(57)【要約】【課題】ロボットで、剛体コアをタイヤ構成部材貼り付け用のステーションに移動させ、この剛体コア上に所定のタイヤ構成部材を貼り付けたあと再びロボットで、剛体コアをこのステーションから取り出す工程の一以上よりなるタイヤ成型工程と、タイヤ成型工程で形成された生タイヤを剛体コアごと加硫金型内に配置してタイヤを加硫するタイヤ加硫工程とを具えたタイヤの製造方法において、ロボットにかかるコストを抑制することのできるタイヤの製造方法ならびにそのためのタイヤ製造システムを提供する。【解決手段】各ステーションでタイヤ構成部材を貼り付けるに際し、剛体コアをロボットから各ステーションに設けられた固定軸に移載してセットしたあと、貼り付けを開始し、ロボットで剛体コアをこの固定軸から取り外す前に、貼り付けを終了する。【選択図】図２
2006297778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットで剛体コアを把持して、これをタイヤ構成部材貼り付け用のステーションの所定位置に配置し、この剛体コア上にタイヤ構成部材を貼り付けたあと、ロボットで剛体コアを把持して、このステーションからそれを取り出す工程の、一以上よりなるタイヤ成型工程と、タイヤ成型工程で形成された生タイヤを剛体コアごと加硫金型内に配置してタイヤを加硫するタイヤ加硫工程とを具えたタイヤの製造方法において、
前記ステーションでタイヤ構成部材を貼り付けるに際し、ロボットで把持した剛体コアを、各ステーションに設けられた固定軸に移載してセットしたあと、タイヤ構成部材の貼り付けを開始し、剛体コアをロボットで把持して前記固定軸から取り外す前に、この貼り付けを終了するタイヤの製造方法。
【請求項２】
タイヤ構成部材の貼り付けを複数のステーションで行い、剛体コアの、これらの貼り付けステーション間の移動を、ロボットで把持することにより行う請求項１に記載のタイヤの製造方法。
【請求項３】
剛体コアの移動において相前後するステーション対のうちの、少なくとも一対のステーション間で剛体コアを移動させるに際し、
移動前のステーションの固定軸にセットされている剛体コアを、その幅方向一端部を第一のロボットで把持してこの固定軸より取り外したあと、
（ア）剛体コアを、第一のロボットで把持したまま、移動後のステーションの固定軸にセットする工程、
（イ）剛体コアを、その幅方向他端部を第二のロボットに把持させるよう、第一のロボットから第二のロボットに移載し、次いで第二のロボットを用いてこれを移動後のステーションの固定軸にセットする工程、および、
（ウ）剛体コアを、その幅方向一端部を上にしてコア置き台に載置し、次いでこの剛体コアの一端部を第二のロボットで把持して移動後のステーションの固定軸にセットする工程、
のうち、いずれか一つの工程を経る請求項２に記載のタイヤの製造方法。
【請求項４】
少なくとも一つのタイヤ構成部材を貼り付けるに際し、固定軸にセットされた剛体コアの幅方向半部の一方にこのタイヤ構成部材のタイヤ幅方向半部を貼り付け、次に、剛体コアを同じ固定軸上で幅方向に反転させたあと、剛体コアの幅方向半部の他方にタイヤ構成部材のタイヤ幅方向半部を貼り付ける請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤの製造方法。
【請求項５】
剛体コアを幅方向に反転させるに際し、少なくとも２台のロボットを用いて行い、第一のロボットで剛体コアの幅方向一端部を把持してこれを前記固定軸から取り外したあと、第二のロボットで剛体コアの幅方向他端部を把持できるようこれを第一のロボットから第二のロボットに移載し、次いで、第二のロボットで把持した剛体コアを、幅方向他端部を上にしてコア置き台に載置したあと、第一のロボットで、コア置き台に載置されている剛体コアの幅方向他端部を把持してこれを元の成型軸に再セットする請求項４に記載のタイヤの製造方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載されたタイヤの製造方法に用いられるタイヤ製造システムであって、
剛体コアをセットする固定軸と、固定軸にセットされた剛体コア上にタイヤ構成部材を貼り付ける少なくとも１つの部材貼付装置とを有するタイヤ構成部材貼り付け用のステーション、前記剛体コアを把持してこれを該ステーションに対して出し入れするロボット、および、前記部材貼付装置の作動を制御する制御装置を具え、制御装置は、部材貼付装置に、剛体コアが固定軸にセットされたあとその作動を開始させ、剛体コアが固定軸から取り外される前にその作動を終了させる制御を行うよう構成されてなるタイヤ製造システム。
【請求項７】
少なくとも１つのタイヤ構成部材に関し、これを貼り付ける前記部材貼付装置は、このタイヤ構成部材をタイヤ幅方向半部だけ貼り付けるよう構成され、
