(57)【要約】【課題】  ズームレンズの移動範囲の全領域において至近距離での焦点合わせが可能なカメラレンズ駆動制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明に係るカメラレンズの駆動制御装置１００は、光学ズームの倍率を変更するズーム倍率変更手段７と、フォーカス位置を変更するフォーカス位置変更手段６と、ズーム倍率変更手段７とフォーカス位置変更手段６の制御を行う制御手段１０とを有し、至近距離側の一部のズーム範囲にフォーカス不能なフォーカス不能領域Ｘを有するカメラレンズの駆動制御装置であって、制御手段は、ズーム倍率がフォーカス不能領域に対応したズーム倍率にある状態でマクロ撮影モードの指示を受けた場合に、ズーム倍率変更手段７とフォーカス位置変更手段６の双方に対して、ズーム倍率の変更とフォーカス位置の変更を同時に実行させるものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ズームの倍率を変更するズーム倍率変更手段と、フォーカス位置を変更するフォーカス位置変更手段と、前記ズーム倍率変更手段と前記フォーカス位置変更手段の制御を行う制御手段とを有し、至近距離側の一部のズーム範囲にフォーカス不能なフォーカス不能領域を有するカメラレンズの駆動制御装置であって、
前記制御手段は、ズーム倍率が前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲にある状態でマクロ撮影モードの指示を受けた場合に、前記ズーム倍率変更手段と前記フォーカス位置変更手段の双方に対して、ズーム倍率の変更とフォーカス位置の変更を同時に実行させる、カメラレンズの駆動制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、ズーム倍率が前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲にある状態でマクロ撮影モードの指示を受けた場合に、前記ズーム倍率変更手段と前記フォーカス位置変更手段の双方に対して、前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲の近傍のズーム倍率になるように前記ズーム倍率の変更とフォーカス位置の変更を同時に実行させることを特徴とする請求項１に記載のカメラレンズの駆動制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲外にズーム倍率が到達すると同時に、マクロ撮影範囲にフォーカス位置が到達するように制御することを特徴とする請求項２に記載のカメラレンズの駆動制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、ズーム倍率が前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲にある状態でマクロ撮影モードの指示を受けた場合に、前記ズーム倍率変更手段と前記フォーカス位置変更手段の双方に対して、ズーム倍率の変更とフォーカス位置の変更の度合いが各々一定になるように実行させることを特徴とする請求項１に記載のカメラレンズの駆動制御装置。
【請求項５】
ズームレンズの位置を移動させるズームレンズ移動手段と、フォーカスレンズの位置を移動させるフォーカスレンズ移動手段と、前記ズームレンズ移動手段と前記フォーカスレンズ移動手段の制御を行う制御手段とを有し、至近距離側の一部のズーム範囲にフォーカス不能なフォーカス不能領域を有するカメラレンズの駆動制御装置であって、
前記制御手段は、ズーム倍率が前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲にある状態でマクロ撮影モードの指示を受けた場合に、前記ズームレンズ移動手段と前記フォーカスレンズ移動手段の双方に対して、ズームレンズの移動とフォーカスレンズの移動を同時に実行させる、カメラレンズの駆動制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、ズーム倍率が前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲にある状態でマクロ撮影モードの指示を受けた場合に、前記ズームレンズ移動手段と前記フォーカスレンズ移動手段の双方に対して、前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲の近傍のズーム倍率になるように前記ズームレンズの移動とフォーカスレンズの移動を同時に実行させる請求項５に記載のカメラレンズの駆動制