(57)【要約】  【課題】  端面折りされた排出用紙を、端面折りされていない排出用紙と同様に、適切に折り畳むことができる用紙折り装置を提供すること。  【解決手段】  紙折り機１は、連結部６を介して複写機装置本体３００の背面に連結される。紙折り機１は、端面折り部２、ジャバラ折り部３、クロス折り部４、スタッカ５を備えている。端面折り部２は、複写機装置本体３００から排出される画像形成された用紙の先端部を折る装置である。ジャバラ折り部３は、搬送方向に排出用紙をジャバラ状に折る装置である。クロス折り部４は、ジャバラ折り部３においてジャバラ状に折られた排出用紙を垂直方向に折り装置である。端面折り部２、ジャバラ折り部３、クロス折り部４における折り処理は、用紙の先端および折り端を検知するセンサの出力情報に基づいて行われる。なおこれらに検知センサは、任意の位置に設定可能となっている。  【選択図】  図１
2006219290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙のサイズ指定を受け付けるするサイズ受付手段と、
前記サイズ受付手段により取得された前記用紙サイズ指定に基づいて、画像形成装置から排出される用紙の端面を折る第１の折り手段と、
前記第１の折り手段における前記用紙の先端における端面折りの開始位置を変更する端面折り位置変更手段と、
前記第１の折り手段により端面が折られた前記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、
前記用紙先端検知手段における前記用紙の先端の検知位置を変更する用紙先端検知位置変更手段と、
前記用紙先端検知手段により検知された前記用紙の先端情報に基づいて、前記用紙を所定の形状に折る第２の折り手段と、
を備えたことを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
前記用紙先端検知手段は、前記第２の折り手段の近傍に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項３】
前記第２の折り手段は、折り目の先端を検知する折り目検知手段と、前記用紙の先端を検知する先端検知手段と、を備え、
前記折り目検知手段における折り目の検知位置、及び、前記先端検知手段における前記用紙の先端の検知位置は可変であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙折り装置。
【請求項４】
綴じ代指定を受け付ける綴じ代指定受付手段と、
前記折り目検知手段における折り目の検知位置、及び、前記先端検知手段における前記用紙の先端の検知位置は、前記綴じ代指定受付手段により受け付けられた情報に基づいて移動することを特徴とする請求項３記載の用紙折り装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４記載のいずれか１の請求項に記載の用紙折り装置を具備する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置から排出された用紙を折り畳む用紙折り装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置から排出された大型の用紙を所定のサイズになるように折り畳むための用紙折り装置が用いられている。
この用紙折り装置は、シート搬送回転体により搬送されてきた用紙をストッパで受け止めて用紙を屈曲させ、その屈曲した部分を折り曲げ回転体対に進入させて用紙を折り曲げるように構成されている。
【０００３】
ところが、このような用紙折り装置では、画像形成装置から出力された用紙がはじめのストッパに受け止められる際にその勢いにより、振動が生じたり、反動により用紙が跳ね返り用紙ずれが生じたりすることがある。
このような不具合が生じてしまうと、折り曲げ回転体において用紙を折り曲げる際に用紙を平行に折り曲げることができず用紙に皺を生じたり、指定の折り曲げサイズからはみ出したりなど、適切に用紙の折り曲げ処理ができないおそれがある。
従来、このような不具合を解消するための技術が下記の特許文献に提案されている。
【特許文献１】特開２００１−２６３７３公報
【０００４】
特許文献１には、画像形成装置から排出される用紙をストッパで受け止める前に用紙をシート検知装置で検知し、検出された用紙の搬送速度を調整する技術が提案されている。
