(57)【要約】【課題】  ＲＦＩＤタグを組み込んだＲＦＩＤラベルに対して印字を施す機能とＲＦＩＤ情報を読み書きする機能とを備え、ＲＦＩＤタグの損傷などによって読み書きエラーが発生する不良ＲＦＩＤラベルを正確に検出することができる印字装置の提供を目的とする。【解決手段】  ＲＦＩＤラベルに対して情報の記録を行うラベルプリンタ１において、ＲＦＩＤラベル用紙６を搬送するプラテンローラ７と、ＲＦＩＤ読み書き用アンテナ１６を有し、このアンテナ１６によってＲＦＩＤタグに対して情報の読み書きを行う読み書き手段と、ＲＦＩＤタグに対して読み書きされた情報のエラーを判定する判定手段と、読み書きされた情報が、判定手段によってエラーと判定されたときは、その位置で、または、当該ＲＦＩＤラベルをアンテナ１６によって読み書き可能な範囲内で正方向または逆方向に搬送して、ＲＦＩＤタグに対して情報の読み書きを再度行う再読み書き手段とを備えた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグを組み込んだＲＦＩＤラベルに対して情報の記録を行う印字装置において、
前記ＲＦＩＤラベルを搬送する搬送手段と、
ＲＦＩＤ読み書き用アンテナを有し、このアンテナによって前記ＲＦＩＤタグに対して情報の読み書きを行う読み書き手段と、
前記ＲＦＩＤタグに対して読み書きされた前記情報のエラーを判定する判定手段と、
前記読み書き手段によって読み書きされた前記情報が、前記判定手段によってエラーと判定されたときは、その位置で、または、前記ＲＦＩＤラベルを前記アンテナによって読み書き可能な範囲内で正方向または逆方向に搬送して、前記ＲＦＩＤタグに対して前記情報の読み書きを再度行う再読み書き手段と、を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
ＲＦＩＤタグを組み込んだＲＦＩＤラベルに対して情報の記録を行う印字装置において、
前記ＲＦＩＤラベルを搬送する搬送手段と、
ＲＦＩＤ読み書き用アンテナを有し、このアンテナによって前記ＲＦＩＤタグに対して情報の読み書きを行う読み書き手段と、
前記ＲＦＩＤタグに対して読み書きされた前記情報のエラーを判定する判定手段と、
前記読み書き手段によって読み書きされた前記情報が、前記判定手段によってエラーと判定されたときは、前記アンテナの位置を前記ＲＦＩＤタグに対して変位させた後、前記ＲＦＩＤタグに対して前記情報の読み書きを再度行う再読み書き手段と、を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項３】
前記アンテナの位置の変位は、前記ＲＦＩＤ読み書き用アンテナの回転によって行われることを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記判定手段は、判定回数をカウントするカウンタを備えており、前記判定回数が所定回数に達するまでに正常である旨の判定が行われた場合には、前記ＲＦＩＤラベルに対する印字開始を通知し、正常である旨の判定が行われることなく前記判定回数が前記所定回数に達した場合には、ラベル不良を通知することを特徴とする請求項１ないし請求項３に記載の印字装置。
【請求項５】
前記ＲＦＩＤタグに対する前記情報の読み書きは、前記ＲＦＩＤタグを停止させた状態で行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触で情報の読み書きが行えるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを組み込んだＲＦＩＤラベルに対して印字を施す機能と、ＲＦＩＤ情報の書き込み／読み出しを行う読み書き機能とを備えた印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電波により非接触で情報の書き込み／読み出し（以下、読み書きと略す）が行えるＲＦＩＤタグを組み込んだＲＦＩＤラベルに対して、その表面に製品や生産者の情報およびそれらをコード化したバーコードなどの印字を施す印字機能を備えると共に、ＲＦＩＤタグのメモリに情報の読み書きを行う読み書き機能を備えた印字装置が知られている。この印字装置で使用されるＲＦＩＤラベルには、裏面に粘着剤層を設けたラベルと剥離台紙との間にＲＦＩＤタグを組み込んだ粘着タイプのもの、あるいは二枚の印字用紙の間に接着剤でＲＦＩＤタグを両面から貼り合わせて形成した両面表示タイプのものなどがあるが、これらの多くは、紙や合成フィルムなどの薄い基材が用いられており、表面に強い衝撃を加えたり、ラベルを折り曲げたり、静電気を与えたりすると、ＲＦＩＤタグを構成するアンテナとＩＣチップとの結線部分やＩＣチップ自体に破損が生じ、ＲＦＩＤラベルとしての機能を果たさなくなる場合がある。そこで、印字装置でバーコードなどの印字とＲＦＩＤ情報を書き込んだＲＦＩＤラベルを発行する際に、ＲＦＩＤタグに対する読み書きテストを行ってエラーの有無を確認し、読み書き機能が損なわれた不良ＲＦＩＤラベルの発行の未然防止が図られている。
