(57)【要約】【課題】  ドラム式洗濯乾燥機において、乾燥運転時におけるドラム内の洗濯物の絡み状態を正確に検出することができて、洗濯物の乾燥むらやしわの発生を極力防止することができ、仕上がりを良くできるようにする。【解決手段】  乾燥行程において、ドラムを５０ｒｐｍの回転速度で正転及び反転させる。このとき、ドラムの回転速度を回転センサにより検出し、その検出回転速度Ａが、設定回転速度である５０ｒｐｍに対して設定された閾値Ｂ１或いはＢ２を越えた場合（二点鎖線Ｃ参照）には、ドラム内において洗濯物の絡みが発生していると判定して、ほぐし行程を行う。【選択図】  図１
2006204428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内に横軸状に配設され内部に洗濯物が投入されるドラムと、このドラムを回転駆動する駆動手段と、乾燥運転時に前記ドラム内に温風を供給する温風供給手段とを備え、前記乾燥運転時に前記ドラムを回転させる構成としたドラム式洗濯乾燥機において、
前記ドラムの回転速度を検出する速度検出手段と、
乾燥運転時に前記ドラムの設定回転速度に対する前記速度検出手段による検出回転速度の変動に基づき前記ドラム内の洗濯物の絡み状態を判定する布絡み判定手段と、
この布絡み判定手段が布絡み状態であると判定したときにほぐし行程を実行させる制御手段とを備えたことを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
【請求項２】
水槽内に横軸状に配設され内部に洗濯物が投入されるドラムと、このドラムを回転駆動するモータと、乾燥運転時に前記ドラム内に温風を供給する温風供給手段とを備え、前記乾燥運転時に前記ドラムを回転させる構成としたドラム式洗濯乾燥機において、
前記ドラムの回転時に前記モータの駆動電流を検出する電流検出手段と、
乾燥運転時に前記モータの設定電流値に対する前記電流検出手段による検出電流値の変動に基づき前記ドラム内の洗濯物の絡み状態を判定する布絡み判定手段と、
この布絡み判定手段が布絡み状態であると判定したときにほぐし行程を実行させる制御手段とを備えたことを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
【請求項３】
ほぐし行程は、前記ドラムの回転速度を、乾燥運転時の通常の回転速度より速くすることを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乾燥運転時にドラムを回転させる構成としたドラム式洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式洗濯乾燥機においては、ドラムの回転軸が横軸状をなしていて、そのドラム内に収容された洗濯物を乾燥させる乾燥運転時には、ドラム内に温風を供給すると共に、ドラムを正転と逆転とを交互に繰り返しながら回転させるようにしていた。この種のドラム式洗濯乾燥機においては、従来では、乾燥運転中にドラム内の洗濯物の絡み状態を検出する機能はなかった。
【０００３】
一方、洗濯物を収容する槽（洗濯兼脱水槽）が縦軸形の洗濯乾燥機においては、乾燥運転時に、槽内底部の回転翼（パルセータ）を回転させたり、槽ごと回転させたりすることを繰り返し行い、この乾燥運転時に槽内の洗濯物の絡み状態を布絡み検出手段により検出し、布絡み状態であることを検出した場合に、ほぐし行程を行うようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この場合、布絡み検出手段としては、前記洗濯兼脱水槽を収容した水槽（外槽）の外側に、レーザーなどを利用した非接触変位センサを設け、その非接触変位センサにより水槽の揺れ度合を検出することで、布絡み状態を検出するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−２７６４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のドラム式洗濯乾燥機においては、乾燥運転時にドラム内の洗濯物の絡み状態を検出する機能はないため、洗濯物が絡んだ状態で乾燥運転が進むと、乾燥状態の検知精度が不安定になると共に乾燥むらが発生しやすく、また、乾燥後の洗濯物のしわ付きがひどくなったりするという問題がある。
