(57)【要約】【課題】  物品の姿勢を略一定に維持した状態で一定間隔で搬送することができると共にコスト的に有利な、あるいは整列された物品を計測装置に安定供給できて物品の計測精度を向上させる物品の整列搬送装置を提供する。【解決手段】  無端状に回動する無端状帯の外周面に、突出状態で内部に空洞部を有して弾性を有する突起を多数設けた整列搬送コンベアを備え、該整列搬送コンベアは、物品を搬送する物品搬送コンベアの上方に配置されて、突起がコンベア上の物品に上方から当接することにより空洞部が変形して当該物品を所定姿勢に維持することを特徴とする。前記突起は、例えば変形可能なシートを搬送ベルトに屈曲状態で固着することにより搬送方向と直交する両端が開口した空洞部を有する如く形成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に回動する無端状帯の外周面に、突出状態で内部に空洞部を有して弾性を有する突起が多数設けられた整列搬送コンベアを備え、
前記整列搬送コンベアは、物品を搬送する物品搬送コンベアの上方に配置されて、前記突起が物品搬送コンベア上の物品に上方から当接することにより前記空洞部が変形して当該物品を所定姿勢に維持することを特徴とする物品の整列搬送装置。
【請求項２】
前記物品搬送コンベアが上流側コンベアと下流側コンベアを備え、前記整列搬送コンベアは、上流側コンベアと下流側コンベアの乗継部の上方、上流側コンベアの上方もしくは下流側コンベアの上方の少なくとも一つの位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の物品の整列搬送装置。
【請求項３】
前記突起は、変形可能なシートを屈曲状態で前記無端状帯に固着することにより形成されると共に、該突起の空洞部が物品搬送コンベアの搬送方向と直交する方向に開口していることを特徴とする請求項１または２に記載の物品の整列搬送装置。
【請求項４】
前記シートは、無端状帯と略同一幅を有する長尺状のシートで形成され、該シートを屈曲状態で固着することにより複数の突起が所定間隔で一括して形成されていることを特徴とする請求項３に記載の物品の整列搬送装置。
【請求項５】
前記突起は、搬送方向における間隔が物品搬送コンベアで搬送される物品の外径より小さく設定されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の物品の整列搬送装置。
【請求項６】
前記突起は、その突出高さが物品搬送コンベアで搬送される物品の外径と同等かもしくは高く設定されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の物品の整列搬送装置。
【請求項７】
前記整列搬送コンベアは、物品の外径に応じて物品搬送コンベアに対する間隔寸法が調整されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の物品の整列搬送装置。
【請求項８】
前記物品搬送コンベアは、整列搬送コンベアと対向する搬送面に物品の位置決め手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の物品の整列搬送装置。
【請求項９】
前記物品搬送コンベアは、整列搬送コンベアで整列された物品を計測する計測装置を備えることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の物品の整列搬送装置。
【請求項１０】
前記計測装置は、物品搬送コンベアを形成する上流側コンベアと下流側コンベアの乗継部の下方、上流側コンベアの上方、下流側コンベアの上方もしくは下流側コンベアに接続された搬送コンベアの上方の少なくとも一つの位置に配置されることを特徴とする請求項９に記載の物品の整列搬送装置。
【請求項１１】
前記物品は、球状青果物、卵等の農産物であることを特徴とする請求項１ない１０のいずれかに記載の物品の整列搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばすだち、みかん等の青果物や卵等の農産物、及びその他の球状で転がりやすい物品を搬送しながら整列させる物品の整列搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農産物に関するこの種の整列搬送装置としては、例えば特許文献１〜３に開示されている。このうち、特許文献１に開示の整列供給装置は、搬送方向と直交する横方向の中央部が両端部より短く形成することで、搬送方向に沿ってトンネル状となるように多数のブラシ毛を無端状帯に植設し、このブラシ毛により選別コンベア上を搬送される農産物を押し付けながら搬送コンベアの幅方向の中央部分にセンタリングするようにしたものである。
【０００３】
