(57)【要約】  【課題】  一対の苗植付爪夫々に付着した土、泥、小石等の異物（以下、泥土という）の除去効率を簡易な構成で向上させることができる移植機を提供する。  【解決手段】  第１回転部材１３及び第２回転部材１７，１７の回転、並びに支持体３，３の揺動によって、一方の支持体３に配された苗植付爪３１が移動軌跡Ｚの後退位置（ｃ）を通過する場合に、他方の支持体３に配されたスクレーパ５０が移動軌跡Ｚの後退位置（ｃ）へ接近し、前記スクレーパ５０が、前記苗植付爪３１に付着した泥土を除去する。また、前記スクレーパ５０は、他方の支持体３に配された苗植付爪３１に付着した泥土を除去しない。【選択図】      図１１
2006238770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略同一の無端状軌跡に沿って互いに約１８０°の位相差を有するサイクルで同一方向へ移動し、苗を収容する苗トレイからの苗の取り出し及び植え付けを交互に行なう２個の苗植付爪を備える移植機において、
各苗植付爪に対応して１個ずつ設けられ、苗の植え付け後又は取り出し前に、対応する苗植付爪が前記無端状軌跡の所定位置を通過する場合に、該所定位置へ接近して前記苗植付爪に付着した付着物の除去を行なう除去部を備えることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記所定位置は前記２個の苗植付爪に共通であり、
前記除去部は交互に前記所定位置に対し接近及び退避するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
一側にて一方の苗植付爪を支持し、他側にて他方の苗植付爪に対応する除去部を支持する２個の支持部と、
一方向に回転する第１回転部と、
該第１回転部の回転中心から略等距離の位置に約１８０°離隔して配してあり、前記第１回転部が１回転する間に前記一方向とは逆方向に２回転し、また、前記支持部が、その偏心位置に夫々揺動自在に配された２個の第２回転部と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
各苗植付爪は前記苗を挟持する２個の挟持片を備え、
各除去部は、該除去部に対応する苗植付爪の２個の挟持片の間を通過するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の移植機。
【請求項５】
前記除去部は合成ゴムを用いてなる板状物であることを特徴とする請求項４に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付爪によって苗トレイから取り出した植物の苗をそのまま直接圃場に植え付ける移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
移植機の苗載台に支持される苗トレイには、玉ネギ、葉ネギ、白ネギ等の植物の苗が収容してあり、一対の苗植付爪が交互に、苗トレイに収容してある苗の根鉢部を苗植付爪で挟持して１株分ずつ取り出す。移植機は、まず苗を挟持した苗植付爪を土中に突入させ、次にこの苗植付爪による苗の挟持を解除し、最後にこの苗植付爪を土中から退避させることによって、圃場に苗を直接的に植え付ける（特許文献１参照）。
【０００３】
各苗植付爪は対向する２個の挟持片を備え、この挟持片を閉じることによって苗の根鉢部を挟持する。苗の根鉢部は土を含むため、挟持片の対向する内側には根鉢部の土が付着する。更に、各苗植付爪は、土中に突入した状態で挟持片を開いて苗の挟持を解除するため、挟持片の対向する内側を含む苗植付爪に、土、泥、小石等の異物（以下、泥土という）が付着する。以上の結果、苗を植え付けた苗植付爪には、土中から退避した後も泥土が付着している。
【０００４】
苗植付爪、特に、苗の根鉢部を挟持すべき挟持片の対向する内側に泥土が大量に付着したままである場合、付着した大量の泥土が苗植付爪の動作及び挟持すべき苗に悪影響を及ぼし、この結果、苗の取出精度、植付精度等の苗植付性能が悪化する。このため、特許文献１に開示された移植機は、苗植付爪に付着した泥土を除去するスクレーパを備えている。
