(57)【要約】【課題】索体を用いた簡単な構造で、搬送台車を常に水平に保持しつつ走行させることができ、且つ経路のレイアウトの自由度を高めることができ、活用範囲を広げ得る搬送装置を提供する。【解決手段】少なくとも高低差を有し且つ水平方向へ所要距離だけ離れた地点Ａ，Ｂ間を、垂直部１ａと傾斜部１ｂとを有する走行レール１によって結ぶと共に、被搬送物２を搭載可能な搬送台車３を前記走行レール１に沿って走行可能に設け、前記搬送台車３をワイヤロープ等の索体４による牽引動作により走行レール１に沿って走行させる走行駆動手段５と、前記搬送台車３を走行レール１に沿って走行させる際に該搬送台車３を水平保持する姿勢制御手段６とを装備する。【選択図】図１
2006219214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも高低差を有し且つ水平方向へ所要距離だけ離れた地点間を所望の経路で結ぶように配設される走行レールと、
被搬送物を搭載可能で且つ走行レールに沿って走行可能な搬送台車と、
該搬送台車を索体による牽引動作により走行レールに沿って走行させる走行駆動手段と、
前記搬送台車を走行レールに沿って走行させる際に該搬送台車を水平保持する姿勢制御手段と
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
搬送台車の側面にその幅方向ヘ延びるベース軸を中心として回動自在に枢着されるベースプレートと、
該ベースプレートのベース軸を挟むように走行レールの長手方向へ所要間隔をあけて配設され且つベースプレートに前記ベース軸と平行なスイング軸を中心として揺動自在に枢着されるスイングプレートと、
前記走行レールを挟持しつつ該走行レールに沿って転動するよう前記スイングプレートに前記スイング軸と平行な走行ローラ軸を中心として回転自在に配設される走行ローラと、
前記ベースプレートに連結される索体と、
該索体を巻取り・繰出しすることにより搬送台車を走行レールに沿って牽引走行させる駆動装置と
から走行駆動手段を構成すると共に、
前記搬送台車を水平保持しつつ走行レールに沿って走行させる場合に、搬送台車の側面におけるベース軸から離れた所要ポイントの軌跡に対して軸線が一致するよう配設されるスキップレールと、
前記搬送台車の側面におけるベース軸から離れた所要ポイントにその幅方向ヘ延びる補助スイング軸を中心として回動自在に枢着される補助スイングプレートと、
前記スキップレールを挟持しつつ該スキップレールに沿って転動するよう前記補助スイングプレートに前記補助スイング軸と平行な補助ローラ軸を中心として回転自在に配設される姿勢制御ローラと
から姿勢制御手段を構成した請求項１記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、資材のような各種被搬送物を、ある地点から高低差があってしかも水平方向へ所要距離だけ離れた別の地点へ搬送する場合に用いられる搬送装置としては、例えば、特許文献１に示されるような荷揚げ機がある。
【０００３】
特許文献１に示される荷揚げ機は、図７に示される如く、瓦等の被搬送物１００を搭載可能な台車１０１の走行をガイドするフレーム１０２の基端と先端に一対の回転ローラ１０３，１０４を配設し、該一対の回転ローラ１０３，１０４間にワイヤロープ等の索体１０５を掛け回し、該索体１０５の両端を台車１０１に連結すると共に、一方の回転ローラ１０３に回転駆動手段１０６を設けてなる構成を有している。
【０００４】
前記荷揚げ機においては、フレーム１０２の地表側基端部の近傍に下降させた台車１０１に瓦等の被搬送物１００を搭載した後、回転駆動手段１０６により一方の回転ローラ１０３を所要方向へ回転させ、実質的に無端状に張設されている索体１０５を所要方向へ循環させる形で駆動することにより、台車１０１をフレーム１０２に沿って上昇させる方向へ移動させ、屋根上の所要位置で台車１０１を停止させ、該台車１０１から被搬送物１００を下ろし、全ての被搬送物１００を下ろしたら、前記回転駆動手段１０６により一方の回転ローラ１０３を前述と反対方向へ回転させ、実質的に無端状に張設されている索体１０５を前述と反対方向へ循環させる形で駆動することにより、台車１０１をフレーム１０２に沿って下降させる方向へ移動させ、フレーム１０２の地表側基端部の近傍に戻すようになっている。
【０００５】
一方、傾斜した昇降路に敷設されたガイドレールに沿って台車を走行させるようにした斜行エレベータの如き搬送装置を示すものとしては、例えば、特許文献２がある。
【特許文献１】特開平８−５３２７６号公報
【特許文献２】特開平７−２４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図７に示されるような荷揚げ機（特許文献１参照）では、台車１０１の姿勢がフレーム１０２の傾斜角度に応じて変化してしまうため、搬送できる被搬送物１００が限定されると共に、被搬送物１００を台車１０１に固定するための手段等が別途必要となり、且つ、被搬送物１００を台車１０１に固定するための手間も掛かり、作業性の低下にもつながるといった不具合を有していた。
【０００７】
