(57)【要約】【課題】  往復ミルへのビレットの挿入操作を自動化して、圧延加工の安定化、ひいては生産性の向上を図ることができる往復ミルへのビレット挿入方法を提供する。【解決手段】  加熱されたビレットＢを往復ミル１、２、３の一方の面から挿入して他方の面側に通過させ、ついで当該ビレットＢを他方の面から挿入して一方の面側に通過させる工程を含んでいる。前記一方の面の少なくとも一部を検知領域とする第１画像センサＣＡＭを設けるとともに、前記他方の面の少なくとも一部を検知領域とする第２画像センサＣＡＭを設け、両画像センサＣＡＭによって各検知領域におけるビレットＢの存在を検知する。画像センサＣＡＭによるビレットＢの検知信号又は非検知信号に基づいて、当該ビレットＢの前記往復ミル１、２、３への挿入操作を自動的に行う。  【選択図】      図１
2006334626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱されたビレットを往復ミルの一方の面から挿入して他方の面側に通過させ、ついで当該ビレットを他方の面から挿入して一方の面側に通過させる工程を含んでおり、
前記一方の面の少なくとも一部を検知領域とする第１画像センサを設けるとともに、前記他方の面の少なくとも一部を検知領域とする第２画像センサを設け、両画像センサによって各検知領域におけるビレットの存在を検知し、
画像センサによるビレットの検知信号又は非検知信号に基づいて、当該ビレットの前記往復ミルへの挿入操作を自動的に行うことを特徴とする往復ミルへのビレット挿入方法。
【請求項２】
前記往復ミルの一方の面側及び他方の面側には、正逆回転可能な複数のローラからなるローラテーブルがそれぞれ配設されており、前記画像センサによるビレットの検知信号又は非検知信号に基づいて、前記複数のローラの少なくとも一部を回転駆動させ、前記ビレットを往復ミルに挿入する請求項１に記載の往復ミルへのビレット挿入方法。
【請求項３】
２以上の往復ミルが並設されており、隣接するミル間のビレットの移動を横送り装置によって行う請求項１〜２のいずれかに記載の往復ミルへのビレット挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は往復ミルへのビレット挿入方法に関する。さらに詳しくは、加熱されたビレットを往復ミルの圧延ロールで圧延して所定断面形状の長尺材を製造するに際し、前記圧延ロールへのビレットの挿入を自動的に行う方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｈ形鋼、Ｉ形鋼、山形鋼等の各種鋼材の製造に際しては、加熱炉で所定温度に加熱したビレットを熱間圧延工程で所望の断面形状になるように圧延加工している。すなわち、複数の圧延ローラが上下方向に配置された往復ミルを用い、この往復ミルの隣接する２本の圧延ローラ間にビレットを挿入し、通過させることで圧延加工をしている。その際、ビレットは、往復ミルの一方の面（上下方向に配設された複数の圧延ローラは一種の面を構成しているものと考えられる）側から挿入されて他方の面側へ通過した後に、今度は、他方の面側から往復ミルに挿入されて一方の面側へ通過する。また、隣接する圧延ローラ間の隙間の形状は、当該ローラの軸方向において一端側から他端側に向けて、より所定の断面形状に近づくように段階的に変化している。そして、通常は複数の往復ミルが並設されており、ビレットの圧延ローラへの挿入位置を横送り装置を用いて上流側（加熱炉側）から下流側に移動させることで、徐々に初期の断面形状（矩形）から前述したＨ形、Ｉ形等の所定の断面形状に圧延加工している。
【０００３】
