(57)【要約】【課題】  トランク内に携帯機を閉じ込めた場合の解錠制御を、トランク内発信機の検知エリアに影響されることなく実施する。【解決手段】  本発明のスマートキーシステム１は、車両に固有の認証情報であるＩＤコードを記録した携帯機１７と、ＩＤコードをもとに携帯機１７がトランク内に存在するかどうかを問い合わせるトランク内無線電波を送信するトランク内発信機１４と、トランクが施錠状態であるか解錠状態であるかを検知・識別するトランク制御部２と、携帯機１７がトランク内に閉じ込められた場合の電気的処理を実行するスマート制御部３とを備える。スマート制御部３は、トランクが解錠状態から施錠状態に変化すること応じて、トランク解錠時に携帯機１７が車室内に存在したかどうかの履歴を確かめる車室側処理と、トランク内探索処理とを実行し、車室側処理で携帯機１７が車室内に存在せず、且つトランク内探索処理で携帯機１７がトランク内に閉じ込められていると判断することを条件に、上記電気的処理を実行する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に固有の認証情報であるＩＤを記録しており、電波を受けて応答電波を発信する携帯機と、
前記車両のトランク内に設置され、前記ＩＤをもとに前記携帯機が前記トランク内に存在するかどうかを問い合わせるトランク内無線電波を発信するトランク内発信機と、
前記トランクが施錠状態であるか解錠状態であるかを検知するトランク施錠／解錠検知手段と、
前記トランク施錠／解錠検知手段によって、前記トランクの解錠状態から施錠状態への変化が検知されることに応じて、前記携帯機が前記車室内に存在するかどうかの履歴を確かめる車室側処理と、前記トランク内発信機に前記トランク内無線電波の発信を指示するとともに、前記ＩＤで特定される前記携帯機からの応答の有無を確かめるトランク内探索処理とを実行し、前記車室側処理で前記携帯機が前記車室内に存在せず、且つ前記トランク内探索処理で前記携帯機が前記トランク内に存在すると判断することを条件に、前記携帯機が前記トランク内に閉じ込められた場合の電気的処理を実行する制御部と、
を備えたことを特徴とするスマートキーシステム。
【請求項２】
前記車室内に設置され、前記ＩＤをもとに前記携帯機が前記車室内に存在するかどうかを問い合わせる車室内無線電波を発信する車室内発信機をさらに備え、
前記制御部は、前記トランク施錠／解錠検知手段によって、前記トランクの施錠状態から解錠状態への変化が検知されることに応じて、前記車室内発信機に前記車室内無線電波の発信を指示するとともに、その発信に対して前記ＩＤで特定される前記携帯機からの応答の有無を確かめ、その結果を記録する車室内探索処理を実行し、その記録内容を前記トランクが施錠されるときまで保持しておく一方、前記トランクが施錠されたときの前記車室側処理では、前記車室内探索処理の結果を参照し、前記トランクの解錠時に前記携帯機が前記車室内に存在したことを以って、前記トランクの施錠時に前記携帯機が前記車室内に存在する旨の判断をする請求項１記載のスマートキーシステム。
【請求項３】
車両に固有の認証情報であるＩＤを記録しており、電波を受けて応答電波を発信する携帯機と、
前記車両のトランク内に設置され、前記ＩＤをもとに前記携帯機が前記トランク内に存在するかどうかを問い合わせるトランク内無線電波を発信するトランク内発信機と、
前記トランクが施錠状態であるか解錠状態であるかを検知するトランク施錠／解錠検知手段と、
前記車両が、車室内からの前記トランクの解錠が不能若しくは一定時間後に不能となる駐車状態であるか、車室内から前記トランクを解錠できる非駐車状態であるかを検知する駐車状態検知手段と、
前記トランク施錠／解錠検知手段によって、前記トランクの解錠状態から施錠状態への変化が検知されることに応じて、前記駐車状態検知手段の検知結果より、前記車両が駐車状態であるか非駐車状態であるか確かめる駐車状態確認処理と、前記トランク内発信機に前記トランク内無線電波の発信を指示するとともに、前記ＩＤで特定される前記携帯機からの応答の有無を確かめるトランク内探索処理とを実行し、前記駐車状態確認処理で前記車両が駐車状態であると判断し、且つ前記トランク内探索処理で前記携帯機が前記トランク内に存在すると判断することを条件に、前記携帯機が前記トランク内に閉じ込められた場合の電気的処理を実行する制御部と、
を備えたことを特徴とするスマートキーシステム。
【請求項４】
前記駐車状態検知手段は、前記車両のドアが施錠状態であるか解錠状態であるかを検知するドア施錠／解錠検知手段であり、
前記制御部は、前記駐車状態確認処理において、前記ドア施錠／解錠検知手段より全てのドアが施錠状態である旨の検知結果を得た場合に、前記車両が前記駐車状態であると判断し、いずれかのドアが解錠されている場合には前記非駐車状態であると判断する請求項３記載のスマートキーシステム。
【請求項５】
前記ドア施錠／解錠検知手段は、ドアの解錠および施錠に関する処理を実行するドア制御部に含まれるものとして構成され、
前記制御部は、前記ドア制御部によって一定時間経過後に全てのドアが施錠される予定の駐車準備状態のときも含めて、前記車両が前記駐車状態であると判断する請求項４記載のスマートキーシステム。
【請求項６】
前記駐車状態検知手段は、前記車室内の搭乗者の存否を検知する搭乗者検知手段を含み、
前記制御部は、前記ドア施錠／解錠検知手段より全てのドアが施錠状態である旨の検知結果を得た場合でも、前記車室内に前記搭乗者が存在する場合には前記非駐車状態であると判断する請求項４または５記載のスマートキーシステム。
【請求項７】
前記駐車状態検知手段は、前記車両の速度を検知する車速センサと、前記車両のブレーキ操作の有無を検知するブレーキセンサとを含み、
前記制御部は、前記車速センサの検知結果が車速ゼロであることを示し、前記ブレーキセンサの検知結果がブレーキ操作中でないことを示し、さらに、前記駐車準備状態のときには、前記車両が前記駐車状態であると判断する請求項５記載のスマートキーシステム。
【請求項８】
車両に固有の認証情報であるＩＤを記録しており、電波を受けて応答電波を発信する携帯機と、
前記車両のトランク内に設置され、前記ＩＤをもとに前記携帯機が前記トランク内に存在するかどうかを問い合わせるトランク内無線電波を発信するトランク内発信機と、
前記トランクが施錠状態であるか解錠状態であるかを検知するトランク施錠／解錠検知手段と、
車室内の搭乗者の存否を検知する搭乗者検知手段と、
前記トランク施錠／解錠検知手段によって、前記トランクの解錠状態から施錠状態への変化が検知されることに応じて、前記車室内に前記搭乗者が存在するかどうかを確かめる搭乗者確認処理と、前記トランク内発信機に前記トランク内無線電波の発信を指示するとともに、前記ＩＤで特定される前記携帯機からの応答の有無を確かめるトランク内探索処理とを実行し、前記搭乗者確認処理で前記搭乗者が前記車室内に存在しないと判断し、且つ前記トランク内探索処理で前記携帯機が前記トランク内に存在すると判断することを条件に、前記携帯機が前記トランク内に閉じ込められた場合の電気的処理を実行する制御部と、
