(57)【要約】  【課題】運転指令の入力後に短時間で所定速度にまで加速可能なＤＣブラシレスモータの並列駆動回路を提供する。  【解決手段】並列接続された複数台のＤＣブラシレスモータを単一の駆動回路にて同一速度で駆動するために、スイッチング信号発生回路が、各モータのロータ位置検出信号を用いてスイッチング信号を作成するＤＣブラシレスモータの並列駆動回路に関する。各モータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号が変化しない期間内に、ロータ位置検出信号を各モータ間で切り替えると共に切替後のモータのロータ位置検出信号を用いてスイッチング信号を作成するようにスイッチング信号発生回路３０に制御信号を出力する信号選択回路４０と、始動後の一定時間及びモータ停止後に各モータＭＡ，ＭＢのステータコイルに直流電流を流すための直流電流設定回路７０と、各モータＭＡ，ＭＢを所定速度まで加速するための速度設定回路５０及び速度制御回路６０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに並列接続された複数台のＤＣブラシレスモータを複数の半導体スイッチング素子を有する駆動回路により同一速度で駆動するために、スイッチング信号発生手段が、各モータのロータ位置検出信号を用いて前記スイッチング素子のスイッチング信号を作成するＤＣブラシレスモータの並列駆動回路であって、
各モータのロータ位置検出信号が変化しない期間内に、スイッチング信号の作成に用いるロータ位置検出信号を各モータ間で切り替えると共に、切り替え後のモータのロータ位置検出信号を用いてスイッチング信号を作成するように前記スイッチング信号発生手段に対して制御信号を出力する信号選択手段と、始動後の一定時間は各モータのステータコイルに直流電流を流す手段と、前記一定時間経過後に各モータを所定速度まで加速する速度制御手段と、を備えた並列駆動回路において、
各モータの停止後に前記ステータコイルに常時、直流電流を流す手段を備えたことを特徴とするＤＣブラシレスモータの並列駆動回路。
【請求項２】
互いに並列接続された複数台のＤＣブラシレスモータを複数の半導体スイッチング素子を有する駆動回路により同一速度で駆動するために、スイッチング信号発生手段が、各モータのロータ位置検出信号を用いて前記スイッチング素子のスイッチング信号を作成するＤＣブラシレスモータの並列駆動回路であって、
各モータのロータ位置検出信号が変化しない期間内に、スイッチング信号の作成に用いるロータ位置検出信号を各モータ間で切り替えると共に、切り替え後のモータのロータ位置検出信号を用いてスイッチング信号を作成するように前記スイッチング信号発生手段に対して制御信号を出力する信号選択手段と、始動後の一定時間は各モータのステータコイルに直流電流を流す手段と、前記一定時間経過後に各モータを所定速度まで加速する速度制御手段と、を備えた並列駆動回路において、
各モータの停止後に、前記ロータ位置検出信号が変化した場合に前記ステータコイルに一定時間、直流電流を流す手段を備えたことを特徴とするＤＣブラシレスモータの並列駆動回路。
【請求項３】
互いに並列接続された複数台のＤＣブラシレスモータを複数の半導体スイッチング素子を有する駆動回路により同一速度で駆動するために、スイッチング信号発生手段が、各モータのロータ位置検出信号を用いて前記スイッチング素子のスイッチング信号を作成するＤＣブラシレスモータの並列駆動回路であって、
各モータのロータ位置検出信号が変化しない期間内に、スイッチング信号の作成に用いるロータ位置検出信号を各モータ間で切り替えると共に、切り替え後のモータのロータ位置検出信号を用いてスイッチング信号を作成するように前記スイッチング信号発生手段に対して制御信号を出力する信号選択手段と、各モータを所定速度まで加速する速度制御手段と、を備えた並列駆動回路において、
