(57)【要約】【課題】  端末の移動や状態変化に応じて参加するネットワークを変えていくことが可能な端末装置を提供する。【解決手段】  端末装置１では、第１のセンサモジュール３２、第２のセンサモジュール３３、第３のセンサモジュール３４のいずれかが検出した事象を受信手段３１ａが受信すると、センサデータ処理回路３１はその受信した事象を無線ノード２の通信制御回路２２に送る。通信制御回路２２では決定手段２２ａがセンサデータ処理回路３１から送られてきた事象に含まれるネットワーク識別子によって帰属するネットワークを決定し、ＲＦモジュール２１の接続手段２１ａが決定手段２２ａで決定されたネットワークに接続する。【選択図】      図１
2006191244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサと、前記センサに接続された無線ノードとを含む端末装置からなる無線センサネットワークであって、
前記端末装置は、前記センサが検出した事象を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した事象に含まれるネットワーク識別子によって自端末が帰属するネットワークを決定する決定手段と、前記決定手段で決定されたネットワークに接続する接続手段とを有することを特徴とする無線センサネットワーク。
【請求項２】
センサと、前記センサに接続された無線ノードとを含む端末装置からなる無線センサネットワークであって、
前記端末装置は、前記センサが検出した事象を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した事象に対応して予め設定されているネットワーク識別子によって自端末が帰属するネットワークを決定する決定手段と、前記決定手段で決定されたネットワークに接続する接続手段とを有することを特徴とする無線センサネットワーク。
【請求項３】
前記端末装置は、前記受信手段によって予め定められた事象が受信された時に前記接続手段を起動する起動手段を含むことを特徴とする請求項１または請求項２記載の無線センサネットワーク。
【請求項４】
前記ネットワーク識別子は、複数のネットワーク識別子からなり、前記ネットワーク識別子の少なくとも一部を変更自在とし、前記ネットワーク識別子の少なくとも一部を有効とすることで前記自端末が帰属するネットワークを構築することを特徴とする請求項１または請求項２記載の無線センサネットワーク。
【請求項５】
前記複数のネットワーク識別子のうちの１つを、前記無線ノード全てに共通でかつ制御用のネットワーク用に用いることを特徴とする請求項４記載の無線センサネットワーク。
【請求項６】
前記無線ノードは、データ転送用とは異なる制御用の無線チャネルを含み、前記制御用の無線チャンネルを全ての無線ノードに共通としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の無線センサネットワーク。
【請求項７】
前記端末装置は、前記受信手段によって予め定められた事象を受信した時に前記起動手段にて前記接続手段を起動することで予め設定された所定サーバに前記予め定められた事象の受信を通知し、前記通知に応答して前記所定サーバから通知された遷移すべきネットワーク識別子に遷移することを特徴とする請求項３記載の無線センサネットワーク。
【請求項８】
前記端末装置は、自端末と同じネットワーク識別子を有する他端末との間で互いに生存を確認することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか記載の無線センサネットワーク。
【請求項９】
センサと、前記センサに接続された無線ノードとを含む端末装置であって、
前記センサが検出した事象を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した事象に含まれるネットワーク識別子によって自端末が帰属するネットワークを決定する決定手段と、前記決定手段で決定されたネットワークに接続する接続手段とを有することを特徴とする端末装置。
【請求項１０】
センサと、前記センサに接続された無線ノードとを含む端末装置であって、
