(57)【要約】【課題】  記憶媒体であるディスクの交換を可能とするディスク着脱位置と、情報記録／再生装置内部における記録／再生位置の検知を既存の構成部材で実現してディスクを載置するトレイの駆動を制御する。【解決手段】  トレイ１２の後方には、ピックアップユニット１５から照射されるレーザー光が当たる面を傾斜状とした連結部１９を形成し、前記トレイ１２が移動するときにおいて前記ピックアップユニット１５からレーザー光が照射した状態とする。前記トレイ１２がディスク着脱位置と記録／再生位置との間を移動するときに、前記ピックアップユニット１５から照射されたレーザー光が前記連結部１９に形成された傾斜面２７に当たって遮光したことを検知し、検知した位置を基準として予め設定した時間だけモータ２０を駆動する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体を載置するトレイと、該トレイを往復動自在に支持するフレームと、前記フレームの内部に組み付けられた前記記憶媒体への情報の書き込み又は前記記憶媒体の情報の読み込みを行うピックアップユニットと、前記記憶媒体が交換可能な前記フレーム外から前記記憶媒体が前記ピックアップユニットに臨む前記フレーム内までトレイを移動させる駆動手段とを備えた記録／再生ユニットにおいて、前記ピックアップユニットより照射されるレーザー光を用いて前記記憶媒体が該ピックアップユニットと対向する記録／再生位置へと搬送されているか否か、或いは前記フレーム外のディスク着脱位置へと搬送されているか否かを検知することによって、前記トレイ上の記憶媒体の位置を検知するとともに、該ピックアップユニットの検知信号に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とした記録／再生ユニット。
【請求項２】
記憶媒体を載置するトレイと、該トレイを駆動する駆動手段と、前記記憶媒体への情報の書き込み又は前記記憶媒体の情報の読み込みを行うピックアップユニットとを備えた記録／再生ユニットと、該記録／再生ユニットの前記駆動手段を制御する制御手段とを内蔵する情報記録／再生装置において、前記ピックアップユニットより照射されるレーザー光を用いて前記記憶媒体が該ピックアップユニットと対向する記録／再生位置へと搬送されているか否か、或いは前記フレーム外のディスク着脱位置へと搬送されているか否かを検知することによって、該ピックアップユニットからの検知信号に基づいて前記制御手段を介して前記駆動手段を制御することを特徴とした記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置。
【請求項３】
前記トレイが記憶媒体の交換を可能とするディスク着脱位置から手動で情報記録／再生装置の内部側へ押圧されたことを前記ピックアップユニットより照射するレーザー光により検知し、該レーザー光による検知信号に基づいて前記制御手段を介して前記駆動手段を制御することを特徴とした請求項２記載の記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置。
【請求項４】
前記トレイには、ピックアップユニットより照射されるレーザー光を記憶媒体の記録面に当てるための開口部と、前記開口部の後方位置に連結部とを形成し、前記連結部において前記ピックアップユニットより照射されるレーザー光が当たったことを検知して前記トレイの駆動手段を制御することを特徴とした請求項２又は請求項３に記載の記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置。
【請求項５】
前記ピックアップユニットより照射されるレーザー光が反射し、反射したレーザー光を前記ピックアップユニットにて受光したときの電圧値の変化により移動するトレイの位置を検知することを特徴とした請求項２乃至請求項４の何れか１つに記載の記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置。
【請求項６】
前記トレイの連結部は、前記ピックアップユニットとの対向面を傾斜面とすることを特徴とした請求項４又は請求項５に記載の記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置。
【請求項７】
前記ピックアップユニットより照射されるレーザー光が前記トレイの連結部にて反射したことを検知し、前記トレイが情報記録／再生装置の内部からディスク着脱位置へ到達するまでの時間、或いは前記トレイが情報記録／再生装置の外部から記録／再生位置へ到達するまでの時間を予め設定して駆動手段を制御することを特徴とした請求項４乃至請求項６の何れか１つに記載の記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置。
【請求項８】
前記駆動手段であるモータの回転駆動力をギア群及びプーリーの組み合わせによる駆動伝達機構を介して前記トレイに伝達することでディスク着脱位置と記録／再生位置との間において前記トレイを往復移動可能とするとともに、前記ピックアップユニットは摺動可能に支持するガイド部材を介してシャーシに取付け、前記シャーシの一端を記録／再生ユニットのフレーム内部において連結して前記シャーシが前記フレームと連結した一端を支点に回動することで前記トレイがディスク着脱位置においては傾斜状態となり、前記トレイが記録／再生位置においては水平状態となる構成とし、前記トレイの連結部に形成する傾斜面を前記シャーシが傾斜状態にあるときの角度とほぼ平行となるように形成することを特徴とした請求項２乃至請求項７の何れか１つに記載の記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記憶媒体を載置して移動するトレイを備えた記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置に関するものであり、特にトレイが情報記録／再生装置の外部へ移動してきて記憶媒体の交換を可能とするタイプであって、ピックアップユニットをトレイの位置検出手段として用いた記録／再生ユニット及び記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置に関するものである。
【０００２】
この場合の検知するべきトレイの位置検知とは、トレイがディスク着脱位置に到達したことを検知する、トレイが情報記録／再生装置の内部へ移動して記憶媒体の記録／再生を可能とする記録／再生位置に到達したことを検知する、或いはディスク着脱位置にあるトレイが手動によって情報記録／再生装置の内部側へと押されたことを検知する等が含まれる。
【０００３】
尚、本明細書において、情報の「記録／再生」とは、情報を記録又は再生すること、若しくは情報を記録及び再生することを意味する用語として使用している。
