(57)【要約】【課題】  距離計測区間の指定操作を簡便かつ迅速に行える超音波診断装置を提供する。【解決手段】  被検体の３次元画像Ｇを表示する表示装置７と、表示された３次元画像Ｇの切断位置を指定するための切断面変更操作部８１と、指定された切断位置を切断面とする３次元切断画像Ｇ′を生成する切断画像生成部１１０と、表示された３次元切断画像Ｇ′の切断面上に計測点を入力するための計測点入力操作部８２と、入力された２つの計測点により特定される被検体の２つの計測位置の間の距離を算出する距離算出部１２４とを備える。また、入力された２つの計測点を結ぶ直線を求める直線算出部１２１と、３次元切断画像Ｇ′の切断面とこの直線との交点を求める交点算出部１２３とを備え、表示装置７は、その交点の位置を示すマーカＭを切断面上に表示する。【選択図】      図２
2006314518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を超音波で走査して得られる受信信号に基づいてボクセルデータを生成し、前記ボクセルデータに基づいて３次元画像を生成する画像生成手段と、
前記生成された３次元画像を表示する表示手段と、
前記表示された３次元画像の切断位置を指定するための第１の操作手段と、
前記指定された前記切断位置にて切断された前記３次元画像からなる３次元切断画像を生成する切断画像生成手段と、
前記生成されて前記表示手段に表示された前記３次元切断画像の切断面上に計測点を入力するための第２の操作手段と、
前記入力された２つの前記計測点により特定される前記被検体の２つの計測位置の間の距離を算出する距離算出手段と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記切断画像生成手段は、前記第１の操作手段からの操作を受けて、前記表示された３次元画像の奥行方向における異なる位置を切断面とする複数の３次元切断画像を順次生成し、
前記表示手段は、前記順次生成された前記複数の３次元切断画像を順次表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記第２の操作手段により入力された２つの前記計測点を結ぶ直線を求める直線算出手段と、
前記切断画像生成手段により生成された前記３次元切断画像の切断面と、前記求められた前記直線との交点を求める交点算出手段と、
を更に備え、
前記表示手段は、前記求められた前記交点の位置を示すマーカを前記切断面上に表示する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記切断画像生成手段は、前記直線算出手段により求められた前記直線に直交し、かつ、前記２つの計測点の一方を含む切断面を有する３次元切断画像を生成し、
前記表示手段は、この生成された前記３次元切断画像を表示する、
ことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記切断画像生成手段は、前記第１の操作手段からの操作を受けて、前記直線上の異なる位置にて前記直線に直交する切断面を有する複数の３次元切断画像を順次生成し、
前記表示手段は、この順次生成された前記複数の３次元切断画像を順次表示する、
ことを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記３次元切断画像の切断面上の前記マーカとは異なる位置に新たな前記計測点が前記入力された場合に、前記直線により結ばれる前記２つの計測点と前記新たな計測点とを含む３つ以上の計測点を近似する近似直線を求める近似直線算出手段を更に備え、
前記交点算出手段は、前記切断画像生成手段により生成された前記３次元切断画像の切断面と、前記求められた前記近似直線とが交わる新たな交点を求め、
前記表示手段は、前記求められた前記新たな交点の位置を示す新たなマーカを前記切断面上に表示する、
ことを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記切断画像生成手段は、前記近似直線に直交する切断面を有し、かつ、前記３つ以上の計測点の内のいずれかを含む切断面を有する３次元切断画像を生成し、
前記表示手段は、この生成された前記３次元切断画像を表示する、
ことを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記切断画像生成手段は、前記第１の操作手段からの操作を受けて、前記近似直線上の異なる位置にて前記近似直線に直交する切断面を有する複数の３次元切断画像を順次生成し、
前記表示手段は、この順次生成された前記複数の３次元切断画像を順次表示する、
ことを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に超音波を送信し、そのエコー信号に基づいて医用画像を形成する超音波診断装置に関し、特に、関心部位やその周辺部位の長さや厚みなど、被検体内の任意区間の距離を計測する機能を備えた超音波診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被検体の関心部位等の長さや厚みなどを計測する機能を備えた超音波診断装置が広く利用されている（たとえば特許文献１参照）。このような超音波診断装置は、２次元の超音波画像上に計測の始点及び終点が指定されたことを受けて、その始点と終点とを結ぶ区間に対応する実際の距離を算出するコンピュータプログラムを搭載している。
【０００３】
ところで、近年、超音波画像の３次元表示に関する技術が注目を集め、その普及が期待されている。超音波画像の３次元表示は、関心部位に対し３次元走査を行ってデータを収集し、その収集されたデータに基づく複数の断層画像から３次元画像を再構成し、この３次元画像を２次元の画面上に投影表示（レンダリング）することにより実施される。レンダリング処理としては、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ−Ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ／Ｒｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ）法、ＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法、ＶＲ（Ｖｏｌｕｍｅ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）法などの技術が用いられる。
【０００４】
特許文献２には、ＭＰＲ法を用いて３次元画像を表示する構成が開示されている。同文献の超音波診断装置は、関心部位等の３次元画像の異なる３つの断面を表す図（「三面図」などと呼ばれる。）を表示する機能を備えている。