また、特許文献２に開示の卵搬送装置は、前後のコンベア組立体の乗継部の上方に、発泡材料またはスポンジからなる弾性パッド部分を有する無端ベルトを配置し、この無端ベルトの弾性パッド部分で卵を押し付けながら、卵を前後のコンベア組立体の間を静かに移動させるようにしたものである。さらに、特許文献３に開示の搬送ベルトは、無端状の平ベルトの外周面に多数の細長いスポンジ製のブロックを固着し、このブロックで包装製品を押し付けることにより、搬送ベルト上での包装製品の位置ずれを防止するようにしたものである。
【特許文献１】特公平８−２５６２１号公報
【特許文献２】実公昭５３−２２９５８号公報
【特許文献３】実開昭５９−１８７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これらの装置においては、ブラシ毛や中実状のスポンジ等の弾性材により物品を上面側から単に押し付けることで、農産物等の物品の姿勢を整列させるものであるため、物品の大きさによって、搬送方向前後の間隔にバラツキが生じ易く、例えば次工程に計測装置が配置される場合に、計測結果に悪影響を与え易い。また、ブラシ毛やスポンジ等の弾性材が使用されるため、その弾性力の調整が困難で物品の大きさによって各弾性材による押し付け力が異なり、弾性材を物品に応じた最適な力で押し付けることが難しい。さらに、弾性材としてブラシ毛を使用した場合は、ブラシコンベアの機長が長くなって、ブラシコンベアの数が多いと装置自体がコスト高になり易い。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、物品の姿勢を略一定に維持した状態で一定間隔で搬送することができると共に、コスト的に有利な物品の整列搬送装置を提供することにある。また、他の目的は、前記目的に加え、整列された物品を計測装置に安定供給できて、物品の計測精度を向上させる物品の整列搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、無端状に回動する無端状帯の外周面に、突出状態で内部に空洞部を有して弾性を有する突起が多数設けれた整列搬送コンベアを備え、前記整列搬送コンベアは、物品を搬送する物品搬送コンベアの上方に配置されて、前記突起がコンベア上の物品に上方から当接することにより前記空洞部が変形して当該物品を所定姿勢に維持することを特徴とする。
【０００７】
そして、請求項２に記載の発明のように、前記物品搬送コンベアが上流側コンベアと下流側コンベアを備え、前記整列搬送コンベアは、上流側コンベアと下流側コンベアの乗継部の上方、上流側コンベアの上方もしくは下流側コンベアの上方の少なくとも一つの位置に配置されることが好ましい。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明のように、前記突起が変形可能なシートを前記無端状帯に屈曲状態で固着することにより形成されると共に、該突起の空洞部が物品搬送コンベアの搬送方向と直交する方向に開口していることが好ましい。この場合、前記シートは、請求項４に記載の発明のように、無端状帯と略同一幅を有する長尺状のシートで形成され、該シートを屈曲状態で固着することにより、複数の突起が所定間隔で一括して形成されていることが好ましい。
【０００９】
また、前記突起は、請求項５に記載の発明のように、搬送方向における間隔が物品搬送コンベアで搬送される物品の外径より小さく設定されていたり、請求項６に記載の発明のように、その突出高さが物品搬送コンベアで搬送される物品の外径と同等かもしくは高く設定されていることが好ましい。また、前記整列搬送コンベアは、請求項７に記載の発明のように、物品の外径に応じて物品搬送コンベアに対する間隔寸法が調整されることが好ましく、また、前記物品搬送コンベアは、請求項８に記載の発明のように、整列搬送コンベアと対向する搬送面に物品の位置決め手段が設けられていることが好ましい。
【００１０】
さらに、前記物品搬送コンベアは、請求項９に記載の発明のように、整列搬送コンベアで整列された物品を計測する計測装置を備えることが好ましく、この場合、前記計測装置は、請求項１０に記載の発明のように、物品搬送コンベアを形成する上流側コンベアと下流側コンベアの乗継部の下方、上流側コンベアの上方、下流側コンベアの上方もしくは下流側コンベアに接続された搬送コンベアの上方の少なくとも一つの位置に配置されることが好ましい。また、前記物品は、請求項１１に記載の発明のように、球状青果物、卵等の農産物であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に記載の発明によれば、整列搬送コンベアが物品搬送コンベアの上方に配置されて、空洞部を有して弾性を有する突起が物品搬送コンベア上の物品に上方から当接することにより空洞部が変形して当該物品を物品搬送コンベアに押さえ付けるため、突起の空洞部の変形により物品の搬送方向や搬送方向と直交する方向の移動を規制することができて、物品を物品搬送コンベアで一定の姿勢で一定間隔を有して搬送することができると共に、物品の姿勢維持のための部材として空洞部を要する突起で対応できて、コスト的に有利な物品の整列搬送装置を得ることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