用紙の搬送速度を調整することにより、画像形成装置から排出される用紙をストッパで静かに受け止めることができる。これにより、用紙がストッパに勢いよく衝突することを抑制できるため、用紙の振動や、用紙のずれを生じることなく適切に用紙の折り曲げ処理を施すことができるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に示す折り曲げ装置では、画像形成装置から排出される用紙を一方向に折り曲げる単一曲げや、同一直線上の方向にジャバラ状に折り曲げるようなＺ曲げを考慮したものに留まっていた。
即ち、単一曲げやＺ曲げが施された用紙をさらに曲げるような折り曲げ処理については考慮されていなかった。
そこで本発明は、折り曲げ処理が施されていない用紙、または、折り曲げ処理が施されている用紙の区別なく、用紙を指定されたサイズに正確に折り畳むことができる用紙折り装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、用紙のサイズ指定を受け付けるするサイズ受付手段と、前記サイズ受付手段により取得された前記用紙サイズ指定に基づいて、画像形成装置から排出される用紙の端面を折る第１の折り手段と、前記第１の折り手段における前記用紙の先端における端面折りの開始位置を変更する端面折り位置変更手段と、前記第１の折り手段により端面が折られた前記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、前記用紙先端検知手段における前記用紙の先端の検知位置を変更する用紙先端検知位置変更手段と、前記用紙先端検知手段により検知された前記用紙の先端情報に基づいて、前記用紙を所定の形状に折る第２の折り手段と、を備えることにより前記目的を達成する。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記用紙先端検知手段は、前記第２の折り手段の近傍に配設されている。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明において、前記第２の折り手段は、折り目の先端を検知する折り目検知手段と、前記用紙の先端を検知する先端検知手段と、を備え、前記折り目検知手段における折り目の検知位置、及び、前記先端検知手段における前記用紙の先端の検知位置は可変である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、綴じ代指定を受け付ける綴じ代指定受付手段と、前記折り目検知手段における折り目の検知位置、及び、前記先端検知手段における前記用紙の先端の検知位置は、前記綴じ代指定受付手段により受け付けられた情報に基づいて移動する。
【００１０】
請求項５記載の発明では請求項１乃至請求項４記載のいずれか１の請求項に記載の用紙折り装置を具備することにより前記目的を達成する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、第１の折り手段により端面折りされた用紙の先端を検出する用紙先端検知手段を設け、この前記用紙先端検知手段により検知された前記用紙の先端情報に基づいて、用紙を所定の形状に折ることにより、端面折りされた用紙であっても、端面折りされていない用紙と同様に適切に折り処理を施すことができる。即ち、同じ折り幅で折ることが可能となる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、用紙先端検知手段を第２の折り手段の近傍に配設することにより、適切な位置で用紙検知を行うことができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、折り目の検知位置、及び、用紙の先端の検知位置を適切な位置に移動させることができるため、用紙の折り畳みをより正確な位置（折り幅）で行うことができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、綴じ代指定の情報に基づいて各検知位置を変化させることができるため、綴じ代を有する用紙を適切な位置で折り畳むことができる。これにより、出力された用紙を容易にファイルに綴じることができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、第１の折り手段により端面折りされた用紙の先端を検出する用紙先端検知手段を設け、この前記用紙先端検知手段により検知された前記用紙の先端情報に基づいて、用紙を所定の形状に折ることにより、端面折りされた用紙であっても、端面折りされていない用紙と同様に適切に折り処理を施すことができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１２を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示した図である。
