(57)【要約】【課題】バンディング現象を解消または殆ど目立たなくできる新規な印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法ならびに前記プログラムを記録した記録媒体の提供。【解決手段】多数のノズルを備えた印字ヘッド２００を用いた印刷装置１００であって、多階調の画像データを画素領域に分割してから各画素領域の濃度合計値を求め、その濃度合計値からその画素領域内のドット構成を算出してドットを集中配置する。これによって、飛行曲がり現象などによるバンディング現象を解消または殆ど目立たなくできるため、高画質な印刷物を確実に得ることができる。【選択図】図１
2006297899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｍ値（Ｍ≧３）画像データを取得する画像データ取得手段と、
当該画像データ取得手段で取得した前記画像データを複数の画素領域に分割する画像データ分割手段と、
当該画像データ分割手段で分割した前記複数の画素領域内の各画素の濃度値の合計を算出する画素領域濃度値合計算出手段と、
当該画素領域濃度値合計算出手段で算出された前記画素領域の合計濃度値と、当該画素領域の合計濃度値に対応するドット構成とを示す画素領域ドット構成テーブルを記憶している画素領域ドット構成テーブル記憶手段と、
当該画素領域ドット構成テーブルに基づいて前記画素領域内に配置されるドットの構成を算出するドット構成算出手段と、
前記画素領域内に配置されるドットの配置順序を示すドット配置順序テーブルを記憶しているドット配置順序テーブル記憶手段と、
当該ドット配置順序テーブル記憶手段のドット配置順序テーブルに示されたドットの配置順序に従って前記ドット構成算出手段で算出されたドット構成を前記画素領域内に配置するドット配置手段と、
当該ドット配置手段でドットが配置された前記各画素領域を合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記ドット構成算出手段は、当該ドットの径に応じて区分したドットサイズごとの実ドット数を算出することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルは、前記画素領域内で径の大きなドットから優先的にドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記略ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルは、前記画像領域内で略楕円形状にドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記略ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルは、前記画像領域の重心に近い画素から周辺部に向けてドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記略ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルは、複数の前記画像領域にまたがり、当該複数の画素領域における所定の位置から当該所定の位置の周辺部に向かってドットが配置されるようにドット配列順序が示されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記ドット配置順序テーブル記憶手段は、それぞれドット配置順序が異なる２種類以上のドット配置順序テーブルを備えると共に、前記ドット配置手段は、当該ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルのなかからいずれか１つを選択して用いるようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記画素領域ドット構成テーブル記憶手段の画素領域ドット構成テーブルは、合計濃度値に対応するドットサイズごとの構成比率を示すことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置において、
前記画素領域ドット構成テーブル記憶手段の画素領域ドット構成テーブルのドットサイズごとの構成比率は、前記画素領域濃度値合計算出手段で算出された画素領域の合計濃度値が所定濃度値以下のときは、所定サイズ以下のドットの合算を所定サイズ以上のドットの合算よりも大きく設定することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記ドット配置手段は、前記ドット配置順序テーブルに従ってドットを配置するに際し、前記画素領域の中央部を中心としてその配置位置を所定角度に不規則に回転してから配置するようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記印刷データ生成手段は、前記画像データ取得手段で取得したＭ値（Ｍ≧３）画像データが複数色からなる画像データであるときは、各色ごとの画素領域に所定のスクリーン角を設定してから当該各色ごとの画素領域を合成して印刷データを生成するようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の印刷装置において、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなる移動体が印刷媒体上をその紙送り方向所左右に往復しながら、その印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット状に吐出することで、印刷を行うインクジェット式のプリンタであることを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
コンピュータを、
Ｍ値（Ｍ≧３）画像データを取得する画像データ取得手段と、
当該画像データ取得手段で取得した前記画像データを画素領域ごとに分割する画像データ分割手段と、
当該画像データ分割手段で分割した前記画素領域内の各画素の濃度値の合計を算出する画素領域濃度値合計算出手段と、
当該画素領域合計濃度値算出手段で算出された前記画素領域の合計濃度値と、当該画素領域の合計濃度値に対応するドット構成とを示す画素領域ドット構成テーブルを記憶している画素領域ドット構成テーブル記憶手段と、
当該画素領域ドット構成テーブルに基づいて前記画素領域内に配置されるドットの構成を算出するドット構成算出手段と、
前記画素領域内に配置されるドットの配置順序が示されているドット配置順序テーブルを記憶しているドット配置順序テーブル記憶手段と、
当該ドット配置順序テーブル記憶手段のドット配置順序テーブルに示されたドットの配置順序に従って前記ドット構成算出手段で算出されたドット構成を前記画素領域内に配置するドット配置手段と、
当該ドット配置手段でドットが配置された前記各画素領域を合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、して機能させることを特徴とする印刷プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１５】
Ｍ値（Ｍ≧３）画像データを取得する画像データ取得ステップと、
当該画像データ取得ステップで取得した前記画像データを画素領域ごとに分割する画像データ分割ステップと、
当該画像データ分割ステップで分割した前記画素領域内の各画素の濃度値の合計を算出する画素領域濃度値合計算出ステップと、
当該画素領域合計濃度値算出ステップで算出された前記画素領域の合計濃度値と、当該画素領域の合計濃度値に対応するドット構成とを示す画素領域ドット構成テーブルを記憶する画素領域ドット構成テーブル記憶ステップと、
当該画素領域ドット構成テーブルに基づいて前記画素領域内に配置されるドットの構成を算出するドット構成算出ステップと、
前記画素領域内に配置されるドットの配置順序を示すドット配置順序テーブルを記憶するドット配置順序テーブル記憶ステップと、
当該ドット配置順序テーブル記憶ステップのドット配置順序テーブルに示されたドットの配置順序に従って前記ドット構成算出ステップで算出されたドット構成を前記画素領域内に配置するドット配置ステップと、
当該ドット配置ステップでドットが配置された前記各画素領域を合成して印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、
当該印刷データ生成ステップで生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷ステップと、を含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項１６】
Ｍ値（Ｍ≧３）画像データを取得する画像データ取得手段と、
当該画像データ取得手段で取得した前記画像データを画素領域ごとに分割する画像データ分割手段と、
当該画像データ分割手段で分割した前記画素領域内の各画素の濃度値の合計を算出する画素領域濃度値合計算出手段と、
当該画素領域合計濃度値算出手段で算出された前記画素領域の合計濃度値と、当該画素領域の合計濃度値に対応するドット構成とを示す画素領域ドット構成テーブルを記憶している画素領域ドット構成テーブル記憶手段と、
当該画素領域ドット構成テーブルに基づいて前記画素領域内に配置されるドットの構成を算出するドット構成算出手段と、
前記画素領域内に配置されるドットの配置順序を示す配置順序テーブルを記憶しているドット配置順序テーブル記憶手段と、
当該ドット配置順序テーブル記憶手段のドット配置順序テーブルに示されたドットの配置順序に従って前記ドット構成算出手段で算出されたドット構成を前記画素領域内に配置するドット配置手段と、
当該ドット配置手段でドットが配置された前記各画素領域を合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段と、有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１７】
コンピュータを、
Ｍ値（Ｍ≧３）画像データを取得する画像データ取得手段と、
当該画像データ取得手段で取得した前記画像データを画素領域ごとに分割する画像データ分割手段と、
当該画像データ分割手段で分割した前記画素領域内の各画素の濃度値の合計を算出する画素領域濃度値合計算出手段と、
当該画素領域合計濃度値算出手段で算出された前記画素領域の合計濃度値と、当該画素領域の合計濃度値に対応するドット構成とを示す画素領域ドット構成テーブルを記憶している画素領域ドット構成テーブル記憶手段と、
当該画素領域ドット構成テーブルに基づいて前記画素領域内に配置されるドットの構成を算出するドット構成算出手段と、
前記画素領域内に配置されるドットの配置順序を示すドット配置順序テーブルを記憶しているドット配置順序テーブル記憶手段と、
当該ドット配置順序テーブル記憶手段のドット配置順序テーブルに示されたドットの配置順序に従って前記ドット構成算出手段で算出されたドット構成を前記画素領域内に配置するドット配置手段と、
当該ドット配置手段でドットが配置された前記各画素領域を合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段と、して機能させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１９】
Ｍ値（Ｍ≧３）画像データを取得する画像データ取得ステップと、
当該画像データ取得ステップで取得した前記画像データを画素領域ごとに分割する画像データ分割ステップと、
当該画像データ分割ステップで分割した前記画素領域内の各画素の濃度値の合計を算出する画素領域濃度値合計算出ステップと、
当該画素領域合計濃度値算出ステップで算出された前記画素領域の合計濃度値と、当該画素領域の合計濃度値に対応するドット構成とを示す画素領域ドット構成テーブルを記憶する画素領域ドット構成テーブル記憶ステップと、
当該画素領域ドット構成テーブルに基づいて前記画素領域内に配置されるドットの構成を算出するドット構成算出ステップと、
前記画素領域内に配置されるドットの配置順序を示すドット配置順序テーブルを記憶するドット配置順序テーブル記憶ステップと、
当該ドット配置順序テーブル記憶ステップのドット配置順序テーブルに示されたドットの配置順序に従って前記ドット構成算出ステップで算出されたドット構成を前記画素領域内に配置するドット配置ステップと、
当該ドット配置ステップでドットが配置された前記各画素領域を合成して印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ装置や複写機、ＯＡ機器のプリンタなどの印刷装置などに係り、特に、複数色の液体インクの微粒子を印刷用紙（記録材）上に吐出して所定の文字や画像を描画するようにした、いわゆるインクジェット方式の印刷処理を行なうのに好適な印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、ならびに前記プログラムを記録した記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下は、印刷装置、特に、インクジェット方式を採用したプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」と称す）について説明する。
インクジェットプリンタは、一般に安価でかつ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が、印刷媒体（用紙）上をその紙送り方向に対し垂直な方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット状に吐出（噴射）することで、印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色ごとの印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（さらに、これら各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、あるいは８色のものも実用化されている）。
【０００４】
また、このようにキャリッジ上の印字ヘッドを紙送り方向に対し垂直な方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１ページ全体をきれいに印刷するために印字ヘッドを数十回から１００回以上も往復動させる必要があるため、他の方式の印刷装置、例えば、複写機などのような電子写真技術を用いたレーザプリンタなどに比べて大幅に印刷時間がかかるといった欠点がある。
【０００５】
これに対し、印刷用紙の幅と同じ（もしくは長い）寸法の長尺の印字ヘッドを配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、印字ヘッドを印刷用紙の幅方向に移動させる必要がなく、いわゆる１走査（１パス）での印刷が可能となるため、前記レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。また、印字ヘッドを搭載するキャリッジやこれを移動させるための駆動系などが不要となるため、プリンタ筐体の小型・軽量化が可能となり、さらに静粛性も大幅に向上するといった利点も有している。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス型プリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型プリンタ」と呼んでいる。
【０００６】
ところで、このようなインクジェットプリンタに不可欠な印字ヘッドは、直径が１０〜７０μｍ程度の微細なノズルを一定の間隔を隔てて１列、または印刷方向に複数列に配設してなるものであるため、例えば、製造誤差によって一部のノズルのインクの吐出方向が傾いてしまったり、ノズルの位置が理想位置とはずれた位置に配置されてしまうといったことがあり、その結果、そのノズルで印刷媒体に形成されるドットの着弾位置が理想位置よりもずれてしまうといった、いわゆる「飛行曲がり現象」を発生してしまうことがある。また、ノズルのばらつき特性により、そのばらつきが大きいものとしては、インク量が理想量と比較して非常に多くなったり少なくなったりするものが存在する。
【０００７】
この結果、その不良ノズルを用いて印刷された部分に、いわゆる「バンディング（スジ）現象」と称される印刷不良が発生して、印刷品質を著しく低下させてしまうことがある。すなわち、「飛行曲がり現象」が発生すると隣り合うノズルにより吐出されたドット間距離が不均一となり、隣接ドット間の距離が正常より長くなる部分には「白スジ（印刷用紙が白色の場合）」が発生し、隣接ドット間の距離が正常時により短くなる部分には、「濃いスジ」が発生する。また、インク量の値が理想と外れている場合も、インク量が多いノズル部分に関しては、濃いスジ、インク量が少なくなる部分では白スジが発生する。
【０００８】
特に、このようなバンディング現象は、前述したような「マルチパス型プリンタ」（シリアルプリンタ）の場合よりも、印字ヘッドもしくは印刷媒体が固定（１パス印刷）である「ラインヘッド型プリンタ」の方に顕著に発生し易い（マルチパス型プリンタでは、印字ヘッドを何回も往復させることを利用してバンディングを目立たなくする技術がある）。
