(57)【要約】【課題】  生体組織の凝固を短時間で、かつ確実に行うことができ、手術時間を短縮する。【解決手段】  ＣＰＵ３１には、様々な種類の超音波出力条件が記憶され、この出力条件を基に、Ｄ／Ａコンバータ３０にて超音波振動子に流れる電流の大きさを指示する信号が生成される。第１の出力条件では、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の操作ペダルをＯＮ操作している間、超音波振動子に一定の電流Ｉ1が流れ、第２の出力条件では、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の操作ペダルをＯＮ操作（時間ｔo）すると、電流Ｉ2が流れ、予め設定した時間ｔ2経過後、Ｉ2よりも小さい電流Ｉ3が流れ、さらに予め設定した時間ｔ3に達した時、超音波出力をＯＦＦする。【選択図】  図３
2006006410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波振動を発生させる超音波振動子を有する処置具と、
前記超音波振動を発生させるための電流の出力オンオフを制御するスイッチ手段と、
前記処置具及び前記スイッチ手段が接続され、前記超音波振動子を駆動する駆動手段と
前記スイッチ手段のオン操作による超音波振動子の駆動開始時から時間経過と共に超音波振動子に流れる電流を減少させるように前記駆動手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする超音波手術装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、超音波振動の開始後、予め設定した時間に達したとき、超音波振動子への電力供給を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波手術装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記制御手段の制御に基づき、前記スイッチ手段のオン操作により超音波振動子に流れる電流を一定に保つ定電流制御を行い、かつ、前記スイッチ手段の選択操作により、前記電流を小さくする制御と、定電流制御とを選択的に行う
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波手術装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記制御手段の制御に基づき、前記超音波振動子に流れる電流をパルス状に変化させ、パルス状出力の高レベル、低レベル、および高レベル出力デューティのうち少なくとも一つを、超音波振動の開始時から時間経過と共に小さくする制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波手術装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、
前記超音波振動子に印加される電圧の大きさを示す信号を取り出す手段を有し、
前記超音波振動子に一定の微弱なモニタリング電流を流したときの、前記電圧の大きさが所定の範囲内にあるときのみ、前記スイッチ手段によるオン操作を有効とする
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波手術装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波振動により処置を行う超音波手術装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波振動を利用した手術装置として、超音波凝固切開装置がある。超音波凝固切開装置では、超音波プローブと、超音波プローブに対して開閉駆動される把持具との問で生体組織を把持し、超音波プローブを超音波振動させることにより、生体組織の凝固、切開を行っている。
【０００３】
なお、従来の超音波凝固切開装置では、超音波出力時、超音波プローブの振幅を一定に保つ定電流制御を採用している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の超音波凝固切開装置においては、比較的高い超音波出力で生体組織の処置を行う場合、組織の凝固に引き続いて直ちに切開が行われるため、組織が切開される前に凝固が確実に行われているか否か目視等にて確認することが困難であった。