【背景技術】
【０００４】
通常、フロントローディングと称される、装置の前後に移動するトレイを備えた記録／再生ユニット（以下、単にユニットと称すこともある）を内蔵する情報記録／再生装置として、例えば、ディスク状の記憶媒体（以下、単にディスクと称す）を用いて情報の記録／再生を行う情報記録／再生装置がある。ここで前後に移動するトレイを備えた装置の一般的な動作について説明すると、まず、情報記録／再生装置の前面に配置された操作ボタンの１つであるトレイのオープン／クローズボタンを押すことで搬送駆動源となるモータが起動し、駆動伝達機構を介して情報記録／再生装置の内部に収納されているトレイが情報記録／再生装置の外部におけるディスクの載置或いは交換を可能とする位置（以下、ディスク着脱位置と称す）へと移動を開始する。トレイがディスク着脱位置に到達した時点でモータが停止し、トレイ上面の載置面にディスクを載置するかディスクを交換する。ここで、トレイを手で押すか、或いは情報記録／再生装置のオープン／クローズボタンを押すことにより、停止していたモータが先程とは逆方向に回転するよう起動し、ディスクを載置したトレイは情報記録／再生装置の内部へと移動を開始する。そして、トレイがディスクの記録／再生を可能とする位置（以下、記録／再生位置と称す）に到達した時点でモータが停止し、トレイ上面に載置されたディスクは下方からターンテーブルにより持ち上げられ、このターンテーブルと対向する位置にあるクランパとによって挟持された状態となる。記録／再生ユニット内部には、ディスクに情報を書き込み記録する、或いは予めディスクに記録されている情報を読み込み再生するためのレーザー光を照射するピックアップユニットが備えてあり、情報記録／再生装置の前面に配置されたボタン、或いは情報記録／再生装置を操作するためのリモコンに配置されたボタンのうち記録ボタン、或いは再生ボタンを押すことでディスクを挟持しているターンテーブルが回転を始め、ディスクの回転方向と直交して移動するピックアップユニットがレーザー光を照射してディスクの記録面への情報の書き込み、或いはディスクの記録面からの情報の読み込みを開始する。
【０００５】
ところで、トレイが情報記録／再生装置の内部から移動してディスク着脱位置に到達した場合、或いはトレイが情報記録／再生装置の外部から移動して記録／再生位置に到達した場合において、起動しているモータを停止するための検知手段が必要となる。又、ディスク着脱位置にあるトレイが手で押されて移動を開始する場合においても、停止しているモータを起動するための検知手段が必要となり、これらの検知手段として従来ではリミットスイッチを用いることが一般的な手段とされていた。
【０００６】
特許文献１にはトレイがディスク着脱位置と記録／再生位置の何れに移動したかを簡単な構成によって検知できる構造が開示されている。すなわち、フレームの出入口の近傍箇所に単一のトレイ位置検知スイッチを配設し、トレイにはディスク着脱位置、又は記録／再生位置に到達したときにトレイ位置検知スイッチで検知するためのトリガ用大突部とトリガ用小突部とをそれぞれ配設する。そして、トレイ位置検知スイッチのオンまたはオフの区別によりトレイの停止位置を判別して、その判別した停止位置とは反対方向にトレイを搬送するようにモータを回転制御することでトレイの位置を正確に検知できる構造としている。
【０００７】
しかし、上記特許文献１の構造においては、トレイがディスク着脱位置と記録／再生位置の何れに移動したかを検知するためにもスイッチが必要となり、ユニットのコストアップ及び組み立て作業工数の増加が懸念される。又、スイッチを配置するためのスペースをユニットのフレーム内に設ける必要があり、さらに、スイッチを押圧する為のトリガ用大突部とトリガ用小突部とをトレイに形成するためにユニットの小型化には不向きである。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２１７２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明に関する記録／再生ユニット及び記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置は、上記背景技術における課題を解決することを目的としており、記録／再生ユニットを構成する上で必要となる既存の要素である光ピックアップユニットを用いてトレイの位置検知を実現し、記録／再生ユニットの小型化が可能な記録／再生ユニット及び記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る記録／再生ユニットは、記憶媒体を載置するトレイと、該トレイを往復動自在に支持するフレームと、前記フレームの内部に組み付けられた前記記憶媒体への情報の書き込み又は前記記憶媒体の情報の読み込みを行うピックアップユニットと、前記記憶媒体が交換可能な前記フレーム外から前記記憶媒体が前記ピックアップユニットに臨む前記フレーム内までトレイを移動させる駆動手段とを備えた記録／再生ユニットにおいて、前記ピックアップユニットより照射されるレーザー光を用いて前記記憶媒体が該ピックアップユニットと対向する記録／再生位置へと搬送されているか否か、或いは前記フレーム外のディスク着脱位置へと搬送されているか否かを検知することによって、前記トレイ上の記憶媒体の位置を検知するとともに、該ピックアップユニットの検知信号に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１１】
請求項１の構成によれば、ピックアップユニットより照射されるレーザー光を用いて記憶媒体が該ピックアップユニットと対向する記録／再生位置へと搬送されているか否か、或いは前記フレーム外のディスク着脱位置へと搬送されているか否かを検知し、制御手段を介して駆動手段を起動／停止する構成としたので、従来必要としていたトレイの位置検知用スイッチを削除することが出来、又、ユニットのフレーム内においてスイッチの取付けスペースを省くことが可能となる。
【００１２】
請求項２に係る記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置は、記憶媒体を載置するトレイと、該トレイを駆動する駆動手段と、前記記憶媒体への情報の書き込み又は前記記憶媒体の情報の読み込みを行うピックアップユニットとを備えた記録／再生ユニットと、該記録／再生ユニットの前記駆動手段を制御する制御手段とを内蔵する情報記録／再生装置において、前記ピックアップユニットより照射されるレーザー光を用いて前記記憶媒体が該ピックアップユニットと対向する記録／再生位置へと搬送されているか否か、或いは前記フレーム外のディスク着脱位置へと搬送されているか否かを検知することによって、該ピックアップユニットからの検知信号に基づいて前記制御手段を介して前記駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１３】