前記制御装置は、この部材貼付装置に、このタイヤ構成部材を貼り付ける作動を行わせたあと、ロボットに、剛体コアをこの固定軸上で幅方向に反転させ、次に、前記部材貼付装置に、再び、同じタイヤ構成部材を貼り付ける作動を行わせる制御を行うよう構成されてなる請求項６に記載のタイヤ製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットで剛体コアを把持して、これをタイヤ構成部材貼り付け用のステーションの所定位置に配置し、この剛体コア上にタイヤ構成部材を貼り付けたあと、ロボットで剛体コアを把持して、このステーションから剛体コアを取り出す工程の一以上よりなるタイヤ成型工程と、タイヤ成型工程で形成された生タイヤを剛体コアごと加硫金型内に配置してタイヤを加硫するタイヤ加硫工程とを具えたタイヤの製造方法およびそのためのタイヤ製造システムに関し、特に、ロボットにかかるコストを抑制すたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
トロイダル形状をした剛体コア上に、タイヤ構成部材を順次貼り付けてゆき、生タイヤを成型したあと、剛体コアごと加硫金型内に配置してタイヤを製造する方法は知られており、この方法によると、剛体コアという変形しない土台の上に部材を貼り付けてゆくことに加えて、タイヤ成型の最初から、製品タイヤにおける部材に近い形状で各構成部材を貼り付けるので、タイヤ形成過程における部材の変形を最小に抑えることがことができ、その結果、タイヤを高精度なものにすることができるという特長を有する。
【０００３】
この方法においては、剛体コアは成型途中のタイヤから取り外されることはないので、部材の貼り付けを複数のステーションで行い、これらのステーション間で剛体コアを移動させてタイヤ構成部材を順次貼り付けてゆくと効率がよく、この方法を記載した公知のものとしては、例えば、特許文献１には、ロボットを用いて剛体コアをこれらのステーション間で移動させてタイヤを製造する方法がある（例えば、特許文献１参照。）。このような、剛体コアの移動をロボットで行う方法を用いることにより、ロボットは、一般的に、動作プログラムをフレキシブルの変更することができ、また、動作自由度の多いので、構成部材の組み合わせが異なる種々のタイヤの成型に柔軟に対応させることができる。
【特許文献１】特表２００２−５３２２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の公知文献に示されたタイヤ成型システムでは、ロボットが、剛体コアを把持してステーションの所定位置まで移動させたあと、その位置で、ロボットに把持された剛体コア上に、タイヤ構成部材を直接貼り付けるように構成されており、すなわち、このシステムにおいては、ロボットは、剛体コアを単にステーション間で移動させる機能のみならず、貼り付け作業中は、剛体コアを、所定位置で所定姿勢に高精度に保持し、もしくは、部材貼付装置の作動に同期させて所定軌道上を移動させ、しかも、これらを高精度に行う剛体コア位置決め装置としての機能をも具えなければならず、このための問題として、次のようなことが挙げられている。
【０００５】
第一に、ロボットを、部材の貼り付け作業に用いている間は、それが、単に剛体コアを把持するだけの作業であっても、他の工程での作業、例えば、剛体コアの、他のステーション間の移動に供することができず、このことによる生産性の低下を補おうとすれば、ロボットが余計に必要となり、コスト高になってしまう。
【０００６】
第二に、ロボットは、高精度な貼り付け作業にも供されるため、ロボットを、剛体コアのステーション間の移動だけに用いた場合に対比して、より高精度な、剛体コアの位置決め機能が要求され、ロボットは高精度、高剛性のものにならざるを得ず、このことによってもコスト高になってしまう。
【０００７】
第三に、ほとんどのタイヤ構成部材は、回転する剛体コア上に材料を供給することにより貼り付けを行うようになっていて、そのため、部材を貼り付けるときロボットで剛体コアを保持させようとすると、ロボットは、剛体コアのみならずこれを回転させるモータや駆動機構をも合わせて保持しなければならず、ロボットの可搬重量が大きくなり、コストが大幅に上昇してしまう。
【０００８】
第四に、ロボットをステーション間の移動に限定して用いた場合には、ロボットの制御装置は、ロボットに付属している専用の制御装置等、これを単独で制御できるものであればよいが、ロボットを、部材貼り付け時の剛体コア位置決めにも用いようとすれば、部材貼付装置と剛体コアとを統合的に制御することできる制御装置が必要になり、そのための開発コストは膨大なものになってしまう。
【０００９】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、ロボットにかかるコストを抑制することのできるタイヤの製造方法ならびにそのためのタイヤ製造システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
