(57)【要約】【課題】配線構造を短く簡単にすることができるとともに、配線の絶縁性及び防水性を容易且つ確実に確保することができ、更に組み付け性の優れたモータを提供する。【解決手段】モータ１は、ヨークハウジング４と、ウォームホイール４３等を収容するギヤハウジング４１と、それらの間に配設されるブラシホルダ７とを備える。ウォームホイール４３の端面に設けられた可動導電プレートには、固定コンタクト（コンタクト部材３１〜３３）が摺接可能に設けられる。ギヤハウジング４１は、収容凹部５１ａが形成されたハウジング本体５１と、カバー５２とを有する。ハウジング本体５１には、収容凹部５１ａの内部とヨークハウジング側とを連通する連通孔５１ｄが形成され、固定コンタクトは連通孔５１ｄを介してギヤハウジング４１内に延出するようにブラシホルダ７に設けられるとともに、ウォームホイール４３よりも収容凹部５１ａの底部側に配置される。【選択図】      図２
2006094692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチャを収容するヨークハウジングと、
前記アーマチャの回転を減速して伝達するための減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとの間に配設され、前記アーマチャに給電するためのブラシを保持するホルダ本体部を有するブラシホルダとを備え、
前記減速機構はホイールギヤを含み、該ホイールギヤの端面には所定形状の導電パターン形状を有する可動導電プレートが設けられ、その可動導電プレートと摺接可能に設けられる固定コンタクトが前記ホイールギヤの回転に応じて前記可動導電プレートと接触／非接触されるモータであって、
前記ギヤハウジングは、前記アーマチャの回転軸線直交方向に開口し少なくとも前記ホイールギヤを収容する収容凹部が形成されたハウジング本体と、前記収容凹部の前記開口を覆うように固定されるカバーとを有し、
前記ハウジング本体の前記ヨークハウジング側端部には、前記収容凹部の内部と前記ヨークハウジング側とを連通する連通孔が形成され、
前記固定コンタクトは、前記ブラシホルダから前記連通孔を介して前記収容凹部内に延出するように前記ブラシホルダに設けられるとともに、前記ホイールギヤよりも前記収容凹部の底部側に配置されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダは、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングの外部に露出して外部制御装置が接続可能なコネクタ部を一体的に有していることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記減速機構は、前記アーマチャの回転軸線と同心で回転するウォーム軸と該ウォーム軸に噛合される前記ホイールギヤとのウォーム減速機構を有し、
前記コネクタ部は、前記ウォーム軸に対して前記ホイールギヤの配置される側に配置されたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダは、前記固定コンタクトを支持し該固定コンタクトと共に前記連通孔から前記収容凹部内に延出するように前記ホルダ本体部と一体成形されたコンタクトベース部を有することを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記コンタクトベース部は、前記ホルダ本体部とともに樹脂製であって、前記固定コンタクトの前記可動導電プレートとの反接触方向において前記ハウジング本体に当接支持されたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記固定コンタクトは、前記ブラシホルダに配設されたターミナルの一部であるコンタクト用端子と、前記コンタクト用端子の先端に固定され該先端を基点としてばね性を有し前記可動導電プレートに押圧接触されるコンタクト部材とを備え、
前記コンタクトベース部の前記コンタクト用端子の先端と対応した位置における前記可動導電プレートとの反接触方向には、前記コンタクト用端子の先端と前記コンタクト部材を固定するための加工用孔が形成され、
前記ハウジング本体は導電性材料よりなり、
前記ハウジング本体の前記加工用孔と対応した位置には、前記コンタクト用端子の先端を電気的に絶縁する絶縁部が設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ヨークハウジングは、前記アーマチャの回転軸線に直交する方向で対向してそれぞれ磁石が内面に固定される一対の円弧状部と、前記円弧状部同士を連結する互いに平行な平面状部とを有しており、
前記ホイールギヤの回転軸線は、前記平面状部の平面の直交線と平行に設定され、
前記固定コンタクトは、前記平面状部の平面と平行な面上に並設されたことを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータにおいて、
前記固定コンタクトは、複数のコンタクト部材を備え、該コンタクト部材が互いに略平行に延びて並設されたことを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のモータにおいて、
前記コネクタ部は、前記ヨークハウジングの外部において前記円弧状部の側方に配置され、且つ、前記平面状部の対向間距離の範囲内に収まるように前記コネクタ部の外郭形状が設定されていることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項７乃至９のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記減速機構は、前記アーマチャの回転軸線と同心で回転するウォーム軸と該ウォーム軸に噛合される前記ホイールギヤとのウォーム減速機構を有し、
前記固定コンタクトは、前記可動導電プレートに押圧接触されるべく同可動導電プレート側に傾斜した傾斜部を有し、
前記傾斜部の基端部は、前記ウォーム軸の軸中心よりも一方の前記平面状部側に配置されたことを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記固定コンタクトは、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとが対向して突き合わされる突き合わせ領域内で前記ブラシホルダに支持されたことを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ハウジング本体に形成された出力軸支持部にて一部が外部に突出するように回転可能に支持される出力軸と、
前記ホイールギヤよりも前記収容凹部の開口側に配置され、前記ホイールギヤと前記出力軸とを駆動連結するサブギヤ部材と
を備えたことを特徴とするモータ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のモータにおける前記サブギヤ部材は、前記ホイールギヤの回転を前記出力軸の往復回動に変換するためのセクタギヤを含み、
前記出力軸は払拭面を払拭するワイパが連結されるものであることを特徴とするワイパ装置用モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイールギヤに設けられる可動導電プレートと該可動導電プレートに摺接可能に設けられる固定コンタクトとでスイッチング又は電気信号の取得が行われる機構を備えたモータ及びワイパ装置用モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータとしては、アーマチャを有するモータ本体と減速機構を有するギヤ部とを備えるとともに、減速機構におけるホイールギヤの端面に所定の導電パターン形状を有する可動導電プレートを設け、ギヤ部のギヤハウジングに固定コンタクトを設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなモータでは、ホイールギヤの回転に応じて固定コンタクトが可動導電プレートと接触／非接触されることで、ホイールギヤの回転に応じたスイッチングが行われるため、例えば、ワイパ装置用モータとして使用することができる。即ち、このようなモータは、所謂自動定位置停止機構を備え、ワイパ（ワイパアーム及びブレード）を停止させるべくワイパスイッチをオフしたときに、直ちに（無条件で）停止させるのではなく、ワイパを車両ウインドウの所定の停止位置まで移動させて停止させることができる。
