(57)【要約】【課題】複数の溶接回路を備えて設置スペースを抑えるとともに、更に小型化を促進させることが可能な抵抗溶接装置を提供する。【解決手段】溶接電極が接続された溶接トランスと、その上流に接続された溶接電流制御回路とが設けられた溶接回路を複数備えた抵抗溶接装置であって、複数の溶接電流制御回路に対して１組の電源入力端子台を備える。各溶接回路に対して溶接トランスの上流側に開閉スイッチを設け、開閉スイッチを制御する制御手段と、開閉スイッチを駆動する電源とを備え、制御手段は各開閉スイッチの起動時における突入電流が重ならないように制御する。また、開閉スイッチによる接点が導通したか否かを検出可能な検出手段を備え、制御手段は、２つ以上の開閉スイッチを起動する場合、いずれか１つの開閉スイッチを起動してから検出手段にて当該開閉スイッチが導通したと判定した後、次に起動すべき開閉スイッチの起動を開始する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接電極が接続された溶接トランスと当該溶接トランスの上流に接続された溶接電流制御回路とが設けられた溶接回路を複数備えた抵抗溶接装置であって、
複数の溶接電流制御回路の上流側に、複数の溶接電流制御回路に対して１組の電源入力端子台を備える、
ことを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項２】
請求項１に記載の抵抗溶接装置であって、
各溶接回路に対して溶接トランスの上流側に開閉スイッチを設けるとともに、当該開閉スイッチを制御する制御手段と、当該開閉スイッチを駆動する電源とを備え、
制御手段は、各開閉スイッチの起動時における突入電流が重ならないように制御する、
ことを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項３】
請求項２に記載の抵抗溶接装置であって、
更に、開閉スイッチによる接点が導通したか否かを検出可能な検出手段を備え、
制御手段は、２つ以上の開閉スイッチを起動する場合、いずれか１つの開閉スイッチを起動してから当該開閉スイッチに対応した検出手段にて当該開閉スイッチが導通したと判定した後、次に起動すべき開閉スイッチの起動を開始する、
ことを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項４】
請求項１に記載の抵抗溶接装置であって、
複数の溶接電流制御回路は、入力された第１の交流を直流に変換する１つの整流部と、当該整流部から入力された直流を第２の交流に変換する複数のインバータ部とで構成され、２つ以上のインバータ部を同時に動作させることを禁止することによりコンデンサまたはダイオードの容量を低減させる、
ことを特徴とする抵抗溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抵抗溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
抵抗溶接は、重ね合わせた複数の被溶接部材を一対の電極で挟み、挟んだ電極で被溶接部材に圧力を加えながら当該電極間に電流を流して発熱させることで被溶接部材を溶接することが可能であり、多量にしかも効果的に溶接することができるため、例えば自動車の車体の溶接等で多く使用されている。
１台の自動車の車体には、抵抗溶接を行う箇所が、一般的には３０００〜４０００箇所も存在する。自動車の車体の溶接工程では、抵抗溶接装置とロボットが数百台も並べられ、それぞれの抵抗溶接装置に２０箇所前後の溶接を分担させているが、数百台も並べられるため、当該工程の長さは非常に長いものとなっている。抵抗溶接装置の台数が多いと、多大な設置スペースや多くの配線及び配管等の設備を必要とする。
【０００３】
また、抵抗溶接装置は電極間に大電流を流すため、作業者が安全に作業を行うことができるように、安全を考慮した種々の提案がされている。例えば特許文献１に記載のインバータ制御式溶接電源では、一対の電極に対してインバータ回路を２組で構成し、位相を互いに１／２周期ずらすことで、無負荷電圧を低減し、安全性を高めることができるインバータ制御式溶接電源が提案されている。
【特許文献１】特開平７−７５８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の従来の抵抗溶接装置では、１組の電極に対して位相をずらせた２組の電流を発生させるための２組の溶接電流制御回路を備えるため、部品点数が増大する。このため、抵抗溶接装置が大型化し、設置スペースが増大する。
