(57)【要約】【課題】ケーシング２に、外部電源給電用の給電コネクタ１１を設けるにあたり、給電コネクタ１１に対して外部コネクタを挿抜操作するためのコネクタ部１１ｂを肉薄にする。【解決手段】モータ部ケーシング２の一端に減速部ケーシング７を設けてなるケーシングＣにおいて、モータ部ケーシング２と減速部ケーシング７とのあいだに挟持状に配されるブラシユニット９に形成される給電コネクタ１１に形成の延出部１１ａの先端部にコネクタ部１１ｂを形成するにあたり、該コネクタ部１１ｂに、端子ユニット１０ｃを、該端子ユニット１０ｃの板幅方向がアーマチュア軸３ａの軸芯方向に向けて整列するようにして配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状ケースの一端にエンドケースを設けてなるケーシングに、回転体と、該回転体を回転させるための給電機構とを内装してなる電動モータにおいて、前記ケーシングに、給電機構に電源供給する外部コネクタが挿抜自在に嵌合する給電コネクタを設けるにあたり、該給電コネクタは前記エンドケースに近接して設けられると共に、該給電コネクタに形成され、外部コネクタが挿抜されるコネクタ部には、一対の端子ユニットが、該端子ユニットの板幅方向が前記回転体の軸芯方向に向けて整列するようにして配置されていることを特徴とする電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載される電装品を構成する電動モータの技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種電動モータのなかには、ケーシングを筒状ケースと、該筒状ケースの一端を覆蓋するエンドケースとを備えて構成し、該ケーシングに、回転電機のアーマチュア（回転体）と、該アーマチュアを構成するアーマチュア軸（回転軸）に連動連結され、該アーマチュア軸の回転駆動力を減速して出力するギア機構とを収容するとともに、アーマチュア軸に外嵌されたコンミテータに給電する給電機構（ブラシ装置）とを収容して、該給電機構に外部から電源供給をすることによりコンミテータに給電して、アーマチュアに巻装したコイルを励磁することにより、アーマチュアを回転させるようにしたものがある。このようなものにおいて、給電機構への電源供給のため、回転電機と外部電源とを接続する接続部（コネクタ）が必要となる。そこで、給電機構に導通するリード線をケーシングから外部に引き出し、該引き出し端部にコネクタを設けて、外部電源側の外部コネクタと接続することが考えられるが、このようにした場合、ケーシング内の防水性を確保するのが難しいという問題や、回転電機を配設する場合に接続部が邪魔になってしまう等の問題がある。
【０００３】
この改善策として、ケーシングに給電コネクタを一体的に設けて、該給電コネクタに外部コネクタを接続する構成が提唱されており、このようなものとしては、例えばケーシングと給電コネクタとをそれぞれ形成し、給電コネクタをケーシングに嵌着する構成としたもの（特許文献１）や、アーマチュアに給電するためのブラシ等の給電部材が設けられるブラシユニットに、筒状ケースとエンドケースとのあいだに挟持される挟持部を形成し、該挟持部に給電コネクタを一体形成するようにしたもの（特許文献２）等が提唱されている。
【特許文献１】特開平１１−１４６５９９号公報
【特許文献１】特開２００３−６１３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、給電コネクタと外部コネクタとを係合状態−非係合状態、即ち、外部コネクタを給電コネクタに対して挿抜する場合、挿抜操作力が給電コネクタ、外部コネクタに作用することになる。しかるに、これら挿抜時の操作荷重に対し、前者のものでは、挿し込み時の操作荷重はケーシングにより受け止められるが、抜き取り時の操作荷重は給電コネクタと外部コネクタとを係合している係止部において受けることになるため、強度的な問題がある。一方、後者のものでは、給電コネクタに対する外部コネクタの挿抜方向が、アーマチュア軸の軸方向に沿ってなされるため、挿し込み時の操作荷重は筒状ケースの開口端に設けられるエンドケースにより受け止めることができるが、抜き取り時の操作荷重は何ら受け止めるものがなく、手で押さえる必要がある等、作業がやりにくくなってしまう等の問題があり、何れの場合でも、外部コネクタの抜き取り操作がやりにくいという問題がある。さらには、このような回転電機を車両に搭載する場合、まず、回転電機自体を車両の取り付け部に取り付けた後、コネクタの接続（係合）を行うため、取り付け位置によっては充分な取り付けができない（支持が充分でない）状態で作業を行わなければならず、コネクタの係合作業がやりにくいという問題もある。
