(57)【要約】  【課題】開閉部の自動開閉機構において、簡易構造、低騒音、低消費電力の自動開閉機構を実現する。  【解決手段】高分子または高分子と金属の複合体で構成され電圧の印加により伸縮動作を行う高分子アクチュエータ３ａと、高分子アクチュエータ３ａの動作を伝達する伝達部４ａと、スライド開閉する開閉部２ａとを備え、開閉部２ａが、伝達部４ａを介して高分子アクチュエータ３ａの動作の力を利用して押し開かれるものであり、スライド開閉する開閉部２ａの開動作を行うアクチュエータとして、高分子アクチュエータ３ａを用いたことにより、簡易構造、低騒音、低消費電力を実現でき、高分子アクチュエータ３ａの動作の力を伝達する伝達部４ａを設けたことで、高分子アクチュエータ３ａの取りつけ位置等に融通性を持たせ、伸縮動作を離れた場所へ伝達することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高分子または高分子と金属の複合体で構成され電圧の印加により屈曲または伸縮動作を行う高分子アクチュエータと、スライド開閉する開閉部とを備え、前記開閉部は、前記高分子アクチュエータの動作の力を利用して押し開かれることを特徴とした自動開閉機構。
【請求項２】
前記開閉部は、前記高分子アクチュエータの動作の力を利用して引き閉じられることを特徴とした請求項１に記載の自動開閉機構。
【請求項３】
高分子または高分子と金属の複合体で構成され電圧の印加により屈曲または伸縮動作を行う高分子アクチュエータと、ヒンジ部を軸として回転開閉動作する開閉部とを備え、前記開閉部は、前記高分子アクチュエータの動作の力を利用して押し開かれることを特徴とした自動開閉機構。
【請求項４】
前記高分子アクチュエータの動作を伝達する伝達部を備え、前記開閉部は、前記伝達部を介して前記高分子アクチュエータの動作の力を利用して開閉動作を行うことを特徴とした請求項１から３のいずれか一項に記載の自動開閉機構。
【請求項５】
スイッチを備え、前記スイッチの操作が行われた時に前記高分子アクチュエータに所定の電圧が印加されるように構成したことを特徴とした請求項１から４のいずれか一項に記載の自動開閉機構。
【請求項６】
リモコンを備え、前記リモコンの操作が行われた時に前記高分子アクチュエータに所定の電圧が印加されるように構成したことを特徴とした請求項１から５のいずれか一項に記載の自動開閉機構。
【請求項７】
周囲環境の変化を検知するセンサを備え、前記センサが検知した時に前記高分子アクチュエータに所定の電圧が印加されるように構成したことを特徴とした請求項１から６のいずれか一項に記載の自動開閉機構。
【請求項８】
前記開閉部が開いた後、任意の時間が経過すると自動的に閉じるように構成したことを特徴とした請求項１から７のいずれか一項に記載の自動開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高分子アクチュエータを用いて、ドア、引き出し、ダンパ等を開閉する自動開閉機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現存するスライド開閉動作および回転開閉動作を行う開閉手段としては、自動車の乗降部スライドドア、トランク部のバックドア、冷蔵庫の冷蔵室ドア、建造物の通用ドア、様々な機器内に機能部品として存在するダンパー等があげられる。
【０００３】
従来のドア開閉機構では、大半がモータを用いているが、モータの回転動作をドアの開閉動作に変換するためには、発生力を変換、増大させるための複雑なギア機構等が必要となり、アクチュエータは大型かつ高コストにならざるを得ない。また、大消費電力、騒音等も伴い、自動開閉機構の利用は大半が建築物や自動車といった大構造かつ高価な商品に留まっている。
【０００４】
