの開閉操作を行うことができる。また、部分的に重なって厚みが増しているので、強度が増し生体組織の採取作業がより易い。
【００１９】
請求項６に係る発明は、請求項４に記載の生検鉗子において、前記一対のカップが、前記回転軸を中心として互いに逆方向に回転可能とされ、互いに重ね合わせ可能に半球状に形成されて開状態のときに互いに摺動しながら所定量だけ左右に重なる切欠部がそれぞれ形成されている生検鉗子を提供する。
【００２０】
この発明に係る生検鉗子においては、まず、一対のカップが互いに重ね合わさることで閉状態となっている。そして、一対のカップを開操作したときに、それぞれのカップが相手側のカップに形成された切欠部内に入り込んで、摺動しながら所定量だけ移動する。つまり、それぞれのカップは、左右に並んだ形で開状態となる。このように、回転軸を中心として確実に一対のカップの開閉操作を行うことができる。特に、それぞれのカップは、２重に重なることはないので、より大きな内部容積を確保することができ、生体組織の採取がし易くなる。
【００２１】
請求項７に係る発明は、請求項２から６のいずれか１項に記載の生検鉗子において、前記操作ワイヤが、少なくとも先端側が弾性力を有する弾性ワイヤであり、前記カップを開状態にするよう付勢する生検鉗子を提供する。
【００２２】
この発明に係る生検鉗子においては、弾性ワイヤによりカップを開状態にするよう付勢しているので、操作部を操作しない通常時では、カップは常に開いている。従って、生体組織を採取する際に、開操作の手間を一手順省くことができ、操作がより簡便になって操作性が向上する。
【００２３】
請求項８に係る発明は、内視鏡のチャンネル内に挿入され、可撓性を有する挿入部と、該挿入部の先端に設けられ、半球状の固定カップを内周面が先端に向くように有するカップ保持部と、前記固定カップに、前記挿入部の軸線に直交する回転軸回りに回転可能に固定された半球状の可動カップと、前記回転軸回りを互いに逆方向に回転するように前記可動カップに先端がそれぞれ固定されると共に、前記カップ保持部及び前記挿入部内に挿通された一対の操作ワイヤと、前記挿入部の基端側に設けられ、前記一対の操作ワイヤを前記軸線方向に沿ってそれぞれ逆方向に進退操作する操作部とを備え、前記可動カップが、前記操作部による進退操作に応じて前記固定カップの内周面に自身の外周面が摺動するように回転収納されて開閉する生検鉗子を提供する。
【００２４】
この発明に係る生検鉗子においては、内視鏡のチャンネル内に挿入部を挿入して体腔内に該挿入部を導入する。そして、挿入部を内視鏡挿入部の先端から突出させると共に、採取目標である生体組織に近づける。この状態で、操作部を基端側に動かして一対の操作ワイヤを軸線方向に沿ってそれぞれ逆方向に進退操作する。この進退操作により、一対の操作ワイヤの先端側は回転軸回りを互いに逆方向に向けて回転する。これにより、可動カップは、一方の操作ワイヤで引っ張られると共に、他方の操作ワイヤで同方向に押されるので、回転軸を中心として一方向に回転する。その結果、可動カップは、外周面が固定カップの内周面に摺動しながら回転して固定カップ内に収納され、開状態となる。
【００２５】
可動カップが開いた後、挿入部全体をさらに押し込んで、生体組織に押し付ける。押し付けた後、操作部を基端側に移動させて、一対の操作ワイヤをそれぞれ上述した方向とは逆向きにそれぞれ進退操作する。これにより、可動カップは、上述した動作とは逆の動きをして元の位置に回転して戻り、閉状態となる。その結果、可動カップと固定カップとで囲まれた内部空間に生体組織を採取することができる。
【００２６】
特に、可動カップは、固定カップに設けられた回転軸回りに回転して固定カップ内に収納されるので、カップ保持部の外径より大きな幅となることはない。よって、カップ保持部の外径と同程度の大きさの管腔内に挿入されたとしても、従来のものとは異なり、管腔壁から何ら影響を受けることはなく、円滑に回転して開閉する。
