(57)【要約】【課題】  原稿の幅方向の長さに違いによる原稿先端の読取位置への到達時期や読み取り時の原稿移動速度のばらつきをなくし、原稿幅の違いにかかわらず常に良好な読み取り画像を得ることのできる画像読取装置を提供することである。【解決手段】  給紙トレイから給紙された原稿を搬送ローラ対によって読取位置に搬送し、この読取位置を通過する原稿の画像を読み取る画像読取装置において、搬送ローラ対を駆動する搬送モータＭＴ２と、原稿の幅方向の長さを検出するスライドボリュームＶＲと、読取位置の上流側に配置されて原稿の先端を検出するリードセンサＳ４と、リードセンサが原稿の先端を検出した時点から搬送モータの駆動パルス数をカウンントするパルスカウントタ７５と、この駆動パルス数に基づいて読取部７６を制御する制御部７０とを設け、この制御部は、原稿の幅方向の長さに応じて駆動パルス数を設定する。【選択図】  図８
2006219256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイと、この給紙トレイ上の原稿を給紙する給紙手段と、原稿を読み取るための読取位置の上流側に配置され、前記給紙手段で給紙された原稿を該読取位置に搬送する搬送ローラ対を有する搬送手段と、前記搬送ローラ対にて前記読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読取手段と、を備えた画像読取装置において、
前記読み取られる原稿の幅方向の長さを検出する幅検出手段と、前記読取位置の上流側に配置され、前記読取位置に搬送される原稿の先端を検出する原稿先端検出手段と、この原稿先端検出手段が原稿の先端を検出したことに基づき、原稿の読み取りを開始させるように前記読取手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記幅検出手段にて検出された原稿の幅方向の長さに応じて、前記原稿先端検出手段が原稿の先端を検出した時点から前記読取手段による原稿の読み取りを開始させるまでの時間を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
給紙トレイと、この給紙トレイ上の原稿を給紙する給紙手段と、原稿を読み取るための読取位置の上流側に配置され、前記給紙手段で給紙された原稿を該読取位置に搬送する搬送ローラ対を有する搬送手段と、前記搬送ローラ対にて前記読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読取手段と、を備えた画像読取装置において、
前記搬送ローラ対を駆動する駆動モータと、前記読み取られる原稿の幅方向の長さを検出する幅検出手段と、前記読取位置の上流側に配置され、前記読取位置に搬送される原稿の先端を検出する原稿先端検出手段と、原稿先端検出手段が原稿の先端を検出した時点から前記駆動モータの駆動パルス数をカウンントするパルスカウント手段と、該パルスカウント手段が前記原稿先端検出手段の原稿検出位置から前記読取位置に至る距離に相当する駆動パルス数をカウントしたことに基づき、原稿の読み取りを開始させるように前記読取手段を制御する制御手段と、を設け、
前記制御手段は、前記幅検出手段にて検出された原稿の幅方向の長さに応じて、前記原稿先端検出手段が原稿の先端を検出した時点から前記パルスカウント手段にてカウントされる駆動パルス数を設定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記幅検出手段にて検出された原稿の幅方向の長さが所定の長さより短い場合には、予め定められた基準パルス数よりも大きい駆動パルス数を設定する請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記幅検出手段にて検出された原稿の幅方向の長さが所定の長さより短いと判断した場合には、長いと判断した場合の駆動パルス数の設定より大きい駆動パルス数を設定する請求項２記載の画像読取装置。
【請求項５】
給紙トレイと、この給紙トレイ上の原稿を給紙する給紙手段と、原稿を読み取るための読取位置の上流側に配置され、前記給紙手段で給紙された原稿を該読取位置に搬送する搬送ローラ対を有する搬送手段と、前記搬送ローラ対にて前記読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読取手段と、を備えた画像読取装置において、
前記搬送ローラ対を駆動する駆動モータと、前記読み取られる原稿の幅方向の長さを検出する幅検出手段と、前記駆動モータの駆動速度を制御する駆動制御手段と、を設け、