しかしながら、ＲＦＩＤタグに対する情報の読み書きエラーは、必ずしも上記のようなＲＦＩＤタグ自体の不良によるものだけでなく、ＲＦＩＤタグの読み書き環境によっても発生する。すなわち、ＲＦＩＤタグは、リーダ／ライタのアンテナが出力する磁束を受けて読み書きのエネルギーとして使用しているが、この磁束は周囲の金属などの影響を受け易く、またアンテナに対するＲＦＩＤタグの角度（相対位置）によって受け渡されるエネルギー量が変化するため、これらが原因となってＲＦＩＤチップ内のメモリに対して読み書きするだけのエネルギーが得られない場合に、読み書きエラーが発生するためである。したがって、読み書き機能が損なわれた不良ＲＦＩＤラベルを選定する際に、一度のエラー判定のみでそのＲＦＩＤラベルを不良品と判定して廃棄するのでは、高価なＲＦＩＤラベルの無駄が多くなってコストアップにつながることになる。そこで、合否判定を下す前に、二度、三度と読み書きのリトライを行い、それでもＲＦＩＤタグへの読み書きが行えない場合には、不良品として処理を行うといった工夫がなされている。このようなものとして、例えば、記録媒体を停止することなく搬送中の非接触ＩＣに書き込みし、もしも正しく書き込みされていないことを判別した場合にはリトライする。又リトライしても正しい書き込みがされない場合には該当の記録媒体への記録も行わないようにする。或いは書き込みが正常に出来ない旨のマーキングを記録するようにした記録装置に関する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５０９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、ＩＣ書き込みに失敗した場合には、ＲＦＩＤタグをＩＣ書き込みリトライ位置までバックフィードを行い、この状態から再び搬送ユニットを駆動し、ＲＦＩＤユニット（アンテナ）の通信範囲にラベルが給紙されたらＩＣ書き込みを行うようになっているため、リトライ回数が多くなると、ＩＣ書き込みリトライ位置までのバックフィードおよび通信範囲まで搬送するのに時間を要し、スループットの低下につながるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ＲＦＩＤタグを組み込んだＲＦＩＤラベルに対して印字を施す機能とＲＦＩＤ情報を読み書きする機能とを備え、ＲＦＩＤタグの損傷などによって読み書きエラーが発生する不良ＲＦＩＤラベルを正確に検出することができる印字装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の印字装置は、ＲＦＩＤタグを組み込んだＲＦＩＤラベルに対して情報の記録を行う印字装置において、前記ＲＦＩＤラベルを搬送する搬送手段と、ＲＦＩＤ読み書き用アンテナを有し、このアンテナによって前記ＲＦＩＤタグに対して情報の読み書きを行う読み書き手段と、前記ＲＦＩＤタグに対して読み書きされた前記情報のエラーを判定する判定手段と、前記読み書き手段によって読み書きされた前記情報が、前記判定手段によってエラーと判定されたときは、その位置で、または、前記ＲＦＩＤラベルを前記アンテナによって読み書き可能な範囲内で正方向または逆方向に搬送して、前記ＲＦＩＤタグに対して前記情報の読み書きを再度行う再読み書き手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の印字装置は、ＲＦＩＤタグを組み込んだＲＦＩＤラベルに対して情報の記録を行う印字装置において、前記ＲＦＩＤラベルを搬送する搬送手段と、ＲＦＩＤ読み書き用アンテナを有し、このアンテナによって前記ＲＦＩＤタグに対して情報の読み書きを行う読み書き手段と、前記ＲＦＩＤタグに対して読み書きされた前記情報のエラーを判定する判定手段と、前記読み書き手段によって読み書きされた前記情報が、前記判定手段によってエラーと判定されたときは、前記アンテナの位置を前記ＲＦＩＤタグに対して変位させた後、前記ＲＦＩＤタグに対して前記情報の読み書きを再度行う再読み書き手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記アンテナの位置の変位は、前記ＲＦＩＤ読み書き用アンテナの回転によって行われる。
