(57)【要約】【課題】  画像欠け等の異常画像の読取を防止し、作業を中断することなく、効率良いスキャン操作を実現すること。【解決手段】  所定の原稿間隔よりも狭くなることの無いよう、２つのセンサで原稿間隔を検知し、クラッチを用いて給紙ローラの駆動を切る。クラッチを切った後で、２つのセンサで原稿を監視することで、原稿の間隔か、原稿にあけられたパンチ穴かの判断をするよう構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の記録媒体を一枚ずつ給送する給送手段と、
該記録媒体を搬送する搬送手段と、
さらに前記記録媒体の少なくとも一方の面に記録された画像情報を読み取る読取手段と、
を備えた画像読取装置において、
記録媒体の到達と通過を検知する第一および第二の検知手段を有し、
該給送手段と、該搬送手段とは、別々に駆動される駆動手段を有する、あるいは、該給送手段と、該搬送手段とは、駆動を切り離すことのできる切り離し手段を有する、いずれかの構成において、
第一の検知手段で記録媒体の通過を検知し、第一の検知手段よりも下流に配置してある第二の検知手段で記録媒体の通過を検知するまでの間に、再び第一の検知手段で続く記録媒体の到達を検知したとき、該給送手段の駆動を止めることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
上記請求項１記載の画像読取装置において、
第一の検知手段で記録媒体の通過を検知し、第一の検知手段よりも下流に配置してある第二の検知手段で記録媒体の通過を検知するまでの間に、再び第一の検知手段で記録媒体の到達を検知したとき、該給送手段の駆動を止めた後、該第二の検知手段で記録媒体の通過を検知するまでの間に、該第一の検知手段で記録媒体の通過を検知したときは、
第一の検知手段で検知している記録媒体と第二の検知手段で検知している記録媒体が別々の媒体ではなく、一つの記録媒体として判断する判断手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の原稿を搬送させて、イメージセンサで画像情報を読み込む画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシートスルー型スキャナの斜視図を図９に示す。
【０００３】
シートスルー型スキャナＳは、不図示のホストコンピュータのような外部機器から読み取り開始指示が行われると、原稿台５に置かれた原稿６が、給紙ローラ１によって引き込まれ、分離ローラ１３によって分離、搬送ローラ３によって搬送され、センサＰ２への原稿到達を基準にして、裏画像用イメージセンサ９の位置に到達すると、表画像用イメージセンサ４および裏画像用イメージセンサ９の読み取りを開始し、表画像用イメージセンサ４および裏画像用イメージセンサ９から１ライン分の画像データが図１０に示す処理手段５４中の画像処理部４９を通って、ラインメモリ５０に書き込まれる。ラインメモリ５０に書き込まれた画像データは読み取り制御手段６０によってイメージメモリ５５に書き込まれる。
【０００４】
なお、読み取り制御手段６０には、図１１に示すように、アドレス発生器６１とアドレスコンペア器６２があり、ＣＰＵ５１からの命令によって、アドレス発生器６１は１ライン毎にアドレスを自動インクリメントしながら生成する。アドレスコンペア器６２は、ＣＰＵ５１から書き込み開始アドレスと書き込み回数が指定されることによって、アドレス発生器６１から出力されるアドレスと比較しながら、書きこみ開始アドレスから書きこみ終了アドレスの区間のみ、イメージメモリ５５に対して画像データを書きこむ構成になっている。
【０００５】
このとき、図１１の読み取り制御手段６０に示すように、表画像用イメージセンサ４と裏画像用イメージセンサ９は同一のラインとして制御され、表画像用イメージセンサ４で読み取った画像データと裏画像用イメージセンサ９で読み取った画像データは１画像に合成される。１画像に合成された１ライン分の画像データは１つのアドレス発生器６１によって発生されたアドレス位置から、ＣＰＵ５１によって、予め書き込み開始アドレスＸ１と書き込み回数ｎが指定されている１つのアドレスコンペア器６２によって比較され、図４に示すイメージメモリ５５のアドレスＸ１から書きこまれる。１ライン分の画像データは原稿が搬送されることにより所定のピッチで所定の回数（ｎ回）送られてくることで、次々とイメージメモリ５５に書き込み位置をＣＰＵ５１がアドレス発生器６１に指定しながら図４のようにイメージメモリ５５に書き込まれる。
