(57)【要約】【課題】画像処理後の画像を用いても、精度よくステレオ計測を行う。【解決手段】ＣＰＵ１８ａは、静止画像または記録画像をオリジナル画像として記録するオリジナル画像記録機能１８０と、静止画像または記録画像に対してコントラスト補正を施すコントラスト補正機能１８１と、コントラスト補正された補正画像上において指定された画素座標に対応するオリジナル画像の画素座標を算出する座標算出機能１８３と、座標算出機能１８３が算出したオリジナル画像の画素座標を用いてステレオ計測するステレオ計測機能１８４と、ステレオ計測された計測結果をコントラスト補正された補正画像に反映させる計測結果反映機能１８５と、ある閾値より暗い画像領域に対して明るさを向上させるダイナミックレンジ拡大機能１８６を有している。【選択図】図４
2006204898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる視点からの像を撮像する内視鏡と、
前記内視鏡で撮像された撮像信号より内視鏡画像を生成する画像生成手段と、
前記内視鏡画像を静止させた静止画像を記録手段に記録画像として記録させると共に、前記記録手段から前記記録手段を読み出す画像記録再生手段と、
前記静止画像または前記記録画像をオリジナル画像として一時記録するオリジナル画像記録手段と、
前記静止画像または前記記録画像に対して画像補正を施す画像補正手段と、
前記画像補正手段で画像補正された補正画像上においてステレオ計測点を指定する計測点指定手段と、
前記補正画像上の前記ステレオ計測点に対応する前記オリジナル画像の対応計測点を算出し、前記オリジナル画像の前記対応計測点を用いてステレオ計測するステレオ計測手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記画像補正手段は、前記静止画像または前記記録画像に対してコントラスト補正する
ことを特徴とする請求項１に記載内視鏡装置。
【請求項３】
前記画像補正手段は、前記静止画像または前記記録画像に対してダイナミックレンジを拡大する補正を行うことを特徴とする請求項１、２に記載する内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の対物光学系による被計測物像を内視鏡に設けられた撮像素子上の異なる位置に結像し、その画像を用いて計測を行う内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
計測用内視鏡装置として、例えば特開平１０−２４８８０６号公報に開示された第１の従来例がある。  
この従来例は、挿入部の先端に設けた複数の対物光学系のそれぞれの像がそのまま撮像素子上に結像する例で、それぞれの光学系に対して像の光学的歪み補正を行う。  
【特許文献１】特開平１０−２４８８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特開平１０−２４８８０６号公報等の従来技術においては、２つの画像をもとに２画像のマッチングにより任意の点の３次元座標を求める場合、観測者は対象画像から計測したい位置を指定する必要がある。
【０００４】
しかし、表示部に表示された対象画像が鮮明でない場合、計測したい位置を正確に指定することが困難である場合がある。そのために、異なる位置を計測してしまう場合があった。
【０００５】
一方、観測者にとって見やすい画像を生成するために前もって画像処理をしてしまうと、計測したい位置を正確に指定することを容易にすることができる。しかし、画像処理後の画像を使ってステレオ計測を行うと計測精度が悪くなったり、計測不可能になる場合があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画像処理後の画像を用いても、精度よくステレオ計測を行うことのできる内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡装置は、
異なる視点からの像を撮像する内視鏡と、
前記内視鏡で撮像された撮像信号より内視鏡画像を生成する画像生成手段と、