【０００９】
そのため、このような「バンディング現象」による一種の印刷不良を防止するために、印字ヘッドの製造技術の向上や設計改良などといった、いわゆるハード的な部分での研究開発が鋭意進められているが、製造コスト、技術面などから１００％「バンディング現象」が発生しない印字ヘッドを提供するのは困難となっている。
そこで、現状では前記のようなハード的な部分での改良に加え、以下に示すような印刷制御といった、いわゆるソフト的な手法を用いてこのような「バンディング現象」を低減するような技術が併用されている。
【００１０】
例えば、以下の特許文献１などでは、多階調画像を量子化するに際して誤差拡散処理を実施した後ディザ処理を行うことで多階調画像の低・中濃度部でドットを集中させて発生し、高濃度部では集中したドットの周辺に分散させてドットを発生するようにしたものであり、これによって特に高濃度部で白抜けがない画像を形成するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−１７７７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記の従来技術では、高濃度部でのバンディング現象は低減できるものの、一般にバンディング現象が目立ちやすい中濃度部や低濃度部ではバンディング現象を低減することが難しい。また、中濃度部や低濃度部ではドットの集中が目立ってしまうことから、粒状性が目立って画質が低下するおそれがある。
また、ディザ処理は、一般に入力画像の濃度値をディザマトリックスの閾値を境にオン・オフ設定するため、入力濃度値と出力濃度値が一致しない場合があり、そのために特にグラデーションの階調再現性が悪いといった特性がある。
【００１２】
そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その主な目的は、特に、飛行曲がり現象によるバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる新規な印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法ならびに前記プログラムを記録した記録媒体を提供するものである。
【００１３】
また、本発明の他の主な目的は、特にグラデーション画像における階調再現性に優れた印刷物を得ることができる新規な印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法ならびに前記プログラムを記録した記録媒体を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
〔形態１〕前記課題を解決するために形態１の印刷装置は、
Ｍ値（Ｍ≧３）画像データを取得する画像データ取得手段と、当該画像データ取得手段で取得した前記画像データを複数の画素領域に分割する画像データ分割手段と、当該画像データ分割手段で分割した前記複数の画素領域内の各画素の濃度値の合計を算出する画素領域濃度値合計算出手段と、当該画素領域合計濃度値算出手段で算出された前記画素領域の合計濃度値と当該画素領域の合計濃度値に対応するドット構成を示す画素領域ドット構成テーブルを記憶している画素領域ドット構成テーブル記憶手段と、当該画素領域ドット構成テーブルに基づいて前記画素領域内に配置されるドットの構成を算出するドット構成算出手段と、前記画素領域内に配置されるドットの配置順序を示すドット配置順序テーブルを記憶しているドット配置順序テーブル記憶手段と、当該ドット配置順序テーブル記憶手段のドット配置順序テーブルに示されたドットの配置順序に従って前記ドット構成算出手段で算出されたドット構成を前記画素領域内に配置するドット配置手段と、当該ドット配置手段でドットが配置された前記各画素領域を合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段と、当該印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、有することを特徴とするものである。
【００１５】
すなわち、本発明は、多階調の画像データを画素領域に分割してから各画素領域の濃度合計値を求め、その濃度合計値からその画素領域内のドット構成を算出してドット配置を行うようにしたものであり、これによって、特に、飛行曲がり現象による白スジや濃いスジといったバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる。
また、分割処理によって画素領域サイズを自由に設定（小さく）することができるため、高画質な印刷物を得ることができる。
【００１６】
さらに、入力濃度値と出力濃度値が一致しやすくなるため、特にグラデーション画像において優れた階調再現性を発揮することができる。
また、「Ｍ値（Ｍ≧３）」とは、例えば、８ビット２５６階調などとして表される、いわゆる輝度や濃度に関する多値の画素値のことをいうものとする（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
【００１７】
〔形態２〕形態２の印刷装置は、
形態１の印刷装置において、前記ドット構成算出手段は、当該ドットの径に応じて区分したドットサイズごとの実ドット数を算出することを特徴とするものである。
これによって、当該画素領域におけるドット構成を、ドット径のサイズごとに、例えば、Ｌ（大）サイズ、Ｍ（中）サイズ、Ｓ（小）サイズと規定して算出することができるので、的確な処理を行うことができる。
【００１８】
〔形態３〕形態３の印刷装置は、
形態１に記載の印刷装置において、前記ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルは、前記画素領域内でドット径の大きなドットから優先的にドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
これによって、画素領域内でドット径の大きなドットから優先的にドットが配置されてドットが集中することになるため、バンディング現象を目立たなくすることができる。
【００１９】
〔形態４〕形態４の印刷装置は、
形態１に記載の印刷装置において、前記ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルは、前記画素領域内で略楕円形状にドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
これによって、画素領域内で略楕円形状にドットが集中することになるため、さらにバンディング現象を目立たなくすることができる。
【００２０】
〔形態５〕形態５の印刷装置は、
形態１に記載の印刷装置において、前記ドット配置順序テーブル記憶手段は、前記画素領域の重心に近い画素から周辺部に向けてドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
これによって、画素領域内の重心に近い画素から周辺部に向けてドットが順次配置されていくので、当該重心部分にドットが集中することになるため、さらにバンディング現象を目立たなくすることができる。
なお、「画素領域の重心に近い画素から周辺部へ向けて」における「重心」とは、画素領域の「中央部分」を意味し、当該中央部分から周辺部に向けてドットが集中するように配置されることを意味する。
【００２１】
〔形態６〕形態６の印刷装置は、
形態１に記載の印刷装置において、前記ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルは、複数の前記画像領域にまたがり、当該複数の画素領域における所定の位置から当該所定の位置の周辺部に向かってドットが配置されるようにドット配列順序が示されていることを特徴とするものである。
これによって、複数の前記画像領域にまたがり、当該複数の画素領域における所定の位置から当該所定の位置の周辺部に向かってドットが配置されるようにドット配列順序が示さるので、中心あるいは重心部分から周辺部に向けてドットが集中するだけでなく、任意の位置からドットが集中することになるので、目的とする画質やバンディング現象などの規模（大きさ）などに応じて最適なドット配置順序テーブルを選択して利用することができるため、的確な処理を実施することができる。
【００２２】
〔形態７〕形態７の印刷装置は、
形態１に記載の印刷装置において、前記ドット配置順序テーブル記憶手段は、それぞれドット配置順序が異なる２種類以上のドット配置順序テーブルを備えると共に、前記ドット配置手段は、当該ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルのなかからいずれか１つを選択して用いるようになっていることを特徴とするものである。
これによって、目的とする画質やバンディング現象などの規模（大きさ）などに応じて最適なドット配置順序テーブルを選択して利用することができるため、的確な処理を実施することができる。
なお、「ドット配置順序テーブルのなかからいずれか１つを選択して用いる」とは、「集中ドット」の形を変形し、粒状かを悪化することで、バンディング回避を行う手法が考えられる。さらに、具体的には、着弾位置精度、印字解像度によって、どのドット配置順序テーブルを使うかを決定することも考えられる。
【００２３】
〔形態８〕形態８の印刷装置は、
形態１〜７のいずれか１に記載の印刷装置において、
前記画素領域ドット構成テーブル記憶手段の画素領域ドット構成テーブルは、合計濃度値に対応するドットサイズごとの構成比率を示すことを特徴とする。
これによって、例えば、バンディング現象が目立つ場合には、大きいドットが優先的に選択されてバンディング現象が低減され、また、バンディング現象がそれほど目立たない場合には、小さいドットが優先的に選択されて画質の向上を図ることができる。
なお、この合計濃度値に対応するドットサイズごとの構成比率は、可変とすることができる。
【００２４】
〔形態９〕形態９の印刷装置は、
請求項８に記載の印刷装置において、
前記画素領域ドット構成テーブル記憶手段の画素領域ドット構成テーブルのドットサイズごとの構成比率は、前記画素領域濃度値合計算出手段で算出された画素領域の合計濃度値が所定濃度値以下のときは、所定サイズ以下のドットの合算を所定サイズ以上のドットの合算よりも大きく設定することを特徴とするものである。
【００２５】
これによって、画素領域の合計濃度値が所定濃度以下のときは、所定サイズ以下のドットの合算を所定サイズ以上のドットの合算よりも大きく設定するので、合計濃度値が低い場合には、所定サイズ以下のドットを中心に集中ドットを形成するようにするので、画質の低下を招く粒状性を低く抑えることができるため、低濃度部における画質の向上を達成することができる。ここで、所定のサイズ以下のドットの代わりに所定サイズ以上のドットを中心に集中ドットを形成すると、粒状性が悪化し、全体の画質についても悪くなる。
【００２６】
〔形態１０〕形態１０の印刷装置は、
形態１〜９のいずれか１に記載印刷装置において、前記ドット配置手段は、前記ドット配置順序テーブルに従ってドットを配置するに際し、前記画素領域の中央部を中心としてその配置位置を所定角度に不規則に回転してから配置するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、画質の低下を招く周期性を排除することができるため、特に同一濃度部における画質の向上を達成することができる。
【００２７】
〔形態１１〕形態１１の印刷装置は、
形態１〜１０のいずれか１に記載の印刷装置において、前記印刷データ生成手段は、前記画像データ取得手段で取得したＭ値（Ｍ≧３）画像データが複数色からなる画像データであるときは、各色ごとの画素領域に所定のスクリーン角を設定してから当該各色ごとの画素領域を合成して印刷データを生成するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、各色ごとにスクリーン角度を設定しているので、例えば、カラー画像を印刷した場合に、色異なるドット間でモアレ現象（干渉縞）の発生を回避することができる。
【００２８】
〔形態１２〕形態１２の印刷装置は、
形態１〜１１のいずれか１に記載の印刷装置において、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなる移動体が印刷媒体上をその紙送り方向所左右に往復しながら、その印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット状に吐出することで、印刷を行うインクジェット式のプリンタであることを特徴とするものである。
これによって、インクジェット式のプリンタを用いて液体インクの粒子をドット状に吐出するので、バンディング現象を軽減することができる。
【００２９】
〔形態１３〕形態１３の印刷プログラムは、
コンピュータを、Ｍ値（Ｍ≧３）画像データを取得する画像データ取得手段と、当該画像データ取得手段で取得した前記画像データを複数の画素領域に分割する画像データ分割手段と、当該画像データ分割手段で分割した前記複数の画素領域内の各画素の濃度値の合計を算出する画素領域濃度値合計算出手段と、当該画素領域合計濃度値算出手段で算出された前記画素領域の合計濃度値と当該画素領域の合計濃度値に対応するドット構成を示す画素領域ドット構成テーブルを記憶している画素領域ドット構成テーブル記憶手段と、当該画素領域ドット構成テーブルに基づいて前記画素領域内に配置されるドットの構成を算出するドット構成算出手段と、前記画素領域内に配置されるドットの配置順序を示すドット配置順序テーブルを記憶しているドット配置順序テーブル記憶手段と、当該ドット配置順序テーブル記憶手段のドット配置順序テーブルに示されたドットの配置順序に従って前記ドット構成算出手段で算出されたドット構成を前記画素領域内に配置するドット配置手段と、当該ドット配置手段でドットが配置された前記各画素領域を合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段と、当該印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、して機能させることを特徴とするものである。
【００３０】
これにより、前記形態１と同様に、飛行曲がり現象による白スジや濃いスジといったバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができると共に、また、分割処理によって画素領域サイズを自由に設定（小さく）することができるため、高画質な印刷物を得ることができる。さらに、入力濃度値と出力濃度値が一致しやすくなるため、特にグラデーション画像において優れた階調再現性を発揮することができる。
【００３１】
また、インクジェットプリンタなどといった現在市場に出回っている殆どの印刷装置は中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力装置などからなるコンピュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００３２】
〔形態１４〕形態１４の印刷プログラムは、
形態１３の印刷プログラムにおいて、前記ドット構成算出手段は、当該ドットの径に応じて区分したドットサイズごとの実ドット数を算出することを特徴とするものである。
【００３３】
これによって、形態２と同様に、当該画素領域におけるドット構成を、ドット径のサイズごとに、例えば、Ｌ（大）サイズ、Ｍ（中）サイズ、Ｓ（小）サイズと規定して算出することができるので、的確な処理を行うことができる。
また、形態１３と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００３４】
〔形態１５〕形態１５の印刷プログラムは、
形態１３に記載の印刷プログラムにおいて、前記ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルは、前記画素領域内でドット径の大きなドットから優先的にドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
【００３５】
これによって、形態３と同様に、画素領域内でドット径の大きなドットから優先的にドットが配置されてドットが集中することになるため、バンディング現象を目立たなくすることができる。
また、形態１３と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００３６】
〔形態１６〕形態１６の印刷プログラムは、
形態１３に記載の印刷プログラムにおいて、前記ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルは、前記画素領域内で略楕円形状にドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
【００３７】
これによって、形態４と同様に、画素領域内で略楕円形状にドットが集中することになるため、さらにバンディング現象を目立たなくすることができる。
