(57)【要約】【課題】印刷画像の画質を均質にする。【解決手段】媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する複数のノズル群と、移動方向に移動する複数の前記ノズル群の各ノズルからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理とを交互に繰り返させて、前記移動方向に並ぶ複数のドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数並べて形成して印刷画像を前記媒体に印刷させるコントローラと、を備える印刷装置に関する。あるドット列を形成する前記ノズルの数が、前記ノズル群に応じて異なる場合、前記ノズルの数が少ない方の前記ノズル群に属する各ノズルは、前記ノズルの数が多い方の前記ノズル群に属する各ノズルよりも、そのドット列を構成するドットを多く形成する。【選択図】  図１６
2006297679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する複数のノズル群と、
移動方向に移動する複数の前記ノズル群の各ノズルからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理とを交互に繰り返させて、前記移動方向に並ぶ複数のドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数並べて形成して印刷画像を前記媒体に印刷させるコントローラと、
を備える印刷装置であって、
あるドット列を形成する前記ノズルの数が、前記ノズル群に応じて異なる場合、
前記ノズルの数が少ない方の前記ノズル群に属する各ノズルは、前記ノズルの数が多い方の前記ノズル群に属する各ノズルよりも、そのドット列を構成するドットを多く形成する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記あるドット列を形成する前記多い方の前記ノズル群に属するノズルには、そのノズル群における前記搬送方向の端部に位置するノズルが含まれることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記多い方の前記ノズル群の搬送方向最下流側に位置するノズルと搬送方向最上流側に位置するノズルが、前記あるドット列を形成することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記ノズルからインクを吐出させるための複数の駆動素子が、前記複数のノズルのそれぞれに対応するようにそれぞれ設けられており、
異なるノズル群に属するノズルに対応する駆動素子は、それぞれ独立して構成されている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記ドット列に応じて、各ドット列を形成するノズルの数が異なることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記あるドット列を構成するドットに関して、前記少ない方の前記ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの割合と、前記多い方の前記ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの割合が、等しいことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記あるドット列とは別のドット列を形成するノズルの数が、前記ノズル群によらず同じ場合、
前記別のドット列を構成するドットに対する、前記多い方の前記ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの割合が、前記あるドット列を構成するドットに対する、前記多い方の前記ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの割合が、等しいことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記多い方の前記ノズル群に属する各ノズルは、前記少ない方の前記ノズル群に属する各ノズルの半分のドットを形成することを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する複数のノズル群と、
移動方向に移動する複数の前記ノズル群の各ノズルからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理とを交互に繰り返させて、前記移動方向に並ぶ複数のドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数並べて形成して印刷画像を前記媒体に印刷させるコントローラと、
を備える印刷装置であって、
あるドット列を形成する前記ノズルの数が、前記ノズル群に応じて異なる場合、
前記ノズルの数が少ない方の前記ノズル群に属する各ノズルは、前記ノズルの数が多い方の前記ノズル群に属する各ノズルよりも、そのドット列を構成するドットを多く形成し、
前記あるドット列を形成する前記多い方の前記ノズル群に属するノズルには、そのノズル群における前記搬送方向の端部に位置するノズルが含まれ、
前記多い方の前記ノズル群の搬送方向最下流側に位置するノズルと搬送方向最上流側に位置するノズルが、前記あるドット列を形成し、
前記ノズルからインクを吐出させるための複数の駆動素子が、前記複数のノズルのそれぞれに対応するようにそれぞれ設けられており、
異なるノズル群に属するノズルに対応する駆動素子は、それぞれ独立して構成されており、
前記ドット列に応じて、各ドット列を形成するノズルの数が異なり、
前記あるドット列を構成するドットに関して、前記少ない方の前記ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの割合と、前記多い方の前記ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの割合が、等しく、
前記あるドット列とは別のドット列を形成するノズルの数が、前記ノズル群によらず同じ場合、
前記別のドット列を構成するドットに対する、前記多い方の前記ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの割合が、前記あるドット列を構成するドットに対する、前記多い方の前記ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの割合が、等しく、
前記多い方の前記ノズル群に属する各ノズルは、前記少ない方の前記ノズル群に属する各ノズルの半分のドットを形成する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する複数のノズル群と、を備える印刷装置を準備し、
移動方向に移動する複数の前記ノズル群の各ノズルからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理とを交互に繰り返して、前記移動方向に並ぶ複数のドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数並べて形成して印刷画像を前記媒体に印刷する
印刷方法であって、
あるドット列を形成する前記ノズルの数が、前記ノズル群に応じて異なる場合、
前記ノズルの数が少ない方の前記ノズル群に属する各ノズルは、前記ノズルの数が多い方の前記ノズル群に属する各ノズルよりも、そのドット列を構成するドットを多く形成する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項１１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する複数のノズル群と、
を備え、
移動方向に移動する複数の前記ノズル群の各ノズルからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理とを交互に繰り返して、前記移動方向に並ぶ複数のドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数並べて形成して印刷画像を前記媒体に印刷する
印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
あるドット列を形成する前記ノズルの数が、前記ノズル群に応じて異なる場合、
前記ノズルの数が少ない方の前記ノズル群に属する各ノズルは、前記ノズルの数が多い方の前記ノズル群に属する各ノズルよりも、そのドット列を構成するドットを多く形成させる
ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項１２】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する複数のノズル群と、
を備え、
移動方向に移動する複数の前記ノズル群の各ノズルからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理とを交互に繰り返して、前記移動方向に並ぶ複数のドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数並べて形成して印刷画像を前記媒体に印刷する
印刷装置に、
あるドット列を形成する前記ノズルの数が、前記ノズル群に応じて異なる場合、
前記ノズルの数が少ない方の前記ノズル群に属する各ノズルは、前記ノズルの数が多い方の前記ノズル群に属する各ノズルよりも、そのドット列を構成するドットを多く形成させる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法、印刷制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等のような印刷装置では、移動方向に移動するノズルからインクを吐出してドットを形成するドット形成処理と、紙などの媒体を搬送方向に搬送する搬送処理とを交互に繰り返し、移動方向に並ぶ複数のドットから構成されるラスタラインを搬送方向に連続して並べて、媒体に印刷画像を印刷している。  
印刷速度を高めるためには、１度のドット形成処理で形成されるラスタラインの数を増やせるように、ノズルの数を増やすことが望ましい。そこで、容易にノズルの数を増やすため、ヘッドに複数のノズル群を設けることが提案されている（特許文献１参照）。  
一方、印刷方式として、「インターレース印刷」・「オーバーラップ印刷」などが知られているが、他にも、「非一様なオーバーラップ印刷」という印刷方式がある（特許文献２参照）。この「非一様なオーバーラップ印刷」によれば、ラスタラインに応じてノズルの使用個数が異なり、例えば、あるラスタラインのノズル使用個数が２個であるが、別のラスタラインのノズル使用個数は３個になる。
【特許文献１】特開平１０−３２３９７８号公報
【特許文献２】特開２００２−１１８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
複数のノズル群を用いて「非一様なオーバーラップ印刷」を行うと、例えば、あるラスタラインが第１ノズル群に属する１個のノズルと第２ノズル群に属する１個のノズルとにより形成され、別のラスタラインが第１ノズル群に属する２個のノズルと第２ノズル群に属する１個のノズルとにより形成される場合がある。そして、後者のラスタラインでは、第１ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの数が、第２のノズル群に属するノズルにより形成されるドットの数よりも、多くなってしまう。  
