(57)【要約】【課題】  極めて容易な作業のもとに、大きいサイズの用紙等に描画された描画像を分割して撮像し、得られた画像データを自動的に合成し、高解像度の全体画像データを高精度に生成する。【解決手段】  画像処理システムは、撮像対象物Ｔを撮像する撮像装置１１と、この撮像装置１１によって撮像された画像データに対して処理を行う画像処理装置１４とを備える。画像処理装置１４は、撮像対象物Ｔを当該撮像対象物Ｔの大きさ以下の大きさからなる分割領域に分割して撮像して得られた複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ位置合わせマークを検出し、複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出し、切り出した複数の画像データを、検出した位置合わせマークに基づいて整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成する。【選択図】  図１
2006338584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦な所定の対象物を撮像して又は光学的に読み取って得られた画像データを処理する画像処理装置であって、
上記対象物を当該対象物の大きさ以下の大きさからなる分割領域に分割して撮像して又は光学的に読み取って得られた複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ位置合わせマークを検出する位置合わせマーク検出手段と、
上記複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出し、切り出した複数の画像データを上記位置合わせマーク検出手段によって検出された位置合わせマークに基づいて整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成する画像データ生成手段とを備えること
を特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
表面に所定の補正パターンが描画された補正シートを撮像して又は光学的に読み取って得られた補正パターン画像データに基づいて、上記複数の分割画像データのそれぞれに対して歪補正を行う歪補正手段を備え、
上記位置合わせマーク検出手段は、上記歪補正手段によって歪補正された複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ位置合わせマークを検出すること
を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記位置合わせマーク検出手段は、上記複数の分割画像データのそれぞれについて、所定の領域からなる許容範囲内のみを対象として位置合わせマークを検出すること
を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
上記位置合わせマーク検出手段は、上記許容範囲内に複数の位置合わせマークの候補をみつけた場合には、その候補が、上記分割画像データにおける上記対象物に描画された描画像が写りこんだ位置よりも外側に配置されている位置合わせマークのものである場合には、当該分割画像データの辺に最も近い位置にある候補を位置合わせマークとして検出すること
を特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】
上記位置合わせマーク検出手段は、上記許容範囲内に複数の位置合わせマークの候補をみつけた場合には、その候補が、上記分割画像データにおける上記対象物に描画された描画像が写りこんだ位置の内側に配置されている位置合わせマークのものである場合には、先に検出した他の位置合わせマークの位置に基づいて、残りの位置合わせマークの位置を推測し、推測した位置に最も近い位置にある候補を位置合わせマークとして検出すること
を特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項６】
上記位置合わせマークは、上記分割領域の境界に沿って設けられていること
を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項７】
上記位置合わせマークは、上記分割領域の内部にも設けられていること
を特徴とする請求項６記載の画像処理装置。
【請求項８】
上記位置合わせマークの色は、透明度がある色であり、
上記位置合わせマーク検出手段は、上記分割画像データの色の違いに基づいて、上記位置合わせマークと上記対象物に描画された描画像の前景部分とを分離すること
を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項９】
上記位置合わせマークの色は、上記位置合わせマークと上記対象物に描画された描画像の前景部分とが重複している箇所の色の色差が、当該位置合わせマークそのものの色の色差近傍の色差となるようにし、且つ、当該位置合わせマークと当該描画像の前景部分とが重複している箇所の色の輝度が、当該位置合わせマークそのものの色の輝度よりも小さい輝度となるように決定されること
を特徴とする請求項８記載の画像処理装置。
【請求項１０】
上記分割画像データのそれぞれに写りこんだマークに基づいて、上記対象物におけるそれぞれの分割領域の位置を識別する位置識別手段を備えること
を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項１１】
上記マークは、上記位置合わせマークを兼ねたものであること
を特徴とする請求項１０記載の画像処理装置。
【請求項１２】
上記画像データ生成手段は、上記位置合わせマーク検出手段によって検出された位置合わせマークの位置が実測位置と一致するように、切り出した上記複数の画像データを整形すること
を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項１３】
上記画像データ生成手段は、互いに隣接する２つの分割領域に対応する分割画像データのうちいずれか一方の分割画像データを固定し、他方の分割画像データの１つの境界が固定した分割画像データの１つの境界に一致するように整形すること
を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項１４】
上記画像データ生成手段は、互いに隣接する４つの分割領域に対応する分割画像データのうち３つの分割画像データが既に整形されている場合には、整形されている３つの分割整形画像データのうち２つの分割整形画像データによって形成される２つの境界に、整形されていない残りの分割画像データの２つの境界が一致するように整形すること
を特徴とする請求項１３記載の画像処理装置。
【請求項１５】
上記画像データ生成手段は、上記位置合わせマーク検出手段によって検出された位置合わせマークを結んだ領域を切り出して得られた複数の画像データを整形すること
を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項１６】
上記画像データ生成手段は、上記位置合わせマーク検出手段によって検出された位置合わせマークを結んだ領域、及び、隣接する分割領域が存在しない分割領域の辺については、その外側の領域も切り出しの対象領域とし、切り出した上記複数の画像データを整形すること
を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項１７】
上記画像データ生成手段は、上記位置合わせマーク検出手段によって検出された位置合わせマークを画像データから消去すること
を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項１８】
平坦な所定の対象物を撮像して又は光学的に読み取って得られた画像データを処理する画像処理方法であって、
上記対象物を当該対象物の大きさ以下の大きさからなる分割領域に分割して撮像して又は光学的に読み取って得られた複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ位置合わせマークを検出する工程と、
上記複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出し、切り出した複数の画像データを検出した位置合わせマークに基づいて整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成する工程とを備えること
を特徴とする画像処理方法。
【請求項１９】
平坦な所定の対象物を撮像して又は光学的に読み取って得られた画像データを処理するコンピュータ実行可能な画像処理プログラムであって、
上記対象物を当該対象物の大きさ以下の大きさからなる分割領域に分割して撮像して又は光学的に読み取って得られた複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ位置合わせマークを検出する処理と、
上記複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出し、切り出した複数の画像データを検出した位置合わせマークに基づいて整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成する処理とを備えること
を特徴とする画像処理プログラム。
【請求項２０】
平坦な所定の対象物を撮像して得られた画像データを処理する画像処理システムであって、
上記対象物を当該対象物の大きさ以下の大きさからなる分割領域に分割して撮像する撮像手段と、
上記撮像手段によって各分割領域を撮像して得られた複数の分割画像データに対して処理を行う画像処理手段とを備え、
上記撮像手段は、
所定の大きさの撮像範囲を画定する枠体と、
上記枠体の開口領域全体を撮像範囲とするように撮像方向が設定されて当該枠体の上方に固定された撮像機器とを有し、
上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記枠体の開口領域内に含まれるように、上記対象物の上に当該枠体が設置され、当該枠体の開口領域を撮像窓として撮像を行い、
上記画像処理手段は、上記複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ上記所定個数の位置合わせマークを検出し、上記複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出し、切り出した複数の画像データを検出した位置合わせマークに基づいて整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成すること
を特徴とする画像処理システム。
【請求項２１】
表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の上に重ねて設置される位置合わせマスクを備え、
上記撮像手段は、上記位置合わせマスクに設けられた上記複数の位置合わせマークのうち上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記枠体の開口領域内に含まれるように、上記対象物を敷設した上記位置合わせマスクの上に当該枠体が設置され、当該枠体の開口領域を撮像窓として撮像を行うこと
を特徴とする請求項２０記載の画像処理システム。
【請求項２２】
上記枠体の開口領域よりも小さく形成された開口領域を有して上記撮像手段に着脱可能とされる着脱枠体を備え、
上記撮像手段は、上記対象物を撮像する際に、上記着脱枠体が取り付けられた状態で、当該着脱枠体の開口領域に上記対象物における撮像したい分割領域が入るように上記位置合わせマスクの上に設置されること
を特徴とする請求項２１記載の画像処理システム。
【請求項２３】
上記対象物には、複数の位置合わせマークが描画又は貼付されており、
上記撮像手段は、上記対象物に描画又は貼付された上記複数の位置合わせマークのうち上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記枠体の開口領域内に含まれるように、上記対象物の上に当該枠体が設置され、当該枠体の開口領域を撮像窓として撮像を行うこと
を特徴とする請求項２０記載の画像処理システム。
【請求項２４】
上記枠体の開口領域よりも小さく形成された開口領域を有して上記撮像手段に着脱可能とされる着脱枠体を備え、
上記撮像手段は、上記対象物を撮像する際に、上記着脱枠体が取り付けられた状態で、当該着脱枠体の開口領域に上記対象物における撮像したい分割領域が入るように当該対象物の上に設置されること
を特徴とする請求項２３記載の画像処理システム。
【請求項２５】
上記枠体及び上記着脱枠体は、ともに、平板状に形成されていること
を特徴とする請求項２２又は請求項２４記載の画像処理システム。
【請求項２６】
上記枠体は、平板状に形成されていること
を特徴とする請求項２０記載の画像処理システム。
【請求項２７】
上記撮像手段は、上記枠体の開口領域に臨む上記対象物を照射する照明機器を有すること
を特徴とする請求項２０記載の画像処理システム。
【請求項２８】
表面に所定の補正パターンが描画された補正シートを備え、
上記撮像手段は、上記補正シートの上に上記枠体が設置され、当該枠体の開口領域を撮像窓として撮像を行い、
上記画像処理手段は、上記撮像手段によって上記補正シートを撮像して得られた補正パターン画像データに基づいて、上記複数の分割画像データのそれぞれに対して歪補正を行い、歪補正された複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ上記所定個数の位置合わせマークを検出すること
を特徴とする請求項２０記載の画像処理システム。
【請求項２９】
上記補正シートに描画される補正パターンは、中央部のパターンを構成する各要素の大きさよりも、上記枠体が設置される周辺部の要素の大きさが細かいこと
を特徴とする請求項２８記載の画像処理システム。
【請求項３０】
表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の上に重ねて設置される位置合わせマスクを備え、
上記補正シートは、上記位置合わせマスクと同じ材質及び同じ厚さからなること
を特徴とする請求項２８記載の画像処理システム。
【請求項３１】
上記撮像手段は、上記補正シートにおける上記補正パターンが描画されている面とは逆の面上に上記枠体が設置され、当該枠体の開口領域を撮像窓として撮像を行うこと
を特徴とする請求項３０記載の画像処理システム。
【請求項３２】
表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の上に重ねて設置される位置合わせマスクと、
上記位置合わせマスクと同じ材質及び同じ厚さからなり、上記補正シートの上に重ねて設置される光学的に透明な無地の薄板とを備えること
を特徴とする請求項２８記載の画像処理システム。
【請求項３３】
上記枠体の開口領域よりも小さく形成された開口領域を有して上記撮像手段に着脱可能とされる着脱枠体を備え、
上記撮像手段は、上記着脱枠体を取り付けない状態で上記補正シートを撮像すること
を特徴とする請求項２８記載の画像処理システム。
【請求項３４】
表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の上に重ねて設置される位置合わせマスクを備え、
上記位置合わせマスクは、上記位置合わせマークが設けられている面を上記対象物と接触させるように設置されること
を特徴とする請求項２０記載の画像処理システム。
【請求項３５】
上記位置合わせマークは、複数設けられており、
複数の上記位置合わせマークのうち最も外側に設けられる位置合わせマークは、上記対象物に描画された描画像の位置よりも外側に配置されていること
を特徴とする請求項２０記載の画像処理システム。
【請求項３６】
平坦な所定の対象物を撮像して得られた画像データを処理する画像処理システムであって、
上記対象物の前方に設置される所定の大きさの撮像範囲を画定する枠体と、
上記枠体の開口領域全体を撮像範囲とするように撮像方向が設定され、上記対象物を当該対象物の大きさ以下の大きさからなる分割領域に分割して撮像する撮像手段と、
上記撮像手段によって各分割領域を撮像して得られた複数の分割画像データに対して処理を行う画像処理手段とを備え、
上記撮像手段は、上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記枠体の開口領域内に含まれるように設置されて撮像を行い、
上記画像処理手段は、上記複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ上記所定個数の位置合わせマークを検出し、上記複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出し、切り出した複数の画像データを検出した位置合わせマークに基づいて整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成すること
を特徴とする画像処理システム。
【請求項３７】
表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の前に重ねて設置される位置合わせマスクを備え、
上記枠体は、上記位置合わせマスクの前方に設置され、
上記撮像手段は、上記位置合わせマスクに設けられた上記複数の位置合わせマークのうち上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記枠体の開口領域内に含まれるように、上記枠体の開口領域を撮像窓として撮像を行うこと
を特徴とする請求項３６記載の画像処理システム。
【請求項３８】
表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成された位置合わせマスクと、所定の対向部材とを重なるように配置して形成される挟持部材を備え、
上記挟持部材は、上記位置合わせマスクと上記対向部材との間に上記対象物を挟持し、
上記枠体は、上記対象物を挟持した上記挟持部材の前方に設置され、
上記撮像手段は、上記位置合わせマスクに設けられた上記複数の位置合わせマークのうち上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記枠体の開口領域内に含まれるように、上記枠体の開口領域を撮像窓として撮像を行うこと
を特徴とする請求項３６記載の画像処理システム。
【請求項３９】
上記対象物には、複数の位置合わせマークが描画又は貼付されており、
上記枠体は、上記対象物の前方に設置され、
上記撮像手段は、上記対象物に描画又は貼付された上記複数の位置合わせマークのうち上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記枠体の開口領域内に含まれるように、上記枠体の開口領域を撮像窓として撮像を行うこと
を特徴とする請求項３６記載の画像処理システム。
【請求項４０】
表面に所定の補正パターンが描画された補正シートを備え、
上記画像処理手段は、上記撮像手段によって上記補正シートを撮像して得られた補正パターン画像データに基づいて、上記複数の分割画像データのそれぞれに対して歪補正を行い、歪補正された複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ上記所定個数の位置合わせマークを検出すること
を特徴とする請求項３６記載の画像処理システム。
【請求項４１】
表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の前に重ねて設置される位置合わせマスクを備え、
上記補正シートは、上記位置合わせマスクと同じ材質及び同じ厚さからなること
を特徴とする請求項４０記載の画像処理システム。
【請求項４２】
上記補正シートは、上記補正パターンが描画されている面が上記撮像手段が設置された側とは逆側となるように設置されること
を特徴とする請求項４１記載の画像処理システム。
【請求項４３】
表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の前に重ねて設置される位置合わせマスクと、
上記位置合わせマスクと同じ材質及び同じ厚さからなり、上記補正シートの前に重ねて設置される光学的に透明な無地の薄板とを備えること
を特徴とする請求項４０記載の画像処理システム。
【請求項４４】
表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の前に重ねて設置される位置合わせマスクを備え、
上記位置合わせマスクは、上記位置合わせマークが設けられている面を上記対象物と接触させるように設置されること
を特徴とする請求項３６記載の画像処理システム。
【請求項４５】
平坦な所定の対象物を光学的に読み取って得られた画像データを処理する画像処理システムであって、
読み取り面の上に設置された上記対象物を当該対象物の大きさ以下の大きさからなる分割領域に分割して光学的に読み取るスキャナと、
上記スキャナによって各分割領域を読み取って得られた複数の分割画像データに対して処理を行う画像処理手段とを備え、
上記スキャナは、上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記読み取り面内に含まれた状態で上記対象物の読み取りを行い、
上記画像処理手段は、上記複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ上記所定個数の位置合わせマークを検出し、上記複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出し、切り出した複数の画像データを検出した位置合わせマークに基づいて整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成すること
を特徴とする画像処理システム。
【請求項４６】
所定の大きさの読み取り範囲を画定する枠体を備え、
上記枠体は、上記読み取り面が当該枠体の開口領域に臨むように設置され、
上記スキャナは、上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記枠体の開口領域内に含まれた状態で上記対象物の読み取りを行うこと
を特徴とする請求項４５記載の画像処理システム。
【請求項４７】
上記枠体は、上記開口領域と脚部とを接続する部分が上記スキャナの側面から離れた位置まで延在するように形成した構造とされること
を特徴とする請求項４６記載の画像処理システム。
【請求項４８】
表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の下に重ねて設置される位置合わせマスクを備え、
上記スキャナは、上記位置合わせマスクに設けられた上記複数の位置合わせマークのうち上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記読み取り面内に含まれた状態で上記対象物を上記位置合わせマスクを介して光学的に読み取ること
を特徴とする請求項４５記載の画像処理システム。
【請求項４９】
表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成された位置合わせマスクと、所定の対向部材とを重なるように配置して形成される挟持部材を備え、
上記挟持部材は、上記位置合わせマスクと上記対向部材との間に上記対象物を挟持し、
上記スキャナは、上記位置合わせマスクに設けられた上記複数の位置合わせマークのうち上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記読み取り面内に含まれた状態で上記挟持部材に挟持された上記対象物を上記位置合わせマスクを介して光学的に読み取ること
を特徴とする請求項４５記載の画像処理システム。
【請求項５０】
上記対向部材における上記対象物と接触していない面には、上記位置合わせマスクに設けられた位置合わせマークの位置に対応する位置にマークが設けられていること
を特徴とする請求項４９記載の画像処理システム。
【請求項５１】
上記対向部材は、光学的に透明な部材から構成されること
を特徴とする請求項４９記載の画像処理システム。
【請求項５２】
上記対象物には、複数の位置合わせマークが描画又は貼付されており、
上記スキャナは、上記位置合わせマスクに設けられた上記複数の位置合わせマークのうち上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記読み取り面内に含まれた状態で上記対象物を光学的に読み取ること
を特徴とする請求項４５記載の画像処理システム。
【請求項５３】
上記スキャナの読み取り面の上に設置される光学的に透明な無地の薄板を備え、
上記対象物は、上記薄板の上に重ねて設置されること
を特徴とする請求項５２記載の画像処理システム。
【請求項５４】
表面に所定の補正パターンが描画された補正シートを備え、
上記画像処理手段は、上記スキャナによって上記補正シートを読み取って得られた補正パターン画像データに基づいて、上記複数の分割画像データのそれぞれに対して歪補正を行い、歪補正された複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ上記所定個数の位置合わせマークを検出すること
を特徴とする請求項４５記載の画像処理システム。
【請求項５５】
表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の下に重ねて設置される位置合わせマスクを備え、
上記補正シートは、上記位置合わせマスクと同じ材質及び同じ厚さからなること
を特徴とする請求項５４記載の画像処理システム。
【請求項５６】
上記補正シートは、上記補正パターンが描画されている面が上記スキャナの読み取り面とは逆側となるように設置されること
を特徴とする請求項５５記載の画像処理システム。
【請求項５７】
表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の下に重ねて設置される位置合わせマスクと、
上記位置合わせマスクと同じ材質及び同じ厚さからなり、上記補正シートの下に重ねて設置される光学的に透明な無地の薄板とを備えること
を特徴とする請求項５４記載の画像処理システム。
【請求項５８】
表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の下に重ねて設置される位置合わせマスクを備え、
上記位置合わせマスクは、上記位置合わせマークが設けられている面を上記対象物と接触させるように設置されること
を特徴とする請求項４５記載の画像処理システム。
【請求項５９】
平坦な所定の対象物を撮像する撮像装置であって、
所定の大きさの撮像範囲を画定する枠体と、
上記枠体の開口領域全体を撮像範囲とするように撮像方向が設定されて当該枠体の上方に固定された撮像機器とを備え、
上記枠体の開口領域に臨む上記対象物を撮像すること
を特徴とする撮像装置。
【請求項６０】
上記枠体の開口領域よりも小さく形成された開口領域を有する他の枠体が着脱可能とされており、
上記着脱枠体が取り付けられた状態で、当該着脱枠体の開口領域に臨む上記対象物を撮像すること
を特徴とする請求項５９記載の撮像装置。
【請求項６１】
上記枠体及び上記着脱枠体は、ともに、平板状に形成されていること
を特徴とする請求項６０記載の撮像装置。
【請求項６２】
上記枠体は、平板状に形成されていること
を特徴とする請求項５９記載の撮像装置。
【請求項６３】
上記枠体の開口領域に臨む上記対象物を照射する照明機器を備えること
を特徴とする請求項５９記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の対象物の画像データを取得し、この画像データを処理する画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及び画像処理システム、並びに所定の対象物を撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用紙等の媒体に描かれた図面等の描画像の加工や保管等を目的として、描画像をディジタル化してコンピュータ等の画像処理装置に対して取り込むことが行われている。このような用途においては、描画像を画像データとして取り込むために、スキャナを用いるのが一般的である。しかしながら、用紙のサイズがＡ２サイズ以上とった大きな用紙に対応可能なスキャナは、極めて高価である。そのため、大きな用紙をデータとして取り込む用途においては、例えばＡ３サイズ以下の用紙に対応した安価なスキャナを用いて、大きなサイズの描画像を分割して読み取り、その分割して読み取った複数の画像データをその境界が一致するように目視によって手動で合成することが行われている。
【０００３】
より具体的には、例えばＡ３サイズ以下の用紙に対応した安価なスキャナを用いて、大きなサイズの描画像を分割して読み取る場合には、描画像をそのまま分割して読み取るのは困難であることから、最初に、複写機等を用いてＡ３サイズ以下の大きさとなるように描画像を分割して複写し、その複写された描画像が正しく分割されているかを目視で確認した上で、その分割して複写した描画像をスキャナを用いて読み取り、さらに、分割して読み取った複数の画像データに対して目視によって手動でトリミングを行い、そのトリミングされた画像データをその境界が一致するように目視によって手動で合成することが行われている。しかしながら、これらの作業は、多大な時間を要し、作業効率が悪いという問題がある。
【０００４】
そこで、大きな用紙をデータとして取り込む用途においては、安価なディジタルカメラ等の撮像機器を用いて描画像を撮像し、得られた画像データを画像処理装置に取り込むことも行われている。
【０００５】
しかしながら、ディジタルカメラ等の撮像機器を用いた場合には、
ａ）撮像した画像データに歪みが生じる
ｂ）スキャナに比べて画像データの解像度が低い
という問題がある。
【０００６】
そのため、「ａ）撮像した画像データに歪みが生じる」という問題を解決するために、例えば特許文献１及び特許文献２等が提案されている。
【０００７】
具体的には、特許文献１には、表面に格子が描画された透明シート（補正シート）と、この補正シートを載置した状態のパターンを撮像する撮像装置と、この撮像装置で撮像した撮像画像を処理する画像処理装置とを備えたアパレルＣＡＤ用パターン入力システムが開示されている。特に、このアパレルＣＡＤ用パターン入力システムにおいては、図面等が描かれている紙等の平面的な撮像対象物上に補正シートを載置した状態で撮像し、得られた撮像画像を構成する格子の歪みに基づいて、撮像画像を構成するパターンの歪みを補正している。
【０００８】
また、特許文献２には、撮像対象物を撮像して得られた撮像画像を画像処理装置に取り込み、取り込んだ撮像画像の歪みを補正した補正画像を生成する画像処理方法が開示されている。特に、この画像処理方法においては、特許文献１とは反対に、所定のパターンが形成されている補正シートの載置面上に撮像対象物を載置し、パターンとともに撮像対象物を撮像して撮像画像を得ている。そして、この画像処理方法においては、パターン上の複数の特徴点の位置情報を予め記憶しておき、特徴点に対応する撮像画像上の対応点の位置情報を受け付け、特徴点の位置情報と対応点の位置情報とに基づいて、載置面と撮像対象物を撮像した際の撮像画像との間の幾何学的関係を定め、定めた幾何学的関係に基づいて撮像画像の歪みを補正している。
【０００９】
また、「ｂ）スキャナに比べて画像データの解像度が低い」という問題を解決するために、例えば特許文献３等が提案されている。
【００１０】
具体的には、特許文献３には、互いに重なる領域を有すべく撮像して得られた複数の特徴点を有する撮像対象の撮像画像を画像処理装置に複数取り込み、取り込んだ撮像画像上の特徴点に基づいて撮像画像を互いに重なる領域にて合成する画像処理方法が開示されている。特に、この画像処理方法においては、撮像対象が有する特徴点の位置情報を予め記憶しておき、特徴点に対応する各撮像画像上の対応点の位置情報を受け付け、特徴点の位置情報と対応点の位置情報との間に成立つ関係を求め、求めた関係に基づいて各撮像画像の歪みを補正した補正画像を生成し、生成した各補正画像を特徴点に基づいて合成している。すなわち、この画像処理方法は、撮像対象物を分割して撮像し、分割して撮像された部分撮像画像に対して歪補正を行い、得られた歪みのない部分画像を合成して全体画像を生成するものである。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−３６６９４７号公報