また、形態１３と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００３８】
〔形態１７〕形態１７の印刷プログラムは、
形態１３に記載の印刷プログラムにおいて、前記ドット配置順序テーブル記憶手段は、前記画素領域の重心に近い画素から周辺部に向けてドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
【００３９】
これによって、形態５と同様に、画素領域内の重心に近い画素から周辺部に向けてドットが順次配置されていくので、当該重心部分にドットが集中することになるため、さらにバンディング現象を目立たなくすることができる。
なお、「画素領域の重心に近い画素から周辺部へ向けて」における「重心」とは、画素領域の「中央部分」を意味し、当該中央部分から周辺部に向けてドットが集中するように配置されることを意味する。
【００４０】
また、形態１３と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００４１】
〔形態１８〕形態１８の印刷プログラムは、
形態１３に記載の印刷プログラムにおいて、前記ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルは、複数の前記画像領域にまたがり、当該複数の画素領域における所定の位置から当該所定の位置の周辺部に向かってドットが配置されるようにドット配列順序が示されていることを特徴とするものである。
【００４２】
これによって、形態６と同様に、複数の前記画像領域にまたがり、当該複数の画素領域における所定の位置から当該所定の位置の周辺部に向かってドットが配置されるようにドット配列順序が示さるので、中心あるいは重心部分から周辺部に向けてドットが集中するだけでなく、任意の位置からドットが集中することになるので、目的とする画質やバンディング現象などの規模（大きさ）などに応じて最適なドット配置順序テーブルを選択して利用することができるため、的確な処理を実施することができる。
【００４３】
また、形態１３と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００４４】
〔形態１９〕形態１９の印刷プログラムは、
形態１３に記載の印刷プログラムにおいて、前記ドット配置順序テーブル記憶手段は、それぞれドット配置順序が異なる２種類以上のドット配置順序テーブルを備えると共に、前記ドット配置手段は、当該ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルのなかからいずれか１つを選択して用いるようになっていることを特徴とするものである。
【００４５】
これによって、形態７と同様に、目的とする画質やバンディング現象などの規模（大きさ）などに応じて最適なドット配置順序テーブルを選択して利用することができるため、的確な処理を実施することができる。
なお、「ドット配置順序テーブルのなかからいずれか１つを選択して用いる」とは、「集中ドット」の形を変形し、粒状かを悪化することで、バンディング回避を行う手法が考えられる。さらに、具体的には、着弾位置精度、印字解像度によって、どのドット配置順序テーブルを使うかを決定することも考えられる。
【００４６】
また、形態１３と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００４７】
〔形態２０〕形態２０の印刷プログラムは、
形態１３〜１９のいずれか１に記載の印刷プログラムにおいて、
前記画素領域ドット構成テーブル記憶手段の画素領域ドット構成テーブルは、合計濃度値に対応するドットサイズごとの構成比率を示すことを特徴とする。
これによって、形態８と同様に、例えば、バンディング現象が目立つ場合には、大きいドットが優先的に選択されてバンディング現象が低減され、また、バンディング現象がそれほど目立たない場合には、小さいドットが優先的に選択されて画質の向上を図ることができる。
なお、この合計濃度値に対応するドットサイズごとの構成比率は、可変とすることができる。
【００４８】
また、形態１３と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００４９】
〔形態２１〕形態２１の印刷プログラムは、
請求項２０に記載の印刷プログラムにおいて、
前記画素領域ドット構成テーブル記憶手段の画素領域ドット構成テーブルのドットサイズごとの構成比率は、前記画素領域濃度値合計算出手段で算出された画素領域の合計濃度値が所定濃度値以下のときは、所定サイズ以下のドットの合算を所定サイズ以上のドットの合算よりも大きく設定することを特徴とするものである。
【００５０】
これによって、形態９と同様に、画素領域の合計濃度値が所定濃度以下のときは、所定サイズ以下のドットの合算を所定サイズ以上のドットの合算よりも大きく設定するので、合計濃度値が低い場合には、所定サイズ以下のドットを中心に集中ドットを形成するようにするので、画質の低下を招く粒状性を低く抑えることができるため、低濃度部における画質の向上を達成することができる。ここで、所定のサイズ以下のドットの代わりに所定サイズ以上のドットを中心に集中ドットを形成すると、粒状性が悪化し、全体の画質についても悪くなる。
【００５１】
また、形態１３と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００５２】
〔形態２２〕形態２２の印刷プログラムは、
形態１３〜２１のいずれか１に記載印刷プログラムにおいて、前記ドット配置手段は、前記ドット配置順序テーブルに従ってドットを配置するに際し、前記画素領域の中央部を中心としてその配置位置を所定角度に不規則に回転してから配置するようになっていることを特徴とするものである。
【００５３】
これによって、形態１０と同様に、画質の低下を招く周期性を排除することができるため、特に同一濃度部における画質の向上を達成することができる。
また、形態１３と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００５４】
〔形態２３〕形態２３の印刷プログラムは、
形態１３〜２２のいずれか１に記載の印刷プログラムにおいて、前記印刷データ生成手段は、前記画像データ取得手段で取得したＭ値（Ｍ≧３）画像データが複数色からなる画像データであるときは、各色ごとの画素領域に所定のスクリーン角を設定してから当該各色ごとの画素領域を合成して印刷データを生成するようになっていることを特徴とするものである。
【００５５】
これによって、形態１１と同様に、各色ごとにスクリーン角度を設定しているので、例えば、カラー画像を印刷した場合に、色異なるドット間でモアレ現象（干渉縞）の発生を回避することができる。
また、形態１３と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００５６】
〔形態２４〕形態２４の印刷プログラムは、
形態１３〜２３のいずれか１に記載の印刷プログラムにおいて、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなる移動体が印刷媒体上をその紙送り方向所左右に往復しながら、その印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット状に吐出することで、印刷を行うインクジェット式のプリンタであることを特徴とするものである。
【００５７】
これによって、形態１２と同様に、インクジェット式のプリンタを用いて液体インクの粒子をドット状に吐出するので、バンディング現象を軽減することができる。
また、形態１３と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
形態２５の印刷方法は、
【００５８】
〔形態２５〕形態２５のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態１３〜２４のいずれか１に記載の印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態１３〜２４のいずれか１に記載の印刷プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【００５９】
〔形態２６〕形態２６の印刷方法は、
Ｍ値（Ｍ≧３）画像データを取得する画像データ取得ステップと、当該画像データ取得ステップで取得した前記画像データを複数の画素領域に分割する画像データ分割ステップと、当該画像データ分割ステップで分割した前記複数の画素領域内の各画素の濃度値の合計を算出する画素領域濃度値合計算出ステップと、当該画素領域合計濃度値算出ステップで算出された前記画素領域の合計濃度値と当該画素領域の合計濃度値に対応するドット構成を示す画素領域ドット構成テーブルを記憶している画素領域ドット構成テーブル記憶ステップと、当該画素領域ドット構成テーブルに基づいて前記画素領域内に配置されるドットの構成を算出するドット構成算出ステップと、前記画素領域内に配置されるドットの配置順序を示すドット配置順序テーブルを記憶しているドット配置順序テーブル記憶ステップと、当該ドット配置順序テーブル記憶ステップのドット配置順序テーブルに示されたドットの配置順序に従って前記ドット構成算出ステップで算出されたドット構成を前記画素領域内に配置するドット配置ステップと、当該ドット配置ステップでドットが配置された前記各画素領域を合成して印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、当該印刷データ生成ステップで生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷ステップと、を含むことを特徴とするものである。
【００６０】
これにより、前記形態１と同様に、飛行曲がり現象による白スジや濃いスジといったバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができると共に、また、分割処理によって画素領域サイズを自由に設定（小さく）することができるため、高画質な印刷物を得ることができる。さらに、入力濃度値と出力濃度値が一致しやすくなるため、特にグラデーション画像において優れた階調再現性を発揮することができる。
【００６１】
〔形態２７〕形態２７の印刷方法は、
形態２６の印刷方法において、前記ドット構成算出ステップは、当該ドットの径に応じて区分したドットサイズごとの実ドット数を算出することを特徴とするものである。
これによって、形態２と同様に、当該画素領域におけるドット構成を、ドット径のサイズごとに、例えば、Ｌ（大）サイズ、Ｍ（中）サイズ、Ｓ（小）サイズと規定して算出することができるので、的確な処理を行うことができる。
【００６２】
〔形態２８〕形態２８の印刷方法は、
形態２６に記載の印刷方法において、前記ドット配置順序テーブル記憶ステップに記憶されたドット配置順序テーブルは、前記画素領域内でドット径の大きなドットから優先的にドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
これによって、形態３と同様に、画素領域内でドット径の大きなドットから優先的にドットが配置されてドットが集中することになるため、バンディング現象を目立たなくすることができる。
【００６３】
〔形態２９〕形態２９の印刷方法は、
形態２６に記載の印刷方法において、前記ドット配置順序テーブル記憶ステップに記憶されたドット配置順序テーブルは、前記画素領域内で略楕円形状にドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
これによって、形態４と同様に、画素領域内で略楕円形状にドットが集中することになるため、さらにバンディング現象を目立たなくすることができる。
【００６４】
〔形態３０〕形態３０の印刷方法は、
形態２６に記載の印刷方法において、前記ドット配置順序テーブル記憶ステップは、前記画素領域の重心に近い画素から周辺部に向けてドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
これによって、形態５と同様に、画素領域内の重心に近い画素から周辺部に向けてドットが順次配置されていくので、当該重心部分にドットが集中することになるため、さらにバンディング現象を目立たなくすることができる。
なお、「画素領域の重心に近い画素から周辺部へ向けて」における「重心」とは、画素領域の「中央部分」を意味し、当該中央部分から周辺部に向けてドットが集中するように配置されることを意味する。
【００６５】
〔形態３１〕形態３１の印刷方法は、
形態２６に記載の印刷方法において、前記ドット配置順序テーブル記憶ステップに記憶されたドット配置順序テーブルは、複数の前記画像領域にまたがり、当該複数の画素領域における所定の位置から当該所定の位置の周辺部に向かってドットが配置されるようにドット配列順序が示されていることを特徴とするものである。
これによって、形態６と同様に、複数の前記画像領域にまたがり、当該複数の画素領域における所定の位置から当該所定の位置の周辺部に向かってドットが配置されるようにドット配列順序が示さるので、中心あるいは重心部分から周辺部に向けてドットが集中するだけでなく、任意の位置からドットが集中することになるので、目的とする画質やバンディング現象などの規模（大きさ）などに応じて最適なドット配置順序テーブルを選択して利用することができるため、的確な処理を実施することができる。
【００６６】
〔形態３２〕形態３２の印刷方法は、
形態２６に記載の印刷方法において、前記ドット配置順序テーブル記憶ステップは、それぞれドット配置順序が異なる２種類以上のドット配置順序テーブルを備えると共に、前記ドット配置ステップは、当該ドット配置順序テーブル記憶ステップに記憶されたドット配置順序テーブルのなかからいずれか１つを選択して用いるようになっていることを特徴とするものである。
【００６７】
これによって、形態７と同様に、目的とする画質やバンディング現象などの規模（大きさ）などに応じて最適なドット配置順序テーブルを選択して利用することができるため、的確な処理を実施することができる。
なお、「ドット配置順序テーブルのなかからいずれか１つを選択して用いる」とは、「集中ドット」の形を変形し、粒状かを悪化することで、バンディング回避を行う手法が考えられる。さらに、具体的には、着弾位置精度、印字解像度によって、どのドット配置順序テーブルを使うかを決定することも考えられる。
【００６８】
〔形態３３〕形態３３の印刷方法は、
形態２６〜３２のいずれか１に記載の印刷方法において、
前記画素領域ドット構成テーブル記憶ステップの画素領域ドット構成テーブルは、合計濃度値に対応するドットサイズごとの構成比率を示すことを特徴とする。
これによって、形態８と同様に、例えば、バンディング現象が目立つ場合には、大きいドットが優先的に選択されてバンディング現象が低減され、また、バンディング現象がそれほど目立たない場合には、小さいドットが優先的に選択されて画質の向上を図ることができる。
なお、この合計濃度値に対応するドットサイズごとの構成比率は、可変とすることができる。
【００６９】
〔形態３４〕形態３４の印刷方法は、
請求項３３に記載の印刷方法において、
前記画素領域ドット構成テーブル記憶ステップの画素領域ドット構成テーブルのドットサイズごとの構成比率は、前記画素領域濃度値合計算出ステップで算出された画素領域の合計濃度値が所定濃度値以下のときは、所定サイズ以下のドットの合算を所定サイズ以上のドットの合算よりも大きく設定することを特徴とするものである。
これによって、形態９と同様に、画素領域の合計濃度値が所定濃度以下のときは、所定サイズ以下のドットの合算を所定サイズ以上のドットの合算よりも大きく設定するので、合計濃度値が低い場合には、所定サイズ以下のドットを中心に集中ドットを形成するようにするので、画質の低下を招く粒状性を低く抑えることができるため、低濃度部における画質の向上を達成することができる。ここで、所定のサイズ以下のドットの代わりに所定サイズ以上のドットを中心に集中ドットを形成すると、粒状性が悪化し、全体の画質についても悪くなる。
【００７０】
〔形態３５〕形態３５の印刷方法は、
形態２６〜３４のいずれか１に記載印刷方法において、前記ドット配置ステップは、前記ドット配置順序テーブルに従ってドットを配置するに際し、前記画素領域の中央部を中心としてその配置位置を所定角度に不規則に回転してから配置するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態１０と同様に、画質の低下を招く周期性を排除することができるため、特に同一濃度部における画質の向上を達成することができる。
【００７１】
〔形態３６〕形態３６の印刷方法は、
形態２６〜３５のいずれか１に記載の印刷方法において、前記印刷データ生成ステップは、前記画像データ取得ステップで取得したＭ値（Ｍ≧３）画像データが複数色からなる画像データであるときは、各色ごとの画素領域に所定のスクリーン角を設定してから当該各色ごとの画素領域を合成して印刷データを生成するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態１１と同様に、各色ごとにスクリーン角度を設定しているので、例えば、カラー画像を印刷した場合に、色異なるドット間でモアレ現象（干渉縞）の発生を回避することができる。
