(57)【要約】【課題】  画像を表示する表示装置で、画像を拡大表示する拡大率を適切に設定するプログラムを提供する。【解決手段】  本プログラムでは、例えば撮像装置により撮像された画像を取得し、取得した画像を画面に表示し、例えばオペレータによる操作に応じて表示した画像における拡大対象の位置を決定するとともに拡大対象の種類を決定し、決定した位置及び決定した種類に基づいて拡大対象の拡大率を決定し、決定した拡大率で拡大対象の画像を画面に表示する機能を、画像を表示する表示装置を構成するコンピュータに実行させる。【選択図】  図２
2006191408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示装置を構成するコンピュータに実行させるプログラムであって、
画像を取得する取得機能と、
前記取得された画像を表示する表示機能と、
前記表示された画像における拡大対象の位置を決定する位置決定機能と、
前記決定された位置に基づいて前記拡大対象の拡大率を決定する拡大率決定機能と、
前記決定された拡大率で前記拡大対象の画像を表示する拡大表示機能を、当該コンピュータにより実現する、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項２】
請求項１に記載のプログラムにおいて、
前記位置決定機能は、オペレータから前記表示された画像内で位置の指定を受け付ける位置受付機能を有し、指定を受け付けた位置を前記拡大対象の位置として決定する、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のプログラムにおいて、
前記拡大対象の種類を決定する種類決定機能を、前記コンピュータにより実現し、
前記拡大率決定機能は、前記決定された位置及び前記決定された種類に基づいて前記拡大対象の拡大率を決定する、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項４】
請求項３に記載のプログラムにおいて、
前記種類決定機能は、オペレータに対して指定可能な種類の一覧を表示する種類一覧表示機能と、オペレータから種類の指定を受け付ける種類受付機能を有し、指定を受け付けた種類を前記拡大対象の種類として決定する、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のプログラムにおいて、
前記拡大率決定機能は、前記拡大対象の種類に応じた値を記憶する記憶手段から前記決定された種類に応じた値を読み出す読出機能と、前記読み出された値と前記決定された位置に基づく値を用いて拡大率を算出する演算を実行する演算機能を有し、前記演算により算出された値を前記拡大対象の拡大率として決定する、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置により得られた画像を表示装置により表示する画像表示システムを実現するためのプログラムに関し、特に、画像を拡大表示する拡大率を撮像装置から被写体（表示の対象物）までの距離などに応じて自動設定するプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子を使用した撮像装置を用いる画像表示システムが広く実施されている。このような画像表示システムでは、表示装置を用いて撮像した画像を表示する機能や、マウスやキーボードの操作により撮像した画像を任意の大きさに拡大して表示する機能を付加した装置が検討されている。
【０００３】
表示装置では、例えば、まず、撮像装置により撮像された画像に基づいて、当該画像を縮小した全体の画像が表示装置上の画面の全体表示ウインドウに表示される。オペレータは、表示装置上の操作パネルにおいて、拡大表示する画像の位置を設定するボタンをマウスやキーボードで操作して拡大表示する位置を設定し、更に、拡大表示する画像の拡大率を表示装置上に表示されたボタンやスライダーやポップアップメニューなどをマウスで操作することや或いはマウスホイールの回転操作やキーボード操作などにより調整し、表示対象物に対して適切な拡大率となるように設定を繰り返して行って、拡大表示する範囲などを設定する。これにより、設定した範囲の画像が設定した拡大率で拡大されて、画面上の別のウインドウである拡大表示ウインドウに表示される。なお、ここでは拡大について示したが、同様に、縮小が行われてもよい。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４０７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような画像表示システムでは、対象物を適切な大きさに拡大表示する場合に、オペレータが各種の操作インタフェースを操作して手動で拡大率を調整することが必要であるため、例えば、拡大表示する対象を変更する度に拡大率の再調整を行うことが必要になり、操作回数が多くなってしまうという問題や、熟練性を要するという問題があった。
図１３及び図１４を参照して、このような問題を詳しく説明する。
【０００６】
図１３には、画像表示システムが有する表示装置の操作画面１０１の一例を示してある。
この操作画面１０１には、画像の全体を表示する全体表示ウインドウ１１１と、一部の画像を拡大して表示する拡大表示ウインドウ１１２と、拡大表示する位置を移動させる拡大表示位置移動ボタン１１３ａ〜１１３ｄと、拡大率を変更する拡大率変更ボタン１１４が設けられている。また、全体表示ウインドウ１１１内には、拡大表示する位置を示す拡大表示枠１２１が表示される。
例えば、操作画面１０１上の全体画像において、オペレータが拡大表示枠１２１を移動させるなどして、中央手前に表示された人物１３１が表示対象物となるように拡大位置及び拡大率を設定した時には、拡大表示ウインドウ１１２にはオペレータが設定した適切な範囲の拡大画像が表示される。本例では、表示対象物となる人物１３１をバストショットで表示する拡大範囲及び拡大率が設定されている。
【０００７】
図１４には、表示装置の操作画面１０１の他の一例を示してある。
本例では、図１３において中央手前に表示された人物１３１を表示対象物として拡大表示した後に、他の人物１３２を表示対象物として拡大表示している。ここで、オペレータが拡大表示枠１２１を移動させて全体表示ウインドウ１１１内の左側奥に表示された人物１３２が表示対象物となるように拡大位置を変更した時には、図１４に示されるように、拡大表示ウインドウ１１２の拡大画像では表示対象物となる人物１３２の存在は確認できるがその人物１３２の詳細までは把握することができない。この理由は、このときに設定されている拡大率は、中央手前に表示された人物１３１を拡大表示するのに適したものであるが、左側奥に表示された人物１３２を拡大表示するのには適していないためである。このため、左側奥に表示された人物１３２の詳細を把握することができる程度に拡大表示する場合には、オペレータは更に拡大画像を見ながら適切な拡大率に設定し直さなければならなかった。
【０００８】
このように、表示対象物が人物であるという点では同じであっても、撮像した撮像装置からの距離が異なることによって表示対象物の表示上での大きさが変わる場合には、オペレータは、拡大表示ウインドウ１１２に表示された拡大画像において、拡大範囲を確認しながら対象物の大きさに適するように拡大率の設定を繰り返して行う必要があり、オペレータの操作が増えてしまう。
また、複数の表示対象物について撮像した撮像装置からの距離が同じであっても、表示対象物の種類が人物、自動車、ナンバープレートなどのように異なることで表示対象物の表示上での大きさが異なるような場合には、オペレータは、拡大表示ウインドウ１１２に表示された拡大画像において、拡大範囲を確認しながら対象物の大きさに適するように拡大率の設定を繰り返して行う必要があり、オペレータの操作が増えてしまう。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題を解決するために為されたもので、撮像装置により得られた画像を表示装置により表示するに際して、画像を拡大表示する拡大率を適切に設定することができる画像表示のためのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、画像を表示する表示装置を構成するコンピュータに実行させるものであり、次のような機能を当該コンピュータにより実現する。
