(57)【要約】【課題】  指向性の異なる複数のアンテナの１つを選択して受信するＯＦＤＭ受信装置のアンテナ選択処理をさらに改良する。【解決手段】  所定の切替開始条件を満足するとき所定の選択基準に従って選択されたアンテナに切替るアンテナ切替処理において、受信電力レベルが閾値以下であるときは複数のアンテナを同時に選択する。１つのアンテナを選択する際の選択基準としては、高い平均ＣＮを与えるアンテナまたは伝送路推定値の変動の少ないアンテナを選択する。切替開始条件としては、ハンドルの切角、ジャイロの回転角の変化、ＣＮなどを閾値と比較して切替開始判定を行う。【選択図】      図４
2006033056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、
該複数のアンテナにおける受信信号を選択的に合成して出力するアンテナ選択回路と、
該複数のアンテナのいずれか１つを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部とを具備し、
該アンテナ制御部は、該アンテナ選択回路が選択しているいずれか１つのアンテナの受信電力が所定値以下のとき、アンテナ選択回路に複数のアンテナを選択させることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、
該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、
所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部と、
アンテナ選択回路が選択したアンテナによる受信信号のＯＦＤＭ（直交周波数多重）復調を行って複数キャリア上のデータシンボルを生成するＯＦＤＭ復調部とを具備し、
前記アンテナ制御部は、前記選択基準として、該ＯＦＤＭ復調後のＣＮ（キャリア／ノイズ比）がより大きいアンテナを前記アンテナ選択回路が選択すべきアンテナと決定することを特徴とする受信装置。
【請求項３】
相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、
該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、
所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部と、
アンテナ選択回路が選択したアンテナによる受信信号のＯＦＤＭ復調を行って複数キャリア上のデータシンボルおよびパイロットシンボルを生成するＯＦＤＭ復調部とを具備し、
前記アンテナ制御部は、前記選択基準として、該パイロットシンボルに基いて算出される伝送路推定値に基いて選択されるアンテナを前記アンテナ選択回路が選択すべきアンテナと決定することを特徴とする受信装置。
【請求項４】
相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、
該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、
所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部とを具備し、
該アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、受信装置を搭載する車両のハンドルの切角が所定値以上であるとき、前記決定を行うことを特徴とする受信装置。
【請求項５】
相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、
該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、
所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部とを具備し、
前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、受信装置を搭載する車両に搭載されたジャイロが検出する車両の方向に所定値以上の変化があるとき、前記決定を行うことを特徴とする受信装置。
【請求項６】
相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、
該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、
所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部と、
アンテナ選択回路が選択したアンテナによる受信信号のＯＦＤＭ復調を行って複数キャリア上のデータシンボルを生成するＯＦＤＭ復調部とを具備し、
前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、該ＯＦＤＭ復調後のＣＮが所定の閾値以下となるとき前記決定を行うことを特徴とする受信装置。
【請求項７】
前記閾値は、受信電力に応じて変更される請求項６記載の受信装置。
【請求項８】
相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、
該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、
