(57)【要約】      （修正有）【課題】サービスエリア内の各車載機が公平にサービスを受けられ、車載機からの動態情報をもれなく収集でき、かつ音声の通話中に音声途切れの起こらない移動通信システムの提供。【解決手段】基地局と、車載機無線装置を具えた複数の移動局からなり、車載機無線装置から移動局の動態情報を基地局の無線装置に送信する移動通信システムにおいて、車載機無線装置は、受信した信号から時刻情報を検出する時刻情報検出部と、タイマー装置および記憶部を有し、タイマー装置は時刻情報検出部からの検出信号で制御されると共に、記憶部は車載機無線装置から移動局の動態情報を送信する時刻を記憶したテーブルを具え、テーブルに記録された時刻に基いて車載機無線装置は移動局の動態情報を基地局の無線装置に送信するように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線装置を具えた基地局と、車載機無線装置を具えた複数の移動局からなり、上記車載機無線装置から移動局の動態情報を上記基地局の無線装置に送信する移動通信システムにおいて、上記車載機無線装置は、受信した信号から時刻情報を検出する時刻情報検出部と、タイマー装置および記憶部を有し、上記タイマー装置は、上記時刻情報検出部からの検出信号で制御されると共に、上記車載機無線装置の記憶部は、上記車載機無線装置から移動局の動態情報を送信する時刻を記憶したテーブルを具え、上記テーブルに記録された時刻に基いて上記車載機無線装置は移動局の動態情報を上記基地局の無線装置に送信することを特徴とする移動通信システム。
【請求項２】
請求項１記載の移動通信システムにおいて、上記車載機無線装置の記憶部に記憶されているテーブルは、複数の上記移動局のそれぞれの動態情報を送信するための異なる時刻を定めたテーブルであることを特徴とする移動通信システム。
【請求項３】
請求項１記載の移動通信システムにおいて、上記基地局の無線装置は、更に、記憶部を有し、上記基地局無線装置の記憶部は、上記車載機無線装置から移動局の動態情報を送信する時刻を記憶したテーブルを具え、上記基地局無線装置は、上記基地局無線装置の記憶部に記憶した上記テーブルの内容を変更する機能を有し、上記基地局無線装置は、上記変更した上記テーブルの内容に基いて上記車載機無線装置の記憶部に記憶されているテーブルを書き換える機能を有することを特徴とする移動通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動通信システムに関し、特に、ＧＰＳを用いて車両位置情報を収集する移動通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信技術の発展とともに、電波を利用した測位技術は大幅に発展し、今日では人工衛星を利用したＧＰＳ（Global Positioning System）測位システムによりＧＰＳ受信機単体で誤差１０ｍ程度の精度で位置情報を得る事ができるようになった。このＧＰＳ測位システムは、主にカーナビゲーションや船舶・航空機の航法あるいは測量などに利用されている。また、近年の移動通信システムの発展により、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。このようなＧＰＳ測位システムと移動通信システムとが融合して、移動体の位置管理システムや文字伝送システムが実用化され、公衆用無線や業務用無線を通じて宅配車両やタクシーなどの配車効率向上などを目的に利用されている。
【０００３】
而して、宅配車両やタクシー等の移動体（以下、移動局と称する。）の位置情報を収集するための方法として全車ポーリング方式（例えば、特許文献１参照）や任意発呼方式等の方式がある。以下、これらの収集方法について説明する。図３は、移動通信システムの概略構成を示す図である。図３において、３０１−１、３０１−２、３０１−３、・・は、基地局であり、これら基地局は、伝送路、例えば、有線またはマイクロ回線等の伝送路３０７で管理センター３０３と接続される。なお、基地局３０１−１、３０１−２、３０１−３、・・を総称する場合は、基地局３０１と称する。３０２−１、３０２−２、・・・３０２−Ｎは、移動局を示し、移動局３０２−１、３０２−２、・・・３０２−Ｎを総称する場合は、移動局３０２と称する。管理センター３０３は、移動通信システムにおける基地局３０１および複数の移動局３０２の通信接続およびサービスエリア３０４の維持、管理を行なう。３０５は、ＧＰＳ衛星であり、各移動局３０２は、ＧＰＳ衛星３０５から位置情報３０６を受信している。なお、管理センター３０３は、基地局３０１と一体に構成することもできる。
