(57)【要約】【課題】縫製にかかるコストを抑制し、ユーザによる作業や管理の負担を軽減する。【解決手段】ボタンセット位置にてボタン載置台１１にボタンが載置された後、駆動装置１４による駆動機構１３の動作により取付台１２をボタン供給位置まで移動させて、ボタン載置台１１上のボタンをボタン把持装置５に把持させるボタン搬送装置１において、ボタン載置台１１は、各ボタン保持ピン１５，１６に対応してそれぞれ上面に各ボタン保持ピン１５，１６が立設されるとともに取付台１２上面に沿って独立に移動可能に形成された複数のボタン載置腕１１１，１１２を有し、各ボタン載置腕１１１，１１２を任意の位置で固定する係止部材１１１ｃ，１１２ｃを有し、係止部材１１１ｃ，１１２ｃによる各ボタン載置腕１１１，１１２の固定を解除して複数のボタン載置腕１１１，１１２を移動させることにより、複数のボタン保持ピン１５，１６の互いの間隔を調整可能とした。【選択図】図１
2006314438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面にボタンが載置されるボタン載置台と、
前記ボタン載置台上面に立設され、ボタンの糸通し穴に挿通することによりボタンを保持する複数のボタン保持ピンと、
前記ボタン載置台が上面に取り付けられる取付台と、
前記取付台に連結され、前記取付台を、前記ボタン載置台にボタンを載置する際のボタンセット位置と縫い針の針下でボタンを把持するボタン把持装置にボタンを供給するボタン供給位置との間で往復移動させる駆動機構と、
前記駆動機構を動作させる駆動装置と、を備え、
前記ボタンセット位置にて前記ボタン載置台にボタンが載置された後、前記駆動装置による前記駆動機構の動作により前記取付台を前記ボタン供給位置まで移動させて、前記ボタン載置台上のボタンを前記ボタン把持装置に把持させるボタン搬送装置において、
前記ボタン載置台は、それぞれ上面に少なくとも一つのボタン保持ピンが立設されるとともに前記取付台上面に沿って独立に移動可能に形成された複数のボタン載置腕からなり、
各ボタン載置腕を任意の位置で固定する係止部材が設けられ、
前記係止部材による各ボタン載置腕の固定を解除して前記複数のボタン載置腕を移動させることにより、前記複数のボタン保持ピンの互いの間隔を調整可能としたことを特徴とするボタン搬送装置。
【請求項２】
前記ボタンが前記ボタン把持装置に把持される際の前記ボタンの中心位置を示す中心指標を前記取付台に形成したことを特徴とする請求項１に記載のボタン搬送装置。
【請求項３】
前記ボタン保持ピンを、前記ボタン載置腕に対して着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のボタン搬送装置。
【請求項４】
前記ボタン保持ピン内に設けられ、その一部が前記ボタン保持ピンの外周面から突出する弾性部材を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のボタン搬送装置。
【請求項５】
前記取付台を、前記駆動機構に対して着脱自在としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のボタン搬送装置。
【請求項６】
前記ボタン載置台は、一側面部にラック部が形成された一対のボタン載置腕からなり、
前記取付台は、前記一対のボタン載置腕の移動を所定の移動方向に案内する案内溝と、前記案内溝の中心部に回転可能に支持されて前記ラック部と歯合するピニオンとを有し、
前記一対のボタン載置腕は、双方のラック部と前記ピニオンとが歯合して前記案内溝に沿う移動方向に相対移動するように前記案内溝内に前記ピニオンを挟んで対向配置されるとともに、
前記ボタン保持ピンは、前記所定の移動方向に沿う一直線上に立設されていることを特徴とする請求項１に記載のボタン搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタン搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、布地にボタンを縫いつけるボタン付けミシンには、一つのボタン付け作業が終了した後に次のボタンを縫い針の針下のボタン供給位置に搬送するボタン搬送装置が設けられている。図１４に示すように、ボタン搬送装置２００には、上面に複数のボタン保持ピン２０１が立設され、このボタン保持ピン２０１にボタンの糸通し穴を挿通させることによりボタンが載置されるボタン載置台２０２が設けられている。また、ボタン搬送装置２００には、このボタン載置台２０２が取り付けられる取付台２０３が設けられ、この取付台２０３は、複数のリンクから構成されるリンク機構２０４に連結され、このリンク機構２０４は駆動装置２０５に連結されている。取付台２０３は、リンク機構２０４によりボタンセット位置（図１４の位置）とボタン把持装置２１０によりボタンが把持されるボタン供給位置との間を往復移動可能とされ、取付台２０３がボタンセット位置にあるときにボタンをセットし、駆動装置２０５を駆動させることにより取付台２０３をボタン供給位置に移動させてボタン把持装置２００がボタンを把持することができるようになっている。
このようなボタン搬送装置２００により、ボタン供給位置に搬送されたボタンは、ボタン把持装置２１０に設けられたボタン把持アーム２１１Ｌ，２１１Ｒの動作により、ボタンチャック２１２Ｌ，２１２Ｒによって左右から把持され、布地へと縫製される（例えば、特許文献１参照。）。
ここで、ボタンが載置されるボタン載置台２０２は、ボタンのバリエーションに対応してボタン保持ピン２０１の間隔が異なるものが多数用意されており、縫製時にボタンの大きさや糸通し穴の位置が変わる際にはユーザにより適したものに取り替えられるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２０５１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、近年のように縫製が多様化するに伴い、用いられるボタンの種類も増加すると、事前に製作しておくべきボタン載置台の数量も増加することとなる。このような場合、ボタン載置台を製作するためのコストが増大するという問題があった。また、縫製中におけるユーザの交換作業の煩わしさが増大するという問題や、ボタン載置台の部品管理が困難になるという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、縫製にかかるコストを抑制し、ユーザによる作業や管理の負担を軽減することができるボタン搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、上面にボタンが載置されるボタン載置台と、前記ボタン載置台上面に立設され、ボタンの糸通し穴に挿通することによりボタンを保持する複数のボタン保持ピンと、前記ボタン載置台が上面に取り付けられる取付台と、前記取付台に連結され、前記取付台を、前記ボタン載置台にボタンを載置する際のボタンセット位置と縫い針の針下でボタンを把持するボタン把持装置にボタンを供給するボタン供給位置との間で往復移動させる駆動機構と、前記駆動機構を動作させる駆動装置と、を備え、前記ボタンセット位置にて前記ボタン載置台にボタンが載置された後、前記駆動装置による前記駆動機構の動作により前記取付台を前記ボタン供給位置まで移動させて、前記ボタン載置台上のボタンを前記ボタン把持装置に把持させるボタン搬送装置において、前記ボタン載置台は、それぞれ上面に少なくとも一つのボタン保持ピンが立設されるとともに前記取付台上面に沿って独立に移動可能に形成された複数のボタン載置腕からなり、各ボタン載置腕を任意の位置で固定する係止部材が設けられ、前記係止部材による各ボタン載置腕の固定を解除して前記複数のボタン載置腕を移動させることにより、前記複数のボタン保持ピンの互いの間隔を調整可能としたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、係止部材による各ボタン載置腕の固定を解除して複数のボタン載置腕を移動させることにより、複数のボタン保持ピンの互いの間隔を調節可能としたので、縫製に用いるボタンに合わせてボタン保持ピン間の間隔を変えることにより、多種多様なボタンを一つのボタン搬送装置で保持することができるようになる。
