(57)【要約】【課題】  特にワンマン運転の場合に映像により異常監視を適切に行う。【解決手段】  駅構内における監視対象を撮像する複数台の監視カメラ１−１〜１−ｍにより撮像された映像を表示するためのモニタ装置２−１〜２−ｎを備えており、複数台の監視カメラ１−１〜１−ｍに対応するそれぞれの撮像範囲における異常を検出するためのセンサ６−１〜６−ｉ、７−１〜７−ｊ、８−１〜８−ｋの出力を受けて前記複数台の監視カメラ１−１〜１−ｍにより撮像された映像を前記モニタ装置２−１〜２−ｎへ表示する場合の表示制御に関する制御情報を検出する検出部５と、前記検出部５により検出された制御情報を受けてモニタ装置２−１〜２−ｎの表示映像を制御する映像制御部４とを具備する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を撮像する複数台の監視カメラと、
前記監視カメラにより撮像された映像を表示するためのモニタ装置と、
前記複数台の監視カメラに対応するそれぞれの撮像範囲における異常を検出するためのセンサと、
前記センサの出力を受けて前記複数台の監視カメラにより撮像された映像を前記モニタ装置へ表示する場合の表示制御に関する制御情報を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された制御情報を受けてモニタ装置の表示映像を制御する映像制御手段と
を具備することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
表示制御情報は、いずれの監視カメラにより得られた映像を前記モニタ装置へ表示させるかを示す情報と、画面上にて表示制御する異常報知の内容を示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記検出手段により検出された制御情報が所定情報である場合に応じて当該駅構内以外の設備へ映像データを送信する送信制御手段が備えられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駅構内を監視するための監視システムに関し、特に、ワンマン運転を採用している鉄道における駅構内監視に好適な監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来にあっては、車掌が安全確認を行ってドアの開閉を行う一方、運転手はドアが閉まったことを確認して電車を発車させていた。近年、鉄道会社においては、コスト縮減のためＩＴＶ監視カメラ等を活用し、電車のワンマン運転を行うことが多くなっている。係るワンマン化がなされた場合には、運転手が全てを行う必要があり、運転手の負担増や乗客への安全レベルの低下が懸念されている。
【０００３】
例えば、図１６に示されるように、駅構内のプラットホーム１００を監視するために、監視カメラ１０１−１〜１０１−Ｎ及びモニタ装置１０２−１〜１０２−Ｎを設置し、監視カメラ１０１−１により撮像された映像をモニタ装置１０２−１に表示し、監視カメラ１０１−２により撮像された映像をモニタ装置１０２−２に表示し、監視カメラ１０１−Ｎにより撮像された映像をモニタ装置１０２−Ｎに表示する。モニタ装置１０２−１〜１０２−Ｎは、車両が停止した場合の例えば先頭位置付近に配置される。
【０００４】
しかしながら、電車の編成が長い場合には、１台の監視カメラにより撮像する範囲が広くなり、乗客の安全確保が難しくなる。上記に対し、ワンマン運転に対応するために、幾つかのセンサを設け、監視カメラにより得られた映像をモニタにより監視するタイミングと連動させるようにしたシステムが特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平８−５８５８７号公報
【０００５】
上記特許文献１に記載のシステムでは、正常状態と異常状態に、特に差異のある映像の提供がなされることはなく、必ずしも異常発生映像の監視を適切に行うシステムとなっていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、特にワンマン運転の場合に映像により異常監視を適切に行うことが可能である監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る監視カメラは、監視対象を撮像する複数台の監視カメラと、前記監視カメラにより撮像された映像を表示するためのモニタ装置と、前記複数台の監視カメラに対応するそれぞれの撮像範囲における異常を検出するためのセンサと、前記センサの出力を受けて前記複数台の監視カメラにより撮像された映像を前記モニタ装置へ表示する