前記駆動制御手段は、前記幅検出手段にて検出された原稿の幅方向の長さに応じて、前記駆動モータの駆動速度を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記駆動制御手段は、前記幅検出手段にて検出された原稿幅が所定の幅よりも短い場合は、前記搬送手段の回転速度を予め定められた回転速度よりも速くすることを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記駆動制御手段は、前記幅検出手段にて検出された原稿の幅方向の長さが所定の長さより短いと判断した場合には長いと判断した場合の前記駆動モータの駆動速度より速い速度を設定する請求項５記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記搬送ローラ対を給紙方向と直交する方向に複数配列し、これら搬送ローラ対の少なくとも１つの搬送ローラ対を、他の搬送ローラ対の圧接位置よりも原稿搬送方向の下流側で圧接するように配置するとともに、前記他の搬送ローラ対の圧接力よりも小さい圧接力に設定した請求項１、請求項２、請求項５の何れかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙トレイから給紙された原稿の原稿画像を固定の読取光学系で読み取る画像読取装置に係り、詳しくは移動する原稿の原稿画像を所定の読取開始タイミングで読み取らせるための画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動する原稿の原稿画像を固定された読取光学系で読み取るようにした、いわゆるシートスルー読取方式が一般的に知られている。このシートスルー読取方式の原稿読取装置には例えば以下のような原稿搬送機構が備えられる。すなわち、この原稿搬送機構は、原稿を載置する給紙トレイと、給紙トレイ上の原稿を繰り出すための昇降自在な繰り出しローラと、繰り出された原稿を１枚に分離して給紙する給紙ローラ及び摩擦分離部材と、１枚に分離された給紙された原稿の先端が突き当って原稿の先端を整合させるとともに読取位置に向けて原稿を送り出すレジストローラ対と、読取位置の上流側と下流側にそれぞれ設けられて、レジストローラ対からの原稿を受けてプラテンガラス上の読取位置を通過させる搬入ローラ対及び搬出ローラ対とを備えている。給紙トレイ上の原稿は上記のような原稿搬送機構によって所定の読取速度で読取位置に供給され、読取位置で読み取られたのち排出される。
【０００３】
従来の画像読取装置の多くは、プラテンガラス上の読取位置の上流側に原稿の先端を検出する検出センサを設けている。そして、この検出センサが原稿の先端を検出した時点から原稿先端が読取位置に到達されるまでの時間が経過したときに、原稿の読み取りを開始するように制御されている。前記原稿先端の読取位置への到達時間は、例えば検出センサ位置から読取位置までの距離と原稿の搬送速度から予め求められた設定値を採用している。
【０００４】
しかしながら、この種の画像読取装置に設けられる搬送ローラは、一般に搬送される原稿の幅方向に沿って複数個配列されているため、原稿幅の長短によってニップされるローラ数が異なることにもなる。すなわち、原稿幅の長い原稿は多くのローラ対にニップされるため搬送力が大きくなる一方、原稿幅の短い原稿は少ないローラ対にしかニップされないので搬送力が小さくなる。このことは、搬送される原稿と搬送ローラとの間に生じるすべりが原稿のサイズによって異なることを意味し、前述した予め求められた設定値に基づいて原稿の読み取りを開始すると、原稿に対する読取開始位置にバラツキが生じることになり、読み取った画像を印字した時に、原稿の先端または後端の画像の一部が欠けた状態で再現される恐れがあった。また、読取中の原稿の移動速度にもバラツキが生じ、読み取り画像に伸縮差が現れるとの問題がある。
【０００５】
このような問題を解決するものとして、読取位置に至るまでの実際の原稿の移動速度を検出し、この検出速度によって読取開始の時期や搬送ローラの駆動速度を設定するものが知られている。（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００６】