【特許文献１】実開平６−４４３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記（特許文献１）のモータでは、ギヤハウジングは、ホイールギヤ等を収容する収容凹部が形成されたハウジング本体と収容凹部を覆うように固定されるカバーとを有しており、収容凹部の底部には出力軸が挿通支持される支持部が形成され、その軸線方向、即ち収容凹部の凹設方向にホイールギヤやホイールギヤの回転運動を出力軸の往復揺動運動に変換する運動変換機構、固定コンタクト、カバー等が順次組み付けられる。しかしながら、これらギヤハウジングの収容凹部には、運動変換機構のように機械的に動作する構成と、固定コンタクトやホイールギヤの可動導電プレートのように電気的な構成とが同じ空間内に配置されるため、互いに干渉を回避して配置しなければならず、電気的な取り廻し構造についてはギヤハウジングの外部にて行っていた。そのため、固定コンタクトの接続端子とアーマチャに給電するためのブラシに接続された接続端子とが、ギヤハウジングの外部に固定されるコネクタユニット（配線）にて接続され、配線構造が長く複雑となり部品点数及び組み付け作業工数が増加し、その配線の防水性においても信頼性が低かった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、配線構造を短く簡単にすることができるとともに、配線の防水性を容易且つ確実に確保することができ、更に組み付け性の優れたモータ及びワイパ装置用モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明では、アーマチャを収容するヨークハウジングと、前記アーマチャの回転を減速して伝達するための減速機構を収容するギヤハウジングと、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとの間に配設され、前記アーマチャに給電するためのブラシを保持するホルダ本体部を有するブラシホルダとを備え、前記減速機構はホイールギヤを含み、該ホイールギヤの端面には所定形状の導電パターン形状を有する可動導電プレートが設けられ、その可動導電プレートと摺接可能に設けられる固定コンタクトが前記ホイールギヤの回転に応じて前記可動導電プレートと接触／非接触されるモータであって、前記ギヤハウジングは、前記アーマチャの回転軸線直交方向に開口し少なくとも前記ホイールギヤを収容する収容凹部が形成されたハウジング本体と、前記収容凹部の前記開口を覆うように固定されるカバーとを有し、前記ハウジング本体の前記ヨークハウジング側端部には、前記収容凹部の内部と前記ヨークハウジング側とを連通する連通孔が形成され、前記固定コンタクトは、前記ブラシホルダから前記連通孔を介して前記収容凹部内に延出するように前記ブラシホルダに設けられるとともに、前記ホイールギヤよりも前記収容凹部の底部側に配置された。
【０００６】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダは、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングの外部に露出して外部制御装置が接続可能なコネクタ部を一体的に有している。
【０００７】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のモータにおいて、前記減速機構は、前記アーマチャの回転軸線と同心で回転するウォーム軸と該ウォーム軸に噛合される前記ホイールギヤとのウォーム減速機構を有し、前記コネクタ部は、前記ウォーム軸に対して前記ホイールギヤの配置される側に配置された。
【０００８】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダは、前記固定コンタクトを支持し該固定コンタクトと共に前記連通孔から前記収容凹部内に延出するように前記ホルダ本体部と一体成形されたコンタクトベース部を有する。
【０００９】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載のモータにおいて、前記コンタクトベース部は、前記ホルダ本体部とともに樹脂製であって、前記固定コンタクトの前記可動導電プレートとの反接触方向において前記ハウジング本体に当接支持された。
【００１０】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載のモータにおいて、前記固定コンタクトは、前記ブラシホルダに配設されたターミナルの一部であるコンタクト用端子と、前記コンタクト用端子の先端に固定され該先端を基点としてばね性を有し前記可動導電プレートに押圧接触されるコンタクト部材とを備え、前記コンタクトベース部の前記コンタクト用端子の先端と対応した位置における前記可動導電プレートとの反接触方向には、前記コンタクト用端子の先端と前記コンタクト部材を固定するための加工用孔が形成され、前記ハウジング本体は導電性材料よりなり、前記ハウジング本体の前記加工用孔と対応した位置には、前記コンタクト用端子の先端を電気的に絶縁する絶縁部が設けられた。
【００１１】
請求項７に記載の発明では、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ヨークハウジングは、前記アーマチャの回転軸線に直交する方向で対向してそれぞれ磁石が内面に固定される一対の円弧状部と、前記円弧状部同士を連結する互いに平行な平面状部とを有しており、前記ホイールギヤの回転軸線は、前記平面状部の平面の直交線と平行に設定され、前記固定コンタクトは、前記平面状部の平面と平行な面上に並設された。
【００１２】
請求項８に記載の発明では、請求項７に記載のモータにおいて、前記固定コンタクトは、複数のコンタクト部材を備え、該コンタクト部材が互いに略平行に延びて並設された。
請求項９に記載の発明では、請求項７又は８に記載のモータにおいて、前記コネクタ部は、前記ヨークハウジングの外部において前記円弧状部の側方に配置され、且つ、前記平面状部の対向間距離の範囲内に収まるように前記コネクタ部の外郭形状が設定されている。
【００１３】
請求項１０に記載の発明では、請求項７乃至９のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記減速機構は、前記アーマチャの回転軸線と同心で回転するウォーム軸と該ウォーム軸に噛合される前記ホイールギヤとのウォーム減速機構を有し、前記固定コンタクトは、前記可動導電プレートに押圧接触されるべく同可動導電プレート側に傾斜した傾斜部を有し、前記傾斜部の基端部は、前記ウォーム軸の軸中心よりも一方の前記平面状部側に配置された。
【００１４】
請求項１１に記載の発明では、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記固定コンタクトは、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとが対向して突き合わされる突き合わせ領域内で前記ブラシホルダに支持された。
【００１５】
請求項１２に記載の発明では、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ハウジング本体に形成された出力軸支持部にて一部が外部に突出するように回転可能に支持される出力軸と、前記ホイールギヤよりも前記収容凹部の開口側に配置され、前記ホイールギヤと前記出力軸とを駆動連結するサブギヤ部材とを備えた。
