(57)【要約】【目的】    座り込んだ状態、すなわち臀部を床面に付け、足を投げ出した状態からでも自立を支援することができるようにする。【構成】  座り込んだ状態にある使用者を自身の足で立たせるべく支援する自立支援具であって、台座部１００の上に立てられた支柱部２００と、この支柱部２００に沿って上下動可能になった背もたれ部３００と、この背もたれ部３００とともに前記支柱部２００に沿って上下動する座面部４００と、前記背もたれ部３００及び座面部４００を上下動させる駆動機構５００と、前記背もたれ部３００及び座面部４００が上昇し、予め設定された高さより高い位置になると、背もたれ部３００及び座面部４００の上昇に伴って、前記座面部４００の先端側を下方に向かって徐々に傾斜させる傾斜機構６００とを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座り込んだ状態にある使用者を自身の足で立たせるべく支援する自立支援具であって、台座部の上に立てられた支柱部と、この支柱部に沿って上下動可能になった背もたれ部と、この背もたれ部とともに前記支柱部に沿って上下動する座面部と、前記背もたれ部及び座面部を上下動させる駆動機構と、前記背もたれ部及び座面部が上昇し、予め設定された高さより高い位置になると、背もたれ部及び座面部の上昇に伴って、前記座面部の先端側を下方に向かって徐々に傾斜させる傾斜機構とを具備したことを特徴とする自立支援具。
【請求項２】
前記背もたれ部には、ひじ掛け部が設けられており、このひじ掛け部に前記駆動機構及び傾斜機構を操作するスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１記載の自立支援具。
【請求項３】
前記スイッチは、押圧時にのみ通電するプッシュオン型であることを特徴とする請求項２記載の自立支援具。
【請求項４】
前記傾斜機構は、前記座面部を最大４５°まで傾けることを特徴とする請求項１、２又は３記載の自立支援具。
【請求項５】
前記傾斜機構は、座面部の後端部に座面部を傾動可能に支持する傾動軸に取り付けられた第１のウォームホイールと、前記座面部とともに上下動する主軸に取り付けられ、前記第１のウォームホイールと噛み合う第１のウォームと、前記主軸に第１のウォームと同軸に取り付けられた第２のウォームホイールと、この第２のウォームホイールと噛み合う第２のウォームと、この第２のウォームを回転駆動するモータとを有していることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の自立支援具。
【請求項６】
前記駆動機構は、チェーン駆動で背もたれ部及び座面部を支柱部に沿って上下動させることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の自立支援具
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢機能に障害がある人が座り込んだ状態から自分の足で立ち上がることを支援する自立支援具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下肢機能に障害を持つ人の起立、着座動作を支援するための装置として、以下に示す装置が提案されている。
【０００３】
特公平３−３４７３６号公報（特許文献１）記載の介助吊具は、天井にレールを設けて、レールを移動するリフト装置と、身体全体を保持する吊部材からなり、障害者を吊り上げ、レールに沿って移動するという構成である。
【０００４】
また、特開平７−２３６６６３号公報（特許文献２）記載の介護用スリングは、４本の紐の先端に取付けたリングベルトをリフト上部の吊具に掛けて、使用者を吊る構造である。
【０００５】
さらに、特開平４−３０３４４６号公報（特許文献３）記載の移乗介助機は、四肢の不自由な人でも使用できるように胸パッドと膝パッドが使用者と接触し、それらの装着された吊り上げアームを支点まわりに回転させて起立を補助する構成である。
【０００６】
また、特開平１１−１２８２７４号公報（特許文献４）記載の起立補助装置は、介護者なしに使用者が自立できるようにベルトによって使用者を立ち上がらせようとする構成である。
【０００７】
【特許文献１】特公平３−３４７３６号公報
【特許文献２】特開平７−２３６６６３号公報
【特許文献３】特開平４−３０３４４６号公報
