(57)【要約】【課題】  針棒が右方針振り位置と左方針振り位置とに針振りする場合に、これら左右両針落ち位置の夫々における糸締まりを改善できるようにすること。【解決手段】  千鳥縫いミシン１の回転天秤装置２０は、主軸４に同期回転するように連動連結された回転天秤９と針棒１０を針振りさせる針振り機構６とを有する千鳥縫いミシン１の回転天秤装置２０において、主軸４に連結された針棒クランク１２に固定され回転天秤９へ回転力を伝達し且つ回転天秤９を支持する為の伝達支持部材２１と、伝達支持部材２１の回転駆動力を回転天秤９に伝達可能で且つ針棒１０の針振りに連動して回転天秤９の主軸４に対する回転位相を調節する位相調節機構２２とを備え、位相調節機構２２はヘリカルスプライン内歯が形成された内歯形成部材２５と、ヘリカルスプライン内歯に噛合されたヘリカルスプライン外歯を有する外歯形成部材２６とを有する。【選択図】  図２−１
2006061605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの主軸に同期回転するように連動連結された回転天秤と針棒を針振りさせる針振り機構とを有するミシンの回転天秤装置において、
前記主軸に連結された針棒クランクに固定され前記回転天秤へ回転駆動力を伝達し且つ回転天秤を支持する為の伝達支持部材と、
前記伝達支持部材の回転駆動力を回転天秤に伝達可能で且つ針棒の針振りに連動して前記回転天秤の前記主軸に対する回転位相を調節する位相調節機構と、
を備えたことを特徴とするミシンの回転天秤装置。
【請求項２】
前記位相調節機構は、
溝カム及びこの溝カムに係合するカム部を介して相互に係合する第１係合部材及び第２係合部材であって、前記伝達支持部材に主軸の軸心と同心に回動可能且つ軸心方向へ移動自在に装着され且つ前記伝達支持部材からの回転駆動力で回転駆動される第１係合部材と、前記回転天秤の基端部が固定された第２係合部材と、
前記針振り機構の針棒台駆動シャフトの針振り水平移動を第１係合部材に伝達する水平移動伝達機構と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの回転天秤装置。
【請求項３】
前記第１係合部材は主軸の軸心と同心の第１ヘリカルスプライン係合歯が形成された第１係合歯形成部材であり、前記第２係合部材は前記第１ヘリカルスプライン係合歯に噛合された第２ヘリカルスプライン係合歯を有する第２係合歯形成部材であることを特徴とする請求項２に記載のミシンの回転天秤装置。
【請求項４】
前記位相調節機構は、ミシンの作業者から視て糸捕捉用釜の回転方向が反時計回りの場合に、針棒が右方へ針振りする際には回転天秤の回転位相を進め且つ針棒が左方へ針振りする際には回転天秤の回転位相を遅らすことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシンの回転天秤装置。
【請求項５】
前記位相調節機構は、ミシンの作業者から視て糸捕捉用釜の回転方向が時計回りの場合に、針棒が左方へ針振りする際には回転天秤の回転位相を進め且つ針棒が右方へ針振りする際には回転天秤の回転位相を遅らすことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシンの回転天秤装置。
【請求項６】
前記水平移動伝達機構は、前記針振り機構による水平移動量を、前記回転天秤の位相変更量に対応する距離だけ前記第１係合部材を主軸の軸心方向へスライドさせるリンク機構を有することを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載のミシンの回転天秤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主軸に同期して回転する回転天秤の主軸に対する位相を、針棒の右方への針振りと左方への針振りとで適宜調節できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鳩目穴かがりミシン、二重環縫いミシン、千鳥縫いミシン等の飾り縫いミシンには、一般的に、ミシン主軸に連動して回転する回転型天秤が設けられている。この種の回転型天秤は上糸掛け部を有する正面視略Ｔ字状に形成され、ミシン主軸に同期して回転するに際して、糸供給源から縫針に至る糸道経路の途中部において、糸供給源から繰り出された上糸の一部が上糸掛け部に係合するため、回転型天秤による糸取り量を調節可能になっている。
