(57)【要約】【課題】  感光体に直流電圧を印加することにより帯電させる帯電手段を簡易な構成で汚れにくくする。【解決手段】  感光体１０上のトナーがブレード１２でこそぎ取られても、全てがこそぎ取られるわけではなく、一部は、ブレード１２と感光体１０との間に、停留トナー２５として停留する場合がある((A))。この停留トナー２５は、停止状態の感光体１０が回転開始すると、ブレード１２及び感光体１０の振動により、ブレード１２と感光体１０との間を通過して((B))、帯電ローラ１４に到達する（(C),時刻t1）。このままでは、停留トナー２５が帯電ローラ１４に付着する。そこで、感光体１０の回転開始時（時刻ｔ0）において第１の位置Ｐ１に位置する感光体１０の部分が第２の位置Ｐ２に到達する到達時（時刻ｔ１）に、帯電ローラ１４に交流電圧を印加して、停留トナー２５が帯電ローラ１４に付着しにくくする。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成されると共に、該静電潜像がトナーにより現像されるための回転式の感光体と、
前記感光体に静電潜像を形成する形成手段と、
前記感光体を回転させる回転手段と、
前記感光体に接触してトナーをこそぎ取るこそぎ取り手段と、
前記こそぎ取り手段の前記感光体に接触する第１の位置から回転方向下流側に離間した第２の位置で前記感光体に接触して帯電させる帯電手段と、
前記帯電のため前記帯電手段から前記感光体に直流電圧を印加すると共に、前記帯電手段に交流電圧を印加可能な電圧制御手段と、
前記回転手段を制御して停止状態の感光体を回転開始させ、該回転開始時に第１の位置に位置する感光体の部分が前記第２の位置に到達する時に、前記帯電手段に交流電圧が印加されるように前記電圧制御手段を制御する制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記前記帯電手段への交流電圧の印加が終了し直流電流を所定時間印加した後に、前記感光体に静電潜像が形成されるように前記形成手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
静電潜像が形成されると共に、該静電潜像がトナーにより現像されるための回転式の感光体に接触して帯電させる回転式の帯電手段を清掃する清掃装置であって、
前記帯電手段は、前記感光体に接触してトナーをこそぎ取るこそぎ取り手段の前記感光体に接触する第１の位置から回転方向下流側に離間した第２の位置で前記感光体に接触し、
前記帯電のため前記帯電手段から前記感光体に直流電圧を印加すると共に、前記帯電手段に交流電圧を印加可能な電圧制御手段と、
停止状態の感光体の回転開始時において第１の位置に位置する感光体の部分が前記第２の位置に到達する到達時に、前記帯電手段に交流電圧が印加されるように前記電圧制御手段を制御する制御手段と、
を備えた清掃装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記到達時から前記帯電手段が少なくとも１回転する毎に前記帯電手段に交流電圧が印加されるように更に前記電圧制御手段を制御することを特徴とする請求項３記載の清掃装置。
【請求項５】
前記制御手段は、少なくとも前記帯電手段の回転開始時に前記帯電手段に交流電圧が印加されるように更に前記電圧制御手段を制御することを特徴とする請求項３又は請求項４記載の清掃装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記帯電手段の回転開始時から少なくとも１回転する間、前記帯電手段に交流電圧が印加されるように更に前記電圧制御手段を制御することを特徴とする請求項５記載の清掃装置。
【請求項７】
静電潜像が形成されると共に該静電潜像がトナーにより現像されるための回転式の感光体に接触してトナーをこそぎ取るこそぎ取り手段の該感光体に接触する第１の位置から回転方向下流側に離間した第２の位置で該感光体に接触して直流電圧を印加することにより帯電させる回転式の帯電手段を清掃する清掃方法であって、
停止状態の感光体の回転開始時において第１の位置に位置する感光体の部分が前記第２の位置に到達する到達時に、前記帯電手段に交流電圧を印加することを特徴とするを清掃方法。
【請求項８】
前記到達時から前記帯電手段が少なくとも１回転する毎に前記帯電手段に交流電圧を印加することを特徴とする請求項７記載の清掃方法。
【請求項９】
