(57)【要約】【課題】  本発明では、主として外径寸法およびコストを抑えつつ、効果的にコイルエンドを冷却することができる回転機を提供することを目的とする。【解決手段】  回転機１は、筒状のステータ１０と、このステータ１０に対して回転する略円柱状のロータ３０と、ステータ１０に巻回されるコイル２０と、ステータ１０、ロータ３０およびコイル２０を収容するハウジング４０と、を備えている。そして、ハウジング４０には、ロータ３０の径方向においてコイル２０のコイルエンド２０ａに臨むように開口する導入溝４１ｅと、ハウジング４０の外部へ開口する注入溝４１ｄと、この注入溝４１ｄと導入溝４１ｅとを繋ぐ誘導溝４１ｃとで主に構成される流路が設けられている。【選択図】      図１
2006006047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のステータと、
このステータ内に配置されて前記ステータに対して回転する略円柱状のロータと、
前記ステータまたは前記ロータに巻回されるコイルと、
前記ステータ、ロータおよびコイルを収容するハウジングと、を備えた回転機であって、
前記ロータの径方向において前記コイルのコイルエンドに臨むように開口する流路を、前記ハウジングの内外へ連通するように設けたことを特徴とする回転機。
【請求項２】
前記ハウジングが複数のパーツに分割されて構成される請求項１に記載の回転機であって、
前記流路が、
前記パーツ同士の合わせ面のうちの少なくとも一方に形成される溝を有することを特徴とする回転機。
【請求項３】
請求項２に記載の回転機であって、
前記溝は、前記ハウジングの周壁に沿って形成される誘導溝であり、
前記流路は、
前記誘導溝と、
前記ハウジングの外部と前記誘導溝とに連通する注入部と、
前記ハウジングの内部と前記誘導溝とに連通する複数の導入部と、で構成されることを特徴とする回転機。
【請求項４】
請求項３に記載の回転機であって、
前記注入部および前記導入部が、溝状に形成されることを特徴とする回転機。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のうちのいずれか１項に記載の回転機であって、
前記流路を構成する前記溝が形成されている前記合わせ面に、前記流路を介して前記ハウジング内に導入された冷媒を前記ハウジングの外部へ排出するための排出溝を形成したことを特徴とする回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、環状に配設される複数のティース部を有するステータと、各ティース部のそれぞれに集中巻きされるコイルと、ステータの内側に設けられて各ティース部から発生する磁界によって回転するロータと、をハウジング内に備えた回転機が知られている。このような回転機においては、回転機を駆動させた際に、各ティース部に巻かれた各コイルの巻線渡り部（ステータからはみ出した屈曲部分をいい、以下、「コイルエンド」という）が発熱すると回転機の性能が落ちるという問題があるため、このコイルエンドを強制的に冷却する必要がある。そして、このような問題に対する技術としては、従来、以下のような三つの技術が知られている。
【０００３】
第一の技術としては、ステータとハウジングの間に冷媒が通る冷却パイプを設ける技術がある（特許文献１参照）。この技術によれば、コイルエンドで発生した熱がステータを介して冷却パイプ内の冷媒に吸収されることによって、コイルエンドが冷却されるようになっている。
【０００４】
第二の技術としては、ステータの両端からはみ出る各コイルエンドの内側（ロータ側）に円筒状の壁を設けることで、この壁とハウジングの内面との間に各コイルエンドを囲う二つの部屋を形成する技術がある（特許文献２参照）。この技術によれば、一方の部屋に外部から冷却油を供給することで、この冷却油がステータに設けられる各ティース部の間の空間（スロット）を通って反対側の部屋に流れ、この部屋から外部に排出されることによって、コイルエンドが冷却油によって直接冷却されるようになっている。
【０００５】
第三の技術としては、円筒状に形成されるハウジングの開口を塞ぐ円板状のブラケットに、その表面から裏面に抜けるように形成される複数の冷却油噴霧口を設け、これらの冷却油噴霧口に冷却油を噴霧するための噴霧ノズルを装着した技術がある（特許文献３参照）。この技術によれば、各噴霧ノズルからその側方に位置するコイルエンドに向かって冷却油を噴霧することで、コイルエンドが冷却油によって直接冷却されるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−９３８６９号公報
