(57)【要約】【課題】位置計測装置を複数の可変容量型斜板式油圧ポンプのそれぞれに設けなくても、それぞれの油圧ポンプに備えられるフィードバックリンクの位置を計測できる。【解決手段】斜板２８Ａ，２８Ｂと、これらの斜板２８Ａ，２８Ｂを駆動する傾転アクチュエータ３３Ａ，３３Ｂと、斜板２８Ａ，２８Ｂの傾転角をレギュレータに伝えるフィードバックリンク４１Ａ，４１Ｂを備え、ケーシング本体２に、フィードバックリンク４１Ａ，４１Ｂの位置をそれぞれ計測する位置計測装置５０Ａ，５０Ｂの挿入が可能な計測用ポート４２Ａ，４２Ｂをそれぞれ形成し、位置計測装置５０Ａ，５０Ｂのそれぞれが計測用ポート４２Ａ，４２Ｂの該当するものに挿入されていないときに、計測用ポート４２Ａ，４２Ｂを閉塞する栓プラグ４３Ａ，４３Ｂを備えた。【選択図】図１
2006077708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシング内に回転可能に設けられ、周方向に沿って複数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、このシリンダブロックを回転させる回転軸と、上記シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に収容された複数のピストンと、これらのピストンの端部に装着されたシューが摺動する摺動面を有し、上記ケーシング内に傾転可能に設けられた斜板と、この斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータと、上記斜板の傾転角に相応する値をレギュレータに伝えるフィードバック機構とを備え、このフィードバック機構が上記斜板に係合するフィードバックリンクを含む可変容量型斜板式油圧ポンプにおいて、
上記ケーシングに、上記フィードバックリンクの位置を計測する位置計測装置の挿入が可能な計測用ポートを形成すると共に、
上記位置計測装置が上記計測用ポートに挿入されていないときに、上記計測用ポートを閉塞する閉塞手段を備えたことを特徴とする可変容量型斜板式油圧ポンプ。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記計測用ポートの延設方向を、平面視で上記傾転アクチュエータの移動方向と交わる方向に設定したことを特徴とする可変容量型斜板式油圧ポンプ。
【請求項３】
上記請求項２記載の発明において、
上記計測用ポートの延設方向を、上記フィードバックリンクの移動方向に沿う方向に設定したことを特徴とする可変容量型斜板式油圧ポンプ。
【請求項４】
ケーシングと、このケーシング内に回転可能に設けられ、周方向に沿って複数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、このシリンダブロックを回転させる回転軸と、上記シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に収容された複数のピストンと、これらのピストンの端部に装着されたシューが摺動する摺動面を有し、上記ケーシング内に傾転可能に設けられた斜板と、この斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータと、上記斜板の傾転角に相応する値をレギュレータに伝えるフィードバック機構とを備え、このフィードバック機構が上記斜板に係合するフィードバックリンクを含む可変容量型斜板式油圧ポンプにおいて、
上記ケーシングに形成した計測用ポートに、上記フィードバックリンクの位置を計測する位置計測装置を挿入させると共に、この位置計測装置部分からの上記ケーシング内の油の漏れを防ぐシール手段を備えたことを特徴とする可変容量型斜板式油圧ポンプ。
【請求項５】
上記請求項１〜４のいずれか１項記載の発明において、