前記センサが検出した事象を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した事象に対応して予め設定されているネットワーク識別子によって自端末が帰属するネットワークを決定する決定手段と、前記決定手段で決定されたネットワークに接続する接続手段とを有することを特徴とする端末装置。
【請求項１１】
前記受信手段によって予め定められた事象が受信された時に前記接続手段を起動する起動手段を含むことを特徴とする請求項９または請求項１０記載の端末装置。
【請求項１２】
前記ネットワーク識別子は、複数のネットワーク識別子からなり、前記ネットワーク識別子の少なくとも一部を変更自在とし、前記ネットワーク識別子の少なくとも一部を有効とすることで前記自端末が帰属するネットワークを構築することを特徴とする請求項９または請求項１０記載の端末装置。
【請求項１３】
前記複数のネットワーク識別子のうちの１つを、他端末との間で共通にかつ制御用のネットワーク用に用いることを特徴とする請求項１２記載の端末装置。
【請求項１４】
前記無線ノードは、データ転送用とは異なる制御用の無線チャネルを含み、前記制御用の無線チャンネルを全ての無線ノードに共通としたことを特徴とする請求項９または請求項１０記載の端末装置。
【請求項１５】
前記受信手段によって予め定められた事象を受信した時に前記起動手段にて前記接続手段を起動することで予め設定された所定サーバに前記予め定められた事象の受信を通知し、前記通知に応答して前記所定サーバから通知された遷移すべきネットワーク識別子に遷移することを特徴とする請求項１１記載の端末装置。
【請求項１６】
自端末と同じネットワーク識別子を有する他端末との間で互いに生存を確認することを特徴とする請求項９から請求項１５のいずれか記載の端末装置。
無線センサネットワーク。
【請求項１７】
センサと、前記センサに接続された無線ノードとを含む端末装置からなる無線センサネットワークに用いるネットワーク接続方法であって、
前記端末装置が、前記センサが検出した事象を受信する処理と、その受信した事象に含まれるネットワーク識別子によって自端末が帰属するネットワークを決定する処理と、この決定されたネットワークに接続する処理とを実行することを特徴とするネットワーク接続方法。
【請求項１８】
センサと、前記センサに接続された無線ノードとを含む端末装置からなる無線センサネットワークに用いるネットワーク接続方法であって、
前記端末装置が、前記センサが検出した事象を受信する処理と、その受信した事象に対応して予め設定されているネットワーク識別子によって自端末が帰属するネットワークを決定する処理と、この決定されたネットワークに接続する処理とを実行することを特徴とするネットワーク接続方法。
【請求項１９】
前記端末装置が、予め定められた事象が受信された時に前記ネットワークに接続する処理を起動する処理を含むことを特徴とする請求項１７または請求項１８記載のネットワーク接続方法。
【請求項２０】
前記ネットワーク識別子は、複数のネットワーク識別子からなり、前記ネットワーク識別子の少なくとも一部を変更自在とし、前記ネットワーク識別子の少なくとも一部を有効とすることで前記自端末が帰属するネットワークを構築することを特徴とする請求項１７または請求項１８記載のネットワーク接続方法。
【請求項２１】
前記複数のネットワーク識別子のうちの１つを、前記無線ノード全てに共通でかつ制御用のネットワーク用に用いることを特徴とする請求項２０記載のネットワーク接続方法。
【請求項２２】
前記無線ノードが、データ転送用とは異なる制御用の無線チャネルを含み、前記制御用の無線チャンネルを全ての無線ノードに共通としたことを特徴とする請求項１７または請求項１８記載のネットワーク接続方法。
【請求項２３】
前記端末装置が、予め定められた事象を受信した時に前記ネットワークに接続する処理を起動することで予め設定された所定サーバに前記予め定められた事象りの受信を通知し、その通知に応答して前記所定サーバから通知された遷移すべきネットワーク識別子に遷移することを特徴とする請求項１９記載のネットワーク接続方法。
【請求項２４】
