(57)【要約】【課題】昇降動及び開閉動する二体のクチバシ状の苗植付け体と、該苗植付け体に苗を供給する苗供給装置とを設けて、二条千鳥植えする構成とした苗移植機において、条間隔や株間隔の変更が容易に行なえ、また、千鳥植えから並列植えへの変更も容易に行えるようにすることを課題とする。【解決手段】機体を自走させる走行装置１と、昇降動及び開閉動する二体のクチバシ型苗植付け体４Ｌ，４Ｒと、該苗植付け体４Ｌ，４Ｒに苗を供給する苗供給装置４２とを設けた苗移植機において、前記二体の苗植付け体４Ｌ，４Ｒを、それぞれ下部側が上部側に対して機体左右方向及び機体前後方向に偏倚した状態に設け、且つ、二体の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの下部側が互いに左右逆方向及び前後逆方向に偏倚した状態に設けて複数条千鳥植え可能に構成した。【選択図】図９
2006094832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を自走させる走行装置１と、昇降動及び開閉動する複数のクチバシ型苗植付け体４Ｌ，４Ｒと、該苗植付け体４Ｌ，４Ｒに苗を供給する苗供給装置４２とを設けた苗移植機において、前記苗植付け体４Ｌ，４Ｒを、その下部側が上部側に対して機体の左右方向に偏倚し且つ機体の前後方向に偏倚した状態に設けて複数条千鳥植え可能に構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
機体を自走させる走行装置１と、昇降動及び開閉動する二体のクチバシ型苗植付け体４Ｌ，４Ｒと、該苗植付け体４Ｌ，４Ｒに苗を供給する苗供給装置４２とを設けた苗移植機において、前記二体の苗植付け体４Ｌ，４Ｒを、それぞれ下部側が上部側に対して機体左右方向及び機体前後方向に偏倚した状態に設け、且つ、二体の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの下部側が互いに左右逆方向及び前後逆方向に偏倚した状態に設けて複数条千鳥植え可能に構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項３】
前記苗植付け体４Ｌ，４Ｒは、上側に対して下側が機体の左右方向及び前後方向に偏倚した偏倚部ａと該偏倚部ａの下に連続して略垂直下方に延びるクチバシ先端部ｂとを有し、該クチバシ先端部ｂと偏倚部ａとを二つに分割構成して苗植付け体４Ｌ，４Ｒを開閉可能に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜等の苗を畑に移植する苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばレタスの苗は圃場の畝に複数条千鳥植えされることがある。千鳥植えできる苗移植機としては、従来、下記特許文献１に示されるような構成のものがある。即ち、下記特許文献１に記載の苗移植機は、機体を自走させる走行装置と、昇降動及び開閉動する二体のクチバシ状の苗植付け体と、該苗植付け体に苗を供給する苗供給装置とを設けた苗移植機において、前記二体の苗植付け体を異なるタイミングで昇降するよう駆動して二条千鳥植えする構成としている。
【０００３】
下記特許文献１に記載の苗移植機は、条間隔（植付け苗の左右間隔）や株間隔（植付け苗の前後間隔）が固定的なものであり、仮に条間隔や株間隔を変更するとなると、左右の苗植付け体と苗供給装置とをともに位置を変更しなければならないので、そのような変更は容易に行えない。また、左右の植付け苗が互いに前後にずれた千鳥植えから左右の植付け苗が横並び状態となる並列植えに変更する場合、左右の苗植付け体の駆動タイミングを合わせる作業が必要となり、そのような変更も容易に行えない。
【特許文献１】特開平１１−２８９８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、条間隔や株間隔の変更が容易に行なえ、また、千鳥植えから並列植えへの変更も容易に行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のような構成のものとした。
請求項１記載の発明は、機体を自走させる走行装置１と、昇降動及び開閉動する複数のクチバシ型苗植付け体４Ｌ，４Ｒと、該苗植付け体４Ｌ，４Ｒに苗を供給する苗供給装置４２とを設けた苗移植機において、前記苗植付け体４Ｌ，４Ｒを、その下部側が上部側に対して機体の左右方向に偏倚し且つ機体の前後方向に偏倚した状態に設けて複数条千鳥植え可能に構成したことを特徴とする苗移植機とした。
【０００６】
請求項２記載の発明は、機体を自走させる走行装置１と、昇降動及び開閉動する二体のクチバシ型苗植付け体４Ｌ，４Ｒと、該苗植付け体４Ｌ，４Ｒに苗を供給する苗供給装置４２とを設けた苗移植機において、前記二体の苗植付け体４Ｌ，４Ｒを、それぞれ下部側が上部側に対して機体左右方向及び機体前後方向に偏倚した状態に設け、且つ、二体の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの下部側が互いに左右逆方向及び前後逆方向に偏倚した状態に設けて複数条千鳥植え可能に構成したことを特徴とする苗移植機とした。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記苗植付け体４Ｌ，４Ｒは、上側に対して下側が機体の左右方向及び前後方向に偏倚した偏倚部ａと該偏倚部ａの下に連続して略垂直下方に延びるクチバシ先端部ｂとを有し、該クチバシ先端部ｂと偏倚部ａとを二つに分割構成して苗植付け体４Ｌ，４Ｒを開閉可能に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明は、苗植付け体４Ｌ，４Ｒを、その下部側が上部側に対して機体の左右方向に偏倚し且つ機体の前後方向に偏倚した状態に設けて複数条千鳥植え可能に構成したものなので、このように設けた苗植付け体４Ｌ，４Ｒを用いることで、苗植付け体４Ｌ，４Ｒに苗を供給する苗供給装置４２の苗供給個所の下方位置から機体の左右方向及び前後方向に偏倚した位置に苗を植え付けて複数条千鳥植えが可能となり、そして、下部側の偏倚量が異なる苗植付け体に取り替えるだけで、苗供給装置４２から苗を受入れる苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上部側と苗供給装置４２の苗供給個所との位置関係を変更することなく、条間隔や株間隔の変更が容易に行え、また、前後方向に偏倚しない苗植付け体に取り替えるだけで千鳥植えから並列植えへの変更も容易に行える。
【０００９】
なお、苗植付け体を例えば二体設けたものである場合、少なくとも一つの苗植付け体を、その下部側が上部側に対して機体の左右方向に偏倚し且つ機体の前後方向に偏倚した状態に設けることで複数条千鳥植えが可能となる。即ち、一つの苗植付け体を、その下部側が上部側に対して機体の左右方向に偏倚し且つ機体の前後方向に偏倚した状態に設け、もう一つの苗植付け体は、その下部側が上部側に対して機体の左右方向にも機体の前後方向にも偏倚せず略垂直下方に延びる状態に設けた場合でも千鳥植えが可能となり、また、請求項２に係る発明のように、二体の苗植付け体４Ｌ，４Ｒを、それぞれ下部側が上部側に対して機体左右方向及び機体前後方向に偏倚した状態に設け、且つ、二体の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの下部側が互いに左右逆方向及び前後逆方向に偏倚した状態に設けても、千鳥植えが可能となる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記二体の苗植付け体４Ｌ，４Ｒを、それぞれ下部側が上部側に対して機体左右方向及び機体前後方向に偏倚した状態に設け、且つ、二体の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの下部側が互いに左右逆方向及び前後逆方向に偏倚した状態に設けて複数条千鳥植え可能に構成したものなので、このように設けた苗植付け体４Ｌ，４Ｒを用いることで、苗植付け体４Ｌ，４Ｒに苗を供給する苗供給装置４２の苗供給個所の下方位置から機体の左右方向及び前後方向に偏倚した位置に苗を植え付けて二条千鳥植えが可能となり、そして、下部側の偏倚量が異なる苗植付け体に取り替えるだけで、苗供給装置４２から苗を受入れる苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上部側と苗供給装置４２の苗供給個所との位置関係を変更することなく、条間隔や株間隔の変更が容易に行え、また、前後方向に偏倚しない苗植付け体に取り替えるだけで千鳥植えから並列植えへの変更も容易に行える。更に、二つの苗植付け体４Ｌ，４Ｒを互いに反対方向に偏倚させて設けるので、一つの苗植付け体のみを偏倚させて千鳥植えする場合と比べて、小さい偏倚量で同じ条間隔と株間隔を得ることができる。従って、苗植付け体４Ｌ，４Ｒ内に受入れた苗が、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの左右方向及び前後方向へ偏倚した偏倚部をスムーズに通って下端のクチバシ先端部に到達するようになり、苗を良好に圃場に植え付けられる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の苗移植機において、前記苗植付け体４Ｌ，４Ｒは、上側に対して下側が機体の左右方向及び前後方向に偏倚した偏倚部ａと該偏倚部ａの下に連続して略垂直下方に延びるクチバシ先端部ｂとを有し、該クチバシ先端部ｂと偏倚部ａとを二つに分割構成して苗植付け体４Ｌ，４Ｒを開閉可能に設けたものなので、機体の左右方向及び前後方向に偏倚した偏倚部ａを有する苗植付け体４Ｌ，４Ｒとしたものでありながら、圃場の土中に突入する苗植付け体４Ｌ，４Ｒの下端部のクチバシ先端部ｂは略垂直下方に延びるように設けているので、苗植付け体下端部が圃場に形成する植付け穴が傾かず、よって、苗の植付け姿勢が良好になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態の一つを下記実施例１に示す。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を機体の後側とし、その反対側を前側とする。そして、機体の後方で機体前側に向いて立つ作業者の右手側を機体の右側とし、左手側を左側とする。また、図中の符号Ｎは植え付けた苗を示し、Ｕは苗を植付ける畝を示す。
