(57)【要約】【課題】記録機器におけるＳＤＴＶ信号とＨＤＴＶ信号の映像記録の切替えが瞬時に行われて、記録映像に途絶える期間を殆ど生じることがない内視鏡装置を提供すること。【解決手段】固体撮像素子を用いて被検体を撮像し撮像信号を出力する内視鏡と、前記撮像信号を処理してＨＤＴＶ，ＳＤＴＶのシリアルデジタル映像信号を生成しそれらの一方を選択的に切り替えてシリアル出力するプロセッサとを有し、前記プロセッサにて選択的に切り替えられたシリアルデジタル映像信号が第１のコネクタを介して出力される内視鏡装置であって、前記プロセッサは、前記ＨＤＴＶ又はＳＤＴＶシリアルデジタル映像信号の選択切替えに連動して、前記ＨＤＴＶ又はＳＤＴＶシリアルデジタル映像信号を判別可能なＨＤＴＶ／ＳＤＴＶ判別信号を生成する手段を備え、該判別信号は前記第１のコネクタとは異なる第２のコネクタを介して出力される。【選択図】  図１
2006334323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体撮像素子を用いて被検体を撮像し撮像信号を出力する内視鏡と、前記撮像信号を処理して解像度の異なる複数種類のシリアルデジタル映像信号を生成しそれらの１つに選択的に切り替えてシリアル出力するプロセッサとを有し、前記プロセッサから出力されたシリアルデジタル映像信号が第１のコネクタを介して出力される内視鏡装置であって、
前記プロセッサは、前記複数種類のシリアルデジタル映像信号の選択切替えに連動して、どの種類のシリアルデジタル映像信号に切替えたかを判別可能な判別信号を生成する手段を備え、該判別信号は前記第１のコネクタとは異なる第２のコネクタを介して出力されることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記選択切替えに応じて前記プロセッサから出力される1つの種類のシリアルデジタル映像信号及び前記判別信号は、前記第１，第２のコネクタに接続された記録機器に供給されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記記録機器は、前記第１のコネクタから出力される1つの種類のシリアルデジタル映像信号を入力し、前記第２のコネクタから出力される前記判別信号を用いて、その入力している1つの種類のシリアルデジタル映像信号に対応した信号処理をして記録媒体に記録を行うことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記解像度の異なる複数種類のシリアルデジタル映像信号は、ＨＤＴＶシリアルデジタル映像信号及びＳＤＴＶシリアルデジタル映像信号であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項５】
固体撮像素子を用いて撮像信号を出力する内視鏡と、前記撮像信号を処理してシリアルデジタル映像信号を出力するプロセッサとを有する内視鏡装置において、
前記シリアルデジタル映像信号の映像ブランキング期間内に、内視鏡装置固有の識別情報としてイーサネット（登録商標）のＭＡＣアドレスを挿入することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
前記シリアルデジタル映像信号の映像ブランキング期間内に、さらに内視鏡観測にとって有用な情報を挿入することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記シリアルデジタル映像信号の映像ブランキング期間内に挿入される情報は、解像度の異なる複数種類のシリアルデジタルインタフェース規格のいずれかで規格化されているシリアルデジタル映像信号における映像ブランキング期間内の補助データのユーザ使用領域に格納されることを特徴とする請求項５又は６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
固体撮像素子を用いて撮像信号を出力する内視鏡と、前記撮像信号を処理してデジタル映像信号を出力するプロセッサとを有する内視鏡装置において、
前記プロセッサは、デジタル処理したデジタル映像信号を外部機器に出力する場合に、前記デジタル映像信号をそのままＤ／Ａ変換してアナログ映像信号として出力するＤ／Ａ変換手段と、前記デジタル映像信号をダイナミックレンジ変換手段にてダイナミックレンジ変換して出力する手段と、を備えていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
前記ダイナミックレンジ変換手段は、使用する内視鏡の種類に応じて、前記デジタル映像信号のダイナミックレンジの幅を変えることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
固体撮像素子を用いて撮像信号を出力する内視鏡と、前記撮像信号を処理してデジタル映像信号を出力するプロセッサとを有する内視鏡装置において、
前記プロセッサは、デジタル処理したデジタル映像信号を外部機器に出力する場合に、使用する内視鏡の種類に応じて、前記デジタル映像信号のダイナミックレンジの幅を変えるダイナミックレンジ変換手段を備えていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１１】
前記デジタル映像信号のダイナミックレンジの幅は、ダイナミックレンジの低い方のレベルをセットアップすることによって変えられることを特徴とする請求項９又は１０に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に搭載された固体撮像素子による撮像信号から各種の映像信号を生成する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、固体撮像素子を用いた撮像手段により撮像した内視鏡画像を表示手段に表示することにより、内視鏡検査や内視鏡診断を行う内視鏡システムが広く普及している。  
また、内視鏡システムにおいては、内視鏡による撮影画像と、ビデオプリンタ，画像ファイリング装置等の外部機器の映像とを選択してモニタ表示可能としている。
【０００３】
一方、デジタル映像信号はアナログ映像信号に比べて、伝送時の信号強度の減衰、劣化やノイズの混入が少ないという利点があり、ビデオプロセッサ及びこれに接続可能な周辺機器（モニタも含む）においてデジタル映像信号対応のものが増えている。
【０００４】
る。
【０００５】
また、固体撮像素子で撮像した内視鏡画像信号としては、ＳＤＴＶ信号（標準映像信号）とＨＤＴＶ信号（例えばハイビジョン映像信号）の２種類の映像信号をビデオプロセッサから出力可能とした内視鏡システムもある。
【０００６】