各モータに対する運転指令がない場合にも、前記速度制御手段を介して各モータを下限速度で運転するための下限速度設定手段を備えたことを特徴とするＤＣブラシレスモータの並列駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のファンやポンプ等を同一速度で運転するために互いに並列接続された複数台のＤＣブラシレスモータを駆動するための並列駆動回路に関し、特に、手洗い後に使用する温風乾燥機のように短時間運転及び休止を繰り返す用途や、低騒音が要求される用途に適用して好適な並列駆動回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９は、２台のＤＣブラシレスモータＭＡ，ＭＢを駆動する並列駆動回路であって、後述する特許文献１に記載されているものである。
図９において、Ｅは直流電源、Ｔ１〜Ｔ６は三相ブリッジ回路を構成する半導体スイッチング素子、Ｕ，Ｖ，Ｗは出力端子、ＭＡ，ＭＢは例えばファンの駆動用に用いられる同一構成のＤＣブラスレスモータ、１１はステータ、１２はロータ、ＣＵ，ＣＶ，ＣＷはコイル（ステータコイル）、ＨＵ，ＨＶ，ＨＷはロータ１２の位置検出用のホール素子、２１，２２はロータ位置検出回路、４０は、ロータ位置検出回路２１，２２からの何れか一方のロータ位置検出信号（モータＭＡ，ＭＢの何れかのロータ位置検出信号）を選択する信号選択回路、５０は、運転指令に従ってモータＭＡ，ＭＢの回転速度を設定する速度設定回路、７０は、前記運転指令に従ってモータＭＡ，ＭＢのコイルＣＵ，ＣＶ，ＣＷに流す直流電流を設定する直流電流設定回路、６０は、速度設定値及び直流電流設定値に従ってモータＭＡ，ＭＢを駆動するようにスイッチング信号発生回路３０に制御信号を送る速度制御回路、３０は、前記信号選択回路４０及び速度制御回路６０の出力信号に基づいてスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６のオン、オフを制御するためのスイッチング信号発生回路である。
【０００３】
信号選択回路４０は、図１０に示すようにモータＭＡの位置検出信号が入力されるＸＯＲ（排他的論理和）ゲートＩＣ１，ＩＣ２と、ＸＯＲゲートＩＣ２の出力側に接続されたＮＡＮＤゲートＩＣ３〜ＩＣ７と、モータＭＢの位置検出信号が入力されるＮＡＮＤゲートＩＣ８〜ＩＣ１０と、プルアップ抵抗等の抵抗Ｒ１〜Ｒ１０と、コンデンサＣ１と、ＮＡＮＤゲートＩＣ５〜ＩＣ１０の出力側のダイオードＤ１〜Ｄ７と、出力側のトランジスタＴＲ１〜ＴＲ３とから構成されている。
この信号選択回路４０は、モータＭＡ，ＭＢの各相のロータ位置検出信号が入力された際に、スイッチング信号発生回路３０に対してモータＭＡ，ＭＢの１相または２相のスイッチング素子を駆動させるための制御信号をトランジスタＴＲ１〜ＴＲ３から出力するように動作する。
【０００４】
以下、信号選択回路４０及びスイッチング信号発生回路３０を中心として、図９の回路の動作を、図１０、図１１を参照しつつ説明する。
いま、モータＭＡ，ＭＢが同期して同一速度で運転されているとすると、それぞれのロータ位置検出信号は図１１のように同期して出力されている。なお、図１１では、モータＭＡに関する信号をＡ、モータＭＢに関する信号をＢで示している。
ここで、図１１に示した各モータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号は、図９におけるホール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷの出力信号と実質的に等しい。
【０００５】
両方のモータＭＡ，ＭＢをロータ位置検出信号に同期させて運転するためには、図１１のロータ回転角（空間角）が０°、６０°、１２０°、１８０°、２４０°、３００°のタイミングで位置検出信号が変化するのに合わせて、スイッチング信号発生回路３０から出力されるスイッチング信号を変化させる必要がある。
【０００６】
一方、図１１における回転角が０°〜６０°の間、６０°〜１２０°の間、１２０°〜１８０°の間、１８０°〜２４０°の間、２４０°〜３００°の間、３００°〜０°の間は、各モータＭＡ，ＭＢともに位置検出信号に変化がなく、一定の状態を保っている（例えば、０°〜６０°の間はモータＭＡ，ＭＢの位置検出信号としてＵ相及びＷ相の信号が検出される状態が続き、６０°〜１２０°の間はモータＭＡ，ＭＢの位置検出信号としてＵ相のみの信号が検出される状態が続く）。