しかしながら、一般的な画像読取装置では、原稿の読取処理時間をできる限り短縮するために、読取位置の手前までは高速で原稿を送った後に、拡大、縮小等の倍率などで規定された読取速度に搬送速度を切り換えて読取位置を通過させ、再び高速に切り換えて排紙トレイに原稿を排紙するように制御されることが多いが、このように読取位置の手前で速度が切り換わる原稿の移動速度を検出し、その切り換わる移動速度を考慮して読み取り開始の時期を制御することは容易ではない。また、原稿を読取位置で安定して搬送する必要があることから、読取位置の上流側の搬入ローラ対は読取位置にできる限り近い位置に配置されており、搬入ローラ対から読取位置までの距離は短くなっているので、正確な原稿の移動速度を測定し、読み取り開始の時期を制御することは困難である。そのため、上記従来の画像読取装置にあっても、搬送される原稿サイズによって原稿先端の読取位置への到達時期や原稿の読取中の移動速度のばらつきが生じるといった問題が依然として残った。
【特許文献１】特開昭６３−１２１３５６号公報
【特許文献２】特開平３−２２７１７１号公報
【特許文献３】特開２００３−１２５１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、原稿の幅方向の長さの違いによる原稿先端の読取位置への到達時期のばらつきや読取時の原稿移動速度のばらつきをなくし、原稿幅の違いにかかわらず常に良好な読み取り画像を得ることのできる画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像読取装置は、給紙トレイと、この給紙トレイ上の原稿を給紙する給紙手段と、原稿を読み取るための読取位置の上流側に配置され、前記給紙手段で給紙された原稿を該読取位置に搬送する搬送ローラ対を有する搬送手段と、前記搬送ローラ対にて前記読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、前記読み取られる原稿の幅方向の長さを検出する幅検出手段と、前記読取位置の上流側に配置され、前記読取位置に搬送される原稿の先端を検出する原稿先端検出手段と、この原稿先端検出手段が原稿の先端を検出したことに基づき、原稿の読み取りを開始させるように前記読取手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記幅検出手段にて検出された原稿の幅方向の長さに応じて、前記原稿先端検出手段が原稿の先端を検出した時点から前記読取手段による原稿の読み取りを開始させるまでの時間を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る他の画像読取装置は、前記搬送ローラ対を駆動する駆動モータと、前記読み取られる原稿の幅方向の長さを検出する幅検出手段と、前記読取位置の上流側に配置され、前記読取位置に搬送される原稿の先端を検出する原稿先端検出手段と、原稿先端検出手段が原稿の先端を検出した時点から前記駆動モータの駆動パルス数をカウンントするパルスカウント手段と、該パルスカウント手段が前記原稿先端検出手段の原稿検出位置から前記読取位置に至る距離に相当する駆動パルス数をカウントしたことに基づき、原稿の読み取りを開始させるように前記読取手段を制御する制御手段と、を設け、前記制御手段は、前記幅検出手段にて検出された原稿の幅方向の長さに応じて、前記原稿先端検出手段が原稿の先端を検出した時点から前記パルスカウント手段にてカウントされる駆動パルス数を設定することを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明に係る他の画像読取装置は、搬送ローラ対を駆動する駆動モータと、読み取られる原稿の幅方向の長さを検出する幅検出手段と、駆動モータの駆動速度を制御する駆動制御手段と、を設け、駆動制御手段は、幅検出手段にて検出された原稿の幅方向の長さに応じて、駆動モータの駆動速度を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像読取装置によれば、原稿の幅方向の長さに応じて読取開始の時期を制御しているので、原稿の幅方向の長さの違いによる原稿先端の読取位置への到達時期のばらつきや読取時の原稿移動速度のばらつきがなくなり、原稿幅の違いにかかわらず常に良好な読み取り画像を得ることのできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面に基づいて本発明に係る画像読取装置の実施形態を詳細に説明する。図１には画像読取装置の装置本体Ｈに搭載された原稿送り装置Ａが示され、図２には原稿送り装置Ａの要部が示されている。図１及び図２に示されるように、前記装置本体Ｈは、ランプ等の光源２、複数のミラー３、レンズ４、ＣＣＤなどの光電変換素子５からなる読取手段６を備え、第１のコンタクトガラス１ａを介してランプ等の光源２からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光を複数のミラー３で反射させレンズ４を介してＣＣＤなどより光電変換して原稿画像を読み取る。すなわち、第１のコンタクトガラス１ａの上面が装置本体Ｈの読取部を構成している。なお、装置本体Ｈは原稿を載置可能な面積の第２のコンタクトガラス１ｂも備えており、原稿送り装置Ａを開閉して第２のコンタクトガラス１ｂ上に載置されたブック物等の厚い原稿を光源２やミラー３などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによって、第２のコンタクトガラス１ｂを介して原稿の画像を読み取ることもできるようになっている。