さらに、内視鏡像のデジタル映像信号を信号処理した後、モニタに転送するのに、輝度信号及び色差信号をシリアル信号にして多重化し、更にこのシリアルデジタル映像信号のブランキング期間に内視鏡の機種情報や操作手段による指示に基づく制御信号を多重化することにより、信号線数を少なくすることも行われている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３０５３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、撮像手段から取り込んだＳＤＴＶ信号とＨＤＴＶ信号の２種類の映像信号をビデオプロセッサでそれぞれシリアルデジタル映像信号にし、操作手段による指示に応じて一方のシリアルデジタル映像信号に切り替えて外部機器に出力する場合に、液晶表示装置などのモニタに出力して表示する一方ＤＶＤ等の記録機器に出力して記録するときには、モニタにおいてＳＤＴＶ信号とＨＤＴＶ信号の表示切替えは操作手段による指示に基づく選択切替え信号によって時間的な間隔がなく瞬時に切り替わるが、記録機器における記録切替えは記録機器側でＳＤＴＶ信号とＨＤＴＶ信号を解析して判別を行っていたために解析判定アルゴリズムの実行に時間がかかり切替えが瞬時に行われず例えばＳＤＴＶからＨＤＴＶへの切替えに遅れを生じることがあった。このため、例えばＳＤＴＶ信号からＨＤＴＶ信号に切り替わる際に次に記録されるＨＤＴＶ信号の映像に僅かではあるが欠落を生じるという問題があった。この記録時の切記録機器側での替え遅延は、ＳＤＴＶ信号とＨＤＴＶ信号とを記録する際に異なった波長のレーザを使うために、ＳＤＴＶ信号とＨＤＴＶ信号の切替えに伴ってレーザ切替え行う場合にも生じる。送り側であるビデオプロセッサの切替えに応じて、外部機器特に記録機器側での切替え制御に出来る限り遅延を生じない方法が必要となる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記の問題に鑑み、プロセッサ側での切替えに応じて、記録機器における例えばＳＤＴＶ信号とＨＤＴＶ信号の映像記録の切替えが瞬時に行われて、記録映像に途絶える期間を殆ど生じることがない内視鏡装置を提供することである。第２の目的は、複数台の内視鏡装置からのデジタル映像信号を選択的に切り替えてファイリングする場合に、切替（選択）手段に故障が生じても、ファイリングされたデジタル映像信号から内視鏡装置を特定することができる内視鏡システムの内視鏡装置を提供することである。第３の目的は、デジタル処理した映像信号をモニタなどの外部機器に出力する場合、アナログ映像信号による出力と、デジタル映像信号による出力とでダイナミックレンジの幅を変えたり、使用する内視鏡に応じてデジタル映像信号のダイナミックレンジの幅を変えることにより内視鏡画像として有効又は良好（適切）な処理を行うことができる内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による内視鏡装置は、固体撮像素子を用いて被検体を撮像し撮像信号を出力する内視鏡と、前記撮像信号を処理して解像度の異なる複数種類のシリアルデジタル映像信号を生成しそれらの１つに選択的に切り替えてシリアル出力するプロセッサとを有し、前記プロセッサから出力されたシリアルデジタル映像信号が第１のコネクタを介して出力される内視鏡装置であって、前記プロセッサは、前記複数種類のシリアルデジタル映像信号の選択切替えに連動して、どの種類のシリアルデジタル映像信号に切り替えたのかを判別可能な判別信号を生成する手段を備え、該判別信号は前記第１のコネクタとは異なる第２のコネクタを介して出力されることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、プロセッサ側での解像度の異なる複数種類のシリアルデジタル映像信号の切替えに連動して、記録機器における解像度の異なる複数種類のシリアルデジタル映像信号の映像記録の切替えが瞬時に行われて、記録映像に途絶える期間が殆ど生じることがない。つまり、記録映像に欠落を殆ど生じることがなくなる。
【００１１】
本発明による内視鏡装置は、固体撮像素子を用いて撮像信号を出力する内視鏡と、前記撮像信号を処理してシリアルデジタル映像信号を出力するプロセッサとを有する内視鏡装置において、前記シリアルデジタル映像信号の映像ブランキング期間内に、内視鏡装置固有の識別情報としてイーサネット（登録商標）のＭＡＣアドレスを挿入することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、複数台の内視鏡装置からのシリアルデジタル映像信号を選択的に切り替えてファイリングする場合に、切替（選択）手段に故障が生じても、ファイリングされたシリアルデジタル映像信号に含まれるＭＡＣアドレスから映像ソースである内視鏡装置を確実に特定することができる。
【００１３】
本発明による内視鏡装置は、固体撮像素子を用いて撮像信号を出力する内視鏡と、前記撮像信号を処理してデジタル映像信号を出力するプロセッサとを有する内視鏡装置において、前記プロセッサは、デジタル処理したデジタル映像信号を外部機器に出力する場合に、前記デジタル映像信号をそのままＤ／Ａ変換してアナログ映像信号として出力するＤ／Ａ変換手段と、前記デジタル映像信号をダイナミックレンジ変換手段にてダイナミックレンジ変換して出力する手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、プロセッサでデジタル処理したデジタル映像信号をモニタなどの外部機器に出力する場合、アナログ映像信号による出力と、デジタル映像信号による出力とでダイナミックレンジを変えることにより、内視鏡画像として規格に合った有効な処理を行うことができる。
【００１５】
本発明による内視鏡装置は、固体撮像素子を用いて撮像信号を出力する内視鏡と、前記撮像信号を処理してデジタル映像信号を出力するプロセッサとを有する内視鏡装置において、前記プロセッサは、デジタル処理したデジタル映像信号を外部機器に出力する場合に、使用する内視鏡の種類に応じて、前記デジタル映像信号のダイナミックレンジの幅を変えて出力するダイナミックレンジ変換手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、デジタル処理された映像信号をモニタなどの外部機器に出力する場合、使用する内視鏡の種類に応じてデジタル映像信号のダイナミックレンジの幅を変えることにより、内視鏡画像として良好（適切）な処理を行い画質を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の内視鏡装置によれば、プロセッサ側での切替えに応じて、記録機器における例えばＳＤＴＶ信号とＨＤＴＶ信号の映像記録の切替えが瞬時に行われて、記録映像に途絶える期間を殆ど生じることがない。また、複数台の内視鏡装置からのデジタル映像信号を切り替えてファイリングする場合に、切替手段に故障が生じても、ファイリングされたデジタル映像信号から内視鏡装置を特定することができる。さらに、デジタル処理した映像信号を外部機器に出力する場合、アナログ映像信号による出力と、デジタル映像信号による出力とでダイナミックレンジの幅を変えたり、使用する内視鏡に応じてデジタル映像信号のダイナミックレンジの幅を変えることにより内視鏡画像として有効又は良好な処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明の実施例１の内視鏡装置を備えた内視鏡システムの全体構成を示している。  
