(57)【要約】  【課題】  ルーバの回転角度を太陽の入射に応じて制御することができる電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置を提供する。  【解決手段】  電動縦型ブラインドのルーバの回転角度を制御するための制御信号を出力する電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置において、日付及び時刻に応じた電動縦型ブラインドの取付面に対する太陽の方位角を表す方位角情報を得る方位角情報取得手段４０と、方位角情報取得手段４０からの太陽の方位角情報からルーバの回転角度を演算するルーバ回転角度演算手段４２と、前記演算したルーバの回転角度に制御するための制御信号を出力する制御手段と、を備える。ルーバ回転角度演算手段４２は、時間と共に変化する太陽の方位の回転方向と一致した回転方向でルーバを回転させ、ある反転条件が満足したときに、ルーバを前記回転方向と反対の方向に反転させて、反転させた後に、再びルーバを前記回転方向で回転させるように、ルーバの回転角度を演算する。【選択図】  図８
2006028970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動縦型ブラインドのルーバの回転角度を制御するための制御信号を出力する電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置において、
ルーバの反転を行う反転条件を表す反転条件情報が格納された記憶手段と、
日付及び時刻に応じた電動縦型ブラインドの取付面に対する太陽の方位角を表す方位角情報を得る方位角情報取得手段と、
前記方位角情報取得手段からの前記太陽の方位角情報からルーバの回転角度を演算するルーバ回転角度演算手段と、
前記演算したルーバの回転角度に制御するための制御信号を出力する制御手段と、を備え、
ルーバ回転角度演算手段は、時間と共に変化する太陽の方位の回転方向と一致した回転方向でルーバを回転させ、前記反転条件が満足したときに、ルーバを前記回転方向と反対の方向に反転させて、反転させた後に、再びルーバを前記回転方向で回転させるように、ルーバの回転角度を演算することを特徴とする電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置。
【請求項２】
前記反転条件は、太陽の方位角が設定方位角に一致したこと、現在時刻が設定時刻に一致したこと、またはルーバの回転角度が設定回転角度に一致したこと、のいずれかであることを特徴とする請求項１記載の電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置。
【請求項３】
前記設定方位角φＳは、太陽がブラインドの取付面に対して垂直な基準方位にあるときの方位角であることを特徴とする請求項２記載の電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置。
【請求項４】
ルーバが取付面と垂直となった回転角度にあるときに、隣り合うルーバの中で、一方のルーバの室外側縁と他方のルーバの室内側縁とを結ぶ直線が取付面の垂線となす角度を理論角度φｔ（＞０°）とすると、前記設定方位角φＳは、−φｔ≦φＳ≦φｔを満足する範囲で設定されることを特徴とする請求項２または３記載の電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置。
【請求項５】
前記ルーバ回転角度演算手段は、隣り合うルーバの中で、太陽側にあるルーバの室外側縁と、反太陽側にあるルーバの室内側縁とを結ぶ直線の方向が、太陽の方位角と一致するように、または、太陽の方位角と一致する角度よりも前記取付面に対してより平行に近づくように、ルーバの回転角度を決定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置。
【請求項６】
前記ルーバ回転角度演算手段は、ルーバが前記取付面に対して平行に近づくように回転している間は、隣り合うルーバの中で、太陽側にあるルーバの室外側縁と、反太陽側にあるルーバの室内側縁とを結ぶ直線の方向が、次に制御信号が出力される時刻における太陽の方位角と一致するように、またはその太陽の方位角と一致する角度よりも取付面に対してルーバが平行になるように、ルーバの回転角度を決定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置。
