(57)【要約】【課題】  遠隔監視システムにおいて、ネットワーク伝送容量の範囲内で、ある遠隔監視端末に優先的に高いフレームレートを割り当てることができるようにすること。【解決手段】  監視カメラから送られてくる画像データをネットワークを介して接続された複数の遠隔監視端末に送る監視制御装置に、遠隔監視端末から送られてくる画像データ送信要求を受信したとき、当該画像データ送信要求を送信してきた遠隔監視端末に画像データを送信する通信手段と、監視カメラから送られてくる画像データを処理する画像データ処理手段と、複数の遠隔監視端末間の優先関係を設定可能な優先端末設定手段と、優先設定手段に設定された遠隔監視端末の優先関係に基づき、画像データのデータレートを制御するデータレート制御手段と、データレート制御手段で制御されたデータレートを基に、各遠隔監視端末に送る画像データを生成する送出データ生成手段とを、設ける。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラが接続された監視制御装置と複数の遠隔監視端末とがネットワークにより接続され、前記監視制御装置が、前記遠隔監視端末からの画像データ送信要求を受けて、画像データ送信要求をしてきた前記遠隔監視端末に対して、前記ネットワークを介して画像データの送信を行う遠隔監視システムにおいて、
前記監視制御装置は、前記遠隔監視端末間の優先関係を設定可能な優先端末設定手段と、前記優先端末設定手段に設定された前記優先関係に基づいて複数の前記遠隔監視端末に対するデータ送信を制御する制御手段とを、有することを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔監視システムにおいて、
前記監視制御装置の前記制御手段は、前記優先関係に応じて、前記遠隔監視端末に送信する画像データのデータレートを変え、優先端末として設定された前記遠隔監視端末に送信する画像データのデータレートを、優先端末として設定されていない前記遠隔監視端末に送信する画像データのデータレートよりも、高くすることを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項３】
請求項２に記載の遠隔監視システムにおいて、
前記監視制御手段は、前記監視カメラから送られてくる画像の動きを検出する動き検出手段を有し、前記監視制御装置の前記制御手段は、動きを検出した前記監視カメラによる画像データのデータレートを高くすることを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項４】
請求項２に記載の遠隔監視システムにおいて、
前記監視制御手段は、前記監視カメラに対応付けて設けられた状態変化検出センサまたは手動スイッチからの信号を受け付ける受付手段を有し、前記監視制御装置の前記制御手段は、前記受付手段が状態変化信号または手動操作信号を受け付けた場合には、前記状態変化検出センサまたは前記手動スイッチと対応付けられた前記監視カメラによる画像データのデータレートを高くすることを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項５】
請求項２に記載の遠隔監視システムにおいて、
前記監視制御装置は、当該監視制御装置にネットワークを介して接続される前記遠隔監視端末の数が所定数に達すると、それ以上の前記遠隔監視端末からの接続要求を拒否することを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項６】
監視カメラで撮影した画像データを、ネットワークを介して複数の遠隔監視端末に送信する監視制御装置において、
前記遠隔監視端末間の優先関係を設定可能な優先端末設定手段と、前記優先端末設定手段に設定された優先関係に基づいて複数の前記遠隔監視端末に対するデータ送信を制御する制御手段とを、有することを特徴とする監視制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の監視制御装置において、
前記制御手段は、前記優先関係に応じて、前記遠隔監視端末に送信する画像データのデータレートを変え、優先端末として設定された前記遠隔監視端末に送信する画像データのデータレートを、優先端末として設定されていない前記遠隔監視端末に送信する画像データのデータレートよりも、高くすることを特徴とする監視制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の監視制御装置において、