図１に示す内視鏡システム１は、体腔内に挿入され、固体撮像素子を用いた撮像手段で被検査箇所を撮像して内視鏡像を取得する内視鏡（スコープと略記）２と、このスコープ２に照明光を供給する光源装置３と、スコープ２の信号コネクタが着脱自在に接続され、スコープ２に搭載された撮像手段に対する信号処理を行う内視鏡用信号処理装置としてのビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４に着脱自在に接続されるコネクタを介して映像信号が入力されることにより、撮像手段で撮像した内視鏡画像を表示するモニタ５と、ビデオプロセッサ４に着脱自在に接続されるコネクタを介して映像信号が入力されることにより、撮像手段で撮像した内視鏡画像を記録する記録機器３８とを備えている。スコープ２と光源装置３とビデオプロセッサ４とで内視鏡装置を構成している。
【００２０】
本実施例において、スコープ２には、各種のＣＣＤ９が搭載されており、従ってスコープ２が着脱自在に接続されるビデオプロセッサ４は、各種のＣＣＤ９に対応した信号処理を行うことができる。つまり、図１では、１つのスコープ２が示してあるが、実際にはＣＣＤ９の画素数（解像度）等が異なる複数種類のスコープがビデオプロセッサ４に接続される。
【００２１】
この場合のＣＣＤ９としては、代表的な例としては、ＳＤＴＶ信号（標準映像信号）とＨＤＴＶ信号（例えばハイビジョン映像信号）の２種類の映像信号にそれぞれ対応した画素数のものがある。  
そして、ビデオプロセッサ４は、スコープ２に搭載されたＣＣＤ９に応じてＳＤＴＶを生成する信号処理と、ＨＤＴＶを生成する信号処理とを行う機能を備えている。また、後述する変形例の場合には、ＨＤＴＶ対応のＣＣＤ９の場合においても、ＳＤＴＶに変換して出力する機能を備え、ＳＤＴＶで出力することもできる。  
また、ＳＤＴＶとＨＤＴＶを生成する信号処理の機能を備えたビデオプロセッサ４に対応して、モニタ５は、ＳＤＴＶとＨＤＴＶとのいずれの信号形態にも対応した表示が行える機能を備えている。  
この場合、本実施例においては、後述するように解像度が異なるＳＤＴＶとＨＤＴＶとの映像信号を共通のコネクタ３１，３２からモニタ５に出力できるようにして、接続作業を簡単に行えるように操作性を向上すると共に、小さなスペースにて実現できるようにしている。
【００２２】
また、ユーザは、キーボード１７から信号形態等の指示入力を行うことにより、指示入力に対応した制御情報としてのリモート信号をビデオプロセッサ４からモニタ５側に送り、以下に説明するようにモニタ５側での表示処理を、指示入力に対応してリモート制御できるようにしている。  
上記スコープ２は、体腔内に挿入される細長の挿入部７を有し、この挿入部７内には照明光を伝送するライトガイド８が挿通されており、このライトガイド８の後端の入射端面には、光源装置３から照明光が入射される。ライトガイド８は、入射された照明光を伝送して、挿入部７の先端部の照明窓に取り付けられた先端面から出射し、患部等の被写体を照明する。
【００２３】
照明窓に隣接して設けられた観察窓には、図示しない対物レンズが取り付けられ、その結像位置には、固体撮像素子として例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）９が配置され、ＣＣＤ９は撮像面に結像された光学像を光電変換する。スコープ２に内蔵されたＣＣＤ９としては、ＳＤＴＶとＨＤＴＶにそれぞれ対応したＣＣＤが使用される。また、ＳＤＴＶとＨＤＴＶとの映像信号中の一部にＣＣＤ９による画像の映像信号を重畳する形態を採用することにより、両方に対応したＣＣＤとなる場合もある。  
スコープ２の信号コネクタがビデオプロセッサ４に接続されることにより、ビデオプロセッサ４に設けられたＣＣＤドライバ１１は、ＣＣＤドライブ信号をＣＣＤ９に印加する。ＣＣＤ９は、ＣＣＤドライブ信号の印加により光電変換したＣＣＤ出力信号をビデオプロセッサ４内のアナログ映像処理回路１２に出力する。  
なお、各スコープ２は、そのスコープ２に固有のＩＤコードを発生するスコープＩＤ発生回路（図１では単にＩＤと略記）１３を内蔵している。そして、このスコープＩＤコードは、ビデオプロセッサ４のスコープＩＤ検知回路１４により読み取られ、さらにデコード回路１５を介して復号化された情報がビデオプロセッサ４内の各部の制御を行うＣＰＵ１６に入力される。
【００２４】
ＣＰＵ１６は、ＩＤコードやキーボード１７からの指示入力に応じて、スコープ２に内蔵されたＣＣＤ９を駆動するＣＣＤドライバ１１の駆動を制御したり、ＣＣＤ出力信号に対する信号処理を行う信号処理系の各部を制御する。また、スコープＩＤ発生回路１３を有しないスコープの場合には、ビデオプロセッサ４の外部に設けたキーボード１７からそのスコープに内蔵されたＣＣＤ９に対応する処理を指示設定することもできる。
【００２５】
このキーボード１７は、ビデオプロセッサ４内部のＣＰＵ１６と接続されており、ユーザは、内視鏡検査時などにおいて、キーボード１７から患者情報を入力したり、ＣＰＵ１６に対して制御コマンドを入力して、ビデオプロセッサ４内部の各部の制御を行うことができる。またビデオプロセッサ４の各部の制御と共に、このビデオプロセッサ４に接続されたモニタ５に対して映像信号の信号形態を指示するリモート制御信号を出力して、モニタ５をリモート制御することができるようにしている。
【００２６】
上記ＣＣＤ出力信号は、アナログ映像処理回路１２により、増幅、相関二重サンプリング処理等がされた後、Ａ／Ｄ変換回路２１に入力され、アナログ信号からデジタル信号に変換される。  
このデジタル信号は、デジタル前段映像処理回路２２に入力され、輝度信号と色信号に分離する色分離処理、輝度信号と色信号からＲＧＢ信号に変換するマトリクス処理、ホワイトバランス処理等がされた後、２つのメモリブロック２３Ａ、２３Ｂに一時格納される。  これら２つのメモリブロック２３Ａ，２３Ｂから読み出された信号は、以下に説明するように標準映像信号（ＳＤＴＶ或いは単にＳＤと略記）と、ＳＤＴＶよりもはるかに解像度が高いハイビジョンの映像信号（ＨＤＴＶ或いは単にＨＤと略記）に対応した信号処理を行う。  
メモリブロック２３Ａから読み出された信号は、デジタル後段ＳＤ処理回路２４Ａに入力され、このデジタル後段ＳＤ処理回路２４Ａにおいて、ＳＤＴＶに準拠した拡大処理、エンハンス処理等が行われる。その後、このデジタル後段ＳＤ処理回路２４Ａの出力信号は、シリアル映像信号に変換するＳＤ−ＳＤＩ信号生成部２５Ａと、Ｄ／Ａ変換回路２６Ａに入力される。ＳＤ−ＳＤＩ信号生成部２５Ａは、シリアルデジタルインタフェース（ＳＤＩ）を有し、デジタルのＳＤＴＶを（デジタルの）シリアル映像信号に変換する。
【００２７】
また、メモリブロック２３Ｂから読み出された信号は、デジタル後段ＨＤ処理回路２４Ｂに入力される。そして、このデジタル後段ＨＤ処理回路２４Ｂにおいて、ＨＤＴＶに準拠した拡大処理、エンハンス処理等が行われる。  
デジタル後段ＳＤ処理回路２４Ａ及びデジタル後段ＨＤ処理回路２４Ｂは、ＳＤ及びＨＤのアスペクト比が異なるため、それぞれのアスペクト比に対応して、同様の処理を行う。
【００２８】
その後、このデジタル後段ＨＤ処理回路２４Ｂの出力信号は、シリアル映像信号に変換するＨＤ−ＳＤＩ信号生成部２５Ｂと、Ｄ／Ａ変換回路２６Ｂに入力される。
【００２９】
ＳＤ−ＳＤＩ信号生成部２５Ａ及びＨＤ−ＳＤＩ信号生成部２５Ｂのシリアルの出力信号は、切替スイッチ２７を経て、デジタル映像コネクタ（デジタル映像端子）３１からモニタ５に入力される。  