これにより、縫製に用いられるボタンの種類ごとにボタン載置台を事前に製作する必要がなくなり、縫製にかかるコストを抑制することができる。また、用意すべきボタン載置台の数量を減らすことができるので、ユーザによる交換作業や部品管理の負担を軽減することができる。また、縫製中に突然の仕様変更があったとしても、ボタン保持ピンの間隔を変えるだけで対応することができるので、ボタン載置台を新たに製作するまでの間に縫製が停滞することもなく、縫製効率を向上させることができる。
また、従来では、長い縫製行程の中で一カ所だけでも他と大きさの異なるボタンが使用される場合には、そのボタン用のボタン載置台を製作する必要があったが、本発明によればそのような問題もすべてボタン保持ピン間の間隔の調節により解決することができるので、ボタン載置台の製作に用いられる資源の使用を抑制することができ、省資源化に貢献できる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のボタン搬送装置において、前記ボタンが前記ボタン把持装置に把持される際の前記ボタンの中心位置を示す中心指標を前記取付台に形成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、取付台には、ボタンがボタン把持装置に把持される際のボタンの中心位置を示す中心指標が形成されているので、ボタン載置腕を前後左右に移動させる際でもその中心指標をみながら移動させることができる。
これにより、ボタン把持装置がボタンを把持できない場所にボタンをセットすることがなくなり、ボタン保持ピン間の間隔の調節作業の容易化を図ることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のボタン搬送装置において、前記ボタン保持ピンを、前記ボタン載置腕に対して着脱自在に設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、ボタン保持ピンはボタン載置腕に対して着脱自在であるため、縫製に用いられるボタンの厚さに合わせて、長さ等の異なるボタン保持ピンに交換することができる。
これにより、ボタン保持ピンにより保持可能なボタンの種類を増やすことができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のボタン搬送装置において、前記ボタン保持ピン内に設けられ、その一部が前記ボタン保持ピンの外周面から突出する弾性部材を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、ボタン保持ピンにフィットする糸通し穴を有するボタンが挿通された場合には弾性部材の弾性力によりボタンを保持することができる。また、ボタンを挿通した際にボタン保持ピンと糸通し穴との間に隙間が形成されるようなフィットしないボタンであっても、ボタン保持ピンから突出した弾性部材の弾性力によりボタンを保持することができる。すなわち、ボタン保持ピンとボタンの糸通し穴との間に多少の隙間があっても弾性部材により保持することができるので、ボタン保持ピンが保持可能なボタンの種類を増やすことができる。
よって、ボタン載置台の製作量を抑制することができ、縫製にかかるコストを抑制し、ユーザによる作業や管理の負担を軽減することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のボタン搬送装置において、前記取付台を、前記駆動機構に対して着脱自在としたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、ボタン保持ピンの間隔の異なるボタン載置台をそれぞれ取付台に取り付けておき、縫製するボタンに合わせて取付台ごと交換すればよいので、ボタン載置台を取付台から外して新たに付け替える作業に比べて細かい作業を減らすことができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のボタン搬送装置において、前記ボタン載置台は、一側面部にラック部が形成された一対のボタン載置腕からなり、前記取付台は、前記一対のボタン載置腕の移動を所定の移動方向に案内する案内溝と、前記案内溝の中心部に回転可能に支持されて前記ラック部と歯合するピニオンとを有し、前記一対のボタン載置腕は、双方のラック部と前記ピニオンとが歯合して前記案内溝に沿う移動方向に相対移動するように前記案内溝内に前記ピニオンを挟んで対向配置されるとともに、前記ボタン保持ピンは、前記所定の移動方向に沿う一直線上に立設されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、一方のボタン載置腕を移動させると、その動作はピニオンを回転させ、その回転したピニオンにより他方のボタン載置腕を案内溝に沿って移動させることができる。すなわち、一方のボタン載置腕の移動に伴い、他方のボタン載置腕を一方のボタン載置台の移動方向と反対方向に同時に同じ距離だけ移動させることができる。
これにより、ボタン保持ピン間の間隔を調節する際に、一方のボタン載置腕を動かせば他方のボタン載置腕も同じ量だけ動くので、載置されるボタンの位置がずれることがなくなる。よって、ユーザにかかる作業負担を軽減することができる。また、ボタン保持ピンは、案内溝に沿って一直線上に立設されているため、ボタン載置腕の動作によりボタン保持ピン間の距離が変更されても、載置されるボタンの向きを一定に保つことができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、縫製に用いられるボタンの種類ごとにボタン載置台を事前に製作する必要がなくなり、縫製にかかるコストを抑制することができる。また、用意すべきボタン載置台の数量を減らすことができるので、ユーザによる交換作業や部品管理の負担を軽減することができる。また、縫製中に突然の仕様変更があったとしても、ボタン保持ピンの間隔を変えるだけで対応することができるので、ボタン載置台を新たに製作するまでの間に縫製が停滞することもなく、縫製効率を向上させることができる。