【特許文献１】特開２００３−２７４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された移植機は、一対の苗植付爪に共用のスクレーパしか備えていない。この結果、スクレーパに２個分の苗植付爪から除去された泥土が大量に付着し、スクレーパに付着した大量の泥土が苗植付爪に付着した泥土の除去を阻害し、泥土除去効率が低下することがあった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、２個の苗植付爪に対応する２個の除去部が、夫々対応する苗植付爪に接近して夫々の苗植付爪に付着した泥土を除去する構成とすることにより、一対の苗植付爪夫々に付着した泥土の除去効率を向上させることができる移植機を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の他の目的は、２個の除去部が、苗植付爪が通過する所定位置に対し交互に離接する構成とすることにより、一対の苗植付爪夫々に付着した泥土を交互に除去することができる簡易な構成の移植機を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、夫々の苗植付爪を支持する支持部に除去部を配してあり、各支持部が、第１回転部に配された第２回転部に配してあることにより、更に簡易な構成の移植機を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、苗植付爪の２個の挟持片の間を通過する除去部を備えることにより、２個の挟持片を擦ることなく、この挟持片の内側に付着している泥土を除去することができる移植機を提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、合成ゴムを用いてなる板状の除去部を備えることにより、簡易な構成で、長期間にわたって高い泥土除去効率を保つことができる移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明に係る移植機は、略同一の無端状軌跡に沿って互いに約１８０°の位相差を有するサイクルで同一方向へ移動し、苗を収容する苗トレイからの苗の取り出し及び植え付けを交互に行なう２個の苗植付爪を備える移植機において、各苗植付爪に対応して１個ずつ設けられ、苗の植え付け後又は取り出し前に、対応する苗植付爪が前記無端状軌跡の所定位置を通過する場合に、該所定位置へ接近して前記苗植付爪に付着した付着物の除去を行なう除去部を備えることを特徴とする。
【００１２】
第２発明に係る移植機は、前記所定位置は前記２個の苗植付爪に共通であり、前記除去部は交互に前記所定位置に対し接近及び退避するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第３発明に係る移植機は、一側にて一方の苗植付爪を支持し、他側にて他方の苗植付爪に対応する除去部を支持する２個の支持部と、一方向に回転する第１回転部と、該第１回転部の回転中心から略等距離の位置に約１８０°離隔して配してあり、前記第１回転部が１回転する間に前記一方向とは逆方向に２回転し、また、前記支持部が、その偏心位置に夫々揺動自在に配された２個の第２回転部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第４発明に係る移植機は、各苗植付爪は前記苗を挟持する２個の挟持片を備え、各除去部は、該除去部に対応する苗植付爪の２個の挟持片の間を通過するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
第５発明に係る移植機は、前記除去部は合成ゴムを用いてなる板状物であることを特徴とする。
【００１６】
第１発明にあっては、無端状軌跡の所定位置を通過する一方の苗植付爪に対応する除去部が前記所定位置へ接近し、苗植付爪に付着した付着物が除去部によって除去される。また、各除去部は、対応しない苗植付爪には接近せず、このため対応しない苗植付爪の移動を阻害せず、しかも、対応しない苗植付爪に付着した付着物を除去しないため、対応しない苗植付爪に付着した付着物が除去部に付着することはない。
【００１７】
第２発明にあっては、２個の苗植付爪は交互に苗を植え付けるため、交互に付着物が付着し、また、交互に所定位置を通過する。一方の苗植付爪に対応する除去部が前記所定位置へ接近して、前記所定位置を通過する苗植付爪に付着した付着物を除去し、前記所定位置から退避する。次に、他方の苗植付爪に対応する除去部が前記所定位置へ接近して、前記所定位置を通過する苗植付爪に付着した付着物を除去し、前記所定位置から退避する。以上の場合、各除去部は所定位置への接近後に前記所定位置から退避するため、対応しない苗植付爪からは常に離隔される。
【００１８】
第３発明にあっては、一方向に回転する第１回転部及び第１回転部の１回転中に夫々逆方向に２回転する２個の第２回転部の回転によって、２個の支持部が略同一の特定の軌跡に沿って移動する。更に、特定の軌跡に沿って移動中の支持部が揺動することによって、２個の苗植付爪は、略同一の無端状軌跡に沿って約１８０°の位相差を有するサイクルで互いに同一方向へ移動する。
