(57)【要約】  【目的】  不審者を監視する。  【構成】  部屋１には，ＲＦＩＤタグ・リーダ５およびディジタル・カメラ６が設けられている。不審者７が部屋１に侵入すると，入室を許可された者であれば所有しているべきＲＦＩＤタグの情報が読み取られ，認証される。認証されないと，入室が許可されない者が部屋１に入ったとされ，ディジタル・カメラ４によって不審者７が撮影される。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域内に不審者が侵入したことを検知する検知手段，
無線ＩＣタグに記憶されている情報を読み取る無線ＩＣタグ・リーダ，
上記検知手段によって，上記監視領域内に不審者が侵入したことの検知に応じて，上記無線ＩＣタグ・リーダによって読み取られるべき情報の認証を行う認証手段，および
上記認証手段によって認証されなかったことに応じて上記監視領域内を撮影し，上記監視領域内の画像を表す画像データを出力する撮影手段，
を備えた監視システム。
【請求項２】
上記撮影手段から出力された画像データによって表される上記監視領域内の画像を表示する表示装置，をさらに備えた請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
上記撮影手段から出力された画像データを記録媒体に記録する記録制御手段，をさらに備えた請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
上記撮影手段は，上記認証手段による認証の結果にかかわらず，上記監視領域を撮影し，上記監視領域内の画像を表す画像データを出力するものであり，
上記認証手段によって認証されたこと応じて，上記撮影手段から出力された画像データによって表される画像に含まれる顔の画像を検出する顔画像検出手段，および
上記顔画像検出手段によって検出された顔の画像が隠れるように上記撮影手段から出力された画像データを画像処理する画像処理手段，
をさらに備えた請求項１に記載の監視システム。
【請求項５】
上記認証手段によって認証されなかったことに応じて，上記監視領域内に侵入した不審者の移動位置を検出する移動位置検出手段をさらに備え，
上記撮影手段は，上記移動位置検出手段による検出にもとづいて，上記監視領域内を移動した不審者を撮影して，不審者の像を表す画像データを出力するものである，
請求項１に記載の監視システム。
【請求項６】
上記撮影手段は，上記認証手段によって認証されなかったことに応じて，上記移動位置検出手段による検出にもとづいて，上記監視領域内を移動した不審者を表す画像データを出力するものであり，上記認証手段によって認証されたことに応じて，上記監視領域内の所定の場所を撮影して上記監視領域内の画像を表す画像データを出力するものである，
請求項５に記載の監視システム。
【請求項７】
監視領域内に不審者が侵入したことを検知し，
監視領域内に不審者が侵入したことの検知に応じて，無線ＩＣタグに記憶されている情報を読み取る無線ＩＣタグ・リーダによって読み取られるべき情報の認証を行い，
認証されなかったことに応じて上記監視領域内を撮影し，上記監視領域内の画像を表す画像データを得る，
監視システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，監視システムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線ＩＣタグ（ＩＣタグ，ＲＦＩＤ：Radio frequency Identificationタグなどと呼ばれるものを含む）は，小さいにもかかわらず情報を書き換え可能に記録できるなどの利点があるために普及し始めている。たとえば，無線ＩＣタグを利用して敷地内での行動パターンを推測するもの（特許文献１），無線タグの位置を判断するもの（特許文献２）などがある。
【特許文献１】特願平11−266283号公報
【特許文献２】特願2003-365232号公報
【発明の開示】
【０００３】
この発明は，無線タグの新たな利用方法を提示するものである。
【０００４】
この発明による監視システムは，監視領域内に不審者が侵入したことを検知する検知手段，無線ＩＣタグに記憶されている情報を読み取る無線ＩＣタグ・リーダ，上記検知手段によって，上記監視領域内に不審者が侵入したことの検知に応じて，上記無線ＩＣタグ・リーダによって読み取られるべき情報の認証を行う認証手段，および上記認証手段によって認証されなかったことに応じて上記監視領域内を撮影し，上記監視領域内の画像を表す画像データを出力する撮影手段を備えていることを特徴とする。