前記ビレットの往復ミルへの挿入は、当該往復ミルの圧延ローラを回転させるとともに、前記往復ミルの前後に配設されている、正逆回転可能な複数のローラからなるローラテーブルを回転させることにより行っている。そして、従来においては、このローラテーブルの正転又は逆転操作、及び前記横送り装置（１つの往復ミルにおいてビレットを上流側から下流側に移動させる装置と、並設する往復ミル間でビレットを上流側から下流側に移動させる装置との両方を含む）の操作をオペレータが行っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した操作は、製造ライン上のビレットの位置をオペレータが目視にて確認し、その位置に応じて前記ローラテーブルの正転又は逆転操作、及び前記横送り装置の操作をしており、集中力を要する作業であることから、圧延操作の安定化には限界があった。その結果、生産性を向上させることが難しかった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、往復ミルへのビレットの挿入操作を自動化して、圧延加工の安定化、ひいては生産性の向上を図ることができる往復ミルへのビレット挿入方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の往復ミルへのビレット挿入方法は、加熱されたビレットを往復ミルの一方の面から挿入して他方の面側に通過させ、ついで当該ビレットを他方の面から挿入して一方の面側に通過させる工程を含んでおり、
前記一方の面の少なくとも一部を検知領域とする第１画像センサを設けるとともに、前記他方の面の少なくとも一部を検知領域とする第２画像センサを設け、両画像センサによって各検知領域におけるビレットの存在を検知し、
画像センサによるビレットの検知信号又は非検知信号に基づいて、当該ビレットの前記往復ミルへの挿入操作を自動的に行うことを特徴としている。
【０００７】
本発明では、画像センサを用いてビレットの位置を確認しており、この画像センサによるビレットの検知信号又は非検知信号に基づいて、当該ビレットの前記往復ミルへの挿入操作を行っている。具体的には、往復ミルの前後に配設されており、前記ビレットを往復ミル側に移送して当該ビレットを往復ミルに挿入したり、また往復ミルからのビレットを引き出すためのローラテーブルの回転操作（正転又は逆転操作）を、前記検知信号又は非検知信号に基づいて行っている。
【０００８】
画像センサはビレットの色を検知対象としており、予め登録しておいたビレットの色が所定の検知領域に確認されるか否かによって、ビレットが当該検知領域に存在するか否かを検知するものである。したがって、ビレットに近接した位置に設置する必要はなく、通常、数メートル離れた位置に設置しても充分にその機能を発揮することができる。このため、圧延現場（実際にビレットが圧延ローラに噛み込まれている付近）における発生蒸気、スケール、振動等の環境の影響をほとんど受けることがなく、長期に亘って誤動作なく確実にビレットの有無を検知することができる。また、画面に複数の領域（ウインドウ）を設定することができる画像センサの場合、１台の画像センサで複数の場所におけるビレットの有無を検知することができる。具体的には、１台の画像センサで往復ミルの一方の面におけるビレットの存在を検知することができ、最小限の台数でビレットの挿入を自動制御することができる。
【０００９】