また、従来では、長い縫製行程の中で一カ所だけでも他と大きさの異なるボタンが使用される場合には、そのボタン用のボタン載置台を製作する必要があったが、本発明によればそのような問題もすべてボタン保持ピン間の間隔の調節により解決することができるので、ボタン載置台の製作に用いられる資源の使用を抑制することができ、省資源化に貢献できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、ボタン把持装置がボタンを把持できない場所にボタンをセットすることがなくなり、ボタン保持ピン間の間隔の調節作業の容易化を図ることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、ボタン保持ピンにより保持可能なボタンの種類を増やすことができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、ボタン載置台の製作量を抑制することができ、縫製にかかるコストを抑制し、ユーザによる作業や管理の負担を軽減することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、ボタン保持ピンの間隔の異なるボタン載置台をそれぞれ取付台に取り付けておき、縫製するボタンに合わせて取付台ごと交換すればよいので、ボタン載置台を取付台から外して新たに付け替える作業に比べて細かい作業を減らすことができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、ボタン保持ピン間の間隔を調節する際に、一方のボタン載置腕を動かせば他方のボタン載置腕も同じ量だけ動くので、載置されるボタンの位置がずれることがなくなる。よって、ユーザにかかる作業負担を軽減することができる。また、ボタン保持ピンは、案内溝に沿って一直線上に立設されているため、ボタン載置腕の動作によりボタン保持ピン間の距離が変更されても、載置されるボタンの向きを一定に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明に係るボタン搬送装置の最良の形態について詳細に説明する。なお、本実施形態では、ボタン搬送装置をボタン付けミシンに設けた場合について説明する。
＜ボタン搬送装置の構成＞
図１に示すように、ボタン付けミシンに設けられるボタン搬送装置１は、ボタンセット位置（図１に示す位置）においてセットされたボタンをボタン供給位置（図７に示す位置）まで搬送することにより、ボタンをボタン把持装置５に供給する装置である。ここで、ボタンセット位置とは、次の縫製に備えてボタンをあらかじめボタン載置台１１（後述する）にセットするための位置であり、縫製中にボタンを把持するボタン把持装置５から離れた位置にある。また、ボタン供給位置とは、ボタンを布地に縫製するためにボタン把持装置５によりボタンを把持する位置であり、縫い針の針下の位置である。
ボタン搬送装置１は、上面にボタンが載置されるボタン載置台１１と、ボタン載置台１１が上面に取り付けられる取付台１２と、取付台１２に連結され、取付台１２をボタンセット位置とボタン供給位置との間で往復移動させる駆動機構としての平行４節リンク機構１３、この平行４節リンク機構１３を動作させる駆動装置１４等を備えている。
なお、本実施形態においては、ボタン載置台１１、取付台１２、平行４節リンク機構１３、駆動装置１４は、ミシンのアーム部の右側面に配置されている。
【００２４】
（取付台）
図１〜図３に示すように、取付台１２は、ボタンを略水平状態で保持するための略長方形状の板材であり、その端部において平行４節リンク機構１３の従動部材１３３にネジ１２ａにより着脱自在に取り付けられている。取付台１２の上面には、前後方向に沿って溝１２ｂが形成され、左右方向に沿って溝１２ｃが形成されている。溝１２ｂと溝１２ｃは、取付台１２上で交差しており、これらの溝１２ｂ，１２ｃ及び交点１２ｐは、ボタンがボタン把持装置５に把持される際のボタンの中心位置を示す中心指標となる。すなわち、後述するボタン載置腕１１１，１１２を動かす際には、ボタンの中心とこの交点１２ｐとがほぼ一致するように調節することが好ましい。
【００２５】
（ボタン載置台）
また、取付台１２の上面には、その長手方向に沿って延びる複数（本実施形態においては２つ）のボタン載置腕１１１，１１２からなるボタン載置台１１が設けられている。
ボタン載置腕１１１は、一端が鉤状に形成された板材であり、他端にはその長手方向に延びる長孔１１１ａが形成されている。ボタン載置腕１１１の一端の上面には、ボタンを載置する際にボタンの糸通し穴に挿通されるボタン保持ピン１５が着脱自在に取り付けられている。ボタン載置腕１１１は、その他端に形成された長孔１１１ａにネジ１１１ｃが挿通されて取付台１２に取り付けられている。ここで、ボタン載置腕１１１は、ネジ１１１ｃを緩めることでネジ１１１ｃを中心に先端が回動自在となるように取り付けられており、ボタン載置腕１１１は、長孔１１１ａでの調整と合わせて前後方向及び左右方向に位置を調節することができるようになっている。
【００２６】
ボタン載置腕１１２は、一端が鉤状に形成された板材であり、他端にはその長手方向に延びる長孔１１２ａが形成されている。ボタン載置腕１１２の一端の上面には、ボタンを載置する際にボタンの糸通し穴に挿通されるボタン保持ピン１６が着脱自在に取り付けられている。ボタン載置腕１１２は、その他端に形成された長孔１１２ａにネジ１１２ｃが挿通されて取付台１２に取り付けられている。ここで、ボタン載置腕１１２は、ネジ１１２ｃを緩めることでこのネジ１１２ｃを中心に先端が回動自在となるように取り付けられており、ボタン載置腕１１２は、長孔１１２ａでの調整と合わせて前後方向及び左右方向に位置を調節することができるようになっている。
【００２７】
（ボタン保持ピン）
また、図４に示すように、ボタン保持ピン１５，１６は、円筒状のスプリングピンにより形成されており、その一部には軸方向に沿って切欠部１５ａ，１６ａが形成されている。この切欠部１５ａ，１６ａは、ボタン保持ピン１５，１６が弾性変形したときにその幅が変化し、他の部分の破損や塑性変形を防止する。さらに、ボタン保持ピン１５，１６の内部には、弾性部材１７が設けられており、この弾性部材１７は、その一部がボタン保持ピン１５，１６の外周に形成された突出孔１５ｂ，１６ｂから突出するように設けられている。すなわち、弾性部材１７に負荷がかかっていない自然の状態で突出孔１５ｂ，１６ｂから突出するように設けられているため、ボタンの糸通し穴をボタン保持ピン１５，１６に挿通させた際に、その弾性力でボタンを保持することができるようになっている。また、弾性部材１７の突出量を調節することにより、保持可能なボタンの大きさの範囲を決めることができる。
【００２８】
また、図５に示すように、ボタン保持ピン１６は、ボタン載置腕１１２の一端に形成された円形状の着脱孔１１２ｂに挿通することにより取り付けることができる。この着脱孔１１２ｂの径は、ボタン保持ピン１６の自然状態における径よりも小さくなるように形成されており、ボタン保持ピン１６を着脱孔１１２ｂに取り付ける際には、ボタン保持ピン１６に負荷をかけてボタン保持ピン１６を弾性変形させて状態で着脱孔１１２ｂに挿通させる。そして、ボタン保持ピン１６が着脱孔１１２ｂに挿通された後にボタン保持ピン１６にかけている負荷を解放することで、ボタン保持ピン１６が弾性力で元の状態に戻ろうとし、その弾性力でボタン保持ピン１６を外れないように取り付けることができる。なお、ボタン保持ピン１５についてもボタン保持ピン１５の着脱機構と同じ要領で取り付けられる。
