(57)【要約】【課題】  針棒が右方針振り位置と左方針振り位置とに針振りする場合に、これら左右両針落ち位置の夫々における糸締まりを改善でき、しかも目飛びを防止できるようにすること。【解決手段】  下軸４８から回転釜８へ回転駆動力を伝達する駆動力伝達系５０に、下軸４８の回転駆動力を伝達可能で且つ針棒の針振りに連動して回転釜８の下軸４８に対する回転位相を調節する第２位相調節機構５１を設け、駆動力伝達系５０は第１及び第２釜駆動軸５６，５８と下軸４８に固定された駆動ギヤ６０と第２釜駆動軸５８に軸心方向へ移動可能に外嵌されて駆動ギヤ６０に噛合した従動ギヤ６１とを備え、第２位相調節機構５１は第１釜駆動軸５６の右端部に形成されたヘリカルスプライン外歯５６ａと、従動ギヤ６１に形成されたヘリカルスプライン内歯６１ｃと、針棒の針振りに連動させて従動ギヤ６１を軸心方向へ移動駆動する移動駆動機構６５を備えた。【選択図】  図７
2006061594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒を針振りさせる針振り機構と下軸により回転駆動される糸捕捉用釜とを有するミシンにおいて、
前記下軸から糸捕捉用釜へ回転駆動力を伝達する駆動力伝達系に、下軸の回転駆動力を伝達可能で且つ針棒の針振りに連動して前記糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を調節する位相調節機構を設けた、
ことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記駆動力伝達系は、釜駆動軸と、下軸に固定された駆動ギヤと、釜駆動軸に軸心方向へ移動可能に外嵌されて駆動ギヤに噛合した従動ギヤとを備え、
前記位相調節機構は、
溝カム及びこの溝カムに係合するカム部を介して相互に係合する第１係合部及び第２係合部であって、前記釜駆動軸に形成された第１係合部と、前記従動ギヤに形成された第２係合部と、
前記針棒の針振りに連動させて前記従動ギヤを軸心方向へ移動駆動する移動駆動手段とを備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記第１係合部は第１ヘリカルスプライン係合歯であり、前記第２係合部は前記第１ヘリカルスプライン係合歯に噛合した第２ヘリカルスプライン係合歯であることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記位相調節機構は、ミシンの作業者から視て糸捕捉用釜の回転方向が反時計回りの場合に、針棒が右方へ針振りする際には糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を遅らせ且つ針棒が左方へ針振りする際には糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を進めることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン
【請求項５】
前記位相調節機構は、ミシンの作業者から視て糸捕捉用釜の回転方向が時計回りの場合に、針棒が左方へ針振りする際には糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を遅らせ且つ針棒が右方へ針振りする際には糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を進めることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン
【請求項６】
前記移動駆動手段は、前記従動ギヤの軸直交端面に当接する入力部材と、前記釜駆動軸に外装されて従動ギヤを軸心方向へ付勢するバネ部材と、針振り機構の針棒台駆動シャフトの針振り水平移動を前記入力部材に伝達するリンク機構とを有することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項７】
前記移動駆動手段は、前記従動ギヤの軸直交端面に当接する入力部材と、前記釜駆動軸に外装されて従動ギヤを軸心方向へ付勢するバネ部材と、前記入力部材を従動ギヤの方へ駆動するアクチュエータと、このアクチュエータを針棒の針振りに同期させて制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項８】
前記移動駆動手段は、前記従動ギヤに制動トルクを付与する制動トルク付与機構と、この制動トルク付与機構に針振り機構の針棒台駆動シャフトの針振り水平移動を伝達して制動トルクを発生させるリンク機構とを有することを特徴とする請求項２に記載のミシン。  
【請求項９】
前記移動駆動手段は、前記従動キヤに制動トルクを付与する制動トルク付与機構と、この制動トルク付与機構に制動トルクを発生させるアクチュエータと、このアクチュエータを針棒の針振りに同期させて制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項１０】
ミシンの主軸に同期回転するように連動連結された回転天秤と、針棒を針振りさせる針振り機構と、下軸により回転駆動される糸捕捉用釜とを有するミシンにおいて、
前記主軸に連結された針棒クランクに固定され前記回転天秤へ回転力を伝達し且つ回転天秤を支持する為の伝達支持部材と、
前記伝達支持部材の回転駆動力を回転天秤に伝達可能で且つ針棒の針振りに連動して前記回転天秤の前記主軸に対する回転位相を調節する第１位相調節機構と、
前記下軸から糸捕捉用釜へ回転駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、下軸の回転駆動力を伝達可能で且つ針棒の針振りに連動して前記糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を調節する第２位相調節機構と、
を設けたことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相だけでなく、回転天秤の主軸に対する回転位相を、針棒の右方への針振りと左方への針振りとで適宜調節できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鳩目穴かがりミシン、二重環縫いミシン、千鳥縫いミシン等の飾り縫いミシンには、一般的に、ミシン主軸に連動して回転する回転型天秤が設けられている。この種の回転型天秤は上糸掛け部を有する正面視略Ｔ字状に形成され、ミシン主軸に同期して回転するに際して、糸供給源から縫針に至る糸道経路の途中部において、糸供給源から繰り出された上糸の一部が上糸掛け部に係合するため、回転型天秤による糸取り量を調節可能になっている。
【０００３】
ところで、加工布の種類や布厚、更には縫糸の種類や太さにより、縫い上がりの風合い（縫目の詰まり具合）が変わってしまうことが多い。そこで、回転天秤による糸取り量曲線の位相を、進めたり遅らせるように調整できるようにして、風合いの様相を任意に変更できるようにしたミシンの回転天秤装置が種々提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１のミシンの回転縫糸取上装置は、ミシン主軸と同心に取付けられた基円板であって、主軸と同方向、同角速度で回転する１枚の基円板と、その基円板に取付けられた数個の内側縫糸接触ピンと、その内側縫糸接触ピンによって基円板の前面にそれと同心に支持された１枚の円板と、その円板の前面に度田付られた数個の外側縫糸接触ピンとを備え、更に円板の基円板に対する取付け角度を調節固定し得るような調節固定装置を備え、その取付け角度の調節により、縫糸取上量の変化曲線の形状を変更調節し、縫糸取り上げ作用を各種縫い条件に適合させ得るようにしてある。
【特許文献１】特公昭３７−１７１８３号公報  （第１〜２頁、図１，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したように、特許文献１に記載のミシンの回転縫糸取上装置においては、調節固定装置の取付け角度を調節して縫糸取上量の変化曲線の形状を変更調節するようにして、作業者或いは消費者の好みにより、縫い上がりの風合いの様相を変更できるようにしてあるだけである。