少なくとも前記帯電手段の回転開始時に前記帯電手段に交流電圧を印加することを特徴とする請求項７又は請求項８記載の清掃方法。
【請求項１０】
前記帯電手段の回転開始時から少なくとも１回転する間、前記帯電手段に交流電圧を印加することを特徴とする請求項９記載の清掃方法。
【請求項１１】
前記印加する交流電流の最大値は、放電開始電圧の２倍以上であることを特徴とする請求項３乃至請求項６の何れか１項に記載の清掃装置。
【請求項１２】
前記印加する交流電流の最大値は、放電開始電圧の２倍以上であることを特徴とする請求項７乃至請求項１０の何れか１項に記載の清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び清掃装置及び方法にかかり、より詳細には、感光体に直流電圧を印加することにより帯電させる帯電手段を備えた画像形成装置、及び、該帯電手段を清掃する清掃装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の接触帯電方式の画像形成装置において感光体のクリーニング手段として用いられるクリーニングブレードは、感光体に接触し、感光体に付着しているトナーをこそぎ落とすようにしている。感光体の回転駆動時に感光体から除去されたトナーの一部は、クリーニングブレードの先端部近傍の面で停留する。感光体が停止すると、クリーニングブレードの先端部近傍の面で停留していたトナーは感光体上に線状に付着する。そして、感光体が再回転した時に、感光体の回転開始の際の振動により、クリ−ニングブレードと感光体とが離れ、感光体の回転に伴って感光体上の線状のトナーが、クリ−ニングブレードと感光体との間を通過し、接触帯電手段に到達して付着する。このように、トナーが接触帯電手段に付着すると、トナ−が付着した部分の帯電性能が低下し、この結果、感光体にも帯電不良部分が発生する。感光体が反転現像方式の場合、帯電不良部が現像され、横黒スジとなって画像品質を低下させる。そして、接触帯電手段が、直流電圧を印加して感光体を帯電させる直流帯電方式を採用する場合、接触帯電手段の印加電圧に極性の反転がないので、付着したトナーは一度付着したら離れにくい。
【０００３】
以上に鑑み、従来、所定の時間間隔を開けたタイミング毎に接触帯電手段の表面に一定時間だけ清掃部材を接触する装置が提案されている（特許文献１参照）。また、感光体に線状に付着したトナーが接触帯電手段の位置を通過するまで、接触帯電手段を感光体から離間しておき、通過後、感光体に当接させるように、接触停電手段を移動（リトラクト）させる装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
しかし、このような装置では、清掃部材という新たな部材を必要としたり、接触帯電手段を移動させるための機構が必要になる等、構成が複雑となる。
【特許文献１】特開平７‐１２８９５６号公報
【特許文献２】特開平９‐１７９３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実に鑑み成されたもので、感光体に直流電圧を印加することにより帯電させる帯電手段を簡易な構成で汚れにくくすることの可能な画像形成装置、及び清掃装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明の画像形成装置は、静電潜像が形成されると共に、該静電潜像がトナーにより現像されるための回転式の感光体と、前記感光体に静電潜像を形成する形成手段と、前記感光体を回転させる回転手段と、前記感光体に接触してトナーをこそぎ取るこそぎ取り手段と、前記こそぎ取り手段の前記感光体に接触する第１の位置から回転方向下流側に離間した第２の位置で前記感光体に接触して帯電させる帯電手段と、前記帯電のため前記帯電手段から前記感光体に直流電圧を印加すると共に、前記帯電手段に交流電圧を印加可能な電圧制御手段と、前記回転手段を制御して停止状態の感光体を回転開始させ、該回転開始時に第１の位置に位置する感光体の部分が前記第２の位置に到達する時に、前記帯電手段に交流電圧が印加されるように前記電圧制御手段を制御する制御手段と、を含む。
【０００７】
即ち、本発明における画像形成装置は回転式の感光体を備え、形成手段により、感光体に静電潜像が形成され、現像装置によるトナーにより静電潜像が現像され、トナー像が用紙に転写して画像が用紙に形成される。
【０００８】
