(57)【要約】【課題】ＬＢＰ・ＰＰＣなどのＯＡ用三相ブラシレスモータにおいて、簡素な回路構成にて、インデックス検出を実現することを目的とする。【解決手段】多極着磁され、一箇所の磁束量を変化させた界磁手段と、ｎ、ｍを整数として、電気角で０度、（６０＋３６０×ｎ）度、（１２０＋３６０×ｍ）度に３つの位置検出手段を配置し、この位置検出手段の内（６０＋３６０×ｎ）度に配置された位置検出手段の出力信号と前記３つの位置検出手段のその他の出力信号の極性を相対的に反転させ、反転された３つの位置検出手段の出力信号を加算合成しこの合成出力信号と基準電圧とを比較することにより簡素な構成でインデックス信号が得られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多極着磁され、一箇所の磁束量を変化させた界磁手段と、ｎ、ｍを整数として、電気角で０度、（６０＋３６０×ｎ）度、（１２０＋３６０×ｍ）度に配置された３つの位置検出手段と、前記位置検出手段の内（６０＋３６０×ｎ）度に配置された位置検出手段の出力信号と前記３つの位置検出手段のその他の出力信号の極性を相対的に反転させる反転手段と、前記反転手段により反転された前記３つの位置検出手段の出力信号を加算する合成手段とこの合成手段の出力信号と所定の基準電圧とを比較する電圧比較手段とで構成された磁束検出手段とを備えた三相ブラシレスモータ。
【請求項２】
反転手段が前記位置検出手段の内（６０＋３６０×ｎ）度に配置された位置検出手段の出力信号を反転する反転増幅器である請求項１記載の三相ブラシレスモータ。
【請求項３】
位置検出手段がホール素子であり、反転手段が前記ホール素子へ接続する供給電源の極性を前記位置検出手段の内（６０＋３６０×ｎ）度に配置されたホール素子とその他のホール素子とで反転させる構成である請求項１記載の三相ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＢＰ・ＰＰＣなどのＯＡ用のインデックス検出を備える三相ブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インデックス検出を備える三相ブラシレスモータは１２０度間隔で配置された３つの磁極検出手段とは別に、磁束量を変化させるインデックス検出部を設けている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３に従来の三相ブラシレスモータの構造を示す。図３において、５は三相ブラシレスモータのロータマグネットであり、円周方向に交互にＮ極、Ｓ極が複数着磁されている。前記ロータマグネット５の着磁部の一部には、磁束量を変化させたインデックス部２０が形成されている。１３ｕ、１３ｖ、１３ｗは互いに１２０度（電気角）間隔で配置されたホール素子であり、その各々の出力はホール信号合成回路１９に入力され加算処理される。ホール信号合成回路１９の出力は電圧比較回路１７の一方の入力に接続され、他方の入力に接続された基準電圧ＶＴＨと比較される。電圧比較回路１７の出力は論理積回路１８の一方の入力に接続される。前記ホール素子１３ｕの出力はホール信号整形回路１６に入力され、矩形波に成形された出力が前記論理積回路１８の他方の入力に接続され、前記電圧比較回路１７の出力と論理積演算処理される。
【０００４】
図４に従来の三相ブラシレスモータの動作信号を示す。図４において、Ｓｕは前記ホール素子１３ｕの出力、Ｓｖは前記ホール素子１３ｖの出力、Ｓｗは前記ホール素子１３ｗの出力、ＶＴＨは基準電圧、（ａ）は前記ホール信号合成回路１９の出力、（ｂ）は前記電圧比較回路１７の出力、（ｃ）は前記ホール信号整形回路１６の出力、（ｄ）は前記論理積回路１８の出力である。
【０００５】
図４（ａ）に示すように、前記ホール信号合成回路１９の出力には、前記ロータマグネット５のインデックス部２０の磁束変化を各相のホール素子１３ｕ、１３ｖ、１３ｗ、で検出した結果が含まれるので、前記電圧比較回路１７から図４（ｂ）に示すように３個の矩形パルス列が出力される。そして、論理積回路１８により、ホール信号合成回路１９の出力パルス列と、ホール信号整形回路１６の出力の論理積演算処理を行うことにより、図４（ｄ）に示す様な１個のインデックス信号を取り出している。