＜１＞は、ロボットで剛体コアを把持して、これをタイヤ構成部材貼り付け用のステーションの所定位置に配置し、この剛体コア上にタイヤ構成部材を貼り付けたあと、ロボットで剛体コアを把持して、このステーションからそれを取り出す工程の、一以上よりなるタイヤ成型工程と、タイヤ成型工程で形成された生タイヤを剛体コアごと加硫金型内に配置してタイヤを加硫するタイヤ加硫工程とを具えたタイヤの製造方法において、
前記ステーションでタイヤ構成部材を貼り付けるに際し、ロボットで把持した剛体コアを、各ステーションに設けられた固定軸に移載してセットしたあと、タイヤ構成部材の貼り付けを開始し、剛体コアをロボットで把持して前記固定軸から取り外す前に、この貼り付けを終了するタイヤの製造方法である。
【００１１】
＜２＞は、＜１＞において、タイヤ構成部材の貼り付けを複数のステーションで行い、剛体コアの、これらの貼り付けステーション間の移動を、ロボットで把持することにより行うタイヤの製造方法である。
【００１２】
＜３＞は、＜２＞において、剛体コアの移動において相前後するステーション対のうちの、少なくとも一対のステーション間で剛体コアを移動させるに際し、
移動前のステーションの固定軸にセットされている剛体コアを、その幅方向一端部を第一のロボットで把持してこの固定軸より取り外したあと、
（ア）剛体コアを、第一のロボットで把持したまま、移動後のステーションの固定軸にセットする工程、
（イ）剛体コアを、その幅方向他端部を第二のロボットに把持させるよう、第一のロボットから第二のロボットに移載し、次いで第二のロボットを用いてこれを移動後のステーションの固定軸にセットする工程、および、
（ウ）剛体コアを、その幅方向一端部を上にしてコア置き台に載置し、次いでこの剛体コアの一端部を第二のロボットで把持して移動後のステーションの固定軸にセットする工程、
のうち、いずれか一つの工程を経るタイヤの製造方法である。
【００１３】
＜４＞は、＜１＞〜＜３＞のいずれかにおいて、少なくとも一つのタイヤ構成部材を貼り付けるに際し、固定軸にセットされた剛体コアの幅方向半部の一方にこのタイヤ構成部材のタイヤ幅方向半部を貼り付け、次に、剛体コアを同じ固定軸上で幅方向に反転させたあと、剛体コアの幅方向半部の他方にタイヤ構成部材のタイヤ幅方向半部を貼り付けるタイヤの製造方法である。
【００１４】
＜５＞は、＜４＞において、剛体コアを幅方向に反転させるに際し、少なくとも２台のロボットを用いて行い、第一のロボットで剛体コアの幅方向一端部を把持してこれを前記固定軸から取り外したあと、第二のロボットで剛体コアの幅方向他端部を把持できるようこれを第一のロボットから第二のロボットに移載し、次いで、第二のロボットで把持した剛体コアを、幅方向他端部を上にしてコア置き台に載置したあと、第一のロボットで、コア置き台に載置されている剛体コアの幅方向他端部を把持してこれを元の成型軸に再セットするタイヤの製造方法である。
【００１５】
＜６＞は、＜１＞〜＜５＞のいずれかにのタイヤの製造方法に用いられるタイヤ製造システムであって、
剛体コアをセットする固定軸と、固定軸にセットされた剛体コア上にタイヤ構成部材を貼り付ける少なくとも１つの部材貼付装置とを有するタイヤ構成部材貼り付け用のステーション、前記剛体コアを把持してこれを該ステーションに対して出し入れするロボット、および、前記部材貼付装置の作動を制御する制御装置を具え、制御装置は、部材貼付装置に、剛体コアが固定軸にセットされたあとその作動を開始させ、剛体コアが固定軸から取り外される前にその作動を終了させる制御を行うよう構成されてなるタイヤ製造システムである。
【００１６】
＜７＞は、＜６＞において、少なくとも１つのタイヤ構成部材に関し、これを貼り付ける前記部材貼付装置は、このタイヤ構成部材をタイヤ幅方向半部だけ貼り付けるよう構成され、
前記制御装置は、この部材貼付装置に、このタイヤ構成部材を貼り付ける作動を行わせたあと、ロボットに、剛体コアをこの固定軸上で幅方向に反転させ、次に、前記部材貼付装置に、再び、同じタイヤ構成部材を貼り付ける作動を行わせる制御を行うよう構成されてなるタイヤ製造システムである。
【発明の効果】
【００１７】
＜１＞によれば、ステーションでタイヤ構成部材を貼り付けるに際し、ロボットで把持した剛体コアを、各ステーションに設けられた固定軸に移載してセットしたあと、タイヤ構成部材の貼り付けを開始し、剛体コアをロボットで把持して前記固定軸から取り外す前に、この貼り付けを終了するので、ロボットで剛体コアを把持したままタイヤ構成部材の貼り付けを行う場合に対比して、
第一に、タイヤ構成部材の貼り付け作業中、ロボットは剛体コアを保持している必要がなくロボットに他の作業を行わせることができ、その結果、ロボットの稼働率を向上させてその台数を低減することができ、
第二に、ロボットに、貼り付け作業中の高度な剛体コア位置決め機能を備えさせる必要はなく、高精度、高剛性のロボットを不要なものとして、ロボットの購入単価を低減することができ、
第三に、ロボットが剛体コアを把持している間にこれを回転する必要がなく、剛体コアだけを移動しさえすればよく、その可搬重量を剛体コアの重量にまで抑えることができ、ロボットの購入単価を低減することができる。
