(57)【要約】【課題】ネジ軸のナット内の転がり体が循環しながら転がりながら回流し、ネジ軸とナットが相対に運動しパワーを伝達する。【解決手段】ネジ軸と、ナットと、転がり体とを含む転がりネジにおいて、前記ネジ軸は、その外周面にねじを有し、前記ナットが前記ネジ軸の外面と嵌合し、前記ナットは、中空状を呈し、その内面には前記ネジ軸にあるネジと合うためのネジを有し、前記ナットのネジ山が対応するネジ軸にあるネジのネジ谷底に設置され、前記転がり体は、前記ネジ軸にあるネジとナットにあるネジとの間に設置され、単一のネジ谷底において二列の転がり体が配置され異なる方向へ移動する状態になり、なお、前記ナットには回流ユニットが設けてあり、前記二列の転がり体の転がり通路と接続するために、前記回流ユニットには回転通路が設けてあることを特徴とする転がりネジ。【選択図】図１
2006077930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジ軸と、ナットと、転がり体とを含む転がりネジにおいて、
前記ネジ軸は、その外周面にねじを有し、前記ナットが前記ネジ軸の外面と嵌合し、
前記ナットは、中空状を呈し、その内面には前記ネジ軸にあるネジと合うためのネジを有し、前記ナットのネジ山が対応するネジ軸にあるネジのネジ谷底に設置され、
前記転がり体は、前記ネジ軸にあるネジとナットにあるネジとの間に設置され、単一のネジ谷底において二列の転がり体が配置され異なる方向へ移動する状態になり、なお、前記ナットには回流ユニットが設けてあり、前記二列の転がり体の転がり通路と接続するために、前記回流ユニットには回転通路が設けてあり、前記二列の転がり体はネジ軸にある単一のネジ谷底内で循環しながら回流し移動することを特徴とする、
転がりネジ。
【請求項２】
前記転がり体はローラであることを特徴とする、請求項１に記載の転がりネジ。
【請求項３】
前記ローラと前記ネジ軸との間には、（Ｄi/ψi）＝［（Ｄi+２Ｌ）/ψO］との関係を有することを特徴とする、請求項２に記載の転がりネジ。
【請求項４】
前記ローラと、ネジのネジ谷底とは角度αを持ち、前記角度α＝ｔａｎ-1［（ψO-ψi）/（２Ｌ）］であることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれかにに記載の転がりネジ。
【請求項５】
前記回流ユニットにある回転通路はＵ字形を呈する通路であることを特徴とする、請求項１に記載の転がりネジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転がりネジに係り、特に転がりネジ内のローラの回流方式により、ネジ軸のナット内の転がり体が循環しながら転がりながら回流し、ネジ軸とナットが相対に運動しパワーを伝達する転がりネジに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般のネジ軸の転がり体の回流方式は、外部循環回流方式と、内部循環回流方式と、エンドカバー回流方式とに分けられる。外部循環回流方式は、ナットの外部に一チューブを接続し、前記チューブは転がり通路と連通することにより、転がり体が循環しながら回流することができる。内部循環回流方式は、一般にナットの内面にあるネジに、Ｓ字形を呈する通路を持つ転向ユニットを取付けることにより、隣接のネジが連通され、転がり体が循環しながら回流することができる。なお、エンドカバー回流方式は、ナットの端面に、ネジと回流通過孔とを連接するＬ字形の転向通路を設置することにより、転がり体が案内されて回流通過孔に進入し循環しながら回流することができる。上記の三種類の回流方式は、転がり体がネジ軸にあるネジのネジ山の高さを超えることが必要であり、転がり体がネジ軸にあるネジのネジ山よりも高い位置で回流するので、転がり体の転がる位置の高さと、回流する位置の高さとは異なり、すなわち、同一の高さで回流することではないため、回流するときに、転がり体が捻られて移動が滞りやすい。
【０００３】
また、転がりネジにある転がり体の設計は、単一のネジ谷底で単列に転がるタイプと、単一のネジ谷底で複数列に転がるタイプとに分けられるが、その回流方式は依然として、上記の転がり体の回流方式を使用し、例えば米国ＵＳ６４８１３０５号特許は単一のネジ谷底で単列に転がるタイプであり、米国ＵＳ５５３５６３８号特許は単一のネジ谷底で複数列に転がるタイプであり、上記両方が外部循環回流方式を採用し、この回流方式では、転がり体が転がる位置から離れてチューブに進入し、チューブに沿ってナットの外部に移動して転がる位置に案内されることにより、回流を完成するので、この二種類の転がり体は、回流するときに転がり体が捻られて移動が滞りやすい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