(57)【要約】【課題】  ベルト搬送シートスルー方式の原稿自動給紙手段を搭載した画像読み取り装置の搬送ベルト上に副走査方向に同じ濃度レベルの汚れが連続して付着しないように、主走査方向に溝状の窪み部分を設け、搬送ベルトを回転させながらこの搬送ベルトの汚れ画像を読み込む手段を備え、搬送ベルトの汚れとゴミ画像と区別できるようにする画像読み取り装置を提供する。【解決手段】  ベルト搬送シートスルー方式の原稿自動給紙手段を搭載した画像読み取り装置において、搬送ベルト１０上に副走査方向に同じ濃度レベルの汚れが連続して付着しないように、主走査方向に溝状の窪み部分２８を設け、前記搬送ベルト１０を回転させながら前記搬送ベルト１０の汚れ画像を読み取る読み取り手段５を備えた。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト搬送シートスルー方式の原稿自動給紙手段を搭載した画像読み取り装置において、搬送ベルト上の副走査方向に同じ濃度レベルの汚れが連続して付着しないように、主走査方向に溝状の窪み部分を設けた搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転させながら前記搬送ベルトの汚れ画像を読み取る読み取り手段とを備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
原稿の副走査先端および後端を検知する副走査先端および後端検知手段と、読み取り画像の縦スジ状の画像の副走査有効領域内の連続性を検知する連続性検知手段と、縦スジの連続性検知結果によりスリットガラス上のゴミによる縦スジ画像が発生しているか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
読み取り画像の縦スジ状の画像の副走査有効領域内の連続性が途切れる画像数を検知する画像数検知手段と、その途切れた画素数と前記搬送ベルトの溝状の窪み部分の副走査方向の画素数とを比較する比較手段とを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
読み込んだ画像データにスリットガラスによるゴミ画像が検知された場合、前記スリットガラスのクリーニング、および画像読み取り装置に搭載されている前記搬送ベルトの溝状の窪み部分をクリーニングすることを操作者に通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト搬送でシートスルー方式の原稿自動給紙装置を搭載した画像読み取り装置に関し、複写機、スキャナ、ファクシミリ等の画像読み取り装置に搭載され、複数の原稿を順次読み込み、その画像データに対して画像処理を施す画像読み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術においては、ゴミ検知に先立ち、原稿自動給紙装置の搬送ベルトの汚れレベル検知を行い、この搬送ベルトの汚れレベル検知は、原稿の無い状態でＣＣＤからベルト画像を読み取ることにより、搬送ベルト表面の汚れレベルを基準とし、ゴミ検知レベルを設定することが知られている（例えば、特許文献１乃至４参照）。
このようにして、搬送ベルトの表面が汚れている場合は、ゴミ検知レベルを低くしてゴミを検知しにくくする。これによりベルト表面の汚れを誤ってスリットガラス上のゴミと検知することを防いでいる。
【特許文献１】特開２００２−２５１６０５公報
【特許文献２】特開平１０−２３３８７５号公報
【特許文献３】特開平０９−０９３４０５号公報
【特許文献４】特開２００２−１５８８３５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
搬送ベルト方式シートスルー原稿自動給紙装置には、原稿台から原稿画像を読み込み口であるスリットガラスを介して、原稿を溜めるトレイまで、原稿を搬送するための機械的な搬送経路が必要である。このとき、この搬送経路上にあり、原稿を誘導する部品として搬送ベルト等がある。
この搬送ベルトは、幾つかの搬送コロによって搬送速度に合わせて原稿送り方向に回転している。また、搬送ベルトはスリットガラスの真上にあり、スリットガラスとその上を通る原稿との距離が一定に保たれるように設置されている。