【００７２】
〔形態３７〕形態３７の印刷方法は、
形態２６〜３６のいずれか１に記載の印刷方法において、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなる移動体が印刷媒体上をその紙送り方向所左右に往復しながら、その印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット状に吐出することで、印刷を行うインクジェット式のプリンタであることを特徴とするものである。
これによって、形態１２と同様に、インクジェット式のプリンタを用いて液体インクの粒子をドット状に吐出するので、バンディング現象を軽減することができる。
【００７３】
〔形態３８〕形態３８の画像処理装置は、
Ｍ値（Ｍ≧３）画像データを取得する画像データ取得手段と、当該画像データ取得手段で取得した前記画像データを複数の画素領域に分割する画像データ分割手段と、当該画像データ分割手段で分割した前記複数の画素領域内の各画素の濃度値の合計を算出する画素領域濃度値合計算出手段と、当該画素領域合計濃度値算出手段で算出された前記画素領域の合計濃度値と当該画素領域の合計濃度値に対応するドット構成を示す画素領域ドット構成テーブルを記憶している画素領域ドット構成テーブル記憶手段と、当該画素領域ドット構成テーブルに基づいて前記画素領域内に配置されるドットの構成を算出するドット構成算出手段と、前記画素領域内に配置されるドットの配置順序を示すドット配置順序テーブルを記憶しているドット配置順序テーブル記憶手段と、当該ドット配置順序テーブル記憶手段のドット配置順序テーブルに示されたドットの配置順序に従って前記ドット構成算出手段で算出されたドット構成を前記画素領域内に配置するドット配置手段と、当該ドット配置手段でドットが配置された前記各画素領域を合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段と、を有することを特徴とするものである。
【００７４】
これによって、特に、飛行曲がり現象による白スジや濃いスジといったバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる。また、分割処理によって画素領域サイズを自由に設定（小さく）することができるため、高画質な印刷物を得ることができる。さらに、入力濃度値と出力濃度値が一致しやすくなるため、特にグラデーション画像において優れた階調再現性を発揮できる印刷データを得ることができる。
【００７５】
〔形態３９〕形態３９の画像処理装置は、
形態３８の画像処理装置において、前記ドット構成算出手段は、当該ドットの径に応じて区分したドットサイズごとの実ドット数を算出することを特徴とするものである。
これによって、当該画素領域におけるドット構成を、ドット径のサイズごとに、例えば、Ｌ（大）サイズ、Ｍ（中）サイズ、Ｓ（小）サイズと規定して算出することができるので、的確な処理を行うことができる。
【００７６】
〔形態４０〕形態４０の画像処理装置は、
形態１に記載の画像処理装置において、前記ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルは、前記画素領域内でドット径の大きなドットから優先的にドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
これによって、画素領域内でドット径の大きなドットから優先的にドットが配置されてドットが集中することになるため、バンディング現象を目立たなくすることができる。
【００７７】
〔形態４１〕形態４１の画像処理装置は、
形態３８に記載の画像処理装置において、前記ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルは、前記画素領域内で略楕円形状にドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
これによって、画素領域内で略楕円形状にドットが集中することになるため、さらにバンディング現象を目立たなくすることができる。
【００７８】
〔形態４２〕形態４２の画像処理装置は、
形態３８に記載の画像処理装置において、前記ドット配置順序テーブル記憶手段は、前記画素領域の重心に近い画素から周辺部に向けてドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
これによって、画素領域内の重心に近い画素から周辺部に向けてドットが順次配置されていくので、当該重心部分にドットが集中することになるため、さらにバンディング現象を目立たなくすることができる。
【００７９】
〔形態４３〕形態４３の画像処理装置は、
形態３８に記載の画像処理装置において、前記ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルは、複数の前記画像領域にまたがり、当該複数の画素領域における所定の位置から当該所定の位置の周辺部に向かってドットが配置されるようにドット配列順序が示されていることを特徴とするものである。
【００８０】
これによって、複数の前記画像領域にまたがり、当該複数の画素領域における所定の位置から当該所定の位置の周辺部に向かってドットが配置されるようにドット配列順序が示さるので、中心あるいは重心部分から周辺部に向けてドットが集中するだけでなく、任意の位置からドットが集中することになるので、目的とする画質やバンディング現象などの規模（大きさ）などに応じて最適なドット配置順序テーブルを選択して利用することができるため、的確な処理を実施することができる。
【００８１】
〔形態４４〕形態４４の画像処理装置は、
形態３９に記載の画像処理装置において、前記ドット配置順序テーブル記憶手段は、それぞれドット配置順序が異なる２種類以上のドット配置順序テーブルを備えると共に、前記ドット配置手段は、当該ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルのなかからいずれか１つを選択して用いるようになっていることを特徴とするものである。
これによって、目的とする画質やバンディング現象などの規模（大きさ）などに応じて最適なドット配置順序テーブルを選択して利用することができるため、的確な処理を実施することができる。
【００８２】
〔形態４５〕形態４５の画像処理装置は、
形態３８〜４４のいずれか１に記載の画像処理装置において、
前記画素領域ドット構成テーブル記憶手段の画素領域ドット構成テーブルは、合計濃度値に対応するドットサイズごとの構成比率を示すことを特徴とする。
これによって、例えば、バンディング現象が目立つ場合には、大きいドットが優先的に選択されてバンディング現象が低減され、また、バンディング現象がそれほど目立たない場合には、小さいドットが優先的に選択されて画質の向上を図ることができる。
なお、この合計濃度値に対応するドットサイズごとの構成比率は、可変とすることができる。
【００８３】
〔形態４６〕形態４６の画像処理装置は、
請求項４５に記載の画像処理装置において、
前記画素領域ドット構成テーブル記憶手段の画素領域ドット構成テーブルのドットサイズごとの構成比率は、前記画素領域濃度値合計算出手段で算出された画素領域の合計濃度値が所定濃度値以下のときは、所定サイズ以下のドットの合算を所定サイズ以上のドットの合算よりも大きく設定することを特徴とするものである。
これによって、画素領域の合計濃度値が所定濃度以下のときは、所定サイズ以下のドットの合算を所定サイズ以上のドットの合算よりも大きく設定するので、合計濃度値が低い場合には、所定サイズ以下のドットを中心に集中ドットを形成するようにするので、画質の低下を招く粒状性を低く抑えることができるため、低濃度部における画質の向上を達成することができる。ここで、所定のサイズ以下のドットの代わりに所定サイズ以上のドットを中心に集中ドットを形成すると、粒状性が悪化し、全体の画質についても悪くなる。
【００８４】
〔形態４７〕形態４７の画像処理装置は、
形態３９〜４６のいずれか１に記載画像処理装置において、前記ドット配置手段は、前記ドット配置順序テーブルに従ってドットを配置するに際し、前記画素領域の中央部を中心としてその配置位置を所定角度に不規則に回転してから配置するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、画質の低下を招く周期性を排除することができるため、特に同一濃度部における画質の向上を達成することができる。
【００８５】
〔形態４８〕形態４８の画像処理装置は、
形態３８〜４７のいずれか１に記載の画像処理装置において、前記印刷データ生成手段は、前記画像データ取得手段で取得したＭ値（Ｍ≧３）画像データが複数色からなる画像データであるときは、各色ごとの画素領域に所定のスクリーン角を設定してから当該各色ごとの画素領域を合成して印刷データを生成するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、各色ごとにスクリーン角度を設定しているので、例えば、カラー画像を印刷した場合に、色異なるドット間でモアレ現象（干渉縞）の発生を回避することができる。
【００８６】
〔形態４９〕形態４９の画像処理装置は、
形態３８〜４８のいずれか１に記載の画像処理装置において、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなる移動体が印刷媒体上をその紙送り方向所左右に往復しながら、その印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット状に吐出することで、印刷を行うインクジェット式のプリンタであることを特徴とするものである。
これによって、インクジェット式のプリンタを用いて液体インクの粒子をドット状に吐出するので、バンディング現象を軽減することができる。
【００８７】
〔形態５０〕形態５０の画像処理プログラムは、
コンピュータを、Ｍ値（Ｍ≧３）画像データを取得する画像データ取得手段と、当該画像データ取得手段で取得した前記画像データを複数の画素領域に分割する画像データ分割手段と、当該画像データ分割手段で分割した前記複数の画素領域内の各画素の濃度値の合計を算出する画素領域濃度値合計算出手段と、当該画素領域合計濃度値算出手段で算出された前記画素領域の合計濃度値と当該画素領域の合計濃度値に対応するドット構成を示す画素領域ドット構成テーブルを記憶している画素領域ドット構成テーブル記憶手段と、当該画素領域ドット構成テーブルに基づいて前記画素領域内に配置されるドットの構成を算出するドット構成算出手段と、前記画素領域内に配置されるドットの配置順序を示すドット配置順序テーブルを記憶しているドット配置順序テーブル記憶手段と、当該ドット配置順序テーブル記憶手段のドット配置順序テーブルに示されたドットの配置順序に従って前記ドット構成算出手段で算出されたドット構成を前記画素領域内に配置するドット配置手段と、当該ドット配置手段でドットが配置された前記各画素領域を合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段と、して機能させることを特徴とするものである。
【００８８】
これにより、前記形態３８と同様に、飛行曲がり現象による白スジや濃いスジといったバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができると共に、また、分割処理によって画素領域サイズを自由に設定（小さく）することができるため、高画質な印刷物を得ることができる。さらに、入力濃度値と出力濃度値が一致しやすくなるため、特にグラデーション画像において優れた階調再現性を発揮することができる。
【００８９】
また、インクジェットプリンタなどといった現在市場に出回っている殆どの印刷装置は中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力装置などからなるコンピュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００９０】
〔形態５１〕形態５１の画像処理プログラムは、
形態５０の画像処理プログラムにおいて、前記ドット構成算出手段は、当該ドットの径に応じて区分したドットサイズごとの実ドット数を算出することを特徴とするものである。
【００９１】
これによって、形態３９と同様に、当該画素領域におけるドット構成を、ドット径のサイズごとに、例えば、Ｌ（大）サイズ、Ｍ（中）サイズ、Ｓ（小）サイズと規定して算出することができるので、的確な処理を行うことができる。
また、形態５０と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００９２】
〔形態５２〕形態５２の印刷プログラムは、
形態５０に記載の印刷プログラムにおいて、前記ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルは、前記画素領域内でドット径の大きなドットから優先的にドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
【００９３】
これによって、形態４０と同様に、画素領域内でドット径の大きなドットから優先的にドットが配置されてドットが集中することになるため、バンディング現象を目立たなくすることができる。
また、形態５０と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００９４】
〔形態５３〕形態５３の画像処理プログラムは、
形態５０に記載の画像処理プログラムにおいて、前記ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルは、前記画素領域内で略楕円形状にドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
【００９５】
これによって、形態４１と同様に、画素領域内で略楕円形状にドットが集中することになるため、さらにバンディング現象を目立たなくすることができる。
また、形態５０と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００９６】
〔形態５４〕形態５４の画像処理プログラムは、
形態５０に記載の画像処理プログラムにおいて、前記ドット配置順序テーブル記憶手段は、前記画素領域の重心に近い画素から周辺部に向けてドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
【００９７】
これによって、形態４２と同様に、画素領域内の重心に近い画素から周辺部に向けてドットが順次配置されていくので、当該重心部分にドットが集中することになるため、さらにバンディング現象を目立たなくすることができる。
なお、「画素領域の重心に近い画素から周辺部へ向けて」における「重心」とは、画素領域の「中央部分」を意味し、当該中央部分から周辺部に向けてドットが集中するように配置されることを意味する。
【００９８】
また、形態５０と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００９９】
〔形態５５〕形態５５の画像処理プログラムは、
形態５０に記載の画像処理プログラムにおいて、前記ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルは、複数の前記画像領域にまたがり、当該複数の画素領域における所定の位置から当該所定の位置の周辺部に向かってドットが配置されるようにドット配列順序が示されていることを特徴とするものである。
【０１００】
これによって、形態４３と同様に、複数の前記画像領域にまたがり、当該複数の画素領域における所定の位置から当該所定の位置の周辺部に向かってドットが配置されるようにドット配列順序が示さるので、中心あるいは重心部分から周辺部に向けてドットが集中するだけでなく、任意の位置からドットが集中することになるので、目的とする画質やバンディング現象などの規模（大きさ）などに応じて最適なドット配置順序テーブルを選択して利用することができるため、的確な処理を実施することができる。
【０１０１】
また、形態５０と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【０１０２】
〔形態５６〕形態５６の画像処理プログラムは、
形態５０に記載の画像処理プログラムにおいて、前記ドット配置順序テーブル記憶手段は、それぞれドット配置順序が異なる２種類以上のドット配置順序テーブルを備えると共に、前記ドット配置手段は、当該ドット配置順序テーブル記憶手段に記憶されたドット配置順序テーブルのなかからいずれか１つを選択して用いるようになっていることを特徴とするものである。
【０１０３】
これによって、形態４４と同様に、目的とする画質やバンディング現象などの規模（大きさ）などに応じて最適なドット配置順序テーブルを選択して利用することができるため、的確な処理を実施することができる。
また、形態５０と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【０１０４】
〔形態５７〕形態５７の画像処理プログラムは、
