(57)【要約】【課題】  二次転写ベルトによって記録媒体に転写される画像の歪みを好適に調整可能な画像形成装置を得る。【解決手段】  画像形成装置１では、ＢＴＢ機構７０のカム８４の位置（シャフト８６周りの位置）を調整し、アイドルロール２３の駆動ロール２２に対する傾斜角度を調整することで、二次転写搬送ベルト２１のＩＮ側（紙面に垂直な方向奥側）の周長とＯＵＴ側（紙面に垂直な方向手前側）の周長とに差を生じさせ、用紙の搬送方向を故意に曲げることができる。すなわち、二次転写搬送ベルト２１による用紙の搬送速度をＩＮ側とＯＵＴ側とで異ならせることで、用紙に回転力を作用させることができる。したがって、用紙の搬送方向を適切な方向に調整（矯正）することが可能であり、用紙に転写されるトナー像（画像）の歪み（画像平行度）を好適に調整することができる。【選択図】  図３
2006267704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が担持される像担持体に当接しながら回転することで前記トナー像が転写される中間転写ベルトと、
互いの軸線が同一平面上で対向して配置されると共に、一方の軸線が他方の軸線に対して前記同一平面上で傾斜した状態に移動可能とされた一対のロールと、
弾性を有して無端状に形成され、前記一対のロールに巻き掛けられると共に、前記他方のロールへの巻き掛け部位が前記中間転写ベルトに当接し、当該当接部位に供給された記録媒体を前記中間転写ベルトとの間で挟持しながら搬送することで前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を前記記録媒体に転写する二次転写ベルトと、
前記一方のロールの前記他方のロールに対する前記傾斜角度を任意に調整可能な調整手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記一対のロールの各軸線方向一端部間及び前記一対のロールの各軸線方向他端部間のうち少なくとも一方に回転可能に設けられ、前記一対のロールに直接的又は間接的に当接した状態で回転することで前記一方のロールを前記他方のロールに対して前記傾斜させるカムを有する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調整手段は、駆動力で前記カムを回転させる駆動源を有する、ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整手段は、
前記記録媒体の種類、両面印刷する際の記録媒体の表裏の違い、出力トレイの位置、印刷枚数、及び連続印刷時間のうち少なくとも１つの画像形成条件を含む種々の画像形成条件と前記記録媒体に転写されるトナー像の歪み度合いとの両方に基づいて予め設定された前記傾斜角度の複数の補正データを記憶する記憶部と、
前記種々の画像形成条件のうち選択された画像形成条件に対応する前記補正データを複数の前記補正データの中から選択し、当該選択した前記補正データに基づいて前記駆動源の駆動を制御する制御部と、
を有する、ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記駆動源の駆動により歪みを調整されるトナー像のイメージ画像を表示可能な表示部を備えた、ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記一対のロールの各軸線方向一端部間及び前記一対のロールの各軸線方向他端部間のうち少なくとも一方に挿入されることで前記一方のロールを前記他方のロールに対して前記傾斜させるスペーサとされる、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機などの画像形成装置に係り、より詳しくは、中間転写体を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機などの画像形成装置では、カラー画像を高速かつ高画質に形成することを目的として、所謂フルカラーのタンデム機が提案されている。このようなタンデム機としては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニットを互いに並列的に配置し、これらの各画像形成ユニットにて順次形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色トナー像を、中間転写体である中間転写ベルトに一旦転写した後に、この中間転写ベルトから記録媒体（用紙）に一括して転写（二次転写）し、この用紙上に形成されたトナー像を定着することによって、フルカラーや白黒（モノクロ）の画像を形成する構成のものが知られている。
【０００３】
このような中間転写ベルトを用いた画像形成装置において、その二次転写部に使われる機構としては、所謂ＢＴＲ機構や所謂ＢＴＢ機構などが知られている。
【０００４】
ＢＴＲ機構では、中間転写ベルトをその内側からバックアップロールで支持すると共に、当該中間転写ベルトの表面側に二次転写ロールを当接させ、バックアップロールと二次転写ロールとの間に電圧をかけることで転写を行う構成となっている。
【０００５】
また、このようなＢＴＲ機構において、本件出願人は、二次転写ロールの中間転写ベルト（バックアップロール）に対するニップバランス（装置手前側と装置奥側でのニップ圧のバランス）を調整することで、用紙の進行方向（搬送方向）を適切な方向に矯正し、二次転写部における画像の歪みを抑制する構成としたものを提案している（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
