(57)【要約】【課題】  例えば術部などを直接観察し、画像表示部を使用しない場合にその画像表示部を容易に退避可能な画像観察システムを提供する。【解決手段】  画像観察システム１０は、術者の位置を規定する台座１２と、観察画像を表示する画像表示部３６と、前記画像表示部３６を空間内の適当な位置で保持する支持棒４２と、前記支持棒４２を前記台座１２に着脱可能に保持し、観察画像が表示される位置を中心として前記支持棒４２の基端部が描く軌跡上に前記支持棒の保持位置を位置させる保持部３８とを備えている。【選択図】    図１
2006006530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察画像を得るための画像観察装置を有する画像観察システムにおいて、
術者が座ることにより術者の位置を規定する椅子と、
前記画像観察装置により得られた観察画像を表示する画像表示手段と、
前記術者の正面およびその近傍の観察位置に配置し、前記観察画像を前記画像表示手段に表示させる画像表示状態と、前記観察位置から離れた退避位置に移動した状態との間で前記画像表示手段を移動可能に支持する支持手段と、
前記支持手段を着脱可能で、前記支持手段を選択的に保持する複数の保持手段と
を具備することを特徴とする画像観察システム。
【請求項２】
前記支持手段は、前記保持手段に着脱可能に基端部が支持され、前記画像表示手段が先端部に支持される支持棒を備え、
前記保持手段は、前記画像表示状態のときに前記支持棒の先端部を中心としたときに前記支持棒の長さにより規定され、前記支持棒の基端部が配置される位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像観察システム。
【請求項３】
観察画像を得るための画像観察装置を有する画像観察システムにおいて、
術者が座ることにより術者の位置を規定する椅子と、
前記画像観察装置により得られた観察画像を投影する投影手段と、
前記投影手段による投影像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段を空間内の適当な位置で支持する支持手段と、
前記支持手段を着脱可能で、前記支持手段を選択的に保持する複数の保持手段と、
前記投影手段の位置に対する前記画像表示手段の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した検出信号に基づき、前記術者の正面およびその近傍の観察位置に前記画像表示手段が配置されたときに前記画像表示手段に前記投影手段から画像を投影して観察画像を表示させる画像表示状態と、前記観察位置から離れた退避位置に前記画像表示手段が移動したときに前記投影手段による観察画像の投影を防止する画像表示防止状態とに前記投影手段を切り替え可能に制御する投影手段制御部と
を具備することを特徴とする画像観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば医療用などに使用される画像観察システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医療用に使用される画像観察システムの一例である顕微鏡は、例えばＬＣＤなど術部を観察する観察用モニタ（画像表示部）と、この観察用モニタを空間に保持可能な支持棒とを備えている。支持棒は、支柱に対して垂直方向（床面に対しては水平方向）に取り付けられている。この顕微鏡は、支持棒の位置を上側、または、左右方向に回動させることにより、手術に応じて適切に支持棒を配置することができる。支持棒を上側に退避させる場合は、平行リンク機構を用いている。このように、この顕微鏡は、観察用モニタの位置を移動させることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＬＣＤなどで形成された観察用モニタを退避させる場合、術者は支持棒を移動させ、観察用モニタを術者の上側に退避させる。このような退避を行なうための平行リンク機構は観察用モニタの位置や重量などによって変化するが、その機構は複雑である。
【０００４】