所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部とを具備し、
前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、所定の時間周期で前記決定を行うことを特徴とする受信装置。
【請求項９】
相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、
該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、
所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部とを具備し、
前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、受信装置を搭載している車両の走行速度が所定値以上のときのみ前記決定を行うことを特徴とする受信装置。
【請求項１０】
相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、
該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、
所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部と、
アンテナ選択回路が選択したアンテナによる受信信号のＯＦＤＭ復調を行って複数キャリア上のデータシンボルを生成するＯＦＤＭ復調部と、
該生成されたデータシンボルの誤り訂正を行う誤り訂正部とを具備し、
前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、該誤り訂正部が訂正したビットの割合が所定値を超えるとき、前記決定を行うことを特徴とする受信装置。
【請求項１１】
相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、
該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、
所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部と、
アンテナ選択回路が選択したアンテナによる受信信号のＯＦＤＭ復調を行って複数キャリア上のデータシンボルを生成するＯＦＤＭ復調部と、
該生成されたデータシンボルの誤り訂正を行う誤り訂正部とを具備し、
前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、該誤り訂正部が訂正できなかったビットの割合が所定値を超えるとき、前記決定を行うことを特徴とする受信装置。
【請求項１２】
相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、
該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、
所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部と、
アンテナ選択回路が選択したアンテナによる受信信号のＯＦＤＭ復調を行って複数キャリア上のデータシンボルを生成するＯＦＤＭ復調部と、
該生成されたデータシンボルの誤り訂正を行う誤り訂正部とを具備し、
前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、該誤り訂正部が誤りを検出したデータブロックの割合が所定値を超えるとき、前記決定を行うことを特徴とする受信装置。
【請求項１３】
相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、
該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、
所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部と、
アンテナ選択回路が選択したアンテナによる受信信号のＯＦＤＭ復調を行って複数キャリア上のデータシンボルを生成するＯＦＤＭ復調部と、
該生成されたデータシンボルの誤り訂正を行う誤り訂正部と、
該誤り訂正部の出力をトランスポートストリームとみなしてそれから映像信号を生成するＴＳデコード回路とを具備し、
前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、該ＴＳデコード回路において検出された誤りの程度に応じて前記決定の処理を開始することを特徴とする受信装置。
【請求項１４】
前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、前記ＴＳデコード回路において誤り訂正されたビットの割合が所定値を超えるとき、前記決定を行う請求項１３記載の受信装置。
【請求項１５】
前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、前記ＴＳデコード回路において誤り訂正できなかったビットの割合が所定値を超えるとき、前記決定を行う請求項１３記載の受信装置。
【請求項１６】
前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、前記ＴＳデコード回路において検出されたエラーのあるパケットの割合が所定値を超えるとき、前記決定の処理を開始する請求項１３記載の受信装置。
