(57)【要約】【課題】  軸受出荷から車両への組付けまでに振動等により内輪の抜けが生じることを防止でき、かつ部品点数削減の利点、磁気エンコーダの安定したセンシング性能等の利点を確保しながら、密封性能の低下防止、および焼結体の損傷防止が図れる磁気エンコーダ付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】  外方部材１と内方部材２の間に複列の転動体３を介在させる。内方部材２は、ハブ輪５と内輪６とでなる。内輪６の内周面におけるインボード側端に円周溝状の段部６ａを設ける。ハブ輪５に設けた加締部５ｂを内輪６の段部６ａ内の幅面６ａａに係合させる。内輪６と外方部材１との間に、磁気エンコーダ１０およびシール部材１２からなるシール手段９を設ける。磁気エンコーダ１０は、芯金１１と多極磁石１４とからなる。この磁気エンコーダ１０を、内輪６における前記段部６ａよりもアウトボード側に位置させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複列の転走面を有する外方部材と、前記各転走面に対向する転走面を外周に有する内方部材と、これら対向する転走面の間に介在した複列の転動体とを備え、前記内方部材が車輪取付用のフランジを有するハブ輪とこのハブ輪のインボード側部の外周に嵌合した内輪とでなり、前記ハブ輪および内輪に各列の前記転走面が形成され、車体に対して駆動輪となる車輪を回転自在に支持する磁気エンコーダ付き車輪用軸受装置において、
前記内輪の内周面におけるインボード側端に円周溝状の段部を設け、前記ハブ輪のインボード側端に設けた加締部を前記段部内の幅面に係合させ、前記内輪と外方部材との間に、磁気エンコーダおよびシール部材からなるシール手段を設け、前記磁気エンコーダは、前記内輪に嵌合する円筒部およびこの円筒部のインボード側端から外径側へ延びる立板部を有する芯金と、この芯金の前記立板部に沿って設けられた焼結体の磁石とでなり、前記シール部材は、前記外方部材の内径面に嵌合する芯金およびこの芯金に固着され前記磁気エンコーダ付きシールの芯金に摺接するシールリップを有し、前記磁気エンコーダを、前記内輪における前記段部よりもアウトボード側に位置させたことを特徴とする磁気エンコーダ付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
請求項１において、前記磁気エンコーダが、円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石と、この多極磁石を支持する芯金とを有し、前記多極磁石が、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体である磁気エンコーダ付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
請求項２において、前記多極磁石は、前記立板部の外径部に設けられた加締部で前記芯金に加締止めした磁気エンコーダ付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３において、背面合わせとなるアンギュラ玉軸受型の車輪用軸受装置であり、前記内輪は、その外径が転動体列のピッチ円直径と同程度の径となる厚肉型である磁気エンコーダ付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ハブ輪および内輪により回転側の部材となる内方部材が構成され、かつ内輪が加締止めタイプであり、磁気エンコーダとして焼結体の磁石を用いた駆動輪支持用の磁気エンコーダ付き車輪用軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動輪支持用の車輪用軸受装置として、図４に示すものが提案されている（例えば特許文献１）。これは、外方部材２１と内方部材２２の対向する転走面２３，２４間に複列にボール２５を介在させ、上記内方部材２２を、車輪取付用ハブフランジ２９ａを外周に有するハブ輪２９と、このハブ輪２９のインボード側端の外周に嵌合した内輪３０とで構成したものである。内輪３０は、ハブ輪２９に設けられた段部３５に嵌合する。ハブ輪３０の中央孔３１には、等速ジョイントの外輪３３のステム部３３ａが挿通されてスプライン嵌合され、等速ジョイント外輪３３の段面３３ｂが内輪３０のインボード側端面３０ａに押し当てられる。この状態で、前記ステム部３３ａの先端にナット３４を螺合させることにより、等速ジョイント外輪３３とナット３４とで内方部材２２が幅締めされる。外方部材２１と内方部材２２間の空間のインボード側端の空間は、内輪３０の前記段部３５の外周に位置するシール手段３７によりシール密封される。