図１に示すように、画像形成装置は、複写機装置本体３００と紙折り機１とから構成されている。紙折り機１は、連結部６を介して複写機装置本体３００の背面に連結するように設けられている。
複写機装置本体３００は、画像読取装置７、作像ユニット８、レジストロール９、手差し給紙台３９、上排紙ローラ４１、排出ロール４２、定着装置４３、を備えている。
画像読取装置７は、原稿画像を読み取るための装置であり、入力画像を形成する。
手差し給紙台３９は、画像読取装置７の下部に設けられた給紙台であり、この手差し給紙台３９に画像を形成するための用紙をセットする。
手差し給紙台３９にセットされた用紙は、レジストロール９により一次停止され、タイミングをとって作像ユニット８に供給される。
【００１７】
作像ユニット８では、図示しない感光体に画像読取装置７で形成された入力画像データに対向した潜像が形成され、この潜像がトナーにより現像される。そして、このトナー像が用紙に転写され、転写されたトナー像が定着装置４３により定着される。
このようにして画像形成処理が施された用紙、即ち記録済み用紙は、排出ロール４２により排出処理される。
なお、記録済み用紙に対して紙折りを行う場合には、紙折り機１へ排出される。一方、紙折りを行わない場合には、図示されていない切換爪を介して上排紙ローラ４１から複写機装置本体３００の胴内のトレーに排出される。
【００１８】
紙折り機１は、端面折り部２、ジャバラ折り部３、クロス折り部４、スタッカ５を備えている。
端面折り部２は、複写機装置本体３００から排出される画像形成された用紙（以下、排出用紙とする）の先端部（端面）を折る装置である。
ジャバラ折り部３は、搬送方向に排出用紙をジャバラ状に折る装置である。
クロス折り部４は、ジャバラ折り部３においてジャバラ状に折られた排出用紙を所定サイズに垂直方向（クロス方向）に折る装置である。所定サイズとしては、例えば、Ａ４、Ｂ５サイズなどがある。
スタッカ５は、クロス折り部４においてクロス折りされた排出用紙を積み重ねて蓄積（スタック）するための格納部である。
【００１９】
記録済み用紙に対して紙折りを行う場合には、排出ロール４２より紙折り機１に排出用紙が搬送され、連結部６を通り端面折り部２へ送られる。詳しくは、後述する入口搬送ローラ１６へ排出用紙が搬送される。
排出用紙の端面を折る場合には、端面折り部２にて排出用紙の端面が折り曲げられる。この端面折り部２では、排出用紙を搬送しながら端部を折り曲げる場合と、排出用紙の搬送を一端停止して端部を折り曲げる場合との２通りの方法がある。
【００２０】
一旦停止して、用紙端面を折る場合には、図１に示すように、排出用紙の後端を複写機装置本体３００にかけた状態で、排出用紙の搬送を続ける。
連結部６に設けられている入り口ガイド板４０は、可動式となっている。排出用紙（図中P）がたるんで搬送される場合には、入り口ガイド板４０が破線位置から実線位置に移動（稼動）する。これにより排出用紙は、その先端の搬送を停止したまま、複写機装置本体３００側から排出することができる。
端面折り部２により用紙先端の端面が折り曲げられた後、排出用紙はジャバラ折り部３において搬送方向にジャバラ状に折られる。さらに、排出用紙は、クロス折り部４により所定サイズに折られた後、スタッカ５にスタックされる。
【００２１】
次に、端面折り部２の詳細について説明する。
図２及び図３は、紙折り機１における端面折り部２の詳細を示した図である。
図４は、端面折りローラ１４、１５の詳細を示した図である。
図５は、紙折り機１における端面折り部２の上面を示した図である。
なお、図中に示す“Ｐ”は、搬送される排出用紙を示す。
図５に示すように、入口搬送ローラ１６の下流側中央近傍に用紙の先端位置を検知する端面折り用先端検知センサ２７が配置されている。
端面折り用先端検知センサ２７の下流側には、用紙搬送方向に対し端面折りの折り目の角度Ｑと同じ角度にローラ軸中心が配置された端面折りローラ１４、１５が設けられている。
【００２２】
さらにその下流側には、用紙搬送方向とローラ軸中心が垂直に配置された一対のレジストローラ１１が配置されている。
入口搬送ローラ１６にはプーリ２８が固定され、レジストローラ１１にはプーリ２１が固定されている。それぞれのプーリ２１、２８は、駆動ベルト２２により連結されている。
プーリ２８は、搬送モータ３０に固定されたプーリ３１と駆動ベルト２９を介して連結されている。
レジストローラ１１及び入口搬送ローラ１６は、搬送モータ３０により回転、停止を行う構成になっている。
【００２３】