【０００５】
また、組織が切開されないレベルの比較的低い超音波出力で生体組織の処置を行う場合、組織の凝固状態は確認可能であるが、凝固に時間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、生体組織の凝固を短時間で、かつ確実に行うことができ、手術時間を短縮することのできる超音波手術装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の超音波手術装置は、
超音波振動を発生させる超音波振動子を有する処置具と、
前記超音波振動を発生させるための電流の出力オンオフを制御するスイッチ手段と、
前記処置具及び前記スイッチ手段が接続され、前記超音波振動子を駆動する駆動手段と
前記スイッチ手段のオン操作による超音波振動子の駆動開始時から時間経過と共に超音波振動子に流れる電流を減少させるように前記駆動手段を制御する制御手段と
を備えて構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、生体組織の凝固を短時間で、かつ確実に行うことができ、手術時間を短縮することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１０】
図１ないし図７は本発明の実施例１に係わり、図１は超音波手術装置の構成を示す構成図、図２は図１の処置部を示す拡大図、図３は図１の装置本体の構成を示すブロック図、図４は図３の超音波振動子駆動回路における第１の超音波出力条件を説明する図、図５は図３の超音波振動子駆動回路における第２の超音波出力条件を説明する図、図６は図３の超音波振動子駆動回路における第２の超音波出力条件の変形例を説明する図、図７は図４及び図５の超音波出力条件における超音波処置時の生体組織の温度変化を示す図である。
【００１１】
（構成）
図１に示すように、超音波手術装置の装置本体（駆動装置）１には、ハンドピース２およびフットスイッチ（ＦＳＷ）（スイッチ手段）３がそれぞれ接続されている。
【００１２】
ハンドピース２には細長いシース４の先端部に処置部５、基端部に操作部６がそれぞれ配設されている。
【００１３】
ここで、操作部６には、超音波振動を発生する図示しない超音波振動子を収容するケース７と、操作ハンドル８とが設けられている。
【００１４】
さらに、シース４の内部には、超音波振動子からの超音波振動を処置部５に伝えるプローブ９が配設されている。プローブ９の先端部は、シース４の先端から外部側に露出されている。
【００１５】
また、処置部５には、図２に示すように、プローブ９の先端露出部９ａに対して開閉駆動される把持具１０が設けられている。把持具１０は、シース４の先端部に回動ピン１１を中心に回動可能に連結されている。そして、操作ハンドル８の操作によって把持具１０が先端露出部９ａに対して開閉駆動され、プローブ９と把持具１０との間に生体組織を挟み込むことができるようになっている。
【００１６】
フットスイッチ（ＦＳＷ）３には、床面等に設置されるスイッチ本体１２と、スイッチ本体１２に対して独立に動作する２つの操作ペダル１３、１４が設けられている。
【００１７】
装置本体１の前面には、操作板１５が設けられている。操作板１５には、電源スイッチ１６と、操作表示パネル１７と、接続部１８とが設けられている。
【００１８】
ここで、ハンドピース２の操作部６には、接続ケーブル１９の一端が連結されている。そして、接続ケーブル１９の他端部に配設されたコネクタ２０が、接続部１８に着脱可能に接続されるようになっている。
【００１９】
また、操作表示パネル１７には、超音波処置を行う際の超音波出力の出力条件を設定する設定部２１と、設定部２１で設定される超音波出力の第１の出力条件を表示する第１の表示部２２ａと、設定部２１で設定される超音波出力の第２の出力条件を表示する第２の表示部２２ｂが設けられている。
【００２０】
