(57)【要約】【課題】  ギアを用いた自転車用電動駆動機構において、動力伝達時の電動モータの出力軸のたわみを可及的に抑える。【解決手段】  変速駆動部２１２は、リアディレーラ５２を電動駆動する装置であって、出力軸２０６ａを有する電動モータ２０６と、減速機構２１０と、移動防止部２０９とを備えている。減速機構２１０は、出力軸２０６ａに装着されウォームギア２０７及びウォームギア２０７に噛み合うウォームホイール２０８を有し、電動モータ２０６の駆動力で減速機構２１０を駆動するものである。移動防止部２０９は、出力軸に２０６ａ間接的に接触する接触部２２４を有し、出力軸２０６ａが減速機構２１０に対し移動するのを防止するためのものである。【選択図】      図６
2006219029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車に装着可能な動作機構を電動駆動する自転車用電動駆動装置であって、
出力軸を有する電動モータと、
前記出力軸に装着された駆動ギア及び前記駆動ギアに噛み合う従動ギアを有し、前記電動モータの駆動力で前記動作機構を駆動する駆動部と、
前記出力軸に直接又は間接的に接触する接触部を有し、前記出力軸が前記駆動部に対し移動するのを防止するための移動防止部と、
を備え自転車用電動駆動機構。
【請求項２】
前記移動防止部は、前記出力軸が前記駆動部からから離反する方向に移動するのを防止する、請求項１に記載の自転車用電動駆動装置。
【請求項３】
前記出力軸に装着された軸受をさらに備え、
前記接触部は、前記軸受を介して前記出力軸に接触する、請求項１又は２に記載の自転車用電動駆動装置。
【請求項４】
前記軸受は前記出力軸の先端に配置されている、請求項３に記載の自転車用電動駆動装置。
【請求項５】
前記移動防止部は、前記接触部を前記駆動部と接離する方向に位置調整可能な位置調整部をさらに有する、請求項１から４のいずれか１項に記載の自転車用電動駆動装置。
【請求項６】
前記電動モータ、前記駆動ギア、前記駆動部及び前記移動防止部のうち少なくとも前記電動モータを収納するケース部材をさらに備え、
前記位置調整部は、前記ケース部材の外から前記接触部の位置を調整可能である、請求項５に記載の自転車用電動駆動装置。
【請求項７】
前記位置調整部は、先端に前記接触部を有し、前記ケース部材に螺合する調整ボルトを有する、請求項６に記載の自転車用電動駆動装置。
【請求項８】
前記動作機構は、自転車に装着されチェーンを複数のスプロケットのいずれかに案内するディレーラであり、
前記駆動部は、前記ディレーラを直接又は間接的に駆動する、請求項１から７のいずれか１項に記載の自転車用電動駆動装置。
【請求項９】
前記駆動部は、前記電動モータの回転を減速して前記動作機構を駆動する、請求項１から８のいずれか１項に記載の自転車用電動駆動装置。
【請求項１０】
前記駆動ギアはウォームギアであり、前記従動ギアはウォームホイールである、請求項１から９のいずれか１項に記載の自転車用電動駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、特に、自転車に装着可能な動作機構を電動駆動する自転車用電動駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、自転車の分野においても電動モータを用いた種々の電動駆動装置が使用されている。たとえば、自転車の変速を電動で行う電動変速装置や自転車の駆動力を補助する補助駆動装置などの電動駆動装置が広く採用されている（たとえば、特許文献１参照）。従来の電動駆動装置は、変速ケーブルを介して自転車のフロントディレーラ（動作機構の一例）を駆動するものであり、自転車に装着可能なハウジング部材と、ハウジング部材内に収納され変速ケーブルを位置決めするモータを有する位置決めユニット（電動駆動装置の一例）と、位置決めユニットと並べてハウジング部材に収納され変速信号に応じて位置決めユニットを制御する変速制御部とを備えている。位置決めユニットには、電動モータと、電動モータの出力軸の先端に装着されたウォームギアと、ウォームギアに噛み合うウォームホイールと種々のギアとが設けられている。変速制御部には、ハンドルに装着されたシフトスイッチに接続され、シフトスイッチからの変速信号により変速ケーブルを移動させ、フロントディレーラを変速動作させる。
