(57)【要約】【課題】  機構の簡素化による小型化及び可動部に対する位置制御の信頼性の向上等を図る。【解決手段】  通電により変形を生じ可動部１０に移動力を付与する駆動手段として機能する圧電素子２０と、可動部の所定の方向への移動を規制する規制手段２３、２３と、圧電素子に関する所定量を検出する検出手段２４とを設け、圧電素子の変形により移動された可動部が規制手段によって規制されたときに検出手段によって検出される所定量における変極点に基づいて、可動部の可動範囲の移動端における位置として初期位置の設定を行うようにした。【選択図】図１
2006267384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動レンズを有する可動部を所定の方向へ移動させるレンズ駆動機構であって、
通電により変形を生じ可動部に移動力を付与する駆動手段として機能する圧電素子と、
可動部の上記所定の方向への移動を規制する規制手段と、
圧電素子に関する所定量を検出する検出手段とを備え、
圧電素子の変形により移動された可動部が規制手段によって規制されたときに検出手段によって検出される所定量における変極点に基づいて、可動部の可動範囲の移動端における位置として初期位置の設定を行うようにした
ことを特徴とするレンズ駆動機構。
【請求項２】
設定された可動部の上記初期位置に基づいて可動部の可動範囲の設定を行うようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動機構。
【請求項３】
上記検出手段として、圧電素子に生じる歪み量を検出する歪ゲージを用いた
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動機構。
【請求項４】
上記検出手段として、圧電素子に蓄積される電荷量を検出する電荷センサーを用いた
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動機構。
【請求項５】
上記規制手段を可動部の移動方向に離隔して２つ設け、
圧電素子の変形により移動された可動部が各規制手段によって規制されたときに設定される各初期位置に基づいて、可動部の可動範囲の設定を行うようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動機構。
【請求項６】
可動レンズを有する可動部と該可動部を所定の方向へ移動させるレンズ駆動機構とを備えたレンズユニットであって、
レンズ駆動機構は、
通電により変形を生じ可動部に移動力を付与する駆動手段として機能する圧電素子と、
可動部の上記所定の方向への移動を規制する規制手段と、
圧電素子に関する所定量を検出する検出手段とを備え、
圧電素子の変形により移動された可動部が規制手段によって規制されたときに検出手段によって検出される所定量における変極点に基づいて、可動部の可動範囲の移動端における位置として初期位置の設定を行うようにした
ことを特徴とするレンズユニット。
【請求項７】
可動レンズを有する可動部と該可動部を所定の方向へ移動させるレンズ駆動機構と撮像光学系によって結像された像を電気信号に変換する撮像素子とを備えた撮像装置であって、
レンズ駆動機構は、
通電により変形を生じ可動部に移動力を付与する駆動手段として機能する圧電素子と、
可動部の上記所定の方向への移動を規制する規制手段と、
圧電素子に関する所定量を検出する検出手段とを備え、
圧電素子の変形により移動された可動部が規制手段によって規制されたときに検出手段によって検出される所定量における変極点に基づいて、可動部の可動範囲の移動端における位置として初期位置の設定を行うようにした
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ駆動機構、レンズユニット及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、可動部を移動させる駆動手段として圧電素子を用い、該圧電素子に関する所定量を検出して可動部に対する位置制御の信頼性の向上等を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
鏡筒に可動レンズ等の撮像光学系や可動レンズを所定の方向へ移動させるレンズ駆動機構等が配置されて成るレンズユニットは、ビデオカメラやスチルカメラの他、携帯電話等の各種の撮像装置に組み込まれている。可動レンズは、これを保持するレンズホルダーとともに可動部を構成し、該可動部はレンズ駆動機構によってフォーカス又はズーミングのために光軸方向へ移動されたり、ぶれ補正を行うために光軸と直交する方向へ移動される。
【０００３】
