(57)【要約】【課題】  簡明な装置構成で検査精度の向上を実現可能な基板組立体の検査装置を提供する。【解決手段】  箱状の基板ケースの内部に制御基板が収容されて構成される基板組立体ＢＡに貼付されたシールをカメラで読みとって検査する基板組立体の検査装置１００において、基板組立体に貼付された状態で水平面と傾斜面とにまたがって貼付される封印シールを監視する監視カメラ１３１、１３２を傾斜姿勢とし、両面を同時に読み取り可能に配設して基板組立体の検査装置を構成する。【選択図】  図８
2006334272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱状のケースの内部に制御基板が収容されて構成される基板組立体の各部に貼付されたシールをカメラで読みとって検査する前記基板組立体の検査装置であって、
前記シールには、前記基板組立体に貼付された状態で水平から鉛直の間で複数の角度面にまたがって配設される跨設シールを含み、
前記跨設シールを監視する跨設シール監視カメラが、水平から鉛直の間で前記複数の角度面を同時に読み取り可能に傾斜して配設されることを特徴とする基板組立体の検査装置。
【請求項２】
前記跨設シール監視カメラは、前記複数の角度面がなす交差角度を二等分した傾斜角度で配設されることを特徴とする請求項１に記載の基板組立体の検査装置。
【請求項３】
前記ケースは透明な材料を用いて形成され、
前記跨設シール監視カメラは、前記制御基板に実装された集積回路素子と前記制御基板のプリント配線板とを跨いで配設された前記跨設シールを監視するように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の基板組立体の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱状のケースの内部に制御基板が収容されて構成される基板組立体の各部に貼付されたシールをカメラで読みとって検査する基板組立体の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように、箱状のケースの内部に制御基板が収容され、各部にシールが貼付されるような基板組立体として、スロットマシンやパチンコ機などの遊技機に用いられる主制御基板の組立体や、払い出し制御基板の組立体がある。上記のような遊技機では、射幸性を抑制するために、法律や規則に準じて当たり発生確率や出球率が決定されており、主制御基板にはこれらの確率を遵守すべく構築されたゲームプログラムが焼き込まれた集積回路素子（ＲＯＭ領域を含むシステムＬＳＩ、一般的にＲＯＭと称される）がプリント配線板に実装されている。
【０００３】
主制御基板は、ゲームプログラムを改ざんした不正ＲＯＭへの差し替えや、プリント配線板の配線パターンの改ざん等を防止するため、基板全体を覆う透明な箱状の基板ケースに収容されており、一部を破断しなければケースを開放できないように設計されるとともに、一度剥がすと剥離痕が残るようなシール（「ケース封印シール」という）で基板ケースが封印されている（例えば、特許文献１を参照）。さらに、基板ケース内のプリント配線板に実装された集積回路素子（以下、「ＲＯＭ」という）には、このＲＯＭを跨いでプリント配線板との間に上記同様のシール（「ＲＯＭ封印シール」という）が貼付されている。これらの封印シールは、封印シール自体を複製して使用するような不正行為を抑制するため、各基板ごとに設定された基板管理番号と同一の管理番号が印刷されるとともに、複製の困難性を増大させて不正行為を抑止するためホログラムが施されている。
【０００４】
このように種々の不正行為防止策が施された基板組立体は、遊技機メーカの生産ラインにおいて、組立体単体で完成検査が行われ、この完成検査をパスした基板組立体のみが遊技機に組付けられ、あるいは遊技機本体と別途配送されて遊技施設に納入される。基板組立体の完成検査は、基板ケースの封止状態、封印シールや管理番号シール等のシールの張り忘れの有無、及び各シールに印刷された管理番号が同一番号であるか否か、などについて行われる。近年では、ＣＣＤカメラと画像処理装置とを組み合わせて、上記のような検査を自動的に行う検査装置が導入されつつある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−７９９０５号公報（第５ページ、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
確かに、基板ケースの上面に貼付された管理番号シールや、側面に貼付された封印シールなどについては、これらの貼り付けられた面が水平面か垂直面かは別として、いずれも平坦な面に貼付されており、各面に対して立てた垂線の延長線上（すなわち基板ケースの上方及び側方）にカメラを設置すればシールの検査を自動的に行うことができる。
【０００７】
しかしながら、例えば基板ケースの上面（水平面）と側面（鉛直面）とに跨って貼り付けられたシールでは、基板ケースの上方に設置したカメラだけではシールの半分しか撮影することができず、シールに印刷された管理番号全体を読みとることができない。このため、このような複数の面に跨って貼付されたシールに対しては、それぞれの面に立てた垂線の延長線上にカメラを設置し、これら複数のカメラにより撮影された画像を合成して管理番号を特定するように構成されていた。このため、検査装置を構成するカメラの台数や画像処理のユニット数が増え検査装置が複雑化するという問題があった。また、二面が交差する山部や谷部に数字が重なると、画像を合成する処理の演算段階で判断不能となる場合も生じ、結果的に検査装置に作業者がついていなければならないという問題があった。
【０００８】
さらに、ＲＯＭの上面と下方のプリント配線板との間に跨って貼り付けられたＲＯＭ封印シールについては、基板ケースが透明であるため上方から視認可能であるが、ＲＯＭ側方の基板上には他の回路素子が実装され、ケースの側面にはケース封印シールが貼付されているため、側方からＲＯＭ側面を視認することができない。このため、ＲＯＭ封印シールについては、他の検査項目をパスした基板組立体について作業者が最終チェックを行うように作業工程が組まれており、ＲＯＭ封印シールを含めた検査の自動化が望まれていた。