すなわち、取得機能が画像を取得し、表示機能が前記取得された画像を表示する。位置決定機能が前記表示された画像における拡大対象の位置を決定し、拡大率決定機能が前記決定された位置に基づいて前記拡大対象の拡大率を決定し、拡大表示機能が前記決定された拡大率で前記拡大対象の画像を表示する。
従って、取得された画像を表示するに際して、例えばオペレータ（人）により拡大率が指定されなくとも、拡大対象となる部分の画像を拡大表示する拡大率を表示装置により適切に設定することができ、これにより、画像の拡大表示がオペレータにとって容易化される。
【００１１】
ここで、画像としては、例えば、動画像や、静止画像や、準動画像など、種々なものが用いられてもよい。
また、画像を取得する態様としては、例えば、表示装置の外部或いは内部に備えられた撮像手段により撮像された画像を取得する態様や、表示装置の外部或いは内部に備えられた画像記憶手段に記憶された画像を読み出して取得する態様などを用いることができる。
また、拡大対象の位置としては、例えば、拡大対象となるものの中心或いは他の場所の位置を用いることができる。
また、拡大対象の位置に基づいて拡大対象の拡大率を決定する手法としては、種々な手法が用いられてもよく、また、例えば、拡大対象の位置以外に関する情報が用いられて拡大対象の拡大率が決定されてもよい。
【００１２】
なお、例えば、表示機能では取得された画像の全体が表示され、拡大表示機能では当該全体の画像（全体画像）に含まれる拡大対象に係る一部の画像（部分画像）が拡大率に応じて拡大されて表示される。
また、拡大対象の拡大率としては、種々なものを基準として定められてもよく、例えば、全体画像に対する部分画像の拡大率が用いられてもよく、或いは、他の画像に対する部分画像の拡大率が用いられてもよい。一例として、全体画像よりも大きい画像（元画像）を間引くなどして全体画像とし、元画像に対する部分画像の拡大率を用いる場合には、全体画像と比べて部分画像が拡大される場合でも、元画像と比べて部分画像が縮小されているときには、拡大率が１．０未満となる。
【００１３】
本発明に係るプログラムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記位置決定機能は、オペレータから前記表示された画像内で位置の指定を受け付ける位置受付機能を有する。そして、前記位置決定機能は、指定を受け付けた位置を前記拡大対象の位置として決定する。
従って、オペレータにより拡大対象の位置を指定することができ、オペレータは、例えば拡大率を指定しなくとも、指定した拡大対象の画像が適切な拡大率で拡大表示されたものを閲覧することができる。
ここで、オペレータから位置の指定を受け付ける手段としては、例えば、キーボードやマウスなどの操作に応じて情報を受け付ける手段を用いて構成することができる。
【００１４】
本発明に係るプログラムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記拡大対象の種類を決定する種類決定機能を、前記コンピュータにより実現する。
また、前記拡大率決定機能は、前記決定された位置及び前記決定された種類に基づいて前記拡大対象の拡大率を決定する。
従って、拡大対象の種類に応じて、拡大対象となる部分の画像を拡大表示する拡大率を表示装置により適切に設定することができ、これにより、拡大対象の種類毎に、オペレータにとって見易い拡大表示が実現される。
【００１５】
ここで、拡大対象の種類としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、拡大対象となるものの種類として「人物」、「ナンバープレート」、「自動車」、「トラック」などの種類を用いることができ、更に、同じ人物についても表示態様の種類として「人物（クローズアップ）」、「人物（バストショット）」、「人物（フルフィギュア）」などの種類を用いることができ、同じ自動車についても表示方向の種類として「自動車（正面）」、「自動車（横）」などの種類を用いることができ、更に、他の様々な種類を用いることもできる。
また、拡大対象の位置及び種類に基づいて拡大対象の拡大率を決定する手法としては、種々な手法が用いられてもよく、また、例えば、拡大対象の位置及び種類以外に関する情報が用いられて拡大対象の拡大率が決定されてもよい。
【００１６】
本発明に係るプログラムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記種類決定機能は、オペレータに対して指定可能な種類の一覧を表示する種類一覧表示機能と、オペレータから種類の指定を受け付ける種類受付機能を有する。そして、前記種類決定機能は、指定を受け付けた種類を前記拡大対象の種類として決定する。
従って、オペレータにより拡大対象の種類を指定することができ、オペレータは、例えば拡大率を指定しなくとも、指定した拡大対象の画像が適切な拡大率で拡大表示されたものを閲覧することができる。
ここで、オペレータから種類の指定を受け付ける手段としては、例えば、キーボードやマウスなどの操作に応じて情報を受け付ける手段を用いて構成することができる。
【００１７】
本発明に係るプログラムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記拡大対象の種類に応じた値を記憶する記憶手段が設けられている。
前記拡大率決定機能は、前記記憶手段から前記決定された種類に応じた値を読み出す読出機能と、前記読み出された値と前記決定された位置に基づく値を用いて拡大率を算出する演算を実行する演算機能を有する。そして、前記拡大率決定機能は、前記演算により算出された値を前記拡大対象の拡大率として決定する。
従って、拡大対象の位置に基づく値や種類に応じた値を用いた演算により、拡大対象を拡大表示するために適した拡大率を算出して設定することができる。
【００１８】
ここで、拡大対象の拡大率を算出する演算としては、種々な演算が用いられてもよい。
また、拡大対象の位置に基づく値としては、種々な値が用いられてもよい。
また、拡大対象の種類に応じた値としては、種々な値が用いられてもよい。
例えば、拡大対象の拡大率を算出する演算の内容が予め設定され、この演算では拡大対象の位置に基づく値及び拡大対象の種類に基づく値を代入すると拡大率が算出される内容となっており、オペレータから指定された拡大対象の位置や種類に基づいて、この演算を用いて拡大率を算出する。
【００１９】
具体的な演算の一例としては、後述する図８及び図９や式３〜式８を参照して説明されるような演算を用いることができる。この場合、拡大対象の位置に基づく値としては例えば画像における拡大対象の指定位置の高さの値が用いられ、拡大対象の種類に応じた値としては例えば拡大対象の指定位置の実際の高さの値や拡大対象を拡大表示するときの画像の高さの値が用いられる。
具体的な演算の他の一例としては、後述する図１０や式９及び式１０を参照して説明されるような演算を用いることができる。この場合、拡大対象の位置に基づく値としては例えば画像における拡大対象の指定位置の高さの値が用いられ、拡大対象の種類に応じた値としては例えば画像における所定の高さに対応した基準となる拡大率の値が用いられる。
【００２０】
なお、本発明は、装置や、方法や、記録媒体などとして提供することも可能である。
本発明に係る装置では、各種の処理を実行する各手段を備える。
本発明に係る方法では、装置において各手段が各種の処理を実行する。
