(57)【要約】【課題】原動機を始動させるスタータモータを備えたものにあって、特別な油圧機器を備えることなく、フロント作業機を駆動する油圧アクチュエータにこもった圧油を抜くことができる作業機械の提供。【解決手段】フロント作業機３５を駆動するブームシリンダ３４と、このブームシリンダ３４に供給される圧油の流れを制御する流量制御弁８と、エンジン１によって駆動され、パイロット用油圧ポンプ１０から吐出される圧油を一次圧として、流量制御弁８を切換えるパイロット操作信号を出力させるパイロット弁１１とを備えると共に、エンジン１を駆動する燃料の供給停止制御を行なう燃料停止スイッチ３１を備え、この燃料停止スイッチ３１によるエンジン１の燃料の供給停止制御に応じて、エンジン１を始動させるスタータモータ２を駆動可能に保つスイッチ３０を備えた構成にしてある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロント作業機と、原動機と、この原動機を始動させるスタータモータと、上記原動機によって駆動される主油圧ポンプ、及びパイロット用油圧ポンプと、上記主油圧ポンプの圧油が供給され、上記フロント作業機を駆動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁と、上記パイロット用油圧ポンプから吐出される圧油を一次圧として、上記流量制御弁を切換えるパイロット操作信号を出力させる操作装置とを備えた作業機械において、
上記原動機を駆動する燃料の供給停止制御を行なう燃料停止手段を備えると共に、
この燃料停止手段による上記原動機の上記燃料の供給停止制御に応じて上記スタータモータを駆動可能に保つ保持手段を備えたことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記操作装置が上記パイロット操作信号を出力するパイロット弁から成り、
上記パイロット用油圧ポンプと上記パイロット弁とを連絡する管路に配置され、上記パイロット操作信号の出力を阻止する切換弁を備え、
この切換弁によって上記パイロット操作信号の出力が阻止されているときに、上記スタータモータを駆動可能に保つことを特徴とする作業機械。
【請求項３】
上記請求２記載の発明において、
上記切換弁がゲートロック弁から成ることを特徴とする作業機械。
【請求項４】
上記請求１記載の発明において、
上記原動機を駆動する上記燃料の供給を制御するコントローラを備え、
上記燃料停止手段が、上記コントローラの電源を切る燃料停止スイッチから成り、
上記保持手段が、上記燃料停止スイッチと連動して上記スタータモータを駆動可能に保つスイッチから成ることを特徴とする作業機械。
【請求項５】
上記請求１記載の発明において、
上記作業機械が油圧ショベルから成り、上記フロント作業機がブームを含み、上記油圧アクチュエータがブームシリンダから成ることを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原動機を始動させるスタータモータを備え、このスタータモータの駆動を利用して油圧アクチュエータにこもった圧油を排出する作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
原動機を始動させるスタータモータを備えた従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、原動機すなわちエンジンと、このエンジンを始動させるスタータモータと、エンジンによって駆動される主油圧ポンプ及びパイロット用油圧ポンプと、主油圧ポンプから供給される圧油によって駆動する旋回モータ、すなわち油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁、すなわち流量制御弁と、パイロット用油圧ポンプから吐出される圧油を一次圧として、流量制御弁を切換えるパイロット操作信号を出力させるパイロット弁、すなわち操作装置とを備えている。
【０００３】
また、パイロット用油圧ポンプとパイロット弁とを連絡する管路に、パイロット弁からのパイロット操作信号の出力を阻止する切換弁を備えている。この切換弁は、パイロット用油圧ポンプの一次圧をパイロット弁に供給可能な第１切換位置と、パイロット用油圧ポンプの一次圧のパイロット弁への供給を不能に保つと共に、パイロット弁をタンクに連通させる第２切換位置とを備えている。切換弁が第２切換位置に切換えられたときに、パイロット弁からのパイロット操作信号の出力が阻止されるようになっている。