【０００３】
ところで、加工布の種類や布厚、更には縫糸の種類や太さにより、縫い上がりの風合い（縫目の詰まり具合）が変わってしまうことが多い。そこで、回転天秤による糸取り量曲線の位相を、進めたり遅らせるように調整できるようにして、風合いの様相を任意に変更できるようにしたミシンの回転天秤装置が種々提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１のミシンの回転縫糸取上装置は、ミシン主軸と同心に取付けられた基円板であって、主軸と同方向、同角速度で回転する１枚の基円板と、その基円板に取付けられた数個の内側縫糸接触ピンと、その内側縫糸接触ピンによって基円板の前面にそれと同心に支持された１枚の円板と、その円板の前面に度田付られた数個の外側縫糸接触ピンとを備え、更に円板の基円板に対する取付け角度を調節固定し得るような調節固定装置を備え、その取付け角度の調節により、縫糸取上量の変化曲線の形状を変更調節し、縫糸取り上げ作用を各種縫い条件に適合させ得るようにしてある。
【特許文献１】特公昭３７−１７１８３号公報  （第１〜２頁、図１，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したように、特許文献１に記載のミシンの回転縫糸取上装置においては、調節固定装置の取付け角度を調節して縫糸取上量の変化曲線の形状を変更調節するようにして、作業者或いは消費者の好みにより、縫い上がりの風合いの様相を変更できるようにしてあるだけである。
【０００６】
ところで、例えば、千鳥縫目を形成する千鳥縫いミシンの場合、針棒は右方と左方とに交互に針落ちするように針振りする。その為、針棒の右方針振り位置と左方針振り位置とで、回転釜の外釜に有する剣先と縫針の目孔との出会いタイミングが異なるだけでなく、剣先に引っ掛けられた上糸ループが回転釜から抜けるタイミングも異なる。即ち、回転釜の回転方向が作業者から視て反時計回りの場合には、縫針の目孔との出会いタイミング及び上糸ループの糸抜けタイミングは、右方への針振りの場合に早くなり、左方への針振りの場合に遅くなる。
【０００７】
しかし、回転天秤の回転位相や針棒の上下動の位相は、基本的に回転釜の剣先が針揺動幅の略中央に来たときを基準に設定されているので、針落ち位置の右側と左側との各々における糸締まりが何れにおいても最適になってはいない。
【０００８】
そこで、特許文献１の回転縫糸取上装置を採用する場合には、右方への針振り又は左方への針振りに最適な糸締まりとなるように、円板の基円板に対する取付け角度を調節できるが、縫製中には変更することができないため、右方の針振り位置と左方の針振り位置の何れか一方における糸締まりが良くなるように調節された場合には、何れか他方の針振りにおける糸締まりが悪化するようになり、針棒の左右両側の針落ち位置の何れにおいても糸締まりを改善できないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のミシンの回転天秤装置は、ミシンの主軸に同期回転するように連動連結された回転天秤と針棒を針振りさせる針振り機構とを有するミシンの回転天秤装置において、  主軸に連結された針棒クランクに固定され回転天秤へ回転駆動力を伝達し且つ回転天秤を支持する為の伝達支持部材と、伝達支持部材の回転駆動力を回転天秤に伝達可能で且つ針棒の針振りに連動して回転天秤の前記主軸に対する回転位相を調節する位相調節機構とを備えたものである。
【００１０】
主軸がミシンモータで回転されると、主軸に連結された針棒クランクを介して伝達支持部材が回転され、その伝達支持部材の回転駆動力が回転天秤に伝達され、その駆動力で回転天秤が回転するので、所定の釜糸量曲線に対する回転天秤による所定の糸取り量曲線が得られる。
【００１１】
ところで、位相調節機構により回転天秤の主軸に対する回転位相が、針棒の針振りに連動して主軸の回転位相に対して進めるように調節された場合、天秤糸取り量曲線の位相が、針棒揺動の中心における従来の天秤糸取り量曲線（基準）に対して進むようになり、針棒の針振りに連動して主軸の回転位相に対して遅らすように調節された場合、天秤糸取り量曲線の位相が、針棒揺動の中心における従来の天秤糸取り量曲線（基準）に対して遅れるようになる。それ故、針棒の右方への針振りと左方への針振りの何れにおいても最適な糸締まりを実現させることができる。