場合の表示制御に関する制御情報を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された制御情報を受けてモニタ装置の表示映像を制御する映像制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る監視カメラでは、表示制御情報は、いずれの監視カメラにより得られた映像を前記モニタ装置へ表示させるかを示す情報と、画面上にて表示制御する異常報知の内容を示す情報であることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る監視カメラでは、前記検出手段により検出された制御情報が所定情報である場合に応じて当該駅構内以外の設備へ映像データを送信する送信制御手段が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る監視システムでは、監視カメラに対応するそれぞれの撮像範囲における異常を検出するためのセンサを備え、このセンサの出力を受けて複数台の監視カメラにより撮像された映像をモニタ装置へ表示する場合の表示制御に関する制御情報を検出し、検出された制御情報を受けてモニタ装置の表示映像を制御するので、センサ対応の制御情報によってモニタ装置の表示映像が変更されるなどの制御が行われ、映像監視により異常を把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る監視システムは、映像により異常監視を適切に行うという目的を、監視カメラに対応するそれぞれの撮像範囲における異常を検出するためのセンサを設けて、このセンサの出力を受けて複数台の監視カメラにより撮像された映像をモニタ装置へ表示する場合の表示制御に関する制御情報を検出し、この検出された制御情報を受けてモニタ装置の表示映像を制御することで達成したものである。以下添付図面を参照して、本発明の実施例に係る監視システムを説明する。各図において同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【実施例１】
【００１２】
図１には、第１の実施例に係る監視システムの構成図を示す。駅構内における監視対象を撮像する位置に複数台の監視カメラ１−１〜１−ｍが設けられている。また、監視カメラ１−１〜１−ｍにより撮像された映像を表示するためのモニタ装置２−１〜２−ｎが駅構内（特に、ワンマン運転の車両における先頭車両停止位置近傍）等に配置されている。上記監視カメラ１−１〜１−ｍとモニタ装置２−１〜２−ｎとは、映像切換・処理部３に接続されている。
【００１３】
映像切換・処理部３は、映像制御部４から制御を受けて、監視カメラ１−１〜１−ｍにより得られた映像をモニタ装置２−１〜２−ｎへ送出する場合の経路切り換えを行うと共に、映像に文字を挿入し或いは画面をフリッカさせる等の映像処理を行うものである。
【００１４】
映像制御部４には検出部５が接続されており、検出部５には、ホーム可動柵開閉検知センサ６−１〜６−ｉ、ホーム転落検知マット７−１〜７−ｊ、列車緊急停止ボタン８−１〜８−ｋが接続されている。検出部５は、上記の各センサの出力を検出して対応する制御情報を映像制御部４へ送出するように構成されている。上記各センサは、監視カメラに対応するそれぞれの撮像範囲における異常を検出するものである。
【００１５】
映像制御部４には、フリッカ発生部１１と文字発生部１２が接続されている。フリッカ発生部１１はモニタ装置２−１〜２−ｎの画面においてフリッカ画面を表示するための映像画面情報（例えば、黒画面情報または白画面情報）を発生し、発生された映像画面情報は映像制御部４に取り込まれる。文字発生部１２は監視カメラ１−１〜１−ｍにより得られた映像に対しセンサ出力に応じた必要な文字を挿入させる文字情報を発生するものである。文字発生部１２により発生された文字情報は、映像制御部４により取り込まれる。
【００１６】
検出部５には、例えば図２に示されるようなセンサ番号（識別情報）に対応して、どの監視カメラの映像を表示するかを示す情報であるカメラ番号（識別情報）と、その場合に映像にフリッカや文字挿入を行うことからなる映像制御内容に係る情報が格納されたメモリテーブルが、モニタ装置の識別情報対応に設けられている。つまり、図２に示すテーブルは、モニタ装置２−１（モニタ装置番号＃Ｍ２−１）に関する制御情報が記憶されたテーブルであり、センサ出力がない場合（センサ番号の欄に、「なし」が記憶）に対応して監視カメラ１−１（カメラ番号＃Ｃ１−１）が記憶され、センサ出力がない場合には監視カメラ１−１により得られた映像を表示すべきことが記憶されている。