よって、可動カップの開閉操作を確実に行うことができ、生体組織の採取作業をより確実に行うことができる。また、可動カップのみが回転する片開きタイプであるので、部品点数が少なく構成が容易であり、組み立て易い。更に、半球状の可動カップが略１８０度開く構成であるので、より広いカップ開口を確保できることからも生体組織の採取作業を行い易い。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る生検鉗子によれば、カップが生体組織を収容する空間を横切るように設けられた回転軸回りに回転するので、回転中心とカップ先端との距離を極力小さくすることができ、開状態のときにカップの先端をカップ保持部の外径内に極力収めることができる。従って、カップ保持部の外径と同程度の大きさの管腔内に挿入されたとしても、従来と比べて管腔壁から受ける影響が小さく、カップの開閉操作を容易且つ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明に係る生検鉗子の第１実施形態について、図１から図９を参照して参照して説明する。
本実施形態の生検鉗子１は、図１から図４に示すように、内視鏡２の内視鏡挿入部３に形成された処置具チャンネル（チャンネル）４内に挿入され、可撓性を有する密巻きのコイル（挿入部）１０と、該コイル１０の先端に設けられたカップ保持部１１と、該カップ保持部１１に、コイル１０の軸線Ｌに直交する回転軸Ｘ回りに回転可能に固定された一対のカップ９と、該カップ９に先端が固定されると共に、カップ保持部１１及びコイル１０内に挿通された操作ワイヤ１４と、コイル１０の基端側に設けられ、操作ワイヤ１４を軸線Ｌ方向に進退操作する操作部１６とを備えている。また、回転軸Ｘは、採取した生体組織を収容するカップ９内の空間を横切るように設けられている。この回転軸Ｘについては、後に詳細に説明する。
【００２９】
上記コイル１０は、長尺な管状体であり、基端側が後述する上記操作部１６の操作部本体３０の先端側に固定され、先端側がカップ保持部１１の基端側に固定されている。また、コイル１０の外周には、樹脂性材料から形成された外チューブ１７が先端側から基端側に亘って被覆されている。
上記カップ保持部１１は、図４に示すように、所定の厚みを有した管状体であり、内部に開口１１ａが形成された中間壁１１ｂが設けられている。そして、この中間壁１１ｂの基端面に上記コイル１０の先端側が接触した状態で固定されている。また、カップ保持部１１は、図３及び４に示すように、回転軸Ｘ方向から見たときに、先端が突出した略三角形状に形成されており、その頂角付近に開口１１ｃが形成されている。
【００３０】
上記カップ９は、図３に示すように、内カップ（一方のカップ）１２と、外カップ（他方のカップ）１３とから構成された一対のカップとされている。そして、両カップ１２、１３のそれぞれに、上記ワイヤ１４の先端が固定されている。この一対のカップ１２、１３は、閉状態のときに回転軸Ｘ方向から見て球状となるように組み合わさっており、球の中心に回転軸Ｘが位置するように上記カップ保持部１１に設けられている。
内カップ１２は、図５に示すように、回転軸Ｘ方向から見て半球状になるように形成されており、そのうちの約半分を占める基端側部分（１／４球部分）１２ａは、外径が若干小さくなるように表面が削られ、外カップ１３の内側に収納できるようになっている。即ち、この基端側部分１２ａは、外カップ１３の内周面に摺動しながら所定量だけ収納される摺動領域となっている。なお、この基端側部分１２ａの肉厚は、先端側部分（１／４球部分）１２ｂの肉厚の、約半分の厚さに形成されている。また、基端側部分１２ａと先端側部分１２ｂとの間には、厚みの違いによる段部１２ｃが形成されている。
【００３１】
また、内カップ１２の基端側（基端側部分１２ａ）には、一方の操作ワイヤ１４の先端が回転可能に固定されるワイヤ接続部１８が外方に突出するように設けられている。また、内カップ１２の両側には、上記カップ保持部１１の開口１１ｃに挿通される突起状の回転軸部材（ピン）１９が設けられている。つまり、この２つの回転軸部材１９の中心を結ぶ線が回転軸Ｘとなっている。これにより回転軸Ｘは、カップ９内の空間を横切るようになっている。
【００３２】
上記外カップ１３は、図６に示すように、回転軸Ｘ方向から見て半球状に形成されており、内カップ１２の基端側部分１２ａが摺動しながら収納できる大きさに形成されている。また、外カップ１３の基端側には、他方の操作ワイヤ１４の先端が回転可能に固定されるワイヤ接続部２０が形成されていると共に、内カップ１２のワイヤ接続部１８が通過できるスリット２１が形成されている。また、外カップ１３の両側には、上記回転軸部材１９に挿通される開口１３ａが形成されている。
【００３３】
つまり、内カップ１２の回転軸部材１９は、図４に示すように、外カップ１３の開口１３ａ及びカップ保持部１１の開口１１ｃをそれぞれ挿通するようになっている。これにより、内カップ１２及び外カップ１３は、カップ保持部１１に対して回転軸部材１９を中心として回転軸Ｘ回りに回転するようになっている。そのため、一対のカップ１２、１３は、図７に示すように、閉状態から開状態に至る間、円形の回転軌跡となって最大幅Ｗ１が変化しないようになっている。また、その最大幅Ｗ１はカップ保持部１１の外径Ｗ２以下になるように形成されている。
【００３４】
上記操作ワイヤ１４は、図３及び図４に示すように、コイル１０内から中間壁１１ｂの開口１１ａを通ってカップ保持部１１内に配されており、先端が内カップ１２及び外カップ１３のワイヤ接続部１８、２０にそれぞれ回転可能に接続されている。この際、外側から折り曲がる形で接続され、ワイヤ接続部１８、２０が左右に並んだとしても、２本の操作ワイヤ１４同士が干渉しないようになっている。また、操作ワイヤ１４は、中間壁１１ｂ付近で固定パイプ２５によって共に固定されて、その基端側は後述する操作部１６のスライド部３１に接続されている。この固定パイプ２５によって、２本の操作ワイヤ１４は共に同期して進退移動するようになっている。
【００３５】
また、一対のカップ１２、１３は、図３に示すように、内カップ１２の先端側部分１２ｂの外縁と外カップ１３の外縁とが接触した状態で閉状態となっているので、操作ワイヤ１４を先端側に押し込んだときに、図７に示すように、一方の操作ワイヤ１４が上向きに移動して、内カップ１２を回転軸Ｘを中心として左回りに回転させると共に、他方の操作ワイヤ１４が下向きに移動して、外カップ１３を回転軸Ｘを中心として右回りに回転させるようになっている。
このように、一対のカップ１２、１３は、操作部１６による進退操作に応じて、回転軸Ｘ回りを互いに逆方向に回転することで開閉するようになっている。
【００３６】
上記操作部１６は、図２に示すように、略軸状の操作部本体３０と、該操作部本体３０に対して軸線Ｌ方向に進退操作（スライド）可能なスライド部３１とを備えている。操作部本体３０には、スライド部３１のガイド溝３０ａが軸線Ｌ方向に形成されており、該ガイド溝３０ａに沿ってスライド部３１がスライドするように装着されている。
また、スライド部３１には、上述したように操作ワイヤ１４の基端側が接続されている。これにより、スライド部３１をガイド溝３０ａに沿ってスライド操作したきに操作ワイヤ１４が進退操作されて、上述したように一対のカップ１２、１３が開閉するようになっている。
また、操作部本体３０の基端側には、親指を挿入できる指掛けリング３０ｂが取り付けられており、同様に、スライド部３１には人指し指及び中指で両側から把持できる凹部３１ａが形成されている。これにより、操作者は、片手で容易に操作部１６を操作できるようになっている。
【００３７】
このように構成された生検鉗子１により、カップ保持部１１の外径Ｗ２と同程度の大きさを有する膵胆管内の図示しない生体組織を採取する場合について説明する。
まず、内視鏡挿入部３を患者の体腔内に挿入し、内視鏡挿入部３の先端を膵胆管の入口付近に位置させる。次いで、処置具チャンネル４から生検鉗子１のコイル１０を挿入し、一対のカップ１２、１３を内視鏡挿入部３の先端から突出させる。この際、スライド部３１を基端側に移動させて、図３に示すように、一対のカップ１２、１３を閉状態にして挿入する。
【００３８】