【０００９】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり、装置構成の簡明化と検査精度の向上を実現可能な検査装置を提供し、併せてケースに収容された状態でも内部のシールを自動的に検査可能な検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的達成のため、本発明は、箱状のケースの内部に制御基板が収容されて構成される基板組立体の各部に貼付されたシールをカメラで読みとって検査する基板組立体の検査装置である。ここで、上記シールには、基板組立体に貼付された状態で水平から鉛直の間で複数の角度面（角度位置が異なる複数の面）にまたがって配設される跨設シール（例えば、実施形態におけるＲＯＭ封印シール５１、ケース第１封印シール５２）を含み、このように配設された跨設シールを監視する跨設シール監視カメラ（例えば、実施形態における封印シール第１監視カメラ１３１、封印シール第２監視カメラ１３２）は、水平から鉛直の間で複数の角度面を同時に読み取り可能に傾斜して配設されるように基板組立体の検査装置を構成する。
【００１１】
なお、上記跨設シール監視カメラは、複数の角度面がなす交差角度を二等分した傾斜角度で配設されることが好ましい。
【００１２】
また、上記ケースは透明な材料を用いて形成され、跨設シール監視カメラは、制御基板に実装された集積回路素子と制御基板のプリント配線板とを跨いで配設された跨設シールを監視するように構成する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明においては、複数の角度面にまたがって配設される跨設シールを監視する跨設シール監視カメラが、これらの複数の角度面を同時に読み取り可能となるように傾斜して配設される。例えば、水平面と鉛直面とに跨ってケースの角部に貼付されたシールを検査する場合に、水平面に貼られた部分と鉛直面に貼られた部分の両方が視野に入るようにカメラの光軸を傾けて設置し、１台のカメラでシール全体を読み取り可能に構成する。このような構成によれば、従来の検査装置のカメラ台数や画像処理のユニット数を半減させることができる。また別個のカメラで撮影された画像を合成して演算処理する必要がないため、各カメラによって撮影される画像の相互間の調整を不要とし、画像合成に起因するエラーを抑制することができる。従って、本発明に係る検査装置によれば、装置構成の簡明化と検査精度の向上を実現することができる。
【００１４】
また、複数の角度面上のデータを同時に読み取る跨設シール監視カメラの傾斜角を、これらの角度面がなす交差角度を二等分した角度に設定して配設することにより、これらの角度面を跨いで貼付されたシールの、シールの延びる方向についての縮小率（当該方向の画像圧縮率）が同一となる。このため、両面が交差する交差線の位置を算出してその線を境に異なる拡大率で引き延ばし、これらを合成する等の複雑な演算処理を行う必要がなく、簡明な構成の画像処理ユニットで読みとることができる。従って本発明に係る検査装置によれば、上記効果に加えて、検査装置の構成をさらに簡明化しつつ検査精度の向上を図ることができる。
【００１５】
また、制御基板が透明なケースに収容されている場合、例えば制御基板が前述した基板ケースに収容されているような場合に、跨設シール監視カメラが、制御基板に実装された集積回路素子と制御基板のプリント配線板とを跨いで配設された跨設シールを監視するように構成する。このような構成によれば、跨設シール監視カメラが、集積回路素子の上面から側面及び基板面にかけて貼付されたシールを斜め上方から撮影するため、例えば、集積回路素子の側方に隣接して他の回路素子が実装され、あるいはケースの側面に透視不能なシール等が貼付されていても、他の封印シール等の検査と同時にケース内部のシールを検査することができる。従って、ケースに収容された状態でも内部のシールを自動的に検査可能な検査装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について添付図面を参照しながら説明する。図１及び図２に、装置に組付けられた状態の基板組立体と、基板組立体単体の図面を示しており、まずこれらを参照して基板組立体ＢＡの構成について説明する。ここで、図１は基板組立体が組付けられる装置の代表例として示すスロットマシンＳＭの正面図(ａ)及びフロントマスク２０を開放した状態のキャビネットボックス１０内部の正面図(ｂ)、図２は基板組立体ＢＡの正面図である。
【００１７】
スロットマシンＳＭは、キャビネットボックス１０と、このキャビネットボックス１０の前側に横開き開閉可能に組付けられたフロントマスク２０と、キャビネットボックス１０及びフロントマスク２０の各部に取り付けられた遊技構成部品とからなり、図１では３リール型のスロットマシンを示す。
【００１８】
キャビネットボックス１０の内部には、三つのリール１１ａ，１１ｂ，１１ｃを回転及び停止作動させるリールユニット１１、メダルの払出を行うメダル払出装置（ホッパとも称される）１２、スロットマシンＳＭの作動を統括的に制御する主制御基板３０が組み込まれた基板組立体ＢＡ、リールユニット１１やメダル払出装置１２、主制御基板３０等の構成機器に電力供給を行う電源ユニット１３、などのキャビネット側遊技構成部品が取り付けられている。
【００１９】
フロントマスク２０には、三つのリール１１ａ，１１ｂ，１１ｃを所定図柄範囲に限って遊技者に透視させるガラス窓２１が設けられるとともに、遊技メダルを投入するメダル投入口２２、メダル投入口の受容・返却状態や受容した遊技メダルの計数等を行うメダルセレクタ、全リールの回動を開始させるスタートレバー２３、各リールに対応して設けられリールごとに回動を停止させるストップボタン２４ａ，２４ｂ，２４ｃ、遊技を演出するためのスピーカ２５及び各種装飾ランプ、などのフロント側遊技部品が取り付けられている。フロントマスク２０は互いの左側縁上下に設けられたヒンジ機構を利用してキャビネットボックス１０の前方に横開き開閉可能に取り付けられており、常にはキャビネットボックス１０の前面開口を覆って閉鎖施錠される。
【００２０】
