(57)【要約】【課題】  ２つの変倍レンズ間の個体差による倍率誤差や光軸ズレを簡単に補正し、適正な立体画像を得ることができる立体画像撮影装置を提供する。【解決手段】  立体カメラ２は、第１及び第２変倍レンズ２１，３１の位置を検出する第１及び第２ポテンショメータ２５，３５と、第１及び第２変倍レンズ２１，３１の倍率差Ｄ１を所定位置ごとに記憶した補正データ記憶部５２と、倍率差Ｄ１に基づいて第２画像データを電子的に変倍する電子変倍回路５３と、ポテンショメータ２５，３５の検出位置に応じた倍率差Ｄ１を補正データ記憶部５２から読み出して電子変倍回路５３に設定するＣＰＵ４０とを備え、第１及び第２画像データの撮影範囲を一致させる。また、第１及び第２変倍レンズ２１，３１の光軸座標差を補正データ記憶部５２に記憶させ、光軸座標差に基づいて第２画像データの座標を変更する座標変更回路を設ける。【選択図】        図３
2006162991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸に沿って駆動される第１変倍レンズを有し第１画像データを取得する第１撮像部と、光軸に沿って前記第１変倍レンズに連動して駆動される第２変倍レンズを有し第２画像データを取得する第２撮像部とを備えた立体画像撮影装置において、
前記第１又は第２変倍レンズの位置を検出する位置検出手段と、
前記第１及び第２変倍レンズの倍率差を所定位置ごとに記憶した記憶手段と、
前記倍率差に基づいて前記第２画像データを電子的に変倍する電子変倍手段と、
前記位置検出手段によって検出された位置に応じた倍率差を前記記憶手段から読み出して前記電子変倍手段に設定する制御手段とを備え、
前記第１及び第２画像データの撮影範囲を一致させることを特徴とする立体画像撮影装置。
【請求項２】
光軸に沿って駆動される第１変倍レンズを有し第１画像データを取得する第１撮像部と、光軸に沿って前記第１変倍レンズに連動して駆動される第２変倍レンズを有し第２画像データを取得する第２撮像部とを備えた立体画像撮影装置において、
前記第１又は第２変倍レンズの位置を検出する位置検出手段と、
前記第１及び第２変倍レンズの光軸座標差を所定位置ごとに記憶した記憶手段と、
前記光軸座標差に基づいて前記第２画像データの座標を変更する座標変更手段と、
前記位置検出手段によって検出された位置に応じた光軸座標差を前記記憶手段から読み出して前記座標変更手段に設定する制御手段とを備え、
前記第１及び第２画像データの光軸座標を一致させることを特徴とする立体画像撮影装置。
【請求項３】
光軸に沿って駆動される第１変倍レンズを有し第１画像データを取得する第１撮像部と、光軸に沿って前記第１変倍レンズに連動して駆動される第２変倍レンズを有し第２画像データを取得する第２撮像部とを備えた立体画像撮影装置において、
前記第１又は第２変倍レンズの位置を検出する位置検出手段と、
前記第１及び第２変倍レンズの光軸座標差及び倍率差を所定位置ごとに記憶した記憶手段と、
前記光軸座標差に基づいて前記第２画像データの座標を変更する座標変更手段と、
前記倍率差に基づいて前記第２画像データを電子的に変倍する電子変倍手段と、
前記位置検出手段によって検出された位置に応じた倍率差及び光軸座標差を前記記憶手段から読み出して、該光軸座標差を前記座標変更手段に、該倍率差を前記電子変倍手段に設定する制御手段とを備え、
前記第１及び第２画像データの光軸座標及び撮影範囲を一致させることを特徴とする立体画像撮影装置。
【請求項４】
前記第２変倍レンズが前記第１変倍レンズより広角であることを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の立体画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの撮像部を備えてなる立体画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラが広く普及している。デジタルカメラは、フォーカスレンズ、イメージセンサ等からなる撮像部を備え、撮像部によって取得された画像データはデジタル化されてメモリカードなどの情報記録媒体に記録される。