つまり、後者のラスタラインのように、そのラスタラインを形成するノズルの数がノズル群に応じて異なる場合、複数のノズル群のうちの一部のノズル群に属するノズルによって形成されるドットの割合が増える場合がある。この結果、そのラスタラインは、一部のノズル群の影響を強く反映するようになる。そして、影響を強く反映するノズル群がラスタラインに応じて異なる場合、製造バラツキ等の影響によってノズル群毎にインク吐出特性が異なると、ラスタラインに応じて濃淡が発生し、印刷画像に縞模様が発生するおそれがある。
【０００４】
本発明は、複数のノズル群を用いて印刷する場合において、ノズル群毎のインク吐出特性が異なる場合であっても、均質な画質の印刷画像を得られるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する複数のノズル群と、移動方向に移動する複数の前記ノズル群の各ノズルからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理とを交互に繰り返させて、前記移動方向に並ぶ複数のドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数並べて形成して印刷画像を前記媒体に印刷させるコントローラと、を備える印刷装置であって、あるドット列を形成する前記ノズルの数が、前記ノズル群に応じて異なる場合、前記ノズルの数が少ない方の前記ノズル群に属する各ノズルは、前記ノズルの数が多い方の前記ノズル群に属する各ノズルよりも、そのドット列を構成するドットを多く形成することを特徴とする。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する複数のノズル群と、
移動方向に移動する複数の前記ノズル群の各ノズルからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理とを交互に繰り返させて、前記移動方向に並ぶ複数のドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数並べて形成して印刷画像を前記媒体に印刷させるコントローラと、
を備える印刷装置であって、
あるドット列を形成する前記ノズルの数が、前記ノズル群に応じて異なる場合、
前記ノズルの数が少ない方の前記ノズル群に属する各ノズルは、前記ノズルの数が多い方の前記ノズル群に属する各ノズルよりも、そのドット列を構成するドットを多く形成する
ことを特徴とする印刷装置。  
このような印刷装置によれば、印刷画像の画質を均質にできる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、前記あるドット列を形成する前記多い方の前記ノズル群に属するノズルには、そのノズル群における前記搬送方向の端部に位置するノズルが含まれることが望ましい。これにより、吐出不良になり易いノズルにより形成されるドットの数を減らすことができ、画質の劣化を抑えることができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記多い方の前記ノズル群の搬送方向最下流側に位置するノズルと搬送方向最上流側に位置するノズルが、前記あるドット列を形成することが望ましい。これにより、印刷速度を速くすることができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記ノズルからインクを吐出させるための複数の駆動素子が、前記複数のノズルのそれぞれに対応するようにそれぞれ設けられており、異なるノズル群に属するノズルに対応する駆動素子は、それぞれ独立して構成されていることが望ましい。このように、インク吐出特性がノズル群毎に異なり易い構成であっても、画質の劣化が少なくて済む。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記ドット列に応じて、各ドット列を形成するノズルの数が異なることが望ましい。このように、印刷画像に縞模様が発生しやすい場合でも、画質の劣化を抑えることができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記あるドット列を構成するドットに関して、前記少ない方の前記ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの割合と、前記多い方の前記ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの割合が、等しいことが望ましい。これにより、印刷画像の画質が均質になる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、前記あるドット列とは別のドット列を形成するノズルの数が、前記ノズル群によらず同じ場合、前記別のドット列を構成するドットに対する、前記多い方の前記ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの割合が、前記あるドット列を構成するドットに対する、前記多い方の前記ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの割合が、等しいことが望ましい。これにより、印刷画像全体の画質が均質になる。
【００１５】
かかる印刷装置であって、前記多い方の前記ノズル群に属する各ノズルは、前記少ない方の前記ノズル群に属する各ノズルの半分のドットを形成することが望ましい。
【００１６】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する複数のノズル群と、を備える印刷装置を準備し、
移動方向に移動する複数の前記ノズル群の各ノズルからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理とを交互に繰り返して、前記移動方向に並ぶ複数のドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数並べて形成して印刷画像を前記媒体に印刷する
印刷方法であって、
あるドット列を形成する前記ノズルの数が、前記ノズル群に応じて異なる場合、
前記ノズルの数が少ない方の前記ノズル群に属する各ノズルは、前記ノズルの数が多い方の前記ノズル群に属する各ノズルよりも、そのドット列を構成するドットを多く形成する
ことを特徴とする印刷方法。  
このような印刷方法によれば、印刷画像の画質を均質にできる。
【００１７】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する複数のノズル群と、
を備え、
移動方向に移動する複数の前記ノズル群の各ノズルからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理とを交互に繰り返して、前記移動方向に並ぶ複数のドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数並べて形成して印刷画像を前記媒体に印刷する
印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
あるドット列を形成する前記ノズルの数が、前記ノズル群に応じて異なる場合、
前記ノズルの数が少ない方の前記ノズル群に属する各ノズルは、前記ノズルの数が多い方の前記ノズル群に属する各ノズルよりも、そのドット列を構成するドットを多く形成させる
ことを特徴とする印刷制御装置。  
このような印刷制御装置によれば、印刷画像の画質を均質にできる。
【００１８】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ有する複数のノズル群と、
を備え、
移動方向に移動する複数の前記ノズル群の各ノズルからインクを吐出して媒体にドットを形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送処理とを交互に繰り返して、前記移動方向に並ぶ複数のドットから構成されるドット列を前記搬送方向に複数並べて形成して印刷画像を前記媒体に印刷する
印刷装置に、
あるドット列を形成する前記ノズルの数が、前記ノズル群に応じて異なる場合、
前記ノズルの数が少ない方の前記ノズル群に属する各ノズルは、前記ノズルの数が多い方の前記ノズル群に属する各ノズルよりも、そのドット列を構成するドットを多く形成させる
ことを特徴とするプログラム。  
このようなプログラムによれば、印刷装置に、均質な画質の印刷画像を印刷させることができる。
【００１９】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００２０】
図１は、印刷システムを構成するコンピュータ１１０の機能の説明図である。この印刷システムは、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。
【００２１】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインターフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。
【００２２】
コンピュータ１１０では、コンピュータに搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１２やアプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ１１２は、アプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６からの表示命令に従って、例えばユーザインターフェース等を表示装置１２０に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム１１４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザは、アプリケーションプログラム１１４のユーザインターフェースを介して、アプリケーションプログラム１１４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１６に画像データを出力する。
【００２３】
プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。ここで、印刷データとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。ここで、コマンドデータとは、プリンタに特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する紙上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。
【００２４】
プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理などを行う。以下に、プリンタドライバ１１６が行う各種の処理について説明する。
【００２５】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、紙に画像を印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラム１１４から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。
【００２６】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンタが有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢ画像データの階調値とＣＭＹＫ画像データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ１１６が参照することによって行われる。色変換処理後のデータは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。