【特許文献２】特開２００３−２２４９４５号公報
【特許文献３】実開平６−３６３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、第一の技術では、ステータとハウジングの間に冷却パイプを設けるために回転機の外径寸法が大きくなってしまうといった問題や、ステータを介してコイルエンドを冷却する構造であるために効果的にコイルエンドを冷却することができないといった問題があった。また、第二の技術では、狭い空間であるスロット内に冷却油を通過させるためには、冷却油を圧送するための大型ポンプが必要となるため、その分コストが嵩むといった問題があった。
【０００８】
さらに、第三の技術では、ブラケットの表面から裏面に抜けるように複数の冷却油噴霧口を設けているので、ポンプから送り出されてくる冷却油を各冷却油噴霧口に分配するために各冷却油噴霧口に対応した数の配管が必要となり、回転機回りの構造が複雑になるといった問題があった。
【０００９】
そこで、本発明では、主として外径寸法およびコストを抑えつつ、効果的にコイルエンドを冷却することができる回転機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決する本発明のうち請求項１に記載の発明は、筒状のステータと、このステータ内に配置されて前記ステータに対して回転する略円柱状のロータと、前記ステータまたは前記ロータに巻回されるコイルと、前記ステータ、ロータおよびコイルを収容するハウジングと、を備えた回転機であって、前記ロータの径方向において前記コイルのコイルエンドに臨むように開口する流路を、前記ハウジングの内外へ連通するように設けたことを特徴とする。
【００１１】
ここで、「コイルエンド」とは、前記したようにステータまたはロータに巻回されたコイルのうちステータまたはロータからはみ出した屈曲部分をいう。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、流路が、ロータの径方向においてコイルのコイルエンドに臨むように開口しているので、例えばロータの軸方向が水平となり、かつ、流路がコイルエンドの上方に位置するように回転機を設置した場合は、その流路に冷媒を供給すると、重力によって冷媒がコイルエンド上に落下して、コイルエンドが直接冷却されることとなる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記ハウジングが複数のパーツに分割されて構成される請求項１に記載の回転機であって、前記流路が、前記パーツ同士の合わせ面のうちの少なくとも一方に形成される溝を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、流路の一部がパーツ同士の合わせ面に形成される溝となっているので、例えば製造を容易に行うことができ、メンテナンス時においては、パーツ同士を分解するだけで流路の内部を容易に視認することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の回転機であって、前記溝は、前記ハウジングの周壁に沿って形成される誘導溝であり、前記流路は、前記誘導溝と、前記ハウジングの外部と前記誘導溝とに連通する注入部と、前記ハウジングの内部と前記誘導溝とに連通する複数の導入部と、で構成されることを特徴とする。
【００１６】
ここで、「注入部および導入部」は、例えばパーツ同士の合わせ面のうち少なくとも一方に形成される溝であってもよいし、また、ハウジングの周壁に形成される孔であってもよい。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、注入部に冷媒を供給するだけで、その冷媒が誘導溝を介して複数の導入部からハウジング内へ導入されるので、複数の導入部から放出される冷媒によってコイルエンドを効率良く冷却することができる。また、注入部を例えば一つだけ設けた場合は、回転機（注入部）に接続する冷却用の配管を一つにすることができるので、回転機回りの構造を単純化することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の回転機であって、前記注入部および前記導入部が、溝状に形成されることを特徴とする。