を備えたことを特徴とするスマートキーシステム。
【請求項９】
前記搭乗者検知手段は、前記車室内に設置されたカメラと、前記搭乗者のシートへの着席を検知するシートセンサと、車両の車速の有無を検知する車速センサと、前記搭乗者によるブレーキ操作を検知するブレーキ検知手段との、少なくともいずれかを含むものとして構成される請求項６または８記載のスマートキーシステム。
【請求項１０】
前記電気的処理は、車室外に設けられたトランク解錠スイッチが操作された場合に、ユーザが前記携帯機を所持していなくても前記携帯機を前記トランク内から取り出せるようにするトランク解錠処理と、前記携帯機が前記トランク内に閉じ込められていることを報知する報知処理とを含む請求項１ないし９のいずれか１項に記載のスマートキーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機と車載制御部との間の無線通信によりドアまたはトランクの解錠等を自動的に行なう車両用のスマートキーシステム（電子キーシステム）に関する。特に、トランクに携帯機（電子キー）を閉じ込めたという状況を正確に検知する技術に関連が深い。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが所持する携帯機（電子キー）と、車載制御部（スマート制御部）との間で無線通信を行なうことにより、携帯機を所持したユーザを検知してドアの解錠または施錠を自動的に行なったり、車室内に携帯機が存在することを検知してボタン操作一つでエンジンを始動したりするスマートキーシステムは、昨今、多くの車種に採用されつつある。
【０００３】
スマートキーシステムは、トランクの解錠制御も担っている。その制御は、携帯機を所持してトランク解錠スイッチをオンすれば、ＩＤコードの照合後にトランクが解錠されるというものである。また、トランク内に携帯機を閉じ込めてしまう状況が考えられる。この状況に対処するため、従来のスマートキーシステムは、トランクを閉じたときにトランク内発信機と携帯機との間で両方向無線通信を行ない、携帯機がトランク内にあると判断したときに警報を発する。また、トランクに閉じ込めた携帯機を取り出せるようにするため、トランク解錠スイッチがオンされたら、同様の両方向無線通信を行ない、携帯機がトランク内にあると判断すればトランクを解錠する。
【特許文献１】特開２００１−２２９４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車載制御部と携帯機とは、微弱な電波で信号の送受信を行なうが、トランク内発信機の搭載位置や車両形状等により、検知エリアをトランク内に制限できず、車室内に検知エリアが及んでしまうことがある。従来は、トランク内発信機のチューニングや車室とトランクの仕切りによって、その検知エリアを制限していた。しかしながら、トランク内への携帯機の置き忘れを防ぐには、トランク内の隅々までトランク内発信機の発信する電波が届く必要性がある。その必要性との兼ね合いで、車室内に検知エリアが漏れることを完全に防ぐことが設計上困難な車両もある。
【０００５】
こうした車両において、たとえば、車室内のトランク解錠スイッチでトランクを解錠・開放し、車室内に携帯機を置いたまま車外に出てトランクから荷物を取り出したり収納したりして、再びトランクを閉鎖するという手順を辿ると、次のような問題が発生する。すなわち、スマートキーシステムは、実際は車室内に携帯機があるにも関わらず、携帯機がトランク内に置き忘れられていると判断し、誤った警報を発する。さらに、携帯機を所持しない人が車室外のトランク解錠スイッチを操作した場合でも、トランク内に携帯機が閉じ込められていると判断してトランクを解錠する。すなわち、誰でもトランクを開放できることになり、セキュリティ性に問題が残る。
【０００６】
本発明の課題は、トランクに携帯機（電子キー）を閉じ込めたという状況を正確に検知するスマートキーシステムを提供することにある。さらに、トランク内に携帯機を閉じ込めた場合の解錠制御を、トランク内発信機の検知エリアに影響されることなく実施するスマートキーシステムを提供する。さらに、トランク内に携帯機を閉じ込めた場合の解錠制御を、必要なときに限り実行するスマートキーシステムを提供する。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
トランク内に電子キーを置き忘れるユーザの行動パターンは、次のパターンが代表的であると考えられる。まず、携帯機（電子キー）を所持してトランク解錠スイッチをオンし、トランクを解錠・開放する。そして、荷物を収納するのとともに携帯機をトランク内に置き忘れ、そのままトランクを閉鎖（施錠）する。逆に、トランク内に携帯機を置き忘れないパターンとしては、車室内のトランク開レバーでトランクを解錠・開放し、車室内に携帯機を置いたままでトランク内を物色するというパターンが考えられる。誤報が生じるのは、このうちの後者の方である。したがって、後者のパターンであることを認識できれば、トランク内発信機の検知エリアが車室内に及んでいたとしても、携帯機がトランク内に閉じ込められているか否かを確実に識別できるようになる。
【０００８】
こうした知見に基づく本発明のスマートキーシステムは、車両に固有の認証情報であるＩＤを記録しており、電波を受けて応答電波を発信する携帯機と、車両のトランク内に設置され、ＩＤをもとに携帯機がトランク内に存在するかどうかを問い合わせるトランク内無線電波を発信するトランク内発信機と、トランクが施錠状態であるか解錠状態であるかを検知するトランク施錠／解錠検知手段と、トランク施錠／解錠検知手段によって、トランクの解錠状態から施錠状態への変化が検知されることに応じて、携帯機が車室内に存在するかどうかの履歴を確かめる車室内処理と、トランク内発信機にトランク内無線電波の発信を指示するとともに、ＩＤで特定される携帯機からの応答の有無を確かめる処理とを実行し、車室側処理で携帯機が車室内に存在せず、且つトランク内探索処理で携帯機がトランク内に存在すると判断することを条件に、携帯機がトランク内に閉じ込められた場合の電気的処理を実行する制御部と、を備えたことを主要な特徴とする。
【０００９】
上記本発明のスマートキーシステムは、トランク内発信機から無線電波を発信してトランク内に携帯機が存在するか否かを確かめるトランク内探索処理とは別に、携帯機が車室内に存在するかどうかを確かめる処理（車室側処理）を行なうようにし、両方の処理の結果に基づいて、携帯機がトランク内に閉じ込められた場合の電気的処理を実行するように構成されている。携帯機が車室内に存在するならば、携帯機はトランク内に存在しないとする予測が一般的には成り立つ。つまり、トランク内発信機の検知エリアが車室内に及んでいる場合であっても、２重の確認を行なうことで、携帯機の探索精度を向上させている。この結果、トランクに携帯機を閉じ込めたという状況を正確に検知してユーザに報知することが可能となる。また、正確な検知に基づいて、携帯機がトランク内に閉じ込められた場合の電気的処理を実行するので、セキュリティ性も向上する。