【０００５】
一方、洗濯物を収容する槽（洗濯兼脱水槽）が縦軸形の洗濯乾燥機においては、槽内の洗濯物の絡み状態を非接触変位センサにより検出するものが示されているが、その検出手段は、レーザーなどを利用して水槽の揺れ度合を検出することによるものであるため、水槽の揺れ方向によっては布絡み状態を検出できない場合があり、布絡み状態の検出の精度が低いという欠点がある。また、この技術をそのままドラム式洗濯乾燥機に応用しても、やはり布絡み状態の検出の精度が低いという欠点がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、乾燥運転時におけるドラム内の洗濯物の絡み状態を正確に検出することができて、洗濯物の乾燥むらやしわの発生を極力防止することができ、仕上がりを良くできるドラム式洗濯乾燥機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、水槽内に横軸状に配設され内部に洗濯物が投入されるドラムと、このドラムを回転駆動する駆動手段と、乾燥運転時に前記ドラム内に温風を供給する温風供給手段とを備え、前記乾燥運転時に前記ドラムを回転させる構成としたドラム式洗濯乾燥機において、前記ドラムの回転速度を検出する速度検出手段と、乾燥運転時に前記ドラムの設定回転速度に対する前記速度検出手段による検出回転速度の変動に基づき前記ドラム内の洗濯物の絡み状態を判定する布絡み判定手段と、この布絡み判定手段が布絡み状態であると判定したときにほぐし行程を実行させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
同様な目的を達成するために、請求項２の発明は、水槽内に横軸状に配設され内部に洗濯物が投入されるドラムと、このドラムを回転駆動するモータと、乾燥運転時に前記ドラム内に温風を供給する温風供給手段とを備え、前記乾燥運転時に前記ドラムを回転させる構成としたドラム式洗濯乾燥機において、前記ドラムの回転時に前記モータの駆動電流を検出する電流検出手段と、乾燥運転時に前記モータの設定電流値に対する前記電流検出手段による検出電流値の変動に基づき前記ドラム内の洗濯物の絡み状態を判定する布絡み判定手段と、この布絡み判定手段が布絡み状態であると判定したときにほぐし行程を実行させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、ドラム式洗濯乾燥機において、乾燥運転時におけるドラム内の洗濯物の布絡み状態を、ドラムの設定回転速度に対する速度検出手段による検出回転速度の変動に基づき判定するようにしているので、水槽の揺れ方向に関係なく布絡み状態を検出することができ、よって、従来の非接触変位センサを用いた場合に比べて、布絡み状態を正確に判定することができる。そして、布絡み状態であることを検出した場合にほぐし行程を実行することにより、洗濯物の絡み状態をほぐすことができ、洗濯物の乾燥むらやしわの発生を極力防止することができ、仕上がりを良くできる。
【００１０】
また、請求項２の発明によれば、ドラム式洗濯乾燥機において、乾燥運転時におけるドラム内の洗濯物の絡み状態を、ドラムを回転駆動するモータの設定電流値に対する電流検出手段による検出電流値の変動に基づき判定するようにしているので、請求項１の発明と同様に、水槽の揺れ方向に関係なく布絡み状態を検出することができ、よって、従来の非接触変位センサを用いた場合に比べて、布絡み状態を正確に判定することができる。そして、布絡み状態であることを検出した場合にほぐし行程を実行することにより、請求項１の発明と同様に、洗濯物の絡み状態をほぐすことができ、洗濯物の乾燥むらやしわの発生を極力防止することができ、仕上がりを良くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１ないし図６を参照して説明する。
