(57)【要約】  【課題】  スイッチなどの専用部品を用いずに、光ディスクに対する光ピックアップの基準位置を検出する。  【解決手段】  光ピックアップ２２を光ディスクの外周側から内周側へと移動させると共に、フォーカスエラー信号が基準レベルに対して設定された閾値を越えたか否かを判別する。光ピックアップ２２がスピンドルモータ２０の外殻に衝突すると、サスペンションワイヤ９４で保持された対物レンズ３４が揺動して対物レンズ３４がジャストフォーカス位置からずれ、フォーカスエラー信号が基準レベルに対して増減する。フォーカスエラー信号が閾値を越えたと判別したら、光ピックアップ２２がスピンドルモータ２０の外殻に衝突したと判断して光ピックアップ２２の送り動作を停止し、その位置を基準位置とする。光ピックアップ２２の出力信号に基づき基準位置が検出でき、位置検出専用の部品を要しない。【選択図】  図１２
2006338827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射すると共に、該レーザ光が該光ディスクから反射された反射レーザ光を検出する光ピックアップと、
上記光ディスクの径方向に上記光ピックアップを移動させる移動部と、
上記移動部によりトラッキング制御を行わない状態で移動中の上記光ピックアップで検出された上記反射レーザ光の変化に基づき該光ピックアップの上記径方向での基準位置を検出する基準位置検出部と
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
上記基準位置検出部は、上記反射レーザ光から得られるフォーカスエラー信号に基づき上記基準位置を検出する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク装置において、
上記基準位置検出部は、上記フォーカスエラー信号が閾値を越えたか否かを判別し、該フォーカスエラー信号が該閾値を越えたと判別された位置を上記基準位置として検出するようにした
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
上記基準位置検出部は、上記反射レーザ光から得られるトラッキングエラー信号に基づき上記基準位置を検出する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光ディスク装置において、
上記基準位置検出部は、上記トラッキングエラー信号が所定時間内に閾値を越えるか否かを判別し、該所定時間を経過しても該閾値を越えないと判別された位置を上記基準位置として検出するようにした
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
上記基準位置検出部は、上記反射レーザ光の光量に基づき上記基準位置を検出する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
光ピックアップにより光ディスクにレーザ光を照射し該レーザ光が該光ディスクから反射された反射レーザ光を検出するステップと、
上記光ディスクの径方向に上記光ピックアップを移動させる移動のステップと、
上記移動のステップによりトラッキング制御を行わない状態で移動中の上記光ピックアップで検出された上記反射レーザ光の変化に基づき該光ピックアップの上記径方向での基準位置を検出する基準位置検出のステップと
を有することを特徴とする光ディスク装置の位置検出方法。
【請求項８】
光ディスクにレーザ光を照射すると共に、該レーザ光が該光ディスクから反射された反射レーザ光を検出する光ピックアップと、
上記光ディスクの径方向に上記光ピックアップを移動させる移動部と、
上記移動部によりトラッキング制御を行わない状態で移動中の上記光ピックアップで検出された上記反射レーザ光の変化に基づき該光ピックアップの上記径方向での基準位置を検出する基準位置検出部と
を有し、
上記移動部により上記基準位置から上記光ディスクの径方向の所定位置に上記光ピックアップを移動させて上記光ディスクに記録された情報の再生を開始するようにした
ことを特徴とする再生装置。
【請求項９】
光ピックアップにより光ディスクにレーザ光を照射し該レーザ光が該光ディスクから反射された反射レーザ光を検出するステップと、
上記光ディスクの径方向に上記光ピックアップを移動させる移動のステップと、
上記移動のステップによりトラッキング制御を行わない状態で移動中の上記光ピックアップで検出された上記反射レーザ光の変化に基づき該光ピックアップの上記径方向での基準位置を検出する基準位置検出のステップと、
上記基準位置から上記光ディスクの径方向の所定位置に上記光ピックアップを移動させて上記光ディスクに記録された情報の再生を開始するステップと
を有することを特徴とする再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、装填された光ディスクに対する光ピックアップの基準位置を求める機構を、より少ない部品点数で実現可能とした光ディスク装置および光ディスク装置の位置検出方法、ならびに、再生装置および再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディジタルデータを記録する記録媒体として、記録可能なタイプの光ディスクを用いるのが一般的になっている。そして、光ディスクの分野においては、再生互換を保ちながらも物理的特性の異なる記録可能光ディスクが複数種類、開発および実用化されている。これら、複数種類の記録可能光ディスクは、再生専用の光ディスクと同等の記録容量を持ち、また再生互換もあることから、急速な普及を遂げている。
【０００３】
このような記録可能光ディスクとして、ＣＤ(Compact Disc)の規格に準ずるものとして、ＣＤ−Ｒ(Compact Disc-Recordable)、ＣＤ−ＲＷ(Compact Disc-ReWritable)があり、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)の規格に準ずるものとして、ＤＶＤ−Ｒ(DVD Recordable)、ＤＶＤ＋Ｒ(DVD +R format)、ＤＶＤ−ＲＷ(DVD Re-recordable)、ＤＶＤ＋ＲＷ(DVD +RW format)などが広く知られている。ＤＶＤの規格に準ずるタイプは、記録容量が４．７ＧＢ(Giga Byte)以上と大きいため、特に普及が著しい。
【０００４】
