(57)【要約】【課題】  画像読み取り装置において、異常時の装置破損を回避すること。【解決手段】  リーダー天面の裏側もしくはプラテンガラスの裏側に、ミラー台が側板に衝突する直前の位置を示すマーキングをしておく。万が一、ホームポジションセンサが故障しても、このマーキングを識別したら緊急停止する。【選択図】  図１
2006191448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する載置部と、
該載置部の原稿を読み取る走査光学系と、
該光学系の動作基準位置を検知する検知手段とを備えた画像読み取り装置において、
原稿載置領域を外れた領域に該走査光学系により読み取り可能なマーキングがあることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読み取り装置において、
該マーキングの読み取り信号によって、該走査光学系の動作を停止する手段およびシーケンスを持つことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像読み取り装置において、
該マーキングの読み取り信号を検知したことを装置外部に表示する手段を持つことを特徴とする画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリおよびスキャナー等の画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の断面図を図６に示す。図６において、画像形成装置本体Ａは、その上部にブック原稿の画像情報を読み取る画像読み取り手段であるスキャナー部Ｂを有し、その下部に画像形成手段となる画像形成部Ｃを有し、更にその下部にシートデッキＤを組み付けて構成されている。
【０００３】
前記スキャナー部Ｂは、プラテンガラス２０２、走査本体Ａに対して開閉可能な原稿圧板２０３、第１ミラー台２０、第２ミラー台２１、レンズ鏡筒２２、ＣＣＤセンサ２３および画像処理部などを有して構成されている。第１ミラー台２０には、原稿面を照射する露光ランプ２４、反射笠２５、照射された原稿の反射光を４５度偏向させて第２ミラー台へと導く第１ミラー２６が備えられている。第２ミラー台２１には、第１ミラー台より入射してくる反射光を１８０度折り返す、第２ミラー２７および第３ミラー２８が備えられている。第２ミラー台２１で折り返された反射光は、レンズ鏡筒２２を通り、ＣＣＤセンサ２３で結像する。第１ミラー台２０および第２ミラー台２１は、図示しないレールによって支持され、レール上を移動可能である。また、第１ミラー台２０および第２ミラー台２１は、図示しないワイヤー、駆動軸、プーリ、ステッピングモータ等により、原稿面からＣＣＤセンサ２３までの光路長が常に一定になるように駆動される。
【０００４】
プラテンガラス２０２上に原稿の読み取り面を下側にして載置し、圧板２０３により背面を押圧して静止状態でセットし、読み取り開始キーを押すと、露光ランプ２４がプラテンガラス２０２の下部を図６の矢印ａ方向に走査して原稿面の画像情報を読み取る。露光ランプ２４により読み取られた原稿の画像情報は画像処理部で処理され、電気信号に変換されてレーザスキャナー１１１に伝送される。
【０００５】
ここで、画像形成装置本体Ａは、レーザスキャナー１１１に画像処理部の処理信号を入力すれば複写機として機能し、コンピューターの出力信号を入力すればプリンターとして機能する。また、他のファクシミリ装置からの信号を受信したり、画像処理部の信号を他のファクシミリ装置に送信したりすれば、ファクシミリ装置としても機能する。
【０００６】
上述の画像読み取り装置においては、ミラー台が動作する時の基準位置を決定するために、図２のようにホームポジションセンサ３０が設けられている。一般的には、画像読み取り開始位置の近傍にフォトインタラプタセンサが設けてあり、第1ミラー台から突出しているフラグ２０ａがそのフォトインタラプタセンサを横切る信号をトリガとして、ミラー台のホームポジションを決定する。このときの具体的な動作シーケンスを図５に、また、制御信号の流れを図４に示す。
【０００７】
まず、図示しない装置操作部よりコピースタートを指示されたら（Ｓ１）、原稿露光ランプが点灯する（Ｓ２）。次ぎに、制御部はホームポジションセンサがＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ３）。このとき、ＯＮとは図１ａのように第１ミラー台のフラグがフォトインタラプタセンサを横切っている状態を指す。通常、ミラー台のフラグがホームポジションセンサを横切り始める位置よりもホーム側では、常にセンサがＯＮの状態になるようにフラグの長さは設計されている（図１ｂ−ｓ領域）。よって、ホームポジションセンサのＯＮ／ＯＦＦを判断すれば、まずミラー台をどちらに動かせばよいのかがわかる。もしＯＮであったならば、制御部は図１ｂの距離ｓよりも少し長い距離分ミラー台をエンド方向に動かし（Ｓ４）、そこからホーム方向に反転させる（Ｓ５）。そして、ミラー台のフラグがホームポジションセンサを横切るときの割り込み信号をトリガとして（Ｓ６）、そこから所定のステップ数だけ動いたところをホームポジションとして停止させる（Ｓ７）。一方、もしコピースタート時にホームポジションセンサがＯＦＦであったならば、すでにミラー台がホームポジションセンサよりもエンド側にいることが明らかなので、そこからいきなりホーム方向に移動し（Ｓ５）、上記と同様のシーケンスでホームポジションを決定する。光学系の駆動モータにはステッピングモータが一般的に用いられているので、一度ホームポジションを記憶してしまえば、モータが励磁によってホールドされている限り、そこからの動作はモータのステップ数をカウントしていけばよい。ただし、読み取り動作が終了してから一定時間が経過すると、省電力機構が働いてステッピングモータの励磁を解除する装置もあるので、その場合には次のコピー動作時に、上記ステップを繰り返してホームポジションを再検知する必要がある。
