(57)【要約】【課題】  パン製造ラインの固有の事情に合致した製造管理を行うことで、パンの製造効率の向上や製造品質の向上を図ることができる、パン製造の支援装置等を提供すること。【解決手段】  パン製造工程における処理対象を所定の第１の処理単位毎に一意に識別するための識別情報、及び、第１の処理単位で処理された処理対象に関する第１の製造履歴情報、及び、第１の処理単位とは異なる第２の処理単位で処理された処理対象に関する第２の製造履歴情報の入力を受け付けるネットワークＩＦ６と、入力された識別情報、第１の製造履歴情報、及び、第２の製造履歴情報、を相互に関連付けて格納する外部記憶部２と、入力された識別情報に対して、第１の製造履歴情報と、この第１の製造履歴情報に対応する処理対象に関する第２の製造履歴情報とを、関連付けて外部記憶部２に格納する履歴制御部５ａとを備える。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン製造工程におけるパン製造を支援するための支援装置であって、
前記パン製造工程における処理対象を所定の第１の処理単位毎に一意に識別するための識別情報、及び、前記第１の処理単位で処理された前記処理対象に関する第１の製造履歴情報、及び、前記第１の処理単位とは異なる第２の処理単位で処理された前記処理対象に関する第２の製造履歴情報、の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段にて入力された前記識別情報、前記第１の製造履歴情報、及び、前記第２の製造履歴情報、を相互に関連付けて格納する記憶手段と、
前記入力受付手段にて入力された前記識別情報に対して、前記第１の製造履歴情報と、この第１の製造履歴情報に対応する前記処理対象に関する前記第２の製造履歴情報とを、関連付けて前記記憶手段に格納する履歴制御手段と、
を備えることを特徴とするパン製造の支援装置。
【請求項２】
前記記憶手段には、前記第１の処理単位と前記第２の処理単位との相互の対応比率を特定するための対応比率情報が格納されており、
前記履歴制御手段は、前記記憶手段に格納された前記対応比率情報を参照して、前記第１の製造履歴情報に対応する前記第２の製造履歴情報を特定すること、
を特徴とする請求項１に記載のパン製造の支援装置。
【請求項３】
パン製造工程におけるパン製造を支援するための支援装置であって、
前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記状態情報に応じて、前記パン製造工程における各製造装置に対して指示すべき制御内容を特定するための制御情報を格納する記憶手段と、
前記入力受付手段にて前記状態情報が入力された後、当該状態情報に基づいて前記記憶手段を参照することにより、当該状態情報に対応する前記制御情報を前記記憶手段から取得するフィードバック制御手段と、
前記フィードバック制御手段にて取得された前記制御情報を、前記各製造装置に対して直接的又は間接的に出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とするパン製造の支援装置。
【請求項４】
前記記憶手段には、前記状態情報として、前記処理対象であるパンの生地の発酵状態を示す発酵状態情報が格納され、かつ、前記制御情報として、前記生地の発酵を行う発酵室における発酵時間、発酵湿度、又は、発酵温度に関する情報が格納されていること、
を特徴とする請求項３に記載のパン製造の支援装置。
【請求項５】
前記記憶手段には、前記状態情報として、前記最終製品であるパンの焼成状態を示す焼成状態情報が格納され、かつ、前記制御情報として、前記パンの焼成を行うオーブンの焼成温度に関する情報が格納されていること、
を特徴とする請求項３又は４に記載のパン製造の支援装置。
【請求項６】
前記入力受付手段は、前記処理対象を撮像する撮像手段を有し、
前記記憶手段には、前記状態情報として、前記撮像手段にて撮像された画像の解析結果に関する解析結果情報が格納されており、
前記フィードバック制御手段は、前記撮像手段にて撮像された画像に基づいて、前記処理対象の状態を解析し、この解析結果に基づいて前記記憶手段を参照することにより、当該解析結果に対応する前記制御情報を取得すること、
を特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載のパン製造の支援装置。
【請求項７】
パン製造工程においてパンの製造を所定の支援装置を用いて支援するための支援方法であって、
前記支援装置において、
前記パン製造工程における処理対象を所定の第１の処理単位毎に一意に識別するための識別情報、及び、前記第１の処理単位で処理された前記処理対象に関する第１の製造履歴情報、及び、前記第１の処理単位とは異なる第２の処理単位で処理された前記処理対象に関する第２の製造履歴情報、の入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記入力受付ステップにおいて入力された前記識別情報に対して、前記第１の製造履歴情報と、この第１の製造履歴情報に対応する前記処理対象に関する前記第２の製造履歴情報とを、所定の記憶手段に関連付けて格納する履歴制御ステップと、
を含んだことを特徴とするパン製造の支援方法。
【請求項８】
パン製造工程においてパンの製造を所定の支援装置を用いて支援するための支援方法であって、
前記支援装置において、
前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報に応じて、前記パン製造工程における各製造装置に対して指示すべき制御内容を特定するための制御情報を所定の記憶手段に格納する格納ステップと、
前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記入力受付ステップにおいて前記状態情報が入力された後、当該状態情報に基づいて前記記憶手段を参照することにより、当該状態情報に対応する前記制御情報を前記記憶手段から取得するフィードバック制御ステップと、
前記フィードバック制御ステップにおいて取得された前記制御情報を、前記各製造装置に対して直接的又は間接的に出力する出力ステップと、
を含んだことを特徴とするパン製造の支援方法。
【請求項９】
パン製造工程においてパンの製造を所定のコンピュータを用いて支援するための支援プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記パン製造工程における処理対象を所定の第１の処理単位毎に一意に識別するための識別情報、及び、前記第１の処理単位で処理された前記処理対象に関する第１の製造履歴情報、及び、前記第１の処理単位とは異なる第２の処理単位で処理された前記処理対象に関する第２の製造履歴情報、の入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記入力受付ステップにおいて入力された前記識別情報に対して、前記第１の製造履歴情報と、この第１の製造履歴情報に対応する前記処理対象に関する前記第２の製造履歴情報とを、所定の記憶手段に関連付けて格納する履歴制御ステップと、
を実行させることを特徴とするパン製造の支援プログラム。
【請求項１０】
パン製造工程においてパンの製造を所定のコンピュータを用いて支援するための支援プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報に応じて、前記パン製造工程における各製造装置に対して指示すべき制御内容を特定するための制御情報を所定の記憶手段に格納する格納ステップと、
