(57)【要約】      （修正有）【課題】畑に植えたままの茎から枝豆だけを直接もぎ取ることができる枝豆収穫機の改良。【解決手段】機体の先端部左右に植付地面を滑走する滑走部12を設け、この各滑走部12の先端部には前記植付地面を削り取る削り縁13を設けると共にこの削り取った土を夫々側部外方へ誘導する土誘導壁14を立設して、機体を走行移動させると前記植付地面の植付枝豆１左右の土が削り取られて左右外方へ押し分けられる土除去用滑走装置15を設け、この土除去用滑走装置15の前記滑走部12間の前記削り縁13によっては削り取られない植付枝豆の根本間近の地面を振り払い除去する振り払い移動部16から成る土除去用振り払い装置17を前記枝豆もぎ取り装置４の前方に設けて、前記機体に設けた前記枝豆もぎ取り装置を、前記除去した土分だけ低い位置で植付枝豆１に対して走行移動し得るように構成した。【選択図】      図９
2006238722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植えてある植付枝豆の茎から枝豆をもぎ取る枝豆もぎ取り装置を、植付枝豆の植付地面に対して走行移動する機体に設けた枝豆収穫機において、前記機体の先端部左右に前記植付地面を滑走する滑走部を設け、この各滑走部の先端部には前記植付地面を削り取る削り縁を設けると共にこの削り取った土を夫々側部外方へ誘導する土誘導壁を立設して、機体を走行移動させると前記植付地面の植付枝豆左右の土が削り取られて左右外方へ押し分けられる土除去用滑走装置を設け、この土除去用滑走装置の前記滑走部間の前記削り縁によっては削り取られない植付枝豆の根本間近の地面を振り払い除去する振り払い移動部から成る土除去用振り払い装置を前記枝豆もぎ取り装置の前方に設けて、前記機体に設けた前記枝豆もぎ取り装置を、前記除去した土分だけ低い位置で植付枝豆に対して走行移動し得るように構成したことを特徴とする枝豆収穫機。
【請求項２】
滑走板を前記滑走部とし、この滑走板の先端縁を前記削り縁とし、この削り縁によって削りとられて滑走板上に乗り上がる土が当接する立ち上がり部を滑走板に形成して前記土誘導壁部とし、少なくともこの土誘導壁部の上方から見た形成方向を後方に行く程外側へ位置するように形成することで、機体を走行移動させると前記植付地面の植付枝豆左右の土が削り取られて左右外方へ押し分けられるように前記土除去用滑走装置を構成したことを特徴とする請求項１記載の枝豆収穫機。
【請求項３】
Ｌ形アングル材の先端縁を前記削り縁とし、底板部を前記滑走部とし内側の立ち上がり部を前記土誘導壁部とし、このＬ形アングル材を前記機体の先端部左右にハ字状に配設して、この滑走部間に植付枝豆が通過するように機体を走行移動させると、前記植付地面の植付枝豆左右の土が削り取られて左右外方へ押し分けられるように前記土除去用滑走装置を構成したことを特徴とする請求項２記載の枝豆収穫機。
【請求項４】
下端縁が前記植付地面に接地する回転板を前記植付枝豆の側方で回転移動自在に設けて前記振り払い移動部を構成し、前記回転板の長さを前記機体の走行により前記土除去用滑走装置の前記滑走部間を通過する前記植付枝豆に近接若しくは当接する長さに設定したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の枝豆収穫機。
【請求項５】
前記振り払い移動部の長さを振り払い移動時に、前記機体の走行移動により前記土除去用滑走装置の前記滑走部間を通過する前記植付枝豆に当接する長さに設定し、この振り払い移動部を屈曲自在に設けてこの振り払い移動部が植付枝豆に当接しても屈曲することで植付枝豆を倒伏しないように前記土除去用振り払い装置を構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の枝豆収穫機。
【請求項６】
前記振り払い移動部を前記植付枝豆を挟んだ左右位置に夫々設けて前記土除去用振り払い装置を構成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の枝豆収穫機。
【請求項７】
前記植付枝豆の植付方向を軸方向とする回転軸にもぎ取り部を突設して回転部を構成し、この回転部を対向配設して前記機体を植付方向に走行移動させることで回転部間に前記植付枝豆を導入し、この回転部のもぎ取り部の回転によって植付枝豆の枝豆をもぎ取るように前記枝豆もぎ取り装置を構成し、且つ対向する前記回転部の回転軸は導入口側から後方に向かって夫々登り傾斜状態に配設して前記植付枝豆の根本側から上端側へとその枝豆をもぎ取るように前記枝豆もぎ取り装置を構成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の枝豆収穫機。
【請求項８】
前記植付枝豆の上部の茎や葉などを切断除去する茎葉除去装置を前記枝豆もぎ取り装置の前方に設けて、前記機体を走行移動させて枝豆もぎ取り装置により前記植付枝豆の茎から枝豆をもぎ取る前に前記茎葉除去装置により植付枝豆の上部の茎や葉などを切断除去するように構成したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の枝豆収穫機。
【請求項９】
前記茎葉除去装置は、前記機体の走行移動により接近する前記植付枝豆の上部の茎を切断除去する切断用回転部により構成したことを特徴とする請求項８記載の枝豆収穫機。
【請求項１０】
前記機体の走行移動により前記植付枝豆の上部が導入される導入部に前記切断用回転部を回転自在に配設したことを特徴とする請求項９記載の枝豆収穫機。
【請求項１１】
前記導入部に前記切断用回転部の回転によって切断除去した植付枝豆の茎及び葉を外方へ導出する茎葉導出部を設けたことを特徴とする請求項１０記載の枝豆収穫機。
【請求項１２】
前記機体の走行移動によって前記植付枝豆の上部が導入されるケース体で構成した前記導入部内に、このケース状の導入部内に導入された前記植付枝豆の上部の茎若しくは葉付茎を切断除去する前記切断用回転部を回転自在に設け、この導入部の側方部に排出開口部を設けて前記茎葉導出部を設けたことを特徴とする請求項１１記載の枝豆収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枝豆収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば畑に植えられる枝豆を茎ごと抜き取り、茎から枝豆を手でもぎ取る作業は大変である。
【０００３】
そこで、本出願人は、この手作業による重労働を解消すべく、特許第２８８４０２４号、特許第３４８２３９２号、特許第３５１１４９０号により畑に植えたままの茎から枝豆だけを直接もぎ取ることができる枝豆収穫機を提案している。
【０００４】
【特許文献１】特許第２８８４０２４号公報
【特許文献２】特許第３４８２３９２号公報