【００１６】
請求項１３に記載の発明では、請求項１１に記載のモータにおける前記サブギヤ部材は、前記ホイールギヤの回転を前記出力軸の往復回動に変換するためのセクタギヤを含み、前記出力軸は払拭面を払拭するワイパが連結されるものであるワイパ装置用モータを要旨とする。
【００１７】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、可動導電プレートに摺接する固定コンタクトがブラシホルダに設けられるため、電気部品がブラシホルダに集約されることになり、固定コンタクトがブラシに接続される場合であっても、固定コンタクトがブラシと共に外部制御装置に接続される場合であっても、その配線構造を簡単にすることができる。しかも、固定コンタクトは、ハウジング本体のヨークハウジング側端部に形成された連通孔を介して前記ブラシホルダから収容凹部内に延出するように設けられるため、固定コンタクトとブラシとを接続する配線を短くすることができるとともに、その配線の防水性を容易且つ確実に確保することができる。さらに、固定コンタクトは、ホイールギヤよりも収容凹部の底部側に配置されるため、そのように配置された後（言い換えると、ヨークハウジングとハウジング本体とブラシホルダとを組み付けた後）に、ホイールギヤ等を収容凹部に組み付ける際の妨げとならない（固定コンタクトが収容凹部内に突出して配置されても、その突出がホイールギヤ等の組み付けの妨げとならない）。即ち、ヨークハウジングとハウジング本体とブラシホルダとを組み付けることで固定コンタクトを収容凹部内に突出させてその底部側に配置しても、その後ホイールギヤ等を収容凹部に容易に組み付ける（収容する）ことができる。又、例えば、ホイールギヤとカバーとの間に運動変換機構のように機械的に動作する構成を配置する構造のモータに適用させようとした場合でも、固定コンタクトはホイールギヤのカバーとは反対側の底部側に配置されているので、運動変換機構などが固定コンタクトと衝突しないため組み付けが容易である。尚、固定コンタクトは、ホイールギヤの端面（可動導電プレート）に押圧接触される構造上、ホイールギヤの端面の直交方向にばね性を有するように設定されるが、固定コンタクトを収容凹部の底部側に配置した後に、ばね性を有する方向にホイールギヤを組み付けることができるため、容易且つ確実に押圧接触させることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、ブラシホルダは、ヨークハウジング及びギヤハウジングの外部に露出して外部制御装置が接続可能なコネクタ部を一体的に有しているため、更に電気部品がブラシホルダに集約されることになり、ブラシや固定コンタクトやコネクタの配線構造を簡単にすることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、コネクタ部は、ウォーム軸に対してホイールギヤの配置される側に配置されるため、ホイールギヤの可動導電プレートに摺接可能に設けられる固定コンタクトをウォーム軸と交差しないようにホイールギヤ側に設ける構成としながら、コネクタ部と固定コンタクトとの距離を短くすることができる。よって、例えば、固定コンタクトを容易に配設することができるとともに、固定コンタクトとコネクタ部とを接続する配線を短くすることができる。又、例えば、固定コンタクトをホルダ本体部とコネクタ部との間に設けることができ、ブラシホルダを小型化することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、収容凹部内まで延出するようにホルダ本体部と一体成形されたコンタクトベース部により固定コンタクトが支持される。よって、ホイールギヤの可動導電プレートと摺接可能に設けられる固定コンタクトを、ギヤハウジング内のホイールギヤ近傍で支持することができるので、容易且つ確実に押圧接触させることができる。しかも、コンタクトベース部はホルダ本体部と一体成形されるので部品点数を増加させることはない。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、コンタクトベース部は、固定コンタクトの可動導電プレートとの反接触方向においてハウジング本体に当接支持されるため、固定コンタクトが押圧接触される際の反力をハウジング本体にて受けることができ、樹脂製のコンタクトベース部の変形等を防止しながら、固定コンタクトをさらに容易且つ確実に押圧接触させることができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、コンタクトベース部のコンタクト用端子の先端と対応した位置における可動導電プレートとの反接触方向には、コンタクト用端子の先端とコンタクト部材とを固定するための加工用孔が形成されるため、例えば、割りかしめやスポット溶接にてコンタクト用端子の先端とコンタクト部材とを容易に固定することができる。しかも、ハウジング本体の加工用孔と対応した位置には、コンタクト用端子の先端を電気的に絶縁する絶縁部が設けられるため、コンタクト用端子の先端やコンタクト部材が導電性材料よりなるハウジング本体と加工用孔を介して電気的に接続状態となってしまうことが防止される。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、ヨークハウジングは平面状部の対向方向（平面の直交線方向）に薄型であり、ホイールギヤの回転軸線が平面状部の平面の直交線と平行に設定されることで、ホイールギヤを収容するギヤハウジングもヨークハウジングの薄型方向に薄型とすることができる。しかも、固定コンタクトは、平面状部の平面と平行な面上に並設されるため、前記薄型方向の厚さの増加を抑制することができる。又、平面状部の平面と平行な方向は、比較的広い配置スペースを確保できるので、各固定コンタクトの互いの絶縁を容易に確保することができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、固定コンタクトは、複数のコンタクト部材を備え、そのコンタクト部材が互いに略平行に延びて並設されるため、それら固定コンタクトをコンパクトにまとめることができ、前記連通孔の大きさを小さくしながらも容易に貫通させることができる。よって、ギヤハウジング（ハウジング本体の連通孔）の設計を容易としながら、ブラシホルダとハウジング本体とを容易に組み付けることが可能となる。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、コネクタ部は、前記円弧状部の側方に配置され、且つ、前記平面状部の対向方向（平面の直交線方向）の外郭が前記平面状部の対向間範囲内に収まるように設定されるため、コネクタ部がモータの薄型化を阻害してしまうことがない。
【００２６】
請求項１０に記載の発明によれば、固定コンタクトにおける傾斜部の基端部は、ウォーム軸の軸中心よりも一方の前記平面状部側に配置されるため、固定コンタクトをホイールギヤとその厚さ方向に干渉しないように（押圧接触する部分以外はホイールギヤを避けるように）容易に配置することができる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明によれば、固定コンタクトは、ヨークハウジングとギヤハウジングとが対向して突き合わされる突き合わせ領域内でブラシホルダに支持されるため、固定コンタクトの位置精度の低下を抑制することができるとともに、固定コンタクトの防水性を容易に確保することができる。詳しくは、ヨークハウジングとギヤハウジングとが対向して突き合わされる突き合わせ領域内においてはブラシホルダが挟持されるため、その変形が低減される。そして、固定コンタクトは、前記突き合わせ領域内でブラシホルダに支持されるため、前記突き合わせ領域外で支持された場合（挟持されず熱などにより自由変形し易い）に比べて、その位置精度の低下が抑制されることになる。又、ヨークハウジングとギヤハウジングとが対向して突き合わされる突き合わせ領域内においてはブラシホルダが外部に露出し難い構成となるとともに、一般的には元々防水構造が適用される部分である。