しかも、これらのものでは、外部コネクタから引き出される配線コードに、挿抜方向以外の負荷が作用したような場合では、該負荷は、給電コネクタと外部コネクタとの接続部が直接受けてしまうという問題もあり、これらに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、筒状ケースの一端にエンドケースを設けてなるケーシングに、回転体と、該回転体を回転させるための給電機構とを内装してなる電動モータにおいて、前記ケーシングに、給電機構に電源供給する外部コネクタが挿抜自在に嵌合する給電コネクタを設けるにあたり、該給電コネクタは前記エンドケースに近接して設けられると共に、該給電コネクタに形成され、外部コネクタが挿抜されるコネクタ部には、一対の端子ユニットが、該端子ユニットの板幅方向が前記回転体の軸芯方向に向けて整列するようにして配置されていることを特徴とする電動モータである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
つぎに、本発明の実施の形態について、図１〜７の図面に基づいて説明する。
図面において、１は減速機構付の電動モータであって、該電動モータ１は、所定の回転数で回転駆動するモータ部Ｍと、該モータ部Ｍの回転を減速する減速部Ｄとを一体的に備えた構成となっている。そして、前記モータ部Ｍは、ケーシングＣを構成する有底筒状のモータ部ケーシング（本発明の筒状ケース）２を備え、該モータ部ケーシング２の筒底面には基端側に突出する小径筒状の軸受筒部２ａが形成され、該軸受筒部２ａに、アーマチュア（回転体）３を構成するアーマチュア軸（モータ軸）３ａの基端部が軸受３ｂを介して回転自在に軸承されている。前記アーマチュア軸３ａには、基端部側に複数枚のコア材４ａが積層されてアーマチュアコア４が形成されており、該アーマチュアコア４の外周にコイル４ｂを巻装することによりアーマチュア３が構成されており、該アーマチュア３は、アーマチュアコア４の外周面がモータ部ケーシング２の内周面に固着された永久磁石５に近接対向するように配設されている。さらに、アーマチュア軸３ａのアーマチュアコア４配設部位の先端側には、前記コイル４ｂの端部が電気的に接続されるコンミテータ６が一体的に外嵌されている。
一方、前記アーマチュア軸３ａは、先端部にウォーム３ｃが刻設されており、該ウォーム３ｃ刻設部位が、モータ部ケーシング２の開口端であるフランジ部２ｂから外部に延出し、減速部Ｄを構成する減速部ケーシング７内に至るように配設されている。
【０００７】
前記減速部ケーシング７は本発明のエンドケースに相当するものであって、モータ部ケーシング２の開口端を覆蓋するように設けられている。そして、減速部ケーシング７は、前記アーマチュア軸３ａのウォーム３ｃ刻設部位である先端部を回転自在に内装する軸内装部７ａと、減速機構を構成するギア機構８を回転自在に内装するギア内装部７ｂとを備えて構成されている。
前記軸内装部７ａは、先端側が底部となる有底筒状に形成され、開口端となる基端側のフランジ部７ｃがモータ部ケーシング２の開口端であるフランジ部２ｂに突当て状に配設固定されることにより、モータ部ケーシング２の開口を覆蓋するように設定されている。さらに、軸内装部７ａの筒底部には、アーマチュア軸３ａの先端を回転自在に軸承するスラスト軸受３ｄが設けられている。
一方、ギア内装部７ｂは、ギア機構８を収容するべく、軸内装部７ａの筒長方向（アーマチュア軸３ａの軸方向）に直交する方向の筒孔に形成された有底筒状の本体部７ｄと、該本体部７ｄの開口端を覆蓋するカバー部７ｅとで構成されている。そして、本体部７ｄの筒外周部と、軸内装部７ａの筒長方向中間部とのあいだに、互いの筒孔を連通する開口７ｆが形成されている。そして、本体部７ｄに内装されるギア機構８は、アーマチュア軸３ａと直交する方向に延出する出力軸８ａと、該出力軸８ａに一体的に外嵌された減速ギア（ウォームホイール等）８ｂとを備えて構成され、該減速ギア８ｂと、アーマチュア軸３ａのウォーム３ｃとが、開口７ｆにおいて噛合して、ギア機構８とアーマチュア軸３ａとの連動連結がなされるように構成されている。そして、前記出力軸８ａの一端部は、ギア内装部７ｂから突出して外部に露出しており、該突出部に、適宜アクチュエータを連動連結して電動モータ１を駆動せしめることにより、アーマチュア軸３ａの回転が減速された状態の出力となった出力軸８ａがアクチュエータに伝動して所定の作動を行うように設定されている。