前記端末装置が、自端末と同じネットワーク識別子を有する他端末との間で互いに生存を確認することを特徴とする請求項１７から請求項２５のいずれか記載のネットワーク接続方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線センサネットワーク、端末装置及びそれらに用いるネットワーク接続方法に関し、特に無線ノードとセンサとからなる端末装置のネットワークへの接続方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線センサネットワークにおいては、センサの取得した情報を収集する目的、あるいは交換する目的を念頭に開発されたものである。このような用途における各無線ノードは、参加するネットワークが予め一意に決まっている場合、あるいはどのようなネットワークでも参加可能な構成となっている。
【０００３】
したがって、無線ノードがどのネットワークに属するかを表示するネットワーク識別子は予め決められており、無線ノードが参加するネットワークを分離しているか、あるいはネットワーク識別子に基づいて参加するネットワークを限定することをやめて全ての無線ノードが自由に参加できるようにしているかのどちらかである。
【０００４】
この無線ノードが自由に参加できるようにしたシステムとしては、車両が臨時無線ネットワークを形成して車両運行情報を交換可能とするものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
一方、センサを用いたシステムとしては、移動車両の荷室内に設置されたセンサで計測積載データを計測し、その計測積載データを車両の位置データとともに管理センタに送信することで、その計測積載データの分析によって移動車両の積載状況を把握するシステムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３２６７９１号公報
【特許文献２】特開２００４−２８４７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の無線センサネットワークでは、無線ノードがどのネットワークに属するかを表示するネットワーク識別子が予め決められているため、上記の特許文献１，２を用いたとしても、無線ノードとセンサとからなる端末が移動しながら、または状態が変わることで参加するネットワークを変えていくことには対応することができないという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は上記の問題点を解消し、端末の移動や状態変化に応じて参加するネットワークを変えていくことができる無線センサネットワーク、端末装置及びそれらに用いるネットワーク接続方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による無線センサネットワークは、センサと、前記センサに接続された無線ノードとを含む端末装置からなる無線センサネットワークであって、
前記端末装置は、前記センサが検出した事象を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した事象に含まれるネットワーク識別子によって自端末が帰属するネットワークを決定する決定手段と、前記決定手段で決定されたネットワークに接続する接続手段とを備えている。
【００１０】
本発明による他の無線センサネットワークは、センサと、前記センサに接続された無線ノードとを含む端末装置からなる無線センサネットワークであって、
前記端末装置は、前記センサが検出した事象を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した事象に対応して予め設定されているネットワーク識別子によって自端末が帰属するネットワークを決定する決定手段と、前記決定手段で決定されたネットワークに接続する接続手段とを備えている。
【００１１】
本発明による端末装置は、センサと、前記センサに接続された無線ノードとを含む端末装置であって、
前記センサが検出した事象を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した事象に含まれるネットワーク識別子によって自端末が帰属するネットワークを決定する決定手段と、前記決定手段で決定されたネットワークに接続する接続手段とを備えている。
【００１２】
本発明による他の端末装置は、センサと、前記センサに接続された無線ノードとを含む端末装置であって、
前記センサが検出した事象を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した事象に対応して予め設定されているネットワーク識別子によって自端末が帰属するネットワークを決定する決定手段と、前記決定手段で決定されたネットワークに接続する接続手段とを備えている。
