(57)【要約】【課題】装着オートマトンの供給装置に電流供給するための装置、供給装置、並びに供給装置の取り扱いが容易である装着オートマトンを提供することである。【解決手段】装着オートマトン(1)と構成素子用の供給装置(5)との間で誘導性エネルギー伝達を行うための装置であって、  1次コイル(3)が巻回された第1磁気コア(4)と、2次コイル(7)の巻回された第2磁気コア(8)とを有し、  前記第1磁気コアは装着オートマトン(1)に配属されており、前記第2磁気コアは供給装置(5)に配属されており、かつ第1磁気コア(4)と結合されており、  少なくとも第1磁気コア(4)は装着オートマトン(1)に対して、または第2磁気コア(8)は供給装置(5)に対して、これらがそれぞれ他方の磁気コアに対して押圧されるように弾性支承されている、ことを特徴とする装置。【選択図】図１
2006191098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着オートマトン(1)と構成素子用の供給装置(5)との間で誘導性エネルギー伝達を行うための装置であって、
1次コイル(3)が巻回された第1磁気コア(4)と、2次コイル(7)の巻回された第2磁気コア(8)とを有し、
前記第1磁気コアは装着オートマトン(1)に配属されており、前記第2磁気コアは供給装置(5)に配属されており、かつ第1磁気コア(4)と結合されており、
少なくとも第1磁気コア(4)は装着オートマトン(1)に対して、または第2磁気コア(8)は供給装置(5)に対して、これらがそれぞれ他方の磁気コアに対して押圧されるように弾性支承されている、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項1記載の装置において、弾性支承された磁気コアは付加的に回転可能に支承されており、これにより第1と第2の磁気コア(4，8)の相互に向き合う接触面が押圧された状態で相互に平行に当接する装置。
【請求項３】
請求項1または2記載の装置において、第2磁気コア(8)は、供給装置(5)の幅を上回らないように細く構成されており、第2磁気コアは、2次コイル(7)が巻回されている領域で２次コイル(7)と共に供給装置の幅を上回らない装置。
【請求項４】
請求項1から3までのいずれか一項記載の装置において、第1磁気コア(4)は、供給装置(5)の幅を上回らないように細く構成されており、第1磁気コアは、1次コイル(3)が巻回されている領域で1次コイル(3)と共に供給装置の幅を上回らない装置。
【請求項５】
請求項1から4までのいずれか一項記載の装置において、第2磁気コア(8)はＥ字形状を有し、中央脚部(15)にだけ2次コイル(7)が巻回されている装置。
【請求項６】
請求項1から4までのいずれか一項記載の装置において、第1磁気コア(4)はＥ字形状を有し、中央脚部(15)にだけ1次コイル(3)が巻回されており、
第1と第2の磁気コア(4，8)は押圧された状態で、3つの脚部のそれぞれの自由端面に接触する装置。
【請求項７】
請求項5記載の装置において、3つの脚部を接続する第2磁気コア(8)の背面部(20)が、少なくとも中央脚部(15)の延長部領域では、第2磁気コア(8)の少なくとも一方の側で中央脚部(15)と面一に終端するように細く構成されており、そこに2次コイル(7)の端子線路(21)が導かれる装置。
【請求項８】
請求項6記載の装置において、3つの脚部を接続する第1磁気コア(4)の背面部(20)が、少なくとも中央脚部(15)の延長部領域では、第1磁気コア(4)の少なくとも一方の側で中央脚部(15)と面一に終端するように細く構成されており、そこに1次コイル(3)の端子線路(21)が導かれる装置。
【請求項９】
請求項1から8までのいずれか一項記載の装置において、1次コイル(3)は、装着オートマトン(1)に配属された電圧源(9)と、2次コイル(7)は供給装置(5)に配属された負荷(10)と電気的に接続されている装置。
【請求項１０】
装着オートマトン(1)に対する構成素子用の供給装置(5)であって、供給装置ケーシング(11)と第2磁気コア(8)とを有し、
該第2磁気コアには2次コイル(7)が巻回されており、該2次コイルは供給装置(5)に配属された負荷(10)と電気的に接続されており、