【００１２】
請求項２のミシンの回転天秤装置は、請求項１の発明において、前記位相調節機構は、溝カム及びこの溝カムに係合するカム部を介して相互に係合する第１係合部材及び第２係合部材であって、伝達支持部材に主軸の軸心と同心に回動可能且つ軸心方向へ移動自在に装着され且つ伝達支持部材からの回転駆動力で回転駆動される第１係合部材と、回転天秤の基端部が固定された第２係合部材と、針振り機構の針棒台駆動シャフトの針振り水平移動を第１係合部材に伝達する水平移動伝達機構とを備えたものである。
【００１３】
請求項３のミシンの回転天秤装置は、請求項２の発明において、前記第１係合部材は主軸の軸心と同心の第１ヘリカルスプライン係合歯が形成された第１係合歯形成部材であり、前記第２係合部材は第１ヘリカルスプライン係合歯に噛合された第２ヘリカルスプライン係合歯を有する第２係合歯形成部材である。
【００１４】
請求項４のミシンの回転天秤装置は、請求項１〜３の入れかの発明において、前記位相調節機構は、ミシンの作業者から視て糸捕捉用釜の回転方向が反時計回りの場合に、針棒が右方へ針振りする際には回転天秤の回転位相を進め且つ針棒が左方へ針振りする際には回転天秤の回転位相を遅らすものである。
【００１５】
請求項５のミシンの回転天秤装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記位相調節機構は、ミシンの作業者から視て糸捕捉用釜の回転方向が時計回りの場合に、針棒が左方へ針振りする際には回転天秤の回転位相を進め且つ針棒が右方へ針振りする際には回転天秤の回転位相を遅らすものである。
【００１６】
請求項６のミシンの回転天秤装置は、請求項２〜５の何れかの発明において、前記水平移動伝達機構は、針振り機構による水平移動量を、回転天秤の位相変更量に対応する距離だけ前記第１係合部材を主軸の軸心方向へスライドさせるリンク機構を有するものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、ミシンの主軸に同期回転するように連動連結された回転天秤と針棒を針振りさせる針振り機構とを有するミシンの回転天秤装置において、伝達支持部材と、位相調節機構とを設けたので、針棒の針振りに連動して、右方への針振り時に回転天秤の主軸に対する回転位相を進めるように調節された場合、天秤糸取り量曲線の位相を、針棒揺動の中心における従来の天秤糸取り量曲線（基準）に対して進ませることができ、右方の針振りに最適の糸締まりを実現させることができる。
【００１８】
一方、針棒の針振りに連動して、左方への針振り時に回転天秤の主軸に対する回転位相を遅らせるように調節された場合、天秤糸取り量曲線の位相を、針棒揺動の中心における従来の天秤糸取り量曲線（基準）に対して遅らせることができ、左方の針振りに最適の糸締まりを実現させることができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、前記位相調節機構は、溝カム及びこの溝カムに係合するカム部を介して相互に係合する第１係合部材及び第２係合部材であって、伝達支持部材に主軸の軸心と同心に回動可能且つ軸心方向へ移動自在に装着され且つ伝達支持部材からの回転駆動力で回転駆動される第１係合部材と、回転天秤の基端部が固定された第２係合部材と、針振り機構の針棒台駆動シャフトの針振り水平移動を第１係合部材に伝達する水平移動伝達機構とを備えたので、針振り時における針振り機構による針棒台駆動シャフトの針振り水平移動で第１係合部材が主軸の軸心方向へ移動されされると、この第１係合部材に溝カム及びカム部を介して相互に係合する第２係合部材が第１係合部材の移動量に応じて時計回り又は反時計回りに回動するため、針棒の左右への針振りに同期させて、第２係合部材に固定された回転天秤の主軸に対する回転位相を、進み側又は遅れ側に容易に且つ確実に調節することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２０】
請求項３の発明によれば、前記第１係合部材は主軸の軸心と同心の第１ヘリカルスプライン係合歯が形成された第１係合歯形成部材であり、前記第２係合部材は第１ヘリカルスプライン係合歯に噛合された第２ヘリカルスプライン係合歯を有する第２係合歯形成部材であるので、これら第１係合歯形成部材の第１ヘリカルスプライン係合歯と、第２係合歯形成部材の第２ヘリカルスプライン係合歯による噛合（係合）により、回転天秤の位相調節の迅速化及び円滑化を図ることができる。その他請求項２と同様の効果を奏する