【０００７】
従って、上述したようにロータ位置検出信号に変化がなく一定の状態を保っている間に、モータＭＡの位置検出信号とモータＭＢの位置検出信号とを切り替えても何ら悪影響はない。
例えば、モータＭＡの位置検出信号を用いてモータＭＡを駆動するためのスイッチング信号（モータＭＡ，ＭＢは並列に接続されているので、モータＭＢを駆動するためのスイッチング信号でもあり得る）を出力している時に、他方のモータＭＢの位置検出信号に切り替えてモータＭＢを駆動するためのスイッチング信号（同じくモータＭＡを駆動するためのスイッチング信号でもあり得る）を出力するようにしても、この切替が位置検出信号に変化がない期間に行われるのであれば、切り替えた瞬間にモータの印加電圧が急変する心配はない。また、ロータ位置検出信号の周期よりも短い周期で駆動を切り替えるようにすれば、動作が不安定になるおそれも少ない。
【０００８】
このため、この従来技術では、角度が０°〜６０°の間、６０°〜１２０°の間、１２０°〜１８０°の間、１８０°〜２４０°の間、２４０°〜３００°の間、３００°〜０°（３６０°）の間である３０°、９０°、１５０°、２１０°、２７０°、３３０°の時点で、信号選択回路４０によりモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号をモータ間で交互に切り替えて選択するようにし、この選択したロータ位置検出信号に基づいてモータＭＡ，ＭＢを駆動するためのスイッチング信号を出力させている。
【０００９】
つまり、図１１に示す如く、例えば３３０°〜３０°の間はモータＭＡのロータ位置検出信号を選択しており、この信号に基づいてスイッチング信号発生回路３０はＵ相コイルＣＵ、Ｗ相コイルＣＷに通電する（期間はそれぞれ異なる）ようにスイッチング信号を出力する。また、３０°〜９０°の間はモータＭＢのロータ位置検出信号を選択しており、この信号に基づいてスイッチング信号発生回路３０はＵ相コイルＣＵ、Ｗ相コイルＣＷに通電する（期間はそれぞれ異なる）ようにスイッチング信号を作成する。
以後同様に、９０°〜１５０°の間はモータＭＡのロータ位置検出信号を選択し、この信号に基づいてスイッチング信号発生回路３０はＵ相コイルＣＵ、Ｖ相コイルＣＶに通電するようにスイッチング信号を作成し、１５０°〜２１０°の間はモータＭＢのロータ位置検出信号を選択し、この信号に基づいてスイッチング信号発生回路３０はＵ相コイルＣＵ、Ｖ相コイルＣＶに通電するようにスイッチング信号を作成する。
【００１０】
図１１では、説明の便宜上、角度が３０°、９０°、１５０°、２１０°、２７０°、３３０°でモータＭＡ，ＭＢの位置検出信号を切り替えているが、切替角度はこれらの値に限られるものではなく、前述のように０°〜６０°の間、６０°〜１２０°の間、１２０°〜１８０°の間、１８０°〜２４０°の間、２４０°〜３００°の間、３００°〜０°（３６０°）の間であって、モータＭＡ，ＭＢの位置検出信号に変化がない角度で切り替えれば同様の効果を得ることができる。
【００１１】
なお、信号選択回路４０の動作を確認すると、例えば図１１の３０°〜６０°の間のモータＭＡ，ＭＢのロータ位置検出信号（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）を何れも論理（１，０，１）で表し、これらが図９のモータＭＡ，ＭＢの位置検出信号として入力されているとすると、図１０の論理回路によって出力側トランジスタＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の出力信号の論理は（１，０，１）であり、次の６０°〜９０°の間のモータＭＡ，ＭＢの位置検出信号（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）を何れも論理（１，０，０）とすると、出力側トランジスタＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の出力信号の論理は（１，０，０）となり、図１１の３０°〜９０°の期間における信号選択回路の出力（制御信号）の変化と一致していることが判る。