上記トナー像の全てが用紙に転写されるわけではなく、一部は感光体に残留する場合がある。感光体にトナーが残留すると、次の画像形成に悪影響を及ぼすので、これを除去する必要がある。そこで、感光体に接触してトナーをこそぎ取るこそぎ取り手段を備えている。
【０００９】
一方、上記のように感光体に静電潜像が形成されるためには、感光体を帯電する必要がある。そこで、上記こそぎ取り手段の感光体に接触する第１の位置から回転方向下流側に離間した第２の位置で前記感光体に接触して帯電させる帯電手段を備えている。本発明では、電圧制御手段は、上記帯電のため帯電手段から感光体に直流電圧を印加する。なお、電圧制御手段は、帯電手段に交流電圧を印加可能である。
【００１０】
上記のようにこそぎ取り手段により、感光体上のトナーがこそぎ取られても、全てがこそぎ取られるわけではなく、一部は、こそぎ取り手段と感光体との間に停留する場合がある。この停留トナーは、停止状態の感光体が回転開始すると、こそぎ取り手段と感光体との間を通過して、帯電手段に到達して付着する場合がある。
【００１１】
そこで、制御手段は、回転手段を制御して停止状態の感光体を回転開始させ、該回転開始時に第１の位置に位置する感光体の部分が前記第２の位置に到達する時に、即ち、少なくともこの到達時に、帯電手段に交流電圧が印加されるように電圧制御手段を制御する。
【００１２】
以上説明したように、停止状態の感光体を回転開始させ、こそぎ取り手段が感光体に接触する第１の位置に該回転開始時に位置する感光体の部分が、帯電手段が感光体に接触する第２の位置に到達する時に、帯電手段に交流電圧を印加するので、こそぎ取り手段と感光体との間に停留していたトナーが帯電手段に付着しにくくなる。
【００１３】
このように、帯電のため帯電手段から感光体に直流電圧を印加する電圧制御手段を制御して、こそぎ取り手段と感光体との間に停留していたトナーが帯電手段に付着しにくくするので、簡易な構成で帯電手段が汚れにくくすることができる。
【００１４】
請求項２記載の発明では、制御手段は、帯電手段への交流電圧の印加が終了し直流電流を所定時間印加した後に、感光体に静電潜像が形成されるように形成手段を制御する。
【００１５】
ここで、所定時間は、帯電手段へ印加する電圧を、交流電圧から直流電流に切り替えて、帯電手段が感光体を適正に帯電することができるようになるまでの予め定められた時間である。
【００１６】
請求項３記載の発明は、静電潜像が形成されると共に、該静電潜像がトナーにより現像されるための回転式の感光体に接触して帯電させる帯電手段を清掃する清掃装置であって、前記帯電手段は、前記感光体に接触してトナーをこそぎ取るこそぎ取り手段の前記感光体に接触する第１の位置から回転方向下流側に離間した第２の位置で前記感光体に接触し、前記帯電のため前記帯電手段から前記感光体に直流電圧を印加すると共に、前記帯電手段に交流電圧を印加可能な電圧制御手段と、停止状態の感光体の回転開始時において第１の位置に位置する感光体の部分が前記第２の位置に到達する到達時に、前記帯電手段に交流電圧が印加されるように前記電圧制御手段を制御する制御手段と、を備えている。
【００１７】
即ち、本発明は、静電潜像が形成されると共に、該静電潜像がトナーにより現像されるための回転式の感光体に接触して帯電させる帯電手段を清掃する清掃装置である。
【００１８】
上記帯電手段は、感光体に接触してトナーをこそぎ取るこそぎ取り手段の感光体に接触する第１の位置から回転方向下流側に離間した第２の位置で感光体に接触するものである。
【００１９】
電圧制御手段は、上記帯電のため帯電手段から感光体に直流電圧を印加すると共に、帯電手段に交流電圧を印加可能である。
【００２０】
制御手段は、停止状態の感光体の回転開始時において第１の位置に位置する感光体の部分が前記第２の位置に到達する到達時に、前記帯電手段に交流電圧が印加されるように前記電圧制御手段を制御する。
【００２１】
以上説明したように、停止状態の感光体を回転開始させ、こそぎ取り手段が感光体に接触する第１の位置に該回転開始時に位置する感光体の部分が、帯電手段が感光体に接触する第２の位置に到達する時に、即ち、少なくともこの到達時に帯電手段に交流電圧を印加するので、こそぎ取り手段と感光体との間に停留していたトナーが帯電手段に付着しにくくなる。
【００２２】
このように、帯電のため帯電手段から感光体に直流電圧を印加する電圧制御手段を制御して、こそぎ取り手段と感光体との間に停留していたトナーが帯電手段に付着しにくくするので、簡易な構成で帯電手段が汚れにくくすることができる。