前記往復ミルの一方の面側及び他方の面側に、正逆回転可能な複数のローラからなるローラテーブルをそれぞれ配設し、前記画像センサによるビレットの検知信号又は非検知信号に基づいて、前記複数のローラの少なくとも一部を回転駆動させ、前記ビレットを往復ミルに挿入することができる。また、２以上の往復ミルを並設し、隣接するミル間のビレットの移動を横送り装置によって行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の往復ミルへのビレット挿入方法によれば、往復ミルへのビレットの挿入操作を自動化して、圧延加工の安定化、ひいては生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に基づいて、本発明の往復ミルへのビレット挿入方法（以下、単に挿入方法ともいう）の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の挿入方法を採用した圧延ラインの一例の平面説明図である。この圧延ラインでは４台の圧延ミル、すなわちラインの上流側から下流側に向けて粗往復ミル１、第１往復ミル２、第２往復ミル３及び仕上ミル４が並設されている。また、各ミルの前後（図１において左右）には、複数の回転可能なローラからなるローラテーブル５、６、７、８、９、１０、１１、１２が配設されており、このうち粗往復ミル１前後のローラテーブル５、６、第１往復ミル２の下流側（図１において右側。最初に当該ミルにビレットが入ってくる場合を規準として上流、下流を決めるものとする。以下同様）のローラテーブル８及び第２往復ミル３の上流側（図１において右側）のローラテーブル１０は、ミル側の端部を昇降させることができるチルチングテーブルとされている。さらに、ローラテーブル上において、又は隣接するローラテーブル間でビレットＢを横移動させるための公知の横送り装置１３（図８参照）が配設されている。連続式加熱炉１４において所定温度（例えば、１０００℃）に加熱されたビレットＢは、加熱炉抽出テーブル１５によってローラテーブル５まで移送され、前記粗往復ミル１、第１往復ミル２、第２往復ミル３及び仕上ミル４により所定の断面形状及びサイズになるように順次圧延加工される。
【００１２】
図１に例示した圧延ラインにおける粗往復ミル１、第１往復ミル２及び第２往復ミル３は、いずれも回転可能な圧延ローラが上下方向に３本重ねられた構成である（図２〜５参照）。そして、３本のローラのうち中央のローラ１６ｂがモータ（図示せず）に連結された駆動ローラであり、残りのローラ１６ａ、１６ｃは適宜の連動機構を介して前記駆動ローラに連結されており、中央の駆動ローラ１６ｂの回転に連動して回転するようになっている。隣接するローラ間の隙間をビレットＢが通過することでビレットＢに圧延加工が施される。
【００１３】
本発明の特徴は、前記往復ミルへのビレットＢの挿入を自動化するに際し、ビレットＢの存在を画像センサにより検知し、当該ビレットＢの存在を検知した検知信号又は非検知信号に基づいて往復ミルへのビレットＢの挿入操作を行なうようにしたことである。画像センサは所定の検知領域に検知対象物（本発明におけるビレットＢ）が存在するか否かを当該検知対象物の色を利用して行うものである。すなわち、予め登録しておいた色（本発明の場合、加熱されたビレットＢの色）が検知領域内で一定の面積以上測定された場合、この検知領域内に検知対象物が存在すると判断して検知信号を発する。画像センサとしては、例えばＣＣＤを用いた画像センサカメラを採用することができる。
【００１４】
本実施の形態では、図１に示されるように、６台の画像センサカメラＣＡＭ１〜６が採用されており、このうち画像センサカメラＣＡＭ１〜３が粗往復ミル１、第１往復ミル２及び第２往復ミル３のそれぞれ一方の側（図１において左側）の斜め上方に配置されており、画像センサカメラＣＡＭ４〜６が粗往復ミル１、第１往復ミル２及び第２往復ミル３のそれぞれ他方の側（図１において右側）の斜め上方に配置されている。
【００１５】