【００１２】
以上のような動作により、従来技術では、２台のモータＭＡ，ＭＢをロータ位置検出信号に同期させて単一の駆動回路により安定的に並列駆動することが可能である。
【００１３】
さて、上記従来技術において、モータＭＡ，ＭＢが停止している状態では各モータＭＡ，ＭＢはほとんどトルクがないため、ファンに風などが当たると、各モータＭＡ，ＭＢのロータ１２がランダムに回転するため、それぞれのロータ１２が常に同じ位置で停止しているとは限られない。従って、２台のモータＭＡ，ＭＢをスムーズに加速するためには、ロータ１２の位置をほぼ同じ位置に合わせてから加速する必要がある。
【００１４】
このため、図９の従来技術では、図１２に示すように時刻ｔ１（始動時）で運転指令が入力されると、直流電流設定回路７０が、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの一定時間、直流電流設定値を速度制御回路６０に出力し、スイッチング信号発生回路３０を介してモータＭＡ，ＭＢの所定のコイルに直流電流を流している（この間、速度設定回路５０の出力はゼロに保持されている）。これにより、各ロータ１２の永久磁石をステータ１１によって所定位置に引き寄せ、図１２の時刻ｔ２でステータ１１とロータ１２との位置関係を等しくしてから所定速度Ｖ１まで加速している。その後、時刻ｔ３からｔ４まで速度Ｖ１による運転を行い、時刻ｔ４で運転指令を切り、時刻ｔ５でモータＭＡ，ＭＢを停止させる。
なお、図１３は、運転指令の入力からモータの減速、停止に至る運転動作（Ｓ１〜Ｓ５）を示すフローチャートである。
【００１５】
【特許文献１】特開２００４−１５９８０号公報（［００２０］〜［００２６］、図１，図２等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上述した従来技術では、モータＭＡ，ＭＢが停止している状態でコイルに直流電流を流し、各モータＭＡ，ＭＢのロータの位置が合うと思われる一定時間経過後に加速を始めている。
しかし、この方法では時刻ｔ１〜ｔ２までの間はモータＭＡ，ＭＢが停止しているので、運転指令が入力されてからモータＭＡ，ＭＢが所定速度に達するまで、すなわち時刻ｔ１から時刻ｔ３に至るまで長時間を要するという問題がある。
そこで本発明の解決課題は、運転指令の入力後に短時間で所定速度にまで加速できるようにしたＤＣブラシレスモータの並列駆動回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、互いに並列接続された複数台のＤＣブラシレスモータを複数の半導体スイッチング素子を有する駆動回路により同一速度で駆動するために、スイッチング信号発生手段が、各モータのロータ位置検出信号を用いて前記スイッチング素子のスイッチング信号を作成するＤＣブラシレスモータの並列駆動回路であって、
各モータのロータ位置検出信号が変化しない期間内に、スイッチング信号の作成に用いるロータ位置検出信号を各モータ間で切り替えると共に、切り替え後のモータのロータ位置検出信号を用いてスイッチング信号を作成するように前記スイッチング信号発生手段に対して制御信号を出力する信号選択手段と、始動後の一定時間は各モータのステータコイルに直流電流を流す手段と、前記一定時間経過後に各モータを所定速度まで加速する速度制御手段と、を備えた並列駆動回路において、
各モータの停止後に前記ステータコイルに常時、直流電流を流す手段を備えたものである。
【００１８】
請求項２記載の発明は、互いに並列接続された複数台のＤＣブラシレスモータを複数の半導体スイッチング素子を有する駆動回路により同一速度で駆動するために、スイッチング信号発生手段が、各モータのロータ位置検出信号を用いて前記スイッチング素子のスイッチング信号を作成するＤＣブラシレスモータの並列駆動回路であって、