【０００３】
この種の車輪用軸受装置では、ハブ輪２９に嵌合させた内輪３０が、軸受装置の実車への組付けまでの間に不用意に抜けることを防止することが望まれる。このような要望に応じて、同図の提案例では、内輪３０のインボード側端の内周に段部３６を形成し、この段部３６を、ハブ輪２９の端部全周に設けた加締部２９ｂで抑え付けるようにしている。
【０００４】
同図の提案例は、次の改善を図ったものである。すなわち、従来の一般的な駆動輪支持用の車輪用軸受装置では、図３の提案例の内輪３０に段部３６を設けずに、内輪３０の端面を直接に加締部２９ｂで抑え付けている。その場合、加締部２９ｂが内輪３０よりも軸方向に突出するため、加締部２９に、等速ジョイント外輪３３との突き当て面とするための追加工が、加締加工後に必要になる。図３の提案例のものでは、加締部２９ｂが内輪３０の段部３６外にはみ出さず、内輪３０の端面を突き当て面とすることができ、追加工が不要となる。
【０００５】
また従来、車輪用軸受装置に用いられて車輪回転速度を検出させる磁気エンコーダとして、円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石と、この多極磁石を支持する芯金とを有し、前記多極磁石を、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体としたものが提案されている（例えば特許文献２）。この磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体により多極磁石を形成したものは、安定したセンシングが行える磁力が確保でき、かつ磁性粉のみを焼結させたものに比べて強度的に優れるという利点がある。また、多極磁石の芯金への取付けが、加締等で簡易に行えるという利点がある。
【０００６】
また、前記特許文献２には、内輪に嵌合する前記磁気エンコーダと、外方部材の内径面に嵌合して前記磁気エンコーダの芯金に摺接するシール部材とで、組合せシールを構成したものが開示されている。この組合せシールは、磁気エンコーダがシール手段の一部を兼用するため、少ない部品点数でコンパクトな磁気エンコーダ付きの軸受とできる利点が得られる。
【特許文献１】特開平９−１６４８０３号公報
【特許文献２】特開２００４−８５５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図４に示すような段部３６を有する車輪用軸受装置において、特許文献２に示されるような組合せシールを用い、その磁気エンコーダを同特許文献２に示される焼結体とすることを試みた。
【０００８】
しかし、図４の例のような段部３６を設けた内輪３０の場合、内輪３０の段部３６の外周部分３０ｂの肉厚が薄いため、軸受装置がモーメント荷重を受けた場合、内輪３０の段部外周部分３０ｂが変形し易く、その外周に嵌合したシール手段３７が変形する。そのため、密封性が低下するという問題がある。車輪用軸受装置は、路面の塩泥水や塵埃を被る厳しい環境下にあるため、密封性の確保が重要となる。
【０００９】
また、シール手段３７として上記磁気エンコーダ付きの組合せシールを用い、その磁気エンコーダに焼結体の多極磁石を用いた場合、内輪３０の段部外周部分３０ｂが上記のようにモーメント荷重等で変形すると、焼結体に無理な応力が作用し、焼結体が損傷する恐れがある。磁気エンコーダとして、その多極磁石を、上記の磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体としたものは、上記のような各種の利点が得られ、また単なる磁性粉のみの焼結体に比べると堅固なものとできる。しかし、この混合粉を用いた多極磁石であっても、焼結体であるため、内輪３０の段部外周部分３０ｂの変形により無理な応力を与えると、損傷する恐れがある。