【請求項１７】
相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、
該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、
所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部とを具備し、
前記アンテナ制御部は、受信中の放送の放送パラメータに応じて前記選択基準を変えることを特徴とする受信装置。
【請求項１８】
相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、
該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、
所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部とを具備し、
前記アンテナ制御部は、受信中の放送の放送パラメータに応じて前記切替開始条件を変えることを特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置、特に、車載用のＯＦＤＭ（直交周波数分割多重）受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＯＦＤＭ変調方式が採用されたシステムにおいては、周波数軸上に配置された複素パラレルデータにＩ−ＦＦＴ（逆高速フーリエ変換）を施すことにより時間領域に変換した複素データを得、これを直交変調して送信する。受信側では逆に、直交復調した後ＦＦＴを施すことにより周波数軸上にパラレルデータを得る。
【０００３】
ＯＦＤＭ変調方式は多数のサブキャリアを使って信号を伝送する方式であるので本来マルチパスフェージングに強い変調方式である。しかしながら、車両などの移動体に搭載される受信機の場合には、移動に伴って移動速度に比例したドップラーシフトが発生し、これと建物等の反射によるマルチパスとが組み合わされると、電波の到来方向によって周波数シフトの量や正負が異なることになって、ダイバーシチ合成を行ったとしても受信信号が劣化する。
【０００４】
特開２００３−８７２１３号公報には、ＯＦＤＭ受信において、異なる方向に指向性を有する複数の指向性アンテナを設け、それぞれの指向性アンテナにおける受信電力を無線受信部において常時測定し、この結果に応じて複数のアンテナの１つを選択することによってこのドップラーシフトの問題を解決することが提案されている。
【０００５】
また、特開２００３−２８３４０５号公報には、アンテナごとに必要であった無線受信部の数を削減するため、複数のアンテナの中で選択された１つからの受信信号を無線受信部へ入力する構成が開示されている。そして、切替開始条件として、選択中の指向性アンテナによる受信電力または受信誤り率が予め定める基準よりも悪化したときアンテナの選択処理を開始する。アンテナ選択処理においては、アンテナを順次切り替えて受信電力または受信誤り率などの情報（選択基準）に基いて１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを以後の受信において選択する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−８７２１３号公報
【特許文献２】特開２００３−２８３４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、前述の特開２００３−２８３４０５号公報に記載の受信装置をさらに改良することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、該複数のアンテナにおける受信信号を選択的に合成して出力するアンテナ選択回路と、該複数のアンテナのいずれか１つを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部とを具備し、該アンテナ制御部は、該アンテナ選択回路が選択しているいずれか１つのアンテナの受信電力が所定値以下のとき、アンテナ選択回路に複数のアンテナを選択させることを特徴とする受信装置が提供される。
【０００９】
本発明によれば、相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部と、アンテナ選択回路が選択したアンテナによる受信信号のＯＦＤＭ（直交周波数多重）復調を行って複数キャリア上のデータシンボルを生成するＯＦＤＭ復調部とを具備し、前記アンテナ制御部は、前記選択基準として、該ＯＦＤＭ復調後のＣＮ（キャリア／ノイズ比）がより大きいアンテナを前記アンテナ選択回路が選択すべきアンテナと決定することを特徴とする受信装置もまた提供される。
【００１０】
本発明によれば、相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部と、アンテナ選択回路が選択したアンテナによる受信信号のＯＦＤＭ復調を行って複数キャリア上のデータシンボルおよびパイロットシンボルを生成するＯＦＤＭ復調部とを具備し、前記アンテナ制御部は、前記選択基準として、該パイロットシンボルに基いて算出される伝送路推定値に基いて選択されるアンテナを前記アンテナ選択回路が選択すべきアンテナと決定することを特徴とする受信装置もまた提供される。