【０００６】
ところで、例えば、千鳥縫目を形成する千鳥縫いミシンの場合、針棒は右方と左方とに交互に針落ちするように針振りする。その為、針棒の右方針振り位置と左方針振り位置とで、回転釜の外釜に有する剣先と縫針の目孔との出会いタイミングが異なるだけでなく、剣先に引っ掛けられた上糸ループが回転釜から抜けるタイミングも異なる。即ち、回転釜の回転方向が作業者から視て反時計回りの場合には、縫針の目孔との出会いタイミング及び上糸ループの糸抜けタイミングは、右方への針振りの場合に早くなり、左方への針振りの場合に遅くなる。
【０００７】
しかし、回転天秤の回転位相や針棒の上下動の位相は、基本的に回転釜の剣先が針揺動幅の略中央に来たときを基準に設定されているので、右側針落ち位置と左側針落ち位置の各々における糸締まりが何れにおいても最適にはならず、縫い上がりの風合いや見栄えが悪いという問題がある。
【０００８】
更に、針棒の針振りに同期させて回転釜の回転位相を変更する等、回転釜の回転位相については何ら調節できるようにはなっていないため、縫い糸の種類や太さによって、或いは縫製速度が高速の場合等、縫製条件によっては、縫針と剣先の出会いタイミングが安定せず、目飛びが発生する虞があること、等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のミシンは、針棒を針振りさせる針振り機構と下軸により回転駆動される糸捕捉用釜とを有するミシンにおいて、下軸から糸捕捉用釜へ回転駆動力を伝達する駆動力伝達系に、下軸の回転駆動力を伝達可能で且つ針棒の針振りに連動して糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を調節する位相調節機構を設けたものである。
【００１０】
ミシンモータで回転駆動される主軸と同期して下軸が回転され、下軸の回転駆動力は駆動力伝達系により糸捕捉用釜に伝達される。そこで、糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相が、針振り機構による針棒の針振りに連動させて、右方へ針振りした場合にはそれに適した回転位相に調節されるともに、左方へ針振りした場合にはそれに適した回転位相に調節される。
【００１１】
請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記駆動力伝達系は、釜駆動軸と、下軸に固定された駆動ギヤと、釜駆動軸に軸心方向へ移動可能に外嵌されて駆動ギヤに噛合した従動ギヤとを備え、位相調節機構は、溝カム及びこの溝カムに係合するカム部を介して相互に係合する第１係合部及び第２係合部であって、釜駆動軸に形成された第１係合部と、前記従動ギヤに形成された第２係合部と、針棒の針振りに連動させて前記従動ギヤを軸心方向へ移動駆動する移動駆動手段とを備えたものである。
【００１２】
請求項３のミシンは、請求項２の発明において、前記第１係合部は第１ヘリカルスプライン係合歯であり、前記第２係合部は前記第１ヘリカルスプライン係合歯に噛合した第２ヘリカルスプライン係合歯である。
【００１３】
請求項４のミシンは、請求項１〜３の何れかの発明において、前記位相調節機構は、ミシンの作業者から視て糸捕捉用釜の回転方向が反時計回りの場合に、針棒が右方へ針振りする際には糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を遅らせ且つ針棒が左方へ針振りする際には糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を進めるものである。
【００１４】
請求項５のミシンは、請求項１〜３の何れかの発明において、前記位相調節機構は、ミシンの作業者から視て糸捕捉用釜の回転方向が時計回りの場合に、針棒が左方へ針振りする際には糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を遅らせ且つ針棒が右方へ針振りする際には糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を進めるものである。
【００１５】
請求項６のミシンは、請求項２の発明において、前記移動駆動手段は、従動ギヤの軸直交端面に当接する入力部材と、釜駆動軸に外装されて従動ギヤを軸心方向へ付勢するバネ部材と、針振り機構の針棒台駆動シャフトの針振り水平移動を前記入力部材に伝達するリンク機構とを有するものである。
【００１６】
請求項７のミシンは、請求項３の発明において、前記移動駆動手段は、従動ギヤの軸直交端面に当接する入力部材と、釜駆動軸に外装されて従動ギヤを軸心方向へ付勢するバネ部材と、入力部材を従動ギヤの方へ駆動するアクチュエータと、このアクチュエータを針棒の針振りに同期させて制御する制御手段とを有するものである。
【００１７】
請求項８のミシンは、請求項３の発明において、前記移動駆動手段は、従動ギヤに制動トルクを付与する制動トルク付与機構と、この制動トルク付与機構に針振り機構の針棒台駆動シャフトの針振り水平移動を伝達して制動トルクを発生させるリンク機構とを有するものである。
【００１８】
請求項９のミシンは、請求項３の発明において、前記移動駆動手段は、従動キヤに制動トルクを付与する制動トルク付与機構と、この制動トルク付与機構に制動トルクを発生させるアクチュエータと、このアクチュエータを針棒の針振りに同期させて制御する制御手段とを有するものである。
【００１９】
請求項１０のミシンは、ミシンの主軸に同期回転するように連動連結された回転天秤と、針棒を針振りさせる針振り機構と、下軸により回転駆動される糸捕捉用釜とを有するミシンにおいて、主軸に連結された針棒クランクに固定され回転天秤へ回転力を伝達し且つ回転天秤を支持する為の伝達支持部材と、伝達支持部材の回転駆動力を回転天秤に伝達可能で且つ針棒の針振りに連動して回転天秤の主軸に対する回転位相を調節する第１位相調節機構と、下軸から糸捕捉用釜へ回転駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、下軸の回転駆動力を伝達可能で且つ針棒の針振りに連動して糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を調節する第２位相調節機構とを設けたものである。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば、針棒を針振りさせる針振り機構と下軸により回転駆動される糸捕捉用釜とを有するミシンにおいて、下軸から糸捕捉用釜へ回転駆動力を伝達する駆動力伝達系に位相調節機構を設けたので、下軸の回転駆動力を駆動力伝達系により糸捕捉用釜に伝達できる上、糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を、針振り機構による針棒の針振りに連動させて、つまり右方へ針振りした場合にはそれに適した回転位相に調節することができ、左方へ針振りした場合にはそれに適した回転位相に調節することができる。
【００２１】
それ故、剣先と縫針の目孔との出会いを、針棒の右方への針振りと左方への針振りの何れにおいても最適なタイミングで実現させることができ、縫目形成における針振り時の目飛びを確実に防止することができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、前記駆動力伝達系は、釜駆動軸と、下軸に固定された駆動ギヤと、釜駆動軸に軸心方向へ移動可能に外嵌されて駆動ギヤに噛合した従動ギヤとを備え、位相調節機構は、溝カム及びこの溝カムに係合するカム部を介して相互に係合する第１係合部及び第２係合部であって、釜駆動軸に形成された第１係合部と、従動ギヤに形成された第２係合部と、針棒の針振りに連動させて従動ギヤを軸心方向へ移動駆動する移動駆動手段とを備えたので、下軸の回転が駆動ギヤを介して従動ギヤに伝達され、従動ギヤの回転が釜駆動軸を介して糸捕捉用釜を回転駆動できる上、針棒の針振りに連動して従動ギヤが軸心方向に移動されるので、従動ギヤの第２係合部に係合した第１係合部を有する釜駆動軸、つまり糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を遅らせたり、進めたりして調節することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２３】
