(57)【要約】【課題】ロータとステータとの間隔が一様に保たれ、ロータのトルクの減少が回避された小型のモータの製造方法、およびモータを提供することを目的とする。【解決手段】円筒形状を有する、円筒形状内に磁場を形成するステータと、円筒形状を有する、ステータの円筒形状内にエアーギャップを空けて配置されて、ステータによって形成される磁場によって回転駆動されるロータとが、ロータの回転軸の位置を決める位置決め部分を有する本体筐体に配置されたモータを製造するモータ製造方法において、エアーギャップに合わせた厚みのスペーサをロータとステータとの間に配置するとともに、ステータ、ロータ、およびスペーサを、ロータが位置決め部分と接触するように本体筐体に配置する配置過程と、本体筐体にステータを固定するステータ固定過程と、スペーサを本体筐体から抜き取るスペーサ抜き取り過程とを有する。【選択図】        図６
2006094607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状を有する、該円筒形状内に磁場を形成するステータと、円筒形状を有する、該ステータの円筒形状内に所定の距離を空けて配置されて、該ステータによって形成される磁場によって該ステータに対して回転駆動されるロータとが、該ロータに物理的に接触して該ロータの回転軸の位置を決める位置決め部分を有する本体筐体に配置されたモータを製造するモータ製造方法において、
前記所定の距離に相応する厚みを有するスペーサを前記ロータと前記ステータとの間に配置するとともに、該ステータ、該ロータ、および該スペーサを、該ロータが前記位置決め部分と接触するように前記本体筐体に配置する配置過程と、
前記本体筐体に前記ステータを固定するステータ固定過程と、
前記スペーサを前記本体筐体から抜き取るスペーサ抜き取り過程とを有することを特徴とするモータ製造方法。
【請求項２】
前記本体筐体は、前記ステータと前記ロータとの間に相応する位置の一部分に孔が設けられたものであり、
前記スペーサ抜き取り過程は、前記本体筐体に設けられた孔から前記スペーサを抜き取る過程であることを特徴とする請求項１記載のモータ製造方法。
【請求項３】
円筒形状を有する、該円筒形状内に磁場を形成するステータと、円筒形状を有する、該ステータの円筒形状内に所定の距離を空けて配置されて、該ステータによって形成される磁場によって該ステータに対して回転駆動されるロータと、ロータの円筒形状の更に内側に位置して、レンズを、光軸が該円筒形状の軸に沿うように保持する、該ロータの回転に伴って該ロータの円筒形状の軸に沿う方向へと駆動されるレンズホルダとを備え、該ステータと該ロータとが、該ロータに物理的に接触して該ロータの回転軸の位置を決める位置決め部分を有する本体筐体に配置されたモータにおいて、
前記所定の距離に相応する厚みを有するスペーサを前記ロータと前記ステータとの間に配置するとともに、該ステータ、該ロータ、および該スペーサを、該ロータが前記位置決め部分と接触するように前記本体筐体に配置する配置過程と、
前記本体筐体に前記ステータを固定するステータ固定過程と、
前記スペーサを前記本体筐体から抜き取るスペーサ抜き取り過程とを経て製造されることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁場を形成するステータと、ステータの磁場によって回転駆動されるロータとを備えたモータを製造するモータ製造方法、および、そのようなモータ製造方法によって製造されたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などといった小型機器に、被写体を撮影してデジタルの撮影画像を取得する撮像装置を内蔵することが広範に行われている。日ごろから常に携帯している小型機器に撮像装置が備えられることによって、デジタルカメラやビデオカメラを持ち運ぶ手間をかけずに、いつでも手軽に撮影を行うことができる。また、これらの小型機器には、無線や赤外線などを使ったデータ通信機能が予め搭載されていることが一般的であり、撮影した撮影画像をその場ですぐに他の携帯電話やパーソナルコンピュータなどに送ることができるなどという利点もある。