【００１９】
このような２個の支持部夫々に配してある除去部は、略同一の無端状の移動軌跡に沿って約１８０°の位相差を有するサイクルで移動する。夫々の除去部の移動軌跡は、無端状軌跡の所定位置に交差し、しかも、一方の支持部に支持された苗植付爪が前記所定位置を通過する場合に、他方の支持部に支持された除去部、即ち一方の苗植付爪に対応する除去部が前記所定位置へ接近し、一方の苗植付爪の付着物を除去して、前記所定位置から退避する。また、各支持部は、一側にて一方の苗植付爪を支持し、他側にて他方の苗植付爪に対応する除去部を支持するため、各除去部は、対応しない苗植付爪から離隔配置される。
【００２０】
第４発明にあっては、除去部が、２個の挟持片の間を挟持片に接触せずに通過して、挟持片の対向する内側に付着した付着物の除去を行なう。
【００２１】
第５発明にあっては、加工性が高い合成ゴムを用いてなる単純な形状の除去部を備える。また、板状物であるため、例えば苗植付爪の挟持片の間を通過する場合に、除去部が挟持片に対向している時間が長い。更に、トラブルが生じて、除去部と、苗植付爪、移植機の苗植付爪を除く他部、又は移植機外部の他物とが当接した場合、除去部は自動的に変形して当接の衝撃を緩和し、また元の形状に復元する。
【発明の効果】
【００２２】
第１発明の移植機によれば、２個の苗植付爪夫々に専用の除去部を備えるため、１個の除去部に２個の苗植付爪から除去された付着物が付着することが抑制され、除去部に付着した付着物が、苗植付爪に付着した付着物の除去を阻害することを抑制することができ、２個の苗植付爪夫々に付着した付着物の除去効率を向上させることができる。このため、苗植付爪に付着したままの付着物が苗植付爪の動作及び苗トレイから取り出すべき苗に悪影響を及ぼすことを抑制することができ、この結果、苗の取出精度、植付精度等の苗植付性能を向上させることができる。
【００２３】
第２発明の移植機によれば、２個の苗植付爪に交互に付着する付着物を、２個の除去部が交互に所定位置へ接近して除去し、更に退避することができるため、除去部同士が互いの移動を阻害することを防止することができ、また、除去部が苗植付爪の移動を阻害することを防止することができる。更に、前記所定位置から退避することによって、対応しない苗植付爪の付着物を除去部が除去することを確実に防止することができる。
【００２４】
更にまた、２個の苗植付爪は、無端状軌跡の共通の所定位置を、約１８０°の位相差を有するサイクルで交互に通過するため、２個の除去部は、無端状軌跡の共通の所定位置に対し、約１８０°の位相差を有するサイクルで交互に接近及び退避すればよく、この結果、２個の除去部を所定位置に対し接近及び退避させる手段は、例えば２個の除去部が約１８０°離隔して配された回転体を用いて構成すればよいため、簡易に構成する事ができる。
【００２５】
第３発明の移植機によれば、２個の支持部が夫々除去部を有するため、２個の支持部の相対移動を利用して、除去部が苗植付爪に付着している付着物を除去することができる。また、対応しない苗植付爪と除去部とを同一の支持部の一側と他側とに離隔配置するため、対応しない苗植付爪の付着物を除去部が除去することを確実に防止することができる。更に、第１回転部、第２回転部及び支持部は、従来の移植機が備える第１回転部、第２回転部及び支持部と同様に簡易に構成する事ができ、各除去部を移動させる移動手段を改めて備える必要がなく、移植機の製造コストを低減させることができる。
【００２６】
第４発明の移植機によれば、除去部が挟持片を擦過することなく、挟持片の対向する内側に付着した付着物を除去することができるため、除去部と挟持片との接触によって除去部及び／又は挟持片が磨耗することを防止することができる。また、除去部は、挟持片の対向する内側以外に付着した付着物は積極的に除去しないため、苗植付爪から除去した付着物が除去部に付着することが抑制される。つまり、除去部に付着した付着物が苗植付爪に付着した付着物の除去を阻害することを更に抑制することができ、苗植付爪からの付着物の除去効率を更に向上させることができる。
【００２７】