【００１０】
好適な態様において、ＩＤをもとに携帯機が車室内に存在するかどうかを問い合わせる車室内無線電波を発信する発信機を車室内に設けることができる。この場合、上記制御部は、トランク施錠／解錠検知手段によって、トランクの施錠状態から解錠状態への変化が検知されることに応じて、車室内発信機に車室内無線電波の発信を指示するとともに、その発信に対してＩＤで特定される携帯機からの応答の有無を確かめ、その結果を記録する車室内探索処理を実行し、その記録内容をトランクが施錠されるときまで保持しておく一方、トランクが施錠されたときの車室側処理では、車室内探索処理の結果を参照し、トランクの解錠時に携帯機が車室内に存在したことを以って、トランクの施錠時に携帯機が車室内に存在する旨の判断をするように構成される。
【００１１】
先に述べたように、ユーザが携帯機をトランク内に置き忘れるときの代表的行動パターンは、携帯機を所持してトランクに近づき、トランク解錠スイッチを操作してトランクを解錠・開放し、その後、トランク内に携帯機を置き忘れるというパターンである。一方、車室内のトランク開レバー等でトランクを解錠・開放したのに、携帯機をトランク内に放置するという行動パターンは極めて想定しづらい。つまり、トランクが解錠された時点で携帯機が車室内に存在するパターンは、トランク内に携帯機を置き忘れる代表的パターンにつながり難い。逆に、トランクが解錠された時点で携帯機が車室内に存在するパターンは、上記の代表的パターンに合致する。したがって、トランクが施錠状態から解錠状態に変化したときに、携帯機が車室内に存在するかどうかを確かめる車室内探索処理を行ない、その結果をトランク施錠時におけるトランク内探索処理の結果と併せて勘案すれば、ユーザが上記の代表的行動パターンをとったかどうか、ひいてはトランク内に携帯機が存在するかどうかを、正確に認識することが可能になる。
【００１２】
ところで、トランク内に携帯機が閉じ込められてユーザが本当に困るのは、車室内にすら入れないときである。通常の車両には、トランクを解錠するトランク開レバー等が車室内に設けられている。したがって、車室内に出入り可能な状態なら、仮にトランク内に携帯機が閉じ込められても車室内からトランクを解錠すれば済む話である。また、トランク内への携帯機の置き忘れは、トランクに荷物を入れて車両に乗り込む際に集中しやすいという統計もある。
【００１３】
こうした知見に基づく本発明のスマートキーシステムは、車両に固有の認証情報であるＩＤを記録しており、電波を受けて応答電波を発信する携帯機と、車両のトランク内に設置され、ＩＤをもとに携帯機がトランク内に存在するかどうかを問い合わせるトランク内無線電波を発信するトランク内発信機と、トランクが施錠状態であるか解錠状態であるかを検知するトランク施錠／解錠検知手段と、車両が、車室内からのトランクの解錠が不能若しくは一定時間後に不能となる駐車状態であるか、車室内からトランクを解錠できる非駐車状態であるかを検知する駐車状態検知手段と、トランク施錠／解錠検知手段によって、トランクの解錠状態から施錠状態への変化が検知されることに応じて、駐車状態検知手段の検知結果より、車両が駐車状態であるか非駐車状態であるか確かめる駐車状態確認処理と、トランク内発信機にトランク内無線電波の発信を指示するとともに、ＩＤで特定される携帯機からの応答の有無を確かめるトランク内探索処理とを実行し、駐車状態確認処理で車両が駐車状態であると判断し、且つトランク内探索処理で携帯機がトランク内に存在すると判断することを条件に、携帯機がトランク内に閉じ込められた場合の電気的処理を実行する制御部と、を備えたことを主要な特徴とする。
【００１４】
上記本発明のスマートキーシステムは、トランク内発信機から無線電波を発信してトランク内に携帯機が存在するか否かを確かめる処理とは別に、車室内からのトランクの解錠が不能となる駐車状態であるか、車室内からトランクを解錠できる非駐車状態であるかを確かめる処理を行なうようにし、両方の処理の結果に基づいて、携帯機がトランク内に閉じ込められた場合の電気的処理を実行するように構成されたものである。つまり、携帯機をトランクから取り出せるか否かという観点に基づいて、携帯機がトランク内に閉じ込められた場合の電気的処理を実行する。この電気的処理は、トランク内発信機の検知エリアが車室内に及んでいるかどうかによらず、ユーザが真に必要とするときに限り、実行されることになる。車室内からトランクを解錠できるような不要時には、その電気的処理が実行されないことから、システムのセキュリティ性の向上が見込める。
【００１５】
好適な態様において、駐車状態検知手段は、車両のドアが施錠状態であるか解錠状態であるかを検知するドア施錠／解錠検知手段として構成される。この場合、上記した制御部は、駐車状態確認処理において、ドア施錠／解錠検知手段より全てのドアが施錠状態である旨の検知結果を得た場合に、車両が駐車状態であると判断し、いずれかのドアが解錠されている場合には非駐車状態であると判断するように構成される。このような構成によれば、ユーザが車室内からトランクを解錠できるかどうかを正確に判断することが可能となる。
【００１６】
さらに、ドア施錠／解錠検知手段は、ドアの解錠および施錠に関する処理を実行するドア制御部に含まれる形で構成することができる。この場合、上記した制御部は、ドア制御部によって一定時間経過後に全てのドアが施錠される予定の駐車準備状態のときも含めて、車両が駐車状態であると判断するように構成される。このような構成によれば、ユーザが意識せずに駐車状態になりそうなとき（ワイヤレスドア解錠後にドアを開放せず、一定時間後に自動施錠する判定期間中）にも、携帯機がトランク内に閉じ込められた場合の電気的処理が実行されるので、携帯機がトランク内に閉じ込められた場合の救済措置を、確実に講じることが可能である。
【００１７】
また、駐車状態検知手段は、車室内の搭乗者の存否を検知する搭乗者検知手段を含むものとして構成できる。この場合、上記した制御部は、ドア施錠／解錠検知手段より全てのドアが施錠状態である旨の検知結果を得た場合でも、車室内に搭乗者が存在する場合には非駐車状態であると判断するように構成される。車室内に搭乗者がいるときは、車室内のトランク開レバー等でトランクを解錠できる。こうした状況において、携帯機がトランク内に閉じ込められた場合の電気的処理を無闇に実行しないようにすれば、システムのセキュリティ性の向上に資する。
【００１８】
また、駐車状態検知手段は、車両の速度を検知する車速センサと、車両のブレーキ操作の有無を検知するブレーキセンサとを含むものとして構成できる。この場合、上記した制御部は、車速センサの検知結果が車速ゼロであることを示し、ブレーキセンサの検知結果がブレーキ操作中でないことを示し、さらに、駐車準備状態のときには、車両が駐車状態であると判断するように構成される。このような構成によれば、車両が駐車状態にあるのか非駐車状態にあるのかを、より正確に判断することが可能となる。