このような光ディスクにおいては、物理アドレスが内周側から外周側に向けて増加するように割り当てられる。そして、ディスクおよびディスクに記録されたデータの管理情報や、記録可能なディスクにおいてはレーザ光のエネルギを調整するための試し書き領域などが、ディスクの最内周側から配置される。
【０００５】
例えば、再生専用型のＤＶＤにおいては、ディスクの最内周がリードイン領域とされ、リファレンスコード、ディスクやディスクに記録されたデータに関する情報などが記録される。リファレンスコードの外側がデータ領域、最外周がリードアウト領域とされる。記録可能型のＤＶＤ（例えばＤＶＤ−Ｒ）においては、リードイン領域のさらに内周側に、記録時のレーザパワー校正用の試し書きを行うＰＣＡ(Power Caribration Area)と、ＲＭＡ（記録情報管理領域）とが配置される。
【０００６】
これらの領域は、ディスクドライブに対して光ディスクが装填された際に最初にアクセスされる必要がある。例えば、ディスクドライブは、ディスクが装填されると、スレッドモータに駆動される送り機構を用いて光ピックアップをディスクの最内周位置まで移動させる。最内周位置からリードイン領域の開始位置までの距離は、規格によって決められているため、最内周位置まで光ピックアップを移動できれば、その位置を基準としてリードイン領域にアクセスすることができる。最内周位置の検出は、従来は、特許文献１に記載されるように、スイッチなどの位置検出のための専用部品を用いて行っていた。
【特許文献１】特開２００２−３３４４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、スイッチなどの専用部品を最内周位置検出のために設けると、装置のローコスト化を図るのが難しくなるという問題点があった。また、従来では、このような位置検出用のスイッチを用いずにディスクの最内周位置を検出する方法が無かったという問題点があった。
【０００８】
したがって、この発明の目的は、スイッチなどの専用部品を用いずに、光ディスクに対する光ピックアップの基準位置を検出することができるような光ディスク装置および光ディスク装置の位置検出方法、ならびに、再生装置および再生方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上述した課題を解決するために、光ディスクにレーザ光を照射すると共に、レーザ光が光ディスクから反射された反射レーザ光を検出する光ピックアップと、光ディスクの径方向に光ピックアップを移動させる移動部と、移動部によりトラッキング制御を行わない状態で移動中の光ピックアップで検出された反射レーザ光の変化に基づき光ピックアップの径方向での基準位置を検出する基準位置検出部とを有することを特徴とする光ディスク装置である。
【００１０】
また、この発明は、光ピックアップにより光ディスクにレーザ光を照射しレーザ光が光ディスクから反射された反射レーザ光を検出するステップと、光ディスクの径方向に光ピックアップを移動させる移動のステップと、移動のステップによりトラッキング制御を行わない状態で移動中の光ピックアップで検出された反射レーザ光の変化に基づき光ピックアップの径方向での基準位置を検出する基準位置検出のステップとを有することを特徴とする光ディスク装置の位置検出方法である。
【００１１】
また、この発明は、光ディスクにレーザ光を照射すると共に、レーザ光が光ディスクから反射された反射レーザ光を検出する光ピックアップと、光ディスクの径方向に光ピックアップを移動させる移動部と、移動部によりトラッキング制御を行わない状態で移動中の光ピックアップで検出された反射レーザ光の変化に基づき光ピックアップの径方向での基準位置を検出する基準位置検出部とを有し、移動部により基準位置から光ディスクの径方向の所定位置に光ピックアップを移動させて光ディスクに記録された情報の再生を開始するようにしたことを特徴とする再生装置である。
【００１２】
また、この発明は、光ピックアップにより光ディスクにレーザ光を照射しレーザ光が光ディスクから反射された反射レーザ光を検出するステップと、光ディスクの径方向に光ピックアップを移動させる移動のステップと、移動のステップによりトラッキング制御を行わない状態で移動中の光ピックアップで検出された反射レーザ光の変化に基づき光ピックアップの径方向での基準位置を検出する基準位置検出のステップと、基準位置から光ディスクの径方向の所定位置に光ピックアップを移動させて光ディスクに記録された情報の再生を開始するステップとを有することを特徴とする再生方法である。
【００１３】
上述したように、この発明は、光ピックアップにより光ディスクにレーザ光を照射しレーザ光が光ディスクから反射された反射レーザ光を検出し、トラッキング制御を行わない状態で光ディスクの径方向に移動中の光ピックアップで検出された反射レーザ光の変化に基づき光ピックアップの径方向での基準位置を検出するようにしているため、光ピックアップの光ディスクの径方向に対する基準位置を、位置検出専用の部品を用いずに検出することができる。
【００１４】
また、この発明は、光ピックアップにより光ディスクにレーザ光を照射しレーザ光が光ディスクから反射された反射レーザ光を検出し、トラッキング制御を行わない状態で光ディスクの径方向に移動中の光ピックアップで検出された反射レーザ光の変化に基づき光ピックアップの径方向での基準位置を検出し、基準位置から光ディスクの径方向の所定位置に光ピックアップを移動させて光ディスクに記録された情報の再生を開始するようにしているため、光ピックアップの光ディスクの径方向に対する基準位置を検出して光ピックアップを所定位置に移動させる処理を、位置検出専用の部品を用いずに行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明は、光ピックアップにより光ディスクにレーザ光を照射しレーザ光が光ディスクから反射された反射レーザ光を検出し、トラッキング制御を行わない状態で光ディスクの径方向に移動中の光ピックアップで検出された反射レーザ光の変化に基づき光ピックアップの径方向での基準位置を検出するようにしているので、光ピックアップの光ディスクの径方向に対する基準位置の検出を行うために専用の部品が必要なく、コストを削減することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。先ず、理解を容易とするために、この発明の実施の形態に適用可能なシステムについて説明する。図１は、この発明の実施の形態に適用可能な光ディスクドライブ１の一例の構成を示す。光ディスク１０は、図示されないクランプ機構によってスピンドルモータ２０のシャフト２１に係合されて、スピンドルモータ２０により回転駆動可能とされている。
【００１７】
光ディスク１０の記録面に対向する位置に、光ピックアップ２２が配置される。光ピックアップ２２は、スレッドモータ２３により光ディスク１０の径方向に移動可能とされたスレッド２４に載置され、スレッドモータ２３およびスレッド２４から構成される送り機構により、光ディスク１０の径方向に移動される。
【００１８】
光ピックアップ１０は、レーザ光源、ビームスプリッタ、グレーティング、フォトディテクタおよび対物レンズなどを有し、レーザ光源から発せられたレーザ光は、グレーティングでメインビームと２つのサイドビームとに３分割され、ビームスプリッタを通過して対物レンズに入射される。対物レンズは、入射されたメインビームと２つのサイドビームとを光ディスク１０の記録膜に照射する。レーザ光は、光ディスク１０の記録膜で反射され、対物レンズを介してビームスプリッタに入射され、ビームスプリッタで反射されてフォトディテクタに到達する。フォトディテクタは、メインビームおよび２つのサイドビームそれぞれのプッシュプル信号を取り出し出力する。
【００１９】
光ピックアップ２２の出力は、信号処理部２５に供給される。信号処理部２５は、光ピックアップ２２の出力に基づきフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成し、マイコン２７に供給する。マイコン２７は、これらフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号に基づきサーボ制御部２８に対して制御信号を供給する。サーボ制御部２８は、供給された制御信号に基づき、スピンドルサーボ、スレッドサーボ、対物レンズに対するサーボ（フォーカスサーボ、トラッキングサーボ）など、各種のサーボ制御を行う。
【００２０】
また、信号処理部２５は、記録時には、ホストインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２６を介して供給された記録データに対して、エラー訂正符号化処理および記録符号化処理などを施し、さらに変調処理など所定の信号処理を施し記録信号を生成する。記録信号は、光ピックアップ２２に供給され、レーザ光に変調駆動される。再生時には、光ピックアップ２２から出力された信号に対してＲＦ信号処理、２値化処理、ＰＬＬ(Phase Locked Loop)同期処理および記録符号の復号化処理など、所定の処理を施し、ディジタルデータを取り出す。信号処理部２５から出力されたディジタルデータは、ホストＩ／Ｆ２６を介して外部の機器に出力される。
【００２１】
さらに、例えば記録時には、ホストＩ／Ｆ２６を介して記録命令も供給され、マイコン２７に渡される。マイコン２７は、記録命令に基づき、サーボ制御部２８に対して記録動作を開始するように命令を出す。サーボ制御部２８は、このマイコン２７からの命令に基づき光ピックアップ２２の位置制御などを行う。また、マイコン２７は、信号処理部２５に対して、ライトストラテジ、記録パワー、デフォーカス量といった各記録条件を設定する。信号処理部２５は、設定された記録条件に従い、記録信号の変調やレーザ光源３０の駆動制御を行う。再生時も、同様にして、マイコン２７により信号処理部２５やサーボ制御部２８が制御される。
【００２２】
マイコン２７は、例えばマイクロプロセッサからなり、図示されないＲＯＭ(Read Only Memory)に予め記憶されたプログラムに基づき、上述のようにしてこの光ディスクドライブ１の動作を制御する。なお、ＲＯＭにＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)などデータの書き換えが可能なものを用いると、ＲＯＭに記憶されたプログラムをアップデートすることができ、好ましい。アップデートするプログラムデータは、例えばホストＩ／Ｆ２６から供給される。
【００２３】
図２は、光ピックアップ２２における一例の光路を概念的に示す。例えばレーザダイオードからなるレーザ光源３０から出射されたレーザ光は、グレーティング３１で０次光からなるメインビームと、１次光からなる２つのサイドビームとに分割され、ビームスプリッタ３２を介してコリメータレンズ３３に入射される。レーザ光は、コリメータレンズ３３で平行光に変換され、対物レンズ３４により収束されて光ディスク１０の記録面に照射される。レーザ光は、光ディスク１０の記録面で反射され、対物レンズ３４およびコリメータレンズ３３を介してビームスプリッタ３２に入射される。反射光のレーザ光は、ビームスプリッタ３２で所定に反射され、シリンドリカルレンズ３５を介してフォトディテクタ４０に入射される。
【００２４】
図３は、対物レンズ３４および対物レンズ３４を駆動するアクチュエータの一例の外観を示す。この図３は、ワイヤ駆動方式によるアクチュエータの例である。固定部９０Ａおよび９０Ｂがスレッド６１に固定される。固定部９０Ａおよび９０Ｂには、それぞれマグネット９１Ａおよび９１Ｂが取り付けられる。対物レンズ３４は、４本のサスペンションワイヤ９４、９４、９４、９４（４本のうち１本は、図３において表示されていない）のみにより、固定部９０Ｂに支持される。すなわち、対物レンズ３４は、４本のサスペンションワイヤ９４、９４、９４、９４により、宙に浮いたような状態で支持されている。そのため、対物レンズ３４は、上下左右に容易に移動可能とされている。
【００２５】
トラッキングコイル９２およびフォーカスコイル９３が対物レンズ３４に設けられる。４本のサスペンションワイヤは、例えば２本ずつの対で、フォーカスコイル９２およびトラッキングコイル９３にそれぞれ電流を流すように接続される。サスペンションワイヤ９４、９４、９４、９４に電流を流すことで、フォーカスコイル９２およびトラッキングコイル９３に電磁誘導を発生させ、マグネット９１Ａおよび９１Ｂの磁力により、対物レンズ３４を上下左右に移動させることができる。
【００２６】
対物レンズ３４を駆動するアクチュエータの構造は、上述の例に限定されないが、フォーカスおよびトラッキングの制御のために対物レンズ３４が上下左右に移動可能な状態に支持される点は、他の構造においても共通である。
【００２７】
図４は、光ディスク１０の記録層の一例の構造を概略的に示す。記録層は、記録のためのレーザ光をトラックに誘導するための案内溝として、所定の周波数で蛇行（ウォブル）されたグルーブ７０、７０、・・・が形成される。グルーブ７０とグルーブ７０との間は、ランド７１となる。アドレス情報は、ＤＶＤ−Ｒ規格およびＤＶＤ−ＲＷ規格においては、ランド７１に形成されたプリピット（図示しない）により示され、ＤＶＤ＋Ｒ規格およびＤＶＤ＋ＲＷ規格においては、ウォブルに重畳された高周波（図示しない）により示される。