このようなデジタルカメラのなかには、両眼に相当する左右の２つの撮像部で被写体を撮影し、撮影された左右の２つの画像データから立体画像を得るように構成された２眼式の立体カメラが知られており、さらに各撮像部に変倍レンズを組み込んだものが知られている（特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１では、左右の撮像部の倍率誤差をなくすため、変倍レンズ駆動機構における作動状態を作動方向ごとに補正制御する装置が提案されており、特許文献２では、左右の変倍レンズの光軸のズレをなくすため、変倍レンズの取り付け位置の角度を補正制御する装置が提案されている。
【特許文献１】特開平９−１３３８５２号公報
【特許文献２】特開平５−１３０６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の立体カメラにおいて左右の２つの撮像部に同等の変倍レンズを設けたとしても、２つの変倍レンズに個体差が少なからず存在するため、依然として倍率誤差や光軸ズレが生じることとなり、撮影によって得られる２つの画像データの撮影範囲や光軸座標にズレが生じ、これらをそのまま立体画像に合成すると、適正な立体画像が得られないといった問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、２つの変倍レンズ間の個体差による倍率誤差や光軸ズレを簡単に補正し、適正な立体画像を得ることができる立体画像撮影装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の立体画像撮影装置は、光軸に沿って駆動される第１変倍レンズを有し第１画像データを取得する第１撮像部と、光軸に沿って前記第１変倍レンズに連動して駆動される第２変倍レンズを有し第２画像データを取得する第２撮像部とを備えた立体画像撮影装置において、前記第１又は第２変倍レンズの位置を検出する位置検出手段と、前記第１及び第２変倍レンズの倍率差を所定位置ごとに記憶した記憶手段と、前記倍率差に基づいて前記第２画像データを電子的に変倍する電子変倍手段と、前記位置検出手段によって検出された位置に応じた倍率差を前記記憶手段から読み出して前記電子変倍手段に設定する制御手段とを備え、前記第１及び第２画像データの撮影範囲を一致させることを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の立体画像撮影装置は、光軸に沿って駆動される第１変倍レンズを有し第１画像データを取得する第１撮像部と、光軸に沿って前記第１変倍レンズに連動して駆動される第２変倍レンズを有し第２画像データを取得する第２撮像部とを備えた立体画像撮影装置において、前記第１又は第２変倍レンズの位置を検出する位置検出手段と、前記第１及び第２変倍レンズの光軸座標差を所定位置ごとに記憶した記憶手段と、前記光軸座標差に基づいて前記第２画像データの座標を変更する座標変更手段と、前記位置検出手段によって検出された位置に応じた光軸座標差を前記記憶手段から読み出して前記座標変更手段に設定する制御手段とを備え、前記第１及び第２画像データの光軸座標を一致させることを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明の立体画像撮影装置は、光軸に沿って駆動される第１変倍レンズを有し第１画像データを取得する第１撮像部と、光軸に沿って前記第１変倍レンズに連動して駆動される第２変倍レンズを有し第２画像データを取得する第２撮像部とを備えた立体画像撮影装置において、前記第１又は第２変倍レンズの位置を検出する位置検出手段と、前記第１及び第２変倍レンズの光軸座標差及び倍率差を所定位置ごとに記憶した記憶手段と、前記光軸座標差に基づいて前記第２画像データの座標を変更する座標変更手段と、前記倍率差に基づいて前記第２画像データを電子的に変倍する電子変倍手段と、前記位置検出手段によって検出された位置に応じた倍率差及び光軸座標差を前記記憶手段から読み出して、該光軸座標差を前記座標変更手段に、該倍率差を前記電子変倍手段に設定する制御手段とを備え、前記第１及び第２画像データの光軸座標及び撮影範囲を一致させることを特徴とするものである。