【特許文献２】特開２００４−２８８１４８号公報
【特許文献３】特開２００４−３４２０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術においては、撮像対象物上に光学的に透明な補正シートを重ねた状態で撮像することから、撮像対象物に描かれた描画像と補正シートに描かれた格子状の補正パターンとが重なり合った撮像画像が得られることになる。そのため、この技術においては、補正シート上の補正パターンの位置を自動認識することができず、撮像画像を目視しながら手動で指定する必要があるという問題があった。
【００１３】
また、この技術においては、撮像画像から補正シートに描かれた補正パターンを除去することができず、撮像対象物に描かれた描画像のみを得ることができないという問題もあった。さらに、この技術においては、補正シートに描かれる格子の間隔を小さくすることによって補正精度を高めることができるが、撮像対象物に描かれた描画像に細かい格子が重なることから、かかる場合には、目視でさえも元の描画像を認識するのが困難となる事態を招来し、格子の間隔をあまり小さくすることができないという問題もあった。例えば、１ｃｍ〜２ｃｍ角程度の格子が描かれた補正シートを用いた場合には、撮像画像に大きな悪影響を及ぼすことになる。これを解決するためには、撮像画像から描画像と補正パターンとを分離する必要があるが、特許文献１には、その分離方法については何ら開示されていない。
【００１４】
これに対して、上述した特許文献２に記載された技術は、補正シート上に撮像対象物を重ねた状態で撮像することから、補正シートに描かれた補正パターンが撮像対象物の周囲に現れることになり、撮像対象物に補正パターンが重なることがなく、このような特許文献１の問題を解決することができる。しかしながら、特許文献２に記載された技術においては、撮像対象物が載置される領域の補正パターンが隠れて目視できないことから、補正精度の悪化を招来するという問題があった。
【００１５】
また、特許文献２には、撮像対象物と補正シートとを重ねた状態で撮像するのではなく、三脚等を用いて撮像機器を固定した同一撮像条件のもとに、撮像対象物と補正シートとを別個に撮像する方法も提案されている。これにより、特許文献２に記載された技術においては、補正精度の悪化を招来するという問題を解決することができる。
【００１６】
しかしながら、この方法においては、補正精度の悪化は生じないものの、撮像装置を固定する三脚等に接触してしまったり、撮像機器のシャッター操作を行う際に三脚等が動いてしまったりすることにより、撮像機器の位置がずれてしまうことが頻繁に生じてしまい、その度に三脚等のセッティングをやり直した上で補正シートの撮像を再度行う必要があった。また、この方法においては、撮像対象物を分割して撮像する場合には、一旦セッティングした三脚は動かすことができないことから、当該撮像対象物の方を移動して分割領域を撮像する必要があった。具体的には、この方法においては、撮像機器のファインダを見ながら当該撮像対象物の各分割領域が三脚に固定された撮像機器の撮像範囲内に入るように、当該撮像対象物を移動させる必要があり、撮像作業の負担が極めて大きくなるという問題があった。
【００１７】
さらに、上述した特許文献３に記載された技術においては、分割して撮像された部分撮像画像に対して歪補正を行って得られた歪みのない部分画像を、画像処理装置の画面をその境界が一致するように目視しながら手動で合成するという負担の大きい作業を回避するために、部分撮像画像を自動的にその境界が一致するように合成するという方法を提案している。この方法は、特定の補正パターンが描かれた補正シートを用意し、この補正シートの内側に撮像対象物を載置し、補正シートに描かれた補正パターンが撮像対象物の周囲に現れるように、撮像を行うものである。これにより、この技術においては、撮像された補正パターン画像に基づいて描画像の歪補正を行うことができるとともに、合成も自動的に行うことができるとしている。
【００１８】
しかしながら、この技術においては、特許文献２に記載された技術と同様に、撮像対象物が載置される領域の補正パターンが隠れて目視できないことから、補正精度の悪化を招来するという問題があった。また、この技術においては、撮像対象物を分割して撮像する際に、補正パターンが撮像対象物の少なくとも互いに対向する２辺の外側領域にわたって現れるように、撮像を行う必要がある。すなわち、この技術においては、撮像対象物の長辺に対してのみ分割を行い、短辺に対しては分割することができない。そのため、この技術においては、長尺状の撮像対象物を長辺方向に分割して撮像することしかできず、解像度が短辺に基づいて決定されることになり、短辺の解像度よりも高い解像度を実現することができないという問題があった。
【００１９】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、極めて容易な作業のもとに、大きいサイズの用紙等に描画された描画像を分割して撮像又は光学的に読み取り、得られた画像データを自動的に合成し、高解像度の全体画像データを高精度に生成することができる画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及び画像処理システム、並びにこの画像処理システムに用いられる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本願出願人は、画像処理に関する技術、及び撮像や読み取りを行うための装置に関する技術について、鋭意研究を重ねた結果、従来にはない優れた精度で全体画像データを自動的に生成する発明をなし得た。
【００２１】
すなわち、上述した目的を達成する本発明にかかる画像処理装置は、平坦な所定の対象物を撮像して又は光学的に読み取って得られた画像データを処理する画像処理装置であって、上記対象物を当該対象物の大きさ以下の大きさからなる分割領域に分割して撮像して又は光学的に読み取って得られた複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ位置合わせマークを検出する位置合わせマーク検出手段と、上記複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出し、切り出した複数の画像データを上記位置合わせマーク検出手段によって検出された位置合わせマークに基づいて整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成する画像データ生成手段とを備えることを特徴としている。
【００２２】
このような本発明にかかる画像処理装置においては、複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ位置合わせマークを検出することにより、自動的に、複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出した複数の画像データを整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成することができる。
【００２３】
また、本発明にかかる画像処理装置は、分割画像データの歪みを補正するために、表面に所定の補正パターンが描画された補正シートを撮像して又は光学的に読み取って得られた補正パターン画像データに基づいて、上記複数の分割画像データのそれぞれに対して歪補正を行う歪補正手段を備える。そして、上記位置合わせマーク検出手段は、上記歪補正手段によって歪補正された複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ位置合わせマークを検出することができる。
【００２４】
ここで、上記位置合わせマーク検出手段は、各位置合わせマークが決められた範囲内にあることに着目し、上記複数の分割画像データのそれぞれについて、所定の領域からなる許容範囲内のみを対象として位置合わせマークを検出するようにしてもよい。
【００２５】
このとき、上記位置合わせマーク検出手段は、上記許容範囲内に複数の位置合わせマークの候補をみつけた場合には、その候補が、上記分割画像データにおける上記対象物に描画された描画像が写りこんだ位置よりも外側に配置されている位置合わせマークのものである場合には、当該分割画像データの辺に最も近い位置にある候補を位置合わせマークとして検出する。また、上記位置合わせマーク検出手段は、上記許容範囲内に複数の位置合わせマークの候補をみつけた場合には、その候補が、上記分割画像データにおける上記対象物に描画された描画像が写りこんだ位置の内側に配置されている位置合わせマークのものである場合には、先に検出した他の位置合わせマークの位置に基づいて、残りの位置合わせマークの位置を推測し、推測した位置に最も近い位置にある候補を位置合わせマークとして検出する。これにより、本発明にかかる画像処理装置においては、位置合わせマークの検出率を大幅に向上させることができる。
【００２６】
また、本発明にかかる画像処理装置においては、上記位置合わせマークが上記分割領域の境界に沿って設けられている場合には、特にモノクロ（白黒）画像において、境界における合わせ精度を大幅に向上させることができる。この場合、本発明にかかる画像処理装置においては、上記分割領域の内部にも上記位置合わせマークが設けられているならば、境界における合わせ精度のみならず、位置的な精度も向上させることができる。
【００２７】
なお、上記位置合わせマークの色としては、透明度がある色を用いるのが望ましい。そして、上記位置合わせマーク検出手段は、上記分割画像データの色の違いに基づいて、上記位置合わせマークと上記対象物に描画された描画像の前景部分とを分離する。より具体的には、上記位置合わせマークの色としては、上記位置合わせマークと上記対象物に描画された描画像の前景部分とが重複している箇所の色の色差が、当該位置合わせマークそのものの色の色差近傍の色差となるようにし、且つ、当該位置合わせマークと当該描画像の前景部分とが重複している箇所の色の輝度が、当該位置合わせマークそのものの色の輝度よりも小さい輝度となるように決定されたものを用いるのが望ましい。これにより、本発明にかかる画像処理装置においては、対象物に描画された描画像の前景部分に位置合わせマークが重複している場合であっても、これら位置合わせマークを自動的に検出し、必要に応じて消去することができる。
【００２８】
さらに、本発明にかかる画像処理装置は、上記分割画像データのそれぞれに写りこんだマークに基づいて、上記対象物におけるそれぞれの分割領域の位置を識別する位置識別手段を備えるのも望ましい。これにより、本発明にかかる画像処理装置においては、複数の分割整形画像データを合成する際に、各分割整形画像データが、全体画像データのどの位置に対応するものであるのかを自動的に判断することができ、誤った位置における合成を防止することができる。特に、本発明にかかる画像処理装置においては、上記マークが上記位置合わせマークと兼ねたものであってもよい。
【００２９】
また、上記画像データ生成手段は、上記位置合わせマークが正確な位置に設けられたものである場合には、上記位置合わせマーク検出手段によって検出された位置合わせマークの位置が実測位置と一致するように、切り出した上記複数の画像データを整形すればよい。これに対して、上記画像データ生成手段は、上記位置合わせマークがおおよその位置に設けられたものである場合には、互いに隣接する２つの分割領域に対応する分割画像データのうちいずれか一方の分割画像データを固定し、他方の分割画像データの１つの境界が固定した分割画像データの１つの境界に一致するように整形すればよい。また、上記画像データ生成手段は、互いに隣接する４つの分割領域に対応する分割画像データのうち３つの分割画像データが既に整形されている場合には、整形されている３つの分割整形画像データのうち２つの分割整形画像データによって形成される２つの境界に、整形されていない残りの分割画像データの２つの境界が一致するように整形すればよい。これにより、本発明にかかる画像処理装置においては、位置合わせマークを正確な位置に設けたり実測したりするための作業時間の短縮化を図ることができる。
【００３０】
なお、上記画像データ生成手段は、画像データを切り出す際には、上記位置合わせマーク検出手段によって検出された位置合わせマークを結んだ領域を切り出して得られた複数の画像データを整形することができる。また、上記画像データ生成手段は、上記位置合わせマーク検出手段によって検出された位置合わせマークを結んだ領域、及び、隣接する分割領域が存在しない分割領域の辺については、その外側の領域も切り出しの対象領域とし、切り出した上記複数の画像データを整形するようにしてもよい。本発明にかかる画像処理装置においては、後者の場合には、最も外側に設けられた位置合わせマークを結んだ領域から外側にはみ出した部分についても、描画像、特に描画像の前景部分が撮像又は光学的に読み取られていれば欠けることなく、画像データの生成を行うことが可能となる。
【００３１】
また、上記画像データ生成手段は、上記位置合わせマーク検出手段によって検出された位置合わせマークを消去せずにそのまま残してもよいが、最終的に生成される全体画像データに余分なものを残さないために、位置合わせマークを画像データから消去するのも望ましい。
【００３２】
また、上述した目的を達成する本発明にかかる画像処理方法は、平坦な所定の対象物を撮像して又は光学的に読み取って得られた画像データを処理する画像処理方法であって、上記対象物を当該対象物の大きさ以下の大きさからなる分割領域に分割して撮像して又は光学的に読み取って得られた複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ位置合わせマークを検出する工程と、上記複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出し、切り出した複数の画像データを検出した位置合わせマークに基づいて整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成する工程とを備えることを特徴としている。
【００３３】
このような本発明にかかる画像処理方法においては、複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ位置合わせマークを検出することにより、自動的に、複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出した複数の画像データを整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成することが可能となる。
【００３４】
さらに、上述した目的を達成する本発明にかかる画像処理プログラムは、平坦な所定の対象物を撮像して又は光学的に読み取って得られた画像データを処理するコンピュータ実行可能な画像処理プログラムであって、上記対象物を当該対象物の大きさ以下の大きさからなる分割領域に分割して撮像して又は光学的に読み取って得られた複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ位置合わせマークを検出する処理と、上記複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出し、切り出した複数の画像データを検出した位置合わせマークに基づいて整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成する処理とを備えることを特徴としている。
【００３５】
このような本発明にかかる画像処理プログラムにおいては、複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ位置合わせマークを検出することができることから、自動的に、複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出した複数の画像データを整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成する一連の処理をコンピュータによって実行することができる。
【００３６】
以上のような本発明にかかる画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムは、以下のような画像処理システムに適用することができる。
【００３７】
すなわち、上述した目的を達成する本発明にかかる画像処理システムは、平坦な所定の対象物を撮像して得られた画像データを処理する画像処理システムであって、上記対象物を当該対象物の大きさ以下の大きさからなる分割領域に分割して撮像する撮像手段と、上記撮像手段によって各分割領域を撮像して得られた複数の分割画像データに対して処理を行う画像処理手段とを備え、上記撮像手段は、所定の大きさの撮像範囲を画定する枠体と、上記枠体の開口領域全体を撮像範囲とするように撮像方向が設定されて当該枠体の上方に固定された撮像機器とを有し、上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記枠体の開口領域内に含まれるように、上記対象物の上に当該枠体が設置され、当該枠体の開口領域を撮像窓として撮像を行い、上記画像処理手段は、上記複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ上記所定個数の位置合わせマークを検出し、上記複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出し、切り出した複数の画像データを検出した位置合わせマークに基づいて整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成することを特徴としている。
【００３８】
このような本発明にかかる画像処理システムにおいては、全く同一の撮像条件下で撮像手段自体を移動させて他の場所で撮像することが可能となる。したがって、本発明にかかる画像処理システムにおいては、このような撮像手段を用いて、極めて容易な作業のもとに、対象物を分割して撮像することができる。このとき、本発明にかかる画像処理システムにおいては、分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが枠体の開口領域内に含まれるように、対象物の上に当該枠体が載置される。そして、本発明にかかる画像処理システムにおいては、自動的に、得られた複数の分割画像データのそれぞれから所定個数の位置合わせマークを検出し、複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出した複数の画像データを整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成することができる。
【００３９】
ここで、本発明にかかる画像処理システムは、位置合わせマークが写りこんだ分割画像データを容易に撮像するために、表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の上に重ねて設置される位置合わせマスクを備えるのが望ましい。この場合、上記位置合わせマスクに設けられた上記複数の位置合わせマークのうち上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記枠体の開口領域内に含まれるように、上記対象物を敷設した上記位置合わせマスクの上に当該枠体が設置され、当該枠体の開口領域を撮像窓として撮像を行う。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、対象物上に直接位置合わせマークを設けることなく、撮像を行うことができる。このとき、本発明にかかる画像処理システムは、上記枠体の開口領域よりも小さく形成された開口領域を有して上記撮像手段に着脱可能とされる着脱枠体を備えてもよい。この場合、上記撮像手段は、上記対象物を撮像する際に、上記着脱枠体が取り付けられた状態で、当該着脱枠体の開口領域に上記対象物における撮像したい分割領域が入るように上記位置合わせマスクの上に設置される。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、分割画像データの歪みを補正する際に、補間に基づく補正を行わずに、また、枠体を構成する側壁の影の影響を回避しつつ高精度に歪補正を行うことが可能となる。
【００４０】
また、本発明にかかる画像処理システムにおいては、上記対象物に複数の位置合わせマークを描画又は貼付してもよい。この場合、上記撮像手段は、上記対象物に描画又は貼付された上記複数の位置合わせマークのうち上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記枠体の開口領域内に含まれるように、上記対象物の上に当該枠体が設置され、当該枠体の開口領域を撮像窓として撮像を行う。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、位置合わせマスクを作製する手間を省略することができる。また、本発明にかかる画像処理システムは、この場合においても、高精度に歪補正を行うべく、上記枠体の開口領域よりも小さく形成された開口領域を有して上記撮像手段に着脱可能とされる着脱枠体を備えてもよく、上記撮像手段は、上記対象物を撮像する際に、上記着脱枠体が取り付けられた状態で、当該着脱枠体の開口領域に上記対象物における撮像したい分割領域が入るように当該対象物の上に設置される。
【００４１】
なお、本発明にかかる画像処理システムにおいては、上記枠体及び／又は上記着脱枠体を、ともに、平板状に形成することにより、上述した影の問題を解消することもできる。
【００４２】
さらに、上記撮像手段は、上記枠体の開口領域に臨む上記対象物を照射する照明機器を有するのが望ましい。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、撮像を行う室内等において対象物の真上にその部屋の照明がある場合等に、その照明による照明光が光学的に透明な薄板からなる位置合わせマスクや補正シートに反射して、その反射光を撮像してしまうような事態を防止することができる。
【００４３】
さらにまた、本発明にかかる画像処理システムは、分割画像データの歪みを補正するために、表面に所定の補正パターンが描画された補正シートを備えるのが望ましい。この場合、上記撮像手段は、上記補正シートの上に上記枠体が設置され、当該枠体の開口領域を撮像窓として撮像を行う。そして、上記画像処理手段は、上記撮像手段によって上記補正シートを撮像して得られた補正パターン画像データに基づいて、上記複数の分割画像データのそれぞれに対して歪補正を行い、歪補正された複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ上記所定個数の位置合わせマークを検出する。この場合、本発明にかかる画像処理システムにおいては、撮像手段を移動させても全く同一の撮像条件下で撮像することが可能であることから、補正シートの撮像を１回だけ行えばよい。
【００４４】
なお、上記補正シートに描画される補正パターンは、中央部のパターンを構成する各要素の大きさよりも、上記枠体が設置される周辺部の要素の大きさが細かいものを用いるのが望ましい。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、歪補正を行うことができない領域を少なくすることができ、補正精度を向上させることができる。
【００４５】
また、本発明にかかる画像処理システムにおいては、表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の上に重ねて設置される位置合わせマスクを備える場合には、上記補正シートとして、上記位置合わせマスクを介した撮像と同様の条件となるように、上記位置合わせマスクと同じ材質及び同じ厚さからなるものを用いるのが望ましい。この場合、補正パターン画像データに写りこむ像が実際よりもずれたり、補正パターンの影が補正パターン画像データに写りこんだりするような事態を防止するために、上記撮像手段は、上記補正シートにおける上記補正パターンが描画されている面とは逆の面上に上記枠体が設置され、当該枠体の開口領域を撮像窓として撮像を行う。また、本発明にかかる画像処理システムは、上記補正シートとして上記位置合わせマスクと同じ材質及び同じ厚さからなるものを用いない場合には、当該位置合わせマスクと同じ材質及び同じ厚さからなる光学的に透明な無地の薄板を上記補正シートの上に重ねて設置してもよい。
【００４６】
なお、本発明にかかる画像処理システムにおいては、上記枠体の開口領域よりも小さく形成された開口領域を有して上記撮像手段に着脱可能とされる着脱枠体を備える場合には、上記撮像手段は、上記着脱枠体を取り付けない状態で上記補正シートを撮像することになる。
【００４７】
また、本発明にかかる画像処理システムにおいては、表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の上に重ねて設置される位置合わせマスクを備える場合には、上記位置合わせマスクを、上記位置合わせマークが設けられている面が上記対象物と接触するように設置するのが望ましい。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、位置合わせマークが設けられている面を撮像手段の方を向くように設置した場合に、画像データに写りこむ位置合わせマークについての像が実際よりもずれたり、位置合わせマークの影が画像データに写りこんだりするような事態を防止することができる。
【００４８】
さらに、本発明にかかる画像処理システムにおいて、上記位置合わせマークは、複数設けられており、複数の上記位置合わせマークのうち最も外側に設けられる位置合わせマークは、上記対象物に描画された描画像の位置よりも外側に配置されているのが望ましい。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、最も外側に設けられる位置合わせマークについては描画像の前景部分と重複することがないことから、内側に設けられた位置合わせマークのみを描画像の前景部分と重複しないように、位置合わせマスクを重ねて設置するのみでよくなる。
【００４９】
また、上述した目的を達成する本発明にかかる画像処理システムは、平坦な所定の対象物を撮像して得られた画像データを処理する画像処理システムであって、上記対象物の前方に設置される所定の大きさの撮像範囲を画定する枠体と、上記枠体の開口領域全体を撮像範囲とするように撮像方向が設定され、上記対象物を当該対象物の大きさ以下の大きさからなる分割領域に分割して撮像する撮像手段と、上記撮像手段によって各分割領域を撮像して得られた複数の分割画像データに対して処理を行う画像処理手段とを備え、上記撮像手段は、上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記枠体の開口領域内に含まれるように設置されて撮像を行い、上記画像処理手段は、上記複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ上記所定個数の位置合わせマークを検出し、上記複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出し、切り出した複数の画像データを検出した位置合わせマークに基づいて整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成することを特徴としている。
【００５０】
このような本発明にかかる画像処理システムにおいては、特殊な撮像装置を作製することなく、対象物を分割して撮像することができる。このとき、本発明にかかる画像処理システムにおいては、分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが枠体の開口領域内に含まれるように、対象物の前方に枠体が設置される。そして、本発明にかかる画像処理システムにおいては、自動的に、得られた複数の分割画像データのそれぞれから所定個数の位置合わせマークを検出し、複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出した複数の画像データを整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成することができる。
【００５１】
ここで、本発明にかかる画像処理システムは、位置合わせマークが写りこんだ分割画像データを容易に撮像するために、表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の前に重ねて設置される位置合わせマスクを備えるのが望ましい。この場合、上記枠体は、上記位置合わせマスクの前方に設置される。そして、上記撮像手段は、上記位置合わせマスクに設けられた上記複数の位置合わせマークのうち上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記枠体の開口領域内に含まれるように、上記枠体の開口領域を撮像窓として撮像を行う。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、対象物上に直接位置合わせマークを設けることなく、撮像を行うことができる。
【００５２】
また、本発明にかかる画像処理システムは、表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成された位置合わせマスクと、所定の対向部材とを重なるように配置して形成される挟持部材を備え、上記挟持部材における上記位置合わせマスクと上記対向部材との間に上記対象物を挟持するようにしてもよい。この場合、上記枠体は、上記対象物を挟持した上記挟持部材の前方に設置される。そして、上記撮像手段は、上記位置合わせマスクに設けられた上記複数の位置合わせマークのうち上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記枠体の開口領域内に含まれるように、上記枠体の開口領域を撮像窓として撮像を行う。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、対象物を位置合わせマスクと常に密着させることができ、挟持部材を移動させる際に、対象物と位置合わせマスクとがずれてしまうことがないようにすることができる。
【００５３】
さらに、本発明にかかる画像処理システムにおいては、上記対象物に複数の位置合わせマークを描画又は貼付してもよい。この場合、上記枠体は、上記対象物の前方に設置される。そして、上記撮像手段は、上記対象物に描画又は貼付された上記複数の位置合わせマークのうち上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記枠体の開口領域内に含まれるように、上記枠体の開口領域を撮像窓として撮像を行う。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、位置合わせマスクや挟持部材を作製する手間を省略することができる。
【００５４】
さらにまた、本発明にかかる画像処理システムは、分割画像データの歪みを補正するために、表面に所定の補正パターンが描画された補正シートを備えるのが望ましい。そして、上記画像処理手段は、上記撮像手段によって上記補正シートを撮像して得られた補正パターン画像データに基づいて、上記複数の分割画像データのそれぞれに対して歪補正を行い、歪補正された複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ上記所定個数の位置合わせマークを検出する。この場合、本発明にかかる画像処理システムにおいては、撮像手段を移動させない限りは補正シートの撮像を１回だけ行えばよい。
【００５５】
ここで、本発明にかかる画像処理システムにおいては、表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の前に重ねて設置される位置合わせマスクを備える場合には、上記補正シートとして、上記位置合わせマスクを介した撮像と同様の条件となるように、上記位置合わせマスクと同じ材質及び同じ厚さからなるものを用いるのが望ましい。この場合、補正パターン画像データに写りこむ像が実際よりもずれたり、補正パターンの影が補正パターン画像データに写りこんだりするような事態を防止するために、上記補正シートは、上記補正パターンが描画されている面が上記撮像手段が設置された側とは逆側となるように設置される。また、本発明にかかる画像処理システムは、上記補正シートとして上記位置合わせマスクと同じ材質及び同じ厚さからなるものを用いない場合には、当該位置合わせマスクと同じ材質及び同じ厚さからなる光学的に透明な無地の薄板を上記補正シートの前に重ねて設置してもよい。