キャビネットボックス１０の内部に配設される主制御基板３０は、ガラス・エポキシのプリント配線板３１を基板とし、この基板上に種々の回路素子が実装されて構成されている。プリント配線板３１の中央部には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等の機能を備えてスロットマシン全体の作動制御をつかさどる集積回路素子（システムＬＳＩ、以下では通称として用いられる「ＲＯＭ」と表記する）３３が実装されている。またプリント配線板３１の左右の側縁近傍部には、リールユニット１１との間で信号を入出力する第１コネクタ端子３４、スタートレバー２３やストップボタン等との間で信号を入出力する第２コネクタ端子３５、メダル払出装置１２及び電源ユニット１３との間で信号を入出力する第３コネクタ端子３６、各部に設けられたランプやスピーカ２５に信号を出力する第４コネクタ端子３７、ＲＯＭのプログラムに不正な改変が加えられていないか否かを検査するためのＲＯＭ検査端子３８が設けられている。
【００２１】
ＲＯＭ３３には、遊技プログラムのメインフローのみならず、そのスロットマシンの機種に応じて規定された固有の当たり発生確率や、乱数発生回路から抽出される乱数値に対する当たり領域の設定値、当たり図柄の組み合わせに応じて設定された払い出しメダルの数量などの固有データが設定記録され、また遊技プログラムにおいて表示図柄が所定の当たり図柄の組み合わせに該当したと判定されたときにメダル払出装置に払出指令信号を出力するためのフローも記録されている。
【００２２】
このため、ＲＯＭ３３及びこのＲＯＭが実装された主制御基板３０は、不正に遊技メダルの払い出しを受けようとする者の行為対象として常に狙われており、上記のような固有データやプログラムの一部を改ざんした不正ＲＯＭへの差し替えや、プリント配線板の配線パターンを改ざんする不正行為が後を絶たない状況になっている。
【００２３】
そこで、主制御基板３０には、このような不正行為を未然に防止し、また不正行為が行われた場合にこれを外部から目視確認できるように、基板全体を覆う透明な基板ケース４０に収容されるとともに、各部に種々の不正行為防止策が設けられている。
【００２４】
まず、ＲＯＭ３３は、このＲＯＭ近傍の斜視図を図３に示すように、ＩＣソケット３２を介してプリント配線板３１に装着されているが、このように装着されたＲＯＭ３３の上から前後の基板表面にかけてＲＯＭ３３を跨ぐようにＲＯＭ封印シール５１が貼付されている。ＲＯＭ封印シール５１は、一度貼り付けたシールを剥がすと印刷面が剥離して痕跡が残るように構成されており、ＲＯＭ３３の差し替えが行われた場合に、剥離痕によりその事実が把握できるようになっている。ＲＯＭ封印シール５１の中央部には５桁の番号を表示する管理番号表示欄５１ａが設けられており、ここに主制御基板３０を特定する基板管理番号が印字されている。
【００２５】
基板ケース４０は、主制御基板３０がネジ固定されたケース本体４１と、このケース本体４１に開閉可能に取り付けられて主制御基板３０の前面側を覆う蓋部材４２とを主体として構成され、ともにポリカーボネート等の透明な樹脂材料を用いて成型される。蓋部材４２には、主制御基板３０の第１〜第４コネクタ端子３４〜３７及びＲＯＭ検査コネクタ端子３８を挿通させるコネクタ端子窓が形成されており、これらのコネクタ端子窓を通してケース上面に現れた第１〜第４コネクタ端子３４〜３７に前述した各遊技構成部品との間を繋ぐコネクタケーブルが接続され、主制御基板３０によりその作動が制御される。基板ケース４０の下縁には、蓋部材４２を閉止状態に保持させるケースロック機構４３が左右に一対所設けられている。
【００２６】
ケースロック機構４３は、図５(ａ)(ｂ)(ｃ)の順に嵌合過程を示すように、ケース本体４１と蓋部材４２とに対向して有底円筒状に形成された収容部４１ｃ，４２ｃと、この収容部に嵌入された爪付き円筒状の連結部材４４とからなり、ケース本体側の収容部４１ｃに連結部材４４の一端を嵌入して蓋部材４２を閉じ、連結部材４４の他端を蓋部材側の収容部４２ｃに嵌入させたときに、連結部材４４のロック爪４４ｒがそれぞれの収容部内の爪係合溝４１ｒ，４２ｒに係合して収容部を連結し、蓋部材４２を閉止状態にロック保持するようになっている。蓋部材側の収容部４２ｃは二箇所の薄片状の脚部４２ｆ，４２ｆで蓋部材と繋がっており、ロックを開放して蓋部材４２を開ける際には各二箇所の脚部４２ｆ，４２ｆを切断し、蓋部材側の収容部４２ｃを回動して爪係合溝４２ｒとロック爪４４ｒとの係合を解除することにより、連結部材４４によるロックが解放され蓋部材４２が開閉可能になるように構成されている。従って、ケースロック機構４３によるロックを解除して基板ケースを開放するには、計四箇所の脚部を切断しなければならず、不正に開放した場合には切断痕が残るため、その状況を直ちに目視確認できるようになっている。
【００２７】
また、基板ケース４０は、キャビネットボックスの背板１０ｂにネジ固定されたケース支持フレーム４５を介してキャビネットボックス１０に着脱可能に装着支持されるようになっており、基板ケース４０とケース支持フレーム４５との間に設けられた本体ロック機構４６により、キャビネットボックス１０内にロック保持されるようになっている。本体ロック機構４６は、基板ケース４０の右側部に４箇所設けられており、それぞれ、基板ケースの蓋部材４２と支持フレーム４５とに対向して有底円筒状に形成された収容部４２ｃ（４５ｃ：不図示）と、この収容部に嵌入された爪付き円筒状の連結部材４４とからなり、前述したケースロック機構４３と同様に構成される。すなわち、収容部内に連結部材４４を嵌入して基板ケース４０を支持フレーム４５に装着したときに、連結部材４４のロック爪４４ｒがそれぞれ収容部内の爪係合溝に係合して収容部を連結し、基板ケース４０を支持フレーム４５に装着状態でロック保持する。
【００２８】
本体ロック機構４６は、基板組立体ＢＡが支持フレーム４５に取り付けられる前の状態では連結部材４４が蓋部材側の最下段の収容部に嵌入された状態とされ、基板組立体ＢＡがキャビネットボックス内に取り付けられた取付姿勢において、支持フレーム４５側の収容部と連結されて、連結部材４４が最下段の収容部１箇所に封入された状態で出荷される。蓋部材側の収容部４２ｃは、前述したケースロック機構４３と同様に、二箇所の薄片状の脚部４２ｆ，４２ｆで蓋部材と繋がっており、基板ケース４０をケース支持フレーム４５から取り外す際には二箇所の脚部４２ｆ，４２ｆを切断し、蓋部材側の収容部４２ｃを回動して爪係合溝４２ｒとロック爪４４ｒとの係合を解除することにより、連結部材４４によるロックが解放され基板ケース４０が着脱可能になるように構成されている。従って、本体ロック機構４６によるロックを解除してキャビネットボックス１０から基板ケース４０を取り外すには、連結部材４４が封入された収容部の二箇所の脚部４２ｆ，４２ｆを切断しなければならず、不正に基板ケース４０を取り外した場合には切断痕が残るため、その状況を直ちに目視確認できるようになっている。
