(57)【要約】【課題】あまりコストをかけずに広範囲を撮影しながらもズーム操作を行うことができ、かつ、ユーザが設定可能なデータの転送量を抑えたリモートカメラを実現する。【解決手段】通信手段を有し、前記通信手段を通じて、カメラ以外の機器からカメラを制御する手段を有し、記録用の画像と、前記記録用の画像を包含し、記録用の画像よりも広範囲の画像を撮影し、同時に転送できるデジタルカメラにおいて、記録用の画像よりも広範囲の画像の静止画および動画に対して転送する画像品質を低下させる手段を一つ、または複数有することを特徴とするリモートカメラ。【選択図】        図１
2006238124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信手段を有し、
前記通信手段を通じて、カメラ以外の機器からカメラを制御する手段を有し、
記録用の画像と、
前記記録用の画像を包含し、記録用の画像よりも広範囲の画像を撮影し、同時に転送できるデジタルカメラにおいて、
記録用の画像よりも広範囲の画像の静止画および動画に対して
転送する画像品質を低下させる手段を一つ、または複数有する
ことを特徴とするリモートカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のリモートカメラにおいて、
通信用の画像を撮影するための光学系と
記録用の画像を包含し、記録用の画像よりも広範囲の撮影をするための光学系が別である
ことを特徴とするリモートカメラ。
【請求項３】
請求項１に記載のリモートカメラにおいて、
通信用の画像を撮影するための光学系と
記録用の画像を包含し、記録用の画像よりも広範囲の撮影をするための光学系が同一で、
レンズは広角レンズにより構成し、光電変換を行う素子に、解像度の高いものを用いる
ことを特徴とするリモートカメラ。
【請求項４】
請求項１に記載のリモートカメラにおいて、
画像品質を低下させる手段は、解像度を下げる手段である
ことを特徴とするリモートカメラ。
【請求項５】
請求項１に記載のリモートカメラにおいて、
画像品質を低下させる手段は、画像を転送するフレーム間隔を広げる手段である
ことを特徴とするリモートカメラ。
【請求項６】
請求項１に記載のリモートカメラにおいて、
画像品質を低下させる手段は、画像のエッジ強調をした後に、階調を減らす手段である
ことを特徴とするリモートカメラ。
【請求項７】
請求項１に記載のリモートカメラにおいて、
画像品質を低下させる手段は、画像のエッジ強調をした後に、階調を減らし、ベクトル情報に変換する
ことを特徴とするリモートカメラ。
【請求項８】
請求項１に記載のリモートカメラにおいて、
画像品質を低下させる手段は、カラー画像を白黒画像に変換する手段である
ことを特徴とするリモートカメラ。
【請求項９】
請求項４〜９いずれかに記載のリモートカメラにおいて、
広角カメラから転送される画像に対し、
白黒画像に変換する
エッジ強調をした後に、階調を減らし、ベクトル情報に変換する
エッジ強調をした後に階調を減らす
フレーム間隔を広げる
解像度を低くする
ことを段階的にユーザが操作する手段を有する
ことを特徴とするリモートカメラ。
【請求項１０】
請求項９に記載のリモートカメラにおいて、
あらかじめ決定された基本となる画像変換方法を定義しておき、
ユーザが操作した直後からタイマを開始し、
ある一定時間、操作がなかった場合は前記あらかじめ決定された基本となる画像変換方法に戻す
ことを特徴とするリモートカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔地に設置したカメラの画像通信及び制御方法に係るリモートカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、監視カメラの分野においては、カメラ本体は遠隔地に設置し、通信媒体を用いて遠隔地で撮影された画像を別の地点に転送し、閲覧、記録するための機器が発売、運用されている。
【０００３】
遠隔地に置かれたカメラは、その性質上、特定の地点に固定することが多く、撮影するカメラから通信媒体を通じて送られてくる情報以外に、遠隔地点でおきた事象を把握することは不可能である。特に、固定カメラでズーム操作を行った場合は、撮影範囲が狭められ、他の広範囲でおきている事象は把握できなくなる。
