(57)【要約】【課題】  無線式指令手段と制御手段とが通信不能になった場合に、穀粒排出用オーガを排出停止状態に切り換えられないといった不都合や、自動旋回動作中の穀粒排出用オーガを停止させることができないという不都合を回避できるコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置を提供すること。【解決手段】  無線式指令手段が、排出開始指令と排出停止指令を指令自在に構成され、且つ、排出開始指令を指令してから排出停止指令を指令するまでの間は、通信可能状態であることを示す監視用無線信号を送信するように構成され、制御手段が、排出開始指令が指令されると、穀粒排出状態に切換えて、その状態を継続しているときに、監視用無線信号の非受信状態になると、排出状態切換え用アクチュエータの作動を制御するように構成されているコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置を構成した。【選択図】        図１２
2006094728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバイン本体に、穀粒排出用オーガとその穀粒排出用オーガの作動を制御する制御手段とが備えられ、
前記穀粒排出用オーガに対する操作指令を前記制御手段に無線信号にて指令する手動操作式の無線式指令手段が設けられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置であって、
前記無線式指令手段が、
前記操作指令として、前記穀粒排出用オーガを穀粒排出状態に切換える排出開始指令と排出停止状態に切換える排出停止指令を指令自在に構成され、且つ、前記排出開始指令を指令してから前記排出停止指令を指令するまでの間は、通信可能状態であることを示す監視用無線信号を送信するように構成され、
前記制御手段が、
前記排出開始指令が指令されると、前記穀粒排出状態に切換えて、その状態を継続し、かつ、前記排出停止指令が指令されると、前記排出停止状態に切換えるべく、前記穀粒排出状態と前記排出停止状態とに切換える排出状態切換え用アクチュエータの作動を制御し、並びに、前記排出開始指令の指令により前記穀粒排出状態に切換えて、その状態を継続しているときに、前記監視用無線信号の非受信状態になると、前記排出停止状態に切換えるべく、前記排出状態切換え用アクチュエータの作動を制御するように構成されているコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置。
【請求項２】
前記無線式指令手段が、搬送波を変調して前記操作指令を送信し、前記操作指令を送信しない状態が設定時間継続すると前記搬送波の送信を停止するように構成され、且つ、前記排出開始指令を指令してから前記排出停止指令を指令するまでの間は、前記操作指令を送信しない状態が設定時間継続しても、前記監視用無線信号として前記搬送波を送信するように構成されている請求項１記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置。
【請求項３】
コンバイン本体に、穀粒排出用オーガとその穀粒排出用オーガの作動を制御する制御手段とが備えられ、
前記穀粒排出用オーガに対する操作指令を前記制御手段に無線信号にて指令する手動操作式の無線式指令手段が設けられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置であって、
前記無線式指令手段が、
前記操作指令として、前記穀粒排出用オーガの排出位置を目標位置に自動的に移動させる排出位置移動指令を指令自在に構成され、且つ、前記排出位置移動指令を指令してから前記制御手段からの排出位置移動完了情報を受信するまでの間は、通信可能状態であることを示す監視用無線信号を送信するように構成され、
前記制御手段が、
前記排出位置移動指令が指令されると、前記目標位置に移動させるべく排出位置変更用手段を作動させ、且つ、前記目標位置への移動が完了すると、前記排出位置変更用手段の作動を停止しかつ前記排出位置移動完了情報を前記無線式指令手段に通信するように構成され、並びに、前記排出位置移動指令の指令により前記排出位置変更用手段を作動させているときに、前記監視用無線信号の非受信状態になると、排出位置変更用手段の作動を停止するように構成されているコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置。
【請求項４】
前記無線式指令手段が、搬送波を変調して前記操作指令を送信し、前記操作指令を送信しない状態が設定時間継続すると前記搬送波の送信を停止するように構成され、且つ、前記排出位置移動指令を指令してから前記排出位置移動完了情報を受信するまでの間までの間は、前記操作指令を送信しない状態が設定時間継続しても、前記監視用無線信号として前記搬送波を送信するように構成されている請求項３記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置。
【請求項５】
前記穀粒排出用オーガが、
旋回用アクチュエータによりコンバイン本体に対して旋回操作自在に、及び昇降用アクチュエータによりコンバイン本体に対して昇降操作自在に構成され、
前記無線式指令手段が、
前記操作指令として、前記穀粒排出用オーガを旋回させる旋回指令、及び、前記穀粒排出用オーガが昇降させる昇降指令を指令自在に構成され、
前記制御手段が、
前記旋回指令が指令されると、その指令がある間は前記穀粒排出用オーガを旋回させるべく前記旋回用アクチュエータを作動させ、かつ、
前記昇降指令が指令されると、その指令がある間は前記穀粒排出用オーガを昇降させるべく前記昇降用アクチュエータを作動させるように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置。
【請求項６】
前記穀粒排出用オーガが、
伸縮用アクチュエータにて伸縮操作自在に構成され、
前記無線式指令手段が、
前記操作指令として、前記穀粒排出用オーガを伸縮させる伸縮指令を指令自在に構成され、
前記制御手段が、
前記伸縮指令が指令されると、その指令がある間は前記穀粒排出用オーガを伸縮させるべく前記伸縮アクチュエータを作動させるように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン本体に、穀粒排出用オーガとその穀粒排出用オーガの作動を制御する制御手段とが備えられ、穀粒排出用オーガに対する操作指令を制御手段に無線信号にて指令する手動操作式の無線式指令手段が設けられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような構成のコンバインは、圃場内での刈取作業によって収穫した穀粒を、前記穀粒排出用オーガにより、例えば畦上に位置する運搬車両の荷台等に排出させる穀粒排出作業を行うことができるようにしたものであるが、このような穀粒排出作業を行う場合、機体の操縦部にて走行用の操縦操作を行う作業者が、刈取作業箇所から機体を畦際の排出用の位置に移動させた後、穀粒排出用オーガの無線式操作装置の無線式指令手段にて指令して旋回用アクチュエータや昇降用アクチュエータを操作させて穀粒排出用オーガの旋回や昇降を行いながら、その先端部の穀粒排出口を運搬車両の荷台上に移動させ、排出用アクチュエータにより穀粒排出状態に切り換えて穀粒を排出させることになる。