【請求項７】
ルーバが前記取付面と垂直となった回転角度にあるときに、隣り合うルーバの中で、一方のルーバの室外側縁と他方のルーバの室内側縁とを結ぶ直線が取付面の垂線となす角度を理論角度φｔ（＞０°）とすると、前記ルーバ回転角度演算手段は、太陽の方位角度φが−φｔ≦φ≦φｔを満足する範囲で、直射日光の入射を遮りながら最大限の眺望が得られる角度となるようにルーバの回転角度を決定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置。
【請求項８】
ルーバが前記取付面と垂直となった回転角度にあるときに、隣り合うルーバの中で、一方のルーバの室外側縁と他方のルーバの室内側縁とを結ぶ直線が取付面の垂線となす角度を理論角度φｔ（＞０°）とすると、前記ルーバ回転角度演算手段は、太陽の方位角度φが−φｔ＞φ、φ＞φｔを満足する範囲で、ルーバの回転角度をルーバが取付面に対して垂直となる回転角度に決定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置。
【請求項９】
電動縦型ブラインドのルーバの回転角度を制御するための制御信号を出力する電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置において、
日付及び時刻に応じた電動縦型ブラインドの取付面に対する太陽の方位角を表す方位角情報を得る方位角情報取得手段と、
前記方位角情報取得手段からの前記太陽の方位角情報からルーバの回転角度を演算するルーバ回転角度演算手段と、を備え、
ルーバ回転角度演算手段は、一方のルーバの室外側縁と他方のルーバの室内側縁とを結ぶ直線が取付面の垂線と平行となるときのルーバの回転角度をθ０（＞９０°、太陽の回転方向と同じ回転方向を正にとる）とし、ルーバが取付面と垂直となったときのルーバの回転角度を９０°とし、ルーバの回転角度が９０°のときの一方のルーバの室外側縁と他方のルーバの室内側縁とを結ぶ直線が取付面の垂線となす角度を理論角度φｔ（＞０°）とし、太陽の方位角度をφ（取付面の垂線からの角度とする）とし、−φｔ≦φＳ≦φｔを満足する所定の角度をφＳとすると、ルーバの回転角度θ（取付面と平行なときを０°とし、太陽の回転方向と同じ回転方向を正にとる）を、
【数１】
2006028970.tif 000010
を満足する角度、またはその角度よりも取付面に対してより平行に近づく角度に決定することを特徴とする電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動縦型ブラインドのルーバの回転角度を太陽の入射に応じて制御する電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置としては、特許文献１（特開平１１−２００７３８号公報）に記載されたものが知られている。この公報に記載のルーバ角度制御装置では、端部で空転する複数のルーバと、該ルーバを回転させるための電動機と、電動機が第１の所定角度回転するごとに検出信号を出力するための回転検出部と、ルーバの回転指示があるときに電動機を第２の所定角度回転させて端部角度位置とし、端部角度位置及び回転検出部によって出力された検出信号に基づいてルーバの角度位置を制御する制御ユニットを有している。この端部角度位置及び回転検出部による検出信号に基づいてルーバの角度位置を制御するので、端部位置の調整が不要となるようにしている。
【０００３】
しかしながら、従来の電動縦型ブラインドにおいては、太陽光の入射に応じてルーバの回転角度を制御するものは未だ提案されていない。
【０００４】
一方、横型ブラインドにおいては、特許文献２（特開平８−４４５２号公報）に電動ブラインドのスラット角度制御装置が提案されており、これはマイクロコンピュータによって時刻Ｔの窓面に対する太陽光入射角を算出し、上段側スラットの外縁と下段側スラットの内縁を含む平面の傾斜角が、算出した太陽光入射角に等しいか、またはそれよりも少し小さい角度となるスラット傾斜角を算出し、ドライバを介してモータを駆動し、スラット傾斜角を算出した角度となるように設定している。これによって、スラットが日射を遮蔽した状態で最大限の眺望を得る傾斜角に調整するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２００７３８号公報