【特許文献３】特許第３５１１４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本出願人は、この枝豆収穫機について更なる研究開発を進め、より一層商品価値に秀れ画期的な枝豆収穫機を完成させた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００７】
植えてある植付枝豆１の茎２から枝豆３をもぎ取る枝豆もぎ取り装置４を、植付枝豆１の植付地面に対して走行移動する機体５に設けた枝豆収穫機において、前記機体５の先端部左右に前記植付地面を滑走する滑走部12を設け、この各滑走部12の先端部には前記植付地面を削り取る削り縁13を設けると共にこの削り取った土を夫々側部外方へ誘導する土誘導壁14を立設して、機体５を走行移動させると前記植付地面の植付枝豆１左右の土が削り取られて左右外方へ押し分けられる土除去用滑走装置15を設け、この土除去用滑走装置15の前記滑走部12間の前記削り縁13によっては削り取られない植付枝豆１の根本間近の地面を振り払い除去する振り払い移動部16から成る土除去用振り払い装置17を前記枝豆もぎ取り装置４の前方に設けて、前記機体５に設けた前記枝豆もぎ取り装置４を、前記除去した土分だけ低い位置で植付枝豆１に対して走行移動し得るように構成したことを特徴とする枝豆収穫機に係るものである。
【０００８】
また、滑走板を前記滑走部12とし、この滑走板の先端縁を前記削り縁13とし、この削り縁13によって削りとられて滑走板上に乗り上がる土が当接する立ち上がり部を滑走板に形成して前記土誘導壁部14とし、少なくともこの土誘導壁部14の上方から見た形成方向を後方に行く程外側へ位置するように形成することで、機体５を走行移動させると前記植付地面の植付枝豆１左右の土が削り取られて左右外方へ押し分けられるように前記土除去用滑走装置15を構成したことを特徴とする請求項１記載の枝豆収穫機に係るものである。
【０００９】
また、Ｌ形アングル材の先端縁を前記削り縁13とし、底板部を前記滑走部12とし内側の立ち上がり部を前記土誘導壁部14とし、このＬ形アングル材を前記機体５の先端部左右にハ字状に配設して、この滑走部12間に植付枝豆１が通過するように機体５を走行移動させると、前記植付地面の植付枝豆１左右の土が削り取られて左右外方へ押し分けられるように前記土除去用滑走装置15を構成したことを特徴とする請求項２記載の枝豆収穫機に係るものである。
【００１０】
また、下端縁が前記植付地面に接地する回転板16Ａを前記植付枝豆１の側方で回転移動自在に設けて前記振り払い移動部16を構成し、前記回転板16Ａの長さを前記機体５の走行により前記土除去用滑走装置15の前記滑走部12間を通過する前記植付枝豆１に近接若しくは当接する長さに設定したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の枝豆収穫機に係るものである。
【００１１】
また、前記振り払い移動部16の長さを振り払い移動時に、前記機体５の走行移動により前記土除去用滑走装置15の前記滑走部12間を通過する前記植付枝豆１に当接する長さに設定し、この振り払い移動部16を屈曲自在に設けてこの振り払い移動部16が植付枝豆１に当接しても屈曲することで植付枝豆１を倒伏しないように前記土除去用振り払い装置17を構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の枝豆収穫機に係るものである。
【００１２】
また、前記振り払い移動部16を前記植付枝豆１を挟んだ左右位置に夫々設けて前記土除去用振り払い装置17を構成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の枝豆収穫機に係るものである。
【００１３】
また、前記植付枝豆１の植付方向を軸方向とする回転軸６Ａにもぎ取り部７を突設して回転部６を構成し、この回転部６を対向配設して前記機体５を植付方向に走行移動させることで回転部６間に前記植付枝豆１を導入し、この回転部６のもぎ取り部７の回転によって植付枝豆１の枝豆３をもぎ取るように前記枝豆もぎ取り装置４を構成し、且つ対向する前記回転部６の回転軸６Ａは導入口側から後方に向かって夫々登り傾斜状態に配設して前記植付枝豆１の根本側から上端側へとその枝豆３をもぎ取るように前記枝豆もぎ取り装置４を構成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の枝豆収穫機に係るものである。
【００１４】
また、前記植付枝豆１の上部の茎２や葉などを切断除去する茎葉除去装置18を前記枝豆もぎ取り装置４の前方に設けて、前記機体５を走行移動させて枝豆もぎ取り装置４により前記植付枝豆１の茎２から枝豆３をもぎ取る前に前記茎葉除去装置18により植付枝豆１の上部の茎２や葉などを切断除去するように構成したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の枝豆収穫機に係るものである。
【００１５】
また、前記茎葉除去装置18は、前記機体５の走行移動により接近する前記植付枝豆１の上部の茎を切断除去する切断用回転部19により構成したことを特徴とする請求項８記載の枝豆収穫機に係るものである。
【００１６】
また、前記機体５の走行移動により前記植付枝豆１の上部が導入される導入部20に前記切断用回転部19を回転自在に配設したことを特徴とする請求項９記載の枝豆収穫機に係るものである。
【００１７】
また、前記導入部20に前記切断用回転部19の回転によって切断除去した植付枝豆１の茎及び葉を外方へ導出する茎葉導出部21を設けたことを特徴とする請求項１０記載の枝豆収穫機に係るものである。
【００１８】
また、前記機体５の走行移動によって前記植付枝豆１の上部が導入されるケース体で構成した前記導入部20内に、このケース状の導入部20内に導入された前記植付枝豆１の上部の茎若しくは葉付茎を切断除去する前記切断用回転部19を回転自在に設け、この導入部20の側方部に排出開口部を設けて前記茎葉導出部21を設けたことを特徴とする請求項１１記載の枝豆収穫機に係るものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は上述のように構成したから、枝豆もぎ取り装置の機能を最大限に発揮させて枝豆のもぎ取り作業がより一層良好に行なわれることになるなど従来にない作用効果を発揮する画期的な枝豆収穫機となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２１】
本発明は、機体５を走行移動させて植えてある植付枝豆１の茎２から枝豆３を枝豆もぎ取り装置４でもぎ取ることになる。
【００２２】
