(57)【要約】【課題】  常に持ちやすい状態で操作することが可能な体腔挿入形の超音波プローブを実現する。【解決手段】  中心軸の方向が互いに交差する体腔挿入部（１０２）と握り部（１０４）を有する超音波プローブについて、体腔挿入部をその中心軸を中心として回転角度が可変なように構成した。回転角度の変化は段階的である。段階的な変化は、例えば９０°あるいは４５°ずつである。体腔挿入部と前記握り部は、スプライン軸継手によって着脱可能に結合される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸の方向が互いに交差する体腔挿入部と握り部を有する超音波プローブであって、
前記体腔挿入部はその中心軸を中心とする回転角度が可変である、
ことを特徴とする超音波プローブ。
【請求項２】
前記回転角度の変化が段階的である、
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波プローブ。
【請求項３】
前記段階的な変化が９０°ずつである、
ことを特徴とする請求項２に記載の超音波プローブ。
【請求項４】
前記段階的な変化が４５°ずつである、
ことを特徴とする請求項２に記載の超音波プローブ。
【請求項５】
前記体腔挿入部と前記握り部の少なくとも一方が前記回転角度の指標を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の超音波プローブ。
【請求項６】
前記体腔挿入部と前記握り部が、スプライン軸継手によって着脱可能に結合される、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載の超音波プローブ。
【請求項７】
前記スプライン軸継手の軸が前記体腔挿入部側にあり軸受が前記握り部側にある、
ことを特徴とする請求項６に記載の超音波プローブ。
【請求項８】
前記スプライン軸継手の軸が前記握り部側にあり軸受が前記体腔挿入部側にある、
ことを特徴とする請求項６に記載の超音波プローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波プローブ（ｐｒｏｂｅ）に関し、特に、体腔に挿入して超音波診断を行うための超音波プローブに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置では、体腔の内側から超音波診断を行うとき体腔挿入形の超音波プローブが用いられる。この種のプローブは体腔に挿入可能な棒状部分を有し、その先端に超音波送受部を有する。超音波送受部の反対側の端部は、くの字状に屈曲した握り部となっている。使用者は、この握り部を握って超音波プローブを操作し、所望の部位についての撮影を行う（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２９９６５５号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
超音波の走査面は、送受信部における超音波トランスデューサの配置によって決まっているので、患者の姿勢や撮影の部位によっては、使用者は握り部を持ちにくい状態で超音波プローブ操作しなければならない場合もある。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、常に持ちやすい状態で操作することが可能な体腔挿入形の超音波プローブを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するための本発明は、中心軸の方向が互いに交差する体腔挿入部と握り部を有する超音波プローブであって、前記体腔挿入部はその中心軸を中心とする回転角度が可変である、ことを特徴とする超音波プローブである。
【０００６】
前記回転角度の変化が段階的であることが、回転角度調節を簡易化する点で好ましい。
前記段階的な変化が９０°ずつであることが、握り部の同じ持ち方で９０°ずつ異なる撮影方向に対応する点で好ましい。
【０００７】
前記段階的な変化が４５°ずつであることが、握り部の同じ持ち方で４５°ずつ異なる撮影方向に対応する点で好ましい。
前記体腔挿入部と前記握り部の少なくとも一方が前記回転角度の指標を有することが、回転角度の確認を容易にする点で好ましい。
【０００８】
前記体腔挿入部と前記握り部が、スプライン軸継手によって着脱可能に結合されることが、段階的な回転角度変更に適応する点で好ましい。
前記スプライン軸継手の軸は前記体腔挿入部側または前記握り部側のいずれにあってもよく、それに対応して、前記スプライン軸継手の軸受が前記握り部側または前記体腔挿入部側のいずれにあってもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、超音波プローブが、中心軸の方向が互いに交差する体腔挿入部と握り部を有する超音波プローブであって、前記握り部は前記体腔挿入部の中心軸の周りの回転角度が可変であるので、常に持ちやすい状態で操作することが可能な体腔挿入形の超音波プローブを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１に、超音波プローブの構成を示す。超音波プローブは発明を実施するための最良の形態の一例である。本プローブの構成によって、超音波プローブに関する本発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【００１１】
同図に示すように、本プローブは、くの字状に折れ曲がった概ね棒状の外形を持つ。超音波プローブのエンクロージャ（ｅｎｃｌｏｓｕｒｅ）は、例えばプラスチック（ｐｌａｓｔｉｃｓ）材料等で構成される。エンクロージャの内部には、超音波トランスデューサアレイ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  ａｒｒａｙ）を始めとする超音波送受用の内部ユニット（ｕｎｉｔ）が収容されている。
【００１２】
くの字構造の一方側は体腔挿入部１０２である。体腔挿入部１０２は本発明における体腔挿入部の一例である。体腔挿入部１０２は、例えば直腸等の体腔に挿入可能な程度に細身で適宜の長さの棒体となっている。
