(57)【要約】【課題】  分草装置や引起装置を畦に干渉させることなく、刈刃を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を円滑に刈り取り、良好な姿勢で脱穀部側へ搬送することができるものとする。【解決手段】  刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成する。第１の手段として、刈取部４全体を機体Ｋに対して上昇させた場合に引起装置９の引起速度のみが自動的に増速するように連繋する。第２の手段として、刈取部４全体を機体Ｋに対して上昇させた場合に引起装置９の引起速度と刈刃１０の駆動速度と搬送装置１１の搬送速度とが自動的に増速するように連繋する。第３の手段として、分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させた場合に少なくとも搬送装置１１の搬送速度が自動的に増速するように連繋する。【選択図】図１
2006094772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設けたコンバインにおいて、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成すると共に、刈取部４全体を機体Ｋに対して上昇させた場合に刈刃１０の駆動速度と搬送装置１１の搬送速度は変速されずに引起装置９の引起速度のみが自動的に増速するように連繋したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設けたコンバインにおいて、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成すると共に、刈取部４全体を機体Ｋに対して上昇させた場合に引起装置９の引起速度と刈刃１０の駆動速度と搬送装置１１の搬送速度とが自動的に増速するように連繋したことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設けたコンバインにおいて、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成すると共に、該分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させた場合に少なくとも搬送装置１１の搬送速度が自動的に増速するように連繋したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、植立穀稈を分草する分草装置と、該分草装置によって分草された穀稈を引き起こす引起装置と、該引起装置によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃と、該刈刃によって切断した穀稈を搬送する掻込み搬送装置とから刈取部を構成して該刈取部  を機体  前部に昇降自在に設けたコンバインが知られている。  そして、このようなコンバインにおいて、刈取部の上部に横向き姿勢に配置した回動軸心を支点として前記分草装置と引起装置とを一体的に上方回動自在に構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。このような構成を採ることにより、刈刃の前方に位置する分草装置と引起装置とを上方へ退避させ、刈刃を畦際に接近させてこの畦際に植立する穀稈を刈り取ることができるものとし、枕地での手刈り作業を省力化しようとするものである。尚、この技術は、コンバインが作業対象の圃場に初めて侵入する際（刈り込み時）にも利用できる。
【特許文献１】特開２００４−２４１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のような従来技術において、分草装置と引起装置とを一体的に上方回動させれば、刈刃よりも前方の構造物がなくなるために、刈刃を比較的高い畦畔や壁面に近付けて、この際の植立穀稈を刈り取ることができる。即ち、このように分草装置と引起装置とを一体的に上方回動させる構成を採用すれば、畦畔や壁面などの障害物の高さに関係なく、この際の植立穀稈を刈り取ることができる。
【０００４】
しかしながら、このように分草装置と引起装置とを一体的に上方回動させる構成の場合、上方回動させて退避させるまでの間、あるいは下方回動させて通常の刈取作業位置に復帰させるまでの間、或る程度の時間が必要であり、この間、刈取作業を中断せざるをえず、刈取作業の能率が低下する欠点がある。
【０００５】
また、このように分草装置と引起装置とを一体的に上方回動させる構成においては、引起装置が上昇退避して植立穀稈に作用しなくなるために、刈取穀稈の姿勢が乱れ、刈取部から脱穀部のフィ−ドチェンに引き継がれる際に穀稈がこぼれ落ちる不具合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
すなわち、請求項１記載の発明においては、植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設けたコンバインにおいて、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成すると共に、刈取部４全体を機体Ｋに対して上昇させた場合に刈刃１０の駆動速度と搬送装置１１の搬送速度は変速されずに引起装置９の引起速度のみが自動的に増速するように連繋したことを特徴とするコンバインとしている。