【特許文献４】特開平１１−１２８２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載の装置は、レールを天井に設置するため多額の設備費がかかり、さらに移動する範囲が限定されるといった問題点があり、また、特許文献２記載の装置は、使用者の上体全体と大腿の一部までが布に包まれるので、安全に移動できるが、反面、使用者が荷物のように扱われ、介護者が吊具を上昇させると使用者の脚が完全に浮き、結局起立できないといった問題点があった。
【０００９】
さらに、上記いずれの装置においても、介護者の存在が不可欠であり、比較的障害の軽度な使用者が装置に支えられながら起立して自立感を高めるような動作を実現していなかった。
【００１０】
また、一方、特許文献３記載の装置は、四肢の不自由な人に外力を与えて、強制的に起立動作を実現しようとしたものであるが、膝や腰で使用者の体重を支えるため、膝に当たる負担が大きく、使用者が苦痛を感じるという問題点があった。
【００１１】
さらに、特許文献４記載の装置では、使用者は椅子に腰掛けた状態からの自立が援助されるだけであり、座り込んだ状態、すなわち臀部を床面に付け、足を投げ出した状態からの自立を支援するものではない。これは、他の装置も同様である。
【００１２】
このような装置を必要とする人は、椅子やベッドに腰掛けるにも支援、援助が必要なことがある。また、このような装置を必要とする人のうち、特に高齢者は畳での生活になれているため、床面に座り込んだ状態になることが多い。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みて創案されたもので、多額の設備が不要で、移動範囲が制限されることなく、介護者なしでも、座り込んだ状態、すなわち臀部を床面に付け、足を投げ出した状態からでも自立を支援することができる自立支援具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る自立支援具は、座り込んだ状態にある使用者を自身の足で立たせるべく支援する自立支援具であって、台座部の上に立てられた支柱部と、この支柱部に沿って上下動可能になった背もたれ部と、この背もたれ部とともに前記支柱部に沿って上下動する座面部と、前記背もたれ部及び座面部を上下動させる駆動機構と、前記背もたれ部及び座面部が上昇し、予め設定された高さより高い位置になると、背もたれ部及び座面部の上昇に伴って、前記座面部の先端側を下方に向かって徐々に傾斜させる傾斜機構とを備えている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る自立支援具は、座り込んだ状態、すなわち臀部を床面に付け、足を投げ出した状態からでも自立を支援することができる。よって、従来のように椅子に座ったような状態からの自立ではなく、より低い位置からの自立を促すことができるので、特に高齢者のように畳での生活になれた人にとって有効である。
【００１６】
また、従来のもののような多額の設備が不要で、移動範囲が制限されることなく、介護者なしでも自立を支援することができる。
【００１７】
特に、前記背もたれ部には、ひじ掛け部が設けられており、このひじ掛け部に前記駆動機構及び傾斜機構を操作するスイッチが設けられているので、高齢者でも自分で簡単に操作することができる。
【００１８】
また、スイッチは、押圧時にのみ通電するプッシュオン型であるので、スイッチから手を離しても単に停止するだけであるので高い安全性を誇っている。
【００１９】
さらに、傾斜機構は、前記座面部を最大４５°まで傾けるようになっているので、使用者の体を前のめりにしすぎることがないので安全である。
【００２０】
また、傾斜機構は、座面部の後端部に座面部を傾動可能に支持する傾動軸に取り付けられた第１のウォームホイールと、前記座面部とともに上下動する主軸に取り付けられ、前記第１のウォームホイールと噛み合う第１のウォームと、前記主軸に第１のウォームと同軸に取り付けられた第２のウォームホイールと、この第２のウォームホイールと噛み合う第２のウォームと、この第２のウォームを回転駆動するモータとを有しているので、安全確実、堅牢、メンテナンス容易である。
【００２１】
前記駆動機構は、チェーン駆動で背もたれ部及び座面部を支柱部に沿って上下動させるので、安全確実、堅牢、メンテナンス容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明の実施の形態に係る自立支援具の概略的側面図、図２は本発明の実施の形態に係る自立支援具の概略的正面図、図３は本発明の実施の形態に係る自立支援具の概略的底面図、図４は本発明の実施の形態に係る自立支援具の駆動機構を示す概略的破断側面図、図５は本発明の実施の形態に係る自立支援具の傾動機構を示す概略的破断平面図、図６は本発明の実施の形態に係る自立支援具の傾動機構を示す説明図、図７は本発明の実施の形態に係る自立支援具の動作を示す概略的側面図、図８は本発明の実施の形態に係る自立支援具の動作を示す概略的側面図、図９は本発明の実施の形態に係る自立支援具の動作を示す概略的側面図である。