【００２８】
データの記録は、グルーブ７０によりトラックに誘導されたレーザ光により、グルーブ７０上に記録マーク７２が形成されることによりなされる。ＤＶＤ−ＲＷ規格およびＤＶＤ＋ＲＷ規格のような書き換え可能な光ディスクにおいては、記録層を相変化膜により構成し、相変化膜の結晶質および非結晶質の間の可逆的変化を利用して、記録マーク７２の形成および形成された記録マーク７２の消去を行うことができる。レーザ光の発光強度を所定に切り換えることで、相変化膜の変化を制御する。記録マーク７２を消去した直後に新たな記録マーク７２を形成することで、データの重ね書き記録を行うことができる。
【００２９】
次に、この発明の実施の第１の形態について説明する。この発明の実施の第１の形態では、光ピックアップ２２の出力に基づくフォーカスエラー信号を用いて、光ピックアップ２２の基準位置を求める。
【００３０】
フォーカスエラー信号について、概略的に説明する。光ディスク１０の記録膜に記録された情報を読み取るためには、光ピックアップ２２から照射され収束したレーザ光の焦点を光ディスク１０の記録膜に合わせる、フォーカス動作を行う必要がある。フォーカス動作では、例えば、対物レンズ３４の位置をレーザ光源３０に対して光軸方向に移動させることで、焦点の調整を行う。
【００３１】
フォーカス動作は、光ピックアップ２２の対物レンズ３４と光ディスク１０との距離に応じた、フォトディテクタ４０によるレーザ光の受光量の変化に基づきなされる。例えば、周知の技術である、シリンドリカルレンズ３５と４分割ディテクタとを用いた非点収差法などの方法により、最初フォーカスサーボのループをＯＦＦとした状態で、アクチュエータを例えば上下に移動させて対物レンズ３４を光軸方向に変位させてＳ字カーブをなすフォーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー信号のゼロクロス点を探す。ゼロクロス点が見つかったら、アクチュエータの上下移動を停止し、フォーカスサーボループをＯＮとしてフォーカスサーボをかける。
【００３２】
先ず、このフォーカスエラー信号の検出について、非点収差法による例を、図５〜図９を用いて概略的に説明する。光ディスク１０で反射された反射レーザ光は、図５に概略的に示されるように、ビームスプリッタ３２で反射されシリンドリカルレンズ３５を介してフォトディテクタ４０に受光される。
【００３３】
周知のように、シリンドリカルレンズ３５は、光束の一方向（４の例ではｙ方向）のみにレンズ作用を持つ。したがって、点Ｂではシリンドリカルレンズ３５で絞られた集点を生じるが、この集点は点にはならず、ｙ方向の直線（実際にはｙ方向に延びた長円）になる。点Ｂを過ぎると、ｘ方向の光束が広がり、点ｊでｙ方向の広がりと一致して集点が円形となる。それ以降は、ｙ方向の光束のみが収束し、点Ａでｘ方向の直線（ｘ方向に延びた長円）に集点する。
【００３４】
図６〜図８は、レーザ光が上述のようにシリンドリカルレンズ３５を介してフォトディテクタ４０に受光された様子を模式的に示す。なお、図６〜図８では、便宜上、フォトディテクタ４０の４分割された受光面を、それぞれ受光面Ａ、受光面Ｂ、受光面Ｃおよび受光面Ｄとし、図５におけるｘ方向と受光面ＡおよびＣがなす方向とが一致しているものとする。
【００３５】
図６は、対物レンズ３４が光ディスク１０の記録膜に対して合焦位置にある場合の例である。なお、図６Ａおよび後述する同様の図において、光ピックアップ２２の構成においてグレーティング３１、コリメータレンズ３３およびシリンドリカルレンズ３５がそれぞれ省略されている。
【００３６】
対物レンズ３４が合焦位置にある場合、レーザ光の光路は図６Ａに概略的に示されるようになり、図５の点ｊの状態でフォトディテクタ４０にレーザ光が受光される。この結果、フォトディテクタ４０の受光面では、図６Ｂに一例が示されるように、円形のスポット４０Ａを形成してレーザ光が受光される。
【００３７】
非点収差法では、４分割されたフォトディテクタ４０の受光面Ａ〜Ｄによる検出出力をそれぞれ用い、式（１）に示されるように、対角方向の受光面間の差動出力ＤPPに基づき合焦位置を判断する。
ＤPP＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）    ・・・（１）
すなわち、合焦位置にあるときは、図６Ｂに示されるように、レーザ光がフォトディテクタ４０の受光面で円形のスポット４０Ａを形成するので、差動出力ＤPPの値が０となり、フォトディテクタ４０の出力は、基準レベルで略一定となる。
【００３８】
図７は、対物レンズ３４が合焦位置から光ディスク１０側に動き、光ディスク１０の記録膜に対して対物レンズ３４が合焦位置より近付いている例を示す。この場合、レーザ光の光路は図７Ａに概略的に示されるようになり、図５の点Ｂの状態でフォトディテクタ４０にレーザ光が受光される。この結果、フォトディテクタ４０の受光面では、図７Ｂに一例が示されるように、レーザ光がｙ方向、すなわち受光面ＢおよびＤがなす方向に延びた長円のスポット４０Ａを形成する。したがって、上述の式（１）に基づき差動出力ＤPPが負の値となり、フォトディテクタ４０の出力は、基準レベルよりも減少する。
【００３９】
図８は、対物レンズ３４が合焦位置から光ディスク１０と反対側に動き、光ディスク１０の記録膜に対して対物レンズ３４が合焦位置より遠ざかる例を示す。この場合、レーザ光の光路は図８Ａに概略的に示されるようになり、図５の点Ａの状態でフォトディテクタ４０にレーザ光が受光される。この結果、フォトディテクタ４０の受光面では、図８Ｂに一例が示されるように、レーザ光がｘ方向、すなわち受光面ＡおよびＣがなす方向に延びた長円のスポット４０Ａを形成する。したがって、上述の式（１）に基づき差動出力ＤPPが正の値となり、フォトディテクタ４０の出力は、基準レベルよりも増加する。
【００４０】
フォーカス動作の際には、例えば、アクチュエータにより対物レンズ３４を光軸方向に所定に移動させながら差動出力ＤPP値の変化を見て、差動出力ＤPP値のゼロクロス点を検出し、合焦位置とする。図９は、対物レンズ３４の位置を移動させたときの差動出力ＤPPすなわちフォーカスエラー信号の一例の変化を示す。このように、フォーカスエラー信号は、合焦位置より光ディスク１０に近い位置と遠い位置とで正負のピークを持ち、この正負のピークの間でフォーカスずれに対して直線的に変化する、Ｓ字カーブを描く。このフォーカスエラー信号における正負のピーク間のゼロクロス点を検出することで、ジャストフォーカス位置を求めることができる。