前記監視カメラから送られてくる画像の動きを検出する動き検出手段を有し、前記制御手段は、動きを検出した前記監視カメラによる画像データのデータレートを高くすることを特徴とする監視制御装置。
【請求項９】
請求項７に記載の監視制御装置において、
前記監視カメラに対応付けて設けられた状態変化検出センサまたは手動スイッチからの信号を受け付ける受付手段を有し、前記制御手段は、前記受付手段が状態変化信号または手動操作信号を受け付けた場合には、前記状態変化検出センサまたは前記手動スイッチと対応付けられた前記監視カメラによる画像データのデータレートを高くすることを特徴とする監視制御装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の監視制御装置において、
ネットワークを介して接続される前記遠隔監視端末の数が所定数に達すると、それ以上の前記遠隔監視端末からの接続要求を拒否することを特徴とする監視制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラが接続された監視制御装置から出力される画像データを、ネットワークを介して複数の遠隔監視端末に送信し、各遠隔監視端末において画像データのモニタを行う遠隔監視システムにかかわる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の監視カメラで撮影した画像データを、ネットワークを介して複数の遠隔監視端末のうちの任意の遠隔監視端末で、モニタ（監視）するようにした遠隔監視システムは公知である。
【０００３】
例えば、特開２００３−２５９３４３号公報に示された従来の遠隔監視システムでは、ネットワークとして、低速帯域対応ネットワークと高速帯域対応ネットワークを有した多重帯域ネットワークを用い、通常時は、監視カメラを接続した現場監視装置で生成された監視対象の低画質画像データを、低速帯域対応ネットワークを介して映像監視端末に伝送し、監視対象の異常を検知した時は、監視カメラを接続した現場監視装置で生成された監視対象の高画質画像データを、高速帯域対応ネットワークを介して映像監視端末に伝送することにより、回線使用効率を上げるようにしている。
【０００４】
また、特開２００３−２８９５２８号公報に示された従来の遠隔監視システムでは、監視カメラ端末は、通常は低いフレームレートの映像信号を映像監視端末に送信し、緊急性、重要性の高い映像（画像データ）をモニタしている少なくとも１つの映像監視端末からフレームレートを上げる要求が行われたときに、ネットワークの通信状態を監視している中央監視制御装置がネットワークの伝送容量から高いフレームレートでの送信が可能と判断した場合には、これを受けて映像監視端末は、フレームレートを上げる要求を監視カメラ端末に送信して、監視カメラ端末から送信される高いフレームレートの画像データを受信することにより、伝送容量の制限の範囲内で必要に応じて迅速に映像監視端末にて高いフレームレートの画像データを受信することができるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−２５９３４３号公報
【特許文献２】特開２００３−２８９５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
大型チェーン店などでは、各店舗ごとに、監視カメラと監視制御装置とが設置されており、それらの監視制御装置は、公衆回線あるいはＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークにより、複数の遠隔監視端末に接続されている。ところで、複数の遠隔監視端末において、取得した監視情報（画像データ）によって、各種の階層の管理者が監視対象を監視していると、複数の管理者が同一の監視対象を選択し監視していることがある。その場合には、監視制御装置から各管理者の遠隔監視端末へは、同一のフレームレートにより画像データを送信しており、上位の管理者が監視する遠隔監視端末と、その他の管理者が監視する遠隔監視端末とが、同じフレームレートでしか監視できず、上記監視対象を監視するのに最も重要な管理者に、充分な品質の画像データを提供することができなかった。