(57)【要約】【課題】刃物台の支持剛性を低下させることなく相互の移動領域に対する乗り入れを可能にでき、加工性を向上できる複合旋盤を提供する。【解決手段】刃物台５をＸ軸方向に支持するＸＹ支持平面Ａと、第３主軸６をＸ軸方向に支持するＸＺ支持平面Ｂとが非平行に設定されており、上記刃物台５のＸ軸方向の移動軸線と上記第３主軸６のＸ軸方向の移動軸線とはＹ軸方向に離して配置されている。【選択図】      図１７
2006297561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドと、該ベッド上に同軸をなすよう対向配置された第１，第２主軸台と、該第１主軸台と第２主軸台との間にＸ軸（上下）方向に移動可能に配置された刃物台と、上記ベッド上にＸ軸，Ｙ軸（前後）及びＺ軸（左右）方向に移動可能に配置された第３主軸を備えた複合旋盤において、上記Ｘ軸及びＹ軸に平行で上記刃物台をＸ軸方向に移動可能に支持するＸＹ支持平面と、上記Ｘ軸及びＺ軸に平行で上記第３主軸をＸ軸方向に移動可能に支持するＸＺ支持平面とは交差するように設定されており、かつ上記刃物台のＸ軸方向の移動軸線と上記ＸＺ支持平面とは、Ｙ軸方向に離して配置され、上記第３主軸のＸ軸方向の移動軸線と上記ＸＹ支持平面とはＺ軸方向に離して配置されていることを特徴とする複合旋盤。
【請求項２】
請求項１において、上記ＸＹ支持平面はＸ軸及びＹ軸に平行で、かつ上記ＸＺ支持平面はＸ軸及びＺ軸に平行であり、上記ＸＹ支持平面とＸＺ支持平面は直交していることを特徴とする複合旋盤。
【請求項３】
請求項１において、上記刃物台の切削点は、上記第１主軸台と第２主軸台との軸線を結ぶ直線の垂直下方に位置しており、上記第３主軸の切削点の移動領域は、Ｘ軸方向上昇端に位置している上記刃物台の切削点より下方まで延びていることを特徴とする複合旋盤。
【請求項４】
請求項１において、上記第３主軸は工具主軸を備え、該工具主軸はＹ軸回りに回転割り出し可能に構成されていることを特徴とする複合旋盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド上に配設された第１，第２主軸台と、第１，第２主軸台の間にＸ軸方向に移動可能に配設された刃物台と、上記ベッド上にＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動可能に配設された第３主軸とを備えた複合旋盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の複合旋盤として、例えば、ベッドに主軸台を配置するとともに、該主軸台の軸線を通る垂直線の外側下部に下刃物台を、内側上部に上刃物台をそれぞれＸ軸，Ｚ軸方向に移動可能に配置したものがある。
【０００３】
この複合旋盤では、上刃物台をＸ軸方向に移動可能に支持するＸ軸案内と、下刃物台をＸ軸方向に支持するＸ軸案内とを同じ平面上に配置した構造を採用している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１０６４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の旋盤のように、上刃物台と下刃物台とを同じ平面上を移動させる構造とした場合には、上，下刃物台の切削点の移動領域が規制され、相互の移動領域に対する乗り入れができず、加工性に限界が生じる。
【０００５】
ここで、例えば、上刃物台の切削点を下刃物台の切削点を越える領域まで延長させるには、上刃物台を移動可能に支持するＸ軸案内面からオーバハングさせる必要がある。しかしながら、このような場合には、上刃物台の支持剛性が低下し易く、加工精度に悪影響が生じる。