一方、ＢＴＢ機構は、二次転写ロールの代わりに、弾性体の環状ベルトからなる二次転写ベルトを備えており、当該二次転写ベルトを中間転写ベルトの表面に当接させ、転写を行う構成となっている。ＢＴＢ機構はＢＴＲ機構の欠点である薄紙剥離性の悪さを二次転写ベルトに用紙を吸着させることで改良したものである。
【０００７】
また、このようなＢＴＢ機構において、本件出願人は、前述したＢＴＲ機構と同様に、二次転写ベルトの中間転写ベルト（バックアップロール）に対するニップバランスを調整することで、用紙の進行方向を適切な方向に矯正し、二次転写部における画像の歪みを抑制する構成としたものを提案している（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
しかしながら、ＢＴＢ機構においては、用紙の進行方向（搬送方向）は二次転写ベルトとの接触状態に大きく影響を受けるので、上述の如きニップバランスの調整だけでは充分に画像の歪みを抑制できないという問題がある。特に、両面印刷を続けた場合には、用紙の表面に付着した油（所謂フューザーオイル）が二次転写ベルトに付着するので、用紙と二次転写ベルトとの間の摩擦力が部分的に変化し、用紙の進行方向が変化するという問題がある。
【特許文献１】特開２００３−１８６３１８号公報
【特許文献２】特開２００４−２４６０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮し、二次転写ベルトによって記録媒体に転写される画像の歪みを好適に調整可能な画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明の画像形成装置は、トナー像が担持される像担持体に当接しながら回転することで前記トナー像が転写される中間転写ベルトと、互いの軸線が同一平面上で対向して配置されると共に、一方の軸線が他方の軸線に対して前記同一平面上で傾斜した状態に移動可能とされた一対のロールと、弾性を有して無端状に形成され、前記一対のロールに巻き掛けられると共に、前記他方のロールへの巻き掛け部位が前記中間転写ベルトに当接し、当該当接部位に供給された記録媒体を前記中間転写ベルトとの間で挟持しながら搬送することで前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を前記記録媒体に転写する二次転写ベルトと、前記一方のロールの前記他方のロールに対する前記傾斜角度を任意に調整可能な調整手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項１記載の画像形成装置では、像担持体から中間転写ベルトに転写されたトナー像は、中間転写ベルトと二次転写ベルトとの当接部位に供給された記録媒体が中間転写ベルトと二次転写ベルトとの間で挟持されながら搬送されることで記録媒体に転写される。
【００１２】
ここで、この画像形成装置では、二次転写ベルトが巻き掛けられた一対のロールのうち、一方のロールの他方のロールに対する傾斜角度を任意に調整可能な調整手段を備えている。したがって、二次転写ベルトによる転写の際に記録媒体の搬送方向が曲がり（記録媒体が回転し）、転写されるトナー像（画像）に歪みが生じる場合には、調整手段によって一方のロールの他方のロールに対する傾斜角度を適宜調整することで、二次転写ベルトの一端側の周長と他端側の周長とに差を生じさせ、記録媒体の搬送方向を適切な方向に調整（矯正）することができる。これにより、画像の歪みを好適に調整することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記調整手段は、前記一対のロールの各軸線方向一端部間及び前記一対のロールの各軸線方向他端部間のうち少なくとも一方に回転可能に設けられ、前記一対のロールに直接的又は間接的に当接した状態で回転することで前記一方のロールを前記他方のロールに対して前記傾斜させるカムを有する、ことを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載の画像形成装置では、一対のロールの軸線方向一端部間及び一対のロールの軸線方向他端部間のうち少なくとも一方に設けられたカムが、一対のロールに当接しながら回転することで、一方のロールの他方のロールに対する傾斜角度が調整される。
【００１５】
請求項３に係る発明の画像形成装置は、請求項２記載の画像形成装置において、前記調整手段は、駆動力で前記カムを回転させる駆動源を有する、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項３記載の画像形成装置では、駆動源を駆動させることでカムを回転させることができるので、例えば、印刷中であっても一対のロールの平行度を容易に調整できる。
【００１７】
請求項４に係る発明の画像形成装置は、請求項３記載の画像形成装置において、前記調整手段は、前記記録媒体の種類、両面印刷する際の記録媒体の表裏の違い、出力トレイの位置、印刷枚数、及び連続印刷時間のうち少なくとも１つの画像形成条件を含む種々の画像形成条件と前記記録媒体に転写されるトナー像の歪み度合いとの両方に基づいて予め設定された前記傾斜角度の複数の補正データを記憶する記憶部と、前記種々の画像形成条件のうち選択された画像形成条件に対応する前記補正データを複数の前記補正データの中から選択し、当該選択した前記補正データに基づいて前記駆動源の駆動を制御する制御部と、を有する、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項４記載の画像形成装置では、上記種々の画像形成条件と記録媒体に転写されるトナー像の歪み度合いとの両方に基づいて予め設定された前記傾斜角度（一方のロールの他方のロールに対する傾斜角度）の複数の補正データが、記憶部に記憶されている。そして、ユーザが、種々の画像形成条件の中から所望の画像形成条件を選択すると、制御部が、当該選択された画像形成条件に対応する補正データを複数の補正データの中から選択し、当該選択した補正データに基づいて駆動源の駆動を制御する。これにより、カムが回転され、一方のロールの他方のロールに対する傾斜角度が、選択された画像形成条件に対応する補正データ基づいて調整される。
