(57)【要約】【課題】チップがあろうとなかろうとプラスティックカードの支持体のためのレーザマーキングマシンを提供することによって、従来技術の一定の不都合を取り除く。【解決手段】本発明は、カードの支持体についてのレーザマーキングマシンであって、  ・  マーキング位置の１つの上にレーザビームが偏向されることを可能とする光学手段を備える、少なくとも１つのレーザマーキング手段によって、少なくとも一方の面にマーキングされるべき支持体を受け入れるための少なくとも２つのマーキング位置を備える、少なくとも１つのレーザチャンバと、  ・  レーザチャンバへまたはレーザチャンバから、それぞれマーキングされるべき支持体または既にマーキングされた支持体を搬送する移送路を備える、少なくとも１つの移送装置とを備えることを特徴とする、レーザマーキングマシンに関する。【選択図】図２Ｃ
2006297483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意に集積回路（８０）を備える、任意にカード（８）の支持体（８１）についてのレーザマーキングマシン（５、５’、５”）であって、
マーキング位置（５２ａ、５２ａ’、５２ａ”、５２ｂ、５２ｂ’、５２ｂ”、５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”）の１つにレーザビーム（５０９）が偏向されることを可能とする光学手段を備える少なくとも１つのレーザマーキング手段（５２、５２’、５２”）によって、少なくとも一方の面にマーキングされるべき支持体（８１）を受け入れるための少なくとも２つのマーキング位置（５２ａ、５２ａ’、５２ａ”、５２ｂ、５２ｂ’、５２ｂ”、５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”）を含む、少なくとも１つのレーザチャンバ（５９、５９’、５９”）と、
レーザチャンバ（５９、５９’、５９”）へまたはレーザチャンバから、それぞれマーキングされるべき支持体（８１）または既にマーキングされた支持体（８１）を搬送する移送路を備える、少なくとも１つの移送装置（２）とを備えることを特徴とする、レーザマーキングマシン（５、５’、５”）。
【請求項２】
レーザマーキングマシンが、情報システム（７）に結合され、該情報システム（７）が、レーザマーキングマシン（５、５’、５”）に転送されるべきマーキングデータを格納するデータベース（７０）を備え、且つレーザビーム（５０９）をマーキング位置（５２ａ、５２ａ’、５２ａ”、５２ｂ、５２ｂ’、５２ｂ”、５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”）の１つに向ける光学手段を方向付けるための方向付けデータを生成することを特徴とする、請求項１に記載のレーザマーキングマシン（５、５’、５”）。
【請求項３】
単一のレーザチャンバ（５９、５９’、５９”）を備え、該単一のレーザチャンバ（５９、５９’、５９”）が、支持体（８１）の少なくとも一方の面上にマーキングするために、複数の対をなすマーキング位置（５２ａ、５２ａ’、５２ａ”、５２ｂ、５２ｂ’、５２ｂ”、５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”）に向けられた複数のレーザマーキング手段（５２、５２’、５２”）を備え、各レーザマーキング手段（５２、５２’、５２”）の光学手段は、レーザマーキング手段のレーザビーム（５０９）が、対をなすマーキング位置（５２ａ、５２ａ’、５２ａ”、５２ｂ、５２ｂ’、５２ｂ”、５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”）の各々の２つのマーキング位置（５２ａ、５２ａ’、５２ａ”、５２ｂ、５２ｂ’、５２ｂ”、５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”）の一方に二者択一的に偏向されることを可能とすることを特徴とする、請求項１または２に記載のレーザマーキングマシン（５、５’、５”）。
【請求項４】
レーザマーキング手段（５２、５２’、５２”）が、固定され、且つレーザマーキング手段の光学手段が、情報システム（７）のデータベース（７０）に格納されたマーキングデータに応じたレーザビーム（５０９）の生成要素（５００）と、支持体（８１）についての受けた方向付けデータに応じて、生成されたレーザビームをマーキング位置の１つに向けるために該生成されたレーザビームを受け、且つレーザマーキングの間に支持体（８１）に生成されたレーザビームを向けるためのレーザビームの偏向要素（５０１）と、レーザビームの精密化要素（５０８）とを備えていることを特徴とする、請求項２または３に記載のレーザマーキングマシン（５、５’、５”）。
【請求項５】
レーザビーム（５０９）の偏向要素（５０１）が、入口開口（５０６）、出口開口（５０７）、および２つのミラー（５０２、５０４）を備え、該２つのミラーそれぞれの傾斜が、電流測定装置によって制御され、２つのミラーが、互いに対向して配置され、マーキングデータに応じてレーザビームの生成要素（５００）によって生成され且つ偏向要素（５０１）の入口開口（５０６）を通過するレーザビーム（５０９）が、第１のミラーに投射し、該第１のミラーが、レーザビーム（５０９）を反射し、且つ第２のミラーに投射し、該第２のミラーも、レーザビーム（５０９）を反射して、偏向要素（５０１）の出口開口（５０７）にレーザビームを向け、マーキング位置（５２ａ、５２ａ’、５２ａ”、５２ｂ、５２ｂ’、５２ｂ”、５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”）にレーザビームを方向付け、２つのミラー（５０２、５０４）の各々の傾斜が、情報システム（７）の方向付けデータによって制御される駆動機構（５０３、５０５）によって作動され、２つのミラーの一方が、水平にレーザビーム（５０９）偏向を持つように鉛直の回転軸に従って傾斜し、他方のミラーが、垂直にレーザビーム（５０９）偏向を持つように水平の回転軸に従って傾斜することを特徴とする、請求項４に記載のレーザマーキングマシン（５、５’、５”）。
【請求項６】
レーザマーキング手段が、レーザビーム（５０９）の偏向要素（５０１）とマーキング位置（５２ａ、５２ａ’、５２ａ”、５２ｂ、５２ｂ’、５２ｂ”、５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”）との間に配置される、収束レンズのような、レーザビーム（５０９）の精密化要素（５０８）を備えていることを特徴とする、請求項４または５に記載のレーザマーキングマシン（５、５’、５”）。
【請求項７】
２つのマーキング位置（５２ａ、５２ａ’、５２ａ”、５２ｂ、５２ｂ’、５２ｂ”、５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”）に及ぶように、レーザビーム（５０９）によって走査されるべき領域（５７）のサイズを減少させ、それによってレーザビーム（５０９）の精度を改善するように、２つのマーキング位置（５２ａ、５２ａ’、５２ａ”、５２ｂ、５２ｂ’、５２ｂ”、５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”）が、移送装置（２）の同一側に配置されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のレーザマーキングマシン（５、５’、５”）。
【請求項８】
２つのマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）の一方にマーキングされるべく、移送装置（２）から支持体（８１）をロードするために、移送装置（２）およびレーザチャンバ（５９）の近傍に配置される、少なくとも１つのローディング装置（５１）と、
２つのマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）の一方から移送装置（２）へ前にマーキングされた支持体（８１）をアンロードすべく、移送装置（２）およびレーザチャンバ（５９）の近傍に配置される、少なくとも１つのアンローディング装置（５３）とを備えることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のレーザマーキングマシン（５）。
【請求項９】
レーザチャンバ（５９）が、２つの別個のチャンバ内移送路（Ｖａ、Ｖｂ）を備え、各チャンバ内移送路は、それぞれの駆動機構によって作動され且つ互に対して平行に配置され、各チャンバ内移送路（Ｖａ、Ｖｂ）は、入口位置（５１ａ、５１ｂ）、マーキング位置（５２ａ、５２ｂ）、および出口位置（５３ａ、５３ｂ）を含む、３つの位置（５１ａ、５２ａ、５３ａ、５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ）を有し、マーキングされるべき支持体（８１）は、位置に水平に収容され、２つの入口位置（５１ａ、５１ｂ）が、ローディング装置（５１）の近傍に配置され、該ローディング装置（５１）が、チャンバ内通路の２つの入口位置（５１ａ、５１ｂ）の一方に単一通路の移送装置（２）から到来するマーキングされるべき支持体（８１）をロードするための少なくとも１つの分岐マニピュレータを備え、２つの出口位置（５３ａ、５３ｂ）が、アンローディング装置（５３）の近傍に配置され、該アンローディング装置（５３）が、マーキングされた支持体（８１）が１つの移送路を有する移送装置（２）に２つの出口位置（５３ａ、５３ｂ）の一方からアンロードされることを可能とする少なくとも１つの集合マニピュレータを備え、レーザマーキング手段（５２）が、２つのマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）に面して配置され、且つレーザマーキング手段によって生成されるレーザビーム（５０９）の対称軸が、マーキング位置に垂直な平面内に配置され、レーザビームが、複数のマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）を走査することができ且つ同時に１つの移送路（Ｖａ、Ｖｂ）のマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）を走査し、２つのチャンバ内移送路の駆動機構、それぞれローディング装置（５１）およびアンローディング装置（５３）の集合および分岐マニピュレータの駆動機構、ならびに偏向要素（５０１）の駆動機構が、情報システム（７）によって交互に制御され、他方のチャンバ内移送路が、他方のチャンバ内移送路のマーキング位置にマーキングされるべきその他の支持体（８１）を供給する間に、第１のチャンバ内移送路のマーキング位置に収容される支持体（８１）がマーキングされることを可能とすることを特徴とする、請求項４から８のいずれか一項に記載のレーザマーキングマシン（５）。
【請求項１０】
情報システム（７）が、マーキング位置（５２ａ、５２ｂ）の１つに供給された支持体（８１）のアイデンティティおよびマーキングされるべき面を決定するための手段と、マーキングされるべき支持体（８１）を受け入れるためのマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）を決定するための手段と、該決定に応じて、支持体（８１）の面のマーキングの間に、または１つのマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）から他の１つのマーキング位置（５２ｂ、５２ａ）へのレーザビーム（５０９）のシフトの間に、レーザビーム（５０９）を偏向する偏向要素（５０１）の駆動機構を制御する方向付けデータを生成するための手段へマーキングデータを移送するために、データベース（７０）に格納されるマーキングデータの判定および回復手段とを備えることを特徴とする、請求項４から９のいずれか一項に記載のレーザマーキングマシン（５）。
