(57)【要約】【課題】洗浄消毒に際し、内視鏡がセットされる洗浄消毒槽内を、外部に対して容易かつ低コストで確実に気密および水密にシールするシール材を有する内視鏡洗浄消毒装置を提供する。【解決手段】内視鏡本体を収納自在な洗浄消毒槽と、該洗浄消毒槽を開閉するトップカバー３と、該蓋体と上記洗浄消毒槽との間をシールするシール材１５０とを備える内視鏡洗浄消毒装置１において、シール材１５０は、電力が供給されると膨張するアクチュエータ１５０ｅを有して構成されていることを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡本体を収納自在な洗浄消毒槽と、該洗浄消毒槽を開閉する蓋体と、該蓋体と上記洗浄消毒槽との間をシールするシール材とを備える内視鏡洗浄消毒装置において、
上記シール材は、電力が供給されると膨張するアクチュエータを有して構成されていることを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項２】
上記アクチュエータは、
上記電力が供給されると膨張する高分子材料と、
上記高分子材料を挟持する２つの極性の異なる電極と、
から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項３】
上記高分子材料は、該高分子材料自体の変形で発電することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項４】
上記アクチュエータに電力を供給する電力供給手段が、上記洗浄消毒槽を有する装置本体と上記蓋体との一方に配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項５】
上記シール材は、複数の領域に区分されており、該各領域に、上記アクチュエータがそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項６】
上記装置本体と上記蓋体との一方に、上記高分子材料の発電量を検知する検知手段、及び上記洗浄消毒槽と上記蓋体とをシールする際の上記高分子材料の発電量を記憶する記憶手段が配設されており、
上記電力供給手段は、上記検知手段により検知された上記高分子材料の発電量が上記記憶手段に記憶された上記高分子材料の発電量より少ない場合に、上記アクチュエータに電力を供給することを特徴とする請求項４または５に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項７】
内視鏡本体が収納された装置本体の洗浄消毒槽に蓋体が閉成され、該蓋体と上記洗浄消毒槽との間が、電力が供給されると膨張するアクチュエータを有するシール材が変形されることによりシールされる工程と、
上記変形により発電した上記アクチュエータを構成する高分子材料の発電量が、上記装置本体と上記蓋体との一方に配設された検知手段により検知されることにより、上記シール材によるシール性が確認される工程と、
上記検知手段により検知された上記高分子材料の発電量が、上記装置本体と上記蓋体との一方に配設された上記記憶手段に記憶された上記高分子材料の発電量より少ない場合に、上記シール材によるシール性が低いと判定される工程と、
上記電力供給手段から上記アクチュエータに電力が供給されることにより上記アクチュエータが膨張され、上記蓋体と上記洗浄消毒槽との間のシール性が上記シール材によって高められる工程と、
上記内視鏡本体が洗浄消毒される工程と、
上記電力供給手段から電力の供給が遮断され、上記アクチュエータが収縮されることにより、上記シール材によるシールが解除される工程と、
を有することを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置におけるシール方法。
【請求項８】
内視鏡本体が収納された装置本体の洗浄消毒槽に蓋体が閉成され、該蓋体と上記洗浄消毒槽との間が、電力が供給されると膨張するアクチュエータをそれぞれ有する複数の領域に区分されたシール材がそれぞれ変形されることによりシールされる工程と、
上記変形により発電した複数の上記アクチュエータを構成する高分子材料の発電量が、上記装置本体と上記蓋体との一方に配設された検知手段によりそれぞれ検知されることにより、上記複数のシール材によるシール性がそれぞれ確認される工程と、
上記検知手段により検知された上記複数のアクチュエータを構成する高分子材料の内、いずれかの発電量が、上記装置本体と上記蓋体との一方に配設された上記記憶手段に記憶された上記高分子材料の発電量より少ない場合に、発電量の少ない上記シール材によるシール性が低いと判定される工程と、
上記電力供給手段から発電量の少ない上記アクチュエータに電力が供給されることにより、発電量の少ない上記高分子材料が膨張され、上記蓋体と上記洗浄消毒槽との間のシール性が上記複数のシール材によって高められる工程と、
上記内視鏡本体が洗浄消毒される工程と、
上記電力供給手段から電力の供給が遮断され、上記アクチュエータが収縮されることにより、上記複数のシール材によるシールが解除される工程と、
を有することを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置におけるシール方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済みの内視鏡を自動的に洗浄消毒する内視鏡洗浄消毒装置、及び内視鏡洗浄消毒装置におけるシール方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内の検査や治療の目的に使用される内視鏡は、体腔内に挿入する挿入部の外表面だけでなく、送気送水管路、吸引管路、あるいは鉗子管路等の各内視鏡管路内にも汚物が付着する。そのため、使用済みの内視鏡は、必ず洗浄、消毒する必要がある。
【０００３】
一般に、洗浄消毒装置を用いて内視鏡の洗浄処理、及び消毒処理を行う場合、例えば特許文献１に開示されているように、先ず、装置本体の洗浄消毒槽内に使用済みの内視鏡を収納、セットすると共に、洗浄消毒装置側と内視鏡に開口する管路接続口とを洗浄チューブを介して接続する。
【０００４】
次いで、洗浄消毒槽に、蓋体を閉成する。このことにより、洗浄消毒槽内は、洗浄消毒槽と、蓋体との間に配設されたシール材より、外部に対して気密および水密に保たれる。
【０００５】
次いで、処理開始スイッチをＯＮする。すると、最初に洗浄工程が開始され、次いで消毒工程が開始される。洗浄工程では、先ず、洗浄消毒槽内に洗浄水が供給される。そして、この洗浄水が所定水位に達した後、洗浄が開始される。洗浄水は循環しており、その水流にて内視鏡の外表面が洗浄される。又、各内視鏡管路内は、洗浄消毒槽内の洗浄水を循環ポンプで吸引し、循環ポンプからの吐出される水圧で洗浄が行われる。
【０００６】
