(57)【要約】      （修正有）【課題】切開部位等を指示でき、遠隔地からリアルタイムで討議、指導が行え、部品ユニットの交換、後付けを可能とし、既存手術用顕微鏡にも適用でき、部品点数、画質劣化を最小限とした手術用顕微鏡及び診療システムを低コストに提供する。【解決手段】左右眼鏡筒２５Ａ、２５Ｂ及び左右光学系２２Ａ、２２Ｂが設けられた顕微鏡本体２０の左右眼用光学系のそれぞれに、半透過型のビームスプリッタ３２Ａ、３２Ｂが介装され左眼用光学系２２Ａに、ビームスプリッタ３２Ａを介し得られる観察像を撮像する外部モニタ用撮像カメラ４０が設けられ、右眼用光学系２２Ｂに、撮像カメラにより撮像された観察像に切開部位、操作指示等を示す印Ｍ、文字情報Ｌ、ポインタＰ等を合成した映像を表示するための合成映像表示用モニタ５０が設けられ、該モニタに映し出された合成映像を前記ビームスプリッタ３２Ｂを介して術者の右眼に導くようにされてなる。【選択図】  図３
2006297060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左眼鏡筒及び右眼鏡筒からなる双眼鏡筒を有し、患部等の観察像を前記左眼鏡筒に導く左眼用光学系と前記観察像を前記右眼鏡筒に導く右眼用光学系とが設けられた顕微鏡本体を備え、前記左眼用光学系及び右眼用光学系のそれぞれに、半透過型のプリズムもしくはビームスプリッタが介装され、前記左眼用光学系及び右眼用光学系のうちの一方に、前記プリズムもしくはビームスプリッタを介して得られる観察像を撮像する外部モニタ用撮像カメラが設けられ、前記左眼用光学系及び右眼用光学系のうちの他方に、前記撮像カメラにより撮像された観察像に切開部位、操作指示等を示す印、文字情報、ポインタ等を合成した映像を表示するための合成映像表示用モニタが設けられて、該モニタに映し出された合成映像を前記プリズムもしくはビームスプリッタを介して前記左眼用光学系及び右眼用光学系のうちの他方に属する鏡筒に導くようにされていることを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項２】
前記左眼用光学系及び右眼用光学系にそれぞれ備えられた前記プリズムもしくはビームスプリッタは、前記顕微鏡本体に着脱自在に装着可能で、かつ、前記撮像カメラ及び合成映像表示用モニタ等が着脱自在に取り付けられる、一つの着脱式光学ユニットとして構成されていることを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微鏡。
【請求項３】
請求項１に記載の手術用顕微鏡を備え、該顕微鏡における前記撮像カメラからビデオケーブルあるいは電話回線やＬＡＮ等の有線もしくは無線の通信回線を介して前記観察像を表す映像信号をパーソナルコンピュータ等のモニタ付きコンピュータに送り、該コンピュータにおいて、前記観察像に切開部位、操作指示等を示す印、文字情報、ポインタ等を合成した合成映像を制作し、この制作された合成映像を表す映像信号をビデオケーブルあるいは電話回線やＬＡＮ等の有線もしくは無線の通信回線を介して前記合成映像表示用モニタに送るようにされていることを特徴とする診療システム。
【請求項４】
請求項１に記載の手術用顕微鏡を備え、該顕微鏡における前記撮像カメラからビデオケーブルあるいは電話回線やＬＡＮ等の有線もしくは無線の通信回線を介して前記観察像を表す映像信号をスーパーインポーズ装置に送り、該スーパーインポーズ装置において、前記観察像に切開部位、操作指示等を示す印、文字情報、ポインタ等を合成した合成映像を制作し、この制作された合成映像を表す映像信号をビデオケーブルあるいは電話回線やＬＡＮ等の有線もしくは無線の通信回線を介して前記合成映像表示用モニタに送るようにされていることを特徴とする診療システム。
【請求項５】
前記コンピュータあるいは前記スーパーインポーズ装置において、合成映像を編集制作して前記合成映像表示用モニタに出力する際に、入力された元画像部分の濃度を薄くするか、あるいは、元画像部分を消す等して前記モニタに出力するようにされていることを特徴とする請求項３又は４に記載の診療システム。
【請求項６】
