(57)【要約】【課題】複数色の画像形成における色ずれを補正できる画像形成装置を提供する。【解決手段】カラー画像形成装置においては、パターン形成部１１が色ずれ測定用パターンを設定して画像形成ユニット２が微調整用パターンの潜像を感光体２４上に形成して転写ベルト３３上に顕像化し、反射型光センサ４１が読み取って、ずれ量算出部１２がずれ量を算出し、ずれ量補正部１３がずれ量を補正するよう制御して画像形成ユニット２に補正量を盛り込んで画像形成させる際に、最初に一般的に必要とされる細かい色ずれ量を補正するための第１のパターンで補正量を算出して補正処理を施し、色ずれ量が所定値を超える場合は、粗調整のための第２のパターンを読み込んで色ずれ量を測定し補正量を算出して、色ずれを打ち消すように制御して色ずれを補正して画像形成を行う。【選択図】        図１
2006215524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて記録媒体上に複数色の画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像データに基づいて光ビームを複数の感光体上に走査させて潜像を形成する潜像
形成手段と、
各色ごとにそれぞれ平行に所定の間隔で配置された各色の位置ずれ測定用の第１のパタ
ーンの帯状のマーク、および前記第１のパターンにおける所定の間隔よりも広い間隔でそ
れぞれ平行に配置された各色の位置ずれ測定用の第２のパターンの帯状のマークを発生す
るパターン発生手段と、
前記パターン発生手段が発生した前記第１のパターンのマークおよび第２のパターンの
マークにおける各色の位置ずれ量を測定するずれ量測定手段と、
前記ずれ量測定手段が測定した前記各色のずれ量に基づいて前記潜像形成手段を制御し
て各色の位置ずれ補正を行うずれ量補正手段と、を備え、
前記ずれ量補正手段は、前記ずれ量測定手段が測定した前記第１のパターンのマークの
位置ずれ量が所定値よりも大きい場合、前記パターン発生手段に対して前記第２のパター
ンのマークを発生させて前記ずれ量測定手段に前記第２のパターンのマークにおける各色
のマークのずれ量を測定させ、測定された前記ずれ量に基づいて前記ずれ量を打ち消すよ
うに前記潜像形成手段を制御して画像形成の補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記パターン発生手段は、前記それぞれのマークを発生させる時間間隔を変化させるこ
とによって前記２つの測定用のパターンのマークを発生させるものであり、
前記ずれ量測定手段は、測定する前記パターンの前記マークを検出する時間間隔を変化
させて前記２つのパターンのマークでのずれ量の測定を行うものであり、
前記ずれ量補正手段は、測定された前記ずれ量に基づいて前記ずれ量を打ち消すように
前記潜像形成手段を制御して画像形成の補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画
像形成装置。
【請求項３】
前記ずれ量補正手段は、前記感光体上に形成する潜像の前記各色の主走査方向および副
走査方向の少なくともいずれかの方向の色ずれ量の補正を行うものであることを特徴とす
る請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記パターン発生手段は、各色のマークが所定の間隔で主走査方向に互いに平行に配置
された測定用平行マークを発生するものであり、
前記ずれ量補正手段は、前記パターン発生手段が測定用平行マークを発生する時、副走
査方向の色ずれを補正するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記
載の画像形成装置。
【請求項５】
前記パターン発生手段は、各色のマークが所定の間隔で主走査方向に所定の角度で傾斜
して互いに平行に配置された測定用傾斜マークを発生するものであり、
前記ずれ量補正手段は、前記パターン発生手段が測定用傾斜マークを発生する時、主走
査方向の色ずれを補正するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記
載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ずれ量測定手段は、前記パターン発生手段が発生したマークが前記記録媒体上に形
成されたものを測定するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載
の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光体上の潜像が可視化した顕像として転写されて前記記録媒体に転写する中間転
写手段を、さらに備え、
前記ずれ量測定手段は、前記パターン発生手段が発生した前記マークが前記中間転写手
段上に転写された顕像におけるずれ量を測定するものであることを特徴とする請求項１〜
６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ずれ量補正手段は、前記ずれ量測定手段が第１のパターンのマークの位置ずれを測
定できなかった場合は、前記パターン発生手段に前記第２のパターンのマークを発生させ
て前記ずれ量測定手段に測定させ、測定された前記ずれ量に基づいて前記潜像形成手段を
制御して画像形成の補正を行うものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つ
に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ずれ量測定手段は、前記第２のパターンのマークによってずれ量を補正した場合は
、前記第１のパターンのマークによるずれ量の補正を実行するものであることを特徴とす
る請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
原稿画像を読み取る画像読み取り手段を、さらに備え、
前記パターン発生手段は前記マークを前記記録媒体上に発生させるものであり、
前記画像読み取り手段は、前記記録媒体上に形成された前記マークを読み取るものであ
り、
前記ずれ量測定手段は、前記画像読み取り手段が読み取った記録媒体上のマークのずれ
量を測定するものであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の画像形成
装置。
【請求項１１】
前記光ビームの主走査方向の走査を検知する複数の光ビーム検出手段と、
前記複数の光ビーム検出手段による光ビームの検出によって前記複数の光ビーム検出手
段間の画像データの画素数を計測し、計測された前記画素数を基準値と比較して、前記光
ビームの主走査方向における走査幅の変動である走査倍率の変動を補正する走査倍率補正
手段とを、さらに備え
前記パターン発生手段は、前記走査倍率補正手段によって補正された走査倍率に基づい
て、前記パターンのマークを発生するものであることを特徴とする請求項１〜１０のいず
れか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記パターン発生手段は、前記パターン発生手段が前記測定用傾斜マークを発生させる
場合はその前に、前記光ビーム検出手段による光ビームの検出および前記走査倍率補正手
段による走査倍率の補正を行い、前記走査倍率の補正に基づいて、前記測定用傾斜マーク
を発生するものであることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記ずれ量測定手段は、前記パターン発生手段が前記測定用傾斜マークおよび測定用平
行マークを連続して発生する場合、前記走査倍率補正手段による走査倍率の補正、前記パ
ターン発生手段による前記測定用傾斜マーク発生、および前記測定用平行マーク発生の順
に処理を施して、ずれ量を測定するものであることを特徴とする請求項１１または１２に
記載の画像形成装置。
【請求項１４】
画像データに基づいて記録媒体上に複数色の画像を形成する画像形成方法であって、
前記画像データに基づいて光ビームを複数の感光体上に走査させて潜像を形成する潜像
形成工程と、
各色ごとにそれぞれ平行に所定の間隔で配置された各色の位置ずれ測定用の第１のパタ
ーンの帯状のマーク、および前記第１のパターンにおける所定の間隔よりも広い間隔でそ
れぞれ平行に配置された各色の位置ずれ測定用の第２のパターンの帯状のマークを発生す
るパターン発生工程と、
前記パターン発生工程で発生した前記第１のパターンのマークおよび第２のパターンの
マークにおける各色の位置ずれ量を測定するずれ量測定工程と、
前記ずれ量測定工程で測定した前記各色のずれ量に基づいて前記潜像形成工程を制御し
て各色の位置ずれ補正を行うずれ量補正工程と、を含み、
前記ずれ量補正工程は、前記ずれ量測定工程で測定した前記第１のパターンのマークの
位置ずれ量が所定値よりも大きい場合、前記パターン発生工程で前記第２のパターンのマ
ークを発生させて前記ずれ量測定工程で前記第２のパターンのマークにおける各色のマー
クのずれ量を測定させ、測定された前記ずれ量に基づいて前記ずれ量を打ち消すように前
記潜像形成工程において画像形成の補正を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１５】
前記パターン発生工程は、前記それぞれのマークを発生させる時間間隔を変化させるこ
とによって前記２つの測定用のパターンのマークを発生させるものであり、
前記ずれ量測定工程は、測定する前記パターンの前記マークを検出する時間間隔を変化
させて前記２つのパターンのマークでのずれ量の測定を行うものであり、
前記ずれ量補正工程は、測定された前記ずれ量に基づいて前記ずれ量を打ち消すように
前記潜像形成工程において画像形成の補正を行うことを特徴とする請求項１４に記載の画
像形成方法。
【請求項１６】
前記ずれ量補正工程は、前記感光体上に形成する潜像の前記各色の主走査方向および副
走査方向の少なくともいずれかの方向の色ずれ量の補正を行うものであることを特徴とす
る請求項１４または１５に記載の画像形成方法。
【請求項１７】
前記パターン発生工程は、各色のマークが所定の間隔で主走査方向に互いに平行に配置
された測定用平行マークを発生するものであり、
前記ずれ量補正工程は、前記パターン発生工程で測定用平行マークを発生する時、副走
査方向の色ずれを補正するものであることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれか１つ
に記載の画像形成方法。
【請求項１８】
前記パターン発生工程は、各色のマークが所定の間隔で主走査方向に所定の角度で傾斜
して互いに平行に配置された測定用傾斜マークを発生するものであり、