【００２３】
本発明の実施の形態に係る自立支援具は、座り込んだ状態にある使用者を自身の足で立たせるべく支援する自立支援具であって、台座部１００の上に立てられた支柱部２００と、この支柱部２００に沿って上下動可能になった背もたれ部３００と、この背もたれ部３００とともに前記支柱部２００に沿って上下動する座面部４００と、前記背もたれ部３００及び座面部４００を上下動させる駆動機構５００と、前記背もたれ部３００及び座面部４００が上昇し、予め設定された高さより高い位置になると、背もたれ部３００及び座面部４００の上昇に伴って、前記座面部４００の先端側を下方に向かって徐々に傾斜させる傾斜機構６００とを備えている。
【００２４】
まず、前記台座部１００は、床面に接する部分であって、図３に示すように、略矩形状の台座本体部１１０と、この台座本体部１１０の四隅及び後ろ側中央から突出する安定用脚部１２０とから構成されている。この安定用脚部１２０は、使用中に自立支援具の転倒事故が発生しないようにするためのものである。また、この安定用脚部１２０は、長さを変更できるようなスライド式になっている。従って、狭い場所では、安定用脚部１２０を短くして使用することができるようになっている。なお、この安定用脚部１２０は、スライド式ではなく台座本体部１１０に対する差込式とすることも可能である。
【００２５】
前記支柱部２００は、図２に示すように、正面側が開放された、かつ上下端が閉塞された四角筒状の支柱本体部２１０と、この支柱本体部２１０の開放された正面側を平行な一対のスリット部２３０を残して閉塞する支柱蓋体部２２０とを有している。この支柱部２００は、図示しないボルトやナット等の適宜な手段によって、台座部１００の台座本体部１１０の中央に固着されている。
【００２６】
この支柱部２００の内部には、図４に示すように、前記駆動機構５００の一部を構成する左右の２条のチェーン５１０（図４では一方のチェーン５１０のみが見えている）と、このチェーン５１０の上下端部に噛み合うスプロケット５２０Ａ、５２０Ｂと、このスプロケット５２０Ａ、５２０Ｂを回転可能に支持する２つの軸部５３０Ａ、５３０Ｂと、背もたれ部３００及び座面部４００が取り付けられた箱体５４０が内蔵されている。
【００２７】
すなわち、支柱部２００の内部の上端部には、上側の軸部５３０Ａによって回転可能に支持された２つの上側スプロケット５２０Ａが設けられている。また、支柱部２００の内部の下端部には、下側の軸部５３０Ｂによって回転可能に支持された２つの下側スプロケット５２０Ｂが設けられている。また、チェーン５１０は一端が前記箱体５４０の上端部に、他端が前記箱体５４０の下端部にそれぞれ固定的に取り付けられている。そして、このチェーン５１０は、上側スプロケット５２０Ａ及び下側スプロケット５２０Ｂに掛け渡されている。
【００２８】
一方、前記駆動機構５００は、上述したチェーン５１０、スプロケット５２０Ａ、５２０Ｂ、軸部５３０Ａ、５３０Ｂ及び箱体５４０のほかに、前記下側スプロケット５２０Ｂが取り付けられた下側の軸部５３０Ｂを回転駆動させるモータ（図示省略）と、このモータに組み合わされたギアボックス（図示省略）とを有している。すなわち、前記モータの出力は、ギアボックスを介して前記軸部５３０Ｂに伝えられ、その結果、箱体５４０が支柱部２００の内部を上下動するようになっている。なお、このモータ及びギアボックスは、台座部１００の上かつ支柱部２００の背面下端部のケース１３０内に収納されている。
【００２９】
なお、この駆動機構５００には図示しないリミットスイッチが設けられており、箱体５４０の下面が支柱部２００の底部と接触する直前と、箱体５４０の上面が支柱部２００の天井部と接触する直前とに、前記モータの駆動を停止させるようになっている。
【００３０】
このように構成された駆動機構５００は、図２に示すように、後述する２つのひじ掛け部３１０の先端部に設けられたスイッチ５５０によって操作される。このスイッチ５５０は押圧時にのみ通電するプッシュオン型が用いられる。このスイッチ５５０は、前記箱体５４０を上昇させる上昇スイッチ５５１と、箱体５４０を下降させる下降スイッチ５５２とから構成される。なお、このスイッチ５５０は、２つのひじ掛け部３１０にそれぞれ１組ずつ設けられる。従って、このスイッチ５５０は、左右のどちらかの手が不自由であっても、自由のきく手で操作することが可能となっている。
