(57)【要約】【課題】  プラットホームに沿って走行する戸袋体１０に対し、この戸袋体１０の内部に形成された扉収納空間１０ｒに収納される扉体１２ａ・１２ｂと、を有し、前記扉体１２ａ・１２ｂをスライドさせることで開閉を行う自走式可動プラットホームゲートにおいて、安価で、メンテナンスの必要を低減でき、戸袋体１０の転倒を防止できる構成を提供する。【解決手段】  戸袋体１０の下部には車軸７１・７２を回転自在に支持するとともに、それぞれの車軸７１・７２には車輪６１・６２を設ける。これらの車輪６１・６２は、前記プラットホームに埋設したレール６０の上面を転動するように構成する。前記車輪６１・６２のそれぞれに対応するように、前記戸袋体１０の下部からブラケット８１・８１・・・が車軸７１・７２を挟むように対をなして垂下される。ブラケット８１は前記レール６０の下方まで延在させるとともに、その下端にガイド輪８２を回転自在に支持して、このガイド輪８２が前記レール６０の下面を転動するように構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームに沿って移動可能な戸袋体と、この戸袋体の内部に形成された扉収納空間に収納される扉体と、を有し、前記扉体を前記戸袋体に対しスライドさせることで開閉を行う自走式可動プラットホームゲートにおいて、
前記戸袋体の下部には２本の車軸を回転自在に支持するとともに、それぞれの車軸には２つの車輪を設け、これらの車輪は、前記プラットホームに埋設したレールの上面を転動するように構成するとともに、
前記車輪のそれぞれに対応するように、前記戸袋体の下部からブラケットが対をなして垂下され、ブラケットのそれぞれの対の間にはその車輪を支持する車軸が位置するようにしており、
それぞれのブラケットは前記レールの下方まで延在させるとともに、その下端にガイド輪を回転自在に支持して、このガイド輪が前記レールの下面を転動するように構成したことを特徴とする、
自走式可動プラットホームゲート。
【請求項２】
請求項１に記載の自走式可動プラットホームゲートであって、前記ガイド輪は戸袋体の厚み方向で互いに対をなすように配置されていることを特徴とする自走式可動プラットホームゲート。
【請求項３】
請求項２に記載の自走式可動プラットホームゲートであって、戸袋体の厚み方向で対をなす前記ガイド輪とガイド輪との間の距離は、対応する車輪の間の距離よりも短くなっていることを特徴とする、自走式可動プラットホームゲート。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の自走式可動プラットホームゲートであって、前記ガイド輪は各車軸について４つ、計８個設けられていることを特徴とする、自走式可動プラットホームゲート。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の自走式可動プラットホームゲートであって、前記ガイド輪はカムフォロアとして構成されていることを特徴とする自走式可動プラットホームゲート。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の自走式可動プラットホームゲートであって、前記レールは戸袋体の厚み方向で一対となるよう配置されており、前記ブラケットは前記戸袋体から両レールの間を通過して垂下されることを特徴とする、自走式可動プラットホームゲート。
【請求項７】
請求項６に記載の自走式可動プラットホームゲートであって、両レールの間にカバーが固定されるとともに、このカバーと前記レールとの間に、前記ブラケットを挿通させる溝が形成されることを特徴とする自走式可動プラットホームゲート。
【請求項８】
請求項１から請求項７までの何れか一項に記載の自走式可動プラットホームゲートであって、前記２本の車軸のうち１本は、戸袋体に設けた走行モータによって駆動される駆動軸とされ、残りの１本は従動軸とされていることを特徴とする、自走式可動プラットホームゲート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の乗降口の位置の変更に対応して自走する可動プラットホームゲートに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は手動式の可動プラットホームゲート（開閉柵）を開示する。特許文献１の図１において、ドアを戸袋内にスライド可能に支持した戸袋は、一端がスライド軸受を介してスライドレールに摺動可能に支持され、他端が戸車を介してプラットホーム床面に転動可能に支持される。この構成によれば、戸袋をプラットホーム上で直線移動させることにより、開閉柵を横切る乗降客の通路を左右に移すことができる。なお特許文献１は、戸車のみによって戸袋を支持する構成についても言及している。
