(57)【要約】【課題】  受信信号に含まれるイメージ信号を除去する受信機で、イメージ信号の除去の効果を高める。【解決手段】  低域周波数変換手段３〜６が受信周波数に対してオフセットを有する周波数の信号と受信信号とを乗算して当該受信信号を低域へ周波数変換し、アナログデジタル変換手段９、１０が周波数変換された受信信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換し、直流オフセット成分除去手段２１がデジタル信号に変換された受信信号から直流オフセット成分を除去し、信号補正手段２２、２３が直流オフセット成分が除去された受信信号に対して位相や振幅を補正し、イメージ信号除去手段２４が位相や振幅が補正された受信信号からイメージ信号を除去し、復調手段２５がイメージ信号が除去された受信信号を復調する。【選択図】  図１
2006094252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信信号を復調する受信機において、
受信周波数に対してオフセットを有する周波数の信号と受信信号とを乗算して、当該受信信号を低域へ周波数変換する低域周波数変換手段と、
前記低域周波数変換手段により周波数変換された受信信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換するアナログデジタル変換手段と、
前記アナログデジタル変換手段によりデジタル信号に変換された受信信号から直流オフセット成分を除去する直流オフセット成分除去手段と、
前記直流オフセット成分除去手段により直流オフセット成分が除去された受信信号に対して位相と振幅との一方又は両方を補正する信号補正手段と、
前記信号補正手段により補正された受信信号からイメージ信号を除去するイメージ信号除去手段と、
前記イメージ信号除去手段によりイメージ信号が除去された受信信号を復調する復調手段と、
を備えたことを特徴とする受信機。
【請求項２】
請求項１に記載の受信機において、
受信信号は、同相成分と直交成分から構成されており、
前記信号補正手段は、受信信号の位相を補正する信号位相補正手段と、受信信号の振幅を補正する信号振幅補正手段を用いて構成されており、
前記信号位相補正手段は、入力信号の同相成分と直交成分を用いて位相偏差を検出して、当該検出した位相偏差を補正した信号の同相成分と直交成分を出力し、
前記信号振幅補正手段は、入力信号の同相成分と直交成分を用いて振幅偏差を検出して、当該検出した振幅偏差を補正した信号の同相成分と直交成分を出力し、
前記直流オフセット成分除去手段は、受信信号の同相成分と直交成分とのそれぞれに対して直流オフセット成分除去部を有し、
それぞれの成分の前記直流オフセット成分除去部は、入力成分を用いて直流オフセット成分を検出して、当該検出した直流オフセット成分を補正した成分を出力する、
ことを特徴とする受信機。
【請求項３】
請求項２に記載の受信機において、
前記信号位相補正手段は、第１の乗算手段と、第１の減算手段と、第２の乗算手段と、第１の低域通過フィルタ手段と、第１の積分手段と、第３の乗算手段から構成されており、前記第１の乗算手段は入力信号の同相成分と前記第３の乗算手段からの出力とを乗算して当該乗算結果を出力し、前記第１の減算手段は入力信号の直交成分から前記第１の乗算手段からの出力を減算して当該減算結果を出力し、前記第２の乗算手段は受信信号の同相成分と前記第１の減算手段からの出力とを乗算して当該乗算結果を出力し、前記第１の低域通過フィルタ手段は前記第２の乗算手段からの出力を低域通過特性でフィルタリングして出力し、前記第１の積分手段は前記第１の低域通過フィルタ手段からの出力を積分して当該積分結果を出力し、前記第３の乗算手段は前記第１の積分手段からの出力と所定値とを乗算して当該乗算結果を出力し、前記入力信号の同相成分を同相成分として出力するとともに前記第１の減算手段からの出力を直交成分として出力し、
前記信号振幅補正手段は、第４の乗算手段と、第１の自乗手段と、第２の自乗手段と、第２の減算手段と、第２の低域通過フィルタ手段と、第２の積分手段と、第５の乗算手段と、合成手段から構成されており、前記第４の乗算手段は入力信号の直交成分と前記合成手段からの出力とを乗算して当該乗算結果を出力し、前記第１の自乗手段は入力信号の同相成分を自乗して当該自乗結果を出力し、前記第２の自乗手段は前記第４の乗算手段からの出力を自乗して当該自乗結果を出力し、前記第２の減算手段は前記第１の自乗手段からの出力と前記第２の自乗手段からの出力とで減算し、前記第２の低域通過フィルタ手段は前記第２の減算手段からの出力を低域通過特性でフィルタリングして出力し、前記第２の積分手段は前記第２の低域通過フィルタ手段からの出力を積分して当該積分結果を出力し、前記第５の乗算手段は前記第２の積分手段からの出力と所定値とを乗算して当該乗算結果を出力し、前記合成手段は前記第５の乗算手段からの出力と所定値とを合成して当該合成結果を出力し、前記入力信号の同相成分を同相成分として出力するとともに前記第４の乗算手段からの出力を直交成分として出力し、
それぞれの成分の前記直流オフセット成分除去部は、第３の減算手段と、第１の加算手段と、第１の遅延手段と、第６の乗算手段と、第７の乗算手段と、第２の加算手段と、第２の遅延手段と、第８の乗算手段から構成されており、前記第３の減算手段は入力成分から前記第８の乗算手段からの出力を減算して当該減算結果を出力し、前記第１の加算手段は前記第３の減算手段からの出力と前記第６の乗算手段からの出力とを加算して当該加算結果を出力し、前記第１の遅延手段は前記第１の加算手段からの出力を遅延させて出力し、前記第６の乗算手段は前記第１の遅延手段からの出力と第１の係数とを乗算して当該乗算結果を出力し、前記第７の乗算手段は前記第１の遅延手段からの出力と第２の係数とを乗算して当該乗算結果を出力し、前記第２の加算手段は前記第７の乗算手段からの出力と前記第２の遅延手段からの出力とを加算して当該加算結果を出力し、前記第２の遅延手段は前記第２の加算手段からの出力を遅延させて出力し、前記第８の乗算手段は前記第２の遅延手段からの出力と第３の係数とを乗算して当該乗算結果を出力し、前記第３の減算手段からの出力を出力成分として出力する、
ことを特徴とする受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信信号に含まれるイメージ信号を除去する受信機に関し、特に、受信信号に生じる直流（ＤＣ）オフセットを除去することにより、イメージ信号の除去の効果を高めた受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、受信機などに用いられる検波方式の１つである直接検波方式の検波回路では、変調された電波を受信して、受信信号の中心周波数（希望受信周波数）とほぼ同一の周波数（ローカル周波数）の搬送波信号（局部発振信号）を局部発振器により出力し、受信信号と局部発振器からの局部発振信号とを混合することにより、無線周波数（ＲＦ：Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯域の受信波を直接的にベースバンド信号へ変換して検波復調することが行われる。
【０００３】
直接検波方式について説明する。
図９には、直接検波方式を採用した受信機の直接検波回路の構成例を示してある。
空中線（アンテナ）１７１から入力された受信信号は、所要の帯域及び減衰量の帯域ろ波器（ＢＰＦ：Ｂａｎｄ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）１７２に入力されてフィルタリングされ、希望の周波数帯域の信号が抽出される。ＢＰＦ１７２からの出力は、受信機で必要な所定の増幅度を有する増幅器１７３に入力される。増幅器１７３からの出力の一方は、受信周波数と同一の周波数を有する搬送波を出力する局部発振器１７４からの出力の一方と乗算器１７６で乗算されて、同相成分の出力となる。また、増幅器１７３からの出力の他方は、局部発振器１７４からの出力の他方が９０度（°）移相器１７５で９０度移相されたものと乗算器１７７で乗算されて、直交成分の出力となる。
同相出力及び直交出力は、各々、低域ろ波器（ＬＰＦ：Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）１７８、１７９によりその２倍波が除去され、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器１８０、１８１によりアナログ信号からデジタル信号へ変換され、これにより、デジタル信号の同相出力及び直交出力となって、ベースバンド復調部１８２によるデジタル信号処理により復調処理されて、復調信号として出力される。
【０００４】
図１０には、直交検波方式による周波数変換の様子の一例を示してある。
同図のグラフには周波数スペクトラムの一例を示してあり、横軸は周波数を示しており、縦軸は電力（振幅）を示している。
具体的には、周波数軸上において、受信周波数と同一の周波数の搬送波を局部発振器から出力し、局部発振器からの出力を乗算することにより受信希望信号が周波数変換（本例では、ダウンコンバージョン）されて、ベースバンドフィルタ（ＬＰＦ１７８、１８９）によりベースバンド帯域の受信希望信号の同相信号と直交信号が抽出される様子を示してある。
しかしながら、このような直接検波方式（ゼロＩＦ方式）では、局部発振器からの搬送波出力周波数と受信希望周波数とが同一であるため、局部発振器からの出力が再び乗算処理の別の入力として入力されて局部発振器からの出力と再度乗算されることによりベースバンド信号の直流（ＤＣ）成分にオフセットが生じるＤＣオフセットという現象を生じたり、或いは、乗算されたベースバンド信号の中心が周波数ゼロ（０）の近傍であるため、１／ｆ雑音を生じたりするといった根本的な問題があり、広帯域で安定に受信を行うことが困難であった。
【０００５】
これに対して、低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ：ｌｏｗ  Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）方式の直接検波回路では、希望受信周波数と局部発振器の周波数とにＤＣオフセットや１／ｆ雑音を生じない程度のオフセット周波数（周波数差）を設けて、低い中間周波数（ＩＦ：Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）に直交した局部発振器により変換し、その後、そのオフセットの周波数でデジタル信号処理により周波数変換を行って、同相出力と直交出力を得る。しかしながら、低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）方式では、イメージ周波数（影像周波数）の信号が希望信号と折り重ならないように、イメージ信号を抑圧することが必要となる。
【０００６】
図１１には、低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）の直接検波方式を採用した受信機の直接検波回路の構成例を示してある。
なお、図１１に示される受信機は、例えば、それぞれのＡ／Ｄ変換器１８０、１８１とベースバンド復調部１８２との間に周波数変換処理部１９１が備えられている点や、局部発振器１７４が希望受信周波数にＤＣオフセットや１／ｆ雑音を生じない程度のオフセット（周波数差）を設けた周波数の搬送波を出力する点を除いては、図９に示される受信機の構成と同様であり、同様な構成部には同じ符号を用いている。
【０００７】
空中線（アンテナ）１７１から入力された受信信号は、所要の帯域及び減衰量のＢＰＦ（帯域ろ波器）１７２に入力されてフィルタリングされ、希望の周波数帯域の信号が抽出される。ＢＰＦ１７２からの出力は、受信機で必要な所定の増幅度を有する増幅器１７３に入力される。増幅器１７３からの出力の一方は、受信周波数とオフセットを有する周波数を有する搬送波を出力する局部発振器１７４からの出力の一方と乗算器１７６で乗算されて、同相成分の出力となる。また、増幅器１７３からの出力の他方は、局部発振器１７４からの出力の他方が９０度移相器１７５により９０度移相されたものと乗算器１７７で乗算されて、直交成分の出力となる。
同相出力及び直交出力は、各々、ＬＰＦ１７８、１７９によりその２倍波が除去され、Ａ／Ｄ変換器１８０、１８１によりアナログ信号からデジタル信号へ変換され、これにより、デジタル信号の同相出力及び直交出力となって、周波数変換処理部１９１で前述のオフセット周波数だけ周波数変換され、ベースバンド復調部１８２によるデジタル信号処理により復調処理されて、復調信号として出力される。ここで、周波数変換処理部１９１によるデジタル信号処理（周波数変換処理）により、局部発振器１７４で設けられたオフセットが取り除かれる。
【０００８】