前記第2磁気コア(8)は、装着オートマトン(1)に配属された第1磁気コア(4)と結合可能であるように配置されており、
該第1磁気コア(4)には1次コイル(3)が巻回されており、
前記第2磁気コア(8)は供給装置(5)に対して弾性支承されており、
これにより該第2磁気コア(8)は結合された状態で第1磁気コア(4)に対して押圧されることを特徴とする供給装置。
【請求項１１】
請求項10記載の供給装置において、第2磁気コア(8)は付加的に回転可能に支承されており、これにより第1と第2の磁気コア(4，8)の相互に向き合う接触面が押圧された状態で相互に平行に当接する供給装置。
【請求項１２】
請求項10または11記載の供給装置において、第2磁気コア(8)は、供給装置ケーシング(11)の幅を上回らないように細く構成されており、第2磁気コアは、2次コイル(7)が巻回されている領域で２次コイル(7)と共に供給装置ケーシング(11)の幅を上回らない供給装置。
【請求項１３】
請求項12記載の供給装置において、第2磁気コア(8)はＥ字形状を有し、中央脚部(15)には2次コイル(7)が巻回されている供給装置。
【請求項１４】
請求項13記載の供給装置において、3つの脚部を接続する第2磁気コア(8)の背面部(20)は、少なくとも中央脚部(15)の延長部領域では、第2磁気コア(8)の少なくとも一方の側で中央脚部(15)と面一に終端するように細く構成されており、そこに2次コイル(7)の端子線路(21)が導かれる供給装置。
【請求項１５】
基板に構成素子を装着するための装着オートマトン(1)であって、
第1磁気コア(4)を備え、該第1磁気コアには1次コイル(3)が巻回されており、
該1次コイル(3)は装着オートマトン(1)に配属された電圧源(9)と電気的に接続されており、
該第1磁気コアは第2磁気コア(8)と結合可能であるように配置されており、
該第2磁気コア(8)は構成素子用の供給装置(5)に配属されており、
該第2磁気コア(8)には2次コイル(7)が巻回されており、
前記第1磁気コア(4)は装着オートマトン(1)に対して弾性支承されており、
これにより第1磁気コア(4)は結合された状態で第2磁気コア(8)に対して押圧される、ことを特徴とする装着オートマトン。
【請求項１６】
請求項15記載の装着オートマトンにおいて、第1磁気コア(4)は付加的に回転可能に支承されており、これにより第1と第2の磁気コア(4，8)の相互に向き合う接触面は押圧された状態で相互に平行に当接する装着オートマトン。
【請求項１７】
請求項15または16記載の装着オートマトンにおいて、第1磁気コア(4)は、供給装置(5)の幅を上回らないように細く構成されており、第1磁気コアは、1次コイル(3)が巻回されている領域で1次コイル(3)と共に供給装置の幅を上回らない装着オートマトン。
【請求項１８】
請求項17記載の装着オートマトンにおいて、第1磁気コア(4)はＥ字形状を有し、中央脚部(15)には1次コイル(3)が巻回されている装着オートマトン。
【請求項１９】
請求項18記載の装着オートマトンにおいて、3つの脚部を接続する第1磁気コア(4)の背面部(20)が、少なくとも中央脚部(15)の延長部領域では、第1磁気コア(4)の少なくとも一方の側で中央脚部(15)と面一に終端するように細く構成されており、そこに1次コイル(3)の端子線路が導かれる装着オートマトン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装着オートマトンと構成素子用の供給装置との間の誘導性エネルギー伝達装置、供給装置、並びに装着オートマトンに関する。
【背景技術】
【０００２】
装着オートマトンでは、基板に電気構成素子が装着される。装着オートマトンの作業フィールド上を移動する装着ヘッドは電気構成素子を取り出し位置で収容し、この構成素子を、基板に装着される装着位置に搬送する。構成素子の取り出し位置での準備は複数の供給装置によって行われ、これらの供給装置は通常、装着区間に沿って横方向に装着オートマトンに結合されている。供給装置は、例えば構成部材ベルトの形態の構成素子によってマガジン化されている。各供給装置は固有の搬送機構を有し、この搬送機構は通常、構成部材ベルトの送りを行う電気駆動部を備えている。このために必要な電気エネルギーは通常、装着オートマトンから調達される。