従来の自動開閉機構としては、ソレノイドによって押し出し棒を突出動作させドアを押し開けるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−５６１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の構成は、ソレノイドを用いることで簡易構造のドア開放機構を実現しているが、ドアを押し開くためには大電力を必要とし、また、ドアを開くことはできるが閉じることはできない。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、簡易構造、低騒音、低消費電力の自動開閉機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、高分子または高分子と金属の複合体で構成され電圧の印加により屈曲または伸縮動作を行う高分子アクチュエータの動作の力を利用して、スライド開閉する開閉部または回転開閉動作する開閉部の開閉動作を行うようにしたので、簡易構造、低騒音、低消費電力の自動開閉機構を実現することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、スライド開閉動作または回転開閉動作を行う開閉部の動作手段として、高分子アクチュエータを用いたことにより、モータおよびギア機構等を用いずに、大きな発生力を得ることができ、そのために機構の小型化、簡略化が可能となり、また高分子アクチュエータは、動作時に無音のため、低騒音化を可能とし、さらには動作電力が小さいため、省電力化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の請求項１に記載の自動開閉機構の発明は、高分子または高分子と金属の複合体で構成され電圧の印加により屈曲または伸縮動作を行う高分子アクチュエータと、スライド開閉する開閉部とを備え、前記開閉部が、前記高分子アクチュエータの動作の力を利用して押し開かれることを特徴としたものであり、スライド開閉する開閉部の開動作を行うアクチュエータとして、高分子アクチュエータを用いたことにより、モータおよびギア機構等を用いずに、大きな発生力を得ることができ、そのために機構の小型化、簡略化が可能となり、また高分子アクチュエータは、動作時に無音のため、低騒音化を可能とし、さらには動作電力が小さいため、省電力化を実現することができる。
【００１０】
請求項２に記載の自動開閉機構の発明は、請求項１に記載の発明における前記開閉部が、前記高分子アクチュエータの動作の力を利用して引き閉じられることを特徴としたものであり、スライド開閉する開閉部の開閉動作を行うアクチュエータとして、高分子アクチュエータを用いたことにより、モータおよびギア機構等を用いずに、大きな発生力を得ることができ、そのために機構の小型化、簡略化が可能となり、また高分子アクチュエータは、動作時に無音のため、低騒音化を可能とし、さらには動作電力が小さいため、省電力化を実現することができる。
【００１１】
請求項３に記載の自動開閉機構の発明は、高分子または高分子と金属の複合体で構成され電圧の印加により屈曲または伸縮動作を行う高分子アクチュエータと、ヒンジ部を軸として回転開閉動作する開閉部とを備え、前記開閉部が、前記高分子アクチュエータの動作の力を利用して押し開かれることを特徴としたものであり、回転開閉動作する開閉部の開動作を行うアクチュエータとして、高分子アクチュエータを用いたことにより、モータおよびギア機構等を用いずに、大きな発生力を得ることができ、そのために機構の小型化、簡略化が可能となり、また高分子アクチュエータは、動作時に無音のため、低騒音化を可能とし、さらには動作電力が小さいため、省電力化を実現することができる。
【００１２】
請求項４に記載の自動開閉機構の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、前記高分子アクチュエータの動作を伝達する伝達部を備え、前記開閉部が、前記伝達部を介して前記高分子アクチュエータの動作の力を利用して開閉動作を行うことを特徴としたものであり、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明の作用、効果に加えて、高分子アクチュエータの動作の力を伝達する伝達部を設けたことで、高分子アクチュエータの取りつけ位置等に融通性を持たせ、屈曲または伸縮動作を離れた場所へ伝達することが可能となる。
【００１３】
請求項５に記載の自動開閉機構の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明に加えて、スイッチを備え、前記スイッチの操作が行われた時に前記高分子アクチュエータに所定の電圧が印加されるように構成したものであり、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の作用、効果に加えて、ドアの開閉動作を開始する手段として一般的に普及しているスイッチを備えたことにより、より実用性を高めた自動開閉機構とすることができる。