図１２には、低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）の直交検波方式による周波数変換の様子の一例を示してある。
同図のグラフには周波数スペクトラムの一例を示してあり、横軸は周波数を示しており、縦軸は電力（振幅）を示している。
具体的には、周波数軸上において、希望波（図中の黒部分）を含む受信信号に局部発振器から出力される（受信周波数＋オフセット）の周波数の搬送波を乗算することにより受信希望信号が周波数変換（本例では、ダウンコンバージョン）されて、ベースバンド帯域の同相信号と直交信号へ変換される様子を示してある。この場合、希望波は、オフセットされている周波数帯へ変換され、ベースバンドフィルタ（ＬＰＦ１７８、１７９）によりベースバンド帯域の同相成分及び直交成分の信号が出力され、Ａ／Ｄ変換後にチャネル選択フィルタの機能を実現する周波数変換処理部１９１による処理により希望波部分（図中で、左側の黒部分）が抽出されて、中心周波数ゼロ（０）の直交信号へ変換される。ここで、本例では、複数の搬送波を示してあり、任意の搬送波がチャネル選択フィルタの機能により選択的に抽出される。
【０００９】
図１３には、低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）の直交検波方式による周波数変換の一例を示してある。
同図のグラフには周波数スペクトラムの一例を示してあり、横軸は周波数を示しており、縦軸は電力（振幅）を示している。
具体的には、周波数軸上において、局部発振器からの出力により受信希望信号が周波数変換（本例では、ダウンコンバージョン）されて、ベースバンド帯域の同相信号と直交信号へ変換される様子を示してある。
低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）の場合のイメージ周波数信号が希望周波数信号と局部発振周波数を中心にして周波数軸上で対称の位置にある。
本例では、希望周波数信号の中心周波数をｆｃ（又は、ｆｄ）としてあり、イメージ周波数信号の中心周波数をｆｕ（又は、ｆｄ）としてあり、局部発振周波数をｆｃ’（又は、ｆＬ）としてあり、また、Δｆ（又は、ｆｉ）＝ｆｃ−ｆｃ’としてある。また、２πｆｃ＝ωｃ、２πｆｄ＝ωｄ、２πｆｕ＝ωｕ、２πｆｃ’＝ωｃ’、２πｆｉ＝ωｉである。
【００１０】
例えば、図１１に示されるような低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）方式の直接検波回路では、送信側の局部発振周波数の乗算の際に発生したイメージ周波数の信号が含まれる受信信号について、ＢＰＦ１７２で希望波に対してイメージ周波数信号を十分に減衰させることが難しいという問題があり、場合によっては、ＢＰＦ１７２の中心周波数や帯域などを可変にすることが必要となる。つまり、図１１に示されるような構成方法では、広帯域性を得ることが難しく、低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）方式を広帯域受信機として実現することが困難となる。
【００１１】
図１４には、このような問題点に対処するものとして、低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）の直接検波方式を採用した受信機の直接検波回路の構成例を示してある。
本例の受信機は、例えば、それぞれのＬＰＦ１７８、１７９とそれぞれのＡ／Ｄ変換器１８０、１８１との間に共通なイメージ除去処理部２０１が備えられている点を除いては、図１１に示される受信機の構成と同様であり、同じ符号を用いている。
本例の受信機では、Ａ／Ｄ変換器１８０、１８１の前段にイメージ除去処理部２０１を挿入した構成により、イメージ信号を除去することができる。例えば、希望受信周波数とオフセット周波数を設けた局部発振周波数とを乗算して低ＩＦへダウンコンバートした後にイメージ除去処理を行い、その後、Ａ／Ｄ変換後にデジタル信号処理によりオフセット周波数を周波数変換して同相出力と直交出力を得る。
【００１２】
具体的には、空中線（アンテナ）１７１から入力された信号は、所要の帯域及び減衰量のＢＰＦ（帯域ろ波器）１７２に入力され、希望の周波数帯域の信号が抽出される。ＢＰＦ１７２からの出力は、受信機で必要な所定の増幅度を有する増幅器１７３に入力される。増幅器１７３からの出力の一方は、受信周波数とオフセットを有する周波数の搬送波を出力する局部発振器１７４からの出力の一方と乗算器１７６で乗算されて、同相出力となる。また、増幅器１７３からの出力の他方は、局部発振器１７４からの出力の他方が９０度移相器１７５で９０度移相されたものと乗算器１７７で乗算されて、直交出力となる。
同相出力及び直交出力は、各々、ＬＰＦ１７８、１７９によりその２倍波が除去される。続いて、イメージ除去処理部２０１により、所望波と局部発振器１７４からの出力周波数との関係によるイメージ周波数の信号成分がアナログ信号処理により除去され、当該イメージ除去後の信号が各々のＡ／Ｄ変換器１８０、１８１へ出力される。イメージ除去後の信号は、各々のＡ／Ｄ変換器１８０、１８１によりアナログ信号からデジタル信号へ変換され、これにより、デジタル信号の同相出力及び直交出力となって、周波数変換処理部１９１によるデジタル信号処理によりオフセット周波数だけ周波数変換され、ベースバンド復調部１８２によるデジタル信号処理により復調処理されて、復調信号として出力される。
【００１３】
しかしながら、図１４に示されるような方法では、イメージ除去処理部２０１がアナログ処理であるため、アナログ素子のばらつきなどによりアナログフィルタの係数誤差等が発生し、イメージ除去比が十分ではないといった問題が存在する。例えば、素子値のばらつきが平均値として１％である場合には、アナログ処理では４０ｄＢ程度のイメージ抑圧比が限度であり、イメージ除去の性能が悪いという問題点があった。
そこで、イメージ除去をデジタル信号処理により行うことで、イメージ除去比を向上させる技術が検討等されており、特願２００２−８３１９１号「直接検波回路」などが提案されている。
例えば、デジタル信号処理でイメージ除去を行う方法として、複素周波数変換を行う方法がある。
【００１４】
図１５には、低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）の直接検波方式を採用した受信機の直交検波回路の構成例を示してある。本例の受信機では、デジタル信号処理によりイメージ除去処理を行う。
本例では、図１４に示されるようなアナログ処理によるイメージ除去処理部２０１の代わりに、Ａ／Ｄ変換器２１９、２２０の後段にデジタル処理によるイメージ除去処理部２３１を設けてある。
【００１５】
具体的には、空中線（アンテナ）２１１から入力された受信信号は、所要の帯域及び減衰量のＢＰＦ（帯域ろ波器）２１１に入力され、希望の周波数帯域の信号が抽出される。ＢＰＦ２１１からの出力は、受信機で必要な所定の増幅度を有して線形増幅する低雑音増幅器２１２に入力される。低雑音増幅器２１２からの出力（増幅された受信信号）の一方は、受信周波数と一定のオフセットを有する周波数の搬送波を出力する局部発振器２１３からの出力の一方と乗算器（例えば、ミキサ）２１５で乗算（周波数変換）されて、同相成分の出力となる。また、低雑音増幅器２１２からの出力の他方は、局部発振器２１３からの出力の他方が９０度移相器２１４で９０度移相されたものと乗算器（例えば、ミキサ）２１６で乗算（周波数変換）されて、直交成分の出力となる。
同相出力及び直交出力は、各々、ＬＰＦ２１７、２１８により受信信号周波数と局部発振周波数とが加算された周波数成分の信号が除去され、Ａ／Ｄ変換器２１９、２２０によりアナログ信号からデジタル信号へ変換され、これにより、デジタル信号の同相出力及び直交出力となって、デジタル信号処理部２２１に入力される。
デジタル信号処理部２２１では、同相出力及び直交出力がイメージ除去処理部２３１に入力されてデジタル信号処理によりイメージ信号成分が除去され、周波数変換処理部２３２に入力される。周波数変換処理部２３２によるデジタル信号処理では、中心周波数がオフセット周波数を有する信号を中心周波数がゼロ（０）であるベースバンド帯域へ変換することが行われ、復調処理部（ベースバンド復調処理部）２３３によるデジタル信号処理により復調処理されて、復調信号が出力される。
【００１６】
図１６には、低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）の直接検波方式を採用した受信機の直接検波回路の構成例を示してある。本例の受信機では、図１５に示されるデジタル信号処理部２２１の具体的な構成例について示してあり、イメージ除去処理及び周波数変換処理を複素周波数変換処理部２５１及びＬＰＦ（低域ろ波器）２５２、２５３で行う。
なお、本例の受信機では、図１５に示される受信機と同様な構成部２１１〜２２０については同一の符号を用いて示してある。
また、本例の受信機では、デジタル信号処理部２４１の内部に、複素周波数変換処理部２５１と、ＬＰＦ２５２、２５３と、復調処理部２５４が備えられている。
また、複素周波数変換処理部２５１の内部には、イメージを除去するために予め設定されたＳＩＮテーブル２６１及びＣＯＳテーブル２６２と、同相成分入力（Ｉ相入力）にＳＩＮテーブル２６１の値を乗算する乗算器２６３と、同相成分入力（Ｉ相入力）にＣＯＳテーブル２６２の値を乗算する乗算器２６４と、直交成分入力（Ｑ相入力）にＳＩＮテーブル２６１の値を乗算する乗算器２６５と、直交成分入力（Ｑ相入力）にＣＯＳテーブル２６２の値を乗算する乗算器２６６と、乗算器２６３からの出力と乗算器２６６からの出力とを減算（或いは、逆相で加算）する加算器２６７と、乗算器２６５からの出力と乗算器２６４からの出力とを加算（或いは、逆相で減算）する加算器２６８から構成されている。
【００１７】
具体的には、希望周波数信号Ｖｄ（ｔ）とイメージ周波数信号Ｖｕ（ｔ）が空中線（アンテナ）より受信信号としてＢＰＦ（帯域ろ波器）２１１に入力される。このＢＰＦ２１１は強度が高い信号の入力により受信機が飽和するのを防ぐためのものであり、受信機の選択作用とは異なる。なお、本例では、希望周波数信号及びイメージ周波数信号は搬送波信号としているが、一般の変調波信号としても同様である。
【００１８】
本例では、希望周波数信号Ｖｄ（ｔ）＝２ｃｏｓ（ωｄ・ｔ）＝ｅｘｐ｛ｊ（ωｄ・ｔ）｝＋ｅｘｐ｛−ｊ（ωｄ・ｔ）｝とし、イメージ周波数信号Ｖｕ（ｔ）＝２ｃｏｓ（ωｕ・ｔ）＝ｅｘｐ｛ｊ（ωｕ・ｔ）｝＋ｅｘｐ｛−ｊ（ωｕ・ｔ）｝とし、局部発振周波数信号ＶＬ（ｔ）＝２ｃｏｓ（ωＬ・ｔ）＝ｅｘｐ｛ｊ（ωＬ・ｔ）｝＋ｅｘｐ｛−ｊ（ωＬ・ｔ）｝｝とし、低ＩＦにおける中間周波数ωｉ＝（ωｄ−ωＬ）＝（ωＬ−ωｕ）とする。なお、本明細書では、ｊは虚数を表す。
すると、乗算器（本例では、ミキサ）２１５及び乗算器（本例では、ミキサ）２１６からの出力は複素数表示で次式のようになる。
［ｅｘｐ｛ｊ（ωｄ・ｔ）｝＋ｅｘｐ｛−ｊ（ωｄ・ｔ）｝＋ｅｘｐ｛ｊ（ωｕ・ｔ）｝＋ｅｘｐ｛−ｊ（ωｕ・ｔ）｝］［ｅｘｐ｛−ｊ（ωＬ・ｔ）｝］＝ｅｘｐ｛ｊ（ωｄ−ωＬ）ｔ｝＋ｅｘｐ｛−ｊ（ωｄ＋ωＬ）ｔ｝＋ｅｘｐ｛ｊ（ωｕ−ωＬ）ｔ｝＋ｅｘｐ｛−ｊ（ωｕ＋ωＬ）ｔ｝＝ｅｘｐ｛ｊ（ωｉ・ｔ）｝＋ｅｘｐ｛−ｊ（ωｄ＋ωＬ）・ｔ｝＋ｅｘｐ｛−ｊ（ωｉ・ｔ）｝＋ｅｘｐ｛−ｊ（ωｕ＋ωＬ）・ｔ｝
【００１９】
乗算器２１５及び乗算器２１６の後段のＬＰＦ２１７及びＬＰＦ２１８により（ωｄ＋ωＬ）及び（ωｕ＋ωＬ）の成分が除去されて、次式のようになる。
ｅｘｐ｛ｊ（ωｉ・ｔ）｝＋ｅｘｐ｛−ｊ（ωｉ・ｔ）｝
ＬＰＦ２１７及びＬＰＦ２１８の後段のＡ／Ｄ変換器２１９及びＡ／Ｄ変換器２２０によりアナログ信号からデジタル信号へ変換されて、（イメージ除去処理部を構成する）複素周波数変換処理部２５１に各々入力される。
複素周波数変換処理部２５１により、［ｅｘｐ｛ｊ（ωｉ・ｔ）｝＋ｅｘｐ｛−ｊ（ωｉ・ｔ）｝］［ｅｘｐ｛−ｊ（ωｉ・ｔ）｝］＝ベースバンド信号＋［ｅｘｐ｛−ｊ（２ωｉ・ｔ）｝］となり、複素周波数変換処理部２５１の後段のＬＰＦ２５２及びＬＰＦ２５３により所望のベースバンド信号が得られる。
【００２０】
しかしながら、上式では、実際には、乗算器２１５からＡ／Ｄ変換器２１９への同相成分及び乗算器２１６からＡ／Ｄ変換器２２０への直交成分について、アナログの乗算器に起因する各々の系統の間の振幅偏差及び主として９０度移相器２１４の位相誤差に起因する同相及び直交の各々の系統の間の位相偏差が存在し、これは使用するアナログ処理の素子（例えば、乗算器２１５、２１６や、９０度移相器２１４）などに依存する。
【００２１】
ここで、乗算器２１５の利得をＡ１とし、乗算器２１６の利得をＡ２とし、Ａ２／Ａ１＝ｇとして、空中線からの入力信号ｘ（ｔ）＝ｃｏｓ（ωｃ・ｔ＋θ）とし、局部発振器２１３からの出力をｃｏｓ（ωｃ’・ｔ）とし、ωｃ’・ｔ＝２πｆｃ’ｔとすると、ＬＰＦ２１７及びＬＰＦ２１８を通過した出力は次式となる。
