(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラ装置を適宜移動可能にできるテレビカメラシステム及び電源レールを提供する。また、電源供給のための電気配線、映像信号伝送のための同軸ケーブル等の敷設を必要としないテレビカメラシステムを提供する。【解決手段】映像信号出力部を有するカメラ装置と、上記カメラ装置が走行する電源レールと、上記カメラ装置からの映像信号を上記電源レールを介して出力する出力端子部と、上記電源レールと上記出力端子部を接続する同軸線および上記カメラ装置に上記同軸線、上記電源レールを介して定電流を供給する電流源とからなり、上記電源レールの特性インピータンスを上記同軸線の特性インピータンスとほぼ同じ特性インピータンスとする。【選択図】  図１
2006033670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号出力部を有するカメラ装置と、上記カメラ装置が走行する電源レールと、上記カメラ装置からの映像信号を上記電源レールを介して出力する出力端子部と、上記電源レールと上記出力端子部を接続する同軸線および上記カメラ装置に上記同軸線、上記電源レールを介して定電流を供給する電流源とからなり、上記電源レールの特性インピータンスを上記同軸線の特性インピータンスとほぼ同じ特性インピータンスとし、上記電源レールの上記同軸線と接続される反対側の端部を交流的に終端すると共に、上記出力端子部は、上記同軸線の特性インピータンスとほぼ同じインピータンスで交流的に終端し、上記カメラ装置の上記映像信号出力端子での出力特性インピータンスを上記電源レールの特性インピータンスのほぼ半分の特性インピータンスとしたことを特徴とするテレビカメラシステム。
【請求項２】
映像信号出力部を有するカメラ装置と、上記カメラ装置に接続される伝送路と、上記カメラ装置からの映像信号を上記伝送路を介して出力する出力端子部と、上記伝送路と上記出力端子部を接続する同軸線および上記カメラ装置に上記同軸線、上記伝送路を介して定電流を供給する電流源とからなり、上記伝送路の長さを上記映像信号の輝度信号帯域の最短波長の１／１６以下とするように構成したことを特徴とするテレビカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビカメラシステムに関し、特に、電源供給と信号伝送を共用した線路をカメラ装置が移動する方式のテレビカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラシステムでは、建物の天井や壁面に監視カメラ装置を複数台設置し、複数の監視地点を撮影し、その撮影画像を隔れた監視センタ等で監視する監視システムが従来から知られている。このような監視システムにおいては、監視カメラ装置を設置時に天井や壁に専用の取付金具を用いて固定する必要があるばかりでなく、電源供給のための電気配線の敷設および映像信号伝送のための同軸ケーブル等の敷設を行う必要があり、設置コストが高いものとなっている。
【０００３】
また、監視対象物の移動あるいはレイアウト変更等に対応して監視カメラ装置の設置場所を変更する必要が生じ、この変更にともない、電源供給のための配線接続や映像信号伝送ケーブルの敷設変更をする必要があり、そのためのコストも高いものとなっていた。
【０００４】
また、監視カメラ装置（例えば、特許文献１参照）には、電灯設置用電源レールにカメラ装置を取付け、カメラ装置を適宜移動する方式の技術が開示されているが、この場合、信号伝送は、電源レールとは別に設けられた同軸線あるいは無線による伝送をする必要があり、レイアウト変更に十分対応ができないとか、システム構成が複雑になる等の問題も多く、簡単なテレビカメラシステムの実現が望まれている。
【０００５】