また、図３に示すように、装置本体１の内部には、超音波振動子駆動回路２３が内蔵されている。ここでは、共振追尾方式としてＰＬＬ制御方式、および振幅制御方式として電流制御方式を採用している。
【００２１】
超音波振動子駆動回路２３には、位相追尾回路（ＰＬＬ）２４と、乗算器である電圧制御アンプ（ＶＣＡ）２５と、超音波振動子にパワーを与えるための電流を生成する電力増幅器（ＡＭＰ）２６と、電圧電流検出部（ＤＥＴ）２７と、出力トランス２８とが順次直列に接続された出力回路が設けられている。
【００２２】
そして、出力トランス２８の出力ポートには、接続ケーブル１９を介して、ハンドピース２が接続されている。
【００２３】
なお、出力トランス２８により、超音波振動子駆動回路２３とハンドピース２との間は直流的に分離されている。また、位相追尾回路（ＰＬＬ）２４は、超音波振動子の共振周波数を追尾して共振点駆動するための回路である。
【００２４】
位相追尾回路（ＰＬＬ）２４には、電圧電流検出部（ＤＥＴ）２７が接続されている。さらに、電圧電流検出部（ＤＥＴ）２７には、ＰＬＬをかけるための電圧と電流の位相信号を検出し、あるいは超音波振動子に流れる電流の大きさを検出する回路が含まれている。
【００２５】
さらに、超音波振動子駆動回路２３には差動増幅器２９と、Ｄ／Ａコンバータ３０と、ＣＰＵ３１とが設けられている。
【００２６】
ここで、ＣＰＵ３１には、Ｄ／Ａコンバータ３０と、フットスイッチ（ＦＳＷ）３と、操作表示パネル１７とが接続されている。
【００２７】
また、差動増幅器２９の一方の入力端には電圧電流検出部（ＤＥＴ）２７が、他方の入力端にはＤ／Ａコンバータ３０がそれぞれ接続されている。
【００２８】
ここで、Ｄ／Ａコンバータ３０では、設定部２１にて設定した超音波出力条件に対応した電流の大きさを指示する信号を生成するようになっている。さらに、差動増幅器２９の出力端は、電圧制御アンプ（ＶＣＡ）２５に接続されている。そして、差動増幅器２９では、Ｄ／Ａコンバータ３０によって生成された信号と電圧電流検出部（ＤＥＴ）２７から検出された電流の大きさとを比較して、これらが同じになるように差動増幅器２９からの増幅出力が電圧制御アンプ（ＶＣＡ）２５に供給される。
【００２９】
これにより、超音波振動子に加える電圧の大きさをコントロールして、超音波振動子に流れる電流が設定した出力条件と同じになるように制御をしている。
【００３０】
また、ＣＰＵ３１には、様々な種類の超音波出力条件が記憶されている。これらＣＰＵ３１に記憶されている出力条件を基に、Ｄ／Ａコンバータ３０にて超音波振動子に流れる電流の大きさを指示する信号が生成される。Ｄ／Ａコンバータ３０で生成される信号の例を図４〜図６に示す。ここで、超音波出力条件は、超音波振動子に流れる電流｜Ｉ｜の大きさで規定されている。
【００３１】
なお、処置部５におけるプローブ９の超音波振動の振幅は、超音波振動子に流れる電流｜Ｉ｜に比例する。また、生体組織を凝固、切開するために作用する超音波エネルギーの大きさは、処置部５におけるプローブ９の超音波振動の振幅に比例する。すなわち、超音波振動子に流れる電流｜Ｉ｜の大きさを規定することにより、生体組織を凝固、切開するために作用する超音波エネルギーの大きさが規定されることになる。
【００３２】
図４〜図６の超音波出力条件について、以下に説明する。
【００３３】
図４の出力条件では、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の操作ペダル１３または操作ペダル１４をＯＮ操作している間（時間ｔoからｔ1の間）、超音波振動子に一定の電流Ｉ1が流れるようにしている（定電流制御）。
【００３４】
図５の出力条件では、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の操作ペダル１３または操作ペダル１４をＯＮ操作（時間ｔo）すると、電流Ｉ2が流れ、予め設定した時間ｔ2経過後、Ｉ2よりも小さい電流Ｉ3が流れ、さらに予め設定した時間ｔ3に達した時、超音波出力をＯＦＦするようにしている。
【００３５】
ここで、Ｉ2は、Ｉ1よりも若干大きく（例えばＩ2＝Ｉ1×１．２）設定され、Ｉ3は、Ｉ1よりも小さく（例えば、Ｉ3＝Ｉ1×０．６）設定されている。また、例えば時間ｔoからｔ2までは約４秒間、時間ｔ2からｔ3までは約６秒間で設定されている。また、装置本体１には、時間ｔ3に適したとき超音波出力がＯＦＦされることを告知する表示手段や表音手段が設けられている。