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、注入部および導入部が溝として合わせ面に形成されるので、例えばメンテナンス時において、パーツ同士を分解するだけで注入部および導入部の内部を容易に視認することができる。また、注入部および導入部とを、誘導溝と同時に形成した場合については、製造が容易である。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のうちのいずれか１項に記載の回転機であって、前記流路を構成する前記溝が形成されている前記合わせ面に、前記流路を介して前記ハウジング内に導入された冷媒を前記ハウジングの外部へ排出するための排出溝を形成したことを特徴とする。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、合わせ面に排出溝を形成したので、例えばメンテナンス時において、パーツ同士を分解するだけで排出溝の内部を容易に視認することができる。また、排出溝を、誘導溝と同時に形成した場合については、製造が容易である。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、ロータの径方向においてコイルのコイルエンドに臨むように形成される開口を有する流路に冷媒を供給するだけで、この冷媒でコイルエンドを直接冷却することができるので、外径寸法およびコストを抑えつつ、効果的にコイルエンドを冷却することができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、流路の一部がパーツ同士の合わせ面に形成される溝となっているので、例えば生産性の向上や製造コストの低減を図ることが可能となる他、メンテナンス時において、パーツ同士を分解するだけで流路の内部を容易に視認することができ、そのメンテナンス作業を効率良く行うことができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、例えば一つの注入部に供給した冷媒を複数の導入部からハウジング内へ導入することができるので、複数の導入部から放出される冷媒によってコイルエンドを効率良く冷却することができるとともに、回転機に接続する冷却用の配管が一つで済むことになり、回転機回りの構造を単純化することができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、注入部および導入部がパーツ同士の合わせ面に形成される溝となっているので、例えばメンテナンス時において、パーツ同士を分解するだけで注入部および導入部の内部を容易に視認することができ、そのメンテナンス作業を効率良く行うことができる。また、注入部および導入部とを、誘導溝と同時に形成した場合には、生産性の向上や製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、パーツ同士の合わせ面に排出溝を形成したので、例えばメンテナンス時において、パーツ同士を分解するだけで排出溝の内部を容易に視認することができ、そのメンテナンス作業を効率良く行うことができる。また、排出溝を、誘導溝と同時に形成した場合には、生産性の向上や製造コストの低減を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
〔第１の実施形態〕
次に、本発明に係る回転機の第１の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は第１の実施形態に係る回転機を示す断面図（ａ）と、図１（ａ）のＡ−Ａ断面図（ｂ）であり、図２は図１のハウジングを示す分解斜視図である。
【００２８】
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、回転機１は、略円筒状に形成されるステータ１０と、ステータ１０の各ティース部１１に巻回されるコイル２０と、ステータ１０に対して回転する略円柱状のロータ３０と、ステータ１０、コイル２０およびロータ３０を収容するハウジング４０とを主に備えている。
【００２９】
ステータ１０は、図１（ｂ）に示すように、環状に配設される複数のティース部１１と、これらのティース部１１の基端部を一体に結合する環状のコア部１２とで主に構成されている。なお、各ティース部１１およびコア部１２は、図１（ａ）に示すシャフト３１の軸方向に延在するように形成されている。
【００３０】