【０００９】
なお、前記第２変倍レンズが前記第１変倍レンズより広角であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に係わる立体画像撮影装置によれば、第１及び第２変倍レンズ間の個体差による倍率誤差が簡単に補正され、適正な立体画像が得られる。また、本発明の請求項２に係わる立体画像撮影装置によれば、第１及び第２変倍レンズ間の個体差による光軸ズレが簡単に補正され、適正な立体画像が得られる。さらに、本発明の請求項３に係わる立体画像撮影装置によれば、第１及び第２変倍レンズ間の個体差による倍率誤差及び光軸ズレが簡単に補正され、さらに適正な立体画像が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の第１実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１において、立体カメラ２の前面には、第１撮像部３ａを保持する第１鏡筒４ａ、第２撮像部３ｂを保持する第２鏡筒４ｂが組み込まれているほか、ストロボ装置５などが露呈している。第１及び第２鏡筒４ａ，４ｂは、水平方向に一定間隔を保って並設されており、撮影モード時には図中実線で示すようにカメラ本体から前方に繰り出し、電源オフ時又は画像再生モード時には図中点線で示すようにカメラ本体内に沈胴する。また、立体カメラ２の上面には、シャッタレリーズ操作に用いられるシャッタボタン６が設けられている。
【００１２】
図２において、立体カメラ２の背面には、ズームボタン７、メニューボタン８、カーソルボタン９等からなる操作部１０と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１１とが設けられている。操作部１０の適宜操作により、電源のオン／オフ、各種モード（撮影モード、再生モード等）の切り替え、ズーミングなどが行われる。ＬＣＤ１１は、パララックスバリア式（或いはレンチキュラーレンズ式）の３Ｄモニタであり、画像撮影時には電子ビューファインダとして、画像再生時には画像再生モニタとして機能する。
【００１３】
図３は、立体カメラ２の電気的構成を示す。第１撮像部３ａは、レンズ光軸Ｌ１に沿って配列された第１固定レンズ２０、第１変倍レンズ２１、第１フォーカスレンズ２２、及び第１イメージセンサ２３によって構成されている。第１固定レンズ２０は、第１鏡筒４ａ内に固設されている。第１変倍レンズ２１は、レンズモータ２４によって駆動され、その位置は第１ポテンショメータ２５によって検出される。第１フォーカスレンズ２２は、レンズモータ２６によって駆動される。レンズモータ２４，２６の動作はＣＰＵ４０によって制御される。
【００１４】
レンズモータ２４は、操作部１０のズームボタン７の操作に応じて、第１変倍レンズ２１をレンズ光軸Ｌ１に沿ってテレ側（繰り出し側）／ワイド側（繰り込み側）に移動させ、焦点距離（撮影倍率）を変化させる。第１変倍レンズ２１をテレ側に移動させると、長焦点となり撮影範囲は狭くなる。第１変倍レンズ２１をワイド側に移動させると、短焦点となり撮影範囲は広くなる。レンズモータ２６は、第１フォーカスレンズ２２をレンズ光軸Ｌ１に沿って移動させ、ピント調整を行う。第１フォーカスレンズ２２は、第１変倍レンズ２１の移動に伴って、ピントがズレないように自動的に位置が調整されるようになっている。
【００１５】
第１ポテンショメータ２５は、第１変倍レンズ２１のテレ−ワイド間における位置を検出する検出器であって、第１変倍レンズ２１の位置を電圧として検出する。第１ポテンショメータ２５は、第１変倍レンズ２１の位置の変化に対して線形的に変化する電圧出力特性を有しており、検出電圧はＣＰＵ４０に入力される。
【００１６】
第１イメージセンサ２３は、第１固定レンズ２０、第１変倍レンズ２１、及び第１フォーカスレンズ２２によって結像された被写体光を受光し、受光量に応じた光電荷を受光素子に蓄積する。第１イメージセンサ２３は、タイミングジェネレータ（不図示）から入力されるタイミング信号（クロックパルス）により光電荷蓄積・転送動作が制御され、撮影モード時には、１画面分の画像信号を所定周期ごとに取得し、順次、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）２７に入力する。なお、第１イメージセンサ２３として、ＣＣＤ型やＭＯＳ型の固体撮像装置が用いられる。