本発明に係る記録媒体では、装置を構成するコンピュータに実行させるプログラムを当該コンピュータの入力手段により読み取り可能に記録したものであって、当該プログラムは各種の処理を当該コンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明に係る画像表示のためのプログラムでは、表示装置において、例えば、取得された画像を表示し、オペレータによる操作に応じて当該表示した画像における拡大対象の位置を決定し、オペレータによる操作に応じて拡大対象の種類を決定し、決定した位置及び決定した種類に基づいて、所定の演算を実行して、拡大対象の拡大率を決定して、決定した拡大率で拡大対象の画像を表示するようにしたため、例えば、オペレータにより拡大率が指定されなくとも、拡大対象の位置や種類に応じた適切な拡大率を決定して、その拡大率を用いて拡大対象を見易い大きさでオペレータに対して表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
図１には、本例の画像表示システムの一構成例を示してある。
本例の画像表示システムは、表示装置１と撮像装置２とをアクセスライン３により接続して構成されており、例えば、監視システムとして使用されている。
表示装置１と撮像装置２との間では、アクセスライン３を介して通信を行うことができる。アクセスライン３は、例えば、アナログ電話網、ＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）網、デジタル専用線網、インターネットなどのネットワークに接続されていてもよい。
撮像装置２は、例えばカメラから構成されており、監視対象となる領域に対して設置されており、当該監視対象となる領域の画像を撮像する。
【００２３】
図２には、撮像した画像を表示する表示装置１の構成例を示してある。
本例の表示装置１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）を用いて構成されており、メモリ１１と、記憶装置１２と、ビデオインタフェース１３と、入力インタフェース１４と、通信インタフェース１５と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１６と、これらを接続するバス１７と、ビデオインタフェース１３に接続されたモニタ２１と、入力インタフェース１４に接続されたキーボード等の入力機器２２と、入力インタフェース１４に接続されたマウス等のポインティングデバイス２３を備えている。
本例の表示装置１では、通信インタフェース１５にアクセスライン３が接続されており、アクセスライン３を介して撮像装置２との間で画像などの情報を通信する。
【００２４】
ここで、画像の拡大及び縮小の方法について説明しておく。
画像の拡大及び縮小の方法としては、アフィン変換と呼ばれる方法が広く用いられている。
アフィン変換は、式１により表され、或る画素（ｘ、ｙ）が変換操作によって画素（ｘ１、ｙ１）へ変換されることを意味している。そして、拡大及び縮小は、式２の条件により表される。ここで、Ｓｘはｘ方向の拡大率を表し、Ｓｙはｙ方向の拡大率を表し、ＳｘやＳｙが１．０より大きい場合には拡大を表し、ＳｘやＳｙが１．０未満である場合には縮小を表す。
【００２５】
【数１】
2006191408.tif 000003
【００２６】
【数２】
2006191408.tif 000004
【００２７】
以下で、本例の表示装置１の動作例を示す。
本例の表示装置１は、撮像装置２により撮像された画像の表示処理や、オペレータによる入力機器２２やポインティングデバイス２３の操作に応じた処理などを行う。
図３には、表示装置１が有する操作画面３１の一例を示してある。本例では、モニタ２１の画面が操作画面３１として用いられる。
本例の操作画面３１には、画像の全体を表示する画像全体表示部４１と、一部の画像（部分画像）を拡大して表示する３個の画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、画像を取得するためのシャッタボタン４３と、拡大表示に関する選択を行うための３個の拡大表示選択ボタン４４ａ、４４ｂ、４４ｃと、拡大表示する位置を移動させるための上下左右に対応した４個の拡大表示位置移動ボタン４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄと、拡大率を変更するための拡大率変更ボタン４６と、拡大率を自動で変更させるための拡大率自動変更ボタン４７と、ファイルを選択するためのファイル選択ボタン４８が設けられている。また、画像全体表示部４１内には、拡大表示する位置や範囲を示す３個の表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃが表示されている。
【００２８】
なお、本例では、３個の表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃのそれぞれと、３個の画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃのそれぞれと、３個の拡大表示選択ボタン４４ａ、４４ｂ、４４ｃのそれぞれが、互いに対応している。
また、本例では、これらを３個設けた構成を示すが、他の構成例として、１個のみ設けられてもよく、或いは、任意の複数個設けられてもよい。
【００２９】
例えば、シャッタボタン４３は表示装置１から撮像装置２に対して画像を取得するためのリクエスト信号を送信するためのボタンであり、オペレータ（人）による操作で任意の時間にシャッタボタンがクリック（例えば、マウスの左ボタンを押して放す操作）されて押されると、リクエスト信号に応じて撮像装置２により画像が撮像されて表示装置１へ送信される。この画像は、表示装置１の記憶装置１２に記憶される。また、オペレータによる操作でファイル選択ボタン４８がクリックされると、例えば記憶装置１２の記憶内容に基づいて、撮像装置２により撮像された画像の一覧を表示するファイル選択ダイアログが表示される。オペレータの操作で当該ファイル選択ダイアログから１個の画像を選択すると、選択された画像が画像全体表示部４１に表示される。また、設定された拡大率や画像全体表示部４１上で設定された拡大する位置に基づいて表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃが表示され、それぞれの表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃで示されるそれぞれの部分画像がそれぞれの画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃに拡大表示される。
【００３０】
なお、ディスプレイの画素数（本例では、画像全体表示部４１の画素数）よりも画素数の多い高精細画像が使用される場合には、画素の間引きなどによって縮小した全体画像を画像全体表示部４１に表示することが行われる。この場合、高精細画像は、元々、画質の低い標準画像と比べて、精細度及び画質、画素数、１画素当たりの階調数、圧縮率などが優れているため、高い拡大率を設定して画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃに拡大表示するときにおいても、標準画像と比べて精細な画像を表示することが可能である。
【００３１】
次に、画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃに拡大表示する部分画像の位置を変更する方法について説明する。
例えば、オペレータによる操作で３個の拡大表示選択ボタン４４ａ、４４ｂ、４４ｃのうちの１個のボタンがクリックされて選択されると、拡大表示する部分画像の位置を示す３個の表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃのうちで当該選択された表示枠が有効になる。