【０００８】
このように構成された減速機構付の電動モータ１において、本発明のケーシングＣを構成するモータ部ケーシング２と減速部ケーシング７とのあいだには、モータ部Ｍの給電機構を構成する給電機構ユニットに相当するブラシユニット９が挟持状に支持される状態で組み込まれている。
前記ブラシユニット９は、モータ部ケーシング２側の開口のフランジ部２ｂと、減速部ケーシング７側の開口のフランジ部７ｃとのあいだに挟持状に固定されるリング状部９ａと、該リング状部９ａよりはモータ部ケーシング２の筒底側に変位し、アーマチュア軸３ａに直交する面を構成する平板部９ｂとを備えて構成され、平板部９ｂには、アーマチュア軸３ａが貫通する貫通孔９ｃが開設されている。さらに、平板部９ｂのモータ部ケーシング２筒底側の面には、周回り方向二箇所においてＬ字状に折曲された板バネ１０ａの一方の端部が固定されており、該板バネ１０ａの他方の端部であって、貫通孔９ｃの中心側に向けて延出する端部に、ブラシ１０がそれぞれ固定されている。そして、これら一対のブラシ１０は、所定の組み込みがなされた状態でアーマチュア軸３ａに外嵌するコンミテータ６の外周面に対し、板バネ１０ａの付勢力を受けて押圧状に摺接するように設定されている。
【０００９】
さらに、各板バネ１０ａの基端部には、それぞれブラシ１０に導通する状態で端子板１０ｂの基端部が一体的に固定されており、これら端子板１０ｂの先端部は、平板部９ｂの外周側に近接状に配設されており、該端子板１０ｂ先端部の配設箇所の外径側に位置して、ブラシユニット９に一体成形される状態で給電コネクタ１１が形成されている。尚、給電コネクタ１１は、モータ部ケーシング２と減速部ケーシング７とブラシユニット９とを予め設定される組み込み状態で組み込んだとき、減速部ケーシング７のギア内装部７ｂ側に形成されており、図１、２に示すように、ギア内装部７ｂに近接して設けられている。
【００１０】
つまり、ブラシユニット９には、リング状部９ａの外径側からクランク状に延出する延出部１１ａが形成されており、該延出部１１ａのモータ部ケーシング２側に延出する延出先端部に、図示しない外部コネクタが挿抜するコネクタ部１１ｂが形成されている。前記コネクタ部１１ｂは、モータ部Ｍのアーマチュア軸３ａ方向を向く延出部１１ａの延出先端部から外径方向に突出状に設けられ、外部コネクタ挿し込み用の開口１１ｃがモータ部ケーシング２の外径方向に向くように形成されている。そして、延出部１１ａ内には、前記各ブラシ１０に導通する端子板１０ｂにそれぞれ接続する一対の端子ユニット１０ｃが収容されており、これら端子ユニット１０ｃのコネクタ部１１ｂ内側に引き回された先端部が開口１１ｃから臨めるように構成されている。そして、給電コネクタ１１に外部コネクタを接続することにより、端子ユニット１０ｃおよび端子板１０ｂを介して各ブラシ１０に外部電源が給電されるように構成されている。
【００１１】
因みに、リング状部９ａの外径側からクランク状に延出する延出部１１ａは、前記されるようにアーマチュア軸３ａ方向を向いたものであるが、この延出方向はモータ部ケーシング２側であり、そして、該延出部１１ａの先端部に形成されるコネクタ部１１ｂは、図２、図３から明らかなように開口１１ｃがアーマチュア軸３ａと直交する方向（図３のＸ方向）を向いて外側に開口しており、しかもコネクタ部１１ｂに設けられる一対の端子ユニット１０ｃは、図２、図４（Ｂ）、図５（Ａ）から明らかなように、該端子ユニット１０ｃの板幅方向が前記回転体の軸芯方向（図３のＹ方向）に向けて整列するようにして配置されている。
【００１２】