また、センサ番号＃０１のセンサ（例えば、ホーム可動柵開閉検知センサ６−１）による出力が得られた場合（センサ番号の欄に、「＃０１」が記憶）に対応して監視カメラ１−ｍ（カメラ番号＃Ｃ１−ｍ）が記憶され、センサ番号＃０１のセンサ出力が得られた場合には監視カメラ１−ｍにより得られた映像を表示すべきことが記憶されている。このセンサ番号＃０１の欄には、映像制御内容に係る情報としてフリッカ表示を行うと共に文字表示（ＸＸ番の可動柵異常など）を挿入することが記憶されている。この図２の例はモニタ装置２−１に対する制御情報のみを示しているが、検出部５には上記以外に、モニタ装置２−２〜２−ｎに対する制御情報が記憶されたテーブルが備えられている。
【００１７】
映像制御部４は、上記検出部５から送られる制御情報を受けて映像切換・処理部３と共にモニタ装置２−１〜２−ｎの表示映像を制御する映像制御手段を構成している。検出部５は図３に示されるフローチャートに対応して動作し、映像制御部４は図４に示されるフローチャートに対応して動作し、映像切換・処理部３は図５に示されるフローチャートに対応して動作するので以下に動作を説明する。検出部５はセンサ出力の検出を行い（Ｓ１）、モニタ装置番号Ｉに＃Ｍ２−１をセットし（Ｓ２）、センサ出力結果に基づきテーブルを参照して制御情報を映像制御部４へ送出する（Ｓ３）。
【００１８】
上記に対応して、映像制御部４は図４に示すように制御情報を受けて（Ｓ１０）、映像制御内容に係る情報があるかを検出し（Ｓ１１）、映像制御内容に係る情報がなければ制御情報に基づき該当の監視カメラの映像が該当のモニタ装置へ表示されるように映像切換・処理部３へ指示を与える（Ｓ１２）。ステップＳ１１において映像制御内容に係る情報が付加されていることを検出すると、必要な場合に、フリッカ発生部１１から映像情報を取り込み或いは文字発生部１２から必要な文字情報（例えば、「転落検知」などのメッセージ）を取り込み、映像切換・処理部３へ該当の監視カメラの映像についてフリッカを行う指示また当該映像に文字情報に基づく文字を挿入する指示を送出して（Ｓ１３）、ステップＳ１２へ進む。
【００１９】
この映像制御部４による指示を図５に示すように映像切換・処理部３が受けて（Ｓ２１）、指示内容に基づき該当の監視カメラの映像が該当のモニタ装置へ表示されるように経路を形成し、必要な場合に、フリッカ用の映像情報を該当の監視カメラの映像と所定時間毎に交互に該当モニタ装置へ送出してフリッカを行い、また文字情報を該当の監視カメラの映像へ挿入して該当モニタ装置へ送出する（Ｓ２２）。フリッカの場合にはカメラからの映像とフリッカ発生部１１からの映像とを一定間隔で交互に切り換えてモニタ装置へ送るものとする。
【００２０】
検出部５はモニタ装置番号Ｉ＝＃Ｍ２−１のモニタ装置についての処理を行った後に、ステップＳ４へ進み、モニタ装置番号Ｉについて１増加させて（Ｓ４）、モニタ装置番号Ｉが全モニタ装置数に対応する規定値を超えたかを検出し（Ｓ５）、超えていなければ当該モニタ装置番号Ｉのモニタ装置についての処理をステップＳ３へ戻って行う。このようにして全ての全モニタ装置の処理が終了すると、ステップＳ５においてはＹＥＳへ分岐し、各センサの出力を検出し（Ｓ６）、前回の検出結果から変化があったのかを調べる（Ｓ７）。
【００２１】
ステップＳ７において変化があったことを検出した場合には、ステップＳ２へ戻って処理を行う一方、ステップＳ７において変化なしを検出した場合には引き続きステップＳ６において各センサの出力検出を行う（Ｓ６）。
【００２２】
以上の構成により、異常発生がセンサによって捕らえられた場合に、当該センサに対応する監視カメラによる映像が停車中の運転者が確認するためのモニタ装置へ表示されることになり、状況把握を適切に行うことができる。また、フリッカ表示や文字の挿入が行われるので、より的確な状況把握を行うことができる。なお、２つ以上のセンサによる出力が得られた場合において、表示するモニタ装置が足りない場合に備えて、映像制御部４がマルチ画面の指示を映像切換・処理部３へ与えて複数の監視カメラによる映像を縮小して画面に配置したマルチ画面の映像を作成させて該当のモニタ装置へ表示させる構成を備えている。
【実施例２】
【００２３】
図６には、第２の実施例に係る監視システムが示されている。この監視システムでは、当該駅構内以外に設けられた列車運行管理システム２０へ所要監視カメラにより得られた映像データを送信する構成を備える点において図１に示した監視システムと異なっている。即ち、映像切換・処理部３から電話回線２１により上記車運行管理システム２０へ所要監視カメラにより得られた映像データを送信する構成（送信制御手段）を備えている。また、映像制御部４から列車運行管理システム２０へ、映像切換・処理部３から送られる映像データに関する情報（「上り線のトンネル入り口付近において火災発生、列車停止中」などの詳細情報）を信号線２２を介して送信する構成を備える。