形態５０〜５６のいずれか１に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記画素領域ドット構成テーブル記憶手段の画素領域ドット構成テーブルは、合計濃度値に対応するドットサイズごとの構成比率を示すことを特徴とする。
【０１０５】
これによって、形態４５と同様に、例えば、バンディング現象が目立つ場合には、大きいドットが優先的に選択されてバンディング現象が低減され、また、バンディング現象がそれほど目立たない場合には、小さいドットが優先的に選択されて画質の向上を図ることができる。
また、形態５０と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【０１０６】
〔形態５８〕形態５８の画像処理プログラムは、
請求項５７に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記画素領域ドット構成テーブル記憶手段の画素領域ドット構成テーブルのドットサイズごとの構成比率は、前記画素領域濃度値合計算出手段で算出された画素領域の合計濃度値が所定濃度値以下のときは、所定サイズ以下のドットの合算を所定サイズ以上のドットの合算よりも大きく設定することを特徴とするものである。
【０１０７】
これによって、形態４６と同様に、画素領域の合計濃度値が所定濃度以下のときは、所定サイズ以下のドットの合算を所定サイズ以上のドットの合算よりも大きく設定するので、合計濃度値が低い場合には、所定サイズ以下のドットを中心に集中ドットを形成するようにするので、画質の低下を招く粒状性を低く抑えることができるため、低濃度部における画質の向上を達成することができる。ここで、所定のサイズ以下のドットの代わりに所定サイズ以上のドットを中心に集中ドットを形成すると、粒状性が悪化し、全体の画質についても悪くなる。
【０１０８】
また、形態５０と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【０１０９】
〔形態５９〕形態５９の画像処理プログラムは、
形態５０〜５８のいずれか１に記載画像処理プログラムにおいて、前記ドット配置手段は、前記ドット配置順序テーブルに従ってドットを配置するに際し、前記画素領域の中央部を中心としてその配置位置を所定角度に不規則に回転してから配置するようになっていることを特徴とするものである。
【０１１０】
これによって、形態４７と同様に、画質の低下を招く周期性を排除することができるため、特に同一濃度部における画質の向上を達成することができる。
また、形態５０と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【０１１１】
〔形態６０〕形態６０の画像処理プログラムは、
形態５０〜５９のいずれか１に記載の画像処理プログラムにおいて、前記印刷データ生成手段は、前記画像データ取得手段で取得したＭ値（Ｍ≧３）画像データが複数色からなる画像データであるときは、各色ごとの画素領域に所定のスクリーン角を設定してから当該各色ごとの画素領域を合成して印刷データを生成するようになっていることを特徴とするものである。
【０１１２】
これによって、形態４８と同様に、各色ごとにスクリーン角度を設定しているので、例えば、カラー画像を印刷した場合に、色異なるドット間でモアレ現象（干渉縞）の発生を回避することができる。
また、形態５０と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【０１１３】
〔形態６１〕形態６１の画像処理プログラムは、
形態５０〜６０のいずれか１に記載の画像処理プログラムにおいて、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなる移動体が印刷媒体上をその紙送り方向所左右に往復しながら、その印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット状に吐出することで、印刷を行うインクジェット式のプリンタであることを特徴とするものである。
【０１１４】
これによって、形態４９と同様に、インクジェット式のプリンタを用いて液体インクの粒子をドット状に吐出するので、バンディング現象を軽減することができる。
また、形態５０と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えつけられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【０１１５】
〔形態６２〕形態６２のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態５０〜６１のいずれか１に記載の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態５０〜６１のいずれか１に記載の画像処理プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【０１１６】
〔形態６３〕形態６３の画像処理方法は、
Ｍ値（Ｍ≧３）画像データを取得する画像データ取得ステップと、当該画像データ取得ステップで取得した前記画像データを複数の画素領域に分割する画像データ分割ステップと、当該画像データ分割ステップで分割した前記複数の画素領域内の各画素の濃度値の合計を算出する画素領域濃度値合計算出ステップと、当該画素領域合計濃度値算出ステップで算出された前記画素領域の合計濃度値と当該画素領域の合計濃度値に対応するドット構成を示す画素領域ドット構成テーブルを記憶している画素領域ドット構成テーブル記憶ステップと、当該画素領域ドット構成テーブルに基づいて前記画素領域内に配置されるドットの構成を算出するドット構成算出ステップと、前記画素領域内に配置されるドットの配置順序を示すドット配置順序テーブルを記憶しているドット配置順序テーブル記憶ステップと、当該ドット配置順序テーブル記憶ステップのドット配置順序テーブルに示されたドットの配置順序に従って前記ドット構成算出ステップで算出されたドット構成を前記画素領域内に配置するドット配置ステップと、当該ドット配置ステップでドットが配置された前記各画素領域を合成して印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、を含むことを特徴とするものである。
【０１１７】
これにより、前記形態３８と同様に、飛行曲がり現象による白スジや濃いスジといったバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができると共に、また、分割処理によって画素領域サイズを自由に設定（小さく）することができるため、高画質な印刷物を得ることができる。さらに、入力濃度値と出力濃度値が一致しやすくなるため、特にグラデーション画像において優れた階調再現性を発揮することができる。
【０１１８】
〔形態６４〕形態６４の画像処理方法は、
形態６３の画像処理方法において、前記ドット構成算出ステップは、当該ドットの径に応じて区分したドットサイズごとの実ドット数を算出することを特徴とするものである。
これによって、形態３９と同様に、当該画素領域におけるドット構成を、ドット径のサイズごとに、例えば、Ｌ（大）サイズ、Ｍ（中）サイズ、Ｓ（小）サイズと規定して算出することができるので、的確な処理を行うことができる。
【０１１９】
〔形態６５〕形態６５の画像処理方法は、
形態６３に記載の画像処理方法において、前記ドット配置順序テーブル記憶ステップに記憶されたドット配置順序テーブルは、前記画素領域内でドット径の大きなドットから優先的にドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
これによって、形態４０と同様に、画素領域内でドット径の大きなドットから優先的にドットが配置されてドットが集中することになるため、バンディング現象を目立たなくすることができる。
【０１２０】
〔形態６６〕形態６６の画像処理方法は、
形態６３に記載の画像処理方法において、前記ドット配置順序テーブル記憶ステップに記憶されたドット配置順序テーブルは、前記画素領域内で略楕円形状にドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
これによって、形態４１と同様に、画素領域内で略楕円形状にドットが集中することになるため、さらにバンディング現象を目立たなくすることができる。
【０１２１】
〔形態６７〕形態６７の画像処理方法は、
形態６３に記載の画像処理方法において、前記ドット配置順序テーブル記憶ステップは、前記画素領域の重心に近い画素から周辺部に向けてドットが配置されるようにドット配置順序が示されていることを特徴とするものである。
これによって、形態４２と同様に、画素領域内の重心に近い画素から周辺部に向けてドットが順次配置されていくので、当該重心部分にドットが集中することになるため、さらにバンディング現象を目立たなくすることができる。
【０１２２】
〔形態６８〕形態６８の画像処理方法は、
形態６３に記載の画像処理方法において、前記ドット配置順序テーブル記憶ステップに記憶されたドット配置順序テーブルは、複数の前記画像領域にまたがり、当該複数の画素領域における所定の位置から当該所定の位置の周辺部に向かってドットが配置されるようにドット配列順序が示されていることを特徴とするものである。
【０１２３】
これによって、形態４３と同様に、複数の前記画像領域にまたがり、当該複数の画素領域における所定の位置から当該所定の位置の周辺部に向かってドットが配置されるようにドット配列順序が示さるので、中心あるいは重心部分から周辺部に向けてドットが集中するだけでなく、任意の位置からドットが集中することになるので、目的とする画質やバンディング現象などの規模（大きさ）などに応じて最適なドット配置順序テーブルを選択して利用することができるため、的確な処理を実施することができる。
【０１２４】
〔形態６９〕形態６９の画像処理方法は、
形態６３に記載の画像処理方法において、前記ドット配置順序テーブル記憶ステップは、それぞれドット配置順序が異なる２種類以上のドット配置順序テーブルを備えると共に、前記ドット配置ステップは、当該ドット配置順序テーブル記憶ステップに記憶されたドット配置順序テーブルのなかからいずれか１つを選択して用いるようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態４４と同様に、目的とする画質やバンディング現象などの規模（大きさ）などに応じて最適なドット配置順序テーブルを選択して利用することができるため、的確な処理を実施することができる。
【０１２５】
〔形態７０〕形態７０の画像処理方法は、
形態６３〜６９のいずれか１に記載の画像処理方法において、
前記画素領域ドット構成テーブル記憶ステップの画素領域ドット構成テーブルは、合計濃度値に対応するドットサイズごとの構成比率を示すことを特徴とする。
これによって、形態４５と同様に、例えば、バンディング現象が目立つ場合には、大きいドットが優先的に選択されてバンディング現象が低減され、また、バンディング現象がそれほど目立たない場合には、小さいドットが優先的に選択されて画質の向上を図ることができる。
【０１２６】
〔形態７１〕形態７１の画像処理方法は、
請求項７０に記載の画像処理方法において、
前記画素領域ドット構成テーブル記憶ステップの画素領域ドット構成テーブルのドットサイズごとの構成比率は、前記画素領域濃度値合計算出ステップで算出された画素領域の合計濃度値が所定濃度値以下のときは、所定サイズ以下のドットの合算を所定サイズ以上のドットの合算よりも大きく設定することを特徴とするものである。
これによって、形態４６と同様に、画素領域の合計濃度値が所定濃度以下のときは、所定サイズ以下のドットの合算を所定サイズ以上のドットの合算よりも大きく設定するので、合計濃度値が低い場合には、所定サイズ以下のドットを中心に集中ドットを形成するようにするので、画質の低下を招く粒状性を低く抑えることができるため、低濃度部における画質の向上を達成することができる。ここで、所定のサイズ以下のドットの代わりに所定サイズ以上のドットを中心に集中ドットを形成すると、粒状性が悪化し、全体の画質についても悪くなる。
【０１２７】
〔形態７２〕形態７２の画像処理方法は、
形態６３〜７１のいずれか１に記載画像処理方法において、前記ドット配置ステップは、前記ドット配置順序テーブルに従ってドットを配置するに際し、前記画素領域の中央部を中心としてその配置位置を所定角度に不規則に回転してから配置するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態４７と同様に、画質の低下を招く周期性を排除することができるため、特に同一濃度部における画質の向上を達成することができる。
【０１２８】
〔形態７３〕形態７３の画像処理方法は、
形態６３〜７２のいずれか１に記載の画像処理方法において、前記印刷データ生成ステップは、前記画像データ取得ステップで取得したＭ値（Ｍ≧３）画像データが複数色からなる画像データであるときは、各色ごとの画素領域に所定のスクリーン角を設定してから当該各色ごとの画素領域を合成して印刷データを生成するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態４８と同様に、各色ごとにスクリーン角度を設定しているので、例えば、カラー画像を印刷した場合に、色異なるドット間でモアレ現象（干渉縞）の発生を回避することができる。
【０１２９】
〔形態７４〕形態７４の画像処理方法は、
形態６３〜７３のいずれか１に記載の画像処理方法において、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなる移動体が印刷媒体上をその紙送り方向所左右に往復しながら、その印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット状に吐出することで、印刷を行うインクジェット式のプリンタであることを特徴とするものである。
これによって、形態４９と同様に、インクジェット式のプリンタを用いて液体インクの粒子をドット状に吐出するので、バンディング現象を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１３０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面を参照しながら詳述する。
図１〜図３１、本発明の印刷装置１００および印刷プログラム、印刷方法、画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、ならびにコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する実施の形態を示したものである。
図１は、本発明に係る印刷装置１００の実施の形態を示す機能ブロック図である。
【０１３１】
図示するように、この印刷装置１００は、多値の画像データを取得する画像データ取得手段１０と、この画像データ取得手段１０で取得した画像データを画素領域ごとに分割する画像データ分割手段１２と、この画像データ分割手段１２で分割した前記画素領域内の各画素の濃度値の合計を算出する画素領域濃度値合計算出手段１４と、この画素領域合計濃度値算出手段１４で算出された前記画素領域の合計濃度値と当該画素領域の合計濃度値に対応するドット構成を示す画素領域ドット構成テーブル４００を記憶している画素領域ドット構成テーブル記憶手段１６と、この画素領域ドット構成テーブル４００に基づいて前記画素領域内に配置されるドットの構成を算出するドット構成算出手段１８と、前記画素領域内に配置されるドットの配置順序を示すドット配置順序テーブル５００を記憶しているドット配置順序テーブル記憶手段２０と、このドット配置順序テーブル記憶手段２０のドット配置順序テーブル５００に示されたドットの配置順序に従って前記ドット構成算出手段１８で算出されたドット構成を前記画素領域内に配置するドット配置手段２２と、このドット配置手段２２でドットが配置された前記各画素領域を合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段２４と、この印刷データ生成手段２４で生成された印刷データに基づいて印刷を実行するインクジェット方式の印刷手段２６と、この印刷手段２６で用いられる印字ヘッド２００と、から主に構成されている。
【０１３２】
先ず、本発明に適用される印字ヘッド２００について説明する。
図３は、この印字ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図、図４はその部分拡大断面図である。