なお、図６に示すように、ボタン保持ピン１６に台座１８を設け、この台座１８上にボタンを載置するようにしてもよい。これは、特にボタンの厚さが薄い場合において、ボタン把持装置５がボタンを把持する際にボタン載置台１１に接触しそうな場合に有効である。
【００２９】
（平行４節リンク機構）
図１及び図７に示すように、平行４節リンク機構１３は、ボタン載置台１１をボタンセット位置とボタン供給位置とにわたって移動させるための機構である。平行４節リンク機構１３は、固定部材１３１と、原動部材１３２と、従動部材１３３と、回転部材１３４と、を備えている。
固定部材１３１は、ミシンのアーム部に取り付けられているとともに、駆動装置１４を支持するための部材であり、略水平に配設される水平部１３５と、水平部１３５の左側面から上方に延出する側面部１３６と、水平部１３５の後部から上方に延出する背面部１３７とを備えている。
【００３０】
側面部１３６には、左右に貫通した開口１３６ａが形成されており、この開口１３６ａを介してアーム部の右側面にねじ止めされている。
背面部１３７は、前後方向に貫通した開口１３７ａを備えており、駆動装置１４を構成する回転モータ１４１は、その回転軸１４１ａが開口１３７ａに挿通された状態で背面部１３７に固定されている。また、回転軸１４１ａにはかさ歯車１４２ａが取り付けられている。
水平部１３５は上下に貫通した２つの開口１３５ａを備える略矩形状の板体であり、これら開口１３５ａに原動部材支持部２０及び回転部材支持部３０が挿通されている。
【００３１】
原動部材支持部２０は、原動部材１３２を水平面内で回転可能に支持するとともに、駆動装置１４の駆動力を原動部材１３２に伝達するために設けられ、筒体２１、回転軸２２等を備えている。筒体２１は水平部１３５の後方の開口１３５ａに挿通された状態で固定されており、回転軸２２は筒体２１内に挿通されている。
回転軸２２の下端には原動部材１３２が固定されており、回転軸２２の上端にはかさ歯車１４２ｂが固定されている。このかさ歯車１４２ｂは、かさ歯車１４２ａに噛み合わされており、回転モータ１４１の駆動力を回転軸２２に伝達できるようになっている。そして、回転モータ１４１の駆動により、かさ歯車１４２ｂを介して回転軸２２が軸回りに回転し、この回転軸２２と一体に原動部材１３２が回転するようになっている。
【００３２】
回転部材支持部３０は、回転部材１３４を水平面内で回転可能に支持するために設けられ、筒体３１、回転軸３２、ベアリング３３等を備えている。筒体３１は水平部１３５の前方の開口１３５ａに挿通された状態で固定されており、下端に回転部材１３４が固定された回転軸３２は筒体３１内に挿通され、ベアリング３３により軸回りに回転可能に支持されている。
原動部材１３２は、その一方の端部において原動部材支持部２０の回転軸２２に接合され、他方の端部において従動部材１３３に回転可能に連結されている。具体的には、原動部材１３２の他方の端部側は、斜め下方に延出するように形成されており、その先端部分には上下に貫通する開口が形成されている。この開口には従動部材１３３の端部から上方に突出して設けられた略円筒形の第一の連結部材３１０が挿通されており、原動部材１３２は第一の連結部材３１０を介して従動部材１３３に回転可能に連結する構成となっている。
【００３３】
従動部材１３３は、原動部材１３２の回転に従って移動する平面視略Ｌ字状の部材である。上述のように、従動部材１３３の一方の端部には第一の連結部材３１０が設けられており、従動部材１３３は原動部材１３２と回転可能に連結されている。また、従動部材１３３の他方の端部には、略円筒形の第二の連結部材３１１が設けられており、この第二の連結部材３１１を介して回転部材１３４と回転可能に連結されている。そして、従動部材１３３の他方の端部から側方に延出した部分に取付台１２が取り付けられている。
【００３４】
回転部材１３４は、その一方の端部において回転部材支持部３０の回転軸３２に接合され、他方の端部において従動部材１３３に回転可能に連結されている。具体的には、回転部材１３４の他方の端部側は、斜め下方に延出するように形成されており、その先端部分には上下に貫通する開口が形成されている。この開口には従動部材１３３の端部から上方に突出して設けられた略円筒形の第二の連結部材３１１が挿通されており、回転部材１３４は第二の連結部材３１１を介して従動部材１３３と回転可能に連結された構成となっている。
【００３５】
ここで、図８に示すように、原動部材１３２の両端を結ぶ直線、即ち、原動部材１３２と原動部材支持部２０の回転軸２２との接合点と、原動部材１３２と第一の連結部材３１０との連結点とを結ぶ直線をＬ１とする。そして、回転部材１３４の両端を結ぶ直線、即ち、回転部材１３４と回転部材支持部３０の回転軸３２との接合点と、回転部材１３４と第二の連結部材３１１との連結点とを結ぶ直線をＬ２とする。そして、従動部材１３３の両端を結ぶ直線、すなわち、第一の連結部材３１０の接合点と第二の連結部材３１１の接合点とを結ぶ直線をＬ３とする。そして、原動部材１３２と原動部材支持部２０の回転軸２２との接合点と、回転部材１３４と回転部材支持部３０の回転軸３２との接合点とを結ぶ直線をＬ４とする。そして、平面視した場合に、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが平行となり、かつ、直線Ｌ３と直線Ｌ４とが平行となるように固定部材１３１、原動部材１３２、従動部材１３３及び回転部材１３４が連結されることで平行４節リンク機構１３が構成されている。
【００３６】
また、原動部材１３２の長手方向の略中央部分と回転部材１３４の長手方向の略中央部分には補助部材３１２が回転可能に連結されている。そして、回転モータ１４１が駆動すると、図８に示すように、原動部材１３２が回転軸２２との接合部分を中心として略水平面内で半時計回りに回転し始め、この原動部材１３２の回転に従い、従動部材１３３が後方に移動する。そして、従動部材１３３の移動に伴い回転部材１３４も回転軸３２との接合部分を中心として回転するが、平行４節リンク機構１３の性質上、直線Ｌ３と直線Ｌ４とは常に平面視した場合に平行状態を維持して移動する。従って、取付台１２はボタンセット位置における向きを維持したまま、すなわち、その長手方向が前後方向に沿った状態で、ボタン保持ピン１５，１６が前方に位置したまま移動することになる。
【００３７】
その後、原動部材１３２、従動部材１３３及び回転部材１３４が平面視同一直線Ｌ上に並ぶ、いわゆる死点を迎える。この状態では、一般的な平行４節リンク機構１３では、従動部材１３３と回転部材１３４との連結点は、直線Ｌに対して左右いずれの側にも位置することが可能となるが、本実施形態に示す平行４節リンク機構１３には補助部材３１２が取り付けられていることから、従動部材１３３と回転部材１３４との連結点が直線Ｌに対して右側に位置することなく、死点を通過することができる。
その後、取付台１２はボタン供給位置のボタン把持装置５の近傍まで移動し（図７参照）、ボタン把持アーム５１Ｌ，５１Ｒが左右に対向するボタン把持部５２Ｌ，５２Ｒの間でボタンＢを把持することでボタン供給動作が完了する。
【００３８】
＜ボタン保持ピンの間隔調節操作＞
次に、ボタン搬送装置１におけるボタン保持ピン１５，１６の間隔調節操作について説明する。
例えば、縫製に用いられるボタンの糸通し穴が二つである場合、最初、図２に示すようなボタン保持ピン１５，１６の間隔であったとする。そして、次に縫製するボタンが現在縫製中のボタンよりも大きくなる場合には、一般的に糸通し穴の間隔も大きくなる。