【０００３】
EP-０４５３３７０公開公報から、装着オートマトンのための構成素子用供給装置が公知である。ここでこの供給装置は装着オートマトンに取り付けられる際に外部差し込み接続によって、装着オートマトン側にある電流供給部と電気的に接続される。
【０００４】
この種の外部差し込み接続には取り扱い上、甚だしい欠点がある。装着オートマトンの操作者は、3つのベルトロールまでの供給装置の再準備の際に、供給装置を運び、同時に供給装置をプラグの引き抜きにより電流供給部から分離しなければならない。通常そのために第2の操作者が必要である。さらに装着オートマトンを装備することは迅速に行われなければならないから、プラグの引き抜きが簡単に忘れられることがあり、このことはプラグの剥ぎ取り、および供給装置の損傷につながる。
【特許文献１】EP-０４５３３７０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、装着オートマトンの供給装置に電流供給するための装置、供給装置、並びに供給装置の取り扱いが容易である装着オートマトンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は本発明の請求項1記載の装置、請求項10記載の供給装置、並びに請求項15記載の装着オートマトンによって解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明によれば、装着オートマトンと、構成素子のための所属の供給装置との間のエネルギー伝達が誘導性に行われる。請求項1による本発明の装置は、1次コイルが巻回された第1磁気コアと、2次コイルの巻回された第2磁気コアとを有し、前記第1磁気コアは装着オートマトンに配属されており、前記第2磁気コアは供給装置に配属されており、かつ第1磁気コアと結合されている。磁界のできるだけ強力な結束ないし良好なエネルギー伝達を保証するために、磁気コアは高透磁性材料（すなわち磁界に対して高い透過性を有する）、例えばフェライトから作製される。2つの磁気コアの確実な接触を保証するために少なくとも、第1磁気コアを装着オートマトンに対して、または第2磁気コアを供給装置に対して弾性支承する。誘導性エネルギー伝達によってプラグを省略することができる。このことにより操作者に対して格段の取り扱い上の利点が供給装置の装備の際に得られ、プラグが剥ぎ取られるようなことはもはや生じ得ない。
【０００８】
請求項2による有利な実施例では、弾性支承された磁気コアは付加的に回転可能に支承される。このことにより、第1と第2の磁気コアの相互に向き合う接触面が押圧された状態で常に相互に平行に当接する。装着オートマトンの側では、熱変形によって磁気コアのベアリング部に、装着オートマトンの磁気コアと供給装置の磁気コアとの間に空隙が発生し得る。弾性支承された磁気コアを装着オートマトンの側で、または供給装置の側で付加的に回転可能に支承することによって、このような磁気コアのベアリング部の変化を調整補償することができる。
【０００９】
請求項3による装置の構成では、第2磁気コアが、供給装置の幅を上回らないように細く構成されており、第2磁気コアは、2次コイルが巻回されている領域で２次コイルと共に供給装置の幅を上回らない。所定の空間にできるだけ多数の供給装置を装着オートマトンに設けることができるように、供給装置はとりわけ細く構成されているので、第2磁気コアは2次コイルと共であっても供給装置を越えて突出しないよう細く構成されている。このことにより、供給装置の低い方眼尺度を装着オートマトンで維持することができる。
【００１０】
請求項4によるさらに有利な構成では、第1磁気コアが、供給装置の幅を上回らないように細く構成されており、第1磁気コアは、1次コイルが巻回されている領域で1次コイルと共に供給装置の幅を上回らない。このことにより装着オートマトンの側でも磁気コアは、供給装置と同じ方眼尺度で取り付けることができるように細く構成されている。従って磁気コアは両方の側で常に対向する。
【００１１】
請求項5による別の有利な構成では、第2磁気コアはローマ字体「Ｅ」の形状を有し、中央脚部にだけ2次コイルが巻回されている。磁気コアのこの形状によって非常に効率的にエネルギー伝達が達成される。