【実施例１】
【００１３】
本例の苗移植機は、機体を自走させる走行装置１と、昇降動及び開閉動する複数のクチバシ型苗植付け体４Ｌ，４Ｒと、該苗植付け体４Ｌ，４Ｒに苗を供給する苗供給装置４２とを設けた構成としている。
【００１４】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１５】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構（走行部系変速伝動部Ｃ１と作業部系変速伝動部Ｃ２）に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部Ｃ１を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１６】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた横杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１７】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１８】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５を設けた側の前記アーム１１及び伝動ケース９が回動して機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１９】
なお、機体の左右傾斜を検出するセンサの機体への取付け姿勢を変更調節可能に設けたり、センサに変えて左右水平制御用油圧シリンダ１５を任意に動作させられる手動操作可能なレバー等を設けたりして機体左右姿勢調節機構を構成して、機体を任意の左右傾斜姿勢に調節することができる。左右幅の広い畝は、畝整形機の性質や畝の左右肩部側の崩れなどから畝の左右中央は高く左右両端が低い所謂カマボコ型の畝になっている場合が多い。このような場合、機体の左右一方側に偏った位置に複数の苗植付け体４Ｌ，４Ｒを配置した苗移植機を用いて一つの畝を往復走行して畝全体に複数条（例えば、四条や六条）の苗を植え付けるときに、上記の機体左右姿勢調節機構を用いて、カマボコ型の畝の左右一方側の傾斜した上面に平行となるように機体の左右姿勢を調節すると、カマボコ型の畝に対して適正な深さで複数条苗を植付けることが容易に行える。なお、左右水平制御用油圧シリンダ１５によって上下動する左右一方側の車輪と、複数の苗植付け体４Ｌ，４Ｒを配置した機体の左右一方側とが一致するように構成すれば、左右水平制御用油圧シリンダ１５によって片側のみ上下動する構成とした場合に、機体の左右一方側に偏った位置に配置した複数の苗植付け体４Ｌ，４Ｒを効率よく左右方向の角度調節することができる。
【００２０】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２１】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２２】
尚、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成とすることも可能であり、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧体を設ける構成とすることもできる。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
【００２３】
次に、苗植付け体４Ｌ，４Ｒについて説明する。
苗植付け体４Ｌ，４Ｒは、昇降機構３Ａによって昇降動し、また、開閉機構３Ｂによって開閉動するクチバシ状の苗植付け体であり、機体を前進走行させながら苗植付け体４Ｌ，４Ｒを昇降動させて、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの昇降軌跡Ｔの上位側で閉じ状態の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの内側に苗供給装置４２が落下供給した苗を上方から受入れ、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの昇降軌跡Ｔの下位側で苗植付け体４Ｌ，４Ｒを下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００２４】
昇降機構３Ａは、ミッションケース８内の作業部系変速伝動部Ｃ２を経た苗移植作業部駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定されそこから左側方に伸びる第二ケース部１８ｂと、第二ケース部１８ｂの左外端部に固定されてそこから後方に延びる第三ケース部１８ｃと、第三ケース部１８ｃの後部左側部に固定されそこから左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、第四ケース部１８ｄの左外端部に固定されてそこから後方に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一〜第五ケース部１８ａ〜１８ｅ内に昇降機構３Ａを昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、昇降機構３Ａ及び苗植付け体４Ｌ，４Ｒをその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で間欠的に停止させる間欠駆動機構Ｋと、昇降機構３Ａ及び苗植付け体４Ｌ，４Ｒの昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構Ｋは、苗植付け体４を一サイクル植付け動作させて自動的に設定位置で停止させる一回転停止機構と、この一回転停止機構による苗植付け体４Ｌ，４Ｒを一サイクル植付け動作の開始操作を行う一回転開始機構を備えて、その一回転開始機構の作動タイミングが前記株間隔変更用変速部Ｃ３によって調節される構成として、この調節によって苗植付け体４Ｌ，４Ｒの停止間隔が調節されて苗植付株間隔が変更調節されるようになっている。また、一回転停止機構による苗植付け体４Ｌ，４Ｒの一サイクル植付け動作は、株間隔変更用変速部Ｃ３を経ないで伝動した動力によって駆動回転される構成としている。従って、株間隔変更用変速部Ｃ３によって苗植付株間隔が変更されても、機体前進速度に対する苗植付け体４の昇降駆動速度は変更されず、苗植付け体４Ｌ，４Ｒは作業走行時において地面に対して設定した軌跡で昇降動するようになっている。
【００２５】
そして、昇降機構３Ａは、左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの前側に設けた左右方向の連結軸１９の左右二個所で回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの後側に設けた左右方向の連結軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の下端部は、第三ケース部１８ｃの下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の下端部は、第五ケース部１８ｅの後部側下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の先端部と回動自在に連結する。また、第一昇降アーム２０の中間部は、第三ケース部１８ｃの右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第五ケース部１８ｅの後部側右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２が揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの下端部は、図示のような軌跡Ｔを機体に対して描いて昇降動する。クチバシ状の苗植付け体４Ｌ，４Ｒは、その昇降軌跡下端まで下降すると開き作動して苗植付け体４内の苗を圃場の土壌に放出する。
【００２６】