【００３６】
図６の出力条件は、図５の変形例である。図６では、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の操作ペダル１３または操作ペダル１４をＯＮ操作（時間ｔ0）してから徐々に電流が大きくなりＩ2に達する。その後、予め設定した時間ｔ2経過後、Ｉ2から徐々に電流が小さくなり、Ｉ3に達する。さらに予め設定した時間ｔ3に達した時、超音波出力がＯＦＦされる。
【００３７】
なお、本実施例では、Ｉ3＜Ｉ1＜Ｉ2の関係で示したが、これに限らない。また、時間ｔ2、ｔ3の設定は、電流Ｉ2、Ｉ3の大きさに合わせて最適な値に設定することができる。
【００３８】
また、操作表示パネル１７の設定部２１により、ＣＰＵ３１に記憶された第１の超音波出力条件（例えば、図４の出力条件）が第１の設定値として選択されると、第１の表示部２２ａには、選択された第１の出力条件を表す文字や記号（例えば、「COAG/CUT : 100%」）が表示される。また、設定部２１により第２の超音波出力条件（例えば、図５の出力条件）が第２の設定値として選択されると、第２の表示部２２ｂには、選択された第２の出力条件を表す文字や記号（例えば、「COAG :100%」）が表示される。
【００３９】
ここで、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の第１の操作ペダル１３をＯＮ操作すると、第１の出力条件にて超音波振動子が駆動され、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の第２の操作ペダル１４を操作すると、第２の出力条件にて超音波振動子が駆動されるように設定されている。
【００４０】
（作用）
超音波手術装置を用いて生体組織を処置する場合について説明する。
【００４１】
先ず、装置本体１の電源スイッチ１６をＯＮ操作し、次に、超音波出力の出力条件を設定する。出力条件の設定は、操作表示パネル１７の設定部２１を操作することにより行われる。
【００４２】
ここで、設定部２１により、第１の超音波出力条件（例えば、図４の出力条件）が第１の設定値として選択されると、第１の表示部２２ａには、選択された第１の出力条件を表す文字や記号が表示される。また、設定部２１により第２の超音波出力条件（例えば、図５の出力条件）が第２の設定値として選択されると、第２の表示部２２ｂには、選択された第２の出力条件を表す文字や記号が表示される。
【００４３】
次に、ハンドピース２のプローブ９と把持具１０の間に生体組織を位置させる。次に、その状態で、操作部６の操作ハンドル８を閉方向に操作し、プローブ９と把持具１０の間で組織を把持する。組織を把持した次は、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の第１の操作ペダル１３をＯＮ操作することにより、第１の出力条件にて超音波振動子が駆動され、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の第２の操作ペダル１４を操作することにより、第２の出力条件にて超音波振動子が駆動される。
【００４４】
これにより、プローブ９が超音波振動し、プローブ９と把持具１０の間で把持された生体組織は、超音波振動による摩擦熱によって凝固、切開される。
【００４５】
ここで、図７は、超音波処置時の生体組織の温度変化を示したものであり、線Ａは、第１の超音波出力条件（図４の出力条件）で処置したときの温度変化、線Ｂは、第２の超音波出力条件（図５の出力条件）で処置したときの温度変化である。
【００４６】
第１の出力条件のときは、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の第１の操作ペダル１３のＯＮ操作による超音波出力の開始（時間ｔ0）と共に、生体組織の温度は上昇する。その後、約１００−１５０°Ｃ付近で温度上昇が一旦鈍る。ここでは、超音波振動子へ供給された電力は、生体組織に含まれる水分を蒸発させるためのエネルギーとして消費される。なお、この間、生体組織には充分な凝固作用が生じる。
