(57)【要約】【課題】  吊荷の重量に関わらず、ワイヤのサグを小さく抑制し、船体各部の損傷を防止することができるフローティングクレーンを提供する。【解決手段】  フローティングクレーンは、吊荷用のワイヤ２４と、ワイヤ２４の巻き上げを行う主巻ウインチ２５と、ジブクレーンのジブの先端に配設され、ワイヤ２４を一時的に把持する把持装置３０とを備える。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体上にジブクレーンが設置されたフローティングクレーンであって、
吊荷用のワイヤと、
前記ワイヤの巻き上げを行う主巻ウインチと、
前記ジブクレーンのジブの先端に配設され、前記ワイヤを一時的に把持する把持装置と、を備えることを特徴とするフローティングクレーン。
【請求項２】
前記把持装置は、前記ジブクレーンで吊り上げ可能な吊荷重量に相当するワイヤロープ張力と同等以上の把持力を有することを特徴とする請求項１に記載のフローティングクレーン。
【請求項３】
前記把持装置は、前記ワイヤを間に挟んで互いに接離自在に配設される２つの把持部材と、前記２つの把持部材の間隔を変化させる駆動手段と、を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフローティングクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船体上にジブクレーンが設置されたフローティングクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
フローティングクレーンは、浮体としての船体上にクレーンを設置したものである。上記クレーンとしては、例えばジブクレーンが用いられる（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
ジブクレーンは、釣竿式の片持ちブーム（ジブ）の先に吊具（フック）をワイヤ（吊上ワイヤ）で吊り下げた構成からなり、ワイヤの巻上手段（主巻ウインチ）により荷の吊り上げ／吊り下げを行うものである。ジブは船体上の所定の支軸を中心に起伏自在に配設されており、船体に対するジブの配設角度は、ジブに接続されたワイヤ（起伏ワイヤ）の巻上手段（起伏ウインチ）により変化される。
【特許文献１】特開２００３−３１２９８７号公報
【特許文献２】特開平０７−１７９２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ジブクレーンでは、吊荷の重量に応じて吊上ワイヤの張力が変化する。そのため、吊荷が無い状態では、ジブ先端と主巻ウインチとの間において、吊上ワイヤにサグ（自重によるワイヤの垂れ）が生じる。フローティングクレーンでは、水上を回航することから、上記ワイヤサグの発生は、次のような問題を招くおそれがある。すなわち、回航時の波の動揺によってワイヤが大きく振れ、ワイヤ同士が接触してワイヤが損傷する。あるいは、船体に対するジブの配設角度を小さくしたとき、ワイヤとの接触によってジブ本体や船体が損傷する。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、吊荷の重量に関わらず、ワイヤのサグを小さく抑制し、船体各部の損傷を防止することができるフローティングクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明のフローティングクレーンは、船体上にジブクレーンが設置されたフローティングクレーンであって、吊荷用のワイヤと、前記ワイヤの巻き上げを行う主巻ウインチと、前記ジブクレーンのジブの先端に配設され、前記ワイヤを一時的に把持する把持装置と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このフローティングクレーンでは、把持装置によってワイヤを一時的に把持することにより、ワイヤにおけるサグが抑制される。すなわち、吊荷が無い状態であっても、把持装置によってジブ先端でワイヤを把持し、かつ主巻ウインチを動作させることにより、ジブ先端と主巻ウインチとの間におけるワイヤの張力を増大させ、ワイヤサグを小さく抑えることができる。ワイヤサグが抑制されることにより、ワイヤ同士の接触によるワイヤの損傷や、ワイヤとの接触によるジブ本体や船体の損傷が防止される。
また、把持装置によってジブ先端と主巻ウインチとの間におけるワイヤサグが抑制されることから、吊荷用のフックの軽量化を図ることも可能である。
【０００８】
上記のフローティングクレーンにおいて、前記把持装置は、前記ジブクレーンで吊り上げ可能な吊荷重量に相当するワイヤロープ張力と同等以上の把持力を有するとよい。
これにより、吊荷がある状態と無い状態との間で、ワイヤの張力をほぼ同じにすることが可能となる。
【０００９】
また、上記のフローティングクレーンにおいて、前記把持装置は、前記ワイヤを間に挟んで互いに接離自在に配設される２つの把持部材と、前記２つの把持部材の間隔を変化させる駆動手段とを有するとよい。
この場合、駆動手段によって２つの把持部材の間隔を狭くすることにより、それらの把持部材によってワイヤが挟持される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のフローティングクレーンによれば、把持装置によってジブ先端でワイヤが適宜把持されることにより、吊荷の重量に関わらず、ワイヤサグが比較的小さく抑制される。その結果、船体各部の損傷を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施の形態例について図面を参照して説明する。