前記内視鏡画像を静止させた静止画像を記録手段に記録画像として記録させると共に、前記記録手段から前記記録手段を読み出す画像記録再生手段と、
前記静止画像または前記記録画像をオリジナル画像として一時記録するオリジナル画像記録手段と、
前記静止画像または前記記録画像に対して画像補正を施す画像補正手段と、
前記画像補正手段で画像補正された補正画像上においてステレオ計測点を指定する計測点指定手段と、
前記補正画像上の前記ステレオ計測点に対応する前記オリジナル画像の対応計測点を算出し、前記オリジナル画像の前記対応計測点を用いてステレオ計測するステレオ計測手段と
を備えて構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像処理後の画像を用いても、精度よくステレオ計測を行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１０】
図１ないし図１８は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡装置の外観を示す外観図、図２は図１の内視鏡装置の構成を示す構成図、図３は図１の内視鏡の先端の構成を示す図、図４は図２のＣＰＵの要部機能を示す機能ブロック図、図５は図４のＣＰＵの第１の作用を説明するフローチャート、図６は図４のＣＰＵの第２の作用を説明するフローチャート、図７は図５または図６のライブ画像表示処理を説明するフローチャート、図８は図７の処理でＬＣＤに重畳されるブライトネスインジケータを示す図、図９は図５の静止画像表示処理または図６の記録画像表示処理を説明する第１のフローチャート、図１０は図９の処理でＬＣＤに重畳されるコントラストインジケータを示す図、図１１は図９のコントラスト補正処理を説明するフローチャート、図１２は図９の補正画像記録処理を説明するフローチャート、図１３はステレオ計測指示時の図５の静止画像表示処理または図６の記録画像表示処理を説明する第１のフローチャート、図１４はダイナミックレンジ拡大機能を実現するための図２の映像処理回路の機能構成を示す図、図１５は図１のダイナミックレンジ補正スイッチの操作によるダイナミックレンジ補正状態の遷移を示す図、図１６は図１５の状態の遷移でＬＣＤに重畳されるダイナミックレンジインジケータ等を示す図、図１７は図５の静止画像表示処理または図６の記録画像表示処理を説明する第２のフローチャート、図１８はステレオ計測指示時の図５の静止画像表示処理または図６の記録画像表示処理を説明する第２のフローチャートである。
【００１１】
図１に示すように、本発明の実施例１の内視鏡装置１は、細長で可換性の挿入部２０を有する内視鏡２と、この内視鏡２の挿入部２０を収納する収納部を備えた制御装置であるコントロールユニット３と、装置全体の各種動作制御を実行する際に必要な操作を行うリモートコントローラ（以下、リモコンと略記）４と、内視鏡画像や操作制御内容（例えば処理メニュー）等の表示を行う表示装置である液晶モニタ（以下、ＬＣＤと記載）５と、通常の内視鏡画像、あるいはその内視鏡画像を擬似的なステレオ画像として立体視を可能にするフェイスマウントディスプレイ（以下、ＦＭＤと記載）６と、このＦＭＤ６に画像データを供給するＦＭＤアダプタ６ａ等で主に構成されている。
【００１２】
前記挿入部２０は先端側から順に硬質な先端部２１、例えば上下左右に湾曲可能な湾曲部２２、柔軟性を有する可換管部２３が達設して構成されている。前記先端部２１は、ＣＣＤ（光学撮像素子。不図示）が内蔵されているとともに、図３に示すような２つの観察窓２４と照明窓２５とが設けてある立体視観察およびステレオ測定ができる光学アダプタ２６や、通常観察用の比較計測用光学アダプタ（不図示）を着脱自在に接続できるようになっている。
【００１３】
図２に示すように、前記コントロールユニット３内には内視鏡ユニット８、映像信号を生成する処理を行う画像生成手段であるカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記載）９及び計測制御等を行う制御ユニット１０が設けられており、前記挿入部２０の基端部は内視鏡ユニット８に接続されている。