切替スイッチ２７は、例えばキーボード１７によるＳＤ或いはＨＤ選択指示により、ＣＰＵ１６から出力されるＳＤ／ＨＤ選択信号により、切り替えられて選択された一方のシリアル映像信号がデジタル映像コネクタ３１からモニタ５に入力される。
【００３０】
また、Ｄ／Ａ変換回路２６Ａ及び２６Ｂにより変換されたアナログのＳＤＴＶ及びＨＤＴＶは、セレクタ２８を介してアナログコンポーネント映像コネクタ（アナログコンポーネント映像端子）３２からモニタ５に入力される。
【００３１】
また、このセレクタ２８には、同期信号生成回路２９からＳＤＴＶ及びＨＤＴＶの同期信号、つまり、ＳＤ＿ＳＹＮＣ及びＨＤ＿ＳＹＮＣが入力される。そして、これらの同期信号ＳＤ＿ＳＹＮＣ及びＨＤ＿ＳＹＮＣは、セレクタ２８から同期信号用コネクタ（同期信号用端子）３３を経てモニタ５に入力することもできる。  
また、ＣＰＵ１６からの入力切替信号等も、リモートコネクタ（リモート端子）３４を経てモニタ５に入力される。
【００３２】
ここで、上記セレクタ２８の構成を簡単に説明する。  
ＳＤ及びＨＤのＲＧＢ信号は、３入力の切替スイッチ（図示せず）を経てアナログコンポーネント映像コネクタ３２からモニタ５に入力される。また、同期信号ＳＤ＿ＳＹＮＣ及びＨＤ＿ＳＹＮＣは、２入力の切替スイッチ（図示せず）を介して同期信号用コネクタ３３からモニタ５に入力される。
【００３３】
セレクタ２８内の上記３入力切替スイッチ及び上記２入力切替スイッチは、ＳＤ／ＨＤ選択信号により連動して切り替えられる。  
また、同期信号ＨＤ＿ＳＹＮＣは、加算器（図示せず）によりＨＤのＧ信号に加算されると共に、バッファ（図示せず）を介して前記２入力切替スイッチの一方の入力端に入力される。  
同期信号用コネクタ３３を経てビデオプロセッサ４内の同期信号ＳＤ＿ＳＹＮＣ或いはＨＤ＿ＳＹＮＣをモニタ５に（外部同期信号として）入力したり、その代わりにアナログコンポーネント映像コネクタ３２から映像信号を取り込み、その映像信号に重畳された同期信号を同期分離して使用することもできるようにしている。
【００３４】
図１に示すようにビデオプロセッサ４には、そのリアパネルとフロントパネルにそれぞれピクチャインピクチャ（ＰｉｎＰと略記）用の端子Ｔ１及びＴ２が設けてあり、端子Ｔ１から入力された信号は、バッファ７７ａを経てデコーダ７８のチャンネルＣＨ１に入力される。また、端子Ｔ２から入力された信号は、バッファ７７ｂ及び信号の検知を行う検知回路７９を経てデコーダ７８のチャンネルＣＨ２に入力される。  
そして、端子Ｔ１及びＴ２のいずれから入力される映像信号に対してもＰｉｎＰで表示する映像信号として出力できるようにすると共に、検知回路７９により、例えば端子Ｔ２から入力される映像信号を優先してＰｉｎＰで表示できるようにしている。  
つまり、検知回路７９は、端子Ｔ２から信号が入力されると検知信号をデコーダ７８に出力し、デコーダ７８は、端子２から出力される検知信号により、ＣＨ２から入力された信号を優先してデジタル後段ＳＤ処理回路２４Ａ或いはデジタル後段ＨＤ処理回路２４Ｂに出力し、ＰｉｎＰで表示する処理を行うことができるようにしている。  
なお、デコーダ７８は、入力検知信号をＣＰＵ１６に出力して、ＣＰＵ１６は、この信号により、デジタル後段ＳＤ処理回路２４Ａ或いはデジタル後段ＨＤ処理回路２４Ｂに制御信号を送り、ＰｉｎＰ処理を行わせるように制御する。
【００３５】
また、図１に示すようにリモートコネクタ３４には、ビデオプロセッサ４のＣＰＵ１６からモニタ５にリモート信号が入力される。  
このリモート信号としては、モニタ５に入力（ビデオプロセッサ４側からは出力）される映像信号（ＳＤＴＶとＨＤＴＶ）の切替を行う切替信号、ＯＶＥＲＳＣＡＮ＿ＯＮ／ＯＦＦ信号、ＳＹＮＣ＿ＯＮ／ＯＦＦ信号、ＲＧＢ／ＹＰｂＰｒ切替、アスペクト切替信号（具体的には、５：４／４：３／１６：９切替信号）がある。
【００３６】
これらのリモート信号は、リモートコネクタ３４を経てモニタ５内の制御回路４１に入力され、制御回路４１は、リモート信号に連動してモニタ５内の各部の制御を行う。  
上記デジタル映像コネクタ３１に入力されたデジタルのシリアル映像信号は、シリアル映像信号からパラレル映像信号（具体的にはＹＰｂＰｒ信号）に変換するデシリアライザ４２を経て選択回路４３に入力される。
【００３７】
また、アナログコンポーネント映像コネクタ３２から入力されたアナログコンポーネント映像信号、つまりＳＤＴＶ或いはＨＤＴＶのＲＧＢ信号は、Ａ／Ｄ変換器４４によりデジタル信号に変換されて選択回路４３に入力される。この場合、ＨＤＴＶの場合には、Ｇ信号に重畳された同期信号は、同期分離回路４５により分離抽出されて選択回路４６に入力される。  
また、この選択回路４６には、デシリアライザ４２から分離された同期信号が入力される。
【００３８】
選択回路４３により選択されたデジタルの映像信号は、さらに選択回路４７に入力されると共に、Ｙ／色差コンポーネント信号としてのＹＰｂＰｒ信号からＲＧＢ信号に変換するＹＰｂＰｒ／ＲＧＢ変換回路４８を介してこの選択回路４７に入力される。なお、Ｐｂ，Ｐｒ信号は、それぞれＢ−Ｙ信号、Ｒ−Ｙ信号とも呼ばれる。  
この選択回路４７により選択された信号は、拡大或いは縮小を行う拡大・縮小回路４９を介して表示パネル５３のスクリーンにメニュー等のグラフィック画像を重畳表示する処理を行うオンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）回路５１に入力される。
【００３９】
このＯＳＤ回路５１によるスクリーン表示のＯＮ／ＯＦＦ、選択回路４３、４６、４７の選択、及び拡大・縮小回路４９による拡大／縮小は、制御回路４１によって制御される。
【００４０】
このＯＳＤ回路５１の出力信号は、表示制御処理を行う表示制御回路５２を介して液晶ディスプレイ等による構成される表示パネル５３に入力され、表示パネル５３にはＣＣＤ９により撮像した内視鏡画像等が表示される。  
また、選択回路４６により選択された同期信号は、ＳＤＴＶ／ＨＤＴＶのフォーマット特定（判別）を行うフォーマット特定回路５４と、タイミング制御を行うタイミング制御回路５５とに入力される。
【００４１】
フォーマット特定回路５４は、ＳＤＴＶ及びＨＤＴＶから特定された方のフォーマットの情報を制御回路４１とタイミング制御回路５５とに送り、制御回路４１は、特定されたフォーマットに対応した制御を行う。  
また、タイミング制御回路５５は、特定されたフォーマットに対応したタイミング信号を表示制御回路５２に送り、表示制御回路５２は特定されたフォーマットに対応した表示制御処理を行う。
【００４２】
以上の構成に加えて、内視鏡システム１は、ビデオプロセッサ４内に、デジタル後段ＳＤ処理回路２４Ａで拡大処理やエンハンス処理などを行ったＳＤＴＶ信号を入力し、ＩＥＥＥ１３９４通信規格のＤＶフォーマットの信号（即ちＩＥＥＥ１３９４規格のＤＶ信号）を生成するＩＥＥＥ１３９４ＤＶ信号生成回路３５を備え、ＩＥＥＥ１３９４規格のＤＶ信号をコネクタ３６を介して図示しないＩＥＥＥ１３９４規格対応の外部機器に供給可能な構成となっている。
【００４３】
さらに、本実施例１では、ＳＤ−ＳＤＩ信号生成部２５Ａ及びＨＤ−ＳＤＩ信号生成部２５Ｂのシリアルの出力信号は、ＣＰＵ１６から出力されるＳＤ／ＨＤ選択信号により、切替スイッチ２７にて切り替えられ、そのとき切替え選択された一方のシリアル映像信号がコネクタ３７から記録機器３８に出力される構成となっている。