ｙ（ｔ）＝ｘ（ｔ）［ｃｏｓ（ωｃ’・ｔ）−ｊｇ・ｓｉｎ（ωｃ’・ｔ＋Δφ）］＝ｃｏｓ（ωｃ・ｔ＋θ）［ｃｏｓ（ωｃ’・ｔ）−ｊｇ・ｓｉｎ（ωｃ’・ｔ＋Δφ）］＝（１／２）［ｅｘｐ｛ｊ（ωｃ’−ωｃ）ｔ−θ｝］（１／２）［１−ｇ・ｅｘｐ｛ｊ・Δφ｝］＋（１／２）［ｅｘｐ｛ｊ（ωｃ−ωｃ’）ｔ＋θ｝］（１／２）［１＋ｇ・ｅｘｐ｛−ｊ・Δφ｝］
なお、ｆｃは所望波信号周波数であり、ｆｕはイメージ波信号周波数であり、ｆｃ−ｆｃ’＝ｆｃ’−ｆｕ＝Δｆとする。
【００２２】
上式の第１項がイメージ信号として生じる信号成分であり、第２項が所望波として生じる信号成分である。
図１５及び図１６におけるイメージ周波数信号成分を空中線からの入力信号ｘ（ｔ）＝ｃｏｓ（ωｕ・ｔ＋θ）とし、ωｕ・ｔ＝２πｆｕｔとすると、同様に、第１項がイメージ信号として生じる信号成分となり、第２項が所望波として生じる信号成分となる。
これより、イメージ除去比（電力）Ｒ２＝［１＋ｇ２−２ｇ・ｃｏｓ（Δφ）］／［１＋ｇ２＋２ｇ・ｃｏｓ（Δφ）］となる。イメージ除去比を６０ｄＢ程度確保するためには、一例として、ミキサの偏差ｇを０．０１ｄＢとして、９０度移相器の位相誤差を０．０５度程度とする必要がある。
【００２３】
図１７には、低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）の直接検波方式を採用した受信機の構成例を示してある。
なお、本例の受信機では、図１５に示される受信機と同様な構成部２１１〜２２０については同一の符号を用いて示してある。
また、本例の受信機では、デジタル信号処理部２７１に位相補正処理部２８１と振幅補正処理部２８２とイメージ除去処理部２８３と復調処理部２８４が備えられており、イメージ除去処理部２８３は複素周波数変換処理部２９１とＬＰＦ２９２、２９３から構成されている。
【００２４】
ここで、乗算器（本例では、ミキサ）とＡ／Ｄ変換器との間には、交流結合のときには、トランス等でインピーダンス変換を行う場合が多い。この場合、トランス等の周波数特性により、主として低い周波数帯域では使用することができないことがある。
これに対して、オペアンプ等を用いた直流結合によるインピーダンス変換処理が考えられる。しかしながら、この場合、ＤＣオフセットが生じるため、これが原因で位相（偏差）補正処理及び振幅（偏差）補正処理の補正量が十分でないことから、イメージ抑圧量が制限されるという問題点が生じる。
【００２５】
なお、ゼロＩＦ方式では、直流（ＤＣ）成分は主にミキサで発生してビートなどの原因になる。一方、低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）方式では、回路の負荷の関係で、トランスやコンデンサによる交流結合ができない場合（例えば、ミキサで低ＩＦへ変換した後はオペアンプで増幅するが、コンデンサ等をドライブする能力がない）に問題となり、オペアンプからもオフセットが発生する。
【００２６】
また、特許文献１には、デジタル信号処理技術を用いてデジタル変調信号の復調を行う受信機に関して記載されており、この受信機では、ＩＦ帯の信号に周波数変換された信号を帯域通過フィルタにより帯域制限する手段を有し、Ａ／Ｄ変換後に複素処理回路により中心周波数のずれを補正し、デジタルフィルタによりベースバンド帯で狭帯域なフィルタ処理を行い、復調出力を得る。これにより、広帯域なアナログフィルタで帯域通過処理を行い、Ａ／Ｄ変換後に狭帯域なフィルタ処理を行うことにより、アナログフィルタの製造コストを抑え、特性を補正するためのＩＦフィルタ等化器などが不要な回路を実現することができる（特許文献１参照。）。
【００２７】
【特許文献１】特開平１０−２０９９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
しかしながら、従来の低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）方式の受信機では、デジタル信号処理によりイメージ除去を行う場合に、乗算器（例えば、ミキサ）や９０度移相器や増幅器（例えば、オペアンプ）などのアナログ処理回路の構成方法等の問題により、ＤＣオフセットが生じて、位相偏差や振幅偏差の補正量が不十分となり、イメージ抑圧量に大きな影響を与えて、イメージ除去比が不十分となるといった不具合があった。
本発明は、このような従来の課題を解決するために為されたもので、受信信号に含まれるイメージ信号を除去するに際して、受信信号に生じる直流（ＤＣ）オフセットを除去することにより、イメージ信号の除去の効果を高めることができる受信機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
上記目的を達成するため、本発明に係る受信機では、受信信号を復調するに際して、次のような処理を行う。
すなわち、低域周波数変換手段が、受信周波数に対してオフセットを有する周波数の信号と受信信号とを乗算して、当該受信信号を低域へ周波数変換する。アナログデジタル変換手段が、前記低域周波数変換手段により周波数変換された受信信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換する。直流オフセット成分除去手段が、前記アナログデジタル変換手段によりデジタル信号に変換された受信信号から直流オフセット成分を除去する。信号補正手段が、前記直流オフセット成分除去手段により直流オフセット成分が除去された受信信号に対して、位相と振幅との一方又は両方を補正する。イメージ信号除去手段が、前記信号補正手段により補正された受信信号からイメージ信号（の成分）を除去する。復調手段が、前記イメージ信号除去手段によりイメージ信号が除去された受信信号を復調する。
従って、受信信号に含まれるイメージ信号を除去するに際して、受信信号に生じる直流（ＤＣ）オフセットを除去することにより、イメージ信号の除去の効果を高めることができる。
【００３０】
ここで、低域周波数変換手段では、例えば、受信信号に含まれる希望の受信周波数の信号が、オフセットに相当する周波数の信号へ変換（ダウンコンバート）される。
また、受信周波数や、オフセットの周波数としては、それぞれ、種々な周波数が用いられてもよい。
また、信号補正手段では、例えば、受信信号の位相と振幅との一方のみを補正する態様が用いられてもよく、或いは、両方を補正する態様が用いられてもよい。また、位相と振幅との両方を補正する場合には、例えば、位相を補正した後に振幅を補正する態様が用いられてもよく、或いは、振幅を補正した後に位相を補正する態様が用いられてもよい。
また、除去対象となるイメージ信号は、例えば、送信機などの送信側から送信されて受信機により受信される信号（受信信号）に含まれる。
【００３１】
本発明に係る受信機では、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、受信信号は、同相成分（Ｉ相の成分）と直交成分（Ｑ相の成分）から構成されている。
前記信号補正手段は、受信信号の位相を補正する信号位相補正手段と、受信信号の振幅を補正する信号振幅補正手段を用いて構成されている。
前記信号位相補正手段は、入力信号（本例では、受信信号）の同相成分と直交成分を用いて位相偏差を検出して、当該検出した位相偏差を補正した信号の同相成分と直交成分を出力する。
前記信号振幅補正手段は、入力信号（本例では、受信信号）の同相成分と直交成分を用いて振幅偏差を検出して、当該検出した振幅偏差を補正した信号の同相成分と直交成分を出力する。
前記直流オフセット成分除去手段は、受信信号の同相成分と直交成分とのそれぞれに対して直流オフセット成分除去部を有している。
それぞれの成分（同相成分と直交成分）の前記直流オフセット成分除去部は、入力成分（同相成分或いは直交成分）を用いて直流オフセット成分を検出して、当該検出した直流オフセット成分を補正した成分（同相成分或いは直交成分）を出力する。
従って、同相成分と直交成分から構成される受信信号について、位相の補正や、振幅の補正や、直流オフセット成分の補正を行うことができる。
【００３２】
本発明に係る受信機では、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記信号位相補正手段は、第１の乗算手段と、第１の減算手段と、第２の乗算手段と、第１の低域通過フィルタ手段と、第１の積分手段と、第３の乗算手段から構成されている。
そして、前記第１の乗算手段は入力信号の同相成分と前記第３の乗算手段からの出力とを乗算して当該乗算結果を出力し、前記第１の減算手段は入力信号の直交成分から前記第１の乗算手段からの出力を減算して当該減算結果を出力し、前記第２の乗算手段は受信信号の同相成分と前記第１の減算手段からの出力とを乗算して当該乗算結果を出力し、前記第１の低域通過フィルタ手段は前記第２の乗算手段からの出力を低域通過特性でフィルタリングして出力し、前記第１の積分手段は前記第１の低域通過フィルタ手段からの出力を積分して当該積分結果を出力し、前記第３の乗算手段は前記第１の積分手段からの出力と所定値とを乗算して当該乗算結果を出力する。
これにより、前記信号位相補正手段は、前記入力信号の同相成分を同相成分として出力するとともに、前記第１の減算手段からの出力を直交成分として出力する。
ここで、前記所定値としては、種々な値が用いられてもよく、例えば、第１の低域通過フィルタ手段と第１の積分手段と第３の乗算手段から構成される制御ループに関する値が用いられる。
【００３３】
また、前記信号振幅補正手段は、第４の乗算手段と、第１の自乗手段と、第２の自乗手段と、第２の減算手段と、第２の低域通過フィルタ手段と、第２の積分手段と、第５の乗算手段と、合成手段から構成されている。
そして、前記第４の乗算手段は入力信号の直交成分と前記合成手段からの出力とを乗算して当該乗算結果を出力し、前記第１の自乗手段は入力信号の同相成分を自乗して当該自乗結果を出力し、前記第２の自乗手段は前記第４の乗算手段からの出力を自乗して当該自乗結果を出力し、前記第２の減算手段は前記第１の自乗手段からの出力と前記第２の自乗手段からの出力とで減算し、前記第２の低域通過フィルタ手段は前記第２の減算手段からの出力を低域通過特性でフィルタリングして出力し、前記第２の積分手段は前記第２の低域通過フィルタ手段からの出力を積分して当該積分結果を出力し、前記第５の乗算手段は前記第２の積分手段からの出力と所定値（ここで、第１の所定値と言う）とを乗算して当該乗算結果を出力し、前記合成手段は前記第５の乗算手段からの出力と所定値（ここで、第２の所定値と言う）とを合成（加算或いは減算）して当該合成結果を出力する。
これにより、前記信号振幅補正手段は、前記入力信号の同相成分を同相成分として出力するとともに、前記第４の乗算手段からの出力を直交成分として出力する。
ここで、前記第１の所定値としては、種々な値が用いられてもよく、例えば、第２の低域通過フィルタ手段と第２の積分手段と第５の乗算手段から構成される制御ループに関する値が用いられる。
また、前記第２の所定値としては、種々な値が用いられてもよく、例えば、入力信号の振幅に関する値が用いられる。
【００３４】
また、それぞれの成分（同相成分と直交成分）の前記直流オフセット成分除去部は、第３の減算手段と、第１の加算手段と、第１の遅延手段と、第６の乗算手段と、第７の乗算手段と、第２の加算手段と、第２の遅延手段と、第８の乗算手段から構成されている。
そして、前記第３の減算手段は入力成分（同相成分或いは直交成分）から前記第８の乗算手段からの出力を減算して当該減算結果を出力し、前記第１の加算手段は前記第３の減算手段からの出力と前記第６の乗算手段からの出力とを加算して当該加算結果を出力し、前記第１の遅延手段は前記第１の加算手段からの出力を遅延させて出力し、前記第６の乗算手段は前記第１の遅延手段からの出力と第１の係数とを乗算して当該乗算結果を出力し、前記第７の乗算手段は前記第１の遅延手段からの出力と第２の係数とを乗算して当該乗算結果を出力し、前記第２の加算手段は前記第７の乗算手段からの出力と前記第２の遅延手段からの出力とを加算して当該加算結果を出力し、前記第２の遅延手段は前記第２の加算手段からの出力を遅延させて出力し、前記第８の乗算手段は前記第２の遅延手段からの出力と第３の係数とを乗算して当該乗算結果を出力する。
これにより、それぞれの成分の前記直流オフセット成分除去部は、前記第３の減算手段からの出力を出力成分（同相成分或いは直交成分）として出力する。
ここで、前記第１の係数や、前記第２の係数や、前記第３の係数としては、それぞれ、種々な値が用いられてもよい。
