(57)【要約】【課題】  既植苗列の終端位置と、これから植え付ける苗列の始端位置とを揃えるための指標を設けた移植機において、従来の移植機に大幅な改造を施すことなく、前行程の既植苗列の終端位置とこれから植え付ける苗列の始端位置とを揃えることを、比較的正確、且つ容易にできる移植機を提供する。【解決手段】  左右往復動する苗載せ台を支持する摺動レールの外方に、摺動レールの他物との衝突を防止する保護部材に植付開始用の指標を付した。【選択図】図４
2006204174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
摺動レールに支持されて左右往復動する苗載せ台から、植付杆によって苗を掻き取って圃場に移植する乗用型移植機において、前記摺動レールの外方に、該摺動レールの外端部の他物との衝突を防止する保護部材を設けると共に、当該保護部材に植付開始用の指標を付したことを特徴とする乗用型移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既植苗列の終端位置と、これから植え付ける苗列の始端位置とを揃えるための指標を設けた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
枕地旋回後、前行程の既植苗列の終端位置と、これから植え付ける苗列の始端位置とを揃えるために、植付開始用の指標を設けた移植機は既に知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８４４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記特許文献１のものは、植付開始用の指標となる植始めマーカを走行機体の後部に設け、既植苗の終端列とを見比べ、植始めマーカと既植苗の終端列との交差位置が、オペレーターが記憶している高さ位置に一致した時点で植付けクラッチを入れて現行程の植付けを開始するものであるから、上記交差位置に既植苗列が達したときの実際の植付け位置がオペレータの着座姿勢の変化によって大きく異なり、オペレータは植始めマーカと既植苗の終端列とを見比べる際に、常に一定の姿勢を強いられる。
【０００５】
また、前記交差位置を決定するために、準備段階として一行程の植付を終えた後、一度既植苗の終端列の真横に苗植付け装置における植付位置を位置させ、その状態で既植苗の終端列と植始めマーカとの交差位置点が植始めマーカのどの位置にあるかを記憶する必要がある。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、摺動レールに支持されて左右往復動する苗載せ台から、植付杆によって苗を掻き取って圃場に移植する乗用型移植機において、前記摺動レールの外方に、該摺動レールの外端部の他物との衝突を防止する保護部材を設けると共に、当該保護部材に植付開始用の指標を付したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、摺動レールに支持されて左右往復動する苗載せ台から、植付杆によって苗を掻き取って圃場に移植する乗用型移植機において、前記摺動レールの外方に、該摺動レールの外端部の他物との衝突を防止する保護部材を設けると共に、当該保護部材に植付開始用の指標を付したので、植付開始用の指標として、摺動レールの保護部材が自ずと隣接する既植苗列近傍に位置し、且つ、既植苗の頂部との高低差も比較的に少ないことに着目し、該保護部材を利用することで、専用の植始めマーカ等を設けることなく、前行程の既植苗列の終端位置とこれから植え付ける苗列の始端位置とを揃えることを、比較的正確、且つ容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて説明する。
【０００９】
図１、図２及び図３において、本発明の乗用型移植機の一例である乗用型田植機１は、走行機体２の後部に移植作業機３を油圧リンク機構４を介して昇降可能に連結しており、走行機体２の下部には左右一対の前輪５ａ，５ａ、と後輪５ｂ，５ｂを備えている。
走行機体２の前部には図示しないエンジン、油圧式無段変速装置、及びトランスミッションケースを設けており、エンジンから取り出された動力は、油圧式無段変速装置を介してトランスミッションケース内の動力伝達装置によって走行動力と、植付動力に分配されて前記前輪５ａ，５ａ、後輪５ｂ，５ｂ、及び移植作業機３に伝達される。
