(57)【要約】  【課題】  工作機械による切削加工に伴う稼働時間や停止時間が何れの場合であても、稼働時間や停止時間に応じた時期に適宜給油を行うことができ、潤滑油の無駄な消費を抑制できるようにすること。  【解決手段】  稼働時間タイマは、工作機械の稼働時間を累積的に計時し（Ｓ13〜Ｓ15）、設定稼働時間Ｗｓを計時する毎に（Ｓ15：Yes ）、給油処理により給油機構に給油指令を出力し（Ｓ18）、稼働時間タイマによる稼働時間ＷＴが給油指令出力毎にリセットされる（Ｓ16）。一方、停止時間タイマは、工作機械が連続的に停止している停止時間を計時し（Ｓ19〜Ｓ21）、設定停止時間を計時する毎に（Ｓ21：Yes ）、給油処理により給油機構２５に給油指令を出力し（Ｓ18）、リセットされる（Ｓ22）。また、工作機械が稼働開始すると（Ｓ20：No）、その都度リセットされる（Ｓ26）。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の回転部や摺動部に潤滑油を供給する給油手段と、この給油手段を作動させる作動制御手段とを備えた工作機械の自動給油装置において、
前記作動制御手段は、
前記工作機械の稼働時間を累積的に計時し、設定稼働時間を計時する毎に前記給油手段に給油指令を出力すると共に給油指令出力毎にリセットされる稼働時間タイマと、
前記工作機械が連続的に停止している停止時間を計時し、設定停止時間を計時する毎に前記給油手段に給油指令を出力してリセットする停止時間タイマと、
を備えたことを特徴とする工作機械の自動給油装置。
【請求項２】
前記停止時間タイマは、前記工作機械が稼働開始する毎にリセットされることを特徴とする請求項１に記載の工作機械の自動給油装置。
【請求項３】
前記作動制御手段に、前記停止時間タイマから給油指令が連続的に複数回出力されないように、前記停止時間タイマからの給油指令を間引く給油指令間引き手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械の自動給油装置。
【請求項４】
前記給油指令間引き手段は、給油指令を間引く間引き回数を設定する間引き回数設定手段を有し、設定された間引き回数に基づいて給油指令を間引くように構成されたことを特徴とする請求項３に記載の工作機械の自動給油装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の自動給油装置に関し、特に回転部や摺動部等の複数の給油箇所に間欠的に自動給油する給油装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マシニングセンタ等の工作機械においては、自動工具交換装置が設けられ、その自動工具交換装置により、切削工具を取付けた工具ホルダを工作機械の主軸に着脱可能に交換可能になっている。
【０００３】
このような工作機械は、主軸ヘッドを、直交するＸ方向及びＹ方向に移動させるＸ軸移動装置及びＹ軸移動装置と、上下（Ｚ軸方向）に移動させるＺ軸移動装置と、主軸ヘッドを回転駆動させる主軸駆動装置と、自動工具交換装置と、パレット交換装置等から構成されている。
【０００４】
ところで、この種の工作機械には、一般的に、自動給油装置が装備され、オイルタンクに貯蔵された潤滑油が給油ポンプの作動により、定期的にこれら各移動装置の回転部や摺動部に夫々適宜給油されるように構成されている。それ故、常に、主軸ヘッドが移動する際の円滑化を図ることで、ワークの加工精度を高め得るようになっている。
【０００５】
例えば、Ｚ軸移動装置について簡単に説明すると、フレームにガイドレールが鉛直向きに固定され、主軸ヘッドはこれに設けた複数の摺動コマを介してガイドレールに沿ってＺ軸方向に昇降自在に取付けられている。一方、ガイドレールと平行に配設されたボールネジに、主軸ヘッドに設けたナット部材が螺合挿通されている。
【０００６】
そこで、Ｚ軸モータによりボールネジが正逆両方向に回転駆動されることにより、主軸ヘッドはナット部材及びボールネジにより、ガイドレールに沿ってＺ軸方向に昇降駆動される。このＺ軸移動装置においては、自動給油装置により、これら摺動コマやナット部材に適宜給油されるようにして、主軸ヘッドが上下に移動する際の円滑化が図られている。
