(57)【要約】【課題】  実際の練習と同様に、ノッカーが、下方から投上げられて反転して降下するボールをバットで打撃して、守備位置についた選手の守備練習が可能な打球により、熟練したノッカーの代わりの働きをする守備練習機を提供する。【解決手段】  バットを有する打撃部とボール収容供給部と制御部とを備えた守備練習機において、外野、内野への打球の打ち分けのために要求されるバットの回動する速度（打撃部の駆動モータの回転速度）と、これに合致するように、投出部のサーボモータの回転速度が制御され、ボールの投出高さと反転して降下するボールの位置の変化を読取り、そのボールの速度を計測するセンサの情報により制御部が、このボールの打撃位置への軌跡を予測させて、制御された打撃部のモータの速度でもって、回動されるバットにより、選択された打球の種類（フライ、ライナー、ゴロの何れかの球種）に応じた打撃を行う守備練習機である。【選択図】  図１
2006238957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バットを有する打撃部とボール収容供給部と制御部とを備えた守備練習機において、
打撃部が、回転する円板のクランクピンにより早戻り運動をする第１の打撃部材の先端部に係合され、一端の軸を回動支点とし、他端にバットを備えた第２の打撃部材を回動させて打球することを特徴とする守備練習機。
【請求項２】
バットを有する打撃部とボール収容供給部と制御部とを備えた守備練習機において、
打撃部が、連続回転することを特徴とする守備練習機。
【請求項３】
バットを有する打撃部とボール収容供給部と制御部とを備えた守備練習機において、
前記打撃部が、前記投出部により投出されるために上方に移動するボールの球心の軌跡位置を中心とする第１の円弧状案内レールと第２の円弧状案内レールとに導かれて移動可能な打撃部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の守備練習機。
【請求項４】
バットを有する打撃部とボール収容供給部と制御部とを備えた守備練習機において、
ボール収容供給部が、１個ずつボールを搬出するサーペンタイン形収容器と、前記サーペンタイン形収容器に隣接して搬出された前記ボールを載置して上方に投出するボール台を設けた投出部とからなることを特徴とする請求項１乃至３記載の守備練習機。
【請求項５】
バットを有する打撃部とボール収容供給部と制御部とを備えた守備練習機において、
制御部は、投出部から上方に投出されて反転し降下するボールの速度を計測するセンサーを備え、回動する前記バットによる所定の球種の打撃タイミングを制御する制御部であることを特徴とする請求項１乃至４記載の守備練習機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野球（硬式、軟式を含む）やソフトボール等に使用する守備練習機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬式野球、軟式野球及びソフトボールなどで、守備位置についた選手に守備練習の球を打つノッカーの数が少なく、きちんと練習することが困難であった。
【０００３】
所定の位置にボールを機械装置で打撃して、繰返して守備練習が可能であって、その基本動作が、ａ：打撃される前のボールをレフト、ライト、センターなどの３方向の何れかにに向けて、ボールを供給する。ｂ：バットをスイングさせる。ｃ：３方向の何れかに供給されたボールをバットが打撃する。ｄ：守備についた選手が打球を捕球し、一塁手に投球したり、又は、捕手に投球し得る。この様な練習が可能な機械装置に関連した公知技術として下記の特許文献１を挙げることが出来る。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４―８１４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の如く、従来技術に係る特開２００４―８１４９４号公報の開示技術の守備練習システムでは、スイングするバットのストッパの位置変更により、バットのスイングの開始位置が変わり、バットのスイングスピードが変わる。これにより打撃されるボールの飛距離が変わり内外野に打球を打ち分ける。そして、保持部で吸着したボールの水平面内での落下させる位置（左右中央の何れかの位置）で、レフト、ライト、センターなどの３方向に打ち分けさせる。そして、打撃時のバットとボールとの鉛直方向の衝突位置（Ｚ軸方向の高さ位置）をかえて、フライ、ライナー、ゴロ等の打球の種類を打ち分ける。
【０００６】
即ち、ボール貯留部から保持部で吸着したボールを落下させるか、又は、保持部の下方のティー上においてバットにより打撃させる。実際の熟練したノッカーの打撃と異なるので、守備練習の選手達の戸惑いがあった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、実際の練習と同様に、ノッカーが、下方から投上げられて反転し降下するボールをバットで打撃して、守備位置についた選手の守備練習が可能な打球により、熟練したノッカーの代わりの働きをする守備練習機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、バットを有する打撃部とボール収容供給部と制御部とを備えた守備練習機において、打撃部が、回転する円板のクランクピンにより早戻り運動をする第１の打撃部材の先端部に係合され、一端の軸を回動支点とし、他端に前記バットを備えた第２の打撃部材を回動させて打球することを特徴とする守備練習機である。
【０００９】
上記請求項１の発明の場合、回転する円板のクランクピンにより早戻り運動をする第１の打撃部材が、一端の段付き軸を回動支点に他端にバットを備えた第２の打撃部材のバットを回動（スイング）させる。そして、このバットの回動（スイング）範囲は、振り板Ｂ（第２の打撃部材）の一端の段付き軸を回動支点に、前記バットを有する振り板Ｂ（第２の打撃部材）を反時計方向に回動させて、その回動するバットの中心位置において左右間で約１８０度ある。そして、上方に投出され反転して降下するボールの位置を中心に、このバットの打撃角度約１８０度の間において、打撃部を左右に移動させてボールを打撃する方向を選択することができる。即ち、ボールが投出される位置を中心に、打撃部を左右に移動させて、最大約１８０度の範囲で、任意の角度でボールと衝突させ得るバットの回動（スイング）が可能であり、これにより、容易に任意の方向の打球を飛ばせることが可能である。
【００１０】
請求項２の発明は、バットを有する打撃部とボール収容供給部と制御部とを備えた守備練習機において、打撃部が、連続回転することを特徴とする守備練習機である。
【００１１】
上記請求項２の発明の場合、バットを有する打撃部が、連続回転するので、打撃時において、何時でも全力打撃のいわゆるフルスイングが可能であり、早い打球が可能である。