【００１４】
請求項６に記載の自動開閉機構の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明に加えて、リモコンを備え、前記リモコンの操作が行われた時に前記高分子アクチュエータに所定の電圧が印加されるように構成したものであり、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明の作用、効果に加えて、リモコンを備えたことにより、遠隔部から自動開閉動作を行うことができる。
【００１５】
請求項７に記載の自動開閉機構の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明に加えて、周囲環境の変化を検知するセンサを備え、前記センサが検知した時に前記高分子アクチュエータに所定の電圧が印加されるように構成したものであり、請求項１から８のいずれか一項に記載の発明の作用、効果に加えて、周囲環境の変化を検知するセンサを備えたことにより、人体検知、温度検知、湿度検知、濃度検知等をきっかけとして自動開閉を行うことができるので、様々な製品への適用範囲を拡大できる。
【００１６】
請求項８に記載の自動開閉機構の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明において、前記開閉部が開いた後、任意の時間が経過すると自動的に閉じるように構成したものであり、閉め忘れ等への対応を可能とする。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、先の実施の形態と同一構成の構成要素については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。また、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１、図２は、本発明の実施の形態１における自動開閉機構を冷蔵庫に取り付けた場合の概略縦断面図である。
【００１９】
図１、図２において、開閉部２ａが取り付けられる筐体１ａは、冷蔵庫の本体にあたり、開閉部２ａは冷蔵庫の引き出し保冷室に相当する。その他にも、例えば自動車の乗降部のスライドドアや建造物の通用口自動ドア、または各種製品に設けられたダンパー等の機能部品として構成することも考えられる。
【００２０】
高分子アクチュエータ３ａは、高分子もしくは高分子と金属等の複合体で構成される素材を用いたものを指し、材料自身が電気などのエネルギーによって変形するという特徴を利用したものである。高分子アクチュエータには電圧の印加によって屈曲、伸縮といった変形をするものがあり、本実施の形態では正電圧を印可すると伸びの動作を、負電圧を印可すると縮みの動作を行う高分子アクチュエータの特性を利用している。
【００２１】
伝達部４ａは、例えば金属または樹脂等で形成されたロッド形状をしており、高分子アクチュエータ３ａの先端に取り付けられている。高分子アクチュエータ３ａが伸びの動作を行うとき、この伝達部４ａは前方に押し出され開閉部２ａを押し開く。
【００２２】
スイッチ５は、例えば開閉部２ａの前面や開閉部２ａの取っ手等に取り付けられたもので、このスイッチ５を操作することで開閉部２ａが開閉する。
【００２３】
また、リモコン６も同様に、これを操作することで遠隔部から開閉部２ａを開閉することができる。
【００２４】
センサ７は、例えば静電センサによるタッチセンサ、赤外線や電波センサによる人体検知センサ等が考えられる。タッチセンサであれば、これに触れたときに開閉部２ａが動作し、人体検知センサであれば、人が開閉部２ａに接近したときに開閉部２ａが開閉する。
【００２５】
次に本実施の形態の動作説明をする。
【００２６】
開閉部２ａが閉じている状態のとき（図１参照）、高分子アクチュエータ３ａには電圧がかかっていない。
【００２７】