また、観察用モニタを使用しない場合、観察用モニタや支持棒が術者の作業に邪魔になることがある。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、例えば術部などを直接観察し、画像表示部を使用しない場合にその画像表示部を容易に退避可能であるなど、術者の作業の邪魔になり難い画像観察システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明の、観察画像を得るための画像観察装置を有する画像観察システムは、術者が座ることにより術者の位置を規定する椅子と、前記画像観察装置により得られた観察画像を表示する画像表示手段と、前記術者の正面およびその近傍の観察位置に配置し、前記観察画像を前記画像表示手段に表示させる画像表示状態と、前記観察位置から離れた退避位置に移動した状態との間で前記画像表示手段を移動可能に支持する支持手段と、前記支持手段を着脱可能に保持する複数の保持手段とを備えている。
【０００７】
術者の処置によって、複数の保持手段から選択して、選択した保持手段による支持手段の保持位置を配置替えすることによって、支持手段や画像表示手段を術者の作業の邪魔になり難くすることができる。また、例えば術部などを直接観察し、画像表示部を使用しない場合にその画像表示部を容易に退避可能であるので、画像表示部を術者の作業の邪魔になり難くすることができる。
【０００８】
また、好ましくは、前記支持手段は、前記保持手段に着脱可能に基端部が支持され、前記画像表示手段が先端部に支持される支持棒を備えている。前記保持手段は、前記画像表示状態のときに前記支持棒の先端部を中心としたときに前記支持棒の長さにより規定され、前記支持棒の基端部が配置される位置に設けられている。
【０００９】
このため、術者は、支持棒を椅子に設けられた複数の保持手段に対して配置替えしたときであっても、画像表示状態のときに常に同じ位置に画像表示手段を配置することができる。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、この発明の、観察画像を得るための画像観察装置を有する画像観察システムは、術者が座ることにより術者の位置を規定する椅子と、前記画像観察装置により得られた観察画像を投影する投影手段と、前記投影手段による投影像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段を空間内の適当な位置で支持する支持手段と、前記支持手段を前記椅子に着脱可能に保持する保持手段と、前記投影手段の位置に対する前記画像表示手段の位置を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した検出信号に基づき、前記術者の正面およびその近傍の観察位置に前記画像表示手段が配置されたときに前記画像表示手段に前記投影手段から画像を投影して観察画像を表示させる画像表示状態と、前記観察位置から離れた退避位置に前記画像表示手段が移動したときに前記投影手段による観察画像の投影を防止する画像表示防止状態とに前記投影手段を切り替え可能に制御する投影手段制御部とを備えている。
【００１１】
例えば術部などを直接観察し、画像表示部を使用しない場合にその画像表示部を容易に退避可能であるなど、術者の作業の邪魔になり難くすることができる。また、投影手段制御部を制御することによって、画像表示部が退避した場合であっても、投影装置から適当な部位に画像が投影されることが防止される。このため、術者の操作の邪魔になり難い。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、例えば術部などを直接観察し、画像表示部を使用しない場合にその画像表示部を容易に退避可能であるなど、術者の作業の邪魔になり難い画像観察システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。
【００１４】
まず、第１の実施の形態について図１ないし図５を用いて説明する。
【００１５】
図１に示すように、この実施の形態に係る画像観察システム１０は、例えば術部を観察するために使用される顕微鏡や内視鏡（硬性鏡）などの図示しない画像観察装置と、術者が座る台座１２と、画像観察装置で観察した画像をリアルタイム等で表示する画像表示装置とを備えている。
【００１６】
台座１２は、床面に載置されるベース２２と、このベース２２上に配置され、術者が座る椅子２４とを備えている。ベース２２には複数のキャスター２２ａが装着されている。このため、椅子２４は、ベース２２を手術台１６に対して移動させる（接離させる）ことによって所望の位置で所望の向きに配置可能である。すなわち、椅子２４は、手術台１６に載置された患者の術部１８に対しても接離可能である。
【００１７】