【００１０】
この発明の目的は、軸受出荷から車両への組付けまでに振動等により内輪の抜けが生じることを防止でき、かつ磁気エンコーダ付きシールによる部品点数の削減、および焼結体製磁気エンコーダの安定したセンシング性能等の利点を確保しながら、密封性能の低下防止、および焼結体の損傷防止が図れる磁気エンコーダ付き車輪用軸受装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の磁気エンコーダ付き車輪用軸受装置は、内周に複列の転走面を有する外方部材と、前記各転走面に対向する転走面を外周に有する内方部材と、これら対向する転走面の間に介在した複列の転動体とを備え、前記内方部材が車輪取付用のフランジを有するハブ輪とこのハブ輪のインボード側部の外周に嵌合した内輪とでなり、前記ハブ輪および内輪に各列の前記転走面が形成され、車体に対して駆動輪となる車輪を回転自在に支持する磁気エンコーダ付き車輪用軸受装置において、次の構成とする。
すなわち、前記内輪の内周面におけるインボード側端に円周溝状の段部を設け、前記ハブ輪のインボード側端に設けた加締部を前記段部内の幅面に係合させ、前記内輪と外方部材との間に、磁気エンコーダおよびシール部材からなるシール手段を設ける。前記磁気エンコーダは、前記内輪に嵌合する円筒部およびこの円筒部のインボード側端から外径側へ延びる立板部を有する芯金と、この芯金の前記立板部に沿って設けられた焼結体の磁石とでなる。前記シール部材は、前記外方部材の内径面に嵌合する芯金およびこの芯金に固着され前記磁気エンコーダ付きシールの芯金に摺接するシールリップを有する。前記磁気エンコーダは、前記内輪における前記段部よりもアウトボード側に位置させる。
【００１２】
この構成によると、内輪の内径面に段部を設け、ハブ輪の加締部を前記段部内の幅面に係合させるため、加締部が邪魔とならずに、等速ジョイント外輪を内輪の端面に押し当てることができて、加締部の追い加工が不要となる。また、磁気エンコーダおよびシール部材からなるシール手段を用いたため、磁気エンコーダがシール手段の構成部品となり、シール機能および回転検出機能を得るについて、部品点数の削減が図れる。磁気エンコーダは焼結体の磁石を用いたものであるため、安定したセンシングの得られる着磁が可能である等の利点が得られる。
このような磁気エンコーダ付きのシール手段を用い、また磁気エンコーダは焼結体を用いて内輪の外径面に嵌合させているが、磁気エンコーダは前記内輪における前記段部よりもアウトボード側に位置させている。そのため、軸受装置にモーメント荷重等が作用しても、内輪の磁気エンコーダの嵌合部分が、段部外周部分よりも変形し難い。したがって、内輪の変形によるシール手段のシール性能の低下や、磁気エンコーダの焼結体の損傷が生じ難いものとなる。
【００１３】
前記磁気エンコーダは、円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石と、この多極磁石を支持する芯金とを有し、前記多極磁石が、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体であっても良い。
磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体であると、安定したセンシングが行える磁力が確保でき、かつ磁性粉のみの焼結体に比べて強度的に優れるという利点がある。また、多極磁石の芯金への取付けが、加締等で簡易に行える。
【００１４】
例えば、前記多極磁石は、前記立板部の外径部に設けられた加締部で前記芯金に加締止めしても良い。多極磁石が前記のように磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体であると、このような加締による簡易な構成で芯金に取付けることができる。
【００１５】
この発明の車輪用軸受装置は、背面合わせとなるアンギュラ玉軸受型の車輪用軸受装置であっても良い。その場合に、前記内輪は、その外径面が、転動体列のピッチ円直径と同程度の径となる厚肉型であっても良い。