ところで、本発明は、機体５の先端部左右に植付地面を滑走する滑走部12を設け、この各滑走部12の先端部には植付地面を削り取る削り縁13を設けると共にこの削り取った土を夫々側部外方へ誘導する土誘導壁14を立設して、機体５を走行移動させると植付地面の植付枝豆１左右の土が削り取られて左右外方へ押し分けられる土除去用滑走装置15を設け、この土除去用滑走装置15の滑走部12間の削り縁13によっては削りとられない植付枝豆１の根本間近の地面を振り払い除去する振り払い移動部16から成る土除去用振り払い装置17を枝豆もぎ取り装置４の前方に設けて、機体５に設けた枝豆もぎ取り装置４を、除去した土分だけ低い位置で植付枝豆１に対して走行移動し得るように構成しており、この構成は、植えてある植付枝豆１の茎２から枝豆３を直接もぎ取る枝豆収穫機において、より一層枝豆３の良好なもぎ取りを達成することに貢献する。
【００２３】
即ち、畑に植えてある植付枝豆１の茎２や枝の高さや広がり方などの植付枝豆１の状態や畑の状態（畝の高さや畝間の凹溝の深さが畑によって異なる状態）などにより、植付地面に対する枝豆３の高さは種々異なり常に条件が一定であるわけではなく、よって、枝豆もぎ取り装置４（もぎ取り部位）をなるべく低い位置に配置したいという要求がある。
【００２４】
ところが、この枝豆もぎ取り装置４を低い位置に配置した場合、該枝豆もぎ取り装置４が例えば植付地面に当接すると該植付地面の土（植付枝豆１左右の土）を拾ってしまい、この土が枝豆もぎ取り装置４内に入り込むことで故障したり、周囲へ土が飛散してしまうなどの問題が生じてしまう（とは言え、この枝豆もぎ取り装置４を高い位置に配置していたのでは枝豆３がもぎ取られない部分が生じてしまう。）。
【００２５】
この点、本発明は、前述した土除去用滑走装置15及び土除去用振り払い装置17により、確実に植付地面の植付枝豆１左右の土が削り取られて左右外方へ押し分けるとともに、この土除去用滑走装置15の滑走部12間の削り縁13によっては削りとられない植付枝豆１の根本間近の地面が振り払い除去されることになるから、枝豆もぎ取り装置４をどの低い位置で植付枝豆１に対して走行移動させても常に枝豆もぎ取り装置４が通過する位置は土除去用滑走装置15及び土除去用振り払い装置17により土が除去されることになり、枝豆もぎ取り装置４で植付地面の土を拾ってしまうようなことはなく、よって、この構成から、植付枝豆１の低い位置（植付地面に近い位置）になる枝豆３を確実且つ良好にもぎ取ることができることになる。
【００２６】
また、本発明は、機体５の先端部左右に植付地面を滑走する滑走部12を設けることにより機体５の走行移動が安定することになり、しかも、この滑走部12に土除去用滑走装置15及び土除去用振り払い装置17を設けることにより、常に機体５を水平な状態で走行移動させることができることになるから、地面の状態によって機体５が斜めを向いたりすることがなく、常に枝豆もぎ取り装置４が良好に機能する状態が得られることになる（枝豆もぎ取り装置４は、機体５が水平状態の際、枝豆３が良好にもぎ取られるように設計される。）。
【００２７】
また、滑走板を滑走部12とし、この滑走板の先端縁を削り縁13とし、この削り縁13によって削りとられて滑走板上に乗り上がる土が当接する立ち上がり部を滑走板に形成して土誘導壁部14とし、少なくともこの土誘導壁部14の上方から見た形成方向を後方に行く程外側へ位置するように形成することで、機体５を走行移動させると植付地面の植付枝豆１左右の土が削り取られて左右外方へ押し分けられるように土除去用滑走装置15を構成した場合には、確実に植付地面の植付枝豆１左右の土を削り取って左右外方へ押し分けることができ、しかも、極めて簡易構造であるからコスト安にして量産性に秀れることになる。
【００２８】
また、下端縁が植付地面に接地する回転板16Ａを植付枝豆１の側方で回転移動自在に設けて振り払い移動部16を構成し、回転板16Ａの長さを機体５の走行により土除去用滑走装置15の滑走部12間を通過する植付枝豆１に近接若しくは当接する長さに設定した場合には、より一層植付枝豆１の根元間近の地面を振り払い除去することができることになる。
【００２９】
また、振り払い移動部16の長さを振り払い移動時に、機体５の走行移動により土除去用滑走装置15の滑走部12間を通過する植付枝豆１に当接する長さに設定し、この振り払い移動部16を屈曲自在に設けてこの振り払い移動部16が植付枝豆１に当接しても屈曲することで植付枝豆１を倒伏しないように土除去用振り払い装置17を構成した場合には、植付枝豆１が枝豆もぎ取り装置４に導入する前に植付枝豆１（茎２）を折ったり傷付けてしまうようなことはなく、よって、枝豆もぎ取り装置４へ最良の状態で植付枝豆１を導入することができることになる。
【００３０】
また、振り払い移動部16を植付枝豆１を挟んだ左右位置に夫々設けて土除去用振り払い装置17を構成した場合には、少なくとも植付枝豆１の根元間近の左右の土を確実に除去することができることになる。
【００３１】
また、植付枝豆１の上部の茎２や葉を切断除去する茎葉除去装置18を枝豆もぎ取り装置４の前方に設けて、機体５を走行移動させて枝豆もぎ取り装置４により植付枝豆１の茎２から枝豆３をもぎ取る前に茎葉除去装置18により植付枝豆１の上部の茎を切断除去するように構成した場合には、この構成は、植えてある植付枝豆１の茎２から枝豆３を直接もぎ取る枝豆収穫機において、より一層枝豆３の良好なもぎ取りを達成することに貢献する。
【００３２】
即ち、畑に植えてある植付枝豆１の状態や畑の状態（畝の高さや畝間の凹溝の深さが畑によって異なる）などにより、常に機体５に対する植付枝豆１の高さは一定しているわけではない。従って、この状態で機体５を走行移動させて枝豆もぎ取り装置４で枝豆３をもぎ取ろうとしても、走行移動する機体５によって該機体５の進行方向へ押し倒されたりして、該枝豆もぎ取り装置４へ植付枝豆１が良好に導入されない場合が生じ、よって、枝豆もぎ取り装置４がもぎ取らずにそのまま通過してしまうなど枝豆３の取り残しが生じてしまう（枝豆もぎ取り装置４は、植付枝豆１が所定の状態（茎２が地面に対して垂直に立った状態）の際、最も良好に枝豆がもぎ取られるように設計される。）。
【００３３】
また、枝豆もぎ取り装置４へ大量の葉が入り込むことで、枝豆もぎ取り装置４による取り残しが生じてしまう問題があり、その他にも、葉が詰まって枝豆もぎ取り装置４が故障するという問題や、機体５の走行移動の大きな抵抗となる問題や、枝豆もぎ取り装置４における枝豆３のもぎ取り時に一緒に取られた葉が周囲へ飛散してしまう問題などが生じてしまう。
【００３４】
この点、前述した茎葉除去装置18により確実に植付枝豆１の上部の茎２や葉などを切断除去するから、常に植付枝豆１を枝豆もぎ取り装置４が良好に機能する状態にすることができ、枝豆もぎ取り装置４の機能を最大限に発揮させることができて良好な枝豆のもぎ取りが行なわれることになる。
【００３５】