【００４１】
上述したように、対物レンズ３４は、４本のサスペンションワイヤ９４、９４、９４、９４により、宙に浮いたような状態で支持されている。そのため、送り機構により移動されている際に、光ピックアップ２２が何らかの部材などに衝突すると、対物レンズ３４が揺動する。フォーカスエラー信号は、図９に示すように、ジャストフォーカス位置からのずれに対して電位が鋭敏に変化するので、このフォーカスエラー信号の電位の変化に基づき光ピックアップ２２が衝突したタイミングを検出することができる。この光ピックアップ２２が所定の部材に衝突した位置を基準として、光ディスク１０の最内周位置を求めることができる。
【００４２】
図１０〜図１２を用いて、より詳細に説明する。図１０は、光ディスクドライブ１が起動されて、記録または再生の待機状態となるまでの一例の処理を示すフローチャートである。例えばホストＩ／Ｆ２６を介して上位からドライブリセット命令が供給されると（ステップＳ１０）、このドライブリセット命令に応じて、ステップＳ１１で光ディスクドライブ１の初期化処理が開始される。なお、初期化処理は、これに限らず、例えば光ディスク１０が光ディスクドライブ１に装填されることで開始してもよい。初期化処理では、例えば光ディスクドライブ１を構成する各回路などがリセットされる。
【００４３】
初期化処理が終了したら、処理はステップＳ１２に移行され、前回、すなわちステップＳ１０におけるドライブリセット命令が出される前に、光ピックアップ２２が所定位置にある状態で処理が正常に終了したか否かが判断される。なお、所定位置は、例えば記録領域の先頭位置を示すものとする。若し、所定位置で正常終了していないと判断されれば、光ピックアップ２２の位置を初期化する必要があるため、処理はステップＳ１３に移行される。
【００４４】
例えば、この光ディスクドライブ１による動作が、この光ディスクドライブ１が組み込まれる装置に対する停止操作や、電源スイッチ操作による電源ＯＦＦのような、装置の正規の動作として想定された方法で終了された場合は、光ディスクドライブ１は、光ピックアップ２２を必ず所定位置に移動させた後に、電源を着る制御がなど行われる。そして、終了時の情報が例えばマイコン２７が有するメモリなどに記憶される。
【００４５】
一例として、この光ディスクドライブ１が組み込まれる装置に対して、再生または記録動作の停止操作や、電源ＯＦＦ操作がなされると、その旨を示す命令が装置のＣＰＵなどからホストＩ／Ｆ２６を介してマイコン２７に供給される。マイコン２７は、この命令に基づき光ピックアップ２２を所定位置に移動させると共に、正常に終了した旨を示す情報を不揮発性のメモリなどに記憶する。
【００４６】
これに対して、装置の動作中に電源コードが引き抜かれたり、装置を駆動するための電源を供給するバッテリが抜かれたりしたような場合は、例外的な終了となってしまう。このときには、光ディスクドライブ１の終了時の動作がマイコン２７の制御に依らないことになり、光ピックアップ２２の移動がなされず、終了時の情報もメモリに記憶されない。
【００４７】
このように、マイコン２７は、メモリに記憶された情報に基づき前回の終了が正常になされたか否かを判断することができる。
【００４８】
ステップＳ１３では、一旦光ピックアップ２２を基準となる位置まで移動させ、そこから所定位置に光ピックアップ２２を移動させる処理が行われる。詳細は後述するが、基準位置は、光ピックアップ２２から光ディスク１０の記録膜に対して照射されたレーザ光が記録膜で反射された反射レーザ光の変化に基づき、検出される。また、このときの移動は、トラッキング制御を行わない状態でなされる。ステップＳ１３で光ピックアップ２２が所定位置に移動されたら、処理はステップＳ１４に移行される。
【００４９】
ステップＳ１４では、当該光ディスク１０が記録済みであるか否かが検出される。当該光ディスク１０が過去に記録されているディスクであれば、記録済み領域の終端位置に光ピックアップ２２を移動させ、記録または再生待ちの状態とされる。
【００５０】
一方、ステップＳ１２で、前回、所定位置で終了したと判断されれば、現在の光ピックアップ２２の位置で動作を開始できるため、処理はステップＳ１４に移行される。
【００５１】
すなわち、光ディスク１０において記録領域を管理する管理情報が記録されている位置は、予め決められている。したがって、所定位置から当該管理情報が記録されている位置まで光ピックアップ２２を移動させ、管理情報を読んで当該光ディスク１０が記録済みか否かを判断することができる。管理情報が未記録であれば、当該光ディスク１０に再生すべきデータが存在しないため、記録待ちの状態とされる。一方、管理情報に当該光ディスク１０が記録済みである旨が記録されていれば、記録済みデータの情報を取得して再生待ち状態とするか、あるいは、未記録エリアの情報を取得して記録待ちの状態とされる。
【００５２】
なお、上述のステップＳ１２では、光ピックアップ２２の所定位置を、記録領域の先頭位置であると説明したが、これはこの例に限定されない。すなわち、所定位置は、位置が予め決められていれば、光ピックアップ２２の移動可能範囲内の何処であっても構わない。
【００５３】
図１１は、上述のステップＳ１３による所定位置に光ピックアップ２２を移動させる、この実施の第１の形態による一例の処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートの処理に先んじて、光ピックアップ２２のフォーカス動作が行われる。例えば、光ディスク１０において記録膜が形成されている適当な位置まで光ピックアップ２２を送り、フォーカス動作を行う。
【００５４】
最初のステップＳ２０で、マイコン２７は、送り機構により光ピックアップ２２を例えば光ディスク１０の内周側に向けて移動させる。ステップＳ２１で、信号処理部２５は、光ピックアップ２２の出力に基づきフォーカスエラー（ＦＥ）信号を検出し、フォーカスエラー信号のレベルが閾値を越えたか否かを判別して判別結果を閾値判別信号として出力する。閾値判別信号は、マイコン２７に供給される。
【００５５】
次のステップＳ２２で、マイコン２７は、信号処理部２５から供給された閾値判別信号に基づき、フォーカスエラー信号のレベルが閾値Ｆthを越えたか否かを判断する。若し、越えていないと判断されれば、処理はステップＳ２０に戻され、送り機構による光ピックアップ２２の送り動作およびフォーカスエラー信号の検出が継続される。