【００２７】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータ又は４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンタがドットを分散して形成できるように画素データを作成する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉ）を有している。
【００２８】
ラスタライズ処理は、マトリクス状の画像データを、プリンタに転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタに出力される。
【００２９】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図２は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図３Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図３Ｂは、プリンタ１の全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
【００３０】
本実施形態のプリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３１】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００３２】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００３３】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００３４】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出する。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサ５４は、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００３５】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００３６】
＝＝＝印刷時の処理＝＝＝
図４は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００３７】
印刷命令受信（Ｓ００１）：まず、コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・ドット形成処理等を行う。
【００３８】
給紙処理（Ｓ００２）：給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。続いて、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００３９】
ドット形成処理（Ｓ００３）：ドット形成処理とは、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッド４１から吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。移動するヘッド４１からインクが断続的に吐出されるので、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドット列（ラスタライン）が形成される。
【００４０】
搬送処理（Ｓ００４）：搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００４１】
排紙判断（Ｓ００５）：コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う。印刷中の紙に印刷すべきデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。
【００４２】
排紙処理（Ｓ００６）：印刷中の紙に印刷すべきデータがなくなれば、コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、その紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００４３】
印刷終了判断（Ｓ００７）：次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００４４】
＝＝＝ヘッド４１の構成＝＝＝
＜ノズルの配列について＞
図５は、ノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面に複数のノズル群（第１ノズル群４１Ａ及び第２ノズル群４１Ｂ）を有している。各ノズル群には、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンタインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙがある。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。
【００４５】
各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、１／１８０インチの一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。例えば、ドットピッチが７２０ｄｐｉの場合、ｋ＝４である。
【００４６】
また、各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。光学センサ５４は、搬送方向の位置に関して、一番下流側のノズル群の下流側にあるノズル♯ｎよりも僅かに下流側に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００４７】
第１ノズル群４１Ａは、第２ノズル群４１Ｂよりも搬送方向下流側に設けられている。第１ノズル群４１Ａの搬送方向最上流側のノズル♯ｎＡと、第２ノズル群４１Ｂの搬送方向最下流側のノズル♯１Ｂとの間の搬送方向の間隔は、１／１８０インチである。但し、第２ノズル群４１Ｂは、第１ノズル群４１Ａに対して、キャリッジの移動方向（走査方向）にずらして設けられている。
【００４８】
なお、図中において、ヘッド４１は２つのノズル群を有しているが、ノズル群の数は複数であれば良く、２つに限られるものではない。
【００４９】
＜ノズル群周辺の構成について＞
図６は、第１ノズル群４１Ａ周辺の構成の説明図である。図７は、第１ノズル群４１Ａ周辺の断面図である。説明の簡略化のため、第1ノズル群４１Ａの２つのノズル列の周辺の構成について説明する。
【００５０】
第１ノズル群４１Ａ周辺には、ノズル列に対応してそれぞれ設けられる複数の駆動ユニット４２と、各駆動ユニット４２を収納可能なケース４３と、ケース４３に装着される流路ユニット４４とを備えている。
【００５１】
駆動ユニット４２は、複数のピエゾ素子４２１によって構成されるピエゾ素子群４２２と、このピエゾ素子群４２２が固定される固定板４２３と、各ピエゾ素子４２１に給電するためのフレキシブルケーブル４２４と、から構成されている。各ピエゾ素子４２１は、固定端部を固定板４２３に固定することにより、自由端部を固定板４２３の先端面よりも突出させている。即ち、各ピエゾ素子４２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板４２３に取り付けられている。固定板４２３は、ケース４３を構成する樹脂よりも高い剛性、言い換えれば、ピエゾ素子４２１からの反力を受け止め得る剛性を備えた板状部材であり、放熱性が良好な金属板、例えば、ステンレス鋼板が好適に用いられる。フレキシブルケーブル４２４は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、固定板４２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子４２１と電気的に接続されている。そして、このフレキシブルケーブル４２４の表面には、ピエゾ素子４２１の駆動等を制御するための制御用ＩＣ４２５（制御チップ，図７参照）が実装されている。
【００５２】
ケース４３は、駆動ユニット４２を収納可能な収納空部４３１を有する直方体ブロック状の外形であり、熱硬化性樹脂の一種であるエポキシ樹脂によって作製されている。これは、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂は、一般的な樹脂よりも高い機械的強度を有しており、ピエゾ素子４２１からの振動を十分に受け止められるからである。さらに、この種の熱硬化性樹脂は、線膨張係数が一般的な樹脂よりも小さいので、周囲の温度変化による変形を抑えることもできる。
【００５３】
このケース４３の先端面には上記の流路ユニット４４が接合され、この先端面とは反対側の表面がキャリッジ側（図示せず）に取り付けられる取付面として機能する。そして、上記の収納空部４３１は、取付面から先端面に亘ってケース４３の高さ方向を貫通して形成される。この収納空部４３１は、平面視横長の空部であり、上記の駆動ユニット４２が丁度嵌合可能な大きさである。また、収納空部４３１内の先端側部分には、図７に示すように、段差突部４３２が形成されており、この段差突部４３２の表面に固定板４２３の先端面が接着される。
【００５４】
また、このケース４３には、インクカートリッジ（図示せず）からのインクを流路ユニット４４に導入するためのインク供給管４３３も形成されている。このインク供給管４３３は、収納空部４３１の近傍にケース４３の高さ方向を貫通させて形成してある。
【００５５】
上記の流路ユニット４４は、流路形成基板４５と、ノズルプレート４６と、弾性板４７とを有し、流路形成基板４５がノズルプレート４６と弾性板４７に挟まれるようにそれぞれを積層して一体的に構成される。ノズルプレート４６は、図５に示すようなノズル列が形成されたステンレス鋼製の薄いプレートである。
【００５６】
流路形成基板４５は、圧力室４５１及びインク供給口４５２（図７参照）となる空部が各ノズルに対応して複数形成され、また、リザーバ４５３となる空部が各ノズル列に対応して形成された板状部材である。この流路形成基板４５は、シリコンウェハーをエッチング処理することで作製されている。圧力室４５１は、ノズル列方向に対して直交する方向（つまりキャリッジ移動方向）に細長い室であり、堰部で区画された偏平な凹室で構成されている。そして、この堰部によって流路幅の狭い狭窄部の形で、インク供給口４５２が形成されている。リザーバ４５３は、インクカートリッジに貯留されたインクを各圧力室４５１に供給するための液体貯留室であり、インク供給口４５２を通じて対応する圧力室４５１の他端と連通している。また、リザーバ４５３には、上記のインク供給管４３３が連通している。そして、インクカートリッジからのインクは、インク供給管４３３を通って、このリザーバ４５３内に導入される。
【００５７】
弾性板４７は、ステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工した二重構造の複合板材であり、圧力室４５１となる空部の一方の開口面を封止するダイヤフラム部４７１を備えている。また、リザーバ４５３となる空部の一方の開口面を封止するコンプライアンス部４７２も備えている。なお、弾性フィルムは、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）製の樹脂フィルムを用いている。この弾性板４７では、ダイヤフラム部４７１となる部分、すなわち圧力室４５１に対応する部分については、支持板にエッチング加工が施され、島部４７３を残すように支持板が除去されている。そして、この島部４７３にピエゾ素子４２１の自由端部の先端が接着される。また、コンプライアンス部４７２となる部分、すなわちリザーバ４５３に対応した部分については、支持板の部分をエッチング加工で除去して弾性フィルムだけにしている。
