(57)【要約】  【課題】  複数の映像データを切り替えて外部に出力する構成において、入力映像に対する複雑な画像処理を行う場合であっても、簡単な構成で、入力映像における人物等の注目対象の見逃しが無いようにする。  【解決手段】  映像記録装置に設けられるフレームスイッチャ１２は、４つの映像データがそれぞれ入力される４つの映像入力ポート５１〜５４、入力された映像データをそれぞれ一時記憶する４つの入力バッファ４１〜４４、４つの入力バッファ４１〜４４から内部バス２４を介して転送される映像データを記憶するメモリ２３、内部バス２４を制御するバス制御部２５、バス制御部２５から内部バス２４の制御権を獲得し画像処理部１６からメモリ２３へのアクセスを可能にする外部バスポート２６等を備える。外部バスポート２６に接続された画像処理部において、メモリ２３から映像データを直接読み込み、画像処理を行う。【選択図】  図２
2006094100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された複数の映像データを切り替えて外部に出力する映像切替装置であって、
前記複数の映像データをそれぞれ入力する複数の映像入力手段と、
前記複数の映像入力手段にそれぞれ設けられ、前記入力された映像データを一時記憶する複数の入力バッファと、
前記複数の入力バッファから内部バスを介して転送される映像データを記憶するフレームメモリと、
前記内部バスを制御するバス制御手段と、
前記内部バスに接続され、前記バス制御手段から前記内部バスの制御権を獲得し、前記外部から前記フレームメモリへのアクセスを可能にする外部バス手段と
を備える映像切替装置。
【請求項２】
請求項１記載の映像切替装置であって、
前記内部バスに接続され、前記フレームメモリから転送される映像データを一時記憶する出力バッファと、
前記出力バッファに記憶された映像データを同期信号に従って出力する映像出力手段と、
前記同期信号を生成する映像同期手段とを備える映像切替装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の映像切替装置と、
複数のアナログ映像信号をそれぞれ入力する複数のアナログ映像信号入力手段と、
前記入力された複数のアナログ映像信号をそれぞれ前記複数の映像データに変換する信号変換手段と、
前記映像切替装置に前記外部バス手段を介して接続され、前記フレームメモリから読み出した映像データの画像処理を行う画像処理手段と
を備える画像処理装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像処理装置であって、
前記フレームメモリは、前記画像処理手段が画像処理を行う際に用いるメインメモリとして共用されるものである画像処理装置。
【請求項５】
請求項３記載の画像処理装置であって、
前記画像処理手段は、前記映像データに含まれる報知すべき状態の発生を示すアラーム条件を検出する画像処理装置。
【請求項６】
請求項３記載の画像処理装置であって、
前記画像処理手段は、前記映像データに含まれる所定の特徴を示す特徴データを抽出する画像処理装置。
【請求項７】
請求項３記載の画像処理装置であって、
前記画像処理手段は、前記映像データの圧縮処理を行う画像処理装置。
【請求項８】
請求項２記載の映像切替装置と、
複数のアナログ映像信号をそれぞれ入力する複数のアナログ映像信号入力手段と、
前記入力された複数のアナログ映像信号をそれぞれ前記複数の映像データに変換する信号変換手段と、
前記映像切替装置に前記映像出力手段を介して接続され、前記出力される映像データを蓄積する蓄積手段と
を備える映像記録装置。
【請求項９】
請求項６記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置によって抽出された特徴データを蓄積するデータベース手段と、
前記データベース手段に蓄積された特徴データを検索する検索手段と
を備える画像処理システム。
【請求項１０】
請求項９記載の画像処理システムであって、
前記データベース手段は、前記画像処理装置の外部に設けられ、ネットワークを介して接続される画像処理システム。
【請求項１１】
請求項９記載の画像処理システムであって、
前記データベース手段は、前記画像処理装置の内部に設けられる画像処理システム。
【請求項１２】
請求項９記載の画像処理システムと、
前記映像データを蓄積する蓄積手段と、
前記検索手段で検索された特徴データを基に、前記蓄積された映像データを読み出す映像読出手段と、
前記読み出された映像データを表示する表示手段と
