(57)【要約】【課題】  駐車場の入口及び出口をノンストップで入場及び出場できるようにして、駐車場利用車両が一般車道の交通渋滞を招かないようにした駐車場管理装置を提供する。【解決手段】  駐車場入口でナンバープレートの登録番号を読み取り、その登録番号と入場時刻情報と入場許可情報を送信する入口ナンバー読取装置と、入場許可情報を受信したときに入場させる入口ゲート装置と、登録番号を入力すると、入口ナンバー読取装置から受信した登録番号と入場時刻情報を用いて駐車料金を算出して精算処理を行い、精算終了時にその登録番号を含む精算済み情報を記憶する精算装置と、駐車場出口でナンバープレートの登録番号を読み取り、精算装置にその登録番号に対応する精算済み情報の有無を問い合わせ、ある場合は出場許可情報を送信する出口ナンバー読取装置と、出場許可情報の受信により出場させる出口ゲート装置とからなる。【選択図】      図１
2006215729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の構成要件からなる駐車場管理装置。
駐車場入口から入場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取り、その登録番号と入場時刻情報と入場許可情報とを送信する入場車両登録番号読取装置。
前記入場車両登録番号読取装置から入場許可情報を受信したことにより入口ゲートを入場許可状態に制御する入口ゲート装置。
前記入場車両登録番号読取装置から受信した登録番号と入場時刻情報を記憶し、その記憶した登録番号と同じ登録番号が入力された場合にその登録番号に対応して記憶した入場時刻情報に基づいて駐車料金を算出して精算処理を行い、その駐車料金が精算されたときに、その登録番号を含む精算済み情報を記憶する駐車料金精算装置。
駐車場出口から出場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取って前記駐車料金精算装置にその登録番号を含む精算済み情報の記憶の有無を問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を送信する出場車両登録番号読取装置。
前記出場車両登録番号読取装置から出場許可情報を受信したことにより出口ゲートを出場許可状態に制御する出口ゲート装置。
【請求項２】
次の構成要件からなる駐車場管理装置。
駐車場入口から入場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取り、その登録番号と入場時刻情報と入場許可情報とを送信する入場車両登録番号読取装置。
前記入場車両登録番号読取装置又は同装置と後記入口ゲート装置の間に設けられ、前記入場車両登録番号読取装置が前記登録番号を読み取れなかった場合は、暗証番号と入場時刻を印字した駐車券を発行し、前記暗証番号と入場時刻情報を後記駐車料金精算装置に送信するとともに、入場許可情報を後記入口ゲート装置に送信する駐車券発行装置。
前記入場車両登録番号読取装置又は前記駐車券発行装置から入場許可情報を受信したことにより入口ゲートを入場許可状態に制御する入口ゲート装置。
前記入場車両登録番号読取装置から受信した登録番号と入場時刻情報又は前記駐車券発行装置から受信した暗証番号と入場時刻情報を記憶し、その記憶した登録番号と同じ登録番号が入力された場合にその登録番号に対応して記憶した入場時刻情報に基づいて、又はその記憶した暗証番号と同じ暗証番号が入力された場合にその暗証番号に対応して記憶した入場時刻情報に基づいて駐車料金を算出して精算処理を行い、その駐車料金が精算されたときに、その登録番号又は暗証番号を含む精算済み情報を記憶する駐車料金精算装置。  駐車場出口から出場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取って前記駐車料金精算装置にその登録番号を含む精算済み情報の記憶の有無を問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を、ない旨の応答を受けた場合は出場不許可情報を送信する出場車両登録番号読取装置。
前記出場車両登録番号読取装置又は同装置と後記出口ゲート装置の間に設けられ、前記出場不許可情報を受信した後に暗証番号を入力された場合は、前記駐車料金精算装置にその暗証番号を含む精算済み情報の記憶の有無を問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を送信する精算確認装置。
前記出場車両登録番号読取装置又は前記精算確認装置から出場許可情報を受信したことにより出口ゲートを出場許可状態に制御する出口ゲート装置。
【請求項３】
次の構成要件からなる駐車場管理装置。
駐車場入口から入場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取り、その登録番号と入場時刻情報と入場許可情報とを送信する入場車両登録番号読取装置。
前記入場車両登録番号読取装置又は同装置と後記入口ゲート装置の間に設けられ、前記入場車両登録番号読取装置が前記登録番号を読み取れなかった場合は、暗証番号と入場時刻を印字した駐車券を発行し、前記暗証番号と入場時刻情報を後記駐車料金精算装置に送信するとともに、入場許可情報を後記入口ゲート装置に送信する駐車券発行装置。
前記入場車両登録番号読取装置又は前記駐車券発行装置から入場許可情報を受信したことにより入口ゲートを入場許可状態に制御する入口ゲート装置。
前記入場車両登録番号読取装置から受信した登録番号と入場時刻情報又は前記駐車券発行装置から受信した暗証番号と入場時刻情報を記憶し、その記憶した登録番号と同じ登録番号が入力された場合にその登録番号に対応して記憶した入場時刻情報に基づいて、又はその記憶した暗証番号と同じ暗証番号が入力された場合にその暗証番号に対応して記憶した入場時刻情報に基づいて駐車料金を算出して精算処理を行い、その駐車料金が精算されたときに、その登録番号又は暗証番号を含む精算済み情報を記憶する駐車料金精算装置。  駐車場出口から出場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取って前記駐車料金精算装置にその登録番号を含む精算済み情報の記憶の有無を問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を、ない旨の応答を受けた場合は出場不許可情報を送信する出場車両登録番号読取装置。
前記出場車両登録番号読取装置又は同装置と後記出口ゲート装置の間に設けられ、前記出場不許可情報を受信した後に登録番号が入力された場合は、その登録番号を含む精算済み情報の記憶の有無を前記駐車料金精算装置に問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を送信し、前記出場不許可情報を受信した後に暗証番号を入力された場合は、その暗証番号を含む精算済み情報の記憶の有無を前記駐車料金精算装置に問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を送信する精算確認装置。
前記出場車両登録番号読取装置又は前記精算確認装置から出場許可情報を受信したことにより出口ゲートを出場許可状態に制御する出口ゲート装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の駐車場管理装置において、駐車券発行装置は、駐車券発行ボタンが押されたことに基づき暗証番号と入場時刻を印字した駐車券を発行し、前記暗証番号と入場時刻情報とを駐車料金精算装置に送信するとともに入場許可情報を入口ゲート装置に送信するものであることを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の駐車場管理装置において、入場車両登録番号読取装置は、入場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取れなかった場合は入場不許可情報を送信し、駐車券発行装置は、前記入場車両登録番号読取装置から入場不許可情報を受信したことに基づき暗証番号と入場時刻を印字した駐車券を発行し、前記暗証番号と入場時刻情報とを駐車料金精算装置に送信するとともに、入場許可情報を入口ゲート装置に送信するものであることを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項６】
請求項２、３、４又は５に記載の駐車場管理装置において、精算確認装置は、入力された登録番号に対応する精算済み情報の有無を駐車料金精算装置に問い合わせた場合に、ない旨の応答を受けた場合は、前記駐車料金精算装置にその登録番号に対応して記憶されている入場時刻情報に基づいて駐車料金の精算処理を行い、又は入力された暗証番号に対応する精算済み情報の有無を前記駐車料金精算装置に問い合わせた場合に、ない旨の応答を受けた場合は、前記駐車料金精算装置にその暗証番号に対応して記憶されている入場時刻情報に基づいて駐車料金の精算処理を行い、その精算処理を終了したときに出場許可情報を送信するものであることを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項７】
