(57)【要約】【課題】  無線ＬＡＮ端末からＩＰ電話網を介して警察・消防などの緊急通報を行う場合において、無線ＬＡＮ端末の発信位置を特定する。【解決手段】  本発明による位置取得システムは、第１の無線端末から送信された送信信号から第１の無線端末の位置情報を取得する位置情報取得部（３１２）と、第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報か否かを判断する判断部（３１３）とを備え、判断部（３１３）は、第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報であると判断したとき、送信信号を受信する第１のアクセスポイントの位置に基づく第１の情報を、第１の無線端末の位置情報とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の無線端末から送信された送信信号から第１の無線端末の位置情報を取得する取得部と、
前記第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報か否かを判断する判断部とを備え、
前記判断部は、前記第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報であると判断したとき、前記送信信号を受信する第１のアクセスポイントの位置に基づく第１の情報を、前記第１の無線端末の位置情報とすること
を特徴とする位置取得システム。
【請求項２】
請求項１に記載される位置取得システムにおいて、さらに、
前記第１のアクセスポイントにて受信された前記送信信号における第１の電力を測定し、測定された第１の電力から前記第１の無線端末と前記第１のアクセスポイント間における第１の距離を求める測定部とを備え、
前記判断部において、
改ざんされた情報であると判断するときは、前記第１の無線端末の位置情報が、前記第１のアクセスポイントの位置を基準とした前記第１の距離の範囲内に存在しないときであること
を特徴とする位置取得システム。
【請求項３】
請求項２に記載される位置取得システムにおいて、
前記測定部は、さらに、
第２のアクセスポイントにて受信された前記送信信号における第２の電力を測定し、測定された第２の電力から前記第１の無線端末と第２のアクセスポイント間における第２の距離を求め、
前記第１の距離と前記第２の距離から、再度前記第１の無線端末と第１のアクセスポイント間における第１の距離を求めこと
を特徴とする位置取得システム。
【請求項４】
請求項２に記載される位置取得システムにおいて、
前記第１の情報は、前記第１のアクセスポイントの位置を基準とした前記第１の距離の範囲内であること
を特徴とする位置取得システム。
【請求項５】
請求項１に記載される位置取得システムにおいて、
前記第１の情報は、予め登録された前記第１のアクセスポイントの位置情報とすること
を特徴とする位置取得システム。
【請求項６】
第１の無線端末から送信された送信信号から第１の無線端末の位置情報を取得する第１のステップと、
前記第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報か否かを判断する第２のステップとを備え、
前記第２のステップは、前記第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報であると判断したとき、前記送信信号を受信する第１のアクセスポイントの位置に基づく第１の情報を、前記第１の無線端末の位置情報とすること
を特徴とする位置取得方法。
【請求項７】
請求項６に記載される位置取得方法において、さらに、
前記第１のアクセスポイントにて受信された前記送信信号における第１の電力を測定し、測定された第１の電力から前記第１の無線端末と前記第１のアクセスポイント間における第１の距離を求める第３のステップとを備え、
前記第２のステップにおいて、
改ざんされた情報であると判断するときは、前記第１の無線端末の位置情報が、前記第１のアクセスポイントの位置を基準とした前記第１の距離の範囲内に存在しないときであること
を特徴とする位置取得方法。
【請求項８】
請求項７に記載される位置取得方法において、
前記第３のステップは、さらに、
第２のアクセスポイントにて受信された前記送信信号における第２の電力を測定し、測定された第２の電力から前記第１の無線端末と第２のアクセスポイント間における第２の距離を求め、
前記第１の距離と前記第２の距離から、再度前記第１の無線端末と第１のアクセスポイント間における第１の距離を求めこと
を特徴とする位置取得方法。
【請求項９】
請求項７に記載される位置取得方法において、
前記第１の情報は、前記第１のアクセスポイントの位置を基準とした前記第１の距離の範囲内であること
を特徴とする位置取得方法。
【請求項１０】
請求項６に記載される位置取得方法において、
前記第１の情報は、予め登録された前記第１のアクセスポイントの位置情報とすること
を特徴とする位置取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線端末（無線ＬＡＮ端末）からＩＰ電話網を介して警察・消防などの緊急通報を行う場合において、無線端末の発信位置を特定する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、警察、消防などの緊急通報を行う場合、発信者の位置を特定する機能が必要である。無線ＬＡＮによるＩＰ電話で発信者（発信端末）の位置を特定する方法として、GPSを無線端末に導入して、無線端末に対して導入されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の情報を問い合わせる方法 や、無線ＬＡＮのアクセスポイントでの電波受信強度で無線ＬＡＮ端末の位置を測位する方法が検討されている。