【０００６】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたもので、刃物台の支持剛性を低下させることなく相互の移動領域に対する乗り入れを可能とし、加工性を向上できる複合旋盤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、ベッドと、該ベッド上に同軸をなすよう対向配置された第１，第２主軸台と、該第１主軸台と第２主軸台との間にＸ軸（上下）方向に移動可能に配置された刃物台と、上記ベッド上にＸ軸，Ｙ軸（前後）及びＺ軸（左右）方向に移動可能に配置された第３主軸を備えた複合旋盤において、上記Ｘ軸及びＹ軸に平行で上記刃物台をＸ軸方向に移動可能に支持するＸＹ支持平面と、上記Ｘ軸及びＺ軸に平行で上記第３主軸をＸ軸方向に移動可能に支持するＸＺ支持平面とは交差するように設定されており、かつ上記刃物台のＸ軸方向の移動軸線と上記ＸＺ支持平面とは、Ｙ軸方向に離して配置され、上記第３主軸のＸ軸方向の移動軸線と上記ＸＹ支持平面とはＺ軸方向に離して配置されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、上記ＸＹ支持平面はＸ軸及びＹ軸に平行で、かつ上記ＸＺ支持平面はＸ軸及びＺ軸に平行であり、上記ＸＹ支持平面とＸＺ支持平面は直交していることを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１において、上記刃物台の切削点は、上記第１主軸台と第２主軸台との軸線を結ぶ直線の垂直下方に位置しており、上記第３主軸の切削点の移動領域は、Ｘ軸方向上昇端に位置している上記刃物台の切削点より下方まで延びていることを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１において、上記第３主軸は工具主軸を備え、該工具主軸はＹ軸回りに回転割り出し可能に構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明では、刃物台をＸ軸方向に移動可能に支持するＸＹ支持平面と、第３主軸をＸ軸方向に移動可能に支持するＸＺ支持平面とを交差するように配置し、かつ刃物台，第３主軸のＸ軸方向移動軸線をＸＺ支持平面，ＸＹ支持平面から離して設定したので、刃物台と第３主軸とが干渉することなく第３主軸の切削点の移動領域を刃物台の切削点より下方まで延長することができ、刃物台の切削点の移動領域と第３主軸の切削点の移動領域との相互乗り入れが可能となり、加工性を向上できる。この場合に、刃物台，第３主軸をオーバーハングさせる必要がないので、これらの支持剛性を低下させることもない。
【００１２】
また請求項２の発明では、ＸＹ支持平面をＸ軸及びＹ軸に平行とし、ＸＺ支持平面をＸ軸及びＺ軸に平行とすることにより両支持平面を直交させたので、より確実に上記両移動領域の相互乗り入れが可能となる。
【００１３】
また請求項３の発明では、刃物台の切削点を、第１，第２主軸台の軸線を結ぶ直線の垂直下方に位置させ、第３主軸の移動領域をＸ軸方向上昇端に位置する刃物台の切削点より下方まで延長したので、刃物台の工具刃先位置と第３主軸の工具刃先位置とを１つのプリセッタで計測することができる。その結果、工具位置の測定を簡単な構造で、かつ低コストで行なうことができる。
【００１４】
請求項４の発明では、第３主軸の工具主軸をＹ軸回りに回転割り出し可能に支持したので、いわゆるＢ軸駆動による複雑な加工が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１ないし図１８は、本発明の一実施形態による複合旋盤を説明するための図であり、図１，図２は複合旋盤の斜視図，右側面図、図３，図４は第１主軸台及び刃物台が搭載されたベッドの斜視図、図５は第３主軸を支持する支持機構の正面図、図６は第１主軸台，刃物台の右側面図、図７（ａ）〜（ｃ）は第１，第２主軸台及び刃物台の動作を示す正面図、図８〜図１１（ａ），（ｂ）は第１主軸台の図、図１２は第１主軸台の冷却水ジャケットの斜視図、図１３〜図１６は刃物台の図、図１７，図１８は第３主軸のＸ軸，Ｙ軸方向ストロークを示す図である。なお、本実施形態でいう前後，左右とは、機械正面から見たときの前後，左右を意味する。
【００１７】