設置スペースを抑えるためには、１台の抵抗溶接装置に複数の溶接回路（溶接電流制御回路と溶接トランスと電極にて構成された回路）を備えることが好ましい。また、単純に溶接回路を複数備えるのではなく、共通に利用可能な部分を積極的に共通化することで、部品点数を削減して抵抗溶接装置を小型化し、更に設置スペースを抑えることが好ましい。
また、抵抗溶接には非常に大きな電流を必要とするため、複数の溶接回路への同時通電を禁止する等、ピーク電流を低減させるように構成すれば、共通部の容量を抑えることが可能となり、更に小型化を促進することができる。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、複数の溶接回路を備えて設置スペースを抑えるとともに、更に小型化を促進させることが可能な抵抗溶接装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの抵抗溶接装置である。
請求項１に記載の抵抗溶接装置は、溶接電極が接続された溶接トランスと当該溶接トランスの上流に接続された溶接電流制御回路とが設けられた溶接回路を複数備えた抵抗溶接装置であって、複数の溶接電流制御回路の上流側に、複数の溶接電流制御回路に対して１組の電源入力端子台を備える。
【０００６】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの抵抗溶接装置である。
請求項２に記載の抵抗溶接装置は、請求項１に記載の抵抗溶接装置であって、各溶接回路に対して溶接トランスの上流側に開閉スイッチを設けるとともに、当該開閉スイッチを制御する制御手段と、当該開閉スイッチを駆動する電源とを備え、制御手段は、各開閉スイッチの起動時における突入電流が重ならないように制御する。
【０００７】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの抵抗溶接装置である。
請求項３に記載の抵抗溶接装置は、請求項２に記載の抵抗溶接装置であって、更に、開閉スイッチによる接点が導通したか否かを検出可能な検出手段を備え、制御手段は、２つ以上の開閉スイッチを起動する場合、いずれか１つの開閉スイッチを起動してから当該開閉スイッチに対応した検出手段にて当該開閉スイッチが導通したと判定した後、次に起動すべき開閉スイッチの起動を開始する。
【０００８】
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの抵抗溶接装置である。
請求項４に記載の抵抗溶接装置は、請求項１に記載の抵抗溶接装置であって、複数の溶接電流制御回路は、入力された第１の交流を直流に変換する１つの整流部と、当該整流部から入力された直流を第２の交流に変換する複数のインバータ部とで構成され、２つ以上のインバータ部を同時に動作させることを禁止することによりコンデンサまたはダイオードの容量を低減させる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の抵抗溶接装置は、複数の溶接電流制御回路に流す溶接電流を作る電源（例えば３相交流の商用電源）を、１組の電源入力端子台に接続し、当該電源入力端子台から各溶接電流制御回路に配線する。
このため、複数の溶接電流制御回路の各々に電源入力端子台を設ける必要がなく、抵抗溶接装置の小型化を促進させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の抵抗溶接装置は、溶接電極が接続された溶接トランスの上流側に開閉スイッチ（例えば、電磁石の吸引力により接点を開閉する電磁接触器）を設け、少なくとも溶接電極が接続された溶接トランスを物理的に（電気的でなく機械的に）開放可能な構成にする。
これにより、抵抗溶接を行っている場合以外では、ほぼ完全に電極への電圧印加を停止させることが可能な、より安全な抵抗溶接装置を実現することができる。