図４に示すように、端折りローラ１４は、凸部１４ａを有する凸ローラから構成されている。また端折りローラ１５は、凹部１５ａを有する凹ローラから構成されている。
端折りローラ１４、１５における凸部１４ａ及び凹部１５ａは、図３に示すように、互いの凹凸部が勘合することによって、排紙用紙の端面に折り目を付ける構成となっている。
端折りローラ１４、１５は、図２に示すように、それぞれ平面部１４ｃ、１５ｃを有し、通常の待機位置ではこの平面部がそれぞれ通紙経路に対し平行となるように配設されている。
このように平面部１４ｃ、１５ｃを配置することにより、通紙の妨げを抑制することができる。
即ち、端面折りを行わない場合、端面折りローラ１４、１５は、図２に示す待機位置のままの状態を保つように構成されている。
【００２４】
また、端折りローラ１４、１５には、それぞれギヤ２５、ギヤ２６が固定されている。  ギヤ２５は、端面折りモータ２３（図５に示す）に固定されたギヤ２４と連結されている。これにより端面折りローラ１４、１５は端面折りモータ２３により回転、停止を行うことができるように構成されている。
さらに図５に示すように、端折りローラ１４は遮光部１４ｄを備えている。この遮光部１４ｄがホームポジションセンサ１７（以下、ＨＰセンサとする）を端面折りローラ１４、１５の待機位置で遮光し、ＨＰセンサ１７がＯＮ信号を送ることにより、待機位置を検出するように構成されている。
端面折りローラ１４、１５は、図５に示すの破線の位置に移動調整ができるように構成されている。従って、端面折りローラ１４、１５の配置の角度がＱからＱ’に変更されると、端面折りの折り目の角度もＱ’に変更されるように構成されている。
【００２５】
次に、ジャバラ折り部３の詳細について説明する。
図６は、紙折り機１におけるジャバラ折り部３の詳細を示した図である。
図７及び図８は、紙折り機１におけるジャバラ折り部３の動作を示した図である。
図９は、紙折り機１における端面折り部２の上面を示した図である。
なお、図中に示す“Ｐ”は、搬送される排出用紙を示す。
図６に示すように、ジャバラ折り部３の入口には駆動ローラ１０１ａと加圧ローラ１０１ｂとからなる搬送ローラ対１０１が配設されている。
この搬送ローラ対１０１の上流側近傍に、排出用紙（図中Ｐで示す）のジャバラ折り部３への突入を検知する先端検知センサ２００が配設されている。
搬送ローラ対１０１の下部には、折りローラ左対１０２及び折りローラ右対１０３が左右に対向して配置されている。
【００２６】
折りローラ左対１０２は、駆動ローラ１０２ａと加圧ローラ１０２ｂから構成されている。
一方、折りローラ右対１０３は駆動ローラ１０３ａと加圧ローラ１０３ｂとから構成されている。
排出用紙はこのローラ対間を往復することによりジャバラ状に折り畳まれるように構成されている。
折りローラ左対１０２と折りローラ右対１０３との間には用紙ガイド部材左１０４及び用紙ガイド部材右１０５が配設されている。
用紙ガイド部材左１０４及び用紙ガイド部材右１０５は、搬送ローラ対１０１から供給される排出用紙を、用紙ガイド板１０６に沿って折りローラ左対１０２または折りローラ右対１０３へ選択的に導くように構成されている。
【００２７】
なお、用紙ガイド部材左１０４及び用紙ガイド部材右１０５は、後述する左右の切換ガイドソレノイド５２、５３がＯＮ、ＯＦＦ動作することにより図において左右に揺動可能に構成されている。
折りローラ左対１０２及び折りローラ右対１０３の外側近傍には、それぞれ用紙端面折りの有無により移動可能な折り検知センサ１０９ｂ、１０９ｃが設けられている。
また、折りローラ左対１０２及び折りローラ右対１０３の外側近傍には、折り検知センサ１０９ｂ、１０９ｃの待機位置を検出するための折り検知ホームポジションセンサ２０１、２０２（以下、ＨＰセンサとする）が配設されている。
折り検知センサ１０９ｂ、１０９ｃは、排出用紙がローラ対にニップされた（挟まれた）状態を検知するようになっている。
【００２８】
折り検知センサ１０９ｂ、１０９ｃはラック部２０３、２０４（図９に示す）の下方に搭載され、折り検知センサモータ２０５、２０６を動かすことにより、折り検知センサモータギヤ２０７、２０８と噛み合い、端面折りの有無により移動することが可能になっている。
折り検知センサ１０９ｂ、１０９ｃが中央に位置する時、ラック部２０３、２０４の遮光板２０９、２１０が折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２を折り検知センサ１０９ｂ、１０９ｃの待機位置で遮光する。これにより、折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２がＯＮ信号を送り待機位置を検出するように構成されている。