一対のカップ１２、１３が突出した後、コイル１０をさらに処置具チャンネル４内に押し込んで、一対のカップ１２、１３を膵胆管に挿入し、採取目標である生体組織に近づける。次いで、この状態でスライド部３１を先端側に移動させて、操作ワイヤ１４を押し込み操作する。この操作ワイヤ１４の移動に伴って、図７に示すように、一対のカップ１２、１３が回転軸Ｘを中心として互いに逆方向に回転して開く。
【００３９】
即ち、一方の操作ワイヤ１４が、回転軸Ｘを中心として内カップ１２を左回りに回転させ、他方の操作ワイヤ１４が、回転軸Ｘを中心として外カップ１３を右回りに回転させる。この両カップ１２、１３の相対的に回転により、内カップ１２の基端側部分１２ａが完全に外カップ１３内に入り込んで収納され、外カップ１３の外縁が内カップ１２の段部１２ｃに接触して両カップ１２、１３の回転が停止する。また、内カップ１２のワイヤ接続部１８は、外カップ１３に形成されたスリット２１内を摺動しながら通過するので、回転に影響を与えることはない。
【００４０】
その結果、内カップ１２と外カップ１３との間が略９０度開口した状態で、開状態となる。なお、両ワイヤ接続部１８、２０は、開状態のときにカップ保持部１１内から外部に露出しないように設けられている。
一対のカップ１２、１３が開いた後、コイル１０をさらに処置具チャンネル４内に押し込んで、一対のカップ１２、１３を生体組織に押し付ける。そして、押し付けたままスライド部３１を基端側に移動させて、操作ワイヤ１４を引張り操作する。これにより、一対のカップ１２、１３は回転軸Ｘを中心として、上述した方向とは逆方向にそれぞれ回転して閉状態となる。その結果、一対のカップ１２、１３内に生体組織を採取することができる。
【００４１】
特に、一対のカップ１２、１３は、生体組織を収容するカップ９内の空間（即ち、一対のカップ１２、１３で囲まれた空間）を横切るように設けられた回転軸Ｘ回りに回転する
ので、回転中心とカップ１２、１３先端との距離を極力小さくでき、開状態のときにカップ１２、１３の先端をカップ保持部１１内の外径以下に収めることができる。具体的には、一対のカップ１２、１３が回転軸Ｘ方向から見たときに球状に形成されて最大幅Ｗ１が常にカップ保持部１１の外径Ｗ２以下とされているので、カップ保持部１１の外径Ｗ２と同程度の膵胆管内に挿入されても、従来の生検鉗子のように一対のカップ１２、１３が管腔壁を押し退けながら開く必要がない。よって、一対のカップ１２、１３は、管腔壁から何ら影響を受けずに円滑に回転して開閉する。その結果、生体組織の採取作業を容易且つ確実に行うことができる。
【００４２】
また、一対のカップ１２、１３を開状態のまま処置具チャンネル４内に挿入することもできるので、鉗子操作が簡便である。更に、一対のカップ１２、１３は、閉状態のときに円形になるよう組み合わされているので、突起物等がなく、挿入の際に膵胆管に対して引っ掛かり等を防止でき、安全性を高めることができる。
【００４３】
また、内カップ１２は、予め基端側部分１２ａが部分的に外カップ１３内に収納された形で開状態となるので、内カップ１２と外カップ１３とが強固に組み合わさる。よって、生体組織の採取の際、該生体組織への押し付け動作を確実に行うことができる。また、一対のカップ１２、１３を開状態から閉状態に移行する際、内カップ１２の外周面が外カップ１３の内周面に摺動しながら回転するので、安定した回転動作を確保でき、信頼性を高めることができる。
【００４４】
なお、本実施形態において、操作ワイヤ１４を押し込んだときに、先端側を所定の方向に移動し易いように、予め操作ワイヤ１４にクセをつけておいても構わない。
即ち、図８及び９に示すように、内カップ１２に接続されている一方の操作ワイヤ１４の先端側を予め下向きに湾曲させてより下向きに移動し易いようにし、外カップ１３に接続されている他方の操作ワイヤ１４の先端側を予め上向きに湾曲させてより上向きに移動し易いように構成しても構わない。こうすることで、より円滑に一対のカップ１２、１３を回転操作することができる。
【００４５】