また、開閉スイッチは一般的に起動時（吸引時）における突入電流にて比較的大電流を必要とするが、所定位置（回路を導通する位置）まで吸引してしまえば、その位置に保持する保持電流は起動時の突入電流に比べて非常に小さな電流でよい。そこで突入電流が重ならないように制御することで、開閉スイッチを駆動させるための電源容量を抑えることができ、抵抗溶接装置の小型化を促進させることができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の抵抗溶接装置によれば、制御手段は、開閉スイッチが回路を導通する位置まで移動したことを、検出手段を用いて確実に認識することができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の抵抗溶接装置によれば、溶接回路（電極を含む）を複数備えているために設置スペースを抑えることができる。また、溶接回路を構成する整流部とインバータ部において、整流部を共通化して１つにする。なお、その際は２つ以上のインバータ部への同時通電を禁止することで、コンデンサ及びダイオードを備えた整流部の容量も抑える。これにより、抵抗溶接装置の小型化を更に促進させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の抵抗溶接装置１の全体構成を示すブロック図である。
●●［第１の実施の形態（図１〜図３）］
第１の実施の形態では、溶接電流制御回路５Ａ（５Ｂ）と溶接トランス６Ａ（６Ｂ）との間に開閉スイッチ１１Ａ（１１Ｂ）を介在させ、溶接電流制御回路５Ａ（５Ｂ）と溶接トランス６Ａ（６Ｂ）とを接続する配線を、開閉スイッチ１１Ａ（１１Ｂ）にて機械的に短絡または開放のいずれかに制御する。また、溶接電流制御回路５Ａ（５Ｂ）と溶接トランス６Ａ（６Ｂ）と開閉スイッチ１１Ａ（１１Ｂ）とを含む溶接回路を複数備え、開閉スイッチの起動タイミングが重ならないように制御し、複数の開閉スイッチに対して、起動時の突入電流が重ならないように制御する。なお、開閉スイッチは、溶接トランスの上流側に設けられて、溶接電流を供給する電源から溶接トランスに至る経路のいずれかの位置にて短絡または開放可能であればよい。
また、第１の実施の形態では、溶接電流制御回路は、入力された第１の交流を直流に変換する整流部と、整流部から入力された直流を第２の交流に変換するインバータ部とで構成され、整流部を共通化させるとともに、２つ以上のインバータ部を同時に動作させないことで整流部の容量を抑えている（図２の説明にて後述する）。
【００１４】
●［抵抗溶接装置の全体構成（図１）］
制御手段２は、ＣＰＵ等の処理手段及び制御プログラム等（抵抗溶接のシーケンス、加圧装置８Ａ及び８Ｂの加圧力、溶接電流の大きさ及び時間等）が格納された記憶手段を備えている。
本実施の形態における抵抗溶接装置１では、溶接電極７Ａ（以下、ガン７Ａと記載する）が接続された溶接トランス６Ａと、溶接電流制御回路５Ａとが開閉スイッチ１１Ａ（例えば、電磁石の吸引力により接点を開閉する電磁接触器）を介して接続されている溶接回路Ａと、溶接電極７Ｂ（以下、ガン７Ｂと記載する）が接続された溶接トランス６Ｂと、溶接電流制御回路５Ｂとが開閉スイッチ１１Ｂ（例えば、電磁石の吸引力により接点を開閉する電磁接触器）を介して接続されている溶接回路Ｂとを備え、複数の溶接回路を備えている。
【００１５】
制御手段２の入力側には、溶接回路Ａにて抵抗溶接の実施を指示するための起動手段３Ａ（起動スイッチ等）、溶接回路Ｂにて抵抗溶接の実施を指示するための起動手段３Ｂ（起動スイッチ等）が設けられており、溶接回路Ａと溶接回路Ｂとを各々任意のタイミングで起動することが可能である（ただし、任意のタイミングで起動は可能であるが、抵抗溶接そのものは異なるタイミングに制御される（図３参照））。
加圧装置８Ａは制御手段２からの制御信号に基づいて、ガン７Ａを開閉駆動することが可能である。加圧装置８Ｂも同様に、制御手段２からの制御信号に基づいてガン７Ｂを開閉駆動することが可能である。
開閉スイッチ１１Ａは、ソレノイドＭＳに通電されると導通状態になり、通電が停止されると開放状態となる。開閉スイッチ１１Ｂも同様である。なお、本実施の形態では、開閉スイッチ１１Ａ及び１１Ｂを駆動する電源は、制御電源１０から供給される。
溶接電流制御回路５Ａは制御手段２からの制御信号に基づいて、溶接電源９（例えば３相交流の商用電源）から、電源入力端子台９Ａ及びブレーカ９Ｂを介して供給される電流を制御し、溶接トランス６Ａの１次巻線に流す電流を制御する。なお、複数の溶接電流制御回路（この場合、５Ａ及び５Ｂ）の各々に電源入力端子台９Ａ（及びブレーカ９Ｂ）を設けることなく、１組の電源入力端子台９Ａ（及びブレーカ９Ｂ）とすることで、装置の小型化を促進している。電源入力端子台９Ａは、例えば長さが２０［ｃｍ］程度の板状の台に端子が３個設けられた台であり、ブレーカ９Ｂも含めると、ある程度の容積を有し、複数の電源入力端子台（及びブレーカ）を用意すると、小型化の促進を阻害する。
また、溶接トランス６Ａの２次巻線に誘起された電流はガン７ＡがワークＷ（被溶接部材）を加圧時（挟持時）に流れ、ワークＷが抵抗溶接される。なお、溶接電流制御回路５Ｂと溶接トランス６Ｂとガン７Ｂも同様である。
【００１６】