前記ずれ量補正工程は、前記パターン発生工程で測定用傾斜マークを発生する時、主走
査方向の色ずれを補正するものであることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか１つ
に記載の画像形成方法。
【請求項１９】
前記ずれ量測定工程は、前記パターン発生工程で発生したマークが前記記録媒体上に形
成されたものを測定するものであることを特徴とする請求項１４〜１８のいずれか１つに
記載の画像形成方法。
【請求項２０】
前記感光体上の潜像が可視化した顕像として転写されて前記記録媒体に転写する中間転
写工程を、さらに含み、
前記ずれ量測定工程は、前記パターン発生工程で発生した前記マークが前記中間転写体
工程で転写された顕像におけるずれ量を測定するものであることを特徴とする請求項１４
〜１９のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【請求項２１】
前記ずれ量補正工程は、前記ずれ量測定工程で前記第１のパターンのマークの位置ずれ
を測定できなかった場合は、前記パターン発生工程で前記第２のパターンのマークを発生
させて前記ずれ量測定工程で測定させ、測定された前記ずれ量に基づいて前記潜像形成工
程において画像形成の補正を行うものであることを特徴とする請求項１４〜２０のいずれ
か１つに記載の画像形成方法。
【請求項２２】
前記ずれ量測定工程は、前記第２のパターンのマークによってずれ量を補正した場合は
、前記第１のパターンのマークによるずれ量の補正を実行するものであることを特徴とす
る請求項１４〜２１のいずれか１つに記載の画像形成方法。
【請求項２３】
原稿画像を読み取る画像読み取り工程を、さらに含み、
前記パターン発生工程は前記マークを前記記録媒体上に発生させるものであり、
前記画像読み取り工程は、前記記録媒体上に形成された前記マークを読み取るものであ
り、
前記ずれ量測定工程は、前記画像読み取り工程が読み取った記録媒体上の前記マークの
ずれ量を測定するものであることを特徴とする請求項１４〜２２のいずれか１つに記載の
画像形成方法。
【請求項２４】
複数の光ビーム検出手段によって前記光ビームの主走査方向の走査を検知する光ビーム
検出工程と、
前記複数の光ビーム検出工程での光ビームの検出によって前記複数の光ビーム検出手段
間の画像データの画素数を計測し、計測された前記画素数を基準値と比較して、前記光ビ
ームの主走査方向における走査幅の変動である走査倍率の変動を補正する走査倍率補正工
程とを、さらに含み、
前記パターン発生工程は、前記走査倍率補正工程によって補正された走査倍率に基づい
て、前記パターンのマークを発生するものであることを特徴とする請求項１４〜２３のい
ずれか１つに記載の画像形成方法。
【請求項２５】
前記パターン発生工程は、前記パターン発生工程で前記測定用傾斜マークを発生させる
場合はその前に、前記光ビーム検出工程における光ビームの検出および前記走査倍率補正
工程における走査倍率の補正を行い、前記走査倍率の補正に基づいて、前記測定用傾斜マ
ークを発生するものであることを特徴とする請求項２４に記載の画像形成方法。
【請求項２６】
前記ずれ量測定工程は、前記パターン発生工程が前記測定用傾斜マークおよび測定用平
行マークを連続して発生する場合、前記走査倍率補正工程での走査倍率の補正、前記パタ
ーン発生工程での前記測定用傾斜マーク発生、および前記測定用平行マーク発生の順に処
理を施して、ずれ量を測定するものであることを特徴とする請求項２４または２５に記載
の画像形成方法。
【請求項２７】
請求項１４〜２６のいずれか１つに記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるこ
とを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において各色を形成する際の位置ずれ補正方式は、複数の作像装置
を備えて転写する形態のカラー画像形成装置における場合、主走査方向に画素（ドット）
単位のロジック制御、すなわちずれ量をドット単位に直し、描写開始位置のドット数を増
減することによって画像形成の位置を調整し、他の色の画像とのずれ量を測定して測定値
に基づいて各色のずれ量を調整する方式を採用することによって、２ドット以下の精度ま
で合わせることができている。
【０００３】
また、副走査方向においても画素（ライン）単位のロジック制御、すなわち画像形成開
始位置のずれ量をライン単位に直して画像形成開始位置のライン数を増減することによっ
て各色の画像形成開始の位置を微調整し、他の色の画像とのずれ量に基づいて各色のずれ
量を調整する方式によって、２ライン以下の精度まで合わせることができるようになって
いる。
【０００４】
画像形成装置を使用していると、一般に、経時的な色ずれが発生する。この色ずれ量に
ついては、レーザー光学系や作像周りなどの部品交換、あるいは解体メンテナンス等を行
うと、初期設定と大きく変わってくる。部品交換等のメンテナンスを施した後の装置の色
ずれ量は、通常の一般的な複写動作などの使用状態での色ずれ量と比較すると大きな量と
なる。従って、メンテナンス後のずれ量の測定と、通常の毎回の複写時のずれ量の測定と
を、同一の測定用パターンを使用して比較するのは正確さを欠き、また、測定処理に無駄
を生じる場合が多い。
【０００５】
そこで、画像形成装置において自動で色合わせを行う場合、測定用の単位となるパター
ンを形成し、形成されたパターンにおける各色のずれ量をひとつの単位として計測し、上
記のメンテナンス後におけるような大きなずれに対しては手動で補正したり、あるいは最
初に粗調整を行ってから、更に絞り込んで微調整を行う技術が考え出されている（特許文
献１）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１０２０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、手動でずれ量の調整を行うことは、専門的な技術を要求されるので、専
門的な作業者による作業が必要になり、煩雑な手間、時間、またコストがかるという問題
があった。
【０００８】
また、部品を交換するほどメンテナンスの発生頻度は低いため、大きなずれ量の調整で
ある粗調整を通常使用時の電源オンごとに装置に自動的に実施させていれば、通常使用時
の微調整に入る前に粗調整を施すことになり、通常使用時に必要な微調整を行うまでに時
間と電力がかってしまい、無駄が多いという問題があった。
【０００９】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡易な構成で効率良
く色ずれ調整を行うことができる画像形成装置、画像形成方法、およびその方法をコンピ
ュータに実行させるプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、画像データ
に基づいて記録媒体上に複数色の画像を形成する画像形成装置であって、前記画像データ
に基づいて光ビームを複数の感光体上に走査させて潜像を形成する潜像形成手段と、各色
ごとにそれぞれ平行に所定の間隔で配置された各色の位置ずれ測定用の第１のパターンの
帯状のマーク、および前記第１のパターンにおける所定の間隔よりも広い間隔でそれぞれ
平行に配置された各色の位置ずれ測定用の第２のパターンの帯状のマークを発生するパタ
ーン発生手段と、前記パターン発生手段が発生した前記第１のパターンのマークおよび第
２のパターンのマークにおける各色の位置ずれ量を測定するずれ量測定手段と、前記ずれ
量測定手段が測定した前記各色のずれ量に基づいて前記潜像形成手段を制御して各色の位
置ずれ補正を行うずれ量補正手段と、を備え、前記ずれ量補正手段は、前記ずれ量測定手
段が測定した前記第１のパターンのマークの位置ずれ量が所定値よりも大きい場合、前記
パターン発生手段に対して前記第２のパターンのマークを発生させて前記ずれ量測定手段
に前記第２のパターンのマークにおける各色のマークのずれ量を測定させ、測定された前
記ずれ量に基づいて前記ずれ量を打ち消すように前記潜像形成手段を制御して画像形成の
補正を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記パター
ン発生手段は、前記それぞれのマークを発生させる時間間隔を変化させることによって前
記２つの測定用のパターンのマークを発生させるものであり、前記ずれ量測定手段は、測
定する前記パターンの前記マークを検出する時間間隔を変化させて前記２つのパターンの
マークでのずれ量の測定を行うものであり、前記ずれ量補正手段は、測定された前記ずれ
量に基づいて前記ずれ量を打ち消すように前記潜像形成手段を制御して画像形成の補正を
行うことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前
記ずれ量補正手段は、前記感光体上に形成する潜像の前記各色の主走査方向および副走査
方向の少なくともいずれかの方向の色ずれ量の補正を行うものであることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置に
おいて、前記パターン発生手段は、各色のマークが所定の間隔で主走査方向に互いに平行
に配置された測定用平行マークを発生するものであり、前記ずれ量補正手段は、前記パタ
ーン発生手段が測定用平行マークを発生する時、副走査方向の色ずれを補正するものであ
ることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置に
おいて、前記パターン発生手段は、各色のマークが所定の間隔で主走査方向に所定の角度
で傾斜して互いに平行に配置された測定用傾斜マークを発生するものであり、前記ずれ量
補正手段は、前記パターン発生手段が測定用傾斜マークを発生する時、主走査方向の色ず
れを補正するものであることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像形成装置に
おいて、前記ずれ量測定手段は、前記パターン発生手段が発生したマークが前記記録媒体
上に形成されたものを測定するものであることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７にかかる発明は、請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像形成装置に
おいて、前記感光体上の潜像が可視化した顕像として転写されて前記記録媒体に転写する
中間転写手段を、さらに備え、前記ずれ量測定手段は、前記パターン発生手段が発生した
前記マークが前記中間転写手段上に転写された顕像におけるずれ量を測定するものである
ことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８にかかる発明は、請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像形成装置に
おいて、前記ずれ量補正手段は、前記ずれ量測定手段が第１のパターンのマークの位置ず
れを測定できなかった場合は、前記パターン発生手段に前記第２のパターンのマークを発
生させて前記ずれ量測定手段に測定させ、測定された前記ずれ量に基づいて前記潜像形成
手段を制御して画像形成の補正を行うものであることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９にかかる発明は、請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置に
おいて、前記ずれ量測定手段は、前記第２のパターンのマークによってずれ量を補正した
場合は、前記第１のパターンのマークによるずれ量の補正を実行するものであることを特
徴とする。
【００１９】
また、請求項１０にかかる発明は、請求項１〜９のいずれか１つに記載の画像形成装置
において、原稿画像を読み取る画像読み取り手段を、さらに備え、前記パターン発生手段
は前記マークを前記記録媒体上に発生させるものであり、前記画像読み取り手段は、前記
記録媒体上に形成された前記マークを読み取るものであり、前記ずれ量測定手段は、前記
画像読み取り手段が読み取った記録媒体上のマークのずれ量を測定するものであることを
特徴とする。
【００２０】
また、請求項１１にかかる発明は、請求項１〜１０のいずれか１つに記載の画像形成装
置において、前記光ビームの主走査方向の走査を検知する複数の光ビーム検出手段と、前
記複数の光ビーム検出手段による光ビームの検出によって前記複数の光ビーム検出手段間
の画像データの画素数を計測し、計測された前記画素数を基準値と比較して、前記光ビー
ムの主走査方向における走査幅の変動である走査倍率の変動を補正する走査倍率補正手段
とを、さらに備え前記パターン発生手段は、前記走査倍率補正手段によって補正された走
査倍率に基づいて、前記パターンのマークを発生するものであることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１２にかかる発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、前記パ
ターン発生手段は、前記パターン発生手段が前記測定用傾斜マークを発生させる場合はそ
の前に、前記光ビーム検出手段による光ビームの検出および前記走査倍率補正手段による
走査倍率の補正を行い、前記走査倍率の補正に基づいて、前記測定用傾斜マークを発生す
るものであることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１３にかかる発明は、請求項１１または１２に記載の画像形成装置におい
て、前記ずれ量測定手段は、前記パターン発生手段が前記測定用傾斜マークおよび測定用
平行マークを連続して発生する場合、前記走査倍率補正手段による走査倍率の補正、前記
パターン発生手段による前記測定用傾斜マーク発生、および前記測定用平行マーク発生の
順に処理を施して、ずれ量を測定するものであることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１４にかかる発明は、画像データに基づいて記録媒体上に複数色の画像を
形成する画像形成方法であって、前記画像データに基づいて光ビームを複数の感光体上に
走査させて潜像を形成する潜像形成工程と、各色ごとにそれぞれ平行に所定の間隔で配置
された各色の位置ずれ測定用の第１のパターンの帯状のマーク、および前記第１のパター
ンにおける所定の間隔よりも広い間隔でそれぞれ平行に配置された各色の位置ずれ測定用
の第２のパターンの帯状のマークを発生するパターン発生工程と、前記パターン発生工程
で発生した前記第１のパターンのマークおよび第２のパターンのマークにおける各色の位
置ずれ量を測定するずれ量測定工程と、前記ずれ量測定工程で測定した前記各色のずれ量
に基づいて前記潜像形成工程を制御して各色の位置ずれ補正を行うずれ量補正工程と、を
含み、前記ずれ量補正工程は、前記ずれ量測定工程で測定した前記第１のパターンのマー
クの位置ずれ量が所定値よりも大きい場合、前記パターン発生工程で前記第２のパターン
のマークを発生させて前記ずれ量測定工程で前記第２のパターンのマークにおける各色の
マークのずれ量を測定させ、測定された前記ずれ量に基づいて前記ずれ量を打ち消すよう
に前記潜像形成工程において画像形成の補正を行うことを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１５にかかる発明は、請求項１４に記載の画像形成方法において、前記パ
ターン発生工程は、前記それぞれのマークを発生させる時間間隔を変化させることによっ
て前記２つの測定用のパターンのマークを発生させるものであり、前記ずれ量測定工程は
、測定する前記パターンの前記マークを検出する時間間隔を変化させて前記２つのパター
ンのマークでのずれ量の測定を行うものであり、前記ずれ量補正工程は、測定された前記
ずれ量に基づいて前記ずれ量を打ち消すように前記潜像形成工程において画像形成の補正
を行うことを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１６にかかる発明は、請求項１４または１５に記載の画像形成方法におい
て、前記ずれ量補正工程は、前記感光体上に形成する潜像の前記各色の主走査方向および
副走査方向の少なくともいずれかの方向の色ずれ量の補正を行うものであることを特徴と
する。
【００２６】
また、請求項１７にかかる発明は、請求項１４〜１６のいずれか１つに記載の画像形成
方法において、前記パターン発生工程は、各色のマークが所定の間隔で主走査方向に互い
に平行に配置された測定用平行マークを発生するものであり、前記ずれ量補正工程は、前
記パターン発生工程で測定用平行マークを発生する時、副走査方向の色ずれを補正するも
のであることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１８にかかる発明は、請求項１４〜１７のいずれか１つに記載の画像形成
方法において、前記パターン発生工程は、各色のマークが所定の間隔で主走査方向に所定
の角度で傾斜して互いに平行に配置された測定用傾斜マークを発生するものであり、前記
ずれ量補正工程は、前記パターン発生工程で測定用傾斜マークを発生する時、主走査方向
の色ずれを補正するものであることを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１９にかかる発明は、請求項１４〜１８のいずれか１つに記載の画像形成
方法において、前記ずれ量測定工程は、前記パターン発生工程で発生したマークが前記記
録媒体上に形成されたものを測定するものであることを特徴とする。
【００２９】
また、請求項２０にかかる発明は、請求項１４〜１９のいずれか１つに記載の画像形成
方法において、前記感光体上の潜像が可視化した顕像として転写されて前記記録媒体に転
写する中間転写工程を、さらに含み、前記ずれ量測定工程は、前記パターン発生工程で発
生した前記マークが前記中間転写体工程で転写された顕像におけるずれ量を測定するもの
であることを特徴とする。
【００３０】
また、請求項２１にかかる発明は、請求項１４〜２０のいずれか１つに記載の画像形成
方法において、前記ずれ量補正工程は、前記ずれ量測定工程で前記第１のパターンのマー
クの位置ずれを測定できなかった場合は、前記パターン発生工程で前記第２のパターンの
マークを発生させて前記ずれ量測定工程で測定させ、測定された前記ずれ量に基づいて前
記潜像形成工程において画像形成の補正を行うものであることを特徴とする。
【００３１】
また、請求項２２にかかる発明は、請求項１４〜２１のいずれか１つに記載の画像形成
方法において、前記ずれ量測定工程は、前記第２のパターンのマークによってずれ量を補
正した場合は、前記第１のパターンのマークによるずれ量の補正を実行するものであるこ
とを特徴とする。
【００３２】
また、請求項２３にかかる発明は、請求項１４〜２２のいずれか１つに記載の画像形成
方法において、原稿画像を読み取る画像読み取り工程を、さらに含み、前記パターン発生
工程は前記マークを前記記録媒体上に発生させるものであり、前記画像読み取り工程は、
前記記録媒体上に形成された前記マークを読み取るものであり、前記ずれ量測定工程は、
前記画像読み取り工程が読み取った記録媒体上の前記マークのずれ量を測定するものであ
ることを特徴とする。
【００３３】
また、請求項２４にかかる発明は、請求項１４〜２３のいずれか１つに記載の画像形成
方法において、複数の光ビーム検出手段によって前記光ビームの主走査方向の走査を検知
する光ビーム検出工程と、前記複数の光ビーム検出工程での光ビームの検出によって前記
複数の光ビーム検出手段間の画像データの画素数を計測し、計測された前記画素数を基準
値と比較して、前記光ビームの主走査方向における走査幅の変動である走査倍率の変動を
補正する走査倍率補正工程とを、さらに含み、前記パターン工程は、前記走査倍率補正工
程によって補正された走査倍率に基づいて、前記パターンのマークを発生するものである
ことを特徴とする。
【００３４】
また、請求項２５にかかる発明は、請求項２４に記載の画像形成方法において、前記パ
ターン発生工程は、前記パターン発生工程で前記測定用傾斜マークを発生させる場合はそ
の前に、前記光ビーム検出工程における光ビームの検出および前記走査倍率補正工程にお
ける走査倍率の補正を行い、前記走査倍率の補正に基づいて、前記測定用傾斜マークを発
生するものであることを特徴とする。
【００３５】
また、請求項２６にかかる発明は、請求項２４または２５に記載の画像形成方法におい
て、前記ずれ量測定工程は、前記パターン発生工程が前記測定用傾斜マークおよび測定用
平行マークを連続して発生する場合、前記走査倍率補正工程での走査倍率の補正、前記パ
ターン発生工程での前記測定用傾斜マーク発生、および前記測定用平行マーク発生の順に
処理を施して、ずれ量を測定するものであることを特徴とする。
【００３６】
また、請求項２７にかかる発明は、プログラムであって、請求項１４〜２６のいずれか
１つに記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３７】
請求項１にかかる発明によれば、画像データに基づいて光ビームを複数の感光体上に走
査させて潜像を形成し、各色ごとの帯状のマークがそれぞれ平行に所定の間隔で配置され
た各色の位置ずれ測定用の第１のパターンのマーク、および第１のパターンのマークにお