【０００４】
これを避けるために、ズーム操作を行うカメラと、広範囲を撮影するカメラを別々に設置して監視する運用方法がとられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平０７−２４０８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ズーム操作を行うカメラと、広範囲を撮影するカメラを別々に設置することは、それだけカメラの台数が増えて、コストアップにつながるだけでなく、遠隔地のカメラが増えれば増えただけ、画像の転送量も増大する。
【０００６】
本発明では、上記問題点を鑑み、あまりコストをかけずに広範囲を撮影しながらもズーム操作を行うことができ、かつ、ユーザが設定可能なデータの転送量を抑えたリモートカメラを実現することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のリモートカメラは、
前記広角カメラから転送される画像品質を
・解像度を下げる
・フレーム間隔を広げる
・エッジ強調を行い、階調を減らす
・白黒画像に変換する
・エッジ強調を行い、階調を減らし、ベクトル情報に変換する
ことによって低下させる。
【０００８】
また、本発明のリモートカメラは、
エッジ強調をした後に、階調を減らし、ベクトル情報に変換する
白黒画像に変換する
エッジ強調をした後で階調を減らす、
フレーム間隔を低下させる、
解像度を低くする、
ことを段階的にユーザが操作を行って画質とデータの転送量の折り合いをみつける手段を持つ。
【０００９】
更に、本発明のリモートカメラは、
あらかじめ決定された基本となる画像変換方法を定義しておき、
ユーザが操作した直後からタイマを開始し、
ある一定時間、操作がなかった場合は前記あらかじめ決定された基本となる画像変換方法に戻す。
【００１０】
以上、本発明について説明したが、更にこれを要約すれば下記の構成によって前記課題を解決できた。
【００１１】
（１）通信手段を有し、前記通信手段を通じて、カメラ以外の機器からカメラを制御する手段を有し、記録用の画像と、前記記録用の画像を包含し、記録用の画像よりも広範囲の画像を撮影し、同時に転送できるデジタルカメラにおいて、記録用の画像よりも広範囲の画像の静止画および動画に対して、転送する画像品質を低下させる手段を一つ、または複数有することを特徴とするリモートカメラ。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば先ず、
広角カメラから転送される画像品質を
（１）解像度を下げる
（２）フレーム間隔を広げる
（３）エッジ強調を行い、画素を粗くする
（４）エッジ強調を行い、画素を間引き、ベクトル情報に変換する
（５）白黒画像に変換する
ことによって低下させることで、
転送する画像データを少なくすることができ、特に無線環境のような通信帯域の狭い場合において特にこのような対処は有用である。
【００１３】
また、本発明によれば、
画像品質を下げる方法を段階的にユーザが選ぶ手段を持つことで、
画質はそこそこユーザが納得できるレベルで、且つ少ないデータ転送を実現するちょうど良い折り合いを見つけることができる。
【００１４】
更に本発明によれば、
あらかじめ決定された基本となる画像変換方法を定義しておき、
ユーザが操作した直後からタイマを開始し、
ある一定時間、操作がなかった場合は前記あらかじめ決定された基本となる画像変換方法に戻すことで、
ある一定時間操作がなかった場合はユーザが画像を監視していないとみなし、この場合は広角カメラからの情報はほとんど不要と考えられるため、
あらかじめ決定された基本となる画像変換方法として、画像データの転送量の小さい画像変換方法としておけば、
監視していない場合の通信量を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００１６】
（第１の実施例）
以下、図１〜図６に基づき、本発明によるリモートカメラを説明する。
【００１７】
本発明のリモートカメラは、特定の地点に固定される。例えば、図３に示すように、リモートカメラ３０２は、部屋３０１の天井部から吊り下げられるような状態で固定される。
【００１８】