【０００３】
しかし、携帯電話などといった小型機器に内蔵される撮像装置は、通常のデジタルカメラと比較してかなり小型なために、レンズやＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）などといった構成要素の大きさや、それら構成要素を収納するスペースが大幅に制限される。このため、これらの小型機器は、デジタルカメラの代替機器として用いられるには撮影機能や撮影画像の画質等が不十分であり、メモ替わりに画像を得る場合や、携帯電話等の待ち受け画面用の画像を得る場合などのように、画質を要求されない撮影用に用途が限定されることが多い。
【０００４】
これらの点に関し、近年では、高画素の小型ＣＣＤや、高コントラストな小型レンズなどが開発されてきており、携帯電話やＰＤＡなどといった小型機器を使って撮影される撮影画像の高画質化が急速に進んでいる。残る課題である撮影機能の充実においては、特に、これらの小型機器に、デジタルカメラには標準的に搭載されているオートフォーカス機能やズーム機能が搭載されることが望まれている。
【０００５】
オートフォーカス機能やズーム機能は、撮像装置内で複数のレンズを光軸に沿う方向に移動させることによって実現される。デジタルカメラやビデオカメラ等では、レンズ駆動方法として、ＤＣモータやステッピングモータなどの回転を利用する方法や、圧電素子の圧縮伸長を利用する方法などが知られている。これらの方法を、携帯電話などといった小型機器に適用する場合、装置の小型化、およびレンズの移動制御の精度などの点から、レンズが保持されたレンズ鏡筒の外周を取り囲む円筒形状の中空ロータを、その中空ロータの外周を取り囲むステータにパルス電流を与えることによって回転させる中空ステッピングモータを用いる方法が好ましいと考えられる。
【０００６】
このような中空ステッピングモータを適用したレンズ駆動方法としては、例えば、レンズ鏡筒とロータとの間にカム機構などといった移動機構を介して、レンズ鏡筒を光軸に沿う方向に駆動させる方法（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）や、ロータ自体でレンズ鏡筒を移動させる方法（例えば、特許文献４、特許文献５、特許文献６）や、レンズ鏡筒とロータを一体化させる方法（例えば、特許文献７）などが提案されている。
【特許文献１】特開昭５６−１４７１３２号公報
【特許文献２】特開昭５９−１０９００６号公報
【特許文献３】特開昭５９−１０９００７号公報
【特許文献４】特開昭６０−４１５号公報
【特許文献５】特開昭６０−４１６号公報
【特許文献６】特開昭６０−４１７号公報
【特許文献７】特開昭６２−１９５６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、ステッピングモータにおいては、ロータを回転させるためにロータとステータとの間に隙間（エアーギャップと称する）が空けられているが、このエアーギャップが広いと、ステッピングモータが大型化してしまうという問題がある。逆に、エアーギャップが狭いと、ステータによって形成される磁場との吸引力が増加するため、ロータの全周においてエアーギャップが一様でない場合には、エアーギャップが特に狭い部分でロータがステータに強く引き付けられて偏ってしまい、トルクが減少してしまう。
【０００８】
通常サイズのデジタルカメラなどに適用されるステッピングモータは、比較的大きいために元々のトルクが大きいうえに、エアーギャップも十分にとることができるので、トルクの減少の影響が小さい。
【０００９】
しかし、デジタルカメラよりも大幅に小型の撮像装置では、装置の小型化に伴って摩擦等の影響を強く受けるためにレンズがスムーズに駆動しにくく、上述したようなトルクの減少が生じると、レンズが全く駆動しなくなってしまう。
【００１０】