コイル２０は、図１（ｂ）に示すように、各ティース部１１に集中的に巻かれており、このように集中巻きされた各コイル２０に所定の電流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の交流電流）を適宜流すことによって各ティース部１１の先端から所定の磁界がロータ３０に向かって発生するようになっている。また、各コイル２０は、その巻回時において屈曲形成される部分が、図１（ａ）に示すように、ステータ１０の両端面１０ａからはみ出すように形成されている。なお、以下の説明において、このはみ出した部分を、コイルエンド２０ａと呼ぶこととする。
【００３１】
ロータ３０は、ステータ１０内に配置されており、その外周面の適所に異なる極となる永久磁石が交互に配設されるとともに、その中心部にシャフト３１を一体に結合させるための取付孔３０ａが形成されている。そして、このように構成されるロータ３０は、各ティース部１１から発生する磁界によってステータ１０に対して回転するようになっており、これによりシャフト３１がハウジング４０に対して回転するようになっている。なお、シャフト３１は、後記するベアリングＢｅによって回転自在に支持されており、これによりロータ３０が、ステータ１０と所定の隙間を空けた状態でステータ１０内に配置されることとなる。
【００３２】
ハウジング４０は、シャフト３１の軸方向において複数のパーツに分割されている。すなわち、このハウジング４０は、図２に示すように、ステータ１０が固定される略円筒状のフレーム４１と、このフレーム４１の両端面４１ａ（以下、「合わせ面４１ａ」ともいう）に接合される二つのブラケット４２とで主に構成されている。
【００３３】
フレーム４１の合わせ面４１ａ（両端面４１ａ）には、フレーム４１の周壁４１ｂに沿って形成される環状の誘導溝４１ｃと、この誘導溝４１ｃとフレーム４１の外部とに連通する注入溝（注入部）４１ｄと、誘導溝４１ｃとフレーム４１の内部とに連通する五つの導入溝（導入部）４１ｅとが主に形成されている。また、前記注入溝４１ｄに対してフレーム４１の中心軸を挟んで反対側となる部分には、フレーム４１の内部と誘導溝４１ｃとに連通する第一排出溝４１ｆと、誘導溝４１ｃとフレーム４１の外部とに連通する第二排出溝４１ｇとが形成されている。
【００３４】
なお、フレーム４１は、図１（ａ）に示すように、ステータ１０の軸方向における長さと略同じ長さ（詳しくは、多少大きめの長さ）で形成されている。これにより、合わせ面４１ａ（図２参照）に形成された各導入溝４１ｅが、シャフト３１（ロータ３０）の径方向においてコイルエンド２０ａと重なるように配設されるようになっている。言い換えると、各導入溝４１ｅは、シャフト３１の径方向においてコイルエンド２０ａに臨むように開口している。また、各導入溝４１ｅは、図１（ｂ）に示すように、フレーム４１の片側半分（ある直径を基準にして分割した際の片側の半円弧となる部分）において、等間隔にバランス良く配置されることで、環状に配置される各コイルエンド２０ａのうちの片側半分に位置するコイルエンド２０ａを覆うように配置されている。
【００３５】
図２に示すように、二つのブラケット４２は、互いに同様の構造となっており、それぞれ略有底円筒状に形成されるとともに、その底部４２ｍにシャフト３１を挿通させるための挿通孔４２ｎが形成されている。そして、各挿通孔４２ｎには、シャフト３１を回転自在に支持するためのベアリングＢｅ（図１参照）が固定されている。また、各ブラケット４２の端面４２ａ（フレーム４１の合わせ面４１ａに合わさる面であり、以下、「合わせ面４２ａ」ともいう）には、フレーム４１に形成される誘導溝４１ｃに対応する誘導溝４２ｃと、フレーム４１側の注入溝４１ｄに対応する注入溝（注入部）４２ｄと、フレーム４１側の第二排出溝４１ｇに対応する排出溝４２ｇとが形成されている。
【００３６】
そして、このように形成されたブラケット４２の合わせ面４２ａと、フレーム４１の合わせ面４１ａとを合わせることで、冷却油（冷媒）の通り道となる流路がハウジング４０内に形成されることとなる。具体的には、ブラケット４２側の注入溝４２ｄとフレーム４１側の注入溝４１ｄとを合わせることで注入用の流路が形成され、ブラケット４２側の誘導溝４２ｃとフレーム４１側の誘導溝４１ｃとを合わせることでハウジング４０の周壁４１ｂに沿った環状の流路が形成されることとなる。また、ブラケット４２側の合わせ面４２ａの内側部分とフレーム４１側の導入溝４１ｅとを合わせることで冷却油をハウジング４０内に導入するための流路が形成され、ブラケット４２側の合わせ面４２ａの内側部分とフレーム４１側の第一排出溝４１ｆとを合わせ、かつ、ブラケット４２側の排出溝４２ｇとフレーム４１側の第二排出溝４１ｇとを合わせることで、ハウジング４０または誘導溝４２ｃ，４１ｃ内から冷却油を外部に排出するための流路が形成されることとなる。なお、以下の説明では、便宜上、前記した冷却油の注入用の流路を、図３（ａ）に示すように、注入流路５１と称し、前記した環状の流路を誘導流路５２と称し、前記した冷却油を導入するための流路を導入流路５３と称し、排出用の流路を排出流路５４，５５と称することとする。