次に、本発明のリモートカメラの外観を図４に示す。
【００１９】
本実施例においては、リモートカメラ４０１は、２眼デジタルカメラより構成され、レンズ４０２はズーム可能で、一方、レンズ４０３はレンズ４０２に比べて格段に広角なレンズで構成され、レンズ４０２，４０３はそれぞれ独立したＣＣＤのような光電変換装置と、光電変換された電気信号を処理し、画像データとする装置を持ち、それぞれが独立して静止画と秒間３０フレームの動画が撮影可能なデジタルカメラである。
【００２０】
以後、レンズ４０２を通した撮影系を「詳細カメラ」、レンズ４０３を通した撮影系を「広角カメラ」と呼ぶことにする。
【００２１】
また、４０４，４０５がそれぞれ回転体で、４０４が水平方向、４０５が垂直方向の回転をし、回転体４０４により、リモートカメラ４０１のパンニングを、回転体２０により、リモートカメラ４０１のチルトを実現する。また、支持棒４０６により壁または天井に固定される。
【００２２】
本実施例においては、構造上、詳細カメラ４０２と広角カメラ４０３が固着されているため、回転体４０４，４０５によるパンニングとチルトは連動し、広角カメラ４０３で撮影される画像の中央部は詳細カメラ４０２で撮影される画像の中央部に一致するように調整されている。
【００２３】
次に、本実施例のリモートカメラ及びその閲覧装置のブロック図を図１に示す。
【００２４】
図１においては、リモートカメラのブロック図が枠１００により囲まれた領域で、閲覧装置のブロック図が枠１１０により囲まれた領域である。
【００２５】
まず、リモートカメラは、広角カメラ４０３を構成する広角レンズ付撮像部１０１、詳細カメラ４０２を構成するズームレンズ付き撮像部１０２、リモートカメラ本体４０１をパンニングおよびチルト操作を行うためのパン・チルト制御部１０３、広角レンズ付撮像部１０１から得られた画像を画像処理するための画像処理部１０４、ズームレンズ付撮像部１０２のズームを制御するためのズーム制御部１０５、広角レンズ付撮像部１０１およびズームレンズ付撮像部１０２から得られた画像を圧縮するための画像圧縮部１０６、そして圧縮された画像を通信媒体を伝って伝送するための通信部１０７、リモートカメラ全体の制御を司るコントローラ１０８により構成される。
【００２６】
一方、閲覧装置１１０においては、通信部１１１において受信した画像データを画像伸長部１１２において画像の圧縮を解き、表示部１１３に表示する。また、閲覧装置１１０のカメラ操作部１１４により操作されたコマンドが閲覧装置１１０の通信部１１１によりリモートカメラ１００に伝送され、通信部１０７から制御コマンドがパン・チルト制御部１０３またはズーム制御部１０５に転送され、所望の制御を行う。
【００２７】
また、同様に、後述する広角カメラにおける画像を生成するための画像処理を行う方法を伝送するためにも同様に、カメラ操作部１１４から通信部１１１，１０７を経由して、広角カメラからの画像を生成するための画像処理パラメータが画像処理部１０４に転送される。
【００２８】
次に、画像処理部１０４において処理ブロックが分けられるため、図２を用いて説明する。
【００２９】
画像処理部１０４は、広角レンズ付撮像部１０１により秒間３０フレームでキャプチャされた動画のフレームを間引くためのフレーム間引き部２０１、画像のエッジを強調するエッジ強調部２０２、エッジ強調された画像から階調を削減する、階調削減部２０３、画素を間引いたり補間することで解像度を変換する解像度変換部２０４、ベクトル画像に変換するベクトル画像化部２０５、カラー画像を白黒画像に変換するための色変換部２０６により構成され、場合により、これらの組み合わせにより、広角レンズ付撮像部１０１でキャプチャされた画像を画像処理する。
【００３０】
階調削減部２０３では、画像のエッジを残し、エッジ以外の情報を削除するために、ハイパスフィルタ、ローパスフィルタを組み合わせて構成する。
【００３１】
または、コアリング処理を行っても良い。
【００３２】
ベクトル画像化部２０５では、エッジ強調された画像に対して、エッジ検出を行い、直線、方形、円弧のような単純な形状の抽出を行ってベクトル化することで、画像のデータ量をより減少させる。
【００３３】
次に、図５にリモートカメラの閲覧装置の間で行われる通信について説明する。
【００３４】