【特許文献１】特開２００４−９０９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の構成では、ウォームギアからウォームホイールに動力が伝達されるとき、ウォームギアはねじ形状で傾斜しているため、軸方向に荷重が作用する。このため、モータの出力軸がウォームホイールから離反する方向に撓むことがある。このことは、はす歯ギアやフェースギアなどのギアを用いた噛み合いでも同様である。このようにモータの出力軸がウォームホイールから離反する方向に撓むと、ウォームギアがロックしたりギア歯が摩耗したりする不具合が生じることがある。
【０００４】
本発明の課題は、ギアを用いた自転車用電動駆動機構において、動力伝達時の電動モータの出力軸のたわみを可及的に抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明１に係る自転車用電動駆動装置は、自転車に装着可能な動作機構を電動駆動する装置であって、出力軸を有する電動モータと、駆動部と、移動防止部とを備えている。駆動部は、出力軸に装着された駆動ギア及び駆動ギアに噛み合う従動ギアを有し、電動モータの駆動力で動作機構を駆動するものである。移動防止部は、出力軸に直接又は間接的に接触する接触部を有し、出力軸が駆動部に対し移動するのを防止するためのものである。
【０００６】
この電動駆動装置では、電動モータが回転すると、その回転が駆動ギアから従動ギアに伝達され、駆動部が動作機構を駆動する。この動力伝達時に移動防止部では、接触部が出力軸に直接又は間接的に接触して出力軸が駆動部に対して移動するのを防止する。ここでは、出力軸に接触する接触部を有する移動防止部を設けて出力軸が駆動部に対して移動しないようにしたので、駆動ギアが駆動部から離反しようとしてもそれが抑えられる。このため、電動モータの出力軸の駆動部から離反する方向へのたわみを可及的に抑えることができる。
【０００７】
発明２に係る自転車用電動駆動装置は、発明１に記載の装置において、移動防止部は、出力軸が駆動部から離反する方向に移動するのを防止する。この場合には、移動防止部により出力軸の駆動部から離反する方向への移動が防止されるので、出力軸の駆動部から離反する方向のたわみが抑えられる。
【０００８】
発明３に係る自転車用電動駆動装置は、発明１又は２に記載の装置において、出力軸に装着された軸受をさらに備え、接触部は、軸受を介して出力軸に接触する。この場合には、軸受を介して接触部が出力軸に接触するので、出力軸の回転を妨げることなく出力軸のたわみを抑えることができる。
【０００９】
発明４に係る自転車用電動駆動装置は、発明３に記載の装置において、軸受は出力軸の先端に配置されている。この場合には、軸受を出力軸の先端に配置したので、出力軸のたわみを確実に抑えることができる。
【００１０】
発明５に係る自転車用電動駆動装置は、発明１から４のいずれかに記載の装置において、移動防止部は、接触部を駆動部と接離する方向に位置調整可能な位置調整部をさらに有する。この場合には、接触部の駆動部と接離する方向の位置を調整できるので、出力軸の移動を状況に応じた最適な条件で防止することができる。
【００１１】
発明６に係る自転車用電動駆動装置は、発明５に記載の装置において、電動モータ、駆動ギア、駆動部及び前記移動防止部のうち少なくとも電動モータを収納するケース部材をさらに備え位置調整部は、ケース部材の外から接触部の位置を調整可能である。この場合には、出力軸を有する電動モータを収納するケース部材の外部から接触部の位置を調整できるので、位置調整が容易である。
【００１２】
発明７に係る自転車用電動駆動装置は、発明６に記載の装置において、位置調整部は、先端に接触部を有し、ケース部材に螺合する調整ボルトを有する。この場合には、調整ボルトを回すことにより出力軸の移動位置を簡単に調整できる。
【００１３】