【請求項１１】
情報システム（７）が、２つのチャンバ内移送路（Ｖａ、Ｖｂ）の１つにおけるレーザマーキングを決定するための手段と、該決定に応じて、レーザビーム（５０９）にさらされていないチャンバ内移送路（Ｖｂ、Ｖａ）の１ステップだけの前進を制御する判定手段と、チャンバ内移送路（Ｖｂ、Ｖａ）の前進の完了を判定するための手段と、集合マニピュレータおよび分岐マニピュレータの駆動機構を制御する判定手段とを備えることを特徴とする、請求項９または１０に記載のレーザマーキングマシン（５）。
【請求項１２】
レーザチャンバ（５９）の各移送路（Ｖａ、Ｖｂ）が、リターン要素（５２０ａ、５２０ｂ）を備え、該リターン要素（５２０ａ、５２０ｂ）が、マーキング位置（５２ａ、５２ｂ）に面して配置され、且つ回転クリップを備え、該回転クリップによって、移送路（Ｖａ、Ｖｂ）の平面内に位置合わせされた回転軸のために、支持体の面の１つでマーキングされた支持体（８１）が、第１の面とは反対の方向に従ってマーキング手段（５２）によって他の面をマーキングするように、戻され且つ同一のマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）へ再配置されることを可能にされ、回転要素（５２０ａ、５２０ｂ）の回転クリップの回転が、駆動機構によって作動され、レーザチャンバ（５９）の２つの移送路（Ｖａ、Ｖｂ）の駆動機構と、偏向要素（５０１）のミラー（５０２、５０５）と、前記リターン要素とが、情報システム（７）によって交互に制御されることを特徴とする、請求項９から１１のいずれか一項に記載のレーザマーキングマシン（５）。
【請求項１３】
情報システム（７）が、支持体（８１）の第１の面のレーザマーキングの完了を決定するための手段と、支持体の第２の面で刻まれることが意図されるデータベース（７０）におけるマーキングデータの存在を決定するための手段と、該決定に応じて、第２のマーキング位置（５２ｂ、５２ａ）に収容される他の支持体のレーザマーキングの間に、支持体（８１）を収容するマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）に関連付けられるリターン要素（５２０ａ、５２０ｂ）の駆動機構を制御するまたは制御しない判定手段とを備えることを特徴とする、請求項１２に記載のレーザマーキングマシン（５）。
【請求項１４】
鉛直面に従って配置され且つ上側部分（５６０’）と下側部分（５６１’）とを備えるマーキング支持体（５６’）を備え、各部分が、マーキングされるべき支持体（８１）の鉛直収容を可能とする、少なくとも１つのマーキング位置（５２ａ’、５２ｂ’、５４ａ’、５４ｂ’）を備え、各マーキング位置（５２ａ’、５２ｂ’、５４ａ’、５４ｂ’）が、ローディング／アンローディング装置（５１’）に組み込まれた、少なくとも１つのマニピュレータアーム（５１２ａ’、５１２ｂ’、５１４ａ’、５１４ｂ’）によって、マーキング支持体（５６’）に垂直な平面を介して通過する移送路（２）から選択的に提供され、レーザマーキング手段（５２’）が、マーキング位置（５２ａ’、５２ｂ’、５４ａ’、５４ｂ’）に収容されるマーキングされるべき支持体（８１）に対して垂直に投射される対称軸、および同時に各マーキング位置（５２ａ’、５２ｂ’、５４ａ’、５４ｂ’）の１つを走査することが可能なレーザビーム（５０９）を有することを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のレーザマーキングマシン（５’）。
【請求項１５】
各マニピュレータアーム（５１２ａ’、５１２ｂ’、５１４ａ’、５１４ｂ’）が、マーキング支持体（５６’）および移送路（２）の近傍に配置されたローディング／アンローディング装置（５１’）に組み込まれており、各マニピュレータアーム（５１２ａ’、５１２ｂ’、５１４ａ’、５１４ｂ’）が、マニピュレータアームをマーキング位置（５２ａ’、５２ｂ’、５４ａ’、５４ｂ’）の１つまたは移送路（２）に向けるための作動手段と、駆動機構を備えるマニピュレータアームの端部に配置される把持クリップとを備え、該把持クリップは、移送路（２）のカード（８）が把持され、且つカードが、カードの面の１つのレーザマーキングの間に保持されることを可能とし、把持クリップの駆動機構および各マニピュレータアームの作動手段が、情報システム（７）によって交互に制御されることを特徴とする、請求項１４に記載のレーザマーキングマシン（５’）。
【請求項１６】
マーキング支持体（５６’）の上側部分（５６０’）に配置された各マーキング位置（５２ａ’、５２ｂ’）が、支持体（８１）の１つの面のマーキングを可能とし、且つマーキング支持体（５６’）の下側部分（５６１’）に配置された各マーキング位置（５４ａ’、５４ｂ’）が、他の面のマーキングを可能とすることを特徴とする、請求項１４または１５に記載のレーザマーキングマシン（５’）。
【請求項１７】
情報システム（７）が、ローディング／アンローディング装置（５１’）の近傍に移送路（２）によって供給された支持体（８１）のアイデンティティおよびマーキングされるべき面を決定するための手段と、マーキングされるべき支持体（８１）を受け入れるためのマーキング位置（５２ａ’、５２ｂ’、５４ａ’、５４ｂ’）を決定するための手段と、該決定に応じて、支持体（８１）の１つの面のマーキングの間に、または１つのマーキング位置から他の１つのマーキング位置へのレーザビーム（５０９）のシフトの間に、レーザビーム（５０９）を偏向するミラー（５０２、５０４）の駆動機構を制御する方向付けデータを生成するための手段へマーキングデータを移送するために、データベース（７０）に格納されるマーキングデータの判定および回復手段とを備えることを特徴とする、請求項１４から請求項１６のいずれか一項に記載のレーザマーキングマシン（５’）。
【請求項１８】
情報システム（７）が、マーキング位置（５２ａ’、５２ｂ’、５４ａ’、５４ｂ’）の１つにおけるレーザマーキングを決定するための手段と、該決定に応じて、マニピュレータアーム（５１２ａ’、５１２ｂ’、５１４ａ’、５１４ｂ’）の作動手段、および以前にマーキングされた支持体（８１）を移送路（２）にローディングするために、同一のマニピュレータアーム（５１２ａ’、５１２ｂ’、５１４ａ’、５１４ｂ’）のクリップの駆動機構を制御する判定手段と、支持体（８１）のアンローディングを決定するための手段と、該決定に応じて、１ステップだけ移送路の前進を制御するための判定手段と、マニピュレータアーム（５１２ａ’、５１２ｂ’、５１４ａ’、５１４ｂ’）の作動手段およびマーキング支持体（５６’）にマーキングされるべき新たな支持体（８１）をローディングするためのクリップの駆動機構を作動させるための判定手段とを備えることを特徴とする、請求項１４から１７のいずれか一項に記載のレーザマーキングマシン（５’）。
【請求項１９】
２つの円筒状バレル（Ｂａ、Ｂｂ）を備え、各バレルは、４つの把持位置（５１ａ”、５２ａ”、５３ａ”、５４ａ”および５１ｂ”、５２ｂ”、５３ｂ”、５４ｂ”）を有し、該把持位置が、バレル（Ｂａ、Ｂｂ）の回転軸であるｙを通る平面でマーキングされ且つ互いに垂直に方向付けられるべき支持体（８１）を配置し、バレル（Ｂａ、Ｂｂ）が、マーキングされるべき支持体（８１）の把持手段を備え、各把持位置（５１ａ”、５２ａ”、５３ａ”、５４ａ”および５１ｂ”、５２ｂ”、５３ｂ”、５４ｂ”）が、鉛直マーキング平面内に配置された２つの表面および裏面マーキング位置に逐次供給され、マーキング手段（５２”）が、マーキング平面に垂直にマーキング手段の対称軸を有し、バレル（Ｂａ、Ｂｂ）の回転軸に平行な移送路（２）が、各把持位置（５１ａ”、５２ａ”、５３ａ”、５４ａ”および５１ｂ”、５２ｂ”、５３ｂ”、５４ｂ”）の提供および除去を確実にし、バレル（Ｂａ、Ｂｂ）が、各々、情報システム（７）によって制御される駆動機構に結合されることを特徴とする、請求項２から７のいずれか一項に記載のレーザマーキングマシン（５’）。
【請求項２０】
情報システム（７）が、バレル（Ｂａ、Ｂｂ）の近傍に移送路（２）によって供給された支持体（８１）のアイデンティティおよびマーキングされるべき面を決定するための手段と、マーキングされるべき支持体（８１）を受け入れるための把持位置（５１ａ”、５２ａ”、５３ａ”、５４ａ”および５１ｂ”、５２ｂ”、５３ｂ”、５４ｂ”）を決定し且つ検出するための手段と、該決定に応じて、支持体（８１）の１つの面のマーキングの間に、または１つのマーキング位置から他の１つのマーキング位置へのレーザビーム（５０９）のシフトの間に、レーザビーム（５０９）を偏向するミラー（５０２、５０４）の駆動機構を制御する方向付けデータを生成するための手段へマーキングデータを移送するために、データベース（７０）に格納されるマーキングデータの判定および回復手段とを備えることを特徴とする、請求項１９に記載のレーザマーキングマシン（５”）。
【請求項２１】
情報システム（７）が、第１のバレル（Ｂａ、Ｂｂ）のマーキング位置（５１ａ”、５２ａ”、５３ａ”、５４ａ”および５１ｂ”、５２ｂ”、５３ｂ”、５４ｂ”）の１つに向けられるレーザマーキングを決定するための手段と、該決定に応じて、移送路の近傍の把持位置を提供するために、レーザビームにさらされない第２のバレル（Ｂｂ、Ｂａ）の駆動機構を制御する判定手段と、第２のバレル（Ｂｂ、Ｂａ）の回転の停止を検出するための手段と、以前にマーキングされた支持体（８１）をアンローディングするために移送路（２）の近傍に配置され、２つのバレル（Ｂａ、Ｂｂ）の把持位置の把持手段を制御する判定手段と、支持体（８１）のアンローディングを決定するための手段である、検出手段と、該決定に応じて、２ステップだけ移送路の前進を制御するための判定手段と、マーキングされるべき新しい支持体（８１）がバレル（Ｂａ、Ｂｂ）にロードされることを可能にして、移送路の近傍に配置される把持位置の把持手段を作動させるための判定手段とを備えることを特徴とする、請求項１９または２０に記載のレーザマーキングマシン（５”）。
【請求項２２】
支持体（８１）が移送路（２）に分配されるようにするためのアンスタッキング装置（３）と、支持体（８１）が移送路（２）から取り除かれマガジンに格納されるようにするためのスタッキング装置（６）とを備えていることを特徴とする、請求項１から２１のいずれか一項に記載のレーザマーキングマシン（５、５’、５”）。
【請求項２３】