【特許文献２】特開平８−４４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述のように、従来の電動縦型ブラインドにおいては、太陽光の入射に応じてルーバの回転角度を制御するものはなく、仮に横型ブラインドのスラット角度制御方法を採用したとしても、横型ブラインドの場合は太陽高度に応じた制御が必要となるが、縦型ブラインドの場合は太陽方位角に応じた制御が必要となる。即ち、太陽高度の場合は太陽高度が一番高い時から一番低くなるまでの間ではスラット角度を実質的に０〜９０°の範囲で回転させれば日射の入射を防ぐことができるが、太陽方位角の場合には、方位角の変化に対してルーバの角度を０〜１８０°の範囲で回転させなければ日射の入射を防ぐことができず、同じような制御では対応することができない、という問題がある。
【０００７】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、ルーバの回転角度を太陽の入射に応じて制御することができる電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、電動縦型ブラインドのルーバの回転角度を制御するための制御信号を出力する電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置において、
ルーバの反転を行う反転条件を表す反転条件情報が格納された記憶手段と、
日付及び時刻に応じた電動縦型ブラインドの取付面に対する太陽の方位角を表す方位角情報を得る方位角情報取得手段と、
前記方位角情報取得手段からの前記太陽の方位角情報からルーバの回転角度を演算するルーバ回転角度演算手段と、
前記演算したルーバの回転角度に制御するための制御信号を出力する制御手段と、を備え、
ルーバ回転角度演算手段は、時間と共に変化する太陽の方位の回転方向と一致した回転方向でルーバを回転させ、前記反転条件が満足したときに、ルーバを前記回転方向と反対の方向に反転させて、反転させた後に、再びルーバを前記回転方向で回転させるように、ルーバの回転角度を演算することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の前記反転条件が、太陽の方位角が設定方位角に一致したこと、現在時刻が設定時刻に一致したこと、またはルーバの回転角度が設定回転角度に一致したこと、のいずれかであることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の前記設定方位角φＳが、太陽がブラインドの取付面に対して垂直な基準方位にあるときの方位角であることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載のものにおいて、ルーバが取付面と垂直となった回転角度にあるときに、隣り合うルーバの中で、一方のルーバの室外側縁と他方のルーバの室内側縁とを結ぶ直線が取付面の垂線となす角度を理論角度φｔ（＞０°）とすると、前記設定方位角φＳは、−φｔ≦φＳ≦φｔを満足する範囲で設定されることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の前記ルーバ回転角度演算手段が、隣り合うルーバの中で、太陽側にあるルーバの室外側縁と、反太陽側にあるルーバの室内側縁とを結ぶ直線の方向が、太陽の方位角と一致するように、または、太陽の方位角と一致する角度よりも前記取付面に対してより平行に近づくように、ルーバの回転角度を決定することを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の前記ルーバ回転角度演算手段が、ルーバが前記取付面に対して平行に近づくように回転している間は、隣り合うルーバの中で、太陽側にあるルーバの室外側縁と、反太陽側にあるルーバの室内側縁とを結ぶ直線の方向が、次に制御信号が出力される時刻における太陽の方位角と一致するように、またはその太陽の方位角と一致する角度よりも取付面に対してルーバが平行になるように、ルーバの回転