このとき、ユーザは、ネジ１１１ｃ及びネジ１１２ｃを緩めてボタン載置腕１１１及びボタン載置腕１１２をネジ１１１ｃ及びネジ１１２ｃによる締結から解放する。
そして、ボタン載置腕１１１を後方に、ボタン載置腕１１２を前方に同じ距離だけスライド移動させる。なお、このスライド移動は各長孔１１１ａ，１１２ａにより可能となる。これにより、ボタン保持ピン１５，１６間の間隔が広がる。
【００３９】
また、縫製に用いられるボタンの糸通し穴が四つである場合、ユーザは、ネジ１１１ｃ及びネジ１１２ｃを緩めてボタン載置腕１１１及びボタン載置腕１１２をネジ１１１ｃ及びネジ１１２ｃによる締結から解放して、ボタン載置腕１１１を後方に、ボタン載置腕１１２を前方に同じ距離だけスライド移動させるとともに、ボタン載置腕１１１をネジ１１１ｃを中心に時計回りに回動させ、ボタン載置腕１１２をネジ１１２ｃを中心に反時計回りに回動させる。これにより、図３に示すように、ボタン保持ピン１５とボタン保持ピン１６が交点１２ｐを挟んで前後方向又は左右方向に対して斜め方向（例えば、斜め４５°）に対向し、ボタン保持ピン１５がボタンに向かって手前左側の糸通し穴に挿通され、ボタン保持ピン１６がボタンに向かって奥前右側の糸通し穴に挿通される。
なお、これらの間隔調節作業は、ユーザが交点１２ｐを見ながらボタンを載置する位置が大きくずれないように行われる。
【００４０】
＜実施形態の作用効果＞
実施形態におけるボタン付けミシン１によれば、ボタン載置腕１１１，１１２を移動可能としてボタン保持ピン１５，１６の互いの間隔を調節可能としたので、縫製に用いるボタンに合わせてボタン保持ピン１５，１６間の間隔を変えることにより、多種多様なボタンを一つのボタン搬送装置で保持することができるようになる。
これにより、縫製に用いられるボタンの種類ごとにボタン載置台１１を事前に製作する必要がなくなり、縫製にかかるコストを抑制することができる。また、用意すべきボタン載置台１１の数量を減らすことができるので、ユーザによる交換作業や部品管理の負担を軽減することができる。また、縫製中に突然の仕様変更があったとしても、ボタン保持ピン１５，１６の間隔を変えるだけで対応することができるので、ボタン載置台１１を新たに製作するまでの間に縫製が停滞することもなく、縫製効率を向上させることができる。
また、従来では、長い縫製行程の中で一カ所だけでも他と大きさの異なるボタンが使用される場合には、そのボタン用のボタン載置台１１を製作する必要があったが、本発明によればそのような問題もすべてボタン保持ピン１５，１６間の間隔の調節により解決することができるので、ボタン載置台１１の製作に用いられる資源の使用を抑制することができ、省資源化に貢献できる。
【００４１】
また、取付台１２には、前後方向に沿った溝１２ｂと左右方向に沿った溝１２ｃとが形成され、これらの溝１２ｂ，１２ｃは交点１２ｐを有するので、これらの溝１２ｂ，１２ｃ及び交点１２ｐは、ボタンがボタン把持装置５に把持される際のボタンの中心位置を示す中心指標として用いることができ、ボタン載置腕１１１，１１２を前後左右に移動させる際でもこれらの溝１２ｂ，１２ｃ及び交点１２ｐをみながら移動させることができる。
これにより、ボタン把持装置５がボタンを把持できない場所にボタンをセットすることがなくなり、ボタン保持ピン１５，１６間の間隔の調節を容易に行うことができる。
【００４２】
また、ボタン保持ピン１５，１６はボタン載置腕１１１，１１２に対して着脱自在であるため、縫製に用いられるボタンの厚さに合わせて、長さ等の異なるボタン保持ピンに交換することができる。
これにより、ボタン保持ピン１５，１６により保持可能なボタンの種類を増やすことができる。
【００４３】
また、ボタン保持ピン１５，１６内に弾性部材１７を設け、その一部を外部に突出させることにより、ボタン保持ピン１５，１６にフィットする糸通し穴を有するボタンが挿通された場合には、弾性部材１７の弾性力によりボタンを保持することができる。また、ボタンを挿通した際にボタン保持ピン１５，１６と糸通し穴との間に隙間が形成されるようなフィットしないボタンであっても、ボタン保持ピン１５，１６から突出した弾性部材１７の弾性力によりボタンを保持することができる。すなわち、ボタン保持ピン１５，１６と糸通し穴との間に多少の隙間があっても、弾性部材１７により保持することができるので、ボタン保持ピン１５，１６が保持可能なボタンの種類を増やすことができる。
よって、ボタン載置台１１の製作量を抑制することができ、縫製にかかるコストを抑制し、ユーザによる作業や管理の負担を軽減することができる。
【００４４】
また、取付台１２は、従動部材１３３に着脱自在とされているので、ボタン保持ピン１５，１６の間隔の異なるボタン載置台１１を設けた取付台１２を複数用意しておき、縫製をするボタンに合わせてこれらを適宜交換することにより、ボタン載置台１１を取付台１２から外して新たに付け替える作業に比べて細かい作業を減らすことができる。
【００４５】
＜その他＞
なお、本発明のボタン搬送装置は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、図９に示すように、ボタンＢの糸通し穴Ｈ１〜Ｈ４が四つある場合における縫製時のボタンの配置は主に二通りあるが、このようなボタンの配置によってボタン搬送装置を構成することも可能である。
【００４６】
（変形例１）
例えば、図９（ａ）に示すような二つの糸通し穴Ｈ１，Ｈ３を有するボタンの場合には、図１０に示すようなボタン搬送装置６としてもよい。
ボタン搬送装置６は、板状の取付台６１を備えている。取付台６１は、長手方向がボタン搬送装置６の前後方向に沿って配置されている。取付台６１のほぼ中央にはピニオン６２を取り付けるための取付孔６１ａが形成されており、ネジ６８により取付台６１に取り付けられている。取付台６１の上面には、その長手方向に沿って延びる複数（図１０においては２つ）のボタン載置腕６３，６４からなるボタン載置台６０が設けられている。
また、取付台６１の上面には、ボタン載置腕６３，６４を外側から挟み込むように取付台６１の側縁に二つのガイド部６１ｂが形成されている。この二つのガイド部６１ｂにより、ガイド部６１ｂに挟まれた空間は、ボタン載置腕６３，６４の移動を案内する案内溝６１ｍとして機能する。この案内溝６１ｍは、ボタン載置腕６３，６４が取付台６１の面方向にずれてピニオン６２から外れることを防止する。
【００４７】
ボタン載置腕６３の一側面部には、案内溝６１ｍの中心部に回転可能に支持されたピニオン６２の歯に噛み合うラック部６３ａが形成されており、ボタン載置腕６３の前後方向に沿った移動によりピニオン６２が回転するようになっている。ボタン載置腕６３の他端には、ボタン保持ピン６５が立設されている。ボタン保持ピン６５は、ピニオン６２の回転中心を通り、ボタン搬送装置６の前後方向に沿った直線上に設けられている。
ボタン載置腕６４の一側面部には、案内溝６１ｍの中心部に回転可能に支持されたピニオン６２の歯に噛み合うラック部６４ａが形成されており、ボタン載置腕６４の前後方向に沿った移動によりピニオン６２が回転するようになっている。ボタン載置腕６４の他端には、ボタン保持ピン６６が立設されている。ボタン保持ピン６６は、ピニオン６２の回転中心を通り、ボタン搬送装置６の前後方向に沿った直線上に設けられている。
【００４８】