【０００３】
特許文献１は手動で戸袋を移動させる場合について開示しているが、例えば上記戸車を駆動モータで駆動することによって、自走式の可動プラットホームゲートとすることも考えられる。
【特許文献１】特開２０００−１０８８８９号公報（段落番号０００４、０００５、０００９、戸車のみの支持構成について００１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし上記特許文献１の構成は、スライドレールとスライド軸受によって戸袋をスライド移動させる構造であるため、戸袋が移動した状態ではスライドレールの上を乗客が通行することになり、スライドレールの摺動面を傷つけるおそれがある。また、スライドレールの摺動面に泥や塵挨などが付着するとスライド軸受に入り込んでしまうおそれもある。従って、スライドレールの寿命が短くなり、あるいは、スライドレールを頻繁にメンテナンスする必要が生じてしまう。
【０００５】
特許文献１では戸車のみで戸袋を支持する場合についても述べているが、この構成では、戸袋に通過列車の風圧が作用したり、ラッシュ時に人が戸袋に寄りかかったりしたときに、戸袋が倒れてしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
（第１の発明）
第１の発明の自走式可動プラットホームゲートは、以下のように構成した。プラットホームに沿って移動可能な戸袋体と、この戸袋体の内部に形成された扉収納空間に収納される扉体と、を有し、前記扉体を前記戸袋体に対しスライドさせることで開閉を行う。前記戸袋体の下部には２本の車軸を回転自在に支持するとともに、それぞれの車軸には２つの車輪を設け、これらの車輪は、前記プラットホームに埋設したレールの上面を転動するように構成する。前記車輪のそれぞれに対応するように、前記戸袋体の下部からブラケットが対をなして垂下され、ブラケットのそれぞれの対の間にはその車輪を支持する車軸が位置するようにしている。それぞれのブラケットは前記レールの下方まで延在させるとともに、その下端にガイド輪を回転自在に支持して、このガイド輪が前記レールの下面を転動する（第１の発明）。
【０００８】
この手段によれば、特許文献１にいうようなスライドレールを使わないで戸袋体の走行方向を案内できるので、高価なスライドレールやスライド軸受を省略できて製造コストを低減でき、また、スライドレール等のメンテナンスを不要とできる。即ち、長期間の間、安定して自走可能な構成とできる。また、戸袋体に通過列車の風圧が作用したり、戸袋体に乗客が寄りかかったりした場合でも、ガイド輪がレールの下面に接触することで、戸袋体を転倒させようとする力に抗する。この結果、戸袋体の転倒を効果的に防止できる。特にガイド輪を支持するブラケットが車軸を挟むように対で設けられているから、２つのガイド輪と車輪との間でレールを上下に拘束し、確実な転倒防止効果を発揮できる。
【０００９】
（第２の発明）
第１の発明においては、前記ガイド輪は戸袋体の厚み方向で互いに対をなすように配置されていることが好ましい（第２の発明）。
【００１０】
この構成により、前述の戸袋体の転倒防止の効果が、更に良好に発揮される。
【００１１】
（第３の発明）
第２の発明においては、戸袋体の厚み方向で対をなす前記ガイド輪とガイド輪との間の距離は、対応する車輪の間の距離よりも短くなっていることが好ましい（第３の発明）。
【００１２】
この構成により、上述の転倒防止効果を発揮させながら、コンパクトなプラットホームゲートを提供できる。更に、ガイド輪やブラケットが外部に露出しにくいので、すっきりした外観とでき、意匠性を向上させ得る。また、ガイド輪が戸袋体の下方の空間に収まるので、泥や塵挨などに晒されにくく、ガイド輪の寿命を長くできる。
【００１３】
（第４の発明）
第１から第３までの発明においては、前記ガイド輪は各車軸について４つ、計８個設けられていることが好ましい（第４の発明）。
【００１４】