左眼鏡筒及び右眼鏡筒からなる双眼鏡筒を有し、患部等の観察像を前記左眼鏡筒に導く左眼用光学系と前記観察像を前記右眼鏡筒に導く右眼用光学系とが設けられた顕微鏡本体を備え、前記左眼用光学系及び右眼用光学系のそれぞれに、半透過型のプリズムもしくはビームスプリッタが介装され、前記左眼用光学系及び右眼用光学系のうちの一方に、前記プリズムもしくはビームスプリッタを介して得られる観察像を撮像する外部モニタ用撮像カメラが設けられ、前記左眼用光学系及び右眼用光学系のうちの他方に、前記撮像カメラにより撮像された観察像に対する切開部位、操作指示等を示す印、文字情報、ポインタ等の指示画像のみを表示するための指示映像表示用モニタが設けられて、該モニタに映し出された指示映像を前記プリズムもしくはビームスプリッタを介して前記左眼用光学系及び右眼用光学系のうちの他方に属する鏡筒に導くようにされていることを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項７】
前記左眼用光学系及び右眼用光学系にそれぞれ備えられた前記プリズムもしくはビームスプリッタは、前記顕微鏡本体に着脱自在に装着可能で、かつ、前記撮像カメラ及び合成映像表示用モニタ等が着脱自在に取り付けられる、一つの着脱式光学ユニットとして構成され、該光学ユニットに、画像調整用レンズを内蔵した補助鏡筒を介して前記指示映像表示用モニタが取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の手術用顕微鏡。
【請求項８】
請求項６に記載の手術用顕微鏡を備え、該顕微鏡における前記撮像カメラから前記観察像を表す撮像映像信号を画像合成装置に送るとともに、モニタ付きコンピュータで前記指示画像を作成して該指示画像を表す映像信号を前記画像合成装置に送り、該画像合成装置において前記観察像と前記指示画像とを合成して、その合成画像を、前記コンピュータにおいて前記指示画像を作成する際に使用される外部モニタに映し出す一方、前記コンピュータで作成された前記指示画像のみを前記指示画像表示用モニタに映し出すようにされていることを特徴とする診療システム。
【請求項９】
前記顕微鏡における前記撮像カメラから前記観察像を表す映像信号を第１のモニタ付きコンピュータに送り、該第１のコンピュータで画像の大きさ等を調整して該調整画像を表す第１の映像信号を画像合成装置に送るとともに、第２のモニタ付きコンピュータで前記指示画像を作成して該指示画像を表す第２の映像信号を前記画像合成装置に送り、該画像合成装置において前記観察像の調整画像と前記指示画像とを合成して、その合成画像を、前記第２のコンピュータにおいて前記指示画像を作成する際に使用される外部モニタに映し出す一方、前記第２のコンピュータで作成された前記指示画像のみを前記指示画像表示用モニタに映し出すようにされていることを特徴とする請求項８に記載の診療システム。
【請求項１０】
前記指示映像表示用モニタとして、補助鏡筒の顕微鏡側終端での解像度が１６０ppi以上で、明るさが２００Ｃｄ／ｍ２以上のものが用いられていることを特徴とする請求項８又は９に記載の診療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科、脳神経外科、耳鼻科等における微細な手術に用いるのに好適な手術用顕微鏡及びそれを備えた診療システムに係り、特に、手術教育や研修、遠隔地からの手術指導等も効果的に行うことができるようにされた手術用顕微鏡及びそれを備えた診療システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の手術用顕微鏡は、通常、患部等を立体視する必要があるため、左眼鏡筒及び右眼鏡筒からなる双眼鏡筒を有し、患部等の顕微鏡観察像を前記左眼鏡筒に導く左眼用光学系と前記観察像を前記右眼鏡筒に導く右眼用光学系とが設けられている。
【０００３】
また、前記手術用顕微鏡としては、前記左眼用光学系及び右眼用光学系のうちの一方に、観察像を撮像する撮像カメラを設け、この撮像カメラにより撮像された観察像（映像）を手術室等に置かれた外部モニタに映し出すようにしたものもある。
【０００４】
従来、前記手術用顕微鏡を用いた手術（以下、顕微鏡手術と略称する）を指導するにあたっては、指導者が助手用の顕微鏡（副顕微鏡本体）に付いて、ピンセットの先等で、例えば切開すべき部位等を指し示すようにしているが、該当部位が例えば眼内（眼球等）である場合、そこに直接触れて指し示すことはできないので、不便であった。また、外部モニタに観察像を映し出すようにしたものでは、その外部モニタの画面上で該当部位を指し示すことは可能であるが、この場合は、術者が顕微鏡から一旦目を離して外部モニタで該当部位を確認記憶し、再び顕微鏡に目を戻して記憶した該当部位を探す必要があるので、正確とは言えず、しかも、面倒であった。
【０００５】
また、遠隔地から手術指導を行う場合は、事前に患部等の写真を撮って指導者のもとに送付し、指導者は所見等を手紙、ファクシミリ、電話、Ｅメール等で術者へ伝えるのが普通であり、リアルタイムでの指示、ディスカッションは困難であった。
【０００６】