を備える映像記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力された複数の映像データを切り替えて外部に出力する映像切替装置、画像処理装置、映像記録装置、画像処理システムおよび映像記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、映像監視用の映像記録装置として、ビデオデッキやタイムラプスビデオデッキが使用されていた。映像監視の場合、多数のカメラ映像を記録する必要があるが、ビデオデッキは１本の映像入力端子しか持っていない。このため、フレームスイッチャと呼ばれる映像切替装置を使用し、複数のカメラからの映像信号を時間的に切り替え、１本の映像信号に変換してからビデオデッキに入力して保存していた。このフレームスイッチャを用いた記録方法により、１本のビデオテープに複数のカメラからの映像信号を次々に切り替えて記録することが可能であった。
【０００３】
最近、映像機器のデジタル化により、映像監視の分野でもＤＶＤ映像記録装置やハードディスク映像記録装置等のデジタル映像記録装置が用いられている。デジタル映像記録装置は、単に１本の映像信号を録画するビデオデッキとは異なり、フレームスイッチャの機能を内蔵しているものが主流である。すなわち、デジタル映像記録装置は、複数のカメラと接続されるアナログ映像入力端子を備え、内部で映像信号のフレームスイッチングを行い、１本の映像信号に変換してデジタル圧縮後にハードディスク（ＨＤＤ）などに記録する。
【０００４】
さらに、監視用のデジタル映像記録装置に画像処理機能を付加する動きが広がっている。当初、容量の少ないＤＶＤやハードディスクを補うべく、記録する映像を選別するために画像処理が行われていた。例えば、入力映像を画像処理して、動きがあるシーンと動きの無いシーンを識別し、動きがあるシーンのみを記録することで記録量を効果的に減らすことが可能となる（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００５】
しかし、最近では、ハードディスク等の記録媒体の容量が大きくなってきたので、記録量を減らすことよりも、大量の記録映像の中から目的の映像を探すために、画像処理が行われるようになってきている。例えば、入力画像から肌色領域を探し出し、それを人物とみなしてインデックスを作成し、後から記録画像中の人物を探す際の目印にすることなどが行われている（特許文献３参照）。
【０００６】
このように、記録媒体の大容量化に伴い、記録映像はますます大量になっている。そして、大量の記録映像の中から効率良く目的の映像を探すために、画像処理も複雑なものになっている。前述した画像処理例において、肌色の領域を探すだけでなく、さらに目や鼻などのパターンを探索することで、それが人物である可能性が高くなり、後から人物を探し易くなる。したがって、今後もさらに複雑な画像処理が期待される。
【０００７】
図８は４入力タイプの映像記録装置の構成例を示す図である。この映像記録装置１００では、各入力映像毎に画像処理部１０３ａ〜１０３ｄが設けられている。この映像記録装置では、画像処理部が入力数と同じ数だけ必要となり、回路規模が増大して複雑になってしまう。図９は４入力タイプの映像記録装置の他の構成例を示す図である。この映像記録装置２００は、フレームスイッチャ２０１から出力される映像に対して画像処理を行うものであり、複数の入力映像は、フレームスイッチャ２０１により１本の映像に変換され、圧縮された後に記録される。画像処理部が１つで済むので、回路が簡単になる。しかし、この映像記録装置では、記録している映像しか画像処理を行えないという制限があった。図１０は映像記録装置の他の構成例を示す図である。この映像記録装置では、画像圧縮部４０４に接続されるフレームスイッチャ４０１と画像処理部４０３に接続されるフレームスイッチャ４０２とが並列に設けられているので、記録映像しか画像処理を施せないという制限が解除される。なお、フレームスイッチャ２０１、４０１、４０２はフレームスイッチャ１０１と同一の回路構成を有する。
【０００８】
図１１はフレームスイッチャ１０１の構成例を示す図である。映像入力ポート６２１、６２２、６２３、６２４から入力された複数の映像は、それぞれ一時バッファ６５１、６５２、６５３、６５４に転送される。一時バッファ６５１〜６５４に格納されたデータは、バス制御部６０５によりフレームバッファ５０３に格納される。フレームバッファ５０３に格納された映像データは、制御部（図示せず）からの指示に従い、一時バッファ６０６に一旦蓄積された後、映像同期部６０８からの同期信号のタイミングに合わせて映像出力ポート６０７から出力される。
【０００９】