【０００４】
また、切換弁が上述した第２切換位置に切換えられているときに、スタータモータを駆動可能に保つリレーと、このリレーと電源との間に介設されたスイッチとを備えている。切換弁が、パイロット用油圧ポンプの一次圧のパイロット弁への供給を不能にする第２切換位置に切換えられているときに、上述のスイッチをオンにすると、スタータモータが駆動し、このスタータモータによってエンジンが始動するようになっている。
【０００５】
上述した特許文献１においては明確に示されていないが、通常、スタータモータの駆動と同時にエンジンに燃料が供給され、このエンジンはスタータモータによる低速回転後に、上述の燃料の供給によって作業を実施するための油圧アクチュエータの駆動が可能となる回転数まで上昇するようになっている。すなわち、スタータモータの回転によるエンジンの低回転状態では、作業を実施する油圧アクチュエータの駆動は実現させることができないようになっている。
【０００６】
また、上述のように切換弁が、パイロット用油圧ポンプの一次圧のパイロット弁への供給を不能に保つ第２切換位置に切換えられている状態では、パイロット弁が操作されても流量制御弁を切換えるパイロット操作信号が出力されることがなく、したがって流量制御弁は中立に維持され、油圧アクチュエータの不測の駆動を生じることがなく、安全が保たれる。オペレータが運転席から離れるときなどのように、油圧アクチュエータの不測の駆動を生じさせたくない場合に、上述の切換弁が第２切換位置に切換えられるようになっている。
【０００７】
ところで、上述した従来技術が適用される作業機械、例えば図２に示す油圧ショベルにあっては、メンテナンス時にブーム等を含むフロント作業機３５を駆動する油圧アクチュエータ、例えばブームシリンダ３４にこもった圧油を抜く作業が一般に行われている。すなわち、図２に示すように、油圧ショベルのフロント作業機３５が空中で停止している場合には、ブームシリンダ３４のボトム側に圧力がこもった状態となっている。この状態で、ブームシリンダ３４のボトム側に接続されているブームボトムホースをいきなり外してしまうと、油が噴出し、周囲を汚染させてしまうことになる。また、フロント作業機３５が急激に落下するので危険である。このようなことから、ブームボトムホースを交換するなどのメンテナンス時には、あらかじめブームボトム圧、すなわちブームシリンダ３４のボトム側の圧油を抜くことが必要になる。
【０００８】
ブームシリンダ３４のボトム側にこもった圧油を抜く作業は、空中に停止しているフロント作業機３５を地面まで降下させることにより行なわれ、これによってブームシリンダ３４にこもった相当量の圧油を抜くことができる。また、フロント作業機３５を地面に接地させた状態で、操作装置の操作レバーを素早く正逆方向に交互に連続的に動かすことによってさらに、ブームシリンダ３４にこもった圧油を抜くことができる。
【０００９】
また、上述のように、油圧アクチュエータにこもった圧油を抜く技術として、従来、特許文献２に示される別の従来技術が提案されている。この別の従来技術は、油圧アクチュエータにこもった圧油を抜くために、アキュムレータあるいは圧油排出弁等の特別な油圧機器を備えた構成にしてある。
【００１０】
【特許文献１】特開平６−４９８６７号公報
【特許文献２】特開平７−２３８９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述したように、例えば特許文献１に示されるようなエンジンを始動するスタータモータを備えた作業機械にあって、メンテナンス時に油圧アクチュエータにこもった圧油を抜く技術として、特許文献２に示されるようなアキュムレータや圧油排出弁を設けようとする場合には、特別な油圧機器を備えることになるので、構造が複雑になり、これに伴って油圧アクチュエータにこもった圧油を抜くための設備費用が高くなってしまう問題がある。