また、茎葉除去装置18で予め切断除去することにより大量の葉が枝豆もぎ取り装置４へ導入されることがないから、この点においても枝豆もぎ取り装置４の取り残しを減らすことができ、しかも、茎２や葉を詰まりにくくすることができて枝豆もぎ取り装置４の故障が可及的に防止されることになり、また、機体５の走行移動の抵抗を低減することもでき、また、茎２や葉が周囲へ飛散するのも確実に抑制することができ、また、枝豆もぎ取り装置４でのもぎ取り作業後の仕分けも良好となる。
【００３６】
また、茎葉除去装置18は、機体５の走行移動により接近する植付枝豆１の上部の茎２や葉を切断除去する切断用回転部19により構成した場合には、機体５を走行移動させながら確実に植付枝豆１の上部の茎を切断除去することができることになる。
【００３７】
また、機体５の走行移動により植付枝豆１の上部が導入される導入部20に切断用回転部19を回転自在に配設した場合には、植付枝豆１を導入部20内に順次導入させて切断用回転部19により確実に切断除去することができる。
【００３８】
また、導入部20に切断用回転部19の回転によって切断除去した植付枝豆１の茎及び葉を外方へ導出する茎葉導出部21を設けた場合には、切断除去した茎及び葉を決められた位置から排出してコントロールすることができ、周囲への飛散等を確実に抑制することができる。
【実施例】
【００３９】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００４０】
本実施例は、畑の畝31に植えてある植付枝豆１の茎２から枝豆３をもぎ取る枝豆もぎ取り装置４を、植付枝豆１の植付地面に対して走行移動する機体５に設けた枝豆収穫機である。尚、本実施例に係る枝豆３のもぎ取り構造は枝豆を収穫する収穫機だけに限らず、本実施例の特性を発揮することができる使用形態となる構成であれば適宜設計変更し得るものである。
【００４１】
以下、本実施例に係る構成各部の詳細な説明をする。
【００４２】
機体５は、図１に図示したように前方部32Ａと後方部32Ｂとから成る金属製のフレーム体32で構成され、この前方部32Ａには、その上面及び左右側面を覆う透明部33ａ付きのボックス体33が配設され、このボックス体33の上面には開閉扉34が設けられている。
【００４３】
また、ボックス体33の正面となる部位には開口部33ｂが設けられ、この開口部33ｂは植付枝豆１を通過させることができる高さ及び巾を備えて植付枝豆１の植付枝豆導入部として構成されている。
【００４４】
この植付枝豆導入部33ｂには閉塞体38が設けられている。
【００４５】
この閉塞体38は、図６に図示したように適度な柔軟性を備えた一対のブラシ材38ａ，38ｂで構成され、このブラシ材38ａ，38ｂは、夫々植付枝豆導入部33ｂの対向する開口左右縁に互いに先端同志が当接するように前方部の内方へ向けて突設されている。
【００４６】
このブラシ材38ａ，38ｂの柔軟性とは、後述する引き寄せ導入装置９に係る回動軸８Ａは勿論、植付枝豆１の通過を許容し、且つ、植付枝豆１が植付枝豆導入部33ｂを通過した際、植付枝豆１の形状に応じて形状変化をして植付枝豆１が挟まった状態にあっても植付枝豆導入部33ｂの閉塞状態を維持して植付枝豆１の通過を許容する程度の柔軟性に設定されている。
【００４７】
従って、この閉塞体38により後述する枝豆もぎ取り装置４でもぎ取られた枝豆３が植付枝豆導入部33ｂから機体５の外部へ排出されるのが防止されることになる。尚、この閉塞体38として、本実施例のように適度な柔軟性を備えたブラシ材を採用する他、例えばゴムなどの樹脂部材で構成するなど、本実施例の特性を発揮し得る材質のものであれば適宜採用し得るものである。
【００４８】
また、機体５は、走行移動自在に設けられている。
【００４９】
具体的には、その左右側面に車輪24が設けられ、この各車輪24は夫々を別個に駆動する電動モータ26が設けられており、フレーム体32の上部に配設された発電装置27から出力される電力により前記各電動モータ26を駆動するように構成されている。尚、機体５と縦列若しくは並列してこの機体５を走行移動させる駆動機体（図示省略）の左右に車輪24を設けてこの駆動機体を走行機体とした構成としても良い。
【００５０】
従って、本実施例に係る機体５は、自ら駆動源を備えた自走式に構成され、農耕用作業車として走行するに必要不可欠な基本構造は具備せしめられており、走行駆動源として電動モータ26を採用することでエンジンを利用した走行機構とした場合に必須となるギアやクラッチ等が不要となり操作が簡易になるのは勿論、枝豆収穫機全体の軽量化が達成され、しかも、モータ故に騒音の発生を可及的に防止することができる。
【００５１】
また、本実施例は、駆動モータ26の駆動を制御する制御部に無線制御信号を受信する受信部を設けて機体５を遠隔操作し得るように構成されており、制御部は受信部により受信する無線制御信号により各電動モータ26を夫々正逆停止駆動制御し得るように構成されている。この機体５の遠隔操作は、機体５の走行を制御し得るのは勿論、後述する枝豆もぎ取り装置４や引き寄せ導入装置９や土除去用振り払い装置17や送風装置43等の装置の制御も可能である。ＧＰＳを利用した遠隔操作機能を具備せしめても良い。
【００５２】
また、本実施例は、機体５にエンジン30を車載し、このエンジン30で発電装置27を発電駆動するように構成している。
【００５３】
具体的には、図８に図示したように発電装置27及びエンジン30は一つずつとし、電動モータ26は左右の駆動させる車輪24に各一つずつ設け、左右の各車輪24と電動モータ26とを電気コードで接続している。
【００５４】
この発電装置27で発生させた電気を利用することで、前述した装置の他にも様々な装置の制御が可能となる（様々な機能への発展が可能となる。）。
【００５５】
また、左右の車輪24は、機体５に対して昇降調整自在に構成されている。
【００５６】
具体的には、左右の車輪24は、夫々図１，６に図示したように該車輪24が取り付けられる車輪取り付け部36を、機体５に係るフレーム体32の左右側面に設けられる昇降装置37に連結して昇降自在に構成されている。
【００５７】
従って、機体５は、その接地時の植付地面31ａに対して高さが調整自在となる。
【００５８】
また、機体５は、その前方部32Ａの先端部位及び後方部32Ｂの基端部位の２箇所に夫々同一構造の操作部35が設けられている。
【００５９】
この操作部35は、駆動源（発電装置27及びエンジン30）を始動させるスターター、アクセル（スロットル）、機体５の進行方向等を切り替えるチェンジレバー、ブレーキレバーなどの走行手段を操作し得るのは勿論、後述する枝豆もぎ取り装置４や引き寄せ導入装置９や土除去用振り払い装置17や茎葉除去装置18や送風装置43等の装置を作動させたり停止したりするなどの操作も行えるように構成されている。この後方部32Ｂの基端部位に配設された操作部35は、例えば機体５を畝31に跨がせる際など、枝豆３のもぎ取り時以外の時に機体５の向きを変えたりする時に使用し、一方、前方部32Ａの先端部位に配設された操作部35は、主に枝豆３のもぎ取りに際して機体５を直進移動させる時であって、作業者が機体５の前方にて枝豆３のもぎ取り処理作業が良好に行われているか否かを確認しながら移動させる時に使用することができる。