【００１３】
前記原稿送り装置Ａは、複数枚の原稿を載置可能な載置手段としての給紙トレイ１０と、読み取られた原稿を収納する収納手段としての第１の排紙トレイ１８及び第２の排紙トレイ１９が備えられており、この第１の排紙トレイ１８は主に大サイズの原稿を収納し、第２の排紙トレイ１９は小サイズの原稿を収納する。さらに、符号５０は第２のコンタクトガラス１ｂを押圧するために、スポンジ等の多孔質部材と白色マイラー等のフィルム部材とで構成された押圧カバーである。
【００１４】
また、原稿送り装置Ａは、給紙トレイ１０上の原稿を１枚ずつ第１のコンタクトガラス１ａに向けて給送する給紙経路１１と、この給紙経路１１に連なって形成され原稿を第１のコンタクトガラス１ａの上面に沿って案内する搬送経路１２と、この搬送経路１２から第１の排紙トレイ１８の排紙口に連なる第１の排紙経路１３と、この第１の排紙経路１３と分岐して形成されて搬送経路１２からの原稿を案内する中間経路１５と、この中間経路１５から第２の排紙トレイ１９の排紙口に連なる第２の排紙経路１６と、この第２の排紙経路１６と分岐して形成され前記中間経路１５からの原稿をスイッチバックさせるスイッチバック経路１７ａと、スイッチバックされた原稿を表裏反転して第２の排紙トレイ１９の排紙口に導く反転経路１７ｂと、前記中間経路１５にてスイッチバックされた原稿を給紙経路１１と搬送経路１２との接続部に戻し、再び搬送経路１２に送る循環経路１４とで原稿を搬送するための経路が構成されている。
【００１５】
前記給紙トレイ１０上に載置された原稿は、サイドガイド２０でその側部が規制され、さらに給紙トレイ１０の給紙方向に設けられたストッパ壁２１で先端が規制されるようになっている。また、給紙トレイ１０は、原稿の給紙方向の先端側を支点として、回動自在に取り付けられている。
【００１６】
前記給紙経路１１には、原稿を繰り出す繰出ローラ２３、給紙トレイ１０上に載置された原稿の先端を上昇させて前記繰出ローラ２３に接触させる昇降板２２、繰出ローラ２３で繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２４と最上位原稿の１枚のみを通過させて２枚目以降の原稿の給送を阻止する分離部材２５からなる分離手段、この分離手段で１枚に分離されたのち給送される原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２６が配置されている。なお、前記繰出ローラ２３、給紙ローラ２４及びレジストローラ対２６は、給紙モータ（図示せず）に駆動連結されており、その正逆転駆動で回転する。
【００１７】
前記搬送経路１２には、大径の搬送ローラ２７とその搬送ローラ２７の周面に圧接された複数の従動ローラ２８、２９、３０とが配置されており、搬送ローラ２７は搬送モータMT２（図８参照）によって駆動される。なお、符号３６は原稿の読み取り画像を良好にするために搬送経路１２の搬送ギャップを規制するためのバックアップガイドである。
【００１８】
前記搬送ローラ２７は、図３に示されるように、原稿搬送方向と直交する幅方向に所定の間隔ごとに５つ配置されており、その５つの搬送ローラ２７のそれぞれに従動ローラ２９が圧接されている。この従動ローラ２９は、中央と両側に配置された３つの従動ローラ２９ａ、２９ｃ、２９ｅに対し、それらの間に設けられた２つの従動ローラ２９ｂ、２９ｄを給紙ローラの下流側に若干（約２ｍｍ程度）ずらして配置している。さらに、２つの従動ローラ２９ｂ、２９ｄの搬送ローラ２７に対する圧接力（約６００ｇ）を他の３つの従動ローラ２９ａ、２９ｃ、２９ｅの圧接力（約８００ｇ）に比べて小さく設定してある。これによって、原稿の後端が搬送ローラ２７と従動ローラ２９の圧接位置から抜ける際の衝撃を緩和することができ、読取画像に歪みを生じさせないようにしている。
【００１９】