次の構成要件からなる駐車場管理装置。
駐車場入口から入場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取り、その登録番号と入場時刻情報と入場許可情報を送信する入場車両登録番号読取装置。
前記入場車両登録番号読取装置又は同装置と後記入口ゲート装置の間に設けられ、前記入場車両登録番号読取装置が前記登録番号を読み取れなかった場合は、仮暗証番号と入場時刻を印字した駐車券を発行し、前記仮暗証番号と入場時刻情報を後記駐車料金精算装置に送信するとともに、入場許可情報を後記入口ゲート装置に送信する駐車券発行装置。
前記入場車両登録番号読取装置又は前記駐車券発行装置から入場許可情報を受信したことにより入口ゲートを入場許可状態に制御する入口ゲート装置。
前記入場車両登録番号読取装置から受信した登録番号と入場時刻情報又は前記駐車券発行装置から受信した仮暗証番号と入場時刻情報をその登録番号又は仮暗証番号に１種類の統一された本暗証番号を付加して記憶し、その記憶した登録番号と同じ登録番号が入力された場合にその登録番号に対応して記憶した入場時刻情報に基づいて、又はその記憶した仮暗証番号と同じ仮暗証番号が入力された場合にその仮暗証番号に対応して記憶した入場時刻情報に基づいて駐車料金を算出して精算処理を行い、その精算処理を終了したときに、前記本暗証番号及び登録番号又は仮暗証番号を含む精算済み情報を記憶するとともに、少なくとも当該本暗証番号と入場時刻情報と当該駐車料金が印刷された領収書を発行する駐車料金精算装置。
駐車場出口から出場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取って前記駐車料金精算装置にその登録番号を含む精算管理情報の中に精算済み情報の有無を問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を、ない旨の応答を受けた場合は出場不許可情報を送信する出場車両登録番号読取装置。
前記出場車両登録番号読取装置又は同装置と後記出口ゲート装置の間に設けられ、前記出場不許可情報を受信した後に本暗証番号、登録番号又は仮暗証番号が入力された場合は、その本暗証番号、登録番号又は仮暗証番号を含む精算済み情報の記憶の有無を前記駐車料金精算装置に問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を送信し、ない旨の応答を受けた場合は、入力された本暗証番号、登録番号又は仮暗証番号に対応して前記駐車料金精算装置に記憶されている入場時刻情報に基づいて駐車料金の精算処理を行い、精算処理を終了したときに出場許可情報を送信する精算確認装置。
前記出場車両登録番号読取装置又は前記精算確認装置から出場許可情報を受信したことにより出口ゲートを出場許可状態に制御する出口ゲート装置。
【請求項８】
請求項７に記載の駐車場管理装置において、駐車料金精算装置は駐車料金精算処理を終了した場合に特定の駐車情報管理センターの電話番号を付加的に印刷した領収書を発行するものであり、かつ、前記特定の駐車情報管理センターと通信回線で結合されて、入場車両登録番号読取装置から登録番号及び入場時刻情報を、駐車券発行装置から仮暗証番号及び入場時刻情報を、出場車両登録番号読取装置から登録番号及び出場時刻情報を、精算確認装置から本暗証番号、登録番号又は仮暗証番号に対応する精算時刻情報及び駐車料金情報をそれぞれ受信する都度に、それらの情報を前記本暗証番号に対応付けて前記駐車情報管理センターに逐次送信し、前記駐車情報管理センターは前記駐車料金精算装置から送信されてくる情報を前記本暗証番号単位に格納するとともに、携帯電話から前記駐車料金精算装置が付与した本暗証番号を用いて問合わせを受けた場合は、当該本暗証番号に対応する情報を読み出して前記携帯電話に応答するように構成されていることを特徴とする駐車場管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゲート式駐車場、すなわち、入口と出口にそれぞれゲートを備えた駐車場用管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のゲート式駐車場に用いられる管理装置は、入場しようとする車両を入口ゲートで停車させて、発券機から駐車券を抜き取ると又は所定の暗証番号を入力すると、入口ゲートを開放してその車両の入場を可能にし、出場しようとする車両を出口ゲートで停車させて、その出口に設けてある精算機に所定駐車券を投入して駐車料金を精算すると又は所定の暗証番号を入力すると、出口ゲートを開放してその車両の出場を可能にするように構成されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特許第３５６９４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、従来の駐車場管理装置においては、入場時には入口で駐車券の受取又は暗証番号の入力のために、また、出場時には出口で駐車券の投入と精算又は暗証番号の入力のために、それぞれ一旦停車する必要がある。そのため、例えば、公共施設の駐車場などのように利用者の多い駐車場では、始業時刻及び就業時刻の前後、あるいはイベントの開始時刻及び終了時刻の前後などの利用者が集中する時間帯には、入口又は出口の前に車両の長い待ち行列ができることが少なくない。特に、入口の前にできる行列は、一般車道の交通渋滞の原因となるという問題があったので、その早期解決が求められていた。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その課題は、駐車場の入口及び出口をノンストップで入場及び出場できるようにして、駐車場利用車両が一般車道の交通渋滞を招かないようにした駐車場管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１の発明に係る駐車場管理装置は、次の構成要件からなることを特徴としている。すなわち、
（Ａ）駐車場入口から入場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取り、その登録番号と読取った時刻である入場時刻情報と入場許可情報とを送信する入場車両登録番号読取装置。
（Ｂ）前記入場車両登録番号読取装置から入場許可情報を受信したことにより入口ゲートを入場許可状態に制御する入口ゲート装置。
（Ｃ）前記入場車両登録番号読取装置から受信した登録番号と入場時刻情報を記憶し、その記憶した登録番号と同じ登録番号が入力された場合にその登録番号に対応して記憶した入場時刻情報に基づいて駐車料金を算出して精算処理を行い、その駐車料金が精算されたときに、その登録番号を含む精算済み情報を記憶する駐車料金精算装置。
（Ｄ）駐車場出口から出場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取って前記駐車料金精算装置にその登録番号を含む精算済み情報の記憶の有無を問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を送信する出場車両登録番号読取装置。
（Ｅ）前記出場車両登録番号読取装置から出場許可情報を受信したことにより出口ゲートを出場許可状態に制御する出口ゲート装置。
【０００６】
請求項１の発明の上記構成による作用は、次のとおりである。
車両が駐車場入口に進入すると、入場車両登録番号読取装置がその走行中の車両のナンバープレートから登録番号を読み取り、入場許可情報を入口ゲート装置に送信するとともに、その登録番号と入場時刻情報を駐車料金精算装置に送信する。駐車料金精算装置はその登録番号と入場時刻情報に基づいて当該登録番号の車両についての精算管理情報を作成し、記憶して管理する。入口ゲート装置は入場許可情報に基づいて入口ゲートを入場許可状態に制御する。入口に進入する車両のナンバープレートからの登録番号読み取り時点から入口ゲートの制御時点までの所要時間は短時間である。従って、車両はノンストップで入場することができる。
駐車場から出場したい場合は、駐車料金精算装置に当該車両の登録番号を入力すると、駐車料金精算装置はその登録番号を先に記憶した精算管理情報の中の登録番号と照合し、同じものがある場合は、その登録番号に対応して記憶した入場時刻と現在時刻に基づいて駐車料金を算出し、現金、クレジットカードあるいは携帯電話の利用などによる精算処理を行う。精算が終了すると、駐車料金精算装置は、その登録番号についての精算管理情報に精算時刻情報と駐車料金情報を付加して記憶する。精算時刻情報と駐車料金情報を付加されたものが精算を終了したことを意味する精算済み情報を構成する。その車両が出口に接近すると、出場車両登録番号読取装置が、その走行中の車両のナンバープレートから登録番号を読み取り、駐車料金精算装置にその読み取った登録番号を含む精算管理情報の中に精算済み情報が含まれているか否か、すなわち精算済み情報の有無を問い合わせる。ある旨の応答を受けた場合は、出場車両登録番号読取装置は出場許可情報を出口ゲート装置に送信する。出口ゲート装置はその出場許可情報に基づいて出口ゲートを出場許可状態に制御する。出口に向かって走行する車両のナンバープレートからの登録番号読み取り時点から出口ゲートの制御時点までの所要時間も短時間である。従って、車両はノンストップで出場することができる。