請求項２の構成によれば、情報記録／再生装置内部と情報記録／再生装置外部との間を駆動手段により往復移動可能とするトレイが情報記録／再生位置外部のディスク着脱位置、或いは情報記録／再生位置内部の記録／再生位置に搬送されているか否かをピックアップユニットより照射されるレーザー光を用いて検知し、制御手段を介して駆動手段を起動又は停止する構成としたので、従来必要としていたトレイの位置検知用スイッチを削除することが出来、又、ユニットのフレーム内においてスイッチの取付けスペースを省くことが可能となる。
【００１４】
請求項３に係る記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置は、請求項２に記載の情報記録／再生装置であって、前記トレイが記憶媒体の交換を可能とするディスク着脱位置から手動で情報記録／再生装置の内部側へ押圧されたことを前記ピックアップユニットより照射するレーザー光により検知し、該レーザー光による検知信号に基づいて前記制御手段を介して前記駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１５】
請求項３の構成によれば、ディスク着脱位置にあるトレイの前端部をユーザーが手で押圧したことにより移動するトレイ位置の変動をピックアップユニットより照射されるレーザー光を用いて検知し、制御手段を介して駆動手段を起動する構成としたので、従来必要としていたトレイの位置検知用スイッチを削除することが出来、又、ユニットのフレーム内においてスイッチの取付けスペースを省くことが可能となる。
【００１６】
請求項４に係る記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置は、請求項２又は請求項３に記載の情報記録／再生装置であって、前記トレイには、ピックアップユニットより照射されるレーザー光を記憶媒体の記録面に当てるための開口部と、前記開口部の後方位置に連結部とを形成し、前記連結部において前記ピックアップユニットより照射されるレーザー光が当たったことを検知して前記トレイの駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１７】
請求項４の構成によれば、移動するトレイの後方に形成した連結部において、ピックアップユニットの発光部より照射されるレーザー光が当たったことを該ピックアップユニットの受光部により検知し、制御手段を介して駆動手段を起動又は停止する構成としたので、従来必要としていたトレイの位置検知用スイッチを削除することが出来、又、ユニットのフレーム内においてスイッチの取付けスペースを省くことが可能となる。
【００１８】
請求項５に係る記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置は、請求項２乃至請求項４の何れか１つに記載の情報記録／再生装置であって、前記ピックアップユニットより照射されるレーザー光が反射し、反射した前記レーザー光を前記ピックアップユニットにて受光したときの電圧値の変化により移動するトレイの位置を検知することを特徴としている。
【００１９】
請求項５の構成によれば、ピックアップユニットより照射されるレーザー光が反射して再びピックアップユニットに入射したときの検知電圧の変化に基づき、制御手段を介して駆動手段の駆動又は停止を制御しているので、トレイの位置をレーザー光が照射されるピックアップユニットによって検知することが可能となる。
【００２０】
請求項６に係る記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置は、請求項４又は請求項５に記載の情報記録／再生装置であって、前記トレイの連結部は、前記ピックアップユニットとの対向面を傾斜面とすることを特徴としている。
【００２１】
請求項６の構成によれば、ピックアップユニットより照射されるレーザー光が移動するトレイの連結部に形成された傾斜面に当たって遮光されたことを検知し、制御手段を介して駆動手段の起動又は停止を制御しているので、傾斜面以外の箇所におけるレーザー光との反射の違いを明確にすることで移動するトレイの位置を検知することが可能となる。
【００２２】
請求項７に係る記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置は、請求項４乃至請求項６の何れか１つに記載の情報記録／再生装置であって、前記ピックアップユニットより照射されるレーザー光が前記トレイの連結部にて反射したことを検知し、前記トレイが情報記録／再生装置の内部からディスク着脱位置へ到達するまでの時間、或いは前記トレイが情報記録／再生装置の外部から記録／再生位置へ到達するまでの時間を予め設定して駆動手段を制御することを特徴としている。
【００２３】
請求項７の構成によれば、ディスク着脱位置と記録／再生位置との間で移動しているトレイの連結部にピックアップユニットより照射するレーザー光が当たった位置を基準として、情報記録／再生装置の内部から情報記録／再生装置の外部へとトレイが移動する場合においてはレーザー光が連結部に当たってからディスク着脱位置までの時間、逆に情報記録／再生装置の外部から情報記録／再生装置の内部へとトレイが移動する場合においてはレーザー光が連結部に当たってから記録／再生位置までの時間を予め設定しておき、ピックアップユニットより照射するレーザー光が連結部に当たってからディスク着脱位置までの時間、或いはピックアップユニットより照射するレーザー光が連結部に当たってから記録／再生位置までの時間だけ駆動手段を駆動し、設定時間に達した時点で駆動手段を停止するように制御手段を用いて制御する構成としたので、従来必要としていたトレイの位置検知用スイッチを使用することなく、移動中にあるトレイをディスク着脱位置、或いは記録／再生位置にて停止させることが可能となる。
【００２４】
請求項８に係る記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置は、請求項２乃至請求項７の何れか１つに記載の情報記録／再生装置であって、前記駆動手段であるモータの回転駆動力をギア群及びプーリーの組み合わせによる駆動伝達機構を介して前記トレイに伝達することでディスク着脱位置と記録／再生位置との間において前記トレイを往復移動可能とするとともに、前記ピックアップユニットは摺動可能に支持するガイド部材を介してシャーシに取付け、前記シャーシの一端を記録／再生ユニットのフレーム内部において連結して前記シャーシが前記フレームと連結した一端を支点に回動することで前記トレイがディスク着脱位置においては傾斜状態となり、前記トレイが記録／再生位置においては水平状態となる構成とし、前記トレイの連結部に形成する傾斜面を前記シャーシが傾斜状態にあるときの角度とほぼ平行となるように形成することを特徴としている。