一方、現状のシートスルー原稿自動給紙装置においては、ブック型のスキャナが原稿をコンタクトガラスに置いて、スキャナ読み取りキャリッジを副走査方向を移動させながら画像データを読み取る方式とは異なり、スキャナ読み取りキャリッジをスリットガラスの下に固定して置いてある。
そのスリットガラスの上面に原稿を搬送することで画像データを読み込んでいるため、そのスリットガラス上にゴミ等の障害物が付着すると、それが副走査方向の縦スジとなって原稿画像に合成されてしまう問題が発生している。
前記従来のようなゴミ検知は、原稿が搬送されているときに検知するのは原稿画像なのかゴミ画像なのかを判断することが難しいため、原稿が搬送されていないときに実施されている。また、搬送ベルト表面の汚れレベルを検知して、実際のゴミと識別するための工夫がなされている。
しかしながら、搬送ベルトが汚れてくると、それに合わせてゴミ検知レベルも低くするため、今度はゴミ検知の機能自体に影響を及ぼし、ゴミ画像が出ていてもそれをゴミと検知できない場合が発生してしまう。
本発明の目的は、上述した実情を考慮して、ベルト搬送シートスルー方式の原稿自動給紙手段を搭載した画像読み取り装置に搬送ベルト上に副走査方向に同じ濃度レベルの汚れが連続して付着しないように、主走査方向に溝状の窪み部分を設け、搬送ベルトを回転させながらこの搬送ベルトの汚れ画像を読み込む手段を備え、搬送ベルトの汚れとゴミ画像と区別できるようにする画像読み取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ベルト搬送シートスルー方式の原稿自動給紙手段を搭載した画像読み取り装置において、搬送ベルト上の副走査方向に同じ濃度レベルの汚れが連続して付着しないように、主走査方向に溝状の窪み部分を設けた搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転させながら前記搬送ベルトの汚れ画像を読み取る読み取り手段とを備えたことを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、原稿の副走査先端および後端を検知する副走査先端および後端検知手段と、読み取り画像の縦スジ状の画像の副走査有効領域内の連続性を検知する連続性検知手段と、縦スジの連続性検知結果によりスリットガラス上のゴミによる縦スジ画像が発生しているか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、読み取り画像の縦スジ状の画像の副走査有効領域内の連続性が途切れる画像数を検知する画像数検知手段と、その途切れた画素数と前記搬送ベルトの溝状の窪み部分の副走査方向の画素数とを比較する比較手段とを備えたことを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、読み込んだ画像データにスリットガラスによるゴミ画像が検知された場合、前記スリットガラスのクリーニング、および画像読み取り装置に搭載されている前記搬送ベルトの溝状の窪み部分をクリーニングすることを操作者に通知する通知手段を備えた請求項１ないし３のいずれか１項記載の画像読み取り装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、ベルト搬送シートスルー方式の原稿自動給紙手段を搭載した画像読み取り装置で前記搬送ベルト上に副走査方向に同じ濃度レベルの汚れが連続して付着しないように、主走査方向に溝状の窪み部分を施したことを特徴し、搬送ベルトを回転させながらベルトの汚れ画像を読み取る手段を備えたことにより、前記溝状の窪み部分の画像データを読み出すことで、スリットガラス上のゴミの画像と、搬送ベルト上の汚れ画像との識別が簡単に行えることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係る画像読み取り装置の外形を示す概略斜視図である。図１には、搬送ベルト方式シートスルー原稿自動給紙装置（以下ＡＤＦ）１、読み取るべき原稿を置く原稿台２、読み取られた原稿が排紙される原稿排紙台４、原稿がジャムしたときに取り出すための開閉カバー３、スキャナ装置５を示している。