【０００４】
このような移動通信システム、例えば、タクシーの配車システムでは、移動している移動局の位置、空車／実車あるいは異常の有無等の車両動態情報を常に基地局で把握している必要があり、全車ポーリング方式と呼ぶ通信方式が広く用いられている。
【０００５】
この全車ポーリング方式について図３および図４を用いて説明する。なお、図４において車載機とは、各移動局に搭載されている無線機のことを言い、以下の説明では、車載機３０２−１、３０２−２、・・・３０２−６０として説明する。なお、車載機を総称する場合は車載機３０２と称する。図４では、１つの基地局３０１−１あたり６０台（Ｎ＝６０の場合を示す。）の車載機３０２がサービスのために運用されている場合を示している。従って、基地局３０１−１に対して、６０台の車載機３０２が配備されている。そして、基地局３０１−１が６０台の車載機３０２からそれぞれの車載機３０２の位置情報を含む車両動態情報を収集する場合、基地局３０１−１は、ポーリング信号Ｐ１を定期的に各車載機３０２−１、３０２−２、・・・３０２−６０に送信し、各車載機３０２から車両動態情報を収集する。各車載機３０２−１、３０２−２、・・・３０２−６０は、基地局３０１−１からのポーリング信号Ｐ１を受信すると、図４に示すようにポーリング応答信号Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓ６０を予め各車載機３０２に与えられているタイミングで順番に車両動態情報を含めたポーリング応答信号を送信するようになっている。各車載機３０２がポーリング信号Ｐ１を受信後、ポーリング応答信号を送信する順序については任意でよく、タクシー無線通信システムの場合、例えば、各車載機３０２の車両番号により決めることもできる。
【０００６】
図４において、ポーリング間隔は、例えば、６０秒とし、１フレームｆは、４０ｍｓ、送受信オフセットＯＳは、２０ｍｓとすると、全車輌の位置情報を得るためのポーリング間隔は、６０秒であり、各車載機３０２からの動態情報の収集は、６０秒に１回となる。
【０００７】
更に詳述すると、車載機３０２の位置情報収集時には、まず、基地局３０１−１から各車載機３０２にポーリング信号Ｐ１が送信される。ポーリング信号Ｐ１を受信した各車載機３０２は、例えば、移動局の車輌番号の若い順に各車載機３０２の位置情報Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・Ｓ６０を含んだ動態情報を送信する。このとき、各車載機３０２から基地局３０１−１への送信開始時間は、各車載機３０２の車輌番号によって予め設定されているので、各車載機３０２は、ポーリング信号Ｐ１を受信した後、設定されている各々の送信開始時間に基づいて基地局３０１−１への送信を行うため、各々の送信処理は、互いに衝突しないタイミングになっている。例えば、車載機３０２−１の送信開始時間は、基地局３０１−１からのポーリング信号Ｐ１を受信した時点から６０ｍｓ（１フレーム４０ｍｓ＋送受信オフセット２０ｍｓ）後であり、更に、車載機３０２−２の送信開始時間は、車載機３０２−１の位置情報Ｓ１を含んだ動態情報の送信後であるので、基地局３０１−１からのポーリング信号Ｐ１を受信した時点から１００ｍｓ後となる。従って、１回目のポーリング信号Ｐ１では、車載局３０２−１、３０２−２、・・・３０２−６０が順に動態情報を送信し、基地局３０１−１では、車載機３０２から各々送信された動態情報を連続して受信することができる。
【０００８】
而して、このような全車ポーリング方式は、基地局３０２−１からの下り信号であるポーリング信号Ｐ１を各車載機３０２が受信した場合は、図４に示すように基地局３０１−１がカバーする全車載機３０２からの位置情報を含んだ動態情報を収集することができるが、万一、建物の影とか、山の陰等で基地局３０１−１からの下り信号であるポーリング信号Ｐ１を、例えば、車載機３０２−２が受信できなかった場合、車載機３０２−２は、位置情報Ｓ２を含む動態情報を送信しないため、車載機３０２−２の動態情報は、更新されない。従って、車載機３０２−２は、基地局３０１−１からのサービスが受けられないと言う問題が生じる。
【０００９】