なお、本実施例においては、大形の搬送ローラ２７の外周に従動ローラ２８、２９、３０を配置した場合について説明したが、大形の搬送ローラ２７を用いることなく、従動ローラ２８、２９、３０のそれぞれと対をなす３つの駆動ローラ（図示せず）を設けることもできる。この場合、従動ローラ２９については、この従動ローラ２９と対をなす１つの駆動ローラの周面に対して、前述した大形の搬送ローラ２７に対するのと同様に配置し且つ同様の圧接力を設定することで、大形の搬送ローラ２７に対するのと同様の作用・効果を得ることができる。
【００２０】
前記第１の排紙経路１３には搬送ローラ２７に圧接された従動ローラ３１と、原稿を第１の排紙トレイ１８に排紙する第１の排紙ローラ対３２が配置されている。この第１の排紙ローラ対３２は正逆転可能な第１の排紙モータ（図示せず）に連結されている。
【００２１】
前記中間経路１５には、下流に原稿を送る複数の正逆転自在な複数の中間ローラ対３３が配置され、第２の排紙経路１６には第２の排紙トレイ１９に原稿を排紙する第２の排紙ローラ対３５が配置されている。また、スイッチバック経路１７ａには原稿をスイッチバックさせ反転経路１７ｂを介して第２の排紙ローラ対３５に送るスイッチバックローラ対３４が配置されている。なお、前記中間ローラ対３３は第１の排紙モータ（図示せず）によって駆動され、第２の排紙ローラ対３５及びスイッチバックローラ対３４は正逆転可能な第２の排紙モータ（図示せず）により駆動されるように構成されている。
【００２２】
前記搬送経路１２の下流端には第１の排紙経路１３または中間経路１５のいずれか一方に原稿を案内するための第１のフラッパ４０が設けられ、従動ローラ３１の下流側には中間経路１５にてスイッチバックされた原稿を第１の排紙経路１３または循環経路１４のいずれかに案内するための第３のフラッパ４２が設けられ、さらに中間経路１５の下流端には原稿を第２の排紙経路１６またはスイッチバック経路１７ａのいずれか一方に案内するための第２のフラッパ４１が設けられている。これらの第１、第２、第３の各フラッパはそれぞれソレノイドにより作動する。また、中間経路１５とスイッチバック経路１７ａには、搬送される原稿の先端によって上方に作動して原稿を通過させ、原稿の後端が通過すると下方に作動する自重フラッパ４３、４４がそれぞれ設けられている。
【００２３】
また、給紙トレイ１０の原稿給紙方向の下流側には給紙トレイ１０上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ１が設けられ、給紙経路１１には給紙される原稿の端部を検知するレングスセンサＳ２及びレジストセンサＳ３が設けられている。さらに、第１のコンタクトガラス１ａの手前にはリードセンサＳ４が、第１の排紙トレイ１８の排紙口には第１の排紙センサＳ５が、中間経路１５には中間センサＳ６が、第２の排紙トレイ１９の排紙口の近傍には第２の排紙センサＳ７が、スイッチバック経路１７ａにはスイッチバックセンサＳ８がそれぞれ設けられており、これらのセンサＳ１〜Ｓ８は送られる原稿の端部を検知する。上記の各センサＳ１〜Ｓ８は、原稿の搬送を制御するためのＣＰＵ等を含む制御部７０（図８参照）に接続されており、各センサＳ１〜Ｓ８からの出力信号に基づいて上述した各モータ及び各ソレイドが制御され原稿の送り動作が実行される。
【００２４】
前記給紙トレイ１０は、原稿の搬送方向に沿う原稿長さを検出する２つの長さ検出センサＳ１１、Ｓ１２を備えている。また、給紙トレイ１０の背面側には、スライド式の可変抵抗器であるスライドボリュームＶＲ（図８参照）が取り付けられている。このスライドボリュームＶＲは一対のサイドガイド２０の移動に連動してその抵抗値を変化させ、その抵抗値の変化に応じて変化する出力電圧を計測することで、サイドガイド２０の位置を検出する。そして、このサイドガイド２０の位置から給紙トレイ１０に載置された原稿の幅方向の長さが検出される。このようにして、給紙トレイ１０上に載置された原稿は、原稿の給紙方向の長さを検出する長さ検出センサＳ１１、Ｓ１２の原稿検出状態と、スライドボリュームＶＲにて検出される原稿の幅方向の長さとによって、原稿サイズが制御部７０で特定される。
【００２５】
上記の構成において、給紙トレイ１０上に原稿を１ページ目が上を向くようにしてセットし、サイドガイド２０を移動して幅方向を規制する。そして、画像読取装置の装置本体Ｈに設けられた操作部７８（図８参照）の選択による読取モードに基づいて、原稿の送り及び送られた原稿の読み取りが実行される。
【００２６】