このようなレンズ駆動機構には、駆動用コイルや駆動用マグネット等によって構成されたリニアアクチュエーターを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３８７１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記した従来の撮像装置にあっては、レンズ駆動機構として駆動用コイルや駆動用マグネット等によって構成されたリニアアクチュエーターが設けられているため、駆動用コイルや駆動用マグネット等を必要とする分、構造が複雑であると共に配置スペースも大きくなり大型化を来たすという問題がある。
【０００６】
また、可動部をその可動範囲において移動させる場合に加え、可動部を所望の位置に保持する場合においても、常時、駆動用コイルに通電を行う必要があり、その分、消費電力が大きいという問題がある。
【０００７】
一方、可動部は予め設定された可動範囲において移動されるが、生産される各撮像装置においては、各部品の組付誤差等により可動範囲のバラツキが生じ得るため、各撮像装置毎に可動部に対する固有の位置制御を行うことが望ましい。特に、可動範囲における可動部の移動端である初期位置に関しては、正確な設定を行う必要がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記した問題点を克服し、機構の簡素化による小型化及び可動部に対する位置制御の信頼性の向上等を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明レンズ駆動機構、レンズユニット及び撮像装置は、上記した課題を解決するために、通電により変形を生じ可動部に移動力を付与する駆動手段として機能する圧電素子と、可動部の上記所定の方向への移動を規制する規制手段と、圧電素子に関する所定量を検出する検出手段とを設け、圧電素子の変形により移動された可動部が規制手段によって規制されたときに検出手段によって検出される所定量における変極点に基づいて、可動部の可動範囲の移動端における位置として初期位置の設定を行うようにしたものである。
【００１０】
従って、本発明レンズ駆動機構、レンズユニット及び撮像装置にあっては、可動部が規制手段によって規制されたときに可動部の初期位置の設定が行われる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明レンズ駆動機構は、可動レンズを有する可動部を所定の方向へ移動させるレンズ駆動機構であって、通電により変形を生じ可動部に移動力を付与する駆動手段として機能する圧電素子と、可動部の上記所定の方向への移動を規制する規制手段と、圧電素子に関する所定量を検出する検出手段とを備え、圧電素子の変形により移動された可動部が規制手段によって規制されたときに検出手段によって検出される所定量における変極点に基づいて、可動部の可動範囲の移動端における位置として初期位置の設定を行うようにしたことを特徴とする。
【００１２】
従って、駆動手段として圧電素子を用い、可動部が規制手段によって規制されたときに可動部の初期位置を設定するので、レンズ駆動機構の小型化を図ることができると共に初期位置の設定を容易に行うことができる。
【００１３】
請求項２に記載した発明にあっては、設定された可動部の上記初期位置に基づいて可動部の可動範囲の設定を行うようにしたので、可動部に対する動作制御の容易化及び可動部の動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００１４】
請求項３に記載した発明にあっては、上記検出手段として、圧電素子に生じる歪み量を検出する歪ゲージを用いたので、製造コストの高騰を来たすことなく検出を容易に行うことができる。
【００１５】
請求項４に記載した発明にあっては、上記検出手段として、圧電素子に蓄積される電荷量を検出する電荷センサーを用いたので、製造コストの高騰を来たすことなく検出を容易に行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載した発明にあっては、上記規制手段を可動部の移動方向に離隔して２つ設け、圧電素子の変形により移動された可動部が各規制手段によって規制されたときに設定される各初期位置に基づいて、可動部の可動範囲の設定を行うようにしたので、可動部に対する移動制御の信頼性の向上を図ることができる。
【００１７】
本発明レンズユニットは、可動レンズを有する可動部と該可動部を所定の方向へ移動させるレンズ駆動機構とを備えたレンズユニットであって、レンズ駆動機構は、通電により変形を生じ可動部に移動力を付与する駆動手段として機能する圧電素子と、可動部の上記所定の方向への移動を規制する規制手段と、圧電素子に関する所定量を検出する検出手段とを備え、圧電素子の変形により移動された可動部が規制手段によって規制されたときに検出手段によって検出される所定量における変極点に基づいて、可動部の可動範囲の移動端における位置として初期位置の設定を行うようにしたことを特徴とする。
【００１８】
従って、駆動手段として圧電素子を用い、可動部が規制手段によって規制されたときに可動部の初期位置を設定するので、レンズユニットの小型化を図ることができると共に初期位置の設定を容易に行うことができる。