【００１２】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、原動機を始動させるスタータモータを備えたものにあって、特別な油圧機器を備えることなく、フロント作業機を駆動する油圧アクチュエータにこもった圧油を抜くことができる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明は、フロント作業機と、原動機と、この原動機を始動させるスタータモータと、上記原動機によって駆動される主油圧ポンプ、及びパイロット用油圧ポンプと、上記主油圧ポンプの圧油が供給され、上記フロント作業機を駆動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁と、上記パイロット用油圧ポンプから吐出される圧油を一次圧として、上記流量制御弁を切換えるパイロット操作信号を出力させる操作装置とを備えた作業機械において、上記原動機を駆動する燃料の供給停止制御を行なう燃料停止手段を備えると共に、この燃料停止手段による上記原動機の上記燃料の供給停止制御に応じて上記スタータモータを駆動可能に保つ保持手段を備えたことを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明は、例えばフロント作業機が空中に停止保持されている状態において、油圧アクチュエータにこもった圧油を抜く場合には、燃料停止手段を作動させて原動機に対する燃料の供給停止制御が実施される。この燃料停止手段による燃料の供給停止制御に応じて、保持手段によってスタータモータは駆動可能な状態に保たれる。この状態においてスタータモータを駆動させると、原動機はスタータモータによって低速で回転し始める。これに伴って主油圧ポンプ及びパイロット用油圧ポンプが駆動する。主油圧ポンプから吐出される流量は、上述した低速回転に応じて、作業の実施のために油圧アクチュエータを駆動可能とする流量とはならないものの、パイロット用油圧ポンプから吐出される流量すなわち一次圧は、流量制御弁を切換えるパイロット操作信号を生成させるに十分な圧とすることができる。
【００１５】
したがって、このようにスタータモータのみによる低い回転数で原動機を回転させている状態において、操作装置を操作すると、パイロット用油圧ポンプから吐出される圧油に応じたパイロット操作信号が流量制御弁に出力され、この流量制御弁を切換えることができる。この流量制御弁の切換えにより、空中に停止しているフロント作業機は自重によって下降する。これに伴って、油圧アクチュエータにこもった圧油が排出される。また、フロント作業機を接地させた状態において操作装置を素早く正逆方向に交互に連続的に操作すると、油圧アクチュエータにこもった圧油をさらに排出させることができる。
【００１６】
なお、上述した燃料停止手段による原動機の燃料の供給停止制御に応じてスタータモータを駆動可能に保つ保持手段は、スイッチ等によって簡単に構成することができる。
【００１７】
このように本発明は、燃料停止手段による燃料の供給停止制御に応じてスタータモータを駆動可能に保つ保持手段を備えたことにより、アキュムレータや圧油排出弁等の特別な油圧機器を備えることなく、油圧アクチュエータにこもった圧油を抜くことができる。
【００１８】
また本発明は、上記発明において、上記操作装置が上記パイロット操作信号を出力するパイロット弁から成り、上記パイロット用油圧ポンプと上記パイロット弁とを連絡する管路に配置され、上記パイロット操作信号の出力を阻止する切換弁を備え、この切換弁によって上記パイロット操作信号の出力が阻止されているときに、上記スタータモータを駆動可能に保つことを特徴としている。
【００１９】
このように構成した本発明は、切換弁によって流量制御弁を切換えるパイロット操作信号の出力が阻止されているときにスタータモータが駆動可能に保たれているので、この状態においてスタータモータを駆動させることにより原動機が始動する。このとき同時に原動機に燃料が供給されることによって、原動機の回転数がスタータモータによる回転数よりも上昇し、主油圧ポンプから作業の実施を可能とする流量が吐出されるようになる。
【００２０】
この状態において、切換弁によるパイロット操作信号の出力の阻止を解除させた後、パイロット弁を操作すると、このパイロット弁から流量制御弁にパイロット操作信号が出力され、流量制御弁が切換えられ、主油圧ポンプから吐出される圧油が流量制御弁を介して油圧アクチュエータに供給される。これにより油圧アクチュエータが駆動し、フロント作業機を介して所望の作業を実施することができる。
【００２１】
また、オペレータが運転席から離れる場合などにあっては、パイロット弁からのパイロット操作信号の出力が阻止されるように切換弁が切換えられる。これにより、流量制御弁は中立になり、主油圧ポンプから吐出される圧油は油圧アクチュエータに供給されなくなり、油圧アクチュエータは駆動不能に保たれる。すなわち、フロント作業機を停止保持する安全機能が確保される。