検出手段１２Ａは、開閉スイッチ１１ＡのソレノイドＭＳが通電されて開閉スイッチが導通状態となる位置まで移動した（吸引された）場合にＯＮ状態となり、例えば補助接点等が用いられる。制御手段２は、開閉スイッチ１１ＡのソレノイドＭＳへの通電を開始した後、検出手段１２ＡがＯＮ状態となったことを検出すると、溶接電流制御回路５Ａと溶接トランス６Ａとが導通状態になったと認識することができる。
本発明の抵抗溶接装置１は、複数の溶接回路（この場合、溶接回路Ａと溶接回路Ｂ）を備えており、複数の溶接回路で制御手段２、溶接電源９、電源端子台９Ａ、ブレーカ９Ｂ、装置の筐体等を共有しているため、省スペースである。また、開閉スイッチ１１Ａ及び１１Ｂを備えることで、溶接電流制御回路５Ａ及び５Ｂからの漏れ電流等が発生している場合であっても、抵抗溶接を行っていない場合は溶接トランス６Ａ及び６Ｂに流れる電流をほぼ完全に遮断することができる。これにより、抵抗溶接を行っていない場合は、ガン７Ａ及び７Ｂへの電圧の印加をほぼ完全に停止させることができる。従って、作業者がガン７Ａまたは７Ｂを移動中に、誤ってガン７Ａまたは７Ｂに触れたり、誤って被溶接部材に接触させたりした場合であっても、電圧が印加されていないため安全である。
【００１７】
●［溶接電流制御回路の構成（図２）］
次に図２を用いて、第１の実施の形態における溶接電流制御回路５Ａ及び５Ｂの構成について説明する。第１の実施の形態では図２に示すように、溶接電流制御回路５Ａ及び５Ｂを、共通の整流部５ＣＳと、各々のインバータ部５ＡＶ及び５ＢＶとで構成したインバータ式の溶接電流制御回路を備えている。なお、図２では整流部５ＣＳ及びインバータ部５ＡＶ及び５ＢＶ以外は、図１に対して省略しているものもある。
整流部５ＣＳは、溶接電源９から、電源入力端子台９Ａ及びブレーカ９Ｂを介して供給される（例えば）３相交流（第１の交流）の各相の電流をダイオードＤ１Ａ〜Ｄ６ＡとコンデンサＣＣにて平滑化して直流に変換する。そして変換した直流をインバータ部５ＡＶ及び５ＢＶに供給する。
インバータ部５ＡＶは、整流部５ＣＳから入力される直流を、スイッチング回路（この場合、トランジスタＴ１Ａ〜Ｔ４Ａ）にて第２の交流に変換する。なお、トランジスタＴ１Ａ〜Ｔ４Ａのベース電流は制御手段２から制御される。また、インバータ部５ＢＶの動作はインバータ部５ＡＶと同様であるので説明を省略する。
【００１８】
第１の実施の形態では、インバータ部５ＡＶ及び５ＢＶを同時に動作させないことで、溶接電流のピーク電流を抑え、整流部５ＣＳを構成するダイオードＤ１Ａ〜Ｄ６Ａ及びコンデンサＣＣの容量を、１台の溶接回路と同等の容量に抑えている。
これにより、インバータ部５ＡＶ及び５ＢＶを同時に動作させることを許可した場合に比べてコスト及びサイズを低減し、小型化を促進することができる。（例えば、２つのインバータ部を同時に動作させることを許可した場合、整流部５ＣＳの各素子は約２倍の容量にする必要がある。）
また、一部の素子の容量の低減により当該素子のサイズが小さくなるとともに、発熱量も低減され、放熱用の部品（ファン、フィン等）のサイズも小さくなる。これにより、整流部５ＣＳの小型化を更に促進することができる。
また、開閉スイッチ１１Ａ及び１１ＢのソレノイドＭＳは、起動時における突入電流が大きい（図３に示す「開閉スイッチ１１Ａ電流」「開閉スイッチ１１Ｂ電流」の電流Ｉｐｋ）ので、当該突入電流が重ならないように制御手段２にて制御する。これにより、開閉スイッチ１１Ａ及び１１Ｂを駆動する制御電源１０の容量を抑えることができ、小型化を促進することができる。
【００１９】
●［溶接の動作（図３）］
次に、図３に示すタイミングチャートを用いて、第１の実施の形態における溶接の動作について、時系列に説明する。
図３に示す例は、作業者Ａが溶接すべき位置Ａにガン７Ａを移動させて起動手段３Ａから起動を行った後、作業者Ｂが溶接すべき位置Ｂにガン７Ｂを移動させてΔＴ遅れて起動手段３Ｂから起動を行った場合の例を示している。
まず、起動手段３Ａの操作により起動指令Ａが制御手段２に入力され、ΔＴ遅れた起動手段３Ｂの操作により起動指令Ｂが制御手段２に入力される。
制御手段２は、先行して入力された起動指令Ａにより、まず加圧装置８Ａに制御信号を出力してガン７Ａで被溶接部材を挟み込んで加圧を開始する（図３「ガン加圧Ａ」）とともに、スクイズ時間Ａの計測を開始する。なおスクイズ時間とは、開放状態の加圧装置８Ａを加圧してガン７Ａにて実際に被溶接部材を挟持するまでの時間を示す。
【００２０】