【０００９】
前記判定手段は、判定回数をカウントするカウンタを備えており、前記判定回数が所定回数に達するまでに正常である旨の判定が行われた場合には、前記ＲＦＩＤラベルに対する印字開始を通知し、正常である旨の判定が行われることなく前記判定回数が前記所定回数に達した場合には、ラベル不良を通知することができる。
【００１０】
また、前記ＲＦＩＤタグに対する前記情報の読み書きは、前記ＲＦＩＤタグを停止させた状態で行うことが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明の印字装置は、読み書き手段によって読み書きされた情報が、判定手段によってエラーと判定されたときは、その位置で、または、ＲＦＩＤラベルをアンテナによって読み書き可能な範囲内で正方向または逆方向に搬送して、ＲＦＩＤタグに対して情報の読み書きを再度行う再読み書き手段を備えたので、ＲＦＩＤタグとアンテナとの相対位置や装置内の環境影響を変化させることができ、読み書き環境やＲＦＩＤラベルの仕様など、ＲＦＩＤタグの不良以外の様々な要因に基づく読み書きエラーの影響を除くことが可能となる。
【００１２】
また、本発明の印字装置は、読み書き手段によって読み書きされた情報が、判定手段によってエラーと判定されたときは、アンテナの位置をＲＦＩＤタグに対して変位させ、ＲＦＩＤタグに対して情報の読み書きを再度行う再読み書き手段を備えたので、ＲＦＩＤタグとアンテナとの相対位置や装置内の環境影響を変化させることができ、ＲＦＩＤタグの不良以外の読み書き環境やＲＦＩＤラベルの仕様などの様々な要因に基づく読み書きエラーの影響を除くことが可能となる。
【００１３】
また、アンテナの位置の変位をＲＦＩＤ読み書き用アンテナの回転によって行うようにしたので、アンテナを正逆方向に移動する場合と比較して動作時間の短縮を図ることができる。
【００１４】
また、ＲＦＩＤタグの搬送を停止させた状態でＲＦＩＤタグに対する情報の読み書きを行うようにしたので、ＲＦＩＤに対する情報の読み書きを安定して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係るラベルプリンタを示す概略側面図である。同図に示すように、ラベルプリンタ１は主として、供給手段２、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３、印字手段４などによって構成されている。
【００１７】
供給手段２の供給軸５には、ロール状に巻回されたＲＦＩＤラベル用紙６が装着されている。ＲＦＩＤラベル用紙６は、印字手段４のプラテンローラ７を回転駆動することにより供給軸５から繰り出され、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３を経て印字手段４に移送される。ＲＦＩＤリーダ／ライタ３の手前には、センサ８が設けられており、このセンサ８によって台紙９の検出マーク(不図示)を検出する。そして、印字手段４は、センサ８が検出マークを検出したタイミングに基づいて、印字を開始する。
【００１８】
印字手段４は、対向して配置されたプラテンローラ７とサーマルヘッド（印字ヘッド）１０とによって構成される。このプラテンローラ７とサーマルヘッド１０との間には、供給手段２から繰り出されたＲＦＩＤラベル用紙６と、供給リール１１から繰り出されたインクリボン１２とが供給される。そして、サーマルヘッド１０の発熱素子（印字素子）１３を発熱してインクリボン１２のインクを溶解することによりＲＦＩＤラベル用紙６にインクを転写して印字する。印字後のＲＦＩＤラベル用紙６は、取出口１４から取り出され、また印字後のインクリボン１２は、巻き取りリール１５に巻き取られる。なお、印字手段４の印字方式は、熱転写式に限定するものではなく、感熱式やインクジェット式であってもよい。
【００１９】
また、供給手段２と印字手段４との間に配設されているＲＦＩＤリーダ／ライタ３は、アンテナ１６を備えている。アンテナ１６は、ＲＦＩＤラベル用紙６の搬送通路に近接して配置されている。
【００２０】
次に、ラベルプリンタで印字を施すＲＦＩＤラベルについて説明する。
