(57)【要約】【課題】ロード荷重のバラツキを抑え、安定したロード荷重を付与し、安定性、信頼性を向上させたヘッド支持装置およびそれを備えたディスク装置を提供する。【解決手段】ばね部８ｃを挟む位置に一対のピボット部８ｇを突出させ、ジンバル機構３１を介してヘッドスライダ９を取り付け、コイルホルダ３２を介してボイスコイル１０を取り付けたヘッド支持アーム８を、上面に押圧部６１、６２、６３と、底面に突起部６４、６５が形成されたカラー３５を介して軸受部３３とナット３４によって挟持し、記録媒体４の半径方向に回動可能で、かつ、一対のピボット部の頂点を結ぶ線を垂直回動軸として記録媒体４の表面に垂直な方向に回動可能な構成からなる。【選択図】図４
2006338834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平回動軸の周りに記録媒体の半径方向に回動可能で、かつ、垂直回動軸の周りに前記記録媒体に対して垂直な方向に回動可能なヘッド支持装置であって、
ヘッドを搭載したヘッドスライダと、
一方の端部にジンバル機構を介して前記ヘッドスライダが配設され、他方側に前記記録媒体の半径方向に回動させるボイスコイルモータを構成するボイスコイルが固着されたコイルホルダが配設されたヘッド支持アームと、
前記ヘッド支持アームが前記記録媒体の半径方向に回動する前記水平回動軸の中心となる軸受部と、
その頂点が、前記ヘッド支持アームを前記記録媒体の表面に垂直な方向に回動する前記垂直回動軸の回動中心となる一対のピボット部と、
前記ヘッド支持アームに前記記録媒体の表面に垂直な方向の付勢力を付与する弾性手段と、
前記弾性手段を押圧するカラーと、
前記軸受部のねじ部に螺合するナットとを含み、
前記カラーを介して前記弾性手段を前記軸受部のフランジ部と前記ナットとにより挟持することによって、一対の前記ピボット部の頂点を結ぶ線を中心として前記記録媒体に対して垂直方向に前記ヘッド支持アームを回動可能とし、かつ
前記カラーが、一方の端面に少なくとも１個の押圧部、および他方の端面に少なくとも１個の突起部を有することを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項２】
前記カラーが前記一方の端面に複数個の押圧部を、前記他方の端面に複数個の突起部を有する円筒で構成されており、
前記ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な方向の直径線に近い側にある前記突起部のエッジ部が、前記直径線に最も近い位置にある前記押圧部のエッジ部と、前記直径線に最も遠い位置にある前記押圧部のエッジ部との間にあり、かつ、前記中心線の両側の領域における前記中心線から最も離れた前記押圧部のそれぞれのエッジ部の間に位置するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項３】
前記突起部の直径線に近い側のエッジ部は、前記直径線に平行な直線上に配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘッド支持装置。
【請求項４】
前記突起部の直径線に近い側のエッジ部が、前記ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直であるように形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のヘッド支持装置。
【請求項５】
前記カラーは、その一方の端部に突出部を有し、前記突出部の端部に前記押圧部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のヘッド支持装置。
【請求項６】
前記カラーは、前記押圧部の直径線に近い側のエッジ部が、前記ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直であるように形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のヘッド支持装置。
【請求項７】
前記押圧部の前記直径線に近い側の前記エッジ部は、前記直径線に平行な１つの直線上に配設されていることを特徴とする請求項６に記載のヘッド支持装置。
【請求項８】
前記ヘッド支持アームの長手方向に垂直な方向において、前記押圧部に当接する前記弾性手段の幅が、前記押圧部のエッジ部の幅よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項９】
前記弾性手段における前記軸受部の前記フランジ部側とは反対側の面に補強プレートが固着され、かつ、前記押圧部が前記補強プレートを押圧することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のヘッド支持装置。
【請求項１０】
前記ヘッド支持アームの長手方向に垂直な方向において、前記補強プレートの端部の幅が、前記補強プレートが当接する部分における前記弾性手段の幅より大きいことを特徴とする請求項９に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１】
前記ヘッド支持アームの長手方向に垂直な方向において、前記押圧部が当接する部分における前記補強プレートの幅が、前記押圧部のエッジ部の幅よりも小さいことを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のヘッド支持装置。
【請求項１２】
前記ヘッド支持アームの長手方向において、前記ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な方向の前記カラーの直径線に近い側の前記押圧部のエッジ部が、前記水平回動軸の直径線に近い側の前記補強プレートの端部より、前記水平回動軸の直径線に近い位置に配置することを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれかに記載のヘッド支持装置。
【請求項１３】
前記軸受部の前記ねじ部に螺合させて前記ナットを締付けたとき、前記ねじ部と前記ナットとの隙間に応じて傾いた前記ナットの端面が、前記カラーに設けられた前記突起部にのみ当接するように前記突起部の突起高さを設定したことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載のヘッド支持装置。
【請求項１４】
一対の前記ピボット部が、前記ヘッド支持アームに形成されていることを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれかに記載のヘッド支持装置。
【請求項１５】
一対の前記ピボット部が、前記軸受部の前記フランジ部に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれかに記載のヘッド支持装置。
【請求項１６】
一対の前記ピボット部が、ピボット軸受に形成され、かつ、前記ピボット軸受が前記軸受部における前記ナット側に配設され、前記カラーを介して前記弾性手段および補強プレートと共に、前記フランジ部と前記ナットによって挟持されていることを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれかに記載のヘッド支持装置。
【請求項１７】
スピンドルモータによって回転される記録媒体と、
前記記録媒体に対向し、前記記録媒体に信号を記録または前記記録媒体から信号を再生する信号変換素子を有するヘッド支持装置とを含み、
前記ヘッド支持装置が請求項１から請求項１６のいずれかに記載のヘッド支持装置であることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浮上型のヘッドを有するディスク装置、例えば磁気ディスク装置、光ディスク装置および光磁気ディスク装置等に用いられるヘッド支持装置およびそれを用いたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディスク装置は、その小型化、薄型化が進化することによって、携帯機器に使用される機会が増大し、過激な振動や落下または衝突等による過度の衝撃を受ける機会が増加してきた。このような外部からの強い衝撃を受けたとき、記録媒体の回転によって発生する空気流によるスライダ部分での浮揚力と、スライダを記録媒体側へ付勢するためのヘッド支持装置による付勢力とのバランスが崩れることがある。その結果、スライダが記録媒体から跳躍して記録媒体に衝突し、記録媒体や磁気ヘッドに磁気的損傷または機械的損傷を与える可能性がある。
【０００３】
このような状況のもとに、スライダへのロード荷重を大きくし、柔軟性を高くし、さらに構造体の剛性を高くしたいという要求を満たし、かつ、耐衝撃性の強いヘッド支持装置が提案されている。
【０００４】
以下、従来の浮上型のヘッドを有する磁気ディスク装置におけるヘッド支持装置について、図面を用いて説明する。
【０００５】
図１９は、従来のヘッド支持装置の構成を示す側面図、図２０は、同ヘッド支持装置の分解斜視図である。
【０００６】
図１９および図２０において、下面に磁気ヘッド（図示せず）を設けたスライダ１９１を一方の端部の下面に搭載した支持アーム１９２が、他方の端部において板ばね部１９３の一端に止着されている。また、板ばね部１９３の他方の端部は、ばね固定部材１９４を介してピボット軸受１９５に当接し、止着されている。また、板ばね部１９３およびばね固定部材１９４は、支持アーム１９２の回動中心となる軸受部１９７のフランジ部１９７ａとナット１９８により、中空のカラー１９９に設けられた半円環形状の突出部１９９ａを介して挟持されている。軸受部１９７には、さらにねじ部１９７ｂと円筒部１９７ｃとが設けられている。なお、半円環形状の突出部１９９ａは、中空のカラー１９９に設けられたばね固定部材１９４に当接する部分と同じような形状を有している。これによって、支持アーム１９２は、板ばね部１９３を介してピボット軸受１９５に弾性的に保持された状態となる。なお、中空のカラー１９９は、底面１９９ｂと突出部１９９ａの上面１９９ｃとをそれぞれ有している。