第５発明の移植機によれば、合成ゴムを用いてなる板状の除去部は、原材料の加工性が高く形状が単純であるため、形成工程、取り付け工程等の製造工程が更に簡易である。また、挟持片に対向している時間が長い板状の除去部は付着物を確実に除去することができる。更に、除去部が他物に当接した場合でも、当接の衝撃が緩和されるため、除去部及び他物の破損を防止することができる。つまり、除去部の破損によって付着物の除去効率が低下することを防止することができ、長期間にわたって高い除去効率を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明に係る移植機の全体の構成を示す側面図、図２は移植機本体部分の構成を示す模式的説明図、図３は支持体部分の構成を示す模式的説明図、図４及び図５は第１回転部材部分の構成を示す模式的説明図、図６は支持体部分の構成を示す概略平面図、図７は第１回転部材と支持体との関係を示す概略説明図である。
【００２９】
この移植機は、後植え式の乗用形移植機であり、２つの前輪１ａ及び２つの後輪１ｂにより機体１が支持された走行部Ａと、該走行部Ａの後側に昇降機構２により昇降が可能に支持された移植機本体Ｂと、該移植機本体Ｂに支持された金属製の苗植付爪３１，３１とを備える。
【００３０】
走行部Ａの機体１には駆動源としてのエンジン４及び該エンジン４が発生した回転動力を変速するミッション５と、該ミッション５に連動連結されたＰＴＯ軸６とが設けられており、後輪１ｂがミッション５に連動連結されている。
【００３１】
移植機本体Ｂは、ＰＴＯ軸６に連動連結され、ＰＴＯ軸６と直交的に配置された出力軸７が支持されたフレーム８と、該フレーム８に横移動を可能に支持された苗載台９と、該苗載台９を横方向に往復動させる往復動機構（図示せず）と、苗載台９が往復動方向の終端位置に移動したとき、該苗載台９に支持される苗トレイＣを下方に向かって、換言すれば後記する進入位置（ａ）に向かって１ピッチ縦送りする縦送り機構（図示せず）と、出力軸７に連動連結され、苗載台９の移動方向に離隔して配置された複数本の第１伝動軸１０と、その一端がフレーム８に結合され、内部に第１伝動軸１０を回転自在に支持した管形状をなす複数の支持フレーム１１とを備える。
【００３２】
各支持フレーム１１の他端には第１伝動軸１０に連動連結され、第１伝動軸１０と直交的に配置された第２伝動軸１２が回転自在に支持されており、該第２伝動軸１２に第１回転部材（第１回転部）１３が回転自在に支持されており、更に、第１回転部材１３の回転中心周りで環状となる揺動用カム１４を有するカム板１５が固定されている。
【００３３】
第１回転部材１３はその中央部が第２伝動軸１２に結合された長円形のケースからなり、回転中心から長手方向の略等距離の位置に約１８０°離隔して配された第１筒軸１６，１６を介して２つの第２回転部材（第２回転部）１７，１７が回転が自在に支持されており、更に、各第１筒軸１６，１６内に回転が自在である第３伝動軸１８，１８が支持されている。
【００３４】
第１回転部材１３内には、第２伝動軸１２の外周りに固定された入力歯車１９と、該入力歯車１９に噛合し、中間軸２０，２０に遊転が自在に支持された２つの中間歯車２１，２１と、該中間歯車２１，２１に噛合し、各第１筒軸１６に固定された２つの出力歯車２２，２２と、各第３伝動軸１８，１８に固定された伝動歯車２３，２３と、該伝動歯車２３，２３に噛合する部分歯２４ａ，２４ａ及び揺動用カム１４に係合する転動輪２４ｂ，２４ｂを有し、枢支軸２４ｃ，２４ｃにより揺動が自在に支持された２つの揺動アーム２４，２４とが収容されており、第１回転部材１３の回転に連動して第２回転部材１７，１７が回転し、更に、第１回転部材１３の回転に連動して揺動アーム２４，２４が揺動し、第３伝動軸１８，１８を正逆回転方向へ角回転させるように構成されている。
【００３５】
出力歯車２２と入力歯車１９とのギヤ比は１：３になっており、第１回転部材１３が正回転方向に１回転するとき、第２回転部材１７，１７が逆回転方向に２回転するように構成されている。
【００３６】
揺動アーム２４，２４はその中央部が第１回転部材１３内に枢支された略Ｌ字形をなしており、揺動中心がピッチ円の部分歯２４ａが一端部に設けられ、他端部に転動輪２４ｂが軸支され、第２回転部材１７，１７が１回転するとき、第３伝動軸１８，１８が略９０度正転及び逆転し、該第３伝動軸１８，１８に連動連結される支持体（支持部）３を往動／復動させるように構成されている。
【００３７】
第２回転部材１７，１７は、その一端部が第１筒軸１６，１６に結合された長円形のケースからなり、回転中心に対して長手方向側へ偏心した位置に第２筒軸２５，２５を介して支持体３，３が上下に揺動が可能に枢支されており、更に、第２筒軸２５，２５内に角回転が自在である制御軸２６，２６が支持されている。
【００３８】