【０００３】
そして、穀粒排出用オーガにより穀粒排出作業を行っている場合に、例えば運搬車両の荷台内部の穀粒の貯留量を均平化させるために、オーガ先端側の穀粒排出口の排出位置を少しづつ移動させる微調節操作を行うことがある。また、穀粒排出作業の開始時或いは終了時などには、穀粒排出用オーガの旋回姿勢を予め設定してある排出姿勢、或いは、刈り取り作業時や走行時における姿勢である格納姿勢に姿勢変更するために、無線式指令手段により旋回開始指令を指令して、穀粒排出用オーガを自動旋回動作させ、目標位置まで自動的に旋回操作を行うことがある。
【０００４】
上記構成の穀粒排出用オーガの無線式操作装置の従来技術としては、例えば、特許文献１に記載されているもののように、手動操作式の無線式指令手段が無線信号にて指令する操作指令によって、穀粒排出用オーガの昇降旋回操作、穀粒排出状態と排出停止状態との切り換え操作、穀粒排出用オーガの目標位置への自動旋回動作の開始操作、及び自動旋回動作中での任意停止操作などといった穀粒排出用オーガの各種操作を行えるように構成された穀粒排出用オーガの無線式操作装置がある。
【０００５】
特許文献１に記載の穀粒排出用オーガの無線式操作装置は、無線式指令手段が、オフ状態に復帰付勢された指令操作具を手動操作によってオン状態にすることで、穀粒排出用オーガに対する操作指令が入力され、入力された操作指令に対応した周波数の無線信号が送信されるように構成されており、無線式指令手段から無線送信された無線信号を受信して制御手段に伝えるための受信アンテナがコンバインの本機側に備えられて構成されている。
【０００６】
このようなコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置は、穀粒排出用オーガに対する操作指令を制御手段に無線信号にて指令することで、有線リモコンによる従来の不利を解消して、穀粒排出用の対象箇所の近くにいる作業者が煩わしさなく穀粒排出作業を行うことができるようにしたものである。
【特許文献１】特開２００３−３２５０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、無線信号を出力する装置については、電波法の規制により出力できる無線信号の電力が制限されているため、上記特許文献１の無線式指令手段においても、出力される無線信号の電力は制限範囲内に留められている。したがって、受信アンテナと無線式指令手段との距離が長くなったり、受信アンテナと無線式指令手段との間の空間に障害物が存在するような事態が発生すると、無線式指令手段が出力した無線信号を、受信アンテナが適切に受信できなくなり、無線式指令手段と制御手段とが通信不能になる場合がある。無線式指令手段と制御手段とが通信不能な状態になると、無線式指令手段にて入力された操作指令は制御手段に伝わらず、作業者は、穀粒排出用オーガの各種操作を思うように行えないことになる。
【０００８】
無線式指令手段による穀粒排出用オーガの操作としては、前述のように、昇降旋回操作、穀粒排出状態と排出停止状態との切り換え操作、穀粒排出用オーガの目標位置への自動旋回動作の開始操作、及び自動旋回動作中での任意停止操作などがあるが、このうち、昇降旋回操作については、無線式指令手段にて昇降旋回指令が指令されている間、継続して昇降用アクチュエータや旋回用アクチュエータを作動させて穀粒排出用オーガを昇降旋回操作させるものである。そして、穀粒排出状態と排出停止状態との切り換え操作や、穀粒排出用オーガの目標位置への自動旋回動作の開始操作は、一旦操作指令を指令した後は、継続して操作指令を指令し続けなくとも、排出状態の切り替え動作や目標位置までの自動旋回動作が完了するまで、対応するアクチュエータを自動的に継続作動させるものである。
【０００９】
したがって、穀粒排出作業中において、上述のように無線式指令手段と制御手段とが通信不能になると、排出状態である穀粒排出用オーガを、排出停止状態に切り換えるべく、無線式指令手段にて排出停止指令を指令しても、この指令が制御手段に伝わらず、穀粒排出用オーガが依然として排出状態のまま維持されるといった事態が生じ得る。その結果、排出状態である穀粒排出用オーガから排出される穀粒により、運搬車両の荷台内部の穀粒の貯留量が積載上限に達した場合に、穀粒の排出を一旦停止させようとしても、穀粒排出用オーガを排出停止状態に切り換えられないといった不都合が発生するおそれがあった。
【００１０】
また、無線式指令手段にて入力された操作指令が制御手段に伝わらないために、穀粒排出用オーガの自動旋回動作中に、穀粒排出用オーガを途中で停止させようとして旋回停止指令を指令しても、穀粒排出用オーガが依然として旋回動作を継続し、自動旋回動作中の穀粒排出用オーガを停止させることができないという不都合が生じるおそれがあった。
【００１１】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、無線式指令手段と制御手段とが通信不能になった場合に、穀粒排出用オーガを排出停止状態に切り換えられないといった不都合や、自動旋回動作中の穀粒排出用オーガを停止させることができないという不都合を回避できるコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、コンバイン本体に、穀粒排出用オーガとその穀粒排出用オーガの作動を制御する制御手段とが備えられ、穀粒排出用オーガに対する操作指令を制御手段に無線信号にて指令する手動操作式の無線式指令手段が設けられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置において、無線式指令手段が、操作指令として、穀粒排出用オーガを穀粒排出状態に切換える排出開始指令と排出停止状態に切換える排出停止指令を指令自在に構成され、且つ、排出開始指令を指令してから排出停止指令を指令するまでの間は、通信可能状態であることを示す監視用無線信号を送信するように構成され、制御手段が、排出開始指令が指令されると、穀粒排出状態に切換えて、その状態を継続し、かつ、排出停止指令が指令されると、排出停止状態に切換えるべく、穀粒排出状態と排出停止状態とに切換える排出状態切換え用アクチュエータの作動を制御し、並びに、排出開始指令の指令により穀粒排出状態に切換えて、その状態を継続しているときに、監視用無線信号の非受信状態になると、排出停止状態に切換えるべく、排出状態切換え用アクチュエータの作動を制御するように構成されている点にある。
【００１３】
（作用）
本発明の第１特徴によると、無線式指令手段が、穀粒排出用オーガを穀粒排出状態に切り換える排出開始指令を無線信号にて指令すると、排出停止指令が指令されるまでの間は、通信可能状態であることを示す監視用無線信号を送信し、無線式指令手段が送信した無線信号による排出開始指令が制御手段に伝えられると、制御手段が、排出状態切り換え用アクチュエータの作動を制御し、穀粒排出用オーガを排出状態に切り換え、排出状態を維持し、この排出状態を継続しているときに、無線式指令手段が送信する監視用無線信号の非受信状態になると、つまり、通信可能状態でなくなると、排出用アクチュエータの作動を制御して、穀粒排出用オーガを排出停止状態に切り換える。
したがって、穀粒排出用オーガが排出状態であるときに、無線式指令手段が通信可能状態でなくなって操作指令を制御手段に指令できない状態に陥ると、制御手段が穀粒排出用オーガを排出停止状態に切り換えることになる。