図１は、本発明にかかるフローティングクレーンを模式的に示す側面図である。
フローティングクレーン１０は、浮体としての船体１１と、船体１１上に設置されるジブクレーン１２とを主体として構成されている。
【００１２】
ジブクレーン１２は、船体１１上の所定の支軸２０を中心に起伏自在に配設されたジブ２１（ブーム）と、ジブ２１に接続される起伏ワイヤ２２と、起伏ワイヤ２２の巻き上げを行う起伏ウインチ２３と、ジブ２１に架設される吊荷用の吊上ワイヤ２４と、吊上ワイヤ２４の巻き上げを行う主巻ウインチ２５と、吊上ワイヤ２４の先端に取り付けられるフック２６とを含んで構成されている。
【００１３】
ジブクレーン１２では、起伏ウインチ２３によって起伏ワイヤ２２の巻き取り／繰り出しを行うことにより、船体１１に対するジブ２１の配設角度θ（船体１１の上面とジブ２１との狭角）が変化する。すなわち、起伏ワイヤ２２を巻き取ることにより、ジブ２１の配設角度θが大きくなり、起伏ワイヤ２２を繰り出すことにより、ジブ２１の配設角度θが小さくなる。また、主巻ウインチ２５によって吊上ワイヤ２４の巻き取り／繰り出しを行うことにより、吊荷用のフック２６が上下する。すなわち、吊上ワイヤ２４を巻き取ることにより、フック２６が上昇し、吊上ワイヤ２４を繰り出すことにより、フック２６が下降する。
【００１４】
図２は、本例のフローティングクレーン１０における吊上ワイヤ２４の動きを説明するための図である。
ジブクレーン１２では、一般に、吊荷の重量に応じて吊上ワイヤ２４の張力が変化することから、吊荷が無い状態では、図２中の破線で示すように、ジブ２１の先端と主巻ウインチ２５との間において、吊上ワイヤ２４にサグ（自重によるワイヤの垂れ）が生じる。本例のフローティングクレーン１０では、このワイヤサグを小さく抑えることを目的として、ジブ２１の先端部に、吊上ワイヤ２４を一時的に把持する把持装置３０が配設されている。
【００１５】
図３は、把持装置３０の構成を模式的に示す図である。
図３に示すように、把持装置３０は、吊上ワイヤ２４を間に挟んで互いに接離自在に配設される２つの把持部材３１，３２と、これら把持部材３１，３２の間隔を変化させる駆動手段としての駆動モータ３３とを含んで構成されている。
【００１６】
具体的には、把持部材３１，３２はそれぞれ、所定の支軸３５を中心にジブ２１上で回転自在に支持されており、駆動モータ３３によって互いに逆方向に回動する。本例では、ジブ２１の先端に吊上ワイヤ２４架設用の滑車４０，４１が互いに離間して配設されており、把持部材３１，３２は滑車４０と滑車４１との間に位置している。支軸３５を中心に把持部材３１，３２が互いに接近し、吊上ワイヤ２４を挟み込むことにより、吊上ワイヤ２４が把持される。
【００１７】
把持装置３０によって吊上ワイヤ２４が把持されることにより、吊上ワイヤ２４におけるサグが抑制される。すなわち、図２に示すように、吊荷が無い状態であっても、把持装置３０によってジブ２１先端で吊上ワイヤ２４を把持して吊上ワイヤ２４の移動を制限し、かつ主巻ウインチ２５によって吊上ワイヤ２４を巻き取ることにより、ジブ２１先端と主巻ウインチ２５との間における吊上ワイヤ２４の張力が増大し、ワイヤサグが小さく抑えられる。
【００１８】
把持装置３０の把持力は、ジブクレーン１２で吊り上げ可能な吊荷重量に相当するワイヤロープ張力と同等以上であるのが好ましい。例えば、吊荷重量が一定であり、かつ把持力が吊荷重量と同等であると、吊荷がある状態と無い状態との間で、ワイヤの張力をほぼ同じにすることが可能となる。
【００１９】
把持装置３０を、吊荷がある状態で使用してもよい。これにより、吊荷が比較的軽いときに生じるワイヤサグを小さく抑えることができる。これに対応して、把持装置３０の把持力を変更可能な構成としてもよい。この場合、例えば、ジブ２１の先端と主巻ウインチ２５とのサグ量（ワイヤの垂れ長さ）をセンサ等で検出し、その検出結果に基づいて、把持装置３０の把持力を変化させるとよい。
【００２０】
このように、本例のフローティングクレーン１０によれば、把持装置３０によって吊上ワイヤ２４のサグが抑制されることから、ワイヤ同士の接触によるワイヤの損傷や、ワイヤとの接触によるジブ２１本体や船体１１の損傷が防止される。
【００２１】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本例にかかるフローティングクレーンを模式的に示す側面図である。
【図２】フローティングクレーンにおける吊上ワイヤの動きを説明するための図である。
【図３】把持装置の構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０…フローティングクレーン、１１…船体、１２…ジブクレーン、２０…支軸、２１…ジブ、２２…起伏ワイヤ、２３…起伏ウインチ、２４…吊上ワイヤ、２５…主巻ウインチ、２６…フック、３０…把持装置、３１，３２…把持部材、３３…駆動モータ、４０，４１…滑車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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