【０００８】
また、上述のようなハードセンサによるホームポジション検知方式に対して、特許第３０７８８４９号や特開平５−３０３０２などでは、フォトインタラプタなどのハードセンサを用いず、画像読み取り用のＣＣＤセンサを用いてホームポジションを決定するという提案がなされている。これらは、ＣＣＤの読み取り領域が原稿領域よりも広いことを利用して、この原稿領域の外側にミラー台のホームポジションを示すマーキングをしておき、そのマークを読み取った信号を元にホームポジションを決定しようという提案である。上記特許第３０７８８４９号は、読み取り開始時のホームポジション決定に上記マークの読み取り情報を用いるという提案であり、特開平５−３０３０２は、読み取り開始時および読み取り終了後の戻り停止時にも上記マークの読み取り情報を用いるという提案である。
【特許文献１】特登録３０７８８４９号公報
【特許文献２】特開平０５−３０３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記の従来例および先願提案には以下のような問題があった。
【００１０】
まず、フォトインタラプタセンサを用いてホームポジションを決定する構成においては、ハードセンサであるフォトインタラプタには故障が発生する可能性がある。また、フォトインタラプタが故障せずとも、何らかの原因でミラー台のフラグがセンサをすり抜けてしまうことも考えられる。その場合、センサからの割り込み信号がないのでミラー台はホーム方向に移動しつづけ、最終的には装置の内壁に衝突して停止する。この場合、光学駆動モータの脱調程度で済めば良いが、最悪の場合、衝突による衝撃で第1ミラー台の反射笠が歪んでしまうなどの読み取り光学系の破損も起こりうる。そうなると、ミラー台を交換しない限り良好な画像の読み取りが不可能となり、ユーザーが著しい不利益を被ることになる。また、一般的にミラー台の交換作業は複雑であり、交換後の再調整が必要な場合もあるため、保守サービスを請け負う側にとっても大きな労力を必要とする。
【００１１】
一方、特許第３０７８８４９号や特開平５−３０３０２の提案においては、ホームポジションの検知を原稿領域外に設けたマーキングをＣＣＤで読み込むことで行っている。この場合も、原稿露光ランプが接触不良やインバータの故障などで点灯しない場合には、上記と同様にミラー台が壁に衝突することになる。また、上記のフォトインタラプタを用いた場合でもそうであるが、ホームポジションの検知タイミングには装置ごとのばらつきが生じるため、工場で組み立てるときにホームポジションセンサの信号と実際の画像先端位置とを合わせるための調整数値を入力している。よって、その調整数値を入力した後にホームポジションセンサの検知タイミングが変わってしまうと、形成した画像の先端が欠けたり、逆に余白が不必要に大きくなったりしてしまう。つまり、特許第３０７８８４９号や特開平５−３０３０２では、経年変化等でホームポジションマークが汚れたりした場合、工場で調整したときと検知タイミングが変化してしまい、画像の先端がずれるというような問題が発生する可能性がある。また、特許第３０７８８４９号や特開平５−３０３０２では、２箇所のマーキングから得られる信号からホームポジションを決定しており、それら２箇所のマーキングを順次読み込んで、その相対位置からホームポジションを決定している。そのため手順が複雑であり、ＣＰＵの処理速度によっては検知に時間がかかる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、画像読み取り装置において、通常ホームポジション検知に用いているフォトインタラプタセンサとは別に、原稿領域の外側でミラー台が内壁に衝突する手前の位置に、画像読み取りセンサで識別可能な非常停止用のマーキングを施してあることを特徴とする。また、その非常停止信号を検知したことを外部に表示する手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
上記構成の画像読み取り装置によれば、通常使用時にはフォトインタラプタセンサの使用により、経年変化に左右されない安定したホームポジション検知を迅速に行うことができる。そして、万一フォトインタラプタセンサが故障したとしても、非常停止用のマーキングによってミラー台が装置内壁に衝突する前に停止し、ミラー台の破損を未然に防止することが可能となる。さらに、従来機種と比べてほとんど新規部品を追加することなく、この異常時の装置保護機構を盛り込むことができる。
【００１４】
