(57)【要約】  【課題】  床などに落下した場合の超音波振動子の破損を防ぎ、超音波振動子の特性劣化を低減させる。  【解決手段】  落下時に先端部３が地面や床面に衝突すると、その衝撃により超音波振動子４の揺動機構が設けられた揺動機構ベース部１１がスライド部１５により筐体内部１８の後方にスライドして、衝撃による揺動機構ベース部の変位をバネ材１６で吸収し、超音波振動子への衝撃を緩和する。【選択図】  図１
2006006485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部の先端部内で超音波振動子を揺動可能に支持するとともに、前記挿入部の長手方向にスライド可能なベース部と、
前記ベース部を前記挿入部の長手方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段により付勢された前記ベース部の前記挿入部の長手方向の位置を規制する位置規制手段とを、
有する超音波探触子。
【請求項２】
前記挿入部の先端部内の前記ベース部の前記超音波振動子側とその反対側にカップリング液が充填されていることを特徴とする請求項１に記載の超音波探触子。
【請求項３】
前記ベース部に、前記超音波振動子側とその反対側を貫通する穴が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の超音波探触子。
【請求項４】
前記ベース部に、前記挿入部の長手方向にレールが形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の超音波探触子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波振動子を体腔内に挿入して生体内に超音波を照射してそのエコー信号を受け取る超音波探触子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の超音波探触子は図９に示すように、体腔内に挿入する挿入部２の先端部３において配置された超音波振動子４を有する超音波振動子ユニット４ａを揺動させるために、回転軸が超音波振動子４の揺動軸と直交するモータ５をグリップ部１に配置し、モータ５の回転軸に連結されたシャフト１０の回転を、先端部３に配置されたかさ歯車１０１とリンク機構１００に伝達することにより、超音波振動子４をモータ５の回転軸に直交した方向に揺動運動させる（例えば下記の特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１―３２７５０１号公報（第２７−３３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の超音波探触子においては、床などに落下した場合、先端部３からの衝撃が超音波振動子４に加わるため、超音波振動子４が破損する恐れがあり、超音波振動子４の特性を劣化させるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、床などに落下した場合の超音波振動子の破損を防ぎ、超音波振動子の特性劣化を低減させることができる超音波探触子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の超音波探触子は、上記目的を達成するために、体腔内に挿入される挿入部の先端部内で超音波振動子を揺動可能に支持するとともに、前記挿入部の長手方向にスライド可能なベース部と、
前記ベース部を前記挿入部の長手方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段により付勢された前記ベース部の前記挿入部の長手方向の位置を規制する位置規制手段とを、
有する構成とした。
この構成により、落下時にベース部がスライドし、付勢手段により衝撃を吸収するので、超音波振動子の破損を防ぎ、超音波振動子の特性劣化を低減させることができる。
【０００６】
また、本発明の超音波探触子は、前記挿入部の先端部内の前記ベース部の前記超音波振動子側とその反対側にカップリング液が充填されている構成とした。
この構成により、落下時の衝撃によるベース部の変位をカップリング液で吸収することができ、かつ、ベース部のスライド動作を滑らかにすることができる。
【０００７】
また、本発明の超音波探触子は、前記ベース部に、前記超音波振動子側とその反対側を貫通する穴が形成されている構成とした。
この構成により、落下時にカップリング液が貫通穴を流動することでダンピング効果を持たすことができる。
【０００８】
また、本発明の超音波探触子は、前記ベース部に、前記挿入部の長手方向にレールが形成されている構成とした。