【０００７】
請求項２の発明に係る駐車場管理装置は、次の構成要件からなることを特徴としている。すなわち、
（Ａ）駐車場入口から入場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取り、その登録番号と入場時刻情報と入場許可情報を送信する入場車両登録番号読取装置。  （Ｆ）前記入場車両登録番号読取装置又は同装置と後記入口ゲート装置の間に設けられ、前記入場車両登録番号読取装置が前記登録番号を読み取れなかった場合は、暗証番号と入場時刻を印字した駐車券を発行し、前記暗証番号と入場時刻情報とを後記駐車料金精算装置に送信するとともに入場許可情報を後記入口ゲート装置の間に送信する駐車券発行装置。
（Ｂ）前記入場車両登録番号読取装置又は前記駐車券発行装置から入場許可情報を受信したことにより入口ゲートを入場許可状態に制御する入口ゲート装置。
（Ｃ）前記入場車両登録番号読取装置から受信した登録番号と入場時刻情報又は前記駐車券発行装置から受信した暗証番号と入場時刻情報を記憶し、その記憶した登録番号と同じ登録番号が入力された場合にその登録番号に対応して記憶した入場時刻情報に基づいて、又はその記憶した暗証番号と同じ暗証番号が入力された場合にその暗証番号に対応して記憶した入場時刻情報に基づいて駐車料金を算出して精算処理を行い、その駐車料金が精算されたときに、その登録番号又は暗証番号を含む精算済み情報を記憶する駐車料金精算装置。
（Ｄ）駐車場出口から出場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取って前記駐車料金精算装置にその登録番号を含む精算管理情報の中の精算済み情報の有無を問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を、ない旨の応答を受けた場合は出場不許可情報を、後記出口ゲート装置に送信する出場車両登録番号読取装置。
（Ｇ）出場車両登録番号読取装置又は同装置と後記出口ゲート装置の間に設けられ、前記出場不許可情報を受信した後に暗証番号を入力された場合は、前記駐車料金精算装置にその暗証番号を含む精算済み情報の記憶の有無を問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を送信する精算確認装置。
（Ｅ）前記出場車両登録番号読取装置又は前記精算確認装置から出場許可情報を受信したことにより出口ゲートを出場許可状態に制御する出口ゲート装置。
【０００８】
請求項２の発明の上記構成による作用は、次のとおりである。
入場車両登録番号読取装置が車両のナンバープレートから登録番号を読み取れなかった場合は、入場許可情報が入口ゲート装置に送信されないので、入口ゲートが入場許可状態に制御されない。登録番号を読み取れなかった場合は、入口ゲートにより停止された車両に対し、暗証番号と入場時刻を印字した駐車券が発行され、入場許可情報が入口ゲート装置に送信される。従って、その車両は入場できる。その車両が出場しようとする場合は、駐車料金精算装置に駐車券に印刷されている暗証番号を入力すると、その暗証番号が先に記憶されている精算管理情報に含まれる暗証番号と照合され、一致したときは、その暗証番号に対応して記憶してある入場時刻と現在時刻に基づいて駐車料金が算出され、精算処理が行われる。そして、精算処理が終了すると、駐車料金精算装置はその暗証番号について精算時刻情報と駐車料金情報を精算済み情報として付加して精算管理情報を記憶する。  出場車両登録番号読取装置は、出場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取り、駐車料金精算装置にその登録番号に対して精算済みか否か、すなわち、その登録番号に関する精算管理情報に精算済み情報が含まれているかどうかを問い合わせると、この場合は、ない旨の応答を受けるので、出場車両登録番号読取装置は出場許可情報を出口ゲート装置に送信しないため、出口ゲートは出場許可状態に制御されず、車両は出場できない。そこで、精算確認装置に駐車券に印刷されている暗証番号を入力すると、精算確認装置は駐車料金精算装置にその暗証番号に対応する精算済み情報が記憶されているかどうかを問い合わせる。この場合は、記憶されている旨の応答を受けるので、出場車両登録番号読取装置は出場許可情報を出口ゲート装置に送信する。従って、出口ゲートが出場許可状態になる。
【０００９】
請求項３の発明に係る駐車場管理装置は、次の構成要件からなることを特徴としている。すなわち、
（Ａ）駐車場入口から入場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取り、その登録番号と入場時刻情報と入場許可情報とを送信する入場車両登録番号読取装置。
（Ｆ）前記入場車両登録番号読取装置又は同装置と後記入口ゲート装置の間に設けられ、前記入場車両登録番号読取装置が前記登録番号を読み取れなかった場合は、暗証番号と入場時刻を印字した駐車券を発行し、前記暗証番号と入場時刻情報を後記駐車料金精算装置に送信するとともに入場許可情報を後記入口ゲート装置に送信する駐車券発行装置。
（Ｂ）前記入場車両登録番号読取装置又は前記駐車券発行装置から入場許可情報を受信したことにより入口ゲートを入場許可状態に制御する入口ゲート装置。
（Ｃ）前記入場車両登録番号読取装置から受信した登録番号と入場時刻情報又は前記駐車券発行装置から受信した暗証番号と入場時刻情報を記憶し、その記憶した登録番号と同じ登録番号が入力された場合にその登録番号に対応して記憶した入場時刻情報に基づいて、又はその記憶した暗証番号と同じ暗証番号が入力された場合にその暗証番号に対応して記憶した入場時刻情報に基づいて駐車料金を算出して精算処理を行い、その駐車料金が精算されたときに、その登録番号又は暗証番号を含む精算済み情報を記憶する駐車料金精算装置。
（Ｄ）駐車場出口から出場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取って前記駐車料金精算装置にその登録番号を含む精算済み情報の記憶の有無を問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を、ない旨の応答を受けた場合は出場不許可情報を送信する出場車両登録番号読取装置。
（Ｇ）出場車両登録番号読取装置又は同装置と後記出口ゲート装置の間に設けられ、前記出場不許可情報を受信した後に登録番号が入力された場合は、その登録番号を含む精算済み情報の記憶の有無を前記駐車料金精算装置に問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を送信し、前記出場不許可情報を受信した後に暗証番号を入力された場合は、その暗証番号を含む精算済み情報の記憶の有無を前記駐車料金精算装置に問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を送信する精算確認装置。
（Ｅ）前記出場車両登録番号読取装置又は前記精算確認装置から出場許可情報を受信したことにより出口ゲートを出場許可状態に制御する出口ゲート装置。
【００１０】
請求項３の発明の上記構成による作用は、次のとおりである。
入口で登録番号が有効に読み取られて入場し、駐車料金精算装置において登録番号を入力して精算したにも関わらず、出場車両登録番号読取装置が登録番号を読み取れなかったために出口ゲートが出場許可状態に制御されない場合、又は入口で登録番号が有効に読み取られなかったために駐車券の発行を受けて入場し、駐車料金精算装置において暗証番号を入力して精算したにも関わらず、出場車両登録番号読取装置が読み取った登録番号に対応する精算済み情報の記憶がないために出口ゲートが出場許可状態に制御されない場合は、その車両の登録番号又は暗証番号を精算確認装置に入力すると、精算確認装置は駐車料金精算装置にその入力された登録番号又は暗証番号を含む精算済み情報を記憶しているかどうかを問い合わせる。この場合は、記憶されている旨の応答を受けるので、精算確認装置は出場許可情報を出口ゲート装置に送信する。従って、出口ゲートが出場許可状態になる。
【００１１】
上記駐車券発行装置は、発券ボタンが押下されたときに駐車券を発行するように構成してもよく（請求項４）、上記入場車両登録番号読取装置が入場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取れなかった場合は入場不許可情報を送信し、かつ、上記駐車券発行装置には、その入場車両登録番号読取装置から入場不許可情報を受信したことに基づき暗証番号と入場時刻を印字した駐車券を発行するとともに、前記暗証番号と入場時刻情報を駐車料金精算装置に送信し、入場許可情報を入り口ゲート装置に送信するようにしても良い（請求項５）。後者の場合は、駐車券発行装置は入場車両登録番号読取装置から入場不許可情報を受信すると、自動的に暗証番号と入場時刻を印字した駐車券を発行するので、入り口ゲートで入場を阻止された車両は、発券ボタンを操作することなく、駐車券発行装置が発行する駐車券を受け取って入場することができる。
【００１２】