更に制御手段２は、溶接回路Ａ側以外である溶接回路Ｂ側の開閉スイッチ１１Ｂ投入中フラグ（開閉スイッチ１１Ｂに電流の供給を開始してから検出手段１２ＢがＯＮ状態に変化するまでを示すフラグ）をチェックする。そして現在、溶接回路Ａ側以外の開閉スイッチが起動を開始していないことを確認すると、開閉スイッチ１１Ａへの通電を開始し、開閉スイッチ１１Ａ投入中フラグを「１」にする。なおこの場合、通電した際の電流は、開放状態の位置にある開閉スイッチ１１ＡのソレノイドＭＳを、導通状態の位置へと移動させるための（突入）電流を満足する大きさ（図３中の電流Ｉｐｋ）であり、例えば制御電源１０が２００［Ｖ］電源の場合、１．５［Ａ］（＝３００［ＶＡ］）程度の比較的大きな電流である。
そして制御手段２は、開閉スイッチ１１Ａへの通電を開始した後、対応する検出手段１２Ａの状態を監視する。
【００２１】
続いて制御手段２は、ΔＴ遅れた起動手段３Ｂの操作によって入力された起動指令Ｂにより、加圧装置８Ｂに制御信号を出力してガン７Ｂで被溶接部材を挟み込んで加圧を開始（図３「ガン加圧Ｂ」）するとともに、スクイズ時間Ｂの計測を開始する。加圧は加圧装置８Ａ及び８Ｂにて同時に行ってもよい。
更に制御手段２は、溶接回路Ｂ側以外である溶接回路Ａ側の開閉スイッチ１１Ａ投入中フラグ（開閉スイッチ１１Ａに電流の供給を開始してから検出手段１２ＡがＯＮ状態に変化するまでを示すフラグ）をチェックする。そして現在、開閉スイッチ１１Ａ投入中フラグが「１」であることを確認すると、開閉スイッチ１１Ｂへの通電を保留し、開閉スイッチ１１Ｂ起動待ちフラグを「１」にする（突入電流Ｉｐｋが重ならないように制御する）。
【００２２】
その後、制御手段２は、検出手段１２Ａの状態がＯＮ状態に変化したことを検出すると、開閉スイッチ１１Ａ投入中フラグを「０」にする。開閉スイッチ１１Aには例えば特開平５−５４７７３にて提案されている電磁石制御装置のように、起動時の（突入）電流Ｉｐｋと保持時の電流Ｉｈｄとを自動的に制御する制御回路を備えたものもあり、本実施の形態では、この種の開閉スイッチを用いた。なお、このような制御回路を有していない開閉スイッチを用いた場合、制御手段２が開閉スイッチに供給する電流を可変制御するように構成してもよい。この電流Ｉｈｄは、導通状態の位置へと移動した開閉スイッチ１１ＡのソレノイドＭＳを、その位置に維持するための保持電流を満足する大きさであればよく、例えば制御電源１０が２００［Ｖ］電源の場合、０．０３［Ａ］（＝６［ＶＡ］）程度の比較的小さな電流である。
更に制御手段２は、開閉スイッチ１１Ｂ起動待ちフラグが「１」であることより開閉スイッチ１１Ｂへの通電が現在保留中であることを認識し、開閉スイッチ１１Ａ投入中フラグが「０」であることより開閉スイッチ１１Ｂへの通電を開始してもよいと判断する。そして制御手段２は、開閉スイッチ１１Ｂへの通電を開始するとともに開閉スイッチ１１Ｂ投入中フラグを「１」にする。なおこの場合、通電した際の電流は、開放状態の位置にある開閉スイッチ１１ＢのソレノイドＭＳを、導通状態の位置へと移動させるための（突入）電流を満足する大きさ（図３中の電流Ｉｐｋ）であり、例えば制御電源１０が２００［Ｖ］電源の場合、１．５［Ａ］（＝３００［ＶＡ］）程度の比較的大きな電流である。
そして制御手段２は、開閉スイッチ１１Ｂへの通電を開始した後、対応する検出手段１２Ｂの状態を監視する。
その後、制御手段２は、検出手段１２Ｂの状態がＯＮ状態に変化したことを検出すると、開閉スイッチ１１Ｂ投入中フラグを「０」にする（前述したように、本実施の形態では開閉スイッチの制御回路が電流Ｉｐｋ及び電流Ｉｈｄを制御する）。この電流Ｉｈｄは、導通状態の位置へと移動した開閉スイッチ１１ＢのソレノイドＭＳを、その位置に維持するための保持電流を満足する大きさであればよく、例えば制御電源１０が２００［Ｖ］電源の場合、０．０３［Ａ］（＝６［ＶＡ］）程度の比較的小さな電流である。
【００２３】
また制御手段２は、計測しているスクイズ時間Ａが所定時間（この場合、時間ＴｓｋＡ）に達すると、ガン７Ａが加圧装置８Ａにより被溶接部材の挟持を完了したと判断する。更に制御手段２は、検出手段１２Ａの状態と、溶接回路Ａ側以外である溶接回路Ｂ側の「通電時間Ｂ」とをチェックする。そして現在、検出手段１２ＡがＯＮ状態であり且つ「通電時間Ｂ」が通電中でないことを確認すると、溶接電流制御回路５Ａに制御信号を所定時間（この場合、時間ＴｓｐＡ）出力し、溶接回路Ａ側による抵抗溶接を実施する。