【００３１】
なお、前記スイッチ５５０を構成する上昇スイッチ５５１と下降スイッチ５５２とは、上下方向に並んで設けられ、上側が上昇スイッチ５５１、下側が下降スイッチ５５２となっているので、感覚的にも操作を間違えにくくなっている。また、このスイッチ５５０は、プッシュオン型が用いられているため、不意に手をスイッチ５５０から離した場合でも、単に上下動が停止するだけであるので安全性が高いというメリットがある。
【００３２】
前記箱体５４０の前面からは、支柱部２００のスリット部２３０を介して一対のアングル（図示省略）が外部に突出している。このアングルは、背もたれ部３００を箱体５４０に連結するものである。従って、背もたれ部３００は、箱体５４０の支柱部２００内部での上下動に伴って支柱部２００に沿って上下動する。
【００３３】
前記ひじ掛け部３１０は、背もたれ部３００の左右両縁部の略中央に回動可能に取り付けられている。しかも、このひじ掛け部３１０は、しっかりと腕を支えることができるように、床面と平行な位置で止まり、手動で上側にのみ回動できるようになっている。従って、このひじ掛け部３１０は、座面部４００に座る際に邪魔になれば上向きに立て、使用時にはしっかりと腕を支えることができるように構成されている。
【００３４】
なお、前記背もたれ部３００及びひじ掛け部３１０のうち、使用者の身体が接触する可能性のある部分、例えば、背もたれ部３００の前面側や、ひじ掛け部３１０の上面側にクッションが設けられている。
【００３５】
前記傾斜機構６００は、図５に示すように、主として前記箱体５４０の内部に設けられている。この傾斜機構６００は、座面部４００の後端部に座面部４００を傾動可能に支持する傾動軸６１０に取り付けられた第１のウォームホイール６２０と、前記座面部４００とともに上下動する主軸６３０に取り付けられ、前記第１のウォームホイール６２０と噛み合う第１のウォーム６４０と、前記主軸６３０に第１のウォーム６４０と同軸に取り付けられた第２のウォームホイール６５０と、この第２のウォームホイール６５０と噛み合う第２のウォーム６６０と、この第２のウォーム６６０を回転駆動するモータ６７０とを有している。
【００３６】
この傾斜機構６００の主たる部分は、図６に示すように、箱体５４０の内面に取り付けられる板材６８０の上に構成されている。まず、前記主軸６３０には、第１のウォーム６４０及び第２のウォームホイール６５０が取り付けられている。そして、この主軸６３０は、一対の軸受け６８１によって板材６８０の上に回動可能に支持されている。
【００３７】
前記傾動軸６１０は、箱体５４０の内部に設けられた軸受け５４１によって回動可能に支持されている。かかる傾動軸６１０は、座面部４００の後端部にあり、この傾動軸６１０によって座面部４００は傾動可能、前記座面部４００の先端側を下方に向かって徐々に傾斜させられるようになっている。ただし、図示しないストッパがあり、４５°まで傾斜すると、安全のため傾斜動作を停止させるようになっている。
【００３８】
前記傾動軸６１０には、第１のウォームホイール６２０が取り付けられており、この第１のウォームホイール６２０は、前記第１のウォーム６４０と噛み合っている。従って、前記第１のウォーム６４０が回動すると、第１のウォームホイール６２０が回動し、もって座面部４００が傾斜するようになっているのである。
【００３９】
一方、前記第２のウォームホイール６５０は、モータ６７０の出力軸６７１に取り付けられた第２のウォーム６６０と噛み合っている。従って、モータ６７０が駆動されると、第２のウォーム６６０、第２のウォームホイール６６０、主軸６３０、第１のウォーム６４０、第１のウォームホイール６２０、傾動軸６１０と力が伝達され、座面部４００が傾くのである。
【００４０】
ここで、傾斜機構６００は、前記背もたれ部３００及び座面部４００が上昇し、予め設定された高さより高い位置になると、背もたれ部３００及び座面部４００の上昇に伴って、前記座面部４００の先端側を下方に向かって徐々に傾斜させるようになっている。具体的には、箱体５４０の移動軌道上に図示しないリミットスイッチ或いは電子スイッチを設けておき、このリミットスイッチ等が箱体５４０によって作動されると、前記モータ６７０が駆動を開始するようにしてある。このリミットスイッチ等が作動する位置は、使用者の体格によって変更できるようになっている。
【００４１】
次に、上述した自立支援具の使用手順等について説明する。