一対のボタン載置腕６３とボタン載置腕６４は、互いのラック部６３ａ，６４ａがピニオン６２と歯合して一対のボタン載置腕６３とボタン載置腕６４が案内溝６１ｍに沿って相対移動するように対向配置されている。例えば、ボタン載置腕６３を前方に移動させると、その動作はピニオン６２を回転させ、その回転したピニオン６２によりボタン載置腕６４を後方に移動させることができるようになっている。すなわち、一方のボタン載置腕の移動に伴い、他方のボタン載置腕を同時に同じ距離だけ移動させることができる。
そして、ピニオン６２及びボタン載置腕６３，６４を上方から押さえつけるように押さえ板６７が設けられ、この押さえ板６７もネジ６８によりピニオン６２とともに取付台６１に取り付けられている。この押さえ板６７は、ボタン載置腕６３，６４が上方にずれてピニオン６２から外れることを防止する。
この場合、ボタン保持ピン６５がボタンに向かって奥側の糸通し穴Ｈ１に挿通され、ボタン保持ピン６６がボタンに向かって手前側の糸通し穴Ｈ３に挿通される。
【００４９】
このように、ボタン搬送装置６によれば、ボタン保持ピン６５，６６間の間隔を調節する際に、一方のボタン載置腕を動かせば他方のボタン載置腕も同じ量だけ動くので、載置されるボタンの位置がずれることがなくなる。これにより、ユーザにかかる作業負担を軽減することができる。
また、ボタン保持ピン６５，６６は、ボタン載置腕６３，６４の前後方向に沿って一直線上に立設されているため、ボタン載置腕６３，６４の動作によりボタン保持ピン６５，６６間の距離が変更されても、載置されるボタンの向きを一定に保つことができる。
【００５０】
なお、図１０に示すボタン搬送装置６では、２つの糸通し穴Ｈ１，Ｈ３のみを有するボタンに限らず、糸通し穴Ｈ１，Ｈ３に加えて、図９（ａ）における破線で示す糸通し穴Ｈ２，Ｈ４を有するボタンにも適用可能である。
また、ネジ６８は、ボタン載置腕６３，６４を固定する係止部材として機能しているが、ネジ６８を締め付けることにより押さえ板６７でボタン載置腕６３，６４を押さえつけてボタン載置腕６３，６４を固定し、ネジ６８を緩めることにより押さえ板６７によるボタン載置腕６３，６４の押さえつけを解除してボタン載置腕６３，６４を移動可能となるように構成してもよい。この場合、押さえ板６７とネジ６８とで係止部材を構成することとなる。
【００５１】
（変形例２）
また、図９（ｂ）に示すような四つの糸通し穴Ｈ１〜Ｈ４を有するボタンの場合には、図１１に示すようなボタン搬送装置７としてもよい。
ボタン搬送装置７は、板状の取付台７１を備えている。取付台７１は、長手方向がボタン搬送装置７の前後方向に沿って配置されている。取付台７１のほぼ中央にはピニオン７２を取り付けるための取付孔７１ａが形成されており、ネジ７８により取付台７１に取り付けられている。取付台７１の上面には、平面視略コ字状に形成された複数（図１１においては２つ）のボタン載置腕７３，７４からなるボタン載置台７０が設けられている。
また、取付台７１の上面には、ボタン載置腕７３，７４を外側から挟み込むように二つのガイド部７１ｂが形成されている。この二つのガイド部７１ｂにより、ガイド部７１ｂに挟まれた空間は、ボタン載置腕７３，７４の移動を案内する案内溝７１ｍとして機能する。この案内溝７１ｍは、ボタン載置腕７３，７４が取付台７１の面方向にずれてピニオン７２から外れることを防止する。
【００５２】
ボタン載置腕７３の一側面部には、案内溝７１ｍの中心部に回転可能に支持されたピニオン７２の歯に噛み合うラック部７３ａが形成されており、このラック部７３ａがボタン搬送装置７の前後方向に対して４５°の角をなすように取付台７１上に設けられている。すなわち、ボタン載置腕７３は、ボタン搬送装置７の前後方向に対して４５°の方向に移動によりピニオン７２が回転するようになっている。ボタン載置腕７３の他端には、ボタン保持ピン７５が立設されている。
ボタン載置腕７４の一側面部には、案内溝７１ｍの中心部に回転可能に支持されたピニオン７２の歯に噛み合うラック部７４ａが形成されており、このラック部７４ａがボタン搬送装置７の前後方向に対して４５°の角をなすように取付台７１上に設けられている。すなわち、ボタン載置腕７４は、ボタン搬送装置７の前後方向に対して４５°の方向に移動によりピニオン７２が回転するようになっている。ボタン載置腕７４の他端には、ボタン保持ピン７６が立設されている。
また、ボタン保持ピン７５とボタン保持ピン７６は、両者を結ぶ直線がボタン搬送装置７の前後方向に対して４５°の角度をなすように設けられている。
【００５３】
一対のボタン載置腕７３とボタン載置腕７４は、互いのラック部７３ａ，７４ａがピニオン７２と歯合して一対のボタン載置腕７３とボタン載置腕７４が案内溝７１ｍに沿って相対移動するように対向配置されている。例えば、ボタン載置腕７３をボタン搬送装置７の前後方向に対して４５°の方向に移動させると、その動作はピニオン７２を回転させ、その回転したピニオン７２によりボタン載置腕７４をボタン搬送装置７の前後方向に対して４５°の方向に移動させることができるようになっている。すなわち、一方のボタン載置腕の移動に伴い、他方のボタン載置腕を一方のボタン載置台の移動方向と反対方向に同時に同じ距離だけ移動させることができる。
この場合、ボタン保持ピン７５がボタンに向かって手前右側の糸通し穴Ｈ３に挿通され、ボタン保持ピン７６がボタンに向かって手前左側の糸通し穴Ｈ４に挿通される。
【００５４】
このように、ボタン搬送装置７によれば、ボタン保持ピン７５，７６間の間隔を調節する際に、一方のボタン載置腕を動かせば他方のボタン載置腕も同じ量だけ動くので、載置されるボタンの位置がずれることがなくなる。これにより、ユーザにかかる作業負担を軽減することができる。また、ボタン保持ピン７５，７６は、ボタン載置腕７３，７４の前後方向に対して４５°の角をなす方向に沿って一直線上に立設されているため、ボタン載置腕７３，７４の動作によりボタン保持ピン７５，７６間の距離が変更されても、載置されるボタンの向きを一定に保つことができる。
また、ボタン載置腕７３，７４は、ボタン搬送装置７の前後方向に対して４５°の角度を保って移動するので、ボタン保持ピン７５，７６は、ボタン搬送装置７の前後方向に対して４５°の経路上を移動して、互いの間隔のみが変化する。従って、図９（ｂ）に示すような糸通し穴を結ぶ図形が正方形である四つの糸通し穴Ｈ１〜Ｈ４を有するボタンＢを保持する場合に、図１１（ｂ）に示すように、ボタン保持ピン７５，７６を対角線上に位置する２つの糸通し穴Ｈ２，Ｈ４にそれぞれ挿通させてボタンＢを保持することにより、糸通し穴の間隔に対応してボタン保持ピン７５，７６の間隔を調整しても、両ボタン保持ピン７５，７６は、互いの距離のみが変化するように移動するので、ボタン搬送装置７の前後方向に対する糸通し穴の方向が常にボタン搬送装置７に対し一定に保たれるように移動することになる。すなわち、糸通し穴Ｈ２，Ｈ３を結ぶ直線と、糸通し穴Ｈ１，Ｈ４を結ぶ直線とは、ともにボタン搬送装置７の前後方向に沿うように保たれたまま、両ボタン保持ピン７５，７６間の距離が調整される。そのため、さらに、作業者は、ボタン保持ピン７５，７６間の間隔の調整を容易に行うことができる。
【００５５】
なお、図１１に示すボタン搬送装置７では、図１０に示すボタン搬送装置６のように、ピニオン７２及びボタン載置腕７３，７４を上方から押さえつけるように押さえ板（図示略）を設け、この押さえ板をネジ７８によりピニオン７２とともに取付台７１に取り付けてもよい。この押さえ板は、ボタン載置腕７３，７４が上方にずれてピニオン７２から外れることを防止する。