第四に、ロボットを各部材貼付装置と協同させて貼り付け作業を行わせることがないので、ロボットの制御装置を、例えば、ロボットに付属して専用の制御装置等、簡素なものにすることができ、このことによってもロボットにかかる費用を低減することができる。
【００１８】
＜２＞によれば、タイヤ構成部材の貼り付けを複数のステーションで行うので、各部材貼付装置の稼働率を向上させることができ、また、剛体コアの、これらの貼り付けステーション間の移動を、ロボットで把持することにより行うので、タイヤ構成部材の組み合わせが互いに異なる種類のタイヤの製造に対しても、フレキシブルに対応させることができる。
【００１９】
＜３＞によれば、剛体コアの移動において相前後するステーション対の、少なくとも一対のステーション間で剛体コアを移動させるに際し、移動前のステーションの固定軸にセットされている剛体コアを、その幅方向一端部を第一のロボットで把持してこの固定軸より取り外したあと、前記（ア）、（イ）、（ウ）のうちいずれか一つの工程を経るので、
これらのステーションの両方が、ともに同じロボットの稼動範囲ある場合には、（ア）の工程を経ることにより、第一のロボットだけを用いて、ステーション間の剛体コアの移動を行い、短時間で剛体コアを移動させることができ、
また、これらのステーションが同じロボットの稼動範囲内にない場合には、（イ）もしくは（ウ）の工程を経ればよく、（イ）の工程を経た場合には、２台のロボット間で直接剛体コアを受け渡すことにより、離れたステーション間でも、剛体コアの短時間での移動を可能にすることができ、
（ウ）の工程を経た場合には、２台のロボット間での、直接的な剛体コアの受け渡しのタイミングがとれない場合にでも、剛体コアを、一旦、コア置き台に置くことによって、これらのロボット間での剛体コアの受け渡しを可能にし、このことにより、これらのロボットのそれぞれを、受け渡しのタイミングの制約なしに稼動させることができ、効率的な生産を可能にすることができる。
【００２０】
＜４＞によれば、少なくとも一つのタイヤ構成部材を貼り付けるに際し、固定軸にセットされた剛体コアの幅方向半部の一方にこのタイヤ構成部材のタイヤ幅方向半部を貼り付け、次に、剛体コアを同じ固定軸上で幅方向に反転させたあと、剛体コアの幅方向半部の他方にタイヤ構成部材のタイヤ幅方向半部を貼り付けるので、詳細を後述するように、このタイヤ構成部材を貼り付けるのに、この部材の幅方向半部だけを貼り付ける装置を１台具えるだけで済ませることができ、装置のコストを低減することができる。
【００２１】
＜５＞によれば、２台のロボットとコア置き台とを用いるだけで、剛体コアを反転させることができ、タイヤ成型システムとして、反転専用の装置を追加設置することなく、剛体コアの幅方向の反転を可能にすることができる。
【００２２】
＜６＞によれば、部材貼付装置を制御する制御装置は、部材貼付装置に、剛体コアが固定軸にセットされたあとその作動を開始させ、剛体コアが固定軸から取り外される前にその作動を終了させるので、前述したように、ロボット設置台数を低減できること、高精度、高剛性を必要としないこと、可搬重量を低減できること、あるいは、制御装置が簡素化できること等により、ロボットにかかるコストを下げることができる。
【００２３】
＜７＞によれば、少なくとも１つのタイヤ構成部材に関し、これを貼り付ける前記部材貼付装置は、このタイヤ構成部材をタイヤ幅方向半部だけ貼り付けるよう構成されているので、先に説明したとおり、部材貼付装置の設備コストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の実施形態について、図に基づいて説明する。図１は、本発明に係るタイヤ製造方法によって形成されたタイヤを例示する横断面図であり、このタイヤＴは、両端をビードＢＤによって係止されたＣＡの外側に2層のベルト１ＢＴ、２ＢＴ、トレッドＴＲ、およびサイドウォールＳＷを配設して構成され、ビードＢＤは、カーカスＣＡの幅方向内側および外側をそれぞれ係止する内側ビードＢＩＮと、外側ビードＢＯＵＴとよりなり、また、トレッドＴＲは、半径方向内側のベーストレッドＴＢＳと、外側のキャップトレッドＴＣＰとよりなる。
【００２５】
また、図において、ＩＬはインナーライナ、ＢＦはビードフィラ、ＷＣＨはワイヤチェーファ、ＥＧはベルト端に配置するエッジゴムを示し、また、これらの部材のほかにも、要求されるタイヤの性能に応じて種々の部材を適宜配設することができる。
【００２６】
図２は、このタイヤＴを製造するタイヤ製造システムを示す配置図であり、タイヤ製造システム１は、トロイダル状をなす剛体コア１０の周上に、タイヤ構成部材を順次貼り付けて生タイヤを形成し、さらに、この生タイヤを加硫してタイヤを形成するよう構成されている。
【００２７】