ＡＤＦ１は原稿台２に置かれた複数の原稿を１枚ずつ搬送し、原稿排紙台４に排出する。スキャナ装置５は前記ＡＤＦ１の下に位置し、このＡＤＦ１により搬送されてくる原稿を順次読み取り、デジタル画像データとして読み込む装置である。
図２は図１のＡＤＦの構成を示す概略図である。図３はセンサ制御部を含む制御回路を示すブロック図である。図２において、原稿を置くための原稿台２を示している。ガイド板６は原稿台２から原稿をスムースに送り出すために設けてある。
さらに、給紙ベルト７および分離コロ８が設けてある。給紙ベルト７と分離コロ８は、それぞれ回転し読み取るべき原稿を１枚ずつ給紙していく。すなわち、給紙ベルト７は図２において右回転、分離コロ８も右回転するように制御し一番上の原稿のみが給紙できるように構成されている。
次に、原稿は給紙ベルト７および搬送ベルト１０によって原稿を誘導する搬送路９内を通って搬送される。搬送路９近傍には原稿を検知する原稿検知センサ１１が設けてある。
この原稿検知センサ１１は、図３のセンサ制御部１６の制御の下で、原稿の先端、後端を検知し制御部１７に通知する。符号１２はスリットガラスである。このスリットガラス１２を通して原稿データが読み取られる。
搬送ベルト１０はコロ１３によって原稿搬送方向に回転しており順次原稿を搬送している。搬送ベルト１０の利点としては、搬送コロのみを使用した場合に比べて非常にショックジターが少ないと云うことができる。
搬送コロの場合は、この搬送コロに原稿が入るときと搬送コロから原稿が出て行くときに原稿が微妙に振動し、画像に影響が出てしまうが、搬送ベルト１０の場合は、そのショックジターが軽減される。
符号１４は、原稿を排紙台１５に導くためのコロである。スリットガラス１２で読み取られた原稿は、搬送ベルト１０およびコロ１４の回転により順次、排紙台１５に排紙される。
このような搬送ベルト１０による原稿の搬送は、制御部１７により、ステッピングモータ１８を回転させることにより制御される。図３の符号１９はゲート信号生成部である。本ゲート信号は、画像読み取り装置の副走査方向の有効画像領域を示す信号である。
【０００７】
図４はスキャナ装置の詳細な構成を示す図である。図１のＡＤＦ１によって搬送された原稿は、スリットガラス１２を介して、例えばハロゲンランプから構成される照明ランプ２２により照射される。
複数の走査ミラー２３が光学走査ユニット２４に収容され、原稿からの反射光をＣＣＤユニット２６に導く。ＣＣＤユニット２６は、原稿からの反射光をＣＣＤに結像させる結像レンズ２５と、ＣＣＤから構成される撮像素子により構成されている。
撮像素子からの画像信号出力は、例えばＲＧＢ各色８ビットのデジタル画像データに変換された後、画像処理部２１に入力され、各種の画像処理が行われる。また、画像処理部２１は図３の画像処理部２１を指しており、ゲート信号発生部１９からのゲート信号が入力される。
図５は副走査有効画像ゲート信号を示すタイミング図である。本構成における画像の有効画像について説明する。前記ＡＤＦ１は、画像データと共に副走査方向の有効画像ゲート信号を生成する。副走査有効画像ゲート信号とは、画像データ（図５）の副走査方向の有効な領域を示す信号である。
図５には副走査有効画像ゲート信号を示している。図５のライン同期信号は主走査方向の先頭基準信号である。副走査有効画像ゲート信号は、このライン同期信号で同期化されている。
副走査有効画像ゲート信号が、例えば、アクティブＬの場合、この信号がＬレベルの間のライン同期信号の数が副走査の有効ライン数となる。例えば、画像処理部２１は、この副走査有効画像ゲート信号を検知して有効範囲のみ画像処理を施すような回路構成になっている。
ＡＤＦ１における副走査有効画像ゲート信号は、図２で示したように原稿検知センサ１１によって生成される。例えば、原稿が原稿検知センサ１１の手前の搬送路９上にある場合は、副走査有効画像ゲート信号はＨレベルを保持する。
原稿が原稿検知センサ１１の真下を通過している間はＬレベルを保持し、さらに原稿の後端が原稿検知センサ１１を通過してしまえば、また、Ｈレベルに戻るといった仕様にすることもできる。
【０００８】
