(57)【要約】【課題】  キャリッジ読取時のモータ制御を容易にした原稿読取装置を提供する。【解決手段】  ドキュメントフィーダー２で搬送される原稿を固定位置のキャリッジ１３、１４で読み取るＤＦ読取と、コンタクトガラス１１上に固定された原稿をステッピングモータ１７によるキャリッジ１３、１４の走査で読み取るキャリッジ読取とを行う原稿読取装置において、モータクロックのカウント値により、ステツピングモータの制御を行うためのクロックカウンタ部２３を備えた。【選択図】        図３
2006191500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドキュメントフィーダーで搬送される原稿を固定位置のキャリッジで読み取るＤＦ読取手段と、コンタクトガラス上に固定された原稿をステッピングモータによるキャリッジの走査で読み取るキャリッジ読取手段と、制御手段とを備えた原稿読取装置において、モータクロックをカウントするクロックカウンタ部を備え、前記制御手段は前記クロックカウンタ部によりカウントされたクロック数に基づいて原稿の読み取り位置及び駆動スタート位置を決定するように前記ステッピングモータを制御することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の原稿読取装置において、ＤＦ読取領域を有し、前記制御手段は前記ＤＦ読取領域内でＤＦ読取時のキャリッジ位置を変更した場合、位置変更させた分だけモータクロック数を増減させてキャリッジを駆動させるように制御することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項３】
請求項２記載の原稿読取装置において、白基準板読取領域、キャリッジ読取領域を有し、前記制御手段は前記ＤＦ読取領域内でＤＦ読取時のキャリッジ位置を変更した場合、白基準板読取領域信号またはキャリッジ読取領域信号のセット、リセット位置を不変とするように制御することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項４】
請求項２記載の原稿読取装置において、前記制御手段は前記ＤＦ読取領域内でＤＦ読取時のキャリッジ位置を変更した場合、白基準板読取終了後またはキャリッジ読取終了後、キャリッジのホームポジションを変更するように制御することを特徴とする原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置に関し、特に、ドキュメントフィーダーで搬送される原稿を固定位置のキャリッジで読み取るＤＦ読取と、コンタクトガラス上に固定された原稿をステッピングモータによるキャリッジの走査で読み取るキャリッジ読取とを行う原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンタクトガラス上に固定された原稿をステッピングモータによるキャリッジの走査で読み取る原稿読取装置に関連して以下の技術がある。
例えば、特許文献１には、キャリッジの有無を検知する位置検知センサと、パルスモータにおける１ステップ内の駆動の開始から前記パルスモータにおける駆動周期Ｔの間のクロックパルスをカウントするカウンタと、キャリッジの走査中における往路と復路での読取動作のタイミングを前記位置ずれによる読取画像のずれを抑制するように制御する制御手段とを有し、カウンタは、位置検知センサオン時中にリセットされる技術が開示されている。
また例えば、特許文献２には以下の技術が示されている。スキャナが往動を開始し、原点センサの位置を離れた瞬間から計時を開始して、スキャナが復動により再び原点センサ位置に戻るまでの時間を計時する。そしてこの計時結果よりスキャナを駆動するステッピングモータで脱調が発生したか否かを検出し、脱調が検出された際には、その後のスキャナの復動速度、往動から復動までのインターバル時間などを変更することによりステッピングモータの回復を図って以降の動作で脱調が再発することを防止する。
また例えば、特許文献３には、モータ制御のための制御項目であるパルス幅及びパルス数の情報を、制御状態に変化に合わせて複数のブロックに分けて制御テーブルとして制御順Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎに予め設定しておき、後は、テーブル管理回路による制御テーブルの制御管理により、モータの動作開始時に開始信号を入力させることにより、制御順Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎに従い制御テーブルをテーブルセレクタにより選択して、その制御テーブルのモータパルス情報に応じてモータの動作を制御することで、ソフトウェアの介在なしにハードウェアによりモータの動作制御を行えるようにする技術が開示されている。
【特許文献１】特許第２８０３８１７号
【特許文献２】特開平１１−１２２９９３号公報
【特許文献３】特開２００２−０２３２８３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したようにステッピングモータ制御技術は種種提案されている。モータクロックをカウントしてモータ制御を行う技術もある。ところが、逐次の読取位置をモータクロックのカウント数と関連付け、ＤＦ読取時の位置やキャリッジ読取時のスタート位置を変更する場合については何ら言及していない。