の回流方式は、転がり体が転がり通路の末端に至るときに、回流装置により転がり体を案内し転がり通路の末端から離れさせ、転がり体が回流通路を通過して転がり通路の起点に案内されるが、転がり通路から離れるまたは転がり通路に進入する箇所では転がり体が捻られ易い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記欠点を解決するためになされた本願の発明は、ネジ軸と、ナットと、転がり体とを含む転がりネジにおいて、前記ネジ軸は、その外周面にねじを有し、前記ナットが前記ネジ軸の外面と嵌合し、前記ナットは、中空状を呈し、その内面には前記ネジ軸にあるネジと合うためのネジを有し、前記ナットのネジ山が対応するネジ軸にあるネジのネジ谷底に設置され、前記転がり体は、前記ネジ軸にあるネジとナットにあるネジとの間に設置され、単一のネジ谷底において二列の転がり体が配置され異なる方向へ移動する状態になり、なお、前記ナットには回流ユニットが設けてあり、前記二列の転がり体の転がり通路と接続するために、前記回流ユニットには回転通路が設けてあり、そうすると、前記二列の転がり体はネジ軸にある単一のネジ谷底内に循環しながら回流し移動することができることを特徴とする転がりネジであることを要旨としている。
【０００６】
本願の発明では、前記転がり体はローラであることを特徴とする請求項１に記載の転がりネジであることを要旨としている。
【０００７】
本願の発明では、前記ローラと前記ネジ軸との間には、（Ｄi/ψi）＝［（Ｄi+２Ｌ）/ψO］との関係を有することを特徴とする請求項２に記載の転がりネジであることを要旨としている。
【０００８】
本願の発明では、前記ローラと、ネジのネジ谷底とは角度αを持ち、前記角度α＝ｔａｎ-1［（ψO-ψi）/（２Ｌ）］であることを特徴とする請求項１、２または３に記載の転がりネジであることを要旨としている。
【０００９】
本願の発明では、前記回流ユニットにある回転通路はＵ字形を呈する通路であることを特徴とする請求項１に記載の転がりネジであることを要旨としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、次のような効果がある。
（イ）転がり体が回流するときに高さの変動がなく、すなわち、転がり体はネジ軸にあるネジのネジ山を越える必要がない状態で回流でき、転換点が少なくなることにより、転がり体の転がりが安定になる。
【００１１】
（ロ）単一のネジのネジ谷底での二列の転がり体は、相互に影響しなく、一列がロード状態であり、他列が回流状態である。
【００１２】
（ハ）ナットには回流ユニットが設けてあり、前記回流ユニットには回転通路が設けてあるので、ネジ軸の単一のネジ谷底における二列の転がり体の転がり通路が連接され、二列の転がり体はネジ軸の単一のネジ谷底内に循環しながら回流することができる。
【００１３】
（二）単一のネジ谷底内の転がり体は、Ｕ字形の通路により、直接に回流することができる。
【００１４】
（ホ）本発明に係る回流通路は、ボール状の転がり体に適用することができ、ローラ状の転がり体に適用することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明に係るネジ軸とナットとの分解斜視図である。前記ネジ軸１０は、その外周面にねじ１１を有し、前記ナット２０が前記ネジ軸１０の外面と嵌合し、前記ナット２０は、中空状を呈し、その内面には前記ネジ軸１０にあるネジ１１と合うためのネジ２１を有し、前記転がり体４０は、前記ネジ軸１０にあるネジ１１とナットにあるネジ２１との間に設置され転がり、回流ユニットがナット２０にある回流通過孔２２内に設置されることにより、前記転がり体４０が循環しながら回流することができる。
【００１７】
図２は本発明に係る転がり体のネジ軸での転がり通路の概略図である。ネジ軸１０にあるネジ１１は、ネジ山１１１とネジ谷底１１２とに分けられる。ネジ軸１０の隣接の二ネジ山１１１の間にある単一のネジ谷底１１２では二列の転がり体４０が配置され、且つ前記二列の転がり体４０は単一のネジ谷底１１２内で循環しながら回流する。
【００１８】
図３は本発明に係るナットの断面図である。ナット２０にあるネジ２１において転がり体４０が二列に形成され、前記転がり体４０が隣接するネジ山２１１の間のネジ谷底２１２内に転がり、回流ユニット３０により、ナット２０にあるネジ山２１１の両側の転がり体４０の転がり通路が連接され、転がり体４０は循環しながら回流することができる。
【００１９】