スイッチ５またはリモコン６の操作またはセンサ７の反応により、開閉部２ａが開くときには、高分子アクチュエータ３ａに所定時間の間だけ正電圧が印可されて、それにより高分子アクチュエータ３ａが伸びの動作を行い、それにより伝達部４ａが前方に押し出され開閉部２ａを押し開く（図２参照）。
【００２８】
なお、開いた開閉部２ａは、手動または図示しない別の機構により閉じられる。なお、この別の機構を、開閉部２ａが開いた後、任意の時間が経過すると自動的に閉じるように構成すれば、ドアの閉め忘れ等にも対応することができる。
【００２９】
以上のように本実施の形態の自動開閉機構は、高分子または高分子と金属の複合体で構成され電圧の印加により伸縮動作を行う高分子アクチュエータ３ａと、高分子アクチュエータ３ａの動作を伝達する伝達部４ａと、スライド開閉する開閉部２ａとを備え、開閉部２ａが、伝達部４ａを介して高分子アクチュエータ３ａの動作の力を利用して押し開かれるものであり、スライド開閉する開閉部２ａの開動作を行うアクチュエータとして、高分子アクチュエータ３ａを用いたことにより、モータおよびギア機構等を用いずに、大きな発生力を得ることができ、そのために機構の小型化、簡略化が可能となり、また高分子アクチュエータ３ａは、動作時に無音のため、低騒音化を可能とし、さらには動作電力が小さいため、省電力化を実現することができる。
【００３０】
また、高分子アクチュエータ３ａの動作の力を伝達する伝達部４ａを設けたことで、高分子アクチュエータ３ａの取りつけ位置等に融通性を持たせ、伸縮動作を離れた場所へ伝達することが可能となる。
【００３１】
また、本実施の形態の自動開閉機構は、スイッチ５を備え、スイッチ５の操作が行われた時に高分子アクチュエータ３ａに所定の電圧が印加されるように構成したものであり、ドアの開閉動作を開始する手段として一般的に普及しているスイッチ５を備えたことにより、より実用性を高めた自動開閉機構とすることができる。
【００３２】
また、本実施の形態の自動開閉機構は、リモコン６を備え、リモコン６の操作が行われた時に高分子アクチュエータ３ａに所定の電圧が印加されるように構成したものであり、リモコン６を備えたことにより、遠隔部から自動開閉動作を行うことができる。
【００３３】
また、本実施の形態の自動開閉機構は、タッチセンサや人体検知センサからなるセンサ７を備え、センサ７が検知した時に高分子アクチュエータ３ａに所定の電圧が印加されるように構成したものであり、例えば、冷蔵庫に被保存物を入れるとき、電波センサ等によって人の接近を検出し自動的にドアが開かれる。保存者が被保存物によって両手がふさがっている状態でもドアは自動的に開くため、被保存物を一度別の場所においてドアを開く、といった面倒な作業をする必要がない。
【００３４】
（実施の形態２）
図３、図４は、本発明の実施の形態２における自動開閉機構を冷蔵庫に取り付けた場合の概略縦断面図である。
【００３５】
図３、図４において、伝達部４ｂは高分子アクチュエータ３ａの先端と開閉部２ｂとに接続されており、高分子アクチュエータ３ａが伸びの動作を行うことで開閉部２ｂを押し開け、高分子アクチュエータ３ａが縮みの動作を行うことで開閉部２ｂを引き閉じる。
【００３６】
次に本実施の形態の動作説明をする。
【００３７】
開閉部２ｂが閉じている状態のとき（図３参照）、高分子アクチュエータ３ａには電圧がかかっていないか、もしくは負電圧が印可されている。
【００３８】
スイッチ５またはリモコン６の操作またはセンサ７の反応により、開閉部２ｂが開くときには、高分子アクチュエータ３ａに正電圧が印可されて、それにより高分子アクチュエータ３ａが伸びの動作を行い、それにより伝達部４ｂが前方に押し出され開閉部２ｂを押し開く（図４参照）。
【００３９】
開閉部２ｂが開いている状態のとき（図４参照）、高分子アクチュエータ３ａには正電圧が印可されている。
【００４０】
スイッチ５またはリモコン６の操作またはセンサ７の反応により、開閉部２ｂが閉じるときには、高分子アクチュエータ３ａに負電圧が印可されて、それにより高分子アクチュエータ３ａが縮みの動作を行い、それにより伝達部４ｂが後方に引き戻され開閉部２ｂを引き閉じる（図３参照）。
【００４１】