【００２５】
請求項８の構成によれば、モータの回転駆動力によりトレイがディスク着脱位置と記録／再生位置との間で往復移動する際の移動動作に連動して、ピックアップユニットを取付けたシャーシが記録／再生ユニットのフレームと連結する一端を支点にトレイが情報記録／再生装置外部のディスク着脱位置にあるときにおいてはシャーシが傾斜状態となり、又、トレイが情報記録／再生装置内部の記録／再生位置にあるときにおいてはシャーシが水平状態となるように回動して、さらに、トレイの後方に形成した連結部の傾斜面を傾斜状態にあるシャーシとほぼ平行となるように設けることによって、ピックアップユニットより照射されるレーザー光が移動するトレイの連結部に形成した傾斜面に当たることをより正確に検知することが出来、移動するトレイの起動又は停止を制御することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１の記録／再生ユニットによれば、記憶媒体を載置するトレイと、該トレイを往復動自在に支持するフレームと、前記フレームの内部に組み付けられた前記記憶媒体への情報の書き込み又は前記記憶媒体の情報の読み込みを行うピックアップユニットと、前記記憶媒体が交換可能な前記フレーム外から前記記憶媒体が前記ピックアップユニットに臨む前記フレーム内までトレイを移動させる駆動手段とを備えた記録／再生ユニットにおいて、前記ピックアップユニットより照射されるレーザー光を用いて前記記憶媒体が該ピックアップユニットと対向する記録／再生位置へと搬送されているか否か、或いは前記フレーム外のディスク着脱位置へと搬送されているか否かを検知することによって、前記トレイ上の記憶媒体の位置を検知するとともに、該ピックアップユニットの検知信号に基づいて前記駆動手段を制御するので、ピックアップユニットより照射されるレーザー光がトレイの位置検知手段を兼ねることとなり、従来必要とされていたトレイの位置検知用スイッチを削除することが出来、部品点数の削減及び組み立て作業工数の削減に伴うコストダウンが可能となり、又、記録／再生ユニットのフレーム内におけるスイッチの取付けスペース削除に伴い該ユニットの小型化が可能となる。
【００２７】
請求項２の記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置によれば、記憶媒体を載置するトレイと、該トレイを駆動する駆動手段と、前記記憶媒体への情報の書き込み又は前記記憶媒体の情報の読み込みを行うピックアップユニットとを備えた記録／再生ユニットと、該記録／再生ユニットの前記駆動手段を制御する制御手段とを内蔵する情報記録／再生装置において、前記ピックアップユニットより照射されるレーザー光を用いて前記記憶媒体が該ピックアップユニットと対向する記録／再生位置へと搬送されているか否か、或いは前記フレーム外のディスク着脱位置へと搬送されているか否かを検知することによって、該ピックアップユニットからの検知信号に基づいて前記制御手段を介して前記駆動手段を制御するので、トレイが情報記録／再生装置外部のディスク着脱位置、或いは情報記録／再生装置内部の記録／再生位置に搬送されているか否かをピックアップユニットより照射されるレーザー光を用いて検知することとなり、従来必要とされていたトレイの位置検知用スイッチを削除することが出来、部品点数の削減及び組み立て作業工数の削減に伴うコストダウンが可能となり、又、記録／再生ユニットのフレーム内におけるスイッチの取付けスペース削除に伴い該ユニットの小型化が可能となる。
【００２８】
請求項３の記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置によれば、請求項２に記載の情報記録／再生装置において、前記トレイが記憶媒体の交換を可能とするディスク着脱位置から手動で情報記録／再生装置の内部側へ押圧されたことを前記ピックアップユニットより照射するレーザー光により検知し、該レーザー光による検知信号に基づいて前記制御手段を介して前記駆動手段を制御するので、ディスク着脱位置にあるトレイの前端部をユーザーが押圧することにより前記トレイが移動したことを検知するために従来必要とされていたトレイの位置検知用スイッチを削除することが出来、部品点数の削減及び組み立て作業工数の削減に伴うコストダウンが可能となり、又、記録／再生ユニットのフレーム内におけるスイッチの取付けスペース削除に伴い該ユニットの小型化が可能となる。
【００２９】
請求項４の記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置によれば、請求項２又は請求項３に記載の情報記録／再生装置において、前記トレイには、ピックアップユニットより照射されるレーザー光を記憶媒体の記録面に当てるための開口部と、前記開口部の後方位置に連結部とを形成し、前記連結部において前記ピックアップユニットより照射されるレーザー光が当たったことを検知して前記トレイの駆動手段を制御するので、トレイの位置を検知するための手段として従来必要とされていたトレイの位置検知用スイッチを削除することが出来、部品点数の削減及び組み立て作業工数の削減に伴うコストダウンが可能となり、又、記録／再生ユニットのフレーム内におけるスイッチの取付けスペース削除に伴い該ユニットの小型化が可能となる。
【００３０】
請求項５の記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置によれば、請求項２乃至請求項４の何れか１つに記載の情報記録／再生装置において、前記ピックアップユニットより照射されるレーザー光が反射し、反射したレーザー光を前記ピックアップユニットにて受光したときの電圧値の変化により移動するトレイの位置を検知するので、ディスク着脱位置又は記録／再生位置へと移動するトレイの位置を精度良く検知することが可能となる。
【００３１】
請求項６の記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置によれば、請求項４又は請求項５に記載の情報記録／再生装置において、前記トレイの連結部は、前記ピックアップユニットとの対向面を傾斜面とするので、移動するトレイの連結部に形成された傾斜面にピックアップユニットのレーザー光が当たって反射した場合と、傾斜面以外の箇所にレーザー光が当たって反射した場合との違いを明確にすることでトレイの位置を精度良く検知することが可能となる。
【００３２】