請求項６の発明に係る駐車場管理装置は、請求項３に記載の駐車場管理装置において、精算確認装置（Ｇ）は、入力された登録番号を含む精算済み情報が駐車料金精算装置に記憶されていない場合は、前記駐車料金精算装置にその登録番号に対応して記憶されている入場時刻情報に基づいて駐車料金の精算処理を行い、入力された暗証番号を含む精算済み情報が前記駐車料金精算装置に記憶されていない場合は、前記駐車料金精算装置にその暗証番号に対応して記憶されている入場時刻情報に基づいて駐車料金の精算処理を行い、それぞれの精算を終了したときに出場許可情報を送信する補助精算装置（Ｇ’）であることを特徴としている。
【００１３】
請求項６の発明の上記構成による作用は、次のとおりである。
登録番号が読み取られて入場した車両又は駐車券の発行を受けて入場した車両が駐車料金精算装置で精算せずに出口に向かう場合は、出口ゲートは出場許可状態に制御されないので、出口ゲートの前で止められる。請求項６の発明においては、上記精算確認装置が補助精算装置として用いられ、これに当該車両の登録番号又は暗証番号を入力すると、補助精算装置は駐車料金精算装置にその登録番号に対応して記憶されている精算管理情報に含まれる入場時刻を問い合わせて、その入場時刻と現在時刻に基づいて当該車両の駐車料金を算出し、精算処理を行う。そして、精算を終了すると、出場許可情報を出口ゲート装置に送信する。従って、出口ゲートが出場許可状態になる。
【００１４】
請求項７の発明に係る駐車場管理装置は、次の構成要件からなることを特徴としている。すなわち、
（Ａ）駐車場入口から入場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取り、その登録番号と入場時刻情報と入場許可情報を送信する入場車両登録番号読取装置。  （Ｆ）入場車両登録番号読取装置又は同装置と後記入口ゲート装置の間に設けられ、前記入場車両登録番号読取装置が登録番号を読み取れなかった場合は、仮暗証番号と入場時刻を印字した駐車券を発行し、その仮暗証番号と入場時刻情報を後記駐車料金精算装置に送信するとともに、入場許可情報を後記入口ゲート装置に送信する駐車券発行装置。
（Ｂ）入場車両登録番号読取装置又は駐車券発行装置から入場許可情報を受信したことにより入口ゲートを入場許可状態に制御する入口ゲート装置。
（Ｃ）入場車両登録番号読取装置から受信した登録番号と入場時刻情報又は前記駐車券発行装置から受信した仮暗証番号と入場時刻情報をその登録番号又は仮暗証番号に１種類の統一された本暗証番号を付加して記憶し、その記憶した登録番号と同じ登録番号が入力された場合にその登録番号に対応して記憶した入場時刻情報に基づいて、又はその記憶した仮暗証番号と同じ仮暗証番号が入力された場合にその仮暗証番号に対応して記憶した入場時刻情報に基づいて駐車料金を算出して精算処理を行い、その精算処理を終了したときに、前記本暗証番号及び登録番号又は仮暗証番号を含む精算済み情報を記憶するとともに、少なくとも当該本暗証番号と入場時刻情報と当該駐車料金が印刷された領収書を発行する駐車料金精算装置。
（Ｄ）駐車場出口から出場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取って前記駐車料金精算装置にその登録番号を含む精算管理情報の中に精算済み情報の有無を問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を、ない旨の応答を受けた場合は出場不許可情報を送信する出場車両登録番号読取装置。
（Ｇ）前記出場車両登録番号読取装置又は同装置と後記出口ゲート装置の間に設けられ、前記出場不許可情報を受信した後に本暗証番号、登録番号又は仮暗証番号が入力された場合は、その本暗証番号、登録番号又は仮暗証番号を含む精算済み情報の記憶の有無を前記駐車料金精算装置に問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を送信し、ない旨の応答を受けた場合は、入力された本暗証番号、登録番号又は仮暗証番号に対応して前記駐車料金精算装置に記憶されている入場時刻情報に基づいて駐車料金の精算処理を行い、精算処理を終了したときに出場許可情報を送信する精算確認装置。
（Ｅ）前記出場車両登録番号読取装置又は前記精算確認装置から出場許可情報を受信したことにより出口ゲートを出場許可状態に制御する出口ゲート装置。
【００１５】
請求項７の発明の上記構成による作用は、次のとおりである。
駐車料金精算装置は、利用者が入力した登録番号又は仮暗証番号に基づいて精算した時は、いずれの場合も、その登録番号も仮暗証番号に対して付加された本暗証番号と入場時刻情報と当該駐車料金が印刷された領収書を発行する。
入場時には登録番号が正常に読み取られ、その登録番号の入力に基づいて精算したが、出場しようとする際に出場車両登録番号読取装置がその車両のナンバープレートから登録番号を読取れなかったために出口ゲートで止められた車両、入場時に登録番号が正常に読み取られなかったために駐車券発行装置で発行された駐車券に記載の仮暗証番号に基づいて精算したことにより、出場しようとする際に出場車両登録番号読取装置が読み取った登録番号に対応する精算済み情報がないことから出口ゲートで止められた車両のいずれの場合も、所持する領収書に記載されている本暗証番号を精算確認装置に入力すると、精算確認装置はその本暗証番号を含む精算済み情報の記憶の有無を駐車料金精算装置に問い合わせ、ある旨の応答を受けた場合は出場許可情報を出口ゲート装置に送信するので、出口ゲートが開放され、出場可能になる。入力された本暗証番号に対応する精算済み情報が記憶されていない旨の応答を受けた場合は、精算確認装置は、入力された本暗証番号に対応して駐車料金精算装置に記憶されている入場時刻情報を用いて駐車料金の精算処理を行い、精算処理を終了したときに出場許可情報を送信するので、その車両は出場可能となる。
【００１６】
請求項７に記載の駐車場管理装置における駐車料金精算装置は、駐車料金精算処理を終了した場合に特定の駐車情報管理センターの電話番号を付加的に印刷した領収書を発行するものであり、かつ、前記特定の駐車情報管理センターと通信回線で結合されて、入場車両登録番号読取装置から登録番号及び入場時刻情報を、駐車券発行装置から仮暗証番号及び入場時刻情報を、出場車両登録番号読取装置から登録番号及び出場時刻情報を、精算確認装置から本暗証番号、登録番号又は仮暗証番号に対応する精算時刻情報及び駐車料金情報をそれぞれ受信する都度に、それらの情報を前記本暗証番号に対応付けて前記駐車情報管理センターに逐次送信し、前記駐車情報管理センターは前記駐車料金精算装置から送信されてくる情報を前記本暗証番号単位に格納するとともに、携帯電話から前記駐車料金精算装置が付与した本暗証番号を用いて問合わせを受けた場合は、当該本暗証番号に対応する情報を読み出して前記携帯電話に応答するように構成されていることが望ましい（請求項８）。
このような構成とした場合は、駐車料金精算装置において登録番号又は仮暗証番号に基づいて精算する時に表示された駐車料金の金額又は発行された領収書に記載された入場時刻又は駐車料金の金額等について、不信感を抱いた駐車場利用者は、携帯電話でその領収書に記載されている駐車情報管理センターの電話番号に電話をかけ、同領収書に記載されている本暗証番号を入力することにより、当該本暗証番号に対応する精算管理情報が通知されるので、入場時刻又は駐車料金等を確認することができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、駐車場を利用しようとする車両は、駐車場入口で一旦停車することなくノンストップで入場することができる。従って、従来の駐車場管理装置と異なり、入場車両が多い時間帯でも入口前に車両の待ち行列が生じることが防止されるので、近隣車道の交通渋滞を招くことが有効に防止される。また、駐車料金の精算を終了した車両は駐車場出口で一旦停車することなくノンストップで円滑に出場することができる。従って、従来の駐車場管理装置と異なり、出口付近が混雑することが防止される。
【００１８】
請求項２の発明によれば、上記請求項１の発明の効果が得られるほか、入場車両登録番号読取装置が車両のナンバープレートから登録番号を読み取れなかった場合でも、駐車券の発行を受けて入場し、その駐車券に印刷された暗証番号を用いて駐車料金の精算を行い、出場することができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、入場時にナンバープレートの登録番号が有効に読み取られ、駐車料金精算装置において精算済みであるにも関わらず、出場車両登録番号読取装置が登録番号を読み取れなかったために出口ゲートで止められた場合でも、その車両の登録番号を精算確認装置に入力することにより、出口ゲートを通過することができるから、出場車両登録番号読取装置の読み取りミスを補償することができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、入口ゲートで止められた車両が発券ボタンを操作しなければ駐車券が発行されないので、その車両が入場せずに後退した場合には駐車券の無駄な発行か予防される。
【００２１】
請求項５の発明によれば、車両の登録番号の読み取りに失敗した場合には自動的に駐車券が発行されるので、発券ボタン操作を失念して入口に長時間停車されて、後続の車両の入場に支障を与えることが防止される。