請求項３の発明によれば、前記第１係合部は第１ヘリカルスプライン係合歯であり、前記第２係合部は第１ヘリカルスプライン係合歯に噛合した第２ヘリカルスプライン係合歯であるので、これら従動ギヤの第２ヘリカルスプライン係合歯と、釜駆動軸の第１ヘリカルスプライン係合歯との噛合（係合）により、糸捕捉用釜の位相調節の迅速化及び円滑化を図ることができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００２４】
請求項４の発明によれば、前記位相調節機構は、ミシンの作業者から視て糸捕捉用釜の回転方向が反時計回りの場合に、針棒が右方へ針振りする際には糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を遅らせ且つ針棒が左方へ針振りする際には糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を進めるので、上糸ループの糸捕捉用釜からの糸抜けタイミングが早い右方への針振り時に、糸捕捉用釜の回転位相を遅らせるため、右方への針振りに最適な糸締まりを実現することができるとともに、上糸ループの糸捕捉用釜からの糸抜けタイミングが遅い左方への針振り時に、糸捕捉用釜の回転位相を進めるため、左方への針振りに最適な糸締まりを実現することができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００２５】
請求項５の発明によれば、前記位相調節機構は、ミシンの作業者から視て糸捕捉用釜の回転方向が時計回りの場合に、針棒が左方へ針振りする際には糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を遅らせ且つ針棒が右方へ針振りする際には糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を進めるので、上糸ループの糸捕捉用釜からの糸抜けタイミングが早い左方への針振り時に、糸捕捉用釜の回転位相を遅らせるため、左方への針振りに最適な糸締まりを実現することができるとともに、上糸ループの糸捕捉用釜からの糸抜けタイミングが遅い右方への針振り時に、糸捕捉用釜の回転位相を進めるため、右方への針振りに最適な糸締まりを実現することができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００２６】
請求項６の発明によれば、前記移動駆動手段は、従動ギヤの軸直交端面に当接する入力部材と、釜駆動軸に外装されて従動ギヤを軸心方向へ付勢するバネ部材と、針振り機構の針棒台駆動シャフトの針振り水平移動を入力部材に伝達するリンク機構とを有するので、リンク機構を介して針棒台駆動シャフトの針振り水平移動を入力部材に伝達して従動ギヤを針振りに連動させて軸心方向へ確実に移動駆動でき、しかも従動ギヤの移動復帰をバネ部材で確実に行うことができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００２７】
請求項７の発明によれば、前記移動駆動手段は、従動ギヤの軸直交端面に当接する入力部材と、釜駆動軸に外装されて従動ギヤを軸心方向へ付勢するバネ部材と、入力部材を従動ギヤの方へ駆動するアクチュエータと、このアクチュエータを針棒の針振りに同期させて制御する制御手段とを有するので、針棒の針振りに連動させてアクチュエータを駆動させることにより、入力部材を介して従動ギヤを軸心方向へ確実に電気的に移動駆動でき、しかも従動ギヤの移動復帰をバネ部材で確実に行うことができる。
【００２８】
しかも、アクチュエータを駆動停止させて従動ギヤを確実に移動復帰させることができる。更に、針振り機構の針振り駆動力を何ら使用しないため、針振り機構の大型化を防止することができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００２９】
請求項８の発明によれば、前記移動駆動手段は、従動ギヤに制動トルクを付与する制動トルク付与機構と、この制動トルク付与機構に針振り機構の針棒台駆動シャフトの針振り水平移動を伝達して制動トルクを発生させるリンク機構とを有するので、リンク機構を介して針棒台駆動シャフトの針振り水平移動を制動トルク付与機構に伝達し、制動トルク付与機構で発生する制動トルクを従動ギヤに付与することにより、従動ギヤを針振りに連動させて軸心方向へ確実に移動駆動できるため、リンク機構による従動ギヤの軸方向へ移動させる駆動力を格段に軽減させることができる。しかも、従動ギヤの移動復帰をバネ部材で確実に行うことができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００３０】
請求項９の発明によれば、前記移動駆動手段は、従動キヤに制動トルクを付与する制動トルク付与機構と、この制動トルク付与機構に制動トルクを発生させるアクチュエータと、このアクチュエータを針棒の針振りに同期させて制御する制御手段とを有するので、針棒の針振りに連動させてアクチュエータを駆動制御することにより、制動トルク付与機構で制動トルクが発生するので、その発生した制動トルクを従動ギヤに付与することにより、従動ギヤを針振りに連動させて軸心方向へ確実に移動駆動できる。
【００３１】
しかも、アクチュエータを駆動停止させて従動ギヤを確実に移動復帰させることができる。更に、針振り機構の針振り駆動力を何ら使用しないため、針振り機構の大型化を防止することができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００３２】
請求項１０の発明によれば、ミシンの主軸に同期回転するように連動連結された回転天秤と、針棒を針振りさせる針振り機構と、下軸により回転駆動される糸捕捉用釜とを有するミシンにおいて、伝達支持部材と、第１位相調節機構と、第２位相調節機構とを設けたので、第１位相調節機構により回転天秤の主軸に対する回転位相が、針棒の針振りに連動して主軸の回転位相に対して進めるように調節された場合、天秤糸取り量曲線の位相が、針棒揺動の中心における従来の天秤糸取り量曲線（基準）に対して進むようになり、針棒の針振りに連動して主軸の回転位相に対して遅らすように調節された場合、天秤糸取り量曲線の位相が、針棒揺動の中心における従来の天秤糸取り量曲線（基準）に対して遅れるようになるので、針棒の右方への針振りと左方への針振りの何れにおいても、最適な糸締まりを実現させることができる。
【００３３】
一方、下軸の回転駆動力を駆動力伝達系により糸捕捉用釜に伝達できる上、糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を、針振り機構による針棒の針振りに連動させて、つまり右方へ針振りした場合にはそれに適した回転位相に調節することができ、左方へ針振りした場合にはそれに適した回転位相に調節することができるため、剣先と縫針の目孔との出会いを、針棒の右方への針振りと左方への針振りの何れにおいても最適なタイミングで実現させることができ、しかも縫目形成における右方又は左方への針振り時の目飛びを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本実施形態のミシンは、針棒上下動機構の針棒クランクに固定されて主軸に同期回転する伝達支持部材の回転駆動力を回転天秤に伝達可能で且つ針棒の針振りに連動して回転天秤の主軸に対する回転位相を第１位相調節機構で調節可能にするとともに、下軸から糸捕捉用釜へ回転駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられた第２位相調節機構により、下軸の回転駆動力を伝達可能で且つ針棒の針振りに連動して糸捕捉用釜の下軸に対する回転位相を調節可能にしてある。