【００１９】
請求項５に係る発明の画像形成装置は、請求項４記載の画像形成装置において、前記調整手段は、前記駆動源の駆動により歪みを調整されるトナー像のイメージ画像を表示可能な表示部を備えた、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項５記載の画像形成装置では、駆動源の駆動により歪みを調整される記録媒体上のトナー像のイメージ画像を、表示部に表示できる。したがって、ユーザは、表示されたイメージ画像により歪みの調整状態を目視にて容易に確認することができ、これにより、調整作業が容易になる。
【００２１】
請求項６に係る発明の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記調整手段は、前記一対のロールの各軸線方向一端部間及び前記一対のロールの各軸線方向他端部間のうち少なくとも一方に挿入されることで前記一方のロールを前記他方のロールに対して前記傾斜させるスペーサとされる、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項６記載の画像形成装置では、一対のロールの各軸線方向一端部間及び一対のロールの各軸線方向他端部間のうち少なくとも一方にスペーサが挿入されることで、一方のロールの他方のロールに対する傾斜角度が調整される。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明した如く、本発明の画像形成装置によれば、二次転写ベルトによって記録媒体に転写される画像の歪みを好適に調整可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。
【００２５】
画像形成装置１は、所謂タンデム型を採用した中間転写方式の画像形成装置であって、電子写真方式にて各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像を順次転写（一次転写）して保持させる担持体である中間転写ベルト１５、中間転写ベルト１５上に転写された重畳トナー画像を記録媒体である用紙Ｐに一括転写（二次転写）させる二次転写部２０、用紙Ｐ上に二次転写された画像を定着させる定着部６０を備えている。また、各装置（各部）の動作を制御する制御装置４０を有している。
【００２６】
本第１の実施の形態において、各画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）は、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１の周囲に、これらの感光体ドラム１１を帯電するための帯電器１２、感光体ドラム１１上に静電潜像を書き込むためのレーザ露光器１３（図中露光ビームを符号Ｂｍで示す）、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４、感光体ドラム１１上に形成された各色成分のトナー像を中間転写ベルト１５に転写する一次転写ロール１６、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラムクリーナ１７、などの電子写真用デバイスが順次配設されている。これらの画像形成ユニット１０は、中間転写ベルト１５の上流側から、イエロー（Ｙ色）、マゼンタ（Ｍ色）、シアン（Ｃ色）、黒（Ｋ色）の順に、略直線状に配置されている。
【００２７】
中間転写体（トナー像の担持体）である中間転写ベルト１５は、ポリイミドあるいはポリアミド等の樹脂にカーボンブラック等の導電剤を適当量含有させたものが用いられ、その体積抵抗率が１０6〜１０14Ω・ｃｍとなるように形成されており、その厚みは例えば、０．１ｍｍ程度のフィルム状の無端ベルトで構成されている。中間転写ベルト１５は、各種ロールによって図に示すＢ方向に所定の速度で循環駆動（回転）されている。この各種ロールとして、定速性に優れたモータ（図示せず）により駆動されて中間転写ベルト１５を循環駆動させる駆動ロール３１、各感光体ドラム１１の配列方向に沿って略直線状に伸びる中間転写ベルト１５を支持する支持ロール３２、中間転写ベルト１５に対して一定の張力を与えると共に中間転写ベルト１５の蛇行を防止する補正ロールとして機能するテンションロール３３、二次転写部２０に設けられるバックアップロール２５、中間転写ベルト１５上の残留トナーを掻き取るクリーニング部に設けられるクリーニングバックアップロール３４を有している。
【００２８】
各感光体ドラム１１に対向し、略直線状に延びる中間転写ベルト１５の内側に設けられる各一次転写ロール１６には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加されるようになっている。これにより、各々の感光体ドラム１１上のトナー像が中間転写ベルト１５に順次、静電吸引され、中間転写ベルト１５上に重畳されたトナー像が形成されるようになっている。
【００２９】
二次転写部２０は、中間転写ベルト１５のトナー像担持面側に配置されるＢＴＢ機構７０と、バックアップロール２５等とによって構成される。バックアップロール２５は、表面にカーボンを分散したＥＰＤＭとＮＢＲのブレンドゴムのチューブ、内部はＥＰＤＭゴムからなり、その表面低効率が７〜１０ｌｏｇΩ／□でロール径が２８ｍｍとなるように形成され、硬度は例えば７０度（アスカーＣ）に設定される。このバックアップロール２５は、中間転写ベルト１５の裏面側に配置されて、ＢＴＢ機構７０の二次転写搬送ベルト（二次転写ベルト）２１の対向電極をなし、二次転写バイアスを安定的に印加させるための金属製の給電ロール２６が当接配置されている。
