(57)【要約】【課題】  密着イメージセンサにて原稿スキューを検出することにより、原稿スキューの精度の向上させた画像読取装置を提供すること。【解決手段】  図４はＡ３幅原稿の例を示しており、原稿幅検知手段により原稿幅をＡ３幅と検知する。検知された原稿幅は２９７ｍｍであり、原稿の両端を検出するＣＩＳ１０９の画素位置が２９７ｍｍとなる。原稿読み取り時に、前記検出にて抽出する画素データを、タイミング発生回路２０２により、主走査方向１ライン毎のタイミングにて、ラッチ回路２０９へ画素データを取り込む。画素位置１３１ａ、１３１ｂのどちらか１つでも取り込まれた画像が、予め読み取られた圧板１１２の白色基準値であれば、原稿スキューを検出し、画像処理回路へそのデータを送信し、画像処理回路２０４にてデータの補正を行う。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入された原稿を搬送する原稿搬送手段と、
挿入された原稿の幅を検出する幅検出手段と、
原稿搬送方向と直行方向に配置された密着イメージセンサを有し、この密着イメージセンサにより原稿を読み取る読取手段と、
前記密着イメージセンサにて原稿搬送スキューを検出するスキュー検出手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
予め設定された前記密着イメージセンサの原稿スキュー読取位置を越えると、前記原稿搬送手段が原稿搬送を停止することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
各種設定を受け付ける操作部を備え、
前記密着イメージセンサの原稿スキュー読取位置は、前記操作部にて設定および変更が可能なことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記操作部が各種情報を表示する表示部を備え、
前記原稿搬送手段が原稿搬送を停止した場合、その旨を前記操作部に表示することをことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密着イメージセンサを有する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置においては、機械中央を基準として左右両側に配置された原稿サイズ検知が両側を検出することにより、原稿の搬送スキューを検出する。また、原稿の厚さに応じてスキュー量を補正していることは知られている。
【特許文献１】特開２００３−２６７５９２
【０００３】
特許文献１記載の技術では、オペレータが原稿を挿入し、入り口センサに原稿先端が進入すると、原稿のプレフィードを開始し、機械中央を基準として左右両側に配置された原稿サイズ検知が両側検出することにより、原稿挿入時の原稿スキューを検出している。また、原稿搬送時は、原稿サイドガードの左右に取り付けたセンサにより、原稿搬送時のスキューを検出することが開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、画像読取装置において、機械中央を基準とし左右両側に配置した原稿サイズ検知を備え、原稿スキューを検出するシステムは、両側に配置した原稿センサが若干の原稿の傾きにて両側共に検出してしまい、原稿が傾いたまま搬送してしまうという問題点があった。
そこで、本発明の第１の目的は、密着イメージセンサにて原稿スキューを検出することにより、原稿スキューの精度を向上させ、システムの簡略化、低コスト化を図った画像読取装置を提供することである。
また、本発明の第２の目的は、原稿スキューが大きくなると原稿搬送を停止することにより、原稿の破損を防止する画像読取装置を提供することである。
本発明の第３の目的は、密着イメージセンサによる原稿スキュー読取位置は、操作部にて設定および変更することができる画像読取装置を提供することである。
本発明の第４の目的は、原稿搬送を停止すると操作部に表示することにより、操作性が向上した画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明では、挿入された原稿を搬送する原稿搬送手段と、挿入された原稿の幅を検出する幅検出手段と、原稿搬送方向と直行方向に配置された密着イメージセンサを有し、この密着イメージセンサにより原稿を読み取る読取手段と、前記密着イメージセンサにて原稿搬送スキューを検出するスキュー検出手段と、を備えたことにより、前記第１の目的を達成する。
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、予め設定された前記密着イメージセンサの原稿スキュー読取位置を越えると、前記原稿搬送手段が原稿搬送を停止することにより、前記第２の目的を達成する。
【０００６】
請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明において、各種設定を受け付ける操作部を備え、前記密着イメージセンサの原稿スキュー読取位置は、前記操作部にて設定および変更が可能なことにより、前記第３の目的を達成する。
