(57)【要約】【課題】  タッピンねじ等の締付け作業時に手動では不足する推力を補うことができるねじ締め機を提供する。【解決手段】  回転可能に保持されたアームブロック６に対して摺動自在に案内されたアーム８を設け、このアーム８の先端に小型シリンダ１０を介してねじ締めユニット１２を取付ける一方、所定位置に常時押し開かれた状態のロック爪１６ｄを設けて下限位置にあるアームブロック６をロック可能に構成している。そのため、作業者がねじ締めユニット１２を把持して下限位置まで下降させると、ロック爪１６ｄによりアームブロック６が動かないようにロックされる。その後に小型シリンダ１０が作動すると、ねじ締めユニット１２が下降し、小型シリンダ１０からねじ締めユニット１２に所定の推力が加えられ、締付け作業をねじ浮きなくまたドライバビット１２ｂのカムアウトもなく確実に行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に保持されたアームブロックに対し摺動自在に案内されたアームを設け、このアームの先端に昇降装置を介してねじ締めユニットを取付ける一方、所定位置に常時押し開かれた状態のロック爪を設けて下限位置にあるアームブロックをロック可能に構成したことを特徴とするねじ締め機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッピンねじ等の締付け作業時に手動では不足する推力を補うことができるねじ締め機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組み立て作業等においては自動機によるねじ締め作業が困難な個所のねじ締め作業は手動で行われ、そのねじ締め作業にはハンドタイプの電動あるいは空気圧駆動のねじ締め機が使用されている。この種のねじ締め機では、締付け完了時に発生する衝撃を緩和するため、作業者がねじ締め機を直接保持して締付け作業を行うことはなく、ねじ締め機が昇降自在でしかも旋回自在に配置されたアームに取付けられることが多い。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９４３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のねじ締め機では、作業者が手作業で締付け作業を行う関係で、タッピンねじ等の締付け時に相手材が固いと、締付け時の推力が不足し、ねじ浮きあるいはビットのカムアウト等が発生し、確実に締付け作業を行うことができない等の欠点が生じている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の解決を目的として本発明は、回転可能に保持されたアームブロックに対して摺動自在に案内されたアームを設け、このアームの先端に昇降装置を介してねじ締めユニットを取付ける一方、所定位置に常時押し開かれた状態のロック爪を設けて下限位置にあるアームブロックがロック可能に構成されている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、作業者がねじ締めユニットを把持して下限位置まで下降させると、ロック爪によりアームブロックが動かないようにロックされる。その後に昇降装置が作動すると、ねじ締めユニットが下降し、昇降装置からねじ締めユニットに所定の推力が加えられ、締付け作業をねじ浮きなくまたビットのカムアウトもなく確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１ないし図４において、１はねじ締め機であり、床面に対して支柱ベースマウント２に垂直に固定された２本の支柱３と、この支柱３に沿って上下方向に摺動自在な昇降台４とを有している。この昇降台４には支軸５が固定されており、しかもこの支軸５を中心にアームブロック６が回転自在に配置されている。このアームブロック６にはリニアガイト台７が２個固定されており、これらリニアガイト台７には支柱３と直交する方向に延びる角棒状のアーム８が摺動自在にかつ十分な剛性が得られるように配置されている。また、前記アーム８には一端に抜け止め用ストッパ（図示せず）が固定されており、他端には水平断面L型の取付け金具９を介して昇降装置の一例であるエア駆動の小型シリンダ１０が固定されている。この小型シリンダ１０の移動台１０ａにはユニット台１１を介してねじ締めユニット１２が取付けられており、小型シリンダ１０が作動すると、ねじ締めユニット１２が前記支柱３の延びる方向と平行に昇降するように構成されている。
【０００８】