【００１９】
さらに他の局面において、本発明のスマートキーシステムは、車両に固有の認証情報であるＩＤを記録しており、電波を受けて応答電波を発信する携帯機と、車両のトランク内に設置され、ＩＤをもとに携帯機がトランク内に存在するかどうかを問い合わせるトランク内無線電波を発信するトランク内発信機と、トランクが施錠状態であるか解錠状態であるかを検知するトランク施錠／解錠検知手段と、車室内の搭乗者の存否を検知する搭乗者検知手段と、トランク施錠／解錠検知手段によって、トランクの解錠状態から施錠状態への変化が検知されることに応じて、車室内に搭乗者が存在するかどうかを確かめる搭乗者確認処理と、トランク内発信機にトランク内無線電波の発信を指示するとともに、ＩＤで特定される携帯機からの応答の有無を確かめるトランク内探索処理とを実行し、搭乗者確認処理で搭乗者が車室内に存在しないと判断し、且つトランク内探索処理で携帯機がトランク内に存在すると判断することを条件に、携帯機がトランク内に閉じ込められた場合の電気的処理を実行する制御部と、を備えたことを主要な特徴とする。
【００２０】
車室内に搭乗者がいるときは、車室内のトランク開レバー等でトランクを解錠できる。したがって、上記本発明のごとく、車室内に搭乗者がいるときには、携帯機がトランク内に閉じ込められた場合の電気的処理を実行しないようにすれば、システム全体のセキュリティ性の向上に資する。
【００２１】
また、搭乗者検知手段は、車室内に設置されたカメラと、搭乗者のシートへの着席を検知するシートセンサと、車両の車速の有無を検知する車速センサと、搭乗者によるブレーキ操作を検知するブレーキ検知手段との、少なくともいずれかを含むものとして構成することができる。このようなセンサや検知手段によれば、ユーザが車室内に存在するかどうかを正確に認識することが可能である。複数を組み合わせれば、正確性が増すことはもちろんである。
【００２２】
なお、携帯機がトランク内に閉じ込められた場合の電気的処理は、車室外に設けられたトランク解錠スイッチが操作された場合に、ユーザが携帯機を所持していなくても携帯機をトランク内から取り出せるようにするトランク解錠処理を含む処理とされる。携帯機がトランク内に存在することを報知する報知処理を実行するようにすれば、尚良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第一実施形態）
図１は、本発明のスマートキーシステムの概略を示すブロック図である。図１に示すごとく、スマートキーシステム１は、車両に搭載されるスマート制御部３（スマートＥＣＵ）と、ユーザが所持するべき携帯機１７（電子キー）とを含んで構成される。スマート制御部３には、受信部１１、車室外発信機１３、車室内発信機１５およびトランク内発信機１４が接続されている。受信部１１は、車室外受信機１１ａ、トランク外受信機１１ｂ、車室内受信機１１ｃ、トランク内受信機１１ｄおよびワイヤレス受信機１１ｅによって構成される（図２）。
【００２４】
スマート制御部３は、車両に固有の認証情報であるＩＤコードを格納したメモリ、プログラムを実行するマイクロコンピュータ等を含んで構成され、上記した送受信機を介して携帯機１７との間で無線通信を行なう。送受信機は、アンテナ、変調・復調回路を含む無線通信手段として構成することができる。
【００２５】
スマート制御部３には、図示しない音声回路を介してブザー８が接続されている。トランクに携帯機１７が閉じ込められたとスマート制御部３が判断した場合、その旨をユーザに報知するべく、ブザー８よりキー閉じ込め警報を発する。
【００２６】
また、スマート制御部３には、車両のドアハンドルに内蔵されたタッチセンサ５からの信号が、図示しないＡ／Ｄ変換回路を介して入力されるようになっている。タッチセンサ５は、たとえば静電容量の変化によって、ユーザがドアハンドルに手を掛けたかどうかを検知するものであり、各ドアハンドルに個別に設けられている（内蔵されている）。
【００２７】
また、スマート制御部３には、トランク制御部２（トランクＥＣＵ）、ドア制御部４（ドアＥＣＵ）およびエンジン制御部１２（エンジンＥＣＵ）がゲートウェイ（図示省略）によって双方向通信可能に接続されている。スマート制御部３は、トランク制御部２に対し、車両のトランクを施錠または解錠する旨の信号を送る。これを受けて、トランク制御部２は、トランクを解錠または施錠するためのモータ制御を行なう。トランク制御部２は、トランクが施錠状態であるか解錠状態であるかを検知・識別するトランク施錠／解錠検知手段として構成される。同様に、スマート制御部３は、ドア制御部４に対し、車両のドアを施錠または解錠する旨の信号を送る。これを受けて、ドア制御部４は、ドアを解錠または施錠するためのモータ制御を行なう。ドア制御部４は、ドアが施錠状態であるか解錠状態であるかを検知・識別するドア施錠／解錠検知手段として構成される。
【００２８】
また、スマート制御部３には、トランク解錠スイッチ１０およびドア施錠スイッチ９からの信号が入力されるようになっている。トランク解錠スイッチ１０は、トランクの解錠専用スイッチであり、たとえばトランクドアのハンドル部分、またはそのハンドルの近くに設けられる。トランク解錠スイッチ１０は、トランクの近くの車外に携帯機１７があるときに有効化され、その有効時にトランク解錠スイッチ１０をオンすれば、トランクが解錠状態となる。
【００２９】
ドア施錠スイッチ９は、施錠専用のスイッチであり、たとえば運転席のドアのハンドル部分、またはドアハンドルの近くに設けられる。ドア施錠スイッチ９は、ドア近くの車室外に携帯機１７があり、かつ車室内に携帯機１７が無い場合ときに有効化され、その有効時にドア施錠スイッチ９をオンすれば、ドアが施錠される。
【００３０】
また、ハンドル付近に設けられたイグニッションスイッチ７が携帯機１７を所持した運転者によってオンされると、スマート制御部３は、エンジン制御部１２に対し、エンジンを始動するべき旨の信号を送る。すなわち、運転者は、メカニカルキーを用いることなく、イグニッションスイッチ７の操作によってエンジンを始動できる。
【００３１】
携帯機１７は、送信部２３、受信部２５および制御部２１を備え、スマート制御部３との間でデータを送受信可能な携帯型無線装置として構成されたものである。制御部２１は、車両に固有の認証情報であるＩＤコードを格納したメモリ、プログラムを実行するマイクロコンピュータ等を含んで構成される。また、携帯機１７は、ワイヤレススイッチ１９を備えている。ワイヤレススイッチ１９は、ユーザがこのスイッチを操作することによって、ドアを施錠したり、解錠したりするものであり、ドア施錠スイッチ、ドア解錠スイッチおよびトランク解錠スイッチによって構成される。スマートキーシステム１は、携帯機１７のワイヤレススイッチ１９の操作に応じてドアを施錠または解錠するワイヤレスドア制御を行なう。
【００３２】