発明８に係る自転車用電動駆動装置は、発明１から７のいずれかに記載の装置において、動作機構は、自転車に装着されチェーンを複数のスプロケットのいずれかに案内するディレーラであり、駆動部は、ディレーラを直接又は間接的に駆動する。この場合には、自転車のディレーラを直接又はたとえば変速ケーブルを介して間接的に駆動する際の出力軸のたわみを抑えることができる。
【００１４】
発明９に係る自転車用電動駆動装置は、発明１から８のいずれかに記載の装置において、駆動部は、電動モータの回転を減速して動作機構を駆動する。この場合には、電動モータの回転を減速するので、小さいトルクのモータで大きなトルクを得ることができ、モータの小型化を図ることができる。
【００１５】
発明１０に係る自転車用電動駆動装置は、発明１から９のいずれかに記載の装置において、駆動ギアはウォームギアであり、従動ギアはウォームホイールである。この場合には、ウォームギアとウォームホイールとの噛み合いによりコンパクトで大きな減速比が得られるとともに回転取出方向を食い違う方向に取り出すことができる。また、出力側から入力側への回転を防止できるので、駆動位置が変化したとき、出力側から力が作用しても変化した位置を維持できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、出力軸に接触する接触部を有する移動防止部を設けて出力軸が駆動部に対して移動しないようにしたので、駆動ギアが駆動部から離反しようとしてもそれが抑えられる。このため、電動モータの出力軸の駆動部から離反する方向へのたわみを可及的に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態が採用された自転車４の側面図である。自転車４は、パイプを溶接したダイヤモンド構造のフレーム体８と、フレーム体８の前部に装着されたフロントフォーク１２とを有する従来のフレーム６を備えている。フロントフォーク１２は、傾斜した軸回りに回動自在にフレーム体８の前部へ取り付けられている。また、フロントフォーク１２の上部には、ハンドル組立体１６が取り付けられている。フレーム体８の中央上部には、サドル１８が取り付けられている。フレーム体８の下部には、駆動機構２０が取り付けられている。フロントフォーク１２の下部には、前輪２４が回転自在に取り付けられている。また、後輪２８は、フレーム体８の後部に回転自在に取り付けられている。フロントブレーキ機構３２は前輪２４を制動するために使用される。また、リアブレーキ機構３６は後輪２８を制動するために使用される。
【００１８】
駆動機構２０は、フレーム体８のボトムブラケットに回転可能に取り付けられたペダルクランク組立体４０と、フレーム体８に取り付けられたフロントディレーラ４６およびペダルクランク組立体４０の右側に取り付けられた複数の（例えば２枚の）スプロケット４８を有するフロント変速機４４と、フレーム体８のリア部へ取り付けられたリアディレーラ（動作機構の一例）５２および後輪２８に取り付けた複数の（例えば８〜１０枚の）リアスプロケット５４を有するリア変速機５０とを備えている。フロントディレーラ４６は、複数のフロントスプロケット４８のいずれか１つにチェーン６０を択一的に噛み合わせる。また、リアディレーラ５２は、複数のリアスプロケット５４のいずれか１つにチェーン６０を択一的に噛み合わせる。
【００１９】
ハンドル組立体１６は、フロントフォーク１２のトップ部に取り付けたハンドルステム６４と、ハンドルステム６４の上部へ取り付けたドロップ型ハンドル６６とを備えている。ハンドル６６の湾曲部分の上部の対向する両側には、ブレーキレバー７０（右側のブレーキレバーのみを図示）が、取り付けられる。左側のブレーキレバー７０はボーデン型のブレーキケーブル７４を通じてリアブレーキ機構３６を操作するために使用される。また、右側のブレーキレバー７０はボーデン型のブレーキケーブル７２を通じてフロントブレーキ機構３２を操作するために使用される。右側（又は左側）のブレーキレバー７０には、リア変速スイッチ（又はフロント変速スイッチ）２７０が設けられており、リア変速スイッチ２７０（又はフロント変速スイッチ）は、ハンドル６６の中央部に取り付けられる表示ユニット７８を介してフロント変速機４４およびリア変速機５０（又はフロント変速機４４）を手動変速するように構成される。両変速スイッチ２７０は、たとえばレバー型のスイッチであり、シフトアップ操作及びシフトダウン操作を異なる方向への揺動操作により行える。表示ユニット７８は、既知の方法で、フロントフォーク１２に取り付けたリードスイッチ８６および前輪２４に取り付けた磁石８８を備える前輪回転センサから電気配線９０を通って入力される信号に応じて、速度や走行距離などの情報を表示する。表示ユニット７８は、電気配線８４を介してフロントディレーラ４６及びリアディレーラ５２と接続されている。