【００２１】
図２は、本実施の形態のラベルプリンタ１で印字を施すロール状のＲＦＩＤラベル用紙６を示す斜視図である。同図に示すように、ＲＦＩＤラベル用紙６は、帯状に形成された台紙（剥離紙）９に、多数のＲＦＩＤラベル１７が所定の間隔で下層１９の裏面に設けられた粘着剤（不図示）を介して仮着された構成となっている。
【００２２】
ＲＦＩＤラベル１７は、積層された上層１８と下層１９とからなり、上層１８と下層１９との間にＩＣチップ２０およびアンテナ２１が配設されている。一方、台紙９は、ＲＦＩＤラベル１７を一枚ごとに切断するためのミシン目２２が形成されるとともに、裏面に検出マーク（不図示）が所定の間隔で印刷されている。なお、図２は、ＲＦＩＤラベル用紙６の一例であり、ＲＦＩＤラベル用紙６の構成はこれに限定されるものではない。例えば、台紙９にミシン目２２が形成されていないＲＦＩＤラベル用紙６や、ＲＦＩＤラベル１７が連続的に連なっているＲＦＩＤラベル用紙６であってもよい。
【００２３】
ＲＦＩＤリーダ／ライタ３は、このアンテナ１６と、ＲＦＩＤラベル１７のアンテナ２１とを介してＩＣチップ２０と通信し、ＩＣチップ２０に対する情報の書き込みやＩＣチップ２０からの情報の読み取りを行う。
【００２４】
図３はラベルプリンタ１とＲＦＩＤラベル１７の要部を示すブロック図である。
【００２５】
同図に示すように、ラベルプリンタ１の制御部本体を構成するＣＰＵ２３は、バス２４を介してＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６と接続されている。ＲＯＭ２５には後述するフロー図４に示す処理を行うプログラム等が記憶され、ＲＡＭ２６には各種メモリのエリアが形成されている。ＣＰＵ２３は、ヘッドコントローラ２７にも接続されており、このヘッドコントローラ２７によってサーマルヘッド１０を制御する。
【００２６】
また、ＣＰＵ２３は、バス２４を介して駆動制御コントローラ２８に接続され、この駆動制御コントローラ２８によってモータドライバ２９を制御し、パルスモータ３０を駆動させてＲＦＩＤラベル用紙６を搬送する。駆動制御コントローラ２８は、Ａ／Ｄ変換器３１を介してセンサ８に接続されており、センサ８が台紙９の検出マーク（不図示）を検出したタイミングに基づいてパルスモータ３０を駆動する。
【００２７】
また、ＣＰＵ２３は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３の通信手段３２を介してアンテナ１６に接続され、このアンテナ１６からＲＦＩＤラベル１７のアンテナ２１に信号を送受信する。
【００２８】
一方、ＲＦＩＤラベル１７は、ＩＣチップ２０を有しており、このＩＣチップ２０が、通信手段３３を介してアンテナ２１からラベルプリンタ１のアンテナ１６に信号を送受信する。３４はホストコンピュータ３５と印字データや発行履歴のデータを送受信するための通信インタフェース(通信Ｉ／Ｆ)、３６はキーボードコントローラ３７を介して設けられたキーボード、３８はＬＣＤコントローラ３９を介して設けられたＬＣＤ(液晶ディスプレイ)を示し、いずれも前記バス２４を介してＣＰＵ２３に接続されている。
【００２９】
次にラベルプリンタ１が行う動作について図４に示すフロー図に基づき説明する。
【００３０】
まず、図示しない電源スイッチの投入により処理がスタートし、メモリやＣＰＵ２３等のハードウエアチェックが行われ、用紙位置をホームポジションまで搬送し、ＲＯＭ２５内のプログラムをＲＡＭ２６に読み込んで実行可能にする、所謂イニシャル処理が行われる。アンテナ１６と交信可能な所定位置まで搬送されて受信待機しているＲＦＩＤラベル１７に対して、ホストコンピュータ３５からＲＦＩＤラベル１７内のＩＣに書込む情報が送信されると、通信Ｉ／Ｆ３４を介してこれを受信する（ステップＳ１）。
【００３１】
ここで、ホストコンピュータ３５からラベルプリンタ１に送信するコマンドは、ＲＦＩＤ書込データ，２，５，印字データのように、各データをカンマで区切った形式で送信することができる。すなわち、ＲＦＩＤラベル１７へ書き込むデータと印字データとの間には、読み書きエラーの設定数（エラーの設定数）と読み書きエラーの許容数（エラーの許容数）を指定できるようになっており、上記の例では、エラーの設定数は２回、エラーの許容数は５回となっている。ここで、エラーの設定数は、ＲＦＩＤラベル１７を所定位置に停止した状態で読み書きエラー判定を行う繰り返し回数の最大値であり、エラーの許容数は、ＲＦＩＤラベル１７に対して読み書きエラー判定を行う繰り返し回数の最大値である。エラーの設定数は、エラーの許容数の範囲内で任意に設定される。