【００１１】
本発明によれば、相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部とを具備し、該アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、受信装置を搭載する車両のハンドルの切角が所定値以上であるとき、前記決定を行うことを特徴とする受信装置もまた提供される。
【００１２】
本発明によれば、相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部とを具備し、前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、受信装置を搭載する車両に搭載されたジャイロが検出する車両の方向に所定値以上の変化があるとき、前記決定を行うことを特徴とする受信装置もまた提供される。
【００１３】
本発明によれば、相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部と、アンテナ選択回路が選択したアンテナによる受信信号のＯＦＤＭ復調を行って複数キャリア上のデータシンボルを生成するＯＦＤＭ復調部とを具備し、前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、該ＯＦＤＭ復調後のＣＮが所定の閾値以下となるとき前記決定を行うことを特徴とする受信装置もまた提供される。
【００１４】
前記閾値は、受信電力に応じて変更されることが好ましい。
【００１５】
本発明によれば、相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部とを具備し、前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、所定の時間周期で前記決定を行うことを特徴とする受信装置もまた提供される。
【００１６】
本発明によれば、相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部とを具備し、前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、受信装置を搭載している車両の走行速度が所定値以上のときのみ前記決定を行うことを特徴とする受信装置もまた提供される。
【００１７】
本発明によれば、相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部と、アンテナ選択回路が選択したアンテナによる受信信号のＯＦＤＭ復調を行って複数キャリア上のデータシンボルを生成するＯＦＤＭ復調部と、該生成されたデータシンボルの誤り訂正を行う誤り訂正部とを具備し、前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、該誤り訂正部が訂正したビットの割合が所定値を超えるとき、前記決定を行うことを特徴とする受信装置もまた提供される。
【００１８】
本発明によれば、相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部と、アンテナ選択回路が選択したアンテナによる受信信号のＯＦＤＭ復調を行って複数キャリア上のデータシンボルを生成するＯＦＤＭ復調部と、該生成されたデータシンボルの誤り訂正を行う誤り訂正部とを具備し、前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、該誤り訂正部が訂正できなかったビットの割合が所定値を超えるとき、前記決定を行うことを特徴とする受信装置もまた提供される。
【００１９】
本発明によれば、相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部と、アンテナ選択回路が選択したアンテナによる受信信号のＯＦＤＭ復調を行って複数キャリア上のデータシンボルを生成するＯＦＤＭ復調部と、該生成されたデータシンボルの誤り訂正を行う誤り訂正部とを具備し、前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、該誤り訂正部が誤りを検出したデータブロックの割合が所定値を超えるとき、前記決定を行うことを特徴とする受信装置もまた提供される。
【００２０】
本発明によれば、相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部と、アンテナ選択回路が選択したアンテナによる受信信号のＯＦＤＭ復調を行って複数キャリア上のデータシンボルを生成するＯＦＤＭ復調部と、該生成されたデータシンボルの誤り訂正を行う誤り訂正部と、該誤り訂正部の出力をトランスポートストリームとみなしてそれから映像信号を生成するＴＳデコード回路とを具備し、前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、該ＴＳデコード回路において検出された誤りの程度に応じて前記決定の処理を開始することを特徴とする受信装置もまた提供される。
【００２１】
例えば、前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、前記ＴＳデコード回路において誤り訂正されたビットの割合が所定値を超えるとき、前記決定を行う。
【００２２】