【００１７】
相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）２７は、第１イメージセンサ２３から入力された１画面分の撮像信号を受け、各受光素子の蓄積電荷量に正確に対応したＲ，Ｇ，Ｂの画像データを増幅器（ＡＭＰ）２８に入力する。ＡＭＰ２８は、入力された画像データを増幅してＡ／Ｄ変換器２９に入力し、Ａ／Ｄ変換器２９は、入力された画像データをアナログからデジタルに変換する。第１イメージセンサ２３の撮像信号は、ＣＤＳ２７、ＡＭＰ２８、Ａ／Ｄ変換器２９を介して、第１画像データ（右眼用画像データ）となる。
【００１８】
第２撮像部３ｂは、第１撮像部３ａと同一の構成であり、第１固定レンズ３０、レンズモータ３４によって駆動される第２変倍レンズ３１、レンズモータ３６によって駆動される第２フォーカスレンズ３２、及びタイミングジェネレータ（不図示）によって駆動される第２イメージセンサ３３によって構成されている。レンズモータ３４，３６の動作はＣＰＵ４０によって制御される。第２変倍レンズ３１の位置は、第１ポテンショメータ２５と同一の構成の第２ポテンショメータ３５によって検出され、検出電圧はＣＰＵ４０に入力される。なお、第２撮像部３ｂの各部材は、第１撮像部３ａの各部材と同質のものが用いられている。また、第１撮像部３ａと第２撮像部３ｂとは、同期が取られており、それぞれ連動して同一の動作を行う。
【００１９】
ＣＤＳ３７、ＡＭＰ３８、Ａ／Ｄ変換器３９は、前述のＣＤＳ２７、ＡＭＰ２８、Ａ／Ｄ変換器２９とそれぞれ同一の構成である。第２イメージセンサ３３の撮像信号は、ＣＤＳ３７、ＡＭＰ３８、Ａ／Ｄ変換器３９を介して、第２画像データ（左眼用画像データ）となる。
【００２０】
Ａ／Ｄ変換器２９，３９から出力された第１及び第２画像データは、画像信号処理回路４１，４２にそれぞれ入力される。画像信号処理回路４１，４２は、階調変換、ホワイトバランス補正、γ補正処理などの各種画像処理を各画像データに施す。画像信号処理回路４１から出力された第１画像データは、フレームメモリ４３に入力される。画像信号処理回路４２から出力された第２画像データは、電子変倍回路４４を介してフレームメモリ４３に入力される。フレームメモリ４３は、第１及び第２画像データを一時的に格納する作業用メモリである。
【００２１】
電子変倍回路４４は、第２画像データを、撮影範囲の中心（光軸位置）を基準として水平及び垂直方向に画像を電子的に変倍（拡大／縮小）する、いわゆる電子ズーム処理を行う。電子変倍回路４４による第２画像データの変倍率は、後述するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５０の補正データ記憶部５２に記憶された撮影範囲補正データによって決定される。
【００２２】
立体画像処理回路４５は、フレームメモリ４３に格納された第１及び第２画像データを、ＬＣＤ１１が立体表示を行うための立体画像データに合成する。ＬＣＤドライバ５６は、撮影モード時においてＬＣＤ１１が電子ビューファインダとして使用される際に、立体画像処理回路４５によって合成された立体画像データをＬＣＤ１１にスルー画として表示させる。
【００２３】
圧縮伸張処理回路４７は、フレームメモリ４３に記憶された第１及び第２画像データに対して、ＪＰＥＧ方式等の圧縮形式により圧縮処理を施す。メディアコントローラ４８は、圧縮伸張処理回路４７によって圧縮処理された各画像データをメモリカード等の記録メディア４９に記録させる。
【００２４】
このようにして記録メディア４９に記録された第１及び第２画像データをＬＣＤ１１に再生表示させる場合、記録メディア４９に記録された各画像データは、メディアコントローラ４８によって読み出される。圧縮伸張処理回路４７によって伸張処理が行われた各画像データは、立体画像処理回路４５によって立体画像データに変換された後、ＬＣＤドライバ４６を介してＬＣＤ１１に再生表示される。
【００２５】