このように内輪を厚肉にした構成の場合においても、従来のように内輪の段部外周部分に前記磁気エンコーダが配置されていると、モーメント荷重作用時等の影響を受け易い。しかし、この厚肉とした内輪における前記段部よりもアウトボード側に磁気エンコーダを嵌合させた構成であると、モーメント荷重作用時等の前記シール手段の密封性の低下、および磁気エンコーダの多極磁石の損傷防止がより一層確実となる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の磁気エンコーダ付き車輪用軸受装置は、内輪の内周面におけるインボード側端に円周溝状の段部を設け、ハブ輪のインボード側端に設けた加締部を前記段部内の幅面に係合させ、前記内輪と外方部材との間に、磁気エンコーダおよびシール部材からなるシール手段を設け、前記磁気エンコーダは、前記内輪に嵌合する円筒部およびこの円筒部のインボード側端から外径側へ延びる立板部を有する芯金と、この芯金の前記立板部に沿って設けられた焼結体の磁石とでなり、前記シール部材は、前記外方部材の内径面に嵌合する芯金およびこの芯金に固着され前記磁気エンコーダ付きシールの芯金に摺接するシールリップを有し、前記磁気エンコーダを、前記内輪における前記段部よりもアウトボード側に位置させたため、軸受出荷から車両への組付けまでに振動等により内輪の抜けが生じることを防止でき、かつ磁気エンコーダ付きシールによる部品点数削減の利点、および焼結体製磁気エンコーダの安定したセンシング性能等の利点を確保しながら、モーメント荷重作用時等の密封性能の低下防止、および焼結体の損傷防止が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明の一実施形態を図１ないし図３と共に説明する。この磁気エンコーダ付き車輪用軸受装置は、駆動輪支持用の軸受装置であって、内周に複列の転走面１ａを有する外方部材１と、前記各転走面１ａに対向する転走面２ａを外周に有する内方部材２と、これら対向する転走面１ａ，２ａの間に介在した複列の転動体３とを備える。この車輪用軸受装置は、複列のアンギュラ玉軸受型とされていて、転動体３はボールからなり、各列毎に保持器４で保持されている。各転走面１ａ，２ａは断面円弧状の溝の内面からなり、接触角が背合わせとなるように形成されている。外方部材１と内方部材２との間の軸受空間のアウトボード側端およびインボード側端は、それぞれシール手段８，９により密封されている。なお、この明細書において、車両に取付けた状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。
【００１８】
外方部材１は固定側の部材となるものであって、車体取付用のフランジ１ｂを外周に有し、全体が一体の部品とされている。外方部材１は、車体の懸架装置のナックル（図示せず）に設けられた取付孔に嵌合し、前記車体取付用のフランジ１ｂに挿通されたボルト、またはねじ込まれたボルト（図示せず）により、ナックルに固定される。
【００１９】
内方部材２は、回転側の部材となるものであって、車輪取付用のフランジ５ａを有するハブ輪５と、このハブ輪５のインボード側部の外周に嵌合した内輪６とでなる。ハブ輪５のフランジ５ａには、円周方向複数箇所にボルト圧入孔が設けられ、この孔に圧入されたボルト７により、ブレーキホイルおよび駆動輪となる車輪（図示せず）が取付けられる。上記ハブ輪５および内輪６に、前記各列の転走面２ａが形成されている。
【００２０】
内輪６は、詳しくは、ハブ輪５の外周に他の部分よりも段差を持って小径に形成された内輪嵌合面５ｃに嵌合する。内輪６は、内周面におけるインボード側端に円周溝状の段部６ａが設けられている。この段部６ａ内の幅面６ａａを、ハブ輪５のインボード側端に設けた加締部５ｂで軸方向に押し付ける。これにより、内輪６は、ハブ輪５の上記内輪嵌合面５ｃの端部に続く段差面５ｄと加締部５ｂとで挟み付けた状態となる。前記加締部５ｂは、例えば、ハブ輪５の円筒状のインボード側端を外径側へ広げる揺動加締等によって加締加工される。
【００２１】
内輪６は、その外径が、転動体配列のピッチ円直径ＰＣＤと同程度となる厚肉型とされている。内輪６の外周には、インボード側のシール手段９の構成部品を兼用する磁気エンコーダ１０が嵌合している。