【０００７】
ところで、自動給油装置により回転部や摺動部に、工作機械が稼働状態であるか否かに関わらず常に定期的に給油する場合、停止状態が継続するような場合でも、給油動作が行われる為、潤滑油を無駄に消費するという問題があった。そこで、運転状態に応じて適宜給動作を行うようにした自動給油装置が提案されている。
【０００８】
例えば、特許文献１に記載の自動給油制御装置は、経過時間計時用のタイマとして機能する１つのカウンタと、給油回数設定部と、給油時間間隔設定部と、駆動中における短期給油間隔設定部と、停止中における長期給油間隔設定部と、給油時間設定部を設け、工作機械の摺動部に設けられた複数の給油口に、給油ポンプの作動により適宜給油動作させるように構成され、無駄な給油を行わないようになっている。
【０００９】
即ち、図１４に示すように、タイマ値に基づいて、予め設定された短期給油時間（例えば、１０分）が経過したときに、稼働中の場合には、Ｔ３２とＴ４０の各時点で給油（実線で図示）が夫々実行され且つタイマ値がクリアされる。しかし、その短期給油時間が経過したときに、停止中の場合には、Ｔ３４とＴ３７の各時点で給油（破線で図示）が実行されず且つタイマ値がクリアされない。
【００１０】
一方、タイマ値が短期給油時間を越え且つ長期給油時間（例えば、１２０分）以内のときに、稼働が開始されたＴ３５の時点で給油が実行され（実線で図示）且つタイマ値がクリアされる。また、長期給油時間が経過したＴ３８の時点で強制的に給油が実行され（実線で図示）且つタイマ値がクリアされる。それ故、給油回数を極力減らして、潤滑油を無駄に消費しないようにしてある。
【特許文献１】特公平４−３６８１９号公報  （第２〜４頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に記載された自動給油制御装置においては、タイマとして機能するカウンタが１つだけ設けられているため、短期給油時間と長期給油時間の設定如何では、図１５に示すように、給油回数が逆に増加し、潤滑油を無駄に消費することになる。
【００１２】
例えば、短期給油時間が「１０分」に設定され、長期給油時間が「１２０分」に設定された場合に、約４分の稼働時間に対して、約７分間に亙って稼働が停止するような場合には、「短期給油時間が経過したときに稼働中の場合には給油する」という給油条件が適用され、稼働時間が短いにも関わらず、Ｔ４１、Ｔ４２、Ｔ４３、Ｔ４４の各時点における稼働時間毎に給油が夫々行われることになり、潤滑油を無駄に消費してしまうという問題かがある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に係る工作機械の自動給油装置は、工作機械の回転部や摺動部に潤滑油を供給する給油手段と、この給油手段を作動させる作動制御手段とを備えた工作機械の自動給油装置において、作動制御手段は、工作機械の稼働時間を累積的に計時し、設定稼働時間を計時する毎に給油手段に給油指令を出力すると共に給油指令出力毎にリセットされる稼働時間タイマと、工作機械が連続的に停止している停止時間を計時し、設定停止時間を計時する毎に給油手段に給油指令を出力してリセットする停止時間タイマとを備えたものである。
【００１４】
稼働時間タイマは、工作機械の純粋な稼働時間を累積的に計時し、設定稼働時間を計時する毎に給油手段に給油指令を出力するので、停止時間の影響を受けることなく、また稼働時間の長短に関わらず、設定稼働時間が経過する毎に、作動制御手段により給油が実行される。
【００１５】
更に、停止時間タイマは、稼働時間タイマとは独立に設けられ、工作機械が連続的に停止している純粋な停止時間だけを計時し、停止状態になって設定停止時間が経過する毎に給油手段に給油指令を出力するので、稼働時間の影響を受けることなく、設定停止時間が経過する毎に、作動制御手段により給油が実行される。
【００１６】
請求項２に係る工作機械の自動給油装置は、請求項１において、前記停止時間タイマは、工作機械が稼働開始する毎にリセットされるものである。