ＬＣＤ１１の詳細な構造は図示しないが、ＬＣＤ１１は、その表面にパララックスバリア表示層を備えている。ＬＣＤ１１は、パララックスバリア表示層に光透過部と光遮蔽部とが交互に所定のピッチで並んだパターンからなるパララックスバリアを発生させるとともに、その下層の画像表示面に左右の像を示す短冊状の画像断片を交互に配列して表示することで、観察者に画像の立体感を感得させることを可能とするものである。
【００２６】
ＣＰＵ４０は、立体カメラ２の全体の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ４０には、前述のストロボ装置５、シャッタボタン６、操作部１０のほか、ＥＥＰＲＯＭ５０が接続されている。ＥＥＰＲＯＭ５０は、電気的にデータを書き替えることが可能な不揮発性メモリであり、プログラム記憶部５１と補正データ記憶部５２とからなる。
【００２７】
プログラム記憶部５１は、ＣＰＵ４０が各種処理を実行するための制御用プログラムを格納している。補正データ記憶部５２は、第１及び第２変倍レンズ２１，３１の個体差による撮影範囲の差を補正するための撮影範囲補正データを格納している。撮影範囲補正データは、第１及び第２変倍レンズ２１，３１の停止位置と、倍率差Ｄ１とを対応付けたものである。
【００２８】
図４は、撮影範囲補正データの一例を示す。倍率差Ｄ１は、第１及び第２変倍レンズ２１，３１の個体差に基づいて決定されたものであり、複数の停止位置Ｚ１〜Ｚ１０に対してそれぞれ定められている。同図に示す倍率差Ｄ１は１より大きい（Ｄ１＞１）。これは、第２変倍レンズ３１が第１変倍レンズ２１より広角（短焦点）となっていることを意味する。
【００２９】
図５に示すように、第２画像データを撮影範囲の中心Ｃを基準として縦及び横方向に撮影範囲補正データから得られる所定の倍率差Ｄ１だけ変倍（拡大）すると、第１及び第２画像データの撮影範囲が一致する（Ｘ1＝Ｄ１・Ｘ2，Ｙ1＝Ｄ１・Ｙ2）。第２画像データ中に示した矩形領域αは、第１画像データの撮影範囲に相当する。
【００３０】
なお、シャッタボタン６は、２段押しのスイッチ構造となっている。撮影モード中に、シャッタボタン６が軽く押圧（半押し）されると、不図示のＡＦ（自動焦点合わせ）制御回路によるＡＦ動作等の撮影準備処理が行われる。この状態でさらにシャッタボタン６が強く押圧（全押し）されると、撮影処理が行われ、１画面分の第１及び第２画像データがフレームメモリ４３から記録メディア４９に転送される。
【００３１】
本発明の第１実施形態の作用を図６に基づいて説明する。図６は、撮影モード中における変倍操作時の処理を示す。立体カメラ２が撮影モードであるとき、ズームボタン７によって変倍操作がなされると（ステップＳ１０のＹｅｓ）、第１及び第２変倍レンズ２１，３１はレンズモータ２４，３４によってそれぞれ駆動され（ステップＳ１１）、その変倍操作によって設定された停止位置へ向かって移動する。第１及び第２変倍レンズ２１，３１の位置は第１及び第２ポテンショメータ２５，３５によってそれぞれ逐一検出され（ステップＳ１２）、ＣＰＵ４０は、第１及び第２ポテンショメータ２５，３５の検出電圧に基づいて第１及び第２変倍レンズ２１，３１の位置を判断する（ステップＳ１３）。
【００３２】
第１及び第２変倍レンズ２１，３１が所定の停止位置に達した判定されると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、ＣＰＵ４０は、その停止位置に対応する倍率差Ｄ１を補正データ記憶部５２の撮影範囲補正データから抽出し（読み出し）、その倍率差Ｄ１を第２画像データの変倍率として電子変倍回路４４に設定する（ステップＳ１４）。例えば、停止位置が“Ｚ８”の場合には、電子変倍回路４４に“１．０８”の倍率差Ｄ１が設定される。
【００３３】
この後、シャッタボタン６の操作によって撮影が行われると、設定された倍率差Ｄ１に基づいて第２画像データの変倍（拡大）処理がなされ、第１及び第２画像データの撮影範囲が一致する。こうしてフレームメモリ４３に格納された第１及び第２画像データの撮影範囲が一致しているので、立体画像処理回路４５によって適正な立体画像データが得られる。
【００３４】
