(57)【要約】【課題】カメラの動揺を感知してカメラの動揺量を計算し、この計算されたカメラの動揺量に基づいてカメラの動揺を表示する装置を提供すること。【解決手段】カメラの動揺を感知する動揺感知部２１０と、この感知されたカメラの動揺に基づいてカメラの動揺量を計算する動揺計算部２２０と、動揺計算部２２０において計算されたカメラの動揺量を表示する動揺表示部２３０とを備えるカメラ動揺表示装置。【選択図】図２
2006215571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの動揺を感知する動揺感知部と、
前記感知されたカメラの動揺に基づいてカメラの動揺量を計算する動揺計算部と、
前記動揺計算部において計算されたカメラの動揺量を表示する動揺表示部と、
を備えることを特徴とするカメラ動揺表示装置。
【請求項２】
前記動揺表示部において表示されたカメラの動揺量が、第１しきい値以下である場合にシャッタを開放して、所定のイメージを撮影する撮影部をさらに備えること、
を特徴とする請求項１に記載のカメラ動揺表示装置。
【請求項３】
前記第１しきい値は、
デフォルト値に設定されるモード、ユーザにより手動で設定されるモード及び自動で設定されるモードのいずれか１つのモードにより設定されること、
を特徴とする請求項２に記載のカメラ動揺表示装置。
【請求項４】
前記自動で設定されるモードまたは前記デフォルト値に設定されるモードでの前記第１しきい値は、
シャッタ速度、焦点距離、画角、動揺周波数、動揺量、暈け画素数のしきい値及び絞り開放度のうち少なくとも１つに基づいて設定されること、
を特徴とする請求項３に記載のカメラ動揺表示装置。
【請求項５】
前記暈け画素数のしきい値は、
デフォルト値に設定されるモード、ユーザにより手動で設定されるモード及び自動で設定されるモードのいずれか１つのモードにより設定されること、
を特徴とする請求項４に記載のカメラ動揺表示装置。
【請求項６】
前記動揺表示部は、
前記カメラの動揺量を撮影者または被撮影者に向けて表示すること、
を特徴とする請求項２に記載のカメラ動揺表示装置。
【請求項７】
前記動揺表示部は、
前記計算されたカメラの動揺量及び／または第１しきい値を表示すること、
を特徴とする請求項６に記載のカメラ動揺表示装置。
【請求項８】
前記計算されたカメラの動揺量及び／または第１しきい値は、
数字、図形、アイコン、色彩の変化、音量または音の種類、振動の強度及び光の点滅周期、光度または光の色のうち少なくとも１つを用いて表示されること、
を特徴とする請求項７に記載のカメラ動揺表示装置。
【請求項９】
前記動揺表示部は、
前記計算されたカメラの動揺量が第１しきい値を超えるか否かによって、カメラが動いたか否かを表示すること、
を特徴とする請求項６に記載のカメラ動揺表示装置。
【請求項１０】
前記動揺表示部は、ディスプレイ部であること、
を特徴とする請求項７または請求項９に記載のカメラ動揺表示装置。
【請求項１１】
前記計算されたカメラの動揺量が第１しきい値以下である場合に、前記撮影部においてイメージを所定回数連続的に撮影するように制御する連続撮影制御部をさらに備え、
前記ディスプレイ部は、前記連続的に撮影されたイメージをディスプレイすること、
を特徴とする請求項１０に記載のカメラ動揺表示装置。
【請求項１２】
前記連続的に撮影された各イメージに対するカメラの動揺量を比較する比較部をさらに備えること、
を特徴とする請求項１１に記載のカメラ動揺表示装置。
【請求項１３】
前記ディスプレイ部は、
前記比較部の比較結果によって、連続的に撮影されたイメージをカメラの動揺量の順にディスプレイすること、
を特徴とする請求項１２に記載のカメラ動揺表示装置。
【請求項１４】
前記ディスプレイ部は、
前記動揺計算部において計算されたカメラの動揺量を撮影されたイメージと併せてディスプレイすること、
を特徴とする請求項１３に記載のカメラ動揺表示装置。
【請求項１５】
前記比較部の比較結果によって、カメラの動揺量の最も少ないイメージを選択する選択部をさらに備え、
前記ディスプレイ部は、前記選択部において選択されたイメージをディスプレイすること、
を特徴とする請求項１２に記載のカメラ動揺表示装置。
【請求項１６】
カメラを通じて撮影したイメージをディスプレイするイメージディスプレイ装置であって、
イメージを所定回数連続的に撮影するように制御する連続撮影制御部と、
連続的に前記イメージを撮影した時点のカメラの動揺を感知する動揺感知部と、
前記感知された動揺に基づいてカメラの動揺量を計算する動揺計算部と、
前記連続的に撮影された各イメージに対するカメラの動揺量を比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいてイメージをディスプレイするディスプレイ部と、
を備えることを特徴とするイメージディスプレイ装置。
【請求項１７】
前記ディスプレイ部は、
前記比較部の比較結果によって、連続的に撮影されたイメージをカメラの動揺量の順にディスプレイすること、
を特徴とする請求項１６に記載のイメージディスプレイ装置。
【請求項１８】
前記ディスプレイ部は、
前記動揺計算部において計算されたカメラの動揺量を撮影されたイメージと併せてディスプレイすること、
を特徴とする請求項１７に記載のイメージディスプレイ装置。
【請求項１９】
前記比較部の比較結果に基づいて計算されたカメラの動揺量の最も少ないイメージを選択する選択部をさらに備え、