ここで、有効な表示枠と有効ではない表示枠とは、例えば表示枠の色を変えることにより、区別される。例えば、１個の拡大表示選択ボタン４４ａがクリックされると、対応する１個の表示枠５１ａが赤色となり、この表示枠５１ａに対してオペレータによる操作が可能な状態となる。この時、黒色である他の表示枠５１ｂ、５１ｃに対してはオペレータによる操作ができない。また、或る拡大表示選択ボタン４４ａが選択されている状態で、当該拡大表示選択ボタン４４ａが再度クリックされた場合や他の拡大表示選択ボタン４４ｂ、４４ｃがクリックされた場合には、表示枠５１ａの有効状態が解除されて当該表示枠５１ａが黒色となりオペレータによる操作ができなくなる。
【００３２】
以下で示すオペレータによる操作は、有効になった表示枠（表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃのいずれか）に対して行われる。
表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃの移動は、拡大表示位置移動ボタン４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄの操作により行われる。
具体的には、上方向に対応した拡大表示位置移動ボタン４５ａがクリックされると表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃが例えば１ドットなどの所定量だけ上方向へ移動し、同様に、下方向に対応した拡大表示位置移動ボタン４５ｂにより下方向へ移動し、左方向に対応した拡大表示位置移動ボタン４５ｃにより左方向へ移動し、右方向に対応した拡大表示位置移動ボタン４５ｄにより右方向へ移動する。また、拡大表示位置移動ボタン４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄが押し続けられている場合には、表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃが対応する方向へ連続的に移動する。
表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃが移動されると、それに応じて、画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃに表示される部分画像も更新される。
なお、上下左右の拡大表示位置移動ボタン４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄがキーボードに設けられた上下左右のキーと連動するような構成とすることも可能である。
【００３３】
次に、画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃに表示された部分画像の位置を微調整する方法について説明する。
いずれかの画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃがクリックされて選択されると、選択された画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃに表示される部分画像の位置の微調整が有効になる。
例えば、画像拡大表示部４２ａ内の任意の場所がクリックされると、当該画像拡大表示部４２ａの外枠が赤く縁取られて、部分画像の位置の微調整が可能な状態となる。この時、他の画像拡大表示部４２ｂ、４２ｃの位置の微調整はできない状態となり、また、拡大表示選択ボタン４４ａ、４４ｂ、４４ｃのいずれかが選択されている場合には自動的に解除される。また、画像拡大表示部４２ａが選択されている状態で、例えば当該画像拡大表示部４２ａ及び拡大表示位置移動ボタン４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ以外の場所がクリックされた場合には、選択状態が解除されて画像拡大表示部４２ａの外枠の縁取りが消去されて位置の微調整が不可能な状態となる。
【００３４】
部分画像の位置の微調整は、拡大表示位置移動ボタン４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄの操作により行われる。
具体的には、上方向に対応した拡大表示位置移動ボタン４５ａがクリックされると部分画像が例えば１ドットなどの所定量だけ上方向へ移動し、同様に、下方向に対応した拡大表示位置移動ボタン４５ｂにより下方向へ移動し、左方向に対応した拡大表示位置移動ボタン４５ｃにより左方向へ移動し、右方向に対応した拡大表示位置移動ボタン４５ｄにより右方向へ移動する。また、拡大表示位置移動ボタン４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄが押し続けられている場合には、部分画像が対応する方向へ連続的に移動する。
本例では、画像全体表示部４１上で表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃを移動することにより比較的に粗い位置調整が可能であり、画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃ上での微調整により比較的に細かい位置調整が可能である。
【００３５】
なお、他の構成例として、部分画像の位置を変更するための上下左右の拡大表示位置移動ボタン４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄの代わりに、図４に示されるように８方向の拡大表示位置移動ボタン６１を設けることで、斜め方向への表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃなどの移動を可能とすることもできる。
また、他の構成例として、上記のような拡大表示位置移動ボタン４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｃ、６１を設けずに或いはこれと共に、画像全体表示部４１内又は画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃ内がマウスでクリックされた場合に、クリックされた位置を画像全体表示部４１で表示して、クリックされた位置が中心となるように画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃ上の画像を更新するようなことが可能である。更に、マウスがドラッグ（例えば、マウスの左ボタンを押した状態でマウスを動かす動作）されると、マウスの動きに応じて、全体画像中で拡大表示する部分画像の位置が連続的に移動されるような構成とすることもできる。
【００３６】
次に、拡大表示する部分画像の拡大率を変更する方法について説明する。
拡大率の変更は、拡大率変更ボタン４６の操作により行われる。本例では、いずれかの表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃ或いはいずれかの画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃが選択されている場合に、選択されている部分画像の拡大率の変更が可能になる。
具体的には、拡大率変更ボタン４６の右側にある逆三角のボタンがクリックされると、図５に示されるように、拡大率の一覧が表示され、オペレータによる操作で当該一覧から任意の拡大率が選択（例えば、クリック）されて、選択された拡大率へ変更される。
拡大率変更ボタン４６で拡大率が変更された場合には、部分画像の中心点をそのままにして、選択されている部分画像の表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃの大きさ（サイズ）及び画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃに表示される部分画像の範囲が変更される。
