(57)【要約】【課題】      レジストレーションずれの発生を抑えつつ、生産性の高い画像形成技術を提供すること。【解決手段】  像担持体と、照射したレーザ光を回転多面鏡により偏光し、像担持体に静電潜像を形成する光ビーム走査部とを備える画像形成ユニットを複数色分有し、各画像形成ユニットで形成された画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置は、一の画像形成ユニットにおいて、一の回転多面鏡の回転を速度制御する第１制御部と、他の画像形成ユニットにおいて、速度制御または位相制御により他の回転多面鏡の回転を制御する第２制御部と、第２制御部の速度制御により、他の回転多面鏡の回転速度が目標速度に到達した場合、第１制御部の速度制御により駆動する一の回転多面鏡の駆動情報、または一の回転多面鏡により偏光したレーザ光の検出情報に基づいて、回転基準信号を生成する制御信号生成部とを備え、第２制御部は、制御信号生成部から回転基準信号が出力された場合、回転基準信号の位相に合わせて、他の回転多面鏡の回転の位相を制御する。【選択図】  図３
2006297755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、照射したレーザ光を回転多面鏡により偏光し、当該像担持体に静電潜像を形成する光ビーム走査手段とを備える画像形成手段を複数色分有し、各画像形成手段で形成された画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置であって、
一の画像形成手段において、一の回転多面鏡の回転を速度制御する第１制御手段と、
他の画像形成手段において、速度制御または位相制御により他の回転多面鏡の回転を制御する第２制御手段と、
前記第２制御手段の速度制御により、前記他の回転多面鏡の回転速度が目標速度に到達した場合、前記第１制御手段の速度制御により駆動する前記一の回転多面鏡の駆動情報、または当該一の回転多面鏡により偏光したレーザ光の検出情報に基づいて、回転基準信号を生成する制御信号生成手段とを備え、
前記第２制御手段は、前記制御信号生成手段から前記回転基準信号が出力された場合、当該回転基準信号の位相に合わせて、前記他の回転多面鏡の回転の位相を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１速度制御手段の速度制御により、前記一の回転多面鏡の回転速度が目標速度に到達した場合、前記一の画像形成手段は、受信した画像信号に従い画像形成を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２速度制御手段の制御により、前記他の回転多面鏡の回転速度が目標速度に到達し、更に、前記一の回転多面鏡の回転との位相が目標の範囲に入った場合、前記他の画像形成手段は、受信した画像信号に従い画像形成を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
像担持体と、照射したレーザ光を回転多面鏡により偏光し、当該像担持体に静電潜像を形成する光ビーム走査手段とを備える画像形成手段を複数色分有し、各画像形成手段で形成された画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置における画像形成方法であって、
一の画像形成手段において、一の回転多面鏡の回転を速度制御する第１制御工程と、
他の画像形成手段において、速度制御または位相制御により他の回転多面鏡の回転を制御する第２制御工程と、
前記第２制御工程の速度制御により、前記他の回転多面鏡の回転速度が目標速度に到達した場合、前記第１制御工程の速度制御により駆動する前記一の回転多面鏡の駆動情報、または当該一の回転多面鏡により偏光したレーザ光の検出情報に基づいて、回転基準信号を生成する制御信号生成工程とを備え、
前記第２制御工程は、前記制御信号生成工程の処理により前記回転基準信号が出力された場合、当該回転基準信号の位相に合わせて、前記他の回転多面鏡の回転の位相を制御することを特徴とする画像形成方法。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