【００２９】
なお、上方三箇所の本体ロック機構４６は、一度取り外した基板ケース４０を再び支持フレーム４５に装着してキャビネットボックス１０内にロック保持させるためのロック機構であり、主制御基板３０に対して不正行為が行われているか否かを基板ケース４０を取り外して検査する立ち入り検査後に、脚部４２ｆ，４２ｆを切断した下段の本体ロック機構に代えて、順次上段の本体ロック機構を利用して基板ケース４０を装着ロックする際に用いられる。蓋部材４２の上面には、本体ロック機構の脚部を切断して行われた立ち入り検査の年月日、担当者名を記入する本体ロック使用記録票４７が貼付されており、基板ケース４０を取り外した根拠と、使用中のロック機構の対応関係が一目で確認できるようになっている。
【００３０】
基板ケース４０の各部には、ケースロック機構４３による機械的なロックに加えて、基板ケースの密閉状態を保持させるケース封印シールが貼付されている。ケース封印シールは、基板ケース４０における反ヒンジ側（図１における下辺側）の接合部に貼付されたケース第１封印シール５２、基板ケース４０におけるヒンジ側（図１における上辺側）の接合部に貼付されたケース第２封印シール５３からなり、図４に、ケース第１封印シール５２の貼付状態を斜視図で示すように、蓋部材を閉止した状態でケース本体４１と蓋部材４２との接合部に両者を跨いで貼付され、基板ケース４０の密閉状態を保持させる。
【００３１】
ケース封印シール５２，５３は、中間に幅広のホログラム形成領域を有して偽造防止効果を高めるとともに、一度貼り付けたシールを剥がすと印刷面が剥離して痕跡が残るように構成されており、いずれかのシールを剥がして基板ケース４０を開放した場合に、剥離痕によりその事実が把握できるようになっている。ケース封印シール５２，５３の中央部には５桁の番号を表示する管理番号表示欄５２ａ（５３ａ：不図示）が設けられており、ここに、ＲＯＭ封印シール５１と同一の基板管理番号が印字されている。
【００３２】
また、前述した本体ロック使用記録票４７に、この本体ロック使用記録票自体の偽造を防止するため、記録票封印シール５４が貼付されており、このシールに設けられた管理番号表示欄５４ａにＲＯＭ封印シール５１やケース封印シール５２，５３と同一の基板管理番号が印字されている。さらに、蓋部材４２の表面には、各封印シール５１〜５４を照合する際の基本となる本体封印シール５５が貼付されており、このシールの管理番号表示欄５５ａに各封印シールと同一の管理番号が印字されている。本体封印シール５５には、基板組立体ＢＡの検査をパスしたときに、スロットマシンＳＭの機体管理番号や基板管理番号、出荷データなどの情報を二次元コード化したＱＲラベル５６が貼付される。
【００３３】
このように、基板組立体ＢＡの各部に貼付された封印シールは、それぞれが各種の不正行為に対して抑制効果を発揮するように各部位に貼付されるとともに、シール自体を偽造して不正をごまかそうとするような悪質な不正行為を抑止するため、基板組立体に固有の基板管理番号を用い、これを当該基板組立体について全シール同一番号としている。このようなことから、基板組立体ＢＡの検査に当たっては、各部に所定の封印シールが貼付されているか否か（貼り忘れがないか）、貼付された封印シールの基板管理番号が出荷対象に含まれ且つ全シール同一番号であるか否か（貼り間違いがないか）を厳格にチェックする必要がある。また、ケースロック機構４３及び本体ロック機構４６では、連結部材４４が正しい収容位置にきちんと封入されているか否かをチェックする必要がある。
【００３４】
本発明に係る基板組立体の検査装置は、上記のようにしてロックされ、各部に封印シールが貼付された基板組立体ＢＡを検査する検査装置であり、以下、その構成及び作動について、図６〜図１０の各図を参照しながら説明する。なお、図６〜図８はそれぞれ検査装置１００の正面図、平面図、及び右側面図、図９はＲＯＭ封印シール５１を監視するＲＯＭ監視カメラの撮影姿勢を示す説明図、図１０はケース第１封印シール５２を監視する第１ケース監視カメラの撮影姿勢を示す説明図である。なお以降では、図６に示す正面図の姿勢をもって前後・左右並びに上下方向と称して説明する。
【００３５】
検査装置１００は、この検査装置の基体を成す本体フレーム１１０、本体フレームに固定支持されて基板組立体を搬送する搬送ユニット１２０、搬送ユニットにより搬送される基板組立体ＢＡの各部を撮影する撮像ユニット１３０、撮像ユニット１３０の各監視カメラから入力される映像を取り込んで画像処理する画像処理ユニット１５０、本体封印シールにＱＲラベル５６を貼付するＱＲユニット１６０、及び検査装置の作動を制御する制御装置１７０などから構成される。
【００３６】
本体フレーム１１０は、矩形テーブル状の下部フレーム１１１と、この下部フレーム１１１の上に組付けられた箱枠状の上部フレーム１１２とからなり、下部フレーム１１１は一辺５０mm程度の角形鋼管やＬ字アングルを溶接して形成され、上部フレーム１１２は一辺３０mm程度のアルミ製引き抜き型材をネジ締結して下部フレーム１１１の上に組み上げられる。
【００３７】
搬送ユニット１２０は、基板組立体ＢＡを、図６及び図７における右端側の搬入部１０１から検査部１０２を通って左端側の搬出部１０３に搬送するユニットであり、基本的には、帯状の無端ベルトを回転させてベルト上に載置された基板組立体ＢＡを搬送するベルトコンベア式の搬送装置である。本実施形態では、搬入側の第１コンベア１２１と搬出側の第２コンベア１２２を直列に連結して下部フレーム１１１に配設した構成例を示す。
【００３８】
搬入部１０１には、前段の工程から検査装置１００への搬入を規制する搬入規制ストッパ１２３、基板組立体ＢＡを搬入部１０１に待機させる前後一対の第１ストッパ１２４、基板組立体ＢＡの前後方向の位置を位置決めさせる位置決め機構１２５などが設けられている。
【００３９】