【００１７】
請求項３に係る工作機械の自動給油装置は、請求項１又は２において、前記作動制御手段に、停止時間タイマから給油指令が連続的に複数回出力されないように、停止時間タイマからの給油指令を間引く給油指令間引き手段を設けたものである。
【００１８】
請求項４に係る工作機械の自動給油装置は、請求項３において、前記給油指令間引き手段は、給油指令を間引く間引き回数を設定する間引き回数設定手段を有し、設定された間引き回数に基づいて給油指令を間引くように構成されたものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、工作機械の回転部や摺動部に潤滑油を供給する給油手段と、この給油手段を作動させる作動制御手段とを備えた工作機械の自動給油装置において、作動制御手段は稼働時間タイマと、停止時間タイマとを備えたので、稼働時間タイマは純粋な稼働時間だけを累積的に計時し、稼働時間の長短に関わらず、設定稼働時間を計時する毎に給油指令を出力するので、停止時間の影響を受けることなく、設定稼働時間が経過する毎の給油が可能になる。
【００２０】
更に、稼働時間タイマとは独立に設けられた停止時間タイマは、工作機械が連続的に停止している純粋な停止時間だけを計時し、設定停止時間が経過したその都度、給油手段に給油指令を出力するので、稼働時間の影響を受けることなく、設定停止時間毎が経過する毎の給油が可能になる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、前記停止時間タイマは、工作機械が稼働開始する毎にリセットされるので、工作機械が連続的に停止している純粋な停止時間だけを計時し、工作機械の運転が停止状態になって設定停止時間が経過する毎の給油が可能になる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２２】
請求項３の発明によれば、前記作動制御手段に、停止時間タイマから給油指令が連続的に複数回出力されないように、停止時間タイマからの給油指令を間引く給油指令間引き手段を設けたので、停止時間が長期に亙って継続するような場合で、給油が定期的に行われるような場合には、必要に応じて給油動作を適宜間引くことができ、給油頻度の抑制効果を高めることができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００２３】
請求項４の発明によれば、前記給油指令間引き手段は、給油指令を間引く間引き回数を設定する間引き回数設定手段を有し、設定された間引き回数に基づいて給油指令を間引くように構成されたので、例えば、３回連続する給油指令を間引く等、間引き回数を予め設定しておくだけで、連続する任意の給油回数を確実に省略でき、給油頻度の抑制効果を更に高めることができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本実施例における工作機械の自動給油装置は、工作機械の稼働時間を累積的に計時する稼働時間タイマと、工作機械の連続的な停止時間を計時する停止時間タイマとを備え、稼働時間や停止時間が何れの場合であても、稼働時間や停止時間に応じた時期に適宜給油を行うことができ、潤滑油の無駄な消費を抑制できるようにしてある。
【実施例】
【００２５】
図１に示すように、工作機械１は、主軸ヘッド２を直交するＸ方向とＹ方向とに移動させるＸＹ軸移動装置３と、Ｚ軸移動装置４と、主軸ヘッド２の主軸２Ａを回転駆動させる主軸駆動装置５と、工具交換装置６と、パレット交換装置７等から構成されている。
【００２６】
ＸＹ軸移動装置３は、切削工具８を装着した主軸２Ａを、Ｘ軸モータ１０によりＸ軸方向（左右方向）と、Ｙ軸モータ１１によりＸ軸方向と直交するＹ軸方向とに夫々個別に移動させるようになっている。Ｚ軸移動装置４は、主軸２ＡをＺ軸モータ１２によりＺ軸方向（上下方向）に移動させるようになっている。
【００２７】