また、走行機体２の中央部には操縦席６を設けており、その前方にはステアリングハンドル７、側方には移植作業機３の昇降、植付クラッチの入・切、及び左右の線引マーカ８Ｌ，８Ｒの内、作用姿勢にするマーカを選択する作業機操作レバー９を備えている。
【００１０】
一方、前記移植作業機３は、油圧リンク機構４の後端部にローリング軸を介して取り付けられており、２本のプランターケース１０の後部両側に苗の植付け用の植付爪１１ａを有する植付杆１１が設けられており、４条植えの苗植付装置を構成している。
また、各条の植付杆１１の植付爪１１ａは所定の植付条間幅Ｌ１（本実施形態では３０cm）を隔てて設けられている。
【００１１】
また、苗載せ台１２は仕切り壁１２ａによって仕切られた苗載置面１２ｂを左右方向に４つ並設しており、その上部をプランターケース１０の左右内方から立設した苗載台支持フレーム１３を介して、また下部を前記２本のプランターケース１０の上面に亘って横設した摺動レール１４を介して左右摺動自在に支持されている。
尚、前記苗載置面１２ｂの横幅は植付条間幅Ｌ１から前記仕切り壁１２ａの幅を除いた幅に構成されている（本実施形態では２８cm）。
【００１２】
さらに、プランターケース１０の下部には支持アーム１５を介して複数のフロート１６が支持されており、該フロート１６の支持高さを変更することにより植付杆１１と圃場面との距離を変更して苗の植付深さを調節するように構成されている。
【００１３】
一方、プランターケース１０の側面には支持部材１７を介して前記摺動レール１４の左右外端部が他物と直接衝突して破損することを防止する保護部材１８が取り付けられている。
該保護部材１８は平面視略コ字状に曲げ加工されたパイプ部材からなり、支持部材１７への取付部から外側方に延びて摺動レール１４の前部を保護する前保護部１８ａ、前保護部１８ａの先端部から後方へ延びて摺動レール１４の側部を保護する側保護部１８ｂ、該側保護部１８ｂの後端部から機体内側方に延びて摺動レール１４の後部を保護する後保護部１８ｃを有している。
そして、前記前保護部１８ａ、側保護部１８ｂ、後保護部１８ｃにより、平面視で摺動レール１４の外端部を囲むように設けられている。
また、保護部材１８は側面視で前記摺動レール１４の下方に位置し、移植作業機３を上昇位置から下降させた場合に畦等の障害物との下方からの衝突から摺動レール１４を保護するように構成されている。
【００１４】
本乗用型田植機１は、前記作業機操作レバー９を操作して、フロート１６が圃場面に接地するように移植作業機３を下降させ、さらに、植付クラッチを入り操作すると、走行機体２を走行させながら、走行機体２から伝達された動力によって苗載せ台１２を摺動レール１４に沿って左右往復動させると共に植付杆１１を駆動させて植付杆１１の植付爪１１ａが左右往復動する苗載台１２の苗載せ面１２ｂの下端部から苗を掻きとって圃場に植え付ける構造となっている。
この時、苗載せ台１２の左右移動量は、植付爪１１ａが苗載せ面１２ｂの幅方向の苗を全て掻き取ることができる量、即ち、苗載置面１２ｂの幅から植付爪１１ａの幅を除いた長さであるから、苗載せ台１２を支持する摺動レール１４は植付条間幅Ｌ１と同等か若干短い長さ分だけ最外側の植付爪１１ａよりも外側方へ張り出して構成すればよく、その際、前記保護部材１８は、摺動レール１４の端部を保護するためにその近傍に位置しているため、保護部材１８の側保護部１８ｂは自ずと隣接既植苗列Ｎの上方近傍に位置することとなる。
【００１５】
また、保護部材１８の前記側保護部１８ｂに、保護部材１８の全体の塗装色とは異なる色の塗装を施した着色部１８ｄを設けており、該着色部１８ｄを既植苗列の終端位置と、これから植え付ける苗列の始端位置とを見比べる植付開始用の指標としている。
詳述すると、前記植付開始用の指標１８ｄは  図４に示すように、側面視で植付杆１１の植付爪１１ａが描く植付軌跡Ｐの下端部直上方よりも若干前方に付されており、該植付開始用の指標１８ｄを隣接既植苗列Ｎの終端位置ＮＥの苗の直上方に位置させ、その位置で植付走行を開始することにより、乗用型田植機１の前進に伴って植付杆１１の植付爪１１ａが下降して苗を圃場に植え付け、隣接既植苗列の終端位置ＮＥと、これから植え付ける苗列の始端位置ＮＳとが揃うように構成されている。