第１ストッパ１２４は、それぞれ前後方向に伸縮作動するシリンダと、シリンダロッド先端部に連結されたストッパシャフトとを主体として構成され、検査部１０２の入り口近傍に第１コンベア１２１を挟んで対向して設けられる。前後のシリンダのストロークは、シリンダロッドを伸長作動させたときに、ストッパシャフトの先端部が基板組立体ＢＡの進行方向前方に突出して基板組立体ＢＡの左端面と係合し、基板組立体ＢＡの移動を規制して搬入部１０１に待機させる一方、シリンダロッドを縮小作動させたときには、ストップシャフトが基板組立体ＢＡの進行方向前方から退避し、基板組立体ＢＡの移動を許容するように設定されている。規制ストッパ１２３は、第１ストッパ１２４と同様の構成であるが第１コンベア１２１の後方に片方のみ設けたものである。なお、検査部１０２には第１ストッパ１２４と同様の構成を有する第２ストッパ１２６が設けられている。
【００４０】
位置決め機構１２５は、それぞれ前後方向に伸縮作動するガイドロッド付きのシリンダと、シリンダロッド先端のエンドプレートに取り付けられた位置決めパッドとを主体として構成され、第１ストッパ１２４により待機された基板組立体の左右中間部の前後に、第１コンベア１２１を挟んで対向して設けられる。このシリンダのストロークは、前後のシリンダを伸長させたときに、前後の位置決めパッドが基板組立体ＢＡの前後の側面を軽く挟みこむ程度に設定されるとともに、位置決めパッドの当接面には、ウレタンゴムやシリコンゴムあるいはこれらのスポンジ状部材など比較的軟質な弾性材料が配設されており、前後の位置決めパッドで基板組立体ＢＡを軽く挟み込んで、基板組立体ＢＡの前後方向の位置、及び第１コンベア１２１のベルト面上における基板組立体ＢＡの鉛直軸周りの角度位置を位置決めするようになっている。このため、基板組立体ＢＡは、第１ストッパ１２４により左端位置が規定され、位置決め機構１２５により前後方向位置及び回転角度位置が位置決めされた状態で、搬入部１０１に待機される。そして、制御装置から出力される指令信号により第１ストッパ１２４が退避したときに、基板組立体ＢＡが検査部１０２に導入される。
【００４１】
検査部１０２は、大別的には前段のデータ取得領域と後段の認証領域とからなり、前段のデータ取得領域に基板組立体ＢＡの各部を撮影する撮像ユニット１３０、後段の認証領域に基板ケース上面の本体封印シールにＱＲラベル５６を貼付するＱＲユニット１６０が設けられている。
【００４２】
撮像ユニット１３０は、封印シール第１監視カメラ１３１、封印シール第２監視カメラ１３２、封印シール第３監視カメラ１３３、封印シール第４監視カメラ１３４、封印シール第５監視カメラ１３５、ロック機構第１監視カメラ１３６，１３６、ロック機構第２監視カメラ１３７、コネクタ第１監視カメラ１３８、コネクタ第２監視カメラ１３９などからなり、各監視カメラが、それぞれ基板組立体ＢＡの封印シール５１〜５５、ロック機構４３，４６、コネクタ端子３４〜３８の映像を撮影し、その映像信号を制御装置内の画像処理ユニット１５０に出力する。
【００４３】
封印シール監視カメラ（封印シール第１監視カメラ１３１〜封印シール第５監視カメラ１３５）は、基板組立体ＢＡの各部に貼付されるべき封印シールが貼付されているか否か、及び貼付された封印シールの基板管理番号が出荷対象に含まれ且つ全ての封印シールが同一番号であるか否かを監視するために、各封印シールに対応して設けられている。
【００４４】
すなわち、封印シール第１監視カメラ１３１はＲＯＭ封印シール５１、封印シール第２監視カメラ１３２はケース第１封印シール５２、封印シール第３監視カメラ１３３はケース第２封印シール５３、封印シール第４監視カメラ１３４は記録票封印シール５４、封印シール第５監視カメラ１３５は本体封印シール５５に対応し、詳細図示省略する支持支柱やクランプ等を介して上部フレーム１１２に取り付けられている。
【００４５】
また、ロック機構監視カメラ（ロック機構第１監視カメラ１３６，１３６、ロック機構第２監視カメラ１３７）は、ケースロック機構４３の二箇所の収容部に連結部材４４が封入されているか否か、及び本体ロック機構４６の正しい位置に連結部材４４が嵌入されているか否かを監視するために設けられており、２台のロック機構第１監視カメラ１３６が２箇所のケースロック機構４３に対応し、ロック機構第２監視カメラ１３７が本体ロック機構４６に対応して、上記同様に支持支柱やクランプ等を介して上部フレーム１１２に取り付けられている。
【００４６】
これらの監視カメラは、基板組立体ＢＡにおける各封印シールまたはロック機構の配設位置、及び配設姿勢にカメラの光軸を合わせて配設されている。すなわち、基板ケース４０の側面（鉛直面）に貼付されたケース第２封印シール５３を監視する封印シール第３監視カメラ１３３は、このシールに対向して第１コンベア１２１の前方に水平姿勢で配設される一方、ケース上面（水平面）に貼付された記録票封印シール５４を監視する封印シール第４監視カメラ１３４、及び本体封印シール５５を監視する封印シール第５監視カメラ１３５は、これらのシールに対向して第１コンベア１２１の上方に鉛直姿勢で配設されている。これにより、各封印シール５３，５４，５５が貼付されている場合には、管理番号表示欄５３ａ，５４ａ，５５ａに印字された基板管理番号の映像が歪みなく取り込まれる。
【００４７】
ロック機構監視カメラについても同様であり、左右２箇所のケースロック機構４３に対応して設けられた２台のロック機構第１監視カメラ１３６，１３６が、蓋部材側の収容部に向けて第１コンベア１２１の上方に鉛直姿勢で配設され、本体ロック機構４６を監視するロック機構第２監視カメラ１３７は４箇所の本体ロック機構における初期位置（図２における最下段）の収容部に向けて第１コンベア１２１の上方に鉛直姿勢で配設される。
【００４８】
ここで、ＲＯＭ封印シール５１は、図３に示したようにＲＯＭ３３を跨いで貼付されており、シール中央の管理番号表示欄５１ａが、ＲＯＭ上面（水平面）から側面（鉛直面）を通り基板面（水平面）にわたる複数の角度面に配設されている。検査装置１００では、このような管理番号表示欄５１ａに印字された基板管理番号を１台の監視カメラで撮影すべく、封印シール第１監視カメラ１３１をＲＯＭ封印シール５１の斜め上方に配設している。
【００４９】
図９にＲＯＭ封印シール５１に対する封印シール第１監視カメラ１３１の配設位置関係を模式的に示し、同図中にＲＯＭ封印シール５１の頂部と封印シール第１監視カメラ１３１の光軸との関係を拡大して示すように、封印シール第１監視カメラ１３１は、複数の角度面がなす交差角度を二等分した傾斜角度θ1、すなわち本例では水平面と鉛直面とが成す９０度の頂角を二等分した斜め４５度の傾斜角で配設される。なお基板ケース４０は蓋部材４２及びケース本体４１がともに透明な樹脂材料で形成されており、４５度の光軸傾斜角では蓋部材４２を透過して管理番号表示欄５１ａを撮影可能になっている。