【００１４】
（効果）
本発明の第１特徴によると、穀粒排出用オーガが排出状態であるときに、無線式指令手段が通信可能状態でなくなって操作指令を制御手段に指令できない状態に陥ると、制御手段が穀粒排出用オーガを排出停止状態に切り換えることになるので、作業者が穀粒排出用オーガを排出状態から排出停止状態に切り換え操作しようとしたときに、無線式指令手段が排出停止指令を制御手段に指令することができないために、穀粒が過剰に排出されてしまうという不都合を未然に防止できる。
【００１５】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴において、無線式指令手段が、搬送波を変調して操作指令を送信し、操作指令を送信しない状態が設定時間継続すると搬送波の送信を停止するように構成され、且つ、排出開始指令を指令してから排出停止指令を指令するまでの間は、操作指令を送信しない状態が設定時間継続しても、監視用無線信号として搬送波を送信するように構成されている点にある。
【００１６】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
無線式指令手段が、操作指令を指令した後は、次に操作指令を送信しない状態が設定時間継続すると搬送波の送信を停止するように構成され、排出開始指令を指令してから排出停止指令を指令するまでの間は、操作指令を送信しない状態が設定時間継続しても、監視用無線信号として搬送波を送信するように構成されているので、無線式指令手段が搬送波を送信しない期間を有していることになる。
したがって、搬送波を送信しない期間は無線式指令手段の消費電力が小さくなり、
常時搬送波を送信する場合に比べて、無線式指令手段の平均消費電力が小さくて済む。
【００１７】
（効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前述の本発明の第１特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、無線式指令手段の平均消費電力が比較的小さくて済むので、無線式指令手段の動作に必要な電源の持続期間が比較的長くなり、例えば、電池を交換する手間が低減される等、メンテナンス性が向上する。
【００１８】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、コンバイン本体に、穀粒排出用オーガとその穀粒排出用オーガの作動を制御する制御手段とが備えられ、穀粒排出用オーガに対する操作指令を制御手段に無線信号にて指令する手動操作式の無線式指令手段が設けられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置において、無線式指令手段が、操作指令として、穀粒排出用オーガの排出位置を目標位置に自動的に移動させる排出位置移動指令を指令自在に構成され、且つ、排出位置移動指令を指令してから制御手段からの排出位置移動完了情報を受信するまでの間は、通信可能状態であることを示す監視用無線信号を送信するように構成され、制御手段が、排出位置移動指令が指令されると、目標位置に移動させるべく排出位置変更用手段を作動させ、且つ、目標位置への移動が完了すると、排出位置変更用手段の作動を停止しかつ排出位置移動完了情報を無線式指令手段に通信するように構成され、並びに、排出位置移動指令の指令により排出位置変更用手段を作動させているときに、監視用無線信号の非受信状態になると、排出位置変更用手段の作動を停止するように構成されている点にある。
【００１９】
（作用）
本発明の第３特徴によると、無線式指令手段が、穀粒排出用オーガの排出位置を目標位置に自動的に移動させる排出位置移動指令を無線信号にて指令すると、制御手段からの排出位置移動完了情報を受信するまでの間は、通信可能状態であることを示す監視用無線信号を送信し、無線式指令手段が送信した無線信号による排出位置移動指令が制御手段に伝えられると、制御手段が、排出位置変更用手段を作動させ、穀粒排出用オーガの排出位置を目標位置に自動的に移動させる。排出位置変更用手段を作動させているときに、無線式指令手段が送信する監視用無線信号の非受信状態になると、つまり、通信可能状態でなくなると、排出位置変更用手段の作動を停止して、穀粒排出用オーガの排出位置の移動を停止する。
したがって、穀粒排出用オーガの排出位置が目標位置へ自動的に移動しているときに、無線式指令手段が通信可能状態でなくなって操作指令を制御手段に指令できない状態に陥ると、制御手段が穀粒排出用オーガの排出位置の移動を停止することになる。
【００２０】
（効果）
本発明の第３特徴によると、穀粒排出用オーガの排出位置が目標位置へ自動的に移動しているときに、無線式指令手段が通信可能状態でなくなって操作指令を制御手段に指令できない状態に陥ると、制御手段が穀粒排出用オーガの排出位置の移動を停止することになるので、作業者が排出位置の移動を停止操作しようとしたときに、無線式指令手段が排出位置の移動を停止する指令を制御手段に指令することができないために、穀粒排出用オーガの排出位置の移動を、停止させたい位置で停止させることができずに、コンバインが障害物に接触するなどの不測の事態を招くという不都合を未然に防止できる。
【００２１】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴において、無線式指令手段が、搬送波を変調して操作指令を送信し、操作指令を送信しない状態が設定時間継続すると搬送波の送信を停止するように構成され、且つ、排出位置移動指令を指令してから排出位置移動完了情報を受信するまでの間までの間は、操作指令を送信しない状態が設定時間継続しても、監視用無線信号として搬送波を送信するように構成されている点にある。
【００２２】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
無線式指令手段が、操作指令を指令した後は、次に操作指令を送信しない状態が設定時間継続すると搬送波の送信を停止するように構成され、排出位置移動指令を指令してから排出位置移動完了情報を受信するまでの間は、操作指令を送信しない状態が設定時間継続しても、監視用無線信号として搬送波を送信するように構成されているので、無線式指令手段が搬送波を送信しない期間を有していることになる。
したがって、搬送波を送信しない期間は無線式指令手段の消費電力が小さくなり、
常時搬送波を送信する場合に比べて、無線式指令手段の平均消費電力が小さくて済む。
【００２３】
（効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前述の本発明の第３特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、無線式指令手段の平均消費電力が比較的小さくて済むので、無線式指令手段の動作に必要な電源の持続期間が比較的長くなり、例えば、電池を交換する手間が低減される等、メンテナンス性が向上する。
【００２４】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つにおいて、穀粒排出用オーガが、旋回用アクチュエータによりコンバイン本体に対して旋回操作自在に、及び昇降用アクチュエータによりコンバイン本体に対して昇降操作自在に構成され、無線式指令手段が、操作指令として、穀粒排出用オーガを旋回させる旋回指令、及び、穀粒排出用オーガが昇降させる昇降指令を指令自在に構成され、制御手段が、旋回指令が指令されると、その指令がある間は穀粒排出用オーガを旋回させるべく旋回用アクチュエータを作動させ、かつ、昇降指令が指令されると、その指令がある間は穀粒排出用オーガを昇降させるべく昇降用アクチュエータを作動させるように構成されている点にある。