図３に示すように、この印字ヘッド２００は、いわゆるラインヘッド型のプリンタに用いられる印刷用紙の紙幅方向に延びる長尺構造をしており、ブラック（Ｋ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個（図では１８個）、主走査方向に直線状に配列されたブラックノズルモジュール５０と、イエロー（Ｙ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じく主走査方向に直線状に配列されたイエローノズルモジュール５２と、マゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じく主走査方向に直線状に配列されたマゼンタノズルモジュール５４と、シアン（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じく主走査方向に直線状に配列されたシアンノズルモジュール５６といった４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６が紙送り方向方向（副走査方向）に重なるように一体的に配列して構成されている。なお、モノクロを目的とする印字ヘッドの場合は、ブラック（Ｋ）ノズルモジュールのみ、また、高画質な画像をターゲットとする印字ヘッドの場合はライトマゼンタやライトシアンなどのインクを専用に吐出するノズルモジュールを加えた６色や７色のインクを用いる場合もある。また、１つのノズルモジュールに備えられるノズルの数としては、その解像度に応じて異なってくるため、特に限定されるものではないが、例えば、後述するようないわゆるマルチパス型の場合は、約「１８０」個前後、ラインヘッド型の場合は、千数百個前後になるものが多い。
【０１３３】
そして、図４は、例えばこれら４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６のなかの１つであるブラックノズルモジュール５０を側面から示したものであり、左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしてそのノズルＮ６からインクが斜め方向に吐出されてその隣りの正常なノズルＮ７の近傍にドットが印字（インク着弾）されてしまっている状態を示している。
【０１３４】
従って、このブラックノズルモジュール５０を用いて印刷を実行すると、図５に示すように、飛行曲がりを発生していない状態では、いずれのドットも規定の印字位置に印字されるのに対し（理想的なドットパターン）、図６に示すように例えば左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしていると、そのドット印字位置が目的とする印字位置から距離ａだけその隣りの正常なノズルＮ７側にずれて印字される結果となる。
【０１３５】
なお、図４および図６の例では、飛行曲がり現象をわかりやすく説明するために、１つのノズルのみが飛行曲がり現象を起こしている場合について説明したが、後述するように実際の印字ヘッドにあっては、その殆どのノズルが多少なりとも飛行曲がり現象を起こしているのが一般的である。また、この印字ヘッド２００の特性は、製造段階である程度固定されてしまい、インク詰まりなどによる吐出不良を除けば製造後に変化することは比較的稀であると考えられている。
【０１３６】
また、図５および図６のドットパターンは、飛行曲がり現象をわかりやすく説明するために、１種類のサイズのドットのみで形成される例を示したものであるが、そのドットサイズや組み合わせ、すなわちその部分の濃度によっては、同じ飛行曲がり量であっても、そのバンディング現象の目立ちの度合いには大きな差が生ずることが知られている。すなわち、一般的にはこのバンディング現象は、濃度が高い部分や低い部分では比較的目立ち難く、いわゆる中間の濃度で目立ちやすいといった特性がある。また、インクの色によっても差があり、ブラックなどの濃い色では目立ちやすいが、イエローやライトシアン、ライトマゼンタなどの薄い色では比較的目立ち難いといった特性があることが知られている。
【０１３７】
次に、画像データ取得手段１０は、この印刷装置１００と繋がったパソコン（ＰＣ）やプリンタサーバなどの印刷指示装置（図示せず）から送られてくる印刷に供する多値（Ｍ値）のカラー画像データをネットワークなどを介して取得したり、あるいは図示しないスキャナやＣＤ−ＲＯＭドライブなどの画像（データ）読込装置などから直接読み込んで取得する機能を提供するようになっており、さらに取得した多値のカラー画像データが多値のＲＧＢデータ、例えば１画素あたり各色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）ごとの階調（輝度値）が８ビット、２５６階調（０〜２５５）で表現される画像データであれば、これを色変換処理して前記印字ヘッド２００の各インクに対応する多値のＣＭＹＫ（４色の場合）データに変換する機能も同時に発揮するようになっている。
【０１３８】
次の画像データ分割手段１２は、この画像データ取得手段１０で取得した画像データを所定の画素領域ごとに複数の領域に分割する機能を提供するようになっている。
ここで、この画像データ分割手段１２による画素領域の分割サイズとしては、特に限定されるものでなく、その分割サイズが小さければ小さいほど画質に与える影響が少なくなって高画質の印刷物が得られる反面、その分情報処理量が多くなって処理時間がかかると共に、バンディングの規模によっては、それを十分に回避できないことも考えられるから、例えば、８×８画素（ピクセル）程度（カラー画像データの場合は、各色ごと）の大きさが最適と考えられる。
【０１３９】
従って、例えば、前記画像データ取得手段１０で取得した画像データが７２０×７２０画素である場合は、「２２５個（（７２０×７２０）／（８×８））」の画素領域に分割されることになる。なお、この画像データ分割手段１２による画素領域の分割サイズは、後述するように画素領域ドット構成テーブル４００でドット構成可能なサイズであれば、１種類に限定されることなく、複数の種類を同時に採用することも可能である。
【０１４０】
次に、画素領域濃度値合計算出手段１４は、この画像データ分割手段１２で分割した各画素領域内の各画素の濃度値の合計を算出する機能を提供するようになっている。すなわち、例えば、前述したように各画素領域の画素数が「６４（８×８）」画素であってそれぞれの濃度値が８ビット２５６（０〜２５５）階調で表されているとすると、各画素の濃度値をすべて合計することによって「０（０×６４）」〜「１６３２０（２５５×６４）」の範囲でその画素領域の合計濃度値が算出されるようになっている。なお、前述したように、この画像データがカラー画像データである場合は、各色ごとにその画素領域の合計濃度値が算出されることになる。
【０１４１】
次に、画素領域ドット構成テーブル記憶手段１６は、この画素領域合計濃度値算出手段１４で算出された各画素領域の合計濃度値とその画素領域の合計濃度値に対応するドット構成を示す画素領域ドット構成テーブル４００を少なくとも１種類以上記憶しており、必要に応じて所定の画素領域ドット構成テーブル４００を読み出して利用することができるようになっている。
【０１４２】
図８〜図１５は、この画素領域ドット構成テーブル４００の一例を示したものであり、図８は、その画素領域ドット構成テーブル４００ａの代表例を、また、図９〜図１５は、その画素領域ドット構成テーブル４００ｂの詳細例をそれぞれ示したものである。
すなわち、この画素領域ドット構成テーブル４００は、画素領域内の各画素（ピクセル）の合計濃度値に応じて、その画素領域内に設ける設定ドット比率を規定すると共に、その設定ドット比率に応じて実際に配置されるドット数と、そのドット種（ドットサイズ）とそのドット個数合計とを具体的に規定したものである。
【０１４３】
例えば、図８に示す、画素領域ドット構成テーブル（画素領域８×８、４階調）４００ａでは、画素領域内の各画素（ピクセル）の濃度値平均が「０（８ビット、２５６階調）」である場合は、その画素領域内の合計画素値は「０」であって、そのドット比率、実ドット数、ドット個数合計のいずれも「０」となっているが、画素領域内の各画素（ピクセル）の濃度値平均が「３０（同じく８ビット、２５６階調）」である場合は、その画素領域内の合計画素値は「１９２０（３０×６４）」であって、その設定ドット比率は、Ｌサイズのドット（大ドット）の比率が「０」、Ｍサイズのドット（中ドット）の比率が「０」、Ｓサイズのドット（小ドット）の比率が「１」となっており、その実ドット数は、ＬサイズのドットおよびＭサイズのドットはそれぞれ「０」であってＳサイズのドットのみが「２３」であることを示し、また、そのドット個数の合計も「２３」であることを示している。すなわち、このように各ピクセルの濃度値平均が「３０」の場合は、２３個のＳサイズのドットのみでその画素領域内の合計濃度が表現されることを示している。
【０１４４】
また、同図に示すように、その画素領域内の各画素（ピクセル）の濃度値平均が「７０（同じく８ビット、２５６階調）」である場合は、その画素領域内の合計画素値は「４４８０（７０×６４）」であって、その設定ドット比率は、Ｌドットの比率が「０」、Ｍドットの比率が「１」、Ｓドットの比率が「１」となっており、その実ドット数は、Ｌドットは「０」であるが、Ｍドットは「１８」、Ｓドットは「１７」であることを示し、そのドット個数の合計は「３５」であることを示している。すなわち、このように各ピクセルの濃度値平均が「７０」の場合は、１８個のＭドットと、このＭドットの個数とほぼ等しい１７個のＳドットという合計３５個のドットによってその画素領域内の合計濃度が表現されることを示している。
【０１４５】
また、同じく、その画素領域内の各画素（ピクセル）の濃度値平均が「１２５（８ビット、２５６階調）」である場合は、その画素領域内の合計画素値は「８０００（１２５×６４）」であって、その設定ドット比率は、Ｌドットの比率が「１」、Ｍドットの比率が「１」、Ｓドットの比率が「１」となっており、その実ドット数は、Ｌドット「１６」、Ｍドット「１５」、Ｓドット「１６」でいずれもほぼ等しいことを示し、そのドット個数の合計は各ドット数のほぼ３倍である「４７」であることを示している。すなわち、このように各ピクセルの濃度値平均が「１２５」の場合は、Ｌ、Ｍ、Ｓサイズの各ドットの設定ドット比率および実ドット数のいずれも等しく、それら各サイズのドットによってその画素領域内の合計濃度が表現されることを示している。
【０１４６】
また、同図に示すように、その画素領域内の各画素（ピクセル）の濃度値平均が「７０（同じく８ビット、２５６階調）」である場合は、その画素領域内の合計画素値は「４４８０（７０×６４）」であって、その設定ドット比率は、Ｌドットの比率が「０」、Ｍドットの比率が「１」、Ｓドットの比率が「１」となっており、その実ドット数は、Ｌドットは「０」であるが、Ｍドットは「１８」、Ｓドットは「１７」であることを示し、そのドット個数の合計は「３５」であることを示している。すなわち、このように各ピクセルの濃度値平均が「７０」の場合は、１８個のＭドットと、このＭドットの個数とほぼ等しい１７個のＳドットという合計３５個のドットによってその画素領域内の合計濃度が表現されることを示している。
【０１４７】
また、同じく、その画素領域内の各画素（ピクセル）の濃度値平均が「１２５（８ビット、２５６階調）」である場合は、その画素領域内の合計画素値は「８０００（１２５×６４）」であって、その設定ドット比率は、Ｌドットの比率が「１」、Ｍドットの比率が「１」、Ｓドットの比率が「１」となっており、その実ドット数は、Ｌドット「１６」、Ｍドット「１５」、Ｓドット「１６」でいずれもほぼ等しいことを示し、そのドット個数の合計は各ドット数のほぼ３倍である「４７」であることを示している。すなわち、このように各ピクセルの濃度値平均が「１２５」の場合は、Ｌ、Ｍ、Ｓサイズの各ドットの設定ドット比率および実ドット数のいずれも等しく、それら各サイズのドットによってその画素領域内の合計濃度が表現されることを示している。
【０１４８】
そして、図９〜図１５の画素領域ドット構成テーブル４００ｂは、その画素領域内の各画素の濃度値が８ビット、２５６階調で表される場合の各ピクセルの平均濃度値が「０」〜「２５５」までの全パターンを示したものであり、これによって、その画素領域内の各画素の濃度値が８ビット、２５６階調で表される場合には、必ずいずれかのパターンを機械的に選択できるようになっている。
【０１４９】
図７は、この画素領域内の各ドットのドットサイズと濃度値（８ビット、２５６階調）との関係を示したものであり、ドット種を「ドットなし」を含めた４種類（ドット種番号「０」〜「３」）とし、それぞれのドット種ごとのドットサイズと濃度値とを示したものである。すなわち、ドット種番号「０」の場合のドットサイズは、「ドットなし」であって、その濃度値は、「０」であり、ドット種番号「１」の場合のドットサイズは、「Ｓサイズ（小ドット）」であって、その濃度値は「８５」となっている。また、ドット種番号「２」の場合のドットサイズは、「Ｍサイズ（中ドット）」であって、その濃度値は「１７０」であり、ドット種番号「３」の場合のドットサイズは、「Ｌサイズ（大ドット）」であり、その濃度値は「２５５」となっている。
【０１５０】
従って、図８の画素領域ドット構成テーブル４００ａで示すように、各ピクセルの平均濃度値が「３０」であって、その画素領域の合計濃度値が「１９２０」である場合は、濃度値が「８５」である「Ｓドット」を２３個用いることで、そのＳドットの合計濃度値が「１９５５（８５×２３）」となってその画素領域の合計濃度値をほぼ正確に表現できることになる。
【０１５１】
また、同図に示すように、各ピクセルの平均濃度値が「１２５」であって、その画素領域の合計濃度値が「８０００」である場合は、濃度値が「８５」である「Ｓドット」を１６個、濃度値が「１７０」である「Ｍドット」を１５個、濃度値が「２５５」である「Ｌドット」を１６個ずつそれぞれ用いることで、Ｓドットの合計濃度値が「（８５×１６）」、Ｍドットの合計濃度値が「２５５０（１７０×１５）」、Ｌドットの合計濃度値が「４０８０（２５５×１６）」となってその合計濃度値が「７９９０」となり、その画素領域の合計濃度値（８０００）をほぼ正確に表現できることになる（以下、同じ）。
【０１５２】
次に、ドット構成算出手段１８は、この画素領域ドット構成テーブル４００に基づいて前記画素領域内に配置されるドットの構成を算出する機能を提供するようになっている。すなわち、例えば、前記各画素領域内の各画素の濃度値の合計が「４１００」であった場合、図１０の画素領域ドット構成テーブル４００ｂを参照すると、図中矢印（※１）に示す、平均濃度値が「６４」の項目の合計濃度値がその実濃度合計値に最も近いことから、この項目に従って、設定ドットの構成比率および実ドット数を求めることになる。その結果、前記各画素領域内の各画素の濃度値の合計が「４１００」であった場合、そのドット構成比率は、Ｌドット「０」：Ｍドット「１」：Ｓドット「１」であることから、１６個のＭドットと、１６個のＳドット（ドット合計濃度値＝「４０８０」）が前記画素領域内に配置されるドットの構成として算出されることになる。
【０１５３】
また、前記各画素領域内の各画素の濃度値の合計が「１０５００」であった場合、図１３の画素領域ドット構成テーブル４００ｂを参照すると、図中矢印（※２）に示す、平均濃度値が「１６４」の項目の合計濃度値がその実濃度合計値に最も近いことから、この項目に従って、設定ドットの構成比率および実ドット数を求めることになる。その結果、前記各画素領域内の各画素の濃度値の合計が「１０５００」であった場合、そのドット構成比率は、Ｌドット「２」：Ｍドット「２」：Ｓドット「１」であることから、２２個のＬドットと、２３個のＭドットと、１１個のＳドット（ドット合計濃度値＝「１０４５５」）が前記画素領域内に配置されるドットの構成として算出されることになる。
【０１５４】
なお、このように画素領域内の各画素の濃度値が８ビット、２５６階調で表される場合の最大濃度値は、図中矢印（※３）に示す、平均濃度値が「２５５」の項目の合計濃度値「１６３２０」であり、そのドット構成比率は、Ｌドット「１」：Ｍドット「０」：Ｓドット「０」であることから、すべての画素がＬドットとなる構成として算出されることになる。
【０１５５】
また、図９以降のテーブルでは、合計濃度値が飛び飛びでしか表現されていないが、合計濃度値のテーブル自体をもっと細かく持てば、補間して計算する必要はないことは勿論である。すなわち、最も近い値の実ドット数を選択する必要はなく、テーブルからそのまま実ドット数を参照可能であり、よって設定ドットの構成比率および実ドット数を求めるためには、前記のように「最も近い実ドット数を選択する」方法の他に「表から直接実ドット数を参照する」方法もある。
【０１５６】
次に、ドット配置順序テーブル記憶手段２０は、前記画素領域内に配置されるドットの配置順序を示すドット配置順序テーブル５００を少なくとも１種類以上記憶しており、必要に応じて所定のドット配置順序テーブル５００を読み出して利用することができるようになっている。
そして、ドット配置手段２２は、このドット配置順序テーブル記憶手段２０のドット配置順序テーブル５００に示されたドットの配置順序に従って前記ドット構成算出手段１８で算出されたドット構成を前記画素領域内に配置する機能を提供するようになっている。
【０１５７】
本実施の形態では、このドット配置順序テーブル記憶手段２０に、図１６（Ａ）および図１７に示すような２種類のドット配置順序テーブル５００ａ、５００ｂが記憶されており、必要に応じてこれらいずれか一方のドット配置順序テーブル５００ａ、５００ｂのみあるいは両方が読み出されて各単位領域ごとに使い分けられるようになっている。