【００２４】
更に、検出部５には、トンネル内火災センサ１０−１〜１０−ｓが接続され、トンネル内火災センサ１０−１〜１０−ｓはトンネル内の所定の位置に設置されている。このため、図２に示したテーブルには当該トンネル内火災センサ１０−１〜１０−ｓによる検出出力に応じた制御情報が記憶されている。
【００２５】
また、列車運行管理システム２０へ送信を行うことを定めた図７に示すようなテーブルが検出部５に備えられている。この例では、センサ番号＃０５、＃１１、＃１３、＃２１のセンサから検出出力を得た場合に、列車運行管理システム２０へ送信を行うことを示す情報が記憶されている。
【００２６】
上記のように構成された監視システムにおいて、検出部５は第１の実施例における図４に示すフローチャートに対応する処理に加え、図８に示されるフローチャートに対応して動作する。また、映像制御部４は図９に示されるフローチャートに対応して動作し、映像切換・処理部３は図１０に示されるフローチャートに対応して動作するので以下に動作を説明する。検出部５は図４に示すフローチャートに対応する処理以外に、センサ出力の検出を行い（Ｓ３１）、検出出力が得られたかを判定し（Ｓ３２）、検出出力が得られていない場合にはステップＳ３１へ戻って検出を続行する。
【００２７】
また、上記ステップＳ３２における判定において検出出力が得られたことが検出されると、図７に示したテーブルに記憶されたセンサ番号と一致したかを調べ（Ｓ３３）、一致の判定を行い（Ｓ３４）、一致していない場合にはステップＳ３１へ戻って処理を行い、ステップＳ３４において一致が確認されると、センサ番号に対応する該当監視カメラの映像を列車運行管理システム２０へ送信する制御情報（センサ番号を含む）を映像制御部４へ送出する（Ｓ３５）。
【００２８】
映像制御部４は、上記制御情報を受け取り（Ｓ４１）、図５に示した通常の制御を行って（Ｓ４２）、更に列車運行管理システム２０へ送信する制御情報であるかを検出し（Ｓ４３）、ＮＯの場合にはステップＳ４１へ戻って次の制御情報を受け取る。ステップＳ４３において、制御情報が列車運行管理システム２０へ送信する制御情報であることが検出されると、該当監視カメラの映像を列車運行管理システム２０へ送信させる指示を映像切換・処理部３へ送出し、また、センサ番号に対応する映像データに関する情報（「上り線のトンネル入り口付近において火災発生、列車停止中」などのメッセージ情報）を送信する（Ｓ４４）。
【００２９】
映像切換・処理部３は、映像制御部４から送られる指示を受け取り（Ｓ５１）、図６に示した通常の処理に加えて、該当する監視カメラの映像を電話回線２１を介して列車運行管理システム２０へ送信する（Ｓ５２）。
【００３０】
この実施例によれば、列車運行に関係する事象が発生した場合に列車運行管理システム２０へ対応する映像と共にメッセージを送信することができ、これを受けた列車運行管理システム２０では、モニタ装置に映像を表示し、またメッセージをパーソナルコンピュータ等に取り込んで表示させ、運行管理へ役立てることができる。
【実施例３】
【００３１】
図１１には、第３の実施例に係る監視システムが示されている。この監視システムでは、当該駅構内以外に列車運行管理システム２０及び隣接する駅へ所要監視カメラにより得られた映像データを送信する構成を備える点において図６に示した監視システムと異なっている。即ち、映像切換・処理部３から電話回線２３、２４により隣接駅へ所要監視カメラにより得られた映像データを送信する構成（送信制御手段）を備えている。また、映像制御部４から隣接駅へ、映像切換・処理部３から送られる映像データに関する情報（「上り線のトンネル入り口付近において火災発生、列車停止中」などの詳細情報）を信号線２５、２６を介して送信する構成を備える。
【００３２】
列車運行管理システム２０及び隣接する駅へ送信を行うことを定めた図１２に示すようなテーブルが検出部５に備えられている。この例においても図８のテーブルと同様に、センサ番号＃０５、＃１１、＃１３、＃２１のセンサから検出出力を得た場合に、列車運行管理システム２０及び隣接する駅へ送信を行うことを示す情報が記憶されている。
【００３３】
上記のように構成された監視システムにおいて、検出部５は第１の実施例における図４に示すフローチャートに対応する処理に加え、図１３に示されるフローチャートに対応して動作する。また、映像制御部４は図１４に示されるフローチャートに対応して動作し、映像切換・処理部３は図１５に示されるフローチャートに対応して動作する。