また制御手段２は、計測しているスクイズ時間Ｂが所定時間（この場合、時間ＴｓｋＢ）に達すると、ガン７Ｂが加圧装置８Ｂにより被溶接部材の挟持を完了したと判断する。更に制御手段２は、検出手段１２Ｂの状態と、溶接回路Ｂ側以外である溶接回路Ａ側の「通電時間Ａ」とをチェックする。そして現在、検出手段１２ＢがＯＮ状態であるが「通電時間Ａ」が通電中であることを確認すると、溶接電流制御回路５Ｂに制御信号を出力することを保留して「通電Ｂ待ちフラグ」を「１」にする（通電時間Ａと通電時間Ｂとが重ならないように制御する）。
その後、制御手段２は、溶接電流制御回路５Ａへの所定時間（時間ＴｓｐＡ）における溶接電流の通電が終了すると、保持時間Ａの計測を開始し、被溶接物の溶融部が固化するまでガン７Ａでの挟持状態を維持する。
【００２４】
また制御手段２は、「通電Ｂ待ちフラグ」が「１」である間は、溶接回路Ｂ以外である溶接回路Ａ側の通電時間Ａをチェックする。そして制御手段２は、通電Ｂ待ちフラグが「１」であり、且つ「通電時間Ａ」が通電中でないことを確認すると、溶接電流制御回路５Ｂに制御信号を所定時間（この場合、時間ＴｓｐＢ）出力し、溶接回路Ｂ側による抵抗溶接を実施する。
その後、制御手段２は、計測している保持時間Ａが所定時間（この場合、時間ＴｈｄＡ）に達すると、溶融部の固化が完了（つまり、抵抗溶接が完了）したと判断し、開閉スイッチ１１Ａへの通電を停止し、加圧装置８Ａへの通電も停止する。
【００２５】
その後、制御手段２は、溶接電流制御回路５Ｂへの所定時間（時間ＴｓｐＢ）における溶接電流の通電が終了すると、保持時間Ｂの計測を開始し、被溶接物の溶融部が固化するまでガン７Ｂでの挟持状態を維持する。
その後、制御手段２は、計測している保持時間Ｂが所定時間（この場合、時間ＴｈｄＢ）に達すると、溶融部の固化が完了（つまり、抵抗溶接が完了）したと判断し、開閉スイッチ１１Ｂへの通電を停止し、加圧装置８Ｂへの通電も停止する。
なお図３中では、開閉スイッチ１１Ａへの通電を開始してから検出手段１２ＡがＯＮ状態に変化するまでの時間を時間Ｔｔｒとしている（開閉スイッチ１１Ｂへの通電を開始してから検出手段１２ＢがＯＮ状態に変化するまでの時間も同様に時間Ｔｔｒとしている）。
【００２６】
以上に説明したように、制御手段２は、溶接回路Ａ側の開閉スイッチ１１Ａと、溶接回路Ｂ側の開閉スイッチ１１Ｂとの起動タイミングが重ならないように制御している。また、「起動タイミングが重ならないように制御」とは、少なくとも開閉スイッチの駆動開始時における比較的大きな（突入）電流（図３中の電流Ｉｐｋ）を要する期間（図３中の時間Ｔｔｒの期間）が、溶接回路Ａ側と溶接回路Ｂ側にて重ならないようにすることである。
これにより、開閉スイッチ１１Ａ及び１１Ｂに電流を供給する制御電源１０の容量を抑えることができる。例えば上記の説明の例では、電流Ｉｐｋが重なることを許可した場合、制御電源１０は３００［ＶＡ］＋３００［ＶＡ］（＝６００［ＶＡ］）以上の電源容量が必要となる。しかし、電流Ｉｐｋが重ならないように制御した場合、制御電源は、３００［ＶＡ］＋６［ＶＡ］（＝３０６［ＶＡ］）以上の電源容量でよく、制御電源１０の電源容量を抑えることができる。
なお、図３の例に示すように、開閉スイッチ１１Ａへの電流Ｉｐｋを電流Ｉｈｄに低減した後に、続いて開閉スイッチ１１Ｂへの電流Ｉｐｋを供給する場合、制御電源１０が開閉スイッチ１１Ｂへの電流Ｉｐｋを供給可能となる微小時間（例えば、数ｍｓ程度）だけ開閉スイッチ１１Ｂへの電流Ｉｐｋの供給開始を更に遅らせるように制御してもよい。
【００２７】
なお、図３中において、本実施の形態に示した抵抗溶接装置１の動作では、開閉スイッチ１１Ａ投入中フラグのＯＮ時間（時間Ｔｔｒ）は約３５［ｍｓ］である（開閉スイッチ１１Ｂ投入中フラグのＯＮ時間も約３５［ｍｓ］である）。
また、スクイズ時間ＴｓｋＡ及びＴｓｋＢは約１５０［ｍｓ］であり、溶接電流の通電時間ＴｓｐＡ及びＴｓｐＢは約１５０［ｍｓ］〜５００［ｍｓ］であり、保持時間ＴｈｄＡ及びＴｈｄＢは約５０［ｍｓ］である。
【００２８】
●●［第２の実施の形態（図４、図５）］
第２の実施の形態では、第１の実施の形態に対して、更に溶接電流（図３中の「通電時間Ａ」及び「通電時間Ｂ」にて流す電流）の同時通電を許可するように制御する。これにより、溶接電流制御回路５Ａ及び５Ｂを実現する回路構成の自由度が増す。以下、第１の実施の形態に対する相違点について説明する。
なお、抵抗溶接装置１の全体構成は、第１の実施の形態にて説明した図１に示す構成と同様であるので説明を省略する。
【００２９】
●［溶接電流制御回路の構成（図２、図４）］
次に図２、図４（Ａ）及び（Ｂ）を用いて溶接電流制御回路５Ａ及び５Ｂの構成の例について説明する。
［インバータ式（１）（図２）］