【００５６】
一方、ステップＳ２２でフォーカスエラー信号のレベルが閾値Ｆthを越えたと判断されれば、処理は次のステップＳ２３に移行され、送り機構による光ピックアップ２２の送り動作が停止される。
【００５７】
このステップＳ２０〜ステップＳ２３までの動作について、図１２を用いてより具体的に説明する。ステップＳ２０で、送り機構により光ピックアップ２２を光ディスク１０の内周側に向けて移動させていくと、光ピックアップ２２は、図１２Ａに一例が示されるように、光ディスクドライブ１において光ディスク１０の内周側に設けられた部材に衝突するようになる。この図１２Ａの例では、光ピックアップ２２は、スピンドルモータ２０の外殻に衝突するようになる。なお、光ピックアップ２２が部材に衝突させられる位置は、例えばＤＶＤ−Ｒ規格のディスクにおけるＰＣＡ(Power Caribration Area)より内周側であることが望ましい。
【００５８】
光ピックアップ２２がスピンドルモータ２０の外殻に衝突すると、光ピックアップ２２において、アクチュエータのサスペンションワイヤ９４、９４、・・・で支持された対物レンズ３４が衝突の衝撃で揺動し、ジャストフォーカス位置からずれることになる。したがって、フォーカスエラー信号は、この揺動に応じて図１２Ｂに一例が示されるように変動する。
【００５９】
信号処理部２５は、光ピックアップ２２が送り機構により移動されている間、フォーカスエラー信号のレベルが予め設定された閾値Ｆを越えるか否かを判定する（ステップＳ２１）。例えば、閾値を、フォーカスエラー信号の基準レベルを０としたときの基準レベルに対する値Ｆthとしたとき、図１２Ｂの例の場合、（基準レベル＋閾値Ｆth）が閾値Ｆth（＋）となり、（基準レベル−閾値Ｆth）が閾値Ｆth（−）となる。すなわち、フォーカスエラー信号から基準レベルを差し引いた値の絶対値がこの閾値Ｆthを越えるか否かを判定する。
【００６０】
ステップＳ２１における信号処理部２５による判定結果は、フォーカスエラー信号の閾値判別信号としてマイコン２７に供給される。フォーカスエラー信号のレベルから基準レベルを差し引いた値の絶対値が閾値Ｆthを越えた場合、光ピックアップ２２がスピンドルモータ２０の外殻に衝突したと判断することができる。したがって、マイコン２７は、閾値判別信号に基づき、フォーカスエラー信号から基準レベルを差し引いた値の絶対値が閾値Ｆthを越えたと判断したら、ステップＳ２３で送り機構による光ピックアップ２２の送り動作が停止される。
【００６１】
ステップＳ２３で送り動作が停止されると、次のステップＳ２４で、動作が停止された位置を基準として、送り機構により所定距離だけ光ピックアップ２２を移動させる。例えば、光ディスク１０のリードイン領域や記録情報管理領域（ＲＭＡ）は、規格により位置が決まっているため、先ず動作が停止された位置からこれらの位置まで光ピックアップ２２を移動させて情報を読み取り、読み取られた情報に基づき所定位置、例えば記録領域の先頭位置まで光ピックアップ２２を移動させる。
【００６２】
なお、光ピックアップ２２を光ディスク１０の内周側に移動させた際に衝突させる部材は、スピンドルモータ２０の外殻に限定されない。例えば、送り機構により光ピックアップ２２を移動させ、スピンドルモータ２０に取り付けられるシャフト２１に衝突させるようにすることもできる。また、位置検出用の専用の部材を設けてもよい。
【００６３】
また、装填された光ディスク１０がＲＯＭタイプ、追記型あるいは書き換え可能型の何れであるかは、例えば光ディスク１０の記録膜に対するレーザ光の反射光量に基づき判別することが可能である。
【００６４】
このように、この発明の実施の第１の形態では、フォーカスエラー信号の変動を検出して光ピックアップ２２の光ディスク１０の最内周位置を求めるようにしているため、最内周位置検出のために新たに部材を設ける必要が無い。
【００６５】
また、光ピックアップ２２が光ディスク１０の内周側に設けられた部材に対する衝突を検出することにより、送り機構により光ピックアップ２２が移動できなくなった直後に、送り機構による送り動作を停止することができる。この仕組みがない場合、送り機構を駆動するスレッドモータ２３は、指定されただけ回転するので、光ピックアップ２２が基準となる内周側の部材に衝突しても回転を続け、異音を発生してしまう。この発明の実施の第１の形態によれば、基準位置を検出するための専用の部材を設けなくても、このような異音の発生を防止することができる。
【００６６】
なお、上述では、光ディスク１０の最内周位置を求めるための基準位置を、光ディスク１０の内周側に設けたが、これはこの例に限定されず、光ディスク１０の外周側に基準位置を設けるようにしてもよい。例えば、図１３に一例が示されるように、送り機構により光ピックアップ２２を光ディスク１０の外周側に向けて送り、光ディスク１０の外周側に設けられた部材５０に衝突させる。光ピックアップ２２を送り機構で外周側に送ると共に、フォーカスエラー信号を監視し、フォーカスエラー信号から基準レベルを差し引いた値の絶対値が閾値Ｆthを越えたことを検出したら送り機構による光ピックアップ２２の移動を停止し、停止位置を基準位置とする。
【００６７】
次に、この発明の実施の第２の形態について説明する。この発明の実施の第２の形態では、光ピックアップ２２の出力に基づくトラッキングエラー信号を用いて光ピックアップ２２の基準位置を求める。
【００６８】
トラッキングエラー信号について、概略的に説明する。光ディスク１０に対してデータを書き込んだり、光ディスク１０からデータの読み出したりするためには、光ディスク１０上のトラックの位置を正確に求める必要がある。例えば記録可能なタイプのディスクの場合、ディスクに予め設けられたグルーブを用いてトラッキングエラー信号を検出してトラック位置を求めることでトラッキングを取る。トラッキングエラー信号の検出には、ＤＰＰ(Differential Push-Pull)方式が多く用いられる。
【００６９】
ＤＰＰ方式では、図１４に一例が示されるように、レーザ光源３０から出射されたレーザ光を、グレーティング３１を用いて０次光（メインビーム６０）と２つの１次光（サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂ）とに分割し、分割された３つのビームを、メインビームがグルーブ７０上にあるときに、グルーブ７０の両隣のランド７１Ａおよび７１Ｂ上に２つのサイドビーム６１Ａおよび６１Ｂがそれぞれ位置するように配置する。そして、それぞれのビームによる光ディスク１０からの反射光を、フォトディテクタ４０を構成する３つの２分割光ディテクタでそれぞれ検出してプッシュプル信号を得て、このプッシュプル信号に基づき所定の演算を行うことで、トラッキングエラー信号を得る。