或いは、前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、前記ＴＳデコード回路において誤り訂正できなかったビットの割合が所定値を超えるとき、前記決定を行う。
【００２３】
或いはまた、前記アンテナ制御部は、前記切替開始条件として、前記ＴＳデコード回路において検出されたエラーのあるパケットの割合が所定値を超えるとき、前記決定の処理を開始する。
【００２４】
本発明によれば、相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部とを具備し、前記アンテナ制御部は、受信中の放送の放送パラメータに応じて前記選択基準を変えることを特徴とする受信装置もまた提供される。
【００２５】
本発明によれば、相異なる方向に指向性を有する複数のアンテナと、該複数のアンテナの少なくとも１つを選択するアンテナ選択回路と、所定の切替開始条件が満たされるとき、所定の選択基準に従って選択されるべき少なくとも１つのアンテナを決定し、決定されたアンテナを該アンテナ選択回路に選択させるアンテナ制御部とを具備し、前記アンテナ制御部は、受信中の放送の放送パラメータに応じて前記切替開始条件を変えることを特徴とする受信装置もまた提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は本発明が適用されるＯＦＤＭ（直交周波数分割多重）受信装置の構成の一例を示す。図１に示した例では、アンテナＡ1，Ｂ1、チューナ１０およびＯＦＤＭ復調部１２からなる第１のブランチで得られた信号と、アンテナＡ2，Ｂ2、チューナ１４およびＯＦＤＭ復調部１６からなる第２のブランチで得られた信号とをダイバーシティ合成部１８において合成する構成が採用されているが、ブランチが１つだけでダイバーシティ合成部がない構成の受信装置に対しても本発明を適用することが可能である。
【００２７】
図１において、指向性アンテナＡ1とＡ2は例えば図２に示すように車の進行方向に対して前方に指向性を有するように設置され、指向性アンテナＢ1とＢ2は後方に指向性を有するように設置される。アンテナの数は図１に示した例に限られず、これらに横方向に指向性を有するアンテナＣ1，Ｃ2を追加した構成、或いはまた、左方向に指向性を有するアンテナＣ1，Ｃ2と右方向に指向性を有するアンテナＤ1，Ｄ2を追加した構成も考えられる。
【００２８】
図１において、例えばバリアブルアッテネータにより構成されるアンテナ選択回路２０は、アンテナ制御部２２からの制御に従って、前方に指向性を有するアンテナ（Ａ1，Ａ2）または後方に指向性を有するアンテナ（Ｂ1，Ｂ2）を選択する。後述するように、本発明においては双方の（または複数の）方向の指向性アンテナを同時に選択することも可能であり、その場合には選択されたものが合成されて出力される。
【００２９】
アンテナ選択回路２０で選択されたアンテナにおいて受信された高周波信号はチューナ１０，１４において中間周波へ変換され、ＯＦＤＭ復調部１２，１６においてディジタル信号に変換された後にＦＦＴ（高速フーリエ変換）演算によりＯＦＤＭ復調されて複数キャリア上のデータシンボルおよびパイロットシンボルが得られる。ダイバーシティ合成部１８においては、パイロットシンボルからキャリアごとに算出された伝送路推定値に基いてＯＦＤＭ復調部１２の出力とＯＦＤＭ復調部１６の出力の重み付け合成が行なわれる。誤り訂正部２４においては、必要があれば受信系列からビタビアルゴリズムによる最尤復号が行なわれた後に、例えばリード・ソロモン符号の復号により誤り訂正復号が行なわれる。ＴＳデコード回路２６においては、誤り訂正部２４の出力をトランスポートストリームとみなしてトランスポートストリームを復号して画像・音声の再生が行なわれる。
【００３０】
アンテナ制御部２２へは、チューナ１０，１４において得られる受信電力の情報、ＯＦＤＭ復調部１２，１６において得られる復調後の信号のＣＮ（キャリア／ノイズ比）および伝送路推定値の情報、誤り訂正部２４における誤り情報、ＴＳデコード回路２６において得られる誤り情報、ステアリング角センサ２８から得られるステアリング角の情報、およびジャイロセンサ３０からの方位の情報が入力され、それらの情報に基いて、以下に説明するアンテナ切換制御が行なわれる。
【００３１】
図３はアンテナ制御部２２におけるアンテナ切換制御の概略を示すフローチャートである。図１に示す構成の受信装置では異なる方向に指向性を有するアンテナの間でチューナ１０およびＯＦＤＭ復調部１２などが共用されるので、各方向における受信状態を調べるためにむやみにアンテナを切り換えることができない。そこで、まず、後述する切替開始条件が満たされるかを判断し（ステップ１０００）、受信状態が良好で切替開始条件を満足しないときはアンテナの選択を維持する。受信状態が悪化して切替開始条件が満たされるときは、後述する選択基準に従って選択されたアンテナに切り換える（ステップ１００２）。
【００３２】
図４は図３に示すアンテナ切換制御部の本発明による一変形を示す。図４の処理において、選択中のアンテナによる受信電力が所定の閾値を下回ったとき、複数のアンテナ、すなわち図１の例では、前方に指向性を有するアンテナ（Ａ1，Ａ2）と後方に指向性を有するアンテナ（Ｂ1，Ｂ2）の双方を選択する（ステップ１００４）。ドップラーシフトによる影響よりも受信電力低下の方が重大であるので、この例では、受信電力が予め定められた閾値を下回ったときは、異なる方向に指向性を有する複数のアンテナを同時に選択することにより、受信電力を稼いでいる。