【０００５】
図１４は、三面図の表示態様の一例を表している。表示画面Ｖ上には、関心部位Ｒ及びその周辺部位Ｓの３次元画像Ｇと、この３次元画像Ｇの異なる３つの断面画像Ｇ１〜Ｇ３が同時に表示される。断面画像Ｇ１〜Ｇ３は、３次元画像Ｇの互いに直交する３つの断面に相当する。
【０００６】
３次元画像を表示できる従来の超音波診断装置においては、特許文献１と同様に２次元画像つまり三面図を用いて、関心部位の長さや厚みを計測していた。より詳しく説明すると、まず、３次元画像の断面方向を変更しながら距離計測に適当な断面を探し出し、その断面画像を含む三面図を表示させる。図１４における距離計測に適当な断面を断面画像Ｇ２とする。次に、その断面画像Ｇ２上に距離を計測する区間を指定する。区間の指定は、断面画像Ｇ２上に計測点ａ、ｂ、ｃ、ｄを指定することによりなされる。ここで、計測点ａ、ｄは周辺部位Ｓ上に指定され、計測点ｂ、ｃは関心部位Ｒ上に指定されている。超音波診断装置は、これらの計測点ａ〜ｄの内の２つの計測点を直線で結んだ区間に対応する実際の距離、つまり２つの計測点により特定される被検体の位置（計測位置）の間の距離を算出する。図１４のケースでは、区間ａｂ、ｃｄに対応する周辺部位Ｓから関心部位Ｒの外周までの距離と、区間ｂｃの距離に対応する関心部位Ｒの差し渡し長さとが算出されることとなる。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−１２５８９３号公報
【特許文献２】特開２００３−２６５４７５号公報
【非特許文献１】（社）日本画像医療システム工業会編「医用画像・放射線機器ハンドブック」名古美術印刷株式会社、平成１３年９月２８日、ｐ．２２５−２２８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような従来の超音波診断装置による距離計測には、次のような問題点が指摘されていた。まず、距離計測に適当な断面を探し出すために様々な断面の三面図を表示させる作業が煩わしいという問題があった。更に、適当と思われた断面が実際は意に添わなかった場合には、適当な断面を再度探し出すために再び様々な断面の三面図を表示させてやる必要があるため、操作性に難があるとともに計測時間が長引くことがあった。
【０００９】
また、距離計測は３次元画像を観察しながら実施できることが望ましいと考えられるが、従来の超音波診断装置ではそれは不可能であった。すなわち、操作者は、３次元画像を観察して距離計測区間を決定し、その決定した区間を画像上に指定して距離を計測する。したがって、３次元画像上に区間を指定できれば、距離計測を操作性良く行え、また計測時間も短縮される。しかし、従来の構成では、表示画面を３次元画像から三面図に切り換えなければ区間指定操作を行えなかったため、操作性、計測時間の双方について良好とは言い難かった。
【００１０】
また、三面図を構成する各断面画像は、表示画面を４分割した小さな領域に表示される（図１４参照）。したがって、このような小さな断面画像の断面方向を変更しつつ適当な断面を見つけることは困難であった。なお、断面画像を拡大する方法や、計測を行う断面のみを表示させる方法もあるが、３次元画像の様々な方向の断面画像を表示させたり、その方向が適当か否かを判定したりする作業を省略することはできず、結局、計測区間の指定には手間と時間が少なからず必要であった。
【００１１】
本発明は、そのような事情に鑑みてなされたもので、距離計測を行う区間の指定操作を簡便かつ迅速に行うことが可能な超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検体を超音波で走査して得られる受信信号に基づいてボクセルデータを生成し、前記ボクセルデータに基づいて３次元画像を生成する画像生成手段と、前記生成された３次元画像を表示する表示手段と、前記表示された３次元画像の切断位置を指定するための第１の操作手段と、前記指定された前記切断位置にて切断された前記３次元画像からなる３次元切断画像を生成する切断画像生成手段と、前記生成されて前記表示手段に表示された前記３次元切断画像の切断面上に計測点を入力するための第２の操作手段と、前記入力された２つの前記計測点により特定される前記被検体の２つの計測位置の間の距離を算出する距離算出手段と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置であって、前記切断画像生成手段は、前記第１の操作手段からの操作を受けて、前記表示された３次元画像の奥行方向における異なる位置を切断面とする複数の３次元切断画像を順次生成し、前記表示手段は、前記順次生成された前記複数の３次元切断画像を順次表示する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の超音波診断装置であって、前記第２の操作手段により入力された２つの前記計測点を結ぶ直線を求める直線算出手段と、前記切断画像生成手段により生成された前記３次元切断画像の切断面と、前記求められた前記直線との交点を求める交点算出手段と、を更に備え、前記表示手段は、前記求められた前記交点の位置を示すマーカを前記切断面上に表示する、ことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の超音波診断装置であって、前記切断画像生成手段は、前記直線算出手段により求められた前記直線に直交し、かつ、前記２つの計測点の一方を含む切断面を有する３次元切断画像を生成し、前記表示手段は、この生成された前記３次元切断画像を表示する、ことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の超音波診断装置であって、前記切断画像生成手段は、前記第１の操作手段からの操作を受けて、前記直線上の異なる位置にて前記直線に直交する切断面を有する複数の３次元切断画像を順次生成し、前記表示手段は、この順次生成された前記複数の３次元切断画像を順次表示する、ことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項３ないし請求項５のいずれか一項に記載の超音波診断装置であって、前記３次元切断画像の切断面上の前記マーカとは異なる位置に新たな前記計測点が前記入力された場合に、前記直線により結ばれる前記２つの計測点と前記新たな計測点とを含む３つ以上の計測点を近似する近似直線を求める近似直線算出手段を更に備え、前記交点算出手段は、前記切断画像生成手段により生成された前記３次元切断画像の切断面と、前記求められた前記近似直線とが交わる新たな交点を求め、前記表示手段は、前記求められた前記新たな交点の位置を示す新たなマーカを前記切断面上に表示する、ことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の超音波診断装置であって、前記切断画像生成手段は、前記近似直線に直交する切断面を有し、かつ、前記３つ以上の計測点の内のいずれかを含む切断面を有する３次元切断画像を生成し、前記表示手段は、この生成された前記３次元切断画像を表示する、ことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の超音波診断装置であって、前記切断画像生成手段は、前記第１の操作手段からの操作を受けて、前記近似直線上の異なる位置にて前記近似直線に直交する切断面を有する複数の３次元切断画像を順次生成し、前記表示手段は、この順次生成された前記複数の３次元切断画像を順次表示する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る超音波診断装置は、操作者により指定された切断位置にて被検体の３次元画像を切断した形状の３次元切断画像を表示するように構成されている。操作者は、その３次元切断画像の切断位置を変更しつつ、つまり切断面を移動させつつ計測点を入力することにより、距離計測を行う区間の指定を行う。それにより、従来のように様々な断面の三面図を表示する必要がなく、所望の切断面を有する３次元切断画像を表示させるだけで区間を指定できる。また、適当と思われた断面が実際は意に添わなかった場合であっても、３次元切断画像の切断面を変更してやるだけで適当な断面を探し出すことができる。したがって、本発明によれば、距離計測を行う区間の指定操作を簡便に、そして迅速に行うことができる。また、３次元切断画像自体に計測点を入力して区間を指定できるので、操作の簡便化、迅速化を図ることができる。
【００２１】
また、本発明に係る超音波診断装置によれば、表示画面に３次元切断画像のみを表示した状態で距離計測を行う区間を指定できるので、表示画面のサイズが同じである場合、表示画面を複数に分割して複数の画像を表示する従来の三面図と比較して大きなサイズの画像を用いて区間指定操作を行え、操作性の向上及び操作の迅速化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係る超音波診断装置の好適な実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
［装置構成］
図１に示すブロック図は、本実施形態に係る超音波診断装置１の概略構成の一例を表している。この超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信回路３、信号処理回路４、デジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）５、ボリュームレンダリング（ＶＲ）処理回路６、表示装置７、操作部８、印刷装置９、データ保存部１０及び制御部１００を含んで構成されている。
【００２４】
超音波プローブ２は、超音波を送受信する複数の圧電素子が例えばマトリックス（格子）状に配列された２次元超音波プローブからなる。この超音波プローブ２から送信される超音波を走査（スキャン）することで、超音波プローブ２の送受信面から放射状に広がる形状の３次元データをエコー信号として受信する。なお、この超音波プローブ２として１次元超音波プローブを用いることも可能である。その場合、その超音波プローブ２自体を機械的に走査することにより３次元データの収集が実行される。
【００２５】
送受信回路３は、超音波プローブ２に電気信号を供給して超音波信号を発生させる送信部と、超音波プローブ２が受信した被検体からのエコー信号を受信する受信部とを備えている。
【００２６】
送受信回路３内の送信部は、図示しないクロック発生回路、送信遅延回路、パルサ回路等を備えている。クロック発生回路は、超音波信号の送信タイミングや送信周波数を決定するクロック信号を発生する回路である。送信遅延回路は、所定の圧電素子に供給する電気信号に遅延を掛けることにより、送信される超音波信号をフォーカスさせる回路である。パルサ回路は、超音波プローブ２の各圧電素子毎の個別経路（チャンネル）の個数に応じたパルサを備え、送信遅延回路による遅延に応じたタイミングで電気信号（駆動パルス）を発生して各圧電素子に供給する回路である。
【００２７】
また、送受信回路３の受信部は、図示しないプリアンプ回路、Ａ／Ｄ変換回路、受信遅延・加算回路等を備えている。プリアンプ回路は、超音波プローブ２の各圧電素子から出力されるエコー信号を受信チャンネル毎に増幅する回路である。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅されたエコー信号をデジタル信号に変換する回路である。受信遅延・加算回路は、Ａ／Ｄ変換されたエコー信号に対して受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与えるとともに加算処理を行う回路である。それにより、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。
【００２８】
信号処理回路４は、例えばＢモード処理回路、Ｍモード処理回路、ドプラ処理回路、カラーモード処理回路など、表示モード毎の処理回路を備えている。なお、信号処理回路４には、これら以外にも任意の表示モードに応じた処理回路を適宜設けることができる。送受信回路３から出力されたエコー信号には、信号処理回路４内のいずれかの処理回路によって以下のような処理が施される。
【００２９】
Ｂモード処理回路は、エコーの振幅情報を映像化する回路であり、エコー信号からＢモード超音波ラスタデータを生成する処理を行う。より具体的には、エコー信号に対してバンドパスフィルタ処理行い、その後、出力信号の包絡線を検波し、その検波されたデータに対して対数変換による圧縮処理を施す。その他、エッジ強調等の処理を行う場合もある。
【００３０】
Ｍモード処理回路は、エコーの時間的位置変化を映像化する回路であり、生体深度毎のエコー信号を輝度変調することにより、反射源の時間変化を表す運動曲線を取得するものである。
【００３１】
ドプラ処理回路は、位相検波回路、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）演算回路等を含んで構成され、エコー信号からドプラ変位周波数成分を抽出するとともにＦＦＴ処理等を施すことにより、被検体内の血流情報を表すデータを生成する。
【００３２】