【００２３】
ところで、請求項４のように、制御手段は、上記到達時から帯電手段が少なくとも１回転する毎に帯電手段に交流電圧が印加されるように更に前記電圧制御手段を制御するようにしてもよい。
【００２４】
上記のように到達時に帯電手段に交流電圧を印加すると、こそぎ取り手段と感光体との間に停留していたトナーが帯電手段に付着しにくくなるが、必ずしもトナーが完全に帯電手段に付着しないというわけではない。
【００２５】
上記のように、トナーが帯電手段に付着すると、帯電手段が上記到達時から回転する毎に、感光体にトナーが接触する。このままであると、帯電不良が発生することにもなる。
【００２６】
そこで、上記のように、上記到達時から帯電手段が少なくとも１回転する毎に帯電手段に交流電圧を印加すると、帯電手段に付着したトナーを清掃することができ、帯電不良を現象させることができる。
【００２７】
なお、この点のみ着目すると、次の発明が提案される。即ち、静電潜像が形成されると共に、該静電潜像がトナーにより現像されるための回転式の感光体に接触して帯電させる回転式の帯電手段を清掃する清掃装置であって、前記帯電手段は、前記感光体に接触してトナーをこそぎ取るこそぎ取り手段の前記感光体に接触する第１の位置から回転方向下流側に離間した第２の位置で前記感光体に接触し、前記帯電のため前記帯電手段から前記感光体に直流電圧を印加すると共に、前記帯電手段に交流電圧を印加可能な電圧制御手段と、停止状態の感光体の回転開始時において第１の位置に位置する感光体の部分が前記第２の位置に到達する到達時から帯電手段が少なくとも１回転する毎に帯電手段に交流電圧が印加されるように前記電圧制御手段を制御する制御手段と、を備えた清掃装置である。
【００２８】
以上説明した例は、こそぎ取り手段と感光体との間にトナーが停留する例であるが、これは、量は少ないが、帯電手段と感光体との間でも発生する。
【００２９】
そこで、請求項５では、制御手段は、少なくとも帯電手段の回転開始時に帯電手段に交流電圧が印加されるように更に前記電圧制御手段を制御する。よって、帯電手段と感光体との間に停留したトナーを、帯電手段と感光体との間を通過させ、帯電手段が汚れることを抑制することができる。
【００３０】
なお、この点のみ着目すると、次の発明が提案される。即ち、静電潜像が形成されると共に、該静電潜像がトナーにより現像されるための回転式の感光体に接触して帯電させる回転式の帯電手段を清掃する清掃装置であって、前記帯電手段は、前記感光体に接触してトナーをこそぎ取るこそぎ取り手段の前記感光体に接触する第１の位置から回転方向下流側に離間した第２の位置で前記感光体に接触し、前記帯電のため前記帯電手段から前記感光体に直流電圧を印加すると共に、前記帯電手段に交流電圧を印加可能な電圧制御手段と、少なくとも前記帯電手段の回転開始時に前記帯電手段に交流電圧が印加されるように前記電圧制御手段を制御する制御手段を備えた清掃装置である。
【００３１】
また、帯電手段の感光体と接触する周面全体にわたってにトナーが付着する場合もある。
【００３２】
そこで、請求項６では、制御手段は、帯電手段の回転開始時から帯電手段が少なくとも１回転する間、帯電手段に交流電圧が印加されるように更に電圧制御手段を制御して、帯電手段の感光体と接触する周面を清掃することができる。
【００３３】
なお、この点のみ着目すると、次の発明が提案される。即ち、静電潜像が形成されると共に、該静電潜像がトナーにより現像されるための回転式の感光体に接触して帯電させる回転式の帯電手段を清掃する清掃装置であって、前記帯電手段は、前記感光体に接触してトナーをこそぎ取るこそぎ取り手段の前記感光体に接触する第１の位置から回転方向下流側に離間した第２の位置で前記感光体に接触し、前記帯電のため前記帯電手段から前記感光体に直流電圧を印加すると共に、前記帯電手段に交流電圧を印加可能な電圧制御手段と、前記帯電手段の回転開始時から帯電手段が少なくとも１回転する間、帯電手段に交流電圧が印加されるように前記電圧制御手段を制御する制御手段を備えた清掃装置である。
【００３４】
帯電手段の回転開始時は、感光体の回転開始時に一致するようにしてもよい。
【００３５】
また、上記印加する交流電流の最大値は、放電開始電圧の２倍以上である。
【００３６】
なお、請求項７〜１０記載の発明は、請求項３〜６記載の発明と同様な作用、効果を奏するので、その説明を省略する。