【０００７】
また、ピボット軸受１９５に設けられた頂部１９５ａ、１９５ｂは、支持アーム１９２に対して当接点Ｐａ、Ｐｂ（Ｐｂは図示せず）においてそれぞれ当接している。その結果、板ばね部１９３の弾性力によって支持アーム１９２の一方の端部が記録媒体１９６方向へ付勢され、当接点Ｐａ、Ｐｂには圧縮応力が発生する。なお、ピボット軸受１９５の頂部１９５ａ、１９５ｂは、支持アーム１９２の回動中心軸方向および支持アーム１９２の長手方向に対して垂直で、その回動中心軸を通る線上において支持アーム１９２と当接するように設けられている。
【０００８】
また、例えばボイスコイルモータによって回動を行う場合には、ボイスコイル２００とコイルホルダ２０１とを装着した状態での支持アーム１９２の重心位置を次のように設定している。重心位置は、支持アーム１９２の半径方向の回動軸（図示せず）と記録媒体１９６の記録面に対して垂直方向の回動軸との交点、すなわち支持アーム１９２と当接点Ｐａ、Ｐｂを結ぶ線上の中点と実質的に同じ位置となるように設計されている。このように、外部からの衝撃に対して耐衝撃性が強く、安定したヘッド支持装置の構成が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３３７４８４６号公報（第４頁、第５頁、第１図）
【特許文献２】特開２００４−６２９３６号公報（第８頁、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら上記従来のヘッド支持装置では、（１）カラーの底面に対する突出部上面の平行度のバラツキ、（２）カラーの中心軸に対する底面および上面の直角度のバラツキ、（３）カラーの底面と上面の平面度のバラツキ、等によって、ナットを締付けたとき、カラーの突出部が板ばね部に均等に当接しない場合が生じる。すなわち、片当たりしたり、また極端な場合にはカラーの突出部の一部分のみが当接したりすることになり、板ばね部のばね反発力が変化する。このことにより、記録媒体へのロード荷重がばらつくという課題があった。
【００１０】
また、カラーの中空部分とその中空部分に嵌合する軸受部の円筒部との間には微小な隙間が存在する。そのため、軸受部のねじ部にナットを螺合させて板ばね部を挟持したとき、その微小な隙間によって、板ばね部に対するカラーの突出部の当接位置がばらつく。その結果、板ばね部のばね部分の有効長さが変化するため、ばね反発力が変化し、記録媒体へのロード荷重がばらつくという課題があった。
【００１１】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、ロード荷重に関係する部分の製造バラツキを抑え、ロード荷重の安定性および信頼性を向上させた優れたヘッド支持装置およびそれを備えたディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために本発明のヘッド支持装置は、水平回動軸の周りに記録媒体の半径方向に回動可能で、かつ垂直回動軸の周りに記録媒体に対して垂直な方向に回動可能な装置であって、ヘッドを搭載したヘッドスライダと、一方の端部にジンバル機構を介してヘッドスライダが配設され、他方側に記録媒体の半径方向に回動させるボイスコイルモータを構成するボイスコイルが固着されたコイルホルダが配設されたヘッド支持アームと、ヘッド支持アームが記録媒体の半径方向に回動する水平回動軸の中心となる軸受部と、その頂点がヘッド支持アームを記録媒体の表面に垂直な方向に回動する垂直回動軸の回動中心となる一対のピボット部と、ヘッド支持アームに記録媒体の表面に垂直な方向の付勢力を付与する弾性手段と、弾性手段を押圧するカラーと、軸受部のねじ部に螺合するナットとを含み、カラーを介して弾性手段を軸受部のフランジ部とナットとにより挟持することによって、一対のピボット部の頂点を結ぶ線を中心として記録媒体に対して垂直方向にヘッド支持アームを回動可能とし、かつカラーが一方の端面に少なくとも１個の押圧部、および他方の端面に少なくとも１個の突起部を有する構成からなる。
【００１３】
また、上記構成において、カラーが一方の端面に複数個の押圧部を、他方の端面に複数個の突起部を有する円筒で構成されており、ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な方向の直径線に近い側にある突起部のエッジ部が、この直径線に最も近い位置にある押圧部のエッジ部と、上記直径線に最も遠い位置にある押圧部のエッジ部との間にあり、かつ中心線の両側の領域における中心線から最も離れた押圧部のそれぞれのエッジ部の間に位置するように配置されていてもよい。
【００１４】
また、上記構成において、突起部の直径線に近い側のエッジ部は直径線に平行な直線上に配設されていてもよい。あるいは、突起部の直径線に近い側のエッジ部がヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直であるように形成されていてもよい。また、カラーは、その一方の端部に突出部を有し、この突出部の端部に押圧部が設けられていてもよい。
【００１５】
上記構成とすることにより、ナットの締付け力をカラーの底面に形成された突起部から回動軸の軸心方向の押圧力として確実に伝えることができる。すなわち、カラーの底面に対する上面の平行度等に関係なく、カラーに設けた押圧部によって弾性手段であるばね部のクランプ部が当接する軸受部に対して、フランジ部段差面に垂直な方向の押圧力を与えることができる。
【００１６】
さらに、ばね部のクランプ部を軸受部のフランジ部に確実に押圧することができるのでカラーの加工精度が低くてもよくなり、コストを低減できる。さらに、ばね部の弾性力発生部により生じるロード荷重の変化を抑制することができる。その結果、安定したロード荷重が得られ、耐衝撃性が高く、安価で高い信頼性を有するヘッド支持装置を実現することができる。
【００１７】
また、上記構成において、カラーは押圧部の直径線に近い側のエッジ部が、ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直であるように形成されていてもよい。あるいは、押圧部の直径線に近い側のエッジ部は直径線に平行な１つの直線上に配設されていてもよい。または、ヘッド支持アームの長手方向に垂直な方向において、押圧部に当接する弾性手段の幅が押圧部のエッジ部の幅よりも小さいようにしてもよい。
【００１８】
この構成によって、押圧部のエッジ部が弾性手段であるばね部における弾性力発生部の長さのバラツキを抑えることができる。さらに、ヘッド支持アームの長手方向に垂直な方向において、カラーとばね部のクランプ部の位置が多少ずれても、ばね部における弾性を有する部分の長さの形成に影響を与えることがなくなる。したがって、安定した付勢力を付与することができ、安定したロード荷重が得られ、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【００１９】
また、上記構成において、弾性手段における軸受部のフランジ部側とは反対側の面に補強プレートが固着され、かつ押圧部が補強プレートを押圧するようにしてもよい。
【００２０】
また、上記構成において、ヘッド支持アームの長手方向に垂直な方向において、補強プレートの端部の幅が、補強プレートが当接する部分における弾性手段の幅より大きいようにしてもよい。あるいは、ヘッド支持アームの長手方向に垂直な方向において、押圧部が当接する部分における補強プレートの幅が、押圧部のエッジ部の幅よりも小さいようにしてもよい。
【００２１】
このように、補強プレートを弾性手段であるばね部のクランプ部に精度よく固着することによって、ばね部に対して弾性を有する部分の長さを明確に規定することができ、信頼性の高いロード荷重を得ることができる。また、ヘッド支持アームの長手方向に垂直な方向において、ばね部のクランプ部と補強プレートの位置関係または補強プレートとカラーの位置関係が少しずれても、ばね部における弾性を有する部分の長さに影響を与えることがなくなる。したがって、安定した付勢力を付与することができ、安定したロード荷重が得られ、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【００２２】
また、上記構成において、ヘッド支持アームの長手方向において、ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な方向のカラーの直径線に近い側の押圧部のエッジ部が、水平回動軸の直径線に近い側の補強プレートの端部より水平回動軸の直径線に近い位置に配置してもよい。または、補強プレートを弾性手段における軸受部のフランジ部側とは反対側の面に固着し、かつ押圧部が補強プレートを押圧する構成としてもよい。
【００２３】
このような構成によって、弾性手段のクランプ部が確実に押圧され、安定した付勢力を付与することができる。その結果、安定したロード荷重が得られ、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。特に、押圧部が補強プレートを押圧する構成の場合には、カラーと軸受部の円筒部との嵌合隙間によりカラーの位置ズレが生じても、カラーによって確実に補強プレートの両側の端部を押圧することができる。したがって、ヘッド支持アームのばね部の弾性を有する部分の長さの形成に影響を与えることがなくなる。その結果、安定した付勢力を付与することができ、安定したロード荷重が得られ、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【００２４】
また、上記構成において、軸受部のねじ部に螺合させてナットを締付けたとき、ねじ部とナットとの隙間に応じて傾いたナットの端面が、カラーに設けられた突起部にのみ当接するように突起部の突起高さを設定してもよい。
【００２５】
このような構成によって、ナットの締付け力が有効に、かつ確実に弾性手段のクランプ部を押圧する回動軸の軸心方向のカラーの押圧力となる。したがって、確実にクランプ部のクランプするべき部分に押圧力を発生させることができ、安定した付勢力を付与することができ、安定したロード荷重が得られ、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【００２６】