【００２２】
請求項６の発明によれば、登録番号が読み取られて入場した車両又は駐車券の発行を受けて入場した車両が駐車料金精算装置で精算せずに出口に向かった場合でも、補助精算装置に当該車両の登録番号又は暗証番号を入力して精算をすることにより、出場することができる。従って、未精算のままの出場又は精算失念による出場阻止を防止することができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、駐車料金精算装置において精算を終了した車両は、入口で読み取られた登録番号の入力により精算した場合、発行された駐車券に記載された仮暗証番号の入力により精算した場合のいずれも、その登録番号及び仮暗証番号に１種類の統一された本暗証番号を付加されて格納されるので、駐車管理情報の管理を簡素化して行うことができ、精算確認装置又は補助精算装置による確認処理又は補助精算処理も単純化することができる。また、少なくともその本暗証番号と入場時刻情報と駐車料金が印刷された領収書が発行されるので、駐車場利用者は、精算確認装置又は補助精算装置においては登録番号読取り成功によりノンストップで入場した場合と登録番号読取り失敗により駐車券受領後に入場した場合とで区別することなく、同種の本暗証番号を入力すればよいので、装置利用の際に煩雑感を抱かせないことができる。
【００２４】
請求項８の発明によれば、駐車料金精算装置において精算をした場合に本暗証番号と入場時刻情報と駐車料金に加えて問い合わせ先として駐車情報管理センターの電話番号が印刷された領収書が発行されるので、入場時刻や駐車料金に疑問がある利用者は携帯電話で問い合わせて確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
図１は、請求項１の発明に係る駐車場管理装置の実施例を示す鳥瞰図、図２は入場車両登録番号読取装置の構成を示すブロック図、図３は入口ゲート装置の構成を示すブロック図、図４は駐車料金精算装置の構成を示すブロック図、図５は出場車両登録番号読取装置の構成を示すブロック図、図６は出口ゲート装置の構成を示すブロック図である。
【００２６】
本発明の駐車管理装置は、概括的には図１に示すように、入場車両登録番号読取装置（以下、入口ナンバー読取装置という。）Ａと、入口ゲート装置Ｂと、駐車料金精算装置（以下、単に精算装置という。）Ｃと、出場車両登録番号読取装置（以下、出口ナンバー読取装置という。）Ｄと、出口ゲート装置Ｅとから構成されている。入口ナンバー読取装置Ａと入口ゲート装置Ｂは、駐車場への進入車路Ｒｉの進入方向の前部と後部の側方に立設される。また、出口ナンバー読取装置Ｄと出口ゲート装置Ｅは、駐車場からの退出車路Ｒｏの退出方向の前部と後部の側方に立設される。これらＡ，Ｂ；Ｄ，Ｅは設置面積の縮小と車両による接触事故防止のため、進入車路Ｒｉと退出車路Ｒｏの間に設けられたマウンドＭの上に設置されることが望ましい。精算装置Ｃは駐車場利用者が用事を済まして駐車場まで戻ってきたときに駐車料金の精算を行うのに便利な場所に設置される。その場所は一箇所に限らず、複数箇所であっても良い。複数箇所に設置される場合は、利用者はいずれの精算装置Ｃにおいても精算を行うことができるように構成される。以下に、各装置について詳細に説明する。
【００２７】
［入口ナンバー読取装置］
入口ナンバー読取装置Ａは、図２に示すように、登録番号読取機１１と、時計１２と、処理部１３と、通信機１４とからなっている。登録番号読取機１１は、進入車路Ｒｉに進入した車両Ｖのナンバープレートから登録番号を読み取るものである。そのような登録番号読取機１１は既知であり、例えば、図２に左側の枠内に示すように、車両が入口ナンバー読取装置Ａの前方所定距離に接近したことを検知するための車両検知器１１１と、その車両検知器からの車両検知信号に基づいてその車両のフロント部を撮影する撮像機１１２と，その撮像機が出力する映像信号を２値化画像データに変換し、その２値化画像データからナンバープレートを切り出す画像処理回路１１３と、ナンバープレートに表示されている登録番号を認識して、デジタル信号で構成された登録番号を出力する登録番号認識回路１１４とを有する。映像信号を２値化画像データに高速度で変換する画像処理回路１１３としては、例えば、特許第３４２７３５４号公報に記載のものを利用することができる。車両検知器１１１は、撮像機１１２以外の光学的センサやループセンサ等の電磁誘導式センサを用いることもできるが、画像処理回路１１３に撮像機１１２からの信号に基づいて車両映像を感知したときに車両検知信号を出力させ、これを用いることもできる。
【００２８】
処理部１３は、ＣＰＵで構成され、入場車両情報作成手段１３１を含む。そして、処理部１３は、登録番号読取機１１の登録番号認識回路１１４から登録番号を入力したときは、入場許可信号ａ１を通信機１４から後述される入口ゲート装置Ｂに送信するようになっている。また、登録番号読取機１１の登録番号認識回路１１４から登録番号を入力したときは、その登録番号に時計１２から読み取った現在時刻を当該車両の入場時刻として付加して入場車両情報を作成し、その入場車両情報ｂ１を通信機１４を介して後述される精算装置Ｃに送信するようになっている。
【００２９】
［入口ゲート装置］
入口ゲート装置Ｂは、図３に示すように、通信機２１と、処理部２２と、入口ゲート２３と、通過検知器２４とを有している。通信機２１は入口ナンバー読取装置Ａの通信機１４との間で通信し、受信した信号を処理部２２に与える。処理部２２はゲート制御手段２２１を含んでいる。そして、処理部２２は、入口ナンバー読取装置Ａから入場許可信号ａ１を受信したときは、ゲート制御手段２２１から入口ゲート２３を入場許可状態にするための入場許可制御信号を与える。入口ゲート２３は、進入車路Ｒｉを開閉するゲートバー２３ａ（図１参照）とそのゲートバーを駆動するためのモータ（図示せず）を有し、入場許可制御信号を与えられたときは、そのゲートバーを開放位置に移動し、又は開放位置に維持するようになっている。すなわち、入口ゲートがゲートバーを常時閉鎖位置に保持するノーマルクローズ型の場合は、入場許可制御信号に基づきゲートバーを閉鎖位置から開放位置に上げる。また、入口ゲートがゲートバーを常時開放位置に保持するノーマルオープン型の場合は、入場許可制御信号に基づきゲートバーをその開放位置に維持する。通過検知器２４は、入場する車両が入口ゲートを通過したことを検知するためのものであり、既知の移動物体センサで構成されていて、通過を検知したときに通過検知信号を処理部２２に入力するようになっている。処理部２２は、入口ゲート２３がノーマルクローズ型の場合に、その通過検知信号に基づいてゲート制御手段２２１に入場不許可信号を出力させるため、入口ゲートはその入場不許可信号に基づいて開放位置にあるゲートバーを閉鎖位置に移動するようになっている。
【００３０】
［精算装置］
精算装置Ｃは、図４に示すように、通信機３１と、処理部３２と、記憶部３３と、入力部３４と、表示器３５と、有価証券処理機３６とからなっている。
通信機３１は、入口ナンバー読取装置Ａの通信機１４と間で通信を行い、入場車両情報を受信したときは、これを処理部３２に与えるようになっている。また、通信機３１は、後述される出口ナンバー読取装置Ｄの通信機４３との間で通信を行い、出場車両情報を受信したときは、これを処理部３２に与えるようになっている。
【００３１】
記憶部３３は、ＲＡＭで構成されたバッファメモリ３３１と精算情報ファイル３３２とを有する。バッファメモリ３３１は入口ナンバー読取装置Ａから精算装置Ｃに送信されてきた入場車両情報を処理部３２の記憶制御に基づいて記憶するものである。精算情報ファイル３２は、精算装置Ｃが入口ナンバー読取装置Ａから受信する入場車両情報（登録番号と入場時刻情報）、出口ナンバー読取装置Ｄから受信する出場車両情報（登録番号と出場時刻情報）、及び精算装置Ｃが精算処理が終了したときの精算時刻情報並びに精算された駐車料金の金額情報を保存するものである。バッファメモリ３３１に記憶された入場車両情報の登録番号に対する精算処理が終了したときに、その登録番号と入場時刻情報と精算された駐車料金の金額とが格納される。精算情報ファイル３３２は、外部記憶装置で構成されても良い。
【００３２】
処理部３２は、ＣＰＵで構成され、その機能を実現する手段として、検索手段３２１と、記憶・読出し制御手段３２２と、精算手段３２３と、表示制御手段３２４と、時計手段３２５とを有する。検索手段３２１は、通信機３１から入場車両情報を受けると、その入場車両情報に含まれる登録番号と同じ登録番号がバッファメモリ３３１に記憶されているか否かを調べ、記憶されていない場合は不存在信号を出力し、それを記憶・読出し制御手段３２２に与えるので記憶・読出し制御手段３２２は、その入場車両情報を記憶部のバッフアメモリ３３１に記憶させる。また、入力部３４から登録番号を入力された場合は、処理部の検索手段３２１は、その登録番号と同じ登録番号がバッファメモリ３３１に記憶されているか否かを調べ、記憶されている場合は存在信号を出力し、それを記憶・読出し制御手段３２２に与えるので、記憶・読出し制御手段３２２は、その登録番号に対応する入場車両情報（登録番号と入場時刻情報）を読出し、精算手段３２３に与えるようになっている。
【００３３】