、整列搬送コンベアが上流側コンベアと下流側コンベアの乗継部の上方や上流側コンベアの上方もしくは下流側コンベアの上方に配置されるため、上流側コンベアと下流側コンベアからなる物品搬送コンベアの所望位置に整列搬送コンベアを配置できて、各種物品やライン構成等に的確に対応することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、変形可能なシートを無端状帯に屈曲状態で固着することにより、両端が開口した空洞部を有する突起が無端状帯に形成されるため、空洞部を有する突起を簡単に形成できて、整列搬送コンベアの構成を簡略化して一層コスト的に有利な整列搬送コンベアが得られると共に、両端部の開口により突起の変形が良好に行えて、物品の各方向への位置ずれ等が確実に防止され、物品の姿勢を一層安定させることができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、突起を形成するシートが無端状帯と略同一幅を有する長尺状のシートで形成され、該シートを屈曲して固着することにより、複数の突起が所定間隔で一括して形成されるため、無端状帯に多数の突起を簡単に形成することができて、突起を有する整列搬送コンベアを安価に形成することができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１ないし４に記載の発明の効果に加え、突起の搬送方向の間隔（ピッチ）が物品搬送コンベアで搬送される物品の外径より小さく設定されているため、少なくとも一つの突起により物品の上面側を確実に押さえ付けることができて、物品の姿勢を一層安定させることができる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明によれば、請求項１ないし５に記載の発明の効果に加え、突起の突出高さが物品搬送コンベアで搬送される物品の外径と同等かもしくは高く設定されているため、突起により物品の上面側を一層確実に押さえ付けることができて、物品の姿勢をより一層安定させることができる。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明によれば、請求項１ないし６に記載の発明の効果に加え、整列搬送コンベアと物品搬送コンベア間の間隔寸法が物品の品種、品目等に応じた外径に応じて調整されるため、物品の高さ等の品種、品目等に応じて弾性材の高さを最適位置に設定でき、突起で各種物品を確実に押さえ付けることができてその汎用性の向上を図ることができる。
【００１８】
また、請求項８に記載の発明によれば、請求項１ないし７に記載の発明の効果に加え、物品搬送コンベアの整列搬送コンベアと対向する搬送面に物品の位置決め手段が設けられているため、この位置決め手段で物品を搬送面上に位置決めした状態で整列搬送コンベアの突起で押さえ付けることができ、物品の姿勢をより一層安定させることができる。
【００１９】
また、請求項９に記載の発明によれば、請求項１ないし８に記載の発明の効果に加え、物品搬送コンベアが整列搬送コンベアで整列された物品を計測する計測装置を備えるため、整列搬送コンベアで姿勢が一定に維持されかつ一定間隔状態の物品を計測装置に供給できて、例えば物品の外観等を高精度に計測することができる。
【００２０】
また、請求項１０に記載の発明によれば、請求項９に記載の発明の効果に加え、計測装置が物品搬送コンベアを形成する上流側コンベアと下流側コンベアの乗継部の下方等の所定位置に設けられるため、これらの計測装置で例えば物品の外周面全域を高精度に計測することができると共に、各種の物品の計測に容易に適用することができる。
【００２１】
また、請求項１１に記載の発明によれば、請求項１ないし１０に記載の発明の効果に加え、物品が球状青果物、卵等の農産物であるため、例えばすだち、みかん等の青果物の選別ラインに適用することで、これら青果物の選別作業の能率向上や選別精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図１２は、本発明に係わる物品の整列搬送装置の一実施形態を示し、図１が該整列搬送装置の概略正面図、図２がその平面図、図３〜図５が整列供給コンベアを示す図、図６及び図７がベルトコンベア及び選別コンベアの断面図、図８が整列搬送コンベアの断面図、図９〜図１２がその動作説明図である。
【００２３】
図１及び図２において、整列搬送装置１は、搬送方向イに連設されて物品搬送コンベア２を形成する整列供給コンベア３、上流側コンベア４、下流側コンベア５及び選別コンベア６と、上流側コンベア４と下流側コンベア５の乗継部７ｂの下方に配置された下面計測装置８及び選別コンベア６の始端側の上方に配置された上面計測装置９と、上流側コンベア４から下流側コンベア５及び選別コンベア６の始端側の上方に配置された整列搬送コンベア１０等を備えている。
【００２４】