ける所定の間隔よりも広い間隔で各色ごとのマークがそれぞれ平行に配置された測定用の
第２のパターンのマークを発生し、発生した第１のパターンのマークおよび第２のパター
ンのマークにおける各色の位置ずれ量を測定し測定した各色のずれ量に基づいて各色の位
置ずれ補正を行う際に、第１のパターンのマークの位置ずれ量が所定値よりも大きい場合
、第２のパターンのマークを発生させて第２のマークにおける各色のマークのずれ量を測
定させ、そのずれ量に基づいてずれ量を打ち消すように潜像形成を制御して画像形成の補
正を行う。この構成によって、精度の高い微調整モードと精度を落としたより広範囲な粗
調整モードとの２つのモードで色ずれ補正を行うことができるので、広範囲にわたって精
度の高い調整を行うことができるという効果を奏する。
【００３８】
また、請求項２にかかる発明によれば、それぞれのマークを発生させる時間間隔を変化
させることによって２つの測定用のパターンのマークを発生させ、測定するパターンのマ
ークを検出する時間間隔を変化させて微粗２つのモードでのずれ量の測定を行い、測定さ
れたずれ量に基づいてずれ量を打ち消すように潜像形成を制御して画像形成の補正を行う
。この構成によって、微調整と粗調整の２つの調整モードを簡易な構成で実行することに
より微調整と粗調整の２つのモードで色ずれ補正を行うことができるという効果を奏する
。
【００３９】
また、請求項３にかかる発明によれば、感光体上に形成する潜像の各色の主走査方向お
よび副走査方向の少なくともいずれかの方向の色ずれ量の補正を行うので、主走査方向、
副走査方向、あるいは主副両走査方向において色ずれ補正を行うことができるという効果
を奏する。
【００４０】
また、請求項４にかかる発明によれば、各色のマークが所定の間隔で主走査方向に互い
に平行に配置された測定用平行マークを発生するものであり、測定用平行マークを発生す
る時、副走査方向の色ずれを補正するので、簡易な方式によって副走査方向の色ずれを補
正できるという効果を奏する。
【００４１】
また、請求項５にかかる発明によれば、各色のマークが所定の間隔で主走査方向に所定
の角度で傾斜して互いに平行に配置された測定用傾斜マークを発生し、測定用傾斜マーク
を発生する時、主走査方向の色ずれを補正するので、簡易な方式によって主走査方向の色
ずれを補正できるという効果を奏する。
【００４２】
また、請求項６にかかる発明によれば、発生したマークが記録媒体上に形成されるので
、実際の出力画像に即して色ずれを補正でき、実際の出力に即した正確な色ずれ補正を行
うことがきるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項７にかかる発明によれば、感光体上の潜像が可視化した顕像として転写さ
れて記録媒体に転写する中間転写をさらに行い、発生したマークが中間転写された顕像に
おけるずれ量を測定することによって、記録媒体上に測定用マークを出力することなく色
ずれ補正を行うことができるので、効率良く色ずれ補正できるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項８にかかる発明によれば、第１のパターンのマークの位置ずれを測定でき
なかった場合は、第２のパターンのマークを発生させて測定し、測定されたマークの色ず
れ量に基づいて潜像形成を制御して画像形成の補正を行うことによって、先ず通常使用時
に一般的な微調整用パターンのマークによる測定を行って不可能な場合に、次に粗調整用
パターンのマークによる補正を行うので、効率良く正確な色ずれ補正を行うことができる
という効果を奏する。
【００４５】
また、請求項９にかかる発明によれば、第２のパターンのマークによってずれ量を補正
した場合は、第１のパターンのマークによるずれ量の補正を実行することによって、粗調
整モードで色ずれ補正を行った場合は、続いて精細な微調整モードで色ずれ補正を行うの
で、効率の良い精密な色ずれ補正を行うことができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項１０にかかる発明によれば、原稿画像を読み取るものであり、パターンの
マークを記録媒体上に発生させた場合、記録媒体上に形成されたパターンのマークを原稿
画像として読み取り読み取られた記録媒体上のマークのずれ量を測定することにより、記
録媒体上の実際の出力画像を自動的に読み取って色ずれ補正を行うことができるので、効
率良く正確な色ずれ補正を行うことができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項１１にかかる発明によれば、複数の光ビーム検出手段間の画像データの画
素数を基準値と比較して、主走査方向における走査倍率の変動を補正して、パターンのマ
ークを発生することにより、光学レンズの屈折率の熱変動などによる画像の歪みを補正し
てより正確に色ずれ量を補正することができるので、効率良く正確な色ずれ補正を行うこ
とができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項１２にかかる発明によれば、測定用傾斜マークを発生させる前には必ず、
走査倍率補正を行って主走査方向の補正のための測定用傾斜マークを発生することにより
、光学レンズの屈折率の熱変動などによる画像の歪みを補正してより正確に色ずれ量を補
正することができるので、効率良く正確な色ずれ補正を行うことができるという効果を奏
する。
【００４９】
また、請求項１３にかかる発明によれば、先ず走査倍率の補正を行ってから、光学レン
ズの屈折率の熱変動などによる画像の歪みが出やすい主走査方向の測定用傾斜マークを発
生させ、さらに測定用平行マークを発生させることにより、より正確に色ずれ量を補正す
ることができるので、効率良く正確な色ずれ補正を行うことができるという効果を奏する
。
【００５０】
また、請求項１４にかかる発明によれば、画像データに基づいて光ビームを複数の感光体上に走査させて潜像を形成し、各色ごとにそれぞれ平行に所定の間隔で配置された各色の位置ずれ測定用の第１のパターンのマーク、および第１のパターンにおける所定の間隔よりも広い間隔で各色ごとのマークがそれぞれ平行に配置された測定用の第２のパターンのマークを発生し、発生した第１のパターンのマークおよび第２のパターンのマークにおける各色の位置ずれ量を測定し測定した各色のずれ量に基づいて各色の位置ずれ補正を行う際に、第１のパターンのマークの位置ずれ量が所定値よりも大きい場合、第２のパターンのマークを発生させて第２のパターンのマークにおける各色のマークのずれ量を測定させ、そのずれ量に基づいてずれ量を打ち消すように潜像形成を制御して画像形成の補正を行う。この構成によって、精度の高い微調整モードと、精度を落としたより広範囲な粗調整モードとの２つのモードで色ずれ補正を行うことができるので、広範囲にわたって精度の高い調整を行うことができるという効果を奏する。
【００５１】
また、請求項１５にかかる発明によれば、発生させる時間間隔を変化させることによっ
て２つの測定用のパターンのマークを発生させ、測定するパターンのマークを検出する時
間間隔を変化させて２つのパターンのマークのずれ量の測定を行い、測定されたずれ量に
基づいてずれ量を打ち消すように潜像形成を制御して画像形成の補正を行う。この構成に
よって、微調整と粗調整の２つのパターンのマークを簡易な構成で発生させて微調整と粗
調整の２つのモードで色ずれ補正を行うことができるという効果を奏する。
【００５２】
また、請求項１６にかかる発明によれば、感光体上に形成する潜像の各色の主走査方向
および副走査方向の少なくともいずれかの方向の色ずれ量の補正を行うので、主走査方向
、副走査方向、あるいは主副両走査方向において色ずれ補正を行うことができるという効
果を奏する。
【００５３】
また、請求項１７にかかる発明によれば、各色のマークが所定の間隔で主走査方向に互
いに平行に配置された測定用平行マークを発生するものであり、測定用平行マークを発生
する時、副走査方向の色ずれを補正するので、簡易な方式によって副走査方向の色ずれを
補正できるという効果を奏する。
【００５４】
また、請求項１８にかかる発明によれば、各色のマークが所定の間隔で主走査方向に所
定の角度で傾斜して互いに平行に配置された測定用傾斜マークを発生し、測定用傾斜マー
クを発生する時、主走査方向の色ずれを補正するので、簡易な方式によって主走査方向の
色ずれを補正できるという効果を奏する。
【００５５】
また、請求項１９にかかる発明によれば、発生したマークが記録媒体上に形成されるの
で、実際の出力画像に即して色ずれを補正でき、実際の出力に即した正確な色ずれ補正を
行うことがきるという効果を奏する。
【００５６】
また、請求項２０にかかる発明によれば、感光体上の潜像が可視化した顕像として転写
されて記録媒体に転写する中間転写を、さらに行い、発生したマークが中間転写された顕
像におけるずれ量を測定することによって、記録媒体上に測定用パターンのマークを出力
することなく色ずれ補正を行うことができるので、効率良く色ずれ補正できるという効果
を奏する。
【００５７】
また、請求項２１にかかる発明によれば、第１のパターンのマークの位置ずれを測定で
きなかった場合は、第２のパターンのマークを発生させて測定し、測定されたずれ量に基
づいて潜像形成を制御して画像形成の補正を行うことによって、先ず通常使用時に一般的
な微調整用パターンのマークによる測定を行って不可能な場合に、次に粗調整用パターン
のマークによる補正を行うので、効率良く正確な色ずれ補正を行うことができるという効
果を奏する。
【００５８】
また、請求項２２にかかる発明によれば、第２のパターンのマークによってずれ量を補
正した場合は、第１のパターンのマークによるずれ量の補正を実行することによって、粗
調整モードで色ずれ補正を行った場合は、続いて精細な微調整モードで色ずれ補正を行う
ので、効率の良い精密な色ずれ補正を行うことができるという効果を奏する。
【００５９】
また、請求項２３にかかる発明によれば、原稿画像を読み取るものであり、パターンの
マークを記録媒体上に発生させた場合、記録媒体上に形成されたパターンのマークを原稿
画像として読み取り読み取られた記録媒体上のマークのずれ量を測定することにより、記
録媒体上の実際の出力画像を自動的に読み取って色ずれ補正を行うことができるので、効
率良く正確な色ずれ補正を行うことができるという効果を奏する。
【００６０】
また、請求項２４にかかる発明によれば、複数の光ビーム検出手段間の画像データの画
素数を基準値と比較して、主走査方向における走査倍率の変動を補正して、パターンのマ
ークを発生することにより、光学レンズの屈折率の熱変動などによる画像の歪みを補正し
てより正確に色ずれ量を補正することができるので、効率良く正確な色ずれ補正を行うこ