【００２１】
請求項４の発明によれば、前記位相調節機構は、ミシンの作業者から視て糸捕捉用釜の回転方向が反時計回りの場合に、針棒が右方へ針振りする際には回転天秤の回転位相を進め且つ針棒が左方へ針振りする際には回転天秤の回転位相を遅らすので、上糸ループの糸捕捉用釜からの糸抜けタイミングが早い右方への針振り時に、回転天秤による糸締まりが早まるため、右方への針振りに最適な糸締まりを実現することができるとともに、上糸ループの糸捕捉用釜からの糸抜けタイミングが遅い左方への針振り時に、回転天秤による糸締まりが遅れるため、左方への針振りに最適な糸締まりを実現することができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００２２】
請求項５の発明によれば、前記位相調節機構は、ミシンの作業者から視て糸捕捉用釜の回転方向が時計回りの場合に、針棒が左方へ針振りする際には回転天秤の回転位相を進め且つ針棒が右方へ針振りする際には回転天秤の回転位相を遅らすので、上糸ループの糸捕捉用釜からの糸抜けタイミングが早い左方への針振り時に、回転天秤による糸締まりが早まるため、左方への針振りに最適な糸締まりを実現することができるとともに、上糸ループの糸捕捉用釜からの糸抜けタイミングが遅い右方への針振り時に、回転天秤による糸締まりが遅れるため、右方への針振りに最適な糸締まりを実現することができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００２３】
請求項６の発明によれば、前記水平移動伝達機構は、針振り機構による水平移動量を、回転天秤の位相変更量に対応する距離だけ第１係合部材を主軸の軸心方向へスライドさせるリンク機構を有するので、針振り機構による水平移動量が何れであっても、リンク機構の構成如何で、その水平移動量を回転天秤の位相変更量に対応する距離に容易に変更でき、針棒の針振り幅に最適な回転天秤の位相変更を実現させることができる。その他請求項２〜５の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本実施形態のミシンの回転天秤装置は、針棒上下動機構の針棒クランクに固定されて主軸に同期回転する伝達支持部材と、ヘリカルスプライン内歯を有する内歯形成部材とヘリカルスプライン外歯を有する外歯形成部材等を備えた位相調節機構とを設け、内歯形成部材の外歯形成部材に対する噛合位置を針棒の針振りに連動させて水平移動させることで、回転天秤の主軸に対する回転位相を調節可能にしてある。
【実施例】
【００２５】
図１〜図３に示すように、千鳥縫いミシン１のアーム部２に左右方向向きに配設された主軸４は機枠２Ａに複数箇所において回転可能に支持され、アーム部２の頭部３において、主軸４の左端部に連結させて針棒を上下駆動する針棒上下動機構５と、針棒を左右に針振りさせる針振り機構６等が配設され、図示しないベッド部内に回転釜８が設けられている。先ず、この針棒上下動機構５について簡単に説明しておく。
【００２６】
針棒１０は、機枠２Ａに左右方向移動可能に支持された正面視コ字状の針棒台１１に上下動可能に支持され、その下端部に縫針７を着脱可能に装着している。一方、主軸４の左端部に連結ピン１２ａを有する針棒クランク（釣合い錘）１２が固着され、その連結ピン１２ａに針棒クランクロッド１３の上端部が回動可能に枢着されている。
【００２７】
針棒クランクロッド１３の下端部に水平方向向きのスライドピン１４が左右方向スライド可能に支持され、そのスライドピン１４の左端部（先端部）が針棒１０の上端近傍部に固着した針棒抱き１５に連結されている。それ故、主軸４の回転により針棒クランク１２を介して針棒クランクロッド１３が上下動するため、これに連結された針棒抱き１５を介して針棒が同時に上下動する。
【００２８】
次に、針振り機構６は、一般的な構成であるため、簡単に説明する。針振り機構６は、ステッピングモータからなる針振りモータ（図示略）と、この針振りモータに連結された針棒台駆動シャフト１７と、スライドピン１４と、針棒台駆動シャフト１７に連結された針棒台１１等を有する。
【００２９】