【０００６】
つまり、図８に示すＸ１からＸｎのアドレスを指定してイメージメモリ５５に書きこまれるため、このときイメージメモリ５５に書きこまれた画像は、図８に示すように、表面の画像は後端に、裏面の画像は先端に、表画像用イメージセンサ４と裏画像用イメージセンサ９との間隔Ｌの長さの画像が付加される。
【０００７】
その後、原稿６は排紙ローラ７を通って排出される。
【０００８】
スキャン動作が完了し、原稿台に原稿が無くなるまで上記シーケンスが繰り返され、原稿台上の原稿の読み込みが終了し、ホストコンピュータに対して画像を転送し終わると、ホストコンピュータに対して、全原稿を搬送し画像を転送し終わった旨を伝達し、スキャン動作が終了する。
【０００９】
なお、給紙ローラ１と分離ローラ１３は、搬送ローラ３とのスピードよりも遅く回転するよう構成してあるため、搬送ローラ３との速度差によって所定の原稿間隔を作ることができる。
【００１０】
また、原稿が搬送されている間、ＣＰＵ５１は原稿が正常に搬送されているかどうかを、給紙開始時点からセンサＰ２が原稿６を検知するまでの原稿到達時間、センサＰ２が原稿６を検知している間の原稿通過時間、センサＰ２が原稿６を検知し終えてから次の原稿６’を検知するまでの時間、を監視し、原稿を搬送中に、何らかの要因により搬送不良が発生すると、搬送を停止する。このとき、同時に、画像読み取りも中止し、ホストコンピュータ５７に即座に異常を伝達する（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１８９０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、図３に示すように、表画像用イメージセンサ４と裏画像用イメージセンサ９とは、所定のオフセット（Ｌ）をもって配置されており、第１の原稿６を表画像用イメージセンサ４で読み取り終わる前に、第２の原稿６’の原稿先端が既に裏画像用イメージセンサ９に到達してしまうと、第２の原稿６’の原稿先端画像を裏画像用イメージセンサ９で読み取ることができず、先端画像欠けが生じてしまう。
【００１２】
また、第１の原稿６を表画像用イメージセンサ４が読み取った後、第１の原稿６を読み取ったモードとは別のモードで第２の原稿６’が裏画像用イメージセンサ９で読み取られる可能性があるため、読取モードによって搬送スピードが変わる場合は、第１の原稿６を表画像用イメージセンサ４で読み取っている最中に、第２の原稿６’を裏画像用イメージセンサ９で読み取ってしまうと、第２の原稿６’に対する正常な画像読取が行われないことになってしまう。
【００１３】
そこで、前述したように、給紙ローラ１の回転速度と、搬送ローラ３の回転速度と、に速度差を設け、給紙ローラ１を搬送ローラ３よりも遅い速度で回転されることにより、原稿６と原稿６’の間隔を、表画像用イメージセンサ４と裏画像用イメージセンサ９とのオフセット（Ｌ）以上、生成する方法が知られている。
【００１４】
しかし、給紙ローラ１の回転速度と、搬送ローラ３の回転速度と、の速度差のみで原稿６と原稿６’の間隔が生成されるため、原稿６’が先に給紙された原稿６に連れられて給紙された場合、表画像用イメージセンサ４と裏画像用イメージセンサ９とのオフセット（Ｌ）以下の原稿間隔になることがあった。
【００１５】
このような状態になった時、原稿検知センサが１つだけであり、かつ、画像読取基準センサであるため、ＣＰＵ５１は搬送を一旦止めて所定の原稿間隔が得られた時に再び搬送を再開させることは、読取開始タイミングがずれてしまうため、できないことから、
また、給紙ローラ１と、搬送ローラ３が同一駆動されている場合、原稿間隔が得るために駆動を止めることは、できないことから、
給紙異常と判断し、給紙および搬送を停止し、同時に、画像読み取りも中止し、ホストコンピュータ５７に即座に異常を伝達していたため、使用者は処理の中断を余儀なくされた。
【００１６】
また、原稿間隔が極端に狭い場合、原稿にあけられたパンチ穴等と原稿間隔との判断ができなくなってしまい、原稿間隔が狭いにも係らず、パンチ穴であると誤判断した場合、２枚の原稿を１枚の原稿と判断して画像読取を行ってしまい、パンチ穴であるにも係らず、原稿間隔であると誤判断した場合、１枚の原稿を２枚の原稿と判断して画像読取を行ってしまう。
