(57)【要約】【課題】  安定した状態を維持できるディスクカムコーダを提供する【解決手段】  ディスクカムコーダ１００は、ケース１１０と、ケース１１０の内部に設けられて、ディスクカムコーダ１００の所定の重量を占める慣性回転体２００と、回転体駆動用モータにより回転駆動を与えられて慣性回転体２００を所定の回転速度にて等速回転させる回転支持部と、を備えている。このため、慣性回転体２００には、回転により所定の大きさのジャイロモーメントが作用する。よって、よって、ジャイロモーメントによるジャイロ効果により、ディスクカムコーダ１００の姿勢を安定させることができる。【選択図】    図１
2006147036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
前記ケースの内部に設けられ、ディスクを着脱自在に保持するディスク保持部と、
前記ディスク保持部の軸心に設けられて前記ディスクを回転させるスピンドル部と、
回転運動によるジャイロモーメントを作用させて、前記ケースにジャイロ効果を付与する回転可能な回転体部と、
前記回転体部の略中心を軸心として、前記回転体部を軸心を回転軸として回転させる回転駆動体と、
を具備したことを特徴とした電気機器。
【請求項２】
請求項１に記載の電気機器であって、
前記回転体部は、前記ディスクの回転によるトルク値よりも所定数大きいトルク値にて回転される
ことを特徴とした電気機器。
【請求項３】
請求項２に記載の電気機器であって、
前記回転体部は、前記ディスクの慣性モーメントよりも所定数大きい慣性モーメントとなるように形成される
ことを特徴とした電気機器。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の電気機器であって、
前記回転体部は、前記ディスクの回転速度よりも早い回転速度にて回転される
ことを特徴とした電気機器。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電気機器であって、
前記ディスクの回転軸は、前記回転体部の軸心と同軸上に設けられていることを特徴とした電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気により駆動する電気機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、映像を撮影する撮影装置と、撮影した映像をハードディスクドライブや光ディスクドライブなどの記録媒体に記録する記録装置を一体的に構成したディスクカムコーダが知られている（例えば特許文献１および特許文献２）。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、本体ケースとシャーシとからディスク装置を構成している。本体ケースは、光ディスクを挿排可能に形成され、光ピックアップや、スピンドルモータや、クランプ機構、その他のドライブユニットが組み込まれている。また、この本体ケースには、弾性部材から構成された係合ピンが設けられている。シャーシには、弾性部材から構成された円筒状の周壁と、この周壁の上端部に同心の波状に形成された弾性部材から構成された自在連結部と、周壁および自在連結部にて形成される密閉空間に充填される粘性体と、自在連結部の先端部に設けられて粘性体中に延在する作用柱と、で構成されるダンパ部材が設けられている。そして、作用柱には、係合ピンを係合させる係合孔が形成されていて、この係合孔にケース本体の係合ピンを圧入させて係合ピンと作用柱が連結されている。そして、ディスク装置が外部から振動や衝撃を受けると、シャーシに対して本体ケースが相対的に移動し、この移動に伴って作用柱が係合ピンと一体的に移動して粘性体中を動き回り、振動や衝撃に対する減衰作用を行う構成が採られている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のものは、カムコーダ本体の内部に光ディスクドライブを備えている。また、光ディスクドライブは、カムコーダ本体に対して、衝撃などを吸収するダンパを介して取り付けている。そして、この光ディスクドライブのダンパが取り付けられるサブシャーシは、一般的な光ディスクドライブであるベースプレート組体を回転可能とするベアリング軸受が本体水平方向左右両端部に設けられ、カムコーダ本体が傾いてもベースプレート組体が地面に対して垂直な姿勢を保つ構成が採られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１３０３５５号公報（第３頁左欄ないし第４頁左欄、図１ないし図５参照）