【００３７】
また、拡大表示する部分画像の拡大率を変更する他の方法について説明する。
いずれかの表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃが選択されており画像全体表示部４１内でマウスが右クリックされた場合、又は、いずれかの画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃが選択されており当該画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃ内でマウスが右クリックされた場合には、図６に示されるような拡大率変更ポップアップメニューが表示される。拡大率変更ポップアップメニューには予め用意された複数の拡大率が全て表示され、オペレータによる操作でポインタ６２により１個の拡大率が選択されると、選択された拡大率に応じて表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃや部分画像の範囲が更新され、更新された部分画像が画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃに拡大表示される。
【００３８】
また、拡大表示する部分画像の拡大率を変更する他の方法について説明する。
いずれかの表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃが選択されており画像全体表示部４１内でマウスのホイールが回転された場合、又は、いずれかの画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃが選択されており当該画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃ内でマウスのホイールが回転された場合には、拡大率が変更される。例えば、予め複数の拡大率が用意されており、マウスの前方へホイールが回転された時には現在の拡大率より一つ大きい拡大率に対応した表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃや部分画像の範囲へ更新され、マウスの後方へホイールが回転された時には現在の拡大率より一つ小さい拡大率に対応した表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃや部分画像の範囲へ更新され、そして、更新後の部分画像が画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃに拡大表示される。
【００３９】
なお、上述のように予め複数の拡大率を用意する方法ではなく、マウスのホイールの回転量に応じて拡大率を変更するような構成とすることもできる。
例えば、ホイールの最低回転角度（例えば、１５度（°））を１ステップとし、１ステップにつき５パーセント（％）の拡大率の変更を行う。具体例として、ホイールが前に６ステップ（９０度）回転した場合には、拡大率を３０パーセント増加させ、また、ホイールを後ろに１０ステップ（１５０度）回転した場合には、拡大率を５０パーセント減少させる。
【００４０】
次に、拡大率を自動的に算出して当該自動算出による拡大率を用いて拡大画像を表示する方法について説明する。
本例の方法では、表示対象物の種類及び位置を設定して、画像を拡大する。
表示対象物の種類の変更は、拡大率自動変更ボタン４７の操作により行われる。
いずれかの表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃ或いはいずれかの画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃが選択されている場合に、選択されている部分画像の拡大率の自動変更が可能になる。
具体的には、拡大率自動変更ボタン４７の右側にある逆三角のボタンがクリックされると、図７に示されるように表示対象物の種類の一覧が表示され、オペレータによる操作で当該一覧から表示対象物の種類が選択される。拡大率自動変更ボタン４７により表示対象物の種類が変更された場合には、選択されている部分画像の表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃのサイズ及び画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃに表示される部分画像の範囲が変更される。
【００４１】
このとき、拡大率自動変更ボタン４７により設定された表示対象物の種類と撮像装置２から表示対象物までの距離からオペレータが閲覧するのに最適な拡大率が自動で算出され、当該算出された拡大率に基づいて表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃが変更され、表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃで示された範囲の部分画像が画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃに表示される。
例えば、拡大率自動変更ボタン４７により表示対象物の種類として一覧から「人物（バストショット）」が選択されて、画像全体表示部４１上の対象物となる人物の顔の中心がクリックされると、最適な拡大率で拡大された対象物となる人物のバストショット画像が画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃに表示される。また、「人物（バストショット）」以外の種類である表示対象物についても、各種類について定められた対象物の所定の箇所がクリックされることで、それぞれの対象物に対する適切な拡大率を用いて画像の拡大表示が可能である。更に、拡大率の微調整を行うことも可能であり、これは例えば前記した拡大率変更ボタン４６の操作などにより拡大率を変更する方法と同様な方法により可能である。
【００４２】
次に、表示対象物の種類及び拡大位置を用いて拡大率を算出する方法の一例について説明する。
ここでは、表示対象物の種類として「人物（バストショット）」が選択された後に、表示対象物である人物の顔の中心がクリックされた場合を例として、拡大率の算出方法を説明する。
図８及び図９を参照して、撮像装置２から表示対象物までの距離を求める方法を説明する。
図８には、撮像装置２により表示対象物（本例では、人物）７１を撮像している様子を横方向から見たものを示してある。また、図８には、撮像装置２の設置位置の高さＡや、撮像装置２から表示対象物７１までの距離ｄや、縦方向の視野角θＴや、撮像装置２の光軸の仰角θ０や、撮像装置２により撮像した画像の高さＨや、被写体の指定位置（本例では、人物の顔の中心）の高さｙや、被写体の指定位置の仰角θを示してある。
本例では、撮像装置２から人物である表示対象物７１までの距離ｄとしては、撮像装置２から当該人物の顔の中心までの距離が用いられ、図８には、当該人物（表示対象物７１）の顔の中心までの高さｓを示してある。
【００４３】
図９には、撮像素子の撮像面寸法と被写体の寸法との関係の一例を示してある。
図９には、撮像に使用されるレンズ８１や、撮像素子の画面寸法ｈや、レンズ８１の焦点距離ｆや、被写体の寸法（画像の高さ）Ｈや、撮像装置２（カメラ）と被写体との間の距離Ｄ（本例では、図８に示される距離ｄに相当するもの）や、レンズ８１の画角θＴを示してある。
図８に示される縦方向の視野角θＴと図９に示されるレンズ８１の画角θＴとは同じであることから、式３により求められる。
【００４４】
【数３】
2006191408.tif 000005
【００４５】