図６は画像センサカメラＣＡＭ２、５の設置例を示す側面説明図であり、図７は図６のＡ部詳細図である。画像センサカメラＣＡＭは、山形鋼等の支持部材３０（図７参照）を用いる等して建屋の構造材３１に固定することができる。画像センサカメラＣＡＭは、往復ミルにおけるビレットＢ噛み込み部分から数メートル（例えば、５〜８メートル）離れた場所に設置されているので、前記噛み込み部分における発生蒸気、スケール、振動等の環境の影響をほとんど受けることがなく、長期に亘って誤動作なく確実にビレットＢを検知することができる。
【００１６】
また、本実施の形態で用いた画像センサカメラＣＡＭは、画面に複数の領域（ウインドウ）を設定することができ、１台の画像センサカメラＣＡＭで複数の場所におけるビレットＢの有無を検知することができる。例えば、図２は粗往復ミル１を上流側から見た正面図であるが、１台の画像センサカメラＣＡＭ１で２つのウインドウＷ１、Ｗ２が設定されている。ウインドウＷ１は最下段の圧延ローラ１６ａと中央の圧延ローラ１６ｂとの隙間周辺を検知領域としており、一方、ウインドウＷ２は中央の圧延ローラ１６ｂと最上段の圧延ローラ１６ｃとの隙間周辺を検知領域としている。なお、粗往復ミル１の下流側を検知する画像センサカメラＣＡＭ４も、前記ウインドウＷ１、Ｗ２に対応する２つのウインドウが設定されている（画像センサカメラＣＡＭ４のウインドウＷ１、Ｗ２をカッコ内に表記している）。また、第１往復ミル２及び第２往復ミル３では、図４〜５に示されるように１台の画像センサカメラＣＡＭでそれぞれ３つのウインドウＷ１〜３が設定されている。なお、図２、４及び５において、例えばＣＡＭ１Ｗ１とは、画像センサカメラＣＡＭ１のウインドウＷ１を示している。
【００１７】
そして、各ウインドウにおいて、前述したように予め登録しておいた色が一定の面積以上測定された場合、当該ウインドウ内にビレットＢが存在すると判断して検知信号を発する。このように、１台の画像センサカメラＣＡＭで往復ミルの一方の面におけるビレットＢの存在を検知することができるので、最小限の台数でビレットＢの挿入を自動制御することができる。
【００１８】
つぎに、図９を参照しつつ、本発明のビレット挿入方法を含むビレットＢの圧延プロセスの例を説明する。なお、図９において、１〜１９の数字はビレットＢのポジション（位置）を示している。
【００１９】
（１）粗往復ミルでの圧延操作
まず、加熱炉１４において所定温度に加熱されたビレットＢは、適宜の手段により当該加熱炉１４から抽出され、加熱炉抽出テーブル１５によってローラテーブル５上に搬送される（位置１〜２）。この場合、粗往復ミル１前後のローラテーブル５、６で先行するビレットＢが処理中であるときは、前記加熱炉抽出テーブル１５の終端付近でビレットＢは一旦停止する。
ついで、ローラテーブル５、６が北向き回転をする。このとき、チルチングテーブルであるローラテーブル５、６が下降位置にないときは、当該ローラテーブル５、６を回転させることができないように設定されている（粗往復ミル１では、図３において矢印で示されるように、ビレットＢは、下段のローラ１６ａと中央のローラ１６ｂとの隙間を通過して上流側から下流側に移送され、一方、中央のローラ１６ｂと上段のローラ１６ｃとの隙間を通過して下流側から上流側に移送される）。なお、「北向き回転」とは、分かり易くするために便宜上用いた表現であり、ローラテーブル上に載置されているビレットＢが北方向（東西南北については図９参照）に移送されるようにローラが回転することをいう。後出する「南向き回転」についても同様である。
【００２０】
ローラテーブル５の北向き回転によりビレットＢは粗往復ミル１の前面側入口付近に到達し、当該粗往復ミル１に噛み込まれる（挿入される）。ここで、「前面側」及び「後面側」とは、各ミルについて、図９において左側を「前面側」、右側を「後面側」とする。請求の範囲における「一方の面側」及び「他方の面側」は、この「前面側」又は「後面側」に対応している。