図２に示すごとく、車室外発信機１３は、車両の運転席、助手席および左右後部座席への乗降用ドア、さらには車両のトランクドアに設けられている。多くの場合、車室外発信機１３は、各ドアのハンドル部分に内蔵されており、その周囲に定期的に第１の問い合わせ信号を発信する。第１の問い合わせ信号は、ドアから７０ｃｍ〜１ｍ程度の範囲（第１のキー応答エリアＳＡ）内にのみ届くよう、その出力が調整される。したがって、第１のキー応答エリアＳＡ内に存在する携帯機１７だけが、第１の問い合わせ信号を受信できる。受信部２５から第１の問い合わせ信号を受信した携帯機１７は、その問い合わせ信号を制御部２１にて解析し、正規の問い合わせ信号であればメモリに記録されているＩＤコードを読み出し、送信部２２より応答信号として車室外受信機１１ａまたはトランク外受信機１１ｂに向けて送信する。スマート制御部３は、復号されたＩＤコードが正規の携帯機１７によるものかどうかを、自身が持っているＩＤコードとの照合によって確かめる。ＩＤコードの照合を携帯機１７側で行ない、ＩＤコードが一致する場合にのみ応答信号が返されるという構成も採用可能である。
【００３３】
たとえば、トランクドアの近くの応答エリアＳＡに携帯機１７が存在すれば、トランク外受信機１１ｂが携帯機１７から応答信号を受信する。携帯機１７から応答信号を受け取ると、スマート制御部３は、トランク解錠スイッチ９を有効化する。有効化されたトランク解錠スイッチ９がオンされると、トランクは開放可能な解錠状態となる。
【００３４】
また、車室内発信機１５は、たとえば室内中央のルームランプ部分に内蔵されており、車室内に第２の問い合わせ信号を発信する。第２の問い合わせ信号は、車室内の所定範囲（第２のキー応答エリアＴＡ）にのみ届くよう、その出力が調整される。したがって、第２のキー応答エリアＴＡ内（要するに車室内）に存在する携帯機１７だけが、第２の問い合わせ信号を受信できる。第２の問い合わせ信号を受信した携帯機１７は、メモリに記録されているＩＤコードを、応答信号として車室内受信機１１ｃに向けて送信する。
【００３５】
車室内受信機１１ｃは、たとえば運転席前方のルームミラーに組み込まれており、第２のキー応答エリアＴＡ内の携帯機１７から送信されてくる応答信号を受信して、スマート制御部３に送信する。また、携帯機１７が出力する応答信号には、当該携帯機１７が第１の応答エリアＳＡに存在するのか、第２の応答エリアＴＡに存在するのかをスマート制御部３が識別可能となるデータが含まれる。
【００３６】
次に、スマートキーシステム１の具体的な制御について説明する。
まず、図３に、ドア解錠処理のフローチャートを示す。Ｓ１においてスマート制御部３は、ドアが施錠状態であるか否か判断する。ドアが施錠状態である場合には、図２で説明したように、車室外発信機１３から第１の問い合わせ信号を発信して、携帯機１７の探索を行なう（Ｓ２）。車室外発信機１３から第１の問い合わせ信号を出力するべき周期は、予め設定されたものであり、スマート制御部３によって管理される。なお、第１の問い合わせ信号は、エンジンが掛かっているときには、発信を停止するようにすることができる。
【００３７】
Ｓ２において、第１の問い合わせ信号の発信を行なったのち、携帯機１７からの応答信号の有無を確かめる。これにより、車両付近（第１の応答エリアＳＡ）に当該車両用の携帯機１７が存在するかどうかを判断する（Ｓ３）。車両が駐車中であり、携帯機１７を所持するユーザが車両から離れているときは、Ｓ２およびＳ３の処理が定期的に繰り返されることとなる。一方、第１の応答エリアＳＡ内に携帯機１７が侵入すると、携帯機１７は、第１の問い合わせ信号を受信して、ＩＤコードを含む応答信号を車両の受信部１１に送信する。受信部１１は、携帯機１７からの応答信号を復号し、スマート制御部３に送る。スマート制御部３は、復号されたＩＤコードを自身のメモリに記録されたコードと照合することにより、第１の応答エリアＳＡ内の携帯機１７が当該車両用のものであるかどうかを判断し、携帯機１７が当該車両用のものであれば、ドアを解錠スタンバイ状態とする（Ｓ４）。解錠スタンバイ状態は、ユーザがドアハンドルに触れることで、ドアが解錠される状態である。もちろん、実際に解錠するようにしても構わない。その場合、ドアが実際に開放されないときには、再度施錠する制御を行なうこととなる。
【００３８】
ドアが解錠スタンバイ状態となってから一定時間内（Ｔ１秒内）に、ユーザがドアハンドルに触れ、その旨をタッチセンサ５が検知した場合には、タッチセンサ５からスマート制御部３に検知信号が入力される。スマート制御部３は、ドア制御部４に対してドアを解錠するべき旨の信号を送る。この結果、運転席のドアが解錠される（Ｓ５〜Ｓ７）。運転席のドアが解錠された後、一定時間内（Ｔ２秒内）に、実際にドアが開放されたかどうかが判断される（Ｓ８，Ｓ９）。運転席のドアが開放されれば、Ｓ１０において、全席のドアを解錠する。他方、Ｔ２秒内にドアが実際に開放されない場合には処理を終了する。これに伴って、運転席のドアが解錠状態から施錠状態に戻る。
【００３９】
後車時のドア施錠の方法としては、携帯機１７を所持したユーザが、ドア施錠スイッチをオンする方法、携帯機１７のワイヤレススイッチ１９（ワイヤレス施錠スイッチ）をオンする方法、そしてスマート制御部３が、第１の応答エリアＳＡおよび第２の応答エリアＴＡのいずれにも、携帯機１７が存在しないことを確認して自動的に施錠を行なう方法が、単独で、または併用にて採用される。
【００４０】
一方、図３のフローチャートのＳ４において、トランクドアの周囲（第１の応答エリアＳＡ）に携帯機１７が存在する場合、携帯機１７の出力する応答信号は、トランク外受信機１１ｂによって受信される。この受信に応じて、スマート制御部３は、トランク解錠スイッチ１０を有効化する。また、一定時間（Ｔ１秒）経過したら、トランク解錠スイッチ１０を無効化する。
【００４１】
前述したように、スマートキーシステム１は、トランクに携帯機１７が閉じ込められた場合には、ブザー８を用いて非常音を発する報知処理を実行する。これとともに、トランク解錠スイッチ１０を有効化し、ユーザが携帯機１７をトランク内から取り出せるようにするトランク解錠処理を実行する。これらの電気的処理は、次のような手順を経て実行される。
【００４２】
まず、スマートキーシステム１は、携帯機１７をトランクに閉じ込めていない待機状態と、携帯機１７をトランクに閉じ込めた閉じ込め中状態とのいずれかを示す。具体的には、スマート制御部３が、各状態を識別するための識別データを、自身のメモリ等に閉じ込め中フラグとして記録する。閉じ込め中フラグがオンであれば閉じ込め中状態、オフであれば待機状態であることを示す。図４の状態遷移図に示すごとく、待機状態からトランク解錠時処理およびトランク施錠時処理を経由するとともに、それら両方の処理で携帯機１７をトランクに閉じ込めたと判断した場合に、キー閉じ込め警報を出力するとともに閉じ込め中状態に変化する。
【００４３】