【００５０】
このため、管理番号表示欄５１ａに印字された基板管理番号が、水平面から鉛直面、さらに水平面にかけて配設されていても、封印シール第１監視カメラ１３１一台で撮影することができ、かつこの監視カメラで撮影された映像は管理番号表示欄５１ａの延びる方向（カメラの傾斜方向）についてのみ一定倍率（１／√２）で圧縮された、一体の画像として取り込むことができる。
【００５１】
また、ケース第１封印シール５２は、図４に示したように、基板ケース４０における蓋部材４２の上面からケース本体４１の下部に渡って貼付されており、管理番号表示欄５２ａに印字された基板管理番号は、蓋部材４２の上面（水平面）から傾斜面にかけて配設されている。そこで、ケース第１封印シール５２を監視する封印シール第２監視カメラ１３２は、蓋部材４２の傾斜面の斜め上方に配設されている。この配設位置関係を図１０に模式的に示すように、封印シール第１監視カメラ１３１は、蓋部材４２の上面と傾斜面とがなす交差角度を二等分した傾斜角度θ2で配設される。
【００５２】
このため、管理番号表示欄５２ａに印字された基板管理番号が、水平面と傾斜面にかけて配設されても、封印シール第２監視カメラ１３２一台で撮影することができ、このカメラで撮影された映像は管理番号表示欄５２ａの延びる方向についてのみ一定倍率で圧縮された、一体の画像として取り込むことができる。
【００５３】
以上説明した８台の監視カメラ、すなわち封印シール監視カメラ１３１〜１３５、ロック機構監視カメラ１３６，１３６，１３７は、基板組立体ＢＡにおける各封印シールまたはロック機構の配設位置、及び配設姿勢に合わせて配設されている。より具体的には、各監視カメラの光軸が、第１コンベア１２１上を搬送される基板組立体ＢＡの各封印シール及び各ロック機構の通過ライン上にあり、かつ図７に示すように、一定のタイミングで全ての封印シール５１〜５５及びロック機構４３，４６が同時に各監視カメラ１３１〜１３７の直下を通る（光軸上に位置する）ように配設されている。検査部１０２には、撮像領域を照明する照明装置１４１，１４２が設けられるとともに、全ての封印シール及びロック機構が同時に各監視カメラの直下を通る上記所定のタイミングにおいて、基板組立体ＢＡを検出する第１通過検出器（例えばフォトインタラプタやリミットスイッチ等、詳細図示省略する）が設けられている。
【００５４】
これらの監視カメラにより撮影された映像信号および第１通過検出器の検出信号は、画像処理ユニット１５０に入力されており、画像処理ユニット１５０では第１通過検出器の検出信号をトリガーとして（すなわち上記所定のタイミングにおいて）、各監視カメラから入力されている連続した映像信号から、それぞれ静止した画像データを切り出す。
【００５５】
こうして切り出された画像データは、各監視カメラがそれぞれ監視対象とする封印シールまたはロック機構の静止画像であり、このようにしてＲＯＭ封印シール５１、ケース第１封印シール５２、ケース第２封印シール５３、記録票封印シール５４、本体封印シール５５、ケースロック機構４３、本体ロック機構４６の各画像データが取得される。
【００５６】
画像処理ユニットでは、取得した静止画像のデータを画像処理して管理番号表示欄に印字された基板管理番号を特定し、貼付されるべき封印シールが貼付されているか否か、各封印シールの管理番号表示欄に印字された基板管理番号が全て同一番号であるか否か、当該管理番号の基板組立体が当日の出荷予定に含まれているか否か等を、予め設定された所定プログラムに基づいて判断する。またロック機構の所定位置に連結部材が封入されているか否かを判断する。
【００５７】
そして、これらの判断事項に異常がある場合、例えば貼付されるべき封印シールが一枚でも足りない場合や、各封印シールに印字された基板管理番号が一箇所でも異なる場合、あるいは二箇所のケースロック機構のうち一箇所に連結部材が封入されていない場合には警報信号を出力し、第１コンベア１２１の作動を停止させるとともに、回転警告灯１５５の赤色灯１５５ｒを点滅させ、詳細内容を表示パネル１５６に表示する。一方、上記判断事項に異常がない場合には、回転警告灯１５５の緑色灯１５５ｇを点灯状態とし、第１コンベア１２１をそのまま継続運転させる。
【００５８】
第１コンベア１２１により搬送された基板組立体ＢＡは、コネクタ第１監視カメラ１３８、コネクタ第２監視カメラ１３９により撮像され、基板組立体ＢＡの第１コネクタ端子３４〜第４コネクタ端子３７及びＲＯＭ検査コネクタ端子３８のコネクタピンに折れ曲がりや折損がないかどうか検査される。
【００５９】
ここで、第１コネクタ端子３４とＲＯＭ検査コネクタ端子３８とは、基板組立体ＢＡの左側に隣接して配設され、第２コネクタ端子３５，第３コネクタ端子３６，第４コネクタ端子３７は基板組立体の右側にまとまって配設されている。また第１コネクタ端子３４及び第２コネクタ端子３５はそれぞれ４０ピン，５０ピン程度とピン数が多く前後に延びる縦長形状になっている。このため、各コネクタ端子ごとに監視カメラを配設しようとすると、第１コネクタ端子３４とＲＯＭ検査コネクタ端子３８の上方に２台の監視カメラを隣接して配設し、第２コネクタ端子３５〜第４コネクタ３７端子の上方に３台の監視カメラを集中して配設しなければならないが、カメラの物理的な大きさの制約から設置が困難であり、またカメラ台数が増大して検査システムが複雑化、高額化する。
【００６０】
そこで、検査装置１００では、これら５つのコネクタ端子を、コネクタ第１監視カメラ１３８とコネクタ第２監視カメラ１３９の２台の監視カメラで検査可能に構成している。すなわち、コネクタ第１監視カメラ１３８とコネクタ第２監視カメラ１３９とを前後及び左右にオフセットして配置し、これら２台の監視カメラで５つのコネクタ端子の前後方向の全視野をカバーするとともに、左右方向のオフセット量に応じて異なるタイミングで映像を切り取り、切り取られた静止画像を合成することにより全コネクタ端子の画像データを取得可能に構成している。
【００６１】
具体的には、基板組立体ＢＡが第１コンベア１２１により図７における左方向に搬送されてくると、基板組立体ＢＡの左側に位置するＲＯＭ検査コネクタ端子３８と第１コネクタ端子３４の後方部分とがコネクタ第１監視カメラ１３８の下方を通ってその映像が撮影され、わずかな時間をおいて第１コネクタ端子３４の前方部分がコネクタ第２監視カメラ１３９の下方を通ってその映像が撮影される。これらの映像信号はともに画像処理ユニット１５０に入力されている。検査部１０２には、これらの監視カメラの撮像領域を照明する照明装置１４３が設けられている。