この目的のため、タイヤ製造システム１は、剛体コア１０上にタイヤ構成部材を貼り付ける部材貼り付け用のステーション９Ａ〜９Ｅ、これらのステーション９Ａ〜９Ｅを経て形成された生タイヤを、剛体コア１０を付けたまま予熱するステーション９Ｆ、同様にこれを加硫するステーション９Ｇ、加硫されたタイヤから剛体コア１０を分解して取り出すとともにこれを次の成型に供するため再組立するステーション９Ｈ、これらのステーション９Ａ〜９Ｈ間で剛体コア１０を移動させるロボット２Ａ〜２Ｃ、および、これらのロボット２Ａ〜２Ｃの相互で剛体コア１０を受け渡しする際の中間バッファとして剛体コア１０を仮置きするコア置き台５Ａ〜５Ｄを具える。なお、符号３２Ａ〜３２Ｃは、それぞれ、ロボット２Ａ〜２Ｃに対応する稼動範囲を示す。
【００２８】
また、タイヤ構成部材貼り付け用のステーション９Ａ〜９Ｅのそれぞれには、剛体コア１０を取り付ける固定軸３と、固定軸３を、リジッドに、もしくは、回転自在に片持ち支持する支持部４とが設けられる。
【００２９】
図中、符号１１、１２、１８、１９、２１、２２は、いずれも、ゴムリボンを供給してゴム部材を形成するゴムリボン貼付装置であり、これらの装置１１、１２、１７、１８、１９、２１、２２は、ゴム押出機を含む本体部と、この押出機から押出されたゴムリボンをガイドして剛体コア上に貼り付けるリボン貼付部とで構成される。また、１３は、幅方向一方側のビードＢＤを構成する内側ビードＢＩＮおよび外側ビードＢＯＵＴをリング状に形成してそれらを剛体コア１０上に貼り付けるビードセッタ、１４は、１３と同様の構成の、幅方向他方側のビードセッタであり、１５は、カーカスＣＡを貼り付けるカーカス貼付装置、１６はワイヤチェーファＷＣＨを貼り付けるワイヤチェーファ貼付装置、１７は１ＢＴ、２ＢＴを貼り付けるベルト貼付装置であり、ゴムリボン貼付装置１１、１２、１８、１９、２１、２２、ビードセッタ１３、１４、カーカス貼付装置１５、ワイヤチェーファ貼付装置１６、および、ベルト貼付装置１７はいずれも、対応するタイヤ構成部材を剛体コア１０上に貼り付ける部材貼付装置として機能する。
【００３０】
また、２３は、加硫時間の調整のため、生タイヤを加硫する前に予熱する予熱器、２５は加硫機、２６は加硫されたタイヤから剛体コア１０を取り外すコア分解組立機である。
【００３１】
図３〜図５は、成型途中のタイヤを模式的に示す横断面図であり、図２、および、図３〜図５を参照して、タイヤＴを形成するまでの手順を説明する。なお、図３〜図５において、各未加硫部材の符号を、各部材に対応する、製品タイヤにおける構成部材の符号と同じものとして示した。タイヤ製造システム１を用いて、タイヤＴを形成するには、まず、ステーション９Ａにおいて、トロイダル状をなす剛体コア１０を固定軸３にセットし、ついで、固定軸３を回転させながら剛体コア３の周上に、ゴムリボン貼付装置１１、１２の一方もしくは両方を用いてゴムリボンを螺旋巻回して、図３（ａ）に示すように、インナーライナゴムＩＬを貼り付ける。
【００３２】
続いて、剛体コア１０を、ステーション９Ａの固定軸３にセットしたまま、ゴムリボン貼付装置１１、１２を用いてゴムリボンを剛体コア１０上に積層巻回して、ビードフィラＢＦを貼り付ける。なお、ゴムリボン貼付装置１１、１２のゴム押出機では、インナーライナゴムＩＬ用のゴム、および、これとは異なるゴムよりなるビードフィラＢＦ用ゴムを引き続いて押出すことになるが、これは、原料ゴムの種類が違っていても、それぞれの部材の貼付に必要な量の原料ゴムを、予め設定されたサイズ割付に基づいて定まる順番で連続的にゴム押出機に供給することにより実現することができ、このとき、ゴム押出機から押出された連続ゴムリボンの異種ゴム間の遷移部分を切り捨てることによって、他の種類のゴムがに混入するのを防止することができる。
【００３３】
次いで、ロボット２Ａで、ステーション９Ａの剛体コア１０を把持し、固定軸３から剛体コア１０を取外し、これを、ステーション９Ｂの固定軸３上に移載してセットし、ここで、ビードセッタ１３、１４を用いて、図３（ｂ）に示すように、リング状に形成された左右の内側ビードＢＩＮを、インナーライナＩＬとビードフィラＢＦとが既に配置された剛体コア１０上に貼り付ける。
【００３４】
次に、再びロボット２Ａを用いて、ステーション９Ｂの固定軸３から剛体コア１０を取外し、これを、ステーション９Ｃの固定軸３上に移載してセットし、セット完了後、固定軸３を駆動して剛体コア１０を周方向にピッチ送りすると同時に、カーカス貼付装置１５を作動させ、被覆ゴム付きコードをガイドする糸道を、前記ピッチ送りに同期させて両ビード部間で往復させることにより、図４（ａ）に示すように、剛体コア１０の周上に配置されたインナーライナＩＬの外にカーカスＣＡを編み上げて形成する。
【００３５】
その後、再び、ロボット２Ａを用いて、剛体コア１０をステーション９Ｃからステーション９Ｂに戻し、ステーション９Ｂの固定軸３にこれをセットしたあと、ビードセッタ１３、１４を作動させて、図４（ｂ）に示すように、左右両側それぞれの外側ビードＢＯＵＴを貼り付け、さらに、この外側ビードＢＯＵＴの貼付完了後、ロボット２Ａを用いて、剛体コア１０を再び、ステーション９Ｃに移動させ、そこに設けられているワイチェーファ貼付装置１６を駆動して、被覆ゴムつきのワイヤを左右のビード部に螺旋巻回して、図４（ｃ）に示すように、ワイヤチェーファＷＣＨを貼り付ける。