図６は画像の有効範囲と副走査有効画像ゲート信号の位置関係のずれを説明するタイミング図である。上記に関して、原稿検知センサ１１の取り付け位置と原稿画像の読み取り口であるスリットガラス１２の取り付け位置が機械的な制約上、異なる場合、図６に示すように画像の有効範囲と副走査有効画像ゲート信号の位置関係もずれてしまう。
このずれている副走査有効画像ゲート信号を図６の副走査有効画像ゲート信号１で示す。よって、実際に副走査有効画像ゲート信号として使用する場合には、図６の副走査有効画像ゲート信号２で示すように有効画像データと同期を合わせる必要がある。
これを実現するために、副走査有効画像ゲート信号１を、図６においてａで示す時間だけ遅延させるか、或いは副走査有効画像ゲート信号１を基準にして、カウンタ、コンパレータ等の簡単な回路でシフトさせた副走査有効画像ゲート信号２を生成する必要がある。
図７は図１の画像読み取り装置のＡＤＦに搭載される搬送ベルトについて説明する概略斜視図である。本搬送ベルト１０は、ベルトの地肌部分２７と、主走査方向に溝状の窪み部分２８から構成され、前記スリットガラス１２上のゴミ画像と区別できるように、なるべく濃度値の低い値をとる白色の素材で作られている。
また、搬送ベルト１０は、図７に示すように、複数の回転コロ１３により回転させることができるようにロール状に繋がった１つの円筒形をした形に作られている。
【０００９】
図８は図７の搬送ベルトを説明上便宜的に展開した状態で示す図である。図８においては、主走査方向に２本の溝状の窪み部分２８を施している。図８において、搬送ベルト１０には地肌部分２７、溝状の窪み部分２８が示してある。また、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）における搬送ベルト１０の側面を投影した図である。
図８（Ｂ）中２箇所が窪んでいるが、これが前記溝状の窪み部分２８を示している。このように搬送ベルト１０上にこの搬送ベルト１０の回転方向とは直角に幾つかの溝状の窪みを付加する。
これによって、画像読み取り時に常に原稿と接触する搬送ベルト１０の地肌部分２７と、窪んでいるため直接には接触しない部分（窪み２８）が発生する。これまでの実験で搬送ベルト１０の地肌部分２７に原稿の汚れの付着があるのに対して、窪み部分２８は直接原稿と接触しないため、ほとんど汚れないということが解っている。
図９は搬送ベルトが汚れた状態を示す概略図である。図９において、搬送ベルト１０の地肌部分２７は符号２９で示すように汚れが激しいが、溝状の窪み部分２８は、窪んでいるために汚れの濃度が低いことがわかる。
図１０は搬送ベルト上の縦スジ画像を説明する概略図である。ここで、前記スリットガラス１２にゴミが付着したとすると、図１０のような縦スジ画像３０となる。
これは、本ＡＤＦ１がシートスルー方式であるため、図４の光学走査ユニット２４を走査せずに原稿が前記説明のような搬送路９を通り、原稿画像を読み取る構成になっているからである。
スリットガラス１２上で、かつ丁度画像を読み取る位置にゴミが付着した場合、原稿読み取り中、常にそのゴミ画像を読み取ることになり、実際には図１０の符号３０のような縦スジ状の画像が原稿画像に合成されてしまうことになる。
図１０は、原稿画像を読み取る前に、搬送ベルト１０を原稿搬送のスピードと同じスピードで読み込んだ画像である。図１０の縦スジ状の画像３０は、前記スリットガラス１２にゴミが付着したため、スジ状に発生した縦スジ画像である。
スリットガラス１２に付着したゴミ画像は、その位置を動かない場合が多く、図１０の符号３０のように副走査方向にスジ状の画像となって発生する。符合２９は搬送ベルト１０に付いている汚れである。
符号３１は、前記したように窪んでいるため汚れが比較的付着していない溝状の窪みを示している。これらの搬送ベルトの汚れは、画像読み取り装置の原稿の通紙枚数が増加すると徐々にひどくなってくる。
【００１０】
図１１は搬送ベルトの汚れは、画像読み取り装置の原稿の通紙枚数の増加にともなって増加する搬送ベルトの汚れをグラフで説明する図である。上述した状況を表した図１１のグラフにおいて、このグラフの横軸は読み取り装置の原稿通紙枚数を示し、縦軸は汚れによる画像の濃度を示している。
濃度が高い方が汚れも大きいことを示す。図１１中符号３２は搬送ベルト１０の地肌部分２７の汚れを示している。原稿通紙枚数が増えるにつれて序々に濃度が増えていくのが解る。