スマートカード（８）の集積回路（８０）のパーソナライジング装置（４）を備え、該パーソナライジング装置（４）が、スマートカード（８）の支持体（８１）のマーキングデータに対応し得るデータベース（７０）にパーソナライゼーションデータを有する情報システム（７）に結合され、情報システム（７）が、スマートカード（８）のパーソナライゼーションおよびマーキングの追跡手段を備えていることを特徴とする、請求項２から２２のいずれか一項に記載のレーザマーキングマシン（５、５’、５”）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速レーザマーキングマシンに関し、より詳細には、スマートカードパーソナライゼーションマシンに組み込まれる、プラスティックカードのための順次レーザマーキングマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術において知られているレーザマーキングマシンは、プラスティックカードの支持体にパターンをプリントすることを可能にする。これらのマシンは、概して、レーザ送信機であっても良いマーキング要素と、マーキング要素に対向してマーキングされるべきカードを収容するためのマーキング位置と、マーキングされるべきカードをマーキング位置に供給し、または既にマーキングされたカードをマーキング位置から取り除くための移送路とを備えている。このタイプのマーキングマシンは、それゆえ、第１のカードをマーキングした後にレーザビームを停止させ、そしてマーキングされるべき第２のカードの到来を待ち受けて、レーザビームを作動させることが必要である。ここに説明されたようなマシンは、それゆえ、単一のスマートカードのマーキングを完了させるためにいくつかの一連のステップを必要としている。移送装置の慣性、および各シーケンスのために適用されるべき時間稼ぎは、それらが時間損失を生成するから不利である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、チップがあろうとなかろうと、プラスティックカードの支持体のためのレーザマーキングマシンを提供することによって、従来技術の一定の不都合を取り除くことである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、任意に集積回路を備える、任意にカードの支持体についてのレーザマーキングマシンによって達成され、このレーザマーキングマシンは、
マーキング位置の１つにレーザビームが偏向されることを可能とする光学手段を備える少なくとも１つのレーザマーキング手段によって、少なくとも一方の面にマークされるべき支持体を受け入れるための少なくとも２つのマーキング位置を備える、少なくとも１つのレーザチャンバと、
レーザチャンバへまたはレーザチャンバから、それぞれマーキングされるべき支持体または既にマーキングされた支持体を搬送する移送路を備える、少なくとも１つの移送装置とを備えることを特徴とする。
【０００５】
他の特別な特徴によれば、レーザマーキングマシンは、情報システムに結合され、この情報システムは、レーザマーキングマシンに転送されるべきマーキングデータを格納するデータベースを備え、且つレーザビームをマーキング位置の１つに向ける光学手段を方向付けるための方向付けデータを生成する。
【０００６】
他の特別な特徴によれば、レーザマーキングマシンは、単一のレーザチャンバを備え、この単一のレーザチャンバは、支持体を少なくとも一方の面上にマーキングするために、複数の対をなすマーキング位置に向けられた複数のレーザマーキング手段を備え、各レーザマーキング手段の光学手段は、それらのレーザビームが、対をなす各マーキング位置の２つのマーキング位置の一方に二者択一的に偏向されることを可能とする。
【０００７】
他の特別な特徴によれば、レーザマーキング手段は、固定され、且つその光学手段は、情報システムのデータベースに格納されたマーキングデータに応じたレーザビームの生成要素と、生成されたレーザビームを受け、支持体についての受けた方向付けデータに応じて、生成されたレーザビームを２つのマーキング位置のうち１つに向けるために生成されたレーザビームを受け、且つレーザマーキングの間に支持体に生成されたレーザビームを向けるためのレーザビームの偏向要素と、レーザビームの精密化要素とを備えている。
【０００８】
他の特別な特徴によれば、レーザビームの偏向要素は、入口開口、出口開口、および２つのミラーを備え、２つのミラーそれぞれの傾斜が、電流測定装置によって制御され、２つのミラーは、互いに対向して配置され、マーキングデータに応じてレーザビームの生成要素によって生成され且つ偏向要素の入口開口を通過するレーザビームが、第１のミラーに投射し、該第１のミラーが、レーザビームを反射し、且つ第２のミラーに投射し、該第２のミラーも、レーザビームを反射して、偏向要素の出口開口にレーザビーム向け、マーキング位置にレーザビームを方向付け、２つのミラーの各々の傾斜は、情報システムの方向付けデータによって制御される駆動機構によって作動され、２つのミラーの一方は、水平にレーザビーム偏向を持つように鉛直の回転軸に従って傾斜し、他方のミラーは、垂直にレーザビーム偏向を持つように水平の回転軸に従って傾斜する。
【０００９】
他の特別な特徴によれば、レーザマーキング手段は、レーザビームの偏向要素とマーキング位置との間に配置される、収束レンズのようなレーザビームの精密化要素を備えている。
【００１０】
他の特別な特徴によれば、２つのマーキング位置に及ぶように、レーザビームによって走査されるべき領域のサイズを減少させ、それによってレーザビームの精度を改善するように、２つのマーキング位置が、移送装置の同一側に配置されている。
【００１１】
他の特別な特徴によれば、レーザマーキングマシンは、
２つのマーキング位置の一方にマーキングされるべく、移送装置から支持体をロードするために、移送装置およびレーザチャンバの近傍に配置される、少なくとも１つのローディング装置と、
２つのマーキング位置の一方から移送装置へ、以前にマーキングされた支持体をアンロードすべく、移送装置およびレーザチャンバの近傍に配置される、少なくとも１つのアンローディング装置とを備える。
【００１２】
他の特別な特徴によれば、レーザチャンバは、２つの別個のチャンバ内移送路を備え、各チャンバ内移送路は、それぞれの駆動機構によって作動され且つ互に対して平行に配置され、各チャンバ内移送路は、入口位置、マーキング位置、および出口位置を含む、３つの位置を有し、マーキングされるべき支持体は、位置に水平に収容され、２つの入口位置は、ローディング装置の近傍に配置され、このローディング装置は、チャンバ内通路の２つの入口位置の一方に単一通路の移送装置から到来するマーキングされるべき支持体をロードするための少なくとも１つの分岐（ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ）マニピュレータを備え、２つの出口位置は、アンローディング装置の近傍に配置され、このアンローディング装置は、マーキングされた支持体が１つの移送路を有する移送装置に２つの出口位置の一方からアンロードされることを使用可能とする少なくとも１つの集合（ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）マニピュレータを備え、レーザマーキング手段は、２つのマーキング位置に面して配置され、且つレーザマーキング手段によって生成されるレーザビームの対称軸は、マーキング位置に垂直な平面内に配置され、レーザビームは、複数のマーキング位置を走査することができ且つ同時に１つの移送路のマーキング位置を走査し、２つのチャンバ内移送路の駆動機構、それぞれローディング装置およびアンローディング装置の集合および分岐マニピュレータの駆動機構、ならびに偏向要素の駆動機構は、情報システムによって交互に制御され、他方のチャンバ内移送路が、他方のチャンバ内移送路のマーキング位置にマーキングされるべきその他の支持体を供給する間に、第１のチャンバ内移送路のマーキング位置に収容される支持体がマーキングされることを可能にする。
【００１３】
他の特別な特徴によれば、情報システムは、マーキング位置の１つに供給された支持体のアイデンティティおよびマーキングされるべき面を決定するための手段と、マーキングされるべき支持体を受け入れるためのマーキング位置を決定するための手段と、これらの決定に応じて、支持体の面のマーキングの間に、または１つのマーキング位置から他の１つのマーキング位置へのレーザビームのシフトの間に、レーザビームを偏向する偏向要素の駆動機構を制御する方向付けデータを生成するための手段へマーキングデータを移送するために、データベースに格納されるマーキングデータの判定および回復手段とを備える。
【００１４】
他の特別な特徴によれば、情報システムは、２つのチャンバ内移送路の１つにおけるレーザマーキングを決定するための手段と、この決定に応じて、レーザビームにさらされていないチャンバ内移送路の１ステップだけの前進を制御する判定手段と、チャンバ内移送路の前進の完了を判定するための手段と、集合マニピュレータおよび分岐マニピュレータの駆動機構を制御する判定手段とを備える。
【００１５】
他の特別な特徴によれば、レーザチャンバの各移送路は、リターン要素を備え、このリターン要素は、マーキング位置に面して配置され、且つ回転クリップを備え、この回転クリップによって、移送路の平面内に位置合わせされた回転軸のために、支持体らの面の１つでマーキングされた支持体が、第１の面とは反対側の方向に従ってマーキング手段によって他の面をマーキングするように、戻され且つ同一のマーキング位置へ再配置されることを可能にされ、回転要素の回転クリップの回転は、駆動機構によって作動され、レーザチャンバの２つの移送路の駆動機構と、偏向要素のミラーと、これらリターン要素とは、情報システムによって交互に制御される。
【００１６】
他の特別な特徴によれば、情報システムは、支持体の第１の面のレーザマーキングの完了を決定するための手段と、支持体の第２の面に刻まれることが意図されるデータベースにおけるマーキングデータの存在を決定するための手段と、これらの決定に応じて、第２のマーキング位置に収容される他の支持体のレーザマーキングの間に、支持体を収容するマーキング位置に関連付けられるリターン要素の駆動機構を制御するまたは制御しない判定手段とを備える。
【００１７】
他の特別な特徴によれば、レーザマーキングマシンは、鉛直面に従って配置され且つ上側部分と下側部分とを備えるマーキング支持体を備え、各部分は、マーキングされるべき支持体の鉛直収容を可能とする、少なくとも１つのマーキング位置を備え、各マーキング位置は、ローディング／アンローディング装置に組み込まれた、少なくとも１つのマニピュレータアームによって、マーキング支持体に垂直な平面を介して通過する移送路から選択的に提供され、レーザマーキング手段は、マーキング位置に収容されたマーキングされるべき支持体に対して垂直に投射される対称軸、および同時に各マーキング位置の１つを走査することが可能なレーザビームを有する。
【００１８】
他の特別な特徴によれば、各マニピュレータアームは、マーキング支持体および移送路の近傍に配置されたローディング／アンローディング装置に組み込まれており、各マニピュレータアームは、マニピュレータアームをマーキング位置の１つまたは移送路に向けるための作動手段と、駆動機構を備えるマニピュレータアームの端部に配置される把持クリップとを備え、この把持クリップは、移送路のカードが把持され、且つカードが、カードの面の１つのレーザマーキングの間に保持されることを可能とし、クリップの駆動機構および各マニピュレータアームの作動手段が、情報システムによって交互に制御される。
【００１９】
他の特別な特徴によれば、マーキング支持体の上側部分に配置された各マーキング位置は、支持体の１つの面のマーキングを可能とし、且つマーキング支持体の下側部分に配置された各マーキング位置は、他の面のマーキングを可能とする。
【００２０】
他の特別な特徴によれば、情報システムは、ローディング／アンローディング装置の近傍に移送路によって供給された支持体のアイデンティティおよびマーキングされるべき面を決定するための手段と、マーキングされるべき支持体を受け入れるためのマーキング位置を決定するための手段と、これらの決定に応じて、支持体の１つの面のマーキングの間に、または１つのマーキング位置から他の１つのマーキング位置へのレーザビームのシフトの間に、レーザビームを偏向するミラーの駆動機構を制御する方向付けデータを生成するための手段へマーキングデータを移送するためにデータベースに格納されるマーキングデータの判定および回復手段とを備える。
