(57)【要約】【課題】  利用者に演奏する楽しみを与える新たな演奏評価機能を備えた音楽再生装置を提供する。【解決手段】  利用者５４の身体の少なくとも一部を評価対象としてその動作を検出するためのセンサ４６と、そのセンサ４６による検出結果に基づいて前記評価対象の動作を判定する動作判定手段５８と、その動作判定手段５８による判定結果と予め定められた前記評価対象の模範動作とを比較することにより前記評価対象の動作を評価する動作評価手段６０とを、含むことから、演奏曲の演奏における振り付け等の身体動作を評価することが可能とされ、娯楽性に富む新たな演奏評価を実現できる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の演奏曲のうちから選択される所定の演奏曲を出力させる音楽再生装置であって、
利用者の身体の少なくとも一部を評価対象としてその動作を検出するためのセンサと、
該センサによる検出結果に基づいて前記評価対象の動作を判定する動作判定手段と、
該動作判定手段による判定結果と予め定められた前記評価対象の模範動作とを比較することにより前記評価対象の動作を評価する動作評価手段と
を、含むことを特徴とする音楽再生装置。
【請求項２】
前記評価対象の模範動作を示す映像を表示させる模範動作表示手段を含むものである請求項１の音楽再生装置。
【請求項３】
前記評価対象の模範動作は、前記演奏曲毎に個別に定められたものである請求項１又は２の音楽再生装置。
【請求項４】
前記動作評価手段による評価結果を表示させる評価結果表示手段を含むものである請求項１から３の何れかの音楽再生装置。
【請求項５】
前記動作評価手段は、予め定められたタイミング毎に前記評価を行うものであり、前記評価結果表示手段は、前記動作評価手段による評価が行われる毎に該評価結果を表示させるものである請求項４の音楽再生装置。
【請求項６】
前記センサは、音声情報を入力するためのマイクロフォンと一体的に設けられたものである請求項１から５の何れかの音楽再生装置。
【請求項７】
前記センサは、評価対象である前記利用者の身体の一部に装着されて用いられるものである請求項１から５の何れかの音楽再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、カラオケボックスで使用されるカラオケ装置等の音楽再生装置に関し、特に、演奏評価機能の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の演奏曲のうちから選択される所定の演奏曲を出力させる音楽再生装置が知られている。例えば、カラオケボックス等で使用されるカラオケ装置がそれである。斯かるカラオケ装置によれば、予め記憶装置に記憶された多数のカラオケ演奏曲から選択された所定のカラオケ演奏曲の音楽情報を出力させると共に、そのカラオケ演奏曲の歌詞情報を含む映像をその出力に同期して画面に表示させることで、所望の歌のカラオケ演奏を楽しむことができる。
【０００３】
ところで、近年普及しているカラオケ装置には、上述のような音楽再生装置としての機能のみならず、マイクから入力される音声情報に基づいて歌唱力等を評価（採点）する演奏評価機能を備えたものがある。例えば、特許文献１に記載されたカラオケ装置がそれである。斯かるカラオケ装置によれば、音程、テンポ、音量等を基準としてマイクロフォンから入力される音声情報とカラオケ演奏曲の演奏情報とを比較することで、その入力される音声情報に応じて歌唱の評価を採点することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１０１７９４号公報
【０００５】
しかし、近年においては、演奏評価機能を備えたカラオケ装置が広く普及したことにより、上述した従来の演奏評価機能は特に目新しいものではなくなった。更には、その機能が音程、テンポ、音量等を基準として演奏を評価するものであることが広く知られるようになり、高得点を出すための選曲や歌い方が確立する等、その娯楽性は低下する傾向となるに至った。そこで、本発明者は、娯楽性に富む新たな演奏評価機能を備えた音楽再生装置を開発すべく利用者の動向を鋭意研究してきた一つの結果として、演奏に際して利用者が振り付け等の身体動作を行うことが多いことに着目し、斯かる身体動作を演奏の一部として評価する技術を考案するに至った。