針振りモータが正転駆動されると、図２−１，図４に示すように、針棒台駆動シャフト１７が所定距離だけ右方に針振り水平移動するので、スライドピン１４が右方にスライドしながら針棒台１１と針棒１０が同時に右方の針振り位置に針振りする。
【００３０】
針振りモータが逆転駆動されると、図３−１，図５に示すように、針棒台駆動シャフト１７が所定距離だけ左方に針振り水平移動するので、スライドピン１４が左方にスライドしながら針棒台１１と針棒１０が同時に左方の針振り位置に針振りする。
【００３１】
次に、回転天秤装置２０について説明する。回転天秤装置２０は、主軸４に連結された針棒クランク１２に固定され回転天秤９へ回転力を伝達し且つ回転天秤９を支持する為の伝達支持部材２１と、伝達支持部材２１の回転駆動力を回転天秤９に伝達可能で且つ針棒１０の針振りに連動して回転天秤９の前記主軸４に対する回転位相を調節する位相調節機構２２等を有している。
【００３２】
図２−１〜図３−１に示すように、回転天秤９へ回転駆動力を伝達し且つ回転天秤９を支持する為の伝達支持部材２１が連結ピン１２ａの左端部に固定されている。伝達支持部材２１は図２−１に示すように、正面視にて略クランク状であり、その左端部分には、図６に示すように円柱状の連結部２１ａが形成され、その連結部２１ａの外周部の一端に、左右向きのキー部材２３が突出状に固着されている。
【００３３】
次に、位相調節機構２２について説明する。位相調節機構２２は、図２−１，図３−１，図６に示すように、ヘリカルスプライン内歯２５ｂ（これが第１ヘリカルスプライン係合歯に相当する）が形成された内歯形成部材２５（これが第１係合部材であって、第１係合歯形成部材に相当する）と、この内歯形成部材２５に噛合するヘリカルスプライン外歯２６ａ（これが第２ヘリカルスプライン係合歯に相当する）が形成された外歯形成部材２６（これが第２係合部材であって、第２係合歯形成部材に相当する）と、針振り機構６の針棒台駆動シャフト１７の針振り水平移動を内歯形成部材２５に伝達する水平移動伝達機構２７等を有している。
【００３４】
内歯形成部材２５には、その環状歯形成部２５ａの内周部に、主軸４の軸心と同心のヘリカルスプライン内歯２５ｂであって、主軸４の軸心に対するリード角が左方から視て反時計回りに所定角度（例えば、約２７°）のヘリカルスプライン内歯２５ｂが形成されている。連結部２１ａの基端部にその内歯形成部材２５が嵌入され、その右端部に内周側に突出した環状の支持壁部２５ｃを介して連結部２１ａに左右方向移動自在に支持されている。
【００３５】
更に、その支持壁部２５ｃの内周側の一カ所に左右方向向きのキー溝２５ｄが形成され、連結部２１ａのキー部材２３に左右方向移動可能に係合している。
【００３６】
一方、外周部にヘリカルスプライン外歯２６ａが形成された外歯形成部材２６は、ヘリカルスプライン内歯２５ｂと同じリード角（例えば、約２７°）を有し、内歯形成部材２５に左方から噛合し、その内側に形成された円筒状の連結凹部２６ｂに連結部２１ａの左端部（先端部）が嵌入され、止めネジ２８により連結部２１ａに対して押圧摩擦を介して回動可能に連結されている。外歯形成部材２６の左端面に、回転天秤９の基端部９ａが複数の固定ビス（図示略）で固定されている。
【００３７】
このように、内歯形成部材２５が、伝達支持部材２１の左端部に回転可能に支持された外歯形成部材２６に対して、図２−１に示すように、主軸４の軸心と平行に右方移動位置にスライドした場合、内歯形成部材２５は伝達支持部材２１に対してキー部材２３とキー溝２５ｄを介して単独で回動できないため、外歯形成部材２６がヘリカルスプライン内歯２５ｂとヘリカルスプライン外歯２６ａの噛合を介して左方から視て時計回りに回動して、回転天秤９の主軸４に対する回転位相を進ませる（図１の２点鎖線及び図７参照）。
【００３８】
その逆に、内歯形成部材２５が伝達支持部材２１の左端部に回転可能に支持された外歯形成部材２６に対して、図３−１に示すように、主軸４の軸心と平行に左方移動位置にスライドした場合、内歯形成部材２５は伝達支持部材２１に対してキー部材２３とキー溝２５ｄを介して単独で回動できないため、外歯形成部材２６がヘリカルスプライン内歯２５ｂとヘリカルスプライン外歯２６ａとの噛合を介して左方から視て反時計回りに回動して、回転天秤９の主軸４に対する回転位相を遅らせる（図１の実線及び図７参照）。
【００３９】