【非特許文献１】情報通信緊急審議会 情報通信技術分科会 緊急通報機能等高度化委員会：「携帯電話からの緊急通報における発信者位置情報通知機能に係る技術的条件」、３８頁〜４０頁、平成１６年５月。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、無線端末から送信される信号をソフトウェアにより擬似的に生成することは可能であるので、無線端末に導入されるＧＰＳの情報を擬似的に生成することは可能である。さらに、この擬似的に生成された嘘の位置情報をＩＰ電話網に直接、またはＩＰ電話網に接続されるＬＡＮ環境を介して、ＩＰ電話網を送信することは不可能ではない。そのため、警察、消防などの緊急通報は、擬似的に生成された嘘の位置情報が通知されることを防ぐ必要がある。
【０００４】
また、無線端末と通信される無線ＬＡＮアクセスポイントでの測位を行う場合は、無線端末と無線ＬＡＮアクセスポイント間の障害物の影響や、無線端末の送信出力調整などにより、無線端末から送信された送信信号がアクセスポイントで受信される受信電力（受信電界強度）が変化する。そのため、受信電力（受信電界強度）から無線端末と無線ＬＡＮアクセスポイント間の距離を測位したデータの精度を保つことができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決するため、本発明による位置取得システムは、第１の無線端末から送信された送信信号から第１の無線端末の位置情報を取得する取得部と、第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報か否かを判断する判断部とを備え、判断部は、第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報であると判断したとき、送信信号を受信する第１のアクセスポイントの位置に基づく第１の情報を、第１の無線端末の位置情報とすることを特徴とする。
【０００６】
かかる課題を解決するため、本発明による位置取得方法は、第１の無線端末から送信された送信信号から第１の無線端末の位置情報を取得する第１のステップと、第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報か否かを判断する第２のステップとを備え、第２のステップは、第１の無線端末の位置情報が改ざんされた情報であると判断したとき、送信信号を受信する第１のアクセスポイントの位置に基づく第１の情報を、第１の無線端末の位置情報とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
発明の効果として、本発明の位置取得システム／位置取得方法によれば、無線端末が送信するＧＰＳ情報による位置情報は、この無線端末が接続しているアクセスポイントの位置に基づく情報の誤差範囲内である場合のみ使用される。取得部と判断部（第１のステップと第２のステップ）により判断された第１の無線端末の位置情報は、第１のアクセスポイントの位置情報に基づいて判断されるので、第１の無線端末の位置情報は、アクセスポイント設置者が保証できるものとなり、位置データの素性の信頼性の向上ができる。よって、第１の無線端末の位置情報は、第１の無線端末の位置情報が改ざんされることを防ぐと共に、第１の無線端末の位置情報の精度を高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。図１は、本発明の位置取得システムの全体の構成図である。
【０００９】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
無線ＬＡＮ端末（１０１）は、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０１）にインフラストラクチャモードで接続されている（ここで、インフラストラクチャモードとは、無線ＬＡＮの通信方式の一つであり、アクセスポイントを介して通信を行なうモードのことである。）。また、無線ＬＡＮ端末（１０１）は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載しており、このＧＰＳは、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置を測定する。
【００１０】
無線ＬＡＮアクセスポイント（２０１）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）と通信し、受信部（２１１）と測定部（２１２）を備える。受信部（２１１）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）が送信した送信信号を、無線回線を介して受信する。測定部（２１２）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）が送信した送信信号の受信電力または受信電界強度を測定する。また、測位サーバ（３０１）の要求に応じて、測定した受信電力または受信電界強度を送信する。
さらに、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０２）は、測位サーバ（３０１）の要求に応じて、無線ＬＡＮ端末（１０１）から無線ＬＡＮ端末（１０１）に搭載されたＧＳＰから、無線ＬＡＮ端末（１０１）に関する位置情報を収集し、収集した位置情報を送信する位置情報収集部（２１３）を備える。
【００１１】