【００１４】
前記内視鏡ユニット８は、観察時に必要な照明光を供給する光源装置（不図示）、前記挿入部２０を構成する湾曲部２２を湾曲させる湾曲装置（不図示）を備えて構成されている。
【００１５】
前記ＣＣＵ９には、前記挿入部２０の先端部２１に内蔵されている光学撮像素子から出力された撮像信号が入力される。この撮像信号は、ＣＣＵ９内で信号処理されて例えばＮＴＳＣ信号等の映像信号に変換されて、前記制御ユニット１０へ供給される。
【００１６】
前記制御ユニット１０内には音声信号処理回路１１、前記映像信号が入力される映像信号処理回路１２、ＲＯＭ１８ｂ、オリジナル画像記録手段であるＲＡＭ１８ａ、画像記録再生手段であるＰＣカードインターフェイス（以下、ＰＣカードＩ／Ｆと記載）１５、ＵＳＢインターフェイス（以下、ＵＳＢ  Ｉ／Ｆと記載）１６及びＲＳ−２３２Ｃインターフェイス（以下、ＲＳ−２３２Ｃ  Ｉ／Ｆと記載）１７等と、これら各種機能を主要プログラムに基づいて実行させて動作制御を行うとともに、画像処理および計測処理を行う画像処理部１８を形成するＣＰＵ１ ８ ａとがバスを介して相互に接続されている。
【００１７】
この画像処理部１８は画像処理および計測処理を行うＣＰＵ１８ａと、このＣＰＵ１８ａの動作プログラム等を格納したＲＯＭ１８ｂと、ＣＰＵ１８ａの作業エリアに利用されたり、必要なデータの格納等に利用されるメモリとしてのＲＡＭ１８ｃとを備え、これらはバスに接続されている。
【００１８】
前記ＲＳ−２３２Ｃ  Ｉ／Ｆ１７には前記ＣＣＵ９、内視鏡ユニット８及びこれらＣＣＵ９、内視鏡ユニット８等の制御及び動作指示を行うリモコン４がそれぞれ接続されている。
【００１９】
このことにより、リモコン４の操作に基づいてＣＣＵ９、内視鏡ユニット８を動作制御する際に必要な通信が行われる。
【００２０】
前記ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ１６は、前記コントロールユニット３とパーソナルコンピュータ３１とを電気的に接続するためのインターフェイスである。このＵＳＢ  Ｉ／Ｆ１６を介して前記コントロールユニット３とパーソナルコンピュータ３１とを接続することによって、パーソナルコンピュータ３１側で内視鏡画像の表示指示や計測時における画像処理などの各種の指示制御を行うことが可能になるとともに、コントロールユニット３とパーソナルコンピュータ３１との間での各種の処理に必要な制御情報や、データの入出力を行うことが可能になる。
【００２１】
また、前記ＰＣカードＩ／Ｆ１５には、ＰＣＭＣＩＡメモリカード３２やコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカード３３等の記録媒体であるいわゆるメモリカードが自由に着脱されるようになっている。
【００２２】
前記メモリカード３２，３３を前記ＰＣカードＩ／Ｆ１５に装着することにより、前記ＣＰＵ１８による制御によって、このメモリカード３２、３３に記憶されている制御処理情報や画像情報等のデータの取り込み、あるいは制御処理情報や画像情報等のデータのメモリカード３ ２，３３への記録も行える。
【００２３】
前記映像信号処理回路１２では、前記ＣＣＵ９から供給された内視鏡画像とグラフィックによる操作メニューとを合成した合成画像を表示するように、ＣＣＵ９からの映像信号をＣＰＵ１８ａの制御により生成する操作メニューに基づく表示信号との合成処理や、前記ＬＣＤ５の画面上に表示するのに必要な処理等を施してＬＣＤ５に供給する。
【００２４】
また、この映像信号処理回路１２では、単に内視鏡画像、あるいは操作メニュー等の画像を単独で表示するための処理を行うことも可能である。
【００２５】
したがって、ＬＣＤ５の画面上には、内視鏡画像、操作メニュー画像、内視鏡画像と操作メニュー画像との合成画像等が表示される。
【００２６】