この構成により、比較的簡素な構成で戸袋体の転倒防止を確実に図ることができる。
【００１５】
（第５の発明）
第１から第４までの発明においては、前記ガイド輪はカムフォロアとして構成されていることが好ましい（第５の発明）。
【００１６】
この構成により、広く流通しており安価なカムフォロアをガイド輪として採用することで、製造コストを更に低減できる。
【００１７】
（第６の発明）
第１から第５までの発明においては、前記レールは戸袋体の厚み方向で一対となるよう配置されており、前記ブラケットは前記戸袋体から両レールの間を通過して垂下されることが好ましい（第６の発明）。
【００１８】
この構成により、ガイド輪やブラケットをコンパクトな空間に収めることができる。また、ガイド輪が戸袋体の下方の空間に収まるので、泥や塵挨に晒されにくく、ガイド輪の寿命を長くできる。また、ガイド輪やブラケットを通過させる空間としてプラットホームに形成する必要のある凹部をコンパクトとでき、施工費用を低減できる。
【００１９】
（第７の発明）
第６の発明においては、両レールの間にカバーが固定されるとともに、このカバーと前記レールとの間に、前記ブラケットを挿通させる溝が形成されることが好ましい（第７の発明）。
【００２０】
この構成により、泥や塵挨などがレールの下方に侵入するのをカバーによって防止でき、ガイド輪の寿命を長くすることができる。
【００２１】
（第８の発明）
第１から第７までの発明においては、前記２本の車軸のうち１本は、戸袋体に設けた走行モータによって駆動される駆動軸とされ、残りの１本は従動軸とされていることが好ましい（第８の発明）。
【００２２】
この構成により、走行モータを１つとでき、構成を簡素化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自走式可動プラットホームゲートの構成を示す、扉が閉められた状態を軌道側から見た一部断面図、図２は図１のプラットホームゲートの側面図である。
【００２４】
〔全体構成〕
図１・図２には本実施形態に係る自走式可動プラットホームゲートが示され、このプラットホームゲート１は、プラットホーム上を自走可能な戸袋体１０を有している。この戸袋体１０には、平板状のスライド体１１ａ・１１ｂと、平板状の扉体１２ａ・１２ｂを、２枚ずつ支持している。このプラットホームゲート１は、列車がプラットホームに到着した時に開かれ、それ以外の時には閉じられるように構成している。
【００２５】
〔戸袋体の構成〕
戸袋体１０を説明する。図２に示すようにプラットホームの短手方向端部に一対のレール６０・６０が埋設され、このレール６０に沿って走行可能となるように戸袋体１０が立設される。この戸袋体１０は図１に示すように、前記レール６０上を走行可能な駆動輪６１と従動輪６２を備えるとともに、駆動輪６１を駆動するための走行モータ６３を備える。そして、３扉車、４扉車など、乗降口の位置の異なる鉄道車両がプラットホームに到着するのに対応して、あるいはプラットホームでの列車の停止位置のズレに対応して、走行モータ６３によって駆動輪６１を駆動して戸袋体１０を自走させ、その鉄道車両の乗降口のすぐ脇の位置に移動できるようになっている。
【００２６】
この戸袋体１０は中空状に構成してその内部を扉収納空間１０ｒとしており、この扉収納空間１０ｒに、図２に示すように、２枚のスライド体１１ａ・１１ｂと２枚の扉体１２ａ・１２ｂとを交互に重ねた状態で収納できるように構成している。本実施形態のプラットホームゲート１はこのように二重引き戸式（ダブルスライド式）になっているので、１枚の引き戸を単純に開閉する構成に比べ、扉収納空間１０ｒの幅を小さくでき、戸袋体１０の幅（プラットホーム長手方向の幅）をコンパクトとできている。なお、扉収納空間１０ｒ内の下部には直線状のリニアガイドレール３１ａ・３１ｂが固定される。
【００２７】
戸袋体１０の幅方向両端側には外部に通じる開口を形成しており、前記扉収納空間１０ｒは当該開口を介して外部に通じている。この一端側の開口を通じて、スライド体１１ａ及び扉体１２ａを進出させて乗降口を閉鎖し、また、スライド体１１ａ及び扉体１２ａを扉収納空間１０ｒ内に退避させて乗降口を開放し得るように構成している。もう一組のスライド体１１ｂ及び扉体１２ｂは、戸袋体１０の他端側の開口を通じてスライドし、反対側の乗降口を閉鎖／開放し得るように構成している。