【００３７】
また、請求項１及び請求項２記載の発明には、上記請求項４〜６の発明を適用することができる。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように本発明は、帯電のため帯電手段から感光体に直流電圧を印加する電圧制御手段を制御して、こそぎ取り手段と感光体との間に停留していたトナーが帯電手段に付着しにくくするので、簡易な構成で帯電手段が汚れにくくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００４０】
図１に示すように、本実施の形態にかかる清掃装置を備えた画像形成装置は、静電潜像が形成されると共に、該静電潜像がトナーにより現像されるための回転式の感光体１０と、感光体１０に静電潜像を形成する形成手段としての光走査装置１８と、感光体１０を回転させる回転手段としてのモータ２０（図２も参照）と、感光体１０に接触してトナーをこそぎ取るこそぎ取り手段としてのブレード１２と、ブレード１２の感光体１０に接触する第１の位置Ｐ１から回転方向下流側に離間した第２の位置Ｐ２で感光体１０に接触して帯電させる帯電手段としての帯電ローラ１４と、この帯電のため帯電ローラ１４から感光体１０に直流電圧を印加すると共に、帯電ローラ１４に交流電圧（図８参照）を印加可能な電圧制御手段としての電圧制御回路１６と、モータ２０を制御して停止状態の感光体を回転開始させ、該回転開始時に第１の位置Ｐ１に位置する感光体１０の部分が第２の位置Ｐ２に到達する時に、即ち、少なくともこの到達時に、帯電ローラ１４に交流電圧が印加されるように電圧制御回路１６を制御する制御手段としての制御装置２２とを備えている。この他、図示しない現像装置、転写装置、除電装置も備えている。
【００４１】
図２に示すように、制御装置２２には、上記モータ２０、光走査装置１８、及び電圧制御回路１６の他、帯電ローラを回転させる帯電手段回転手段としてのモータ２４が接続されている。
【００４２】
本実施の形態における画像形成装置は、光装置装置１８により、感光体１０に静電潜像が形成され、現像装置によるトナーにより静電潜像が現像され、転写装置によりトナー像が用紙に転写して画像が用紙に形成される。
【００４３】
上記トナー像の全てが用紙に転写されるわけではなく、一部は感光体１０に残留する場合もある。感光体１０にトナーが残留すると、次の画像形成に悪影響を及ぼすので、これを除去する必要がある。そこで、上記のように、本実施の形態では、上記ブレード１２を備え、感光体１０に残留するトナーをこそぎ取るようにしている。
【００４４】
残留するトナーがこそぎ取られた感光体１０はまた、次の画像形成のため、除電装置により除電された後、帯電ローラ１５により帯電される。
【００４５】
上記のように、帯電ローラ１４は、ブレード１２の感光体１０に接触する第１の位置Ｐ１から回転方向下流側に、予め定められた距離離間した第２の位置Ｐ２で感光体１０に接触して帯電させる。電圧制御回路１６は、上記帯電のため帯電ローラ１４から感光体１０に直流電圧を印加する。なお、電圧制御回路１６は、帯電ローラ１６に交流電圧を印加可能である。
【００４６】
ところで、ブレード１２により、感光体１０上のトナーがこそぎ取られても、全てがこそぎ取られるわけではなく、図３に示すように、一部は、ブレード１２と感光体１０との間に、停留トナー２５として停留する。この停留トナー２５は、停止状態の感光体１０が回転開始すると、ブレード１２及び感光体１０の振動により、ブレード１２と感光体１０との間を通過して、帯電ローラ１４に到達して付着する（汚す）場合がある。
【００４７】
このように、停留トナー２５が帯電ローラ１４に付着すると、停留トナー２５が付着した部分の帯電性能が低下し、この結果、感光体１０にも帯電不良部分が発生する。感光体１０が反転現像方式の場合、帯電不良部が現像され、横黒スジとなって画像品質を低下させる。そして、帯電ローラ１４が、直流電圧を印加して感光体１０を帯電させる直流帯電方式を採用する場合、付着した停留トナー２５は一度付着したら離れにくい。
【００４８】
そこで、本実施の形態では、帯電ローラ１４を清掃（即ち、停留トナー２５に汚れ（トナー）が付着しにくくすると共に更には具体的に付着した汚れを除去）するものである。図４には、帯電ローラ１４の清掃処理プログラムを示すフローチャートが示されている。
【００４９】