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲外のレンズ位置にズームレンズが到達すると同時に、マクロ撮影範囲のレンズ位置にフォーカスレンズが到達するように制御することを特徴とする請求項６に記載のカメラレンズの駆動制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、ズーム倍率が前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲にある状態でマクロ撮影モードの指示を受けた場合に、前記ズームレンズ移動手段と前記フォーカスレンズ移動手段の双方に対して、ズームレンズの移動速度とフォーカスレンズの移動速度がそれぞれ一定になるように実行させることを特徴とする請求項５に記載のカメラレンズの駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラレンズの駆動制御装置に関するものであり、特に至近距離撮影時の焦点合わせ機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
アナログカメラ、デジタルカメラやビデオカメラ等において用いられるカメラレンズは、固定焦点から自動焦点（オートフォーカス）へ、固定倍率から光学ズーム対応へ高性能化が進んでいる。オートフォーカスや光学ズームのそれぞれの機能を実現するためには、それぞれの機能に対応するレンズを移動させる必要があるが、一般にレンズの移動にはモータ駆動が用いられる。
【０００３】
図５は、オートフォーカス機能と光学ズーム機能とを両方有するカメラの光学性能を示すグラフである。図５のグラフにおいて縦軸はフォーカス位置を示し、横軸はズーム位置を示し、様々なフォーカス位置やズーム位置におけるフォーカス（合焦）の可否を表している。図５においてＸで示す領域は、フォーカスさせることができないフォーカス不能領域である。このフォーカス不能領域Ｘは、オートフォーカス用のレンズ（以下、フォーカスレンズ）と光学ズーム用のレンズ（以下、ズームレンズ）との位置関係や設計上の問題等の理由により、存在する。例えば、ズームレンズが望遠方向の位置にある場合において、フォーカスレンズを至近端に移動させようとする場合に、ズームレンズがフォーカスレンズの移動の妨げとなり、フォーカスレンズをフォーカスさせるための位置に移動させることができずにフォーカス不能となる。
【０００４】
また、至近距離での撮影に対応するマクロ撮影モードを実現するカメラも開発されている。ここで、マクロ撮影モードとは、フォーカス位置が至近端の一定範囲（マクロ撮影範囲）にあるマクロ領域Ｙ（図５参照）のような至近端での撮影を可能とする撮影モードであり、接写モードとも呼ばれる。しかし、ズーム倍率の状態、即ちズーム用レンズの位置によっては図５に示すフォーカス不能領域Ｘが存在するため、フォーカスレンズを至近端に移動できず、至近端でのフォーカスが不可能な場合がある。
【０００５】
図５においてフォーカス不能領域Ｘと同様のズーム倍率範囲であってフォーカス不能領域Ｘに属さない範囲をマクロ不能領域Ｚとし、フォーカス不能領域Ｘと異なるズーム倍率範囲であってマクロ領域Ｙに属さない範囲をマクロ可能領域Ｏとする。マクロ可能領域Ｏにズームレンズが位置しているときにマクロ撮影モードを実行する旨の入力がなされた場合には、ズームレンズの移動範囲をマクロ可能領域Ｏに制限したり、ズームレンズを広角端に固定することによって、マクロ領域Ｙでの撮影を行なうことができる。
【０００６】
他方、マクロ不能領域Ｚにズームレンズが位置しているときにマクロ撮影モードを実行する旨の入力がなされた場合には、単にフォーカスレンズを至近端に移動させる制御では、フォーカスレンズが移動できず、マクロ撮影ができない。この様な場合は、一度ズームレンズを広角側のマクロ可能領域Ｏに移動させてからフォーカスレンズを移動させる必要がある。
【０００７】
この様な問題を解決するため、オートフォーカス動作時にフォーカスレンズだけでなくズームレンズの移動も制御する方法が開示されている。図６を用いてかかる制御方法を説明する。この方法によると、フォーカスレンズが最も至近端側に移動してもフォーカスが合わない場合、即ち、ズームレンズがフォーカス不能領域Ｘに対応するズーム範囲にあり、当該ズーム位置において可能であるフォーカス範囲のうち最も至近側に動かしてもフォーカスが合わない場合（Ｓ１０１）、ズームレンズを微少量広角側へ移動させ、同時にフォーカス位置をより至近端へ移動させる（Ｓ１０２）。オートフォーカス機能の動作時においては、Ｓ１０２の処理をフォーカスが合うまで繰り返すことによって、ズームレンズの位置に関わらず、至近端でのフォーカスを可能とする。この様な方法は、例えば特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開平９−１９７２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