【００６２】
また検査部１０２には、ＲＯＭ検査コネクタ端子３８及び第１コネクタ端子３４の後方部分がコネクタ第１監視カメラ１３８の直下に位置したとき（光軸上に位置したとき）に基板組立体ＢＡを検出する第２通過検出器と、第１コネクタ端子３４の前方部分がコネクタ第２監視カメラ１３９の直下に位置したとき（同上）に基板組立体ＢＡを検出する第３通過検出器が設けられており（いずれも不図示）、これらの通過検出器の検出信号が画像処理ユニット１５０に入力されている。
【００６３】
画像処理ユニット１５０では、第２通過検出器の検出信号をトリガーとして、コネクタ第１監視カメラ１３８から入力されている映像信号のなかから静止した画像データを切り出し、ＲＯＭ検査コネクタ端子３８及び第１コネクタ端子３４の後方部分の画像データを取得する。同様に、第３通過検出器の検出信号をトリガーとして、コネクタ第２監視カメラ１３９から入力されている映像信号のなかから静止した画像データを切り出し、第１コネクタ端子３４の前方部分の画像データを取得する。
【００６４】
こうして切り出された第１コネクタ端子３４の前半部分の画像データと後半部分の画像データとは中央において重複部分を有しており、これらのデータを重ね合わせることで第１コネクタ端子３４全体の静止した画像データと、ＲＯＭ検査コネクタ端子３８の静止した画像データとが得られる。
【００６５】
基板組立体ＢＡの左側に位置する第２コネクタ端子３４〜第４コネクタ端子についても同様であり、これらのコネクタ端子の後方部分がコネクタ第１監視カメラ１３８の下方を通ってその映像が撮影され、次いでこれらのコネクタ端子の前方部分がコネクタ第２監視カメラ１３９の下方を通ってその映像が撮影される。検査部１０２には第２コネクタ端子３５の後方部分及び第３コネクタ端子３６がコネクタ第１監視カメラ１３８の直下に位置したとき（図２中に二点鎖線Ｊで付記する視野位置のとき）に基板組立体ＢＡを検出する第４通過検出器と、第２コネクタ端子３５の前方部分及び第４コネクタ端子３６がコネクタ第２監視カメラ１３９の直下に位置したとき（図２中に二点鎖線Ｉで付記する視野位置のとき）に基板組立体ＢＡを検出する第５通過検出器が設けられており（いずれも不図示）、これらの通過検出器の検出信号も画像処理ユニット１５０に入力されている。
【００６６】
画像処理ユニット１５０では、第４通過検出器の検出信号をトリガーとして、コネクタ第１監視カメラ１３８から入力されている映像信号のなかから静止した画像データを切り出し、第２コネクタ端子３５の後方部分及び第３コネクタ端子３６の画像データを取得する。同様に、第５通過検出器の検出信号をトリガーとして、コネクタ第２監視カメラ１３９から入力されている映像信号のなかから静止した画像データを切り出し、第２コネクタ端子３５の後方部分及び第４コネクタ端子３７の画像データを取得する。
【００６７】
これらの前後の画像データは中央において重複部分を有しており、これらのデータを重ね合わせることで第２コネクタ端子３５、第３コネクタ端子３６、第４コネクタ端子３７の画像データが得られる。
【００６８】
画像処理ユニット１５０では、このようにして得られた第１コネクタ端子３４、第２コネクタ端子３５、第３コネクタ端子３６、第４コネクタ端子３７、ＲＯＭ検査コネクタ端子３８の静止画像のデータを画像処理し、予め記録された各コネクタ端子のピン位置と比較して、コネクタピンに折れ曲がりや折損がないかどうかを判断する。
【００６９】
そして、これらの判断事項に異常がある場合、例えばいずれかのコネクタ端子の、いずれかのコネクタピンに折れ曲がりが検出された場合には警報信号を出力し、第１コンベア１２１の作動を停止させるとともに、回転警告灯１５５の赤色灯１５５ｒを点滅させ、詳細内容を表示パネル１５６に表示する。一方、上記判断事項に異常がない場合には、回転警告灯１５５の緑色灯１５５ｇを点灯状態のままとし、第１コンベア１２１をそのまま継続運転させて基板組立体ＢＡを検査部１０２の後段に搬送する。
【００７０】
検査部１０２の後段には、基板ケース上面の本体封印シール５５にＱＲラベル５６を貼付するＱＲユニット１６０が設けられるとともに、基板組立体ＢＡをＱＲユニット１６０の直下に位置決め停止させる第２ストッパ１２６、ＱＲユニット１６０によりＱＲラベル５６が適切に貼付されたか否かを監視するＱＲラベル監視カメラ１６５などが設けられている。
【００７１】
ＱＲユニット１６０は、ロール状のラベル紙にＱＲコードを印刷してＱＲラベル５６を作成し、これを下端のスタンパに供給して基板組立体に貼り付ける装置であり、画像処理ユニット１５０により全シールの一致が確認された当該基板組立体ＢＡの基板管理番号や、この基板組立体ＢＡが組み込まれるべきスロットマシンＳＭの機体管理番号、出荷データなどの情報を二次元コード化して本体封印シール５５の端部に貼付する。第２ストッパ１２６は、ＱＲユニット１６０がＱＲラベル５６を貼付する際に、基板ケース上面の本体封印シール５５がスタンパの貼り付け位置に正しく位置決めされるように基板組立体ＢＡの移動を停止させる機構であり、既述した第１ストッパ１２４と同様に構成されている。
【００７２】
第２ストッパ１２６は、ＱＲユニット１６０と同期制御され、ＱＲユニット１６０においてＱＲラベルの貼付が完了し、スタンパが上昇したときにストップシャフトが基板組立体ＢＡの進行方向前方から退避して基板組立体ＢＡの移動が許容される。
【００７３】
ＱＲラベル監視カメラ１６５は、ＱＲラベル５６が貼付された前後方向位置に合わせて第２コンベア１２２の上方に鉛直姿勢で配設されており、既述した第１通過検出器〜第５通過検出器と同様に、ＱＲラベル５６がＱＲラベル監視カメラ１６５の直下に位置したときに基板組立体ＢＡを検出する第６通過検出器が設けられている（不図示）。ＱＲラベル監視カメラにより撮影された映像信号および第６通過検出器の検出信号は、画像処理ユニット１５０に入力されており、画像処理ユニット１５０では第６通過検出器の検出信号をトリガーとしてＱＲラベル監視カメラ１６５から入力されている映像信号から静止したＱＲラベル５６の画像データを切り出す。
【００７４】