椅子２４は、ベース２２に固定された脚体２６と、この脚体２６上に配置された座部２８と、この座部２８に接続または一体的に形成された背凭れ３０とを備えている。背凭れ３０の上端部には、アーム３２が配設されている。具体的には、背凭れ３０の上端部には、アーム３２の下端部が支持されている。このアーム３２の上端部には、上記画像表示装置の一部である画像投影部（プロジェクタ）３４が取り付けられている。すなわち、背凭れ３０の上端部には、例えば顕微鏡など図示しない画像観察装置によって得られた画像を後述する画像表示部３６に投影する画像投影部３４がアーム３２によって配設されている。
【００１８】
この画像投影部３４により投影される画像を表示する画像表示装置の一部である画像表示部３６は、台座１２の例えば左側に設けられた保持部３８によって支持された支持棒４２の先端部に保持されている。図２に示すように、このような保持部３８は、台座１２の左側および右側にそれぞれ配設されている。以下、左側および右側を特定しない保持部には、上記のように主に符号３８を付し、左側の保持部には符号３８Ｌを付し、右側の保持部には符号３８Ｒを付して説明する。左側の保持部３８Ｌおよび右側の保持部３８Ｒは、図１および図２中の符号Ｓ−Ｓで示す一点鎖線に対して対称に配置されている。
【００１９】
図３に示すように、これら保持部３８は、保持部本体４５と、挿入部４６と、円孔（図示せず）と、ねじ込み部（回転ノブ）４８とを備えている。保持部本体４５は、台座１２のベース２２に装着されている。挿入部４６は、保持部本体４５に形成され、後述する支持棒４２の基端部が挿入される。この挿入部４６は、例えば円筒状に形成され、その長手軸が鉛直方向に対して椅子２４の前方側に傾斜されている。円孔は、挿入部４６の長手軸に対して直交した方向に軸を有し、雌ネジを縁部に有する。ねじ込み部（回転ノブ）４８は、この円孔にねじ込まれる雄ネジを有する。
【００２０】
図４に示すように、支持棒４２は、基端部側が直伸され、先端部側が略半円状に湾曲された状態で一体的に形成されている。支持棒４２の基端部には、後述するねじ込み部４８が配設される切り込み部４４が形成されている。一方、支持棒４２の先端には、画像表示部３６が装着される。この画像表示部３６は、例えばステンレス材など、滅菌可能な材料で形成されている。また、支持棒４２は、例えばステンレス材など、滅菌可能な材料で形成されている。
【００２１】
支持棒４２の先端には、互いに対向する例えば１対のフランジ５２が形成されている。一方、この支持棒４２に装着される画像表示部３６は、スクリーン部５６と支持機構５８とを例えば一体的に備えている。支持機構５８は、支持棒４２の先端のフランジ５２を覆う結合部６２と、支持棒４２のフランジ５２間に対応して結合部６２に設けられ、雌ネジを有する穴部６４とを備えている。この穴部６４には、雄ネジを有する回転ノブ６６が螺合可能である。このため、回転ノブ６６の先端が支持棒４２のフランジ５２間に配設されて支持棒４２と画像表示部３６とが固定される。
【００２２】
なお、左側の保持部３８Ｌおよび右側の保持部３８Ｒは左右対称的に取り付けられているので、図５に示すように、支持棒４２は、椅子２４の左側の保持部３８Ｌだけでなく、右側の保持部３８Ｒにも同様に保持される。すなわち、支持棒４２は、椅子２４の左側および右側の保持部３８Ｌ，３８Ｒに選択的に支持可能である。そうすると、術者の利き腕や、助手の立ち位置などによって、適宜に選択することができる。
【００２３】
次に、この実施の形態に係る画像観察システム１０の作用について説明する。
【００２４】
滅菌された支持棒４２に画像表示部３６を装着する。この場合、支持棒４２の先端のフランジ５２を画像表示部３６の結合部６２で覆う。結合部６２の穴部６４に回転ノブ６６をねじ込んで回転ノブ６６の先端をフランジ５２間に配置して支持棒４２と画像表示部３６とを固定する。
【００２５】
この状態の支持棒４２の基端部をベース２２（椅子２４）の左側の保持部３８Ｌに装着する。この場合、保持部３８の挿入部４６に支持棒４２の基端部を挿入する。支持棒４２をその軸周りに回転させ、支持棒４２の切り込み部４４にねじ込み部４８を螺合させる。そうすると、支持棒４２の先端の画像表示部３６が術者の前方で所望の位置に配置される。この状態で、画像表示部３６の位置を術者に対して所望の位置に配置するように調整しておく。
【００２６】
例えば、術部１８の処置中に助手の立ち位置を椅子２４の背面から見て左側から右側に変更する場合がある。この場合、助手が支持棒４２の椅子２４に近い位置（基端部側）を持ちながら左側の保持部３８Ｌのねじ込み部４８を緩める。そうすると、左側の保持部３８Ｌに対する支持棒４２の固定が解除されるので、支持棒４２を図１中の矢印Ｘ方向に引き抜く。
【００２７】