通常、マクロ撮影モードへの切り換えはユーザが撮影対象物とカメラとの距離を視認で判断し、手動で行なう。従って、撮影対象物までの距離がマクロ領域Ｙの範囲外であってもマクロ撮影モードを実行してしまう場合や、マクロ撮影モードと通常撮影モードとの切り換えを忘れてしまう場合がある。従来のズームレンズの移動範囲を制御する方法やズームレンズを広角端に固定する方法では、マクロ撮影モードの実行を指示したときに、フォーカス位置がマクロ領域Ｙ若しくはその近傍になく、ズームレンズの移動範囲を制限する必要が無い場合でもズームレンズの移動範囲が制限されてしまい、使い勝手が良くないという問題があった。
【０００９】
また、特許文献１の方法を用いる場合、ズームレンズを移動させてフォーカスさせるまでの時間が長くかかってしまう。更に、フォーカスを合わせている途中からズーム倍率が変化し始める（Ｓ１０２）ため、操作上違和感があった。また、フォーカスレンズの変化に対するズーム倍率の変化の度合いが大きかった。
【００１０】
本発明はこの様な問題を解決するためになされたものであり、ズームレンズの移動範囲の全範囲において至近距離での焦点合わせが可能なカメラレンズ駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るカメラレンズの駆動制御装置は、光学ズームの倍率を変更するズーム倍率変更手段（例えば、本発明の実施の形態におけるモータドライバ７）と、フォーカス位置を変更するフォーカス位置変更手段（例えば、本発明の実施の形態におけるモータドライバ６）と、前記ズーム倍率変更手段と前記フォーカス位置変更手段の制御を行う制御手段（例えば、本発明の実施の形態におけるレンズ駆動制御装置１０）とを有し、至近距離側の一部のズーム範囲にフォーカス不能なフォーカス不能領域を有するカメラレンズの駆動制御装置であって、前記制御手段は、ズーム倍率が前記フォーカス不能領域に対応したズーム倍率にある状態でマクロ撮影モードの指示を受けた場合に、前記ズーム倍率変更手段と前記フォーカス位置変更手段の双方に対して、ズーム倍率の変更とフォーカス位置の変更を同時に実行させるものである。これにより、ズームレンズの移動範囲の全範囲においてマクロ撮影モードを実行することができる。
【００１２】
ここで、前記制御手段は、ズーム倍率が前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲にある状態でマクロ撮影モードの指示を受けた場合に、前記ズーム倍率変更手段と前記フォーカス位置変更手段の双方に対して、前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲の近傍のズーム倍率になるように前記ズーム倍率の変更とフォーカス位置の変更を同時に実行させることが好ましい。これにより、フォーカス不能領域の影響を受けることなく、合焦位置をマクロ領域に合わせることができる。
【００１３】
更に、前記制御手段は、前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲外にズーム倍率が到達すると同時に、マクロ撮影範囲にフォーカス位置が到達するように制御することが好ましい。これにより、意図しないズーム倍率の変化を最小限に抑えることができる。
【００１４】
好適には、前記制御手段は、ズーム倍率が前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲にある状態でマクロ撮影モードの指示を受けた場合に、前記ズーム倍率変更手段と前記フォーカス位置変更手段の双方に対して、ズーム倍率の変更とフォーカス位置の変更の度合いが各々一定になるように実行させる。
【００１５】
他方、本発明に係る他のカメラレンズの駆動制御装置は、ズームレンズの位置を移動させるズームレンズ移動手段と、フォーカスレンズの位置を移動させるフォーカスレンズ移動手段と、前記ズームレンズ移動手段と前記フォーカスレンズ移動手段の制御を行う制御手段とを有し、至近距離側の一部のズーム範囲にフォーカス不能なフォーカス不能領域を有するカメラレンズの駆動制御装置であって、前記制御手段は、ズーム倍率が前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲にある状態でマクロ撮影モードの指示を受けた場合に、前記ズームレンズ移動手段と前記フォーカスレンズ移動手段の双方に対して、ズームレンズの移動とフォーカスレンズの移動を同時に実行させるものである。これにより、ズームレンズの移動範囲の全範囲においてマクロ撮影モードを実行することができる。