【００５６】
また、本発明にかかる画像処理システムにおいては、表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の前に重ねて設置される位置合わせマスクを備える場合には、上記位置合わせマスクを、上記位置合わせマークが設けられている面が上記対象物と接触するように設置するのが望ましい。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、位置合わせマークが設けられている面を撮像手段の方を向くように設置した場合に、画像データに写りこむ位置合わせマークについての像が実際よりもずれたり、位置合わせマークの影が画像データに写りこんだりするような事態を防止することができる。
【００５７】
さらに、上述した目的を達成する本発明にかかる画像処理システムは、平坦な所定の対象物を光学的に読み取って得られた画像データを処理する画像処理システムであって、読み取り面の上に設置された上記対象物を当該対象物の大きさ以下の大きさからなる分割領域に分割して光学的に読み取るスキャナと、上記スキャナによって各分割領域を読み取って得られた複数の分割画像データに対して処理を行う画像処理手段とを備え、上記スキャナは、上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記読み取り面内に含まれた状態で上記対象物の読み取りを行い、上記画像処理手段は、上記複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ上記所定個数の位置合わせマークを検出し、上記複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出し、切り出した複数の画像データを検出した位置合わせマークに基づいて整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成することを特徴としている。
【００５８】
このような本発明にかかる画像処理システムにおいては、スキャナを用いることにより、特殊な撮像装置を作製することなく、対象物を分割して読み取ることができる。このとき、本発明にかかる画像処理システムにおいては、分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが読み取り面内に含まれた状態となるように、対象物が設置される。そして、本発明にかかる画像処理システムにおいては、自動的に、得られた複数の分割画像データのそれぞれから所定個数の位置合わせマークを検出し、複数の分割画像データのそれぞれから所定の領域を切り出した複数の画像データを整形し、整形して得られた複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成することができる。したがって、本発明にかかる画像処理システムにおいては、撮像装置による場合に比べ、極めて高解像度の全体画像データを生成することができる。
【００５９】
また、本発明にかかる画像処理システムは、所定の大きさの読み取り範囲を画定する枠体を備えるのが望ましい。この場合、上記枠体は、上記読み取り面が当該枠体の開口領域に臨むように設置される。そして、上記スキャナは、上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記枠体の開口領域内に含まれた状態で上記対象物の読み取りを行えばよい。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、対象物を適切に分割して読み取るための設置を容易とすることができる。なお、上記枠体は、上記開口領域と脚部とを接続する部分が上記スキャナの側面から離れた位置まで延在するように形成した構造としてもよい。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、開口領域と脚部とを接続する部分がスキャナの側面から離れた位置まで延在しない枠体を用いる場合であって、縦方向又は横方向のうちいずれか一方を２分割し、且つ他方が２分割以上する場合には、読み取っている列とは異なる他列の分割領域に対して読み取りを行う際に対象物を１８０°回転させ、読み取った分割画像データをさらに１８０°回転させて元の方向に戻してから画像処理を行う必要があるが、開口領域と脚部とを接続する部分がスキャナの側面から離れた位置まで延在するように形成した枠体を用いる場合には、このような処理を行う必要がなくなり、また、縦方向及び横方向ともに３分割以上する場合にも対応することができる。
【００６０】
さらに、本発明にかかる画像処理システムは、位置合わせマークが写りこんだ分割画像データを容易に得るために、表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の下に重ねて設置される位置合わせマスクを備えるのが望ましい。この場合、上記スキャナは、上記位置合わせマスクに設けられた上記複数の位置合わせマークのうち上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記読み取り面内に含まれた状態で上記対象物を上記位置合わせマスクを介して光学的に読み取る。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、対象物上に直接位置合わせマークを設けることなく、読み取りを行うことができる。
【００６１】
また、本発明にかかる画像処理システムは、表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成された位置合わせマスクと、所定の対向部材とを重なるように配置して形成される挟持部材を備え、上記挟持部材における上記位置合わせマスクと上記対向部材との間に上記対象物を挟持するようにしてもよい。この場合、上記スキャナは、上記位置合わせマスクに設けられた上記複数の位置合わせマークのうち上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記読み取り面内に含まれた状態で上記挟持部材に挟持された上記対象物を上記位置合わせマスクを介して光学的に読み取ればよい。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、対象物を位置合わせマスクと常に密着させることができ、挟持部材を移動させる際に、対象物と位置合わせマスクとがずれてしまうことがないようにすることができる。
【００６２】
このとき、本発明にかかる画像処理システムにおいては、上記対向部材における上記対象物と接触していない面に、上記位置合わせマスクに設けられた位置合わせマークの位置に対応する位置にマークを設けるのが望ましい。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、位置合わせマスクがスキャナの読み取り面側にあるために、当該位置合わせマスクに設けられた位置合わせマークを直接視認することができない状態であっても、対象物を適切且つ容易に設置することができる。
【００６３】
また、本発明にかかる画像処理システムにおいては、上記対向部材を光学的に透明な部材から構成してもよい。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、対象物をスキャナの読み取り面の上に載置し、この状態でプリスキャンした場合には、スキャナから照射された光が、位置合わせマスク、対象物及び対向部材を順次透過することになる。したがって、本発明にかかる画像処理システムにおいては、位置合わせマスクに設けられた位置合わせマークが対象物及び対向部材を介して透けて視認することができることから、位置合わせマークの位置を把握することができ、対象物を適切且つ容易に設置することができる。
【００６４】
さらに、本発明にかかる画像処理システムにおいては、上記対象物に複数の位置合わせマークを描画又は貼付してもよい。この場合、上記スキャナは、上記位置合わせマスクに設けられた上記複数の位置合わせマークのうち上記分割領域毎に対応して設けられている所定個数の位置合わせマークが上記読み取り面内に含まれた状態で上記対象物を光学的に読み取る。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、位置合わせマスクや挟持部材を作製する手間を省略することができる。
【００６５】
さらにまた、本発明にかかる画像処理システムは、上記スキャナの読み取り面の上に設置される光学的に透明な無地の薄板を備え、上記対象物を上記薄板の上に重ねて設置してもよい。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、対象物が、スキャナの読み取り面の上に設置された領域のみ窪んでしまう事態を回避することができ、正確な画像データを取得することが可能となる。
【００６６】
また、本発明にかかる画像処理システムは、分割画像データの歪みを補正するために、表面に所定の補正パターンが描画された補正シートを備えるのが望ましい。そして、上記画像処理手段は、上記スキャナによって上記補正シートを読み取って得られた補正パターン画像データに基づいて、上記複数の分割画像データのそれぞれに対して歪補正を行い、歪補正された複数の分割画像データのそれぞれに写りこんだ上記所定個数の位置合わせマークを検出する。この場合、本発明にかかる画像処理システムにおいては、補正シートの読み取りを、スキャナの購入時に１回だけ行えばよい。
【００６７】
ここで、本発明にかかる画像処理システムにおいては、表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の下に重ねて設置される位置合わせマスクを備える場合には、上記補正シートとして、上記位置合わせマスクを介した読み取りと同様の条件となるように、上記位置合わせマスクと同じ材質及び同じ厚さからなるものを用いるのが望ましい。この場合、補正パターン画像データに写りこむ像が実際よりもずれたり、補正パターンの影が補正パターン画像データに写りこんだりするような事態を防止するために、上記補正シートは、上記補正パターンが描画されている面が上記スキャナの読み取り面とは逆側となるように設置される。また、本発明にかかる画像処理システムは、上記補正シートとして上記位置合わせマスクと同じ材質及び同じ厚さからなるものを用いない場合には、当該位置合わせマスクと同じ材質及び同じ厚さからなる光学的に透明な無地の薄板を上記補正シートの下に重ねて設置してもよい。
【００６８】
また、本発明にかかる画像処理システムにおいては、表面に複数の位置合わせマークが設けられた光学的に透明な薄板から構成され、上記対象物の下に重ねて設置される位置合わせマスクを備える場合には、上記位置合わせマスクを、上記位置合わせマークが設けられている面が上記対象物と接触するように設置するのが望ましい。これにより、本発明にかかる画像処理システムにおいては、位置合わせマークが設けられている面をスキャナの読み取り面の方を向くように設置した場合に、画像データに写りこむ位置合わせマークについての像が実際よりもずれたり、位置合わせマークの影が画像データに写りこんだりするような事態を防止することができる。
【００６９】
さらに、上述した目的を達成する本発明にかかる撮像装置は、平坦な所定の対象物を撮像する撮像装置であって、所定の大きさの撮像範囲を画定する枠体と、上記枠体の開口領域全体を撮像範囲とするように撮像方向が設定されて当該枠体の上方に固定された撮像機器とを備え、上記枠体の開口領域に臨む上記対象物を撮像することを特徴としている。
【００７０】
このような本発明にかかる撮像装置は、全く同一の撮像条件下で当該撮像装置自体を移動させて他の場所で撮像することができる。したがって、本発明にかかる撮像装置は、撮像して得られた画像データに対する歪補正を行ったり、対象物を分割して撮像したりするような用途に極めて有効である。
【発明の効果】
【００７１】
本発明においては、極めて容易な作業のもとに、大きいサイズの用紙等に描画された描画像を分割して撮像又は光学的に読み取ることができ、得られた画像データを自動的に合成し、高解像度の全体画像データを高精度に生成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７２】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００７３】
この実施の形態は、図面等の描画像が描画された用紙等からなる所定の対象物の画像データを取得し、この画像データを処理する画像処理システムである。この画像処理システムは、得られた画像データの歪みを自動的に補正して且つ自動的に合成し、全体画像データを生成するための斬新な手法を具現化したものである。
【００７４】
なお、対象物に描画された描画像とは、全体画像データとして生成すべき領域に相当するものであり、図面等の他、写真画像等の一般的な像も含む概念である。また、描画像の背景に着色等が施されている場合に、その背景をも全体画像データに反映させたい場合には、その背景も含めた領域を描画像の領域とする。さらに、描画像の前景部分とは、例えば描画像が線画である場合にはその線を意味している。また、描画像に写真画像が含まれる場合等には、その写真画像に写りこんでいるオブジェクト等も前景部分となるが、その写真画像に背景がある場合には、その背景を除いた部分を前景部分としてもよい。すなわち、前景部分とは、背景と認められる部分を除いた部分である。
【００７５】
また、対象物とは、図面等の描画像が描画された平坦な用紙等を意味するが、必ずしも１枚の用紙等を意味するものではない。例えば、アパレルの分野においては、複数の型紙等をＡ０サイズ等の領域内におさまるように並べ、それら並べた複数の型紙等の画像データを取得することが行われている。本発明は、このような用途にも対応すべく、対象物を定義する。すなわち、対象物とは、例えばＡ０サイズ等の１枚の大きな用紙等を含むのは勿論であるが、小さなサイズの型紙等を複数並べ、それらをまとめて撮像する又は光学的に読み取る用途の場合には、それら複数の型紙等をまとめて１つの対象物と称するものである。
【００７６】
第１の実施の形態
まず、第１の実施の形態として示す画像処理システムについて説明する。この画像処理システムは、描画像が描画された所定の対象物を撮像して得られた画像データを処理するものである。なお、ここでは、説明の明確化のため、描画像が描画された対象物を撮像対象物と称するものとする。
【００７７】
具体的には、この画像処理システムは、図１に示すように、撮像対象物Ｔ等を撮像する撮像装置１１と、この撮像装置１１によって撮像対象物Ｔを撮像する際に当該撮像対象物Ｔの上に重ねて載置される位置合わせマスク１２と、撮像装置１１によって撮像された画像の歪みを補正するために用いる補正シート１３と、撮像装置１１によって撮像された撮像画像データに対して処理を行う画像処理装置１４とを備える。
【００７８】
撮像装置１１は、撮像位置を変えた場合であっても、撮像距離及び撮像視野角といった撮像条件が同一である状態で、例えば、格子等の所定の補正パターンが描画された補正シート１３や、図面等の描画像が描画された用紙等からなる平坦な撮像対象物Ｔを撮像可能に構成される。この撮像装置１１は、撮像方向が下方向に設定されており、補正シート１３の上に載置したり、撮像対象物Ｔを敷設した位置合わせマスク１２の上に載置したりすることにより、これら補正シート１３や撮像対象物Ｔを撮像する。また、撮像装置１１は、位置合わせマスク１２が載置された撮像対象物Ｔを撮像する場合には、当該撮像対象物Ｔの大きさ以下の大きさからなる分割領域毎に当該位置合わせマスク１２の上を移動させながら撮像する。この撮像装置１１によって各分割領域を撮像して得られた分割撮像画像データや補正シート１３を撮像して得られた補正パターン画像データは、画像処理装置１４に転送される。なお、この撮像装置１１の構成については、後に詳述するものとする。
【００７９】
位置合わせマスク１２は、例えばアクリル板といった光学的に透明な薄板から構成され、撮像対象物Ｔに描画された描画像の大きさよりも大きく構成される。例えば、図１に示す構成において、撮像対象物ＴをＡ０サイズ（８４１ｍｍ×１１８９ｍｍ）の用紙とした場合には、描画された描画像がＡ０サイズの撮像対象物Ｔの全面にわたっていることがあるのを想定し、位置合わせマスク１２としては、Ａ０サイズよりも大きく構成されたものが用いられる。この位置合わせマスク１２は、撮像装置１１によって撮像対象物Ｔを撮像する際に、当該撮像対象物Ｔの上に重ねて載置される。すなわち、画像処理システムにおいては、この位置合わせマスク１２を介して撮像対象物Ｔを撮像装置１１によって撮像する。また、位置合わせマスク１２には、その表面に複数の位置合わせマークＭが描画されている。この位置合わせマークＭは、分割領域毎に所定個数だけが撮像されるように描画されている。画像処理システムにおいては、後述するように、撮像装置１１によって撮像対象物Ｔを撮像する際に、分割領域毎に対応して設けられた所定個数の位置合わせマークＭもあわせて撮像することにより、撮像画像データを位置合わせマークＭの位置が実測位置と一致するように整形することができる。なお、この位置合わせマスク１２に描画される位置合わせマークＭについては、後に詳述するものとする。
【００８０】
補正シート１３は、その表面に所定の補正パターンが描画されたものである。この補正シート１３は、撮像装置１１の撮像範囲よりも大きく構成される。例えば、図１に示す構成において、撮像装置１１の撮像範囲をＡ３サイズ（４２０ｍｍ×２９７ｍｍ）よりも若干大きめとした場合には、補正シート１３は、この撮像装置１１の撮像範囲よりも若干大きめに構成される。ここで、画像処理システムにおいては、上述したように、位置合わせマスク１２を介して撮像対象物Ｔを撮像装置１１によって撮像するが、位置合わせマスク１２のような光学的に透明な薄板は、その表面で光が屈折する。そのため、補正シート１３についても、位置合わせマスク１２を介した撮像と同様の条件となるように、当該位置合わせマスク１２と同じ材質及び同じ厚さとするのが望ましい。なお、この場合、補正パターン画像データに写りこむ像が実際よりもずれたり、補正パターンの影が補正パターン画像データに写りこんだりするような事態を防止するために、撮像装置１１は、補正シート１３における補正パターンが描画されている面とは逆の面上に載置された状態で撮像を行うのが望ましい。また、補正シート１３を紙等を用いて作製することにより、位置合わせマスク１２と同じ材質及び同じ厚さとならない場合には、当該補正シート１３の上に位置合わせマスク１２と同じ材質及び同じ厚さからなる光学的に透明な無地の薄板を重ねて載置してもよい。なお、この補正シート１３に描画される補正パターンは、任意のものを適用することができるが、この具体例については、後に詳述するものとする。
【００８１】
画像処理装置１４は、例えばパーソナルコンピュータ等から構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって所定の画像処理プログラムを実行することにより、撮像装置１１によって撮像された撮像画像データや補正パターン画像データを取り込み、画像処理を行う。なお、この画像処理装置１４による画像処理の内容については、後に詳述するものとする。
【００８２】
このような画像処理システムにおいては、撮像装置１１を補正シート１３の上に載置することによって当該補正シート１３を撮像し、補正パターン画像データを取得する。この補正シート１３の撮像は、撮像装置１１の撮像条件を変えない限り、すなわち、撮像装置１１を組み立て直さない限り、一回だけ行えばよい。また、画像処理システムにおいては、補正シート１３を撮像した撮像条件で、位置合わせマスク１２が載置された撮像対象物Ｔを所定の分割領域に分割して撮像する。また、画像処理システムにおいては、補正パターン画像データ及び複数の分割撮像画像データを画像処理装置１４に取り込むと、当該画像処理装置１４により、補正パターン画像データに基づいて、複数の分割撮像画像データのそれぞれに対して歪補正を自動的に行う。さらに、画像処理システムにおいては、画像処理装置１４により、歪補正された分割撮像画像データから位置合わせマークＭを自動的に検出し、必要に応じて検出した位置合わせマークＭを消去し、この結果得られる分割画像データを、位置合わせマークＭの位置が実測位置と一致するように整形する。そして、画像処理システムにおいては、画像処理装置１４により、整形された分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成する。
【００８３】
さて、以下では、このような画像処理システムを構成する各部の詳細について説明する。
【００８４】
撮像装置１１は、図２に示すように、例えば所定の大きさの矩形状からなる撮像範囲を画定する枠体１１ａの上方に、固定部材１１ｂを介して、撮像方向が下方向となるようにディジタルカメラ等の撮像機器１１ｃが固定されて構成される。この撮像装置１１においては、枠体１１ａの開口領域全体が撮像範囲とされる。すなわち、撮像装置１１は、位置合わせマスク１２に描画された複数の位置合わせマークＭのうち所定個数の位置合わせマークが枠体１１ａの開口領域内に含まれるように、撮像対象物Ｔを敷設した位置合わせマスク１２の上に当該枠体１１ａを載置し、その枠体１１ａの開口領域を撮像窓として撮像を行う。撮像装置１１は、このような構造であることから、撮像機器１１ｃを固定部材１１ｂから取り外すか又はその向きを変えない限り、全く同一の撮像条件下で、当該撮像装置１１自体を移動させて他の場所で撮像することが可能となる。
【００８５】
また、撮像装置１１は、撮像機器１１ｃとして、市販されている任意のものを用いることができることから、この撮像機器１１ｃの撮像距離や撮像視野角等に応じて、枠体１１ａの開口領域全体が当該撮像機器１１ｃの撮像範囲となるように、当該撮像機器１１ｃの取り付け位置が調整可能に構成されるのが望ましい。そのため、撮像装置１１においては、固定部材１１ｂが枠体１１ａに対して同図中矢印ａで示す方向へと移動可能とされるとともに、固定部材１１ｂの高さが同図中矢印ｂで示す方向へと可変とされ、さらに、撮像機器１１ｃが固定部材１１ｂに対して同図中矢印ｃで示す方向へと移動可能に構成される。さらに、撮像装置１１は、撮像機器１１ｃを図示しない自由雲台等を介して固定部材１１ｂに固定することにより、当該撮像機器１１ｃを任意の方向へと向けて固定し撮像することも可能である。
【００８６】
ここで、位置合わせマスク１２や補正シート１３は、上述したように、光学的に透明な薄板からなることから、撮像を行う室内等において撮像対象物Ｔの真上にその部屋の照明がある場合等には、その照明光が位置合わせマスク１２や補正シート１３に反射して、その反射光が撮像されてしまうことがある。そこで、撮像装置１１としては、このような反射光の影響をなくすために、図３に示すように、矩形状の枠体１１ａにおける対向する２辺を構成する側壁１１ｆ，１１ｇに沿って照明機器１１ｄ，１１ｅを取り付けたものとしてもよい。この場合、撮像装置１１においては、撮像対象物Ｔを撮像する際に、撮像対象物Ｔの真上にある照明については消灯又は遮光して当該撮像対象物Ｔに光が照射されないようにした上で、照明機器１１ｄ，１１ｅによる照明光のみで、枠体１１ａの開口領域に臨む撮像対象物Ｔを照射すればよい。ここで、撮像装置１１においては、照明機器１１ｄ，１１ｅを取り付けた場合には、当該照明機器１１ｄ，１１ｅを取り付けた側壁１１ｆ，１１ｇによる影が撮像対象物Ｔ上に生じてしまう。したがって、撮像装置１１は、照明機器１１ｄ，１１ｅを取り付けた側壁１１ｆ，１１ｇの高さをできる限り低く形成し、影の長さを短くするのが望ましい。また、撮像装置１１においては、照明機器１１ｄ，１１ｅの照明光に起因する反射光が撮像機器１１ｃに入射しないように、当該照明機器１１ｄ，１１ｅの照射方向等を決定するのも望ましい。
【００８７】
また、ディジタルカメラ等の撮像機器１１ｃによって撮像される画像データは、一般に、当該撮像機器１１ｃのレンズ系等の影響を受けて、いわゆる円形歪みや樽型歪み等の歪みが生じる。具体的には、図４(ａ)に示すような画像を撮像対象とした場合には、撮像機器１１ｃによって撮像される画像データは、例えば図４(ｂ)に示すようなものとなる。したがって、画像処理システムにおいては、かかる歪みを補正する必要がある。そこで、画像処理システムにおいては、同一の撮像装置１１を用いて撮像対象物Ｔとは別個に補正シート１３のみを撮像し、得られた補正パターン画像データに基づいて、画像処理装置１４により、撮像対象物Ｔを撮像して得られた複数の分割撮像画像データの歪補正を行う。
【００８８】
なお、補正シート１３には、歪補正を行うための任意の補正パターンが描画されており、例えば図５(ａ)に示すように、所定の間隔からなる格子状の補正パターンが描画されている。画像処理システムにおいては、このような補正シート１３を撮像して得られた補正パターン画像データにおける格子の各交点の座標値と、その交点の実測座標値とに基づいて、各格子に対していわゆる４点補正等を適用することにより、歪みを補正することができる。
【００８９】
画像処理システムにおいては、撮像機器１１ｃを固定して撮像装置１１を組み立てた後には、当該撮像機器１１ｃを取り外すか又は自由雲台等で当該撮像機器１１ｃの向きを変えない限り、補正シート１３の撮像を１回だけ行うだけでよく、撮像装置１１を移動して他の場所で撮像を行う場合であっても、従来のように補正シート１３を再度撮像する必要はない。
【００９０】
ここで、画像処理システムにおいては、撮像装置１１における枠体１１ａの開口領域全体が撮像範囲とされるものの、当該開口領域全体について歪補正を行うことはできず、当該枠体１１ａよりも若干内側に入った領域までしか歪補正を行うことができない。例えば、画像処理システムにおいては、補正シート１３に描画する補正パターンを縦横１ｃｍ間隔の格子とした場合には、枠体１１ａが格子線の途中に載置されることになるため、最大で当該枠体１１ａから１ｃｍよりも少し内側に入った領域までしか歪補正を行うことができない。また、画像処理システムにおいては、歪補正を行う際に、枠体１１ａよりも外側の領域に仮想的な格子点を補間によって作成し、撮像されている格子点と仮想的な格子点とに基づいて歪補正を行うことにより、枠体１１ａの開口領域全体について歪補正を行うことも可能であるものの、補間によって作成した仮想的な格子点に基づいて補正した領域については必然的にその精度が悪くなってしまう。
【００９１】
したがって、画像処理システムにおいては、枠体１１ａの近傍まで歪補正を行うことができるように、補正シート１３に描画する補正パターンを構成する格子等の各要素を細かくするのが望ましい。また、画像処理システムにおいては、補正パターンを構成する各要素の大きさが細かいことに起因して、歪補正に要する処理時間が長くなる等の問題がある場合には、例えば図５(ｂ)に示すように、枠体１１ａの存在に依存しない補正シート１３の中央部については、補正パターンを構成する各要素を細かくせず、枠体１１ａが載置される周辺部についてのみ細かい要素としてもよい。
【００９２】
ただし、画像処理システムにおいては、補正シート１３に描画する補正パターンの各要素の大きさを細かくしたとしても、枠体１１ａよりも若干内側に入った領域までしか歪補正を行うことができないことに変わりはない。また、撮像装置１１として、先に図３に示したように、照明機器１１ｄ，１１ｅを取り付けたものを用いた場合には、上述したように、当該照明機器１１ｄ，１１ｅを取り付けた枠体１１ａを構成する側壁１１ｆ，１１ｇによる影が撮像対象物Ｔ上に生じてしまうことから、これら側壁１１ｆ，１１ｇから若干内側の領域までは影が写りこんでしまい、撮像画像データのうち影が写りこんだ部分については使用することができない。
【００９３】
したがって、画像処理システムにおいては、撮像対象物Ｔを撮像する際には、歪補正を行うことができない領域や枠体１１ａの影が写りこむ領域に、撮像対象物Ｔにおける撮像したい領域が入らないように、撮像対象物Ｔを敷設した位置合わせマスク１２の上に撮像装置１１を載置する必要がある。しかしながら、枠体１１ａの影が生じる領域については、目視によっては判断することができるものの、歪補正を行うことができない領域については、目視では判断することが困難である。そのため、撮像装置１１を位置合わせマスク１２の上に大雑把に載置した場合には、歪補正を行うことができない領域に、撮像したい領域が入ってしまう事態を招来することがある。一方、歪補正を行うことができない領域に、撮像したい領域が入ってしまう事態を回避するために、撮像装置１１を位置合わせマスク１２の上に慎重に載置することは、多大な時間を要し、作業効率が大幅に悪化する事態を招来することになる。
【００９４】
そこで、画像処理システムにおいては、図６に示すような撮像装置１１に着脱可能な枠体１１ｈを用意する。この着脱可能な枠体１１ｈは、矩形状の開口が形成された平板１１ｉの四隅近傍に鉤状フック１１ｊ等が取り付けられて構成され、図７に示すように、撮像装置１１における枠体１１ａの開口領域内に着脱可能とされる。この枠体１１ｈの開口領域は、枠体１１ａの開口領域よりも小さく形成され、当該枠体１１ａを構成する側壁１１ｆ，１１ｇの影が生じない領域であり、且つ歪補正を行うことが可能な領域とされる。
【００９５】
画像処理システムにおいては、補正シート１３を撮像する際には、撮像装置１１に枠体１１ｈを取り付けずに、図３に示したような状態で、当該撮像装置１１における枠体１１ａの開口領域全体を撮像領域として撮像を行う。そして、画像処理システムにおいては、撮像対象物Ｔを撮像する際には、枠体１１ｈを撮像装置１１に取り付け、図７に示したような状態で、枠体１１ｈの開口領域に撮像対象物Ｔにおける撮像したい分割領域が入るように当該撮像装置１１を載置して撮像を行う。
【００９６】
これにより、画像処理システムにおいては、撮像対象物Ｔを撮像して得られる分割撮像画像のサイズよりも、補正シート１３を撮像して得られる補正パターン画像のサイズの方が大きくなることから、上述した補間によって作成される仮想的な格子点に基づく補正を行わずに、枠体１１ａを構成する側壁１１ｆ，１１ｇの影の影響を回避しつつ高精度に歪補正を行うことが可能となる。なお、画像処理システムにおいては、補間等を行うことによって枠体１１ａの開口領域全体について歪補正を行うことができ、且つその精度が問題ない場合であり、また、枠体１１ａを構成する側壁１１ｆ，１１ｇの影も目視で判断できるような場合には、枠体１１ｈを用いる必要はない。
【００９７】
また、画像処理システムにおいては、図８に示すように、枠体１１ａの代わりに、側壁がない平板状の枠体１１ａ'とすることにより、上述した影の問題を解消することもできる。この場合、画像処理システムにおいては、図９に示すような平板状の枠体１１ｈ'を用意し、図１０に示すように、撮像装置１１に着脱可能とすればよい。このとき、画像処理システムにおいては、枠体１１ｈ'が枠体１１ａ'上で動いてしまうのを回避するために、当該枠体１１ａ'の四隅近傍に、枠体１１ｈ'が嵌合するような突起１１ｋ等を設けるのが望ましい。
【００９８】
このような撮像装置１１を用いる画像処理システムにおいては、補正シート１３を撮像する際には、撮像装置１１に枠体１１ｈ'を取り付けずに、図８に示したような状態で、当該撮像装置１１における枠体１１ａ'の開口領域全体を撮像範囲として撮像を行う。そして、画像処理システムにおいては、撮像対象物Ｔを撮像する際には、枠体１１ｈ'を撮像装置１１に取り付け、図１０に示したような状態で、枠体１１ｈ'の開口領域に撮像対象物Ｔにおける撮像したい分割領域が入るように当該撮像装置１１を載置して撮像を行う。
【００９９】
なお、画像処理システムにおいては、図２、図３又は図８に示したような撮像装置１１のいずれも用いることができ、これに応じて、図６又は図９に示したような着脱可能な枠体１１ｈ，１１ｈ'を用いればよいが、以下では、説明の便宜上、撮像装置や枠体の形態にかかわらず、撮像装置１１及び枠体１１ｈと称して説明するものとする。
【０１００】
ここで、画像処理システムにおいては、撮像装置１１を用いて撮像対象物Ｔを分割した各分割領域について、位置合わせマスク１２に描画された位置合わせマークＭとともに撮像することから、撮像したい分割領域と位置合わせマークＭとが、枠体１１ａの開口領域内、又は枠体１１ｈを撮像装置１１に取り付ける場合には当該枠体１１ｈの開口領域内に位置する必要がある。そのため、画像処理システムにおいては、枠体１１ａ又は枠体１１ｈの開口領域の大きさを、撮像したい分割領域と位置合わせマークＭとが撮像可能な大きさと略同一とした場合には、撮像対象物Ｔを敷設した位置合わせマスク１２の上に撮像装置１１を載置する際に、載置位置を厳密にする必要があり、作業効率の悪化を招来することになる。