【特許文献１】実開平６−６６２９８号公報（第３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の構成では、インデックス検出回路が複雑であるという課題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、簡素なインデックス検出回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、多極着磁され、一箇所の磁束量を変化させた界磁手段と、ｎ、ｍを整数として、電気角で０度、（６０＋３６０×ｎ）度、（１２０＋３６０×ｍ）度に配置された３つの位置検出手段と、この位置検出手段の内（６０＋３６０×ｎ）度に配置された位置検出手段の出力信号と前記３つの位置検出手段のその他の出力信
号の極性を相対的に反転させる反転手段と、この反転手段により反転された前記３つの位置検出手段の出力信号を加算する合成手段とこの合成手段の出力信号と所定の基準電圧とを比較する電圧比較手段とで構成された磁束検出手段とを備えた三相ブラシレスモータである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記従来の技術では位置検出信号合成回路の出力に磁束量の変化部として記録されたインデックス信号が３相分全て同一極性で出力されるので、１個のインデックス信号を切り出すために位置検出信号を波形成形して得た信号と論理積を取る必要があったが、本発明の構成では、位置検出手段の出力のうち３個中１個の出力を反転することにより、１相だけ取り出すことができるという作用を有し、これにより回路構成を簡素化できるという有利な効果が得られる。具体的には、反転手段として反転増幅器を用いることにより簡素な回路構成にて、インデックス検出が実現できるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における三相ブラシレスモータの構成図である。
【００１２】
図１において、三相ブラシレスモータは、多極着磁されたマグネット１と、一箇所の磁束量を変化させた磁束量変化部２と、ｎ、ｍを整数として、電気角で０度、（６０＋３６０×ｎ）度、（１２０＋３６０×ｍ）度に配置された３つのホール素子３ｕ、３ｖ、３ｗと、前記ホール素子３ｕ、３ｖ、３ｗの内の一つの出力信号を反転させる反転増幅器４と、前記ホール素子３ｕ、３ｖ、３ｗおよび前記反転増幅器４の出力信号を合成する合成回路６と、基準電圧生成回路７と、前記合成回路６の出力と前記基準電圧生成回路７の出力電圧を比較する電圧比較回路８とから構成されている。
【００１３】
図２は、本発明の実施の形態１における三相ブラシレスモータの動作説明図である。
【００１４】
図２において、３ｕ、３ｖ、３ｗはそれぞれホール素子を示し、９は前記３ｕの出力信号、１０は前記３ｖの出力信号、１１は前記３ｗの出力信号、１２は前記合成回路６の出力信号、１４は前記基準電圧生成回路７の出力電圧、１５は前記電圧比較回路８の出力信号である。
【００１５】
上記構成により簡素な回路構成にて、インデックス検出を実現することができる。
【００１６】
なお、以上の説明では、前記磁束量変化部２をＮ極の磁束量を減らす構成として説明したが、その他のどの位置でも、また、磁束量を増やしても同様に実施可能である。
【００１７】
また、以上の説明では、反転手段を前記反転増幅器４を用いて説明したが、前記ホール素子３ｕ、３ｖ、３ｗへの供給電源の極性を反転しても同様に実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明に係る三相ブラシレスモータは、簡素な回路構成にて、インデックス検出が可能になるので、ＬＢＰ・ＰＰＣなどのＯＡ用ブラシレスモータのインデックス検出として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１による三相ブラシレスモータを示す構成図
【図２】本発明の実施の形態１における三相ブラシレスモータの動作説明図
【図３】従来の三相ブラシレスモータを示す構成図
【図４】従来の三相ブラシレスモータの動作説明図
【符号の説明】
【００２０】
２  磁束量変化部
３ｕ、３ｖ、３ｗ、１３ｕ、１３ｖ、１３ｗ  ホール素子
４  反転増幅器
９、１１、Ｓｕ、Ｓｖ、Ｓｗ  ホール素子の出力信号
１０  反転回路の出力信号
１２  合成回路の出力信号
１５  電圧比較回路の出力信号
１９  ホール信号合成回路
ＶＴＨ  基準電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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