回転天秤９は、図１〜図３−１に示すように、その基端部９ａより延びる回転腕部９ｂと、その先端部の上糸保持部９ｃ等から構成され、基端部９ａと回転腕部９ｂとの間に、第１上糸保持点９ｄ及び第２上糸保持点９ｅが形成されている。ところで、図１，図２−１に示すように、機枠２Ａの端部に面板カバー３０が固定され、その面板カバー３０に形成された円形開口部３０ａに外歯形成部材２６の左端部が外部に露出するように臨んでいる。
【００４０】
図２−１，図３−１に示すように、回転天秤９の上糸保持部９ｃに引っ掛けられた上糸１８が外れないように、天秤カバー３２が頭部３に設けられている。この天秤カバー３２には天秤凹部３２ａが夫々形成されている。
【００４１】
そこで、この天秤カバー３２は、面板カバー３０に形成された１対の円筒支持部材３０ｂを介して固定ビス３３で面板カバー３０に固着されおり、回転天秤９の上糸保持部９ｃが天秤凹部３２ａ内で回転するため、縫製中における上糸保持部９ｃからの上糸１８の糸外れを防止するように構成されている。
【００４２】
次に、水平移動伝達機構２７について説明する。この水平移動伝達機構２７は、針振り機構６による水平移動量を、回転天秤９の位相変更角（例えば、約８°）に対応する距離（例えば、約３mm) だけ内歯形成部材２５を主軸４の軸心方向へスライドさせるリンク機構３５を有している。
【００４３】
即ち、図２−１，図２−２に示すように、針棒台１１の上端部に連結ピン３６が固定され、針棒台１１の後側の機枠２Ａに枢支ピン３７で回動自在に枢支された第１リンク３８の前端部に形成された二股部３８ａに連結ピン３６が嵌入している。面板カバー３０内には前後方向向きに配設された第２リンク３９がその長さ方向中央部で枢支ピン４０により回動自在に枢支され、第１リンク３８の後端と第２リンク３９の後端とが連結ピン４１，４２で夫々第３リンク４３の両端に連結されている。
【００４４】
第３リンク４３の前端部にコロ４４が回転可能に枢着され、内歯形成部材２５に形成された環状溝部２５ｅに下側から係合している。ここで、第１リンク３８の枢支ピン３７から連結ピン３６までの距離と、枢支ピン３７から連結ピン４２までの距離の比率が約2.7:１となり、針棒１０の最大針振り量が８mmとすると、内歯形成部材２５のスライド量が約３mmとなる。
【００４５】
その結果、ヘリカルスプライン外歯２６ａとヘリカルスプライン内歯２５ｂのリード角が約２７°であるため、内歯形成部材２５が外歯形成部材２６に対して主軸４の軸心と平行に右方移動位置に約３mmだけスライドした場合、外歯形成部材２６が左方から視て時計回りに約８°回動し、回転天秤９の主軸４に対する回転位相を８°分進ませる。
【００４６】
その逆に、内歯形成部材２５が外歯形成部材２６に対して主軸４の軸心と平行に左方移動位置に約約３mmだけスライドした場合、外歯形成部材２６が左方から視て反時計回りに約８°回動し、回転天秤９の主軸４に対する回転位相を８°分遅らせる。ここで、これら第１〜第３リンク３８，３９，４３と、枢支ピン３７，４０及び連結ピン３６，４１，４２等からリンク機構３５が構成されている。
【００４７】
次に、このように構成された回転天秤装置２０の作用について説明する。
【００４８】
図１に示すように、縫製開始に際して、図示しない糸駒から延びる上糸１８は、面板カバー３０に設けた第１糸案内部材４５を経て、回転天秤９の回転腕部９ｂ又は上糸保持部９ｃに掛けられた後、第２糸案内部材４６経て、針棒糸案内（図示略）を通って縫針７の目孔７ａに至る所定の糸道経路に沿って上糸通しが行われている。
【００４９】
縫製の為の準備が完了してから縫製開始スイッチが操作された場合、図示外のミシンモータにより主軸４が所定回転方向に回転駆動されるので、針棒１０は針棒上下動機構５を介して上下に駆動されるとともに、主軸４の回転駆動力が伝達支持部材２１と、内歯形成部材２５と、外歯形成部材２６に順々に伝達されて回転天秤９が主軸４に同期して回転駆動される。これと同時に、針振り機構６により針棒１０が左方針振り位置と右方針振り位置とに交互に切換えられる。それ故、千鳥縫いミシン１のベッド部に設けられた回転釜８の外釜に有する剣先８ａとの協働により、加工布に千鳥縫目が順々に形成される。
【００５０】