請求項５に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ可読の記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成技術に関するものであり、特に、複数の感光体及び光ビーム走査装置を有し、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各トナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、各色の画像形成のタイミングを制御して色ずれの発生を防止するカラー画像形成技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザスキャナ及び感光ドラム等を有する画像形成ユニットを複数個有し、複数の異なる色の画像を各画像形成ユニットで形成し、記録媒体上に重ね合わせて転写する電子写真方式のカラー画像形成装置が知られている。この種のカラー画像形成装置においては、各画像形成ユニットで形成された画像を記録媒体上に正確に重ね合わせて転写する必要がある。すなわち、各感光ドラム上の各画像の主走査方向（感光ドラム上においてレーザを走査する方向）及び副走査方向（主走査方向と略直交し、記録媒体の搬送に対応する方向）における画像形成の開始位置を正確に調整する必要がある。
【０００３】
そのため、転写ベルト上に位置ずれ補正用のレジストマークを転写し、このレジストマークの読み取り結果に基づいて、各色の画像間の位置ずれを検出、補正する技術が知られている。主走査方向のずれについては、各レーザスキャナから照射される光ビームの水平同期信号に基づいて、各色の潜像を形成する各画像の書き出しタイミングを各画像形成ユニット毎に調整することによって、各スキャナモータの面位相が互いに一致していなくても画像間のずれを補正することができる。
【０００４】
また、副走査方向のずれについては、各画像形成ユニットにおけるスキャナモータ制御部に対し、回転基準信号を同一周期にして各スキャナモータの回転動作を制御することで、各スキャナモータの回転速度を一致させることで、副走査方向のずれを補正することができる。更に、各々の回転基準信号に位相差を与えることで、各スキャナモータの面位相を所定の位相に保つことができる。これらの技術を用いることにより、１ライン未満の副走査方向の書き出しタイミングを補正して色ずれを補正することができる。
【０００５】
次に、従来のスキャナモータの制御シーケンスについて、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。まず、スキャナモータ制御部にスキャナモータ起動開始信号が入力されると（Ｓ５０１）、スキャナモータ制御部はスキャナモータに加速信号を出力する（Ｓ５０２）。その加速信号を受けスキャナモータは回転を開始する（Ｓ５０３）。同時に、スキャナモータ制御部は水平同期信号の周期をカウンタでカウントし（Ｓ５０４）、スキャナモータ制御部は、そのカウント値が目標回転速度以上なら減速信号を出力し、目標回転速度以下なら加速信号を出力することでスキャナモータを目標回転速度に近づけていく（Ｓ５０５）。
【０００６】
次に、スキャナモータがほぼ目標回転速度に達したところで（Ｓ５０６−Ｙｅｓ）、回転基準信号と水平同期信号の位相を合わせるように加減速を繰り返し（Ｓ５０７）、ほぼ速度が安定したところでスキャナモータロックとして画像形成スタンバイとなる（Ｓ５０８）。ここで、スキャナモータ起動時からＰＬＬ（フェーズ・ロックド・ループ）制御を行わないのは、水平同期信号の周波数が回転基準信号の周波数の整数倍になった速度でロックした場合、位相誤差の影響により画像形成開始の位置にずれが生じること（レジストレーションがずれること）を防止するためである。
【０００７】
上述の従来技術として、例えば、以下の特許文献１に示されるものがある。
【特許文献１】特開平１１−２１８９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
単色画像を形成する場合には、色ずれの心配がないためにスキャナモータを速度制御で回転させ、所定の目標速度に達した状態で、感光体にレーザ光を照射して画像形成を行えばよいが、カラー画像を形成する場合には、各色の画像の重ね合わせにおいて色ずれが生じないように、速度制御と合わせてＰＬＬ制御により、各スキャナモータの同期をとる必要がある。そのため、単色画像を形成する場合に比べて、カラー画像を形成する場合は、スキャナモータの回転が安定し、画像形成スタンバイの状態（Ｓ５０８）になるまでにかかる時間が単色画像を形成に比べ長くなり、カラー画像を形成する生産性（スループット）の向上を妨げていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記の課題を解決することを目的とするものであり、主として以下の構成を備えることを特徴とする。
【００１０】
すなわち、像担持体と、照射したレーザ光を回転多面鏡により偏光し、当該像担持体に静電潜像を形成する光ビーム走査手段とを備える画像形成手段を複数色分有し、各画像形成手段で形成された画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置は、