従来のフレームスイッチャは、複数の映像を１本の映像に変換するものであるので、その出力は映像１本分の情報しか有していない。例えば、１５入力フレームスイッチャの場合、出力される映像のうち１／１５ずつ各々の入力映像が占めることになる。具体的には、秒間約３０フレームのＮＴＳＣの場合、各入力映像が秒間２フレームに間引きされた上で、それらを合計した秒間３０フレームの映像が出力されることになる。
【００１０】
図１２は従来のフレームスイッチャにおける映像データの転送動作例を示す図である。図１２には、フレームスイッチャ１０１のデジタル映像入力ポート６２１〜６２４に入力されたカメラＡ〜Ｄの映像中、映像フレーム５０１ａ〜５０１ｄを抜き出して、デジタル映像出力ポート６０７から出力する場合が示されている。出力する際、１本の映像に変換するために、フレームを並べ替える必要があり、映像フレームは出力されるまで待機することなる。この待機により、遅延が発生する。入力映像フレーム５０１ａは遅延なく出力映像フレーム５０２ａとして出力されるが、入力映像フレーム５０１ｂは遅延時間５０３ｂを持って出力映像フレーム５０２ｂとして出力される。同様に、入力映像フレーム５０１ｃ、入力映像フレーム５０１ｄは、それぞれ遅延時間５０３ｃ、５０３ｄを持って出力映像フレーム５０２ｃ、５０２ｄとして出力される。
【００１１】
しかしながら、上記のような映像処理装置の構成では、以下に掲げる問題があった。すなわち、上記映像記録装置（図１０参照）では、フレームスイッチャの増加分だけ回路構成が複雑になってしまう。また、後述するように、従来のフレームスイッチャを使用している限り、フレームスイッチャの出力帯域の制限による映像の見逃しが発生する。
【００１２】
従来のフレームスイッチャは、記録する映像のみを画像圧縮部に向けて出力するので、例えば、３台のカメラ３０３ａ〜３０３ｃからの映像を記録し、カメラ３０３ｄを記録していない場合、フレームスイッチャの出力には、カメラ３０３ｄの映像は含まれず、画像処理を施すことができない。つまり、カメラ３０３ｄの映像上にどのような現象が発生しても、それらは全て見逃されることになる。
【００１３】
また、フレームスイッチャにおいて、１つの入力に着目した場合、秒間２フレームという情報は、複雑な画像処理を行う場合、不充分な映像情報である。例えば、カメラ視界内を移動する人物の軌跡を追跡する場合、安定して追跡するためには、秒間１０フレーム程度が必要であると言われており、秒間２フレームしか情報がない場合、人物を追いきれず、途中で見失う公算が大きい。
【００１４】
また、フレームスイッチャでは、遅延の間、映像フレームデータは、フレームバッファ５０３で待機することになる。したがって、遅延時間が長いほど、映像フレームデータを長い期間、フレームバッファ５０３に待機させておかなければならず、フレームバッファとして大きな容量のメモリが必要になる。このように、フレームスイッチャの出力帯域が制限されているので、従来のフレームスイッチャでは、画像処理部で人物等の注目対象の見逃しが発生する場合がある。
【００１５】
【特許文献１】特開平１１−２５２５３６号公報
【特許文献２】特開２０００−１１５７６１号公報
【特許文献３】特開２０００−２２４５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、複数の映像データを切り替えて外部に出力する構成において、入力映像に対する複雑な画像処理を行う場合などであっても、簡単な構成で、入力映像における人物等の注目対象の見逃しが無いようにすることが可能な映像切替装置、画像処理装置、映像記録装置、画像処理システムおよび映像記録システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の映像切替装置は、入力された複数の映像データを切り替えて外部に出力する映像切替装置であって、前記複数の映像データをそれぞれ入力する複数の映像入力手段と、前記複数の映像入力手段にそれぞれ設けられ、前記入力された映像データを一時記憶する複数の入力バッファと、前記複数の入力バッファから内部バスを介して転送される映像データを記憶するフレームメモリと、前記内部バスを制御するバス制御手段と、前記内部バスに接続され、前記バス制御手段から前記内部バスの制御権を獲得し、前記外部から前記フレームメモリへのアクセスを可能にする外部バス手段とを備えるものである。
これにより、複数の映像データを切り替えて外部に出力する構成において、入力映像に対する複雑な画像処理を行う場合などであっても、簡単な構成で、入力映像における人物等の注目対象の見逃しが無いようにすることが可能となる。
【００１８】