【０００７】
請求項１記載の発明によるコンバイン作業は、分草装置８によって圃場に植立する穀稈を分草し、この分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈の株元部を刈刃１０によって切断し、この刈取穀稈を搬送装置１１によって後方へ搬送して脱穀部のフィ−ドチェンに引き継いで脱穀処理する。このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、この畦が比較的高く、刈取部４を上昇させても分草装置８等が干渉する場合には、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させる。これにより、分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。また、この畦が比較的低い場合には、分草装置８と引起装置９とを通常の位置に保持したまま、この畦に干渉しない高さまで刈取部４全体を機体Ｋに対して上昇させる。すると、これに連繋して、刈刃１０の駆動速度と搬送装置１１の搬送速度は変速されずに引起装置９の引起速度のみが自動的に増速し、この状態で前進することによってこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができ、この前進速度が低速であっても、引起装置９の引起速度の増速によって植立穀稈を良好な姿勢に引起して刈り取ることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明においては、植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設けたコンバインにおいて、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成すると共に、刈取部４全体を機体Ｋに対して上昇させた場合に引起装置９の引起速度と刈刃１０の駆動速度と搬送装置１１の搬送速度とが自動的に増速するように連繋したことを特徴とするコンバインとしている。
【０００９】
請求項２記載の発明によるコンバイン作業は、分草装置８によって圃場に植立する穀稈を分草し、この分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈の株元部を刈刃１０によって切断し、この刈取穀稈を搬送装置１１によって後方へ搬送して脱穀部のフィ−ドチェンに引き継いで脱穀処理する。このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、この畦が比較的高く、刈取部４を上昇させても分草装置８等が干渉する場合には、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させる。これにより、分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。また、この畦が比較的低い場合には、分草装置８と引起装置９とを通常の位置に保持したまま、この畦に干渉しない高さまで刈取部４全体を機体Ｋに対して上昇させる。すると、これに連繋して、引起装置９の引起速度と刈刃１０の駆動速度と搬送装置１１の搬送速度とが自動的に増速し、この状態で前進することによってこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができ、この前進速度が低速であっても、引起装置９の引起速度の増速および搬送装置１１の搬送速度の増速によって植立穀稈を良好な姿勢に引起して刈り取り、良好な姿勢で搬送することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明においては、植立穀稈を分草する分草装置８と、該分草装置８によって分草された穀稈を引き起こす引起装置９と、該引起装置９によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０によって切断した穀稈を搬送する搬送装置１１とから刈取部４を構成して該刈取部４を機体Ｋ前部に昇降自在に設けたコンバインにおいて、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成すると共に、該分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させた場合に少なくとも搬送装置１１の搬送速度が自動的に増速するように連繋したことを特徴とするコンバインとしている。
【００１１】