精算手段３２３は、入場車両情報を与えられると、その情報に含まれる入場時刻情報と時計３２５から読み取った現在時刻とに基づいて、その入力された登録番号の車両の駐車料金を算出し、かつ、その算出された金額に対する精算処理を行うようになっている。算出された駐車料金は、表示制御手段３２４により表示部３５に表示される。有価証券処理機３６は、精算手段３２３による制御の下に現金、クレジットカードまたはプリペイドカードあるいは携帯電話による決済機能を用いて駐車料金の決済を行うためのものである。精算手段３２３による精算を終了した場合は、精算手段３２３が出力する精算終了信号に基づいて、記憶・読出し制御手段３２２がバッファメモリ３３１に当該登録番号に対応して記憶されている入場車両情報に精算時刻情報と駐車料金情報を精算済み情報として付加して精算情報ファイル３３２に記憶するようになっている。
【００３４】
さらに検索手段３２１は、後述される出口ナンバー読取装置Ｄから通信機３１を経て後記精算済み問い合わせ信号を受けると、バッファメモリ３３１にその精算済み問い合わせ信号に含まれる登録番号に対応する登録番号が記憶されているか否かを調べ、記憶されていない場合は不存在信号を出力し、記憶されている場合は、その登録番号に対応して記憶されている入場車両情報に精算済み情報があるか否かを調べ、ない場合は不存在信号を出力し、ある場合は存在信号を出力するようになっている。
【００３５】
処理部３２は、精算済み問い合わせ信号を受けたときに、その信号に含まれる登録番号に対応して記憶されている入場車両情報に精算済み情報がある場合は、その登録番号と入場時刻情報と現在時刻情報（出場時刻情報）を精算情報として記憶・読出し制御手段３２２を介して記憶部３３の精算情報ファイル３３２に転送して格納するようになっている。  
【００３６】
入力部３４は、駐車場利用者が駐車料金の精算をする際に当該車両の登録番号の入力をするためのものであり、タッチパネル式入力装置又はペン入力文字認識装置等の既知のものを用いることができる。
【００３７】
［出口ナンバー読取装置］
出口ナンバー読取装置Ｄは、図５に示すように、登録番号読取機４１と、処理部４２と、通信機４３と、時計４４と、記憶部４５とを有する。登録番号読取機４１は入口ナンバー読取装置Ａの登録番号読取機１１と同一の構成であるので、図示を省略するが、駐車場から出ようとする車両が出口ナンバー読取装置Ｄの前方所定距離に接近したことを検知するための車両検知器と、その車両検知器からの車両検知信号にも基づいてその車両のフロント部を撮影する撮像機と，その撮像機が出力する映像信号を２値化画像データに変換し、その２値化画像データからナンバープレートを切り出す画像処理回路と、ナンバープレートに表示されている登録番号を認識して、デジタル信号で構成された登録番号を出力する登録番号認識回路とを有する。そして、読み取った登録番号を処理部４２に与えるようになっている。
【００３８】
処理部４２は、ＣＰＵで構成され、精算確認手段４２１を有する。精算確認手段４２１は登録番号読取機４１が車両の登録番号を読取った場合に、通信機４３を介して精算装置Ｃに当該登録番号の車両に対して精算済み情報が記憶されているかどうかの問い合わせを行う。すなわち、登録番号を入力すると、時計４４から現在時刻を出場時刻情報として取得して、その登録番号と出場時刻情報を精算装置Ｃに送信する。そして、精算装置Ｃから精算済み情報存在信号を受信した場合は、精算確認手段４２１は通信機４３を介して出口ゲート装置Ｅに出場許可信号を送信するようになっている。また、精算装置Ｃから精算済み情報不存在信号を受信した場合は、精算確認手段４２１は通信機４３を介して出口ゲート装置Ｅに出場不許可信号を送信するようになっている。
【００３９】
［出口ゲート装置］
出口ゲート装置Ｅは、図６に示すように、通信機５１と、処理部５２と、出口ゲート５３と、通過検知器５４とからなっている。通信機５１は出口ナンバー読取装置Ｄの通信機４３との間で通信を行うように回線で結合されていて、出口ナンバー読取装置Ｄから出場許可信号又は出場不許可信号を入力すると、これを処理部５２に与える。出口ゲート５３は、ゲートバー５３ａ（図１参照）とこれを駆動するモータ（図示せず）とを有する。通過検知器５４は、出場する車両が出口ゲートを通過したことを検知するためのものであり、既知の移動物体センサで構成されていて、通過を検知したときに通過検知信号を処理部５２に入力するようになっている。処理部５２は、ＣＰＵで構成され、ゲート制御手段５２１を含んでいる。ゲート制御手段５２１は出口ゲート装置Ｅから出場許可信号を受信すると、出口ゲート５３のゲートバーを出場許可状態に動作させる。また、ゲート制御手段５２１は出場不許可信号を受信すると、出口ゲート５３のゲートバーを出場不許可状態に動作させる。
【００４０】
すなわち、出口ゲート５３がノーマルクローズ型である場合は出口ゲート装置Ｅから出場許可信号を受信すると、閉鎖位置にあるゲートバーを開放位置に上げ、通過検知器５４から通過検知信号を入力したときは、ゲート制御手段５２１はゲートバーを閉鎖位置に復帰させるように出口ゲートを制御する。出口ゲート装置Ｅから出場不許可信号を受信したときは、ゲートバーを閉鎖位置に保持するように制御される。また、出口ゲート５３がノーマルオープン型である場合は、出口ゲート装置Ｅから出場許可信号を受信するとゲートバーを開放位置に保持し、通過検知器５４から通過検知信号を入力してもゲートバーを同じ位置に保持する。しかし、出口ゲート装置Ｅから出場不許可信号を受信したときは、ゲート制御手段５２１により出口ゲート５３はゲートバーを閉鎖位置に下げるように制御されるようになっている。
【００４１】
以上の構成に基づいて、今、図１における一台の車両Ｖが進入車路Ｒｉから進入して駐車場を利用し、駐車料金を精算した後、退出車路Ｒｏから出場するまでの間の上記各構成要素Ａ〜Ｅの作用を図７〜図１１のフローチャートを参照しながら説明する。図７は入口ナンバー読取装置のフローチャート、図８は入口ゲート装置のフローチャート、図９は、精算装置による車両情報管理のためのフローチャート、図１０は、精算装置の精算処理のためのフローチャート、図１１は出口ナンバー読取装置のフローチャートである。なお、これらのフローチャートの一部には、後述される第二実施例及び第三実施例の作用も併記されている。
車両Ｖが入口ナンバー読取装置Ａの前方所定距離まで接近すると（Ｐ１１でＹ）、登録番号読取機１１がその車両のナンバープレートの登録番号を読み取って（Ｐ１２〜Ｐ１４）、処理部１３に与えるので、処理部１３は、入場車両情報作成手段１３によりその入力した登録番号に時計１２から入力した現在時刻を加えて入場車両情報を作成して、通信機１４を経て精算装置Ｃに送信する（Ｐ１７）。また、入場許可信号を通信機１４を経て入口ゲート装置Ｂに送信する（Ｐ１８）。入口ナンバー読取装置Ａが登録番号の読取りに失敗したときは（Ｐ１５においてＮ）、入場不許可信号を入口ゲート装置Ｂに送信する（Ｐ１９）。
【００４２】
入口ゲート装置Ｂは、入口ナンバー読取装置Ａから通信機２１を経て入場許可信号ａ１を受信したことに基づき（Ｐ２１，Ｐ２２でＹ）、処理部２２のゲート制御手段２２１により入口ゲート２３を入場許可状態になるように、例えばゲートバー２３ａを上げるように制御する（Ｐ２３）。入口ナンバー読取装置Ａが登録番号を読取ってから入口ゲート装置Ｂが入口ゲート２３を制御するまでの所要時間は数秒間程度であるので、車両Ｖはノンストップで進入車路Ｒｉを通過し、駐車場内に進入することができる。そして、車両Ｖが入口ゲート２３を通過すると（Ｐ２４でＹ）、入口ゲート装置Ｂは通過検知器２４からの通過検知信号に基づいて入口ゲート２３が入場不許可状態になるように、例えば、ゲートバーを下げるように制御する（Ｐ２５）。これに対し、入口ナンバー読取装置Ａから入場不許可信号を受信したときは（Ｐ２６でＹ）入口ゲート２３を入場不許可状態（ゲート閉）になるように制御する（Ｐ２７）。
【００４３】
入口ナンバー読取装置Ａで得られた車両Ｖの入場車両情報ｂ１は、通信機３１を介して精算装置Ｃに与えられて（Ｐ４１，Ｐ４２でＹ，Ｐ４３でＹ）、記憶部３３のバッファメモリ３３１に格納される（Ｐ４４）。用事を済ました駐車場利用者が車両Ｖを駐車場から出場する場合は、精算装置Ｃの入力部３４において自分の車両の登録番号を入力することを望まれている。そこで、入力部３４に設けてある精算開始ボタンを押し（Ｐ４２０）、車両Ｖの登録番号を入力すると（Ｐ４２１でＹ）、処理部３２は精算手段３２３を起動して精算処理を行う（Ｐ４２２）。すなわち、記憶部３３にその入力された登録番号に対応する入場車両情報が記憶されているかどうかを調べ、記憶されている場合は、その入場車両情報に含まれる入場時刻情報と時計手段３２５から読み取った現在時刻に基づいて駐車料金を算出し、その駐車料金を表示部３５に表示してその利用者に有価証券処理機３６を用いて精算することを求める。精算を終了すると、処理部３２はその登録番号に対応して記憶されている入場車両情報に精算済み情報を付加して、記憶部３３に再び格納する（Ｐ４２３）。
【００４４】