すなわち、図１６（Ａ）に示すドット配置順序テーブル５００ａの各マス目は、前記単位領域の各画素に対応し、各マス目の数字は、ドットの配置順序を示したものである。従ってドット配置手段２２は、この図１６（Ａ）のドット配置順序テーブル５００ａに従って１６個のＬドットと、１５個のＭドットと、１５個のＳドット（ドット構成比率「１」：「１」：「１」）を配置するようになっており、その結果、同図（Ｂ）に示すように、その画素領域の中央部分を中心として右斜め方向に傾斜した楕円形にドットが集中配置されることになる。なお、このドット配置順序テーブル５００ａの数字に従って各ドットを配置するに際してドット配置手段２２は、濃度値が最も大きいＬドットから優先的に配置するようになっている。
【０１５８】
一方、１７に示すドット配置順序テーブル５００ｂの各マス目も同様に、前記単位領域の各画素に対応し、各マス目の数字も各ドットの配置順序を示したものである。従って、ドット配置手段２２は、図１７のドット配置順序テーブル５００ｂに従って同じく１６個のＬドットと、１５個のＭドットと、１５個のＳドット（ドット構成比率「１」：「１」：「１」）を配置する用になっており、その結果、特に図示してはいないが、その画素領域の中央部分を中心として渦巻き状にドットが集中配置されることになる。
【０１５９】
なお、上述したドット配置順序について、画素領域の中央部分を中心としてドットが配置されるとしたが、ここでいう「中央部分」とは、当該画素領域の重心位置又は重心位置に最も近い位置のことをいう。
以下、図１８を参照して、画素領域の重心位置の求め方を説明する。
同図に示すように、８画素×８画素の画素領域を想定し、当該画素領域内の各々の画素ａ［ｉ，ｊ］をベクトル（ｉ，ｊ）とし（ａ［ｉ，ｊ］＝（ｉ，ｊ））とすると、画像領域の左上隅の画素ａ［０，０］から右下隅の画素ａ［７，７］までのベクトルは（０，０）から（７，７）と表される。ここで、（ｉ，ｊ）のｉは実数、ｊは虚数を示す。
【０１６０】
このように、画素領域内の各画素のベクトル値が求まれば、この画素領域の重心は、下式（１）で求めることができる。
【０１６１】
【数１】
2006297899.tif 000003
【０１６２】
ここで、式（１）にＮ＝８、Ｍ＝８、ｉ＝０〜７、ｊ＝０〜７を代入すると、
重心位置＝｛（０，０）＋（１，０）＋・・・＋（７，７）｝／（８×８）
＝（３．５，３．５）
となる。したがって、重心位置（３．５，３．５）は、上述した左上隅のａ（０，０）と右下隅のａ（７，７）の中心の位置で、当該画素領域の中心部であることが分かる。
【０１６３】
次に、印刷データ生成手段２４は、このドット配置手段２２でドットが配置された前記各画素領域を合成して印刷データを生成する機能を提供するものであり、生成した印刷データを印刷手段２６に送るようになっている。
印刷手段２６は、印刷媒体（用紙）Ｓまたは印字ヘッド２００の一方、あるいは双方を移動させながら前記印字ヘッド２００に形成された前記ノズルモジュール５０、５２、５４、５６の各ノズルからインクをそれぞれドット状に噴射して前記印刷媒体Ｓ上に多数のドットからなる所定の画像を形成するようにしたインクジェット方式のプリンタであり、前述した印字ヘッド２００の他に、この印字ヘッド２００を印刷媒体Ｓ上をその幅方向に往復移動させる図示しない印字ヘッド送り機構（マルチパス型の場合）、前記印刷媒体Ｓを移動させるための図示しない紙送り機構、前記印刷用データに基づいて印字ヘッド２００のインクの吐出を制御する図示しない印字コントローラ機構などの公知の構成要素から構成されている。
【０１６４】
なお、この図８〜図１５に示したような画素領域ドット構成テーブル４００は、マイクロソフト社の表計算ソフトウェアであるエクセル（登録商標）を用いて生成したものである。図１９はその実ドット計算方法の一例を示したものであり、各種ドットサイズの合計値が画素領域の総画素数を超えないようにドット種の構成比を設定する。
以下に図１９の計算方法の一例を示す。
【０１６５】
Ｂ４（＝ＲＬ）＝ROUND(A4*$B$3/($B$2*$B$3+$C$2*$C$3+$D$2*$D$3)、0)
Ｃ４（＝ＲＭ）＝IF($C$2*$C$3+$D$2*$D$3>0、
ROUND((A4・B4*$B$2)*$C$3/($C$2*$C$3+$D$2*$D$3)、0)、0)
Ｄ４（＝ＲＳ）＝IF(ROUND((A5・B5*$B$2・C5*$C$2)/$D$2、0)<0、
0,ROUND((A5・B5*$B$2・C5*$C$2)/$D$2、0))       ｄＬ：Ｌドット濃度値（＝２５５）
ｄＭ：Ｍドット濃度値（＝１７０）
ｄＳ：Ｓドット濃度値（＝８５）
ｒＬ：Ｌドット構成比（入力値）
ｒＭ：Ｍドット構成比（入力値）
ｒＳ：Ｓドット構成比（入力値）
ＬＵ：画素領域の合計濃度値（計算値）
ＲＬ：Ｌドットの実ドット数（出力値）
ＲＭ：Ｍドットの実ドット数（出力値）
ＲＳ：Ｓドットの実ドット数（出力値）
＄：絶対参照
ここで、前記のような構成をした本実施の形態の印刷装置１００は、印刷のための各種制御や前記画像データ取得手段１０、画像データ分割手段１２、画素領域濃度値合計算出手段１４、画素領域ドット構成テーブル記憶手段１６、ドット構成算出手段１８、ドット配置順序テーブル記憶手段２０、ドット配置手段２２、印刷データ生成手段２４、印刷手段２６などをソフトウェア上で実現するためのコンピュータシステムを備えており、そのハードウェア構成は、図２に示すように、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６０と、主記憶装置（Ｍａｉｎ  Ｓｔｏｒａｇｅ）を構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６２と、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６４との間をＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスやＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バス等からなる各種内外バス６８で接続すると共に、このバス６８に入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの外部記憶装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  Ｓｔｏｒａｇｅ）７０や、印刷手段２０やＣＲＴ、ＬＣＤモニター等の出力装置７２、操作パネルやマウス、キーボード、スキャナなどの入力装置７４、および図示しない印刷指示装置などと通信するためのネットワークＬなどを接続したものである。
【０１６６】
そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラム、あるいは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などの記憶媒体を介して、またはインターネットなどの通信ネットワークＬを介して記憶装置７０にインストールされた各種専用のコンピュータプログラムを同じくＲＡＭ６２にロードし、そのＲＡＭ６２にロードされたプログラムに示された命令に従ってＣＰＵ６０が各種リソースを駆使して所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各手段の各機能をソフトウェア上で実現できるようになっている。
【０１６７】
次に、このような構成をした印刷装置１００を用いた印刷処理の流れの一例を図２０のフローチャート図を主に参照しながら説明する。
なお、前述したようにドットを印字するための印字ヘッド２００は、一般に４色および６色などといった複数種類の色のドットをほぼ同時に印字できるようになっているが、以下の例では説明をわかりやすくするためにいずれのドットもいずれか１色（単色）の印刷ヘッド２００によって印字されるものとして説明する（モノクロ画像）。
【０１６８】
図１９のフローチャート図に示すように、この印刷装置１００は、先ず、電源投入後、印刷処理のための所定の初期動作が終了したならば、最初のステップＳ１００に移行して、パソコンなどの図示しない印刷指示端末が接続されている場合は、前記画像データ取得手段１０によって多値（２５６階調）の画像データを取得してから次のステップＳ１０２に移行し、取得した画像データを前記画像データ分割手段１２によって多数の画素領域に分割する。例えば、前述したように取得した画像データが７２０×７２０画素であって、分割する画素領域が８×８画素の大きさである場合は、その画像データが「２２５個」の画素領域に分割されることになる。
【０１６９】
次に、このようにして画像データを多数の画素領域に分割したならば、次のステップＳ１０４に移行し、前記ドット構成テーブル記憶手段１６によって記憶（保存）されている所定の画素領域ドット構成テーブル４００を読み込むと共に、引き続き次のステップＳ１０６に移行して前記ドット配置順序テーブル記憶手段２０によって同じく記憶（保存）されているドット配置順序テーブル５００を読み込む。
【０１７０】
そして、次の判断ステップＳ１０８によって処理対象となる所定の画素領域を特定した後、次のステップＳ１１０に移行して、前記画素領域濃度値合計算出手段１４によって処理対象となる画素領域に対してその画素領域内のすべての画素の濃度値を合計してその画素領域の合計濃度値を算出してから次のステップＳ１１２に移行する。
ステップＳ１１２では、前記ドット構成算出手段１８が前述した所定の画素領域ドット構成テーブル４００を基づいてその画素領域の合計濃度値から、その画素領域内に配置するドット種と、その個数を算出する。例えば、その画素領域の合計濃度値が「９８００」であったとすると、図１２の矢印（※４）に示す、平均濃度値が「１５３」の項目の合計濃度値（９７９２）が最も近いことから、その項目に従って、その画素領域のドット構成比率およびドット種ならびにドット個数を算出する。図１２の矢印（※４）に示す項目によれば、その画素領域に設定されるドット構成比は、Ｌドット「２」：Ｍドット「２」：Ｓドット「１」であって、実ドット数は、Ｌドット「２１」、Ｍドット「２１」、Ｓドット「１０」となり、その合計ドット数は、「５２個」ということになる。
【０１７１】
そして、このようにして所定の画素領域に対するドット種およびその個数が算出されたならば、次のステップＳ１１４に移行して、前記ドット配置手段２２が前記ステップＳ１０６で既に読み込んでおいた所定のドット配置順序テーブル５００に基づいてその画素領域内にそれらのドットを配置する。
図２１〜図２７は、このステップＳ１１４におけるドットの配置例を示したものである。なお、ここで採用されたドット配置順序テーブル５００は、図１６（Ａ）に示すように、その画素領域の中央部分を中心として右斜め方向に傾斜した楕円形にドットが集中配置されるドット配置順序テーブル５００ａである。
【０１７２】
先ず、図２１は、濃度値合計が「１９２０」であって、ドット構成比率が、Ｌドット「０」：Ｍドット「０」：Ｓドット「１」、実ドット数が、Ｌドット「０」、Ｍドット「０」、Ｓドット「２３」の場合のドット配置例を示したものであり、２３個のＳドットが画素領域の中央部分を中心として右斜め方向に楕円状に広がるように集中して配置されている。
【０１７３】
また、図２２は、濃度値合計が「４４８０」であって、ドット構成比率が、Ｌドット「０」：Ｍドット「１」：Ｓドット「１」、実ドット数が、Ｌドット「０」、Ｍドット「１８」、Ｓドット「１７」の場合のドット配置例を示したものであり、１８個のＭドットと、１７個のＳドットが、Ｍドットから優先的に、画素領域の中央部分を中心として右斜め方向に楕円状に広がるように集中して配置されている。
【０１７４】
また、図２３は、濃度値合計が「６４００」であって、ドット構成比率が、Ｌドット「０」：Ｍドット「２」：Ｓドット「１」、実ドット数が、Ｌドット「０」、Ｍドット「３０」、Ｓドット「１５」の場合のドット配置例を示したものであり、３０個のＭドットと、１５個のＳドットが、Ｍドットから優先的に、画素領域の中央部分を中心として右斜め方向に楕円状に広がるように集中して配置されている。
【０１７５】
また、図２４は、濃度値合計が「８０００」であって、ドット構成比率が、Ｌドット「１」：Ｍドット「１」：Ｓドット「１」、実ドット数が、Ｌドット「１６」、Ｍドット「１５」、Ｓドット「１６」の場合のドット配置例を示したものであり、１６個のＬドットと、１５個のＭドットと、１６個のＳドットが、Ｌドットから優先的に、画素領域の中央部分を中心として右斜め方向に楕円状に広がるように集中して配置されている。すなわち、図２４の例では、画素領域の中央部が最も濃度が高く、楕円形の周辺部にいくに従ってその濃度が徐々に低くなるようにドットが配置されている。
【０１７６】
また、図２５は、濃度値合計が「１１８４０」であって、ドット構成比率が、Ｌドット「１」：Ｍドット「１」：Ｓドット「０」、実ドット数が、Ｌドット「２８」、Ｍドット「２８」、Ｓドット「０」の場合のドット配置例を示したものであり、２８個のＬドットと、同じく２８個のＭドットが、Ｌドットから優先的に、画素領域の中央部分を中心として右斜め方向に楕円状に広がるように集中して配置されている。
【０１７７】
さらに、図２６は、濃度値合計が「１４０８０」であって、ドット構成比率が、Ｌドット「２」：Ｍドット「１」：Ｓドット「０」、実ドット数が、Ｌドット「４１」、Ｍドット「２１」、Ｓドット「１」の場合のドット配置例を示したものであり、４１個のＬドットと、２１個のＭドットと、１個のＳドットが、Ｌドットから優先的に、画素領域の中央部分を中心として右斜め方向に楕円状に広がるように集中して配置されている。
【０１７８】
また、図２６は、濃度値合計が「１５７４４」であって、ドット構成比率が、Ｌドット「１」：Ｍドット「０」：Ｓドット「０」、実ドット数が、Ｌドット「６２」、Ｍドット「０」、Ｓドット「０」の場合のドット配置例を示したものであり、６２個のＬドットのみが画素領域の中央部分を中心として右斜め方向に楕円状に広がるように集中して配置されている。
【０１７９】
次に、図２０のフローに戻り、このようにして所定の画素領域に対するドット配置処理が終了したなら、再びステップＳ１０８に戻って、次の未処理画素領域があるか否かを判断し、ある場合（Ｙｅｓ）は、再びステップＳ１１０からステップＳ１１４までの処理を繰り返し、未処理画素領域がなくなったと判断したとき（Ｎｏ）は、ステップ１１６に移行して、前記印刷データ生成手段２４によってそれらのすべての画素領域を合成して各画ごとに所定のドットサイズが設定された印刷データを作成した後、最後のステップＳ１１８に移行して前記印刷手段２６によって前記印字ヘッド２０を用いて印刷を実行することがすべての処理が終了することになる。
【０１８０】
このように、本実施の形態に係る印刷装置１００は、多階調の画像データを画素領域に分割してから各画素領域の濃度合計値を求め、その濃度合計値からその画素領域内のドット構成を算出して、大きなドットから優先的に、画素領域の中心部に集中して配置するようにしたものであり、これによって、その画素領域内に飛行曲がり現象によるドット印字ずれが発生してもそれが目立ち難くなって白スジや濃いスジといったバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる。
【０１８１】
例えば、図２４に示すように、左から４番目のラインで飛行曲がり現象が発生していた場合、元の画素の濃度値をそのままドット変換した場合では、その近傍に白スジや濃いスジなどのバンディング現象が発生して画質を著しく損なってしまう結果となるが、図示するように、その画素領域の中央部分に大きなドットから優先的にドットを集中して配置することにより、多少の印字ずれが発生してもそのドット同士の重なり部分がその印字ずれを吸収してしまうこととなるため、その近傍に白スジや濃いスジなどのバンディング現象の発生を回避、あるいは大幅に抑制することができる。
【０１８２】
また、前述したようにドット配置後の各画素領域内の合計濃度値は、元の合計濃度値とほぼ等しくなって、入力濃度値と出力濃度値が一致しやすくなるため、濃度変化による画質の低下を回避でき、また、特にグラデーション画像において優れた階調再現性を発揮することができる。
さらに、分割処理によって画素領域サイズを自由に設定（小さく）することができるため、その画素領域が目立たなくなって、高画質な印刷物を得ることが可能となる。
【０１８３】
なお、本実施の形態では、画像データの画素領域分割処理として、図２０に示すように、ステップＳ１００における画像データ読み込み処理の後に行うようにしているが、この分割処理は、ステップＳ１０４のドット構成テーブル読み込み処理の後や、ステップＳ１０６のドット配置順序テーブル読み込み処理の後であっても良い。
また、前記ドット配置手段２２によるドット配置にあたっては、規定のドット配置を一定角度、例えば、９０°×Ｉ（０以上の整数）ずつ不規則に回転して配置するようにすれば、画素領域同士の周期性を排除することができるため、特に同一濃度部における画質の向上を達成することができる。
【０１８４】
また、印刷データ生成手段２４によって各画素領域を合成するにあたって、これと同じく各画素領域を一定角度、例えば、９０°×Ｉ（０以上の整数）ずつ不規則に回転して合成すれば、同様な効果を得ることができる。