なお、加算手段や、減算手段や、合成手段としては、それぞれ、加算や、減算や、合成が実現されればよく、例えば、加算器により逆相で加算することにより実質的に減算を行う態様や、減算器により逆相で減算することにより実質的に加算を行う態様が用いられてもよい。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように、本発明に係る受信機によると、受信周波数に対してオフセットを有する周波数の信号と受信信号とを乗算して、当該受信信号を低域へ周波数変換し、周波数変換した受信信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換し、デジタル信号に変換した受信信号から直流オフセット成分を除去し、直流オフセット成分を除去した受信信号の位相や振幅を補正し、位相や振幅を補正した受信信号からイメージ信号を除去し、イメージ信号を除去した受信信号を復調するようにしたため、イメージ信号の除去の効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
本実施例では、低ＩＦの直接検波方式の受信機において、Ａ／Ｄ変換器の後段のデジタル信号処理部で直流（ＤＣ）オフセットの除去処理を行う。従来のデジタル処理方式のイメージ除去方式では、Ａ／Ｄ変換器の前設の増幅器によるアナログ処理に係るＤＣオフセットによりイメージ除去が不充分であったが、本実施例では、これを改善する。
なお、以下で説明する機能実現手段は、当該機能を実現することができる手段であれば、どのような回路又は装置であっても構わず、また、機能の一部又は全部をソフトウエアにより実現することも可能である。更に、機能実現手段を複数の回路によって実現することもでき、複数の機能実現手段を単一の回路で実現することもできる。
【実施例１】
【００３７】
本発明の第１実施例に係る受信機を説明する。
図１には、本例の低ＩＦの直接検波方式の受信機の直接検波回路の構成例を示してある。
本例の受信機は、ＢＰＦ（帯域ろ波器）１と、低雑音増幅器２と、局部発振器３と、９０度（°）移相器４と、例えばミキサから構成された同相（Ｉ）成分用の乗算器５と、例えばミキサから構成された直交（Ｑ）成分用の乗算器６と、同相成分用のＬＰＦ７と、直交成分用のＬＰＦ８と、同相成分用のＡ／Ｄ変換器９と、直交成分用のＡ／Ｄ変換器１０と、デジタル信号処理部１１を備えている。
【００３８】
デジタル信号処理部１１は、ＤＣオフセット除去処理部２１と、アナログ処理における位相補正を行う位相補正処理部２２と、アナログ処理における振幅補正を行う振幅補正処理部２３と、イメージ除去処理及び周波数変換処理を行うイメージ除去処理部２４と、最終的に復調処理を行う復調処理部２５を備えている。
イメージ除去処理部２４は、複素周波数変換処理部３１と、同相成分用のＬＰＦ３２と、直交成分用のＬＰＦ３３を備えている。
なお、ＢＰＦ（帯域ろ波器）１と低雑音増幅器２は広帯域帯域制限部を構成しており、乗算器５と乗算器６と局部発振器３と９０度移相器４とＬＰＦ（低域ろ波器）７とＬＰＦ（低域ろ波器）８は周波数変換部を構成しており、Ａ／Ｄ変換部９とＡ／Ｄ変換部１０はアナログ−デジタル変換部を構成している。
【００３９】
本例の受信機により行われる動作の一例を示す。
ＢＰＦ１は、空中線（アンテナ）により受信された信号を入力し、所要の帯域及び減衰量により、使用する周波数帯以外の信号成分を除去して、低雑音増幅器２へ出力する。
低雑音増幅器２は、ＢＰＦ１から入力された信号に対して、受信機で必要な所要の増幅度により線形の増幅処理を行って、増幅した信号を同相成分用の乗算器５及び直交成分用の乗算器６へ出力する。
局部発振器３は、受信周波数に対してオフセット周波数を有する所定の周波数の搬送波信号を発振して、当該信号を同相成分用の乗算器５及び９０度移相器４へ出力する。
９０度移相器４は、局部発振器３から入力された信号の位相を９０度変化させて、直交成分用の乗算器６へ出力する。
【００４０】
同相成分用の乗算器５は、低雑音増幅器２から入力された信号と局部発振器３から入力された信号とを乗算することで周波数変換する処理を行い、これにより得られた同相成分の信号を同相成分用のＬＰＦ７へ出力する。
直交成分用の乗算器６は、低雑音増幅器２から入力された信号と９０度移相器４から入力された信号とを乗算することで周波数変換する処理を行い、これにより得られた直交成分の信号を直交成分用のＬＰＦ８へ出力する。
同相成分用のＬＰＦ７は、入力された信号について、入力及び局部発振器３の出力の約２倍（入力信号周波数と局部発振器３の出力周波数との和）の周波数成分を減衰して、同相成分用のＡ／Ｄ変換器９へ出力する。
直交成分用のＬＰＦ８は、入力された信号について、入力及び局部発振器３の出力の約２倍（入力信号周波数と局部発振器３の出力周波数との和）の周波数成分を減衰して、直交成分用のＡ／Ｄ変換器１０へ出力する。
同相成分用のＡ／Ｄ変換器９は、入力された信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換して、デジタル信号処理部１１のＤＣオフセット除去処理部２１へ出力する。
直交成分用のＡ／Ｄ変換器１０は、入力された信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換して、デジタル信号処理部１１のＤＣオフセット除去処理部２１へ出力する。
【００４１】
ＤＣオフセット除去処理部２１は、２つのＡ／Ｄ変換器９、１０から入力されたデジタル信号（同相成分及び直交成分）について、ＤＣオフセットの除去処理を行い、除去処理後の信号を位相補正処理部２２へ出力する。
位相補正処理部２２は、入力された信号について、同相信号と直交信号との間の位相偏差を補正する処理を行い、補正処理後の信号を振幅補正処理部２３へ出力する。
振幅補正処理部２３は、入力された信号について、同相信号と直交信号との間の振幅偏差を補正する処理を行い、補正処理後の信号をイメージ除去処理部２４の複素周波数変換処理部３１へ出力する。
ここで、位相補正処理部２２は、前段の乗算器５、６や９０度移相器４などのアナログ素子でその特性に応じて発生した位相偏差を検出し、検出結果に応じて補正する。
また、振幅補正処理部２３は、前段の乗算器５、６や９０度移相器４などのアナログ素子でその特性に応じて発生した振幅偏差を検出し、検出結果に応じて補正する。
【００４２】
複素周波数変換処理部３１は、入力された信号に対してベースバンド信号への複素周波数変換処理を行い、これにより得られた同相成分の信号を同相成分用のＬＰＦ３２へ出力し、これにより得られた直交成分の信号を直交成分用のＬＰＦ３３へ出力する。
同相成分用のＬＰＦ３２は、入力された信号に含まれる所望のベースバンド信号の成分を抽出して、復調処理部２５へ出力する。
直交成分用のＬＰＦ３３は、入力された信号に含まれる所望のベースバンド信号の成分を抽出して、復調処理部２５へ出力する。
このようにして、イメージ除去処理部２４では、イメージ信号を除去して、中心周波数がオフセット周波数を有する信号を中心周波数がゼロ（０）であるベースバンド帯域（基底帯域）へ変換する。
復調処理部２５は、２つのＬＰＦ３２、３３から入力された信号に対して、復調処理を行い、これにより得られた復調信号を出力する。
【００４３】
以上のように、本例の受信機（受信装置）では、直交した搬送波信号の局部発振器により基底帯域へ変換して復調処理を行う構成において、次のような処理を行う。
すなわち、局部発振器３が、受信周波数に対してオフセットを有する周波数の搬送波を発振する。
第１の乗算器５が、局部発振器３からの出力を入力して、入力信号との乗算処理を行う。第１のＬＰＦ（低域ろ波器）７が、第１の乗算器５からの出力を入力して、アンチエリアシングフィルタの役割を果たす。第１のＡ／Ｄ変換器９が、第１のＬＰＦ７からの出力を入力して、アナログ信号からデジタル信号へ変換する。
第１の直流（ＤＣ）オフセット除去処理部２１が、第１のＡ／Ｄ変換器９からの出力である同相信号のデジタル信号を入力して、直流オフセットを除去する。
【００４４】
また、９０度位相器４が、局部発振器３からの出力を９０度移相する。
第２の乗算器６が、９０度移相器４からの出力を入力して、入力信号との乗算処理を行う。第２のＬＰＦ（低域ろ波器）８が、第２の乗算器６からの出力を入力して、アンチエリアシングフィルタの役割を果たす。第２のＡ／Ｄ変換器１０が、第２のＬＰＦ８からの出力を入力して、アナログ信号からデジタル信号へ変換する。
第２の直流（ＤＣ）オフセット除去処理部２１（本例では、第１の直流（ＤＣ）オフセット除去処理部２１と共通）が、第２のＡ／Ｄ変換器１０からの出力である直交信号のデジタル信号を入力して、直流オフセットを除去する。
【００４５】
また、位相（偏差）補正処理部２２が、第１のＤＣオフセット除去処理部２１からの出力と第２のＤＣオフセット除去処理部２１からの出力を各々同相入力と直交入力として、９０度移相器４による９０度移相処理で生じる位相偏差を補正する。
振幅（偏差）補正処理部２３が、位相補正処理部２２からの同相出力及び直交出力を各々第１の入力及び第２の入力として、ＬＰＦ（低域ろ波器）７、８やＡ／Ｄ変換器９、１０や他のアナログ信号処理に起因する同相信号と直交信号との間の振幅偏差を補正する。
複素周波数変換処理部３１が、振幅補正処理部２３からの同相出力を第１の入力として、振幅補正処理部２３からの直交出力を第２の入力として、これらの入力について、中心周波数を機器の周波数の許容偏差の範囲内で零へ変換する。
第３のＬＰＦ（低域ろ波器）３２が、複素周波数変換処理部３１からの同相出力を入力して低域ろ波処理を行う。
第４のＬＰＦ（低域ろ波器）３３が、複素周波数変換処理部３１からの直交出力を入力して低域ろ波処理を行う。
なお、変調方式や、復調方式としては、種々な方式が用いられてもよい。
【００４６】
従って、本例の受信機では、デジタル信号処理による処理方法によりハードウエアの負荷が小さく、処理負荷が低い低ＩＦ方式を実現することができる。
例えば、従来の低ＩＦ方式の受信機では、デジタル信号処理によりイメージ除去を行う場合に、乗算器（例えば、ミキサ）や９０度移相器や増幅器（例えば、オペアンプ）などのアナログ処理回路の構成方法等の問題により、ＤＣオフセットが生じて、位相偏差や振幅偏差の補正量が不十分となり、イメージ抑圧量に大きな影響を与えて、イメージ除去比が不十分となるといった不具合があったが、本例では、これを改善することができる。
本例の受信機では、デジタル信号処理による位相偏差や振幅偏差の補正処理に加えて、ＤＣオフセット除去処理により、デジタル信号処理による低ＩＦ方式の直接検波方式を効果的に実現することができる。
【００４７】
ここで、受信周波数と局部発振器からの出力周波数とがほぼ同一でオフセット周波数を持たない場合における直接検波方式（ゼロＩＦ方式）のＤＣオフセット量は乗算器（例えば、ミキサ）より後段の増幅器により増幅され、Ａ／Ｄ変換器の許容される入力振幅をはるかに上回る場合も想定されるが、低ＩＦ方式のＤＣオフセット量はＡ／Ｄ変換器より前段のインピーダンス変換を目的とするオペアンプ等では増幅度を殆ど有しない場合が想定されるため、ＤＣオフセット量がＡ／Ｄ変換器の許容される入力振幅を上回ることが無く、デジタル信号処理で補償可能である。
具体的には、例えば、従来のアナログ処理及びデジタル処理では得られなかった６０ｄＢ程度のイメージ除去が可能となる。
【００４８】
このように、本例の受信機では、デジタル信号処理により直交復調を行うに際して、広帯域な受信を行う直接検波方式において特に初段の直交検波（復調）で受信周波数と局部発振器からの出力周波数とがオフセットを有する低ＩＦ（低中間周波数、或いは、ｌｏｗ  ＩＦ）方式において、位相補正処理部２２や振幅補正処理部２３の前段にＤＣオフセット除去処理部２１を設けてＤＣオフセットを除去し、ＤＣオフセットの除去により位相補正の精度や振幅補正の精度が向上し、イメージ除去をデジタル信号処理により効果的に行うことができる。
【００４９】
また、本例のような直接検波回路を備える受信機では、受信周波数に対してオフセットを有する周波数の搬送波を発振する局部発振器３を用いて直交検波された同相成分のデジタル信号と直交成分のデジタル信号を入力し、デジタル信号処理により、位相補正処理部２２が入力される同相成分及び直交成分のデジタル信号から位相偏差を検出して補正し、振幅補正処理部２３が振幅偏差を検出して補正してから、イメージ除去処理部２４が受信信号に含まれるイメージ周波数信号を除去するため、例えば、ハードウエアの負荷や処理の負荷を小さく抑えたまま、アナログ素子に起因する位相偏差及び振幅偏差を補正してイメージ除去比を向上することができる。
【００５０】
また、ＤＣオフセットの除去処理において、時定数（忘却係数で決まる）は変調レートより十分大きいが、長くても１秒程度かそれ以下であるのが好ましく、例えば、電源投入から１秒もしないでＤＣオフセットの除去が完了する。
本例のようなＤＣオフセットの除去と、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式や、入力レベル変動に関するＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）などとを組み合わせて実施することも可能である。