図において、１は複合旋盤を示している。この複合旋盤１は、図１に示す機械正面から見て、ベッド２と、該ベッド２上の左端部に配設された第１主軸台３と、該第１主軸台３の右側にこれと同軸をなしかつＺ軸（左右）方向に移動可能に配設された第２主軸台４と、上記第１，第２主軸台３，４の間にＸ軸（上下）及びＺ軸方向に移動可能に配設された刃物台５と、上記ベッド２上にＸ軸，Ｙ軸（前後）及びＺ軸方向に移動可能に配設された第３主軸６とを備えている。上記ベッド２の左端部奥側には、上記第３主軸６に装着された前工程工具と、次工程工具とを自動的に交換する工具交換装置７が配設されている。
【００１８】
上記ベッド２は、図３に示すように、前側ベッド部２ａと後側ベッド部２ｂとを一体形鋳造した構造となっている。この前側ベッド部２ａには第１，第２搭載面２ａ′，２ａ″が、また後側ベッド部２ｂには第３搭載面２ｂ′がＺ軸方向及びＹ軸方向に水平をなすよう形成されている。
【００１９】
上記前側ベッド部２ａの第２搭載面２ａ″を基準にすると、第１搭載面２ａ′はこの第２搭載面２ａ″より高所に位置し、また上記後側ベッド部２ｂの第３搭載面２ｂ′は上記第１搭載面２ａ′より低所でかつ上記第２搭載面２ａ″より高所に位置するように段付き状に形成されている。
【００２０】
そして上記第１搭載面２ａ′に上記第１主軸台３が搭載されている。また、第２搭載面２ａ″に上記第２主軸台４及び上記刃物台５がＺ軸方向に移動可能に搭載されている。さらにまた上記第３搭載面２ｂ′に上記第３主軸６を移動可能に支持する支持機構１０が搭載されている。
【００２１】
上記支持機構１０は、後側ベッド部２ｂの第３搭載面２ｂ′に垂直上方に延びるよう固定された矩形枠状のコラム１１と、該コラム１１の前面にＺ軸方向に移動可能に支持された矩形枠状のサドル１２と、該サドル１２の前面にＸ軸方向に移動可能に支持されたクロススライド１３と、該クロススライド１３にＹ軸方向に移動可能に支持され、上記第３主軸６を支持するラム１４とを備えている。
【００２２】
上記コラム１１は、左，右支柱部１１ｃ，１１ｄの上，下端同士を上，下梁部１１ａ，１１ｂで結合するよう一体鋳造してなるものである。このコラム１１は上記後側ベッド部２ｂの第３搭載面２ｂ′上に強固に固定されている。
【００２３】
上記サドル１２は、上記コラム１１と同様に、左，右支柱部１２ａ，１２ｂの上，下端同士を上，下梁部１２ｃ，１２ｄで結合するよう一体鋳造してなるものである。このサドル１２は、上記コラム１１の上，下梁部１１ａ，１１ｂの前面にＺ軸と平行に配置された上下一対のＺ軸ガイドレール１５，１５によりＺ軸方向に移動可能に支持されている。そしてこのサドル１２の上，下梁部１２ｃ，１２ｄに形成されたナット部１２ｅ，１２ｅにＺ軸ボールねじ１６，１６が螺挿されている。このサドル１２はＺ軸ボールねじ１６，１６をサーボモータ１６ａ，１６ａで回転駆動することによりＺ軸方向に往復駆動される。なお、上記Ｚ軸ボールねじ１６，１６は上記コラム１１の上，下梁部１１ａ，１１ｂの前面にＺ軸と平行に配置されている。
【００２４】
上記クロススライド１３は、矩形厚板状に形成されており、サドル１２の左，右支柱部材１２ａ，１２ｂの前面にＸ軸と平行に配置された左右一対のＸ軸ガイドレール１７，１７によりＸ軸方向に移動可能に支持されている。そしてこのクロススライドの左，右辺部に形成されたナット部にＸ軸ボールねじ１８，１８が螺挿されている。このクロススライドはＸ軸ボールねじ１８，１８をサーボモータ１８ａ，１８ａで回転駆動することによりＸ軸方向に往復駆動される。なお、上記Ｘ軸ボールねじ１８，１８は上記サドル１２の左，右支柱部１２ａ，１２ｂの前面にＸ軸と平行に配置されている。
【００２５】
上記ラム１４は、クロススライド１３に形成されたラム案内穴１３ａ内に挿入され、該ラム案内穴１３ａの内周面に所定角度間隔をあけて配置された案内プレート（不図示）によりＹ軸方向に移動可能に支持されている。そしてこのラム１４のナット部には上記クロススライド１３の幅方向中央下部に配置された１つのＹ軸ボールねじ２１が螺挿されている。このラム１４はサーボモータによりＹ軸ボールねじ２１を回転駆動することによりＹ軸方向に往復駆動される。