次に、本発明に係る生検鉗子の第２実施形態を、図１０から図１３を参照して以下に説明する。なお、この第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第１実施形態と第２実施形態との異なる点は、第１実施形態の生検鉗子１は、内カップ１２が部分的に外カップ１３内に収納された形で開状態とされていたのに対し、第２実施形態の生検鉗子４０は、内カップ（一方のカップ）４１と外カップ（他方のカップ）４２とが２重に重ならず、左右に並んだ形で開状態となる点である。
【００４６】
即ち、本実施形態の生検鉗子４０は、図１０から図１２に示すように、カップ４５が、下カップ４１と上カップ４２とから構成された一対のカップとされており、下カップ４１及び上カップ４２が互いに重ね合わせ可能に形成されると共に、開状態のときに互いに摺動しながら所定量だけ左右に重なる切欠部４３、４４がそれぞれ形成されている。
下カップ４１及び上カップ４２は、共に同一形状に形成されており、図１２に示すように、回転軸Ｘ方向から見た時に半球状に形成されていると共に、図１３に示すように、基端側の半分の領域には所定量だけ開口した上記切欠部４３、４４が形成されている。また、両カップ４１、４２の基端側の外縁部分には、操作ワイヤ１４の先端が固定されている。また、両カップ４１、４２の一方の片側には、回転軸部材１９が形成されていると共に、他方の片側には、回転軸部材１９が挿通される開口４１ａ、４２ａが形成されている。
【００４７】
つまり、図１１に示すように、下カップ４１と上カップ４２とは、それぞれ重ね合わされた状態で、それぞれの回転軸部材１９が相手側のカップの開口４２ａ及びカップ保持部１１の開口１１ｃをそれぞれ挿通するようになっている。これにより、下カップ４１及び上カップ４２は、カップ保持部１１に対して回転軸Ｘ回りに回転するようになっている。
この際、図１２に示すように、下カップ４１の基端側は上カップ４２の切欠部４４内を摺動するように回転し、上カップ４２の基端側は下カップ４１の切欠部４３内を摺動するように回転するので、互いに重ならず、左右に並んだ形で開状態となる。
なお、回転軸Ｘは、カップ４５内の空間（即ち、下カップ４１と上カップ４２とで囲まれる空間）を横切るようになっている。
【００４８】
また、本実施形態の操作ワイヤ１４は、図１２に示すように、バネ鋼材（弾性ワイヤ）であり、一対のカップ４１、４２を開状態にするように付勢している。つまり、一方の操作ワイヤ１４は、回転軸Ｘを中心として左回りに下カップ４１を回転させるよう上向きに付勢しており、他方の操作ワイヤ１４は、回転軸Ｘを中心として右回りに上カップ４２を回転させるよう下向きに付勢している。これにより、本実施形態の生検鉗子４０は、通常時が開状態となっている。
【００４９】
このように構成された生検鉗子４０により、生体組織を採取する場合について説明する。
まず、処置具チャンネル４内に挿入して、内視鏡挿入部３の先端から一対のカップ４１、４２を突出させた後、膵胆管内に挿入して採取目標である生体組織の近傍に位置させる。この際、一対のカップ４１、４２は、図１２に示すように、操作ワイヤ１４による付勢を受けて開状態となっている。よって、術者は、一対のカップ４１、４２の開操作の手間を一手順省くことができ、そのまま一対のカップ４１、４２を生体組織に押し付けることができる。よって、操作がより簡便になって操作性が向上する。
【００５０】
また、この開状態は、それぞれの切欠部４３、４４内に下カップ４１及び上カップ４２の基端側が摺動しながら入り込んでおり、下カップ４１と上カップ４２とが左右に並んだ形となっている。よって、より大きなカップ容積が確保されている。また、操作ワイヤ１４の先端側が直接下カップ４１及び上カップ４２の基端側の外縁に取り付けられているので、第１実施形態のワイヤ接続部１８、２０を有する構造よりも、より一対のカップ４１、４２を大きく開くことができる。
【００５１】
次いで、一対のカップ４１、４２を生体組織に押し付けた後、スライド部３１を基端側に移動させて、操作ワイヤ１４を引張り操作する。これにより、下カップ４１が回転軸Ｘを中心として右回りに回転すると共に、上カップ４２が回転軸Ｘを中心として左回りに回転して、図１０に示すように、閉状態となり内部に生態組織を採取することができる。