【００５８】
そして、図７に示す様に、駆動ユニット４２は、ピエゾ素子４２１の自由端部を流路ユニット４４側に向けた状態で収納空部４３１内に挿入され、この自由端部の先端面が対応する島部４７３に接着される。また、ピエゾ素子群接合面とは反対側の固定板背面が収納空部４３１を区画するケース４３の内壁面に接着される。この収納状態でフレキシブルケーブル４２４を介して駆動信号を供給すると、ピエゾ素子４２１は伸縮して圧力室４５１の容積を可変する。例えば、ピエゾ素子４２１が振動子長手方向に収縮すると、この収縮に伴って島部４７３が駆動ユニット側に引っ張られ圧力室４５１が膨張する。一方、ピエゾ素子４２１が振動子長手方向に伸長すると、この伸長によって島部４７３が圧力室側に押され圧力室４５１が収縮する。このような圧力室４５１の容積変化により、圧力室４５１内のインクには圧力変動が生じる。即ち、圧力室４５１の収縮によってインクは加圧され、圧力室４５１の膨張によってインクは減圧される。そして、このインク圧力の変動を利用することでノズルからインク滴を吐出させることができる。
【００５９】
第２ノズル群４１Ｂ周辺の構成は、第１ノズル群４１Ａ周辺の構成と同じなので、説明を省略する。但し、第２ノズル群４１Ｂ周辺の構成要素は、第１ノズル群４１Ａ周辺の構成要素とは独立して設けられている。例えば、第２ノズル群４１Ｂに対応して設けられる駆動ユニット４２は、第１ノズル群４１Ａに対応して設けられる駆動ユニット４２とは独立して設けられている。
【００６０】
＝＝＝参考例の印刷方式（一つのノズル群）＝＝＝
本実施形態では、ヘッド４１は複数のノズル群を有する。このため、本実施形態では複数のノズル群を用いて印刷が行われることになるが、本実施形態の印刷方式を理解するため、まず参考例として、１つのノズル群による「インターレース印刷」、「オーバーラップ印刷」、「部分オーバーラップ印刷」、「非一様なオーバーラップ印刷」について説明する。
【００６１】
＜参考例：インターレース印刷＞
図８Ａ及び図８Ｂは、インターレース印刷の説明図である。図８Ａは、パス１〜パス４におけるノズル群の位置とドットの形成の様子を示し、図８Ｂは、パス１〜パス６におけるノズル群の位置とドットの形成の様子を示している。
【００６２】
説明の都合上、ノズル群に４つあるノズル列のうちの一つのノズル列のみを示し、ノズル列のノズル数も少なくしている（ここでは８個）。図中の黒丸で示されるノズルは、インクを吐出可能なノズルである。一方、白丸で示されるノズルは、インクを吐出不可のノズルである。また、説明の便宜上、ノズル群が紙に対して移動しているように描かれているが、同図はノズル群と紙との相対的な位置を示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動されている。また、説明の都合上、各ノズルは数ドット（図中の丸印）しか形成していないように示されているが、実際には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多数のドットが並ぶことになる。このドットの列をラスタラインともいう。黒丸で示されるドットは、最後のパスで形成されるドットであり、白丸で示されるドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。なお、「パス」とは、移動するノズルからインクを吐出して、ドットを形成する処理（ドット形成処理）をいう。各パスは、紙を搬送方向に搬送する処理（搬送処理）と交互に行われる。ｎ回目のパスのことを「パスｎ」などと呼ぶ。
【００６３】
「インターレース印刷」とは、ｋが２以上であって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方法を意味する。例えば、図８Ａ及び図８Ｂにおける印刷方法では、１回のパスで形成されるラスタラインの間に、３本のラスタラインが挟まれている。
【００６４】
このインターレース印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインに隣接するラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあること、（２）搬送量ＦはＮ・Ｄに設定されること、が条件となる。
【００６５】
同図では、ノズル列は搬送方向に沿って配列された８個のノズルを有する。ノズル列のノズルピッチｋは４なので、インターレース印刷を行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすため、全てのノズルは用いずに、７個のノズル（ノズル♯１〜ノズル♯７）を用いる。また、７個のノズルが用いられるため、紙は搬送量７・Ｄにて搬送される。その結果、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル列を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。なお、実際のノズル数は７個よりも多いので、実際の搬送量は７・Ｄよりも多くなる。
【００６６】
インターレース印刷の場合、ノズルピッチ幅の連続するラスタラインが完成するためには、ｋ回のパスが必要となる。例えば、１８０ｄｐｉのノズルピッチのノズル列を用いて７２０ｄｐｉのドット間隔にて連続する４つのラスタラインが完成するためには、４回のパスが必要となる。同図によれば、パス３のノズル♯２が形成したラスタライン（図中の矢印で示されるラスタライン）よりも搬送方向上流側に、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成されることが示されている。
【００６７】
＜参考例：フルオーバーラップ印刷＞
図９Ａ及び図９Ｂは、フルオーバーラップ印刷の説明図である。図９Ａは、パス１〜パス８におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図９Ｂは、パス１〜パス１１におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。  
「フルオーバーラップ印刷」とは、ラスタラインを複数のノズルで形成する印刷方法を意味する。例えば、図９Ａ及び図９Ｂにおける印刷方法では、各ラスタラインは、２つのノズルで形成されている。
【００６８】
フルオーバーラップ印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するように（ドットの間を埋めるように）ドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより形成される。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが形成される場合、「オーバーラップ数Ｍ」と定義する。  
図９Ａ及び図９Ｂでは、各ノズルは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されるので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。
【００６９】
オーバーラップ印刷において、搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）Ｎ／Ｍが整数であること、（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となる。  
図９Ａ及び図９Ｂでは、ノズル列は搬送方向に沿って配列された８つのノズルを有する。しかし、ノズル列のノズルピッチｋは４なので、オーバーラップ印刷を行うための条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、８つのノズルのうち、６つのノズルを用いてオーバーラップ印刷が行われる。また、６つのノズルが用いられるため、紙は搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル列を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。
【００７０】
１つのラスタラインがＭ個のノズルにより形成される場合、ノズルピッチ分のラスタラインが完成するためには、ｋ×Ｍ回のパスが必要となる。例えば、図９Ａ及び図９Ｂでは、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、４つのラスタラインが完成するためには、８回のパスが必要となる。同図によれば、パス３のノズル♯４及びパス７のノズル♯１が形成したラスタライン（図中の矢印で示されるラスタライン）よりも搬送方向上流側に、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成されることが示されている。
【００７１】
図９Ａ及び図９Ｂでは、パス１では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス２では各ノズルが偶数画素にドットを形成し、パス３では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス４では各ノズルが偶数画素にドットを形成する。つまり、前半の４回のパスでは、奇数画素−偶数画素−奇数画素−偶数画素の順にドットが形成される。そして、後半の４回のパス（パス５〜パス８）では、前半の４回のパスと逆の順にドットが形成され、偶数画素−奇数画素−偶数画素−奇数画素の順にドットが形成される。なお、パス９以降のドットの形成順は、パス１からのドット形成順と同様である。
【００７２】
＜参考例：部分オーバーラップ印刷＞
図１０Ａ及び図１０Ｂは、部分オーバーラップ印刷の説明図である。図１０Ａは、パス１〜パス４におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図１０Ｂは、パス１〜パス６におけるドットの形成の様子を示している。
【００７３】
部分オーバーラップ印刷では、インターレース印刷（図８Ａ及び図８Ｂ参照）と比較して、使用可能なノズル数が冗長になるように設定される。そして、冗長なノズルが存在するため、一部のノズルでは、通常のノズルよりも、形成するドット数が半分に減らされている。以下の説明では、形成するドット数が半分に減らされているノズルのことを、「ＰＯＬノズル」と呼ぶ。
【００７４】
部分オーバーラップ印刷では、ノズル群の搬送方向上流側の端部に位置するノズル及びノズル群の搬送方向下流側の端部に位置するノズルの２つのノズルが、ノズル群の中央部に位置する１つのノズルと同じ機能を果たす。例えば、図１０Ａ及び図１０Ｂでは、ノズル♯１やノズル♯８は、ノズル♯２〜ノズル♯７と比較して、半分のドットしか形成しない。つまり、ノズル♯１及びノズル♯８がＰＯＬノズルである。但し、図１０Ａ及び図１０Ｂにおいてインクを吐出可能なノズルの数は、図８Ａ及び図８Ｂにおいてインクを吐出可能なノズルの数と比較して、多くなる。
【００７５】
部分オーバーラップ印刷では、搬送方向上流側の端部に位置するＰＯＬノズルが、間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、搬送方向下流側の端部に位置するＰＯＬノズルが、既に形成されている間欠的なドットを補完するように（ドットの間を埋めるように）、ドットを形成する。これにより、端部に位置する２つのＰＯＬノズルが、中央部に位置する１つのノズルと同じ機能を果たす。例えば、図１０Ａ及び図１０Ｂでは、あるパスでノズル♯８が１ドットおきにドットを形成した後、他のパスでノズル♯１がドットの間を埋めるようにドットを形成して、１つのラスタラインを完成させている。
【００７６】