【００２６】
上記第３主軸６は上記ラム１４内に回転可能に挿入されている。そしてこの第３主軸６の先端には、工具主軸６ａが軸線をＹ軸と直交するように向けて配置されている。この工具主軸６ａの先端には工具が取付けられ、駆動モータ６ｂで回転駆動される。また上記第３主軸６は、内蔵する回転割り出し機構（不図示）によりＹ軸回り（Ｂ軸）に回転割り出し位置決め可能となっている。
【００２７】
上記前側ベッド部２ａは、上面に上記第１搭載面２ａ′が形成された第１搭載部２ｄと、該第１搭載面２ａ′より低所に位置するよう上記第２搭載面２ａ″が形成された第２搭載部２ｅとを有している。
【００２８】
上記第１搭載部２ｄには凹部２ｆが上記第２搭載面２ａ″に連なるように形成されており、該凹部２ｆの底面は上記第２搭載面２ａ″と面一となっている。これにより上方から見ると第１搭載面２ａ′はコ字形状をなしている。
【００２９】
また上記前側ベッド部２ａの第２搭載面２ａ″の前後方向中央部にはセンタトラフ２ｃが上方に開口する溝状をなすように凹設されている。このセンタトラフ２ｃは前側ベッド部２ａの右側壁において外方に開口している。そしてこのセンタトラフ２ｃ内には切り屑を上記開口を通って外部に搬送するチップコンベア（不図示）が配置されている。
【００３０】
上記前側ベッド部２ａの第２搭載面２ａ″には、第２主軸台４をＺ軸方向に移動可能に支持する前後一対の第２主軸ガイドレール２４，２４がＺ軸と平行に配置されている。該両第２主軸ガイドレール２４は上記第１搭載部２ｄの凹部２ｆ内まで延びている。該両第２主軸ガイドレール２４のうち手前側のガイドレール２４の内側には、これに隣接するように、上記第２主軸台４をＺ軸方向に往復駆動する１つの第２主軸ボールねじ２５が配置されており、また向かい側のガイドレール２４の内側には、これに隣接するように、刃物台５をＺ軸方向に往復駆動する１つの刃物台ボールねじ３２が配置されている。
【００３１】
上記第２主軸台４は、第２主軸ガイドレール２４，２４上にＺ軸方向に摺動自在に搭載された可動ベース４ａと、該可動ベース４ａ上に固定された円筒部を有する主軸台本体４ｂとを有している。この主軸台本体４ｂには、第１主軸台３に対向する第２主軸２６が回転自在に挿着されている。該第２主軸２６は、ワークを把持するチャック２６ａを備えており、内蔵する駆動モータにより回転駆動される。
【００３２】
上記第１主軸台３は、Ｚ軸方向に見たとき、左，右に位置する幅広平板状の左，右の脚部３ａ，３ａと、該各脚部３ａの上端部同士を連結するよう配設された円筒状の主軸ケース部３ｂと、該主軸ケース部３ｂ及び左，右脚部３ａ，３ａ同士を第２主軸台と反対側にて連結するよう配設された連結部３ｃとを一体鋳造した構造となっている。これにより上記第１主軸台３内には各脚部３ａ，主軸ケース部３ｂ，連結部３ｃで囲まれたトンネル部３ｄが形成されている。
【００３３】
上記連結部３ｃは、上方から見たとき、上記左，右の脚部３ａに続いて第２主軸台と反対側に延びるＶ字状をなし、かつ側方から見たとき、主軸ケース部３ｂに続いて斜め下方に延びる三角形状をなしている。上記左，右の脚部３ａ，３ａ及び連結部３ｃの下端には外側に張り出すフランジ部３ｅが全周に渡るように一体形成されており、該フランジ部３ｅが上記第１搭載面２ａ′にボルト締め固定されている。
【００３４】
上記第１主軸台３は、熱対称形をなすように形成されている。ここで熱対称形とは、熱膨張量が対称平面を挟んだ左側部分，右側部分において略均一となり、全体としてはこの対称平面に沿って膨張することを意味する。具体的にはＸ軸及びＹ軸を含む平面で断面してＺ軸方向に見たとき（図１１（ａ）参照）、主軸ケース部３ｂの軸線ａを通る垂直線ｂを含む平面が対称平面となり、左，右の脚部３ａ，３ａ，連結部３ｃ及び主軸ケース部３ｂが上記対称平面を挟んで略左右対称形をなすように形成されている。これにより上記第１主軸台３は上記垂直線ｂ方向のみに熱膨張することとなる。
【００３５】