カラーモード処理回路は、被検体内の血流情報を映像化する回路であり、エコー信号からカラー超音波ラスタデータを生成する処理を行う。血流情報には、血流速度、分散、パワー等の情報がある。この血流情報は２値化情報として得られる。より具体的には、カラーモード処理回路は、位相検波回路、ＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｔａｒｇｅｔ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒフィルタ、自己相関器、流速・分散演算器などを含んで構成され、エコー信号からドプラ変位周波数成分を抽出し、ＭＴＩフィルタ処理（ハイパスフィルタ処理）により組織信号と血流信号とを分離し、自己相関処理により血流信号から血流速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。その他、組織信号を低減させるための非線形処理等を行う場合もある。
【００３３】
ＤＳＣ５は、信号処理回路４からの超音波ラスタデータを直交座標で表されるボクセルデータに変換する処理を行う回路である。このＤＳＣ５は、信号処理回路４から出力される走査線信号列で表されるデータを直交座標系のデータに変換する（スキャンコンバージョン処理）。すなわち、超音波走査に同期した信号列をテレビ走査方式の表示装置７で表示できるようにするために、標準のテレビ走査に同期して読み出すことにより走査方式の変換を行うものである。
【００３４】
ボリュームレンダリング（ＶＲ）処理回路６は、ＤＳＣ５から出力されたボクセルデータにボリュームレンダリング処理を施して、表示装置７に表示させる３次元画像を生成する。ボリュームレンダリング処理は、ボクセルデータに対して所定の視線方向（投影光線の投影方向）を決定し、任意の視線から光線追跡処理を行い、視線上のボクセル値（輝度値等）を積分あるいは重み付き累積加算などして投影面上の画像ピクセルに対応付けることにより、臓器等を立体的に抽出して３次元画像を形成する処理である。
【００３５】
また、このＶＲ処理回路６は、超音波画像を取得すべき領域（関心領域；ＲＯＩ）が操作者により設定された場合に、ＲＯＩよりも手前位置に存在する遮蔽物を除去するためのクリッピング処理を施してＲＯＩに対応するデータを抽出して３次元画像を生成するように動作する。
【００３６】
ＶＲ処理回路６により生成された３次元画像は、ＣＲＴやＬＣＤ等からなる表示装置７によって表示される。この表示装置７は、本発明の「表示手段」の一例に相当するものである。
【００３７】
操作部８は、装置を起動／終了させるためのスイッチや、キーボード、マウス、ジョイスティック、トラックボール、ＴＣＳ（Ｔｏｕｃｈ  Ｃｏｍｍａｎｄ  Ｓｃｒｅｅｎ）等の各種入力機器によって構成されている。操作者は、この操作部８を操作して、ＲＯＩの設定やボクセルデータに対する投影光線の投影方向（視線方向）の設定、更には、被検者の患者ＩＤ等の入力などを行う。
【００３８】
印刷装置９は、超音波診断装置１により取得された画像データや計測データを記録用紙上に印刷して出力するプリンタを含んで構成される。この印刷装置９は、超音波診断装置１に内蔵されていてもよいし、外部接続されたものであってもよい。
【００３９】
データ保存部１０は、信号処理回路４、ＤＳＣ５、ＶＲ処理回路６等により生成されたデータや、制御部１００等により処理されたデータなど、当該超音波診断装置１により処理される各種データを保存するものである。これらのデータは、たとえば、検索可能な各患者毎のファイル（患者ファイル）として整理された状態でデータ保存部１０に記憶される。
【００４０】
データ保存部１０に含まれる記憶装置としては、ＤＲＡＭやハードディスクドライブなどの大容量の記憶装置を用いることができる。また、当該記憶装置として、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ等の記録媒体に対するデータの書き込み及び読み出しを行うドライブ装置を適用することもできる。
【００４１】
また、データ保存部１０は、超音波診断装置１に内蔵されていてもよいし、外付けされていてもよい。更に、データ保存部１０として、ＬＡＮ等のネットワークを介して超音波診断装置１に接続されたサーバ（ＤＩＣＯＭサーバ）やデータベースを適用することも可能である。
【００４２】
制御部１００は、超音波診断装置１の各部の制御や各種演算処理を実行するＣＰＵ（中央処理装置）等のプロセッサを含んで構成される。この制御部１００は、特に、送受信回路３、信号処理回路４、ＤＳＣ５、ＶＲ処理回路６などの処理回路の制御や、表示装置７による各種画面や画像の表示処理の制御や、印刷装置９による印刷処理の制御や、データ保存部１０に対するデータ保存処理及びデータ保存部１０からのデータ読出処理などを実行する。制御部１００は、ＲＯＭやハードディスクドライブ等の不揮発性記憶装置（図示せず）にあらかじめ格納されたプログラムにしたがって各種の処理を実行するようになっている。この制御部１００の構成については、以下の〔制御系の構成〕において詳細に説明する。
【００４３】
［制御系の構成］
次に、本実施形態の超音波診断装置１の制御系の構成について、図２に示すブロック図を参照して説明する。この図２は、図１に示した超音波診断装置１の全体構成のうち、本発明の作用効果の実現に寄与する構成部分を中心に表している。
【００４４】
画像生成部２００は、超音波プローブ２、送受信回路３、信号処理回路４、ＤＳＣ５、及びＶＲ処理回路６を含んで構成され、前述のように、被検体を超音波で走査して得られる受信信号に基づいてボクセルデータを生成し、このボクセルデータに基づいて３次元画像を生成する。この３次元画像は、所定の３次元直交座標（ｘ、ｙ、ｚ）を用いて定義されている。この画像生成部２００は、本発明の「画像生成手段」に相当する。
【００４５】
〔操作部〕
操作部８は、前述した各種入力機器によって構成され、特に切断面変更操作部８１と計測点入力操作部８２とを備えている。
【００４６】
切断面変更操作部８１は、本発明の「第１の操作手段」に相当し、表示装置７に表示される３次元画像の切断位置を指定するために操作者により操作される。
【００４７】
ここで、３次元切断画像とは、画像生成部２００により生成される被検体の３次元画像の一部が切断された形状の画像を意味するものとする。たとえば図３に示す３次元切断画像Ｇ′は、表示装置７の表示画面７Ａに表示される画像であって、平面によりその一部が切断された形状の３次元画像Ｇによって形成される。この３次元切断画像Ｇ′の切断面Ｇａは平面になっている。なお、３次元切断画像Ｇ′の生成処理の詳細については後述する。
【００４８】