前記ディスプレイ部は、前記選択部において選択されたイメージをディスプレイすること、
を特徴とする請求項１６に記載のイメージディスプレイ装置。
【請求項２０】
カメラの動揺を表示するカメラ動揺表示装置におけるカメラ動揺表示方法であって、
ａ）前記カメラ動揺表示装置の動揺感知部が、カメラの動揺を感知するステップと、
ｂ）前記カメラ動揺表示装置の動揺計算部が、感知されたカメラの動揺に基づいてカメラの動揺量を計算するステップと、
ｃ）前記カメラ動揺表示装置の動揺表示部が、前記計算されたカメラの動揺量を表示するステップと、
を含むことを特徴とするカメラ動揺表示方法。
【請求項２１】
ｄ）前記カメラ動揺表示装置の撮影部が、前記動揺計算部において計算されたカメラの動揺量が第１しきい値以下である場合にのみシャッタを開放してイメージを撮影するステップをさらに含むこと、
を特徴とする請求項２０に記載のカメラ動揺表示方法。
【請求項２２】
前記第１しきい値は、
デフォルト値に設定されるモード、ユーザにより手動で設定されるモード及び自動で設定されるモードのいずれか１つのモードにより設定されること、
を特徴とする請求項２１に記載のカメラ動揺表示方法。
【請求項２３】
前記自動で設定されるモードまたは前記デフォルト値に設定されるモードでの前記第１しきい値は、
シャッタ速度、焦点距離、画角、動揺周波数、動揺量、暈け画素数のしきい値及び絞り開放度のうち少なくとも１つに基づいて設定されること、
を特徴とする請求項２２に記載のカメラ動揺表示方法。
【請求項２４】
前記暈け画素数のしきい値は、
デフォルト値に設定されるモード、ユーザにより手動で設定されるモード及び自動で設定されるモードのいずれか１つのモードにより設定されること、
を特徴とする請求項２３に記載のカメラ動揺表示方法。
【請求項２５】
前記ｃ）ステップは、
前記カメラの動揺量を撮影者または被撮影者に向けて表示すること、
を特徴とする請求項２２に記載のカメラ動揺表示方法。
【請求項２６】
前記ｃ）ステップは、
前記計算されたカメラの動揺量及び／または第１しきい値を表示すること、
を特徴とする請求項２５に記載のカメラ動揺表示方法。
【請求項２７】
前記計算されたカメラの動揺量及び／または第１しきい値は、
数字、アイコン、図形、色彩の変化、音量または音の種類、振動の強度及び光の点滅周期、光度または光の色のうち少なくとも１つにより表示されること、
を特徴とする請求項２６に記載のカメラ動揺表示方法。
【請求項２８】
前記ｃ）ステップは、
前記計算された動揺量が第１しきい値を超えるか否かによって、カメラが動いたか否かを表示すること、
を特徴とする請求項２５に記載のカメラ動揺表示方法。
【請求項２９】
前記ｄ）ステップは、
前記計算された動揺量が第１しきい値以下である場合に、イメージを所定回数連続的に撮影すること、
を特徴とする請求項２５に記載のカメラ動揺表示方法。
【請求項３０】
ｅ）前記カメラ動揺表示装置のディスプレイ部が、前記連続的に撮影されたイメージをディスプレイするステップをさらに含むこと、
を特徴とする請求項２９に記載のカメラ動揺表示方法。
【請求項３１】
前記ｅ）ステップは、
ｅ１）前記カメラ動揺表示装置の比較部が、前記連続的に撮影された各イメージに対するカメラの動揺量を比較するステップと、
ｅ２）前記ディスプレイ部が、前記比較結果によって、連続的に撮影されたイメージをカメラの動揺量の順にディスプレイするステップと、
を含むことを特徴とする請求項３０に記載のカメラ動揺表示方法。
【請求項３２】
前記ｅ２）ステップは、
前記計算されたカメラの動揺量を撮影されたイメージと併せてディスプレイすること、
を特徴とする請求項３１に記載のカメラ動揺表示方法。
【請求項３３】
前記ｅ）ステップは、
前記カメラ動揺表示装置の比較部が、前記連続的に撮影された各イメージに対するカメラの動揺量を比較するステップと、
前記カメラ動揺表示装置の選択部が、前記比較結果に基づいて、カメラの動揺量の最も少ないイメージを選択するステップと、
前記ディスプレイ部が、前記選択されたイメージをディスプレイするステップと、
を含むことを特徴とする請求項３０に記載のカメラ動揺表示方法。
【請求項３４】
請求項２０ないし請求項３３のいずれか１項に記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【請求項３５】
カメラを通じて撮影したイメージをディスプレイするイメージディスプレイ装置におけるイメージディスプレイ方法であって、
ａ）前記イメージディスプレイ装置の連続撮影制御部が、前記イメージを連続的に撮影するステップと、
ｂ）前記イメージディスプレイ装置の動揺感知部が、前記イメージを連続的に撮影した時点のカメラの動揺を感知し、前記イメージディスプレイ装置の動揺計算部が、前記感知されたカメラの動揺に基づいてカメラの動揺量を計算するステップと、
ｃ）前記イメージディスプレイ装置の比較部が、前記連続的に撮影された各イメージに対するカメラの動揺量を比較するステップと、
ｄ）前記イメージディスプレイ装置のディスプレイ部が、前記比較結果に基づいてイメージをディスプレイするステップと、
を含むことを特徴とするイメージディスプレイ方法。
【請求項３６】
前記ｄ）ステップは、
前記比較結果によって連続的に撮影されたイメージをカメラの動揺量の順にディスプレイすること、
を特徴とする請求項３５に記載のイメージディスプレイ方法。