【００２５】
（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
無線式指令手段が、旋回指令を指令している間は、無線信号により旋回指令が制御手段に伝えられ、制御手段が旋回用アクチュエータを作動させて、穀粒排出用オーガが旋回操作されることになる。また、同様に、無線式指令手段が、昇降指令を指令している間は、無線信号により昇降指令が制御手段に伝えられ、制御手段が昇降用アクチュエータを作動させて、穀粒排出用オーガが昇降操作されることになる。
したがって、穀粒排出位置を穀粒排出用オーガの旋回方向及び昇降方向に対して変更調整することができ、穀粒排出位置を変更調整するにあたって、穀粒排出用オーガを所望期間だけ継続して昇降操作或いは旋回操作させる場合には、作業者は手動操作式の無線式指令手段により所望期間だけ継続して各操作指令を指令すればよい。
また、作業者が、無線式指令手段にて昇降操作指令或いは旋回操作指令を継続して指令している間に、無線式指令手段と制御手段とが通信不能状態に陥った場合は、昇降操作指令或いは旋回操作指令は制御手段に指令されないので、昇降用或いは旋回用アクチュエータは作動せず、穀粒排出用オーガが不測の動作をするおそれが低減される。
【００２６】
（効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、穀粒排出位置を穀粒排出用オーガの旋回方向及び昇降方向に対して変更調整するにあたって、穀粒排出用オーガを所望の期間に亘って継続操作させる場合に、作業者の操作感覚に沿った操作により操作指令を指令することができる点で使い勝手がよく、かつ、穀粒排出用オーガが不測の動作をするおそれの少ない点で信頼性の高い無線式操作装置が得られる。
【００２７】
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つにおいて、穀粒排出用オーガが、伸縮用アクチュエータにて伸縮操作自在に構成され、無線式指令手段が、操作指令として、穀粒排出用オーガを伸縮させる伸縮指令を指令自在に構成され、制御手段が、伸縮指令が指令されると、その指令がある間は穀粒排出用オーガを伸縮させるべく伸縮アクチュエータを作動させるように構成されている点にある。
【００２８】
（作用）
本発明の第６特徴によると、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つと同様の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
無線式指令手段が、伸縮指令を指令している間は、無線信号により伸縮指令が制御手段に伝えられ、制御手段が伸縮用アクチュエータを作動させ、穀粒排出用オーガが伸縮操作されることになる。
【００２９】
（効果）
本発明の第６特徴によると、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つと同様の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第６特徴によると、無線式指令手段が、伸縮指令を指令している間は、穀粒排出用オーガが伸縮操作されることになるので、無線式指令手段の指令によって、穀粒排出位置を穀粒排出用オーガの旋回方向及び昇降方向だけでなく伸縮方向に対しても変更調整することを良好に行うことができ、請求項１〜５を実施するのに好適な手段が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置の実施形態について図面に基づいて説明する。図１、図２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１の上部に設けた機体Ｖの前部に、刈取部３が横軸芯周りに揺動操作自在な状態で付設され、機体Ｖには、操縦部２、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀部４、脱穀部４にて選別回収された穀粒を貯留する穀粒タンク５、及び穀粒タンク５に貯留された穀粒を機外に排出するための穀粒排出用オーガ９等が装備されている。
【００３１】
穀粒タンク５の底部に前後方向に沿う状態で底部スクリューコンベア７が設けられ、その底部スクリューコンベア７の搬送終端部から上方に向けてベベルギア連動される状態で縦送りスクリューコンベア８が延設され、この縦送りスクリューコンベア８の上部には、ベベルギア連動される状態で穀粒排出用オーガ９が、横軸芯Ｐ１周りに揺動操作自在で、且つ、縦軸芯Ｐ２周りに旋回操作自在に装備されている。尚、図２は、穀粒排出用オーガ９が格納用の旋回位置ＨＰに旋回した状態を示し、この格納用の旋回位置ＨＰに旋回した状態で穀粒排出用オーガ９を下降させて格納用保持具としての受止具３０に受け止めさせて、穀粒排出用オーガ９を格納することになる。
【００３２】
底部スクリューコンベア７の搬送始端部には、機体右前部に設けたエンジンＥから底部スクリューコンベア７への動力伝達を断続するベルトテンション式の排出クラッチ１３の出力プーリ１３Ａが装着されている。さらに、縦送りスクリューコンベア８は、底部スクリューコンベア７にベベルギアを介して連動連結された縦コンベアスクリュー８Ａと、それを覆うとともに穀粒タンク５に連通接続された円筒ケース８Ｂとからなる。
【００３３】
穀粒排出用オーガ９の構成について説明を加えると、この穀粒排出用オーガ９（以下、単にオーガという）は、縦コンベアスクリュー８Ａにベベルギアを介して連動連結された基端側オーガ部分９Ａと、この基端側オーガ部分９Ａに対して出退自在に支持される先端側オーガ部分９Ｂとで構成されている。詳述すると、図３、図４に示すように、基端側オーガ部分９Ａにおける円筒状の外装ケース３１に、先端側オーガ部分９Ｂの外装ケース３２がスクリュー軸芯方向にスライド自在に外嵌装着され、先端側オーガ部分９Ｂの回転スクリュー３４が基端側オーガ部分９Ａの回転スクリュー３５の下方側に位置する状態で設けられている。又、基端側オーガ部分９Ａにおける外装ケース３１の下端側外周部にラックギア３６が形成され、このラックギア３６に噛み合うピニオンギア３７とこのピニオンギア３７を回転駆動する伸縮用電動モータＭ１（伸縮用アクチュエータの一例）とが、先端側オーガ部分９Ｂの外装ケース３２に備えられている。
【００３４】
一方、基端側オーガ部分９Ａの回転軸３８が筒軸で構成され、この回転軸３８の６角形状の内面に嵌合する外形が六角形状の伝動軸３９が、一体回転自在に且つ回転軸芯方向にスライド自在に設けられ、この伝動軸３９と先端側オーガ部分９Ｂの回転スクリュー３４とが、先端側オーガ部分９Ｂにおける外装ケース３２の先端側部分に備えられたチェーン伝動機構４０によって連動連結されている。
又、先端側オーガ部分９Ｂの外装ケース３２の先端側下方側箇所には下向きの穀粒排出口１０が形成されている。
【００３５】
伸縮用電動モータＭ１（以下、伸縮モータと略称する）を正逆方向に回転駆動することによって、図３に示すように、先端側オーガ部分９Ｂが、基端側オーガ部分９Ａの回転駆動状態と連動して回転駆動される状態を維持しながら、コンベア軸芯方向にスライド移動して、オーガ９を伸縮操作させることができる構成となっている。