上記ケーシング内に、上記回転軸によって駆動する第１ポンプ及び第２ポンプを備え、タンデム式斜板型油圧ポンプに形成したことを特徴とする可変容量型斜板式油圧ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械、あるいは産業機械の油圧源として好適な可変容量型斜板式油圧ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、ケーシングと、このケーシング内に回転可能に設けられ、周方向に沿って複数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、このシリンダブロックを回転させる駆動軸すなわち回転軸と、シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に収容された複数のピストンと、これらのピストンの端部に装着されたシューが摺動する摺動面を有し、ケーシング内に傾転可能に設けられた斜板と、この斜板を傾転駆動する操作ピストンすなわち傾転アクチュエータとを備えている。
【０００３】
また、斜板の傾転角あるいは傾転アクチュエータの移動量を、ポンプ押しのけ容積を制御するレギュレータに伝えるフィードバック機構を備えており、このフィードバック機構がケーシング内に備えられ、傾転アクチュエータの移動方向に沿って延設されて、電気信号を出力する変位検出器を含む構成にしてある。
【０００４】
また、上述した従来技術とは異なり、ケーシング、回転軸、シリンダを有するシリンダブロック、ピストン、斜板、傾転アクチュエータ等を備えるものの、フィードバック機構として斜板に係合するフィードバックリンクを備えた別の従来技術、すなわちタンデム式斜板型油圧ポンプが、特許文献２に示されている。
【０００５】
この別の従来技術は、斜板の傾転角に相当する値を、フィードバックリンクを介してレギュレータのサーボピストンに伝えるようになっている。
【特許文献１】特公平６−８６８７３号公報
【特許文献２】特開平９−４２１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
油圧ポンプの保守点検時には、斜板の傾転角すなわちポンプの押しのけ容積によって決まる理論上の吐出流量と、該当する斜板の傾転角のときに現実にポンプから吐出される吐出流量との流量誤差が許容範囲内にあるかどうか確認する作業が行われている。
【０００７】
上述した特許文献２の別の従来技術に示されるようにフィードバックリンクを備えた油圧ポンプにおいても同様であり、この油圧ポンプの保守点検時に斜板の傾転角に相応するフィードバックリンクの位置を計測し、その計測値から斜板の傾転角を求め、理論上の吐出流量を求めるようにしている。
【０００８】
このようなフィードバックリンクの位置の計測に際し、特許文献１に示されるように、ケーシング内に電気信号を出力する変位検出器を、フィードバックリンクの位置を計測する位置計測装置として配置することが考えられる。しかし、このように構成したものでは、各ポンプ毎に変位検出器を備えることになるので、油圧ポンプの製作費が高くなり、フィードバックリンクの位置計測にかかる費用が高くなる問題がある。
【０００９】
また、変位検出器の配置形態によっては、例えば特許文献１に示されるように傾転アクチュエータの延設方向に沿うように変位検出器を配置した場合には、傾転アクチュエータの移動方向に相応する方向のケーシングの寸法が大きくなり、全体形状の小型化を実現できなくなる問題がある。
【００１０】
特許文献２に示されるようなタンデム式斜板型油圧ポンプにあっては、上述の考え方に基いて変位検出器を配置すると、回転軸の軸方向に沿う方向のケーシングの寸法が相当に大きくなってしまう。したがって、このようなタンデム式斜板型油圧ポンプにおいて、特許文献１に示されるような変位検出器を備えることは実用上、困難である。