【００１９】
本発明撮像装置は、可動レンズを有する可動部と該可動部を所定の方向へ移動させるレンズ駆動機構と撮像光学系によって結像された像を電気信号に変換する撮像素子とを備えた撮像装置であって、レンズ駆動機構は、通電により変形を生じ可動部に移動力を付与する駆動手段として機能する圧電素子と、可動部の上記所定の方向への移動を規制する規制手段と、圧電素子に関する所定量を検出する検出手段とを備え、圧電素子の変形により移動された可動部が規制手段によって規制されたときに検出手段によって検出される所定量における変極点に基づいて、可動部の可動範囲の移動端における位置として初期位置の設定を行うようにしたことを特徴とする。
【００２０】
従って、駆動手段として圧電素子を用い、可動部が規制手段によって規制されたときに可動部の初期位置を設定するので、撮像装置の小型化を図ることができると共に初期位置の設定を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。本発明は、携帯電話、ビデオカメラ、スチルカメラ等の動画撮影又は静止画撮影の機能を有する各種の撮像装置又はこれらの撮像装置に用いられた各種のレンズユニット、レンズ駆動機構に適用することができる。
【００２２】
先ず、撮像装置１の全体構成について説明する（図１参照）。
【００２３】
撮像装置１は、カメラブロック２、カメラＤＳＰ（Digital Signal Processor）３、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）４、媒体インターフェース５、制御ブロック６、操作部７、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）８及び外部インターフェース９を備え、記録媒体１００が着脱可能とされている。
【００２４】
記録媒体１００としては、半導体メモリーを用いた所謂メモリーカード、記録可能なＤＶＤ（Digital Versatile Disk）や記録可能なＣＤ（Compact Disc）等のディスク状記録媒体等の種々のものを用いることができる。
【００２５】
カメラブロック２は、可動部１０、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子１１、Ａ／Ｄ変換回路１２、第１のドライバー１３、第２のドライバー１４、タイミング生成回路１５等を備えている。
【００２６】
可動部１０は、例えば、フォーカスレンズやズームレンズ等の可動レンズ１６と該可動レンズ１６を保持するレンズホルダー１７等を有している（図２参照）。可動部１０はレンズホルダー１７が光軸方向に延びるガイド軸１８、１８に摺動自在に支持され、該ガイド軸１８、１８に案内されて光軸方向へ移動される。
【００２７】
レンズホルダー１７には、例えば、下方へ突出された突出部１９が設けられ、該突出部１９には上下に長い支持孔１９ａが形成されている。
【００２８】
撮像素子１１は、図１に示すように、第２のドライバー１４からの駆動信号に応じて動作し、可動レンズ１６を介して取り込まれた被写体の画像を取り込み、制御ブロック６によって制御されるタイミング生成回路１５から出力されたタイミング信号に基づいて、取り込んだ被写体の画像（画像情報）を電気信号としてＡ／Ｄ変換回路１２に送出する。
【００２９】
尚、撮像素子１１はＣＣＤに限られることはなく、撮像素子１１として、例えば、ＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等の他の素子を使用することもできる。
【００３０】
Ａ／Ｄ変換回路１２は、入力された電気信号としての画像情報に対して、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理を行っての良好なＳ／Ｎ比の保持、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理を行っての利得の制御、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換を行ってのデジタル信号としての画像データーの生成等を行う。
【００３１】
第１のドライバー１３は、制御ブロック６の後述するＣＰＵの指令に基づいて後述する圧電素子に対して駆動信号を送出する。
【００３２】
第２のドライバー１４は、タイミング生成回路１５から出力されたタイミング信号に基づいて撮像素子１１に対して駆動信号を送出する。
【００３３】
タイミング生成回路１５は、制御ブロック６による制御に応じて、所定のタイミングを提供するタイミング信号を生成する。
【００３４】
カメラブロック２には、可動部１０を、例えば、光軸Ｓ方向（図１参照）へ移動させる駆動手段として機能する圧電素子２０が設けられている。圧電素子２０は通電されることにより略曲率半径が一定の状態で変形する。このとき圧電素子２０には電荷が蓄積される。圧電素子２０は一端部（下端部）が固定部２１に固定され、光軸方向に対応する方向へ変形する。