【００３７】
次に、回転機１内のコイルエンド２０ａを冷却するための方法について、図３を参照して説明する。参照する図面において、図３は注入流路から供給した冷却油が各導入流路からハウジング内へ導入される様子を示す断面図（ａ）と、各コイルエンドから冷却油が流れ落ちる様子を示す断面図（ｂ）である。なお、以下の説明では、回転機１は、そのシャフト３１（図１（ａ）参照）が水平となり、かつ、その排出流路５５が下側（ハウジング４０の最深部）に位置するように設置されている。
【００３８】
図３（ａ）に示すように、注入流路５１に図示せぬ油圧ポンプによって冷却油を供給すると、冷却油のうちの一部が最上方に位置する導入流路５３からハウジング４０内へ入って行くとともに、その残りが誘導流路５２を伝って流れていく。また、このように誘導流路５２内を流れていく冷却油は、各導入流路５３に到達すると、前記と同様に、その一部が導入流路５３からハウジング４０内へ入って行くとともに、その残りが誘導流路５２を伝って流れていくこととなる。すなわち、前記油圧ポンプから回転機１に向かって送られてくる冷却油は、注入流路５１および誘導流路５２を介して五つの導入流路５３からハウジング４０内へ入って行くこととなる。
【００３９】
各導入流路５３からハウジング４０の内部に導入された冷却油は、各導入流路５３の近傍に位置するコイルエンド２０ａ上に落下して、そのコイルエンド２０ａを直接冷却することとなる。なお、冷却油が直接かからないコイルエンド２０ａ（例えば、最上方に位置するコイルエンド２０ａの隣に位置するコイルエンド２０ａ）の熱は、冷却油が直接かけられたコイルエンド２０ａ（例えば、最上方に位置するコイルエンド２０ａ）によって冷却されたステータ１０に吸収されることによって、冷却油が直接かからないコイルエンド２０ａも間接的に冷却されることとなる。
【００４０】
そして、各導入流路５３の近傍に位置するコイルエンド２０ａの冷却に寄与した冷却油は、その後、図３（ｂ）に示すように落下して、その下方に位置するコイルエンド２０ａ上に到達して、このコイルエンド２０ａを冷却することとなる。なお、上側のコイルエンド２０ａから落下する冷却油は、落下の途中において冷却油よりも温度の低い空気と触れることによってその熱が奪われるため、下側のコイルエンド２０ａに到達すると再びコイルエンドの熱量を奪う役割を果すこととなる。
【００４１】
このように下側のコイルエンド２０ａを冷却した冷却油は、ハウジング４０の内面の最深部に位置する排出流路５４へ、直接またはハウジング４０の内面を伝って移動することによって、排出流路５４，５５を介して外部に排出される。なお、誘導流路５２を伝って移動してくる冷却に寄与しなかった冷却油も、排出流路５５を介して外部に排出されることとなる。すなわち、コイルエンド２０ａから熱量を奪った高温の冷却油は、排出流路５５の近傍で冷却には直接寄与していない低温の冷却油と混合されることによって、冷却油全体の温度を下げた後に前記油圧ポンプに戻されることとなる。
【００４２】
以上によれば、第１の実施形態において、次のような効果を得ることができる。
流路５１〜５５に冷却油を供給するだけで、この冷却油をコイルエンド２０ａ上に落下させて、そのコイルエンド２０ａを冷却油で直接冷却することができるので、外径寸法およびコストを抑えつつ、効果的にコイルエンド２０ａを冷却することができる。
【００４３】
流路５１〜５５が、フレーム４１の合わせ面４１ａとブラケット４２の合わせ面４２ａとに形成されるので、例えばメンテナンス時において、フレーム４１からブラケット４２を取り外すだけで流路５１〜５５の内部を容易に視認することができる。そのため、例えば詰まった箇所だけを見つけてその箇所のみを掃除すればよいので、そのメンテナンス作業を効率良く行うことができる。
【００４４】
一つの注入流路５１に供給した冷却油を複数の導入流路５３からハウジング４０内へ導入することができるので、複数の導入流路５３から放出される冷却油によってコイルエンド２０ａを効率良く冷却することができるとともに、回転機１に接続する冷却用の配管が一つで済むことになり、回転機１の周辺構造を単純化することができる。