部分オーバーラップ印刷でも、前述のインターレース印刷と同様に、一定の搬送量Ｆの搬送動作が、各パスと交互に行われる。このように搬送量を一定にして印刷を行うためには、（１）延べノズル数Ｎ’がｋと互いに素の関係にあること、（２）搬送量ＦがＮ’・Ｄに設定されること、が条件となる。ここで、「延べノズル数Ｎ’」は、中央部のノズルを「１」とカウントし、半分のドットしか形成しないＰＯＬノズルを「０．５」としてカウントしたときの、合計ノズル数である。例えば、図１０Ａ及び図１０Ｂでは、延べノズル数Ｎ’は「７」になる。
【００７７】
＜非一様なオーバーラップ印刷＞
上記の部分オーバーラップ印刷は、前述のインターレース印刷よりも使用可能なノズル数が冗長になるようにしたものである。但し、前述のフルオーバーラップに対して、使用可能なノズル数が冗長になるように設定しても良い。
【００７８】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、非一様なオーバーラップ印刷の説明図である。図１１Ａは、パス１〜パス８におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図１１Ｂは、パス１〜パス１１におけるドットの形成の様子を示している。
【００７９】
ここでは、ノズル群の中央部に位置するノズル♯３〜ノズル♯６は、前述のフルオーバーラップ印刷の場合と同様に、ドットを形成する。一方、ノズル群の端部に位置するノズル（ノズル♯１、ノズル♯２、ノズル♯７及びノズル♯８）は、中央部に位置するノズルの半分のドットしか形成しない。つまり、ここでは、ノズル♯１、ノズル♯２、ノズル♯７及びノズル♯８がＰＯＬノズルである。また、前述のフルオーバーラップ印刷の場合とは異なり、全てのノズル（ノズル♯１〜ノズル♯８）からインクを吐出している。  
このように、フルオーバーラップ印刷において部分オーバーラップ印刷を行うためには、（１）Ｎ’／Ｍが整数であること、（２）Ｎ’／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、（３）搬送量Ｆが（Ｎ’／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となる。なお、図１１Ａ及び図１１Ｂでは、延べノズル数Ｎ’は「６」になる。
【００８０】
なお、前述のフルオーバーラップ印刷によれば、どのラスタラインも２個のノズルで形成されていた。一方、この非一様なオーバーラップ印刷によれば、２個のノズルで形成されるラスタラインもあれば、３個のノズルで形成されるラスタラインもある。つまり、非一様なオーバーラップ印刷によれば、ラスタラインを形成するノズル数が、ラスタラインによって異なっている。
【００８１】
＝＝＝複数のノズル群による非一様なオーバーラップ印刷＝＝＝
＜参考例＞
図１２は、複数のノズル群による非一様なオーバーラップ印刷の説明図である。なお、この図は、ノズルと紙との搬送方向の相対的な位置関係の説明図であるため、第１ノズル群４１Ａと第２ノズル群４１Ｂの移動方向（走査方向）における位置の違い（図５）を無視して、２つのノズル群を単に搬送方向に並べて示している。
【００８２】
ここでは、ヘッド４１には２つのノズル群（第１ノズル群４１Ａ及び第２ノズル群４１Ｂ）が設けられており、各ノズル群には、４個のノズルを有するノズル列がある（ここでは説明の簡略化のため、１つのノズル列だけ示されている）。ノズル♯４Ａとノズル♯１Ｂとの間隔はノズルピッチと同じなので、計８個のノズルは、図１１Ａ及び図１１Ｂの８個のノズルと同じように並んでいることになる。  
そこで、この参考例では、第１ノズル群４１Ａのノズル♯１Ａ〜ノズル♯４Ａが、図１１Ａ及び図１１Ｂのノズル♯１〜ノズル♯４と同様にドットを形成している。また、この参考例では、第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂ〜ノズル♯４Ｂが、図１１Ａ及び図１１Ｂのノズル♯５〜ノズル♯８と同様にドットを形成している。この参考例によれば、図１１Ｂの場合と同様に、ドットを形成することができている。
【００８３】
図１３は、図１２の点線部のドット形成の様子の説明図である。図中の左側のノズルを示す丸印のうち、斜線によるハッチングがなされたノズルは、ＰＯＬノズルであり、黒丸印のノズルと比べて半分のドットしか形成しない。図中の右側のドットを示す丸印の中には、そのドットを形成するノズルの番号が記入されている。
【００８４】
この非一様なオーバーラップ印刷では、１番目、４番目及び７番目のラスタラインは、２個のノズルにより形成される。一方、２番目、３番目、５番目及び６番目のラスタラインは、３個のノズルにより形成される。このように、非一様なオーバーラップ印刷では、ラスタラインに応じて、そのラスタラインを形成するノズルの数が異なっている。
【００８５】
例えば、１番目、４番目及び７番目のラスタラインは、ノズル♯２Ｂとノズル♯３Ａとによって形成される。一方、２番目及び５番目のラスタラインは、ノズル♯３Ｂ及びノズル♯１ＡがＰＯＬノズルとなり、ノズル♯３Ｂ、ノズル♯４Ａ及びノズル♯１Ａによって形成される。また、３番目及び６番目のラスタラインは、ノズル♯４Ｂ及びノズル♯２ＡがＰＯＬノズルとなり、ノズル♯４Ｂ、ノズル♯１Ｂ及びノズル♯２Ａによって形成される。
【００８６】
＜参考例の問題点＞
図１４は、参考例の問題点の説明図である。図１４は、図１３と同様に、図１２の点線部のドット形成の様子の説明図でもある。但し、図１４では、図１３とは別の表記をしている。すなわち、第１ノズル群に属するノズル（ノズル♯１Ａ〜ノズル♯４Ａ）は黒丸で示されており、第２ノズル群に属するノズル（ノズル♯１Ｂ〜ノズル♯４Ｂ）は黒三角で示されている。また、第１ノズル群に属するノズルにより形成されたドットも黒丸で示されており、第２ノズル群に属するノズルにより形成されたドットも黒三角で示されている。
【００８７】
ここで、各ラスタラインの黒丸の数と、黒三角の数に注目する。以下に説明するように、参考例では、ラスタラインに応じて、黒丸の割合と黒三角の割合が異なっている。
【００８８】
２個のノズルにより形成されるラスタライン（１、４、７番目のラスタライン）では、黒丸の数と黒三角の数が同数である。つまり、これらのラスタラインでは、第１ノズル群４１Ａに属するノズル（ノズル♯３Ａ）により形成されるドットの数と、第２ノズル群４１Ｂに属するノズル（ノズル♯２Ｂ）により形成されるドットの数が、半分ずつである。
【００８９】
３個のノズルにより形成されるラスタラインのうち、２番目及び５番目のラスタラインでは、黒丸の数が全体の３／４であり、黒三角の数が全体の１／４である。つまり、２番目及び５番目のラスタラインでは、第１ノズル群４１Ａに属するノズル（ノズル♯１Ａ及びノズル♯４Ａ）により形成されるドットの数は、第２ノズル群４１Ｂに属するノズル（ノズル♯３Ｂ）により形成されるドットの数よりも、多い。このため、２番目及び５番目のラスタラインは、第１ノズル群４１Ａの影響を受け易い。
【００９０】
一方、同じく３個のノズルにより形成されるラスタラインのうち、３番目及び６番目のラスタラインでは、黒丸の数が全体の１／４であり、黒三角の数が全体の３／４である。つまり、３番目及び５番目のラスタラインでは、第１ノズル群４１Ａに属するノズル（ノズル♯２Ａ）により形成されるドットの数は、第２ノズル群４１Ｂに属するノズル（ノズル♯１Ｂ及びノズル♯４Ｂ）により形成されるドットの数よりも、少ない。このため、３番目及び６番目のラスタラインは、第２ノズル群の影響を受け易い。
【００９１】
ところで、同じノズル群に属する複数のノズルに対応するそれぞれのピエゾ素子は、同じ駆動ユニット４２から構成されている（図６参照）。例えば、第１ノズル群４１Ａに属するノズル♯１Ａ〜ノズル♯４Ａに対応する４個のピエゾ素子は、同じ駆動ユニット４２から構成されている。このため、同じノズル群に属するノズルのインク吐出特性は、共通点が多い。
【００９２】
一方、異なるノズル群のピエゾ素子は、それぞれ別の駆動ユニット４２から構成されている。例えば、第１ノズル群４１Ａのピエゾ素子は、第２ノズル群４１Ｂのピエゾ素子とは独立して構成されている。この結果、第１ノズル群４１Ａは、第２ノズル群４１Ｂとは異なるインク吐出特性を持ち易い。このため、ノズル群のインク吐出特性の影響により、第１ノズル群４１Ａにより形成されるドットが、第２ノズル群４１Ｂにより形成されるドットと異なることがある。例えば、第１ノズル群４１Ａにより形成されるドットの大きさが、第２ノズル群４１Ｂにより形成されるドットの大きさよりも、小さくなるなどの影響がある。
【００９３】
そして、参考例では、ラスタラインに応じて黒丸の割合と黒三角の割合が異なっているので、ラスタラインに応じて、ノズル群の影響の受け方が異なる。このため、ノズル群毎のインク吐出特性の影響によって、仮に第１ノズル群のドットの大きさが比較的小さくなると、第１ノズル群４１Ａの影響を強く受ける２番目及び５番目のラスタラインが、他のラスタラインと比べて淡く形成されてしまう。印刷画像は複数のラスタラインが搬送方向に並ぶことによって構成されるので、ラスタラインに応じて濃淡が発生すると、印刷画像に縞模様が発生し、印刷画像の画質低下の原因になる。
【００９４】
そこで、本実施形態では、各ラスタラインのノズル群の影響の受け方が同じになるようにしている。
【００９５】
＜第１実施形態＞
図１５は、第１実施形態のドット形成の様子の説明図である。図１６は、第１実施形態のドット形成の様子を図１４と同じ表記で示した説明図である。
【００９６】
ここで、第１実施形態のＰＯＬノズルが、参考例のＰＯＬノズルと異なる点に注目する。  
２番目及び５番目のラスタラインは、３個のノズル（ノズル♯１Ａ、ノズル♯４Ａ及びノズル♯３Ｂ）により形成される。言い換えると、これらのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する２個のノズル（ノズル♯１Ａ及びノズル♯４Ａ）と、第２ノズル群４１Ｂに属する１個のノズル（ノズル♯３Ｂ）とにより形成される。このような場合、そのラスタラインを形成するノズルの数が多い方の第１ノズル群のノズルが、ＰＯＬノズルになる。この結果、２番目及び５番目のラスタラインでは、第１ノズル群４１Ａに属するノズル（ノズル♯１Ａ及びノズル♯４Ａ）により形成されるドットの数と、第２ノズル群４１Ｂに属するノズル（ノズル♯３Ｂ）により形成されるドットの数が、半分ずつになる。
【００９７】
３番目及び６番目のラスタラインも、３個のノズル（ノズル♯２Ａ、ノズル♯１Ｂ及びノズル♯４Ｂ）により形成される。但し、これらのラスタラインは、２番目及び５番目のラスタラインとは異なり、第１ノズル群４１Ａに属する１個のノズル（ノズル♯２Ａ）と、第２ノズル群４１Ｂに属する２個のノズル（ノズル♯１Ｂ及びノズル♯４Ｂ）とにより形成される。このような場合、そのラスタラインを形成するノズルの数が多い方の第２ノズル群のノズルが、ＰＯＬノズルになる。この結果、３番目及び５番目のラスタラインでは、第１ノズル群４１Ａに属するノズルにより形成されるドットの数と、第２ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの数が、半分ずつになる。
【００９８】
このように各ラスタラインを形成することにより、どのラスタラインでも、第１ノズル群４１Ａに属するノズルにより形成されるドットの数と、第２ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの数が、半分ずつになる。このため、どのラスタラインでも、ノズル群の影響の受け方が同じになる。
【００９９】
したがって、ノズル群毎のインク吐出特性の影響によって、仮に第１ノズル群のドットの大きさが小さくなっても、全てのラスタラインが同様に淡く形成されるので、ラスタラインに応じて濃淡が発生しない。このため、ノズル群毎のインク吐出特性の影響を受けずに、印刷画像の画質を均質にできる。
【０１００】