【００３６】
次に、ステーション９Ｃの固定軸３にセットされている剛体コア１０を、ロボット２Ａで把持して固定軸３から取外し、この剛体コア１０を直接的に、もしくはコア置き代５Ａ、５Ｂのいずれかを介して間接的に、ロボット２Ｂに受け渡す。ロボット２Ｂは、ロボット２Ａから受けとった剛体コア１０を、ステーション９Ｄの固定軸３上に移載してセットする。
【００３７】
ステーション９Ｄでは、まず、剛体コア１０を所定ピッチで回転させながら、これと同期させて、ベルト貼付装置１７により、所定長さの被覆ゴム付きスチールコードを剛体コア１０上に配置してゆくことにより、図５（ａ）に示すように、ベルト１ＢＴ、２ＢＴを貼り付ける。
【００３８】
次に、剛体コア１０をステーション９Ｄの固定軸３にセットしたまま、固定軸３を回転させながら、ゴムリボン貼付装置１８を用いて、剛体コア１０の周上にゴムリボンを螺旋巻回して、図５（ｂ）に示すように、エッジゴムＥＧを貼り付ける。
【００３９】
その後、ロボット２Ｂを用いて、剛体コアをステーション９Ｄからステーション９Ｅに配置された固定軸３上に移載し、ここで、ベーストレッドＴＢＳとキャップトレッドＴＣＰを、図６（ａ）に示すように、この順に貼り付け、次いで、図６（ｂ）に示すように、サイドウォールゴムＳＷを貼り付ける。これらの貼り付けはゴムリボンを剛体コア１０上に螺旋巻回することによって行うことができ、ベーストレッドＴＢＳの貼り付けにはゴムリボン貼付装置２１を、キャップトレッドＴＣＰの貼り付けにはゴムリボン貼付装置２２を、また、サイドウォールゴムＳＷの貼り付けにはゴムリボン貼付装置１９をそれぞれ用いる。
【００４０】
次に、以上の工程を経て形成された生タイヤを保持する剛体コア１０を、ロボット２Ｂを用いてステーション９Ｅの固定軸３から取外し、次いで、この剛体コア１０を、直接的に、もしくはコア置き台５Ｃ、５Ｄのいずれかを介して間接的に、ロボット２Ｃに受渡し、ロボット２Ｃはステーション９Ｆの固定軸３上に移載してここにこれをセットする。
【００４１】
ステーション９Ｆには予熱室２３が設けられ、剛体コア１０および、剛体コア１０上に保持された生タイヤをここで昇温したあと、再び、ロボット２Ｃを用いて、剛体コア１０を、加硫用のステーション９Ｇに設けられたコア移載ポイント２４上に移載する。
【００４２】
ステーション９Ｇでは、剛体コア１０に保持された生タイヤをコア移載ポイント２４から、図示しない装置を用いて加硫機２５に移載し、加硫機２５に多段になって配置された加硫金型の一つにこれを収容して加硫を開始する。タイヤの加硫が終了すると、生タイヤを剛体コア１０ごと加硫金型から取り出し、これを再びコア移載ポイント２４上に載置する。
【００４３】
次いで、この剛体コア１０に保持された加硫済みのタイヤを、ロボット２Ｃを用いて、ステーション９Ｈのコア移載ポイント２７に移載する。ステーション９Ｈには、コア分解機２６が設けられ、ここで、剛体コア１０を分解して、コアをタイヤから取外し、タイヤを次工程に送達するとともに、分解した剛体コア１０を再び組み立てて、コア移載ポイント２７にこれ載置する。組み立てられたばかりの剛体コア１０を、ロボット２Ｃ、ロボットＢ、ロボット２Ａをこの順に用いて、ステーション９Ａの固定軸３にセットし、次に成型するタイヤのインナーライナＩＬの貼り付けに備えさせ、これにより、タイヤを形成する一巡の手順を終了する。
【００４４】
なお、以上の説明においては、説明を分かりやすくするため、主要なタイヤ構成部材についてのみ説明したが、これらの部材以外にも、種々の部材、例えば、ビードＢＤの周辺やベルト１ＢＴ、２ＢＴの周辺のゴム部材を、タイヤサイズに応じて配置することができ、これらの部材の貼り付けについては、インナーライナゴムＩＬや、エッジゴムＥＧの例に倣って、ゴムリボン貼付装置１１、１２、１８を用いて行うことができる。
【００４５】
また、上記のタイヤ製造システム１は、一例を示したに過ぎず、ステーションやロボットの数量、機能分担、あるいはレイアウトは、タイヤの部材構成、生産効率等を勘案して、適宜設定することができるが、本発明は、いずれの場合にも、部材の貼り付けは、剛体コア１０を固定軸３にセットした状態で行い、ロボットを、剛体コアの移動、ハンドリングに専用するところに特徴があり、このことによって、先に述べたとおりの効果をもたらすことができる。
【００４６】
ここで、ロボットを用いて、剛体コア１０をステーション間で移動する方法について、図７〜９の斜視図を参照して説明を加える。なお、これらの図において、剛体コア１０の向きを明確にするため、その幅方向一方だけにハッチを施して示した。本発明においては、以下に示す３種の移動方法の一以上を用いて行うことができ、第一の移動方法は、図７（ａ）に示すように、ロボット２で、移動前のステーション９Ｘの固定軸３Ｘにセットされている剛体コア１０を、その幅方向一端部１０ａをロボット２で把持してこの固定軸３Ｘより取り外したあと、図７（ｂ）に示すように、剛体コア１０をロボット２で把持したまま、移動後のステーション９Ｙの固定軸３Ｙにセットする方法であり、この方法は、移動前後のステーションの両方が、ともに同じロボット２の稼動範囲ある場合に適用することができ、例えば、タイヤ製造システム１において、剛体コア１０を、ステーション９Ａからステーション９Ｂに移動する際に用いるのがその例である。