請求項３記載の発明によるコンバイン作業は、分草装置８によって圃場に植立する穀稈を分草し、この分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈の株元部を刈刃１０によって切断し、この刈取穀稈を搬送装置１１によって後方へ搬送して脱穀部のフィ−ドチェンに引き継いで脱穀処理する。このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させる。すると、これに連繋して少なくとも搬送装置１１の搬送速度が自動的に増速し、この状態で前進することによって、引起装置９が作用せずとも、少なくとも搬送装置１１の搬送速度の増速によって刈取穀稈を良好に取り込んで刈り取り、搬送することができる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明においては、畦が比較的高い場合に、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させることにより、該分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。また、この畦が比較的低い場合には、分草装置８と引起装置９とを通常の位置に保持したまま、この畦に干渉しない高さまで刈取部４全体を機体Ｋに対して上昇させ、これに連繋して、刈刃１０の駆動速度と搬送装置１１の搬送速度は変速させずに引起装置９の引起速度のみを自動的に増速させて、この状態で前進することによってこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができ、この前進速度が低速であっても、引起装置９の引起速度の増速によって植立穀稈を良好な姿勢に引起して刈り取ることができるため、この刈取穀稈が脱穀部のフィ−ドチェンに引き継がれる際に起こりがちな穀稈のこぼれ落ちを少なくして、刈取脱穀作業を円滑に行なうことができる。
【００１３】
請求項２記載の発明においては、畦が比較的高い場合に、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させることにより、該分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。また、この畦が比較的低い場合には、分草装置８と引起装置９とを通常の位置に保持したまま、この畦に干渉しない高さまで刈取部４全体を機体Ｋに対して上昇させ、これに連繋して、引起装置９の引起速度と刈刃１０の駆動速度と搬送装置１１の搬送速度を自動的に増速させて、この状態で前進することによってこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができ、この前進速度が低速であっても、引起装置９の引起速度の増速と搬送装置１１の搬送速度の増速とによって植立穀稈を良好な姿勢に引起して刈り取り、良好な姿勢で搬送することができるため、この刈取穀稈が脱穀部のフィ−ドチェンに引き継がれる際に起こりがちな穀稈のこぼれ落ちを少なくして、刈取脱穀作業を円滑に行なうことができる。
【００１４】
請求項３記載の発明においては、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させることにより、該分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。また、このように分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させると、これに連繋して少なくとも搬送装置１１の搬送速度が自動的に増速し、この状態で前進することによって、引起装置９が作用せずとも、少なくとも搬送装置１１の搬送速度の増速によって刈取穀稈を良好に取り込んで刈り取り、搬送することができ、刈取脱穀作業を円滑に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
圃場における枕地、および圃場への侵入箇所において、手刈り作業を少なくすることができると共に、刈り取った穀稈を円滑に脱穀処理することのできるコンバインを実現した。
【実施例１】
【００１６】
本発明の実施例を図１〜図４により説明すると、１は機体フレ−ム、２は該機体フレ−ム１の下方に設けたクロ−ラ式の走行装置、３は機体フレ−ム１の上側に設けた脱穀装置、４は前記脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５は前記脱穀装置３によって脱穀処理された穀粒を一時貯留するグレンタンク、６は前記グレンタンク５内の穀粒を排出する排出オ−ガ、７は操縦部である。以上により、コンバインの機体Ｋを構成する。
【００１７】
前記刈取部４は、その最先端位置において複数の分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に該分草装置８によって分草された穀稈を引起す引起装置９を設け、該引起装置９の後側に該引起装置９によって引起された穀稈の株元を切断する刈刃１０を設け、該刈刃１０の上方から後方にかけて該刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する搬送装置１１を設ける。
【００１８】
該搬送装置１１は、刈取対象の穀稈を掻き込むラグ式の掻込ベルト１２と、該掻込ベルト１２を巻き掛ける後側のプ−リと同軸のスタ−ホイル１３とによって構成する。