【００１２】
請求項３の発明は、バットを有する打撃部とボール収容供給部と制御部とを備えた守備練習機において、前記打撃部が、前記投出部により投出されるために上方に移動するボールの球心の軌跡位置を中心とする第１の円弧状案内レールと第２の円弧状案内レールとに導かれて移動可能な打撃部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の守備練習機である。
【００１３】
上記請求項３の発明の場合、請求項１又は２の場合の作用の外に、センター方向（或いはセカンド方向）でも、ライト方向（或いはファースト方向）でも、レフト方向（或いはサード方向）でも滑らかに移動可能であり、且つ、各方向に容易に打ち分けることが可能である。更に、打撃時のボールと衝突するバットの部分は、バットの先端部分やバットの握り部に近いところではなく、丈夫に設計されているバットの太くなっている打撃専用部分で確実に打撃するので、同一の打撃個所の打球音が発生して、守備位置によって異なる音ではないので違和感のない守備練習が可能であり、しかも、バットが打撃時に折れにくい。
【００１４】
請求項４の発明は、バットを有する打撃部とボール収容供給部と制御部とを備えた守備練習機において、ボール収容供給部が、１個ずつボールを搬出するサーペンタイン形収容器と、前記サーペンタイン形収容器に隣接して搬出された前記ボールを載置して上方に投出するボール台を設けた投出部とからなることを特徴とする請求項１乃至３記載の守備練習機である。
【００１５】
上記請求項４の発明の場合、請求項１乃至３の場合の作用の外に、サーペンタイン形収容器により、１個ずつ搬出されたボールをボール台上に載置して、投出部により一度上に投出されたボールが、反転して降下する時にバットにより打撃され、実際のノッカーによるのと同一のノックを守備練習で選手が受けられて、打撃される瞬間が視認出来るために、飛んで来るボールを見る動体視力の訓練も出来るし、それに反射的に反応する体の訓練も可能となり、一層良い守備練習が可能である。
【００１６】
請求項５の発明は、バットを有する打撃部とボール収容供給部と制御部とを備えた守備練習機において、制御部は、投出部から上方に投出されて反転し降下するボールの速度を計測するセンサーを備え、回動する前記バットによる所定の球種の打撃タイミングを制御する制御部であることを特徴とする請求項１乃至４記載の守備練習機である。
【００１７】
上記請求項５の発明の場合、請求項１乃至４の場合の作用の外に、ボールの速度を計測するセンサにより計測された降下するボールの速度に合わせて、打撃部のモータの回転速度を制御部により制御されて、選択された球種（フライ、ライナー、ゴロの何れか）に合致した位置でバットによる打撃が確実に繰返して可能であり、一流のノッカーの打球と同様に種々の打球による良い守備練習が可能である。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明の請求項１によれば、守備練習機は、回転する円板のクランクピンにより早戻り運動をする第１の打撃部材が、一端の段付き軸を回動支点に他端にバットを備えた第２の打撃部材を回動（スイング）させる。そして、バットの回動（スイング）範囲は、振り板Ｂ（第２の打撃部材）の一端の段付き軸を回動支点に、バットを有する振り板Ｂ（第２の打撃部材）を反時計方向に回動させる。その回動するバットの中心位置の角度は左右間で約１８０度ある。そして、上方に投出され反転して降下するボールの位置を中心に、このバットの打撃角度約１８０度の間において、打撃部を左右に移動させてボールを打撃する方向を選択することができる。即ち、ボールが投出される位置を中心に、打撃部を左右に移動させて、最大約１８０度の範囲で、任意の角度でボールと衝突させ得るバットの回動（スイング）が可能であり、これにより、容易に任意の方向の打球を飛ばせることが可能である。
【００１９】
上記請求項２によれば、バットを有する打撃部が、連続回転するので、ノックでは何時でも全力打撃のいわゆるフルスイングが可能であり、早い打球が可能なので練習時には好都合な守備練習機である。
【００２０】
上記請求項３によれば、請求項１又は２の場合の効果の外に、センター方向（或いはセカンド方向）でも、ライト方向（或いはファースト方向）でも、レフト方向（或いはサード方向）でも容易に打ち分けることが可能であり、更に、打撃時のボールと衝突するバットの部分は、バットの先端部分やバットの握り部に近いところではなく、丈夫に設計されているバットの太くなっている打撃専用部分で確実に打撃するので、同一の打撃個所の打球音が発生して、守備位置によって異なる音ではないので違和感のない守備練習が可能であり、しかも、バットが打撃時に折れにくいという利点もある。
【００２１】
請求項４によれば、請求項１乃至４の効果の外に、サーペンタイン形収容器により、１個ずつ搬出されたボールをボール台上に載置して、投出部により一度上に投出されたボールが、反転して降下する時にバットにより打撃され、実際のノッカーによるのと同一のノックを守備練習で選手が受けられて、打撃される瞬間が視認出来るために、飛んで来るボールを見る動体視力の訓練も出来るし、それに反射的に反応する体の訓練も可能となり、一層良い守備練習が可能である。
【００２２】
上記請求項５によれば、請求項１乃至４の場合の効果の外に、ボールの速度を計測するセンサにより計測された降下するボールの速度に合わせて、打撃部のモータの回転速度を制御部により制御されて、選択された球種（フライ、ライナー、ゴロの何れか）に合致した位置でバットによる打撃が確実に繰返して可能であり、習熟した良い守備練習が可能であり、一流のノッカーの打球と同様に種々の打球による良い守備練習が可能である。
（フライ、ライナー、ゴロの何れか）に合致した位置でバットによる再現性の高い打撃が確実に繰返して可能である。習熟した良い守備練習が可能であり、一流のノッカーの打球と同様に種々の打球による良い守備練習が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
図１〜図９は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は、その守備練習機１の外観斜視図である。図２は、上台枠２ｂを上げて、投出部４０と収容部７０を収容又は取出しの状態の守備練習機１の外観斜視図であり、図３は、投出部４０と収容部７０を収容状態の守備練習機１の外観斜視図である。
【００２５】
図１〜図３に示すように、守備練習機１は、打撃部３と、ボール６９を収容し、且つ、１個ずつ搬出する収容部７０と、搬出された前記ボール６９を受けてから上方に投出する投出部４０と、上方に投出され反転して降下するボール６９の位置の変化を読取り、そのボール６９の速度を計測するセンサ７４を前記投出部４０の主側板上部に設け、センサ７４の情報により制御部７６が、このボール６９の打撃位置への軌跡を予測させ得ると共に、打撃部３のモータ１９速度を制御して、回動されるバット１６により、選択された球種に応じた打撃を行えるように、これらを電気的に接続する制御部７６（図９参照）とを備え、台枠２で支えられている。（制御部７６は、図１〜図３の棚板３２上に載置するが、図示せず。）