この場合、千鳥縫いミシン１の作業者から視て回転釜８の回転方向が反時計回りの場合に、針振り機構６により針棒１０が右方へ針振りした場合（図２−１，図２−２，図４参照）、前述したように、水平移動伝達機構２７のリンク機構３５を介して、内歯形成部材２５が右方移動位置に約３mmだけスライドするので、外歯形成部材２６が左方から視て時計回りに回動し、外歯形成部材２６に固着された回転天秤９の位相を約8 °分進ませる。その結果、図９に示すように、針振りの中心における従来の天秤糸取り量曲線（基準）に対して、所定位相（約８°）だけ進ませた天秤糸取り量曲線（位相進む）が得られる。
【００５１】
一方、針振り機構６により針棒１０が左方へ針振りした場合（図3 −１，図３−２，図５参照）、前述したように、水平移動伝達機構２７のリンク機構３５を介して、内歯形成部材２５が左方移動位置に約３mmだけスライドするので、外歯形成部材２６が左方から視て反時計回りに回動し、外歯形成部材２６に固着された回転天秤９の位相を約8 °分遅らせる。その結果、図９に示すように、針振りの中心における従来の天秤糸取り量曲線（基準）に対して、所定位相（約８°）だけ遅らせた天秤糸取り量曲線（位相遅れ）が得られる。
【００５２】
ここで、針振り機構６による針棒１０の左右の針振り位置への変更は、針棒１０が略最上位置付近において実行され、回転天秤９の回転位相がその時点で変更されるので、針振りを実行しながら縫目形成される各縫目において、何ら支障を来すことは絶対にない。
【００５３】
このように、主軸４に同期回転するように連動連結された回転天秤９と針棒１０を針振りさせる針振り機構６とを有する千鳥縫いミシン１の回転天秤装置２０において、伝達支持部材２１と、位相調節機構２２とを設けたので、針棒１０の針振りに連動して回転天秤９の主軸４に対する回転位相を進めるように調節された場合、天秤糸取り量曲線の位相を、針棒揺動の中心における従来の天秤糸取り量曲線（基準）に対して進ませることができ、右方の針振りに最適の糸締まりを実現させることができる。
【００５４】
一方、針棒１０の針振りに連動して回転天秤９の主軸４に対する回転位相を遅らせるように調節された場合、天秤糸取り量曲線の位相を、針棒揺動の中心における従来の天秤糸取り量曲線（基準）に対して遅らせることができ、左方の針振りに最適の糸締まりを実現させることができる。
【００５５】
また、位相調節機構２２は、ヘリカルスプライン内歯２５ｂが形成された内歯形成部材２５と、ヘリカルスプライン外歯２６ａを有する外歯形成部材２６と、水平移動伝達機構２７とを備えたので、針振り時における針振り機構６による針棒台駆動シャフト１７の針振り水平移動で内歯形成部材２５が主軸４の軸心方向へ移動されされると、内歯形成部材２５のヘリカルスプライン内歯２５ｂに噛合するヘリカルスプライン外歯２６ａを有する外歯形成部材２６が内歯形成部材２５の移動量に応じて時計回り又は反時計回りに回動するため、針棒１０の左右への針振りに同期させて、外歯形成部材２６に固定された回転天秤９の主軸４に対する回転位相を、簡単な部材構成で進み側又は遅れ側に容易に且つ確実に調節することができる。
【００５６】
また、位相調節機構２２は、千鳥縫いミシン１の作業者から視て回転釜８の回転方向が反時計回り場合に、針棒１０が右方へ針振りする際には回転天秤９の回転位相を進め且つ針棒１０が左方へ針振りする際には回転天秤９の回転位相を遅らすので、上糸１８の回転釜８からの糸抜けタイミングが早い右方への針振り時に、回転天秤９による糸締まりが早まるため、右方への針振りにおいて最適な糸締まりを実現することができる。
【００５７】
一方、上糸１８の回転釜８からの糸抜けタイミングが遅い左方への針振り時に、回転天秤９による糸締まりが遅れるため、左方への針振りにおいても最適な糸締まりを実現することができる。
【００５８】
また、水平移動伝達機構２７は、針振り機構６による水平移動量を、回転天秤９の位相変更量に対応する距離だけ内歯形成部材２５を主軸４の軸心方向へスライドさせるリンク機構３５を有するので、針振り機構６による水平移動量が何れであっても、リンク機構３５の構成如何で、その水平移動量を回転天秤９の位相変更量に対応する距離に容易に変更でき、針棒１０の針振り幅に最適な回転天秤の位相変更を実現させることができる。
【００５９】
次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
【００６０】
１〕図９に示すように、外歯形成部材２６Ａの外周部に１つ又は複数（例えば、４つ）の螺旋状の溝カム２６ｃを等間隔に形成し、内歯形成部材２５Ａの内周部にそれら溝カム２６ｃに係合可能な１つ又は複数（例えば、４つ）の螺旋状のカム部２５ｆを形成し、これら溝カム２６ｃ及びカム部２５ｆを介して、内歯形成部材２５Ａと外歯形成部材２６Ａを相互に係合させるようにしてもよい。また、カム部２５ｆをピン部材で構成するようにしてもよい。