角度を決定することを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のものにおいて、ルーバが前記取付面と垂直となった回転角度にあるときに、隣り合うルーバの中で、一方のルーバの室外側縁と他方のルーバの室内側縁とを結ぶ直線が取付面の垂線となす角度を理論角度φｔ（＞０°）とすると、前記ルーバ回転角度演算手段は、太陽の方位角度φが−φｔ≦φ≦φｔを満足する範囲で、直射日光の入射を遮りながら最大限の眺望が得られる角度となるようにルーバの回転角度を決定することを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載のものにおいて、ルーバが前記取付面と垂直となった回転角度にあるときに、隣り合うルーバの中で、一方のルーバの室外側縁と他方のルーバの室内側縁とを結ぶ直線が取付面の垂線となす角度を理論角度φｔ（＞０°）とすると、前記ルーバ回転角度演算手段は、太陽の方位角度φが−φｔ＞φ、φ＞φｔを満足する範囲で、ルーバの回転角度をルーバが取付面に対して垂直となる回転角度に決定することを特徴とする。
【００１６】
請求項９記載の発明は、電動縦型ブラインドのルーバの回転角度を制御するための制御信号を出力する電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置において、
日付及び時刻に応じた電動縦型ブラインドの取付面に対する太陽の方位角を表す方位角情報を得る方位角情報取得手段と、
前記方位角情報取得手段からの前記太陽の方位角情報からルーバの回転角度を演算するルーバ回転角度演算手段と、を備え、
ルーバ回転角度演算手段は、一方のルーバの室外側縁と他方のルーバの室内側縁とを結ぶ直線が取付面の垂線と平行となるときのルーバの回転角度をθ０（＞９０°、太陽の回転方向と同じ回転方向を正にとる）とし、ルーバが取付面と垂直となったときのルーバの回転角度を９０°とし、ルーバの回転角度が９０°のときの一方のルーバの室外側縁と他方のルーバの室内側縁とを結ぶ直線が取付面の垂線となす角度を理論角度φｔ（＞０°）とし、太陽の方位角度φ（取付面の垂線からの角度とする）とし、−φｔ≦φＳ≦φｔを満足する所定の角度をφＳとすると、ルーバの回転角度θ（取付面と平行なときを０°とし、太陽の回転方向と同じ回転方向を正にとる）を、
【００１７】
【数１】
2006028970.tif 000003
を満足する角度、またはその角度よりも取付面に対してより平行に近づく角度に決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、太陽の方位の回転と共にその回転と一致した回転方向でルーバを回転させることによって、日射を遮蔽した状態で眺望をなるべく得るようにすることができ、且つ反転条件が満足したときに、ルーバを前記回転方向と反対の方向に反転させて、その後に、再びルーバを前記回転方向に回転させることによって、ルーバを０〜１８０°の範囲で回転させて、日射を適切に遮蔽することができるようになる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、反転条件を適切に設定することで、取付面の状況に合わせた反転条件とすることができる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、設定方位角に達する前後で、それぞれ太陽の方位に即したルーバの回転角度にすることができる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、反転が可能且つ適切な範囲で設定方位角を任意に決めることができる。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、直射日光の入射を遮りながら最大限の眺望を得るようにルーバの回転角度を決定することができる。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、ルーバが前記取付面に対して平行に近づくように回転している間、即ち、ルーバを閉じる方向に回転している間は、次の制御信号が出力される時刻に合わせた日射を遮蔽するルーバの回転角度になるように、またはより閉じる方向にルーバを回転させることにより、次の制御信号が出力されるまでの間に、直射日光の入射が発生することを防ぐことができる。