まず、使用者が、座り込んだ状態、すなわち臀部を床面に付け、足を投げ出した状態から自立するまでの手順は以下の通りである。
駆動機構５００を操作して座面部４００を最も下側に位置させる。この状態の座面部４００に使用者は臀部を載せ、足を投げ出した状態で座り込む（図７参照）。この際、ひじ掛け部３１０は邪魔にならないように立てておき、使用者が座り込んだ後に床面と平行にする。
【００４２】
使用者は、この状態でスイッチ５５０の上昇スイッチ５５１を押す。これにより、駆動機構５００が作動して座面部４００が背もたれ部３００とともに支柱部２００に沿って上昇する（図８参照）。使用者が途中で上昇スイッチ５５１から手を離しても、単に座面部４００や背もたれ部３００の上昇が停止するだけであるので安全である。
【００４３】
座面部４００及び背もたれ部３００が予め設定された高さにまで達すると、前記リミットスイッチ等が作動し、これにより傾斜機構６００が座面部４００の前記座面部の先端側を下方に向かって徐々に傾斜させるようになる。すなわち、使用者はそれまでは座った状態であったのに、座面部４００が徐々に傾斜するので、図９に示すように、腰部から上の上半身が前かがみになる。また、同時に、足は座面部３００が上昇することによって、床面を捕らえているので、使用者は自然と立ち上がる動作をとることになる。
【００４４】
逆に立った状態から安全に転倒することなく座り込むのは逆の動作を行えばよい。すなわち、座面部４００を予め設定した位置より高い位置まで上昇させて、座面部４００を下向きに傾斜させ、その状態で上半身を背もたれ部３００に、臀部を座面部４００に預ける。そして、使用者は、この状態でスイッチ５５０の下降スイッチ５５２を押す。これにより、駆動機構５００が作動して座面部４００が背もたれ部３００とともに支柱部２００に沿って下降する。使用者が途中で下降スイッチ５５２から手を離しても、単に座面部４００等の下降が停止するだけであるので安全である。
【００４５】
座面部４００が最も下方まで下がるまで、使用者は自立支援具に体を預けておく。そして、座面部４００が最も下方まで下がったところで、座面部４００の下降は停止する。使用者はその状態のまま体勢を維持してもよいし、自立支援具から離れてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係る自立支援具の概略的側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る自立支援具の概略的正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る自立支援具の概略的底面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る自立支援具の駆動機構を示す概略的破断側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る自立支援具の傾動機構を示す概略的破断平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る自立支援具の傾動機構を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る自立支援具の動作を示す概略的側面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る自立支援具の動作を示す概略的側面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る自立支援具の動作を示す概略的側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１００    台座部
２００    支柱部
３００    背もたれ部
４００    座面部
５００    駆動機構
６００    傾斜機構
【図１】
2006061589.tif 000003
【図２】
2006061589.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006061589.tif 000007
【図６】
2006061589.tif 000008
【図７】
2006061589.tif 000009
【図８】
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【図９】
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