【実施例】
【００３５】
図１〜図３に示すように、千鳥縫いミシン１のアーム部２に左右方向向きに配設された主軸４は機枠２Ａに複数箇所において回転可能に支持され、アーム部２の頭部２ａにおいて、主軸４の左端部に連結させて針棒を上下駆動する針棒上下動機構５と、針棒を左右に針振りさせる針振り機構６等が配設され、ベッド部３内に回転釜８が設けられている。先ず、この針棒上下動機構５について簡単に説明しておく。
【００３６】
針棒１０は、機枠２Ａに左右方向移動可能に支持された正面視コ字状の針棒台１１に上下動可能に支持され、その下端部に縫針７を着脱可能に装着している。一方、主軸４の左端部に連結ピン１２ａを有する針棒クランク（釣合い錘）１２が固着され、その連結ピン１２ａに針棒クランクロッド１３の上端部が回動可能に枢着されている。
【００３７】
針棒クランクロッド１３の下端部に水平方向向きのスライドピン１４が左右方向スライド可能に支持され、そのスライドピン１４の左端部（先端部）が針棒１０の上端近傍部に固着した針棒抱き１５に連結されている。それ故、主軸４の回転により針棒クランク１２を介して針棒クランクロッド１３が上下動するため、これに連結された針棒抱き１５を介して針棒１０が同時に上下動する。
【００３８】
次に、針振り機構６は、一般的な構成であるため、簡単に説明する。針振り機構６は、ステッピングモータからなる針振りモータ（図示略）と、この針振りモータに連結された針棒台駆動シャフト１７と、スライドピン１４と、針棒台駆動シャフト１７に連結された針棒台１１等を有する。
【００３９】
針振りモータが正転駆動されると、図２−１，図４に示すように、針棒台駆動シャフト１７が所定距離だけ右方に針振り水平移動するので、スライドピン１４が右方にスライドしながら針棒台１１と針棒１０が同時に右方の針振り位置に針振りする。
【００４０】
針振りモータが逆転駆動されると、図３−１，図５に示すように、針棒台駆動シャフト１７が所定距離だけ左方に針振り水平移動するので、スライドピン１４が左方にスライドしながら針棒台１１と針棒１０が同時に左方の針振り位置に針振りする。
【００４１】
次に、回転天秤装置２０について説明する。回転天秤装置２０は、主軸４に連結された針棒クランク１２に固定され回転天秤９へ回転力を伝達し且つ回転天秤９を支持する為の伝達支持部材２１と、伝達支持部材２１の回転駆動力を回転天秤９に伝達可能で且つ針棒１０の針振りに連動して回転天秤９の前記主軸４に対する回転位相を調節する第１位相調節機構２２等を有している。
【００４２】
図２−１〜図３−１に示すように、回転天秤９へ回転駆動力を伝達し且つ回転天秤９を支持する為の伝達支持部材２１が連結ピン１２ａの左端部に固定されている。伝達支持部材２１は図２−１に示すように、正面視にて略クランク状であり、その左端部分には、図６に示すように円柱状の連結部２１ａが形成され、その連結部２１ａの外周部の一端に、左右向きのキー部材２３が突出状に固着されている。
【００４３】
次に、第１位相調節機構２２について説明する。第１位相調節機構２２は、図２−１，図３−１，図６に示すように、ヘリカルスプライン内歯２５ｂが形成された内歯形成部材２５と、この内歯形成部材２５に噛合するヘリカルスプライン外歯２６ａが形成された外歯形成部材２６と、針振り機構６の針棒台駆動シャフト１７の針振り水平移動を内歯形成部材２５に伝達する水平移動伝達機構２７等を有している。
【００４４】
内歯形成部材２５には、その環状歯形成部２５ａの内周部に、主軸４の軸心と同心のヘリカルスプライン内歯２５ｂであって、主軸４の軸心に対するリード角が左方から視て反時計回りに所定角度（例えば、約２７°）のヘリカルスプライン内歯２５ｂが形成されている。連結部２１ａの基端部にその内歯形成部材２５が嵌入され、その右端部に内周側に突出した環状の支持壁部２５ｃを介して連結部２１ａに左右方向移動自在に支持されている。
【００４５】
更に、その支持壁部２５ｃの内周側の一カ所に左右方向向きのキー溝２５ｄが形成され、連結部２１ａのキー部材２３に左右方向移動可能に係合している。
【００４６】
一方、外周部にヘリカルスプライン外歯２６ａが形成された外歯形成部材２６は、ヘリカルスプライン内歯２５ｂと同じリード角（例えば、約２７°）を有し、内歯形成部材２５に左方から噛合し、その内側に形成された円筒状の連結凹部２６ｂに連結部２１ａの左端部（先端部）が嵌入され、止めネジ２８により連結部２１ａに対して押圧摩擦を介して回動可能に連結されている。外歯形成部材２６の左端面に、回転天秤９の基端部９ａが複数の固定ビス（図示略）で固定されている。
【００４７】
このように、内歯形成部材２５が、伝達支持部材２１の左端部に回転可能に支持された外歯形成部材２６に対して、図２−１に示すように、主軸４の軸心と平行に右方移動位置にスライドした場合、内歯形成部材２５は伝達支持部材２１に対してキー部材２３とキー溝２５ｄを介して単独で回動できないため、外歯形成部材２６がヘリカルスプライン内歯２５ｂとヘリカルスプライン外歯２６ａの噛合を介して左方から視て時計回りに回動し、回転天秤９の主軸４に対する回転位相を進ませる（図１の２点鎖線及び図１０参照）。
【００４８】
その逆に、内歯形成部材２５が伝達支持部材２１の左端部に回転可能に支持された外歯形成部材２６に対して、図３−１に示すように、主軸４の軸心と平行に左方移動位置にスライドした場合、内歯形成部材２５は伝達支持部材２１に対してキー部材２３とキー溝２５ｄを介して単独で回動できないため、外歯形成部材２６がヘリカルスプライン内歯２５ｂとヘリカルスプライン外歯２６ａとの噛合を介して左方から視て反時計回りに回動し、回転天秤９の主軸４に対する回転位相を遅らせる（図１の実線及び図１０参照）。
【００４９】
回転天秤９は、図１〜図３−１に示すように、その基端部９ａより延びる回転腕部９ｂと、その先端部の上糸保持部９ｃ等から構成され、基端部９ａと回転腕部９ｂとの間に、第１上糸保持点９ｄ及び第２上糸保持点９ｅが形成されている。ところで、図１，図２−１に示すように、機枠２Ａの端部に面板カバー３０が固定され、その面板カバー３０に形成された円形開口部３０ａに外歯形成部材２６の左端部が外部に露出するように臨んでいる。
【００５０】
図２−１，図３−１に示すように、回転天秤９の上糸保持部９ｃに引っ掛けられた上糸１８が外れないように、天秤カバー３２が頭部２ａに設けられている。この天秤カバー３２には天秤凹部３２ａが形成されている。
【００５１】
そこで、この天秤カバー３２は、面板カバー３０に形成された１対の円筒支持部材３０ｂを介して固定ビス３３で面板カバー３０に固着されおり、回転天秤９の上糸保持部９ｃが天秤凹部３２ａ内で回転するため、縫製中における上糸保持部９ｃからの上糸１８の糸外れを防止するように構成されている。
【００５２】
次に、水平移動伝達機構２７について説明する。この水平移動伝達機構２７は、針振り機構６による水平移動量を、回転天秤９の位相変更角（例えば、約８°）に対応する距離（例えば、約３mm) だけ内歯形成部材２５を主軸４の軸心方向へスライドさせる第１リンク機構３５を有している。
【００５３】
即ち、図２−１，図２−２に示すように、針棒台１１の上端部に連結ピン３６が固定され、針棒台１１の後側の機枠２Ａに枢支ピン３７で回動自在に枢支された第１リンク板３８の前端部に形成された二股部３８ａに連結ピン３６が嵌入している。面板カバー３０内には前後方向向きに配設された第２リンク板３９がその長さ方向中央部で枢支ピン４０により回動自在に枢支され、第１リンク板３８の後端と第２リンク板３９の後端とが連結ピン４１，４２で夫々第３リンク板４３の両端に連結されている。
【００５４】
第３リンク板４３の前端部にコロ４４が回転可能に枢着され、内歯形成部材２５に形成された環状溝部２５ｅに下側から係合している。ここで、第１リンク板３８の枢支ピン３７から連結ピン３６までの距離と、枢支ピン３７から連結ピン４２までの距離の比率が約2.7:１となり、針棒台駆動シャフト１７の最大針振り水平移動量（針棒１０の最大針振り量）が８mmの場合、内歯形成部材２５のスライド量が約３mmに減少する。