【請求項３７】
前記ｄ）ステップは、
前記計算されたカメラの動揺量を撮影されたイメージと併せてディスプレイすること、
を特徴とする請求項３５に記載のイメージディスプレイ方法。
【請求項３８】
前記イメージディスプレイ装置の選択部が、前記比較結果に基づいて、カメラの動揺量の最も少ないイメージを選択するステップをさらに含み、
前記ｄ）ステップは、前記選択部が選択したイメージをディスプレイすること、
を特徴とする請求項３５に記載のイメージディスプレイ方法。
【請求項３９】
請求項３５ないし請求項３８のいずれか１項に記載のイメージディスプレイ方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの動揺により所定のイメージが暈けて撮影されることを防止する方法及びそのための装置に係り、さらに具体的には、カメラの動揺を感知して、感知されたカメラの動揺に基づいて計算された動揺量をユーザに表示することによって、ユーザが暈けたイメージを撮影することを防止できるカメラ動揺表示方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、カメラを利用して所定のイメージを撮影する場合に、カメラには、手またはボディーの震えや、手またはボディーの移動等による動揺が伝達され、伝達されたこの動揺により撮影されたイメージは、鮮明ではなく暈けて撮影されることがある。カメラの動揺の種類は、通常、２つの種類で表現することができる。
【０００３】
第１の動揺の種類は、カメラのレンズ軸上で上下方向に動くことであり、第２の動揺の種類は、カメラのレンズ軸上で左右方向に動くことである。この上下方向の動揺をピッチングと言い、この左右方向の動揺をヨーイングと言う。ユーザが、カメラのシャッタボタンを押して所定のイメージを撮影する度に、カメラには、ピッチングまたはヨーイングの動揺が発生することがある。
【０００４】
図１Ａ及び図１Ｂは、所定の物体から、カメラのレンズ１０を透過してフィルム２０の表面に届いた光の光路を説明する図面である。図１Ａは、カメラに動揺が生じていない正常状態を示している。物体Ａからの光は、フィルム２０の表面に焦点Ｂとして正確に合わせられる。また、図１Ｂは、カメラに動揺が生じた状態を示している。図１Ｂに示すように、カメラにピッチングの動揺が生じた場合、フィルム２０の表面の焦点はＢ’に合わせられる。すなわち、カメラのシャッタが開放されている間、物体Ａからの光は、焦点Ｂと焦点Ｂ’との間で移動する。
【０００５】
このように、カメラの小さな動揺も、イメージを暈けて撮影させてしまう原因となる。このため、カメラの動揺を感知し、カメラの動揺を補償して所定のイメージを撮影する方法及びそのための装置や、カメラの動揺量が所定のしきい値以下となると、シャッタを開放して所定のイメージを撮影する方法及びそのための装置等が研究されている。
【０００６】
しかし、従来のイメージの撮影方法及びその装置は、カメラの動揺量をユーザにフィードバックしないことにより、ユーザはカメラの動揺量を認識できないという不便さがあった。また、カメラの動揺量が、所定のしきい値以上であるとき、シャッタを強制的に動作不能にして暈けたイメージが撮影されることを防止する場合にも、ユーザにカメラの動揺量がフィードバックされず、イメージを撮影できないという不便さがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明が達成しようとする技術的課題は、カメラの動揺を感知してカメラの動揺量を計算し、この計算されたカメラの動揺量に基づいてカメラの動揺を表示する方法を提供することである。
また、本発明が達成しようとする他の技術的課題は、カメラの動揺を感知してカメラの動揺量を計算し、この計算されたカメラの動揺量に基づいてカメラの動揺を表示する装置を提供することである。
【０００８】
また、本発明が達成しようとする他の技術的課題は、イメージを連続的に所定回数撮影して、各イメージに対する動揺量を比較し、この比較結果に基づいて撮影されたイメージをディスプレイする方法を提供することである。
さらに、本発明が達成しようとする他の技術的課題は、イメージを連続的に所定回数撮影して、各イメージに対する動揺量を比較し、この比較結果に基づいて撮影されたイメージをディスプレイする装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の技術的課題を達成するためのカメラ動揺表示方法は、ａ）カメラ動揺表示装置の動揺感知部が、カメラの動揺を感知するステップ、ｂ）カメラ動揺表示装置の動揺計算部が、感知されたカメラの動揺に基づいてカメラの動揺量を計算するステップ、及びｃ）カメラ動揺表示装置の動揺表示部が、前記計算されたカメラの動揺量を表示するステップを含むことを特徴とする。
望ましくは、前記カメラ動揺表示方法は、ｄ）カメラ動揺表示装置の撮影部が、前記動揺計算部において計算されたカメラの動揺量が第１しきい値以下である場合にのみシャッタを開放して、所定のイメージを撮影するステップをさらに含むことを特徴とする。
【００１０】
望ましくは、前記第１しきい値は、シャッタ速度、焦点距離、画角、動揺周波数、動揺量、暈け画素数のしきい値及び絞り開放度の少なくとも１つに基づいて設定されることを特徴とする。
