(57)【要約】  【課題】  乗客の忘れ物を降車時点で検出することができる車内忘れ物防止装置を提供する。  【解決手段】  監視カメラ１と、ドアの開閉を検知するドア開閉検知手段２と、空車状態、乗車状態または精算状態を検知する状態検知手段３と、空車状態を検知した場合においてドアが開いたことを検知した時、および精算状態を検知した場合においてドアが閉じたことを検知した時に、監視カメラ１の映像を記録する車内映像記録手段４と、車内映像記録手段４によって記録された車内映像の全部または一部と予め保存されている基準映像とを比較して忘れ物の有無を検出する忘れ物検出手段５と、忘れ物が検出された時に、乗客または運転者に知らせる伝達手段６と、基準画像を保存するメモリとを備える。【選択図】  図１
2006338535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が空車状態、乗車状態、料金の精算状態のいずれかの運行状態を検知する状態検知手段が前記空車状態を検知した場合にドアの開閉を検知するドア開閉検知手段がドアが開いたことを検知したとき、または前記状態検知手段が前記精算状態を検知した場合に前記ドア開閉検知手段がドアが閉じた状態であることを検知したときに、車内撮影用のカメラが前記車内の映像を記録し、
前記記録した前記車内映像の全部または一部と予め保存されている基準映像とを比較し、
前記比較により検出した映像の異なる映像差分領域が映像全体の領域に占める割合を基準にして忘れ物の有無を検出し、
前記忘れ物が検出されたときに、前記乗客または運転者に伝達手段により知らせる車内忘れ物防止方法。
【請求項２】
車内撮影用のカメラと、
ドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、
前記車内が、現在、空車状態、乗車状態、精算状態のいずれかの運行状態を検知する状態検知手段と、
前記車内を撮像した基準映像を保存する保存手段と、
前記状態検知手段が前記空車状態であることを検知した場合に前記ドア開閉検知手段がドアが開いたことを検知したとき、または前記状態検知手段が精算状態を検知した場合に前記ドア開閉検知手段がドアが閉じたことを検知したときに、前記カメラの映像を記録する車内映像記録手段と、
前記車内映像記録手段によって記録された車内映像の全部または一部と、前記保存手段に予め保存されている前記基準映像とを比較し、前記比較により検出した映像の異なる映像差分領域が前記映像全体の領域に占める割合を基準として忘れ物の有無を検出する忘れ物検出手段と、
前記忘れ物検出手段により忘れ物が検出されたときに、前記乗客または運転者に知らせる伝達手段と
を備える車内忘れ物防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タクシーやハイヤーなどの乗客が車内に置き忘れた所有物を乗客又は運転者に伝えることができる車内忘れ物防止方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、タクシーなどの車内での忘れ物防止のため、忘れ物防止装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この忘れ物防止装置は、例えば図７に示すように、車内撮影用のカメラ１０１と、ドアの開閉を検知するドア開閉検知手段１０２と、このドア開閉検知手段１０２がドアの開閉を検知したときカメラ１０１の映像を一定時間に亙って記録する車内映像記録手段１０３と、記録映像をセンター等に送信する送信部１０４とを備えており、センター等にいる使用者がその記録映像を確認することで、忘れ物の問い合せ等に対応することが可能となっている。
【特許文献１】特開平１１−２９８８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した構成のものでは、センター等での人の目による映像確認作業を伴うものであるので、乗客に対して忘れ物があることを、車内で直ちに伝えることができない、という問題を有していた。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、降車する時点で乗客に忘れ物があることを伝えることができる車内忘れ物防止方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の車内忘れ物防止方法は、車両が空車状態、乗車状態、料金の精算状態のいずれかの運行状態を検知する状態検知手段が前記空車状態を検知した場合にドアの開閉を検知するドア開閉検知手段がドアが開いたことを検知したとき、または前記状態検知手段が前記精算状態を検知した場合に前記ドア開閉検知手段がドアが閉じた状態であることを検知したときに、車内撮影用のカメラが前記車内の映像を記録し、前記記録した前記車内映像の全部または一部と予め保存されている基準映像とを比較し、前記比較により検出した映像の異なる映像差分領域が映像全体の領域に占める割合を基準にして忘れ物の有無を検出し、前記忘れ物が検出されたときに、前記乗客または運転者に伝達手段により知らせるものである。本構成によれば、乗客が降車した時点で、携帯電話機や財布、かさ等の小さな忘れ物を検出するため、忘れ物を未然に防止することができる。