【００２２】
また本発明は、上記発明において、上記切換弁がゲートロック弁から成ることを特徴としている。
【００２３】
また本発明は、上記発明において、上記原動機を駆動する上記燃料の供給を制御するコントローラを備え、上記燃料停止手段が、上記コントローラの電源を切る燃料停止スイッチから成り、上記保持手段が、上記燃料停止スイッチと連動して上記スタータモータを駆動可能に保つスイッチから成ることを特徴としている。
【００２４】
また本発明は、上記発明において、上記作業機械が油圧ショベルから成り、上記フロント作業機がブームを含み、上記油圧アクチュエータがブームシリンダから成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、燃料停止手段による原動機の燃料の供給停止制御に応じてスタータモータを駆動可能に保つ保持手段を備えたことから、フロント作業機が空中に停止している状態にあって油圧アクチュエータにこもった圧を抜く場合には、燃料停止手段によって原動機の燃料の供給停止制御を実施し、これに応じて保持手段によって駆動可能となるスタータモータを駆動させればよく、この状態において操作装置を操作することにより流量制御弁が切換えられ、従来のような特別な油圧機器を備えることなく油圧アクチュエータにこもった圧油をフロント作業機の自重を利用して抜くことができる。そして、保持手段はスイッチ等の簡単な構成にすることができる。したがって、油圧アクチュエータにこもった圧油を抜くために要する設備費用を従来に比べて安くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下，本発明に係る作業機械を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００２７】
本実施形態に係る作業機械は、例えば図２に示すような油圧ショベルであり、ブームを含むフロント作業機３５と、このフロント作業機３５に含まれるブームを駆動する油圧アクチュエータ、すなわちブームシリンダ３４とを備えている。
【００２８】
図１は本発明に係る作業機械の一実施形態を示す回路図である。本実施形態は、この図１に示すように、原動機すなわちエンジン１と、このエンジン１を始動させるスタータモータ２とを備えている。スタータモータ２は、リレー１６及び配線３を介して電源４に接続されている。配線３中にはスタータモータ２を駆動させるスイッチ５を配置してある。
【００２９】
また、エンジン１によって駆動される主油圧ポンプ６、及びパイロット用油圧ポンプ１０と、主油圧ポンプ６から前述した油圧アクチュエータ、すなわちブームシリンダ３４に主管路９を介して供給される圧油の流れを制御する流量制御弁８と、パイロット用油圧ポンプ１０から吐出される圧油を一次圧として、流量制御弁８を切換えるパイロット操作信号を出力させる操作装置、例えばパイロット弁１１とを備えている。
【００３０】
パイロット弁１１は、減圧弁１１ａ，１１ｂと、これらの減圧弁１１ａ，１１ｂを作動させる操作レバー１１ｃとを備えている。減圧弁１１ａは、パイロット管路１４ａを介して流量制御弁８の第１パイロット室８ａに接続され、減圧弁１１ｂは、パイロット管路１４ｂを介して流量制御弁８の第２パイロット室８ｂに接続されている。
【００３１】
また、パイロット用油圧ポンプ１０とパイロット弁１１とを接続する管路１３に、パイロット弁１１からのパイロット操作信号の出力を阻止する切換弁１５を備えている。この切換弁１５は、例えば当該油圧ショベルの運転室内に配置され、運転席に座るオペレータによって操作される操作レバー１５ａ、すなわちゲートロックレバーによって切換えられるゲートロック弁を構成している。また、この切換弁１５は、パイロット用油圧ポンプ１０の一次圧をパイロット弁１１に供給可能な第１切換位置ｄと、パイロット用油圧ポンプ１０の一次圧のパイロット弁１１への供給を不能に保つと共に、パイロット弁１１をタンクに連通させる第２切換位置ｃとを備えている。切換弁１５が第２切換位置ｃに切換えられたときに、パイロット弁１１からのパイロット操作信号の出力が阻止されるようになっている。
【００３２】