【００３０】
一方、二次転写搬送ベルト（二次転写ベルト）２１は、一対のロールとしての駆動ロール２２とアイドルロール２３とに巻き掛けられた、例えば体積低効率が１０6〜１０10Ωｃｍの半導電性の無端環状ベルトであり、１００％伸張モジューラスが３．８ＭＰａの材料が使用されている。この二次転写搬送ベルト２１は、例えばゴムロールからなる駆動ロール２２によって所定の速度で搬送され、例えばＳＵＳからなるアイドルロール２３によって所定のテンションが与えられている。駆動ロール２２は、二次転写搬送ベルト１２および中間転写ベルト１５を挟んでバックアップロール２５に圧接配置され、二次転写搬送ベルト２１上に搬送される用紙Ｐに対して二次転写を施すための二次転写ロールとして機能している。また、二次転写搬送ベルト２１には、中間転写ベルト１５と当接する二次転写部上流側近傍に、二次転写搬送ベルト２１にあるトナーを掻き取るゴムの板状部材からなるクリーナ２７が当接している。
【００３１】
また、中間転写ベルト１５の二次転写部２０の下流側には、二次転写後の中間転写ベルト１５上の残留トナーや紙粉を除去し、中間転写ベルト１５の表面をクリーニングするベルトクリーナ３５が接離自在に設けられている。一方、イエローの画像形成ユニット１０Ｙの上流側には、各画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）における画像形成タイミングをとるための基準となる基準信号を発生する基準センサ（ホームポジションセンサ）４２が配置され、また、黒の画像形成ユニット１０Ｋの下流側には、画質調整を行うための画像濃度センサ４３が配設されている。この基準センサ４２は、中間転写ベルト１５に設けられた所定のマークを認識して基準信号を発生しており、この基準信号の認識に基づく制御装置４０からの指示により、各画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）は画像形成を開始できるように構成されている。
【００３２】
更に、本第１の実施の形態では、用紙搬送系として、用紙Ｐを収容する用紙トレイ５０Ａ、５０Ｂ、この用紙トレイ５０Ａ、５０Ｂに集積された用紙Ｐを所定のタイミングで取り出して搬送する給紙ロール５１、給紙ロールにて繰り出された用紙Ｐを搬送する搬送ロール５２、搬送ロール５２により搬送された用紙Ｐを二次転写部２０へと送り込む搬送シュート５３、二次転写搬送ベルト２１によって二次転写された後に搬送される用紙Ｐを定着部６０へと搬送するベルト５５を備えている。
【００３３】
次に、本第１の実施の形態に係る画像形成装置１の基本的な作像プロセスについて説明する。図示しない画像読取装置（ＩＩＴ）や図示しないパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等から出力される画像データは、図１に示す画像形成装置１に入力される。画像形成装置１では、図示しない画像処理装置（ＩＰＳ）にて所定の画像処理が施された後、画像形成ユニット１０等によって作像作業が実施される。画像処理装置（ＩＰＳ）では、入力された反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消しや色編集、移動編集等、所定の画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、レーザ露光器１３に出力される。
【００３４】
レーザ露光器１３では、入力された色材階調データに応じて、例えば半導体レーザから出射された露光ビームＢｍを画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々の感光体ドラム１１に照射している。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの感光体ドラム１１では、帯電器１２によって表面が帯電された後、このレーザ露光器１３によって表面が走査露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、各々の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナー像として現像される。
【００３５】
画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、各感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５とが当接する一次転写部にて、中間転写ベルト１５上に転写される。より具体的には、一次転写部において、一次転写ロール１６にて中間転写ベルト１５の基材に対しトナーの帯電極性と逆極性の電圧が付加され、未定着トナー像が中間転写ベルト１５の表面に順次重ね合せられて一次転写が行われる。このようにして一次転写された未定着トナー像は、中間転写ベルト１５の回転に伴って二次転写部２０に搬送される。
【００３６】
一方、用紙搬送系では、画像形成のタイミングに合せて給紙ロール５１が回転し、用紙トレイ５０Ａ又は用紙トレイ５０Ｂから所定サイズの用紙Ｐが供給される。給紙ロール５１により供給された用紙Ｐは、搬送ロール５２により搬送され、搬送シュート５３を経て二次転写部２０に到達する。この二次転写部２０に到達する前に、用紙Ｐは一旦停止され、前述のようにしてトナー像が担持された中間転写ベルト１５の移動タイミングに合せてレジストロール（図示せず）が回転することで、用紙Ｐの位置とトナー像の位置との位置合せがなされる。
【００３７】