尚、本実施の形態では、保護部材１８に着色することで指標となしたが、テープを保護部材１８に貼付する、又は別途指標体を保護部材１８に装着するものであっても良い。
【００１６】
一方、走行機体２の前部に設けられた線引きマーカ８Ｌ，８Ｒは図１、及び図３に示すように走行機体２の側方に倒伏して圃場面に次行程の植付走行の指標となる線を引く作用姿勢と、図２に示すように上方に起立回動させた非作用姿勢とにその姿勢を切換え可能にしており、移植作業機３の下降と共に作業機操作レバー９によって選択した側の線引きマーカ８Ｌ、８Ｒが作用姿勢に倒伏し、上昇と共に非作用姿勢に起立するように構成されている。
そして、走行機体２の前端部、且つ左右方向中央部には、センターマスコット１９が前後回動可能に設けられており、前記線引きマーカ８Ｌ、８Ｒで圃場に引いた線を指標としてセンターマスコット１９をこの線に合致させながら植付走行することによって、隣接既植苗列と現行程で植え付ける苗の隣接既植列側の最外側の植付苗列との間隔を一定間隔（Ｌ１）に保ちながら現行程の植付走行を行うことができる。
【００１７】
また、前記線引きマーカ８Ｌ，８Ｒには、補助マーカ２１を取り付ける取付部８ａが夫々設けられており、図５に示すように、補助マーカ２１を畦側の線引きマーカの取付部８ａに取り付けた状態では、補助マーカ２１の先端と、該補助マーカ２１を取り付けた側の最外側の植付位置との距離が植付条間幅Ｌ１の５倍の長さよりも若干長くなるように構成されており、左右の線引きマーカ８Ｌ，８Ｒを作業姿勢にし、補助マーカ２１の先端を畦Ｚに沿わせた状態で走行すると、図６中のＡに示すように、圃場中心側の植付マーカ８Ｌによって、２行程分の全条植付走行分の枕地幅Ｌ２を残して往復植付走行を開始できるように、往復植付走行時の指標Ｍ１が圃場面に形成される。
そして、この補助マーカ２１はその先端で圃場面に指標を形成することも可能であり、圃場中心側の植付マーカ８Ｌに補助マーカ２１を取り付け、図６中のＢに示すように、圃場中心側の植付マーカ８Ｌを作業姿勢にして、畦側の植付マーカ８Ｒを非作用姿勢に切換えた状態で乗用型田植機１を畦Ｚに沿わせて走行すると圃場面に往復植付走行時の植付開始位置、又は植付終了位置を示す指標Ｍ２，Ｍ３が形成される。
【００１８】
一方、センターマスコット１９の先端部には移植作業時のエンジン回転数が所定回転数であるか否かを表示する表示灯２０が備えられており、赤色の表示灯２０ａと青色の表示灯２０ｂが並設されている。
該表示灯２０は、植付作業時の過負荷によりエンジンドロップが生じた際に、赤色の表示灯２０ａが点灯することで作業者にその旨を報知することで油圧式無段変速装置の減速操作を促し、エンジンストップ等を未然に防止するものである。
詳述すると、エンジンにはエンジン回転センサが取り付けられており、該エンジン回転センサで検出されたエンジンの実回転数と予め設定された回転数をマイコンユニットによって比較して、エンジンの実回転数が予め設定した回転数以上、即ち適正回転数である場合には、青色の表示灯２０ｂが点灯する。
また、エンジンの実回転数が予め設定した回転数を下回る場合には、赤色の表示灯２０ａが点灯し、オペレータに油圧式無段変速装置の減速操作を促す。
尚、前記表示灯２０は、オペレータが植付走行時に常に目視するセンターマスコット１９に設けられているため、表示灯２０による報知を見落とすことが少ない。
【００１９】
また、図７において、符号２２は移植作業機３の苗載せ台１２上の苗が少なくなった際に、補充するための予備苗を載置する予備苗台である。
図７（ａ）に示すように、予備苗台２２は下部に機体フレームへの取付部２３ａを有したコ字状の支柱２３を設け、該コ字状の支柱２３の縦部材２３ｂを繋ぐ平面視ループ状の支持枠２４を機体外側方に延設することで構成されており、図７（ｂ）に示すように、苗箱２５の苗収容部２５ａを支持枠２４内に挿入し、鍔部２５ｂを支持枠２４に支持させることによって、予備苗を苗箱ごと載置することができるように構成されている。
【００２０】
以上のように構成された乗用型田植機１において、圃場にて移植作業を行う際には、図８に示すように、圃場の枕地を残してその内側を往復植付走行した後、残った枕地を周回植付走行するため、乗用型田植機１が周回植付走行をするための所定の枕地幅を残して往復植付走行を開始する必要がある。