【００２６】
そして、図１〜図３を参照して、台枠２は下台枠２ａと上台枠２ｂとに分割されており、上台枠２ａと下台枠２ｂとに渡って、後方にて蝶番２ｃ（図示せず）を備え、左右両側に流体ダンパーを備えて、前記上台枠２ｂの前方を開閉可能とし、且つ、任意の位置にて停止可能としている。この守備練習機１の使用時には、下台枠２ａと上台枠２ｂとがきちんと重ね合わさったかどうかの開閉状態検出スイッチ（図示せず）を設けている。そして、下台枠２ａには、前記センサ７４を備え、後述の前記収容部７０から１個ずつ搬出された前記ボールを上方に投出する投出部４０と、前記ボールを収容搬出する収容部７０と、棚板３２上に載置する制御部７６（図示せず）と、後述する守備練習機１を移動時に使用する左右のキャスタ装置３１，３１とが装着されている。そして、上台枠２ｂには、スイングするバット１６を有する打撃部３が装着されている。
【００２７】
図２は、上台枠２ｂを上げて、投出部４０と収容部７０を収容又は取出しの状態の守備練習機１の外観斜視図である。投出部４０と収容部７０とは底板４０ａの下方端部を貫いたヒンジ軸４１ｃが台枠２の軸穴２ｄに回動自在に枢支されている。底板４１ａの把手４１ｂを手に持って、収納又は取出しが可能である。
【００２８】
図３は、投出部４０と収容部７０とを台枠２内に収容状態の守備練習機１の外観斜視図である。図３を参照して、守備練習機１は投出部４０と収容部７０とが下方のヒンジ軸４１ｃを回動支点にして折畳まれて台枠内に収まり、バット１６も取外してある。この状態の守備練習機１を、下方の左右に一対の棚板３２を設け、この棚板３２の下向きに、一対のキャスタ装置３１が備えられていて、ねじ棒（図示せず）等に接続されたのハンドル車３３ａを回して、ジャッキ３３をのばして一対の足車３４，３４を下方に押出し接地させる。同様に、他方のキャスタ装置３１のハンドル車３３ａを回して、ジャッキ３３をのばして一対の足車３４，３４を下方に押出し接地させる。そして、練習場のホームプレート近傍に守備練習機１を移動させ、任意の場所にて左右のジャッキ３３を縮めて各足車３４を上方に上げて台枠２を下に降ろして守備練習機１を設置する。守備練習機１を引上げる場合には、設置時と逆の操作を行えばよい。
【００２９】
打撃部３は、上台枠２ｂの下方部において、支持箱２０の底面２０ｂに固着されている送り雌ねじ２２に螺合し、且つ、上台枠２ｂの下方部にて左右に横架され、そして、左右端部を軸受２４にて支承され、更に、右外端にはんどる車２３が設けられた送りねじ２１が配置されている。そして、この送りねじ２１の前後に平行に配置された２本の案内棒２５が、支持箱２０の底面２０ｂに固着された案内ブロック２６ａに挿通され支承されている。更に、この２本の案内棒２５は各々上台枠２ｂの下方部にて左右に横架され、且つ、夫々左右端部を軸受２７にて支承されている。そして、はんどる車２３を回すことにより打撃部３がこれ等２本の案内棒２５と送りねじにより、水平に左右に案内され駆動されて滑らかに移動して、左右（図６参照）の所定の位置又は任意の位置にセットされて、サード側（或いはレフト側）の方向に、又は、ファースト側（或いはライト側）の方向に、又は、セカンド（或いはセンター側）の方向に打球を打ち分けることができる（図６参照）。
【００３０】
ところで、後述するように、送りねじ２１に設けられたはんどる車２３の代わりにサーボモータ等を使用して、押下される守備位置の操作ボタンとの組合せにより自動的に送りねじ２１が所定回数回転して、打撃部３が２本の前記案内棒２５に左右水平に案内されて滑らかに移動して、打球の方向が決定されるようにしてもよいことは勿論である。
【００３１】
上台枠２ｂの下方部において、打撃部３の支持箱２０が２本の前記案内棒２５に左右水平に案内されており、更に、この支持箱２０上に載置台１７を介して打撃部本体４が配置されていることは上述した。ところで、前記支持箱２０の上面２０ａの内側からサーボモータである駆動モータ１９がモータ軸１９ａを上に突出させてねじ１９ｂにて固着されている。このモータ軸１９ａは軸継手１８を介して、早戻り機構をなす円板６のクランクピン６ｅを直接駆動させる軸６ａに接続されている。尚、軸継手１８の位置は、載置台１７のところになっていて、軸継手１８にはフランジ継手等種々のものが考えられる。そして、外野と内野とに打球を打ち分けるには、この駆動モータ１９に供給する電圧の強弱を制御することによる回転トルクの大小により可能である。
【００３２】
図４は、打撃部３の上カバー１３を省略した平面図である。図５は、図４の一部破断の左側面図である。図６は、打撃部３の台枠２における位置と打球方向を示す平面図である。図４〜図６を参照して、打撃部本体４において、基板５が載置台１７の上方に配置されている。そして、前記モータ軸１９ａが軸継手１８を介して、回転して早戻り機構をなす円板６のクランクピン６ｅを直接回転駆動させる軸６ａに接続されていることは上述した。この回転駆動される円板６の中心に固着された前記軸６ａにおいては、基板５の穴５ａに挿通され、且つ、ねじ６ｄにて基板５に固着された中空ブッシュ６ｃの上端部にその前記軸６ａの段部６ｂを当接させて前記中空ブッシュ６ｃの中心穴内に挿通し、回動自在に枢支されている。この円板６の円周端近傍にクランクピン６ｅが固着され、ブッシュ６ｆを介して振り板Ａ本体８ａの二枚一組の振り板Ａ（第１の打撃部材）８の中間位置のこのクランクピン６ｅは長穴８ｂに挿通されている。そして、振り板Ａ本体８ａの二枚一組の一端は、軸受スペーサ９をサンドイッチ状に挟持し、穴８ｃを有して、ねじ９ａにて固着されている。
【００３３】
そして、段付き軸７が基板５に固着されており、この段付き軸７にブッシュ７ａが被挿され、前記振り板Ａ（第１の打撃部材）８の一端の穴８ｃに挿通されて、前記振り板Ａ（第１の打撃部材）８の一端が、この段付き軸７の先端にＣ形止め輪７ｂにて抜け止めされ、回動自在に枢支されている。そして、前記モータ軸１９の前記モータ軸１９ａが軸継手１８を介して、早戻り機構をなす円板６のクランクピン６ｅを直接円板６と同時に回転駆動させる軸６ａに接続されていて、円板６が軸６ａを中心に矢印Ｙの時計方向に回転して、クランクピン６ｅも同時に矢印Ｙ方向に回転すると、このクランクピン６ｅはブッシュ６ｆを介して長穴８ｂ内を滑らせながら、前記段付き軸７に嵌合する振り板Ａ（第１の打撃部材）８の一端の穴８ｃを回動支点に早戻り運動を与える（図４、図５を参照）。
【００３４】