【００１６】
ここで、前記制御手段は、ズーム倍率が前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲にある状態でマクロ撮影モードの指示を受けた場合に、前記ズームレンズ移動手段と前記フォーカスレンズ移動手段の双方に対して、前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲の近傍のズーム倍率になるように前記ズームレンズの移動とフォーカスレンズの移動を同時に実行させることが好ましい。これにより、フォーカス不能領域の影響を受けることなく、合焦位置をマクロ領域に合わせることができる。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲外のレンズ位置にズームレンズが到達すると同時に、マクロ撮影範囲のレンズ位置にフォーカスレンズが到達するように制御することが好ましい。これにより、意図しないズーム倍率の変化を最小限に抑えることができる
【００１８】
好適には、前記制御手段は、ズーム倍率が前記フォーカス不能領域に対応したズーム範囲にある状態でマクロ撮影モードの指示を受けた場合に、前記ズームレンズ移動手段と前記フォーカスレンズ移動手段の双方に対して、ズームレンズの移動速度とフォーカスレンズの移動速度がそれぞれ一定になるように実行させる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により、ズームレンズの移動範囲の全領域において至近距離での焦点合わせが可能なカメラレンズ駆動制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。本実施形態においては、カメラレンズ駆動制御装置の例として、オートフォーカス機能及び至近距離撮影（マクロ撮影）機能を有するデジタルカメラのカメラレンズ駆動制御装置１００の例を説明する。図１は本実施形態におけるカメラレンズ駆動制御装置１００の構成を表すブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態におけるカメラレンズ駆動制御装置１００は、フォーカスレンズ１、ズームレンズ２、イメージセンサ３、モータ４、５、モータドライバ６、７、画像処理装置８、操作部９及びレンズ駆動制御装置１０を有する。フォーカスレンズ１は当該カメラレンズ駆動制御装置１００の焦点位置（以下、フォーカス位置とする）を調整するレンズである。フォーカスレンズ１はモータ４によって駆動される。ズームレンズ２は当該カメラレンズ駆動制御装置１００のズーム倍率を調整するレンズである。ズームレンズ２はモータ５によって駆動される。
【００２２】
イメージセンサ３はフォーカスレンズ１、ズームレンズ２等のレンズを通して入射する光を受光し、受光した光を画像として認識し、認識した画像を電気信号に変換する。イメージセンサ３は画像処理装置８と接続されており、イメージセンサ３が生成した電気信号に対して画像処理装置８が必要な処理を施す。モータ４、５はそれぞれフォーカスレンズ１、ズームレンズ２の位置を動かすモータである。モータ４はモータドライバ６に、モータ５はモータドライバ７にそれぞれ接続されており、それぞれのモータドライバによってその動作が制御される。
【００２３】
モータドライバ６、７はそれぞれモータ４、５を駆動、制御するドライバである。モータドライバ６、７はレンズ駆動制御装置１０の命令によって動作する。モータドライバ６、７はそれぞれモータ４、５を駆動する速度、距離及び時間等をレンズ駆動制御装置１０の命令により制御する。
【００２４】
画像処理装置８はイメージセンサ３が出力した電気信号から画像情報を抽出する処理や、オートフォーカスに利用する信号（以下、フォーカス信号とする）を抽出する処理を行なう。画像処理装置８が抽出した画像情報は、例えば当該デジタルカメラの表示部（図示せず）に出力される。また、画像処理装置８はレンズ駆動制御装置１０に接続されており、画像処理装置８が抽出したフォーカス信号はレンズ駆動制御装置１０に出力される。
【００２５】
操作部９はユーザが当該カメラレンズ駆動制御装置１００又はデジタルカメラを操作するインターフェースである。ユーザが操作部９から行なう操作には、例えば撮影やズーム倍率変更及びオートフォーカス起動、マクロ撮影モードの実行が含まれる。操作部９はレンズ駆動制御装置１０と接続されており、ユーザが操作部９から行なう操作のうち、少なくともズーム倍率若しくはフォーカス位置の変更、オートフォーカス起動の命令やマクロ撮影モードの実行は当該レンズ駆動制御装置１０に入力される。