【００１３】
本発明によるネットワーク接続方法は、センサと、前記センサに接続された無線ノードとを含む端末装置からなる無線センサネットワークに用いるネットワーク接続方法であって、
前記端末装置が、前記センサが検出した事象を受信する処理と、その受信した事象に含まれるネットワーク識別子によって自端末が帰属するネットワークを決定する処理と、この決定されたネットワークに接続する処理とを実行している。
【００１４】
本発明による他のネットワーク接続方法は、センサと、前記センサに接続された無線ノードとを含む端末装置からなる無線センサネットワークに用いるネットワーク接続方法であって、
前記端末装置が、前記センサが検出した事象を受信する処理と、その受信した事象に対応して予め設定されているネットワーク識別子によって自端末が帰属するネットワークを決定する処理と、この決定されたネットワークに接続する処理とを実行する
【００１５】
すなわち、本発明の第１の端末装置は、センサと、そのセンサに接続された無線ノードとを持つ端末装置において、センサが検出した事象を受信する受信手段と、受信手段で受信した事象に含まれるネットワーク識別子によって帰属するネットワークを決定する決定手段と、決定手段で検出されたネットワークに接続する接続手段とを有することを特徴としている。
【００１６】
本発明の第２の端末装置は、センサと、そのセンサに接続された無線ノードとを持つ端末装置において、センサが検出した事象を受信する受信手段と、検出した事象に対応して予め設定されているネットワーク識別子によって帰属するネットワークを決定する決定手段と、決定手段で決定されたネットワークに接続する接続手段とを有することを特徴としている。
【００１７】
本発明の第３の端末装置は、上記の構成において、さらに、受信手段によって予め定められた事象を受信した場合に接続手段を起動する起動手段を有することを特徴としている。
【００１８】
本発明の第４の端末装置は、上記の構成において、ネットワーク識別子が複数のネットワーク識別子からなり、全部または一部のネットワーク識別子を変更可能とし、全部または一部のネットワーク識別子を有効とすることで無線ノードのネットワークを構築することを特徴としている。
【００１９】
本発明の第５の端末装置は、上記の無線ノードにおいて、データ転送用とは異なる制御用の無線チャンネルを持ち、制御用の無線チャンネルを全ての無線ノードが共通に持っていることを特徴としている。
【００２０】
本発明の第６の端末装置は、ネットワーク識別子が、受信手段によって予め定められた事象を受信した場合に接続手段を起動し、所定のサーバに通知してサーバから通知された遷移すべきネットワーク識別子に遷移することを特徴としている。
【００２１】
本発明の第７の端末装置は、同じネットワーク識別子を有する他の無線ノードとの間において、互いに生存を確認しあうことを特徴としている。
【００２２】
本発明の無線センサネットワークは、無線ノードの複数のネットワーク識別子のうちの１つを制御用のネットワークとして全ての無線ノードに共通に持たせていることを特徴としている。
【００２３】
これによって、本発明の無線センサネットワークでは、無線ノードとセンサとからなる端末装置が移動しながら、または状態が変わることで参加するネットワークを変えていくことが可能となる。また、本発明の無線センサネットワークでは、上記の端末装置を、移動する物品に取り付けることで、効率的な物流管理が実現可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、以下に述べるような構成及び動作とすることで、端末装置の移動や状態変化に応じて参加するネットワークを変えていくことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例による端末装置の構成を示すブロック図である。図１において、端末装置１は無線ノード２と、センサ３と、アンテナ１１とから構成されている。
【００２６】