【００１１】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、斜板の傾転角をレギュレータにフィードバックするフィードバック機構がフィードバックリンクを含むものにあって、位置計測装置を複数の油圧ポンプのそれぞれに設けなくても、それぞれの油圧ポンプに備えられるフィードバックリンクの位置を計測できる可変容量型斜板式油圧ポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、ケーシングと、このケーシング内に回転可能に設けられ、周方向に沿って複数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、このシリンダブロックを回転させる回転軸と、上記シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に収容された複数のピストンと、これらのピストンの端部に装着されたシューが摺動する摺動面を有し、上記ケーシング内に傾転可能に設けられた斜板と、この斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータと、上記斜板の傾転角に相応する値をレギュレータに伝えるフィードバック機構とを備え、このフィードバック機構が上記斜板に係合するフィードバックリンクを含む可変容量型斜板式油圧ポンプにおいて、上記ケーシングに、上記フィードバックリンクの位置を計測する位置計測装置の挿入が可能な計測用ポートを形成すると共に、上記位置計測装置が上記計測用ポートに挿入されていないときに、上記計測用ポートを閉塞する閉塞手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、例えば複数の可変容量型斜板式油圧ポンプのそれぞれに備えられるフィードバックリンクの位置の計測を考えた場合、１つの油圧ポンプに係る斜板の傾転角を検出するためにフィードバックリンクの位置を検出するときには、その１つの油圧ポンプに形成した計測用ポートを閉塞している閉塞手段を外し、その１つの油圧ポンプの計測用ポート内に位置計測装置を挿入し、この位置計測装置によって斜板の傾転角に相応するフィードバックリンクの位置を計測すればよい。
【００１４】
また、別の油圧ポンプに係る斜板の傾転角を検出するためにフィードバックリンクの位置を計測するときには、その別の油圧ポンプのケーシングに形成した計測用ポートを閉塞している閉塞手段を外し、その別の油圧ポンプの計測用ポート内に例えば上述の位置計測装置を挿入し、この位置計測装置によってその別の油圧ポンプの斜板の傾転角に相応するフィードバックリンクの位置を計測すればよい。
【００１５】
さらに別の油圧ポンプに係る斜板の傾転角を検出するためにフィードバックリンクの位置を計測する場合も、同様にして、例えば同じ位置計測装置を用いて計測することができる。
【００１６】
このように本発明は、位置計測装置を複数の可変容量型斜板式油圧ポンプのそれぞれに設けなくても、それぞれの油圧ポンプに備えられるフィードバックリンクの位置を同一の位置計測装置によって計測することができる。また、計測用ポートは、ケーシングの壁部を貫通させるように形成すればよいので、ケーシングの外形を大きくすることなく、フィードバックリンクの位置を計測することができる。
【００１７】
また本発明は、上記発明において、上記計測用ポートの延設方向を、平面視で上記傾転アクチュエータの移動方向と交わる方向に設定したことを特徴としている。
【００１８】
また本発明は、上記発明において、上記計測用ポートの延設方向を、上記フィードバックリンクの移動方向に沿う方向に設定したことを特徴としている。
【００１９】