請求項４記載の発明では、請求項２記載の発明において、前記操作部が各種情報を表示する表示部を備え、前記原稿搬送手段が原稿搬送を停止した場合、その旨を前記操作部に表示することにより、前記第４の目的を達成する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明では、ＣＩＳにて原稿搬送スキューを検出することにより、原稿スキューの精度の向上させ、且つシステムを簡略化することができる。
請求項２記載の発明では、予め設定されたＣＩＳの原稿スキュー読取位置を越えると、原稿搬送を停止することにより、原稿の破損を防止することが出来る。
【０００８】
請求項３記載の発明では、ＣＩＳの原稿スキュー読取位置は操作部にて設定および変更することにより、ユーザーの意図に沿った画像読み取りを行うことができる。
請求項４記載の発明では、原稿搬送を停止すると操作部に表示することにより、オペレータが原稿停止理由を容易に理解することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施の形態を図１ないし図８を参照して、詳細に説明する。
使用対象は、画像読取装置のうちのデジタル複写機が効果の面から見ても好ましい。
図１は、本発明の実施例に係る画像読取装置の要部構成を示し、図２は、要部断面を示した断面図である。
この画像読取装置において、原稿１００は原稿テーブル１０１上に画像を面下向きに載置され、ａ方向（図中矢印）に挿入される。原稿テーブル１０１には、原稿１００の両端を固定する左右に備えられたサイドガイド１１１ａ、ｂ、挿入された原稿１００が、第１搬送ローラ１０５（第１搬送駆動ローラ１０５ａ、第１搬送従動ローラ１０５ｂ）の搬送方向上流の所定位置に達したことを検知する原稿挿入検知１１０、前記原稿挿入検知１１０と同位置に配置される原稿幅を検出する原稿幅検知１０２ａ〜１０２ｄ、原稿の先端を検出する原稿レジスト検知１０３、第１搬送ローラ１０５及び第２搬送ローラ１０６（第２搬送駆動ローラ１０６ａ、第２搬送従動ローラ１０６ｂ）を駆動し、原稿を搬送する原稿搬送モータ１０４、搬送された原稿１００の画像を読み取るＣＩＳ１０９、第１搬送ローラ１０５により搬送された原稿をＣＩＳ１０９上部に配置されたコンタクトガラス１０７上に読取位置を案内すると共に、原稿読み取りの白色基準として使用される圧板１１２、スタートキー、テンキー、クリア／ストップキー、初期設定キー、モードキー等を備え、オペレータの操作で各動作モードの設定や動作開始／停止指示を行う操作部１５０等で構成されている。
【００１０】
図３は、本実施例に係る画像読取装置の電気制御を示したブロック図である。
この画像読取装置は、図示しない、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、メモリ（ＲＡＭ／ＲＯＭ、不揮発性メモリ等）、入出力部Ｉ／Ｏ、インターフェース部等で構成されている。そして、原稿挿入検知１１０、原稿幅検知１０２ａ〜ｄ、原稿レジスト検知１０３等の検出信号を入力し、前記検出信号の情報を基にＯＮ／ＯＦＦ制御のための切換信号やクロック信号を出力する一連のプロセスを実行するシステム制御部２０１、原稿搬送モータ１０４を駆動させるモータドライバ２１２を備えている。
また、ＣＩＳ１０９にて読み取られた画像はアナログ信号であり、アナログ信号をデジタル信号に変換する制御を行っているアナログ処理・Ａ／Ｄ変換回路２０８を備えている。
【００１１】
さらに、この画像読取装置は、アナログ処理・Ａ／Ｄ変換回路２０８によりデジタル信号化された画像データの合成手段等の制御により画像補正を行っている画像処理回路２０４、ＣＩＳ１０９のクロックおよびＬＥＤを点灯する制御および抽出したい画素データをラッチ回路２０９へ取り込むトリガ入力を行っているタイミング信号発生回路２０２、タイミング信号発生回路２０２によりトリガ入力時に、デジタル信号化された特定の画素を取り込むラッチ回路２０９、スタートキー、テンキー、クリア／ストップキー、初期設定キー、モードキー等を有し、オペレータの操作で各動作モードの設定や動作開始／停止指示をシステム制御基板と制御を行っている操作部１５０を備えている。
【００１２】
図４は、本発明を実施したスキュー検出方法の概略を示した図である。前記した図１〜３を参照して説明する。
図４において、ＣＩＳ１０９は、複数の画素１３０が配置されて構成されたものである。オペレータにより挿入された原稿１００は、原稿挿入検知１１０により原稿１００が挿入されたことを検出され、同時に、原稿幅検知１０２ａ〜ｄにより原稿幅を検出される。そして、検出された原稿幅を基に原稿の両端を検出するＣＩＳ１０９の画素位置１３１ａ、１３１ｂを決定する。
【００１３】