以上のようなことから、ロータの全周において一様なエアーギャップを有し、トルクの減少が回避された小型モータの開発が求められている。しかし、磁性材料で構成されたロータと、金属で構成されたステータとがくっついてしまいやすく、ステータとロータとを一様なエアーギャップで本体筐体内に配置することは大変困難であるという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑み、ロータとステータとが一様な間隔を空けて配置された小型モータを製造するモータ製造方法、およびモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する本発明のモータ製造方法は、円筒形状を有する、その円筒形状内に磁場を形成するステータと、円筒形状を有する、ステータの円筒形状内に所定の距離を空けて配置されて、ステータによって形成される磁場によってステータに対して回転駆動されるロータとが、ロータに物理的に接触してロータの回転軸の位置を決める位置決め部分を有する本体筐体に配置されたモータを製造するモータ製造方法において、
上記所定の距離に相応する厚みを有するスペーサをロータとステータとの間に配置するとともに、ステータ、ロータ、およびスペーサを、ロータが位置決め部分と接触するように本体筐体に配置する配置過程と、
本体筐体にステータを固定するステータ固定過程と、
スペーサを本体筐体から抜き取るスペーサ抜き取り過程とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明のモータ製造方法によると、ロータが位置決め部分と接触するように本体筐体に配置されるとともに、そのロータとの間にスペーサを挟んで、ステータが本体筐体に配置される。ロータとスペーサの間に挟まれたスペーサは、ステータが本体筐体に固定された後に、本体筐体から抜き取られる。したがって、ステータを本体筐体に固定する接着剤などが乾く前に、ステータとロータとが引き付けあって位置ずれが生じてしまう不具合を回避することができ、ロータとステータとを一様な間隔を空けて本体筐体に配置することができる。
【００１４】
また、本発明のモータ製造方法において、本体筐体は、ステータとロータとの間に相応する位置の一部分に孔が設けられたものであり、
上記スペーサ抜き取り過程は、本体筐体に設けられた孔からスペーサを抜き取る過程であることが好ましい。
【００１５】
本体筐体の、ステータとロータとの間に相応する部分に孔を設けることによって、モータを組み立てた状態でそのままスペーサを抜き取ることができ、モータを分解してスペーサを抜き取り、モータを組み立てなおす作業を省くことができるとともに、ステータとロータとの間隔を精度良く一様に保つことができる。
【００１６】
また、上記目的を達成する本発明のモータは、円筒形状を有する、円筒形状内に磁場を形成するステータと、円筒形状を有する、ステータの円筒形状内に所定の距離を空けて配置されて、ステータによって形成される磁場によってステータに対して回転駆動されるロータと、ロータの円筒形状の更に内側に位置して、レンズを、光軸が円筒形状の軸に沿うように保持する、ロータの回転に伴ってロータの円筒形状の軸に沿う方向へと駆動されるレンズホルダとを備え、ステータとロータとが、ロータに物理的に接触してロータの回転軸の位置を決める位置決め部分を有する本体筐体に配置されたモータにおいて、
所定の距離に相応する厚みを有するスペーサをロータとステータとの間に配置するとともに、ステータ、ロータ、およびスペーサを、ロータが位置決め部分と接触するように本体筐体に配置する配置過程と、
本体筐体にステータを固定するステータ固定過程と、
スペーサを本体筐体から抜き取るスペーサ抜き取り過程とを経て製造されることを特徴とする。
【００１７】
本発明のモータによると、ロータとステータとが一様な間隔を空けて配置されており、小型の撮像装置などに適用される場合であっても、レンズをスムーズに駆動することができる。
【００１８】
尚、本発明にいうモータについては、ここではその基本形態のみを示すのにとどめるが、これは単に重複を避けるためであり、本発明にいうモータには、上記の基本形態のみではなく、前述したモータ製造方法の各形態に対応する各種の形態が含まれる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ロータとステータとが一様な間隔を空けて配置された小型モータを製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