二次転写部２０では、用紙Ｐへの二次転写のタイミングに合せ、半導電性の二次転写搬送ベルト２１および中間転写ベルト１５が間に挟まされた状態で駆動ロール２２がバックアップロール２５に押圧される。このとき、タイミングを合せて搬送された用紙Ｐは、中間転写ベルト１５と二次転写搬送ベルト２１との間に挟み込まれる。かかる際に、給電ロール２６にトナーの帯電極性と同極性の電圧（正規の転写バイアス）が印加されると、二次転写搬送ベルト２１に対向電極として転写電界が形成され、駆動ロール２２とバックアップロール２５とによって押圧される二次転写位置にて、中間転写ベルト１５上に担持された未定着トナー像が用紙Ｐに静電転写される。
【００３８】
その後、トナー像が静電転写された用紙Ｐは、二次転写搬送ベルト２１によって中間転写ベルト１５から剥離された状態でそのまま搬送され、二次転写搬送ベルト２１の用紙搬送方向下流側に設けられた搬送ベルト５５まで搬送される。搬送ベルト５５では、定着部６０における最適な搬送速度に合せて、用紙Ｐを定着部６０まで搬送する。用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着部６０によって熱および圧力で定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着され、定着画像が形成された用紙Ｐは、排出ロール（図示せず）によって装置の外部に排出される。一方、用紙Ｐへの転写が終了した後、中間転写ベルト１５上に残った残留トナーは、中間転写ベルト１５の回転に伴ってクリーニング部まで搬送され、クリーニングバックアップロール３４およびベルトクリーナ３５によって中間転写ベルト１５上から除去される。
【００３９】
次に、本第１の実施の形態に係るＢＴＢ機構７０の構成について、図２及び図３を用いて説明する。なお、図２では、左側が装置のＯＵＴ側（手前側、フロント側）に対応しており、右側が装置のＩＮ側（奥側、リア側）に対応している。
【００４０】
ＢＴＢ機構７０の二次転写搬送ベルト２１は、前述の如く駆動ロール２２とアイドルロール２３とに巻き掛けられている。駆動ロール２２とアイドルロール２３とは、互いの軸線が同一平面上で対向するように配置されており、両者の軸線方向両側には、矩形平板状に形成された一対の支持部材７１、７２が互いに平行な状態で対向して配置されている。
【００４１】
駆動ロール２２の軸線方向両端部には、それぞれ円軸状の支軸部２２Ａが同軸的かつ一体的に突設されており、これらの支軸部２２Ａは、支持部材７１、７２を貫通すると共に、支持部材７１、７２に取り付けられた一対の軸受７４、７６によってそれぞれ回転可能に支持されている。
【００４２】
また、アイドルロール２３の軸線方向両端部には、駆動ロール２２と同様に、それぞれ円軸状の支軸部２３Ａが同軸的かつ一体的に突設されており、これらの支軸部２３Ａは、支持部材７１、７２を貫通すると共に、支持部材７１、７２に取り付けられた一対の軸受７８、８０によってそれぞれ回転可能に支持されている。
【００４３】
但し、駆動ロール２２の各支軸部２２Ａを支持する軸受７４、７６は、それぞれ支持部材７１、７２に固定されているのに対し、アイドルロール２３の各支軸部２３Ａを支持する軸受７８、８０は、それぞれ支持部材７１、７２に形成された長孔７１Ａ、７２Ａに移動可能に嵌め込まれている。これらの長孔７１Ａ、７２Ａは、それぞれ駆動ロール２２の軸線とアイドルロール２３の軸線との対向方向に沿って長尺に形成されており、これにより、アイドルロール２３は、一対の軸受７８、８０と共に駆動ロール２２に対して接離移動可能とされている（図２の矢印Ｃ参照）。
【００４４】
しかもこの場合、一対の軸受７８、８０は、それぞれ独立して移動可能とされており、アイドルロール２３は自らの軸線が駆動ロール２２の軸線に対して前述した同一平面上で傾斜した状態に移動可能とされている（アイドルロール２３の駆動ロール２２に対する傾斜角度を調整可能な構成となっている）。
【００４５】
また、ＩＮ側の支持部材７１に取り付けられた軸受７４と軸受７８との間、及び、ＯＵＴ側の支持部材７２に取り付けられた軸受７６と軸受８０との間には、それぞれ断面楕円形状の軸線方向寸法が短い円柱状に形成されたカム８２及びカム８４が配置されている。これらのカム８２、８４は、各軸心部分からそれぞれ支持部材７１、７２側へ向けて同軸的かつ一体的に突設された円軸状のシャフト８６（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）参照）を備えており、これらのシャフト８６が支持部材７１、７２に形成された図示しない円孔に嵌め込まれることで、それぞれ支持部材７１、７２に対しシャフト８６周りに回転可能に支持されている。
【００４６】
また、カム８２には、二次転写搬送ベルト２１の弾性力によって駆動ロール２２の軸受７４とアイドルロール２３の軸受７８とが常に押し付けられており、駆動ロール２２とアイドルロール２３とのＩＮ側（軸線方向一端側）の軸間距離が、カム８２の回転位置によって規定される構成となっている。
【００４７】
同様に、カム８４には、二次転写搬送ベルト２１の弾性力によって駆動ロール２２の軸受７６とアイドルロール２３の軸受８０とが常に押し付けられており、駆動ロール２２とアイドルロール２３とのＯＵＴ側（軸線方向他端側）の軸間距離が、カム８４の回転位置によって規定される構成となっている。
【００４８】