【００２０】
図２に示すように、リアディレーラ５２は、フレーム体８の後部８ａに固定されたベース部材１００と、ベース部材１００に対して自転車４と接離する方向に移動可能な移動機構１３０と、移動機構１３０に連結される可動部材１０４と、可動部材１０４に連結されるチェーンガイド１０８とを備えている。
【００２１】
ベース部材１００は、略円筒状のフレーム装着部１７０と、ドライブハウジング（ケース部材の一例）１７４とを備えている。ドライブハウジング１７４の内部には、後述する変速駆動部（本発明に係る自転車用電動駆動装置の一例）２１２と変速制御回路２１６とが収納されている。フレーム装着部１７０は、ボルト装着開口部１７８を備えている。ベース部材１００は、ボルト装着開口部１７８を貫通するフレーム装着ボルト１８２によりフレーム体８に回動位置を調整可能に固定されている。
【００２２】
移動機構１３０は、ベース部材１００に一端が揺動自在に連結された第１リンク部材１２０と、第１リンク部材１２０の外側でベース部材１００に一端が揺動自在に連結された第２リンク部材１２４とを有している。両リンク部材１２０，１２４は略平行に配置されている。
【００２３】
可動部材１０４は、両リンク部材１２０，１２４の他端に揺動自在に連結されている。可動部材１０４は、チェーンガイド１０８を揺動自在に連結している。また、可動部材１０４とチェーンガイド１０８との間には、チェーンガイド１０８を図２時計回りに付勢する、たとえば捩じりコイルばねからなる図示しない付勢部材が装着されている。
【００２４】
チェーンガイド１０８は、複数のリアスプロケット５４の選択された一つと係合するよう、回動中心の近傍でチェーン６０をガイドするガイドプーリ１１８とチェーン６０に張力を付与するテンションプーリ１１６とを回転自在に支持している。
【００２５】
ドライブハウジング１７４は、図２から図５に示すように、内部に駆動機構収納空間２０２（図３及び図４）を有するハウジング本体１９０と、ねじ１９８によりハウジング本体１９０に取り付けられるカバー１９４とを備えている。好ましくは、カバー１９４は、水あるいは他の汚染物質がハウジング本体１９０の内部に入らないよう、ハウジング本体１９０の底面に取り付けられている。ハウジング本体１９０は、フレーム装着部１７０と一体形成され、駆動機構収納空間２０２に、変速駆動部２１２と、変速駆動部２１２を変速制御する変速制御回路２１６が収納されている。
【００２６】
変速駆動部２１２は、複数の変速段のいずれかに変速可能なリアディレーラを電動駆動するものであり、出力軸２０６ａを有する電動モータ２０６と、出力軸２０６ａ（図５）に装着されたウォームギア（駆動ギアの一例）２０７及びウォームギア２０７に噛み合うウォームホイール（従動ギアの一例）２０８を有し、電動モータ２０６の駆動力でリアディレーラ５２を駆動する減速機構（駆動部の一例）２１０（図５）と、出力軸２０６ａが減速機構２１０に対し移動するのを防止するための移動防止部２０９とを有している。
【００２７】
電動モータ２０６は、ハウジング本体１９０の一側に寄せて配置されている。出力軸２０６ａは、電動モータ２０６のモータ本体２０６ｂから突出して配置されており、その先端に移動防止部２０９が配置され、移動防止部２０９と本体２０６ｂとの間にウォームギア２０７が配置されている。出力軸２０６ａの先端部には、移動防止部２０９が接触する軸受（たとえば玉軸受）２２２が装着されている。
【００２８】
