(57)【要約】【課題】  効率的なエラー処理を行えるディスクドライブ装置を提供する。【解決手段】  ディスク挿入口２に挿入されたディスクＤを検出したときにアクチュエータ４を駆動して、ディスクをチャッキング位置５まで搬送するディスクドライブ装置１である。ディスク挿入口２の近傍でディスクを検出する第１のディスク検出手段３と、チャッキング位置にディスクＤが到達したことを検出する第２のディスク検出手段１０と、第２のディスク検出手段よりもディスク挿入口側に配置されてディスクを検出する第３のディスク検出手段２０と、第１のディスク検出手段がディスクを検出してオン状態となったときにアクチュエータを駆動させ、第３のディスク検出手段がディスクを検出する前に第１のディスク検出手段がディスクを検出しないオフ状態に復帰したときアクチュエータの駆動を停止させる制御手段８とを備える。【選択図】    図１
2006338820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク挿入口に挿入されたディスクを検出したときにアクチュエータを駆動して、前記ディスクをチャッキング位置まで搬送するローディング機構を備えたディスクドライブ装置であって、
前記ディスク挿入口の近傍で、前記ディスクを検出する第１のディスク検出手段と、
前記チャッキング位置に前記ディスクが到達したことを検出する第２のディスク検出手段と、
前記第２のディスク検出手段よりも前記ディスク挿入口側に配置されて、前記ディスクを検出する第３のディスク検出手段と、
前記第１のディスク検出手段が前記ディスクを検出してオン状態となったときに前記アクチュエータを駆動させ、前記第３のディスク検出手段が前記ディスクを検出する前に前記第１のディスク検出手段が前記ディスクを検出しないオフ状態に復帰したときには、前記アクチュエータの駆動を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、アクチュエータを停止させる前記停止制御を実行した後に続けて、前記ディスクの挿入を待ち受けする初期状態に復帰させる制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
ディスクドライブ装置が大きさの異なる大小のディスクを受け入れ可能であって、
前記第３のディスク検出手段は、小型ディスクの停止位置を確認する位置確認手段を兼ねることを特徴とする請求項１または２に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク挿入口に挿入されたディスクをチャッキング位置まで搬送するローディングする機能を備えた、いわゆるスロットインタイプのディスクドライブ装置に関する。より詳細には、挿入されたディスクが何らかの理由でチャッキング位置に到達しないときに対処する構成を備えたディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等のディスクに記録されている情報を再生するディスクドライブ装置、またディスクに所望の情報を記録する機能を更に備えたディスクドライブ装置が提供されるようになっている。ディスクドライブ装置にディスクをセットする形態には種々あり、その１つにスロットインタイプと称されディスク挿入口にディスクを挿入するものがある。このスロットインタイプを採用するディスクドライブ装置は、通常、筐体（外ケース）の前面にスロット形状のディスク挿入口が形成されており、この挿入口にディスクを挿入するように形成されている。スロットインタイプの構造にすると装置前面側の構成を簡素化できるのでディスクドライブ装置で広く採用されている。
【０００３】
スロットインタイプのディスクドライブ装置は、ディスク挿入口にディスクが挿入されたことを検出したときにローディング機構を駆動して、装置内のチャッキング位置まで搬送するものが一般的である。このように自動的にディスクをチャッキング位置まで搬送してセットするように構成しておくことで、ユーザフレンドリーなディスクドライブ装置となる。
【０００４】