【００５５】
その結果、ヘリカルスプライン外歯２６ａとヘリカルスプライン内歯２５ｂのリード角が約２７°であるため、内歯形成部材２５が外歯形成部材２６に対して主軸４の軸心と平行に右方移動位置に約３mmだけスライドした場合、外歯形成部材２６が左方から視て時計回りに約８°回動し、回転天秤９の主軸４に対する回転位相を８°分進ませる。
【００５６】
その逆に、内歯形成部材２５が外歯形成部材２６に対して主軸４の軸心と平行に左方移動位置に約約３mmだけスライドした場合、外歯形成部材２６が左方から視て反時計回りに約８°回動し、回転天秤９の主軸４に対する回転位相を８°分遅らせる。ここで、これら第１〜第３リンク板３８，３９，４３と、枢支ピン３７，４０及び連結ピン３６，４１，４２等から第１リンク機構３５が構成されている。
【００５７】
次に、ベッド部３には下軸４８が主軸４と平行に配設されており、そのベッド部３に設けられ、下軸４８から回転釜８へ回転駆動力を伝達する駆動力伝達系５０と、その駆動力伝達系５０に設けられた第２位相調節機構（位相調節機構に相当する）５１について説明する。
【００５８】
先ず、駆動力伝達系５０について説明する。図７〜図８に示すように、主軸４に同期して回転駆動される左右方向向きの下軸４８が機枠３Ａに複数箇所でベアリング５５により回転可能に支持されている。下軸４８の前側に下軸４８と平行な第１釜駆動軸５６が設けられ、その第１釜駆動軸５６と直交状に前後方向向きの第２釜駆動軸５８が設けられ、これら第１及び第２釜駆動軸５６，５８の各々は機枠３Ａに複数箇所でベアリング５７，５９により回転可能に支持されている。第２釜駆動軸５８の後端部に回転釜８が後ろ向きに固着されている。
【００５９】
下軸４８に固着された駆動ギヤ６０と第１釜駆動軸５６の右端部に設けた従動ギヤ６１とが噛合し、第１釜駆動軸５６の左端部に設けた第１ベベルギヤ６２と第２釜駆動軸５８の後端部に設けた第２ベベルギヤ６３とが噛合している。それ故、図７において、下軸４８が右方から視て反時計回りに回転した場合、駆動ギヤ６０と従動ギヤ６１とを介して第１釜駆動軸５６が右方から視て時計回りに回転し、両ベルギヤ６２，６３を介して第２釜駆動軸５８が正面視にて反時計回りに回転する。
【００６０】
次に、その駆動力伝達系５０に設けられ、下軸４８の回転駆動力を伝達可能で且つ針棒１０の針振りに連動して回転釜８の下軸４８に対する回転位相を調節する第２位相調節機構５１について説明する。
【００６１】
第２位相調節機構５１は、図７〜図９に示すように、第１釜駆動軸５６の右端部に形成されたヘリカルスプライン外歯５６ａ（これが第１係合部である第１ヘリカルスプライン係合歯に相当する）と、従動ギヤ６１の内周部に形成されてヘリカルスプライン外歯５６ａに噛合したヘリカルスプライン内歯６１ｃ（これが第２係合部である第２ヘリカルスプライン係合歯に相当する）と、針棒１０の針振りに連動させて従動ギヤ６１を軸心方向へ移動駆動する移動駆動機構６５（これが移動駆動手段に相当する）を備えている。
【００６２】
ヘリカルスプライン外歯５６ａは、第１釜駆動軸５６の軸心に対する所定のリード角（例えば、約２７°）、つまり右方から視て反時計回りに捩じれたリード角を有している。従動ギヤ６１には、その略右半部分の第１ギヤ形成部６１ａの内周部に、ヘリカルスプライン外歯５６ａと同じリード角を有するヘリカルスプライン内歯６１ｃが形成され、その略左半部分の第２ギヤ形成部６１ｂの外周部に駆動ギヤ６０（平ギヤ）に噛合する平ギヤ６１ｄが形成されている。
【００６３】
それ故、針棒１０の右方針振り時に、従動ギヤ６１が第１釜駆動軸５６（ヘリカルスプライン外歯５６ａ）に対して、図７に示す右方移動位置にスライドした場合、従動ギヤ６１は駆動ギヤ６０との噛合を介して単独で回動できないため、第１釜駆動軸５６がヘリカルスプライン内歯６１ｃとヘリカルスプライン外歯５６ａの噛合を介して右方から視て反時計回りに微動し、第２釜駆動軸５８が正面視にて時計回りに微動するので、回転釜８における剣先８ａの下軸４８に対する回転位相を遅らせる（図４の２点鎖線を参照）。
【００６４】
その逆に、針棒１０の左方針振り時に、従動ギヤ６１が第１釜駆動軸５６（ヘリカルスプライン外歯５６ａ）に対して、図８に示す左方移動位置にスライドした場合、従動ギヤ６１は駆動ギヤ６０との噛合を介して単独で回動できないため、第１釜駆動軸５６がヘリカルスプライン内歯６１ｃとヘリカルスプライン外歯５６ａの噛合を介して右方から視て時計回りに微動し、第２釜駆動軸５８が正面視にて反時計回りに微動するので、回転釜８における剣先８ａの下軸４８に対する回転位相を進ませる（図５の２点鎖線を参照）。
【００６５】
次に、針棒１０の針振りに連動して従動ギヤ６１を軸心方向へ移動駆動する移動駆動機構６５について説明する。この移動駆動機構６５は、図７，図８に示すように、二股状に開脚した入力部材６６と、これに連結された第２リンク機構６７と、第１釜駆動軸５６に外装されて従動ギヤ６１を軸心右方向へ付勢する圧縮コイルバネ６８（これがバネ部材に相当する）等を有している。
【００６６】
図７，図８に示すように、第２リンク機構６７は、前述した針振り機構６の針棒台駆動シャフト１７に連結された左右向きの第４リンク板７０と、この第４リンク板７０の左端部に連結された前後向きの第５リンク板７１等で構成されている。第５リンク板７１の前後方向中央部で機枠３Ａに枢支ピン７２で回動自在に枢支され、第５リンク板７１の後端部において入力部材６６の中央部に連結ピン７３により連結されている。入力部材６６の両脚部の各々にコロ７４が回転自在に枢着され、各コロ７４が従動ギヤ６１の右端面に同時に当接可能になっている。
【００６７】
ここで、針棒台駆動シャフト１７の最大針振り水平移動量（針棒１０の最大針振り量）が８mmの場合、第２リンク機構６７により、第１リンク機構３５と同様に従動ギヤ６１のスライド量が約３mmに減少する。針棒１０が右方へ針振りした場合、図７に示すように、第２リンク機構６７を介して入力部材６６が右方へ退避移動するので、従動ギヤ６１が第１釜駆動軸５６に外装された圧縮コイルバネ６８のバネ力で右方移動位置にスライドし、前述したように、回転釜８における剣先８ａの下軸４８に対する回転位相を遅らせる（図１０参照）。
【００６８】
即ち、回転釜８の回転方向が作業者から視て反時計回りであるため、針棒１０が右方へ針振りした場合には、左方への針振りに比べて、縫針７の目孔７ａに対する回転釜８の剣先８ａの出会いを遅らせる必要がある。そこで、針棒１０が右方へ針振りした場合に、回転釜８における剣先８ａの下軸４８に対する回転位相を遅らせることで、縫針７の目孔７ａと剣先８ａの出会いタイミングを最適にできる。
【００６９】
一方、針棒１０が左方へ針振りした場合、図８に示すように、第２リンク機構６７を介して入力部材６６が左方に押圧移動するので、従動ギヤ６１が圧縮コイルバネ６８のバネ力に抗して左方移動位置にスライドし、前述したように、回転釜８における剣先８ａの下軸４８に対する回転位相を進ませる（図１０参照）。
【００７０】
即ち、針棒１０が左方へ針振りした場合には、右方への針振りに比べて、縫針７の目孔７ａに対する剣先８ａの出会いを早める必要があるため、針棒１０が左方へ針振りした場合に、回転釜８における剣先８ａの下軸４８に対する回転位相を進ませることで、縫針７の目孔７ａと剣先の出会いタイミングを最適にできる。
【００７１】
次に、このように構成された千鳥縫いミシン１の作用について説明する。
【００７２】
図１に示すように、縫製開始に際して、図示しない糸駒から延びる上糸１８は、面板カバー３０に設けた第１糸案内部材４５を経て、回転天秤９の回転腕部９ｂ又は上糸保持部９ｃに掛けられた後、第２糸案内部材４６経て、針棒糸案内（図示略）を通って縫針７の目孔７ａに至る所定の糸道経路に沿って上糸通しが行われている。
【００７３】