【００７０】
図１５は、ＤＰＰ方式に適用可能なフォトディテクタ４０の原理的な構成を示す。フォトディテクタ４０は、中央が４分割素子Ａ〜Ｄからなる４分割形状とされ、その両側がそれぞれ２分割素子ＥおよびＦ、ならびに、２分割素子ＧおよびＨからなる２分割形状とされている。
【００７１】
４分割素子Ａ〜Ｄでメインビーム６０の反射光を受光し、素子ＡおよびＤによる受光量と、素子ＢおよびＣによる受光量との差分からメインビーム６０のプッシュプル信号ｍｐｐを得る。この中央の素子は、上述したフォーカスエラー信号の検出も同時に行うため、４分割とされている。また、２分割素子ＥおよびＦで例えばサイドビーム６１Ａの反射光を受光し、素子ＥおよびＦの受光量の差分からサイドビーム６１Ａのプッシュプル信号ｓｐｐ1を得る。同様に、２分割素子ＧおよびＨで例えばサイドビーム６１Ｂの反射光を受光し、素子ＧおよびＨの受光量の差分からサイドビーム６１Ｂのプッシュプル信号ｓｐｐ2を得る。
【００７２】
フォトディテクタ４０の出力に基づき得られる差動信号ＤPPは、素子Ａ〜Ｈによる出力信号をそれぞれＡ〜Ｈとして表すとき、次の式（２）により求められる。
ＤPP＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）−α×｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝    ・・・（２）
なお、係数αは、サイドビーム光量およびフォトディテクタ４０のゲインなどにより決まるＤＰＰゲインである。
【００７３】
この式（２）によれば、メインビーム６０がグルーブ７０を正確に捉え、レーザ光（メインビーム６０）がトラックを正確にトラッキングしているときは、差動信号ＤPPは、略０の値をとる。同様に、メインビーム６０およびサイドビーム６１Ａ、６１Ｂが例えば記録膜のトラックまたはグルーブが形成されていない部分に照射されているときは、フォトディテクタ４０の受光面Ａ〜Ｈに対し、レーザ光の記録膜からの反射光がそれぞれ均等に受光されるため、差動信号ＤPPが略０の値となり、フォトディテクタ４０の出力は、基準レベルで略一定となる。
【００７４】
一方、差動信号ＤPPは、レーザ光がトラックに対してずれているときは、ずれの大きさに応じた値とされると共に、ずれの方向に応じて正または負の値とされ、フォトディテクタ４０の出力は、基準レベルを中心に増減する。
【００７５】
この発明の実施の第２の形態では、送り機構により光ピックアップ２２が光ディスク１０の半径方向に移動されている際の、記録膜の状態に応じたトラッキングエラー信号の変化に基づき、光ピックアップ２２の基準位置を求める。
【００７６】
図１６は、上述のステップＳ１３による所定位置に光ピックアップ２２を移動させる、この実施の第２の形態による一例の処理を示すフローチャートである。なお、光ディスクドライブ１が起動されてからの概略的な動作は、図１０を用いて説明した動作と共通なので、説明を省略する。また、このフローチャートの処理に先んじて、光ピックアップ２２のフォーカス動作が行われる。例えば、光ディスク１０において記録膜が形成されている適当な位置まで光ピックアップ２２を送り、フォーカス動作を行う。
【００７７】
マイコン２７は、送り機構により光ピックアップ２２を例えば光ディスク１０の内周側に向けて移動させる（ステップＳ３０）。ステップＳ３１で、信号処理部２５は、光ピックアップ２２の出力に基づきトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号のレベルが閾値を越えたか否かを判別して判別結果を閾値判別信号として出力する。閾値判別信号は、マイコン２７に供給される。
【００７８】
次のステップＳ３２で、マイコン２７は、信号処理部２５から供給された閾値判別信号に基づき、トラッキングエラー信号のレベルが所定時間以内に閾値を越えたか否かを判断する。若し、越えたと判断されれば、処理はステップＳ３０に戻され、送り機構による光ピックアップ２２の送り動作およびトラッキングエラー信号の検出が継続される。
【００７９】
一方、ステップＳ３２でトラッキングエラー信号のレベルが所定時間以内に閾値を越えなかったと判断されれば、処理は次のステップＳ３３に移行され、送り機構による光ピックアップ２２の送り動作が停止される。
【００８０】
このステップＳ３０〜ステップＳ３３までの動作について、図１７を用いてより具体的に説明する。ステップＳ３０で、送り機構により光ピックアップ２２を光ディスク１０の内周側に向けて移動させていくと、光ピックアップ２２から出射されたレーザ光は、図１７Ａに一例が示されるように、光ディスク１０の記録膜１０Ａに形成されたトラックまたはグルーブ７３を、光ディスク１０の半径方向に跨ぎながら光ディスク１０に照射される。
【００８１】
そのため、トラックまたはグルーブ７３上にレーザ光が照射されるためトラッキングが取れたと見なすことができる状態と、トラックまたはグルーブ７３にレーザ光が照射されないためトラッキングが取れていないと見なすことができる状態とが交互に繰り返されることになる。その結果、トラッキングエラー信号は、図１７Ｂの期間Ａに一例が示されるように、基準レベルに対して周期的に増減する状態となる。
【００８２】
一方、レーザ光の照射位置がトラックまたはグルーブ７３が形成されていない領域に達すると、フォトディテクタ４０のそれぞれの受光面には、略等しい光量で反射レーザ光が受光されるので、図１７Ｂの期間Ｂに一例が示されるように、トラッキングエラー信号は、基準レベルが維持される。
【００８３】
したがって、例えばトラッキングが取れていない状態でのトラッキングエラー信号のレベルの検出が可能な閾値を、トラッキングエラー信号の基準レベルに対して設定し、トラッキングエラー信号がこの閾値を所定時間以内に越えるか否かを判定する。送り機構により光ピックアップ２２を送っている状態で、トラッキングエラー信号のレベルがこの閾値を所定時間以内に越えなければ、トラッキングエラー信号が図１７Ｂの期間Ｂの状態であって、光ピックアップ２２によりレーザ光が照射されている領域が、光ディスク１０においてトラックまたはグルーブが存在しない領域であると判断することができる。
【００８４】