【００４７】
生体組織に含まれる水分の蒸発が完了すると、生体組織の温度は再度上昇を始める。そして、生体組織が切開作用温度（釣２００°Ｃ付近）まで達した時点で、組織の切開が行われる。そして、組織の切開後、第１の操作ペダル１３をＯＦＦ操作（時間ｔ1）することにより、超音波出力はＯＦＦされる。よって、第１の出力条件では、生体組織を凝固した状態で切開が行われる。
【００４８】
また、第２の出力条件のときは、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の第２の操作ペダル１４のＯＮ操作による超音波出力の開始（時間ｔ0）と共に、生体組織の温度は上昇する。ここで、第２の出力条件の電流Ｉ2は、第１の出力条件の電流Ｉ1よりも若干大きくなっているため、生体組織の温度は、第１の出力条件のときよりも若干速く上昇する。そして、約１００−１５０°Ｃ付近で温度上昇が鈍る。
【００４９】
ここでは、第１の出力条件のときと同じように、生体組織に含まれる水分の蒸発が行われる。そして、時間ｔ2経過時に、超音波振動子に流れる電流がＩ3に切り替わる。ここで、電流Ｉ3は、第１の出力条件の電流Ｉ1に比べて十分小さいため、生体組織の温度は、わずかながら上昇を続ける。
【００５０】
そして、時間ｔ3に達したとき、超音波出力がＯＦＦされる。また、装置本体１の表示手段や表音手段により、超音波出力がＯＦＦされたことが告知される。
【００５１】
なお、時間ｔ3経過時には、生体組織は切開作用温度まで達することはない。また、図７に示すように、第２の出力条件では、第１の出力条件に比べ、凝固作用温度に保持される時間が長い。よって、第２の出力条件では、生体組織が切開されることなく、短時間で、より強固な凝固が行われる。
【００５２】
また、第２の出力条件として、図６の出力条件を選んだときも、図５の出力条件のときと同じように、生体組織が切開されることなく、短時間で強固な凝固が行われる。
【００５３】
以上述べたように、図５または図６の出力条件で生体組織を処置することにより、短時間で、強固な凝固が可能となる。
【００５４】
また、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の操作ペダル１３、１４を選択使用することにより、１種類のハンドピース２で対象とする生体組織に合わせた処置が可能となる（例えば、比較的細い血管を含む組織を処置する場合は、操作ペダル１３を操作して、第１の出力条件にて凝固、切開を行う。また、比較的太い血管を含む組織を処置する場合は、操作ペダル１４を操作して、第２の出力条件にて強固な凝固を行う）。
【００５５】
（効果）
生体組織の凝固を短時間で、かつ確実に行うことができる。また、１種類のハンドピースで対象とする生体組織に合わせた処置が可能となる。よって、複数種類のハンドピースを用意し、対象とする生体組織に合わせてハンドピースを持ち替える手間が省ける。これにより、手術時間の短縮が可能となる。
【実施例２】
【００５６】
図８ないし図１１は本発明の実施例２に係わり、図８は超音波出力条件を説明する図、図９は図８の超音波出力条件の第１の変形例を説明する図、図１０は図８の超音波出力条件の第２の変形例を説明する図、図１１は図８の超音波出力条件の第３の変形例を説明する図である。
【００５７】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明する。
【００５８】
（構成）
実施例１とは、超音波出力条件のみ異なる。Ｄ／Ａコンバータ３０で生成される超音波出力の信号の例を図８〜図１１に示す。
【００５９】
図８の出力条件では、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の操作ペダル１３または操作ペダル１４をＯＮ操作（時間ｔ0）すると、一定電流Ｉ1が流れる。そして、予め設定した時間ｔ1経過後、電流｜Ｉ｜がパルス状に変化する出力に切り替わる。
【００６０】
ここで、パルス状出力の高レベルはＩh、低レベルはＩL、また高レベルＩhの出力デューティはΔｔa／Δｔbで設定されている。そして、予め設定した時間ｔ2に達した時、超音波出力をＯＦＦするようにしている。