【００２１】
他の特別な特徴によれば、情報システムは、マーキング位置の１つにおけるレーザマーキングを決定するための手段と、この決定に応じて、マニピュレータアームの作動手段、および以前にマーキングされた支持体を移送路にローディングするために、同一のマニピュレータアームのクリップの駆動機構を制御する判定手段と、支持体のアンローディングを決定するための手段と、この決定に応じて、１ステップだけ移送路の前進を制御するための判定手段と、マニピュレータアームの作動手段、およびマーキング支持体にマーキングされるべき新たな支持体をローディングするためのクリップの駆動機構を作動させるための判定手段とを備える。
【００２２】
他の特別な特徴によれば、レーザマーキングマシンは、２つの円筒状バレルを備え、各円筒状バレルは、４つの把持位置を有し、これらの把持位置は、バレルの回転軸であるｙを通る平面にマーキングされ且つ互いに垂直に方向付けられるべき支持体を配置し、バレルは、マーキングされるべき支持体の把持手段を備え、各把持位置は、鉛直マーキング平面内に配置された２つの表面および裏面マーキング位置に逐次供給され、マーキング手段は、マーキング平面に垂直にそれらの対称軸を有し、バレルの回転軸に平行な移送路は、各把持位置の提供および除去を確実にし、バレルは、各々、情報システムによって制御される駆動機構に結合される。
【００２３】
他の特別な特徴によれば、情報システムは、バレルの近傍に移送路によって供給された支持体のアイデンティティおよびマーキングされるべき面を決定するための手段と、マーキングされるべき支持体を受け入れるための把持位置を決定し且つ検出するための手段と、これらの決定に応じて、支持体の１つの面のマーキングの間に、または１つのマーキング位置から他のマーキング位置へのレーザビームのシフトの間に、レーザビームを偏向するミラーの駆動機構を制御する方向付けデータを生成するための手段へマーキングデータを移送するために、データベースに格納されるマーキングデータの判定および回復手段とを備える。
【００２４】
他の特別な特徴によれば、情報システムは、第１のバレルのマーキング位置の１つに向けられるレーザマーキングを決定するための手段と、この決定に応じて、移送路の近傍の把持位置を提供するために、レーザビームにさらされない第２のバレルの駆動機構を制御する判定手段と、第２のバレルの回転の停止を検出するための手段と、以前にマーキングされた支持体をアンローディングするために移送路の近傍に配置され、２つのバレルの把持位置の把持手段を制御する判定手段と、支持体のアンローディングを決定するための手段である、検出手段と、この決定に応じて、２ステップだけ移送路の前進を制御するための判定手段と、マーキングされるべき新しい支持体がバレルにロードされることを可能にして、移送路の近傍に配置される把持位置の把持手段を作動させるための判定手段とを備える。
【００２５】
他の特別な特徴によれば、レーザマーキングマシンは、支持体が移送路に分配されるようにするためのアンスタッキング装置と、支持体が移送路から取り除かれマガジンに格納されるようにするためのスタッキング装置とを備えている。
【００２６】
他の特別な特徴によれば、レーザマーキングマシンは、スマートカードの集積回路のパーソナライジング装置を備え、このパーソナライジング装置は、スマートカードの支持体のマーキングデータに対応し得るそのデータベースにパーソナライゼーションデータを有する情報システムに結合され、情報システムが、スマートカードのパーソナライゼーションおよびマーキングの追跡手段を備えている。
【００２７】
本発明の他の特別な特徴および利点は、添付された図面を参照してなされる以下の説明を読むことから、よりはっきりと明らかになるであろう。
【００２８】
添付表１は、図２Ａのような本発明の一実施形態に従ったマーキングマシンの動作例の時間フロー図を図解している。
【００２９】
添付表２Ａおよび添付表２Ｂは、図４のような本発明の実施形態に従ったマーキングマシンの２つの動作例の時間フロー図を図解している。
【００３０】
添付表３は、図５のような本発明の一実施形態に従ったマーキングマシンによる、支持体の２面のマーキングの間における動作例の時間フロー図を図解している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明は、レーザマーキングによる、好ましくはプラスティックで作られた支持体のパーソナライゼーションの分野に関している。以下の記載は、例としてスマートカードのマーキングに言及しているが、本発明によりパーソナライズされ得る支持体は、チップを有しまたは有していないカードのような他のプラスティックで作られた支持体からなっていてもよい。図１Ｂを参照すると、スマートカード（８）は、ブランクの支持体（８１）に挿入されたチップ（８０）すなわち集積回路を備えている。集積回路は、少なくとも通信要素およびメモリを備えている。本発明の主な目的の１つは、高速レーザマーキング装置による支持体へのデータのマーキングである。
【００３２】
図１Ａを参照すると、パーソナライゼーションマシンは、脚部（１０、１１）上に搭載されたテーブル（１）から作られ、これら脚部の頂部に、２つの端部プーリ（２０、２１）の間で循環する連続的に指標が付けられたベルトによって形成される移送路（２）が配置され、それら端部プーリの少なくとも１つが、モータによって駆動される。クリップ（またはクランプ片またはタペット）などの把持手段（２２）が、このエンドレスベルト（２）上に一定間隔で対をなして搭載され、それらの２つの連続的なクリップ（２２）の間の距離は、移送されるべきカードが移送路上に水平位置にあるときに、スマートカード（８）の長さに対応する。スマートカード（８）の長さだけ離れたクリップ（２２）の各対は、より短い長さだけ次の対に隣接している。クリップ（２２）は、図１において矢印（Ｔ）によって示された移送路の外側部分へのシフトの間、およびあるステーションから他のステーションへのスマートカード（８）の駆動の間、スマートカード（８）が保持されることを可能とする。クリップ（２２）および移送装置（２）の構成におけるより詳細については、同一出願人による欧州特許出願第０５８９７７１号を参照することができる。移送路（２）および把持手段（２２）の変形実施形態は、スマートカードを鉛直に移送すべく想定されることも可能である。図１Ａを参照すると、テーブルは、アンスタッキング装置（３）を備え、アンスタッキング装置（３）は、一群のスタックされたスマートカード（８）からカード（８）を分配し、且つそれらを一つずつクリップ（２２）の各対の間に挿入する。アンスタッキング装置（３）は、マシン停止なしに供給を可能とする二重入口マガジンを備えており、マガジンの交換はマスクされた時間に行われる。各マガジンは、例えばスマートカード５００枚の容量を有して取り外し可能である。それゆえ、移送路（２）に導入されるスマートカード（８）は、スマートカード（８）のチップ（８０）のメモリにパーソナライゼーションデータが記憶されることを可能とする、スマートカード（８）のためのパーソナライゼーションステーション（４）に供給される。ローディング装置（４０）は、パーソナライズされるべきカードをパーソナライゼーションステーション（４）に導入し、且つアンローディング装置（４１）は、パーソナライゼーションステーション（４）からパーソナライズされたスマートカードをアンロードする。一旦パーソナライズされると、スマートカード（８）は、スマートカード（８）の支持体のマーキングのために移送路（Ｔ）を介して、マーキングステーション（５）に供給される。移送装置の近傍に配置された、ローディング装置（５１）は、マーキングされていないスマートカード（８）をマーキングマシン（５）に導入するのを助け、且つマーキングマシンおよび移送装置の近傍に配置された、アンローディング装置（５３）は、マーキングされたカードをアンロードする。カードは、次にベルト（２）によって排出ステーション（図示せず）へ搬送される。この排出ステーションは、次に、そのパーソナライゼーションまたはマーキングが、不完全でありまたは欠陥があったカード（８）を、トラップへ再度向ける。もしも、パーソナライゼーションおよびマーキングが成功したならば、カードは、アンスタッキング装置（３）と同様の原理に沿って、しかし反対方向について動作して、それらが二重マガジンにスタックされる従来のスタッキング装置（６）に移送される。パーソナライゼーションステーション（４）の位置およびマーキングマシン（５）の位置は、相互に取り換えられることができ、マーキングマシン（５）が、パーソナライゼーションステーション（４）の前方に配置されることが可能である。コンピュータのような情報システム（７）は、マーキングマシン（５）に結合され、且つパーソナライゼーションステーション（４）に結合される。この情報システム（７）は、パーソナライゼーションデータおよびマーキングデータを含むデータベース（７０）を備えている。カード（８）のパーソナライゼーションの間、情報システム（７）は、パーソナライズされるべきカードに関連するパーソナライゼーションデータをパーソナライゼーションステーション（４）へ送信し、パーソナライゼーションステーション（４）は、カードのチップ（８０）のメモリへパーソナライゼーションデータを転送することを行う。スマートカードの支持体（８１）のマーキングの間、情報システム（７）は、マーキングデータをマーキングマシン（５）に送信し、マーキングマシン（５）は、スマートカード（８）の支持体（８１）にマーキングデータを刻むことを行う。スマートカード（８）のマーキングデータおよびパーソナライゼーションデータは、相互に関連され得る。例えば、スマートカードのシリアル番号は、チップ（８０）のメモリ内で保護されることができ、且つチップの支持体（８１）に刻まれ得る。情報システム（７）は、それゆえ、各スマートカード（７）のパーソナライゼーションおよびマーキングの追跡手段を備えていなければならない。最終的に、情報システムによって制御され得る制御システム（図示せず）は、パーソナライゼーションマシンのシーケンシャル制御を管理し、且つ異なる位置決め装置からの情報を受信し、異なる検出装置は、例えば、適切なステーションに対向してベルト（２）によって輸送されるスマートカードの配置を確実にすることができる。
【００３３】