苗植付け体４Ｌ，４Ｒは、左右に二体並んだ状態で前記昇降機構３Ａに装着され、二体の苗植付け体４Ｌ，４Ｒが同時に同じタイミングで昇降動作するよう駆動されて、同時に二条植えするように構成している。そして、図９等に示すように、苗植付け体４Ｌ，４Ｒを、その下部側が上部側に対して機体の左右方向に偏倚し且つ機体の前後方向に偏倚した状態に設けて、複数条千鳥植え可能に構成している。更に具体的には、二体の苗植付け体４Ｌ，４Ｒを、それぞれ下部側が上部側に対して機体左右方向及び機体前後方向に偏倚した状態に設け、且つ、二体の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの下部側が互いに左右逆方向及び前後逆方向に偏倚した状態に設けて、複数条千鳥植え可能に構成している。
【００２７】
このように設けた苗植付け体４Ｌ，４Ｒを用いることで、苗植付け体４Ｌ，４Ｒに苗を供給する苗供給装置４２の苗供給個所の下方位置から機体の左右方向及び前後方向に偏倚した位置に苗を植え付けて複数条千鳥植え（本例では二条千鳥植え）が可能となる。そして、下部側の偏倚量が異なる苗植付け体に取り替えるだけで、苗供給装置４２から苗を受入れる苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上部側と苗供給装置４２の苗供給個所との位置関係を変更することなく、条間隔や株間隔の変更が容易に行なえ、また、前後方向に偏倚しない苗植付け体に取り替えるだけで千鳥植えから並列植えへの変更も容易に行える。
【００２８】
なお、苗植付け体を例えば二体設けたものである場合、少なくとも一つの苗植付け体を、その下部側が上部側に対して機体の左右方向に偏倚し且つ機体の前後方向に偏倚した状態に設けることで複数条千鳥植えが可能となる。即ち、一つの苗植付け体を、その下部側が上部側に対して機体の左右方向に偏倚し且つ機体の前後方向に偏倚した状態に設け、もう一つの苗植付け体は、その下部側が上部側に対して機体の左右方向にも機体の前後方向にも偏倚せず略垂直下方に延びる状態に設けた場合でも千鳥植えが可能となり、また、本例のように、二体の苗植付け体４Ｌ，４Ｒを、それぞれ下部側が上部側に対して機体左右方向及び機体前後方向に偏倚した状態に設け、且つ、二体の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの下部側が互いに左右逆方向及び前後逆方向に偏倚した状態に設けても、千鳥植えが可能となる。
【００２９】
なお、二つの苗植付け体４Ｌ，４Ｒを互いに反対方向に偏倚させて設けると、一つの苗植付け体のみを偏倚させて千鳥植えする場合と比べて、小さい偏倚量で同じ条間隔や株間隔を得ることができる。従って、苗植付け体４Ｌ，４Ｒ内に受入れた苗が、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの左右方向及び前後方向へ偏倚した偏倚部をスムーズに通って下端のクチバシ先端部に到達するようになり、苗を良好に圃場に植え付けられる。
【００３０】
本例の前記苗植付け体４Ｌ，４Ｒは、更に、上側に対して下側が機体の左右方向及び前後方向に偏倚した偏倚部ａと該偏倚部ａの下に連続して略垂直下方に延びるクチバシ先端部ｂとを有し、該クチバシ先端部ｂと偏倚部ａとを二つに分割構成して苗植付け体４Ｌ，４Ｒを開閉可能に設けたものなので、機体の左右方向及び前後方向に偏倚した偏倚部ａを有する苗植付け体４Ｌ，４Ｒとしたものでありながら、圃場の土中に突入する苗植付け体４Ｌ，４Ｒの下端部のクチバシ先端部ｂは略垂直下方に延びるように設けているので、苗植付け体下端部が圃場に形成する植付け穴が傾かず、よって、苗の植付け姿勢が良好になる。
【００３１】
なお、苗植付け体４Ｌ，４Ｒが昇降動作してそれぞれ機体前進方向に二つの苗を植付けたとき、その植付けた二つの苗の前後間隔が左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの下端部（クチバシ先端部ｂの下端部）の前後方向のズレ幅の二倍になるように機体の前進速度と苗植付け体４Ｌ，４Ｒの昇降速度を設定すると、左右一方の苗植付け体４が植付けた複数の苗Ｎ…の前後方向中間位置に、左右他方の苗植付け体４が苗を植付ける状態となる。
【００３２】
また、図１０に示すように、苗植付け体４Ｌ’，４Ｒ’を、その下端まで上側に対して下側が機体の左右方向及び前後方向に偏倚させて設けると、上記のように略垂直下方に延びるクチバシ先端部を設けた構成と比べると苗植付け体の左右方向及び前後方向への傾斜を急傾斜に設定でき且つ上部から下端まで屈曲部のない形状に形成できるので、苗植付け体４Ｌ’，４Ｒ’内に受け入れた苗が下端部までスムーズに落下して、苗植付け体内での苗の引っかかりによる苗の植付け姿勢の乱れを防止できる。
【００３３】
本例では、左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒは、前後二分割に構成して、前後方向に開閉する構成としている。具体的には、クチバシ先端部ｂと偏倚部ａの各前後中央位置に分割位置を設定して苗植付け体４を前後二つに分割構成している。
【００３４】
そして、前後に二分割構成された苗植付け体４Ｌ，４Ｒの前側部分４ＬＦ，４ＲＦは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け体４Ｌ，４Ｒの後側の開閉支点となる軸２１に回動自在に連結し、前後に二分割構成された苗植付け体４Ｌ，４Ｒの後側部分４ＬＢ，４ＲＢは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け体４Ｌ，４Ｒの前側の開閉支点となる軸１９に回動自在に連結する。そして、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの前側部分４ＬＦ，４ＲＦの上部の後方にのびるアーム状部と後側部分４ＬＢ，４ＲＢの上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた前後に長い長孔に軸心横方向の軸部材を嵌めて連結し、前側部分４ＬＦ，４ＲＦと後側部分４ＬＢ，４ＲＢの一方側が他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。また、前側部分４ＬＦ，４ＲＦと後側部分４ＬＢ，４ＲＢとはスプリングにて苗植付け体４Ｌ，４Ｒを閉じる方向に付勢する状態で互いに連結している。このように前後に二分割構成した左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒは、前後の軸１９，２１に開閉回動可能に取り付け、昇降機構３Ａの第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２の上下回動によって昇降動作するように設けている。
【００３５】
また、二分割構成された左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒは、開閉機構３Ｂと連結して開閉動作する構成としている。具体的には、昇降機構３Ａの第一昇降アーム２０と第一揺動アーム２３とが互いに連結する軸部分に、左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒを開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの後側部分４ＬＢ，４ＲＢの各上部から上方に延びる各アーム部を互いに左右に連結する連結軸３２ａとを連結ロッド３２ｂで連結している。開閉アーム３１の中間部には、第一昇降アーム２０を回動自在に連結している第一駆動アーム２６の先端部に固定の軸に固定したカム３４が作用している。昇降機構３Ａの昇降動作中に、前記カム３４の作用によって開閉アーム３１が前後に回動すると、前記連結ロッド３２ｂ及び連結軸３２ａを介して左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの後側部分４ＬＢ，４ＲＢが前側の回動支点である軸１９周りに回動し、これとともに左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの前側部分４ＬＢ，４ＲＢが後側の回動支点である軸２１周りに回動して、左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒが開閉動作する。即ち、苗植付け体４Ｌ，４Ｒがその昇降軌跡Ｔの下端部或はその付近まで下降すると、前記カム３４の作用により開閉アーム３１が前方に回動して左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの後側部分４ＬＢ，４ＲＢを前側の回動支点である軸１９周りに上方回動し、これとともに左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの前側部分４ＬＢ，４ＲＢを後側の回動支点である軸２１周りに上方回動して、左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒ４が開き動作する。苗植付け体４Ｌ，４Ｒがその昇降軌跡Ｔの上部側設定位置に上昇すると前記カム３４の作用により開閉アーム３１が後方に回動して左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒが閉じ動作する。
【００３６】
なお、本例では、左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒは前後二分割に構成して、前後方向に開閉する構成としているが、左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒのクチバシ先端部ｂと偏倚部ａの各左右中央位置に分割位置を設定して、苗植付け体４を左右二分割に構成して、左右方向に開閉する構成とすることもできる。