符号３３は搬送ベルト１０の前記溝状の窪み部分２８の原稿通紙枚数に対する汚れ度を示している。この窪み部分２８の汚れ３３は、前記地肌部分２７の汚れ３２に対して汚れ度合いが低いことがわかる。
また、符号３４は、前記溝状の窪み部分２８の汚れ画像の濃度がスキャン回数の増加においても達し得ないスレッシュレベルである。例えば、本搬送ベルト１０の寿命をスキャン回数１００ｋと予め設定する。
つまり１００ｋを超えたらサービスマン等が搬送ベルト１０を新しいものと交換しなければならないと予め決めておくことで、これ以上はゴミが付着しないであろうと予測できる濃度レベルが符号３４である。
【００１１】
図１２はスリットガラスに付着するゴミの濃度レベルを測定した結果をグラフで示す図である。図１２においては、横軸がスキャン回数、縦軸が濃度レベルを示している。
符号３５は搬送ベルト１０の地肌部分２７のスキャン回数に対する汚れの濃度を示している。符号３６は、同様に前記溝状の窪み部分２８の汚れの濃度を示している。符号３７は、搬送ベルト１０の寿命の間には達し得ない溝状の窪み部分２８の汚れの濃度スレッシュレベルである。
ここで、スリットガラス１２に付着したゴミの濃度を測定してみると図１２に符号３８で示す範囲であることが解った。これにより、搬送ベルト１０の地肌部分２７はスキャン回数が増えるにつれ汚れの濃度が上昇し、符号３８のゴミ濃度まで達している。
つまり、搬送ベルト１０の地肌部分２７の濃度とゴミの濃度との比較では、搬送ベルト１０が新しい間は、その両者を識別できてもスキャン回数が増えると識別できなくなってしまうことが解る。
しかしながら、搬送ベルト１０の溝状の窪み部分２８の汚れの濃度は、その寿命の間、決して達し得ないスレッシュレベル３７よりも下であり、縦スジの原因となるゴミの濃度範囲３８は前記スレッシュレベル３７よりも上であることが解る。
つまり、濃度スレッシュレベル３７で２値化した場合に、搬送ベルト画像は図９に示したように必ず溝状の窪み部分２８で副走査方向（原稿送り方向）に画像が途切れることになる。
また、スリットガラス１２上のゴミの場合は、前記スレッシュレベル３７よりも濃度があるため、スレッシュにより２値化した場合にでも副走査方向に途切れることなく、図１０に符号３０で示すように１本の縦スジ上の画像となってしまう。
【００１２】
図１３は本発明による画像読み取り装置の回路構成を示すブロック図である。図１３において、画像を読み取るための画像読み取り部３９がまず示される。次に、画像読み取り部３９で読み取った画像を２値データに変換するための２値化部４０が示される。
２値データとは０（白）、１（黒）に分類したデータである。あるスレッシュレベルよりも低い画像を０、高い画像を１とする。符号４１は、前記２値化部４０で２値化するためのスレッシュレベルを格納しておくためのスレッシュレベルデータ格納部である。
本スレッシュレベルデータ格納部４１は、外部Ｉ／Ｆ等で内部スレッシュデータを書き換え可能な構成にしておくことで、機械間のバラツキによるスレッシュレベルの変更等に対応でき、より汎用的な構成となる。
副走査方向有効範囲検知部４３は、前記原稿検知センサ１１（図２参照）からの副走査有効画像領域信号を有効画像と同期が合うようにシフトさせ、画像の副走査有効範囲を検出する。
黒データラインカウント部４２は、前記副走査方向有効範囲検知部４３が示す画像有効範囲間において、前記２値化部４０で１（黒）と判定された画素が副走査有効画像領域の間に何ラインあるかをカウントする。
ゴミ画像比較部４４は、副走査方向有効範囲検知部４３が示す画像有効ライン数と、黒データラインカウント部４２が示す黒データ、すなわちゴミデータが存在するラインカウント数とを比較する。
符号４５はゴミ画像判定部である。このゴミ画像判定部４５は、前記ゴミ画像比較部４４では、前記溝状の窪み２８（図１０参照）に拘わらず、副走査有効領域全てにゴミ画像があった場合、つまり副走査有効領域のライン数と黒データのライン数とが同じである場合、本画像には、スリットガラス１２（図４参照）上に付着したゴミが合成されていると判定する。
副走査有効領域のライン数に対して黒データのライン数が少ない場合、これは搬送ベルト画像のみであって、ゴミ画像は合成されていない、つまりスリットガラス１２にゴミは付着していないと判定する。