前記整列供給コンベア３は、図３〜図５に示すように、回転可能な搬送ベルト３ａの搬送方向イと直交する幅方向の中央に、農産物Ｗを位置決めする位置決め手段としての一対の突条１１が一体形成され、この搬送ベルト３ａの幅方向の両側には、多数の搬送ローラ１２が搬送方向イに沿って回転可能に並設されている。この搬送ローラ１２は、図２に示すように、搬送方向イに対して逆「ハ」の字状に並設されると共に、幅方向の中央部が低くなるように図３に示すような、ローラ１２ａ及びローラ軸１２ｂを有し、ローラ１２ａの長手方向の中央下部が、受けローラ２１ａとベルト受け２１ｂにより回転可能に支持された駆動ベルト１３に当接することにより、駆動ベルト１３の回転方向と逆方向に回転するようになっている。
【００２５】
また、搬送ローラ１２は、図４及び図５に拡大して示すように、そのローラ軸１２ｂの所定位置に回り止め用の切欠き１４が設けられ、この切欠き１４がコンベアフレーム３ｂの上部に固定されたローラブラケット１５の係止溝１５ａに係止されることにより、ローラ軸１２ｂ自体の回転が規制されている。さらに、ローラ軸１２ｂの先端は、ローラブラケット１５のやや大きめの孔１５ｂに貫通されてその外側に抜け防止用の止め輪１６が嵌合されている。これにより、搬送ローラ１２は、ローラブラケット１５の孔１５部分を軸として傾動可能となり、搬送ローラ１２自体の自重により駆動ベルト１３と当接する。さらに、搬送ローラ１２は、図３の二点鎖線で示すように、例えば作業者がローラ１２ａを手で持って上方に持ち上げることにより、ローラブラケット１５の孔１５ｂ部分を軸とし、ローラ軸１２ｂが縦長で上部が開口した前記係止溝１５ａ内を移動して、矢印ロの如く傾動動作できるようになっている。
【００２６】
なお、搬送ローラ１２は、図５に示すように、筒状のローラ１２ａの先端にゴム等の弾性材１７が嵌合固着されると共に、ローラ１２ａの内部のローラ軸１２ｂにカラー１８が嵌挿され、このカラー１８の両端部にベアリング１９が止め輪２０等によって抜けが防止された状態でそれぞれ配設されている。そして、このような搬送ローラ１２を有する整列供給コンベア３は、該コンベア３の上流側に例えば同時に供給された農産物Ｗを搬送方向イに搬送しながら、逆「ハ」の字状の搬送ローラ１２で農産物Ｗを回転させつつ、整列供給コンベア３の幅方向中央に集めて搬送ベルト３ａの突条１１上に一列に整列させて搬送し、その終端側から前記上流側コンベア４に供給するようになっている。
【００２７】
前記上流側コンベア４及び下流側コンベア５は、下面計測装置８が計測できる程度の隙間を有した乗継部７ｂを介して略水平状態で連設されたベルトコンベアで形成され、それぞれ略同一構造に形成されている。そして、図６に示す上流側コンベア４の場合は、コンベアフレーム４ｂにベルト受けブラケット４ｃ等で支持されつつ無端状に巻回された搬送ベルト４ａを有している。そして、この搬送ベルト４ａの搬送面にも、整列供給コンベア３の搬送ベルト３ａと同様の農産物Ｗの位置決め手段としての一対の突条２２が一体形成され、搬送ベルト４ａが回転することにより農産物Ｗを搬送方向イに搬送するようになっている。
【００２８】
また、前記選別コンベア６は、図７に示すように、軸２３を中心に回動可能なバケット２４を有し、このバケット２４は、その基端側が支持フレーム２５を介してコンベアフレーム６ａ（図１参照）に移動可能に設けられたチェーン２６に連結され、チェーン２６が回転することにより、農産物Ｗがそれぞれ載せられた各バケット２４を搬送方向イに搬送するようになっている。
【００２９】
前記整列搬送コンベア１０は、図１及び図６〜図８に示すように、無端状帯としての平ベルト１０ａが、コンベアフレーム１０ｂの所定位置に設けた複数のローラ２７（図１参照）に無端状に巻回されて矢印ニの如く回転し、この平ベルト１０ａの搬送面（外周面）には、弾性材２８が一体的に設けられている。この弾性材２８は、図８に示すように、屈曲（変形）可能で平ベルト１０ａの幅と略同一幅を有するシートで形成され、このシートを図８に示す正面視で波形形状となるように屈曲させ、その底部を平ベルト１０ａの外側の外周面に接着剤等で固着して一体化することにより形成された多数の突起２８ａを有している。
【００３０】
この突起２８ａは、平ベルト１０ａの外周面から所定高さｈ突出する状態でかつ略一定間隔で形成され、各突起２８ａの内部には空洞部２８ｂが形成されると共に、この空洞部２８ｂのシートの幅方向両端には開口部２８ｃ（図６及び図７参照）がそれぞれ形成されている。そして、この弾性材２８の突起２８ａが、例えば図７に示すように農産物Ｗに当接して変形することにより、内部の空洞部２８ｂも同時に変形するようになっている。なお、弾性材２８を形成するシートとしては、合成樹脂あるいは布や不織布等で農産物Ｗを所定圧力で押さえることができ、かつシート自体が変形可能な材質が使用される。
【００３１】
また、このシートで形成される弾性材２８の各突起２８ａの周面の長さが略同一に設定されることで、各突起２８ａ内部の空洞部２８ｂの容積が略同一に設定されると共に、各突起２８ａの前記高さｈは、農産物Ｗの外径Ｄと同等もしくは高くなるように設定され、かつ、隣接する突起２８ａ間のピッチＰが、農産物Ｗの外径Ｄより小さくなるように設定されている。