【００３７】
苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上部には、苗植付け体４Ｌ，４Ｒ内に苗を案内する筒状の案内体３５，３５を取り付けている。この案内体３５，３５は、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの開閉支点となる前後の軸１９，２１の前後間にあって該前後の軸１９，２１の上側から下側にわたって該前後の軸１９，２１に支持させて取り付けている。この案内体３５，３５は、苗供給装置４２が苗供給箇所において落下供給した苗を上方から受け入れ、そして、その受け入れた苗を苗案内体３５，３５の中を通過させて下方の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの内側に案内する。
【００３８】
上記苗植付け体４Ｌ，４Ｒが植付けた苗に対して覆土鎮圧輪３６，３６；３６，３６を、左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。該覆土鎮圧輪３６，３６；３６，３６は、機体フレーム２ｂの途中部に前部が左右軸回りに回動自在に取付けた支持フレーム３７，３７；３７，３７の後部側にそれぞれ横軸回りに回転自在に取付けている。支持フレーム３７，３７；３７，３７の左右内側２つのフレームの後部と左右外側２つのフレームの後部はそれぞれ互いに連結する連結部３８，３８を有し、該連結部３８，３８と、機体後部側に設けた支持部材３９，３９に下降下限位置を設定して上下動自在に取付けた後部支持ロッド４０，４０の下端部を横軸回りに取付けて支持している。この後部支持ロッド４０，４０には、覆土鎮圧輪３６，３６；３６，３６に設定した鎮圧力を与えるようウエイト４１，４１を装着している。
【００３９】
また、図１１に示すように、二条千鳥植えできるよう左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの下端部を互いに前後にずれた状態に設けた場合に、前後にずれた左右の植付け苗に対し、それぞれの左右両側方に配置する覆土鎮圧輪３６，３６；３６，３６を、左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの下端部の前後のずれに対応して前後にずらして配置すると、前後にずれて植え付けられた左右の植付け苗の両方に対して植え付け後直ちに覆土鎮圧できて適正な状態で千鳥植えが行える。なお、左右の植付け苗に対して前後にずらして配置したそれぞれ左右一対の覆土鎮圧輪３６，３６；３６，３６を、前後方向において同じ箇所に前部を回動自在に取り付けた支持フレーム３７，３７；３７，３７に取り付けた場合、設定した鎮圧力を得るために前記支持フレームの後部に設けるウエイト４１，４１の位置は、前側にずれて配置した左右の覆土鎮圧輪３６，３６を支持する支持フレームの後部に設けるウエイト４１は前寄りに配置し、後側にずれて配置した左右の覆土鎮圧輪３６，３６を支持する支持フレームの後部に設けるウエイト４１は後寄りに配置することで、支持フレームの取付け構成を簡略にし、且つ、支持フレームの後部に設けるウエイト４１，４１に同じ重さのものを用いながらも左右の鎮圧力の差異ができるだけ生じないようにできる。
【００４０】
また、図１１（ｂ）の二点鎖線で示した覆土鎮圧輪３６’，３６’；３６’，３６’のように、隣接する覆土鎮圧輪３６’，３６’が互いに接触しない状態で且つ背面視で重なる状態に配置することで、覆土鎮圧輪の地面に対する左右方向の傾斜角度を小さくできて、植付け苗Ｎに対する覆土鎮圧効果を高めることができる。
【００４１】
更に、苗植付け体４Ｌ，４Ｒを、その下部側が上部側に対して機体の左右方向に偏倚した状態に設けた場合に、覆土鎮圧輪３６，３６；３６，３６を苗植付け箇所から左右両側で左右等間隔に配置しつつも、苗植付け箇所の左右両側に配置した左右の覆土鎮圧輪３６，３６；３６，３６を支持する左右の支持フレーム３７，３７；３７，３７は、苗植付け箇所に対して、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの下部側に対する上部側の左右方向における偏倚方向と同じ方向に偏った位置に配置している。これにより、上部側に対して下部側が左右方向に偏倚した苗植付け体４Ｌ，４Ｒが左右の覆土鎮圧輪３６，３６；３６，３６を支持する左右の支持フレーム３７，３７；３７，３７に干渉しないようにしつつ、確実な覆土鎮圧ができるよう左右の覆土鎮圧輪をできるだけ苗植付け箇所に接近させた位置に配置してその覆土鎮圧輪を確実に支持すべくできるだけ左右の支持フレームをその覆土鎮圧輪に近い位置に配置できるものとなる。
【００４２】
図１２には、支持フレーム３７，３７に対する左右の覆土鎮圧輪３６，３６の取り付け構成を示している。支持フレーム３７，３７には、覆土鎮圧輪３６，３６の取付けステー３７ａ，３７ａを支持フレーム３７，３７の軸部に対して取付け位置を左右方向に回動調節可能に取り付けている。そして、取付けステー３７ａ，３７ａの覆土鎮圧輪３６，３６の車軸取付け孔３７ｂ…，３７ｂ…を上下に複数個設けている。これにより、複数条植えにおける条間隔を変更した場合に、覆土鎮圧輪３６，３６の左右方向の取付け角度を容易に調節でき、また、径の大きさの異なる覆土鎮圧輪の付け替えも容易に行える。
【００４３】
本例の苗移植機は、機体を自走させる走行装置１と、上下動するよう設けて上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体４Ｌ，４Ｒと、該苗植付け体４Ｌ，４Ｒに上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２とを備え、前記苗供給装置４２には、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体４５…と、該苗収容体４５…を前記苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動させる苗収容体移動機構４６と、前記苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方位置で開放する底蓋開放機構４７を設けた構成としている。
【００４４】
この苗移植機は、以下のように作用するものとなる。走行装置１によって機体が自走する。走行中、苗植付け体４Ｌ，４Ｒは上下動し、上位に位置するときに苗供給装置４２から落下供給された苗を上方から苗を受入れて、下位に位置するときに受入れた苗を圃場に放出して苗を圃場に移植する。苗供給装置４２は、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有した苗収容体４５…が複数備えられて互いにループ状に連結し、苗収容体移動機構４６によって苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動する。そして、底蓋開放機構４７により苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方位置で苗収容体４５…の底蓋４４…が開放される。従って、苗収容体４５…の中に収容された苗は、苗収容体４５…の周回動によって苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方位置まで移送されそこで落下し苗植付け体４Ｌ，４Ｒに供給される。よって、この苗移植機は、苗供給作業を余裕をもって行え、作業能率の向上が図れる。
【００４５】
そして、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の外周に円筒外周部４３ｃ…を形成し、該円筒外周部４３ｃ…に外側から回動自在に係合する係合部４８を有して二つの苗収容体４５，４５を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の前記係合部４８…を苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合し該円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動自在に連結する状態として前記複数の苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。これにより、この苗移植機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動することになって、苗収容体４５…の間隔の変動が生じ難いものとなり、よって、苗植付け体４Ｌ，４Ｒに対する苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができ、また、苗収容体４５…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体４５…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。なお、図９に示すように、苗収容体４５’の円筒外周部４３’の外側に設けた回動軸心部Ｂで互いに回動自在に連結する対照例の構成と比べても上記の効果を奏することが明らかである。本例では、移動作用体のまわりを回るときの隣接する苗収容体４５…との間隔Ｗｃは、直線的に移動するときの隣接する苗収容体４５…との間隔Ｗｓと同じ間隔になる。一方、対照例では、移動作用体のまわりを回るときの隣接する苗収容体４５’…との間隔Ｗｃ’が、直線的に移動するときの隣接する苗収容体４５’…との間隔Ｗｓ’よりも狭くなる。そのため、対照例では、移動作用体の回りを回るときの隣接する苗収容体４５’…との間隔Ｗｃ’を基準として苗収容体４５’…の上側開口部４３ｂ’の径を設定しなければならない。従って、本例と比べると、苗収容体の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体の上側開口部が狭いものとなってしまうのである。
