(57)【要約】【課題】  ジャンプ動作時において生じるサーボ外れを抑制し、これにより、光ヘッドのアクセス動作を円滑に行い得る、光再生装置を提供する。【解決手段】  ジャンプ動作が開始されると、Ｓ１０１にて、当該ジャンプが収束ビームの右側側縁をジャンプさせるもの（Ｒジャンプ）であるか、左側側縁をジャンプさせるもの（Ｌジャンプ）であるかが判別される。ここで、Ｌジャンプであると判別されると、Ｓ１０２にて、Ｒドライバ２０ｂのサーボのゲインＧｒが通常動作時の設定値Ｇ０のα倍に増加される。そして、Ｓ１０３にて、Ｌドライバ２０ａのサーボがＯＦＦとされるとともに、Ｌドライバ２０ａから左側側縁のコイル２０５ａに対しジャンプパルスとブレーキパルスが印加され、左側側縁における層間ジャンプ（Ｎ層ジャンプ：Ｎは自然数）が実行される。【選択図】    図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層が積層方向に配列された記録媒体に対し前記積層方向に垂直な方向から扁平ビームを入射して情報を再生する光再生装置において、
前記扁平ビームの幅方向両側縁を個別に前記積層方向に変位させることによって前記記録層に対する前記扁平ビームの積層方向の位置ずれを補正するサーボ手段と、
前記扁平ビームの幅方向側縁を前記積層方向に移動させる走査手段とを有し、
前記サーボ手段は、前記走査手段によって前記扁平ビームの幅方向側縁が前記積層方向に移動されることに応じて、サーボのゲインを増加させる、
ことを特徴とする光再生装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記サーボ手段は、前記扁平ビームの幅方向側縁のうち、一方の側縁が前記走査手段によって前記積層方向に移動されるとき、他方の側縁に対するサーボのゲインを増加させる、
ことを特徴とする光再生装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記サーボ手段は、前記一方の側縁の移動が終了したことに応じて、前記他方の側縁に対するサーボのゲインを元のゲインに復帰させる、
ことを特徴とする光再生装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記サーボ手段は、前記一方の側縁に対するサーボの引き込みが開始してから所定時間が経過したタイミングにて、前記他方の側縁に対するサーボのゲインを元のゲインに復帰させる、
ことを特徴とする光再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録層が積層方向に配列された記録媒体に対し前記積層方向に垂直な方向から扁平ビームを入射して情報を再生する光再生装置に関するものであり、特に、平面光導波路ホログラムを積層したカード型光記録媒体を再生する光再生装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
平面光導波路ホログラムを積層したカード型光記録媒体の再生装置として、たとえば、特許文献１に記載の装置が知られている。
【０００３】
ここで、カード型光記録媒体には、所定の情報をホログラムパターンとして保持する複数の記録層が積層して配列されている。所定の記録層にビームを入射すると、この記録層に形成されたホログラムパターンによってビームが散乱され、この散乱光がカード型光記録媒体の上面または下面から出射される。そして、出射された散乱光を、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子によって受光することで、当該記録層に保持された情報が再生される。
【０００４】
かかる再生装置には、記録層のビーム入射口に扁平ビームを入射させるための光ヘッドが配備されており、さらに、当該光ヘッドには、記録層に対する扁平ビームの積層方向のズレを補正するためのアクチュエータが配備されている。積層方向のズレ量に応じたエラー信号に従って、アクチュエータを駆動することで、再生対象の記録層のビーム入射口に扁平ビームが位置付けられる。
【０００５】