とができるという効果を奏する。
【００６１】
また、請求項２５にかかる発明によれば、測定用傾斜マークを発生させる前には必ず、
走査倍率補正を行って主走査方向の補正のための測定用傾斜マークを発生することにより
、光学レンズの屈折率の熱変動などによる画像の歪みを補正してより正確に色ずれ量を補
正することができるので、効率良く正確な色ずれ補正を行うことができるという効果を奏
する。
【００６２】
また、請求項２６にかかる発明によれば、先ず走査倍率の補正を行ってから、光学レン
ズの屈折率の熱変動などによる画像の歪みが出やすい主走査方向の測定用傾斜マークを発
生させ、さらに測定用平行マークを発生させることにより、より正確に色ずれ量を補正す
ることができるので、効率良く正確な色ずれ補正を行うことができるという効果を奏する
。
【００６３】
また、請求項２７にかかる発明によれば、請求項１４〜２６のいずれか１つに記載の画
像形成方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、およびそ
の方法をコンピュータに実行させるプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００６５】
（１．実施の形態１）
（１．１．全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１によるカラー画像形成装置を示す機能的ブロック図であ
る。実施の形態１によるカラー画像形成装置１００は、画像形成全体を制御する制御ユニ
ット１と、制御ユニット１によって制御されて画像形成を行う画像形成ユニット２と、制
御ユニット１によって制御されて画像形成ユニット２に用紙を搬送する駆動ユニット３と
、画像形成ユニット２によって形成された測定用パターンを検出する検出ユニット４と、
を備える。
【００６６】
制御ユニット１は、パターン形成部１１と、ずれ量算出部１２と、ずれ量補正部１３と
、メモリ１５とを備える。パターン形成部１１は、メモリ１５に格納されたずれ量測定用
パターン情報を読み込む。ずれ量測定用パターンは、後述するようにより精細な微調整用
パターン、およびより広範囲に測定するための精細さを抑えた粗調整用パターンがある。
パターン形成部１１は、この２つの測定用パターンを必要に応じて読み込む。
【００６７】
画像形成ユニット２は、帯電器２１と、露光装置２２と、現像器２３と、感光体２４を
備える。帯電器２１によって帯電された感光体２４に対して、露光装置２２によって露光
されることにより、感光体２４上に各色の潜像が形成される。現像器２３は、感光体２４
上に形成された各色ごとの潜像に従って各色ごとの現像処理を施す。
【００６８】
駆動ユニット３は、駆動部３１と、ローラによって回転される転写ベルト３３とを備え
る。現像器２３によって各色ごとに現像処理が施された画像は、駆動部３１によって駆動
される転写ベルト３３上に転写される。この時、種々の要因によって各色ごとにずれが生
じ、結果的に色ずれとなって画像の品質を低下させることになる。本発明は、このように
して生じる色ずれを防止するものである。
【００６９】
検出ユニット４は、反射型光センサ４１を備える。反射型光センタ４１は、転写ベルト
３３に転写された測定用パターンを感知し、位置情報を検知する。
【００７０】
制御ユニット１のパターン形成部１１は、画像形成ユニット２の帯電器２１、露光装置
２２、および感光体２４を制御して感光体２４上に静電潜像を形成し、現像器２３によっ
て転写ベルト３３上に、測定用パターンを形成する。測定用パターンは、画像形成におけ
る各色の位置ずれを検出するためのものである。
【００７１】
ずれ量算出部１２は、パターン形成部１１が読み込んで画像形成ユニット２の感光体２
４上を介して転写ベルト３３上に形成された画像を、検出ユニット４が検出した検出量か
ら、各カラー画像のずれ量を算出する。
【００７２】
ずれ量補正部１３は、ずれ量算出部１２が算出したずれ量に従って、各色のずれ量の補
正量を算出し、画像形成ユニット２を制御して、感光体２４上に潜像を形成する段階で各
色ずれを補正する。実施の形態１によるカラー画像形成装置は、このようにして、各色ご
とに設定された位置関係がずれた場合、位置の色ずれを補正する。ここでは、主走査（ポ
リゴン等によるレーザー走査）方向、および副走査（感光体移動）方向ともにロジック走
査により、レーザーを照射する位置をずらすことによって、他の色同士をずれることなく
重ねるようにしている。
【００７３】
図２は、本発明の実施の形態１を適用したタンデム型のカラー画像形成装置の一例を示
す概略構成図である。以下、図１および２を参照して説明する。カラー画像形成装置にお
いて入力される画像データは、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マ
ゼンタ）からなるカラー記録用の各色の画像データに変換されて、露光装置２２へ送られ
る。
【００７４】
露光装置２２は、Ｋ、Ｍ、Ｃ、およびＹ用の各感光体２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，および
２４ｄ上に、それぞれ画像データに従って、レーザダイオード（ＬＤ）を光源とするビー
ムを照射し、静電潜像を形成する。各静電潜像は各現像装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，お
よび２３ｄによって、それぞれの色のトナーで現像され、各色のトナー像を形成する。４
つの感光体ドラム上において現像した画像を、順次色重ねをすることでフルカラーの作像
を行う。
【００７５】
一方、転写紙は、給紙カセット５３から転写ベルト３３上に搬送され、各感光体２４ａ
〜２４ｄ上に現像形成された各トナー像が、転写器２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，および２５
ｄにおいて転写ベルト３３上に順次転写されて重ね合わせた後に転写紙に印刷し、定着装
置２６によって定着される。定着を終えた転写紙は機外に排出される。
【００７６】
転写ベルト３３は、駆動ローラ５０、テンションローラ５１、および従動ローラ５２で
支持された透光性のエンドレスベルトである。ここで、テンションローラ５１が付勢手段
（不図示）によって転写ベルト３３に張力を与えるので、ベルトの張力は略一定に保たれ
ている。
【００７７】
実施の形態１によるカラー画像形成装置においては、色ずれ補正に使用する測定用パタ
ーンは、転写ベルト上に形成されて転写ベルト上でずれ量を検出される。画像形成ユニッ
ト２によって転写ベルト３３上に形成された測定用パターンは、転写ベルト３３が駆動ユ
ニット３によって駆動されることにより移動する。反射型光センサ４１は移動してきた測
定用パターンのマーク位置を検出する。
【００７８】
ずれ量算出部１２は、検出された測定用パターンのマークそれぞれの位置によって、反
射型光センサ４１が検出した各色のマークの位置を、予め設定されている基準間隔と比較
して基準間隔とのずれである間隔差を算出する。
【００７９】
図３は、パターン形成部１１によって転写ベルト上に形成された測定用パターンのマー
ク模式図である。図３に示す測定用パターン画像は、パターン形成部１１が露光装置２２
を制御して各感光体２４上の図２中の手前（以下、フロントと記す）と、中央部（以下、
センタと記す）と、奥（以下、リアと記す）とに、測定用パターンを構成する帯状のマー
ク（ストリップ）を書き込んで現像する。その結果、測定用パターンは、転写ベルト３３
の表面上に軸方向の手前と、中央と、奥との３カ所に転写される。この測定用パターンは
、副走査方向に複数個形成する構成としても良い。測定用パターンを複数個形成すること
によって、位置ずれ検出の精度が高くなり、信頼性を向上させることができるからである
。但し、ここでは説明を簡略化するために、副走査方向に複数形成して信頼性を向上させ
る動作については説明を省略する。
【００８０】
測定用パターンは、Ｍ、Ｃ、ＹおよびＫのマークを、主走査方向（転写ベルト３３の幅
方向）に平行な複数のマークからなる平行パターン（図３中のＡで示したマーク群）と、
主走査方向に対して、例えば４５°の角度をなして傾斜して配置される傾斜パターン（図
３中のＢで示したマーク群）とを、フロント側、センタ側、およびリア側に、即ちベルト
の両側と中央部とにそれぞれ形成する。
【００８１】
図３に示すように、測定用パターンにおける各帯状のマーク（ストリップ）はそれぞれ
間隔を有して形成される。ここでは、黒（Ｋ）のマークを基準として、他の各マークとの
間に距離を有して形成される。Ｋと他の各マークとの距離は、パターン形成部１１が露光
装置２２を制御して感光体２４に書き込むタイミングによって決定される。
【００８２】
図４は、実施の形態１によるカラー画像形成装置において、反射型光センサが、転写ベ
ルト３３上の測定用パターンの各マークの位置を検出することを説明する図である。転写
ベルト３３は中間転写体である。
【００８３】
転写ベルト３３上には、フロント側の測定用パターン５０１ｒ、センタ側の測定用パタ
ーン５０１ｃ、およびリア側の測定用パターン５０１ｆがそれぞれ描かれている。転写ベ
ルト３３上の測定用パターンにおけるＫと他の各マークの間隔は、反射型光センサ４１ｆ
（フロント側）、４１ｃ（センタ側）、および４１ｒ（リア側）で、それぞれ転写ベルト
上に描かれた読みとる。反射型光センサ４１ｆ、４１ｃ、および４１ｒによって読み取ら
れたＫを基準とする他の各マークの間隔のデータは、読み取るタイミングによって検知さ
れる。
【００８４】
反射型センサ４１ｆ、４１ｃ、および４１ｒによって検知された間隔値データは、間隔
差算出部１２に送信されて、そこでＫと他の各マークとの基準として設定された距離と比
較されて、Ｋのマークを基準とした他の各マークの位置ずれ量が算出される。
【００８５】
反射型光センサ４１は、発光素子、積分器、増幅器等を備え、スリット（不図示）を通
過して、転写ベルト３３の反射光または透過光をフォトトランジスタなどの光電変換素子
（不図示）で受ける。フォトトランジスタでは、受けた光により、コレクタ／エミッタ間
が低インピーダンスになり、エミッタ電位即ち反射型光センサ４１の検出信号のレベルが
上昇する。マーク検出信号の大きさは、図３中に５ボルトで示される。
【００８６】
測定用パターンがセンサ位置に到達すると、マークが光を遮断するため、トランジスタ
のコレクタ／エミッタ間が高インピーダンスになり、エミッタ電位が低下する。ここで例
えば、マーク検出信号の大きさは、図３中に０ボルトで示した。即ち、測定用パターンに
おける各マークの存在を、図３中に描かれた中心線Ｌにおいて検出し、検出信号が高低に
変動することにより、測定用パターンの各マークの位置を検出できる。反射型光センサ４