一方、顕微鏡手術を行う術者の視野内に患部等の観察像とは異なる画像（例えば内視鏡からの画像）を送ることができるようにされた手術用顕微鏡が例えば下記特許文献１等に開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−５６６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記した如くに、従来の手術用顕微鏡では、顕微鏡手術時に、指導者が術者に例えば切開すべき部位等を的確に指示することができず、また、遠隔地から手術指導を行う場合は、リアルタイムでの指示、ディスカッションを行うことができない、等の問題があった。
【０００９】
また、前記特許文献１等に開示されている手術用顕微鏡のように、顕微鏡手術を行う術者の視野内に患部等の観察像とは異なる画像（内視鏡画像）を送ることができるようにされたものは、教育・研修あるいは遠隔地からの手術指導等を考慮したものではないので、前記問題を解消することはできない上、内視鏡画像を取り込んで元の観察像に重畳する画像生成処理部が全て手術用顕微鏡（顕微鏡本体）内に不離一体に組み込まれている（後付け不可能）ので、既存の手術用顕微鏡には適用できず、用途が限定され、特定の外科手術（特に脳神経外科）以外の手術（例えば眼科）に使用することは実際には難しく、また、内視鏡画像を術者の両眼に送る必要があるので（立体視するため）、光学系部品や電気回路部品が多く必要であり、装置コストが非常に高くなる嫌いがあった。
【００１０】
本発明は、前記のような従来の問題を解消するべくなされたもので、その目的とするところは、顕微鏡手術時に、指導者が術者に例えば切開すべき部位等を的確に指示することができるとともに、遠隔地から該当患者をリアルタイムに診察しながらディスカッション、指導を行うことができ、加えて、部品ユニットの交換及び後付けを可能として、既存の手術用顕微鏡にも適用できるとともに、種々の手術や病理検査等にも利用でき、さらに、部品点数及び画質劣化を最小限として、装置コストを低く抑えることができるようにされた手術用顕微鏡及びそれを備えた診療システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成すべく、本発明に係る手術用顕微鏡は、基本的には、左眼鏡筒及び右眼鏡筒からなる双眼鏡筒を有し、患部等の観察像を前記左眼鏡筒に導く左眼用光学系と前記観察像を前記右眼鏡筒に導く右眼用光学系とが設けられた顕微鏡本体を備える。
【００１２】
そして、前記左眼用光学系及び右眼用光学系のそれぞれに、半透過型のプリズムもしくはビームスプリッタが介装され、前記左眼用光学系及び右眼用光学系のうちの一方に、前記プリズムもしくはビームスプリッタを介して得られる観察像を撮像する外部モニタ用撮像カメラが設けられ、前記左眼用光学系及び右眼用光学系のうちの他方に、前記撮像カメラにより撮像された観察像に切開部位、操作指示等を示す印、文字情報、ポインタ等を合成した映像を表示するための合成映像表示用モニタが設けられて、該モニタに映し出された合成映像を前記プリズムもしくはビームスプリッタを介して前記左眼用光学系及び右眼用光学系のうちの他方に属する鏡筒に導くようにされていることを特徴としている。
【００１３】
好ましい態様では、前記左眼用光学系及び右眼用光学系にそれぞれ備えられた前記プリズムもしくはビームスプリッタは、前記顕微鏡本体に着脱自在に装着可能で、かつ、前記撮像カメラ及び合成映像表示用モニタ等が着脱自在に取り付けられる、一つの着脱式光学ユニットとして構成される。
【００１４】
一方、本発明に係る診療システムは、前記した如くの構成を有する手術用顕微鏡を備え、該顕微鏡における前記撮像カメラからビデオケーブルあるいは電話回線やＬＡＮ等の有線もしくは無線の通信回線を介して前記観察像を表す映像信号をパーソナルコンピュータ等のモニタ付きコンピュータに送り、該コンピュータにおいて、前記観察像に切開部位、操作指示等を示す印、文字情報、ポインタ等を合成した合成映像を制作し、この制作された合成映像を表す映像信号をビデオケーブルあるいは電話回線やＬＡＮ等の有線もしくは無線の通信回線を介して前記合成映像表示用モニタに送るようにされる。
【００１５】
さらに、本発明に係るもう一つの診療システムは、前記した如くの構成を有する手術用顕微鏡を備え、該顕微鏡における前記撮像カメラからビデオケーブルあるいは電話回線やＬＡＮ等の有線もしくは無線の通信回線を介して前記観察像を表す映像信号をスーパーインポーズ装置に送り、該スーパーインポーズ装置において、前記観察像に切開部位、操作指示等を示す印、文字情報、ポインタ等を合成した合成映像を制作し、この制作された合成映像を表す映像信号をビデオケーブルあるいは電話回線やＬＡＮ等の有線もしくは無線の通信回線を介して前記合成映像表示用モニタに送るようにされる。