而して、従来のこの種テレビカメラシステムに用いられるテレビカメラ装置を図９を用いて説明する。図９は、テレビカメラ装置の概略構成を示す回路図であり、カメラ部で生成される映像信号と定電流源からの電源供給を同じ同軸線路を伝送する方式のテレビカメラ装置である。また、図１０は、各部の電圧波形を示す。なお、横軸は、時間ｔである。図９において、９０１は、カメラ部である。このカメラ部は、光学系９０２、撮像部９０３、信号処理部９０４および増幅部９０６で構成されている。被写体からの入射光は、光学系９０２を介して撮像部９０３に入射され、撮像部９０３で映像信号に変換され、信号処理部９０４に供給される。撮像部９０３は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）のような固体撮像素子で構成されている。信号処理部９０４は、撮像部９０３から供給される映像信号を適宜伝送できる信号形態に変換、処理し、増幅部９０６から外部の伝送線路に出力映像信号Ｖpiとして送出される。なお、図１０にその信号波形を示す。ここで、Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４は、抵抗を示し、Ｒ１は、７５Ωの出力インピータンスに設定されている。なお、カラーカメラ等の場合では、光学系９０２は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色分解光学系で構成され、撮像部９０３も各色の映像信号をそれぞれ生成するように構成されている。また、カメラ部９０１は、種々の回路部を備えているが、本発明には、直接関係のない部分であるので省力して示してある。
【０００６】
９０７は、定電流Ｉｃｃを生成する定電流源である。Ｖccは、例えば、約＋２７Ｖ（図１０に示す。）の電源電圧、Ｄ２は、ツエナーダイオードのような基準電圧回路を示す。ＰＮＰトランジスタＱ１は、コレクタ出力の定電流回路を構成し、バイアス抵抗Ｒ８と抵抗Ｒ７およびコンデンサＣ３とは、基準電圧回路Ｄ２の雑音を低減するとともに、ＰＮＰトランジスタＱ１のコレクタの映像信号帯域での定電流性を確保している。また、ダイオードＤ３の順方向降下電圧とトランジスタＱ１のベースエミッタ間電圧は、ほぼ等しくしてあるので、基準電圧回路Ｄ２の基準電圧Ｖz２とほぼ同じ電圧が抵抗Ｒ６に印加される。従って、定電流源９０７の出力定電流Ｉccは、（１）式で表されるように、約１６０ｍＡとなる。
Ｉｃｃ≒Ｖz２／Ｒ６≒１．３Ｖ／８．２Ω≒０．１５９Ａ≒０．１６Ａ・・（１）
また、ＮＰＮトランジスタＱ２とＰＮＰトランジスタＱ３は、エミッタフォロア平滑回路を構成する。ここで、Ｄ１は、ツエナーダイオードまたは基準電圧回路、Ｃ１、Ｃ２は、結合容量、Ｃ４−Ｃ６は、平滑容量、Ｒ１−Ｒ５、Ｒ１０、Ｒ１１は、抵抗である。カメラ部９０１からの出力映像信号Ｖpiは、結合容量Ｃ１、同軸ケーブル（ＣＸ）９０８および結合容量Ｃ２を介して伝送され、出力映像信号Ｖpoとなる。この出力映像信号Ｖpoは、端子Ｔ０から増幅器９０９およびモニタ９１０に供給され、モニタ９１０でカメラ部９０１で撮像された映像を表示することができる。
【０００７】
また、カメラ部９０１からの出力映像信号Ｖpiと、定電流源９０７からの定電流Ｉｃｃとは、図１０に示すように重畳され、電圧Ｖｃｘ（約２４Ｖである。）は、エミッタフォロワ平滑回路の平滑容量Ｃ４とＮＰＮトランジスタＱ２で平滑され、平滑電圧Ｖｅ２となる。従って、抵抗Ｒ５に流れる負荷電流は、トランジスタＱ２のエミッタ電流Ｉｅ２（１６０ｍＡ）に等しく、抵抗Ｒ１０（６８００Ω）に流れる電流は、トランジスタＱ２のベース電流Ｉｂ２に等しく、電流Ｉｅ２は、Ｉｂ２のhfe(電流増幅率を表し、約４４０)倍である。従って、トランジスタＱ２のベース電流Ｉｂ２、トランジスタＱ２のベース電圧Ｖｂ２およびトランジスタＱ２のエミッタ電圧Ｖｅ２は、それぞれ（２）（３）（４）式で表される。
Ｉｂ２＝Ｉｅ２／hfe≒０.１６／４４０＝０．３６×１０−3・・・・・・（２）
Ｖｂ２＝Ｖｃｘ−Ｉｂ２×Ｒ１０≒Ｖｃｘ−０．３６×１０−3×４７００
≒２２．３Ｖ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）
Ｖｅ２＝Ｖｂ２−Ｖｂｅ≒２２．３−０．６＝２１．７・・・・・・・・（４）