そして、前記スタ−ホイル１３の後側に、穀稈を引継搬送する株元搬送装置１４および該株元搬送装置１４の上方に設けた穂先搬送装置（図示省略）を設ける。該株元搬送装置１４と穂先搬送装置とは、その終端部を前記脱穀装置３のフィ−ドチェン１６の始端部に臨ませると共に、その始端部を供給調節モ−タ（図示省略）によって一体的に上下動自在に構成して扱ぎ深さ調節手段を構成する。また、前記株元搬送装置１４と穂先搬送装置とを支持する支持フレ−ム１８部に扱ぎ深さ検出センサ−としての穂先側穀稈センサ−と株元側穀稈センサ−（いずれも図示省略）とを取り付ける。
【００１９】
しかして、前記刈取部４は、刈取フレ−ム２０の刈取下側フレ−ム２１を縦支持フレ−ム２２の先端に取り付け、該縦支持フレ−ム２２の基部を前記機体フレ−ム１側に設けた支持台２３に回動自在に取り付けて機体フレ−ム１側に支持し、刈取上下シリンダ１９の伸縮によって上下回動自在に構成する。
【００２０】
この場合、前記刈取フレ−ム２０は、縦支持フレ−ム２２側に設けた固定フレ−ム２４と該固定フレ−ム２４に対して移動する移動する移動フレ−ム２５とに分割形成し、前記移動フレ−ム２５側に少なくとも分草装置８および引起装置９を設けて引起ユニット２６を構成すると共に、該引起ユニット２６を、前記固定フレ−ム２４の上部任意位置に設けた回動軸心Ｓを支点として前側上方へ回動させて、引起ユニット２６の重心が回動軸心Ｓよりも上方後側の位置に移動するように構成する。
【００２１】
更に詳述すると、前記刈取フレ−ム２０の刈取下側フレ−ム２１の左右中間位置に縦支持フレ−ム２２の先端を固定し、刈取下側フレ−ム２１の左右両側に左右側部フレ−ム２７の下部を固定し、また、刈取下側フレ−ム２１には前方に突き出るように下側前後フレ−ム２８の基部を固定する。該下側前後フレ−ム２８の先端側は刈刃フレ−ム２９により連結固定し、該刈刃フレ−ム２９に刈刃１０を取り付ける。
【００２２】
このように、刈取下側フレ−ム２１と左右側部フレ−ム２７と刈刃フレ−ム２９とにより、固定フレ−ム２４を構成する。
また、前記各分草装置８は、前後方向のパイプにより形成した分草杆３０の先端に設け、側面視後方に至るに従い高くなる傾斜面を有して形成している。
【００２３】
また、前記引起装置９は、引起ケ−ス３１の上部において前後方向の横軸３２に駆動歯車３３を設け、該駆動歯車３３と下部のロ−ラとの間に引起ラグ３４を多数起伏自在に取り付けたチェンＣを巻き回して構成する。
【００２４】
前記引起装置９の引起ケ−ス３１は、その下部を、下方にある分草杆３０の前後方向中間部に固定し、各分草杆３０の後部を刈刃１０の上方に臨ませる。
また、前記各引起装置９の引起ケ−ス３１の上部には、上側に突き出す伝動筒３５を設け、各伝動筒３５の上部を左右方向の筒部材により構成した上部伝動ケ−ス３６に固定する。
【００２５】
従って、前記移動フレ−ム２５は、少なくとも、分草杆３０と上部伝動ケ−ス３６と、この両者を連結する引起ケ−ス３１と、各分草杆３０を連結する移動側横フレ−ム３７とから構成し、上部伝動ケ−ス３６の左右両側は前記左右側部フレ−ム２７の上部を回動支持する懸架台３８に回転自在に取り付け、左右方向の上部伝動ケ−ス３６の軸心を回動軸心Ｓとして分草装置８および引起装置９が機体進行方向において上方回動して、刈刃１０の前側を開放するように構成する。
【００２６】
また、前記上部伝動ケ−ス３６と左右側部フレ−ム２７との取付部分には、移動フレ−ム２５を上下回動させる移動機構３９を設ける。該移動機構３９は、左右側部フレ−ム２７の上部に移動用駆動手段である電動モ−タ４０を設け、該電動モ−タ４０の出力軸に設けた駆動歯車４１に上部伝動ケ−ス３６外周に設けた受動歯車４２を噛み合わせて構成する。尚、この場合、移動機構３９の電動モ−タ４０をブレ−キ機構付きモ−タにより構成して、電動モ−タ４０に通電していないときに上部伝動ケ−ス３６の回動をロックするように構成するとよい。
【００２７】
また、上部伝動ケ−ス３６内に設けた伝動軸４３に受動プ−リ４４を設け、該受動プ−リ４４と側部フレ−ム２７の中間部から突出する出力軸に設けた出力プ−リ４５との間にベルト４６を掛け回す。この伝動構成により、引起装置９は、その上下回動位置に拘らず、駆動することができる。
【００２８】
また、前記出力プ−リ４５と受動プ−リ４４とに掛け回すベルト４６による巻き掛け伝動系は、前記受動プ−リ４４を有効直径変更可能な割プ−リに構成して、伝動比率を無段階に変更可能なベルト変速ユニットと成す。該ベルト変速ユニットを変速作動させることにより、前記引起装置９の駆動歯車３３の回転速度が変速され、該駆動歯車３３に巻き掛けられたチェンＣおよび該チェンＣに取り付けられた引起ラグ３４の上昇移行速度（引起速度）が変速される構成とする。
【００２９】
更に、前記ベルト変速ユニットの受動プ−リ４４の有効直径を変更する機構として、該受動プ−リ４４の有効直径を調節するカム機構（図示省略）を操作するロッド４７と前記刈取部４側の縦支持フレ−ム２２の中間部とに連繋ワイヤ４８のインナ−側の両端部を連結し、前記電動モ−タ４０を収容するケ−シング４９とミッションケ−ス５０前側とに前記連繋ワイヤ４８のアウタ−側の両端部を連結する。これにより、刈取上下シリンダ１９を伸長作動させて刈取部４を機体Ｋに対して上昇させると、前記連繋ワイヤ４８のインナ−側の引き操作によって、前記ロッド４７が引かれてカム機構が作動し、ベルト変速ユニットの受動プ−リ４４の有効直径が変化して、引起装置９の駆動歯車３３の回転速度が増速する。これによって、該駆動歯車３３に巻き掛けるチェンＣおよび引起ラグ３４の上昇移行速度、即ち引起速度が増速する。