【００１２】
請求項6によれば、第1磁気コアもE字形状を有し、ここでも中央脚部にだけ1次コイルが巻回されている。押圧された状態で第1の磁気コアと第2の磁気コアは、3つの脚部のそれぞれの自由端面で接触する。磁気コアが装着オートマトンの側でも、供給装置の側でもE字形状を有することによって、誘導性エネルギー伝達の効率をさらに向上させることができる。
【００１３】
さらに請求項7による別の有利な構成では、3つの脚部を接続するE字形状の第2磁気コアの背面部が、少なくとも中央脚部の延長部領域では、第2磁気コアの少なくとも一方の側で中央脚部と面一に終端するように細く構成されており、そこに2次コイルの端子線路を導くことができる。上にすでに述べたように、2次コイルを備える2次磁気コア全体は供給装置の幅を上回らない。2次コイルの供給線路が供給装置を越えて側方に突出するのを阻止するため、3つの脚部を接続するE字形状の磁気コアの背面部は少なくとも中央脚部の延長部領域で、そこに2次コイルの端子線路を導くことができるように細く構成されている。
【００１４】
さらに請求項8による別の有利な構成では、3つの脚部を接続するE字形状の第2磁気コアの背面部が、少なくとも中央脚部の延長部領域では、第2磁気コアの少なくとも一方の側で中央脚部と面一に終端するように細く構成されており、そこに2次コイルの端子線路を導くことができる。このことにより、1次コイルの端子線路が側方に第1磁気コアを越えて突出せず、第1磁気コアがそれに巻回された1次コイルおよび所属の端子と共に供給装置の幅を上回らないことが保証される。これにより装着オートマトンの側で第1磁気コアの方眼尺度をできるだけ小さくすることができ、これにより可及的に多数の供給装置を装着オートマトンに取り付けることができる。
【００１５】
請求項9による有利な構成では、1次コイルが、装着オートマトンに配属された電圧源と、2次コイルが供給装置に配属された負荷と電気的に接続されている。負荷には駆動モータおよび制御電子回路が含まれる。このことにより電気的エネルギー供給部が中央で装着オートマトンの側に設けられ、電気エネルギーが誘導性エネルギー伝達によって供給装置に伝達されるようになる。
【００１６】
請求項10による本発明は、装着オートマトンに対する構成素子のための供給装置に関するものである。この供給装置は供給装置ケーシングと第2磁気コアを有し、該第2磁気コアには2次コイルが巻回されており、該2次コイルは供給装置に配属された負荷と電気的に接続されており、
該第2磁気コアは、装着オートマトンに配属された第1磁気コアと結合可能であり、
該第1磁気コアには1次コイルが巻回されており、
第2磁気コアは供給装置に対して弾性支承されており、
これにより第2磁気コアは結合された状態で第1磁気コアに対して押圧される。第2磁気コアを第1磁気コアに対して弾性支承によって押圧することにより、2つの磁気コアがしっかりと空隙なしに相互に押圧されることが保証される。このことは結合状態でのエネルギー伝達の高効率を保証する。
【００１７】
請求項11による供給装置の有利な構成では、第2磁気コアが付加的に回転可能に支承されており、これにより第1と第2の磁気コアの相互に向き合う接触面が押圧された状態で相互に平行に当接する。これにより装着オートマトン側の磁気コアのベアリング部における、例えば熱による変形を、第2磁気コアの回転可能な支承によって調整補償することができる。その結果、2つの磁気コアは、押圧され、結合された状態では相互に平行に当接し、2つの磁気コア間に空隙が形成されない。このようにして高効率のエネルギー伝達を、装着オートマトンの側で磁気コアの位置が僅かに変化しても維持することができる。
【００１８】
請求項12によるさらに有利な供給装置の構成では、第2磁気コアが、供給装置ケーシングを上回らないように細く構成されており、第2磁気コアは、2次コイルが巻回されている領域で該2次コイルと共に供給装置の幅を上回らない。第2磁気コアは、それに巻回されたコイルと共であっても、供給装置の機構および制御電子回路を収容する供給装置ケーシングの幅を上回らない。このことにより、装着オートマトンでの供給装置の方眼尺度を狭くすることができる。
【００１９】