【００２８】
〔スライド体の構成〕
一側のスライド体１１ａを説明する。このスライド体１１ａは横方向に細長い形状に構成しており、その下面には２つのスライド軸受ユニット３２・３２が固定される。そして、このスライド軸受ユニット３２・３２が、前記戸袋体１０側に設置されたリニアガイドレール３１ａに跨るようにして支持される。一方、スライド体１１ａの上面には、リニアガイドレール３７ａが固定される。
【００２９】
スライド軸受ユニット３２の内部にはコロあるいは鋼球などの転動体が支持されており、リニアガイドレール３１ａとスライド軸受ユニット３２とによりいわゆる直動スライド機構を構成している。この結果、スライド体１１ａは、前記戸袋体１０に対し水平方向にスライド可能となるよう支持される。なお、他側のスライド体１１ｂもまったく同様に、リニアガイドレール３１ｂと図略のスライド軸受ユニットによって、戸袋体１０に支持されている。
【００３０】
〔扉体の構成〕
一側の扉体１２ａを説明する。この扉体１２ａは図２に示すように、扉が開かれた状態では、前記扉収納空間１０ｒ内において前記スライド体１１ａよりもホーム側に配置されている。図１・図２に示すように、前記扉体１２ａの前記スライド体１１ａ側の面には、二つのスライド軸受ユニット３８・３８がブラケット３９を介して固定されている。このスライド軸受ユニット３８は、前記スライド体１１ａ側に設置された前記リニアガイドレール３７ａに跨るようにして、直線摺動自在に支持される。
【００３１】
これらリニアガイドレール３７ａとスライド軸受ユニット３８とにより直動スライド機構が構成されており、この結果、扉体１２ａは、前記スライド体１１ａに対し水平方向にスライド可能となるよう支持される。なお、他側の扉体１２ｂもまったく同様に、リニアガイドレール３７ｂとスライド軸受ユニット３８・３８によって、前記スライド体１１ｂに対し水平方向にスライド可能となるよう支持される。
【００３２】
なお、前記扉体１２ａ・１２ｂにはそれぞれカバー４０が固設されており、このカバー４０がスライド体１１ａ・１１ｂやブラケット３９やスライド軸受ユニット３８等を外部から見えないように覆って目隠ししている。
【００３３】
〔扉の開閉のための構成〕
次に、一側のスライド体１１ａ及び扉体１２ａを移動させて扉を開閉させるための構成を説明する。即ち図１に示すように、前記扉収納空間１０ｒの内部において、ベルト固定部材４２・４３が戸袋体１０に固着される。このベルト固定部材４２・４３には、可撓性を有するタイミングベルト４５の一端と他端がそれぞれ固定される。
【００３４】
前記スライド体１１ａにはアイドラプーリ５１及び駆動プーリ５２が回転自在に支持されるとともに、駆動プーリ５２は駆動ユニット３６によって駆動される。そして、前述のタイミングベルト４５は、途中部を前記アイドラプーリ５１や前記駆動プーリ５２に巻き掛けるようにしながら、両端をベルト固定部材４２・４３によって戸袋体１０に対し固定される。更に、タイミングベルト４５のアイドラプーリ５１と駆動プーリ５２との間の部分が、扉体１２ａに対し、ベルト固定部材４４を介して固定されている。
【００３５】
図１には扉体１２ａ・１２ｂを進出させてゲートを閉じた状態を示しており、この状態から駆動ユニット３６に図略の給電線を介して電力を供給し、駆動プーリ５２を駆動させると、スライド体１１ａ及び扉体１２ａを、扉体１２ａがスライド体１１ａの２倍の速度となるようにダブルスライド駆動させ、ゲートを開くことができる。ゲートを閉じるには、駆動プーリ５２を逆回転させれば良い。なお、他側のスライド体１１ｂ及び扉体１２ｂについても上記とまったく同様の駆動機構が設けられ、ダブルスライド駆動してゲートを開放／閉鎖できるようになっている。
【００３６】
〔戸袋体の走行のための構成〕
次に、戸袋体１０を自走させるための構成を説明する。図１に示すように、戸袋体１０の下部には、プラットホーム長手方向における両端部に、駆動軸７１及び従動軸７２を回転自在に支持している。この駆動軸７１及び従動軸７２は、その軸線をプラットホームの短手方向に向けている。
【００３７】
一方、図１・図２に示すように、プラットホームの短手方向端部には所定の幅及び深さの凹部９０が形成されている。そして図２に示すように、この凹部９０の内部には２本のレール６０・６０が所定の間隔をあけながら互いに平行に設置される。各レール６０の上面は、プラットホームの床面とほぼ面一となるように配置される。更に、それぞれのレール６０の上面には、案内溝６８がレール６０の長手方向に沿って凹設される。