さらに、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示す如く、ＯＵＴ側のカム８４の表面（支持部材７２とは反対側の端面）には、周方向に沿って等間隔に配列された複数の目盛り８８が形成されており、支持部材７２には、上記複数の目盛り８８に対応する１つの目盛り９０が形成されている。このため、カム８４の複数の目盛り８８と支持部材７２の目盛り９０との対応関係によってカム８４の位置（すなわち駆動ロール２２とアイドルロール２３とのＯＵＴ側の軸間距離）を特定できるようになっている。しかも、カム８４の軸心部分には図示しないネジが螺合されており、このネジを締めることで、カム８４を固定（回転を規制）できるようになっている。
【００４９】
なお、図示はしないが、ＩＮ側のカム８２及びＩＮ側の支持部材７１も、ＯＵＴ側のカム８４及びＯＵＴ側の支持部材７２と同様の構成とされており、通常は、ＩＮ側のカム８２の複数の目盛り８８とＩＮ側の支持部材７１の目盛り９０との対応関係、及び、ＯＵＴ側のカム８４の複数の目盛り８８とＯＵＴ側の支持部材７２の目盛り８４との対応関係が同じ関係になるように調整されている（通常は、カム８２とカム８４とは、周方向に沿った配置関係が同じ位置でネジにより固定されている）。このため、通常は駆動ロール２２とアイドルロール２３とは互いの軸線が平行な状態で配置されている。
【００５０】
次に、本発明の第１の実施の形態の作用について説明する。
【００５１】
上記構成の画像形成装置１では、図示しない画像読取装置等から出力された画像データが入力されると、図示しない画像処理装置にて所定の画像処理が施された後、画像形成ユニット１０等によって作像作業が実施され、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。各感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、各感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５とが当接する一次転写部にて、中間転写ベルト１５上に転写され、さらに、二次転写位置に供給された用紙Ｐが中間転写ベルト１５と二次転写搬送ベルト２１との間で挟持しながら搬送されることで用紙Ｐに転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、二次転写搬送ベルト２１及び搬送ベルト５５によって定着部６０へ搬送され、用紙Ｐ上の未定着トナー像が、定着部６０によって熱および圧力で定着される。定着画像が形成された用紙Ｐは、排出ロール（図示せず）によって装置の外部に排出される。
【００５２】
ここで、本第１の実施の形態に係る画像形成装置１では、通常は駆動ロール２２とアイドルロール２３とは互いに平行に配置されており、二次転写搬送ベルト２１のＩＮ側の周長とＯＵＴ側の周長とは同じ長さに設定されている。このため、図４（Ａ）に示す如く、二次転写搬送ベルト２１による用紙Ｐの搬送速度は、ＩＮ側とＯＵＴ側とで同じ速さに設定されており（矢印Ｓ１及び矢印Ｓ２参照）、用紙Ｐは基本的に真直ぐに搬送される。これにより、二次転写位置にて用紙Ｐに歪みのない画像Ｇが形成される。
【００５３】
但し、例えば、何らかの原因で二次転写搬送ベルト２１と用紙Ｐとの間の摩擦力（搬送抵抗）にＩＮ側とＯＵＴ側とで差が生じ、二次転写搬送ベルト２１による用紙Ｐの搬送方向が曲がると（用紙Ｐが回転すると）、用紙Ｐに形成される画像Ｇに歪みが発生する（画像Ｇの平行度が悪化する）。
【００５４】
このような場合、本第１の実施の形態に係る画像形成装置１では、ＢＴＢ機構７０のＩＮ側のカム８２及びＯＵＴ側のカム８４のうち少なくとも一方の位置（シャフト８６周りの位置）を調整（変更）し、アイドルロール２３の駆動ロール２２に対する傾斜角度を調整することで、二次転写搬送ベルト２１のＩＮ側の周長とＯＵＴ側の周長とに差を生じさせ、用紙Ｐの搬送方向を故意に曲げることができる。すなわち、図４（Ｂ）に示す如く、二次転写搬送ベルト２１による用紙Ｐの搬送速度をＩＮ側とＯＵＴ側とで異ならせることで（矢印Ｓ３及び矢印Ｓ４参照）、前述した回転力を打ち消す別の回転力を用紙Ｐに作用させることができる。したがって、用紙Ｐの搬送方向を適切な方向に調整（矯正）することが可能であり、画像Ｇの歪み（画像平行度）を好適に調整することができる。
【００５５】
しかも、本第１の実施の形態に係る画像形成装置１では、カム８２、８４に形成された複数の目盛り８８、及び支持部材７１、７２に形成された目盛り９０を目安としてカム８２、８４の位置を調整できるので、調整作業が容易である。
【００５６】
以上説明した如く、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１では、二次転写搬送ベルト２１によって用紙Ｐに転写される画像Ｇの歪みを好適に調整可能である。
【００５７】
次に本発明の他の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同様の構成・作用については前記第１の実施の形態と同符号を付してその説明を省略する。
＜第２の実施の形態＞
図５には、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１００（図１参照）を構成するＢＴＢ機構１０１の構成が平面図にて示されている。
【００５８】
ＢＴＢ機構１０１は、前記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と基本的に同様構成の画像形成装置１００に対して前記第１の実施の形態に係るＢＴＢ機構７０の代わりに適用されたものであり、前記ＢＴＢ機構７０と基本的に同様の構成とされている。
【００５９】
但し、このＢＴＢ機構１０１のカム８２、８４には、それぞれ駆動源としてのモータ１０２、１０４（例えば、ステッピングモータなど）が機械的に接続されており、モータ１０２、１０４の駆動力によりカム８２、８４が回転されるようになっている。なお、このＢＴＢ機構１０１では、カム８２、８４を固定するためのビスは省略された構成となっている。また、モータ１０２、１０４は、スペースの制約で装置内部に取り付けることが不可能な場合には、カム８２、８４のシャフト８６を装置の外側へ突出させ、これらにモータ１０２、１０４を接続する構成としてもよい。