【００４６】
また、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の筒状体４３…に底蓋４４…を開閉回動可能に取付け、該苗収容体４５…のそれぞれに前記連結体４９…を一つづつ一体的に取付け、該連結体４９…の前記係合部４８を隣の苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合させて苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。これにより、この苗移植機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動し、しかも、苗収容体４５…が周回動するとき、連結体４９…が周回方向に沿う姿勢で移動するとともに、連結体４９…を筒状体４３…に一体的に取付けた苗収容体４５…も、底蓋４４…の取付部５０…が周回方向に対し設定方向に位置する状態を維持しながら移動することになる。よって、苗収容体４５…の底蓋４４…は、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方位置においていつも同じ方向に開放動作するものとなり、底蓋開放機構４７による底蓋４４…の開放が適確に作動するようになり、苗植付け体４Ｌ，４Ｒに対する苗供給が一層適正に行われて適確な苗の移植ができるものとなる。
【００４７】
そしてまた、この苗移植機は、前記苗植付け体４Ｌ，４Ｒは左右方向に複数体並べて設け、前記苗供給装置４２は、苗収容体４５…が機体平面視で左右方向に直線的に移動する区間ＳＳを有する軌跡で周回動する構成とし、且つ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで左右に並列する複数の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方を通過するように配置した構成として、圃場に苗を複数条同時に移植されるものとしている。よって、複数の苗植付け体４Ｌ，４Ｒに対して苗を供給する苗供給装置４２を簡略に構成でき、また、苗収容体４５…に対して苗を供給しやすくするために苗収容体４５…が連続的に移動するように苗収容体移動機構４６を駆動しても、左右方向に複数並列する苗植付け体４Ｌ，４Ｒのそれぞれに対しそれぞれ同様な落下軌跡で苗を苗収容体４５…から落下供給できて、複数の苗植付け体４Ｌ，４Ｒに対する苗の供給が適確に行え、複数条同時の苗移植が適確に行える。
【００４８】
ところで、本例のように、苗植付け体４Ｌ，４Ｒを左右に二体並べて設けて同時に２条植付け可能に構成した場合は、右側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５と左側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５とが交互になるように連結し、且つ、右側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方に位置するとき、左側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５が丁度左側の苗植付け体４の上方に位置する状態となるように構成し、更に、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの植付昇降動作が一動作する間に苗収容体４５が２個分周回移動するように構成する。これにより、苗収容体４５…が左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方を左右方向に直列的に通過しながら左右両方の苗植付け体４Ｌ，４Ｒに対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体４５…が生じないよう余すことなく左右両方の苗植付け体４Ｌ，４Ｒに対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、左右に並ぶ二体の苗植付け体４Ｌ，４Ｒに対して確実に苗を供給できて２条植えが適確に行える。
【００４９】
以下に、苗供給装置４２の苗収容体移動機構４６の構成について説明する。即ち、ループ状に連結した苗収容体４５…を巻き掛ける移動作用体５１，５１を機体の左右に設け、該移動作用体５１，５１を駆動回転する構成として、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動する構成としている。移動作用体５１，５１の外周には、その外周に巻き掛けられた苗収容体４５…の円筒外周部５２…に係合する凹部を苗収容体４５…の連結間隔に対応する間隔で複数形成して、苗収容体４５…を確実に移動させられるように設けている。移動作用体５１，５１の駆動構成は、苗植付け体４Ｌ，４Ｒを間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で前記株間隔変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から動力を取出して移動作用体５１，５１を連続回転駆動し、苗収容体４５…を連続的に周回移動させるように構成している。具体的は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの左側部から連続回転する回転軸５３ａを突出させ、該回転軸５３ａに自在継ぎ手を介して伝動軸５３ｂを連結し、該伝動軸５３ｂにて機体左側に設けた伝動ケース５４に伝動し、該伝動ケース５４から上方に突出させた回転軸５５に一体回転するように取付けた左側の移動作用体５１を駆動回転する構成としている。また、回転軸５５にはスプロケット５６も一体回転するように取付け、該スプロケット５６と、右側の移動作用体５１の回転軸５７に一体回転するように取付けたスプロケット５８とに伝動チェン５９を巻き掛けて、左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としている。ところで、一方側の移動作用体を駆動回転する構成の場合、駆動回転する移動作用体に取り込まれていく側の苗収容体の列は緊張した連結状態となるが、駆動回転する移動作用体から繰出される側の苗収容体の列は弛緩した連結状態となる。このため、駆動回転する移動作用体から苗収容体が繰出される個所で、移動作用体が苗収容体に係合する部位から苗収容体が外れることがあり、また、駆動回転する移動作用体から苗収容体が繰出された後の苗収容体の列が乱れて、苗収容体の列の下側を支持する部材等との摩擦が大きくなって突然引っかかったようになり、苗収容体の移動が円滑に行われなくなることが生じる。しかしながら、上記のように左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としたので、移動作用体５１，５１から苗収容体４５…が外れたり苗収容体４５…の列が乱れたりすることが生じにくくなって苗収容体４５…が円滑に移動するものとなり、これにより苗植付け体４Ｌ，４Ｒへの苗の供給が良好に行われて苗移植作業を良好に継続できるものとなった。
【００５０】
なお、前記伝動ケース５４内の伝動機構は、該伝動ケース５４の前側に突出する入力軸６０が、その前端部が前記伝動軸５３ｂの後端部と自在継ぎ手を介して連結して伝動回転し、伝動ケース５４内で、入力軸６０の後端部に形成したベベルギヤ６１が、前記移動作用体５１の回転軸５５と一体回転するように取付けたベベルギヤ６２と噛み合うように設けている。従って、前記伝動軸５３ｂを介して伝動されてきた回転動力は、この伝動ケース５４内で上下方向の前記回転軸５５回りの回転に変換されて前記移動作用体５１を伝動回転する構成としている。本例では、苗供給装置４２の後側に移動してきた苗収容体４５…が右側に移動する方向となるように苗収容体４５…の周回移動方向Ｄを設定していて、操縦ハンドル２の左側方で苗供給装置４２の後側位置に立って苗収容体４５…に右手で供給する苗供給作業形態で作業者が苗を供給しやすいようになっている。
【００５１】
前記伝動ケース５４の入力軸６０と前記伝動軸５３ｂとの間に連結切り離し可能な連結部を設け、且つ、前記伝動軸５３ｂに対する前記入力軸６０の連結を、前記伝動軸５３ｂに対する前記入力軸６０の回転方向の位相を調節可能に構成することにより、苗植付け体４Ｌ，４Ｒに対する苗収容体４５…の位置を適正な位置に合わせる作業を容易に行うことができる。具体構成としては、例えば、前記伝動軸５３ｂの端部と前記入力軸６０の端部に対して、一体回転するように係合し且つ軸方向にスライド自在に嵌合する筒状のカップラーを設けることで、このカップラーを介して前記伝動軸５３ｂと前記入力軸６０とを一体回転するように連結でき、且つ、カップラーをスライドやネジ回しなどによって軸方向に移動可能にして前記伝動軸５３ｂの端部への嵌合を或は前記入力軸６０の端部に対する嵌合を容易に外して、両軸の連結を容易に切り離すことができる。また、カップラーと前記伝動軸５３ｂの端部への嵌合部を或は前記入力軸６０の端部に対する嵌合部を角軸と角孔による嵌合、或はスプライン軸とスプライン孔による嵌合とすることで、前記伝動軸５３ｂに対して連結する前記入力軸６０の回転方向の位相を変更して両軸を容易に連結することができる。