【０００５】
この発明は，上記監視システムに適した制御方法も提供している。すなわち，この方法は，監視領域内に不審者が侵入したことを検知し，監視領域内に不審者が侵入したことの検知に応じて，無線ＩＣタグに記憶されている情報を読み取る無線ＩＣタグ・リーダによって読み取られるべき情報の認証を行い，認証されなかったことに応じて上記監視領域内を撮影し，上記監視領域内の画像を表す画像データを得るものである。
【０００６】
この発明によると，監視領域内に不審者が侵入したことが検知されると，無線ＩＣタグ・リーダによって，その監視領域内に入ることが許されている者であれば所有しているべき無線ＩＣタグに記憶されている情報が読み取られる。読み取られた情報の認証が行われ，認証されなかったことに応じて，監視領域内に入ることが許されない者が侵入したとして監視領域内が撮影され，監視領域内の画像を表す画像データが得られる。監視領域内に入ることが許されない者が監視領域内に入った場合には，その者は無線ＩＣタグ自体を所有していない，あるいは無線ＩＣタグを所有していたとしても認証できない情報が記録されているから，認証されずに監視領域内の撮影が行われることとなる。無線ＩＣタグを利用して監視領域を監視できるようになる。
【０００７】
上記撮影手段から出力された画像データによって表される上記監視領域内の画像を表示する表示装置をさらに備えてもよい。監視領域内に入ることが許されない者が監視領域内に入ると，監視領域内の画像が表示装置に表示されるようになる。
【０００８】
上記撮影手段から出力された画像データを記録媒体に記録する記録制御手段をさらに備えてもよい。監視領域内に入ることが許されない者が監視領域内に入ると，監視領域内が撮影され，撮影によって得られた画像（静止画，動画どちらでもよい）が記録されるようになる。
【０００９】
上記撮影手段は，上記認証手段による認証の結果にかかわらず，上記監視領域を撮影し，上記監視領域内の画像を表す画像データを出力するものでもよい。この場合，上記認証手段によって認証されたこと応じて，上記撮影手段から出力された画像データによって表される画像に含まれる顔の画像を検出する顔画像検出手段，および上記顔画像検出手段によって検出された顔の画像が隠れるように上記撮影手段から出力された画像データを画像処理する画像処理手段をさらに備えるものとなろう。
【００１０】
監視領域内に不審者が侵入した場合には撮影が行われるが，認証されると，その侵入者は監視領域内に入ることが許された者であるので，その許された者の顔の画像は隠されるように画像処理が行われる。監視領域内に入ることが許された者のプライバシーを守ることができる。
【００１１】
上記認証手段によって認証されなかったことに応じて，上記監視領域内に侵入した不審者の移動位置を検出する移動位置検出手段をさらに備えてもよい。この場合，上記撮影手段は，上記移動位置検出手段による検出にもとづいて，上記監視領域内を移動した不審者を撮影して，不審者の像を表す画像データを出力するものとなろう。
【００１２】
監視領域内に入ることが許されない者の移動に応じて，その者を撮影できる。
【００１３】
上記撮影手段は，上記認証手段によって認証されなかったことに応じて，上記移動位置検出手段による検出にもとづいて，上記監視領域内を移動した不審者を表す画像データを出力するものでもよい。この場合，上記認証手段によって認証されたことに応じて，上記監視領域内の所定の場所を撮影して上記監視領域内の画像を表す画像データを出力するものとなろう。
【実施例】
【００１４】
図１は，この発明の実施例を示すもので，監視システムを示している。
【００１５】
この実施例は，監視対象の部屋１内の不審者を監視するものとする。
【００１６】
監視対象の部屋１には，出入り口としてのドア２が設けられている。ドア２を開けて部屋２に入ることができる。ドア２の上方には部屋１に誰かが入ったことを検知する入室検知センサ３が設けられている。
【００１７】
また，部屋１の奥の天井部分にはディジタル・カメラ４が設けられている。このディジタル・カメラ４は，撮影方向が変更自在である。ディジタル・カメラ４に向かって右側には，ＲＦＩＤタグ・リーダ５が設けられている。ディジタル・カメラ４に向かって左側には，部屋１に入ってきた不審者の位置を検出するための移動位置センサ６が設けられている。移動位置センサ６によって検出された不審者の位置を撮影するようにディジタル・カメラ４の撮影方向が制御される。