さらに、別の管理者が追加で上記監視対象に（上記監視対象を監視カメラで監視している監視制御装置に）接続してきたりすると、別の管理者が監視するためのフレームレートをさらに割り当てるために、一番上位の管理者が監視する遠隔監視端末へのフレームレートはさらに低くなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、ネットワーク伝送容量の範囲内で、ある遠隔監視端末に優先的に高いフレームレートを割り当てることができる、遠隔監視システムおよび同システムで使用される監視制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、監視カメラから送られてくる画像データをネットワークを介して接続された複数の遠隔監視端末に送る監視制御装置に、
遠隔監視端末から送られてくる画像データ送信要求を受信したとき、当該画像データ送信要求を送信してきた遠隔監視端末に画像データを送信する通信手段と、
監視カメラから送られてくる画像データを処理する画像データ処理手段と、
複数の遠隔監視端末間の優先関係を設定可能な優先端末設定手段と、
優先設定手段に設定された遠隔監視端末の優先関係に基づき、画像データのデータレートを制御するデータレート制御手段と、
データレート制御手段で制御されたデータレートを基に、各遠隔監視端末に送る画像データを生成する送出データ生成手段とを、
設ける。
【発明の効果】
【０００８】
複数の監視カメラが接続された監視制御装置からネットワークを介して複数の遠隔監視端末に監視情報を送る遠隔監視システムにおいて、監視制御装置に接続する遠隔監視端末の数が多いほど、遠隔監視端末でモニタできる映像信号のフレームレートは一般に低くなるが、本発明によれば、ある特定の遠隔監視端末を優先して高いフレームレートを配分することにより、監視制御装置に接続する遠隔監視端末の数によらず、優先された特定の遠隔監視端末では、常に最適なフレームレートで監視することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。図１〜図７は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による遠隔監視システムに係り、図１は、本実施形態の遠隔監視システムの概要を示す構成図、図２は、図１の遠隔監視システム中の監視制御装置の構成を示すブロック図、図３は、図１の遠隔監視システム中の遠隔監視端末の構成を示すブロック図、図４は、図２の監視制御装置中の画像送出制御部の構成を示すブロック図、図５は、本実施形態の遠隔監視システムにおいて、監視制御装置から遠隔監視端末へ送出される画像データのフレームレートの例を示す説明図、図６は、本実施形態の遠隔監視システムにおける、監視制御装置と遠隔監視端末の状態遷移を示す説明図、図７は、本実施形態の遠隔監視システムにおいて、監視制御装置から遠隔監視端末へ送出される画像データの時間軸に沿った配列の例を示す説明図である。
【００１０】
図１において、１は監視制御装置、２は監視制御装置１に接続された監視カメラであり、それぞれの監視カメラ２にはＩＤ番号が付されており、１台の監視制御装置１には１台以上の監視カメラ２が接続されている。３は遠隔監視端末、４はＬＡＮや公衆回線を含むネットワークであり、複数の監視制御装置１は、複数の遠隔監視端末３とネットワーク４を介して接続されている。
【００１１】
監視制御装置１は、複数の監視カメラ２で撮影して得た画像データを、定められた手順に従ってネットワーク４に送出する。各々の遠隔監視端末３は、ネットワーク４を通じていずれかの監視制御装置１からの画像データを受信し、遠隔監視端末３に備えられたモニタ上に各々の監視カメラ２の画像データ（映像）を表示する。また、各々の監視制御装置１では、映像信号（画像データ）の毎秒あたりの伝送フレーム数を規定する伝送速度（フレームレート）を算出する元となる情報が設定されており、その情報は監視制御装置１に保存されている。１台あるいは複数台の遠隔監視端末３から、ある１台の監視制御装置１に接続要求があると、当該監視制御装置１から１台あるいは複数台の遠隔監視端末３へ画像データを送信するが、その画像データとその他の制御信号等の情報量の合計は、ある監視制御装置１が許容されている伝送容量の範囲内に入るように、フレームレートが制御される。
【００１２】
図２は、監視制御装置１の構成を示したブロック図であり、同図において、２０１は画像圧縮部、２０２は画像送出制御部、２０３は通信部、２０４は動き検出部、２０５は接続管理部である。