【００３５】
圧電素子２０には、大別して、バイモルフ型とユニモルフ型とが存在するが、カメラブロック２には、例えば、バイモルフ型の圧電素子２０が用いられている。尚、圧電素子２０として、ユニモルフ型を用いることも可能である。
【００３６】
圧電素子２０の先端部（上端部）には、図２に示すように、係合ピン２２が取り付けられ、該係合ピン２２が可動部１０のレンズホルダー１７に形成された支持孔１９ａに摺動自在に支持されている。
【００３７】
カメラブロック２には規制手段２３、２３が設けられている。規制手段２３、２３は光軸方向に離隔して設けられ、例えば、レンズホルダー１７の突出部１９と接触可能な位置に配置され、可動部１０の光軸方向における移動を規制する役割を果たす。
【００３８】
カメラブロック２には検出手段２４が設けられている。検出手段２４としては圧電素子２０に関する所定量、例えば、圧電素子２０に生じる歪み量を検出する歪みゲージが用いられ、圧電素子２０に貼り付けられている。歪みゲージによる出力は、例えば、図示しないブリッジ回路によって処理される。
【００３９】
カメラＤＳＰ３は、Ａ／Ｄ変換回路１２から入力した画像データーに対して、ＡＦ（Auto Focus）、ＡＥ（Auto Exposure）、ＡＷＢ（Auto White Balance）等の信号処理を行う。ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等の信号処理が行われた画像データーは、所定の方式でデーター圧縮され、制御ブロック６を介して記録媒体１００に出力され、該記録媒体１００にファイルとして記録される。
【００４０】
カメラＤＳＰ３には、ＳＤＲＡＭコントローラー２５が設けられ、該ＳＤＲＡＭコントローラー２５の指令によりＳＤＲＡＭ４に対して高速でデーターの読み書きが行われる。
【００４１】
制御ブロック６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２６、ＲＡＭ（Random Access Memory）２７、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）２８、時計回路２９等の各部がシステムバス３０を介して接続されて構成されたマイクロコンピュータであり、撮像装置１の各部を制御する機能を有する。
【００４２】
ＣＰＵ２６は第１のドライバー１３やタイミング生成回路１５を介して第２のドライバー１４等に指令信号を送出し、これらの各部を動作させる。
【００４３】
ＲＡＭ２７は処理の途中結果を一時記憶する等、主に作業領域として用いられる。
【００４４】
フラッシュＲＯＭ２８には、ＣＰＵ２６において実行する種々のプログラムや各処理に必要となるデーター等が記憶される。
【００４５】
時計回路２９は、現在年月日、現在曜日、現在時刻、撮影日時等を出力する回路である。
【００４６】
操作部７は撮像装置１の筐体に設けられたタッチパネルやコントロールキー等であり、操作部７に対する操作に応じた信号がＣＰＵ２６に入力され、該ＣＰＵ２６によって入力した信号に基づいて各部に指令信号が送出される。
【００４７】
ＬＣＤ８は、例えば、筐体に設けられ、システムバス３０に接続されたＬＣＤコントローラー３１によって制御される。ＬＣＤ８には、ＬＣＤコントローラー３１の駆動信号に基づいた画像データー等の各種の情報が表示される。
【００４８】
外部インターフェース９はシステムバス３０に接続されている。外部インターフェース９を介して外部機器２００、例えば、外部のパーソナルコンピューターと接続し、このパーソナルコンピューターから画像データーを受け取って記録媒体１００に記録したり、記録媒体１００に記録されている画像データーを外部のパーソナルコンピューター等に出力することができる。尚、記録媒体１００はシステムバス３０に接続された媒体インターフェース５を介して制御ブロック６に接続される。
【００４９】
また、外部インターフェース９に外部デバイス２００、例えば、通信モジュールを接続することにより、例えば、インターネット等のネットワークに接続し該ネットワークを通じて種々の画像データーやその他の情報を取得し、これらのデーターや情報を記録媒体１００に記録したり、記録媒体１００に記録されているデーターを、ネットワークを通じて目的とする相手先に送信したりすることができる。
【００５０】
尚、外部インターフェース９は、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線用インターフェースとして設けることも可能であり、また、光や電波による無線用インターフェースとして設けることも可能である。
【００５１】