また、上記非常停止信号の検知を外部に表示することで、ホームポジションセンサの故障をユーザーや保守サービス会社に認識させることができ、より迅速な装置の復旧が可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、次に挙げる効果を得ることができる。
【００１６】
１．ホームポジションセンサが故障したとしても、走査光学系が装置内壁に衝突する前に非常停止することができ、走査光学系の破損を防ぐことができる。
【００１７】
２．ホームポジションセンサの故障を検知してユーザーやサービス会社に通知することができるので、迅速な装置の復旧が可能となる。
【００１８】
３．ホームポジションセンサを用いている従来機種に比べて、ほとんど新規部品を追加することなく異常時の装置保護機構を盛り込むことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第1の実施例）
以下、図面に沿って本発明の実施例を説明する。なお、従来例と重複する画像読み取り装置の構成については、説明を省略する。
【００２０】
図１は、本発明を実施した画像読み取り装置の正面図である。また、図２は、本発明を実施した画像読み取り装置の上面図である。
【００２１】
図１ａ，ｂおよび図２において、２９はプラテンガラス上の原稿を２面突き当てで位置決めする位置決め部材、３０は第１ミラー台のフラグを検知できる配置にあるホームポジションセンサ、３１は非常停止用のマーキングである。この非常停止マークは、実際には位置決め部材２９の裏面に印刷されており上面図で見えることはないが、今回は便宜上図２でも見えるように記してある。
【００２２】
図１ａは、第１ミラー台のフラグがホームポジションセンサ３０を抜けてエンド側に位置している状態の図であり、図１ｂは、ミラー台が最もホーム側に寄っている状態を示す図である。図１ｂにおける領域ｓは、ホーム側の装置内壁からホームポジションセンサ３０の検知位置までの距離である。
【００２３】
図３が、本発明の特徴であるホームポジションセンサ故障時の動作シーケンスである。制御信号の流れは従来例と同一である。まず、制御部が図示しない装置操作部よりコピースタートの指示を受けると（Ｓ１０）、原稿露光ランプが点灯し（Ｓ１２）、通常と同様にホームポジションセンサがＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ１３）。このとき、ホームポジションセンサが故障しているので制御部はセンサＯＮと判断して、一度ミラー台をエンド方向に図１ｂのｓプラス余裕分の距離移動させる（Ｓ１４）。そして、通常時と同様にホーム方向に反転する（Ｓ１５）。本来、ホームポジションセンサが平常であれば、このホーム方向への移動の途中で第1ミラー台のフラグがセンサを横切り、その割り込み信号をトリガとしてミラー台は正しいホームポジションに停止するはずである。しかし、ホームポジションセンサが故障しているため、第1ミラー台がセンサ領域（図１ｂ−ｓ領域）に入ってもホームポジションセンサからの割り込み信号はなく、ミラー台は本来の位置で停止することなく移動し続ける。しかし、第1ミラー台が非常停止マークの下部まで到達すると、ＣＣＤに非常停止マークの３本線に相当する信号が入力される（Ｓ１６）。このマークは、地の部分とラインの部分の境界が識別できるようなコントラストを備えるものであれば、何色であっても良い。また、本実施例では原稿位置決め部材２９の裏面にマーキングがなされているが、これは例えば装置フレームの天面の裏にマーキングをすることなども考えられる。制御部はこの信号の割り込みを受けると、即座に光学駆動モータを停止させ（Ｓ１７）、本体制御部を介して図示しない装置操作部にエラー表示させる（Ｓ１８）。場合によっては、この操作部への表示と同時に、オンラインでつながった保守サービス会社に通報がいくようにすることも可能である。
【００２４】
上記のような構成およびシーケンスにより、仮に画像読み取り装置のホームポジションセンサに何らかの故障が発生した場合でも、制御不能になってミラー台が装置内壁に衝突することなく非常停止することができ、ミラー台の破損という重大な事態を招くことを未然に防ぐことができる。さらに、ミラー台が破損した場合に２次的に発生する、ミラー台の交換および調整という複雑な作業も行う必要がなくなるため、サービス性の観点から見ても大きな負荷軽減につながる。
【００２５】
なお、本実施例では、ＣＣＤを用いる縮小光学系を例にとって説明してきたが、もちろん、これはコンタクトセンサを用いる等倍光学系の画像読み取り装置であっても同じ効果を得ることができる。また、本発明では縮小光学系の構成要素として第１および第２ミラー台を挙げたが、もちろん、これは一体の光学系であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例を示す正面図
【図２】本発明の実施例を示す上視図
【図３】本発明の動作シーケンスを示すフローチャート
【図４】本発明の信号の流れを示す制御図
【図５】従来例の動作シーケンスを示すフローチャート
【図６】従来例を示す正面図
【図１】
2006191448.tif 000003
【図２】
2006191448.tif 000004
【図３】
2006191448.tif 000005
【図４】
2006191448.tif 000006
【図５】
2006191448.tif 000007
【図６】
2006191448.tif 000008