【００１６】
上記診療システムでは、好ましくは、前記コンピュータあるいは前記スーパーインポーズ装置において、合成映像を編集制作して前記合成映像表示用モニタに出力する際に、入力された元画像部分の濃度を薄くするか、あるいは、元画像部分を消す等して前記モニタに出力するようにされる。
【００１７】
また、本発明に係るもう一つの手術用顕微鏡は、前記した合成映像表示用モニタに代えて、前記撮像カメラにより撮像された観察像に対する切開部位、操作指示等を示す印、文字情報、ポインタ等の指示画像のみを表示するための指示映像表示用モニタを備えたもので、具体的には、左眼鏡筒及び右眼鏡筒からなる双眼鏡筒を有し、患部等の観察像を前記左眼鏡筒に導く左眼用光学系と前記観察像を前記右眼鏡筒に導く右眼用光学系とが設けられた顕微鏡本体を備え、前記左眼用光学系及び右眼用光学系のそれぞれに、半透過型のプリズムもしくはビームスプリッタが介装され、前記左眼用光学系及び右眼用光学系のうちの一方に、前記プリズムもしくはビームスプリッタを介して得られる観察像を撮像する外部モニタ用撮像カメラが設けられ、前記左眼用光学系及び右眼用光学系のうちの他方に、前記指示画像のみを表示するための指示映像表示用モニタが設けられて、該モニタに映し出された指示映像を前記プリズムもしくはビームスプリッタを介して前記左眼用光学系及び右眼用光学系のうちの他方に属する鏡筒に導くようにされる。
【００１８】
好ましい態様では、前記左眼用光学系及び右眼用光学系にそれぞれ備えられた前記プリズムもしくはビームスプリッタは、前記顕微鏡本体に着脱自在に装着可能で、かつ、前記撮像カメラ及び合成映像表示用モニタ等が着脱自在に取り付けられる、一つの着脱式光学ユニットとして構成され、該光学ユニットに、画像調整用レンズを内蔵した補助鏡筒を介して前記指示映像表示用モニタが取り付けられる。
【００１９】
一方、本発明に係るもう一つの診療システムは、前記指示映像表示用モニタが設けられた手術用顕微鏡を備え、該顕微鏡における前記撮像カメラから前記観察像を表す撮像映像信号を画像合成装置に送るとともに、モニタ付きコンピュータで前記指示画像を作成して該指示画像を表す映像信号を前記画像合成装置に送り、該画像合成装置において前記観察像の調整画像と前記指示画像とを合成して、その合成画像を、前記コンピュータにおいて前記指示画像を作成する際に使用される外部モニタに映し出す一方、前記コンピュータで作成された前記指示画像のみを前記指示画像表示用モニタに映し出すようにされる。
【００２０】
この場合、好ましい態様では、前記顕微鏡における前記撮像カメラから前記観察像を表す映像信号を第１のモニタ付きコンピュータに送り、該第１のコンピュータで画像の大きさ等を調整して該調整画像を表す第１の映像信号を画像合成装置に送るとともに、第２のモニタ付きコンピュータで前記指示画像を作成して該指示画像を表す第２の映像信号を前記画像合成装置に送り、該画像合成装置において前記観察像の調整画像と前記指示画像とを合成して、その合成画像を、前記第２のコンピュータにおいて前記指示画像を作成する際に使用される外部モニタに映し出す一方、前記第２のコンピュータで作成された前記指示画像のみを前記指示画像表示用モニタに映し出すようにされる。
【００２１】
また、本発明に係る診療システムでは、補助鏡筒の顕微鏡側終端での解像度が１６０ppi以上、より好ましくは２５０ppi程度以上で、明るさが２００Ｃｄ（カンデラ）／ｍ２以上、より好ましくは４００Ｃｄ／ｍ２程度以上、のものを用いることが望ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る手術用顕微鏡及びそれを備えた診療システムでは、顕微鏡観察像が例えば左眼用光学系に属する左眼鏡筒を介して術者の左眼に送られるとともに、この左眼用光学系に外部モニタ用撮像カメラが設けられ、該撮像カメラから観察像を表す映像信号をモニタ付きコンピュータ（あるいはスーパーインポーズ装置）に送り、該コンピュータ（あるいはスーパーインポーズ装置）において、前記観察像に切開部位、操作指示等を示す印、文字情報、ポインタ等を合成した合成映像を制作し、この制作された合成映像を表す映像信号を、例えば右眼用光学系に設けられた合成映像表示用モニタに送り、該モニタに映し出された合成映像を例えば前記観察像（元画像）に重畳して右眼鏡筒を介して術者の右眼に送るようにされる。
【００２３】