【００３３】
図５は図３または図４におけるアンテナ選択処理（ステップ１００２）の詳細の第１の例を示す。まず、アンテナ選択回路２０に、第１のブランチのアンテナとして前方に指向性を有するアンテナＡ1を選択させ、第２のブランチのアンテナとして後方に指向性を有するアンテナＢ2を選択させる。このときＯＦＤＭ復調部１２において得られる平均ＣＮをアンテナＡのＣＮとし（ステップ１００６）、ＯＦＤＭ復調部１６において得られる平均ＣＮをアンテナＢのＣＮとする（ステップ１００８）。両者を比較し（ステップ１０１０）、平均ＣＮが良好な方向のアンテナを選択する（ステップ１０１２）。
【００３４】
前述の特開２００３−２８３４０５号公報には、受信電力が大きい方を選択することが記載されている。しかしながら、受信電力はアンテナアンプの利得やチューナの利得のバラツキの影響を受け、また周波数選択フェージング環境では受信状態との相関が低い。これに対して、ＣＮは利得のバラツキの影響が少なく、周波数フェージングとの相関も良いので、より正確な選択が可能となる。
【００３５】
図６はアンテナ選択処理（ステップ１００２）の詳細の第２の例を示す。まず図５のときと同様に、第１のブランチのアンテナとしてアンテナＡ1を選択し、第２のブランチのアンテナとしてアンテナＢ2を選択する。このとき第１のブランチのＯＦＤＭ復調部１２において各キャリアごとに得られる伝送路推定値をアンテナＡの伝送路推定値とし（ステップ１０１４）、第２のブランチのＯＦＤＭ復調部１６において各キャリアごとに得られる伝送路推定値をアンテナＢの伝送路推定値とする（ステップ１０１６）。そして、キャリア間での伝送路推定値の変動の少ない方、例えば最大値と最小値の差が小さい方のアンテナを選択する（ステップ１０１８）。分散を算出してそれが小さい方を選ぶようにしても良い。周波数選択性フェージングにおいて帯域内のディップが大きいほど受信状態が悪いと言えるので、キャリア間での伝送路推定値の変動の少い方のアンテナを選択することにより受信状態の良いアンテナを正確に選ぶことができる。
【００３６】
図７は図３または図４における切替開始判定処理（ステップ１０００）の第１の例を示す。この例では、ステアリング角センサ２８（図１）から入力されるハンドルの切角（ステアリング角）を検出して（ステップ１０２０）予め定めた閾値と比較し（ステップ１０２２）、ハンドルの切角が所定値以上であればアンテナ切替処理を開始する。ハンドルの切角が閾値以上になったということは、車の進行方向が変わり電波の到来方向が変わったことを意味するので、これをアンテナ切替の契機とすることができる。
【００３７】
図８は切替開始判定処理の第２の例を示す。この例では、ジャイロセンサ３０（図１）から入力されるジャイロの回転角（方位の変化）を検出して（ステップ１０２４）予め定めた閾値と比較し（ステップ１０２６）、ジャイロの回転角が所定値以上であればアンテナ切替処理を開始する。ジャイロの回転角が閾値以上になったということは、車の進行方向が変わり電波の到来方向が変わったことを意味するので、これをアンテナ切替の契機とすることができる。
【００３８】
図９は切替開始判定処理の第３の例を示す。まず、第１のブランチにおいて選択されているアンテナＡ1またはＢ1、すなわちアンテナＸ1によりＯＦＤＭ復調部１２において得られる復調信号のＣＮを検出する（ステップ１０２８）。次に、第２のブランチにおいて選択されているアンテナＸ2（Ａ2またはＢ2）により得られるＣＮを検出し（ステップ１０３０）、いずれも閾値以下であれば切替を開始し（ステップ１０３２）、少くともいずれか一方が閾値以上であれば現在の選択状態を維持する。
【００３９】
中強電界エリアでは、電波の到来方向と反対の方向に向いている指向性アンテナを選択しても受信レベルは充分あるので受信レベルでは指向性の向きが適切に選択されているかどうかの判定は難しい。ＣＮは指向性の向きが適切に選択されていなければ劣化するので、ＣＮに基いて切替開始の判定を行うことにより、適切な判定をすることができる。なお、一方のブランチで閾値以下であっても他方のブランチで閾値以上であれば、ダイバーシティ合成部１８におけるダイバーシティ合成により良好な信号が得られるので、この場合には切替開始とはしない。
【００４０】
図１０は図９の切替開始判定処理を改良したものを示す。図１０において、まず第１のブランチにおけるＸ1（Ａ1またはＢ1）アンテナによる受信電力レベルを検出し（ステップ１０３４）、第２のブランチにおけるＸ2（Ａ2またはＢ2）アンテナによる受信電力レベルを検出する（ステップ１０３６）。図１１に示すような、マルチパスやドップラーシフトの影響がない状態（ＡＷＧＮ状態）での受信電力レベルとＣＮとの関係を予め例えばテーブルの形で記憶しておく。このテーブルを受信電力レベルで引くことにより、現在の受信電力レベルにおけるＡＷＧＮ状態でのＣＮ、すなわち、Ｘ1−ＣＮ０およびＸ2−ＣＮ０を算出する（ステップ１０３８）。次に実際のＣＮ、すなわちＸ1−ＣＮ１，Ｘ2−ＣＮ１を検出し（ステップ１０４０，１０４２）、マルチパスおよびドップラーシフト等の影響によるＣＮの低下量ＣＮ０−ＣＮ１（図１１参照）を各ブランチについて計算し（ステップ１０４４）、双方とも閾値を超えていれば（ステップ１０４６）アンテナ切替処理を開始する。