本発明は、ドキュメントフィーダーで搬送される原稿を固定位置のキャリッジで読み取るＤＦ読取と、コンタクトガラス上に固定された原稿をステッピングモータによるキャリッジの走査で読み取るキャリッジ読取とを行い、ＤＦ読取位置移動させる方式において、キャリッジ読取時のモータ制御を容易にした原稿読取装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ドキュメントフィーダーで搬送される原稿を固定位置のキャリッジで読み取るＤＦ読取手段と、コンタクトガラス上に固定された原稿をステッピングモータによるキャリッジの走査で読み取るキャリッジ読取手段と、制御手段とを備えた原稿読取装置において、モータクロックをカウントするクロックカウンタ部を備え、前記制御手段は前記クロックカウンタ部によりカウントされたクロック数に基づいて原稿の読み取り位置及び駆動スタート位置を決定するように前記ステッピングモータを制御することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の原稿読取装置において、ＤＦ読取領域を有し、前記制御手段は前記ＤＦ読取領域内でＤＦ読取時のキャリッジ位置を変更した場合、位置変更させた分だけモータクロック数を増減させてキャリッジを駆動させるように制御することを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の原稿読取装置において、白基準板読取領域、キャリッジ読取領域を有し、前記制御手段は前記ＤＦ読取領域内でＤＦ読取時のキャリッジ位置を変更した場合、白基準板読取領域信号またはキャリッジ読取領域信号のセット、リセット位置を不変とするように制御することを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項２記載の原稿読取装置において、前記制御手段は前記ＤＦ読取領域内でＤＦ読取時のキャリッジ位置を変更した場合、白基準板読取終了後またはキャリッジ読取終了後、キャリッジのホームポジションを変更するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、ドキュメントフィーダーで搬送される原稿を固定位置のキャリッジで読み取るＤＦ読取と、コンタクトガラス上に固定された原稿をステッピングモータによるキャリッジの走査で読み取るキャリッジ読取とを行う原稿読取装置において、モータクロックのカウント値により、ステッピングモータの制御を行うためのクロックカウンタ部を備えたことで、キャリッジ読取時のモータ制御を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る原稿読取装置の構成図である。上部にドキュメントフィーダー（ＤＦ）２を搭載した原稿読取装置１は、上面にコンタクトガラス１１を有する。また、内部には、光源１２、第１ミラーを有する第１キャリッジ１３、第２、第３ミラーを有する第２キャリッジ１４、レンズ１５からなる光学系と、光学撮像を光電変換するためのＣＣＤ１６とを備える。また、第１キャリッジ１３、第２キャリッジ１４を駆動するモータ（ステッピングモータ）１７を備える。なお、光電変換部材としてはＣＣＤ１６でなくてもよい。
原稿読取には二つの方式がある。一つはコンタクトガラス１１上に置かれた固定原稿を、第１キャリッジ１３と第２キャリッジ１４をモータ１７によって図面の右方向へ移動させることによって読み取っているキャリッジ読取である。もう一つは原稿読取装置１の上部に設置してあるドキュメントフィーダー２で原稿を搬送させながら、固定位置にあるキャリッジで読み取っているＤＦ読取である。
ドキュメントフィーダー２の場合は、原稿読取中はキャリッジ１３、１４は定位置にあるが、シェーディング補正のための白基準板は毎回または逐次読み取っているのでキャリッジ１３、１４が全く動かないということはない。
【０００７】
図２はキャリッジが基準位置（ホームポジション）にある場合における本発明の原稿読取装置の要部構成図である。白基準板１８、スケール１９、ホームポジションセンサ２０が示されている。また、ＤＦ読取可能領域Ａ、白基準板読取領域Ｂ、キャリッジ読取領域Ｃが示されている。ホームポジションセンサ２０はフォトインタラプタであり、第２キャリッジ１４のブラケットの一部が発信、受信のセンサ間を遮ったらオン、遮らなければオフになる。
ドキュメントフィーダー２で読み取る場合、原稿を何百枚も搬送している間に読取位置（すなわちキャリッジが停止している位置）のコンタクトガラス１１に、紙粉やトナー（原稿がコピーであった場合）などが落下して付着し、これが読取画像に縦すじとなって現れて画質を著しく低下することがある。
縦すじ状になるのは、これらのごみが原稿を搬送している間いつも同じ位置にあるからである。そのため原稿読取の直前にごみ検知を行い、ごみがあると判断した場合はキャリッジ１３、１４の位置を少し移動させて再度検知をし、ごみがないところで停止させてそこを新たな定位置として原稿を読み取っている。この場合、キャリッジ読取方式のときも、このキャリッジ位置が読取スタート位置となる。
【０００８】
図３は本発明の実施の形態に係る原稿読取装置におけるモータ制御ブロック図である。モータ（ステッピングモータ）１７、ホームポジションセンサ２０の他、モータ信号生成部モータ２１、モータドライバ２２、クロックカウンタ部２３、副走査信号生成部２４が示される。