【００１８】
この実施例においては，部屋１に入ることが許された者はＩＤ等の情報が記録されているＲＦＩＤタグを所有している。入出検知センサ３によって部屋１に不審者が入ったことが検知されると，ＲＦＩＤタグ・リーダ５によってＲＦＩＤタグに記録されているＩＤ等の情報が読み取られる。読み取られた情報によって，部屋１に入った者が部屋１に入ることが許された者かどうかが認証される。部屋１に入ることが許されない者はＩＤ等の情報が記録されているＲＦＩＤタグを所有していないから認証されない。認証されないとディジタル・カメラ４によって撮影が行われることとなる。部屋１を監視できるようになる。
【００１９】
図２は，監視システムの電気的構成を示すブロック図である。図２において，図１に示すものと同一物には，同一符号を付す。
【００２０】
監視システムの全体の動作は，コンピュータ装置10によって統括される。コンピュータ装置10には，認証のための情報その他のデータが記憶されている。
【００２１】
入室検知センサ３から出力される検知信号は，コンピュータ装置10に入力する。また，ＲＦＩＤタグ・リーダ５によって読み取られた情報もコンピュータ装置10に入力する。
【００２２】
監視システムには，移動位置検出センサ６が設けられている。上述したように，この移動位置検出センサ６によって，部屋１に入った不審者７の移動位置を検出することができる。移動位置検出センサ６から出力される検出信号にもとづいて，コンピュータ装置10によって撮影方向制御装置14が制御される。不審者７が移動してもその移動に応じて不審者を撮影するように，撮影方向制御装置14によってディジタル・スチル・カメラ４の撮影方向が制御される。
【００２３】
監視システムには，表示装置11が設けられている。この表示装置11に，ディジタル・カメラ４によって撮影された画像が表示される。また，監視システムには，ハードディスク12およびハードディスク・ドライブ13が設けられており，ハードディスク・ドライブ13によって，撮影された画像を表す画像データがハードディスク12に記録される。もちろん，画像データを記録するものはハードディスクに限らずビデオ・テープ・レコーダなどその他の記録装置でもよい。
【００２４】
図３は，監視システムの処理手順を示すフローチャートである。この処理は，部屋１内に入った人がＲＦＩＤタグに記録されているべき情報にもとづいて認証されない場合には部屋１が撮影され，撮影によって得られた画像が表示されるものである。認証された場合には，部屋１が撮影されないので部屋１に入ることが許されない者のみを表示できる。
【００２５】
部屋１に不審者２が入ると，入出検知センサ３によって検知される（ステップ21でＹＥＳ）。すると，ＲＦＩＤタグ・リーダ５によってＲＦＩＤタグの情報の読み取り動作が行われる（ステップ22）。
【００２６】
不審者がＲＦＩＤタグを所有していない場合など，ＲＦＩＤタグの情報を読み取ることができないと（ステップ22でＮＯ），部屋１への入室が許可されていない者が部屋１に入ってきたと考えられる。このために，ディジタル・カメラ４によって撮影が行われ（ステップ24），撮影によって得られた画像が表示装置11の表示画面上に表示される（ステップ25）。部屋に入ることが許されない者を監視できる。
【００２７】
不審者がＲＦＩＤタグを所有しており，そのＲＦＩＤタグの情報を読み取ることができると（ステップ22でＹＥＳ），読み取られたＲＦＩＤタグの情報がコンピュータ装置10によって確認され，認証が行われる（ステップ23）。認証されなければ（ステップ23でＮＯ），部屋１への入室が許可されていない者が部屋１に入ってきたと考えられるので，撮影および表示が行われる（ステップ24，25）。認証されると（ステップ23でＹＥＳ），部屋１への入室が許可された者が部屋１に入ったと考えられるので，ディジタル・カメラ４による撮影は行われず，表示もされない。
【００２８】
図４は，監視システムの他の処理手順を示すフローチャートである。この図において図３に示す処理と同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。
【００２９】
図３に示す処理においては，ＲＦＩＤタグの情報によって認証されない場合には，ディジタル・カメラ４によって撮影され，撮影によって得られた画像が表示されるものである。これに対し，図４に示す処理においては，ＲＦＩＤタグの情報によって認証されない場合には，ディジタル・カメラ４によって部屋１が撮影され，撮影によって得られた撮影画像データがハードディスク12に記録されるものである（ステップ26）。部屋１に入ることが許されない者の画像を表す画像データを記録できるようになる。撮影画像データを記録するだけでなく，撮影によって得られた画像を表示してもよい。