【００２６】
レンズ駆動制御装置１０は操作部９からの命令や画像処理装置８から入力されるフォーカス信号に基づいて、モータドライバ６、７に命令を与える。レンズ駆動制御装置１０は、モータドライバ６、７を動作させるための制御手段の他に、フォーカスレンズ１及びズームレンズ２の位置（以下、レンズ位置とする）を記憶又は検出する記憶手段を更に有する。
【００２７】
図２はフォーカス位置を縦軸に、ズーム位置を横軸にとり、本実施の形態に係るカメラレンズ駆動制御装置１００のフォーカス（合焦）の可否を表したものである。図２において、上方向ほど合焦点が遠距離であり、下方向ほど合焦点が至近距離である。従って、図２中の下端から一定の領域は至近距離撮影領域（以下、マクロ領域Ｙとする）であり、主にマクロ撮影モードにおいて使用される。
【００２８】
また、図２において右方向ほどズーム倍率が高倍率であり、左方向ほどズーム倍率が低倍率、即ち広角である。図２に示すように本実施の形態に係るデジタルカメラは、フォーカスレンズ１とズームレンズ２との位置関係及びその設計上の理由からフォーカス不能領域Ｘを有する。従って、当該フォーカス不能領域Ｘに属するズーム倍率範囲においては至近距離撮影を行なうことができない。当該フォーカス不能領域Ｘと同様のズーム倍率範囲であって、フォーカス不能領域Ｘに属さない範囲をマクロ不能領域Ｚとする。
【００２９】
また、マクロ領域Ｙと同様のズーム倍率範囲であって、マクロ領域Ｙに属さないフォーカス範囲をマクロ可能領域Ｏとする。ここで、本実施の形態においては、フォーカス不能領域Ｘがズーム倍率の望遠端に存在するが、レンズの設計方法によってはフォーカス不能領域Ｘを広角端にすることも可能である。また、図２においてはフォーカス不能領域Ｘとマクロ不能領域Ｚとの境界線（以下、フォーカス可能境界線とする）は直線で表されているが、これに限定されるものではない。フォーカスレンズ１とズームレンズ２との位置関係及び当該デジタルカメラの設計によって、曲線、折れ線及び曲線、直線、折れ線が組み合わされた線等、様々な態様があり得る。
【００３０】
次に当該デジタルカメラにおいて、ユーザがカメラレンズ駆動制御装置１００を操作してズーム倍率又はフォーカス位置の調整を行なう際の動作について説明する。本実施の形態に係るデジタルカメラは、上記のようにマクロ撮影機能を有し、マクロ撮影モードではフォーカスの速度や精度向上のため、通常撮影時とは別の処理を行なう。即ち、マクロ撮影モードと通常撮影モードとで処理の方法が異なる。
【００３１】
まず、通常撮影モードにおけるフォーカスレンズ１及びズームレンズ２の動作について説明する。上記の通り、当該カメラレンズ駆動制御装置１００の操作は操作部９から行なう。ユーザが操作部９でズーム倍率の変更を指示した時には、レンズ駆動制御装置１０がモータドライバ７にモータ５を駆動させる命令を送り、ズームレンズ２が移動する。ズームレンズ２の移動範囲は図２における横軸の全域である。ズームレンズ２の移動、即ちズーム倍率の変化の一例は、図２の矢印１１で示される。
【００３２】
通常撮影モード時にユーザが操作部９でフォーカス位置の変更を指示した時には、レンズ駆動制御装置１０がモータドライバ６にモータ４を駆動させる命令を送り、フォーカスレンズ１が移動する。フォーカスレンズ１の移動範囲は図２における縦軸の全域である。フォーカスレンズ１の移動、即ちフォーカス位置の変化の一例は、図２の矢印１２で示される。
【００３３】
更に、通常撮影モード時にユーザが操作部９からオートフォーカス起動を指示した場合を説明する。本実施形態においては、遠方のフォーカス位置から至近側にむかって順に合焦判断を行なう。従って、フォーカス位置を手動で動かさない場合、通常フォーカス位置は遠方端に位置している。オートフォーカスが起動すると、画像処理装置８がイメージセンサ３から受信した電気信号を解析し、現在のフォーカス位置が最適か否かの判断（以下、合焦判断という）を行い、その結果をフォーカス信号としてレンズ駆動制御装置１０に出力する。画像処理装置８が現在のフォーカス位置が最適ではないと判断した場合、画像処理装置８が出力するフォーカス信号には、フォーカスレンズ１の移動命令が含まれる。当該移動命令に基づき、レンズ駆動制御装置１０はユーザが操作部９からフォーカス位置の変更を指示した場合と同様にフォーカス位置を移動する。
【００３４】
フォーカス信号にフォーカスレンズ１の移動命令が含まれる場合、更に、フォーカスレンズを遠方側、至近側のどちらに動かすかを示す方向情報が含まれても良い。本実施形態においては、フォーカス位置が遠方側から順に合焦判断を行なうため、フォーカス位置が最適ではないと判断された場合、フォーカス信号にはフォーカスレンズを至近側に移動させる命令が含まれる。フォーカス位置が最適であると判断された場合、フォーカス信号にはフォーカスレンズの移動を停止する命令が含まれる。