【００２４】
請求項７及び８記載の発明によれば、ルーバの回転角度を直射日光の入射を遮りながら最大限の眺望が得られる角度とすることができる。太陽の方位角度φが−φｔ＞φ、φ＞φｔを満足する範囲では、直射日光の入射が発生しないので、最大限に眺望を得る角度とすることができる。
【００２５】
請求項９記載の発明によれば、ルーバの回転角度を、三角関数を用いることなく、簡単な演算で決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
図１は本発明による電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置、図２は図１のルーバ角度制御装置によってルーバが制御される電動縦型ブラインドの一例を表す図である。
【００２８】
図２の電動縦型ブラインド１０は、公知の任意の構成の縦型ブラインドとすることができるが、図示の例では、ヘッドレール１１と、ヘッドレール１１に沿って走行する複数のキャリア１２と、キャリア１２からフック１５を介して吊下げられたルーバ１４と、を有しており、ヘッドレール１１内には、ヘッドレール１１内で回転可能に軸支された開閉用ねじ軸１６及び回転用軸１８と、開閉用ねじ軸１６及び回転用軸１８をそれぞれ回転駆動するための開閉用モータ２０及び回転用モータ２２と、開閉用モータ２０及び回転用モータ２２のためのモータドライバを含む駆動ユニット２４と、が収納されている。キャリア１２の先頭は、前記開閉用ねじ軸１６と螺合するマスタキャリア１２Ａとなっている。開閉用モータ２０を駆動して開閉用ねじ軸１６を回転させると、その回転に応じて該マスタキャリア１２Ａは、開閉用ねじ軸１６の軸に沿って移動して、他のキャリア１２をマスタキャリアと共に軸に沿って牽引または押し出して移動させることができる。
【００２９】
また、回転用モータ２２を駆動して回転用軸１８を回転させると、その回転に応じて各キャリア１２に内蔵されたウォームとウォームホイールとを介してフック１５が回転して、ルーバ１４がそのルーバ幅中心を通る鉛直軸を中心軸として回転することができる。
【００３０】
図１に示すように、本発明の電動縦型ブラインドのルーバ角度制御装置３０は、複数の電動縦型ブラインド１０を集中制御するものとなっており、一定周期ごとに起動して、最適なルーバの回転角度に制御するための制御信号をフロア制御装置２６を介して各電動縦型ブラインド１０へと送信する。電動縦型ブラインド１０の駆動ユニット２４では、制御信号を受け取り、モータドライバを介して回転用モータ２２を駆動して、ルーバ１４を回転させる。但し、ルーバ角度制御装置３０は各電動縦型ブラインド１０に設けられて個別の電動縦型ブラインド１０のルーバ角度制御を行うものとすることもできる。
【００３１】
図１に示したように、ルーバ角度制御装置３０は、コンピュータで構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、データの転送、演算、一時的なデータの格納、メインプログラムの格納を行い、プログラムに従う処理を行う制御回路３２と、各電動縦型ブラインド１０の駆動ユニット２４との間でデータの入出力の制御を行うＩ／Ｏ制御回路３３と、データ及びプログラムの格納を行う記憶手段としてのメモリ３４と、設定方位角及び制御タイミングを設定するための設定装置３６とを備えている。
【００３２】
そして、制御回路３２は、一定周期で電動縦型ブラインド１０の開閉度の自動制御処理を行う自動制御手段３８と、自動制御手段３８による周期で太陽光の方位角に相当する方位角情報を取得する方位角情報取得手段４０と、自動制御手段３８による周期でルーバ回転角度を演算するルーバ回転角度演算手段４２と、を備える。
【００３３】
メモリ３４には、任意の日付及び時刻における各電動縦型ブラインド１０が取り付けられた取付面（ブラインドのヘッドレールの長手方向に沿った鉛直な面とする）に対しての太陽方位角を表す方位角情報のテーブルと、設定装置３６によって設定された設定方位角とタイミングの情報が格納されている。但し、太陽方位角は、メモリ３４にてテーブルとして格納する代わりに、方位角情報取得手段４０によって、緯度、経度、日付、時刻及び取付面の方位から演算によって太陽の方位角を求めることも可能である。