【００６１】
装置本体１には、実施例１と同様に、時間ｔ2に達したとき超音波出力がＯＦＦされることを告知する表示手段や表音手段が設けられている。
【００６２】
なお、本実施例では、Ｉ1＞Ｉh、及びＩL＞０となっているが、Ｉ1＝Ｉhでもよく、ＩL＝０でもよい。
【００６３】
図９〜図１１の出力条件は、図８の変形例である。
【００６４】
図９では、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の操作ペダル１３または操作ペダル１４をＯＮ操作（時間ｔ0）すると、電流｜Ｉ｜がパルス状に変化する出力が開始される。ここで、パルス状出力の高レベルはＩh、低レベルはＩL、また高レベルＩhの出力デューティはΔｔa／Δｔbで設定されているが、図９では、ＩL、及びΔｔa／Δｔbは一定とし、高レベルＩhが出力時間経過と共に徐々に小さくなるよう設定している。また、予め設定した時間ｔ2に達した時、超音波出力をＯＦＦするようにしている。
【００６５】
図１０では、Ｉh及びΔｔa／Δｔbは一定とし、ＩLが出力時間経過と共に徐々に小さくなるよう設定している。
【００６６】
図１１では、Ｉh及びＩLは一定とし、Δｔa／Δｔbが出力時間経過と共に徐々に小さくなるよう設定している。
【００６７】
なお、図９〜図１１に示した以外にも、各パラメータＩh、ＩL及びΔｔa／Δｔbの設定値を変更した出力条件を設定することができる（例えば、Ｉhは一定とし、ＩL及びΔｔa／Δｔbが出力時間経過と共に徐々に小さくなるようにする）。
【００６８】
（作用）
図８〜図１１の出力条件では、何れも、単位時間当りに超音波振動子に流れる電流｜Ｉ｜の大きさ、即ち、生体組織を凝固、切開するために作用する超音波エネルギーが、出力時間経過と共に小さくなる。よって、図８〜図１１の出力条件で超音波処置を行うことにより、実施例１の図５、及び図６で示した出力条件と同じように、生体組織が切開されることなく、短時間で強固な凝固が行われる。
【００６９】
（効果）
このように本実施例においても、実施例１と同様な効果を得ることができる。
【実施例３】
【００７０】
図１２は本発明の実施例３に係る装置本体の構成を示すブロック図である。
【００７１】
実施例３は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明する。
【００７２】
（構成）
図１２に示すように、本実施例の超音波振動子駆動回路２３には、Ａ／Ｄコンバータ３２が設けられている。Ａ／Ｄコンバータ３２は、ＣＰＵ３１に接続されている。また、Ａ／Ｄコンバータ３２は、差動増幅器２９の出力端に接続されている。これにより、Ａ／Ｄコンバータ３２は、差動増幅器２９の出力信号をデジタルデータにしてＣＰＵ３１に入力している。
【００７３】
（作用）
装置本体１の電源スイッチ１６をＯＮ操作すると、超音波振動子には、一定の微弱なモニタリング電流Ｉmが常時流れるよう駆動回路２３にて制御される。
【００７４】
ここで、出力トランス２８からの出力電圧の大きさは、電圧制御アンプ２５の乗算器の入力に比例するので、電圧制御アンプ２５への入力信号が、即ち、超音波振動に対する負荷（＝インピーダンス）の大きさを示すことになる。
【００７５】
なお、Ａ／Ｄコンバータ３２により、差動増幅器２９の出力信号、即ち電圧制御アンプ２５への入力信号をＣＰＵ３１に入力しているため、ＣＰＵ３１では、超音波振動に対するインピーダンスの大きさを常時モニタリングしていることになる。
【００７６】
ここで、設定部２１にて設定した出力条件（実施例１または実施例２で示した出力条件）で超音波処置を開始する場合、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の操作ペダル１３または操作ペダル１４をＯＮ操作する。このとき、前記モニタリングしているインピーダンス｜Ｚ｜が、予め設定した範囲内（Ｚmin＜｜Ｚ｜＜Ｚmax）にあるときのみ、設定部２１にて設定した出力条件での超音波出力が開始され、超音波振動による生体組織の処置が行われるよう、ＣＰＵ３１にて制御される。
【００７７】