一例として、撮像素子として素子サイズが幅６．４［ｍｍ］で高さ４．８［ｍｍ］である（１／２）型のＣＣＤが使用される場合には、撮像素子画面寸法ｈ＝４．８［ｍｍ］、レンズ８１の焦点距離ｆ＝１５［ｍｍ］、縦方向の視野角θＴ＝１８．２［度］となる。
撮像装置２から表示対象物７１までの距離ｄは、式４により求められる。
また、被写体の指定位置の仰角θは、式５により求められる。
【００４６】
【数４】
2006191408.tif 000006
【００４７】
【数５】
2006191408.tif 000007
【００４８】
例えば、撮像装置２により撮像された画像の高さＨ＝４８０、被写体の指定位置の高さｙ＝２００、撮像装置２の設置位置の高さＡ＝１０［ｍ］、撮像装置２の光軸の仰角θ０＝１５［度］で設置し、表示対象物７１の顔の中心までの高さｓ＝１．５［ｍ］である場合には、式４及び式５により、撮像装置２から表示対象物７１までの距離ｄ＝２９．９［ｍ］、被写体の指定位置の仰角θ＝１６．５［度］となる。
【００４９】
続けて、拡大率を求める方法について説明する。
本例では、表示対象物の種類として「人物（バストショット）」が選択され、人物のバストショットの高さが１［ｍ］に設定されているとする。
また、本例では、撮像装置２により撮像される画像（オリジナル画像）の画像サイズは横（幅）３２００画素×縦（高さ）２４００画素であり、拡大位置を設定するための全体画像の画像サイズは横６４０画素×縦４８０画素であり、拡大画像の画像サイズは３２０画素×２４０画素であるとする。オリジナル画像は全体画像よりも画像サイズが大きいため、画素の間引きなどによって縮小した画像を全体画像として表示する。
【００５０】
ここで、オリジナル画像を拡大又は縮小することなく（つまり、拡大率が１．０であり）、人物のバストショットの範囲を拡大画像の画像サイズで切り出すことが可能な場合における撮像装置２から表示対象物７１までの距離ｄを、撮像装置２から表示対象物７１までの基準の距離ｄ０とする。つまり、横３２００画素×縦２４００画素のオリジナル画像中にある拡大画像に対応した３２０画素×２４０画素の範囲に丁度バストショットが収まる場合における撮像装置２から表示対象物７１までの距離ｄを基準の距離ｄ０とする。
【００５１】
また、撮像装置２から表示対象物７１までの距離が基準の距離ｄ０である場合には、オリジナル画像から画像を切り出すのみで拡大又は縮小は行われないため、式６の関係及び式７の関係が成立する。
なお、式６におけるサイズは、例えば、高さ方向のサイズを表す。また、式６におけるバストショットの高さとしては、現実のバストショットの長さのモデル値が用いられ、上記のように１［ｍ］が用いられている。また、式６や式７における被写体寸法としては、画像の視野に映る被写体（撮影領域）の現実の高さが用いられており、ここでは［ｍ］の単位で表されている。
【００５２】
【数６】
2006191408.tif 000008
【００５３】
【数７】
2006191408.tif 000009
【００５４】
ここで、式６では、拡大画像にバストショットが収まる場合における被写体寸法を求めることができる。
また、式７では、式６により求められた被写体寸法を代入して、拡大画像にバストショットが収まる場合における撮像装置２から表示対象物７１までの距離、すなわち、撮像装置２から表示対象物７１までの基準の距離ｄ０を求めることができる。
式６及び式７により、撮像装置２から表示対象物７１までの基準の距離ｄ０＝３１．３となる。
【００５５】
本例では、このような基準の距離ｄ０を用いて、撮像装置２から表示対象物７１までの距離ｄに基づいて、表示対象物７１を拡大表示するための拡大率を求める。具体的には、式８により、撮像装置２から表示対象物７１までの距離ｄ及び撮像装置２から表示対象物７１までの基準の距離ｄ０に基づいて、拡大率ｒを求める。
前記の例として、撮像装置２から表示対象物７１までの距離ｄ＝２９．９［ｍ］の場合に適切な拡大率ｒは、拡大率ｒ＝０．９６（＝２９．９／３１．３）となる。
なお、本例の拡大率ｒは、オリジナル画像の画素を基準としているため、拡大率ｒが１．０未満であっても、画像全体表示部４１に表示される画像と比べて、画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃに表示される画像は拡大されたものとなり得る。
【００５６】
【数８】
2006191408.tif 000010
【００５７】
ここで、本例では、表示対象物の種類として人物のバストショットを用いた場合を示したが、他の種類が用いられる場合についても、同様にして、適切な拡大率を求めることができる。オペレータは、表示対象物の種類として任意の種類を選択することが可能である。
例えば、本例では、「人物（バストショット）」という種類について、その種類に応じた値として、表示装置１が有する記憶装置１２などに予め或いは変更可能に、表示対象物となる人物の顔の中心までの高さｓ＝１．５［ｍ］の値や、人物のバストショットの高さ１［ｍ］の値が設定されており、これらの値を用いて式３〜式８により適切な拡大率ｒを算出することが行われる。同様に、他の表示対象物の種類についても、表示装置１が有する記憶装置１２などに予め或いは変更可能に、式３〜式８により拡大率ｒを算出する際に用いる値が設定される。
【００５８】
一例として、表示対象物の種類が「ナンバープレート」である場合には、表示対象物であるナンバープレートの中心までの高さｓ＝０．３［ｍ］の値や、ナンバープレートの高さ０．３［ｍ］の値が設定され、これらの値を用いて、撮像装置２と表示対象物との間の基準の距離ｄ０や撮像装置２と表示対象物との間の距離ｄが算出されて、拡大率ｒが算出される。
このように、本例では、まず、人の上半身（バストショット）や自動車などのように目標物を決めて、その目標物が拡大画像の画像サイズにー杯に映る場合すなわち拡大率が１となる場合における撮像装置２（カメラ）から目標物までの距離を基準の距離ｄ０として求めておき、そして、オペレータにより指定された指定位置ｙに基づいて現在における撮像装置２（カメラ）から目標物までの距離ｄを算出し、算出した距離ｄと基準の距離ｄ０に応じて拡大率ｒを算出する。
【００５９】
また、例えば、撮像装置２の光学ズームの倍率が変更されるような状況においても、本例は適用が可能である。
具体的には、本例では、撮像装置２のレンズ８１の焦点距離ｆが変化すると画角θＴが変化することから、システムの設置後にオペレータによる遠隔操作などにより撮像装置２の光学ズームの倍率が変更された場合には、その都度、撮像装置２から焦点距離ｆの値を表示装置１へ通知するなどして、表示装置１では新たな焦点距離ｆの値を使用して式３〜式８により拡大率ｒを算出することが行われる。
【００６０】
次に、表示対象物の種類及び拡大位置を用いて拡大率を算出する方法の他の一例について説明する。
ここでは、表示対象物の種類として「人物（バストショット）」が選択された後に、表示対象物である人物の顔の中心がクリックされた場合を例として、拡大率の算出方法を説明する。
図１０には、撮像装置２により撮像された画像と撮像装置２との位置関係の一例を示してある。
本例の画像には、画像の下側の地面８４と、画像の上側の壁８３と、地面８４に立った一人の人物８２が映っている。
【００６１】
また、図１０には、撮像装置２により撮像された画像の高さＨ［ｐｉｘ］や、画像内における地面８４である範囲で最も遠い位置までの高さｈ［ｐｉｘ］や、表示対象物である人物８２の顔の中心（被写体の指定位置）までの高さｙ［ｐｉｘ］や、撮像装置２から画像内における地面８４である範囲で最も近い位置までの距離（ここでは、実際の距離）Ｌ０［ｍ］や、画像内における地面８４である範囲の距離（ここでは、実際の距離）Ｌ１［ｍ］や、画像内における地面８４である範囲で最も近い位置から被写体の指定位置である場所までの距離（ここでは、実際の距離）Ｌ［ｍ］や、画像内における地面８４である範囲で最も近い位置での拡大率ｒ０や、画像内における地面８４である範囲で最も遠い位置での拡大率ｒ１や、被写体の指定位置での拡大率ｒを示してある。