請求項13による本発明の別の有利な構成では、第2磁気コアはローマ字体「Ｅ」の形状を有し、その中央脚部には2次コイルが巻回されている。磁気コアをE字形状にする理由は、高いエネルギー伝達効率が得られるからである。
【００２０】
さらに請求項14による供給装置の別の有利な構成では、3つの脚部を接続するE字形状の第2磁気コアの背面部が、少なくとも中央脚部の延長部領域では、第2磁気コアの少なくとも一方の側で中央脚部と面一に終端するように細く構成されており、そこに2次コイルの端子線路を導くことができる。E字コアのこの構成によって、端子線路を第2磁気コアと面一に導くことができ、2次コイルの端子線路が供給装置ケーシングを越えて突出することが阻止される。
【００２１】
請求項15は、第1磁気コアを有する装着オートマトンを請求するものである。この第1磁気コアには1次コイルが巻回されており、
該1次コイルは装着オートマトンに配属された電圧源と電気的に接続されており、
該第1磁気コアは第2磁気コアと結合可能であり、
該第2磁気コアは構成素子に対する供給装置に配属されており、
該第2磁気コアには2次コイルが巻回されており、
前記第1磁気コアは装着オートマトンに対して弾性支承されており、
これにより第1磁気コアは結合された状態で第2磁気コアに対して押圧される。この弾性支承によって、装着オートマトンの側にある第1磁気コアは結合された状態で第2磁気コアの相応する接触面に対してしっかりと押圧される。このことは誘導性エネルギー伝達の効率を向上させる。
【００２２】
請求項16による装着オートマトンの有利な構成では、第1磁気コアが付加的に回転可能に支承されており、これにより第1と第2の磁気コアの相互に向き合う接触面が押圧された状態で相互に平行に当接する。熱変形により磁気コアの位置が装入オートマトンの側で、または供給装置の側で、または両方の側で変化しても、これを弾性支承された第1磁気コアの回転可能な支承によって調整補償することができ、磁気コアはこのような状況でも常に相互に平行に当接する。このことにより磁気コア間での空隙形成が阻止され、高効率のエネルギー伝達が維持される。
【００２３】
請求項17による装着オートマトンの有利な構成では、第1磁気コアが、供給装置の幅を上回らないように細く構成されており、第1磁気コアは、1次コイルが巻回されている領域で1次コイルと共に供給装置の幅を上回らない。このことにより装着オートマトンには可及的に多数の供給装置を設けることができ、供給装置の側にある磁気コアと装着オートマトンの側にある磁気コアは常に正確に対向する。
【００２４】
請求項18による装着オートマトンの有利な構成では、第1磁気コアはローマ字体「Ｅ」の形状を有し、その中央脚部には1次コイルが巻回されている。すでに上に述べたように、磁気コアのE字形状によって効率の高い誘導性エネルギー伝達が達成される。
【００２５】
さらに請求項19による装着オートマトンの有利な構成では、3つの脚部を接続するE字形状の第1磁気コアの背面部が、少なくとも中央脚部の延長部領域では、第1磁気コアの少なくとも一方の側で中央脚部と面一に終端するように細く構成されており、そこに1次コイルの端子線路を導くことができる。E字形状の磁気コアの構成によって、装着オートマトンの側で磁気コアを非常に密に配置することができる。このことにより多数の供給装置を装着オートマトンに結合することができる。
【実施例】
【００２６】
次に本発明を図示の実施例に付き図面を用いて詳細に説明する。
【００２７】
図１には、誘導的なエネルギー伝達のための本発明の装置の有利な実施例が示されている。図１の左側に図示されている装着オートマトン１の側において第１のケーシング２において１次コイル３が巻回されている第１の磁気コア４が設けられている。第１のケーシング２は第１の磁気コア４と一緒に装着オートマトン１に固定連結されている。図１で右側に図示されている供給装置５の、装着オートマトン１の側において、第２のケーシング６において２次コイル７が巻回されている第２の磁気コア８が設けられている。２つの磁気コイル４、８は透磁率の高い（すなわち磁界に対する透過率が高い）材料、例えばフェライトから製造されていて、磁界のできるだけ強い束化、ひいては良好なエネルギー伝達が保証されるようになっている。図１から分かるように、装着オートマトン１の側における１次コイル３を備えた第１の磁気コア４および供給装置５の側における２次コイル７を備えた第２の磁気コイル８は同一に実現されている。第１の磁気コア４の１次コイル３は装着オートマトン１に配属されている電圧源９に電気的に接続されており、これに対して第２の磁気コイル８の２次コイル７は供給装置５の側における１つまたは複数の負荷１０に接続されている。２つの磁気コアの接合によって、電圧源９から負荷１０への誘導的なエネルギー伝達ができるようになる。