【００１３】
図１４はスリットガラス上のゴミの付着を判定する動作を示すフローチャートである。図１４において、各カウンタの初期設定をする（Ｓ１）。Ａは副走査有効画像領域のライン数をカウントするカウンタ、Ｂは黒データをカウントするカウンタである。
有効ライン毎にライン上の画素データを順次参照する処理をする（Ｓ２）。副走査有効画像領域に入ってからの有効ラインをライン毎にカウントアップする処理をする（Ｓ３）。これは、副走査有効画像領域内での上述した図５で示すライン同期信号をカウントすることで実現できる。
次に、副走査有効画像領域内での黒データが存在するラインをカウントする処理を行う（Ｓ４）。１ライン中の黒データの画素数をカウントして、それがＮ画素以上あればＢをインクリメントし、Ｎ画素未満であれば何もせず次の処理へ移行する。
Ｂをインクリメントする（Ｓ５）。これらＳ２〜Ｓ５の処理を副走査有効画像領域の間、処理（Ｓ６）で繰り返し実行させる。そして副走査有効画像領域が終了し、前記Ａ、Ｂのカウンタ値が定まったところで、両者のカウンタの比較を行う。
結果として、Ａ＝Ｂであれば、画像にゴミ画像が合成されていると判定、Ａ＝Ｂでなければ、画像にゴミ画像が合成されていないと判定という流れになる。以上のように非常に簡単な回路で画像にゴミ画像が合成されてしまっているか、いないかを判定することが可能である。
【００１４】
図１５はスリットガラス上のゴミの付着を判定する動作を示すフローチャートである。図１５において、各カウンタの初期設定をする（Ｓ１１）。Ａは副走査有効画像領域のライン数をカウントするカウンタ、Ｂは前記白データをカウントするカウンタである。
有効ライン毎にこのライン上の画素データを順次参照する処理を行う（Ｓ１２）。副走査有効画像領域に入ってからの有効ラインをライン毎にカウントアップする処理を行う（Ｓ１３）。これは、副走査有効画像領域内での上述した図５で示すライン同期信号をカウントすることで実現できる。
次の処理（Ｓ１４）は、副走査有効画像領域内で、そのラインが白データのみかどうかを判定する。つまり、本発明に係る溝状の窪みのライン数をカウントする処理である。処理としては、黒データが１画素でも存在するか否かで判定している。
つまり、ライン中黒データが０であればＢをインクリメントし（Ｓ１５）、そうでなければ何もせず次の処理へ移行する。これらＳ１２〜Ｓ１５の処理を副走査有効画像領域の間、繰り返し実行させる（Ｓ１６）。
そして副走査有効画像領域が終了し、前記Ａ、Ｂのカウンタ値が定まったところで、両者のカウンタの比較を行う。ここでは、Ａカウンタが示す副走査有効画像領域のラインカウント値に対して、Ｂカウンタが示すゴミ画像が認識されないラインのカウント値が例えば何％以上であるか否かで判定する。
前記のように搬送ベルト７上には溝状の窪み部分２８があり、もしスリットガラス１２上にゴミがなければ、必ず、ある値以上の溝状の窪み部分２８を示す白データがある。
もしＢカウンタの値、つまり白データの値が副走査有効画像領域に対して溝状の窪み部分２８が占める割合よりも少なければ、ゴミ画像が合成されていると判断できる。
ＢのＡに対する割合がある％値以上あれば、画像にゴミ画像が合成されていないと判定、ＢのＡに対する割合がある％値未満であれば、画像にゴミ画像が合成されていると判定することができる。
以上のように非常に簡単な回路で画像にゴミ画像が合成されてしまっているか、いないかを判定することが可能である。
【００１５】
本発明において、例えば、前記のような読み取った原稿画像にゴミ画像が合成されているとの判定が画像処理部２１（図３参照）で実現され、その結果が制御部１７に通知されたとすると、制御部１７は操作部２０を制御する。
操作者に対して、読み取り装置のスリットガラス１２のクリーニング、および搬送ベルト１０上の溝状の窪み部分２８をクリーニングすることを促すことにより、今後続けてゴミ画像が出力されてしまうことを回避することが可能である。
本発明によれば、簡単な回路構成でスリットガラス１２上のゴミによる縦スジ画像を検知することができる。また、スリットガラス１２のクリーニング、および画像読み取り装置に搭載されている搬送ベルト７の溝状の窪み部分２８をクリーニングすることを操作者に通知することにより、縦スジ画像が合成された画像を最小限に食い止められる効果がある。