前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記入力受付ステップにおいて前記状態情報が入力された後、当該状態情報に基づいて前記記憶手段を参照することにより、当該状態情報に対応する前記制御情報を前記記憶手段から取得するフィードバック制御ステップと、
前記フィードバック制御ステップにおいて取得された前記制御情報を、前記各製造装置に対して直接的又は間接的に出力する出力ステップと、
を実行させることを特徴とするパン製造の支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パン製造工程に組み込まれてパン製造作業の支援を行うための、パン製造の支援装置、支援方法、及び、支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
食品製造ラインにおいては、その製品の品質向上のため、様々な工程管理を行うことが求められる。特に近年では、食の安全性に対する消費者意識が向上していることから、食品製造工程における情報を逐一記録し、食品のトレーサビリティー（追跡可能性）を向上させることによって、食品の安全性や信頼性を担保する体制を構築することが求められている。このような体制を構築することによって、食品が出荷された後に何らかの問題が生じても、その製造履歴を解析することによって、この問題があった食品が、どのような原料を用いてどのような工程を経て製造されたのかを特定し、その原因究明や再発防止に役立てることができる。
【０００３】
このため、従来から、食品製造の履歴情報を作業者が手動にて紙シートに記入し、この紙シートを保管しておくことで、食品の追跡可能性を担保するような体制が構築されていた。あるいは、食品を製造する作業者のデータを、食品製造履歴データに関連付けて記録しておく食品製造履歴情報管理システムも提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、食品製造ラインにおける品質向上体制として、食品製造ラインにおける各製造装置の製造条件を適時調整することが行われていた。例えば、最終製品の状態を作業者が目視し、この状態の良否等を作業者が自らの経験等に基づいて判断して、この良否判断の結果に応じて、各製造装置における製造条件を調整していた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０７５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、食品製造ラインの中でも、特にパンを製造するパン製造ラインにおいては、他の食品とは異なるパン特有の事情により、既存のシステムをそのまま利用できないという問題があった。
【０００７】
例えば、パン製造の場合には各製造工程における処理単位が多岐に渡るため、各製造工程の履歴情報を統一的に管理することができず、トレーサビリティーを確保することが困難であった。すなわち、パンの原料を混合して形成される中種や、この中種にさらに油脂・副原料を加えて形成される生地は、箱状の容器に入れて搬送等されるため「ＢＯＸ」という単位で処理されるが、この生地がパン１個分に相当する大きさに分割された後では「個（生地玉）」という単位で処理される。さらに、各生地が個別の箱状の容器に入れられてオーブンにて焼成される時点では「ケース」という単位で処理される。これに対して、従来のトレーサビリティー体制は、製造工程の上流から下流までを一つの単位で処理することを前提として構築されていたので、これをこのままパン製造工程に適用した場合には、各製造工程の履歴情報が相互に結びつけることができないという問題があった。
【０００８】
また、パンの中種や生地は、発酵温度や発酵湿度が高い程に発酵が進み、その組成や体積が変わる。さらに、パンの生地をオーブンで焼成する場合には、オーブンの焼成温度や焼成時間に応じて、その表面色が著しく変化する。従って、これら発酵温度や焼成温度等を管理することが極めて重要になるが、従来のような作業者の手動による製造装置の調整は、作業者の知識や経験に依存して行われていたので、作業者毎にばらつきが生じたり、作業者の教育に時間を要する等の問題があった。このような問題を解決するためには、パン製造時の各時点の製造状態をセンサ等にて取得し、この取得結果に基づいて、各製造装置に自動フィードバック制御をかけることも考えられる。しかしながら、パンの場合には、他の食品と異なり、発酵温度等によって生地の体積が変わったり、オーブンの焼成温度等によってその表面色が変化する等、従来のフィードバック技術では検知が困難な様々な特性を有する。
【０００９】
本発明は前記問題に鑑みてなされたもので、パン製造ラインの固有の事情に合致した製造管理を行うことで、パンの製造効率の向上や製造品質の向上を図ることができる、パン製造の支援装置、支援方法、及び、支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のパン製造の支援装置は、パン製造工程におけるパン製造を支援するための支援装置であって、前記パン製造工程における処理対象を所定の第１の処理単位毎に一意に識別するための識別情報、及び、前記第１の処理単位で処理された前記処理対象に関する第１の製造履歴情報、及び、前記第１の処理単位とは異なる第２の処理単位で処理された前記処理対象に関する第２の製造履歴情報、の入力を受け付ける入力受付手段と、前記入力受付手段にて入力された前記識別情報、前記第１の製造履歴情報、及び、前記第２の製造履歴情報、を相互に関連付けて格納する記憶手段と、前記入力受付手段にて入力された前記識別情報に対して、前記第１の製造履歴情報と、この第１の製造履歴情報に対応する前記処理対象に関する前記第２の製造履歴情報とを、関連付けて前記記憶手段に格納する履歴制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載のパン製造の支援装置は、請求項１に記載のパン製造の支援装置において、前記記憶手段には、前記第１の処理単位と前記第２の処理単位との相互の対応比率を特定するための対応比率情報が格納されており、前記履歴制御手段は、前記記憶手段に格納された前記対応比率情報を参照して、前記第１の製造履歴情報に対応する前記第２の製造履歴情報を特定することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載のパン製造の支援装置は、パン製造工程におけるパン製造を支援するための支援装置であって、前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報の入力を受け付ける入力受付手段と、前記状態情報に応じて、前記パン製造工程における各製造装置に対して指示すべき制御内容を特定するための制御情報を格納する記憶手段と、前記入力受付手段にて前記状態情報が入力された後、当該状態情報に基づいて前記記憶手段を参照することにより、当該状態情報に対応する前記制御情報を前記記憶手段から取得するフィードバック制御手段と、前記フィードバック制御手段にて取得された前記制御情報を、前記各製造装置に対して直接的又は間接的に出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載のパン製造の支援装置は、請求項３に記載のパン製造の支援装置において、前記記憶手段には、前記状態情報として、前記処理対象であるパンの生地の発酵状態を示す発酵状態情報が格納され、かつ、前記制御情報として、前記生地の発酵を行う発酵室における発酵時間、発酵湿度、又は、発酵温度に関する情報が格納されていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載のパン製造の支援装置は、請求項３又は４に記載のパン製造の支援装置において、前記記憶手段には、前記状態情報として、前記最終製品であるパンの焼成状態を示す焼成状態情報が格納され、かつ、前記制御情報として、前記パンの焼成を行うオーブンの焼成温度に関する情報が格納されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６に記載のパン製造の支援装置は、請求項３から５のいずれか一項に記載のパン製造の支援装置において、前記入力受付手段は、前記処理対象を撮像する撮像手段を有し、前記記憶手段には、前記状態情報として、前記撮像手段にて撮像された画像の解析結果に関する解析結果情報が格納されており、前記フィードバック制御手段は、前記撮像手段にて撮像された画像に基づいて、前記処理対象の状態を解析し、この解析結果に基づいて前記記憶手段を参照することにより、当該解析結果に対応する前記制御情報を取得することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７に記載のパン製造の支援方法は、パン製造工程においてパンの製造を所定の支援装置を用いて支援するための支援方法であって、前記支援装置において、前記パン製造工程における処理対象を所定の第１の処理単位毎に一意に識別するための識別情報、及び、前記第１の処理単位で処理された前記処理対象に関する第１の製造履歴情報、及び、前記第１の処理単位とは異なる第２の処理単位で処理された前記処理対象に関する第２の製造履歴情報、の入力を受け付ける入力受付ステップと、前記入力受付ステップにおいて入力された前記識別情報に対して、前記第１の製造履歴情報と、この第１の製造履歴情報に対応する前記処理対象に関する前記第２の製造履歴情報とを、所定の記憶手段に関連付けて格納する履歴制御ステップとを含んだことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８に記載のパン製造の支援方法は、パン製造工程においてパンの製造を所定の支援装置を用いて支援するための支援方法であって、前記支援装置において、前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報に応じて、前記パン製造工程における各製造装置に対して指示すべき制御内容を特定するための制御情報を所定の記憶手段に格納する格納ステップと、前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、前記入力受付ステップにおいて前記状態情報が入力された後、当該状態情報に基づいて前記記憶手段を参照することにより、当該状態情報に対応する前記制御情報を前記記憶手段から取得するフィードバック制御ステップと、前記フィードバック制御ステップにおいて取得された前記制御情報を、前記各製造装置に対して直接的又は間接的に出力する出力ステップとを含んだことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９に記載のパン製造の支援プログラムは、パン製造工程においてパンの製造を所定のコンピュータを用いて支援するための支援プログラムであって、前記コンピュータに、前記パン製造工程における処理対象を所定の第１の処理単位毎に一意に識別するための識別情報、及び、前記第１の処理単位で処理された前記処理対象に関する第１の製造履歴情報、及び、前記第１の処理単位とは異なる第２の処理単位で処理された前記処理対象に関する第２の製造履歴情報、の入力を受け付ける入力受付ステップと、前記入力受付ステップにおいて入力された前記識別情報に対して、前記第１の製造履歴情報と、この第１の製造履歴情報に対応する前記処理対象に関する前記第２の製造履歴情報とを、所定の記憶手段に関連付けて格納する履歴制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１０に記載のパン製造の支援プログラムは、パン製造工程においてパンの製造を所定のコンピュータを用いて支援するための支援プログラムであって、前記コンピュータに、前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報に応じて、前記パン製造工程における各製造装置に対して指示すべき制御内容を特定するための制御情報を所定の記憶手段に格納する格納ステップと、前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、前記入力受付ステップにおいて前記状態情報が入力された後、当該状態情報に基づいて前記記憶手段を参照することにより、当該状態情報に対応する前記制御情報を前記記憶手段から取得するフィードバック制御ステップと、前記フィードバック制御ステップにおいて取得された前記制御情報を、前記各製造装置に対して直接的又は間接的に出力する出力ステップとを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、識別情報に対して第１の製造履歴情報と第２の製造履歴情報とを関連付けることができるので、処理単位が異なる場合であっても、第１の製造履歴情報に基づいて第２の製造履歴情報を取得したり、第２の製造履歴情報に基づいて第１の製造履歴情報を取得することができる。従って、処理対象やその最終製品に何らかの問題が生じた場合には、その処理単位の違いに関わらず、製造履歴を容易に追跡することができ、パンのトレーサビリティを確立することができる。従って、食品としてのパンの安全性、信頼性、あるいは、食味を一層向上させることができる。
【００２１】
また、本発明によれば、対応比率情報を参照して、第１の製造履歴情報に対応する第２の製造履歴情報を特定するので、各製造履歴情報の対応付けを自動的に判断でき、各製造履歴情報の管理を一層容易かつ確実に行うことができる。
【００２２】
また、本発明によれば、状態情報に対応する制御情報を取得して、これを各製造装置に直接的又は間接的に出力することにより、状態情報に応じて各製造装置を自動的に制御することができる。従って、パンの製造工程における自動フィードバック体制を構築でき、パンの品質を一層向上させることができる。
【００２３】
また、本発明によれば、発酵状態情報に応じて発酵室の発酵時間が制御されるので、パンの品質を左右する重要要因である発酵状態を自動フィードバックにて制御でき、パンの品質を一層向上させることができる。
【００２４】
また、本発明によれば、焼成状態情報に応じてオーブンの温度が制御されるので、パンの品質を左右する重要要因である焼成状態を自動フィードバックにて制御でき、パンの品質を一層向上させることができる。
【００２５】
また、本発明によれば、撮像手段にて撮像された画像の解析結果に基づいて制御情報を取得するので、従来の一般的なセンサでは検出することが困難であった生地の発酵状態やパンの焼き上がり状態を自動的に判断することができ、発酵状態や焼成状態のフィードバックを容易かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本概念を説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、〔III〕最後に、実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２７】
〔I〕実施の形態の基本概念
まず、本発明に係る実施の形態の基本概念について説明する。本実施の形態は、パンの製造ラインにおけるパン製造を総合的に支援するための支援装置、支援方法、及び、支援プログラムに関するものである。この製造ラインにおいて製造されるパンの具体的内容は任意であり、例えば、菓子パンや調理パンを含むが、以下の説明では食パンを製造する場合について説明する。
【００２８】