【００２２】
インボード側のシール手段９は、磁気エンコーダ１０およびシール部材１２からなる。磁気エンコーダ１０は、内輪６の外径面に圧入等により嵌合させ、シール部材１２は外方部材１の内径面に圧入等により嵌合させる。磁気エンコーダ１０は、内輪における前記段部６ａよりもアウトボード側に位置させる。
【００２３】
図２，図３に拡大して示すように、磁気エンコーダ１０は、円周方向に交互に磁極を形成したディスク状の多極磁石１４と、この多極磁石１４を支持する芯金１１とで構成される。芯金１１は、シール手段９におけるスリンガとしての機能を兼用する部材である。芯金１１は、内輪６の外径面に嵌合する円筒部１１ａと、この円筒部１１ａのインボード側端から外径側へ延びる立板部１１ｂとを有し、多極磁石１４は、立板部１１ｂの外向きの面に配置される。立板部１１ｂの外径縁からは、円筒部１１ａと軸方向の反対側へ延びる鍔部１１ｃを有し、この鍔部１１ｃを内径側へ加締めることで、多極磁石１４が芯金１１に取付けられている。鍔部１１ｃは、その円周方向の全体が加締部となり、または円周方向の複数箇所が部分的に加締部となる。芯金１１は、鋼板等の金属板のプレス成形品等からなる。
【００２４】
多極磁石１４は、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を成形して焼結させた焼結体であって、円周方向に磁極Ｎ，Ｓが交互に着磁されている。前記着磁は、例えば焼結後に行われる。
【００２５】
多極磁石１４に混入する磁性粉としては、バリウム系およびストロンチウム系などの等方性または異方性フェライト粉であっても良い。また、磁性粉は希土類系磁性材料であっても良い。例えば希土類系磁性材料であるサマリウム鉄（ＳｍＦｅＮ）系磁性粉やネオジウム鉄（ＮｄＦｅＢ）系磁性粉のそれぞれ単独磁性粉であっても良い。また、磁性粉はマンガンアルミ（ＭｎＡｌ）ガスアトマイズ粉であっても良い。上記磁性粉は、これらサマリウム鉄（ＳｍＦｅＮ）系磁性粉、ネオジウム鉄（ＮｄＦｅＢ）系磁性粉、およびマンガンアルミ（ＭｎＡｌ）ガスアトマイズ粉のいずれか２種以上を混合させたものであっても良い。
【００２６】
多極磁石１４を形成する非磁性金属粉には、スズ、銅、アルミ、ニッケル、亜鉛、タングステン、マンガンなどの粉体、または非磁性のステンレス系金属粉のいずれか単独（１種）の粉体、もしくは２種以上からなる混合した粉体、もしくは２種以上からなる合金粉末を使用することができる。
【００２７】
図２において、インボード側のシール手段９は、上記磁気エンコーダ１０と、外方部材２の内径面に嵌合するシール部材１２とでなる組合せシールとされ、かつ磁気エンコーダ付きシール手段とされており、磁気エンコーダ１０の芯金１１がスリンガとしての機能を兼用する。
【００２８】
シール部材１２は、磁気エンコーダ１０の芯金１１と対向する断面逆Ｌ字状の芯金１７と、この芯金１７に加硫接着等で一体に固着されたゴム状の弾性体１６とでなる。芯金１７は、円筒部１７ａで外方部材１の内径面に嵌合する。弾性体１６は、磁気エンコーダ１０の芯金１１における立板部１６ａに先端が接するサイド側のシールリップ１６ａと、芯金１１の円筒部１１ａの外径面に先端が接する２枚のラジアル側のシールリップ１６ｂ，１６ｃとでなる。これら２枚のラジアル側のシールリップ１６ｂ，１６ｃは、先端が互いに軸方向の逆向きとされており、転動体３側のシールリップ１６ｂはグリース漏れ防止手段として機能する。
シール部材１２の芯金１７の円筒部１７ａと磁気エンコーダ１０の外径端との間は、ラビリンスシール１８を構成する隙間とされている。
【００２９】
磁気エンコーダ１０の多極磁石１４に対しては、磁気センサ１５が所定の隙間を介して設置される。磁気センサ１５は、外方部材１に取付けられ、あるいは外方部材１を取付けるナックル（図示せず）等に取付けられる。磁気センサ１５は、多極磁石１４の円周方向の一部に対向して配置されたホール素子や磁気抵抗素子等であっても良く、また多極磁石１４の全周に対向して配置されたコアまたはヨーク付きのコイルであっても良い。
【００３０】