図１は、携帯電話などに搭載される小型の撮像装置の外観斜視図である。
【００２２】
撮像装置１には、光軸に沿う方向（以下、光軸に沿う方向を前後方向と称する）に複数のレンズを駆動させることによって、被写体に焦点を合わせるオートフォーカス機能が用意されている。この撮像装置１は、外観上、上カバー１０と、下カバー４０との間に、円筒形状を有するステータ３０が挟まれており、そのステータ３０の内側には、後述するマグネットやレンズが保持されたレンズホルダ２０などが配置されている。また、上カバー１０には、撮像装置１を組み立てるときに用いられる孔１０ａが設けられている。ステータ３０は、本発明にいうステータの一例に相当し、レンズホルダ２０は、本発明にいうレンズホルダの一例に相当する。また、上カバー１０と下カバー４０とを合わせたものは、本発明にいう本体筐体の一例に相当し、孔１０ａは、本発明にいう孔の一例に相当する。孔１０ａについては、後で詳しく説明する。
【００２３】
図２は、図１に示す撮像装置１を直線ＡＡ´を通る面で切断するときの断面図である。
【００２４】
図２には、図１にも示す上カバー１０、下カバー４０、ステータ３０、レンズホルダ２０が示されており、さらに、第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３、マグネット５０、回転体５１、ＣＣＤ６０などが示されている。
【００２５】
レンズホルダ２０、マグネット５０、および回転体５１は、ステータ３０と同軸の円筒形状を有し、ステータ３０の内側に、ステータ３０に近い側からマグネット５０、回転体５１、レンズホルダ２０の順に配置されている。ステータ３０とマグネット５０との間には、円筒形状の全周にわたって一様な間隔ｗのエアーギャップＰが空けられている。これらステータ３０とマグネット５０は、ステッピングモータを構成しており、ステータ３０にパルス電流が印加されると、そのパルス電流に応じた回転数だけマグネット５０が回転される。ステータ３０は、本発明にいうステータの一例にあたり、マグネット５０は、本発明にいうロータの一例に相当する。
【００２６】
ここで、一旦、図２の説明を中断し、図３を使ってステータ３０とマグネット５０について詳しく説明する。
【００２７】
図３は、ステータ３０とマグネット５０を示す図である。
【００２８】
ステータ３０は、上コイル部３０ａと下コイル部３０ｂとの２層のコイル部で構成されている。上コイル部３０ａと下コイル部３０ｂとでは同様の構成を有しているため、下コイル部３０ｂの構成の説明を省き、上コイル部３０ａの構成についてのみ説明する。
【００２９】
上コイル部３０ａは、上コイルカバー３２と下コイルカバー３３とで円筒形状に取り囲まれて形成されており、カバーで取り囲まれた内部に、巻回された導線からなるコイル３１が格納されている。上コイルカバー３２および下コイルカバー３３には、円筒形状の内側にそれぞれが互い違いに噛み合うように配置された歯３２ａ，３３ａが設けられている。これら歯３２ａと歯３３ａとの間には、ギャップが存在する。
【００３０】
上コイル部３０ａのコイル３１と、下コイル部３０ｂのコイル３１には、交互にパルス電流が印加される。パルス電流が印加されると、コイル３１では磁力線が発生し、その磁力線が上コイルカバー３２および下コイルカバー３３によって円筒形状の内側に導かれる。導かれた磁力線は、歯３２ａ，３３ａに達すると、一旦空気中に出てギャップを越える。これによって、互いに噛み合うように配置された歯３２ａ，３３ａの一方がＮ極、他方がＳ極となり、ステータ３０の円筒形状の内周に沿ってＮ極、Ｓ極の磁場が交互に形成される。
【００３１】
マグネット５０は、ネオジウムなどといった磁性材料で構成されており、例えば、内周に沿ってＮ極、Ｓ極が交互に形成されているリング状のヘッドの内部を通過させられることによって、円筒形状の外周に沿ってＮ極、Ｓ極交互に磁極化された永久磁石である。マグネット５０は、ステータ３０によって形成される磁場との反発力および吸引力によって、ステータ３０に対して回転駆動される。
【００３２】
マグネット５０の回転駆動について説明する。
【００３３】