【００２８】
図２には供給装置５の有利な実施例が部分的に斜視図にて示されている。供給装置５は供給装置ケーシング１１を有している。このケーシング内に、例えば電気的な送りモータまたは制御ユニットのような、供給装置５の全部の電子装置および機械装置が収容されている。第２の磁気コア６の第２のケーシング６は第２のねじ１２を用いて供給装置のケーシングの正面側に取り付けられている。第２のケーシング６に存在する第２の磁気コア８の接触面は第２のケーシング６の、装着オートマトン１の方の側においてむき出しになっておりかつ第２のケーシング６と同一平面上でつながっている。供給装置ケーシング１１の下面にガイドエレメント１３が設けられている。供給装置５を装着オートマトン１に取り付けるために、供給装置５のガイドエレメント１３が相応のガイドレール（図示なし）に装着されかつガイドレールに沿ってシフト方向に（図１において矢印によって示されている）装着オートマトン１にぶつかる（連結された状態）まで移動される。供給装置５の正面側に調整ボルト１６が設けられている。これは供給装置５の取り付けの際に、装着オートマトン１の側における相応の収容孔に係止される。調整ボルト１６は供給装置５の安定化のために用いられかつこれをその設定されている位置に固定する。
【００２９】
図３および図４に基づいて、図１に図示の、第２の磁気コア８が収容されている第２のケーシング６の有利な構成について詳細に説明する。その際図３には、図６のラインＡ−Ａに沿った断面が示されている。図示の第２の磁気コア８はアルファベットの「Ｅ」の形をしており、その真ん中の脚１５に２次コイル７が巻回されている。第２の磁気コア８の第２のケーシング６は上側および下側でそれぞれ、フランジ形式の拡張部１６を有している。拡張部は供給装置８のシフト方向に向いている長孔１７を有している。図４に図示されている、第２の磁気コア８の第２のケーシング６の正面から、第２のケーシング６ねじ１２を用いてどのようにして供給装置ケーシング１１に固定されるかが明らかになる。供給装置ケーシング１１にねじ穴１８が設けられていて、第２の磁気コア８の第２のケーシング６が長孔１７をガイドされるねじ１２を用いて供給装置ケーシング１１に固定されるようになっている。その際長孔１７の垂直方向の直径Ｄ１はねじ穴１８のねじ直径１２よりも大きく実現されている。第２のケーシング６の固定のために使用されるねじ１２は前側の部分においてねじ穴１８に適合しているねじを有している。ここで、ねじ軸の直径はねじ頭部の近傍において段階的に拡張されているので、ねじ１２は所定の程度までしか孔１８内にねじ込まれない。拡張された直径を有するねじ部分は例えば、第２の磁気コア８の第２のケーシング６のフランジ形式の拡張部１６より数センチメートル長く実現されている。これにより、第２の磁気コア８の第２のケーシング６が供給装置５のケーシング９に完全にしっかりとねじ止めされることが妨げられる。換言すれば、ねじ止めされた状態において供給装置５のケーシング９と第２の磁気コア８のケーシング６との間にある程度の遊びｄがある。従って第２のケーシング６は供給装置５のシフト方向において水平方向に可動に支承されており、その際長孔１７およびねじ軸の拡大された部分はガイドとして用いられる。
【００３０】
図４から更に、第２のケーシング６が２次コイル７を含めたそこに納められている第２の磁気コア８と一緒に供給装置ケーシング１１の幅を上回っていないことが明らかである。第２の磁気コア８およびその第２のケーシング６の非常にスマートな実現により、多数の供給装置５を装着オートマトン１に沿って狭い相互間隔で設けることができる。
【００３１】