そして、画像処理ユニット１５０では、取得した静止画像のデータを画像処理してＱＲコードを読み取り、貼付されるべきＱＲラベルが貼付されているか否か、ＱＲラベルに印刷されたデータに誤りがないかどうかを判断する。
【００７５】
そして、判断事項に異常がある場合、例えばＱＲラベル５６に印刷されたデータに誤りがある場合や、印刷が不鮮明でコードの読み取りが困難な場合には警報信号を出力し、第１及び第２コンベア１２１，１２２の作動を停止させるとともに、回転警告灯１５５の黄色灯１５５ｙを点滅させ、詳細内容を表示パネル１５６に表示する。一方、上記判断事項に異常がない場合には、回転警告灯１５５の緑色灯１５５ｇの点灯を維持させ、第１及び第２コンベア１２１，１２２を継続運転させて検査完了した基板組立体ＢＡを搬出部１０３に搬送させる。
【００７６】
以上では、検査部１０２実行される封印シールやコネクタ、ＱＲラベルの検査をそれぞれ順を追って説明したが、実際の作動は連続して行われ、基板組立体ＢＡが１０秒程度のタクトタイムで検査を完了して順次搬出部１０３に搬出される。
【００７７】
以上説明したように、本発明の検査装置１００では、複数の角度面に跨って配設された画像データを監視カメラが同時に読み取り可能となるように傾斜して配設する。このため検査装置のカメラ台数や画像処理のユニット数を減少させることができることに加えて、別個のカメラで撮影された画像を合成して演算処理する必要がないため、各カメラによって撮影される画像の相互間の調整を不要とし、画像合成に起因するエラーを抑制することができる。また監視カメラの傾斜角を角度面の交差角度を二等分した角度に設定することで、シールの延びる方向の圧縮率が同一となり簡明な構成の画像処理ユニットで読み取ることができる。さらに、監視カメラが傾斜姿勢で透明なケース内のシールを監視するように構成することで、監視対象の周囲に隣接して回路素子が実装され、あるいはケースの側面に透視不能なシール等が貼付されていても、他の封印シール等の検査と同時にケース内部のシールを検査することができる。従って、本発明によれば、装置構成の簡明化と検査精度の向上を実現することができ、併せてケースに収容された状態でも内部のシールを自動的に検査可能な検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】基板組立体が組付けられる装置の代表例として示すスロットマシンの正面図(ａ)及びフロントマスクを開放した状態のキャビネットボックス内部の正面図(ｂ)である。
【図２】基板組立体の正面図である。
【図３】ＲＯＭ封印シールの粘付状態を示す斜視図である。
【図４】ケース第１封印シールの貼付状態を示す斜視図である。
【図５】ケースロック機構の嵌合過程を(ａ)(ｂ)(ｃ)の順に示す説明図である。
【図６】本発明に係る検査装置の一例として示す検査装置の正面図である。
【図７】上記検査装置の平面図である。
【図８】上記検査装置の右側面図である。
【図９】ＲＯＭ監視カメラの撮影姿勢を示す説明図である。
【図１０】第１ケース監視カメラの撮影姿勢を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
ＳＭ  スロットマシン
ＢＡ  基板組立体
１０  キャビネットボックス（１０ｂ  背板）
１１  リールユニット（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  リール）
１２  メダル払出装置
１３  電源ユニット
２０  フロントマスク
２１  ガラス窓
２２  メダル投入口
２３  スタートレバー
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ  ストップボタン
２５  スピーカ
３０  主制御基板
３１  プリント配線板
３２  ＩＣソケット
３３  ＲＯＭ（集積回路素子）
３４  第１コネクタ端子
３５  第２コネクタ端子
３６  第３コネクタ端子
３７  第４コネクタ端子
３８  ＲＯＭ検査コネクタ端子
４０  基板ケース
４１  ケース本体（４１ｃ  ロック機構の収容部、４１ｒ  爪係合溝）
４２  蓋部材（４２ｃ  ロック機構の収容部、４２ｆ  脚部、４２ｒ  爪係合溝）
４３  ケースロック機構
４４  連結部材（４４ｒ  ロック爪）
４５  ケース支持フレーム
４６  本体ロック機構
４７  ロック使用記録表
５１  ＲＯＭ封印シール（５１ａ  管理番号表示欄）
５２  ケース第１封印シール（５２ａ  管理番号表示欄）
５３  ケース第２封印シール（５３ａ  管理番号表示欄）
５４  記録票封印シール（５４ａ  管理番号表示欄）
５５  本体封印シール（５５ａ  管理番号表示欄）
５６  ＱＲラベル
１００  検査装置
１０１  搬入部
１０２  検査部
１０３  搬出部
１１０  本体フレーム
１１１  下部フレーム
１１２  上部フレーム
１２０  搬送ユニット
１２１  第１コンベア
１２２  第２コンベア
１２３  搬入規制ストッパ
１２４  第１ストッパ
１２５  位置決め機構
１２６  第２ストッパ
１３０  撮像ユニット
１３１  封印シール第１監視カメラ
１３２  封印シール第２監視カメラ
１３３  封印シール第３監視カメラ
１３４  封印シール第４監視カメラ
１３５  封印シール第５監視カメラ
１３６  ロック機構第１監視カメラ
１３７  ロック機構第２監視カメラ
１３８  コネクタ第１監視カメラ
１３９  コネクタ第２監視カメラ
１４１  照明装置
１４２  照明装置
１４３  照明装置
１５０  画像処理ユニット
１５５  回転警告灯（１５５ｇ  緑色灯、１５５ｙ  黄色灯、１５５ｒ  赤色灯）
１５６  表示パネル
１６０  ＱＲユニット
１６５  ＱＲラベル監視カメラ
１７０  制御装置
【図１】
2006334272.tif 000003
【図２】
2006334272.tif 000004
【図３】
2006334272.tif 000005
【図４】
2006334272.tif 000006
【図５】
2006334272.tif 000007
【図６】
2006334272.tif 000008
【図７】
2006334272.tif 000009
【図８】
2006334272.tif 000010
【図９】
2006334272.tif 000011
【図１０】
2006334272.tif 000012