そして、このように構成した電動モータ１において、給電コネクタ１１に対する外部コネクタの挿抜方向は、モータ部ケーシング２の径方向、即ち、アーマチュア軸３ａに直交する方向となっている。さらに、コネクタ部１１ｂとブラシユニット９のリング状部９ａとのあいだとなる延出部１１ａのうち、モータ部ケーシング２の外径方向に延びる部位、即ち、コネクタ部１１ｂの基端側部位には、延出部１１とコネクタ部１１ｂとの両者とのあいだに段差面１１ｄ、１１ｅが形成され、これら段差面１１ｄ、１１ｅのあいだに細首部１１ｆが形成されており、該細首部１１ｆが本発明の係合受け部に相当している。
ここで、細首部１１ｆは、ギア部ケーシング７に面する第一側面１１ｇと、該第一側面１１ｇからモータ部ケーシング２の筒底側に至り、ギア機構出力軸８ａの軸方向に所定間隙を存して対面する一対の第二側面１１ｈとを備えて構成されている。
【００１３】
一方、減速部ケーシング７は、外周に取り付け用の固定部が複数形成されているが、これら固定部のうち、モータ部ケーシングフランジ部２ｂに当接するフランジ部７ｃに隣接して形成される固定部７ｇは、前記ブラシユニット９のリング状部９ａと給電コネクタ１１とのあいだに形成された細首部１１ｄに対向するように配設されており、該固定部７ｇ形成部位に、本発明の荷重受け部１２が一体形成されている。
前記荷重受け部１２は、固定部７ｇからモータ部ケーシング２の筒底側（アーマチュア軸３ａの軸方向）に突出し、ギア機構出力軸８ａの軸方向に所定間隙を存して形成された一対の係合片１２ａにより構成されている。これら一対の係合片１２ａは、ギア内装部７ｂに内装されるギア機構８の出力軸８ａ方向に所定間隙を存して互いに平行状に向き合う内側面１２ｂを有し、かつ、所定板厚を存した板状体で構成されている。そして、荷重受け部１２は、これら係合片１２ａを両脚片とし、固定部７ｇを構成するギア部ケーシング７の外周面に形成された突部を中間片１２ｃとするＣ字形状に形成されており、該Ｃ字形状の凹部内に、前記細首部１１ｆを内嵌するように設定されている。
【００１４】
このように、荷重受け部１２が細首部１１ｆに外嵌するように組み込んだ状態において、荷重受け部１２の係合片１２ａは、内側面１２ｂが細首部１１ｆの第二側面１１ｈに当接あるいは近接対向し、中間片１２ｃが細首部１１ｆの第一側面１１ｇに当接あるいは近接対向しており、さらには、アーマチュア軸３ａ側に位置する内側端面１２ｄが延出部１１ａ側の段差面１１ｄに当接あるいは近接対向し、アーマチュア軸３ａから遠い外側端面１２ｅがコネクタ部１１ｂ側の段差面１１ｅに当接あるいは近接対向するように設定されている。
これによって、コネクタ部１１ｂに外部コネクタを挿し込み操作をして、コネクタ部１１ｂに対し、図３における矢印Ｘ方向の荷重が作用した場合、該荷重は、コネクタ部１１ｂ側の段差面１１ｅが一対の係合片１２ａの外側端面１２ｅを押圧することになり、これによって、挿し込み方向の荷重が係合片１２、つまり、ギア部ケーシング７により受け止められるように構成されている。
【００１５】
一方、コネクタ部１１ｂから外部コネクタを抜き取る操作をして、コネクタ部１１ｂに矢印反Ｘ方向の荷重が作用した場合、該荷重は、延出部１１ａ側の段差面１１ｄが一対の係合片１２ａの内側端面１２ｄを押圧することになり、これによって、抜き取り方向の荷重が係合片１２、つまり、ギア部ケーシング７により受け止められるように構成され、しかして、外部コネクタの挿抜操作による矢印Ｘ方向の荷重が荷重受け部１２を介してギア部ケーシング７により受け止められ、ブラシユニット９のブラシ１０配設側の部位に影響を与えることがないように構成されている。
【００１６】
さらに、このものにおいて、外部コネクタの配線コードに負荷がかかる等して外部コネクタを介してコネクタ部１１ｂに荷重が作用したような場合に、前記矢印Ｘ方向を一次元とし、該Ｘ方向に直交する方向であって、図３における矢印Ｙ方向の荷重については、荷重受け部１２の中間部１２ｃが細首部１１ｆの第一側面１１ｇに当接することにより、ギア部ケーシング７が受け止めるように設定されている。
また、前記Ｘ、Ｙ方向を二次元としたとき、これらに直交する三次元方向であって、ギア機構出力軸８ａの軸方向である図３における矢印Ｚ方向の荷重については、一対の係合片１２ａの各内側面１２ｂが細首部１１ｆの一対の第二側面１１ｈにそれぞれ当接することにより受け止めるように設定されている。
これによって、外部コネクタに接続されるリード線が撓む等して、外部コネクタを介してコネクタ部１１ｂに対して三次元方向の複雑な荷重が作用したとしても、該荷重は、減速部ケーシング７に一体形成された荷重受け部１２により受けとめるられるように構成されている。