本実施の形態に係る支援装置等の特徴の一つは、トレーサビリティの向上に関する。すなわち、本実施の形態においては、各製造工程における複数の処理工程の各々における製造の履歴情報を、各処理工程における処理単位毎に管理することを可能とする。そして、各製造工程の処理単位が相互に異なる場合においても、これら処理単位間の関連付けを行うことによって、履歴情報を、パン製造の上流から下流に至るまで連携を保った状態で管理することを可能とする。このため、最終製品であるパンの履歴情報が必要になった時に、このパンが製造された時の各製造工程の履歴情報を一意に特定でき、パンの安全性や信頼性を担保する体制を構築できる。
【００２９】
また、本実施の形態に係る支援装置等の他の特徴の一つは、製造装置のフィードバック制御に関する。すなわち、各製造工程における処理対象（具体的には、原料（小麦粉、イースト、砂糖、食塩、油脂等）、中間生成物（中種や生地）、又は、最終製品(パン自体））の状態に関する情報を取得し、この情報に基づいて、各製造装置の制御内容を自動的に調整する。特に、処理対象の状態を画像解析によって把握することで、従来のパン製造工程では困難であった自動フィードバック制御を可能としている。
【００３０】
〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、本実施の形態の具体的内容について説明する。まず、本実施の形態の前提になるパンの製造工程について概説する。図１は、パン製造工程における各処理工程を概念的に示すブロック図である。
【００３１】
この図１に示すように、パンの製造工程は、複数の処理工程に大別される。具体的には、小麦粉をイースト及び水と混合して中種を形成する「中種ミキシング工程」、中種を発酵させる「中種発酵工程」、発酵した中種に砂糖や食塩等を入れて捏ねることによって生地を形成する「本捏工程」、生地をパンに対応する大きさに分割する「分割工程」、分割された生地を球状にまるめる「まるめ工程」、まるめた生地を所定時間寝かせる「中間発酵工程」、寝かせた生地を整形して焼型に入れる「整形・型詰工程」、型詰された生地を高温多湿環境下で膨らませる「最終発酵工程」、発酵された生地を焼く「焼成工程」、焼かれたパンを焼型から取り出す「型抜き工程」、型抜きされたパンを冷却する「冷却工程」、冷却されたパンを所定枚数に切断する「切断工程」、切断されたパンを包装する「包装工程」、包装されたパンを出荷する「出荷工程」、に大別される。ただし、これら各工程のうち、一部の工程については省略することができ、例えば、パンを切断することなく出荷する場合には切断工程を省略することができる。
【００３２】
このような各処理工程を自動的に行うため、パン製造工場には、図示のように、小麦粉等の原料を貯蔵する原料貯蔵庫（サイロ）Ｍ１、小麦粉とイースト等を混合する中種用の混合機Ｍ２、中種・副原料を発酵させる発酵室Ｍ３、中種等を捏ねる本捏用の混合機Ｍ４、生地を分割する分割機Ｍ５、生地を球状にまるめる整形機Ｍ６、中間発酵を行う中間発酵機Ｍ７、型詰めを行う型詰め機Ｍ８、最終発酵を行う最終発酵室Ｍ９、焼成を行うオーブンＭ１０、型抜きを行う型抜き機Ｍ１１、冷却を行う冷却コンベアＭ１２、切断を行う切断機Ｍ１３、包装を行う包装機Ｍ１４が設置されている（以下、これら各装置を必要に応じて「製造装置Ｍ」と総称する）。また、これら各製造装置Ｍは、相互に図示しないコンベアで連結されており、これによって上流から下流に至るまでの連続的なパン製造工程が構築されている。なお、特記する場合を除いて、各製造装置Ｍは従来と同様に構成できるものとし、その説明を省略する。
【００３３】
また、各処理工程においては、処理対象を相互に同一又は異なる処理単位で管理している。すなわち、中種ミキシング工程〜本捏工程においては、搬送用の容器１台分の容量に対応する「ＢＯＸ」という単位、分割工程〜中間発酵工程においては、パンに対応する分割後の生地１つ分の量に対応する「個（生地玉）」という単位、整形・型詰工程においては、焼型１つ分の容量に対応する「本」という単位、最終発酵工程〜型抜き工程においては、焼型搬送用の容器１つ分の容量に対応する「ケース」という単位、冷却工程〜包装工程においては、整形・型詰工程と同様の「本」という単位、でそれぞれ管理されている。また、各処理単位の相互間の対応比率は予め決定されており、例えば、１本＝３斤、１ＢＯＸ＝５４０本、３個＝１本、１ケース＝４本、１バット＝５本である。
【００３４】
次に、このようなパン製造工程におけるパン製造を支援するための支援システムの全体構成について説明する。図２は、本実施の形態に係る支援システムの全体構成を機能概念的に示すブロック図である。この図２に示すように、パン製造工場Ｆには、支援サーバ１及び支援端末１０が配置されている。また、上述した混合機Ｍ２や発酵室Ｍ３等の各製造装置Ｍのうち、最終発酵室Ｍ９の出口付近と、オーブンＭ１０の出口付近には、撮像装置３０が配置されている。さらに、各製造装置Ｍには、制御盤４０が設けられており、この制御盤４０を介した各製造装置Ｍが制御可能になっている。そして、これら支援サーバ１、支援端末１０、撮像装置３０、及び、各製造装置Ｍの制御盤４０が、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）２０を介して相互に通信可能に接続されている。
【００３５】
＜支援サーバ１の構成＞
まず、支援サーバ１の構成について説明する。図３は、支援サーバ１の構成を機能概念的に示すブロック図である。この図３に示すように、支援サーバ１は、機能概念的に、外部記憶部２、主記憶部３、媒体読取部４、制御部５、及び、ネットワークインターフェース（以下、ネットワークＩＦ)６を備え、これら各部をバス７を介して相互に通信可能に接続して構成されている。
【００３６】
このうち、外部記憶部２は、支援サーバ１における各処理に必要になる情報を記憶するための記憶手段であり、特許請求の範囲における記憶手段に対応する。この外部記憶部２には、対応比率情報テーブル、履歴情報テーブル、最終発酵室制御情報テーブル、及び、オーブン制御情報テーブルが格納されており、さらに、図示しない支援プログラム等の各種プログラムがインストールされている。この外部記憶部２は、例えば、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）の如き不揮発性記憶装置にて構成されている。なお、各テーブルの内容については後述する。
【００３７】
また、主記憶部３は、制御部５における制御実行時に使用されるメインメモリである。この主記憶部３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）の如き揮発性記憶媒体にて構成されており、外部記憶部２にインストールされた支援プログラム等の各種プログラムが、この主記憶部３に必要に応じてロードされる。
【００３８】
また、媒体読取部４は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｋ）の如き任意のコンピュータ読取可能な記録媒体（図示せず）に記録された情報の読取を行う媒体読取手段である。そして、支援プログラム等の各種プログラムを格納した記録媒体をこの媒体読取部４で読み取ることによって、これら各種プログラムを外部記憶部２にインストールできる。なお、この他にも、支援プログラム等の各種プログラムは任意の方法でインストールでき、例えば、記録媒体を用いることなく、任意のネットワークを介してインストールできる。
【００３９】
また、制御部５は、支援サーバ１の各部を制御する制御手段である。この制御部５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）の如き中央演算処理装置や、このＣＰＵの制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を組合せて構成されており、主記憶部３にロードされた支援プログラム等の各種プログラムの解釈及び実行を行うことにより、このプログラムにて規定される方法を実行する。