図４はＡ３幅原稿の例を示しており、原稿幅検知手段により原稿幅をＡ３幅と検知する。検知された原稿幅は２９７ｍｍであり、原稿の両端を検出するＣＩＳ１０９の画素位置が２９７ｍｍとなる。原稿読み取り時に、前記検出にて抽出する画素データを、タイミング発生回路２０２により、主走査方向１ライン毎のタイミングにて、ラッチ回路２０９へ画素データを取り込む。画素位置１３１ａ、１３１ｂのどちらか１つでも取り込まれた画像が、予め読み取られた圧板１１２の白色基準値であれば、原稿スキューを検出し、画像処理回路へそのデータを送信し、画像処理回路２０４にてデータの補正を行う。
【００１４】
また、これらの処理と同時に、予め操作部１５０にて、原稿幅検知１０２ａ〜１０２ｄで検出されてＣＩＳ１０９の抽出する画素データより、Ｎｍｍ内側に１３２ａ、１３２ｂを設定し、前記設定された画素データのうちどちらか１つでも、圧板１１２のデータであれば、スキュー量が大きくなり、原稿搬送を停止する。なお、予めＮｍｍ内側に設定される１３２ａ、１３２ｂの画素データは、ユーザーよって設定値を変更できるようになっている。
以上の処理により原稿スキューの精度を向上することができ、スキュー量が大きければ原稿を停止することにより、原稿の破損を防止することができる。
【００１５】
図５は、本実施例における原稿幅と原稿幅を基にスキューを検出するＣＩＳ１０９の画素位置との関係を示した図である。
原稿幅検出手段により検知した原稿幅を基に、原稿スキューを検出するＣＩＳ１０９の画素位置は、Ａ４幅は２１０ｍｍ、Ａ３幅は２９７ｍｍ、Ａ２幅は４２０ｍｍ、Ａ１幅は５９４ｍｍ、Ａ０幅は８４１ｍｍである。図５はＡ系列のみを示しているが、Ｂ系列及び不定形サイズでも適用することができる。
【００１６】
図６、図７および図８は、本実施例における原稿スキューを検出する処理の手順を示したフローチャートである。
まず、図６において、オペレータが機械の電源を投入すると、ＣＩＳ１０９が発光し圧板１１２を読み取り、前記読み取り値を白色基準値とする（ステップ１０）。オペレータが原稿を挿入する（ステップ１１）と、原稿挿入検知１１０により検出し（ステップ１２；Ｙ）、原稿幅検知１０２ａ〜１０２ｄにより原稿幅を検出する（ステップ１３）。
この時、検出された原稿幅を基に、原稿スキューを検出するＣＩＳ１０９の画素位置が決定される。次に、原稿搬送モータ１０４により、検知された原稿を搬送する（ステップ１４）。
【００１７】
図７において、ＣＩＳ１０９にて画像を読み取り（ステップ２０）、前記原稿スキューを抽出するＣＩＳ１０９の画素データが、予め読み取られた白色基準値（ステップ１０））のデータ値であれば（ステップ２１；Ｙ）、原稿スキューを検出し（ステップ２２）、画像処理回路へ原稿スキュー検出データを送信する（ステップ２３）。送信後あるいは白色基準値のデータ値でなければ（ステップ２１；Ｎ）、次のラインを読み取る。
【００１８】
図８において、原稿を読み取り（ステップ３０；Ｙ）、原稿幅を基に原稿スキューを抽出するＣＩＳ１０９の画素位置の内側に、予め操作部１５０にて設定した設定値により算出されたＣＩＳ１０９の画素データが、白色基準値のデータ値であれば（ステップ３１；Ｙ）、原稿スキューが大きいと検出し、原稿搬送を停止し（ステップ３２）、停止した旨を操作部に表示する（ステップ３３）。それ以外であれば順次読み取りを行う。
この図７および図８の処理は並行して行う。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施例に係る画像読取装置の要部構成を示した図である。
【図２】本実施例に係る画像読取装置の要部断面を示した図である。
【図３】本実施例に係る画像読取装置の電気制御を示したブロック図である。
【図４】ＣＩＳが複数の画素の配置により構成されていることを示した図である。
【図５】原稿幅と原稿幅を基にスキューを検出するＣＩＳの画素位置との関係を示した図である。
【図６】本実施例における原稿スキューを検出する処理手順を示したフローチャートである。
【図７】本実施例における原稿スキューを検出する処理手順を示したフローチャートである。
【図８】本実施例における原稿スキューを検出する処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００２０】
１００  原稿
１０１  原稿テーブル
１０２ａ〜１０２ｄ  原稿幅検知
１０３  原稿レジスト検知
１０４  原稿搬送モータ
１０５  第１搬送ローラ
１０６  第２搬送ローラ
１０７  コンタクトガラス
１０９  ＣＩＳ
１１０  原稿挿入検知
１１１ａ、ｂ  サイドガイド
１１２  圧板
１５０  操作部
２０１  システム制御部
２０２  タイミング信号発生回路
２０４  画像処理回路
２０８  アナログ処理・Ａ／Ｄ変換回路
２０９  ラッチ回路
２１２  モータドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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