マグネット５０は、４８極に磁極化されており、上コイル部３０ａおよび下コイル部３０ｂの歯はそれぞれ４８個ずつ設けられている。また、上コイル部３０ａの歯の位置と、下コイル部３０ｂの歯の位置とでは、歯の半個分ずつずれている。ステータ３０にパルス電流が後述するように通電されると、マグネット５０は、１極分を１ステップとして回転し、４８ステップで１周回転する。
【００３４】
マグネット５０を順方向に回転させるときには、上コイル部３０ａの順方向、下コイル部３０ｂの順方向、上コイル部３０ａの逆方向、下コイル部３０ｂの逆方向という順番で通電を繰り返すことによって、マグネット５０を順方向に確実に回転させることができる。また、上コイル部３０ａの順方向、下コイル部３０ｂの逆方向、上コイル部３０ａの逆方向、下コイル部３０ｂの順方向という順番で通電を繰り返すことによって、マグネット５０を逆方向に回転させることができる。
【００３５】
以上で、図３の説明を終了し、図２に戻って説明する。
【００３６】
図２に示す回転体５１は、マグネット５０の内側に接着されており、マグネット５０の回転に伴って回転される。回転体５１の内面には、らせん溝５１ａが設けられており、このらせん溝５１ａがレンズホルダ２０の外面の一部に設けられたらせん突条２０ａ（後述する）と噛み合っている。
【００３７】
レンズホルダ２０は、上カバー１に近い側から第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３の順に並べられたレンズを保持している。これら第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３は、以下の条件を満たしている。
【００３８】
まず、第１レンズ２１は、この例では、ガラス材料によって構成され、前側（上カバーに近い側）の面（以下、表面と称する）が凸面形状の、正のパワーを有するメニスカス形状である。
【００３９】
第２レンズ２２は、プラスチック材によって構成され、この例では、裏面が非球面形状で、表面が凹面形状の、負のパワーを有するメニスカス形状である。
【００４０】
第３レンズ２３は、プラスチック材によって構成され、表裏面の両面が非球面形状であり、裏面が光軸近傍において凹面形状の、負のパワーを有する形状である。
【００４１】
また、レンズ系全体の近軸焦点距離をｆ、第３レンズ２３の近軸焦点距離をｆ３、第１レンズ２１の表面の曲率半径をＲ１、最大像高における半画角をθとすると、
０．６＜Ｒ１／ｆ＜０．８    ……（１）
−１．０＜ｆ３／ｆ＜０      ……（２）
０．６０＜ｔａｎθ＜０．７０……（３）
を満たす。
【００４２】
上記のような条件を満たす第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３を適用することによって、コンパクトで高精度なレンズ群を構成することができる。
【００４３】
また、レンズホルダ２０の、第１レンズ２１の側方の外面には、前後方向に延びる凸部２０ｂが設けられており、第２レンズ２２、および第３レンズ２３を保持している部分の外面には、らせん突条２０ａが設けられている。
【００４４】
このレンズホルダ２０が前後方向に駆動される機構について説明する。
【００４５】
ステータ３０にパルス電流が通電されると、マグネット５０の回転に伴って、回転体５１が４８ステップごとに１周回転される。回転体５１のらせん溝５１ａは、レンズホルダ２０のらせん溝５１ａよりも２周分（＝９６ステップ分）多く設けられており、レンズホルダ２０は、９６ステップ分の移動が可能である。
【００４６】
回転体５１の回転力は、らせん溝５１ａとらせん突条２０ａによって前後方向の力に変換される。変換された前後方向の力は、レンズホルダ２０に伝えられ、レンズホルダ２０が前後方向に駆動される。本実施形態では、レンズホルダ２０は、フルストローク（＝９６ステップ分）で前後方向に約１．２５ｍｍ移動し、１ステップでは前後方向に約１３μｍ移動する。つまり、この撮像装置１では、レンズ位置を１３μｍ単位で制御することができる。
【００４７】
また、レンズホルダ２０の下側（下カバー４０に近い側）には、前方向に向けて付勢されたバネ２４が取り付けられており、バネ２４によって、レンズホルダ２０の駆動力が補強されている。