【００５１】
また、本例のＤＣオフセットの除去は、例えば、原理的にはコンデンサ結合と処理結果が同様であるとも考えられるが、Ａ／Ｄ変換器の前段でコンデンサ結合が回路的にできないような場合に有効である。また、仮にＡ／Ｄ変換器の前段でコンデンサ結合ができる場合においても、緩やかな変動にはコンデンサ結合で対応することができるが、他の場合に、コンデンサによる時定数とデジタル処理による異なる時定数で対応するようなことも可能であり有効である。
【００５２】
また、本例のような低ＩＦ方式におけるイメージ除去では、回路上の問題により、ＤＣオフセットがイメージ除去の性能に影響がある場合には、ＤＣオフセット除去を行わない限り性能の劣化が生じる。本例のような低ＩＦ方式におけるＤＣオフセット除去の目的は、一般のダイレクトコンバージョン（ゼロＩＦ）方式で必要となるＤＣオフセット除去の目的とは全く異なる。
【００５３】
また、本例の受信機では、ＤＣオフセット除去処理部２１と位相補正処理部２２と振幅補正処理部２３を別々に構成しているが、例えば、ＤＣ成分を検出して、当該検出結果を用いて位相補正や振幅補正を高精度で行うようなことも可能である。
また、本例の受信機では、例えば、図１２に示されるように、４チャネル（ｃｈ）からなるバンドを一括に扱えるだけの帯域幅をデジタル処理系が有している。この場合、各チャネルに対してアナログの局部発振器を固定周波数に設定し、複素周波数変換処理部のローカル信号を可変にするようなことも可能である。
また、デジタル信号処理は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの論理回路を構成することが可能なハードウエア或いは数値演算を行うことが可能なソフトウエアを用いて実現することができる。
また、本例のような受信機は、例えば、ソフトウエア無線に適用することも可能である。
【００５４】
なお、本例の受信機では、局部発振器３や９０度移相器４や乗算器５、６の機能により低域周波数変換手段が構成されており、Ａ／Ｄ変換器９、１０の機能によりアナログデジタル変換手段が構成されており、ＤＣオフセット除去処理部２１の機能により直流オフセット成分除去手段が構成されており、位相補正処理部２２の機能や振幅補正処理部２３の機能により信号補正手段が構成されており、イメージ除去処理部２４の機能によりイメージ信号除去手段が構成されており、復調処理部２５の機能により復調手段が構成されている。また、本例の受信機では、位相補正処理部２２の機能により信号位相補正手段が構成されており、振幅補正処理部２３の機能により信号振幅補正手段が構成されている。
【実施例２】
【００５５】
本発明の第２実施例に係る受信機を説明する。
図２には、本例の低ＩＦの直接検波方式の受信機の直接検波回路の構成例を示してある。
本例の受信機は、例えば、デジタル信号処理部４１において振幅補正処理部２３と位相補正処理部２２との順序を入れ替えた点を除いては、図１に示される受信機の構成と同様である。なお、本例では、図１に示される受信機と同様な構成部については、同一の符号を用いて示してある。
本例の受信機では、ＤＣオフセット除去処理部２１によりＤＣオフセットが除去された信号に対して、振幅補正処理部２３により振幅の補正が行われた後に、位相補正処理部２２により位相の補正が行われて、イメージ除去処理部２４での処理が行われる。
ここで、本例では、位相補正処理部２２と振幅補正処理部２３とは各々独立した処理を行うため、順序は任意であってもよい。また、例えば、位相補正処理部２２と振幅補正処理部２３との一方のみを有するような構成とすることも可能である。
【００５６】
また、図２には、イメージ除去処理部２４に備えられた複素周波数変換処理部３１の構成例を示してある。
本例の複素周波数変換処理部３１は、イメージを除去するために予め設定されたＳＩＮテーブル５１及びＣＯＳテーブル５２と、同相成分の入力（Ｉ相入力）にＳＩＮテーブル５１の値を乗算する乗算器５３と、同相成分の入力（Ｉ相入力）にＣＯＳテーブル５２の値を乗算する乗算器５４と、直交成分の入力（Ｑ相入力）にＳＩＮテーブル５１の値を乗算する乗算器５５と、直交成分の入力（Ｑ相入力）にＣＯＳテーブル５２の値を乗算する乗算器５６と、乗算器５３からの出力と乗算器５６からの出力とを減算（或いは、逆相で加算）する加算器５７と、乗算器５４からの出力と乗算器５５からの出力とを加算する加算器５８を備えている。
ＳＩＮテーブル５１は、所定のＳＩＮの信号を乗算器５３及び乗算器５５へ出力する。
ＣＯＳテーブル５２は、所定のＣＯＳの信号を乗算器５４及び乗算器５６へ出力する。
【００５７】
乗算器５３は、位相補正処理部２２から入力された同相成分の信号とＳＩＮテーブル５１から入力された信号（値）とを乗算して、当該乗算結果の信号を加算器５７へ出力する。
乗算器５４は、位相補正処理部２２から入力された同相成分の信号とＣＯＳテーブル５２から入力された信号（値）とを乗算して、当該乗算結果の信号を加算器５８へ出力する。
乗算器５５は、位相補正処理部２２から入力された直交成分の信号とＳＩＮテーブル５１から入力された信号（値）とを乗算して、当該乗算結果の信号を加算器５８へ出力する。
乗算器５６は、位相補正処理部２２から入力された直交成分の信号とＣＯＳテーブル５２から入力された信号（値）とを乗算して、当該乗算結果の信号を加算器５７へ出力する。
加算器５７は、乗算器５３から入力された信号から、乗算器５６から入力された信号を減算（逆相で加算）して、当該減算結果の信号を同相成分の信号として同相成分用のＬＰＦ３２へ出力する。
加算器５８は、乗算器５５から入力された信号と、乗算器５４から入力された信号とを加算して、当該加算結果の信号を直交成分の信号として直交成分用のＬＰＦ３３へ出力する。
このようにして、周波数変換が行われて、イメージが除去される。
【００５８】
ここで、ＳＩＮテーブル５１やＣＯＳテーブル５２に予め設定されている値は、イメージを除去するために行う周波数変換に対応するものであり、後続のＬＰＦ３２、３３の動作によって、最終的にオフセットが取り除かれて、所望の希望波信号が抽出されて、復調処理部２５へ出力される。
また、一般的に搬送波の乗算処理では、搬送周波数が高くなるにつれて、処理負荷が大きくなるため、好ましい態様例として、搬送波の乗算処理部分はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）を使用して構成し、他の部分はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを使用して構成することができる。
また、ＤＳＰなどを用いて直接検波回路を実現する場合に、例えば、乗算器や加算器や減算器などをソフトウエアにより実現することも可能である。
【００５９】
以上のように、本例の受信機（受信装置）では、次のような構成とした。
すなわち、第１の直流（ＤＣ）オフセット除去処理部２１からの出力である同相信号を振幅（偏差）補正処理部２３の第１の入力とし、第２の直流（ＤＣ）オフセット除去処理部２１からの出力である直交信号を振幅（偏差）補正処理部２３の第２の入力とし、振幅補正処理部２３からの同相信号の出力を位相（偏差）補正処理部２２の第１の入力とし、振幅補正処理部２３からの直交信号の出力を位相（偏差）補正処理部２２の第２の入力とし、位相補正処理部２２からの同相信号の出力を複素周波数変換処理部３１の第１の入力とし、位相補正処理部２２からの直交信号の出力を複素周波数変換処理部３１の第２の入力とする。
【実施例３】
【００６０】
本発明の第３実施例に係る受信機を説明する。
図３には、本例の低ＩＦの直接検波方式の受信機の直接検波回路の構成例を示してある。
本例の受信機は、例えば、デジタル信号処理部５１において振幅補正処理部２３と復調処理部２５との間の構成が異なる点を除いては、図１に示される受信機の構成と同様である。なお、本例では、図１に示される受信機と同様な構成部については、同一の符号を用いて示してある。
具体的には、本例の受信機では、デジタル信号処理部５１において、振幅補正処理部２３と復調処理部２５との間に、イメージ除去処理部６１と、同相成分用のＣＯＳテーブル６２と、同相成分用の乗算器６３と、直交成分用のＳＩＮテーブル６４と、直交成分用の乗算器６５と、同相成分用のＬＰＦ６６と、直交成分用のＬＰＦ６７を備えている。
また、イメージ除去処理部６１は、同相成分用の遅延器７１と、直交成分用のヒルベルトフィルタ７２と、加算器７３を備えている。
【００６１】
同相成分用の遅延器７１は、ヒルベルトフィルタ７２における処理遅延時間に相当する遅延時間分だけ、振幅補正処理部２３から入力された同相成分の信号を遅延させて加算器７３へ出力する。
直交成分用のヒルベルトフィルタ７２は、振幅補正処理部２３から入力された直交成分用の信号をフィルタリングして加算器７３へ出力する。
加算器７３は、ヒルベルトフィルタ７２によるフィルタリングにより９０度移相された直交成分信号と、遅延器７１により遅延された同相成分信号とを加算して、当該加算結果の信号を２つの乗算器６３、６５へ出力する。
【００６２】
ＣＯＳテーブル６２は所定のＣＯＳの信号を出力し、ＳＩＮテーブル６４は所定のＳＩＮの信号を出力する。
同相成分用の乗算器６３は、加算器７３から入力された信号とＣＯＳテーブル６２から入力された信号とを乗算して、当該乗算結果の信号を同相成分用のＬＰＦ６６へ出力する。
直交成分用の乗算器６５は、加算器７３から入力された信号とＳＩＮテーブル６４から入力された信号とを乗算して、当該乗算結果の信号を直交成分用のＬＰＦ６７へ出力する。
同相成分用のＬＰＦ６６は、入力された同相成分の信号をフィルタリングして、復調処理部２５へ出力する。
直交成分用のＬＰＦ６７は、入力された直交成分の信号をフィルタリングして、復調処理部２５へ出力する。
【００６３】
本例の受信機では、図１や図２に示される受信機と比べて、複素周波数変換処理の代わりに、ヒルベルト（変換）フィルタによる処理を使用して、イメージ除去処理を行っている。
ヒルベルトフィルタ７２は、ヒルベルト変換処理を行って入力信号を９０度移相させる移相処理を行う有限長インパルス応答（ＦＩＲ：Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタである。
なお、入力デジタル信号を９０度移相させる移相処理を行う構成であれば、ヒルベルトフィルタに限定せず、別の構成であっても構わない。ヒルベルトフィルタを用いたシミュレーション結果では、イメージ除去比が６０ｄＢと大きな効果が得られることが確認されているため、ヒルベルトフィルタを用いることが好適と考えられる。
【００６４】
本例では、ヒルベルトフィルタ７２は、周波数特性が次式で表わせる９０度の移相処理を行う。
Ｈ（ｊ・ω）＝ｅ−ｊπ／２＝−ｊ（０≦ω≦π）
Ｈ（ｊ・ω）＝＋ｊ（π≦ω≦２π）
【００６５】
Ｈ（ｊ・ω）の逆フーリエ変換を行って、フィルタ係数ｈｋを求めると、次式のようになる。
ｈｋ＝０      （ｋは、偶数）
ｈｋ＝２／（ｋπ）      （ｋは、奇数）
−∞（マイナス無限大）＜ｋ＜＋∞（プラス無限大）
【００６６】
実際にヒルベルト変換処理を実現するヒルベルトフィルタ７２では、フィルタのタップ長を有限長で打ち切り、窓関数を伝達関数に掛ける操作を行う。
遅延器７１は、ヒルベルトフィルタ７２と同一の遅延時間を有する遅延処理を行う。
ＬＰＦ６６及びＬＰＦ６７は、図１や図２や図１６や図１７に示される受信機の構成におけるＬＰＦとは機能や性能が異なり、原理的には、不要であり、復調処理部２５の機能に含めることも可能である。
【００６７】
以上のように、本例の受信機（受信装置）では、イメージ除去を行う複素周波数変換処理部に替えて、ヒルベルトフィルタ７２による処理を用いた。
なお、本例の受信機では、イメージ除去処理部６１の機能によりイメージ信号除去手段が構成されている。
【実施例４】
【００６８】
本発明の第４実施例に係る受信機を説明する。
図４には、本例の低ＩＦの直接検波方式の受信機の直接検波回路の構成例を示してある。
本例の受信機は、例えば、デジタル信号処理部８１において振幅補正処理部２３の後段の構成が異なる点を除いては、図１に示される受信機の構成と同様である。なお、本例では、図１に示される受信機と同様な構成部については、同一の符号を用いて示してある。
本例の受信機では、デジタル信号処理部８１において、振幅補正処理部２３の後段に、イメージ除去処理部９１が備えられている。
イメージ除去処理部９１は、複素係数フィルタ１０１と、複素周波数変換処理部１０２と、同相成分用のＬＰＦ１０３と、直交成分用のＬＰＦ１０４と、復調処理部１０５を備えている。
【００６９】