無線ノード２は接続手段２１ａを含むＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）モジュール２１と、決定手段２２ａを含む通信制御回路２２とから構成され、センサ３は受信手段３１ａと起動手段３１ｂとを含むセンサデータ処理回路３１と、第１のセンサモジュール３２と、第２のセンサモジュール３３と、第３のセンサモジュール３４とから構成されている。
【００２７】
この端末装置１では、第１のセンサモジュール３２、第２のセンサモジュール３３、第３のセンサモジュール３４のいずれかが検出した事象を受信手段３１ａが受信すると、センサデータ処理回路３１はその受信した事象を無線ノード２の通信制御回路２２に送る。
【００２８】
通信制御回路２２では決定手段２２ａがセンサデータ処理回路３１から送られてきた事象に含まれるネットワーク識別子によって帰属するネットワークを決定し、ＲＦモジュール２１の接続手段２１ａが決定手段２２ａで決定されたネットワークに接続する。
【００２９】
また、端末装置１では、センサ３の起動手段３１ｂが、受信手段３１ａで予め定められた事象を受信したことを検出した時に、その事象の受信を図示せぬ上位装置（サーバ）や他の端末装置に通知するためにＲＦモジュール２１の接続手段２１ａを起動する。
【００３０】
この通知に応答して上位装置から遷移すべきネットワーク識別子が通知されてくると、端末装置１ではそのネットワーク識別子に遷移し、決定手段２２ａが遷移したネットワーク識別子によって帰属するネットワークを決定し、接続手段２１ａによってそのネットワークに接続する。
【００３１】
受信手段３１ａで受信する事象に含まれるネットワーク識別子は複数のネットワーク識別子からなり、それらの全部または一部のネットワーク識別子を変更自在としており、ネットワーク識別子の全部または一部を有効とすることで無線ノード２が接続するネットワークを構築している。
【００３２】
無線ノード２はデータ転送用とは異なり、かつ全ての無線ノードに共通の制御用の無線チャネルを持っており、この共通の制御用の無線チャネルを用いて上記の予め定められた事象の受信通知、あるいは遷移すべきネットワーク識別子の通知等が行われる。
【００３３】
また、端末装置１では無線ノード２が、自ノードと同じネットワーク識別子を有する他の無線ノード（図示せず）との間で、上記の共通の制御用の無線チャネルを用いて互いに生存を確認しあうようにしている。この場合には、共通の制御用の無線チャネルを用いる代わりに、複数のネットワーク識別子のうちの１つを制御用のネットワークとして全ての無線ノードに共通に持たせることで、上記の通知や生存確認を行わせることも可能である。
【００３４】
一方、端末装置１に受信手段３１ａで受信される事象と、それに対応するネットワーク識別子とを対応付けて格納するテーブル（図示せず）を用意しておき、受信手段３１ａで受信される事象に対応して予め設定されているネットワーク識別子をテーブルから読出して決定手段２２ａに渡すことで、そのネットワーク識別子に応じて帰属するネットワークを決定するようにすることも可能である。
【００３５】
第１のセンサモジュール３２、第２のセンサモジュール３３、第３のセンサモジュール３４としては、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）のリーダ、加速度センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ等の位置センサ、温度センサ等が考えられる。
【００３６】
加速度センサは端末装置１が取り付けられた物品が集配車に積み込まれたことを認識するだけでなく、集配車で移動中の振動等もモニタすることができる。物品が精密機械であった場合、過度の振動を検出すると、無線ノード２を通して警報を発する等の対応が可能である。
【００３７】
また、端末装置１が取り付けられた物品が発火性の化学薬品であった場合には、温度センサによって物品の温度を計測し、上記の加速度センサが計測する振動と併せて複合的な状態をモニタすることで、その物品を適正な状態で搬送することが可能となる。
【００３８】
尚、本実施例では、無線ノード２からの警報を制御用に全ての無線ノードに解放された特殊なネットワーク識別子を使って送信したり、制御用に無線チャネルを確保して警報を送信したりすることも可能である。
【００３９】
また、本実施例では、ネットワーク識別子の遷移が予め各無線ノード２に通知されているとしているが、センサ３が検出した事象によって、上位装置側に次に遷移すべきネットワーク識別子を問い合わせるような構成も可能である。