【００４８】
図２に示す上カバー１０と下カバー４０とは、ビス（図示しない）によって繋がっている。
【００４９】
上カバー１０には、レンズホルダ２０の凸部２０ｂに相応する部分に、前後方向に延びた、凸部２０ｂと嵌合する凹部１０ｂが設けられている。マグネット５０の回転力は、らせん溝５１ａとらせん突条２０ａによってレンズホルダ２０に伝えられるが、レンズホルダ２０の回転方向への移動が規制されていない場合、レンズホルダ２０が回転しながら前後方向に移動されるため、レンズの偏心によって像がずれてしまう恐れがある。レンズホルダ２０の凸部２０ｂと、上カバーの凹部１０ｂとが互いに嵌り合うことによって、このようなレンズホルダ２０の回転が防止される。
【００５０】
下カバー４０には、回転体５１の内側を取り囲む溝４０ａが設けられており、この溝４０ａによって、マグネット５０および回転体５１の左右方向への移動が制止される。マグネット５０および回転体５１が左右方向に移動してしまうと、それに伴ってレンズホルダ２０もがたついてしまい、レンズの駆動精度が劣化してしまう恐れがある。撮像装置１では、下カバー４０がマグネット５０や回転体５１の移動を防止する機構を兼ねており、新たな部品を設けて装置が大型化してしまう不具合を回避して、高精度なレンズ駆動を実現することができる。この溝４０ａは、本発明にいう位置決め部分の一例に相当する。
【００５１】
また、下カバー４０には、ローパスフィルタ４１とＣＣＤ６０とが保持されている。
【００５２】
第１レンズ２１、第２レンズ２２、および第３レンズ２３を通ってきた被写体光は、ローパスフィルタ４１を通ってＣＣＤ６０に受光される。ローパスフィルタ４１では、被写体光に含まれる不要に緻密な空間周波数成分が均される。このローパスフィルタ４１を介すことによって、擬色やモアレなどといった不具合を軽減させることができる。
【００５３】
ローパスフィルタ４１を通ってきた被写体光は、ＣＣＤ６０で受光され、被写体を表わす画像データが生成される。
【００５４】
以上のような撮像装置１において、以下のような手順でオートフォーカス機能が実現される。尚、ここでは、ステータ３０に順方向のパルス電流を通電することによって、レンズホルダ２０は前方向に移動するものとして説明する。
【００５５】
まず、ＣＣＤ６０において被写体光が粗く読み取られ、被写体光を表わす低解像度データが生成される。この低解像度データは、撮像装置１が備えられた携帯電話等のＣＰＵに伝えられる。
【００５６】
続いて、ステータ３０に、レンズホルダ２０を１ステップ分移動させるための順方向のパルス電流が通電される。
【００５７】
ステータ３０にパルス電流が通電されると、マグネットが１ステップ分回転し、そのマグネットの回転に伴って、回転体５１が回転される。回転体５１の回転力は、前方向の力に変換されてレンズホルダ２０に伝えられ、レンズホルダ２０が前方向に約１３μｍ移動する。
【００５８】
レンズホルダ２０が移動すると、再びＣＣＤ６０で被写体光が読み取られて低解像度データが生成される。この低解像度データも、撮像装置１が備えられた携帯電話等のＣＰＵに伝えられる。
【００５９】
ＣＰＵでは、ＣＣＤ６０から伝えられた２つの低解像度データそれぞれのコントラストが検出され、検出されたコントラストのうちどちらのコントラストが大きいかが判定される。先の低解像度データのコントラストの方が大きい場合には、レンズホルダ２０を後方向に１ステップ分戻す逆方向のパルス電流がステータ３０に通電され、後の低解像度データのコントラストの方が大きい場合には、レンズホルダ２０を前方向にさらに１ステップ分移動させる順方向のパルス電流がステータ３０に通電される。
【００６０】
上記のように、レンズホルダ２０を移動させてコントラストを検出する処理を、先の低解像度データのコントラストと、後の低解像度データのコントラストとの大小が反転するまで最大で９６ステップ分続ける。それらのコントラストの大小が反転したら、ステータ３０に、その直前に通電した方向とは逆の方向のパルス電流を通電して、レンズホルダ２０を１ステップ分戻す。このときのレンズホルダ２０の位置が、コントラストが最大となる合焦位置となる。