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、利用者に演奏する楽しみを与える新たな演奏評価機能を備えた音楽再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、多数の演奏曲のうちから選択される所定の演奏曲を出力させる音楽再生装置であって、利用者の身体の少なくとも一部を評価対象としてその動作を検出するためのセンサと、そのセンサによる検出結果に基づいて前記評価対象の動作を判定する動作判定手段と、その動作判定手段による判定結果と予め定められた前記評価対象の模範動作とを比較することにより前記評価対象の動作を評価する動作評価手段とを、含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすれば、利用者の身体の少なくとも一部を評価対象としてその動作を検出するためのセンサと、そのセンサによる検出結果に基づいて前記評価対象の動作を判定する動作判定手段と、その動作判定手段による判定結果と予め定められた前記評価対象の模範動作とを比較することにより前記評価対象の動作を評価する動作評価手段とを、含むことから、前記演奏曲の演奏における振り付け等の身体動作を評価することが可能とされ、娯楽性に富む新たな演奏評価を実現できる。すなわち、利用者に演奏する楽しみを与える新たな演奏評価機能を備えた音楽再生装置を提供することができる。
【０００９】
ここで、好適には、前記評価対象の模範動作を示す映像を表示させる模範動作表示手段を含むものである。このようにすれば、映像として表示される模範動作を参照しつつ演奏評価を楽しむことができるという利点がある。
【００１０】
また、好適には、前記評価対象の模範動作は、前記演奏曲毎に個別に定められたものである。このようにすれば、特徴ある振り付けを有する演奏曲に関して娯楽性に富む演奏評価を実現できることに加え、演奏評価を伴う演奏を繰り返すことにより利用者が斯かる振り付けを習得できるという利点がある。
【００１１】
また、好適には、前記動作評価手段による評価結果を表示させる評価結果表示手段を含むものである。このようにすれば、前記評価結果を視覚的に確認できるという利点がある。
【００１２】
また、好適には、前記動作評価手段は、予め定められたタイミング毎に前記評価を行うものであり、前記評価結果表示手段は、前記動作評価手段による評価が行われる毎にその評価結果を表示させるものである。このようにすれば、随時更新される評価結果を視覚的に確認でき、より娯楽性の高い演奏評価を実現できるという利点がある。
【００１３】
また、好適には、前記センサは、音声情報を入力するためのマイクロフォンと一体的に設けられたものである。このようにすれば、前記マイクロフォンを持つ利用者の手を評価対象として好適にその動作を検出することができる。
【００１４】
また、好適には、前記センサは、評価対象である前記利用者の身体の一部に装着されて用いられるものである。このようにすれば、前記利用者の身体の任意の部位を評価対象として好適にその動作を検出することができる。
【００１５】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の音楽再生装置の一実施例であるカラオケ装置１０の構成を例示するブロック線図である。この図１に示すように、上記カラオケ装置１０は、ＣＲＴ等の映像表示装置１２と、映像情報デコーダ１４と、ビデオミキサ１６と、アンプミキサ１８と、スピーカ２０と、音声情報入力装置であるマイクロフォン２２と、操作パネル２４と、中央演算処理装置であるＣＰＵ２６と、ＲＯＭ２８と、ＲＡＭ３０と、記憶装置であるハードディスク３２と、モデム３４と、ＣＲＴコントローラ３６と、上記操作パネル２４等からの入力信号を処理する入出力インターフェイス３８と、音源であるシンセサイザ４０と、リモコン装置４８や電子早見本装置５０等の入力装置からのリモコン信号を受信するためのリモコン受信部４２と、その電子早見本装置５０等との間で無線ＬＡＮ通信を行うための無線ＬＡＮ通信部４４と、利用者の動作を検出するためのセンサ４６とを、備えて構成されている。
【００１７】