【００６０】
また、この画像形成装置１００では、制御装置４０は、制御部としてのＣＰＵ１０６及びドライバ１０８を備えており、モータ１０２、１０４はドライバ１０８を介して図示しない電源に電気的に接続されている。ＣＰＵ１０６は、ドライバ１０８を介したモータ１０２、１０４への給電の有無、供給電流の方向や大きさなどを制御するようになっている。
【００６１】
さらに、ＣＰＵ１０６には、記憶部としてのＮＶＭメモリ１１０が電気的に接続されている。このＮＶＭメモリ１１０には、画像形成装置１００において、画像形成条件（用紙Ｐの種類、両面印刷する際の用紙Ｐの表裏の違い、出力トレイの位置、印刷枚数、及び連続印刷時間のなど）を変えた場合に、ＢＴＢ機構１０１により用紙Ｐに転写されるトナー像がどの程度歪むか（画像平行度がどの程度変化するか）を、予め実施したテストにより確認したものが種々の変化データとして記憶されている。
【００６２】
例えば、連続で両面印刷を行うと、用紙の表面に付着した油（所謂「フューザーオイル」）が二次転写搬送ベルト２１の表面に付着し、徐々に用紙Ｐと二次転写搬送ベルト２１との間の摩擦が変化して、ＩＮ側とＯＵＴ側で用紙Ｐの搬送抵抗に差が生じてしまうため、二次転写搬送ベルト２１による搬送の際に用紙Ｐが回転し、画像平行度が変化するが（図６参照）、上記ＮＶＭメモリ１１０には、このような画像平行度の変化データが記憶されている。
【００６３】
なお、上記変化データは、個々の画像形成装置１００によってそれぞれ異なる傾向を示すため、装置毎にテストを実施して設定することが好ましい。
【００６４】
さらに、ＮＶＭメモリ１１０には、上記種々の変化データの各々に基づいて、トナー像の歪み度合い（画像平行度）が好適な状態になるモータ１０２、１０４の駆動量及び駆動タイミング（カム８２、８４の調整量及び調整タイミング）を、予め実施したテストにより設定したものが種々の補正データ（調整量データ）として記憶されている。
【００６５】
すなわち、ＮＶＭメモリ１１２には、例えば、連続で両面印刷を行う場合に、２５枚ごとにＩＮ側のカム８２の目盛り８８をＩＮ側の支持部材７１の目盛り９０に対して１／２ピッチずつ移動させるといった補正データや、３０分毎、一時間毎などの連続印刷時間に応じてカム８２又はカム８４を所定量ずつ移動させるといった補正データが記憶されている。
【００６６】
またさらに、ＣＰＵ１０６には、表示部としてのユーザーインターフェース部（ＵＩ部）１１２が電気的に接続されている。このＵＩ部１１２には、画像形成条件を選択するためのボタン、モータ１０２、１０４をそれぞれ独立して駆動させるためのボタン、及び当該モータ１０２、１０４の駆動（カム８２、８４の回転）により、歪みを調整される用紙Ｐ上のトナー像のイメージ画像などが表示されるようになっている。
【００６７】
ここで、この画像形成装置１００では、ＣＰＵ１０６は、ＵＩ部１１２に入力された画像形成条件に対応する補正データをＮＶＭメモリ１１０に記憶された複数の補正データの中から選択し、当該選択した補正データに基づいてモータ１０２、１０４の駆動を制御する。これにより、カムが回転され、一方のロールの他方のロールに対する傾斜角度が、上記選択された画像形成条件に対応する補正データに基づいて調整される。
【００６８】
次に、本発明の第２の実施の形態の作用について説明する。
【００６９】
上記構成の画像形成装置１００では、ＵＩ部１１２に表示されるボタンを操作するだけで、モータ１０２、１０４を独立して駆動でき、これにより、カム８２、８４の位置を自在に調整できるので、ユーザは用紙Ｐの種類やサイズに応じて簡単に画像平行度の調整を行うことができる。しかも、上述の如く電動での調整が可能であるため、印刷中などでも任意にカム８２、８４の位置を調整することが出来る。したがって、例えば、両面印刷を行う場合に、用紙Ｐの表裏のそれぞれに対応してカム８２、８４の位置（すなわち画像平行度）を調整できる。
【００７０】
またしかも、ＵＩ部１１２には、モータ１０２、１０４の駆動により歪みを調整されるトナー像のイメージ画像を表示できるので、表示されたイメージ画像により画像平行度の調整状態を目視にて容易に確認できる。したがって、調整作業が一層容易になると共に、正確な調整を行うことができる。
【００７１】
さらに、この画像形成装置１００では、ＵＩ部１１２に所望の画像形成条件を入力すれば、ＣＰＵ１０６がＮＶＭメモリ１１０の複数の補正データの中から上記入力された画像形成条件に対応する補正データを選択し、当該選択した補正データに基づいてモータ１０２、１０４の駆動を制御する。これにより、カム８２、８４の位置が自動的に好適な状態に調整されるので、調整作業を極めて容易に行うこともできると共に、種々の画像形成条件に対して均一な画像品質を確保できる。
【００７２】
以上説明した如く、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１００では、前記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と基本的に同様の作用・効果を奏する。しかも、この画像形成装置１００では、調整作業を一層容易に行うことができるので、例えば、用紙Ｐの種類を変えた都度サービスエンジニアを呼んで画像平行度を調整してもらうといった手間が省け好適である（ユーザ自らが簡単に調整作業を実施できる）。
＜第３の実施の形態＞
図７（Ａ）及び図７（Ｂ）には、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置１２０（図１参照）を構成するＢＴＢ機構１２１の構成が側面図にて示されている。