減速機構２１０は、ウォームギア２０７、ウォームホイール２０８、ウォームホイール２０８より小径の第１ギア２１４，第１ギア２１４より歯数が多い第２ギア２１５，第２ギア２１５より小径の第３ギア２２７及び第３ギア２２７より歯数が多い第４ギア２３０を有し、電動モータ２０６の回転を減速するものである。ウォームホイール２０８は、第１ギア２１４と一体形成されている。第１ギア２１４及びウォームホイール２０８は、ギア支持部材２２０に回転自在に装着されている。ギア支持部材２２０には、第１ギア２１４に噛み合う第２ギア２１５（図５）と第２ギア２１５と一体形成された第３ギア２２７と、第３ギア２２７に噛み合う第４ギア２３０も回転自在に支持されている。このため、ギア支持部材２２０をハウジング本体１９０から着脱することにより減速機構２１０を一体的に着脱することができる。第４ギア２３０は、電動モータ２０６の回転をハウジング本体１９０の外部に伝達するための駆動軸２３４に連結されている。駆動軸２３４は、第１リンク部材１２０に連結されて第１リンク部材１２０を揺動駆動する。
【００２９】
駆動軸２３４は、第４ギア２３０に噛み合うギア部２３４ａと、ギア部２３４ａの両端に配置された軸部２３４ｂ，２３４ｃと、軸部２３４ｃからハウジング本体１９０の外側に延びる連結軸部２３４ｄとを有している。この連結軸部２３４ｄの先端に第１リンク部材１２０が回転不能に連結される。これにより、リアディレーラ５２が電動駆動される。連結軸部２３４ｄの外周面には、平面的に切り欠かれた面取り部２３４ｅが形成されており、第１リンク部材１２０の一端には、面取り部２３４ｅに係合する係合孔１２０ａ（図２）が形成されている。
【００３０】
移動防止部２０９は、電動モータ２０６の出力軸２０６ａが減速機構２１０から離反する方向に逃げるのを防止するために設けられている。移動防止部２０９は、出力軸２０６ａに直接又は間接的に接触する接触部２２４を有している。接触部２２４は、出力軸２０６ａの軸方向と略直交する方向を向いている。この実施形態では、移動防止部２０９は軸受２２２を介して出力軸２０６ａに間接的に接触している。また、移動防止部２０９は、接触部２２４を減速機構２１０と接離する方向に位置調整可能な位置調整部２２６を有している。位置調整部２２６は、ハウジング本体１９０に螺合する調整ボルト２２８を有している。調整ボルト２２８の先端には、軸受２２２に接触する接触部２２４が一体形成されている。調整ボルト２２８の頭部２２８ａは、ハウジング本体１９０の外部に露出して配置されており、調整ボルト２２８は、ハウジング本体１９０の外部から接触部２２４の位置を調整可能である。この実施形態では、調整ボルト２２８の進退方向は、出力軸２０６ａの軸方向と略直交する方向としている。
【００３１】
変速制御回路２１６は、回路基板２４０と、回路基板２４０に装着されたマイクロコンピュータやメモリ等の各種のＬＳＩや抵抗やコンデンサ等の電気素子とを有している。回路基板２４０は、ギア支持部材２２０の三方を覆いかつ駆動機構収納空間２０２の内壁２０２ａに沿うように折り曲げて形成された合成樹脂製の可撓性を有するフレキシブル基板であり、狭い駆動機構収納空間２０２内に減速機構２１０とともにコンパクトに収納されている。変速制御回路２１６は、たとえば電気配線８４の途中に設けられた電源ユニット９４（図１）から供給される電力により動作する。電源ユニット９４の内部には、交換可能な一次電池又は二次電池が装着されている。この電力を一時的に蓄える大容量コンデンサ等の蓄電素子２４４が回路基板２４０に装着されている。回路基板２４０には、駆動軸２３４を通すための通過孔２４０ａが形成されており、通過孔２４０ａの周囲には、駆動軸２３４の回転位置、つまり変速位置を検出するための回転位置検出回路２４８が形成されている。回転位置検出回路２４８は、同芯で半径及び長さが異なる４種の円弧状回路２４８ａ〜２４８ｄで構成されている。また、駆動軸２３４の連結軸部２３４ｄには、絶縁ワッシャ２５２を介して金属製の検出片２５６が回転不能に装着されている。検出片２５６は、円弧状回路２４８ａ〜２４８ｄに異なる半径位置で接触可能な４つの接触片２５６ａ〜２５６ｄを有しており、この接触片２５６ａ〜２５６ｄにより４つの円弧状回路２４８ａ〜２４８ｄを選択的に導通させることにより、たとえば１０段階の変速位置を検出できる。この回転位置検出回路２４８と検出片２５６とで変速位置センサ２６０が構成されている。
【００３２】