ジャバラ折り部３における搬送ローラ対１０１のローラ間には、駆動ローラ１１ａと加圧ローラ１１ｂとからなる一対のレジストローラ１１が設けられている。
この一対のレジストローラ１１により用紙搬送路１０７を通して排出用紙が搬送される。
【００２９】
排出用紙は搬送ローラ対１０１から、先端検知センサ２００上に到達した後、右側の切換ガイドソレノイド５２のＯＮ動作により用紙ガイド部材右１０５が右に揺動する。これにより、排出用紙は、折りローラ右対１０３へ案内される。
このときジャバラ折りモータ５４（後述する）の正転動作が開始される。折りローラ右対１０３は、第２の折りローラ左対１０２とともに同じ方向に回転する。そして、排出用紙をニップして図において右方向に送り出す。
このとき排出用紙の先端が折り検知センサ１０９ｃを覆い、折り検知センサ１０９ｃがこれを検知する。
折り検知センサ１０９ｃが排出用紙の先端を検出し、Ｔ４秒後経過した時点でジャバラ折りモータ５４を停止させる。
【００３０】
さらにＴ秒後には、右側の切換ガイドソレノイド５２がＯＦＦ動作し、左側の切換ガイドソレノイド５３がＯＮ動作する。
これにより用紙ガイド部材左１０４が左に揺動する。用紙ガイド部材左１０４の揺動と同時に、ジャバラ折りモータ５４は逆転動作を開始し、折りローラ左対１０２及び折りローラ右対１０３を逆回転させる。
この時点で折り寸法が決定される。以下、同様に正逆の回転動作が繰り返されることにより排出用紙が所望の回数（指定回数）だけ折り畳まれる。
【００３１】
図１０は、本実施の形態に係る画像形成装置における制御系の概略構成を示した図である。
図１０に示すように、複写機装置本体３００には、操作部３０１及び本体制御基板３０２が設けられている。
一方、紙折り機１には、紙折りコントローラ１００が備えられている。
この紙折りコントローラ１００には、端面折り用先端検知センサ２７、ＨＰセンサ１７、先端検知センサ２００、折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２、折り検知センサ１０９ｂ、１０９ｃからの検出信号が入力される。
また、紙折りコントローラ１００から、端面折りモータ２３、搬送モータ３０、切換ガイドソレノイド５２、５３、折り検知センサモータ２０５、２０６、ジャバラ折りモータ５４へ制御信号が送信される。
【００３２】
複写機装置本体３００における操作部３０１では、ユーザーが用紙を折るもしくは折らないの選択、さらに用紙を折る場合は端面を折るもしくは折らないの入力操作を行う。
また、操作部３０１から、綴じ代の有無の指定や、用紙サイズの指定が入力（選択）される。
本実施の形態に掛かる画像形成装置では、、綴じ代の有無、用紙サイズの情報等を取得し、これらの取得された情報に基づいて、紙折り等の処理が行われる。
操作部３０１からの入力信号は本体制御基板３０２に伝達され、さらにその信号は紙折り機１に構成される紙折りコントローラ１００に伝達される。これにより画像形成装置は、紙折り動作の制御を開始する。
また、端面折り用先端検知センサ２７、ＨＰセンサ１７、先端検知センサ２００、折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２、折り検知センサ１０９ｂ、１０９ｃの移動は、この紙折りコントローラ１００により制御される。
端面折り用先端検知センサ２７、ＨＰセンサ１７、先端検知センサ２００、折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２、折り検知センサ１０９ｂ、１０９ｃの入力信号に基づいて、端面折りモータ２３、搬送モータ３０、切換ガイドソレノイド５２、５３のＯＮ／ＯＦＦ動作、折り検知センサモータ２０５、２０６、ジャバラ折りモータ５４の回転、停止制御が行われる。
【００３３】
次に、このように構成された画像形成装置における紙折り動作について説明する。
図１１及び図１２は、本実施の形態に係る画像形成装置における排出用紙の折り曲げ処理の手順を示したフローチャートである。
なお、ここでは、Ａ０サイズの排出用紙をＡ４サイズに折り畳む場合を例に説明を行う。
まず、紙折りコントローラ１００は、本体制御基板３０２を介して本体側の操作部３０１に端面折り信号が入力されたか否かを判断する（ステップ１１）。