そのＺ軸移動装置４について簡単に説明する。図２に示すように、フレーム１Ａにガイドレール１４が鉛直向きに固定されている。主軸ヘッド２はこれに設けた複数の摺動コマ１５を介してガイドレール１４に沿ってＺ軸方向に昇降自在に取付けられている。一方、ガイドレール１４と平行にフレーム１Ａに配設されたボールネジ１６に、主軸ヘッド２に設けたナット部材１７が螺合挿通されている。
【００２８】
そこで、Ｚ軸モータ１２によりボールネジ１６が正逆両方向に回転駆動されることにより、主軸ヘッド２はナット部材１７及びボールネジ１６により、ガイドレール１４に沿ってＺ軸方向に昇降駆動される。ところで、Ｚ軸移動装置４においては、後述する給油機構２５により、これら摺動コマ１５やナット部材１７等の回転部や摺動部に潤滑オイル２６が適宜給油されるように構成され、主軸ヘッド２がＸＹ方向やＺが方向に移動する際の円滑化が図られている。但し、前述したＸＹ軸移動装置３についても同様に、図示外の給油機構により給油可能になっている。
【００２９】
主軸駆動装置５は、主軸２Ａを主軸モータ１８により回転駆動させて、主軸２Ａに装着された切削工具８を回転可能になっている。工具交換装置６は、多数の切削工具８を複数の工具ポットに着脱自在に収納保持する工具マガジン２０を有する。
【００３０】
この工具マガジン２０は、マガジンモータ２１（図１参照）により回転可能に構成され、工具ポットに保持された切削工具８の一つを主軸２Ａに対して交換可能な位置への割出しを行う。工具マガジン２０は、更に、主軸２Ａから切削工具８を取外して工具マガジン２０に戻した後、上記割り出された切削工具８を主軸２Ａに装着する。
【００３１】
パレット交換装置７は、パレット２２を有する水平なワークテーブル２３を、パレット交換モータ２４により鉛直軸回りに間欠的に回転させるものである。
【００３２】
次に、給油機構２５について説明する。給油機構２５は、前述したＸＹ軸移動装置３やＺ軸移動装置４に夫々専用に設けられ、これらの給油機構２５は同様に構成されているので、Ｚ軸移動装置４に設けられた給油機構２５について説明する。
【００３３】
図３に示すように、潤滑オイル２６がオイルタンク２７に貯留されている。給油モータ２８が駆動されると、この給油モータ２８に連結された給油ポンプ２９が作動し、その給油ポンプ２９によりオイルタンク２７内の潤滑オイル２６がフィルタ３０を介して吸い上げられて加圧され、切換えバルブ３１の供給口に供給される。
【００３４】
この切換えバルブ３１は、通常３２はバネ３２のバネ力によりドレイン側に切換えられている。しかし、切換えバルブ３１は、加圧オイルの一部であるパイロット圧を受けることで供給側に切換えられる。それ故、加圧オイルが切換えバルブ３１と供給管３３を介して前述したＺ軸移動装置４の複数の給油箇所の各々に供給される。
【００３５】
ここで、供給管３３の加圧オイルで作動する給油圧力スイッチ３４は、低圧状態のときに「Ｌ」レベルの非給油状態信号を出力する。しかし、潤滑オイル２６の圧力が所定圧まで上昇すると、給油圧力スイッチ３４が作動し、「Ｈ」レベルの給油状態信号を出力する。尚、符号３５はフロートスイッチである。
【００３６】
ところで、ＮＣ装置（数値制御装置）９は、工作機械１の側部に一体的に取付けられ、コンピュータを主体として構成されている。そこで、次に、ＮＣ装置９に設けられ、工作機械１を制御する制御装置４０について、図４のブロック図に基づいて説明する。
【００３７】
制御装置４０は、マスタＣＰＵ４１とマスタＲＡＭ４２及びマスタＲＯＭ４３等からなるマイクロコンピュータと、ＭＳ共通ＲＡＭ（マスタ−スレーブ共通ＲＡＭ）４４と、スレーブＣＰＵ４５とスレーブＲＯＭ４６及びスレーブＲＡＭ４７等からなるマイクロコンピュータで構成されている。マスタＣＰＵ４１は、ＮＣ装置９全体を総合的に制御する。マスタＲＡＭ４２には、加工制御の為の複数種類のＮＣ制御プログラム、加工制御に必要な各種パラメータ等が記憶されている。
【００３８】
マスタＲＯＭ４３には、後述する自動給油制御の制御プログラムと、図５に示すように、給油に関する設定時間を設定した設定時間テーブル等が記憶されている。この設定時間テーブルには、設定稼働時間Ｗｓとして「１０分」、設定停止時間Ｈｓとして「１２０分」、設定給油時間Ｏｓとして「１５秒」が夫々予め設定されている。