図５に示すように、支持棒４２を引き抜いた助手が椅子２４の右側に移動して右側の保持部３８Ｒの挿入部４６に支持棒４２の基端部を挿入する。助手は、右側の保持部３８Ｒのねじ込み部４８を支持棒４２の切り込み部４４に嵌合させた状態でねじ込み部４８をねじ込むと、支持棒４２が椅子２４に対して固定される。画像表示部３６を、支持棒４２の先端で椅子２４の背面から見て右側に合った空間位置に配置する。
【００２８】
以上説明したように、この実施の形態によれば以下のことが言える。
【００２９】
支持棒４２を保持部３８に対して着脱するだけで画像表示部３６を術者に対して邪魔になり難い所望の位置に配置したり、退避させたりすることができる。すなわち、画像表示部３６を使用しない場合にその画像表示部３６を容易に退避可能な画像観察システム１０を提供することができる。
【００３０】
支持棒４２を取り外すと、台座１２は単に椅子として使用することができる。このため、椅子２４の占有面積を有していれば、画像観察システム１０を収納することができる。すなわち、画像観察システム１０の収納スペースを小さくすることができる。また、支持棒４２は滅菌することができ、再使用することができるので効率的であり、低コスト化を図ることができる。
【００３１】
また、画像表示部３６を軽量なスクリーンで構成すると、支持棒４２にかかるモーメント量も小さくすることができるので、支持棒４２の強度も高強度でなく適当な強度のものをも使用することができる。
【００３２】
次に、第２の実施の形態について図６および図７を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００３３】
図６に示すように、支持棒４２の基端部を保持する保持部３８は、椅子２４の左側および右側だけでなく、椅子２４の背凭れ３０の背面にも設けられている。背凭れ３０の背面に設けられた保持部は、符号３８Ｂを付して説明する。
【００３４】
背凭れ３０の背面に設けられた保持部３８Ｂは、第１の実施の形態で説明した左側および右側の保持部３８Ｌ，３８Ｒと同様に、保持部本体４５と、挿入部４６と、円孔（図示せず）と、ねじ込み部（回転ノブ）４８とを備えている。
【００３５】
図７に示すように、支持棒４２のフランジ５２や結合部６２を中心として支持棒４２が保持部３８に挿入されるときの保持部３８の挿入部４６の挿入部縁部（開口部縁部）は、図７中の破線で示す軌跡Ｌ上に配置される。すなわち、軌跡Ｌ上に保持部３８の挿入部縁部を配置すると、支持棒４２のフランジ５２や結合部６２は所定の位置に位置決めされる。この実施の形態では、左側の保持部３８Ｌ、右側の保持部３８Ｒ、および背凭れ３０の背面に設けられた保持部３８Ｂのそれぞれの挿入部４６の挿入部縁部は、軌跡Ｌ上にある。
【００３６】
さらに、画像表示部３６は、支持機構５８の結合部６２を支点として回動可能である。画像表示部３６は、支持棒４２の先端部のフランジ５２に回転ノブ６６が挟まれた状態で回動する。このとき、支持機構５８は回動中心であり、その位置に留まる。このため、上記軌跡Ｌ上に支持棒４２の基端部が配設されると、画像表示部３６は常に同じ位置に配置されるので、術者は、支持棒４２の位置に関わらず、同じ位置で画像表示部３６のスクリーン部５６を観察可能である。
【００３７】
次に、この実施の形態に係る画像観察システム１０の作用について説明する。
【００３８】
第１の実施の形態で説明したように、例えば左側の保持部３８Ｌや右側の保持部３８Ｒに支持棒４２を装着する。この状態から背凭れ３０の背面の保持部３８Ｂに支持棒４２を配置する。すなわち、支持棒４２の配置位置を切り替える。単に支持棒４２を保持部３８Ｂに配置した状態では、画像表示部３６は図６中に破線で示す位置にある。この場合、画像投影部３４の画像を画像表示部３６のスクリーン部５６に表示することができない。
【００３９】
術者または清潔域に居る助手が支持機構５８の回転ノブ６６を緩め、画像表示部３６を図６中の矢印Ｒ１方向に回転させた後、回転ノブ６６を逆回転させて画像表示部３６を固定する。
【００４０】
そうすると、保持部３８Ｂの挿入部縁部が図７中に破線で示す軌跡Ｌ上にあり、かつ、その軌跡Ｌは、図６中の支持機構５８の結合部６２を中心とするので、この支持機構５８は常に同じ位置に配置される。したがって、術者は、図１や図５に示すように支持棒４２が左側の保持部３８Ｌや右側の保持部３８Ｒに保持されているときと同じ位置に画像表示部３６を配置することができ、その位置で観察を行なうことができる。
【００４１】
以上説明したように、この実施の形態によれば以下のことが言える。
【００４２】
１つの支持棒４２を椅子２４に対して左側、右側および背面（上側）の位置に選択的に装着することができる。助手は椅子２４に対して左右のどちら側にも位置することができるので、術部の処置位置が変わったときにもその立ち位置を変えることができる。