本体側の操作部３０１に端面折り信号が入力されると（ステップ１１；Ｙ）、即ち、操作部３０１から端面折りの指示（選択）がなされると、紙折りコントローラ１００は、折り検知センサ１０９ｂ、１０９ｃが待機位置にあるか折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２の信号を確認する。詳しくは、折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２の信号がＯＮであるか否かを判断する（ステップ１２）。
【００３４】
折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２の信号がＯＮでない場合（ステップ１２；Ｎ）、紙折りコントローラ１００は、折り検知センサモータ２０５、２０６をＯＮし駆動させる（ステップ３６）。
そして、紙折りコントローラ１００は、折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２がＯＮであるか否かを判断する（ステップ３７）。
折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２がＯＮでない場合（ステップ３７；Ｎ）、紙折りコントローラ１００は、ステップ３６の処理を繰り返す。
折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２がＯＮである場合（ステップ３７；Ｙ）、紙折りコントローラ１００は、折り検知センサモータ２０５、２０６をＯＦＦし駆動を停止させ（ステップ３８）、ステップ１３の処理に進む。
【００３５】
折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２の信号がＯＮである場合（ステップ１２；Ｙ）、紙折りコントローラ１００は、検知センサモータ２０５、２０６をＯＮし回転させる（ステップ１３）。
紙折りコントローラ１００は、折り検知センサモータ２０５、２０６をＯＦＦし駆動を停止させる（ステップ１４）。
次に、紙折りコントローラ１００は、端面折りローラ１４、１５が待機位置にあるかＨＰセンサ１７の信号を確認する。詳しくは、ＨＰセンサ１７の信号がＯＮであるか否かを判断する（ステップ１５）。
【００３６】
ＨＰセンサ１７の信号がＯＮでない場合（ステップ１５；Ｎ）、紙折りコントローラ１００は、端面折りモータ２３をＯＮし駆動させる（ステップ３９）。
そして、紙折りコントローラ１００は、ＨＰセンサ１７がＯＮであるか否かを判断する（ステップ４０）。
ＨＰセンサ１７がＯＮでない場合（ステップ４０；Ｎ）、紙折りコントローラ１００は、ステップ３９の処理を繰り返す。
ＨＰセンサ１７がＯＮである場合（ステップ４０；Ｙ）、紙折りコントローラ１００は、端面折りモータ２３をＯＦＦし駆動を停止させ（ステップ４１）、ステップ１６の処理に進む。
このような処理を行うことにより排出用紙を図９に示す所定の位置Ｘで停止させることができる。
【００３７】
ＨＰセンサ１７の信号がＯＮである場合（ステップ１５；Ｙ）、紙折りコントローラ１００は、搬送モータ３０をＯＮし回転を開始させる（ステップ１６）。
すると、図２に示すように、レジストローラ１１及び入口搬送ローラ１６は矢印方向に回転し、複写機装置本体３００の排出ロール４２により記録済み用紙（排出用紙）が送られるのを待つ。
排出用紙が図２に示すように、入口搬送ローラ１６に達すると、紙折りコントローラ１００は、用紙の先端で端面折り用先端検知センサ２７をＯＮする（ステップ１７）。
端面折り用先端検知センサ２７がＯＮすると、端面折りローラ１４、１５の凹凸部が端面折り目の位置で勘合する。そして、Ｔ１秒後、端面折りモータ２３がＯＮし回転を開始する（ステップ１８）。なお、端面折りローラ１４、１５は図２に示す矢印方向に回転を開始する。
【００３８】
さらにＴ２秒後、図３に示すように、端面折りローラ１４、１５の凹凸部が端面折り目の位置で勘合して、端面を折り返す。
排出用紙に折り目を付け、搬送モータ３０及び端面折りモータ２３は回転する。各ローラ対は搬送を続け、用紙の端面折り先端の折り目の部分から徐々にレジストローラ１１に進入し、端面折り先端の折り目の部分がレジストローラ１１のニップを通過すると端面折りは完全に折り返される。
同時に、紙折りコントローラ１００は、端面折りローラ１４、１５が待機位置に達したかを監視する。詳しくは、ＨＰセンサ１７がＯＮしたか否かを判断する（ステップ１９）。
【００３９】
ＨＰセンサ１７がＯＮでない場合（ステップ１９；Ｎ）、ステップ１８の処理を繰り返す。
ＨＰセンサ１７がＯＮである場合（ステップ１９；Ｙ）、紙折りコントローラ１００は、端面折りモータ２３をＯＦＦし停止させる（ステップ２０）。そして、端面折りローラ１４、１５は待機位置を保つ。
その後、排出用紙がレジストローラ１１のニップを通過し、用紙先端がジャバラ折り部３に突入すると、先端検知センサ２００がＯＮする（ステップ２１）。