一方、記録媒体１００に記録された画像データーは、ユーザーによって行われた操作部７に対する操作に応じた操作信号に基いて記録媒体１００から読み出され、媒体インターフェース５を介してカメラＤＳＰ３に送出される。
【００５２】
カメラＤＳＰ３は、記録媒体１００から読み出されて入力された圧縮されている画像データーについて、データー圧縮の解凍処理（伸張処理）を行い、解凍後の画像データーをシステムバス３０を介してＬＣＤコントローラー３１に送出する。ＬＣＤコントローラー３１は、この画像データーに基づいた画像信号をＬＣＤ８に送出する。ＬＣＤ８には画像信号に基づいた画像が表示される。
【００５３】
以上のように構成された撮像装置１において、圧電素子２０と係合ピン２２と規制手段２３、２３と検出手段２４は可動部１０の移動制御を行うレンズ駆動機構３２の構成要素とされ、該レンズ駆動機構３２と可動部１０はレンズユニット３３の構成要素とされる（図１参照）。
【００５４】
撮像装置１において、ＣＰＵ２６の指令により第１のドライバー１３から圧電素子２０に対して駆動信号が出力されると、図示しない電源回路から圧電素子２０に対して駆動電圧が印加される。
【００５５】
圧電素子２０に対して駆動電圧が印加されると圧電素子２０が変形され、この変形に伴って可動部１０がガイド軸１８、１８に案内されて光軸方向へ移動されフォーカス動作やズーミング動作が行われる（図２及び図３参照）。このとき圧電素子２０に取り付けられた係合ピン２２はレンズホルダー１７の支持孔１９ａ内を摺動される。
【００５６】
圧電素子２０は固定部２１を基準として略曲率一様な状態で変形されるが、図３に示すように、レンズホルダー１７の突出部１９が規制手段２３、２３に接触されて可動部１０の光軸方向への移動が規制されると、圧電素子２０に生じる歪み量が急増する。この歪み量の急増は、可動部１０の移動が規制手段２３、２３によって規制され圧電素子２０の変形が制限されることにより生じる。
【００５７】
図４は、圧電素子２０の変位量と検出手段（歪みゲージ）２４により検出された歪み量との関係を示すグラフ図である。
【００５８】
図４のグラフ図に示すように、圧電素子２０の変形が制限されたときに変極点Ｐ、Ｐが出現する。従って、この変極点Ｐ、Ｐが出現した位置を可動部１０の光軸方向の可動範囲における移動端として判別することができ、撮像装置１にあっては、変極点Ｐ、Ｐに基づいて可動部１０の可動範囲における移動端の位置としての初期位置を検出している。初期位置を検出すると、可動部１０の可動範囲における各位置と第１のドライバー１３による制御上のアドレスとの関係が設定される。この両者の関係は、例えば、マップ情報としてフラッシュＲＯＭ２８に記憶され、第１のドライバー１３による圧電素子２０に対する駆動制御時に読み出されて使用される。
【００５９】
また、上記の初期位置の検出が行われると、可動部１０が所定の範囲でのみ移動されるような制御を行うために、可動範囲の設定が行われる。可動範囲の設定は、例えば、「初期位置を基準として○○ｍｍの範囲までを可動部１０の可動範囲とする。」等により行われ、この設定状態が、例えば、フラッシュＲＯＭ２８に記憶される。
【００６０】
尚、図２及び図３に示すように、規制手段２３、２３を圧電素子２０の先端側に配置した構成とすることにより、圧電素子２０における固定部２１側に規制手段２３、２３を設けた構成とする場合に比し、可動部１０の移動が規制手段２３、２３によって規制された状態において、圧電素子２０には先端側より固定部２１側に大きなモーメントが生じ、大きな歪み量が生じる。従って、規制手段２３、２３を圧電素子２０の先端側に配置した構成とすることにより、検出手段２４による変極点Ｐ、Ｐの検出を容易に行うことができる。
【００６１】
上記には、初期位置の検出及び可動範囲の設定を行うために検出する圧電素子２０の所定量として、圧電素子２０に生じる歪み量を用いた例を示したが、検出される圧電素子２０の所定量としては、例えば、以下に説明するように、圧電素子２０に蓄積される電荷量を用いることも可能である。
【００６２】
上記と同様に、圧電素子２０は固定部２１を基準として略曲率一様な状態で変形されるが、レンズホルダー１７の突出部１９が規制手段２３、２３に接触されて可動部１０の光軸方向への移動が規制されると、通電による電荷の蓄積に加え圧電素子２０に対して作用する外力によって電荷が蓄積され、圧電素子２０に蓄積される電荷量が急増する。この電荷量の検出を行う検出手段２４Ａとしては、例えば、検出回路に組み込むことができる電荷量センサーを用いる。
【００６３】
図５は、圧電素子２０の変位量と検出手段（電荷量センサー）２４Ａにより検出された電荷量との関係を示すグラフ図である。
【００６４】
図５のグラフ図に示すように、圧電素子２０の変形が制限されたときに変極点Ｑ、Ｑが出現する。従って、この変極点Ｑ、Ｑに基づいて可動部１０の初期位置を検出し、可動範囲の設定を行う。
【００６５】