また、ネジ７８は、ボタン載置腕７３，７４を固定する係止部材として機能しているが、ネジ７８を締め付けることにより押さえ板でボタン載置腕７３，７４を押さえつけてボタン載置腕７３，７４を固定し、ネジ７８を緩めることにより押さえ板によるボタン載置腕７３，７４の押さえつけを解除してボタン載置腕７３，７４を移動可能となるように構成してもよい。この場合、押さえ板とネジ７８とで係止部材を構成することとなる。
【００５６】
（変形例３）
また、図９（ａ）に示すような二つの糸通し穴Ｈ１，Ｈ３を有するボタン、あるいは、図９（ｂ）に示すような四つの糸通し穴Ｈ１〜Ｈ４を有するボタンのいずれも載置できるように、図１２に示すようなボタン搬送装置８としてもよい。
ボタン搬送装置８は、板状の取付台８１を備えている。取付台８１は、長手方向がボタン搬送装置８の前後方向に沿って配置されている。取付台８１のほぼ中央には、ボタン載置腕８３，８４を取り付けるための取付孔８１ａが形成されており、ボタン載置台８０を構成するボタン載置腕８３，８４は、ネジ８８により取付台８１に取り付けられている。
また、取付台８１の長手方向に沿った側縁には、ボタン載置腕８３を挟み込むように二つのガイド部８１ｂが形成されている。この二つのガイド部８１ｂにより、ガイド部８１ｂに挟まれた空間はボタン載置腕８３の移動を案内する案内溝８１ｍとして機能する。このガイド部８１ｂは、ボタン載置腕８３が取付台８１の面方向にずれることを防止する。また、このガイド部８１ｂの上面中央付近には、凹部８１ｃが形成されている。この凹部８１ｃは、ボタン載置腕８４の移動を案内する案内溝８１ｎとして機能する。
【００５７】
ボタン載置腕８３は、取付台８１の長手方向に沿って延びる板状の部材であり、その長手方向にはネジ８８を挿通可能な長孔８３ａが形成されている。ボタン載置腕８３の一端には、台座８５が設けられ、この台座８５上にボタン保持ピン８６が設けられている。ボタン載置腕８３は、長孔８３ａの長さ分だけ長手方向に移動可能とされており、ボタン載置腕８３の移動に伴い、台座８５上のピン８６も移動できるようになっている。
ここで、台座８５は、ボタン載置腕８４に設けられるボタン保持ピン８７と高さを揃えるためである。すなわち、ボタン載置腕８３の板厚と台座８５の高さの和が、取付台８１の上面から凹部８１ｃの底部までの高さとボタン載置腕８４の板厚の和とほぼ等しくなるように構成されている。
【００５８】
ボタン載置腕８４は、略コ字状に形成された板材であり、一端がボタン搬送装置８の左右方向に延びるように配置される。ボタン載置腕８４の一端近傍には、取付台８１の左右方向に沿って長孔８４ａが形成されている。ボタン載置腕８４は、ガイド部８１ｂの上面に形成された凹部８１ｃに嵌め込まれており、ボタン搬送装置８の左右方向への移動が可能となっている。ボタン載置腕８４の他端には、ボタン保持ピン８７が設けられており、ボタン載置腕８３及びボタン載置腕８４をネジ８８により取り付けた状態でボタン保持ピン８６とボタン保持ピン８７とを結ぶ直線がボタン搬送装置８の前後方向に対して、例えば、平行とした場合は、図９（ａ）に示すボタンＢにおいて、ボタン保持ピン８６がボタンに向かって奥側の糸通し穴Ｈ１に挿通され、ボタン保持ピン８７がボタンに向かって手前側の糸通し穴Ｈ２に挿通される。また、ボタン載置腕８３，８４をネジ８８により取り付けた状態でボタン保持ピン８６とボタン保持ピン８７とを結ぶ直線がボタン搬送装置８の前後方向に対して４５°の角をなすようにした場合は、図９（ｂ）に示すボタンＢにおいて、ボタン保持ピン８６が糸通し穴Ｈ１に挿通され、ボタン保持ピン８７が糸通し穴Ｈ１に対して対角となる糸通し穴Ｈ３に挿通される。
【００５９】
このように、ボタン搬送装置８によれば、ラックピニオン機構等を形成することなく、複数の板材でボタン保持ピン８６，８７間の間隔を調節することができ、しかも、二つの糸通し穴及び四つの糸通し穴を有するボタンのいずれにも適用できるので、ボタン搬送装置８の構造を容易にし、コスト低減を図ることができる。
【００６０】
（変形例４）
また、図９（ｂ）に示すような四つの糸通し穴Ｈ１〜Ｈ４を有するボタンの場合には、図１３に示すようなボタン搬送装置９としてもよい。
図１３（ａ）に示すように、ボタン搬送装置９は、板状の取付台９１を備えている。取付台９１は、長手方向がボタン搬送装置９の前後方向に沿って配置されている。取付台９１の先端部近傍にはピニオン９２を取り付けるための取付孔９１ａが形成されており、ピニオン９２は取付台９１の裏面側から係止部材としてのネジ９８により取付台９１に取り付けられている。ここで、ピニオン９２にはネジ９８の雄ネジ部９８ａと螺合する雌ネジ部９２ａが形成されており、取付孔９１ａとネジ９８が螺合しないように構成することにより、雄ネジ部９８ａと雌ネジ部９２ａのみが螺合してピニオン９２を取付台９１上に回転可能に位置決めすることができる。取付台９１の上面には、複数（図１３においては二つ）のボタン載置腕９３，９４が設けられている。
また、取付台９１の上面には、ボタン載置台９０を構成するボタン載置腕９３，９４を外側から挟み込むように、かつ、ピニオン９２の回転中心からほぼ同じ距離となる位置に二つのガイド部９１ｂが取付台９１の上面から突出するように形成されている。この二つのガイド部９１ｂにより、ガイド部９１ｂに挟まれた空間は案内溝９１ｍとして機能する。このガイド部９１ｂは、ボタン搬送装置９の前後方向に対して４５°の角をなす方向（以下、ガイド方向という。）に沿って延びるように形成され、ボタン載置腕９３，９４がガイド方向以外の方向にずれてピニオン９２から外れることを防止する。すなわち、ボタン載置腕９３，９４は、ガイド部９１ｂに沿ってガイド方向に移動可能となるように設けられている。
【００６１】
ボタン載置腕９３は、一方の側面部が一方のガイド部９１ｂに摺接するとともに、ガイド方向に延びるように形成されている。ボタン載置腕９３のうち、ガイド部９１ｂとの摺接面に対して背面側となる他方の側面部には、ピニオン９２の歯に噛み合うラック部９３ａが一端から他端にわたって形成されている。すなわち、ボタン載置腕９３がガイド方向へ移動することによりピニオン９２が回転するようになっている。
また、ボタン載置腕９３の一端におけるラック部９３ａの上方には、取付台９１の上面に沿ってピニオン９２側に突出するように形成された面部９３ｂが形成されている。この面部９３ｂの上面には、ボタン保持ピン９５が立設されている。
【００６２】
ボタン載置腕９４は、一方の側面部が他方のガイド部９１ｂに摺接するとともに、ガイド方向に延びるように形成されている。ボタン載置腕９４のうち、ガイド部９１ｂとの摺接面に対して背面側となる他方の側面部には、ピニオン９２の歯に噛み合うラック部９４ａが一端から他端にわたって形成されている。すなわち、ボタン載置腕９４がガイド方向へ移動することによりピニオン９２が回転するようになっている。
また、ボタン載置腕９４の一端におけるラック部９４ａの上方には、取付台９１の上面に沿ってピニオン９２側に突出するように形成された面部９４ｂが形成されている。この面部９４ｂの上面には、ボタン保持ピン９６が立設されている。