【０１０１】
そこで、画像処理システムにおいては、撮像装置１１の載置を容易とすべく、枠体１１ａ及び枠体１１ｈの開口領域の大きさを、撮像したい分割領域に対して余裕を持たせて設定する。これにより、画像処理システムにおいては、単に、枠体１１ａ又は枠体１１ｈの開口領域内に、撮像対象物Ｔにおける撮像したい分割領域と位置合わせマークＭとが位置すればよいことから、撮像装置１１の載置位置を厳密にする必要がなくなり、当該撮像装置１１の載置位置が、分割領域の中央位置から上下左右方向にずれていたり、分割領域の各辺に対して角度をもっていたりしても、何ら問題が生ぜず、撮像作業の負担を大幅に低減して作業効率を向上させることができる。
【０１０２】
なお、画像処理システムにおいては、枠体１１ｈを撮像装置１１に取り付ける場合には、当該枠体１１ｈの開口領域が撮像窓となるため、上述したように、当該枠体１１ｈの開口領域の大きさについては、撮像したい分割領域に対して余裕を持たせて設定すればよい。一方、この場合における枠体１１ａの開口領域の大きさは、以下のようにして設定すればよい。
【０１０３】
ここで、照明機器１１ｄ，１１ｅを取り付けた枠体１１ａを構成する側壁１１ｆ，１１ｇから１ｃｍ内側に入った領域まで影が生じるものとする。この場合、画像処理システムにおいては、上述したように、影が生じる領域について歪補正を行うことができない。また、補正シート１３として、１ｃｍ間隔の格子状の補正パターンが描画されたものを用い、歪補正を行うことができない領域が、若干余裕をみて、最大で１．３ｃｍであるものとする。このような場合、画像処理システムにおいては、枠体１１ａの開口領域の大きさとして、照明機器１１ｄ，１１ｅが取り付けられている側には、影と補正パターンとの影響を双方とも回避するために、１．０ｃｍ＋１．３ｃｍ＝２．３ｃｍだけ、また、照明機器１１ｄ，１１ｅが取り付けられていない側には、補正パターンの影響を回避するために、１．３ｃｍだけ、枠体１１ｈの開口領域よりも大きく設定すればよい。
【０１０４】
このように、画像処理システムにおいては、撮像装置１１を用いることにより、撮像対象物Ｔを移動させることなく、１つの分割領域に対応させて撮像装置１１を位置合わせマスク１２の上に載置して撮像し、さらに、他の分割領域に対応させるように撮像装置１１を移動させて位置合わせマスク１２の上に載置して撮像する、という作業を繰り返し行えばよく、容易且つ迅速に撮像作業を行うことができる。また、画像処理システムにおいては、撮像装置１１に撮像機器１１ｃを取り付けた際には、補正シート１３を１回だけ撮像すればよく、従来のように、撮像場所が変わることにともなう三脚等のセッティングをやり直すような手間は生じない。さらに、画像処理システムにおいては、撮像装置１１に撮像機器１１ｃを取り付けさえすれば、当該撮像装置１１を移動させることができることから、従来のように、三脚等の位置ずれにともなうセッティング及び補正シートの撮像からのやり直しを要することがない。さらにまた、画像処理システムにおいては、撮像装置１１を移動させることができることから、従来のように、撮像対象物を分割して撮像する場合において当該撮像対象物の方を移動させるような作業が必要なく、大幅に撮像作業の負担を低減することができる。
【０１０５】
さて、画像処理システムにおいては、上述したように、図面等の描画像が描画された用紙等からなる撮像対象物Ｔの上に位置合わせマスク１２を重ねて載置して撮像を行う。ここで、位置合わせマスク１２は、例えば図１１(ａ)に示すように、光学的に透明な薄板の表面に複数の位置合わせマークＭが描画されて構成される。なお、同図には、Ａ０サイズ（８４１ｍｍ×１１８９ｍｍ）の撮像対象物Ｔを、Ａ３サイズ（４２０ｍｍ×２９７ｍｍ）からなる分割領域に分割して撮像する場合に用いられる位置合わせマスク１２を示している。この場合、画像処理システムにおいては、Ａ０サイズの短辺方向に２分割し、且つ長辺方向に４分割した合計８つの分割領域について、撮像装置１１を移動させて撮像することになる。
【０１０６】
ここで、位置合わせマスク１２に描画される位置合わせマークＭとしては、例えば十字状や円状等、任意の形状とすることができ、また、色についても、望ましい具体例については後述するが、任意のものとすることができる。ただし、位置合わせマークＭとしては、その検出率を向上させるために、撮像対象物Ｔに描画された描画像に存在しない形状や色を用いるのが望ましい。また、位置合わせマークＭの大きさは、当該位置合わせマークＭを撮像対象物Ｔに描画された描画像の前景部分に重複させないように位置合わせマスク１２を載置するのを容易とするために、または、重複領域を少なくするために、できる限り小さい方が望ましい。例えば、位置合わせマークＭとしては、その形状が十字状である場合には、５ｍｍ〜８ｍｍ角に収まる程度、また、その形状が円状である場合には、直径を２ｍｍ程度の大きさとする。ただし、位置合わせマークＭの大きさをどの程度小さくするかについては、使用する撮像機器１１ｃの解像度に依存することから、その撮像機器１１ｃの解像度で検出可能な範囲内で小さくすればよい。
【０１０７】
また、位置合わせマスク１２は、位置合わせマークＭと撮像対象物Ｔに描画された描画像の前景部分とができる限り重複しないように、当該撮像対象物Ｔの上に重ねて載置するのが望ましい。そのため、最も外側に配置される位置合わせマークＭについては、位置合わせマスク１２上において、撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置よりも若干外側に配置するようにする。そして、画像処理システムにおいては、位置合わせマスク１２を撮像対象物Ｔの上に重ねて載置する場合には、撮像対象物Ｔに描画された描画像が外側に配置されている位置合わせマークＭよりも内側に位置するようにセッティングする。ここで、描画像が外側に配置されている位置合わせマークＭよりも内側にあるのであれば、撮像対象物Ｔは、外側に配置されている位置合わせマークＭよりも外側にはみ出していてもよい。これにより、最も外側に配置される位置合わせマークＭに関しては、描画像の前景部分と重複することがなくなり、内側に配置されている位置合わせマークＭのみを描画像の前景部分と重複しないように、位置合わせマスク１２を重ねて載置するのみでよい。図１１(ａ)においては、破線で示した領域が、Ａ０サイズの撮像対象物Ｔに描画される描画像の最大サイズとなることから、最も外側に配置される位置合わせマークＭは、この破線で示した領域よりも若干外側に配置されている。なお、最も外側に配置される位置合わせマークＭは、同図中破線で示す領域よりも若干外側に配置されることから、それぞれの位置合わせマークＭを結んだ各分割領域の大きさは、必然的にＡ３サイズよりも若干大きくなる。
【０１０８】
ここで、この位置合わせマークＭの個数を一般化して表すと、以下のようになる。撮像対象物Ｔを横方向にｍ分割し、且つ縦方向にｎ分割した格子状の合計ｍ×ｎ個の分割領域に分割する場合を考える。この場合、各分割領域を規定する格子の各頂点に位置合わせマークＭが配置されることから、位置合わせマークＭの総個数Ｋｔは、
Ｋｔ＝（ｍ＋１）×（ｎ＋１）
となる。このうち、位置合わせマスク１２の外周部分に沿って配置された位置合わせマークＭの個数Ｋｏは、
Ｋｏ＝（ｍ＋１）×２＋（ｎ＋１）×２−４
となる。したがって、位置合わせマスク１２の内側に配置された位置合わせマークＭの個数Ｋｉは、
Ｋｉ＝Ｋｔ−Ｋｏ
となる。
【０１０９】
したがって、図１１(ａ)に示す位置合わせマスク１２を用いた場合には、横方向に２分割し、且つ縦方向に４分割した合計８つの分割領域に分割可能であることから、
Ｋｔ＝１５
Ｋｏ＝１２
Ｋｉ＝３
となる。この場合、画像処理システムにおいては、１５個ある位置合わせマークＭのうち、高々３個の内側に配置される位置合わせマークＭのみを描画像の前景部分と重複させないように、位置合わせマスク１２を重ねて載置するのみでよいことになる。
【０１１０】
なお、図１１(ａ)においては、Ａ０サイズの撮像対象物ＴをＡ３サイズからなる分割領域に分割して撮像する場合について示しているが、この位置合わせマスク１２は、Ａ０サイズよりも小さく且つＡ３サイズ以上の撮像対象物Ｔを、Ａ３サイズからなる分割領域に分割して撮像する場合にも適用することができる。すなわち、Ａ１サイズ（８４１ｍｍ×５９４ｍｍ）の撮像対象物Ｔを、Ａ３サイズからなる分割領域に分割して撮像する場合には、例えば図１１(ｂ)に示すように、８つの分割領域のうち、Ａ０サイズの短辺方向及び長辺方向の双方に２つずつ並んだ破線で示す４つの分割領域に対応する９個の位置合わせマークＭを用いればよい。この場合、Ａ１サイズの撮像対象物Ｔに描画された描画像上には、高々１個の位置合わせマークＭしか位置しないようにすることができることから、画像処理システムにおいては、この高々１個の位置合わせマークＭのみを描画像の前景部分と重複させないように、位置合わせマスク１２を重ねて載置するのみでよい。また、Ａ２サイズ（４２０ｍｍ×５９４ｍｍ）の撮像対象物Ｔを、Ａ３サイズからなる分割領域に分割して撮像する場合には、例えば図１１(ｃ)に示すように、８つの分割領域のうち、Ａ０サイズの長辺方向に並んだ破線で示す２つの分割領域に対応する６個の位置合わせマークＭを用いればよい。この場合、Ａ２サイズの撮像対象物Ｔに描画された描画像上には、位置合わせマークＭを位置しないようにすることができることから、画像処理システムにおいては、位置合わせマークＭを描画像の前景部分と重複させないように、位置合わせマスク１２を重ねて載置する必要はなくなる。なお、画像処理システムにおいては、上述したように、撮像装置１１の撮像範囲がＡ３サイズよりも若干大きめとした場合には、Ａ３サイズの撮像対象物Ｔについても撮像することができるのはいうまでもない。この場合、画像処理システムにおいては、位置合わせマスク１２を用いて分割して撮像することはない。
【０１１１】
また、撮像対象物Ｔに描画された描画像の前景部分と重複させないように位置させる位置合わせマークＭの個数は、高々１個〜３個ではあるものの、外側に配置される位置合わせマークＭと、撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置との間隔がほとんどない状態で、これら位置合わせマークＭを位置合わせマスク１２上に配置した場合には、内側に配置される位置合わせマークＭを撮像対象物Ｔに描画された描画像の前景部分と重複させないように位置させるための許容範囲が少なくなり、適切に位置合わせマスク１２を載置するのが困難となる場合がある。そのため、位置合わせマスク１２としては、外側に配置される位置合わせマークＭを、撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置と若干間隔を設けるように配置したものを用いるのが望ましい。例えば、位置合わせマスク１２においては、撮像対象物Ｔに描画される描画像の最大サイズよりも、上下左右方向に、それぞれ、２ｃｍ〜３ｃｍ程度の間隔を設けるように位置合わせマークＭを配置した場合には、４ｃｍ〜６ｃｍ程度の許容範囲を設けることができ、撮像対象物Ｔに応じてこの許容範囲内で載置することが可能となる。なお、画像処理システムにおいては、描画像が複雑な場合等においては、それ以上の許容範囲を設けてもよいが、許容範囲を広げすぎると解像度が落ちることから、必要以上に許容範囲は設けないようにする。
【０１１２】
さて、このような画像処理システムにおいては、図１２に示すような一連の手順にしたがって撮像作業を行うことにより、撮像対象物Ｔを撮像し、１つの全体画像データを生成する。
【０１１３】
まず、画像処理システムにおいては、同図に示すように、ステップＳ１において、枠体１１ａの開口領域全体が撮像範囲となるように、撮像装置１１に撮像機器１１ｃを取り付けると、ステップＳ２において、撮像装置１１を用いて補正シート１３を撮像する。ここで、画像処理システムにおいては、着脱可能な枠体１１ｈがある場合には、当該枠体１１ｈを取り付けずに、枠体１１ａの開口領域に臨む補正シート１３の撮像を行う。
【０１１４】
具体的には、画像処理システムにおいては、図１３(ａ)に示すように、補正シート１３の上に、位置合わせマスク１２と同じ材質及び同じ厚さからなる光学的に透明な無地の薄板１３ａを重ねて載置し、さらに、この薄板１３ａの上に撮像装置１１を載置し、図１３(ｂ)及び図１３(ｃ)に示すような状態で撮像を行う。ここで、補正シート１３の上に薄板１３ａを重ねて載置するのは、上述したように、位置合わせマスク１２の表面で光が屈折することに起因する誤差を生じさせないためである。なお、位置合わせマスク１２の厚さが薄い場合等、この誤差が問題とならない場合や、補正シート１３を位置合わせマスク１２と同じ材質及び同じ厚さで構成した場合には、薄板１３ａを用いる必要はない。
【０１１５】
画像処理システムにおいては、このようにして図１２中ステップＳ２における補正シート１３の撮像を行う。なお、このステップＳ２の工程は、撮像装置１１に撮像機器１１ｃが既に固定されており、補正シート１３の撮像もこの状態で既に行われている場合には、行う必要はない。
【０１１６】
続いて、画像処理システムにおいては、ステップＳ３において、必要に応じて、着脱可能な枠体１１ｈを撮像装置１１に取り付ける。この枠体１１ｈの開口領域内は、確実に歪補正を行うことができる領域となる。そして、画像処理システムにおいては、ステップＳ４において、図面等が描画された用紙等の撮像対象物Ｔの上に位置合わせマスク１２を重ねて載置する。
【０１１７】
具体的には、画像処理システムにおいては、図１４(ａ)に示すように、位置合わせマスク１２に設けられている外側の位置合わせマークＭよりも内側に、撮像対象物Ｔに描画された描画像が入り、且つ、内側の位置合わせマークＭが描画像の前景部分ＩＭとできる限り重複しないように、撮像対象物Ｔの上に位置合わせマスク１２を重ねて載置し、図１４(ｂ)に示すような状態とする。ここで、同図(ｂ)においては、撮像対象物Ｔは、外側の位置合わせマークＭよりも内側にあるが、当該撮像対象物Ｔに描画された描画像が、外側の位置合わせマークＭよりも内側にあるのであれば、当該撮像対象物Ｔは、外側の位置合わせマークＭよりも外側にはみ出していてもよい。また、位置合わせマークＭは、上述したように、枠体１１ａ又は枠体１１ｈの開口領域の端部領域に位置することから、位置合わせマークＭが描画されている面を上向きにした場合には、図１５(ａ)に示すように、撮像機器１１ｃによって斜め方向から撮像されることになる。この場合、位置合わせマスク１２は、所定の厚さを有していることから、撮像画像データに写りこむ位置合わせマークＭについての像Ｒは、実際よりも距離Δだけずれることになる。また、撮像画像データには、上述した照明機器１１ｄ，１１ｅをはじめとする照明の位置によっては、位置合わせマークＭの影も写りこむことになる。そこで、画像処理システムにおいては、図１５(ｂ)に示すように、位置合わせマークＭが描画されている面を撮像対象物Ｔと接触させるように下向きに載置するのが望ましい。このように、画像処理システムにおいては、位置合わせマークＭが描画されている面を下向きにして位置合わせマスク１２を載置した場合には、位置合わせマークＭが撮像対象物Ｔと密着することから、位置合わせマークＭについての撮像画像データに写りこむ像Ｒに誤差が生じることはなく、照明による影も生じなくなる。なお、位置合わせマスク１２の厚さが薄い場合等、位置合わせマークＭが描画されている面を上向きとした場合であっても誤差が生じない場合又は誤差を無視しても問題がない場合には、位置合わせマスク１２の載置面に拘泥する必要はない。
【０１１８】
画像処理システムにおいては、このようにして撮像対象物Ｔの上に位置合わせマスク１２を重ねて載置すると、図１２中ステップＳ５において、最初に撮像する分割領域に対応させて撮像装置１１を位置合わせマスク１２の上に載置する。
【０１１９】
具体的には、画像処理システムにおいては、図１６に示すように、最初に撮像する分割領域に対応させて撮像装置１１を位置合わせマスク１２の上に載置する。なお、同図においては、枠体１１ｈを撮像装置１１に取り付けた場合について示している。ここで、撮像順序は、いかなるものであってもよいが、同図においては、８つの分割領域のうち最左上に位置する分割領域を最初に撮像する場合について示している。撮像装置１１は、上述したように、枠体１１ａ又は枠体１１ｈの開口領域からなる撮像窓が分割領域よりも大きく形成されていることから、画像処理システムにおいては、この撮像窓内に分割領域が位置するように撮像装置１１を載置すればよい。このとき、画像処理システムにおいては、分割領域の境界に位置する位置合わせマークＭについても、欠けないように撮像窓内に位置させる必要がある。同図においては、位置合わせマスク１２として、図１１(ａ)に示したものを用いた例を示しているが、この場合には、分割領域は矩形となり、位置合わせマークＭはその矩形の四隅近傍に位置していることから、画像処理システムにおいては、これら４つの位置合わせマークＭを、撮像窓内に位置させるように撮像装置１１を載置すればよい。このように、画像処理システムにおいては、単に、撮像窓内に分割領域及び位置合わせマークＭが位置すればよいことから、撮像装置１１の載置位置が、分割領域の中央位置から上下左右方向にずれていたり、分割領域の各辺に対して角度をもっていたりしてもよく、極めて容易に撮像装置１１を載置することができる。
【０１２０】
続いて、画像処理システムにおいては、図１２中ステップＳ６において、撮像装置１１を載置した位置について撮像を行い、分割撮像画像データを得る。このとき、画像処理システムにおいては、着脱可能な枠体１１ｈが撮像装置１１に取り付けられている場合であっても、当該枠体１１ｈを撮像時に取り外す必要はなく、取り付けられたままの状態で撮像してもよい。画像処理システムにおいては、枠体１１ｈが撮像装置１１に取り付けられたままの状態で撮像した場合には、分割撮像画像データの周囲に当該枠体１１ｈも撮像されることになるが、この枠体１１ｈの開口領域の内側に位置する画像のみが必要となることから、枠体１１ｈが分割撮像画像データの周囲に撮像されていても何ら問題はない。
【０１２１】
そして、画像処理システムにおいては、図１２中ステップＳ７において、まだ撮像していない分割領域があるか否かを判定する。ここで、画像処理システムにおいては、撮像していない分割領域がある場合には、ステップＳ８において、撮像装置１１を移動させ、次に撮像する分割領域に対応させて当該撮像装置１１を位置合わせマスク１２の上に載置し、ステップＳ６からの作業を繰り返す。画像処理システムにおいては、このような撮像装置１１の移動及び撮像作業を、全ての分割領域についての撮像が終了するまで行う。ここで、撮像順序は、上述したように、任意であるが、最左上に位置する分割領域について最初に撮像する場合には、例えば図１７中破線部に示すように、最左上に位置する分割領域→左側且つ上から２番目に位置する分割領域→左側且つ上から３番目に位置する分割領域→最左下に位置する分割領域→最右下に位置する分割領域→右側且つ上から３番目に位置する分割領域→右側且つ上から２番目に位置する分割領域→最右上に位置する分割領域、という順序で撮像装置１１を移動させて撮像を行うことにより、撮像装置１１の移動距離を最短とすることができ、撮像作業の効率化を図ることができる。そして、画像処理システムにおいては、図１２中ステップＳ７において、全ての分割領域についての撮像が終了した場合には、この撮像対象物Ｔについての撮像を終了する。
【０１２２】
続いて、画像処理システムにおいては、図１２中ステップＳ９において、他に撮像対象物Ｔがあるか否かを判定する。ここで、画像処理システムにおいては、他に撮像対象物Ｔがある場合には、ステップＳ４からの作業を繰り返し、各撮像対象物Ｔについての複数の分割撮像画像データを得る。なお、補正シート１３については、ステップＳ２にて既に撮像されていることから、上述したように、他の撮像対象物Ｔについての撮像を行う際に、補正シート１３の撮像を行う必要はない。
【０１２３】
そして、画像処理システムにおいては、全ての撮像対象物Ｔについての撮像が終了した場合には、ステップＳ１０において、撮像された全ての分割撮像画像データ、及び補正パターン画像データが撮像されている場合にはその補正パターン画像データを画像処理装置１４に転送し、ステップＳ１１において、全ての分割撮像画像データに対して所定の画像処理を施し、補正パターン画像データに基づいて歪補正を行った後、歪補正された分割撮像画像データを整形し、各撮像対象物Ｔについて、整形した分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成し、一連の作業を終了する。
【０１２４】
ここで、画像処理装置１４は、ステップＳ１１における画像処理として、ＣＰＵの制御のもとに、図１８に示すような一連の処理を行う。なお、同図に示す処理は、１つの撮像対象物Ｔに対して行うものであり、画像処理装置１４は、複数の撮像対象物Ｔがある場合には、それぞれについてこの一連の処理を行うことになる。
【０１２５】
まず、画像処理装置１４は、同図に示すように、ステップＳ２１において、複数の分割撮像画像データのうち任意の１つを処理のターゲットとすると、ステップＳ２２において、ターゲットとした分割撮像画像データに対して歪補正を行う。この歪補正は、既に撮像されている補正パターン画像データに基づいて、画像データがどのように歪んでいるのかを判断し、これに基づいて、歪みのない分割撮像画像データを生成する。例えば、画像処理装置１４は、先に図５(ａ)に示した格子状の補正シート１３が用いられた場合には、この補正シート１３を撮像して得られた補正パターン画像データにおける格子の各交点の座標値と、その交点の実測座標値とに基づいて、各格子に対していわゆる４点補正やアフィン変換等の任意の技術を適用することにより、歪みを補正することができる。
【０１２６】
続いて、画像処理装置１４は、ステップＳ２３において、歪補正された分割撮像画像データにおける位置合わせマークＭを検出する。このとき、画像処理装置１４は、例えば一般的な図形認識技術を用いて位置合わせマークＭを検出する。ここで、画像処理装置１４は、分割撮像画像データに、位置合わせマークＭと同じ形状で且つ同じ色のオブジェクトが含まれていない場合には、位置合わせマークＭを問題なく検出することができる。また、画像処理装置１４は、分割撮像画像データに、位置合わせマークＭと同じ形状や同じ色のオブジェクトが含まれている場合等、正確に検出することができない場合には、位置合わせマークＭの位置等をユーザによって指定操作してもよい。なお、画像処理装置１４は、各位置合わせマークＭが決められた範囲内にあることに着目し、検出率を大幅に向上させることができるが、これについては後に詳述するものとする。
【０１２７】
続いて、画像処理装置１４は、ステップＳ２４において、必要に応じて、検出した位置合わせマークＭを分割撮像画像データから消去する。具体的には、画像処理装置１４は、検出した位置合わせマークＭの位置に、分割撮像画像データの背景色を書き込む等の方法により、当該位置合わせマークＭを消去する。なお、画像処理装置１４は、位置合わせマークＭを残したとしても特に問題がない場合には、位置合わせマークＭを消去しないでもよい。位置合わせマークＭを消去せずに残しておくメリットとしては、いわゆるＴＩＦＦファイルやＢＭＰファイル等の一般的なラスタファイルとした後であっても、残した位置合わせマークＭに基づいて、分割した位置を推測することができることが挙げられる。
【０１２８】
続いて、画像処理装置１４は、ステップＳ２５において、検出した位置合わせマークＭを消去することによって得られる分割画像データ、又は検出した位置合わせマークＭを消去せずに残すことによって得られる分割画像データのそれぞれから、所定の領域、例えば位置合わせマークＭを結んだ領域を切り出し、位置合わせマークＭの位置が実測位置と一致するように、切り出した画像データを整形する。なお、このステップＳ２５の処理については、後に詳述するものとする。
【０１２９】
画像処理装置１４は、このようにして１つの分割撮像画像データについての処理を終了すると、ステップＳ２６において、まだ処理していない分割撮像画像データがあるか否かを判定する。ここで、画像処理装置１４は、処理していない分割撮像画像データがある場合には、ステップＳ２７において、残りの分割撮像画像データのうち任意の１つを処理のターゲットとし、ステップＳ２２からの処理を繰り返す。画像処理装置１４は、このような処理を全ての分割撮像画像データについて行う。そして、画像処理装置１４は、ステップＳ２６において、全ての分割撮像画像データについての処理が終了した場合には、ステップＳ２８において、切り出して整形した複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成し、一連の処理を終了する。なお、このステップＳ２８の処理については、後に詳述するものとする。
【０１３０】
画像処理装置１４は、このような一連の処理を行うことにより、複数の分割撮像画像データについて自動的に歪補正を行うとともに自動的に合成し、極めて高精度に１つの全体画像データを生成することができる。
【０１３１】
つぎに、図１８中ステップＳ２３における位置合わせマークＭの検出処理について詳細に説明する。
【０１３２】
画像処理装置１４は、上述したように、各位置合わせマークＭが決められた範囲内にあることに着目し、検出率を大幅に向上させることができる。
【０１３３】
位置合わせマークＭは、それぞれ、決められた範囲内、特に位置合わせマスク１２を用いる場合には決められた位置にあることから、分割撮像画像データ内では、ある特定の許容範囲内にしか存在しない。そのため、画像処理装置１４は、その許容範囲内のみを位置合わせマークＭを検出する対象範囲とすればよい。これにより、画像処理装置１４は、位置合わせマークＭと同じ形状で且つ同じ色のオブジェクトが許容範囲外に存在する場合であっても、このオブジェクトを位置合わせマークＭであるものと誤認識することがなくなる。この具体例として、先に図１１(ａ)に示した位置合わせマスク１２を用いた場合について説明する。
【０１３４】
この場合、分割領域は、矩形状となり、その四隅近傍に位置合わせマークＭが存在することになる。そのため、分割撮像画像データ内では、図１９に示すように、四隅の斜線で示す領域が、位置合わせマークＭが存在し得る領域となる。ここで、この領域の大きさは、撮像窓の大きさや隣り合う位置合わせマークＭ間の実測距離等に基づいて算出することができる。したがって、この領域は、位置合わせマークＭを検出するための許容範囲となり、画像処理装置１４は、この許容範囲内のみを対象として位置合わせマークＭの検出を行えばよい。
【０１３５】
また、画像処理装置１４は、許容範囲内のみを対象として位置合わせマークＭの検出を行った際に、当該許容範囲内に複数の位置合わせマークＭの候補がみつかった場合には、その候補が、撮像対象物Ｔに描画された描画像が写りこんだ位置よりも外側に配置されている位置合わせマークＭのものである場合には、分割撮像画像データの辺に最も近い位置にある候補を位置合わせマークＭとすればよい。さらに、画像処理装置１４は、検出した複数の候補が、撮像対象物Ｔに描画された描画像が写りこんだ位置の内側、すなわち、撮像対象物Ｔに描画された描画像上に配置されている位置合わせマークＭのものである場合であっても、他の２つ以上の位置合わせマークＭが検出されていれば、これら位置合わせマークＭの位置に基づいて、残りの位置合わせマークＭの位置を推測することができるため、推測した位置に最も近い位置にある候補を位置合わせマークＭとすればよい。
【０１３６】
この具体例を図２０(ａ)及び図２０(ｂ)に示す。なお、図２０(ａ)には、先に図１１(ａ)に示した位置合わせマスク１２の最左上に位置する分割領域についての分割撮像画像データを示し、図２０(ｂ)には、図２０(ａ)に示す分割領域の１つ下に位置する分割領域についての分割撮像画像データを示している。また、同図中Ｖは、撮像対象物Ｔに描画された描画像の領域を示しており、撮像対象物Ｔの領域は、特に図示していないが、この描画像Ｖの領域と等しいか、又はそれよりも大きい領域となる。
【０１３７】
まず、図２０(ａ)に示す分割撮像画像データについて、同図中斜線で示す４つの領域ａ，ｂ，ｃ，ｄを、位置合わせマークＭを検出するための許容範囲とし、これら４つの領域ａ，ｂ，ｃ，ｄのそれぞれについて、十字状の位置合わせマークＭを検出する場合について説明する。ここでは、各領域ａ，ｂ，ｃ，ｄ内に位置する複数の十字が位置合わせマークＭの候補であるものとする。
【０１３８】
この場合、領域ａ，ｂ，ｃについては、検出したい位置合わせマークＭは撮像対象物Ｔに描画された描画像Ｖの位置よりも外側にあることから、分割撮像画像データの辺に最も近い位置にある候補を位置合わせマークＭとすればよい。すなわち、領域ａについては、分割撮像画像データの上側の辺に最も近い位置にある候補Ｍａが位置合わせマークＭとなる。また、領域ｂについては、分割撮像画像データの上側又は左側の辺に最も近い位置にある候補Ｍｂが位置合わせマークＭとなる。さらに、領域ｃについては、分割撮像画像データの左側の辺に最も近い位置にある候補Ｍｃが位置合わせマークＭとなる。これに対して、領域ｄについては、領域ａ，ｂ，ｃについての位置合わせマークＭの位置が求められたことから、これら３つの位置合わせマークＭに基づいて、位置合わせマークＭの位置を推測する。この推測方法は、同図中一点鎖線部で示すように、候補Ｍａと候補Ｍｂとを結ぶ辺ＡＢと、候補Ｍｂと候補Ｍｃとを結ぶ辺ＢＣとを２辺とする直方形又は平行四辺形を求め、残りの１点を推測するものである。ここで、直方形又は平行四辺形としているのは、候補Ｍａと候補Ｍｂとを結ぶ辺ＡＢと、候補Ｍｂと候補Ｍｃとを結ぶ辺ＢＣとを２辺とした形状を求めた場合には、理想的には直方形となるものの、１ドット〜２ドット程度の誤差が発生することも多く、かかる誤差等に起因して画像処理装置１４内では平行四辺形として認識されることがあるからである。画像処理装置１４は、推測して求めた点が同図中△で示す位置であった場合には、この△で示す位置に最も近い位置にある候補Ｍｄを位置合わせマークＭとして検出する。
【０１３９】
画像処理装置１４は、分割領域が位置合わせマスク１２の頂角部分に位置する場合には、このようにして位置合わせマークＭを検出することができる。
【０１４０】
一方、画像処理装置１４は、図２０(ｂ)に示す分割撮像画像データの場合にも同様の方法によって位置合わせマークＭを検出することができる。すなわち、領域ｆについては、分割撮像画像データの左側の辺に最も近い位置にある候補Ｍｆが位置合わせマークＭとなる。また、領域ｇについても、分割撮像画像データの左側の辺に最も近い位置にある候補Ｍｇが位置合わせマークＭとなる。これに対して、領域ｅ，ｈについては、領域ｆ，ｇについての位置合わせマークＭの位置が求められたことから、これら２つの位置合わせマークＭに基づいて、位置合わせマークＭの位置を推測する。この推測方法は、同図中一点鎖線部で示すように、位置合わせマーク間の横方向及び縦方向の実測距離を、それぞれ、Ｅｘ，Ｅｙとしたとき、縦方向の１辺が候補Ｍｆと候補Ｍｇとを結ぶ辺ＦＧであり、且つ、縦横の比がＥｙ：Ｅｘである直方形を求めることにより、残りの２点を推測するものである。画像処理装置１４は、推測して求めた点が同図中△で示す位置であった場合には、この△で示す位置に最も近い位置にある候補Ｍｅ，Ｍｈを位置合わせマークＭとして検出する。
【０１４１】
画像処理装置１４は、分割領域が位置合わせマスク１２の外周に位置し且つ当該位置合わせマスク１２の頂角部分に位置しない場合には、このようにして位置合わせマークＭを検出することができる。
【０１４２】
ここで、これら図２０(ａ)及び図２０(ｂ)に示す具体例からもわかるように、図１１(ａ)に示した位置合わせマスク１２を用いる場合には、全ての分割領域について、撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置よりも外側に配置された位置合わせマークＭが、必ず２個又は３個存在する。そのため、画像処理装置１４は、撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置の内側に配置された位置合わせマークＭの検出の際に、許容範囲内に複数の位置合わせマークＭの候補がみつかったとしても、撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置よりも外側に配置された位置合わせマークＭを必ず検出することができるため、その位置合わせマークＭに基づいて、撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置の内側に配置された位置合わせマークＭの位置を推測することができる。このように、画像処理装置１４は、図１１(ａ)に示した位置合わせマスク１２を用いる場合には、常に全ての位置合わせマークＭを検出することができる。