【００６１】
撮像装置１は、基本的には以上のように構成されている。
【００６２】
ここで、図２に示すステータ３０とマグネット５０との間に空けられたエアーギャップＰに偏りがある場合、マグネット５０の一部がステータ３０に強く引き付けられ、マグネット５０が回転しなくなってしまう恐れがある。したがって、エアーギャップＰは、マグネット５０の全周にわたって一様である必要がある。以下では、このエアーギャップＰが一様になるように撮像装置１を組み立てる方法について説明する。
【００６３】
図４は、撮像装置１の分解斜視図であり、図５は、撮像装置１を組み立てる方法を示すフローチャートである。
【００６４】
図４に示すように、撮像装置１は、上カバー１０に設けられた複数の柱１１と下カバー４０とがビス８０によって繋げられ、それら上カバー１０、柱１１、下カバー４０によって囲まれる空間にステータ３０が固定される。さらに、ステータ３０の円筒形状の内部に、ステータ３０に近い側から、マグネット５０と、回転体５１と、レンズホルダ２０とが順に配置される。
【００６５】
上カバー１０や下カバー４０に各種要素が取り付けられる前準備として、内周面に回転体５１が取り付けられたマグネット３０が用意されるとともに、図２に示す第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３がレンズホルダ２０に取り付けられる（図５のステップＳ１）。
【００６６】
続いて、マグネット３０の内周面に取り付けられた回転体５１のさらに内側に、レンズが取り付けられたレンズホルダ２０が挿入される（図５のステップＳ２）。
【００６７】
上述した前準備が終了すると、上カバー１０上の所定の位置にステータ３０が配置される（図５のステップＳ３）。尚、この時点では、ステータ３０は、上カバー１０に配置されているだけであって、上カバー１０に固定されてはいない。
【００６８】
続いて、ステータ３０の内側に、図２に示すステータ３０とマグネット３０との間に空けられたエアーギャップＰの間隔ｗに合わせた幅ｗ´を有するシート（以下では、スペーサと称する）が配置される（図５のステップＳ４）。
【００６９】
スペーサが配置されると、ステータ３０との間にスペーサを挟みこむように、レンズや回転体５１が装着されたマグネット５０が下カバー４０の溝４０ａに配置される（図５のステップＳ５）。ステータ３０は金属で構成されているため、マグネット５０を挿入すると、マグネット５０に引き付けられてくっついてしまう恐れがある。本実施形態においては、ステータ３０との間にスペーサが配置されているため、ステータ３０とマグネット５０とを一様な間隔を空けて配置することができる。このステップＳ３、ステップＳ４、およびステップＳ５における、ステータ３０、マグネット５０、およびスペーサを配置する過程は、本発明のモータ製造方法における配置過程の一例に相当する。
【００７０】
マグネット５０が配置されると、レンズの下側にバネ２４が取り付けられる（図５のステップＳ６）。
【００７１】
続いて、ステータ３０とマグネット５０との間にスペーサを挟んだまま、上カバー１０とステータ３０との間に接着剤が塗布される。
【００７２】
さらに、上カバー１０の柱１１と下カバー４０とがビス８０によって繋げられ、ステータ３０の位置が確定される（図５のステップＳ７）。
【００７３】
接着剤が乾燥し、上カバー１０とステータ３０とが完全に固定されるまで、このままの状態が保たれる（図５のステップＳ８）。ステップＳ７およびステップＳ８における、上カバー１０とステータ３０とを固定する過程は、本発明のモータ製造方法におけるステータ固定過程の一例に相当する。
【００７４】
上カバー１０とステータ３０とが完全に固定されると、ステータ３０とマグネット５０との間からスペーサが抜き取られる（図５のステップＳ９）。ステップＳ９における、スペーサ８０を抜き取る過程は、本発明のモータ製造方法におけるスペーサ抜き取り過程の一例に相当する。
【００７５】
図６は、スペーサが挿入された撮像装置１における断面図である。
【００７６】