また、本発明の一態様として、上記の映像切替装置であって、前記内部バスに接続され、前記フレームメモリから転送される映像データを一時記憶する出力バッファと、前記出力バッファに記憶された映像データを同期信号に従って出力する映像出力手段と、前記同期信号を生成する映像同期手段とを備えるものとする。
これにより、２種類の映像切替装置を１台で代用することができ、映像記録装置の構成を簡単化することができる。
【００１９】
本発明の画像処理装置は、上記いずれか記載の映像切替装置と、複数のアナログ映像信号をそれぞれ入力する複数のアナログ映像信号入力手段と、前記入力された複数のアナログ映像信号をそれぞれ前記複数の映像データに変換する信号変換手段と、前記映像切替装置に前記外部バス手段を介して接続され、前記フレームメモリから読み出した映像データの画像処理を行う画像処理手段とを備えるものである。
これにより、映像データの画像処理を高速に行うことができ、入力映像に対する複雑な画像処理を行う場合などであっても、入力映像における人物等の注目対象の見逃しが無いようにすることが可能となる。
【００２０】
また、本発明の一態様として、上記の画像処理装置であって、前記フレームメモリは、前記画像処理手段が画像処理を行う際に用いるメインメモリとして共用されるものであるとする。これにより、メモリの増加を抑えることが可能となる。
【００２１】
また、本発明の一態様として、上記の画像処理装置であって、前記画像処理手段は、前記映像データに含まれる報知すべき状態の発生を示すアラーム条件を検出するものとする。これにより、画像処理の際に、映像データに含まれるアラーム条件を検出して出力可能である。
【００２２】
また、本発明の一態様として、上記の画像処理装置であって、前記画像処理手段は、前記映像データに含まれる所定の特徴を示す特徴データを抽出するものとする。これにより、画像処理の際に、映像データに含まれる特徴データを抽出して出力可能である。
【００２３】
また、本発明の一態様として、上記の画像処理装置であって、前記画像処理手段は、前記映像データの圧縮処理を行うものとする。
【００２４】
本発明の映像記録装置は、上記記載の映像切替装置と、複数のアナログ映像信号をそれぞれ入力する複数のアナログ映像信号入力手段と、前記入力された複数のアナログ映像信号をそれぞれ前記複数の映像データに変換する信号変換手段と、前記映像切替装置に前記映像出力手段を介して接続され、前記出力される映像データを蓄積する蓄積手段とを備えるものである。
これにより、映像記録装置の構成を簡単化することができ、映像記録装置において、入力映像に対する複雑な画像処理を行う場合などであっても、簡単な構成で、入力映像における人物等の注目対象の見逃しが無いようにすることが可能となる。
【００２５】
本発明の画像処理システムは、上記記載の画像処理装置と、前記画像処理装置によって抽出された特徴データを蓄積するデータベース手段と、前記データベース手段に蓄積された特徴データを検索する検索手段とを備えるものである。
これにより、特徴データの蓄積および検索を行う画像処理システムにおいて、入力映像に対する複雑な画像処理を行う場合などであっても、簡単な構成で、入力映像における人物等の注目対象の見逃しが無いようにすることが可能となる。
【００２６】
また、本発明の一態様として、上記の画像処理システムであって、前記データベース手段は、前記画像処理装置の外部に設けられ、ネットワークを介して接続されるものとする。また、本発明の一態様として、上記の画像処理システムであって、前記データベース手段は、前記画像処理装置の内部に設けられるものとする。
【００２７】
本発明の映像記録システムは、上記記載の画像処理システムと、前記映像データを蓄積する蓄積手段と、前記検索手段で検索された特徴データを基に、前記蓄積された映像データを読み出す映像読出手段と、前記読み出された映像データを表示する表示手段とを備えるものである。
これにより、映像データを蓄積して表示する映像記録システムにおいて、入力映像に対する複雑な画像処理を行う場合などであっても、簡単な構成で、入力映像における人物等の注目対象の見逃しが無いようにすることが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、複数の映像データを切り替えて外部に出力する構成において、入力映像に対する複雑な画像処理を行う場合などであっても、簡単な構成で、入力映像における人物等の注目対象の見逃しが無いようにすることが可能な映像切替装置、画像処理装置、映像記録装置、画像処理システムおよび映像記録システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本実施形態では、映像監視システム等に用いられる映像記録装置、およびこの映像記録装置における映像切替装置、画像処理装置の構成例を示す。