【０１４３】
また、図１１(ａ)に示したように、縦方向又は横方向のうちいずれか一方が２列以下である位置合わせマスクを用いるのではなく、縦方向及び横方向ともに３列以上にわたって形成された位置合わせマスクを用いる場合には、画像処理装置１４は、当該位置合わせマスクの外周に位置する分割領域については、上述した方法と同様にして、全ての位置合わせマークＭを検出することができ、また、内部に位置する分割領域については、２つ以上の位置合わせマークＭが検出されていれば、残りの位置合わせマークＭを検出することができる。具体的には、画像処理装置１４は、検出された位置合わせマークＭの個数が３個の場合又は２個でも隣り合っている場合には、上述した方法と同様にして、残りの位置合わせマークＭを検出することができ、また、図２０(ｃ)に示すように、検出された２個の位置合わせマークＭが対角する位置にある場合には、以下のようにして残りの位置合わせマークＭを検出することができる。
【０１４４】
図２０(ｃ)において、画像処理装置１４は、図２０(ｂ)を用いて説明した場合と同様に、２つ以上の位置合わせマークＭが検出されていることから、これら位置合わせマークＭの位置に基づいて、残りの位置合わせマークＭの位置を推測し、推測した位置に最も近い位置にある候補を位置合わせマークＭとする。具体的には、図２０(ｃ)に示す分割撮像画像データの対角関係にある領域ｉ，ｋについて、それぞれ、Ｍｉ，Ｍｋが位置合わせマークＭとして検出されている場合には、残りの領域ｊ，ｌについては、検出された２つの位置合わせマークＭに基づいて、位置合わせマークＭの位置を推測する。この推測方法は、同図中一点鎖線部で示すように、位置合わせマーク間の横方向及び縦方向の実測距離を、それぞれ、Ｅｘ，Ｅｙとしたとき、縦横の比がＥｙ：Ｅｘであり、且つ、対角関係にある頂角がＭｉ，Ｍｋである直方形を求めることにより、残りの２点を推測するものである。画像処理装置１４は、以下のようにしてこれを求める。すなわち、画像処理装置１４は、横及び縦の辺の長さがそれぞれＥｘ，Ｅｙである直方形の２本の対角線のなす角をθとし、Ｍｉ，Ｍｋを結んだ線分の中点をＰとしたとき、点Ｐから角度θをなす方向に、Ｍｉ又はＭｋと点Ｐとの距離だけ離れた２点を求めて残りの２点を推測し、このようにして推測した２点が同図中△で示す位置であった場合には、この△で示す位置に最も近い位置にある候補Ｍｊ，Ｍｌを位置合わせマークＭとして検出すればよい。
【０１４５】
このように、画像処理装置１４は、縦方向及び横方向ともに３列以上にわたって形成された位置合わせマスクを用いる場合であって、当該位置合わせマスクの内部に位置する分割領域についても、２つ以上の位置合わせマークＭが検出されていれば、残りの位置合わせマークＭも検出することができる。
【０１４６】
なお、ここでは、撮像装置１１が分割領域の各辺に対して角度をもたないで載置される場合を想定したが、分割領域の各辺に対して角度をもって載置されることを想定し、撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置よりも外側に配置された位置合わせマークＭと、当該撮像対象物Ｔに描画された描画像との間に、若干の間隔を設けるようにしてもよい。かかる間隔を設けない場合には、撮像装置１１が分割領域の各辺に対して角度をもって載置され、且つ、位置合わせマークＭと同じ形状で且つ同じ色のオブジェクトが、撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置よりも外側に配置された位置合わせマークＭの直近に存在するようなことがあった場合には、その位置合わせマークＭを正確に検出できないことがある。
【０１４７】
ここで、どの程度の間隔を設ければよいかについては、計算によって求めることができる。例えば、位置合わせマークＭを検出するための許容範囲の大きさが縦及び横の双方とも７ｃｍの矩形領域であるとし、また、撮像装置１１を分割領域の各辺に対して角度をもって載置した際に生じる最大の傾きを１０°とした場合には、７ｃｍ×ｓｉｎ（１０°）≒１．２ｃｍ以上の間隔を設ければよい。これは、１．２ｃｍ以上の間隔を設ければ、撮像装置１１をどのように載置しても、撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置よりも外側に配置された位置合わせマークＭを必ず検出することができることを意味している。しかし、実際には、撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置よりも外側に配置された位置合わせマークＭの直近に、当該位置合わせマークＭと同じ形状で且つ同じ色のオブジェクトが存在することは確率的に低く、また、仮に撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置よりも外側に配置された位置合わせマークＭの直近に、当該位置合わせマークＭと同じ形状で且つ同じ色のオブジェクトが存在したとしても、撮像装置１１を分割領域の各辺に対して角度をもって載置していなければ全く間題はない。さらに、１．２ｃｍという値は、分割領域の各辺に対する撮像装置１１の傾きが、最大の傾きである１０°の場合であることから、実際には、それほど傾くこともまずあり得ない。これらを総合して考えると、撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置よりも外側に配置された位置合わせマークＭと、当該撮像対象物Ｔに描画された描画像との間に僅かな間隔さえあれば十分なケースがほとんどであり、念のため、１．２ｃｍ以上の間隔を設けることにより、撮像装置１１をどのように載置しても、撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置よりも外側に配置された位置合わせマークＭを必ず検出することができる。また、撮像対象物Ｔに描画された描画像に、位置合わせマークＭと同じ形状で且つ同じ色のオブジェクトが含まれていないことが明白な場合や、描画像がモノクロ（白黒）画像の場合には、撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置よりも外側に配置された位置合わせマークＭの直近に、当該位置合わせマークＭと同じ形状で且つ同じ色のオブジェクトが存在しないことから、撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置よりも外側に配置された位置合わせマークＭと当該撮像対象物Ｔに描画された描画像との間に間隔が設けられていなくても、何ら問題はない。
【０１４８】
したがって、画像処理装置１４は、各位置合わせマークＭが決められた範囲内にあることに着目することにより、検出率を大幅に向上させることができる。また、この方法は、撮像対象物Ｔに描画された描画像に、位置合わせマークＭと同じ形状で且つ同じ色のオブジェクトが含まれている場合にみつかった複数の候補から、実際の位置合わせマークＭを検出するための手法である。そのため、画像処理装置１４は、撮像対象物Ｔに描画された描画像に、位置合わせマークＭと同じ形状で且つ同じ色のオブジェクトが含まれていないことが明白な場合には、このような処理を行う必要はない。特に、画像処理装置１４は、撮像対象物Ｔに描画された描画像がモノクロ（白黒）画像である場合には、位置合わせマークＭの色を後述するピンク色や水色等、背景色となっている白色及び前景色となっている黒色以外の色にすることにより、撮像対象物Ｔに描画された描画像に位置合わせマークＭの色と同じ色が含まれることはないため、このような処理を行う必要はない。
【０１４９】
つぎに、図１８中ステップＳ２５における画像データの整形処理について詳細に説明する。
【０１５０】
画像処理装置１４は、上述したように、検出した位置合わせマークＭを消去することによって得られる分割画像データ、又は検出した位置合わせマークＭを消去せずに残すことによって得られる分割画像データのそれぞれから、所定の領域を切り出し、位置合わせマークＭの位置が実測位置と一致するように、切り出した画像データを整形する。
【０１５１】
具体的には、画像処理装置１４は、図２１(ａ)に示すように、検出した位置合わせマークＭを消去することによって得られる分割画像データ、又は検出した位置合わせマークＭを消去せずに残すことによって得られる分割画像データについて、複数の位置合わせマークＭを結んだ破線部で示す領域を切り出す。ここでの切り出しは、単に位置合わせマークＭを結んだ領域を切り出すだけであることから、画像処理装置１４は、分割画像データが傾いている場合には、同図(ｂ)に示すように、傾いたまま切り出す。そして、画像処理装置１４は、同図(ｃ)に示すように、位置合わせマークＭの位置が実測位置と一致するように、切り出した画像データを整形し、分割整形画像データを生成する。このとき、画像処理装置１４は、位置合わせマークＭを結んだ領域の内部を三角形や四角形等に分割し、分割された各領域に対して、アフィン変換や４点補正等を適用することにより、整形を行うことができる。画像処理装置１４は、この例では位置合わせマークＭが４つしかないため、１回の４点補正を行うのみで整形することができる。なお、ここでは、同図(ａ)に示す分割画像データを、同図(ｂ)に示すように切り出してから、同図(ｃ)に示すようになるように整形しているが、画像処理装置１４は、この手順で行うと、同図(ｂ)に示すような画像データを一時的に格納するメモリ等を要することになる。そこで、画像処理装置１４は、画像データの切り出しと整形とを同時に行い、同図(ｂ)に示すような画像データをメモリ等に格納せずに、直接、分割画像データから分割整形画像データを生成するようにしてもよい。
【０１５２】
画像処理装置１４は、このような整形処理を行うことにより、分割画像データが傾いている場合であっても、傾きのない元々の位置の状態に復元することができる。なお、この整形処理は、傾いた画像データを回転するのみで行うことができるように思える。しかしながら、実際には、撮像対象物Ｔを載置する台の歪み等により、撮像された位置合わせマークＭの位置に多少の誤差があることが多い。そのため、画像処理装置１４においては、整形処理を画像データの回転のみとすると、位置合わせマークＭの位置が、実測位置と多少ずれる場合が生じ、その結果、整形後の分割整形画像データを合成した際に、互いに隣接する領域の境界が完全に一致せずに多少のずれが生じることになる。そこで、画像処理装置１４は、画像データの回転ではなく、アフィン変換や４点補正等を行うことにより、各位置合わせマークＭの位置が実測位置と正確に一致するようにしている。なお、画像処理装置１４は、画像データを整形することができるのであれば、アフィン変換や４点補正以外のいかなる方法を用いてもよい。
【０１５３】
つぎに、図１８中ステップＳ２８における複数の分割整形画像データの合成処理について詳細に説明する。
【０１５４】
画像処理装置１４は、上述したように、切り出して整形した複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成する。具体的には、画像処理装置１４は、図２２(ａ)に示す複数の分割画像データについて、複数の位置合わせマークＭを結んだ領域を切り出して位置合わせマークＭの位置が実測位置と一致するように整形することにより、同図(ｂ)に示すように、互いに隣接する画像データの境界と一致する複数の分割整形画像データを生成すると、これら複数の分割整形画像データをそれぞれの境界が一致するように合成し、同図(ｃ)に示すように、１つの全体画像データを生成する。なお、同図(ｃ)に示す全体画像データには、複数の分割整形画像データの境界を示す破線が描かれているが、これは境界位置を明示するために描いたものであり、実際の全体画像データには、このような破線はない。また、画像処理装置１４は、予め全体画像データを格納するメモリ等を用意し、これに分割整形画像データを指定された位置に書き込むことにより、合成を実現することもできる。
【０１５５】
この場合、画像処理装置１４は、図２１(ａ)に示す分割画像データを、同図(ｂ)に示すように切り出し、切り出した画像データをメモリ等に一時的に格納してから、同図(ｃ)に示すように整形する段階で、整形された分割整形画像データをメモリ等に一時的に格納するのではなく、直接、全体画像データを格納するメモリ等に書き込むようにしてもよい。これにより、画像処理装置１４は、同図(ｃ)に示すような分割整形画像データを格納するメモリ等を不要とすることができる。また、画像処理装置１４は、上述したように、画像データの切り出しと整形とを同時に行うとともに、分割整形画像データを、直接、全体画像データを格納するメモリ等に書き込むようにしてもよく、この場合、同図(ｂ)に示すような切り出した画像データを一時的に格納するメモリ及び同図(ｃ)に示すような分割整形画像データを格納するメモリ等を用いる必要がなくなる。画像処理システムにおいては、このようにして一時的に必要とするメモリ等の使用を抑えることもできる。また、画像処理分野においては、大きなサイズの画像データを扱うときには、画像データを分割し、分割された画像データを管理するようにすることも一般的に行われている。これは、画像データのサイズが大きくなるのにともないメモリを必要とし、メモリ不足に陥ることがあるためである。そのため、画像処理分野においては、画像データを分割し、分割された画像データを、記憶容量が大きいハードディスク等に格納し、処理を行う際に、必要な分割画像データだけをメモリに転送し、処理はメモリ上で行っている。簡単な例として、表示や印刷を考えると、ハードディスク等から分割画像データを順次読み出し、対応する位置に表示や印刷の処理を施せば、処理的には分割画像データのまま行ってはいるものの、視覚的には恰も１つの大きな全体画像データに対して表示や印刷を行っているようにみえる。すなわち、「擬似的な合成」であるといえる。そのため、画像処理システムにおいても、図２２(ｂ)に示す分割整形画像データのままにしておき、これら分割整形画像データの位置等を管理し、表示や印刷等を行う際には、分割領域の元々の位置に表示や印刷等を行えば、恰も実際に合成されているかのような結果をユーザに与えることができる。したがって、本発明においては、実際に分割整形画像データを合成して全体画像データを生成することは勿論「合成」であるが、このような「擬似的な合成」も「合成」として扱うものとする。
【０１５６】
ここで、撮像対象物Ｔに描画された描画像がモノクロ画像又はグレースケール画像である場合には、得られる画像データそのものは白黒又はグレースケールであるが、画像処理装置１４は、図１８中ステップＳ２４において、検出した位置合わせマークＭを分割撮像画像データから消去するまでは、カラー画像データとして取り扱う必要がある。したがって、画像処理装置１４は、撮像対象物Ｔに描画されたモノクロ画像又はグレースケール画像に合わせるために、カラー画像データをモノクロ画像データやグレースケール画像データとする必要がある場合には、このようなカラー画像データからモノクロ画像データ又はグレースケール画像データへと変換するための２値化処理又はグレースケール化処理は、図１８中ステップＳ２５における画像データの切り出しの段階、又はそれ以降の段階であれば、いつでも行うことができる。
【０１５７】
ただし、撮像対象物Ｔに描画された描画像に、位置合わせマークＭと同じ形状のものがない場合や、同じ形状のものがあった場合でも上述した方法によって位置合わせマークＭを正確に検出できる場合、さらには、ユーザによって位置合わせマークＭの位置等を指定操作してもよい場合等には、上述した２値化処理又はグレースケール化処理は、図１２中ステップＳ１０において、撮像画像データを画像処理装置１４に転送する段階で行ってもよく、または、図１８中ステップＳ２２における歪補正の段階で行ってもよい。ただし、この場合、図１８中ステップＳ２３における位置合わせマークＭの検出は、モノクロ画像又はグレースケール画像に対して行うことになる。このとき、画像処理装置１４は、位置合わせマークＭの候補が複数みつかった場合であっても、上述した方法と同様にして、複数の位置合わせマークＭの候補から実際の位置合わせマークをみつけることができる。
【０１５８】
画像処理装置１４は、このような処理を行うことにより、複数の分割撮像画像データについて自動的に歪補正を行うとともに自動的に合成し、極めて高精度に１つの全体画像データを生成することができる。特に、画像処理装置１４は、位置合わせマークＭの位置においては、分割整形画像データをその境界が一致するように極めて正確に合成することができ、２つの位置合わせマークＭの間の境界においても、かなりの精度で分割整形画像データをその境界が一致するように合成することができる。
【０１５９】
ここで、撮像対象物Ｔが等高線を描いた図面や設計図面等である場合には、分割整形画像データの境界における合わせ精度として、さらに高いものが要求されることがある。例えば、撮像機器１１ｃから撮像対象物Ｔまでの距離が５０ｃｍ程度である場合には、互いに隣接する分割整形画像データの境界で０．５ｍｍ程度のずれが生じ、このずれの値は、撮像対象物Ｔを載置する台の平坦性や撮像装置１１の載置の仕方等によって変化する。この程度のずれは、通常の描画像の場合には問題がないものの、上述した等高線や設計図面等、線幅が０．２ｍｍ程度のような細い線があるような描画像の場合には、その細い線の１本分から２本分程度のずれが生じることになる。このような微小なずれは、人間の視覚的観点からみれば問題はないものの、全体画像データについて何らかの処理を行う際に問題となることがある。例えば、全体画像データに描画された任意の線分を指定して当該線分に対して線分追跡を行い、１本のベクタデータにするような処理を行う場合を考える。この場合、上述した微小なずれに起因して、互いに隣接する分割整形画像データの境界に跨った線分が当該境界で不連続となっていることがあり、本来であれば１本のベクタデータとなるべき線分であっても、その不連続箇所で追跡が終了してしまう事態を招来する。このように、撮像対象物Ｔが等高線を描いた図面や設計図面等である場合には、分割整形画像データの境界における合わせ精度として、さらに高いものが要求される。ここで、このような精度が要求される描画像は、大抵モノクロ画像である。そこで、本願出願人は、モノクロ画像の境界における合わせ精度を高めるために、以下のような手法を考えた。
【０１６０】
モノクロ画像において、さらに境界における合わせ精度を高めるために、分割される領域の境界に沿ってさらなる位置合わせマークを設ける。例えば、画像処理システムにおいては、先に図１１(ａ)に示した位置合わせマスク１２を改良する場合には、図２３に示すように、十字状の位置合わせマークＭの間に、さらに、塗りつぶしの円等を描画することにより、位置合わせマークの個数を増やした位置合わせマスク１２'を用いる。例えば、位置合わせマスク１２'としては、図２３中ａで示す領域を拡大した図２４に示すように、十字状の位置合わせマークＭの間に、さらに、１ｃｍ刻みで、当該十字状の位置合わせマークＭと同じ色からなる直径２ｍｍの円状の位置合わせマークＭ'を描画したものを用いることができる。なお、図２３においては、撮像対象物Ｔに描画された描画像の位置よりも外側の外周部分にも位置合わせマークの個数を増やしているが、この外周部分については互いに隣接する領域がないことから、画像処理システムにおいては、位置合わせマークを増やさなくてもよい。また、ここでは、十字状の位置合わせマークＭと円状の位置合わせマークＭ'との２種類の形状を例としているが、画像処理システムにおいては、各位置合わせマークが認識できるのであれば、２種類の形状であっても特に問題はなく、また、例えば円状のみの１種類の形状にしても問題はない。
【０１６１】
画像処理システムにおいては、先に図１１(ａ)に示した位置合わせマスク１２の代わりに、分割される領域の境界に位置合わせマークＭ'も描画した位置合わせマスク１２'を用いることにより、モノクロ画像の境界における合わせ精度を高めることができる。
【０１６２】
ただし、画像処理システムにおいては、このような位置合わせマスク１２'を用いた場合には、全ての位置合わせマークＭ，Ｍ'と撮像対象物Ｔに描画された描画像の前景部分とが重複しないように当該位置合わせマスク１２'を重ねて載置するのは困難である。そのため、画像処理システムにおいては、このような位置合わせマスク１２'を用いた場合には、撮像対象物Ｔに描画された描画像の前景部分に位置合わせマークＭ，Ｍ'が重複している場合であっても、これら位置合わせマークＭ，Ｍ'を自動的に検出し、必要に応じて消去できるようにする必要がある。
【０１６３】
これを実現するために、画像処理システムにおいては、位置合わせマークＭ，Ｍ'の色として、透明度がある色を用いる。ここで、位置合わせマークＭ，Ｍ'の色の透明度、色の種類、及び色の濃淡の度合いは、位置合わせマークＭ，Ｍ'と撮像対象物Ｔに描画された描画像の前景部分とが重複している箇所の色が、これら位置合わせマークＭ，Ｍ'そのものの色及び描画像の前景部分そのものの色と区別できるものとなるように決定する。より具体的には、画像処理システムにおいては、位置合わせマークＭ，Ｍ'と描画像の前景部分とが重複している箇所の色の色成分が、これら位置合わせマークＭ，Ｍ'そのものの色の色成分に近い色成分となるようにし、且つ、その色の濃さが、位置合わせマークＭ，Ｍ'そのものの色の濃さよりも暗くなるように、位置合わせマークＭ，Ｍ'の色の透明度、色の種類、及び色の濃淡の度合いを決定する。換言すれば、画像処理システムにおいては、輝度Ｙ及び色差Ｃｒ，Ｃｂを用いて表現すると、位置合わせマークＭ，Ｍ'と描画像の前景部分とが重複している箇所の色の色差Ｃｒ，Ｃｂが、これら位置合わせマークＭ，Ｍ'そのものの色の色差Ｃｒ，Ｃｂ近傍の色差となるようにし、且つ、位置合わせマークＭ，Ｍ'と描画像の前景部分とが重複している箇所の色の輝度Ｙが、位置合わせマークＭ，Ｍ'そのものの色の輝度Ｙよりも小さい輝度となるように、位置合わせマークＭ，Ｍ'の色の透明度、色の種類、及び色の濃淡の度合いを決定する。画像処理システムにおいては、このようにして位置合わせマークＭ，Ｍ'の色を定めることから、撮像装置１１を用いて撮像する場合には、これら位置合わせマークＭ，Ｍ'の色として、透明度が高い薄めのピンク色や水色等の淡色となることが多い。
【０１６４】
このようにして定められた色からなる位置合わせマークＭ，Ｍ'を用いた場合、位置合わせマークＭ，Ｍ'と撮像対象物Ｔに描画された描画像の前景部分とが重複している箇所は、位置合わせマークＭ，Ｍ'の色を介して前景部分の黒色をみることになり、実際の位置合わせマークＭ，Ｍ'の色よりも濃く撮像される。具体的な例として、位置合わせマークＭ'の色として、透明度が高いピンク色を用いた場合を考える。２値化処理やグレースケール化処理を施す前の画像データには、図２５(ａ)に示すように、位置合わせマークＭ'の透明度が高いピンク色で表される領域ａ、位置合わせマークＭ'と描画像の前景部分Ｌとが重複した濃いピンク色で表される領域ｂ、及び描画像の前景部分Ｌの黒色で表される領域ｃといったように、３つの色の領域が存在することになる。したがって、位置合わせマークＭ'は、図２５(ｂ)に示すように、透明度が高いピンク色で表される領域ａと濃いピンク色で表される領域ｂとを合わせた箇所となり、描画像の前景部分Ｌは、図２５(ｃ)に示すように、濃いピンク色で表される領域ｂと黒色で表される領域ｃとを合わせた箇所となる。これにより、画像処理装置１４は、描画像の前景部分Ｌに位置合わせマークＭ'が重複している場合であっても、これら色の違いを判断することにより、位置合わせマークＭ'と描画像の前景部分Ｌとを分離することが可能となる。なお、ここでは、円状の位置合わせマークＭ'について示したが、画像処理装置１４は、十字状の位置合わせマークＭについても同様にして描画像の前景部分Ｌから分離することができる。
【０１６５】
このように、画像処理システムにおいては、分割される領域の境界に位置合わせマークＭ'も描画した位置合わせマスク１２'を用いることにより、モノクロ画像の境界における合わせ精度を高めることができる。この場合、画像処理システムにおいては、分割される領域の境界全体に、位置合わせマークＭ，Ｍ'が設けられていることから、補正シート１３を用いずに、位置合わせマークＭ，Ｍ'に基づいて、撮像画像データの歪みを補正することもできる。すなわち、画像処理システムにおいては、図１２中ステップＳ２において、撮像装置１１を用いて補正シート１３を撮像する作業が不要となる。
【０１６６】
具体的には、画像処理装置１４は、図１２中ステップＳ２において、撮像装置１１を用いて補正シート１３が撮像されないのにともない、図１８中ステップＳ２２における分割撮像画像データに対する歪補正処理を行わない。そのため、画像処理装置１４は、図１８中ステップＳ２３において、歪補正されていない分割撮像画像データにおける位置合わせマークＭ，Ｍ'を検出することになる。したがって、分割画像データは、図２６(ａ)に示すように、歪みがあるものとなる。なお、同図(ａ)に示す分割画像データには、説明の便宜上、検出した位置合わせマークＭ，Ｍ'を示しているが、実際には、この分割画像データは、図１８中ステップＳ２４において、位置合わせマークＭ，Ｍ'が消去されたものであってもよく、消去されずに残されたものであってもよい。
【０１６７】
続いて、画像処理装置１４は、図１８中ステップＳ２５において、分割画像データについて、複数の位置合わせマークＭ，Ｍ'を結んだ領域を切り出し、図２６(ｂ)に示すような画像データを生成する。なお、同図(ｂ)に示す画像データには、位置合わせマークＭ，Ｍ'に対応する位置関係を明示するために、十字状の位置合わせマークＭの位置を□で示すとともに、円状の位置合わせマークＭ'の位置を△で示しているが、実際の画像データには、このような□や△のマークがあるわけではない。そして、画像処理装置１４は、位置合わせマークＭ，Ｍ'の位置が実測位置と一致するように、切り出した画像データを整形し、同図(ｃ)に示すような分割整形画像データを生成する。このとき、画像処理装置１４は、上述したように、位置合わせマークＭ，Ｍ'を結んだ領域の内部を三角形や四角形等に細かく分割し、分割された各領域に対して、アフィン変換や４点補正等を適用するといったように、任意の方法を用いて歪補正をともなった整形を行うことができる。
【０１６８】
このように、画像処理システムにおいては、分割される領域の境界に位置合わせマークＭ'も描画した位置合わせマスク１２'を用いることにより、補正シート１３を用いずに、撮像画像データの歪みを補正することができる。
【０１６９】
ただし、この場合、画像処理システムにおいては、分割される領域の境界に設けられた位置合わせマークＭ，Ｍ'のみに基づいて歪みを補正することになるため、表面全体にわたって補正パターンが描画された補正シート１３を用いて歪補正を行う場合に比べ、その補正精度、すなわち、位置的な精度は劣る。しかしながら、この方法は、分割整形画像データの境界における合わせ精度を高くすることができるため、アパレル業界で用いるモノクロのデザイン画のように、境界における合わせ精度は要求されるものの、位置的な精度はあまり要求されないような用途については有効である。
【０１７０】
なお、画像処理システムにおいては、境界における合わせ精度のみならず、位置的な精度も向上させる場合には、例えば図２７に示すように、分割される領域の境界のみならず、その領域内部にも位置合わせマークＭ''を設けた位置合わせマスク１２''を用いればよい。この場合、画像処理装置１４は、位置合わせマークＭ，Ｍ'，Ｍ''を検出する際に、分割領域の境界に設けられた位置合わせマークであるのか、分割領域の内部に設けられた位置合わせマークであるのかを判断する必要がある。そこで、画像処理システムにおいては、矩形状の分割領域の四隅近傍に設けられる位置合わせマークＭについては十字状等とし、それ以外の位置合わせマークＭ'，Ｍ''については円状等の位置合わせマークＭとは異なる形状とする。この場合、画像処理装置１４は、十字状の位置合わせマークＭについては問題なく検出することができるため、２つの十字状の位置合わせマークＭの間にある円状の位置合わせマークについては、境界に設けられた位置合わせマークＭ'であるものと判断することができる。一方、画像処理装置１４は、それ以外の円状の位置合わせマークについては、分割領域内部に設けられた位置合わせマークＭ''であるものと判断することができる。
【０１７１】
そして、画像処理装置１４は、複数の位置合わせマークＭ，Ｍ'を結んだ領域を切り出し、その領域の内部を三角形や四角形等に細かく分割する。このとき、画像処理装置１４は、領域の内部に設けられた位置合わせマークＭ''の点も通るように分割する。そして、画像処理装置１４は、分割された各領域に対して、上述したように、アフィン変換や４点補正等を適用することにより、歪補正をともなった整形を行うことができる。勿論、画像処理装置１４は、歪補正をともなった整形を行うことができるのであれば、アフィン変換や４点補正以外のいかなる方法を用いてもよい。このとき、画像処理システムにおいては、いかなる方法を用いて歪補正をともなった整形を行う場合にも、一般的には、分割領域内部に設けられる位置合わせマークＭ''の個数が多いほど、位置的な精度を向上させることができる。
【０１７２】
なお、画像処理システムにおいては、撮像対象物Ｔに描画された描画像がモノクロ画像の場合に、位置合わせマークＭ，Ｍ'，Ｍ''の色を、上述した透明度がある色を用いることにより、描画像の前景部分と重複してもよいようにした場合には、位置合わせマークＭ，Ｍ'，Ｍ''の箇所にて視覚的な雑音が生じたり、位置合わせマークＭ，Ｍ'，Ｍ''と描画像の前景部分とが重複している箇所では、前景部分が細くなったり擦れたりすることがある。例えば、画像処理システムにおいては、撮像機器１１ｃの焦点を、分割領域の境界付近、すなわち、周辺部に合わせた場合には、中心部においては、若干薄色化されて撮像される。そのため、画像処理システムにおいては、周辺部においては、雑音が生じたり、前景部分が細くなったり擦れたりすることがなく、また、中心部であっても位置合わせマークＭ，Ｍ'，Ｍ''と重複していない前景部分についてはさほど影響がないものの、位置合わせマークＭ，Ｍ'，Ｍ''と重複している前景部分については、細くなったり擦れたりすることがある。また、画像処理システムにおいては、前景部分が細くなったり擦れたりするのを回避するためのパラメータを設定した場合には、位置合わせマークＭ，Ｍ'，Ｍ''が設けられた箇所において、雑音が生じることもある。
【０１７３】
そのため、画像処理システムにおいては、これらの影響を最小限にするために、位置合わせマークＭ，Ｍ'，Ｍ''の大きさを小円状とする等、位置合わせマークとして検出できる範囲内で、これら位置合わせマークの大きさをできる限り小さくするのが望ましい。また、画像処理システムにおいては、例えば、位置合わせマスク１２の全面にわたって位置合わせマークを配置する等、位置合わせマークの個数が多くなりすぎた場合には、位置合わせマークの大きさを小さくしたとしても、撮像画像データに影響を与えることがある。このような場合には、画像処理システムにおいては、分割領域内部に設ける位置合わせマークＭ''の個数をあまり多くしないようにしたり、または、分割領域の境界のみに位置合わせマークＭ，Ｍ'を設ける一方で、分割領域内部には位置合わせマークＭ''を設けずに、補正シート１３を用いて歪補正を行ってもよい。
【０１７４】
ところで、画像処理システムにおいては、上述したように、複数の分割整形画像データを合成することから、その際に、各分割整形画像データが、全体画像データのどの位置に対応するものであるのかを判断する必要がある。そのため、画像処理システムにおいては、複数の分割領域について予め撮像順序を決めておくか、ユーザによる指定操作に基づいて各分割整形画像データの位置を判断することができるが、かかる位置の特定を自動的に行うこともできる。
【０１７５】
すなわち、画像処理システムにおいては、撮像対象物Ｔにおけるそれぞれの分割領域の位置を識別するためのマークを各分割領域毎に位置合わせマスク１２に設けておく。ここで、このマークは、位置合わせマークを兼ねてもよい。具体的には、画像処理システムにおいては、各分割領域に対して、それぞれ異なる位置に１つだけ多く位置合わせマークを設けておく。これにより、画像処理システムにおいては、１つだけ多く設けた位置合わせマークの位置に基づいて、その分割領域についての分割整形画像データが、全体画像データのどの位置に対応するものであるのかを自動的に判断することができる。ここで、１つだけ多く設ける位置合わせマークの位置は、撮像対象物Ｔに描画された描画像上にない方が望ましいことから、できる限り最も外側に配置される位置合わせマークＭの間に配置する。