【００３４】
上記図１３に示すフローチャートでは、ステップＳ３３Ａにおいて図１２に示したテーブルに記憶されたセンサ番号と一致したかを調べる点において、またステップＳ３５Ａにおいてセンサ番号に対応する該当監視カメラの映像を列車運行管理システム２０及び隣接駅へ送信する制御情報（センサ番号を含む）を映像制御部４へ送出する点において、図８に示したフローチャートと相違するが他の処理は同一である。
【００３５】
また、図１４に示すフローチャートでは、ステップＳ４３Ａにおいて列車運行管理システム２０及び隣接駅へ送信する制御情報であるかを検出する点において、またステップＳ４４Ａにおいて該当監視カメラの映像を列車運行管理システム２０及び隣接駅へ送信させる指示を映像切換・処理部３へ送出し、また、センサ番号に対応する映像データに関する情報（「上り線のトンネル入り口付近において火災発生、列車停止中」などのメッセージ情報）を列車運行管理システム２０及び隣接駅へ送信する点において、図９に示したフローチャートと相違するが他の処理は同一である。
【００３６】
更に、図１５に示すフローチャートでは、ステップＳ５２Ａにおいて該当する監視カメラの映像を電話回線２１を介して列車運行管理システム２０へ送信すると共に電話回線２３、２４を介して隣接駅へ送信する点において、図１０に示したフローチャートと相違するが他の処理は同一である。
【００３７】
この実施例によれば、列車運行に関係する事象が発生した場合に列車運行管理システム２０及び隣接駅へ対応する映像と共にメッセージを送信することができ、これを受けた列車運行管理システム２０及び隣接駅では、モニタ装置に映像を表示し、またメッセージをパーソナルコンピュータ等に取り込んで表示させ、運行管理や乗客への説明などに役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施例に係る監視システムの構成図。
【図２】本発明の第１の実施例において用いられる映像の表示先や表示制御を示す情報が記憶されたテーブルの一例を示す図。
【図３】本発明の第１の実施例における検出部の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の第１の実施例における映像制御部の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の第１の実施例における映像切換・処理部の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施例に係る監視システムの構成図。
【図７】本発明の第２の実施例において用いられる映像の表示先や表示制御を示す情報が記憶されたテーブルの一例を示す図。
【図８】本発明の第２の実施例における検出部の動作を示すフローチャート。
【図９】本発明の第２の実施例における映像制御部の動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第２の実施例における映像切換・処理部の動作を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第３の実施例に係る監視システムの構成図。
【図１２】本発明の第３の実施例において用いられる映像の表示先や表示制御を示す情報が記憶されたテーブルの一例を示す図。
【図１３】本発明の第３の実施例における検出部の動作を示すフローチャート。
【図１４】本発明の第３の実施例における映像制御部の動作を示すフローチャート。
【図１５】本発明の第３の実施例における映像切換・処理部の動作を示すフローチャート。
【図１６】従来例に係る監視システムの構成図。
【符号の説明】
【００３９】
１−１〜１−ｍ  監視カメラ
２−１〜２−ｎ  モニタ装置
３  映像切換・処理部
４  映像制御部
５  切換部
６−１〜６−ｉ  ホーム可動柵開閉検知センサ
７−１〜７−ｊ  ホーム転落検知マット
８−１〜８−ｋ  列車緊急停止ボタン
１０−１〜１０−ｓ  トンネル内火災センサ
１１  フリッカ発生部
１２  文字発生部
２０  電車運行管理システム
２１、２３、２４  電話回線
２２、２５、２６  信号線
【図１】
2006238048.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2006238048.tif 000017
【図１６】
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