一方、本実施形態では、上記第１主軸台３は、Ｘ軸及びＺ軸を含む平面で断面してＹ軸方向に見ると、非対称形となっている（図１１（ｂ）参照）。そのため、厳密に見れば上述の熱対称形を実現しにくい。そこで本実施形態では、上記第１主軸台３に、図１２に示すように、冷却油ジャケット４０を形成し、該冷却油ジャケット４０による冷却で上記熱対称形をより確実に実現する構造を採用している。
【００３６】
即ち、本実施形態の冷却構造は、主軸ケース部３ｂに比べて脚部３ａ，３ａ及び連結部３ｃを多量の冷却油でより確実に冷却することにより、上述の軸線ａが熱膨張により垂直線ｂに沿って上方のみに移動するように構成されている。具体的には、上記冷却油ジャケット４０は、主軸ケース部３ｂの外周部に形成されたコイル状の主軸冷却油通路４０ａと、左，右の脚部３ａ，３ａの上部に沿って形成された上，下一対の上脚部冷却油通路４０ｂ，４０ｂと、左，右の脚部３ａ，３ａの下部に沿って形成された下脚部冷却油通路４０ｃ，４０ｃと、連結部３ｃの下部に沿って形成された連結部冷却油通路４０ｄとを有しているが、上記主軸冷却油通路４０ａに比べて残りの冷却油通路４０ｂ〜４０ｄが太径に形成されている。これにより、上述の熱対称形の実現を阻害するおそれのある脚部をより確実に冷却し、もって全体としてみた時、第１主軸台３を上記垂直線ｂに沿って上方のみに膨張させることができる。
【００３７】
冷却油は、図１２における背面側の上方の冷却油通路４０ｂの途中に設けられた供給口から供給され、４０ｂを図中で右方向に通り、外部の配管を経由して、すぐ下の冷却油通路４０ｂを図中で左方向に通り、下に下がり、図中背面側の４０ｃ、４０ｄ、図中手前側の４０ｃを通り、上に上がり、図中手前側の下方の４０ｂを右方向に通り、外部の配管を経由して、すぐ上の４０ｂを左方向に通り、４０ａの中を螺旋状に通り、４０ａに形成された出口から排出される。
【００３８】
上記主軸ケース部３ｂには、第１主軸２８が回転自在に、かつ第２主軸２６と同軸をなすように挿着されている。この第１主軸２８は、ワークを把持するチャック２８ａを備えており、内蔵する駆動モータにより回転駆動される。
【００３９】
また第１主軸台３には、図８に示すように、プリセッタ３８が取付けられている。このプリセッタ３８は、加工前に工具の刃先位置を測定するためのものであり、後述するように、タレット３１の工具と第３主軸６の工具の両方を計測するようになっている。
【００４０】
上記刃物台５は、タレット３１と該タレット３１をＸ軸方向に移動可能に支持する支持部材３０とを有している。このタレット３１は、外周部に所定角度間隔をあけて多数本の工具Ｔが装着されたタレットヘッド３１ａと、該タレットヘッド３１ａを回転割り出し可能に支持する回転割り出し機構３１ｂとを備えている。この回転割り出し機構３１ｂは、所要の工具Ｔを所定の加工位置に回転割り出し、該加工位置にクランプするたものものである。この回転割り出し機構３１ｂの割り出しモータ３１ｃは、Ｚ軸方向右側から見たとき、上記タレット３１の背面に配置されている。
【００４１】
上記支持部材３０は、Ｚ軸方向に見たとき左，右に位置する左，右の脚部３０ａ，３０ａと、該両脚部３０ａ，３０ａの上端部同士を一体的に結合する上梁部３０ｂと、下端部同士を一体的に結合する下梁部３０ｃとを有する矩形枠状の鋳造成形品である。従って上記支持部材３０の枠内部分は矩形空間となっている。
【００４２】
上記各脚部３０ａは、幅広平板状の縦壁部３０ｄ，３０ｄと、該各縦壁部３０ｄの外壁下部に形成されＺ軸方向に延びる支持部３０ｅ，３０ｅとを有している。Ｙ軸方向に見たとき上記各支持部３０ｅの左端３０ｆ′は縦壁部３０ｄの左端面と一致しているのに対し、右端３０ｆ″は縦壁部３０ｄの右端面を越えてタレットヘッド３１ａの中心部付近まで延びている。
【００４３】
上記支持部材３０は、これの各支持部３０ｅ，３０ｅの長手方向両端部下面に配設されたリニアガイド３０ｇが上記前，後の第２主軸ガイドレール２４，２４により支持され、Ｚ軸方向に移動可能となっている。また上記右側の支持部３０ｅの下部にはナット部材３０ｈが配設され、該ナット部材３０ｈに上記後側の第２主軸ガイドレール２４の内側に配置された刃物台ボールねじ３２が螺挿されている。上記支持部材３０は上記刃物台ボールねじ３２をサーボモータ３２ａで回転させるとＺ軸方向に往復移動する。