操作者は、切断面変更操作部８１を操作することにより、３次元切断画像の切断位置を変更することができる。すなわち、異なる切断面を有する３次元切断画像を表示させることができる。切断位置は、たとえば表示された３次元画像（３次元切断画像）の奥行き方向に沿って変更され、操作者は、切断面変更操作部８１を操作することで、表示される切断面の位置を前進／後退させることができる。切断面変更操作部８１はトラックボール等によって構成され、トラックボールをたとえば前方側に操作すると切断面が３次元切断画像の奥行き方向に移動され、手前側に操作すると切断面が手前方向に移動される。
【００４９】
操作部８の計測点入力操作部８２は、本発明の「第２の操作手段」に相当し、３次元切断画像Ｇ′の切断面Ｇａ上に計測点を入力するために操作される。計測点は、距離計測を行う区間の端点を３次元画像Ｇに指定するために入力される。
【００５０】
計測点入力操作部８２は、たとえばジョイスティックによって構成される。表示画面７Ａ上には、計測点の入力位置を決定するためのターゲットが表示され、ジョイスティックを前後左右に傾倒させることによりターゲットを移動させることができる。操作者は、ジョイスティックを操作して、切断面Ｇａ上の所望の位置にターゲットを移動させるとともに、ジョイスティック先端のボタンを押下して、当該位置を計測点として指定入力する。
【００５１】
〔データ保存部〕
データ保存部１０には、ボクセルデータＤ１や３次元画像データＤ２を含む各種のデータが格納される。ボクセルデータＤ１は、前述のように画像生成部２００のＤＳＣ５によって生成される。また、３次元画像データＤ２は、前述のようにＶＲ処理回路６によって生成される３次元画像の画像データや、制御部１００にて生成される３次元切断画像の画像データなど、被検体への超音波スキャンによって収集されたデータに基づいて生成される３次元の画像データである。
【００５２】
〔制御部〕
制御部１００には、図３に示したような３次元切断画像を生成する切断画像生成部１１０と、各種の算出処理を実行する算出処理部１２０と、表示装置７による画像表示処理を制御する表示制御部１３０とが設けられている。
【００５３】
（切断画像生成部）
切断画像生成部１１０は、画像生成部２００により生成された被検体の３次元画像の一部が切断された形状を有する３次元切断画像を生成する、本発明の「切断画像生成手段」に相当する。切断画像生成部１１０により生成される３次元切断画像は、被検体の３次元画像と同じ３次元直交座標（ｘ、ｙ、ｚ）により定義されている。
【００５４】
切断面変更操作部８１により切断位置が指定されると、切断画像生成部１１０は、指定された切断面に相当する断層画像を、被検体の３次元画像の３次元画像データＤ２にＭＰＲ法を適用して生成する。更に、切断画像生成部１１０は、当該切断面によって分割される３次元画像の２つの部分のうち、所定の一方の部分を表示させるとともに、ＭＰＲ法で生成した断層画像を当該切断面の位置に合成した画像、すなわち３次元切断画像を生成する。なお、操作者は、切断面の状態を考慮して距離計測に係る計測点を入力するので、上記「所定の一方の部分」は、図３に示すように切断面よりも奥側に位置する方の部分とされる。それにより、指定された切断面の方向から被検体の３次元画像を見た場合に相当する３次元切断画像が生成されて表示されることとなる。
【００５５】
切断画像生成部１１０は、切断面変更操作部８１が操作される度毎に、指定された切断位置に切断面を有する３次元切断画像を順次生成する。この順次生成された３次元切断画像は、表示制御部１３０により表示装置７に送られて順次表示される。それにより、操作者は、３次元画像の所望の切断面を観察することができる。
【００５６】
また、詳細については後述するが、切断画像生成部１１０は、算出処理部１２０により算出された直線（近似直線）の方向に直交する切断面を有する３次元切断画像についても同様の処理によって生成するようになっている。
【００５７】
本実施形態の超音波診断装置１においては、ＭＰＲ法を用いて３次元切断画像を生成する構成を採用しているが、同様の３次元切断画像を生成できる任意の手法を用いることが可能である。たとえば、超音波スキャンにより得られる複数の断層画像をデータ保存部１０に保存しておき、指定された切断面の位置に対応する断層画像を選択して３次元画像に合成することにより、３次元切断画像を生成することができる。このとき、指定された切断面の位置が２つの断層画像の間の位置である場合には、当該切断面の位置に対応する断層画像を補間処理により形成して当該切断面の画像として使用することができる。また、複数の断層画像のスライス方向と異なる方向に切断面が指定された場合、これら複数の断層画像からスライス方向と異なる方向の断層画像を形成する公知の方法を用いて、当該切断面の画像を取得することができる。
【００５８】
（算出処理部）
算出処理部１２０は、直線算出部１２１、近似直線算出部１２２、交点算出部１２３及び距離算出部１２４を含んで構成されている。
【００５９】
（直線算出部）
直線算出部１２１は、本発明の「直線算出手段」に相当し、計測点入力操作部８２により３次元切断画像の切断面上に入力された２つの計測点を結ぶ直線を求める、つまり、その直線を表す式を算出する。ここで、当該直線の式は、被検体の３次元切断画像と同じ３次元直交座標（ｘ、ｙ、ｚ）によって定義される。より詳細に説明すると、入力された２つの計測点Ｐ１、Ｐ２を３次元直交座標（ｘ、ｙ、ｚ）を用いてＰ１＝（ｘ１、ｙ１、ｚ１）、Ｐ２＝（ｘ２、ｙ２、ｚ２）と表し、周知の公式により計測点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ直線の式を算出する。なお、２つの計測点は、単一の切断面上に入力されたものであってもよいし、異なる２つの切断面に入力されたものであってもよい。
【００６０】
（近似直線算出部）
近似直線算出部１２２は、本発明の「近似直線算出手段」に相当するもので、計測点入力操作部８２により３次元切断画像の切断面上に３つ以上の計測点が入力されたときに動作し、これら３つ以上の計測点を近似する直線を求める（当該直線の式を算出する）。ここで、３つ以上の計測点に基づいて求められる当該直線を、２つの計測点を結ぶ直線と区別するために「近似直線」と呼ぶこととする。この近似直線の式は、被検体の３次元切断画像と同じ３次元直交座標（ｘ、ｙ、ｚ）によって定義される。なお、３つ以上の点が一直線上に入力された場合には、この近似直線は、直線算出部１２１が求める直線と同じになる。
【００６１】