【００４７】
第二の移動方法は、図８（ａ）に示すように、第一のロボット２Ｘで、移動前のステーション９Ｘの固定軸３Ｘにセットされている剛体コア１０の幅方向一端部１０ａを把持し、この固定軸３Ｘから剛体コア１０を取り外したあと、図８（ｂ）に示すように、剛体コア１０を、その幅方向他端部１０ｂを第二のロボット２Ｙで把持させるよう、第一のロボット２Ｘから第二のロボット２Ｙに移載し、次いで、図８（ｃ）に示すように、第二のロボット２Ｙを用いてこれを移動後のステーション９Ｙの固定軸３Ｙにセットする方法であり、この方法は、移動前後のステーションが同一ロボットの稼動範囲内にない場合に有効であり、タイヤ製造システム１においては、剛体コア１０を、ステーション９Ｃからステーション９Ｄに移動する際、あるいは、ステーション９Ｅからステーション９Ｆに移動する際等に用いることができる。
【００４８】
第三の移動方法は、図９（ａ）に示すように、第一のロボット２Ｘで、移動前のステーション９Ｘの固定軸３Ｘにセットされている剛体コア１０の幅方向一端部１０ａを把持して固定軸３Ｘより取り外したあと、剛体コア１０を、図９（ｂ）に示すように、その幅方向一端部１０ａを上にしてコア置き台５に載置し、次いで、図１０（ａ）に示すように、この剛体コア１０の一端部１０ａを第二のロボット２Ｙで把持し、続いて、図１０（ｂ）に示すように、第二のロボット２Ｙで把持した剛体コア１０を、移動後のステーション９Ｙの固定軸３Ｙにセットする方法であり、この方法は、第二の移動方法と同様、移動前後のステーションが同一ロボットの稼動範囲内にない場合に有効であるが、２台のロボットの受け渡しタイミングをうまく設定できない場合、特に効果的に用いることができ、タイヤ製造システム１における例として、第二の移動方法について示したものと同じものを挙げることができる。
【００４９】
また、本発明は、先に説明した、サイドウォールゴムＳＷのようなビード部まで延在するタイヤ構成部材を貼り付けるに際し、固定軸３にセットされた剛体コア１０の幅方向半部の一方にこのタイヤ構成部材のタイヤ幅方向半部を貼り付け、次に、剛体コアを同じ固定軸３上で幅方向に反転させたあと、剛体コア１０の幅方向半部の他方にタイヤ幅方向半部を貼り付ける点に特徴があり、この点について以下に説明を補足する。
【００５０】
まず、このような方法を採用することによる効果について説明する。図１１は、このことを説明するために示す、固定軸３に取り付けられた剛体コア１０の概略側面図であり、４３は、ゴムリボン貼付装置である。ゴムリボン貼付装置４３を用いてゴムリボンをコアの周上に螺旋巻回してタイヤ構成ゴム部材を貼り付けるには、固定軸３を作動させて剛体コア１０を回転させながら、ゴムリボンを案内してこれを剛体コア１０上に貼り付けるリボン貼付部４１を、剛体コア１０の幅方向一端部１０ｒから他端部１０ｌまでその周に沿って移動させることによって行うことができるが、ゴムリボン貼付装置４３において、リボン貼付部４１を支持する本体部４２は、幅方向一端部１０ｒの位置において、固定軸３との干渉を避けるため、図１１（ａ）に示すように、剛体コアの周に立てた法線に関し、固定軸３から遠い側に偏って設けられることを余儀なくされ、このようなゴムリボン貼付装置４３を用い、他端部１０ｌの位置でゴムリボンを巻回しようとした場合、Ｐで示した部分で本体部４２と剛体コア１０とが干渉することになり、この位置１０ｌでの貼付を行うことができない。
【００５１】
また、この問題に対処する方法として、図１１（ｂ）に示すように、剛体コア１０の赤道面に関して面対称に設けられた一対の貼付装置４６Ｒと４６Ｌとを用い、貼付装置４６Ｒを用いてタイヤ構成部材の右半部を形成し、貼付装置４６Ｌを用いてタイヤ構成部材の左半部を形成することができるが、図示するところからも明らかなように、左右勝手反対の一対の貼付装置４６Ｒ、４６Ｌを必要とすることになり装置のコストアップをもたらすことになってしまう。
【００５２】
本発明の方法は、このような問題を背景に考案されたものであり、図１２は、本発明における貼付方法を説明するために示す、固定軸３に取り付けられた剛体コア１０の概略側面図であり、まず、図１２（ａ）に示すように、剛体コア１０の幅方向半部の一方１０Ｌに、貼付装置４９を用いて、タイヤ幅方向半部を貼り付け、次に、剛体コア１０を固定軸３上で幅方向に反転させたあと、図１２（ｂ）に示すように、同じ位置で同じ貼付装置４９を用いて、剛体コア１０の幅方向半部１０Ｒの他方に、タイヤ幅方向半部を貼り付けるものであり、この操作により、この構成部材の両半部を貼り付けることができる。