まず、閲覧装置は、ステップｓ５０１において、リモートカメラに対して、接続要求を行う。接続要求を受け付けたリモートカメラは、ステップｓ５０２において閲覧装置に了解通知（Ａｃｋ）を行う。次に、閲覧装置は、ステップｓ５０３においてリモートカメラの画像パラメータの指定を行い、リモートカメラは、この画像パラメータの指定による設定が終了したら、ステップｓ５０４において、了解通知（Ａｃｋ）を行う。画像パラメータの指定とは、リモートカメラから閲覧装置に転送する画像の画質やフレームレート、リモートカメラの撮影を行う方向を指し、特に本実施例においては、広角カメラで撮影された画像（以下、広角画像）の画質を司るパラメータやフレームレートを転送することが特徴的である。広角画像の画質を司るパラメータは、画像処理部１０４で行う処理に関するパラメータであり、より詳しくは、
・フレーム間引き部２０１で行う、動画（ファインダ画像）のフレーム間隔
・エッジ強調部２０２で行うエッジ強調を行う度合い
・階調削減部２０３で行う階調削減の度合い
・解像度変換部２０４で行う解像度
・ベクトル画像化部２０５でベクトル画像化を行うかどうか
・色変換部２０６において白黒画像に変換するかどうか
を含む。
このパラメータは、本発明をより有効にするためには、広角画像の転送量がより少なくなり、かつ、広角画像により確認できる限度に近い値が理想である。
【００３５】
次にステップｓ５０５においてファインダ画像の開始要求を閲覧装置からリモートカメラに行い、それに対する了解通知（Ａｃｋ）をステップｓ５０６で行う。
【００３６】
この後に、一定間隔で、ファインダ画像として、広角画像の転送をリモートカメラから閲覧装置に行う（ステップｓ５１０、ｓ５１１、ｓ５１７、ｓ５２５．．．）。広角画像については、リアルタイム性が求められるため、通信エラーに対する再送は行わない。
【００３７】
次に、撮影カメラからの画像転送の要求を行うために、ステップｓ５１２において詳細カメラにおける撮影画像（以下、詳細画像）の転送開始要求を行い、リモートカメラから了解通知（Ａｃｋ）をステップｓ５１３において返す。この後は、広角画像に加え、詳細画像の転送も行う（ステップｓ５１４、ｓ５１５、ｓ５１９、ｓ５２２．．．）。詳細画像については、使用する場合によって、通信エラーが生じたときに再送を行う場合と、再送を行わずに無視する場合、更には可能な限り、リモートカメラ側に蓄積しておくことが必要な場合がある。例えば、本格的な監視用途の場合は、撮影漏れは許されないため、可能な限り、リモートカメラへの蓄積が要求され、ホビーユースのようにさほど信頼性が要求されない場合においては、再送を行う必要もない。
【００３８】
また、撮影中にズームや、リモートカメラのパン・チルトを行う場合においても、ステップｓ５１６やｓ５２０のように、ズーム要求やパン・チルト要求を閲覧装置からリモートカメラに行う。
【００３９】
更に、広角画像の画質の変更のような広角画像のパラメータの指定の変更についても、ステップｓ５２３で、新たな画像処理パラメータを閲覧装置からリモートカメラに転送し、リモートカメラでは、都合の良いタイミングで、新しいパラメータに変更して撮影、画像転送を行うように切り替える。
【００４０】
図６に、閲覧装置のユーザインターフェースを示す。本実施例では、閲覧装置は、表示機器として、ペンの接触位置を検出できるデジタイザを貼り付けた液晶パネルを有し、ユーザは液晶パネル上に表示されたボタン上をペンでタップすることで操作を行う。
【００４１】
６０１は、ウィンドウで、閲覧装置の液晶パネルが大きなものであれば、液晶パネルの一部にウィンドウ６０１を表示しても良いし、液晶パネル全面に表示しても良い。
【００４２】
６０２の領域に広角カメラで撮影された画像がファインダ画像として表示され、更にこの領域の中の６０３で囲まれた領域が、詳細カメラで撮影される領域である。
【００４３】
破線６０４で囲まれた領域に、リモートカメラを操作するためのボタンが配置されている。
【００４４】
ボタン６０４ｂ，ｃはリモートカメラの詳細カメラのズームを行うボタンで、それぞれテレ，ワイドに相当する。ズームを行うと、６０３に表示された詳細カメラで撮影される領域が伸縮する。
【００４５】
また、６０４ｄ〜ｇは、リモートカメラの向きを変更するためのボタンで、それぞれ上，下，左，右に向きをかえる。