振り板Ａ本体８ａの二枚一組の振り板Ａ（第１の打撃部材）８の他端に穴８ｄが設けられ、この他端の各々の穴８ｄにはフランジ付きブッシュ１０が内側から外向きに夫々先端を突出させてフランジ部をねじ１０ａにて固着されている。そして、二枚一組の振り板Ａ本体８ａの内の、下側の外向きに先端を突出させたフランジ付きブッシュ１０において、振り板Ｂ本体１１ａの二枚一組の振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１の下側の振り板Ｂ本体１１ａの長穴１１ｂが被挿されており、上側の外向きに突出させたフランジ付きブッシュ１０にも、振り板Ｂ本体１１ａの二枚一組の振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１の上側の振り板Ｂ本体１１ａの長穴１１ｂが被挿している。ここで上下の振り板Ｂ本体１１ａの長穴１１ｂが上下のフランジ付きブッシュ１０から外れないように先端部にＣ形止め輪や座金を介してねじ止めしておくと、振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１が安定して水平に支持されてよい（図５には図示せず）。
【００３５】
振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１を構成する振り板Ｂ本体１１ａは、一端に穴１１ｃを設け、そこに段付き軸１１ｄを外向きに突出させて固着してあり二枚一組の振り板Ｂ本体１１ａの下側では下向きに段付き軸１１ｄを突出させ、上側では上向きに段付き軸１１ｄを突出させている。そして、他端には一対の穴１１ｅ、１１ｅを設け、ここにバット１６を挟持して固定させるバット固定部材１５をねじ１５ａと座金１５ｂとナット１５ｃとで、上下２枚の振り板Ｂ本体１１ａを固定して二枚一組の振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１を形成している。そして、中間部の長穴１１ｂには、夫々振り板Ａ（第１の打撃部材）８のフランジ付きブッシュ１０が外れないように挿通されていることは前述した。
【００３６】
そして、二枚一組の下側の振り板Ｂ本体１１ａの一端の前記段付き軸１１ｄの先端には軸受１２が装着され軸受保持板１４に嵌入されて、前記基板５にねじ１４ａにて固着されている。同様に、上側の振り板Ｂ本体１１ａの一端の前記段付き軸１１ｄの先端には軸受１２が装着され軸受保持板１４に嵌入されて、前記上カバー板１３にねじ１４ａにて固着されている。即ち、振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１は、一端の前記段付き軸１１ｄを回動支点にして、回動自在に枢支されており、他端のバット固定部材１５に挟持され固着されたバット１６を滑らかに水平方向に回動（スイング）させることができる。（図４〜図６参照）
【００３７】
そして、円板６が軸６ａを中心に矢印Ｙの時計方向に回転して、クランクピン６ｅも回転すると、クランクピン６ｅはブッシュ６ｆを介して長穴８ｂ内を滑らせながら、段付き軸７に嵌合する振り板Ａ（第１の打撃部材）８の一端の穴８ｃを回動支点に反時計方向に早戻り運動を与える（図４参照）。更に、振り板Ａ（第１の打撃部材）８の他端のフランジ付きブッシュ１０が反時計方向に早戻り運動をしながら、振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１の長穴１１ｂを滑りながら、一端の段付き軸１１ｄを回動支点に振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１を反時計方向に回転させて、同時に振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１の他端に固着してあるバット１６を反時計方向に回転させる。即ち、円板６のクランクピン６ｅにより早戻り運動をする第１の打撃部材８が、一端の段付き軸１１ｄを回動支点に他端にバット１６を備えた第２の打撃部材バット１６を回動（スイング）させる。そして、円板６が一回転するとバット１６も回動（スイング）し、停止してから反転して時計方向に回動した打撃動作前の構え状態に戻って待機する。
【００３８】
図４を参照すると、バット１６の打撃可能な回動（スイング）範囲は、振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１の一端の段付き軸１１ｄを回動支点に、振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１を反時計方向に回転させる。そして、その場合のバット１６の中心位置を示すと、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５のように、その位置を変化させ得る。そして、最大Ｐ１〜Ｐ５までで約１８０度の範囲で、任意の角度でバット１６の回動（スイング）が可能であり、これにより、任意の方向で打球を飛ばせることが可能である。
【００３９】
即ち、図６を参照すると、打撃部３が台枠２に対して中央部に位置する場合には、ボール６９の飛ぶ方向はＤ２のセンター方向（或いはセカンド方向）であり、打撃部３が台枠２に対して左方に位置する場合には、ボール６９の飛ぶ方向はＤ１のライト方向（或いはファースト方向）であり、打撃部３が台枠２に対して右方に位置する場合には、ボール６９の飛ぶ方向はＤ３のレフト方向（或いはサード方向）である。これ等は、ハンドル車２３を左右の何れかの方向に回転させて、送りねじ２１により、打撃部３を台枠２に対して左右または中央に移動させれば良い。勿論はんどる車２３の代わりにサーボモータ等を使用して、押下される守備位置の操作ボタンとの組合せにより自動的に送りねじ２１が所定回数回転して、打撃部３が送りねじ２１と共に、２本の前記案内棒２５に左右の水平方向に案内されて滑らかに移動して、打球の方向が決定されるようにしてもよい。
【００４０】
次に、図７は、投出部４０の正面図である。図８は、投出部４０の部分詳細図であり、図８（ａ）はガイドレール５８に上下方向に移動案内されるボール台６０の正面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の右側面図であり、図８（ｃ）は、図８（ａ）の平面図である。そこで、図１、図７、そして図８を参照して、ボール６９をバット１６にて打撃させるために、ボール６９を上方に投げ上げてから、反転して落下させるための投出部４０を説明する。主側板４１の下方で左寄りに、第１の軸受カバー４６内に収容され保持された軸受４６ａ（図示せず）に回動自在に枢支された第１の軸４７が、主側板４１側から駆動ベルトプーリ４９と被駆動傘歯車４８との順に固着されて配置されている。更に、主側板４１において、前記第１の軸４７の上方に第２の軸受カバー５０内に収容され保持された軸受５０ａ（図示せず）に回動自在に枢支された第２の軸５１が、被駆動ベルトプーリ５２を固着させて配置されている。そして、主側板４１の第２の軸５１及び右方には、ベルト５６の張力調整可能とするための長穴５３ａをねじ５３ｂにて取付けられた取付板５３に、第３の軸受カバー５４内に収容され保持された軸受５４ａ（図示せず）に回動自在に枢支された第３の軸５５が、被駆動ベルトプーリ５２を固着させて配置されている。ベルト５６の張力の調整は、取付板５３のねじ５３ｃを緩めて長穴５３ａにて行い、第３の軸５５の被駆動ベルトプーリ５２の移動を適度にしてベルト５６の張力を適正に調整して再び取付板５３のねじ５３ｃを締付けることにより行われる。