一方、特許文献２に示される斜行エレベータにおいては、台車の姿勢は常に水平に保持されるものの、傾斜した昇降路は略直線状に延ばすことしかできず、経路のレイアウトを自由に設定することが困難となっていた。
【０００８】
本発明は、斯かる実情に鑑み、索体を用いた簡単な構造で、搬送台車を常に水平に保持しつつ走行させることができ、且つ経路のレイアウトの自由度を高めることができ、活用範囲を広げ得る搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、少なくとも高低差を有し且つ水平方向へ所要距離だけ離れた地点間を所望の経路で結ぶように配設される走行レールと、
被搬送物を搭載可能で且つ走行レールに沿って走行可能な搬送台車と、
該搬送台車を索体による牽引動作により走行レールに沿って走行させる走行駆動手段と、
前記搬送台車を走行レールに沿って走行させる際に該搬送台車を水平保持する姿勢制御手段と
を備えたことを特徴とする搬送装置にかかるものである。
【００１０】
前記搬送装置においては、搬送台車の側面にその幅方向ヘ延びるベース軸を中心として回動自在に枢着されるベースプレートと、
該ベースプレートのベース軸を挟むように走行レールの長手方向へ所要間隔をあけて配設され且つベースプレートに前記ベース軸と平行なスイング軸を中心として揺動自在に枢着されるスイングプレートと、
前記走行レールを挟持しつつ該走行レールに沿って転動するよう前記スイングプレートに前記スイング軸と平行な走行ローラ軸を中心として回転自在に配設される走行ローラと、
前記ベースプレートに連結される索体と、
該索体を巻取り・繰出しすることにより搬送台車を走行レールに沿って牽引走行させる駆動装置と
から走行駆動手段を構成すると共に、
前記搬送台車を水平保持しつつ走行レールに沿って走行させる場合に、搬送台車の側面におけるベース軸から離れた所要ポイントの軌跡に対して軸線が一致するよう配設されるスキップレールと、
前記搬送台車の側面におけるベース軸から離れた所要ポイントにその幅方向ヘ延びる補助スイング軸を中心として回動自在に枢着される補助スイングプレートと、
前記スキップレールを挟持しつつ該スキップレールに沿って転動するよう前記補助スイングプレートに前記補助スイング軸と平行な補助ローラ軸を中心として回転自在に配設される姿勢制御ローラと
から姿勢制御手段を構成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の搬送装置によれば、索体を用いた簡単な構造で、搬送台車を常に水平に保持しつつ走行させることができ、且つ経路のレイアウトの自由度を高めることができ、活用範囲を広げ得るという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１３】
図１〜図４は本発明を実施する形態の一例であって、少なくとも高低差を有し且つ水平方向へ所要距離だけ離れた地点Ａ，Ｂ間を、垂直部１ａと傾斜部１ｂとを有する走行レール１によって結ぶと共に、被搬送物２を搭載可能な搬送台車３を前記走行レール１に沿って走行可能に設け、前記搬送台車３をワイヤロープ等の索体４による牽引動作により走行レール１に沿って走行させる走行駆動手段５と、前記搬送台車３を走行レール１に沿って走行させる際に該搬送台車３を水平保持する姿勢制御手段６とを装備することにより、搬送装置を構成したものである。
【００１４】
本図示例の場合、前記走行駆動手段５は、搬送台車３の側面に、その幅方向（図１及び図２の紙面と直交する方向）ヘ延びるベース軸７を中心として回動自在となるようベースプレート８を枢着し、該ベースプレート８のベース軸７を挟むように走行レール１の長手方向へ所要間隔をあけた所要箇所に、前記ベース軸７と平行なスイング軸９を中心として揺動自在となるようスイングプレート１０を枢着し、該スイングプレート１０に、前記走行レール１を挟持しつつ該走行レール１に沿って転動するよう前記スイング軸９と平行な走行ローラ軸１１を中心として回転自在な走行ローラ１２を配設し、駆動装置としてのモータ１３によって回転駆動されるドラム１４から繰出されるワイヤロープ等の索体４を、シーブ１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１，２２，２３に順次掛け回して前記ベースプレート８のブラケット２４に連結してなる構成を有しており、前記索体４をモータ１３によって回転駆動されるドラム１４に巻取ることにより、搬送台車３を走行レール１に沿って地点Ａから地点Ｂヘ向け牽引走行させる一方、前記索体４をモータ１３によって回転駆動されるドラム１４から繰出すことにより搬送台車３を走行レール１に沿って地点Ｂから地点Ａへ向け走行させるようにしてある。尚、前記索体４は、ドラム１４に巻き取られた基端側を繰出してベースプレート８に連結することにより、図７に示される例と同様に、実質的に無端状に張設するようにしても良い。
【００１５】