まず、図２にはドラム式洗濯乾燥機の全体の縦断面図が示されている。この図２において、ドラム式洗濯乾燥機の外殻をなす外箱１の前面部（図２では右側）の中央部には、洗濯物出入口２が形成されていると共に、この洗濯物出入口２を開閉する扉３が設けられている。外箱１の前面部の上部には操作パネル４が設けられており、この操作パネル４は、使用者が洗濯乾燥機の運転に係る各種の操作をするためのもので、電源スイッチや、スタートスイッチ並びに各種選択スイッチなど、多数の操作スイッチ（図示せず）が設けられている。操作パネル４の裏側（外箱１の前面部の上部裏面）には操作回路ユニット７が配設され、また、外箱１の前面部の下部の裏側には制御回路ユニット８が配設されている。
【００１２】
外箱１の内部には水槽９が配設されている。この水槽９は円筒形のドラム状をなすものであり、その軸方向が前後（図２では左右）で、しかも、前上がり（図２では右上がり）の傾斜状となる斜め横軸状に配置され、左右一対の弾性支持装置１０（一方のみ図示）により支持されている。
水槽９の内部には、洗濯物を収容する槽であるドラム１１が配設されている。このドラム１１も円筒形のドラム状をなすものであり、水槽９と同軸状（軸方向が前後で、しかも、前上がりの傾斜状となる斜め横軸状）に配設されている。このドラム１１は、洗濯槽、脱水槽及び乾燥槽としても機能するものであり、その関係上、胴部のほぼ全域に、通水孔であり通風孔でもある小孔１２が多数形成され（図２に一部のみ図示）、胴部の内周部には、洗濯物掻き上げ用のバッフル１３が複数設けられている（同、１つのみ図示）。
【００１３】
水槽９及びドラム１１は、いずれも前面部に洗濯物出し入れ用の開口部１４，１５を有していて、そのうちの水槽９の開口部１４は、ベロー１６によって前記外箱１の洗濯物出入口２に水密に連ねられ、ドラム１１の開口部１５は水槽９の開口部１４に臨ませている。水槽９の背面部には、ドラム１１を回転駆動する駆動手段として、モータ１７が配設されている。このモータ１７は、この場合、アウターロータ形のＤＣブラシレスモータであり、そのステータ１７ａが水槽９の背面部に取り付けられている。ロータ１７ｂの中心部に取り付けられた回転軸１７ｃは水槽９内に挿通されていて、その前端部をドラム１１の背部の中心部に取り付けている。この場合、モータ１７のロータ１７ｂによりドラム１１が直接回転駆動される構成となっている。
【００１４】
水槽９の下面部には、水槽９内と連通する水溜器１８が取り付けられており、この水溜器１８の内部に洗濯水加熱用のヒータ１９が配設されている。水溜器１８の後部には、排水弁２０を介して排水ホース２１が接続されており、水槽９内、ひいてはドラム１１内の洗濯水が、これらを通して排出されるようになっている。
【００１５】
一方、水槽９の上部には、送風機２２と加熱器２３とを備えた温風供給装置２４（温風供給手段）が配設されている。このうち、送風機２２は、ケーシング２５の内部に送風羽根２５ａを設け、この送風羽根２５ａを回転駆動するファンモータ２６をケーシング２４の外部に設けて構成されている。また、加熱器２３は、ケース２７の内部に温風生成用ヒータ２８を設けて構成されていて、ケース２７後側の入口部が送風機２２のケーシング２４前側の出口部に連通している。
【００１６】
水槽９上部の前部には給風管２９が配設されている。この給風管２９は、一端部が上記加熱器２３のケース２７前側の出口部に連通しており、他端部が前記水槽９の開口部１４周りを貫通して該開口部１４内に臨んでいる。水槽９の背面部には、空気通路を構成する熱交換器用のダクト３０が配設されている。このダクト３０は、中空状をなしていて、前記モータ１７を避けてその片側（後方より見て左側）に配置しており、下端部が水槽９の内下部に連通し、上端部が前記送風機２２のケーシング２４に連通している。
【００１７】