【００４０】
これによって、本実施例では、無線ノード２とセンサ３とからなる端末装置１が移動しながら、または状態が変わることで参加するネットワークを変えていくことができる。また、本実施例では、上記の端末装置１を、移動する物品に取り付けることで、効率的な物流管理を実現することができる。
【００４１】
図２は本発明の一実施例による無線センサネットワークを用いたシステムの構成を示すブロック図である。図２には部品工場Ａ１と、組み立て工場Ｂ１，Ｂ２との間での流通管理に上記の端末装置１を利用する物流システムの構成を示している。
【００４２】
第１の部品工場Ａ１では第１の組み立て工場Ｂ１と第２の組み立て工場Ｂ２とから注文を受けて、それぞれに物品４−１〜４−５を出荷している。物品４−１〜４−５にはその梱包時に、無線ノード２とセンサ３とからなる端末装置１−１〜１−５を取り付ける。尚、端末装置１−１〜１−５は上記の図１に示す端末装置１と同様の構成となっている。
【００４３】
端末装置１−１〜１−５の無線ノード２は一意に識別可能な個別識別子を持ち、物品４−１〜４−５に取り付ける際に、取り付けられた物品４−１〜４−５との対応を記録する。
【００４４】
これら個別識別子と物品との対応の記録方法としては、端末装置１−１〜１−５にセンサモジュールとしてＲＦＩＤのリーダを持たせておき、物品４−１〜４−５に取り付けられた物品内容を示すＲＦＩＤの情報をリーダで読み取って、無線ノード２の個別識別子と物品内容とを対応付けて他の無線ノードや上位装置（所定のサーバ）等に無線ノード２から送信する。物品４−１〜４−５に取り付けられたＲＦＩＤに予め送付元、行き先、集配予定の集配車Ｃ１，Ｃ２を記入しておけば、同じ送付元、行き先、同じ集配車Ｃ１，Ｃ２毎にネットワーク識別子の付与が可能である。
【００４５】
また、集配車Ｃ１，Ｃ２が同じで、行き先が異なる場合でも、ネットワーク識別子を階層化し、ネットワーク識別子に送付元の領域と集配車用の領域と行き先用の領域とを割り当てることで、上記のようなケースにも対応することができる。
【００４６】
あるいは、ネットワーク識別子を階層化せずに、センサ３が検出した状態を基に送付元の識別子から集配車Ｃ１，Ｃ２用の識別子へ、集配車Ｃ１，Ｃ２用の識別子から行き先用の識別子に遷移（上書き）させることでも実現することができる。
【００４７】
本実施例では、ネットワーク識別子を送付元用の領域と集配車用の領域と行き先用の領域とに分割し、センサ３が検出した状態を基に必要のないネットワーク識別子の領域にはマスクをかけることとする。
【００４８】
第１〜３の物品４−１〜４−３は第１の集配車Ｃ１に搭載されて第１組み立て工場Ｂ１に搬送されるので、添付される第１〜３の端末装置１−１〜１−３の無線ノード２には共通のネットワーク識別子が与えられる。
【００４９】
第４，５の物品４−４，４−５は第２の集配車Ｃ２に搭載されて第２の組み立て工場Ｂ２に搬送されるので、第４、５の端末装置１−４，１−５の無線ノード２に与えられるネットワーク識別子は第１〜３の端末装置１−１〜１−３の無線ノード２のものとは、集配車Ｃ１，Ｃ２用の領域と行き先用の領域とが異なるものが与えられる。
【００５０】
送付元の識別子は第１〜５の端末装置１−１〜１−５の無線ノード２ですべて共通である。上述した無線ノード２の個別識別子と物品内容とを対応付けた情報の収集は、第１の部品工場Ａ１内に設置された第１の部品工場内の無線ノード５０と、第１〜５の物品４−１〜４−５に取り付けられた第１〜５の端末装置１−１〜１−５の無線ノード２との間の無線通信で行われる。
【００５１】
第１の部品工場Ａ１内部のすべての無線ノード（第１〜５の端末装置１−１〜１−５の無線ノード２）はネットワーク識別子の送付元用の領域に第１の部品工場Ａ１を示す識別子を持っているので、送付元用の識別子のみを認識すれば第１の部品工場Ａ１内の無線ノード５０と通信可能となる。
【００５２】
したがって、センサ３によって第１の部品工場Ａ１内部にいると判断している間は、第１の部品工場Ａ１内の無線ノード５０と通信することができる。第１の部品工場Ａ１内の無線ノード５０が第１〜５の端末装置１−１〜１−５の無線ノード２から物品内容を収集することで、各集配車Ｃ１，Ｃ２に搭載されて各組み立て工場Ｂ１，Ｂ２に搬送される物品がきちんと揃っているかの過不足チェックを行うことができる。