これらの動作を図４のフローチャートに基づいて説明すると、先ず初期動作として、給紙トレイ１０上に原稿がセットされていることをエンプティセンサＳ１が検出すると、サイドガイド２０の位置及び長さ検出センサＳ１１、Ｓ１２により、給紙トレイ１０上に積載された原稿のサイズが検出される（ＳＴ１〜ＳＴ２）。原稿サイズが検出されたのち給紙動作が実行される（ＳＴ３）。この給紙動作では、装置本体Ｈからの給紙指令を受け、昇降板２２が上昇して原稿の最上面を繰出ローラ２３に接触させる。その後、繰出ローラ２３により原稿が繰り出され、給紙ローラ２４と分離部材２５とによって１枚に分離され、分離された原稿をレジストローラ２６に突き当てることで原稿先端の整合を行なう。そして、レジストセンサＳ３が原稿先端を検出してから所定時間後にレジストローラ２６が駆動し、原稿を給紙経路１１に向かって搬送する。
【００２７】
次に給紙された原稿を読取位置に搬送し、通過させる搬送動作が実行される（ＳＴ４）。この搬送動作において、原稿は搬送経路１２に沿って搬送ローラ２７と、その搬送ローラ２７の周面に圧接された従動ローラ２８、２９、３０とによって第１のコンタクトガラス１ａ上を搬送される。そして、この第１のコンタクトガラス１ａ上を搬送される過程で原稿画像を読み取るための読取動作が実行される（ＳＴ５）。
【００２８】
本実施例においては、上述したように搬送ローラ２７に圧接される従動ローラ２９群のうち、従動ローラ２９ｂ、２９ｄを、中央に配置された従動ローラ２９ｃ並びに両側の従動ローラ２９ａ、２９ｅに対して下流側に若干ずらせた状態で搬送ローラ２７に圧接させ、従動ローラ２９ｂ、２９ｄの搬送ローラ２７に対する圧接力を他の従動ローラ２９ａ、２９ｃ、２９ｅの圧接力に比べて小さく設定してある。そのために、原稿の後端が搬送ローラ２７と従動ローラ２９との圧接位置から抜ける際の衝撃が緩和されて良好な読取画像が得られる。しかし、このような従動ローラ２９の構成は以下のような問題を生じさせるおそれもある。図３（ａ）に示されるように、原稿の幅方向の長さによって、原稿をニップする従動ローラ２９の個数が異なる。即ち、Ａ４縦サイズ原稿６０は、中央の従動ローラ２９ｃと、その左右の圧接力の弱い２つの従動ローラ２９ｂ、２９ｄとの合計３つの従動ローラ２９ｃ，２９ｂ，２９ｄのニップによって搬送され、Ａ４横サイズ原稿６１は５つ全ての従動ローラ２９ａ〜２９ｅのニップによって搬送される。そのために、Ａ４縦サイズ原稿６０を搬送する場合の搬送力は、Ａ４横サイズ原稿６１を搬送する場合の搬送力よりも小さくなり、幅方向の短いＡ４縦サイズ原稿６０の搬送ローラ２７に対する滑り量は、幅方向の長いＡ４横サイズ原稿６１の搬送ローラ２７に対する滑り量よりも大きくなってしまう。このような原稿サイズによる滑り量の違いは、そのまま原稿サイズによって読取開始位置にバラツキを生じさせることになり、読み取った画像を印字すると原稿の先端または後端の一部が欠けて再現されるとの問題が生じるおそれがある。
【００２９】
本発明では、このような問題を解決するために、検出された原稿サイズに応じて、リードセンサＳ４が原稿の先端を検出した時点から読取手段６による原稿の読み取りを開始させるまでの時間を制御し、また、読取位置での原稿の搬送速度を原稿サイズに応じて制御して読取動作を行なうようにしている。
【００３０】
この読取動作について、図５〜図７のフローチャート、図８のブロック図、図９のタイミングチャートに基づいて説明する。図５に示されるように、まず、搬送経路１２に沿って搬送される原稿の先端がリードセンサＳ４によって検出されると、読取開始パルスが設定される（ＳＴ５１〜ＳＴ５２）。この読取開始パルスの設定は、図６に示されるように、給紙トレイ１０上で検出された原稿の幅方向の長さが所定以上のサイズの原稿であれば、第１の読取開始パルス数が設定される（ＳＴ１００，ＳＴ１０１）。一方、原稿の幅方向の長さが所定より小さいサイズの原稿であれば、第１の読取開始パルス数よりも大きい第２の読取開始パルス数が設定される（ＳＴ１００，ＳＴ１０２）。
【００３１】
上記読取開始パルスが設定されると、リードセンサＳ４が原稿の先端を検出した時点からパルス信号がカウントされる。このパルス信号は、図８に示されるように、パルス発生部７３から出力される搬送モータＭ２の駆動パルス信号であり、この駆動パルス信号をパルスカウンタ７５にてカウントし、そのカウント値が制御部７０で設定された読取開始パルス数に到達すると読取部７６にて光源２を点灯させると共に、ＣＣＤなどの光電変換素子５からの光電変換出力を取り込むことによって原稿の読み取りを開始する（ＳＴ５３〜ＳＴ５４）。図９に示されるように、この実施形態では、Ａ４横サイズ原稿６１の場合にはリードセンサＳ４がオンしてから６００plsで読み取りを開始し、Ａ４縦サイズ原稿６０の場合には６８０plsで読み取りを開始している。
【００３２】