一の画像形成手段において、一の回転多面鏡の回転を速度制御する第１制御手段と、
他の画像形成手段において、速度制御または位相制御により他の回転多面鏡の回転を制御する第２制御手段と、
前記第２制御手段の速度制御により、前記他の回転多面鏡の回転速度が目標速度に到達した場合、前記第１制御手段の速度制御により駆動する前記一の回転多面鏡の駆動情報、または当該一の回転多面鏡により偏光したレーザ光の検出情報に基づいて、回転基準信号を生成する制御信号生成手段とを備え、
前記第２制御手段は、前記制御信号生成手段から前記回転基準信号が出力された場合、当該回転基準信号の位相に合わせて、前記他の回転多面鏡の回転の位相を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カラー画像の形成においてレジストレーションずれの発生を抑えつつ、回転多面鏡が回転を始めてから回転速度が安定し、画像形成スタンバイとなるまでの時間を短縮することができ、生産性の高い画像形成技術を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態にかかる画像形成装置を添付図面を参照しつつ説明する。以下の説明では、４ドラム方式の画像形成装置（以下、「レーザビームプリンタ」ともいう）におけるポリゴンミラーの制御において、本発明を適用したものであるが、本発明の趣旨はこの例に限定されず、少なくとも２以上のドラムの画像形成を同調させて画像を形成する他の形式の画像形成装置においても本発明を同様に適用できることは可能である。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態にかかるカラー画像形成装置２０の概略構成を示す図である。このカラー画像形成装置２０は、静電潜像を形成するためにレーザ光を照射する光ビーム走査装置２Ｙ〜Ｋ（２Ｙはイエロー、２Ｍはマゼンタ、２Ｃはシアン、２Ｋはブラックに対応する）と、像担持体としての感光体３Ｙ〜３Ｋを含む現像ユニットをそれぞれ備えたイエロー（Ｙ）画像形成ユニット１Ｙ、マゼンタ（Ｍ）画像形成ユニット１Ｍ、シアン（Ｃ）画像形成ユニット１Ｃ、ブラック（Ｋ）画像形成ユニット１Ｋを備える。
【００１４】
各色の画像形成ユニット（１Ｋ〜１Ｙ）は略等間隔で配置されている。また、画像形成ユニット１Ｙ〜１Ｋの下方には、搬送ローラ７Ａ〜７Ｃに巻きつけられた１次転写体としての無端の中間転写ベルト１０が設けられている。この中間転写ベルト１０には各色の画像形成ユニット（１Ｋ〜１Ｙ）によるトナー像が形成される。この例では、最初に画像が形成される色がイエロー（Ｙ）の場合を示しているが、本発明は、図１に示す色の形成順に限定されるものではない。
【００１５】
ここで、最初に画像を形成する画像形成ユニット１Ｙ（以下、「Ｙステーション」ともいう）において、回転多面鏡の回転制御は速度制御に基づいて行われ、Ｙステーション以降に画像を形成する他の画像形成ユニット（１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）において、回転多面鏡の回転制御は、速度制御と、Ｙステーションとの位相を合わせるための位相制御とが併用される。
【００１６】
画像形成ユニット１Ｙは感光体３Ｙを備えている。感光体３Ｙは、軸線が中間転写ベルト１０の進行方向と直交するように配置されており、感光体３Ｙの周囲には、感光体３Ｙを帯電させるための帯電器４Ｙと、帯電された部位に、イエローのトナーを供給して静電潜像を現像し、感光体上にトナー像を形成させる現像器６Ｙと、感光体３Ｙに残されたトナーを清掃する清掃器５Ｙとが配置されている。尚、他の画像形成ユニット１Ｍ、１Ｃ、１Ｋについても、画像形成ユニット１Ｙと同一の構成であるので、詳細な説明は省略する。
【００１７】
感光体３Ｙ〜３Ｋで現像されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの単色画像は中間転写ベルト１０上に１回の通過ですべて重ね合わせて転写され、多色のトナー像が形成される。その後、中間転写ベルト１０上に形成された多色のトナー像は、記録媒体１１に一括転写され、多色画像が記録媒体１１上に形成される。
【００１８】
図２は、画像形成ユニット１Ｙ〜１Ｋに設けられた光ビーム走査位置の構成を示す図である。光ビーム走査装置２Ｙ〜２Ｋは同一の構成を有するため、光ビーム走査装置２Ｙについて、その構成を説明し、他の光ビーム走査装置２Ｍ〜２Ｋについての説明は省略する。光ビーム走査装置２Ｙは、レーザ光源２１Ｙを備えており、レーザ光源２１Ｙのレーザビームの射出側にはコリメータレンズ２２Ｙ、回転多面鏡２３Ｙが配置されている。回転多面鏡２３Ｙは不図示の駆動モータにより矢印方向に回転駆動することが可能であり、レーザ光源２１Ｙから照射されたレーザビームはコリメータレンズ２２Ｙで平行光にされ、回転多面鏡２３Ｙの反射面に入射される。