モータ信号生成部２１はモータイネーブル信号とモータクロックを発生させる。モータイネーブル信号はモータ駆動を可能にする信号で、これがオンでないとモータクロックが入力されていてもモータは駆動しない。一方、モータクロックは実際にモータを駆動するパルスで、モータはこのクロックの立ち上がりエッジにつき１ステップ回転する。
ここでは詳細な説明は省略するが、原稿のサイズや変倍率に応じたキャリッジ１３、１４の走行距離や速度の情報を例えば図示しないＣＰＵから受け取り、往復の加速部分、読取（等速）部分、減速部分の各クロックの周波数や個数などを計算して生成し、一連の原稿読取の速度パターンとしてモータ１７に出力する。
ここで重要なことは、モータ１７は１ステップの角度が一定ならばモータクロックの周波数に関係なく、クロック数によってのみ回転角度が決まるということである。ここで回転角度はキャリッジ１３、１４の走行距離、あるいは位置と言い換えることができる。
クロックカウンタ部２３はモータクロックをカウントし、カウンタ値は往路でインクリメント、復路でデクリメントされる。カウンタ値は装置の電源オン時または、キャリッジ１３、１４のホーミング動作（ホームポジションへの復帰動作）によって０にクリアされる。
副走査信号生成部２４は、例えば白基準板読取領域信号または画像読取領域信号について、セットまたはリセットの位置をカウンタのカウンタ値に対応させて発生している（画像読取領域信号はキャリッジ読取の場合のみ）。例えば、白基準板読取領域信号ではカウンタ値が１００（ｈｅｘ）でセット、１０００（ｈｅｘ）でリセット、画像読取領域信号ではカウンタ値が１５００（ｈｅｘ）でセット、８０００（ｈｅｘ）でリセットという具合である。
【０００９】
以上を時系列で考えると、まず装置の電源オンでモータイネーブルをオンし、ホームポジション動作によってキャリッジ１３、１４をホームポジション位置に移動させ、モータクロックのカウンタ値を０にする。次に変倍率と原稿サイズから、その場合の速度パターンを生成するとともに、副走査信号のセット及びリセット位置を設定する。
実際にクロックがモータ１７に入力されてキャリッジ１３、１４が動き出すと、モータクロックのカウントが開始される。そしてカウント値が各副走査信号のセット値に達したらアサートされ、さらにリセット値に達したらネゲートされる。
本発明においては、ごみ検知のためキャリッジ１３、１４を移動させる場合に、モータクロックのカウント値を用いて制御するものである。
図４は本発明の実施の形態に係る原稿読取装置における制御フローチャートである。まずホームポジションの位置、すなわち初期のＤＦ読取時の位置にキャリッジ１３、１４を置いてごみ検出を行う（Ｓ１〜Ｓ３）。
ここでごみがないと判断されると（Ｓ３でＹ）、初期の位置を引き続きＤＦ読取時の位置とする（Ｓ４）。ごみがあると判断されると（Ｓ３でＮ）、ＤＦ読取が可能なエリア内でキャリッジ１３、１４を移動させて再度ごみ検知をする（Ｓ５、Ｓ６、Ｓ３）。
例えば１ｍｍ移動させる場合はモータ１７の１クロックでキャリッジ１３、１４が０．０１ｍｍ移動するとしたらカウント数で６４（ｈｅｘ）のところでキャリッジ１３、１４を停止させてごみ検知をする。さらに１ｍｍと順次移動させて、ついにはＤＦ読取が可能なエリア内から外れた場合はユーザーに清掃を促すメッセージを装置が発する（Ｓ７）。
本発明によって、ＤＦ読取時の読取位置を変更した場合のキャリッジ読取の駆動条件は、往復それぞれのクロック数から位置変更させた分だけ増減すればよいので設定が容易である。例えば１ｍｍだけＤＦ読取時の読取位置を前方に変更した場合は、カウント数で６４（ｈｅｘ）だけ、すでにキャリッジ１３、１４が移動しているのであるから、往復ともそれを差し引いたクロック数にすれば変更前と同じ位置までキャリッジ１３、１４は移動し、リターンして変更した位置に戻ってくる。
また本発明においては、モータ１７のカウント値を用いる副走査信号の設定は全く変える必要がないという利点がある。１ｍｍだけＤＦ読取時の読取位置を変更した場合は、カウント数で６４（ｈｅｘ）だけすでにキャリッジ１３、１４が移動しているが、白基準板読取領域信号またはキャリッジ読取領域信号のセット、リセット位置は、もともとホーミングしたときを基準にしているので、ＤＦ読取時の読取位置を変更しても何ら変える必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る原稿読取装置の構成図。
【図２】キャリッジが基準位置（ホームポジション）にある場合における本発明の原稿読取装置の要部構成図。
【図３】本発明の実施の形態に係る原稿読取装置におけるモータ制御ブロック図。
【図４】本発明の実施の形態に係る原稿読取装置における制御フローチャート。
【符号の説明】
【００１１】
１  原稿読取装置
２  ドキュメントフィーター
１３  第１キャリッジ
１４  第２キャリッジ
１７  モータ（ステッピングモータ）
２３  クロックカウンタ部
【図１】
2006191500.tif 000003
【図２】
2006191500.tif 000004
【図３】
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【図４】
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