又、ピニオンギア３７の回転に伴って回転操作される多回転型のポテンショメータを利用した伸縮量検出センサ４１が設けられている。そして、予め伸縮操作可能範囲が設定され、伸縮量検出センサ４１の検出情報に基づいて、伸縮操作の限界位置に達したときには、自動的に先端側オーガ部分９Ｂのスライド作動を停止するように伸縮モータＭ１が制御される構成となっている。
【００３６】
又、基端側オーガ部分９Ａの外装ケース３１は、縦コンベアスクリュー８Ａの円筒ケース８Ｂに回動ケース６を介して連通接続されており、回動ケース６が、縦送りスクリューコンベア８の円筒ケース８Ｂに縦軸芯Ｐ２周りに相対回動可能に接続されるとともに、基端側オーガ部分９Ａの外装ケース３１に横軸芯Ｐ１周りに相対回動可能に接続されている。
【００３７】
排出クラッチ１３を入り状態と切り状態とに切り換え操作するためのクラッチ操作用の電動モータＭ２（排出状態切り換え用アクチュエータの一例）が備えられ、このクラッチ操作用の電動モータＭ２（以下、クラッチモータと略称する）を正転方向に駆動することで排出クラッチ１３が入り状態に切り換えられ、クラッチモータＭ２を逆転方向に駆動することで排出クラッチ１３が切り状態に切り換えられる構成となっている。
この排出クラッチ１３を入り状態に切り換えると、底部スクリューコンベア７、縦スクリューコンベア８及びオーガ９が、排出クラッチ１３を介して伝達されるエンジンＥの動力で駆動されて、穀粒タンク５に貯留された穀粒がオーガ９の先端部の穀粒排出口１０から排出される構成となっている。
【００３８】
オーガ９の旋回操作の駆動構成について説明すると、図５に示すように、回動ケース６の外側面に、旋回駆動用の大径ギア１１が固着され、その大径ギア１１に咬合するピニオンギア１２を回転駆動する旋回用電動モータ（旋回用アクチュエータ及び排出位置変更用手段の一例）Ｍ３が縦送りスクリューコンベヤ８に固定され、この旋回用電動モータＭ３（以下、旋回モータと略称する）を正逆転駆動するに伴って、オーガ９が縦軸芯Ｐ２周りに旋回操作され、かつ、旋回モータＭ３を作動停止させるに伴って旋回停止するように構成されている。図中、Ｒｙはオーガ９の旋回位置を検出する多回転型のポテンショメータを利用した旋回位置検出センサであって、旋回モータＭ３で駆動されるギア１２によって旋回駆動用ギア１１と同時に回動操作されるようになっている。
尚、図２に示すように、予め旋回可能範囲が設定され、上記旋回位置検出センサＲｙの検出情報に基づいて、オーガ９がその旋回可能範囲の左限界位置ＬＥ及び右限界位置ＲＥに達したときには、自動的にオーガ９の旋回を停止するように、旋回モータＭ３が制御される構成となっている。
【００３９】
次に、オーガ９の昇降操作の駆動手段について説明すると、図５に示すように、オーガ９の基端部と、回動ケース６との間に、昇降用油圧シリンダ（昇降用アクチュエータの一例）１５が設けられ、この昇降用油圧シリンダ１５を伸長させるに伴ってオーガ９が横軸芯Ｐ１周りで上昇操作され、かつ、昇降用油圧シリンダ１５を短縮させるに伴ってオーガ９が横軸芯Ｐ１周りで下降操作されるように構成されている。尚、オーガ９が昇降操作範囲の上限位置にあるときにオン作動する上限スイッチ１４が設けられている。
【００４０】
操縦部２には、オーガ９を旋回及び昇降するための操作指令を指示するレバー式の操作部２０が設けられている。この機体側の操作部２０について説明を加えれば、図６に示すように、中央位置に復帰するように付勢されて前後方向並びに左右方向夫々に十字揺動操作自在な操作レバー２０Ａが備えられ、操作レバー２０Ａを前方側に倒した状態では上昇指令スイッチＳＵ１がオン作動して上昇指令が指令され、操作レバー２０Ａを手前側に倒した状態では下降指令スイッチＳＤ２がオン作動して下降指令が指令され、操作レバー２０Ａを左側に倒した状態では右旋回指令スイッチＳＲ３がオン作動して右旋回指令が指令され、操作レバー２０Ａを右側に倒した状態では左旋回指令スイッチＳＬ４がオン作動して左旋回指令が指令される。又、上記操作レバー２０Ａを中央位置に復帰させた状態では、オーガ９の旋回操作を停止させるための旋回停止指令と、オーガ９の昇降操作を停止させるための昇降停止指令が指令される。
【００４１】
又、図２、図９に示すように、機体側の操作部２０の近くには、オーガ９を自動的に目標位置としての格納位置または目標位置としての設定位置に移動させるための自動スイッチ２１と、移動中においてオーガ９を停止させるための停止スイッチ２２と、上記目標位置を設定するための排出位置設定ボリューム２３と、排出クラッチ１３を入り切りするためのクラッチ入切スイッチ２４と、オーガ９を伸長させるための伸長スイッチ２５、オーガ９を短縮させるための短縮スイッチ２６とが設けられている。
【００４２】
そして、このコンバインでは、オーガ９に対する操作指令としての、旋回指令、昇降指令、伸縮指令、排出開始指令、排出停止指令、排出位置移動指令としての自動旋回指令を無線信号にて指令する手動操作式の無線式指令手段として、無線式操作装置４２が備えられている。この無線式操作装置４２は、運搬車両への穀粒排出作業を行っているときに、運搬車両の近くにいる作業者が操作する場合に主に利用するものであり、無線式操作装置４２が出力する無線信号は微弱な電波による無線信号である。
【００４３】
詳述すると、図８、図９に示すように、無線式操作装置４２は、作業者が容易に持ち運び可能なように小型軽量の装置として構成され、又、オーガ９の上記各操作の夫々に対応する各操作指令に基づいて搬送波を変調して操作指令を送信するように構成されており、このオーガ9の上昇を指令する上昇指令スイッチ４３、オーガ9の下降を指令する下降指令スイッチ４４、オーガ9を左方向に移動するように旋回させる左旋回指令スイッチ４５、オーガ9を右方向に移動するように旋回させる右旋回指令スイッチ４６、オーガ９を自動的に目標位置としての格納位置または目標位置としての設定位置に旋回移動させるための自動スイッチ４７、旋回移動中においてオーガ９を停止させるための旋回停止スイッチ４８、排出クラッチ１３をクラッチ入り状態にさせるための排出スイッチ４９、排出クラッチ１３をクラッチ切り状態にさせるための排出停止スイッチ５０、オーガ９を伸長させるための伸長指令スイッチ５１、オーガ９を短縮させるための短縮指令スイッチ５２が夫々設けられている。
これらの各スイッチは、指で押し操作するとオンして指を離すとオフするようにオフ状態に復帰付勢される構成となっている。
【００４４】
又、無線式操作装置４２は、信号送受信回路５３と、送受信アンテナ５４と、それらに電力を供給するバッテリー５５を備えて構成されている。尚、バッテリー５５からの各部への電力供給の入切を行うためのスライド操作式の電源スイッチ５６が設けられ、操作しないとき電源スイッチ５６を切にしておくことで、誤操作によって意思に反して不測にオーガ９が作動することがないようにしている。
【００４５】