【００６１】
更に、外歯形成部材２６Ａの外周部に１つ又は複数（例えば、４つ）の螺旋状のカム部を形成し、内歯形成部材２５Ａの内周部に１つ又は複数（例えば、４つ）の螺旋状の溝カムを形成し、これら溝カム及びカム部を介して、内歯形成部材２５Ａと外歯形成部材２６Ａを相互に係合させるようにしてもよい。また、カム部をピン部材で構成するようにしてもよい。
【００６２】
２〕位相調節機構２２は、作業者から視て回転釜８の回転方向が時計回りの場合に、針棒１０が左方へ針振りする際には回転天秤９の回転位相を進め且つ針棒１０が右方へ針振りする際には回転天秤９の回転位相を遅らせるようにしてもよい。この場合、上糸１８の回転釜８からの糸抜けタイミングが早い左方への針振り時に、回転天秤９による糸締まりが早まるため、左方への針振りに最適な糸締まりを実現することができるとともに、上糸１８の回転釜８からの糸抜けタイミングが遅い右方への針振り時に、回転天秤９による糸締まりが遅れるため、右方への針振りに最適な糸締まりを実現することができる。
【００６３】
３〕水平移動伝達機構のリンク機構３５は、１つ又は複数のリンク板を組み合わせた各種のリンク機構で構成するようにしてもよい。この場合、リンク機構３５として、針棒１０の最大針振り量に対する内歯形成部材２５のスライド量を可変にできるように構成することも可能である。
【００６４】
４〕リンク機構３５を省略し、ソレノイドやエアシリンダ等で内歯形成部材２５を直接に駆動するようにしてもよく、ステッピングモータやＤＣサーボモータ等の電動アクチュエータで駆動するようにしてもよい。
【００６５】
５〕ヘリカルスプライン内歯２５ｂやヘリカルスプライン外歯２６ａのリード角や捩じれ方向は、針振り量や内歯形成部材２５のスライド量に応じて適宜設定するようにしてもよい。
【００６６】
６〕ヘリカルスプライン内歯２５ｂ、ヘリカルスプライン外歯２６ａ、カム部２５ｆ等に、ＤＬＣコーティング（ダイヤモンド・ライク・カーボンコーティングを施すと、ＤＬＣコーティングによる低摩擦係数効果により、より小さい駆動力でヘリカルスプライン内歯２５ｂをスライド駆動させ得ることができる。
【００６７】
７〕本案は、鳩目穴かがり縫目を形成する鳩目穴かがりミシン、飾り縫いミシン等、回転天秤を有する各種のミシンの回転天秤装置に本発明を適用し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例に係る千鳥縫いミシンの天秤カバーを外した頭部の側面図である。
【図２−１】千鳥縫いミシンの頭部の内部構造（右方針振り状態）を示す正面図である。
【図２−２】右方針振り状態のリンク機構の平面図である。
【図３−１】千鳥縫いミシンの頭部の内部構造（左方針振り状態）を示す正面図である。
【図３−２】左方針振り状態のリンク機構の平面図である。
【図４】右方に針振りした針棒と回転釜との背面図である。
【図５】左方に針振りした針棒と回転釜との背面図である。
【図６】伝達支持部材と内歯形成部材と外歯形成部材の分解斜視図である。
【図７】針棒揺動と回転天秤の回転位相の相関関係を説明する図表である。
【図８】釜糸量曲線と、左右の針振り時における天秤糸取り量曲線を示す線図である。
【図９】変更形態に係る図６相当図である。
【符号の説明】
【００６９】
１      千鳥縫いミシン
４      主軸
６      針振り機構
８      回転釜
９      回転天秤
１０    針棒
１２    針棒クランク
１７    針棒台駆動シャフト
２０    回転天秤装置
２１    伝達支持部材
２２    位相調節機構
２５    内歯形成部材
２５ｂ  ヘリカルスプライン内歯
２５ｆ  カム部
２６    外歯形成部材
２６ａ  ヘリカルスプライン外歯
２６ｃ  溝カム
２７    水平移動伝達機構
３５    リンク機構
３８    第１リンク
３９    第２リンク
４３    第３リンク
【図１】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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