【００３２】
さらに、整列搬送コンベア１０は、図１及び図２に示すように、その全長が上流側コンベア４から選別コンベア６の始端側に至る長さに設定されて、例えばその下流側の所定位置を若干上方に折り曲げ形成することで、その始端側と上流側コンベア４間及びその終端側と選別コンベア６間の間隔寸法Ｈが中央部分より広くなり、突起２８ａの農産物Ｗへの当接開始（挟み込み）と当接解除がスムーズとなるように設定されている。
【００３３】
前記下面計測装置８は、図１に示すように、筐体３０に配置された計測カメラ３１やミラー３２及び図示しない光源等を有し、光源から上流側コンベア４と下流側コンベア５の乗継部７ｂに光を照射すると共に、乗継部７ｂに位置する農産物Ｗの下面側を計測カメラ３１で撮像し、その撮像データから農産物Ｗの下面品質等を計測するようになっている。また、前記上面計測装置９は、筐体３３内に配置された計測カメラ３４や図示しない光源等を有し、光源から選別コンベア６の計測位置Ｓ１のバケット２４上の農産物Ｗに光を照射すると共に、当該農産物Ｗを計測カメラ３４で撮像し、その撮像データから農産物Ｗの上面品質等を計測するようになっている。
【００３４】
次に、前記整列搬送装置１の動作の一例について説明する。整列供給コンベア３の始端側に投入された例えばすだち等の球状の農産物Ｗは、該供給コンベア３の搬送ローラ１２の回転作用により、搬送ベルト３ａの突条１１上に一列状態で載置されて終端側に搬送され、上流側コンベア４の始端側に供給される。この上流側コンベア４に供給される農産物Ｗは、一列状態で搬送ベルト４ａの突条２２上に乗り移り、該ベルトコンベア４の終端側に搬送されて、前記乗継部７ｂから下流側コンベア５の始端側に供給され、該コンベア５で終端側に搬送される。また、この下流側コンベア５でその終端側まで搬送された農産物Ｗは、該コンベア５から選別コンベア６上に乗り移り、該選別コンベア６で検査位置Ｓ１まで搬送される。
【００３５】
そして、この整列供給コンベア３から上流側コンベア４、下流側コンベア５及び選別コンベア６による農産物Ｗの搬送中において、整列搬送コンベア１０が農産物Ｗに作用して、次のようにしてその姿勢が略一定に維持される。すなわち、整列搬送コンベア１０の搬送ベルト１０ａと整列供給コンベア３の搬送ベルト３ａ、上流側コンベア４及び下流側コンベア５の搬送ベルト４ａ、５ａ、あるいは選別コンベア６のバケット２４との間隔寸法Ｈが、農産物Ｗの外径Ｄより若干大きくなるように設定されていることから、農産物Ｗがこれらのコンベア４、５、あるいは選別コンベア６上にある時に、整列搬送コンベア１０の弾性材２８の突起２８ａが農産物Ｗの上面に必ず当接して変形される。
【００３６】
この時、農産物Ｗが上流側コンベア４と下流側コンベア５上にある場合には、図６に示すように、整列搬送コンベア１０の弾性材２８の突起２８ａが農産物Ｗの上面に押さえ付けられ、突起２８ａの幅方向中央部が窪んで両端部がやや内側に引っ張られるように変形した状態となる。この突起２８ａの変形状態において、その内部の空洞部２８ｂも両端の開口部２８ｃから内部に介在する空気が抜けることで同時に変形し、農産物Ｗの搬送方向イと直交方向両側の上面が突起２８ａ（すなわち空洞部２８ｂ）で押さえ付けられ、農産物Ｗの図６の矢印ハに示す直交方向への移動が規制された状態となる。
【００３７】
また、この突起２８ａの直交方向への変形状態でその搬送方向イにおいても、農産物Ｗとの当接状態に応じて突起２８ａが図９〜図１１に示すように変形する。すなわち、図９に示すように、一つの突起２８ａが農産物Ｗに当接して変形する場合は、突起２８ａが農産物Ｗで押し潰されてその空洞部２８ｂが搬送方向イに沿って拡開した状態となり、この搬送方向イに拡開した突起２８ａにより農産物Ｗの上面が押さえ付けられ、搬送方向イへの移動が規制される。この例の場合は、突起２８ａの先端が農産物Ｗの上面略中央に略垂直方向から均等に押さえ付けられた場合等に生じ易い形態である。
【００３８】
また、図１０に示すように、前後の隣接する突起２８ａに農産物Ｗに略均等に当接して前後の突起２８ａが共に変形する場合は、前方側の突起２８ａが前方に押され後方側の突起２８ａが後方に押される状態、つまり前後の一対の突起２８ａが拡開する方向に変形し、この各突起２８ａの変形に応じて各空洞部２８ｂも所定に変形する。そして、この変形した前後の突起２８ａにより農産物Ｗの上面側の前部と後部が押さえ付けられて農産物Ｗの搬送方向イに沿った移動が規制される。この例の場合は、前後の突起２８ａに農産物Ｗの上面略中央が略均等な力で押さえ付けられた場合等に生じ易い形態である。
【００３９】