１で検出する場合、微調モードおよび粗調モードとでタイミングが異なるので、サンプリ
ング間隔を変化させて対応する。
【００８７】
図５は反射型光センサ４１によるマークの位置検出を説明する図である。通過するマー
クによって反射型光センサが検出するマーク検出信号が低下し、下に凸の曲線を描く。こ
こで、マーク検出信号に対して、閾値を設定しておくと、その閾値を与える時間が検出で
きる。その時間をＡおよびＢとすると、その中点（Ａ＋Ｂ）／２がマークの副走査方向に
おけるマークの中点を表す時間として、より正確にマーク位置の検出時間として算出でき
る。
【００８８】
読みとった検出信号を、所定ピッチでＡ／Ｄ変換して、走査位置を特定して制御ユニッ
ト１のメモリ１５に格納する。ずれ量算出部１２は、メモリ１５に格納されている設定値
と比較して、それぞれの測定用パターンのマークの位置ずれ量を算出する。
【００８９】
ずれ量補正部１３は、ずれ量算出部１２が取得したずれ量によって、各色が転写ベルト
上に転写される位置ずれを打ち消すように、露光装置２２を制御して露光段階において画
像形成位置を補正する。
【００９０】
このようにして反射型光センサ４１が読み取った測定用パターンにおける各マークの位
置情報によって、ずれ量算出部１２は、各感光体２４に対する露光装置２２の書き込みタ
イミングのずれによる位置ずれを検知する。そして、書き込みタイミングのずれによる位
置ずれを打ち消すように、クロック周波数をカウントすることにより書き込みタイミング
を補正し、各感光体２４に対する露光装置２２の書き込み動作を補正する。
【００９１】
（１．２．色ずれ補正方式）
図６は、実施の形態１のカラー画像形成装置において使用する副走査方向の微調整のた
めの測定用パターンのマーク一例を示す模式図である。図７は、実施の形態１のカラー画
像形成装置において使用する副走査方向の粗調整のための測定用パターンのマーク一例を
示す模式図である。図８は、実施の形態１のカラー画像形成装置において、副走査方向の
微調整のための測定用パターンを使用して副走査方向の色ずれを検出することを説明する
図である。図６〜８を参照しながら、反射型光センサ４１が転写ベルト３３上に転写され
た測定用パターンの各マークの位置を読み取ることを説明する。
【００９２】
ここで、微調整制御のための測定用パターンは、パターン形成部１１がクロック周波数
の間隔をより少なくカウントすることによって、各色のマークの間隔を短縮して設定する
ことができる。粗調整制御のための測定用パターンも同様であって、パターン形成部１１
がクロック周波数の間隔をより多くカウントすることによって、各色のマークの間隔を伸
張して設定することができる。この二つは同一のパターンを間隔を変えて出力するもので
ある。互いのマーク同士の間隔が離れるほど測定する範囲は広くなるが精度は落ちる。
【００９３】
反射型光センサ４１は、転写ベルト３３上に形成された測定用パターンの各色のマーク
の副走査方向の位置を、測定用パターンが進行する方向の中心線Ｌにおける位置で読み取
る。位置情報の読み取りは、読み取られた位置におけるタイミングで計測し、クロック数
をカウントすることによって算出する。図４に示すように、ここでは、転写ベルト３３に
おいて主走査方向で左右および中央の３カ所においてずれ量を計測するものとする。
【００９４】
図６は、副走査方向における微調整モードにおいて、微調整を施すための各マークの間
の距離が短い微調整モードの測定用パターンを示している。今、微調整モードで色ずれを
調整する場合は、各マークの間の距離が短い微調整モードの測定用パターンを転写ベルト
上に形成する。図６に示すように、反射型センサ４１は、各マークＫ，Ｙ，Ｃ，およびＭ
の位置情報から、Ｋを基準とする距離ｙｓ，ｃｓ，およびｍｓを算出する。
【００９５】
図７は、副走査方向における粗調整モードにおいて粗調整を施すために使用する各マー
クの間の距離が長い粗調整モードの測定用パターンのマーク一例を模式的に示している。
今、粗調整モードで色ずれを調整する場合は、各マークの間の距離が長い粗調整モードの
測定用パターンを転写ベルト上に形成する。図７に示すように、反射型センサ４１は、各
マークＫ，Ｙ，Ｃ，およびＭの位置情報から、Ｋを基準とする距離ｙｌ，ｃｌ，およびｍ
ｌを測定する。
【００９６】
図８に示すように、副走査方向の色ごとの調整の場合、例えばＫのマークとＹのマーク
との副走査方向の色ずれを、距離の比較によって検出している。ｙｓが初期設定された基
準となるＫのマークとＹのマークとの距離である。ｙ１は、色ずれによって、基準となる
ＫのマークとＹのマークとの距離が短縮されたことを模式的に表している。ｙ２は、色ず
れによって、基準となるＫのマークとＹのマークとの距離が伸張したことを模式的に表し
ている。距離の大小関係は
ｙ１＜ｙｓ＜ｙ２
である。いずれも、ＫとＹとの距離は中心線Ｌ上において計測している。
【００９７】
このようにして、反射型センサ４１は、Ｋを基準として他の色のマークとの副走査方向
の位置情報を、微調整モードにおいても、また粗調整モードにおいても取得する。取得し
た位置情報は、ずれ量算出部１２に送信されて、そこで副走査方向のずれ量が算出される
。
【００９８】
図９は、実施の形態１のカラー画像形成装置において使用する主走査方向の微調整のた
めの測定用パターンのマーク一例を示す模式図である。図１０は、実施の形態１のカラー
画像形成装置において使用する主走査方向の粗調整のための測定用パターンのマーク一例
を示す模式図である。図１１は、実施の形態１のカラー画像形成装置において、使用する
主走査方向の調整のための測定用パターンを使用して主走査方向の色ずれを検出すること
を説明する図である。以下、主走査方向のずれ量の補正について説明する。
【００９９】
図９は、主走査方向における微調整モードにおいて、微調整を施すための各マークの間
の距離が短い微調整モードの測定用パターンを示している。今、微調整モードで色ずれを
調整する場合は、まず各マークの間の距離が短い微調整モードの測定用パターンを転写ベ
ルト上に形成する。図９に示すように、反射型センサ４１は、各マークＫ，Ｙ、Ｃ、およ
びＭの位置情報から、Ｋを基準とする距離ｙ’ｓ、ｃ’ｓ、およびｍ’ｓを算出する。こ
こで、上記距離は中心線Ｌ上において計測する。
【０１００】
図１０は、主走査方向における粗調整モードにおいて、粗調整を施すための各マークの
間の距離が長い粗調整モードの測定用パターンである。今、粗調整モードで色ずれを調整
する場合は、各マークの間の距離が長い粗調整モードの測定用パターンを転写ベルト上に
形成する。図１０に示すように、反射型センサ４１は、各マークＫ，Ｙ、Ｃ、およびＭの
位置情報から、Ｋを基準とする距離ｙ’ｌ、ｃ’ｌ、およびｍ’ｌを算出する。
【０１０１】
図１１に示すように、主走査方向の微調整の場合、例えばＫのマークとＹのマークとの
副走査方向の色ずれを、副走査方向の距離の比較によって検出している。ｙｓ’が最初に
設定された基準となるＫのマークとＹのマークとの距離である。ｙ１’は、色ずれによっ
て、基準となるＫのマークとＹのマークとの距離が短縮されたことを模式的に表している
。ｙ２’は、色ずれによって、基準となるＫのマークとＹのマークとの距離が伸張したこ
とを模式的に表している。
【０１０２】
ここで、図９〜１１に示したように、主走査先方向の測定用パターンは、いずれも主走
査先方向と所定の角度、ここでは４５°だけ傾斜して形成された各色のマークの、中心線
上の位置におけるＫとの副走査方向の距離を計測している。この理由は、主走査先方向に
ずれた場合、そのずれは、中心線上で計測した場合、主走査線に傾斜して画像形成された
ことによって、副走査線上のずれとして計測できるからである。
【０１０３】
図１１に示すように、主走査先方向の基準パターンが、それぞれ主走査方向にずれてＹ
のマークの一端が、基準値ｄ０と異なるｄ１、およびｄ２となった場合、そのずれは、副
走査方向の距離であるｙ１’、ｙｓ’、およびｙ２’として計測される。
【０１０４】
副走査線方向の距離値として現れた場合、Ｋを基準としてＹの位置の基準となる距離は
ｙｓ’であり、ＹのマークがＫとの距離を短縮して形成された場合ｙ１’であり、伸張し
て形成された場合ｙ２’である。そして、副走査方向の距離であるｙ１’、およびｙ２’
はそれぞれ主走査方向のずれであるｄ１、およびｄ２にしたがったものである。ここで、
基準値は、副走査方向はｙｓ’、主走査方向はｄ０である。また、実際の測定においては
、主走査方向のずれを副走査方向のずれによって検出するので、その副走査方向のずれ値
には、もともと副走査方向で発生するずれが含まれているので、このもともとの副走査方
向のずれを補正する必要があるが、ここで簡明な説明のためにその部分の説明は省略する
。
【０１０５】
このようにして、反射型センサ４１は、Ｋを基準として他の色のマークとの主走査方向
の位置情報を、微調整モードにおいても粗調整モードにおいても取得することができる。
取得された位置情報は、ずれ量算出部１２に送信されて、そこで主走査方向のずれ量が算
出される。
【０１０６】
（１．３．色ずれ補正手順）
図１２は、実施の形態１によるカラー画像形成装置の色ずれ補正手順を説明するフロー
チャートである。カラー画像形成装置の電源をオンとして立ち上げると自動的に調整動作
に入る。あるいは色ずれを調整しようとする場合には、調整動作の入力を受け付ける。ず
れ量補正部１３は、ずれ量補正のための初期値を設定する（ステップＳ１０１）。パター
ン形成部１１は、微調整用パターン情報をメモリ１５から読み込んで、画像形成ユニット
２は微調整用パターンを転写ベルト３３に形成する（ステップＳ１０２）。
【０１０７】
転写ベルト３３上に形成された微調整用パターンが駆動ユニット３によって駆動されて
進行してくると、反射式光センサ４１ｒ、ｃ、およびｆが、パターンにおける各色のマー
クの位置情報を検出する（ステップＳ１０３）。検出された位置情報は、ずれ量算出部１
２に送信され、ずれ量が算出される。ここでは、転写ベルト３３の両側および中央の誤差
値が絶対値で算出され、算出された誤差の絶対値が加え合わされて、判定されるべきずれ
量となる（ステップＳ１０４）。
【０１０８】
ずれ量算出部１２は、算出されたずれ量を微調整モードでの所定の閾値と比較し、装置
において発生する色ずれ量が微調整可能な判定内であるか否かを判定する。色ずれ量が大
きくて微調整可能な範囲内にない場合は可能な範囲内ではないと判定される（ステップＳ
１０５）。
【０１０９】
微調整判定内である判定された場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、ずれ量補正部１３
は、絶対値を外して算出されたずれ量からずれ量を打ち消す補正量を算出して、画像形成