【００１３】
体腔挿入部１０２の先端は送受端２０２となっている。送受端２０２の内側に波長音波トランスデューサアレイが設けられている。波長音波トランスデューサアレイは複数の超音波振動子の１次元配列等によって構成される。このアレイにより、走査面２０４が超音波ビーム（ｂｅａｍ）によって走査される。超音波ビームの走査は電子スキャン（ｓｃａｎ）方式により電気的に制御される。
【００１４】
くの字構造の他方側は握り部１０４となっている。握り部１０４は使用者による把時に便利なように適宜の太さとなっている。握り部１０４は本発明における握り部の一例である。握り部１０４の後端には信号ケーブル４０２が設けられている。この信号ケーブル４０２によって超音波プローブが図示しない超音波診断装置本体に接続される。
【００１５】
体腔挿入部１０２と握り部１０４は結合部１０６で結合されて一体的な超音波プローブを構成している。この状態での体腔挿入部１０２の中心軸および握り部１０４の中心軸をそれぞれ一点鎖線で示す。体腔挿入部１０２の中心軸の方向と握り部１０４の中心軸の方向は互いに交差する。
【００１６】
本プローブを上から見たときの図を図２に示す。同図に示すように、体腔挿入部１０２および握り部１０４はそれぞれ指標２０６および４０６を有する。指標２０６および４０６は互いに対向し、体腔挿入部１０２と握り部１０４の関係が基準状態にあることを示す。
【００１７】
図３に、結合部１０６の詳細な構成を示す。同図に示すように、体腔挿入部１０２は、端部に形成されたフランジ（ｆｌａｎｇｅ）６２２と、その外側に軸方向に突き出したスプライン（ｓｐｌｉｎｅ）軸６２４を有する。握り部１０４は、端部に形成されたフランジ６４２と、その内側に軸方向に穿たれたスプライン軸受６４４を有する。
【００１８】
スプライン軸６２４はスプライン軸受６４４に嵌合し、フランジ６２２の端面はフランジ６４２の端面に衝接する。フランジ６４２の外周にはネジが切られており、このネジに体腔挿入部１０２側から螺合するナット（ｎｕｔ）６２６によって、フランジ６２２とフランジ６４２が緊結される。これによって、体腔挿入部１０２と握り部１０４の一体化が行われる。
【００１９】
すなわち、体腔挿入部１０２と握り部１０４はスプライン軸継手によって結合される。この状態でのスプライン軸６２４とスプライン軸受６４４の関係を図４に示す。これは、図３におけるＡ−Ａ断面に相当する。同図に示すように、スプライン軸６２４の歯およびそれに対応するスプライン軸受６４４の溝は、例えば９０°ピッチ（ｐｉｔｃｈ）で形成されている。
【００２０】
ナット６２６による緊結を解いてスプライン軸６２４をスプライン軸受６４４から引き抜くことにより、図５に示すように、体腔挿入部１０２と握り部１０４を分離することができる。
【００２１】
再結合時にスプライン軸６２４とスプライン軸受６４４の嵌合を１ピッチずらすことにより、体腔挿入部１０２をその中心軸の周りに９０°回転させた状態で握り部１０４に取り付けることができる。この状態を図６に示す。同図に示すように、この状態のプローブでは、走査面２０４が図１の状態から９０°回転している。走査面２０４の回転角度は指標２０６によって示される。
【００２２】
これらを再結合するにあたり、スプライン軸６２４とスプライン軸受６４４の嵌合を２ピッチずらすことにより、体腔挿入部１０２をその中心軸の周りに１８０°回転させた状態で握り部１０４に取り付けることができる。この状態を図７に示す。同図に示すように、この状態のプローブでは、走査面２０４が図１の状態から１８０°回転している。走査面２０４の回転角度は指標２０６によって示される。
【００２３】
再結合時にスプライン軸６２４とスプライン軸受６４４の嵌合を３ピッチずらすことにより、体腔挿入部１０２をその中心軸の周りに２７０°回転させた状態で握り部１０４に取り付けることができる。この状態を図８に示す。同図に示すように、この状態のプローブでは、走査面２０４が図１の状態から２７０°回転している。走査面２０４の回転角度は指標２０６によって示される。
【００２４】
このように、再結合時にスプライン軸継手のピッチをずらして嵌合することにより、走査面２０４を９０°ずつ変えることができる。このため、超音波プローブの持ち方を変えることなく、９０°ずつ異なる走査面の撮影を行うことができる。したがって、常に持ちやすい状態で撮影することが可能である。また、指標から走査面の回転角度を認識することができる。
【００２５】
スプライン軸継手の歯と溝のピッチを４５°にすれば、同じ持ち方で４５°ずつ異なる走査面の撮影に対応することができる。なお、スプライン軸継手の歯と溝のピッチは９０°や４５°に限らず適宜の角度としてよい。このように回転角度の変化を段階的にすることにより、回転角度調節を簡易化することができる。
【００２６】
また、スプライン軸継手は、軸を握り部１０４側に設け、軸受を体腔挿入部１０２側に設けるようにしてもよい。さらに、走査面２０４の回転角度を示す指標は体腔挿入部１０２側だけに設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を実施するための最良の形態の一例の超音波プローブを示す図である。
【図２】本発明を実施するための最良の形態の一例の超音波プローブを示す図である。
【図３】超音波プローブにおける結合部の構造を示す図である。
【図４】結合部の構造を示す断面図である。
【図５】結合部の分離状体を示す断面図である。
【図６】体腔挿入部を９０°回転させた状態を示す図である。
【図７】体腔挿入部を１８０°回転させた状態を示す図である。
【図８】体腔挿入部を２７０°回転させた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０２  体腔挿入部
１０４  握り部
１０６  結合部
２０２  送受端
２０４  走査面
２０６，４０６  指標
６２２，６４２  フランジ
６２４  スプライン軸
６４４  スプライン軸受
６２６  ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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