【００４３】
次に、第３の実施の形態について図８ないし図１０を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００４４】
図８に示すように、この実施の形態に係る画像観察システム１０は、保持部３８の挿入部４６に支持棒４２が配置されているか否かを検出し、並びに、支持棒４２が挿入部４６に配置されているときに支持棒４２の回動位置を検出して、画像投影部３４の電源のＯＮ／ＯＦＦを自動的に切り替えるものである。
【００４５】
各保持部３８の挿入部４６には、第１および第２のスイッチ７２，７４が配設されている。第１のスイッチ（ＳＷ１）７２は、挿入部４６の底部に設けられ、支持棒４２の基端部がその保持部３８の挿入部４６に挿入されているか否かを検出する。第２のスイッチ（ＳＷ２）７４は、挿入部４６の側部に設けられ、支持棒４２の基端部がその保持部３８の挿入部４６に配置されている状態で支持棒４２の軸周りの回動位置を検出する。図９に示すように、支持棒４２の基端部には、突起７６が形成されている。この突起７６は、支持棒４２の軸回りの回動により、第２のスイッチ７４を押圧する位置（ＯＮの位置）と、押圧を解除する位置（ＯＦＦの位置）とに切り替え可能である。
【００４６】
さらに、図１０に示すように、第１および第２のスイッチ７２，７４は、スイッチ検出部８０にそれぞれ電気的に接続されている。このスイッチ検出部８０は、投影部制御部８２に電気的に接続されている。この投影部制御部８２は、投影部電源ユニット８４に電気的に接続されている。この投影部電源ユニット８４は、画像投影部３４に電気的に接続されている。画像投影部３４は、例えば術部１８（図１参照）の観察画像を得るための手術用顕微鏡（画像観察装置）８６に電気的に接続されている。
【００４７】
なお、スイッチ検出部８０および投影部制御部８２は、スペースを有効的に使用するため、それぞれ台座１２のベース２２の内部に配設されている。投影部電源ユニット８４は、画像投影部３４に設けられている。
【００４８】
次に、この実施の形態に係る画像観察システム１０の作用について説明する。
【００４９】
術者は、図１１中に破線で示す位置に画像表示部３６が配設された状態で各種の観察を行なう。術者が術部を直に観察する場合には、画像表示部３６を矢印Ｒ２方向に回動させ、図１１中に実線で示す位置に移動させる。具体的には、助手等がねじ込み部４８を緩めて支持棒４２をその支持棒４２の軸周りに回動させる。この場合、術者や助手は、例えば図１１に示す位置に画像表示部３６が配置されるまで支持棒４２を回動させる。
【００５０】
そうすると、支持棒４２の回動により支持棒４２の突起７６で第２のスイッチ７４が押し込まれる。第２のスイッチ７４が押し込まれると、スイッチ検出部８０が第２のスイッチ７４が押し込まれたことを検出する。
【００５１】
一方、支持棒４２がその軸周りに回動した状態であっても、第１のスイッチ７２は押し込まれた状態にある。このため、スイッチ検出部８０は、第１のスイッチ７２が押し込まれていることを検出している。
【００５２】
このスイッチ検出部８０は、投影部制御部８２に第１のスイッチ７２が押し込まれた状態で第２のスイッチ７４が押し込まれた信号を伝達する。投影部制御部８２は、投影部電源ユニット８４の電源をＯＦＦに切り替える。すなわち、手術用顕微鏡８６によって得られた画像を投影する画像投影部３４から画像の投影が止められる。このため、画像投影部３４から投影された画像が画像表示部３６以外の手術室内の部位（例えば術部など）に投影されることが防止される。
【００５３】
再び画像観察を行なう場合、術者は画像表示部３６を図１１中の破線で示す位置に戻す。具体的には、保持部３８のねじ込み部４８を回転させ、支持棒４２の固定を解除する。この状態で、術者等が画像表示部３６を図１１中の矢印Ｒ２方向に対して反対方向に回動させて所望の位置に配置する。助手等は回転ノブ６６を回転させて支持棒４２を固定する。
【００５４】
このとき、第１のスイッチ７２はＯＮの状態にあり、第２のスイッチ７４はＯＦＦの状態となる。この状態をスイッチ検出部８０で検出し、投影部制御部８２に伝達する。投影部制御部８２は、投影部電源ユニット８４の電源をＯＮの状態に切り替える。画像投影部３４は、手術用顕微鏡８６によって得られた画像を画像表示部３６に表示させる。
【００５５】
なお、第１および第２のスイッチ７２，７４がともにＯＦＦの状態にあるとき、画像投影部３４により画像が投影されることが防止される。
【００５６】
以上説明したように、この実施の形態によれば以下のことが言える。
【００５７】