再生すべき記録層を変更する場合には、前記アクチュエータに駆動信号を印加して、目標記録層の方向に扁平ビームを移動させる。たとえば、移動の際に横切った記録層数をカウントし、目標記録層までの移動量に応じたカウント値に達したタイミングでアクチュエータを停止させる。これにより、収束ビームを目標記録層位置に位置づけることができる。
【特許文献１】特開２０００−１５５９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
かかる光再生装置では、扁平ビームの両側縁を記録層の積層方向に個別に移動させることができるよう、光ヘッドの両側縁を個別に駆動するための駆動機構が設けられている。したがって、扁平ビームを積層方向にアクセスさせる際には、それぞれの駆動機構によって、光ヘッドの両側縁が個別に駆動されることとなる。この場合、一方の側縁のジャンプ動作が完了した状態で、他方の側縁のみジャンプ動作が行われる場合が生じる。このとき、ジャンプが完了した方の側縁は、対応する駆動機構によってサーボが掛けられ、これにより、ジャンプ完了時の層から外れないよう位置づけられる。
【０００７】
しかし、このように他方の側縁側にてジャンプが行われると、その反動によって、ジャンプ完了状態にある方の側縁に変位力が加わり、この側縁にて振動が生じる。図１４は、かかる振動をサーボ信号の振幅によって示したものである。この図では、光ヘッドの左側側縁のみにてジャンプが行われている。
【０００８】
このとき、右側側縁は、対応する駆動機構によって、サーボが掛けられることによりジャンプ完了時の層から外れないよう制御される。しかし、左側側縁におけるジャンプの影響が右側側縁に大きく現れると、サーボ外れが生じ、右側側縁の引き込み位置が、他の層に流れてしまう惧れがある。この場合、右側側縁のジャンプを再度行って右側側縁を元の層に復帰させる等の処理動作が必要となる。
【０００９】
そこで、本発明は、ジャンプ動作時において生じるサーボ外れを抑制し、これにより、光ヘッドのアクセス動作を円滑に行い得る、光再生装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題に鑑み本発明は、それぞれ以下の特徴を有する。
【００１１】
第１の発明は、複数の記録層が積層方向に配列された記録媒体に対し前記積層方向に垂直な方向から扁平ビームを入射して情報を再生する光再生装置において、前記扁平ビームの幅方向両側縁を個別に前記積層方向に変位させることによって前記記録層に対する前記扁平ビームの積層方向の位置ずれを補正するサーボ手段と、前記扁平ビームの幅方向側縁を前記積層方向に移動させる走査手段とを有し、前記サーボ手段は、前記走査手段によって前記扁平ビームの幅方向側縁が前記積層方向に移動されることに応じて、サーボのゲインを増加させることを特徴とする。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明に係る光再生装置において、前記サーボ手段は、前記扁平ビームの幅方向側縁のうち、一方の側縁が前記走査手段によって前記積層方向に移動されるとき、他方の側縁に対するサーボのゲインを増加させることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明は、第２の発明に係る光再生装置において、前記サーボ手段は、前記一方の側縁の移動が終了したことに応じて、前記他方の側縁に対するサーボのゲインを元のゲインに復帰させることを特徴とする。
【００１４】
第４の発明は、第２の発明に係る光再生装置において、前記サーボ手段は、前記一方の側縁に対するサーボの引き込みが開始してから所定時間が経過したタイミングにて、前記他方の側縁に対するサーボのゲインを元のゲインに復帰させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、扁平ビームのジャンプ動作時に、サーボ手段のゲインを増加させるようにしたことにより、一方の側縁におけるジャンプの影響を他方の側縁が受け難くなり、よって、当該他方の側縁においてサーボ外れが生じ難くなる。これにより、光ヘッドのアクセス動作を円滑かつ迅速に行うことができるようになる。
【００１６】
また、第３の発明のように、一方の側縁の移動が終了したことに応じて、他方の側縁に対するサーボのゲインを元のゲインに復帰させるようにすれば、一方の側縁の移動による反力によって他方の側縁にサーボ外れが生じることを抑制できる。