【００４４】
Ｚ軸方向右側から見て、上記支持部材３０の左，右の脚部３０ａ，３０ａの前面（手前側の面）にはそれぞれＸ軸方向に延びるタレットガイドレール３３，３３が配置されている。このタレットガイドレール３３，３３によりリニアガイド３３ａ，３３ａがＸ軸方向に摺動可能に支持されており、該リニアガイド３３ａはタレット３１の背面に固定されている。これにより上記タレット３１は支持部材３０によってＸ軸方向に移動可能に支持されている。
【００４５】
また上記支持部材３０内には上記上，下梁部３０ｂ，３０ｃ間に渡るように１つのタレットボールねじ３４がＸ軸と平行に配置されている。このタレットボールねじ３４にはナット部材３４ａが螺挿されており、該ナット部材３４ａは上記タレット３１の背面に一体的に設けられている。
【００４６】
また上記支持部材３０の下梁部３０ｃには脚部３０ａから後方に延びる延長部３０ｆが形成されており、該延長部３０ｆにはサーボモータ３５が配置されている。このサーボモータ３５はタイミングベルト３６を介して上記タレットボールねじ３４に連結されている。上記サーボモータ３５でボールねじ３４を回転駆動することにより上記タレット３１がＸ軸方向に往復移動する。
【００４７】
ここでＺ軸方向に見ると、図１６に示すように、上記タレットボールねじ３４及び回転モータ３５は支持部材３０の中心線より右側に偏位させて配置されている。これにより支持部材３０の矩形空間の左側部分は配管，配線等を配索可能のスペースとなっている。なお、上記回転割り出し機構３１ｂの割り出しモータ（図示せず）は、上記支持部材３０の矩形空間内の略中央部に位置しており、タレット３１のＸ軸方向移動に伴って移動する。
【００４８】
そして上記支持部材３０の形状，寸法は上記は、第１主軸台３のトンネル部３ｄ内に進退可能に設定されている。このトンネル部内に支持部材３０が収容された状態で見ると、タレット３１は第１主軸２８の真下に位置している。より詳細には、タレット３１に装着された工具Ｔのうち加工位置に位置決めされた工具による切削点が上述の軸線ａを通る垂直線ｂ上に常に位置している。
【００４９】
上記第２主軸台４は、第１主軸台３の第１主軸２８に装着されたワークを直接受け取ることができる受渡し位置まで移動可能となっている。具体的には、第２主軸台４は、第１，第２主軸２８，２６のチャックの前面が対向当接する位置までＺ軸方向に移動可能となっている（図７（ｃ）参照）。
【００５０】
そして刃物台５は、第１，第２主軸２８，２６が当接しているとき、第１，第２主軸台３，４の軸線ａの垂直下方に切削点ｃが位置するよう第１主軸台３の真下に位置することが可能となっている。これによりタレット３１の工具のワーク切り込み方向は垂直線ｂと一致する。具体的には、Ｚ軸方向右側から見ると、図６に示すように、第１，第２主軸台３，４の軸線ａを通る垂直線ｂ上に上記切削点ｃ及びタレット３１の回転中心ｄの両方が位置している。さらに上記垂直線ｂは各第２主軸ガイドレール２４，２４の間隔の中心を通っている。
【００５１】
また、上記第３主軸６の工具把持部は、上述の上下一対のＺ軸ガイドレール１５，１５及び左右一対のＸ軸ガイドレール１７，１７で囲まれた領域内に常時位置している。そして第３主軸６の切削点の移動領域は、Ｚ軸方向に見て、上記刃物台５の切削点ｃと重なる領域を有し、さらに該切削点ｃより下方に拡がっている。
【００５２】
ここで、上方から見たとき、上記刃物台５のタレット３１をＸ軸方向に移動可能に支持するためのＸ軸及びＹ軸に平行なＸＹ支持面Ａ（図１５参照）と、上記第３主軸６をＸ軸方向に移動可能に支持するためのＸ軸及びＺ軸に平行なＸＺ支持面Ｂ（図２参照）とは直交している。なお、より詳細には、上記ＸＹ支持面Ａは、上記支持部材３０の左，右のタレットガイドレール３３，３３の両摺動面を含む平面を意味している。また上記ＸＺ支持面Ｂは、上記サドル１２の左，右のＸ軸ガイドレール１７，１７の両摺動面を含む平面を意味している。