また、上記構成において、一対のピボット部がヘッド支持アームに形成されていてもよい。この構成によって、一対のピボット部がヘッド支持アームと一体に形成されるため、安価に作製できると共に、弾性手段であるばね部の弾性力発生部に対するピボット部の位置の製造バラツキを非常に小さくすることができる。その結果、ロード荷重のバラツキを非常に小さく抑え、かつ安定化でき、しかも安価なヘッド支持装置を実現することができる。
【００２７】
また、上記構成において、一対のピボット部が軸受部のフランジ部に形成されていてもよい。または、一対のピボット部がピボット軸受に形成され、かつピボット軸受が軸受部におけるナット側に配設され、カラーを介して弾性手段および補強プレートと共に、フランジ部とナットによって挟持されていてもよい。
【００２８】
このような構成によって、ヘッド支持アームに対する垂直回動軸は一対のピボット部の頂点が当接するヘッド支持アームの一方の面上に形成されることになり、安定したロード荷重が得られ、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【００２９】
また、本発明のディスク装置は、スピンドルモータによって回転される記録媒体と、記録媒体に対向し、記録媒体に信号を記録または記録媒体から信号を再生する信号変換素子を有するヘッド支持装置とを含み、ヘッド支持装置が上記記載のヘッド支持装置である構成からなる。
【００３０】
この構成によって、安定したロード荷重を有し、耐衝撃性が高く、かつヘッド位置決め制御特性を向上させることができる。その結果、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させることができるため、アクセス時間を大幅に短縮したディスク装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によるヘッド支持装置は、ヘッド支持アームに記録媒体の表面に垂直な方向の付勢力を付与する弾性手段と、その弾性手段を押圧するカラーを有しており、かつそのカラーの一方の端面に少なくとも１個の押圧部と、他方の端面に少なくとも１個の突起部を有するものである。
【００３２】
このような構成とすることによって、ヘッド支持アームを記録媒体の表面側に押し下げる応力が作用し、弾性手段によってロード荷重を発生させることができる。また、ヘッド支持装置が外部から水平回動軸の軸心方向に衝撃力を受けたとき、ヘッド支持装置を回動させる力は働かず、ヘッドスライダが記録媒体の表面に衝突して損傷を与えるようなことがなく、信頼性を向上させることができる。
【００３３】
さらに、ナットの締付けによる水平回動軸の軸心方向の力が、突起部を押圧し、その押圧力がカラー本体を通じて他方の端面に設けられた押圧部に伝えられる。このとき、ナットの締付けによるばね部への押圧力は、カラーの両側端面に関する平行度等に関係なく、軸受部のフランジ部段差面に垂直な方向の力となる。その結果、軸受部のフランジ部段差面に対する弾性手段による押圧が確実になされ、安定したロード荷重を得ることができる。
【００３４】
また、上記の構成に加えて、ヘッド支持アームのばね部のクランプ部におけるヘッドスライダ側の面に、高い剛性を有する材料で形成された補強プレートを、所定の位置に精度よく固着している。
【００３５】
このような構成とすることによって、ロード荷重を発生させるための弾性力発生部の長さのバラツキを非常に小さく抑えることができる。また、ピボット部の高さ、弾性力発生部とピボット部の位置関係等ロード荷重を発生させる他の影響因子のバラツキも非常に小さく抑えることができる。さらに、ヘッド支持アームの弾性力発生部に生じる弾性力のバラツキを非常に小さく抑えることができ、したがってロード荷重のバラツキを小さく抑えることができ、かつ製造バラツキを小さく、製造品質を向上させることができる。その結果、ロード荷重が安定し、耐衝撃性が高く、信頼性の高い優れたヘッド支持装置を実現することができるという大きな効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。また、ディスク装置として磁気ディスク装置を例にとって説明する。なお、以下の図面においては、同じ要素については同じ符号を付しており、説明を省略する場合がある。
【００３７】
（第１の実施の形態）
図１〜図１１は、本発明の第１の実施の形態にかかるヘッド支持装置およびそれを備えたディスク装置を説明するための図である。
【００３８】
図１は、磁気ディスク装置の主要部を示す平面図である。
【００３９】
図２は、磁気ディスク装置に用いるヘッド支持装置のヘッド支持アームを示す平面図である。
【００４０】
図３は、上記ヘッド支持装置の構成を示す平面図で、図４はその側面図、図５はその分解斜視図である。
【００４１】
図６は、ヘッド支持装置において、カラーの構成を示す図で、図６（ａ）は上面図、図６（ｂ）は側面図、図６（ｃ）は底面図である。
【００４２】
図７は、ヘッド支持装置において、ナットを締付けたときのナットとカラーとの当接状態を示す図で、図７（ａ）は部分側面図、図７（ｂ）はさらにナットおよびばね部とカラーの当接状態を示す部分右側面図である。
【００４３】
図８は、ヘッド支持装置の他の一例の構成を示す側面図である。
【００４４】
図９は、ヘッド支持装置の他の例の構成を示す部分側面図である。
【００４５】
図１０は、ヘッド支持装置の他の例の構成を示す部分側面図である。
【００４６】
図１１は、ヘッド支持装置において、ヘッド支持アームにおけるばね部の形状に対する他の一例を示す部分平面図である。
【００４７】
なお、図１においては、上蓋を取り外し、上側ヨークを一部省略した状態で図示している。また、図７（ｂ）はナットとカラー、およびカラーとばね部におけるカラーに当接した部分のクランプ部のみを示し、それ以外は省略した状態で図示している。
【００４８】
図１に示すように、回転中心１の周りに回転するスピンドルモータ（図示せず）の回転軸２に固着されたロータハブ部３に記録媒体４が載置されている。一方、信号変換素子揺動アームであるヘッド支持装置７が回動軸５の周りにベアリング６を介して回動自在に軸支されている。ヘッド支持装置７には、ヘッド支持アーム８のアーム部８ａの一方の端部にタブ部８ｂが形成され、タブ部８ｂより回動軸５側にヘッドスライダ９が配設されている。また、アーム部８ａの他方の端部には、ボイスコイル１０が配設されており、ヘッド支持装置７は回動軸５の周りに記録媒体４の半径方向に、かつ記録媒体４の表面と平行に回動する。なお、ヘッドスライダ９には、ジンバル機構を介して信号変換素子である磁気ヘッド（図示せず）が搭載されている。
【００４９】
また、ボイスコイル１０に対向するようにして、ボイスコイル１０の上方（すなわちヘッド支持装置７に対して記録媒体４とは反対側）に、マグネット１１を固着した上側ヨーク１２が、シャーシまたは他の筐体（図示せず）に取り付けられている。また、ボイスコイル１０を挟むようにして、その下方に下側ヨーク１３が、シャーシまたは他の筐体（図示せず）に取り付けられている。このように、ボイスコイル１０、ボイスコイル１０に対向する上側ヨーク１２に固着されたマグネット１１および下側ヨーク１３によってボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭという）が構成されている。
【００５０】
また、タブ部８ｂに当接してヘッド支持装置７を上下にガイドするように、ガイド部が設けられたランプ部１４を有するランプブロック１５がシャーシまたは他の筐体（図示せず）に取り付けられている。
【００５１】
このような構成において、マグネット１１に対向したボイスコイル１０に電流を供給することによって、ＶＣＭが作動し、ヘッド支持装置７が記録媒体４の半径方向に回動させられる。磁気ディスク装置の動作時は、ヘッド支持装置７が水平回動軸である回動軸５の周りに回動して回転中の記録媒体４のデータ記録領域上を移動する。また、磁気ディスク装置の非動作時には、ヘッド支持装置７を時計方向に回動させて、ヘッド支持装置７を待避位置であるランプ部１４の所定の位置まで回動する。
【００５２】
なお、ヘッド支持装置７の時計方向または反時計方向への過度な揺動を阻止するために、クラッシュストップ１６、１７がシャーシまたは筐体その他の構造部材に設けられている。
【００５３】
なお、図１において、ヘッド支持アーム８の長さ方向の中心線８ｊおよび２個のピボット部８ｇを結ぶ線１８も示している。
【００５４】
次に、ヘッド支持装置７の構成について図２〜図５を用いて説明する。
【００５５】
図２に示すように、ヘッド支持アーム８には、アーム部８ａの一方の端部にタブ部８ｂ、他方の端部に弾性手段としてのばね部８ｃが形成されている。また、ばね部８ｃの内側部分には孔部８ｆ、およびばね部８ｃと孔部８ｆを挟む位置に一対（２個）のピボット部８ｇが形成されている。ばね部８ｃは、後述の軸受部の段差面に当接するクランプ部８ｄとロード荷重を生じさせるための弾性手段である弾性力発生部８ｅからなる。ばね部８ｃは弾性力発生部８ｅにおける一方の端部がその根元部８ｈにおいてアーム部８ａと連結され、他方の端部がクランプ部８ｄを構成している。クランプ部８ｄとアーム部８ａとの連結はない。また、２個のピボット部８ｇは、孔部８ｆの仮想点８ｉを通りヘッド支持アーム８の中心線８ｊに略垂直な線８ｋ上において、仮想点８ｉからその両側に略同じ距離を有するように設けられている。この仮想点８ｉは後述するように、ヘッド支持装置７が回動する回動軸５の回動中心に略一致している。さらに、アーム部８ａの長手方向の両側側面にはアーム部８ａの剛性を高めるための折り曲げ部８ｌが、アーム部８ａに形成された２個のピボット部８ｇの突出方向と同じ方向に折り曲げられて形成されている。この折り曲げ部８ｌはタブ部８ｂの側端部から、ヘッド支持アーム８の両側側面に形成されている。
【００５６】