【００１７】
さらに、第４の発明のように、一方の側縁に対するサーボの引き込みが開始してから所定時間が経過したタイミングにて、他方の側縁に対するサーボのゲインを元のゲインに復帰させるようにすれば、サーボの引き込みの開始からサーボ引き込みの終了までの間に一方の側縁において生じる微小振動が他方の側縁に影響することも抑制することができる。
【００１８】
この他、本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、本発明の一実施形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、実施の形態に係る光カード１００の上面図である。
【００２１】
光カード１００は、複数の記録層を積層した積層構造を透明基板内に内包した構成を有している。それぞれの記録層は平面光導波路として形成されており、その導波路内に、記録情報に応じたパターンのホログラムが形成されている。かかるホログラムは、図中のデータ領域１０１に対応する位置に形成されている。
【００２２】
また、各記録層には、当該記録層が初期位置から何層目に当たるかを示すアドレス情報がアドレスマーク１０２として記録されている。図示の如く、アドレスマーク１０２はデータ領域１０１の左右に２組配されており、各組のアドレスマークにはそれぞれ同一のアドレス情報が記録されている。
【００２３】
一組のアドレスマーク１０２は７つの領域からなっており、これら各領域にはアドレス情報に応じて選択的にホログラムが形成されている。すなわち、ホログラムが形成されている領域と形成されていない領域の組み合わせによってアドレス情報が保持されている。たとえば、ホログラムが形成されている領域を“１”とし、形成されていない領域を“０”としてアドレスを２進数にて保持させれば、一組のアドレスマーク１０２によって０から２7（＝１２８）のアドレスを各記録層に付することができる。
【００２４】
なお、後述の光再生装置には、これら各領域に対向するようにして７つの光センサが２組配されている。各領域のうち、ホログラムが形成された領域からは対応する光センサに散乱光が導かれ、電気信号が出力される。何れの光センサから電気信号が出力されたかを検出することで、レーザ光が入射されている記録層のアドレス（記録層番号）が識別される。
【００２５】
さらに、各記録層には、記録層に対する入射レーザ光の積層方向のずれを検出するためのサーボマーク１０３が配されている。サーボマーク１０３の配置領域には、上記アドレスマーク１０２と同様、ホログラムが形成されており、入射ビームは、当該ホログラムによって散乱され、対応するセンサに導かれる。
【００２６】
図示の如く、サーボマーク１０３は、アドレスマーク１０２よりもさらに側縁に位置するようにして、データ領域１０１の左右に配されている。サーボマーク１０３の配置位置は、ビーム入射口側から見て左右に並ぶように設定されている。
【００２７】
なお、アドレスマーク１０２とサーボマーク１０３は、上記の如くホログラムにて構成される他、当該領域にグレーティングを形成することにより構成するようにしても良い。
【００２８】
図２は、ビーム入射口１０４側から見た光カード１００の側面図である。図示のとおり、光カード１００の記録層は、コア１０５とクラッド１０６を積層して形成されている。ビームは、コア１０５に入射され、コア１０５内に形成されたホログラムによって散乱される。コア１０５内に、上述のデータ領域１０１、アドレスマーク１０２、サーボマーク１０３が配され、それぞれホログラムが形成されている。
【００２９】
図３は、コア１０５に対するビームの入射状態を示す図である。なお、同図は、光カード１００をビーム入射側から見たときの状態を示すものである。また、サーボマークは、同図に示すコア１０５の入り口よりもさらに奥に配されている。同図では、サーボマークの配置を点線にて示してある。
【００３０】