【０１７６】
この具体例を図２８(ａ)及び図２８(ｂ)に示す。
【０１７７】
図２８(ａ)には、図１１(ａ)に示した位置合わせマスク１２を改良し、各分割領域に対して、それぞれ異なる位置に１つだけ多く位置合わせマークＭＡを描画した位置合わせマスク１２Ａを示している。具体的には、この位置合わせマスク１２Ａは、最左上に位置する分割領域に対しては、上側の辺の左側に位置合わせマークＭＡを描画し、左側且つ上から２番目に位置する分割領域に対しては、左側の辺の上側に位置合わせマークＭＡを描画し、左側且つ上から３番目に位置する分割領域に対しては、左側の辺の下側に位置合わせマークＭＡを描画し、最左下に位置する分割領域に対しては、下側の辺の左側に位置合わせマークＭＡを描画し、最右下に位置する分割領域に対しては、下側の辺の右側に位置合わせマークＭＡを描画し、右側且つ上から３番目に位置する分割領域に対しては、右側の辺の下側に位置合わせマークＭＡを描画し、右側且つ上から２番目に位置する分割領域に対しては、右側の辺の上側に位置合わせマークＭＡを描画し、最右上に位置する分割領域に対しては、上側の辺の右側に位置合わせマークＭＡを描画したものである。
【０１７８】
また、図２８(ｂ)には、図２３に示した位置合わせマスク１２'を改良し、各分割領域に対して、それぞれ異なる位置に１つだけ多く位置合わせマークＭＡ'を描画した位置合わせマスク１２Ａ'を示している。なお、図２９に、図２８(ｂ)中、円で囲んだ領域を拡大した様子を示す。具体的には、この位置合わせマスク１２Ａ'は、最左上に位置する分割領域に対しては、上側の辺の左側に位置合わせマークＭＡ'を描画し、左側且つ上から２番目に位置する分割領域に対しては、左側の辺の上側に位置合わせマークＭＡ'を描画し、左側且つ上から３番目に位置する分割領域に対しては、左側の辺の下側に位置合わせマークＭＡ'を描画し、最左下に位置する分割領域に対しては、下側の辺の左側に位置合わせマークＭＡ'を描画し、最右下に位置する分割領域に対しては、下側の辺の右側に位置合わせマークＭＡ'を描画し、右側且つ上から３番目に位置する分割領域に対しては、右側の辺の下側に位置合わせマークＭＡ'を描画し、右側且つ上から２番目に位置する分割領域に対しては、右側の辺の上側に位置合わせマークＭＡ'を描画し、最右上に位置する分割領域に対しては、上側の辺の右側に位置合わせマークＭＡ'を描画したものである。
【０１７９】
このように、画像処理システムにおいては、各分割領域に対して、それぞれ異なる位置に１つだけ多く位置合わせマークＭＡ，ＭＡ'を設けることにより、これら位置合わせマークＭＡ，ＭＡ'の位置に基づいて、その分割領域の位置を自動的に判断することができる。なお、画像処理システムにおいては、特に図示しないが、図２７に示した位置合わせマスク１２''についても、同様に１つだけ多く位置合わせマークを設けることにより、分割領域の位置を自動的に判断することができる。
【０１８０】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態として示す画像処理システムにおいては、撮像位置を変えた場合であっても撮像条件が同一である状態で撮像可能な撮像装置１１を用いることにより、極めて容易な作業のもとに、用紙等に描画された描画像を分割して撮像し、得られた分割撮像画像データの歪みを自動的に補正して且つ自動的に合成し、高解像度の全体画像データを高精度に生成することができる。したがって、この画像処理システムにおいては、Ａ２サイズ以上とった大きな用紙等に描画された描画像であっても対応することができ、高解像度の全体画像データを生成することができる。
【０１８１】
なお、画像処理システムにおいては、図２３に示した位置合わせマスク１２'や図２７に示した位置合わせマスク１２''を用いることにより、補正シート１３を用いずに、位置合わせマークＭ，Ｍ'や位置合わせマークＭ，Ｍ'，Ｍ''に基づいて歪補正を行う場合には、撮像装置１１を用いずに、ディジタルカメラ等の撮像機器１１ｃのみを用いて撮像対象物Ｔを分割して撮像するようにしてもよい。
【０１８２】
また、画像処理システムにおいては、検出された複数の位置合わせマークＭを結んだ領域のみを切り出すのではなく、これら位置合わせマークＭを結んだ領域外も含むように切り出しを行った方がよい場合がある。以下、このような場合について説明する。
【０１８３】
画像処理システムにおいては、複数の位置合わせマークＭのうち最も外側に設けられる位置合わせマークを結んだ領域外に描画像がはみ出している状態に気付かずに撮像を行い、画像処理を行ってからそのことに気付いたような場合には、背景部分のみがはみ出しているのであればさほど問題がないとしても、前景部分がはみ出しているのであれば問題となることから、このような場合には、再度撮像からやり直すか、はみ出した部分についてＣＡＤ（Computer Aided Design）等の手段を用いて後処理で描き加える等の対処が必要となる。このような場合、はみ出した部分のサイズは、さほど大きくないのが通常であることから、切り出し前の分割画像データには、当該部分が写りこんでいるケースが多い。また、画像処理システムにおいては、上述したように、位置合わせマークＭが描画像の前景部分と重複しないように、位置合わせマスク１２を撮像対象物Ｔの上に重ねて載置するが、この際、例えば描画像の前景部分のうち最も外側に描画されている前景部分が、ほんの僅かな量だけ、最も外側に設けられた位置合わせマークＭを結んだ領域からはみ出した場合でも、再度、位置合わせマスク１２を載置し直す必要がある。画像処理システムにおいては、このような場合が想定されることから、最も外側に設けられた位置合わせマークＭを結んだ領域から僅かにはみ出した部分についても欠けないようにすることができれば、使い勝手が向上する。画像処理システムにおいては、これを実現するために、以下のような切り出し処理を行うようにする。
【０１８４】
すなわち、画像処理装置１４は、先に図２１(ａ)に示した画像データの切り出しの際に、複数の位置合わせマークＭを結んだ破線部で示す領域のみを切り出すのではなく、隣接する分割領域が存在しない辺については、その外側の領域も切り出しの対象領域とする。
【０１８５】
具体的に説明するために、図３０(ａ)に示すように、先に図１１(ａ)に示した位置合わせマスク１２の最左上に位置する分割領域に対応する分割画像データであり、４つの位置合わせマークＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄが写りこんだ分割画像データを考える。なお、これら位置合わせマークＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄは、上述したように、実際には消去されていても、消去されていなくてもよい。画像処理装置１４は、位置合わせマークＭｂ，Ｍｃを結んだ辺、及び位置合わせマークＭｃ，Ｍｄを結んだ辺が、隣接する分割領域が存在しない辺であることから、この２辺の外側の領域も切り出しの対象領域とする。すなわち、画像処理装置１４は、同図(ａ)中破線部で示すように、位置合わせマークＭａから位置合わせマークＭｂに向かう線分を分割画像データの辺まで延長した線分と、位置合わせマークＭａから位置合わせマークＭｄに向かう線分を分割画像データの辺まで延長した線分とに沿って切り出しを行い、同図(ｂ)に示すような画像データを得る。なお、同図(ｂ)においては、位置合わせマークＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの位置を△で示しているが、実際の画像データには、このような△のマークがあるわけではない。そして、画像処理装置１４は、同図(ｃ)に示すように、位置合わせマークＭの位置が実測位置と一致するように、切り出した画像データを整形し、分割整形画像データを生成する。このとき、画像処理装置１４は、切り取った領域の内部を三角形や四角形等に分割し、分割された各領域に対して、アフィン変換や４点補正等を適用することにより、整形を行うことができる。
【０１８６】
画像処理装置１４は、この例では、同図(ｂ)に示す画像データの右上、左上、左下のそれぞれの頂角をＰ１，Ｐ２，Ｐ３とすると、点Ｍａ，Ｍｂ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｍｄ，Ｍａをこの順序で結んだ六角形からなる領域に対して、点Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの４点が実測位置と一致するように、１回の４点補正を行うのみで整形することができる。ここで、４点補正は、４点の位置が実測位置と一致するように補正する手法であることから、画像処理装置１４は、六角形のように任意の領域に対しても、４点補正を行うことができる。なお、この例では、六角形とせずに、点Ｍａ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｍａをこの順序で結んだ四角形に対して４点補正を行えばよいように思えるが、点Ｍｂは、点Ｍａ，Ｐ１を結んだ線分上に必ずしも存在するとは限らず、１ドット以内ではあるが、当該線分上からずれて位置する場合がある。具体的には、点Ｐ１，Ｐ２、Ｐ３の座標値を整数型とした場合がこのような場合に相当する。同様に、点Ｍｄも、点Ｍａ，Ｐ３を結んだ線分上に必ずしも存在するとは限らず、当該線分上から少しだけずれて位置する場合がある。そのため、画像処理装置１４は、このような四角形に対して４点補正を行うと、隣接する分割領域との間に隙間が現れたりすることがあることから、点Ｍａ，Ｍｂ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｍｄ，Ｍａをこの順序で結んだ六角形からなる領域に対して４点補正を行うのが望ましい。ここで、画像処理装置１４は、分割画像データの境界が一致するように整形することができるのであれば、いかなる方法を採用してもよい。
【０１８７】
また、図３１に、隣接する分割領域が存在しない辺が、右側の１辺のみである例について示す。すなわち、同図(ａ)に示すように、先に図１１(ａ)に示した位置合わせマスク１２の右側且つ上から２番目に位置する分割領域に対応する分割画像データであり、４つの位置合わせマークＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄが写りこんだ分割画像データを考える。なお、これら位置合わせマークＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄは、上述したように、実際には消去されていても、消去されていなくてもよい。画像処理装置１４は、このような分割領域に対応する分割画像データについても同様に整形することができる。
【０１８８】
この場合、画像処理装置１４は、位置合わせマークＭａ，Ｍｂを結んだ辺が、隣接する分割領域が存在しない辺であることから、この１辺の外側の領域も切り出しの対象領域とする。すなわち、画像処理装置１４は、同図(ａ)中破線部で示すように、位置合わせマークＭｄから位置合わせマークＭａに向かう線分を分割画像データの辺まで延長した線分と、位置合わせマークＭｃから位置合わせマークＭｂに向かう線分を分割画像データの辺まで延長した線分と、位置合わせマークＭｃ，Ｍｄを結んだ線分とに沿って切り出しを行い、同図(ｂ)に示すような画像データを得る。なお、同図(ｂ)においては、位置合わせマークＭａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの位置を△で示しているが、実際の画像データには、このような△のマークがあるわけではない。そして、画像処理装置１４は、同図(ｃ)に示すように、位置合わせマークＭの位置が実測位置と一致するように、切り出した画像データを整形し、分割整形画像データを生成する。このとき、画像処理装置１４は、切り取った領域の内部を三角形や四角形等に分割し、分割された各領域に対して、アフィン変換や４点補正等を適用することにより、整形を行うことができる。
【０１８９】
画像処理装置１４は、この例では、同図(ｂ)に示す画像データの右下及び右上のそれぞれの頂角をＰ１，Ｐ２とすると、点Ｍｄ，Ｍａ，Ｐ１，Ｐ２，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄをこの順で結んだ六角形からなる領域に対して、点Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの４点が実測位置と一致するように、１回の４点補正を行うのみで整形することができる。ここで、画像処理装置１４は、上述した理由から、点Ｍｄ，Ｐ１，Ｐ２，Ｍｃ，Ｍｄをこの順序で結んだ四角形に対して４点補正を行うのではなく、点Ｍｄ，Ｍａ，Ｐ１，Ｐ２，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄをこの順序で結んだ六角形からなる領域に対して４点補正を行うのが望ましい。
【０１９０】
このように、画像処理システムにおいては、隣接する分割領域が存在しない辺が１辺ある場合又は２辺ありその２辺が隣り合っている場合には、その隣接する分割領域が存在しない辺の外側の領域も切り出しの対象領域とし、画像データの切り出し及び整形を行い、得られた分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成することができる。なお、図３０に示す点Ｍｂ，Ｐ１を結んだ境界及び点Ｍｄ，Ｐ３を結んだ境界、並びに図３１に示す点Ｍａ，Ｐ１を結んだ境界及び点Ｍｂ，Ｐ２を結んだ境界は、合わせ精度があまりよくないことから、画像処理システムにおいては、この境界部分には描画像、特に描画像の前景部分が入らないようにするのが望ましい。
【０１９１】
さらに、画像処理システムにおいては、隣接する分割領域が存在しない辺が３辺ある場合にも、同様の処理を行うことができる。この例について、図３２に示す。すなわち、同図(ａ１)及び(ａ２)に示すように、先に図１１(ａ)に示した位置合わせマスク１２を用いてＡ２サイズの撮像対象物ＴをＡ３サイズに分割する場合を考える。この場合、画像処理システムにおいては、位置合わせマスク１２の最左上に位置する分割領域とその下側に位置する分割領域とのそれぞれに対応する分割画像データについて処理を行うことになる。これら２つの分割画像データには、それぞれ、４つの位置合わせマークＭが写りこんでいる。なお、これら位置合わせマークＭは、上述したように、実際には消去されていても、消去されていなくてもよい。
【０１９２】
この場合、画像処理装置１４は、図３２(ａ１)中破線部で示すように、位置合わせマスク１２の最左上に位置する分割領域に対応する分割画像データについては、下側の２つの位置合わせマークＭを結んだ線分の両端を分割画像データの辺まで延長した線分に沿って切り出しを行い、同図(ｂ１)に示すような画像データを得る。また、画像処理装置１４は、同図(ａ２)中破線部で示すように、その下側に位置する分割領域に対応する分割画像データについては、上側の２つの位置合わせマークＭを結んだ線分の両端を分割画像データの辺まで延長した線分に沿って切り出しを行い、同図(ｂ２)に示すような画像データを得る。なお、同図(ｂ１)及び(ｂ２)においては、位置合わせマークＭの位置を△で示しているが、実際の画像データには、このような△のマークがあるわけではない。そして、画像処理装置１４は、同図(ｃ１)及び(ｃ２)に示すように、位置合わせマークＭの位置が実測位置と一致するように、切り出した画像データを整形して２つの分割整形画像データを生成し、同図(ｄ)に示すように、得られた分割整形画像データをその境界が一致するように合成して１つの全体画像データを生成することができる。
【０１９３】
さらにまた、画像処理システムにおいては、特に例示しないが、隣接する分割領域が存在しない辺が、対向する２辺だけである場合にも、同様の処理を行うことができる。
【０１９４】
なお、画像処理装置１４は、先に図２３に示したように、位置合わせマークＭ'が設けられた位置合わせマスク１２'を用いる場合にも、同様に、切り出した領域に対して、アフィン変換や４点補正等を適用することにより、整形を行うことができる。この場合においても、画像処理システムにおいては、最も外側の位置合わせマークＭの間を結んだ領域の外側にある境界における合わせ精度は悪くなることから、この境界部分には描画像、特に描画像の前景部分が入らないようにするのが望ましい。
【０１９５】
さらに、画像処理システムにおいては、先に図２３に示した位置合わせマスク１２'を用いる場合のように、位置合わせマークＭ，Ｍ'を用いて歪補正を行う場合や、先に図２７に示した位置合わせマスク１２''を用いる場合のように、位置合わせマークＭ，Ｍ'，Ｍ''を用いて歪補正を行う場合にも、同様に処理を行えばよい。すなわち、画像処理装置１４は、位置合わせマスク１２'，１２''の最右上に位置する分割領域に対応する分割画像データについて、隣接する分割領域が存在しない辺の外側の領域も切り出しの対象領域とする場合には、図３３(ａ)中破線部で示すように、当該隣接する分割領域が存在しない辺と隣接する分割領域が存在する辺とが交差する位置に設けられた十字状の位置合わせマークＭａ，Ｍｃからみて、隣接する分割領域が存在する辺に沿って１つ手前に設けられた位置合わせマークＭａ'，Ｍｃ'から、当該位置合わせマークＭａ，Ｍｃに向かう線分を分割画像データの辺まで延長した線分に沿って切り出しを行い、同図(ｂ)に示すような画像データを得ればよい。同様に、画像処理装置１４は、位置合わせマスク１２'，１２''の最右上及び最右下以外のいずれかに位置する分割領域に対応する分割画像データについて、隣接する分割領域が存在しない辺の外側の領域も切り出しの対象領域とする場合には、図３４(ａ)中破線部で示すように、当該隣接する分割領域が存在しない辺と隣接する分割領域が存在する辺とが交差する位置に設けられた十字状の位置合わせマークＭａ，Ｍｂからみて、隣接する分割領域が存在する辺に沿って１つ手前に設けられた位置合わせマークＭａ'，Ｍｂ'から、当該位置合わせマークＭａ，Ｍｂに向かう線分を分割画像データの辺まで延長した線分に沿って切り出しを行い、同図(ｂ)に示すような画像データを得ればよい。勿論、画像処理システムにおいては、最も外側の位置合わせマークＭの間を結んだ領域の外側にある境界における合わせ精度は悪くなることから、この境界部分には描画像、特に描画像の前景部分が入らないようにするのが望ましい。
【０１９６】
さらにまた、画像処理システムにおいては、最も外側の位置合わせマークＭの間を結んだ領域の外側にある境界における合わせ精度を改善するために、例えば図３５に示すように、当該境界に沿って位置合わせマークＭ'''を設けた位置合わせマスク１２'''を用いてもよい。なお、同図においては、先に図２３に示した位置合わせマークＭ，Ｍ'が設けられた位置合わせマスク１２'に対してさらに位置合わせマークＭ'''を設けた場合について説明している。勿論、画像処理システムにおいては、先に図２７に示した位置合わせマークＭ，Ｍ'，Ｍ''が設けられた位置合わせマスク１２''に対してさらに位置合わせマークＭ'''を設けてもよい。また、この位置合わせマスク１２'''においては、最も外側の位置合わせマークＭの間を結んだ領域の外側にある全ての境界に沿って位置合わせマークＭ'''を設けてもよいが、４つの頂角部分については隣接する分割領域が存在しないことから、その境界に沿って位置合わせマークＭ'''を設けなくてもよい。画像処理装置１４は、このような位置合わせマスク１２'''を用いた場合には、撮像された複数の位置合わせマークＭ'''のうち最も外側の位置合わせマークＭ'''の１つ手前の位置合わせマークＭ'''から、当該位置合わせマークＭ'''に向かう線分を分割画像データの辺まで延長した線分に沿って切り出しを行えばよい。
【０１９７】
このように、画像処理システムにおいては、検出された複数の位置合わせマークＭを結んだ領域のみを切り出すのではなく、これら位置合わせマークＭを結んだ領域外も含むように切り出しを行うことにより、最も外側に設けられた位置合わせマークＭを結んだ領域から外側にはみ出した部分についても、描画像、特に描画像の前景部分が撮像されていれば欠けることなく、画像データの生成を行うことができる。特に、このような手法は、後述する第３の実施の形態のように、スキャナを用いる場合であって、外側の位置合わせマークＭを結んだ領域よりも対象物の方が大きい場合には有効である。
【０１９８】
また、画像処理システムにおいては、位置合わせマークＭを結んだ領域外も含むように切り出しを行う際に、分割画像データの辺まで延長した線分に沿って切り出しを行うのではなく、撮像装置１１の枠体１１ａ，１１ａ'や当該撮像装置１１に着脱可能な枠体１１ｈ（，１１ｈ'）が撮像画像データに写りこんでいる場合等があることから、例えば図３６中破線部で示すように、外側に設けられた位置合わせマークＭの外側１ｃｍ程度のところまでしか切り出しの対象としないようにしてもよい。さらに、画像処理システムにおいては、例えば図３７中破線部で示すように、外側に設けられた位置合わせマークＭの内側１ｃｍ程度のところまでしか切り出しの対象としないようにすることもできる。
【０１９９】
第２の実施の形態
つぎに、第２の実施の形態として示す画像処理システムについて説明する。この画像処理システムは、第１の実施の形態として示した画像処理システムにおける撮像装置を用いずに、上述した位置合わせマスク及び画像処理方法を利用して、対象物を分割して撮像し、全体画像データを生成するものである。したがって、この第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態で説明した各部と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。なお、ここでは、説明の明確化のため、描画像が描画された対象物を撮像対象物と称するものとする。
【０２００】
この第２の実施の形態として示す画像処理システムは、撮像装置１１を用いずに、ディジタルカメラ等の撮像機器１１ｃを三脚等で固定し、撮像対象物Ｔを分割して撮像するものである。すなわち、この画像処理システムは、従来と同様に、一旦セッティングした三脚を動かすことができず、撮像の際に撮像対象物Ｔの方を移動させる必要があることから、撮像作業の負担が大きくなるものの、撮像装置１１を作製する手間を省略し、システム作製コストの低減を図ることができるものである。
【０２０１】
まず、この画像処理システムにおいては、撮像機器１１ｃを用いて単に撮像対象物Ｔを撮像するのではなく、当該撮像対象物Ｔを位置合わせマスク１２と常に密着させ、互いの位置関係がずれてしまうのを防止する環境を整える必要がある。そこで、画像処理システムにおいては、撮像機器１１ｃによる撮像を実現するために、図３８に示すように、位置合わせマスク１２と、この位置合わせマスク１２と例えば略同サイズの平板やマット等からなる対向部材２１とを重なるように配置して形成される挟持部材２０を用いて、位置合わせマスク１２と対向部材２１との間に撮像対象物Ｔを挟持する。この挟持部材２０は、位置合わせマスク１２と対向部材２１とを重ね合わせた１辺が離間しないように、当該１辺を布テープ２２等を用いて固定することにより、当該１辺を軸として、当該１辺と対向する１辺が開放可能に構成される。なお、位置合わせマスク１２は、上述したように、位置合わせマークＭが描画されている面が撮像対象物Ｔと接触するように設置されるのが望ましい。したがって、位置合わせマスク１２は、位置合わせマークＭが描画されている面が対向部材２１の側になるように配置される。
【０２０２】
画像処理システムにおいては、このような挟持部材２０を用いて、図３９に示すように、位置合わせマークＭと撮像対象物Ｔに描画された描画像の前景部分とができる限り重複しないように、位置合わせマスク１２と対向部材２１との間に当該撮像対象物Ｔを挟持し、図４０に示すように、これら位置合わせマスク１２と対向部材２１と撮像対象物Ｔとが密着するように、布テープ２２等を用いて固定した位置合わせマスク１２及び対向部材２１の１辺と対向する１辺を、クリップ２３等を用いて繋止する。
【０２０３】
このように、画像処理システムにおいては、撮像対象物Ｔを位置合わせマスク１２と対向部材２１との間に挟持することにより、当該撮像対象物Ｔを位置合わせマスク１２と常に密着させることができ、挟持部材２０を移動させる際に、当該撮像対象物Ｔと当該位置合わせマスク１２とがずれてしまうことがないようにすることができる。なお、位置合わせマスク１２としては、先に図２３や図２７に示した位置合わせマスク１２'，１２''等を用いてもよい。
【０２０４】
ここで、画像処理システムにおいては、撮像対象物Ｔと位置合わせマスク１２との位置関係がずれてしまうことがない環境であれば、挟持部材２０を用いずに、粘着テープ等を用いて撮像対象物Ｔを位置合わせマスク１２に直接貼付するような構成としてもよいが、この場合には、撮像対象物Ｔと位置合わせマスク１２との間に空隙が生じないように密着させる必要がある。また、画像処理システムにおいては、挟持部材２０を用いない場合であって、位置合わせマスク１２の大きさに比べて撮像対象物Ｔが小さい場合等のように位置合わせマスク１２の下に撮像対象物Ｔが存在しない領域が生じる場合には、位置合わせマークＭを検出可能とするために、その領域のうち少なくとも位置合わせマークＭの箇所に白紙等を貼付する必要がある。
【０２０５】
また、画像処理システムにおいては、挟持部材２０を用いた場合には、複数の位置合わせマークＭのうち最も外側に設けられる位置合わせマークが、撮像対象物Ｔの上ではなく、対向部材２１の上に直接配置される場合が多くなる。そのため、画像処理システムにおいては、位置合わせマスク１２と接する側の対向部材２１の色を、例えば白等の位置合わせマークＭを検出可能な色とするのが望ましい。さらに、画像処理システムにおいては、撮像対象物Ｔが型紙等のような場合には、対向部材２１の色を、型紙等の背景色とは異なる色とするのが望ましい。この場合、対向部材２１の色は、位置合わせマークＭを検出可能な色とする必要があるのは勿論である。さらにまた、画像処理システムにおいては、対向部材２１の全面を位置合わせマークＭを検出可能な色とする必要はなく、位置合わせマークＭが配置される位置に対応する部分のみ、当該位置合わせマークＭを検出可能な色としたり、その部分に白紙等を挟み込んだりして、位置合わせマークＭを検出できるようにしてもよい。
【０２０６】
このような画像処理システムにおいては、位置合わせマスク１２と対向部材２１との間に撮像対象物Ｔを挟持し、これを撮像機器１１ｃを用いて分割して撮像する。ここで、画像処理システムにおいては、撮像対象物Ｔを挟持した挟持部材２０を設置する際に、適切に分割して撮像するための設置を容易とするために、図４１に示すように、例えば所定の大きさの矩形状からなる撮像範囲を画定する枠体３１を用いるのが望ましい。
【０２０７】
具体的には、画像処理システムにおいては、撮像するにあたって、図４２に示すように、ディジタルカメラ等の撮像機器１１ｃを三脚３２等を用いて設置するとともに、撮像対象物Ｔを挟持した挟持部材２０や補正シート１３を貼付又は手で押さえるためのボード３３等を用意し、このボード３３の前方に枠体３１を設置する。このとき、画像処理システムにおいては、撮像対象物Ｔを挟持した挟持部材２０や補正シート１３がボード３３に貼付又は手で押さえられることから、枠体３１とボード３３との間に当該挟持部材２０や当該補正シート１３を設置するためのスペースを設けるように、当該枠体３１を設置する。また、画像処理システムにおいては、設置された枠体３１の開口領域３１ａの全体が撮像範囲となるように、撮像機器１１ｃを設置する。
【０２０８】
そして、画像処理システムにおいては、補正シート１３を撮像する際には、図４３に示すように、枠体３１の開口領域３１ａから補正シート１３が臨むように当該補正シート１３をボード３３に貼付する。このとき、画像処理システムにおいては、補正シート１３を撮像する際には、上述したように、位置合わせマスク１２を介した撮像対象物Ｔの撮像と同様の条件とするのが望ましい。したがって、画像処理システムにおいては、特に図示しないが、補正シート１３として、位置合わせマスク１２と同じ材質及び同じ厚さの光学的に透明な薄板に補正パターンを描画したものを用意するとともに、対向部材２１と同じ厚さの板材を用意し、補正シート１３における補正パターンが描画されている面が撮像機器１１ｃが設置された側とは逆の板材側となるように補正シート１３を当該板材に貼付した上で、その板材をボード３３に貼付したり、当該板材を手で押さえたりするのが望ましい。また、画像処理システムにおいては、補正シート１３を紙等を用いて作製することにより、位置合わせマスク１２と同じ材質及び同じ厚さとならない場合には、当該補正シート１３を、位置合わせマスク１２と同じ材質及び同じ厚さからなる光学的に透明な無地の薄板と対向部材２１と同じ厚さの板材との間に挟持し、これをボード３３に貼付又は手で押さえるようにしてもよい。いずれにせよ、画像処理システムにおいては、撮像対象物Ｔの撮像と同様の条件で補正シート１３を撮像できればよい。また、画像処理システムにおいては、補正シート１３を貼付する板材の厚さによる誤差や、位置合わせマスク１２と同じ材質及び同じ厚さの薄板を用いずに撮像した際の誤差が問題とならない場合には、図４３に示すように、補正シート１３を直接ボード３３に貼付してもよい。
【０２０９】
なお、同図においては、枠体３１を設置した状態で補正シート１３の撮像を行う様子を示しているが、画像処理システムにおいては、撮像された画像データの全体に補正パターンが現れるように撮像したい場合には、設置した枠体３１を取り外して撮像してもよい。この場合、画像処理システムにおいては、補正シート１３の撮像が終了したら、撮像機器１１ｃのファインダを見ながら枠体３１の開口領域３１ａの全体が撮像されるように、当該枠体３１を設置し直す必要がある。このとき、画像処理システムにおいては、撮像機器１１ｃが取り付けられている三脚３２等を移動したり動かしたりしてはいけない。また、画像処理システムにおいては、補正シート１３の撮像を１回だけ行えばよいが、三脚３２を移動したり、三脚３２に接触して動かしてしまったりした場合には、その都度、補正シート１３の撮像を行う必要がある。
【０２１０】
このように、画像処理システムにおいては、枠体３１が設置されている場合には、当該枠体３１の開口領域３１ａの全体を撮像範囲として、また、枠体３１が設置されていない場合には、撮像機器１１ｃによって撮像される領域全体に補正シート１３が撮像されるように、当該補正シート１３の撮像を行う。そして、画像処理システムにおいては、このようにして補正パターン画像データを取得すると、撮像対象物Ｔの撮像を行う。画像処理システムにおいては、枠体３１の開口領域３１ａの大きさが、上述した分割領域の大きさよりも若干大きく形成されていることから、撮像対象物Ｔを分割して撮像する際には、図４４に示すように、枠体３１の開口領域３１ａに撮像対象物Ｔにおける撮像したい分割領域が入るように、且つ、位置合わせマスク１２に描画された複数の位置合わせマークＭのうち、上述した分割領域を画定する所定個数の位置合わせマークが枠体３１の開口領域３１ａ内に含まれるように、位置合わせマスク１２と対向部材２１との間に撮像対象物Ｔを挟持した挟持部材２０をボード３３に貼付したり、当該挟持部材２０を手で押さえたりして設置し、枠体３１の開口領域３１ａを撮像窓として撮像を行う。画像処理システムにおいては、このような撮像作業を、撮像対象物Ｔを位置合わせマスク１２と対向部材２１との間に挟持したままの状態で挟持部材２０を移動し、全ての分割領域についての撮像が終了するまで行う。そして、画像処理システムにおいては、全ての分割領域についての撮像によって得られた複数の分割撮像画像データに対して施す画像処理装置１４による画像処理については、上述した方法と同様に行えばよい。
【０２１１】
なお、画像処理システムにおいては、撮像の際に、部屋の照明等が光学的に透明な薄板からなる位置合わせマスク１２や補正シート１３に反射して、その反射光が撮像されてしまう場合には、かかる反射光の影響をなくすために、部屋の照明を消灯又は遮光するのが望ましい。また、画像処理システムにおいては、特に図示しないが、枠体３１の開口領域３１ａ内を照射する照明機器を、当該枠体３１の両側に設置する等してもよい。この場合、照明機器を設置する位置は、当該照明機器から照射された光による反射光が撮像されないような位置とする必要がある。また、画像処理システムにおいては、枠体３１の影が撮像画像データに写りこむような場合には、当該枠体３１のうち少なくとも開口領域３１ａを形成する部材として、針金等の細い部材を用いる等して、その影響を軽減してもよい。