特に、本実施形態の生検鉗子４０は、上述したようにカップ容積が大きく、また、一対のカップ４１、４２がより大きく開くので生体組織を採取し易い。また、一対のカップ４１、４２の開操作を省くことができるので、鉗子操作がより簡便になる。
更に、生体組織を採取する際に、処置具チャンネル４や生検鉗子４０の手元側から吸引をかけることで、生体組織をより一対のカップ４１、４２に引き寄せることができ、より大きな生体組織の採取を行うことができる。  
【００５２】
次に、本発明に係る生検鉗子の第３実施形態を、図１４から図１７を参照して以下に説明する。なお、この第３実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第３実施形態と第１実施形態との異なる点は、第１実施形態の生検鉗子１は、内カップ１２と外カップ１３とが共に相対的に回転することで開閉する構成であったのに対し、第３実施形態の生検鉗子５０は、半球状の可動カップ５１のみが回転することで開閉する点である。
【００５３】
即ち、本実施形態の生検鉗子５０は、図１４から図１７に示すように、コイル１０の先端に設けられ、半球状の固定カップ５２を内周面が先端に向くように有するカップ保持部５３と、固定カップ５２に、回転軸Ｘ回りに回転可能に固定された上記可動カップ５１と、回転軸Ｘ回りを互いに逆方向に回転するよう可動カップ５１に先端が固定されると共に、カップ保持部５３及びコイル１０内に挿通された一対の操作ワイヤ５４、５５と、コイル１０の基端側に設けられ、一対の操作ワイヤ５４、５５を軸線Ｌ方向に沿ってそれぞれ逆方向に進退操作する操作部１６とを備えている。
【００５４】
カップ保持部５３は、上記固定カップ５２と、該固定カップ５２の基端側に対向する２本のアーム部５３ａを介して接続された管状部５３ｂとで一体的に構成されている。管状部５３ｂの内部には、第１実施形態と同様に開口１１ａが形成された中間壁１１ｂが設けられている。また、固定カップ５２の両側には、図１４に示すように、中心に開口５６ａを有する円形のワイヤ支持部５６が設けられている。そして、２つのワイヤ支持部５６の中心を結ぶ線が回転軸Ｘとされている。また、各ワイヤ支持部５６の外周には、一対の操作ワイヤ５４、５５が嵌って巻回されるワイヤ溝５６ｂが形成されている。
【００５５】
上記可動カップ５１は、固定カップ５２の内周面に外周面が摺動しながら内部に収納できる大きさに形成されており、両側に上記ワイヤ支持部５６の開口５６ａに回転可能に嵌合する突起状の回転軸部材（ピン）５７が形成されている。これにより、可動カップ５１は、回転軸Ｘを中心に回転して開閉するようになっている。
【００５６】
上記一対の操作ワイヤ５４、５５のうち、一方の操作ワイヤ５４の先端側は、図１５に示すように、可動カップ５１が開いていない状態で、ワイヤ溝５６ｂに沿って半回転した状態で可動カップ５１に固定されている。また、この一方の操作ワイヤ５４は、図１７に示すように、コイル１０を通ってワイヤ操作部本体３０の指掛けリング３０ｂ付近内に設けられた回動ピン５８で折り返された後、スライド部３１に基端側が固定されている。なお、本実施形態のスライド部３１は、一方の操作ワイヤ５４を挿通する挿通孔３１ｂが形成されている。
また、他方の操作ワイヤ５５の先端側は、可動カップ５１が開いている状態で、ワイヤ溝５６ｂに沿って、上記一方の操作ワイヤ５４とは逆方向に半回転した状態で可動カップ５１に固定されている。この他方の操作ワイヤ５５は、コイル１０を通ってスライド部３１に基端側が固定されている。
【００５７】
よって、スライド部３１を軸線Ｌに沿って相対移動させることで、一方の操作ワイヤ５４と他方の操作ワイヤ５５とが軸線Ｌ方向に沿ってそれぞれ逆方向に移動して、可動カップ５１を開閉操作できるようになっている。つまり、固定カップ５２の内周面に可動カップ５１の外周面を摺動させながら、該可動カップ５１を回転軸Ｘ回りに回転操作できるようになっている。
【００５８】
また、固定カップ５２の内周面には、突起状のストッパ５９が形成されており、図１５に示すように、可動カップ５１が閉状態のときに外縁がストッパ５９に接触する。これにより、確実な閉状態を確保すると共に、スライド部３１の移動が規制されるので術者に閉状態を知らせることができるようになっている。