なお、上記において、折り曲げ部８ｌは、ピボット部８ｇの突出方向と逆方向に折り曲げられていてもよいのはいうまでもない。また、図２において、アーム部８ａに設けたディンプル８ｍおよび切り欠き孔８ｎも示している。
【００５７】
次に、ヘッド支持装置７の細部について、説明する。
【００５８】
図３、図４および図５に示すように、ヘッド支持アーム８には、ジンバル機構３１（図４、図５参照）を介して磁気ヘッド（図示せず）を搭載したヘッドスライダ９が配設されている。なお、ヘッドスライダ９の中心部分近傍に当接するようにしてディンプル８ｍをヘッド支持アーム８の下面に設けている。ジンバル機構３１を介してヘッドスライダ９をヘッド支持アーム８に取り付けたとき、そのディンプル８ｍをジンバル機構３１またはヘッドスライダ９の上面（磁気ヘッドが搭載された面とは反対側の面）の略中心部に当接させることによって、磁気ディスク装置の動作時におけるヘッドスライダ９の記録媒体４に対するロール方向またはピッチ方向の不要な振動等にも柔軟性よく追従することができる。
【００５９】
さらに、孔部３２ａ（図５参照）を有し、ボイスコイル１０が取り付けられたコイルホルダ３２が、ヘッド支持アーム８に固着されている。なお、コイルホルダ３２は、ボイスコイル１０が固着された側とは反対側の一端が、折り曲げ部８ｌに挟まれたアーム部８ａの一部と回動軸５の軸心方向において重複するように構成されている。また、ヘッド支持アーム８とコイルホルダ３２を固着するための複数の固着個所のうち少なくとも１ヶ所が、折り曲げ部８ｌに挟まれたアーム部８ａに設けられている。
【００６０】
このように、剛性の高いコイルホルダ３２が固着されたこと、折り曲げ部８ｌが形成されたこと、および両側の折り曲げ部８ｌに挟まれたアーム部８ａにおいてコイルホルダ３２が固着されていることによって、ヘッド支持アーム８は全体として高い剛性を有することになる。
【００６１】
また、図４に示すように、軸受部３３は、ばね部８ｃのクランプ部８ｄと、２個のピボット部８ｇに当接する段差面を有するフランジ部３３ａと、ナット３４に螺合するねじ部３３ｂと、カラー３５に嵌合する外径を有する円筒部３３ｃとからなり、中空つば付き円筒形状に形成されている。
【００６２】
そして、カラー３５は、軸受部３３の円筒部３３ｃに嵌合する内径を有し、コイルホルダ３２の孔部３２ａ（図５参照）を貫通するものであって、かつアーム部８ａの切り欠き孔８ｎ（図２参照）の外側部分の形状寸法よりも小さい外径を有している。また、その形状は、当接させるべきヘッド支持アーム８に設けられたばね部８ｃのクランプ部８ｄと略同じような形状を有する半円環形状の突出部３５ａを設けた中空円筒形状に形成されている。
【００６３】
次に、カラー３５の突出部３５ａについて、図６を参照しながら説明する。
【００６４】
図６に示すように、カラー３５の突出部３５ａにおける上面（ヘッド支持アーム８におけるばね部８ｃのクランプ部８ｄに当接する側の面）には、３個の押圧部６１、６２、６３が、それぞればね部８ｃのクランプ部８ｄに当接する位置に形成されている。
【００６５】
また、押圧部６２、６３のそれぞれの端部６２ａ、６３ａにおけるそれぞれのエッジ部６２ｂ、６３ｂは、一本の直線６７上にあるように形成されることが望ましい。また、エッジ部６２ｂ、６３ｂがばね部８ｃに当接する部分からアーム部８ａに対するばね部８ｃの根元部８ｈまでの部分（ばね部８ｃの弾性力発生部８ｅ）が、ヘッド支持装置７にロード荷重を発生させるためのばね性能を発揮する部分となるように構成されている。
【００６６】
なお、押圧部６２、６３のそれぞれの端部６２ａ、６３ａにおけるヘッド支持アーム８の長手方向に垂直な方向の幅は、それらのエッジ部６２ｂ、６３ｂに当接するヘッド支持アーム８のクランプ部８ｄの幅よりも大きい幅を有するようにすることが望ましい。この構成によって、カラー３５をヘッド支持アーム８のクランプ部８ｄに当接させたとき、クランプ部８ｄに対して押圧部６２、６３がヘッド支持アーム８の長手方向に垂直な方向にずれたとしても、それらのエッジ部６２ｂ、６３ｂがクランプ部８ｄの全幅にわたって当接することになる。
【００６７】
また、エッジ部６２ｂ、６３ｂは、直径線６６に対して略垂直になるように形成されていることが望ましい。この直径線６６は、図２に示す中心線８ｊの延長線上にくるものである。
【００６８】
また、カラー３５の底面（ナット３４に当接する側の面）には、図６（ｃ）に示すように、２ヶ所の突起部６４、６５が形成されている。これらの突起部６４、６５におけるカラー３５の直径線６９に近い側のそれぞれのエッジ部６４ａ、６５ａは、一本の直線６８上に配設されるように形成されている。また、それぞれのエッジ部６４ａ、６５ａは、直径線６６（すなわち、ヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｊ）に対して略垂直になるように形成されるのが望ましい。
【００６９】
また、ヘッド支持アーム８の長手方向において、エッジ部６４ａ、６５ａは、直径線６９に最も近い位置にある押圧部６２、６３上の２つの点６２ｃ、６３ｃと最も遠い位置にある押圧部６１上の他の点６１ｃとの間にくるように形成されていることが望ましい。かつ、エッジ部６４ａ、６５ａは、押圧部６２上の点６２ｃと押圧部６３上の点６３ｃとの間に位置するように、形成されていることが望ましい。なお、押圧部６１、６２、６３が設けられた半円環形状の突出部３５ａは必ずしも設ける必要はなく、中空円筒状のカラー３５の上部端面に直接押圧部６１、６２、６３を設けてもよい。また、突出部３５ａの上面に、それぞれ３個の押圧部６１、６２、６３が形成されているように記述しているが、何らこれに限るものではなく、１個以上であればよい。また、カラー３５の底面に形成された２個の突起部６４、６５は、２ヶ所の突起部が繋がった形状としてもよい。
【００７０】
軸受部３３のフランジ部３３ａの段差面が、ヘッド支持アーム８に設けられたピボット部８ｇのそれぞれの頂点と、それぞれ当接点Ｐ１、Ｐ２において当接するようにする。すなわち、軸受部３３をヘッド支持アーム８の孔部８ｆに貫通させ、カラー３５を軸受部３３の円筒部３３ｃに嵌合させて挿入し、さらにナット３４を軸受部３３のねじ部３３ｂに螺合させる。
【００７１】
次に、ナット３４を締付けることによって、カラー３５を介してヘッド支持アーム８が軸受部３３のフランジ部３３ａとナット３４との間において挟持される。その結果、ヘッド支持アーム８は軸受部３３にばね部８ｃを介して弾性的に保持された状態となる。このようにして軸受部３３、ジンバル機構を介してヘッドスライダ９、コイルホルダ３２を介してボイスコイル１０が取り付けられたヘッド支持アーム８、カラー３５およびナット３４によってヘッド支持装置７が構成される。
【００７２】
カラー３５の底面には突起部６４、６５が形成されているため、ナット３４を軸受部３３のねじ部３３ｂに螺合させて締付けたとき、ナット３４はまずカラー３５の突起部６４、６５に当接する。さらに、ナット３４を締付けると、カラー３５がさらに押圧され、ヘッド支持アーム８のばね部８ｃを軸受部３３のフランジ部３３ａに押圧することになる。その結果、それらの押圧に対する反力がカラー３５の突起部６４、６５を介してナット３４に作用する。したがって、図７（ａ）に示すように、ナット３４はカラー３５の突起部６４、６５からその反力によって押圧され、ナット３４と軸受部３３のねじ部３３ｂとの間の微小な間隙によって、ナット３４の軸心は軸受部３３の軸心に対して傾きを有するようになる。
【００７３】
そのために、カラー３５の軸心に対してもナット３４は傾くことになり、ナット３４の軸心が傾いた状態でカラー３５の突起部６４、６５に当接してカラー３５を押圧し、ナット３４はカラー３５の突起部６４、６５のそれぞれのエッジ部６４ａ、６５ａを押し付ける。
【００７４】
次に、カラー３５を押圧するナット３４の回動軸５の軸心方向の押圧力Ｆ１、Ｆ２について、図７（ａ）および図７（ｂ）を参照しながら説明する。押圧力Ｆ１、Ｆ２は、図６に示す位置関係で、カラー３５の直径線６９から最も遠い位置にある押圧部６１の点６１ｃと、直径線６９から最も近い位置にある押圧部６２、６３のそれぞれのエッジ部６２ｂ、６３ｂとの間、および点６２ｃ、点６３ｃの間部分に作用する。したがって、図７（ｂ）に示すように、ナット３４の締付け力が、押圧部６１における押圧力Ｆ３、押圧部６２における押圧力Ｆ４および押圧部６３における押圧力Ｆ５として、有効にカラー３５に伝わる。
【００７５】
さらに、カラー３５の押圧力は、カラー３５の底面に対する上面の平行度等の精度に関係なく、確実に作用する。また、カラー３５の押圧力は、ヘッド支持アーム８のばね部８ｃにおけるクランプ部８ｄが当接する軸受部３３のフランジ部３３ａの段差面に垂直方向にクランプ部８ｄを押圧する力となる。
【００７６】
さらに、ヘッド支持アーム８のばね部８ｃは、カラー３５からの押圧力Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５によって、軸受部３３のフランジ部３３ａに確実に押圧される。したがって、カラー３５に関して、その底面に対する上面の平行度等の精度を厳しく管理する必要がなく、ばね部８ｃによる弾性力のバラツキが抑えられる。その結果、バラツキの少ない安定したロード荷重を発生させることができる。
【００７７】
なお、カラー３５を介してばね部８ｃを軸受部３３のフランジ部３３ａとナット３４とによって挟持したとき、軸受部３３の軸心に対して傾いたナット３４がカラー３５の突起部６４、６５以外の部分に当接する場合がある。この場合、ナット３４の締付けによるカラー３５への押圧力は、カラー３５の突起部６４、６５以外の部分にも分散すると同時に、カラー３５を傾けようとする方向の力が発生する。そのため、カラー３５への押圧力が弱まり、ヘッド支持アーム８のばね部８ｃは軸受部３３のフランジ部３３ａに確実に押圧されないことになる。したがって、軸受部３３の軸心に対して軸心が傾いたナット３４がカラー３５の突起部６４、６５以外の部分に当接しないように、突起部６４、６５の突起高さを設定することが望ましい。
【００７８】