【００３５】
上述したように、本実施形態に係るカメラレンズ駆動制御装置１００は、フォーカス位置が遠方側から順に合焦判断を行なうため、通常撮影モード時においてズームレンズ２はマクロ可能領域Ｏ、マクロ不能領域Ｚのいずれかに位置している。ズーム倍率がマクロ不能領域Ｚ内に位置している場合、フォーカス位置を至近側に移動させていくと、図２に示す矢印１３のように、フォーカス不能領域Ｘに入ってしまう。従って、通常撮影モードのマクロ不能領域Ｚにおけるフォーカス位置の移動は、最も遠方からフォーカス可能境界線までの範囲に限定される。
【００３６】
尚、フォーカス位置がフォーカス不能領域Ｘとの境界に移動した後、フォーカス位置を移動させると共にズーム倍率も移動させ、フォーカス可能境界線に沿ってフォーカス位置及びズーム倍率が変化するようにしても良い。こうすることにより、フォーカス位置がフォーカス不能領域Ｘとの境界に移動した後も、フォーカス位置を移動させることができる。以上が、通常撮影モードにおける、フォーカスレンズ１及びズームレンズ２の動作である。
【００３７】
次にマクロ撮影モードにおけるレンズの移動について図３を用いて説明する。マクロ撮影モードとは、撮影対象物の合焦点が図中のマクロ領域Ｙ若しくはその近傍にあることを前提とするモードであり、主にマクロ領域Ｙ及びその近傍でのフォーカスの速度及び精度を向上させたモードである。但し、マクロ領域Ｙ以外でのフォーカスが不可能となるわけではない。通常撮影モードからマクロ撮影モードへのモード変更は、ユーザが操作部９を操作することにより行なう。
【００３８】
従来のカメラレンズ駆動制御装置においては、通常撮影モードからマクロ撮影モードへ変更した場合に、ズーム倍率がマクロ不能領域Ｚに位置していた場合は自動的にマクロ可能領域Ｏへズーム倍率が変化する制御や、ズームレンズ２の移動可能範囲をマクロ可能領域Ｏに対応した範囲に限定する制御若しくはズーム倍率を広角端に固定する制御等が行なわれていた。本実施形態におけるカメラレンズ駆動制御装置１００は、マクロ撮影モードにおいてこの様な制御を行なわないため、ズーム倍率の全範囲を使用可能であり、且つフォーカス不能領域Ｘによる影響を受けない。
【００３９】
ズーム倍率の変更については、マクロ撮影モードにおいても通常撮影モードと同様であり、ユーザが操作部９でズーム倍率の変更を指示し、レンズ駆動制御装置１０がモータドライバ７にモータ５を駆動させる命令を送り、ズームレンズ２が移動する。
【００４０】
また、ズーム倍率がマクロ可能領域Ｏに位置している場合のフォーカス位置の変更についても、マクロ撮影モードと通常撮影モードとの間に大きな差異は無い。但し、マクロ撮影モードにおいては、フォーカス位置がマクロ領域Ｙにあることが前提であるので、マクロ可能領域Ｏにおけるフォーカスレンズ１の移動速度を、通常撮影モードよりも速くしてもよい。更には、マクロ可能領域Ｏでは合焦判断を行なわず、マクロ領域Ｙに入ってから合焦判断を開始しても良い。
【００４１】
ズーム倍率がマクロ不能領域Ｚに位置している場合に、ユーザが操作部９でフォーカス位置の変更を指示した時には、レンズ駆動制御装置１０がモータドライバ６にモータ４を駆動させる命令を送り、フォーカスレンズ１が移動すると同時に、レンズ駆動制御装置１０がモータドライバ７にモータ５を駆動させる命令を送り、ズームレンズ２も移動する。即ち、フォーカスレンズ１とズームレンズ２が同時に移動する。この時、モータドライバ７はズームレンズ２が広角側へ移動するようにモータ５を駆動する。この様な制御を加えることにより、フォーカス位置及びズーム倍率は、例えば図３の矢印１４のように変化する。従って、マクロ不能領域Ｚにおいてフォーカス位置が至近側に移動しても、フォーカス不能領域Ｘの境界を越えることなく、フォーカス位置を至近端に、更にはマクロ領域Ｙに移動させることができる。
【００４２】
上記の場合のズームレンズ２の移動速度は、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ１の現在位置により決定される。マクロ撮影モードで、且つズーム倍率がマクロ不能領域Ｚに位置している時に、フォーカス位置の変更命令若しくはオートフォーカスの起動命令がレンズ駆動制御装置１０に入力された場合、レンズ駆動制御装置１０は記憶されているズームレンズ２及びフォーカスレンズ１の現在位置を読み出す。そして、現在のフォーカス位置と現在のズーム倍率とを比較し、フォーカス位置がマクロ領域Ｙに到達するのと同時にズーム倍率がマクロ領域Ｙとフォーカス不能領域Ｘとの境界に到達するように、即ち図３中の点Ｐに到達するようにズーム倍率の変化速度、即ちモータ５の駆動速度を決定する。