縫製の為の準備が完了してから縫製開始スイッチが操作された場合、図示外のミシンモータにより主軸４が所定回転方向に回転駆動されるので、針棒１０は針棒上下動機構５を介して上下に駆動されるとともに、主軸４の回転駆動力が伝達支持部材２１と、内歯形成部材２５と、外歯形成部材２６に順々に伝達されて回転天秤９が主軸４に同期して回転駆動される。
【００７４】
これと同時に、針振り機構６により針棒１０が左方針振り位置と右方針振り位置とに交互に切換えられるとともに、主軸４に連結された下軸４８及び駆動力伝達系５０により回転釜８が所定の回転方向（作業者から視て反時計回り）に回転される。それ故、縫針７と回転釜８に有する剣先８ａとの協働により、加工布に千鳥縫目が順々に形成される。
【００７５】
ところで、回転釜８の回転方向が作業者から視て反時計回りであるため、針振り機構６により針棒１０が右方へ針振りした場合（図４参照）には、縫針７の目孔７ａから延びる上糸ループが回転釜８から抜けるタイミングが早くなる。そこで、前述したように、針棒１０が右方へ針振りした場合には、縫針７の目孔７ａに対する回転釜８の剣先８ａの出会いを遅らせる必要がある。
【００７６】
そこで、針棒１０が右方へ針振りした場合には、図７に示すように、第２リンク機構６７を介して入力部材６６が右方へ退避移動して従動ギヤ６１が右方移動位置にスライドし、前述したように、回転釜８における剣先８ａの下軸４８に対する回転位相を遅らせることができ、縫針７の目孔７ａと剣先８ａの出会いタイミングを最適にできる。
【００７７】
更に、針棒１０が右方へ針振りした場合には、図２−１，図２−２，図４に基づいて説明したように、水平移動伝達機構２７の第１リンク機構３５を介して、内歯形成部材２５が右方移動位置に約３mmだけスライドするので、外歯形成部材２６が左方から視て時計回りに回動し、外歯形成部材２６に固着された回転天秤９の位相を約8 °分進ませる。その結果、図１１に示すように、針振りの中心における従来の天秤糸取り量曲線（基準）に対して、所定位相（約８°）だけ進ませた天秤糸取り量曲線（位相進む）が得られる。
【００７８】
一方、針振り機構６により針棒１０が左方へ針振りした場合( 図5 参照) には、縫針７の目孔７ａから延びる上糸ループが回転釜８から抜けるタイミングが遅くなる。そこで、前述したように、針棒１０が左方へ針振りした場合には、縫針７の目孔７ａに対する回転釜８の剣先８ａの出会いを早める必要がある。
【００７９】
そこで、針棒１０が左方へ針振りした場合には、図８に示すように、第２リンク機構６７を介して入力部材６６が左方へ押圧移動して従動ギヤ６１が左方移動位置にスライドし、前述したように、回転釜８における剣先８ａの下軸４８に対する回転位相を進ませることができ、縫針７の目孔７ａと剣先８ａの出会いタイミングを最適にできる。
【００８０】
更に、針棒１０が左方へ針振りした場合には、図3 −１，図３−２，図５に基づいて説明したように、水平移動伝達機構２７の第１リンク機構３５を介して、内歯形成部材２５が左方移動位置に約３mmだけスライドするので、外歯形成部材２６が左方から視て反時計回りに回動し、外歯形成部材２６に固着された回転天秤９の位相を約8 °分遅らせる。その結果、図１１に示すように、針振りの中心における従来の天秤糸取り量曲線（基準）に対して、所定位相（約８°）だけ遅らせた天秤糸取り量曲線（位相遅れ）が得られる。
【００８１】
ここで、針振り機構６による針棒１０の左右の針振り位置への変更が針棒１０の略最上位置付近において実行されるのに伴って、回転天秤９の主軸４に対する回転位相がその時点で変更されるとともに、回転釜８の下軸４８に対する回転位相もその時点で変更されるので、針振りを実行しながら縫目形成される各縫目において、何ら支障を来すことは絶対にない。
【００８２】
このように、駆動力伝達系５０は、第１及び第２釜駆動軸５６，５８と、下軸４８に固定された駆動ギヤ６０と、第１釜駆動軸５６に軸心方向へ移動可能に外嵌されて駆動ギヤ６０に噛合した従動ギヤ６１とを備え、第２位相調節機構５１は、第１釜駆動軸５６に形成されたヘリカルスプライン外歯５６ａと、従動ギヤ６１に形成されたヘリカルスプライン内歯６１ｃと、針棒１０の針振りに連動させて従動ギヤ６１を軸心方向へ移動駆動する移動駆動機構６５とを備えたので、下軸４８の回転が駆動ギヤ６０を介して従動ギヤ６１に伝達され、従動ギヤ６１の回転が第１及び第２釜駆動軸５６，５８を介して回転釜８を回転駆動できる上、針棒１０の針振りに連動して従動ギヤ６１が軸心方向に移動されるので、従動ギヤ６１のヘリカルスプライン内歯６１ｃに噛合したヘリカルスプライン外歯５６ａを有する第１釜駆動軸５６、つまり回転釜８の下軸４８に対する回転位相を遅らせたり、進めたりして調節することができる。
【００８３】
そこで、作業者から視て回転釜８の回転方向が反時計回りの場合に、針棒１０が右方へ針振りする際には回転釜８の下軸４８に対する回転位相を遅らせるので、上糸ループの糸捕捉用釜からの糸抜けタイミングが早い右方への針振り時に、糸捕捉用釜の回転位相を遅らせるため、右方への針振りに最適な糸締まりを実現することができる。しかも、針棒１０が左方へ針振りする際には回転釜８の下軸４８に対する回転位相を進めるので、上糸ループの糸捕捉用釜からの糸抜けタイミングが遅い左方への針振り時に、糸捕捉用釜の回転位相を進めるため、左方への針振りに最適な糸締まりを実現することができる。
【００８４】
更に、主軸４に同期回転するように連動連結された回転天秤９と、伝達支持部材２１と、第１位相調節機構２２とを設けたので、第１位相調節機構２２により回転天秤９の主軸４に対する回転位相が、針棒１０の針振りに連動して主軸４の回転位相に対して進めるように調節された場合、天秤糸取り量曲線の位相が、針棒揺動の中心における従来の天秤糸取り量曲線（基準）に対して進むようになり、針棒１０の針振りに連動して主軸４の回転位相に対して遅らすように調節された場合、天秤糸取り量曲線の位相が、針棒揺動の中心における従来の天秤糸取り量曲線（基準）に対して遅れるようになるので、針棒１０の右方への針振りと左方への針振りの何れにおいても、最適な糸締まりを実現させることができる。
【００８５】
次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
【００８６】
〔１〕図１２に示すように、第２リンク機構６７に代えて位相調節ソレノイド７５（これがアクチュエータに相当する）を採用し、その位相調節ソレノイド７５で入力部材６６を、図７と同様に退避移動させ、また図８と同様に押圧移動させるようにしてもよい。この場合、図１３に示すように、位相調節ソレノイド７５は制御装置７６（これが制御手段に相当する）で駆動制御するように構成されている。
【００８７】
即ち、制御装置７６は、ＣＰＵ７６ａとＲＯＭ７６ｂ及びＲＡＭ７６ｃ等を有し、針振りモータの正転駆動又は逆転駆動により針棒台駆動シャフト１７が針振り水平移動したときの移動位置を検出する移動位置検出センサ（図示略）から右方針振り信号と左方針振り信号を受け、その針振り信号に基づいて位相調節ソレノイド７５が駆動制御される。
【００８８】
ここで、移動駆動機構６５Ａは、従動ギヤ６１の軸直交端面に当接する入力部材６６と、第１釜駆動軸５６に外装されて従動ギヤ６１を軸心右方向へ付勢する圧縮コイルバネ６８と、入力部材６６を従動ギヤ６１の方へ駆動する位相調節ソレノイド７５と、この位相調節ソレノイド７５を針棒１０の針振りに同期させて制御する制御装置７６等から構成されている。
【００８９】
それ故、針振り機構６により針棒１０が右方へ針振りした場合には、位相調節ソレノイド７５を駆動させないでその出力軸７５ａを退入させることで、図７と同様に回転釜８における剣先８ａの下軸４８に対する回転位相を遅らせることができる。一方、針振り機構６により針棒１０が左方へ針振りした場合には、位相調節ソレノイド７５を駆動させてその出力軸７５ａを進出させることで、図８と同様に回転釜８における剣先８ａの下軸４８に対する回転位相を進めることができる。
【００９０】
その為、前述した実施例と同様の効果が得られる上、実施例に用いた第２リンク機構６７により、針振り機構６による針振り駆動力で従動ギヤ６１を左方の押圧位置へ直接移動させる場合に比べて、針振り機構６の大型化を防止することができる。