【０２１２】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態として示す画像処理システムにおいては、撮像装置１１を用いずに、撮像機器１１ｃのみを用いて撮像対象物Ｔを分割して撮像し、得られた分割撮像画像データに対して画像処理装置１４による画像処理を施すことにより、１つの全体画像データを生成することができる。
【０２１３】
なお、この画像処理システムにおいては、上述したように、一旦セッティングした三脚３２を動かすことができない。また、画像処理システムにおいては、位置合わせマスク１２と対向部材２１との間に撮像対象物Ｔを挟持した挟持部材２０をボード３３等に貼付する場合には、挟持部材２０そのものに所定の重量があることから、貼付する作業が容易ではなく、手で押さえる場合には、撮像機器１１ｃのシャッターを操作する他のユーザが必要となったり、タイマを利用して独りで撮像を行う際に、タイマを設定してからシャッターが操作される数秒の間に撮像対象物Ｔのセッティングを行う必要があったりする等、作業負担が大きなものとなる可能性がある。さらに、画像処理システムにおいては、枠体３１を用いずに、撮像機器１１ｃのファインダを見ながら撮像対象物Ｔを設置するようにしてもよいが、かかる作業を独りで行う場合には、ボード３３と三脚３２との間を往来してセッティングを行う必要があることから、撮像装置１１を用いる場合に比べて作業効率は劣る。
【０２１４】
このように、この画像処理システムにおいては、撮像装置１１を用いないことに起因して撮像作業の負担が増えるものの、撮像装置１１を作製する手間が省略されることから、システム作製コストの低減を図ることができ、撮像対象物Ｔの個数が少ない場合等には有効である。
【０２１５】
第３の実施の形態
最後に、第３の実施の形態として示す画像処理システムについて説明する。この画像処理システムは、第２の実施の形態として示した画像処理システムと同様に、撮像装置を用いない態様のものであり、撮像機器ではなくスキャナを用いるものである。したがって、この第３の実施の形態の説明では、第１の実施の形態及び第２の実施の形態で説明した各部と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。なお、ここでは、説明の明確化のため、描画像が描画された対象物を読み取り対象物と称するものとする。
【０２１６】
この第３の実施の形態として示す画像処理システムは、撮像装置１１や撮像機器１１ｃではなく、Ａ３サイズやＡ４サイズの用紙等に描画された描画像を光学的に読み取ることができる安価なフラットベッドタイプのスキャナを用いて、読み取り対象物を分割して読み取り、複数の分割読取画像データを取得し、これに基づいて全体画像データを生成するものである。すなわち、この画像処理システムは、読み取りの際に読み取り対象物を移動させる必要があることから、作業の負担が大きくなるものの、スキャナを用いることにより、解像度を大幅に向上させることができるものである。
【０２１７】
まず、この画像処理システムにおいては、撮像機器１１ｃを用いた場合と同様に、読み取り対象物を位置合わせマスク１２と常に密着させ、互いの位置関係がずれてしまうのを防止する環境を整える必要がある。そこで、画像処理システムにおいては、スキャナによる読み取りを実現するために、先に図３８乃至図４０に示したような挟持部材２０を用いて、位置合わせマスク１２と対向部材２１との間に読み取り対象物を挟持する。
【０２１８】
このように、画像処理システムにおいては、読み取り対象物を位置合わせマスク１２と対向部材２１との間に挟持することにより、当該読み取り対象物を位置合わせマスク１２と常に密着させることができ、挟持部材２０を移動させる際に、当該読み取り対象物と当該位置合わせマスク１２とがずれてしまうことがないようにすることができる。なお、位置合わせマスク１２としては、先に図２３や図２７に示した位置合わせマスク１２'，１２''等を用いてもよい。
【０２１９】
なお、画像処理システムにおいては、読み取り対象物と位置合わせマスク１２との位置関係がずれてしまうことがない環境であれば、上述したように、挟持部材２０を用いずに、粘着テープ等を用いて読み取り対象物を位置合わせマスク１２に直接貼付するような構成としてもよいが、この場合には、読み取り対象物と位置合わせマスク１２との間に空隙が生じないように密着させる必要がある。また、画像処理システムにおいては、挟持部材２０を用いない場合であって、位置合わせマスク１２の大きさに比べて読み取り対象物が小さい場合等のように位置合わせマスク１２の下に読み取り対象物が存在しない領域が生じる場合には、位置合わせマークＭを検出可能とするために、その領域のうち少なくとも位置合わせマークＭの箇所に白紙等を貼付する必要がある。しかしながら、画像処理システムにおいては、スキャナを用いることから、後述する枠体を用いない場合には、その原稿カバー等を用いて読み取り対象物及び位置合わせマスク１２を上から押さえることができる。したがって、画像処理システムにおいては、かかる場合には、位置合わせマークＭの箇所に白紙等を貼付しなくてもよい。また、画像処理システムにおいては、対向部材２１を光学的に透明な板材とすることにより、後述する枠体を用いなくてもよくなる。これについては、後述するものとする。
【０２２０】
このような画像処理システムにおいては、位置合わせマスク１２と対向部材２１との間に読み取り対象物を挟持し、これをスキャナを用いて分割して光学的に読み取る。ここで、画像処理システムにおいては、読み取り対象物を挟持した挟持部材２０を設置する際に、適切に分割して読み取るための設置を容易とするために、図４５に示すように、例えば所定の大きさの矩形状からなる読み取り範囲を画定する枠体４１を用いるのが望ましい。画像処理システムにおいては、枠体４１を用いなくても、読み取る範囲に読み取り対象物を設置することはできるものの、枠体４１を用いた方が設置を容易とすることができる。なお、枠体４１の開口領域４１ａの大きさは、スキャナの読み取り面と同サイズに、又は読み取り面よりも若干小さめに形成される。
【０２２１】
具体的には、画像処理システムにおいては、読み取りを行うにあたって、図４６に示すように、スキャナ４２を設置するとともに、このスキャナ４２の読み取り面が枠体４１の開口領域４１ａに臨むように、当該枠体４１を設置する。このとき、画像処理システムにおいては、読み取り対象物を挟持した挟持部材２０が枠体４１の開口領域４１ａとスキャナ４２との間に設置されることから、枠体４１の開口領域４１ａとスキャナ４２との間に当該挟持部材２０を設置するためのスペースを設けるように、当該枠体４１の開口領域４１ａまでの高さが設定される。
【０２２２】
ここで、読み取り対象物を挟持した挟持部材２０や補正シート１３は、スキャナ４２の上に載置されるが、特に挟持部材２０の大きさは、スキャナ４２の大きさに比べて非常に大きなものとなることから、挟持部材２０の大部分がスキャナ４２の読み取り面からはみ出ることになり、これにともない、挟持部材２０が撓む可能性がある。そのため、画像処理システムにおいては、スキャナ４２と同程度の高さからなる台４３を当該スキャナ４２の周囲に設置し、この台４３の上にスキャナ４２の読み取り面からはみ出した挟持部材２０における部分を載置することにより、挟持部材２０が撓まないようにするのが望ましい。また、スキャナ４２には、通常、原稿カバーが設けられているが、同図においては、原稿カバーが取り外された状態を示している。しかしながら、画像処理システムにおいては、原稿カバーが設けられていても、枠体４１を設置したり読み取り対象物を載置したりするのに支障がない場合には、原稿カバーを取り外す必要はない。
【０２２３】
このような画像処理システムにおいては、スキャナ４２を用いることにより、ディジタルカメラ等を用いた場合に比べ、撮像機器特有の円形歪み等の歪みは生じない。しかしながら、画像処理システムにおいては、スキャナ４２によっては位置的な誤差が生じるものがある。そのため、画像処理システムにおいては、スキャナ４２の読み取り面の上側と下側又は右側と左側とで位置的な誤差がある場合には、分割して読み取った分割読取画像データを合成した際に、分割領域の境界の位置で段差等が生じることがある。そこで、画像処理システムにおいては、スキャナ４２を用いてもかかる位置的な誤差がある場合には、その誤差をなくすために、補正シート１３を読み取り、得られた補正パターン画像データに基づいて歪補正を行った方がよい。
【０２２４】
画像処理システムにおいては、補正シート１３を読み取る際には、位置合わせマスク１２を介した読み取り対象物の読み取りと同様の条件とするのが望ましいことから、特に図示しないが、補正シート１３として、位置合わせマスク１２と同じ材質及び同じ厚さの光学的に透明な薄板に補正パターンを描画したものを用いるのが望ましい。このとき、画像処理システムにおいては、スキャナ４２の読み取り面の上に補正シート１３が載置されることから、当該補正シート１３における補正パターンが描画されている面が読み取り面とは逆側、すなわち、上側となるように、当該補正シート１３を載置する。また、画像処理システムにおいては、補正シート１３を紙等を用いて作製することにより、位置合わせマスク１２と同じ材質及び同じ厚さとならない場合には、図４７及び図４８に示すように、位置合わせマスク１２と同じ材質及び同じ厚さからなる光学的に透明な無地の薄板４４をスキャナ４２の読み取り面４２ａの上に載置し、その薄板４４の上に補正シート１３を載置すればよい。ここで、スキャナ４２は、ディジタルカメラ等とは異なり、斜め方向から対象物を読み取ることはないため、薄板４４を用いなくてもよいように思えるが、画像処理システムにおいては、薄板４４を用いない場合にはスキャナ４２の読み取り面４２ａから補正シート１３までの距離と読み取り対象物までの距離とが異なることに起因して誤差が生じる可能性もあることから、かかる対処を施した方が望ましい。なお、同図においては、原稿カバーが取り外された状態を示しているが、実際に補正シート１３を読み取る場合には、当該補正シート１３がスキャナ４２又は薄板４４から浮かないように、原稿カバー等を用いて補正シート１３を押さえたりするのが望ましい。画像処理システムにおいては、このような補正シート１３の読み取りを、スキャナ４２の購入時に１回だけ行えばよい。
【０２２５】
画像処理システムにおいては、このようにして補正シート１３の読み取りを行い、補正パターン画像データを取得すると、読み取り対象物の読み取りを行う。具体的には、画像処理システムにおいては、図４９に示すように、枠体４１の開口領域４１ａに読み取り対象物における読み取りたい分割領域が入るように、且つ、位置合わせマスク１２に描画された複数の位置合わせマークＭのうち、上述した分割領域を画定する所定個数の位置合わせマークが枠体４１の開口領域４１ａ内に含まれるように、位置合わせマスク１２と対向部材２１との間に読み取り対象物を挟持した挟持部材２０を、枠体４１とスキャナ４２の読み取り面４２ａとの間に挿入して設置する。このとき、画像処理システムにおいては、スキャナ４２の読み取り面４２ａの上に読み取り対象物を挟持した挟持部材２０が載置されることから、位置合わせマスク１２の側がスキャナ４２の読み取り面４２ａの側になるように、位置合わせマスク１２と対向部材２１との間に読み取り対象物を挟持した挟持部材２０を載置する。ここで、位置合わせマークＭが描画されている位置合わせマスク１２は、読み取り面４２ａの側にあることから、対向部材２１の側から位置合わせマークＭを直接視認することができない。そのため、画像処理システムにおいては、同図に示すように、対向部材２１の裏面、すなわち、読み取り対象物と接触していない方の面に、位置合わせマスク１２に描画されている位置合わせマークＭの位置に対応する位置にマークｍを描画しておく。これにより、画像処理システムにおいては、枠体４１の開口領域４１ａに読み取り対象物における読み取りたい分割領域が入るように、且つ、位置合わせマスク１２に描画された複数の位置合わせマークＭのうち、上述した分割領域を画定する所定個数の位置合わせマークが枠体４１の開口領域４１ａ内に含まれるように、読み取り対象物を適切且つ容易に設置することができる。なお、対向部材２１の裏面に描画するマークｍは、単に枠体４１の開口領域４１ａと分割領域との位置関係を容易に求めるために設けられるものであることから、先に図２３又は図２７に示した位置合わせマスク１２'，１２''のように、他の位置合わせマークＭ'，Ｍ''が描画されているものを用いる場合であっても、対向部材２１には、分割領域の四隅近傍に設けられる位置合わせマークＭの位置に対応するもののみを描画すればよい。また、マークｍの色は、視覚的に容易に判別できるものであれば、いかなる色であってもよい。
【０２２６】
画像処理システムにおいては、このようにして読み取り対象物をセッティングし、挟持部材２０とともに読み取り対象物がスキャナ４２から浮かないように、原稿カバーや手等で押さえたりしながら、読み取り作業を行う。そして、画像処理システムにおいては、図４９に示す例では、位置合わせマスク１２と対向部材２１との間に読み取り対象物を挟持した挟持部材２０を長手方向に移動させ、４つの分割領域についての４つの分割読取画像データを取得した後、読み取り対象物を挟持した挟持部材２０を１８０°回転させ、残りの４つの分割読取画像データを取得する。そして、画像処理システムにおいては、全ての分割領域についての読み取りによって得られた複数の分割読取画像データに対して施す画像処理装置１４による画像処理については、上述した方法と同様に行えばよい。このとき、画像処理システムにおいては、読み取りの際に読み取り対象物を挟持した挟持部材２０を１８０°回転させる作業をともなう場合には、回転させて読み取った分割読取画像データをさらに１８０°回転させて元の方向に戻してから画像処理を行うことになる。ここで、画像処理システムにおいては、先に図４５に示した枠体４１の代わりに、図５０に示すように、開口領域５１ａと脚部５１ｂとを接続する部分５１ｃをスキャナ４２の側面から離れた位置まで延在するように形成した構造の枠体５１を用いてもよい。そして、画像処理システムにおいては、読み取りを行うにあたって、図５１に示すように、スキャナ４２を設置するとともに、このスキャナ４２の読み取り面が枠体５１の開口領域５１ａに臨むように、当該枠体５１を設置し、図５２に示すように、枠体５１の開口領域５１ａに読み取り対象物における読み取りたい分割領域が入るように、且つ、位置合わせマスク１２に描画された複数の位置合わせマークＭのうち、上述した分割領域を画定する所定個数の位置合わせマークが枠体５１の開口領域５１ａ内に含まれるように、位置合わせマスク１２と対向部材２１との間に読み取り対象物を挟持した挟持部材２０を、枠体５１とスキャナ４２の読み取り面４２ａとの間に挿入して設置してもよい。この場合、画像処理システムにおいては、読み取りの際に読み取り対象物を挟持した挟持部材２０を１８０°回転させる必要がなくなることから、読み取った分割読取画像データをさらに１８０°回転させて元の方向に戻してから画像処理を行う必要もなくなる。
【０２２７】
なお、画像処理システムにおいては、描画像がモノクロ画像の場合には、位置合わせマークの色として、撮像装置１１や撮像機器１１ｃを用いる場合と同様に透明度がある色を用いるが、スキャナ４２を用いた場合に、撮像装置１１や撮像機器１１ｃを用いた場合に適用可能な透明度の高い淡色を用いると、位置合わせマークと読み取り対象物に描画された描画像の前景部分とが重複している箇所の色が黒色に近い色となってしまい、位置合わせマークと描画像の前景部分とを分離することができないことがある。そのため、画像処理システムにおいては、スキャナ４２を用いる場合には、位置合わせマークの色として、撮像装置１１や撮像機器１１ｃを用いる場合に比べて、透明度を低くし、淡色であっても濃いめの色にした方がよい場合がある。例えば、画像処理システムにおいては、位置合わせマークの色として、撮像装置１１や撮像機器１１ｃを用いる場合には、透明度が高い薄めのピンク色を用いたが、この色ではなく、透明度があるより濃いピンク色や赤色に近いピンク色を用いた方がよい場合がある。このように、画像処理システムにおいては、撮像又は読み取りの別や、照明の明るさといった周囲の環境等に応じて、位置合わせマークの色の透明度、色の種類、及び色の濃淡の度合いを適切に定める必要がある。
【０２２８】
また、画像処理システムにおいては、スキャナ４２を用いた場合には、読み取り対象物に描画された描画像がモノクロ画像又はグレースケール画像である場合、カラー画像データとして読み取るよりも、モノクロ画像データ又はグレースケール画像データとして読み取った方が、当該スキャナ４２から画像処理装置１４に転送する転送速度が速い。そのため、画像処理システムにおいては、読み取り対象物に描画された描画像に、位置合わせマークＭと同じ形状のものがない場合や、同じ形状のものがあった場合でも上述した方法によって位置合わせマークＭを正確に検出できる場合、さらには、ユーザによって位置合わせマークＭの位置等を指定操作してもよい場合には、スキャナ４２により、描画像を、カラー画像データではなく、モノクロ画像データ又はグレースケール画像データとして読み取ってもよい。ただし、この場合、図１８中ステップＳ２３における位置合わせマークＭの検出は、モノクロ画像又はグレースケール画像に対して行うことになる。このとき、画像処理装置１４は、位置合わせマークＭの候補が複数みつかった場合であっても、上述した方法と同様にして、複数の位置合わせマークＭの候補から実際の位置合わせマークをみつけることができる。
【０２２９】
ここで、画像処理システムにおいては、上述したように、複数の分割読取画像データに基づく分割整形画像データを合成することになるが、先に図２８(ａ)又は図２８(ｂ)に示した位置合わせマスク１２Ａ，１２Ａ'のように、分割領域の位置を識別するためのマークを設けた位置合わせマスクを用いることにより、各分割整形画像データの位置を自動的に特定することができる。しかしながら、画像処理システムにおいては、読み取りの際に読み取り対象物を１８０°回転させる作業をともなう場合には、位置合わせマスク１２Ａ，１２Ａ'をそのまま用いると、点対称の位置関係にある分割領域についての分割読取画像データに写りこむ位置合わせマークＭＡ，ＭＡ'の位置が同じものとなってしまい、分割領域の位置を識別することができない。そこで、画像処理システムにおいては、例えば図５３(ａ)又は図５３(ｂ)に示すように、点対称の位置関係が生じないように、位置合わせマークＭＡ，ＭＡ'を描画した位置合わせマスク１２Ａ，１２Ａ'を用いることにより、各分割領域の位置を自動的に判断することが可能となる。
【０２３０】
なお、画像処理システムにおいては、図４５に示した枠体４１を用いる場合には、複数の分割領域が１列に形成された位置合わせマスクや、先に図１１(ａ)、図２３又は図２７に示したように、複数の分割領域が２列にわたって形成された位置合わせマスクを用いることができる。図４５に示した枠体４１においては、複数の分割領域が２列にわたって形成された位置合わせマスクを用いる場合には、上述したように、読み取りの際に、読み取り対象物を１８０°回転させる作業をともなうことになる。また、画像処理システムにおいては、複数の分割領域が縦方向及び横方向ともに３列以上にわたって形成された位置合わせマスクを用いる場合には、図４５に示したような枠体４１を設置するのは不可能であることから、スキャナ４２の上方から吊り下げて固定するような構造の枠体や、図５０に示したような枠体５１を用い、３列以上にわたって形成された分割領域のうち内側の列に位置する分割領域についても、スキャナ４２の読み取り面４２ａの上に載置することができるようにすればよい。
【０２３１】
さらに、画像処理システムにおいては、枠体を用いないで読み取り対象物をセッティングする方法も採用することができる。この場合、画像処理システムにおいては、対向部材２１を光学的に透明な部材から構成する。そして、画像処理システムにおいては、読み取り対象物をスキャナ４２の読み取り面４２ａに対して厳密にではなくおおよその位置に載置し、この状態でプリスキャンした場合には、スキャナ４２から照射された光が、位置合わせマスク１２、読み取り対象物、及び光学的に透明な部材からなる対向部材２１を順次透過することにより、位置合わせマスク１２に描画された位置合わせマークＭが読み取り対象物及び対向部材２１を介して透けて視認可能となる。これにより、画像処理システムにおいては、位置合わせマークＭの位置を把握することができるため、その位置合わせマークＭがスキャナ４２の読み取り面４２ａ内に入るように、目視で読み取り対象物を載置すればよい。そして、画像処理システムにおいては、実際に読み取り対象物を読み取る際には、光学的に透明な対向部材２１の上に白紙や板等を載置したり、または、その上から原稿カバーで押さえたりしてもよい。また、画像処理システムにおいては、光学的に透明な対向部材２１には厚みがあることから、読み取った読取画像データに位置合わせマークＭの影が写りこんだりするようなことがある場合には、対向部材２１を薄く形成するか、または、対向部材２１を用いなくてもよい。なお、画像処理システムにおいては、対向部材２１を用いない場合には、粘着テープ等を用いて読み取り対象物を位置合わせマスク１２に直接貼付する必要がある。
【０２３２】
また、Ａ３サイズやＡ４サイズ等に対応したフラットベッドタイプのスキャナ４２は、通常、これらＡ３サイズやＡ４サイズちょうどの大きさまでの読み取り対象物しか読み取ることができず、このサイズよりも若干大きめの読み取り対象物についてはその全面を読み取ることができない。例えば、画像処理システムにおいては、先に図１１(ａ)、図２３又は図２７に示した位置合わせマスク１２，１２'，１２''を用いる場合には、十字状の位置合わせマークＭの間を結んで形成される分割領域の大きさをＡ３サイズよりも若干小さめに設定する必要がある。そのため、画像処理システムにおいては、読み取り対象物がＡ０サイズのものである場合には、その端縁部から数ｃｍ程度の領域が読み取れないことになるが、この領域に描画像、特に描画像の前景部分が存在しなければ、何ら問題は生じず、仮に描画像や前景部分が存在したとしても、先に図３０乃至図３５を用いて説明したように、検出された複数の位置合わせマークを結んだ領域のみを切り出すのではなく、これら位置合わせマークを結んだ領域外も含むように切り出しを行うことにより、最も外側に設けられた位置合わせマークを結んだ領域から外側にはみ出した部分についてもスキャナ４２によって読み取られていれば残すことができる。さらに、画像処理システムにおいては、位置合わせマークを結んだ領域外も含むように切り出しを行ってもなお、読み取れない描画像や前景部分が存在する領域が残る場合であっても、この領域は全体の大きさに比べて非常に小さいことから、当該領域についてはＣＡＤ等の手段を用いて後処理で描き加える等の対処を施してもよい。
【０２３３】
なお、Ａ０サイズの読み取り対象物と、図１１(ａ)、図２３又は図２７に示した位置合わせマスク１２，１２'，１２''とを用い、位置合わせマークを結んだ領域を切り出した場合に、実際にどの程度の領域が読み取れない領域となるのかを算出してみると、以下のようになる。Ａ３サイズは、４２０ｍｍ×２９７ｍｍであることから、例えば、上下左右のそれぞれの方向について１ｃｍずつ余裕を持たせるとすると、分割領域の大きさは、４００ｍｍ×２７７ｍｍとなる。ここで、歪補正を行う際に補間によって仮想的な格子点を作成することにより、Ａ３サイズの全ての領域に対して歪補正を行うことが可能であるものとする。この場合、図１１(ａ)、図２３又は図２７に示した位置合わせマスク１２，１２'，１２''は、短辺方向に２分割及び長辺方向に４分割されていることから、合成後の全体画像データのサイズは、８００ｍｍ×１１０８ｍｍとなる。これに対して、実際のＡ０サイズは、８４１ｍｍ×１１８９ｍｍであることから、短辺方向に約２ｃｍずつ、及び長辺方向に約４ｃｍずつの領域が、読み取れない領域となる。また、画像処理システムにおいては、Ａ０サイズの読み取り対象物と、図１１(ａ)、図２３又は図２７に示した位置合わせマスク１２，１２'，１２''とを用い、位置合わせマークを結んだ領域外も含むように切り出した場合には、位置合わせマークを結んだ領域を切り出した場合に比べ、大きな全体画像データを得ることができる。
【０２３４】
さらに、画像処理システムにおいては、図１１(ａ)に示した位置合わせマスク１２の代わりに、図５４に示すように、縦方向及び横方向ともに３分割した位置合わせマスク５２を用いてもよい。勿論、画像処理システムにおいては、図２３又は図２７に示した位置合わせマスク１２'，１２''についても同様に、縦方向及び横方向ともに３分割してもよい。この場合、分割領域は、横方向に比べて縦方向が長い形状となる。かかる位置合わせマスク５２を用いた場合において、上述したように、上下左右のそれぞれの方向について１ｃｍずつ余裕を持たせるとすると、分割領域の大きさは、２７７ｍｍ×４００ｍｍとなり、合成後の全体画像データのサイズは、８３１ｍｍ×１２００ｍｍとなる。したがって、かかる位置合わせマスク５２を用い、位置合わせマークを結んだ領域を切り出した場合には、Ａ０サイズの短辺方向に約０．５ｃｍずつ読み取れない領域が生じるが、長辺方向については、Ａ０サイズの長辺よりも長くなることから、大抵の場合、スキャナ４２によって読み取ることができる。また、画像処理システムにおいては、Ａ０サイズの短辺方向に約０．５ｃｍずつ生じる読み取れない領域に、仮に描画像、特に描画像の前景部分が存在したとしても、検出された複数の位置合わせマークを結んだ領域外も含むように切り出しを行うことにより、大抵の場合、スキャナ４２によって読み取ることができる。このように、画像処理システムにおいては、この例では単に分割領域を１つ増やしただけで対処することが可能となる。ただし、画像処理システムにおいては、この場合、図４５に示したような枠体４１を設置するのは不可能であることから、上述したように、スキャナ４２の上方から吊り下げて固定するような構造の枠体や、図５０に示したような枠体５１を用いたり、対向部材２１を光学的に透明な部材から構成し、プリスキャン時にスキャナ４２から照射された光に基づいて把握した位置合わせマークＭの位置を目安として読み取り対象物を読み取り面４２ａの上に載置したりすることにより、３列以上にわたって形成された分割領域のうち内側の列に位置する分割領域についてもスキャナ４２によって読み取り可能とする必要がある。
【０２３５】
また、Ａ１サイズの読み取り対象物と、図１１(ａ)、図２３又は図２７に示した位置合わせマスク１２，１２'，１２''とを用い、位置合わせマークを結んだ領域を切り出した場合に、実際にどの程度の領域が読み取れない領域となるのかを算出してみると、以下のようになる。上述したように、上下左右のそれぞれの方向について１ｃｍずつ余裕を持たせ、分割領域の大きさをＡ３サイズよりも若干小さい４００ｍｍ×２７７ｍｍとすると、Ａ１サイズは、この分割領域が短辺方向及び長辺方向ともに２つずつの合計４つの分割領域に相当することから、合成後の全体画像データのサイズは、８００ｍｍ×５５４ｍｍとなる。これに対して、実際のＡ１サイズは、８４１ｍｍ×５９４ｍｍであることから、短辺方向及び長辺方向ともに約２ｃｍずつの領域が、読み取れない領域となる。また、画像処理システムにおいては、Ａ１サイズの読み取り対象物と、図１１(ａ)、図２３又は図２７に示した位置合わせマスク１２，１２'，１２''とを用い、位置合わせマークを結んだ領域外も含むように切り出した場合には、位置合わせマークを結んだ領域を切り出した場合に比べ、大きな全体画像データを得ることができる。したがって、画像処理システムにおいては、Ａ１サイズの読み取り対象物についても、大抵の場合、位置合わせマスク１２，１２'，１２''を用いれば十分に対応することが可能である。
【０２３６】
さらに、図１１(ａ)、図２３又は図２７に示した位置合わせマスク１２，１２'，１２''の代わりに、図５５に示すように、縦方向に２分割し、且つ横方向に３分割した位置合わせマスク６２を用いる場合を考える。この場合、分割領域は、横方向に比べて縦方向が長い形状となる。かかる位置合わせマスク６２を用いた場合において、上述したように、上下左右のそれぞれの方向について１ｃｍずつ余裕を持たせ、分割領域の大きさをＡ３サイズよりも若干小さい４００ｍｍ×２７７ｍｍとすると、合成後の全体画像データのサイズは、８３１ｍｍ×８００ｍｍとなる。したがって、かかる位置合わせマスク６２を用い、位置合わせマークを結んだ領域を切り出した場合には、Ａ１サイズの長辺方向に約０．５ｃｍずつ読み取れない領域が生じるが、短辺方向については、Ａ１サイズの短辺よりも１０ｃｍ以上ずつ余裕が生じ、大抵の場合、スキャナ４２によって読み取ることができる。また、画像処理システムにおいては、Ａ１サイズの長辺方向に約０．５ｃｍずつ生じる読み取れない領域に、仮に描画像、特に描画像の前景部分が存在したとしても、検出された複数の位置合わせマークを結んだ領域外も含むように切り出しを行うことにより、大抵の場合、スキャナ４２によって読み取ることができる。画像処理システムにおいては、位置合わせマスク６２を用いた場合には、図４５又は図５０に示したような枠体４１，５１を用いることが可能となる。ただし、画像処理システムにおいては、図４５に示した枠体４１を用いる場合には、他列の読み取りの際には、読み取り対象物を１８０°回転させてセッティングする必要がある。
【０２３７】
なお、画像処理システムにおいては、上述した撮像装置１１や撮像機器１１ｃを用いる場合には、反射光が撮像画像データに写りこまないように、上述した対処を施す必要があったが、スキャナ４２を用いる場合には、光学的に透明な薄板からなる位置合わせマスク１２を介して読み取り動作を行っても、当該スキャナ４２から読み取り動作にともなって照射される光が位置合わせマスク１２に反射して読取画像データに写りこむという問題は発生しない。また、画像処理システムにおいては、スキャナ４２の読み取り面４２ａから読み取り対象物までは、当該読み取り面４２ａが当該スキャナ４２の高さよりも若干低い位置に形成されていることにともなって当該読み取り面４２ａが多少窪んでいることからある程度の距離があるが、当該スキャナ４２の読み取りセンサがＣＣＤ（Charge Coupled Device）である場合には、このようなある程度の距離があっても問題はないものの、読み取りセンサがＣＩＳ（Contact Image Sensor）である場合には、距離があると、正確に読み取ることができない。そのため、画像処理システムにおいては、ＣＣＤ等の距離があっても問題なく読み取ることができる読み取りセンサを搭載したスキャナ４２を用いるのが望ましい。さらに、画像処理システムにおいては、スキャナ４２を用いる場合には、上述した撮像装置１１や撮像機器１１ｃよりも、解像度（ｄｐｉ；dots per inch）が高いことから、設定したｄｐｉにも依存するが、位置合わせマークＭとして、その形状が十字状である場合には、２ｍｍ〜４ｍｍ角に収まる程度、また、その形状が円状である場合には、直径０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ程度と、撮像装置１１や撮像機器１１ｃを用いる場合に比べて非常に小さくすることができる。
【０２３８】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態として示す画像処理システムにおいては、撮像装置１１や撮像機器１１ｃを用いずに、スキャナ４２を用いて読み取り対象物を分割して読み取り、得られた分割読取画像データに対して画像処理装置１４による画像処理を施すことにより、１つの全体画像データを生成することができる。特に、この画像処理システムにおいては、上述したように、読み取り対象物を位置合わせマスク１２と対向部材２１との間に挟持し、その挟持部材２０を裏返してスキャナ４２の読み取り面４２ａの上に載置し、分割して読み取るために、当該挟持部材２０を移動させる必要があるものの、極めて高解像度の全体画像データを生成することができる。また、画像処理システムは、撮像装置１１や撮像機器１１ｃを用いる場合に高解像度を実現するには、分割数を多くする必要があることから、例えば４００ｄｐｉ以上といった高解像度を必要とする用途に極めて有効である。
【０２３９】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施の形態では、分割領域が矩形状であるものとして説明したが、本発明は、かかる形状に限定されるものではなく、任意の形状とすることができる。したがって、本発明は、上述した撮像装置や枠体の形状も、分割領域の形状に対応して撮像範囲や読み取り範囲を画定するように構成すればよい。
【０２４０】