そのため、術者は顕微鏡から目を離すことなく、指導者が指示する切開部位等を的確に認識することができ、その結果、正確に手術を行うことができる。
【００２４】
また、撮像カメラから通信回線を介して前記観察像を表す映像信号をパーソナルコンピュータ等のモニタ付きコンピュータあるいはスーパーインポーズ装置に送り、該コンピュータあるいはスーパーインポーズ装置において、前記観察像に切開部位、操作指示等を示す印、文字情報、ポインタ等を合成した合成映像を制作し、この制作された合成映像を表す映像信号を通信回線を介して合成映像表示用モニタに送って再生することができるので、遠隔地から該当患者をリアルタイムに診察しながらディスカッション、指導を行うことができる。
【００２５】
加えて、プリズムもしくはビームスプリッタは、顕微鏡本体に着脱自在に装着可能で、かつ、前記撮像カメラ及び合成映像表示用モニタ等が着脱自在に取り付けられる、一つの着脱式光学ユニットとして構成されるので、当該光学（部品）ユニットの交換及び後付けが可能となり、既存の手術用顕微鏡にも適用できるとともに、種々の手術や病理検査等にも利用でき、さらに、元の観察画像に切開部位、操作指示等を示す印、文字情報、ポインタ等を合成した合成映像は片方の光学系のみ（例えば右眼用光学系のみ）で使われるので、観察像とは異なる画像を両眼に送るようにされた従来の手術用顕微鏡に比して、部品点数が少なくて極めて簡素な構成となり、これにより、装置コストを低く抑えることができるとともに、両眼共に観察像（片方は観察像を含んだ合成映像）が送られるので、立体視することもでき、画質劣化及びその他の合成映像による悪影響を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る手術用顕微鏡の一実施形態を示す斜視図である。本実施形態では、手術用顕微鏡を眼科で利用する場合を説明する。
【００２７】
図示の手術用顕微鏡１０は、多段アーム式の支持ユニット１５で天井等から吊持された顕微鏡本体（鏡体）２０及び該顕微鏡本体２０の側方に連接された副顕微鏡本体６０を備えている。顕微鏡本体２０は、左眼鏡筒２５Ａ及び右眼鏡筒２５Ｂからなる双眼鏡筒２５を有し、図３に示される如くに、患部（ここでは、患者の眼球）の顕微鏡観察像を左眼鏡筒２５Ａを介して術者の左眼に導く左眼用光学系（光路で示されている）２２Ａと前記観察像を右眼鏡筒２５Ｂを介して術者の右眼に導く右眼用光学系（光路で示されている）２２Ｂとが設けられている。
【００２８】
そして、前記左眼用光学系２２Ａ及び右眼用光学系２２Ｂのそれぞれに、透過光量：反射光量を適宜の比率（例えば１：１）に分離するキューブ型のビームスプリッタ３２Ａ、３２Ｂが介装されている。このビームスプリッタ３２Ａ、３２Ｂは、図２に示される如くに、前記顕微鏡本体に着脱自在に装着可能で、かつ、後述する撮像カメラ４０及び合成映像表示用モニタ５０等が着脱自在に取り付けられる、一つの着脱式光学ユニット３０として構成されている。
【００２９】
前記左眼用光学系２２Ａにおいては、顕微鏡観察像がビームスプリッタ３２Ａを透過し、左眼鏡筒２５Ａを介して術者の左眼に導かれる（図４（Ａ）に示される如くの映像）とともに、前記ビームスプリッタ３２Ａで反射され、かつ、反射ミラー３５Ａに反射されて外部モニタ用撮像カメラ（ＣＣＤビデオカメラ）４０に入り、該撮像カメラ４０により撮像される。この撮像カメラ４０により撮像された前記観察像を表す映像信号は、ビデオケーブル４２を介して、液晶モニタ７２、キーボード７４、トラックパッド７５、ボタン７６、ビデオ入出力端子（図示省略）等を備えたモニタ付きコンピュータ７０（ここでは、ブック型のパーソナルコンピュータ）に送信される。
【００３０】
そして、該コンピュータ７０において、予めインストールされているスーパーインポーズ機能付きの映像合成編集用のアプリケーションソフトウエア（市販の汎用品で可）を使用して、前記観察像に切開部位、操作指示等を示す印Ｍ、文字情報Ｌ、ポインタＰ等を合成した合成映像を制作し、この制作された合成映像を表す映像信号を、ビデオケーブル５２を介して、前記右眼用光学系２２Ｂに設けられた合成映像表示用モニタ５０に送信し、該モニタ５０で前記合成映像を映し出すようになっている。
【００３１】
ここで、前記右眼用光学系２２Ｂにおいては、前記モニタ５０に映し出された合成映像が反射ミラー３５Ｂで反射され、さらに前記ビームスプリッタ３２Ｂで反射されて、前記ビームスプリッタ３２Ｂを透過する前記観察像（光路２２ｖ）に重畳され、この重畳された観察像が右眼鏡筒２５Ｂを介して術者の右眼に導かれる。したがって、術者の右眼には、図４（Ｂ）に示される如くの映像が映ることになる。
【００３２】