そして、洗浄工程が終了すると、消毒工程へ移行するが、その前に、水道水で洗浄水を所定に洗い流す。消毒工程へ移行すると、上述した洗浄工程において供給した洗浄水に代えて、所定の濃度に薄めた消毒液を洗浄消毒槽に供給すると共に、循環ポンプにより、洗浄消毒槽内の消毒液を吸引し、そこから吐出される水圧により内視鏡管路内に消毒液を供給する。内視鏡管路内に消毒液が供給された後は、内視鏡を消毒液にしばらくの間浸漬して消毒する。消毒工程が所定に終了した後、水道水で消毒液を洗い流し、その後、内視鏡を乾燥させて、一連の工程が終了する。
【特許文献１】特開２００２−２６３０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、洗浄槽内を外部に対して気密および水密に保つ洗浄消毒槽と蓋体との間に配設されるシール材としては、ゴム等の弾性体により構成されたものや、エアや蒸気により膨張収縮するものが知られている。
【０００８】
ゴムシール材は、洗浄消毒槽と、蓋体との間において両部材により押し潰されて変形されることにより、洗浄消毒槽と、蓋体との間をシールするものであり、エアや蒸気により膨張収縮するシール材は、エアや蒸気が送気されることにより膨張して、洗浄消毒槽と、蓋体との間をシールするものである。
【０００９】
しかしながら、ゴムシール材は、シール面の凹凸や蓋体の反り等による、または経年劣化によるシール不良が発生する場合がある。よって、シール材に上記シール不良が発生すると、洗浄消毒槽の洗浄水、消毒液等が、外部に飛散する可能性があり、作業衛生上問題がある。
【００１０】
このような洗浄水、消毒液等の飛散を防止するため、ゴムシール材の形状を複雑にしたり、ゴムシール材の潰し量を増やしたりして、シール性を向上させる方法もあるが、手間やコストがかかってしまうといった問題があった。
【００１１】
また、エアや蒸気により膨張収縮するシール材を用いた場合においては、シール材にエアや蒸気を送気する装置を別途設けなければならず、コストがかかる他、シール材にエアや蒸気を送気する手間がかかるといった問題があった。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑み、洗浄消毒に際し、内視鏡がセットされる洗浄消毒槽内を、外部に対して容易かつ低コストで確実に気密および水密にシールするシール材を有する内視鏡洗浄消毒装置、内視鏡洗浄消毒装置におけるシール方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため本発明による内視鏡洗浄消毒装置は、内視鏡本体を収納自在な洗浄消毒槽と、該洗浄消毒槽を開閉する蓋体と、該蓋体と上記洗浄消毒槽との間をシールするシール材とを備える内視鏡洗浄消毒装置において、上記シール材は、電力が供給されると膨張するアクチュエータを有して構成されていることを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するため本発明による内視鏡洗浄消毒装置におけるシール方法は、内視鏡本体が収納された装置本体の洗浄消毒槽に蓋体が閉成され、該蓋体と上記洗浄消毒槽との間が、電力が供給されると膨張するアクチュエータを有するシール材が変形されることによりシールされる工程と、上記変形により発電した上記アクチュエータを構成する高分子材料の発電量が、上記装置本体と上記蓋体との一方に配設された検知手段により検知されることにより、上記シール材によるシール性が確認される工程と、上記検知手段により検知された上記高分子材料の発電量が、上記装置本体と上記蓋体との一方に配設された上記記憶手段に記憶された上記高分子材料の発電量より少ない場合に、上記シール材によるシール性が低いと判定される工程と、上記電力供給手段から上記アクチュエータに電力が供給されることにより上記アクチュエータが膨張され、上記蓋体と上記洗浄消毒槽との間のシール性が上記シール材によって高められる工程と、上記内視鏡本体が洗浄消毒される工程と、上記電力供給手段から電力の供給が遮断され、上記アクチュエータが収縮されることにより、上記シール材によるシールが解除される工程と、を有することを特徴とする。
【００１５】
また、上記目的を達成するため本発明による内視鏡洗浄消毒装置におけるシール方法は、内視鏡本体が収納された装置本体の洗浄消毒槽に蓋体が閉成され、該蓋体と上記洗浄消毒槽との間が、電力が供給されると膨張するアクチュエータをそれぞれ有する複数の領域に区分されたシール材がそれぞれ変形されることによりシールされる工程と、上記変形により発電した複数の上記アクチュエータを構成する高分子材料の発電量が、上記装置本体と上記蓋体との一方に配設された検知手段によりそれぞれ検知されることにより、上記複数のシール材によるシール性がそれぞれ確認される工程と、上記検知手段により検知された上記複数のアクチュエータを構成する高分子材料の内、いずれかの発電量が、上記装置本体と上記蓋体との一方に配設された上記記憶手段に記憶された上記高分子材料の発電量より少ない場合に、発電量の少ない上記シール材によるシール性が低いと判定される工程と、上記電力供給手段から発電量の少ない上記アクチュエータに電力が供給されることにより、発電量の少ない上記高分子材料が膨張され、上記蓋体と上記洗浄消毒槽との間のシール性が上記複数のシール材によって高められる工程と、上記内視鏡本体が洗浄消毒される工程と、上記電力供給手段から電力の供給が遮断され、上記アクチュエータが収縮されることにより、上記複数のシール材によるシールが解除される工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、洗浄消毒に際し、内視鏡がセットされる洗浄消毒槽内を、外部に対して容易かつ低コストで確実に気密および水密にシールするシール材を有する内視鏡洗浄消毒装置、内視鏡洗浄消毒装置におけるシール方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態を示す内視鏡洗浄消毒装置の斜視図、図２は、図１の内視鏡洗浄消毒装置のトップカバーに配設されたシール材の拡大斜視図、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【００１８】
図１に示すように、内視鏡洗浄消毒装置１は、装置本体２と、その上部に、例えば図示しない蝶番を介して開閉自在に接続された蓋体であるトップカバー３とにより、主要部が構成されている。
【００１９】
装置本体２の上部がトップカバー３で閉成された後は、装置本体２とトップカバー３とは、装置本体２及びトップカバー３の互いに対向する位置に配設された、例えばラッチ８により施錠される構成となっている。
【００２０】
装置本体２の上面（以下「本体上面」と称する）２ｃに洗浄消毒槽４が設けられている。この洗浄消毒槽４に、内視鏡の本体(以下「内視鏡本体」と称する)１００が収納自在であり、使用後の内視鏡本体１００が洗浄消毒される際、該内視鏡本体１００が収納、セットされる。また、洗浄消毒槽４も、装置本体２と同様に、上部をトップカバー３によって開閉される。
【００２１】