望ましくは、前記カメラ動揺表示方法は、ｅ）カメラ動揺表示装置のディスプレイ部が、前記連続的に撮影されたイメージをディスプレイするステップをさらに含むことを特徴とし、前記ステップｅ）は、ｅ１）前記カメラ動揺表示装置の比較部が、前記連続的に撮影された各イメージに対するカメラの動揺量を比較するステップ及びｅ２）前記ディスプレイ部が、前記比較結果によって、連続的に撮影されたイメージをカメラの動揺量の順にディスプレイするステップを含むことを特徴とする。
【００１１】
前記の技術的課題を達成するためのカメラ動揺表示装置は、カメラの動揺を感知する動揺感知部と、前記感知されたカメラの動揺に基づいてカメラの動揺量を計算する動揺計算部と、前記動揺計算部において計算されたカメラの動揺量を表示する動揺表示部と、を備えることを特徴とする。
望ましくは、前記カメラ動揺表示装置は、前記動揺表示部において表示されたカメラの動揺量が第１しきい値以下である場合にのみシャッタを開放して、所定のイメージを撮影する撮影部をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
望ましくは、前記第１しきい値は、シャッタ速度、焦点距離、画角、動揺周波数、動揺量、暈け画素数のしきい値及び絞り開放度のうち少なくとも１つに基づいて設定されることを特徴とする。
望ましくは、前記カメラ動揺表示装置は、前記計算されたカメラの動揺量が第１しきい値以下である場合に、前記撮影部においてイメージを所定回数連続的に撮影するように制御する連続撮影制御部をさらに備え、前記表示部は、前記連続的に撮影されたイメージをディスプレイすることを特徴とする。
【００１３】
望ましくは、前記カメラ動揺表示装置は、前記連続的に撮影された各イメージに対するカメラの動揺量を比較する比較部をさらに備え、前記ディスプレイ部は、前記比較部の比較結果によって、連続的に撮影されたイメージをカメラの動揺量の順にディスプレイすることを特徴とする。
【００１４】
前記の技術的課題を達成するためのカメラにおいて撮影したイメージをディスプレイするイメージディスプレイ方法は、ａ）イメージディスプレイ装置の連続撮影制御部が、前記イメージを連続的に撮影するステップ、ｂ）イメージディスプレイ装置の動揺感知部が、連続的に前記イメージを撮影するときのカメラの動揺を感知し、イメージディスプレイ装置の動揺計算部が、前記感知されたカメラの動揺に基づいてカメラの動揺量を計算するステップ、ｃ）イメージディスプレイ装置の比較部が、前記連続的に撮影された各イメージに対するカメラの動揺量を比較するステップ、及びｄ）イメージディスプレイ装置のディスプレイ部が、前記比較結果に基づいてイメージをディスプレイするステップを含むことを特徴とする。
【００１５】
前記の技術的課題を達成するためのカメラにおいて撮影したイメージをディスプレイするイメージディスプレイ装置は、イメージを所定回数連続的に撮影するように制御する連続撮影制御部、連続的に前記イメージを撮影した時点のカメラの動揺を感知する動揺感知部、前記感知された動揺に基づいてカメラの動揺量を計算する動揺計算部、前記連続的に撮影された各イメージに対するカメラの動揺量を比較する比較部、及び前記比較部の比較結果に基づいてイメージをディスプレイするディスプレイ部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のカメラ動揺表示方法及びその装置によると、カメラの動揺量を表示することによって、ユーザにカメラの動揺量を認識させることができる。したがって、カメラの動揺量が所定の第１しきい値以下である場合にのみシャッタを開放して所定のイメージを撮影する場合、カメラの動揺量をユーザに提示することによって、提示されたカメラの動揺量を通じて、ユーザは、第１しきい値以下の撮影ポイントを予想することができる。
また、本発明のイメージディスプレイ装置及びその方法によると、連続撮影したイメージから、カメラの動揺量の小さな良好なイメージを、ユーザが意識することなく選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付した図面を参考しつつ、本発明に係るカメラ動揺表示方法及びその装置についてさらに詳細に説明する。
【００１８】
図２は、本発明の一実施形態に係るカメラ動揺表示装置の機能ブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係るカメラ動揺表示装置は、動揺感知部２１０、動揺計算部２２０、動揺表示部２３０及び撮影部２４０を備えている。
【００１９】
まず、動揺感知部２１０は、カメラの動揺を感知し、感知された動揺に対応する電気信号を発生させる。本発明の適用分野によって、動揺感知部２１０は、カメラの加速度、角速度、または角加速度などを測定するための加速度センサー、角速度センサー、角加速度センサー、衝撃量センサーなどを使用することができる。カメラの動揺を感知するために、他の種類のセンサーが使用することも可能であり、これは、本発明の範囲に属する。一方、本発明の適用分野によって、角速度センサー、加速度センサー、角加速度センサー及び衝撃量センサーのいずれかは、カメラのレンズを中心に、前後方向の第１軸、左右方向の第２軸または上下方向の第３軸のうち、少なくとも１軸の加速度、角速度、角加速度または衝撃量を感知する。
【００２０】
次に、動揺計算部２２０は、動揺感知部２１０において感知されたカメラの動揺に基づいて、カメラの動揺量を計算する。