【００１９】
回転多面鏡２３Ｙのレーザビームの射出側には、fθレンズ２４Ｙが配置されている。回転多面鏡２３Ｙの反射面で反射されることで所定方向にそって偏光されたレーザビームは、fθレンズ２４Ｙを介して感光体３Ｙに入射される。この感光体３Ｙに入射されるレーザビームは、記録媒体上に形成すべき画像データのＹ成分に応じて変調される。そして、回転多面鏡２３Ｙの回転に伴って、感光体３Ｙの軸線２７に平行な方向に沿って感光体３Ｙの周面上をレーザビームが走査されることにより、感光体３Ｙ上にＹ画像の静電潜像が形成される。なお、副走査方向の駆動は感光体３Ｙが軸線２７まわりに回転することによってなされる。Ｙ画像の形成と同様にＭ画像、Ｃ画像、Ｋ画像の形成においても、Ｙ成分の画像形成開始後、順次所定のタイミングで、記録媒体上に形成すべき画像のＭ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の静電潜像が形成される。
【００２０】
また、fθレンズ２４Ｙのレーザビームの射出側には、レーザビームの全走査範囲のうち、走査開始側の端部に相当する位置にミラー２５Ｙが配置されており、ミラー２５Ｙで反射されたレーザビームは、ビームディテクト（以下、「ＢＤ」と示す）センサ２６Ｙに入射される。ＢＤセンサ２６Ｙから出力される信号は、ＢＤ_Ｙ信号として、コントローラ３１（図３を参照）にフィードバックされる。コントローラ３１は、ＢＤ_Ｙ信号に基づいて、画像形成ユニット１Ｙの主走査方向における画像の書き込み開始タイミングを決定することができる。また、画像形成ユニット（１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）の主走査書き込み開始タイミングは、それぞれＢＤ＿Ｍ、ＢＤ＿Ｃ、ＢＤ＿Ｋ信号に基づいて決定することができる。また、コントローラ３１は、ＢＤ_Ｙ信号により画像形成ユニット（１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）における副走査方向の書き込み開始タイミングを決定することが可能である。
【００２１】
尚、ミラー２５Ｙは、図２の場合、回転多面鏡２３Ｙから反射した光を直接受ける位置に配置されているが、fθレンズ２４Ｙを通過した光を受光する位置に配置してもよい。
【００２２】
例えば、像担持体（感光体）と、照射したレーザ光を回転多面鏡により偏光し、像担持体に静電潜像を形成する光ビーム走査手段（例えば、光ビーム走査装置２Ｙ〜２Ｋ）とを備える画像形成ユニットを複数色分有し（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、各画像形成ユニットで形成された画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置は、一の画像形成手段（例えば、１Ｙ）において、一の回転多面鏡（２３Ｙ）の回転を速度制御する第１制御部（回転多面鏡制御部３２Ｙ）と、他の画像形成手段（例えば、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）において、速度制御または位相制御により他の回転多面鏡の回転を制御する第２制御部（回転多面鏡制御部３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）と、第２制御部の速度制御により、他の回転多面鏡の回転速度が目標速度に到達した場合、第１制御部の速度制御により駆動する一の回転多面鏡の駆動情報、または一の回転多面鏡により偏光したレーザ光の検出情報に基づいて、回転基準信号を生成する制御信号生成手段（例えば、コントローラ３１）とを備え、第２制御部は、制御信号生成手段から回転基準信号が出力された場合、回転基準信号の位相に合わせて、他の回転多面鏡の回転の位相を制御する。
【００２３】
図３は、カラー画像形成装置２０を制御する構成を概略的に示すブロック図であり、図４Ａは画像形成ユニット１Ｙにおけるスキャナモータの起動時シーケンスを説明するフローチャートであり、図４Ｂは、画像形成ユニット１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおけるスキャナモータの起動時シーケンスを説明するフローチャートである。ここでは、画像形成のタイミングとして、最初にY画像を形成し、その後、M画像、C画像、K画像の順に画像形成を行う例を想定して説明しているが、本発明の趣旨は、この例に限定されるものではなく、例えば、K画像を最初に形成するようにしてもよく、M画像またはC画像を最初に形成するように構成した場合であっても、本発明を適用することは可能である。