そして、固定コンタクトは、前記突き合わせ領域内でブラシホルダに支持されるため、前記突き合わせ領域外で支持された場合（例えば別途、防水構造が必要）に比べて、その防水性を容易に確保することができる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明によれば、出力軸はハウジング本体に形成された出力軸支持部にて回転可能に支持される。よって、出力軸をカバーに支持させる構造に比べて、出力軸を容易且つ強固に支持させることができる。又、サブギヤ部材がホイールギヤよりも収容凹部の開口側に配置されることで、ホイールギヤの一端面側に固定コンタクトが設けられ他端面側にサブギヤ部材が設けられることになるため、固定コンタクトとサブギヤ部材とが衝突してしまうといったことがなく、それらの配置の設計を容易とすることができる。又、ヨークハウジングとハウジング本体とブラシホルダとを組み付けることで固定コンタクトを収容凹部の底部側に配置し、その後ホイールギヤ及びサブギヤ部材を収容凹部に順次組み付けるといったことが可能であるため、モータの組み付けが容易となる。
【００２９】
請求項１３に記載の発明によれば、ホイールギヤの回転はセクタギヤにて出力軸の往復回動に変換される。そして、出力軸の往復回動によって出力軸に連結されたワイパが往復回動され払拭面が払拭される。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１〜１２に記載の発明によれば、配線構造を短く簡単にすることができるとともに、配線の防水性を容易且つ確実に確保することができ、更に組み付け性の優れたモータを提供することができる。
【００３１】
又、請求項１３に記載の発明によれば、配線構造を短く簡単にすることができるとともに、配線の防水性を容易且つ確実に確保することができ、更に組み付け性の優れたワイパ装置用モータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を車両におけるワイパ装置（詳しくはリヤワイパ装置）用のモータ１に具体化した一実施の形態を図１〜図９に従って説明する。図１に示すように、モータ１は、モータ本体２と、ギヤ部３とを備えている。
【００３３】
モータ本体２は、図２に示すように、略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定された一対の磁石５と、該ヨーク４内に収容されるとともに回転可能に支持されるアーマチャ（電機子）６とを備えている。本実施の形態のヨーク４は、アーマチャ６の軸直交方向（回転軸線に直交する方向）で対向してそれぞれ前記磁石５が内面に固定される一対の円弧状部４ａ（図１及び図２参照）と、円弧状部４ａ同士を連結する互いに平行な平面状部４ｂ（図１参照）とを有している。即ち、ヨーク４は、所謂扁平型であって、平面状部４ｂの対向方向（平面の直交線方向）に薄型とされている。又、ヨーク４の開口部には、径方向外側に延びるフランジ部４ｃが形成されている。
【００３４】
そして、ヨーク４の開口部には、ブラシホルダ７が設けられる。ブラシホルダ７は、図２〜図５に示すように、電気絶縁性を有する樹脂材料にて成型された樹脂製のブラシホルダ樹脂体７ａを備え、ブラシホルダ樹脂体７ａは、ホルダ本体部７ｂと、フランジ部７ｃ（図４参照）と、延出部７ｄと、コネクタ部７ｅと、コンタクトベース部７ｆとが一体形成されてなる。ホルダ本体部７ｂは、前記ヨーク４の開口部内に略収容されるように形成されている。ホルダ本体部７ｂの中央孔には軸受８（図２参照）が保持され、該軸受８にはアーマチャ６における回転軸９の先端側が回転可能に支持される。又、ホルダ本体部７ｂにおけるヨーク４の内部側にはアーマチャ６に給電するためのブラシ１０ａ，１０ｂが保持され、該ブラシ１０ａ，１０ｂは前記回転軸９に固定された整流子１１に押圧接触されている。フランジ部７ｃは、前記ホルダ本体部７ｂにフランジ状に延出されている。又、延出部７ｄは、フランジ部７ｃの一部からヨーク４の一方の円弧状部４ａの外側に向けて（ヨーク４の一方の円弧状部４ａから回転軸９の径方向外方に向けて）延出されている。
【００３５】
コネクタ部７ｅは、前記延出部７ｄの先端に設けられている。本実施の形態のコネクタ部７ｅは、前記アーマチャ６の軸方向（回転軸線方向であって、図２中、上方向）から図示しない外部コネクタが嵌着可能に形成されている。即ち、コネクタ部７ｅは、前記アーマチャ６の軸方向（図２中、上方向）が開口した略有底四角筒状（断面コ字形状）に形成されている。又、本実施の形態のコネクタ部７ｅは、ヨーク４の円弧状部４ａの側方に配置され、且つ、図７に模式的に示すように、コネクタ部７ｅの外郭Ｇの形状が平面状部４ｂの対向方向（平面の直交線方向）において平面状部４ｂの対向間距離の範囲Ｔ内に収まるように設定されている。
【００３６】
コンタクトベース部７ｆは、ホルダ本体部７ｂとコネクタ部７ｅとの間であって、前記延出部７ｄと対応した位置からヨーク４の開口方向（図２及び図４中、下方向）に延出して形成されている。コンタクトベース部７ｆは、図５に示すように、前記平面状部４ｂ（図１参照）の平面の直交線（直交する線）方向に薄い薄板状に形成され、前記アーマチャ６の軸中心Ｘよりも一方の平面状部４ｂ側（一対の平面状部４ｂの内の一方に近い側であって、図５中、下側）に配置されている。
【００３７】
又、ブラシホルダ７において、ブラシホルダ樹脂体７ａには、図５に示すように、導電性の金属板にて形成される複数（本実施の形態では５つ）のターミナル２１〜２５が、その一部が露出した状態で埋設されるようにインサート成形されている。
【００３８】
第１電源用（高電位電源用）のターミナル２１は、その一端が前記コネクタ部７ｅから外部に露出し、その他端がホルダ本体部７ｂ側まで延びてホルダ本体部７ｂに搭載されたコンデンサ２６（図３参照）の第１端子に接続されるとともにホルダ本体部７ｂに搭載されたチョークコイル２７（図３参照）を介して前記ブラシ１０ａに接続されている。
【００３９】
第２電源用（低電位電源用）のターミナル２２は、その一端が前記コネクタ部７ｅから外部に露出し、その他端がホルダ本体部７ｂ側まで延びて該ホルダ本体部７ｂに搭載されたブレーカ２８の第１端子に接続されている。このターミナル２２には、その一端と他端との間にコンタクト用端子２２ａが（分岐するように）形成されている。コンタクト用端子２２ａは、前記コンタクトベース部７ｆの先端側まで延び、その先端には起立部２２ｂ（図６参照）が形成されている。尚、このコンタクト用端子２２ａは、前記アーマチャ６の軸方向に沿って延びている。又、コンタクト用端子２２ａは、その板厚方向が前記平面状部４ｂ（図１参照）の平面の直交線方向と一致するように（平板方向が平面状部４ｂと平行になるように）設定されている。又、起立部２２ｂは、屈曲されることでコンタクトベース部７ｆの外部（一対の平面状部４ｂの内の他方に近い側であって、図５及び図６中、上側）に突出するように形成されている。又、図６では、後述する割りかしめが施された起立部２２ｂを図示している。
【００４０】
第１固定コンタクト用のターミナル２３は、その一端が前記コネクタ部７ｅから外部に露出し、その他端が前記コンタクト用端子２２ａと平行であって同様に配設されるコンタクト用端子２３ａとされている。又、このコンタクト用端子２３ａの先端（最先端）には前記起立部２２ｂと同様の起立部２３ｂ（図４参照）が形成されている。
【００４１】
第２固定コンタクト用のターミナル２４は、その一端が前記コネクタ部７ｅから外部に露出し、その他端が前記コンタクト用端子２２ａと平行であって同様に配設されるコンタクト用端子２４ａとされている。又、このコンタクト用端子２４ａの先端（最先端）には前記起立部２２ｂと同様の起立部２４ｂ（図４参照）が形成されている。尚、本実施の形態における各コンタクト用端子２２ａ〜２４ａの各先端（各起立部２２ｂ〜２４ｂ）は、図４に示すように、アーマチャ６の軸直交方向に対して傾斜して並ぶように設定されている。