また、一対のボタン載置腕９３とボタン載置腕９４は、互いに対向する側縁が略平行となるように形成、配置されており、ボタン載置腕９３及びボタン載置腕９４を互いに再接近させた際に互いの対向箇所が当接し、面部９３ｂ及び面部９４ｂが同一平面上に位置するようになっている。
なお、各ボタン載置腕９３，９４に形成されたラック部９３ａ，９４ａは、ボタン載置腕９３，９４の一端から他端にわたって形成してもよいし、ボタン載置腕９３，９４における面部９３ｂ，９４ｂの下方以外の領域（換言すれば、ボタン載置腕９３，９４の一端部以外の領域）に形成してもよい。
【００６３】
さらに、一対のボタン載置腕９３とボタン載置腕９４は、互いのラック部９３ａ，９４ａがピニオン９２と歯合して一対のボタン載置腕９３とボタン載置腕９４が案内溝９１ｍに沿って相対移動するように対向配置されている。例えば、ボタン載置腕９３をボタン搬送装置９の前後方向に対して４５°の方向に移動させると、その動作はピニオン９２を回転させ、その回転したピニオン９２によりボタン載置腕９４をボタン搬送装置９のガイド方向に移動させることができるようになっている。すなわち、一方のボタン載置腕９３の移動に伴い、他方のボタン載置腕９４を一方のボタン載置台９３の移動方向と反対方向に同時に同じ距離だけ移動させることができる。
この場合、図１３（ｂ）に示すように、ボタン保持ピン９５とボタン保持ピン９６は、両者を結ぶ直線がガイド方向に沿うように配置されるため、ボタン保持ピン９５がボタンＢに向かって奥右側の糸通し穴Ｈ２に挿通され、ボタン保持ピン９６がボタンＢに向かって手前左側の糸通し穴Ｈ４に挿通される。
【００６４】
ボタン載置腕９３，９４の上面には、押さえ板９７がネジ９９により取付台９１に取り付けられている。押さえ板９７には、ボタン保持ピン９５，９６の過剰な移動を規制する規制溝９７ａが形成されており、押さえ板９７は、規制溝９７ａにボタン保持ピン９５，９６が挿通された状態で取り付けられている。
【００６５】
このように、ボタン搬送装置９によれば、ボタン保持ピン９５，９６間の間隔を調節する際に、一方のボタン載置腕９３を動かせば他方のボタン載置腕９４も同じ量だけ動くので、載置されるボタンの中心位置がずれることがなくなる。これにより、ユーザにかかる作業負担を軽減することができる。また、ボタン保持ピン９５，９６は、ボタン載置腕９３，９４の前後方向に対して４５°の角をなす方向に沿って一直線上に立設されているため、ボタン載置腕９３，９４の動作によりボタン保持ピン９５，９６間の距離が変更されても、載置されるボタンの向きを一定に保つことができる。
また、ボタン載置腕９３，９４は、ボタン搬送装置９の前後方向に対して４５°の角度を保って移動するので、ボタン保持ピン９５，９６は、ボタン搬送装置９の前後方向に対して４５°の経路上を移動して、互いの間隔のみが変化する。従って、図９（ｂ）に示すような糸通し穴を結ぶ図形が正方形である四つの糸通し穴Ｈ１〜Ｈ４を有するボタンＢを保持する場合に、図１３（ｂ）に示すように、ボタン保持ピン９５，９６を対角線上に位置する２つの糸通し穴Ｈ２，Ｈ４にそれぞれ挿通させてボタンＢを保持することにより、糸通し穴の間隔に対応してボタン保持ピン９５，９６の間隔を調整しても、両ボタン保持ピン９５，９６は、互いの距離のみが変化するように移動するので、ボタン搬送装置９の前後方向に対する糸通し穴の方向が常にボタン搬送装置９に対し一定に保たれるように移動することになる。すなわち、糸通し穴Ｈ２，Ｈ３を結ぶ直線と、糸通し穴Ｈ１，Ｈ４を結ぶ直線とは、ともにボタン搬送装置９の前後方向に沿うように保たれたまま、両ボタン保持ピン９５，９６間の距離が調整される。そのため、さらに、作業者は、ボタン保持ピン９５，９６間の間隔の調整を容易に行うことができる。
【００６６】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、三つの糸通し穴を有するボタンの場合には、各糸通し穴に対応するように独立して移動可能な三本のボタン載置腕を備えるように構成してもよい。これにより、すべての糸通し穴でボタンを保持することができるので、ボタンをより正確に位置決めして保持することができる。さらに、四つの糸通し穴を有するボタンの場合であっても、各糸通し穴に対応するように独立して移動可能な四本のボタン載置腕を備えるように構成してもよい。
また、上記実施形態において、ボタン載置腕にはいずれも一つのボタン保持ピンが立設されているが、複数のボタン保持ピン（例えば、二つのボタン保持ピン）が立設されているボタン載置腕を複数設けて、それぞれのボタン載置腕の間隔を調整可能として複数のボタン保持ピン間の間隔を同時に調整するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】ボタン載置台がボタンセット位置にある場合の斜視図である。
【図２】ボタン搬送装置の斜視図である。
【図３】ボタン搬送装置の斜視図である。
【図４】ボタン保持ピンの構造を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図５】ボタン保持ピンのボタン載置腕への取付構造を示す斜視図である。
【図６】台座が設けられたボタン保持ピンの斜視図である。
【図７】ボタン載置台がボタン供給位置にある場合の斜視図である。
【図８】ボタン搬送装置のボタン供給動作を説明する模式図である。
【図９】ボタンの配置を示す図であり、（ａ）は二つ穴ボタン、（ｂ）は四つ穴ボタンの縫製時の配置を示す図である。
【図１０】ボタン搬送装置の変形例１を示す分解斜視図である。
【図１１】ボタン搬送装置の変形例２を示す図であり、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図１２】ボタン搬送装置の変形例３を示す分解斜視図である。
【図１３】ボタン搬送装置の変形例４を示す図であり、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図１４】従来技術におけるボタン搬送装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  ボタン搬送装置
５  ボタン把持装置
１１  ボタン載置台
１１１  ボタン載置腕
１１２  ボタン載置腕
１１１ｃ  ネジ（係止部材）
１１２ｃ  ネジ（係止部材）
１２  取付台
１２ｐ  交点（中心指標）
１３  平行４節リンク機構（駆動機構）
１４  駆動装置
１５  ボタン保持ピン
１６  ボタン保持ピン
１７  弾性部材
６１ｍ  案内溝
７１ｍ  案内溝
８１ｍ  案内溝
８１ｎ  案内溝
９１ｍ  案内溝
【図１】
2006314438.tif 000003
【図２】
2006314438.tif 000004
【図３】
2006314438.tif 000005
【図４】
2006314438.tif 000006
【図５】
2006314438.tif 000007
【図６】
2006314438.tif 000008
【図７】
2006314438.tif 000009
【図８】
2006314438.tif 000010
【図９】
2006314438.tif 000011
【図１０】
2006314438.tif 000012
【図１１】
2006314438.tif 000013
【図１２】
2006314438.tif 000014
【図１３】
2006314438.tif 000015
【図１４】
2006314438.tif 000016