【００１７】
尚、７ｈは、減速部ケーシング７のフランジ部７ｃ内径側にモータ部ケーシング２側に向けて突出して形成された突片であって、これら突片７ｃは、フランジ部７内側面の四隅に位置して形成されている。そして、減速部ケーシング７をブラシユニット９に組み込む場合に、これら突片７ｈの外側面がブラシユニット９のリング状部９ａの内側面に沿うように設定されており、これによって、減速部ケーシング７とブラシユニット９とを位置決め状に組み込むことができ、さらには、突片７ｈがモータ部ケーシング２の内面に当接することで、モータ部ケーシング２の位置決めができるように構成されている。
【００１８】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、電動モータ１は、図示しない外部電源から引出された外部コネクタを、モータ部ケーシング２と減速部ケーシング７とのあいだに挟持されるホルダユニット９の外径側に一体的に配された給電コネクタ１１に挿し込んで接続することにより、外部電源が端子ユニット１０ｃ、端子板１０ｂを介してブラシ１０に給電され、これによって、モータ部Ｍのアーマチュア３が回転し、該アーマチュア３の回転に伴い減速部Ｄの出力軸８ａが減速された状態で回転してアクチュエータの所定の作動がなされる。このものにおいて、外部コネクタを給電コネクタ１１に挿し込み、あるいは、抜き取りする場合に、給電コネクタ１１に対して挿抜荷重が作用し、該給電コネクタ１１が一体形成されたブラシユニット９に対して矢印Ｘ方向の荷重が作用しようとするが、前述したように、給電コネクタ１１とブラシユニット９とのあいだには細首部１１ｆが形成されている一方、該細首部１１ｆが減速部ケーシング７に一体形成された係合片１２ａで構成される荷重受け部１２が外嵌して支持しており、前記矢印Ｘ方向の荷重は、細首部１１ｆのＸ方向両端部に位置して形成された段差面１１ｄ、１１ｅが係合片１２ａの矢印Ｘ方向の端面１２ｄ、１２ｅが当接することで、荷重受け部１２により受け止めることができる。これによって、外部コネクタの挿抜両方向の荷重は、荷重受け部１２、即ち、減速部ケーシング７により受け止めることができて、電動モータ１のケーシングに手を添えて抜き取り操作をするような面倒がなくなって挿抜操作が容易になるばかりでなく、給電コネクタ１１の強度を高めて給電コネクタ１１の保護を図ることができる。
【００１９】
このように、本発明が実施されたものにあっては、ケーシングＣに形成される給電コネクタ１１に外部コネクタを挿抜する場合に、給電コネクタ１１の細首部１１ｆがケーシングＣに設けた荷重受け部１２により支持されるため、挿抜操作の荷重が荷重受け部１２により受け止めることができて、挿抜操作を操作性よくできるようにしたものであるが、このものにおいて、荷重受け部１２は、外部コネクタの挿抜方向をＸ方向としたとき、Ｙ、Ｚ方向の荷重についても受け止めることができるので、外部コネクタを介して給電コネクタに三次元方向の複雑な荷重が作用しても、これを受け止めることができて、給電コネクタ１１の強度を高めることができるばかりでなく、外部コネクタと給電コネクタ１１との接続部の一層の保護が図れる。
【００２０】
さらには、荷重受け部１２は、電動モータ１を固定するために減速部ケーシング７に形成された固定部７ｇに形成され、固定部７ｂを構成する外周面が荷重受け部１２の中間片１２ｃとして利用されており、構成の簡略化を図ることができる。
【００２１】
しかもこのものでは、給電コネクタ１１は、給電機構を構成するブラシユニット９に設けられているため、給電機構への配線が容易となってコンパクト化を果すことが可能となる。
【００２２】
さらに、このものにおいて、給電コネクタ１１は、ブラシユニット９のリング状部９ａから、細首部１１ｆを介して外径側に形成されていて、構成の簡略化とともにコンパクト化を果すことができる。さらにこのものでは、リング状部９ａと給電コネクタ１１とのあいだに形成された細首部１１ｆが荷重受け部１２により支持される構成となっているので、給電コネクタ１１の強度を確保できるうえ、給電コネクタ１１に作用する荷重を、ブラシユニット９のリング状部９ａ側、即ち、ブラシ１０等の給電機構の部材が設けられる部位側に至るあいだの経路で受け止めることができ、ブラシユニット９のガタつきが防止されて保護を図ることができるうえ、モータ部ケーシング２と減速部ケーシング７とのあいだに挟持される部位であるリング状部９ａ側への影響を防止して、ブラシ１０配設部側の保護をも図ることができる。