【００７３】
ＢＴＢ機構１２１は、前記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と基本的に同様構成の画像形成装置１２０に対して前記第１の実施の形態に係るＢＴＢ機構７０の代わりに適用されたものであり、前記ＢＴＢ機構７０と基本的に同様の構成とされている。
【００７４】
但し、このＢＴＢ機構１２１のＯＵＴ側の軸受７６、８０の間には、前記第１の実施の形態に係るカム８４の代わりに、支持部材７２に固定された円柱状の固定部材１２２が設けられている。なお、図示はしないが、ＢＴＢ機構１２１のＩＮ側の軸受７４、７８の間には、前記第１の実施の形態に係るカム８２の代わりに、上記固定部材１２２と同一の寸法形状に形成された固定部材１２２が、支持部材７１に固定された状態で配置されている。これらの固定部材１２２には、二次転写搬送ベルト２１の弾性力によって軸受７６、８０又は軸受７４、７８が常に押し付けられており、通常は駆動ロール２２とアイドルロール２３とは互いの軸線が平行な状態で配置されている。
【００７５】
また、このＢＴＢ機構１２１は、エンジニアが現場で調整可能なように、画像形成装置本体内に備えた所定の厚さ寸法（例えば、０．０１ｍｍ）に形成された複数の板状のスペーサ１２４にて調整される（図７（Ｂ）参照）。これらのスペーサ１２４は、ＩＮ側の固定部材１２２と軸受７８との間、又はＯＵＴ側の固定部材１２２と軸受８０との間に１枚乃至複数枚を挿入可能とされており、スペーサ１２４の挿入状態に応じてアイドルロール２３の駆動ロール２２に対する傾斜角度が調整される構成となっている。
【００７６】
ここで、図８には、固定部材１２２と軸受７８との間、及び、固定部材１２２と軸受８０との間に挿入されるスペーサ１２４の厚さ寸法（枚数）と画像平行度との関係を異なる２台の画像形成装置１２０（ＢＴＢ＃１及びＢＴＢ＃２）において測定した測定結果がグラフにて示されている。なお、図８では、横軸のプラス側が装置のＯＵＴ側に対応しており、横軸のマイナス側が装置のＩＮ側に対応している。
【００７７】
図８のグラフの傾きは調整感度を表すが、感度の大きさは二次転写搬送ベルト２１の周長に影響される。二次転写搬送ベルト２１の周長が短い方が感度は高くなる反面、駆動ロール２２とアイドルロール２３との軸間距離のちょっとした変化でも大きく画像平行度が変わるため制御しづらい。従って、二次転写搬送ベルト２１の周長をある程度長くし、感度を鈍くしても必要な調整量を確保できるようにシステムで考慮することが好ましい。
【００７８】
上記構成の画像形成装置１２０においても、前記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と基本的に同様の作用・効果を奏する。しかも、この画像形成装置１２０では、複数のスペーサ１２４を用いてアイドルロール２３の駆動ロール２２に対する傾斜角度を調整するシンプルな構成であるため、装置の構成を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の二次転写ベルトを含む周辺部材の構成を示す概略的な平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の二次転写ベルトを含む周辺部材の構成を示す概略的な側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の二次転写ベルト及び記録媒体を示し、（Ａ）は一対のロールが平行に配置され、記録媒体が真直ぐに搬送された状態を示す平面図であり、（Ｂ）は、一方のロールが他方のロールに対して傾斜し、記録媒体が回転した状態を示す平面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の二次転写ベルトを含む周辺部材の構成を示す概略的な平面図である。
【図６】印刷枚数と画像平行度との関係を示すグラフである。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の二次転写ベルトを含む周辺部材の構成を示す概略的な側面図である。
【図８】スペーサの厚さ（枚数）と画像平行度との関係を異なる２台の画像形成装置において測定した測定結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００８０】
１          画像形成装置
１１        感光体ドラム（像担持体）
１５        中間転写ベルト
２１        二次転写搬送ベルト（二次転写ベルト）
２２        駆動ロール（他方のロール）
２３        アイドルロール（一方のロール）
８２        カム
８４        カム
１００      画像形成装置
１０２      モータ（駆動源）
１０４      モータ（駆動源）
１０６      ＣＰＵ（制御部）
１０８      ドライバ（制御部）
１１０      ＮＶＭメモリ（記憶部）
１１２      ユーザーインターフェース部（表示部）
１２０      画像形成装置
１２４      スペーサ
【図１】
2006267704.tif 000003
【図２】
2006267704.tif 000004
【図３】
2006267704.tif 000005
【図４】
2006267704.tif 000006
【図５】
2006267704.tif 000007
【図６】
2006267704.tif 000008
【図７】
2006267704.tif 000009
【図８】
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