これまで、付着したゴミ画像を検知するような機構が設けられているが、本発明は、シートスルー原稿自動給紙装置が搬送ベルト方式である場合のゴミ検知機構を提供するものである。
ベルト搬送シートスルー方式の原稿自動給紙手段を搭載した画像読み取り装置に、原稿の副走査先端後端を検知する副走査先端後端検知手段、読み取り画像の縦スジ状の画像の副走査有効領域内の連続性を検知する連続性検知手段、縦スジの連続性検知結果によりスリットガラス上のゴミによる縦スジ画像が発生しているかどうかを判定する判定手段を備え、搬送ベルトの汚れとゴミ画像と区別できるようにした。
また、ベルト搬送シートスルー方式の原稿自動給紙手段を搭載した画像読み取り装置に、原稿の副走査先端後端を検知する副走査先端後端検知手段、読み取り画像の縦スジ状の画像の副走査有効領域内の連続性が途切れる画像数を検知する画像数検知手段、その途切れた画素数と前記搬送ベルトの溝状の窪み部分の副走査方向の画素数とを比較する比較手段、その結果によりスリットガラス上のゴミによる縦スジ画像が発生しているかどうかを判定する判定手段を備え、搬送ベルトの汚れとゴミ画像と区別できるようにした。
さらに、ベルト搬送シートスルー方式の原稿自動給紙手段を搭載した画像読み取り装置に、読み込んだ画像データにスリットガラスによるゴミ画像が検知された場合、スリットガラスのクリーニングに加えて、画像読み取り装置に搭載されている前記搬送ベルトの溝状の窪み部分をクリーニングすることを操作者に通知する通知手段を備え、スリットガラス上のゴミによる縦スジ画像を早期発見できるようにした。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像読み取り装置の外形を示す概略斜視図である。
【図２】図１のＡＤＦの構成を示す概略図である。
【図３】センサ制御部を含む制御回路を示すブロック図である。
【図４】スキャナ装置の詳細な構成を示す図である。
【図５】副走査有効画像ゲート信号を示すタイミング図である。
【図６】画像の有効範囲と副走査有効画像ゲート信号の位置関係のずれを説明するタイミング図である。
【図７】図１の画像読み取り装置のＡＤＦに搭載される搬送ベルトについて説明する概略斜視図である。
【図８】図７の搬送ベルトを説明上便宜的に展開した状態で示す図である。
【図９】搬送ベルトが汚れた状態を示す概略図である。
【図１０】搬送ベルト上の縦スジ画像を説明する概略図である。
【図１１】画像読み取り装置の原稿の通紙枚数の増加にともなって増加する搬送ベルトの汚れをグラフで説明する図である。
【図１２】スリットガラスに付着するゴミの濃度レベルを測定した結果をグラフで示す図である。
【図１３】本発明による画像読み取り装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１４】スリットガラス上のゴミの付着を判定する動作を示すフローチャートである。
【図１５】スリットガラス上のゴミの付着を判定する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
１  原稿自動給紙手段（ＡＤＦ）
５  読み取り手段（スキャナ装置）
１０  搬送ベルト
１１  副走査先端後端検知手段（原稿検知センサ）
１２  スリットガラス
２０  通知手段（操作部）
２８  溝状の窪み部分（搬送ベルトの）
４０  連続性検知手段（２値化部）
４３  画像数検知手段（副走査方向有効範囲検知部）
４４  比較手段（ゴミ画像比較部）
４５  判定手段（ゴミ画像判定部）
【図１】
2006049996.tif 000003
【図２】
2006049996.tif 000004
【図３】
2006049996.tif 000005
【図４】
2006049996.tif 000006
【図５】
2006049996.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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