【００３４】
次に、本発明によるルーバ回転角度演算手段４２が行うルーバの回転角度の演算の原理について説明する。まず、縦型ブラインドにおいては、時間と共に太陽の方位角が変化することに応じて、ルーバ１４の回転角度を変化させる必要がある。取付面の方位によって太陽の方位角の変化する範囲は異なるが、最大約１８０°の変化に対応しなければならない。
【００３５】
そのために、本発明では、図９Ａ（ｂ）〜図９Ｂ（ｄ）に示した平面図（または水平面に投影した図）において、基本的に太陽の方位の回転方向に一致した回転方向でルーバを鉛直軸を中心として回転させて、直射日光の室内への入射を遮りながら眺望が得られるようにする。ルーバ１４が取付面に平行に近づくようにある程度回転させたところで、ルーバ１４を反転させて（図９Ｂ（ｅ））、ルーバ１４を再び太陽の方位の回転方向に一致した回転方向でルーバを鉛直軸を中心として回転させる（図９Ｂ（ｆ）〜図９Ｃ（ｇ））。
【００３６】
上記室内への直射日光の入射を遮りながら眺望が得られるようにするために回転させるルーバ１４の日射遮蔽角度について説明する。まず、説明にあたり、理論角度φｔを定義する。図３に示すように、ルーバ１４が取付面に対して垂直な方向にあるときに、隣り合うルーバの中で、一方のルーバの室外側縁と他方のルーバの室内側縁とを結ぶ直線が取付面の垂線となす角度を理論角度φｔ（＞０）と定義することとする。この理論角度φｔは、
【００３７】
【数２】
2006028970.tif 000004
と表される。Ｗはルーバ幅、Ｄはルーバピッチである。
【００３８】
太陽の方位角φは、取付面に対して垂直な方位を方位角０°の基準方位とし、基準方位からの角度とし、その符号は、平面視で時計回り側を正、反時計回り側を負にとることとする。
【００３９】
ルーバ１４の日射遮蔽角度は、図４に示したように、隣り合うルーバの中で、太陽側にあるルーバの室外側縁と、反太陽側にあるルーバの室内側縁とを結ぶ直線の方向が太陽の方位角φと一致するように、または、太陽の方位角と一致する角度よりも取付面に対してルーバが平行になるようなルーバの回転角度θ（取付面から太陽の方位の回転と同じ時計回り方向にとった角度とする）に決定すると、日射を遮蔽することができ、且つ眺望を得ることができる。
【００４０】
このときのルーバ１４の回転角度θと、方位角φとの間には、以下の関係が成り立つ。
【００４１】
【数３】
2006028970.tif 000005
【００４２】
（１）または（１’）式を満足するように、日射遮蔽角度θを決定することができる。
【００４３】
または、（１）、（１’）式を計算する代わりとして、より簡易に計算して演算処理時間を短縮するために、図３に示すものと線対称の位置となる太陽がマイナス理論角度−φｔの方位にあるときの日射遮蔽角度９０°と、図５に示すような太陽が方位角０°の位置にあるときの（１’）式で決まる日射遮蔽角度θ０との間で、太陽の方位角φと日射遮蔽角度θとが比例関係を満足するように、且つ、図６に示すように図５に対してルーバ１４が反転した位置にあるときの１８０°−θ０と図３に示す太陽が理論角度φｔにあるときの日射遮蔽角度９０°との間で、太陽の方位角φと日射遮蔽角度θとが比例関係を満足するように、日射遮蔽角度θを決定することもできる。式で表すと次のようになる（図７参照）。
【００４４】
【数４】
2006028970.tif 000006
【００４５】
但し、太陽が方位角０°のときに、ルーバ１４を反転させるものとした。
【００４６】
また、太陽の方位が、−φｔよりも小さいとき、またはφｔよりも大きいとき、言い換えれば取付面に略平行に近い方位にあるときには、ルーバ１４を取付面に対して垂直となった回転角度とすることで、太陽の入射なく、最大限の眺望を得ることができる。
【００４７】
理論角度φｔを用いて、上記のルーバの回転角度θの制御をまとめると次のようになる（図９Ａ〜図９Ｃ）。
（ｉ）  φ＜−φｔのとき（図９Ａ（ａ））
θ＝９０°
（ｉｉ）  −φｔ≦φ≦φｔのとき（図９Ａ（ｂ）〜図９Ｃ（ｇ））
θ＝日射遮蔽角度
（ｉｉｉ）  φｔ＜φのとき（図９Ｃ（ｈ））
θ＝９０°
【００４８】