さらに、本体上面２ｃに、該装置本体２の洗浄，消毒動作スタートスイッチ、及び洗浄，消毒モード選択スイッチ等の設定スイッチ類が配設された操作パネル２５が設けられている。また、本体上面２ｃに、後述する洗剤ノズル２２、消毒液ノズル２３、給水・循環ノズル２４が配設されている。
【００２２】
装置本体２の任意の側面には、後述する前面扉２ｂが配設されている。また、装置本体２の下部に、洗浄消毒槽４内の洗浄液、消毒液等を排出する排水ホース７が配設されている。さらに、装置本体２に、洗浄消毒槽４内に給水を行う後述する給水コネクタ５（図４参照）が配設されている。
【００２３】
トップカバー３の装置本体２に対向する面（以下、内面と称す）３ａに、洗浄消毒槽４の開口よりも大きな開口を有する凹部３ａｈが穿設されている。また、トップカバー３の内面３ａであって、凹部３ａｈの周部に、該凹部３ａｈを囲む下向きの凸形状を有する周溝３ａｓ（図３参照）が穿設されている。
【００２４】
トップカバー３の周溝３ａｓに、図２に示すように、連続する形状、例えば周状に形成された高さ方向及び巾方向に厚みを有するシール材１５０が嵌合されている。図３に示すように、シール材１５０の高さ方向の略中央に、周溝１５０ｍが形成されており、該周溝１５０ｍが、周溝３ａｓの開口と同経の周溝３ａｓに係合され、シール材１５０の一端が周溝３ａｓの開口よりも広い周溝３ａｓに係合されることにより、シール材１５０は、周溝３ａｓに嵌合されている。よって、シール材１５０が、周溝３ａｓから意図せずに脱落しないようになっている。
【００２５】
図３に示すように、シール材１５０は、電力が供給されると膨張するアクチュエータ１５０ｅと、該アクチュエータ１５０ｅを被覆する被覆部材である耐薬品性、耐摩耗性を有する収縮自在な絶縁素材、例えばシリコンゴム１５０ｄとから主要部が構成されている。
【００２６】
アクチュエータ１５０ｅは、電力が供給されると膨張する、例えば所謂人工筋肉（ＥＰＡＭ；ELECTROACTIVE POLYMERS AS ARTIFICIAL MUSCLES） 等の高分子素材から構成された高分子材料１５０ａと、高分子材料１５０ａを挟持する、例えば電力が供給されると膨張する導電性ゴム等の高分子素材から構成された２つの極性の異なる電極である、プラス電極１５０ｂ，マイナス電極１５０ｃとから構成されている。よって、アクチュエータ１５０ｅは、所謂ポリマアクチュエータである。尚、アクチュエータ１５０ｅは、電力の供給が遮断されると収縮する性質も有している。
【００２７】
尚、高分子材料１５０ａの膨張率と、プラス電極１５０ｂ，マイナス電極１５０ｃの膨張率とは、略同一となっている。また、高分子材料１５０ａと２つの電極１５０ｂ，１５０ｃとは、電力の供給が遮断されると収縮する性質も有している。
【００２８】
さらに、高分子材料１５０ａは、電力が遮断された状態において、変形されると発電する性質を有している。尚、以下、本実施の形態においては、高分子材料１５０ａは、ＥＰＡＭを例に挙げて説明する。
【００２９】
アクチュエータ１５０ｅのプラス電極１５０ｂに、信号線１６０のプラス電極側の信号線１６０ｂの一端が接続されており、また、マイナス電極１５０ｃに、信号線１６０のマイナス電極側の信号線１６０ｃの一端が接続されている。尚、プラス電極側の信号線１６０ｂ及びマイナス電極側の信号線１６０ｃの他端は、後述する高圧電源部６８（図５参照）に接続されている。
【００３０】
周状の溝３ａｓに係合されていないシール材１５０の他端、即ちシリコンゴム１５０ｄの装置本体２に対向する位置は、装置本体２の上部にトップカバー３を閉成した際、本体上面２ｃに当接する当接面１５０ｔとなっている。
【００３１】
次に、内視鏡洗浄消毒装置１の構成の概略について説明する。図４は、図１の内視鏡洗浄消毒装置の構成の概略を示す透視正面図、図５は、図１の内視鏡用洗浄消毒装置の内部回路の構成の概略を示すブロック図である。
【００３２】
図４に示すように、装置本体２の内部に、洗浄水を貯留する液体洗剤を貯留する洗剤タンク１１、所定濃度に希釈された消毒液を貯留する消毒液タンク１２、アルコールを貯留するアルコールタンク１３、水道栓から供給される水道水を濾過する水フィルタ１４、及びエアフィルタ１５が配設されている。消毒液タンク１２は装置本体２内に固定されている。尚、符号１２ａは消毒液ドレーン口であり、通常は閉弁されている。
【００３３】
又、洗剤タンク１１、アルコールタンク１３、水フィルタ１４、エアフィルタ１５は、各々トレー１１ａ，１３ａ〜１５ａに載置されている。また、各トレー１１ａ，１３ａ〜１５ａは、装置本体２の前面扉２ｂ（図１参照）を開放することで、前方へ引き出し自在にされており、所定に液体を補充し、あるいは部品を交換することができる。
【００３４】
消毒液タンク１２に消毒液を補充するに際しては、装置本体２の上記前面扉を開放し、装置内部に固設されているボトルコネクタ１６に対して、消毒液が充填されている消毒液ボトル１７を接続することで行う。
【００３５】
また、その際、希釈弁１８を介して、水フィルタ１４によって濾過された水道水が消毒液タンク１２に供給される。従って、消毒液タンク１２には所定濃度に希釈された消毒液が貯留される。尚、図４には、各トレー１１ａ，１３ａ〜１５ａが引き出された状態が示されている。
【００３６】
洗浄消毒槽４は、内視鏡本体１００を収容自在であり、底面４ａに排水口２０が設けられている。さらに、洗浄消毒槽４の外周壁面の一側面に循環口２１が設けられている。また、本体上面２ｃの給水コネクタ５が配設されている側の角部に洗剤ノズル２２、消毒液ノズル２３、給水・循環ノズル２４が配設されている。
【００３７】
洗剤ノズル２２は、洗剤タンク１１に洗剤ポンプ２７を介して連通されており、又、消毒液ノズル２３は薬液ポンプ２８を介して消毒液タンク１２に連通されている。更に、給水・循環ノズル２４は三方弁２９を介して水フィルタ１４と流液ポンプ３０とに選択的に接続自在とされている。
【００３８】
給水・循環ノズル２４が三方弁２９を介して水フィルタ１４側に接続された状態では、給水・循環ノズル２４から水フィルタ１４によって濾過された水道水が洗浄消毒槽４に吐出される。
【００３９】
一方、給水・循環ノズル２４が三方弁２９を介して流液ポンプ３０に接続された状態では、循環口２１から取り入れた洗浄消毒槽４に貯留されている洗浄水、或いは消毒液が再度洗浄消毒槽４に吐出されて循環される。
【００４０】
尚、図示しないが給水・循環ノズル２４と三方弁２９との間に高圧ノズルが高圧ポンプを介して接続されており、この高圧ノズルからも給水・循環ノズル２４と同様の液体（水道水、洗浄水）が高圧で洗浄消毒槽４に噴出される。
【００４１】
この高圧ノズル、及び給水・循環ノズル２４から吐出される液体により洗浄消毒槽４内に水流が発生し、この水流により内視鏡本体１００の外表面が、洗浄工程においては洗浄され、すすぎ工程においては洗浄液、或いは消毒液が洗い流される。
【００４２】