【００５３】
さらにまた、図２に示すように、上記刃物台５におけるタレット３１のＸ軸方向の移動線（上記垂直線ｂ）と上記第３主軸６のＸＺ支持面ＢとはＹ軸方向に所定距離ｔだけ離して配置されている。また図１５に示すように、上記第３主軸６が第１主軸台３に把持された最短ワークを加工している状態において、該第３主軸６のＸ軸方向の移動線ｆと上記タレット３１のＸＹ支持面Ａとは所定距離ｔ′だけ離して配置されている。
【００５４】
本実施形態の複合旋盤では、第１主軸台３，又は第２主軸台４によってワークを回転させつつ刃物台によって切り込むことにより旋削加工が行なわれ、第３主軸６によって研削や穴あけ等の加工が行なわれる。
【００５５】
本実施形態によれば、刃物台５のタレット３１をＸ軸方向に移動可能に支持するＸＹ支持平面Ａと、第３主軸６をＸ軸方向に移動可能に支持するＸＺ支持平面Ｂとを直交させるとともに、刃物台５，第３主軸６のＸ軸移動線と上記ＸＹ支持平面Ａ，ＸＺ支持平面Ｂとを離して配置したので、刃物台５の切削点ｃの移動領域と第３主軸６の切削点の移動領域の相互乗り入れが可能となり、加工性を向上できる。また、上記各支持平面Ａ，Ｂが干渉することはないので、刃物台５，第３主軸６の何れについてもオーバーハングさせる必要がなく、従って刃物台５，第３主軸６の支持剛性が低下することはない。
【００５６】
本実施形態では、刃物台５の切削点ｃを、第１，第２主軸台３，４の軸線ａを結ぶ直線の垂直下方に位置させ、刃物台５を該１，第２主軸台３，４の軸線ａの下方に配置したので、刃物台を機械正面から見て手前側に配置するものに比べて機械本体の前後方向寸法を縮小でき、小型化を可能にできる。
【００５７】
また第３主軸６の移動領域を刃物台５の切削点ｃより下方まで延長したので、刃物台５の工具刃先位置と第３主軸６の工具刃先位置とを１つのプリセッタ３８で計測することができる。その結果、工具を所定位置にセットするための工具位置の測定を簡単な構造でかつ低コストで行なうことができる。
【００５８】
本実施形態では、上記第３主軸６の工具主軸６ａをＹ軸回りに回転割り出し可能に支持したので、いわゆるＢ軸駆動による複雑な加工が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態による複合旋盤の斜視図である。
【図２】上記複合旋盤の側面図である。
【図３】上記複合旋盤のベッドの斜視図である。
【図４】上記ベッドの斜視図である。
【図５】上記複合旋盤の第３主軸の支持機構の正面図である。
【図６】上記ベッドに配設された第１主軸台，刃物台の側面図である。
【図７】上記第１，第２主軸台及び刃物台の動作を示す図である。
【図８】上記第１主軸台の斜視図である。
【図９】上記第１主軸台の斜視図である。
【図１０】上記第１主軸台の斜視図である。
【図１１】上記第１主軸台の図である。
【図１２】上記第１主軸台の冷却水ジャケットの斜視図である。
【図１３】上記刃物台の斜視図である。
【図１４】上記刃物台の側面図である。
【図１５】上記刃物台の正面図である。
【図１６】上記刃物台の支持部材の斜視図である。
【図１７】上記第３主軸のＸ軸ストロークを示す斜視図である。
【図１８】上記第３主軸のＹ軸ストロークを示す側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  複合旋盤
２  ベッド
３  第１主軸台
４  第２主軸台
５  刃物台
６  第３主軸
６ａ  工具主軸
Ａ  ＸＹ支持平面
Ｂ  ＸＺ支持平面
ａ  主軸軸線
ｃ  切削点
【図１】
2006297561.tif 000003
【図２】
2006297561.tif 000004
【図３】
2006297561.tif 000005
【図４】
2006297561.tif 000006
【図５】
2006297561.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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