本発明の適用分野によって、動揺計算部２２０は、動揺感知部２１０において感知されたカメラの第１軸ないし第３軸のうち、少なくとも１軸以上の動揺を表す信号に対する所定時間の標準偏差、分散、平均、最大値、最小値及びノルムなどの統計値のうち、少なくとも１つを利用してカメラの動揺量を計算する。
【００２１】
また、本発明の適用分野によって、動揺計算部２２０は、動揺感知部２１０において感知されたカメラの第１軸ないし第３軸のうち、少なくとも１軸以上の動揺を表す信号を、少なくとも１回以上、微分または積分を実行し、微分または積分された信号に対する所定時間の標準偏差、分散、平均、最大値、最小値、ノルムなどの統計値のうち、少なくとも１つを利用してカメラの動揺量を計算する。
【００２２】
次に、動揺表示部２３０は、動揺計算部２２０において計算されたカメラの動揺量を表示する。動揺表示部２３０は、カメラの動揺量を数字、図形、アイコン、色彩の変化、音の強弱または音の種類、振動の強弱及び光の点滅間隔、光度または光の色のうち、少なくとも１つを用いて表示する。
【００２３】
例えば、動揺表示部２３０は、動揺計算部２２０において計算されたカメラの動揺量を数字またはバーのような図形で表示できる。また、動揺表示部２３０は、音発生手段（図示せず）を備えており、カメラの動揺量により音量を上げたり、音の発生周波数を変化させて発音することができる。一方、動揺表示部２３０は、光を放出する手段を備えており、カメラの動揺量により光度を上げたり、光の点滅間隔を高めたり、放出する光の色を変化させることができる。
さらに、本発明の適用分野によって、動揺表示部２３０は、動揺計算部２２０において計算されたカメラの動揺量が、所定の第１しきい値を超えるか否かによって、カメラが動いたか否かのみを表示することもできる。また、カメラの動揺量が、第１しきい値を超えて、写真撮影が不可能であるときには、赤色の手の形状のアイコンを表示し、カメラの動揺量が第１しきい値以下になると、青色の手の形状のアイコンを表示させる構成としてもよい。本発明の適用分野によって、動揺表示部２３０に、他の種類の表示方法が適用可能であるが、これは、本発明の範囲に属する。
【００２４】
本実施形態において、動揺表示部２３０は、撮影者にカメラの動揺量を表示する。本発明の他の実施形態として、動揺表示部２３０は、被撮影者にカメラの動揺量を表示することもできる。本発明のさらに他の実施形態として、動揺表示部２３０は、撮影者と被撮影者との両者にカメラの動揺量を表示してもよい。例えば、カメラの動揺量は、撮影者には、数字または図形でディスプレイ部に表示され、被撮影者には、光度または光の点滅間隔などを通じて表示することができる。本発明の適用分野によって、さまざまな方式で撮影者及び被撮影者にカメラの動揺量を表示することができ、これは本発明の範囲に属する。
【００２５】
次に、撮影部２４０は、動揺表示部２３０において表示されたカメラの動揺量が、第１しきい値以下である場合にのみ、シャッタを開放してイメージを撮影する制御を行う。この撮影部２４０は、動揺表示部２３０において表示されたカメラの動揺量が、第１しきい値以下である場合にのみ、所定時間シャッタを開放してイメージを撮影する。
【００２６】
なお、本実施形態で、第１しきい値としては、デフォルト値を設定したり（以下、デフォルト値に設定される標準モードと呼ぶ。）、ユーザにより手動で設定（以下、手動で設定されるマニュアルモードと呼ぶ。）したりすることができる。本発明の他の実施形態で、第１しきい値は、シャッタ速度、焦点距離、画角、動揺周波数、動揺量、暈け画素数のしきい値及び絞り開放度のうち、少なくとも１つにより自動設定（以下、自動で設定されるオートモードと呼ぶ。）することもできる。
【００２７】
例えば、オートモードの場合、カメラのレンズとＣＣＤ（Charge Coupled Device）との距離である焦点距離が長いほど、カメラの動揺による影響が大きく、また、レンズを通じて見える視野である画角が小さいほど、カメラの動揺による影響が大きい。また、シャッタ速度が遅いほど、カメラの動揺による影響が大きい。また、同量のカメラの動揺があるとしても、明るい場所よりは暗い場所で動揺量によりイメージがさらに暈けて撮影される。第１しきい値は、シャッタ速度、焦点距離、画角、動揺周波数、動揺量、暈け画素数のしきい値及び絞り開放度のうち、少なくとも１つを考慮して所定値に自動設定される。
【００２８】
第１しきい値が自動で設定されるオートモードの場合、前記した暈け画素数のしきい値は、デフォルト値、またはユーザにより手動で設定することができる。また、暈け画素数のしきい値は、カメラの平均的な動揺を所定時間計算して設定され得る。例えば、ユーザの平均的な手ぶれ量を所定時間計算して、ユーザによって暈け画素数のしきい値が設定されてもよい。実物のイメージの境界は明らかであるが、写真を撮影してモニタ上で拡大したイメージの境界は、暈けてディスプレイされる。通常、５メガピクセルのカメラで撮影されたイメージで、暈けが５ピクセル以下で撮影されれば、ユーザは満足すると仮定する。どれほどのピクセルまで暈けて撮影されることをユーザが許すかという程度が、暈けた画素数のしきい値である。この暈け画素数のしきい値を小さく設定すれば、第１しきい値も小さくなるように自動設定され、暈け画素数のしきい値を大きく設定すれば、第１しきい値も大きく設定される。したがって、ユーザの手ぶれが激しい場合、ユーザは、暈け画素数のしきい値を大きく設定することによって写真を撮影できる。