洗浄消毒槽４の外周壁面の他側面に、内視鏡本体１００に設けた図示しない管路コネクタ部に接続するコネクタ受け部３１が配設されている。コネクタ受け部３１に、１本の洗浄消毒チューブ４１ａが分岐接続されており、この洗浄消毒チューブ４１ａが四方弁から成るチャンネルブロック４２の吐出口に連通されている。
【００４３】
また、チャンネルブロック４２の３つに分岐された各流入口には、循環口２１とアルコールタンク１３とコンプレッサ４４とが各々連通されている。また、循環口２１とチャンネルブロック４２との間に、循環口２１から流体（水道水、洗浄水、消毒液）を吸引するチャンネルポンプ４３が介装されている。
【００４４】
さらに、アルコールタンク１３とチャンネルブロック４２との間に、流路を開閉するアルコール弁４５、アルコールタンク１３に貯留されているアルコールを吸引するアルコールポンプ３５が介装されている。又、コンプレッサ４４とチャンネルブロック４２との間にエアフィルタ１５が介装されている。
【００４５】
チャンネルブロック４２を切換え動作させて、各流入口を吐出口に対し選択的に連通させることで、内視鏡本体１００に、洗浄消毒槽４に貯留されている液体（水道水、洗浄水、消毒液）、或いはアルコールタンク１３に貯留されているアルコール、或いはコンプレッサ４４からのエアが供給される。
【００４６】
また、コネクタ受け部３１に、漏水検知チューブ４１ｂを介して漏水検知ポンプ４６が接続されており、この漏水検知チューブ４１ｂに締切り弁４７が介装されている。内視鏡本体１００の外表面に小さな孔、亀裂等が開いているか否かのを検知するに際しては、先ず、締切り弁４７を開放し、漏水検知ポンプ４６からのエアを内視鏡本体１００の内部に供給し、内圧を所定に高める。
【００４７】
その後、締切り弁４７を閉弁させて、内視鏡本体１００の内圧を保持させる。そして、その間の内視鏡本体１００の内圧の変化から、内視鏡本体１００の外表面に小さな孔、亀裂等が開いているか否かを調べる。尚、符号４８は排気弁であり開弁することで、漏水検知ポンプ４６及びコンプレッサ４４からのエアを外部に逃がすことができる。
【００４８】
また、洗浄消毒槽４に、超音波振動子４９、吸水管消毒用コネクタ５０、洗浄ケース５１等が所定に配設され、更に、排水口２０に切換弁５２が配設されている。超音波振動子４９は、洗浄消毒槽４に貯留される洗浄水、あるいは水道水に振動を与えて、内視鏡本体１００の外表面を超音波洗浄、あるいはすすぐものである。
【００４９】
吸水管消毒用コネクタ５０は、これに消毒液ノズル２３をホース等を介して接続し、水フィルタ１４に連通する給水管に消毒液を供給し、この給水管を消毒するものである。また、洗浄ケース５１は、これに内視鏡本体１００の各スコープスイッチのボタン等、内視鏡本体１００に併設されている取り外し可能な部品を収容して、内視鏡本体１００と一緒に洗浄、消毒させるものである。
【００５０】
更に、排水口２０に配設されている切換弁５２は、排水時の排水路を切換えるもので、洗浄消毒槽４に水道水あるいは洗浄水が貯留されている場合は、排水口２０を排水ホース７側に連通させて、排水ポンプ３４を駆動させて、強制的に排水させる。
【００５１】
一方、洗浄消毒槽４に消毒液が貯留されている場合は、排水口２０を消毒液タンク１２側に連通させて、消毒済みの消毒液を消毒液タンク１２に回収する。従って、消毒液は繰り返し利用される。
【００５２】
各弁２９，４２，４５，５２の切換え動作及び各種ポンプ２７，２８，３０，４３，４６の動作は、装置本体２に内蔵されている制御回路５３にて制御される。図５に示すように、制御回路５３に、内視鏡本体１００の内圧を検出する圧力センサ、洗浄消毒槽４の水位を検出する水位センサ、洗浄消毒槽４の収納された内視鏡本体１００の位置を検出する位置検知センサ、内視鏡本体１００の水漏れを検知する水漏れセンサ等の各センサ類（いずれも図示されず）を含むセンサ系１３０が接続されている。
【００５３】
また、制御回路５３に、各種ポンプ２７，２８，３０，４３，４６、及び各弁２９，４２，４５，５２等の駆動系１３１、操作パネル２５、電源部６７、高圧電源部６８等が接続されている。尚、センサ系１３０は、駆動系１３１を兼ねていてもよい。
【００５４】
さらに、高圧電源部６８に、電源部６７と、シール材１５０のアクチュエータ１５０ｅが、プラス電極側の信号線１６０ｂ、マイナス電極側の信号線１６０ｃを介して接続されている。
【００５５】
電力供給手段である電源部６７は、図示しないＡＣコンセントと接続されており、外部からの電力を制御回路５３、高圧電源部６８及びその他の回路に供給する。電力供給手段である高圧電源部６８は、電源部６７から供給された電力を昇圧し、制御回路５３の動作制御によりシール材１５０のアクチュエータ１５０ｅに電力を供給する。
【００５６】
尚、実際には、制御回路５３に、内視鏡本体１００とデータを無線通信するための送受信アンテナを有する送受信ユニット、内視鏡本体１００に設けた図示しない管路コネクタ部に接続するコネクタ受け部を有する電源送受信ユニット、内視鏡本体１００を洗浄消毒槽４に固定するための電磁石ユニット、内視鏡本体１００で撮像した内視鏡像，スコープ個体情報，洗浄残時間，消毒残時間等，洗浄，消毒に関する情報が表示されるモニタ等が接続されているが、周知であるため、その詳しい説明は省略する。
【００５７】
また、制御回路５３に、上記送受信ユニットで受信した内視鏡本体１００から送信された、画像情報、センサ情報、内視鏡本体１００の機種番号等のスコープ個体情報、認識情報、修理履歴、洗浄回数等の履歴情報を受信し処理するセンサ制御回路が設けられており、また、画像情報を信号処理して上記モニタに映像信号として出力し、該モニタに内視鏡像を表示させる映像処理回路が設けられており、さらに、内視鏡本体１００のスコープ個体情報を読込み、その情報を上記モニタに表示させると共に、制御回路５３のメモリ素子に記憶するスコープメモリＲ／Ｗ回路等が設けられているが、周知であるため、その詳しい説明は省略する。
【００５８】
次に、このように構成された内視鏡洗浄消毒装置１の作用、即ち、使用済みの内視鏡の本体１００を洗浄、消毒する際の動作について説明する。 
図６は、図１の内視鏡洗浄消毒装置における装置本体とトップカバーとのシール方法、及び内視鏡本体の洗浄消毒方法を示したフローチャート、図７は、図１中のトップカバーが装置本体から開成されている際のシール材の状態を示す断面図、図８は、図１中のトップカバーが装置本体に閉成された際のシール材の状態を示す断面図、図９は、図８のシール材のアクチュエータが膨張した状態を示す断面図である。
【００５９】
内視鏡検査を終了した使用済みの内視鏡本体１００は、先ず、ベットサイドにて予備洗浄され、その後、例えば流し台にて、内視鏡本体１００は洗浄される。
【００６０】
次いで、内視鏡洗浄消毒装置１を用いた本洗浄が行われる。図６に示すように、本洗浄を行うに際しては、先ず、ステップＳ１において、内視鏡洗浄消毒装置１のトップカバー３が装置本体２から開成され、本体上面２ｃに設けられた洗浄消毒槽４に、内視鏡本体１００が収納、セットされる。尚、トップカバー３が装置本体２から開成された際のシール材１５０の状態を図７に示す。このとき、シール材１５０の当接面１５０ｔと、本体上面２ｃとの間には間隙が生じている。