図４は図１における回流ユニットの詳細を示す斜面図である。回流ユニット３０の図１におけるネジ軸１０と合う端面には回転通路３１が設けてあり、補助ブロック３２とストッパー３３とにより前記回転通路３１がＵ字形通路に形成し、これにより、ネジ軸１０の単一のネジ谷底１１２内にある二列の転がり体（図示省略）の転がり通路が連接され、二列の転がり体は循環しながら回流することができる。前記補助ブロック３２は図３におけるナット２０にあるネジ山２１１から伸びて設けるものであり、前記補助ブロック３２により転がり体の転向が順調になる。なお、前記ストッパー３３は、本来の転がり通路において転がり体を案内し転向させるためのものである。
【００２０】
図５は本発明に係るネジ軸とナットのネジとが転がり体に合うことを示す概略図である。図面から明らかなように、ネジ軸１０のネジ１１にあるネジ山１１１は対応するナット２０にあるネジ谷底１１２内に位置し、なお、ナット２０のネジ２１にあるネジ山２１１は対応するネジ軸１０にあるネジ谷底２１２内に位置し、これにより、転がり体４１,４２がネジ山１１１,２１１に分けられネジ谷底１１２，２１２内に二列に転がり、このとき、ネジ谷底１１２，２１２の何れか一列において転がり体４１が負荷されない状態であり、他列において転がり体４２が負荷された状態であり、回流ユニット（図示省略）により負荷された状態での転がり体４２は転向されて負荷されない状態での転がり体４１になることができるので、ネジ谷底１１２，２１２における二列の転がり体４１,４２は循環しながら回流できるものである。
【００２１】
図６は図５の他の実施例を示す概略図であり、図７は図６における転がり体の詳細を示す側面図である。上記と同様のように、転がり体４１,４２が上記ネジ山１１１,２１１に分けられネジ谷底１１２，２１２内に二列に転がるが、その主な異なる点は、転がり体４１,４２には傾斜角度αを有し、なお、転がり体４１,４２と接触するネジ山１１１,２１１にも傾斜角度αを有し、これにより、転がり体４１,４２の転がりがもっと順調になる。図面における内径Ｄiはネジ軸１０の谷径であり、大直径ψOは転がり体４１,４２のより大きい直径であり、小直径Ｒiは転がり体４１,４２のより小さい直径であり、高さＬは転がり体４１,４２の高さであり、転がり体がネジ軸で順調に３６０度に転がる場合には、転がり体の回転回数Ｘ転がり体の外径は当該ネジ軸の円周長さであるので、（Ｄi/ψi）＝［（Ｄi+２Ｌ）/ψO］との関係を満足することが必要であり、図７から明らかなように、ｔａｎα＝［（ψO-ψi）/（２Ｌ）］であるので、傾斜角度α＝ｔａｎ-1［（ψO-ψi）/（２Ｌ）］である。
【００２２】
このように、本発明が、特定の例を参照して説明されたが、それらの例は、説明のためだけのものであり、本発明を限定するものではなく、この分野に通常の知識を有する者には、本発明の精神および範囲を逸脱することなく、ここで開示された実施例に変更、追加、または、削除を施してもよいことがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るネジ軸とナットとの分解斜視図である。
【図２】本発明に係る転がり体のネジ軸での転がり通路の概略図である。
【図３】本発明に係るナットの断面図である。
【図４】図１における回流ユニットの詳細を示す斜面図である。
【図５】本発明に係るネジ軸とナットのネジとが転がり体に合うことを示す概略図である。
【図６】図５の他の実施例を示す概略図である。
【図７】図６における転がり体の詳細を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０      ネジ軸                  １１      ネジ
１１１    ネジ山                  １１２    ネジ谷底
２０      ナット                  ２１      ネジ
２１１    ネジ山                  ２１２    ネジ谷底
２２      回流通過孔              ３０      回流ユニット
３１      回転通路                ３２      補助ブロック
３３      ストッパー              ４０      転がり体
４１      転がり体                ４２      転がり体
α        傾斜角度                Ｄi      内径
ψO      大直径                    Ｒi      小直径
Ｌ        高さ
【図１】
2006077930.tif 000003
【図２】
2006077930.tif 000004
【図３】
2006077930.tif 000005
【図４】
2006077930.tif 000006
【図５】
2006077930.tif 000007
【図６】
2006077930.tif 000008
【図７】
2006077930.tif 000009