ここで、Ｖｂｅは、トランジスタＱ２の内部降下電圧で、約０．６Ｖである。
【０００８】
更に、トランジスタＱ２のエミッタ電圧Ｖｅ２は、抵抗Ｒ５と平滑容量Ｃ６で平滑され、電源回路部９１１への供給電圧Ｖｅ３となる。電源回路部９１１は、カメラ部９０１に供給される各種の電圧を発生し、電源供給ラインＶ１、Ｖ２、・・Ｖｎでカメラ部９０１に供給される。なお、電源回路部９１１は、周知の電源回路部と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０００９】
さて、電源回路部９１１の入力電流は、トランジスタＱ２のエミッタから抵抗Ｒ５に流れる負荷電流Ｉｅ２より少ないので、電源電圧Ｖｅ３は、エミッタフォロワ並列負荷回路の基準電圧回路Ｄ１の電圧Ｖｚ１（２０．３Ｖ）で定まり、ＰＮＰトランジスタＱ３で固定されるので、Ｖｅ３は、（５）式で表される。
Ｖｅ３＝Ｖｚ１＋Ｖｂｅ≒２０．３＋０．６≒２０．９Ｖ・・・・・・・（５）
従って、負荷電流Ｉｅ２は、（６）式となる。
Ｉｅ２＝（Ｖｅ２−Ｖｅ３）／Ｒ５≒（２１．７−２０．９）／５．１
≒０．１５７≒０．１６Ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６）
なお、トランジスタＱ３のエミッタフォロワ並列負荷回路は、電源回路部９１１の入力電流の垂直同期成分を吸収する程度の小電流で済み、抵抗Ｒ５またはトランジスタＱ２、Ｑ３での損失の放熱がほとんど不要なため、回路部品や電源筐体を小型にできる特徴がある。更に、カメラ部９０１を構成するＡ／Ｄ変換回路、演算処理回路、同期信号発生回路、タイミングパルス発生回路あるいは各種制御回路は、集積化され小型化が図られているが、定電流源９０７は、小型化が難しく、また、電源の供給が必要なことから前述したような監視カメラのような装置では、電源供給のための電気配線の敷設および映像信号伝送のための同軸ケーブル等の敷設を行う必要があり、設置コストが高いものとなる。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−００８０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
監視カメラシステムでは、建物の天井や壁面に監視カメラ装置を複数台設置し、複数の監視地点を撮影し、その撮影画像を隔れた監視センタ等で監視する監視システムが従来から知られているが、監視カメラ装置を設置時に天井や壁に専用の取付金具を用いて固定する必要があるばかりでなく、電源供給のための電気配線の敷設および映像信号伝送のための同軸ケーブル等の敷設を行う必要があり、設置コストが高いものとなる。
【００１２】
また、監視対象物の移動あるいはレイアウト変更等に対応して監視カメラ装置の配置場所を変更する必要が生じ、この変更にともない、電源供給のための配線接続や映像信号伝送ケーブルの敷設変更をする必要があり、そのためのコストも高いものとなっていた。
【００１３】
本発明の目的は、カメラ装置を適宜移動可能にできるテレビカメラシステムを提供することである。
【００１４】
本発明の他の目的は、電源供給のための電気配線の敷設および映像信号伝送のための同軸ケーブル等の敷設を必要としないテレビカメラシステムを提供することである。
【００１５】
本発明の更に他の目的は、カメラ装置を適宜移動可能に保持する電源レールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のテレビカメラシステムは、映像信号出力部を有するカメラ装置と、上記カメラ装置が走行する電源レールと、上記カメラ装置からの映像信号を上記電源レールを介して出力する出力端子部と、上記電源レールと上記出力端子部を接続する同軸線および上記カメラ装置に上記同軸線、上記電源レールを介して定電流を供給する電流源とからなり、上記電源レールの特性インピータンスを上記同軸線の特性インピータンスとほぼ同じ特性インピータンスとし、上記電源レールの上記同軸線と接続される反対側の端部を交流的に終端すると共に、上記出力端子部は、上記同軸線の特性インピータンスとほぼ同じインピータンスで交流的に終端し、上記カメラ装置の上記映像信号出力端子での出力特性インピータンスを上記電源レールの特性インピータンスのほぼ半分の特性インピータンスとするように構成される。