尚、上記した初期位置の検出及び可動範囲の設定は、撮像装置１の製造時の調整工程において予め行っておくことも可能であり、また、ユーザーの使用時に随時行えるようにすることも可能である。ユーザーの使用時に随時行えるようにすれば、例えば、経時的変化等により各部品間の相対的な位置が変化した状態においても、新たな初期位置の検出及び可動範囲の設定により、可動部１０に対する移動制御の信頼性の向上を図ることができる。
【００６６】
可動範囲の設定は、一方の規制手段２３によって可動部１０の移動が規制されたときの変極点Ｐ又は変極点Ｑを検出すると共に他方の規制手段２３によって可動部１０の移動が規制されたときの変極点Ｐ又は変極点Ｑを検出することにより行うこともできる。この場合には２つの変極点Ｐ、Ｐ又は２つの変極点Ｑ、Ｑに基づいて設定された各初期位置を基準として可動部１０の可動範囲が定められ、例えば、経時的変化等により規制手段２３、２３の相対的な位置が変化した場合等に特に有効である。
【００６７】
また、２つの変極点Ｐ、Ｐ又は２つの変極点Ｑ、Ｑを検出した場合には、例えば、２つの変極点Ｐ、Ｐ又は２つの変極点Ｑ、Ｑが検出された位置の中央の位置を基準として可動部１０の可動範囲を定めることもできる。この中央の位置を基準として可動範囲を定めたときには、その可動範囲を可動部１０が規制手段２３、２３に接触しない範囲とすることが可能であり、可動部１０に対する移動制御の信頼性の向上を図ることができる。
【００６８】
以上に記載した通り、撮像装置１にあっては、可動部１０を移動させる駆動手段として圧電素子２０を用いている。
【００６９】
従って、可動部１０の軽量化、レンズ駆動機構３２の簡素化、配線の引き回し作業の簡単化及び駆動手段の配置スペースが小さくなることによる小型化等を図ることができる。
【００７０】
また、圧電素子２０は無通電状態においても、その変形状態が保持されるため、圧電素子２０に対する通電を行うことなく可動部１０を可動範囲における各位置に保持することが可能となり、その分、省電力化を図ることができる。
【００７１】
さらに、圧電素子２０の変形時に可動部１０が規制手段２３、２３によって規制されたときに検出手段２４によって検出された所定量における変極点Ｐ、Ｐ、Ｑ、Ｑに基づいて可動部１０の初期位置の設定を行うようにしているため、初期位置の設定が容易であると共に初期位置の精度の向上を図ることができる。
【００７２】
さらにまた、検出手段２４、２４Ａによって検出された所定量に基づいて設定された初期位置を基準として可動部１０の可動範囲の設定を行うようにしているため、可動部１０に対する動作制御の容易化及び可動部１０の動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００７３】
加えて、圧電素子２０に関する所定量を、検出手段として広く用いられている歪みゲージ又は電荷量センサーである検出手段２４、２４Ａによって検出しているため、製造コストの高騰を来たすことなく検出を容易に行うことができる。
【００７４】
尚、上記には、レンズ駆動機構３２によって可動部１０が光軸方向へ移動されてフォーカス動作又はズーミング動作が行われる場合を例として説明したが、レンズ駆動機構３２は可動部１０を光軸方向へ移動させる機構として用いられる場合に限定されることはなく、例えば、可動部１０を光軸と直交する面内において移動させてぶれ補正を行うための機構としても用いることができる。レンズ駆動機構３２をぶれ補正用の機構として用いる場合には、圧電素子２０が光軸と直交する方向へ変形されるように各部を配置すればよい。
【００７５】
尚、上記に示した上下の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の適用においては、これらの方向に限定されることはない。
【００７６】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】図２乃至図５と共に本発明の最良の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】圧電素子が変形される前の状態を可動部とともに一部を断面にして示す拡大側面図である。
【図３】圧電素子が変形された状態を可動部とともに一部を断面にして示す拡大側面図である。
【図４】圧電素子の変位量と検出手段により検出された歪み量との関係を示すグラフ図である。
【図５】圧電素子の変位量と検出手段により検出された電荷量との関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００７８】
１…撮像装置、１０…可動部、１１…撮像素子、１６…可動レンズ、２０…圧電素子、２３…規制手段、２４…検出手段、３２…駆動機構、３３…レンズユニット、２４…検出手段
【図１】
2006267384.tif 000003
【図２】
2006267384.tif 000004
【図３】
2006267384.tif 000005
【図４】
2006267384.tif 000006
【図５】
2006267384.tif 000007