そして、ビレットＢの先頭部が粗往復ミル１の前面側入口付近に到達した時点で、粗往復ミル１の前面側を検知領域とする、第１画像センサであるカメラＣＡＭ１のウインドウＷ１がビレットＢの存在を検知しＯＮ信号を発し、ビレットＢが粗往復ミル１に挿入されて、その先頭部が粗往復ミル１の後面側から出てくると、粗往復ミル１の後面側を検知領域とする、第２画像センサであるカメラＣＡＭ４のウインドウＷ１がビレットＢの存在を検知しＯＮ信号を発する。ビレットＢの噛み込みが終了し、カメラＣＡＭ１のウインドウＷ１がＯＦＦ信号となり所定時間経過すると、ローラテーブル５、６の北向き回転を停止する。このとき、ビレットＢは位置３にある。なお、ローラテーブル５、６を北向き回転させて所定時間経過してもカメラＣＡＭ１のウインドウＷ１がＯＦＦ信号であるときは、ビレットＢの搬送異常であると考えられる。また、カメラＣＡＭ１のウインドウＷ１がＯＮ信号を発してから所定時間経過してもカメラＣＡＭ４のウインドウＷ１がＯＦＦ信号のままであるときは、噛み込み異常であると考えられる。さらに、カメラＣＡＭ１のウインドウＷ１がＯＦＦ信号となり所定時間経過してもカメラＣＡＭ４のウインドウＷ１がＯＮ信号のままであるときは、ビレットＢの抜け異常であると考えられる。これらの場合には、警報信号が発せられる。
【００２１】
つぎに、ローラテーブル５、６の粗往復ミル１側端部が上昇を開始し、所定位置まで上昇すると、当該ローラテーブル５、６が南向き回転をする。ローラテーブル５の南向き回転によりビレットＢは粗往復ミル１の後面側入口付近に到達し、当該粗往復ミル１に噛み込まれる（挿入される）。そして、前記とは逆に、ビレットＢの先頭部が粗往復ミル１の後面側入口付近に到達した時点で、カメラＣＡＭ４のウインドウＷ２がビレットＢの存在を検知しＯＮ信号を発し、ビレットＢが粗往復ミル１に挿入されて、その先頭部が粗往復ミル１の前面側から出てくると、カメラＣＡＭ１のウインドウＷ２がビレットＢの存在を検知しＯＮ信号を発する。ビレットＢの噛み込みが終了し、カメラＣＡＭ４のウインドウＷ２がＯＦＦ信号となり所定時間経過すると、ローラテーブル５、６を停止する。このとき、ビレットＢは位置２にある。なお、ローラテーブル５、６を南向き回転させて所定時間経過してもカメラＣＡＭ４のウインドウＷ２がＯＦＦ信号であるときは、ビレットＢの搬送異常であると考えられる。また、カメラＣＡＭ４のウインドウＷ２がＯＮ信号を発してから所定時間経過してもカメラＣＡＭ１のウインドウＷ２がＯＦＦ信号のままであるときは、噛み込み異常であると考えられる。さらに、カメラＣＡＭ４のウインドウＷ２がＯＦＦ信号となり所定時間経過してもカメラＣＡＭ１のウインドウＷ２がＯＮ信号のままであるときは、ビレットＢの抜け異常であると考えられる。これらの場合には、警報信号が発せられる。
【００２２】
そして、各製品の圧延パターンにしたがって前述したビレットＢの往復挿入操作が所定回数繰り返される。最終的な挿入操作が終わると（このときビレットＢは位置２にある）、ローラテーブル５、６は南向き回転をするとともに下降し、ビレットＢは粗前面固定ローラ２０に搬送される（位置４）。ローラテーブル５、６と同時に粗前面固定ローラ２０が南向き回転を開始してから所定時間経過後にローラテーブル５、６の回転が停止され、後続のビレットＢの受け入れが可能となる。
ついで、位置４にあるビレットＢは横送り装置（図示せず）によって第１往復ミル２の前面固定ローラ２１上に移送される（位置５）。
【００２３】
（２）第１往復ミルでの圧延操作