【００１７】
また、本発明のテレビカメラシステムにおいて、上記電源レールは、コ字型の外部導体と、上記コ字型の外部導体の内部に内部導体と上記カメラ装置の移動機構部が走行自在に移動する空間を具え、上記外部導体と上記内部導体との間を低誘電率絶縁層で絶縁する構成とするものである。
【００１８】
また、本発明のテレビカメラシステムにおいて、上記カメラ装置の上記映像信号出力端子での出力特性インピータンスを３７．５Ω、上記電源レールの特性インピータンスを７５Ω、上記電源レールの上記同軸線と接続される反対側の端部の終端部の特性インピータンスを７５Ωおよび上記出力部の接地インピータンスを７５Ωとするように構成される。
【００１９】
また、本発明のテレビカメラシステムは、映像信号出力部を有するカメラ装置と、上記カメラ装置の出力部が所定位置で接続される伝送路と、上記カメラ装置からの映像信号を上記伝送路を介して出力する出力端子部と、上記伝送路と上記出力端子部を接続する同軸線および上記カメラ装置に上記同軸線、上記伝送路を介して定電流を供給する電流源とからなり、上記伝送路の長さを上記映像信号の輝度信号帯域の最短波長の１／３２以下とするように構成される。
【００２０】
また、本発明のテレビカメラシステムは、映像信号出力部を有するカメラ装置と、上記カメラ装置に接続される伝送路と、上記カメラ装置からの映像信号を上記伝送路を介して出力する出力端子部と、上記伝送路と上記出力端子部を接続する同軸線および上記カメラ装置に上記同軸線、上記伝送路を介して定電流を供給する電流源とからなり、上記伝送路の長さを上記映像信号の輝度信号帯域の最短波長の１／１６以下とするように構成される。
【００２１】
更に、本発明の電源レールは、コ字型の外部導体と、上記コ字型の外部導体の内部に内部導体とカメラ装置の移動機構部が走行自在に移動する空間を具え、上記外部導体と上記内部導体との間を絶縁する低誘電率絶縁層と、上記外部導体と上記内部導体および上記低誘電率絶縁層を囲む絶縁シールド部材からなり、上記絶縁シールド部材は、上記カメラ装置の移動機構部が走行するような開口部を有するように構成される。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば、監視対象物の移動あるいはレイアウト変更等に対応して監視カメラ装置を電源レール上を適宜移動するだけで、必要な場所の撮影を行なうことができ、しかも監視カメラ装置を移動しても電源供給のための配線接続や映像信号伝送ケーブルの敷設変更をする必要がなく、監視カメラ装置の自由な位置変更が行える。また、インピータンスマッチングを考えた構成であるので、画像信号の劣化の問題も発生しない。また、敷設する電源ケーブルも小型にできるため、天井や壁に埋め込めるので、外観上ほとんど見えなくすることができ、商店、部屋等の美観を損なうこともない。更に、照明装置等も電源レールに同時に設置できる等の種々の利用が可能となるなど、新しいテレビカメラシステムの実現が可能となる。
【００２３】
結果としてカメラ装置の移動に必要な工事費用も削減され、設置場所の適用範囲が、コンビニエンスストア、ディスカウントストア、ホームセンタ、百貨店などに広がる。また、重畳電源の特性インピーダンスが７５Ω、電源電圧も＋２４Ｖ、電源電流も１６０ｍＡであるので、この種カメラシステムで使用される周辺機器、例えば、スイッチャ、コントローラ、ＶＴＲ、ハードディスクレコーダ等が共有できるので、原価の低減が期待できる等の利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明の一実施例を説明するためのテレビカメラシステムの概略構成図である。１０１は、電源レールのような伝送線路である。なお、図９と同じものには同じ符号が付されている。図１において、カメラ部９０１の出力端子１０２（伝送線路１０１への入力端子でもある。）は、伝送線路１０１に接続されている。また、伝送線路１０１の一端は、同軸ケーブル（ＣＸ）９０８に接続され、その他端は、抵抗Ｒ９、コンデンサＣ７で終端されている。カメラ部９０１の増幅部９０６から抵抗Ｒ１２を介して出力映像信号Ｖpiが伝送線路１０１の途中から供給される。また、定電流源９０７からの定電流Ｉｃｃは、同軸ケーブル（ＣＸ）９０８、伝送線路１０１を介して電源回路部９１１に電力を供給するように構成されている。