先端検知センサ２００がＯＮすると、右側の切換ガイドソレノイド５２がＯＮする（ステップ２２）。
同時にジャバラ折りモータ５４がＯＮし正転動作を始める（ステップ２３）。すると、図７に示すように、排出用紙は折りローラ右対１０３のニップを通過する。
【００４０】
折りローラ右対１０３のニップを通過後、折り検知センサ１０９ｃがＯＮする（ステップ２４）。
そして、折り検知センサ１０９ｃがＯＮしてからＴ４秒後、紙折りコントローラ１００は、ジャバラ折りモータ５４をＯＦＦし停止させる（ステップ２５）。紙折りコントローラ１００は、排出用紙の搬送を待つ。
紙折りコントローラ１００は、折り検知センサ１０９ｂ、１０９ｃが待機位置にあるか折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２の信号を確認する。詳しくは、折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２の信号がＯＮであるか否かを判断する（ステップ２６）。
【００４１】
折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２の信号がＯＮでない場合（ステップ２６；Ｎ）、ここから端面折りの有無は関係無くなる。
紙折りコントローラ１００は、折り検知センサモータ２０５、２０６をＯＮし駆動させる（ステップ４７）。
次に、紙折りコントローラ１００は、折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２がＯＮであるか否かを判断する（ステップ４８）。
折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２がＯＮでない場合（ステップ４８；Ｎ）、紙折りコントローラ１００は、ステップ４７の処理を繰り返す。
折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２がＯＮである場合（ステップ４８；Ｙ）、紙折りコントローラ１００は、折り検知センサモータ２０５、２０６をＯＦＦし駆動を停止させ（ステップ４９）、ステップ２７の処理に進む。
【００４２】
折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２の信号がＯＮである場合（ステップ２６；Ｙ）、紙折りコントローラ１００は、折り検知センサ１０９ｃがＯＮしてからＴ秒後、右側の切換ガイドソレノイド５２をＯＦＦし、左側の切換ガイドソレノイド５３をＯＮすると同時にジャバラ折りモータ５４をＯＮし逆転動作を始める（ステップ２７）。
すると、図８に示すように、折りローラ左対１０２のニップを通過し、用紙に折り目が形成される。折りローラ左対１０２のニップを通過後、折り検知センサ１０９ｂがＯＮされる（ステップ２８）。
紙折りコントローラ１００は、折り検知センサ１０９ｂがＯＮしてからＴ４秒後、ジャバラ折りモータ５４をＯＦＦし停止させる（ステップ２９）。紙折りコントローラ１００は、排出用紙の搬送を待つ。
【００４３】
折り検知センサ１０９ｂがＯＮしてからＴ秒後、左側の切換ガイドソレノイド５３をＯＦＦし、右側の切換ガイドソレノイド５２をＯＮする（ステップ３０）。
次に、折りコントローラ１００は、繰り返し折りがあるか否かを判断する（ステップ３１）。  繰返し折りがある場合（ステップ３１；Ｙ）、ステップ２３へ戻り処理を繰り返す。切換ガイドソレノイド５２、５３のＯＮ、ＯＦＦとジャバラ折りモータ５４の正転、逆転動作を再度行うことにより、排出用紙をジャバラ状に折り畳むことができる。
繰返し折りがない場合（ステップ３１；Ｎ）、紙折りコントローラ１００は、ジャバラ折りモータ５４をＯＮし正転させる（ステップ３２）。そして、排出用紙を右側の排出口へ搬送する。
【００４４】
紙折りコントローラ１００は、用紙の後端が折りローラ右対１０３のニップを通過し、折り検知センサ１０９ｃがＯＦＦしたか否かを判断する（ステップ３３）。
折り検知センサ１０９ｃがＯＦＦしていない場合（ステップ３３；Ｎ）、ステップ３２の処理を繰り返す。
折り検知センサ１０９ｃがＯＦＦした場合（ステップ３３；Ｙ）、紙折りコントローラ１００は、ジャバラ折りモータ５４をＯＦＦし停止させる（ステップ３４）。
その後、紙折りコントローラ１００は、搬送モータ３０をＯＦＦし停止させ（ステップ３５）、処理を終了する。
【００４５】