更に、この移動通信システムでは、基地局３０１−１から車載機３０２の下り信号で図４に示すように音声通話Ｖを行っているが、この全車ポーリング方式では、下り信号で、ポーリング信号Ｐ１が一定時間間隔で送信される。即ち、基地局３０１−１から車載機３０２への音声通話中でもポーリング信号Ｐ１が送信されるので、音声通話中でもポーリング信号Ｐ１の送信の度に音声通話の途切れ（図４の無音ＳＶで示す。）が生じると言う問題がある。
【００１０】
また、別の方法として車載機３０２の位置情報を含んだ動態情報を収集するために任意発呼方式と言う方式がある。これについて、図５を用いて説明する。なお、図４と同じものには、同じ符号が付されている。この任意発呼方式においては、車載機３０２の位置情報Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓ６０を含む動態情報の収集は、各車載機３０２から基地局３０１への定期的な発呼によって行うように構成されている。そして、任意発呼方式では、各車載機３０２の送信開始時間（送信タイミング）は設定されておらず、各車載機３０２は、独自に基地局３０１へ位置情報Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓ６０を含む動態情報を通報するようになっているため、各車載機３０２の送信開始時間によっては、動態情報の送信信号（上り信号）同士で、信号の衝突が生じるため、動態情報が基地局３０１まで届かないという問題が発生する。
【００１１】
例えば、車載機３０２−１の位置情報Ｓ１を含む動態情報は、基地局３０１−１で受信できるが、車載機３０２−２の位置情報Ｓ２を含む動態情報と車載機３０２−３の位置情報Ｓ３を含む動態情報は、互いに上り信号が衝突し、基地局３０１−１には送信できない。同様に、車載機３０２−２０の位置情報Ｓ２０を含む動態情報と車載機３０２−６０の位置情報Ｓ６０を含む動態情報は、互いに上り信号が衝突し、基地局３０１−１には送信できないと言う問題がある。なお、任意発呼方式では、全車ポーリング方式のようにポーリング信号Ｐ１は、送信されないので、基地局３０１−１から車載機３０２への音声通話が途切れることはない。
【００１２】
以上説明したように全車ポーリング方式では、基地局から各車載機へ送信するポーリング信号を車載機が受信できなかった場合には、動態情報が更新されず、車載機は、基地局からのサービスを受けられない。また、音声通話中でもポーリングが行われるので、音声の途切れが生じる。また、任意発呼方式では、車載機からの動態情報の収集時に複数の車載機間で衝突が生じ、基地局で各車載機からの動態情報が収集できないということが起こる。
【００１３】
また、デジタル移動通信システム（例えば、特許文献２参照）において、ＧＰＳ受信機又は標準電波受信機からの時刻基準情報を受け、同期を取るシステムあるいは移動通信基地局間ＴＤＭ同期方式（例えば、特許文献３参照）としてＧＰＳ時刻を用いる技術がある。
【００１４】
【特許文献１】特開平６−３７７０５号公報
【特許文献２】特開２００３−１９９１６６号公報
【特許文献３】特開平８−３０７９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上述したように全車ポーリング方式では、基地局から各車載機へ送信するポーリング信号を車載機が受信できなかった場合には、動態情報が更新されず、基地局からのサービスを受けられない。また、音声通話中でもポーリングが行われるので、音声の途切れが生じる。また、任意発呼方式では、車載機からの動態情報の収集時に複数の車載機間で衝突が生じ、動態情報が収集できないということが起こる。
【００１６】
本発明の目的は、サービスエリア内の各車載機が公平にサービスを受けられる移動通信システムを提供することである。
【００１７】
本発明の他の目的は、車載機からの動態情報をもれなく収集できる移動通信システムを提供することである。
【００１８】
本発明の他の目的は、音声の通話中に音声途切れの起こらない移動通信システムを提供することである。
【００１９】
本発明の更に、他の目的は、複数の車載機からの動態情報の収集時に衝突が起こらない移動通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、無線装置を具えた基地局と、車載機無線装置を具えた複数の移動局からなり、上記車載機無線装置から移動局の動態情報を上記基地局の無線装置に送信する移動通信システムにおいて、上記車載機無線装置は、受信した信号から時刻情報を検出する時刻情報検出部と、タイマー装置および記憶部を有し、上記タイマー装置は、上記時刻情報検出部からの検出信号で制御されると共に、上記車載機無線装置の記憶部は、上記車載機無線装置から移動局の動態情報を送信する時刻を記憶したテーブルを具え、上記テーブルに記録された時刻に基いて上記車載機無線装置は移動局の動態情報を上記基地局の無線装置に送信するように構成される。