【００６２】
ここで、各表示対象物の種類について、画像内における地面８４である範囲で最も近い位置での拡大率ｒ０及び画像内における地面８４である範囲で最も遠い位置での拡大率ｒ１が、予め用意して設定されている。
一例として、表示対象物の種類が「バストショット」などのように人に関連するものである場合には、予め、前記最も近い位置と前記最も遠い位置に人を立たせて撮影を行い、これにより得られた画像に基づいて前記最も近い位置と前記最も遠い位置における拡大率ｒ０、ｒ１を実験的に定めるなどして用意しておく。
なお、これらの拡大率ｒ０、ｒ１は、例えば、表示対象物の種類毎に、それぞれ適切な値が設定されるのが好ましい。
【００６３】
画像内における地面８４である範囲で最も近い位置から被写体（本例では、人物８２）の指定位置である場所までの距離Ｌは、式９により表される。
また、被写体の指定位置での拡大率ｒは、式１０により表される。
【００６４】
【数９】
2006191408.tif 000011
【００６５】
【数１０】
2006191408.tif 000012
【００６６】
なお、本例の計算方法が有効であるのは、撮像装置２から画像内における地面８４である範囲で最も近い位置までの距離（ここでは、実際の距離）Ｌ０［ｍ］が撮像装置２の設置位置の高さと比べて非常に長い場合である。
反対に、これら２つの値の差が小さい場合には、被写体の指定位置までの高さｙに対する距離Ｌが一定の関係でないことにより、正確な拡大率ｒを算出することが難しい。具体的には、撮像装置２から画像内における地面８４である範囲で最も近い位置までの距離Ｌ０が短い場合には、画像上の手前の高さ数ピクセルと、遠くの高さ数ピクセルについて、対応する実際の距離が大きく異なってしまい、つまり、手前に映っている画像については実際の場所での奥行き方向の長さは短いが、それに比べて奥に映っている画像については実際の奥行き方向の長さが非常に長くなる。このため、これらの間に比例関係が成り立たなくなり、式１０では対応することが難しい。
【００６７】
ここで、本例では、表示対象物の種類として人物のバストショットを用いた場合を示したが、他の種類が用いられる場合についても、同様にして、適切な拡大率を求めることができる。
また、例えば、撮像装置２の光学ズームの倍率が変更されるような状況においても、本例は適用が可能である。具体的には、各焦点距離毎（光学ズームの各倍率毎）に画像内における地面８４である範囲で最も遠い位置までの高さｈ［ｐｉｘ］や画像内における地面８４である範囲で最も近い位置での拡大率ｒ０や、画像内における地面８４である範囲で最も遠い位置での拡大率ｒ１を予め用意して設定しておくことにより、撮像装置２の光学ズームの倍率が変更されて焦点距離が変化する状況に対応することができる。
【００６８】
なお、以上に示した拡大率の算出方法では、画像上の指定位置から、撮像装置２（カメラ）の設置条件及び監視環境は平坦であるという条件（制限）を利用して拡大率を決定することが行われるが、このような条件（制限）のない距離算出方法を用いて拡大率を算出することも可能である。具体例として、発射した超音波が対象物体に反射して当該反射波を受信するまでの時間から距離を算出する超音波センサ計測や、複数台のカメラを用いて３次元位置情報を取得して対象物体までの距離を算出するステレオカメラ計測や、レーザーパルス光を対象物体に照射して反射光が到達した時間から対象物体までの距離を計測するレーザー距離計測などによって算出された距離に基づいて、拡大率を算出することが可能である。
【００６９】
次に、表示装置１により拡大率を自動計算して表示を行う具体例を示す。
図１１には、拡大率を自動算出して拡大画像を表示する場合における表示装置１の操作画面３１の一例を示してある。
本例では、説明の便宜上から、画像全体表示部４１に表示されている画像には、３人の同一人物がそれぞれ撮像装置２から異なる距離の場所に存在しているとする。
ここで、オペレータによる操作で、これら３人をそれぞれ表示対象物とし、拡大率自動変更ボタン４７により表示対象物の種類を「人物（バストショット）」に設定し、各表示対象物について拡大する位置を設定する。拡大する位置としては、例えば、各人物の首辺りを中心点とした位置（本例では、人物の顔の中心の位置）を設定する。
【００７０】
このとき、拡大表示する部分画像の位置を示す表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃは、例えば拡大率自動変更ボタン４７により設定された表示対象物の種類（本例では、「人物（バストショット）」及び撮像装置２から表示対象物までの距離から拡大率が自動算出された結果に基づいて、拡大する位置と算出された拡大率に対応した拡大範囲を示している。
図１１に示されるそれぞれの表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃから把握されるように、撮像装置２から表示対象物までの距離が長いほど拡大率が高くなるため拡大範囲が小さくなる。また、それぞれの画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃにはそれぞれの表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃ内の画像（部分画像）を拡大した画像が表示されており、これらの拡大画像は同一となっている。
【００７１】
このように、設定された表示対象物の種類及び拡大する位置から拡大率が自動算出されて、表示対象物にとって最適な拡大画像が表示されることにより、例えば、表示対象物の種類が同一であっても撮像装置から表示対象物までの距離が異なることから、オペレータが拡大範囲を確認しながら適切な拡大率の設定を繰り返して行う必要があるといった問題が解消される。
【００７２】
図１２には、拡大率を自動算出して拡大画像を表示する場合における表示装置１の操作画面３１の他の一例を示してある。
画像全体表示部４１に表示されている画像には、２人の人物と１台の自動車がそれぞれ画像の高さ方向の軸（ｙ軸）上でほぼ同じ位置の場所に存在している。
ここで、オペレータによる操作で、これら２人の人物及び１台の自動車をそれぞれ表示対象物とし、拡大率自動変更ボタン４７により、左側の自動車の種類として「ナンバープレート」を設定し、中央の人物の種類として「人物（クローズアップ）」を設定し、右側の人物の種類として「人物（バストショット）」を設定して、各表示対象物の拡大する位置を設定する。
【００７３】
このとき、拡大表示する部分画像の位置を示すそれぞれの表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃは、例えば拡大率自動変更ボタン４７により設定された種類及び撮像装置２から表示対象物までの距離から拡大率が自動算出された結果に基づいて、拡大する位置と算出された拡大率に対応した拡大範囲を示している。
図１２に示されるそれぞれの表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃから把握されるように、画像の高さ方向の軸（ｙ軸）上でほぼ同じ位置（図１２において点線９１で示される高さ）にそれぞれの表示対象物が存在する場合においても、表示対象物の種類が異なることから、拡大範囲が異なっている。また、それぞれの画像拡大表示部４２ａ、４２ｂ、４２ｃには、それぞれの表示枠５１ａ、５１ｂ、５１ｃ内の画像（部分画像）を拡大した画像が表示されており、これらの拡大画像はそれぞれの表示対象物の種類に応じて適切な拡大率で拡大された画像となっている。
【００７４】
このように、設定された表示対象物の種類及び拡大する位置から拡大率が自動算出されて、表示対象物にとって最適な拡大画像が表示されることにより、例えば、撮像装置から表示対象物までの距離（本例では、画像の高さ方向での位置）が同一であっても表示対象物の種類が異なることから、オペレータが拡大範囲を確認しながら適切な拡大率の設定を繰り返して行う必要があるといった問題が解消される。