その後、リードセンサＳ４が原稿の後端を検出すると、原稿の読み取りを終了するタイミングを規定するための読取終了パルスが設定される（ＳＴ５５〜ＳＴ５６）。この読取終了パルスの設定は、図７に示されるように、原稿の幅方向の長さが所定以上のサイズの原稿であれば、第１の読取終了パルス数が設定され（ＳＴ２００，ＳＴ２０１）、原稿の幅方向の長さが所定より小さいサイズの原稿であれば、第１の読取終了パルス数よりも大きい第２の読取終了パルス数が設定される（ＳＴ２００，ＳＴ２０２）。
【００３３】
上記読取終了パルスが設定されると、そのパルス数だけ、リードセンサＳ４が原稿の後端を検出した時点からパルス信号がカウントされる。このパルス信号は、前記読取開始パルスの時と同様、パルス発生部７３から出力される搬送モータＭ２の駆動パルス信号であり、この駆動パルス信号をパルスカウンタ７５にてカウントし、そのカウント値が制御部７０にて設定された読取終了パルス数に到達すると読取手段６による読み取りを終了する（ＳＴ５７〜ＳＴ５８）。この実施形態では、図９に示されるように、Ａ４横サイズ原稿６１の場合にはリードセンサＳ４がオフしてから６００plsで読み取りを終了し、Ａ４縦サイズ原稿６０の場合には６８０plsで読み取りを終了している。なお、図８中の符号７１は、パルスカウンタでカウントされたパルス数を一時的に記憶するためのＲＡＭである。
【００３４】
なお、上述の第１、第２の読取開始パルス数、及び第１、第２の読取終了パルス数は、予め実験で求められた値をＲＯＭ７２にデータとして記憶し、この記憶されたデータを読み出して設定してもよく、また予め求められた基準値のデータを制御部のＲＯＭ７２に記憶し、その基準値に所定の補正値を加算または減算してから、前記第１、第２の読取開始パルス数、及び第１、第２の読取終了パルス数を設定してもよい。
【００３５】
また、上述の実施例においては、原稿の幅方向の長さが所定以上のサイズと所定以下のサイズの原稿とによって設定パルス数を選択したが、サイズ毎に対応した複数の読取開始パルス数、及び読取終了パルス数のデータをＲＯＭ７２に記憶しておき、検出されたサイズに基づきＲＯＭ７２からパルスデータを読み出して設定するようにしてもよい。
【００３６】
これによって、原稿搬送領域の幅方向の中央を基準に搬送される原稿では、前記従動ローラ２９のうち、一方の２つの従動ローラ２９ｂ、２９ｄの圧接力を、他方の３つの従動ローラ２９ａ、２９ｃ、２９ｅの圧接力より小さく設定してあっても、原稿の幅方向の長さに応じた原稿サイズによって原稿の読取開始時期を補正するようにしているので、原稿の先端が読取位置に到達した時点で読み取りが開始されることとなり、結果的には原稿画像をより精密に記録シートに再現することが可能となる。
【００３７】
また、原稿は第１のコンタクトガラス１ａ上の読取位置を通過する過程でその原稿画像が読み取られることとなるが、このとき、原稿が読取位置を通過する際の実際の搬送速度と設定速度とは異なるので、原稿の幅方向の長さに応じて搬送モータＭＴ２の駆動速度を補正して、予め設定された設定速度から変えるようにしている。具体的には、原稿の幅方向の長さが所定以上のサイズの原稿である場合は、ＲＯＭ７２に予め記憶された設定データに基づき設定速度にて搬送モータＭＴ２を駆動し、原稿の幅方向の長さが所定より小さいサイズの原稿の場合は、設定速度に一定の補正値を加算した補正速度で搬送モータＭＴ２を駆動するように制御する。
【００３８】
なお、上記実施例では、設定値に一定の補正値を加算して搬送モータＭＴ２を駆動するよう制御した場合について説明したが、一般的な画像読取装置にあっては、読取位置を通過する原稿の搬送速度が、画像の拡大、縮小等の読取倍率や読取解像度等によって可変するので、これらの読取倍率や読取解像度等にて選択される設定速度に応じて補正値を異ならせるようにしてもよい。例えば、設定速度に対して、０．２％速度を上昇させるように演算し、この演算値にて搬送モータＭＴ２を駆動するように制御するようにすれば、設定速度に応じた適切な補正が簡単な構成でなすことができる。
【００３９】
原稿の読み取りが終了した原稿は、画像読取装置の装置本体Ｈの操作部７８にて読取モードが選択され、図４に示されるように、選択された読取モードが片面読取モードである場合には、第１の排紙動作に移行され、第１の排紙トレイ１８または第２の排紙トレイ１９に排紙される（ＳＴ６〜ＳＴ７）。ここで、原稿が所定サイズ以下である場合には、図１に示されるように、原稿は第１のフラッパ４０を介して中間経路１５に導かれ、さらに、第２の排紙経路１６を経由したのち第２の排紙ローラ対３５によって第２の排紙トレイ１９に排出される。また、原稿が所定サイズより長い場合には、図１に示されるように、原稿は第１のフラッパ４０、第３のフラッパ４２を介して第１の排紙経路１３に導かれたのち、第１の排紙ローラ対３２によって第１の排紙トレイ１８に排出される。