【００１７】
本発明は叙上の点に着目して成されたもので、第１の原稿と第２の原稿との速度差による原稿間隔が、両面画像の二つの表と裏の画像読取手段すなわちイメージセンサとのオフセット以下になっても、前記２つのセンサで原稿間隔を検知し、常にオフセット以上で動かせることができるようにした画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
そこで、上記課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【００１９】
シート状の記録媒体を一枚ずつ給送する給送手段と、該記録媒体を搬送する搬送手段と、さらに前記記録媒体の少なくとも一方の面に記録された画像情報を読み取る読取手段と、を備えた画像読取装置において、記録媒体の到達と通過を検知する第一および第二の検知手段を有し、該給送手段と、該搬送手段とは、別々に駆動される駆動手段を有する、あるいは、該給送手段と、該搬送手段とは、駆動を切り離すことのできる切り離し手段を有する、いずれかの構成において、第一の検知手段で記録媒体の通過を検知し、第一の検知手段よりも下流に配置してある第二の検知手段で記録媒体の通過を検知するまでの間に、再び第一の検知手段で続く記録媒体の到達を検知したとき、該給送手段の駆動を止めることを特徴とする画像読取装置。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、給紙手段の回転速度と、搬送手段の回転速度と、の速度差で生成された原稿間隔が、表の画像を読み取る読取手段と裏の画像を読み取る読取手段とのオフセット（Ｌ）以下になった場合であっても、２つの検知手段で原稿間隔を検知し、クラッチＣを用いて給紙ローラ１の駆動を切ることができるため、原稿間隔が、表の画像を読み取る読取手段と裏の画像を読み取る読取手段とのオフセット（Ｌ）以下で搬送されることが無い。よって、画像欠け等の異常画像の読取を防止することができ、作業者が中断されることがないため、効率良いスキャン操作を実現することができる。
【００２１】
また、クラッチＣを用いて給紙ローラ１の駆動を切った後で、２つのセンサで原稿を監視することで、原稿の間隔か、原稿にあけられたパンチ穴等か、の判断ができるため、パンチ穴等を有する原稿を誤検知することなく搬送させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、詳細に説明していく。
【００２３】
図１は本発明における実施例である画像読取装置のスキャナの斜視図、図１０は本画像読取装置の主要制御回路構成を示すブロック図である。
【００２４】
Ｓはスキャナ本体、１は給紙ローラ、２はモータ、３は搬送ローラ、４は表画像用読み取りセンサ、５は原稿台、６は原稿、７は排紙ローラ、９は裏画像用読み取りセンサ、１３は分離ローラ、Ｃはクラッチで給紙ローラ１と分離ローラ１３へのモータ２の駆動を切ることができる。なお、給紙ローラ１と分離ローラ１３は、搬送ローラ３とのスピードよりも遅く回転するよう構成してあるため、搬送ローラ３との速度差によって所定の原稿間隔を作ることができる。また、搬送ローラの前後には原稿検知センサＰ１、Ｐ２が配置してある。本実施例においては、図２、図３に示すように、原稿検知センサＰ１と搬送ローラ３の間隔をＬ１、原稿検知センサＰ２と搬送ローラの間隔をＬ２、搬送ローラ３のスピードをＳ２、給紙ローラ１のスピードを４／５×Ｓ２、とし、両原稿検知センサＰ１とＰ２は、表画像用読み取りセンサ４と裏画像用読み取りセンサ９の間隔Ｌと、等しい距離になるよう、Ｌ２＋５／４×Ｌ１＝Ｌの関係で配置されているものとする。
【００２５】
シートスルー型スキャナＳは、不図示のホストコンピュータのような外部機器あるいは、不図示の操作パネルから読み取り開始指示が行われると、モータ２が回転し、原稿台５に置かれた原稿６が、給紙ローラ１によって引き込まれ、分離ローラ１３によって分離され、センサＰ１へ給紙スピード４／５×Ｓ２で到達する。
【００２６】