複素係数フィルタ１０１は、イメージを除去するために予め設定された係数ａを記憶する係数部１１１と、イメージを除去するために予め設定された係数ｂを記憶する係数部１１２と、同相成分入力（Ｉ相入力）に係数ａの値を乗算する乗算器１１３と、同相成分入力（Ｉ相入力）に係数ｂの値を乗算する乗算器１１５と、直交成分入力（Ｑ相入力）に係数ａの値を乗算する乗算器１１４と、直交成分入力（Ｑ相入力）に係数ｂの値を乗算する乗算器１１６と、乗算器１１３からの出力と乗算器１１６からの出力とを減算（或いは、逆相で加算）する加算器１１７と、乗算器１１４からの出力と乗算器１１５からの出力とを加算（或いは、逆相で減算）する加算器１１８を備えている。
【００７０】
本例の受信機では、図１や図２に示される受信機における複素周波数変換処理或いは図３に示される受信機におけるヒルベルトフィルタに替えて、複素係数フィルタ１０１を使用した場合における直接検波（低ＩＦ方式）処理の構成例を示してある。
具体的には、係数部１１１は係数ａを出力し、係数部１１２は係数ｂを出力する。
乗算器１１３は、振幅補正処理部２３から入力された同相成分の信号と係数ａとを乗算して、当該乗算結果の信号を加算器１１７へ出力する。
乗算器１１４は、振幅補正処理部２３から入力された直交成分の信号と係数ａとを乗算して、当該乗算結果の信号を加算器１１８へ出力する。
乗算器１１５は、振幅補正処理部２３から入力された同相成分の信号と係数ｂとを乗算して、当該乗算結果の信号を加算器１１８へ出力する。
乗算器１１６は、振幅補正処理部２３から入力された直交成分の信号と係数ｂとを乗算して、当該乗算結果の信号を加算器１１７へ出力する。
【００７１】
加算器１１７は、乗算器１１３から入力された信号から、乗算器１１６から入力された信号を減算（逆相で加算）し、当該減算結果の信号を複素周波数変換処理部１０２へ出力する。
加算器１１８は、乗算器１１４から入力された信号と、乗算器１１５から入力された信号とを加算し、当該加算結果の信号を複素周波数変換処理部１０２へ出力する。
なお、複素係数フィルタ１０１では、必要に応じて、遅延器が備えられる。
複素周波数変換処理部１０２は複素周波数変換を行い、２つのＬＰＦ１０３、１０４によりフィルタリングして、復調処理部１０５により復調処理を行う。
【００７２】
このように、本例のイメージ除去処理部９１では、前段の位相補正処理部２２又は振幅補正処理部２３から出力される位相補正及び振幅補正済みの同相（Ｉ相）、直交（Ｑ相）の各信号が４つの乗算器１１３〜１１６に入力され、各々係数ａの値及び係数ｂの値が乗算され、２つの加算器１１７、１１８による処理により複素係数フィルタ処理が行われてイメージが除去される。
また、係数ａや係数ｂとして予め設定される値は、イメージを除去するために行う複素係数フィルタ処理に対応するものであり、後続の複素周波数変換処理部１０２の動作によって、最終的にオフセットが取り除かれて、所望の希望波信号が抽出されて、復調処理部１０５に出力される。
【００７３】
図５には、複素係数フィルタの基本的なブロックの一例を示してある。
本例の複素係数フィルタでは、同相成分の信号Ｉ０（ｎＴ）及び直交成分の信号Ｑ０（ｎＴ）を入力して、同相成分の出力信号Ｉ１（ｎＴ）としては、同相成分の入力信号Ｉ０（ｎＴ）と、同相成分の入力信号Ｉ０（ｎＴ）を遅延させて係数ｘ１を乗算した結果と、直交成分の入力信号Ｑ０（ｎＴ）を遅延させて係数ｘ３を乗算した結果とを加算した結果の信号を出力し、また、直交成分の出力信号Ｑ１（ｎＴ）としては、直交成分の入力信号Ｑ０（ｎＴ）と、直交成分の入力信号Ｑ０（ｎＴ）を遅延させて係数ｘ４を乗算した結果と、同相成分の入力信号Ｉ０（ｎＴ）を遅延させて係数ｘ２を乗算した結果とを加算した結果の信号を出力する。
【００７４】
図６には、イメージ除去を複素係数フィルタで実現する原理を説明するものとして、フィルタリング特性の一例を示してある。同図のグラフにおいて、横軸は角振動数（ｊ・ω）を示しており、縦軸は電力（振幅）を示している。
デジタル処理による複素係数フィルタは、図６に示されるように、実信号の周波数特性を有するフィルタの周波数応答を周波数軸方向にシフトすることにより得られ、本例では、（＋ωｃ）或いは（−ωｃ）だけシフトすることにより得られる。
例えば、同相入力をｘとして、直交入力をｙとして、複素数の入力信号（ｘ＋ｊｙ）と複素係数フィルタの係数（ａ＋ｊｂ）とを乗算（例えば、畳み込み演算）するものであり、この場合、出力信号は（ｘ＋ｊｙ）＊（ａ＋ｊｂ）＝ａ＊ｘ−ｂ＊ｙ＋ｊ（ａ＊ｙ＋ｂ＊ｘ）となる。ここで、＊は畳み込み演算を表す。
【００７５】
以上のように、本例の受信機（受信装置）では、イメージ除去を行う複素周波数変換処理部に替えて、複素係数フィルタ１０１による処理を用いた。
なお、本例の受信機では、イメージ除去処理部９１の機能によりイメージ信号除去手段が構成されており、復調処理部１０５の機能により復調手段が構成されている。
【実施例５】
【００７６】
本発明の第５実施例として、ＤＣオフセット除去処理部の構成例を示す。
本例のＤＣオフセット除去処理部の構成は、例えば、図１〜図４に示されるような受信機に備えられるＤＣオフセット除去処理部２１として用いることが可能である。
図７には、本例のＤＣオフセット除去処理部の構成例を示してある。
本例のＤＣオフセット除去処理部は、同相（Ｉ）成分用ＤＣオフセット除去処理部１２１と、直交（Ｑ）成分用ＤＣオフセット除去処理部１２２から構成されている。
同相成分用ＤＣオフセット除去処理部１２１は、減算器１３１と、平均処理部１３２を備えている。平均処理部１３２は、ＬＰＦ１３３と、積分器１３４と、乗算器１３５を備えている。
直交成分用ＤＣオフセット除去処理部１２２は、減算器１４１と、平均処理部１４２を備えている。平均処理部１４２は、ＬＰＦ１４３と、積分器１４４と、乗算器１４５を備えている。
【００７７】
同相成分用ＤＣオフセット除去処理部１２１と直交成分用ＤＣオフセット除去処理部１２２とでは、同様な処理が行われる。
同相（Ｉ）入力及び直交（Ｑ）入力は、各々、ＤＣオフセットを検出した出力を用いて減算処理を行う減算器１３１、１４１に入力される。
減算器１３１、１４１からの出力は、ＬＰＦ（低域フィルタ）１３３、１４３に入力された後に、積分器１３４、１４４に入力され、その後、制御ループの係数と積分器１３４、１４４からの出力とが乗算器１３５、１４５により乗算されて、ＤＣオフセット量が検出される。
検出されたＤＣオフセット量が減算器１３１、１４１への入力から減算されて、当該減算結果の信号が出力される。
ここで、減算器１３１、１４１とＬＰＦ１３３、１４３と積分器１３４、１４４と乗算器１３５、１４５は制御ループを構成しており、収束した状態でＤＣオフセット量が除去される。
また、ＬＰＦ１３３、１４３では、デジタル信号処理のサンプリング定理による折り返しによる雑音を除去する処理を行う。
【００７８】
図８には、同相成分用ＤＣオフセット除去処理部１２１の更に具体的な構成例を示してある。なお、本例では、直交成分用ＤＣオフセット除去処理部１２２の構成についても同様である。
本例の同相成分用ＤＣオフセット除去処理部１２１では、ＬＰＦ１３３は、加算器１５１と、遅延器１５２と、乗算器１５３と、乗算器１５４から構成されている。また、積分器１３４は、加算器１６１と、遅延器１６２から構成されている。
【００７９】
本例の同相成分用ＤＣオフセット除去処理部１２１により行われる動作の一例を示す。
減算器１３１は、前段の回路（例えば、位相補正処理部２２或いは振幅補正処理部２３）から出力される同相成分の信号を入力するとともに、平均処理部１３２の乗算器１３５から出力される信号を入力し、前段の回路からの入力信号から、乗算器１３５からの入力信号を減算し、当該減算結果の信号をＤＣオフセット除去後の同相成分の信号として出力する。
ＬＰＦ１３３では、減算器１３１からの出力と乗算器１５３からの出力とを加算器１５１により加算し、当該加算結果の信号を遅延器１５２により遅延する。また、遅延器１５２による遅延信号と所定の係数（係数１）とを乗算器１５３により乗算して、当該乗算結果の信号を加算器１５１へ出力する。また、遅延器１５２による遅延信号と所定の係数（係数２）とを乗算器１５４により乗算して、当該乗算結果の信号を積分器１３４へ出力する。
【００８０】
積分器１３４では、加算器１６１が、ＬＰＦ１３３の乗算器１５４から入力される信号と、遅延器１６２から入力される信号とを加算し、当該加算結果の信号を遅延器１６２へ出力する。遅延器１６２は、加算器１６１から入力される信号を遅延させて、当該加算器１６１へ出力するとともに、乗算器１３５へ出力する。
乗算器１３５は、積分器１３４の遅延器１６２から入力される信号と所定の係数（係数３）とを乗算して、当該乗算結果の信号をＤＣオフセット量に相当する信号として減算器１３１へ出力する。
ここで、ＬＰＦ１３３による処理における係数１と係数２との関係としては、例えば、（係数１＝１−係数２）とすることが望ましい。
また、乗算器１３５による処理としては、例えば、積分器１３４による処理の前段で行われてもよく、或いは、本例のように後段で行われてもよい。
【００８１】
以上のように、本例の受信機（受信装置）に備えられるＤＣオフセット除去処理部１２１、１２２では、次のような処理を行う。
すなわち、ＤＣオフセット除去処理を制御ループにより行う構成において、減算器１３１からの出力信号をＬＰＦ１３３、１４３により低域ろ波処理し、当該ＬＰＦ１３３、１３４からの出力を積分器１３４により積分処理し、当該積分処理の結果をループ定数を乗算する乗算器１３５により乗算処理し、当該乗算処理の結果を減算器１３１により入力信号から減算する。これにより、ＤＣオフセットの除去を行う。
【００８２】
なお、本例の受信機では、それぞれの成分の直流オフセット成分除去部に相当する同相成分用ＤＣオフセット除去処理部１２１（直交成分用ＤＣオフセット除去処理部１２２についても同様）において、減算器１３１の機能により第３の減算手段が構成されており、加算器１５１の機能により第１の加算手段が構成されており、遅延器１５２の機能により第１の遅延手段が構成されており、乗算器１５３の機能により第６の乗算手段が構成されており、乗算器１５４の機能により第７の乗算手段が構成されており、加算器１６１の機能により第２の加算手段が構成されており、遅延器１６２の機能により第２の遅延手段が構成されており、乗算器１３５の機能により第８の乗算手段が構成されている。
【実施例６】
【００８３】
本発明の第６実施例として、図１〜図４に示される位相補正処理部２２や振幅補正処理部２３の構成例を示す。
まず、デジタル信号処理部における位相補正処理部２２について説明する。
位相補正処理部２２は、前段の乗算器５、６や９０度移相器４等のアナログ素子でその特性に応じて発生した位相偏差を検出し、検出結果に応じて補正する。
【００８４】
図１８には、位相補正処理部２２の原理的な構成例を示してある。
本例の位相補正処理部２２は、原理的には、乗算器３０１と、加算器３０２と、乗算器３０３と、ＬＰＦ３１１と、積分器３１２と、乗算器３１３とから構成されている。ＬＰＦ３１１と積分器３１２と乗算器３１３から制御ループ３０４が構成されている。
乗算器３０３は、位相補正処理部２２に入力されるデジタル信号の同相成分（Ｉ入力）と直交成分（Ｑ入力）とを乗算することにより位相偏差を検出する。
ＬＰＦ３１１及び積分器３１２及び乗算器３１３は、乗算器３０３によって検出された位相偏差を、制御ループ３０４により収束させる。
乗算器３０３及びＬＰＦ３１１及び積分器３１２及び乗算器３１３が、デジタル信号処理部の前段のアナログ素子の特性による位相偏差を検出及び制御する部分である。
【００８５】
乗算器３０１は、制御ループ３０４により収束された位相偏差の値を同相成分（Ｉ入力）と乗算する。
加算器３０２は、乗算器３０１で乗算された結果を直交成分（Ｑ入力）から減算して直交出力（Ｑ出力）とする。
乗算器３０１及び加算器３０２が、デジタル信号処理部の前段のアナログ素子の特性による位相偏差を補正する部分である。
【００８６】
本例の位相補正処理部２２により行われる動作原理について説明する。
空中線からの入力信号ｘ（ｔ）＝ｃｏｓ（ωＣ・ｔ＋θ）（ωＣ：希望信号の角周波数）とし、局部発振器３からの出力信号をｃｏｓ（ωＣ’・ｔ）とし、９０度移相器４の位相角を（９０度＋Δφ）とすると、位相補正処理部２２に入力される同相（Ｉ）入力及び直交（Ｑ）入力は、次式のようになる。ここで、同相（Ｉ）入力と直交（Ｑ）入力との間の振幅偏差は０ｄＢとする。
ｃｏｓ（ωＣ・ｔ＋θ）［ｃｏｓ（ωＣ’・ｔ）−ｊｓｉｎ（ωＣ’・ｔ＋Δφ）］＝（１／２）｛ｃｏｓ（ωＣ’−ωＣ）・ｔ＋θ｝−ｊ（１／２）［ｓｉｎ｛（ωＣ’−ωＣ）・ｔ＋θ−Δφ｝］
【００８７】
そして、乗算器３０３により同相（Ｉ）入力及び直交（Ｑ）入力の乗算処理が為され、乗算結果は次式のようになる。
Ｉ入力×Ｑ入力＝−（１／４）｛ｃｏｓ（ωＣ’−ωＣ）・ｔ＋θ｝ｓｉｎ｛（ωＣ’−ωＣ）・ｔ＋θ−Δφ｝＝−（１／８）ｓｉｎ（Δφ）