ここで、Ｚmin及びＺmaxは、処置対象となる比較的軟らかい生体組織をハンドピース２の処置部５で把持したときのインピーダンスを基に決められる。すなわち、処置部５で生体組織を把持していないとき、インピーダンス｜Ｚ｜＜Ｚminとなり、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の操作ペダル１３または操作ペダル１４をＯＮ操作しても、設定部２１にて設定した出力条件での超音波出力が開始されない。また、金属製の止血クリップや、骨等の硬い生体組織を把持しているとき、インピーダンスＺmax＜｜Ｚ｜となり、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の操作ペダル１３または操作ペダル１４をＯＮ操作しても、設定部２１にて設定した出力条件での超音波出力が開始されない。
【００７８】
よって、処置対象となる生体組織を確実に把持してから超音波出力が開始されるため、例えば、図５で示したような出力時間の経過と共に超音波エネルギーの大きさが変化する出力条件で処置を行う場合、確実な組織の凝固を行うことができる。また、金属製の止血クリップ等を把持した状態では超音波出力が開始されないため、プローブ９の損傷が防止できる。
【００７９】
なお、モニタリング電流Ｉmは、フットスイッチ（ＦＳＷ）３の操作ペダル１３または操作ペダル１４をＯＮ操作してからのΔｔ秒間（例えば、数百ミリ秒間）のみ流すようにしてもよい。このときは、インピーダンス｜Ｚ｜が、Ｚmin＜｜Ｚ｜くＺmaxのときのみ、Δｔ秒後に超音波出力が開始される。
【００８０】
(効果)
このように本実施例においても、実施例１と同様に生体組織の凝固を確実に行うことができる。また、プローブの損傷が防止できるため、耐久性が良好であり、繰り返しての使用が可能となる。これにより、低コストが実現可能となる。
【００８１】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施例１に係る超音波手術装置の構成を示す構成図
【図２】図１の処置部を示す拡大図
【図３】図１の装置本体の構成を示すブロック図
【図４】図３の超音波振動子駆動回路における第１の超音波出力条件を説明する図
【図５】図３の超音波振動子駆動回路における第２の超音波出力条件を説明する図
【図６】図３の超音波振動子駆動回路における第２の超音波出力条件の変形例を説明する図
【図７】図４及び図５の超音波出力条件における超音波処置時の生体組織の温度変化を示す図
【図８】本発明の実施例２に係る超音波出力条件を説明する図
【図９】図８の超音波出力条件の第１の変形例を説明する図
【図１０】図８の超音波出力条件の第２の変形例を説明する図
【図１１】図８の超音波出力条件の第３の変形例を説明する図
【図１２】本発明の実施例３に係る装置本体の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００８３】
１…装置本体（駆動装置）
２…ハンドピース
３…フットスイッチ（ＦＳＷ）（スイッチ手段）
４…シース
５…処置部
６…操作部
７…ケース
８…操作ハンドル
９…プローブ
１０…把持具
１１…回動ピン
１２…スイッチ本体
１３、１４…操作ペダル
１５…操作板
１６…電源スイッチ
１７…操作表示パネル
１８…接続部
１９…接続ケーブル
２０…コネクタ
２１…設定部
２２ａ…第１の表示部
２２ｂ…第２の表示部
２３…超音波振動子駆動回路
２４…位相追尾回路（ＰＬＬ）
２５…電圧制御アンプ（ＶＣＡ）
２６…電力増幅器（ＡＭＰ）
２７…電圧電流検出部（ＤＥＴ）
２８…出力トランス
２９…差動増幅器
３０…Ｄ／Ａコンバータ
３１…ＣＰＵ
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年7月22日(2004.7.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
前記駆動手段は、前記スイッチ手段のオン操作により超音波振動子に流れる電流を一定に保つ定電流制御を行い、かつ、前記スイッチ手段の選択操作により、前記電流を小さくする制御と、定電流制御とを選択的に行う
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波手術装置。