前記ねじ締めユニット１２は、モータ１２ａの回転を受けて回転するドライバビット１２ｂと、これを内包する把持部１２ｃとを有し、ドライバビット１２ｂが把持部１２ｃから突出し、ドライバビット１２ｂにより相手材１８上の作業位置を探れるように構成されている。また、このねじ締めユニット１２は作業者が把持部１２ｃを手で握り、これを所定の方向に引き出すと、アームブロック６が支軸５を中心に回転し、同時にアーム８がアームブロック６に対して摺動しながら引き出されるように構成されている。
【０００９】
一方、前記支柱３の上端には取付け具１４を介してバランサ１５が取付けられており、このバランサ１５のワイヤ１５ａの一端には前記リニアガイド台７の上端が係止具７ａを介して取付けられ、バランサ１５によりアームブロック６の荷重が軽減されるように構成されている。
【００１０】
また、前記支柱３にはロック板１６ａを介してアームブロック６の下限位置を決めるロック機構１６が取付けられている。このロック機構１６は、ロック板１６ａに固定されたロック本体１６ｂと、このロック本体１６ｂに常時先端をばね１６ｃにより閉じる方向に付勢された回動自在なロック爪１６ｄと、このロック爪１６ｄに当接して伸長位置にあるロッド１７ａを備えた小型押圧シリンダ１７とからなっている。前記ロック爪１６ｄは常時は押し開かれた状態にあり、アームブロック６が下限位置に達したことを検出センサ（図示せず）が検出して、小型押圧シリンダ１７のロッド１７ａを後退させ、ロック爪１６ｄが昇降台４の背部に植設されたピン４ａに係止するように構成されている。また、前記ロック機構１６は相手材１８に応じて任意の位置に固定可能となっており、作業面の高さに応じて任意に変更できるように構成されている。
【００１１】
上記ねじ締め機では、作業面の高さに応じてロック機構１６の停止位置が設定される。その後、作業者がねじ締めユニット１２の把持部１２ｃを把持し、これを任意の位置方向に引っ張り込むと、アームブロック６が支軸５を中心に回転しながら昇降台４とともに支柱３に沿って下降する。同時に、図４に示すようにアーム８がアームブロック６に固定されたリニアガイド台７に案内されて引き出され、締付けユニット１２は任意の作業位置の上方に達する。この状態で、作業者がねじ締めユニット１２の先端にねじ１９を供給し、さらにねじ締めユニット１２の把持部１２ｃを押し下げながら、ねじ１９の先端を相手材１８の所定位置に位置決めする。ユニット台１１およびこれと一体のアームブロック６が下限位置に達すると、これが検出センサにより検出され、その検出信号によりロック機構１６の小型押圧シリンダ１７が作動し、そのロッド１７ａが後退する。そのため、ロック爪１６ｄがばね１６ｃの作用により回動復帰して昇降台４の背面のピン４ａに係合し、昇降台４およびアームブロック６をロックする。
【００１２】
前記昇降台４およびアームブロック６の下限位置が検出センサにより検出されると同時に、小型シリンダ１０が作動し、作業者がねじ締めユニット１２の把持部１２ｃを保持した状態で、小型シリンダ１０からねじ締めユニット１２に所定の推力が加えられて締付けユニット１２が下降し、ドライバビット１２ｂの先端に保持されたねじ１９がモータ１２ａの駆動により所定位置に締付けられる。そのため、相手材１８が固い樹脂材で、これをセルフタッピンねじによって締付けるような場合であっても、締付け時に十分な推力を加えることができ、ねじ浮き等の締付け不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のねじ締め機の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線に沿った要部拡大断面図である。
【図４】本発明の作業状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  ねじ締め機
２  マウントベース
３  支柱
４  昇降台
４ａ  ピン
５  支軸
６  アームブロック
７  リニアガイド台
７ａ  係止具
８  アーム
９  取付け金具
１０  小型シリンダ
１０ａ  移動台
１１  ユニット台
１２  ねじ締めユニット
１２ａ  モータ
１２ｂ  ドライバビット
１２ｃ  把持部
１４  取付け具
１５  バランサ
１５ａ  ワイヤ
１６  ロック機構
１６ａ  ロック板
１６ｂ  ロック本体
１６ｃ  ばね
１６ｄ  ロック爪
１７  小型押圧シリンダ
１７ａ  ロッド
１８  相手材
１９  ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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