第２回転部材１７，１７内には、第３伝動軸１８，１８の外周りに固定された入力歯車２７，２７と、該入力歯車２７，２７に噛合し、中間軸２８，２８に遊転が自在に支持された中間歯車２９，２９と、該中間歯車２９，２９に噛合し、第２筒軸２５，２５に固定された出力歯車４０，４０と、制御軸２６，２６に固定された伝動歯車４１，４１と、該伝動歯車４１，４１に噛合し、中間歯車２９，２９と一体に形成された遊転歯車４２，４２とが収容されており、第２回転部材１７，１７が１回転するとき、支持体３，３が上下に略９０度往復揺動し、更に、制御軸２６，２６が角回転するように構成されている。
【００３９】
入力歯車２７及び中間歯車２９は同一歯数であり、伝動歯車４１及び遊転歯車４２は同一歯数であり、中間歯車２９と出力歯車４０とのギヤ比は２：３になっており、第２筒軸２５，２５に設けられた出力歯車４０，４０と、制御軸２６，２６に設けられた伝動歯車４１，４１との回転差が略１回転となるようになっており、第２筒軸２５，２５と一体に揺動する支持体３，３が揺動するとき、制御軸２６，２６を支持体３，３に対して一定角度で角回転させるように構成されている。
【００４０】
支持体３，３はその中央部が第２筒軸２５，２５に結合された四角形のケース３０，３０を備えており、ケース３０には、揺動中心に対して偏倚した長手方向一側に、苗植付爪３１を構成する一対の挟持片３１０，３１０が揺動自在に枢支されており、更に、挟持片３１０，３１０を離隔する方向へ開動作させる付勢ばね３２と、制御軸２６，２６に固定された挟持用カム３３及び苗押出用カム３４と、挟持片３１０，３１０の内側面に沿って摺動が自在の苗押出部材３５と、苗押出用カム３４の動作を苗押出部材３５に伝動する伝動アーム３６とがケース３０，３０内に収容されている。
【００４１】
挟持片３１０，３１０は離隔する２つの枢支軸３７，３７に遊嵌された筒部３１ａ，３１ａ及び該筒部３１ａ，３１ａの外側に突設され、互いに当接する第１の凸片３１ｂ，３１ｂを有しており、該凸片３１ｂ，３１ｂが付勢ばね３２により付勢されて略平行となるように開動作している。また、一方の挟持片３１０の筒部３１ａには第３の凸片３１ｃが突設されており、第３の凸片３１ｃ及び挟持用カム３３間に介装された伝動部材３８を介して制御軸２６，２６の角回転を一方の挟持片３１０に伝動し、付勢ばね３２の付勢力に打ち勝って一対の挟持片３１０，３１０を閉動作させるように構成されている。
【００４２】
図８は苗植付爪３１，３１の移動軌跡を示す説明図である。以上のように第１回転部材１３が正回転方向に１回転するとき、第２回転部材１７，１７が逆回転方向に２回転し、また、支持体３，３が上下に略９０度往復揺動する構成とすることにより、支持体３，３の揺動中心の移動軌跡が図８に示すように略三角形をなす植付基本軌跡Ｋとなり、且つ、２個の苗植付爪３１，３１の先端の移動軌跡Ｚが図８に示すように略三角形をなす無端状軌跡となる。この場合、苗植付爪３１，３１は移動軌跡Ｚに沿って互いに約１８０°の位相差を有するサイクルで、図中の移動軌跡Ｚ上の矢符方向への移動が可能となる。
【００４３】
具体的には、各苗植付爪３１が苗トレイＣの苗収容部Ｃ１に進入する進入位置（ａ）及び該進入位置（ａ）の下側で圃場の畝に苗Ｎを植え付ける植付位置（ｂ）並びに前記進入位置（ａ）から苗植付爪３１が後退する側の後退位置（ｃ）で移動転換される移動軌跡Ｚで移動が可能となる。
【００４４】
図９〜図１３は苗植付爪３１，３１の移動過程を示す説明図である。進入位置（ａ）を、苗植付爪３１が移動軌跡Ｚに沿って移動するサイクルの０°とする場合、後退位置（ｃ）は約２４０°である。
【００４５】
第１回転部材１３及び第２回転部材１７，１７が回転し、支持体３，３が揺動している状態で一方の苗植付爪３１が苗トレイＣの苗収容部Ｃ１に収容された苗Ｎを取出すとき、一方の苗植付爪３１の挟持片３１０，３１０は進入始点部分（ｄ）から進入位置（ａ）にかけて略水平となり（図９参照）、該挟持片３１０，３１０が進入位置（ａ）に進入し、他方の苗植付爪３１は移動軌跡Ｚの中央位置を後退位置（ｃ）に向けて移動している（図９参照）。この場合、一方の苗植付爪３１の挟持片３１０，３１０は付勢ばね３２の付勢力により開いており、この開状態で進入位置（ａ）に進入した後、挟持用カム３３により挟持片３１０，３１０は閉動作し、苗収容部Ｃ１の苗Ｎの根鉢部を挟持する。
【００４６】
苗Ｎの根鉢部を挟持した状態から第１回転部材１３が矢印Ｘ方向に回転し、第２回転部材１７，１７が矢印Ｙ方向に回転することにより、一方の苗植付爪３１が進入位置（ａ）から進入始点部分（ｄ）に水平的に後退移動しつつ下側の植付位置（ｂ）に向けて下方へ揺動し、苗植付爪３１は水平姿勢から下向き側へ傾斜し（図１０〜図１２参照）、他方の苗植付爪３１は上方へ揺動しつつ後退位置（ｃ）を通過し、進入位置（ａ）に向けて移動しており、苗植付爪３１は下向きの略鉛直状から上向き側へ傾斜方向が変わっている（図１０〜図１２参照）。この場合、一方の苗植付爪３１の挟持片３１０，３１０が挟持した苗Ｎは苗収容部Ｃ１から水平的に取出され、挟持片３１０，３１０に挟持された状態で根鉢部が下側となるように姿勢が変わる。