また、カラー画像データのように、１つの画素領域内の複数色、例えばＣＭＹＫの４色のドットを印字する場合は、図２８〜図３１に示すように、各色ごとにスクリーン角度を１５°ずつずらして、シアン１５°、イエロー３０°、ブラック４５°、マゼンタ７５°とすれば、カラー画像などを印刷した際のモアレ現象を回避できるため、高画質なカラー印刷物を得ることができる。
【０１８５】
また、前記のように１つの印刷物においてドットサイズを打ち分ける技術自体は、従来公知の技術であり、特に印刷速度と印刷画質を高いバランスで実現する印刷物を得る際に多用されている技術である。つまり、ドットサイズを小さくすることによって高画質が得られる一方、ドットサイズを小さくすると機械精度に高度な性能が要求され、また、小さなドットでベタ画像を形成するためには多くのドットを打つ必要がある。そこで、高詳細な画像部分はドットサイズを小さくし、ベタ画像部分はドットサイズを大きくするなどといったドットサイズ打ち分け技術を利用することによって印刷速度と画質を高いバランスで実現するものである。
【０１８６】
このようにドットサイズの打ち分けを実現する技術的方法としては、例えば、印字ヘッド２００にピエゾ素子（ｐｉｅｚｏ  ａｃｔｕａｔｏｒ）を使用した方式の場合は、そのピエゾ素子に加える電圧を変えてインクの吐出量をコントロールすることで容易に実現可能となっている。
また、本発明および通常の印字ヘッド２００によって打ち分けられるドットのサイズとしては、図７に示すように、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「ドットなし」の４パターンが一般的であるが、そのドットサイズの種類は、これに限定されるものでなく、「ドットなし」以外に少なくとも２パターンあれば良く、そのパターンは多いほど好ましい。
【０１８７】
また、本実施の形態における、画像データ取得手段１０、画像データ分割手段１２、画素領域濃度値合計算出手段１４、画素領域ドット構成テーブル４００、画素領域ドット構成テーブル記憶手段１６、ドット構成算出手段１８、ドット配置順序テーブル５００、ドット配置順序テーブル記憶手段２０、ドット配置手段２２、印刷データ生成手段２４、印刷手段２６、印字ヘッド２００などは、課題を解決するための手段の欄に記載された形態１などの印刷装置における画像データ取得手段、画像データ分割手段、画素領域濃度値合計算出手段、画素領域ドット構成テーブル、画素領域ドット構成テーブル記憶手段、ドット構成算出手段、ドット配置順序テーブル、ドット配置順序テーブル記憶手段、ドット配置手段、印刷データ生成手段、印刷手段、印字ヘッドにそれぞれ対応する。
【０１８８】
また、本発明の特徴は、既存の印字ヘッド２００および印刷手段２６そのものには殆ど手を加えることなく、画素領域内の合計濃度値に基づいてドットを集中配置するようにしたため、印字ヘッド２００や印刷手段２６などとして特に専用のものを用意する必要はなく、従来から既存のインクジェット方式の印字ヘッド２００や印刷手段２６（プリンタ）をそのまま活用することができる。
【０１８９】
従って、本発明の印刷装置１００から印字ヘッド２００と印刷手段２０６を分離すれば、その機能はパソコンなどの汎用の情報処理装置（画像処理装置）のみで実現することも可能となる。
また、本発明は飛行曲がり現象のみならず、インクの吐出方向は垂直（正常）であるもののノズルの形成位置が正規の位置よりもずれている結果、形成されるドットが飛行曲がり現象と同じ結果となる場合にも全く同様に適用できることは勿論である。さらにインク詰まりなどにより、特定のノズルからインクが吐出しなくなるような不具合に対しても同様に適用可能である。
【０１９０】
また、所定画素領域の種類が複数ある場合の単位面積ドット構成テーブルは、図３２に示すようなテーブルが考えられる。
図３２に示すテーブルは、画素領域内の各画素（ピクセル）の合計濃度値に応じて、その画素領域内におけるドットサイズごと（Ｌ＝大、Ｍ＝中、Ｓ＝小）の設定ビット比率を規定するとともに、その設定ドット比率に応じて実際に配置されるドット数（実ドット数）と、ドット個数合計とを具体的に規定したものである。
【０１９１】
例えば、このテーブルは、所定画素領域が、４×４＝１６画素の場合の例であり、画素領域内の各画素（ピクセル）の濃度値平均が「０（８ビット、２５６階調）である場合は、その画素領域内の合計濃度値は「０」であって、そのドット比率、実ドット数、ドット個数合計のいずれも「０」となっているが、画素領域内の各画素（ピクセル）の濃度値平均が「３０」である場合は、その画素領域内の合計濃度値は「４８０」であって、その設定ドット比率は、Ｌサイズのドットの比率が「０」、Ｍサイズのドットの比率が「０」、Ｓサイズのドットの比率が「１」となっており、その実ドット数は、ＬサイズのドットおよびＭサイズのドットは「０」であって、Ｓサイズのドットのみが「６」であることを示し、また、そのドット個数の合計も「２３」であることを示している。すなわち、各ピクセルの濃度値平均が「３０」の場合は、６個のドットのみでその画素領域内の合計濃度が表現されることを示している。
【０１９２】
また、同様に、画素領域内の各画素（ピクセル）の濃度値平均が「７０」である場合は、その画素領域内の合計濃度値は「１１２０」であって、その設定ドット比率は、Ｌサイズのドットの比率が「０」、Ｍサイズのドットの比率が「１」、Ｓサイズのドットの比率が「１」となっており、その実ドット数は、Ｌサイズのドットは「０」、Ｍサイズのドットは「４」であって、Ｓサイズのドットは「５」であることを示し、また、そのドット個数の合計は「９」であることを示している。すなわち、各ピクセルの濃度値平均が「７０」の場合は、９個のドットでその画素領域内の合計濃度が表現されることを示している。
【０１９３】
このようにして、画素領域内の各画素（ピクセル）の濃度値平均が「０、３０、１００、１２５、１８５、２２０、２４６」である場合について、その画素領域内の合計濃度値、その設定ドット比率、その実ドット数、そのドット個数の合計を求めてテーブルにしたものである。
また、例えば画素領域が、１６画素と６４画素との２種類で構成されている場合には、図８で前述したテーブルと図３２で上述したテーブルとを用いてＮ値化を行う。
【０１９４】
次に、図３３〜図３５を参照して、集中ドットが所定画素領域の中心にない場合の実施の形態について説明する。
図３３は、集中ドットが所定の画素領域の中心にない場合の実施の形態におけるドット配置順序テーブルを示す図である。
ドット配置順序テーブル記憶手段は、画素領域内に配置されるドットの配置順序を示すドット配置順序テーブルを少なくとも１種類以上記憶しており、必要に応じて所定のドット配置順序テーブルを読み出して利用できるようになっている。
【０１９５】
ドット配置手段２２は、ドット配置順序テーブルに示されたドットの配置順序に従ってドット構成算出手段で算出されたドット構成を画素領域に提供するようになっている。本実施の形態では、ドット配置順序テーブル記憶手段に、図３３，図３４に示すような２種類のドット配置順序テーブルが記憶されており、その両方が読み出されて各画素領域ごとに使い分けている。
【０１９６】
すなわち、ドット配置順序テーブルの各マス目は、画素領域の各画素に対応して、各マス目の数字は、ドットの配置順序を示している。従って、図３３の場合は、配置順序１〜４が四方の隅に置かれ、最後の配置順序である２５が画素領域の中央部に配置されるようになっている。従って、集中ドットは画素領域の中心にはなく、これまでの実施の形態とは、異なったテーブルである。また、図３４の場合は、図３３に示した画素領域を複数集めることにより、集中ドットを形成したものである。すなわち、（Ｂ）は、（Ａ）を４個並べたテーブルである。以上の結果、図３５に示すように、所定画素領域の中心と、画素中心以外の部分に４箇所の集中ドットが示される。
【０１９７】
また、本発明の印刷装置１００は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタのみならず、マルチパス型のインクジェットプリンタにも適用可能であり、ラインヘッド型のインクジェットプリンタであれば、飛行曲がり現象などが発生していても白スジや濃いスジが殆ど目立たない高品質の印刷物が１パスで得ることが可能となり、また、マルチパス型のインクジェットプリンタであれば、往復動作回数を減らすことができるため、従来よりも高速印刷が可能となる。例えば、１印刷で所望の画質が実現できる場合、Ｋ回の往復印字で印刷していた場合と比較すると、印刷時間を１／Ｋに短縮できる。
【０１９８】
図３６は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタとマルチパス型のインクジェットプリンタとによるそれぞれの印刷方式を示したものである。
同図（Ａ）に示すように、矩形状の印刷用紙Ｐの幅方向を画像データの主走査方向、長手方向を画像データの副走査方向とした場合、ラインヘッド型のインクジェットプリンタでは、同図（Ｂ）に示すように、印字ヘッド２００がその印刷用紙Ｓの紙幅分の長さを有しており、この印字ヘッド２００を固定し、この印字ヘッド２００に対して前記印刷用紙Ｓを副走査方向に移動させることでいわゆる１パス（動作）で印刷を完了するようにしている。なお、いわゆるフラットベット式のスキャナのように印刷用紙Ｓを固定し、印字ヘッド２００側をその副走査方向に移動させたり、あるいは両方をそれぞれ反対方向に移動させながら印刷を行うことも場合も可能である。これに対し、マルチパス型のインクジェットプリンタは、同図（Ｃ）に示すように、紙幅分の長さに比べてはるかに短い印字ヘッド２００を主走査方向と直交する方向に位置させ、これを主走査方向に何度も往復動させながら印刷用紙Ｓを所定のピッチずつ副走査方向に移動させることで印刷を実行するようにしている。従って、後者のマルチパス型のインクジェットプリンタの場合は、前者のラインヘッド型のインクジェットプリンタに比べて印刷時間がかかるといった欠点がある反面、任意の箇所に印刷ヘッド２００を繰り返し位置させることができることから前述したようなバンディング現象のうち特に白スジ現象の軽減については、ある程度の対応が可能となっている。
【０１９９】
また、本実施の形態ではインクをドット状に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタを例に説明したが、本発明は、印字機構がライン状に並んだ形態の印字ヘッドを用いた他の印刷装置、例えば熱転写プリンタまたは感熱式プリンタなどと称されるサーマルヘッドプリンタや、レーザプリンタなどについても適用可能である。
また、図３では、印字ヘッド２００の各色ごとに設けられた各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６は、その印字ヘッド２００の長手方向に直線状にノズルＮが連続した形態となっているが、図３７に示すように、これら各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６をそれぞれ複数の短尺のノズルユニット５０ａ、５０ｂ、...５０ｎで構成し、これを印字ヘッド２００の移動方向の前後に配列するように構成しても良い。特に、このように各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６ごとに複数の短尺のノズルユニット５０ａ、５０ｂ、...５０ｎで構成すれば、長尺のノズルユニットで構成する場合に比べて大幅に歩留まりが向上する。
【０２００】
また、前述した本発明の印刷装置１００を実現するための、各手段は既存の殆どの印刷装置に組み込まれたコンピュータシステムを用いたソフトウェア上で実現することが可能であり、そのコンピュータプログラムは、予め半導体ＲＯＭに記憶させた状態で製品中に組み込んだり、インターネットなどのネットワークを介して配信する他、図３８に示すようにＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体Ｒを介することによって所望するユーザなどに対して容易に提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０２０１】
【図１】本発明に係る印刷装置の実施の形態を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明に係る印刷装置を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る印字ヘッドの構造を示す部分拡大底面図である。
【図４】本発明に係る印字ヘッドの構造を示す部分拡大側面図である。
【図５】飛行曲がり現象が発生しない理想的なドットパターンの一例を示す概念図である。
【図６】１つのノズルの飛行曲がり現象によって形成されるドットパターンの一例を示す概念図である。
【図７】ドット種と濃度との関係を規定するドット種テーブルである。
【図８】画素領域の合計濃度値とドットとの関係を示す画素領域ドット構成テーブルの代表例を示す図である。
【図９】画素領域の合計濃度値（０〜２１１２）とドットとの関係を示す画素領域ドット構成テーブルの具体例を示す図である。
【図１０】画素領域の合計濃度値（２１７６〜４７３６）とドットとの関係を示す画素領域ドット構成テーブルの具体例を示す図である。
【図１１】画素領域の合計濃度値（４８００〜７３６０）とドットとの関係を示す画素領域ドット構成テーブルの具体例を示す図である。
【図１２】画素領域の合計濃度値（７４２４〜９９８４）とドットとの関係を示す画素領域ドット構成テーブルの具体例を示す図である。
【図１３】画素領域の合計濃度値（１００４８〜１２６０８）とドットとの関係を示す画素領域ドット構成テーブルの具体例を示す図である。
【図１４】画素領域の合計濃度値（１２６７２〜１５２３２）とドットとの関係を示す画素領域ドット構成テーブルの具体例を示す図である。
【図１５】画素領域の合計濃度値（１５２９６〜１６３２０）とドットとの関係を示す画素領域ドット構成テーブルの具体例を示す図である。
【図１６】（Ａ）は、ドット配置順序テーブルの一例を示す図、（Ｂ）は、そのドット配置順序テーブルに従って実際にドットを配置した画素領域を示す図である。
【図１７】ドット配置順序テーブルの一例を示す図である。
【図１８】画素領域の重心位置の求め方を説明する図である。
【図１９】実ドット計算方法の一例を示す図である。
【図２０】本発明に係る印刷装置の処理の流れの一例を示すフローチャート図である。
【図２１】ドット配置順序テーブルに基づく実際のドット配置例を示した図である。
【図２２】ドット配置順序テーブルに基づく実際のドット配置例を示した図である。
【図２３】ドット配置順序テーブルに基づく実際のドット配置例を示した図である。
【図２４】ドット配置順序テーブルに基づく実際のドット配置例を示した図である。
【図２５】ドット配置順序テーブルに基づく実際のドット配置例を示した図である。
【図２６】ドット配置順序テーブルに基づく実際のドット配置例を示した図である。
【図２７】ドット配置順序テーブルに基づく実際のドット配置例を示した図である。
【図２８】スクリーン角度を１５°に設定したときのシアンに係る画素領域を示す図である。
【図２９】スクリーン角度を３０°に設定したときのイエローに係る画素領域を示す図である。
【図３０】スクリーン角度を４５°に設定したときのブラックに係る画素領域を示す図である。
【図３１】スクリーン角度を７５°に設定したときのマゼンタに係る画素領域を示す図である。
【図３２】所定画素領域の種類が複数ある場合の単位面積ドット構成テーブルを示す図である。
【図３３】集中ドットが所定の画素領域の中心にない場合の実施の形態におけるドット配置順序テーブルを示す図である。
【図３４】図３３に示した画素領域を複数集めたドット配置順序テーブルを示す図である。
【図３５】図３３における集中ドットを示す図である。
【図３６】マルチパス型のインクジェットプリンタとラインヘッド型のインクジェットプリンタとによる印刷方式の違いを示す説明図である。
【図３７】印字ヘッドの構造の他の例を示す概念図である。
【図３８】本発明に係るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
【０２０２】
１００...印刷装置、２００...印字ヘッド、３００...ドット種テーブル、４００（４００ａ、４００ｂ）...画素領域ドット構成テーブル、５００（５００ａ、５００ｂ）...ドット配置順序テーブル、１０...画像データ取得手段、１２...画像データ分割手段、１４...画素領域濃度値合計算出手段、１６...ドット構成テーブル記憶手段、１８...ドット構成算出手段、２０...ドット配置順序テーブル記憶手段、２２...ドット配置手段、２４...印刷データ生成手段、２６...印刷手段、６０...ＣＰＵ、６２...ＲＡＭ、６４...ＲＯＭ、６６...インターフェース、７０...記憶装置、７２...出力装置、７４...入力装置、５０...ブラックノズルモジュール、５２...イエローノズルモジュール、５４...マゼンタノズルモジュール、５６...シアンノズルモジュール、Ｓ...印刷媒体（用紙）、Ｎ...ノズル、Ｒ...記録媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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