制御装置２２に、画像形成のため、停止状態の感光体１０を回転させる指示が入力されると、本清掃処理プログラムがスタートし、ステップ３２で、モータ２０を制御して、感光体１０を回転開始させる。
【００５０】
ステップ３４で、帯電ローラ１４に停留トナー２５が付着しにくくすると共に清掃するため、帯電ローラ１４に一定時間、交流電圧を印可するクリーニング処理（詳細は後述する）を実行する。
【００５１】
ステップ３６で、所定時間経過したか否かを判断する。ここで、所定時間は、帯電ローラ１４へ印加する電圧を、交流電圧から直流電流に切り替えて、帯電ローラ１４が感光体１０を適正に帯電することができるようになるまでの予め定められた時間である。
【００５２】
この所定時間が経過すると、ステップ３８で、画像形成処理を実行する。即ち、光装置装置１８により、感光体１０に静電潜像を形成し、現像装置によるトナーにより静電潜像を現像し、転写装置によりトナー像を用紙に転写する。感光体１０は回転を継続し、用紙に転写されずに感光体１０に残留したトナーは、ブレード１２によりこそぎ取られる。残留するトナーがこそぎ取られた感光体１０はまた、次の画像形成のため、除電装置により除電された後、帯電ローラ１５により帯電される。
【００５３】
次に、上記ステップ３４の、帯電ローラ１４に停留トナー２５が付着しにくくすると共に清掃するため、帯電ローラ１４に一定時間、交流電圧を印可するクリーニング処理を、図５に示す各タイミングチャート及び図６に示す帯電ローラ１４への残留トナー２５の接着の様子を参照して、詳細に説明する。
【００５４】
図５に、クリーニング処理の交流電圧のタイミングチャート（図５（Ｃ））を、感光体１０の回転状態（図５（Ａ））及び光走査装置の稼働状態（図５（Ｂ））と共に示している。
【００５５】
上記のようにステップ３２で感光体１０を回転開始（時刻ｔ0）させると、本実施の形態では、モータ２４を制御して、帯電ローラ１４を回転開始させる。感光体１０及びの回転開始時（時刻ｔ0）から、帯電ローラ１４に交流電圧を印加
する。この帯電ローラ１４への交流電圧の印加は、感光体１０の回転開始時（時刻ｔ0）において第１の位置Ｐ１に位置する感光体１０の部分が第２の位置Ｐ２に到達する到達時（時刻ｔ１）を過ぎ、該到達時（時刻ｔ１）から帯電ローラ１４が少なくとも１回転する毎に、本実施の形態では、帯電ローラ１４が該到達時（時刻ｔ１）から１回転する時（時刻ｔ２）まで継続する。なお、帯電ローラ１４への交流電圧の印加が終了した時（時刻ｔ２）から上記所定時間が経過した時（時刻ｔ３）から画像形成処理を実行する。
【００５６】
次に、感光体１０の回転開始時（時刻ｔ0）において第１の位置Ｐ１に位置する感光体１０の部分が第２の位置Ｐ２に到達する到達時（時刻ｔ１）に、帯電ローラ１４に交流電圧を印加する理由を説明する。
【００５７】
感光体１０上のトナーがこそぎ取られても、全てがこそぎ取られるわけではなく、図６（Ａ）に示すように、一部は、ブレード１２と感光体１０との間に、停留トナー２５として停留する場合がある。この停留トナー２５は、停止状態の感光体１０が回転開始すると、ブレード１２及び感光体１０の振動により、図６（Ｂ）に示すように、ブレード１２と感光体１０との間を通過して、図６（Ｃ）に示すように、帯電ローラ１４に到達する（時刻ｔ１）。このままでは、停留トナー２５が帯電ローラ１４に付着する。
【００５８】
そこで、感光体１０の回転開始時（時刻ｔ0）において第１の位置Ｐ１に位置する感光体１０の部分が第２の位置Ｐ２に到達する到達時（時刻ｔ１）に、帯電ローラ１４に交流電圧を印加して、停留トナー２５が帯電ローラ１４に付着しにくくするものである。
【００５９】
次に、上記到達時（時刻ｔ１）から帯電ローラ１４が１回転する時（時刻ｔ２）に帯電ローラ１４に交流電圧を印加する理由を説明する。
【００６０】
上記のように、到達時（時刻ｔ１）に、帯電ローラ１４に交流電圧を印加して、停留トナー２５が帯電ローラ１４に付着しにくくすることができても、必ずしも停留トナー２５の全てが完全に帯電ローラ１４に付着しないというわけではない。即ち、図６（Ｄ）に示すように、停留トナー２５の一部２５Ａは、帯電ローラ１４に付着することなく感光体１０の表面に付着して運ばれるが、残部２５Ｂは帯電ローラ１４の周面に付着する。このように帯電ローラ１４の周面に付着した停留トナーの残部２５Ｂは、帯電ローラ１４が回転すると、図６（Ｄ）及び図６（Ｅ）に示すように、帯電ローラ１４に接触する。
【００６１】