【００２４】
以下、両図を参照しつつ、画像形成装置２０における制御の流れを説明する。
【００２５】
コントローラ３１は、画像形成装置２０の全体的な制御を司るユニットであり、コントローラ３１からスキャナモータ起動開始（START）信号が、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋステーションの各回転多面鏡制御部３２Ｙ〜３２Ｋに入力されると、回転多面鏡制御部３２Ｙ〜３２Ｋは加速信号（ACC_Y,M,C,K）を出力する（Ｓ４０１ａ，Ｓ４０１ｂ）。その加速信号（ACC_Y,M,C,K）を受け、各スキャナモータは回転を始める。
【００２６】
同時に、回転多面鏡制御部３２Ｙ〜３２Ｋは，スキャナモータ内に配置された磁極パターンに応じて出力されるフロアグランド信号（ＦＧ）信号(FG_Y,M,C,K)、またはＢＤセンサ２６Ｙ〜２６Ｋから出力されるＢＤ信号(BD_Y,M,C,K)を回転多面鏡制御部３２Ｙ〜３２Ｋ内のカウンタでカウントする。このカウントにより、所定時間内における信号の周期、信号のカウント数を求めることが可能になる。
【００２７】
回転多面鏡２３Ｙ〜２３Ｋを回転駆動するための速度参照信号、もしくはＰＬＬ基準信号（PCLK）の基として、ＦＧ信号(FG_Y,M,C,K)を用いる場合、回転多面鏡制御部３２Ｙ〜３２Ｋは、画像を形成する必要のない記録媒体の搬送開始前や、一の記録媒体の搬送後、次の記録媒体を搬送する間のタイミングや、回転多面鏡２３Ｙ〜２３Ｋを駆動する加速時（立ち上がり時）のタイミングを利用してＦＧ信号(FG_Y,M,C,K)をカウントすることができるものとする。
【００２８】
回転多面鏡制御部３２Ｙ〜３２ＫがＦＧ信号(FG_Y,M,C,K)に基づいて、回転多面鏡２３Ｙ〜２３Ｋの駆動を制御する場合、ＢＤ信号(BD_Y,M,C,K)検出のために、レーザ光源２１Ｙ〜２１Ｋを駆動して半導体レーザを発光させる必要が無いため、レーザ光源２１Ｙ〜２１Ｋにかかる負担を減らし、半導体レーザの寿命を延ばすことで長期にわたり使用することが可能になるというメリットがある。一方、ＢＤ信号(BD_Y,M,C,K)に比べてＦＧ信号(FG_Y,M,C,K)の検出精度が十分でない場合は、半導体レーザの寿命を考慮してＢＤ信号(BD_Y,M,C,K)を使うことが望ましい。
【００２９】
回転多面鏡制御部３２Ｙ〜３２Ｋ内のカウンタのカウント値が、予め記憶されている回転目標速度（所定時間内における信号のカウント値により回転速度を算出する）に対応するカウント値に到達するまで（Ｓ４０２ａ，Ｓ４０２ｂ）、回転多面鏡制御部３２Ｙ〜３２Ｋは加速信号（ACC_Y,M,C,K）を出力し続ける。
【００３０】
カウント値が回転目標速度に対応するカウント値以上になったことを，回転多面鏡制御部３２Ｙ〜３２Ｋが検知すると（Ｓ４０２ａ−Ｙｅｓ，Ｓ４０２ｂ−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ４０３ａ，Ｓ４０３ｂに進め、回転多面鏡制御部３２Ｙ〜３２Ｋは、回転多面鏡２３Ｙ〜２３Ｋの回転速度が、回転目標速度以上なら減速信号（DEC_Y,M,C,K）を出力し、回転目標速度以下なら加速信号（ACC_Y,M,C,K）を出力することで、回転多面鏡２３Ｙ〜２３Ｋの速度制御（Ｓ４０３ａ，Ｓ４０３ｂ）を開始し、各回転多面鏡２３Ｙ〜２３Ｋを駆動するスキャナモータの回転数を制御する。
【００３１】
図４ＡのステップＳ４０４ａにおいて、回転多面鏡制御部３２Ｙは、Ｙステーションのスキャナモータのカウンタの値から算出される回転速度が、回転目標速度を中心とした所定の範囲に入るか判定し、所定の範囲にカウンタの出力値が入る場合（Ｓ４０４ａ−Ｙｅｓ）、回転多面鏡制御部３２Ｙは、回転多面鏡２３Ｙの回転速度が安定したと判断し、回転多面鏡制御部３２Ｙは、Ｙステーション１Ｙをプリントスタンバイ状態とする。
【００３２】
速度の安定判別は、目標値となる速度（回転目標速度）に対して、許容される範囲（例えば、回転目標速度ＶＡに対して±ｖａ％なる範囲）を設定し、この範囲に回転多面鏡２３Ｙの回転速度が到達したか否かを回転多面鏡制御部３２Ｙが判定することで判別することができる。
【００３３】
ここで、コントローラ３１からプリント開始信号が出力されている場合、あるいは、スタンバイ状態後にプリント開始信号が出力される場合、Ｙステーション１Ｙはコントローラ３１から出力される画像信号（VDO_Y）に従い画像形成を開始する。
【００３４】
