(57)【要約】【課題】  畦形成機による畦形成作業中に、旧畦内の石等の障害物に畦上面を削土する畦上面削土装置のロータ軸や爪が当たり、これらが折損したり曲損したりすることを防止する。【解決手段】  畦形成部に土を盛り上げ状態に供給する土盛装置と、この盛られた土を回転体により締め固めて畦を形成する畦形成装置と、畦形成装置の前方に配置され旧畦上面を削土する畦上面削土装置とを有した畦形成機において、畦上面削土装置の削土用ロータ軸と該ロータ軸を駆動する駆動軸は、弾性体で構成されたカップリングを介して連結した。【選択図】      図４
2006094752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車に付設されて、その進行方向に順次畦を形成する畦形成機において、畦形成部に土を盛り上げ状態に供給する盛土装置と、畦形成部に盛られた土を締め固めて畦を形成する畦形成装置と、畦形成装置の前方に配置され旧畦上面を削土する畦上面削土装置とを有し、前記畦上面削土装置の削土用爪を有したロータ軸と該ロータ軸を駆動する駆動軸は、弾性体で構成されたカップリングを介して連結されていることを特徴とした畦形成機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車に装着されて水田の泥土を掘削して旧畦に盛土し、盛土したものを成形しながら圧縮する畦形成装置に関するもので、特に畦形成装置の前方に配設されて、畦形成前の旧畦の雑草等が繁茂して表層が硬くなっている畦上面の表層を削土する畦上面削土装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の畦形成機の畦上面削土装置としては、同一出願人による特許第３３７４１４８号公報が知られている。この従来の畦形成機は「土盛装置の直後で畦形成装置の直前に畦上面削土装置を配設して、土盛装置から削土されて放出される飛散中の盛土と上面削土機によって上面の雑草株と硬土層を破砕作用中に混和されることを特徴とした畦形成機」である。（特許文献１）
【特許文献１】特許第３３７４１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら従来の畦形成機において畦上面を削土すると、畦部には圃場面と異なり石等の障害物が多数土中に埋め込まれている場合があり、作業中これらに削土用のロータ軸や爪が当たると、衝撃により折損したり曲損したりする問題があった。このため本発明の目的は、前記畦中の障害物にロータ軸や爪が当たった場合の折損または曲損を防止できる畦上面削土装置を有した畦形成機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、走行車に付設されて、その進行方向に順次畦を形成する畦形成機において、畦形成部に土を盛り上げ状態に供給する盛土装置と、畦形成部に盛られた土を締め固めて畦を形成する畦形成装置と、畦形成装置の前方に配置され旧畦上面を削土する畦上面削土装置とを有し、前記畦上面削土装置の削土用爪を有したロータ軸と該ロータ軸を駆動する駆動軸は、弾性体で構成されたカップリングを介して連結されていることを特徴とした畦形成機を提供する。
【発明の効果】
【０００５】
以上のような構成にすることで、駆動軸と削土用ロータ軸の間に弾性体で構成されたカップリングが設けられたことによって、石等の障害物に削土用ロータ軸や爪が当たった時の衝撃をカップリングが吸収して緩和するため、削土用ロータ軸や爪の折損や曲損を大幅に削減することができる。また、簡単な構造で機械の大型化を招くこともなく従来のスペースに納めることが可能で、機械の製造コストの大幅な高騰を招くこともない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図、図２は同畦形成機の側面図、図３は同畦形成機の移動走行時の一部省略した左側面図、図４は同畦形成機の駆動部を断面した平面図、図５は同畦形成機での畦形成作業説明図、図６は畦上面削土装置のカップリング部の分解斜視図、図７は畦上面削土装置カップリング部の別実施例分解斜視図を示したものである。
【０００７】
図１、図２および図３において、１は装着フレームを示し、前方に一対のロアピン１１及びトップブラケット１２を有して、図示していないがトラクタの後部三点リンクヒッチに連結される。２は支持フレームを示し、基部は装着フレーム１の後部略中心部に設けた回動軸４によって旋回自在に支持されて、その他方端にはパイプフレーム２２を介して畦形成部３を配置してなる。パイプフレーム２２は支持フレーム２の外周を摺動自在に構成している。畦形成部３は掘削爪３６を有した盛土装置３１と、畦上面削土装置３３及び畦形成装置３２から構成される。
【０００８】
２３は支持フレームボスで、支持フレーム２の基部に回動軸４に対して水平方向回動自在に設けられ、２４の固定板を水平に設けている。６は電動モータユニットで、前記した固定板２４に対して６２のロックピンの固定解除をトラクタのバッテリーを電源として電動作動させる装置である。
【０００９】