一方、本体側の操作部３０１に端面折り信号が入力されない場合（ステップ１１；Ｎ）、紙折りコントローラ１００は、折り検知センサ１０９ｂ、１０９ｃが待機位置にあるか折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２の信号を確認する。詳しくは、折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２の信号がＯＮであるか否かを判断する（ステップ４２）。
折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２の信号がＯＮである場合（ステップ４２；Ｙ）、紙折りコントローラ１００は、搬送モータ３０をＯＮして駆動させ排出用紙を搬送し（ステップ４３）、ステップ２１の処理に進む。
【００４６】
折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２の信号がＯＮでない場合（ステップ４２；Ｎ）、紙折りコントローラ１００は、折り検知センサモータ２０５、２０６をＯＮし駆動させる（ステップ４４）。
次に、紙折りコントローラ１００は、折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２がＯＮであるか否かを判断する（ステップ４５）。
折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２がＯＮでない場合（ステップ４５；Ｎ）、紙折りコントローラ１００は、ステップ４４の処理を繰り返す。
折り検知ＨＰセンサ２０１、２０２がＯＮである場合（ステップ４５；Ｙ）、紙折りコントローラ１００は、折り検知センサモータ２０５、２０６をＯＦＦし駆動を停止させ（ステップ４６）、ステップ４３の処理に進む。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示した図である。
【図２】紙折り機における端面折り部の詳細を示した図である。
【図３】紙折り機における端面折り部の詳細を示した図である。
【図４】端面折りローラの詳細を示した図である。
【図５】紙折り機における端面折り部の上面を示した図である。
【図６】紙折り機におけるジャバラ折り部の詳細を示した図である。
【図７】紙折り機におけるジャバラ折り部の動作を示した図である。
【図８】紙折り機におけるジャバラ折り部の動作を示した図である。
【図９】紙折り機における端面折り部の上面を示した図である。
【図１０】本実施の形態に係る画像形成装置における制御系の概略構成を示した図である。
【図１１】本実施の形態に係る画像形成装置における排出用紙の折り曲げ処理の手順を示したフローチャートである。
【図１２】本実施の形態に係る画像形成装置における排出用紙の折り曲げ処理の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１  紙折り機
２  端面折り部
３  ジャバラ折り部
４  クロス折り部
５  スタッカ
６  連結部
７  画像読取装置
８  作像ユニット
９  レジストロール
１１  レジストローラ
１１ａ  駆動ローラ
１１ｂ  加圧ローラ
１４  端面折りローラ
１４ａ  凸部
１４ｃ  平面部
１４ｄ  遮光部
１５  端面折りローラ
１５ａ  凹部
１５ｃ  平面部
１６  入口搬送ローラ
１７  ＨＰセンサ
２１  プーリ
２２  駆動ベルト
２３  端面折りモータ
２４〜２６  ギヤ
２７  端面折り用先端検知センサ
２８  プーリ
２９  駆動ベルト
３０  搬送モータ
３１  プーリ
３９  手差し給紙台
４１  上排紙ローラ
４２  排出ロール
４３  定着装置
５２、５３  切換ガイドソレノイド
５４  ジャバラ折りモータ
１００  紙折りコントローラ
１０１  搬送ローラ対
１０１ａ  駆動ローラ
１０１ｂ  加圧ローラ
１０２  折りローラ左対
１０２ａ  駆動ローラ
１０２ｂ  加圧ローラ
１０３  折りローラ右対
１０３ａ  駆動ローラ
１０３ｂ  加圧ローラ
１０４  用紙ガイド部材左
１０５  用紙ガイド部材右
１０６  用紙ガイド板
１０７  用紙搬送路
１０９ｂ  折り検知センサ
１０９ｃ  折り検知センサ
２００  先端検知センサ
２０１、２０２  折り検知ＨＰセンサ
２０３、２０４  ラック
２０５、２０６  折り検知センサモータ
２０７、２０８  折り検知センサモータギヤ
２０９、２１０  遮光板
３００  複写機装置本体
３０１  操作部
３０２  本体制御基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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