【００４３】
レンズ駆動制御装置１０が、上記のようにフォーカスレンズ１及びズームレンズ２を駆動することにより、図３の矢印１４に示すようにフォーカス位置及びズーム倍率を変化させることが可能となる。この場合は、ズーム倍率の変化とフォーカス位置の変化の度合いが一定である。即ち、ズームレンズの移動速度とフォーカスレンズの移動速度がそれぞれ一定になる。従って、より迅速にマクロ領域Ｙに移動させることができる。手動によるフォーカス位置の変更の場合は、図３に示す矢印１４に沿ってフォーカス位置及びズーム倍率が変化し、オートフォーカスの動作の場合には、矢印１４に沿ってフォーカス位置及びズーム倍率が変化しながら、合焦判断が行なわれる。
【００４４】
ここで、フォーカス位置及びズーム倍率の変化は矢印１４に限定されるものではない。即ち、図３においてフォーカス不能領域Ｘに入ることなく、マクロ不能領域Ｚからマクロ領域Ｙへ移動する線であれば良い。その際、マクロ可能領域Ｏを横断しても良い。例えば点線１５又は一点差線１６のようにアールを有する曲線でも良いし、折れ線や折れ線と曲線の組み合わされた線でも良い。
【００４５】
また、フォーカス位置がマクロ領域Ｙに達した時のズーム位置も点Ｐに限定されない。但し、ズーム領域の終着点を点Ｐとすることによって、ズーム倍率の変化を最小限に抑えることができる。
【００４６】
また、フォーカス位置の変化とズーム倍率の変化が同時に完了することが好ましい。これにより、操作上の違和感を低減することができる。特に、ビデオカメラ等の動画撮影の場合は、フォーカス位置又はズーム倍率のどちらか一方が先に動作を終了し、もう一方が後から動作を終了するよりも、両方が同時に終了した方が記録される画像に違和感がなく好適である。
【００４７】
この様にフォーカスレンズ１及びズームレンズ２を駆動することにより、例えば図６の矢印のように、フォーカス位置が至近端に移動する途中で急にズーム倍率が変化し始めることがなく、操作上違和感を覚えずに操作可能である。また、ズーム倍率をマクロ可能領域Ｏに制限する必要もなく、ズーム倍率の全範囲において、マクロ領域Ｙへフォーカス位置を移動することが可能である。
【００４８】
図４のフローチャートに、マクロ撮影モードにおいて、フォーカス位置の変更命令（オートフォーカスの起動命令を含む）がレンズ駆動制御装置１０に入力された場合のレンズ駆動制御装置１０の動作を示す。マクロ撮影モードにおいてレンズ駆動制御装置１０にフォーカス位置の移動命令が入力されると（Ｓ２０１）、レンズ駆動制御装置１０は記憶されているフォーカスレンズ１及びズームレンズ２の現在位置を読み出し、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ１の現在位置がマクロ可能領域Ｏかマクロ不能領域Ｚかを判断する（Ｓ２０２）。
【００４９】
現在位置がマクロ可能領域Ｏの場合、更にレンズ駆動制御装置１０に入力された命令がオートフォーカスの起動命令か否かを判断する（Ｓ２０３）。オートフォーカスの起動命令ではなく、ただのフォーカス位置移動命令である場合、モータドライバ６に駆動命令を送信し、ユーザが操作部９で操作した分だけフォーカス位置を移動させる（Ｓ２０４）。他方、レンズ駆動制御装置１０に入力された命令がオートフォーカスの起動命令であった場合（Ｓ２０３）、モータドライバ６に駆動命令を送信し、所定量分フォーカス位置を遠方側から至近側へ移動させ（Ｓ２０５）、画像処理装置８の合焦判断によって最適なフォーカス位置であるか否かの判断を行なう（Ｓ２０６）。
【００５０】
画像処理装置８が最適なフォーカス位置であると判断しなかった場合、画像処理装置８からレンズ駆動制御装置１０へフォーカス位置の移動命令を含むフォーカス信号が送信され、レンズ駆動制御装置１０は再度所定量分フォーカス位置を至近側へ移動させる（Ｓ２０５）。画像処理装置８が最適なフォーカス位置であると判断し、レンズ駆動制御装置１０がその旨のフォーカス信号を受信するまで（Ｓ２０６）、Ｓ２０５とＳ２０６を繰り返すことにより、自動的にフォーカスレンズ１が最適なフォーカス位置に移動される。
【００５１】
他方、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ１の現在位置がマクロ不能領域Ｚであると判断された場合（Ｓ２０２）、ズームレンズ２及びフォーカスレンズ１の現在位置から、フォーカスレンズ１の移動速度に対するズームレンズ２の移動速度を決定する（Ｓ２０７）。上記のようにズームレンズ２の移動速度は、フォーカス位置が点Ｐに到達した際に、同時にズーム倍率も点Ｐに到達するように決定される。
【００５２】