この構成により、落下時にベース部を正確にスライドできるようになり、また、その後に正確に元の位置にスライドできるようになるので、超音波振動子の位置ずれを低減させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の超音波探触子は、落下時にベース部がスライドし、付勢手段により衝撃を吸収するので、超音波振動子の破損を防ぎ、超音波振動子の特性劣化を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の実施の形態の超音波探触子について、図面を用いて説明する。本発明の第１の実施の形態の超音波探触子を図１、図２、図３に示す。図１、図２、図３において、この探触子は概略的に、体腔内に挿入される挿入部２と、体腔外で操作者が握るグリップ部１により構成されている。図２は挿入部２の先端部３を拡大して示し、先端部３の筐体内部１８（１８ａ、１８ｂ）には、揺動機構ベース部１１が配置され、揺動機構ベース部１１は探触子の長手方向にスライド可能なスライド部１５を有する。
【００１１】
また、揺動機構ベース部１１の先端には超音波振動子ユニット４ａが取り付けられている。超音波振動子ユニット４ａは、揺動機構ベース部１１に対して回転可能な揺動回転軸９と、揺動回転軸９に往復揺動可能に取り付けられた超音波振動子４と、超音波振動子４と一体で回動する揺動プーリ７が取り付けられている。グリップ部１内には、回転軸が超音波振動子４の揺動回転軸９と直交するモータ５が配置され、モータ５の回転軸には、挿入部２の先端部３まで延びるシャフト１０が連結されている。モータ５とシャフト１０は探触子の中心より外側に配置されている。
【００１２】
揺動機構ベース部１１は、グリップ部１側の筐体内部１８ｂに配置されたバネ材１６により先端部３側に付勢されるとともに、先端部３側の位置が先端部３側の筐体内部１８ａに設けられた突起部１４により規制されている。揺動機構ベース部１１内には、シャフト１０の先端にジョイント部１７を介して連結された駆動プーリ６と、回転軸１２の回りを又は回転軸１２と共に回転可能な２つの中間プーリ１３（図１、図２の紙面に垂直方向に離間している）が配置され、中間プーリ１３は回転軸１２が駆動プーリ６、揺動プーリ７の各回転軸と直交するように配置されている。そして、駆動プーリ６と、中間プーリ１３と揺動プーリ７にはワイヤ８が巻回されている。なお、図１、図２中、各軸の軸受けの記載は省略してある。
【００１３】
なお、各プーリ６、７、１３にはワイヤ８が架かる円周状の溝を有していてもよい。また、筐体内部１８ａの中には、超音波・エコーを伝播する液体のカップリング液などが充填されていてもよい。その場合は、スライド部１５にリング状のオイルシール１９を設置する。ジョイント部１７は弾性体などからなるフレキシブルジョイントである。バネ材１６は複数あってもよい。
【００１４】
以上のように構成された超音波探触子について、図１、図２、図３を用いてその動作を説明する。体腔外にて操作者が図１に示すグリップ部１を保持して、挿入部２を体腔内に挿入することができる。モータ５により、シャフト１０の先端に取り付けられた駆動プーリ６を回転運動させて、駆動プーリ６の回転運動を中間プーリ１３を介してワイヤ８により揺動プーリ７に伝達して、超音波振動子４が取り付けられた超音波振動子ユニット４ａを揺動回転軸９の回りに揺動運動させることができる。
【００１５】
図３はこの探触子が地面や床面などに落下した状態を示している。落下時に先端部３が地面や床面に衝突すると、その衝撃により揺動機構ベース部１１がスライド部１５により筐体内部１８の後方、すなわち、矢印Ｂの方向にスライドする。その衝撃による揺動機構ベース部１１の変位をバネ材１６で吸収し、超音波振動子４への衝撃を緩和する。これにより超音波振動子４の破損を防ぎ、超音波振動子４の特性劣化を低減させることができる。また、落下後もバネ材１６の弾性力により、落下の瞬間に筐体内部１８の後方にスライドした揺動機構ベース部１１が、再び突起部１４側に付勢されることにより、落下前の位置に戻る。このような本発明の第１の実施の形態によれば、落下時に揺動機構ベース部１１がスライド部１５により後方にスライドしてバネ材１６で衝撃を吸収することで、超音波振動子４の破損を防ぎ、超音波振動子４の特性劣化を低減させることができる。
【００１６】
＜第２の実施の形態＞
次に本発明の第２の実施の形態の超音波探触子を図４、図５に示す。図４、図５において、筐体内部１８の超音波振動子側の筐体内部１８ａと同様に、バネ材１６側の筐体内部１８ｂにおいても超音波・エコーを伝播する液体のカップリング液で満たされている。
【００１７】
以上のように構成された超音波探触子について、図５を用いてその動作を説明する。図５において、落下時に先端部３が地面や床面に衝突し、その衝撃による揺動機構ベース部１１の変位を筐体内部１８ｂのカップリング液が圧縮されることによるバネ効果により、落下の衝撃による揺動機構ベース部１１の変位を吸収し、超音波振動子４への衝撃を緩和する。これにより超音波振動子４の破損を防ぎ、超音波振動子４の特性劣化を低減させることができる。また、スライド部１５のスライド面にもカップリング液があるため、スライド部１５による揺動機構ベース部１１のスライド運動を滑らかにすることができる。このような本発明の第２の実施の形態によれば、落下での衝撃をバネ材１６側の筐体内部１８ｂに充填されたカップリング液で吸収することができ、かつ、スライド部１５による揺動機構ベース部１１の動きを滑らかにすることができる。