各モータのロータ位置検出信号が変化しない期間内に、スイッチング信号の作成に用いるロータ位置検出信号を各モータ間で切り替えると共に、切り替え後のモータのロータ位置検出信号を用いてスイッチング信号を作成するように前記スイッチング信号発生手段に対して制御信号を出力する信号選択手段と、始動後の一定時間は各モータのステータコイルに直流電流を流す手段と、前記一定時間経過後に各モータを所定速度まで加速する速度制御手段と、を備えた並列駆動回路において、
各モータの停止後に、前記ロータ位置検出信号が変化した場合に前記ステータコイルに一定時間、直流電流を流す手段を備えたものである。
【００１９】
請求項３記載の発明は、互いに並列接続された複数台のＤＣブラシレスモータを複数の半導体スイッチング素子を有する駆動回路により同一速度で駆動するために、スイッチング信号発生手段が、各モータのロータ位置検出信号を用いて前記スイッチング素子のスイッチング信号を作成するＤＣブラシレスモータの並列駆動回路であって、
各モータのロータ位置検出信号が変化しない期間内に、スイッチング信号の作成に用いるロータ位置検出信号を各モータ間で切り替えると共に、切り替え後のモータのロータ位置検出信号を用いてスイッチング信号を作成するように前記スイッチング信号発生手段に対して制御信号を出力する信号選択手段と、各モータを所定速度まで加速する速度制御手段と、を備えた並列駆動回路において、
各モータに対する運転指令がない場合にも、前記速度制御手段を介して各モータを下限速度で運転するための下限速度設定手段を備えたものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、温風乾燥機のように短時間運転及び休止を繰り返す用途や、低騒音が要求される用途に適用されるＤＣブラシレスモータの並列駆動回路において、運転指令が入力されてから短時間で設定速度まで加速することが可能になり、即応性の高いシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
この実施形態が適用される並列駆動回路の構成、及び、ＤＣブラシレスモータＭＡ，ＭＢをロータ位置検出信号に同期させて単一の駆動回路により並列駆動する動作は、前述した図９の従来技術について説明したのと同様であり、本実施形態の特徴は、モータＭＡ，ＭＢの停止時におけるコイルへの直流電流の通流動作にある。
【００２２】
すなわち、図１に示す第１実施形態において、運転指令が入力されてからモータの減速、停止に至るまでの動作（ステップＳ１〜Ｓ５）は図１３と同様であるが、この実施形態では、モータＭＡ，ＭＢの停止後も所定のコイルに直流電流を流すことにより（Ｓ６）、その後に運転指令が入力された場合に直ちに設定速度まで加速できるようにした（Ｓ７，Ｓ８）。
このように運転指令の消失後もコイルに直流電流を流す動作は、図９に示した直流電流設定回路７０、速度制御回路６０、スイッチング信号発生回路３０により、所定のスイッチング素子のみをオンさせることによって容易に実現可能である。
【００２３】
図２は、上記第１実施形態の動作を示すタイムチャートである。
すなわち、時刻ｔ１（始動時）で運転指令が入力されると、直流電流設定回路７０は時刻ｔ２までの一定時間は、直流電流設定値を速度制御回路６０に出力し、スイッチング信号発生回路３０を介してモータＭＡ，ＭＢの所定のコイルに直流電流を流す。この間、速度設定回路５０の出力はゼロに保持されている。
これにより、各ロータ１２の永久磁石をステータ１１によって所定位置に引き寄せ、時刻ｔ２で各モータＭＡ，ＭＢのステータ１１とロータ１２との位置関係を等しくしてから所定速度Ｖ１までモータＭＡ，ＭＢを加速する。その後、時刻ｔ３からｔ４まで速度Ｖ１による運転を行い、時刻ｔ４で運転指令を切り、時刻ｔ５でモータＭＡ，ＭＢを停止させる。
【００２４】
ここで、本実施形態では、時刻ｔ５でモータＭＡ，ＭＢが停止してから再度、直流電流を流すことにより、モータＭＡ，ＭＢが停止している間も各ロータ１２の位置を合わせておくことができ、その後に運転指令が入力されたら直ちに加速して短時間でモータＭＡ，ＭＢを設定速度Ｖ１まで加速することが可能になる。
すなわち、本実施形態によれば、始動した当初（時刻ｔ１からｔ３まで）はある程度の時間が必要であるが、次回の運転指令からはモータＭＡ，ＭＢが設定速度Ｖ１に到達するまでの時間を短縮することができる。