その後、搬送ローラ３によって搬送され、センサＰ２へ搬送スピードＳ２で到達する。このとき、給紙ローラ１は、搬送スピードＳ２で回転できるよう、不図示のワンウエイクラッチを設けてある。そして、センサＰ２の原稿到達を基準にして、原稿６の先端が裏画像用イメージセンサ９の位置に到達すると、１ラインずつ画像が表画像用イメージセンサ４および裏画像用イメージセンサ９で読み込みが開始される。ここで、図３に示すように、表画像用イメージセンサ４と裏画像用イメージセンサ９とは、所定のオフセット（Ｌ）をもって配置されており、図１１に示すように、表画像用イメージセンサ４と裏画像用イメージセンサ９は同時に駆動される構成となっており、表画像用イメージセンサ４と裏画像用イメージセンサ９は同一のラインとして制御され、表画像用イメージセンサ４で読み取った画像データと裏画像用イメージセンサ９で読み取った画像データは１画像に合成される。１画像に合成された１ライン分の画像データは、１つのアドレス発生器６１によって発生されたアドレス位置から、ＣＰＵ５１によって予め書き込み開始アドレスＸ１と書き込み回数ｎが指定されている１つのアドレスコンペア器６２によって比較され、図４に示すイメージメモリ５５のアドレスＸ１から書きこまれる。１ライン分の画像データは原稿６が搬送されることにより所定のピッチで所定の回数（ｎ回）送られてくることで、次々とイメージメモリ５５に書き込み位置をＣＰＵ５１がアドレス発生器６１に指定しながら図４のようにイメージメモリ５５に書き込まれる。
【００２７】
なお、到達判断手段は不図示のタイマ等による時間計測や、モータ２の駆動パルス数計測で行う。その後、原稿６は搬送され、排紙ローラ７で排紙される。
【００２８】
上記構成において、図５、図６、図７のフローチャートに基づいて説明していく。
【００２９】
図５は、ホストコンピュータのような外部機器の指示フローである。
【００３０】
外部機器は、スキャナＳに対して、原稿台の原稿有無要求を発行する（Ｓ１１）。スキャナＳからのステータスが原稿有りならば（Ｓ１２）、スキャン実行指示を行い（Ｓ１３）、画像読み取りを開始する（Ｓ１４）。ここで、スキャナＳからのステータスが原稿無しならば、外部機器の画像読み取り処理は終了する。
【００３１】
図６と図７は、スキャナＳの動作フローである。
【００３２】
図６のフローチャートのように、シートスルー型スキャナＳは、ホストコンピュータのような外部機器５７から、読み取りを開始指示されると、原稿有無チェック指示を待つ（Ｓ３１）。まず、原稿有無チェック指示がされると、原稿台５に原稿６が置かれているか否かを不図示の原稿検知センサで判断し（Ｓ３２）、原稿台５に原稿６が置かれていないならば、原稿無しのステータスをホストコンピュータなどの外部機器に返す（Ｓ３８）。一方、原稿台に原稿が有る場合は、原稿有りのステータスを外部機器に返し（Ｓ３３）、外部機器からのスキャン指示を待つ（Ｓ３４）。次に、スキャン指示をされると、モータ２が回転し、原稿６が、給紙ローラ１によって引き込まれ、分離ローラ１３によって分離され、センサＰ１へ原稿が到達する。搬送ローラ３によって搬送され、センサＰ２への原稿到達を基準にして、原稿６の先端が表画像用イメージセンサ４あるいは裏画像用イメージセンサ９の位置に到達すると、スキャン開始前に設定してある画像読み取り面情報に基づいて、表面あるいは裏面あるいは両面のスキャンが開始される（Ｓ３５）。と同時に、ホストコンピュータ５７に対して、画像読み込みが開始された旨を伝達し、ホストコンピュータ５７へ読み取った画像が転送される（Ｓ３６）。
【００３３】
原稿台に原稿６が無くなるまで上記シーケンスが繰り返され、原稿台上の原稿６の読み込みが終了し、ホストコンピュータに対して画像を転送し終わると（Ｓ３７）、ホストコンピュータに対して、全原稿を搬送し画像を転送し終わった旨を伝達し（Ｓ３９）、スキャン動作が終了する。
【００３４】
ここで、図７のフローチャートのように、原稿６が、センサＰ２に到達した後、ＣＰＵ５１はセンサＰ１の状態を監視する（Ｓ４１）。センサＰ１が原稿を検知しない状態になると、ＣＰＵ５１はセンサＰ２が原稿を検知しない状態になるのを監視する（Ｓ４２）。ここで、原稿６がセンサＰ２から抜けるまでの間に、センサＰ１が原稿を検知すると（Ｓ４３）、Ｐ１とＰ２は、先述したように、Ｌ２＋５／４×Ｌ１＝Ｌの関係で配置されているので、ＣＰＵ５１は原稿間隔がＬ以下になったと判断し、つまり、センサＰ１が検知している原稿は次の原稿６’であると判断し、次の原稿６’の給紙動作を止めるべく、クラッチＣを切り（Ｓ４４）、給紙ローラ１の駆動を止める。