【００６０】
以上の構成から、機体５は遠隔操作により無人操作可能であり、しかも、有人操作の際には作業者はその都度操作部35を自由に選択して機体５を一人で良好に移動操作できることになる。
【００６１】
また、機体５の前方部32Ａには枝豆もぎ取り装置４が設けられている。
【００６２】
具体的には、この枝豆もぎ取り装置４は、図２〜５に図示したように植付枝豆１の茎２を挟んで対向し得るように回転部６を対向配設し、この回転部６を回転させた機体５を走行移動させて植付枝豆１を回転部６間に導入することで、回転部６のもぎ取り部７によるしごき（打撃若しくは振り払い）によって枝豆３を茎２からもぎ取るように構成されている。
【００６３】
この左右の回転部６は、夫々回転軸６Ａの対向位置に放射状にして螺旋状に柔軟板材から成るもぎ取り部７を突設して構成されている。尚、回転部６の回転方向と螺旋状のもぎ取り部７の螺旋方向とは植付枝豆１を良好に引き寄せる条件となるよう適宜設計するものである。
【００６４】
また、この回転部６は、夫々前方部32Ａ内に回転軸６Ａが植付枝豆１の植付方向が軸方向となるように配される共に、互いに所定の間隔を介した状態で前進方向に対して後方側を高くして斜設され（対向する前記回転部６の回転軸６Ａは植付枝豆導入口側から後方に向かって夫々登り傾斜状態に配設され）、前述した駆動源（エンジン30）を介して回転自在に設けられている。尚、この回転部６を回転させる駆動源として電動モータを採用しても良い。
【００６５】
また、この左右の回転部６は、先端部が幅広で奥部へ行く程幅狭となる（正面視ハ字状となる）ように配されている。
【００６６】
以上の構成からなる回転部６における枝豆３のもぎ取り処理工程について説明すると、回転させた回転部６間に植付枝豆１を通過させると、２本の回転部６夫々のもぎ取り部７の先端同志が枝豆３を上方にしごき上げるようにして（打撃若しくは振り払いして）、植付枝豆１の根本側から上端側へと茎２から枝豆３をもぎ取るもぎ取り処理が行われることになる。
【００６７】
また、機体５の前方部32Ａ正面位置にして枝豆もぎ取り装置４の対向回転部６間の植付枝豆導入口側には、この対向回転部６間に導入される若しくは導入された植付枝豆１をこの導入方向に引き寄せる引き寄せ力を付与する引き寄せ回転部８から成る引き寄せ導入装置９が設けられている。
【００６８】
この引き寄せ導入部９は、機体５の正面に、先端部が幅広で奥部へ行く程幅狭となって奥部に配設した枝豆もぎ取り装置４の回転部６間への植付枝豆１の導入をガイドするガイド部11を、植付枝豆１の植付方向に沿って植付枝豆１を境にした左右に対設して構成されている。
【００６９】
具体的には、このガイド部11は、図２，４，５に図示したように先端部から前記枝豆もぎ取り装置４の回転部６に向かう方向を軸方向とし、駆動源（エンジン30）の作動により回転する回転軸８Ａに引き寄せ部10を突設して成る引き寄せ回転部８を対設して構成されており、この引き寄せ部10は回転軸８Ａに螺旋状に突出した構成とし、この回転軸８Ａを回転させることでこの螺旋状の引き寄せ部10により植付枝豆１を導入方向である後方に押圧付勢して引き寄せ力を生じせしめて、少なくとも回転部６間に植付枝豆１を導入した際若しくは導入後前記枝豆３のもぎ取りを開始する際に生じる植付枝豆１の導入反対方向に生じる逃げ力に抗するように引き寄せ導入装置９を構成している。尚、この引き寄せ回転部８を回転させる駆動源として電動モータを採用しても良い。
【００７０】
また、引き寄せ回転部８は、図２，４に図示したように引き寄せ回転部８の回転軸８Ａを枝豆もぎ取り装置４の回転部６の前方であって、先端部から後方の回転部６に向かう方向に登り傾斜状態に構成して、引き寄せ回転部８の引き寄せ部10による植付枝豆１への引き寄せ力が導入方向の水平後方でなく導入方向の後方斜め上方となるように構成されている。
【００７１】
また、この引き寄せ回転部８は、先端部が幅広で奥部へ行く程幅狭となる（正面視ハ字状となる）ように配されている。
【００７２】
また、引き寄せ導入装置９の引き寄せ回転部８は、回転部６の上方に配設されるように構成されている。
【００７３】
具体的には、対向する回転部６の回転軸６Ａは導入口側から後方に向かって夫々登り傾斜状態に配設して植付枝豆１の根本側から上端側へとその枝豆３をもぎ取るように構成し、引き寄せ回転部８は先端側から後方の回転部６側に向かって登り傾斜するように構成し、この後端部は回転部６間の導入口部と近接又は回転部６間の植付枝豆導入口部の上方でやや重合するように配設している。また、図４に図示したように回転軸８Ａの後端部にして引き寄せ部10が突設されていない部位においても回転部６の上方に配される構成とし、当該部位もガイド機能を発揮するように構成されている。尚、引き寄せ回転部８の後端部は回転部６間の導入口部の上方において必要以上に重合させる必要はなく、上方で一致するようにしても良いなど適宜設計変更し得るものである。
【００７４】
以上の構成からなる引き寄せ導入装置９における植付枝豆１の引き寄せについて説明すると、回動させた回転部６間に植付枝豆１を通過させると、回転する引き寄せ回転部８の引き寄せ部10で植付枝豆１を回転部６間への導入方向へ押圧若しくは打撃し引き寄せ力を生じせしめて、当該回転部６間へ植付枝豆１を導入することになる。
【００７５】
従って、常に植付枝豆１を枝豆もぎ取り装置４が良好に機能する状態にすることができるから、枝豆もぎ取り装置４の機能を最大限に発揮させることができて良好な枝豆のもぎ取りが行なわれることになる。
【００７６】
また、本実施例は、この引き寄せ導入装置９で植付枝豆１を引き寄せることで、機体５の走行移動に対する抵抗が減少することになり、よって、この引き寄せ導入装置９が機体５の走行を助力することにもなる。
【００７７】
また、本実施例は、引き寄せ回転部８の引き寄せ部10による植付枝豆１への引き寄せ力が導入方向の水平後方でなく導入方向の後方斜め上方となるように構成したから、種々の高さ位置にある植付枝豆１を起こしつつ確実に枝豆もぎ取り装置４へ導入することができる。
【００７８】
また、本実施例は、先端部から枝豆もぎ取り装置４の回転部６に向かう方向を軸方向とする回転軸８Ａに引き寄せ部10を突設して引き寄せ回転部８を構成し、この引き寄せ部10は回転軸８Ａに螺旋状に突出した構成とし、この回転軸８Ａを回転させることでこの螺旋状の引き寄せ部10により植付枝豆１を導入方向である後方に押圧付勢するように構成したから、植付枝豆１を叩き起こすような強引に引き寄せるのではない為、植付枝豆１が傷つくのを可及的に防止しつつ円滑且つ確実に枝豆もぎ取り装置４へ導入することができる。
【００７９】