【００２５】
而して、上記実施例のように定電流源９０７からの定電流Ｉｃｃと負荷側（この場合カメラ部９０１である。）からの出力映像信号Ｖpiを重畳する伝送方式において、伝送線路１０１の任意の位置から映像信号Ｖpiを供給する場合、伝送線路１０１の特性インピーダンスを同軸線９０８と同等（通常７５Ω）とし、伝送線路１０１の同軸線と接続された端部と反対側の端部を交流的に伝送線路１０１の特性インピーダンス（通常７５Ω）で終端する。そして、負荷側の装置（カメラ部９０１）の特性インピーダンスを伝送線路１０１の特性インピーダンスの半分（通常３７．５Ω）とする。このように構成すると負荷側の装置（カメラ部９０１）の特性インピーダンスは、伝送線路１０１の特性インピーダンスとインピーダンスマッチングが取れ、接続部および伝送線路端部での反射が発生しない。従って、カメラ部９０１からの映像信号Ｖpiは、出力端子Ｔ０から増幅部９０９を介して出力され、モニタ９１０に映像を良好に再生することができる。
【００２６】
次に、本発明の原理を図２を用いて説明する。なお、図１と同じものには同じ符号が付されている。ここで、カメラ部９０１からの出力映像信号Ｖpiが伝送線路１０１に供給されると、出力映像信号Ｖpiは、約４ＭＨｚの高周波信号であるため、一般には、伝送線路１０１の端部で反射が起こり、出力映像信号Ｖpiが歪むこととなり、モニタ９１０で映像を正しく再生できない。従って、本発明では、伝送線路１０１の他端を高周波的に終端し、反射が起こらないように構成する。即ち、反射を起こさないためには、カメラ部９０１の増幅部９０６の出力インピータンスと伝送線路１０１の入力特性インピータンスが等しくなると伝送信号の反射は生じない。従って、（７）式を満足するように特性インピータンスＺを設定する。
特性インピータンスＺ＝抵抗Ｒ２＝抵抗Ｒ９＝抵抗Ｒ１２×２・・・・・・（７）
即ち、信号入力端子１０２から見ると伝送線路１０１の両端に抵抗Ｒ２およびＲ９が接続されており、並列接続の状態となるため、入力特性インピータンスは１／２となる。なお、（７）式では、インダクタンス、容量等は、無視できる大きさであるため、抵抗のみで説明しているが、必要によりインダクタンス、容量等も考慮することは言うまでもない。そして、図１に示す実施例では、抵抗Ｒ２は、７５Ωが使用されているので、（７）式を満足させるためには、抵抗Ｒ９は、７５Ω、抵抗Ｒ１２は、３７．５Ωの抵抗とすればよいことが理解される。なお、図１、図２において、伝送路１０１、同軸線（同軸ケーブル）９０８は、インピータンスを無視できる程度の大きさとして説明してある。
【００２７】
この原理を適応して実現したのが図１のテレビカメラシステムである。従って、図１において、抵抗Ｒ２＝抵抗Ｒ９＝７５Ω、抵抗Ｒ１２＝３７．５Ωとすれば、入力端子１０２から供給される映像信号Ｖpiは、伝送路１０１を伝送し、同軸ケーブル９０８から出力端子Ｔｏに出力され、増幅部９０９を介してモニタ９１０にカメラ部からの映像を再生することができる。
【００２８】