【００３０】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る映像記録装置の構成を示す図である。本実施形態の映像記録装置１は、映像切替装置の機能を有するフレームスイッチャ１１、１２、画像圧縮部１４、蓄積手段の機能を有するストレージ１５、画像処理手段の機能を有する画像処理部１６、信号変換手段の機能を有するビデオ信号デコーダ１７、および制御部１９を有する。この映像記録装置１には、アナログ映像信号入力手段の機能を有する４本のアナログ映像入力端子１８ａ〜１８ｄが設けられており、４台のカメラ３１〜３４がそれぞれのアナログ映像入力端子１８ａ〜１８ｄに接続されている。
【００３１】
各アナログ映像入力端子１８ａ〜１８ｄから入力された映像信号は、ビデオ信号デコーダ１７によってデジタルデータ化された後、フレームスイッチャ１１に入力される。フレームスイッチャ１１は、図１１に示したものと同様の構成を有するフレームスイッチであり、入力された４本の映像データを１本の映像データに変換して出力する。変換された映像データは、画像圧縮部１４で圧縮され、ストレージ１５に記録される。
【００３２】
また、ビデオ信号デコーダ１７によってデジタルデータ化された映像データは、フレームスイッチャ１１の前で分岐し、フレームスイッチャ１２にも入力される。フレームスイッチャ１２の構成については後述する。フレームスイッチャ１２には、画像処理部１６が接続されており、画像処理部１６は、フレームスイッチャ１２内のフレームメモリから必要な分だけの映像データを取得し、取得した映像データに対して画像処理を施す。
【００３３】
ここで、画像処理部１６によって施される画像処理としては、アラーム検出処理、特徴検出処理および画像加工処理がある。アラーム検出処理は、入力映像から報知すべき状態の発生を示すアラーム条件を探索し、アラーム条件が満たされた場合、制御部１９にアラームイベントを発行する処理である。特徴検出処理は、入力映像から所定の特徴を示す特徴条件を探索し、特徴条件が満たされた場合、該当する特徴データを抽出して制御部１９に報告する。アラーム条件や特徴条件として、指定された領域上の映像の変化、人物の検出、自動車の検出、指定された領域への人物の侵入、立ち止まる、周囲を見回す、倒れる等の人物の動作、特定の特徴、例えば服装、持ち物、容貌等を持つ人物の発見、物の置き去り、持ち去りなどが挙げられる。また、画像加工処理は、圧縮、フォーマット変換、レート変換、複数の入力映像の合成、画像や文字の合成などを行う処理である。なお、画像加工処理として圧縮を扱う場合、図１の映像記録装置の構成のうち、記録のためのフレームスイッチャ１１および画像圧縮部１４を代用できるので、これらを省き、画像処理部１６からストレージ１５に記録することも可能である。
【００３４】
図２は第１の実施形態におけるフレームスイッチャ１２の構成を示すブロック図である。フレームスイッチャ１２は、フレームメモリの機能を有するメモリ２３、バス制御手段の機能を有するバス制御部（バスアービタ）２５、外部バス手段の機能を有する外部バスポート２６、入力バッファの機能を有する一時バッファ４１、４２、４３、４４、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ４７および割込制御部４８が内部バス２４を介して接続され、一時バッファ４１〜４４には、それぞれ映像入力手段の機能を有する映像入力ポート５１〜５４が接続された構成を有する。映像入力ポート５１〜５４は、入力されるデジタル映像データのフォーマットを解析し、全ての映像データまたは有効な映像データを一時バッファ４１〜４４に蓄積する。一時バッファ４１〜４４に映像データが蓄積されると、ＤＭＡコントローラ４７が起動し、バス制御部２５から内部バス２４の制御権を獲得し、映像データをメモリ２３に転送する。映像データの転送が完了すると、割込制御部４８はフレームスイッチャ１２の外部（画像処理部１６）に割り込み信号を発生させるとともに、外部バスポート２６のレジスタに転送完了フラグをセットする。
【００３５】
割り込み信号を受けた画像処理部１６は、外部バスポート２６にアクセスし、メモリ２３へのアクセスを要求する。外部バスポート２６がバス制御部２５から内部バス２４の制御権を獲得すると、画像処理部１６は、メモリ２３へのアクセスが可能となり、要求されるデータをメモリ２３から直接読み込む。ここで、画像処理部１６は、メモリ２３をメインメモリとして共用してもよい。
【００３６】