【００３９】
マスタＣＰＵ４１には、更に、各種の設定値を入力する入力手段４８（例えば、キーボード）と、ＮＣ制御プログラム等を表示する為の表示手段（例えば、液晶画面）４９等が接続されている。これら入力手段４８及び表示手段４９は、図１に示すように、工作機械１の前面に設けられた操作パネル５０に設けられている。
【００４０】
スレーブＣＰＵ４５は、各種ワークの加工及びパレット２２の交換を制御する。スレーブＲＯＭ４６には、各種ワークの加工およびパレット交換のためのモータ駆動プログラム、定数等が予め記憶されている。また、スレーブＲＡＭ４７には、加工制御実行中の変数やフラグ等が一時的に記憶される。
【００４１】
スレーブＣＰＵ４５には、更に、Ｘ軸モータ１０と、Ｙ軸モータ１１と、Ｚ軸モータ１２と、主軸モータ１８と、マガジンモータ２１と、パレット交換モータ２４と、給油モータ２８等が接続されている。
【００４２】
ここで、マスタＣＰＵ４１とスレーブＣＰＵ４５とを相互に接続する為のＭＳ共通ＲＡＭ４４により、マスタＣＰＵ４１とスレーブＣＰＵ４５の双方から、各種情報の書き込み及び読み出しが実行され、両ＣＰＵ４１，４５間で指令情報やその他の定数データ等が相互に通信可能である。
【００４３】
それ故、マスタＣＰＵ４１は、ＮＣ制御プログラムや各種パラメータ等のデータに基づいて、ＭＳ共通ＲＡＭ４４とスレーブＣＰＵ４５を介して、これらモータ１０，１１，１２，１８，２１，２４，２８を夫々制御可能である。
【００４４】
次に、ＮＣ装置９の制御装置４０により、前述したＺ軸移動装置４の給油機構２５に給油指令を出力するように実行される自動給油制御のルーチンについて、図６のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。ここで、後述する稼働時間タイマと、停止時間タイマと、給油時間タイマとは、夫々ソフトタイマで構成されている。
【００４５】
工作機械１に電源が投入されるとこの制御が開始され、先ず初期設定が実行される（Ｓ11）。即ち、この初期設定においては、稼働時間タイマで計時した稼働時間ＷＴと、停止時間タイマで計時した停止時間ＨＴと、給油時間タイマで計時した給油時間ＯＴとが夫々クリアされるとともに、給油フラグＯＦがリセットされる。
【００４６】
次に、Ｚ軸モータ１２が稼働状態でない、つまり停止状態の場合には（Ｓ12：No）、停止時間タイマによる停止時間ＨＴが所定微小時間だけインクリメントされ（Ｓ19）、停止状態が継続している場合には（Ｓ20：Yes ）、停止時間ＨＴが設定停止時間Ｈｓに一致しない場合、つまり設定停止時間Ｈｓに達していない場合には（Ｓ21：No）、Ｓ19〜Ｓ21が繰り返して実行される。
【００４７】
ところで、停止時間ＨＴが設定停止時間Ｈｓに達するまでに、Ｚ軸モータ１２の稼働が開始された場合には（Ｓ20：No）、停止時間タイマで計時した停止時間ＨＴがクリアされ（Ｓ26）、Ｓ13以降が実行される。しかし、停止状態が継続して、停止時間ＨＴが設定停止時間Ｈｓに一致した場合には（Ｓ21：Yes ）、停止時間タイマと稼働時間タイマのリセットに伴って、停止時間ＨＴがクリアされ、稼働時間ＷＴもクリアされる（Ｓ22）。
【００４８】
次に、給油フラグＯＦがリセットされている場合には（Ｓ23：No）、セットされる（Ｓ25）。しかし、給油フラグＯＦがセットされている場合には（Ｓ23：Yes ）、リセットされる（Ｓ24）。ここで、Ｓ23〜Ｓ25が、停止時間タイマからの給油指令を間引く給油指令間引き手段に相当する。
【００４９】
それ故、その給油指令間引き手段（Ｓ23〜Ｓ25）により、停止時間タイマからの給油指令が連続する場合には、給油指令が1回おきに有効化されるように、つまり給油指令が連続的に複数回出力されないようになっている。そして、後述するように給油処理（図７参照）が実行され、給油機構２５によりＺ軸移動装置４の回転部や摺動部に給油される（Ｓ18）。
【００５０】