なお、上記第１実施形態において、第２変倍レンズ３１が第１変倍レンズ２１より広角である場合を例示したが、第１変倍レンズ２１が第２変倍レンズ３１より広角の場合にも本発明を適用することができる。この場合には、倍率差Ｄ１は１より小さく（Ｄ１＜１）、電子変倍回路４４によって第２画像データの縮小処理がなされる。
【００３５】
また、上記第１実施形態において、第２画像データを出力する画像信号処理回路４２の後段に電子変倍回路４４を設けるようにしたが、これに代えて、第１画像データを出力する画像信号処理回路４１の後段に電子変倍回路４４を設けるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００３６】
次に、本発明の第２実施形態を図７〜図１０に基づいて説明する。図７に示すように、第２実施形態では、上記第１実施形態の電子変倍回路４４に代えて、第２画像データの光軸座標を後述する光軸座標差Ｄ２だけ変更する座標変更回路５３が設けられている。補正データ記憶部５２には、上記第１実施形態の撮影範囲補正データに代えて、第２画像データの光軸座標を補正するための光軸補正データが格納されている。この他の構成は上記第１実施形態と同一である。
【００３７】
図８は、光軸補正データの一例を示す。光軸座標差Ｄ２は、第１及び第２変倍レンズ２１，３１の個体差に基づいて決定されたものであり、複数の停止位置Ｚ１〜Ｚ１０に対してそれぞれ定められている。図９は、第１及び第２画像データの一例を示し、座標Ｐ１（ｘ1，ｙ1）、座標Ｐ２（ｘ2，ｙ2）は各画像データの光軸座標を示す。図８の光軸座標差Ｄ２は、第２画像データの光軸座標Ｐ２から第１画像データの光軸座標Ｐ１を差し引いた座標差（ｘ2−ｘ1，ｙ2−ｙ1）に相当する。
【００３８】
図１０は、撮影モード中における変倍操作時の処理を示す。ステップＳ２０〜Ｓ２３は、上記第１実施形態の図６におけるステップＳ１０〜Ｓ１３と同一であるので説明を省略する。変倍操作の後、ステップＳ２３において、第１及び第２変倍レンズ２１，３１が所定の停止位置に達した判定されると、ＣＰＵ４０は、その停止位置に対応する光軸座標差Ｄ２を補正データ記憶部５２の光軸補正データから抽出し、その光軸座標差Ｄ２を座標変更回路５３に設定する（ステップＳ２４）。
【００３９】
この後、シャッタボタン６の操作によって撮影が行われると、光軸座標Ｐ２を中心とする矩形領域β（図９参照）が第２画像データから切り出され（選択され）、該矩形領域βの座標が光軸座標差Ｄ２だけ変位される。これにより、第１及び第２画像データの光軸座標が一致する。こうしてフレームメモリ４３に格納された第１及び第２画像データの光軸座標が一致しているので、立体画像処理回路４５によって適正な立体画像データが得られる。
【００４０】
なお、上記第２実施形態において、第２画像データを出力する画像信号処理回路４２の後段に座標変更回路５３を設けるようにしたが、これに代えて、第１画像データを出力する画像信号処理回路４１の後段に座標変更回路５３を設けるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００４１】
次に、本発明の第３実施形態を図１１及び図１２に基づいて説明する。図１１に示すように、第３実施形態では、上記第１実施形態の電子変倍回路４４及び上記第２実施形態の座標変更回路５３が第２画像データを出力する画像信号処理回路４２の後段に設けられている。補正データ記憶部５２には、上記第１実施形態の撮影範囲補正データ及び上記第２実施形態の光軸補正データが格納されている。この他の構成は上記第１及び第２実施形態と同一である。
【００４２】
図１２は、撮影モード中における変倍操作時の処理を示す。ステップＳ３０〜Ｓ３３は、上記第１実施形態の図６におけるステップＳ１０〜Ｓ１３と同一であるので説明を省略する。変倍操作の後、ステップＳ３３において、第１及び第２変倍レンズ２１，３１が所定の停止位置に達した判定されると、ＣＰＵ４０は、その停止位置に対応する倍率差Ｄ１及び光軸座標差Ｄ２を補正データ記憶部５２の撮影範囲補正データ及び光軸補正データからそれぞれ抽出し、その倍率差Ｄ１を電子変倍回路４４に設定するとともに、その光軸座標差Ｄ２を座標変更回路５３に設定する（ステップＳ３４）。
【００４３】