【００３０】
しかして、コンバイン作業においては、操縦部７に設けた変速レバ−５１を前進増速操作して走行装置２を駆動し、刈取部４の分草装置８によって圃場の植立穀稈を分草し、分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈を刈刃１０によって切断し、この切断された穀稈を搬送装置１１から株元搬送装置１４と穂先搬送装置とに引継ぎ、扱ぎ深さ自動制御手段による扱ぎ深さの自動制御が行われて、後方のフィ−ドチェン１６に引き継がれて脱穀処理される。
【００３１】
このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、この畦が比較的高く、刈取部４を上昇させても分草装置８等が干渉する場合には、電動モ−タ４０を操縦部７のスイッチ操作によって駆動して、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させる。これにより、分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができ、手刈り作業を省力化できる。また、この畦が比較的低い場合には、分草装置８と引起装置９とを通常の位置に保持したまま、操縦部７の刈取上下レバ−５２を操作して刈取上下シリンダ１９を伸長させてこの畦に干渉しない高さまで刈取部４全体を機体Ｋに対して上昇させる。すると、前記連繋ワイヤ４８による連繋機構を介して、刈刃１０の駆動速度と搬送装置１１の搬送速度は変速されずに引起装置９の引起速度のみが自動的に増速し、この状態で前進することによってこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができ、この前進速度が低速であっても、引起装置９の引起速度の増速によって植立穀稈を良好な姿勢に引起して刈り取ることができる。
【実施例２】
【００３２】
図５に示すように、上述の実施例１のコンバインにおいて、その刈取部４への伝動機構を一部変更し、走行用のミッションケ−ス５０へ入力する静油圧式無段変速装置５３によって駆動される出力軸５４を設け、該出力軸５４と刈取出力軸５５との間にベルト変速機構５６を設け、刈取出力軸５５に設ける刈取出力プ−リ５７から刈取部４の入力プ−リ（図示省略）へベルト伝動する構成とする。そして、前記ベルト変速機構５６の変速比を変更調節する変速用電動モ−タ５８を設ける。一方、前記刈取部４の機体Ｋに対する昇降位置を検出するポテンショメ−タ５９を設ける。
【００３３】
そして、図６に示すように、コントロ−ラ６０に対して、その入力側に前記ポテンショメ−タ５９を接続する一方、その出力側に前記変速用電動モ−タ５８を接続する。
コンバイン作業は、分草装置８によって圃場に植立する穀稈を分草し、この分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈の株元部を刈刃１０によって切断し、この刈取穀稈を搬送装置１１によって後方へ搬送して脱穀部のフィ−ドチェン１６に引き継いで脱穀処理する。このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、この畦が比較的高く、刈取部４を上昇させても分草装置８等が干渉する場合には、操縦部７からのスイッチ操作によって電動モ−タ４０を作動させて、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させる。これにより、分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。また、この畦が比較的低い場合には、分草装置８と引起装置９とを通常の位置に保持したまま、この畦に干渉しない高さまで刈取部４全体を機体Ｋに対して上昇させる。すると、ポテンショメ−タ５９によって刈取部４の機体Ｋに対する昇降位置が検出され、この昇降位置が設定高さを越えると、コントロ−ラ６０から変速用電動モ−タ５８へ出力がなされ、該変速用電動モ−タ５８の作動によって前記ベルト変速機構５６が増速作動し、これによって刈取出力プ−リ５７の回転が増速して、刈取部４全体の駆動速度、すなわち引起装置９の引起速度と刈刃１０の駆動速度と搬送装置１１の搬送速度とが自動的に増速し、この状態で前進することによってこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができ、この前進速度が低速であっても、引起装置９の引起速度の増速および搬送装置１１の搬送速度の増速によって植立穀稈を良好な姿勢に引起して刈り取り、良好な姿勢で搬送することができる。
【実施例３】
【００３４】
図７に示すように、上述の実施例２のコンバインにおいて、前記引起ユニット２６の上方回動位置を検出するポテンショメ−タ６１を設け、図８に示すように、コントロ−ラ６２に対して、その入力側に前記ポテンショメ−タ６１を接続する一方、その出力側に前記変速用電動モ−タ５８を接続する。
【００３５】