例えば顕微鏡などの画像を画像表示部３６を使用して観察しない直接観察などする場合、手術室内の適当な部位に画像投影部３４から出射される観察画像光が照射されることが防止されるので、余分な光が投影されることなく、術者が所望に観察を行なうことができる。
【００５８】
また、画像投影部３４のＯＮ／ＯＦＦを自動的に制御することができる。
【００５９】
なお、この実施の形態では、画像投影部３４の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることを説明したが、例えば画像投影部３４にシャッターを設け、第１のスイッチ７２がＯＮ、第のスイッチ７４がＯＦＦの状態でシャッターを開き、第１のスイッチ７２がＯＮ、第２のスイッチ７４がＯＮの状態でシャッターを閉じるようにすれば、画像投影部３４の起動時間を考慮する必要をなくすことができる。また、このようなシャッターを画像投影部３４に設けた場合であっても第１のスイッチ７２がＯＦＦの場合、画像投影部３４の電源をＯＦＦにしても良い。
【００６０】
次に、第４の実施の形態について図１１ないし図１４を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００６１】
この実施の形態に係る画像観察システム１０は、支持棒４２を保持する保持部３８の挿入部４６に筒状の電磁石９２を設け、支持棒４２を電磁力によって保持部３８で保持するものである。図１２に示すように、保持部３８の挿入部４６の周縁部には、電磁石９２が配設されている。台座１２のベース２２には、この電磁石９２の励磁をＯＮ／ＯＦＦに切り替えるスイッチ（ＳＷ）９４が配設されている。
【００６２】
図１３に示すように、電磁石９２は、電磁石用電源９６に電気的に接続されている。この電磁石用電源９６は、スイッチ９４に電気的に接続されている。なお、ここでは図示しないが、電磁石用電源９６にはさらにメインスイッチが設けられており、メインスイッチがＯＮの状態では、電磁石９２が励磁されている。
【００６３】
図１４に示すように、支持棒４２の基端部には、磁石４２ａが装着されている。
【００６４】
次に、この実施の形態に係る画像観察システム１０の作用について説明する。
【００６５】
術者は、台座１２のベース２２に設けられたスイッチ９４を押す。このスイッチ９４から電磁石用電源９６に信号が伝達され、電磁石９２の電源９６をＯＦＦにする。電磁石９２は電磁石用電源９６により励磁が解除され、保持部３８の挿入部４６の電磁石９２と、支持棒４２の磁石４２ａとの間が磁力により結合されない状態となる。
【００６６】
助手等が支持棒４２を持って挿入部４６に支持棒４２を挿入し、術者は画像表示部３６を図１１中の破線で示す位置に配置する。
【００６７】
術者は、台座１２のベース２２に設けられたスイッチ９４の押圧を解放する。このスイッチ９４から電磁石用電源９６に信号が伝達され、保持部３８の挿入部４６の電磁石９２の電源９６をＯＮにする。保持部３８の挿入部４６の電磁石９２は励磁され、保持部３８の挿入部４６の電磁石９２と支持棒４２の磁石４２ａとを磁力により結合させる。
【００６８】
この状態で術者は画像表示部３６を見て術部の観察を行なう。
【００６９】
術者が術部を直に観察する場合には、術者は台座１２のベース２２に設けられたスイッチ９４を押圧する。このスイッチ９４から電磁石用電源９６に信号が伝達され、保持部３８の挿入部４６の電磁石９２の電源をＯＮにする。
【００７０】
保持部３８の挿入部４６の電磁石９２は、電磁石用電源９６により励磁され、保持部３８の挿入部４６の電磁石９２と支持棒４２の磁石４２ａとの磁力による結合が解除される。
【００７１】
術者は、画像表示部３６を図１１中の実線で示す位置に移動させた状態でスイッチ９４の押圧を解除して支持棒４２を固定する。そして、画像表示部３６を退避させた状態で術部を直に観察する。
【００７２】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
【００７３】
台座１２のベース２２に設けられたスイッチ９４の操作のみで、画像表示部３６の術部近傍への配置、および、術部外への退避が行なえる。このため、第３の実施の形態のように助手等の手を借りることがなくなるので、画像表示部３６をスムーズに配置することができ、このため、スムーズに手術を進行することができる。
【００７４】
なお、第１ないし第４の実施の形態に係る画像表示部３６は、上述したようにスクリーンでも良く、また、軽量のＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどでも良い。ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイを使用する場合、画像投影部３４は必要ではない。