また上記目的を達成するために、本発明は、ケーシングと、このケーシング内に回転可能に設けられ、周方向に沿って複数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、このシリンダブロックを回転させる回転軸と、上記シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に収容された複数のピストンと、これらのピストンの端部に装着されたシューが摺動する摺動面を有し、上記ケーシング内に傾転可能に設けられた斜板と、この斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータと、上記斜板の傾転角に相応する値をレギュレータに伝えるフィードバック機構とを備え、このフィードバック機構が上記斜板に係合するフィードバックリンクを含む可変容量型斜板式油圧ポンプにおいて、上記ケーシングに形成した計測用ポートに、上記フィードバックリンクの位置を計測する位置計測装置を挿入させると共に、この位置計測装置部分からの上記ケーシング内の油の漏れを防ぐシール手段を備えたことを特徴としている。
【００２０】
このように構成した本発明は、位置計測装置によって、この油圧ポンプに備えられているフィードバックリンクの位置を計測することができると共に、その計測作業の間、シール手段によって位置計測装置部分からのケーシング内の油の漏れを防ぐことができ、計測作業時におけるケーシング外部への油の流出による損失、及び油による汚染を防止できる。
【００２１】
この油圧ポンプのフィードバックリンクの位置の計測が終了したときには、計測用ポートから位置計測装置を抜き取り、計測用ポートを閉塞手段によって閉塞すればよい。抜き取られた位置計測装置は、別の油圧ポンプのフィードバックリンクの位置の計測に活用できる。
【００２２】
このように本発明は、位置計測装置を複数の可変容量型斜板式油圧ポンプのそれぞれに設けなくても、それぞれの油圧ポンプに備えられるフィードバックリンクの位置を同一の位置計測装置によって計測することができる。また、位置計測装置が挿入される計測用ポートは、ケーシングの壁部を貫通させるように形成すればよいので、ケーシングの外形を大きくすることなくフィードバックリンクの位置を計測することができる。
【００２３】
また本発明は、上記発明において、上記ケーシング内に、上記回転軸によって駆動する第１ポンプ及び第２ポンプを備え、タンデム式斜板型油圧ポンプに形成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、複数の可変容量型斜板式油圧ポンプのそれぞれのケーシングに形成される計測用ポートに、同一の位置計測装置を挿入して該当する油圧ポンプのフィードバックリンクの位置を計測することが可能になり、すなわち、位置計測装置を複数の可変容量型斜板式油圧ポンプのそれぞれに設けなくても、それぞれの油圧ポンプのフィードバックリンクの位置を計測することができ、これにより、可変容量型斜板式油圧ポンプの製作費の高騰化が抑えられ、フィードバックリンクの位置計測にかかる費用を低減できる。
【００２５】
また、ケーシングの外形を大きくすることなくフィードバックリンクの位置を計測できるので、ケーシングを含めた全体形状の小型化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下，本発明に係る可変容量型斜板式油圧ポンプを実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００２７】
図１は本発明に係る可変容量型斜板式油圧ポンプの一実施形態を示す断面図である。本実施形態は、例えば油圧ショベルに備えられ、図１に示すように、ケーシング１内に第１ポンプ１６Ａと第２ポンプ１６Ｂを含むタンデム式斜板型油圧ポンプから成っている。ケーシング１は、ケーシング本体２と、フロントケーシング３と、リアケーシング４とによって構成してある。
【００２８】