再生時には、コア１０５に対して、同図点線に示すような断面の段差ビームが入射される。ここで、段差ビームの中央部ａがコア１０５に対し積層方向に位置ずれなく入射されているとき、左右の段差部ｂ１、ｂ２は、ほぼ同量だけコア１０５に入射され、それぞれ左右のサーボマークによって同じ量だけ散乱される。よって、このときサーボマークによって散乱される散乱光を、たとえば図４に示す如く、一対の光センサＳ１、Ｓ２によって受光すると、センサＳ１、Ｓ２の出力差はゼロとなる。
【００３１】
これに対し、段差ビームの中央部ａがコアに対し積層方向にずれている場合は、段差部ｂ１がコアに入射される光量と、段差部ｂ２がコアに入射される光量の間に差が生じ、それぞれのサーボマークによって散乱される光量に差が生じる。このため、センサＳ１、Ｓ２の出力差はゼロとならず、ズレの方向および大きさに応じた正負の値を持つようになる。
【００３２】
かかる差信号をエラー信号として、光ヘッドの左右両端部にサーボを掛けることで、段差ビームの中央部ａを、コア１０５に対し、積層方向にズレなく位置づけることができる。
【００３３】
図５および図６に、光ヘッド２００の構成を示す。なお、図５は上面図、図６は図５のＡ−Ａ’断面図である。
【００３４】
光ヘッド２００は、レーザ光を光カードに入射させるための光学系と、記録層に対するレーザ光の位置を調整するためのアクチュエータから構成されている。
【００３５】
シャーシ２０１には、支持部２０２が配されており、この支持部２０２に、２組の板バネ２０４を介して、レンズホルダー２０３が装着されている。かかるレンズホルダー２０３には、レーザ光を扁平ビームに収束して記録層に入射させるシリンドリカルレンズ３０６が装着されている。また、レンズホルダー２０３の両端部には、それぞれ一定方向に巻回されたコイル２０５ａ、２０５ｂが固着されている。
【００３６】
なお、シリンドリカルレンズ３０６は、コア１０５に対する入射ビームの断面形状が図３に示すような段差形状となるよう、面形状の曲率ないし屈折率が調整されている。
【００３７】
さらに、シャーシ２０１には、コイル２０５ａを挟むようにして磁石２０６ａ、２０７ａが配されている。同様に、コイル２０５ｂを挟むようにして磁石２０６ｂ、２０７ｂが配されている。各コイルを挟む２つの磁石を対としたとき、一対の磁石は、コイルを挟む対向面が同一の極性を有するように配置されている。したがって、各コイルに電流を流入すると、上方向または下方向の駆動力が各コイルに発生する。この駆動力により、レンズホルダー２０３の左右端が駆動される。
【００３８】
また、シャーシ２０１には、断面楕円状の出射ビームの長軸が水平になるようにして、半導体レーザ３０１が配置されている。半導体レーザ３０１から出射されたレーザ光は、コリメータ３０２によって並行光とされる。そして、ビームエキスパンダ３０３によって水平方向に拡張される。しかる後、ミラー３０４によって上方に反射される。しかる後、レーザ光は、レンズホルダー２０３に配されたミラー３０５によって側方に反射される。そして、シリンドリカルレンズ３０６によって上下方向に収束され、図３に示すような断面形状にて光カード１００の記録層に収束される。
【００３９】
図７および図８に、光ヘッド２００を装着した装置本体の構成を示す。図７は装置本体の上面図、図８はそのＡ−Ａ’断面図である。
【００４０】
光ヘッド２００は、シャーシ２０１の底面がベース４０１上に載置されるようにして、ベース４０１上に装着されている。ベース４０１上にはフレーム４０２が植設されており、このフレーム４０２には、光カード１００の側縁を支持する一対のガイド４０３が形成されている。ガイド４０３は、光カード１００を挿入しやすいようにその前端部にテーパが形成されている。また、ガイド４０３のギャップは、光カード１００の厚みよりも少許だけ大きく設定されている。
【００４１】
また、フレーム４０２には、光カード１００の下面側のデータ領域１０１に臨む位置にＣＣＤ４０４が装着されている。データ領域１０１によって散乱され光カード１００の下面から出射されたビームは、ＣＣＤ４０４によって受光され、電気信号に変換される。変換された電気信号は、再生回路に供給され、所定の情報に再生される。
【００４２】
また、フレーム４０２には、上記一組のアドレスマーク１０２を構成する７つのホログラム形成領域に対向する位置に７つの光センサ４０５ａ、４０５ｂが配されている。それぞれの光センサ４０５ａ、４０５ｂは、対応するホログラム形成領域にホログラムが形成されている場合に、その散乱光を受光して電気信号を出力する。