【００５２】
本例では、機体の左右一方側に複数の苗植付け体４Ｌ，４Ｒを左右に並べて設け、その左右反対側に、苗供給装置４２の移動作用体５１，５１を駆動回転する動力を入力して左右一方側の移動作用体５１の回転軸５５に伝動する上記伝動要素６０，６１，６２を備え該回転軸５５を上方に突出させて駆動回転可能に支持する上記伝動ケース５４を設けた構成としている。従って、仮に、上記伝動ケース５４を苗植付け体４Ｌ，４Ｒを配置した側に設けた場合には、苗植付け体４Ｌ，４Ｒと苗収容体４５…との間に上記伝動ケース５４が入り込んで、苗供給装置４２が高い位置に配置されてしまうことになったり、また、それを回避するために、外側方に苗供給装置４２が突出したものとなってしまう。しかしながら、本例では、上記のように左右に振り分けて構成したので、機体の左右重量バランスが良好になり、苗供給装置４２の左右幅を過大に広く構成することなく必要充分な幅を有しつつコンパクトに構成でき、尚且つ、苗供給装置４２から苗植付け体４Ｌ，４Ｒへの苗の落下距離ができるだけ短くなるよう苗供給装置４２を低く配置できて、苗植付け体４Ｌ，４Ｒへの苗の落下供給が適確に行え、また、苗供給装置４２への苗の供給が容易に行える高さに設定しやすくなる。従って、上記のように構成したことにより、機体の左右重量バランスが良好になるとともに、機体の構成をできるだけコンパクトに構成でき、しかも、苗植付け体４Ｌ，４Ｒへの苗の落下供給が適確に行え、且つ、苗供給装置４２への苗供給が容易に行える高さに設定しやすい構成のものとなる。
【００５３】
苗供給装置４２を駆動する動力は、前記のとおり、苗植付け体４Ｌ，４Ｒを間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間隔変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から取出している。これにより、苗植付け体４Ｌ，４Ｒは間欠的に駆動し、苗供給装置４２は連続的に駆動する構成とした苗移植機にあって、苗植付け体４Ｌ，４Ｒが昇降軌跡Ｔの上位において間欠的に停止する時間を変更して苗植付株間隔を変更可能とするよう株間隔変更用変速部Ｃ３を間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けた構成において、上記のように苗供給装置４２を駆動する動力を取出す構成としたので、間欠駆動する苗植付け体４Ｌ，４Ｒの間欠停止時間を変更して苗植付株間隔を変更しても、それに対応して、連続的に駆動される苗供給装置４２の動作速度も変更されるので、苗供給装置４２から苗植付け体４Ｌ，４Ｒへの苗の供給が良好に行われ、作物等の種類に応じて、適宜、苗植付株間隔を変更調節しても良好に苗移植作業が行えるものとなる。
【００５４】
また、苗供給装置４２への伝動を入り切りするクラッチ手段ＣＬ１を、苗供給装置４２を駆動する動力を前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間隔変更用変速部Ｃ３の伝動下手側から移動作用体５１を回転駆動する回転軸５５への伝動経路に設け、一方、苗植付け体４Ｌ，４Ｒへの伝動を継続して切ることを可能とするクラッチ手段ＣＬ２を前記間欠駆動機構Ｋに設けている。そして、苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１と苗植付け体４Ｌ，４Ｒ側のクラッチ手段ＣＬ２は、操縦ハンドル２側に設けた一つの人為操作具（例えば操作レバー等）によって同時に切り操作及び入り操作されるように構成している。前記間欠駆動機構Ｋには、苗植付け体４Ｌ，４Ｒを一サイクル植付け動作させて自動的に停止させる一回転停止機構とこの一回転停止機構による苗植付け体４Ｌ，４Ｒを一サイクル植付け動作の開始操作を行う一回転開始機構を備えて、その一回転開始機構の作動タイミングが前記株間隔変更用変速部Ｃ３によって調節される構成となる。従って、前記一回転開始機構の作用部と一回転停止機構の非作用部との位置関係を作用しあわない位置に変更操作するだけで、苗植付け体４Ｌ，４Ｒを設定位置で継続的に停止できる。このように、間欠駆動機構Ｋを利用して前記クラッチ手段ＣＬ２を構成すれば、苗植付け体４Ｌ，４Ｒを設定位置で停止でき、且つ、構成の簡略化が図れる。一方、苗供給装置４２は連続的に駆動するため、前記クラッチ手段ＣＬ１は間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けることになり、苗植付け体４Ｌ，４Ｒ側の前記クラッチＣＬ２を上記ように間欠駆動機構Ｋを利用すると当該クラッチＣＬ２と共用できない。しかしながら、苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１と苗植付け体４Ｌ，４Ｒ側のクラッチ手段ＣＬ２を一つの人為操作具によって同時に切り操作及び入り操作するように構成することによって、苗植付け体４Ｌ，４Ｒ側の前記クラッチＣＬ２を上記ように間欠駆動機構Ｋを利用する利点を生かしながら、連続的に駆動される苗供給装置４２の停止及び駆動再開を、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの停止及び駆動再開のタイミングに合わせて行うことができる。
【００５５】
なお、前記苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１は、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を備えている。また、苗植付け体４Ｌ，４Ｒ側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路にも、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を有するクラッチ手段ＣＬ３をを設けている。そして、該クラッチ手段ＣＬ３において自動的に動力を切断する伝動負荷の設定値は、前記苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１において自動的に動力を切断する伝動負荷の設定値よりも高い値に設定している。これにより、前記苗供給装置４２への苗供給作業中に作業者等が誤って接触して苗収容部４５…の周回移動を強制的に停止させるような過負荷状態が苗供給装置４２の駆動系に生じても、前記クラッチ手段ＣＬ１が作動して苗供給装置４２の駆動系の破損を適宜回避できるようになる。この苗供給装置４２への伝動を自動的に遮断するのを苗植付け体４Ｌ，４Ｒ側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路に設けた前記クラッチ手段ＣＬ３にて動作させようとすると、圃場に苗を植付けるために土壌中に突入するために伝動負荷が苗供給装置４２の駆動系よりも大きいものとなる苗植付け体４Ｌ，４Ｒの駆動が適確に継続することができなくなる。しかしながら、上記のように構成したことにより、苗植付け体４Ｌ，４Ｒと苗供給装置４２の駆動を適確に継続できるようにし、且つ、苗植付け体４Ｌ，４Ｒに対して生じた過負荷と苗供給装置４２に対して生じた過負荷をそれぞれ前記クラッチ手段ＣＬ１，ＣＬ３にて適確に解放できて、苗植付け体４Ｌ，４Ｒと苗供給装置４２の両駆動系を適確に保護することができる。
【００５６】
上記苗供給装置４２の支持構成は、以下のように構成している。左右の車輪６，６；７，７の間にエンジン５とミッションケース８を配置した機体前部側から、機体下部側を後方に向って延びて後部側を後上がり状態に形成した機体フレーム２ｂを設けて該機体フレーム２ｂの後端部に操縦ハンドル２を装着するとともに、前記機体前部側から機体上部側を後方に向って延びる第一支持フレーム６３を設けて該第一支持フレーム６３の後部側を前記機体フレーム２ｂと連結し、該支持フレーム６３から左右両外側方に延びる第二支持フレーム６４を設け、該第二支持フレーム６４の左右両側部で、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の回転軸を支持する構成とした。従って、第一支持フレーム６３が、操縦ハンドル２を装着する機体フレーム２ｂとともに機体の中央部寄りに配置されるとともに機体フレーム２ｂと連結して機体の左右バランスが良好で且つ強硬なフレーム構造を形成するものとなり、そして、このように構成した第一支持フレーム６３から左右両外側方に第二支持フレーム６４を延ばして、その左右両側で苗収容体４５…を周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の回転軸を支持するので、苗供給装置４２の支持構造が簡潔且つ充分な強度を有したものとなり、機体のコンパクト化、軽量化が図れる。
【００５７】