第１ポンプ１６Ａは、周方向に沿って複数のシリンダ、すなわち第１シリンダ２１Ａが穿設された第１シリンダブロック２０Ａと、この第１シリンダブロック２０Ａが摺接し、吸込ポート及び吐出ポートを有する第１弁板１７Ａと、各第１シリンダ２１Ａに往復動可能に収容された第１ピストン２３Ａと、これらの第１ピストン２３Ａの端部に装着された第１シュー２４Ａが摺動する摺動面を有し、ケーシング本体２内に傾転可能に設けられた第１斜板２８Ａと、この第１斜板２８Ａを傾転駆動する第１傾転アクチュエータ３３Ａとを含んでいる。
【００２９】
同様に、第２ポンプ１６Ｂは、周方向に沿って複数のシリンダ、すなわち第２シリンダ２１Ｂが穿設された第２シリンダブロック２０Ｂと、この第２シリンダブロック２０Ｂが摺接し、吸込ポート及び吐出ポートを有する第２弁板１７Ｂと、各第２シリンダ２１Ｂに往復動可能に収容された第２ピストン２３Ｂと、これらの第２ピストン２３Ｂの端部に装着された第２シュー２４Ｂが摺動する摺動面を有し、ケーシング本体２内に傾転可能に設けられた第２斜板２８Ｂと、この第２斜板２８Ｂを傾転駆動する第２傾転アクチュエータ３３Ｂとを含んでいる。
【００３０】
また、ケーシング１内には、第１ポンプ１６Ａ、第２ポンプ１６Ｂに共通の回転軸１０、すなわち第１シリンダブロック２０Ａ及び第２シリンダブロック２０Ｂを回転させる回転軸１０を配置してある。
【００３１】
さらに、第１ポンプ１６Ａには、第１斜板２８Ａの傾転角に相応する値を図示しないレギュレータに伝えるフィードバック機構を付設してある。このフィードバック機構は、第１斜板２８Ａに係合して、この第１斜板２８Ａの傾転駆動に伴って同図１の矢印６０Ａで示す方向、すなわち回転軸１０に直交する方向に移動する第１フィードバックリンク４１Ａを含んでいる。
【００３２】
同様に、第２ポンプ１６Ｂにも、第２斜板２８Ｂの傾転角に相応する値を図示しない別のレギュレータに伝えるフィードバック機構を付設してある。この別のフィードバック機構は、第２斜板２８Ｂに係合して、この第２斜板２８Ｂの傾転駆動に伴って同図１の矢印６０Ｂで示す方向、すなわち回転軸１０に直交する方向に移動する第２フィードバックリンク４１Ｂを含んでいる。
【００３３】
本実施形態は特に、ケーシング本体２に、第１フィードバックリンク４１Ａの位置を計測する後述の第１位置計測装置５０Ａの挿入が可能な第１計測用ポート４２Ａと、この第１計測用ポート４２Ａに第１位置計測装置５０Ａが挿入されていないときに、第１計測用ポート４２Ａを閉塞する閉塞手段、例えば第１計測用ポート４２Ａに形成したねじ部に螺合するねじ部を有する第１栓プラグ４３Ａとを備えた構成にしてある。
【００３４】
同様に、ケーシング本体２に、第２フィードバックリンク４１Ｂの位置を計測する後述の第２位置計測装置５０Ｂの挿入が可能な第２計測用ポート４２Ｂと、この第２計測用ポート４２Ｂに第２位置計測装置５０Ｂが挿入されていないときに、第２計測用ポート４２Ｂを閉塞する閉塞手段、例えば第２計測用ポート４２Ｂに形成したねじ部に螺合するねじ部を有する第２栓プラグ４３Ｂとを備えた構成にしてある。
【００３５】
上述した第１計測用ポート４２Ａ、第２計側用ポート４２Ｂの延設方向は、平面視で第１傾転アクチュエータ３３Ａ、第２傾転アクチュエータ３３Ｂのそれぞれの移動方向と交わる方向、例えば矢印６０Ａで示す第１フィードバックリンク４１Ａの移動方向に沿う方向、矢印６０Ｂで示す第２フィードバックリンク４１Ｂの移動方向に沿う方向に、それぞれ設定してある。
【００３６】
図２は図１に示す一実施形態に位置計測装置を装着させた状態を示す断面図、図３は図２に示す位置計測装置の構成を示す拡大断面図である。
【００３７】
第１フィードバックリンク４１Ａ、第２フィードバックリンク４１Ｂの位置計測時には、図２に示すように、ケーシング本体２に形成した第１計測用ポート４２Ａに第１フィードバックリンク４１Ａの位置を計測する第１位置計測装置５０Ａが挿入され、また、第２計側用ポート４２Ｂに第２フィードバックリンク４１Ｂの位置を計測する第２位置計測装置５０Ｂが挿入される。