【００４２】
中間接続用のターミナル２５は、ホルダ本体部７ｂに配置され、その一端が前記コンデンサ２６（図３参照）の第２端子に接続され、その他端が前記ブレーカ２８の第２端子に接続され、さらにその中間部がホルダ本体部７ｂに搭載されたチョークコイル２９（図３参照）を介して前記ブラシ１０ｂに接続されている。
【００４３】
又、ブラシホルダ７には、各コンタクト用端子２２ａ〜２４ａの各先端、即ち各起立部２２ｂ〜２４ｂにそれぞれ電気的に接続固定されるコンタクト部材３１〜３３が設けられている。詳しくは、本実施の形態の各コンタクト部材３１〜３３は、同一形状に形成されている（品番が１つである）。コンタクト部材３１〜３３は、ばね性（弾性）を有する導電性の金属板にて形成され、貫通孔３１ａ〜３３ａ（図４及び図６参照）が形成された基端部３１ｂ〜３３ｂと、基端部３１ｂ〜３３ｂから（屈曲されて）傾斜して延びる傾斜部３１ｃ〜３３ｃと、傾斜部３１ｃ〜３３ｃの先端に形成される接触部３１ｄ〜３３ｄとからなる。そして、各コンタクト部材３１〜３３は、その貫通孔３１ａ〜３３ａに前記起立部２２ｂ〜２４ｂがそれぞれ貫通され、該起立部２２ｂ〜２４ｂが割りかしめされることにより（図６参照）、起立部２２ｂ〜２４ｂに対して固定されている。尚、コンタクトベース部７ｆにおける起立部２２ｂ〜２４ｂと対応した位置であって、該起立部２２ｂ〜２４ｂが起立（突出）する方向の反対方向には、起立部２２ｂ〜２４ｂとコンタクト部材３１〜３３とを固定するための（本実施の形態では、割りかしめを行う際に底を受ける治具を挿入するための）加工用孔７ｇ（図６参照）が形成されている。又、各コンタクト部材３１〜３３は、互いに平行に延びるように並設されている。又、本実施の形態では、コンタクト用端子２２ａ〜２４ａとコンタクト部材３１〜３３とが固定コンタクトを構成し、それらは前記平面状部４ｂの平面と平行な面上に並設されることになる。
【００４４】
又、ブラシホルダ７（ブラシホルダ樹脂体７ａ）には、シール材３４が設けられている。詳しくは、シール材３４は、エラストマよりなる。シール材３４は、図３〜図５に示すように、フランジ部７ｃ及び延出部７ｄ等を略覆うように設けられる。
【００４５】
ギヤ部３は、図１及び図２に示すように、ギヤハウジング４１と、ウォーム軸４２と、ホイールギヤとしてのウォームホイール４３と、サブギヤ部材としてのセクタギヤ４４と、間隔保持プレート４５と、出力軸４６とを備える。尚、本実施の形態では、ウォーム軸４２とウォームホイール４３とがアーマチャ６の回転を減速して伝達するための減速機構及びウォーム減速機構を構成している。
【００４６】
ギヤハウジング４１は、前記アーマチャ６の軸直交方向（一対の平面状部４ｂの内の他方に近い側であって、図２中、紙面手前方向）に開口した収容凹部５１ａが形成されたハウジング本体５１と、前記収容凹部５１ａを覆うように固定されるカバー５２（図２中、一部のみ図示）とを有する。
【００４７】
ハウジング本体５１は、導電性材料であるアルミニウム合金のダイキャスト製品である。そして、ハウジング本体５１は、前記収容凹部５１ａの外壁の一部であるヨーク４側端部が前記ヨーク４の開口部（フランジ部４ｃ）と対応した形状の固定部５１ｂとされている。そして、ハウジング本体５１は、その固定部５１ｂとヨーク４のフランジ部４ｃとでブラシホルダ７のフランジ部７ｃを（シール材３４を介して）挟むように、固定部５１ｂがヨーク４のフランジ部４ｃに突き合わされてねじ止めされている。つまり、ヨーク４とギヤハウジング４１との連結固定においてブラシホルダ７が突き当て状態で組み付けられている。又、ハウジング本体５１の固定部５１ｂには、前記回転軸９と対応した位置に、収容凹部５１ａの内部とヨーク４側とを連通する中央孔５１ｃ（図７参照）が形成されている。又、ハウジング本体５１の固定部５１ｂには、前記コンタクトベース部７ｆと対応した位置に、収容凹部５１ａの内部とヨーク４側とを連通する連通孔５１ｄ（図７参照）が形成されている。即ち、ヨーク４とブラシホルダ７とハウジング本体５１（ギヤハウジング４１）とを組み付けた状態では、中央孔５１ｃから回転軸９の先端部が収容凹部５１ａの内部（ギヤハウジング４１内）に延出され、連通孔５１ｄからコンタクトベース部７ｆ（固定コンタクト）が収容凹部５１ａの内部（ギヤハウジング４１内）に延出される。
【００４８】
ここで、収容凹部５１ａは一対の平面状部４ｂの内の他方に近い側であって、図２中、紙面手前方向に開口することから、一対の平面状部４ｂの内の一方に近い側であって、図２中、紙面奥側に配置されるコンタクトベース部７ｆ（固定コンタクト）は、（ウォームホイール４３よりも）収容凹部５１ａの底部側に配置されることになる。又、ハウジング本体５１の収容凹部５１ａの底部におけるコンタクトベース部７ｆと対応した位置にはコンタクトベース部７ｆと当接する当接面Ｓ（図６参照）が形成されている。本実施の形態の当接面Ｓは、コンタクトベース部７ｆにおける加工用孔７ｇより先端側に形成されている。よって、コンタクトベース部７ｆは、加工用孔７ｇより先端側がハウジング本体５１の当接面Ｓに当接されることになる。尚、ハウジング本体５１の加工用孔７ｇと対応した位置には、（当接面Ｓに対して）凹部が形成されることになり、その凹部にて絶縁部としての空隙Ｋが形成されることになる。
【００４９】
又、前記固定コンタクト（コンタクト用端子２２ａ〜２４ａとコンタクト部材３１〜３３）は、ヨーク４とギヤハウジング４１（ハウジング本体５１）とが対向して突き合わされる突き合わせ領域Ｈ（図２参照）内でブラシホルダ７（コンタクトベース部７ｆ）に支持されることになる。尚、本実施の形態における突き合わせ領域Ｈは、アーマチャ６の軸方向から見てヨーク４におけるフランジ部４ｃの外縁にて囲まれる領域と同じであって、図２では前記平面状部４ｂの平面に沿った方向のみについての領域（範囲）に符号（Ｈ）を付している。
【００５０】
前記収容凹部５１ａは、内部でそれぞれ連通したウォーム収容部５１ｅ、ホイール収容部５１ｆ、及び出力軸収容部５１ｇ等を有する。
ウォーム収容部５１ｅは、前記回転軸９の延長線上に延びて形成され、その内部にウォーム軸４２を回転可能に支持する。このウォーム軸４２は、ジョイント５３によって回転軸９と一体回転可能に連結される。
【００５１】
ホイール収容部５１ｆは、ウォーム収容部５１ｅに対して前記コネクタ部７ｅの配置される側に形成され、その内部にウォームホイール４３を回転可能に支持する。このウォームホイール４３は、その一部がウォーム軸４２と噛合される。又、このウォームホイール４３は、その回転軸線が前記平面状部４ｂの平面の直交線と平行に設定されている。又、このウォームホイール４３の一端面（収容凹部５１ａの底部側の面）には、図８に示すように、所定の導電パターン形状を有する可動導電プレート５４が設けられている。そして、この可動導電プレート５４（詳しくは、可動導電プレート５４を含むウォームホイール４３の一端面）には、コンタクト部材３１〜３３の接触部３１ｄ〜３３ｄが（コンタクト部材３１〜３３のばね性により）押圧接触されて摺接可能とされる。そして、公知のパターン形状である前記所定の導電パターン形状により、コンタクト部材３１〜３３の接触部３１ｄ〜３３ｄは、ウォームホイール４３の回転（回転角度）に応じて可動導電プレート５４と接触／非接触されることになる。
【００５２】
出力軸収容部５１ｇは、ウォーム収容部５１ｅに対して前記コネクタ部７ｅの配置されない側（ホイール収容部５１ｆの反対側）に形成され、その中心には外部に筒状に延びる出力軸支持部５１ｈ（図１参照）が形成されている。そして、出力軸４６は、その基端部が出力軸収容部５１ｇ内部に配置されるとともにその先端部が外部に突出するように、出力軸支持部５１ｈに回転可能に支持される。尚、出力軸４６の先端部には、払拭面を払拭するワイパ（リヤワイパ）Ｗ（図１中、模式的に図示する）が固定される。
【００５３】