【００３２】
ステップＳ２では、後述するステップＳ７でカウントした読み書きエラー判定の読み書きエラー回数（エラーカウント）をクリアする。すなわち、ＲＦＩＤラベル１７への最初の書き込みの場合、エラーカウントはゼロである。
【００３３】
ステップＳ３では、ＲＦＩＤラベル１７へのＲＦＩＤリーダ／ライタ３からアンテナ１６を介してＩＣチップ２０に電気的書き込みを行う。
【００３４】
ステップＳ４では、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３からＲＦＩＤラベル１７に書き込み内容を照合する問い合わせを行い、読み書きエラー判定を行う。ここで、読み書きエラー判定によって読み書きエラーなしの判定が行われるのは、電気的書き込みと、書き込み内容の照合（読み込み）の両方に成功した場合である。
【００３５】
書き込みエラーなしの場合(Ｎの場合)は、ステップＳ５において、ＲＦＩＤラベル１７の表面に、ラベルプリンタ１のサーマルヘッド１０を用いて視覚的・光学的な情報(文字やバーコード、二次元コードなど)の書込を行い、ラベルプリンタ１からホストコンピュータ３５へとＲＦＩＤ１７の発行部数などを含んだ発行履歴が転送される。これは、例えば正常に発行されたＲＦＩＤラベル１７のシリアルナンバーをホストコンピュータ３５に転送することによって行われる。
【００３６】
そして、ステップＳ６で、予めセットしたＲＦＩＤラベル１７の発行枚数と前記発行履歴を比較して、指定した発行枚数に達したならば（Ｙの場合）、一連の処理を終了する。
【００３７】
また、ステップＳ６で、発行履歴の枚数が指定発効枚数に満たない場合（Ｎの場合）は、ステップＳ３にリターンする。
【００３８】
一方、ステップＳ４で、読み書きエラーありの場合(Ｙの場合)は、ステップＳ７でエラーの回数を加算して、これをエラーカウントとして記憶する。次いで、ステップＳ８で、エラーカウントとエラーの設定数とを比較する。エラーカウントが設定数以内の場合（Ｎの場合）は、ステップＳ３にリターンする。
【００３９】
ステップＳ８で、エラーカウントがエラーの設定数を超える場合（Ｙの場合）はステップＳ９に移り、エラーカウントとエラーの許容数とを比較する。エラーカウントがエラーの許容数以内の場合（Ｎの場合）はステップＳ１０に移り、エラーカウントが偶数か否かの判定を行う。
【００４０】
ステップＳ１０で、エラーカウントが偶数と判定された場合（Ｙの場合）は、ステップＳ１１に移り、当該エラーとなったＲＦＩＤラベル１７をＲＦＩＤリーダ／ライタ３のアンテナ１６による読み書き可能な範囲内で、逆方向に一定の距離搬送を行って停止し、ステップＳ３にリターンする。ステップＳ１０で、エラーカウントが奇数の場合（Ｎの場合）は、ステップＳ１２に移り、当該エラーとなったＲＦＩＤラベル１７をアンテナ１６による読み書き可能な範囲内で、正方向に一定の距離搬送を行って停止し、ステップＳ３にリターンする。
【００４１】
一方、ステップＳ９で、エラーカウントがエラーの許容数を超える場合（Ｙの場合）は、ステップＳ１３に移り、ＲＦＩＤラベル１７の発行を停止する。次のステップＳ１４では、所定時間の間に、例えば所定キーの操作等で発行停止状態の解除が行われない場合に、一連の処理を終了する(エンド処理)。
【００４２】
また、ステップＳ１４で発行停止状態の解除が行われた場合は、ステップＳ２にリターンする。これにより、エラーカウントが解除され(エラーカウントがゼロとなり)、前述の操作を繰り返す。
【００４３】
なお、ステップＳ１３で発行停止となった際には、ブザー音や、ディスプレイの表示などによりオペレータに通知することができる。
【００４４】
上記実施の形態においては、ＲＦＩＤラベル用紙６を相対移動することによって読み書き環境の変更を行うようにしたが、読み書き環境の変更は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ３のアンテナ１６の位置変更によっても可能となる。この場合は、アンテナ１６の位置をＲＦＩＤラベル１７に対して前後方向に移動することによっても可能であるが、また、アンテナ１６を回転させることによっても可能である。このアンテナ１６の移動をおこなう場合のラベルプリンタ１の動作は、例えば図４において、ステップＳ１１を逆移動（供給軸５方向への移動）と読替え、ステップＳ１２を正移動（取出口１４方向への移動）と読み替えることによって図４に準じて行うことができる。また、アンテナ１６の回転をおこなう場合のラベルプリンタ１の動作は、例えば図４において、ステップＳ１１を時計回りの回転と読替え、ステップＳ１２を反時計回りの回転と読み替えることによって図４に準じて行うことができるが、これらの詳細は省略する。