インバータ式（１）の回路構成は、図２に示した第１の実施の形態と同じである。ただし、インバータ部５ＡＶ及び５ＢＶの同時駆動を許可するため、整流部５ＣＳのダイオードＤ１Ｃ〜Ｄ６ＣとコンデンサＣＣの容量は第１の実施の形態に対して約２倍の容量が必要である。
【００３０】
［インバータ式（２）（図４（Ａ））］
図４（Ａ）は、インバータ式の溶接電流制御回路の構成の例を示しており、整流部５ＡＳ及び５ＢＳを溶接電流制御回路毎に設けた例を示している。
溶接電流制御回路５Ａにおける整流部５ＡＳは、溶接電源９から、電源入力端子台９Ａ及びブレーカ９Ｂを介して供給される３相交流（第１の交流）の各相の電流をダイオードＤ１Ａ〜Ｄ６ＡとコンデンサＣＡにて平滑化して直流に変換する。そして変換した直流をインバータ部５ＡＶに供給する。
更に溶接電流制御回路５Ａにおけるインバータ部５ＡＶは、整流部５ＡＳから入力される直流を、スイッチング回路（この場合、トランジスタＴ１Ａ〜Ｔ４Ａ）にて第２の交流に変換する。なお、トランジスタＴ１Ａ〜Ｔ４Ａのベース電流は制御手段２から制御される。
なお、溶接電流制御回路５Ｂにおける整流部５ＢＳ及びインバータ部５ＢＶの動作も同様であるため、説明を省略する。
【００３１】
［サイリスタ式（図４（Ｂ））］
図４（Ｂ）は、サイリスタ式の溶接電流制御回路の構成の例を示している。
溶接電流制御回路５Ａは、溶接電源９から、電源入力端子台９Ａ及びブレーカ９Ｂを介して供給される３相交流の電流（第１の交流）をサイリスタＳ１Ａ及びＳ２Ａにて位相制御する。なお、サイリスタＳ１Ａ及びＳ２Ａのゲート電流は制御手段２から制御される。
なお、溶接電流制御回路５Ｂの動作も同様であるため、説明を省略する。
【００３２】
●［溶接の動作（図５）］
次に、図５に示すタイミングチャートを用いて、第２の実施の形態における溶接の動作について、時系列に説明する。
図５に示す例は、図３に示した例と同様に、作業者Ａが溶接すべき位置Ａにガン７Ａを移動させて起動手段３Ａから起動を行った後、作業者Ｂが溶接すべき位置Ｂにガン７Ｂを移動させてΔＴ遅れて起動手段３Ｂから起動を行った場合の例を示している。図５に示す例は、図３に示す例に対して「通電Ａ待ちフラグ」及び「通電Ｂ待ちフラグ」を削除しており、「通電時間Ａ」（溶接電流）及び「通電時間Ｂ」（溶接電流）の同時通電を許可するように制御している。
【００３３】
制御手段２による、先行して入力された起動指令Ａによる「ガン加圧Ａ」の制御信号の出力、「スクイズ時間Ａ」の計測、開閉スイッチ１１Ａへの通電開始（電流Ｉｐｋの供給開始）は第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
また、ΔＴ遅れて入力された起動指令Ｂによる「ガン加圧Ｂ」の制御信号の出力、「スクイズ時間Ｂ」の計測、開閉スイッチ１１Ｂへの通電の保留も同様である。
また、制御手段２は、「開閉スイッチＡ電流」が保持電流（電流Ｉｈｄ）に低減された後、更にスクイズ時間Ａが所定時間に達した後（検出手段１２ＡがＯＮ状態で且つスクイズ時間Ａが時間ＴｓｋＡを経過している場合）、溶接電流制御回路５Ａに制御信号の出力（図５中の「通電時間Ａ」）を開始する。このとき、通電の開始前に溶接回路Ａ側以外である溶接回路Ｂ側の「通電時間Ｂ」のチェックを行わない点が第１の実施の形態と異なる。
【００３４】
その後、「開閉スイッチＢ電流」が保持電流（電流Ｉｈｄ）に低減される動作も同様である。
制御手段２は、更にスクイズ時間Ｂが所定時間に達した後（検出手段１２ＢがＯＮ状態で且つスクイズ時間Ｂが時間ＴｓｋＢを経過している場合）、溶接電流制御回路５Ｂに制御信号の出力（図５中の「通電時間Ｂ」）を開始する。このとき、通電の開始前に溶接回路Ｂ側以外である溶接回路Ａ側の「通電時間Ａ」のチェックを行わない点が第１の実施の形態と異なる。
第２の実施の形態においては、時間Ｔｔｒが重ならないように制御しても最大遅れ時間は約３５［ｍｓ］であり、作業者はほとんど遅れを体感することもない。
【００３５】
●●［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、第１の実施の形態から開閉スイッチ１１Ａ及び１１Ｂと、検出手段１２Ａ及び１２Ｂと制御電源１０とを省略したものである。
従って、抵抗溶接装置１の全体構成については図１から開閉スイッチ１１Ａ及び１１Ｂと、検出手段１２Ａ及び１２Ｂと制御電源１０とが省略された構成となる。また、溶接電流制御回路５Ａ及び５Ｂの構成は図２と同様である（ただし、図２から開閉スイッチ１１Ａ及び１１Ｂが省略される）。