【００５３】
また、第１〜３の端末装置１−１〜１−３の無線ノード２はネットワーク識別子の全領域を使用して第１の無線ネットワーク１０１を形成して互いの存在を確認する。他の物品（第４，５の物品４−４，４−５）に取り付けられた第４、５の端末装置１−４，１−５の無線ノード２はネットワーク識別子が異なるので通信不可能である。第４，５の端末装置１−４，１−５の無線ノード２は互いに通信が可能であるので第２の無線ネットワーク１０２を形成して互いの存在を確認する。
【００５４】
第１の無線ネットワーク１０１あるいは第２の無線ネットワーク１０２はネットワークの形態を問わず、複数の無線ノードを中継して、１つの無線ノードから他の無線ノードにピア・トゥ・ピア通信も可能である。
【００５５】
第１の集配車Ｃ１が到着すると、物品の積み込み作業が始まる。第１〜３の端末装置１−１〜１−３のセンサ３は加速度センサを内蔵しており、ある程度の衝撃が連続して検出されると、積み込み作業が開始されたと判断し、集配車Ｃ１上の無線ノード５３と通信するため、集配車Ｃ１用の識別子を有効化して集配車Ｃ１上の無線ノード５３との通信待ち状態に入る。
【００５６】
集配車Ｃ１上の無線ノード５３の無線送信出力は集配車Ｃ１の内部に届く程度のごく小さな出力である。全ての物品（本実施例では第１〜３の物品４−１〜４−３）が第１の集配車Ｃ１に搭載されると、第１の無線ネットワーク１０１が第１の集配車Ｃ１の上で形成されることになる。但し、第１の部品工場Ａ１の内部にいた時とは使用しているネットワーク識別子が異なる。
【００５７】
集配車Ｃ１上の無線ノード５３は第１の無線ネットワーク１０１を通して搭載された物品の内容をチェックする。もし、積み残し等がある場合にはネットワークに参加しない無線ノードがでるので、物品内容に欠けが生じる。
【００５８】
また、他の無線ノードが第１の無線ネットワーク１０１に参加していないことは第１の無線ネットワーク１０１に参加している無線ノードからも認識が可能なので、第１の無線ネットワーク１０１に参加している無線ノードから警告を発することも可能である。
【００５９】
さらに、積み残された物品に取り付けられた端末装置の無線ノードも第１の無線ネットワーク１０１から取り残されたことを認識するので、第１の部品工場Ａ１内の無線ノード５０に警報を上げることも可能となる。
【００６０】
一方、間違えて第４の物品４−４を第１の集配車Ｃ１に積み込んだ場合には、第４の端末装置１−４の無線ノード２が第２の集配車Ｃ２の無線ノードを待ち受ける状態になるので、どのネットワークからも認識することができなくなり、異常を検出することができる。
【００６１】
また、制御用に全ての無線ノードに解放された特殊なネットワーク識別子を設定すれば、異常状態になった無線ノードが発する警報を最寄りの無線ノードで認識することができるので、物品の所在位置も容易に発見することができる。
【００６２】
第１の集配車Ｃ１が第１の組み立て工場Ｂ１に到着した時、第１の集配車Ｃ１上の無線ノード５３から第１の組み立て工場Ｂ１へ到着したことを知らせる通知が第１のネットワーク１０１に発信される。
【００６３】
この通知を受け取った第１のネットワーク１０１の無線ノード（第１〜３の端末装置１−１〜１−３の無線ノード２）は、第１の組み立て工場Ｂ１へ到着したことを認識し、次にある程度の衝撃が連続して検出されると、積み降ろし作業が開始されたと判断し、第１の組み立て工場Ｂ１の無線ノード５１と通信するために記憶しているネットワーク識別子の行き先用の識別子を有効化して第１の組み立て工場Ｂ１の無線ノード５１との通信待ち状態に入る。
【００６４】
正常に積み降ろされた無線ノードは、順次、第１の組み立て工場Ｂ１の無線ノード５１との通信を確立する。正常に積み降ろしが完了すれば、第１のネットワーク１０１は第１の組み立て工場Ｂ１内に移動する。もし、降ろし残しの物品があった場合には、降ろし残された物品に取り付けられている端末装置の無線ノードが第１のネットワーク１０１から外れるため、その降ろし残しを検出することができる。また、誤って降ろした物品がある場合にも、積み込みの時と同様に、第１のネットワーク１０１から外れることで、誤って降ろした物品を検出することができる。
【００６５】
最終的に、第１の組み立て工場Ｂ１の無線ノード５１は第１のネットワーク１０１を形成する第１〜３の端末装置１−１〜１−３の無線ノード２と通信することで、第１の集配車Ｃ１で運ばれた物品内容を確認する。