【００２９】
図３は、本発明の他の実施形態に係るカメラ動揺表示装置を示す機能ブロック図である。図３に示すように、本実施形態に係るカメラ動揺表示装置は、動揺感知部３１０、動揺計算部３２０、連続撮影制御部３３０、撮影部３４０及びディスプレイ部３５０を備えている。このうち、動揺感知部３１０及び動揺計算部３２０は、図２に示した動揺感知部２１０及び動揺計算部３２０と同じ動作を実行するため、以下では、これについての説明を省略する。
【００３０】
次に、連続撮影制御部３３０は、動揺計算部３２０において計算されたカメラの動揺量が所定の第１しきい値以下である場合に、撮影部３４０においてイメージを所定回数、連続して撮影するように制御する。すなわち、連続撮影制御部３３０は、動揺計算部３２０で計算されるカメラの動揺量に基づいて、カメラの動揺量が第１しきい値以下である場合、所定回数、撮影部３４０を駆動してイメージを連続撮影し、連続撮影された時点で、動揺計算部３２０において計算されたカメラの動揺量をディスプレイ部３５０に提供するように制御する。
【００３１】
また、ディスプレイ部３５０は、連続的に撮影されたイメージをディスプレイする。望ましくは、ディスプレイ部３５０は、連続的に撮影されたイメージと共に、動揺計算部３２０において計算された各イメージの動揺量を併せてディスプレイする。
【００３２】
次に、図４は、本発明のさらに他の実施形態に係るカメラの動揺表示装置の機能ブロック図である。図４に示すように、本発明に係るカメラ動揺表示装置は、動揺感知部４１０、動揺計算部４２０、連続撮影制御部４３０、撮影部４４０、比較部４５０、選択部４６０及びディスプレイ部４７０を備えている。動揺感知部４１０、動揺計算部４２０、連続撮影制御部４３０及び撮影部４４０は、図３に示した動揺感知部３１０、動揺計算部３２０、連続撮影制御部３３０及び撮影部３４０と同じ動作を実行するため、以下ではこれについての説明を省略する。
【００３３】
次に、比較部４５０は、連続撮影制御部４３０の制御下に連続的に撮影された各イメージに対するカメラの動揺量を比較する。また、選択部４６０は、比較部４５０において比較された各イメージに対するカメラの動揺量に基づいて、カメラの動揺量が最も少ないイメージを選択する。そして、ディスプレイ部４７０は、選択部４６０において選択されたイメージのみをディスプレイする。
【００３４】
本発明の適用分野によって、ディスプレイ部４７０は、比較部４５０において比較された各イメージに対するカメラの動揺量の順に、連続的に撮影されたイメージをディスプレイすることもでき、これは本発明の範囲に属する。また、本発明の適用分野によって、ディスプレイ部４７０は、比較部４５０において比較された各イメージに対するカメラの動揺量の順序によって、連続的に撮影されたイメージに対するカメラの動揺量をイメージと併せてディスプレイでき、これは本発明の範囲に属する。
【００３５】
次に、図５は、連続的に撮影されたイメージに対するカメラの動揺量に基づいてイメージをディスプレイするイメージディスプレイ装置の機能ブロック図である。図５に示すように、本実施形態に係るイメージディスプレイ装置は、連続撮影制御部５１０、撮影部５２０、動揺感知部５３０、動揺計算部５４０、比較部５５０、選択部５６０及びディスプレイ部５７０を備えている。
【００３６】
この連続撮影制御部５１０は、所定のイメージを撮影するためのユーザ命令がユーザインターフェース（図示せず）を通じて入力されると、撮影部５２０においてイメージを所定回数連続的に撮影するように制御する。また、撮影部５２０は、連続撮影制御部５１０の制御下でシャッタを開放してイメージを撮影する。前記のユーザ命令は、ユーザ命令を入力するためのキーパネルを通じて入力、またはユーザの音声または動作を通じて入力することができる。本発明の適用分野によって、これとは異なる方式でユーザ命令を入力可能であり、これは本発明の範囲に属する。
【００３７】
次に、動揺感知部５３０は、カメラの加速度、角速度、角加速度または衝撃量のような動揺を感知し、この感知されたカメラの動揺に対応する電気信号を発生する。動揺計算部５４０は、連続撮影制御部５１０により撮影部５２０がイメージを撮影した時点に、動揺感知部５１０において感知されたカメラの動揺に基づいてカメラの動揺量を計算する。
また、比較部５５０は、動揺計算部５２０において計算された、各イメージに対するカメラの動揺量を比較する。また、選択部５６０は、比較部５５０の比較結果に基づいて、カメラの動揺量の最も少ないイメージを選択する。本発明の適用分野によって、選択部５６０は、比較部５５０の比較結果に基づいて、カメラの動揺量の最も少ない所定枚数のイメージを選択でき、これは本発明の範囲に属する。そして、ディスプレイ部５７０は、選択部５６０において選択されたイメージをディスプレイする。
【００３８】
本発明の適用分野によって、ディスプレイ部５７０は、比較部５５０において比較された各イメージに対するカメラの動揺量の順に、連続的に撮影されたイメージをディスプレイでき、これは本発明の範囲に属する。また、本発明の適用分野によって、ディスプレイ部５７０は、比較部５５０において比較された各イメージに対するカメラの動揺量の順序によって、連続的に撮影されたイメージに対するカメラの動揺量をイメージと併せてディスプレイすることもでき、これも本発明の範囲に属する。
【００３９】