【００２３】
また、このものでは、給電コネクタ１１と外部コネクタとの挿抜方向を、アーマチュア軸３ａの軸方向に直交する方向であって、モータ部ケーシング２の外径方向としている一方、荷重受け部１２は、一対の係合片１２ａと中間片１２ｃとで構成されたＣ形状に形成したので、挿し込み方向の荷重はコネクタ部１１ｂ側の段差面１１ｅと係合片１２ａの外側端面１２ｅとの当接により受け止め、抜き取り方向の荷重は延出部１１ａ側の段差面１１ｄと内側端面１２ｄとの当接で受け止めることができて、構成の簡略化が図れる。
【００２４】
そのうえこのものでは、外部コネクタ側からコネクタ部１１ｂに前記挿抜方向以外の荷重が作用したような場合に、荷重受け部１２を、前記挿抜方向を一次元としたとき、三次元方向の荷重を受け止めることができるようにしたので、外部コネクタを介して給電コネクタ１１側に不測の荷重がかかったようなときでも、該荷重は、細首部１１ｆを介して荷重受け部１２（減速部ケーシング７）により受け止められて、ブラシユニット９のブラシ１０配設部位側に影響を与えることがない。この結果、安定のよいブラシユニット９とすることができて、信頼性の高い回転電機とすることができる。
【００２５】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることはいうまでもない。
前記実施の形態では、荷重受け部として一対の係合片１２ａを減速部ケーシング７に一体的に設けたが、これに限定されることはなく、荷重受け部を別体としてケーシングに設ける構成としてもよく、要は、給電コネクタに外部コネクタを挿抜する際に、何れの方向の操作荷重についても受け止め可能な構成であればよい。このような構成として、例えば、減速部ケーシング（ケーシング）に一片の係合片を一体的に設け、該係合片を、給電コネクタ側に形成した係合孔に凹凸係合する構成とすることもでき、この場合でも、両者が係合状態となっている状態では給電コネクタへの操作荷重が受け止め可能となる。さらには、給電コネクタ側に係合突起を設け、減速部ケーシング側にその係合突起が係合する係合受け部を形成し、これを荷重受け部とする構成も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】電動モータの正面図である。
【図２】電動モータの一部断面背面図である。
【図３】電動モータの斜視図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれブラシユニットの側面図、平面図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれブラシユニットの背面図、平面図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ減速部ケーシングの側面図、図６（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ減速部ケーシングの底面図、背面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    電動モータ
２    モータ部ケーシング
２ｂ    フランジ部
３    アーマチュア
３ａ    アーマチュア軸
７    減速部ケーシング
７ａ    軸内装部
７ｂ    ギア内装部
７ｇ    固定部
８    ギア機構
９    ブラシユニット
１１    給電コネクタ
１１ａ    延出部
１１ｂ    コネクタ部
１１ｄ    段差面
１２    荷重受け部
１２ａ    係合片
１２ｂ    内側面
１２ｃ    中間片
１２ｄ    内側端面
１２ｅ    外側端面
【図１】
2006314200.tif 000003
【図２】
2006314200.tif 000004
【図３】
2006314200.tif 000005
【図４】
2006314200.tif 000006
【図５】
2006314200.tif 000007
【図６】
2006314200.tif 000008
【図７】
2006314200.tif 000009