この構成で、送風機２２が作動されると、図２に矢印Ｘで示すように、ドラム１１内の空気が小孔１２から水槽９とドラム１１との間を通って、水槽９の下部からダクト３０内に入り、該ダクト３０内を下部から上部へと通った後、送風機２２、加熱器２３、給風管２９を順に通って、水槽９の開口部１４からドラム１１内に戻される。このようにしてドラム１１内の空気が循環されるものであり、このダクト３０、送風機２２のケーシング２４、加熱器２３のケース２７、及び給風管２９により循環路を構成している。また、このとき、その循環される空気が加熱器２３の温風生成用ヒータ２８により加熱されると、ドラム１１内に温風が供給されるようになる。
【００１８】
ダクト３０内の上部には、注水器３２が配設されている。この注水器３２は、詳しくは図示しないが、例えばダクト３０内の横幅のほぼ全長にわたるもので、下側に多数の噴水口を有しており、基端部をダクト３０外に位置させ、それに注水接続管３３を介して給水弁３４に接続している。給水弁３４は、水道など給水源から供給される水を複数の分水路に切り換えるもので、その一つの分水路が上記注水接続管３３であり、他の一つの分水路は給水用接続管３６であって、この給水用接続管３６の先端部が、前記水槽９の前部の上方に配設された給水ケース３７（二点鎖線参照）に接続されている。この給水ケース３７は、上記給水弁３４から給水用接続管３６を通じて送られる水を水槽９内に供給するものである。なお、上記給水弁３４と前記排水弁２０は、ともに、電磁石やモータ等の電動駆動力にて開放される電動式のものである。
【００１９】
一方、図３には、本発明の要旨に関係した部分の電気的構成がブロックで示されている。制御装置３８はマイクロコンピュータを主体に構成されたもので、前記制御回路ユニット８に設けられており、洗濯乾燥機の作動全般を制御する制御手段として機能する。この制御装置３８には、スイッチ入力部３９から各種操作信号が入力されるようになっている。このスイッチ入力部３９は、前記操作パネル４の各種操作スイッチ、並びにそれらの操作に応動する前記操作回路ユニット７から成っており、各種操作スイッチの操作に基づく各種操作信号を出力するようになっている。
【００２０】
このほか、制御装置３８には、前記水槽９内の貯留水位（ドラム１１内の貯留水位）を検知すべく設けられた水位センサ４０から水位検知信号が、前記モータ１７の回転速度を検知すべく設けられた回転センサ４１から回転検知信号が、そして、前記循環路を通る空気（循環風）の温度を検知すべく設けられた温度センサ４２から温度検知信号が入力されるようになっている。このうち、回転センサ４１は、磁気センサ、例えばホール素子からなるもので、ロータ１７ｂの回転に基づくロータマグネットの磁気変化を検出することに基づきロータ１７ｂの回転速度を検出する構成となっていて、ドラム１１の回転速度を検出する速度検出手段を構成している。
【００２１】
そして、制御装置３８は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記モータ１７を駆動するインバータ回路４３に駆動制御信号を与えるようになっていると共に、前記給水弁３４、洗濯水加熱用のヒータ１９、送風機２２のファンモータ２６、加熱器２３の温風生成用ヒータ２８、及び排水弁２０を駆動する駆動回路４４に駆動制御信号を与えるようになっている。この場合、制御装置３８は、後述する乾燥行程（乾燥運転）において、モータ１７ひいてはドラム１１の設定回転速度に対する前記回転センサ４１の検出回転速度の変動に基づき、ドラム１１内の洗濯物の絡み状態を検出する布絡み判定手段としても機能する。
【００２２】
次に上記構成の作用を説明する。
通常の洗濯をする場合には、使用者が、扉３を開けて、洗濯物出入口２からドラム１１内に洗濯物を投入し、この後扉３を閉めて、操作パネル４の操作スイッチを操作することにより、電源を投入すると共に、洗濯コースの選択をして、運転をスタートさせる。この場合、標準コースが選択されたとする。標準コースでは、洗濯から乾燥まで行われる。
【００２３】