また、本実施例は、引き寄せ回転部８の回転軸８Ａを枝豆もぎ取り装置４の回転部６の前方であって、先端部から後方の回転部６に向かう方向に登り傾斜状態に構成して、引き寄せ回転部８の引き寄せ部10による植付枝豆１への引き寄せ力が導入方向の水平後方でなく導入方向の後方斜め上方となるように構成した場合には、例えば広がったり倒れたりしている茎２や枝を束ねるように植付枝豆１を起こしつつ確実に枝豆もぎ取り装置４へ導入することができる。
【００８０】
また、本実施例は、機体５に、先端部が幅広で奥部へ行く程幅狭となって奥部に配設した枝豆もぎ取り装置４の回転部６間への植付枝豆１の導入をガイドするガイド部11を、植付枝豆１の植付方向に沿って植付枝豆１を境にした左右に対設したから、例えば進行方向に対して左右に広がる植付枝豆１を束ねるようにして確実に枝豆もぎ取り装置４へ導入することができ、しかも、この左右に対設されるガイド部11によって植付枝豆１をセンター出しが行なわれた状態で確実に枝豆もぎ取り装置４へ導入することができる。
【００８１】
また、本実施例は、先端部から枝豆もぎ取り装置４の回転部６に向かう方向に長さを有する引き寄せ回転部８を対設してこの引き寄せ回転部８をガイド部11としたから、このガイド部11として枝豆もぎ取り装置４における回転構造と同様の回転構造を採用することで、より一層確実且つ良好に植付枝豆１を枝豆もぎ取り装置４へ導入することができる。
【００８２】
また、本実施例は、少なくとも回転部６間の植付枝豆導入口部は植付枝豆１になる枝豆３よりも下方に位置するように構成し、この回転部６の上方に引き寄せ導入装置９の引き寄せ回転部８を配設した場合には、確実に植付枝豆１の下方から上方までなる枝豆３を引き寄せ導入装置９によって引き寄せつつ枝豆もぎ取り装置４へ導入することができる。
【００８３】
また、本実施例は、対向する回転部６の回転軸６Ａは導入口側から後方に向かって夫々登り傾斜状態に配設して前記植付枝豆１の根本側から上端側へとその枝豆３をもぎ取るように構成し、引き寄せ回転部８は先端側から後方の回転部６側に向かって登り傾斜するように構成し、この後端部は回転部６間の導入口部と近接又は回転部６間の導入口部の上方でやや重合するように配設したから、引き寄せ回転部８は植付枝豆１が回転部６間に導入されるまで確実にガイドすることになり、よって、より一層確実且つ良好に植付枝豆１を枝豆もぎ取り装置４へ導入することができることになり、しかも、植付枝豆１の下方から上方までなる枝豆３を回転部６の間へ導入して確実にもぎ取ることができる。
【００８４】
また、本実施例は、機体５（前方部32Ａ）の正面下部左右位置にして前記枝豆もぎ取り装置４に対して水平若しくは下方となる位置に植付地面31ａを滑走する一対の滑走部12を設けている。
【００８５】
この各滑走部12は、その先端部に畝31上部の植付地面31ａを削り取る削り縁13を設けると共にこの削り取った土を夫々側部外方へ誘導する土誘導壁14を立設して、機体５を走行移動させると植付地面31ａの植付枝豆１左右の土が削り取られて左右外方へ押し分けられる土除去用滑走装置15を設け、更に、この土除去用滑走装置15の滑走部12間の削り縁13によっては削りとられない植付枝豆１の根本間近の地面を振り払い除去する振り払い移動部16から成る土除去用振り払い装置17を枝豆もぎ取り装置４の前方に設けている。
【００８６】
土除去用滑走装置15は、滑走板を滑走部12とし、この滑走板の先端縁を前記削り縁13とし、この削り縁13によって削りとられて滑走板上に乗り上がる土が当接する立ち上がり部を滑走板に形成して土誘導壁部14とし、少なくともこの土誘導壁部14の上方から見た形成方向を後方に行く程外側へ位置するように形成することで、機体５を走行移動させると前記植付地面の植付枝豆１左右の土が削り取られて左右外方へ押し分けられるように構成されている。
【００８７】
更に具体的には、土除去用滑走装置15は、図９，10，11に図示したようにＬ形アングル材（正面方向から見て外方へ屈曲状）の先端縁を削り縁13とし、底板部を滑走部12とし内側の立ち上がり部を土誘導壁部14とし、このＬ形アングル材を機体５の先端部左右にハ字状に配設して、この滑走部12間に植付枝豆１が通過するように機体５を走行移動させると、植付地面の植付枝豆１左右の土が削り取られて左右外方へ押し分けられるように構成されている。
【００８８】
また、滑走部12は、その後方部位に後述する土除去用振り払い装置16に係る振り払い移動部16により払われた土を排出する排出孔部12ａが切り欠き状に設けられている。
【００８９】
土除去用振り払い装置17は、振り払い移動部16を植付枝豆１を挟んだ左右位置に夫々設けてを構成されている。
【００９０】
この振り払い移動部16は、図９，10，12に図示したように下端縁が植付枝豆１の側方の植付地面31ａに接地する回転板16Ａを前述した駆動源（エンジン30）の作動により回動する回動軸39の下端部に設けて回転移動自在に設けて構成されている。尚、この回動軸39を回動させる駆動源として電動モータを採用しても良い。
【００９１】
また、振り払い移動部16は、回転板16Ａの長さを機体５の走行により土除去用滑走装置15の滑走部12間を通過する植付枝豆１に当接する長さに設定されており、振り払い移動部16の長さを振り払い移動時に、機体５の走行移動により土除去用滑走装置15の滑走部12間を通過する植付枝豆１に当接する長さに設定している。尚、振り払い移動部16は植付枝豆１に近接する長さに設定しても良い。
【００９２】
また、振り払い移動部16に係る回転板16Ａは適度な柔軟性を有する部材（合成樹脂部材）で構成されており、よって、振り払い移動部16は屈曲自在であり、該振り払い移動部16が植付枝豆１に当接しても屈曲することで植付枝豆１を倒伏しないように構成されている。
【００９３】
以上の構成からなる滑走部12における機能に説明すると、土除去用滑走装置15は、機体５を走行移動させると植付地面31ａの植付枝豆１左右の土を削りつつ左右外方へ押し分けて除去し、土除去用滑走装置15の滑走部12間の削り縁13によっては削りとられない植付枝豆１の根本間近の地面を土除去用振り払い装置17で振り払い除去することになる。この際、機体５に設けた枝豆もぎ取り装置４を、除去した土分だけ低い位置で植付枝豆１に対して走行移動し得ることになる。
【００９４】
従って、土除去用滑走装置15及び土除去用振り払い装置17により、確実に植付地面の植付枝豆１左右の土が削り取られて左右外方へ押し分けるとともに、この土除去用滑走装置15の滑走部12間の削り縁13によっては削りとられない植付枝豆１の根本間近の地面が振り払い除去されることになるから、枝豆もぎ取り装置４をどの低い位置で植付枝豆１に対して走行移動させても常に枝豆もぎ取り装置４が通過する位置は土除去用滑走装置15及び土除去用振り払い装置17により土が除去されることになり、枝豆もぎ取り装置４で植付地面の土を拾ってしまうようなことはなく、よって、この構成から、植付枝豆１の低い位置（植付地面に近い位置）になる枝豆３を確実且つ良好にもぎ取ることができることになる。