上記ＣＰＵ２６は、上記ＲＡＭ３０の一時記憶機能を利用しつつ上記ＲＯＭ２８に予め記憶された所定のプログラムに基づいて電子情報を処理・制御する所謂コンピュータであり、上記リモコン装置４８や電子早見本装置５０等により所定のカラオケ演奏曲が選曲された場合、その選曲されたカラオケ演奏曲を上記ＲＡＭ３０に設けられた予約曲リストに登録したり、その予約曲リストの演奏順に従って上記ハードディスク３２から上記ＲＡＭ３０に選曲されたカラオケ演奏曲の演奏情報及び歌詞情報等を読み出したり、カラオケ演奏曲の演奏が進行するのに応じてそのＲＡＭ３０から上記シンセサイザ４０へ演奏情報を送信したり、歌詞情報に基づいて歌詞文字映像を生成して上記ＣＲＴコントローラ３６へ送ったり、選曲時には曲名文字映像を生成して上記ＣＲＴコントローラ３６へ送ったり、上記映像情報デコーダ１４を制御して所定の背景映像を再生させる等の基本的な制御に加えて、上記センサ４６による検出結果に基づいて後述する演奏評価制御（アクション採点制御）を実行する。
【００１８】
前記操作パネル２４は、前記カラオケ装置１０の利用者が歌いたいカラオケ演奏曲を選択したり、演奏曲の音程を調整したり、演奏と歌との音量バランスを調整したり、その他、エコー、音量、トーン等の各種調整を行うための操作ボタン（スイッチ）或いはつまみを備えた入力装置である。また、前記カラオケ装置１０には、前記操作パネル２４の一部機能を遠隔で実行するための入力装置として機能するリモコン装置４８及び電子早見本装置５０が備えられており、前記リモコン受信部４２は、それら入力装置から送信されるリモコン信号を受信して前記ＣＰＵ２６へ供給する。また、前記無線ＬＡＮ通信部４４は、前記電子早見本装置５０との間で無線ＬＡＮ通信を行うことによりその電子早見本装置５０からの選曲入力を受け付けたり、前記カラオケ装置１０から電子早見本装置５０へ所定の処理を実行させるための指令を送信したりというように、電波を介して前記カラオケ装置１０と電子早見本装置５０との間における相互の情報のやりとりを行う。
【００１９】
前記映像情報デコーダ１４は、利用者が歌詞を参照しながら歌を歌う際に前記ハードディスク３２に記憶された背景映像情報に基づいて所定の背景映像を再生（デコード）する背景映像再生装置である。この背景映像情報は、例えば、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）形式のデータであり、そのＭＰＥＧデータに基づいて前記映像情報デコーダ１４により再生された背景映像は、前記ビデオミキサへ送られる。また、前記ＣＲＴコントローラ３６は、前記ＣＰＵ２６において生成された歌詞文字映像等の文字映像（テロップ）を出力する文字映像出力装置であり、前記ビデオミキサ１６は、前記ＣＰＵ２６において生成され且つ前記ＣＲＴコントローラ３６から出力される文字映像と、前記映像情報デコーダ１４により再生される背景映像とを合成して前記映像表示装置１２に表示させる映像合成装置である。
【００２０】
前記シンセサイザ４０は、前記ハードディスク３２から読み出されて送られて来るカラオケ演奏曲の演奏情報に基づいて楽器の演奏信号等の音楽信号を生成する音源である。この演奏情報は、例えば、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式のデータであり、そのＭＩＤＩデータに基づいて前記シンセサイザ４０により生成された音楽信号は、アナログ信号に変換されて前記アンプミキサ１８へ送られる。そのアンプミキサ１８では、送られてきた音楽信号と前記マイクロフォン２２を介して入力される利用者の歌声とがミキシングされ、それらの信号が電気的に増幅されて前記スピーカ２０から出力される。
【００２１】
前記モデム３４は、前記カラオケ装置１０を公衆電話回線等による通信回線５２に接続するための装置である。カラオケボックス等の店舗にそれぞれ備えられた複数のカラオケ装置１０は、前記通信回線５２を介して図示しないカラオケサービス提供会社のセンタ装置等に接続されており、それら複数のカラオケ装置１０によって常に新しい曲が演奏可能とされるように随時新たなカラオケ情報等が前記センタ装置から前記通信回線５２を介して配信され、前記ハードディスク３２に設けられたデータベース等に記憶されるようになっている。すなわち、前記カラオケ装置１０は、電気通信回線を通じて各種情報の送受信を実行し得る通信カラオケ装置である。
【００２２】