変速制御回路２１６は、マイクロコンピュータを用いた変速制御部（図示せず）を有している。変速制御部には、変速スイッチ２７０から出力されるシフトアップ及びシフトダウンの変速信号に応じて、変速駆動部２１２を制御する。
【００３３】
このような構成のリアディレーラ５２では、回路基板２４０が平板状の二次元的なものではなく、変速駆動部２１２を囲むように三次元的に配置されているので、回路基板２４０を有する変速制御回路２１６をドライブハウジング１７４内部の駆動機構収納空間２０２に空間を効率的に利用できる。このため、制御用のマイクロコンピュータなどの比較的大きな素子を有する変速制御部を回路基板２４０に配置しても、回路基板２４０を有する変速制御回路２１６をコンパクトにドライブハウジング１７４の内部に配置でき、リアディレーラ５２の小型軽量化を図ることができる。
【００３４】
このような構成の変速駆動部２１２において、シフトアップ又はシフトダウンの際に電動モータ２０６が回転すると、その回転がウォームギア２０７、ウォームホイール２０８、第１ギア２１４〜第４ギア２３０に減速して伝達され、さらに駆動軸２３４に伝達される。そして、第１リンク部材１２０が揺動してチェーンガイド１０８がフレーム６と接離する方向に移動し、チェーン６０を複数のリアスプロケット５４のいずれか１つに択一的に噛み合わせる。この回転伝達中に、負荷によりウォームギア２０７は、ウォームホイール２０８から軸方向の力を受けてウォームホイール２０８から離反する方向に撓もうとする。しかし、出力軸２０６ａに接触する接触部２２４を有する移動防止部２０９を設けて出力軸２０６ａが減速機構２１０に対して移動しないようにしたので、ウォームギア２０７が減速機構２１０から離反しようとしてもそれが抑えられる。このため、電動モータ２０６の出力軸２０６ａの減速機構２１０から離反する方向へのたわみを可及的に抑えることができる。
【００３５】
また、調整ボルト２２８により、接触部２２４の減速機構２１０と接離する方向の位置を調整できるので、出力軸２０６ａの移動を状況に応じた最適な条件で防止することができる。
【００３６】
（他の実施形態）
（ａ）前記実施形態では、動作機構としてのディレーラ内に設けられた変速駆動部を電動駆動装置の一例として開示したが、本発明はこれに限定されず、ディレーラと変速ケーブルを介して連結される電動駆動装置にも適用できる。また、動作機構はリアディレーラに限定されず、電動フロントディレーラやサスペンションユニットや走行駆動装置（走行用補助動力装置）等の動作機構を電動駆動する電動駆動装置にも本発明を適用できる。
【００３７】
（ｂ）前記実施形態では、出力軸２０６ａに装着された軸受２２２に接触部２２４が直接接触しているが、図７に示すように、接触部２２４が軸受２２２に軸受収納部２３２を介して接触するようにしてもよい。図７において、軸受収納部２３２は、たとえば断面が矩形で内部に軸受２２２を収納している。軸受収納部２３２は、一面がハウジング本体１９０の駆動機構収納空間２０２の内壁２０２ａに沿って配置されている。この場合、接触部２２４が軸受２２２に直接接触しないので、出力軸２０６ａの移動を安定して防止できる。
【００３８】
（ｃ）前記実施形態では、接触部２２４が軸受２２２を介して出力軸２０６ａに間接的に接触したが、図８に示すように、接触部３２４が直接出力軸２０６ａに接触するようにしてもよい。図８において、移動防止部３０９は位置調整部を有していない。移動防止部３０９は固定ボルト３２８によりハウジング本体１９０の内壁２０２ａに固定されている。移動防止部３０９は、摩擦係数が小さい合成樹脂や金属製であり、たとえば４フッ化樹脂や砲金製のブロックである。移動防止部３０９の先端に出力軸２０６ａの外周面に接触する接触部３２４が設けられている。接触部３２４は、出力軸２０６ａの外周面に係合する円弧状の接触面を有している。この場合、接触部３２４の位置調整は行えないが、簡素な構成で出力軸２０６ａの減速機構２１０から離反する方向への移動を防止できる。
【００３９】
（ｄ）前記実施形態では、駆動ギアとしてウォームギアを、従動ギアとしてウォームホイールを例示したが、駆動ギア及び従動ギアは回転を伝達可能なギアであればどのような形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態が採用された自転車の側面図。