そして、ウォームホイール４３と出力軸４６とは、セクタギヤ４４及び間隔保持プレート４５とによって駆動連結される。詳しくは、セクタギヤ４４は、金属板よりなり、その基端部がウォームホイール４３の中心から変位した位置に回転可能に連結され、その先端部に形成されたギヤ部４４ａが出力軸４６の基端部に形成されたギヤ部４６ａに噛合される。尚、セクタギヤ４４は、ウォームホイール４３よりも収容凹部５１ａの開口側（図２中、紙面手前側）に配置される。又、間隔保持プレート４５は、金属板よりなり、その一端部がセクタギヤ４４におけるギヤ部４４ａのギヤ中心に回転可能に連結され、その他端部が出力軸４６の基端部に回転可能に連結される。即ち、間隔保持プレート４５は、ギヤ部４４ａのギヤ中心と出力軸４６との軸線間隔（距離）を保持する。尚、間隔保持プレート４５は、セクタギヤ４４よりも収容凹部５１ａの開口側（図２中、紙面手前側）に配置される。よって、ウォームホイール４３が回転すると、セクタギヤ４４（及び間隔保持プレート４５）の作用によって出力軸４６（ワイパＷ）が往復回動されワイパＷによって払拭面が往復払拭される。
【００５４】
次に、上記モータ１が車両に組み付けられ、コネクタ部７ｅに車両側の外部コネクタが嵌着された際の電気的な構成を図９に従って説明する。
コネクタ部７ｅで露出された前記ターミナル２１，２３，２４は、車両運転席に設けられた切換スイッチ６１にそれぞれ接続され、ターミナル２２はグランドに接続されている。又、コネクタ部７ｅで露出された前記ターミナル２４は電源Ｅ（車両のバッテリ）に接続されている。尚、本実施の形態では、切換スイッチ６１、グランド、及び電源Ｅが外部制御装置を構成している。
【００５５】
切換スイッチ６１は、モータ１を停止させるための停止位置Ｐ１と、モータ１を作動させるための作動位置Ｐ２とを有する。そして、切換スイッチ６１は、停止位置Ｐ１においては、ターミナル２１とターミナル２３とを接続する。又、切換スイッチ６１は、作動位置Ｐ２においては、ターミナル２１と電源Ｅ（車両のバッテリ）とを接続する。
【００５６】
このように配線されたモータ１では、切換スイッチ６１が作動位置Ｐ２に切換えられると、ブラシ１０ａが電源Ｅに接続されるため、モータ１は作動する。即ち、出力軸４６（ワイパＷ）が往復回動され、ワイパＷにて払拭動作が行われる。
【００５７】
そして、切換スイッチ６１が作動位置Ｐ２から停止位置Ｐ１に切換えられると、ブラシ１０ａと電源Ｅとの（直接の）接続が絶たれるとともに、ブラシ１０ａとターミナル２３（コンタクト部材３２）とが接続される。
【００５８】
このとき、ウォームホイール４３と一体回転する可動導電プレート５４が所定角度位置（コンタクト部材３１とコンタクト部材３２とを接続する位置）にあると、ブラシ１０ａに接続されたターミナル２３は、コンタクト部材３１，３２を介してグランドに接続される（図９参照）ため、モータ１は停止する。
【００５９】
又、このとき、ウォームホイール４３と一体回転する可動導電プレート５４が、前記所定角度位置になく、コンタクト部材３２とコンタクト部材３３とを接続する位置にあると、ブラシ１０ａに接続されたターミナル２３はコンタクト部材３２，３３を介して電源Ｅに接続される。よって、モータ１は作動が継続される。そして、ウォームホイール４３と一体回転する可動導電プレート５４が、前記所定角度位置まで回転すると、ブラシ１０ａに接続されたターミナル２３は、コンタクト部材３１，３２を介してグランドに接続される（図９参照）ため、モータ１は停止する。即ち、切換スイッチ６１が停止位置Ｐ１に切換えられると、コンタクト部材３１〜３３（接触部３１ｄ〜３３ｄ）が可動導電プレート５４に接触／非接触することで検出される回転位置情報により可動導電プレート５４（ウォームホイール４３）が前記所定角度位置で自動的に停止することになる。
【００６０】
そして、可動導電プレート５４（ウォームホイール４３）が、前記所定角度位置にあるとき（図９に示す状態にあるとき）、ワイパＷは、リヤウインドウの例えば下端に沿った所定の停止位置となるように設定されている。よって、切換スイッチ６１を作動位置Ｐ２から停止位置Ｐ１に切換えると、ワイパＷは、リヤウインドウの下端に沿った所定の停止位置で自動的に停止する。
【００６１】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）固定コンタクト（コンタクト用端子２２ａ〜２４ａ及びコンタクト部材３１〜３３）はブラシホルダ７に設けられるため、ブラシ１０ａ，１０ｂ等と共に電気部品がブラシホルダ７に集約されることになる。よって、例えば、コンタクト用端子２２ａ及びコンタクト部材３１がブラシ１０ｂに接続される場合であっても、その配線構造をブラシホルダ７に設けたターミナル２２，２５のみとすることができ、簡単にすることができる。又、例えば、コンタクト用端子２２ａ〜２４ａ及びコンタクト部材３１〜３３がブラシ１０ａ，１０ｂと共に外部制御装置（切換スイッチ６１、グランド、及び電源Ｅ）に接続される場合であっても、その配線構造をブラシホルダ７に設けたターミナル２１〜２５のみとすることができ、簡単にすることができる。
【００６２】
しかも、固定コンタクト（コンタクト用端子２２ａ〜２４ａ及びコンタクト部材３１〜３３）は、ブラシホルダ７からギヤハウジング４１（ハウジング本体５１）のヨーク４側端部に形成された連通孔５１ｄを介してギヤハウジング４１（収容凹部５１ａ）内に延出するように設けられる。よって、コンタクト用端子２２ａ及びコンタクト部材３１とブラシ１０ｂとを接続する配線（ターミナル２２，２５）をギヤハウジングの外部に設けた場合（従来）に比べて短くすることができるとともに、その配線の防水性を容易且つ確実に確保することができる。
【００６３】
さらに、固定コンタクト（コンタクト用端子２２ａ〜２４ａ及びコンタクト部材３１〜３３）は、ウォームホイール４３よりも収容凹部５１ａの底部側に配置されるため、そのように配置された後（言い換えると、ヨーク４とハウジング本体５１とブラシホルダ７とを組み付けた後）に、ウォームホイール４３等を収容凹部５１ａに組み付ける際の妨げとならない（固定コンタクトが収容凹部５１ａ内に突出して配置されても、その突出がウォームホイール４３等の組み付けの妨げとならない）。即ち、ヨーク４とハウジング本体５１とブラシホルダ７とを組み付けることで固定コンタクトを収容凹部５１ａ内に突出させてその底部側に配置しても、その後ウォームホイール４３等を収容凹部５１ａに容易に組み付ける（収容する）ことができる。尚、固定コンタクトは、ウォームホイール４３の端面（可動導電プレート５４）に押圧接触される構造上、ウォームホイール４３の端面の直交方向にばね性を有するように設定される。そして、固定コンタクトを収容凹部５１ａの底部側に配置した後に、ばね性を有する方向にウォームホイール４３を組み付けることができるため、固定コンタクトを、ウォームホイール４３の端面（可動導電プレート５４）に容易且つ確実に押圧接触させることができる。
【００６４】
（２）ブラシホルダ７は、ヨーク４及びギヤハウジング４１の外部に露出して外部コネクタ、即ち外部制御装置（切換スイッチ６１、グランド、及び電源Ｅ）が接続可能なコネクタ部７ｅを有するため、更に電気部品がブラシホルダ７に集約されることになる。よって、コネクタ部をブラシホルダと別体で設ける場合に比べて、ブラシ１０ａ，１０ｂや固定コンタクトやコネクタ部７ｅの（各端子の）配線構造をブラシホルダ７に設けたターミナル２１〜２５のみとすることができ簡単にすることができる。特に、ターミナル２１〜２５を埋設すべくインサート成形してブラシホルダ７を形成することにより（ターミナル２１〜２５をブラシホルダ樹脂体７ａでモールドすることにより）、これら各ターミナル２１〜２５の電気絶縁性をより確実に確保することができる。
【００６５】
（３）コネクタ部７ｅは、ウォーム軸４２に対してウォームホイール４３の配置される側に配置される。よって、ウォームホイール４３の可動導電プレート５４に摺接可能に設けられる固定コンタクト（コンタクト用端子２２ａ〜２４ａ及びコンタクト部材３１〜３３）をウォーム軸４２と交差しないようにウォームホイール４３側に設ける構成としながら、コネクタ部７ｅと固定コンタクトとの距離を短くすることができる。よって、例えば、固定コンタクトをウォーム軸４２と交差しないように容易に配設することができるとともに、固定コンタクトとコネクタ部７ｅとを接続する配線（ターミナル２２〜２４）を短くすることができる。又、例えば、固定コンタクトをホルダ本体部７ｂとコネクタ部７ｅとの間に設けることができ、ブラシホルダ７を小型化することができる。