また、閉じ込め中状態でトランク施錠時処理が実行され、その処理において、携帯機１７がトランクに閉じ込め中であると判断した場合にもキー閉じ込め警報を出力する。他方、閉じ込め中状態でトランク施錠時処理が実行され、その処理において、携帯機１７がトランクから取り出されたと判断した場合には、待機状態に変化する。また、閉じ込め中状態でトランク解錠スイッチ１０がオンされると、トランクが解錠される。以下、詳細なフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
図５に示すのは、トランクが解錠されたときにスマート制御部３が実行するトランク解錠時処理のフローチャートである。ただし、トランク解錠スイッチ１０を使用してトランクが解錠されたときの処理は、図７のほうである。すなわち、図５の処理は、メカニカルキーや車室内のトランク開レバー等でトランクを解錠したときに行なわれる処理である。
【００４５】
トランクが解錠されると、Ｓ２０において、携帯機１７をトランクに閉じ込め中であるか否か判断される。閉じ込め中でなければ、車室内に携帯機１７が存在するかどうかを確かめる車室内探索処理を実行する（Ｓ２１：車室内探索手段）。先に説明した通り、車室内探索処理は、車室内発信機１５から問い合わせ信号を発信し、１台１台の車両に固有のＩＤコードによって特定される携帯機１７から問い合わせに対する応答があるかどうかを確かめる処理である。Ｓ２１の車室内探索処理で、正規の携帯機１７から応答があった場合、その旨をスマート制御部３自身のメモリまたはスマート制御部３がアクセス可能な記録装置に保存する（Ｓ２３）。これにより、車室内探索処理の結果は、少なくとも次にトランクが施錠されるときまで保持される。
【００４６】
トランクが施錠状態から解錠状態に変化した場合、あるいは解錠状態から施錠状態に変化した場合、トランク制御部２はスマート制御部３に対してその変化を通知する。これにより、スマート制御部３は、トランクの施錠状態から解錠状態への変化を認識することができる。
【００４７】
次に、図６に示すのは、トランクが解錠状態から施錠状態になったときに実行されるトランク施錠時処理である。図４の状態遷移図に示すごとく、このトランク施錠時は、そのときの状態（待機／閉じ込め中）によらず実行される。トランクが施錠されると、まずスマート制御部３は、トランク内発信機１４にトランク内問い合わせ信号の発信を指示し、ＩＤコードで特定される携帯機１７からの応答の有無を確かめるトランク内探索処理を実行する（Ｓ３０：トランク内探索手段）。
【００４８】
正規の携帯機１７から応答が無い場合には、閉じ込め中フラグがオンされているか否か判断し、その時点の状態が待機状態か閉じ込め中状態かを判断する（Ｓ３６）。トランク内探索処理で応答が無いにも関わらず、閉じ込め中フラグがオンであるということは、トランクに閉じ込められていた携帯機１７がトランクから取り出されたことになる。したがって、Ｓ３７に進み、閉じ込め中フラグをオフする。これにより、図４の状態遷移図の（Ａ３）で示すごとく、閉じ込め中状態から待機状態に移行する。なお、Ｓ３６からリターンに進むルートは、図４の状態遷移図の（Ａ１）に該当する。
【００４９】
また、Ｓ３１で応答があった場合、一応、トランク内に正規の携帯機１７が存在することになる。そしてこの場合、トランク内探索処理に続いて、閉じ込め中フラグがオンであるか否か判断する（Ｓ３２）。すなわち、その時点の当該スマートキーシステム１の状態が、待機状態であるか閉じ込め中状態であるかを確かめる。閉じ込め中状態であると判断した場合には、Ｓ３５に進み、ブザー４６を用いて閉じ込め警報を出力する（Ｓ３５：閉じ込め報知手段）。図６のフローチャートにおいて、Ｓ３２→Ｓ３５と進むルートは、図４の状態遷移図の（Ａ２）に該当する。
【００５０】
一方、Ｓ３２において、待機状態であると判断した場合には、Ｓ３３に進み、トランクの解錠時に実行した車室内探索処理（図５）の結果を参照し、トランクの解錠時に携帯機１７が車室内に存在したかどうかを判断する。トランクの解錠時に携帯機１７が車室内に存在しなかったとの履歴がある場合に、終局的な判断として、トランク内に携帯機１７を閉じ込めたとの判断を行なう。そして、Ｓ３４において、閉じ込め中フラグをオンすることにより、待機状態から閉じ込め中状態に変化したことを記録する。他方、トランクの解錠時に携帯機１７が車室内に存在した場合は、終局的な判断として、トランク内に携帯機１７を閉じ込めていないと判断する。
【００５１】
要するに、スマート制御部３は、複数条件（下記条件ａ．および条件ｂ．）を充足することを以って、携帯機１７がトランク内に閉じ込められているか否かを判断し、携帯機１７がトランク内に閉じ込められた場合の電気的処理を実行する。このような構成によれば、トランク施錠時に携帯機１７がトランク内に閉じ込められたかどうかを、より正確に判断することが可能となり、誤報の発生する確率を低減することが可能となる。
（条件ａ．）トランク解錠時の車室内探索で携帯機１７が車室内に存在しないこと。
（条件ｂ．）トランク施錠時のトランク内探索処理で携帯機１７がトランク内に存在すること。
【００５２】
携帯機１７がトランク内に閉じ込められた場合の電気的処理とは、警報を鳴らして携帯機１７をトランクに閉じ込めたことをユーザに報知する処理と、携帯機１７を所持していなくてもトランク解錠スイッチを有効化してトランクを開放できるようにする処理である。
【００５３】
なお、図５のトランク解錠時処理および図６のトランク施錠時処理の変形例として、次のような実施形態も可能である。まず、トランクが施錠状態から解錠状態となることに応じて実施される車室内探索処理で、車室内に携帯機１７が存在するとの判断がなされた場合、その後、少なくともトランクが施錠されるまで車室内を定期的に監視する。つまり、定期的に車室内探索処理を行なう。監視結果は、逐一記録する。その監視により、携帯機１７が車室内から無くなったことが確認された場合、ユーザによって携帯機１７が車室外に持ち出されたことになる。
【００５４】
一方、トランクの施錠が検知された場合には、トランク内探索処理を行なう。そして、このトランク内探索処理で携帯機１７から応答があり、トランク内に携帯機１７が閉じ込められているらしいという判断をすることと、トランク解錠時には車室内に存在した携帯機１７が、トランク施錠時（または施錠直前）には車室内に存在しなくなっているとの履歴が記録されていることとを条件に、閉じ込め警報を発するようにしてもよい。このような方法によっても、トランク内に携帯機１７を閉じ込めた場合の解錠制御を、トランク内発信機１４の検知エリアに大きく影響されることなく実施することができる。ひいては、トランクに携帯機１７を閉じ込めたという状況を正確に検知することが可能である。
【００５５】
次に、図７に示すのは、トランク解錠スイッチが操作された（オンされた）ときに実行されるトランク解錠スイッチ操作時処理である。この処理は、後述する他の実施形態にも共通である。トランク解錠スイッチ１０がオンされた場合、携帯機１７をトランク内に閉じ込め中であるか否か、閉じ込め中フラグを参照することによって判断する（Ｓ４０）。閉じ込め中でない場合には、Ｓ４４に進み、正規の携帯機１７が近く（トランクに隣接する第１の応答エリアＳＡ内）に存在するかどうかを判断する。スマート制御部３は、車室外発信機１３から定期的に問い合わせを発信することにより、第１の応答エリアＳＡ（図２）に正規の携帯機１７が侵入してきたことを直ちに検知する。正規の携帯機１７が近くに存在する場合は、トランク解錠スイッチ１０が有効化されているので、トランクを解錠する。すなわち、フローチャートのＳ４４およびＳ４３の処理は、一般的なスマートキーシステム１の機能による。