給油処理制御が開始されると、先ず給油フラグＯＦの内容が判定され、給油フラグＯＦがリセットされている場合には（Ｓ31：No）、この制御を直ぐに終了して、自動給油制御のＳ12以降が実行される。しかし、給油フラグＯＦがセットされている場合には（Ｓ31：Yes ）、給油機構２５に対して給油指令が出力される（Ｓ32）。即ち、給油モータ２８に対して給油の為の駆動信号が出力される。
【００５１】
そこで、給油機構２５により前述したように、給油ポンプ２９の作動により給油が開始され、給油圧力スイッチ３４がＯＮに切換えられて、給油圧力スイッチ３４から「Ｈ」レベルの給油状態信号が出力された場合（Ｓ33）、給油時間タイマによる給油時間ＯＴが所定微小時間だけインクリメントされ（Ｓ34）、給油時間ＯＴが設定給油時間Ｏｓに一致しない場合、つまり設定給油時間Ｏｓに達していない場合には（Ｓ35：No）、Ｓ34〜Ｓ35が繰り返して実行される。
【００５２】
ところで、給油時間ＯＴが設定給油時間Ｏｓに達した場合（Ｓ35：Yes ）、給油時間タイマで計時した給油時間ＯＴがクリアされ（Ｓ36）、給油指令の出力が解除され（Ｓ37）、この制御を終了して自動給油制御のＳ12にリターンする。
【００５３】
一方、自動給油制御において、Ｚ軸モータ１２が稼働状態の場合には（Ｓ12：Yes ）、稼働時間タイマによる稼働時間ＷＴが所定微小時間だけインクリメントされ（Ｓ13）、稼働状態が継続している場合であって（Ｓ14：Yes ）、稼働時間ＷＴが設定稼働時間Ｗｓに一致しない場合、つまり設定稼働時間Ｗｓに達していない場合には（Ｓ15：No）、Ｓ13〜Ｓ15が繰り返して実行される。
【００５４】
ところで、稼働時間ＷＴが設定稼働時間Ｗｓに達するまでに、Ｚ軸モータ１２の稼働が停止された場合には（Ｓ14：No）、Ｓ19以降が実行される。即ち、この時点で、稼働時間タイマによる稼働時間ＷＴの累積的な計時が停止される。しかし、稼働状態が継続して、稼働時間ＷＴが設定稼働時間Ｗｓに一致した場合には（Ｓ15：Yes ）、稼働時間タイマのリセットに伴って稼働時間ＷＴがクリアされる（Ｓ16）。
【００５５】
次に、給油を強制的に実行させるように給油フラグＯＦがセットされ（Ｓ17）、給油処理が実行される（Ｓ18）。この場合には、給給油フラグＯＦが強制的にセットされているため、油処理制御により給油動作が必ず実行される。ここで、自動給油装置は制御装置４０、給油機構２５等で構成され、自動給油制御等から作動制御手段が構成されている。
【００５６】
次に、このように制御される自動給油制御の作動について、図８に基づいて説明する。即ち、Ｚ軸モータ１２が、時点Ｔ１から時点Ｔ２に亙って６分間稼働し、時点Ｔ２から時点Ｔ３に亙って６０分間停止し、時点Ｔ３から時点Ｔ５に亙って６分間稼働し、時点Ｔ５から時点Ｔ７に亙って１３０分間停止し、その後時点Ｔ７以降において稼働するような場合について説明する。
【００５７】
この場合、時点Ｔ１において稼働が開始される為、停止時間ＨＴがクリアされる。その後、時点Ｔ４において、累積的に計時した稼働時間ＷＴが設定稼働時間Ｗｓ（１０分）に一致する為、この時点Ｔ４において給油が実行される。また、時点Ｔ６においては、停止時間ＨＴが設定停止時間Ｈｓ（１２０分）に一致する為、この時点Ｔ６において給油が実行される。更に、時点Ｔ８において、累積的に計時した稼働時間ＷＴが設定稼働時間Ｗｓに一致する為、この時点Ｔ８においても給油が実行される。
【００５８】
但し、稼働時間タイマは、時点Ｔ４、時点Ｔ６、時点Ｔ８で夫々リセットされ、それに伴って稼働時間ＷＴがその都度クリアされる。また、停止時間タイマは、時点Ｔ１、時点Ｔ３、時点Ｔ６、時点Ｔ７で夫々リセットされ、それに伴って停止時間ＨＴがその都度クリアされる。
【００５９】
次に、別の自動給油制御の作動について説明する。図９に示すように、Ｚ軸モータ１２が、時点Ｔ１１から時点Ｔ１２に亙って４分間稼働し、時点Ｔ１２から時点Ｔ１３に亙って７分間停止し、時点Ｔ１３から時点Ｔ１４に亙って４分間稼働するのを、順次複数回繰り返して実行されるような場合について説明する。
【００６０】