上カバー１０とステータ３０とが固定されると、上カバー１０に設けられた孔１０ａからスペーサ８０が抜き取られる。このとき、ステータ３０は上カバー１０に接着されており、マグネット５０は、溝４０ａによって左右方向への移動が規制されているため、スペーサ８０を抜き取っても、ステータ３０とマグネット５０の左右方向の位置が維持される。したがって、ステータ３０とマグネット５０とを全周にわたって一様の隙間（スペーサ８０の厚さｗ´に相応する間隔ｗ）を空けて配置することができる。
【００７７】
また、上カバー１０の孔１０ａを用意することによって、撮像装置１を組み立てた後に、スペーサ８０を抜き取ることができ、下カバー４０を取り外してスペーサ８０を抜き取り、さらに下カバー４０を取り付けなおす工程を省略することができる。
【００７８】
以上のようにして製造されたモータは、一様なエアーギャップＰによってトルクの減少が回避されており、このようなモータを小型の撮像装置１に内蔵することによって、レンズをスムーズに駆動することができる。
【００７９】
ここで、上記では、まず、上カバーにステータを配置し、ステータの内側にスペーサを配置した後でマグネットを配置する例について説明したが、本発明のモータ製造方法における配置過程は、本体筐体にマグネットを最初に配置する過程であってもよく、ステータの内側にスペーサとマグネットを配置してから、それらをまとめて本体筐体に配置する過程であってもよい。
【００８０】
また、上記では、上カバーに設けられた孔からスペーサを抜き取る例について説明したが、本発明にいうスペーサ抜き取り過程は、例えば、ステータを上カバーに固定した後に、下カバーを取り外してスペーサを抜き取る過程であってもよい。
【００８１】
また、上記では、マグネット５０および回転体５１の左右方向の位置を規制する溝４０ａを下カバー４０に設ける例について説明したが、本発明にいう位置決め部分は、上カバーに設けられるものであってもよい。
【００８２】
また、上記では、ステータにパルス電流を印加することによって、ロータの回転を制御するステッピングモータについて説明したが、本発明にいうモータはＤＣモータなどであってもよい。
【００８３】
また、上記では、ロータの回転駆動による力の方向が、らせん溝とらせん突条とによってレンズの光軸に沿う方向へと変換される例について説明したが、本発明にいうロータは、例えば、カム溝とカムピンなどによって回転駆動による力の方向が変換されるものであってもよい。
【００８４】
また、上記では、オートフォーカス機能を実現するためにモータが適用される例について説明したが、本発明のモータ製造方法によって製造されたモータは、ズーム機能を実現するために適用されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態が適用された撮像装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示す撮像装置１を直線ＡＡ´を通る面で切断するときの断面図である。
【図３】ステータ３０とマグネット５０を示す図である。
【図４】レンズホルダ２０の外観斜視図である。
【図５】撮像装置１を組み立てる組み立て方法を示すフローチャートである。
【図６】スペーサが挿入された撮像装置１における断面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１    撮像装置
１０    上カバー
１１    柱
２０    レンズホルダ
２０１    第１の部分
２０２    第２の部分
２０ａ    らせん突条
２０ｂ    凸部
２１    第１レンズ
２２    第２レンズ
２３    第３レンズ
３０    ステータ
３０ａ    上コイル部
３０ｂ    下コイル部
３１    コイル
３２    上コイルカバー
３３    下コイルカバー
３２ａ，３３ａ    歯
４０    下カバー
４１    ローパスフィルタ
５０    マグネット
５１    回転体
５１ａ    らせん溝
６０    ＣＣＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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