以上のように本実施の形態の自動開閉機構は、高分子または高分子と金属の複合体で構成され電圧の印加により伸縮動作を行う高分子アクチュエータ３ａと、高分子アクチュエータ３ａの動作を伝達する伝達部４ｂと、スライド開閉する開閉部２ｂとを備え、開閉部２ｂが、伝達部４ｂを介して高分子アクチュエータ３ａの動作の力を利用して押し開かれ、また、引き閉じられるものであり、スライド開閉する開閉部２ｂの開閉動作を行うアクチュエータとして、高分子アクチュエータ３ａを用いたことにより、モータおよびギア機構等を用いずに、大きな発生力を得ることができ、そのために機構の小型化、簡略化が可能となり、また高分子アクチュエータ３ａは、動作時に無音のため、低騒音化を可能とし、さらには動作電力が小さいため、省電力化を実現することができる。
【００４２】
また、高分子アクチュエータ３ａの動作の力を伝達する伝達部４ｂを設けたことで、高分子アクチュエータ３ａの取りつけ位置等に融通性を持たせ、伸縮動作を離れた場所へ伝達することが可能となる。
【００４３】
また、本実施の形態の自動開閉機構は、開閉部２ｂが開いた後、任意の時間が経過すると自動的に閉じるように構成することも可能であり、ドアの閉め忘れ等にも対応することができる。
【００４４】
本実施の形態における開閉部２ｂの引き込み動作では、単純に伝達部４ｂを開閉部２ｂへと接続しているが、開閉部２ｂが所定の箇所以上まで開かれたときには伝達部４ｂと開閉部２ｂとの接続は解き放たれ、この状態から開閉部２ｂが所定の箇所まで閉じられた際には再度伝達部４ｂと開閉部２ｂとが接続され引き閉じられるような構成をとるのも実用的である。
【００４５】
（実施の形態３）
図５、図６は、本発明の実施の形態３における自動開閉機構を冷蔵庫に取り付けた場合の概略上面断面図である。
【００４６】
図５、図６において、開閉部２ｃが取り付けられる筐体１ｂは、冷蔵庫の本体にあたり、開閉部２ｃは冷蔵庫の冷蔵室ドアに相当する。その他にも、例えば自動車の乗降部のドアやトランク部のバックドア、または各種製品に設けられたダンパー等の機能部品として構成することも考えられる。なお、開閉部２ｃはヒンジ部８を軸とした回転開閉動作を行う。
【００４７】
高分子アクチュエータ３ｂは、正電圧を印可すると伸びの動作を、負電圧を印可すると縮みの動作を行う。
【００４８】
伝達部４ｃは、例えば金属または樹脂等で形成されたロッド形状をしており、高分子アクチュエータ３ｂの先端に取り付けられている。高分子アクチュエータ３ｂが伸びの動作を行うとき、この伝達部４ｃは前方に押し出され開閉部２ｃを押し開く。
【００４９】
次に本実施の形態の動作説明をする。
【００５０】
開閉部２ｃが閉じている状態のとき（図５参照）、高分子アクチュエータ３ｂには電圧がかかっていない。
【００５１】
スイッチ５またはリモコン６の操作またはセンサ７の反応により、開閉部２ｃが開くときには、高分子アクチュエータ３ｂに所定時間の間だけ正電圧が印可されて、それにより高分子アクチュエータ３ｂが伸びの動作を行い、それにより伝達部４ｃが前方に押し出され開閉部２ｃを押し開く（図６参照）。
【００５２】
なお、開いた開閉部２ｃは、手動または図示しない別の機構により閉じられる。なお、この別の機構を、開閉部２ｃが開いた後、任意の時間が経過すると自動的に閉じるように構成すれば、ドアの閉め忘れ等にも対応することができる。
【００５３】
以上のように本実施の形態の自動開閉機構は、高分子または高分子と金属の複合体で構成され電圧の印加により伸縮動作を行う高分子アクチュエータ３ｂと、高分子アクチュエータ３ｂの動作を伝達する伝達部４ｃと、ヒンジ部８を軸として回転開閉動作する開閉部２ｃとを備え、開閉部２ｃが、伝達部４ｃを介して高分子アクチュエータ３ｂの動作の力を利用して押し開かれるものであり、回転開閉動作する開閉部２ｃの開動作を行うアクチュエータとして、高分子アクチュエータ３ｂを用いたことにより、モータおよびギア機構等を用いずに、大きな発生力を得ることができ、そのために機構の小型化、簡略化が可能となり、また高分子アクチュエータ３ｂは、動作時に無音のため、低騒音化を可能とし、さらには動作電力が小さいため、省電力化を実現することができる。
【００５４】
また、高分子アクチュエータ３ｂの動作の力を伝達する伝達部４ｃを設けたことで、高分子アクチュエータ３ｂの取りつけ位置等に融通性を持たせ、伸縮動作を離れた場所へ伝達することが可能となる。
【００５５】
図７、図８は本発明の実施の形態１または３における高分子アクチュエータと伝達部の詳細図である。
【００５６】