無線ＬＡＮアクセスポイント（２０２）は、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０１）と同様に、無線ＬＡＮ端末（１０１）と通信する。無線ＬＡＮアクセスポイント（２０２）は、受信部（２１１）と同様の機能を有する受信部（２１４）を備える。さらに、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０２）は、測定部（２１２）と同様の機能を有する測定部（２１５）と、位置情報収集部（２１３）と同様の機能を有する位置情報収集部（２１６）とを備える。
【００１２】
無線ＬＡＮアクセスポイント（２０３）は、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０１）と同様に、無線ＬＡＮ端末（１０１）と通信する。無線ＬＡＮアクセスポイント（２０３）は、受信部（２１１）と同様の機能を有する受信部（２１７）を備える。さらに、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０３）は、測定部（２１２）と同様の機能を有する測定部（２１８）と、位置情報収集部（２１３）と同様の機能を有する位置情報収集部（２１９）とを備える。
【００１３】
位置情報要求クライアント（５０１）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）に関する位置情報を取得するため、位置情報要求クライアント（５０１）は、外部の他のネットワーク（６０１）を介し位置情報サーバ（４０１）に対して、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報を取得に関する信号を送信する。位置情報要求クライアント（５０１）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）からＩＰ電話網を介して警察・消防などの緊急通報時における警察・消防側（警察・消防側の指令台など）となる。また、ここで、位置情報要求クライアント（５０１）は、位置情報を取得しようとする対象のみでなく、上位にある位置情報サーバであっても良い。
【００１４】
位置情報サーバ（４０１）は、位置情報要求クライアント（５０１）から送信された無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報を取得に関する信号を受信して、測位サーバ（３０１）に対して無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報を測定するように指示する信号を送信する。ここで、位置情報サーバ（４０１）は、位置情報サーバ（４０１）が管理する無線ＬＡＮアクセスポイント（２０２）に無線ＬＡＮ端末（１０１）が接続されているか否かの情報が登録されていれば、測位サーバ（３０１）に対して無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報を測定するように指示する信号を送信する際、無線ＬＡＮ端末（１０１）が通信可能であるアクセスポイントの情報を付加する。また、位置情報を取得に関する信号は、外部の他のネットワーク（６０１）を介して許可された位置情報要求クライアント（５０１）のみから送信される。
【００１５】
測位サーバ（３０１）は、位置情報サーバ（４０１）から無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報を測定するように指示する信号を受信して、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報に係る信号を要求する指示部（３１１）を備える。測位サーバ（３０１）は、指示部（３１１）にて要求した無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報に係る信号を取得する位置情報取得部（３１２）を備える。ここで、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報に係る信号は、無線ＬＡＮ端末（１０１）に搭載されたＧＰＳデータ、アクセスポイントの位置などである。この位置情報取得部（３１２）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）から送信された信号の受信強度より、無線ＬＡＮ端末（１０１）とアクセスポイント間の距離、アクセスポイントの位置を基準とした、無線ＬＡＮ端末（１０１）とアクセスポイント間の距離の範囲内とする位置なども求める。測位サーバ（３０１）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報に係る信号が改ざんされた情報か否かを判断する判断部（３１３）を備える。判断部（３１２）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）に搭載されたＧＰＳデータが、所定値の誤差の範囲内であるかどうかを判断する。ここで所定値とは、アクセスポイントの位置、アクセスポイントの位置を基準とした、無線ＬＡＮ端末（１０１）とアクセスポイント間の距離の範囲内とする位置などである。測位サーバ（３０１）は、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報を収集する際、無線ＬＡＮ端末（１０１）との通信可能なアクセスポイントに対してのみ、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報を収集する信号を送信しても良い。