【０００６】
本発明の車内忘れ物防止装置は、車内撮影用のカメラと、ドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、前記車内が、現在、空車状態、乗車状態、精算状態のいずれかの運行状態を検知する状態検知手段と、前記車内を撮像した基準映像を保存する保存手段と、前記状態検知手段が前記空車状態であることを検知した場合に前記ドア開閉検知手段がドアが開いたことを検知したとき、または前記状態検知手段が精算状態を検知した場合に前記ドア開閉検知手段がドアが閉じたことを検知したときに、前記カメラの映像を記録する車内映像記録手段と、前記車内映像記録手段によって記録された車内映像の全部または一部と、前記保存手段に予め保存されている前記基準映像とを比較し、前記比較により検出した映像の異なる映像差分領域が前記映像全体の領域に占める割合を基準として忘れ物の有無を検出する忘れ物検出手段と、前記忘れ物検出手段により忘れ物が検出されたときに、前記乗客または運転者に知らせる伝達手段とを備えるものである。本構成によれば、乗客が降車した時点で、携帯電話機や財布、かさ等の小さな忘れ物を検出するため、忘れ物を未然に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、乗客が降車する時点で忘れ物の有無の検出を行うため、忘れ物を未然に防止することができる車両用忘れ物防止方法及び装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
［第１の実施形態］
図1は、本実施形態に係る車内忘れ物防止装置を示すものであり、この車内忘れ物防止装置は、タクシー（車両）内に設置されており、図１に示すように、タクシーの車内撮影用の監視カメラ１と、ドア開閉検知手段２と、状態検知手段３と、車内映像記録手段４と、忘れ物検出手段５と、伝達手段６と、後述する基準画像を保存する保存手段である図示外のメモリとを備えている。
【０００９】
このうち、ドア開閉検知手段２は、このタクシー（車両）のドアの開閉を適宜の手段（例えばマイクロスイッチなど）で検知するものであり、その検知結果を車内映像記録手段４に出力するため、出力が車内映像記録手段４の入力に接続されている。
【００１０】
状態検知手段３は、このタクシー（車両）が空車状態、乗車状態または精算状態のいずれかの運行状態を検知するものであり、出力が、それぞれ、車内映像記録手段４の入力と忘れ物検出手段５の入力とに接続されている。なお、この状態検知手段３では、乗客がいない状態で走行している状態を「空車状態」、乗客を乗せ目的地まで走行している状態を「乗車状態」、目的地に到着し運賃を精算してから走行し始めるまでを「精算状態」とする。
【００１１】
車内映像記録手段４は、状態検知手段３が空車状態であることを検知した場合にドア開閉検知手段２がドアが開いたことを検知したとき、および状態検知手段３が精算状態であることを検知した場合にドア開閉検知手段１１がドアが閉じたことを検知したときに、車内撮影用の監視カメラ１で車内の映像を記録するものであり、入力が監視カメラ１及び状態検知手段３の出力に接続されているとともに、出力が忘れ物検出手段５の入力に接続されている。
【００１２】
忘れ物検出手段５は、車内映像記録手段４によって記録された車内映像の全部または一部を、前述の図示外のメモリに予め保存されている基準映像と比較し、映像全体に占める映像差分領域の割合に応じて忘れ物の有無を検出するものであり、入力が、それぞれ、状態検知手段３の出力及び車内映像記録手段４の出力に接続されているとともに、出力が伝達手段６の入力に接続されている。
【００１３】
伝達手段６は、忘れ物検出手段５により忘れ物が検出された場合に、例えば音声などにより乗客または運転者に忘れ物があることをメッセージ等として知らせるものであり、入力が忘れ物検出手段５の出力に接続されている。
【００１４】
次に、以上のように構成された車両用忘れ物防止装置の動作について、図２〜図６を用いて説明する。なお、本実施形態では、乗客２名でタクシーを利用後、傘等の忘れ物をした場合を想定する。
【００１５】