【実施例２】
【００４４】
図２は本発明の実施例２の内視鏡装置を備えた内視鏡システムの概略的な全体構成を示している。ただし、図１に示した光源装置３及びモニタ５は省略してある。また、図１におけるデジタル映像信号の出力系のみを示し、アナログ映像信号出力系を省略してある。
【００４５】
図２において、内視鏡システム１Ａは、体腔内に挿入され、ＨＤＴＶ又は／及びＳＤＴＶに対応した固体撮像素子を用いた撮像手段によって被検査箇所を撮像して内視鏡像を取得するスコープ２と、スコープ２で撮像された画像に対する信号処理を行うビデオプロセッサ４Ａと、ビデオプロセッサ４Ａから記録機器接続用コネクタＮ1（図１の符号３７に相当）を介して映像信号が入力されると同時にコネクタＮ2を介してＨＤＴＶ／ＳＤＴＶ判別信号が入力されることにより、撮像手段で撮像した内視鏡画像をビデオプロセッサ側の切替えに連動して記録する記録機器３８Ａとを備えている。
【００４６】
スコープ２は撮像信号を出力する固体撮像素子としてのＣＣＤを内蔵している。  
ビデオプロセッサ４Ａは、前段処理回路６１と、デジタル信号処理回路６２と、ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路６３と、ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ判別信号生成回路６４と、ＣＣＤ駆動回路６５と、同期信号生成回路６６と、を備えている。  
前段処理回路６１は、スコープ２からのＨＤＴＶ又はＳＤＴＶの撮像信号をＡ／Ｄ変換してデジタル映像信号を得た後、色分離処理，マトリクス処理及びホワイトバランス処理等の前段処理を行う。
【００４７】
デジタル信号処理回路６２は、このＨＤＴＶ又はＳＤＴＶのデジタル映像信号をＨＤＴＶ又はＳＤＴＶに準拠した拡大処理，エンハンス処理等を行う。  
ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路６３は、このＨＤＴＶ又はＳＤＴＶのデジタル映像信号をシリアルなＨＤＴＶ又はＳＤＴＶのシリアルデジタル映像信号（それぞれＨＤ−ＳＤＩ信号，ＳＤ−ＳＤＩ信号という）に変換し、それらシリアルデジタル映像信号（ＨＤ−ＳＤＩ信号又はＳＤ−ＳＤＩ信号）を、同期信号生成回路６６からのＨＤ／ＳＤ選択信号にて一方のシリアルデジタル映像信号に選択的に切り替えて出力する。
【００４８】
ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ判別信号生成回路６４は、同期信号生成回路６６からのＨＤ／ＳＤ選択信号を入力し、ＨＤ／ＳＤ選択信号に即応した記録機器（３８Ａ）用のＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ判別信号を生成する。  
ＣＣＤ駆動回路６５は、スコープ２内のＣＣＤに駆動信号を供給して、ＣＣＤを駆動する。
【００４９】
同期信号生成回路６６は、動作クロックやＨＤ／ＳＤ選択信号を発生して、前段処理回路６１，デジタル信号処理回路６２，ＣＣＤ駆動回路６５，ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路６３及びＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ判別信号生成回路６４に供給する。  
記録機器３８Ａは、ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路８１と、メモリカード等の記録媒体８２とを備えている。
【００５０】
ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路８１は、ビデオプロセッサ４Ａ内のＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路６３から第１のコネクタＮ1を介して送られてくるシリアルデジタル映像信号であるＨＤ−ＳＤＩ信号又はＳＤ−ＳＤＩ信号を入力し、シリアル／パラレル変換して輝度信号及び色差信号に分離した後、ビデオプロセッサ４Ａ内のＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ判別信号生成回路６４から第２のコネクタＮ2を介して送られてくる記録機器用のＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ判別信号を用いてＨＤ−ＳＤＩ信号又はＳＤ−ＳＤＩ信号への切替えに即応して各ＳＤＩ信号に応じたＲＧＢ信号への変換処理や，記録に必要な圧縮処理等の記録制御を行う。
【００５１】
ここで、記録機器用のＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ判別信号とは、記録機器３８Ａで読取可能な信号形式であるという意味である。従って、ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路８１はこの判別信号に即応して映像処理を実行し得る。  
記録媒体８２は、このＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路８１からの圧縮信号を記録するものであって、メモリカード等の半導体メモリのほかに、ＤＶＤ等の光ディスク，ハードディスク等の磁気ディスクなどの媒体であってもよい。
【００５２】
以上のように構成された内視鏡装置（２，４Ａ）を含む内視鏡システム１Ａにおいて、プロセッサであるビデオプロセッサ４Ａは、ＣＣＤからの撮像信号を処理してＨＤ−ＳＤＩ信号及びＳＤ−ＳＤＩ信号を生成しそれらを選択的に切り替えて一方が第１のコネクタＮ1（図１のコネクタ３７に同じ）を介して記録機器３８Ａ側にシリアル出力される。一方、ビデオプロセッサ４Ａは、ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ判別信号生成回路６４を備えており、ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ判別信号生成回路６４は、ＨＤ−ＳＤＩ信号又はＳＤ−ＳＤＩ信号の前記選択切替えに連動して、ＨＤ−ＳＤＩ信号なのかＳＤ−ＳＤＩ信号なのかを判別可能なＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ判別信号を生成する。なお、ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ判別信号はＨＤＴＶ／ＳＤＴＶ判別信号と同義である。このＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ判別信号は、第１のコネクタＮ1とは異なる第２のコネクタＮ2を介して記録機器３８Ａ側に出力される。
【００５３】
記録機器３８Ａでは、ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路８１は、第１のコネクタＮ1から選択的に切り替えて出力されるＨＤ−ＳＤＩ信号又はＳＤ−ＳＤＩ信号を入力し、第２のコネクタＮ2から出力されるＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ判別信号を用いて、前記の入力しているＨＤ−ＳＤＩ信号又はＳＤ−ＳＤＩ信号に対応した信号処理をして記録媒体８２に記録を行う。