【００４６】
ボタン６０４ａは、広角カメラから転送する画像の画質を変更するためのユーザインターフェースを出力するためのものである。
【００４７】
このボタン６０４ａをペンタップした後の画面を図７に示す。
【００４８】
図７の７０１の領域で囲まれたウィンドウが表示される。
【００４９】
領域７０１内には、解像度を変更することを示すチェックボックス７０１．ａ、フレーム数を変更することを示すチェックボックス７０１．ｂ、白黒変換をすることを示すチェックボックス７０１．ｃ、エッジ強調して適度に画像を間引くことを示すチェックボックス７０１．ｄ、ベクトル情報に変換する（アニメーション）ことを示すチェックボックス７０１．ｅ、何もしないときと比較して、画像の転送量のおおよその量を示すデータ削減度表示グラフ７０１．ｆから成る。
【００５０】
解像度を変更することを示すチェックボックス７０１．ａ、フレーム数を変更することを示すチェックボックス７０１．ｂには更にスライドバーが並べて表示されており、このスライドバーのポインタ７０１．ｇ，ｈを動かすことにより、フレーム数は解像度の設定をかえることができる。
【００５１】
領域７０１に囲まれた設定を変更した瞬間に、設定の変更通知が通信部１１１，１０７を経由してリモートカメラの画像処理部３０４に転送されて、閲覧装置の広角カメラで撮影された画像が表示されている画像の画質も変化し、同時にデータ削減度表示グラフ７０１．ｆの表示も変化する。
【００５２】
データ削減度表示グラフの値は、広角カメラで算出して閲覧装置に転送しても良いし、閲覧装置で独自におおよその値を見積もって表示しても良い。
【００５３】
ユーザはトライ＆エラーにより、画質が許せる範囲内で各々のパラメータを設定することで、広角カメラでキャプチャされた画像の通信路を経由した画像データの転送量を削減する。
【００５４】
以上により、通常であれば、広角カメラと詳細カメラからの画像の２つの画像ストリームが通信路上を伝送されるところを広角カメラでの伝送量を減らすことで、通信路上の帯域を確保することができる。特に、監視用途ではなく、遠隔地に設置したカメラで記念になる撮影を詳細カメラで撮影しようとするケースにおいては、ズーム時も周囲でおきている事象の観察が必要であるため広角カメラは必須であるが、一方で、広角カメラはあくまでも状況を観察するためだけに使われるため、高画質である必要はない。
【００５５】
近年、有線での通信帯域の広帯域化は大きく進んできているが、無線通信環境では、まだ動画を十分に伝送するだけの帯域を確保するのは難しい。従って、本発明のように、複数の画像ストリームを伝送する中で、できる限り画質を落として画像の伝送量を減らすことで、無線通信に対応することが可能となる。
【００５６】
また、携帯電話のように通信したパケット数に応じて課金が成される場合にも、データ量を減らすことができ、有用である。
【００５７】
（第２の実施例）
以下、図８，９に基づき、本発明によるリモートカメラの第二の実施例を説明する。
【００５８】
第一の実施例が光学系を二系統有していたのに対し、本実施例においては光学系は一系統である。
【００５９】
図８にリモートカメラのブロック図を示す。
【００６０】
本実施例ではリモートカメラ８００の光学系のレンズに広角レンズを用い、解像度の高い光電変換装置を持った広角レンズ付高精細カメラ８０１を用いる。広角レンズ付高精細カメラ８０１において電気信号となった画像を画像処理部８０２の系統と、画像切出し部８０３、解像度変換部８０４から成る系統に分割し、画像処理部８０２を通る側は、第一の実施例の広角カメラで撮影した画像に相当し、画像切出し部８０３、解像度変換部８０４を通った画像は、第一の実施例の詳細カメラで撮影した画像に相当する。
【００６１】
以後、広角画像、詳細画像と呼ぶ。
【００６２】
また、画像処理方法決定部８０７をもち、画像処理部８０３と協調して画像処理方法を決定するものである。
【００６３】
その他の構成は、第一の実施例と等しい。
【００６４】
次に、図９を用いて広角画像の画質を調整するユーザインターフェースについて説明する。
【００６５】
本実施例においても、閲覧装置により広角画像の画質を調整する操作を行い、表示機器として、デジタイザを貼り付けた液晶パネルを用いて行う。