【００２５】
次に、図３は本発明の第２実施形態に係る並列駆動回路の構成図である。
前述した第１実施形態では、モータＭＡ，ＭＢの停止時に常に直流電流が流れるため、停止時間が長い用途では省エネルギーの観点から好ましくない場合がある。
そこで第２実施形態は、停止時間が長い用途に使用されるＤＣブラシレスモータの並列駆動回路を提供するものである。
【００２６】
図３において、図９と同一の構成要素には同一の符号を付してある。以下、図９と異なる部分を中心に説明すると、図３の実施形態では、ロータ位置検出回路２１，２２からのロータ位置検出信号が入力される検出信号変化検出回路８０が設けられており、その出力である変化検出信号が前記直流電流設定回路７０に入力されている。
検出信号変化検出回路８０は、モータＭＡ，ＭＢが停止中にそのロータ１２の位置が変化した場合にこれを検出し、変化検出信号を出力するように構成されており、この変化検出信号をトリガーとして、直流電流設定回路７０がモータＭＡ，ＭＢの所定のコイルに直流電流を一定時間、流すものである。
【００２７】
図４は、この実施形態の動作を示すフローチャートである。図４におけるステップＳ１〜Ｓ５は図１と同様であり、その後のステップＳ９は、図１のステップＳ６と実質的に同様である。このステップＳ９において一定時間Δｔだけコイルに直流電流を通流することにより、モータＭＡ，ＭＢのロータは同じ位置で止まることになり、次の運転指令の入力（Ｓ１０ Ｙｅｓ）により直ちに加速することが可能になる（Ｓ３）。
【００２８】
また、運転指令が入らない場合でも（Ｓ１０ Ｎｏ）、図３の検出信号変化検出回路８０がロータ位置検出信号を観測し（Ｓ１１）、風によるファンの回転などでロータ位置検出信号が変化した場合には（Ｓ１２ Ｙｅｓ）、変化検出信号を出力して再度、一定時間Δｔだけコイルに直流電流を通流する（Ｓ９）。これにより、位置が合っていないロータがある場合でも二つのロータの位置を再び一致させ、その後の運転指令の入力（Ｓ１０ Ｙｅｓ）により直ちに設定速度まで加速することができる（Ｓ３）。
【００２９】
図５は、この実施形態の動作を示すタイムチャートであり、時刻ｔ１１でモータＭＡ，ＭＢが停止してから時刻ｔ１２までの一定時間Δｔだけ、前記ステップＳ９によりコイルに直流電流を通流し、その後、運転指令が入力されない状態でロータ位置検出信号に変化が生じたことによって時刻ｔ１３から変化検出信号が出力され、時刻ｔ１４までの一定時間Δｔにわたり、前記ステップＳ９によりコイルに直流電流を通流した状態を示している。
この実施形態によれば、コイルに一定時間Δｔだけ直流電流を通流するため、消費電力を低減しつつ、運転指令が入力された場合には直ちに設定速度まで加速可能な並列駆動回路を実現することができる。
【００３０】
次に、図６は本発明の第３実施形態に係る並列駆動回路の構成図である。
前述した第１，第２実施形態では、コイルに直流電流を流すために直流電流設定回路７０等を設ける必要があり、回路構成が複雑化したり高価になる等の問題がある。そこで、本実施形態では、モータＭＡ，ＭＢのコイルに直流電流を流すことなく、運転指令の入力後に直ちに設定速度まで加速できるようにしたものである。
【００３１】
図６において、９０は下限速度設定回路であり、運転指令に従ってモータＭＡ，ＭＢの下限速度を速度制御回路６０に出力するように構成されている。すなわち、図９における直流電流設定回路７０の代わりに下限速度設定回路９０を設けた構成である。
この下限速度設定回路９０は、運転指令が一旦入力された後は、その後に運転指令が消失した場合でも、速度設定値として上記下限速度を継続的に速度制御回路６０に出力し続けるようになっている。
【００３２】
図７は本実施形態の動作を示すフローチャート、図８は同じくタイムチャートである。
この実施形態では、図７のステップＳ２１で電源を投入すると、その時点では各モータＭＡ，ＭＢのロータの位置が合っているとは限らないため、直ちにモータＭＡ，ＭＢが下限速度で回転するとは限らないが、しばらくそのまま運転を継続すればモータＭＡ，ＭＢの各ロータの位置が合う時があり、以後はモータＭＡ，ＭＢが下限速度Ｖ２で回転するようになる（図７のＳ２２、図８の時刻ｔ２１）。