【００１３】
監視制御装置１は、監視カメラ２で撮影した映像信号をディジタルデータに変換し、変換されたディジタルデータは画像圧縮部２０１で圧縮符号化されて、画像送出制御部２０２に入力される。画像送出制御部２０２においては、遠隔監視端末３毎に送信する画像データ（映像信号）のフレームレートが所定の値に設定された後、ネットワーク４の接続条件に適合させる通信部２０３を介して、画像データはネットワーク４に送信される。画像送出制御部２０２は、 動き検出部２０４からの動き検出情報と、通信部２０３から送られてくる制御信号から接続管理部２０５により取り出された監視端末接続情報とにより、各遠隔監視端末３へ送る画像データのフレームレートの制御を行う。
【００１４】
なお、接続管理部２０５から出力される監視端末接続情報は、遠隔監視端末３からネットワーク４経由で監視制御端末１で受信したデータから、通信部２０３で自分宛の情報のみを切り出すことにより得られた制御信号を、接続管理部２０５に入力することにより得られ、監視制御装置１と遠隔監視端末３間の接続／切断情報と、遠隔監視端末３が監視制御装置１と接続された時と切断された時、遠隔監視端末３を識別する情報（例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス）を含む。この監視端末接続情報は、現在どの遠隔監視端末３が監視制御装置１に接続中なのかを管理するために使用し、この情報により、伝送容量を超えない範囲で、各々の遠隔監視端末３へ画像データを送信するフレームレートを決定する。
【００１５】
動き検出部２０４からの動き検出情報は、監視制御装置１に接続されている監視カメラ２のうちで、動き検出した監視カメラ２のカメラＩＤの情報と、動き検出したのか動き検出が終了したのかを示す情報である。この動き検出情報は、映像に動きのあった監視カメラ２による画像データのフレームレートを高くするために使用するものである。なお、動き検出情報に代替して、または、動き検出情報と併用して、監視カメラ２と対応付けて設けられた状態変化検出センサ（例えば、ドアなどの開閉を検出するセンサや、静かな場所に置かれた音検出センサや、赤外線による人体検出センサなど）または人が操作することで作動する手動スイッチを設けて、監視制御装置１の図示せぬセンサ／スイッチ信号受付手段が、状態変化信号または手動操作信号を受け付けた場合には、状態変化検出センサまたは手動スイッチと対応付けられた監視カメラ２による画像データのフレームレートを高くするようにしてもよい。
【００１６】
図３は、遠隔監視端末３の構成を示したブロック図であり、同図において、３０１は通信部、３０２は制御部、３０３は画像伸張部、３０４はモニタである。
【００１７】
監視制御装置１から遠隔監視端末３へ送られた画像データは、ネットワーク４から通信部３０１で分離して取り出され、画像伸張部３０３で所定のフレームの映像信号に再生され、モニタ３０４の画面上に表示される。制御部３０２では、監視制御装置１に対して画像データ送信要求の信号を出したり、監視制御装置１からの応答信号を処理し、遠隔監視端末３の状態の管理などを行う。さらに、監視制御装置１から送られてくる画像データ信号を出力するにあたり、表示位置の制御などを行う。
【００１８】
図４は、図２中の画像送出制御部２０２の構成を詳細に示したブロック図である。画像送出制御部２０２は、当該監視制御装置１に接続された全ての遠隔監視端末３に送る画像データのフレームレートを優先状況に応じて設定する。ここでは、１例として遠隔監視端末３が４台接続された状態のブロック図を示している。
【００１９】
図４において、４０１は要求信号処理部、４０２はフレームレート制御部、４０３は送出データ生成部、４０４…はそれぞれ４つの遠隔監視端末３（遠隔監視端末「Ａ」〜「Ｄ」）用の画像データ送出部、４０５はデータ送出処理部、４０６は優先端末判定部、４０７は優先端末設定部、４０８はメモリである。
【００２０】
図２の画像圧縮部２０１から出力される画像データは、送出データ生成部４０３に入力される。一方、遠隔監視端末３からの画像データ送信要求の信号である画像要求信号と、監視制御装置１内部の信号である動き検出信号が、要求信号処理部４０１に入力される。遠隔監視端末３から送られてくる画像要求信号には、自己を示す情報（例えば、遠隔監視端末３のＩＰアドレス）が含まれており、監視制御装置１はこの情報を読み取ることにより、画像要求をしている遠隔監視端末３を特定する（なお、画像要求信号には、どの監視カメラ２の画像データを要求しているのかを示すカメラＩＤの情報も含まれている）。要求信号処理部４０１ではこれら２つの信号を処理し、当該監視制御装置１からどの遠隔監視端末３へ、どのカメラＩＤの映像を送出するかを決定し、その情報はフレームレート制御部４０２へ入力される。