次に、図６は、本発明の一実施形態に係るカメラ動揺表示方法の手順を示すフローチャートである。なお、図６に示したフローチャートは、図２に示したカメラ動揺表示装置における動作手順を示したものである。
【００４０】
図６に示すように、まず、動揺感知部２１０は、カメラの動揺を感知し（ステップS６１０）、感知された動揺に対応する電気信号を発生する。本発明の適用分野によって、カメラの動揺とは、カメラの加速度、角速度、角加速度等を用いることができる。また、本発明の適用分野によって、カメラのレンズを中心に、前記した第１軸、第２軸または第３軸のうち少なくとも１軸以上の加速度、角速度、角加速度または衝撃量等が感知される。
【００４１】
次に、動揺計算部２２０は、この感知されたカメラの動揺に基づいて、カメラの動揺量を計算する（ステップS６２０）。
ここで、本発明の適用分野によって、感知されたカメラの第１軸ないし第３軸のうち少なくとも１軸以上の動揺を表す信号に対する所定時間の標準偏差、分散、平均、最大値、最小値及びノルムなどの統計値のうち、少なくとも１つを利用してカメラの動揺量を計算する。また、本発明の適用分野によって、感知されたカメラの第１軸ないし第３軸のうち少なくとも１軸以上の動揺を表す信号を、少なくとも１回、微分または積分を行い、この微分または積分された信号に対する所定時間の標準偏差、分散、平均、最大値、最小値及びノルムなどの統計値のうち、少なくとも１つを利用してカメラの動揺量を計算することもできる。
【００４２】
次に、動揺表示部２３０は、ステップS６２０で計算されたカメラの動揺量を表示する（ステップS６３０）。ここで、図７は、計算されたカメラの動揺量を表示する表示方法の一実施形態を示している。図７の（ａ）は、計算されたカメラの動揺量をバーで表示する一実施形態を示している。このバーにおいてＣ部分は、鮮明な画質のイメージを撮影するために要求される第１しきい値の動揺量を表し、Ｄ部分は、カメラの動揺量を示している。次に、図７の（ｂ）は、カメラの動揺量をバーと併せて数字で表示する一実施形態を示している。図７の（ａ）及び（ｂ）に示したように、本発明の適用分野によって、計算されたカメラの動揺量のみを表示したり、計算されたカメラの動揺量と併せて第１しきい値を表示したりすることもできる。また、図７の（ｃ）は、符号Ｅで示すカメラの動揺量を円グラフで表示した実施形態を示している。
本発明の適用分野によって、カメラの動揺量は、異なる方法で表示可能であり、これは本発明の範囲に属する。
【００４３】
次に、撮影部２４０は、表示されたカメラの動揺量が第１しきい値以下である場合にシャッタを開放して所定のイメージを撮影する（ステップ６４０）。すなわち、表示されたカメラの動揺量が第１しきい値以下である場合にのみ、所定時間シャッタを開放して所定のイメージを撮影する。ここでは、第１しきい値は、シャッタ速度、焦点距離、画角、動揺周波数、動揺量及び暈け画素数のしきい値のうち少なくとも１つにより自動設定される。
【００４４】
次に、図８は、本発明の他の実施形態に係るカメラの動揺を表示するカメラ動揺表示方法の手順を示すフローチャートである。なお、図８に示したフローチャートは、図４に示したメラ動揺表示における動作手順を示したものである。
【００４５】
図８に示すように、まず、動揺感知部４１は、カメラの動揺を感知し（ステップ８１０）、動揺計算部４２０は、この感知したカメラの動揺に基づいてカメラの動揺量を計算する（ステップ８２０）。この計算されたカメラの動揺量は、ディスプレイ部４７０がディスプレイして（ステップ８３０）、このディスプレイされたカメラの動揺量が第１しきい値以下である場合、連続撮影制御部４３０は、撮影部４４０を駆動させて、イメージが所定回数連続的に撮影される（ステップ８４０）。
【００４６】
次に、比較部４５０は、この連続的に撮影された各イメージに対するカメラの動揺量を比較して（ステップ８５０）、この比較結果に基づいて、選択部４６０が、カメラの動揺量の最も少ないイメージが選択する（ステップ８６０）。そして、ディスプレイ部４７０は、選択されたイメージがディスプレイする（ステップ８７０）。本発明の適用分野によって、比較結果に基づいて各イメージに対するカメラの動揺量の順に、連続的に撮影された複数枚数のイメージをディスプレイでき、これは本発明の範囲に属する。また、本発明の適用分野によって、比較結果に基づいて各イメージに対するカメラの動揺量の順序によって、連続的に撮影された複数枚数のイメージに対するカメラの動揺量をそのイメージと併せてディスプレイでき、これは本発明の範囲に属する。
【００４７】
図９は、連続的に撮影されたイメージに対するカメラの動揺量に基づいてイメージをディスプレイするイメージディスプレイ方法の手順を示すフローチャートである。なお、図９に示したフローチャートは、図５に示したイメージディスプレイ装置における動作手順を示したものである。
【００４８】
まず、所定のイメージを撮影するためのユーザ命令が入力されれば、連続撮影制御部５１０は、撮影部５２０を駆動させて、イメージを所定回数連続的に撮影する（ステップ９１０）。動揺感知部５３０は、イメージが連続的に撮影された時点での、カメラの加速度、角速度、角加速度、衝撃量のような動揺を感知し、この感知されたカメラの動揺に基づいて、動揺計算部５４０は、連続的に撮影されたイメージに対するカメラの動揺量を計算する（ステップ９２０）。
【００４９】