なお、上記実施形態では、外部バスポート２６がバス制御部２５からバス制御権を獲得する構成であったが、外部バスポート２６を省き、内部バスと外部バスを直結し、画像処理部がバス制御部から直接にバス制御権を獲得する構成であってもよい。また、映像入力ポート５１〜５４は、設定された条件に従って、一定サイクル毎に映像フレームを破棄してもよい。また、割り込みの発生条件は、映像データの転送以外に、事前に設定されてもよい。このとき設定される割り込みの発生条件とは、映像入力ポートから映像データが決められた量だけ転送された場合、指定された順番に映像入力ポートから入力された映像データが転送された場合、映像入力ポートからの映像データ入力速度が閾値を越えた場合、不正な映像データを検出した場合、映像データのブランク期間に有効なデータを発見した場合、外部の映像デコーダや映像解析部（図示せず）からイベント入力があった場合などが挙げられる。これらの設定は、外部バスポート２６を通してなされてもよい。
【００３７】
ここで、本実施形態のフレームスイッチャ１２のスループットについて考察する。フレームスイッチャ１２では、内部バスまたは外部バスの速度のうちどちらか遅い方までスループットを上げることが可能である。例えば、３２ビット４０ＭＨｚバスの場合、スループットは１２８０Ｍｂｐｓとなる。これは、約６本分の映像に相当する。一方、従来のフレームスイッチャでは、映像フォーマットをＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．６５６とすると、スループットは約２１６Ｍｂｐｓとなる。このため、従来では、カメラ４台の合計で秒間１２０フレームのうち、画像処理部は３０フレームしか受け取ることができなかったが、本実施形態では、全情報である秒間１２０フレームを受け取ることも可能である。これにより、見逃しの無い画像処理を行うことができる。また、スループットが上げられたことにより、メモリ２３のサイズを小さくすることができる。
【００３８】
図３は本実施形態のフレームスイッチャ１２における映像データの転送動作例を示す図である。図では、映像フレーム５５ａ〜５５ｄを抜き出して出力することが示されている。前述したように、本実施形態のフレームスイッチャ１２は、従来に比べて大きなスループットを有するので、同時に４本の映像データを出力することが可能である。図３において入力された映像フレーム５５ａ〜５５ｄは、バス上の映像フレーム群５６として待機することなく出力される。待機時間が無くなるので、前述したように、メモリ２３を小さなもので済ますことができる。
【００３９】
このように、第１の実施形態の映像記録装置によれば、従来の構成に比べ、出力用の一時バッファおよび映像同期回路を不要にすることができる。したがって、簡単な回路でフレームスイッチャを構成することができる。また、入力映像に対して複雑な画像処理を行う場合であっても、入力映像における人物等の注目する対象の見逃しが無い画像処理を行うことができる。
【００４０】
なお、上記実施形態では、入力される映像は、アナログ映像信号であったが、デジタル映像データであってもよい。デジタル映像データとしては、ＩＥＥＥ１３９４やＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などのネットワークを通してネットワークインタフェース（ネットワークＩＦ）から入力される、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ、ウェーブレット圧縮等のデジタル圧縮されたデータが挙げられる。デジタル圧縮データは、デジタル圧縮デコーダによりデコードされてフレームスイッチャに入力されるか、またはデジタル圧縮されたままフレーム境界情報だけがデコードされてフレームスイッチャに入力されてもよい。これにより、ネットワークから転送されるデジタル圧縮データを扱うことができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
図４は本発明の第２の実施形態に係る映像記録装置の構成を示す図である。前記第１の実施形態と同一の構成部分については同一の符号を用いることによりその説明を省略する。
【００４２】
映像記録装置６１は、ビデオ信号デコーダ１７、フレームスイッチャ１１、１２、画像圧縮部１４、ストレージ１５および画像処理部１６の他、データベース手段の機能を有するデータベース６２、検索手段の機能を有する検索部６３、映像読出手段および表示手段の機能を有する映像表示部６４、およびユーザインタフェース（ユーザＩＦ）６５を備える。また、映像記録装置６１には、４本のアナログ映像入力端子１８ａ〜１８ｄが設けられており、４台のカメラ３１〜３４はそれぞれのアナログ映像入力端子１８ａ〜１８ｄに接続されている。