また、画像補正の指示操作が行われた場合には、ＣＣＵ９から映像信号処理回路１２に出力された映像信号は、この映像信号処理回路１２内部の図示しないＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換されて、画像処理部１８を構成するＣＰＵ１８ａに取り込まれ、コントラスト補正が行われた後、再び映像信号処理回路１２内部のＤ／Ａ変換器でアナログの映像信号に戻され、ＬＣＤ５に出力され、コントラスト補正された画像が表示される。
【００２７】
前記音声信号処理回路１１には、マイク３４によって集音されて生成された、メモリカード等の記録媒体に記録する音声信号、メモリカード等の記録媒体の再生によって得られた音声信号、あるいはＣＰＵ１８ａによって生成処理された音声信号が供給される。この音声信号処理回路１１では、供給された音声信号を再生するのに必要な増幅処理等の処理を施してスピーカ３５に出力する。このことによって、スピーカ３５から音声が出力される。
【００２８】
また、ＣＰＵ１８ａは、ＲＯＭ１８ｂに格納されているプログラムを実行することによって、上述したコントラスト補正の処理以外の機能に対応した処理を行うように各種回路部等を制御して、システム全体の動作制御も行う。
【００２９】
図１に示すように、リモコン４の一面には、湾曲部２２の湾曲動作の指示を行うジョイスティック４ａ、グラフィック表示される各種メニュー操作や計測を行う場合のポインタ移動操作を行うレバースイッチ４ｂ、前記ＬＣＤ５に静止画の表示を指示するフリーズスイッチ４ｃ、メモリカード３３等に静止画を記録するストアスイッチ４ｄ、計測ソフトを実行する際に用いる計測実行スイッチ４ｅ、ライブ画像を表示しているときは映像のブライトネスを調整し、静止画像または記録画像を表示しているときは画像のコントラスト補正を実行する補正指示スイッチ４ｆ、前記ＬＣＤ５にライブ画像の表示を指示するライブスイッチ４ｇ、ＦＭＤ６アダプタ６ａが接続されるコネクタ部４ｈ、ダイナミックレンジ補正スイッチであるＳＷ４ｉ等が設けられている。
【００３０】
図３は、上記内視鏡２の挿入部２０の先端部２１の拡大斜視図である。図３に示すように、内視鏡２の先端部２１の先端部には、立体視を可能とする２つの観察窓２４と照明窓２５とが設けてある立体視観察およびステレオ測定ができる光学アダプタ２６が接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ１８ａは、図４に示すように、内視鏡画像の静止画像（以下、静止画像と略記）または内視鏡画像の記録画像（以下、記録画像と略記）をオリジナル画像として記録するオリジナル画像記録機能１８０と、静止画像または記録画像に対してコントラスト補正を施すコントラスト補正機能１８１と、内視鏡画像の生動画像（以下、ライブ画像）に対してブライトネス補正を施すブライトネス補正機能１８２と、コントラスト補正機能１８１でコントラスト補正された補正画像上においてリモコン４により指定された画素座標に対応するオリジナル画像の画素座標を算出する座標算出機能１８３と、座標算出機能１８３が算出したオリジナル画像の画素座標を用いてステレオ計測するステレオ計測機能１８４と、ステレオ計測機能１８４にてステレオ計測された計測結果をコントラスト補正された補正画像に反映させる計測結果反映機能１８５と、ある閾値より暗い画像領域に対して明るさを向上させるダイナミックレンジ拡大機能１８６とを有している。
【００３２】
このように構成された本実施例の作用について説明する。
【００３３】
まず、ＬＣＤ５に静止画像を表示させる際の処理では、図５に示すように、ＣＰＵ１８ａは、ステップＳ１にて映像信号処理回路１２を制御しライブ画像をＬＣＤ５に表示させると共にブライトネス補正機能１８２によりライブ画像に対してブライトネス補正を施す後述するライブ画像表示処理を実行する。
【００３４】
そして、ステップＳ２にてリモコン４のフリーズスイッチ４ｃの操作を待ち、フリーズスイッチ４ｃが操作（押下）されると、ステップＳ３にて映像信号処理回路１２を制御しライブ画像をフリーズしてＬＣＤ５に表示させると共にコントラスト補正機能１８１によりフリーズした静止画像に対してコントラスト補正を施す後述する静止画像表示処理を実行する。
【００３５】