さらに、図１１に示すように、前後の隣接する突起２８ａに農産物Ｗが不均等に当接してこれらが共に変形する場合は、図１０と同様に前後の突起２８ａが変形するが、各突起２８ａに加わる力の違いにより、一方側の突起２８ａ（図の場合は後方側の突起２８ａ）が大きく変形し他方側の突起２８ａ（図では前方側の突起２８ａ）が小さく変形することになる。この場合も、両突起２８ａの変形に応じて各空洞部２８ｂもそれぞれ変形し、この変形した前後の突起２８ａにより農産物Ｗの上面側の前部と後部が押さえ付けられて農産物Ｗの搬送方向イに沿った移動が規制される。この例の場合は、前後の突起２８ａに農産物Ｗの上面略中央が不均等に押さえ付けられた場合等に生じ易い形態である。
【００４０】
つまり、弾性材２８の突起２８ａが農産物Ｗに当接して変形することで、突起２８ａ内部の空洞部２８ｂも同時に変形し、所定の少なくとも一つの突起２８ａが農産物Ｗの上面に押さえ付けられた状態となり、農産物Ｗの搬送方向イは勿論のこと搬送方向イと直交する方向等、略３６０度全域の農産物Ｗの移動が規制されることになる。
【００４１】
そして、この突起２８ａの変形時に、突起２８ａ自体が変形可能な薄いシートで形成されると共に、内部に空洞部２８ｂが設けられ、この空洞部２８ｂが突起２８ａの幅方向の両端部で開口していることから、空洞部２８ｂの変形すなわち突起２８ａの変形動作がスムーズに行えると共に、各突起２８ａ内部にそれぞれ形成された空洞部２８ｂの空気圧を利用して各農産物Ｗの上面を押さえ付けることができて、各農産物Ｗに略均一な押さえ付け状態が容易に得られる等、一列状態で搬送される各農産物Ｗを一定姿勢に良好に維持できることになる。
【００４２】
ところで、以上の説明においては、上流側コンベア４と下流側コンベア５上における農産物Ｗの姿勢維持について説明したが、整列供給コンベア３の終端側（乗継部７ａ）に位置する農産物Ｗや、選別コンベア６上の始端側（乗継部７ｃ）に位置するバケット２４上の農産物Ｗについても、整列搬送コンベア１０によってその姿勢が搬送されてくるままの状態に維持される。この動作も、上流側コンベア４や下流側コンベア５上の農産物Ｗと同様にして行われるため、その詳細な説明は省略する。
【００４３】
そして、このように整列搬送コンベア１０で姿勢が一定に維持されつつ、各コンベア３〜６上を搬送される農産物Ｗは、上流側コンベア４から下流側コンベア５に乗継部７ｂで乗り移る際に、下面計測装置８によって下面品質等が計測される。この時、整列搬送コンベア１０の始端側で一定の姿勢でかつ一定の前後間隔で農産物Ｗが乗継部７ｂに供給されることから、その下面品質等を下面計測装置８によって高精度に計測できることになる。
【００４４】
また、下流側コンベア５から選別コンベア６上に移載された農産物Ｗも、その乗り移りの際や該選別コンベア６の始端側の搬送中において、整列搬送コンベア１０の突起２８ａによりその姿勢が一定に維持されることから、下面計測装置８で計測されたままの姿勢を維持しつつ上面品質等が上面計測装置９で計測され、これらにより、当該農産物Ｗの全周面の外観等が両計測装置８、９によって高精度に計測できることになる。
【００４５】
なお、前記整列搬送コンベア１０は、その弾性材２８の突起２８ａの高さｈやピッチＰが、農産物Ｗの品種、品目に応じた外径Ｄに応じて図１２に示すような適宜の形状を採用することができる。すなわち、農産物Ｗの外径Ｄが小さい場合は高さｈとピッチＰを小さく設定し、農産物Ｗの外径Ｄが大きい場合は高さｈとピッチＰを大きく設定する。また、この整列搬送コンベア１０は、その全体を図示しない上下機構により上下動可能として、農産物Ｗの品種、品目に応じた外径Ｄに応じて上流側コンベア４と下流側コンベア５との間隔寸法Ｈを農産物Ｗの姿勢維持に最適な値に設定できる構成とすることもできる。
【００４６】
このように、上記実施形態の整列搬送装置１にあっては、上流側コンベア４や下流側コンベア５の上方に配置される整列搬送コンベア１０の弾性材２８が、その突起２８ａを農産物Ｗの上方から当接することにより空洞部２８ｂが変形して当該農産物Ｗを所定姿勢に維持するため、物品搬送コンベア２上の農産物Ｗを弾性材２８の突起２８ａと空洞部２８ｂの変形で押さえ付けることができる。その結果、突起２８ａの変形により農産物Ｗの搬送方向イや搬送方向イと直交する方向の移動が規制され、農産物Ｗを物品搬送コンベア２の各コンベア３〜６上でその姿勢を一定に維持しつつ一定間隔で搬送することができる
【００４７】
特に、弾性材２８としての変形可能なシートを平ベルト１０ａに屈曲状態で固着することにより、搬送方向イと直交する両端が開口した空洞部２８ｂを有する突起２８ａが多数形成されるため、両端の開口部２８ｃにより突起２８ａの変形が良好に行えて、少なくとも一つの突起２８ａを各農産物Ｗの外形形状に沿って良好に変形させて押さえ付けることができる。また、弾性材２８の各突起２８ａのピッチＰが各コンベア３〜６で搬送される農産物Ｗの外径Ｄより小さく設定されたり、各突起２８ａの突出高さｈが各コンベア３〜６で搬送される農産物Ｗの外径Ｄと同等かもしくは高く設定されているため、突起２８ａにより農産物Ｗの上面側を確実に押さえ付けることができる。
【００４８】