【００４１】
ベルト５６は、Ｖベルトを平行に２本掛けとして、第１の軸４７の駆動ベルトプーリ４９と、第２の軸５１の被駆動ベルトプーリ５２と、第３の軸５５の被駆動ベルトプーリ５２とに、各々２つのＶベルト溝を有し、この各々のＶベルト溝に２本のベルト５６を巻掛け、両ベルト５６、５６の水平方向の同じ高さに設けられたねじ用穴５６ａにリフト部品５７を渡して、ねじ５６ｂを挿通させて取付けている。尚、Ｖベルトはチェーンや歯付きベルにて、そして、Ｖベルトプーリはスプロケットや歯付きプーリにて代用可能である。
【００４２】
さて、前記第１の軸４７に駆動ベルトプーリ４９と隣接して設けられた前記被駆動傘歯車４８に噛合う駆動傘歯車４４をモータシャフト４３ａに設け、取付金具４２に取付けられたモータ４３が投出部４０の主側板４１の右下方に設けられている。このモータ４３によりくどうされる２本のベルト５６、５６にて、リフト部品５７を時計方向に移動させる（図７参照）。このリフト部品５７は、下方からボール６９を載せたボール台６０を持上げて案内レール５８に滑らかに案内されて、上方にねじ６７ａにて止めてある飛出し防止部品６７に、ボール６９を載せたボール台６０を衝突させると、ボール６９は、慣性力により下方から上方に投出されてから、反転して降下する。そして、このボール６９の位置の変化を読取り、そのボール６９の速度を計測するセンサ７４は投出部４０の主側板４１の左方上端部に設けられている。この投出されるボール６９の高さは後述するサーボモータ４３の回転速度の制御によりなされる。
【００４３】
外野、内野への打球の打ち分けのために要求される前記バットの回動する速度（打撃部３の駆動モータ１９の回転速度）と、これに合致するように、投出部４０のサーボモータ４３の回転速度が制御され、前記ボール６９の投出高さと反転して降下する前記ボール６９の位置の変化を読取り、そのボール６９の速度を計測するセンサ７４の情報により制御部７６が、このボール６９の打撃位置への軌跡を予測させて、制御された前記打撃部３の前記モータ１９の速度でもって、回動されるバット１６により、選択された打球の種類（フライ、ライナー、ゴロの何れかの球種）に応じた打撃を行う。
【００４４】
図７、図８を参照して、投出部４０について説明する。前記第１の軸４７の駆動ベルトプーリ４９と、前記第２の軸５１の被駆動ベルトプーリ５２に巻掛けられているベルト５６に平行に、且つ、リフト部品５７に干渉されない位置にて、上下に延在し、内部に両側角溝案内５８ａを有する案内レール５８が主側板４１にねじ５８ｂにて取付てある。前記案内レール５８に案内され、前方に突出するＴ字形アーム５９ａに連続していて、前記案内レール５８の内部に位置するブロック部５９ｂとからなる支持アーム５９は、複数個の小型軸受５９ｃを有していて、前記内部の両側角溝案内５８ａに案内されて、上下方向に滑らかに移動できる。この支持アーム５９の前記案内レール５８の前方に突出するＴ字形アーム５９ａに、ボール台６０の取付ブラケット６１がねじ６１ａにて取付けてある。
【００４５】
このボール台６０は、取付ブラケット６１の上方に平板６２を有し、この平板６２の上面に４本の脚部材６３ａに支持された丸棒製の輪状のボール受け６３が配置されている。そして、このボール受け６３にボール６９を載置して、ベルト５６に取付けられているリフト部品５７により下方から制御された速度でモータ４３により上方に跳ね上げられるように勢い良く移動して、主側板４１にねじ５８ｂにて取付てある案内レール５８に案内され、そして、案内レール５８の上端部に跨設され、ねじ６７ａにて主側板４１に取付けてある飛出し防止部品６７の下端部に、ボール受け６３のブロック部５９ｂが衝突してボール６９が慣性力により上方に投出される。この上方に投出さて反転し降下する前記ボール６９の位置の変化を読取り、そのボール６９の速度を計測するセンサ７４の情報により制御部７６が、このボール６９の打撃位置への軌跡を予測させて、制御された前記打撃部３の前記モータ１９の速度でもって、回動されるバット１６により、選択された打球の種類（フライ、ライナー、ゴロの何れかの球種）に応じた打撃を行う。尚、前記ボールを投出させた後、前記ボール台６０は、下方に案内レール５８に案内され、底板４１ａにねじ６４ａにて固着されている取付座６４に挿入された支柱６５の上端に被着してある緩衝部材６６に当接して待機状態となる。
【００４６】
ところで、制御部７６により制御された前記モータ軸１９ａが軸継手１８を介して、早戻り機構をなす円板６のクランクピン６ｅを直接駆動させる軸６ａに接続されていて、円板６が軸６ａを中心に矢印Ｙの時計方向に回転して、クランクピン６ｅも回転し、このクランクピン６ｅはブッシュ６ｆを介して長穴８ｂ内を滑らせながら、段付き軸７に嵌合する振り板Ａ（第１の打撃部材）８の一端の穴８ｃを回動支点に制御された速度の早戻り運動を与える（図４参照）。更に、振り板Ａ（第１の打撃部材）８の他端のフランジ付きブッシュ１０が反時計方向に制御された速度の早戻り運動をしながら、振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１の長穴１１ｂを滑りながら、一端の段付き軸１１ｄを回動支点に振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１を反時計方向に回転させて、同時に振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１の他端に固着してあるバット１６を反時計方向に回転させてボール６９を打撃する。この場合、制御部７６により、前記センサ７４の情報による前記ボール６９の軌跡予測と、前記打撃部３の制御された回動速度のバット１６の軌跡を予測させて選択された球種に応じたバット１６による降下する前記ボール６９の高さ方向の打撃個所に合うように打撃タイミングを制御部７６にて制御される。
【００４７】