【００４３】
さらに、フレーム４０２には、一組のサーボマーク１０３を構成する２つのホログラム形成領域に対向する位置に２つの光センサ４０６ａ、４０６ｂが配されている。それぞれの光センサ４０６ａ、４０６ｂは、対応するホログラム形成領域からの散乱光を受光して電気信号を出力する。
【００４４】
シリンドリカルレンズ３０６によって収束されたビームのうち、コア１０５内に進入したビームは、コア１０５内に配されたデータ領域１０１、２組のアドレスマーク１０２および２組のサーボマーク１０３によって散乱され、光カード１００の下面から出射される。このうち、ホログラム１０１によって散乱されたビームは、上記の如くＣＣＤ４０４によって受光される。
【００４５】
また、２組のアドレスマーク１０２によって散乱されたビームは、上記の如く光センサ４０５ａ、４０５ｂによって受光され電気信号に変換される。変換された電気信号は、アドレスデコーダに供給されアドレス情報（層番号）として再生される。上記の如く、アドレスマーク１０２によってアドレス情報が２進数（ホログラムが形成されている領域が“１”、形成されていない領域が“０”）として保持されている場合、アドレスデコーダは、７つの光センサ４０５ａ、４０５ｂからの電気信号の有無から７桁の２進数を取得し、これを１０進数に変換する処理を行い、当該記録層のアドレス情報（記録層番号）を再生する。
【００４６】
さらに、２組のサーボマーク１０３によって散乱されたビームは、上記の如く光センサ４０６ａ、４０６ｂによって受光され電気信号に変換される。そして、変換された電気信号の差をとることによって、上記の如く、記録層（コア）に対する収束ビームの積層方向のズレが検出され補正される。
【００４７】
図９に、本実施の形態に係る光再生装置の構成例を示す。
【００４８】
図において、１０ａ、１０ｂは、光センサ４０６ａ、４０６ｂを構成する各センサからのセンサ出力を減算してエラー信号を生成出力するエラー信号生成回路、２０ａは、エラー信号生成回路１０ａからのエラー信号に応じてビーム収束位置を記録層に位置づけるサーボ信号を生成し、位相補償を施した後に、これをコイル２０５ａに供給するＬドライバ、２０ｂは、エラー信号生成回路１０ｂからのエラー信号に応じてビーム収束位置を記録層に位置づけるサーボ信号を生成し、位相補償を施した後に、これをコイル２０５ｂに供給するＲドライバである。
【００４９】
３０ａは、光センサ４０５ａからの検出出力からアドレス情報を生成するＬアドレスデコーダ、３０ｂは、光センサ４０５ｂからの検出出力からアドレス情報を生成するＲアドレスデコーダ、４０は、ＣＣＤ４０４からのＣＣＤ再生信号を処理して情報を再生する再生信号処理回路、５０は、各部を制御するコントローラである。
【００５０】
なお、Ｌドライバ２０ａおよびＲドライバ２０ｂは、上記サーボ動作の他、コントローラ５０からの指令に応じて、光ヘッド２００の左右端を、それぞれ記録層の積層方向に走査またはジャンプさせるためのバイアス信号を、対応するコイル２０５ａおよびコイル２０５ｂに供給する。
【００５１】
図１０に、収束ビームの各側縁を積層方向にジャンプさせる際の処理フローを示す。なお、本処理フローは、収束ビームの側縁のうち何れか一方をジャンプさせる場合を例に挙げたものである。
【００５２】
ジャンプ動作が開始されると、Ｓ１０１にて、当該ジャンプが収束ビームの右側側縁をジャンプさせるもの（Ｒジャンプ）であるか、左側側縁をジャンプさせるもの（Ｌジャンプ）であるかが判別される。ここで、Ｌジャンプであると判別されると、Ｓ１０２にて、Ｒドライバ２０ｂのサーボのゲインＧｒが通常動作時の設定値Ｇ０のα倍に増加される。そして、Ｓ１０３にて、Ｌドライバ２０ａのサーボがＯＦＦとされるとともに、Ｌドライバ２０ａから左側側縁のコイル２０５ａに対しジャンプパルスとブレーキパルスが印加され、左側側縁における層間ジャンプ（Ｎ層ジャンプ：Ｎは自然数）が実行される。
【００５３】