次に、比較部５５０は、計算された各イメージに対するカメラの動揺量を比較する（ステップ９３０）。この比較結果に基づいて、選択部５６０は、カメラの動揺量の最も少ないイメージを選択する（ステップ９４０）。本発明の適用分野によって、比較結果に基づいて、カメラの動揺量の最も少ない所定枚数のイメージを選択することもでき、これは本発明の範囲に属する。そして、ディスプレイ部５７０は、選択されたイメージをディスプレイする（ステップ９５０）。
本発明の適用分野によって、比較された各イメージに対するカメラの動揺量の順に、連続的に撮影された複数枚数のイメージをディスプレイでき、これは本発明の範囲に属する。また、本発明の適用分野によって、比較された各イメージに対するカメラの動揺量の順序によって、連続的に撮影された複数枚数のイメージに対するカメラの動揺量を、そのイメージと併せてディスプレイすることもでき、これは本発明の範囲に属する。
【００５０】
なお、前記した本発明の実施形態の方法は、コンピュータで実行可能なプログラムとして具現可能であり、前記した本発明の実施形態の装置は、このプログラムが記録され、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を利用して、このプログラムを実行する汎用のディジタルコンピュータで具現することができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク等）、光学記録媒体（例えば、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等）及びキャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じた伝送）のような記録媒体を含む。
【００５１】
以上、本発明の好適な実施形態を、図面を参照しつつ説明したが、これは例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これから多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であるということが理解できる。したがって、本発明の真の技術的な保護範囲は、特許請求の範囲に記載された技術的思想により決定される。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、カメラに関連した技術分野に好適に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１Ａ】所定の物からカメラのレンズを通過してフィルムの表面に届いた光を示す図面である。
【図１Ｂ】所定の物からカメラのレンズを通過してフィルムの表面に届いた光を示す図面である。
【図２】本発明の一実施形態に相応するカメラ動揺表示装置を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の他の実施形態に相応するカメラ動揺表示装置を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明のさらに他の実施形態に相応するカメラ動揺表示装置を示す機能ブロック図である。
【図５】連続的に撮影されたイメージに対するカメラの動揺量に基づいてイメージをディスプレイするイメージディスプレイ装置の機能ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に相応するカメラ動揺表示方法を示すフローチャートである。
【図７】計算されたカメラの動揺量を表示する３つの形態を示す説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態に相応するカメラ動揺表示方法を示すフローチャートである。
【図９】連続的に撮影されたイメージに対するカメラの動揺量に基づいてイメージをディスプレイする方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
２１０，３１０，４１０，５３０  動揺感知部
２２０，３２０，４２０，５４０  動揺計算部
２３０  動揺表示部
２４０，３４０，４４０，５２０  撮影部
３３０，４３０，５１０  連続撮影制御部
３５０，４７０，５７０  ディスプレイ部
４５０，５５０  比較部
４６０，５６０  選択部
【図１Ａ】
2006215571.tif 000003
【図１Ｂ】
2006215571.tif 000004
【図２】
2006215571.tif 000005
【図３】
2006215571.tif 000006
【図４】
2006215571.tif 000007
【図５】
2006215571.tif 000008
【図６】
2006215571.tif 000009
【図７】
2006215571.tif 000010
【図８】
2006215571.tif 000011
【図９】
2006215571.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成18年6月14日(2006.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項９】
前記動揺表示部は、
前記計算されたカメラの動揺量が第１しきい値を超える場合にはカメラが動いたと表示し、前記計算されたカメラの動揺量が第１しきい値を超えない場合にはカメラが動かなかったと表示すること、
を特徴とする請求項６に記載のカメラ動揺表示装置。