一方、Ｍ,Ｃ,Ｋステーション（１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）の回転多面鏡制御部３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、図４ＢのステップＳ４０３ｂの速度制御により、回転多面鏡（２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）の回転速度が安定したら（Ｓ４０４ｂ−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ４０５ｂに進める。
【００３５】
速度の安定判別は、目標値となる速度（回転目標速度）に対して、許容される範囲（例えば、目標値ＶＡに対して±ｖａ％なる範囲）を設定し、この範囲に回転多面鏡（２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）の回転速度が到達したか否かを回転多面鏡制御部（３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）が判定することで判別することができる。
【００３６】
ステップＳ４０５ｂにおいて、コントローラ３１は、Ｙステーション１ＹにおけるＢＤセンサ２３Ｙから出力されるＢＤ信号（BD_M,C,K）、若しくはスキャナモータの回転位相を検知し出力するＦＧ信号（FG_M,C,K）に基づいて回転基準信号（PCLK）を生成する。
【００３７】
そして、ステップＳ４０６ｂにおいて、回転基準信号（PCLK）の位相に合わせるように、回転多面鏡制御部（３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）は、加速信号（ACC_M,C,K）、または減速信号（DEC_M,C,K）を出力して、Ｙステーション１Ｙにおけるレーザ照射のタイミングに位相を合わせたＰＬＬ制御（フェーズ・ロックド・ループ：位相制御）を行う。
【００３８】
図４Ｃは、回転基準信号（PCLK）の波形４５１と、回転多面鏡制御部（３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）内のカウンタによりカウントされた回転多面鏡２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの回転駆動の結果を示す信号波形４５１〜４５３を例示する図である。
【００３９】
波形４５０は、周期Ｔ１の間に４つのパルスが出力された状態を示しており、回転多面鏡２３Ｍの駆動結果を示す信号波形４５１は、信号波形４５０に対して位相Ｔ２ずれた状態を示している。また、回転多面鏡２３Ｃの駆動結果を示す信号波形４５２は、信号波形４５０に対して位相Ｔ３ずれた状態を示し、回転多面鏡２３Ｋの駆動結果を示す信号波形４５３は、信号波形４５０に対して位相Ｔ４ずれた状態を示している。
【００４０】
回転多面鏡制御部（３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）は、回転基準信号（PCLK）と、回転多面鏡２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの回転駆動の結果を示す各信号波形（４５１〜４５３）を比較して位相差を求め、図４ＣのＴ２、Ｔ３、Ｔ４の位相差が所定の位相差になるように、各回転多面鏡を回転させるスキャナモータの回転を加速または減速制御（回転制御）する。この際、回転多面鏡制御部（３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）は、スキャナモータを駆動するための制御指令として、位相差成分を生成する。加速、または減速制御は、この制御指令に基づくものである。
【００４１】
図６は、Ｙの位相信号とＭの位相信号を例として、位相差の制御を説明する図である。６１０は、Ｍライン６０２がＹライン６０１に対して、１／２ライン分書き出しタイミングが遅い状態を示している。これに対し、６２０は、Ｍの位相信号を１／２ライン分書き出しを早くするように制御した場合を示しており、Ｍラインのタイミングの遅れがなくなり、ＹラインとＭラインとが一致した状態６０５になる。
【００４２】
速度制御と位相制御とを組み合わせて画像形成タイミングの同調を図ることで、主走査方向及び副走査方向の色ずれの発生を抑えることが可能になる。
【００４３】
更に、回転多面鏡制御部３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、１ライン分の副走査方向の色ずれが発生するような場合でも、Ｙステーション１Ｙの駆動に基づく回転基準信号（PCLK）に対して、あらかじめ測定しておいた所定のカウント数だけずらすオフセット量を設定することにより、1ライン以下の色ずれに抑えることができる。