【００４０】
この制御部５は、機能概念的に、履歴制御部５ａ、及び、フィードバック制御部５ｂを備えて構成されている。このうち、履歴制御部５ａは、パン製造工程における複数の処理工程の各々における製造履歴情報や、各処理工程における処理対象を所定の処理単位毎に一意に識別するための識別情報の管理制御を行うもので、特許請求の範囲における履歴制御手段に対応する。また、フィードバック制御部５ｂは、各製造装置Ｍに対するフィードバック制御を行うもので、特許請求の範囲におけるフィードバック制御手段に対応する。なお、これら各部の具体的処理は後述するが、特記する処理以外の処理は、制御部５にて行われるものとする。
【００４１】
また、ネットワークＩＦ６は、当該支援サーバ１とＬＡＮ２０との間における通信信号の中継を行う通信中継手段であり、特許請求の範囲における入力受付手段に対応する。
【００４２】
＜支援端末１０の構成＞
次に、支援端末１０の構成について説明する。図４は、支援端末１０の構成を機能概念的に例示するブロック図である。図示のように、支援端末１０は、機能概念的に、入力部１１、表示部１２、外部記憶部１３、主記憶部１４、媒体読取部１５、制御部１６、及び、ネットワークＩＦ１７を備え、これら各部をバス１８にて相互に通信可能に接続して構成されている。
【００４３】
このうち、入力部１１は、任意の情報を支援端末１０に対して入力するための入力受付手段であり、特許請求の範囲における入力受付手段に対応する。この入力部１１は、例えば、キーボード、マウス、あるいは、ネットワーク端子を用いることができる。また、後述するモニタも、マウスと協働してポインティングディバイスとしての入力機能を実現する。
【００４４】
また、表示部１２は、任意の情報を支援端末１０からユーザや任意装置に出力するための出力手段であり、例えば、モニタを用いることができる。
【００４５】
また、外部記憶部１３は、支援端末１０の各処理に必要になる情報を記憶するための記憶手段である。この外部記憶部１３には、図示しない支援プログラム等の各種プログラムがインストールされている。この外部記憶部１３は、例えば、ＨＤの如き不揮発性記憶装置にて構成できる。
【００４６】
また、主記憶部１４は、制御部１６における制御実行時に使用されるメインメモリである。この主記憶部１４は、例えば、ＲＡＭの如き揮発性記憶媒体にて構成されており、外部記憶部１３にインストールされた支援プログラム等の各種プログラムが、この主記憶部１４に必要に応じてロードされる。
【００４７】
また、媒体読取部１５は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤの如き任意のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録された情報の読取を行う媒体読取手段である。そして、支援プログラム等の各種プログラムを格納した記録媒体をこの媒体読取部１５で読み取ることによって、これら各種プログラムを外部記憶部１３にインストールできる。なお、この他にも、支援プログラム等の各種プログラムは任意の方法でインストールでき、例えば、記録媒体を用いることなく、ネットワークを介してインストールできる。
【００４８】
また、制御部１６は、支援端末１０の各部を制御する制御手段である。この制御部１６は、例えば、ＣＰＵの如き中央演算処理装置や、このＣＰＵの制御プログラムを記憶するＲＯＭ等を組合せて構成されており、主記憶部１４にロードされた支援プログラム等の各種プログラムの解釈及び実行を行うことにより、このプログラムにて規定される方法を実行する。
【００４９】
また、ネットワークＩＦ１７は、当該支援端末１０とＬＡＮ２０との間における通信信号の中継を行う通信中継手段である。
【００５０】
このように構成される支援サーバ１及び支援端末１０は、例えば、パーソナルコンピュータ、データベースサーバ、あるいは、ワークステーションとして構成できる。
【００５１】
＜撮像装置３０の構成＞
次に、撮像装置３０の構成について説明する。この撮像装置３０は、処理対象を撮像するもので、特許請求の範囲における撮像手段に対応する。図５は、撮像装置３０の構成を機能概念的に例示するブロック図である。図示のように、撮像装置３０は、機能概念的に、撮像部３１、検知センサ３２、記憶部３３、制御部３４、及び、ネットワークＩＦ３５を備え、これら各部をバス３６にて相互に通信可能に接続して構成されている。
【００５２】
このうち、撮像部３１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）素子を備えて構成されており、撮像画像を各画素毎のＲＧＢ信号に変換して出力する。また、検知センサ３２は、処理対象が所定の撮像位置に到達したことを検知するための検知手段である。また、記憶部３３は、撮像部３１から出力された各画素毎のＲＧＢ信号を一時的に記憶し、あるいは、当該撮像装置３０を制御するための制御プログラムを不揮発的に記録する。また、制御部３４は、撮像装置３０の各部を制御する制御手段であり、記憶部３３に記憶された制御プログラムをロードして解釈実行することにより、撮像部３１に対して撮像を指示すると共に、撮像部３１から出力されたＲＧＢ信号をネットワークＩＦ３５を介して支援サーバ１に出力する。また、ネットワークＩＦ３５は、当該撮像装置３０とＬＡＮ２０との間における通信信号の中継を行う通信中継手段である。
【００５３】
＜制御盤４０の構成＞
次に、制御盤４０の構成について説明する。図６は、制御盤４０の構成を機能概念的に例示するブロック図である。図示のように、制御盤４０は、機能概念的に、入出力パネル４１、検知センサ４２、入出力端子４３、記憶部４４、制御部４５、及び、ネットワークＩＦ４６を備え、これら各部をバス４７にて相互に通信可能に接続して構成されている。
【００５４】
このうち、入出力パネル４１は、各種の情報の入力を受け付ける入力受付手段であると共に、各種の情報の出力を行う出力手段であり、例えば、タッチパネルとして構成されている。また、検知センサ４２は、各製造装置Ｍにおける各種の状態情報（例えば、最終醗酵室Ｍ９における発酵の温度や湿度、オーブンＭ１０における焼成の温度）を検知する検知手段である。また、入出力端子４３は、各製造装置Ｍの図示しない入出力端子に有線接続され、各製造装置Ｍに対する制御情報（例えば、最終醗酵室Ｍ９における発酵の温度や湿度、オーブンＭ１０における焼成の温度）の送受を行う。また、記憶部４４は、当該制御盤４０や当該制御盤４０に連結されている各製造装置Ｍを制御するための制御プログラムを不揮発的に記録する。また、制御部４５は、当該制御盤４０や当該制御盤４０に連結されている各製造装置Ｍの各部を制御する制御手段であり、記憶部４４に記憶された制御プログラムをロードして解釈実行する。また、ネットワークＩＦ４６は、当該制御盤４０とＬＡＮ２０との間における通信信号の中継を行う通信中継手段である。
【００５５】
＜テーブルの内容＞
次に、支援サーバ１の外部記憶部２に記憶される各テーブルの内容とその構造について説明する。
【００５６】
まず、対応比率情報テーブルについて説明する。図７には、対応比率情報テーブルの構成例を示す。この対応比率情報テーブルは、各処理工程の処理単位の相互間の対応比率に関する対応比率情報を格納するためのテーブルであり、各処理単位と対応比率とが相互に関連付けて格納されている。対応比率は、ここでは１台のＢＯＸを基準として決定されており、例えば、１つのＢＯＸを用いて混合等された中種からは１６２０個の生地玉が分割されるため、生地玉の対応比率＝１６２０個となっている。同様に、１つのＢＯＸに対して、１３５ケース、５４０本が対応する。なお、ここではＢＯＸを基準として他の処理単位の比率を示しているが、いずれの処理単位を基準としてもよい。