図７、図８に示すように、回転動作機構９と押し出し動作伝達機構１０とバネ１１と押し出し部１２とで伝達部を構成している。高分子アクチュエータ３ｃは、正電圧を印可すると伸びの動作を、負電圧を印可すると縮みの動作を行う。
【００５７】
回転動作機構９の回転軸は固定されており、また回転軸から離れた箇所で高分子アクチュエータ３ｃと接続されている。高分子アクチュエータ３ｃが収縮すると、回転動作機構９は回転動作を行い、この先端部に接続された押し出し動作伝達機構１０を引き込む作用を行う。これによって、バネ１１は収縮し、押し出し部１２は押し出し方向と逆方向へと引き込まれる。
【００５８】
このとき、反発力によってバネ１１が元の状態に戻ってしまわないように、この収縮状態を維持させるための手段を設けることが望ましい。例えば、引っ掛け部（図示せず）等を設け、充分な収縮状態になったときには、この引っ掛け部の作用を受けてバネ１１の反発力を静止しておく。このようにすることで、高分子アクチュエータ３ｃは常時電圧を印加して収縮状態を保つ必要がなくなる。
【００５９】
スイッチ５等によってドア開放の指示を受けたときには、この引っ掛け部を開放することで、バネ１１は元の状態へと戻るように作用する。これによって、押し出し部１２は前方へと押し出され、ドアを押し開くことができる。
【００６０】
ドアを押し開いた後は、次の開動作に備えて、再度高分子アクチュエータ３ｃを収縮させ、バネ１１を収縮静止させた状態で次回のドア開放指示を待つ。
【００６１】
高分子アクチュエータ３ｃの伸縮動作は、比較的遅いが、このように高分子アクチュエータ３ｃの収縮動作で収縮させたバネ１１の反発力を利用してドア（開閉部）を押し開くようにすれば、ドア（開閉部）を早く押し開くことができる。
【００６２】
また、本実施の形態では、回転動作機構９と押し出し動作伝達機構１０により、押し出し部１２の移動の幅を、高分子アクチュエータ３ｃの伸縮の幅より大きくすることができる。
【００６３】
また、実施の形態１から３では、伝達部４ａ，４ｂ，４ｃは単一のロッド形状の部品として描かれているが、複数の部品と関節部とを持つ構成としても良い。
【００６４】
また、高分子アクチュエータ３ａ，３ｂは筐体１ａ，１ｂ上に設けているが、開閉部２ａ，２ｂ，２ｃ上に設けて筐体１ａ，１ｂの押し出し、引き込み動作を行うことでもこの自動開閉動作は成立する。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、簡易構造、低騒音、低消費電力の自動開閉機構を実現することができので、自動車の乗降部ドア、トランク部のバックドア、冷蔵庫の冷蔵室ドア、建造物の通用ドア、様々な機器内に機能部品として存在するダンパー等に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態１における自動開閉機構を冷蔵庫に取り付けた場合の開閉部が閉じている状態の概略縦断面図
【図２】本発明の実施の形態１における自動開閉機構を冷蔵庫に取り付けた場合の開閉部が開いている状態の概略縦断面図
【図３】本発明の実施の形態２における自動開閉機構を冷蔵庫に取り付けた場合の開閉部が閉じている状態の概略縦断面図
【図４】本発明の実施の形態２における自動開閉機構を冷蔵庫に取り付けた場合の開閉部が開いている状態の概略縦断面図
【図５】本発明の実施の形態３における自動開閉機構を冷蔵庫に取り付けた場合の開閉部が閉じている状態の概略上面断面図
【図６】本発明の実施の形態３における自動開閉機構を冷蔵庫に取り付けた場合の開閉部が開いている状態の概略上面断面図
【図７】本発明の実施の形態１または３における高分子アクチュエータが縮んでいる状態の高分子アクチュエータと伝達部を示す詳細図
【図８】本発明の実施の形態１または３における高分子アクチュエータが伸びている状態の高分子アクチュエータと伝達部を示す詳細図
【符号の説明】
【００６７】
１ａ，１ｂ  筐体
２ａ，２ｂ，２ｃ  開閉部
３ａ，３ｂ，３ｃ  高分子アクチュエータ
４ａ，４ｂ，４ｃ  伝達部
５  スイッチ
６  リモコン
７  センサ
８  ヒンジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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