【００５６】
一方、Ｓ４０において、携帯機１７をトランク内に閉じ込め中であると判断した場合には、続いて、トランク内発信機１４からトランク内に問い合わせ信号を発信して応答の有無を見るトランク内探索処理を実行する（Ｓ４１）。そして、正規の携帯機１７から応答があった場合には、トランク解錠スイッチ１０が有効であるとして、トランクを解錠する（Ｓ４２，Ｓ４３：閉じ込め時トランク解錠手段）。一方、応答がなかった場合には、トランク解錠スイッチ１０は無効であるとして、トランクを解錠しない。なお、Ｓ４１のトランク内探索処理を省略することも可能である。すなわち、Ｓ４０で携帯機１７をトランクに閉じ込め中であると判断したら、トランクを解錠する（Ｓ４３）ようにしてもよい。
【００５７】
（第二実施形態）
図８は、本発明にかかるスマートキーシステムの第二実施形態の概略を示すブロック図である。基本構成の説明は、第一実施形態の説明をそっくり援用できるので、新たに示す部分を中心に説明する。
【００５８】
スマートキーシステム１００のスマート制御部３’には、ブレーキ制御部３５（ブレーキＥＣＵ）が図示しないゲートウェイによって双方向通信可能に接続されている。ブレーキ制御部３５は、変位センサ等から検知信号を取得することにより、ブレーキペダルの操作量を認識する。スマート制御部３’は、ブレーキ制御部３５に問い合わせることにより、ブレーキが操作されているかどうかを確かめる。なお、ブレーキ操作部３５は、公知のＡＢＳ（Anti-lock Break System）の制御部としての機能を持つ。
【００５９】
車速センサ３０は、トランスミッションの動作量あるいは車輪の回転量等から車速を検知するセンサである。車速センサ３０による車速検知結果は、エンジン制御部１２を介してスマート制御部３’に与えられる構成としてもよい。侵入センサ３１としては、赤外線センサを採用することができる。シートセンサ３２は、車両のシート等に設けられ、搭乗者の着席の有無を検知する圧電センサ等で構成することができる。また、有人判定制御部３４は、カメラ３３で得られる撮像データを取得し、車内に人が存在するがどうかを判定する。カメラ３３は、たとえば車内のインスツルメントパネルに取り付けられる。
【００６０】
さて、第一実施形態での説明と同様に、トランク内に携帯機１７が閉じ込められたと判断した場合、スマート制御部３’は、ユーザに警報を鳴らしたり、携帯機１７を所持しないユーザに対してトランク解錠スイッチ１０を有効化したりする非常時の電気的処理を行なう。しかしながら、仮に、携帯機１７をトランク内に閉じ込めてしまったとしても、車室内からトランクを解錠できる状態であれば、携帯機１７を所持しないユーザに対してトランク解錠スイッチ１０を有効化する必要性が無い。また、セキュリティ性の観点からすれば、携帯機１７を所持しないユーザに対してトランク解錠スイッチ１０を有効化することは、真の非常時に限るほうが好ましい。そこで、次のような手順により、車室内からトランクを解錠できない駐車状態に限り、上記した非常時の電気的処理を行なう。
【００６１】
まず、図９の状態遷移図に示すごとく、第二実施形態でも、スマートキーシステム１００は、待機状態と閉じ込め中状態とのいずれかを示す。図９の状態遷移図に示すごとく、スマートキーシステム１００は、待機状態でトランク施錠時処理が実行され、その処理で携帯機１７をトランクに閉じ込めたと判断した場合に、キー閉じ込め警報を出力するとともに閉じ込め中状態に変化する（Ｂ１）。
【００６２】
また、閉じ込め中状態でトランク施錠時処理が実行され、その処理において、携帯機１７がトランクに閉じ込め中であると判断した場合にキー閉じ込め警報を出力する。他方、閉じ込め中状態でトランク施錠時処理が実行され、その処理において、携帯機１７がトランクから取り出されたと判断した場合には、待機状態に変化する。また、閉じ込め中状態でトランク解錠スイッチ１０がオンされると、トランクが解錠される。以下、詳細なフローチャートを用いて説明する。
【００６３】
図１０に示すのは、トランクが解錠状態から施錠状態になったときに実行されるトランク施錠時処理である。トランクが施錠されると、まずスマート制御部３は、トランク内発信機１４にトランク内問い合わせ信号の発信を指示し、ＩＤコードで特定される携帯機１７からの応答の有無を確かめるトランク内探索処理を実行する（Ｓ５０：トランク内探索手段）。
【００６４】
正規の携帯機１７から応答が無い場合には、閉じ込め中フラグがオンされているか否か判断し、その時点の状態が待機状態か閉じ込め中状態かを判断する（Ｓ５７）。トランク内探索処理で応答が無いにも関わらず、閉じ込め中フラグがオンであるということは、トランクに閉じ込められていた携帯機１７がトランクから取り出されたことになる。したがって、Ｓ５８に進み、閉じ込め中フラグをオフする。これにより、図９の状態遷移図の（Ｂ３）で示すごとく、閉じ込め中状態から待機状態に移行する。
【００６５】
Ｓ５１で応答があった場合、スマート制御部３’は、ドア制御部４に対し、車両のドアが施錠状態かつ閉鎖されているかどうかを問い合わせる（Ｓ５２：駐車状態確認手段）。そして、全てのドアが施錠状態かつ閉鎖されている旨の問い合わせ結果を得た場合に、車両が駐車状態であると判断し、携帯機１７をトランクに閉じ込めた場合の閉じ込め警報をブザー８から出力する（Ｓ５３）。一方、いずれかのドアが解錠状態である旨の問い合わせ結果を得た場合には、ドアの自動施錠判定中であるかどうかを判断する（Ｓ５６）。自動施錠判定中の場合には、車両が駐車状態であると判断し、閉じ込め警報を出力する（Ｓ５３）。
【００６６】
なお、ドアの自動施錠判定は、ワイヤレススイッチ１９の操作によってドアの解錠を行なうべき旨の無線信号が携帯機１７からワイヤレス受信機１１ｅに送られ、ワイヤレス受信機１１ｅから解錠信号を取得したワイヤレス制御部（本実施形態ではスマート制御部３’に兼用されている）がドア制御部２４に対してドアを解錠するように要請してドアが解錠された後、ドアが実際に開放されない期間が継続したか否かを判定することである。ワイヤレススイッチでドアが解錠され、ドアが一定時間開放されない場合、ドア制御部４は自動的に施錠を行なう。本実施形態のスマート制御部３’は、ドア制御部４によって一定時間経過後に全てのドアが施錠される予定の駐車準備状態のときも含めて、車両が駐車状態であると判断する。
【００６７】
次に、Ｓ５４において、閉じ込め中フラグがオンであるか否かを判断する。これにより、その時点の当該スマートキーシステム１００の状態が、待機状態であるか閉じ込め中状態であるかを確かめる。閉じ込め中状態でないと判断した場合には、Ｓ５５に進み、閉じ込め中フラグをオンに切り替える。なお、Ｓ５４からリターンに進むルートは、図９の状態遷移図の（Ｂ２）に該当する。