ビレットＢの位置５への移送が完了すると、前記前面固定ローラ２１、ローラテーブル７、ローラテーブル８及び第１往復ミル２の後面固定ローラ２２が北向き回転を開始する。このとき、チルチングテーブルであるローラテーブル８が下降位置にないとき（第１往復ミル２では、ビレットＢは、最初に下段のローラ１６ａと中央のローラ１６ｂとの隙間を通過して上流側から下流側に移送される）、前面固定ローラ２１、ローラテーブル７、ローラテーブル８及び後面固定ローラ２２は回転できないように設定されている。
前面固定ローラ２１、ローラテーブル７、ローラテーブル８及び後面固定ローラ２２の北向き回転によりビレットＢは位置５から第１往復ミル２の前面側入口付近に到達し（位置６）、ついで当該第１往復ミル２に噛み込まれる（挿入される）。
【００２４】
そして、ビレットＢの先頭部が第１往復ミル２の前面側入口付近に到達した時点で、第１往復ミル２の前面側を検知領域とするカメラＣＡＭ２のウインドウＷ１がビレットＢの存在を検知しＯＮ信号を発し、ビレットＢが第１往復ミル２に挿入されて、その先頭部が第１往復ミル２の後面側から出てくると、第１往復ミル２の後面側を検知領域とするカメラＣＡＭ５のウインドウＷ１がビレットＢの存在を検知しＯＮ信号を発する。ビレットＢの噛み込みが終了し、カメラＣＡＭ２のウインドウＷ１がＯＦＦ信号となり所定時間経過すると、前記前面固定ローラ２１、ローラテーブル７、ローラテーブル８及び後面固定ローラ２２の北向き回転を停止する。このとき、ビレットＢは位置７にある。なお、前面固定ローラ２１、ローラテーブル７、ローラテーブル８及び後面固定ローラ２２を北向き回転させて所定時間経過してもカメラＣＡＭ２のウインドウＷ１がＯＦＦ信号であるときは、ビレットＢの搬送異常であると考えられる。また、カメラＣＡＭ２のウインドウＷ１がＯＮ信号を発してから所定時間経過してもカメラＣＡＭ５のウインドウＷ１がＯＦＦ信号のままであるときは、噛み込み異常であると考えられる。さらに、カメラＣＡＭ２のウインドウＷ１がＯＦＦ信号となり所定時間経過してもカメラＣＡＭ５のウインドウＷ１がＯＮ信号のままであるときは、ビレットＢの抜け異常であると考えられる。これらの場合には、警報信号が発せられる。
【００２５】
ついで、横送り操作１３によって位置７にあるビレットＢが位置８まで横送りされた後、ローラテーブル８の第１往復ミル２側端部が上昇を開始し、所定位置まで上昇すると、ローラテーブル７、８及び後面固定ローラ２２が南向き回転をする。ローラテーブル８及び後面固定ローラ２２の南向き回転によりビレットＢは第１往復ミル２の後面側入口付近に到達し、当該第１往復ミル２に噛み込まれる（挿入される）。そして、前記とは逆に、ビレットＢの先頭部が第１往復ミル２の後面側入口付近に到達した時点で、カメラＣＡＭ５のウインドウＷ２がビレットＢの存在を検知しＯＮ信号を発し、ビレットＢが第１往復ミル２に挿入されて、その先頭部が第１往復ミル２の前面側から出てくると、カメラＣＡＭ２のウインドウＷ２がビレットＢの存在を検知しＯＮ信号を発する。ビレットＢの噛み込みが終了し、カメラＣＡＭ５のウインドウＷ２がＯＦＦ信号となり所定時間経過すると、ローラテーブル７、８及び後面固定ローラ２２が南向き回転を停止する。このとき、ビレットＢは位置９にある。
【００２６】
ついで、横送り装置１３によって位置９にあるビレットＢが位置１０まで横送りされた後、ローラテーブル８が下降を開始し、所定位置まで下降すると、ローラテーブル７、８及び後面固定ローラ２２が北向き回転をする。このとき、ローラテーブル８が下降位置にないとき、前面ローラテーブル７、８及び後面固定ローラ２２は回転できないように設定されている。
ローラテーブル７、ローラテーブル８及び後面固定ローラ２２の北向き回転によりビレットＢは第１往復ミル２の前面側入口付近に到達し、ついで当該第１往復ミル２に噛み込まれる（挿入される）。