【００５４】
本実施例２によれば、ビデオプロセッサ４Ａ側に、記録機器３８Ａの仕様に合った信号形式のＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ判別信号を生成して、第２のコネクタＮ2を介して記録機器３８Ａ内のＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路８１に供給するので、ビデオプロセッサ４Ａ内のＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路６３での選択切替えにほぼ同期して、記録機器３８Ａ内におけるＨＤ−ＳＤＩ信号及びＳＤ−ＳＤＩ信号の映像記録の切替えが瞬時に行われて、記録映像に途絶える期間が殆ど生じることがない。つまり、記録映像に欠落を殆ど生じることがなくなる。
【００５５】
換言すれば、体内に挿入される内視鏡に搭載された固体撮像素子を用いて撮像し、その撮像信号からＳＤＴＶ信号及びＨＤＴＶ信号を生成する信号処理を行い、生成したＳＤＴＶ信号及びＨＤＴＶ信号を共通の第１のコネクタから選択的に出力可能にすると共に、選択に連動して映像信号が入力される外部機器での記録処理や表示処理を時間遅れなく連動させることにより、記録映像や表示映像に欠落を生じることがない。
【実施例３】
【００５６】
図３は本発明の実施例３の内視鏡システムの概略的な全体構成を示している。  
図３において、内視鏡システム１Ｂは、複数台（図では２台）の内視鏡装置１０Ａ，１０Ｂを用意し、これらの内視鏡装置１０Ａ，１０Ｂからのシリアルデジタル映像信号SDI1，SDI2を画像ファイリング装置９０のファイリング部９２にファイリング（記録）する構成とする。
【００５７】
画像ファイリング装置９０は、内視鏡装置１０Ａ，１０Ｂからのシリアルデジタル映像信号SDI1，SDI2を入力端ａ，ｂに入力し、これらの入力を選択的に切り替えて出力端ｃに出力する選択手段である切替回路９１と、この切替回路９１で操作手段による指示などに基づいてＣＰＵ１６によって選択的に切り替えてられた一方のシリアルデジタル映像信号SDI1又はSDI2をファイリングするファイリング部９２と、を備えている。
【００５８】
ここで、切替回路９１が故障した場合、意図していない内視鏡装置からのシリアルデジタル映像信号を誤ってファイリングしてしまう危険性があった。そこで、本実施例３では、シリアルデジタル映像信号内に内視鏡装置の１台１台に固有のデータである、イーサネット（登録商標）のＭＡＣアドレスを映像のブランキング期間内に挿入することで、複数台の内視鏡装置１０Ａ，１０Ｂが画像ファイリング装置９０にＳＤＩ接続されてる場合でも、ファイリングされたシリアルデジタル映像信号のＭＡＣアドレスから画像ファイリング装置９０側で現在ファイリングしている内視鏡装置を確実に特定することができる。
【００５９】
なお、ＭＡＣアドレスとは、Media Access Control address の略で、各イーサーネット（登録商標）カードに固有のＩＤ番号を意味する。全世界のイーサネット（登録商標）カードには１枚１枚固有の番号が割り当てられており、これを元にカード間のデータの送受信が行われる。ＩＥＥＥが管理・割り当てをしている各メーカーごとに固有な番号と、メーカーが独自に各カードに割り当てる番号の組み合わせによって表される。
【００６０】
付随して、シリアルデジタル映像信号SDI1及びSDI2の映像ブランキング期間内に、イーサネット（登録商標）のＭＡＣアドレス(固有識情報)を入れるほかに、さらに内視鏡観測にとって有用な以下の情報を挿入してもよい。
【００６１】
・内視鏡装置に接続されているスコープのシリアルナンバー
・内視鏡装置に接続されているスコープのＣＣＤ種別
・内視鏡装置に接続されているスコープが赤外観察対応かどうか
・赤外観察対応の場合、現在赤外観察モードで動作させているかどうか
・内視鏡装置に接続されているスコープがＮＢＩ（狭帯域の分光画像観察）対応可能かどうか
・ＮＢＩ対応の場合、現在ＮＢＩモードで表示されているかどうか
・患者のＩＤ
映像ブランキング期間内ヘの情報の入れ方は、ＨＤ−ＳＤＩ信号ならばSMPTE292M(HD-SDIの規格)、ＳＤ−ＳＤＩ信号ならばSMPTE259M(SD-SDIの規格)で規格化されている補助データ内に挿入する。各規格において、補助データを映像以外のブランキング期間に挿入することが認められており(音声データやタイムコード等も補助データとしてこの部分に格納する)、ユーザまたは製造者が自由に使って良いユーザ使用領域(ＵＤＷ)も定められている。そのユーザー使用領域に内視鏡装置にとって有益な上記情報を格納する。
【００６２】
図４は、ＨＤ−ＳＤＩの規格又はＳＤ−ＳＤＩの規格で規格化されている映像ブランキング期間内の補助データの構造を示している。
【００６３】
本実施例３によれば、複数台の内視鏡装置からのシリアルデジタル映像信号を選択的に切り替えてファイリングする場合に、切替（選択）手段に故障が生じても、ファイリングされたシリアルデジタル映像信号に含まれるＭＡＣアドレスから映像ソースである内視鏡装置を間違いなく特定することができる。従って、患者の取り違えといった医療機器として回避すべき問題を解決することが可能となる。
【実施例４】
【００６４】
図５及び図６は本発明の実施例４の内視鏡装置におけるビデオプロセッサの最終映像出力部分の構成を示している。図５はＨＤＴＶ出力時の構成を示し、図６はＳＤＴＶ出力時の構成を示している。これらの図では、内視鏡システムにおけるビデオプロセッサ４Ｂ（又は４Ｃ）のシリアルデジタル映像信号ＨＤ−ＳＤＩ信号又はＳＤ−ＳＤＩ信号の生成及び出力を行う部分を示している。従って、図５は、図６におけるＩＥＥＥ１３９４ＤＶ信号生成回路３５を省略した構成となっている。図２及び図１と同一部分には同一若しくは類似の符号を付して説明する。
【００６５】
図５において、ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路６３は、前述したように、前段のデジタル信号処理回路（図示略）からのＨＤＴＶ又はＳＤＴＶのデジタル映像信号をシリアルなＨＤＴＶ又はＳＤＴＶデジタル映像信号であるＨＤ−ＳＤＩ信号又はＳＤ−ＳＤＩ信号に変換し、それらのシリアルデジタル映像信号であるＨＤ−ＳＤＩ信号又はＳＤ−ＳＤＩ信号を、同期信号生成回路（図示略）からのＨＤ／ＳＤ選択信号にて一方のＨＤＴＶシリアルデジタル映像信号に選択的に切り替えて出力する。その際、図２で述べたようにＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ判別信号生成回路６４からは、ビデオプロセッサ４Ｂに外部接続する記録機器（図示略）用のＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ判別信号を生成して出力している。
【００６６】
そして、ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路６３とその前段の図示しないデジタル信号処理回路６２（図２参照）との間に、ダイナミックレンジ変換手段としてのダイナミックレンジスケーラー（Ｄレンジスケーラーと略記）１０１を配設している。  