更に、図１７に示すように、開状態においても、固定カップ５２内に収納された可動カップ５１の外縁がこのストッパ５９に接触して回転が停止する。これにより、可動カップ５１が固定カップ５２に略完全に収納された時点で停止し、最大のカップ開口を確保できると共に、スライド部３１の移動が規制されるので術者に可動カップ５１が開状態になったことを知らせるようになっている。
【００５９】
このように構成された生検鉗子５０により生体組織を採取する場合について説明する。
まず、処置具チャンネル４内に挿入して、内視鏡挿入部３の先端から可動カップ５１を突出させると共に、膵胆管内に挿入させて採取目標である生体組織の近傍に位置させる。この際、スライド部３１を基端側に移動させて、可動カップ５１を閉じた状態で挿入する。即ち、スライド部３１を基端側に移動させると、一方の操作ワイヤ５４が回動ピン５８で折り返されているので、先端側に押し込まれる。これにより、可動カップ５１が回転軸Ｘを中心として左回りに回転し、固定カップ５２のストッパ５９に接触して閉状態となる。一方、他方の操作ワイヤ５５は、可動カップ５１の回転及びスライド部３１の移動に伴って基端側に引っ張られる。
【００６０】
また、可動カップ５１はストッパ５９に接触して閉状態となっているので、それ以上回転せず、スライド部３１の移動が規制される。これにより、術者は手元の感覚で確実に閉状態となったことを把握することができる。
【００６１】
次いで、可動カップ５１を生体組織に近づけた後、スライド部３１を先端側に移動させて、可動カップ５１を開かせる。即ち、スライド部３１を先端側に移動させると、一方の操作ワイヤ５４が回動ピン５８で折り返されているので、基端側に引っ張られると共に、他方の操作ワイヤ５５が先端側に押される。これにより、可動カップ５１が回転軸Ｘを中心として右回りに回転し、外周面が固定カップ５２の内周面に摺動しながら固定カップ５２内に収納される。そして、ほぼ完全に収納された時点で、可動カップ５１の外縁がストッパ５９に接触して回転が停止する。その結果、スライド部３１の先端側への移動が規制されるので、術者は手元の感覚で確実に開状態となったことを把握することができると共に、最大のカップ開口を確保することができる。
【００６２】
可動カップ５１が開いた後、生検鉗子５０をさらに処置具チャンネル４内に押し込んで、可動カップ５１の開口を生体組織に押し付ける。そして、スライド部３１を基端側に移動させて、可動カップ５１を閉じる。これにより、可動カップ５１と固定カップ５２との間に生体組織を採取することができる。
【００６３】
本実施形態の生検鉗子５０も同様に、可動カップ５１がカップ保持部５３の固定カップ５２内に収納されるので、カップ保持部５３の外径よりも大きな幅となることはない。よって、第１実施形態の生検鉗子１と同様に管腔壁の影響を何ら受けずに可動カップ５１の開閉操作を確実且つ容易に行うことができる。よって、採取作業がやり易い。
また、可動カップ５１が略１８０度開閉するので、より大きなカップ開口を確保できる。このことからも、より生体組織の採取作業を行い易い。更に、可動カップ５１のみが回転する片開きタイプであるので、第１実施形態の生検鉗子１と比べて部品点数を少なくすることができる。そのため、製造が容易であると共に製造にかかるコストを極力低減することができる。
【００６４】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００６５】
例えば、各実施形態の生検鉗子では、閉状態のときに、一対のカップが回転軸方向から見て球状となるように形成したが、さらに真正面から見ても球状になるように形成しても構わない。また、球状に限定されるものではない。少なくともカップ自身に回転軸が設けられ、該回転軸を中心に回転する構成であれば構わない。但し、各実施系形態のように、回転軸方向から見たときに球状となるように形成することが好ましい。
また、一対のカップの外縁部分を、波形状や山型形状等のように凹凸を有するように形成しても構わない。