加えて、本実施形態では、第１ノズル群のノズルは奇数画素にドットを形成し、第２ノズル群のノズルは偶数画素にドットを形成している。これにより、いずれのラスタラインでも、ドットの配置が同じようになるので、印刷画像の画質を更に均質にできる。（一方、参考例では、１番目のラスタラインのドットの配置は、４番目や７番目のラスタラインのドットの配置と異なっている（図１４参照）。）
ところで、複数のピエゾ素子を構成する場合、端に位置するピエゾ素子の特性は、隣接するピエゾ素子に挟まれる中央部のピエゾ素子の特性と比べて、異質になり易い。このため、各ノズル群において搬送方向の端部に位置するノズルは、吐出不良になり易い。例えば、第１ノズル群４１Ａの端に位置するノズル♯１Ａやノズル♯４Ａが吐出不良になり易く、また、第２ノズル群４１Ｂの端に位置するノズル♯１Ｂやノズル♯４Ｂが吐出不良になり易い。そして、吐出不良のノズルによって形成されるドットの割合が多い場合、画質の劣化が大きい。
【０１０１】
これに対し、本実施形態では、各ノズル群において搬送方向の端部に位置するノズルが、ＰＯＬノズルになっている。つまり、第１ノズル群４１Ａでは、搬送方向最下流側のノズル♯１Ａと搬送方向最上流側のノズル♯４ＡとがＰＯＬノズルになり、第２ノズル群４１Ｂでは、搬送方向最下流側のノズル♯１Ｂと搬送方向最上流側のノズル♯４ＢとがＰＯＬノズルになる。この結果、搬送方向の端部に位置する２つのノズルのうちの一方のノズルが吐出不良になっても、これらのノズルはＰＯＬノズルなので形成するドットの数が少ないため、画質への影響が少なくて済む。
【０１０２】
例えば、参考例（図１３参照）の第１ノズル群４１Ａの端に位置するノズル♯１Ａ及びノズル♯４Ａが吐出不良になった場合、２番目及び５番目のラスタラインを構成するドットのうちの３／４が、異常なドットになる。一方、第１実施形態（図１５参照）では、ノズル♯１Ａ及びノズル♯４Ａが吐出不良になった場合、２番目及び５番目のラスタラインのドットのうち、異常なドットは１／２で済む。このため、本実施形態の方が、参考例よりも、吐出不良のノズルがある場合の画質の劣化が少ない。
【０１０３】
＜第２実施形態＞
上記のような印刷が最初から行われると、一部のラスタラインが連続して形成されないことがある。例えば、図１２において、点線で囲まれた領域よりも紙の上端側（図中の上側）に位置するラスタラインは、搬送方向に連続するラスタラインとして形成されていない。（なお、図中の点線で囲まれた領域よりも紙の下端側に位置するラスタラインも連続していないが、これらのラスタラインはパス１２以降に形成される。）そこで、プリンタは、以下に説明するような「上端印刷」を行うことにより、搬送方向に連続するラスタラインを形成する。
【０１０４】
図１７は、上端印刷及び通常印刷の説明図である。ここでは、説明の都合上、ノズルの数が変更されており、各ノズル群のノズル列には８個のノズルがある（計１６個のノズルがある）。  
同図において、パス１〜パス９までが上端印刷である。上端印刷では、パスとパスとの間に行われる搬送処理の際の搬送量が、３・Ｄである。上端印刷では、第１ノズル群４１Ａの搬送方向下流側（図中の上側）のノズル、及び、第２ノズル群４１Ｂの搬送方向上流側（図中の下側）のノズルが、インクの吐出を行なわない。図中において、このようなインク不吐出ノズルは、白抜きの丸又は三角で示されている。また、後述するが、一部のノズルはＰＯＬノズルになっている。  
パス１０以降が通常印刷（非一様なオーバーラップ印刷）である。通常印刷では、パスとパスとの間に行われる搬送処理の際の搬送量が、７・Ｄである。通常印刷では、全てのノズルからインクが吐出される。但し、後述するように、一部のノズルはＰＯＬノズルになっている。
【０１０５】
このように上端印刷の後で通常印刷を行うことにより、連続するラスタラインが搬送方向に並ぶことになる。なお、図中の「上端印刷領域」とは、搬送方向最下流のラスタラインから、上端印刷により形成されるラスタラインのうちの搬送方向最上流のラスタラインまでの領域を指す。ここでの上端印刷領域は、１番目のラスタラインから５９番目のラスタラインまでの領域である。また、図中の「通常印刷領域」とは、通常印刷のみによって形成されるラスタラインの領域を指す。ここでの通常印刷領域は、６０番目以降の領域である。但し、上端印刷領域には、上端印刷で形成されたラスタラインだけではなく、通常印刷で形成されたラスタラインも混在している。
【０１０６】
図１８は、ラスタラインのタイプの説明図である。以下、図１７における４つの点線部のドット形成の様子を説明しつつ、各タイプのラスタラインについて説明する。
【０１０７】
図１９は、１番目から１６番目のラスタラインのドット形成の様子の説明図である。図中の左側の丸印は、第１ノズル群の各ノズルの位置を示しており、三角印は、第２ノズル群の各ノズルの位置を示している。黒で塗りつぶされて示されるノズルは、フルオーバーラップ印刷のときと同じように、１ドットおきに（偶数画素又は奇数画素に）ドットを形成するノズルである。斜線によりハッチングがなされたノズルは、ＰＯＬノズルであり、黒く塗りつぶされて示されるノズルと比べて半分のドットしか形成しない。また、白抜きで示されるノズルは、インクを吐出しないノズルである。図中の右側のドットを示す丸印の中には、そのドットを形成するノズルの番号が記入されている。
【０１０８】
１番目から１６番目のラスタラインは、タイプＩ〜タイプＶのラスタラインから構成されている。
【０１０９】
タイプＩのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する２個のノズルにより形成されるラスタラインであって、上端印刷における２回のパスにより形成されるラスタラインである。例えば、１、２、４〜６、８、９、１２、１３及び１６番目のラスタラインは、タイプＩのラスタラインである。
【０１１０】
タイプIIのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する３個のノズルにより形成されるラスタラインであって、上端印刷における３回のパスにより形成されるラスタラインである。このラスタラインは３個のノズルにより形成されるため、これら３個のノズルのうちの２個のノズルは、ＰＯＬノズルとなる。例えば、３番目及び７番目のラスタラインは、タイプIIのラスタラインである。
【０１１１】
このタイプIIのラスタラインでは、２個のノズルがＰＯＬノズルになる。一方、ＰＯＬノズルには、ノズル群の端に位置するノズルがなることが望ましい。そこで、タイプIIのラスタラインを形成する場合、第１ノズル群の端に位置するノズル♯１Ａ、ノズル♯２Ａ、ノズル♯７Ａ及びノズル♯８ＡがＰＯＬノズルとなる。この結果、吐出不良のノズルがある場合の画質の劣化が少なくて済む。
【０１１２】
タイプIIIのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する３個のノズルにより形成されるラスタラインであって、上端印刷における２回のパスと、通常印刷における１回のパスとにより形成されるラスタラインである。このラスタラインも３個のノズルにより形成されるため、これら３個のノズルのうちの２個のノズルは、ＰＯＬノズルとなる。例えば、１０番目のラスタラインは、タイプIIIのラスタラインである。
【０１１３】
このタイプIIIのラスタラインでは、２個のノズルがＰＯＬノズルになる。一方、ＰＯＬノズルには、ノズル群の端に位置するノズルがなることが望ましい。そこで、タイプIIIのラスタラインを形成する場合、第１ノズル群の端に位置するノズル♯１Ａ及びノズル♯８ＡがＰＯＬノズルとなる。この結果、吐出不良のノズルがある場合の画質の劣化が少なくて済む。
【０１１４】
ところで、タイプI〜タイプIIIのラスタラインは、全て第１ノズル群４１Ａに属するノズルにより形成されている。このため、これらのラスタラインでは、第１ノズル群４１Ａに属するノズルにより形成されるドットの数と、第２ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの数とを、半分ずつにすることはできない。
【０１１５】
タイプIVのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する２個のノズルと、第２ノズル群４１Ｂに属する１個のノズルとにより形成されるラスタラインであって、上端印刷における３回のパスにより形成されるラスタラインである。このラスタラインは３個のノズルにより形成されるため、これら３個のノズルのうちの２個のノズルは、ＰＯＬノズルとなる。例えば、１１番目及び１５番目のラスタラインは、タイプIVのラスタラインである。
【０１１６】
タイプＶのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する２個のノズルと、第２ノズル群４１Ｂに属する１個のノズルと、により形成されるラスタラインであって、上端印刷における２回のパスと、通常印刷における１回のパスとにより形成されるラスタラインである。このラスタラインも３個のノズルにより形成されるため、これら３個のノズルのうちの２個のノズルは、ＰＯＬノズルとなる。例えば、１４番目のラスタラインは、タイプＶのラスタラインである。
【０１１７】
ところで、タイプIV及びタイプＶのラスタラインでは、２個のノズルがＰＯＬノズルになる。一方、タイプIV及びタイプＶのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する２個のノズルと、第２ノズル群４１Ｂに属する１個のノズルとにより形成される。つまり、これらのラスタラインを形成するノズルの数に注目すると、第１ノズル群４１Ａに属するノズルの数は、第２ノズル群４１Ｂに属するノズルの数よりも多い。そこで、これらのラスタラインを形成する場合、第１ノズル群に属する２個のノズルがＰＯＬノズルとなる。この結果、タイプIVのラスタラインでは、第１ノズル群４１Ａに属するノズルにより形成されるドットの数と、第２ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの数が、半分ずつになる。
【０１１８】
図２０は、１９番目から３３番目のラスタラインのドット形成の様子の説明図である。１９番目から３３番目のラスタラインは、タイプIV〜タイプVIIのラスタラインから構成される。但し、タイプIV及びタイプＶのラスタラインについては、ここでは説明を省略する。なお、１９、２４、２５及び３１番目のラスタラインは、タイプIVのラスタラインである。また、２１番目及び２２番目のラスタラインは、タイプＶのラスタラインである。
【０１１９】
タイプVIのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する１個のノズルと、第２ノズル群４１Ｂに属する１個のノズルと、により形成されるラスタラインであって、上端印刷における２回のパスにより形成されるラスタラインである。例えば、２０、２３及び２７番目のラスタラインは、タイプVIのラスタラインである。
【０１２０】
タイプVIIのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する１個のノズルと、第２ノズル群４１Ｂに属する１個のノズルと、により形成されるラスタラインであって、上端印刷における１回のパスと、通常印刷における１回のパスとにより形成されるラスタラインである。例えば、２６、２９、３０、３２及び３３番目のラスタラインは、タイプVIIのラスタラインである。
【０１２１】
図２１は、３７番目から４６番目のラスタラインのドット形成の様子の説明図である。３７番目から４６番目のラスタラインは、タイプVII〜タイプIXのラスタラインから構成される。但し、タイプVIIのラスタラインについては、ここでは説明を省略する。なお、３７、３９〜４１、４３及び４４番目のラスタラインは、タイプVIIのラスタラインである。
【０１２２】
タイプVIIIのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する２個のノズルと、第２ノズル群４１Ｂに属する１個のノズルと、により形成されるラスタラインであって、上端印刷における１回のパスと、通常印刷における２回のパスとにより形成されるラスタラインである。このラスタラインは３個のノズルにより形成されるため、これら３個のノズルのうちの２個のノズルは、ＰＯＬノズルとなる。例えば、３８番目及び４５番目のラスタラインは、タイプVIIIのラスタラインである。
【０１２３】
このタイプVIIIのラスタラインでは、２個のノズルがＰＯＬノズルになる。一方、タイプVIIIのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する２個のノズルと、第２ノズル群４１Ｂに属する１個のノズルとにより形成される。つまり、これらのラスタラインを形成するノズルの数に注目すると、第１ノズル群４１Ａに属するノズルの数は、第２ノズル群４１Ｂに属するノズルの数よりも多い。そこで、これらのラスタラインを形成する場合、第１ノズル群に属する２個のノズルがＰＯＬノズルとなる。この結果、タイプVIIIのラスタラインでは、第１ノズル群４１Ａに属するノズルにより形成されるドットの数と、第２ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの数が、半分ずつになる。
【０１２４】
タイプIXのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する１個のノズルと、第２ノズル群４１Ｂに属する１個のノズルと、により形成されるラスタラインであって、通常印刷における２回のパスにより形成されるラスタラインである。例えば、４２番目及び４６番目のラスタラインは、タイプIXのラスタラインである。
【０１２５】
図２２は、６５番目から７１番目のラスタラインのドット形成の様子の説明図である。６５番目〜７１番目のラスタラインは、タイプIX〜タイプXIのラスタラインから構成される。但し、タイプIXのラスタラインについては、ここでは説明を省略する。なお、６５、６７〜６９及び７１番目のラスタラインは、タイプIXのラスタラインである。
【０１２６】
タイプＸのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する２個のノズルと、第２ノズル群４１Ｂに属する１個のノズルと、により形成されるラスタラインであって、通常印刷における３回のパスにより形成されるラスタラインである。このラスタラインは３個のノズルにより形成されるため、これら３個のノズルのうちの２個のノズルは、ＰＯＬノズルとなる。例えば、６６番目のラスタラインは、タイプＸのラスタラインである。
【０１２７】
このタイプＸのラスタラインでは、２個のノズルがＰＯＬノズルになる。一方、タイプＸのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する２個のノズルと、第２ノズル群４１Ｂに属する１個のノズルとにより形成される。つまり、このラスタラインを形成するノズルの数に注目すると、第１ノズル群４１Ａに属するノズルの数は、第２ノズル群４１Ｂに属するノズルの数よりも多い。そこで、このラスタラインを形成する場合、第１ノズル群に属する２個のノズルがＰＯＬノズルとなる。この結果、タイプＸのラスタラインでは、第１ノズル群４１Ａに属するノズルにより形成されるドットの数と、第２ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの数が、半分ずつになる。
【０１２８】
タイプXIのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する１個のノズルと、第２ノズル群４１Ｂに属する２個のノズルと、により形成されるラスタラインであって、通常印刷における３回のパスにより形成されるラスタラインである。このラスタラインは３個のノズルにより形成されるため、これら３個のノズルのうちの２個のノズルは、ＰＯＬノズルとなる。例えば、７０番目のラスタラインは、タイプXIのラスタラインである。
【０１２９】
このタイプXIのラスタラインでは、２個のノズルがＰＯＬノズルになる。一方、タイプＸのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する１個のノズルと、第２ノズル群４１Ｂに属する２個のノズルとにより形成される。つまり、このラスタラインを形成するノズルの数に注目すると、第１ノズル群４１Ａに属するノズルの数は、第２ノズル群４１Ｂに属するノズルの数よりも少なく、タイプＸとは逆である。そこで、このラスタラインを形成する場合、第２ノズル群に属する２個のノズルがＰＯＬノズルとなる。この結果、タイプXIのラスタラインでは、第１ノズル群４１Ａに属するノズルにより形成されるドットの数と、第２ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの数が、半分ずつになる。
【０１３０】
なお、通常印刷では、パスとパスとの間に行なわれる搬送処理の搬送量が、７・Ｄであり、７個分のラスタラインの幅と等しい。このため、通常印刷領域では、７個周期で、同じようなドット形成が行なわれる。例えば、６５番目〜７１番目の７個のラスタラインはパス１０〜パス１８により図に示す通りのドット配置で形成されるが、その次の７２番目〜７８番目のラスタラインは、パス１１〜パス１９により形成される６５番目〜７１番目のラスタラインと同様のドット配置で、形成される。
【０１３１】
したがって、通常印刷領域のラスタラインのほとんどがタイプIXあり、タイプＸ及びタイプXIのラスタラインは７個に１個の割合である。加えて、例えばＡ４サイズの紙に画像を印刷する場合、通常印刷領域に数千個のラスタラインが形成されるので、上端印刷領域と通常印刷領域とを比較すると、通常印刷領域の方がラスタラインの数が多い。このため、印刷画像全体を構成するラスタラインのほとんどがタイプIXである。
【０１３２】
さらに、上記の説明では説明の簡略化のため実際のノズル数よりも少ないが、仮に、それぞれのノズル群が１８０個のノズルを有する場合（計３６０個のノズルを有する場合）、同様の非一様なオーバーラップ印刷を行うためには、１７９・Ｄの搬送量にて搬送処理が行われる。この場合、通常印刷領域では、１７９個周期で同じようなドット形成が行なわれる。そして、１７９個のラスタラインのうち、１７７個のラスタラインがタイプIXであり、タイプＸ及びタイプXIのラスタラインが１個ずつである。つまり、通常印刷領域のラスタラインのほとんどがタイプIXである。
【０１３３】
したがって、印刷画像全体の画質を均質にするためには、タイプIX以外のラスタラインが、タイプIXと同じようにドット形成されていることが望ましい。言い換えると、タイプIXと同じようにドット形成されるラスタラインが多ければ、印刷画像全体の画質が均質になる。
【０１３４】
本実施形態の通常印刷領域におけるタイプＸのラスタラインは、前述の第１実施形態における２番目及び５番目のラスタライン（図１５及び図１６参照）と共通しており、第１ノズル群４１Ａに属する２個ノズルがＰＯＬノズルとなる。また、本実施形態のタイプXIのラスタラインは、前述の第１実施形態における３番目及び６番目のラスタラインと共通しており、第２ノズル群４１Ｂに属する２個のノズルがＰＯＬノズルとなる。これにより、タイプＸのラスタラインもタイプXIのラスタラインも、第１ノズル群４１Ａに属するノズルにより形成されるドットの数と、第２ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの数が、半分ずつになる。この結果、タイプＸやタイプXIのラスタラインが、タイプIXのラスタラインと同じようにドット形成されるので、通常印刷領域における画質が均質になる。
【０１３５】
加えて、本実施形態では、前述の第１実施形態とは異なり、例えばタイプＶ及びタイプVIIIのラスタラインのように、上端印刷におけるパスと通常印刷おけるパスとにより形成されるラスタラインがある。そして、本実施形態では、このようなラスタラインに対しても、そのラスタラインを形成するノズルの数が多い方のノズル群のノズルをＰＯＬノズルにしている。この結果、タイプＶ及びタイプVIIIのラスタラインでも、第１ノズル群４１Ａに属するノズルにより形成されるドットの数と、第２ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの数が、半分ずつになる。この結果、タイプＶやタイプVIIIのラスタラインが、タイプIXのラスタラインと同じようにドット形成されるので、上端印刷領域における画質が均質になる。
【０１３６】
同様に、本実施形態では、前述の第１実施形態とは異なり、例えばタイプIIIのラスタラインのように、上端印刷におけるパスのみにより形成されるラスタラインであっても、そのラスタラインを形成するノズルの数が多い方のノズル群のノズルをＰＯＬノズルにしている。この結果、タイプIIIのラスタラインでも、第１ノズル群４１Ａに属するノズルにより形成されるドットの数と、第２ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの数が、半分ずつになる。この結果、タイプIIIのラスタラインが、タイプIXのラスタラインと同じようにドット形成されるので、上端印刷領域における画質が均質になる。
【０１３７】
また、本実施形態のタイプＸのラスタラインを形成するノズルに注目すると、ＰＯＬノズルが、第１ノズル群４１Ａの端に位置するノズル♯１Ａ及びノズル♯８Ａになっている。このため、これらのノズルが吐出不良になっても、画質の劣化が少なくて済む。同様に、本実施形態のタイプXIのラスタラインを形成するノズルに注目すると、ＰＯＬノズルが、第２ノズル群４１Ｂの端に位置するノズル♯１Ｂ及びノズル♯８Ｂになっている。このため、これらのノズルが吐出不良になっても、画質の劣化が少なくて済む。
【０１３８】
また、タイプＸやタイプXIのような通常印刷領域のラスタラインの場合だけではなく、タイプIV、タイプＶ及びタイプVIIIのような上端印刷領域のラスタラインの場合であっても、このラスタラインを形成する第１ノズル群４１Ａの端に位置するノズルがＰＯＬノズルになっている。そして、第１ノズル群４１Ａの端に位置するノズル♯１Ａは、ＰＯＬノズルになっている。このため、これらのノズルが吐出不良になっても、画質の劣化が少なくて済む。
【０１３９】
なお、本実施形態では、パス１〜パス５のノズル♯４Ｂはインク不吐出ノズルであった。しかし、これに限られるものではない。例えば、これらのノズルからインクを吐出しても良い。この場合、パス１〜パス５のノズル♯４ＢはＰＯＬノズルになり、これに応じて、パス５〜パス９のノズル♯１ＢもＰＯＬノズルになる。同様に、パス６のノズル♯５Ｂ、パス７のノズル♯６Ｂ、パス８のノズル♯７Ｂ、及び、パス９のノズル♯８ＢをＰＯＬノズルにしても良い。この場合、パス１０〜パス１３のノズル♯１ＢがＰＯＬノズルになる。これにより、ノズル♯１Ｂが吐出不良になっても、画質の劣化が少なくて済む。
【０１４０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【０１４１】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１４２】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１４３】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１４４】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１４５】
＜ラスタラインについて＞