【００６１】
内視鏡本体１００が洗浄消毒槽４に収納、セットされるに際し、内視鏡本体１００の各種コネクタ部（図示されず）が、洗浄消毒槽４の外周壁面に設けられているコネクタ受け部３１（図４参照）に対設させられる。コネクタ受け部３１と、内視鏡本体１００の各種コネクタ部とは、互いに接合可能な構造となっている。尚、コネクタ受け部３１と、内視鏡本体１００の各種コネクタ部とは、チューブにより接続されていても良い。その後、ステップＳ２に移行する。
【００６２】
ステップＳ２では、装置本体２に、トップカバー３が閉成されラッチ８により施錠される。この際、図８に示すように、シリコンゴム１５０ｄの当接面１５０ｔは、装置本体２の本体上面２ｃに当接し、シール材１５０は、押し潰されて変形する。その後、ステップＳ３に移行する。
【００６３】
ステップＳ３では、装置本体２に配設された操作パネル２５の洗浄消毒処理スタートスイッチ（ＳＷ）がオンされる。次いでステップＳ４では、制御回路５３の動作制御により、高圧電源部６８から、昇圧された電力がプラス端子側の信号線１６０ｂを介してシール材１５０のアクチュエータ１５０ｅのプラス電極１５０ｂに、マイナス端子側の信号線１６０ｃを介してシール材１５０のアクチュエータ１５０ｅのマイナス電極１５０ｃにそれぞれ供給される。その後、プラス電極１５０ｂ，マイナス電極１５０ｃから、ＥＰＡＭ１５０ａに電力が供給される。即ち、ＥＰＡＭ１５０ａは通電が開始される。その後、ステップＳ５に移行する。
【００６４】
ステップＳ５では、電力の供給を受けて、ＥＰＡＭ１５０ａが、図９に示すように、膨張する。この際、ＥＰＡＭ１５０ａを挟持するプラス電極１５０ｂ，マイナス電極１５０ｃも膨張する。この結果、アクチュエータ１５０ｅを被覆するシリコンゴム１５０ｄが膨張され、装置本体２の洗浄消毒槽４とトップカバー３との間が密着され、洗浄消毒槽４内は、外部に対する気密性および水密性が保たれる。
【００６５】
次いで、給水が開始される。給水が開始されるに際しては、先ず、三方弁２９を動作させ、給水・循環ノズル２４を水フィルタ１４（いずれも図４参照）側に接続させる。すると、水フィルタ１４にて濾過された水道水が、給水・循環ノズル２４から洗浄消毒槽４に供給される。
【００６６】
洗浄消毒槽４の水位が、図示しない水位センサ等で検出され、給水の終了時期が監視される。そして、洗浄消毒槽４に貯留される水位が設定水位に達したとき、三方弁２９が再び動作され、給水・循環ノズル２４と水フィルタ１４側との接続を遮断して、給水が終了しステップＳ６に移行する。
【００６７】
ステップＳ６では、各種機能チェックが行われる。機能チェック項目は、基本項目と機種別項目とがある。基本項目は洗浄消毒の対象となる内視鏡本体１００の機種に関係なく、一律に実行される項目であり、一方、機種別項目は、読込んだ機種番号に基づいて、内視鏡毎に対応するチェック項目が自動的に設定される。基本項目としては、漏水チェック、管路詰まりチェック、内視鏡本体１００の図示しないＣＣＤに結像された画像チェック等がある。
【００６８】
ステップＳ７では、機能チェックの結果、１つでも異常と判定された場合は、ステップＳ８へ分岐し、内視鏡本体１００が異常であることを装置本体２に設けられた図示しないモニタに表示させる等して、異常の告知を行った後、ステップＳ９へ進み、洗浄消毒工程を停止させて、ルーチンを終了する。
【００６９】
尚、異常を告知する手段は種々のものが考えられ、例えば、上記モニタにその旨を表示させることで行ったり、或いはブザーを吹鳴したり、スピーカからの疑似音声にて行っても良い。又は、操作パネル２５（図１参照）に異常表示ランプを設け、このランプを点灯させることで行うようにしても良い。
【００７０】
一方、機能チェック項目の全てが正常と判定されたときは、ステップＳ１０へ進み、洗浄工程を開始する。尚、洗浄工程以降は自動運転される。
【００７１】
洗浄工程が開始されると、先ず、洗剤ポンプ２７の駆動により洗剤タンク１１に貯留されている液体洗剤が洗剤ノズル２２から洗浄消毒槽４に適量吐出され、上記液体洗剤が洗浄消毒槽４に貯留されている水道水に混入されることにより洗浄水が生成される。
【００７２】
洗浄工程では、内視鏡本体１００の外周壁面、及び内周壁面に設けた高圧ノズル１９から、洗浄消毒槽４に貯留されている洗浄水を噴出して洗浄消毒槽４内に水流を生成し、更に、この水流を超音波振動子４９の駆動により振動させる。その結果、内視鏡本体１００の外表面が洗浄水の水流と超音波振動とにより洗浄される。
【００７３】
又、三方弁２９とチャンネルブロック４２とを動作させて、循環口２１と給水・循環ノズル２４、及び洗浄消毒チューブ４１ａとを連通させる。その結果、給水・循環ノズル２４から流液ポンプ３０の駆動により、洗浄水が吐出されて循環される。同時に、洗浄消毒チューブ４１ａを経て、内視鏡本体１００の各管路にチャンネルポンプ４３の吐出圧により洗浄水が供給され、各管路内が洗浄される。
【００７４】
次いで、洗浄水が排水される。洗浄水の排水は、洗浄消毒槽４の底面４ａに開口されている排水口２０に設けた切換弁５２が動作され、排水口２０と排水ホース７とが連通され、排水ポンプ３４が駆動されて、強制的に排水される。
【００７５】
排水が所定に終了した場合、切換弁５２が動作されて排水口２０が閉塞され、更に三方弁２９が動作されて循環口２１と給水・循環ノズル２４とが遮断された後、消毒工程が開始される。
【００７６】
消毒工程が開始されると、先ず、薬液ポンプ２８の駆動により、消毒液タンク１２に貯留されている消毒液が消毒液ノズル２３に送給され、この消毒液ノズル２３から洗浄消毒槽４に消毒液が供給される。この状態では、循環口２１と洗浄消毒チューブ４１ａとが連通されているため、チャンネルポンプ４３の駆動により、洗浄消毒槽４に貯留されている消毒液が、内視鏡本体１００の各管路に注入される。そして、洗浄消毒槽４に供給された消毒液の水位が設定水位に達した後、消毒液は設定時間だけ循環される。
【００７７】
次いで、消毒液の回収が行われる。消毒液はある回数繰り返し使用されるため、切換弁５２が動作されて、排水口２０が消毒液タンク１２に連通され、洗浄消毒槽４に貯留されている消毒液が回収される。その後、ステップＳ１１に移行する。
【００７８】
ステップＳ１１では、すすぎ工程が開始される。すすぎ工程が開始されると、先ず、三方弁２９が駆動されて、給水・循環ノズル２４が水フィルタ１４側に連通され、給水・循環ノズル２４から水フィルタ１４によって濾過された水道水が洗浄消毒槽４に供給される。そして、設定水位に達した後、三方弁２９が閉じられ、洗浄工程と同様、洗浄消毒槽４に貯留されている水道水が循環される。そして、設定時間が経過した後、排水される。
【００７９】