【００４７】
下降過程を経て一方の苗植付爪３１の揺動角度が略９０度になると、一方の苗植付爪３１は植付位置（ｂ）に移動し、一方の苗植付爪３１の挟持片３１０，３１０は略鉛直状となり、該挟持片３１０，３１０が圃場の畝に突っ込み、他方の苗植付爪３１は上方へ揺動しつつ進入始点部分（ｄ）と僅かに離隔した位置を進入位置（ａ）に向けて、水平状態になりつつ移動している（図１３参照）。この場合、一方の苗植付爪３１の挟持片３１０，３１０は挟持用カム３３による拘束が解除され、付勢ばね３２の付勢力により開動作し、苗Ｎの根鉢部を開放し、該苗Ｎを圃場に植え付ける。
【００４８】
また、苗植付爪３１には苗押出部材３５が設けられているため、苗押出用カム３４及び伝動アーム３６により苗押出部材３５が挟持片３１０，３１０の内側面に沿って下方へ摺動し、該苗押出部材３５の先端が苗Ｎの根鉢部上面に当接し、苗Ｎを挟持片３１０，３１０に対して押し出す。従って、苗Ｎの挟持片３１０，３１０による持ち上がりを確実に防ぐことができる。
【００４９】
一方の苗植付爪３１が苗Ｎを圃場に植え付けた状態から上方へ揺動しつつ移動軌跡Ｚの中央位置を後退位置（ｃ）に向けて移動するとき、他方の苗植付爪３１の揺動角度が略９０度になり、他方の苗植付爪３１の挟持片３１０，３１０は進入始点部分（ｄ）から進入位置（ａ）にかけて略水平となり、該挟持片３１０，３１０が進入位置（ａ）に進入し、一方の苗植付爪３１は移動軌跡Ｚの中央位置を後退位置（ｃ）に向けて移動している（図９参照）。この場合、他方の苗植付爪３１の挟持片３１０，３１０は付勢ばね３２の付勢力により開いており、この開状態で進入位置（ａ）に進入した後、挟持用カム３３により挟持片３１０，３１０は閉動作し、苗収容部Ｃ１の苗Ｎの根鉢部を挟持する。
【００５０】
以上の（ａ）〜（ｄ）の過程を繰り返すことにより、苗植付爪３１，３１は、進入位置（ａ）における苗トレイＣからの苗Ｎの取り出し、及び植付位置（ｂ）における圃場の畝に対する苗Ｎの植え付けの動作を交互に行なう。
【００５１】
圃場に苗Ｎを植え付けた後の苗植付爪３１には、苗Ｎの植え付けの際に苗Ｎの根鉢部を挟持することによって挟持片３１０，３１０の内側面に付着した泥土、及び／又は苗植付爪３１が土中に突入した状態で挟持片３１０，３１０を開くことによって挟持片３１０，３１０の内側面に付着した泥土が付着している。苗植付爪３１に付着した泥土が苗Ｎの植え付けを阻害することを防止すべく、次の苗Ｎを取り出す前に、この苗植付爪３１に付着している泥土、特に挟持片３１０，３１０の内側面に付着している泥土を除去する必要がある。このために、移植機本体Ｂは、夫々対応する苗植付爪３１，３１に付着した泥土を除去する一対のスクレーパ５０，５０を備える。
【００５２】
各スクレーパ５０は、２枚の合成ゴム製の矩形をなす板状部材５０ａ，５０ａを、金属製の矩形をなす芯板５０ｂを介在して貼り合わせてなる板状物であり、貼り合わされた板状部材５０ａ，５０ａの間から突出する芯板５０ｂの基端部を、金属製の支持台５０ｃが支持してなる。また、スクレーパ５０は、ケース３０の揺動中心に対して偏心した長手方向他側に支持台５０ｃが固定されることによって、ケース３０の一側に支持された苗植付爪３１の長手方向に対してスクレーパ５０の長手方向が適宜の傾斜角を有するように取り付けてある。
【００５３】
更に、スクレーパ５０の厚さＢ５は、開いた状態の挟持片３１０，３１０の離隔距離より僅かに小さくしてある。即ち、挟持片３１０，３１０間に配された場合に、スクレーパ５０の両面と、挟持片３１０，３１０の内側面との間は適長離隔してある。以上のようなスクレーパ５０は、例えばトラブルが生じて予期せぬ外力が移植機に加えられ、スクレーパ５０に、挟持片３１０、苗押出部材３５等のような他物が当接した場合、芯板５０ｂ及び板状部材５０ａ，５０ａが自動的に撓んで当接の衝撃を緩和し、その後、撓んだ芯板５０ｂ及び板状部材５０ａ，５０ａが元の形状に復元する柔軟性と弾性とを有するようにしてある。
【００５４】
図９〜図１３で示したように、支持体３，３が夫々植付基本軌跡Ｋに沿って移動しつつ揺動することによって、苗植付爪３１，３１は移動軌跡Ｚに沿って約１８０°の位相差を有するサイクルで互いに同一方向へ移動し、このときスクレーパ５０，５０は、移動軌跡Ｚに後退位置（ｃ）で交差する略同一の無端状の移動軌跡（不図示）に沿って約１８０°の位相差を有するサイクルで移動する。