この後、シャッタボタン６の操作によって撮影が行われると、電子変倍回路４４において、第２画像データが倍率差Ｄ１によって変倍処理され、第１及び第２画像データの撮影範囲が一致した後、座標変更回路５３において、光軸座標Ｐ２を中心とする矩形領域β（図９参照）が第２画像データから切り出され（選択され）、該矩形領域βの座標が光軸座標差Ｄ２だけ変位される。こうしてフレームメモリ４３に格納された第１及び第２画像データの撮影範囲及び光軸座標が一致しているので、立体画像処理回路４５によってさらに適正な立体画像データが得られる。
【００４４】
なお、上記第３実施形態において、第２画像データを出力する画像信号処理回路４２の後段に座標変更回路５３及び電子変倍回路４４を設けるようにしたが、これに代えて、第１画像データを出力する画像信号処理回路４１の後段に座標変更回路５３及び電子変倍回路４４を設けるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００４５】
また、上記第１〜第３実施形態において、電子変倍回路４４及び／又は座標変更回路５３を、画像信号処理回路４１，４２の後段に設けたが、本発明はこれに限られるものではなく、電子変倍回路４４及び／又は座標変更回路５３を、Ａ／Ｄ変換器２９，３９の後段に設けるようにしてもよい。
【００４６】
また、上記第１〜第３実施形態において、第１及び第２ポテンショメータ２５，３５によって、第１及び第２変倍レンズ２１，３１の双方の位置を検出するようにしたが、第１及び第２変倍レンズ２１，３１は連動して駆動されているので、第１及び第２変倍レンズ２１，３１のいずれか一方の位置のみを検出するようにしてもよい。
【００４７】
また、上記第１〜３実施形態では、本発明の立体画像撮影装置として、静止画の撮影を行うデジタルスチルカメラを例示したが、これに限定されず、動画の撮影を行うデジタルビデオカメラなどにも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】立体カメラの前面側の外観図である。
【図２】立体カメラの背面側の外観図である。
【図３】立体カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】撮影範囲補正データの一例を示す図である。
【図５】第１及び第２画像データの一例を示す図である。
【図６】変倍操作時の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態の光軸補正データの一例を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態の第１及び第２画像データの一例を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の変倍操作時の処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態の電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第３実施形態の変倍操作時の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
２  立体カメラ
３ａ  第１撮像部
３ｂ  第２撮像部
７  ズームボタン
２１  第１変倍レンズ
２３  第１イメージセンサ
２４，２６  レンズモータ
２５  第１ポテンショメータ（位置検出手段）
３１  第２変倍レンズ
３３  第２イメージセンサ
３４，３６  レンズモータ
３５  第２ポテンショメータ（位置検出手段）
４０  ＣＰＵ（制御手段）
４１，４２  画像信号処理回路
４４  電子変倍回路（電子変倍手段）
４５  立体画像処理回路
５０  ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
５１  プログラム記憶部
５２  補正データ記憶部
５３  座標変更回路（座標変更手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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