本発明の主要な目的は、チップ（８）を有しているまたは有していないプラスティクカードのマーキングの速度を増大させることである。例えば、３６００カード／時のマーキング速度を得るために、１秒未満にてカードを刻むことが必要であろう。カードのマーキングおよび移送は、シリアル化され、マーキング時間は、５００ｍｓから６００ｍｓの間続き、移送路（２）からマーキングマシン（５）への、または逆のカードの移送時間は、約３００ｍｓ続き、マシンのアンスタッカ（３）およびスタッカ（６）それぞれによる移送路（２）へのカードのアンスタッキング時間またはスタッキング時間は、約６００ｍｓ続く。マシンは、マーキングマシン（５）と移送路（２）との間のカードのシフトに多くの時間を失う。本発明の概念は、マーキングされるべきカードを少なくとも２つのマーキング位置にシフトすることによって、およびカードの連続的なマーキングを行うことによって、このカード供給時間（８）を縮小し且つ隠すことである。図２Ａから図４は、全て、スマートカード（８）の支持体（８１）のマーキングマシン（５）の異なる図解である。図２Ａを参照すると、マーキングマシン（５）は、概して、マーキングされるべきカードを収容するための少なくとも２つのマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）を備える少なくとも１つのレーザチャンバ（５９）と、放射に対して密封されたチャンバのような、レーザ放射から保護するための装置に収容された少なくとも１つのレーザマーキング手段（５２）とを備え、マーキング手段は、マーキング位置に対して垂直に投射される対称軸を有し、マーキングマシン（５）はさらに、カード（８）のためのローディング装置（５１）およびアンローディング装置（５３）を備えている。図１Ｃを参照すると、レーザ手段（５２）は、光学手段を備えており、光学手段は、レーザビームを生成するためのレーザ要素（５００）と、２つのマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）の一方に二者択一的にレーザビームを向けるレーザビームの偏向要素（５０１）と、レーザビームの精密化要素（５０８）とである。レーザビームの偏向要素（５０１）は、各々作動機構（５０３、５０５）によって保持され且つ作動される２つの傾斜可能なミラー（５０２、５０４）を備え、各ミラー（５０２、５０４）によって形成される平面は、互いに垂直に配置される。第１のミラー（５０２）は、偏向要素の入口開口（５０６）に対向して傾斜されて配置され、且つレーザ要素（５００）によって射出されるレーザビーム（５０９）を受ける。第１のミラー（５０２）は、投射されたレーザビーム（５０９）を水平に偏向する第１の作動機構（５０３）によって、鉛直軸に対して回転するように作動され、第１のミラー（５０２）は、このレーザビーム（５０９）を第２のミラー（５０４）へ反射する。第２のミラー（５０４）は、偏向要素の出口開口（５０７）に対向して傾斜されて配置され、第１のミラー（５０２）で反射されるレーザビーム（５０９）を受ける。第２のミラー（５０４）は、偏向要素の出口開口（５０７）へ反射されるレーザビーム（５０９）を鉛直方向に効果的に偏向する第２の作動機構（５０５）によって、水平軸について回転状態で配置される。第１および第２の作動機構（５０３、５０５）は、偏向要素内に配置され、且つ各々制御モータを備えている。偏向要素から出るときに、出力レーザビームは、収束レンズであってもよい精密化要素（５０８）によって精密化され、次に２つのミラーの傾斜にしたがい、２つのマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）のうちの１つに投射されるであろう。一実施形態において、２つのミラー（５０２、５０４）の鉛直または水平の傾斜の作動機構（５０３、５０５）は、パーソナライゼーションマシンの情報システム（７）によって制御される電流測定装置によって制御される。刻まれるべき各スマートカードについて、情報システム（７）は、そのデータベース（７０）において、スマートカードに刻まれるべきデータを回復し、且つレーザビーム（５０９）を偏向するミラー（５０２、５０４）の回転機構（５０３、５０５）を制御する電流測定装置に送られるであろう方向付けデータを生成する。偏向要素（５０１）は、２つのマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）のうちの１つに存在するスマートカード（８）の支持体上のデータのマーキングの間に、および２つのマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）のうちの一方または他方へのレーザビーム（５０９）のシフトの間に、レーザビーム（５０９）を偏向する。２つのマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）のうちの一方へのレーザビームのシフトの間に、情報システム（７）は、レーザの放射の停止を制御する。本発明の目的は、カード（８）の支持体上へのデータの連続的なマーキングを達成することである。レーザビーム（５０９）の偏向要素（５０１）、およびレーザビーム（５０９）の精密化要素（５０８）は、レーザマーキング範囲を拡大し、それゆえ例えば、４つのマーキング位置（図３の５２ａ’、５２ｂ’、５４ａ’、５４ｂ’または図４の５２ａ”、５２ｂ”、５４ａ”、５４ｂ”）を含む１８０ｍｍ×１８０ｍｍの範囲を包含し得る。
【００３４】
本発明の一実施形態に従った、スマートカードの支持体の表面の一般的なマーキングサイクルは、次のように与えられる。第１のカードが、第１のマーキング位置（５２ａ）に配置され、且つレーザが、カードにマーキングすべくこの位置（５２ａ）へ引き出される。この間に、第２のカードが、第２のマーキング位置（５２ｂ）に配置される。第１のカードのマーキングの最後に、レーザの偏向要素（５０１）が、レーザビーム（５０９）を、マーキングされるべき第２のカードが配置された第２のマーキング位置（５２ｂ）に向ける。第２のカードのマーキングの間に、第１のマーキングされたカードは、マーキングマシン（５）から取り除かれ、同時にマーキングされるべき第３のカードと置き換えられる。それゆえ、マーキング位置へのカードの供給時間は、マスクされ、カードのマーキングおよび供給のタスクの制御が、同時に行われる。一般的な考察としては、０．９秒のマーキングの期間、および０．３秒の移送の期間を仮定すれば、マーキングマシンは、毎時４０００枚のカードの最適なマーキング速度に達し得る。レーザ手段へのマーキングデータのためのローディング時間は、約５０ｍｓであり、秒に対して取るに足りない。移送路（２）でアンスタッキング装置（３）およびスタッキング装置（６）によってそれぞれ行われるカードのためのアンスタッキングまたはスタッキング時間は、考慮されなければならない。実際、移送路（２）によって実行される移送ステップのための最小時間は、移送路の移送ステップの時間を含んでおり、例えば３００ｍｓであってよく、アンスタッキングまたはスタッキング時間は、例えば６００ｍｓであってよい。
【００３５】
図２Ａは、本発明に従った、スマートカード（８）の支持体（８１）の１つの面のマーキングマシン（５）の実施形態を示している。マーキングマシン（５）は、固定されたレーザ手段（５２）、ローディングステーション（５１）、アンローディングステーション（５３）、およびチャンバ内移送路（Ｖａ、Ｖｂ）を備えている。マーキングマシン（５）のチャンバ内移送路（Ｖａ、Ｖｂ）は、互いに平行に且つパーソナライゼーションマシンの移送路（２）にも平行に配置された、少なくとも２つのチャンバ内通路である、第１のチャンバ内通路（Ｖａ）および第２のチャンバ内通路（Ｖｂ）を備えている。可能性のある実施形態によれば、マーキングマシン（５）のチャンバ内通路のチャンバ内通路（Ｖａ、Ｖｂ）は、２つの端部プーリの少なくとも１つがモータによって駆動される、２つの端部プーリの間で循環する連続的にラッチされたベルトによって各々形成される。各チャンバ内通路のモータは、パーソナライゼーションマシン（１）の制御システムによって制御される。マーキングマシン（５）のチャンバ内移送路（Ｖａ、Ｖｂ）のモータ、およびパーソナライゼーションマシンの移送路（２）の前進を行うモータは、パーソナライゼーションマシンの制御システムによって同期して制御される。各移送ステップにおける２つのチャンバ内移送路（Ｖａ、Ｖｂ）の前進の制御は、一方のチャンバ内通路、その後に他方のチャンバ内通路と、交互に行われる。パーソナライゼーションマシンの移送路（２）は、実施形態の第１のケースによれば、マーキングマシン（５）のチャンバ内移送路（Ｖａ、Ｖｂ）の下を通ることができる。第２のケースによれば、パーソナライゼーションマシンの移送路（２）は、２つの連続するラッチされたベルトから構成されることができ、それらの１つのベルトは、マーキングマシン（５）の正面に配置され、且つもう１つのベルトは、マーキングマシン（５）の後に配置され、各ラッチされたベルトは、２つのプーリの間を循環し、それら２つのプーリの少なくとも１つは、同一のモータによって制御される。各チャンバ内通路は、移送ステップとしても知られる少なくとも３つの位置（５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂ）と、パーソナライゼーションマシン（１）の移送路（２）から到来するマーキングされるべきカード（８）を配置するための１つの入口位置（５１ａ、５１ｂ）と、カード（８）の少なくとも１つのマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）と、マーキングマシン（５）からカード（８）を取り除くための１つの出口位置（５３ａ、５３ｂ）とを有する。マーキングマシン（５）は、カード（８）のための少なくとも２つの別個のマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）と、第１のチャンバ内通路（Ｖａ）に配置された第１のマーキング位置（５２ａ）と、第２のチャンバ内通路（Ｖｂ）に配置された第２のマーキング位置（５２ｂ）とを有する。これら２つの位置（５２ａ、５２ｂ）は、レーザの走査領域（５７）の周囲に範囲が定められるレーザビームからの保護のために、チャンバ内に組み込まれている。ローディング装置（５１）は、マーキングされるべきスマートカード（８）を、パーソナライゼーションマシン（１）の単一通路の移送路（２）から、マーキングマシン（５）の二重通路のチャンバ内移送路（Ｖａ、Ｖｂ）まで通過させる、分岐マニピュレータ要素を備えている。同様にして、アンローディング装置（５３）は、マーキングされたカードを、マーキングマシンの二重通路のチャンバ内移送路（Ｖａ、Ｖｂ）からマーキングマシン（５）の単一通路の移送路（２）まで通過させる、集合マニピュレータ要素を備えている。先に記載されたように、マーキングマシン（５）のレーザ手段（５２）は、２つのマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）の下に且つ対向して配置される。レーザ手段（５２）は、レーザビーム（５０９）を生成し、そのレーザビームの対称軸は、２つのマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）に水平に収容されるスマートカードに対して垂直に投射され、レーザビームは、レーザ手段（５２）の偏向要素（２０１）によって２つのマーキング位置の一方を走査する。図２Ａおよび添付表１を参照すると、この第１の実施形態のマーキングマシン（５）の動作サイクルは、次の通りである。レーザ手段（５２）は、第１のチャンバ内移送路（Ｖａ）の第１のマーキング位置（５２ａ）に配置された第１のカードをマーキングする。この間、第２のチャンバ内移送路（Ｖｂ）の入口位置（５１ｂ）に配置された第２のカードは、入口位置（５１ｂ）を自由にして、第２のマーキング位置（５２ｂ）に供給される。第２のカードの移送の後に、ローディング装置（５１）の分岐マニピュレータ要素は、マーキングされるべき新たなカードを、マーキングマシン（５）の入口における移送路（２）に配置された移送位置を自由にして、第２のチャンバ内通路（Ｖｂ）の入口位置（５１ｂ）に配置する。第１のカードのマーキングが終了すると、レーザ手段（５２）は、その偏向要素（５０１）を用いて、そのレーザビームを第２の位置（５２ｂ）へ向け、且つ同時に、レーザ手段（５２）は、第２のカードに関連するマーキングデータに従って情報システムによって生成される新たな方向付けデータを回復し、次に第２のカードをマーキングし始める。第２のカードのマーキングの間に、第１のカードは、第１のチャンバ内移送路（Ｖａ）によって出口位置（５３ａ）へ取り除かれ、同時にマーキングされるべき新たなカードを、第１のマーキング位置（５２ａ）に供給し、入口位置（５１ａ）を自由にする。次に、アンローディング装置（５３）の集合マニピュレータ要素は、第１のチャンバ内通路（Ｖａ）の出口位置（５３ａ）から、パーソナライゼーションマシン（１）の移送路（Ｔ）の自由位置まで、第１のカードをシフトさせる。