次に、ステップＳ４またはＳ６にてリモコン４のストアスイッチ４ｄまたはライブスイッチ４ｇの操作を待ち、ストアスイッチ４ｄが操作（押下）されるとステップＳ５にて静止画像をメモリカード３３等のメディアに記録しステップＳ１に戻り、ライブスイッチ４ｇが操作（押下）されるとそのままステップＳ１に戻り、処理を繰り返す。
【００３６】
また、メモリカード３２等のメディアに記録されている記録画像をＬＣＤ５に表示させる際の処理では、図６に示すように、ＣＰＵ１８ａは、ステップＳ１１にて映像信号処理回路１２を制御しライブ画像をＬＣＤ５に表示させると共にブライトネス補正機能１８２によりライブ画像に対してブライトネス補正を施す後述するライブ画像表示処理を実行する。
【００３７】
そして、ステップＳ１２にてリモコン４のレバースイッチ４ｂの操作を待ち、レバースイッチ４ｂが操作（押下）されると、ステップＳ１３にてメディアであるメモリカード３３から記録されいる記録画像を読み出し映像信号処理回路１２を制御しＬＣＤ５に表示させると共にコントラスト補正機能１８１により記録画像に対してコントラスト補正を施す後述する記録画像表示処理を実行する。
【００３８】
次に、ステップＳ１４またはＳ１６にてリモコン４のストアスイッチ４ｄまたはライブスイッチ４ｇの操作を待ち、ストアスイッチ４ｄが操作（押下）されるとステップＳ１５にてブライトネス補正された記録画像を新たにメモリカード３２等のメディアに記録しステップＳ１３に戻り、ライブスイッチ４ｇが操作（押下）されるとそのままステップＳ１１に戻り、処理を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ１またはステップＳ１１のライブ画像表示処理は図７に示すように処理される。すなわち、ＣＰＵ１８ａは、ステップＳ２１にてリモコン４の補正指示スイッチ４ｆの操作を待ち、補正指示スイッチ４ｆが操作（押下）されると、ステップＳ２２にて図８に示すように、ＬＣＤ５に表示されているライブ画像上にブライトネスインジケータ５０を表示する。
【００４０】
そして、ステップＳ２３にてライブ画像のブライトネスを１段階変更し、その映像をＬＣＤ５に表示し、ステップＳ２４にてブライトネスインジケータ５０の表示を１段階変更する。
【００４１】
ステップＳ２５では補正指示スイッチ４ｆの操作の有無を例えば３秒間監視し、この監視期間内に補正指示スイッチ４ｆが操作されるとステップＳ２１に戻り、補正指示スイッチ４ｆの操作が監視期間を経過すると、ステップＳ２６にてブライトネスインジケータ５０を消去してＳ２１に戻る。
【００４２】
ステップＳ３またはステップＳ１３の静止画像表示処理または記録画像表示処理は図９に示すように処理される。すなわち、ＣＰＵ１８ａは、ステップＳ３１にてリモコン４の補正指示スイッチ４ｆの操作を待ち、補正指示スイッチ４ｆが操作（押下）されると、ステップＳ３２にて図１０に示すように、ＬＣＤ５に表示されている静止画像または記録画像上にコントラストインジケータ５１を表示する。
【００４３】
そして、ステップＳ３３にて静止画像または記録画像のコントラストを１段階変更し、その映像をＬＣＤ５に表示する後述するコントラスト補正処理を行い、ステップＳ３４にて後述する補正画像記録処理を実行した後、ステップＳ３５にてコントラストインジケータ５１の表示を１段階変更する。
【００４４】
ステップＳ３６では補正指示スイッチ４ｆの操作の有無を例えば３秒間監視し、この監視期間内に補正指示スイッチ４ｆが操作されるとステップＳ３１に戻り、補正指示スイッチ４ｆの操作が監視期間を経過すると、ステップＳ３７にてコントラストインジケータ５１を消去してＳ３１に戻る。
【００４５】
ステップＳ３３のコントラスト補正処理は図１１に示すように処理される。すなわち、ＣＰＵ１８ａは、ステップＳ４１にてコントラスト補正値を１段階変更し、ＲＡＭ１８ｃ上に補正値を一時記録し、ステップＳ４２にてコントラスト補正していないオリジナル画像（静止画像または記録画像）をＲＡＭ１８ｃ上に一時記録する。
【００４６】
そして、ステップＳ４３にてＲＡＭ１８ｃ上に一時記録しているコントラスト補正値を用い、オリジナル画像（静止画像または記録画像）に対して、コントラスト補正をかけ、映像信号処理回路１２を制御し処理画像を映像信号処理回路１２内の映像表示用フレームバッファ（不図示）にコピーする。