【００５３】
以上に説明したことは、幅方向一端部１０ｒと幅方向他端部１０ｒとだけに配置されるタイヤ構成部材、例えば、ビードフィラＢＦなど、ビードＢＤ周りのゴム部材を貼り付ける場合も同様であり、これらのゴム部材にもこの貼り付け方法を適用することができる。
【００５４】
次に、剛体コア１０を固定軸３上で幅方向に反転させる方法について、ロボットを斜視図で示す図１３、図１４を参照して説明する。なお、これらの図において、剛体コアの幅方向半部の一方だけにハッチを施して示したことについては、先の図で説明した通りである。
【００５５】
まず、図１３（ａ）に示すように、第一のロボット２Ｘで、剛体コア１０の幅方向一端部１０ａを把持してこれを固定軸３から取り外したあと、図１３（ｂ）に示すように、第二のロボット２Ｙで剛体コア１０の幅方向他端部１０ｂを把持できるようこれを第一のロボット２Ｘから第二のロボット２Ｙに移載し、続いて、図１４（ａ）に示すように、第二のロボット２Ｙで把持した剛体コア１０を、幅方向他端部１０ｂを上にしてコア置き台５に載置したあと、図１４（ｂ）に示すように、第一のロボット２Ｘで、コア置き台５に載置されている剛体コア１０の幅方向他端部１０ｂを把持して、図１３（ｃ）に示すように、剛体コア１０を元の固定軸３に再セットすることにより、剛体コア１０を固定軸３上で反転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係るタイヤ製造方法によって形成されたタイヤを示す横断面図である。
【図２】タイヤを製造するタイヤ製造システムを示す配置図である。
【図３】タイヤの成型手順を説明する、成型途中のタイヤを模式的の横断面図である。
【図４】図３に続く成型手順中のタイヤを模式的の横断面図である。
【図５】図４に続く成型手順中のタイヤを模式的の横断面図である。
【図６】図５に続く成型手順中のタイヤを模式的の横断面図である。
【図７】剛体コアをステーション間で移動する第一の方法を示す斜視図ある。
【図８】剛体コアをステーション間で移動する第二の方法を示す斜視図ある。
【図９】剛体コアをステーション間で移動する第三の方法を示す斜視図ある。
【図１０】図９に示したステップに続くステップを示す斜視図ある。
【図１１】タイヤ構成部材の形成途中で剛体コアを反転する方法についてその効果を模式的に説明する、剛体コアの斜視図である。
【図１２】タイヤ構成部材の形成途中で剛体コアを反転する方法を模式的に説明する、剛体コアの斜視図である。
【図１３】ロボットで剛体コアを反転する手順を示す斜視図である。
【図１４】図１３に続く手順を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    タイヤ製造システム
２、２Ａ〜２Ｃ、２Ｘ、２Ｙ    ロボット
３、３Ｘ、３Ｙ    固定軸
４、４Ｘ、４Ｙ    支持部
５、５Ａ〜５Ｄ    コア置き台
９Ａ〜９Ｅ    タイヤ構成部材貼り付け用ステーション
９Ｆ    予熱ステーション
９Ｇ    加硫ステーション
９Ｈ    コア分解ステーション
９Ｘ、９Ｙ    ステーション
１０    剛体コア
１０ａ    剛体コアの幅方向一端部
１０ｂ    剛体コアの幅方向他端部
１１、１２    ゴムリボン貼付装置
１３、１４    ビードセッタ
１５    カーカス貼付装置
１６    ワイヤチェーファ貼付装置
１７    ベルト貼付装置
１８、１９    ゴムリボン貼付装置
２１、２２    ゴムリボン貼付装置
２３    予熱器
２４    コア移載ポイント
２５    加硫機
２６    コア分解組立機
２７    コア移載ポイント
３２Ａ〜３２Ｃ    ロボットの稼動範囲
１Ｂ、２Ｂ    ベルト
ＢＤ    ビード
ＢＦ    ビードフィラ
ＢＩＮ    内側ビード
ＢＯＵＴ    外側ビード
ＣＡ    カーカス
ＥＧ    エッジゴム
ＩＬ    インナーライナ
ＳＷ    サイドウォール
Ｔ    タイヤ
ＴＢＳ    ベーストレッド
ＴＣＡ    キャップトレッド
ＴＲ    トレッド
ＷＣＨ    ワイヤチェーファ
【図１】
2006297778.tif 000003
【図２】
2006297778.tif 000004
【図３】
2006297778.tif 000005
【図４】
2006297778.tif 000006
【図５】
2006297778.tif 000007
【図６】
2006297778.tif 000008
【図７】
2006297778.tif 000009
【図８】
2006297778.tif 000010
【図９】
2006297778.tif 000011
【図１０】
2006297778.tif 000012
【図１１】
2006297778.tif 000013
【図１２】
2006297778.tif 000014
【図１３】
2006297778.tif 000015
【図１４】
2006297778.tif 000016