ルーバ１４を反転する角度は、図９Ｂ（ｄ）及び図９Ｂ（ｅ）に示したように、太陽の方位が基準方位（φ＝０）にあるときの角度とすると良いが、これに限るものでなく、ユーザ等が設定装置３６から任意に設定可能な設定方位角φＳとすることができる。例えば、（４）式においてＤ＞Ｗであれば、θ０＜１８０°であるから、図９Ｂ（ｄ）の状態でルーバ１４を反転しなくとも同じ方向にさらにルーバ１４を回転することも可能である。反転するときには、一瞬であっても直射日光が室内に入ることになるので、ユーザの作業を阻害することがないように、ユーザが所望の適当な時刻または適当な設定方位角φＳで、ルーバ１４が反転するようにしてもよい。
【００４９】
設定方位角φＳは、−φｔ≦φ≦φｔの範囲で設定するとよく、または、ルーバ１４が取付面と平行になる角度にほぼ対応する太陽の方位角−φ０≦φ≦φ０の範囲で設定するとよい。φ０は、図８（ａ）に示すように、（２）式において、θ＝１８０°とおいたときのφの値であり、
【００５０】
【数５】
2006028970.tif 000007
となる。以上の設定方位角φＳを−φ０≦φＳ≦φ０の範囲で設定した場合をまとめると（図８（ａ））、
【００５１】
【数６】
2006028970.tif 000008
となる。または、設定方位角φＳをφ０≦φＳ≦φｔの範囲で設定した場合は、図８（ｂ）に示したように、太陽の方位角φがφ０を越えると、ルーバ１４をそれ以上に回転させることができないので、θ＝１８０°に維持した状態とする。または、設定方位角φＳをφｔ≦φＳ≦φ０の範囲で設定した場合は、図８（ｃ）に示したように、太陽の方位角が設定方位角φＳになり反転してから、−φ０に達するまでは、ルーバ１４をそれ以下に回転させることができないのでθ＝０°に維持した状態とする。
【００５２】
以上の日射遮蔽角度θと、太陽の方位角φとの関係を一般式でまとめると、以下のように表すことができる。
【００５３】
【数７】
2006028970.tif 000009
尚、以上の説明では、ルーバ１４の最大回転角度を１８０°とし、最小回転角度を０°としたが、１８０°または０°に等しく回転できるとは限らないためそれぞれ、θＭＡＸ、θＭＩＮと表している。
【００５４】
制御回路３２の自動制御手段３８では、図１０に示すフローチャートに従って自動制御処理が行われる。まず、自動制御を行なう周期に相当する時間Ｔを計時し（ステップＳ１０２）、時間Ｔが経過すると、ルーバ回転角度演算手段４２によるルーバの回転角度θを決定し（ステップＳ１０４）、決定された回転角度に電動縦型ブラインド１０を動作させるためのブラインド制御信号を出力する（ステップＳ１０６）。ブラインド制御信号は、駆動ユニット２４へと入力されて、ルーバ１４の回転動作が行われ、計時がリセットされる。
【００５５】
時間Ｔ毎に、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６が繰り返されて、太陽光の方位角の変化に追従した自動制御が行なわれる。ルーバ１４の回転角度制御を行なう周期Ｔは、設定装置３６によってユーザの所望の時間が設定される。あまり頻繁すぎると、耳障りまたは目障りであるという弊害があり、あまり間歇すぎると、太陽の方位角への追従性が悪くなるため、適当な時間が設定されるとよい。
【００５６】
ルーバの回転角度の演算は、図１１に示すフローチャートに従って行なわれる。
【００５７】
まず、方位角情報取得手段４０が、現日付及び現時刻を取得して、制御するべき電動縦型ブラインド１０の取付面に対する現在及び現在から時間Ｔ経過後の太陽方位角φを取得する（ステップＳ２０２）。この取得は、前述のように、テーブルから求めても、演算によって求めても良い。
【００５８】
次に、ルーバ回転角度演算手段４２が、取得した太陽方位角φの値が、理論角度−φｔより小さいか（ステップＳ２０４）、またはφｔより大きいか（ステップＳ２０６）を判定し、いずれかの条件を満足する場合には、ルーバの回転角度を垂直θ＝９０°とする（ステップＳ２０８）。
【００５９】
また、いずれの条件も満足しない場合には、取得した太陽方位角φが設定方位角φｓよりも小さいか否かを判定し（ステップＳ２１０）、小さい場合には、日射遮蔽角度θを決定する。このとき、次の自動制御を行うタイミングである現在よりも時間Ｔ経過後の太陽方位角φを用いて、前述の（５）式（または（１）（１’）式）に基づき、日射遮蔽角度θを決定する（ステップＳ２１４）。その理由は、設定方位角φｓよりも小さいときには、ルーバ１４が取付面と垂直となった状態から、ルーバ１４を閉じるように回転させていくことになるが、次のタイミングに合わせた日射遮蔽角度になるようにルーバ１４を予め過分に閉じるように回転させておかないと、次のタイミングまでに直射が発生する可能性があるからである。