【００４５】
また、フレーム４１の合わせ面４１ａに設けた誘導溝４１ｃ、注入溝４１ｄ、導入溝４１ｅ、第一排出溝４１ｆおよび第二排出溝４１ｇと、ブラケット４２の合わせ面４２ａに設けた誘導溝４２ｃ、注入溝４２ｄおよび排出溝４２ｇとによって流路５１〜５５を構成したので、従来のような円板状のブラケットに孔をドリルなどによって加工することで流路を形成する構造に比べ、例えば鋳造によって簡単に流路を形成することができる。具体的には、例えば合わせ面４１ａを形成する中子に誘導溝４１ｃ、注入溝４１ｄ、導入溝４１ｅ、第一排出溝４１ｆおよび第二排出溝４１ｇの形状に相当する凸部を形成するだけで、これらの溝で形成される複雑な形状の流路を簡単に形成することができる。
【００４６】
コイルエンド２０ａから熱を奪うことで高温となった冷却油が、誘導流路５２を迂回して排出流路５５まで流れてくる低温の冷却油で冷却されるので、例えば冷却油を冷却するためのラジエータ等を設けることなく、回転機１から出てくる冷却油をそのまま再度回転機１に供給することができる。また、コイルエンド２０ａの冷却に寄与しない冷却油は、ハウジング４０の周壁に沿った誘導流路５２を通るので、ハウジング４０の外部の環境が低温状態であれば、冷却油がより冷却されることとなり、ハウジング４０内から出てくる高温の冷却油をより低温にすることができる。
【００４７】
誘導流路５２が環状に形成されて排出流路５５と繋がっているので、仮に導入流路５３が全て詰まった場合であっても、冷却油が注入流路５１から外部へと逆流することを防止することができる。
【００４８】
〔第２の実施形態〕
以下に、本発明に係る回転機の第２の実施形態について説明する。この実施形態は第１の実施形態におけるハウジング４０の構造を変更したものなので、第１の実施形態と同様の構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。参照する図面において、図４は第２の実施形態に係るハウジングを示す分解斜視図であり、図５は第２の実施形態に係る回転機を示す断面図（ａ）と、図５（ａ）のＢ−Ｂ断面図（ｂ）である。
【００４９】
図４に示すように、ハウジング６０は、第１の実施形態とは多少構造が異なるフレーム６１と、二つのブラケット６２とで主に構成されている。
【００５０】
フレーム６１は、基本的には第１の実施形態と略同様の構造となるが、その合わせ面４１ａに形成される誘導溝６１ｃの形状が略半円状となる点や、導入溝４１ｅを七箇所に設けた点や、第一排出溝４１ｆおよび第二排出溝４１ｇが形成されない点で第１の実施形態とは異なっている。具体的に、誘導溝６１ｃは、注入溝４１ｄと七つの導入溝４１ｅとに連通することが可能な大きさの円弧状に形成されている。
【００５１】
ブラケット６２は、基本的には第１の実施形態と略同様の構造となるが、その合わせ面４２ａに形成される誘導溝６２ｃの形状が略半円状となる点や、排出溝４２ｇが形成されない点や、その底部４２ｍに排出孔６２ｇが形成される点で第１の実施形態とは異なっている。ここで、誘導溝６２ｃは、フレーム６１に形成される誘導溝６１ｃに対応した形状となっている。また、排出孔６２ｇは、図５（ａ）に示すように、注入溝４２ｄとは挿通孔４２ｎを挟んで反対側となり、かつ、ブラケット６２の内周面６２ｈと略一致する位置において、ハウジング６０の内部から外部へ連通するようにシャフト３１の軸方向と同方向に形成されている。言い換えると、排出孔６２ｇは、注入溝４２ｄが最上方に位置するように回転機２を設置したときに、ハウジング６０の最深部に位置するように形成されている。
【００５２】
次に、第２の実施形態に係る回転機２内のコイルエンド２０ａを冷却するための方法について、図５（ａ）および（ｂ）を参照して説明する。なお、以下の説明では、前記と同様に、冷却油の注入用の流路を注入流路５１と称し、冷却油をハウジング６０内に導入するための流路を導入流路５３と称する他、誘導溝６１ｃと誘導溝６２ｃとで形成される略半円状の流路を誘導流路５２’と称することとする。
【００５３】
図５（ａ）および（ｂ）に示すように、注入流路５１に図示せぬ油圧ポンプによって冷却油を供給すると、冷却油の一部が各導入流路５３からハウジング６０内へ出て行くとともに、その残りが略半円状の誘導流路５２’の両端部まで流れていく。そして、このように誘導流路５２’の両端部に冷却油が到達すると、その両端側から冷却油が溜まっていくこととなり、所定時間が経過した後は、誘導流路５２’が冷却油で満たされることとなる。
【００５４】