図３は畦形成部３を後方へ回動軸４を中心に９０度旋回させたもので、非作業状態である移動走行時の状態を示したもので、さらに９０度旋回させると、トラクタを後進させての後進作業が可能で、圃場においてトラクタが行き止まりになる四隅の残耕部を処理することができる。
【００１０】
装着フレーム１の中央部の下方に伝達部５を装備して、この伝達部５はトラクタから入力される入力軸５１を設けて、後端にダブル広角ジョイント５２の前端を連結する。ダブル広角ジョイント５２の他端は、入力伝達ケース５４の伝達軸５３に連結され、畦形成部を駆動する。
【００１１】
２は支持フレームを示し、前端に支持フレームボス２３を設けて４の回動軸を支点として水平方向旋回自在に支持される。２２はパイプフレームを示し、前記した支持フレーム２の外周に摺動自在に設けられている。支持フレームボス２３に設けた固定板２４の係合孔にロックピン６２が係合して支持フレーム２の旋回を阻止する。
【００１２】
４３は連結ロッドを示し、装着フレーム側の回動軸４より走行方向の前方に位置した第１ピン４１と、畦形成部側のパイプフレーム２２の上部に設けた第２ピン４２とに掛け渡したものである。連結ロッド４３は本実施例においては、ターンバックル構造で中央胴体枠の両端に左ネジ、右ネジ軸を差し込んだもので、左右のネジ軸端が第１ピン４１と第２ピン４２とに固着されており、中央胴体を回転することにより、連結ロッド長さを伸縮するものである。
【００１３】
畦形成部３が前進作業位置および後進作業位置において、連結ロット長さを伸縮させることにより畦形成部３をトラクタ進行方向左右へ移動させることができ、各トラクタのタイヤ巾に合わせた位置に調節することができる。また、移動走行位置に回動した時は、連結ロット４３の作用によりトラクタ側へ畦形成部３をパイプフレーム２２が支持フレーム２を摺動して移動し、単純に支持フレームを回動させた場合に比較して、重心位置がトラクタ側へ近くなり、移動走行する場合のバランスが良くなる。
【００１４】
図２において、畦形成作業時の畦高さを調整する場合、畦高さ調整シリンダ９２を伸縮させると、畦上面削土装置３３の回転軸と同軸の回動部を中心にして盛土装置３１と畦形成装置３２が上下方向に回動する。
【００１５】
畦高さを高くしたい場合は、盛土装置３１を下方へ回動させると畦形成装置３２は上方へ回動し、上下方向寸法において盛土装置３１と、畦形成装置３２が離れることにより畦高さが高くなる。逆に畦高さを低くしたい場合は、盛土装置３１を上方へ回動させることになる。
【００１６】
９３は水平ゲージで、盛土装置３１と畦形成装置３２との標準畦高さ時の位置を示すもので、畦形成作業時はこの水平ゲージ９３を目安に作業を行える。
【００１７】
畦形成部３の回動手段は、支持フレーム２の支持フレームボス２３に回動歯車７３と固定板２４が固着されて設けてあり、また装着フレーム側に設けられたシリンダ機構７のピストンロット７１には、ピストンロットの往復動する方向に歯を有したラック７６が固着されて設けてあり、ラック７６に歯合する第１中間歯車７２と、この第１中間歯車と一体で回動し前記支持フレームボスの回動歯車７３と歯合する第２中間歯車７２ａが、装着フレーム１に中間軸７４によって回動自在に取り付けられている。
【００１８】
これにより、シリンダ機構７のピストンロット７１を往復動させることによりラック７６が往復動し、これと歯合する第１中間歯車７２が回動し第１中間歯車と一体で回動する第２中間歯車は、支持フレームボスの回動歯車７３と歯合して支持フレームを回動させる。
【００１９】
支持フレームボス２３に固着された固定板２４には係合孔６３が設けられて、電動モータユニット６によりロックピン６２を上下動させ各係合孔に挿入することで、支持フレームを前進作業位置，後進作業位置，移動走行位置の各位置に回動固定できる。
【００２０】
図４において本発明の畦形成機の駆動部を説明すると、図示されていないがトラクタＰＴＯ軸と入力軸５１はユニバーサルジョイントで連結されて動力は畦形成機へ伝達される。
【００２１】
入力軸５１へ伝達された動力は、他方端に連結されたダブル広角ジョイント５２により畦形成部３を駆動させる入力軸５１と直交する方向の伝達軸５３へ伝達される。入力伝達部５４内には前記伝達軸５３に固着されたスプロケット８０ａとこの下方に位置する中間駆動軸８２ａに固着されたスプロケット８０ｂとがチェーン８１ａを巻着させることで連結連動されている。
【００２２】
中間駆動軸８２ａの一方端には、上面削土駆動軸８２ｂが連結されて畦上面削土装置３３を駆動する。畦上面削土装置３３はロータ軸８２ｅの外周に複数の削土用の爪８３を放射状に設けて、この爪８３を回転させ畦上面を削土するように構成したもので、ロータ軸８２ｅは上面削土駆動軸８２ｂとカップリング部８４を介して連結され駆動される。
【００２３】
また中間駆動軸８２ａの他方端には、畦形成装置３２を駆動するスプロケット８０ｃと盛土装置３１を駆動するスプロケット８０ｅが固着されて、それぞれかけ渡されたチェーン８１ｂ、８１ｃにより動力は各部へ伝達される。
【００２４】