【００４５】
読み書きエラーは、ＲＦＩＤラベルの媒体そのものが不良である場合だけでなく、ラベルプリンタとＲＦＩＤラベル双方のアンテナの位置関係が調整不良な場合、ＲＦＩＤラベルの搬送ルート、ＲＦＩＤラベルの停止位置などの調整が不十分な場合、あるいはＲＦＩＤラベルの構成などによっても影響される。したがって、品質的には問題がないにもかかわらず、これらの原因で読み書きエラーが発生したＲＦＩＤラベルを不良品として処理すれば、高価なＲＦＩＤラベルを無駄に消費してしまうことになる。
【００４６】
本実施の形態によれば、ＲＦＩＤラベルに対して正常に読み書きができなかった場合、エラーカウント（エラー回数）がエラー許容数以下であれば、当該読み書きエラーとなったＲＦＩＤラベルを通信可能な範囲内で正逆方向に搬送して読み書きを行うようにしたので、一定位置または正逆一方方向に搬送して読み書きを行う場合と比べて、ＲＦＩＤラベルのラベルプリンタ内における読み書き環境を大きく変化させることが可能となり、読み書き環境の影響によるエラーからの早期復帰が可能となる。
【００４７】
また、必要に応じてエラー設定数を定め、エラーカウントがエラー設定数以下であれば、再度その位置で当該読み書きエラーとなったＲＦＩＤラベルに読み書き可能としたので、正逆一方方向に搬送して読み書きを行う場合と比べて、動作時間の短縮を図ることができる。
【００４８】
また、ＲＦＩＤリーダ／ライタのアンテナを回転させるなどによって、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダ／ライタの相対位置を変更することにより、読み書き環境の影響によるエラーからの早期復帰が可能となる。
【００４９】
上記説明のごとく、本実施の形態によれば、読み書き機能が損なわれた不良ＲＦＩＤラベルの検出を効率的に行うことが可能となるために、高価なＲＦＩＤラベルを無駄にすることがない。
【００５０】
前記実施の形態では、読み書きエラーとなったＲＦＩＤラベルを白紙のまま空送りする例を示したが、本発明はこれに限定することなく、例えば「×」や「不良」「ＥＲＲＯＲ」等の警句を印字してもよい。
【００５１】
なお、上記実施の形態の構成は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施の形態に係るラベルプリンタの内部構成を示す概略側面図である。
【図２】本実施の形態のプリンタで印字を施すロール状のＲＦＩＤラベルを示す斜視図である。
【図３】図１のプリンタの制御部を示すブロック図である。
【図４】図１のプリンタが行う処理のフロー図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  ラベルプリンタ
２  供給手段
３  ＲＦＩＤリーダ／ライタ
４  印字手段
５  供給軸
６  ＲＦＩＤラベル用紙
７  プラテンローラ
８  センサ
９  台紙
１０  サーマルヘッド（印字ヘッド）
１１  供給リール
１２  インクリボン
１３  発熱素子（印字素子）
１４  取出口
１５  巻き取りリール
１６  アンテナ
１７  ＲＦＩＤラベル
１８  上層
１９  下層
２０  ＩＣチップ
２１  アンテナ
２２  ミシン目
２３  ＣＰＵ
２４  バス
２５  ＲＯＭ
２６  ＲＡＭ
２７  ヘッドコントローラ
２８  駆動制御コントローラ
２９  モータドライバ
３０  パルスモータ
３１  Ａ／Ｄ変換器
３２  通信手段（ＲＦＩＤリーダライタ）
３３  通信手段（ＲＦＩＤタグ）
３４  通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）
３５  ホストコンピュータ
３６  キーボード
３７  キーボードコントローラ
３８  ＬＣＤ(液晶ディスプレイ)
３９  ＬＣＤコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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