【００５７】
次に、履歴情報テーブルについて説明する。図８には、履歴情報テーブルの構成例を示す。この履歴情報テーブルは、処理対象を所定の処理単位毎に一意に識別するための識別情報と、各処理工程におけるパンの製造の履歴に関する製造履歴情報とを管理するためのテーブルである。ここでは、識別情報として、ＢＯＸ単位で中種や生地を一意に識別するための識別情報であるＢＯＸ番号が格納されている。また、製造履歴情報として、中種発酵工程における発酵室Ｍ３から取得された製造履歴情報である発酵室Ｍ３の温度、湿度、及び、これらの取得時間、本捏工程における混合機Ｍ４から取得された製造履歴情報である生地の温度とその取得時間、分割工程における各生地玉の重量とその取得時間、中間発酵工程における発酵の温度、湿度、及び、これらの取得時間、最終発酵工程における発酵の温度、湿度、及び、これらの取得時間、焼成工程におけるオーブンＭ１０の温度、湿度、及び、これらの取得時間、冷却工程における冷却コンベアＭ１２の温度、湿度、及び、これらの取得時間、が格納されている。
【００５８】
特に、この履歴情報テーブルには、１つの識別情報に対して、当該識別情報にて特定される処理単位で処理を行う処理工程の製造履歴情報と、当該識別情報にて特定される処理単位以外の処理単位で処理を行う処理工程の製造履歴情報とが、相互に関連付けて格納されている。すなわち、ＢＯＸ単位の識別情報であるＢＯＸ番号に対して、ＢＯＸ単位で処理が行われる中種発酵工程及び本捏工程の製造履歴情報が関連付けられており、さらに、ＢＯＸ単位以外の処理単位、ここでは、生地玉単位で処理が行われる分割工程及び中間発酵工程の製造履歴情報と、ケース単位で処理が行われる最終発酵工程及び焼成工程の製造履歴情報と、本単位で処理が行われる冷却工程の製造履歴情報とが、相互に関連付けて格納されている。
【００５９】
ここで、１つのＢＯＸ番号に対して、相互に実質的に同一の処理対象に関する複数の製造履歴情報が関連付けられている。具体的には、まず、１つのＢＯＸ番号「BOX0001」に対して、中種発酵工程及び本捏工程における１つの製造履歴情報が関連付けられている。さらに、このＢＯＸ番号「BOX0001」によって特定される１台のＢＯＸは上述のように生地玉１６２０個に対応するため、このＢＯＸから取り出されて分割等された生地玉１６２０個分の分割工程及び中間発酵工程における製造履歴情報が、このＢＯＸ番号「BOX0001」に関連付けられている。同様に、このＢＯＸ番号「BOX0001」に対して、１３５ケース分の最終発酵工程及び焼成工程の製造履歴情報、及び、５４０本分の冷却工程の製造履歴情報が関連付けられている。このように、各製造履歴情報が処理単位に関わらず相互に関連付けられているので、製造工程の上流から下流に至る製造履歴情報を連携を保ちつつ管理できる。ただし、ＢＯＸ以外の処理単位に、基準になる識別情報を付与してもよい。あるいは、各処理単位のそれぞれに識別情報を付与してもよい。
【００６０】
次に、最終発酵室制御情報テーブルについて説明する。図９には、最終発酵室制御情報テーブルの構成例を示す。この最終発酵室制御情報テーブルには、最終発酵室Ｍ９における処理対象であるパンの生地の状態に関する状態情報と、各状態情報に対応して最終発酵室Ｍ９に指示すべき制御内容に関する制御情報とが、相互に関連付けて格納されている。具体的には、状態情報としては、基準面積に対する各生地の面積の比率がパーセントにて格納されている。この面積比は、各生地の膨らみ状態を示す数値であり、撮像装置３０で撮像された生地の画像を解析して得られる。また、制御情報としては、最終発酵室Ｍ９の温度と湿度とが格納されている。これら状態情報及び制御情報は、担当者が、任意のタイミングで支援装置１０を介して支援サーバ１に格納することができる（オーブン制御情報テーブルについても同様）。
【００６１】
次に、オーブン制御情報テーブルについて説明する。図１０には、オーブン制御情報テーブルの構成例を示す。このオーブン制御情報テーブルには、オーブンＭ１０における処理対象であるパンの状態に関する状態情報と、各状態情報に対応してオーブンＭ１０に指示すべき制御内容に関する制御情報とが、相互に関連付けて格納されている。具体的には、状態情報としては、所定濃度に対するパンの表面色の濃度比がパーセントにて格納されている。この濃度比は、各パンの焼成の程度を示す数値であり、撮像装置３０で撮像された生地の画像を解析して得られる。また、制御情報としては、オーブンＭ１０の温度が格納されている。
【００６２】
＜支援処理＞
次に、このように構成された支援システムを用いて行われる、支援処理について説明する。
【００６３】
まず、製造履歴情報を取得するための製造履歴情報取得処理について説明する。この製造履歴情報取得処理のフローチャートを図１１に示す。図示のように、各処理工程に配置された各製造装置Ｍの制御盤４０は、処理工程において自動的又は手動的に取得された製造履歴情報を支援サーバ１に送信する。具体的には、発酵室Ｍ３の制御盤４０は、製造履歴情報の取得タイミングの到来を監視しており（ステップＳＡ−１）、このタイミングが到来した場合には、当該発酵室Ｍ３の内部の温度及び湿度を検知センサ４２にて計測し（ステップＳＡ−２）、これら計測した温度や湿度を製造履歴情報としてネットワークＩＦ４６を介して支援サーバ１に送信する（ステップＳＡ−３）。
【００６４】
一方、支援サーバ１の履歴制御部５ａは、製造履歴情報の受信の有無を監視しており（ステップＳＡ−４）、製造履歴情報を受信した場合には、この製造履歴情報を外部記憶部２の履歴情報テーブルに格納する（ステップＳＡ−５）。また、同様に、混合機Ｍ４にて計測された中種の温度とその取得時間、分割機Ｍ５で計測された生地の重量とその取得時間、中間発酵機Ｍ７で計測された中間発酵機Ｍ７の内部の温度及び湿度とこれらの取得時間、最終発酵室Ｍ９で計測された最終発酵室Ｍ９の温度及び湿度とこれらの取得時、オーブンＭ１０で計測された温度及び湿度とこれらの取得時、冷却コンベアＭ１２で計測された冷却コンベアＭ１２の内部の温度及び湿度とこれらの取得時が、これら各製造装置Ｍのそれぞれの制御盤４０の検知センサ４２で計測されて支援サーバ１に送信され、履歴制御部５ａによって履歴情報テーブルに格納される。なお、製造履歴情報は、制御盤４０の検知センサ４２で計測する以外にも種々の方法で取得でき、例えば、各製造装置Ｍに計測手段が設けられている場合には、この計測手段にて計測された情報を入出力端子４３を介して取り込んで、支援サーバ１に送信してもよい。あるいは、必ずしも計測数値ではなく、制御盤４０によるその時点の制御パラメータを、製造履歴情報として支援サーバ１に送信してもよい。
【００６５】
この時、制御盤４０から受信した製造履歴情報の種類は、支援サーバ１において任意の方法で特定できる。例えば、制御盤４０に予め固有のＩＤ番号を付しておき、制御盤４０から製造履歴情報を支援サーバ１に送信する際にはこのＩＤ番号をヘッダー等に自動的に付加する。また、支援サーバ１の外部記憶部２には、このＩＤ番号と各製造履歴情報の種類とを相互に関連付けた対応テーブルを予め記憶させておく。そして、支援サーバ１の履歴制御部５ａは、製造履歴情報を受信する毎に、そのヘッダー等に付加されているＩＤ番号に基づいて対応テーブルを参照することで、各製造履歴情報の種類を特定する。あるいは、ＩＤ番号に代えて、各製造履歴情報の種別を示すヘッダーを付加し、これを履歴制御部５ａで解析することで、各製造履歴情報の種別を判断するようにしてもよい。
【００６６】