しかし、上記ディスク装置では、一度、ディスク挿入口に挿入されたディスクが例外的に抜取られる等の事態が発生すると、ディスクが存在してないにも拘わらずローディング動作を継続してしまうことになる。このような場合には、例えばディスクドライブ装置が次のディスクドを受付けなくなる等の不都合を生じる。そこで、例えば、特許文献１はディスク挿入口の近傍とターンテーブルの近傍とのそれぞれに、ディスクを検出するスイッチを設置したディスクドライブ装置について開示する。このディスクドライブ装置は、ターンテーブル近傍のスイッチがＯＮ（オン）であり、挿入口近傍のスイッチがＯＦＦ（オフ）であるとき以外にはエラーを発する制御回路を備えている。このような制御回路を備えることで、ディスクが装置内に搬送されていないことを判断するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３２６１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のディスクドライブ装置は、正常にディスクが挿入された一連の動作において、挿入口近傍のスイッチがディスクを検出したときにＯＦＦ（オフ）からＯＮ（オン）となる。さらに、ディスクがチャッキング位置まで搬送されたときにターンテーブル近傍のスイッチがＯＮ（オン）になると共に挿入口近傍のスイッチがＯＦＦ（オフ）となる。上記制御回路はこの最終状態以外の場合をエラーと判断している。
【０００７】
しかしながら、上記のように正常なローディング動作を行って最終的に正常状態となる場合でも、その途中ではエラー判定となる状態、すなわち挿入口近傍のスイッチがＯＮ（オン）かつターンテーブル近傍のスイッチがＯＦＦ（オフ）の状態が発生している。よって、特許文献１のディスクドライブ装置は、正常動作時に誤ったエラー判断をしないように所定時間を経過した後でなければ、前述したエラー判断を行うことができない。したがって、特許文献１のディスクドライブ装置はエラー判断に時間を要するので、ユーザを待たせることになる。また、このディスクドライブ装置はエラー判断を行うだけであるので、その後にユーザが装置を復帰させるための処理を行うことが必要となるので煩雑である。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、挿入口にディスクを挿入してローディングが開始された後に、ディスクが引き抜かれる等の事態が発生したときに効率的なエラー処理を行えるディスクドライブ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、ディスク挿入口に挿入されたディスクを検出したときにアクチュエータを駆動して、前記ディスクをチャッキング位置まで搬送するローディング機構を備えたディスクドライブ装置であって、前記ディスク挿入口の近傍で、前記ディスクを検出する第１のディスク検出手段と、前記チャッキング位置に前記ディスクが到達したことを検出する第２のディスク検出手段と、前記第２のディスク検出手段よりも前記ディスク挿入口側に配置されて、前記ディスクを検出する第３のディスク検出手段と、前記第１のディスク検出手段が前記ディスクを検出してオン状態となったときに前記アクチュエータを駆動させ、前記第３のディスク検出手段が前記ディスクを検出する前に前記第１のディスク検出手段が前記ディスクを検出しないオフ状態に復帰したときには、前記アクチュエータの駆動を停止させる制御手段とを備えたディスクドライブ装置により達成できる。
【００１０】
本発明によると、制御手段が、第１のディスク検出手段がディスクを検出してオン状態となったときにアクチュエータを駆動させ、第３のディスク検出手段がディスクを検出する前に第１のディスク検出手段が再びディスクを検出しないオフ状態に復帰したときには、装置内にディスクが存在しないものと判断してアクチュエータの駆動を停止させるので、その後のエラー処理を迅速に行える。
【００１１】
そして、前記制御手段は、アクチュエータを停止させる前記停止制御を実行した後に続けて、前記ディスクの挿入を待ち受けする初期状態に復帰させる制御を実行するように設定することで、装置を使用可能な状態に復帰させることができる。よって、ディスクがない場合のエラー処理において、イジェクト処理を実行すると無駄な操作を行うことになるが、このような無駄の発生を抑制して効率の良い処理を行える。
【００１２】