その後、すすぎの回数Ｎを計数し、すすぎの回数Ｎが設定回数に達したとき、すすぎ終了と判定される。そして、最後のすすぎ工程において使用された水道水が所定に排水された後、送気工程が開始される。送気工程が開始されると、チャンネルブロック４２が動作されて、コンプレッサ４４と洗浄消毒チューブ４１ａとが連通され、内視鏡本体１００の各管路にエアが送気されて、各管路内が除水、乾燥される。
【００８０】
次いで、アルコールフラッシュ工程が開始される。アルコールフラッシュ工程では、先ず、チャンネルブロック４２が駆動されて、アルコールタンク１３と洗浄消毒チューブ４１ａとが連通され、アルコールポンプ３５の駆動により、アルコールタンク１３に貯留されているアルコールが少量だけ、内視鏡本体１００の各管路に送液される。
【００８１】
次いで、チャンネルブロック４２が再び駆動されて、今度は洗浄消毒チューブ４１ａがコンプレッサ４４に連通され、コンプレッサ４４の駆動により、エアが内視鏡本体１００の各管路へ送気される。そして、エアと共にアルコールが内視鏡本体１００の各管路に供給され、該アルコールにより、各管路に残留する僅かな水分の蒸発が促され、早期に乾燥される。その後、ステップＳ１２に移行する。
【００８２】
ステップＳ１２では、シール材１５０のＥＰＡＭ１５０ａへの電力の供給が遮断される。ＥＰＡＭ１５０ａは、電力が遮断されると収縮することから、装置本体２の洗浄消毒槽４と、トップカバー３との間のシールが解除される。その後、ステップ１３に移行する。
【００８３】
最後に、ステップＳ１３では、装置本体２からトップカバー３が開成されて、内視鏡本体１００が、洗浄消毒槽から取り出され、内視鏡本体１００の洗浄消毒工程が終了する。
【００８４】
このように、本実施の形態においては、内視鏡本体１００が装置本体２の洗浄消毒槽４に収納、セットされて、内視鏡本体１００が内視鏡洗浄消毒装置１にて洗浄される際、装置本体２の洗浄消毒槽４とトップカバー３との間のシールに、ＥＰＡＭ１５０ａを有するアクチュエータ１５０ｅが構成されたシール材１５０が用いられたので、ＥＰＡＭ１５０ａに電力を供給するだけで、装置本体２の洗浄消毒槽４とトップカバー３との間を確実にシールすることができ、洗浄消毒槽４内の気密性および水密性を容易に保持することができる。
【００８５】
さらに、ＥＰＡＭ１５０ａへの電力供給は、装置本体２に電力供給用の回路を設ければ良いため、低コストかつ容易に装置本体２の洗浄消毒槽４とトップカバー３との間のシールを行うことができる。
【００８６】
以下、本実施の形態の変形例を示す。
【００８７】
本実施の形態においては、ＥＰＡＭ１５０ａへ電力が供給されることにより、アクチュエータ１５０ｅが膨張することを用いて、装置本体２の洗浄消毒槽４とトップカバー３との間のシールが行われると示した。
【００８８】
この際、装置本体２の洗浄消毒槽４とトップカバー３との間が確実にシールされる規定電力供給量を、予め計測しておき、該規定電力供給量に基づいてＥＰＡＭ１５０ａへ電力を供給するようにしてもよい。
【００８９】
また、本実施の形態においては、シール材１５０は、トップカバー３に設けられていると示したが、これに限らず、装置本体２の上面に設けられていても良い。さらに、シール材１５０に電力を供給する高圧電源部６８、該高圧電源部６８の動作制御を行う制御回路５３は、装置本体２に配設されていると示したが、トップカバー３に配設されていてもよい。
【００９０】
（第２実施の形態）
図１０は、本発明の第２実施の形態を示す内視鏡用洗浄消毒装置の内部回路の構成の概略を示すブロック図、図１１は、図１０の内視鏡洗浄消毒装置における装置本体とトップカバーとのシール方法、及び内視鏡本体の洗浄消毒方法を示したフローチャートである。
【００９１】
本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置２０１の構成は、上記図１乃至図９に示した第１実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１と比して、シール材１５０を用いて装置本体２の洗浄消毒槽４とトップカバー３との間をシールする際、変形されたシール材１５０の発電量に基づいてシール材１５０のシール性を判定し、該判定に基づいてシール材１５０のアクチュエータ１５０ｅに電力を供給する点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００９２】
図１０に示すように、制御回路５３に、洗浄消毒槽４とトップカバー３とがシールされる際に必要とされるシール材１５０のＥＰＡＭ１５０ａの規定発電量が記憶されている記憶手段であるメモリ素子５３ａが設けられている。尚、上記規定発電量は、あらかじめ該規定発電量に基づいたＥＰＡＭ１５０ａの最適な電力供給量のデータがテーブル化されてメモリ素子５３ａに記憶されている。
【００９３】
ＥＰＡＭ１５０ａは、上述したように、電力が遮断された状態において変形されると発電する性質を有している。検知手段である制御回路５３は、装置本体２にトップカバー３が閉成された際、シール材１５０の変形に伴う、該シール材１５０のＥＰＡＭ１５０ａの発電量をプラス端子側の信号線１６０ｂ、マイナス端子側の信号線１６０ｃ、高圧電源部６８を介して検知する。
【００９４】
次に、このように構成された内視鏡洗浄消毒装置２０１の作用、即ち、使用済みの内視鏡の本体１００を洗浄、消毒する際の動作について説明する。 
ステップＳ１〜ステップＳ３は、上述した第１実施の形態と同一であるため、その説明は省略する。ステップＳ３において、装置本体２に配設された操作パネル２５の洗浄消毒処理スタートスイッチ（ＳＷ）がオンされた後、ステップＳ２５に移行する。
【００９５】
ステップＳ２５では、上述した図８に示すように、シリコンゴム１５０ｄの当接面１５０ｔが、装置本体２の本体上面２ｃに当接されることにより、シール材１５０が押し潰されて変形される。このことにより、装置本体２とトップカバー３との間がシールされる。また、シール材１５０のＥＰＡＭ１５０ａは、変形されたことにより、発電を始める。その後、ステップＳ６に移行する。
【００９６】
ステップＳ６〜ステップＳ９は、上述した第１実施の形態と同一であるため、その説明は省略する。ステップＳ７において、機能チェック項目の全てが正常と判定されたときは、ステップＳ２６に移行する。
【００９７】
ステップＳ２６では、検知手段である制御回路５３によって、発電したシール材のＥＰＡＭ１５０ａの発電量が、プラス端子側の信号線１６０ｂ、マイナス端子側の信号線１６０ｃ、高圧電源部６８を介して検知される。その後、ステップＳ２７に移行する。
【００９８】
ステップＳ２７では、判定手段である制御回路５３によって、検知されたＥＰＡＭ１５０ａの発電量と、メモリ素子５３ａに記憶されているシールに必要なＥＰＡＭ１５０ａの規定発電量とが比較され、検知されたＥＰＡＭ１５０ａの発電量が、規定発電量よりも少ないか否かが判定される。即ち、シール材１５０のシール性が確認される。
【００９９】