【００９５】
また、本実施例は、機体５の先端部左右に植付地面を滑走する滑走部12を設けることにより機体５の走行移動が安定することになり、しかも、この滑走部12に土除去用滑走装置15及び土除去用振り払い装置17を設けることにより、常に機体５を水平な状態で走行移動させることができることになるから、地面の状態によって機体５が斜めを向いたりすることがなく、常に枝豆もぎ取り装置４が良好に機能する状態が得られることになる（枝豆もぎ取り装置４は、機体５が水平状態の際、枝豆３が良好にもぎ取られるように設計される。）。
【００９６】
また、本実施例は、滑走板を滑走部12とし、この滑走板の先端縁を削り縁13とし、この削り縁13によって削りとられて滑走板上に乗り上がる土が当接する立ち上がり部を滑走板に形成して土誘導壁部14とし、少なくともこの土誘導壁部14の上方から見た形成方向を後方に行く程外側へ位置するように形成することで、機体５を走行移動させると植付地面の植付枝豆１左右の土が削り取られて左右外方へ押し分けられるように土除去用滑走装置15を構成したから、確実に植付地面の植付枝豆１左右の土を削り取って左右外方へ押し分けることができ、しかも、極めて簡易構造であるからコスト安にして量産性に秀れることになる。
【００９７】
また、本実施例は、下端縁が植付地面に接地する回転板16Ａを植付枝豆１の側方で回転移動自在に設けて振り払い移動部16を構成し、回転板16Ａの長さを機体５の走行により土除去用滑走装置15の滑走部12間を通過する植付枝豆１に当接する長さに設定したから、より一層植付枝豆１の根元間近の地面を振り払い除去することができることになる。
【００９８】
また、本実施例は、振り払い移動部16の長さを振り払い移動時に、機体５の走行移動により土除去用滑走装置15の滑走部12間を通過する植付枝豆１に当接する長さに設定し、この振り払い移動部16を屈曲自在に設けてこの振り払い移動部16が植付枝豆１に当接しても屈曲することで植付枝豆１を倒伏しないように土除去用振り払い装置17を構成したから、植付枝豆１が枝豆もぎ取り装置４に導入する前に植付枝豆１（茎２）を折ったり傷付けてしまうようなことはなく、よって、枝豆もぎ取り装置４へ最良の状態で植付枝豆１を導入することができることになる。
【００９９】
また、本実施例は、振り払い移動部16を植付枝豆１を挟んだ左右位置に夫々設けて土除去用振り払い装置17を構成したから、少なくとも植付枝豆１の根元間近の左右の土を確実に除去することができることになる。
【０１００】
また、機体５の前方部３Ａの先端側下部には、茎１を浮かせないようにし、茎１から枝豆２を良好にもぎ取る為のソリ状の接地板44が左右に並設されている。この接地板44の間は植付枝豆１の茎２を通過させる茎導入間隙に設定されている。
【０１０１】
この接地板44の後端は少なくともに枝豆もぎ取り装置４に係る回転部６の先端位置より後方に位置させることが望ましい。これは、枝豆３が回転部６間でしごき上げられ該枝豆３がもぎ取られる初期段階において茎２が地面から引き抜かれようとする力が最も働き、よって、これを防止する為、接地板44の後端は少なくとも枝豆もぎ取り装置４に係る回転部６の先端位置より後方に位置にする必要がある為である。
【０１０２】
尚、接地板44の内側に挟持板を立設して茎２を挟持するように構成しても良いし、挟持板の代わりに左右に挟持無端ベルトを対設し、この対向するベルト間で挟持する構成を採用しても良い。
【０１０３】
また、機体５には、茎葉除去装置18が設けられている。
【０１０４】
この茎葉除去装置18は、図13，14に図示したように植付枝豆１の上部の茎２を切断除去するように枝豆もぎ取り装置４の前方に設けて、機体５を走行移動させて枝豆もぎ取り装置４により植付枝豆１の茎２から枝豆３をもぎ取る前に植付枝豆１の上部の茎２を切断除去するように構成されている。
【０１０５】
具体的には、この茎葉除去装置18は、機体５に係る前方部32Ａの正面下部中央位置に設けた植付枝豆１の上部が導入されるケース体から成る導入部20に切断用回転部19を前述した駆動源（エンジン30）の作動により回転自在に配設して構成されており、機体５の走行移動により接近する植付枝豆１の上部の茎２を切断除去する切断用回転部19により構成している。尚、この切断用回転部19を回転させる駆動源として電動モータを採用しても良い。
【０１０６】
また、導入部20の側方部には、排出開口部を設けて切断用回転部19の回転によって切断除去した植付枝豆１の茎２及び葉を外方へ導出する茎葉導出部21が設けられており、この茎葉導出部21からは切断用回転部19の回転によって切断除去した植付枝豆１の茎２及び葉を機体５の進行方向と直交する方向に排出することになる。
【０１０７】
以上の構成からなる茎葉除去装置18における機能に説明すると、機体５を走行移動させた際、枝豆もぎ取り装置４により植付枝豆１の茎２から枝豆３をもぎ取る前に茎葉除去装置18により植付枝豆１の上部の茎や葉などは切断除去され、植付枝豆１は所定の高さとなる。
【０１０８】
従って、前述した茎葉除去装置18により確実に植付枝豆１の上部の茎２や葉を切除除去するから、常に植付枝豆１を枝豆もぎ取り装置４が良好に機能する状態にすることができ、枝豆もぎ取り装置４の機能を最大限に発揮させることができて良好な枝豆のもぎ取りが行なわれることになる。
【０１０９】
また、本実施例は、茎葉除去装置18で予め切断除去することにより大量の葉が枝豆もぎ取り装置４へ導入されることがないから、この点においても枝豆もぎ取り装置４の取り残しを減らすことができ、しかも、茎２や葉を詰まりにくくすることができて枝豆もぎ取り装置４の故障が可及的に防止されることになり、また、機体５の走行移動の抵抗を低減することもでき、また、茎２や葉が周囲へ飛散するのも確実に抑制することができ、また、枝豆もぎ取り装置４でのもぎ取り作業後の仕分けも良好となる。
【０１１０】
また、本実施例は、茎葉除去装置18は、機体５の走行移動により接近する植付枝豆１の上部の茎２や葉を切断除去する切断用回転部19により構成したから、機体５を走行移動させながら確実に植付枝豆１の上部の茎を切断除去することができることになる。
【０１１１】
また、本実施例は、機体５の走行移動により植付枝豆１の上部が導入される導入部20に切断用回転部19を回転自在に配設したから、植付枝豆１を導入部20内に順次導入させて切断用回転部19により確実に切断除去することができる。
【０１１２】
また、本実施例は、導入部20に切断用回転部19の回転によって切断除去した植付枝豆１の茎及び葉を外方へ導出する茎葉導出部21を設けたから、切断除去した茎及び葉を決められた位置から排出してコントロールすることができ、周囲への飛散等を確実に抑制することができる。
【０１１３】
また、機体５には搬送体40が設けられている。
【０１１４】