また、ディスクドライブ装置が大きさの異なる大小のディスクを受け入れ可能であって、前記第３のディスク検出手段は、小型ディスクの停止位置を確認する位置確認手段を兼ねることとしてもよい。このようにすれば第３のディスク検出手段を兼用するので、装置の小型化を図ることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、挿入口にディスクを挿入してローディングが開始された後に、ディスクが引き抜かれる等の事態が発生したときに効率的なエラー処理を行えるディスクドライブ装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面を参照して、本発明の一実施形態に係るディスクドライブ装置について説明する。図１は、ディスクドライブ装置１を示した平面図である。ディスクドライブ装置１は、前面側（図１では下側）にディスクＤを挿入するためのディスク挿入口２が形成されている。ディスク挿入口２の近傍には、第１のディスク検出手段となる第１スイッチ３が配置されている。第１スイッチ３は、例えば発光素子と受光素子とを間隔をもって対向して配置した一対の光学センサを採用して形成されている。ディスク挿入口２に挿入されたディスクＤが、発光素子から受光素子に向けて出射されている光を遮ったときに、第１スイッチ３がディスクＤを検出する。
【００１５】
また、ディスクドライブ装置１は、第１スイッチ３によってディスク挿入口２にディスクＤが挿入されたことを確認したときに、装置内のチャッキング位置に向けて搬送を開始するローディング機構を備えている。なお、ここでチャッキング位置とはターンテーブル５にディスクＤがセットされる位置である。ターンテーブル５にセットされたディスクＤは所定方向に回転されて、例えば光ピックアップ装置（図示せず）によりディスクＤに書き込まれていた情報の読取やディスクＤへの書き込みが行われる。
【００１６】
ディスクＤをチャッキング位置に搬送するローディング機構は、アクチュエータを含む公知のリンク構造や歯車構造を用い適宜に設計したものでよい。よって、ここではローディング機構についての詳細な構造についての説明は省略するが、図２でローディング機構の一例を模式的に示す。このローディング機構はアクチュエータとなるローディングモータ４を含む。そして、このローディングモータ４の駆動力を受けて、ディスクＤを両側から挟持するパッド６を備えてチャッキング位置まで搬送するものでよい。また、このローディングモータ４を逆に駆動したときには、チャッキング位置から装置外に向けてディスクＤを排出するように形成されていればよい。
【００１７】
再度、図１を参照する。さらに、ディスクドライブ装置１はディスクＤをディスク挿入口２からチャッキング位置まで搬送させたときに、移動位置に応じて回動するアーム７を備えている。このアーム７は上記ローディング機構の一部として形成しておいてもよい。
【００１８】
アーム７は、図１で矢印Ｒで図示するようにディスクＤの移動位置に応じて回動するように設定されている。アーム７はディスクＤがチャッキング位置まで来たときに終端位置Ｐ１まで移動する。この終端位置Ｐ１には第２のディスク検出手段となる第２スイッチ１０が配置されている。この第２スイッチ１０は、例えばアーム７が当接する突起１１を備え、この突起１１がアーム７に当接したときにオンとなる機械的スイッチとすることができる。
【００１９】
さらに、上記アーム７は上記終端位置Ｐ１に到達する前に通過位置Ｐ２を通過する。この通過位置Ｐ２は上記終端位置Ｐ１よりディスク挿入口側となる。この通過位置Ｐ２には第３のディスク検出手段となる第３スイッチ２０が配置されている。この第３スイッチ２０も例えばアーム７が当接する突起２１を備えて突起２１がアーム７の移動に伴って当接したときオンとなる機械的スイッチとすることができる。上記ローディング機構が逆転駆動されてディスクＤを排出（イジェクト）するときには、アーム７は逆向きに回動する。
【００２０】
なお、本ディスクドライブ装置１は、１２ｃｍディスク（大型ディスク）及び８ｃｍディスク（小型ディスク）を受入れ可能に設計されている。上記通過位置Ｐ２は、小型ディスクを排出するときの停止位置に設定されている。このように設定すると、第３スイッチ２０をディスクＤの挿入時の検出及び小型ディスクを排出するときの停止位置の確認手段としても兼用できるので構成を簡素化できる。