次に、図１、図７を参照して、投出部４０に隣設された収容部７０を説明する。取付枠７１内に、上方に有するボール６９の投入口７２ａと、下端に設けた出口７２ｃとを繋ぐサーペンタイン通路７２ｂとからなるサーペンタイン形収容器７２と、このサーペンタイン通路７２ｂの下端の出口７２ｃに、開閉されるシャッタ部材７３ａと、搬出される１個手前のボール６９の転動を阻止する阻止部材７３ｂ（図示せず）と、ソレノイド６３（図示せず）と、ボールの有無検出スイッチ７３ｄ（図示せず）とを有する搬出器７３が配置されている。そして、打撃スイッチ８１を押下すると、ソレノイド６３が１回復帰ばね７３ｅ（図示せず）の張力に抗して作動し、阻止部材７３ｂが動作して、搬出される１個手前のボール６９の転動を阻止すると共に、シャッタ７３ａを開いて、シャッタ７３ａのところに待機していたボール６９を１個、待機しているボール台６０のボール受け６３上に搬出する。１個のボール６９を搬出し終わると、ソレノイド７３ｃへの通電が遮断されて、シャッタ７３ａと阻止部材７３ｂが、復帰ばね７３ｅ（図示せず）の張力にて元の状態に復帰する。次に搬出されるボール６９が、シャッタ７３ａのところまで転動して、次の打撃スイッチ８１の押下まで待機状態となる。  
【００４８】
図９は守備練習機１の制御を示すブロック図である。電源９７は５０/６０Ｈｚの商用電源か、又は発電機か、又はバッテリー電源でも可能である。電源スイッチ９５を介して、制御部９７に接続されている。制御部９７は、電源回路９７ａとマイコン７７とよりなる。センサ７４と、光電スイッチ１７５（これは第３実施形態の場合）と、打撃スイッチ９４と、フライスイッチ８２と、ライナースイッチ８３と、ゴロスイッチ８４と、ファーストスイッチ８６と、セカンドスイッチ８７と、ショートスイッチ８８と、サードスイッチ８９と、ライトスイッチ９１と、センタースイッチ９２と、レフトスイッチ９３等はマイコン７７に接続されていて、マイコン７７の中では入力インターフェース８０を介してＣＰＵ（中央処理装置）７８とメモリ７９に接続されている。その他に、マイコン７７のＣＰＵ（中央処理装置）７８は出力インターフェース８１を介して、打撃部３、収容部７０、投出部４０に接続されている。そして、各種スイッチ類は制御部７６の側面に設けても良いし、或いはスイッチボックスとして携帯可能にして無線でも有線でも制御部７６と接続可能にしてもよい。図示してないが練習モードスイッチを設けて、メモリ７９に記憶されているシートノックや、試合前ノックや、試合形式のランダムノック等の各種のモードが呼び出されて実行されるようにしても良い。
【００４９】
ところで、ファーストスイッチ８６と、セカンドスイッチ８７と、ショートスイッチ８８と、サードスイッチ８９とを一まとめにして１個の内野スイッチ８５とし、同様にライトスイッチ９１と、センタースイッチ９２と、レフトスイッチ９３とを一まとめにして１個の外野スイッチ９０とし、この内野スイッチ８５或いは外野スイッチ９０と図６に示すような打撃部３の位置（位置スイッチとして左、右、中央の３箇所に設けておくとよい。）の情報とを合わせれば、細かいスイッチの選択が省略可能である。例えば外野スイッチ９０を押下し、打撃部３を左方に位置させれば左方位置スイッチにより、打球方向はＤ１のライト方向に飛ぶことになる。そして、球種スイッチにより、バット１６に対するボール６９の打撃位置を下部、中部、上部に制御されることにより、フライ、ライナー又はゴロがライト方向に打撃される。
【００５０】
制御部７６のメモリ７９には、各守備位置に就く選手用の練習のモードが予めプログラムされて備えられている。練習モードスイッチにより呼び出されたモードによるノックが内野、外野の別、ライト（或いはファースト）方向、センター（或いはセカンド）方向、レフト（或いはサード）方向の打球がセットされた球種により練習できる。そして、練習モードスイッチにより呼び出されたモードが、試合形式のランダムノックでは、予めプログラムされた球種の打球がランダムの方向に打球され、守備練習機１によりノックがなされ、あたかも紅白試合時のような守備の練習が出来る。
【００５１】
図１０は、第２の実施形態の守備練習機１０１の平面図である。バット１６を有する打撃部１０３とボール６９の収容部７０とボール６９の投出部４０と制御部７６（図示せず）とを備えた守備練習機１０１において、前記打撃部１０３が、前記投出部４０により投出されるために上方に移動する前記ボール６９の球心の軌跡位置を中心とする第１の円弧状案内レール１２５と第２の円弧状案内レール１２６とに導かれ、そして、前記第１の円弧状案内レール１２５の片側の側面部に沿って設けらている部分内歯歯車１２７（又は切断された歯付きベルト１２７を固着したものでもよい。）に、噛合するピニオン１２９（又は歯付きプーリ１２９でもよい。図示せず）をモータ軸１２８ａ（図示せず）に取付られている。そして、サーボモータ１２８（図示せず）は、支持箱１２０の底面１２０ａの内側から下方に向けてモータ軸１２８ａを突出させている。そして、後述する支持箱１２０の底面１２０ｂに設けたＴ字形部材１２１の下端部に段付き軸１２３とナット１２４により支持された一対のローラ１２２を、第１円弧状案内レール内に２箇所、第２の円弧状案内レール内に１箇所設けていて、各レール端部には飛び出し防止板１３０（図示せず）が設けられている。尚、前記打撃部１０３は前記打撃部３と同様であり、詳細を省略する。（図１２参照）
【００５２】
このサーボモータ１２８の駆動により、前記ピニオン１２９（又は歯付きプーリ１２９）と部分内歯歯車１２７（又は切断された歯付きベルト１２７）との噛合いにより左方、中央、右方と移動させて打球をＤ１のライト方向（或いはファースト方向），Ｄ２のセンター方向（或いはセカンド方向），Ｄ３のレフト方向（或いはサード方向）と各方向に打ち分けることが出来る。そして、打撃時のボールと衝突するバットの部分は、バットの先端部分やバットの握り部に近いところではなく、丈夫に設計されているバットの太くなっている打撃専用部分で確実に打撃するので、同一の打撃個所の打球音が発生して、守備位置によって異なる音ではないので違和感のない守備練習が可能であり、しかも、バットが打撃時に折れにくいという利点もある。
【００５３】
図１１は、第３の実施形態の守備練習機２０１の平面図である。図１２は、前記守備練習機２０１の外観斜視図である。図１１、図１２を参照して、先端部にバット１６を有する打撃部２０３とボール６９の収容部７０と前記ボール６９を上方に投出する投出部４０と制御部７６（図示せず）とを台枠２０２に備えた守備練習機２０１において、前記バット１６を有する打撃部２０３は、駆動モータ１９（図示せず）に歯車（図示せず）を介して回転される回転軸２０７により打撃部材２０８を連続回転させると共に、前記打撃部２０３が、前記投出部４０により投出されるために上方に移動する前記ボール６９の球心の軌跡位置を中心として、上面２０２ａにねじ１２５ａにて固着されている第１の円弧状案内レール１２５と第２の円弧状案内レール１２６とに導かれ、そして、前記第１の円弧状案内レール１２５の片側の側面部に沿って設けらている部分内歯歯車１２７（又は切断された歯付きベルト１２７を固着したものでもよい。）に、噛合するピニオン１２９（又は歯付きプーリ１２９でもよい。図示せず）をモータ軸１２８ａ（図示せず）に取付られている。
【００５４】