このように誘導流路５２’が冷却油で満たされると、冷却油は、各導入流路５３からハウジング６０内のコイルエンド２０ａに向かって噴出されることとなる。そして、このように勢いよく噴出された冷却油がコイルエンド２０ａにぶつかると、その冷却油は、飛散してその周りにあるコイルエンド２０ａにもかかることとなる。すなわち、各導入流路５３から噴出する冷却油は、各導入流路５３の出口近傍にあるコイルエンド２０ａを冷却するだけでなく、その周りにあるコイルエンド２０ａをも直接冷却することとなる。
【００５５】
また、各導入流路５３の近傍に位置するコイルエンド２０ａの冷却に寄与した冷却油は、その後、落下して、その下方に位置するコイルエンド２０ａ上に到達して、このコイルエンド２０ａを冷却することとなる。そして、このように下側のコイルエンド２０ａを冷却した冷却油は、ハウジング６０の最深部へ、直接またはハウジング６０の内面を伝って移動することによって、排出孔６２ｇを介して外部に排出される。
【００５６】
以上によれば、第２の実施形態において、次のような効果を得ることができる。
冷却油が各導入流路５３から噴出されるので、各導入流路５３の出口近傍にあるコイルエンド２０ａを冷却するだけでなく、その周りにあるコイルエンド２０ａをも直接冷却することができ、冷却の効率を上げることができる。また、注入流路５１に供給した冷却油は、第１の実施形態とは異なり、その全部がコイルエンド２０ａの冷却に寄与することとなる。
【００５７】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施形態における回転機１，２は、どのような用途に用いてもよく、例えば電動機や発電機などとして用いることができる。
【００５８】
本実施形態では、各合わせ面４１ａ，４２ａに形成される溝（注入溝４２ｄ等）を注入部および導入部として利用したが、本発明はこれに限定されず、例えばフレーム４１の外周面から合わせ面４１ａに向かって連通する連通孔を注入部とし、誘導溝４１ｃからフレーム４１の内周面に向かって連通する連通孔を導入部としてもよい。
【００５９】
本実施形態では、回転機１，２を横向き（シャフト３１が水平となる向き）に設置したが、例えば第２の実施形態において冷却油が勢いよく噴出させるときには、回転機２を縦向き（シャフト３１が鉛直となる向き）に設置してもよい。なお、このように縦向きに設置することを想定する場合は、ハウジング６０の全周にわたって誘導流路５２’や導入流路５３を形成するのが望ましい。また、下側に位置するコイルエンド２０ａを冷却する冷却油は、ブラケット６２の底部４２ｍに排出孔６２ｇを設けておくと、前記のように回転機２を縦向きにした場合も良好に冷却油を排出することができる。上側に位置するコイルエンド２０ａを冷却する冷却油は、実施例1のように、注入路５１に対してフレーム４１の中心軸を挟んで反対になる部分に、排出通路５４，５５を形成するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】第１の実施形態に係る回転機を示す断面図（ａ）と、図１（ａ）のＡ−Ａ断面図（ｂ）である。
【図２】図１のハウジングを示す分解斜視図である。
【図３】注入流路から供給した冷却油が各導入流路からハウジング内へ導入される様子を示す断面図（ａ）と、各コイルエンドから冷却油が流れ落ちる様子を示す断面図（ｂ）である。
【図４】第２の実施形態に係るハウジングを示す分解斜視図である。
【図５】第２の実施形態に係る回転機を示す断面図（ａ）と、図５（ａ）のＢ−Ｂ断面図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００６１】
１      回転機
１０    ステータ
２０    コイル
２０ａ  コイルエンド
３０    ロータ
４０    ハウジング
４１    フレーム
４１ａ  合わせ面
４１ｂ  周壁
４１ｃ  誘導溝
４１ｄ  注入溝
４１ｅ  導入溝
４１ｆ  第一排出溝
４１ｇ  第二排出溝
４２    ブラケット
４２ａ  合わせ面
４２ｃ  誘導溝
４２ｄ  注入溝
４２ｇ  排出溝
５１    注入流路
５２    誘導流路
５３    導入流路
５４    排出流路
５５    排出流路
【図１】
2006006047.tif 000003
【図２】
2006006047.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006006047.tif 000006
【図５】
2006006047.tif 000007