しかして、左側側縁における層間ジャンプが終了すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｌドライバ２０ａにおけるサーボ引き込み動作が開始され、これに応じて、Ｒドライバ２０ｂのサーボのゲインＧｒが通常動作時の設定値Ｇ０に戻される。具体的には、Ｌドライバ２０ａからコイル２０５ａにブレーキパルスが印加された後、Ｌドライバ２０ａにてサーボ引き込みが開始された（Ｓ１０４：ＹＥＳ）ことに応じて、Ｒドライバ２０ｂのサーボのゲインＧｒが通常動作時の設定値Ｇ０に戻される。しかして、左側側縁の層間ジャンプが終了する。
【００５４】
一方、Ｓ１０１にて、当該ジャンプ動作がＲジャンプであると判別されると、Ｓ１０６〜Ｓ１０９にて、Ｌドライバ２０ａのサーボのゲインを増加させながら、Ｒドライバ２０ｂにおける層間ジャンプを行う処理が実行される。
【００５５】
すなわち、Ｌドライバ２０ａのサーボのゲインＧｌが通常動作時の設定値Ｇ０のα倍に増加された後（Ｓ１０６）、Ｒドライバ２０ｂのサーボがＯＦＦとされ、さらにＲドライバ２０ｂから右側側縁のコイル２０５ｂに対しジャンプパルスとブレーキパルスが印加される（Ｓ１０７）。しかして、右側側縁にて層間ジャンプ（Ｎ層ジャンプ：Ｎは自然数）が行われると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、Ｒドライバ２０ｂにおけるサーボ引き込み動作が開始され、これに応じて、Ｌドライバ２０ａのサーボのゲインＧｌが通常動作時の設定値Ｇ０に戻される。具体的には、Ｒドライバ２０ｂからコイル２０５ｂにブレーキパルスが印加された後、Ｒドライバ２０ｂにてサーボ引き込みが開始された（Ｓ１０８：ＹＥＳ）ことに応じて、Ｌドライバ２０ａのサーボのゲインＧｌが通常動作時の設定値Ｇ０に戻される。しかして、右側側縁の層間ジャンプが終了する。
【００５６】
図１１は、左側側縁にて層間ジャンプが行われたときに右側側縁にて生じる振動をサーボ信号の振幅によって示したものである。同図（ａ）は、右側側縁のサーボのゲインを通常時よりも高めた場合を示し、同図（ｂ）は、右側側縁のサーボのゲインを通常時のまま一定とした場合を示している。
【００５７】
同図（ａ）に示す如く、本実施形態のように、一方の側縁にて層間ジャンプが行われている際に他方の側縁のサーボのゲインを増加させると、一方の側縁における層間ジャンプによる影響が、他方の側縁に及び難くなる。よって、他方の側縁におけるサーボ外れが生じ難くなり、円滑な層間ジャンプ動作を行うことができる。
【００５８】
図１２に、上記図１０の層間ジャンプの処理フローを利用して、収束ビームを目標層へアクセスさせる際の処理フローを示す。図中、Ｓ１０１〜Ｓ１０９は、上記図１０の層間ジャンプの処理フローである。
【００５９】
目標層へのアクセス動作が開始されると、まず、Ｓ２０１にて、光カードの第１層に対する収束ビームの引き込み動作が行われる。この引き込み動作は、たとえば、収束ビームを第１層からさらに外れた初期位置から第１層方向に移動させつつ、光センサ４０６ａ、４０６ｂの出力を監視し、光センサ４０６ａ、４０６ｂから出力が現れたタイミングにて、出力が現れた光センサ４０６ａまたは４０６ｂに対応するＬドライバ２０ａまたはＲドライバ２０ｂのサーボをＯＮとすることにより行われる。
【００６０】
しかして、第１層に対する収束ビームの引き込み動作が終了すると、次に、Ｓ２０２にて、Ｌドライバ２０ａとＲドライバ２０ｂの何れにて層間ジャンプを行うかが選択される。ここで、まずＬドライバ２０ａが選択されると、Ｓ１０１からＳ１０２に進む処理フローが設定され、これにより、上記図１０にて説明した如く、Ｒドライバ２０ｂのゲインＧｒを高めつつ、Ｌドライバ２０ａにて層間ジャンプ（Ｎ層分）を行う処理が実行される。
【００６１】
しかして、Ｓ１０１〜Ｓ１０５にて、Ｌドライバ２０ａによる層間ジャンプが行われると、Ｓ２０３からＳ２０２に進み、次に、Ｒドライバ２０ｂにて層間ジャンプを行う処理が選択される。これにより、Ｓ１０１からＳ１０６に進む処理フローが設定され、上記図１０にて説明した如く、Ｌドライバ２０ａのゲインＧｌを高めつつ、Ｒドライバ２０ｂにて層間ジャンプ（Ｎ層分）を行う処理が実行される。
【００６２】