【００２１】
また、本発明の移動通信システムにおいて、上記車載機無線装置の記憶部に記憶されているテーブルは、複数の上記移動局のそれぞれの動態情報を送信するための異なる時刻を定めたテーブルである。
【００２２】
また、本発明の移動通信システムにおいて、上記車載機無線装置の記憶部に記憶されているテーブルは、１台の上記移動局の動態情報を送信するための時刻を定めたテーブルであり、上記テーブルで定められた時刻は、複数の上記移動局の各々のテーブルで異ならしめたものである。
【００２３】
また、本発明の移動通信システムにおいて、上記時刻情報検出部は、ＧＰＳ衛星からの時刻情報または標準時の時刻情報を検出するように構成される。
【００２４】
また、本発明の移動通信システムにおいて、上記基地局の無線装置は、更に、記憶部を有し、上記基地局無線装置の記憶部は、上記車載機無線装置から移動局の動態情報を送信する時刻を記憶したテーブルを具え、上記基地局無線装置は、上記基地局無線装置の記憶部に記憶した上記テーブルの内容を変更する機能を有し、上記基地局無線装置は、上記変更した上記テーブルの内容に基いて上記車載機無線装置の記憶部に記憶されているテーブルを書き換える機能を有する。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、サービスエリア内の各車載機が公平にサービスを受ることができ、また、車載機からの動態情報も、もれなく収集できる。また、基地局と車載機との間の音声の通話が途切れることもない。更に、複数の車載機からの動態情報が動態情報収集時に衝突することもないので、信頼性の高い移動通信システムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施例を図１および図２を用いて説明する。図１は、本発明の移動通信システム、例えば、自動車ＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システムに用いられる基地局無線装置および車載機無線装置を示すものである。図１（Ａ）は、本発明で使用する基地局無線機の概略構成のブロック図であり、図１（Ｂ）は、本発明で使用する車載機無線装置の概略構成のブロック図である。なお、本発明の移動通信システムの構成は、図３に示すものと同じであり、基地局３０１は、図１（Ａ）の基地局無線装置１００に、また、移動局３０２は、図１（Ｂ）の車載機無線装置１１０にそれぞれ対応する。従って、本発明の移動通信システムについての詳細な説明は省略する。
【００２７】
図１（Ａ）において、基地局無線装置１００は、アンテナ１０１、信号送信用の送信部１０２、信号受信用の受信部１０３および制御部１０４で構成されている。制御部１０４は、記憶部１０５および必要に応じて車載機無線装置１１０にデータ送信を要求するデータ送信要求発生部１０６を備えている。この基地局無線装置１００は、後述するように車載機無線装置１１０から移動局３０２の位置情報を含む動態情報、例えば、移動局の位置情報、空車／実車あるいは異常の有無等の動態情報を収集すると共に、基地局３０１と移動局３０２との間の音声通信を行う。なお、必要に応じて車載機無線装置１１０にデータ送信を要求する機能も有する。
【００２８】
図１（Ｂ）に示す車載機無線装置１１０は、アンテナ１１１、受信部１１２、送信部１１３、制御部１１４、ＧＰＳアンテナ１１５、ＧＰＳ受信機１１６、料金メータ１１７および操作表示部１１８で構成されている。制御部１１４は、データ送信要求信号受信部１１９、スロット設定部１２０、記憶部１２１、タイマー装置１２２、データ生成部１２３、時刻検出部１２４および位置検出部１２５で構成されている。
【００２９】
次に、この動作について図２を用いて説明する。図２は、各移動局３０２から位置情報を含む動態情報を収集する場合の動作を説明するための図である。なお、本実施例では、基地局３０１に対して移動局３０２が６０台の場合について説明する。図２において、動態情報の収集時間は、６０秒、送受信オフセットＯＳは、２０ｍｓ、１フレームは、４０ｍｓである。移動局は、車載機３０２−１、３０２−２、・・・３０２−６０で示され、Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓ６０は、位置情報を含む動態情報を示す。