図２は、前記カラオケ装置１０により利用者（歌唱者）５４がカラオケ演奏を行う様子を示す図である。前記センサ４６は、例えば、基準線に対する角度変化を検出するジャイロセンサや角度センサ、加速度の大きさ及び変化等を検出する加速度センサ、振動の大きさ及び変化等を検出する振動センサ等であり、上記利用者５４のカラオケ演奏に際して、その身体の少なくとも一部を評価対象としてその動作を検出する。好適には、図２に示すように前記マイクロフォン２２に内蔵されて一体的に設けられたものであり、そのマイクロフォン２２を持つ利用者５４の手（乃至は腕）を評価対象としてその動作を検出する。このセンサ４６により検出される評価対象の動作とは、例えば、評価対象の動作方向（角度）、動作量（変位量）、動作タイミング、動作軌跡等であり、ここで検出された動作を示す信号は、前記ＣＰＵ２６に供給されて後述する演奏評価制御（アクション採点制御）に用いられる。
【００２３】
図３は、前記カラオケ装置１０のＣＰＵ２６に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。この図３に示すように、前記ハードディスク３２には、前記センサ４６の評価対象の動作に関する情報を記憶する動作データベース５６が設けられている。この動作に関する情報とは、動作評価手段６０による評価の基準となる評価対象の模範動作、例えば、評価対象の動作方向、動作量、動作タイミング、動作軌跡等の模範値（基準値）である。上記動作データベース５６に記憶される動作に関する情報は、好適には、特徴ある振り付け等に対応してカラオケ演奏曲毎に個別に定められたものであり、そのカラオケ演奏曲の選曲番号を同様に識別符号とする。また、この場合、各演奏曲毎の模範動作は、当然に各演奏曲（特にそのテンポ）を反映したものになる。
【００２４】
動作判定手段５８は、前記センサ４６による検出結果に基づいて前記評価対象の動作を判定する。例えば、評価対象の動作方向、動作量、動作タイミング、動作軌跡等を判定する。また、動作評価手段６０は、上記動作判定手段５８による判定結果と前記動作データベース５６に予め記憶された前記評価対象の模範動作とを比較することにより前記評価対象の動作を評価する。この評価は、例えば、判定された動作方向の基準となる動作方向に対するずれ、判定された動作量と基準となる動作量との差、判定された動作タイミングの基準となる動作タイミングに対するずれ、判定された動作軌跡の基準となる動作軌跡に対するずれ等に基づいて行われる。本実施例では、百点満点で数値的に点数を採点する態様について説明するが、予め定められた複数種類の評価のうち何れかの評価を下す等、評価の態様は採点には限られない。
【００２５】
評価結果表示手段６２は、上記動作評価手段６０による評価結果を示す映像を前記映像表示装置１２に表示させる。また、模範動作表示手段６４は、前記動作データベース５６に記憶された評価対象の模範動作を示す映像を前記映像表示装置１２に表示させる。図４は、前記映像表示装置１２に評価結果を示す映像６６及び評価対象の模範動作を示す映像６８が表示された様子を示す図であり、この図４に示すように、上記評価結果表示手段６２は、前記ＣＲＴコントローラ３６及びビデオミキサ１６等の動作を制御することにより、上記動作評価手段６０による評価結果（採点された点数）である「アクション採点ただいま８０点」等の文字情報を含む映像６６を背景映像よりも上層のレイヤに合成させて表示させる。また、上記模範動作表示手段６４は、前記動作データベース５６に予め記憶された前記評価対象の模範動作に対応する所定のアニメーション等を含む映像６８を背景映像よりも上層のレイヤに合成させて表示させる。
【００２６】
前記動作評価手段６０は、好適には、予め定められたタイミング毎に前記評価を行うものであり、前記評価結果表示手段６２は、前記動作評価手段６０による評価が行われる毎にその評価結果を示す映像６６を更新するものである。すなわち、図４に示すように前記映像表示装置１２に表示された評価結果を示す映像６６は、所定のタイミング毎に更新され、時々刻々と変化させられる。前記模範動作表示手段６４により表示される模範動作を示す映像６８は、断続的乃至は連続的に変化させられるものであり、利用者５４はこれら経時的に変化する映像を参照しつつ身体動作を評価対象とする演奏評価を楽しむことができる。
【００２７】