標準コースでは、制御装置３８は、まず、洗濯行程の洗い行程に入る。洗い行程では、まず、洗濯物の容量に応じて水位を設定し、給水弁５４の給水用接続管３６側を開放させる。これにより、水道などの給水源から給水弁５４を通じて供給される水が、給水用接続管３６から給水ケース３７を通して水槽９内に供給されて貯留される。なお、給水ケース３７には、予め洗剤が投入されるようになっていて、その投入された洗剤は、上述の給水と共に水槽９内ひいてはドラム１１内に供給される。
【００２４】
この状況で、制御装置３８は、水位センサ４０からの検知出力により、水槽９内（ドラム１１内）の貯留水位が所定の水位に達したと判断されたところで、給水弁３４を閉塞させ、上記水槽９内への給水を終える。この後、制御装置３８は、モータ１７を起動させる。これにより、モータ１７の回転軸１７ｃと一体にドラム１１が回転され、その内部に収容した洗濯物が撹拌されて洗われる。なお、このときのドラム１１の回転は、正逆両方向に切り換えて行われる。この後、制御装置３８は、排水弁２０を開放させる。これにより、水槽９内（ドラム１１内）の水が排水弁２０から排水ホース２１を通じて機外に排出される。
【００２５】
そして、その後、制御装置３８は、排水弁２０を閉塞させ、前記水槽９内からの排水を終える。なお、洗濯行程には以上の洗い行程のほかにすすぎ行程があり、制御装置３８は、洗い行程の後に、すすぎ行程を行う。このすすぎ行程は、洗濯物の洗いに洗剤を使用しない以外、洗い行程と同様に行うものである。すすぎ行程の後には、脱水行程が行われる。脱水行程は、排水弁２０を開放させた状態で、ドラム１１をモータ１７により一方向に高速回転させることにより、ドラム１１内の洗濯物の水分を遠心力で小孔１２から振り切り排出するものである。
【００２６】
脱水行程の後、乾燥行程（乾燥運転）が行われる。この乾燥行程については、図４のフローチャートを参照して説明する。制御装置３８は、乾燥行程がスタートすると、まず加熱を開始する（ステップＳ１）。ここでは、モータ１７を起動してドラム１１を回転させると共に、温風供給装置２４の送風機２２と加熱器２３を作動させる。この場合、ドラム１１の回転は、図５に示すように、正転を３０秒間行った後、一旦停止させ、逆転を３０秒間行うということを繰り返す。このときのドラム１１の回転速度は、正転も逆転も５０ｒｐｍに設定している。温風供給装置２４の送風機２２と加熱器２３が作動されると、生成された温風がドラム１１内に供給されると共に、循環路を介して循環され（図２の矢印Ｘ参照）、その温風によりドラム１１内の洗濯物が乾燥されるようになる。
【００２７】
次に、熱交換を開始する（ステップＳ２）。ここでは、給水弁５４の注水用接続管３３側を開放させる。すると、水道などの給水源から給水弁５４を通じて供給された水が、注水用接続管３３から注水器３２に送られ、該注水器３２からダクト３０内に循環風の流れとは逆の方向に注水させる。これにより、ダクト３０内では、循環空気が冷却されて除湿される。
【００２８】
次に、制御装置３８は、回転センサ４１による検出回転速度（ドラム１１の実働回転速度に相当）と、設定回転速度（この場合、５０ｒｐｍ）に対する閾値とを比較し、検出回転速度の変動幅が閾値以内か否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、ドラム１１内の洗濯物の布絡みが殆どない状態では、図１に実線Ａで示すように、回転センサ４１による検出回転速度は、多少の変動はあるものの、閾値Ｂ１とＢ２の範囲内（閾値以内）に収まっている。なお、この図１は、ドラム１１（モータ１７）を正回転方向に５０ｒｐｍで回転させる場合の一例が示されている。従って、制御装置３８は、回転センサ４１による検出回転速度Ａが上下の閾値Ｂ１とＢ２の範囲内である場合には、布絡みはないと判断してステップＳ４へ移行し、乾燥検知を行う。乾燥検知は、循環空気の温度を検出する温度センサ４２の検出信号により判断する。ステップＳ５では、温度センサ４２の検出温度が乾燥検知条件を満たしたか否かを判定し、満たしていない場合には、ステップＳ３へ戻る。