そのため、本発明の乗用型田植機１においては、先ず、準備段階として、図６中のＡに示すように畦側の線引きマーカ８Ｌに補助マーカ２１を取り付け、左右両方の線引きマーカ８Ｌ，８Ｒを作業姿勢にし、上記補助マーカ２１を畦Ｚに沿わせながら走行して、圃場中心側の線引きマーカ８Ｌによって圃場面に指標Ｍ１を形成する。  
この指標Ｍ１にセンターマスコット１９が合致するようにして往復植付走行を開始することによって機体側方に周回植付走行２周分の幅Ｌ２の枕地を残して往復植付を行うことができる。
また、図７中のＢに示すように圃場中心側の線引きマーカ８Ｌに補助マーカ２１を付け替えて作業姿勢とし、畦側の線引きマーカ８Ｒを非作業姿勢として乗用型田植機１を畦Ｚに沿わせて走行すると、往復植付走行の植付開始位置、又は植付終了位置となる指標Ｍ２，Ｍ３を形成し、指標Ｍ２，Ｍ３と畦Ｚの間に周回植付走行２周分の幅Ｌ２の枕地を残すことができる。
【００２１】
次に、前述のように形成した各指標Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を用いて往復植付走行を開始する場合、先ず、前記指標Ｍ１に、センターマスコット１９を合致させる。
ついで、指標Ｍ２と前記摺動レール１４の保護部材１８に設けた植付開始用指標１８ｄとが合致した時点で植付クラッチを入操作することで乗用型田植機１の側方、及び後方に周回植付走行２周分の幅Ｌ２の枕地を残して植付走行を開始することができる。
そして、指標Ｍ３に前記植付開始用指標１８ｄが合致した時点で植付クラッチを切ることで周回植付走行２周分の幅Ｌ２の枕地を残して往復植付走行の現行程の植付を終了することができる。
その後、移植作業機３と共に線引きマーカ８を非作用姿勢に上昇させ、走行機体を１８０度旋回させて、前線引きマーカ８が圃場面に引いた線にセンターマスコット１９を合致させ、前記植付開始用指標１８ｄが隣接既植苗列Ｎの終端ＮＥに位置する苗の頂部と合致した時点、即ち図３、図４で示す位置、及び図８中のＣ位置で植付クラッチを入にすることで現行程の植付苗列の始端位置と前行程の植付苗列の終端位置とを合致させることができる。
【００２２】
この際、植付開始用指標１８ｄは摺動レール１４を保護する保護部材１８に設けてあるため、移植作業機３の外側に設けてあり、移植杆１１の位置を直接確認するもののように苗載せ台１２等に遮られることなく容易に視認することができる。
【００２３】
また、前記植付開始用指標１８ｄは平面視において、上記保護部材１８が自ずと隣接する既植苗列近傍に位置し、且つ、摺動レール１４に対する下方からの障害物への衝突を防止するように、側面視で摺動レール１４の下方に位置するように構成されており、保護部材１８と既植苗の頂部との高低差も比較的に少ないため、専用の植始めマーカ等を設けることなく、前行程の既植苗列の終端位置とこれから植え付ける苗列の始端位置とを揃えることを、比較的正確、且つ容易にできる移植機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の乗用型移植機の一例である乗用型田植機の線引きマーカ下降（作用姿勢）時の側面図である。
【図２】同上線引きマーカ上昇（非作用姿勢）時の側面図である。
【図３】往復植付走行時の平面図である。
【図４】要部の拡大側面図である。
【図５】補助マーカ使用にの平面図である。
【図６】植付走行の準備段階として、圃場面に指標を形成する最の行程を示す平面図である。
【図７】予備苗台の斜視図であり、(a)は予備苗を載置しない状態を示し、(b)は予備苗を載置した状態を示す。
【図８】本発明の乗用型移植機による植付走行行程を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２５】
２    走行機体
３    移植作業機
１２    苗載せ台
１４    摺動レール
１８    保護部材
１８ｄ  植付開始用の指標
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006204174.tif 000008
【図７】
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【図８】
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