又、前記姿勢制御手段６は、前記搬送台車３を水平保持しつつ走行レール１に沿って走行させる場合に、搬送台車３の側面におけるベース軸７から離れた所要ポイント（後述する補助スイング軸２６の中心Ｐ）の軌跡に対して軸線が一致するようスキップレール２５を配設し、前記搬送台車３の側面におけるベース軸７から離れた所要ポイントに、その幅方向（図１及び図２の紙面と直交する方向）ヘ延びる補助スイング軸２６を中心として回動自在となるよう補助スイングプレート２７を枢着し、該補助スイングプレート２７に、前記スキップレール２５を挟持しつつ該スキップレール２５に沿って転動するよう前記補助スイング軸２６と平行な補助ローラ軸２８を中心として回転自在な姿勢制御ローラ２９を配設してなる構成を有しており、これにより、図２及び図４に示す如く、前記ベース軸７の中心と補助スイング軸２６の中心とを結ぶ線分ＯＰの水平に対する傾斜角度θを常に一定に保持し、その結果として、搬送台車３を走行レール１に沿って走行させる際に該搬送台車３を水平保持できるようにしてある。
【００１６】
尚、前記補助スイングプレート２７には、図３に示す如く、スキップレール２５の内面に沿って転動可能で搬送台車３の幅方向への振れを規制するためのサイドローラ３０を取り付けてある。
【００１７】
次に、上記図示例の作用を説明する。
【００１８】
図１に示す如く、搬送台車３を地点Ａに配置した状態で、該搬送台車３に被搬送物２を積み込み、モータ１３によってドラム１４を回転駆動しワイヤロープ等の索体４を巻取るようにすると、搬送台車３が走行レール１に沿って地点Ａから地点Ｂヘ向け牽引走行される。
【００１９】
ここで、前記搬送台車３が走行レール１の垂直部１ａから傾斜部１ｂへ移行する際には、図２中、仮想線で示す如く、走行レール１の湾曲部分に倣うように、ベースプレート８がベース軸７を中心として回動し、且つスイングプレート１０がスイング軸９を中心として回動することによって、走行ローラ１２が走行レール１を挟持しつつ該走行レール１に沿って転動して行くと共に、スキップレール２５の湾曲部分に倣うように、補助スイングプレート２７が補助スイング軸２６を中心として回動することによって、姿勢制御ローラ２９がスキップレール２５を挟持しつつ該スキップレール２５に沿って転動して行く形となる。
【００２０】
そして、前記搬送台車３が走行レール１に沿って地点Ａから地点Ｂヘ向け走行して行く際には、図２及び図４に示す如く、前記ベース軸７の中心と補助スイング軸２６の中心とを結ぶ線分ＯＰの水平に対する傾斜角度θが常に一定に保持されるため、搬送台車３の姿勢は常に水平保持されることとなる。
【００２１】
この結果、図７に示されるような荷揚げ機（特許文献１参照）の場合とは異なり、搬送台車３の姿勢が走行レール１の傾斜角度に応じて変化してしまうことが避けられるため、搬送できる被搬送物２が限定されなくなると共に、被搬送物２を搬送台車３に固定するための手段等も別途必要とならず、且つ、被搬送物２を搬送台車３に固定するための手間も掛からなくなり、作業性の向上にもつながることとなる。
【００２２】
一方、前記搬送台車３の走行レール１のレイアウトに関しては、図１に示すようなものに限定されず、例えば、図５に示すように、垂直部１ａと傾斜部１ｂに続けて垂直部１ｃを設けたり、或いは、更に図示していない水平部や下りとなる傾斜部等を設けるようにしても良く、経路のレイアウトを自由に設定することが可能となる。
【００２３】
又、長尺の被搬送物２を搬送するような場合には、図６に示す如く、搬送台車３を所要間隔をあけて複数台（図６の例では二台）連結配置することも可能となる。
【００２４】
こうして、索体４を用いた簡単な構造で、搬送台車３を常に水平に保持しつつ走行させることができ、且つ経路のレイアウトの自由度を高めることができ、活用範囲を広げ得る。
【００２５】
尚、本発明の搬送装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ部拡大図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視相当図である。
【図４】図１のＩＶ部拡大図である。
【図５】本発明を実施する形態の一例における経路レイアウトの変形例を示す側面図である。
【図６】本発明を実施する形態の応用例を示す側面図である。
【図７】従来の搬送装置の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    走行レール
２    被搬送物
３    搬送台車
４    索体
５    走行駆動手段
６    姿勢制御手段
７    ベース軸
８    ベースプレート
９    スイング軸
１０    スイングプレート
１１    走行ローラ軸
１２    走行ローラ
１３    モータ
１４    ドラム
２５    スキップレール
２６    補助スイング軸
２７    補助スイングプレート
２８    補助ローラ軸
２９    姿勢制御ローラ
【図１】
2006219214.tif 000003
【図２】
2006219214.tif 000004
【図３】
2006219214.tif 000005
【図４】
2006219214.tif 000006
【図５】
2006219214.tif 000007
【図６】
2006219214.tif 000008
【図７】
2006219214.tif 000009