【００２１】
一方、優先端末設定部４０７では、 優先して画像データを送出する（優先した高いフレームレートで画像データを送出する）遠隔監視端末（以下、優先端末と呼ぶ）の設定をすることが出来るように、例えば、図示せぬＧＵＩ（Graphical User Interface）画面と入力釦を設けておき、これらを用いて優先端末の設定をしたとき、優先端末判定部４０６からフレームレート制御部４０２へ、どの遠隔監視端末３が優先端末となったかが通知される。なお、優先端末の設定情報はメモリ４０８に保存され、必要に応じ読み出すことができる。
【００２２】
フレームレート制御部４０２では、優先端末判定部４０６から送られてくる情報を元に、各々の遠隔監視端末３ごとに管理しているフレームレートを演算して書き換える。そのフレームレートに基づき、フレームレート制御部４０２から送出データ生成部４０３へ、画像データの生成が要求される。そして、その要求にしたがって、送出データ生成部４０３において画像データが生成され、生成された画像データは、当該遠隔監視端末用の画像データ送出部４０４に入力される。当該遠隔監視端末用の画像データ送出部４０４に入力された画像データは、送出先の遠隔監視端末３の情報が付加された後、画像データ送出部４０４に設けられた図示しないＦＩＦＯメモリに格納される。データ送出処理部４０５では、画像データ送出部４０４のＦＩＦＯメモリにバッファリングされている送出データを取り出し、送出処理してネットワーク４へ送出する。
【００２３】
図５は、監視制御装置１から各遠隔監視端末３へ送出する画像データのフレームレートの管理テーブルの例を示す図であり、ここでの例は、監視制御装置１に対して遠隔監視端末３が４台接続されている場合（遠隔監視端末「Ａ」〜「Ｄ」が接続されている場合）の運用例である。
【００２４】
図５中のＷは、監視制御装置１がネットワーク４に送出を許容されている最大のフレームレートである。監視制御装置１に対して優先端末が１台も設定されていない場合は、各々の遠隔監視端末３に対して均等にフレームレートが割り当てられる。すなわち、ここでは、４台の遠隔監視端末３（遠隔監視端末「Ａ」〜「Ｄ」）にそれぞれフレームレートとしてＷ／４が割り当てられる。これに対して、例えば、優先端末として監視端末「Ｂ」３が設定されると、監視制御装置１から遠隔監視端末「Ｂ」３へ送出する画像データのフレームレートが、監視制御装置１から遠隔監視端末「Ｂ」３を除く他の遠隔監視端末３へ送出する画像データのフレームレートよりも、３倍高いフレームレートとなるように、４台の各遠隔監視端末３に対してフレームレートが割り当てられる。すなわち、ここでは、優先端末である遠隔監視端末「Ｂ」にはフレームレートとして、Ｗ／２が優先的に割り当てられ、優先端末ではない他の遠隔監視端末「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」にはフレームレートとして、Ｗ／２の１／３であるＷ／６が割り当てられる。
【００２５】
なお、ここでは４台の遠隔監視端末３のうち１台を優先端末とした場合について説明したが、複数台を優先端末として設定することも考えられる。また、優先端末の優先度合いについても、優先／非優先だけの設定に限らず、複数段階の優先順位での優先度合いを設定することも考えられる。これらの場合のフレームレートの割り当ては、複数台の優先端末、あるいは、優先順位の高いものほど、優先端末ではない他の遠隔監視端末よりも高いフレームレートとなるようにされるのは言うまでもない。
【００２６】
ところで、１台の監視制御装置１に対して多数台の遠隔監視端末３が接続されると、これらの多数台の遠隔監視端末３のうちの１台だけが優先端末である場合であっても、優先端末ではない他の遠隔監視端末に割り当てられるフレームレートは、監視制御装置１に接続される遠隔監視端末３の台数が増えれば増えるほど、極端に低くなっていく。そこで、本実施形態の監視制御装置１では、監視制御装置１に接続可能な遠隔監視端末３の台数を制限する機能をもっており、監視制御装置１の例えば接続管理部２０５は、監視制御装置１に現在接続されている遠隔監視端末３の台数が、あらかじめ定めた所定台数に達すると、それ以上の他の遠隔監視端末３からのさらなる接続要求があった場合には、これを受け付けず（接続要求を拒否して）、さらなる接続要求をしてきた遠隔監視端末３に対して、現在の接続台数が多いので接続できない旨の返信を行うようになっている。