なお、モニタ５０に映し出される合成映像は、左眼用光学系２２Ａの観察像（光路２２ｕ）を元画像としているので、この合成映像を上記のようにビームスプリッタ３２Ｂ部分で右眼光学系２２Ｂの観察像（光路２２ｖ）に重畳して術者の右眼に送るようにすると、術者の立体視に悪影響を与えるおそれがある。この場合、コンピュータ７０において合成映像を編集制作してモニタ５０に出力する際に、入力された元画像部分（左眼用光学系２２Ａの観察像）の濃度を薄くするか、あるいは、元画像部分を消す等してモニタ５０に出力すれば（したがって、モニタ５０には、切開部位、操作指示等を示す印Ｍ、文字情報Ｌ、ポインタＰ等が普通に映し出されるのに対し、元画像部分は薄く映し出されるか、全く映し出されない）、前記悪影響を小さくすることができる。また、コンピュータ７０においては、前記切開部位や操作指示等を示す印Ｍ、文字情報Ｌ、ポインタＰ等の濃度、大きさ等は任意に設定することができるので、それらも、術者の立体視に悪影響を与えないように設定することが望ましい。
【００３３】
さらに、上記実施形態では、コンピュータ７０において、スーパーインポーズ機能付きの映像合成編集用のアプリケーションソフトウエアを使用して、前記観察像に切開部位、操作指示等を示す印Ｍ、文字情報Ｌ、ポインタＰ等を合成した合成映像を制作し、その合成映像をモニタ５０に出力するようにされているが、前記コンピュータ７０に代えて、市販のスーパーインポーズ装置を用いてもよい。すなわち、図５に示される如くに、外部モニタ用撮像カメラ４０により撮像された前記観察像を表す映像信号を、ビデオケーブル４２を介して、コンピュータ７０、液晶モニタ８２、キーボード８４、マウス８５等が接続されたスーパーインポーズ装置８０に入力し、このスーパーインポーズ装置８０及びコンピュータ７０において、前記観察像に切開部位、操作指示等を示す印Ｍ、文字情報Ｌ、ポインタＰ等を合成した合成映像を制作し、この制作された合成映像を表す映像信号を、ビデオケーブル８８を介して前記液晶モニタ８２（合成映像制作用）に出力するとともに、ビデオケーブル５２を介して、前記右眼用光学系２２Ｂに設けられた合成映像表示用モニタ５０に送信し、該モニタ５０で前記合成映像を映し出すようにしてもよい。この場合も、術者の左眼には、図４（Ａ）に示される如くの映像と同等の映像が映り、術者の右眼には、図４（Ｂ）に示される如くの映像と同等の映像が映ることになる。
【００３４】
また、前記コンピュータ７０のみを用いた場合と同様に、スーパーインポーズ装置８０及びコンピュータ７０において合成映像を編集制作してモニタ５０に出力する際に、入力された元画像部分（左眼用光学系２２Ａの観察像）の濃度を薄くするか、あるいは、元画像部分を消す等してモニタ５０に出力すれば（したがって、モニタ５０には、切開部位、操作指示等を示す印Ｍ、文字情報Ｌ、ポインタＰ等が普通に映し出されるのに対し、元画像部分は薄く映し出されるか、全く映し出されない）、前記悪影響を小さくすることができる。また、スーパーインポーズ装置８０及びコンピュータ７０においては、前記切開部位や操作指示等を示す印Ｍ、文字情報Ｌ、ポインタＰ等の濃度、大きさ等は任意に設定することができるので、それらも、術者の立体視に悪影響を与えないように設定することが望ましい。
【００３５】
さらに、上記実施形態では、映像信号をビデオケーブル４２、５２で送信するようにされているが、それに限られるわけではなく、特に、遠隔地から手術指導を行う場合等には、前記撮像カメラ４０から電話回線やＬＡＮ等の有線もしくは無線の通信回線を介して前記観察像を表す映像信号をパーソナルコンピュータ等のモニタ付きコンピュータ７０あるいはスーパーインポーズ装置８０に送り、該コンピュータ７０あるいはスーパーインポーズ装置８０において、前記観察像に切開部位、操作指示等を示す印、文字情報、ポインタ等を合成した合成映像を制作し、この制作された合成映像を表す映像信号を電話回線やＬＡＮ等の有線もしくは無線の通信回線を介して前記合成映像表示用モニタ５０に送る（必要なら途中にコンピュータを介在させる）ようにしてもよい。
【００３６】
このような構成とされた本実施形態の手術用顕微鏡１０及びそれを備えた診療システムでは、顕微鏡観察像が左眼用光学系２２Ａに属する左眼鏡筒２５Ａを介して術者の左眼に送られるとともに、この左眼用光学系２２Ａに外部モニタ用撮像カメラ４０が設けられ、該撮像カメラ４０から観察像を表す映像信号をモニタ付きコンピュータ７０あるいはスーパーインポーズ装置８０に送り、該コンピュータ７０あるいはスーパーインポーズ装置８０において、前記観察像に切開部位、操作指示等を示す印Ｍ、文字情報Ｌ、ポインタＰ等を合成した合成映像を制作し、この制作された合成映像を表す映像信号を、右眼用光学系２２Ｂに設けられた合成映像表示用モニタ５０に送り、該モニタ５０に映し出された合成映像を観察画像に重畳して右眼鏡筒２５Ｂを介して術者の右眼に送るようにされる。