【００１６】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
以下、本発明の第１の実施形態の動作を図面を参照しながら詳述する。図２は、本発明の位置取得システムの全体の動作シーケンスである。図３は、本発明の位置取得システムの全体における測位サーバの動作フローである。
【００１７】
＜ステップ：Ｓ１（図２）＞
位置情報を取得する位置情報要求クライアント（５０１）は、位置情報サーバ（４０１）に対して位置情報取得要求を出す。
【００１８】
＜ステップ：Ｓ２（図２、図３）＞
位置情報サーバ（４０１）は、各端末のＩＰアドレス毎に端末の所在地と、測位サーバ（３０１）を用いた測位に対応しているかのデータを持ち、有線ＩＰ電話端末などの位置がほぼ固定されている端末は、この時点で位置情報を位置情報要求クライアント（５０１）に返す。測位に対応する端末であると位置情報サーバ（４０１）が判断した場合、位置情報サーバ（４０１）は測位サーバ（３０１）に対し、測位リクエストを出す。
【００１９】
＜ステップ：Ｓ３（図２、図３）＞
測位サーバ（３０１）は、自サーバの持つ測位機能の性能や、端末が接続しているネットワークの遅延やスループットなどのパラメータを考慮して、測位機能のタイムアウト時間を決定し、位置情報サーバ（４０１）に通知する。
【００２０】
＜ステップ：Ｓ４（図２、図３）＞
測位サーバ（３０１）は、指示部（３１１）を介して、タイムアウト時間を決定後、無線ＬＡＮ端末（１０１）に対し、ＧＰＳデータの要求メッセージを出す。
【００２１】
＜ステップ：Ｓ５（図２、図３）＞
測位サーバ（３０１）は、同時に指示部（３１１）を介して、無線ＬＡＮ端末（１０１）からの電波を取得できるアクセスポイント（２０１〜２０３）に対し、無線ＬＡＮ端末（１０１）から出力された電波の受信強度を測定するリクエストを送信する。ここでは、無線ＬＡＮ端末（１０１）からの電波を取得できるアクセスポイントを、アクセスポイント（２０１）として説明する。アクセスポイントが１つのみ選択される場合、このアクセスポイント（２０１）は、例えば、最も受信強度が強いアクセスポイント、または現在とまり木しているアクセスポイント、無線ＬＡＮ端末（１０１）と通信しているアクセスポイントなどが選択される。
【００２２】
＜ステップ：Ｓ６（図２、図３）＞
測位サーバ（３０１）は、位置情報取得部（３１２）を介して、アクセスポイント（２０１）の位置と、アクセスポイントが受信した無線ＬＡＮ端末（１０１）からの電波の受信強度を、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０１）の受信部（２１１）と測定部（２１２）を介して取得する。ここで、アクセスポイント（２０１）の位置は、予め登録されたアクセスポイントの位置情報、またはアクセスポイントに設置されたＧＰＳにより測定された位置情報などである。測位サーバ（３０１）は、位置情報取得部（３１２）にて、アクセスポイント（２０１）が受信した電波の受信強度によって、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置と、アクセスポイント（２０１）の位置を基準とした電波の受信強度からの距離の範囲を推定する。例えば、受信した受信強度と距離の関係（例：秦−奥村カープ）を用いて、アクセスポイントの位置とその距離から無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置として推定する。この推定したデータを端末位置推定データとする。
【００２３】
＜ステップ：Ｓ７（図２、図３）＞
無線ＬＡＮ端末（１０１）がＧＰＳを搭載した端末であった場合、無線ＬＡＮ端末（１０１）は、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０１）の位置情報収集部（２１３）を介して、測位サーバ（３０１）のＧＰＳデータの要求メッセージに対してＧＰＳデータを返す。
【００２４】
＜ステップ：Ｓ８（図２、図３）＞
＜＜ステップ：Ｓ８−１（図３）＞＞
測位サーバ（３０１）は、判断部（３１３）にて、タイムアウトの時間まで、ＧＰＳデータが無線ＬＡＮ端末（１０１）から、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０１）の位置情報収集部（２１３）を介して、返ってくることを待つ。
【００２５】
＜＜ステップ：Ｓ８−２（図３）＞＞
測位サーバ（３０１）は、判断部（３１３）にて、タイムアウトの時間の間にＧＰＳデータが無線ＬＡＮ端末（１０１）から返ってきた場合、無線ＬＡＮアクセスポイント（２０１）の受信部（２１１）と測定部（２１２）を介して、電波受信強度によって取得した端末位置推定データと比較し、ＧＰＳデータが端末位置推定データの誤差の範囲内であるかどうかを判断する。
【００２６】
＜ステップ：Ｓ８−３（図３）＞
測位サーバ（３０１）は、判断部（３１３）にて、ＧＰＳデータの精度がアクセスポイントによる位置推定の精度より高い場合のみ、測位サーバ（３０１）は、位置情報サーバ（４０１）に対し、測位データとしてＧＰＳデータを返す。
【００２７】
＜ステップ：Ｓ８−４（図３）＞
測位サーバ（３０１）は、判断部（３１３）にて、タイムアウトの時間の間にＧＰＳデータが無線ＬＡＮ端末（１０１）から返ってこなかった場合、測位サーバ（３０１）は、位置情報サーバ（４０１）に対し、測位データとして端末位置推定データを返す。また、測位サーバ（３０１）は、判断部（３１３）にて、ＧＰＳデータの精度がアクセスポイントによる位置推定の精度より低い場合、測位サーバ（３０１）は、位置情報サーバ（４０１）に対し、測位データとして端末位置推定データを返す。
【００２８】