図１から分かるように、第２の磁気コア８の第２のケーシング６はマウントされた状態において裏面側が２つのコイルばね１９を介して供給装置ケーシング１１に対してばね弾性的に支承されている。コイルばね１９は第２の磁気コア８の第２のケーシング６のマウントの前に供給装置ケーシング１１の側にある相応の孔に装着される。ばね力により第２の磁気コア８の可動に支承されている第２のケーシング６は連結されていない状態において（すなわち、供給装置１がまだ完全には装着オートマトン１に取り付けられていない状態において）シフト方向において前方に圧縮されるので、この第２のケーシング６は供給装置５の前側において多少突出している。コイルばねの代わりに、例えばゴム栓のようなエラストマー要素を設けることもできる。それから供給装置５が装着オートマトン１のレールに沿って装着オートマトン１のストッパまで押し込められると、第２のケーシング６は第１の磁気コア４の第１のケーシング２に押しつけられる。これにより、２つの磁気コアのケーシングの前側に露出している、磁気コアの接触面が接触される（連結されている状態）。上述したように、第２の磁気コア８の第２のケーシング６は連結されていない状態にいて供給装置５の前側から僅かに出ているので、第２のケーシング６は連結時に供給装置５のシフト方向に反して移動し、これにより２つのコイルばね１９は少なくとも部分的に圧縮される。これにより生じる圧着力が第２の磁気コア８の接触面を第２の磁気コア８の接触面に押しつける。このようにして、２つの磁気コアの接触面の間にギャップは存在せず、誘導的なエネルギー伝達の高い効率が実現される。
【００３２】
更に図１から、第２のケーシング６の上側、下側および裏側と供給装置５のケーシング９との間に所定程度の間隔ａが存在していることが明らかである。これにより第２の磁気コア８の第２のケーシング６は供給装置ケーシング１１に対して供給装置ケーシング１１のシフト方向においてシフト可能であるのみならず、ねじ軸に対して平行である回転軸線の回りを回転可能もしくは傾倒可能でもある。従って第１の磁気コア４の第１のケーシング２の相対角度位置が装着オートマトン１の側において例えば熱歪により変化するとすれば、第２の磁気コア８の第２のケーシング６は供給装置５の側において連結もしくは圧着された状態においてちょっとした回転もしくは傾倒により第１の磁気コア４の第１のケーシング２の変化した位置に整合されるようにすることができる。従って、第１のケーシング２の角度位置が僅かに変化した場合にも第１および第２の磁気コアの接触面が圧着されている状態において常に完全に相互に当接していることが保証される。従って、接触面間にギャップが発生することが妨げられ、これによりエネルギー伝達の一層高い効率が実現される。
【００３３】
冒頭に既に述べたように、本発明の装置のこの実施例において、１次コイル３が巻回されている第１の磁気コア４および２次コイル７が巻回されている第２の磁気コア８は同一に実現されている。第１の磁気コア４の第１のケーシング２は第２の磁気コア８の第２のケーシング６とは、それが長孔１７を備えていないことおよび装着オートマトン１に固定的であってばね弾性的には取り付けられていない点でのみ相異している。同時に第１のケーシング２はそこに収容されている第１の磁気コア４および１次コイル３と一緒に、それが供給装置ケーシング１１の幅を上回らない程度に細く実現されている。これにより、多数の供給装置が密な相互間隔で装着装置に取り付けられるとき、供給装置５の側の第２の磁気コア８のそれぞれに、装着オートマトン１の側の相応の第１の磁気コア４が相対向することが保証される。
【００３４】
この実施例において供給装置５の側における第２の磁気コア８だけが回転可能でありかつばね弾性的に供給装置ケーシング１１に対して支承されておりかつ装着オートマトン１の側における第１の磁気コア４が固定かつ不動に固定されているときでも、第１の磁気コア４の第１のケーシング２がばね弾性的かつ回転可能に装着オートマトン１に対して支承されておりかつ第２の磁気コア８の第２のケーシング６が供給装置５に不動に固定されている構成、あるいは第１の磁気コアおよび第２の磁気コア両方のケーシングがばね弾性的かつ回転可能に支承されているという構成も考えられ、有利でもある。
【００３５】
本発明の装置の有利な形態において使用されるような第１および第２の磁気コアの有利な形態は図５ないし図７に示されておりかつ以下に詳細に説明する。