同時に、ローディング装置（５１）の分岐マニピュレータ要素は、パーソナライゼーションマシン（１）の移送路（Ｔ）から到来したマーキングされるべき新たなカードを、マーキングマシン（５）の第１のチャンバ内移送路（Ｖａ）を離れて入口位置（５１ａ）に配置する。新規の新たなカードが、移送路（２）上のマーキングマシン（５）を離れて追加されるたびに、およびカードが、移送路（２）上のローディングステーション（５１）の入口で取り除かれるたびに、移送路（２）は、入口に新たなカードを与える、またはマーキングマシン（５）の出口に自由位置を与えるために、１ステップずつ前進する。移送路（２）の１ステップずつの前進後に、アンスタッキング装置（３）に面する配置位置は、自由であり、スタッキング装置（６）に面して配置される位置は、格納されるべきカードを与える。スタッキング装置（６）によりパーソナライズされ且つマーキングされたカードの格納、およびアンスタッキング装置（３）によりマーキングされ且つパーソナライズされるべき新たなカードの分配は、同時に行われる。移送路（Ｖａ、Ｖｂ）のモータ、分岐マニピュレータ要素、集合マニピュレータ要素、およびレーザ手段（５２）の偏向要素（５０１）は、パーソナライゼーションマシンの情報システム（７）によって制御され、それらの動作タスクは同期される。情報システムは、スマートカードのアイデンティティおよびマーキングされるべきスマートカードの面を決定するための手段を備え、スマートカードは、チャンバ内移送路に関連付けられたマーキング位置にチャンバ内移送路（Ｖａ、Ｖｂ）の１つによって供給される。情報システムは、マーキングされるべきカードを受け入れるべきマーキング位置を決定するための手段と、これらの決定に応じて、レーザビームを偏向するであろうミラーの駆動機構を制御する方向付けデータを生成する電流計測装置に、これらのマーキングデータを移送すべく、データベースに格納されたマーキングデータの判定手段および回復手段とを備えている。情報システムは、また、２つのチャンバ内移送路の１つのレーザマーキングを決定するための手段と、この決定に応じて、レーザビーム（５０９）にさらされていないチャンバ内移送路の１ステップだけの前進を制御する判定手段と、チャンバ内移送路の前進の終了を判定するための手段と、集合マニピュレータと分岐マニピュレータの作動機構を制御する判定手段とを備えている。添付表１は、異なるタスクの異なる期間を示す、一実施形態によるマーキングマシン（５）のマーキングサイクルの例である。この例において、カードのマーキングは、０．９秒続き、マーキング位置におけるカードの前進は、０．３秒続き、マーキングマシンと移送路との間のカードのローディングまたはアンローディングは、０．５秒続き、移送路の１ステップの前進は、０．３秒続き、そして、カードのアンスタッキングまたはスタッキングは、０．６秒続く。第１の移送路（Ｖａ）のマーキング位置（５２ａ）上に配置される第１のカードのマーキング時間は、第２のマーキングされたカードおよび第２の移送路（Ｖｂ）上のマーキングされるべき第３のカードの、それぞれの引き出しおよび前進時間を含んでおり、同様に、第２のマーキングされたカードのアンローディング時間、および第２の移送路（Ｖｂ）上のマーキングされるべき第４のカードのローディングをも含んでいる。移送路（２）の１ステップの前進時間およびアンスタッキングまたはスタッキング時間は、スマートカードの連続的マーキング速度に影響を与えない。この実施形態においては、マーキングマシン（５）は、スマートカードの支持体の単一面のマーキングを実施している。
【００３６】
本発明の一つの変形実施形態によれば、図２Ｂは、スマートカードの支持体の２面のマーキングを行うマーキングステーションを図解している。マーキングマシン（５）は、先行する実施形態のマーキングマシンと同様であり、且つ加えて、各チャンバ内移送路に、それらの２面、すなわち表面および裏面にスマートカードの支持体（８１）のマーキングを実行するために、カードのリターン要素（５２０ａ、５２０ｂ）を備えている。各リターン要素（５２０ａ、５２０ｂ）は、各チャンバ内移送路のマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）に面している。各リターン要素（５２０ａ、５２０ｂ）は、回転クリップを備えていてもよく、その回転クリップの回転軸は、移送路（Ｖａ、Ｖｂ）に対して平行または垂直であってもよい。回転クリップの閉鎖および開放は、マーキング位置（５２ａ、５２ｂ）において表面にマーキングされたカードを把持し、次にカードを戻し、且つそのカードを同一のマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）に配置するように、１８０°にわたって回転を実行し、カードのマーキングされていない面がレーザにさらされるように制御される。クリップの回転運動は、パーソナライゼーションマシンの情報システム（７）によって制御されるモータによって作動され得る。各移送路（Ｖａ、Ｖｂ）は、パーソナライゼーションマシン（１）の移送路（Ｔ）から到来したマーキングされるべきカード（８）を配置するための少なくとも１つの入口位置（５１ａ、５１ｂ）と、カード（８）のマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）と、マーキングマシン（５）からカード（８）を取り除くための出口位置（５３ａ、５３ｂ）と備えている。変形実施形態によれば、マーキングマシン（５）は、４つのマーキング位置を備えてよく、２つのマーキング位置は、マーキングマシンの各移送路に整列され、リターン要素は、各マーキングステーションの間に配置され、且つ同一のチャンバ内通路の第１のマーキング位置から第２のマーキング位置へカードを戻す。これら２つの実施形態において、動作サイクルは、カードの第１の面のマーキングの後に、カード戻し時間を挿入しなければならない。図２Ｂを参照すれば、例えば、第１の実施形態のマーキングマシン（５）の動作サイクルは、次の通りである。レーザ手段（５２）は、第１のチャンバ内移送路（Ｖａ）のマーキング位置（５２ａ）に配置された第１のカードをマーキングする。この間、第２のチャンバ内移送路（Ｖｂ）の入口位置（５１ｂ）に配置された第２のカードは、同一の通路の入口位置（５１ｂ）を自由にして、第２のチャンバ内移送路（Ｖｂ）のマーキング位置（５２ｂ）に供給される。ローディング装置（５１）の分岐マニピュレータ要素は、マーキングされるべき第３のカードを、第２のチャンバ内通路（Ｖｂ）の第１の入口位置（５１ｂ）に配置する。第１のカードのマーキングが終了すると、レーザ手段（５２）は、そのレーザビームを、第２のチャンバ内移送路（Ｖｂ）のマーキング位置（５２ｂ）へ向け、同時に、レーザ手段（５２）は、第２のカードの表面のマーキングに関連する新たなデータを回復し、次にカードのマーキングを開始する。第２のカードのマーキングの間、第１の移送路のリターン要素（５２０ａ）は、その表面���マーキングされた第１のカードを把持し、それを戻して、もう一度、第１のカードの裏面が見えるマーキング位置（５２ａ）にその第１のカードを配置する。第２のカードの表面のマーキングが終了すると、レーザビーム（５２）は、第１のカードの裏面をマーキングすべく、第１の移送路（Ｖａ）のマーキング位置（５２ａ）へ向けられ、同時に、レーザ手段（５２）は、第１のカードの裏面のマーキングに関連する新たなデータを回復し、次に第１の面の反対の方向に従ったカードのマーキングを開始する。第１のカードの裏面のマーキングの間、第２のチャンバ内通路（Ｖｂ）のリターン要素（５２０ｂ）は、その表面にマーキングされた第２のカードを把持し、それを戻し、もう一度マーキング位置（５２ｂ）にそれを配置し、カードの裏面がレーザ（５２）にさらされる。第１のカードの裏面のマーキングが完了すると、レーザ（５２）は、第２のチャンバ内移送路（Ｖｂ）のマーキング位置（５２ｂ）に向けられる。第２のカードの裏面のマーキングの間、第１のカードは、第１のチャンバ内移送路（Ｖａ）の出口位置（５３ａ）に排出され、同時にマーキングされるべき第３のカードを供給し、次に第１のカードは、集合マニピュレータ要素によってパーソナライゼーションマシンの移送路に配置され、それと同時に、分岐マニピュレータ要素は、第１の移送路（Ｖａ）の入口位置に新たなカードをロードする。移送路（２）と、カードスタッキング（６）およびアンスタッキング（３）装置は、第１の実施形態と同様に動作する。チャンバ内移送路（Ｖａ、Ｖｂ）のモータ、リターン要素（５２０ａ、５２０ｂ）のモータ、分岐マニピュレータ要素、集合マニピュレータ要素、およびレーザ手段（５２）の偏向要素（５０１）は、パーソナライゼーションマシンの情報システムによって制御され、且つそれらの動作タスクは同期される。情報システムは、先に図２Ａにおいて提示されたマーキングシステムと同様の要素を備えており、また、スマートカードの第１の面のレーザマーキングの終了を決定するための手段と、スマートカードの第２の面に刻まれるためのマーキングデータの存在を決定するための手段と、これらの決定に応じて、第２のマーキング位置に収容される他のスマートカードのレーザマーキングの間に、スマートカードを収容するマーキング位置に関連するリターン要素の動作機構を制御するまたは制御しない判定手段とも備えている。
【００３７】
図２Ｃは、本発明の他の実施形態の例を図解しており、そこでは、２つの移送路（Ｖａ、Ｖｂ）が、移送路（２）の同一の側に配置されている。この実施形態は、マーキング位置（５２ａ、５２ｂ）に及ぶようにレーザビーム（５０９）によって走査される領域（５７）のサイズを縮減する。レーザビーム（５２）は、それゆえマーキング位置に近付くことができ、レーザの精度が改善される。この実施形態においては、ローディング装置（５１）およびアンローディング装置（５３）が、カード（８）をそれぞれロードしおよびアンロードする、分岐マニピュレータアームおよび集合マニピュレータアーム（図示せず）を、それぞれ備えることができる。マシンの速度を改善するために、２つのマニピュレータアームは、ローディング装置（５１）およびアンローディング装置（５３）の各々に設けられ得る。先行する実施形態に関する限り、この実施形態におけるリターン要素（５２０ａ、５２０ｂ）は、マーキング位置（５２ａ、５２ｂ）にカードを戻すために設けられ得る。加えて、この変形実施形態は、本明細書に与えられた他の実施形態についても考えられる。例えば、図４および図５における実施形態において、移送路（２）は、（先に述べられたように）垂直に向けられてカードが供給されるべく構成されることもでき、ローディング／アンローディング手段（マニピュレータアームまたはバレル、以下を参照されたい）が、移送路の一つの側に配置され、且つこの移送路（２）の同一の側にマーキングされるべきカードが配置されるべく構成され得る。
【００３８】