また、溶接の動作は、図３に示す動作から「開閉スイッチ１１Ａ起動待ちフラグ」及び「開閉スイッチ１１Ｂ起動待ちフラグ」、「検出手段１２Ａ」及び「検出手段１２Ｂ」、「開閉スイッチ１１Ａ電流」及び「開閉スイッチ１１Ｂ電流」、「開閉スイッチ１１Ａ投入中フラグ」及び「開閉スイッチ１１Ｂ投入中フラグ」とを省略した動作のチャートになる。そして第３の実施の形態における動作は、図３に示した動作チャートから前述の省略部分を取り除いた動作チャートになり、図３の動作の説明と同様であるので説明を省略する。
【００３６】
以上、第１〜第３の実施の形態にて説明した抵抗溶接装置１は、溶接回路Ａ及び溶接回路Ｂ等の複数の溶接回路を備えることで、複数台の抵抗溶接装置を設置するよりも省スペースである。また、複数の溶接回路を１つの制御手段２にて制御するため、各々の溶接回路に制御手段を設けるよりも、省エネルギーであるとともにコストも抑えることができる。
また第１及び第２の実施の形態では、開閉スイッチを用いることで、抵抗溶接を行っている場合以外では、ほぼ完全に電極への電圧の印加を停止させることが可能で、より安全であるとともに、複数の開閉スイッチを同時に起動させない（突入電流が重ならないように起動させる）ことで、開閉スイッチを駆動するための制御電源の容量を抑えることができる。
また第１及び第３の実施の形態では整流部５ＣＳを共通化しているため、溶接電流制御回路５Ａ及び５Ｂを小型化することが可能となる。更に第１及び第３の実施の形態では、溶接電流の同時通電を禁止させることで、整流部５ＣＳの容量を抑え、更に小型化を促進させることができる。
【００３７】
本発明の抵抗溶接装置１は、本実施の形態で説明した構成、動作等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
本実施の形態にて説明した図３及び図５に示す動作のタイミングチャートは、この動作に限定されるものではない。
本実施の形態では、溶接電源９には商用電源（３相交流）を用いたが、商用電源（３相交流）に限定されるものではない。
本実施の形態では、抵抗溶接装置１に２つの溶接回路Ａ及びＢを備えた例について説明したが、３つ以上の溶接回路を備えることも可能である。
本実施の形態の説明では、開閉スイッチ１１Ａ及び１１Ｂが導通状態となる位置まで移動したことを検出手段１２Ａ及び１２Ｂにて検出したが、検出手段１２Ａ及び１２Ｂを省略し、電流Ｉｐｋの通電を開始してから所定時間経過後に（例えば３５［ｍｓ］経過後に）開閉スイッチが導通状態となる位置まで移動したと判断するようにしてもよい。
また、加圧装置８Ａ及び８Ｂが、開閉スイッチ１１Ａ及び１１Ｂと同様に駆動開始時の電流（電流Ｉｐｋ）が高く、保持電流（電流Ｉｈｄ）が低い場合、開閉スイッチ１１Ａ及び１１Ｂと同様に、駆動開始タイミングが重ならないように（突入電流が重ならないように）制御すれば、更に電源容量を抑えることが可能となる。
なお、スクイズ時間ＴｓｋＡ及びＴｓｋＢ、通電時間ＴｓｐＡ及びＴｓｐＢ、保持時間ＴｈｄＡ及びＴｈｄＢは、ガン７Ａ及び７Ｂの特性や被溶接部材の特性に応じて設定の変更が可能な時間である。
本実施の形態の説明に用いた数値等は一例であり、この数値等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の抵抗溶接装置１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態における、溶接電流制御回路５Ａ及び５Ｂの構成を説明する図である。
【図３】第１の実施の形態における、溶接の動作の例を示すタイミングチャートである。
【図４】第２の実施の形態における、溶接電流制御回路５Ａ及び５Ｂの構成の例を説明する図である。
【図５】第２の実施の形態における、溶接の動作の例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１      抵抗溶接装置
２      制御手段
３Ａ、３Ｂ    起動手段
５Ａ、５Ｂ    溶接電流制御回路
５ＣＳ、５ＡＳ、５ＢＳ    整流部
５ＡＶ、５ＢＶ    インバータ部
６Ａ、６Ｂ    溶接トランス
７Ａ、７Ｂ    ガン（溶接電極）
８Ａ、８Ｂ    加圧装置
９      溶接電源
９Ａ    電源入力端子台
９Ｂ    ブレーカ
１０    制御電源
１１Ａ、１１Ｂ    開閉スイッチ
１２Ａ、１２Ｂ    検出手段
Ｗ      ワーク（被溶接部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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