そして、サーボモータ１２８（図示せず）は、支持箱１２０の底面１２０ａの内側から下方に向けてモータ軸１２８ａを突出させている。そして、支持箱１２０の底面１２０ｂに設けたＴ字形部材１２１の下端部に段付き軸１２３とナット１２４により支持された一対のローラ１２２を、第１円弧状案内レール内に２箇所、第２の円弧状案内レール内に１箇所設けていることを特徴とする守備練習機２０１である。尚、各レール端部には飛び出し防止板１３０（図示せず）が設けられている。そして、前記バット１６はＸ方向に回転し、危険防止として、打球の出口の開口部２３６ａを有する保護網２３６を、打撃部２０３を中心に、支持箱１２０の上面１２０ａと回転軸２０７とを用いて、バット１６の回転軌跡の周囲を覆っている。前記守備練習機２０１の移動は足車１３４で行い、据付は、左右にある取付板１３２に設けられている固定脚１３３のはんどる１３３ａによりねじ棒１３３ｂをねじ込み、接地板１３３ｃにより足車１３４を浮かせて、前記守備練習機２０１を動かないように設置する。移動する場合には、はんどる１３３ａによりねじ棒１３３ｂを緩めるように反時計方向に回して、接地板１３３ｃを上方に引上げて足車１３４を接地させて移動させることが出来る。（図１２参照）
【００５５】
次に、前記センサ７４が半導体レーザ速度計１７６である第４の実施形態の守備練習機２０１について述べる。図１３は、半導体レーザ速度計１７６の概念図である。図１１も参照すると、バット１６を有する打撃部２０３とボール６９を収容する収容部７０と、前記ボール６９を上方に投出する投出部４０と制御部７６（図示せず）とを備えた守備練習機２０１において、制御部７６は、投出部４０から上方に投出されて反転し降下する前記ボール６９の速度を計測するために、ケース１７６内に、半導体レーザ１７７のレーザ光を投光レンズ17８を用いて前記ボール６９に照射し、反射光を受光レンズ１７９を通して受光素子１８０で受光して前記ボールの変位を基に前記ボール６９の速度計測をする半導体レーザ速度計１７６を投出部４０の主側板４１の左上端部に備え、回動する前記バット１６による所定の球種の打撃タイミングを制御する制御部７６であることを特徴とする守備練習機２０１である。尚、バット６９の先端部に接する二点鎖線は、前記バット６９の回転軌跡１６ａである。
【００５６】
そして、回転する打撃部材２０８の打撃位置の１２０度手前に反射形の光電スイッチ１７５を打撃部２０３の上カバー板内に設け、穴２１３ａを通して発光ダイオード１７５ａの光を通過する打撃部材２０８で反射させて、その光を受光トランジスタ１７５ｂで検出する方式の光電スイッチ１７５である。これにより回転するバット６９の回転速度の動力源である打撃部２０３の駆動モータ１９の制御をより木目細かに確実に制御でき、且つ、ボールの速度を計測するのに半導体レーザ速度計を用いているので精度が高く、応答速度も速く、ボールの速度に合わせて、打撃部２０３のモータ１９の回転速度を制御部７６により確実に制御されて、選択された球種（フライ、ライナー、ゴロの何れか）に合致した位置でバットによる再現性の高い打撃が確実に繰返して可能である。
【００５７】
次に、前記センサ７４が超音波センサ１８２（図示せず）である第５の実施形態の守備練習機２０１について述べる。図１１を参照して（図中の半導体レーザ１７６を超音波センサ１８２に読み替える。）、バット１６を有する打撃部２０３と前記ボール６９の収容部７０と、前記ボール６９を上方に投出する投出部４０と制御部７６（図示せず）とを備えた守備練習機２０１において、前記制御部７６は、前記投出部４０から上方に投出されて反転し降下する前記ボール６９の速度を計測するために、送波素子（第１の圧電素子）１８３により発振する超音波を前記ボール６９に発信し反射してくる超音波を受波素子（第２の圧電素子）１８４で受信して前記ボール６９の速度計測をする超音波センサ１８２を備え、回動する前記バット１６による所定の球種の打撃タイミングを制御する制御部７６であることを特徴とする守備練習機２０１である。これにより、ボール６９の速度を計測する超音波センサ１８２により計測された降下するボール６９の速度に合わせて、打撃部２０３のモータ１９の回転速度を制御部７６により制御されて、選択された球種（フライ、ライナー、ゴロの何れか）に合致した位置でバット１６による打撃が確実に繰返して可能であり、習熟した良い守備練習が可能である。
【００５８】
次に、前記センサ７４がＣＣＤイメージセンサ１８６（図示せず）である第６の実施形態の守備練習機２０１について述べる。図１３の受光素子１８０をＣＣＤイメージセンサ１８６に読み替える。図１１を参照して、バット１６を有する打撃部２０３とボール６９を収容する収容部７０と、前記ボール６９を上方に投出する投出部４０と制御部７６（図示せず）とを備えた守備練習機２０１において、制御部７６は、投出部４０から上方に投出されて反転し降下する前記ボール６９の速度を計測するために、ケース１７６内に、半導体レーザ１７７のレーザ光を投光レンズ17８を用いて前記ボール６９に照射し、反射光を受光レンズ１７９を通してCCDイメージセンサ１９０で受光して前記ボールの変位を基に前記ボール６９の速度計測をするＣＣＤイメージセンサ１８６を前記投出部４０の主側板４１の左上端部に備え、回動する前記バット１６による所定の球種の打撃タイミングを可能とする制御部７６であることを特徴とする守備練習機２０１である。
【００５９】
上記受光素子にＣＣＤイメージセンサ１９０を使用しているので、対象物であるボール６９の全体像から球心等が分かり、表面の影響による誤差を押さえられるから確実な降下する前記ボール６９の速度が計測されるので、前記ボール６９の速度に合わせて、確実な打撃部２０３のモータ１９の回転速度を制御部により制御可能であるので、選択された球種（フライ、ライナー、ゴロの何れか）に応じた前記ボール６９と前記バット１６との相対位置関係を時間的空間的に一致をさせて必要な球種の打撃を確実に行うことが出来き、一流のノッカーの打球と同様に種々の打球による良い守備練習が可能である。
【００６０】
次に守備練習機１の使用時の動作を説明する。図３を参照して、守備練習機１は投出部４０と収容部７０とが下方のヒンジ軸４１ｃを回動支点にして折畳まれて台枠内に収まり、バット１６も取外してある。この状態の守備練習機１を下方の左右に一対備えられている内の一方のキャスタ装置３１のハンドル車３３ａを回して、ジャッキ３３をのばして一対の足車３４，３４を下方に押出す。同様に、他方のキャスタ装置３１のハンドル車３３ａを回して、ジャッキ３３をのばして一対の足車３４，３４を下方に押出す。そして、練習場のホームプレート近傍に守備練習機１を運び、任意の場所にて左右のジャッキ３３を縮めて各足車３４を上方に上げて台枠２を下に降ろして守備練習機１を設置する。バット１６を振り板（第２の打撃部材）１１の他端にバット固定部材１５に取付て、ねじ１５ａ、座金１５ｂ、ナット１５ｃにて固定する。
【００６１】