例えば、閾値は、トラッキングエラー信号の基準レベルを０としたときの、基準レベルに対する値Ｔthとする。図１７Ｂの場合、（基準レベル＋閾値Ｔth）が閾値Ｔth（＋）となり、（基準レベル−閾値Ｔth）が閾値Ｔth（−）となる。すなわち、トラッキングエラー信号から基準レベルを差し引いた値の絶対値が閾値Ｔthを越えるか否かを判定する。また、所定時間は、例えば、送り機構による送り速度でレーザ光がトラックまたはグルーブを跨ぐ周期に対応できる。
【００８５】
信号処理部２５は、光ピックアップ２２が送り機構により移動されている間、トラッキングエラー信号のレベルから基準レベルを差し引いた値の絶対値が、予め設定された閾値Ｔthを越えるか否かを判定する（ステップＳ３１）。判定結果は、トラッキングエラー信号の閾値判別信号としてマイコン２７に供給される。
【００８６】
トラッキングエラー信号のレベルから基準レベルを差し引いた値の絶対値が所定時間以内に閾値Ｔthを越えた場合、光ピックアップ２２から出射されたレーザ光は、光ディスク１０におけるトラックまたはグルーブが形成されている領域に照射されていると判断することができる。一方、トラッキングエラー信号のレベルから基準レベルを差し引いた値の絶対値が所定時間以上、閾値Ｔthを越えていない場合、光ピックアップ２２から出射されたレーザ光は、光ディスク１０におけるトラックまたはグルーブが形成されていない領域に照射されていると判断することができる。
【００８７】
したがって、マイコン２７は、閾値判別信号に基づき、トラッキングエラー信号のレベルから基準レベルを差し引いた値の絶対値が所定時間以上、閾値Ｔthを越えていないと判断したら、ステップＳ３３で送り機構による光ピックアップ２２の送り動作が停止される。ステップＳ３３で送り動作が停止されると、次のステップＳ３４で、動作が停止された位置を基準として、送り機構により所定距離だけ光ピックアップ２２を移動させる。
【００８８】
光ピックアップ２２を光ディスク１０の内周側に向けて移動させている場合、ステップＳ３３で光ピックアップ２２の送り動作が停止された位置は、光ディスク１０がＲＯＭタイプのディスクである場合には、例えばリードイン領域の先頭である。また、光ディスク１０がＤＶＤ−Ｒ規格やＤＶＤ−ＲＷ規格によるディスクである場合には、ステップＳ３３で光ピックアップ２２の送り動作が停止された位置は、例えばＰＣＡの先頭であり、この位置を基準としてリードイン領域にアクセスできる。
【００８９】
上述では、光ピックアップ２２を光ディスク１０の外周側から内周側に向けて移動させて、基準位置の検出を行うように説明したが、この発明の実施の第２の形態の適用例は、この例に限られない。すなわち、この発明の実施の第２の形態は、図１８に一例が示されるように、光ピックアップ２２を光ディスク１０の内周側から外周側に向けて移動させる際にも、同様にして適用することができる。この場合には、ＲＯＭタイプおよび記録可能タイプの何れのディスクの場合にも、リードアウト領域の外縁部で光ピックアップ２２の送り動作が停止されることになる。
【００９０】
このように、光ピックアップ２２の移動に伴うトラッキングエラー信号の変化を検出することにより、光ディスク１０上の所定位置を直接的に光ピックアップ２２の基準位置の基準位置として求めることができる。
【００９１】
なお、上述では、フォーカス信号またはトラッキング信号の変化を用いて光ピックアップ２２の基準位置を求めているが、これはこの例に限定されない。例えば、光ピックアップ２２から出射されたレーザ光の、光ディスク１０からの反射光の光量に基づき、光ピックアップ２２の基準位置を求めることも可能である。記録膜において、トラックまたはグルーブが形成されている領域では、トラックまたはグルーブが形成されていない領域に対して反射光量が少ない。したがって、光ピックアップ２２を光ディスク１０の内周側あるいは外周側に向けて移動させた際の反射光量の変化を検出することで、上述した実施の第２の形態と同様にして、基準位置を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】この発明の実施の形態に適用可能な光ディスクドライブの一例の構成を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップにおける一例の光路を概念的に示す略線図である。
【図３】対物レンズおよび対物レンズを駆動するアクチュエータの一例の外観図である。
【図４】光ディスクの記録層の一例の構造を概略的に示す略線図である。
【図５】シリンドリカルレンズによる一例の光束を示す略線図である。
【図６】レーザ光がシリンドリカルレンズを介してフォトディテクタに受光された様子を模式的に示す模式図である。
【図７】レーザ光がシリンドリカルレンズを介してフォトディテクタに受光された様子を模式的に示す模式図である。
【図８】レーザ光がシリンドリカルレンズを介してフォトディテクタに受光された様子を模式的に示す模式図である。
【図９】対物レンズの位置を移動させたときのフォーカスエラー信号の一例の変化を示す略線図である。
【図１０】光ディスクドライブが起動されて記録または再生の待機状態となるまでの一例の処理を示すフローチャートである。
【図１１】発明の実施の第１の形態による、所定位置に光ピックアップを移動させる一例の処理を示すフローチャートである。
【図１２】光ピックアップの移動とフォーカス信号との関係を説明するための図である。
【図１３】光ピックアップを光ディスクの外周側に向けて移動させる動作を説明するための図である。
【図１４】ＤＰＰ方式を説明するための図である。
【図１５】ＤＰＰ方式に適用可能なフォトディテクタの原理的な構成を示す略線図である。
【図１６】発明の実施の第２の形態による、所定位置に光ピックアップを移動させる一例の処理を示すフローチャートである。
【図１７】光ピックアップの移動とトラッキングエラー信号との関係を説明するための図である。
【図１８】光ピックアップを光ディスクの外周側に向けて移動させる動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  光ディスクドライブ
１０  光ディスク
２０  スピンドルモータ
２２  光ピックアップ
２３  スレッドモータ
２４  スレッド
２５  信号処理部
２７  マイコン
３４  対物レンズ
４０  フォトディテクタ
【図１】
2006338827.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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