【００６８】
一方、Ｓ５６において、自動施錠判定中でもない場合には、車両が非駐車状態であると判断する。すなわち、携帯機１７はトランク内に存在するものの、実質的には閉じ込められていないと判断する。このように、スマート制御部３’は、複数条件（下記条件ｊ．および条件ｋ．）を充足することを以って、携帯機１７がトランク内に閉じ込められているか否かを判断し、携帯機１７がトランク内に閉じ込められた場合の電気的処理を実行する。
（条件ｊ．）トランク施錠時のトランク内探索処理で携帯機１７がトランク内に存在すること。
（条件ｋ．）全ドアが施錠状態かつ閉鎖されている、若しくは自動施錠判定中であること。
【００６９】
なお、図９の状態遷移図のトランク解錠スイッチ操作時処理については、先の第一実施形態と同一とすることができる。また、図９の状態遷移図のドア開放時処理は、閉じ込め状態中にいずれかのドアが開放された場合に、閉じ込め中フラグをオフして待機状態に移行する処理である。いったんドアが開放されれば、携帯機１７を車内に完全に閉じ込めてしまったことにならないからである。
【００７０】
また、上記した（条件ｊ．）（条件ｋ．）の他にも、一または複数の条件を付加することも可能である。すなわち、（条件ｊ．）（条件ｋ．）とともに、付加した一または複数の条件を充足した場合に、トランク内に携帯機１７が閉じ込められたと判断し、それの条件の全てを充足しない場合には、閉じ込められていないと判断する構成を採用できる。具体的には、車室内に搭乗者が存在する場合には、トランク内探索処理で携帯機１７から応答があっても、トランク内に閉じ込められたとは判断しないようにする。というのも、車室内からトランクを開ければ済むからである。
【００７１】
図８で説明した車速センサ３０、侵入センサ３１、シートセンサ３２、ブレーキ制御部３５および有人判定制御部３４（カメラ３３を含む）によれば、スマート制御部３’は、車室内に搭乗者が存在するかどうか、ひいては車室内からのトランクの解錠が不能若しくは一定時間後に不能となる駐車状態であるか、車室内からトランクを解錠できる非駐車状態であるかを、いっそう正確に認識することが可能となる。
【００７２】
たとえば、図１１のフローチャートのＳ６３に示すごとく、車室内に搭乗者が存在するか否かを判断する段階を、図１０で説明したトランク施錠時処理に付加するとよい。車室内に搭乗者が存在する判断基準としては、次のような場合を例示することができる。
（１）車速センサ３０の検知結果が車速ゼロを示すこと
（２）シートセンサ３２の検知結果がオフであること
（３）ブレーキが操作されていないこと
（４）侵入センサ３１によって搭乗者が検知されないこと
（５）有人判定制御部３４によって搭乗者が検知されないこと
【００７３】
もちろん、上記した判断基準は、併用することができる。すなわち、いくつかの基準を全て充足した場合に、車室内に搭乗者が存在しないとして、当該車両が駐車状態であると判断し、トランク内に携帯機１７を閉じ込めた場合の電気的処理を行なうようにすることができる。また、図９の状態遷移図のドア開放時処理と併せて、車速がゼロでなくなったり、シートセンサ３２によって搭乗者の着席が検知されたり、ブレーキの操作が検知されたりした場合には、閉じ込め中状態から待機状態に移行する処理を設けるとよい。
【００７４】
以上、本明細書中ではいくつかの実施形態について説明を行なったが、要旨を逸脱しない範囲内にて、それらを相互に組み合わせた発明を実施可能であることに言及しておく。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】スマートキーシステムの概略を示すブロック図。
【図２】無線通信エリア（応答エリア）を示す模式図。
【図３】ドアの解錠処理のフローチャート。
【図４】スマートキーシステムの状態遷移図。
【図５】トランク解錠時処理のフローチャート。
【図６】トランク施錠時処理のフローチャート。
【図７】トランク解錠スイッチ操作時処理のフローチャート。
【図８】第二実施形態のブロック図。
【図９】第二実施形態の状態遷移図。
【図１０】第二実施形態のトランク施錠時処理のフローチャート。
【図１１】図１０のトランク施錠時処理の発展例のフローチャート。
【符号の説明】
【００７６】
１，１００  スマートキーシステム
２  トランク制御部（トランク施錠／解錠検知手段）
３，３’  スマート制御部
４  ドア制御部（ドア施錠／解錠検知手段）
８  ブザー
１０  トランク解錠スイッチ
１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ）  受信部
１３  車室外発信機
１４  トランク内発信機
１５  車室内発信機
１７  携帯機
３０  車速センサ
３１  侵入センサ
３２  シートセンサ
３３  カメラ
３４  有人判定制御部
３５  ブレーキ制御部
【図１】
2006077408.tif 000003
【図２】
2006077408.tif 000004
【図３】
2006077408.tif 000005
【図４】
2006077408.tif 000006
【図５】
2006077408.tif 000007
【図６】
2006077408.tif 000008
【図７】
2006077408.tif 000009
【図８】
2006077408.tif 000010
【図９】
2006077408.tif 000011
【図１０】
2006077408.tif 000012
【図１１】
2006077408.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成16年10月1日(2004.10.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
車両に固有の認証情報であるＩＤを記録しており、電波を受けて応答電波を発信する携
帯機と、
前記車両のトランク内に設置され、前記ＩＤをもとに前記携帯機が前記トランク内に存
在するかどうかを問い合わせるトランク内無線電波を発信するトランク内発信機と、
前記トランクが施錠状態であるか解錠状態であるかを検知するトランク施錠／解錠検知
手段と、
前記トランク施錠／解錠検知手段によって、前記トランクの解錠状態から施錠状態への変化が検知されることに応じて、前記携帯機が車室内に存在するかどうかの履歴を確かめる車室側処理と、前記トランク内発信機に前記トランク内無線電波の発信を指示するとともに、前記ＩＤで特定される前記携帯機からの応答の有無を確かめるトランク内探索処理とを実行し、前記車室側処理で前記携帯機が前記車室内に存在せず、且つ前記トランク内探索処理で前記携帯機が前記トランク内に存在すると判断することを条件に、前記携帯機が前記トランク内に閉じ込められた場合の電気的処理を実行する制御部と、
を備えたことを特徴とするスマートキーシステム。