図５は、前記カラオケ装置１０のＣＰＵ２６による演奏評価制御（アクション採点制御）について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００２８】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、所定のカラオケ演奏曲の演奏が開始されるか否かが判断される。このＳ１の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、Ｓ１の判断が肯定される場合には、Ｓ２において、利用者の身体動作を評価対象とするアクション採点モードが選択されているか否かが判断される。このＳ２の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、Ｓ２の判断が肯定される場合には、前記模範動作表示手段６４に対応するＳ３において、演奏されているカラオケ演奏曲に対応する模範動作を示す情報が前記動作データベース５６から読み出され、その模範動作を示す映像６８が前記映像表示装置１２に表示される。次に、前記動作判定手段５８に対応するＳ４において、前記センサ４６による検出結果に基づいて前記評価対象の動作が判定される。次に、Ｓ５において、予め定められた評価タイミングであるか否かが判断される。このＳ５の判断が否定される場合には、Ｓ８以下の処理が実行されるが、Ｓ５の判断が肯定される場合には、前記動作評価手段６０に対応するＳ６において、Ｓ４にて判定された判定結果と前記動作データベース５６から読み出された評価対象の模範動作とが比較され、その評価対象の動作が評価（採点）される。次に、前記評価結果表示手段６２に対応するＳ７において、Ｓ６にて決定された評価結果を示す映像６６が前記映像表示装置１２に表示（更新）される。次に、Ｓ８において、カラオケ演奏終了であるか否かが判断される。このＳ８の判断が否定される場合には、Ｓ３以下の処理が再び実行されるが、Ｓ８の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられる。
【００２９】
このように、本実施例によれば、利用者５４の身体の少なくとも一部を評価対象としてその動作を検出するためのセンサ４６と、そのセンサ４６による検出結果に基づいて前記評価対象の動作を判定する動作判定手段５８（Ｓ４）と、その動作判定手段５８による判定結果と予め定められた前記評価対象の模範動作とを比較することにより前記評価対象の動作を評価する動作評価手段６０（Ｓ６）とを、含むことから、前記演奏曲の演奏における振り付け等の身体動作を評価することが可能とされ、娯楽性に富む新たな演奏評価を実現できる。すなわち、利用者に演奏する楽しみを与える新たな演奏評価機能を備えたカラオケ装置１０を提供することができる。
【００３０】
また、前記評価対象の模範動作を示す映像６８を表示させる模範動作表示手段６４（Ｓ３）を含むものであるため、映像として表示される模範動作を参照しつつ演奏評価を楽しむことができるという利点がある。
【００３１】
また、前記評価対象の模範動作は、前記演奏曲毎に個別に定められたものであるため、特徴ある振り付けを有する演奏曲に関して娯楽性に富む演奏評価を実現できることに加え、演奏評価を伴う演奏を繰り返すことにより利用者５４が斯かる振り付けを習得できるという利点がある。
【００３２】
また、前記動作評価手段６０による評価結果を示す映像６６を表示させる評価結果表示手段６２（Ｓ７）を含むものであるため、前記評価結果を視覚的に確認できるという利点がある。
【００３３】
また、前記動作評価手段６０は、予め定められたタイミング毎に前記評価を行うものであり、前記評価結果表示手段６２は、前記動作評価手段６０による評価が行われる毎にその評価結果を表示させるものであるため、随時更新される評価結果を視覚的に確認でき、より娯楽性の高い演奏評価を実現できるという利点がある。
【００３４】
また、前記センサ４６は、音声情報を入力するためのマイクロフォン２２と一体的に設けられたものであるため、そのマイクロフォン２２を持つ利用者５４の手を評価対象として好適にその動作を検出することができる。
【００３５】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００３６】