【００９１】
〔２〕移動駆動機構６５Ｂは、図１４，図１５に示すように、従動ギヤ６１Ａに制動トルクを付与する制動トルク付与機構８０と、この制動トルク付与機構８０に針振り機構６の針棒台駆動シャフト１７の針振り水平移動を伝達する第３リンク機構８１等で構成するようにしてもよい。
【００９２】
制動トルク付与機構８０について説明すると、従動ギヤ６１Ａの第１ギヤ形成部６１ａの外周部に、ヘリカルスプライン外歯５６ａと同じ捩じれ方向及びリード角を有するヘリカルスプライン外歯６１ｅが形成されている。第１釜駆動軸５６の右端部分には、従動ギヤ６１Ａに噛合する円筒状の第１制動ギヤ８２とこれに噛合する第２制動ギヤ８３が外嵌され、第２制動ギヤ８３は第１釜駆動軸５６の右端部でベアリング８４により回転可能に且つ軸方向の移動が規制されている。
【００９３】
第１制動ギヤ８２の略左半部分の円筒部の内周部に、ヘリカルスプライン外歯６１ｅに噛合するヘリカルスプライン内歯８２ａが形成され、その略右半部分の枢支部の外周部に、ヘリカルスプライン内歯８２ａよりリードの小さいヘリカルスプライン外歯８２ｂが形成されている。第２制動ギヤ８３の略左半部分の円筒部の内周部に、ヘリカルスプライン外歯８２ｂに噛合するヘリカルスプライン内歯８３ａが形成されている。
【００９４】
即ち、第１制動ギヤ８２は従動ギヤ６１Ａと同期して回転可能に且つ軸方向移動可能に第１釜駆動軸５６に支持され、第２制動ギヤ８３は第１制動ギヤ８２と同期して回転可能に且つ軸方向移動不可能に第１釜駆動軸５６に支持されている。第３リンク機構８１は、前述した針振り機構６の針棒台駆動シャフト１７に連結された左右向きの第６リンク板８１ａと、この第６リンク板８１ａの左端部に連結された前後向きの第７リンク板８１ｂ等で構成されている。
【００９５】
第７リンク板８１ｂの先端部に入力部材６６が連結されている。更に、このように構成された第３リンク機構８１に連結された入力部材６６の両脚にはブレーキシュー８５が夫々固着され、これらブレーキシュー８５は第２制動ギヤ８３の右端面を押圧するときに発生する制動トルクを付与可能になっている。
【００９６】
制動トルク付与機構８０はこのように構成されているので、下軸４８と第１釜駆動軸５６が図示の回転方向に夫々回転駆動されながら、針振り機構６により針棒１０が右方へ針振りした場合には、図１４に示すように、第３リンク機構８１を介して入力部材６６が右方へ退避移動する。
【００９７】
このとき、入力部材６６のブレーキシュー８５は第２制動ギヤ８３に押圧接触しないため、従動ギヤ６１Ａはそのヘリカルスプライン内歯６１ｃと第１釜駆動軸５６のヘリカルスプライン外歯５６ａとの噛合を介して、また第１制動ギヤ８２もそのヘリカルスプライン内歯８２ａと従動ギヤ６１Ａのヘリカルスプライン外歯６１ｅとの噛合及びそのヘリカルスプライン外歯８２ｂと第２制動ギヤ８３のヘリカルスプライン内歯８３ａとの噛合を介して右方に退避移動する。
【００９８】
しかし、第１制動ギヤ８２が第２制動ギヤ８３に当接して右方に移動できなくなったとき、つまり従動ギヤ６１Ａが第１制動ギヤ８２に当接して右方に移動できなくなった図１４に示す最右限位置まで退避移動したとき、前述したように、回転釜８における剣先８ａの下軸４８に対する回転位相を遅らせることができ、縫針７の目孔７ａと剣先８ａの出会いタイミングを最適にできる。
【００９９】
一方、針振り機構６により針棒１０が左方へ針振りした場合には、図１５に示すように、第３リンク機構８１を介して入力部材６６が左方へ押圧移動する。このとき、入力部材６６のブレーキシュー８５が第２制動ギヤ８３の右端面を押圧して制動トルクを発生するため、先ず第２制動ギヤ８３に制動トルクが付与されるとともに、第２制動ギヤ８３に噛合する第１制動ギヤ８２に制動トルクが付与され、更に第１制動ギヤ８２に噛合する従動ギヤ６１Ａにも制動トルクが付与される。
【０１００】
その結果、第１制動ギヤ８２は第２制動ギヤ８３から受ける制動トルクと第２制動ギヤ８３との噛合を介して左方へ移動し、従動ギヤ６１Ａは第１制動ギヤ８２から受ける制動トルクと第１制動ギヤ８２との噛合を介して左方の押圧位置へ移動する。それ故、前述したように、回転釜８における剣先８ａの下軸４８に対する回転位相を進めることができ、縫針７の目孔７ａと剣先８ａの出会いタイミングを最適にできる。
【０１０１】
このように、入力部材６６のブレーキシュー８５で第２制動ギヤ８３の右端面を押圧することにより発生する制動トルクでもって従動ギヤ６１Ａを左方の押圧位置へ移動できるため、前述した実施例と同様の効果が得られる上、第３リンク機構８１で従動ギヤ６１Ａを左方の押圧位置へ直接移動させる場合に比べて、第３リンク機構８１による入力部材６６の押圧力を格段に軽減させることができる。
【０１０２】
〔３〕図１６，図１７に示すように、移動駆動機構６５Ｃは、変更形態〔２〕で用いた第３リンク機構８１に代えて位相調節ソレノイド９０（アクチュエータに相当する）を採用し、その位相調節ソレノイド９０で入力部材６６を、図１４と同様に退避移動させ、また図１５と同様に押圧移動させるようにし、前述した変更形態〔２〕と同様の制動トルク付与機構８０Ａを採用するようにしてもよい。この場合、図１８に示すように、位相調節ソレノイド９０は制御装置７６Ａ（これが制御手段に相当する）で駆動制御するように構成されている。
【０１０３】
即ち、制御装置７６Ａは、ＣＰＵ７６ａとＲＯＭ７６ｂ及びＲＡＭ７６ｃ等を有し、針振りモータの正転駆動又は逆転駆動により針棒台駆動シャフト１７が針振り水平移動したときの移動位置を検出する移動位置検出センサ（図示略）から右方針振り信号と左方針振り信号を受け、その針振り信号に基づいて位相調節ソレノイド９０が駆動制御される。
【０１０４】
ここで、移動駆動機構６５Ｃは、従動ギヤ６１Ａに制動トルクを付与する制動トルク付与機構８０Ａと、この制動トルク付与機構８０Ａを従動ギヤ６１Ａの方へ駆動する位相調節ソレノイド９０と、この位相調節ソレノイド９０を針棒１０の針振りに同期させて制御する制御装置７６Ａ等から構成されている。
【０１０５】
それ故、針振り機構６により針棒１０が右方へ針振りした場合には、位相調節ソレノイド９０を駆動させないでその出力軸９０ａを退入駆動させることで、図７と同様に回転釜８における剣先８ａの下軸４８に対する回転位相を遅らせることができる。一方、針振り機構６により針棒１０が左方へ針振りした場合には、位相調節ソレノイド９０を駆動させてその出力軸９０ａを進出駆動させることで、図８と同様に回転釜８における剣先８ａの下軸４８に対する回転位相を進めることができる。
【０１０６】
このように、位相調節ソレノイド９０を駆動させて入力部材６６に固着したブレーキシュー８５で第２制動ギヤ８３の右端面を押圧することにより発生する制動トルクでもって従動ギヤ６１Ａを左方の押圧位置へ移動できるため、前述した実施例と同様の効果が得られる上、変更形態〔２〕に用いた第３リンク機構８１により、針振り機構６による針振り駆動力で従動ギヤ６１Ａを左方の押圧位置へ直接移動させる場合に比べて、針振り機構６の大型化を防止することができる。
【０１０７】
〔４〕図１９に示すように、外歯形成部材２６Ａの外周部に１つ又は複数（例えば、４つ）の螺旋状の溝カム２６ｃを等間隔に形成し、内歯形成部材２５Ａの内周部にそれら溝カム２６ｃに係合可能な１つ又は複数（例えば、４つ）の螺旋状のカム部２５ｆを形成し、これら溝カム２６ｃ及びカム部２５ｆを介して、内歯形成部材２５Ａと外歯形成部材２６Ａを相互に係合させるようにしてもよい。また、カム部２５ｆをピン部材で構成するようにしてもよい。
【０１０８】
更に、外歯形成部材２６Ａの外周部に１つ又は複数（例えば、４つ）の螺旋状のカム部を形成し、内歯形成部材２５Ａの内周部に１つ又は複数（例えば、４つ）の螺旋状の溝カムを形成し、これら溝カム及びカム部を介して、内歯形成部材２５Ａと外歯形成部材２６Ａを相互に係合させるようにしてもよい。また、カム部をピン部材で構成するようにしてもよい。
【０１０９】