以降、同様にして、Ｌドライバ２０ａによる層間ジャンプとＲドライバ２０ｂによる層間ジャンプが交互に行われる。そして、左右両側縁が目標層にアクセスされたことが、目標層のアドレスを読み取ることにより検出されると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、アクセス動作が終了される。
【００６３】
なお、Ｓ１０３、Ｓ１０７においては、１回の層間ジャンプにおけるジャンプ層数を、目標層との差分に応じて適宜変化させるようにしても良い。但し、ジャンプ層数をあまり大きくすると、層に対する収束ビームの傾きが大きくなるため、サーボが掛からなくなったり、アドレスが読み取れなくなったりするといった問題が生じる惧れがある。よって、ジャンプ層数は、数層程度以内に留めておくのが好ましい。
【００６４】
また、Ｌドライバ２０ａによる層間ジャンプとＲドライバ２０ｂによる層間ジャンプを交互に繰り返した結果、何れか一方の側縁が目標層に引き込まれたときは、それ以降、他方の側縁が目標層に引き込まれるまで、層間ジャンプが繰り返される。このとき、Ｓ２０２では、当該他方の側縁に対応するドライバが選択され続けることとなる。
【００６５】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は、かかる実施の形態に限定されるものではなく、他に種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【００６６】
たとえば、上記実施形態における層間ジャンプの処理フローでは、層間ジャンプが終了したタイミング、すなわち、Ｌドライバ２０ａまたはＲドライバ２０ｂからコイル２０５ａまたは２０５ｂにブレーキパルスが印加された後、Ｌドライバ２０ａまたはＲドライバ２０ｂにてサーボ引き込みが開始されたタイミングにて、Ｒドライバ２０ｂまたはＬドライバ２０ａのサーボのゲインＧｒまたはＧｌを通常動作時の設定値Ｇ０に復帰させるようにしたが、図１３に示す如く、Ｌドライバ２０ａまたはＲドライバ２０ｂにてサーボ引き込みが開始された後、一定の時間ΔＴが経過したタイミングにて（Ｓ１１０、Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｒドライバ２０ｂまたはＬドライバ２０ａのサーボのゲインＧｒまたはＧｌを通常動作時の設定値Ｇ０に復帰させるようにしても良い。ここで、時間ΔＴは、サーボ引き込み開始からサーボ引き込み終了までに要する程度の時間（数ｍｓｅｃ程度）に設定すれば良い。
【００６７】
こうすると、時間ΔＴの分だけジャンプ時間が遅延するが、反面、サーボの引き込みの開始からサーボ引き込みの終了までの間に一方の側縁において生じる微小振動が他方の側縁に影響することを抑制できるといった効果を奏することができる。
【００６８】
この他、光学系やアクチュエータ、記録媒体の構成、それに用いるビームの断面形状等についても、上記実施の形態に示されたものに限定されるものではない。本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施の形態に係る光カード１００の上面図
【図２】実施の形態に係る光カード１００の側面図
【図３】実施の形態に係るビーム入射状態を説明する図
【図４】実施の形態に係るエラー信号の生成方法を説明する図
【図５】実施の形態に係る光ヘッド２００の上面図
【図６】実施の形態に係る光ヘッド２００の断面図
【図７】実施の形態に係る光再生装置本体の上面図
【図８】実施の形態に係る光再生装置本体の断面図
【図９】実施の形態に係る光再生装置の回路構成を示す図
【図１０】実施の形態に係る層間ジャンプ時の処理フローチャート
【図１１】実施の形態に係る層間ジャンプ時における振動の影響を示す図
【図１２】実施の形態に係るアクセス動作時の処理フローチャート
【図１３】実施の形態に係る層間ジャンプ時の処理フローチャートの改良を示す図
【図１４】従来例に係る層間ジャンプ時における振動の影響を示す図
【符号の説明】
【００７０】
２００  光ヘッド
２０ａ  Ｌドライバ
２０ｂ  Ｒドライバ
５０  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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