信号送受信回路５３は、制御部５３ｃ、送信部５３ｓ、及び受信部５３ｒにより構成されており、制御部５３ｃは、操作指令コードと送信許可指令と送信禁止指令とを、入出力ポートI/Oを介して送信部５３ｓに出力するとともに、旋回完了情報を入出力ポートI/Oを介して受信部５３ｒから受信する。操作指令コードは、操作指令用の各スイッチの操作に対応させてスイッチがオンすると各スイッチ毎に異ならせて対応して設定された複数種の指令コードである。送信許可指令は、送信部５３ｓに対して無線信号の送信を許可する制御指令であり、送信禁止指令は、送信部５３ｓに対して無線信号の送信を禁止する制御指令である。旋回完了情報は、詳しくは後述するが、自動旋回指令により自動旋回動作をするオーガ９が目標位置に到達することでオーガ９の旋回動作が自動的に停止した時や、旋回停止指令が指令されることで作業者の意思に基づいて旋回動作が停止した時などに、機体側の制御装置Ｈが排出位置移動完了情報として発信する情報である。送信部５３ｓは、制御部５３ｃからの送信許可指令がされた場合に搬送波を一定出力の電波として送信するとともに、制御部５３ｃが操作指令コードを出力する場合は、これに基づいて搬送波を変調し、その変調波を送信する。受信部５３ｒは、機体側の制御装置Ｈが発信する無線信号を受信する。
【００４６】
以下、電源スイッチ５６をオンにした後の無線式操作装置４２の動作について、図１０に示す制御部５３ｃにおいて処理される無線式操作装置の制御プログラムのフローチャートに基づいて具体的に説明する。
【００４７】
電源スイッチ５６をオンにして無線式操作装置４２に電源を供給すると、信号送受信回路５３の制御部５３ｃにおいて無線式操作装置４２の制御プログラムが所定の動作周期毎に繰り返し実行される。無線式操作装置４２に電源が供給された直後の制御部５３ｃにおいては、送信部５３ｓに対しての送信許可指令が入出力ポートI/Oに書き込まれ（ステップ＃１）、操作指令コードが書き込まれない状態で、このままポートの入出力が行われ、送信部５３ｃから変調がかかっていない搬送波が送受信アンテナ５４を介して無線信号として送信される。したがって、無線式操作装置４２の電源スイッチ５６をオンした直後は搬送波が出力されることになる。
【００４８】
その後、操作指令が指令されると（ステップ＃２）、各操作指令に対応した操作指令コードが入出力ポートI/Oに書き込まれ（ステップ＃３）、送信部５３ｓに出力される（ステップ＃９）。操作指令が指令された場合は、非操作状態計時用のタイマのカウントをクリアする（ステップ＃４）。その後、非操作状態が設定時間（本実施例では３分間）継続（ステップ＃５）していなければ、タイマのカウントをインクリメントする（ステップ＃１０）。
【００４９】
非操作状態が設定時間継続（ステップ＃５）すると、つまり、いずれの操作指令も送信されない状態が設定時間継続すると、排出状態フラグをチェック（ステップ＃６）し、自動旋回フラグをチェック（ステップ＃７）し、いずれのフラグもセットされていなければ、入出力ポートI/Oが保持するステップ＃１で書き込まれた送信許可指令が送信禁止指令に上書き変更されて（ステップ＃８）、入出力ポートI/Oが保持する情報が送信部５３ｓに出力される（ステップ＃９）。
【００５０】
尚、排出状態フラグは、排出開始指令が指令された場合にステップ＃３においてセットされ、排出停止指令が指令された場合にステップ＃３においてクリアされる。したがって、排出開始指令が指令されてから排出停止指令が指令されるまでの間は、排出状態フラグはセットされた状態にある。自動旋回フラグは、自動旋回指令が指令された場合にステップ＃３においてセットされ、移動停止指令が指令された場合にステップ＃３においてクリアされる。さらに、自動旋回フラグについては、受信部５３ｒが機体側の制御装置Ｈからの旋回完了情報を受信した場合にもクリアされる。したがって、自動旋回指令が指令されてから、移動停止指令が指令されるか、旋回完了情報を受信するまでの間は、自動旋回フラグはセットされた状態にある。
【００５１】
このように、排出開始指令又は自動旋回指令を送信する場合を除き、操作指令を送信後、操作指令を送信しない状態が所定時間継続すると、搬送波の送信が停止するので、無線式操作装置４２の消費電力が減少し、バッテリー５５の消耗が軽減される。
【００５２】
以上に説明した無線式操作装置４２の具体的動作を、各スイッチを操作した場合に当てはめて説明する。排出スイッチ４９を指で押し操作してオンすると、排出開始指令に対応した排出開始指令用の変調波が送信されることで、排出用操作が指令され、排出スイッチ４９から指を離してオフすると、排出開始指令用の変調波の送信が終了することになる。これによりオーガ９を穀粒排出状態にすることが出来る。そして、排出開始指令に対応した変調波が送信された後は、監視用無線信号としての変調されていない搬送波が送信される。
【００５３】
排出停止スイッチ５０を指で押し操作してオンすると、排出停止指令に対応した排出停止指令用の変調波が送信されて排出停止用操作が指令され、排出停止スイッチ５０から指を離してオフすると、排出停止指令用の変調波の送信が終了することになる。これによりオーガ９を排出停止状態にすることが出来る。そして、排出停止指令に対応した変調波が送信された後は、再び変調されていない搬送波が送信され、前述の通り、非操作状態が設定時間継続すると、搬送波の送信が停止される。
【００５４】
自動スイッチ４７を指で押し操作してオンすると、自動旋回指令に対応した自動旋回指令用の変調波が送信されることで自動旋回用操作が指令され、自動スイッチ４７から指を離してオフすると、自動旋回指令用の変調波の送信が終了することになる。そして、自動旋回指令に対応した変調波が送信された後は、監視用無線信号としての変調されていない搬送波が送信される。
【００５５】
旋回停止スイッチ４８を指で押し操作してオンすると、旋回停止指令に対応した旋回停止指令用の変調波が送信されることで旋回停止用操作が指令され、旋回停止スイッチ４８から指を離してオフすると、旋回停止指令用の変調波の送信が終了することになる。そして、旋回停止指令に対応した変調波が送信された後は、再び変調されていない搬送波が送信され、前述の通り、非操作状態が設定時間継続すると、搬送波の送信が停止される。
【００５６】
なお、旋回停止指令が指令されることなく、オーガ９が目標位置への移動を完了した場合には、移動が完了したことを示す排出位置移動完了情報が、後述の制御装置Ｈから送信され、これに基づき、それまで送信していた監視用無線信号としての搬送波が送信されなくなる。したがって、自動スイッチ４７の押し操作が終了してから、旋回停止スイッチ４８の押し操作が開始されるまで、又は、後述の排出位置移動完了情報を受信するまでは、監視用無線信号としての搬送波が継続して送信されることになる。
【００５７】
上昇指令スイッチ４３を指で押し操作してオンすると、上昇指令に対応した上昇指令用の変調波が送信されることで上昇操作の開始が指令され、上昇指令スイッチ４３から指を離してオフすると、上昇指令用の変調波の送信が終了して上昇操作の停止が指令されることになる。
下降指令スイッチ４４を指で押し操作してオンすると、下降指令に対応した下降指令用の変調波が送信されて下降操作の開始が指令され、下降指令スイッチ４４から指を離してオフすると、下降指令用の変調波の送信が終了して下降操作の停止が指令される。
【００５８】
左旋回指令スイッチ４５を指で押し操作してオンすると、左旋回指令に対応した左旋回指令用の変調波が送信されることで左旋回操作の開始が指令され、左旋回指令スイッチ４５から指を離してオフすると、左旋回指令用の変調波の送信が終了して左旋回操作の停止が指令されることになる。
右旋回指令スイッチ４６を指で押し操作してオンすると、右旋回指令に対応した右旋回指令用の変調波が送信されて右旋回操作の開始が指令され、右旋回指令スイッチ４６から指を離してオフすると、右旋回指令用の変調波の送信が終了して右旋回操作の停止が指令される。