また、第二支持フレーム６４を、第一支持フレームと連結する側の基部側フレーム部６４ａと、移動作用体５１，５１の回転軸を支持する側の支持部側フレーム部６４ｂとで分割構成し、基部側フレーム部６４ａに対して支持部側フレーム部６４ｂを左右方向に移動調節可能に設けている。これにより、左右の移動作用体５１，５１の外周に巻き掛けられるループ状に連結した苗収容体４５…の緊張状態を適宜調節することが容易に行え、組み立てやメンテナンスが容易になる。
【００５８】
苗供給装置４２には、苗収容体４５…を、その周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体６５，６５，６５を苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側と外側とに設けている。一方、苗収容体４５…には、周回移動軌跡の内側と外側に突出する突出部６６を形成し、前記ガイド体６５，６５，６５が前記突出部６６の上側に位置し且つ苗収容体４５…を周回移動軌跡の内外から挟み込むように配置した構成にしている。これにより、苗収容体４５…の周回移動が適確且つ円滑に行われ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方を通過するように配置した構成にあって、周回移動中に苗収容体４５…が前後に揺動して、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方を通過するときに苗収容体４５…が前後にずれて苗植付け体４Ｌ，４Ｒに対する苗供給が適確に行われなくなるのを防止できる。しかも、苗収容体４５…に形成した突出部６６の上側に前記ガイド体６５，６５，６５が位置するので、周回移動中に苗収容体４５…の浮き上がりも防止されて、苗収容体４５…の周回動が適確に行われるようになる。苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。従って、前記ガイド体６５，６５，６５と前記突出部６６の上記構成は、苗収容体４５…の底部に設けた底蓋４４が周回移動中に開いて苗収容体４５…内に収容した苗が底蓋４４が開いて生じた隙間からはみ出て苗を傷めることも防止するものとなる。また、本例では、苗収容体４５…のそれぞれに一体的に設けた連結体３９…に上記突出部６６を形成したので、構成の簡略化が図れている。なお、前記支持体６６と前記ガイド体６５，６５，６５は、第一支持フレーム６３に取付けた取付部材６８に取付けて支持している。
【００５９】
苗供給装置４２の苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側部位は、上側をカバー体６９で覆っている。従って、作業者が苗供給装置４２の後側から苗収容体４５…に苗を供給するときに、このカバー体６９の上に苗を一時的に置け、しかも、このカバー体６９上に置いた苗は、苗収容体４５…に苗供給する作業者から取出すのも容易であり、従って、苗供給作業が容易に行え、作業能率の向上が図れる。本例のカバー体６９は、苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側ほぼ全域を覆うように構成しているので、カバー体６９の上に置いた苗が落下することが生じ難い。
【００６０】
以下、苗供給装置４２の苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方位置で開放する底蓋開放機構４７について説明する。
まず、前記のとおり、苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。この支持体６７は、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方位置では、底蓋４４が下方回動して開放動作可能となるように底蓋４４の下方領域から退避した位置に変位させて設けている。また、底蓋４４を下方回動可能に取付けている取付部５０を苗収容体４５…の周回移動方向Ｄの上手側になるように構成している。
【００６１】
更に、この支持体６７は、左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒのそれぞれに対応して苗を供給する苗収容体４５…を設定しており、例えば、本例のように、苗植付け体４Ｌ，４Ｒを左右に二体並べて設けて同時に２条植付け可能に構成した場合には、前記のように、右側の苗植付け体４Ｒに落下供給する苗収容体４５と左側の苗植付け体４Ｌに落下供給する苗収容体４５とを交互に連結している。従って、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４Ｒの上方を通過するときにのみその苗収容体４５の底蓋４４が開放されるようにし、且つ、左側の苗植付け体４Ｌに落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４Ｌの上方を通過するときにのみその苗収容体４５の底蓋４４が開放されるようにする必要がある。このため、底蓋４４に苗収容体４５…の周回移動軌跡に対して外側に突出する突出部４Ｌ，４Ｒａを設けたものと、内側に突出する突出部４Ｌ，４Ｒｂを有するものを設け、外側突出部４Ｌ，４Ｒａを設けた底蓋４４と内側突出部４Ｌ，４Ｒｂを設けた底蓋４４とを互いに連結する苗収容体４５…に対して交互に設ける。そして、先に苗植付け体の上方を通過することになる右側（周回移動方向Ｄの上手側）の苗植付け体４Ｒに落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４Ｒの上方を通過するとき、前記支持体６７は、前記突出部４Ｌ，４Ｒａ或は４Ｌ，４Ｒｂを支持する位置から退避し、且つ、反対側に突出する突出部４Ｌ，４Ｒｂ或は４Ｌ，４Ｒａを支持する位置に変位するように設ける。また、後に苗植付け体の上方を通過することになる左側（周回移動方向Ｄの下手側）の苗植付け体４Ｌに落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４Ｌの上方を通過するとき、前記支持体６７は、前記突出部４Ｌ，４Ｒｂ或は４Ｌ，４Ｒａを支持する位置から退避し、且つ、反対側に突出する突出部４Ｌ，４Ｒａ或は４Ｌ，４Ｒｂを支持する位置となる個所に変位するように設ける。これにより、右側の苗植付け体４Ｒに落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４Ｒの上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４が開放可能となり、且つ、左側の苗植付け体４Ｌに落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４Ｒの上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４は閉じた状態に支持される。また、左側の苗植付け体４Ｌに落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４Ｌの上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４が開放可能となり、且つ、右側の苗植付け体４Ｒに落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４Ｌの上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４は閉じた状態に支持される。従って、この構成を採用すれば、左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方位置に移動した苗収容体４５…の底蓋４４は、苗供給すべき苗植付け体に対応して支持体６７による支持状態が解除されて開放動作することになる。よって、左右の苗植付け体４Ｌ，４Ｒに対して適確に苗を落下供給でき、良好に苗移植作業が行える。
【００６２】
ところで、上記支持体６７にあって、苗収容体４５の底蓋４４を支持状態から非支持状態に切換る箇所を苗収容体４５の周回方向に沿って移動調節可能に設けると、底蓋４４を開く箇所を調節することができる。これにより、例えば、玉ネギや長ネギなどの長い苗の移植作業を行うときは、苗植付け体の上方で苗収容体４５の底蓋４４が開いて苗収容体４５の下方に苗の全体が完全に抜け落ちるまでに要する時間が長くなる。このようなときは、支持体６７の底蓋４４を支持状態から非支持状態に切換る箇所を（底蓋４４が開き作動し始める箇所）を苗収容体４５の周回方向上手側に移動調節することで、苗植付け体への苗の落下供給に時間の余裕ができ、苗供給装置４２から苗植付け体４Ｌ，４Ｒへの適確な苗の落下供給が行えるようになる。なお、この場合、下記の可動支持体７０を設けない構成とした場合、棒状部材で構成する支持体６７にあって、苗収容体４５の底蓋４４を支持状態から非支持状態に切換る箇所の部位を、その他の部位に対して別部材で構成し、且つ、その部位をその他の部位に対してスライド調節可能に連結することで容易に構成できる。
【００６３】
更に、本例では、苗収容体４５が、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの上方位置に移動しても、苗植付け体４Ｌ，４Ｒが苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇するまで底蓋４４を閉じた状態で支持し、且つ、苗植付け体４Ｌ，４Ｒが苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇すると前記底蓋４４の支持状態を解除してを底蓋４４を開放動作させる可動支持体７０を設けている。この可動支持体７０は、底蓋４４を閉じた状態に支持する底蓋支持位置と底蓋４４を開放可能にする底蓋非支持位置とに移動可能に設けて、苗植付け体４Ｌ，４Ｒとともに昇降動する昇降部材７１，７１と接当することにより可動支持体７０が底蓋支持位置から底蓋非支持位置に移動し、前記昇降部材７１，７１が接当しないときにはスプリング等の弾性部材によって底蓋支持位置に位置するように構成している。