次に、上述した伝送路１０１の使い方について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の一実施例を示す概略構成図である。図３において、３０１は、上述した伝送線路１０１をカメラ装置が移動する平行な伝送線路（以下、電源レールと称する。）、３０２は、カメラ装置、３０３は、カメラ装置３０２を電源レール３０１に沿って移動させる移動機構部である。電源レール３０１は、図１に示す伝送路１０１に対応し、その一端は、同軸ケーブル９０８に接続され、定電流源９０７および増幅部９０９に接続されている。また、他端は、抵抗Ｒ９およびコンデンサＣ７が接続され、高周波的に終端されている。従って、図１の構成で説明したように、カメラ装置３０２で撮像され、電気信号に変換された映像信号Ｖpiは、移動機構部３０３を介して電源レール３０１に送出され、出力端子Ｔ０から出力される。一方、定電流源９０７からの定電流Ｉｃｃは、同軸線９０８、電源レール３０１、移動機構部３０３を介してカメラ装置３０２の電源回路部９１１に供給される。
【００２９】
而して、電源レール３０１は、例えば、監視を必要とする場所の天井に敷設され、この電源レール３０１を移動機構部３０３が移動することによりカメラ装置３０２は、自由に移動することが可能である。しかも、移動点にかかわらず、入力特性インピータンスは、３７．５Ωと一定に保たれるので、インピータンスの不整合による信号の反射もなくすことができる。従って、監視対象物の移動あるいはレイアウト変更等に対応してカメラ装置３０２を適宜移動することができるので、従来のように電源供給のための配線接続や映像信号伝送ケーブルの敷設変更をする必要がなく、極めて優れたテレビカメラシステムを実現できる特徴がある。
【００３０】
次に、本発明で使用する電源レールの一実施例について以下に説明する。なお、上記実施例では、伝送路１０１、同軸線９０８の特性インピータンスを無視できる程度として説明したが、実際は無視できないので、以下の実施例では、所定の特性インピータンスを有するものとして説明する。また、電源レールは、例えば、監視カメラ等では、店舗や銀行等の天井に設置される場合が多く、美観の観点からも薄く、細く、できるだけ目立たないように構成される必要がある。図５は、同軸線路の断面図を示し、５０１は、同軸線路の中心導体を示し、半径をａとする。また、５０２は、外部導体を示し、半径をｂで示している。５０３は、中心導体５０１と外部導体５０２との間に設けられた誘電体絶縁層である。図６は、図５に示す同軸線路の１／４に切断した同軸線路の断面図を示し、中心導体５０１の半径をａ、外部導体５０２の半径をｂとすると、図６に示す１／４同軸線路の特性インピーダンスＺは、（８）式で表される。
【００３１】
Ｚ＝Ｋｌｏｇ（ｂ／ａ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（８）
ここで、Ｋは、絶縁層５０３の誘電率である。
【００３２】
さて、図７は、本発明の一実施例の電源レール１０１の概略構成を示す断面図を示す。図７において、７０１は、内部導体を表し、同軸線路の中心導体５０１に対応する。７０２は、外部導体を表し、同軸線路の外部導体５０２に対応する。７０３は、誘電体絶縁層であり、同軸線路の誘電体絶縁層５０３に対応する。７０４は、高強度絶縁部材からなり、スリット部７０５を有しており、後述するカメラ取付け部材を移動可能に取付けると共に外部導体７０２を絶縁シールドする働きをする。凹部７０６は、後述するカメラ装置の接続機構部が習動自在に勘合する空間を示している。なお、高強度絶縁部材７０４は、例えば、ＡＢＣ（アクリロニトリルーブタジエンースチレン共重合体）絶縁部材で構成される。このように構成された電源レールの左側半分は、図６に示す１／４同軸線路とほぼ近似できる。そして、内部導体７０１と外部導体７０２のそれぞれの寸法を図７に示すようにａ、ｂとし、また、誘電体絶縁層７０３の誘電率は、できるだけ低誘電率の誘電体、例えば、テフロン（登録商標、以下同様）のようなものが適している。ここで、ａ＝７ｍｍ、ｂ＝９．６ｍｍ、Ｋ＝１３８とすると、図７に示す電源レールの特性インピータンスＺは、（９）式で示されるように、約７５Ωとすることができる。
Ｚ≒１３８log（９.６／７）×４＝７５．７≒７５Ω・・・・・・・・（９）