コンバイン作業は、分草装置８によって圃場に植立する穀稈を分草し、この分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈の株元部を刈刃１０によって切断し、この刈取穀稈を搬送装置１１によって後方へ搬送して脱穀部のフィ−ドチェン１６に引き継いで脱穀処理する。このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、操縦部７からのスイッチ操作によって電動モ−タ４０を作動させて、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とからなる引起ユニット２６を一体的に上方回動させる。すると、この引起ユニット２の上方回動位置をポテンショメ−タ６１によって検出し、この上方回動位置が設定高さを越えると、コントロ−ラ６２から変速用電動モ−タ５８へ増速出力がなされ、該変速用電動モ−タ５８の作動によって前記ベルト変速機構５６が増速作動し、これによって刈取出力プ−リ５７の回転が増速して、刈取部４全体の駆動速度、すなわち引起装置９の引起速度と刈刃１０の駆動速度と搬送装置１１の搬送速度とが自動的に増速し、少なくとも搬送装置１１の搬送速度が自動的に増速するために、この状態で前進することによって、引起装置９が作用せずとも、少なくとも搬送装置１１の搬送速度の増速によって刈取穀稈を良好に取り込んで刈り取り、搬送することができる。この刈取搬送速度の増速状態を図９のグラフに示す。Ａが通常の刈取作業状態における変速ライン、Ｂが畦際での刈取作業状態における変速ラインである。尚、この刈取搬送速度の増速状態を図１０のグラフのように設定してもよい。また、前記ベルト変速機構５６の変速作動を、実施例１のような連繋ワイヤによる機械式連動機構によって行なわせるように構成してもよい。
【実施例４】
【００３６】
図１１、図１２に示すように、上述の実施例３のコンバインにおいて、引起ユニット２６が通常の刈取作業位置に復帰したことを検出する通常作業位置検出スイッチ６３を設け、該通常作業位置検出スイッチ６３を、ホ−ン６４と音声モニタユニット６５とを並列に有する警報回路６６に接続する。６７はキ−スイッチ、６８はヒュ−ズ、６９は電動モ−タ４０作動用のリレ−、７０はエンジン始動セ−フティスイッチ、７１は脱穀装置３を駆動する脱穀クラッチの入り状態を検出する脱穀スイッチである。
【００３７】
この構成により、実施例３のコンバインのように引起ユニット２６を上方回動させて畦際での刈取作業を行なった後、引起ユニット２６を下方回動させて通常の刈取作業を再開しようとした場合、この引起ユニット２６が完全に通常の刈取作業位置に復帰できておらず、前記通常作業位置検出スイッチ６３がＯＦＦしていない場合には、該通常作業位置検出スイッチ６３がＯＮしていることにより、前記ホ−ン６４および音声モニタユニット６５に通電される。これによって、前記ホ−ン６４から発せられる警報音、または前記音声モニタユニット６５から発生られる「引起ユニットが復帰していません」等の言葉を音声報知することによって、操縦者はこの異常状態を認識することができる。従って、引起ユニット２６が通常の刈取作業位置へ復帰していないまま刈取作業を行ない、穀稈の搬送状態が乱れて稈こぼれ等を生じて収穫損失が生じることを防止することができる。
【００３８】
また、実施例３のコンバインのように引起ユニット２６を上方回動させて畦際での刈取作業を行なった後、引起ユニット２６を下方回動させて通常の刈取作業を再開しようとした場合、この引起ユニット２６が完全に通常の刈取作業位置に復帰できておらず、前記通常作業位置検出スイッチ６３がＯＦＦしている場合には、エンジンを再始動させようとしてキ−スイッチ６７を操作しても、エンジンを再始動することができないように牽制される。これによって、引起ユニット２６が完全に通常の刈取作業位置に復帰していないままで刈取作業を行ない、穀稈の搬送状態が乱れて稈こぼれ等を生じて収穫損失が生じることを防止することができる。
【実施例５】
【００３９】
上述の実施例１から４に記載のコンバインにおいて、引起ユニット２６の上方回動に関連して、左右の掻込ベルト１２，１２が、図１３に示す通常の刈取作業状態から、図１４に示す畦際刈り作業状態へと、その始端部間隔Ａが刈刃１０の左右幅に相当する間隔Ｂまで拡大するように構成してもよい。
【００４０】
これによって、畦際に植立する穀稈を刈り取るために引起ユニット２６を上方回動させると、左右の掻込ベルト１２，１２の始端部間隔が刈刃１０の左右幅に相当する間隔まで開き、刈幅に相当する畦際の植立穀稈をこの掻込ベルト１２，１２によってキャッチングして適正な姿勢で刈り取ることができる。
【実施例６】
【００４１】
図１５〜図１７に示すように、上述の実施例１から５に記載のコンバインにおいて、刈取部４における左右の掻込ベルト１２，１２の始端部において、該掻込ベルト１２，１２を巻き掛ける左右の従動プ−リ７２，７２の回転軸と同軸上であって該従動プ−リ７２，７２の上側に左右の掻込輪７３，７３を設け、該掻込輪７３，７３を前記従動プ−リ７２，７２と一体的に駆動回転させるように構成してもよい。該掻込輪７３，７３は前記掻込ベルト１２，１２の駆動プ−リ７４，７４側のスタ−ホイル１３，１３と同様の形状である。
【００４２】