【００２７】
上述の例では、フレームレート制御部４０２による、送出を許容されている最大のフレームレートＷに対する、優先端末／非優先端末の台数に基づくフレームレートの割り当ての手法について説明した。このフレームレートの割り当てについては、この他に、待ち時間について優先を与えて、結果的に優先端末に割り当てるフレームレートを高くする手法も考えられる。図４に示したフレームレート制御部４０２には、待ち時間を制御する機能が備えられており、以下この機能について説明する。
【００２８】
監視制御装置１には、当該監視制御装置１に接続されている各遠隔監視端末３に対して、それぞれ待ち時間が設定されており、遠隔監視端末３から監視制御装置１へ画像データの送信要求があってから、設定されている待ち時間だけ遅延させた後、フレームレート制御部４０２は、送出データ生成部４０３に遠隔監視端末３へ送出する画像データの生成を要求する。送出データ生成部４０３では、要求があったタイミングで、要求のあったカメラＩＤの監視カメラ２による画像データを生成した後（送出用の画像データを生成した後）、これを該当する遠隔監視端末３用の画像データ送出部４０４に入力する。ここで、画像データ要求元の遠隔監視端末３が優先端末であれば、その他の遠隔監視端末３よりも待ち時間が少なくなるように設定しておけば、優先端末の遠隔監視端末３に対しては、その他の遠隔監視端末３よりも、画像要求信号が届いてから少ない遅延量で画像データが生成される。送出データ生成部４０３で生成された画像データは、各々の遠隔監視端末３に対応した画像データ送出部４０４…から、各々の画像データがデータ送出処理部４０５に入力される。データ送出処理部４０５では、画像データに各々の遠隔監視端末３の識別子を付加した後、ネットワーク４へ映像データを送出する。このような手法をとっても、優先端末として設定された遠隔監視端末３には、優先端末ではない遠隔監視端末３よりも、少ない待ち時間で画像データが送出されるため、優先端末として設定された遠隔監視端末３には、その他の優先端末よりも、高いフレームレートで画像データが送出されることとなる。
【００２９】
図６は、任意の監視制御装置１を経由して、任意の１つの遠隔監視端末３において、遠隔監視をしているときの状態遷移図を示したものである。遠隔監視を行う際、遠隔監視端末３は、監視制御装置１に対して画像要求（画像データの送信要求）６０１を行う。画像要求を出した遠隔監視端末３は応答待ち状態６０２となり、この状態の時は次の画像要求６０１を行わない。画像要求６０１を受けた監視制御装置１は、その画像要求６０１が当該監視制御装置宛かを判断し、当該監視制御装置宛であれば、要求を受けてから設定された待ち時間６０３の期間を置いた後、要求を出した遠隔監視端末３に対して画像データ６０４の送出を行う。画像データ６０４を受けた遠隔監視端末３は、画像データ６０４が当該遠隔監視端末宛てかを判断し、当該遠隔監視端末宛てであれば、 遠隔監視端末３の状態を応答待ち６０２から応答完了６０５に変更し、画像データ６０４の表示処理を行う。遠隔監視端末３の状態が応答完了６０５となった後、遠隔監視端末３は、次の画像要求６０１を出力することが出来る。先に述べた待ち時間６０３は、画像要求６０１を出した遠隔監視端末３が監視制御装置１に設定されている優先端末のとき、優先端末以外の待ち時間６０３よりも小さな値が設定されている。このような操作をすることにより、画像要求を出した遠隔監視端末３が優先端末の時は、他の優先端末でない遠隔監視端末３よりも待ち時間が少なくなり、高いフレームレートで画像データを監視することが出来る。
【００３０】
次に、監視カメラ２の監視対象が通常動きの少ない場合などを想定し、動きを検出した監視カメラ２の映像を優先する手法について、１例としてある監視制御装置１に監視カメラ２が４台接続されている場合を例にとって説明する。
【００３１】