【００３８】
前記駆動軸７１の構成を詳細に説明する。図３において、中空の戸袋体１０を構成する底板６４からは軸支ブラケット６５・６５が垂下され、この軸支ブラケット６５に軸受を介して駆動軸７１が回転自在に支持される。プラットホームに埋設された前記レール６０・６０に対応する位置において、駆動軸７１には２つの駆動輪６１・６１がキー結合で固定されている。この駆動輪６１のフランジ部が前記レール６０の案内溝６８に入れられており、これによって戸袋体１０の走行方向が案内されるようになっている。
【００３９】
なお詳細には図示しないが、従動軸７２についても前記駆動輪と同様に、２つの従動輪６２・６２がキー結合で固定されており、この従動輪６２のフランジ部が前記レール６０の案内溝に入れられている。
【００４０】
前記戸袋体１０の適宜位置には、走行モータ６３及び減速ボックス６６が固定される。そして前記駆動軸７１は、図３に示すように軌道側へ延出されており、その延出部分が減速ボックス６６に突入されている。この減速ボックス６６の内部には傘歯車を用いた減速機構が備えられており、走行モータ６３の駆動出力軸の回転を減速・トルク増強して前記駆動軸７１に伝達できるようになっている。走行モータ６３や減速ボックス６６は、戸袋体１０に設けられたモータカバー５５によって覆われる。
【００４１】
更に戸袋体１０の底板６４からは、複数のブラケット８１が垂下される。図１に示すようにブラケット８１は対をなすように設けられており、そのブラケット８１の対の間に駆動軸７１（従動軸７２）が位置するように構成している。またブラケット８１は図３に示すように、戸袋体１０の厚み方向（プラットホームの短手方向）にも、互いに対をなすように配置している。ブラケット８１は、車軸７１・７２の１本につき４本（車輪６１・６２の１つにつき２本）、計８本配設されている。
【００４２】
これらのブラケット８１は何れも両レール６０・６０の間の空間を通過して、レール６０の下方（プラットホームに設置した凹部９０の内部）まで延出させており、その下端に、ガイド輪としてのカムフォロア８２が、その回転軸線を戸袋体１０の厚み方向（プラットホーム短手方向）に向けて配置される。このカムフォロア８２は前記レール６０の下面に隣接しており、レール６０の下面に接触して転動できるようになっている。
【００４３】
なお、プラットホームに形成した凹部９０の底面にはカバー８３が固定される。このカバー８３はレール６０に沿って細長く構成するとともに、一対をなすレール６０・６０の間に配置されている。そして、カバー８３と両レール６０・６０との間には、前記ブラケット８１を挿通させ得る貫通状の溝８４・８４が形成されている。カバー８３の上面は、前記レール６０の上面、及びプラットホームの床面と、ほぼ等しい高さとされている。
【００４４】
なお、従動軸７２側の構成は、走行モータ６３や減速ボックス６６が設けられていないこと以外は、駆動軸７１側の構成とほぼ同様である。
【００４５】
本実施形態では以上に説明したように、前記レール６０の上面を駆動輪６１及び従動輪６２が転動して走行する一方、そのレール６０の下面を前記カムフォロア８２が転動するようになっている。従って、特許文献１にいうようなスライドレールを使わないで戸袋体の走行方向を案内できるので、高価なスライドレールやスライド軸受を省略できて製造コストを低減でき、また、スライドレール等のメンテナンスを不要とできる。即ち、従来よりも長期間の間、安定して自走可能な構成とできる。
【００４６】
また、戸袋体１０に風の風圧（通過列車の風圧を含む）が作用したり、戸袋体１０に乗客が寄り掛かったりした場合でも、カムフォロア８２がレール６０の下面に接触することで、戸袋体１０を転倒させようとする力に抗する。この結果、戸袋体１０の転倒が防止される。特に、カムフォロア８２を支持するブラケット８１・８１・・・が車軸７１・７２を挟むように対で設けられているから、２つのカムフォロア８２と車輪６１・６２との間でレール６０を上下方向に確実に拘束でき、確実な転倒防止効果を発揮できる。なお、この転倒防止の効果は、図２に示すようにカムフォロア８２が戸袋体１０の厚み方向（プラットホームの短手方向）で互いに対をなすように配置されていることで、更に良好に発揮される。