前段の図示しないデジタル信号処理回路６２（図２参照）からのデジタル映像信号は、Ｄレンジスケーラー１０１に供給される一方、そのままＤ／Ａ変換手段２６でＤ／Ａ変換されてアナログ映像信号（輝度信号Ｙ及び色差信号Ｐb，Ｐr）として出力される。ここで、Ｐb，Ｐr信号はそれぞれＢ−Ｙ信号，Ｒ−Ｙ信号とも呼ばれている。なお、ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路６３とＤ／Ａ変換手段２６での基本クロックは７４ＭＨｚとなっている。これは、ビデオプロセッサ４Ｂの後段に接続されるモニタ５のＨＤＴＶの基本クロック（駆動クロック）が一般的に７４ＭＨｚに規定されているためである。
【００６７】
Ｄレンジスケーラー１０１には、係数切替手段１０２が接続しており、使用される仕向け地別（例えば米国とヨーロッパの別）に或いは使用するスコープの種類別（例えば異なった解像度のＣＣＤを有したスコープ別）に係数切替手段１０２でダイナミックレンジ変換係数（スケーリング係数）を切り替えることにより、それぞれの場合で内視鏡画像をより良好な状態で観察し得るようにダイナミックレンジの変更を行えるようにしている。
【００６８】
なお、ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路６３に対しては、図３で述べたのと同様にＭＡＣアドレス／患者情報等挿入手段１０３によってシリアルデジタル映像信号（ＨＤ−ＳＤＩ信号又はＳＤ−ＳＤＩ信号）の映像ブランキング期間内に固有識別番号としてＭＡＣアドレスや患者ＩＤ等の患者情報を挿入することで、図示しない画像ファイリング装置や記録装置へ出力する際のデータの信頼性を高め且つ利便性を向上することが可能である。
【００６９】
図６において、図５と異なる点は、ＳＤＴＶ出力時は、Ｄレンジスケーラー１０１でダイナミックレンジ変換されたＳＤＴＶのデジタル映像信号はＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路６３のほかに、ＩＥＥＥ１３９４ＤＶ信号生成回路３５に供給されて、ＩＥＥＥ１３９４規格のＤＶ信号がビデオプロセッサ４Ｃの外部へ出力されていることである。
【００７０】
ＩＥＥＥ１３９４ＤＶ信号生成回路３５に対しては、ＩＥＥＥ１３９４規格のＤＶ信号もシリアルデジタル映像信号であるので、ＭＡＣアドレス／患者情報等挿入手段１０４によってＩＥＥＥ１３９４ＤＶ信号のシリアルデジタル映像信号の映像ブランキング期間内に固有識別番号としてＭＡＣアドレスや患者ＩＤ等の患者情報を挿入することで、図示しない画像ファイリング装置や記録装置へ出力する際のデータの信頼性を高め且つ利便性を向上することができる。
【００７１】
以上のように構成されたビデオプロセッサ４Ｂ（４Ｃ）においてデジタル処理した映像信号をモニタ５に表示する場合、ビデオプロセッサでは、アナログ映像信号と、デジタル映像信号(＝ＨＤ−ＳＤＩ，ＳＤ−ＳＤＩ，ＤＶの各信号)を用意している。  
アナログ映像信号は、入力デジタル映像信号が８bitシステムの場合、０から２５５のフルスケールをそのままＤ／Ａ変換してアナログ映像信号として出力する。
【００７２】
一方、デジタル映像信号については、アナログレベル→デジタルレベルのスケーリング変換をして（これはデジタル映像信号では８bitをそのまま出力するのは規格上好ましくないためである）、輝度信号Ｙは１６〜２３５、色差信号Ｃb／Ｃrは１６〜２４０の狭いダイナミックレンジで出力することがデジタル映像出力では推奨されている。スケーリング変換する際、８bitデジタル映像信号の上側と下側をそのままマスクすると階調性の乏しい、のっぺりとした内視鏡画像になる、という欠点がある。そこで、下記の式を用いてダイナミックレンジ変換を行い、デジタルレベルのダイナミックレンジを有効に使えるようにする。
【００７３】
Ｙ信号の場合        (220階調/256階調)×映像信号(Y)
ＣbＣr信号の場合  (225階調/266階調)×映像信号(Cb/Cr)
また、ビデオプロセッサに接続するスコープ２の種類によっては、換言すれば、使用する分野(上部／下部内視鏡検査、腹腔鏡外科手術等多数ある)によっては、ペデスタルレベル(基準となる黒レベル)に対してセットアップ(ダイナミックレンジの低い方のレベルである基準レベルに所定の値を加算する)した方がモニタ画面を見た時に画質的に見えが良い場合がある。
【００７４】
例えばセットアップレベルを８にする。この場合も８bitデジタル映像信号の上側と下側とをそのままマスクするのではな<、下記の式のようにして、スケーリングを行う。
【００７５】
Ｙ信号の場合    (212階調/256階調)×映像信号(Y)
これによって、画質的に見えが良い画像を得ることができる。
【００７６】
なお、従来より、デジタル映像出力にダイナミックレンジスケーラーでダイナミックレンジ変換を行うのは行われているが、アナログ映像出力とデジタル映像出力でダイナミックレンジを変えることは、内視鏡装置では行われていなかった。これは、ビデオプロセッサにアナログ映像出力とデジタル映像出力の両方の出力を持った内視鏡装置がない為である。また、使用するスコープ毎にセットアップレベルを変えて、デジタル映像出力のダイナミックレンジを可変するのは、従来の内視鏡装置では行われていなかった。ただし、ＮＴＳＣとＰＡＬの仕向け地別でダイナミックレンジを変えるのは既に行われている。従って、スコープ別で且つ仕向け地別に、或いは、仕向け地別で且つスコープ別にダイナミックレンジを変えるようにすることで、より顧客のニーズに合った画像を得ることができる。
【実施例５】
【００７７】
図７及び図８は本発明の実施例５の内視鏡装置におけるＩＥＥＥ１３９４の識別番号の構成、及びその設定及び設定後の動作を示している。図７はＩＥＥＥ１３９４の識別番号の構成を示し、図８はＩＥＥＥ１３９４の識別番号の設定方法のブロック図を示している。  
ＩＥＥＥ１３９４には、機体の識別情報として機体毎にユニークな識別者号（６４bit)を設定することが規格化されている。
【００７８】
識別番号の構成は、図７に示すように上位２４ b i tはベンダー毎に割り振られたベンダーＩＤ、下位４０ b i tが機体毎にユニークであれば良い固有ＩＤとなっている。そこで、固有ＩＤには、既に機体毎にユニーク値となっているイーサネット（登録商標）用のＭＡＣアドレスを設定（入力）することで、機体の識別が容易になる効果を生じる。何故なら、ＭＡＣアドレスは、各イーサーネット（登録商標）カードに固有のＩＤ番号であって、全世界のイーサーネット（登録商標）カードには１枚１枚固有の番号が割り当てられているからである。従って、ＭＡＣアドレスをＩＥＥＥ１３９４の識別番号に用いることにより、ＩＥＥＥ１３９４の識別情報をイーサネット（登録商標）のＭＡＣアドレスと共用にすることができる。
【００７９】
設定方法は、図８に示すように電源起動時に、メインのＣＰＵ１６からＩＥＥＥ１３９４機体（図１のＩＥＥＥ１３９４ＤＶ信号生成回路３５）にＭＡＣアドレスを送信すると、ＩＥＥＥ１３９４ＤＶ信号生成回路３５はその情報を内部に格納し、外部機器３９からの応答に対して、その値を機体識別情報として外部機器３９へ返答する。
【実施例６】
【００８０】