また、上記第１実施形態では、内カップ１２及び外カップ１３を共に回転させる構成としたが、この場合に限られず、内カップ１２又は外カップ１３のいずれかを回転させるように構成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る生検鉗子の第１実施形態を示す図であって、内視鏡の処置具チャンネル内に挿入した状態を示す図である。
【図２】図１に示す生検鉗子を示す図である。
【図３】図２に示す生検鉗子が閉状態のときの、先端側の拡大側面図である。
【図４】図３に示す生検鉗子の上面図である。
【図５】図２に示す生検鉗子の内カップを示す図であって、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図６】図２に示す生検鉗子の外カップを示す図であって、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図７】図２に示す生検鉗子が開状態のときの、先端側の拡大断面図である。
【図８】図２に示す生検鉗子の操作ワイヤを、予め所定の方向に折り曲げてクセをつけた場合を示す図であって、閉状態のときの、先端側の拡大側面図である。
【図９】図８に示す状態から、一対のカップを開状態にしたときの断面図である。
【図１０】本発明に係る生検鉗子の第２実施形態を示す図であって、生検鉗子が閉状態のときの、先端側の拡大側面図である。
【図１１】図１０に示す生検鉗子の上面図である。
【図１２】図１０に示す状態から、一対のカップを開状態にしたときの側面図である。
【図１３】図１０に示す生検鉗子の、一対のカップを上方から見た図である。
【図１４】本発明に係る生検鉗子の第３実施形態を示す図であって、生検鉗子が閉状態のときの、先端側の拡大断面図である。
【図１５】図１４に示す生検鉗子の側面図である。
【図１６】図１５に示す生検鉗子を反対側から見た側面図である。
【図１７】図１４に示す生検鉗子が開状態のときの全体を示す断面図である。
【図１８】従来の生検鉗子を示す先端側の拡大側面図である。
【図１９】図１８に示す生検鉗子を、カップ保持部の外径と略同じ大きさの管腔内に挿入してカップを開かせている状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
Ｌ    挿入部の軸線
Ｘ    回転軸
１、４０、５０    生検鉗子
２    内視鏡
４    処置具チャンネル（チャンネル）
９、４５    カップ
１０    コイル（挿入部）
１１、５３    カップ保持部
１２    内カップ（一方のカップ）
１２ａ    基端側部分（摺動領域）
１３    外カップ（他方のカップ）
１４    操作ワイヤ
１６    操作部
４１    下カップ  
４２    上カップ
４３、４４    切欠部
５１    可動カップ
５２    固定カップ
５４、５５    一対の操作ワイヤ
【図１】
2006334267.tif 000003
【図２】
2006334267.tif 000004
【図３】
2006334267.tif 000005
【図４】
2006334267.tif 000006
【図５】
2006334267.tif 000007
【図６】
2006334267.tif 000008
【図７】
2006334267.tif 000009
【図８】
2006334267.tif 000010
【図９】
2006334267.tif 000011
【図１０】
2006334267.tif 000012
【図１１】
2006334267.tif 000013
【図１２】
2006334267.tif 000014
【図１３】
2006334267.tif 000015
【図１４】
2006334267.tif 000016
【図１５】
2006334267.tif 000017
【図１６】
2006334267.tif 000018
【図１７】
2006334267.tif 000019
【図１８】
2006334267.tif 000020
【図１９】
2006334267.tif 000021