【００４４】
そして、ステップＳ４０７ｂにおいて、回転多面鏡制御部３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、位相制御されたＭ,Ｃ,Ｋステーション（１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）におけるＦＧ信号(FG_M,C,K)、または、ＢＤ信号(BD_M,C,K)と、回転基準信号（PCLK）とを比較して、回転基準信号の（PCLK）のパルス出力（目標値ＰＶ）を中心とした所定の範囲内（ＰＶ±ｐ）に、回転多面鏡制御部３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ内におけるカウンタのカウント値が入ると（Ｓ４０６ｂ−Ｙｅｓ）、回転多面鏡制御部３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、回転多面鏡２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの速度および、Ｙステーション１との間で所定の位相が確保された安定状態と判定し（Ｓ４０６ｂ−Ｙｅｓ）、回転多面鏡制御部３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、Ｍステーション１Ｍ、Ｃステーション１Ｃ、Ｋステーション１Ｋをプリントスタンバイ状態とする。
【００４５】
ここで、コントローラ３１からプリント開始信号が出力されている場合、あるいは、プリントスタンバイ状態に移行した後に、コントローラ３１からプリント開始信号が出力される場合、Ｍステーション１Ｍ、Ｃステーション１Ｃ、Ｋステーション１Ｋは、コントローラ３１から出力される画像信号（VDO_M、VDO_C、VDO_K）に従い画像形成を開始する。
【００４６】
本実施形態によれば、カラー画像の形成においてレジストレーションずれの発生を抑えつつ、画像形成ユニット（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）における回転多面鏡（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）が順次回転を始めてから回転速度が安定し、画像形成スタンバイとなるまでの時間を短縮することができ、生産性の高い画像形成技術を提供することが可能になる。
【００４７】
（他の実施形態）
なお、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００４８】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００４９】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００５０】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５１】
更に、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態にかかるカラー画像形成装置２０の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成ユニット１Ｙ〜１Ｋに設けられた光ビーム走査位置２Ｙ〜２Ｋの構成を示す図である。
【図３】カラー画像形成装置２０を制御する構成を概略的に示すブロック図である。
【図４Ａ】画像形成ユニット１Ｙにおけるスキャナモータの起動時シーケンスを説明するフローチャートである。
【図４Ｂ】画像形成ユニット１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおけるスキャナモータの起動時シーケンスを説明するフローチャートである。
【図４Ｃ】回転基準信号（PCLK）の波形４５１と、回転多面鏡制御部（３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）内のカウンタによりカウントされた回転多面鏡２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの回転駆動の結果を示す波形４５１〜４５３を例示する図である。
【図５】従来のスキャナモータの制御シーケンスを説明する図である。
【図６】本発明の実施形態に係る位相差の制御を説明する図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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