【００３８】
例えば、第１位置計測装置５０Ａは、図３に示すように、ケーシング本体２に形成した第１計測用ポート４２Ａのねじ部に螺合するねじ部を有するケース５１と、このケース５１に移動可能に保持され、例えば第１斜板２８Ａの傾転角に相応する目盛５３が形成された計測棒５２と、ケース５１内に収納され、一端が計測棒５２に設けられたばね受け５４に係着され、他端がケース５１の壁面に係着され、計測棒５２を付勢可能なばね５５と、ケース５１と計測棒５２との間に形成される隙間を封止する第１シール５６と、ケース５１とケーシング本体２との間に形成される隙間を封止する第２シール５７とを備えている。
【００３９】
上述した第１シール５６と第２シール５７は、第１計測用ポート４２Ａに挿入された第１位置計測装置５０Ａ部分からのケーシング１内の油の漏れを防ぐシール手段を構成している。
【００４０】
説明を省略するが、第２位置計測装置５０Ｂも、上述した図３に示す第１位置計測装置５０Ａと同等の構成にしてある。
【００４１】
上述のように構成した本実施形態は、第１ポンプ１６Ａ、第２ポンプ１６Ｂの保守点検が行なわれていない通常の掘削作業時等にあっては、図１に示すように、第１計測用ポート４２Ａ、第２計測用ポート４２Ｂのそれぞれに、第１栓プラグ４３Ａ、第２栓プラグ４３Ｂが螺合された状態に保たれる。したがって、第１計測用ポート４２Ａ、第２計測用ポート４２Ｂは密封され、これらの第１計測用ポート４２Ａ、第２計測用ポート４２Ｂからのケーシング１内の油の漏れは防止される。
【００４２】
また、回転軸１０の駆動により、第１ポンプ１６Ａの第１シリンダブロック２０Ａ、第２ポンプ１６Ｂの第２シリンダブロック２０Ｂが回転し、これに伴って各第１ピストン２３Ａの第１シュー２４Ａ、各第２ピストン２３Ｂの第２シュー２４Ｂのそれぞれが第１斜板２８Ａ、第２斜板２８Ｂ上を摺動し、これによって、第１シリンダブロック２０Ａの第１シリンダ２１Ａ、第２シリンダブロック２０Ｂの第２シリンダ２１Ｂ内に、第１弁板１７Ａ、第２弁板１７Ｂの吸込ポートから低圧の圧油が吸い込まれ、第１ピストン２３Ａ、第２ピストン２３Ｂの摺動によって高圧になった圧油が第１弁板１７Ａ、第２弁板１７Ｂの吐出ポートから吐き出される。第１ポンプ１６Ａ、第２ポンプ１６Ｂから吐き出された圧油は、図示しないブームシリンダ、アームシリンダ等の各アクチュエータの駆動のために供給される。
【００４３】
また、第１ポンプ１６Ａ、第２ポンプ１６Ｂの保守点検時には、例えば図１に示す第１栓プラグ４３Ａ、第２栓プラグ４３Ｂのそれぞれを外して、図２に示すように第１計測用ポート４２Ａに第１位置計測装置５０Ａを挿入し、その計測棒５２の端部が第１フィードバックリンク４１Ａに当るように、計測棒５２を保持し、同様に第２計測用ポート４２Ｂに第２位置計測装置５０Ｂを挿入し、その計測棒の端部が第２フィードバックリンク４１Ｂに当るように計測棒を保持する。
【００４４】
このような状態において、第１ポンプ１６Ａ、第２ポンプ１６Ｂから吐出される圧油の圧力、すなわち、これらの第１ポンプ１６Ａ、第２ポンプ１６Ｂのそれぞれに関連させて個別に設けられた図示しない圧力センサのそれぞれの圧力値が第１所定圧力となるまで、第１ポンプ１６Ａ、第２ポンプ１６Ｂを駆動させる。
【００４５】
第１所定圧力に至ったとき、第１ポンプ１６Ａの第１斜板２８Ａの傾転角に相当する値が、第１位置計測装置５０Ａの計測棒５２の目盛５３で読み取られる。同様に、第２ポンプ１６Ｂの第２斜板２８Ｂの傾転角に相当する値が、第２位置計測装置５０Ｂの計測棒の目盛で読み取られる。このように第１位置計測装置５０Ａの計測棒５２の目盛５３によって、また、第２位置計測装置５０Ｂの計測棒の目盛によってそれぞれ読み取られた値から、第１ポンプ１６Ａ、第２ポンプ１６Ｂの理論上の吐出流量が求められる。
【００４６】