【００５５】
以上のような苗植付爪３１，３１及びスクレーパ５０，５０の相対移動によって、図１１に示すように、一方の支持体３に支持された苗植付爪３１が後退位置（ｃ）を通過する場合に、他方の支持体３に支持されたスクレーパ５０、即ち一方の苗植付爪３１に対応するスクレーパ５０が後退位置（ｃ）へ接近する。このため、後退位置（ｃ）にて、一方の支持体３に支持された苗植付爪３１と他方の支持体３に支持されたスクレーパ５０とが接近し、挟持片３１０，３１０の内側面と板状部材５０ａ，５０ａの外面とが適長離隔して対向するように、挟持片３１０，３１０間をスクレーパ５０が通過する。
【００５６】
このとき、一方の支持体３に支持された苗植付爪３１に付着した泥土、具体的には挟持片３１０，３１０の内側面に付着した泥土が他方の支持体３に支持されたスクレーパ５０によって除去される。苗植付爪３１，３１による苗Ｎの取り出し及び植え付けは交互に行なわれるため、苗植付爪３１，３１には交互に泥土が付着し、また、苗植付爪３１，３１は交互に後退位置（ｃ）を通過する。このため、スクレーパ５０，５０も交互に後退位置（ｃ）に対し接近及び退避し、スクレーパ５０，５０による泥土の除去も交互に行なわれる。
【００５７】
一方の支持体３に支持された苗植付爪３１及び他方の支持体３に支持されたスクレーパ５０は、後退位置（ｃ）へ接近移動した後、夫々の移動軌跡に沿って後退位置（ｃ）から退避移動する。一方の支持体３に支持された苗植付爪３１及びスクレーパ５０、即ち対応しない苗植付爪３１及びスクレーパ５０は同一の支持体３の一側と他側とに離隔配置してあり、互いに接近することはなく、このため対応しないスクレーパ５０による苗植付爪３１の泥土除去も起こらない。
【００５８】
更に、スクレーパ５０，５０は互いの移動を阻害せず、しかも、各スクレーパ５０は、泥土を除去すべき対象である苗植付爪３１の移動、及び他の苗植付爪３１の移動を阻害しない。
【００５９】
スクレーパ５０が挟持片３１０，３１０間を通過する場合、スクレーパ５０と挟持片３１０，３１０とは適長離隔しているため、挟持片３１０，３１０の内側面にほとんど泥土が付着していないとき、スクレーパ５０は泥土の除去を行なわない。しかしながら、挟持片３１０，３１０の内側面に多量の泥土が付着しない限りは、苗植付爪３１に付着した泥土が苗植付爪３１の動作及び苗Ｎに悪影響を及ぼして苗Ｎの取出精度、植付精度等の苗植付性能を悪化させることはない。一方、挟持片３１０，３１０の内側面に大量の泥土が付着しているとき、内側面に付着している泥土がスクレーパ５０の板状部材５０ａ，５０ａに接触して容易に掻き落とされる。つまり、挟持片３１０，３１０の内側面に付着している泥土が除去されずに残留することを抑制する。
【００６０】
以上のような移植機にあっては、各スクレーパ５０が、対応する苗植付爪３１による苗Ｎの植え付け後、この苗植付爪３１による次の苗Ｎの取り出し前に、この苗植付爪３１に付着した泥土のみを除去して、対応しない苗植付爪３１に付着した泥土を除去せず、しかも、この苗植付爪３１の挟持片３１０，３１０の内側面に付着した泥土を除去して、内側面以外に付着した泥土は積極的に除去しない。
【００６１】
つまり、このような移植機にあっては、スクレーパ５０，５０に泥土が付着することを抑制することができ、スクレーパ５０，５０に付着した泥土が、苗植付爪３１，３１に付着した泥土の除去を阻害することを抑制することができ、苗植付爪３１，３１夫々に付着した泥土の除去効率を向上させることができる。以上の結果、苗植付爪３１，３１に付着したままの泥土が苗植付爪３１，３１の動作及び／又は苗Ｎに悪影響を及ぼすことを抑制することができ、苗Ｎの取出精度、植付精度等の苗植付性能を向上させることができる。
【００６２】
仮に、スクレーパ５０が常に移動軌跡Ｚ上にある場合、例えば特許文献１に開示された移植機のように、スクレーパ５０が移動軌跡Ｚの所定位置に常に配されるよう移植機本体Ｂに固定してある場合、スクレーパ５０は苗植付爪３１，３１によって共用され、苗植付爪３１，３１の両方から掻き取った泥土が大量に付着する。また、苗植付爪３１，３１には交互に泥土が付着するため、スクレーパ５０，５０で同時的に除去する必要はない。即ち、苗植付爪３１，３１に交互に付着する泥土を、対応するスクレーパ５０，５０で交互に除去する本実施の形態の移植機は、泥土の除去効率が高い。
【００６３】
更に、第１回転部材１３、第２回転部材１７，１７及び支持体３，３は、従来の移植機が備える第１回転部材、第２回転部材及び支持体と同様に簡易に構成する事ができ、支持体３，３の相対移動を利用して、苗植付爪３１，３１及び対応するスクレーパ５０，５０を適切なタイミングで後退位置（ｃ）に対し接近／離隔させることができる。