近似直線算出部１２２は、たとえば次のいずれかの方法で近似直線を求める。（１）入力された３つ以上の計測点に対して最小二乗法を適用して、各計測点との誤差の総計（二乗和）が最小となる直線を求め、それを近似直線とすることができる。（２）入力された３つ以上の計測点の全てのペアの間の距離を比較し、その距離が最大となる２つの計測点を結ぶ直線を求めて近似直線とすることができる。すなわち、この第２の方法は、３つ以上の計測点のうち最も距離の大きな２つの計測点（最も離れた２つの計測点）を結ぶ直線を近似直線として採用する方法である。（３）入力された３つ以上の計測点のうち最初に入力された計測点と最後に入力された計測点とを結ぶ直線を求めて近似直線とすることができる。（４）入力された３つ以上の計測点のうち最後に入力された計測点と最後から２番目に入力された計測点とを結ぶ直線を求めて近似直線とすることができる。なお、これら４つの方法以外の任意の方法を用いて近似直線を求めることも当然に可能である。
【００６２】
（交点算出部）
交点算出部１２３は、本発明の「交点算出手段」に相当し、切断画像生成部１１０により生成された３次元切断画像の切断面と、直線算出部１２１により求められた直線との交点を求める処理を行う。また、交点算出部１２３は、３次元切断画像の切断面と、近似直線算出部１２２により求められた近似直線との交点を求める処理を行う。
【００６３】
３次元切断画像の切断面は、前述の３次元直交座標（ｘ、ｙ、ｚ）を用いた平面の式として定義される。また、直線の式も同じ３次元直交座標（ｘ、ｙ、ｚ）を用いた直線の式として定義される。交点算出部１２３は、当該切断面を定義する式で表される平面と、当該直線との交点の座標を、周知の公式を用いて算出する。切断面と近似直線との交点を求める場合も同様である。
【００６４】
（距離算出部）直線算出とは独立で距離を求める。直線（線分）の長さから求めてもＯＫ。
距離算出部１２４は、本発明の「距離算出手段」に相当し、計測点入力操作部８２を用いて３次元切断画像に入力された２つの計測点により特定される被検体の２つの計測位置の間の距離を算出する処理を行う。入力された２つの計測点をＰ１＝（ｘ１、ｙ１、ｚ１）、Ｐ２＝（ｘ２、ｙ２、ｚ２）とすると、このＰ１とＰ２との間の距離Ｄは、周知の公式Ｄ＝｛（ｘ１−ｘ２）＾２＋（ｙ１−ｙ２）＾２＋（ｚ１−ｚ２）＾２｝＾（１／２）によって求められる。
【００６５】
ここで、３次元画像や３次元切断画像をデータ処理するときに使用される３次元直交座標（ｘ、ｙ、ｚ）について説明を加えておく。この３次元直交座標（ｘ、ｙ、ｚ）のｘ座標、ｙ座標、ｚ座標のそれぞれには、当該３次元直交座標のスケールを実空間（被検体が実際に存在する３次元空間）のスケールに対応させるように、実空間の単位距離（たとえば１ｍｍや１ｃｍなど）に対応する単位距離が設定されている。３次元画像や３次元切断画像は、実際の被検体における対応部位を拡大／縮小した画像として表示され、画像上の距離と実空間における距離とは画像の拡大倍率／縮小倍率により対応付けられている。なお、各座標の単位距離は、目盛として座標上に表示させてもよいし、表示させなくてもよい。
【００６６】
［動作］
以上に説明したような構成を有する超音波診断装置１の動作について、図４〜図１３を参照して説明する。図４は、超音波診断装置１の動作の手順の一例を表すフローチャートである。この図４のフローチャートには、第４の計測点を入力するまでの動作が示されている。また、図５〜図１３は、図４のフローチャートに示す動作手順にしたがって表示装置７に表示される画面を説明するための図である。図５（Ａ）〜図１３（Ａ）は、表示装置７の表示画面７Ａに表示される画面の一例を表している。また、図５（Ｂ）〜図１３（Ｂ）は、表示される画面を説明するための被検体の３次元画像の側方断面図である。
【００６７】
まず、被検体の関心部位等に対し超音波スキャンを行い、当該関心部位等の３次元画像Ｇを生成して表示装置７により表示する（Ｓ１）。この３次元画像Ｇには、前述の３次元直交座標（ｘ、ｙ、ｚ）が設定されている。
【００６８】
操作者は、操作部８を操作して３次元画像Ｇを回転させたり、拡大／縮小させたりして、表示される３次元画像Ｇを距離計測に適当な配置にする（Ｓ２）。この３次元画像Ｇの配置を「正面」と呼ぶこととし、図５（Ａ）に正面配置の３次元画像Ｇを示す。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）中の断面Ａにおける３次元画像Ｇの側方断面図である。なお、３次元画像Ｇの回転や拡大／縮小に応じて、３次元直交座標（ｘ、ｙ、ｚ）の向きやスケールが変換される。
【００６９】
操作者は、切断面変更操作部８１を操作して、所望の切断位置（スライス面のスライス位置）における３次元切断画像を表示させる（Ｓ３）。図６（Ａ）は、切断位置ｕ１における切断面Ｇａ１を有する３次元切断画像Ｇ′の表示態様を示す。図６（Ｂ）は、切断位置ｕ１の態様を表している。
【００７０】
表示画面７Ａには、計測点の入力位置を決定するためのターゲットＴが表示される。操作者は、計測点入力操作部８２を操作してターゲットＴを移動させ、切断面Ｇａ１上の所望の位置に第１の計測点Ｐ１を入力する（Ｓ４）。図７（Ａ）は、第１の計測点Ｐ１が入力されたときの表示態様を示す。入力された第１の計測点Ｐ１の座標（ｘ１、ｙ１、ｚ１）はデータ保存部１０に記憶される。
【００７１】
次に、操作者は、切断面変更操作部８１を操作して３次元切断画像Ｇ′の切断位置を所望の位置まで移動させる（Ｓ５）。切断位置は、たとえば図８（Ｂ）に示すように一定方向に移動されるようになっている（つまり、切断面が平行に移動される。）。図８（Ａ）は、切断位置が切断位置ｕ２まで移動されたときの表示態様を表しており、この切断位置ｕ２における切断面Ｇａ２を有する３次元切断画像Ｇ′を示している。
【００７２】
操作者は、計測点入力操作部８２を操作してターゲットＴを移動させ、切断面Ｇａ２上の所望の位置に第２の計測点Ｐ２を入力する（Ｓ６）。図９（Ａ）は、第２の計測点Ｐ２が入力された状態を表す。入力された第２の計測点Ｐ２の座標（ｘ２、ｙ２、ｚ２）はデータ保存部１０に記憶される。
【００７３】
距離算出部１２４は、切断面Ｇａ１上に入力された第１の計測点Ｐ１の座標（ｘ１、ｙ１、ｚ１）と、切断面Ｇａ２上に入力された第２の計測点Ｐ２の座標（ｘ２、ｙ２、ｚ２）とに基づいて、第１の計測点Ｐ１と第２の計測点Ｐ２とにより特定される被検体の２つの計測位置の間の距離を算出する（Ｓ７）。
【００７４】
また、直線算出部１２１は、第１の計測点Ｐ１の座標（ｘ１、ｙ１、ｚ１）と、第２の計測点Ｐ２の座標（ｘ２、ｙ２、ｚ２）とに基づいて、これらの計測点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ直線Ｌ１の式を算出する（Ｓ８）。
【００７５】
切断画像生成部１１０は、算出された直線Ｌ１に直交する平面であって、第２の計測点Ｐ２を含む平面の式を求め、当該平面を切断面とする３次元切断画像Ｇ′を生成する（Ｓ９）。当該平面は、図１０（Ｂ）に示す切断位置ｖ１に相当し、当該切断面は、図１０に示す切断面Ｇａ２′に相当する。