【００５９】
伸長指令スイッチ５１を指で押し操作してオンすると、伸長指令に対応した伸長指令用の変調波が送信されることで伸長操作の開始が指令され、伸長指令スイッチ５１から指を離してオフすると、伸長指令用の変調波の送信が終了して伸長操作の停止が指令されることになる。
短縮指令スイッチ５２を指で押し操作してオンすると、短縮指令に対応した短縮指令用の変調波が送信されて短縮操作の開始が指令され、短縮指令スイッチ５２から指を離してオフすると、短縮指令用の変調波の送信が終了して短縮操作の停止が指令される。
【００６０】
そして、機体側には、図１、図２に示すように、送受信アンテナ５７及び送受信器５８が備えられ、無線式操作装置４２から送信される電波による無線信号を受信することができるとともに、後述の制御装置Ｈが無線式操作装置４２に無線信号にて情報を送信することができるようになっている。送受信機５８と制御装置Ｈとの間には信号処理装置５９が設けられ、信号処理装置５９は、送受信機５８が受信した信号を復調することにより、受信信号から操作指令を取得し、操作指令を対応する制御用信号に変換して制御装置Ｈに出力するとともに、制御装置Ｈから無線式操作装置４２に送信される排出位置移動完了情報としての旋回完了情報を示す信号を制御装置から取得し、これに対応する信号を送受信器５８に出力する。
【００６１】
図９に示すように、制御装置Ｈは、マイクロコンピュータを利用したものが用いられ、その制御装置Ｈに、旋回位置検出センサＲｙ、上限スイッチ１４、機体側の操作部２０の各指令スイッチＳＵ１，ＳＤ１，ＳＬ１，ＳＲ１、自動スイッチ２１、停止スイッチ２２、排出位置設定ボリューム２３、及びクラッチ入切スイッチ２４の各信号が電線を通して入力され、各指令スイッチの操作に対応する制御を実行するように構成されている。
【００６２】
そして、制御装置Ｈには、無線式操作装置４２から送信される操作指令が信号処理装置５９を介して入力される構成となっている。以下、無線式操作装置４２からの操作指令に基づく旋回操作、昇降操作、伸縮操作、排出クラッチ１３の切り換え操作、自動旋回操作、及び自動旋回停止操作についての制御装置Ｈの動作について具体的に説明する。
【００６３】
制御装置Ｈは、前記各スイッチから指令される操作指令に基づいて、各操作指令に対応する動作を実行する。すなわち、上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回指令スイッチ４６、左旋回指令スイッチ４５、伸長指令スイッチ５１、短縮指令スイッチ５２により操作指令が指令される場合は、オン操作されている期間に亘って、各操作指令に対応する動作を継続すべく夫々の動作に対応するアクチュエータを制御装置Ｈが継続して動作させる。
【００６４】
つまり、上昇指令スイッチ４３がオン操作されて昇降指令が指令されていると昇降用油圧シリンダ１５によるオーガ９の上昇操作を実行し、上昇指令スイッチ４３がオフ操作されて昇降指令が指令されなくなると昇降用油圧シリンダ１５による上昇操作を停止させ、下降指令スイッチ４４がオン操作されて下降指令が指令されていると昇降用油圧シリンダ１５によるオーガ９の下降操作を実行し、下降指令スイッチ４４がオフ操作されて下降指令が指令されなくなると昇降用油圧シリンダ１５による下降操作を停止させる。
【００６５】
右旋回指令スイッチ４６がオン操作されて右旋回指令が指令されていると旋回モータＭ３によるオーガの右旋回操作を実行し、右旋回指令スイッチ４６がオフ操作されて右旋回指令が指令されなくなると旋回モータＭ３による右旋回操作を停止させ、左旋回指令スイッチ４５がオン操作されて左旋回指令が指令されていると旋回モータＭ３によるオーガの左旋回操作を実行し、左旋回指令スイッチ４５がオフ操作されて左旋回指令が指令されなくなると旋回モータＭ３による左旋回操作を停止させる。
【００６６】
伸長指令スイッチ５１がオン操作されて伸長指令が指令されていると伸縮モータＭ１によるオーガ９の伸長操作を実行し、伸長指令スイッチ５１がオフ操作されて伸長指令が指令されなくなると伸縮モータＭ１による伸長操作を停止させ、短縮指令スイッチ５２がオン操作されて短縮指令が指令されていると伸縮モータＭ１によるオーガ９の短縮操作を実行し、短縮指令スイッチ５２がオフ操作されて短縮指令が指令されなくなると伸縮モータＭ１による短縮操作を停止させる。
【００６７】
そして、自動スイッチ４７、旋回停止スイッチ４８、排出スイッチ４９、排出停止スイッチ５０により操作指令が指令される場合は、これらの各スイッチはトリガスイッチとして機能し、一旦オン操作されれば、各操作指令に対応する操作を行うべく夫々の操作に対応するアクチュエータを制御装置Ｈが制御する。
【００６８】
つまり、排出スイッチ４９がオン操作されて穀粒排出指令が指令されるとクラッチモータＭ２による排出クラッチ１３の入り状態への切り換え操作を実行し、オーガ９が穀粒排出状態に切り換えられる。排出停止スイッチ５０がオン操作されて排出停止指令が指令されるとクラッチモータＭ２による排出クラッチ１３の切り状態への切り換え操作を実行し、オーガ９が排出停止状態に切り換えられる。自動スイッチ４７がオン操作されて自動旋回指令が指令されると旋回モータM３によるオーガ９の目標位置への旋回操作を実行し、オーガ９の旋回操作が継続する。旋回停止スイッチ４８がオン操作されて旋回停止指令が指令されると旋回モータM３によるオーガ９の目標位置への旋回操作を停止し、オーガ９の旋回操作が停止する。
【００６９】
さらに、制御装置Ｈは、排出スイッチ４９及び自動スイッチ４７により操作指令が指令された場合には、つまり、排出開始指令及び自動旋回指令が指令された場合には、無線式操作装置４２との通信状態を監視するよう構成されている。
【００７０】
制御装置Ｈは、排出スイッチ４９により排出開始指令が指令された場合には、排出停止スイッチ５０により排出停止指令が指令されるまでの間、また、自動スイッチ４７により自動旋回指令が指令された場合には旋回停止スイッチ４８により旋回停止指令が指令されるかオーガ９が目標位置に移動するまでの間、無線式操作装置との通信状態を監視し、無線式操作装置４２から送信される監視用無線信号としての搬送波を受信できない状態が所定時間以上継続すると、通信不能状態と判断し、無線式操作装置４２からの排出停止指令或いは旋回停止指令が指令されなくても、排出停止操作や旋回停止操作を行う。
【００７１】