例えば、前述の実施例において、前記センサ４６は、前記マイクロフォン２２と一体的に設けられてそのマイクロフォン２２を持つ利用者５４の手を評価対象としてその動作を検出するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、家庭用のＣＲＴ等に接続してカラオケ演奏を行うためのハンディカラオケに内蔵されるものであってもよい。また、図６に示すように、評価対象である利用者５４の身体の一部に装着されてその動作を検出するワイヤレスセンサ７０を備えたものであってもよい。このようにすれば、前記利用者５４の身体の任意の部位を評価対象として好適にその動作を検出することができる。なお、図６では、前記利用者５４の両手首を評価対象とし、それらの動作を検出して複合的に評価する態様を示しており、この場合、前記映像表示装置１２には、図７に示すようにそれら両手首の模範動作を示す映像７２が表示される。また、ＣＣＤ撮像装置等を用いて利用者５４の動作を光学的に検出するものであってもよく、利用者５４の身体の少なくとも一部を評価対象としてその動作を検出し得るセンサであればその態様は問わない。
【００３７】
また、前述の実施例において、前記評価対象の模範動作は、前記演奏曲毎に個別に定められたものであったが、例えば、複数の演奏曲に１つの模範動作が割り当てられるといったように、テンポの似通る演奏曲に共通して定められるものであってもよい。子供向けの演奏曲等では、曲に合わせて身体を動かすことそれ自体が楽しみとなることが考えられるため、斯かる態様でも本発明の一応の効果が得られる。また、評価の基準となる動作は、前記マイクロフォン２２を小刻みに振る、振り回す、角度をつける等といった単純なものであっても構わない。
【００３８】
また、前述の実施例において、前記評価対象の模範動作を示す情報は、前記ハードディスク３２に設けられた動作データベース５６に記憶されるものであったが、斯かる模範動作が演奏曲毎に個別に定められる態様では、演奏曲のカラオケ情報の一部としてカラオケデータベースに記憶されるものであっても構わない。
【００３９】
また、前述の実施例では、前記利用者５４の身体動作を評価対象とするアクション採点制御のみを行う態様について説明したが、斯かる評価と共に、前記マイクロフォン２２から入力される音声情報に基づく歌唱評価を行うものであってもよい。このようにすれば、更に多様な演奏評価が可能とされ、その娯楽性を可及的に高めることができる。
【００４０】
また、前述の実施例では特に言及していないが、前記操作パネル２４等により演奏曲のテンポを変更する操作がなされた場合、前記動作評価手段６０は、その変更に対応して基準となる動作（タイミング等）を補正して評価を行う。また、この場合、前記動作評価手段６０による評価タイミング及びそれに追従する評価結果表示手段６４による評価結果の更新もまた変更後のテンポに対応するものとされる。
【００４１】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の音楽再生装置の一実施例であるカラオケ装置の構成を例示するブロック線図である。
【図２】図１のカラオケ装置により利用者（歌唱者）がカラオケ演奏を行う様子を示す図である。
【図３】図１のカラオケ装置のＣＰＵに備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図４】図１のカラオケ装置の映像表示装置に評価結果を示す映像及び評価対象の模範動作を示す映像が表示された様子を示す図である。
【図５】図１のカラオケ装置のＣＰＵによる演奏評価制御（アクション採点制御）について説明するフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施例であるカラオケ装置により利用者がカラオケ演奏を行う様子を示す図である。
【図７】図６の実施例に対応する評価結果を示す映像及び評価対象の模範動作を示す映像が映像表示装置に表示された様子を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０：カラオケ装置（音楽再生装置）
２２：マイクロフォン
４６、７０：センサ
５４：利用者
５８：動作判定手段
６０：動作評価手段
６２：評価結果表示手段
６４：模範動作表示手段
６８、７２：模範動作を示す映像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006162916.tif 000007
【図６】
2006162916.tif 000008
【図７】
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