また、上述した実施の形態では、位置合わせマスクを用いることにより、位置合わせマークを撮像対象物や読み取り対象物に描画されている描画像と重ねて撮像又は読み取るものとして説明したが、本発明は、単発的に撮像や読み取りを行う場合やコストを大幅に削減したい場合等のように、位置合わせマスクを作製したくない場合には、位置合わせマスクを用いずに、位置合わせマークを撮像対象物や読み取り対象物上に直接描画したり、位置合わせマークとしてのシールを撮像対象物や読み取り対象物上に直接貼付したりして上述した撮像又は読み取りを行い、画像処理装置による上述した画像処理をそのまま行うようにしてもよい。
【０２４１】
このように、本発明においては、位置合わせマスクを用いない場合には、反射光の影響による問題は生じず、部屋の照明を消灯又は遮光したり、新たな照明機器を設定したりする必要はなくなり、また、対向部材も不要となる。しかしながら、この場合には、位置合わせマークを撮像対象物や読み取り対象物上に直接描画又は貼付するための作業時間を要することになり、特に、位置合わせマークを正確な位置に精度よく描画又は貼付するような場合には、かなりの作業時間を要することになる。また、本発明においては、位置合わせマークを正確な位置に描画又は貼付せずに、おおよその位置に描画又は貼付しておき、その描画位置又は貼付位置を正確に実測してもよいが、この場合においても、実測するのにある程度の作業時間を要する。
【０２４２】
そこで、画像処理システムにおいては、以下に示すような方法を採用することにより、位置合わせマークをおおよその位置に描画又は貼付するのみで、その描画位置又は貼付位置を正確に実測する必要をなくすことができる。
【０２４３】
まず、画像処理システムにおいては、位置合わせマークをおおよその位置に描画又は貼付した場合には、必要に応じて補正シートを用いて歪補正を行った後、得られた分割画像データを切り出し、その切り出して得られた画像データを整形する際に、互いに隣接する分割領域に対応する画像データのうちいずれか一方の画像データを固定し、他方の画像データの境界が固定した画像データの境界に一致するように回転及び／又は平行移動するのみで、境界が一致するような合成を行うことができるはずである。しかしながら、画像処理システムにおいては、実際には、誤差があることから、この方法にしたがうと、互いに隣接する画像データの境界が多少ずれることもある。そのため、画像処理システムにおいては、互いに隣接する画像データの境界がずれる場合には、境界が一致するような整形を行う必要がある。
【０２４４】
この例について図５６を用いて説明する。ここでは、上下方向に隣接する２つの分割領域に対応する分割画像データを境界が一致するように整形する例について説明する。
【０２４５】
まず、画像処理装置１４は、図５６(ａ)に示すように、歪補正された分割画像データについて、複数の位置合わせマークＭを結んだ破線部で示す領域を切り出し、同図(ｂ)に示すような画像データを生成する。ここで、同図においては、複数の位置合わせマークＭを結んだ破線部で示す領域が矩形状となっているが、実際には、位置合わせマークＭをおおよその位置に描画又は貼付していることから、当該領域が正確な矩形状となることは稀であり、通常は、任意の四角形となる。
【０２４６】
ここで、２つの画像データの隣接すべき境界は、それぞれ、点Ｐ１，Ｐ２を結んだ辺と点Ｑ１，Ｑ２を結んだ辺になることから、画像処理装置１４は、これら２辺が一致するように画像データを整形することになる。このとき、画像処理装置１４は、位置合わせマークＭの実測位置がわからないことから、上述した方法を用いることができない。そこで、画像処理装置１４は、互いに隣接する分割領域に対応する分割画像データのうちいずれか一方の分割画像データを固定し、他方の分割画像データの境界が固定した分割画像データの境界に一致するように整形する。例えば、画像処理装置１４は、上側の画像データを固定し、下側の画像データを、点Ｑ１，Ｑ２を結んだ辺の傾きが点Ｐ１，Ｐ２を結んだ辺の傾きに等しくなるように点Ｑ１を中心として回転し、さらに、点Ｑ１が点Ｐ１に一致するように平行移動することにより、同図(ｃ)に示すような画像データを生成する。ここで、この画像データは、理想的には、点Ｐ２と点Ｑ２とが一致するはずであるが、誤差に起因して多少ずれることがある。したがって、画像処理装置１４は、点Ｐ２と点Ｑ２とがずれた場合には、下側の画像データを、点Ｑ２が点Ｐ２に一致するように、点Ｑ１を拡大又は縮小の原点として拡大又は縮小する。同図(ｃ)においては、下側の画像データが上側の画像データよりも大きいことから、破線部で示すように、縮小している様子を示している。これにより、画像処理装置１４は、同図(ｄ)に示すように、境界が一致した分割整形画像データを生成することができる。そして、画像処理装置１４は、このようにして生成した分割整形画像データに隣接すべき画像データの境界が、当該分割整形画像データの境界と一致するように、互いに隣接する分割画像データに対して順次整形していき、全ての分割領域についての分割整形画像データを生成して合成することにより、１つの全体画像データを生成することができる。
【０２４７】
ただし、この方法は、分割画像データの１つの境界が他方の分割画像データの１つの境界に一致するように整形する場合には適用することができるものの、２つの境界に一致するように整形する必要がある場合には適用することができない。この場合、画像処理装置１４は、以下のようにして整形することができる。
【０２４８】
この例について図５７を用いて説明する。ここでは、互いに隣接する４つの分割領域に対応する分割画像データのうち、左上、左下、及び右上に位置する分割画像データについては、図５６を用いて説明した方法によって既に整形されているものとし、残りの右下に位置する分割画像データの境界が、左下及び右上に位置する２つの分割画像データの境界に一致するように整形する例について説明する。
【０２４９】
まず、画像処理装置１４は、図５７(ａ)に示すように、歪補正された分割画像データについて、複数の位置合わせマークＭを結んだ破線部で示す領域を切り出して画像データを生成する。そして、画像処理装置１４は、右下に位置する分割画像データの頂点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のうち、既に整形されている左下及び右上に位置する２つの分割画像データの境界に一致させるべき境界を定める３つの点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のそれぞれについて、点Ｓ１→点Ｒ１、点Ｓ２→点Ｒ２、点Ｓ３→点Ｒ３となるように、アフィン変換を行えばよい。これにより、画像処理装置１４は、同図(ｂ)に示すように、全ての境界が一致した分割整形画像データを生成することができる。
【０２５０】
ただし、この場合、画像処理装置１４は、最初に選択した分割画像データの境界に一致するように、全ての分割画像データを整形することから、最初に選択した分割画像データに傾きがある場合には、合成後の全体画像データも、同図(ｂ)に示すように傾くことになる。したがって、画像処理装置１４は、全体画像データを生成した際における縦方向１列に並んだ位置合わせマークＭの位置の傾きからおおよその傾きを把握することができるため、これに基づいて傾き補正を行うことにより、傾きが少ない全体画像データを生成することができる。
【０２５１】
このように、画像処理システムにおいては、位置合わせマークＭをおおよその位置に描画又は貼付した場合であっても、その描画位置又は貼付位置を正確に実測することなく全体画像データを生成することができる。なお、画像処理システムにおいては、分割画像データの境界が一致するように整形することができるのであれば、図５６又は図５７を用いて説明した方法に限らず、いかなる方法を採用してもよい。
【０２５２】
また、画像処理システムにおいては、撮像対象物や読み取り対象物に、位置合わせマークを直接描画又は貼付する場合には、互いに隣接する分割領域が存在しない位置合わせマークを省略することができる。この場合、画像処理システムにおいては、省略した位置合わせマークの位置に仮想的な位置合わせマークを設けて画像処理を行うことにより、上述した方法をそのまま適用することができる。
【０２５３】
この例について図５８を用いて説明する。同図には、先に図１１(ａ)に示した位置合わせマスク１２における位置合わせマークＭと同様の位置に、位置合わせマークを描画又は貼付した場合を示している。この場合、画像処理システムにおいては、互いに隣接する分割領域が存在しない四隅の位置合わせマークについては省略することができ、図５８中△で示した分割撮像画像データ又は分割読取画像データの頂角の位置に、仮想的な位置合わせマークを設けることにより、上述した画像処理の方法をそのまま適用することが可能となる。また、画像処理システムにおいては、位置合わせマークを描画又は貼付したい位置に、撮像対象物や読み取り対象物に描画されている描画像の前景部分がある場合には、この位置から若干ずれた前景部分でない位置に、位置合わせマークを描画又は貼付してもよい。ただし、画像処理システムにおいては、位置合わせマークを描画又は貼付する位置をずらしすぎた場合には、枠体の開口領域に、位置合わせマークが入らなくなる場合があるので注意すべきである。
【０２５４】
また、画像処理システムにおいては、スキャナ４２を用いる場合であって、位置合わせマスク１２と対向部材２１からなる挟持部材２０を用いずに、読み取り対象物に位置合わせマークＭを直接描画又は貼付する場合には、読み取り対象物の裏面側から位置合わせマークＭを直接視認することができない。この場合、画像処理システムにおいては、読み取り対象物をスキャナ４２の読み取り面４２ａ上のおおよその位置に載置してプリスキャンしてみる。これにより、画像処理システムにおいては、プリスキャンされた画像データが画像処理装置１４の表示画面に表示されることから、これを視認しながら読み取り対象物の位置を調整することができる。また、画像処理システムにおいては、バックライト等を用いて読み取り対象物に光を照射することにより、当該読み取り対象物の裏面側からであっても位置合わせマークＭの位置を把握することができるため、その位置合わせマークＭの位置に対応する当該読み取り対象物の裏面側の位置にマークを付与しておくことにより、読み取り対象物の位置を調整することもできる。さらに、画像処理システムにおいては、原稿カバーを開けた状態のスキャナ４２を用いてプリスキャンすることにより、当該スキャナ４２の読み取り動作にともなって照射される光が読み取り対象物を透過し、これにともない、位置合わせマークＭの位置を把握することができる。そのため、画像処理システムにおいては、把握した位置合わせマークＭの位置に対応する当該読み取り対象物の裏面側の位置にマークを付与することにより、読み取り対象物の位置を調整してもよく、または、マークを付与せずに、位置合わせマークＭが読み取り面４２ａの上に位置するように直接調整してもよい。ここで、画像処理システムにおいては、位置合わせマークＭが読み取り面４２ａの上に位置するように直接調整する場合には、先に図４５又は図５０に示したような枠体４１，５１を用いる必要はなくなる。
【０２５５】
さらにまた、スキャナ４２の読み取り面４２ａは、当該スキャナ４２の高さよりも若干低い位置に形成されていることが多いため、読み取り対象物が用紙からなるものであるような場合には、この読み取り対象物をスキャナ４２の上に直接載置すると、読み取り面４２ａの上に載置された領域のみ窪むおそれがある。そこで、画像処理システムにおいては、窪みに起因して、読み取った画像データが正しいものでない場合には、スキャナ４２の上にアクリル板等の撓まない光学的に透明な無地の板材を載置し、その上に読み取り対象物を載置してもよい。
【０２５６】
また、画像処理システムにおいては、位置合わせマークを撮像対象物や読み取り対象物上に直接描画又はシールを貼付した場合にも、先に図３０乃至図３５を用いて説明したように、検出された複数の位置合わせマークＭを結んだ領域のみを切り出すのではなく、これら位置合わせマークＭを結んだ領域外も含むように切り出しを行うことにより、最も外側に設けられた位置合わせマークＭを結んだ領域から外側にはみ出した部分についても、描画像、特に描画像の前景部分が撮像画像データや読取画像データに写りこんでいれば欠けることなく、画像データの生成を行うことができる。このとき、画像処理システムにおいては、図５６及び図５７に示したように、互いに隣接する画像データの境界が一致するように整形を行う際に、隣接する分割領域が存在しない辺の外側の領域も切り出しの対象領域として整形する。さらに、画像処理システムにおいては、図５８に示したように、省略した位置合わせマークの位置に仮想的な位置合わせマークを設けて画像処理を行う際にも、隣接する分割領域が存在しない辺の外側の領域も切り出しの対象領域として整形することにより、最も外側に設けられた位置合わせマークＭを結んだ領域から外側にはみ出した部分についても、描画像、特に描画像の前景部分が撮像画像データや読取画像データに写りこんでいれば欠けることなく、画像データの生成を行うことができる。
【０２５７】
以上のように、本発明は、上述した第１の実施の形態乃至第３の実施の形態の他にも、その応用として様々な形態が想定されることから、目的に応じて使い分ければよい。例えば、本発明は、通常は、第１の実施の形態にて説明した撮像装置を用いて対象物を撮像するが、対象物の個数が少ない場合等、撮像装置１１を作製する手間やコストを考慮して、撮像装置を用いたくない場合には、第２の実施の形態にて説明した撮像機器を用いて対象物を撮像したり、高解像度の画像データを必要とする場合には、第３の実施の形態にて説明したスキャナを用いて対象物を読み取ったりすればよい。また、本発明は、単発的に撮像や読み取りを行う場合やコストを大幅に削減したい場合、さらには、部屋の照明を消灯又は遮光するのが困難である場合等のように、位置合わせマスクを作製又は使用したくない場合、並びに、対象物を挟持部材によって挟持することによる重量の増加を回避したい場合には、位置合わせマークを対象物に直接描画又は貼付すればよい。
【０２５８】
このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０２５９】
【図１】本発明の第１の実施の形態として示す画像処理システムの構成を説明する斜視図である。
【図２】同画像処理システムにて用いる撮像装置の構成を説明する斜視図である。
【図３】同画像処理システムにて用いる撮像装置の構成を説明する斜視図であり、図２に示す撮像装置とは異なる構成を説明する図である。
【図４（ａ）】画像データの歪みについて説明するための図であり、撮像対象を示す図である。
【図４（ｂ）】画像データの歪みについて説明するための図であり、図４(ａ)に示す撮像対象を撮像した場合に得られる画像データを示す図である。
【図５（ａ）】同画像処理システムにて用いる補正シートの構成を説明する平面図である。
【図５（ｂ）】同画像処理システムにて用いる補正シートの構成を説明する平面図であり、図５(ａ)に示す補正シートとは異なる補正パターンの例を示す図である。
【図６】同画像処理システムにて用いる撮像装置に着脱可能な枠体の構成を説明する斜視図である。
【図７】同画像処理システムにて用いる撮像装置の構成を説明する斜視図であり、図３に示す撮像装置に図６に示す枠体を取り付けた様子を説明する図である。
【図８】同画像処理システムにて用いる撮像装置の構成を説明する斜視図であり、図２及び図３に示す撮像装置とは異なる構成を説明する図である。
【図９】同画像処理システムにて用いる撮像装置に着脱可能な枠体の構成を説明する斜視図であり、図６に示す枠体とは異なる構成を説明する図である。
【図１０】同画像処理システムにて用いる撮像装置の構成を説明する斜視図であり、図８に示す撮像装置に図９に示す枠体を取り付けた様子を説明する図である。
【図１１（ａ）】同画像処理システムにて用いる位置合わせマスクの構成を説明する平面図である。
【図１１（ｂ）】図１１(ａ)に示す位置合わせマスクを用いて、Ａ１サイズの撮像対象物をＡ３サイズからなる分割領域に分割して撮像する様子を説明する図である。
【図１１（ｃ）】図１１(ａ)に示す位置合わせマスクを用いて、Ａ２サイズの撮像対象物をＡ３サイズからなる分割領域に分割して撮像する様子を説明する図である。
【図１２】同画像処理システムにおいて撮像対象物を撮像して１つの全体画像データを生成する際の一連の作業手順を説明するフローチャートである。
【図１３（ａ）】同画像処理システムにおいて、補正シートの上に光学的に透明な無地の薄板を重ねて載置して撮像する様子を説明する分解斜視図である。
【図１３（ｂ）】同画像処理システムにおいて補正シートを撮像する様子を説明する斜視図である。
【図１３（ｃ）】同画像処理システムにおいて補正シートを撮像する様子を説明する側面図である。
【図１４（ａ）】同画像処理システムにおいて、撮像対象物の上に位置合わせマスクを重ねて載置する様子を説明する分解斜視図である。
【図１４（ｂ）】同画像処理システムにおいて、撮像対象物の上に位置合わせマスクを重ねて載置した様子を説明する平面図である。
【図１５（ａ）】同画像処理システムにおいて、位置合わせマークが描画されている面を上向きにして撮像対象物を撮像する様子を説明する側面図である。
【図１５（ｂ）】同画像処理システムにおいて、位置合わせマークが描画されている面を下向きにして撮像対象物を撮像する様子を説明する側面図である。
【図１６】同画像処理システムにおいて、最初に撮像する分割領域に対応させて撮像装置を位置合わせマスクの上に載置した様子を説明する斜視図である。
【図１７】同画像処理システムにおける撮像順序を説明する図である。
【図１８】同画像処理システムにおける画像処理装置による一連の処理を説明するフローチャートである。
【図１９】矩形状の分割領域において、位置合わせマークを検出するための許容範囲を説明する図である。
【図２０（ａ）】同画像処理システムにおいて、許容範囲内に複数の位置合わせマークの候補がみつかった場合に位置合わせマークを検出する処理について説明するための図であり、位置合わせマスクの最左上に位置する分割領域の場合について説明するための図である。
【図２０（ｂ）】同画像処理システムにおいて、許容範囲内に複数の位置合わせマークの候補がみつかった場合に位置合わせマークを検出する処理について説明するための図であり、図２０(ａ)に示す分割領域の１つ下に位置する分割領域の場合について説明するための図である。
【図２０（ｃ）】同画像処理システムにおいて、許容範囲内に複数の位置合わせマークの候補がみつかった場合に位置合わせマークを検出する処理について説明するための図であり、複数の分割領域が縦方向及び横方向ともに３列以上にわたって形成された位置合わせマスクの内部に位置する分割領域の場合について説明するための図である。
【図２１】同画像処理システムにおいて、分割画像データについて、位置合わせマークを結んだ領域を切り出し、切り出した画像データを整形する処理について説明するための図であり、(ａ)は、分割画像データの例であり、(ｂ)は、傾いたまま切り出された画像データの例であり、(ｃ)は、分割整形画像データの例を示す図である。
【図２２】同画像処理システムにおいて、複数の分割整形画像データを合成して１つの全体画像データを生成する処理について説明するための図であり、(ａ)は、分割画像データの例であり、(ｂ)は、互いに隣接する画像データの境界と一致する複数の分割整形画像データの例であり、(ｃ)は、全体画像データの例を示す図である。
【図２３】同画像処理システムにて用いる位置合わせマスクの構成を説明する平面図であり、図１１(ａ)に示す位置合わせマスクとは異なる構成を説明する図である。
【図２４】図２３中ａで示す領域を拡大した様子を説明する図である。
【図２５（ａ）】位置合わせマークと撮像対象物に描画された描画像の前景部分とが重複している様子を説明する図である。
【図２５（ｂ）】図２５(ａ)に示す画像データから分離した位置合わせマークを説明する図である。
【図２５（ｃ）】図２５(ａ)に示す画像データから分離した描画像の前景部分を説明する図である。
【図２６】同画像処理システムにおいて、補正シートを撮像しない場合に、分割画像データについて、位置合わせマークを結んだ領域を切り出し、切り出しされた画像データを整形する処理について説明するための図であり、(ａ)は、歪みがある分割画像データの例であり、(ｂ)は、複数の位置合わせマークを結んだ領域を切り出した画像データの例であり、(ｃ)は、分割整形画像データの例を示す図である。
【図２７】同画像処理システムにて用いる位置合わせマスクの構成を説明する平面図であり、図１１(ａ)及び図２３に示す位置合わせマスクとは異なる構成を説明する図である。
【図２８（ａ）】同画像処理システムにて用いる位置合わせマスクの構成を説明する平面図であり、図１１(ａ)に示す位置合わせマスクを改良した構成を説明する図である。
【図２８（ｂ）】同画像処理システムにて用いる位置合わせマスクの構成を説明する平面図であり、図２３に示す位置合わせマスクを改良した構成を説明する図である。
【図２９】図２８(ｂ)中、円で囲んだ領域を拡大した様子を説明する図である。
【図３０】同画像処理システムにおいて、隣接する分割領域が存在しない辺が上側及び左側の２辺である場合に、その辺の外側の領域も切り出しの対象領域とする処理について説明するための図であり、(ａ)は、分割画像データの例であり、(ｂ)は、切り出した画像データの例であり、(ｃ)は、分割整形画像データの例を示す図である。
【図３１】同画像処理システムにおいて、隣接する分割領域が存在しない辺が右側の１辺のみである場合に、その辺の外側の領域も切り出しの対象領域とする処理について説明するための図であり、(ａ)は、分割画像データの例であり、(ｂ)は、切り出した画像データの例であり、(ｃ)は、分割整形画像データの例を示す図である。
【図３２】同画像処理システムにおいて、隣接する分割領域が存在しない辺が３辺ある場合に、その辺の外側の領域も切り出しの対象領域とする処理について説明するための図であり、(ａ１)及び(ａ２)は、分割画像データの例であり、(ｂ１)及び(ｂ２)は、切り出した画像データの例であり、(ｃ１)及び(ｃ２)は、分割整形画像データの例であり、(ｄ)は、全体画像データの例を示す図である。
【図３３】同画像処理システムにおいて、図２３又は図２７に示す位置合わせマスクを用いた場合に、隣接する分割領域が存在しない辺の外側の領域も切り出しの対象領域とする処理について説明するための図であり、(ａ)は、位置合わせマスクの最右上に位置する分割領域に対応する分割画像データの例であり、(ｂ)は、切り出した画像データの例である。
【図３４】同画像処理システムにおいて、図２３又は図２７に示す位置合わせマスクを用いた場合に、隣接する分割領域が存在しない辺の外側の領域も切り出しの対象領域とする処理について説明するための図であり、(ａ)は、位置合わせマスクの最右上及び最右下以外のいずれかに位置する分割領域に対応する分割画像データの例であり、(ｂ)は、切り出した画像データの例である。
【図３５】同画像処理システムにて用いる位置合わせマスクの構成を説明する平面図であり、図１１(ａ)、図２３、及び図２７に示す位置合わせマスクとは異なる構成を説明する図である。
【図３６】同画像処理システムにおいて、位置合わせマークを結んだ領域外も含むように切り出しを行う処理について説明するための図であり、外側に設けられた位置合わせマークから所定距離だけ外側の領域までしか切り出しの対象としないようにする様子について説明するための図である。
【図３７】同画像処理システムにおいて、位置合わせマークを結んだ領域の若干内側まで切り出しを行う処理について説明するための図であり、外側に設けられた位置合わせマークから所定距離だけ内側の領域までしか切り出しの対象としないようにする様子について説明するための図である。
【図３８】本発明の第２の実施の形態として示す画像処理システムにて用いる挟持部材の構成を説明する斜視図である。
【図３９】同画像処理システムにて用いる挟持部材によって撮像対象物を挟持している様子を説明する平面図である。
【図４０】同画像処理システムにて用いる挟持部材によって撮像対象物を挟持している様子を説明する断面図である。
【図４１】同画像処理システムにて用いる枠体の構成を説明する斜視図である。
【図４２】同画像処理システムの構成を説明する斜視図であり、枠体を設置した様子を説明するための図である。
【図４３】同画像処理システムの構成を説明する斜視図であり、補正シートを撮像する様子を説明するための図である。
【図４４】同画像処理システムの構成を説明する斜視図であり、撮像対象物を撮像する様子を説明するための図である。
【図４５】本発明の第３の実施の形態として示す画像処理システムにて用いる枠体の構成を説明する斜視図である。
【図４６】同画像処理システムの構成を説明する斜視図であり、図４５に示す枠体を設置した様子を説明するための図である。
【図４７】同画像処理システムにおいて、スキャナの上に補正シートを載置して読み取る様子を説明する斜視図である。
【図４８】同画像処理システムにおいて、スキャナの上に補正シートを載置して読み取る様子を説明する断面図である。
【図４９】同画像処理システムの構成を説明する斜視図であり、図４５に示す枠体を設置して読み取り対象物を読み取る様子を説明するための図である。
【図５０】同画像処理システムにて用いる枠体の構成を説明する斜視図であり、図４５に示す枠体とは異なる構成を説明する図である。
【図５１】同画像処理システムの構成を説明する斜視図であり、図５０に示す枠体を設置した様子を説明するための図である。
【図５２】同画像処理システムの構成を説明する斜視図であり、図５０に示す枠体を設置して読み取り対象物を読み取る様子を説明するための図である。
【図５３（ａ）】同画像処理システムにて用いる位置合わせマスクの構成を説明する平面図であり、図２８(ａ)に示す位置合わせマスクを改良した構成を説明する図である。
【図５３（ｂ）】同画像処理システムにて用いる位置合わせマスクの構成を説明する平面図であり、図２８(ｂ)に示す位置合わせマスクを改良した構成を説明する図である。
【図５４】同画像処理システムにて用いる位置合わせマスクの構成を説明する平面図であり、縦方向及び横方向ともに３分割した位置合わせマスクの構成を説明する図である。
【図５５】同画像処理システムにて用いる位置合わせマスクの構成を説明する平面図であり、縦方向に２分割し、且つ横方向に３分割した位置合わせマスクの構成を説明する図である。
【図５６】同画像処理システムにおいて、互いに隣接する分割画像データの１つの境界が他方の分割画像データの１つの境界に一致するように整形する処理について説明するための図であり、(ａ)は、分割画像データの例であり、(ｂ)は、切り出した画像データの例であり、(ｃ)は、回転及び平行移動後の画像データの例であり、(ｄ)は、境界が一致した分割整形画像データの例を示す図である。
【図５７】同画像処理システムにおいて、互いに隣接する分割画像データの２つの境界が他方の分割画像データの２つの境界に一致するように整形する処理について説明するための図であり、(ａ)は、分割画像データから切り出した画像データと分割整形画像データの例であり、(ｂ)は、全ての境界が一致した分割整形画像データの例を示す図である。
【図５８】同画像処理システムにおいて、撮像対象物や読み取り対象物に、位置合わせマークを直接描画又は貼付した様子を説明する図である。
【符号の説明】
【０２６０】
１１  撮像装置
１１ａ，１１ａ'，１１ｈ，１１ｈ'，３１，４１，５１  枠体
１１ｂ  固定部材
１１ｃ  撮像機器
１１ｄ，１１ｅ  照明機器
１１ｆ，１１ｇ  側壁
１１ｉ  平板
１１ｊ  鉤状フック
１１ｋ  突起
１２，１２'，１２''，１２'''，１２Ａ，１２Ａ'，５２，６２  位置合わせマスク
１３  補正シート
１３ａ，４４  薄板
１４  画像処理装置
２０  挟持部材
２１  対向部材
２２  布テープ
２３  クリップ
３１ａ，４１ａ，５１ａ  開口領域
３２  三脚
３３  ボード
４２  スキャナ
４２ａ  読み取り面
４３  台
５１ｂ  脚部
５１ｃ  枠体の部分
ＩＭ，Ｌ  描画像の前景部分
ｍ  マーク
Ｍ，Ｍ'，Ｍ''，Ｍ'''，ＭＡ，ＭＡ'，Ｍａ，Ｍａ'，Ｍｂ，Ｍｂ'，Ｍｃ，Ｍｃ'，Ｍｄ  位置合わせマーク
Ｔ  撮像対象物
Ｖ  描画像
【図１】
2006338584.tif 000003
【図２】
2006338584.tif 000004
【図３】
2006338584.tif 000005
【図４（ａ）】
2006338584.tif 000006
【図４（ｂ）】
2006338584.tif 000007
【図５（ａ）】
2006338584.tif 000008
【図５（ｂ）】
2006338584.tif 000009
【図６】
2006338584.tif 000010
【図７】
2006338584.tif 000011
【図８】
2006338584.tif 000012
【図９】
2006338584.tif 000013
【図１０】
2006338584.tif 000014
【図１１（ａ）】
2006338584.tif 000015
【図１１（ｂ）】
2006338584.tif 000016
【図１１（ｃ）】
2006338584.tif 000017
【図１２】
2006338584.tif 000018
【図１３（ａ）】
2006338584.tif 000019
【図１３（ｂ）】
2006338584.tif 000020
【図１３（ｃ）】
2006338584.tif 000021
【図１４（ａ）】
2006338584.tif 000022
【図１４（ｂ）】
2006338584.tif 000023
【図１５（ａ）】
2006338584.tif 000024
【図１５（ｂ）】
2006338584.tif 000025
【図１６】
2006338584.tif 000026
【図１７】
2006338584.tif 000027
【図１８】
2006338584.tif 000028
【図１９】
2006338584.tif 000029
【図２０（ａ）】
2006338584.tif 000030
【図２０（ｂ）】
2006338584.tif 000031
【図２０（ｃ）】
2006338584.tif 000032
【図２１】
2006338584.tif 000033
【図２２】
2006338584.tif 000034
【図２３】
2006338584.tif 000035
【図２４】
2006338584.tif 000036
【図２５（ａ）】
2006338584.tif 000037
【図２５（ｂ）】
2006338584.tif 000038
【図２５（ｃ）】
2006338584.tif 000039
【図２６】
2006338584.tif 000040
【図２７】
2006338584.tif 000041
【図２８（ａ）】
2006338584.tif 000042
【図２８（ｂ）】
2006338584.tif 000043
【図２９】
2006338584.tif 000044
【図３０】
2006338584.tif 000045
【図３１】
2006338584.tif 000046
【図３２】
2006338584.tif 000047
【図３３】
2006338584.tif 000048
【図３４】
2006338584.tif 000049
【図３５】
2006338584.tif 000050
【図３６】
2006338584.tif 000051
【図３７】
2006338584.tif 000052
【図３８】
2006338584.tif 000053
【図３９】
2006338584.tif 000054
【図４０】
2006338584.tif 000055
【図４１】
2006338584.tif 000056
【図４２】
2006338584.tif 000057
【図４３】
2006338584.tif 000058
【図４４】
2006338584.tif 000059
【図４５】
2006338584.tif 000060
【図４６】
2006338584.tif 000061
【図４７】
2006338584.tif 000062
【図４８】
2006338584.tif 000063
【図４９】
2006338584.tif 000064
【図５０】
2006338584.tif 000065
【図５１】
2006338584.tif 000066
【図５２】
2006338584.tif 000067
【図５３（ａ）】
2006338584.tif 000068
【図５３（ｂ）】
2006338584.tif 000069
【図５４】
2006338584.tif 000070
【図５５】
2006338584.tif 000071
【図５６】
2006338584.tif 000072
【図５７】
2006338584.tif 000073
【図５８】
2006338584.tif 000074