前述の実施形態では、キャリッジの移動方向に並ぶ全ての画素に対してドットが形成されていた。しかし、これは、全ての画素に対する画素データが「ドット形成」を示すデータである場合の結果である。仮に、ある画素に対する画素データが「ドット非形成」を示すデータである場合には、その画素データに対応する画素にはドットが形成されない。つまり、ラスタラインは移動方向に沿った複数のドットを意味するが、全ての画素に対してドットが形成されている必要はない。
【０１４６】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）前述のプリンタは、搬送ユニット２０と、第１ノズル群４１Ａ及び第２ノズル群４１Ｂと、コントローラ６０とを備えている。搬送ユニット２０は、媒体を搬送方向に搬送する。第１ノズル群４１Ａ及び第２ノズル群４１Ｂは、それぞれ、搬送方向に並ぶ複数のノズルを有する（図５参照）。コントローラ６０は、各ユニットを制御することにより、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返させて、搬送方向に連続したラスタラインを形成して、印刷画像を紙（媒体の一例）に印刷させる。
【０１４７】
ところで、非一様なオーバーラップ印刷が行われると、タイプIV、タイプＶ、タイプVIII、タイプＸ及びタイプXIのラスタラインのように、そのラスタラインを形成するノズル数が、ノズル群に応じて異なる。例えば、タイプＸのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する２個のノズルと、第２ノズル群４１Ｂに属する１個のノズルと、により形成され、タイプＸのラスタラインを形成するノズルの数がノズル群に応じて異なる。また、タイプXIのラスタラインは、第１ノズル群４１Ａに属する１個のノズルと、第２ノズル群４１Ｂに属する２個のノズルと、により形成され、タイプＸのラスタラインを形成するノズルの数がノズル群に応じて異なる。
【０１４８】
このようなラスタラインに対して、各ノズルが同じ割合でドットを形成すると、そのラスタラインは、一部のノズル群の影響を強く反映するようになる。例えば、タイプＸのラスタラインは第１ノズル群４１Ａの影響を強く反映し、タイプXIのラスタラインは第２ノズル群４１Ｂの影響を強く反映するようになる。この結果、ノズル群毎にインク吐出特性が異なると、ラスタラインに応じて濃淡が発生し、印刷画像に縞模様が発生するおそれがある。
【０１４９】
そこで、あるラスタラインを形成するノズルの数がノズル群に応じて異なる場合、そのラスタラインを形成するノズルの数が少ない方のノズル群に属する各ノズルは、そのラスタラインを形成するノズルの数の多い方のノズル群に属する各ノズルよりも、そのラスタラインを構成するドットを多く形成する。例えば、タイプＸの場合、第１ノズル群４１Ａに属するノズル♯１Ａ及びノズル♯８ＡをＰＯＬノズルとし、これらの各ノズルが形成するドットの割合（１／４）を、第２ノズル群４１Ｂに属するノズル♯７が形成するドットの割合（１／２）よりも少なくする（図２２参照）。また、タイプXIの場合、第２ノズル群４１Ｂに属するノズル♯１Ｂ及びノズル♯８ＢをＰＯＬノズルとし、これらの各ノズルが形成するドットの割合（１／４）を、第１ノズル群４１Ａに属するノズル♯２Ａが形成するドットの割合（１／２）よりも少なくする（図２２参照）。
【０１５０】
これにより、一方のノズル群の影響を強く反映しないようにラスタラインを形成することができ、印刷画像の画質が均質になる。
【０１５１】
（２）各ノズル群における搬送方向の端部に位置するノズルは、吐出不良になり易い。このため、ＰＯＬノズルには、端部に位置するノズル（例えば第２実施形態では、第１ノズル群４１Ａのノズル♯１Ａ及びノズル♯８Ａ、第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂ及びノズル♯８Ｂ）が含まれることが望ましい。これにより、吐出不良となるノズルにより形成されるドットの数を減らすことができ、画質の劣化を抑えることができる。
【０１５２】
（３）なお、ノズル群の両端に位置するノズルがＰＯＬノズルになることが望ましい。このような条件であれば、印刷速度を速くすることができる。  
例えば、６６番目のラスタラインを形成する際には、第１ノズル群の両端に位置するノズル♯１Ａ及びノズル♯８ＡがＰＯＬノズルになっている（図２２参照）。この場合、ノズル♯８Ａによってドットを形成するパス１４の後、ノズル♯１Ａによってドットを形成するパス１８までの間に、合計２８・Ｄ（＝７・Ｄ×４回）の搬送量の搬送処理が行われている。
【０１５３】
一方、２４番目のラスタラインを形成する際には、ノズル♯１Ａ及びノズル♯７ＡがＰＯＬノズルになっており（図２０参照）、ノズル♯７Ａは第１ノズル群の最端のノズルではない。このため、ノズル♯７Ａによってドットを形成するパス８の後、ノズル♯１Ａによってドットを形成するパス１２までの間に、合計２４・Ｄ（＝３・Ｄ×１回＋７・Ｄ×３回）の搬送量の搬送処理が行われる。  
つまり、上記の条件が満たされない場合、搬送量が減り、印刷速度が遅くなる。
【０１５４】
（４）前述の実施形態では、複数のピエゾ素子（駆動素子の一例）が、複数のノズルのそれぞれに対応するように設けられている。そして、同じノズル群に属する複数のノズルに対応するそれぞれのピエゾ素子は、同じ駆動ユニット４２から構成されている（図６参照）。このため、同じノズル群に属するノズルのインク吐出特性は、共通点が多い。一方、異なるノズル群のピエゾ素子は、それぞれ別の駆動ユニット４２から構成されている。この結果、ノズル群に応じて異なるインク吐出特性を持ち易い。  
但し、このような構成であっても、画質の劣化が少なくて済む。
【０１５５】
（５）「非一様なオーバーラップ印刷」では、ラスタラインに応じて、各ラスタラインを形成するノズル数が異なる。例えば、前述の実施形態では、ラスタラインに応じて、ノズル使用個数が２個だったり３個だったりしている。このような印刷方式の場合、ラスタラインに応じて濃淡が発生しやすいが、本実施形態によればラスタラインの濃淡差が抑えられる。
【０１５６】
（６）前述の実施形態では、第１ノズル群４１Ａに属するノズルにより形成されるドットの割合と、第２ノズル群４１Ｂに属するノズルにより形成されるドットの割合とが、半分ずつになる。これにより、一方のノズル群の影響を強く反映しないようにラスタラインを形成することができ、印刷画像の画質が均質になる。
【０１５７】
（７）前述の実施形態によれば、例えば、タイプIXのラスタラインを形成するノズルの数は、各ノズル群につき１個ずつである。そして、タイプIXのラスタラインを構成するドットに対する、第１ノズル群４１Ａに属するノズルにより形成されるドットの割合は、１／２である。一方、タイプＸのラスタラインを構成するドットに対する、第１ノズル群４１Ａに対するノズルにより形成されるドットの割合は、同じく１／２である。これにより、タイプＸのラスタラインを、タイプIXのラスタラインと同じようにドット形成することができ、印刷画像全体の画質が均質になる。
【０１５８】
（８）前述のＰＯＬノズルは、形成するドット数が半分に減らされているノズルであった。但し、必ずしも丁度半分にする必要はない。特に、オーバーラップ数Ｍが２ではなく、もっと大きな値になると、あるラスタラインに２個以上の冗長なノズルが割り当てられる場合もある。このような場合、形成するドット数が半分以下になることもある。
【０１５９】
（９）前述の全ての構成要素を備えれば、全ての効果を奏することができるので、望ましい。但し、前述の構成要素を必ずしも全て備えなくても、印刷画像の画質を改善することは可能である。
【０１６０】
（１０）前述の実施形態には、印刷装置の開示だけでなく、印刷方法の開示が含まれていることは、言うまでもない。
【０１６１】
（１１）前述のコンピュータ１１０（印刷制御装置の一例）は、印刷データをプリンタ１に出力している。この印刷データには、搬送処理の際の搬送量を示すコマンドデータや、各パスにおいてドットを形成すべき画素を示す画素データが含まれている。プリンタ１は、この印刷データに基づいて、例えば図１７に示すような印刷を実行している。
【０１６２】
（１２）前述のプリンタドライバ（プログラムの一例）は、コンピュータ１１０に、このような印刷データを生成させ、プリンタ１へ印刷データを出力させている。これにより、プリンタドライバは、プリンタ１に、例えば図１７に示すような印刷をさせている。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】コンピュータ１１０の機能の説明図である。
【図２】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図３】図３Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図３Ｂは、プリンタ１の全体構成の横断面図である。
【図４】印刷時の処理のフロー図である。
【図５】ノズルの配列を示す説明図である。
【図６】第１ノズル群４１Ａ周辺の構成の説明図である。
【図７】第１ノズル群４１Ａ周辺の断面図である。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、インターレース印刷の説明図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、フルオーバーラップ印刷の説明図である。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、部分オーバーラップ印刷の説明図である。
【図１１】図１１Ａ及び図１１Ｂは、非一様なオーバーラップ印刷の説明図である。
【図１２】複数のノズル群による非一様なオーバーラップ印刷の説明図である。
【図１３】図１２の点線部のドット形成の様子の説明図である。
【図１４】参考例の問題点の説明図である。
【図１５】第１実施形態のドット形成の様子の説明図である。
【図１６】第１実施形態のドット形成の様子を図１４と同じ表記で示した説明図である。
【図１７】上端印刷及び通常印刷の説明図である。
【図１８】ラスタラインのタイプの説明図である。
【図１９】１番目から１６番目のラスタラインのドット形成の様子の説明図である。
【図２０】１９番目から３３番目のラスタラインのドット形成の様子の説明図である。
【図２１】３７番目から４６番目のラスタラインのドット形成の様子の説明図である。
【図２２】６５番目から７１番目のラスタラインのドット形成の様子の説明図である。
【符号の説明】
【０１６４】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ、２３  搬送ローラ、
２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモータ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
４１Ａ  第１ノズル群、４１Ｂ  第２ノズル群、
４２  駆動ユニット、４２１  ピエゾ素子、４２２  ピエゾ素子群、４２３  固定板、
４２４  フレキシブルケーブル、４２５  制御用ＩＣ、
４３  ケース、４３１  収納空部、４３２  段差突部、４３３  インク供給管、
４４  流路ユニット、４５  流路形成基板、４５１  圧力室、
４５２  インク供給口、４５３  リザーバ、
４６  ノズルプレート、４７  弾性板、４７１  ダイヤフラム部、
４７２  コンプライアンス部、４７３  島部、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、６３  メモリ、
６４  ユニット制御回路、
１００  印刷システム、１１０  コンピュータ、１２０  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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