【００４７】
次に、ステップＳ４４にて映像信号処理回路１２を制御し、映像表示用フレームバッファの画像をＬＣＤ５に表示して処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ３４の補正画像記録処理は図１２に示すように処理される。すなわち、ＣＰＵ１８ａは、ステップＳ５１にてあらかじめＲＡＭ１８ｃ上格納されている光学アダプタ２６の光学アダプタタイプ情報を読み出し、ステップＳ５２にてＲＡＭ１８ｃ上に一時記録しているコントラスト補正値と、読み出した光学アダプタタイプ情報とを含むデータとを「画像付加情報」として生成する。
【００４９】
そして、ステップＳ５３にて光学アダプタタイプ情報がステレオタイプか通常タイプかを判断し、ステレオタイプの場合は、ステップＳ５４にてＲＡＭ１８ｃ上に一時記録してある、コントラスト補正していないオリジナル画像（静止画像または記録画像）を非圧縮のまま、「画像データ」として生成し、ステップＳ５５にて「画像付加情報」と「画像データ」をTIFF画像フォーマットにしてメモリカード３３に記録し処理を終了する。
【００５０】
また、光学アダプタタイプ情報が通常タイプ（単眼タイプ）の場合は、ステップＳ５６にてＲＡＭ１８ｃ上に一時記録してある、コントラスト補正していないオリジナル画像（静止画像または記録画像）にJPEG圧縮をかけ、「画像データ」として生成し、ステップＳ５７にて「画像付加情報」と「画像データ」をJPEG画像フォーマットにしてメモリカード３３に記録し処理を終了する。
【００５１】
図９に示した上記の静止画像表示処理または記録画像表示処理は、ステレオ計測を行わない場合の処理であるが、静止画像表示処理または記録画像表示処理中にリモコン４の計測実行スイッチ４ｅが操作された場合は、図１３のような静止画像表示処理または記録画像表示処理を実行する。
【００５２】
すなわち、ＣＰＵ１８ａは、図９で説明したステップＳ３１〜Ｓ３７の処理を実行する。上述したようにこの処理を実行することにより、コントラスト補正された映像をＬＣＤ５に表示すると共に、
・ＲＡＭ１８ｃ上にコントラスト補正値が一時記録される
・ＲＡＭ１８ｃ上にオリジナル画像が一時記録される
・映像信号処理回路１２の映像表示用フレームバッファ上にコントラスト補正処理された画像がコピーされる
等の処理がなされる。
【００５３】
このような状態で、ステップＳ６１にてリモコン４の計測実行スイッチ４ｅが操作され、ステレオ計測開始要求があると、ステップＳ６２にて所望の計測点（２点間測定の場合は、２点）をＬＣＤ５の画像上にリモコン４操作により指定する。
【００５４】
そして、ステップＳ６３にて座標算出機能１８３によりコントラスト補正された補正画像上においてリモコン４により指定された画素座標に対応するオリジナル画像の画素座標を算出し、ステレオ計測機能１８４によりＲＡＭ１８ｃ上に一時記録されているオリジナル画像を使用してステレオ計測処理を行う。なお、このステレオ計測処理は、例えば特開平１０−２４８８０６号公報の図９等に詳細に開示され、公知であるので説明は省略する。
【００５５】
続いて、ステップＳ６４にて計測結果反映機能１８５によりコントラスト補正処理された画像がコピーされている映像表示用フレームバッファ上にステレオ計測結果（例えば、２点間の距離）を重畳して書き込み、ステップＳ６５にて映像信号処理回路１２を制御し、映像表示用フレームバッファの画像をＬＣＤ５に表示して処理を終了する。
【００５６】
このように本実施例では、静止画像または記録画像に対してコントラスト補正等の画像補正を行ってＬＣＤ５に表示する際には、補正前のオリジナル画像をＲＡＭ１８ｃ上に一時記録させており、ＬＣＤ５上で補正した画像を用いてステレオ計測の計測点が指定でき、実際のステレオ計測ではＲＡＭ１８ｃ上に一時記録した補正前のオリジナル画像で実施するので誤差なく正確な計測が可能であり、また計測結果を補正後の画像に反映させて表示するので、観察しやすい画像上で計測結果を確認することができる。
【００５７】