【００４１】
ＡＷＧＮ状態でのＣＮは図１１に示すように受信レベルに応じて変化するので、ＡＷＧＮ状態からの低下量ＣＮ０−ＣＮ１を閾値と比較することにより、受信信号の品質をより正確に評価することが可能となり、より正確に切替開始判定を行うことができる。なお、図９の処理における閾値をＴ1とし図１０の処理における閾値をＴ2とするとき、図１０の処理は、図９の処理における閾値Ｔ1をＣＮ０−Ｔ2、すなわち、受信電力レベルに応じて変化する閾値に置き換えたものに他ならない。
【００４２】
切替開始判定処理の第４の例として、切替開始条件を時間とする。すなわち、一定時間間隔で切替処理を開始しても良い。
【００４３】
図１２は切替開始判定処理の第５の例を示す。この例においては受信装置が搭載される車の走行速度を検出し（ステップ１０４８）、それが閾値以上であるとき（ステップ１０５０）、切替処理を開始する。
【００４４】
特開２００３−２８３４０５号公報には、切替開始判定の一例として、受信誤り率（ＢＥＲ）が基準を超えたか否か判定することが記載されているが、図１の誤り訂正部２４において、訂正したビットの割合または訂正できなかったビットの割合、または誤りが検出されたデータブロックの割合が所定の閾値を超えることを切替開始条件としても良い。
【００４５】
また、ＴＳデコード回路２６において、検出された誤りの程度、例えば誤り訂正されたビットの割合、誤り訂正できなかったビットの割合、または誤りが検出されたパケットの割合が所定の閾値を超えることを切替開始条件としても良い。
【００４６】
ＯＦＤＭを使用する放送においては、ＱＰＳＫ，ＤＱＰＳＫ，１６ＱＡＭ，６４ＱＡＭなどの種々の変調方式が採用されており、誤り訂正符号化についても１／２，３／４，７／８などの種々の符号化率が採用されている。変調方式や符号化率が違えばドップラーシフトの影響の程度や誤り訂正能力などが変わるので、受信中の放送の変調方式、符号化率などの放送パラメータの組み合わせに応じて、アンテナの選択基準および切替開始条件を変えることが望ましい。例えば、図５，６のアンテナの選択基準に関しては、図１３に示すように、放送パラメータを検出し（ステップ１０５６）、それに応じて（ステップ１０５８）、放送パラメータの組み合わせが組み合わせＡであるときは、図５，６の場合と同様に受信状態が良い方のアンテナを選択し（ステップ１０６０）、組み合わせＢであるときは複数のアンテナを選択して合成する（ステップ１０６２）。この組み合わせＢの一例としては、ドップラーシフトの影響の小さいＱＰＳＫと符号化率１／２の組み合わせが挙げられる。また、切替開始条件におけるＣＮ、誤り発生率などに対する閾値に関しては、図１４に示すように、パラメータの組み合わせが組み合わせＡであるか組み合わせＢであるかに応じて閾値を変えることが望ましい。また、受信装置を搭載する車の車種が例えば軽自動車であるかセダンであるかによってアンテナの取り付け位置が変わり、使用するアンテナが高性能アンテナであるか廉価アンテナであるかによってアンテナ特性が違うので、これらに応じて閾値を手動で変更できることが望ましい。
【００４７】
アンテナの選択基準に関して、図５を参照して説明した平均ＣＮによる選択、および図６の伝送路推定値の変動量による選択について説明した。また特開２００３−２８３４０５号公報には、受信電力レベルまたは受信誤り率（ＢＦＲ）に基いてアンテナを選択することが記載されている。これらの中から選択された複数の手法を組み合わせてアンテナを選択することが考えられる。その場合に、それぞれの値に適切な重みを付して加算した結果の大小により、アンテナを選択する方法等で実現できる。
【００４８】
また、切替開始条件に関して、これまでに説明した切替開始条件の中から選択された複数の切替開始条件のＡＮＤ（論理積）またはＯＲ（論理和）をとったもの、あるいはＡＮＤとＯＲが混在した組み合わせ論理により切替開始とすることも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明が適用されるＯＦＤＭ受信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】アンテナの指向性を説明する図である。
【図３】アンテナ制御部の動作の概略を示すフローチャートである。
【図４】図３の処理の一変形を示すフローチャートである。
【図５】アンテナ選択処理の詳細の第１の例を示すフローチャートである。
【図６】アンテナ選択処理の詳細の第２の例を示すフローチャートである。
【図７】切替開始判定処理の詳細の第１の例を示すフローチャートである。
【図８】切替開始判定処理の詳細の第２の例を示すフローチャートである。
【図９】切替開始判定処理の詳細の第３の例を示すフローチャートである。
【図１０】切替開始判定処理の詳細の第４の例を示すフローチャートである。
【図１１】受信電力レベルとＣＮとの関係を示すグラフである。
【図１２】切替開始判定処理の詳細の第５の例を示すフローチャートである。
【図１３】放送パラメータに応じたアンテナ選択処理の変更のフローチャートである。
【図１４】放送パラメータに応じた切替閾値の変更のフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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