【００３０】
図５は，監視システムのさらに他の処理手順を示すフローチャートである。この図において図３に示す処理と同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。
【００３１】
図３に示す処理においては，ＲＦＩＤタグの情報によって認証されない場合に，ディジタル・カメラ４によって撮影され，撮影によって得られた画像が表示されるものである。これに対し，図５に示す処理においては，ＲＦＩＤタグの情報によって認証された場合であってもディジタル・カメラ４によって撮影されるものである（ステップ23でＹＥＳ，ステップ27）。但し，撮影された画像から顔の画像部分が検出され（ステップ28），その検出された顔の画像部分についてはモザイク処理（モザイク処理でなくともぼかし処理など顔が分からないようにする処理であればよい）が行われて顔が分からないようにして撮影された画像が表示される（ステップ29）。部屋１に入ることが許された者が部屋１に入り撮影された場合でもプライバシーを保護することができる。
【００３２】
上述した顔画像の検出処理，顔の画像部分のモザイク処理などはコンピュータ装置10によって実現できるのはいうまでもない。
【００３３】
図６は，監視システムのさらに他の処理手順を示すフローチャートである。この図においても図３に示す処理と同一の処理については同一の符号を付して説明を省略する。
【００３４】
この処理においては，部屋１に入ることが許されない不審者が部屋１に入った場合には，移動位置検出センサ６によってその侵入者が動いた移動位置が検出される（ステップ31）。不審者の移動にしたがってディジタル・カメラ４の撮影方向が移動させられる。不審者を追跡して撮影が行われる（ステップ32）。不審者が部屋１内を移動しても，その移動した不審者が撮影され表示されることとなる（ステップ33）。
【００３５】
認証され，部屋１に入ることが許された者が部屋１に入った場合には（ステップ23でＹＥＳ），所定の場所を撮影するようにディジタル・カメラ４が制御される（ステップ34）。撮影によって得られた画像が表示される（ステップ35）。
【００３６】
さらに，部屋１内に複数の不審者がいる場合には，ＲＦＩＤタグ・リーダによって部屋１のどの位置に不審者がいるかを検出できるように，ＲＦＩＤタグ・リーダを異なる場所に複数設けてもよい。この場合には，複数の不審者のうち，部屋１に入ることが許されない者を見つけ，その許されない者のみを撮影するようにディジタル・カメラ４を制御するようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】監視システムによって監視される部屋の様子を示している。
【図２】監視システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】監視システムの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】監視システムの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】監視システムの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】監視システムの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１  部屋（監視領域）
３  入出検知センサ（検知手段）
４  ディジタル・カメラ（撮影手段）
５  ＲＦＩＤタグ・リーダ（無線ＩＣタグ・リーダ）
６  移動位置検出センサ（移動位置検出手段）
７  不審者
10  コンピュータ装置
11  表示装置
12  ハードディスク
13  ハードディスク・ドライブ
14  撮影方向制御装置
【図１】
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【図２】
2006338467.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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