【００３０】
まず、記憶部１２１には、表１に示されるように動態情報を送信するための時間情報が記憶されている。
【００３１】
【表１】
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表１は、時刻情報と、その時刻情報に対する送信車両番号を示したものである。例えば、Ｎｏ．１においては、００：００、０５：００、・・・５５：００の時間タイミングで、送信車両番号３０２−１の車載機（車載機３０２−１と同じに設定してある。）が位置情報を含む動態情報Ｓ１を送信する時間を設定している。即ち、車載機３０２−１は、１時間に、５分間隔で、００分００秒、５分００秒、・・５５分００秒毎に、１１回、基地局３０１に位置情報を含む動態情報Ｓ１を送信する時刻が設定されている。同様に、Ｎｏ．２においては、００：０１、０５：０１、・・・５５：０１の時間タイミングで、送信車両番号３０２−２の車載機（車載機３０２−２と同じに設定してある。）が位置情報を含む動態情報Ｓ２を送信する時刻を設定している。即ち、車載機３０２−２は、１時間に、やはり５分間隔で、１１回、基地局３０１に位置情報を含む動態情報Ｓ２を送信する時刻が設定されている。以下同様である。なお、表１は、６０台の車載機３０２が６０分単位で繰返すように設定してあるが、これに限定されるものではなく、移動局の台数、動態情報の収集時間間隔等で、適宜設定できることは言うまでもない。
【００３２】
車載機無線装置１１０は、例えば、電源（図示せず。）が投入されると、ＧＰＳ衛星３０５からＧＰＳ時間情報がＧＰＳアンテナ１１５を介してＧＰＳ受信機１１６で受信される。この時間情報は、例えば、１秒周期の時間情報Ｔであるので、時刻検出部１２４は、この時間情報Ｔを検出し、この検出信号でタイマー装置１２２を動作させる。従って、タイマー装置１２２は、ＧＰＳ衛星３０５からの時間情報Ｔに一致した時間で駆動されている。
【００３３】
位置検出部１２５は、ＧＰＳ衛星３０５からの位置情報を、やはりＧＰＳアンテナ１１５からＧＰＳ受信機１１６で受信し、この位置情報、例えば、経度、緯度の情報に基いてデータ生成部１２３で、自局の現在地を生成する。また、データ生成部１２３は、料金メータ１１７からの信号によって，空車／実車等を検出してデータを生成する。スロット設定部１２０は、自局のデータ送信スロットのタイミングを設定する。そして、自局のデータ送信スロットに達した時点でデータ生成部１２３を起動して送信すべきデータ、即ち、自局の位置情報を含む動態情報を送信部１１３、アンテナ１１１を経由して基地局無線装置１００に送信する。
【００３４】
ここで、自局のデータ送信スロットの設定タイミングについて説明する。先に説明したように記憶部１２１には、表１に示すように車載機３０２から基地局３０１に位置情報を含む動態情報を送信する時刻（タイムテーブルとも言う。）が記憶されている。そして、スロット設定部１２０は、表１に示す動態情報送信タイミングに基いて送信スロットが設定される。例えば、表１のＮｏ．１に示す車両番号３０２−１の車載機３０２−１は、例えば、１２：００：００には、図２に示す位置情報を含む動態情報Ｓ１を送信するタイミングが設定される。従って、タイマー装置１２２が１２時００分００秒になると車載機３０２−１が図２に示すデータ送信スロットとなるので、この時点でデータ生成部１２３を起動して位置情報を含む動態情報Ｓ１を送信部１１３、アンテナ１１１を介して基地局無線装置１００に送信する。基地局無線装置１００では、車載機無線装置１１０から送られてくる動態情報Ｓ１をアンテナ１０１、受信部１０３を介して受信し、記憶部１０５に記憶する。同様に、車載機３０２−２も表１に示す送信スロットの設定タイミングが記憶されており、車載機３０２−２のタイマー装置が１２時０１分になると、この時点でデータ生成部を起動して位置情報を含む動態情報Ｓ２を基地局無線装置に送信する。以下同様に車載機３０２−３、・・３０２−２０、・・３０２−６０が順次位置情報を含む動態情報Ｓ３、・・・Ｓ２０、・・・Ｓ６０を基地局無線装置１００に送信する。この動作が５分間隔で繰返される。従って、基地局無線装置１００の記憶部１０５には、全ての車載機無線装置１１０から動態情報が記憶部１０５に記憶され、しかも、５分間間隔でそれら動態情報が更新される。このように構成すると、全ての各車載機３０２は、ＧＰＳ衛星からの時間情報に一致して駆動されているので、各車載機３０２から基地局３０１へ送信する位置情報を含む動態情報の送信タイミングは、表１のタイムテーブルで定められる送信タイミングとなり、全ての車載機３０２で送信タイミングが正確に設定されているので、お互いに衝突することもないので、全移動局は、基地局３０１から公平なサービスを受けることができる。また、従来の基地局からのポーリング信号が不用であるので、ポーリング信号が下り音声信号を中断することもない。