【００６６】
図９においては、第一実施例の図６と異なるのは、ボタン９０４．ａ，ｂで、それぞれ広角画像の画質を上げる、及び下げる操作を行うためのボタンである。
【００６７】
例えば、ユーザがボタン９０４．ａをペンタップすると、広角画像の画質を上げる命令が、閲覧装置の通信部８１１、リモートカメラの通信部８０６を経由して画像処理方法決定部に伝達される。画像処理装置では、表１に示すような画像処理方法、及び解像度、フレームレートを決定する優先順位をあらわす表を持っている。
【００６８】
例えば、初期値が表１のレベル１０だとすると、このときは、広角画像は解像度３２０×２４０ドット、フレームレートは５ｆｐｓで、画素を間引いたエッジ強調を行う。
【００６９】
次にボタン９０４．ａをペンタップすると、レベルは１つあがって表１のレベル９となり、画像処理を行わないで、解像度３２０×２４０ドット，フレームレートは５ｆｐｓとなる。
【００７０】
逆に初期値からボタン９０４．ｂをタップすることでレベルを下げた結果が、表１のレベル１１となり解像度３２０×２４０ドット、フレームレートは５ｆｐｓで、白黒変換を行う。
【００７１】
このようにすることで、第一の実施例より容易な方法で広角画像の画質調整を行うことができる。
【００７２】
本実施例においては、リモートカメラの光学系が一系統のものについて説明したが、第一の実施例で説明したような複数の光学系を持つリモートカメラに対して本実施例のような画質選択方法を適用しても良い。
【００７３】
また、表１に示したレベルの構成をユーザがカスタマイズできても良い。
【００７４】
また、本実施例においては、表１に示した内容に従って画質の調整を行ったが、表を用いるのではなく、別のアルゴリズムを用いて画質の調整を行っても良い。
【００７５】
また、表１のような、画像処理を行うためのパラメータを設定した表をリモートカメラ側に持っても良いし、閲覧装置側に持っても良い。
【００７６】
上記、表をリモートカメラ側が保持する場合は、ボタン９０４．ａ，ｂの操作を行ったときに、通信路部で転送する情報としては、画像処理のレベルの上げ下げを行う情報だけで良い点がメリットで、一方、表を閲覧装置側に持たせる場合は、閲覧装置に応じてきめ細かく画像処理を行うためのパラメータの設定が可能である。
【００７７】
更に、画質調整をユーザが行った後、一定時間操作を検出しなかった場合に、ユーザが画像を監視していないとみなし、自動的に初期設定時の画質に変更しても良い。
【００７８】
【表１】
2006238124.tif 000003
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第一の実施例におけるブロック図である。
【図２】本発明の実施例における画像処理部を構成するブロック図である。
【図３】本発明の実施例におけるユースケースをあらわす図である。
【図４】本発明の第一の実施例におけるリモートカメラの外観をあらわす図である。
【図５】本発明の第一の実施例におけるリモートカメラと閲覧装置の通信シーケンスを表す図である。
【図６】本発明の第一実施例における画像閲覧装置の表示画面をあらわす図である。
【図７】本発明の第一実施例における広角画像の画質を調整する画面をあらわす図である。
【図８】本発明の第二の実施例におけるブロック図である。
【図９】本発明の第二実施例における広角画像の画質を調整する画面をあらわす図である。
【符号の説明】
【００８０】
３０１  監視をする部屋
４０１  リモートカメラ
４０２  撮影用ズームレンズ
４０３  広角レンズ
６０２  広角カメラから転送されてくる画像
６０３  撮影カメラで撮影できる範囲
７０１  広角カメラからの画質を調整するユーザインターフェース
【図１】
2006238124.tif 000004
【図２】
2006238124.tif 000005
【図３】
2006238124.tif 000006
【図４】
2006238124.tif 000007
【図５】
2006238124.tif 000008
【図６】
2006238124.tif 000009
【図７】
2006238124.tif 000010
【図８】
2006238124.tif 000011
【図９】
2006238124.tif 000012