【００１８】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態の超音波探触子を図６、図７に示す。図６、図７において、揺動機構ベース部１１は、超音波振動子４側の筐体内部１８ａからバネ材１６側の筐体内部１８ｂへ貫通する穴２０を有している。
【００１９】
以上のように構成された超音波探触子について、図７を用いてその動作を説明する。図７において、落下時に先端部３が地面や床面に衝突し、その衝撃による揺動機構ベース部１１の変位により筐体内部１８ｂの圧縮されたカップリング液が貫通穴２０を流動して筐体内部１８ａに移動する。この貫通穴２０を液体が流動することでダンピング効果が生まれ、衝撃のエネルギーを液体の動き、又は熱エネルギーに変換することができる。これにより、効果的に衝撃のエネルギーを分散、吸収することができるダンピング効果を持たせることができる。なお、貫通穴２０は複数あってもよい。また、貫通穴２０の断面形状は、円形以外であってもよい。このような本発明の第３の実施の形態によれば落下時に貫通穴２０をカップリング液が流動することでダンピング効果を持たすことができる。
【００２０】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態の超音波探触子を図８に示す。図８において、スライド部１５は、先端部３の筐体と揺動機構ベース部１１の一方に形成された凹部と、他方に形成された凸部が嵌合したレール部２１を有する。
【００２１】
以上のように構成された超音波探触子について、その動作を説明する。落下時に先端部３が地面又は床面に衝突し、その衝撃により揺動機構ベース部１１は、スライド部１５のレール部２１に従って、筐体内部１８の後方（図８では右方向）にスライドする。その後、揺動機構ベース部１１は、スライド部１５のレール部２１に従うことで、正確に元の位置に戻ることができる。これにより、超音波振動子４の位置ずれを低減させることができる。
なお、レール部２１は複数あってもよい。
このような本発明の第４の実施の形態によれば、落下時に揺動機構ベース部１１を正確にスライドさせることができるようになり、また、その後に正確に元の位置にスライドできるようになり、超音波振動子４の位置ずれを低減させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
以上のように、本発明にかかる超音波探触子は、落下時にベース部がスライドし、付勢手段により衝撃を吸収するので、超音波振動子の破損を防ぎ、超音波振動子の特性劣化を低減させることができる効果を有し、超音波振動子を体腔内に挿入して生体内に超音波を照射してそのエコー信号を受け取る超音波探触子などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態における超音波探触子を示す正面断面図
【図２】図１の超音波探触子の先端部を拡大して示す正面断面図
【図３】落下した場合の図１の超音波探触子の先端部を拡大して示す正面断面図
【図４】本発明の第２の実施の形態における超音波探触子を示す正面断面図
【図５】落下した場合の図４の超音波探触子の先端部を拡大して示す正面断面図
【図６】本発明の第３の実施の形態における超音波探触子を示す正面断面図
【図７】落下した場合の図６の超音波探触子の先端部を拡大して示す正面断面図
【図８】本発明の第４の実施の形態における超音波探触子の要部を示す正面断面図
【図９】従来の超音波探触子の上面断面図
【符号の説明】
【００２４】
１  グリップ部
２  挿入部
３  先端部
４  超音波振動子
４ａ  超音波振動子ユニット
５  モータ
６  駆動プーリ
７  揺動プーリ
８  ワイヤ
９  揺動回転軸
１０  シャフト
１１  揺動機構ベース部
１２  回転軸
１３  中間プーリ
１４  突起部
１５  スライド部
１６  バネ材
１７  ジョイント部
１８  筐体内部（全体）
１８ａ  筐体内部（超音波振動子側）
１８ｂ  筐体内部（バネ材側）
１９  オイルシール
２０  貫通穴
２１  レール部
【図１】
2006006485.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006006485.tif 000008
【図７】
2006006485.tif 000009
【図８】
2006006485.tif 000010
【図９】
2006006485.tif 000011