【特許文献２】特開２００１−１０１８５５号公報（第４頁右欄ないし第５頁左欄、図３ないし図５参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載のような従来の構成では、ダンパ部材を介してディスク装置に加わる衝撃や振動を緩和する。しかしながら、手触れなどによるディスク装置が振動すること自体を抑えることができない。したがって、例えばこのようなディスク装置を備えたディスクカムコーダでは、手触れなどによる振動により安定した撮影ができないという問題が一例として挙げられる。また、ディスク装置の本体ケース内部で回転する光ディスクの加減速にともなう回転トルクによる振動に対しては対応できない。したがって、本体ケース内部で発生する光ディスクの回転による振動を抑えることができないという問題が他の一例として挙げられる。
【０００７】
また、特許文献２に記載のような従来の構成では、手触れなどによるローリング状態が発生したとしてもベースプレート組体を地面に対して垂直に保持できるが、ローリング状態が発生した場合に、撮影した映像がぶれるなどして、安定した撮影ができないという問題が一例として挙げられる。
【０００８】
本発明は、安定した状態を維持できる電気機器を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、ケースと、前記ケースの内部に設けられ、ディスクを着脱自在に保持するディスク保持部と、前記ディスク保持部の軸心に設けられて前記ディスクを回転させるスピンドル部と、回転運動によるジャイロモーメントを作用させて、前記ケースにジャイロ効果を付与する回転可能な回転体部と、前記回転体部の略中心を軸心として、前記回転体部を軸心を回転軸として回転させる回転駆動体と、を具備したことを特徴とした電気機器である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態にかかるディスクカムコーダの概略を模式的に示す斜視図である。図２は、ディスクカムコーダを構成するディスク制御部の構成を模式的に示す斜視図である。図３は、ディスク制御部の平面図である。図４は、ディスク制御部を制御する制御基板の構成を模式的に示すブロック図である。
【００１１】
〔ディスクカムコーダの構成〕
図１において、１００は、電気機器としてのディスクカムコーダであり、例えば映像を撮影し、記録媒体である例えば光ディスクなどに映像データや音声データなどとして記録し、また記録された映像データや音声データなどを再生する装置である。なお、記録媒体としては、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＣＤ（Compact Disk）、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc）やＨＤＤＶＤ（High Definition Digital Versatile Disk）などの各種光ディスクの他、ハードディスクなどの磁気ディスクなどをも利用できる。そして、このディスクカムコーダ１００は、内部に空間を有する携帯可能なサイズに形成された箱型のケース１１０を備えている。
【００１２】
ケース１１０には、一面側にケース１１０の内部と外部とを連通する窓部としてのレンズ孔１２０が形成されている。また、ケース１１０は、内部に図示しない撮影手段、および電気制御部としてのカメラ制御部１５２と、ディスク制御部１３０と、カメラ制御部およびディスク制御部１３０を電気的に接続する制御基板１５０（図４参照）と、などを備えている。
【００１３】
レンズ孔１２０には、レンズ１２１が装着されている。そして、このレンズ１２１に面して、ケース１１０の内部にカメラ制御部が設けられている。カメラ制御部は、映像をレンズ１２１を通して撮影し、映像データに変換して制御基板１５０を介してディスク制御部１３０に出力する。また、カメラ制御部は、図示しないマイクから音声を認識し、音声データに変換して制御基板１５０を介してディスク制御部１３０に出力する。