即ち、上記の構造は、信号を伝送する内部導体７０１は、銅棒または銅管等で構成し、発泡テフロン等の低誘電率絶縁層７０３を挟んでコ字型の銅板等で構成した外部導体７０２を接地導体としてシールドする。そして、その外側をＡＢＳ等の高強度絶縁部材７０４で被覆した構造の電源レールとしている。このような電源レールは、上述したように電源レールの左側半分は、約１５ｍｍ×１５ｍｍ断面の大きさとなり、電源レール全体では、図７に示すように最大でも、高さＨ１５ｍｍ×巾Ｗ３３ｍｍ、スリット部７０５のスリット巾Ｓは、１５ｍｍ程度の大きさである。これら寸法は、各部の厚さにより多少変化することは勿論であるが、電源レールの特性インピータンスを７５Ωに設定することは言うまでもない。このような電源レールは、極めて寸法的に小さく構成できるので、店舗等の監視を必要とする場所の天井に埋め込まれ、天井にスリット巾Ｓが開いたような電源レールとなるため、目立たないような構造の電源レールとすることができる。
【００３３】
次に、この電源レールを移動するカメラ装置の移動機構部の具体的な構成について図８を用いて説明する。図８は、カメラ部の移動機構部を示すもので、図３に示す移動機構部３０３が電源レール３０１に習動自在に勘合する部分、即ち、カメラ装置の取付け部の断面図を示している。図８において、８０１は、導電部材、例えば、リン青銅のバネ栓刃で構成され、この導電部材８０１は、電源レールの内部導体７０１と電気的に接続され、また、カメラ装置が電源レールを移動しても電気的に接続を保つように構成されている。また、８０２は、導電部材、例えば、リン青銅のバネ栓刃で構成され、この導電部材８０２は、電源レールの外部導体７０２と電気的に接続され、また、カメラ装置が電源レールを移動しても電気的に接続を保つように構成されている。８０３は、ポリエステル等の高強度で高誘電率の絶縁層で構成され、導電部材８０１および８０２を絶縁している。これら導電部材８０１、８０２および絶縁層８０３で構成される習動部分（以下、この部分をカメラ装置の習動部８０９と称することにする。）は、図７に示す電源レールの凹部に勘合される。
【００３４】
８０４は、カメラ装置３０２の筐体を示し、この筐体は、支持部材８０５（例えば、ＡＢＳ等の高強度絶縁体で構成される。）でカメラ装置の習動部８０９に固着されている。８０６は、同軸ケーブルであり、カメラ部９０１からの映像信号Ｖpiを電源レールに供給するための伝送線路である。８０７は、同軸ケーブル８０６の中心導体で、導電部材８０１に結合され、電源レール３０１の、内部導体７０１に電気的に接続されている。また、８０８は、同軸ケーブル８０６の外部導体で、導電部材８０２に結合され、電源レール３０１の外部導体７０２に電気的に接続されている。
【００３５】
以上のように構成すると、カメラ装置３０２の移動機構部３０３が電源レール３０１を自在に移動することができる。そして、このような構造の電源レールは、例えば、２００ｇ程度以下の小形軽量なカメラ装置なら機械的強度は十分であり、適宜カメラ装置を移動させても全く問題はない。そして、カメラ装置３０２から移動機構部３０３を介して電源レール３０１に映像信号Ｖpiが供給されるが、この場合、移動機構部３０３と電源レール３０１との接続部では、２分割された電源レールとなる。即ち、電源レール３０１は、移動機構部３０３との接続部において並列接続された構成となるので、電源レールの入力特性インピータンスは、７５／２＝３７．５Ωとなる。
【００３６】
また、カメラ装置３０２の出力インピータンスを３７．５Ωにするためには、以下のような工夫がなされている。即ち、本カメラ装置では、定電流源は、ＤＣ２７Ｖ重畳であるので、絶縁距離をそれほど大きく確保する必要はない。従って、導電部材８０１、８０２および絶縁層８０３で構成される習動部８０９の絶縁層８０３の厚みを薄い高誘電率絶縁層として特性インピーダンスを３７．５Ωに設計している。
【００３７】
以上、詳述したように本発明によれば、電源レールを用いて、カメラ装置を所定の位置で保持することが可能となり、従来のように電源供給のための電気配線の敷設および映像信号伝送のための同軸ケーブル等の敷設を行う必要がなく、極めて優れたカメラシステムを実現することができる。
【００３８】