次に、ヘッド支持アーム８のアーム部８ａに設けられた一対のピボット部８ｇの位置について説明する。一対のピボット部８ｇは、軸受部３３のフランジ部３３ａの段差面に当接するそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ線１８（図１および図３参照）が回動軸５の軸心を通り、かつヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｊに垂直になるように形成されている。
【００７９】
なお、当接点Ｐ１、Ｐ２をヘッド支持装置７の回動軸５の軸心に関して互いに対称的な位置にあるように配置して、線１８の中点を回動軸５の軸心に略一致させることが望ましい。このように構成することによって、ヘッド支持装置７を構成するヘッド支持アーム８は当接点Ｐ１、Ｐ２において、ヘッド支持アーム８と軸受部３３が当接し、線１８の周りにかつ記録媒体４の表面に垂直な方向に回動可能となる。すなわち、当接点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ線１８が垂直回動軸１８ａとなり、垂直回動軸１８ａの周りに記録媒体４の表面に垂直な方向に回動可能となる。さらに、ばね部８ｃにおける弾性力発生部８ｅの弾性力によって、ヘッド支持装置７を構成するヘッド支持アーム８の一端側が記録媒体４方向へ付勢され、ヘッド支持アーム８を反時計方向に回動し、それぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２には圧縮応力が生じる。したがって、磁気ディスク装置の動作時における記録媒体４に対するヘッドスライダ９のロード荷重は、当接点Ｐ１、Ｐ２においてピボット部８ｇによるヘッド支持アーム８に対する記録媒体４方向への圧縮応力によって生じることになる。
【００８０】
このロード荷重は、図４に示すように、ヘッド支持アーム８の材質、ばね部８ｃの弾性力発生部８ｅの材質、厚みとばね性能を発揮する部分の長さ、ピボット部８ｇの高さ、ばね部８ｃの弾性力発生部８ｅおよびピボット部８ｇの位置関係等によって、所望の値に設定することができる。なお、ばね性能を発揮する部分の長さとは、カラー３５の押圧部６２、６３のそれぞれのエッジ部６２ｂ、６３ｂに対応する部分からばね部８ｃの弾性力発生部８ｅの根元部８ｈまでの部分の長さ、すなわち弾性力発生部８ｅの長さである。
【００８１】
また、ピボット部８ｇはヘッド支持アーム８に一体的に形成されているため、弾性力発生部８ｅに対するピボット部８ｇの位置の製造バラツキを非常に小さく抑えることができる。また、ナット３４の締付け力が、カラー３５の突起部６４、６５を通して押圧部６１、６２、６３に伝えられ、それによってばね部８ｃのクランプ部８ｄに対する押圧力を確実に発生させることができる。その結果、ロード荷重のバラツキを非常に小さく抑え、ロード荷重を安定化したヘッド支持装置７を実現することができると共に、ヘッド支持アーム８のみの設計仕様によってロード荷重を単独に設定することができる。
【００８２】
さらに、図５に示すように、ヘッド支持装置７において一対の当接点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ線１８、すなわち垂直回動軸１８ａの周りに回動する部材の重心位置を垂直回動軸１８ａの中点に略一致させるように質量（重量）を設定したバランサ３６をコイルホルダ３２の一端に固着するようにすることが望ましい。すなわち、ヘッド支持装置７において、垂直回動軸１８ａの周りに回動する部材の重心位置が、回動軸５の軸心に略一致するように構成することが望ましい。ここで、垂直回動軸１８ａの周りに回動する部材とは、ばね部８ｃを除くヘッド支持アーム８、ジンバル機構３１、ヘッドスライダ９、コイルホルダ３２およびボイスコイル１０をさす。
【００８３】
なお、近似的には、ジンバル機構３１を介してヘッドスライダ９が取り付けられ、コイルホルダ３２を介してボイスコイル１０が取り付けられたヘッド支持アーム８を、上述のように回動軸５の軸心に略一致するようにしてもよい。または、ヘッド支持装置７の重心位置を、上述のように回動軸５の軸心に略一致するようにしてもよい。この場合、ヘッド支持装置７において、垂直回動軸１８ａの周りに回動する部材の重心位置とのズレは、実用上は問題にはならない。また、バランサ３６はコイルホルダ３２の一端に固着するように説明したが、ヘッド支持装置７を構成するそれぞれの構成部品の質量（重量）配分によっては、ヘッド支持アーム８のヘッドスライダ９側に設ける場合もある。
【００８４】
このようにヘッド支持装置７を構成することによって、垂直回動軸１８ａを中心として記録媒体４の表面に垂直な方向にヘッド支持装置７が回動する部材の重心が、垂直回動軸１８ａの上を通ることになる。また、ヘッド支持装置７における垂直回動軸１８ａの周りに回動する部材の重心は、その垂直回動軸１８ａを含む記録媒体４に垂直な平面上にあるように構成される。したがって、ヘッド支持装置７が外部から記録媒体４に垂直な方向の衝撃等による衝撃力を受けたときでも、２個のピボット部８ｇの当接点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ垂直回動軸１８ａの周りにヘッド支持装置７を回動させる力は働かない。その結果、記録媒体４に対するロード荷重に変動を与えるようなこともなく、また、ヘッドスライダ９が記録媒体４の表面に衝突して損傷を与えるようなことがなく、ロード荷重を安定させ、信頼性を向上することができる。
【００８５】
また、ヘッド支持装置７を上述のように構成し、必要なロード荷重を実現するためのばね部８ｃの弾性力発生部８ｅの仕様（材質、厚み、幅、長さ等）を設定し、ヘッド支持アーム８に折り曲げ部８ｌを設けることによって、コイルホルダ３２を固着することと併せてアーム部８ａの剛性を非常に大きくすることができる。その結果、外部からの大きな衝撃等に対する耐衝撃性が向上すると共に、ヘッド支持アーム８の共振周波数を高くすることができる。したがって、従来から問題になっていた振動モードが発生せず、セトリング動作の必要がなくなる。これにより、ヘッド支持装置７を高速で回動および位置決めすることができ、磁気ディスク装置のアクセス速度を向上させることができる。
【００８６】
また、ばね部８ｃの弾性力発生部８ｅが一体に形成されたアーム部８ａに折り曲げ部８ｌを設け、コイルホルダ３２を固着することによって、アーム部８ａの剛性を大きくしている。そのため、ヘッドスライダ９へのロード荷重を大きくすること、柔軟性を高くすること、さらに構造体の剛性を大きくすること、という相反する要請にも対応することができる。
【００８７】
すなわち、高剛性に形成されたアーム部８ａと柔軟性を有するばね部８ｃの弾性力発生部８ｅを、それぞれ別々の独立した構成要素とすることによって実現することができる。したがって、ヘッド支持装置７の設計が簡易になると共に、その設計の自由度を広げることができる。また、従来のヘッド支持アームのような、非常に精密な板ばね部のフォーミング加工を必要とせず、容易にヘッド支持アームを形成することができる。
【００８８】
さらに、ばね部８ｃの厚み、材質等を単独で設定することができ、ばね部８ｃの強度およびばね定数を所定の望む値に設定することができる。また、アーム部８ａとして必要とする剛性を確保するためにアーム部８ａの両側に設ける折り曲げ部８ｌの高さを適切に設定することによって、アーム部８ａの剛性を単独に大きくすることができる。さらに、ヘッド支持アーム８のアーム部８ａに一体にばね部８ｃを設けているため（図４、図５参照）、ヘッド支持装置７を構成する部材の部品点数を削減することができ、安価な自己バランス式ヘッド支持装置を実現することができる。
【００８９】
なお、上述の本実施の形態においては、ばね部８ｃとアーム部８ａとが一体に形成されてヘッド支持アーム８を構成しているが、何らこれに限ることはなく、ばね部とヘッド支持アームとを分離して別個の部材としてもよい。
【００９０】
また、図８にその一例を示すが、図２０に示す従来例におけるカラー１９９の代わりに、本実施の形態におけるカラー３５を用いた構成、すなわちヘッド支持アーム８１とばね部８２とを別々の部材とした構成としてもよい。この場合には、ヘッド支持アーム８１は非常に大きな剛性を有する材料を用いて形成し、ばね部８２は柔軟な材料を用いて形成する。そして、ヘッド支持アーム８１にはヘッドスライダ９側とは反対側の面に一対のピボット部８１ａ、８１ｂ（ピボット部８１ｂは図示せず）が形成される。また、ばね部８２の一端がヘッド支持アーム８１のヘッドスライダ９側の面に固着され、剛性の大きなヘッド支持アーム８１とばね部８２が一体化された構成となるように形成する。その結果、本実施の形態におけるヘッド支持アーム８と似た構成とすることができる。その他の構成および機能、効果については、本実施の形態と同じであるため、ここでの詳細な説明は省略する。なお、このような構成においては、ヘッド支持アーム８１はそれ自身で剛性が高いため、本実施の形態におけるヘッド支持装置７のように、ヘッド支持アーム８１の剛性を高めるような形状、すなわちヘッドスライダ９側へコイルホルダ８３を伸ばす必要はない。
【００９１】
また、本実施の形態においては、一対のピボット部８ｇはヘッド支持アーム８のアーム部８ａと一体に形成されており、ピボット部８ｇのそれぞれの頂点がそれぞれ当接点Ｐ１、Ｐ２において軸受部３３のフランジ部３３ａに当接して、ヘッド支持アーム８が記録媒体４に垂直な方向に回動する構成となっている。
【００９２】
しかしながら、図９に示すような構成としてもよい。図９では、一対のピボット部９１ａ、９１ｂ（ピボット部９１ｂは図示せず）は、軸受部９１においてねじ部９１ｃが形成された方向に突出するようにフランジ部９１ｄに形成されている。それらのピボット部９１ａ、９１ｂが、これらに対応してフラットな面が形成されたヘッド支持アーム９２にそれぞれ当接するようにしてもよい。
【００９３】
このような構成においても、一対のピボット部９１ａ、９１ｂのそれぞれの頂点がヘッド支持アーム９２に当接するそれぞれの当接点Ｑ１、Ｑ２を結ぶ線を垂直回動軸として、ヘッド支持アーム９２を記録媒体の表面に垂直な方向に回動させることができる。その他の構成および機能、効果については、上述の本実施の形態と同じであるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００９４】