また、整列搬送コンベア１０の各突起２８ａの周面の長さを略同一に設定することにより空洞部２８ｂの容積が略同一に設定されているため、各突起２８ａによる農産物Ｗの押さえ付け力を略均一とすることができ、連続的に搬送される農産物Ｗの姿勢を一層安定させることができる。また同時に、各突起２８ａの周面の長さを所定に設定することで、各突起２８ａの空洞部２８ｂの容積を所望値に設定できるため、各突起２８ａによる農産物Ｗの押さえ付け力の調整を簡単に行うこともできる。
【００４９】
これらにより、例えば特許文献２や特許文献３に示す中実状の弾性材で押し付ける場合やベルト状の部材を複数の農産物の上面に単に押し付ける場合等に比較して、弾性材２８の各突起２８ａを各農産物Ｗの上面側に空洞部２８ｂの圧力を利用して押さえ付けることができる。その結果、農産物Ｗの各方向への位置ずれ等を確実に防止でき、その姿勢の維持を一層安定させて、例えば乗継部７ｂや検査位置Ｓ１等に農産物Ｗを安定した状態で供給することが可能になると共に、弾性材２８による農産物Ｗの傷付き等も確実に防止することができる。
【００５０】
さらに、整列搬送コンベア１０が整列供給コンベア３の終端側から選別コンベア６の始端側にかけて配置されているため、姿勢を一定に維持する必要がある範囲に１台の整列搬送コンベア１０を配置すれば良く、整列搬送装置１の構成を簡略化することができると共に、１台の整列搬送コンベア１０の配置で対応できるため、既存の選別ライン等にも容易に付設することができる。また、平ベルト１０ａと同一幅を有する１枚の長尺状のシートを用意し、これを波形に屈曲させてその底部を平ベルト１０ａに固着することことで多数の突起２８ａを一括して形成できるため、弾性材２８を有する平ベルト１０ａを簡単に製造することができる。
【００５１】
また、弾性材２８の高さ位置を農産物Ｗの品種、品目に応じた外径Ｄに応じて調整できるように構成すれば、農産物Ｗの品種、品目に応じて弾性材２８の高さを最適位置に設定できて、各種農産物Ｗを確実に押さえ付けることができ、整列搬送装置１の汎用性を大幅に向上させることができる。これらにより、構成簡易でかつ安価な整列搬送コンベア１０が得られて、コスト的に有利な整列搬送装置１を提供することが可能となる。
【００５２】
また、物品搬送コンベア２が農産物Ｗを計測する下面計測装置８や上面計測装置９を備え、これらが整列搬送コンベア１０に対して所定位置に配置されているため、整列搬送コンベア１０で姿勢が一定に維持されかつ一定間隔状態の農産物Ｗを各計測装置８、９に安定して供給することができる。その結果、例えば下面を計測した農産物Ｗの姿勢を変えることなく上面計測位置９に供給できる等、農産物Ｗの下面や上面等の外周面の全域を確実に計測できて、その外観品質等を高精度に計測することができる。特に、下面計測装置８が上流側コンベア４と下流側コンベア５の乗継部７ｂの下方に配置されているため、乗継部７ｂの間隙を利用して農産物Ｗの下面側を簡単に計測することができる。
【００５３】
また、整列供給コンベア３が逆「ハ」の字状に並設されると共に幅方向の中央部が低くなるように傾斜した多数の搬送ローラ１２を有するため、該整列供給コンベア３の始端側に投入された農産物Ｗを、搬送しながら中央の搬送ベルト３ａ上に整列させることができると共に、搬送ローラ１２自体がその自重で駆動ベルト１３に当接することで回転するため、無理のないスムーズな回転が可能になったり、全ての搬送ローラ１２が同じ回転数で回転し、農産物Ｗの搬送をスムーズに行うことができる。また、搬送ローラ１２の先端部にゴム等の弾性材１７が固着されているため、搬送ローラ１２による農産物Ｗへの傷付きも確実に防止することができる。
【００５４】
さらに、各搬送ローラ１２が傾動可能に配設されているため、先端部を手で持って持ち上げることにより、上方に所定角度傾動させることができて、搬送ローラ１２やその下部のメンテナンス作業を簡単に行うことができると共に、搬送ベルト３ａ上に設けた突条１１により農産物Ｗを搬送ベルト３ａの中央部分に安定して整列させることができる。これらにより、整列供給コンベア３から農産物Ｗを安定した整列状態で上流側コンベア４に供給することが可能となり、この整列供給コンベア３と前述した作用効果を有する整列搬送コンベア１０とを併用することで、例えばすだちやみかん等の農産物Ｗの選別場の選別ラインに好適に使用することができて、当該農産物Ｗの選別作業の能率向上や選別精度の向上を図ることができる。
【００５５】
図１３及び図１４は、本発明に係わる整列搬送装置の他の実施形態を示す、図１及び図２と同様の概略正面図及び平面図である。以下、上記実施形態と同一部位には同一符号を付して説明する。この実施形態の整列搬送装置１の特徴は、上流側コンベア４の上方に上面計測装置９を配置すると共に、この上面計測装置９の上流側で上流側コンベア４の始端側上方に第１の整列搬送コンベア１０Ａを配置し、上流側コンベア４と下流側コンベア５の乗継部７ｂの下流側で、下流側コンベア５の始端側上方から選別コンベア６の始端側上方にかけて第２の整列搬送コンベア１０Ｂを配置するようにした点にある。
【００５６】