＜ステップ：Ｓ９（図２）＞
位置情報サーバ（４０１）は、測位サーバ（３０１）から取得した測位データを、位置情報要求クライアント（５０１）に対して返す。
【００２９】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態を用いることにより、端末自身で送信しているＧＰＳによる位置情報は、その端末が接続しているアクセスポイントの通信可能範囲内であり、電波強度からなる位置特定の誤差範囲内である場合のみ使用される。また、位置情報要求クライアント（５０１）の得られた位置情報はアクセスポイント設置者が保証できるものとなり、位置データの素性の信頼性の向上が期待されるとともに、ＧＰＳ端末による精度が期待される。
【００３０】
（Ａ−４）第１の実施形態の変形例１
無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報は、アクセスポイント（２０１）の位置とその周囲のアクセスポイント（数は、１以上）を用いて求めてもよい。
【００３１】
例えば、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置情報は、複数のアクセスポイント［アクセスポイント（２０１）、アクセスポイント（２０２）、アクセスポイント（２０３）］を用いて測定する。このとき、各アクセスポイントにて測定された無線ＬＡＮ端末（１０１）と各アクセスポイント間の距離をもとに、各アクセスポイントの位置に基づいて無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置を推定する際、図４（ａ）に示すように、各アクセスポイントを中心として、各アクセスポイントと無線ＬＡＮ端末（１０１）との距離を半径とした円を作成する。すると３つの円は１点で交わるため、この交点を無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置として推定する。
【００３２】
しかし実際には、図４（ａ）に示すように、３つの円が１点で交わる可能性は小さいと考えられる。無線環境のシステムにおいては、アクセスポイントと移動局の間が完全な直接波で到達する可能性は非常に小さい。現実にはマルチパスの発生により、電波は無線ＬＡＮ端末（１０１）とアクセスポイントとの直線距離よりも長い伝搬路をたどる。従って各アクセスポイントと無線ＬＡＮ端末（１０１）との間の電波の伝搬時間もそれだけ長くなり、各アクセスポイントは、無線ＬＡＮ端末（１０１）との距離を実際よりも大きく測定してしまうことになる。
【００３３】
よって現実には、各々の円は１点では交わらず、図４（ｂ）に示すような位置推定結果が求まるものと考えられる。このような状態では、３円の交点のうちＰ１ないしＰ３の３点のいずれかが、無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置として推定する。
【００３４】
より精密な位置を推定したい場合には、さらにこれらの３点をもとにして無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置を推定することができる。たとえば、この３点の外接円の中心を無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置として推定することが可能である。あるいは、この３点の内接円の中心を無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置として推定することもできる。さらに、この３点の重心を求め、これを無線ＬＡＮ端末（１０１）の位置として推定してもよい。
【００３５】
（Ａ−５）第１の実施形態の変形例２
ステップ：Ｓ８−４（図３）において、タイムアウトの時間の間にＧＰＳデータが無線ＬＡＮ端末（１０１）から返ってこなかった場合、測位サーバ（３０１）は、位置情報サーバ（４０１）に対し、測位データとしてアクセスポイント（２０１）の位置情報を返してもよい。また、ＧＰＳデータの精度がアクセスポイントによる位置推定の精度より低い場合、測位サーバ（３０１）は、位置情報サーバ（４０１）に対し、測位データとしてアクセスポイント（２０１）の位置情報を返してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成におけるシステム構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の構成における測位サーバの動作フローである。
【図３】本発明の第１の実施形態の構成におけるシステム全体の動作シーケンスである。
【図４】本発明の第１の実施形態の変形例における無線ＬＡＮ端末の位置測定の概念図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０１…無線ＬＡＮ端末、２０１…無線ＬＡＮアクセスポイント、２０２…無線ＬＡＮアクセスポイント、２０３…無線ＬＡＮアクセスポイント、２１１…受信部、２１２…測定部、２１３…位置情報収集部、２１５…受信部、２１６…測定部、２１７…位置情報収集部、２１９…受信部、２２０…測定部、２２１…位置情報収集部、３０１…測位サーバ、３１１…指示部、３１２…位置情報測定部、３１３…判断部、４０１…位置情報サーバ、５０１…位置情報要求クライアント、６０１…ネットワーク。
【図１】
2006191470.tif 000003
【図２】
2006191470.tif 000004
【図３】
2006191470.tif 000005
【図４】
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