【００２９】
ところで、この乾燥行程中において、ドラム１１内の洗濯物が絡み、布絡みが発生した場合には、図１に二点鎖線Ｃで示すように、回転センサ４１による検出回転速度の変動が大きくなる。制御装置３８は、ステップＳ３において、回転センサ４１による検出回転速度が閾値Ｂ１或いはＢ２を越えたと判定した場合には、ドラム１１内に布絡みが発生したと判断し、ステップＳ６へ移行してほぐし行程を実行する。
【００３０】
ほぐし行程は、図６に示すように、ドラム１１（モータ１７）の回転速度を、乾燥行程の通常の回転速度である５０ｒｐｍより速い７０ｒｐｍに上げ、かつ、正転方向及び逆転方向の維持時間を、乾燥行程の通常の場合（３０秒間）よりも短く（１５秒間）して、正逆回転させることにより行う。この場合、ドラム１１の回転速度を、乾燥行程の通常の回転速度である５０ｒｐｍより速い７０ｒｐｍに上げることで、ドラム１１内の絡んだ洗濯物が引き離され易くなる。また、乾燥行程の通常の周期より短い周期で正逆回転させることでも、ドラム１１内の絡んだ洗濯物が引き離され易くなる。このほぐし行程を行うことにより、ドラム１１内の絡んだ洗濯物の布絡みが極力解消されるようになる。ほぐし行程を所定時間（例えば５分間）行い、それが経過したら（ステップＳ６，Ｓ７）、ステップＳ３へ戻り、再度、布絡み状態があるか否かを判断する。ステップＳ３では、ドラム１１の回転は、乾燥行程の通常の状態（図５参照）に戻される。
【００３１】
そして、ステップＳ５において、温度センサ４２による検出温度が所定温度以上になり、乾燥検知条件を満たしたと判断された場合にはステップＳ８へ移行し、仕上げ乾燥行程を行う。この仕上げ乾燥行程では、ドラム１１の正逆回転を継続させると共に、温風供給装置２４の送風機２２及び加熱器２３の運転、並びに熱交換用の注水器３２の注水も継続したまま、１０分間行われる。
【００３２】
仕上げ乾燥行程が終了したら、ステップＳ９へ移行し、冷却行程を行う。この冷却行程では、温風供給装置２４の加熱器２３（温風生成用ヒータ２８）の運転を停止させる以外は、上記仕上げ乾燥行程と同様で、ドラム１１の正逆回転を継続させると共に、温風供給装置２４の送風機２２の運転、並びに熱交換用の注水器３２の注水も継続したまま、１０分間行われる。この冷却行程が終了したら、乾燥行程が終了する。以上により、洗濯から乾燥までの標準コースが完了する。
【００３３】
上記した実施例においては、次のような効果を得ることができる。まず、ドラム式洗濯乾燥機において、乾燥行程（乾燥運転）時におけるドラム１１内の洗濯物の布絡み状態を、ドラム１１の設定回転速度に対する回転センサ４１による検出回転速度の変動に基づき判定するようにしているので、水槽９の揺れ方向に関係なく布絡み状態を検出することができ、よって、従来の非接触変位センサを用いた場合に比べて、布絡み状態を正確に判定することができる。そして、布絡み状態であることを検出した場合にほぐし行程を実行することにより、洗濯物の絡み状態をほぐすことができ、洗濯物の乾燥むらやしわの発生を極力防止することができ、仕上がりを良くできる。
【００３４】
ほぐし行程において、ドラム１１の回転速度を、乾燥行程時の通常の回転速度（５０ｒｐｍ）より速く（７０ｒｐｍ）することにより、布絡みを効果的にほぐすことができる。また、ほぐし行程において、ドラム１１の正逆回転の周期を、乾燥行程時の通常の状態よりも短周期で行うことによっても、布絡みを効果的にほぐすことができる。
ほぐし行程の実施中には、乾燥検知は行わないようにしている。ちなみに、ほぐし行程中は、循環空気の温度が変化しやすいため、ほぐし行程中に乾燥検知を行うと、誤検知になりやすいという事情がある。この点、本実施例においては、ほぐし行程の実施中には乾燥検知は行わないようにしているので、誤検知になることを防止できる。
【００３５】
（第２実施例）