【００２１】
ディスクドライブ装置１は、上記した第１スイッチ３、第２スイッチ１０及び第３スイッチ２０からの検出信号に基づいて、ローディングモータ４の駆動を制御する制御回路８を備えている。この制御回路８は、例えば第１スイッチ３がディスクＤを検出してオン状態となったときにローディングモータ４を駆動させ、第３スイッチ２０がディスクＤを検出する前に第１スイッチ３がディスクＤを検出しないオフ状態に復帰したときにローディングモータ４の駆動を停止させる制御などを行う他、ディスクドライブ装置１の全体的な制御を行う。制御回路８はＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を中心に構成したマイクロコンピュータにより実現するようにしてもよい。
【００２２】
図３は、上記第１スイッチ３、第２スイッチ１０及び第３スイッチ２０のオン・オフの関係をまとめて示したタイミングチャートである。なお、１２ｃｍディスクと８ｃｍディスクのそれぞれのタイミングチャートを示している。図３では、ＳＷ１が第１スイッチ３、ＳＷ２が第２スイッチ１０、ＳＷ３が第３スイッチ２０である。この図３は、右端を基準位置０（ゼロ）ｍｍとしている。この基準位置はチャッキング位置に相当する。そして、チャッキング位置から６５ｍｍの位置が上記ディスク挿入口２となっている。また、右向きがディスク挿入（ＤＩＳＫ  ＩＮ）方向、左向きがディスク排出（ＤＩＳＫ  ＥＪＥＣＴ）方向である。
【００２３】
この図３から、ディスクＤが挿入されて正常にローディングが行われたときには、先ずディスク挿入口近傍の第１スイッチ（ＳＷ１）３がオンとなる。そして、この第１スイッチ（ＳＷ１）３のオン状態となってから、第３スイッチ（ＳＷ３）２０がオンとなる。よって、第１スイッチ（ＳＷ１）３がオンとなり、第３スイッチ（ＳＷ３）２０がオンとなる前に、第１スイッチ（ＳＷ１）３がオフに復帰したような場合には、ディスクＤが引抜かれて装置内にディスクが存在しない状態となったと判断できることになる。
【００２４】
そして、この図３で示す正常なローディング動作において、第１スイッチ（ＳＷ１）３がオンとなり、続いて第３スイッチ（ＳＷ３）２０がオンとなるまでに要する時間はごく短時間である。よって、このディスクドライブ装置１によるとディスクＤが引き抜かれた等の異常を素早く判断でき、迅速な対応を行える。
【００２５】
図４は、ディスクドライブ装置１の制御回路８によって実行される制御をまとめて示したフローチャートである。また、図５は制御回路８によって実行された制御を時間的変化で示したタイミングチャートであり、上段の正常の場合と下段のディスクがひき抜かれた場合（異常の場合）とを比較して示している。
【００２６】
制御回路８により、図４に示すルーチンが実行されると、装置内にディスクＤが挿入されるのを待つオープンループ処理に入る。すなわち、制御回路８は第１スイッチ（ＳＷ１）３がオンとなったか、否かを監視しており（Ｓ１１）、このステップ１１でＳＷ１がオンとなったことを確認したときにはローディング処理を開始する（Ｓ１２）。このローディング処理が開始されると、ローディングモータ４が駆動されてディスクＤが装置内のチャッキング位置に向けて搬送される。
【００２７】
さらに、制御回路８は第１スイッチ（ＳＷ１）３がオンとなる前に第１スイッチ（ＳＷ１）３がオフに復帰としていないか、否かを監視する（Ｓ１３）。このステップ１３において、第１スイッチ（ＳＷ１）３がオフに復帰している場合には、ディスクＤが存在していないと判断できる。そこで、制御回路８は、ステップ１３からステップ２１に進んでローディング処理を終了して、ローディングモータ４を停止する（Ｓ２１）。その後、制御回路８はステップ１１に戻って、ディスクＤが装置に挿入されるのを待つオープン処理の状態に復帰する。制御回路８が、このような制御を実行するのは図５の下段示すようにディスクが引抜かれた場合である。このようにディスクＤが引抜かれたときには再度、オープン処理に戻るように設定することで、ディスク引抜きによるエラー発生時にユーザの手を煩わせることなく迅速なエラー回復処理を行える。
【００２８】