【００４０】
一方、選択された読取モードが両面モードである場合には、両面の読み取りが終了しているか否かが判断され（ＳＴ８）、両面が読み取られていなければ、その表裏を反転して第１のコンタクトガラス１ａに再給紙するための再給紙動作が実行される（ＳＴ１０）。この再給紙動作では、図１に示されるように、先ず、第１のコンタクトガラス１ａで一方の面が読み取られた原稿を中間経路１５に案内する。次に、原稿の後端が中間センサＳ６で検出されると、原稿搬送を停止した後に複数の中間ローラ対３３が逆転する。これによって原稿がスイッチバックし、循環経路１４を介して搬送経路１２に戻される。搬送経路１２に戻された反転原稿は、再び搬送動作（ＳＴ４）以降の動作が実行される。これによって、反転原稿は再び第１のコンタクトガラス１ａに案内され、反対面が読み取られる。
【００４１】
図４に示されるように、ステップ８で両面の読み取りが終了していると判断された原稿は、第２の排紙動作が実行され、第１の排紙トレイ１８または第２の排紙トレイ１９に排紙される（ＳＴ９）。このとき、所定サイズ以下の原稿は、中間経路１５からスイッチバック経路１７ａに送られる。そして、スイッチバックローラ対３４を逆転させることによって、自重フラッパ４３を介して上方にＵターン反転し、第２の排紙ローラ対３５によって第２の排紙トレイ１９に排紙される。
【００４２】
一方、所定サイズより長い原稿は、中間経路１５に再び案内され、原稿後端が中間センサＳ６で検出されると搬送が停止される。その後、複数の中間ローラ対３３の逆転駆動によって中間経路１５でスイッチバックされ、搬送ローラ２７と従動ローラ３１とのニップ点に送られる。このとき、第３のフラッパ４２は原稿を第１の排紙経路１３に案内する位置に切り換わっているので、中間経路１５から搬送ローラ２７と従動ローラ３１のニップ点に送られた原稿は、反転して第１の排紙経路１３に送られ、そのまま第１の排紙ローラ対３２によって第１の排紙トレイ１８に排紙される。
【００４３】
上記の実施例によれば、読取位置の上流側に配置された搬送ローラ２７に圧接する従動ローラ２９ａ、２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅの配置位置はＷ状にずらされ、さらに搬送方向の下流側の従動ローラ２９ｂ、２９ｄの搬送ローラ２７に対する圧接力を極力小さく設定することで、原稿の後端抜けの衝撃が緩和されることになる。
【００４４】
また、幅方向に長いサイズ原稿と幅方向に短いサイズ原稿とで、搬送ローラ２７との間で原稿をニップする従動ローラ２９の数が異なるため、その搬送力に違いが生じ、読取開始の時期及び読取終了の時期にズレが生じるおそれがあるが、上記実施例では幅方向の長さに応じて読取開始の時期及び読み取り終了の時期を制御しているので、画像欠けのない良好な原稿画像が再現できる。
【００４５】
さらに、上記実施例によれば、読取位置を通過する原稿速度を予め設定された設定速度に一致させるように、幅方向の長さに応じて駆動モータの駆動速度を制御したので、伸び縮みのない読取画像が形成されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る画像読取装置の全体図である。
【図２】本発明の画像読取装置に備えられた原稿送り装置の要部を示す図である。
【図３】搬送ローラに対する従動ローラの位置関係を示す説明図である。
【図４】画像読取装置の原稿送り動作を示すフローチャートである。
【図５】画像読取装置における原稿読取動作の全体の流れを示すフローチャートである。
【図６】読取開始動作を示すフローチャートである
【図７】読取終了動作を示すフローチャートである
【図８】読取動作を制御する制御ブロック図である。
【図９】読取動作を制御するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１０  給紙トレイ
１１  給紙経路（給紙手段）
１２  搬送経路（搬送手段）
２０  サイドガイド（幅検出手段）
２７  搬送ローラ（搬送手段）
７０  制御部（制御手段）
７５  パルスカウンタ
７６  読取部（読取手段）
Ｓ４  リードセンサ（原稿先端検出手段）
ＭＴ２  搬送モータ（駆動モータ）
ＶＲ  スライドボリューム（幅検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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