これに対して、第１ポンプ１６Ａに関連して設けられた圧力センサの圧力値、第２ポンプ１６Ｂに関連して設けられた圧力センサの圧力値のそれぞれから、予め設定される第１ポンプ１６Ａ、第２ポンプ１６Ｂそれぞれに固有の圧力−流量特性に基いて、現実に第１ポンプ１６Ａ、第２ポンプ１６Ｂから吐出されている流量が求められる。
【００４７】
これらの理論上の吐出流量と現実の吐出流量とが比較され、その比較結果が所定の流量誤差範囲内であれば、第１ポンプ１６Ａ、第２ポンプ１６Ｂは正常と判断され、所定の流量誤差範囲を超えているときには、第１ポンプ１６Ａ、第２ポンプ１６Ｂのうちの該当するものに異常が生じていると判断される。
【００４８】
このような判断が例えば、上述した図示しない圧力センサのそれぞれの圧力値が、第１所定圧力よりも高い第２所定圧力となるように第１ポンプ１６Ａ、第２ポンプ１６Ｂを駆動させた状態においても行なわれる。
【００４９】
ところで、タンデム式斜板型油圧ポンプの製作に際しては、通常、本実施形態で示す第１計測用ポート４２Ａ、第２計測用ポート４２Ｂ等を有する同一構成のタンデム式斜板型油圧ポンプが多数製作される。したがって、同一構成の別のタンデム式斜板型油圧ポンプに係る斜板の傾転角を検出するためにフィードバックリンクの位置を計測する場合には、例えば本実施形態で使用した第１位置計測装置５０Ａ、第２位置計測装置５０Ｂの双方を、その別のタンデム式斜板型油圧ポンプに係るフィードバックリンクの位置計測に活用することができる。
【００５０】
このように、本実施形態によれば、フィードバックリンクの位置を検出する位置計測装置を同一構成の複数のタンデム式斜板型油圧ポンプのそれぞれに設けなくても、例えば１組の第１位置計測装置５０Ａと第２位置計測装置５０Ｂとを用意しておくだけで、これらの同一構成のタンデム式斜板型油圧ポンプに備えられるそれぞれのフィードバックリンク４１Ａ、第２フィードバックリンク４１Ｂの位置を計測することができる。これにより、各タンデム式斜板型油圧ポンプの製作費の高騰化が抑えられ、第１フィードバックリンク４１Ａ、第２フィードバックリンク４１Ｂの位置計測にかかる費用を低減できる。
【００５１】
また、第１計測用ポート４２Ａ、第２計測用ポート４２Ｂは、ケーシング本体２の壁部を貫通させるように形成すればよいので、ケーシング１の外形を大きくすることなく第１フィードバックリンク４１Ａ、第２フードバックリンク４１Ｂの位置を計測することができ、ケーシング１を含めた全体形状の小型化を実現できる。
【００５２】
また、本実施形態は、図３に例示したように、第１位置計測装置５０Ａ、第２位置計測装置５０Ｂによって第１フィードバックリンク４１Ａ、第２フィードバックリンク４１Ｂの位置を計測する作業の間、第１シール５６、第２シール５７等のシール手段によって、第１位置計測装置５０Ａ部分、第２位置計測装置５０Ｂからのケーシング１内の油の漏れを防ぐことができ、位置計測作業時のケーシング１外部への油の流出による損失、及び油による汚染を防止できる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、１組の第１位置計測装置５０Ａ、第２位置計測装置５０Ｂ、すなわち２つの位置計測装置を用いて、第１ポンプ１６Ａ側の第１フィードバックリンク４１Ａの位置、第２ポンプ１６Ｂ側の第２フィードバックリンク４１Ｂの位置を同時に計測するようにしたが、単に１つの位置計測装置、例えば第１位置計測装置５０Ａのみを用いて、第１ポンプ１６Ａ側の第１フィードバックリンク４１Ａの位置と、第２ポンプ１６Ｂ側の第２フィードバックリンク４１Ｂの位置を検出することもできる。
【００５４】
また、互いに内部構成が異なる可変容量型斜板式油圧ポンプどうしであっても、少なくともフィードバックリンクを備えた油圧ポンプ間にあっては、ケーシングのそれぞれに例えば同じ径寸法の計測用ポートを形成しておくことにより、これらの計測用ポートに挿入される位置計測用装置を兼用させることができる。