【００６４】
更にまた、スクレーパ５０は、原材料である合成ゴムの加工性が高く、形状が単純な板状部材５０ａ，５０ａで構成される。このため、スクレーパ５０，５０の形成工程、取り付け工程等の製造工程は簡易である。つまり、移植機は簡易な構成であり容易に製造できるため、移植機の製造コストを低減させることができる。
【００６５】
また、スクレーパ５０の厚さＢ５が、開いた状態の挟持片３１０，３１０の離隔距離より小さいため、挟持片３１０，３１０に板状部材５０ａ，５０ａが接触することによる板状部材５０ａ，５０ａの磨耗を防止することができる。また、スクレーパ５０が他物に当接した場合でも、スクレーパ５０が当接の衝撃を緩和するため、スクレーパ５０及び当接した他物の破損を防止することができる。
【００６６】
仮に、スクレーパ５０の厚さＢ５と、開いた状態の挟持片３１０，３１０の離隔距離とが略等しい場合、泥土の除去時に合成ゴム製の板状部材５０ａ，５０ａと金属製の挟持片３１０，３１０とが摺動するため、板状部材５０ａ，５０ａが磨耗して泥土の除去効率が徐々に低下する。更に、スクレーパ５０と苗植付爪３１とが当接する確率が高くなり、苗植付爪３１の円滑な作動を阻害することがある。つまり、本実施の形態のスクレーパ５０は、簡易な構成で、必要十分に泥土を除去し、スクレーパ５０，５０の磨耗又は破損によって泥土の除去効率が低下することを防止することができ、苗植付爪３１の円滑な作動を阻害することなく、長期間にわたって高い泥土除去効率を維持することができる。
【００６７】
また、挟持片３１０，３１０間を通過しているスクレーパ５０は、例えば棒状の除去部と比べて板状部材５０ａ，５０ａが挟持片３１０，３１０の内側面と対向している時間が長いため、挟持片３１０，３１０の内側面に付着している泥土を確実に除去することができる。また、除去する泥土に石が含まれている場合、石と合成ゴム製の板状部材５０ａ，５０ａとが衝突した場合でも、大きな異音が生じない。
【００６８】
なお、スクレーパ５０は合成ゴムを用いてなる板状物に限るものではなく、例えば合成樹脂を用いてなるブラシでもよい。また、スクレーパ５０，５０を支持体３，３に配する構成に限らず、第１回転部材１３、第２回転部材１７、苗載台９等、移植機本体Ｂの他部に配して、各スクレーパ５０が、対応する苗植付爪３１の移動に応じて移動軌跡Ｚに対し進入／退避する構成でもよい。更に、スクレーパ５０，５０に加えて、移動軌跡Ｚの所定位置に常に配されるよう移植機本体Ｂに固定されたスクレーパを備えてもよい。
【００６９】
本実施の形態においては、後植え式の乗用形の移植機を例示したが、前植え式でもよく、歩行形でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る移植機の全体の構成を示す側面図である。
【図２】本発明に係る移植機の移植機本体部分の構成を示す模式的説明図である。
【図３】本発明に係る移植機の支持体部分の構成を示す模式的説明図である。
【図４】本発明に係る移植機の第１回転部材部分の構成を示す模式的説明図である。
【図５】本発明に係る移植機の第１回転部材部分の構成を示す模式的説明図である。
【図６】本発明に係る移植機の支持体部分の構成を示す概略平面図である。
【図７】本発明に係る移植機の第１回転部材と支持体との関係を示す概略説明図である。
【図８】本発明に係る移植機の苗植付爪の移動軌跡を示す説明図である。
【図９】本発明に係る移植機の苗植付爪の移動過程を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る移植機の苗植付爪の移動過程を示す説明図である。
【図１１】本発明に係る移植機の苗植付爪の移動過程を示す説明図である。
【図１２】本発明に係る移植機の苗植付爪の移動過程を示す説明図である。
【図１３】本発明に係る移植機の苗植付爪の移動過程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１３  第１回転部材（第１回転部）
１７  第２回転部材（第２回転部）
３    支持体（支持部）
３１  苗植付爪
３１０  挟持片
５０  スクレーパ（除去部）
Ｃ    苗トレイ
Ｎ  苗
Ｚ  移動軌跡（無端状軌跡）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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