入力信号を（ωＣ’−ωＣ）・ｔ＋θ＝αとおいて、ｃｏｓ（Δφ）を約１とする（ｃｏｓ（Δφ）≒１）と、次式のようになる。
入力信号＝（１／２）（ｃｏｓα）−ｊ（１／２）［ｓｉｎ（Δφ）ｃｏｓ（α）＋ｃｏｓ（Δφ）ｓｉｎ（α）］＝（１／２）（ｃｏｓα）−ｊ（１／２）［ｓｉｎ（Δφ）ｃｏｓ（α）＋ｓｉｎ（α）］
【００８８】
ここで、ｃｏｓ（α）は同相（Ｉ）の入力信号であり、ｓｉｎ（α）は直交（Ｑ）の入力信号であるため、これをそれぞれＩ及びＱとすると、図１８においてＩと検出されたｓｉｎ（Δφ）（係数は１に正規化）を乗算器３０１で乗算し、直交（Ｑ）側の入力信号から加算器３０２で減算し、Ｉ及びＱの入力信号及び出力信号を１に正規化すると出力は次式のようになる。
出力信号＝｛Ｉ｝−ｊ｛Ｉｓｉｎ（Δφ）−Ｉｓｉｎ（Δφ）＋Ｑ｝＝｛Ｉ｝−ｊ｛Ｑ｝
これにより、位相補正処理が行われる。
なお、ＬＰＦ３１１、積分器３１２及び乗算器３１３は制御ループ３０４を構成する要素であり、Ｇｐｐはループ時定数に逆比例する定数であり、乗算器３１３は積分器３１２からの出力とＧｐｐとを乗算した結果を乗算器３０１へ出力する。
【００８９】
次に、デジタル信号処理部における振幅補正処理部２３について説明する。
振幅補正処理部２３は、デジタル信号処理部の前段の乗算器５、６や９０度移相器４等のアナログ素子において、その特性に応じて発生した振幅偏差を検出し、検出結果に応じて補正する。
図１９には、振幅補正処理部２３の原理的な構成例を示してある。
本例の振幅補正処理部２３は、原理的には、自乗器３２１と、乗算器３２２と、自乗器３２３と、減算器３２４と、ＬＰＦ３３１と、積分器３３２と、乗算器３３３と、加算器３２６とから構成されている。ＬＰＦ３３１と積分器３３２と乗算器３３３から制御ループ３２５が構成されている。
【００９０】
自乗器３２１は、振幅補正処理部２３に入力されるデジタル信号の同相成分（Ｉ入力）を自乗する。
自乗器３２３は、振幅補正処理部２３に入力されるデジタル信号の直交成分（Ｑ入力）を自乗する。
減算器３２４は、自乗器３２１からの同相成分（Ｉ入力）の自乗値と、自乗器３２３からの直交成分（Ｑ入力）の自乗値とを減算することにより振幅偏差を検出する。
ＬＰＦ３３１及び積分器３３２及び乗算器３３３は、減算器３２４によって検出された振幅偏差を、制御ループ３２５により収束させる。
自乗器３２１、３２３及び減算器３２４及びＬＰＦ３３１及び積分器３３２及び乗算器３３３が、デジタル信号処理部の前段のアナログ素子の特性による振幅偏差を検出、制御する部分である。
【００９１】
加算器３２６は、制御ループ３２５により収束された振幅偏差の値を入力振幅に比例する値（入力振幅比例値）から減算又は加算する。
乗算器３２２は、加算器３２６により求めた振幅偏差に基づく値を直交成分（Ｑ入力）と乗算して直交出力（Ｑ出力）とする。
加算器３２６及び乗算器３２２が、デジタル信号処理部の前段のアナログ素子の特性による振幅偏差を補正する部分である。
【００９２】
本例の振幅補正処理部２３により行われる動作原理について説明する。
同相成分の乗算器（例えば、ミキサ）５の利得をＡ１とし、直交成分の乗算器（例えば、ミキサ）６の利得をＡ２とし、Ａ１／Ａ２＝Δｇとして、空中線からの入力信号ｘ（ｔ）＝ｃｏｓ（ωＣ・ｔ＋θ）がＬＰＦ７及びＬＰＦ８を通過した出力は、次式のようになる。
ｙ（ｔ）＝ｘ（ｔ）［ｃｏｓ（ωＣ’・ｔ）―ｊ（Δｇ）ｓｉｎ（ωＣ’・ｔ＋Δφ）］＝ｃｏｓ（ωＣ・ｔ＋θ）［ｃｏｓ（ωＣ’・ｔ）−ｊ（Δｇ）ｓｉｎ（ωＣ’・ｔ＋Δφ）］＝ｃｏｓ｛（ωＣ’−ωＣ）・ｔ＋θ｝−ｊ［（Δｇ）ｓｉｎ｛（ωＣ’−ωＣ）・ｔ＋Δφ−θ｝］
【００９３】
図１９において、前段からの同相入力をＩとし、前段からの直交入力をＱとすると、自乗器３２１からの出力Ｉ２及び自乗器３２３からの出力Ｑ２は各々次式のようになる。
Ｉ２＝（１／２）（１＋ｃｏｓ［２（ωＣ’−ωＣ）・ｔ＋θ］）
Ｑ２＝（Δｇ）２（１／２）（１−ｃｏｓ［２（ωＣ’−ωＣ）・ｔ＋θ＋Δφ］）
ここで、Δｇ＝１＋ΔＡと置き換えると、Δｇ２＝１＋２ΔＡ＋ΔＡ２となり、約（１＋２ΔＡ）となる（つまり、Δｇ２≒１＋２ΔＡ）。
ＬＰＦ３３１でｃｏｓ｛２（ωＣ’−ωＣ）・ｔ＋θ｝の成分が十分に減衰されると、ＬＰＦ３３１からの出力は、Ｑ２−Ｉ２＝（Δｇ）２（１／２）−１／２となり、約ΔＡとなる（つまり、Ｑ２−Ｉ２≒ΔＡ）。ここで、ΔＡ２は、１＞ΔＡであるため、無視する。
【００９４】
ＬＰＦ３３１、積分器３３２及び乗算器３３３は制御ループ３２５を構成する要素であり、Ｇｐはループ時定数に逆比例する定数である。乗算器３３３は、積分器３３２からの出力とＧｐとを乗算した結果を加算器３２６へ出力する。
加算器３２６からの出力（１−ΔＡ）を乗算器３２２によりＱ側の直交入力（１＋ΔＡ）と乗算すると、（１−ΔＡ）（１＋ΔＡ）は１に収束する。ここで、ΔＡ２は、１＞ΔＡであるため、無視する。
また、ここでは、Ｉ２及びＱ２は１に正規化してある。
このようにして、誤差が補償される。
【００９５】
次に、図２０には、位相補正処理部２２の具体的な構成例を示してある。
本例の構成では、制御ループ３０４を構成するＬＰＦ３１１の内部が、乗算器３０３からの出力と乗算器３４３からの出力とを加算する加算器３４１と、加算器３４１からの出力を遅延する遅延器３４２と、遅延器３４２からの出力に所定の係数（係数１）を乗算する乗算器３４３と、遅延器３４２からの出力に所定の係数（係数２）を乗算する乗算器３４４とから構成されている。
また、積分器３１２の内部が、ＬＰＦ３１１からの出力と、遅延器３５２からの出力とを加算する加算器３５１と、加算器３５１からの出力を遅延させる遅延器３５２とから構成されている。
【００９６】
次に、図２１には、振幅補正処理部２３の具体的な構成例を示してある。
本例の構成では、制御ループ３２５を構成するＬＰＦ３３１の内部が、減算器３２４からの出力と乗算器３６３からの出力とを加算する加算器３６１と、加算器３６１からの出力を遅延する遅延器３６２と、遅延器３６２からの出力に所定の係数（係数１）を乗算する乗算器３６３と、遅延器３６２からの出力に所定の係数（係数２）を乗算する乗算器３６４とから構成されている。
また、積分器３３２の内部が、ＬＰＦ３３１からの出力と、遅延器３７２からの出力とを加算する加算器３７１と、加算器３７１からの出力を遅延させる遅延器３７２とから構成されている。
【００９７】
なお、デジタル信号処理部１１、４１、５１、８１は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）やＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの論理回路を構成することができるハードウエアにより構成されてもよく、或いは、数値演算を行うソフトウエアにより構成されてもよい。
【００９８】
また、本例の受信機の有効性を確認するために、計算機シミュレーションを実施した。シミュレーションの諸元は、最大帯域幅が（１／４）ｆｓであり（ｆｓ：サンプリング周波数）、希望波周波数がｆＬ＋ｆｓ／２４（ｆＬ：局部発振周波数）であり、イメージ波周波数がｆＬ−ｆｓ／１６であり、初期位相偏差が１０度であり、初期振幅偏差が１ｄＢであるとした。
初期位相偏差が１０度であり、初期振幅偏差が１ｄＢであり、補正処理を行わない場合におけるイメージ除去比は約２０ｄＢであったのに対して、補正処理を行った場合には、補正処理により、位相偏差が０．０５度、振幅偏差が０．０１ｄＢ以内に収束しており、約６０ｄＢ以上のイメージ抑圧比が実現することができた。
【００９９】
なお、本例の受信機では、位相補正処理部２２において、乗算器３０１の機能により第１の乗算手段が構成されており、加算器３０２の機能により第１の減算手段が構成されており、乗算器３０３の機能により第２の乗算手段が構成されており、ＬＰＦ３１１の機能により第１の低域通過フィルタ手段が構成されており、積分器３１２の機能により第１の積分手段が構成されており、乗算器３１３の機能により第３の乗算手段が構成されている。
また、本例の受信機では、振幅補正処理部２３において、乗算器３２２の機能により第４の乗算手段が構成されており、自乗器３２１の機能により第１の自乗手段が構成されており、自乗器３２３の機能により第２の自乗手段が構成されており、減算器３２４の機能により第２の減算手段が構成されており、ＬＰＦ３３１の機能により第２の低域通過フィルタ手段が構成されており、積分器３３２の機能により第２の積分手段が構成されており、乗算器３３３の機能により第５の乗算手段が構成されており、加算器３２６の機能により合成手段が構成されている。
【０１００】
以下で、本発明に関する技術例として、（ＤＣオフセット除去処理部を備えずに）位相補正処理部や振幅補正処理部を備えた受信機（本技術例に係る受信機）について説明する。
すなわち、本技術例に係る受信機では、直交復調を行う受信装置等に用いられる直接検波回路を備え、イメージ信号除去比を向上させて、更にハードウエアの負荷や処理の負荷を軽減することを実現する。
本技術例に係る受信機は、乗算器（例えば、ミキサ）や９０度移相器等のアナログ素子に起因して発生する位相誤差や振幅誤差を、デジタル信号処理により補正することにより、ハードウエアの負荷や処理の負荷を小さく抑えたまま、イメージ除去比を向上させることができるものである。
【０１０１】
本技術例に係る受信機の構成例を示す。
（１）本技術例に係る受信機では、直交した搬送波信号の局部発振器により基底帯域に変換して復調処理を行う構成において、受信周波数に対するオフセットを有する局部発振周波数で低域に周波数変換する第１の周波数変換部と、周波数変換された受信信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換部と、デジタル信号に変換された信号に対して位相偏差を補正する位相偏差補正処理部（位相補正処理部）と、位相偏差が補正されたデジタル信号に対してイメージ除去処理を施すイメージ除去部と、イメージ除去された広帯域信号から希望波の帯域信号を抽出する狭帯域帯域制限部と、希望波の帯域信号に対してオフセットを取り除く周波数変換処理を行う第２の周波数変換部とを有することを特徴とする。
このような構成により、ハードウエアの負荷や処理の負荷を小さく抑えたまま、アナログ素子に起因する位相偏差を補正してイメージ除去比を向上させることができる。
【０１０２】
（２）本技術例に係る受信機では、直交した搬送波信号の局部発振器により基底帯域に変換して復調処理を行う構成において、受信周波数に対するオフセットを有する局部発振周波数で低域に周波数変換する第１の周波数変換部と、周波数変換された受信信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換部と、デジタル信号に変換された信号に対して振幅偏差を補正する振幅偏差補正処理部（振幅補正処理部）と、振幅偏差が補正されたデジタル信号に対してイメージ除去処理を施すイメージ除去部と、イメージ除去された広帯域信号から希望波の帯域信号を抽出する狭帯域帯域制限部と、希望波の帯域信号に対してオフセットを取り除く周波数変換処理を行う第２の周波数変換部とを有することを特徴とする。
このような構成により、ハードウエアの負荷や処理の負荷を小さく抑えたまま、アナログ素子に起因する振幅偏差を補正してイメージ除去比を向上させることができる。
【０１０３】
（３）本技術例に係る受信機では、直交した搬送波信号の局部発振器により基底帯域に変換して復調処理を行う構成において、受信周波数に対するオフセットを有する局部発振周波数で低域に周波数変換する第１の周波数変換部と、周波数変換された受信信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換部と、デジタル信号に変換された信号に対して位相偏差を補正する位相偏差補正処理部及び振幅偏差を補正する振幅偏差補正処理部と、位相偏差及び振幅偏差が補正されたデジタル信号に対してイメージ除去処理を施すイメージ除去部と、イメージ除去された広帯域信号から希望波の帯域信号を抽出する狭帯域帯域制限部と、希望波の帯域信号に対してオフセットを取り除く周波数変換処理を行う第２の周波数変換部とを有することを特徴とする。
このような構成により、ハードウエアの負荷や処理の負荷を小さく抑えたまま、アナログ素子に起因する振幅偏差及び位相偏差を補正してイメージ除去比を向上させることができる。
【０１０４】
（４）本技術例に係る受信機では、上記のような構成において、位相偏差補正処理部が、入力されるデジタル信号の同相成分及び直交成分を乗算することにより位相偏差を検出し、検出した位相偏差を同相成分と乗算して、乗算した結果を直交成分から減算して直交出力とすることを特徴とする。
これにより、簡単な構成及び簡単な処理によって、ハードウエアの負荷や処理の負荷を小さく抑えたまま、アナログ素子に起因する位相偏差を補正してイメージ除去比を向上させることができる。
【０１０５】