次に、ダイナミックレンジ拡大機能１８６による、ダイナミックレンジを拡大する補正を行う場合について図１４を用いて説明する。ＣＰＵ１８ａは、図１４に示すように、映像処理回路１２の画像記録部４１、フレームバッファ４２、ダイナミックレンジ補正部４３の各部を制御することによりダイナミックレンジ拡大機能１８６を実現する
ダイナミックレンジを拡大する補正とは、ある閾値より暗い画像領域に対して明るさを向上させる補正である。暗い画像領域のみ選択的に補正することで明るい領域が飽和することを防ぎつつ視認性の向上が可能となる。また、閾値のレベルを変更することで補正する暗い画像領域を拡大、縮小することができる。
【００５８】
ＣＣＵ９から伝送された映像信号は画像記録部４１に入力される。ライブ画像を表示する際には画像記録部４１よりＣＣＵ９から出力された画像データをそのまま出力するようにする。
【００５９】
静止像を表示する際の処理は、図５のフローチャートで説明したように、ステップ２によりフリーズスイッチＳＷ４ｃが押下されると画像記録部４１はフレームバッファ４２に画像データを保存し、その画像データをＬＣＤ５へ出力し、ＬＣＤ５に静止画を表示する。
【００６０】
記録画像を再生する際の処理は、図６のフローチャートで説明したように、ステップ１２により、レバースイッチＳＷ４ｂが押下されると画像記録部４１はメディアより伝送されてきた画像データをフレームバッファ４２に保存する。画像記録部４１は、フレームバッファ４２に保存されている画像データを出力し、ＬＣＤ５に記録画像を表示する。
【００６１】
ダイナミックレンジ補正処理を行いたい時は、ダイナミックレンジ補正スイッチＳＷ４ｉを押下する。ダイナミックレンジ補正スイッチＳＷ４ｉが押下されると、画像記録部４１に入力された画像データを一度ダイナミックレンジ補正部４３に入力し、ダイナミックレンジの補正を行う。ダイナミックレンジ補正された画像データは画像記録部４１に入力され、表示部５に表示される。ダイナミックレンジの補正レベルは図１５の通り、ダイナミックレンジ補正スイッチＳＷ４ｉを押下することでステップＳ７１〜Ｓ７４のように変更可能であり、図１６に示すようにＬＣＤ５に選択しているダイナミックレンジの補正レベルを、ダイナミックレンジインジケータ５４及びレベル文字情報５５により表示する。
【００６２】
図１７にダイナミックレンジ補正を行う場合のフローチャートを示す。図１７に示すように、ＣＰＵ１８ａは、ステップＳ８１にてリモコン４のダイナミックレンジ補正スイッチＳＷ４ｉの操作を待ち、ダイナミックレンジ補正スイッチＳＷ４ｉが操作（押下）されると、ステップＳ８２にて、ＬＣＤ５に表示されているライブ画像上にダイナミックレンジインジケータ５４及びレベル文字情報５５を表示する。
【００６３】
そして、ステップＳ８３にてライブ画像のダイナミックレンジを１段階変更し、その映像をＬＣＤ５に表示し、ステップＳ８４にてダイナミックレンジインジケータ５０及びレベル文字情報５５の表示を１段階変更する。
【００６４】
ステップＳ８５ではダイナミックレンジ補正スイッチＳＷ４ｉの操作の有無を例えば３秒間監視し、この監視期間内にダイナミックレンジ補正スイッチＳＷ４ｉが操作されるとステップＳ８１に戻り、ダイナミックレンジ補正スイッチＳＷ４ｉの操作が監視期間を経過すると、ステップＳ８６にてダイナミックレンジインジケータ５４及びレベル文字情報５５を消去してＳ８１に戻る。
【００６５】
また、図１８にステレオ計測時のダイナミックレンジ補正処理を行う場合のフローチャートを示す。この処理は図１３で説明した処理とほとんど同じであるが、図１８に示すように、ＣＰＵ１８ａは、まず、図１７で説明したステップＳ８１〜Ｓ８６の処理を実行する。上述したようにこの処理を実行することにより、ダイナミックレンジ補正された映像をＬＣＤ５に表示すると共に、
・ＲＡＭ１８ｃ上にオリジナル画像が一時記録される
・映像信号処理回路１２の映像表示用フレームバッファ上にダイナミックレンジ補正処理された画像がコピーされる
等の処理がなされる。
【００６６】