【００７５】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【００７６】
上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。
【００７７】
［付記］
（付記項１）  術部観察画像を投影する投影手段と、
前記投影手段による投影像を表示する画像表示手段と、
画像表示手段を空間位置保持可能な保持手段と
前記保持手段を椅子に固定するための固定手段と
前記固定手段は、画像表示手段の位置を中心に対して、保持手段が描く軌跡上に位置することを特徴とする画像観察装置。
【００７８】
（付記項２）  付記項１において、前記固定手段は、術者が座る椅子の左右側、及び、背面に位置することを特徴とする。
【００７９】
（付記項３）  付記項１において、前記固定手段は、回動部材により固定することを特徴とする。
【００８０】
（付記項４）  付記項１において、前記固定手段は、電磁部材により固定することを特徴とする。
【００８１】
（付記項５）  術部観察画像を投影する投影手段と、
前記投影手段による投影像を表示する画像表示手段と、
画像表示手段を空間位置保持可能な保持手段と
前記保持手段を椅子に固定するための固定手段と
前記固定手段は、前記保持手段が投影手段に対し、正対する位置にあることを検出する検出手段を有し、前記検出手段に基いて、投影手段を制御する投影手段制御部を有することを特徴とする画像観察装置。
【００８２】
（付記項６）  付記項５において、前記検出手段は、保持部の回動位置を検出する押圧部材であることを特徴とする。
【００８３】
（付記項７）  観察画像を得るための画像観察装置を有する画像観察システムにおいて、
術者が座ることにより術者の位置を規定する椅子と、
前記画像観察装置により得られた観察画像を表示する画像表示手段と、
前記術者の正面およびその近傍の観察位置に配置し、前記観察画像を前記画像表示手段に表示させる画像表示状態と、前記観察位置から離れた退避位置に移動した状態との間で前記画像表示手段を移動可能に支持する支持手段と、
前記支持手段を着脱可能で、前記支持手段を選択的に保持する複数の保持手段と
を具備することを特徴とする画像観察システム。
【００８４】
（付記項８）  前記支持手段は、前記保持手段に着脱可能に基端部が支持され、前記画像表示手段が先端部に支持される支持棒を備え、
前記保持手段は、前記画像表示状態のときに前記支持棒の先端部を中心としたときに前記支持棒の長さにより規定され、前記支持棒の基端部が配置される位置に設けられていることを特徴とする付記項７に記載の画像観察システム。
【００８５】
（付記項９）  前記保持手段は、前記椅子に前記術者が座った状態で前記椅子の左側、右側および背面の少なくとも２つに配置されていることを特徴とする付記項８に記載の画像観察システム。
【００８６】
このように、椅子の左側、右側および背面の少なくとも２つに保持手段を配置することによって、術者にとって最も邪魔になり難い位置に支持手段を選択的に着脱して固定することが可能である。
【００８７】
（付記項１０）  前記保持手段は、前記椅子に前記術者が座った状態で前記椅子の左側、右側および背面の少なくとも２つに配置された保持部本体と、前記保持部本体に設けられた筒状の挿入部と、前記支持棒の基端部を固定する固定部とを備えていることを特徴とする付記項９に記載の画像観察システム。
【００８８】
このようにして、支持棒の基端部が着脱可能に固定される。
【００８９】
（付記項１１）  前記保持手段は、前記椅子に前記術者が座った状態で前記椅子の左側、右側および背面の少なくとも２つに配置可能であることを特徴とする付記項７に記載の画像観察システム。
【００９０】
（付記項１２）  前記保持手段は、前記椅子に前記術者が座った状態で前記椅子の左側、右側および背面の少なくとも２つに配置された保持部本体と、前記保持部本体に設けられた筒状の挿入部と、前記支持棒の基端部を固定する固定部とを備えていることを特徴とする付記項１１に記載の画像観察システム。
【００９１】
（付記項１３）  前記画像表示手段は、前記支持手段に装着された表示部と、この表示部に向けて前記画像観察装置による観察画像を投影する投影手段とを備えていることを特徴とする付記項７に記載の画像観察システム。
【００９２】
このため、投影手段によって、表示部に画像を投影することができる。
【００９３】