【００４３】
データベース６２には、画像処理部１６で処理された特徴データが登録される。ユーザがユーザＩＦ６５を介して検索部６３を起動すると、検索部６３はデータベース６２から特徴データを検索する。検索部６３によって検索された特徴データを基に、映像表示部６４は、特徴データに関連した、ストレージ５に格納されている映像データを読み出して表示する。
【００４４】
ここで、データベース６２に登録される特徴データには、カメラ番号、映像機器番号、時刻情報またはフレーム番号が含まれる。特徴データとして、指定されたエリアの映像の変化、指定したシーケンスにおける映像の変化、自動車の検出、自動車のサイズ、自動車のナンバープレート、自動車の色、自動車の車種、自動車の移動経路、自動車の駐停車、人物の検出、人物のサイズ、人物の顔、人物の服の色、人物の移動経路や立ち止まり、人物の目線移動経路、人物の持ち物、人物の持ち物の置き去りや持ち去りなどが挙げられる。
【００４５】
このように、第２の実施形態の映像記録装置によれば、映像データの画像処理によって得られた特徴データを用いて検索することにより、ストレージに蓄積された映像データの中から所望の映像データを簡単に表示させることができる。
【００４６】
（第３の実施形態）
図５は本発明の第３の実施形態に係る映像記録システムの構成を示す図である。前記第１、第２の実施形態と同一の構成部分については同一の符号を用いることによりその説明を省略する。
【００４７】
この映像記録システムは、映像記録装置７１にデータベース手段の機能を有するデータベースサーバ７５が接続された構成となっている。映像記録装置７１は、ビデオ信号デコーダ１７、フレームスイッチャ１１、１２、画像圧縮部１４、ストレージ１５、画像処理部１６および映像表示部６４の他、ネットワークインタフェース（ネットワークＩＦ）７２、および通信制御部７３を備える。
【００４８】
映像記録装置７１は、画像処理部１６で処理された特徴データをネットワークＩＦ７２を介してデータベースサーバ７５に登録する。ユーザは、図示しないユーザインタフェースを介して、あるいは直接にデータベースサーバ７５を操作し、特徴データを検索する。映像記録装置７１は、ネットワークに繋がるネットワークＩＦ７２を介して、データベースサーバ７５、あるいはユーザ端末装置（図示せず）またはシステムコントローラ（図示せず）から制御される。通信制御部７３は、ネットワークＩＦ７２を介したネットワークからの指示にしたがって、映像表示部６４を制御する。映像表示部６４は、検索された特徴データに関連した、ストレージ１５に格納されている映像データを読み出して表示する。ここで、データベースサーバ７５に登録されている特徴データは、第２の実施形態におけるデータベース６２に登録された特徴データと同じである。
【００４９】
このように、第３の実施形態の映像記録システムによれば、映像データの画像処理によって得られた特徴データを用いて、外部から検索することにより、ストレージに蓄積された映像データの中から所望の映像データを簡単に表示させることができる。
【００５０】
（第４の実施形態）
図６は本発明の第４の実施形態に係る映像記録装置の構成を示す図である。前記第１、第２、第３の実施形態と同一の構成部分については同一の符号を用いることによりその説明を省略する。
【００５１】
映像記録装置８１は、ビデオ信号デコーダ１７、フレームスイッチャ８３、画像圧縮部１４、画像処理部１６、およびストレージ１５を備える。また、映像記録装置８１には、４本のアナログ映像入力端子１８ａ〜１８ｄが設けられており、４台のカメラ３１〜３４は各アナログ映像入力端子１８ａ〜１８ｄに接続される。
【００５２】
各アナログ映像入力端子１８ａ〜１８ｄから入力された映像信号は、ビデオ信号デコーダ１７によってデジタルデータ化された後、フレームスイッチャ８３に入力される。フレームスイッチャ８３は、入力された４本の映像データを１本の映像データに変換し、後述する映像出力ポート８６から出力する。変換された映像データは、画像圧縮部１４で圧縮され、ストレージ１５に記録される。また、画像処理部１６は、フレームスイッチャ８３内のメモリ２３から必要な分だけの映像データを、外部バスポート２６を介して取得し、取得した映像データに対して画像処理を施す。
【００５３】