【００３７】
そのため、術者は顕微鏡から目を離すことなく、指導者が指示する切開部位等を的確に認識することができ、その結果、正確に手術を行うことができる。
【００３８】
また、撮像カメラから通信回線を介して前記観察像を表す映像信号をパーソナルコンピュータ等のモニタ付きコンピュータに送り、該コンピュータにおいて、前記観察像に切開部位、操作指示等を示す印、文字情報、ポインタ等を合成した合成映像を制作し、この制作された合成映像を表す映像信号を通信回線を介して合成映像表示用モニタに送ることができるので、遠隔地から該当患者をリアルタイムに診察しながらディスカッション、指導を行うことができる。
【００３９】
加えて、着脱式光学ユニット３０は、顕微鏡本体２０に着脱自在に装着可能で、かつ、前記撮像カメラ４０及び合成映像表示用モニタ５０等が着脱自在に取り付けられる、一つの着脱式光学ユニット３０として構成されるので、当該光学（部品）ユニット３０の交換及び後付けが可能となり、既存の手術用顕微鏡にも適用できるとともに、種々の手術や病理検査等にも利用でき、さらに、観察像に切開部位、操作指示等を示す印、文字情報、ポインタ等を合成した合成映像は右眼用光学系２２Ｂのみで使われるので、観察像とは異なる画像を両眼に送るようにされた従来の手術用顕微鏡に比して、部品点数が少なくて極めて簡素な構成となり、これにより、装置コストを低く抑えることができるとともに、両眼共に観察像（片方は合成映像）が送られるので、立体視することもでき、画質劣化及びその他の合成映像による悪影響を最小限に抑えることができる。
【００４０】
一方、上記実施形態に加え、図６に示される如くの構成を採用してもよい。
図示構成の診療システムで用いられている手術用顕微鏡１０には、下記の理由により、前記した合成映像表示用モニタ５０に代えて、前記撮像カメラ４０により撮像された観察像に対する切開部位、操作指示等を示す印Ｍ、文字情報Ｌ、ポインタＰ等の指示画像のみを表示するための指示映像表示用モニタ５０’が装備されている。
【００４１】
すなわち、前述したように、前記合成映像表示用モニタ５０に映し出される合成映像は、左眼用光学系２２Ａの観察像（光路２２ｕ）を元画像としているので、この合成映像をビームスプリッタ３２Ｂ部分で右眼光学系２２Ｂの観察像（光路２２ｖ）に重畳して術者の右眼に送るようにすると、術者の立体視に悪影響を与えるおそれがある。
【００４２】
そのため、図６に示される診療システムでは、前記手術用顕微鏡１０の光学ユニット３０（の右眼側）に、画像調整用レンズ（凸レンズ）５５を内蔵した補助鏡筒５２を介して前記指示映像表示用モニタ（ここでは、携帯電話を流用）５０’が取り付けられるとともに、第１のモニタ付きコンピュータ７０Ａ、第２のモニタ付きコンピュータ７０Ｂ、第１及び第２のコンピュータ７０Ａ、７０Ｂから第１及び第２の映像信号が供給される画像合成装置（ここではスーパーテロッパー［登録商標］を使用）９５、第２のコンピュータ７０Bにおいて前記指示画像を作成する際に使用される外部モニタ９０等が備えられている。
【００４３】
かかる構成のもとで、撮像カメラ４０から前記観察像を表す映像信号を第１のコンピュータ７０Ａに送り、この第１のコンピュータ７０Ａで画像の大きさや濃度等を調整して該調整画像を表す第１の映像信号を画像合成装置９５に送るとともに、第２のコンピュータ７０Ｂで前記指示画像を作成して該指示画像を表す第２の映像信号を画像合成装置９５に送り、この画像合成装置９５において前記観察像の調整画像と前記指示画像とを合成して、その合成画像を、前記外部モニタ９０に映し出す一方、第２のコンピュータ７０Ｂで作成された前記指示画像のみを指示画像表示用モニタ５０’に映し出すようになっている。
【００４４】
より具体的には、本例では、第２のコンピュータ７０Ｂで作成された前記指示画像を指示画像表示用モニタ（携帯電話のディスプレイ部）５０’に映し出すため、第２のコンピュータ７０Ｂには、ＡＶ出力端子（ビデオ出力端子、Ｓ映像出力端子、音声出力端子等）付きのビデオカードが設けられており、このＡＶ出力端子からの前記指示画像のみの映像信号をビデオトランスミッタ９７を介して前記指示画像表示用モニタ５０’へ発信するようになっている。
【００４５】