また、切換弁１５の操作レバー１５ａに関連して設けられ、操作レバー１５ａによって切換弁１５が第１切換位置ｄに切換えられるとオンになり、第２切換位置ｃに切換えられるとオフとなるスイッチ１８と、このスイッチ１８と前述したリレー１６とを接続する配線１７とを備えている。同図１に示すようにスイッチ１８がオフの状態では、リレー１６は接続状態となり、スイッチ１８がオンとなると、リレー１６は励磁されて非接続状態となるように構成してある。
【００３３】
そして特に、本実施形態は、エンジン１を駆動する燃料の供給停止制御を行なう燃料停止手段、例えば燃料停止スイッチ３１を備えている。この燃料停止スイッチ３１は、エンジン１を駆動する燃料を供給する燃料噴射ポンプ３３を制御するコントローラ３２と、電源４との間に配置してある。この燃料停止スイッチ３１をオフにすると、コントローラ３２の電源が切られ、燃料噴射ポンプ３３の作動は停止し、エンジン１への燃料の供給が停止する。燃料停止スイッチ３１をオンにすると、コントローラ３２の電源が入り、このコントローラ３２から出力される制御信号によって燃料噴射ポンプ３３が駆動し、エンジン１へ燃料が供給される。
【００３４】
さらに本実施形態は、上述した燃料停止スイッチ３１による燃料の供給停止制御、すなわちオフ動作に応じて、例えば燃料停止スイッチ３１と連動して、スタータモータ２を駆動可能に保つ保持手段を備えている。この保持手段は、例えばリレー１６と並列に配置したスイッチ３０から成っている。燃料停止スイッチ３１がオフになると、これに連動してスイッチ３０がオンとなり、スタータモータ２は駆動可能な状態となる。また、燃料停止スイッチ３１がオンになると、これに連動してスイッチ３０がオフとなるように構成してある。
【００３５】
このように構成した本実施形態の動作は以下のとおりである。
【００３６】
運転席に座っていたオペレータが運転室の外に出ようとするときには、例えばスイッチ５が切られ、ゲートロックレバーすなわち切換弁１５の操作レバー１５ａが操作され、図１に示す切換弁１５が第２切換位置ｃに切換えられる。これにより、パイロット用油圧ポンプ１０からパイロット弁１１に一次圧が供給されなくなる。したがって、パイロット弁１１の操作レバー１１ｃを操作しても、流量制御弁８の第１パイロット室８ａ、あるいは第２パイロット室８ｂにパイロット操作信号が出力されることがない。これに伴って流量制御弁８は中立となり、ブームシリンダ３４は動かないように保持される。すなわち、例えば前述したオペレータ以外の者が不用意にパイロット弁１１の操作レバー１１ｃを操作することがあっても、フロント作業機３５の降下等を生じることがなく安全が確保される。
【００３７】
上述のように、切換弁１５が第２切換位置ｃに切換えられると、スイッチ１８がオフとなり、リレー１６は接続状態となり、スタータモータ２はリレー１６を介して駆動可能な状態に保持される。すなわち、エンジン１が始動可能な状態にに保持される。
【００３８】
例えば、このような状態において、再び前述したオペレータが運転席に戻り、スイッチ５を入れると、スタータモータ２が駆動してエンジン１が始動する。このとき図１に示すように、燃料停止スイッチ３１がオンに保持されていると燃料噴射ポンプ３３はコントローラ３２からの制御信号によりエンジン１に燃料を供給し、エンジン１はスタータモータ２による低速回転から作業が可能な所定の回転数まで上昇する。
【００３９】
この状態において、ゲートロックレバーすなわち操作レバー１５ａが操作されて、切換弁１５が第１切換位置ｄに切換えられると、パイロット用油圧ポンプ１０が切換弁１５を介してパイロット弁１１に連通し、エンジン１によって駆動するパイロット用油圧ポンプ１０から吐出される一次圧がパイロット弁１１に供給される。また、上述した操作レバー１５ａの操作に伴ってスイッチ１８がオンとなると、リレー１６が励磁されて非接続状態となり、スタータモータ２の駆動が停止する。エンジン１は上述した燃料によって駆動を続ける状態となる。
【００４０】
このような状態において、パイロット弁１１の操作レバー１１ｃを操作すると、減圧弁１１ａ、あるいは減圧弁１１ｂからパイロット管路１４ａあるいはパイロット管路１４ｂにパイロット操作信号が出力され、このパイロット操作信号が流量制御弁８の第１パイロット室８ａあるいは第２パイロット室８ｂに与えられ、流量制御弁８が切換えられる。これにより、主油圧ポンプ６から吐出される圧油が主管路９、及び流量制御弁８を介してブームシリンダ３４に供給され、このブームシリンダ３４が作動し、ブームが駆動する。すなわち、図２に示すフロント作業機３５が駆動して所望の作業が実施される。
【００４１】