【００３５】
基地局無線装置１００のデータ送信要求信号発生部１０６は、位置情報を含む動態情報の収集とは別に、車載無線措置１１０に必要なデータを要求することもできる。この場合、車載無線機１１０は、データ送信要求信号受信部１１９で基地局無線装置１００からのデータ送信要求信号を検出し、必要なデータをデータ生成部１２３から読出し、送信部１１３からアンテナ１１１を介して基地局無線装置１００に送信することもできる。なお、記憶部１０５は、各車載機３０２から送信されてくる位置情報を含む動態情報やデータ送信要求信号発生部から送信される要求信号に対応するデータ等が記憶される。また、この記憶部１０５に表１に示す全車載機３０２の位置情報を含む動態情報の送信タイミング時刻を記憶し、各車載機３０２から送信される位置情報を含む動態情報と対比し送られてくる動態情報の車載機の確認をすることもできる。操作表示部１１８は、車載機無線装置１１０の動作や、必要なデータ入力あるいは基地局無線装置１００からの情報の表示が行われる機能を有する。
【００３６】
次に本発明の他の一実施例について表２を用いて説明する。表２は、各車載機が位置情報を含む動態情報を送信する時刻を設定するためのものである。
【００３７】
【表２】
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表２（Ａ）は、車両番号３０２−１の車載機３０２−１が位置情報を含む動態情報Ｓ１を送信する送信時間００：００、０５：００、・・・５５：００を設定したタイムテーブルで、このタイムテーブルが車載無線装置１１０の記憶部１２１に記憶されている。従って、タイマー装置１２２が、例えば、１２時００分００秒になると、上述した実施例と同様に、表２（Ａ）に示す車載機３０２−１が図２に示すデータ送信スロットとなるので、この時点でデータ生成部１２３を起動して位置情報を含む動態情報Ｓ１を基地局無線装置１００に送信する。同様に表２（Ｂ）は、車両番号３０２−２の車載機３０２−２が位置情報を含む動態情報Ｓ２を送信する送信時間００：０１、０５：０１、・・・５５：０１を設定したもので、これが車載機３０２−２の車載無線装置１１０の記憶部１２１に記憶されている。従って、車載機３０２−２のタイマー装置１２２が、例えば、１２時００分０１秒になると、上述した実施例と同様に、表２（Ｂ）に示す車載機３０２−２が図２に示すデータ送信スロットとなるので、この時点で車載機３０２−２のデータ生成部１２３を起動して位置情報を含む動態情報Ｓ２を基地局無線装置１００に送信する。
【００３８】
以下同様に、車載機３０２−３、・・・３０２−２０、・・・３０２−６０について順次データ生成部１２３を起動して位置情報を含む動態情報Ｓ３、・・・Ｓ２０、・・・Ｓ６０を基地局無線装置１００に送信する。このようにすると前述の実施例と同様に基地局３０１からのポーリング信号なしに、各車載機３０２から位置情報を含む動態情報を送信でき、互いに衝突することもない。また、基地局からのポーリング信号で音声が途切れることもない優れた移動通信システムが実現できる。
【００３９】
なお、表１に示すタイムテーブルは、全車載機３０２の動態情報を送出するタイミングの時刻を記憶部１２１に記憶したタイムテーブルであるが、表２に示すタイムテーブルは、個々の車載機３０２のそれぞれに個別に動態情報を送出するタイミングの時刻を記憶したものである。これらはいずれの方法でも良いが、表２のタイムテーブルの場合は、記憶部の容量が少なくて良いと言う特徴がある。表１のタイムテーブルの場合には、全ての車載機３０２の記憶部に同じデータを記憶し、乗務員が自車の、例えば、操作表示部１１８から表１に示すタイムテーブルの自車の車両番号、例えば、３０２−１を選択することで、自分の車載機の動態情報を送出するタイミングの時刻を設定することもできる。なお、車載機の車両番号は、固有のものであるので、特に、乗務員が表１に示すタイムテーブルのＮｏ．を選択しなくとも、車両番号と表１の車両番号を対応づけておけば、自動的に設定することもできる。