また、ここでは、前記指示画像表示用モニタ５０’として、テレビチューナ付き携帯電話（のディスプレイ部）が用いられている。この場合、前記指示画像を術者がはっきりと確実に視認できるようにするためには、モニタ（ディスプレイ部）５０’として、補助鏡筒５２の顕微鏡側終端での解像度が１６０ppi以上で、明るさが２００Ｃｄ（カンデラ）／ｍ２以上のものを用いることが好ましい（できれば、解像度が２５０ppi程度以上、明るさが４００Ｃｄ／ｍ２程度以上のものを用いるのが望ましい）。
【００４６】
前記モニタ（ディスプレイ部）５０’に映し出される画像（指示画像）は、補助鏡筒５２に内蔵された画像調整用レンズ（凸レンズ）５５により縮小される事で、前記モニタ５０’のディスプレイ部全体あるいはより大型のディスプレイでも顕微鏡視野内に映し出される。このことで投影される指示画像がより高解像度になる。左眼用光学系２２Ａ（光路２２ｕ）及び右眼用光学系２２Ｂ（光路２２ｖ）の観察像と同じ大きさになるように、反射ミラー３５Ｂに送られて反射され、さらに前記ビームスプリッタ３２Ｂで反射されて、前記ビームスプリッタ３２Ｂを透過する前記観察像（光路２２ｖ）に重畳され、この重畳された観察像が右眼鏡筒２５Ｂを介して術者の右眼に導かれる。したがって、術者の右眼には、図４（Ｂ）に示されるものと同じような映像（ただし、観察像は光路２２ｖからのものだけで重畳はされていない）が映ることになる。
【００４７】
したがって、図６に示される診療システムでは、前述した図３、図５に示される診療システムと略同様な作用効果が得られることに加えて、合成映像ではなく指示画像のみがビームスプリッタ３２Ｂ部分で右眼光学系２２Ｂの観察像（光路２２ｖ）に重畳されるため、術者の立体視に悪影響を及ぼすことが無いようにでき、視認性が大幅に向上する。
【００４８】
また、前記解像度及び明るさを満足するモニタを用いることで、より視認性が向上し、指導者が指示する切開部位等を一層明確に認識することができ、その結果、より正確に手術等を行うことができる。
【００４９】
なお、図６に示される例では、第２のコンピュータ７０ＢのＡＶ出力端子からの前記指示画像のみの映像信号をビデオトランスミッタ９７を介して前記指示画像表示用モニタ５０’へ発信するようになっているが、それに代えて、第２のコンピュータ７０ＢのＶＧＡ端子等からの出力をダウンスキャンコンバータでＡＶ信号に変換してビデオトランスミッタ９７に送るようにしてもよい。
【００５０】
また、前記モニタ（携帯電話）５０’に代えて、前記解像度及び明るさを満足する、ＡＶ出力画像もしくはＶＧＡ互換モードの出力画像等を映し出すことが可能なモニタを用いれば、前記ビデオトランスミッタ９７は不要となり、第２のコンピュータ７０Ｂで作成された指示画像をビデオケーブルで前記モニタに送ることが可能である。
【００５１】
さらに、前記撮像カメラ４０で撮像された画像を直接画像合成装置９５に送るようにしてもよく、この場合は、前記第１のコンピュータ７０Ａは不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る手術用顕微鏡の一実施形態を示す斜視図。
【図２】図１に示される手術用顕微鏡で使用されているビームスプリッタを備えた着脱式光学ユニットを示す分解斜視図。
【図３】図１に示される手術用顕微鏡を備えた診療システムの一例の説明に供される図。
【図４】図１に示される手術用顕微鏡において術者の左眼及び右眼に映る映像の例を示す図。
【図５】図１に示される手術用顕微鏡を備えた診療システムの他の例の説明に供される図。
【図６】図１に示されるものと略同様な手術用顕微鏡を備えた診療システムの別の例の説明に供される図。
【符号の説明】
【００５３】
１０  手術用顕微鏡
２０  顕微鏡本体（鏡体）
２２Ａ  左眼用光学系
２２Ｂ  右眼用光学系
２５Ａ  左眼鏡筒
２５Ｂ  右眼鏡筒
３０  光学ユニット
３２Ａ、３２Ｂ  ビームスプリッタ
３５Ａ、３５Ｂ  反射鏡
４０  外部モニタ用撮像カメラ
４２、５２  ビデオケーブル
５０  合成映像表示用モニタ
５０’  指示映像表示用モニタ
５２  補助鏡筒
５５  画像調整用レンズ
７０  パーソナルコンピュータ
７０Ａ、７０Ｂ  コンピュータ（ＰＣ）
７２  液晶モニタ
７４  キーボード
７５  トラックパッド
７６  ボタン
８０  スーパーインポーズ装置
８２  液晶モニタ
８４  キーボード
８５  マウス
８８  ビデオケーブル
９０  外部モニタ
９５  画像合成装置
９７  ビデオトランスミッタ
Ｍ    印
Ｌ    文字情報
Ｐ    ポインタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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