以下に、制御装置Ｈにおいて実行されるオーガ操作制御プログラムのフローチャートに基づいて制御装置Ｈの動作について説明する。図１１及び図１２に示すように、制御装置Ｈは、ステップ＃１において、操作指令が指令されたと判別された場合、ステップ＃２〜ステップ＃１０において、指令された操作指令が判別される。ステップ＃２において指令された操作指令が排出開始指令であると判別されると、クラッチモータＭ２を所定時間作動させて作動オーガ９を穀粒排出状態に切換えて（ステップ＃１１）、排出状態フラグをセットする（ステップ＃１２）。ステップ＃３において指令された操作指令が自動旋回指令であると判別されると、旋回モータＭ３を作動させてオーガ９を自動旋回操作させ（ステップ＃１３）、自動旋回フラグをセットする（ステップ＃１４）。ステップ４において指令された操作指令が排出停止指令であると判別されると、クラッチモータＭ２を所定時間作動させてオーガ９を排出停止状態に切換えて（ステップ＃１５）、排出状態フラグをクリアする（ステップ＃１６）。ステップ＃５において指令された操作指令が旋回停止指令であると判別されると、旋回モータＭ３を停止（ステップ＃１７）してオーガ９の自動旋回操作を停止させ、自動旋回フラグをクリアする（ステップ＃１８）。ステップ＃６において指令された操作指令が上昇指令であると判別されると、昇降用油圧シリンダ１５を作動させてオーガ９を上昇操作する（ステップ＃１９）。ステップ＃７において指令された操作指令が下降指令であると判別されると、昇降用油圧シリンダ１５を作動させてオーガ９を下降操作する（ステップ＃２０）。ステップ＃８において指令された操作指令が左旋回指令であると判別されると、旋回モータＭ３を作動させてオーガ９を左旋回操作する（ステップ＃２１）。ステップ＃９において指令された操作指令が右旋回指令であると判別されると、旋回モータＭ３を作動させてオーガ９を右旋回操作する（ステップ＃２２）。ステップ＃１０において指令された操作指令が伸縮指令であると判別されると、伸縮モータＭ１を作動させてオーガ９を伸縮操作する（ステップ＃２３）。指令された操作指令が短縮指令であると、伸縮モータＭ１を作動させてオーガ９を短縮操作する（ステップ＃２４）。
【００７２】
そして、制御装置Ｈは、操作指令が操作されない場合には、自動旋回中であるか否かと穀粒排出状態であるか否かを前述の排出状態フラグ及び自動旋回フラグにより夫々判別し（ステップ＃２５，ステップ＃２６）、いずれにも該当しない場合は、昇降用油圧シリンダ１５、旋回モータＭ３、及び伸縮モータＭ１の動作を停止させる（ステップ＃２７）。
自動旋回中であれば、旋回モータの駆動を継続させ（ステップ＃２８）、オーガ９が目標位置に移動するまでは搬送波の有無をチェックする（ステップ＃２９，ステップ＃３０）。排出状態であれば、そのまま、搬送波の有無をチェックする（ステップ＃２６，ステップ＃３０）。
【００７３】
ここでチェックする搬送波は、無線式操作装置４２から監視用無線信号として送信されるものであり、電波状態によっては、瞬間的に途切れる場合があるが、制御装置Ｈは、搬送波が途切れた状態が設定時間（本実施例では500[ms]）以上継続した場合に、オーガ９の操作についての強制操作を行うように構成してある。すなわち、搬送波を受信できない状態が設定時間継続したとステップ＃３１で判別されると、オーガ９が旋回中である場合（前述と同様に自動旋回フラグによりステップ＃３２で判別）は、オーガ９が目標位置へ旋回を完了しときに実行される処理と同じ処理が実行される。つまり、旋回モータＭ３が停止され（ステップ＃３７）、旋回完了情報が無線式操作装置４２へ送信され（ステップ＃３８）、自動旋回フラグがクリアされる（ステップ＃３９）。また、穀粒排出状態である場合には、排出停止状態に切換えられ（ステップ＃３３）、穀粒排出フラグがクリアされる（ステップ＃３４）。
【００７４】
このように、穀粒排出用オーガ９が、穀粒排出状態である場合及び自動旋回操作中である場合に、監視用無線信号である搬送波が受信されない状態が所定時間継続すると、穀粒排出状態である場合には、排出停止状態に切換えられ、自動旋回操作中である場合には、自動旋回操作が停止されることになる。したがって、無線式操作装置４２と機体側の制御装置Ｈとが通信不能になって、穀粒排出状態のオーガ９を排出停止状態に切り換えられないとか、自動旋回中のオーガ９を途中で停止することができないとかいうために生じる不都合を未然に防止することができる。
【００７５】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
（１）上記実施形態では、監視用無線信号として、変調されていない搬送波を送信するように構成されたものを例示したが、変調された無線信号を送信するように構成してもよい。例えば、穀粒排出指令を指令した場合に、穀粒排出指令に対応した変調波を送信した後に、監視用無線信号として、同じ変調波を継続して送信するように構成してもよい。
【００７６】
（２）上記実施形態では、穀粒排出用オーガ９の排出位置を目標位置に自動的に移動させる排出位置変更用手段を旋回用電動モータＭ３で構成し、排出位置移動指令が指令されると、旋回用電動モータＭ３を所定量だけ作動させて穀粒排出用オーガ９の排出位置を目標位置まで移動させるように構成されたものを例示したが、これに限るものではなく、伸縮用電動モータＭ１によりオーガ９を伸縮操作することで穀粒排出用オーガ９の排出位置を変更するように構成して、排出位置移動指令が指令されると、伸縮用電動モータＭ１を所定量だけ作動させて穀粒排出用オーガ９の排出位置を目標位置まで移動させるように構成したり、昇降用油圧シリンダ１５によりオーガ９を昇降操作することで穀粒排出用オーガ９の排出位置を変更するように構成して、排出位置移動指令が指令されると、昇降用油圧シリンダ１５を所定量だけ作動させて穀粒排出用オーガ９の排出位置を目標位置まで移動させるように構成したり、クローラ走行装置１により機体を走行させることで穀粒排出用オーガ９の排出位置を変更するように構成して、排出位置移動指令が指令されると、クローラ走行装置１により所定量だけ機体を移動させて穀粒排出用オーガ９の排出位置を目標位置まで移動させるように構成したりしてもよい。
【００７７】
（３）上記実施形態では、穀粒排出用オーガが、伸縮用アクチュエータとしての伸縮モータにより伸縮操作自在に構成され、無線式の指令手段が、穀粒排出用オーガの伸縮操作を無線信号にて指令するように構成されたものを例示したが、このような構成に代えて、伸縮用アクチュエータを備えない構成としてもよい。
【００７８】
（４）上記実施形態では、旋回用アクチュエータ、伸縮用アクチュエータ、排出用アクチュエータを夫々電動モータにて構成し、昇降用アクチュエータを油圧シリンダにて構成したが、これに限るものではなく、例えば、旋回用アクチュエータ、伸縮用アクチュエータ、及び、排出用アクチュエータとして油圧モータを用いたり、昇降用アクチュエータとして電動モータや電動シリンダ等を用いる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】オーガ先端側の縦断側面図
【図４】オーガの縦断正面図
【図５】オーガの旋回及び昇降の操作構成を示す要部拡大側面図
【図６】機体側の操作部の平面図
【図７】無線式操作装置の斜視図
【図８】無線式操作装置のブロック図
【図９】制御ブロック図
【図１０】無線式操作装置の制御プログラムのフローチャート
【図１１】オーガ操作制御プログラムのフローチャート
【図１２】オーガ操作制御プログラムのフローチャート
【符号の説明】
【００８０】
９    穀粒排出用オーガ
１５  昇降用アクチュエータ
４２  無線式指令手段
Ｈ    制御手段
Ｍ１  伸縮用アクチュエータ
Ｍ２  排出状態切り換え用アクチュエータ
Ｍ３  旋回用アクチュエータ
【図１】
2006094728.tif 000003
【図２】
2006094728.tif 000004
【図３】
2006094728.tif 000005
【図４】
2006094728.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2006094728.tif 000009
【図８】
2006094728.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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