そこで、到達時（時刻ｔ１）から帯電ローラ１４が１回転する時（時刻ｔ２）に帯電ローラ１４に交流電圧を印加するものである。
【００６２】
これにより、停留トナーの残部２５Ｂは、図６（Ｆ）に示すように、帯電ローラ１４から離れ、感光体１０の表面に付着して運ばれ、よって、帯電ローラ１４の清掃をすることができる。
【００６３】
次に、感光体１０の回転開始時（時刻ｔ0）に、帯電ローラ１４に交流電圧を印加する理由を説明する。
【００６４】
上記説明した例は、ブレード１２と感光体１０との間にトナーが停留する例であるが、これは、量は少ないが、図７（Ａ）に示すゆに、帯電ローラ１４帯電手段と感光体１０との間でも発生する。
【００６５】
そこで、感光体１０の回転開始時（時刻ｔ0）、即ち、本実施の形態では、帯電ローラ１４の回転開始時に、帯電ローラ１４に交流電圧を印加し、図７（Ａ）に示すように、帯電ローラ１４と感光体１０との間に停留する停留トナー２７を、図７（Ｂ）に示すように、帯電ローラ１４と感光体１０との間を通過させる。
【００６６】
次に、感光体１０の回転開始時（時刻ｔ0）から、帯電ローラ１４に交流電圧を印加し続ける理由を説明する。
【００６７】
図７（Ｃ）に示すように、ブレード１２と感光体１０との間を通過したわずかなトナーは、帯電ローラ１４の周面に、付着トナー２９として付着（汚れている）している。
【００６８】
そこで、感光体１０の回転開始時（時刻ｔ0）から、帯電ローラ１４に交流電圧を、少なくとも、帯電ローラ１４が１回転する間、印加し続け、帯電ローラ１４の周面に付着する付着トナー２９を、図７（Ｄ）に示すように、帯電ローラ１４から感光体１０に移動させる（清掃する）ものである。
【００６９】
以上説明したように、感光体１０の回転開始時（時刻ｔ0）、感光体１０の回転開始時（時刻ｔ0）から帯電ローラ１４が１回転する間、到達時（時刻ｔ１）、到達時（時刻ｔ１）から帯電ローラ１４が１回転する時（時刻ｔ２）に帯電ローラ１４に交流電圧を印加する必要があるが、各々に応じて交流電流を印加したり、印加を停止するのは制御が複雑となる。そこで、本実施の形態では、簡単な制御を実現するため、感光体１０の回転開始時（時刻ｔ0）から、到達時（時刻ｔ１）から帯電ローラ１４が１回転する時（時刻ｔ２）までに渡って交流電流を印加している。
【００７０】
次に、上記交流電流について説明する。本実施の形態では、以下の実験結果に基いて、交流電流の最大値を、放電開始電圧の２倍以上としている。
【００７１】
交流電圧は、図８に示すように、最大値ＶDと最小値ＶSの間をＶ0を中心に振動し、本実施の形態では、感光体１０に最大値ＶDと最小値ＶSの部分で放電することになる。なお、最大値ＶDは放電開始電圧である。
【００７２】
図９に示すように、印加する交流電圧を徐々に変化させて、帯電ローラ（ＢＣＲ）１４の周面の汚れを測定した。図９に示すように、交流電流の最大値Ｖppが1.2〔ｋＶ〕以上のとき、帯電ローラ（ＢＣＲ）１４の周面の汚れが減少する実験結果が得られた。
【００７３】
ここで、交流電流の最大値Ｖpp＝1.2〔ｋＶ〕は、放電開始電圧ＶDの２倍である。
【００７４】
そこで、本実施の形態では、交流電流の最大値を、放電開始電圧の２倍以上としている。
【００７５】
また、上記実験（図９）とは異なる次のような実験をしてみた。
【００７６】
まず、図１０（Ａ）に示すトナー画像を帯電ローラ１４の周面に付着させる。
【００７７】
ここで、本実施の形態では、各々同濃度の３本の幅狭のトナー画像を徐々に濃度を変えた４個のトナー画像Ｇ１〜Ｇ４と、全面が同じ濃度の平面状のトナー画像を徐々に濃度を変えた４個のトナー画像Ｇ１１〜Ｇ１４と、を用いた。
【００７８】
このトナー画像Ｇ１〜Ｇ４、Ｇ１１〜Ｇ１４を、上記のように交流電流（最大値Ｖppが放電開始電圧の２倍以上）が印加されている帯電ローラ１４に付着させた。また、比較のため、トナー画像Ｇ１〜Ｇ４、Ｇ１１〜Ｇ１４を、直流電圧が印加されている帯電ローラ１４に付着させた。
【００７９】
その結果、直流電圧が印加されている帯電ローラ１４を上記トナー画像Ｇ１〜Ｇ４、Ｇ１１〜Ｇ１４で汚した場合、トナー画像Ｇ１〜Ｇ４、Ｇ１１〜Ｇ１４が付着した部分に帯電不良が発生し、対応する感光体１０の部分にも、帯電不良部分が発生し、全面均一濃度の画像を用紙に形成しようとしても、図１０（Ｂ）に示すように、上記トナー画像Ｇ１〜Ｇ４、Ｇ１１〜Ｇ１４と同じパターンの画像が発生し、特に、濃度の濃いトナー画像Ｇ１、Ｇ１１が付着した部分の帯電不良において画像Ｗ１、Ｗ１１が顕著に認識された。