次に、図２を参照して、上台枠２ａを上げて、投出部４０と収容部７０を取出す。そして、電源９７を接続して、電気を供給する準備をする。開始する場合には電源スイッチ９５をＯＮにして守備練習機１の各部に電気を供給する。その日の練習メニューに従い練習を開始する。例えば、ファーストスイッチ８６と、セカンドスイッチ８７と、ショートスイッチ８８と、サードスイッチ８９との中の１つの内野守備位置のスイッチを押下する。次に、フライスイッチ８２と、ライナースイッチ８３と、ゴロスイッチ８４との何れか１の球種スイッチが押下される。
【００６２】
次に、打撃スイッチ９４が押下されると、内部にボール１６を収容した収容部７０のソレノイド６３が復帰ばね７３ｅの張力に抗して１回作動して、阻止部材７３ｂが動作して、搬出される１個手前のボール６９の転動を阻止すると共に、シャッタ７３ａを開いて、シャッタ７３ａのところに待機していたボール６９を１個、投出部４０のボール台６０のボール受け６３上に搬出する。１個のボール６９を搬出し終わると、ソレノイド７３ｃへの通電が遮断されて、シャッタ７３ａと阻止部材７３ｂが、復帰ばね７３ｅの張力にて元の状態に復帰する。そして、阻止されていた搬出される１個手前のボール６９が転動してシャッタ７３ａのところで待機する。次の打撃スイッチ８１の押下まで待機状態となる。
【００６３】
投出部４０の主側板４１の右下方に取付金具４２に取付けられたモータ４３が回転して、モータシャフト４３ａに駆動傘歯車４４を設け、これに噛合う第１の前記被駆動傘歯車４８と駆動ベルトプーリ４９が設けられた第１の軸４７を回転させ、ベルト５６を動かし、ベルト５６に取付けられているリフト部品５７により制御された速度でモータ４３によりボール台６０のボール受け６３上に載置されたボール１６をボール台６０ごと上方に移動して、案内レール５８に案内され、そして、案内レール５８の上端部に跨設され、ねじ６７ａにて主側板４１に取付けてある飛出し防止部品６７の下端部に、ボール６９が載っているボール受け６３のブロック部５９ｂが衝突して、ボール６９が慣性力により上方に投出され反転して降下する。これと同時に、センサ７４にて、この上方に投出され反転して降下するボール６９の位置変化を読取り、ボールの速度を計測し制御部７６にて、打撃位置までの、このボールの軌跡を予測させる。
【００６４】
そして、制御部７６により制御された前記モータ軸１９ａが軸継手１８を介して、早戻り機構をなす円板６のクランクピン６ｅを直接駆動させる軸６ａに接続されていて、円板６が軸６ａを中心に矢印Ｙの時計方向に回転して、クランクピン６ｅも回転し、このクランクピン６ｅはブッシュ６ｆを介して長穴８ｂ内を滑らせながら、段付き軸７に嵌合する振り板Ａ（第１の打撃部材）８の一端の穴８ｃを回動支点に制御された速度の早戻り運動を与える（図４参照）。更に、振り板Ａ（第１の打撃部材）８の他端のフランジ付きブッシュ１０が反時計方向に制御された速度の早戻り運動をしながら、振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１の長穴１１ｂを滑りながら、一端の段付き軸１１ｄを回動支点に振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１を反時計方向に回転させて、同時に振り板Ｂ（第２の打撃部材）１１の他端に固着してあるバット１６を反時計方向に回転させて打撃位置にてボール６９を打撃を可能とする。投出部４０により、上方に投出され反転し降下する前記ボール６９の位置の変化を読取り、そのボール６９の速度を計測するセンサ７４の情報により制御部７６が、このボール６９の打撃位置への軌跡を予測させて、制御された前記打撃部３の前記モータ１９の速度でもって、回動されるバット１６により、選択された打球の種類（フライ、ライナー、ゴロの何れかの球種）に応じた打撃を行う。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の守備練習機は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の守備練習機は硬式野球、軟式野球及びソフトボールなどで、守備位置についた選手に守備練習の球を打つノッカーの代役として、職域や各学校や、プロ野球の選手の練習機として有用な練習装置として、製造、販売する産業分野で利用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第1の実施の形態に係る守備練習機の外観斜視図である。
【図２】本発明の守備練習機の、上台枠を上げて、投出部４０と収容部７０を収容又は取出しの状態を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の守備練習機の、投出部４０と収容部７０との収容状態を示す外観斜視図である。
【図４】本発明の打撃部３の上カバー１３を省略した平面図である。
【図５】図４の一部破断の左側面図である。
【図６】本発明の打撃部３の台枠２における位置と、打球方向を示す平面図である。
【図７】本発明の投出部４０の正面図である。
【図８】本発明の投出部４０の部分詳細図である。図８（ａ）はガイドレール５８に案内されたボール台６０の正面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の右側面図であり、図８（ｃ）は、図８（ａ）の平面図である。
【図９】本発明の守備練習機１の制御を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の守備練習機１０１の平面図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態の守備練習機２０１の平面図である。
【図１２】本発明の守備練習機２０１の外観斜視図である。
【図１３】本発明の半導体レーザ速度計１７６の概念図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…守備練習機
３…打撃部
６…円板
６ｅ…クランクピン
７…段付き軸
８…振り板Ａ（第１の打撃部材）
１０…フランジ付きブッシュ
１１…振り板Ｂ（第２の打撃部材）
１１…振り板Ｂ（第２の打撃部材）
１１ｂ…長穴
１１ｃ…穴
１３…上カバー
１４…軸受け保持版
１５…バット固定部材
１６…バット
１７…載置台
２０…仕儀箱
３１…キャスタ装置
２１…送りねじ
２３…はんどる車
４０…投出部
５６…ベルト
５８…案内レール
５９…支持アーム
６０…ボール台
６３…特殊な受け
６９…（ボール）
７０…収容部
７２…サーペンタイン形収容器
７４…センサ
７６…制御部
９４…打撃スイッチ
９５…電源スイッチ
９７…電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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