図９は本発明の実施例６の内視鏡装置におけるビデオプロセッサの最終映像出力部分の構成を示している。図９は図５と同様にＩＥＥＥ１３９４ＤＶ信号生成回路３５を省略した構成を示している。  
医療機器は、手術用の処置具も含めて同時に使用している機器を誤動作させないことが危険回避の観点から必要であり、動作クロックが高いと近隣の機器を誤動作させる確率が高くなる。従って、成るべく低いクロックレートで動作させることが望ましい。
【００８１】
そこで、本実施例６では、内視鏡装置内の映像処理および基板間伝送に使用するクロックの周波数を、最終映像出力に使用するクロックよりも低く設定することにより、基板間を低クロックの映像信号でやりとりし、ＥＭＣ（不要電磁波）による電磁幅射ノイズを抑えるようにする。なお、基板間伝送とは、例えばビデオプロセッサは回路規模が大きいため、複数枚の回路基板で構成され、その基板間を配線ケーブルで信号伝送する意である。
【００８２】
図９において、図５と異なる点は、(1)図示しないデジタル信号処理回路６２（図２参照）からのデジタル映像信号のクロックの周波数を最終映像出力に使用するクロックよりも低く設定することと、(2)前述デジタル信号処理回路６２からのデジタル映像信号を、低クロックレート（５４ＭＨｚ）で書き込み高クロックレート（７４ＭＨｚ）で読み出す周波数変換用メモリー１０５を設け、これを介してＤレンジスケーラー１０１に供給する構成としたこと、である。その他の回路構成は図５と同様である。図５で説明したように、ＨＤ／ＳＤ−ＳＤＩ映像処理回路６３とＤ／Ａ変換手段２６での基本クロックは７４ＭＨｚと比較的高いクロック周波数となっている。これは、ビデオプロセッサ４Ｄの後段に接続されるモニタ５のＨＤＴＶの基本クロック（駆動クロック）が一般的に７４ＭＨｚに規定されているためである。
【００８３】
以下に、実施方法を説明する。  
映像信号を処理する際の最低クロック周波数を、(水平有効画素数＋データの更新に必要なブランキングの画素数)×(有効ライン数＋データの更新に必要なブランキングのライン数)×フレームレート(30/1.001)から求める。
【００８４】
次に、映像信号処理に使用するクロックを、システム全体の映像処理のし易さを考慮し、求めた最低クロック周波数と最終映像出力で使用している周波数の間の周波数に設定する。  
映像信号処理に必要な同期信号の周波数も、上記クロックレートを低<した映像信号に合わせ、水平方向は(水平有効画素＋データの更新に必要なブランキングの画素数)とし、垂直方向は、(有効垂直ライン数＋データの更新に必要なブランキングのライン数)に設定する。
【００８５】
そして、上述したように、最終映像出力の手前で、メモリー１０５により５４ＭＨｚ／７４ＭＨｚの周波数変換を行い、低いレートのクロック（５４ＭＨｚ）から正規の映像規格のクロック（７４ＭＨｚ）にレート変換し出力する。これにより、基板間の伝送で転送周波数を下げることが可能であり、電磁放射ノイズを軽減できるため、ＥＭＣ対策に有効である。  
なお、ハイビジョン（ＨＤＴＶ）に使用するクロックの周波数は７４ＭＨｚとしているが、これは垂直１１２５本、水平２２００ピクセル、２９．９４Ｉなので、１１２５×２２００×(３０／１．００１) ＝７４．１７５８ＭＨｚから求められている。
【００８６】
図１０はＨＤＴＶ信号についてのフォーマット、及び、２種類の表示モードを示している。ＨＤＴＶの縦×横の画素数は１１２５×２２００である。図１０(a)は１６：９のＨＤＴＶの有効映像の画素数は１０８０×１９２０であり、映像信号処理には７４ＭＨｚを使用する。また、図１０(b)はＨＤＴＶにおける４：３モードの有効映像の画素数は１０８０×１４４０であり、有効画素が少ないので５４ＭＨｚの映像信号処理で済むことになる。
【００８７】
従って、モニタ５を図１０(a)で使用する場合には、図９に示した周波数変換用メモリー１０５を配した構成により、基板間伝送に用いるクロックの周波数を低く設定でき、ＥＭＣノイズを低減できる。モニタ５を図１０(b)で使用する場合には、図９に示した周波数変換用メモリー１０５は不要となり、低い周波数のクロックレートのままでもモニタ出力でき、特にＥＭＣノイズ対策を行わなくて済むことになる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、内視鏡に搭載された固体撮像素子による撮像信号から各種のシリアルデジタル映像信号を生成し、外部接続用コネクタを介して外部機器に接続する内視鏡装置に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施例１の内視鏡装置を備えた内視鏡システムの全体構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例２の内視鏡装置を備えた内視鏡システムの概略的な全体構成を示すブロック図。
【図３】本発明の実施例３の内視鏡システムの概略的な全体構成を示すブロック図。
【図４】本発明の実施例３に係り、ＨＤ−ＳＤＩの規格又はＳＤ−ＳＤＩの規格で規格化されている映像ブランキング期間内の補助データの構造を示す図。
【図５】本発明の実施例４の内視鏡装置におけるビデオプロセッサの最終映像出力部分の構成で、ＨＤＴＶ出力時の構成を示すブロック図。
【図６】本発明の実施例４の内視鏡装置におけるビデオプロセッサの最終映像出力部分の構成で、ＳＤＴＶ出力時の構成を示すブロック図。
【図７】本発明の実施例５の内視鏡装置におけるＩＥＥＥ１３９４の識別番号の構成を示す図。
【図８】本発明の実施例５の内視鏡装置におけるＩＥＥＥ１３９４の識別番号の設定方法を説明するブロック図。
【図９】本発明の実施例６の内視鏡装置におけるビデオプロセッサの最終映像出力部分の構成で、ＨＤＴＶ出力時の構成を示すブロック図。
【図１０】ＨＤＴＶ信号についてのフォーマット、及び、２種類の表示モードを示す図。
【符号の説明】
【００９０】
１…内視鏡システム
２…スコープ（内視鏡）
４…ビデオプロセッサ（プロセッサ）
５…モニタ（表示手段、外部機器）
７…挿入部
９…ＣＣＤ（固体撮像素子）
１１…ＣＣＤドライバ
１２…アナログ映像処理回路
１３…スコープＩＤ発生回路
１４…スコープＩＤ検知回路
１６…ＣＰＵ
１７…キーボード
２２…デジタル前段映像処理回路
２３Ａ、２３Ｂ…メモリブロック
２４Ａ…デジタル後段ＳＤ処理回路
２４Ｂ…デジタル後段ＨＤ処理回路
２５Ａ…ＳＤ−ＳＤＩ信号生成回路
２５Ｂ…ＨＤ−ＳＤＩ信号生成回路
２６…Ｄ／Ａ変換手段
２６Ａ…Ｄ／Ａ変換回路
２６Ｂ…Ｄ／Ａ変換回路
２８…セレクタ
３１…シリアルデジタル映像コネクタ
３２…アナログコンポーネント映像コネクタ
３３…同期信号用コネクタ
３４…リモート信号用コネクタ
３７…記録機器接続用コネクタ
３８Ａ…記録機器（外部機器）
４１…制御回路
４２…デシリアライザ
４３，４６、４７…選択回路
４５…同期分離回路
５１…ＯＳＤ回路
５２…表示制御回路
５３…表示パネル
５４…フォーマット特定回路
５５…タイミング制御回路
Ｎ1…第１のコネクタ
Ｎ2…第２のコネクタ
【図１】
2006334323.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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