また、図１０に示すような構成としてもよい。図１０では、一対のピボット部１０１ａ、１０１ｂ（ピボット部１０１ｂは図示せず）は、軸受部１０２に形成されず、別に設けたピボット軸受１０１に形成されている。そのピボット軸受１０１をヘッド支持アーム１０３のばね部１０３ａのクランプ部１０３ｂおよびカラー３５と共に、軸受部１０２とナット３４とによって挟持するようにしている。このような構成においても、一対のピボット部１０１ａ、１０１ｂの頂点が当接するそれぞれの当接点Ｒ１、Ｒ２を結ぶ線を垂直回動軸として、ヘッド支持アーム１０３を記録媒体の表面に垂直な方向に回動させることができる。その他の構成および機能、効果については、上述の本実施の形態と同じであるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００９５】
また、図２においては、ヘッド支持アーム８に形成されたばね部８ｃの形状が円弧状である場合を示したが、必ずしもその必要はない。例えば、図１１に示すように矩形形状であってもよい。ただし、このときには、カラー３５の突出部３５ａの形状も同様に矩形形状にすることが必要である。
【００９６】
以上のように本実施の形態によれば、ナットの締付け力が、カラーの底面に形成された突起部から伝わり、さらにカラーに形成された３ヶ所の押圧部（特に回動軸心側に近い２ヶ所の押圧部）によってクランプ部に伝わり、確実に押圧力が発生する。その結果、ばね部のクランプ部を軸受部のフランジ部に確実に押圧することができる。したがって、カラーの加工精度を厳しく管理する必要がなくなる。この結果、カラーの製造コストを低減すると共に、安定したロード荷重が得られ、耐衝撃性が高く、安価でかつ高い信頼性を有するヘッド支持装置を実現することができる。
【００９７】
さらに、このようなヘッド支持装置を搭載することによって、安定したロード荷重を有し、耐衝撃性が高く、かつヘッド位置決め制御特性の向上が可能で、しかも磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させることでアクセス時間を大きく短縮できるディスク装置を実現することができる。
【００９８】
（第２の実施の形態）
図１２および図１３は、本発明の第２の実施の形態にかかるヘッド支持装置を説明するための図である。
【００９９】
また、図１４から図１８は、本実施の形態にかかるヘッド支持装置におけるヘッド支持アームと補強プレートとの固着方法を説明するための図である。なお、図１２はヘッド支持装置の構成を示す側面図で、図１３はその構成を示す分解斜視図である。
【０１００】
また、図１４は複数のヘッド支持アームが保持連結部および連結部を介して保持されたばね材薄板の平面図で、図１５は図１４に示すヘッド支持アームの一部を拡大した部分拡大図である。さらに、図１６は多数の補強プレートが保持連結部および連結部を介して保持された補強プレート用平板の平面図である。なお、図１７は図１６に示す１つの補強プレートを拡大した部分拡大図である。また、図１８は補強プレートが固着されたヘッド支持アームにおける補強プレート固着部分近傍の部分拡大平面図である。
【０１０１】
本実施の形態にかかるヘッド支持装置１２０の構成は、以下の点が第１の実施の形態と異なる。すなわち、本実施の形態では、補強プレート１２１を、ヘッド支持アーム８に配設されたばね部８ｃのクランプ部８ｄにおいてヘッドスライダ９側の面に固着している。
【０１０２】
以下、第１の実施の形態と異なる主な点について、図１２および図１３を用いて説明する。
【０１０３】
図１２および図１３に示すように、大きな剛性を有する材料を用いて作製された補強プレート１２１が、クランプ部８ｄのヘッドスライダ９側の面（軸受部３３のフランジ部３３ａに当接する側とは反対側のクランプ部８ｄの面）において、所定の位置に精度よくスポット溶接等の周知の技術によって固着されている。
【０１０４】
補強プレート１２１の形状は、補強プレート１２１が固着されるクランプ部８ｄの形状と略同じような形状を有する略半円環形状（馬蹄形形状）である。補強プレート１２１が固着された部分で、ばね部８ｃのクランプ部８ｄは剛性が高められ、その部分は略剛体となる。
【０１０５】
ばね部８ｃにおいて、補強プレート１２１が固着された部分の端部１２１ａにおけるエッジ部１２１ｂが当接する部分からばね部８ｃの根元部８ｈまでの部分が、ヘッド支持装置１２０にロード荷重を発生させるためのばね性能を発揮する部分となる。
【０１０６】
なお、補強プレート１２１の端部１２１ａにおけるヘッド支持アーム８の長手方向に垂直な方向の幅は、その端部１２１ａのエッジ部１２１ｂに当接するヘッド支持アーム８のクランプ部８ｄの幅よりも大きい幅を有するようにすることが望ましい。このことにより、補強プレート１２１をクランプ部８ｄに固着するとき、補強プレート１２１がヘッド支持アーム８の長手方向に対して垂直な方向にずれたとしても、補強プレート１２１のエッジ部１２１ｂがクランプ部８ｄの全幅にわたって当接することになる。また、ヘッド支持アーム８のクランプ部８ｄと補強プレート１２１との固着については、補強プレート１２１のそれぞれの端部１２１ａ近傍で少なくとも１ヶ所、固着されていることが望ましい。
【０１０７】
また、カラー３５は、第１の実施の形態と同じような形状を有している。さらに、カラー３５の突出部３５ａに形成された押圧部６２、６３のエッジから軸受部３３、すなわち回動軸５の直径線までの距離が、補強プレート１２１の回動軸心に近い側の端部１２１ａから回動軸５の直径線までの距離よりも小さくなるようにする。そのことによって、補強プレート１２１を押圧したとき、突出部３５ａの押圧部が補強プレート１２１の両側端部１２１ａからはみ出すようにする。すなわち、図１２における距離Ｌ１（補強プレート１２１の端部１２１ａからの突出部３５ａのはみ出し量）が０より大きい値（Ｌ１＞０）となるように形成されている。
【０１０８】
また、ヘッド支持装置１２０は、軸受部３３、ヘッドスライダ９とボイスコイル１０と補強プレート１２１とが固着されたヘッド支持アーム８、カラー３５およびナット３４によって構成されている。したがって、ヘッド支持装置１２０を構成するヘッド支持アーム８は、一対のピボット部８ｇの当接点Ｓ１、Ｓ２において軸受部３３と当接し、当接点Ｓ１、Ｓ２を結ぶ線の周りにかつ記録媒体４の表面に垂直な方向に回動可能となる。すなわち、当接点Ｓ１、Ｓ２を結ぶ線が垂直回動軸となり、ヘッド支持アーム８のばね部８ｃにおける弾性力発生部８ｅの弾性力によって、ヘッド支持装置１２０を構成するヘッド支持アーム８の一端側が記録媒体４方向へ付勢される。
【０１０９】
その結果、ヘッド支持アーム８を反時計方向に回動し、それぞれの当接点Ｓ１、Ｓ２には圧縮応力が生じることになる。したがって、磁気ディスク装置の動作時における記録媒体４に対するヘッドスライダ９のロード荷重は、当接点Ｓ１、Ｓ２においてヘッド支持アーム８のピボット部８ｇによるヘッド支持アーム８に対する記録媒体４方向への圧縮応力によって生じることになる。
【０１１０】
このロード荷重は、ヘッド支持アーム８の材質、すなわちばね部８ｃの弾性力発生部８ｅの材質と厚みとばね性能を発揮する部分の長さ（固着された補強プレート１２１のエッジ部１２１ｂに対応する部分から弾性力発生部８ｅの根元部８ｈまでの部分の長さ）、ピボット部８ｇの高さ、ばね部８ｃの弾性力発生部８ｅ、およびピボット部８ｇの位置関係等を考慮して所望の値に設定することができる。
【０１１１】
なお、ピボット部８ｇはヘッド支持アーム８に一体に形成されているため、弾性力発生部８ｅに対するピボット部８ｇの位置の製造バラツキは非常に小さく抑えられる。また、ばね部８ｃのクランプ部８ｄに対して精度よく補強プレート１２１を位置決めして固着することによって、補強プレート１２１のエッジ部１２１ｂに対応する部分からばね部８ｃの根元部８ｈまでの部分の長さ、すなわち弾性力発生部８ｅの長さのバラツキを抑えることができる。その結果、ヘッド支持アーム８のばね部８ｃにおける弾性力発生部８ｅの弾性力の製造バラツキを小さく抑えることができる。したがって、ロード荷重の製造バラツキを小さく抑えることができる。
【０１１２】
さらに、図７に示すように、カラー３５を押圧するナット３４の締付け力による押圧力Ｆ１、Ｆ２は、押圧部６１において押圧力Ｆ３、押圧部６２において押圧力Ｆ４および押圧部６３において押圧力Ｆ５として有効にカラー３５に伝わる。そして、カラー３５に形成された押圧部６１、６２、６３によって補強プレート１２１に対する押圧力を確実に発生させることができる。そのため、安定したロード荷重を得ることができ、信頼性の高いヘッド支持装置１２０を実現することができる。
【０１１３】
また、上述のように、本実施の形態におけるヘッド支持装置１２０の構成は、第１の実施の形態にかかるヘッド支持装置７の構成に対して、補強プレート１２１をばね部８ｃのクランプ部に追加した構成としたものである。したがって、第１の実施の形態にかかるヘッド支持装置７と少なくとも同じ以上の効果を得ることができる。
【０１１４】
なお、補強プレート１２１の厚み（記録媒体４の表面に垂直な方向の距離）がヘッド支持アーム８のピボット部８ｇの突出高さ（ピボット部８ｇが形成されたアーム部８ａの表面からその突出部分の先端部分までの距離）より充分に大きければ、カラー３５に突出部３５ａを設ける必要はない。すなわち、カラー３５の軸心に垂直な両側端面が平行なリング状の両側端面のそれぞれの面に、押圧部６１、６２、６３と、突起部６４、６５が形成された形状であってもよい。
【０１１５】
また、第１の実施の形態において説明したのと同様に、ばね部とヘッド支持アームとを分離して別個の部材とした構成、一対のピボットが軸受部に形成された構成、または一対のピボットがピボット軸受部に形成された構成を、本実施の形態におけるヘッド支持装置に適用することもできる。また、ヘッド支持アーム８に形成されたばね部８ｃの開放端部分の形状を矩形形状としてもよい。