【００１４】
また、ケース１１０には、外部と内部とを連通する図示しない端子孔が設けられている。そして、この端子孔には、端子が装着されている。端子は、内部に設けられる制御基板１５０に電気的に接続されている。この端子は、例えばテレビジョンやビデオ、パーソナルコンピュータなどの電気機器に接続可能で、カメラ制御部にて撮影されて変換された映像データや音声データ、ディスク制御部にて再生された映像データや音声データを電気機器に出力することが可能である。
【００１５】
さらに、ケース１１０は、一面側に内部と外部とを連通する図示しないディスク装着孔が設けられている。このディスク装着孔は、ディスク制御部１３０に装着するディスクとしての光ディスク３００などを挿入可能な大きさに形成されている。また、このディスク装着孔は、例えば略矩形状に形成され、矩形の一辺にディスク装着孔を覆う蓋部が回動自在に設けられている。なお、ディスク装着孔は、光ディスク３００の厚み寸法と略同一寸法または厚み寸法以上の幅寸法で長手方向を有して形成されているものであってもよい。
【００１６】
さらに、ケース１１０には、図示しないコントロールパネルが設けられる。このコントロールパネルは、ケース１１０の内部に設けられる制御基板１５０に電気的に接続される。このコントロールパネルには、例えば映像を撮影する旨の「録画」ボタンや、映像を再生する旨の「再生」ボタン、録画または再生を中止する旨の「ストップ」ボタン、手触れを防止する機構を動作させる旨の「安定モード」ボタン、などの利用者がディスクカムコーダ１００を操作する際の操作に関係する各種設定ボタンが設けられている。そして、コントロールパネルで入力された信号は制御基板１５０に出力される。
【００１７】
ディスク制御部１３０は、図２に示すように、枠状に形成された台座部１３１を備えている。台座部１３１は、周縁に取付部１３１Ａが突出して形成されている。そして、ディスク制御部１３０は、この取付部１３１Ａを例えばねじ止めなどして台座部１３１をケース１１０に取り付けることで装着される。
【００１８】
台座部１３１には、処理移動手段１３３が配設されている。この処理移動手段１３３は、軸方向が略平行に台座部１３１に配設された一対のガイドシャフト１３３Ａと、例えばステッピングモータである移動用電動モータ１３３Ｂと、を備えている。移動用電動モータ１３３Ｂの図示しない出力軸には、外周面に螺旋状の係合溝１３３Ｃが設けられたリードスクリュ１３３Ｄが同軸上に一体に連結されている。
【００１９】
また、台座部１３１には、処理移動手段１３３に支持された情報処理手段としての情報処理部１３４が配設されている。この情報処理部１３４は、一対のガイドシャフト１３３Ａ間に架橋する状態で保持される移動保持部１３４Ａを備えている。この移動保持部１３４Ａには、ガイドシャフト１３３Ａを移動可能に嵌挿する保持部１３４Ｂと、移動用電動モータ１３３Ｂの出力軸に連結されたリードスクリュ１３３Ｄの係合溝１３３Ｃに係合する移動規制爪部１３４Ｃと、を備えている。また、情報処理部１３４の移動保持部１３４Ａには、制御基板１５０に信号を送受信可能に接続され、制御基板１５０の制御により、光ディスク３００の記録面に記録された各種情報を読み取って出力回路部へ出力する読取処理や、制御基板１５０からの各種情報を記録面に記録する記録処理を実施するための電気制御部、および情報処理部としての光ピックアップ１３５が配設されている。
【００２０】
そして、台座部１３１には、周縁近傍に位置して、ディスク回転駆動手段１３２が配設されている。このディスク回転駆動手段１３２は、スピンドル回転駆動部としてのスピンドルモータ１５５（図４参照）と、このスピンドルモータ１５５のスピンドル部としての図示しないスピンドル部としての出力軸に一体的に設けられた円盤状のディスク保持部としてのターンテーブル１３２Ａと、ターンテーブル１３２Ａの円盤中心に一体に設けられたディスク嵌挿部１３２Ｂと、を備えている。また、ディスク嵌挿部１３２Ｂには、光ディスク３００の抜け落ちを防止する止め部１３２Ｃが設けられている。そして、このディスク回転駆動手段１３２は、光ディスク３００に設けられた円状の窓部をディスク嵌挿部１３２Ｂに嵌挿し、ターンテーブル１３２Ａおよび止め部１３２Ｃで光ディスク３００を挟持することで、光ディスク３００がクランプされガタなく装着することが可能となる。