上記ステップ１３において第１スイッチ（ＳＷ１）３がオン状態を継続している場合には、制御回路８はステップ１４で第３スイッチ（ＳＷ３）２０がオンとなったかを確認し（Ｓ１４）、さらに終端位置Ｐ１の第２スイッチ（ＳＷ２）１０がオンとなったか、否かを確認する（Ｓ１５）。
【００２９】
ステップ１５で第２スイッチ（ＳＷ２）１０がオンとなる状態は、ディスクＤが最後まで正常にローディングされた場合である。すなわち、図５の上段で示したチャートに沿って処理されていることになる。よって、制御回路８はステップ１９に進んでローディング処理を終了して、ローディングモータ４を停止する。さらに、制御回路８はイニシャライズ処理（Ｓ２０）を行って、このフローチャートによる処理を完了する。なお、ここでのイニシャライズ処理とはチャッキング位置にディスクＤが到達したことを確認した後に、ディスクＤから情報を読み出す或いはディスクＤに情報を書込むための準備処理である。イニシャライズ処理には、ディスクＤのチャッキング処理、光ピップアップ装置の位置調整処理等が含まれる。
【００３０】
上記ステップ１５で第２スイッチ１０がディスクＤを検出することなくオンとならず一定時間を経過したときには、制御回路８はタイムアウトと判断する（Ｓ１６）。この場合には、ディスクＤは装置内にあるが、ディスクＤの挿入姿勢が悪かった等理由でチャッキング位置まで到達していないと判断される。この場合には制御回路８は、ステップ１６からステップ１７に進んで、ローディング処理を終了して、ローディングモータ４を停止する。さらに、制御回路８はイジェクト処理（Ｓ１８）を行って、ディスクＤを装置外に排出する。そして、ディスクＤが抜取られた場合と同様に、制御回路８はステップ１１に戻ってディスクＤが装置に挿入されるのを待つオープン処理の状態に復帰する。よって、ディスクＤの挿入姿勢等が悪かった場合には、ユーザが再びディスクＤの姿勢を整えてディスク挿入口にディスクＤを挿入すればよい。このように、ディスクドライブ装置１は実際に必要な場合だけディスクＤを装置外に排出するイジェクト処理を行い、さらにディスクＤを挿入できるようにオープン処理の状態に復帰する。よって、本ディスクドライブ装置１は、この点でも効率のよいエラー処理を行える。
【００３１】
以上説明したように、実施例のディスクドライブ装置１は、第１スイッチ３がオンとなり、第３スイッチ２０がオンとなる前に、第１スイッチ３がオフに復帰したような場合には、ディスクＤが引抜かれて装置内にディスクが存在しない状態となったと判断して、その後の対処を行うのでエラー処理を効率良く行える。      
【００３２】
以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態に係るディスクドライブ装置について示した平面図である。
【図２】ディスクドライブ装置のローディング機構を模式的に示した図である。
【図３】ディスクドライブ装置の第１スイッチ、第２スイッチ及び第３スイッチのオン・オフの関係をまとめて示したタイミングチャートである。
【図４】ディスクドライブ装置の制御回路によって実行される制御をまとめて示したフローチャートである。
【図５】制御回路によって実行された制御を時間的変化で示したタイミングチャートであり、上段の正常の場合と下段のディスクがひき抜かれた場合（異常の場合）とを比較して示している。
【符号の説明】
【００３４】
１                  ディスクドライブ装置
２                  ディスク挿入口
３                  第１スイッチ（第１のディスク検出手段）
４                  ローディングモータ（アクチュエータ）
５                  ターンテーブル
８                  制御回路（制御手段）
１０                第２スイッチ（第２のディスク検出手段）
２０                第３スイッチ（第３のディスク検出手段）
Ｄ                  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006338820.tif 000006
【図５】
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