【０１１６】
次に、ヘッド支持アームの所定の位置に、精度よく補強プレートを固着する方法について、図面を用いて説明する。
【０１１７】
図１４に示すように、ヘッド支持アーム１４２の形状を複数の保持連結部１４３で保持した状態を、ばね材薄板１４１をエッチング等の周知の技術を用いて形成する。ばね材薄板１４１は所望のロード荷重を生じさせるために（すなわち、弾性力発生部１４２ａに所定の弾性力を発生させるために）必要な設計仕様を満足する材料を用いる。
【０１１８】
図１５にヘッド支持アームの部分拡大図を示す。ヘッド支持アーム１４２は、アーム部１４２ｂの両側において保持連結部１４３によってばね材薄板１４１に連結保持された状態で形成される。また、ヘッド支持アーム１４２のクランプ部１４２ｃの小径側（回動軸５の回動中心側）には、逃げ部となる略矩形状の凹部１４４が形成される。この凹部１４４に突出するように連結部１４５が設けられ、その連結部１４５の他端側に切り落とし部１４６が設けられている。
【０１１９】
なお、図１４および図１５においては、連結部１４５は２個としているが、何らこれに限ることはなく、１個以上設ければよい。また、連結部１４５および切り落とし部１４６は必ずしも設けなくてもよい。
【０１２０】
一方、図１６に示すように、剛性が高く、所定の厚さを有する補強プレート用平板１６１に、複数個の補強プレート１６２がその外形を複数の連結部１６３と保持連結部１６６とで連結した状態で形成されている。
【０１２１】
また、図１７に補強プレートの部分拡大図を示す。ヘッド支持アーム１４２のクランプ部１４２ｃと同じような形状を有する半円環状の補強プレート１６２の小径側（回動軸５の回動中心側）に、逃げ部となる略矩形状の凹部１６４を形成している。その凹部１６４に突出するようにして連結部１６３が形成されている。この連結部１６３は、切り落とし部１６５と保持連結部１６６とを介して補強プレート用平板１６１と連結されている。この補強プレート用平板１６１にばね材薄板１４１を重ねたとき、連結部１６３と保持連結部１６６とは、ばね材薄板１４１に設けられたヘッド支持アーム１４２のそれぞれの連結部１４５と保持連結部１４３とに重なる。また、連結部１６３と保持連結部１６６との幅は、ヘッド支持アーム１４２のそれぞれの連結部１４５と保持連結部１４３との幅よりも少なくとも大きくなるように形成されている。
【０１２２】
なお、切り落とし部１６５は必ずしも設ける必要はなく、連結部１６３と保持連結部１６６とが直接繋がっていてもよい。また、上述のヘッド支持アーム１４２における連結部１４５と同様に、連結部１６３は１個以上の連結部であればよい。また、保持連結部１６６はヘッド支持アーム１４２の保持連結部１４３に重なる位置に配置される必要はなく、補強プレート１６２を補強プレート用平板１６１に保持し、ヘッド支持アーム１４２との固着後の補強プレート用平板１６１からの分離が可能な位置であればよい。
【０１２３】
補強プレート用平板１６１に複数個の補強プレート１６２を対応させる方法は、下記のようにして行う。
【０１２４】
まず、補強プレート用平板１６１にばね材薄板１４１を重ねたとき、複数のヘッド支持アーム１４２のクランプ部１４２ｃに対応した位置に、複数個の補強プレート１６２が重なるようにする。
【０１２５】
次に、別の１枚のばね材薄板１４１を、図１６に示すｙ方向にピッチをずらして補強プレート用平板１６１に重ねたとき、図１５に示すクランプ部１４２ｃに対応した位置に複数個の補強プレート１６２が重なるようにする。このようにして、１枚のばね材薄板１４１に形成されているヘッド支持アーム１４２の長手方向にピッチをずらして、複数枚のばね材薄板１４１を１枚の補強プレート用平板１６１に重ねたとき、それぞれのばね材薄板１４１に形成された複数のクランプ部１４２ｃに対応した位置に補強プレート用平板１６１に形成された複数個の補強プレート１６２のすべてが重なるようにする。なお、加工後の補強プレート用平板１６１の材料廃棄部分が少なくなるように効率的な材料の利用を考慮し、補強プレート用平板１６１には多数の補強プレート１６２を縦横に配置する。
【０１２６】
図１４に示すように、ばね材薄板１４１に、例えば一対の位置決め基準孔１４１ａを設け、この一対の位置決め基準孔１４１ａを基準として、ばね材薄板１４１に形成される複数のヘッド支持アーム１４２の位置を決める。さらに、図１６に示す補強プレート用平板１６１のｙ方向ピッチに対応させて、ばね材薄板１４１にそれぞれ一対の位置決め基準孔１４１ｂ、１４１ｃが設けられている。また、補強プレート用平板１６１には、ばね材薄板１４１に設けられた一対の位置決め基準孔１４１ａに対応させて一対の位置決め基準孔１６１ａが設けられている。
【０１２７】
この位置決め基準孔１６１ａを基準にして、ばね材薄板１４１に形成されたクランプ部１４２ｃに対応した位置に複数個の補強プレート１６２が形成されている。すなわち、クランプ部１４２ｃの縦横のピッチと同じピッチで、複数の補強プレート１６２の位置が決められている。さらに、ばね材薄板１４１の別の位置決め基準孔１４１ｂに補強プレート用平板１６１の位置決め基準孔１６１ａを対応させてばね材薄板１４１のピッチをずらしたとき、位置決め基準孔１４１ｂに対するクランプ部１４２ｃに対応した位置に、複数個の補強プレート１６２が形成されているように補強プレート１６２を配置している。
【０１２８】
また、ばね材薄板１４１の別の位置決め基準孔１４１ｃに補強プレート用平板１６１の位置決め基準孔１６１ａを対応させてばね材薄板１４１のピッチをずらしたときにも同様であり、ここでの説明は省略する。
【０１２９】
このように、１枚の補強プレート用平板１６１に形成されたすべての補強プレート１６２は、複数枚のばね材薄板１４１に形成されたすべてのヘッド支持アーム１４２に対応させることができ、ヘッド支持アーム１４２のクランプ部１４２ｃの所定位置に補強プレート１６２が位置決めされることになる。
【０１３０】
すなわち、１枚の平板に効率よく配置しようとすれば、図１４に示すヘッド支持アーム１４２のｙ方向のピッチは、図１６に示す補強プレート１６２のピッチとは合わない。それを解決したのが図１４に示す位置決め基準孔１４１ａに対する位置決め基準孔１４１ｂ、１４１ｃである。
【０１３１】
次に、ヘッド支持アーム１４２に補強プレート１６２を固着する工程について説明する。
【０１３２】
まず、補強プレート用平板１６１に設けられた位置決め基準孔１６１ａにばね材薄板１４１に設けられた位置決め基準孔１４１ａを位置合わせして重ねる。次に、ばね材薄板１４１に形成されたそれぞれのヘッド支持アーム１４２のクランプ部１４２ｃと、それに重なった補強プレート用平板１６１のそれぞれの補強プレート１６２を各々スポット溶接等の周知の技術によって固着する。
【０１３３】
その後、ヘッド支持アーム１４２に連結した保持連結部１４３と連結部１４５、および補強プレート１６２の保持連結部１６６と連結部１６３を、それぞれレーザ加工またはプレス加工等による周知の技術を用いて切断する。このようにして、補強プレート１６２がクランプ部１４２ｃに固着されたヘッド支持アーム１４２を作製することができる。
【０１３４】
次に、補強プレート用平板１６１に設けられた位置決め基準孔１６１ａに別の１枚のばね材薄板１４１に設けられた位置決め基準孔１４１ｂを位置合わせして重ねる。
【０１３５】
次に、ばね材薄板１４１に形成されたそれぞれのヘッド支持アーム１４２のクランプ部１４２ｃ、およびそれに重なった補強プレート用平板１６１のそれぞれの補強プレート１６２を各々スポット溶接等の周知の技術によって固着する。その後、ヘッド支持アーム１４２に連結した保持連結部１４３と連結部１４５、および補強プレート１６２のそれぞれの保持連結部１６６と連結部１６３を、それぞれレーザ加工またはプレス加工等による周知の技術を用いて切断する。このようにして、補強プレート１６２がクランプ部１４２ｃに固着されたヘッド支持アーム１４２を複数個作製することができる。
【０１３６】
同じようにして、さらに別の１枚のばね材薄板１４１に設けられた位置決め基準孔１４１ｃを用いて、補強プレート用平板１６１とさらに別の１枚のばね材薄板１４１との位置を合わせて重ねる。
【０１３７】
次に、クランプ部１４２ｃとそれに重なった補強プレート１６２を各々スポット溶接等の周知の技術によって固着する。その後、ヘッド支持アーム１４２の保持連結部１４３と連結部１４５、およびそれらに重なった補強プレート１６２の保持連結部１６６と連結部１６３をそれぞれ切断し、補強プレート１６２がクランプ部１４２ｃに固着されたヘッド支持アーム１４２を複数個作製する。
【０１３８】
クランプ部１４２ｃに補強プレート１６２を固着した状態を図１８に示した。次に、ヘッド支持アーム１４２の保持連結部１４３と連結部１４５、およびそれらに重なった補強プレート１６２の保持連結部１６６と連結部１６３をそれぞれ切断位置Ｃ１、Ｃ２にて切断する。このようにして、補強プレート１６２がクランプ部１４２ｃに固着されたヘッド支持アーム１４２を得る。
【０１３９】
なお、ヘッド支持アーム１４２の保持連結部１４３と連結部１４５、および補強プレート１６２の連結部１６３と保持連結部１６６との切断に関しては、下記の点を考慮する必要がある。すなわち、ヘッド支持アーム１４２の保持連結部１４３とそれらに重なった補強プレート１６２の保持連結部１６６との切断に対しては、ヘッド支持アーム１４２のアーム部１４２ｂにできるだけ近い部分を切断位置Ｃ１とすることが望ましい。また、ヘッド支持アーム１４２の連結部１４５とそれらに重なった補強プレート１６２の連結部１６３との切断に対しては、補強プレート１６２に形成された凹部１６４の開口部において、補強プレート１６２の小径側内側面を構成する円弧状の線１６４ａより凹部１６４側に切断位置Ｃ２を設定することが望ましい。
【０１４０】
したがって、ヘッド支持アーム１４２に固着された補強プレート１６２には、凹部１６４において、補強プレート１６２の凹部１６４側側面から切断位置Ｃ２までの連結部１６３が補強プレート１６２の突出部１６２ａとして残存することになる。
【０１４１】