【図２】本発明の一実施形態による電装部品である電動リアディレーラの側面図。
【図３】カバーを取った状態のベース部材の側面図。
【図４】ドライブハウジングに収納されたモータ、駆動軸部及び変速制御回路の分解斜視図。
【図５】ギア支持部材を取った状態の電動モータ及び減速機構の構成を示す側面図。
【図６】移動防止部の構成を示す断面部分図。
【図７】他の実施形態の図６に相当する図。
【図８】他の実施形態の図７に相当する図。
【符号の説明】
【００４１】
４  自転車
５２  リアディレーラ（動作機構の一例）
５４  リアスプロケット
６０  チェーン
１７４  ドライブハウジング（ケース部材の一例）
２０６  電動モータ
２０６ａ  出力軸
２０７  ウォームギア（駆動ギアの一例）
２０８  ウォームホイール（従動ギアの一例）
２０９，３０９  移動防止部
２１０  減速機構
２１２  変速駆動部（自転車用電動駆動装置の一例）
２２２  軸受
２２４、３２４  接触部
２２６  位置調整部
２２８  調整ボルト
【図１】
2006219029.tif 000003
【図２】
2006219029.tif 000004
【図３】
2006219029.tif 000005
【図４】
2006219029.tif 000006
【図５】
2006219029.tif 000007
【図６】
2006219029.tif 000008
【図７】
2006219029.tif 000009
【図８】
2006219029.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成17年6月8日(2005.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記移動防止部は、前記出力軸が前記駆動部から離反する方向に移動するのを防止する、請求項１に記載の自転車用電動駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
ハンドル組立体１６は、フロントフォーク１２のトップ部に取り付けたハンドルステム６４と、ハンドルステム６４の上部へ取り付けたドロップ型ハンドル６６とを備えている。ハンドル６６の湾曲部分の上部の対向する両側には、ブレーキレバー７０（右側のブレーキレバーのみを図示）が、取り付けられる。左側のブレーキレバー７０はボーデン型のブレーキケーブル７４を通じてリアブレーキ機構３６を操作するために使用される。また、右側のブレーキレバー７０はボーデン型のブレーキケーブル７２を通じてフロントブレーキ機構３２を操作するために使用される。右側（又は左側）のブレーキレバー７０には、リア変速スイッチ（又はフロント変速スイッチ）２７０が設けられており、リア変速スイッチ２７０（又はフロント変速スイッチ）は、ハンドル６６の中央部に取り付けられる表示ユニット７８を介してリア変速機５０（又はフロント変速機４４）を手動変速するように構成される。両変速スイッチ２７０は、たとえばレバー型のスイッチであり、シフトアップ操作及びシフトダウン操作を異なる方向への揺動操作により行える。表示ユニット７８は、既知の方法で、フロントフォーク１２に取り付けたリードスイッチ８６および前輪２４に取り付けた磁石８８を備える前輪回転センサから電気配線９０を通って入力される信号に応じて、速度や走行距離などの情報を表示する。表示ユニット７８は、電気配線８４を介してフロントディレーラ４６及びリアディレーラ５２と接続されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
変速駆動部２１２は、複数の変速段のいずれかに変速可能なリアディレーラ５２を電動駆動するものであり、出力軸２０６ａを有する電動モータ２０６と、出力軸２０６ａ（図５）に装着されたウォームギア（駆動ギアの一例）２０７及びウォームギア２０７に噛み合うウォームホイール（従動ギアの一例）２０８を有し、電動モータ２０６の駆動力でリアディレーラ５２を駆動する減速機構（駆動部の一例）２１０（図５）と、出力軸２０６ａが減速機構２１０に対し移動するのを防止するための移動防止部２０９とを有している。