（５）本技術例に係る受信機では、振幅偏差補正処理部が、入力されるデジタル信号の同相成分の自乗値と直交成分の自乗値との差の値により振幅偏差を算出し、振幅偏差の値を入力振幅に比例する値から減算又は加算した値を直交成分と乗算して直交出力とすることを特徴とする。
これにより、簡単な構成及び簡単な処理によって、ハードウエアの負荷や処理の負荷を小さく抑えたまま、アナログ素子に起因する振幅偏差を補正してイメージ除去比を向上させることができる。
【０１０６】
図１に示した受信機に付した符号、図１８に示した位相補正処理部２２に付した符号、及び図１９に示した振幅補正処理部２３に付した符号を用いて、本技術例に係る受信機により得られる効果の具体例を示す。
本技術例に係る受信機における低ＩＦ方式の直接検波回路では、デジタル信号処理部１１内でイメージ除去処理を行う前に、位相補正処理部２２において、乗算器５、６や９０度移相器４等のアナログ処理用素子に起因する位相偏差（誤差）を検出して補正するため、ハードウエア構成及び処理の負荷を増大することなく位相偏差（誤差）を取り除くことができ、後段のイメージ除去処理におけるイメージ除去比を向上させることができる。
本技術例に係る受信機における低ＩＦ方式の直接検波回路では、デジタル信号処理部１１内でイメージ除去処理を行う前に、振幅補正処理部２３において、乗算器５、６や９０度移相器４等のアナログ処理用素子に起因する振幅偏差（誤差）を検出して補正するため、ハードウエア構成及び処理の負荷を増大することなく振幅偏差（誤差）を取り除くことができ、後段のイメージ除去処理におけるイメージ除去比を向上させることができる。
【０１０７】
また、本技術例に係る受信機における低ＩＦ方式の直接検波回路では、デジタル信号処理部１１内でイメージ除去処理を行う前に、位相補正処理部２２及び振幅補正処理部２３において、乗算器４、５や９０度移相器４等のアナログ処理用素子に起因する位相偏差（誤差）及び振幅偏差（誤差）を検出して補正するため、ハードウエア構成及び処理の負荷を増大することなく位相偏差（誤差）及び振幅偏差（誤差）を取り除くことができ、後段のイメージ除去処理におけるイメージ除去比を向上させることができる。
具体的には、従来のアナログ処理及びデジタル処理では得られなかった６０ｄＢ程度のイメージ除去が可能となる。
【０１０８】
また、本技術例に係る受信機における低ＩＦ方式の直接検波回路によると、デジタル信号処理部１１内の位相補正処理部２２では、乗算器３０３が入力されるデジタル信号の同相成分（Ｉ入力）及び直交成分（Ｑ入力）とを乗算して前段の乗算器５、６や９０度移相器４等のアナログ素子でその特性に応じて発生した位相偏差を検出し、ＬＰＦ３１１及び積分器３１２及び乗算器３１３によって、制御ループ３０４で位相偏差の検出結果を収束させ、乗算器３０１で収束された検出結果を同相成分（Ｉ入力）に乗算し、加算器３０２で乗算結果を直交成分（Ｑ入力）から減算して補正し、直交成分（Ｑ）の出力とするため、簡単な構成及び簡単な処理の組み合わせによって、アナログ素子で発生した位相偏差を補正することができ、ハードウエア構成及び処理の負荷を増大することなく位相偏差（誤差）を取り除くことができ、後段のイメージ除去処理におけるイメージ除去比を向上させることができる。
【０１０９】
また、本技術例に係る受信機における低ＩＦ方式の直接検波回路によると、デジタル信号処理部１１内の振幅補正処理部２３では、自乗器３２１が入力されるデジタル信号の同相成分（Ｉ入力）を自乗し、自乗器３２３が直交成分（Ｑ入力）を自乗し、減算器３２４が両自乗結果を減算して前段の乗算器５、６や９０度移相器４等のアナログ素子でその特性に応じて発生した振幅偏差を検出し、ＬＰＦ３３１及び積分器３３２及び乗算器３３３によって、制御ループ３２５で振幅偏差の検出結果を収束させ、加算器３２６で収束された検出結果を入力振幅に比例する値から減算又は加算し、乗算器３２２で加算器３２６により求めた振幅偏差に基づく値を直交成分（Ｑ入力）と乗算して直交成分（Ｑ）出力とするため、簡単な構成及び簡単な処理の組み合わせによって、アナログ素子で発生した振幅偏差を補正することができ、デジタル信号処理により行うために、ハードウエア構成及び処理の負荷を増大することなく振幅偏差（誤差）を取り除くことができ、後段のイメージ除去処理におけるイメージ除去比を向上させることができる。
【０１１０】
このように、本技術例に係る受信機では、従来の低ＩＦ方式の受信機においてデジタル信号処理によりイメージ除去を行う場合に、主としてミキサや９０度移相器等のアナログ処理用素子に起因する位相偏差（誤差）や振幅偏差（誤差）によりイメージ抑圧が十分ではないという欠点を改善することができる。本技術例に係る受信機では、デジタル信号処理部の内部で、イメージ除去処理の前に、位相補正処理部２２による位相偏差補正、或いは、振幅補正処理部２３による振幅偏差補正、或いは、その両方を行い、アナログ処理用素子に起因する位相偏差や振幅偏差を補正してからイメージ除去処理を施すため、デジタル信号処理により行うためにハードウエアの負荷を増大することなく、また、処理の負荷を増大することなく、且つ、イメージ除去比を向上させることができる。
【０１１１】
以上のように、本技術例に係る受信機におけるデジタル信号処理部では、受信周波数に対してオフセットを有する周波数の搬送波を発振する局部発振器を用いて直交検波された同相成分のデジタル信号と直交成分のデジタル信号を入力し、デジタル信号処理により、位相偏差補正処理部（位相補正処理部）が入力される同相成分及び直交成分のデジタル信号から位相偏差を検出して補正してから、イメージ除去部が受信信号に含まれるイメージ周波数信号を除去する構成であるため、ハードウエアの負荷や処理の負荷を小さく抑えたまま、アナログ素子に起因する位相偏差を補正してイメージ除去比を向上させることができる。
【０１１２】
また、本技術例に係る受信機におけるデジタル信号処理部では、受信周波数に対してオフセットを有する周波数の搬送波を発振する局部発振器を用いて直交検波された同相成分のデジタル信号と直交成分のデジタル信号を入力し、デジタル信号処理により、振幅偏差補正処理部（振幅補正処理部）が入力される同相成分及び直交成分のデジタル信号から振幅偏差を検出して補正してから、イメージ除去部が受信信号に含まれるイメージ周波数信号を除去する構成であるため、ハードウエアの負荷や処理の負荷を小さく抑えたまま、アナログ素子に起因する振幅偏差を補正してイメージ除去比を向上させることができる。
【０１１３】
また、本技術例に係る受信機におけるデジタル信号処理部では、デジタル信号に対して、位相偏差を補正する位相偏差補正処理部と振幅偏差を補正する振幅偏差補正処理部とを設け、イメージ除去部が位相偏差及び振幅偏差が補正されたデジタル信号に対してイメージ除去処理を施す低ＩＦ方式を用いることにより、ハードウエアの負荷や処理の負荷を小さく抑えたまま、アナログ素子に起因する位相偏差及び振幅偏差を補正してイメージ除去比を向上させることができる。
【０１１４】
また、本技術例に係る受信機におけるデジタル信号処理部では、位相偏差補正処理部が、入力されるデジタル信号の同相成分及び直交成分を乗算することにより位相偏差を検出し、検出した位相偏差を同相成分と乗算して、乗算した結果を直交成分から減算して直交出力とする構成であるため、簡単な構成及び簡単な処理によって、ハードウエアの負荷や処理の負荷を小さく抑えたまま、アナログ素子に起因する位相偏差を補正してイメージ除去比を向上させることができる。
【０１１５】
また、本技術例に係る受信機におけるデジタル信号処理部では、振幅偏差補正処理部が、入力されるデジタル信号の同相成分の自乗値と直交成分の自乗値との差の値により振幅偏差を算出し、振幅偏差の値を入力振幅に比例する値から減算又は加算した値を直交成分と乗算して直交出力とする構成であるため、簡単な構成及び簡単な処理によって、ハードウエアの負荷や処理の負荷を小さく抑えたまま、アナログ素子に起因する振幅偏差を補正してイメージ除去比を向上させることができる。
【０１１６】
ここで、本発明に係る受信機などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係る受信機などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の第１実施例に係る受信機の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第２実施例に係る受信機の構成例を示す図である。
【図３】本発明の第３実施例に係る受信機の構成例を示す図である。
【図４】本発明の第４実施例に係る受信機の構成例を示す図である。
【図５】複素係数フィルタの一例を説明するための図である。
【図６】複素係数フィルタの原理を説明するための図である。
【図７】ＤＣオフセット除去処理部の構成例を示す図である。
【図８】ＤＣオフセット除去処理部の構成例を示す図である。
【図９】直接検波方式を採用した受信機の構成例を示す図である。
【図１０】周波数スペクトラムを用いて直接検波方式による周波数変換の一例を示す図である。
【図１１】低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）の直接検波方式を採用した受信機の構成例を示す図である。
【図１２】周波数スペクトラムを用いて低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）の直接検波方式による周波数変換の一例を示す図である。
【図１３】周波数スペクトラムを用いて低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）の直接検波方式による周波数変換の一例を示す図である。
【図１４】低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）の直接検波方式を採用した受信機の構成例を示す図である。
【図１５】低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）の直接検波方式を採用した受信機の構成例を示す図である。
【図１６】低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）の直接検波方式を採用した受信機の構成例を示す図である。
【図１７】低ＩＦ（ｌｏｗ  ＩＦ）の直接検波方式を採用した受信機の構成例を示す図である。
【図１８】位相補正処理部の構成例を示す図である。
【図１９】振幅補正処理部の構成例を示す図である。
【図２０】位相補正処理部の構成例を示す図である。
【図２１】振幅補正処理部の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１、１７２、２１１・・ＢＰＦ（帯域ろ波器）、  ２、１７３、２１２・・増幅器、  ３、１７４、２１３・・局部発振器、  ４、１７５、２１４・・９０度移相器、  ５、６、５３〜５６、６３、６５、１１３〜１１６、１３５、１４５、１５３、１５４、１７６、１７７、２１５、２１６、２６３〜２６６、３０１、３０３、３１３、３２２、３３３、３４３、３４４、３６３、３６４・・乗算器、  ７、８、３２、３３、６６、６７、１０３、１０４、１３３、１４３、１７８、１７９、２１７、２１８、２５２、２５３、２９２、２９３、３１１、３３１・・ＬＰＦ（低域ろ波器）、  ９、１０、１８０、１８１、２１９、２２０・・Ａ／Ｄ変換器、  １１、４１、５１、８１、２２１、２４１、２７１・・デジタル信号処理部、  ２１、１２１、１２２・・ＤＣオフセット除去処理部、  ２２、２８１・・位相補正処理部、  ２３、２８２・・振幅補正処理部、  ２４、６１、９１、２０１、２３１、２８３・・イメージ除去処理部、  ２５、１０５、２３３、２５４、２８４・・復調処理部、  ３１、１０２、２５１、２９１・・複素周波数変換処理部、  ５１、６４、２６１・・ＳＩＮテーブル、  ５２、６２、２６２・・ＣＯＳテーブル、  ５７、５８、７３、１１７、１１８、１５１、１６１、２６７、２６８、３０２、３２６、３４１、３５１、３６１、３７１・・加算器、  ７１、１５２、１６２、３４２、３５２、３６２、３７２・・遅延器、  ７２・・ヒルベルトフィルタ、  １０１・・複素係数フィルタ、  １１１、１１２・・係数部、  １３１、１４１、３２４・・減算器、  １３２、１４２・・平均処理部、  １３４、１４４、３１２、３３２・・積分器、  １７１・・空中線（アンテナ）、  １８２・・ベースバンド復調部、  １９１、２３２・・周波数変換処理部、  ３０４、３２５・・制御ループ、  ３２１、３２３・・自乗器、
【図１】
2006094252.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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