【００６４】
本例の苗移植機は、前記のように、株間隔変更しても苗を適正な姿勢で植付けられるようにするため、機体前進中の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの地面に対する昇降軌跡（動軌跡）が株間隔変更しても変化しないように構成している。即ち、苗植付け体４Ｌ，４Ｒを間欠駆動機構Ｋと株間隔変更用変速部Ｃ３によって停止時間変更可能に間欠的に昇降動作する（但し、機体の前進速度に対する昇降動作中の苗植付け体４Ｌ，４Ｒの平均昇降速度は停止時間が変更されても変わらない）機構としている。一方、苗供給装置４２の周回する苗収容体４５…への苗の供給作業を容易に行えるようにするため、苗供給装置４２の苗収容体４５…の周回移動を定速移動するよう連続的に回転駆動する構成とし、且つ、株間隔変更しても苗植付け体への苗の供給が適正に行われるよう、苗収容体４５…の周回移動速度を株間隔変更用変速部Ｃ３の変速に対応して変速する構成としている。このため、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの昇降停止時間が昇降動作時間より短くなるような短い株間隔に設定した場合には、苗植付け体４Ｌ，４Ｒが苗収容体４５の直下の上昇停止位置まで上昇する前に苗収容体４５が底蓋４４を開放して苗を落下供給する箇所まで移動することになる。しかし、上記のように、底蓋４４を開放可能な位置に苗収容体４５が移動しても、苗植付け体４Ｌ，４Ｒが苗収容体４５の直下の上昇停止位置まで上昇していなければ、その苗収容体４５の底蓋４４が開かないように支持する状態とし、且つ、苗植付け体４Ｌ，４Ｒが苗収容体４５の直下の上昇停止位置まで上昇したときにその苗収容体４５の底蓋４４を開くように非支持状態とする可動支持体７０を設けることで、苗植付け体４Ｌ，４Ｒが苗収容体４５の直下の上昇停止位置まで上昇する前に苗が落下供給されて、苗案内体３５，３５内に苗が入り込む前に苗が風であおられるなどして、苗が苗植付け体４Ｌ，４Ｒ内に入り込まなくなる問題を解消でき、苗供給装置４２の収容体４５から苗植付け体４Ｌ，４Ｒへの苗の落下供給が良好に行われるようになる。なお、変更可能な株間隔の範囲を、苗植付け体４Ｌ，４Ｒの昇降停止時間が昇降動作時間より短くなることがないように設定した場合には、苗植付け体４Ｌ，４Ｒが苗収容体４５の直下の上昇停止位置まで上昇する前に苗収容体４５が底蓋４４を開放して苗を落下供給する箇所まで移動することはなく、常に、苗植付け体４Ｌ，４Ｒが苗収容体４５の直下の上昇停止位置まで上昇してから苗収容体４５が底蓋４４を開放して苗を落下供給する箇所に移動するようになるので、上記の可動支持体７０を取り除いてコストダウンを図ることができる。
【００６５】
尚、上記苗移植機は、苗供給装置４２に供給する苗を予備的に置いておくための苗台８０を機体上部で苗供給装置４２の前側位置に取付けている。
図１３は、作業履歴情報利用システムを示す。図中の符号１００で示すものは、農作業情報を手動及び自動で入力し記録する作業情報端末である。この作業情報端末１００は、圃場を識別管理するための圃場番号を作業者が手動で入力でき、また、整地作業、施肥作業、移植作業、防除作業、収穫作業などを行うときにその作業を行う農作業機と接続し、作業データを自動的に記録できるようになっている。また、記録されたデータは、手動操作で、或は自動的に、ホストコンピュータ１０１に無線回線を介して送信され、ホストコンピュータ１０１内に記録されている、作業履歴データが更新されるようになっている。ホストコンピュータ１０１に蓄積された作業データは、ＩＣタグ等の情報記録素子１０２に記録することができ、収穫された作物を出荷するとき、生産者情報とともに作業データ等を記録した情報記録素子１０２を付けて出荷することができる。流通過程では、出荷した作物と情報記録素子１０２に記録された事項との同一性について検定されるようにする。これにより、情報記録素子１０２の改ざんや出荷内容物のすり替えを防止する。そして、出荷したものが、どこの販売店に流通し、そこで消費者に何時どれだけ購入されたかなどの流通消費データを情報記録素子１０２を利用して作成していく。作成された流通消費データは、インターネット等の通信回線を介して、生産者のホストコンピュータに取り込むことができる。生産者は、消費者までの流通情報と、その流通した出荷物の作業データとの関連性を分析することができ、消費者によく購入された作物の作業データを参考として今後の作業を行うことができる。
【００６６】
図１４は、収穫作業車を示す。この作業車は、キャベツやレタス等の作物Ｐが栽培された畝Ｕを跨いで自走可能な走行車体２００の前部に、収穫作業を行う作業者Ｍが畝の上方位置で座る座席２０１を配置し、また、作業者Ｍが収穫した作物Ｐを収容する容器Ｃを車体上に積載する荷台２０２を備える。また、畝Ｕに生育する作物の画像を取り込むカメラ２０３と、該カメラ２０３が取り込んだ画像から作物の生育度を評価する生育評価手段と、収穫作業車の位置を検出するＧＰＳ等の位置検出手段と、前記カメラ２０３が取り込んだ画像から畝Ｕに生育する作物の位置情報を作成する作物マップ作成手段と、前記生育評価手段により座席２０１に座る作業者Ｍに座席２０１の直前方箇所に位置する作物が収穫適期に至っているか否かを音声等で報知する報知手段２０４とを有する情報処理装置２０５を備えている。生育評価手段は、収穫適期にある作物の状態を、作物の形、大きさ、色つや、葉のめくれの程度で数値化し、それを標準値として予め設定していて、カメラ２０３により取り込んだ画像の作物について、この標準値との比較を行って標準値を超える状態となっているときに収穫適期にあると評価するように設けている。また、収穫適期に至る前の作物の状態についても、参考データとして記録しておき、その参考データとの比較から、収穫適期と評価されなかった作物について収穫適期に至るまでに要する日数を評価する。また、作物マップ作成手段は、収穫作業前の作物の有無と位置を検出して記録し、また、選択的に収穫作業が行われた後の作物の有無と位置を検出して記録する。
【００６７】
キャベツやレタス等の作物Ｐは、収穫適期に至っているか否かを判断し、収穫適期に至ったものを選択的に収穫する作業形態をとっている。収穫適期に至っているか否かの判断は、作物のかたさ、形、大きさ、色つや、葉のめくれ具合などを人が手で触ったり目で見て判断している。この判断は経験を重ねないと適正な判断が行えない。このため、収穫作業を行う人が熟練者に限定され、非熟練者による収穫作業の導入の支障となり経営規模の拡大を阻害している。
【００６８】
本例は、生育評価手段によって、上記生育評価手段によって収穫適期と評価された情報に基づいて作物の選択的に収穫できるので、上記の問題の解消に大いに役立つ。また、収穫適期と評価されなかった作物については収穫適期に至るまでに要する日数を評価しているので、今後の収量予測や作業計画の立案に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】苗移植機の伝動構成を示す説明図。
【図４】苗収容体の連結構成を示す斜視図。
【図５】苗供給装置の一部を示す平面図。
【図６】苗供給装置の一部を示す断面側面図。
【図７】苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す正面図。
【図８】苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す平面図。
【図９】（ａ）苗植付け体の側面図、（ｂ）苗植付け体の背面図。
【図１０】（ａ）別形状の苗植付け体の側面図、（ｂ）別形状の苗植付け体の背面図。
【図１１】（ａ）別構成の覆土鎮圧輪の側面図、（ｂ）別構成の覆土鎮圧輪の背面図。
【図１２】覆土鎮圧輪の取付け構成を示す部分背面図。
【図１３】作業履歴情報利用システムの説明図。
【図１４】収穫作業車を示す側面図。
【符号の説明】
【００７０】
１：走行装置
４Ｌ，４Ｒ：苗植付け体
４２：苗供給装置
ａ：偏倚部
ｂ：クチバシ先端部
【図１】
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【図２】
2006094832.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006094832.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006094832.tif 000009
【図８】
2006094832.tif 000010
【図９】
2006094832.tif 000011
【図１０】
2006094832.tif 000012
【図１１】
2006094832.tif 000013
【図１２】
2006094832.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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