【００６０】
一方、取得した太陽方位角φが設定方位角φｓよりも大きいときには（ステップＳ２１６のｙｅｓ）、既に反転したか否かを判定した後（ステップＳ２１８）、現在の太陽方位角φを用いて、前述の（６）式（または（１）（１’）式）に基づき、日射遮蔽角度θを決定する（ステップＳ２２０）。この場合には、ルーバ１４を開く方向に回転させていくので、現在のタイミングに合わせた日射遮蔽角度になるようにルーバ１４を回転させても、直射が発生することはない。
【００６１】
また、取得した太陽方位角が設定方位角φｓに等しいとき、または、反転せずにφｓを越えてしまったときには（タイミングＴによって多少の遅延はありえるが、かかる遅延は、φｓと一致と見なすことができる範囲とする）、反転を行った後（ステップＳ２２２）、（６）式（または（１）（１’）式）に基づく日射遮蔽角度θを決定する。
【００６２】
上記図１１のフローチャートでは、（５）、（６）式（または（１）（１’）式）によって決まる角度を日射遮蔽角度としていたが、これに限るものではなく、式に基づき得られる角度よりも、少し取付面に平行に近づくような角度にすることにより、より日射遮蔽を確実にすることもできる。
【００６３】
また、以上の実施形態では、太陽方位角と設定方位角φｓとを比較することにより、ルーバを反転するか否かを判定していたが、これに限るものではなく、現在時刻が設定時刻に一致したこと、またはルーバの回転角度が設定回転角度に一致したことを判定して、一致した場合に、反転することもできる。また、一致の範囲は、タイミングＴによって発生し得る多少のずれがある範囲を含むものとする。
【００６４】
また、図１０及び１１のフローチャートでは、所定の式で求めた日射遮蔽角度θにルーバの角度を一致させることとしたが、ルーバ１４の回転角度が離散的な角度しか取り得ない場合には、決定したθが最も近い離散的な角度にルーバの角度を一致させるようにすることも可能である。ルーバが離散的な角度しか取り得ない場合、図１１のフローチャートのステップＳ２１４におけるＴ経過後の日射遮蔽角度θを求める代わりに、現在の日射遮蔽角度θに近い離散的なルーバの角度に対して、より、ルーバが取付面に平行となる次のルーバの離散的角度にすることも可能である。
【００６５】
以上のようにして、ルーバの回転角度を太陽の入射に応じて適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明によるルーバ角度制御装置によって制御される電動縦型ブラインドを含む全体構成図である。
【図２】本発明の電動縦型ブラインドの全体図である。
【図３】理論角度φｔを説明するための説明平面図である。
【図４】太陽方位角がφｔよりも小さいときの、日射遮蔽角度θを表す説明平面図である。
【図５】太陽方位角が０°のときの、日射遮蔽角度θ０を表す説明平面図である。
【図６】図５からルーバを反転した状態のときの日射遮蔽角度１８０°−θ０を表す説明平面図である。
【図７】太陽の方位角と日射遮蔽角度との関係を表すグラフである。
【図８】反転をする設定方位角として様々な値としたときの、太陽の方位角と日射遮蔽角度との関係を表すグラフである。
【図９Ａ】太陽の方位角の回転とルーバの回転との関係を表す説明平面図である。
【図９Ｂ】図９Ａに続く太陽の方位角の回転とルーバの回転との関係を表す説明平面図である。
【図９Ｃ】図９Ｂに続く太陽の方位角の回転とルーバの回転との関係を表す説明平面図である。
【図１０】自動制御処理のフローチャートである。
【図１１】ルーバの回転角度決定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１０  電動縦型ブラインド
１４  ルーバ
３０  ルーバ角度制御装置
３４  メモリ
４０  方位角情報取得手段
４２  ルーバ回転角度演算手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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