【００２１】
また、台座部１３１には、ディスク回転駆動手段１３２に装着される光ディスク３００と略平行となる状態に、円盤状の回転体部としての慣性回転体２００が設けられている。この慣性回転体２００は、光ディスク３００と同一径で、光ディスク３００の厚み寸法より所定寸法だけ大きく形成され、光ディスク３００の慣性モーメントよりも所定量だけ大きい慣性モーメントを有する状態に形成されている。また、この慣性回転体２００は、ケース１１０を含むディスクカムコーダ１００の全重量のうち所定割合、例えば２０パーセントを占める重量にて形成されている。
【００２２】
この慣性回転体２００には、光ディスク３００と軸心が同一軸上となる図示しない回転支持軸が設けられている。そして、この回転支持軸は、回転体駆動用モータにより所定の駆動力が加えられる。なお、回転体駆動用モータが回転支持軸に加える駆動力は、光ディスク３００の回転方向と同一回転方向であってもよく、また逆回転方向であってもよい。
【００２３】
そして、この慣性回転体２００の回転より、慣性回転体の回転軸を傾ける力が加わった場合に、この力に対する反力、すなわち所定の大きさのジャイロモーメントが作用し、ディスクカムコーダ１００にジャイロ効果を付与する。
【００２４】
制御基板１５０は、例えば各種電気部品が搭載された回路基板に回路構成として構成されている。そして、制御基板１５０には、図４に示すように、カメラ制御部１５２の動作を制御するカメラ制御回路１５１と、ディスク制御部１３０の動作を制御するディスク制御回路１５３と、などが構成されている。また、ディスク制御回路１５３は、スピンドルモータ制御部と、キャリッジ駆動部１５６と、ピックアップ駆動部１５７と、回転体駆動用モータ制御部１５８と、などを備えている。スピンドルモータ制御部１５４は、スピンドルモータ１５５が出力軸に印加する駆動力を制御し、光ディスク３００の回転を制御する。キャリッジ駆動部１５６は、処理移動手段１３３による情報処理部１３４の移動を制御する。ピックアップ駆動部１５７は、光ピックアップ１３５の動作を制御して読取処理や記録処理などの情報処理を制御する。回転体駆動用モータ制御部１５８は、観点支持部としての回転体駆動用モータ１５９を制御して慣性回転体２００の回転を制御する。回転体駆動用モータ１５９は、回転支持軸に接続され、回転支持軸に所定の大きさの回転駆動力を与え、回転支持軸を慣性回転体２００の軸心を回転軸として回転させる。
【００２５】
また、回転体駆動用モータ制御部１５８は、カメラ制御回路１５１にてカメラ制御部１５２を制御し、映像データを取り込む際に、回転体駆動用モータ１５９を駆動させ、慣性回転体２００を所定の回転角速度にて回転させる制御をする。さらに、回転体駆動用モータ制御部１５８は、ケース１１０に設けられたコントロールパネルにて例えば手振れを防止する「安定モード」ボタンが選択されたことを認識すると、回転体駆動用モータ１５９を所定の回転角速度にて回転させる制御をする。
【００２６】
〔ディスクカムコーダの動作〕
次に、このディスクカムコーダ１００の慣性回転体２００の動作について説明する。
【００２７】
ディスクカムコーダ１００の制御基板１５０は、カメラ制御部１５２を制御して映像データを取り込むときや、コントロールパネルにて利用者の操作により例えば「安定モード」ボタンが選択されたときに、回転体駆動用モータ制御部１５８にて回転体駆動用モータ１５９に所定の駆動力を駆動させる制御をする。そして、この回転体駆動用モータ１５９の駆動力により、慣性回転体２００は、所定の速度で等速回転する。そして、慣性回転体２００の等速回転により、この慣性回転体２００にはジャイロモーメントが発生し、ジャイロ効果が得られる。つまり、例えばディスクカムコーダ１００に外部から力が加わる、すなわち慣性回転体２００の回転軸に外部から力が加わると、慣性回転体２００の回転によって発生するジャイロモーメントは、外部からの力に対して慣性回転体２００の回転軸を元の位置を維持しようとする作用する。