請求項７の記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置によれば、請求項４乃至請求項６の何れか１つに記載の情報記録／再生装置において、前記ピックアップユニットより照射されるレーザー光が前記トレイの連結部にて反射したことを検知し、前記トレイが情報記録／再生装置の内部からディスク着脱位置へ到達するまでの時間、或いは前記トレイが情報記録／再生装置の外部から記録／再生位置へ到達するまでの時間を予め設定して駆動手段を制御するので、トレイの位置を検知するための手段として従来必要とされていたトレイの位置検知用スイッチを使用することなく、移動途中にあるトレイをディスク着脱位置、或いは記録／再生位置にて停止させることが可能となる。
【００３３】
請求項８の記録／再生ユニットを内蔵する情報記録／再生装置によれば、請求項２乃至請求項７の何れか１つに記載の情報記録／再生装置において、前記駆動手段であるモータの回転駆動力をギア群及びプーリーの組み合わせによる駆動伝達機構を介して前記トレイに伝達することでディスク着脱位置と記録／再生位置との間において前記トレイを往復移動可能とするとともに、前記ピックアップユニットは摺動可能に支持するガイド部材を介してシャーシに取付け、前記シャーシの一端を記録／再生ユニットのフレーム内部において連結して前記シャーシが前記フレームと連結した一端を支点に回動することで前記トレイがディスク着脱位置においては傾斜状態となり、前記トレイが記録／再生位置においては水平状態となる構成とし、前記トレイの連結部に形成する傾斜面を前記シャーシが傾斜状態にあるときの角度とほぼ平行となるように形成するので、ピックアップユニットより照射されるレーザー光が移動するトレイの連結部に形成された傾斜面に当たることをより正確に検知することが出来、移動するトレイの駆動又は停止を制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明を実施するための最良の形態として、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００３５】
図１は、本発明の記憶媒体であるディスクに記録／再生するための記録／再生ユニット（図１においては見えていない）を内蔵した情報記録／再生装置の一実施例の外観形状を示す斜視図である。
【００３６】
情報記録／再生装置１は、前面側に複数の操作ボタンから成る操作部４と、トレイの移動を許容する為の貫通孔５とを備えたフロントパネル２を配置し、その後方側には上面及び両側面を覆う天板３と、底面及び背面を担うシャーシ（図示せず）とを配置しており、これらフロントパネル２、天板３、及びシャーシによって装置の外観を構成している。
【００３７】
そして、情報記録／再生装置１の内部には、トレイを備えた記録／再生ユニット１０と、情報記録／再生装置１における各種制御を行うための基板を含む複数の電子部品が組み込まれている。又、貫通孔５は、ディスクを搬送するためのトレイが往復移動を可能とする搬送軌道上に形成してあり、情報記録／再生装置１の外部に搬出した状態、即ちディスク着脱位置にあるトレイにディスクを載置した後、フロントパネル２に設けた操作ボタン４の１つであるトレイのオープン／クローズボタンをユーザーが押すか、或いはユーザーがトレイの前端部を僅かに押すことで、前記トレイはフロントパネル２に形成した貫通孔５を通って情報記録／再生装置１の内部へと移動を開始する。
【００３８】
次に、情報記録／再生装置の内部に組み込まれる記録／再生ユニットの構造について図２乃至図４を参照して説明する。図２は記録／再生ユニットの全体形状を示す平面図、図３はトレイを外した状態の記録／再生ユニットを示す平面図、図４はトレイ単体の形状を示し、図４（ａ）は平面図，図４（ｂ）は側面図，図４（ｃ）は底面図である。
【００３９】
記録／再生ユニット１０のフレーム１１には、ディスクを載置して移動するトレイ１２が組み付けてあり、このトレイ１２は情報記録／再生装置１の内部におけるディスクの記録又は再生を可能とする記録／再生位置から、情報記録／再生装置１の外部におけるディスクの交換を可能とするディスク着脱位置までの直線距離を往復移動可能としている。即ち、トレイ１２の底面側にはラックギア２４が形成してあり、フレーム１１に組み付けたモータ２０の回転駆動力を複数のギア群及びプーリーより構成する駆動伝達機構２１を介して前記トレイ１２のラックギア２４に伝達することによって、情報記録／再生装置１の内部における記録／再生位置と情報記録／再生装置１の外部におけるディスク着脱位置との間でトレイ１２の往復移動を可能としている。
【００４０】
さらに、ディスクの記録面に情報を書き込み記録するか、或いはディスクの記録面から情報を読み込み再生するピックアップユニット１５が、その移動方向を規制するガイド部材２２を介してシャーシ２３に取付けられた状態でフレーム１１に組み込まれている。尚、シャーシ２３には、トレイ１２に載置して情報記録／再生装置１の内部に搬入されたディスクを持ち上げた状態で回転するターンテーブル２５が取付けてあり、又、前記ターンテーブル２５と対向するフレーム１１の上部には記録／再生ユニット１０の幅方向に亘って水平に延出した支持部１３を設け、この支持部１３に前記ターンテーブル２５と共にディスクを挟持するクランパ１４が取付けてある。したがって、情報記録／再生装置１の外部からトレイ１２と共に情報記録／再生装置１の内部へと移動したディスクは、記録／再生位置においてシャーシ２３に取付けられたターンテーブル２５によってトレイ１２より僅かに浮き上がり、ターンテーブル２５と対向する位置に備えたクランパ１４とによってディスクを挟持した状態で回転し、ピックアップユニット１５がディスクの回転方向に直交するガイド部材２２に沿ってディスクの内周と外周との間で移動し、ピックアップユニット１５より照射されるレーザー光によってディスクへの情報の記録、或いはディスクに記録されている情報の再生を行うことが出来る。
【００４１】
ところで、トレイ１２の上面には、大径のディスクを載置する為の大径ディスク載置凹部１６が前記トレイ１２の上面より僅かに低くなるよう形成してあり、さらに、小径のディスクを載置する為の小径ディスク載置凹部１７が前記大径ディスク載置凹部１６より僅かに低くなるように形成してある。そして、これら大径ディスク載置凹部１６及び小径ディスク載置凹部１７の一部を切り欠いて形成する開口部１８がトレイ１２の略中央付近に形成してある。この開口部１８は、トレイ１２の上面に載置したディスクが情報記録／再生装置１の内部における記録／再生位置にある状態において、ディスクの記録面に情報を書き込み記録するか、或いはディスクの記録面から情報を読み込み再生するためのピックアップユニット１５から照射されるレーザー光をディスクの記録面に当てるために設けられている。
【００４２】