図７は第４の実施形態におけるフレームスイッチャ８３の構成を示すブロック図である。前記第１の実施形態と同一の構成部分については同一の符号を用いることにする。フレームスイッチャ８３は、メモリ２３、バス制御部２５、外部バスポート２６、入力用の一時バッファ４１、４２、４３、４４、出力バッファの機能を有する出力用の一時バッファ８５、ＤＭＡコントローラ４７および割込制御部４８が内部バス２４を介して接続され、一時バッファ４１〜４４には、それぞれ映像入力ポート５１〜５４が接続され、一時バッファ８５には、映像出力手段の機能を有する映像出力ポート８６が接続された構成を有する。また、映像出力用の同期信号を生成して映像出力ポート８６へ出力する映像同期手段の機能を有する映像同期部８７を備える。
【００５４】
映像入力ポート５１〜５４は、入力されるデジタル映像データのフォーマットを解析し、全ての映像データまたは有効な映像データを一時バッファ４１〜４４に蓄積する。一時バッファ４１〜４４に映像データが蓄積されると、ＤＭＡコントローラ４７が起動し、バス制御部２５から内部バス２４の制御権を獲得し、映像データをメモリ２３に転送する。
【００５５】
一時バッファ４１〜４４からメモリ２３への映像データの転送が完了すると、割込制御部４８はフレームスイッチャ８３の外部（画像処理部１６）に割り込み信号を発生させるとともに、外部バスポート２６のレジスタに転送完了フラグをセットする。割り込み信号を受けた画像処理部１６は、外部バスポート２６にアクセスし、メモリ２３へのアクセスを要求する。外部バスポート２６がバス制御部２５から内部バス２４の制御権を獲得すると、画像処理部１６は、メモリ２３へのアクセスが可能となり、要求されたデータをメモリ２３から直接読み込む。
【００５６】
また、一時バッファ４１〜４４からメモリ２３への映像データの転送が完了すると、映像同期部８７で生成されるタイミングに合わせて、ＤＭＡコントローラ４７が起動し、メモリ２３上の映像データを一時バッファ８５に転送する。一時バッファ８５に格納された映像データは、映像同期部８７からの同期信号に合わせて映像出力ポート８６から出力される。なお、このメモリ２３から一時バッファ８５への映像データの転送は、例えば、外部バスポート２６が内部バス２４の制御権を開放した後に行われるようにしてもよい。
【００５７】
このように、第４の実施形態によれば、フレームスイッチャ８３を用いることにより、２種類のフレームスイッチャ（図１の第１の実施形態で示したフレームスイッチャ１１、１２）を代用することができ、映像記録装置の構成をより簡単化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、入力映像に対する複雑な画像処理を行う場合などであっても、簡単な構成で、入力映像における人物等の注目対象の見逃しが無いようにすることが可能となる効果を有し、入力された複数の映像データを切り替えて外部に出力する映像切替装置、画像処理装置、映像記録装置、画像処理システムおよび映像記録システム等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る映像記録装置の構成を示す図
【図２】第１の実施形態におけるフレームスイッチャの構成を示すブロック図
【図３】本実施形態のフレームスイッチャにおける映像データの転送動作例を示す図
【図４】本発明の第２の実施形態に係る映像記録装置の構成を示す図
【図５】本発明の第３の実施形態に係る映像記録システムの構成を示す図
【図６】本発明の第４の実施形態に係る映像記録装置の構成を示す図
【図７】第４の実施形態におけるフレームスイッチャの構成を示すブロック図
【図８】従来例に係る４入力タイプの映像記録装置の構成例を示す図
【図９】従来例に係る４入力タイプの映像記録装置の他の構成例を示す図
【図１０】従来例に係る映像記録装置の他の構成例を示す図
【図１１】従来例に係るフレームスイッチャの構成例を示す図
【図１２】従来のフレームスイッチャにおける映像データの転送動作例を示す図
【符号の説明】
【００６０】
１、６１、７１、８１  映像記録装置
１１、１２、８３  フレームスイッチャ
１４  画像圧縮部
１５  ストレージ
１６  画像処理部
１７  ビデオ信号デコーダ
１９  制御部
２３  メモリ（フレームメモリ）
２４  内部バス
２５  バス制御部
２６  外部バスポート
３１〜３４  カメラ
４１〜４４、８５  一時バッファ
４７  ＤＭＡコントローラ
４８  割込制御部
５１〜５４  映像入力ポート
６２  データベース
６３  検索部
６４  映像表示部
６５  ユーザインタフェース（ユーザＩＦ）
７２  ネットワークインタフェース（ネットワークＩＦ）
７３  通信制御部
７５  データベースサーバ
８６  映像出力ポート
８７  映像同期部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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