【００２７】
そして、ビレットＢの先頭部が第１往復ミル２の前面側入口付近に到達した時点で、カメラＣＡＭ２のウインドウＷ３がビレットＢの存在を検知しＯＮ信号を発し、ビレットＢが第１往復ミル２に挿入されて、その先頭部が第１往復ミル２の後面側から出てくると、カメラＣＡＭ５のウインドウＷ３がビレットＢの存在を検知しＯＮ信号を発する。ビレットＢの噛み込みが終了し、カメラＣＡＭ２のウインドウＷ３がＯＦＦ信号となり所定時間経過すると、前記ローラテーブル７、ローラテーブル８及び後面固定ローラ２２の北向き回転を停止する。このとき、ビレットＢは位置１１にある。
ついで、位置１１にあるビレットＢは横送り装置によって第２往復ミル２のローラテーブル１０及び後面固定ローラ２３上に移送される（位置１２）。
なお、ビレットＢの位置８から９、及び位置１０から１１への圧延を伴う移送時においても、前記位置６から７への圧延を伴う移送時と同様の異常が検知可能にされており、異常が検知されたときには警報が発せられる。
【００２８】
（３）第２往復ミルでの圧延操作
ビレットＢの位置１２への移送が完了すると、ローラテーブル９、ローラテーブル１０及び第２往復ミル３の後面固定ローラ２３が南向き回転を開始する。このとき、チルチングテーブルであるローラテーブル１０が上昇位置にないとき（第２往復ミル３では、ビレットＢは、最初に上段のローラ１６ａｃと中央のローラ１６ｂとの隙間を通過して上流側から下流側に移送される）、ローラテーブル９、ローラテーブル１０及び後面固定ローラ２３は回転できないように設定されている。
ローラテーブル９、ローラテーブル１０及び後面固定ローラ２３の南向き回転によりビレットＢは位置１２から第２往復ミル３の後面側入口付近に到達し、ついで当該第２往復ミル３に噛み込まれる（挿入される）。
【００２９】
そして、ビレットＢの先頭部が第２往復ミル３の後面側入口付近に到達した時点で、第２往復ミル３の後面側を検知領域とするカメラＣＡＭ６のウインドウＷ１がビレットＢの存在を検知しＯＮ信号を発し、ビレットＢが第２往復ミル３に挿入されて、その先頭部が第２往復ミル３の前面側から出てくると、第２往復ミル３の前面側を検知領域とするカメラＣＡＭ３のウインドウＷ１がビレットＢの存在を検知しＯＮ信号を発する。ビレットＢの噛み込みが終了し、カメラＣＡＭ６のウインドウＷ１がＯＦＦ信号となり所定時間経過すると、前記ローラテーブル９、ローラテーブル１０及び後面固定ローラ２３を停止する。このとき、ビレットＢは位置１３にある。なお、ローラテーブル９、ローラテーブル１０及び後面固定ローラ２３を南向き回転させて所定時間経過してもカメラＣＡＭ６のウインドウＷ１がＯＦＦ信号であるときは、ビレットＢの搬送異常であると考えられる。また、カメラＣＡＭ６のウインドウＷ１がＯＮ信号を発してから所定時間経過してもカメラＣＡＭ３のウインドウＷ１がＯＦＦ信号のままであるときは、噛み込み異常であると考えられる。さらに、カメラＣＡＭ６のウインドウＷ１がＯＦＦ信号となり所定時間経過してもカメラＣＡＭ３のウインドウＷ１がＯＮ信号のままであるときは、ビレットＢの抜け異常であると考えられる。これらの場合には、警報信号が発せられる。
【００３０】
ついで、横送り操作１３によって位置１３にあるビレットＢが位置１４まで横送りされた後、ローラテーブル１０の第２往復ミル３側端部が下降を開始し、所定位置まで下降すると、ローラテーブル９、１０及び後面固定ローラ２３が北向き回転をする。ローラテーブル９、１０及び後面固定ローラ２３が北向き回転によりビレットＢは第２往復ミル３の前面側入口付近に到達し、当該第２往復ミル３に噛み込まれる（挿入される）。そして、前記とは逆に、ビレットＢの先頭部が第２往復ミル３の前面側入口付近に到達した時点で、カメラＣＡＭ３のウインドウＷ２がビレットＢの存在を検知しＯＮ信号を発し、ビレットＢが第２往復ミル３に挿入されて、その先頭部が第２往復ミル３の前面側から出てくると、カメラＣＡＭ６のウインドウＷ２がビレットＢの存在を検知しＯＮ信号を発する。ビレットＢの噛み込みが終了し、カメラＣＡＭ３のウインドウＷ２がＯＦＦ信号となり所定時間経過すると、ローラテーブル９、１０及び後面固定ローラ２３が北向き回転を停止する。このとき、ビレットＢは位置１５にある。