また特に、メンテナンス時に例えば図２に示されるように、フロント作業機３５が空中に停止保持されている状態において、ブームシリンダ３４にこもった圧油を抜く場合には、燃料停止手段を作動させること、すなわち燃料停止スイッチ３１をオフにすることが行なわれる。これにより、コントローラ３２の電源が切られ、燃料噴射ポンプ３３からのエンジン１への燃料の供給が停止される。上述した燃料停止スイッチ３１のオフ動作に連動してスイッチ３０がオンとなり、スタータモータ２の駆動が可能な状態となる。したがって、スイッチ５をオンにするとスタータモータ２が駆動し、エンジン１は燃料の供給によらないスタータモータ２の駆動のみによる低い回転数で回転を始める。例えばこのような状態において、操作レバー１５ａを操作して切換弁１５を第１切換位置ｄに切換えると、パイロット用油圧ポンプ１０からパイロット弁１１に一次圧が供給される。
【００４２】
この場合、エンジン１の駆動に伴って主油圧ポンプ６から吐出される流量は、エンジン１の回転数がスタータモータ２の駆動のみによる低回転数であるので、作業の実施のためにブームシリンダ３４を駆動可能とする流量とはならない。しかしながら、パイロット用
油圧ポンプ１０から吐出される流量である一次圧は、スタータモータ２によるエンジン１の駆動時の低回転数で、流量制御弁８を切換えるパイロット操作信号を生成させるに十分な圧とすることができる。
【００４３】
したがって、このようにスタータモータ２のみの低回転数でエンジン１を回転させている状態において、パイロット弁１１の操作レバー１１ｃを図１のｂ方向に操作すると、パイロット用油圧ポンプ１０から吐出される圧油に応じたパイロット操作信号が、パイロット弁１１ｂからパイロット管路１４ｂを介して流量制御弁８の第２パイロット室８ｂに与えられ、流量制御弁８は同図１の切換位置Ｙに切換えられる。これによりブームシリンダ３４のボトム側がタンクに連通し、空中に停止しているフロント作業機３５は自重によって下降する。これに伴ってブームシリンダ３４が収縮し、ブームシリンダ３４にこもった圧油が排出される。また、このようにしてフロント作業機３５を接地させた状態において、パイロット弁１１の操作レバー１１ｃを図１の正逆方向、すなわちａ方向、ｂ方向に交互に素早く連続的に操作すると、ブームシリンダ３４にこもった圧油をさらに排出させることができる。
【００４４】
なお、燃料停止スイッチ３１に連動して切換えられ、スタータモータ２を駆動可能に保つ保持手段をスイッチ３０によって構成してあるので、この保持手段の構成が簡単である。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、燃料停止スイッチ３１に連動してスタータモータ２を駆動可能に保つスイッチ３０を備えたことにより、ブームシリンダ３４にこもった圧油をアキュムレータや圧油排出弁等の特別な油圧機器を備えることなく抜くことができる。すなわち、簡単な構造のスイッチ３０を設けることによってブームシリンダ３４にこもった圧油を抜くことができ、メンテナンス時にこのブームシリンダ３４にこもった圧油を抜くために要する設備費用を安くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る作業機械の一実施形態を示す回路図である。
【図２】本発明の対象とする作業機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    エンジン（原動機）
２    スタータモータ
３    配線
４    電源
５    スイッチ
６    主油圧ポンプ
８    流量制御弁
８ａ  第１パイロット室
８ｂ  第２パイロット室
９    主管路
１０    パイロット用油圧ポンプ
１１    パイロット弁（操作装置）
１１ａ  減圧弁
１１ｂ  減圧弁
１１ｃ  操作レバー
１３    管路
１４ａ  パイロット管路
１４ｂ  パイロット管路
１５    切換弁
１５ａ  操作レバー
１６    リレー
１７    配線
１８    スイッチ
３０    スイッチ（保持手段）
３１    燃料停止スイッチ（燃料停止手段）
３２    コントローラ
３３    燃料噴射ポンプ
３４    ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
３５    フロント作業機
【図１】
2006077920.tif 000003
【図２】
2006077920.tif 000004