このような状態で、ステップＳ６１にてリモコン４の計測実行スイッチ４ｅが操作され、ステレオ計測開始要求があると、ステップＳ６２にて所望の計測点（２点間測定の場合は、２点）をＬＣＤ５の画像上にリモコン４操作により指定する。
【００６７】
そして、ステップＳ６３にて座標算出機能１８３によりダイナミックレンジ補正された補正画像上においてリモコン４により指定された画素座標に対応するオリジナル画像の画素座標を算出し、ステレオ計測機能１８４によりＲＡＭ１８ｃ上に一時記録されているオリジナル画像を使用してステレオ計測処理を行う。
【００６８】
続いて、ステップＳ６４ａにて計測結果反映機能１８５によりダイナミックレンジ補正処理された画像がコピーされている映像表示用フレームバッファ上にステレオ計測結果（例えば、２点間の距離）を重畳して書き込み、ステップＳ６５にて映像信号処理回路１２を制御し、映像表示用フレームバッファの画像をＬＣＤ５に表示して処理を終了する。
【００６９】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００７０】
例えば、上述した実施例では、本発明の静止画像または記録画像に対して、コントラスト補正を行ったり、内視鏡画像の生動画像に対してブライトネス補正を施す装置に用いた例で説明したが、これに限るものではなく、表示部に表示される画像に対して補正を施す機構を備えた装置に有効に用いることができる。
【００７１】
また、上述した実施例では、本発明の機構を有する制御ユニットを内視鏡装置内に備える構成であるが、これに限るものではなく、使用形態に応じて別ユニットとして構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡装置の外観を示す外観図
【図２】図１の内視鏡装置の構成を示す構成図
【図３】図１の内視鏡の先端の構成を示す図
【図４】図２のＣＰＵの要部機能を示す機能ブロック図
【図５】図４のＣＰＵの第１の作用を説明するフローチャート
【図６】図４のＣＰＵの第２の作用を説明するフローチャート
【図７】図５または図６のライブ画像表示処理を説明するフローチャート
【図８】図７の処理でＬＣＤに重畳されるブライトネスインジケータを示す図
【図９】図５の静止画像表示処理または図６の記録画像表示処理を説明する第１のフローチャート
【図１０】図９の処理でＬＣＤに重畳されるコントラストインジケータを示す図
【図１１】図９のコントラスト補正処理を説明するフローチャート
【図１２】図９の補正画像記録処理を説明するフローチャート
【図１３】ステレオ計測指示時の図５の静止画像表示処理または図６の記録画像表示処理を説明する第１のフローチャート
【図１４】ダイナミックレンジ拡大機能を実現するための図２の映像処理回路の機能構成を示す図
【図１５】図１のダイナミックレンジ補正スイッチの操作によるダイナミックレンジ補正状態の遷移を示す図
【図１６】図１５の状態の遷移でＬＣＤに重畳されるダイナミックレンジインジケータ等を示す図
【図１７】図５の静止画像表示処理または図６の記録画像表示処理を説明する第２のフローチャート
【図１８】ステレオ計測指示時の図５の静止画像表示処理または図６の記録画像表示処理を説明する第２のフローチャート
【符号の説明】
【００７３】
１…計測内視鏡装置
２…内視鏡
３…コントロールユニット
４…リモコン
５…ＬＣＤ
６…ＦＭＤ
９…ＣＣＵ
１２…映像信号処理回路
１３…ＲＯＭ
１４…ＲＡＭ
１５…ＰＣカードＩ／Ｆ
１６…ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ
１７…ＲＳ−２３２Ｃ  Ｉ／Ｆ
１８…計測処理部
１８ａ…ＣＰＵ
３１…パーソナルコンピュータ
３３…メモリカード
１８０…オリジナル画像記録機能
１８１…コントラスト補正機能
１８２…ブライトネス補正機能
１８３…座標算出機能
１８４…ステレオ計測機能
１８５…計測結果反映機能
１８６…ダイナミックレンジ拡大機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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