図７及び図８は本発明の第２実施例を示したものであり、この第２実施例は、上記した第１実施例とは布絡み状態を判定するための手段が異なっている。すなわち、ドラム１１を回転駆動するモータ１７の駆動電流を検出する電流検出回路４５（電流検出手段）を設け、この電流検出回路４５の検出信号が制御装置４６（制御手段）に入力されるようにしている。この場合、制御装置４６は、乾燥行程（乾燥運転）において、ドラム１１を回転駆動するモータ１１の設定電流値に対する前記電流検出回路４５の検出電流の変動に基づき、ドラム１１内の洗濯物の絡み状態を検出する布絡み判定手段としても機能する。
【００３６】
図８は、乾燥行程時に、ドラム１１を回転駆動するモータ１７を正回転方向に５０ｒｐｍで回転させる場合の、電流検出回路４５の検出電流値の変動を示している。ここで、ドラム１１内の洗濯物の布絡みが殆どない状態では、図８に実線Ｄで示すように、電流検出回路４５の検出電流値は、多少の変動はあるものの、設定電流値（０．３Ａ）に対する上下の閾値Ｂ３，Ｂ４以内に収まっている。これに対して、ドラム１１内の洗濯物が絡み、布絡みが発生した場合には、図８に二点鎖線Ｅで示すように、電流検出回路４５の検出電流値の変動が大きくなる。制御装置４６は、電流検出回路４５の検出電流値が閾値Ｂ３或いはＢ４を越えたと判定した場合には、ドラム１１内に布絡みが発生したと判断し、ほぐし行程を実行する。ほぐし行程は第１実施例と同様である。
【００３７】
上記した第２実施例においては、ドラム式洗濯乾燥機において、乾燥行程時におけるドラム１１内の洗濯物の絡み状態を、ドラム１１を回転駆動するモータ１７の設定電流値に対する電流検出回路４５による検出電流値の変動に基づき判定するようにしているので、第１実施例と同様に、水槽の揺れ方向に関係なく布絡み状態を検出することができ、よって、従来の非接触変位センサを用いた場合に比べて、布絡み状態を正確に判定することができる。そして、布絡み状態であることを検出した場合にほぐし行程を実行することにより、第１実施例と同様に、洗濯物の絡み状態をほぐすことができ、洗濯物の乾燥むらやしわの発生を極力防止することができ、仕上がりを良くできる。
【００３８】
（その他の実施例）
図９及び図１０は、乾燥行程のほぐし行程におけるモータ１７の回転制御の変形例を示している。
このうち、図９の例は、ほぐし行程を行う場合、まずモータ１７を正転方向へ５０ｒｐｍで立上げ、１５秒間で５０ｒｐｍから７０ｒｐｍまで上昇させた後、モータ１７を停止させる。次に、モータ１７を逆転方向へ５０ｒｐｍで立上げ、１５秒間で５０ｒｐｍから７０ｒｐｍまで上昇させた後、モータ１７を停止させる、ということを繰り返す。
また、図１０の例は、モータ１７の回転速度は、乾燥行程の通常の場合と同じ５０ｒｐｍであるが、正回転及び逆回転での維持時間が、乾燥行程の通常の場合（３０秒間）より短く（１５秒間）なっていて、短周期となっている。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施例を示すもので、乾燥行程時におけるモータの正回転時の検出回転速度の変動を示す図
【図２】ドラム式洗濯乾燥機の縦断側面図
【図３】電気的構成を示すブロック図
【図４】乾燥行程の制御内容を示すフローチャート
【図５】乾燥行程におけるモータの回転速度の変化を示す図
【図６】ほぐし行程におけるモータの回転速度の変化を示す図
【図７】本発明の第２実施例を示す図３相当図
【図８】乾燥行程時におけるモータの駆動電流の変動を示す図
【図９】ほぐし行程におけるモータの回転制御の変形例を示す図６相当図
【図１０】ほぐし行程におけるモータの回転制御の異なる変形例を示す図６相当図
【符号の説明】
【００４０】
図面中、９は水槽、１１はドラム、１７はモータ（駆動手段）、２４は温風供給装置（温風供給手段）、３８は制御装置（制御手段、布絡み判定手段）、４１は回転センサ（速度検出手段）、４５は電流検出回路（電流検出手段）、４６は制御装置（制御手段、布絡み判定手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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