図３は、本発明によって、プラスティックカードとしての支持体をマーキングするためのマーキングマシンの他の実施形態を表わしている。この変形実施形態は、特にレーザによるマーキング時間が長いカードをマーキングするために、良好に構成されている。実際に、例えば数秒にもわたる、長いマーキング時間の場合において、レーザによるカードのマーキングの間に、１つ以上のカードをロード／アンロードすることが可能である。本発明のこの変形実施形態によって提案される解決策は、チャンバ内移送路（Ｖａ、Ｖｂ）上に同時にロードされるカードの数を増やすことからなり、それによって他の通路（Ｖｂ、Ｖａ）のカードのローディング／アンローディングの間に、この通路（Ｖａ、Ｖｂ）のカードをマーキングすると同時に作用するレーザ（５２）の数を増加させる。図３の例において、３つのレーザ（５２）は、アンローディング装置（５３）が、他のチャンバ内移送路の３つのレーザによって既にマーキングされた３枚のカードを排出している間に、且つローディング装置（５１）がマーキングされるべき３枚の新たなカードを供給している間に、同一のチャンバ内移送路（Ｖａ、Ｖｂ）の３つのマーキング位置（５２ａ、５２ｂ）にローディングされたカードを、同時にマーキングすることができる。チャンバにおける走査領域（５７）のサイズに起因するレーザの精度のために、図３の例は、同一移送路（Ｖａ、Ｖｂ）上の３つのマーキング位置が互いに近接し、且つ同一のレーザチャンバ（５９）内に含まれる変形を示しているが、本発明は、マーキング位置を、異なるレーザチャンバ（５９）に、あるいは少なくともレーザ（５２）の走査領域（５７）によって範囲が定められる、異なるレーザ保護チャンバに分離することが、明らかである。同時に使用されるレーザ（５２）の数は、カードをマーキングするために必要な時間に応じ、したがってある一定数のカードをロードするのに利用できる時間に応じることも、明らかである。本発明は、それゆえ、全てのレーザ（５２）の位置（５２ａ、５２ｂ）にカードのローディング／アンローディングを許可しないマーキング時間のために、いくつかのレーザの一定数のみが同時に使用されるとしても、いくつかのレーザ（５２）を備えているマーキングマシン（５）を提供する。本発明のこの変形実地の形態は、その制限するレーザマーキング時間が、任意にローディング／アンローディング時間が制限する時間となるようにする限り、同時にいくつかのカードのマーキングをするために、製造を最適化するのに利用されるマーキングマシン（５）を提供することが理解される。それゆえ、本発明は、製造チェーンの他の要素が許す限り多くのレーザの使用が、永続的に最適化され得る。また、図３は、３つのレーザ（５２）のみを有する本発明を示しており、これらは、単一のチャンバ（５９）の移送路（Ｖａ、Ｖｂ）に沿って直列に配置されるが、本発明は、いくつかの実施形態を組み合わせ得ることは明らかである。例えば、マシン（５）は、各々例えば移送路（２）の一側に配置され、例えば図３におけるように配置されて各々３つのレーザ（５２）を備える２つのレーザチャンバ（５９）を有し、同時に動作する２つのローディング装置（５１）および２つのアンローディング装置（５３）のために、他の通路（Ｖｂ、Ｖａ）上の６枚のカードのローディング／アンローディングの間に、同時に２つのチャンバ（５９）の移送路（Ｖａ、Ｖｂ）において６枚のカードをマーキングする。ローディングおよびアンローディング装置の数における増大は、比較的短いマーキング時間についてさえも、任意には、同時により多くのレーザ（５２）が使用されることを可能とし、且つマーキング速度がマシンによって加速されることを可能とする。同様に、いくつかのレーザ（５２）を備える同一のレーザチャンバ（５９）は、いくつかの移送装置（２）およびいくつかのローディング／アンローディング装置によって、任意に供給されることが可能である。
【００３９】
図４は、本発明に従った、プラスティックカードとしての支持体のためのマーキングマシンの他の実施形態を示している。このマーキングマシンも、先に説明されたようなレーザ手段（５２’）および移送路（２）を備えている。移送路（２）は、水平位置にカードを搬送し、または変形実施形態に従って、カードが、鉛直位置に搬送される。マーキングマシン（５’）は、例えば上側部分（５６０’）および下側部分（５６１’）を備えて、円筒形状である固定された支持体（５６’）を備えており、支持体の長さは、パーソナライゼーションマシンの移送路（２）に対して平行に配置されている。支持体（５６）は、マーキング位置（５２ａ’、５２ｂ’、５４ａ’、５４ｂ’）に収容されるカードが、支持体の面に対して垂直に設置され、且つこれらのカードの面の１つがレーザビームにさらされるように、対をなして配置される、少なくとも４つのマーキング位置（５２ａ’、５２ｂ’、５４ａ’、５４ｂ’）を備えている。一対は、支持体の長さで整列された２つのマーキング位置（５２ａ’、５２ｂ’）を備え、各対は、支持体の上側部分（５６０’）および下側部分（５６１’）にそれぞれ配置される。マーキングマシン（５’）は、加えて、支持体の長さの中央に、移送路の移送位置に面して、以下の記述においてはローディング／アンローディング位置と称される位置に配置された、単一のローディング／アンローディングステーション（５１’）を備えている。このローディング／アンローディングステーション（５１’）は、少なくとも２つの把持手段（５１２ａ’、５１２ｂ’、５１４ａ’、５１４ｂ’）、例えば移送路（２）の単一のローディング／アンローディング位置から、マーキング位置をカードに選択的に提供するマニピュレータアームを備えている。少なくとも１つのマニピュレータアームは、ローディング／アンローディングステーションにこれらの端部の一方によって固定されており、その他端にクリップ（またはプライア）を備えている。マニピュレータアームは、ローディング／アンローディング位置とマーキング位置の１つとの間で斜めの並進によって移動され、且つ作動手段によって作動させられる。マニピュレータアームのクリップは、このカードのレーザマーキングの間に、マーキングされるべきカードを保持する駆動機構によって作動させられる。各マニピュレータアームの作動手段、およびマニピュレータアームの各クリップの駆動機構は、パーソナライゼーションマシンの情報システム（７）によって制御される。レーザマーキング手段は、レーザビームを生成し、そのレーザビームの対称軸は、マーキング位置に収容されているスマートカードに対して垂直に投射される。本発明の実施形態において、ローディングステーション（５１’）は、４本のマニピュレータアーム（５１２ａ’、５１２ｂ’、５１４ａ’、５１４ｂ’）を備え、各マニピュレータアームは、マーキング位置（５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂ）に配置され、それゆえ時間における利得、およびマニピュレータアームの異なる作動手段を管理するための便宜を可能とする。移送路（２）は、カードの到着のためのガイドレール、およびマーキングマシンの出口におけるガイドレールを備え、２つのガイドレールの間に設置されるクリップは、ローディング／アンローディング位置に配置されたマーキングされるべきカードを把持するのを可能とし、またはこの同一のローディング／アンローディング位置にマーキングされたカードを供給する。この実施形態は、カードの単一面のみが、高速でマーキングされることを可能とする。図４を参照すると、支持体の上側部分でマーキング位置に収容されたカードが、表面にマーキングされ、そして支持体の下側部分に収容されたカードが、裏面にマーキングされる。レーザ手段は、マークされる準備ができているカードが存在するマーキング位置に選択的に向けられる。このシステムの動作サイクルは、以下において説明される。カードは、ローディング／アンローディング位置に移送路（２）によって供給され、マニピュレータアーム（５１２ａ’）は、そのクリップを閉じることによってカードを把持し、且つそのカードをマニピュレータアーム（５１２ａ’）に関連付けられたマーキング支持体（５６）を離れてマーキング位置（５２ａ’）に配置し、次にレーザビームが、カードの露出面をマーキングする。カードのマーキングの間、先にマーキングされたカードを保持する第２のマニピュレータアーム（５１２ｂ’）は、マニピュレータアーム（５１２ｂ’）に関連付けられたマーキング位置（５２ｂ’）から、ローディング／アンローディング位置にそのカードを配置すべくカードを再配置し、そしてアームのクリップを開放することが制御される。移送路（２）は、マーキングされたカードをローディング／アンローディングステーションから抽出し、同時に新たなカードをローディング／アンローディング位置に供給し、次にアーム（５１２ｂ’）のクリップを再び閉じ、マークされる準備ができた新たなカードを、マーキング位置（５２ｂ’）に再び配置する。第１のカードのマーキングが完了すると、レーザは、マーキングされるべく準備ができたカードの表面がレーザに露出された、他のマーキング位置（５２ｂ’、５４ａ’、５４ｂ’）の１つに配置されたマーキングされるべき他のカードに向けられる。レーザにまさに露出されているマーキング位置（５２ａ’）に関連付けられたマニピュレータアーム（５１２ａ’）は、カードをローディング／アンローディング位置に配置すべくカードを移動させ、アームのクリップが、それから開放状態に制御される。移送路（２）の１ステップのシフトの後、カードアンスタッキング装置（３）は、新たなカードを移送路（２）上に分配し、且つ同時にカード装置スタッカ（６）は、パーソナライズされ且つマーキングされたカードをそのマガジンに格納する。マーキングマシン（５）に結合された情報システム（７）は、マニピュレータアーム（５１２ａ’、５１２ｂ’、５１４ａ’、５１４ｂ’）のシフト、マニピュレータアームのクリップの開放と閉鎖、およびレーザの偏向要素（５０１）のシフトを、カード上にそれに対応する情報をマーキングするように制御する。情報システムは、スマートカードのアイデンティティ、およびローディング／アンローディング装置の近傍において移送路によって供給されるマーキングされるべきその面を決定するための手段と、マーキングされるべきカードを受け入れるべきマーキング位置を決定するための手段と、これらの決定に応じて、スマートカードの面をマーキングする間に、またはあるマーキング位置から他のマーキング位置へレーザビームをシフト移動する間に、レーザビームを偏向するミラーの駆動機構を制御する方向付けデータを生成するための手段に、これらを移送すべくデータベースに格納されたマーキングデータの判定手段および回復手段とを備えている。情報システムは、マーキング位置の１つにおけるレーザマーキングを決定するための手段と、この決定に応じて、マニピュレータアームの作動手段、および以前にマーキングされたスマートカードを移送路にアンローディングするための同一のマニピュレータアームのクリップの駆動機構を制御する判定手段と、スマートカードのアンローディングを決定するための手段と、この決定に応じて、１ステップだけ移送路の前進を制御するための判定手段と、マニピュレータアームの作動手段、およびマーキング支持体上にマーキングされるべき新たなスマートカードをローディングするためのクリップの駆動機構を作動させるための判定手段とをも備えている。マーキング装置（５）は、上側マーキング位置（５６０’）に収容されたカードの表面を１回だけマーキングするか、または下側マーキング位置（５６１’）に収容されたカードの裏面を１回だけマーキングするか、またはカードの表面をマーキングし且つ他のカードの裏面をマーキングするかのいずれかを行う。この実施形態は、カードがそれらの両面をマーキングされることを許可しない。しかしながら、単一面上に１回だけマーキングすることが必要なカードのためには、このマーキングマシン（５’）の制御は単純である。それは、単一のローディング／アンローディングステーション（５１’）と、制御されるべきレーザ手段（５２’）を必要とするのみである。レーザ手段のレーザ領域は、交互にマーキングされるべき４枚のカードを含む焦点面を包含する。４つのマーキング位置（５２ａ’、５２ｂ’、５４ａ’、５４ｂ’）は、レーザ保護チャンバ（５９’）に組み込まれる。添付表２Ａは、カードの１回限りの表面マーキングを提案する、本発明の実施形態に従ったマーキングマシン（５’）の動作例を図解している。この例において、マーキング時間は、０．９秒、マニピュレータアームのシフト時間は、０．３秒、マニピュレータアームのクリップの開放時間または閉鎖時間は、０．３秒、移送路（２）の移送ステップの時間は、０．３秒、移送路上のカードのアンスタッキングおよびスタッキングの時間は、０．６秒である。レーザは、後者のマニピュレータアームが、まだカードのローディングを完了していない間、または０．６秒の期間の間、第２のマーキング位置においてマーキングを実行できないことが分かる。カードの完全なマーキングは、それゆえ１．５秒（０．９秒＋０．６秒）にてなされ、カードのマーキング速度は、２４００カード毎時である。添付表２Ｂは、２枚の最初のカードの表面マーキング、および２枚の他のカードの裏面マーキングを提案する、本発明の実施形態に従ったマーキングマシン（５’）の機能の例を図解している。この例においては、レーザは、面あたり１．５秒のマーキング時間で、全てのマーキング位置に向けられる。カードのマーキングは、１．５秒で完了され、そしてカードのマーキング速度は、２４００カード毎時である。