又、ピックアップユニット１５とターンテーブル２５とを取付けているシャーシ２３は、記録／再生ユニット１０のフレーム１１の後方側において緩衝材２６を介して連結されており、トレイの往復移動に合わせてシャーシ２３が水平状態となる位置と傾斜状態となる位置との間で回動することを可能としている。即ち、トレイ１２が情報記録／再生装置１の外部におけるディスク着脱位置にあるときは、シャーシ２３が記録／再生ユニット１０のフレーム１１に連結されている後方部分を支点として傾斜状態にあり、シャーシ２３に取付けられたターンテーブル２５等がトレイ１２の移動時において障害とらないようにしている。そして、ディスク着脱位置にあるトレイ１２が情報記録／再生装置１の内部へと移動して記録／再生位置に到達した後は、傾斜状態にあるシャーシ２３が前記フレーム１１との連結部分を支点に回動して水平状態となる。
【００４３】
尚、トレイ１２に形成された開口部１８の後方側には、前記トレイ１２との一体成形により連結部１９が形成してある。この連結部１９は、前記開口部１８を形成したことにより低下したトレイ１２の強度を補う機能と、ピックアップユニット１５より照射されるレーザー光が前記連結部１９の底面（トレイ１２の底面側）に当たって再びピックアップユニットへ入射することによりトレイの通過位置を検知するための機能とを兼ねている。そのため、連結部１９の底面においては、記録／再生ユニット１０のフレーム１１に連結されている後方部分を支点として傾斜状態にあるシャーシ２３とほぼ平行となる傾斜面２７が形成してあり、前記連結部１９の傾斜面２７にレーザー光が当たった時に、前記レーザー光が再びピックアップユニットへと反射し易いようにしてある。
【００４４】
ここで、ディスク装置の動作についてさらに詳しく説明する。図５はディスク装置の側面断面図を示しており、図５（ａ）はトレイが情報記録／再生装置の外部におけるディスク着脱位置にある状態，図５（ｂ）はトレイが情報記録／再生装置の内部における記録／再生位置にある状態をそれぞれ示している。
【００４５】
はじめに、ディスク着脱位置にあるトレイ１２が情報記録／再生装置１の内部へと移動するときの動作について説明する。図５（ａ）に示すように、トレイ１２がディスク着脱位置にあるときは、シャーシ２３は記録／再生ユニット１０のフレーム１１の後方側において緩衝材２６を介して連結された部分を支点として傾斜状態にある。そして、前記シャーシ２３に取付けられたピックアップユニット１５からはレーザー光が照射されており、ディスク着脱位置にあるトレイ１２の上面にディスクを載置し、ユーザーが前記トレイ１２の前端部を図に示す矢印の方向へと押すことによって、前記トレイ１２の後方に形成された連結部１９の傾斜面２７が前記ピックアップユニット１５より照射されるレーザー光を遮光する。傾斜状態にあるシャーシ２３とほぼ平行に形成された連結部１９の傾斜面２７に当たったレーザー光は再びピックアップユニット１５へと入射し、前記ピックアップユニット１５に入射したレーザー光の検知電圧を制御部にて検知することによってモータ２０は回転駆動を開始する。
【００４６】
尚、連結部１９に形成した傾斜面２７にピックアップユニット１５より照射されるレーザー光が当たって再びピックアップユニット１５に入射する検知電圧と、前記傾斜面２７以外の箇所にレーザー光が当たって再びピックアップユニット１５に入射する検知電圧との違いを判別するために、制御部においては予め基準となる検知電圧の設定値を決めており、前記制御部によって検知したレーザー光の検知電圧が設定値よりも高い値を検知したときに前記レーザー光が前記傾斜面２７によって遮光されたもとしている。
【００４７】
モータ２０の回転駆動力は、駆動伝達機構２１を介してトレイ１２のラックギア２４へと伝わり、この時点でトレイ１２がモータ２０の回転駆動力によって情報記録／再生装置１の内部へと移動を始める。
【００４８】
即ち、トレイ１２がディスク着脱位置から記録／再生位置に至る間にあるときは、ピックアップユニット１５からはレーザー光が照射されており、このレーザー光がトレイ１２に形成された連結部１９の傾斜面２７によって遮光されるまでは前記レーザー光が記録／再生ユニット１０を構成するフレーム１１の支持部１３に当たるため、前記支持部１３に当たったレーザー光がピックアップユニット１５に入射するときの検知電圧と、前記連結部１９の傾斜面２７によって遮光されたレーザー光がピックアップユニット１５に入射するときの検知電圧との違いによってトレイ１２がユーザーによって押されたか否かの判別を検知することが出来る。
【００４９】
尚、傾斜状態にあるシャーシ２３とほぼ平行に形成された連結部１９の傾斜面２７に前記シャーシ２３に取付けられたピックアップユニット１５から照射されるレーザー光が当たって再びピックアップユニット１５に入射するときの検知電圧は、記録／再生ユニット１０のフレーム１１上部に形成される支持部１３にレーザー光が当たってピックアップユニット１５に入射するときの検知電圧よりも電圧値が高くなる。これは、前記傾斜面２７によって反射するレーザー光の光量と前記傾斜面２７以外の箇所によって反射するレーザー光の光量の違いによるものであり、特に前記傾斜面２７以外の箇所によって反射するレーザー光は乱反射してピックアップユニット１５に入射する光量が少なくなり、制御部にて検知する電圧値も前記傾斜面２７に反射した場合と比べて低くなるためである。この電圧値の違いを制御部にて予め決めた設定値に基づいて判別し、モータ２０の起動／停止を行うことで、検知手段として従来使用していたスイッチを削除することが出来る。
【００５０】
モータ２０の駆動力により移動するトレイ１２が情報記録／再生装置１の内部における記録／再生位置に到達すると、ピックアップユニット１５やターンテーブル２５等を取付けたシャーシ２３が記録／再生ユニット１０のフレーム１１との連結部分を支点として回動を開始し、シャーシ２３は図５（ａ）に示す傾斜状態から図５（ｂ）に示す水平状態へと移動する。このとき、シャーシ２３の水平状態への移動に伴って、トレイ１２に載置しているディスクがターンテーブル２５によって僅かに持ち上がり、前記ターンテーブル２５とクランパ１４とによってディスクが挟持される。ターンテーブル２５とクランパ１４とによって挟持されたディスクは、ユーザーの記録、或いは再生操作に合わせて回転を始め、シャーシ２３に取付けたピックアップユニット１５がディスクの回転方向に直交したガイド部材２２に沿ってディスクの内周と外周との間を移動し、ピックアップユニット１５より照射されるレーザー光によって情報の記録、或いは再生を行うことが出来る。
【００５１】
ここで、ディスクを載置したトレイ１２の連結部１９に形成された傾斜面２７にピックアップユニット１５のレーザー光が当たったことを検知してから、ディスクの記録／再生位置に到達するまでの時間を予め設定しておき、前記傾斜面２７にレーザー光が当たったことを検知してから設定時間の間だけモータ２０を回転させ、前記設定時間に達した時点でモータ２０の回転を停止させるよう制御することによって、情報記録／再生装置１外部のディスク着脱位置から搬入されたトレイ１２を情報記録／再生装置１内部の記録／再生位置にて停止させることが出来る。