検知したＥＰＡＭ１５０ａの発電量が、規定発電量よりも多い、または同じであれば、ステップＳ１０に移行する。検知したＥＰＡＭ１５０ａの発電量が、規定発電量よりも低ければ、即ちシール材１５０の当接面１５０ｔと本体上面２ｃとの間に間隙が発生しているのであれば、ステップＳ２８に分岐する。
【０１００】
ステップＳ２８では、制御回路５３の動作制御により、高圧電源部６８から、上記規定発電量に基づいた電力が信号線１６０を介してＥＰＡＭ１５０ａに供給される。よって、ＥＰＡＭ１５０ａは通電される。その後ステップＳ２９に移行する。
【０１０１】
ステップＳ２９では、電力の供給を受けて、ＥＰＡＭ１５０ａが、上述した図９に示すように膨張する。この際、ＥＰＡＭ１５０ａを挟持するプラス電極１５０ｂ，マイナス電極１５０ｃも膨張する。
【０１０２】
この結果、アクチュエータ１５０ｅを被覆するシリコンゴム１５０ｄが膨張され、装置本体２の洗浄消毒槽４とトップカバー３との間が密着され、洗浄消毒槽４内は、外部に対する気密性および水密性が保たれる。その後、ステップＳ１０に移行する。
【０１０３】
以下、ステップＳ１０〜ステップＳ１３は、上述した第１実施の形態と同一であるため、その説明は省略する。
【０１０４】
このように、本実施の形態においては、変形により発電したシール材１５０のＥＰＡＭ１５０ａの発電量を制御回路５３が検知し、メモリ素子５３ａに記憶されているＥＰＡＭ１５０ａの規定発電量と、検知した発電量とを比較して、シール材１５０のシール性を確認し、該シール性が低いと判断した際は、上記規定発電量に基づいた電力をＥＰＡＭ１５０ａに供給してシール材１５０のシール性を高めるようにしたので、装置本体２の洗浄消毒槽４とトップカバー３との間を確実にシールすることができ、洗浄消毒槽４内の気密性および水密性を容易に保持することができる。
【０１０５】
また、シール材１５０のシール性の確認は、ＥＰＡＭ１５０ａの発電量を用いたため、別途シール性を確認するセンサを設ける必要がなくなるので、低コストで、装置本体２の洗浄消毒槽４とトップカバー３との間のシールを行うことができる。
【０１０６】
以下、本実施の形態における変形例を示す。
【０１０７】
本実施の形態においては、シール材１５０に電力を供給する高圧電源部６８、該高圧電源部６８の動作制御を行うメモリ素子５３ａを有する制御回路５３は、装置本体２に配設されていると示したが、トップカバー３に配設されていてもよいことは勿論である。
【０１０８】
（第３実施の形態）
図１２は、本発明の第３実施の形態を示す内視鏡用洗浄消毒装置の内部回路の構成の概略を示すブロック図、図１３は、図１２の内視鏡洗浄消毒装置のトップカバーに配設されたシール材の拡大斜視図、図１４は、図１２の内視鏡洗浄消毒装置における装置本体とトップカバーとのシール方法、及び内視鏡本体の洗浄消毒方法を示したフローチャートである。
【０１０９】
本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置３０１の構成は、上記図１０乃至図１１に示した第２実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置２０１と比して、シール材１５０が複数の領域に区分されており、該複数の領域にそれぞれポリマアクチュエータを配設した点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１１０】
図１２、図１３に示すように、内視鏡洗浄消毒装置３０１のトップカバー３に嵌合されたシール材３５０は、複数の領域、例えば８個の領域（３５０Ａ，３５０Ｂ，３５０Ｃ，３５０Ｄ，３５０Ｅ，３５０Ｆ，３５０Ｇ，３５０Ｈ）に区分されている。尚、シール材３５０の形状については、上述した第１，２実施の形態において示したシール材１５０と同一であるのでその説明は省略する。
【０１１１】
シール材３５０の８個の領域（３５０Ａ〜３５０Ｈ）には、ＥＰＡＭ３５０ａと、該ＥＰＡＭ３５０ａを挟持するプラス側の電極３５０ｂ及びマイナス側の電極３５０ｃとにより構成されたポリマアクチュエータ３５０ｅがそれぞれ設けられている。
【０１１２】
また、シール材３５０の８個の領域（３５０Ａ〜３５０Ｈ）にそれぞれ設けられたアクチュエータ３５０ｅのプラス側の電極３５０ｂに、上述した第１，２実施の形態と同様、プラス電極側の信号線１６０ｂが接続されており、マイナス側の電極３５０ｃに、上述した第１，２実施の形態と同様、マイナス電極側の信号線１６０ｃが接続されている。
【０１１３】
尚、その他のアクチュエータ３５０ｅの構成及び作用は、上述した第１，２実施の形態において示したアクチュエータ１５０ｅのそれと同一であるのためその説明は省略する。また、アクチュエータ３５０ｅもシリコンゴム１５０ｄに被覆されている。
【０１１４】
次に、このように構成された内視鏡洗浄消毒装置３０１の作用、即ち、使用済みの内視鏡の本体１００を洗浄、消毒する際の動作について説明する。 
ステップＳ１〜ステップＳ３は、上述した第２実施の形態と同一であるため、その説明は省略する。ステップＳ３において、装置本体２に配設された操作パネル２５の洗浄消毒処理スタートスイッチ（ＳＷ）がオンされた後、ステップＳ３５に移行する。
【０１１５】
ステップＳ３５では、シール材３５０の８個の領域（３５０Ａ〜３５０Ｈ）のシリコンゴム１５０ｄの当接面１５０ｔが、図８に示すように、それぞれ装置本体２の本体上面２ｃに当接されて、シール材３５０の８個の領域（３５０Ａ〜３５０Ｈ）が、それぞれ押し潰されて変形される。このことにより、装置本体２の洗浄消毒槽４とトップカバー３との間がシールされる。また、シール材３５０の８個の領域（３５０Ａ〜３５０Ｈ）にそれぞれ設けられたＥＰＡＭ３５０ａは、変形されたことにより、発電を始める。その後、ステップＳ６に移行する。
【０１１６】
ステップＳ６〜ステップＳ９は、上述した第１実施の形態と同一であるため、その説明は省略する。ステップＳ７において、機能チェック項目の全てが正常と判定されたときは、ステップＳ３６に移行する。
【０１１７】
ステップＳ３６では、検知手段である制御回路５３によって、上述したステップＳ３５において発電した８個の領域（３５０Ａ〜３５０Ｈ）におけるＥＰＡＭ３５０ａの８個の発電量が、プラス端子側の信号線１６０ｂ、マイナス端子側の信号線１６０ｃ、高圧電源部６８を介してそれぞれ制御回路５３により検知される。その後、ステップＳ３７に移行する。
【０１１８】
ステップＳ３７では、判定手段である制御回路５３によって、上述したステップＳ３６において検知した８個のＥＰＡＭ３５０ａの個々の発電量と、メモリ素子５３ａに記憶されているシールに必要なＥＰＡＭ３５０ａの規定発電量とが比較され、検知された８個のＥＰＡＭ３５０ａの発電量の内、いずれか１個でも、規定発電量よりも少ないものがあるか否かが判定される。即ち、シール材３５０の８個の領域におけるシール性がそれぞれ確認される。これは、間隙等が発生している領域は、シールされている領域よりも発電量が少ないことから確認される。