【００４７】
そして本実施形態では図３に示すように、戸袋体１０の厚み方向で対をなすカムフォロア８２とカムフォロア８２との間の距離ｄ１は、対応する駆動輪６１と駆動輪６１との間の距離（従動輪６２と従動輪６２との間の距離）ｄ２よりも短くなっている（ｄ１＜ｄ２）。これにより、戸袋体１０の転倒のしにくさを実現しつつ、コンパクトなプラットホームゲート１を提供できる。更に、カムフォロア８２やブラケット８１が外部に露出しにくいので、すっきりした外観とでき、意匠性を向上させ得る。また、カムフォロア８２が戸袋体１０の下方の空間に収まるので、泥や塵挨などに晒されにくく、カムフォロア８２の寿命を長くできる。
【００４８】
また本実施形態では、カムフォロア８２は、駆動軸７１について４つ、従動軸７２について４つ、計８個設けられている。このように構成することで、比較的簡素な構成で戸袋体１０の確実な転倒防止を図ることができる。更に本実施形態では、レール６０の下面を転動するガイド輪として安価なカムフォロア８２を採用しているので、製造コストを低減できる。
【００４９】
また本実施形態では、前記レール６０は戸袋体１０の厚み方向で一対となるよう配置されており、前記ブラケット８１は、前記戸袋体１０の底板から両レール６０・６０の間を通過して垂下されている。従って、カムフォロア８２やブラケット８１をコンパクトな空間に収めることができる。また、上述のとおりカムフォロア８２が戸袋体１０の下方の空間に収まるので、泥や塵挨などに晒されにくく、カムフォロア８２の寿命を長くできる。また、前記カムフォロア８２やブラケット８１を通過させる空間としての凹部９０もコンパクトにでき、施工費用も低減できる。
【００５０】
更に本実施形態では、両レール６０・６０の間にカバー８３が固定されるとともに、このカバー８３と前記レール６０との間に、前記ブラケット８１を挿通させる溝８４・８４が形成されている。このカバー８３により、泥や塵挨が前記レール６０の下方（プラットホームに形成した凹部９０の内部）へ侵入することを防止でき、カムフォロア８２の寿命を長くできる。
【００５１】
以上に本発明の好ましい実施形態を説明したが、以上の実施形態は例えば以下のように変更して実施することができる。
【００５２】
（１）上記実施形態ではガイド輪としてカムフォロア８２を採用したが、それに限定されず、例えば単純なローラをブラケットの下端に軸支する構成であっても良い。
【００５３】
（２）上記実施形態はダブルスライド式のゲートに構成しているが、スライド体１１ａ・１１ｂを有しない単純な引き戸式のプラットホームゲートの戸袋体にも、本発明を適用可能なことは勿論である。また駆動機構２０は、上記実施形態のようにタイミングベルトやプーリを用いてダブルスライド開閉を行う構成に限定されず、種々の構成を採用し得る。
【００５４】
（３）上記実施形態では、扉収納空間１０ｒに扉体１２ａ・１２ｂとスライド体１１ａ・１１ｂを厚み方向に重ねるように２組収納して、戸袋体１０から両側へ扉体１２ａ・１２ｂを進出させるように構成したが、扉体とスライド体を１組のみ収納して、扉体が戸袋体から片側へのみ進出するように構成することもできる。
【００５５】
（４）上記実施形態では、一方の車軸を駆動軸７１とし、他方の車軸を従動軸７２としたが、従動軸側にも走行モータを設置して、所謂４輪駆動として構成しても良い。ただし本実施形態のように一方のみの車軸７１を駆動するように構成すれば、走行モータ６３の設置個数を減らして、製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係る自走式可動プラットホームゲートの構成を示す、扉が閉められた状態を軌道側から見た一部断面図。
【図２】プラットホームゲートの側面図。
【図３】駆動輪とガイド輪の構成を詳細に示す側面断面拡大図。
【符号の説明】
【００５７】
１  プラットホームゲート
１０  戸袋体
１２ａ・１２ｂ  扉体
６０・６０  レール
６１  駆動輪（車輪）
６２  駆動輪（車輪）
６３  走行モータ
７１  駆動軸（車軸）
７２  従動軸（車軸）
８１  ブラケット
８２  カムフォロア（ガイド輪）
８３  カバー
８４・８４  溝
【図１】
2006008068.tif 000003
【図２】
2006008068.tif 000004
【図３】
2006008068.tif 000005