また、ヘッド支持アーム１４２のクランプ部１４２ｃと補強プレート１６２を固着するスポット溶接等の固着位置に関しては、図１８に黒丸点Ｔにて示すように、補強プレート１６２のそれぞれの端部１６２ｂの近傍において固着することが望ましい。
【０１４２】
このようにして補強プレート１６２が固着されたヘッド支持アーム１４２を用いてヘッド支持装置を組み立てたとき、ヘッド支持アーム１４２におけるクランプ部１４２ｃと弾性力発生部１４２ａからなるばね部１４２ｄは、補強プレート１６２のエッジ部から浮き上がるようなことはない。さらに、補強プレート１６２のエッジ部に当接する部分で変形することになる。このことから、ヘッド支持装置としてロード荷重を発生させるばね部１４２ｄの弾性力発生部分の長さが、補強プレート１６２のエッジ部に当接する当接部分１４２ｅからアーム部１４２ｂに対するばね部１４２ｄの根元部１４２ｆまでの距離となる。
【０１４３】
したがって、上述したように、位置決め基準孔を基準として複数のヘッド支持アーム１４２と複数の補強プレート１６２の位置を決めて固着することによって、ヘッド支持アーム１４２に対する補強プレート１６２の取り付け位置のバラツキを非常に小さく抑えることができる。さらに、ヘッド支持装置として組み立てたときのロード荷重のバラツキを非常に小さく抑えることもできる。
【０１４４】
このようにして補強プレート１６２が固着されたヘッド支持アーム１４２を用いて、ヘッド支持装置１２０を作製することによって、ヘッド支持アームのばね部の仕様に関するバラツキを非常に小さく抑えることができるため、ヘッド支持装置としてロード荷重のバラツキを抑制することができる。
【０１４５】
以上のように本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様な効果を得ることができるだけでなく、さらにヘッド支持アームにおけるばね部のクランプ部に固着される補強プレートの固着位置に関するバラツキの発生も抑止できる。また、ロード荷重を発生させるための弾性力発生部の寸法仕様、特に長さのバラツキを非常に小さくできる弾性力発生部を容易に形成することができる。さらに、ピボット部の高さや、弾性力発生部とピボット部との位置関係等、ロード荷重を発生させる他の影響因子のバラツキも非常に小さくすることができる。その結果、ヘッド支持アームの弾性力発生部に生じる弾性力の製造バラツキを非常に小さくでき、したがってロード荷重のバラツキを非常に小さくできる。この結果、製造品質が高く、安定したロード荷重を生じ、耐衝撃性が高く、かつ信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【０１４６】
さらに、このようなヘッド支持装置を搭載することによって、製造バラツキが小さく、安定したロード荷重を有し、耐衝撃性の高いディスク装置を実現できる。その結果、ヘッド位置決め制御特性を向上させ、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させることができ、かつアクセス時間を大きく短縮することができる。
【０１４７】
なお、上述の第１の実施の形態および第２の実施の形態の説明においては、磁気ディスク装置を例にとって説明したが、何らこれに限ることはなく、光磁気ディスク装置や光ディスク装置等の非接触型のディスク記録再生装置に適用することも容易にできる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
以上のように本発明にかかるヘッド支持装置は、記録媒体へのロード荷重のバラツキを抑え、安定したロード荷重を与えることができるため、安定性、信頼性を向上させることができ、磁気ヘッドを用いた磁気記録再生装置、非接触型のディスク記録再生装置、例えば光磁気ディスク装置および光ディスク装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる磁気ディスク装置の主要部を示す平面図
【図２】同実施の形態の磁気ディスク装置に用いるヘッド支持装置において、ヘッド支持アームを示す平面図
【図３】同実施の形態の磁気ディスク装置に用いるヘッド支持装置の構成を示す平面図
【図４】同実施の形態の磁気ディスク装置に用いるヘッド支持装置の構成を示す側面図
【図５】同実施の形態の磁気ディスク装置に用いるヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図
【図６】同実施の形態の磁気ディスク装置に用いるヘッド支持装置において、カラーの構成を示す図
【図７】同実施の形態の磁気ディスク装置に用いるヘッド支持装置において、ナットを締付けたときのナットとカラーとの当接状態を示す図
【図８】同実施の形態の磁気ディスク装置に用いるヘッド支持装置の他の一例の構成を示す側面図
【図９】同実施の形態の磁気ディスク装置に用いるヘッド支持装置の他の例の構成を示す部分側面図
【図１０】同実施の形態の磁気ディスク装置に用いるヘッド支持装置の他の例の構成を示す部分側面図
【図１１】同実施の形態の磁気ディスク装置に用いるヘッド支持装置において、ヘッド支持アームにおけるばね部の形状に対する他の一例を示す部分平面図
【図１２】本発明の第２の実施の形態にかかるヘッド支持装置の構成を示す側面図
【図１３】同実施の形態にかかるヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図
【図１４】同実施の形態にかかるヘッド支持装置において、複数のヘッド支持アームが保持連結部および連結部を介して保持されたばね材薄板の平面図
【図１５】同実施の形態にかかるヘッド支持装置において、図１４に示すヘッド支持アームの一部を拡大した部分拡大図
【図１６】同実施の形態にかかるヘッド支持装置において、多数の補強プレートが保持連結部および連結部を介して保持された補強プレート用平板の平面図
【図１７】同実施の形態にかかるヘッド支持装置において、図１６に示す１つの補強プレートを拡大した部分拡大図
【図１８】同実施の形態にかかるヘッド支持装置において、補強プレートが固着されたヘッド支持アームにおける補強プレート固着部分近傍の部分拡大平面図
【図１９】従来のヘッド支持装置の構成を示す側面図
【図２０】従来のヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図
【符号の説明】
【０１５０】
１    回転中心
２    回転軸
３    ロータハブ部
４，１９６    記録媒体
５    回動軸
６    ベアリング
７，１２０    ヘッド支持装置
８，８１，９２，１０３，１４２，１９２    （ヘッド）支持アーム
８ａ，１４２ｂ    アーム部
８ｂ    タブ部
８ｃ，８２，１０３ａ，１４２ｄ    ばね部
８ｄ，１０３ｂ，１４２ｃ    クランプ部
８ｅ，１４２ａ    弾性力発生部
８ｆ，３２ａ    孔部
８ｇ，８１ａ，８１ｂ，９１ａ，９１ｂ，１０１ａ，１０１ｂ    ピボット部
８ｈ，１４２ｆ    根元部
８ｉ    仮想点
８ｊ    中心線
８ｋ，１８，１６４ａ    線
８ｌ    折り曲げ部
８ｍ    ディンプル
８ｎ    切り欠き孔
９，１９１    （ヘッド）スライダ
１０，２００    ボイスコイル
１１    マグネット
１２    上側ヨーク
１３    下側ヨーク
１４    ランプ部
１５    ランプブロック
１６，１７    クラッシュストップ
１８ａ    垂直回動軸
３１    ジンバル機構
３２，８３，２０１    コイルホルダ
３３，９１，１０２，１９７    軸受部
３３ａ，９１ｄ，１９７ａ    フランジ部
３３ｂ，９１ｃ，１９７ｂ    ねじ部
３３ｃ，１９７ｃ    円筒部
３４，１９８    ナット
３５，１９９    カラー
３５ａ，１６２ａ，１９９ａ    突出部
３６    バランサ
６１，６２，６３    押圧部
６１ｃ，６２ｃ，６３ｃ    点
６２ａ，６３ａ，１２１ａ，１６２ｂ    端部
６２ｂ，６３ｂ，６４ａ，６５ａ，１２１ｂ    エッジ部
６４，６５    突起部
６６，６９    直径線
６７，６８    直線
１０１，１９５    ピボット軸受
１２１，１６２    補強プレート
１４１    ばね材薄板
１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ，１６１ａ    位置決め基準孔
１４２ｅ    当接部分
１４３，１６６    保持連結部
１４４，１６４    凹部
１４５，１６３    連結部
１４６，１６５    切り落とし部
１６１    補強プレート用平板
１９３    板ばね部
１９４    ばね固定部材
１９５ａ，１９５ｂ    頂部
１９９ｂ    底面
１９９ｃ    上面
Ｃ１，Ｃ２    切断位置
Ｌ１    距離
Ｐ１，Ｐ２，Ｐａ，Ｐｂ，Ｑ１，Ｑ２，Ｒ１，Ｒ２，Ｓ１，Ｓ２    当接点
【図１】
2006338834.tif 000003
【図２】
2006338834.tif 000004
【図３】
2006338834.tif 000005
【図４】
2006338834.tif 000006
【図５】
2006338834.tif 000007
【図６】
2006338834.tif 000008
【図７】
2006338834.tif 000009
【図８】
2006338834.tif 000010
【図９】
2006338834.tif 000011
【図１０】
2006338834.tif 000012
【図１１】
2006338834.tif 000013
【図１２】
2006338834.tif 000014
【図１３】
2006338834.tif 000015
【図１４】
2006338834.tif 000016
【図１５】
2006338834.tif 000017
【図１６】
2006338834.tif 000018
【図１７】
2006338834.tif 000019
【図１８】
2006338834.tif 000020
【図１９】
2006338834.tif 000021
【図２０】
2006338834.tif 000022