これにより、引起ユニット２６を上方回動させて畦際の植立穀稈を刈り取る際、前記左右の掻込ベルト１２，１２の始端部に設けた左右の掻込輪７３，７３によってこの植立穀稈を適確に掻き込んで刈り取ることができる。
【実施例７】
【００４３】
図１８に示すように、上述の実施例１から６に記載のコンバインにおいて、コントロ−ラ７５に対して、その入力側に引起ユニット上方回動スイッチ７６とコンバインの車速および走行距離を検出する車速センサ７７を接続する一方、その出力側に前記電動モ−タ４０を接続する。
【００４４】
この構成により、引起ユニット上方回動スイッチ７６を上方操作して引起ユニット２６を上方回動させて畦際の穀稈を刈り取った後、車速センサ７７によって設定距離以上の後進走行が検出されるまでの間は、前記引起ユニット上方回動スイッチ７６を下方操作しても、電動モ−タ４０へは逆出力がなされず、引起ユニット２６は下方回動しないように牽制される。
【００４５】
即ち、このような牽制手段を設けていない場合、引起ユニット２６を上方回動させて畦際へ接近して穀稈を刈り取った状態で、このまま引起ユニット２６を下方回動させてしまうと、この引起ユニット２６が畦に干渉して破損してしまう。
【００４６】
これに対して、上述のように構成すると、設定距離以上、後進走行してからでなければ引起ユニット２６が下方回動しないために、この引起ユニット２６が畦に干渉しにくく、破損を防止することができる。
【実施例８】
【００４７】
図１９に示すように、上述の実施例１から６に記載のコンバインにおいて、コントロ−ラ７８に対して、その入力側に引起ユニット上方回動スイッチ７６と変速レバ−５１の後進操作を検出するポテンショメ−タ７９とを接続する一方、その出力側に前記電動モ−タ４０を接続する。
【００４８】
この構成により、引起ユニット上方回動スイッチ７６を上方操作して引起ユニット２６を上方回動させて畦際の穀稈を刈り取った後、前記ポテンショメ−タ７９によって変速レバ−５１の後進操作が設定時間以上継続されたことが検出されるまでの間は、前記引起ユニット上方回動スイッチ７６を下方操作しても、電動モ−タ４０へは逆出力がなされず、引起ユニット２６は下方回動しないように牽制される。
【００４９】
即ち、このような牽制手段を設けていない場合、引起ユニット２６を上方回動させて畦際へ接近して穀稈を刈り取った状態で、このまま引起ユニット２６を下方回動させてしまうと、この引起ユニット２６が畦に干渉して破損してしまう。
【００５０】
これに対して、上述のように構成すると、設定時間以上、後進走行状態を維持してからでなければ引起ユニット２６が下方回動しないために、この引起ユニット２６が畦に干渉しにくく、破損を防止することができる。
【実施例９】
【００５１】
上述の実施例１から８に記載のコンバインの構成を一部変更し、引起ケ−ス３１に対して伝動筒３５を上下回動自在に取り付ける構成とする。そして、引起ユニット２６を上方回動させるにあたり、該引起ユニット２６の上方回動初期においては、引起ケ−ス３１と伝動筒３５とが一体で回動軸心Ｓを中心に上方回動し、該引起ユニット２６の上方回動後期においては、引起ケ−ス３１と伝動筒３５とが相対的に回動して、伝動筒３５が回動軸心Ｓを中心に反転状態にまで上方回動しながら、引起ケ−ス３１が回動軸心Ｓの上側後方へ平行的に移動するように構成する。
【００５２】
これによって、上述の実施例１から８に記載の構成に比べて、引起ユニット２６を刈刃１０の前側から上方へ退避させる動作をコンパクトにすることができ、通常の刈取作業から畦際での刈取作業へ迅速に移行することができる。また、引起ユニット２６の上昇位置を低くできるため、コンバインに備える排出オ−ガ６等の構造物に干渉しにくくすることができる。
【実施例１０】
【００５３】
図２０〜図２３をもとに、上述の実施例１から９に記載のコンバインにおける刈取上下シリンダ１９部に関し詳述する。
即ち、分草装置８の先端部の対地高さを２５０ｍｍから３００ｍｍに設定した場合に、刈取上下シリンダ１９の姿勢が略水平姿勢になるように、該刈取上下シリンダ１９の取付け位置を設定する。これにより、この高さから刈取部４を下降させると、刈取上下シリンダ１９の姿勢が前下がり傾斜姿勢となり、刈取部４の重量によって刈取上下シリンダ１９を押し縮めようとする力が減少し、刈取部４の下降速度が低下する。
【００５４】
この結果、分草装置８の先端部の対地高さを２５０ｍｍから３００ｍｍを越える範囲で下降させる場合には、刈取上下シリンダ１９にかかる荷重が大きいために、刈取部４の下降速度は速くなる。これにより、圃場の一辺を刈り終えて刈取部４を上昇させてから旋回し、再度、刈取作業を再開する際に、刈取部４を非作業位置から通常の作業位置へ迅速に下降させることができ、コンバインの機動性を向上させることができ、作業能率が高まる。また、刈取部４をこれより低い位置まで下降させる場合には、該刈取部４の下降速度が遅くなるために、刈取部４を不用意に下降させ過ぎて圃場面に突っ込むような不具合を少なくし、刈取部４の損傷を防ぐことができる。
【００５５】
また、前記刈取上下シリンダ１９は、側面視において走行装置２を構成するクロ−ラ８０の上面よりも高い位置に配置するもので、これにより、刈取上下シリンダ１９の脱着作業を容易に行なうことができると共に、該刈取上下シリンダ１９とミッションケ−ス５０との間における藁や泥土の堆積を少なくすることができる。