次に、その車両が駐車位置から発進して図１の退出車路Ｒｏに進み、出口ナンバー読取装置Ｄの前方の所定距離に接近すると、登録番号読取機４１が車両検知器の出力する車両検知信号に基づいて（Ｐ５１でＹ）、その車両のナンバープレートから登録番号を読み取り処理部４２に与えるので（Ｐ５２からＰ５５でＹ）、処理部４２は出場車両情報作成手段４２１により、その登録番号に時計４４から読み取った現在時刻を出場時刻情報として付加して出場車両情報を作成し（Ｐ５６）、これを処理部４２の精算確認手段４２１が通信機４３を介して精算装置Ｃに送信して（Ｐ５７）、その登録番号に対応する入場車両情報が記憶されているか否か、記憶されている場合に精算済み情報が付加されているか否かを問い合わせる（Ｐ５８）。精算装置Ｃでは、検索手段３２１が記憶部３３のバッファメモリに出口ナンバー読取装置Ｄから受信した出場車両情報に含まれる登録番号に対応する入場車両情報と、その中の精算済み情報の有無を調べる（Ｐ４７でＹ，Ｐ４９）。検出手段３２１は精算済み情報がある場合は、精算済み信号を通信機３１を介して出口ナンバー読取装置Ｄに送信するので、これに基づいて出口ナンバー読取装置Ｄの精算確認手段４２１は、出場許可信号を通信機４３を介して今度は出口ゲート装置Ｅに送信する（Ｐ５１０）。精算済み情報がない場合は、未精算信号を出口ナンバー読取装置Ｄに送信するので（Ｐ４１１）、出口ナンバー読取装置Ｄは出場不許可信号を出口ゲート装置Ｅに送信する（Ｐ５１１）。精算装置Ｃから直接に出口ゲート装置Ｅに出場許可信号または出場不許可信号を送信するようにしても良い（Ｐ４１０，Ｐ４１１）
【００４５】
出口ゲート装置Ｅは、通信機５１より出場許可信号を受信すると、これを処理部５２に与える。処理部５２は出場許可信号に基づいてゲート制御手段５２１により出口ゲート５３を出場許可状態になるように制御する。すなわち、例えば、出口ゲートがノーマルクローズ型である場合は、ゲートバー５３ａを開放位置に移動させる。出口ナンバー読取装置Ｄが登録番号を読み取った時点から出口ゲート装置Ｅがゲートバーを開放する時点までは、数秒間程度であるので、車両はノンストップで駐車場から出場することができる。
【００４６】
［第二実施例］
以上の説明においては、入口ナンバー読取装置Ａ及び出口ナンバー読取装置Ｂにおいて車両の登録番号が常に正常に読み取られたと見なして、そのときの動作について説明したが、入口ナンバー読取装置Ａの登録番号読取機１１や出口ナンバー読取装置Ｂの登録番号読取機４１が、その性能、ナンバープレートの汚れや、それからの光反射、その他の種々の原因で登録番号の読み取りを正常に行えない場合があり得る。本発明の好ましい第二の実施例においては、このような登録番号が読取不能であった場合の対策が施されている。以下に、これについて説明する。
【００４７】
図１２は、第二実施例の構成を概略的に示す鳥瞰図である。図１に示された第一実施例の構成要素と同一又は相当の構成要素には同一の符号を用いる。この実施例では、入口ナンバー読取装置Ａと入口ゲート装置Ｂの間に、駐車券発行装置Ｆが設置されている。駐車券発行装置Ｆは入口ナンバー読取装置Ａに結合して接しても良い。この場合は、入口ナンバー読取装置Ａと入口ゲート装置Ｂの間の距離を短縮できる。そして、この実施例では、入口ナンバー読取装置Ａの登録番号読取機１１の登録番号認識回路１１４は、車両検知器１１１から車両検知信号を入力した時点からその車両のナンバープレートより登録番号を読取るのに要する所定時間が経過しても登録番号を認識できなかったときは、認識不可能であったことを示す非認識信号を出力する。この非認識信号に基づいて処理部１３は、通信機１４を介して、入口ゲート装置Ｂ及び駐車券発行装置Ｆに入場不許可情報を送信する（Ｐ１９）。入口ゲート装置Ｂの処理部２２は、受信した入場不許可情報に基づいてゲート制御手段２２１により入口ゲート２３に入場不許可状態にする制御を行なわせる（Ｐ２６でＹ，Ｐ２７）。このため、登録番号の読取りが不能であった車両は入口ゲート２３の前で止められる。
【００４８】
一方、駐車券発行装置Ｆは、図１３に示すように車両検知器６１と、通信機６２と、案内部６３と、時計６４と、プリンタ６５と、発券ボタン６６と、制御部６７とを有する。車両検知器６１は進入車路Ｒｉに進入した車両がその駐車券発行装置Ｆの直前に到来したことを検知したときに車両検知信号を制御部６７に入力する。制御部６７は、通信機６２が入口ナンバー読取装置Ａから入場不許可情報を受信した後、車両検知器６１から車両検知信号を入力した時は、スピーカ及び又は電光ディスプレイなどで構成されている案内部６３により、駐車券を受け取ることを促す案内を行う。発券ボタン６５が押されると、制御部６７は所定の管理プログラムに従って定めた暗証番号と、時計６４から読み取った時刻（入場時刻情報）とに基づいて入場車両情報を作成し、その入場車両情報を一つにはプリンタ６６に出力して暗証番号と入場時刻が印刷された駐車券を発行する（Ｐ２３，Ｐ３３）とともに、また、その駐車券の発行を終わると入場許可信号を入口ゲート装置Ｂに送信する（Ｐ３４）。作成された入場車両情報を通信機６２を介して精算装置Ｃに送信（Ｐ３５）されるようになっている。入口ゲート装置Ｂは、受信した入場許可信号に基づいてゲート制御手段２２１により入口ゲート２３を入場可能な状態になるように制御する。従って、入口ゲートで止められていた車両は駐車場内に進入することができる。その車両が入口ゲートを通過したときには、車両通過検知に基づいて入口ゲートが再び入場不許可状態になることは先の実施例の場合と同様である。
【００４９】
駐車券発行の他の契機としては、上記入口ナンバー読取装置Ａには、入場しようとする車両のナンバープレートから登録番号を読み取れなかった場合は入場不許可情報を送信させ、かつ、上記駐車券発行装置Ｆには、入口ナンバー読取装置Ａから入場不許可情報を受信したことに基づき暗証番号と入場時刻を印字した駐車券を発行させるとともに、前記暗証番号と入場時刻情報（入場車両情報）を駐車料金精算装置Ｃに送信させるようにしても良い。この場合は、駐車券発行装置Ｆは入口ナンバー読取装置Ａから入場不許可情報を受信すると暗証番号と入場時刻を印字した駐車券を発行するので、入場を阻止された車両は、発券ボタンを操作することなく、駐車券発行装置Ｆが発行する駐車券を受け取って入場することができる。
【００５０】
第二実施例における精算装置Ｃでは、入力部３４から上述された登録番号のほかに暗証番号の入力することも可能とされている。また、処理部３２は、通信機３１を介して駐車券発行装置Ｆから受信した入場車両情報を記憶・読出し制御手段３３２により記憶部３３のバッフアメモリ３３１に格納されるようになっており（Ｐ４３でＮ，Ｐ４５でＹ、Ｐ４６）、また、入力部３４から暗証番号が入力された場合は、登録番号が入力された場合と同様に、検索手段３２１によりその入力された暗証場号に対応する入場車両情報の有無を調べ、ある場合は、精算手段３２３がその入場車両情報に含まれる入場時刻と現在時刻に基づいて駐車料金を算出して精算処理を行うようになっている（Ｐ４２４，Ｐ４２５）。そして、精算終了時には当該暗証番号に対応する入場車両情報に精算済み情報が付加される点（Ｐ４２３）は登録番号入力による精算終了時と同様である。
【００５１】
第二実施例の出口ナンバー読取装置Ｄは、入口ナンバー読取装置Ａとほぼ同様に、出場車路Ｒｏを出口方向に走行する車両のナンバープレートから登録番号を読み取るように作用し、登録番号の有効な読取りができた場合は、精算確認手段４２１が精算装置Ｃにその登録番号に対応する精算済み情報の有無を問い合わせ、精算済みであることが確認された場合は、出場許可信号を出口ゲート装置Ｅを送信する。こうして、出口ゲート装置Ｅは、受信した出場許可信号に基づいて精算済み車両のために出口ゲート５３を出場可能な状態になるように制御する。
【００５２】
しかしながら、出口ナンバー読取装置Ｄは読み取った登録番号に対して精算済みの問い合わせを行うから、駐車券を受け取って入場した車両から登録場号を読み取った時はそれに対応する精算済み問い合わせに対して精算装置Ｃからは精算済み情報の記憶がない旨の応答（未精算信号）を受けることになり、出口ナンバー読取装置Ｄは出口ゲート装置Ｅに出場不許可信号を送信する（Ｐ４８でＹ，Ｐ４９でＮ，Ｐ４１１）。従って、実際は精算済みであるにも関わらず、出場できない事態となる（Ｐ５９でＮ，Ｐ５１１）。
また、精算装置Ｃにおいて登録番号を入力して駐車料金の精算を済ました車両も、出口ナンバー読取装置Ｄにより登録番号が読み取られなかった場合（Ｐ５５でＮ）は、精算済みの問い合わせが不可能であるため、同様に、出口ナンバー読取装置Ｄは出口ゲート装置Ｅに出場不許可信号をを送信するから（Ｐ５１１）、実際は精算済みであるにも関わらず、出場できない事態となる。
【００５３】
そこで、第二実施例では、このような不都合を回避するため、図１２に示すように、出口ナンバー読取装置Ｄと出口ゲート装置Ｅの間に精算確認装置Ｇが設けられている。精算確認装置Ｇは出口ナンバー読取装置Ｄと結合して設置しても良い。そして、出口ゲートにおいて出場を阻止された車両は、その精算確認装置Ｇにおいて登録番号又は暗証番号を入力して、精算装置Ｃに精算済み問い合わせを行うことができるようにしてある。
【００５４】