【００７６】
操作者は、切断面変更操作部８１を操作してこの３次元切断画像Ｇ′の切断位置を所望の位置まで移動させる（Ｓ１０）。切断位置は、図１１（Ｂ）に示すように一定方向に移動される。
【００７７】
このとき、交点算出部１２３は、ステップＳ８にて求められた直線Ｌ１と、切断面変更操作部８１により変更される各切断面との交点の座標を算出し（Ｓ１１）、逐次変更される切断面上に、当該切断面と直線Ｌ１との交点の位置を示すマーカＭを表示させる（Ｓ１２）。
【００７８】
図１１（Ａ）は、切断位置が切断位置ｖ２まで移動されたときの表示態様を表しており、この切断位置ｖ２における切断面Ｇａ３を有する３次元切断画像Ｇ′を示している。この３次元切断画像Ｇ′の切断面Ｇａ３には、マーカＭとともにターゲットＴが表示されている。
【００７９】
操作者は、計測点入力操作部８２を操作してターゲットＴを移動させ、切断面Ｇａ３上の所望の位置に第３の計測点Ｐ３を入力する（Ｓ１３）。図１２（Ａ）は、第３の計測点Ｐ３が入力された状態を表す。入力された第３の計測点Ｐ３の座標（ｘ３、ｙ３、ｚ３）はデータ保存部１０に記憶される。
【００８０】
距離算出部１２４は、切断面Ｇａ２上に入力された第２の計測点Ｐ２の座標（ｘ２、ｙ２、ｚ２）と、切断面Ｇａ３上に入力された第３の計測点Ｐ３の座標（ｘ３、ｙ３、ｚ３）とに基づいて、第２の計測点Ｐ２と第３の計測点Ｐ３とにより特定される被検体の２つの計測位置の間の距離を算出する（Ｓ１４）。このとき、第１の計測点Ｐ１の座標（ｘ１、ｙ１、ｚ１）と第３の計測点Ｐ３の座標（ｘ３、ｙ３、ｚ３）とに基づき、第１の計測点Ｐ１と第３の計測点Ｐ３とにより特定される被検体の２つの計測位置の間の距離も算出するようにしてもよい。
【００８１】
制御部１００は、第３の計測点Ｐ３の座標と切断面Ｇａ３上のマーカＭの座標とを比較して、第３の計測点Ｐ３がマーカＭ上に入力されたか否かを判断する（Ｓ１５）。
【００８２】
第３の計測点Ｐ３がマーカＭ上に入力された場合（Ｓ１５；Ｙ）、操作者が切断面変更操作部８１を操作すると、切断位置はそのまま切断位置ｖ１〜ｖ２と同じ方向に移動され、第４の計測点Ｐ４の入力が行われる（Ｓ１８）。
【００８３】
一方、マーカＭとは異なる位置に第３の計測点Ｐ３が入力された場合（Ｓ１５；Ｎ）、近似直線算出部１２２は、第１の計測点Ｐ１の座標（ｘ１、ｙ１、ｚ１）と、第２の計測点Ｐ２の座標（ｘ２、ｙ２、ｚ２）と、第３の計測点Ｐ３の座標（ｘ３、ｙ３、ｚ３）とに基づいて、これら３つの計測点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を近似する近似直線Ｌ２の式を算出する（Ｓ１６）。図１３（Ｂ）に示す近似直線Ｌ２は、これら３つの計測点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３２対して最小二乗法を適用して求められる直線である。
【００８４】
切断画像生成部１１０は、算出された近似直線Ｌ２に直交する平面であって、第３の計測点Ｐ３を含む平面の式を求め、当該平面を切断面とする３次元切断画像Ｇ′を生成する（Ｓ１７）。なお、当該平面は、図１３（Ｂ）に示す切断位置ｗ１に相当する。
【００８５】
操作者は、切断面変更操作部８１を操作してこの３次元切断画像Ｇ′の切断位置（ｗ１と平行）を所望の位置まで移動させ、第４の計測点Ｐ４の入力を行う（Ｓ１８）。このとき、移動される切断面上には、近似直線Ｌ２と当該切断面との交点の位置を示すマーカが表示される。
【００８６】
第４の計測点Ｐ４以降の入力に伴う処理は、第３の計測点Ｐ３に対する処理と同様である（ステップＳ１３〜Ｓ１７）。
【００８７】
［作用効果］
以上のような動作を実行する本実施形態の超音波診断装置１が奏する作用効果について説明する。
【００８８】
本実施形態の超音波診断装置１によれば、距離計測を行う区間を指定するときに、従来のように三面図を表示する代わりに、被検体の関心部位の３次元画像を加工した画像が表示される。より詳しくは、関心部位の３次元画像の一部を切断した形状の３次元切断画像を表示し、その切断位置を移動させながら、すなわち切断面を変更させながら複数の計測点を入力することにより、距離計測を行う区間を指定するようになっている。
【００８９】
このような本実施形態の構成を従来の構成と比較すると、従来は、距離計測に適当な断面を探し出すために様々な三面図を表示させる必要があったが、本実施形態によれば、３次元切断画像の切断面を変更するだけで適当な断面を探し出すことができる。また、適当と思われた断面が実際は意に添わなかった場合であっても、３次元切断画像の切断面を変更してやるだけで適当な断面を探し出すことができる。それにより、本実施形態によれば、距離計測を行う区間の指定操作を簡便かつ迅速に行えるという利点がある。
【００９０】
また、本実施形態によれば、取得された３次元画像（を加工した３次元切断画像）上にそのまま区間を指定できるので、距離計測における操作性が良好であり、計測時間も短縮することができる。
【００９１】
また、同じ画面サイズの表示装置を搭載している場合、表示画面を分割して画像を表示する従来の三面図よりも大きなサイズの画像を用いて区間の指定操作を行うことができるので、操作性の向上及び操作の迅速化を図ることが可能である。また、大きく詳細な画像上に区間指定用の計測点を入力できるので、計測精度の向上も図ることができる。
【００９２】
また、本実施形態によれば、３次元切断画像の切断位置を移動させるときに、その切断面と直線（又は近似直線）との交点の位置を示すマーカが切断面上に表示される。それにより、先に入力した計測点の延長上にある位置を操作者に明示することができるので、新たな計測点の入力位置の決定が容易になり、距離計測を行う区間の指定操作の簡便化、迅速化を図ることができる。
【００９３】
また、本実施形態によれば、第２の計測点が入力されたことに対応して、表示される３次元切断画像の切断面の向きが、第１、２の計測点を結ぶ直線に直交する方向に変更される。また、３次元切断画像の切断位置の移動方向についても当該直線の方向に変更される。それにより、操作者は、距離計測を行おうとする方向に直交する切断面を観察して新たな計測点を入力することができるとともに、距離計測を行おうとする方向に切断位置を移動させることができる。したがって、新たな計測点の入力位置の決定が容易になり、区間の指定操作を簡便にかつ迅速に行うことができる。
【００９４】
同様に、第３の計測点が入力されたことに対応して、表示される３次元切断画像の切断面の向きが、第１〜第３の計測点を近似する近似直線の方向に変更され、また、３次元切断画像の切断位置の移動方向についてもこの近似直線の方向に変更されるので、新たな計測点の入力位置の決定が容易になる。したがって、区間の指定操作の簡便化、迅速化を図ることが可能となる。