【００８０】
直流電圧が印加されている帯電ローラ１４では、極性の反転がないので、帯電ローラ１４の周面の汚れはとれず、図１０（Ｃ）及び図１０（Ｄ）に示すように、上記画像形成前後でも帯電ローラ１４の汚れの程度は同じであった。
【００８１】
これに対し、上記のように交流電圧が印加されている帯電ローラ１４を、上記トナー画像Ｇ１〜Ｇ４、Ｇ１１〜Ｇ１４で、図１０（Ｆ）に示すように、汚した場合、トナー画像Ｇ１〜Ｇ４、Ｇ１１〜Ｇ１４が付着した部分は交流電圧により、図１０（Ｇ）に示すように、帯電ローラ１４から除去された。
【００８２】
この結果、帯電不良が発生せず、対応する感光体１０の部分にも、帯電不良部分が発生せず、全面均一濃度の画像を用紙に形成しようとした場合、図１０（Ｅ）に示すように、上記トナー画像Ｇ１〜Ｇ４、Ｇ１１〜Ｇ１４と同じパターンの画像は発生しなかった。
【００８３】
更に、帯電ローラ１４と感光体１０との間に、単位面積当たりのトナー量が異なる複数のトナーを通過（突入）させてみた。即ち、単位面積当たりのトナー量が、1.144、0.957、0.709、0.474、0.123の複数のトナーを通過させた。この実験においても、通過時に交流電圧を印加する場合（図１１（Ｂ））のほか、比較のため、直流電圧を印加してみた（図１１（Ａ））。
【００８４】
図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）を比較して理解されるように、突入量（斜線で示す部分）に対して、帯電ローラ１４への付着量は、通過時に交流電圧を印加する場合（図１１（Ｂ））のほうが、直流電圧を印加する場合（図１１（Ａ））よりも少ない。
【００８５】
以上説明したように本実施の形態では、帯電のため帯電ローラから感光体に直流電圧を印加する電圧制御回路を制御して、ブレードと感光体との間に停留していたトナーが帯電手段に付着しにくくするので、簡易な構成で帯電手段が汚れにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】画像形成装置の概略図である。
【図２】画像形成装置（清掃装置）のブロック図である。
【図３】ブレードと感光体との間に停留するトナーがこの間をすり抜けて、帯電ローラに到達して、付着する様子を示す図である。
【図４】清掃処理プログラムを示したフローチャートである。
【図５】清掃処理時のタイミングチャートである。
【図６】感光体表面を平面にみたてて清掃処理時の様子を示す図である。
【図７】感光体表面を平面にみたてて清掃処理時の様子を示す他の図である。
【図８】交流電流の様子を示す図である。
【図９】印加する交流電圧を徐々に変化したときの帯電ローラの周面の汚れの実験結果を示した図である。
【図１０】トナー画像を帯電ローラに付着させたときの画像及び汚れを示す図であり、（Ａ）は、帯電ローラを汚すトナー画像を示す図であり、（Ｂ）は、汚れた帯電ローラへの直流電圧で帯電させた感光体で用紙に形成した画像を示す図であり、（Ｃ）は、トナー画像で汚れた帯電ローラの周面の汚れの様子を示した図であり、（Ｄ）は、トナー画像で汚れた帯電ローラに直流電圧を印加した後の帯電ローラの周面の汚れの様子を示した図であり、（Ｅ）は、汚れた帯電ローラへの交流電圧で帯電させた感光体で用紙に形成した画像を示す図であり、（Ｆ）は、トナー画像で汚れた帯電ローラの周面の汚れの様子を示した図であり、（Ｇ）は、トナー画像で汚れた帯電ローラに交流電圧を印加した後の帯電ローラの周面の汚れの様子を示した図である。
【図１１】帯電ローラと感光体との間に、単位面積当たりのトナー量が異なる複数のトナーを通過（突入）させたときの突入量と汚れの程度を示す図であり、（Ａ）は、帯電ローラに直流電圧を印加し場合を示し、（Ｂ）は、帯電ローラに交流電圧を印加した場合を示した図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  感光体
１８  光走査装置（形成手段）
２０  モータ（回転手段）
１２  ブレード（こそぎ取り手段）
１４  帯電ローラ（帯電手段）
１６  電圧制御回路（電圧制御手段）
２２  制御装置（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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