【００４０】
また、基地局無線装置１００の記憶部１０５に上述の表１に示すタイムテーブルを記憶しておき、データ送信要求信号発生部１０６からの送信のタイミングに合せて、記憶部１０５に記憶している表１に示すタイムテーブルを全車載機無線装置１１０に送信し、全車載機無線装置１１０の記憶装置１２１に記憶するようにすることもできる。この場合には、基地局無線装置１００で表１に示すタイムテーブルの内容を変更することができるので、システムの拡張や、変更に容易に対応することができる。例えば、車載機３０２の台数を増やしたり、動態情報の収集時間を変更する場合も個々の車載機３０２の記憶内容を個々に変更することなく、基地局無線装置１００からの指示で各車載機無線装置１１０の記憶部１２１に記憶されている時刻等を変更できるので、容易にシステムの拡張、変更が行える利点がある。
【００４１】
以上説明したように、例えば、車載機の電源を入れると、各車載機に搭載されているＧＰＳ受信機１１６から正確な時刻が取得され、例えば、車輌番号が若い順に各車載機の位置情報を含む動態情報Ｓ１、Ｓ２、・・・が１秒単位で基地局に対して送信されるので、１分間で６０台の車載機の動態情報を検出することができる。従って、例えば、５分間毎に各車載機の位置情報を含む動態情報を更新することが可能となる。また、位置情報収集時間を短縮する場合には、表１または表２に示す送信タイミング時刻を変更したりあるいは専用のクロックによって送信タイミング時刻を制御可能とすることもできる。なお、基地局無線装置と車載機無線装置は、相互の通信のためにフレームタイミングは、基地局のフレームタイミングに同期しているものとする。この同期の方法は、従来の方法と同じであるので詳細な説明は省略する。また、基地局無線装置１００の時刻情報をＧＰＳ衛星からの時刻情報に基いて制御されるように構成することもできる。
【００４２】
更に、上記実施例では、ＧＰＳ衛星からの時刻情報に基いて基地局３０１あるいは移動局３０２の時刻情報を制御する方法について説明したが、ＧＰＳ衛星からの時刻情報以外に、電波時計で利用されている標準時の時刻情報を利用することもできる。この標準時の時刻情報を利用する場合は、図１に示す車載機無線装置１１０のＧＰＳアンテナ１１５およびＧＰＳ受信機１１６の代わりに標準時の時刻情報を送信している電波を受信するアンテナおよび電波受信機を備えることで実現できる。
【００４３】
以上説明したように各車載機の動態情報送信開始時刻が予め設定されているため、上り信号の衝突が無く、更に基地局からのポーリング信号は存在しないため、車載機においてポーリング信号が受信できないことによる動態情報の未更新を無くし、また、音声通話中のポーリング信号送信による音声途切れを無くすことができる。
【００４４】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された移動通信システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の移動通信システムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例の概略構成のブロック図を示す。
【図２】本発明本発明の動作を説明するための図である。
【図３】移動通信システムを説明するための図である。
【図４】従来のポーリング方式を説明するための図である。
【図５】従来の任意発呼方式を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４６】
１００：基地局無線装置、１０１、１１１：アンテナ、１０２、１１３：送信部、１０３、１１２：受信部、１０４、１１４：制御部、１０５、１２１：記憶部、１０６：データ送信要求信号発生部、１１０：車載機無線装置、１１５：ＧＰＳアンテナ、１１６：ＧＰＳ受信機、１１７：料金メータ、１１８：操作表示部、１１９：データ送信要求受信部、１２０：スロット設定部、１２２：タイマー装置、１２３：データ生成部、１２４：時刻検出部、１２５：位置検出部、３０１：基地局、３０２：移動局、３０３：管理センター、３０４：サービスエリア、３０５：ＧＰＳ衛星、３０６：位置情報、３０７：伝送路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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