【００６６】
（４）ブラシホルダ７は、固定コンタクト（コンタクト用端子２２ａ〜２４ａ及びコンタクト部材３１〜３３）と共に連通孔５１ｄから収容凹部５１ａ内に延出するようにホルダ本体部７ｂと一体成形されて固定コンタクトを支持するコンタクトベース部７ｆを有する。即ち、収容凹部５１ａ内まで延出するようにホルダ本体部７ｂと一体成形されたコンタクトベース部７ｆにより固定コンタクトが支持される。よって、ウォームホイール４３の可動導電プレート５４に摺接可能に設けられる固定コンタクトを、ギヤハウジング４１内のウォームホイール４３近傍で支持することができるので、ウォームホイール４３の端面（可動導電プレート５４）に容易且つ確実に押圧接触させることができる。しかも、コンタクトベース部７ｆはホルダ本体部７ｂと一体成形されるので部品点数を増加させることはない。
【００６７】
（５）コンタクトベース部７ｆは、ホルダ本体部７ｂとともに樹脂製であって、固定コンタクト（コンタクト用端子２２ａ〜２４ａ及びコンタクト部材３１〜３３）の可動導電プレート５４との反接触方向（ウォームホイール４３の端面の直交方向であって、ばね性を有する方向）においてハウジング本体５１に当接支持される。よって、固定コンタクトが押圧接触される際の反力をハウジング本体５１にて受けることができ、コンタクトベース部７ｆの変形等を防止しながら、固定コンタクトをウォームホイール４３の端面（可動導電プレート５４）にさらに容易且つ確実に押圧接触させることができる。これにより、例えば、コンタクトベース部７ｆをウォームホイール４３の端面の直交方向に薄く形成することができる。
【００６８】
（６）固定コンタクトは、ブラシホルダ７に配設されたターミナル２２〜２４の一部であるコンタクト用端子２２ａ〜２４ａと、コンタクト用端子２２ａ〜２４ａの先端（起立部２２ｂ〜２４ｂ）に固定され該先端を基点としてばね性を有し可動導電プレート５４に押圧接触されるコンタクト部材３１〜３３とからなる。そして、コンタクトベース部７ｆのコンタクト用端子２２ａ〜２４ａの先端（起立部２２ｂ〜２４ｂ）と対応した位置における可動導電プレート５４との反接触方向には、起立部２２ｂ〜２４ｂとコンタクト部材３１〜３３とを固定するための加工用孔７ｇが形成される。よって、加工用孔７ｇから治具を挿入して底を受けて割りかしめを行うことができ、起立部２２ｂ〜２４ｂとコンタクト部材３１〜３３とを容易に固定することができる。しかも、ハウジング本体５１の加工用孔７ｇと対応した位置には、凹部が形成されることで空隙Ｋ（図６参照）が設けられるため、コンタクト用端子２２ａ〜２４ａの先端（起立部２２ｂ〜２４ｂ）やコンタクト部材３１〜３３が導電性材料よりなるハウジング本体５１と加工用孔７ｇを介して電気的に接続状態となってしまうことが防止される。これにより、例えば、加工用孔７ｇの長さでハウジング本体５１との絶縁性を確保する必要がないため、加工用孔７ｇの長さを短く設定でき、ひいてはコンタクトベース部７ｆを薄く形成することができる。
【００６９】
（７）ハウジング本体５１に形成した凹部にて形成される空隙Ｋを絶縁部としたため、別部材を必要とせず、簡単な構成で上記（６）に記載の効果を得ることができる。
（８）ヨーク４は平面状部４ｂの対向方向（平面の直交線方向）に薄型であり、ウォームホイール４３の回転軸線が平面状部４ｂの平面の直交線と平行に設定されることで、ウォームホイール４３を収容するギヤハウジング４１もヨーク４の薄型方向に薄型とすることができる。しかも、固定コンタクト（コンタクト用端子２２ａ〜２４ａ及びコンタクト部材３１〜３３）は、平面状部４ｂの平面と平行な面上に並設されるため、前記薄型方向の厚さの増加を抑制することができる。又、平面状部４ｂの平面と平行な方向は、比較的広い配置スペースを確保できるので、各固定コンタクトの互いの絶縁を容易に確保することができる。
【００７０】
（９）固定コンタクトは、略平行（コンタクト用端子２２ａ〜２４ａ同士は平行であって、コンタクト部材３１〜３３同士も平行）に延びるように並設されるため、それら固定コンタクトをコンパクトにまとめることができ、連通孔５１ｄの大きさを小さくしながらも容易に貫通させることができる。よって、ギヤハウジング４１（ハウジング本体５１）の設計を容易としながら、ブラシホルダ７とギヤハウジング４１（ハウジング本体５１）とを容易に組み付けることが可能となる。
【００７１】
（１０）コネクタ部７ｅは、ヨーク４の円弧状部４ａの側方に配置され、且つ、図７に模式的に示すように、その外郭Ｇの形状が平面状部４ｂの対向方向（平面の直交線方向）において平面状部４ｂの対向間距離の範囲Ｔ内に収まるように設定されるため、コネクタ部７ｅがモータ１の薄型化を阻害してしまうことがない。
【００７２】
（１１）固定コンタクト（コンタクト用端子２２ａ〜２４ａ及びコンタクト部材３１〜３３）における傾斜部３１ｃ〜３３ｃの基端部３１ｂ〜３３ｂは、ウォーム軸４２の軸中心（アーマチャ６の軸中心Ｘと同じ）よりも一方の平面状部４ｂ側に配置される。よって、固定コンタクトをウォームホイール４３とその厚さ方向に干渉しないように（押圧接触する部分以外はウォームホイール４３を避けるように）容易に収容凹部５１ａの底部側に配置することができる。
【００７３】
（１２）固定コンタクト（コンタクト用端子２２ａ〜２４ａ及びコンタクト部材３１〜３３）は、ヨーク４とギヤハウジング４１（ハウジング本体５１）とが対向して突き合わされる突き合わせ領域Ｈ（図２参照）内でブラシホルダ７（コンタクトベース部７ｆ）に支持される。よって、固定コンタクトの位置精度の低下を抑制することができるとともに、固定コンタクトの防水性を容易に確保することができる。詳しくは、前記突き合わせ領域Ｈ内においてはブラシホルダ７がヨーク４とギヤハウジング４１とに挟持されるため、その変形が低減される。そして、固定コンタクトは、突き合わせ領域Ｈ内でブラシホルダ７（コンタクトベース部７ｆ）に支持されるため、突き合わせ領域Ｈの外側で支持された場合（挟持されず熱などにより自由変形し易い）に比べて、その位置精度の低下が抑制されることになる。その結果、コンタクト部材３１〜３３の接触部３１ｄ〜３３ｄによる回転位置情報の検出精度の低下、即ち誤検出が抑制される。又、前記突き合わせ領域Ｈ内においてはブラシホルダ７のホルダ本体部７ｂが外部から閉鎖された空間内に配置された構成となる。したがって、アーマチャ６へ給電するための電気部品が配置されたホルダ本体部７ｂは、外部から閉鎖された空間内に配置された防水構造が適用されている。そして、固定コンタクトは、突き合わせ領域Ｈ内でブラシホルダ７（コンタクトベース部７ｆ）に支持されるため、突き合わせ領域Ｈ外で支持された場合（例えば別途、防水構造が必要）に比べて、その防水性を容易に確保することができる。
【００７４】
（１３）出力軸４６はハウジング本体５１に形成された出力軸支持部５１ｈにて回転可能に支持される。よって、特に本実施の形態のようにハウジング本体５１がアルミニウム合金よりなる場合等では、出力軸をカバーに支持させる構造に比べて、出力軸４６を容易且つ強固に支持させることができる。又、セクタギヤ４４がウォームホイール４３よりも収容凹部５１ａの開口側に配置されることで、ウォームホイール４３の一端面側に固定コンタクトが設けられ他端面側にセクタギヤ４４が設けられることになるため、固定コンタクトとセクタギヤ４４とが衝突してしまうといったことがなく、それらの配置の設計を容易とすることができる。又、ヨーク４とハウジング本体５１とブラシホルダ７とを組み付けることで固定コンタクトを収容凹部５１ａの底部側に配置し、その後ウォームホイール４３及びセクタギヤ４４を収容凹部５１ａに順次組み付けるといったことが可能であるため、モータ１の組み付けが容易となる。