また、このように製造履歴情報を格納する際、支援サーバ１の履歴制御部５ａは、識別情報を自動的に所定方法にて付与する。すなわち、最初に発酵室Ｍ３からの温度及び湿度を格納する時にはディフォルトの初期のＢＯＸ番号（例えば、BOX0001）を付与し、以降、温度及び湿度を格納する毎に、ＢＯＸ番号を増分する。そして、このように付与したＢＯＸ番号に対して、制御盤４０から受信した温度及び湿度を関連付けて格納する（同じく、ステップＳＡ−５）。
【００６７】
また、このように製造履歴情報を格納する際、支援サーバ１の履歴制御部５ａは、識別情報に対して、各製造履歴情報を関連付けて格納する。すなわち、履歴制御部５ａは、外部記憶部２の対応比率情報テーブルを参照し、これに基づいて各製造履歴情報の対応を自動的に特定する。具体的には、１台のＢＯＸは生地玉１６２０個に対応するため、履歴制御部５ａは、１つのＢＯＸ番号に対して、発酵室Ｍ３や混合機Ｍ４から送信された１つの製造履歴情報を関連付けた後、この１つの製造履歴情報に対して、分割機Ｍ５や中間発酵機Ｍ７から送信された１６２０個の製造履歴情報を関連付ける。同様に、履歴制御部５ａは、１つのＢＯＸ番号に対して、最終発酵室Ｍ９及びオーブンＭ１０から送信された１３５個の製造履歴情報を関連付け、さらに、冷却コンベアＭ１２から送信された５４０個の製造履歴情報を関連付ける。
【００６８】
なお、この他にも任意の製造履歴情報を履歴情報テーブルに格納することができる。例えば、製造工程上に配置した金属探知機の探知結果を格納することができる。また、これらの情報のうち、任意の一部を手動にて格納することもできる。例えば、製造担当者は、生地やパンの仕上がり状態を目視で確認し、その確認結果を示す情報を、支援端末１０の入力部１１を介して入力し、支援サーバ１の外部記憶部２にＬＡＮ２０を介して格納することができる。さらには、上記の例では、１つの処理単位毎に製造履歴情報を取得して外部記憶部２に格納しているが、複数の処理単位毎に製造履歴情報を取得して情報量を低減してもよい。例えば、焼成工程の全ケースについて製造履歴情報を取得するのではなく、所定間隔（例えば１０分間隔）毎に取得するようにしてもよい。
【００６９】
このように格納された製造履歴情報は、任意の目的で、例えば、製造工程において中種や生地に生じた異常の原因を究明するためや、出荷後のパンに何らかの問題が生じた場合にその原因を究明したり同一ＢＯＸ番号のパンを回収等するために、利用することができる。具体的には、品質管理担当者は、支援端末１０の入力部１１を介して所定操作を行うことで支援サーバ１にアクセスして外部記憶部２の履歴情報テーブルを参照する。この時、製造履歴情報のうちの一つの情報が特定できれば、当該製造履歴情報に関連付けられている他の製造履歴情報を即座に特定することができる。例えば、異常が生じたパンが冷却工程を通過した時間が分かっている場合には、この時間を含んでいる製造履歴情報を特定でき、さらに、この製造履歴情報と同一のＢＯＸ番号に関連付けられている他の製造履歴情報を特定することができる。
【００７０】
次に、フィードバック制御を行うための処理について説明する。まず、最終発酵室Ｍ９におけるフィードバック制御について説明する。この最終発酵室Ｍ９のフィードバック制御処理のフローチャートを図１２に示す。最終発酵室Ｍ９の内部において、最終発酵を終えた直後の生地が、ケースに入れられた状態で図示しないコンベアラインにて搬送されている。そして、最終発酵室Ｍ９の出口付近に配置された撮像装置３０の制御部３４は、このケースがコンベアラインにて搬送され、所定の撮像位置に到達したことが検知センサ３２にて検知されると（ステップＳＢ−１）、撮像部３１を介してケース内の生地の撮像を行う（ステップＳＢ−２）。そして、この撮像装置３０の制御部３４は、撮像部３１から出力されたＲＧＢ信号をＬＡＮ２０を介して支援サーバ１に送信する（ステップＳＢ−３）。
【００７１】
一方、支援サーバ１のフィードバック制御部５ｂは、撮像装置３０のからのＲＧＢ信号の受信を監視しており（ステップＳＢ−４）、このＲＧＢ信号を受信した場合には、このＲＧＢ信号を公知の手法にて２値化し、この２値化された画像データに公知のエッジ検出処理を行うことにより、ケースに対応する領域とその内部の生地に対応する領域とを自動分離する（ステップＳＢ−５）。そして、この生地の領域の面積で、外部記憶部２に記憶された基準面積を除算することで、基準面積に対する生地面積の比率を算定する（ステップＳＢ−６）。さらに、フィードバック制御部５ｂは、この面積比に基づいて外部記憶部２の最終発酵室制御情報テーブルを参照し、この面積比に対応する制御情報を取得する（ステップＳＢ−７）。そして、フィードバック制御部５ｂは、取得した制御情報にて特定される制御内容が最終発酵室Ｍ９において実行されるように、制御信号を生成して、最終発酵室Ｍ９の制御盤４０に送信する（同じく、ステップＳＢ−７）。なお、支援サーバ１における撮像装置３０や制御盤４０の識別は、任意の方法で行うことができ、例えば、これら撮像装置３０や制御盤４０に所定のアドレスを付しておき、これらから送信される信号のヘッダーに当該アドレスを付加しておくことで、行うことができる（後述するフィードバック制御においても同様）。
【００７２】
一方、最終発酵室Ｍ９の制御盤４０は、支援サーバ１からの制御情報の受信を監視しており（ステップＳＢ−８）、この制御信号を受信した場合には、最終発酵室Ｍ９の温度又は湿度を調整するための制御信号を、入出力端子４３を介して最終発酵室Ｍ９に送信する（ステップＳＢ−９）。そして、この制御信号を受けた最終発酵室Ｍ９において、最終発酵の温度及び湿度が自動的に調整される。
【００７３】
ここでは、図９の最終発酵室制御情報テーブルに示すように、面積比が小さい程、最終発酵室Ｍ９の温度及び湿度を上げるように、調整が行われる。これは、生地が発酵不足である程（イーストの活動が不足している程）、炭酸ガスの発生量が少なくなって生地が膨らまず、生地の面積比が小さくなる傾向にあるため、最終発酵室Ｍ９の温度及び湿度を上げることで発酵を促進するためである。逆に、面積比が大きい程、最終発酵室Ｍ９の温度及び湿度を下げるように、調整が行われる。これは、生地が発酵過多である程、生地が膨らみ過ぎて生地の面積比が大きくなる傾向にあるため、最終発酵室Ｍ９の温度及び湿度を下げることで生地の発酵を抑制するためである。このように、生地の発酵の促進度という、従来のセンサでは検知し難い状態を、画像解析を用いた生地の膨らみ具合（膨張率）を解析することで判定でき、発酵状態を自動的に制御することができる。
【００７４】
また、生地の発酵状態は、上述した方法以外の方法によって検知することもできる。例えば、上記のような生地の面積ではなく、生地の濃淡に基づいて判断を行ってもよい。具体的には、後述するオーブン制御と同様に、撮像装置３０にて撮像された画像を濃淡処理し、基準濃度に対する濃度比が所定値以下である場合（生地表面の色が濃い場合）には発酵不足、濃度比が所定値以上である場合（生地表面の色が白っぽい場合）には発酵過多であると判断してもよい。あるいは、センサを利用してケース中の生地の表面乾き具合を検知し、生地表面が湿った感じでべたつき気味の場合には醗酵不足、生地表面が乾いた感じの場合には醗酵過多であると判断してもよい。あるいは、これら複数の方法を組み合わせてもよい。また、発酵温度や発酵湿度に代えて、あるいは、発酵温度や発酵湿度に加えて、発酵時間を制御するようにしてもよい。
【００７５】
次に、オーブンＭ１０におけるフィードバック制御について説明する。このオーブンＭ１０のフィードバック制御処理のフローチャートを図１３に示す。オーブンＭ１０の内部において、焼成された直後のパンが、ケースに入れられた状態で図示しないコンベアラインにて搬送されている。そして、オーブンＭ１０の出口付近に配置された撮像装置３０の制御部３４は、このケースがコンベアラインにて搬送され、所定の撮像位置に到達したことが検知センサ３２にて検知されると（ステップＳＣ−１）、撮像部３１を介してケース内の生地の撮像を行う（ステップＳＣ−２）。そして、この撮像装置３０の制御部３４は、撮像部３１から出力されたＲＧＢ信号をＬＡＮ２０を介して支援サーバ１に送信する（ステップＳＣ−３）。