（付記項１４）  前記投影手段は、前記椅子に設けられていることを特徴とする付記項１３に記載の画像観察システム。
【００９４】
このように、投影手段が別に支持されているわけではないので、術者に邪魔になることが防止される。
【００９５】
（付記項１５）  観察画像を得るための画像観察装置を有する画像観察システムにおいて、
術者が座ることにより術者の位置を規定する椅子と、
前記画像観察装置により得られた観察画像を投影する投影手段と、
前記投影手段による投影像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段を空間内の適当な位置で支持する支持手段と、
前記支持手段を着脱可能で、前記支持手段を選択的に保持する複数の保持手段と、
前記投影手段の位置に対する前記画像表示手段の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した検出信号に基づき、前記術者の正面およびその近傍の観察位置に前記画像表示手段が配置されたときに前記画像表示手段に前記投影手段から画像を投影して観察画像を表示させる画像表示状態と、前記観察位置から離れた退避位置に前記画像表示手段が移動したときに前記投影手段による観察画像の投影を防止する画像表示防止状態とに前記投影手段を切り替え可能に制御する投影手段制御部と
を具備することを特徴とする画像観察システム。
【００９６】
（付記項１６）  前記検出手段および前記投影手段制御部は、前記保持手段に設けられていることを特徴とする付記項１５に記載の画像観察システム。
【００９７】
このため、投影手段制御部のための別のスペースを要することが防止される。
【００９８】
（付記項１７）  前記保持手段は、前記椅子に前記術者が座った状態で前記椅子の左側、右側および背面の少なくとも２つに配置されていることを特徴とする付記項１５に記載の画像観察システム。
【００９９】
このように、椅子の左側、右側および背面の少なくとも２つに保持手段を配置することによって、術者の所望の位置に支持手段を選択的に着脱して固定することが可能である。
【０１００】
（付記項１８）  前記投影手段は、前記椅子に設けられていることを特徴とする付記項１７に記載の画像観察システム。
【０１０１】
このため、投影手段のための別のスペースを要することが防止される。
【０１０２】
（付記項１９）  前記投影手段は、前記椅子に設けられていることを特徴とする付記項１５に記載の画像観察システム。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】第１の実施の形態に係る画像観察システムを示す概略的な斜視図。
【図２】第１の実施の形態に係る画像観察システムにおける台座を示す概略的な正面図。
【図３】第１の実施の形態に係る画像観察システムにおける台座のベースの側部に設けられた保持部を示す概略的な斜視図。
【図４】第１の実施の形態に係る画像観察システムにおける支持棒および画像表示部を示す概略的な正面図。
【図５】第１の実施の形態に係る画像観察システムを示す概略的な斜視図。
【図６】第２の実施の形態に係る画像観察システムを示す概略的な斜視図。
【図７】第２の実施の形態に係る画像観察システムにおける台座を示す概略的な正面図。
【図８】第３の実施の形態に係る画像観察システムにおける台座を示す概略的な側面図。
【図９】第３の実施の形態に係る画像観察システムにおける支持棒および画像表示部を示す概略的な正面図。
【図１０】第３の実施の形態に係る画像観察システムにおける電気的接続状態を示すブロック図。
【図１１】第４の実施の形態に係る画像観察システムを示す概略的な斜視図。
【図１２】第４の実施の形態に係る画像観察システムにおける台座を示す概略的な側面図。
【図１３】第４の実施の形態に係る画像観察システムにおける支持棒および画像表示部を示す概略的な正面図。
【図１４】第４の実施の形態に係る画像観察システムにおける電気的接続状態を示すブロック図。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…画像観察システム、１２…台座、１６…手術台、１８…術部、２２…ベース、２２ａ…キャスター、２４…椅子、２６…脚体、２８…座部、３２…アーム、３４…画像投影部、３６…画像表示部、３８Ｌ，３８Ｒ…保持部、４２…支持棒、４５…保持部本体、４６…挿入部、４８…ねじ込み部、５６…スクリーン部、５８…支持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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