更にレンズ駆動制御装置１０に入力された命令がオートフォーカスの起動命令か否かを判断する（Ｓ２０８）。オートフォーカスの起動命令であった場合、モータドライバ６に駆動命令を送信し、所定量分フォーカスレンズ１を遠方側から至近側へ移動させると共に、モータドライバ７に駆動命令を送信し、Ｓ２０７において決定した移動速度に従ってズームレンズ２を広角側へ移動させる（Ｓ２０９）。そして、画像処理装置８から入力されるフォーカス信号によって最適なフォーカス位置であるか否かの判断を行なう（Ｓ２１０）。
【００５３】
画像処理装置８が最適なフォーカス位置であると判断しなかった場合、画像処理装置８からレンズ駆動制御装置１０へフォーカス位置の移動命令を含むフォーカス信号が送信され、レンズ駆動制御装置１０は再度所定量分フォーカス位置を至近側へ移動させると共に、モータドライバ７に駆動命令を送信し、Ｓ２０７において決定した移動速度に従ってズームレンズ２を広角側へ移動させる（Ｓ２０９）。画像処理装置８が最適なフォーカス位置であると判断し、レンズ駆動制御装置１０がその旨のフォーカス信号を受信するまで（Ｓ２１０）、Ｓ２０９とＳ２１０を繰り返すことにより、自動的にフォーカスレンズ１が最適なフォーカス位置に配置される。
【００５４】
他方、レンズ駆動制御装置１０に入力された命令がオートフォーカスの起動命令ではなく、ただのフォーカス位置移動命令である場合（Ｓ２０８）、モータドライバ６に駆動命令を送信し、ユーザが操作部９で操作した分だけフォーカス位置を移動させると共に、モータドライバ７に駆動命令を送信し、Ｓ２０７において決定した移動速度に従ってズームレンズ２を広角側へ移動させる（Ｓ２１１）。
【００５５】
以上説明したように、本発明により、ズームレンズの移動範囲の全範囲において至近距離での焦点合わせが可能なカメラレンズ駆動制御装置を提供することができる。
【００５６】
尚、本実施の形態においては、オートフォーカスの際、遠方のフォーカス位置から至近側へ順に合焦判断が行われ、通常時のフォーカス位置は遠方端に位置している態様を例として説明したが、これに限定されるものではない。通常時のフォーカス位置は特に指定されず、手動による位置若しくは最後にオートフォーカスを起動させた結果の位置にフォーカス位置が位置していても良い。オートフォーカスの合焦判断についても遠方端から至近端まで行なわれれば、特にその順序は限定されない。
【００５７】
但し、マクロ領域Ｙ及びその近傍のフォーカス位置においては、ズーム倍率の望遠側にフォーカス不能領域Ｘがそんざいするため、ズームレンズ２の移動範囲が制限されてしまう。通常時のフォーカス位置が、遠方端若しくはフォーカス不能領域Ｘの存在しないフォーカス位置の範囲であれば、フォーカス不能領域Ｘに制限されることなくズーム倍率を変化させることができる。
【００５８】
また、本実施の形態においては、画像処置装置８が出力するフォーカス信号には、モータドライバ６にモータ４を駆動させる命令が含まれるが、これに限定されない。例えば、フォーカス信号にはフォーカス位置が最適ではない旨の信号が含まれ、当該信号を受けてレンズ駆動装置１０がモータドライバ６に命令を送信しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係るカメラレンズ駆動制御装置の構成を表すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカメラレンズのフォーカス位置とズーム倍率との関係を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るカメラレンズのフォーカスの態様を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るレンズ駆動制御装置の動作を表すフローチャートである。
【図５】従来技術に係るカメラレンズのフォーカス位置とズーム倍率との関係を示す図である。
【図６】従来技術に係るフォーカスの態様を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  フォーカスレンズ、２  ズームレンズ、３  イメージセンサ、
４、５  モータ、６、７  モータドライバ、８  画像処理装置、９  操作部、
１０  レンズ駆動制御装置、１１、１２、１３、１４、１５  矢印、
１００  カメラレンズ駆動制御装置、Ｏ  マクロ可能領域、Ｐ  点、
Ｘ  フォーカス不能領域、Ｙ  マクロ領域、Ｚ  マクロ不能領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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