【００７６】
一方、支援サーバ１のフィードバック制御部５ｂは、撮像装置３０のからのＲＧＢ信号の受信を監視しており（ステップＳＣ−４）、このＲＧＢ信号を受信した場合には、このＲＧＢ信号を公知の手法にて濃淡処理し、この濃淡処理された画像データに公知のエッジ検出処理を行うことにより、ケースに対応する領域とその内部のパンに対応する領域とを自動分離する（ステップＳＣ５）。そして、フィードバック制御部５ｂは、このパンの領域の濃度の平均値を算定し、この平均濃度で、外部記憶部２に記憶された基準濃度を除算することで、基準濃度に対するパンの平均濃度の比率を算定する（ステップＳＣ−６）。さらに、フィードバック制御部５ｂは、この濃度比に基づいて外部記憶部２のオーブン制御情報テーブルを参照し、この濃度比に対応する制御情報を取得する（ステップＳＣ−７）。そして、フィードバック制御部５ｂは、取得した制御情報にて特定される制御内容がオーブンＭ１０において実行されるように、制御信号を生成してオーブンＭ１０の制御盤４０に送信する（同じく、ステップＳＣ−７）。
【００７７】
一方、オーブンＭ１０の制御盤４０は、支援サーバ１からの制御情報の受信を監視しており（ステップＳＣ−８）、この制御信号を受信した場合には、オーブンＭ１０の温度又は湿度を調整するための制御信号を、入出力端子４３を介してオーブンＭ１０に送信する（ステップＳＣ−９）。そして、この制御信号を受けたオーブンＭ１０において、焼成の温度及び湿度が自動的に調整される。
【００７８】
ここでは、図１０のオーブン制御情報テーブルに示すように、濃度比が小さい程、オーブンＭ１０の温度及び湿度を上げるように、調整が行われる。これは、パンの焼成が十分でない程、いわゆるキャラメル反応（糖が加熱によって褐色になる反応）やメイラード反応（アミノ化合物とカルボニル化合物が加熱によりお互いが反応してメラノイジン色素を生成する反応）が不足し、パンの表面色が薄くなってその濃度比が小さくなる傾向にあるため、オーブンＭ１０の温度及び湿度を上げることでパンの焼成を促進するためである。逆に、濃度比が大きい程、オーブンＭ１０の温度及び湿度を下げるように、調整が行われる。これは、パンを焼成し過ぎる程、パンの表面色が濃くなってその濃度比が大きくなる傾向にあるため、オーブンＭ１０の温度及び湿度を下げることでパンの焼成を抑制するためである。このように、パンの表面色という、従来のセンサでは検知し難い状態を画像解析を用いて解析することで、焼成状態を自動的に微調整することができる。特に、メイラード反応は、パンのクラストに色をつけ、風味や味に大きな影響を与えるので、焼成状態を最適化することで、パンの品質を維持・向上させることができる。
【００７９】
また、パンの焼成状態は、上述した方法以外の方法によって検知することもできる。例えば、上記のようなパンの表面色の濃淡ではなく、パンの体積(面積）に基づいて判断を行ってもよい。具体的には、上述した最終発酵室制御と同様に、撮像装置３０にて撮像された画像を２値化処理し、基準面積に対する面積比が所定値以下である場合、焼成過不足のためにパンのボリュームの大小を判断して、焼成温度を上下するようにしてもよい。あるいは、これら複数の方法を組み合わせてもよい。
【００８０】
〔III〕各実施の形態に対する変形例
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び方法は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良できる。以下、このような変形例について説明する。
【００８１】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【００８２】
（構成及び制御について）
また、各実施の形態で自動的に行われるものとして説明した制御の全部または任意の一部を手動で行っても良く、逆に、手動で行われるものとして説明した制御の全部または任意の一部を公知技術または上述した思想に基づいて自動化しても良い。また、各実施の形態において示した制御部の各機能ブロックは、ハードワイヤードロジックにて構成しても良い。また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成できる。例えば、支援サーバ１と支援端末１０とを１つのコンピュータ装置として統合してもよい。この他、前記文書中や図面中で示した処理手順、または、制御手順については、特記する場合を除いて任意に変更できる。また、上記実施の形態においては、フィードバック制御について説明したが、同様の方法にてフィードフォワード制御を行ってもよい。例えば、発酵室Ｍ３における発酵状態に基づいて、その次工程である本捏工程において中種に加える副原料等の分量を調整等することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】パン製造工程における各処理工程を概念的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る支援システムの全体構成を機能概念的に示すブロック図である。
【図３】支援サーバの構成を機能概念的に示すブロック図である。
【図４】支援端末の構成を機能概念的に例示するブロック図である。
【図５】撮像装置の構成を機能概念的に例示するブロック図である。
【図６】制御盤の構成を機能概念的に例示するブロック図である。
【図７】対応比率情報テーブルの構成例を示す図である。
【図８】履歴情報テーブルの構成例を示す図である。
【図９】最終発酵室制御情報テーブルの構成例を示す図である。
【図１０】オーブン制御情報テーブルの構成例を示す図である。
【図１１】製造履歴情報取得処理のフローチャートである。
【図１２】最終発酵室のフィードバック制御処理のフローチャートである。
【図１３】オーブンのフィードバック制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１  支援サーバ
２  外部記憶部
３  主記憶部
４  媒体読取部
５  制御部
５ａ  履歴制御部
５ｂ  フィードバック制御部
６  ネットワークインターフェース
７  バス
１０  支援端末
１１  入力部
１２  表示部
１３  外部記憶部
１４  主記憶部
１５  媒体読取部
１６、３４、４５  制御部
１７、１８、４６  ネットワークインターフェース
１８、３６、４６  バス
２０  ＬＡＮ
３０  撮像装置
３１  撮像部
３２  検知センサ
３３、４４  記憶部
４０  制御盤
４１  入出力パネル
４２  検知センサ
４３  入出力端子
Ｍ  製造装置
Ｍ１  原料貯蔵庫
Ｍ２  （中種用の）混合機
Ｍ３  発酵室
Ｍ４  （本捏用の）混合機
Ｍ５  分割機
Ｍ６  整形機
Ｍ７  中間発酵機
Ｍ８  型詰め機
Ｍ９  最終発酵室
Ｍ１０  オーブン
Ｍ１１  型抜き機
Ｍ１２  冷却コンベア
Ｍ１３  切断機
Ｍ１４  包装機
【図１】
2006338348.tif 000003
【図２】
2006338348.tif 000004
【図３】
2006338348.tif 000005
【図４】
2006338348.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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