【００５２】
尚、ディスク着脱位置にあるトレイ１２の移動を開始するときにおいて、ユーザーが前記トレイ１２の前端部を押さずに、情報記録／再生装置１のフロントパネル２に設けた操作ボタン４の１つであるオープン／クローズボタンを押した場合には、前記トレイ１２の後方に形成した連結部１９の傾斜面２７によってピックアップユニット１５のレーザー光が遮光されたことを検知しなくてもモータ２０の回転駆動を開始し、前記トレイ１２の移動途中において前記傾斜面２７にピックアップユニット１５のレーザー光が当たって遮光されたことを検知してから設定時間の間だけモータ２０を回転させ、前記設定時間に達した時点でモータ２０の回転を停止させるよう制御することによって、情報記録／再生装置１外部のディスク着脱位置から搬入されたトレイ１２を前記情報記録／再生装置１内部の記録／再生位置にて停止させることが出来る。
【００５３】
ここで、ディスク着脱位置にあるトレイ１２が情報記録／再生装置１の内部における記録／再生位置に到達するまでの制御処理について図６及び図７に示すフローチャートにより詳述する。図６は情報記録／再生装置のフロントパネルに設けたトレイのオープン／クローズボタンを押すことで情報記録／再生装置外部のディスク着脱位置にあるトレイを前記情報記録／再生装置内部の記録／再生位置へと移動する場合の制御処理を示すフローチャートである。
【００５４】
情報記録／再生装置１外部のディスク着脱位置にあるトレイ１２にディスクを載置した後、ユーザーが前記情報記録／再生装置１のフロントパネル２に設けた操作ボタン４の１つであるオープン／クローズボタンを押す（ステップＳ０１）ことでモータ２０が回転駆動を開始する（ステップＳ０２）。モータ２０の回転駆動力が駆動伝達機構２１を介してトレイ１２のラックギア２４に伝達され、前記トレイ１２が情報記録／再生装置１の内部における記録／再生位置へと移動を開始する。記録／再生ユニット１０のシャーシ２３に取付けられたピックアップユニット１５より照射しているレーザー光がトレイ１２の連結部１９に形成された傾斜面２７に当たって遮光したことを電圧値の変化により検知すると（ステップＳ０３）、前記傾斜面２７にレーザー光が当たったことを検知してからの時間計測を開始する（ステップＳ０４）。前記傾斜面２７にレーザー光が当たって遮光したときから情報記録／再生装置１の内部における記録／再生位置までの到達時間ｎ秒を予め設定しておき、計測している時間がｎ秒に達した時点で（ステップＳ０５）モータ２０の回転駆動を停止するように制御する（ステップＳ０６）。
【００５５】
図７は情報記録／再生装置１外部のディスク着脱位置にあるトレイの前端部をユーザーが押してモータを起動させることで情報記録／再生装置の内部における記録／再生位置へとトレイを移動する場合の制御処理を示すフローチャートである。
【００５６】
ディスク着脱位置にあるトレイ１２にディスクを載置した後、ユーザーがトレイ１２の前端部を図５（ａ）に示す矢印の方向へ押すと（ステップＳ１１）、記録／再生ユニット１０のシャーシ２３に取付けられたピックアップユニット１５より照射しているレーザー光がトレイ１２の連結部１９に形成された傾斜面２７に当たって遮光したことを電圧値の変化により検知し（ステップＳ１２）、前記傾斜面２７にレーザー光が当たったことを検知してからの時間計測を開始する（ステップＳ１３）と共に、モータ２０が回転駆動を開始する（ステップＳ１４）。前記傾斜面２７にレーザー光が当たって遮光したときから情報記録／再生装置１の内部における記録／再生位置までの到達時間ｎ秒を予め設定しておき、計測している時間がｎ秒に達した時点で（ステップＳ１５）モータ２０の回転駆動を停止するように制御する（ステップＳ１６）。
【００５７】
尚、トレイ１２が情報記録／再生装置１の内部における記録／再生位置に到達した後については、図６及び図７の何れにおいても共通した動作を経てディスクへの情報の記録、或いはディスクに記録された情報の再生を行うこととなる。即ち、トレイ１２が情報記録／再生装置１の内部における記録／再生位置に到達した後、傾斜状態にあるシャーシ２３が記録／再生ユニット１０のフレーム１１との連結部分を支点として回動を開始し、前記シャーシ２３に取付けられているターンテーブル２５によってトレイ１２の上面に載置されているディスクが前記トレイ１２から僅かに持ち上げられ、前記ターンテーブル２５と対向する位置に設けられているクランパ１４とによってディスクを挟持し、前記クランパ１４と前記ターンテーブル２５とによって挟持したディスクを回転してピックアップユニット１５によりディスクへの情報の記録、或いはディスクに記録された情報の再生を行う。
【００５８】
続いて、記録／再生位置にあるトレイ１２が情報記録／再生装置１の外部におけるディスク着脱位置へと移動するときの動作について説明する。
【００５９】
図５（ｂ）にて示すように、トレイ１２が情報記録／再生装置１内部の記録／再生位置にあるとき、シャーシ２３は水平状態にあり、クランパ１４及びターンテーブル２５によってディスクが挟持されている状態にある。尚、この状態においては、ディスクへの情報の記録、或いはディスクに記録された情報の再生を実行する操作をユーザーが行っているときを除いてピックアップユニット１５からレーザー光は照射されておらず、ユーザーが情報記録／再生装置１のフロントパネル２に設けた操作ボタン４の１つであるオープン／クローズボタンを押すことでピックアップユニットからレーザー光が照射される。ユーザーが前記オープン／クローズボタンを押すことでピックアップユニット１５からレーザー光が照射されるとほぼ同時に、前記ピックアップユニット１５及びターンテーブル２５を含むシャーシ２３が記録／再生ユニット１０のフレーム１１との連結部分を支点として回動を開始し、シャーシ２３が水平状態から傾斜状態へと移動を開始する。このとき、シャーシ２３の傾斜状態への移動に伴って、前記シャーシ２３に取付けられたターンテーブル２５が下降し、クランパ１４とターンテーブル２５とによるディスクの挟持状態が解除される。そして、前記シャーシ２３が記録／再生ユニット１０のフレーム１１との連結部分を支点にさらに回動を続けると、ターンテーブル２５により持ち上げられたディスクがトレイ１２の上面に載置され、前記シャーシ２３は傾斜状態となる。
【００６０】