次に、本発明の他の一実施例を図４を用いて説明する。図４は、電源レール１０１の一端は、同軸ケーブル９０８に接続されるが、他端は、開放端とする簡易的なカメラシステムを実現する実施例を示している。なお、各部の符号は、図１に示す符号に対応する。図４においては、カメラ装置３０２の移動機構部３０３は、できるだけ電源レールの端部（同軸ケーブル９０８に接続される端部と反対側の端部）に近い位置に固定し、この端部を高周波的に開放する構成とするものである。
【００３９】
これを実現するために、映像信号の反射波による歪みを映像信号の１０％以下とすると、映像信号の再生には、特に問題とならないという知見に基づき、図４では、電源レールでの反射波による歪みを１０％以下に制限する。即ち、電源レールの長さを映像信号の波長（輝度信号の最短波長、約４ＭＨｚ）の１／３２以下（定在波となる条件）ならsin(１８０／３２)＝０．０９８≒１０％以下となる。従って、電源レールの長さを信号帯域の最短波長の１／３２(４ＭＨｚで、約２．３ｍ)以下とすると、反射波を１０％以下に低減するカメラシステムを実現できる。
【００４０】
更に、簡易的なカメラシステムとして、カメラ装置の映像信号出力部を伝送路（電源レール）の解放端に極めて近い位置に接続し、伝送路（電源レール）の解放端の長さによる反射波による歪みを無視できる程度にした場合、電源レール１０１の特性インピーダンスを同軸線と同等、例えば７５オームとし、伝送路（電源レール）の長さを映像信号の信号帯域の最短波長（輝度信号の最短波長、約４ＭＨｚ）の１／１６(約４．７ｍ)以下とすることで、映像信号の反射による信号の劣化を少なくすることもできる。このように構成すると、カメラ装置を伝送路（電源レール）上を適宜移動することはできないが、伝送路（電源レール）を使用して、電源とカメラ装置の映像信号とを共通に伝送することが可能となり、照明装置を伝送路（電源レール）に装着することは可能となる。
【００４１】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載されたテレビカメラシステムの実施例に限定されるものではなく、上記以外のテレビカメラシステムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例を説明するための概略構成を示す図である。
【図２】本発明の原理を説明するための図である。
【図３】本発明を適応した一実施例の概略構成を示す図である。
【図４】本発明の他の一実施例を説明するための概略構成を示す図である。
【図５】本発明に用いる電源レールを説明するための同軸線路の断面構造を示す図である。
【図６】本発明に用いる電源レールを説明するための１／４同軸線路の断面構造を示す図である。
【図７】本発明に用いる電源レールの断面構造を示す図である。
【図８】本発明で使用する移動機構部の一部の断面構造を示す図である。
【図９】従来のカメラ装置の一例の概略構成を示す図である。
【図１０】従来のカメラ装置の動作を説明するための波形図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０１：伝送線路、１０２：カメラ部の出力端子１０２、３０１：電源レール、３０２：カメラ装置、３０３：移動機構部、５０１：同軸ケーブルの中心導体、５０２：同軸ケーブルの外部導体、５０３：誘電体絶縁層、７０１：伝送線路の内部導体、７０２：伝送線路の外部導体、７０３：誘電体絶縁層、７０４：絶縁部材、７０５：スリット部、７０６：凹部、８０１、８０２：導電部材、８０３：絶縁層、８０４：カメラ装置の筐体、８０５：支持部材、８０６：同軸ケーブル、８０７：中心導体、８０８：外部導体、８０９：カメラ装置の習動部、９０１：カメラ部、９０２：光学系、９０３：撮像部、９０４：信号処理部、９０６、９０９：増幅部、９０７：定電流源、９０８：同軸ケーブル、９１０：表示装置、９１１：電源回路部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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