【０１１９】
検知した８個のＥＰＡＭ３５０ａの発電量が、規定発電量よりも全て同じ、または高ければ、ステップＳ１０に移行する。検知したＥＰＡＭ３５０ａの発電量の内、いずれか１個でも、規定発電量よりも少ないものがあれば、即ち、８個の領域（３５０Ａ〜３５０Ｈ）の内、シール性が低い領域があれば、ステップＳ３８に分岐する。
【０１２０】
ステップＳ３８では、制御回路５３の動作制御により、高圧電源部６８から、上記規定発電量に基づいた電力が信号線１６０を介して規定発電量に満たないＥＰＡＭ１５０ａに供給される。よって、規定発電量に満たないＥＰＡＭ１５０ａは通電される。その後ステップＳ３９に移行する。
【０１２１】
ステップＳ３９では、電力の供給を受けて、８個のＥＰＡＭ３５０ａの内、規定発電量に満たないＥＰＡＭ３５０ａが、上述した図９に示すように膨張する。この際、ＥＰＡＭ３５０ａを挟持するプラス電極３５０ｂ，マイナス電極３５０ｃも膨張する。
【０１２２】
この結果、アクチュエータ３５０ｅを被覆するシリコンゴム１５０ｄが膨張され、装置本体２の洗浄消毒槽４とトップカバー３との間が密着され、洗浄消毒槽４内は、外部に対する気密性および水密性が保たれる。その後、ステップＳ１０に移行する。
【０１２３】
以下、ステップＳ１０〜ステップＳ１３は、上述した第２実施の形態と同一であるため、その説明は省略する。
【０１２４】
このように、本実施の形態においては、変形により発電したシール材３５０の８個の領域（３５０Ａ〜３５０Ｈ）におけるＥＰＡＭ３５０ａの個々の発電量を制御回路５３がそれぞれ検知し、メモリ素子５３ａに記憶されているＥＰＡＭ３５０ａの規定発電量と、検知した８個の発電量とを比較して、シール材３５０の８個の領域（３５０Ａ〜３５０Ｈ）におけるシール性を確認し、８個の領域（３５０Ａ〜３５０Ｈ）の内、いずれかの領域のシール性が低いと判断した際は、上記規定発電量に基づいた電力をシール性が低い領域のＥＰＡＭ３５０ａに供給してシール材３５０のシール性を高めるようにした。
【０１２５】
このことにより、装置本体２の洗浄消毒槽４とトップカバー３との間を確実にシールすることができ、洗浄消毒槽４内の気密性および水密性を容易に保持することができる。
【０１２６】
また、シール材３５０を８個の領域（３５０Ａ〜３５０Ｈ）に区分したことにより、シール材３５０全体が均一なシール圧を得ることができ、シール性の向上やシール材３５０の片当りなどによる過剰な閉め圧反力によるトップカバー３の変形が防止される。
【０１２７】
さらに、シール材３５０のシール性の確認は、８個の領域（３５０Ａ〜３５０Ｈ）にそれぞれ設けられたＥＰＡＭ３５０ａの発電量を用いたため、別途シール性を確認するセンサを設ける必要がなくなるので、低コストで、装置本体２の洗浄消毒槽４とトップカバー３との間のシールを行うことができる。
【０１２８】
以下、本実施の形態における変形例を示す。
【０１２９】
本実施の形態においては、シール材３５０は、８個の領域（３５０Ａ〜３５０Ｈ）に区分されていると示した。これに限らず、複数の領域であれば、何個の領域から構成されていても構わないことは勿論である。
【０１３０】
また、上述した第１〜第３実施の形態においては、高分子材料１５０ａは、ＥＰＡＭを例に挙げて示したが、これに限らず、電力が供給されると膨張する高分子の素材であれば、どのようなものであっても良い。
【０１３１】
また、プラス電極１５０ｂ，マイナス電極１５０ｃは、導電性ゴムを例に挙げて示したが、これに限らず、電力が供給されると膨張する高分子の素材であれば、どのようなものであっても良い。
【０１３２】
さらに、アクチュエータ１５０ｅは、ＥＰＡＭ１５０ａを用いたポリマアクチュエータを例に挙げて示した。ポリマアクチュエータには、例えば電圧印加によりポリマ中のイオンが移動してポリマが変形（膨張）するＩＣＰＦアクチュエータ、電圧印加により電界溶液中のイオンをポリマ電極が吸収して変形（膨張）する導電性ポリマアクチュエータ、ポリマそのものが、誘電分極されて逆電圧効果により変形（膨張）する圧電ポリマアクチュエータ、ポリマ間の電極に生じるクローン力で中間層のポリマが（膨張）変形する電歪ポリマアクチュエータ等が挙げられるが、本実施の形態にどれを適用しても良いということは勿論である。
【０１３３】
さらに、上述した第１〜第３実施の形態においては、シール材１５０，３５０は周状のものであると示したが、これに限らず、装置本体２の洗浄消毒槽４と、トップカバー３との間をシールできるものであれば、どのような形状であっても構わないということは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の第１実施の形態を示す内視鏡洗浄消毒装置の斜視図。
【図２】図１の内視鏡洗浄消毒装置のトップカバーに配設されたシール材の拡大斜視図。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図。
【図４】図１の内視鏡洗浄消毒装置の構成の概略を示す透視正面図。
【図５】図１の内視鏡用洗浄消毒装置の内部回路の構成の概略を示すブロック図。
【図６】図１の内視鏡洗浄消毒装置における装置本体とトップカバーとのシール方法、及び内視鏡本体の洗浄消毒方法を示したフローチャート。
【図７】図１中のトップカバーが装置本体から開成されている際のシール材の状態を示す断面図。
【図８】図１中のトップカバーが装置本体に閉成された際のシール材の状態を示す断面図。
【図９】図８のシール材のアクチュエータが膨張した状態を示す断面図。
【図１０】本発明の第２実施の形態を示す内視鏡用洗浄消毒装置の内部回路の構成の概略を示すブロック図。
【図１１】図１０の内視鏡洗浄消毒装置における装置本体とトップカバーとのシール方法、及び内視鏡本体の洗浄消毒方法を示したフローチャート。
【図１２】本発明の第３実施の形態を示す内視鏡用洗浄消毒装置の内部回路の構成の概略を示すブロック図。
【図１３】図１２の内視鏡洗浄消毒装置のトップカバーに配設されたシール材の拡大斜視図。
【図１４】図１２の内視鏡洗浄消毒装置における装置本体とトップカバーとのシール方法、及び内視鏡本体の洗浄消毒方法を示したフローチャート。
【符号の説明】
【０１３５】
１…内視鏡洗浄消毒装置
２…装置本体
３…トップカバー
４…洗浄消毒槽
５３…制御回路
５３ａ…メモリ素子
６７…電源部
６８…高圧電源部
１００…内視鏡本体
１５０…シール材
１５０ａ…ＥＰＡＭ
１５０ｂ…プラス電極
１５０ｃ…マイナス電極
１５０ｅ…アクチュエータ
２０１…内視鏡洗浄消毒装置
３０１…内視鏡洗浄消毒装置
３５０…シール材
３５０ａ…ＥＰＡＭ
３５０ｂ…プラス電極
３５０ｃ…マイナス電極
３５０ｅ…アクチュエータ
３５０Ａ〜３５０Ｈ…シール材の領域
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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