図２は車内映像記録手段４により記録された映像であり、状態検知手段３が空車状態であることを検知した場合において、ドア開閉検知手段２がドアの開放を検知したとき、いわゆる乗客が乗車する時の映像（これを、「基準映像」とよぶ）である。この映像は、簡易的に車両を真上から見たときの状況を表示している。なお、この映像では、運転手の領域を比較対象外領域Ｄとして設定している。
【００１６】
一方、図３は車内映像記録手段４により記録された映像であり、状態検知手段３が精算状態であることを検知した場合において、ドア開閉検知手段２がドアが閉じたことを検知したときのいわゆる乗客が料金を精算して降車した後の映像である。なお、ここでの映像は、乗客がまだ１人車内に残っている状態でドアが閉まったため、車内に残された１人の乗客Ｐが記録されている。
【００１７】
図４は、図２と図３の双方の映像から、それぞれ比較対象外領域Ｄを取り除いたときの映像を比較した結果である。これら２つの映像から、映像の内容が異なる領域が１箇所、即ち乗客Ｐの部分が異なっていることが分かる（この領域を「映像差分領域α」とよぶ）。つまり、この場合には、乗客Ｐの部分が「映像差分領域α」に相当しており、図４にはこの映像差分領域αのみが表示されている。この忘れ物検出手段５は、映像全体に占める映像差分領域αの割合いが予め設定された値より小さい場合、例えば本実施形態では１０％未満の場合、これを「忘れ物」と判断している。図４の場合、忘れ物検出手段５は、図４の映像差分領域αが１０％以上であったため、これを忘れ物と判断せず、乗客または運転者に対する伝達（忘れ物が有るとの知らせ）は行われない。即ち、一般に、大きな所有物は乗客や運転者の目に止まりやすいので、忘れるおそれが確率的に少ないからである。
【００１８】
次に、図５は車内映像記録手段１３により記録された映像であり、最後の乗客が降車した後、座席には忘れ物Ｌが置かれている。
図６は、図２と図５との双方の映像において比較対象外領域Ｄを除いた領域を比較した結果であり、忘れ物Ｌの部分が映像差分領域αに相当している。この時、忘れ物検出手段５は、図６の映像差分領域αが１０％未満であったため、これを忘れ物と判断し、伝達手段６により乗客または運転者に対し音声によってメッセージが伝達される。この結果、乗客は、降車時に、その場で忘れ物に気づくことができる。
【００１９】
以上のように、かかる構成によれば、乗客が車内に置き忘れた所有物を確実に乗客及び運転者に伝えることができるので、降車後にしばらくしてから忘れ物に気づき、その忘れ物を受け取りに別の場所まで足を運ぶなどといった無駄が省ける。
【００２０】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施し得るものである。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明の車内忘れ物防止方法及び装置は、乗客が降車した時点で忘れ物の有無を検出するため、その場で忘れ物を取り戻すことができ、忘れ物の発生を未然に防止することが可能になるので、タクシーなどの乗客が車内に置き忘れそうになった所有物を乗客及び運転者に知らせる車内忘れ物防止装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る車内忘れ物防止装置の概略構成を示すブロック図
【図２】その車内忘れ物防止装置における車内映像記録手段により記録された映像例（空車状態）を示す説明図
【図３】その車内映像記録手段により記録された他の映像例（乗客状態）を示す説明図
【図４】本発明の実施形態に係る車内忘れ物防止装置の忘れ物検出手段により図２と図３との映像内容を比較した比較映像（映像差分領域）を示す説明図
【図５】その車内忘れ物防止装置の車内映像記録手段により忘れ物が記録された映像を示す説明図
【図６】その忘れ物検出手段により図２と図５の映像内容を比較したときの比較映像（映像差分領域）を示す説明図
【図７】従来の忘れ物防止装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００２３】
１  車内監視カメラ
２  ドア開閉検知手段
３  状態検知手段
４  車内映像記録手段
５  忘れ物検出手段
６  伝達手段
Ｄ  比較対象外領域
Ｌ  忘れ物
Ｐ  乗客
α  映像差分領域
【図１】
2006338535.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006338535.tif 000005
【図４】
2006338535.tif 000006
【図５】
2006338535.tif 000007
【図６】
2006338535.tif 000008
【図７】
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