この搬送体40は、前述した駆動源（エンジン30）の作動により回動する一対の回動軸40ａと、この回動軸40ａ間に架設される一対の搬送ベルト40ｂとで構成されており、機体５に係る前方部32Ａ内にして枝豆もぎ取り装置４に係る回転部６の後方（下方）位置に平行状態となるように斜設されている。従って、この搬送体40に受けられた枝豆３は後方部32Ｂ側へ搬送されることになる。尚、この回動軸40ａを回動させる駆動源として電動モータを採用しても良い。
【０１１５】
また、搬送体40は、その先端側（下端側）中央部位に間隙（通過部）が形成されている。
【０１１６】
この通過部は、前述した接地板44と同様に枝豆がもぎ取られた植付枝豆１を搬送体40の後方へ移動可能にする為のものである。
【０１１７】
更に具体的に説明すると、この通過部は、回転部６間の下方位置（後方位置）にして搬送体40の中央位置に設けられているが、これは、本実施例は、搬送体40を回転部６の後方に設けることで、該回転部６から落下する枝豆３を確実に受けることができる構成とした為、当該搬送体40の位置に植付枝豆１を通過させる必要があるからである。
【０１１８】
また、通過部には、もぎ取られた枝豆３が通過するのを阻止する閉塞体が設けられている。
【０１１９】
この閉塞体は、植付枝豆１の通過を許容し得る程度の適度な柔軟性を備えた一対のブラシ材から成り、この一対のブラシ材を通過部の開口左右縁に互いに内方へ向けて対向状態に突設して構成されている。従って、閉塞体は、植付枝豆１が回転部間を通過させた際、茎の形状に応じて形状変化することで植付枝豆１のみの通過を許容することになり、よって、植付枝豆１が通過部を通過中であっても、回転部６でもぎ取られた枝豆３が植付枝豆１の通過部から機体５の外部へ排出されるのが可及的に防止されることになる。つまり、仮に、閉塞体が硬質のもので構成された場合、この閉塞体を通過する植付枝豆１が挟まってつっかえ棒のような状態となり、当該閉塞体を構成する部材間に隙間が生じてしまい、よって、この隙間から枝豆３が機体５の外部へ排出されることになってしまうが、この点、本実施例の構成であればそのような問題が生じることはない。尚、この閉塞体としては、本実施例のように適度な柔軟性を備えたブラシ材を採用する他、例えばゴムなどの樹脂部材で構成するなど、本実施例の特性を発揮し得る材質のものであれば適宜採用し得るものである。また、この閉塞体と同素材のものが前記茎導入部にも設けられている。
【０１２０】
以上の構成から、機体５の前方部３Ａは略全面を閉塞されたケース状に構成され、よって、枝豆もぎ取り装置４に係る回転部６でもぎ取られた枝豆３が機体５の外部へ排出（落下）することは可及的に防止されることになる。
【０１２１】
また、機体５の後方部32Ｂにして搬送体40の終端位置近傍には仕分け体41が設けられている。
【０１２２】
この仕分け体41は、複数の円柱状の軸体41ａを回動自在に並設したものであり、この回転軸体41ａ同志は所定の間隔を介した位置に配設され、この間隙は、万一枝豆もぎ取り装置４に係る回転部６の作用により地面から抜けたり或いは折れたりした植付枝豆１が搬送体40で搬送された場合、該植付枝豆１をこの仕分け体41を介して間隙Ｌの下方に設置される収穫箱42に落下させず、該仕分け体41の後方へ送り出すようにする為のものである。
【０１２３】
また、機体５の後方部32Ｂ内にして搬送体40の終端の下方位置に送風装置43（ブロアー）が設けられている。
【０１２４】
この送風装置43は、前述した駆動源（エンジン30）の作動により回転する回転羽根43ａを設け、搬送体40の終端と仕分け体41との間隙に下方から後方向（図２中ａ方向）へ向けて所定の風圧で風が吹き上がるように構成されており、この風圧とは、仮に搬送体40の終端と仕分け体41との間隙を通過できる大きさのものであっても、この風に吹き飛ばされる重量の軽い葉屑やゴミなどは間隙を通過させることなく上記植付枝豆１と同様に機体５の後方（外部）へ排出させ、一方、この風に吹き飛ばされない比較的重量の重い枝豆３は収穫箱42内に落下するように構成されている。尚、この回転羽根43ａを回転させる駆動源として電動モータを採用しても良い。
【０１２５】
従って、搬送体40で搬送される枝豆３だけが収穫箱42内へ落下して、それ以外の葉屑や植付枝豆１などと確実に選別されることになる。
【０１２６】
以下、本実施例に係る枝豆収穫機を使用した枝豆の収穫方法について説明する。
【０１２７】
まず、機体５を畑の畝31を跨がせた状態で枝豆もぎ取り装置４に係る回転部６を回転させながら前進させると、引き寄せ導入装置９により植付枝豆１は引き寄せられると共に、左右の接地板44間に植付枝豆１は導入され、そのまま機体５を前進させると、一対の回転部６は機体５の前進に伴ってその植付枝豆１へのもぎ取り位置が次第に高い位置となり植付枝豆１から枝豆３が全てもぎ取られることになる。この際、土除去用滑走装置15及び土除去用振り払い装置17により畝31の邪魔な土は除去されると共に、茎葉除去装置18により植付枝豆１の上方の茎や葉は除去される。
【０１２８】
続いて、もぎ取られた枝豆３や一部の葉屑などは搬送体40により上方へ送られ、適宜選別されて枝豆３のみが収穫箱42へ集められることになる。
【０１２９】
本実施例は上述のように構成したから、枝豆もぎ取り装置の機能を最大限に発揮させて枝豆のもぎ取り作業がより一層良好に行なわれることになる。
【０１３０】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本実施例を示す斜視図である。
【図２】本実施例の概略動作説明図である。
【図３】本実施例に係る要部の説明図である。
【図４】本実施例に係る要部の説明図である。
【図５】本実施例に係る要部の説明図である。
【図６】本実施例に係る要部の説明図である。
【図７】本実施例を示す側面図である。
【図８】本実施例に係る要部の説明図である。
【図９】本実施例に係る要部の説明図である。
【図１０】本実施例に係る要部の説明図である。
【図１１】本実施例に係る要部の説明図である。
【図１２】本実施例に係る要部の説明図である。
【図１３】本実施例に係る要部の説明図である。
【図１４】本実施例に係る要部の説明図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１  植付枝豆
２  茎
３  枝豆
４  枝豆もぎ取り装置
５  機体
６  回転部
６Ａ  回転軸
７  もぎ取り部
12  滑走部
13  削り縁
14  土誘導壁部
15  土除去用滑走装置
16  振り払い移動部
16Ａ  回転板
17  土除去用振り払い装置
18  茎葉除去装置
19  切断用回転部
20  導入部
21  茎葉導出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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