【００７５】
以上のように、本例の画像表示システムでは、監視対象となる領域の画像を撮像する撮像装置２と、撮像された画像を表示する表示装置１を有しており、表示装置１に、画像を拡大する位置の指定を受け付ける機能や、指定された位置に基づいて拡大率を算出する機能や、算出された拡大率に基づいて前記画像を拡大する機能を備え、拡大された画像を当該表示装置１の画面に表示する。
また、本例の表示装置１では、一例として、図８及び図９を参照して説明されるように、指定された位置に基づいて撮像装置２から表示する対象物までの距離ｄを算出する機能を備え、算出された距離ｄに基づいて拡大率ｒを算出する。また、本例の表示装置１では、他の一例として、図１０を参照して説明されるように、指定された位置に基づいて、画面上に設定された基準の拡大率ｒ０、ｒ１から、表示で用いる拡大率ｒを算出する。また、本例の表示装置１では、例えば、指定された位置における画像の縦方向の位置ｙに基づいて拡大率ｒを算出する。
【００７６】
また、本例の表示装置１では、表示する対象物の種類の選択指定を受け付ける機能を備え、指定された位置と選択された対象物の種類に基づいて拡大率を算出する。
また、本例の表示装置１では、一例として、図８及び図９を参照して説明されるように、表示する対象物までの距離ｄと選択された対象物の種類に基づいて拡大率ｒを算出する。また、本例の表示装置１では、他の一例として、図１０を参照して説明されるように、指定された位置と選択された対象物の種類に基づいて、画面上に設定された基準の拡大率ｒ０、ｒ１から、表示で用いる拡大率ｒを算出する。また、本例の表示装置１では、例えば、指定された位置における画像の縦方向の位置ｙに基づいて拡大率ｒを算出する。
【００７７】
従って、本例の画像表示システムでは、表示対象物の位置や種類に基づいて、撮像装置２から表示対象物までの距離や表示対象物の大きさなどが考慮された方法で、表示対象物を拡大表示するための拡大率が自動的に算出されて設定されるため、例えば、表示対象物を適切な大きさで拡大表示させるためにオペレータが多くの操作を行って拡大率を何度も設定し直すようなことが不要となり、オペレータにとって表示対象物の拡大表示のための操作を簡易化することができる。例えば、オペレータは、拡大率を設定しなくとも、適切な拡大率で閲覧し易い大きさの拡大画像を見ることができ、また、拡大表示する範囲（対象の位置）を変更する場合にも操作が容易である。
【００７８】
ここで、本例では、全体画像中で拡大表示する対象の位置や拡大表示する対象の種類をオペレータにより指定して、表示装置１が当該指定内容に基づいて対象を拡大表示するための拡大率を算出する処理を示したが、例えば、対象の位置或いは種類が現在設定されているままでよいようなときには、それについては、特に変更する必要がないため、そのままの設定で次の処理（拡大率の算出など）が行われてもよい。
また、本例では、全体画像中の一部の画像（部分画像）を拡大して表示する場合を示したが、例えば、全体画像に対する部分画像の拡大率が１．０未満である場合に適用すると、画像の縮小に対応することができる。
【００７９】
なお、本例の画像表示システムでは、撮像装置２の機能により撮像手段が構成されている。
また、本例の表示装置１では、全体画像をモニタ２１の画面に表示する機能により全体画像の表示手段が構成されており、オペレータによる入力機器２２やポインティングデバイス２３の操作に応じて位置の指定を受け付ける機能により位置受付手段が構成されており、当該受け付けた位置を拡大対象の位置（表示対象物の指定位置）として決定する機能により位置決定手段が構成されており、図７に示されるような拡大対象（表示対象物）の種類の一覧をモニタ２１の画面に表示する機能により種類一覧表示手段が構成されており、オペレータによる入力機器２２やポインティングデバイス２３の操作に応じて種類の指定を受け付ける機能により種類受付手段が構成されており、当該受け付けた種類を拡大対象の種類として決定する機能により種類決定手段が構成されており、記憶装置１２（或いは、メモリ１１）の機能により記憶手段が構成されており、記憶装置１２（或いは、メモリ１１）から拡大対象の種類に応じた値を読み出す機能により読出手段が構成されており、所定の演算式を用いて拡大率を算出する機能により演算手段が構成されており、当該算出した値を拡大対象の拡大率として決定する機能により拡大率決定手段が構成されており、決定した拡大率で拡大対象の画像を拡大してモニタ２１の画面に表示する機能により拡大表示手段が構成されている。
【００８０】
ここで、本発明に係る画像表示システムや表示装置や撮像装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係る画像表示システムや表示装置や撮像装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施例に係る画像表示システムの構成例を示す図である。
【図２】表示装置のハードウエア構成の一例を示す図である。
【図３】表示装置の操作画面の一例を示す図である。
【図４】拡大表示位置移動ボタンの一例を示す図である。
【図５】拡大率の一覧の一例を示す図である。
【図６】拡大率変更ポップアップメニューの一例を示す図である。
【図７】表示対象物の種類の一覧の一例を示す図である。
【図８】撮像装置と表示対象物の様子の一例を示す図である。
【図９】撮像素子の撮像面寸法と被写体寸法との関係の一例を示す図である。
【図１０】撮像画像と撮像装置との位置関係の一例を示す図である。
【図１１】表示装置の操作画面の一例を示す図である。
【図１２】表示装置の操作画面の一例を示す図である。
【図１３】表示装置の操作画面の一例を示す図である。
【図１４】表示装置の操作画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１・・表示装置、  ２・・撮像装置、  ３・・アクセスライン、  １１・・メモリ、  １２・・記憶装置、  １３・・ビデオインタフェース、  １４・・入力インタフェース、  １５・・通信インタフェース、  １６・・ＣＰＵ、  １７・・バス、  ２１・・モニタ、  ２２・・入力機器、  ２３・・ポインティングデバイス、  ３１、１０１・・操作画面、  ４１・・画像全体表示部、  ４２ａ〜４２ｃ・・画像拡大表示部、  ４３・・シャッタボタン、  ４４ａ〜４４ｃ・・拡大表示選択ボタン、  ４５ａ〜４５ｄ、６１、１１３ａ〜１１３ｄ・・拡大表示位置移動ボタン、  ４６、１１４・・拡大率変更ボタン、  ４７・・拡大率自動変更ボタン、  ４８・・ファイル選択ボタン、  ５１ａ〜５１ｃ・・表示枠、  ６２・・ポインタ、  ７１・・表示対象物、  ８１・・レンズ、  ８２、１３１、１３２・・人物、  ８３・・壁、  ８４・・地面、  ９１・・点線、  １１１・・全体表示ウインドウ、  １１２・・拡大表示ウインドウ、  １２１・・拡大表示枠、
【図１】
2006191408.tif 000013
【図２】
2006191408.tif 000014
【図３】
2006191408.tif 000015
【図４】
2006191408.tif 000016
【図５】
2006191408.tif 000017
【図６】
2006191408.tif 000018
【図７】
2006191408.tif 000019
【図８】
2006191408.tif 000020
【図９】
2006191408.tif 000021
【図１０】
2006191408.tif 000022
【図１１】
2006191408.tif 000023
【図１２】
2006191408.tif 000024
【図１３】
2006191408.tif 000025
【図１４】
2006191408.tif 000026