【００３３】
モータＭＡ，ＭＢが下限速度Ｖ２で回転し続ける間は、これらのモータＭＡ，ＭＢのロータが同期している状態であり、この状態が維持されていれば、運転指令の入力によってモータＭＡ，ＭＢを直ちに加速することが可能である。従って、図８の時刻ｔ２２で運転指令が入力されたらモータＭＡ，ＭＢを直ちに加速することができ（図７のＳ２３，Ｓ２４）、その後、時刻ｔ２３で設定速度Ｖ１に到達する。
また、時刻ｔ２４で運転指令がなくなると（図７のＳ２５）、モータは減速し始め、やがて時刻ｔ２５で下限速度に達する。この時点でも、下限速度設定回路９０からの下限速度が速度制御回路６０に入力されているため、モータＭＡ，ＭＢは下限速度でそのまま運転を継続する（図７のＳ２６）。
【００３４】
上記のように制御した場合、モータＭＡ，ＭＢは常に回転しているためエネルギーの消費量が問題になるが、例えばモータＭＡ，ＭＢによってファンを駆動する場合、必要とされるモータＭＡ，ＭＢの出力は速度の３乗に比例するため、さほど問題にはならない。例えば、下限速度Ｖ２を定格速度の１／１０とすると、下限速度Ｖ２での運転時に必要な出力は定格運転時の１／１０００であり、一般的には無視できる値である。
このため、本実施形態によれば、少ない消費電力で、運転指令が入力された際に直ちに加速可能な並列駆動回路を実現することができる。
【００３５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、３台以上のモータを並列駆動する場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図２】第１実施形態の動作を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態を示す回路図である。
【図４】第２実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態の動作を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の第３実施形態を示す回路図である。
【図７】第３実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態の動作を示すタイムチャートである。
【図９】従来技術を示す構成図である。
【図１０】図９における信号選択回路の構成図である。
【図１１】図９の動作説明図である。
【図１２】図９の動作を示すタイムチャートである。
【図１３】図９の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
Ｅ：直流電源
Ｔ１〜Ｔ６：スイッチング素子
Ｕ，Ｖ，Ｗ：出力端子
ＭＡ，ＭＢ：ＤＣブラシレスモータ
ＣＵ，ＣＶ，ＣＷ：コイル
ＨＵ，ＨＶ，ＨＷ：ホール素子
１１：ステータ
１２：ロータ
２１，２２：ロータ位置検出回路
３０：スイッチング信号発生回路
４０：信号選択回路
５０：速度設定回路
６０：速度制御回路
７０：直流電流設定回路
８０：検出信号変化検出回路
９０：下限速度設定回路
【図１】
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【図２】
2006191750.tif 000004
【図３】
2006191750.tif 000005
【図４】
2006191750.tif 000006
【図５】
2006191750.tif 000007
【図６】
2006191750.tif 000008
【図７】
2006191750.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006191750.tif 000011
【図１０】
2006191750.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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