ユニット２の画像形成時に補正量を盛り込んで画像形成処理を施す（ステップＳ１０６）
。
【０１１０】
一方、ずれ量算出部１２が、算出されたずれ量が微調整モードでの所定の閾値が微調整
判定内でないと判定した場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、パターン形成部１１は、粗調
整用パターンをメモリ１５から読み込む。画像形成ユニット２は、粗調整用パターンを転
写ベルト３３に形成する（ステップＳ１０７）。
【０１１１】
転写ベルト３３上に形成された粗調整用パターンが駆動されて進行してくると、反射式
光センサ４１が、パターンにおける各色の位置情報を検出し（ステップＳ１０８）、検出
された位置情報は、ずれ量算出部１２に送信されて、ずれ量が算出される（ステップＳ１
０９）。ずれ量補正部１３は、算出されたずれ量から、補正すべき補正量を算出して、画
像形成ユニット２を制御して補正処理を施す（ステップＳ１１０）。
【０１１２】
カラー画像形成装置の通常使用時においては、微調範囲に収まることを前提にしている
ので、通常は微調モードにおいてのみ実行することを想定している。そして、微調モード
における測定範囲外のときに初めて粗調モードに補正動作を実行する。そして、粗調モー
ドにおける補正動作を実行して終了する。こうして、精度の高い調整と、範囲の広い調整
とを行うことができるので、結果的には広範囲において精度の高い補正が可能となる。
【０１１３】
（１．４．効果）
このようにして、実施の形態１によるカラー画像形成装置においては、最初にパターン
形成部１１が微調整用パターンを設定して画像形成ユニット２が微調整用パターンを感光
体２４上に潜像を形成して転写ベルト３３上に顕像化し、反射式光センサ４１が読み取っ
て、ずれ量算出部１２がずれ量を算出し、ずれ量補正部１３がずれ量を補正するよう制御
して画像形成ユニット２に補正量を盛り込んで画像形成させる際に、最初に一般的に必要
とされる少ない色ずれ量を補正するための微調整モードで補正量を算出して補正処理を施
し、微調整モードで色ずれ量が算出できない場合は、次に粗調整モードで補正量を算出し
てカラー画像形成時の色ずれを補正するので、簡易な方式で効率良く色ずれを補正した画
像を形成することができる。特に、一般的に通常使用時に必要となる微調整モードによる
補正動作を最初に実行するので、無駄な時間と電力消費を抑制することができる。
【０１１４】
（２．実施の形態２）
実施の形態２によるカラー画像形成装置が、実施の形態１によるカラー画像形成装置と
異なる点は、最初に測定用パターンが微調モードの範囲外のときであっても、粗調モード
によって補正し、その後再び微調整を行い、微調モードにおける補正を実行して終了する
構成である。
【０１１５】
図１３は、実施の形態２による画像形成手順を説明するフローチャートである。図１３
に示したように、実施の形態２による画像形成手順は、ステップＳ２０１からステップＳ
２０６までは、実施の形態１による画像形成手順のステップＳ１０１から１０６までと同
じであり、また、ステップＳ２０５、２０７〜２１０までは、ステップＳ２０５、１０７
〜１１０と同様である。実施の形態２による画像形成手順においては、粗調整モードにお
いてずれ量補正部１３が算出されたずれ量に従って、ずれを打ち消す補正処理を施した場
合（ステップＳ２１０）、再びステップＳ２０２に戻って、微調整モードにおける補正手
順を実行するものである。こうして最初に測定用パターンが微調モードの範囲外のときで
あっても、常に精度は微調モードによって補正した状態を保つことが出来るようになる。
【０１１６】
このように、微調整の範囲内でなかった場合に、粗調整を行い終了後、再び微調整を行
い、微調モードにおける補正を実行して終了とする。ここで、無限ループに陥るのを防止するためにエラー判定などによって終了処理を施す構成とすることが望ましい。
【０１１７】
このようにして、実施の形態２によるカラー画像形成装置においては、最初、微調整モ
ードにおいて補正処理を施して、色ずれ量が算出できない場合は、粗調整モードで補正量
を算出してカラー画像形成時の色ずれを補正し、大きなずれ量を大まかに補正し、その後
において微調整モードにおいて補正処理を施すので、最初に一般的に必要とされる少ない
色ずれ量を補正するための微調整モードで補正量を算出して補正処理を施しても色ずれ量
が算出できない場合は、粗調整モードで補正量を算出してカラー画像形成時の色ずれを補
正した後に再び微調整モードにおいて補正処理を施すので、簡易な方式で効率良く精密に
色ずれを補正した画像を形成することができる。
【０１１８】
（３．実施の形態３）
実施の形態３によるカラー画像形成装置が、実施の形態１によるカラー画像形成装置と
異なる点は、感光体２４上に現像された画像を、給紙ユニット２０３から給紙される記録
紙３５上に転写し、転写紙に転写された測定用パターンを反射型光センサ４１が検出し、
ずれ量算出部１２がずれ量を算出し、ずれ量補正部１３が算出されたずれ量に従ってずれ
量を打ち消すように画像形成ユニットを制御して画像形成する点である。
【０１１９】
図１４は、実施の形態３によるカラー画像形成装置の機能的ブロック図である。ここで
実施の形態３によるカラー画像形成装置２００は、転写ベルト３３を備えない例である。
反射型光センサ４１は、記録紙３５上に形成された粗調整モードあるいは微調整モードの
測定用パターンを検出する。
【０１２０】
実施の形態３による画像形成手順は、図１２に示したフローチャートのステップＳ１０
２において、転写ベルト３３に測定用パターンを形成するのではなく、直接記録紙３５上
に形成し、ステップＳ１０３においては反射型光センサ４１は転写ベルト３３上の測定用
パターンを読み取るのではなく、記録紙３５上の測定用パターンを読み取るのである点が
異なる。それ以外は同様であるので、説明を省略する。
【０１２１】
このようにして、実施の形態３によるカラー画像形成装置においては、最初にパターン
形成部１１が微調整用パターンを設定して画像形成ユニット２が微調整用パターンを感光
体２４上に潜像を形成して記録紙３５上に画像形成し、反射式光センサ４１が読み取って
、ずれ量算出部１２がずれ量を算出し、ずれ量補正部１３がずれ量を補正するよう制御し
て画像形成ユニット２に補正量を盛り込んで画像形成させる際に、最初に一般的に必要と
される少ない色ずれ量を補正するための微調整モードで補正量を算出して補正処理を施し
、微調整モードで色ずれ量が算出できない場合は、粗調整モードで補正量を算出してカラ
ー画像形成時の色ずれを補正するので、実際の記録紙３５に形成されたずれ量に基づいて
色ずれ補正を施すので、簡易な方式で効率良く正確に色ずれを補正した画像を形成するこ
とができる。
【０１２２】
（４．実施の形態４）
図１５は、実施の形態４によるカラー画像形成装置の機能的ブロック図である。実施の
形態４によるカラー画像形成装置３００が、実施の形態３によるカラー画像形成装置と異
なる点は、反射型光センサ４１を備えずに、スキャナ２０４を備え、スキャナ２０４が記
録紙３５上に形成された測定用パターンを検出する点である。
【０１２３】
この構成は、カラー画像形成装置がスキャナを備えていた場合、特別に色ずれ補正のた
めの測定用パターン検出のための反射型光センサ４１を備えなくても良い点で、簡易な構
成とすることができる。
【０１２４】
この場合、粗調整モードあるいは微調整モードの測定用パターンを読み取る場合、粗調
整モードあるいは微調整モードの測定用パターンが形成された記録紙３５をスキャナ２０
４まで自動的に搬送して読み取らせる構成とすることが望ましい。
【０１２５】
実施の形態４によるカラー画像形成手順が実施の形態３による画像形成手順と異なる点
は、実施の形態３による画像形成手順において、記録紙３５上に形成された測定用パター
ンを反射型光センサ４１が読み取るのではなく、その代わりにスキャナ２０４まで搬送し
てスキャナ２０４が各色のマークの位置情報を読み取る点であり、それ以外は同じである
ので、説明を省略する。
【０１２６】
このようにして、実施の形態４によるカラー画像形成装置においては、最初にパターン
形成部１１が微調整用パターンを設定して画像形成ユニット２が微調整用パターンを感光
体２４上に潜像を形成して記録紙３５上に画像形成し、スキャナ２０４が読み取って、ず
れ量算出部１２がずれ量を算出し、ずれ量補正部１３がずれ量を補正するよう制御して画
像形成ユニット２に補正量を盛り込んで画像形成させる際に、最初に一般的に必要とされ
る少ない色ずれ量を補正するための微調整モードで補正量を算出して補正処理を施し、微
調整モードで色ずれ量が算出できない場合は、粗調整モードで補正量を算出してカラー画
像形成時の色ずれを補正するので、実際の記録紙３５に形成されたずれ量をスキャナ２０
４で読み取ってそれに基づいて色ずれ補正を施すので、簡易な方式で効率良く正確に色ず
れを補正した画像を形成することができる。
【０１２７】
（５．実施の形態５）
図１６は、実施の形態５によるカラー画像形成装置の機能的ブロック図である。図１７
は、実施の形態５による画像形成手順を説明するフローチャートである。図１８は、走査
倍率補正部が施す補正処理を説明する図である。図１９は、走査倍率補正部が施す補正処
理を説明するタイミングチャートである。図２０は、走査倍率補正手順を説明するフロー
チャートである。
【０１２８】
実施の形態５によるカラー画像形成装置４００が実施の形態１と異なる点は、走査倍率
補正部５００１と、先端同期光センサ５００２と、後端同期光センサ５００３とを備えて
、実施の形態１における色ずれ補正用パターンを生成する前に、走査倍率変動を補正する
ことである（ステップＳ３０２、およびステップＳ３０８）。この走査倍率変動とは、光
学系における温度変化等によるレンズの屈折率変動や体積膨張等によって、ポリゴン５０
０５を反射した光の主走査幅、即ち走査倍率が変動する現象である。
【０１２９】
走査倍率変動が生じる結果、画像を形成する際に主走査幅の変動をもたらし、画質を低
下させるなど悪影響を及ぼすことになる。実施の形態５によるカラー画像形成装置では、
このように画質に悪影響を及ぼす走査倍率変動を補正した後に色ずれ補正用パターンを生
成して色ずれ補正処理を施すことによって、より正確な色ずれ補正を可能にするものであ
る。
【０１３０】
ここで走査倍率補正処理は、微調整用パターンを生成する前に施す。また、走査倍率補
正処理は、粗調整用パターンを読み込む前に施す。微調整補正処理を施す前であっても、
粗調整補正処理を施す前であっても、生成するパターンが正確に描かれることが重要だか
らである。
【０１３１】
また、主走査方向の調整用のパターンと副走査方向の調整用のパターンとを生成する場
合は、先ず、走査倍率補正処理を施してから、主走査方向および副走査方向の調整用のパ