【００２８】
〔実施の形態の効果〕
上述したような、上記実施の形態のディスクカムコーダ１００は、ケース１１０と、ケース１１０の内部に設けられて、ディスクカムコーダ１００の例えば２０パーセントの重量を占める慣性回転体２００と、回転体駆動用モータにより回転駆動を与えられて慣性回転体２００を所定の回転速度にて等速回転させる回転支持部２１０と、を備えている。このため、慣性回転体２００には、回転により所定の大きさのジャイロモーメントが作用する。したがって、ディスクカムコーダ１００に外部から力が加わった場合、すなわち回転支持部２１０を傾斜させる外力が加わった場合に、慣性回転体２００のジャイロモーメントは、回転支持部２１０を元に戻そうとするので、ジャイロ効果を得ることができる。よって、ディスクカムコーダ１００は、ジャイロ効果により振動を緩和させることができる。よってディスクカムコーダ１００の姿勢を安定させることができる。
【００２９】
また、上記実施の形態のような携帯可能なサイズに形成されたケース１１０を有するディスクカムコーダ１００では、特に携帯時に手振れなどの振動の影響を受けるが、このような携帯サイズのディスクカムコーダ１００においても、慣性回転体２００の回転によるジャイロ効果により手振れなどによる振動を抑えようと反力が作用する。したがって、手振れなどの振動を効果的に抑えることができ、ディスクカムコーダ１００の姿勢を安定させることができる。
【００３０】
また、上記実施の形態のディスクカムコーダ１００は、カメラ制御部１５２を備えている。一般にこのような撮影手段を備えた機器では、手振れなどの振動により、撮影した映像がぶれてしまったりする虞がある。これに対して、ディスクカムコーダ１００は、慣性回転体２００を所定の回転速度で回転させてジャイロモーメントを発生させるので、手振れなどの振動に対して反力が作用し、振動を抑えることができる。したがって、ディスクカムコーダ１００では、手振れなどによる振動を抑えることができるので、安定して映像を撮影することができる。
【００３１】
さらに、ディスクカムコーダ１００には、光ディスク３００を保持するターンテーブル１３２Ａの軸心と、慣性回転体２００の軸心とが同一軸上に設けられ、光ディスク３００と慣性回転体２００とが平行に配設されている。このため、慣性回転体２００は、光ディスク３００の回転による振動をジャイロ効果により抑えることができる。また、光ディスク３００と慣性回転体２００との軸心が同軸上であるため、光ディスク３００の回転による振動を効果的に抑えることができる。さらに、ディスクカムコーダ１００の外部からの
振動を抑えることで、光ピックアップ１３５による光ディスク３００に情報を記録したり情報を再生したりする処理を安定させることができる。
【００３２】
この時、慣性回転体２００は、光ディスク３００よりも厚み寸法が大きく形成されていれている。すなわち、慣性回転体２００の慣性モーメントは、光ディスク３００の慣性モーメントよりも所定量だけ大きくなる。このため、光ディスク３００の回転による振動は、慣性回転体２００の回転によるジャイロ効果により相対的にほぼ打ち消されるので、光ディスク３００の回転加減速による振動を効果的に抑えることができる。
【００３３】
また、慣性回転体２００は、制御基板１５０にて、カメラ制御部１５２が駆動していると認識した時、またはディスク制御部１３０の光ピックアップ１３５が駆動していると認識した際に、回転体駆動用モータ１５９を駆動させて回転される。このため、振動によりディスクカムコーダ１００が影響を受ける場合にのみ、慣性回転体２００を回転させて振動を抑えることができる。したがって、電気エネルギーの消費を抑制して、効果的な制振効果を得ることができる。
【００３４】
〔他の実施の形態〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００３５】