【００３５】
さらに、センサＰ２が原稿を検知しない状態になるまでの間に（Ｓ４５）、センサＰ１が原稿を検知しない状態を検知すると（Ｓ４６）、原稿間隔がＬ以下になったのではなく、原稿上の穴であると判断し、センサＰ１が検知しない状態になった原稿は原稿６であると判断し、クラッチＣを入れ（Ｓ４７）、給紙ローラの駆動を伝え、再びＣＰＵ５１はセンサＰ２から抜けるのを監視する。
【００３６】
一方、センサＰ２が原稿を検知しない状態になるまでの間（Ｓ４５）、センサＰ１が原稿を検知し続けている場合は、センサＰ１で検知している原稿は次の原稿６’であると判断し、センサＰ２が原稿を検知しない状態になると、原稿６がセンサＰ２を抜けたと判断し、原稿間隔がＬ以上になるため、ＣＰＵ５１はクラッチＣを入れ（Ｓ４８）、給紙ローラ１の駆動を伝え、原稿６’の給紙を再開する。
【００３７】
本実施例においては、最短原稿間隔を、表画像用イメージセンサ４と裏画像用イメージセンサ９との距離Ｌと設定したが、他の要因で最短原稿間隔を決めても良く、表画像用イメージセンサ４と裏画像用イメージセンサ９との距離Ｌ以下の原稿間隔でも画像読取ができる系においても利用できる。例えば、原稿排紙整列のために、特開昭６３−１８５７６４号公報や特開平０６−０５６３２３号公報や特開２００４−３３３６３４号公報のように搬送スピードとは異なるスピードで排紙させる際、原稿排紙間隔が一定以下にならないように原稿間隔を制御する際においても利用できるし、原稿に印字する印字装置を有する場合、原稿毎の印字間隔が一定以下にならないように原稿間隔を制御する際においても利用できるし、原稿の情報を解析する解析装置を有する場合、原稿毎の解析間隔が一定以下にならないように原稿間隔を制御する際においても利用できる。
【００３８】
また、本実施例においては、給紙ローラと搬送ローラの速度差で原稿間隔を作成しているが、クラッチ等の制御だけでも可能である。
【００３９】
また、本実施例においては、１つのモータで給紙ローラと搬送ローラを駆動しているが、別々のモータで制御しても良い。
【００４０】
また、本実施例においては、給紙ローラにのみクラッチがついているが、読取センサよりも上流のローラを全て連動して止めても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】スキャナの斜視図
【図２】センサの配置図
【図３】画像読み取り部配置図
【図４】メモリ部を示す図
【図５】外部機器の指示フローチャート
【図６】スキャナの動作フローチャート
【図７】搬送原稿検知フローチャート
【図８】両面スキャン画像を示す図
【図９】従来スキャナの斜視図
【図１０】スキャナの主要制御回路構成を示すブロック図
【図１１】読み取り制御手段を示す図
【符号の説明】
【００４２】
１  給紙ローラ（給送手段に対応）
２  モータ（駆動手段）
３  搬送ローラ（搬送手段に対応）
４  表画像用読み取りセンサ（画像情報を読み取る読取手段）
５  原稿台
６  原稿（記録媒体に対応）
６’  原稿（記録媒体に対応）
７  排紙ローラ
９  裏画像用読み取りセンサ（画像情報を読み取る読取手段）
１３  分離ローラ
４９  画像処理部
５０  ラインメモリ
５１  ＣＰＵ
５３  送出部
５４  処理装置
５５  イメージメモリ
５７  ホストコンピュータ
６０  読み取り制御手段
６１  アドレス発生器
６２  アドレスコンペア器
Ｐ１  原稿検知センサ（第１検知手段に対応）
Ｐ２  原稿検知センサ（第２検知手段に対応）
Ｃ  クラッチ
Ｓ  スキャナ
【図１】
2006229860.tif 000003
【図２】
2006229860.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006229860.tif 000008
【図７】
2006229860.tif 000009
【図８】
2006229860.tif 000010
【図９】
2006229860.tif 000011
【図１０】
2006229860.tif 000012
【図１１】
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