ターンを生成して、色ずれ補正処理を施すことが望ましい。走査倍率補正を行ったすぐ後
に、主走査方向の調整用のパターンを生成するのが、経時的な走査倍率の変動の影響を低
く抑えることが出来るからである。
【０１３２】
図１７に示した実施の形態５による画像形成手順のうち、ステップＳ３０１は、実施の
形態１における画像形成手順のステップＳ１０１（図１２）と同様であり、ステップＳ３
０３〜３０７はステップＳ１０２〜ステップＳ１０６（図１２）と同様であり、ステップ
Ｓ３０９〜３１２は図１２のステップＳ１０７〜ステップＳ１１０と同様であるので説明
を省略する。
【０１３３】
実施の形態５による画像形成手順は、パターン形成部１１がパターンを形成するステッ
プ（ステップＳ３０３およびステップＳ３０９）の直前に、走査倍率補正部５００１が主
走査方向の走査倍率を補正する（ステップＳ３０２およびステップＳ３０８）。
【０１３４】
走査倍率補正部５００１について説明する。ＬＤユニット５００４から照射されたレー
ザの光束は、ｆθレンズ群５００６を有する光学系を透過し、ポリゴンモータ（不図示）
によって回転するポリゴン５００５の壁面に照射され、ポリゴン５００５の回転に連れて
反射した光束は主走査方向に移動する。移動する光束は、最初、先端同期光センサ５００
２によって検出され、続いて後端同期光センサ５００３によって検出される。
【０１３５】
先端同期光センサ５００２によって光束が検出されると、先端同期検知出力が走査倍率
補正部５００１に送信され、続いて後端同期光センサ５００３によって検出された後端同
期検知出力が走査倍率補正部５００１に送信される。走査倍率補正部５００１においてカ
ウンタは先端同期検知信号と後端同期検知信号との間の画素数をクロック信号の個数によ
ってカウントし（ステップＳ４０１）、走査倍率補正部５００１は、後端同期検出出力に
よってカウンタ出力をラッチする（ステップＳ４０２）。
【０１３６】
ラッチされた出力がｎである場合、走査倍率補正部５００１は、基準値ｒ０との比率ｍ
ａｇ＝ｎ／ｒ０を算出する（ステップＳ４０３）。走査倍率補正部５００１は、ｍａｇの
値を基準範囲と比較し、範囲内でない場合は、比較テーブルに格納された補正値データを
読み込んでクロック周波数を補正して設定する（ステップＳ４０４）。クロック周波数を
補正する技術は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）技術や、分周器などの公知技術を用いる
ことによって実現可能である。
【０１３７】
また、粗調整用のパターンを読み込んでずれ量補正を行う前に走査倍率変動を補正する
動作および手順（ステップＳ３０８）は、既に説明したステップＳ３０２の時と同様であ
るので、説明を省略する。
【０１３８】
また、実施の形態２〜４によるいずれのカラー画像形成装置においても、ずれ量補正処
理を施すために微調整用パターンまたは粗調整用パターンを読み込む際には必ず、直前の
工程において、走査倍率補正を施すことが望ましい。先ず、走査倍率方正処理を施してか
ら調整用パターンを生成する方が、調整用のパターンが正確に生成されるからである。
【０１３９】
また、主走査方向および副走査方向の調整用パターンを生成する場合は、先ず走査倍率
の補正処理を施し、次に主走査方向の調整用パターンを生成し、さらに副走査方向の調整
用パターンを生成する順序で行うことが望ましい。走査倍率の補正処理を施して後に経時
的な変動を低く抑えることにより、倍率補正後の変動を低く抑えることができるからであ
る。
【０１４０】
このようにして、温度変化などに起因してカラー画像形成装置における光学系の屈折率
変動や体積膨張などによって、ＬＤが照射するレーザの光束の照射点がずれることによっ
て主走査方向に生じるずれを補正した上で、画像形成時におけるずれ量の微調整および粗
調整のパターンを生成して、ずれ量の補正処理を施すので、主走査方向の書き込み精度が
向上し、高画質の画像を形成することが可能になる。
【０１４１】
（６．ハードウェア構成）
図２１は、実施の形態によるカラー画像形成装置のハードウェア構成図である。同図に
示すようにこのカラー画像形成装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）９０２、ＳＤＲＡＭ９０３、フラッシュメモリ９０４およびハードディスク
（ＨＤ）９０５などをＡＳＩＣ９０１に接続したコントローラボード９００と、オペレー
ションパネル９１０と、ファックスコントロールユニット（ＦＣＵ）９２０と、ＵＳＢ９
３０と、ＩＥＥＥ１３９４９４０と、プリンタ９５０と、スキャナ２０４とからなる。
【０１４２】
オペレーションパネル９１０はＡＳＩＣ９０１に直接接続され、ＦＣＵ９２０、ＵＳＢ
９３０、ＩＥＥＥ１３９４９４０、プリンタ９５０、およびスキャナ２０４は、ＰＣＩバ
スを介してＡＳＩＣ９０１に接続されている。
【０１４３】
ＨＤ９０５には、カラー画像形成装置のＣＰＵに、上述した各手順（工程）を実行させ
る、あるいは上述した各部の機能を実行させるための画像形成プログラムが格納されてい
る。
【０１４４】
なお、カラー画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、インストール可能な形
式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ
−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読
み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。この場合、ＣＰＵ９０２が上記記
憶媒体から画像形成プログラムを読み出して主記憶装置上にロードすることで、カラー画
像形成装置に上述した各工程を実行、あるいは各部の機能を実現させる。
【０１４５】
本実施の形態のカラー画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、上述した各部
（パターン形成部、ずれ量算出部、ずれ量補正部、走査倍率補正部、およびシステムコン
トローラ部９００）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣ
ＰＵ（プロセッサ）９０２が上記ＲＯＭから上記の各プログラムを読み出して実行するこ
とにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、各部が主記憶装置上に生成されるように
なっている。
【０１４６】
また、画像形成理プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピ
ュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにし
ても良い。または、画像形成プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供若
しくは配布するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４７】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、およびその方法をコンピ
ュータで実行させるプログラムは、画像形成技術に有用であり、特に、カラー画像形成技
術に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本発明の実施の形態１によるカラー画像形成装置を示す機能的ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１を適用したタンデム型のカラー画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図３】パターン形成部１１によって転写ベルト上に形成された測定用パターンのマーク模式図である。
【図４】実施の形態１によるカラー画像形成装置において、反射型光センサが、転写ベルト３３上の測定用パターンの各マークの位置を検出することを説明する図である。
【図５】反射型光センサ４１によるマークの位置検出を説明する図である。
【図６】実施の形態１のカラー画像形成装置において使用する副走査方向の微調整のための測定用パターンのマーク一例を示す模式図である。
【図７】実施の形態１のカラー画像形成装置において使用する副走査方向の粗調整のための測定用パターンのマーク一例を示す模式図である。
【図８】実施の形態１のカラー画像形成装置において、副走査方向の微調整のための測定用パターンを使用して副走査方向の色ずれを検出することを説明する図である。
【図９】実施の形態１のカラー画像形成装置において使用する主走査方向の微調整のための測定用パターンのマーク一例を示す模式図である。
【図１０】実施の形態１のカラー画像形成装置において使用する主走査方向の粗調整のための測定用パターンのマーク一例を示す模式図である。
【図１１】実施の形態１のカラー画像形成装置において、使用する主走査方向の調整のための測定用パターンを使用して主走査方向の色ずれを検出することを説明する図である。
【図１２】実施の形態１によるカラー画像形成装置の色ずれ補正手順を説明するフローチャートである。
【図１３】実施の形態２による画像形成手順を説明するフローチャートである。
【図１４】実施の形態３によるカラー画像形成装置の機能的ブロック図である。
【図１５】実施の形態４によるカラー画像形成装置の機能的ブロック図である。
【図１６】実施の形態５によるカラー画像形成装置の機能的ブロック図である。
【図１７】実施の形態５による画像形成手順を説明するフローチャートである。
【図１８】走査倍率補正部が施す補正処理を説明する図である。
【図１９】走査倍率補正部が施す補正処理を説明するタイミングチャートである。
【図２０】走査倍率補正手順を説明するフローチャートである。
【図２１】実施の形態によるカラー画像形成装置のハードウェア構成図である。
【符号の説明】
【０１４９】
１  制御ユニット
２  画像形成ユニット
３  駆動ユニット
４、５０４  検出ユニット
１１  パターン形成部
１２  ずれ量算出部
１３  ずれ量補正部
２１  帯電器
２２  露光装置
２３  現像器
３１  駆動部
３３  転写ベルト
３５  記録紙
４１  反射型光センサ
１００、２００、３００、４００、５００  カラー画像形成装置
５００１  走査倍率補正部
５００２  先端同期光センサ
５００３  後端同期光センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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