【００９５】
以上に詳述した構成は、本発明に係る超音波診断装置を好適に実施するための一例に過ぎないものである。したがって、本発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜施すことが可能である。
【００９６】
たとえば、上記の実施形態では、３次元切断画像の切断位置が変更されたことに対応して、その変更された切断位置に切断面を有する３次元切断画像を生成するようになっているが、３次元切断画像を生成するタイミングはこれに限定されるものではない。たとえば、切断位置の移動方向が決定されたとき、すなわち、（１）第２の計測点の入力前においては移動方向は事前に決定されている、（２）第２の計測点の入力後かつ第３の計測点の入力前においては第１、第２の計測点を結ぶ直線が求められたとき、（３）第３の計測点以降の計測点が入力された後においては近似直線が求められたとき、その決定された移動方向に直交する多数の切断面の画像をバックグラウンドで生成しておき、切断面が移動されたときに、その切断面の画像と３次元画像とを合成して３次元切断画像を生成するように構成することができる。それにより、３次元切断画像の生成に掛かる時間を短縮することができる。
【００９７】
また、上記の実施形態では、異なる切断面上に入力された２つの計測点により特定される被検体の計測位置の間の距離を算出する場合についてのみ説明したが、一つの切断面上に入力された２つの計測点に対応する距離を算出することも同様に可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態の全体構成の一例を表すブロック図である。
【図２】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態の制御系の構成の一例を表すブロック図である。
【図３】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態により表示される３次元切断画像の一例を表す概略図である。
【図４】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態の動作の一例を表すフローチャートである。
【図５】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態により表示される画面を説明するための図である。図５（Ａ）は、表示画面の一例を表している。図５（Ｂ）は、その表示画面を説明するための３次元画像の側方断面図である。
【図６】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態により表示される画面を説明するための図である。図６（Ａ）は、表示画面の一例を表している。図６（Ｂ）は、その表示画面を説明するための３次元画像の側方断面図である。
【図７】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態により表示される画面を説明するための図である。図７（Ａ）は、表示画面の一例を表している。図７（Ｂ）は、その表示画面を説明するための３次元画像の側方断面図である。
【図８】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態により表示される画面を説明するための図である。図８（Ａ）は、表示画面の一例を表している。図８（Ｂ）は、その表示画面を説明するための３次元画像の側方断面図である。
【図９】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態により表示される画面を説明するための図である。図９（Ａ）は、表示画面の一例を表している。図９（Ｂ）は、その表示画面を説明するための３次元画像の側方断面図である。
【図１０】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態により表示される画面を説明するための図である。図１０（Ａ）は、表示画面の一例を表している。図１０（Ｂ）は、その表示画面を説明するための３次元画像の側方断面図である。
【図１１】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態により表示される画面を説明するための図である。図１１（Ａ）は、表示画面の一例を表している。図１１（Ｂ）は、その表示画面を説明するための３次元画像の側方断面図である。
【図１２】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態により表示される画面を説明するための図である。図１２（Ａ）は、表示画面の一例を表している。図１２（Ｂ）は、その表示画面を説明するための３次元画像の側方断面図である。
【図１３】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態により表示される画面を説明するための図である。図１３（Ａ）は、表示画面の一例を表している。図１３（Ｂ）は、その表示画面を説明するための３次元画像の側方断面図である。
【図１４】従来の超音波診断装置により表示される三面図の一例を表す概略図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  超音波診断装置
２  超音波プローブ
３  送受信回路
４  信号処理回路
５  ＤＳＣ（デジタルスキャンコンバータ）
６  ＶＲ（ボリュームレンダリング）処理回路
７  表示装置
７Ａ  表示画面
８  操作部
８１  切断面変更操作部
８２  計測点入力操作部
９  印刷装置
１０  データ保存部
Ｄ１  ボクセルデータ
Ｄ２  ３次元画像データ
１００  制御部
１１０  切断画像生成部
１２０  算出処理部
１２１  直線算出部
１２２  近似直線算出部
１２３  交点算出部
１２４  距離算出部
１３０  表示制御部
Ｇ  ３次元画像
Ｇ′  ３次元切断画像
Ｇａ、Ｇａ１、Ｇａ２、Ｇａ２′、Ｇａ３  切断面
ｕ１、ｕ２、ｖ１、ｖ２、ｗ１  切断位置
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３  計測点
Ｌ１  直線
Ｌ２  近似直線
Ｔ  ターゲット
【図１】
2006314518.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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