シャーシ２３が傾斜状態となった後でモータ２０が回転駆動を開始し、駆動伝達機構２１を介してトレイ１２のラックギア２４へと駆動力が伝達され、情報記録／再生装置１内部の記録／再生位置にあるトレイ１２が情報記録／再生装置１外部のディスク着脱位置へと移動を開始する。そして、トレイ１２の連結部１９に形成された傾斜面２７にピックアップユニット１５のレーザー光が当たって遮光したことを検知してから情報記録／再生装置１外部のディスク着脱位置に到達するまでの時間を予め設定しておき、前記傾斜面２７にレーザー光が当たって遮光したことを検知してから設定時間の間だけモータ２０を回転させ、前記設定時間に達した時点でモータ２０の回転を停止させるよう制御することによって、情報記録／再生装置１内部の記録／再生位置から搬出されたトレイ１２を前記情報記録／再生装置１外部のディスク着脱位置にて停止させることが出来る。
【００６１】
ここで、記録／再生位置にあるトレイ１２が情報記録／再生装置１外部のディスク着脱位置に到達するまでの制御処理について図８に示すフローチャートにより詳述する。図８は情報記録／再生装置のフロントパネルに設けたトレイのオープン／クローズボタンを押すことで情報記録／再生装置内部の記録／再生位置にあるトレイを前記情報記録／再生装置外部のディスク着脱位置へと移動する場合の制御処理を示すフローチャートである。
【００６２】
情報記録／再生装置１内部の記録／再生位置においてディスクがクランパ１４とターンテーブル２５とによって挟持された状態で回転し、前記ディスクの回転方向に直交して移動するピックアップユニット１５によりディスクへの情報の記録、或いはディスクに記録された情報の再生が終了した後は、前記ターンテーブル２５の回転が停止し、前記ピックアップユニット１５からレーザー光が照射していない状態にある。この状態から、ユーザーが情報記録／再生装置１のフロントパネル２に設けた操作ボタン４の１つであるオープン／クローズボタンを押す（ステップＳ２１）ことによってピックアップユニット１５からレーザー光が照射し（ステップＳ２２）、シャーシ２３が記録／再生ユニットのフレーム１１との連結部分を支点に水平状態から傾斜状態へと回動を開始する（ステップＳ２３）。
【００６３】
前記シャーシ２３が水平状態から傾斜状態へと回動する過程において、クランパ１４とターンテーブル２５とによるディスクの挟持が解除され、又、ターンテーブル２５によって持ち上げられたディスクがシャーシ２３の回動に伴ってトレイ１２の上面に載置された状態となる。シャーシ２３の傾斜状態が完了すると（ステップＳ２４）、モータ２０が回転駆動を開始し（ステップＳ２５）、駆動伝達機構２１を介してトレイ１２が情報記録／再生装置１内部の記録／再生位置から前記情報記録／再生装置１外部のディスク着脱位置へと移動を開始する。そして、記録／再生ユニット１０のシャーシ２３に取付けられたピックアップユニット１５より照射しているレーザー光がトレイ１２の連結部１９に形成された傾斜面２７に当たって遮光したことを電圧値の変化により検知すると（ステップＳ２６）、前記傾斜面２７にレーザー光が当たったことを検知してからの時間計測を開始する（ステップＳ２７）。前記傾斜面２７にレーザー光が当たって遮光したときから情報記録／再生装置１外部のディスク着脱位置までの到達時間ｎ秒を予め設定し、計測している時間がｎ秒に達した時点で（ステップＳ２８）モータ２０の回転駆動を停止するように制御する（ステップ２９）。尚、ステップＳ２２とステップＳ２３は順序が逆になっても問題ない。
【００６４】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々変形実施が可能である。例えば、前記実施例においてはトレイを情報記録／再生装置外部のディスク着脱位置と前記情報記録／再生装置内部の記録／再生位置との間において移動させるためのモータと、ターンテーブルやピックアップユニット等を取付けたシャーシを回動するための駆動源とを別とした内容で記載したが、本発明はこれに限定するものではなく、単一の駆動源にてトレイの移動とシャーシの回動とを行うことも出来る。又、本実施例においてはトレイの連結部に傾斜面を形成してピックアップユニットより照射するレーザー光を当接することで検知する内容を記載したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、トレイの連結部に反射板を取付けてレーザー光を検知する場合や、前記連結部に複数の凹凸面を設けるなど適宜選定すればよい。
【００６５】
さらに、本実施例においてピックアップユニットより照射されたレーザー光を検知した後は、ディスク着脱位置或いは記録／再生位置までの予め設定した時間ｎ秒に到達するまでモータを駆動し、設定時間ｎ秒に達した時点でモータを停止する内容を記載したが、本発明はこれに限定するものではなく、予め設定する時間をピックアップユニットにより検知してからディスク着脱位置或いは記録／再生位置を超過する時間に設定する場合もある。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例としての記録／再生ユニットを内蔵した情報記録／再生装置の外観を示す斜視図である。
【図２】同上の記録／再生ユニットの全体形状を示す平面図である。
【図３】同上のトレイを外した状態の記録／再生ユニットを示す平面図である。
【図４】同上のトレイ単体の形状を示し、図４（ａ）は平面図，図４（ｂ）は側面図，図４（ｃ）は底面図である。
【図５】同上の記録／再生ユニットの側面断面図を示し、図５（ａ）はトレイがディスク着脱位置にある状態を示す側面断面図，図５（ｂ）はトレイが記録／再生位置にある状態を示す側面断面図である。
【図６】トレイのオープン／クローズボタンを押すことで情報記録／再生装置外部のディスク着脱位置にあるトレイを前記情報記録／再生装置内部の記録／再生位置へと移動する場合の制御処理を示すフローチャートである。
【図７】情報記録／再生装置外部のディスク着脱位置にあるトレイの前端部をユーザーが押してモータを起動させることで前記情報記録／再生装置内部の記録／再生位置へとトレイを移動する場合の制御処理を示すフローチャートである。
【図８】トレイのオープン／クローズボタンを押すことで情報記録／再生装置内部の記録／再生位置にあるトレイを前記情報記録／再生装置外部のディスク着脱位置へと移動する場合の制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１  情報記録／再生装置
１０  記録／再生ユニット
１１  フレーム
１２  トレイ
１４  クランパ
１５  ピックアップユニット
１８  開口部
１９  連結部
２０  モータ
２１  駆動伝達機構
２２  ガイド部材
２３  シャーシ
２４  ラックギア
２５  ターンテーブル
２６  緩衝材
２７  傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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