例えば、上記実施の形態では、電気機器としてディスクカムコーダ１００を例示したが、これに限らない。例えば、電気機器として、光ディスクを必要としない、例えばデジタルカメラなどにも応用できる。このようなデジタルカメラは、例えば図７に示すように、映像を撮影するカメラ制御部１５２と、慣性回転体２００と、を備えた簡単な構成にすることができる。この場合、制御基板１５０Ａは、カメラ制御部１５２を制御する回路と、慣性回転体２００を回転させる駆動力を生成する回転体駆動用モータ１５９を制御する回転体駆動用モータ制御部と、を備えた構成となる。この場合でも、慣性回転体２００は、例えば利用者がデジタルカメラを手に持って撮影をする際に、手振れなどによる振動を抑えることができる。このように、慣性回転体、この慣性回転体を回転させる回転支持軸、および回転体駆動用モータを備えたいかなる電気機器にも適用することができる。
【００３６】
さらに、慣性回転体２００の回転によるトルクを光ディスクの回転によるトルクより大きくするために、慣性回転体２００の回転速度を大きくする構成であってもよい。このように回転速度を上げてトルクを大きくしても、トルクの大きさに応じたジャイロモーメントを得ることができる。したがって、慣性回転体２００の重量や容量を抑えてジャイロ効果を得ることができる。
【００３７】
上記実施の形態では、ディスクとして、光ディスクを用いる構成を示したが、例えばハードディスクなどのような磁気ディスクを用いた構成であってもよい。
【００３８】
また、上記実施の形態のようにカメラ制御部１５２を備えた構成において、慣性回転体２００の回転により効果的に手振れを抑えて撮影される映像のぶれを防止することができる例を示したが、カメラ制御部１５２がない構成であってもよい。例えば、携帯用ＣＤプレイヤや、携帯用パーソナルコンピュータなどの電気機器に慣性回転体および回転体駆動用モータを設ける構成であってもよい。
【００３９】
さらに、光ディスク３００の回転軸と慣性回転体２００の回転軸が異なる構成であってもよい。この場合でも、慣性回転体２００の回転によるジャイロ効果が得られるので、光ディスク３００の回転による振動を抑えることができる。
【００４０】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
〔実施の形態の作用効果〕
上述したような、上記実施の形態のディスクカムコーダ１００は、ケース１１０と、ケース１１０の内部に設けられて、ディスクカムコーダ１００の例えば２０パーセントの重量を占める慣性回転体２００と、回転体駆動用モータにより回転駆動を与えられて慣性回転体２００を所定の回転速度にて等速回転させる回転支持部２１０と、を備えている。このため、慣性回転体２００には、回転により所定の大きさのジャイロモーメントが作用し、ジャイロ効果を得ることができる。よって、ディスクカムコーダ１００の姿勢を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施の形態にかかるディスクカムコーダの概略を模式的に示す斜視図である。
【図２】ディスクカムコーダを構成するディスク制御部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】ディスク制御部の平面図である。
【図４】ディスク制御部を制御する制御基板の構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】制御基板の他の実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４２】
１００    電気機器としてのディスクカムコータ
１１０    ケース
１２０    窓部としてのレンズ孔
１２１    レンズ体としてのレンズ
１３２Ａ    ディスク保持部としてのターンテーブル
１３５    電気制御部、および情報処理部としての光ピックアップ
１５２    電気制御部、および撮影手段としてのカメラ制御部
１５９    慣性回転体とともに制御装置を構成する回転体駆動部としての回転体駆動用モータ
２００    回転体駆動用モータとともに制御装置を構成する回転体部としての慣性回転体
３００    ディスクとしての光ディスク
【図１】
2006147036.tif 000003
【図２】
2006147036.tif 000004
【図３】
2006147036.tif 000005
【図４】
2006147036.tif 000006
【図５】
2006147036.tif 000007