図１において、ハブ輪５は中央孔１６を有し、この中央孔１６に、等速ジョイント１７の片方の継手部材となる外輪１８のステム部１８ａが挿通されてスプライン嵌合され、ステム部１８ａの先端に螺合するナット１９の締め付けにより、等速ジョイント外輪１８が内方部材２に結合される。このとき、等速ジョイント外輪１８に設けられたアウトボード側に向く段面１８ｂが、内輪６のインボード側に向く端面６ｃに押し付けられ、等速ジョイント外輪１８とナット１９とで内方部材２が幅締めされる。
【００３１】
この構成によると、内輪６は、ハブ輪５のインボード側端に設けられた加締部５ｂが係合するため、軸受出荷から車両への組付けまでに振動等で内輪６がハブ輪５に対してインボード側へ抜けることが防止される。内輪６には、その内径面に段部６ａを設け、ハブ輪５の加締部５ｂを前記段部６ａ内の幅面６ａａに押し付けるため、加締部５ｂが邪魔とならずに、等速ジョイント外輪１８を内輪６の端面に押し当てることができて、加締部５ｂの追い加工が不要となる。
また、磁気エンコーダ１０およびシール部材１２からなるシール手段９を用いたため、磁気エンコーダ１０がシール手段９の構成部品となり、シール機能および回転検出機能を得るについて、部品点数の削減が図れる。磁気エンコーダ１０は焼結体の多極磁石１４を用いたものであるため、安定したセンシングが行える磁力の着磁が可能となる。
【００３２】
このような磁気エンコーダ付きのシール手段９を用い、また磁気エンコーダ１０は焼結体の多極磁石１４を用いて内輪６の外径面に嵌合させているが、磁気エンコーダ１０は、内輪６における前記段部６ａよりもアウトボード側に位置させている。そのため、軸受装置にモーメント荷重等が作用しても、内輪６の磁気エンコーダ１０の嵌合部分が、段部外周部分１０ｂよりも変形し難い。したがって、内輪６の変形によるシール手段９のシール性能の低下や、磁気エンコーダ１０の焼結体からなる多極磁石１４の損傷が生じ難いものとなる。
【００３３】
磁気エンコーダ１０の多極磁石１４は、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体としたため、安定したセンシングが行える磁力が確保でき、かつ磁性粉のみの焼結体に比べて強度的に優れるという利点がある。また、多極磁石１４の芯金１１への取付けが、加締等で簡易に行える。例えば、前記のように、多極磁石１４を芯金１１の立板部１１ｂの外径部に設けられた鍔部１１ｃの加締で芯金１１に固定する構成が、多極磁石１４の損傷等の問題を生じずに確実に行える。
【００３４】
また、この車輪用軸受装置は、背面合わせとなるアンギュラ玉軸受型の車輪用軸受装置であって、内輪６は、外径面が転動体列のピッチ円直径ＰＣＤと同程度の径となる厚肉型とされている。このように内輪６を厚肉にした構成の場合においても、従来のように内輪の段部外周部分に前記磁気エンコーダが配置されていると、モーメント荷重作用時等の影響を受け易い。しかし、この実施形態は、厚肉とした内輪６における前記段部６ａよりもアウトボード側に磁気エンコーダ１０を嵌合させた構成であるため、モーメント荷重作用時等のシール手段９の密封性の低下、および磁気エンコーダ１０の多極磁石１４の損傷防止がより一層確実となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の一実施形態にかかる磁気エンコーダ付き車輪用軸受装置の断面図である。
【図２】その部分拡大断面図である。
【図３】その磁気エンコーダの部分斜視図である。
【図４】従来例の断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…外方部材
２…内方部材
１ａ，２ａ…転走面
３…転動体
５…ハブ輪
５ａ…フランジ
５ｂ…加締部
６…内輪
６ａ…段部
６ａａ…段部の幅面
９…シール手段
１０…磁気エンコーダ
１１…芯金
１１ａ…円筒状部
１１ｂ…立板部分
１１ｃ…鍔部（加締部）
１２…シール部材
１５…磁気センサ
１６…弾性体
１６ａ〜１６ｃ…シールリップ
【図１】
2006170222.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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