【００３６】
図５には、磁気コアの有利な実施形態の側面が略示されている。磁気コアはアルファベット「Ｅ」の形を有しており、その際相互に平行な３つの脚はそれぞれの端部において後背支持部２０を介して相互に連結されている。３つの脚部の真ん中の脚はコイル（１次コイルであってもよいし、２次コイルであってもよい）が巻回されている。コイルは電気的な接続線路２１を有しており、これによりコイルは電圧源９かまたは負荷１０に電気的に接続されるようにすることができる。コイルが電圧源９に電気的に接続されているかまたは負荷１０に電気的に接続されているかに応じて、１次コイルまたは２次コイルと見なされる。
【００３７】
図６には図５のラインＢ−Ｂに沿って切断して見た磁気コアの断面が略示されている。コイルが巻回されている、Ｅ字形状の磁気コアの真ん中の脚１５は、それがそこに巻回されているコイルとともに残りの磁気コアの幅を上回らない程度の幅に実現されている。
【００３８】
図７には、磁気コアの別の側面が略示されている。そこから明らかなのは、磁気コアの３つの脚を連結する後背支持部２０が、ここで真ん中の脚１５と同一平面で終端する程度の幅で実現されていることである。後背支持部のこの凹部に、コイルの接続線路２１を埋め込まれるようにガイドすることができるので、接続線路２１は磁気コアを超えて側方に突出していない。このことは図６の横断面図からもわかる。つまりここでは、コイルの接続線路２１が後背支持部の凹部に埋め込まれてガイドされていて、これがＥ字コアの幅を超えて突出していないことが見えている。これにより一方において、接続線路２１が挟み込まれかつ損傷されずにすみ、他方において磁気コアはコイルとともに非常に細くかつコンパクトに実現されることが保証される。
【００３９】
一般に、磁気コアは本発明によれば、それがそこに巻回されているコイルおよび場合により存在しているケーシングとともに供給装置５もしくは供給装置ケーシング１１の幅を上回らないように構成されていることに注目すべきである。従って装着オートマトン１での供給装置５の非常に密な相互間隔を保証することができる。
【００４０】
上述した実施例において１字コイル３が巻回されている第１の磁気コア４は装着オートマトン１に直接設けられている。しかし本発明の思想は、１字コイル３が巻回されている第１の磁気コア４が装着オートマトン１に直接配置されていない形態をも対象としていることを指摘しておく。例えば、第１の磁気コア４は供給装置５に対する移動する支持装置、例えばワゴンに設けられていてよい。その際ワゴンは供給装置５を連行して装着オートマトン１のところに移動しかつこれと、装着オートマトン１と供給装置５との間のエネルギー伝達を保証する唯一のケーブル接続部（電流ケーブル）を介して結合される。この場合にも、供給装置をそれぞれケーブルを介して装着オートマトンに結合する必要はなく、それ故に同じ利点が生じる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の装置の有利な実施例の側面略図
【図２】本発明の供給装置の有利な実施形態の斜視図
【図３】本発明の所属のケーシングを有する有利な磁気コアの断面略図
【図４】本発明の装置の内蔵ケーシングの有利な磁気コアの正面略図
【図５】本発明の装置の磁気コアの有利な実施例の側面略図
【図６】本発明の装置の磁気コアの有利な実施例の部分正面略図
【図７】本発明の装置の磁気コアの有利な実施例の別の側面略図
【符号の説明】
【００４２】
１  自動実装機、  ２  第１ケーシング、  ３  １次コイル、  ４  第１磁気コア、  ５  供給装置、  ６  第２のケーシング、  １６  第２のケーシングの拡張部、  １７  拡張部１６に設けられた長孔、  ７  ２次コイル、  ８  第２磁気コア、  ９  電圧源、  １０  負荷、  １１  供給装置ケーシング、  １２  第２のねじ、  １８  ねじ１２のねじ穴、  １５  磁気コアの真ん中の脚、  ２０  磁気コアの後背支持部、  ２１  電気的な接続線路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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