【００６６】
図３は図２に示す物流システムの動作を示すシーケンスチャートである。図３においては図示していないが、第１の部品工場Ａ１と第２の部品工場Ａ２と第１の組み立て工場Ｂ１と第２の組み立て工場Ｂ２とがそれぞれインタネットを通して集配制御システムに接続されているものとする。
【００６７】
集配車Ｃは第１の部品工場Ａ１と第２の部品工場Ａ２とから第１の組み立て工場Ｂ１と第２の組み立て工場Ｂ２とにそれぞれ物品を搬送している。第１の組み立て工場Ｂ１は第２の部品工場Ａ２へ、第２の組み立て工場Ｂ２は第１の部品工場Ａ１へそれぞれ部品を発注する（図３のａ１，ａ２の発注票による発注）。
【００６８】
第１の部品工場Ａ１は第２の組み立て工場Ｂ２からの注文書を受信し、注文された物品を過不足なく揃えて集配車Ｃに積み込む（図３のａ３）。集配車Ｃでも、上述したような無線センサネットワークによって積み込みを確認することができるので、集配車Ｃで積み込みが確認されると（図３のａ４）、第１の部品工場Ａ１は集配制御システムに送付票を送信し、集配車Ｃへの積み込みが正常終了したことを通知する（図３のａ５）。
【００６９】
上記と同様に、集配車Ｃが次に止まる第２の部品工場Ａ２でも、第１の組み立て工場Ｂ１から注文された物品が過不足なく揃えられて集配車Ｃへの積み込みが正常終了すると（図３のａ６，ａ７）、積み込みが正常終了したことを示す送付票を集配制御システムに送信する（図３のａ８）。
【００７０】
第１の組み立て工場Ｂ１に着いた集配車Ｃは第１の組み立て工場Ｂ１向けの物品を降ろす（図３のａ９）。第１の組み立て工場Ｂ１では降ろされた物品を確認し（図３のａ１０）、受け取り票を集配制御システムに送信する（図３のａ１１）。
【００７１】
次に、集配車Ｃが止まる第２の組み立て工場Ｂ２でも、上記と同様にして、集配車Ｃが第２の組み立て工場Ｂ２向けの物品を降ろし（図３のａ１２）、第２の組み立て工場Ｂ２で降ろされた物品が確認され（図３のａ１３）、受け取り票が集配制御システムに送信される（図３のａ１４）。
【００７２】
このように、本発明の一実施例による無線センサネットークを用いた物流システムでは、人間が物品の積み込み、積み降ろし状況を確認しなくてもその状況を確認することができ、物品の物流を効率化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、上述した実施例のように物流システムのみでなく、物品を販売するシステム、工場等における人員の配置を確認するシステム、団体観光客の参加者を確認するシステム等に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施例による端末装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例による無線センサネットワークを用いたシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す物流システムの動作を示すシーケンスチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１，１−１〜１−５  端末装置
２  無線ノード
３  センサ
４−１  第１の物品
４−２  第２の物品
４−３  第３の物品
４−４  第４の物品
４−５  第５の物品
１１  アンテナ
２１  ＲＦモジュール
２１ａ  接続手段
２２  通信制御回路
２２ａ  決定手段
３１  センサデータ処理回路
３１ａ  受信手段
３１ｂ  起動手段
３２  第１のセンサモジュール
３３  第２のセンサモジュール
３４  第３のセンサモジュール
５０  第１の部品工場内の無線ノード
５１  第１の組み立て工場内の無線ノード
５２  第２の組み立て工場内の無線ノード
５３  第１の集配車上の無線ノード
１０１  第１の無線ネットワーク
１０２  第２の無線ネットワーク
Ａ１  第１の部品工場
Ｂ１  第１の組み立て工場
Ｂ２  第２の組み立て工場
Ｃ  集配車
Ｃ１  第１の集配車
Ｃ２  第２の集配車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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