畦形成装置３２を一方端に設けた畦形成駆動軸８２ｄは、他方端に第２チェーンケース３５内のスプロケット８０ｄが固着されていて、該スプロケット８０ｄと前記中間駆動軸８２ａのスプロケット８０ｃとにチェーン８１ｂが巻着されて動力が伝達され畦形成装置３２は駆動される。
【００２５】
一方、前記中間駆動軸８２ａに固着され第１チェーンケース３４内に設けたスプロケット８０ｅと盛土装置３１を駆動する盛土駆動軸８２ｃに固着したスプロケット８０ｆに、チェーン８１ｃが巻着され盛土装置３１は駆動される。
【００２６】
図５において、畦形成部で畦を形成する場合の盛土装置と畦上面削土装置および畦形成装置の作用を説明する。盛土装置３１の掘削爪３６は、水田の底面と旧畦の斜面を適宜に掘削しながら掘削土を旧畦の斜面と上面に放擲する。上面に放擲された盛土は、畦上面削土装置３３によって畦上面の雑草根や硬質の表層土と混和され、さらに旧畦上に盛り上げられた土は後方の畦形成装置３２の筒状回転体と円錐状ディスクによって圧縮され畦が形成される。
【００２７】
図６において畦上面削土装置３３のロータ軸８２ｅと上面削土駆動軸８２ｂを連結するカップリング部８４の構成を説明する。カップリング部は、入力側である上面削土駆動軸８２ｂと出力側であるロータ軸８２ｅとの間にあって、ロータ軸側に発生した衝撃力や曲げ力等を吸収・緩和するための軸継手手段であり、上面削土駆動軸８２ｂの端部に固着されたホルダー８４ｃ内周面とロータ軸８２ｅの端部に固着されたインナーフランジ８４ｂ端面には、それぞれ係合片８４ｅ，８４ｆが回転軸円周方向に等分に複数設けられ、該係合片８４ｅ，８４ｆが係合することで回転駆動力が伝達される。ただし係合片８４ｅと８４ｆの当接部間には、係合片同士が直接当接しないように弾性部材であるゴム材によって成型されたカップリング８４ａが嵌入されていて、カップリング８４ａを挟持した形で動力が伝達されているため、畦上面削土装置３３に加えられる衝撃力等がカップリング８４ａに吸収され、削土用爪８３やロータ軸８２ｅを保護する。ホルダー８４ｃにカップリング８４ａとインナーフランジ８４ｂを挿入し、止め輪８４ｄで止めることでロータ軸は保持されている。
【００２８】
図７はカップリングの別実施例を示したもので、上面削土駆動軸８２ｂの端部とロータ軸８２ｅの端部には、それぞれフランジ８５ｂと８５ｃが固着されて設けてあり、該フランジ間にあってフランジで挟持するように設けたカップリング８５ａをボルト８５ｄにより各フランジに固着して構成されている。尚、カップリング８５ａは取付用のボルトのネジ穴部以外は弾性部材であるゴム材によって成形されていて、畦上面削土装置３３に加えられる衝撃力等をカップリング８５ａが吸収し削土用爪８３やロータ軸８２ｅを保護する。また、本実施例では畦上面削土装置の駆動ロータ軸は長手方向と直交する方向に設けてあるが、平行に設けた場合も本発明の主旨は変わらない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図
【図２】同畦形成機の側面図
【図３】同畦形成機の移動走行時の一部省略した左側面図
【図４】同畦形成機の駆動部を断面した平面図
【図５】同畦形成機での畦形成作業説明図
【図６】畦上面削土装置のカップリング部分解斜視図
【図７】畦上面削土装置のカップリング部の別実施例分解斜視図
【符号の説明】
【００３０】
１      装着フレーム
１１    ロアピン
１２    トップブラケット
２      支持フレーム
２２    パイプフレーム
２３    支持フレームボス
２４    固定板
３      畦形成部
３１    盛土装置
３２    畦形成装置
３３    畦上面削土装置
３４    第１チェーンケース
３５    第２チェーンケース
３６    掘削爪
４      回動軸
４１    第１ピン
４２    第２ピン
４３    連結ロッド
５      中継伝達部
５１    入力軸
５２    ダブル広角ジョイント
５３    伝達軸
５４    入力伝達部
６      電動モータユニット
６２    ロックピン
６３    係合孔
７      シリンダ機構
７１    ピストンロット
７２    第１中間歯車
７２ａ  第２中間歯車
７３    回動歯車
７４    中間軸
７６    ラック
８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ，８０ｆ  スプロケット
８１ａ，８１ｂ，８１ｃ  チェーン
８２ａ  中間駆動軸
８２ｂ  上面削土駆動軸
８２ｃ  盛土駆動軸
８２ｄ  畦形成駆動軸
８２ｅ  ロータ軸
８３    爪
８４    カップリング部
８４ａ  カップリング
８４ｂ  インナーフランジ
８４ｃ  ホルダー
８４ｄ  止め輪
８４ｅ，８４ｆ  係合片
８５ａ  カップリング
８５ｂ，８５ｃ  フランジ
８５ｄ  ボルト
９２    畦高さ調節シリンダ
９３    水平ゲージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006094752.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006094752.tif 000009