〔５〕図２０に示すように、第１釜駆動軸５６Ａの外周部に１つ又は複数（例えば、４つ）の螺旋状の溝カム５６ｂを等間隔に形成し、従動ギヤ６１Ａの内周部にそれら溝カム５６ｂに係合可能な１つ又は複数（例えば、４つ）の螺旋状のカム部６１ｅを形成し、これら溝カム５６ｂ及びカム部６１ｅを介して、従動ギヤ６１Ａと第１釜駆動軸５６Ａを相互に係合させるようにしてもよい。また、カム部６１ｅを溝カム５６ｂに係合可能なピン部材で構成するようにしてもよい。
【０１１０】
更に、第１釜駆動軸５６Ａの外周部に１つ又は複数（例えば、４つ）の螺旋状のカム部を形成し、従動ギヤ６１Ａの内周部に１つ又は複数（例えば、４つ）の螺旋状の溝カムを形成し、これら溝カム及びカム部を介して、内歯形成部材２５Ａと外歯形成部材２６Ａを相互に係合させるようにしてもよい。また、カム部をピン部材で構成するようにしてもよい。
【０１１１】
〔６〕作業者から視て回転釜８の回転方向が時計回りの場合には、針棒１０が左方へ針振りする際には回転天秤９の回転位相を進め且つ針棒１０が右方へ針振りする際には回転天秤９の回転位相を遅らせるようにしてもよい。この場合、上糸１８の回転釜８からの糸抜けタイミングが早い左方への針振り時に、回転天秤９による糸締まりが早まるため、左方への針振りに最適な糸締まりを実現することができるとともに、上糸１８の回転釜８からの糸抜けタイミングが遅い右方への針振り時に、回転天秤９による糸締まりが遅れるため、右方への針振りに最適な糸締まりを実現することができる。
【０１１２】
〔７〕作業者から視て回転釜８の回転方向が時計回りの場合には、針棒１０が左方へ針振りする際には回転釜８の下軸４８に対する回転位相を遅らせ且つ針棒１０が右方へ針振りする際には回転釜８の下軸４８に対する回転位相を進めるようにしてもよい。この場合、上糸ループの回転釜８からの糸抜けタイミングが早い左方への針振り時に、回転釜８の回転位相を遅らせるため、左方への針振りに最適な糸締まりを実現することができるとともに、上糸ループの回転釜８からの糸抜けタイミングが遅い右方への針振り時に、回転釜８の回転位相を進めるため、右方への針振りに最適な糸締まりを実現することができる。
【０１１３】
〔８〕水平移動伝達機構２７の第１リンク機構３５は、１つ又は複数のリンク板を組み合わせた各種のリンク機構で構成するようにしてもよい。この場合、第１リンク機構３５として、針棒１０の最大針振り量に対する内歯形成部材２５のスライド量を可変にできるように構成することも可能である。
【０１１４】
〔９〕第１リンク機構３５を省略し、ソレノイドやエアシリンダ等で内歯形成部材２５を直接に駆動するようにしてもよく、ステッピングモータやＤＣサーボモータ等の電動アクチュエータで駆動するようにしてもよい。また、位相調節ソレノイド７５，９０に代えて、エアシリンダ等のアクチュエータ、ステッピングモータやＤＣサーボモータ等の電動アクチュエータで駆動するようにしてもよい。
【０１１５】
〔１０〕ヘリカルスプライン内歯２５ｂ，６１ｃ，８２ａ，８３ａやヘリカルスプライン外歯２６ａ，５６ａ，６１ｅ，８２ｂのリード角や捩じれ方向は、針振り量や内歯形成部材２５や従動ギヤ６１のスライド量に応じて適宜設定するようにしてもよい。
【０１１６】
〔１１〕ヘリカルスプライン内歯２５ｂ、ヘリカルスプライン外歯２６ａ、カム部２５ｆ等に、ＤＬＣコーティング（ダイヤモンド・ライク・カーボンコーティングを施すと、ＤＬＣコーティングによる低摩擦係数効果により、より小さい駆動力でヘリカルスプライン内歯２５ｂをスライド駆動させ得ることができる。
【０１１７】
〔１２〕本案は、鳩目穴かがり縫目を形成する鳩目穴かがりミシン、飾り縫いミシン等、回転天秤を有する各種のミシンに本発明を適用し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施例に係る千鳥縫いミシンの天秤カバーを外した頭部の側面図である。
【図２−１】千鳥縫いミシンの頭部の内部構造（右方針振り状態）を示す正面図である。
【図２−２】右方針振り状態のリンク機構の平面図である。
【図３−１】千鳥縫いミシンの頭部の内部構造（左方針振り状態）を示す正面図である。
【図３−２】左方針振り状態のリンク機構の平面図である。
【図４】右方に針振りした針棒と回転釜との背面図である。
【図５】左方に針振りした針棒と回転釜との背面図である。
【図６】伝達支持部材と内歯形成部材と外歯形成部材の分解斜視図である。
【図７】ベッド部の内部機構（左方への針振り時）を説明する底面図である。
【図８】ベッド部の内部機構（右方への針振り時）を説明する底面図である。
【図９】第１釜駆動軸と従動ギヤの分解斜視図である。
【図１０】針棒の針振りと回転天秤の位相と回転釜の位相の相関関係を説明する図表である。
【図１１】釜糸量曲線と左右の針振り時における天秤糸取り量曲線を示す線図である。
【図１２】変更形態に係る図７相当図である。
【図１３】制御装置で位相調節ソレノイドを駆動制御する制御系のブロック図である。
【図１４】変更形態に係る図７相当図である。
【図１５】変更形態に係る図８相当図である。
【図１６】変更形態に係る図７相当図である。
【図１７】変更形態に係る図８相当図である。
【図１８】制御装置で位相調節ソレノイドを駆動制御する制御系のブロック図である。
【図１９】変更形態に係る図６相当図である。
【図２０】変更形態に係る図９相当図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１      千鳥縫いミシン
４      主軸
６      針振り機構
８      回転釜
９      回転天秤
１０    針棒
１２    針棒クランク
１７    針棒台駆動シャフト
２１    伝達支持部材
２２    第１位相調節機構
２５    内歯形成部材
２５ｂ  ヘリカルスプライン内歯
２６    外歯形成部材
２６ａ  ヘリカルスプライン外歯
２７    水平移動伝達機構
５０    駆動力伝達系
５１    第２位相調節機構
５６    第１釜駆動軸
５６ａ  ヘリカルスプライン外歯
５８    第２釜駆動軸
６０    駆動ギヤ
６１    従動ギヤ
６１Ａ  従動ギヤ
６１ｃ  ヘリカルスプライン内歯
６１ｅ  ヘリカルスプライン外歯
６５    移動駆動機構
６５Ａ  移動駆動機構
６５Ｂ  移動駆動機構
６５Ｃ  移動駆動機構
６６    入力部材
６７    第２リンク機構
６８    圧縮コイルバネ
７５    位相調節ソレノイド
７６    制御装置
７６Ａ  制御装置
８０    制動トルク付与機構
８０Ａ  制動トルク付与機構
８１    第３リンク機構
８２    第１制動ギヤ
８２ａ  ヘリカルスプライン内歯
８２ｂ  ヘリカルスプライン外歯
８３    第２制動ギヤ
８３ａ  ヘリカルスプライン内歯
【図１】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４】
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【図５】
2006061594.tif 000009
【図６】
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【図７】
2006061594.tif 000011
【図８】
2006061594.tif 000012
【図９】
2006061594.tif 000013
【図１０】
2006061594.tif 000014
【図１１】
2006061594.tif 000015
【図１２】
2006061594.tif 000016
【図１３】
2006061594.tif 000017
【図１４】
2006061594.tif 000018
【図１５】
2006061594.tif 000019
【図１６】
2006061594.tif 000020
【図１７】
2006061594.tif 000021
【図１８】
2006061594.tif 000022
【図１９】
2006061594.tif 000023
【図２０】
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