すなわち、搬送方向イの長さが比較的短い第１の整列搬送コンベア１０Ａを、上流側コンベア４の始端側上方に配置し、整列供給コンベア３から上流側コンベア４の始端側に供給される農産物Ｗの姿勢を一定に維持する。そして、この第１の整列搬送コンベア１０Ａの下流側の上流側コンベア４の上方に上面計測装置９を配置し、第１の整列搬送コンベア１０Ａで姿勢が一定に維持された農産物Ｗの上面品質等を計測する。
【００５７】
また、乗継部７ｂの下方に下面計測装置８を配置し、この下面計測装置８で上流側コンベア４で搬送されて乗継部７ｂに供給される農産物Ｗの下面等で計測し、この計測した農産物Ｗを第２の整列搬送コンベア１０Ｂで姿勢を一定に維持した状態で選別コンベア６に供給する。つまり、この実施形態の場合は、乗継部７ａで上流側コンベア４に乗り移る直前の整列供給コンベア３上の農産物Ｗが、第１の整列搬送コンベア１０Ａの突起２８ａと空洞部２８ｂにより押さえ付けられると共に、乗継部７ｂで乗り移り直後の農産物Ｗが第２の整列コンベア１０Ｂの突起２８ａと空洞部２８ｂにより押さえ付けられることになる。
【００５８】
この実施形態の整列搬送装置１においても、突起２８ａと空洞部２８ｂを有する弾性材２８の作用により農産物Ｗを良好に押さえ付けることができて、農産物Ｗの姿勢を一定に維持することができる等、上記実施形態と同様の作用効果が得られる他に、整列搬送コンベア１０Ａ、１０Ｂを分割状態で配置しているため、上流側コンベア４や下流側コンベア５の機長が長い場合等に、所定長さの機長を有する各整列搬送コンベア１０Ａ、１０Ｂを効率的に配置しつつ、農産物Ｗの姿勢を一定に維持できる等の作用効果を奏することができる。
【００５９】
なお、上記各実施形態においては、弾性材２８として長尺状のシートを使用し、このシートを正面視で波形に屈曲させることで内部に空洞部２８ｂを有する突起２８ａを多数一括して形成したが、本発明の弾性材はこれに限定されず、例えば短尺状のシートを屈曲させて個々に平ベルト１０ａに固着することで突起２８ａを所定間隔で形成しても良い。また、突起２８ａも搬送方向イの直交する両端に開口部２８ｃを有する形状に限らず、例えば所定方向に開口する空洞部を有する半円形の凸部や膨出部で突起を形成する等、内部に空洞部を有し変形時に空洞部内の空気が所定方向に抜けるように設定した所定形状の突起や凸部、膨出部等を有する弾性材を使用することができる。
【００６０】
また、上記各実施形態においては、整列搬送コンベア１０、１０Ｂを所定角度上方に反るように構成したが、整列搬送コンベア１０Ａのように平坦状に形成しても良いし、上記各実施形態におる整列搬送コンベアの配置数や配置位置、物品搬送コンベアの形態、各種計測装置の配置位置等も一例であって、本発明に関わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、すだちやみかんに限らず、リンゴ、梨、桃、メロン、西瓜あるいは卵等の球状の農産物や、農産物以外のボール等の球状物品の整列搬送装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係わる物品の整列搬送装置の概略正面図
【図２】同その平面図
【図３】同整列供給コンベアの断面図
【図４】同その搬送ローラの拡大図
【図５】同その断面図
【図６】同上流側コンベアの断面図
【図７】同選別コンベアの断面図
【図８】同整列搬送コンベアの断面図
【図９】同整列搬送コンベアの動作説明図
【図１０】同整列搬送コンベアの他の動作説明図
【図１１】同整列搬送コンベアのさらに他の動作説明図
【図１２】同整列搬送コンベアの変形例を示す断面図
【図１３】本発明に係わる物品の整列搬送装置の他の実施形態を示す概略正面図
【図１４】同その平面図
【符号の説明】
【００６３】
１・・・整列搬送装置、２・・・物品搬送コンベア  ３・・・整列供給コンベア、３ａ・・・搬送ベルト、４・・・上流側コンベア、４ａ・・・搬送ベルト、５・・・下流側コンベア、５ａ・・・搬送ベルト、６・・・選別コンベア、７ａ、７ｂ、７ｃ・・・乗継部、８・・・下面計測装置、９・・・上面計測装置、１０・・・整列搬送コンベア、１０ａ・・・平ベルト（無端状帯）、１１・・・突条（位置決め手段）、１２・・・搬送ローラ、２２・・・突条（位置決め手段）、２４・・・バケット、２８・・・弾性材、２８ａ・・・突起、２８ｂ・・・空洞部、２８ｃ・・・開口部、３１、３４・・・計測カメラ、Ｓ１・・・検査位置、Ｗ・・・農産物。
【図１】
2006008272.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006008272.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006008272.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2006008272.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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