【００３１】
ついで、横送り操作１３によって位置１５にあるビレットＢが位置１６まで横送りされた後、ローラテーブル１０が上昇を開始し、所定位置まで上昇すると、ローラテーブル９、１０及び後面固定ローラ２３が南向き回転をする。このとき、ローラテーブル１０が上昇位置にないとき、前記ローラテーブル９、１０及び後面固定ローラ２３は回転できないように設定されている。
ローラテーブル９、ローラテーブル１０及び後面固定ローラ２３の南向き回転によりビレットＢは第２往復ミル３の後面側入口付近に到達し、ついで当該第２往復ミル３に噛み込まれる（挿入される）。
【００３２】
そして、ビレットＢの先頭部が第２往復ミル３の後面側入口付近に到達した時点で、カメラＣＡＭ６のウインドウＷ３がビレットＢの存在を検知しＯＮ信号を発し、ビレットＢが第２往復ミル３に挿入されて、その先頭部が第２往復ミル３の前面側から出てくると、カメラＣＡＭ３のウインドウＷ３がビレットＢの存在を検知しＯＮ信号を発する。ビレットＢの噛み込みが終了し、カメラＣＡＭ６のウインドウＷ３がＯＦＦ信号となり所定時間経過すると、前記ローラテーブル９、ローラテーブル１０及び後面固定ローラ２３の南向き回転を停止する。このとき、ビレットＢは位置１７にある。
ついで、位置１７にあるビレットＢは横送り装置によって仕上げミル４のローラテーブル１１上に移送される（位置１８）。
なお、ビレットＢの位置１４から１５、及び位置１６から１７への圧延を伴う移送時においても、前記位置１２から１３への圧延を伴う移送時と同様の異常が検知可能にされており、異常が検知されたときには警報が発せられる。
【００３３】
（４）仕上ミルでの圧延操作
ビレットＢの位置１８への移送が完了すると、ローラテーブル１１及びローラテーブル１２が北向きに回転をし、ビレットＢは仕上ミル４に挿入され、所定の断面形状に圧延された後、位置１９に移送される。
なお、前述した往復ミルの配置及び数、並びに圧延ローラの外周面の形状は、単なる例示にすぎず、他の配置等を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の挿入方法を採用した圧延ラインの一例の平面説明図である。
【図２】図１に示される圧延ラインにおける粗往復ミルの正面説明図である。
【図３】図２に示される粗往復ミルの側面説明図である。
【図４】図１に示される圧延ラインにおける第１往復ミルの正面説明図である。
【図５】図１に示される圧延ラインにおける第２往復ミルの正面説明図である。
【図６】画像センサの設置例を示す側面説明図である。
【図７】図６のＡ部詳細図である。
【図８】横送り装置の一例の側面説明図である。
【図９】ビレットの流れを示す平面説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１粗往復ミル
２第１往復ミル
３第２往復ミル
４仕上ミル
５、６
７、８
９、１０
１１、１２ローラテーブル
１３横送り装置
Ｂビレット
ＣＡＭ画像センサカメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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