【００５５】
すなわち、上記実施形態では、ケーシング１内に第１ポンプ１６Ａ、第２ポンプ１６Ｂの２つのポンプを有するタンデム式斜板型油圧ポンプを挙げたが、本発明は、このようなタンデム式斜板型油圧ポンプに限られない。例えば単に１つの可変容量型斜板式油圧ポンプのみによって構成されるものにも適用可能である。
【００５６】
また上記では、図３に例示するように、第１位置計測装置５０Ａ等の計測棒５２等の目盛５３等が、第１斜板２８Ａ等の傾転角に対応する値を示すものから成っているが、傾転角に代えて、傾転角から決定される押しのけ容積を示す値を目盛５３等に設定してもよい。
【００５７】
さらに上記では、図３に示すように、第１位置計測装置５０Ａ等は、作業者が目視可能な目盛５３等が形成された計測棒５２等を有する構成にしてあるが、本発明は、位置計測装置をこのように構成することには限られない。図３に例示したような第１位置計測装置５０Ａ等の代わりに、第１フィードバックリンク４１Ａ、あるいは第２フィードバックリンク４１Ｂに接触させて用いられる接触型のものであって、これらの第１フィードバックリンク４１Ａ、第２フィードバックリンク４１Ｂの位置に相応する電気信号を出力可能な位置計測装置、すなわちストロークセンサを、ケーシング本体２に形成した第１計測用ポート４２Ａ、第２計測用ポート４２Ｂのそれぞれに挿入させるようにしてもよい。また、非接触型のものであって、第１フィードバックリンク４１Ａ、第２フィードバックリンク４１Ｂの位置に相応する電気信号を出力可能な位置計測装置を、第１計測用ポート４２Ａ、第２計測用ポート４２Ｂのそれぞれに挿入させるようにしてもよい。
【００５８】
また上記では、第１計測用ポート４２Ａ、第２計測用ポート４２Ｂを閉塞する手段として、第１計測用ポート４２Ａ、第２計測用ポート４２Ｂのそれぞれに形成したねじ部に螺合するねじ部を有する第１栓プラグ４３Ａ、第２栓プラグ４３Ｂを挙げたが、閉塞手段は、これらの第１栓プラグ４３Ａ、第２栓プラグ４３Ｂに限られることはない。例えば、この閉塞手段を、ボルトでケーシング本体２に締結され、これによって第１計測用ポート４２Ａ、第２計測用ポート４２Ｂを閉塞するフランジ部を有する閉塞具によって構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る可変容量型斜板式油圧ポンプの一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１に示す一実施形態に位置計測装置を装着させた状態を示す断面図である。
【図３】図２に示す位置計測装置の構成を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    ケーシング
２    ケーシング本体
１０    回転軸
１６Ａ  第１ポンプ
１６Ｂ  第２ポンプ
２０Ａ  第１シリンダブロック
２０Ｂ  第２シリンダブロック
２１Ａ  第１シリンダ
２１Ｂ  第２シリンダ
２３Ａ  第１ピストン
２３Ｂ  第２ピストン
２４Ａ  第１シュー
２４Ｂ  第２シュー
２８Ａ  第１斜板
２８Ｂ  第２斜板
３３Ａ  第１傾転アクチュエータ
３３Ｂ  第２傾転アクチュエータ
４１Ａ  第１フィードバックリンク
４１Ｂ  第２フィードバックリンク
４２Ａ  第１計測用ポート
４２Ｂ  第２計側用ポート
４３Ａ  第１栓プラグ（閉塞手段）
４３Ｂ  第２栓プラグ（閉塞手段）
５０Ａ  第１位置計測装置
５０Ｂ  第２位置計測装置
５１    ケース
５２    計測棒
５３    目盛
５４    ばね受け
５５    ばね
５６    第１シール（シール手段）
５７    第２シール（シール手段）
【図１】
2006077708.tif 000003
【図２】
2006077708.tif 000004
【図３】
2006077708.tif 000005