さらに、出口ナンバー読取装置Ｄが出口ゲート装置Ｅに出場不許可信号を送信する場合としては、入口ナンバー読取装置Ｂにより登録番号が正常に読み取られて入場した車両又は駐車券発行装置Ｆにおいて駐車券を受け取って入場した車両が、精算装置Ｃにおいて駐車料金の精算を行わずに退出車路Ｒｏから出場しようとする場合があり得る。このような未精算車両は精算確認装置Ｇにおいて登録番号又は暗証番号を入力して精算装置Ｃに精算済み問い合わせを行っても出場を許可されない。未精算車両の出場を可能にするため、第三実施例は、精算装置Ｃが精算確認装置Ｇから登録番号又は暗証番号に基づく精算済み問い合わせを受けた場合に未精算車両と判定したときは、その登録番号又は暗証番号に対応する入場車両情報を精算確認装置Ｇに送信し、精算確認装置Ｇはその入場車両情報に含まれる入場時刻と現在時刻に基づいて、駐車料金の精算処理を行うことができるようにしてある。すなわち、第三実施例は、精算確認装置Ｇが精算装置Ｃの精算機能を補助する役目を果たす。精算機能を補助する構成要素を備えたものを、備えないものと区別するため、本明細書では補助精算装置Ｇ’という。
【００５５】
［第三実施例］
補助精算装置Ｇ’は、図１５に示すように、車両検知器７１と、入力部７２と、通信機７３と、案内部７４と、有価証券処理機７５と、処理部７６と、記憶部７７と、時計７８とを有している。
処理部７６は、通信機７３を経て出口ナンバー読取装置Ｄから出場不許可信号を受信すると（Ｐ６１でＹ）、出場しようとする車両が出口ゲート５３により停止されたことを車両検知器７１により検知したとき、案内部７４により登録番号又は暗証番号を入力して精算済みの問い合わせを行うように勧める（Ｐ６２）。これに従い、入力部７２から登録番号又は暗証番号を入力すると（Ｐ６３）、処理部７６は、精算装置Ｃにその登録番号又は暗証番号に対応して精算済み情報が記憶されているか否かを問い合わせる（Ｐ６４）。精算装置Ｃから精算済み信号がある旨の応答を受信したときは（Ｐ６５でＹ）、補助精算装置Ｇ’は出口ゲート装置Ｅに出場許可信号を与える（Ｐ６６）。また、精算装置Ｃから精算済み信号がない旨の応答（未精算情報）を受信したときは（Ｐ６５でＮ）、案内部７４により駐車料金の精算を当該車両に促すようになっている（Ｐ６７）。引き続き、処理部７６は、その入力された登録番号又は暗証番号に対応する入場車両情報（登録番号又は暗証番号と入場時刻情報）を精算装置Ｃから送信させ、受信した入場車両情報を記憶部７７に格納する。そして、処理部７６は、その入場車両情報と時計７８から読み取った現在時刻とに基づいて当該車両の駐車料金を算出し、その金額を案内部７４に表示し案内して、有価証券処理機７５を介しての精算処理を行うようになっている（Ｐ６８）。
【００５６】
処理部７６は精算処理を終了したとき（Ｐ６９でＹ）は出場許可信号を通信機７３を介して出口ゲート装置Ｅに送信するようになっている（Ｐ６６）。こうして、出口ゲート装置Ｅは、受信した出場許可信号に基づいて出口ゲート５３を出場可能な状態になるように制御する。従って、精算装置Ｃによる駐車料金の精算をせずに退出車路Ｒｏを出口ゲートまで進行してしまった場合にも、精算装置Ｃまで戻る面倒で危険な運行をしなくとも、出口ゲートのすぐ手前で精算して出場することができる。
【００５７】
また、精算処理を終了したときは、その精算情報（登録番号又は暗証番号と入場時刻情報及び出場時刻情報）を精算装置Ｃに駐車管理情報（ＰＭＩ。図１７参照）の格納のために送信するようになっている（Ｐ６１０）。
【００５８】
［第四実施例］
以上の実施例においては、入口ナンバー読取装置Ａが入場車両の登録番号を読取った場合は、その登録番号を基に精算装置Ｃにおける駐車料金の精算、精算確認装置Ｇにおける精算確認又は補助精算装置Ｇ´における補助精算を行い、さらに駐車管理情報の格納を行った。また、入口ナンバー読取装置Ａが入場車両の登録番号を読取れなかった場合は、駐車券発行装置Ｆが付与した暗証番号を基に精算装置Ｃにおける駐車料金の精算、精算確認装置Ｇにおける精算確認又は補助精算装置Ｇ´における補助精算を行い、さらに駐車管理情報の格納を行った。従って、精算装置、精算確認装置Ｇ又は補助精算装置Ｇ´における利用者の利便性及び各装置における情報処理の簡易性に多少の問題がある。また、利用者が駐車料金の精算を行う際に、入場時刻や料金額に疑問がある時に情報管理者に対する問い合わせを可能にする際に面倒複雑である。
【００５９】
図１７は、上記の問題を解決するために発明された第四実施例の概念図である。
この実施例においては、精算装置Ｃは入口ナンバー読取装置Ａから受信する入場車両情報（登録番号と入場時刻情報）及び駐車券発行装置Ｆから受信する入場車両情報（暗証番号と入場時刻情報）に、いずれにも共通な１種の統一された暗証番号を付加して（本明細書では、駐車券発行装置Ｆが付与する暗証番号と区別するため、駐車券発行装置Ｆが付与するものを仮暗証番号といい、精算装置Ｃが付与するものを本暗証番号という。）、その暗証番号単位で駐車管理情報ＰＭＩを記憶するようにしてある。そして、出口ナンバー読取装置Ｄが読取った登録番号について精算済み問い合わせを行った結果、精算済みの応答を受けた場合に精算装置に送信する出場時刻情報はその登録番号に対応する本暗証番号の下に格納されている駐車管理情報に追加される。また、精算装置Ｃは、入力された登録番号又は仮暗証番号に基づいて精算処理を終了した時に発行する領収書には、少なくとも入場時刻、駐車料金のほかに、本暗証番号が印刷される。従って、精算装置Ｃで領収書を受け取った後、出口ゲートで出場を阻止された駐車場利用者は、精算確認装置Ｇにおいて精算確認を行う場合又は補助精算を行なう場合は、所持する領収書に記載されている本暗証番号を入力すると、その本暗証番号に基づいて精算装置Ｃに対して精算済み問い合わせが行なわれ、精算装置Ｃはその本暗証番号に対応する駐車管理情報を調べるようになっている。
このように登録番号及び仮暗証番号に対して１種類の統一された本暗証番号単位に駐車管理情報を格納管理するようにした場合は、駐車場利用者が精算確認装置Ｇにおいて精算確認又は補助精算を行う場合に、自己の登録番号と駐車券に記載された仮暗証番号の区別を意識することなく、精算時に受取った領収書に記載されている１種類の本暗証番号を入力するだけで良いので、利便性に優れている。また、精算装置による情報管理及び情報処理も簡易化を図ることができる。
【００６０】
上記のように本暗証番号単位で駐車管理情報を処理する場合は、さらに、駐車場利用者に対して次のような問い合わせサービスを提供することができる。すなわち、図１７に示すように、精算装置Ｃは、精算処理終了時に発行する領収書には、少なくとも入場時刻、駐車料金、本暗証番号のほかに、特定の駐車情報管理センターＨの問い合わせのための電話番号が印刷される。また、精算装置Ｃは、通信回線により前記特定の駐車情報管理センターＨと結合され、精算装置Ｃが入口ナンバー読取装置Ａ、駐車券発行装置Ｆ、出口ナンバー読取装置Ｄ、又は精算確認装置Ｇから駐車管理情報を構成する情報を受信する度に、その駐車管理情報を駐車情報管理センターＨに送信するように構成されている。駐車情報管理センターＨには、受信した駐車管理情報ＰＭＩを格納装置に格納する格納機能と、電話による問い合わせに対して応答する応答機能とを備えてある。
【００６１】
こうして、駐車場利用者が精算時に受取った領収書に記載された、例えば入場時刻や駐車料金に疑問がある場合は、携帯電話Ｉなどでその領収書に記載されている電話番号に電話をかけると、駐車情報管理センターＨは領収書に記載されている本暗証番号をその電話器から入力するように要請し、入力されたらその本暗証番号に対応して格納してある駐車管理情報を格納装置から読出して、文字又は音声で応答するように構成されている。
従って、駐車場利用者は領収書の入場時刻や駐車料金の真偽を判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】一実施例に係る駐車場管理装置の実施例を示す鳥瞰図。
【図２】入口ナンバー読取装置（入場車両登録番号読取装置）の構成要素を示すブロック図。
【図３】入口ゲート装置の構成を示すブロック図。
【図４】精算装置の構成を示すブロック図。
【図５】出場車両登録番号読取装置の構成を示すブロック図。
【図６】出口ゲート装置の構成を示すブロック図。
【図７】入口ナンバー読取装置のフローチャート。
【図８】入口ゲート装置のフローチャート。
【図９】精算装置の車両情報管理のためのフローチャート。
【図１０】精算装置の精算処理のためのフローチャート。
【図１１】出口ナンバー読取装置のフローチャート。
【図１２】他の実施例に係る駐車場管理装置の実施例を示す鳥瞰図。
【図１３】駐車券発行装置の構成を示すブロック図。
【図１４】駐車券発行装置のフローチャート。
【図１５】精算確認装置（補助精算装置）の構成を示すブロック図。
【図１６】精算確認装置（補助精算装置）のフローチャート。
【図１７】さらに他の実施例に係る駐車場管理装置の概念図。
【符号の説明】
【００６３】
Ｖ      車両
Ａ      入口ナンバー読取装置
Ｂ      入口ゲート装置
Ｃ      精算装置
Ｄ      出口ナンバー読取装置
Ｅ      出口ゲート装置
Ｆ      駐車券発行装置
Ｇ      精算確認装置
Ｇ´    補助精算装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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