【００５６】
尚、前記刈取上下シリンダ１９の取付部の構成について説明する。
前記機体フレ−ム１は、転輪群を支持する左右の転輪フレ−ム８１，８１の前後２箇所に、前後のフレ−ムフット８２，８２の左右端部を連結し、該左右のフレ−ムフット８２，８２の左右中間部の起立部上に左右のメインビ−ム８３，８３を載置状態で連結し、該左右のメインビ−ム８３，８３上に左右方向の横フレ−ム８４を載置状態で連結して構成する。そして、前端部の横フレ−ム８４から前方へステ−８５を延出させ、該ステ−８５に刈取上下シリンダ１９のシリンダ側基部をピン８６により軸止する構成である。
【００５７】
また、前記刈取上下シリンダ１９を伸縮作動させる油圧回路について説明する。
オイルタンク８７から、オイルフィルタ−８８を介して油圧ポンプ８９へ圧油を吸入するように油路を形成し、該油圧ポンプ８９吐出側から、３位置切替弁９０を介して刈取上下シリンダ１９へ送油できるように油路を形成する。９１はリリ−フバルブ、９２は絞り弁、９３は逆止弁である。前記３位置切替弁９０は、前記刈取上下レバ−５２の前後傾動操作によって切り替わり、油圧ポンプ８９からの圧油を刈取上下シリンダ１９側へ送る状態と、逆に、刈取上下シリンダ１９内の圧油を返送する状態と、油圧ポンプ８９からの圧油を下手側の連通油路９４側に送る中立状態とに切り替わる構成である。
【００５８】
更に、前記連通油路９４に３位置切替弁９５を介して左右のプッシュシリンダ９６，９６を接続する。該左右のプッシュシリンダ９６，９６は、前記ミッションケ−ス５０内の左右のサイドクッラッチを択一的に切りにして、コンバインの走行方向を左右に調節するものである。前記３位置切替弁９５は、前記刈取上下レバ−５２の左右傾動によって作動するものである。また、前記左右のプッシュシリンダ９６，９６の間を油路９７と油路９８とで連通し、一方の油路９７の途中からチャ−ジ油路９９へ連通すると共に、他方の油路９８の途中から可変リリ−フバルブ１００を介して前記チャ−ジ油路９９へ連通する。前記可変リリフバルブ１００は、前記刈取上下レバ−５２の傾動量に応じてリリ−フ圧が変更されるものであり、刈取上下レバ−５２を大きく倒すほどリリ−フ圧が高まって、左右いずれかサイドクラッチの切れた側の走行装置２を制動するブレ−キ圧が高まるものである。また、前記チャ−ジ油路９９の先は、前記静油圧式無段変速装置５３の閉回路中に接続する。即ち、静油圧式無段変速装置５３は油圧ポンプ１０１と油圧モ−タ１０２との間を閉回路に構成し、高圧側油路と低圧側油路とをチェックバルブ１０３，１０３，１０３および絞り弁１０４を介して短絡させ、前記２つのチェックバルブ１０３，１０３の間の油路に前記チャ−ジ油路９９の先端を接続する。また、この接続部位からリリ−フバルブ１０５を介してオイルタンク８７へ返送する構成とする。１０６は前記チャ−ジ油路９９中に設けるオイルフィルタである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】コンバインの側面図である。（実施例１）
【図２】引起ユニットの説明用側面図である。（実施例１）
【図３】引起ユニットの説明用側面図である。（実施例１）
【図４】引起ユニットの説明用正面図である。（実施例１）
【図５】刈取部への伝動機構の説明図である。（実施例２）
【図６】ブロック回路図である。（実施例２）
【図７】コンバインの側面図である。（実施例３）
【図８】ブロック回路図である。（実施例３）
【図９】変速ラインを表わすグラフである。（実施例３）
【図１０】別の変速ラインを表わすグラフである。（実施例３）
【図１１】警報回路図である。（実施例４）
【図１２】再始動牽制回路図である。（実施例４）
【図１３】刈取部の平面図である。（実施例５）
【図１４】刈取部の平面図である。（実施例５）
【図１５】刈取部の平面図である。（実施例６）
【図１６】刈取部の平面図である。（実施例６）
【図１７】コンバインの説明用側面図である。（実施例６）
【図１８】ブロック回路図である。（実施例７）
【図１９】ブロック回路図である。（実施例８）
【図２０】コンバインの側面図である。（実施例１０）
【図２１】コンバインの正面図である。（実施例１０）
【図２２】機体フレ−ムの要部の斜視図である。（実施例１０）
【図２３】油圧回路図である。（実施例１０）
【符号の説明】
【００６０】
４  刈取部
８  分草装置
９  引起装置
１０  刈刃
１１  搬送装置
Ｋ  機体
Ｓ  回動軸心
【図１】
2006094772.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006094772.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2006094772.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2006094772.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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