【００７５】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、コンタクト用端子２２ａ〜２４ａ及びコンタクト部材３１〜３３が固定コンタクトを構成するとしたが、連通孔５１ｄから（連通孔５１ｄを介して）ギヤハウジング４１（収容凹部５１ａ）内に延出するようにブラシホルダ７に設けられれば、他の構成で固定コンタクトを構成してもよい。例えば、ターミナル２２〜２４におけるコンタクト用端子２２ａ〜２４ａから連続してコンタクト部材３１〜３３と対応する部分を一体で形成し、それらを固定コンタクトとしてもよい。このようにすると、部品点数が低減される。又、例えば、コンタクト用端子２２ａ〜２４ａとコンタクト部材３１〜３３と対応する部分のみを一体の固定コンタクトとし、その固定コンタクトを前記ギヤハウジング４１（収容凹部５１ａ）の外部でコンタクト用端子２２ａ〜２４ａが形成されていないターミナル２２〜２４に接続する構成に変更してもよい。
【００７６】
・上記実施の形態では、ブラシホルダ７は、コネクタ部７ｅを有するとしたが、これに限定されず、コネクタ部をブラシホルダ（ホルダ本体部）と別体で設けてもよい。
・上記実施の形態では、コネクタ部７ｅは、ウォーム軸４２に対してウォームホイール４３の配置される側に配置される好ましい構成としたが、これに限定されず、コネクタ部７ｅとウォームホイール４３とがウォーム軸４２を挟んで（反対側に）配置されるようにしてもよい。
【００７７】
・上記実施の形態では、ブラシホルダ７は連通孔５１ｄから収容凹部５１ａ内に延出するようにホルダ本体部７ｂと一体成形されて固定コンタクトを支持するコンタクトベース部７ｆを有する好ましい構成としたが、これに限定されず、他の構成に変更してもよい。例えば、連通孔５１ｄから収容凹部５１ａ内に延出して固定コンタクトを支持する別体のベース部をブラシホルダに固定する構成に変更してもよいし、固定コンタクトを支持する別体のベース部をギヤハウジングに固定する構成に変更してもよい。又、固定コンタクトは、ブラシホルダにギヤハウジング４１（収容凹部５１ａ）の外部でのみ支持される構成に変更してもよい。
【００７８】
・上記実施の形態では、コンタクトベース部７ｆはハウジング本体５１に当接支持されるとしたが、当接しない構成に変更してもよい。
・上記実施の形態では、コンタクトベース部７ｆに加工用孔７ｇが形成されるとしたが、加工用孔７ｇのない形状に変更してもよい。又、上記実施の形態では、割りかしめにてコンタクト用端子２２ａ〜２４ａの先端とコンタクト部材３１〜３３とを固定するとしたが、それらを例えばスポット溶接で固定してもよく、この場合、前記加工用孔７ｇを、スポット溶接を行う治具を挿入するためのものとしてもよい。
【００７９】
・上記実施の形態では、ハウジング本体５１の加工用孔７ｇと対応した位置には、凹部が形成されることで絶縁部としての空隙Ｋ（図６参照）が設けられるとしたが、これに限定されず、ハウジング本体５１の加工用孔７ｇと対応した位置に別部材（例えば、絶縁用シール材等）の他の絶縁部を固定して設けてもよい。
【００８０】
・上記実施の形態では、車両用ドア内に配置されるリヤワイパ装置のリヤワイパモータとして好ましいヨーク４が所謂扁平型のものとしたが、これに限定されず、真円型のものに変更してもよい。
【００８１】
・上記実施の形態では、固定コンタクトは、略平行（コンタクト用端子２２ａ〜２４ａ同士は平行であって、コンタクト部材３１〜３３同士も平行）に延びるように並設されるとしたが、これに限定されず、異なる方向に延びるように設けてもよい。又、各コンタクト部材３１〜３３は、同一形状（品番が１つ）としたが、これに限定されず、例えば、長さが異なるものとする等、異なる形状のものに変更してもよい。
【００８２】
・上記実施の形態では、コネクタ部７ｅは、ヨーク４における円弧状部４ａの側方に配置されるとしたが、これに限定されず、例えば、ヨーク４における平面状部４ｂの側方（一対の平面状部４ｂの対向方向）に配置してもよい。又、コネクタ部７ｅは、平面状部４ｂの対向方向の外郭Ｇが平面状部４ｂの対向間距離の範囲Ｔ内に収まるように設定されるとしたが、これに限定されず、ヨーク４における円弧状部４ａの側方に配置された場合であっても前記対向間距離の範囲Ｔから突出するように設定してもよい。
【００８３】
・上記実施の形態では、ハウジング本体５１はアルミニウム合金よりなるとしたが、これに限定されず、例えば他の金属材料よりなるものに変更してもよいし、電気絶縁性樹脂材料よりなるものに変更してもよい。尚、ハウジング本体５１を電気絶縁性樹脂材料よりなるものに変更した場合、前記空隙Ｋ（絶縁部）を設ける必要はない。
【００８４】
・上記実施の形態では、突き合わせ領域Ｈの外周部合わせ面にシール材３４を配置したが、ホルダ本体部７ｂは外部から閉鎖された空間内に配置された防水構造が適用されているので防水性が高く、モータ１の配置環境によってはシール材３４を省略してもよい。
【００８５】
・上記実施の形態では、リヤワイパ装置用のモータ１に具体化したが、これに限定されず、フロントワイパ装置用のモータ１に変更してもよい。又、この場合、例えば、セクタギヤ４４及び間隔保持プレート４５を備えず、出力軸がウォームホイール４３と一体回転するモータとし、その出力軸が車両に設けたリンク機構を介してフロントワイパに連結されるものとしてもよい。又、ワイパ装置以外の装置（例えば、パワーウインドウ装置やサンルーフ装置）用のモータに変更してもよい。又、用途に応じて、ウォームホイール４３と出力軸４６とを連結するセクタギヤ４４（及び間隔保持プレート４５）を他のサブギヤ部材（例えば、更なる減速用ギヤ）に変更してもよい。
【００８６】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項６に記載のモータにおいて、前記絶縁部は、前記ハウジング本体に形成した凹部にて形成される空隙であることを特徴とするモータ。このようにすると、別部材を必要とせず、簡単な構成で請求項６に記載の発明の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本実施の形態におけるモータの斜視図。
【図２】本実施の形態におけるモータの要部断面図。
【図３】本実施の形態におけるブラシホルダの平面図。
【図４】本実施の形態におけるブラシホルダの側面図。
【図５】本実施の形態におけるブラシホルダの底面図。
【図６】本実施の形態におけるコンタクト用端子とコンタクト部材の接続部分を説明するための要部断面図。
【図７】本実施の形態におけるモータの模式図。
【図８】本実施の形態における可動導電プレートを説明するための説明図。
【図９】本実施の形態における電気的な構成を示す回路図。
【符号の説明】
【００８８】
４…ヨークハウジング、４ａ…円弧状部、４ｂ…平面状部、５…磁石、６…アーマチャ、７…ブラシホルダ、７ｂ…ホルダ本体部、７ｅ…コネクタ部、７ｆ…コンタクトベース部、７ｇ…加工用孔、１０ａ，１０ｂ…ブラシ、２２〜２４…ターミナル、２２ａ〜２４ａ…固定コンタクトの一部を構成するコンタクト用端子、３１〜３３…固定コンタクトの一部を構成するコンタクト部材、３１ｂ〜３３ｂ…基端部、３１ｃ〜３３ｃ…傾斜部、４１…ギヤハウジング、４２…減速機構及びウォーム減速機構の一部を構成するウォーム軸、４３…減速機構及びウォーム減速機構の一部を構成するウォームホイール（ホイールギヤ）、４４…セクタギヤ（サブギヤ部材）、４６…出力軸、５１…ハウジング本体、５１ａ…収容凹部、５１ｄ…連通孔、５１ｈ…出力軸支持部、５２…カバー、５４…可動導電プレート、６１…外部制御装置の一部を構成する切換スイッチ、Ｅ…外部制御装置の一部を構成する電源、Ｇ…コネクタ部の外郭、Ｈ…突き合わせ領域、Ｋ…空隙（絶縁部）、Ｔ…対向間距離の範囲、Ｗ…ワイパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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