監視制御装置１の動き検出部２０４から出力される動き検出信号は、動き検出したカメラＩＤの情報と動き検出の開始あるいは動き検出終了の情報を含む。動き検出信号は、ある監視制御装置１に接続されているある監視カメラ２の映像（画像データ）に動きが検出されたときに、これが要求信号処理部４０１入力され、要求信号処理部４０１では、その情報により、送出する全画像データのうちの、動き検出したカメラＩＤの監視カメラ２による画像データの比率を、上げるように制御する。
【００３２】
図７の（Ａ）は、動き検出のない場合における、非優先端末に対するカメラＩＤごとの画像データ送出の時系列配置を示し、図７の（Ｂ）は、カメラＩＤ＝１が動き検出した場合における、非優先端末に対するカメラＩＤごとの画像データ送出の時系列配置を示し、図７（Ｃ）は、カメラＩＤ＝１が動き検出した場合における、優先端末に対するカメラＩＤごとの画像データ送出の時系列配置を示している。
【００３３】
動き検出のない場合は、図７の（Ａ）に示すように、カメラＩＤ＝１〜４の各画像データに対して均等の比率で送出指令がなされているが、カメラＩＤ＝１の監視カメラの映像で動き検出があった場合には、図７の（Ｂ）に示すように、カメラＩＤ＝１の監視カメラによる画像データの比率（送出頻度）を上げるようにしている。すなわち、カメラＩＤ＝１の監視カメラによる画像データのフレームレートが高くなるようにしている。
【００３４】
上記の場合、動き検出したカメラＩＤ（ここではカメラＩＤ＝１）の監視カメラによる画像データのフレームレートは高くなるが、その他のカメラＩＤの監視カメラによる画像データのフレームレートが低くなってしまう。そこで、その他のカメラＩＤについても、フレームレートを落としたくない遠隔監視端末に対しては、監視制御装置１に優先端末として設定する。図７の（Ｃ）は、優先端末へのフレームレートが非優先端末へのフレームレートに対して２倍の重み付けがされている場合で、かつ、カメラＩＤ＝１が動き検出した場合における、優先端末に対するカメラＩＤごとの画像データ送出の時系列配置を示している。図７の（Ｃ）から明らかなように、図７の（Ａ）のフレームレートに対して、図７の（Ｃ）の動き検出の無いカメラＩＤ（＝２〜４）のフレームレートが、同等以上を確保されることが分かる。
【００３５】
なお、前記した状態変化検出センサまたは手動スイッチからの状態変化信号または手動操作信号を受け付けた場合にも、上記の動き検出した場合の処理と同様の処理を行うことで、同様のフレームレートの適応的な可変制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムの概要を示す構成図である。
【図２】図１の遠隔監視システム中の監視制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の遠隔監視システム中の遠隔監視端末の構成を示すブロック図である。
【図４】図２の監視制御装置中の画像送出制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムにおいて、監視制御装置から遠隔監視端末へ送出される画像データのフレームレートの例を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムにおける、監視制御装置と遠隔監視端末の状態遷移を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムにおいて、監視制御装置から遠隔監視端末へ送出される画像データの時間軸に沿った配列の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  監視制御装置
２  監視カメラ
３  遠隔監視端末
４  ネットワーク
２０１  画像圧縮部
２０２  画像送出制御部
２０３  通信部
２０４  動き検出部
２０５  接続管理部
３０１  通信部
３０２  制御部
３０３  画像伸張部
３０４  モニタ
４０１  要求信号処理部
４０２  フレームレート制御部
４０３  送出データ生成部
４０４  画像データ送出部
４０５  データ送出処理部
４０６  優先端末判定部
４０７  優先端末設定部
４０８  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006238017.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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