【００４０】
図５は、表面および／または裏面におけるスマートカードの支持体のマーキングを可能とする、本発明のマーキングマシンの他の実施形態を示している。このマーキングマシン（５”）は、先に記載されたようなレーザ手段（５２”）、および２つの円柱状バレル（Ｂａ、Ｂｂ）を備える、マーキングチャンバ（５９”）を有し、２つの円柱状バレルは、それらの軸上に整列され、水平に配列されたそれらの長手方向の回転軸に従って回転し、移送路（２）に対して平行である。モータのような駆動機構は、バレルの回転の各軸に取り付けられ、単一方向にバレルの回転を作動させ、２つのバレルは同一方向に回転する。各バレル（Ｂａ、Ｂｂ）は、その周辺にて、以下の記述においてマーキング位置（５１ａ”、５２ａ”、５３ａ”、５４ａ”、５１ｂ”、５２ｂ”、５３ｂ”、５４ｂ”）として知られる、少なくとも４つの把持位置で支持している。これらのマーキング位置は、バレルの回転軸に対して垂直に方向付けられる。バレルの各マーキング位置は、後続のマーキング位置および先行するマーキング位置から９０°の角度だけ離れている。これらマーキング位置に収容されるカードは、バレルの表面に対して垂直に配置される。各マーキング位置（５１ａ”、５２ａ”、５３ａ”、５４ａ”、５１ｂ”、５２ｂ”、５３ｂ”、５４ｂ”）は、それらの開放およびそれらの閉鎖について制御されるクリップなどの対をなして搭載されるカードの把持手段を備え、それの２つの把持手段間の間隔は、マーキングを損なうことなく鉛直にカードを保持する。移送路（２）は、カードの到着のためのガイドレール、およびマーキングマシンの出口におけるガイドレールを備え、一対の把持手段が、ローディング／アンローディング位置に配置されるマーキングされるべきカードを把持すべく、またはこの同一のローディング／アンローディング位置にマーキングされたカードを供給するために、２つのガイドレールの間に結合されることを可能とする。それゆえ、バレルのマーキング位置は、移送路に対して平行に配置され、マーキング位置の把持手段は、カードの到着のためのガイドレールと、回転バレルによって形成されるマーキングマシンの出口におけるガイドレールとの間に、カードの向きに配置される。カードの把持クリップは、移送路の一対のクリップ間に配置され、且つ移送路上のカードの前進を損なわない。例えば、把持クリップは、移送路が進むとき開放され、且つバレルが回転を描く前にマーキングされるべきカードで閉鎖される。マーキング位置は、鉛直面内に配置された２つの表面および裏面のマーキング位置に順次供給される。レーザ手段は、レーザビームを生成し、そのレーザビームの対称軸は、マーキング位置のマーキング平面に対して垂直に投射される。図５を参照すると、各バレルは、各動作サイクルにおいて、バレルの１／４回転の値ずつ回転する。１／４回転のステップずつの回転は、バレルの各マーキング位置を、移送路上に水平に配置されたローディング／アンローディング位置から、例えばバレルの上側部分に鉛直に配置されるカードの支持体の表面のマーキング位置へ、次にローディング／アンローディング位置の反対側の休止位置へ、次に表面のマーキング位置とは完全に反対���である、カードの支持体の裏面のマーキング位置まで移動させることを可能とする。情報システム（７）は、バレル（Ｂａ、Ｂｂ）のモータ、移送路（２）の前進、およびカードのアンスタッキング（３）およびスタッキング（６）のための装置を制御する。バレルの動作サイクルは、情報システム（７）を管理するための手段によって制御され、次の通りである。カードの表面のマーキングの後に、バレルは、待ち位置において先にマーキングされたカードを配置して１／４回転だけ回転し、表面のマーキング位置にマーキングされるべき新たなカード、裏面のマーキング位置にマーキングされるべき新たなカード、およびローディング／アンローディング位置においてこれら２つの面上にマーキングされるカードを提供する。バレルの回転後、ローディング／アンローディング位置に配置されたマーキング位置の把持クリップを開き、移送路は、その２面にマーキングされたカードを排出するために前進し、マーキングされるべき新たなカードを与える。次に、ローディング／アンローディング位置の把持クリップは、閉鎖する。第２のバレルは、第１のバレルと同一の動作サイクルを繰り返す。２つのバレルの回転モータ、ローディング／アンローディング位置におけるマーキング位置の把持クリップの開放および閉鎖、移送路の前進、およびカードのアンスタッキングまたはスタッキングは、パーソナライゼーションマシンの情報システムによって制御される。これらの種々の要素は、移送路が、移送路（２）の各前進において２つのバレルをロードおよびアンロードするために２ステップの前進をとるように、かつレーザ手段（５２”）が、カードを連続的にレーザ手段（５２”）によってマーキングするように、制御される。従って、バレルの回転は、移送路が前進するとき、および移送路の進行の前には行われず、ローディング／アンローディング位置における２つのマーキング位置が、取り出されるカードを呈する必要があり、それらの開放された把持クリップを持たなければならない。情報システムは、バレルの近傍に移送路によって供給されたスマートカードのアイデンティティおよびマーキングされるべきその面を決定するための手段と、マーキングされるべきカードを受け入れるマーキング位置を決定し且つ検出するための手段と、これらの決定に応じて、カードの面のマーキングの間に、または１つのマーキング位置から他の１つのマーキング位置へのレーザビームのシフトの間に、レーザビームを偏向するミラーの駆動機構を制御する方向付けデータを生成するための手段へそれらを移送するために、データベースに格納されるマーキングデータの判定および回復手段とを備えている。情報システムは、また、第１のバレルのマーキング位置の１つに向けられるレーザマーキングを決定するための手段と、この決定に応じて、移送路の近傍の把持位置を提供するために、レーザビームにさらされない第２のバレルの駆動機構を制御する判定手段と、第２のバレルの回転の停止を検出するための手段と、以前にマーキングされたカードをアンローディングするために移送路の近傍に配置され、２つのバレルの把持位置の把持手段を制御する判定手段と、検出手段およびカードのアンローディングを決定す���ための手段と、この決定に応じて、２ステップだけ移送路の前進を制御するための判定手段と、マーキングされるべき新しいカードをバレルにロードするために移送路の近傍に配置される、把持位置の把持手段を作動させるための判定手段とを備えている。添付表３は、カードの表面および裏面のマーキングの間における、２つのバレルの動作の例である。この例において、カードのマーキング時間は、面あたり０．６秒であり、マーキング位置の把持手段の開放および閉鎖時間は、０．３秒であり、移送路の２ステップの移送時間は、０．６秒（またはステップあたり０．３秒）であり、アンスタッキングおよびスタッキングのための時間は、０．６秒である。マーキングマシンは、それゆえ、６０００スマートカード面毎時のマーキングを完成し得る。
【００４１】
本発明は、特許請求の範囲に記載された通りの本発明の出願の範囲および分野から逸脱することなく、種々の他の特定の形態にて実施することが可能であることは、当業者には明らかであるはずである。したがって、本発明の実施形態は、例示として考慮されなければならないが、添付された特許請求の範囲の示す範囲によって規定される範囲内で変形されることが可能であり、発明は、本明細書に与えられた詳細に限定されるべきではない。
【００４２】
【表１】
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【表２Ａ】
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【表２Ｂ】
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【表３】
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【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１Ａ】本発明の一実施形態に従ったパーソナライゼーションマシンの正面図である。
【図１Ｂ】本発明に従ったスマートカードの正面表面図である。
【図１Ｃ】本発明の一実施形態に従ったマーキングマシンのレーザ手段の図である。
【図２Ａ】本発明に従ったマーキングマシンの一実施形態の例示的な斜視図である。
【図２Ｂ】マーキングされるべきカードが戻されることを可能とする、本発明に従ったマーキングマシンの他の一実施形態の例示的な斜視図である。
【図２Ｃ】マーキング範囲を減少させることによってレーザの精度を向上させることを可能とする、本発明に従ったマーキングマシンの他の一実施形態の例示的な斜視図である。
【図３】いくつかのレーザを備える本発明に従ったマーキングマシンの他の一実施形態の斜視図である。
【図４】本発明に従ったマーキングマシンの他の一実施形態の斜視図である。
【図５】支持体の両面のマーキングを可能とする、本発明に従ったマーキングマシンの他の一実施形態の例証的な斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  テーブル
２  移送路
３  アンスタッキング装置
４  パーソナライゼーションステーション
５、５’、５”  マーキングステーション
６  スタッキング装置
７  情報システム
８  スマートカード
２２  把持手段
４０、５１  ローディング装置
４１、５３  アンローディング装置
５１ａ、５１ｂ  入口位置
５２、５２’、５２”  レーザマーキング手段
５２ａ、５２ａ’、５２ａ”、５２ｂ、５２ｂ’、５２ｂ”、５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”  マーキング位置
５３ａ、５３ｂ  出口位置
５６  マーキング支持体
５７  走査領域
５９、５９’、５９”  レーザチャンバ
７０  データベース
８０  チップ
８１  支持体
５００  レーザ要素
５０１  偏向要素
５０２、５０４  ミラー
５０３、５０５  作動機構
５０６  入口開口
５０７  出口開口
５０８  精密化要素
５０９  レーザビーム
５１２ａ’、５１２ｂ’、５１４ａ’、５１４ｂ’  マニピュレータアーム
５２０ａ、５２０ｂ  リターン要素
Ｔ  移送路
Ｖａ、Ｖｂ  チャンバ内移送路
Ｂａ、Ｂｂ  バレル
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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