この場合、時点Ｔ１１において稼働が開始される為、停止時間ＨＴがクリアされる。その後、時点Ｔ１６において、累積的に計時した稼働時間ＷＴが設定稼働時間Ｗｓ(１０分)に一致する為、この時点Ｔ１６において給油が実行される。但し、稼働時間タイマは、時点Ｔ１６でリセットされ、それに伴って稼働時間ＷＴがその都度クリアされる。また、停止時間タイマは、時点Ｔ１１、時点Ｔ１３、時点Ｔ１５、時点Ｔ１８で夫々リセットされ、それに伴って停止時間ＨＴがその都度クリアされる。
【００６１】
このように、工作機械１の回転部や摺動部に潤滑油を供給する給油機構２５と、稼働時間タイマと、停止時間タイマとを備え、稼働時間タイマは純粋な稼働時間だけを累積的に計時し、稼働時間の長短に関わらず、設定稼働時間を計時する毎に給油が実行されるので、停止時間の有無に影響を受けることなく、設定稼働時間が経過する毎に給油を実行するようになる。それ故、稼働時間に関連させて給油を行う場合に、給油回数の抑制化を図ることができ、潤滑オイル２６の無駄な消費を確実に防止することができる。
【００６２】
更に、稼働時間タイマとは独立に設けられた停止時間タイマは、純粋な停止時間だけを計時し、設定停止時間を計時する毎に給油機構２５に給油指令を出力してリセットされ且つ工作機械が稼働開始する毎にリセットされるので、工作機械の運転が停止する毎に、設定停止時間が経過したその都度、給油を定期的に実行するようになり、停止時間に関連させて給油を行う場合に、潤滑オイル２６の無駄な消費を確実に防止することができる。
【００６３】
更に、別の自動給油制御の作動について説明する。図１０に示すように、Ｚ軸モータ１２が、時点Ｔ２１から時点Ｔ２３に亙って１５分間稼働し、時点Ｔ２３以降において、３８０分（３時間２０分）もの長期に亙って停止するような場合について説明する。
【００６４】
この場合、時点Ｔ２１において稼働が開始される為、停止時間ＨＴがクリアされる。その後、時点Ｔ２２において、累積的に計時した稼働時間ＷＴが設定稼働時間Ｗｓ（１０分）に一致する為、給油フラグＯＦがセットされており、この時点Ｔ２２において給油が実行される。そして、時点Ｔ２３から１２０分が経過した時点Ｔ２４と、時点Ｔ２４から１２０分が経過した時点Ｔ２５と、時点Ｔ２５から１２０分が経過した時点Ｔ２６の何れにおいても、給油が実行されるはずである。
【００６５】
しかし、時点Ｔ２２における給油において給油フラグＯＦがセットされているが、次の時点Ｔ２４においては、給油フラグＯＦがリセットされるため、給油が実行されることはない。そして、次の時点Ｔ２５においては、給油フラグＯＦがセットされるため、給油が実行され、次の時点Ｔ２６においては、給油フラグＯＦが再度リセットされるため、給油が実行されることはない。
【００６６】
但し、稼働時間タイマは、時点Ｔ２２、Ｔ２４、時点Ｔ２５、時点Ｔ２６で夫々リセットされ、それに伴って稼働時間ＷＴがその都度クリアされる。また、停止時間タイマは、時点Ｔ２４、時点Ｔ２５、時点Ｔ２６で夫々リセットされ、それに伴って停止時間ＨＴがその都度クリアされる。
【００６７】
このように、停止時間タイマから給油指令が連続的に複数回出力されないように、停止時間タイマからの給油指令を間引くようにしたので、停止時間が長期に亙って継続し、給油が定期的に行われるような場合には、必要に応じて給油動作を適宜間引くことができ、給油頻度の抑制効果を更に高めることができる。但し、給油指令の間引き状態は、１回おきに限らず、設定停止時間Ｈｓの設定時間により、２回以上の任意の回数おきに給油を行うように間引きするようにしてもよい。
【００６８】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
１〕前述した自動給油制御を部分的に変更し、予め設定した間引き回数に基づいて、停止中に連続して発生する給油指令を適宜間引くように構成してもよい。即ち、工作機械１に設けられた操作パネル５０に有する「間引き回数設定キー」が操作されると、図１１に示す間引き回数設定制御が実行される。
【００６９】
この間引き回数設定制御が開始されると、先ず、操作パネル５０の表示手段４９に、間引き回数設定画面が表示される（Ｓ41）。そこで、作業者が必要に応じて、適宜、入力手段４８に有する数値キーを操作して、「間引き回数」を入力設定すると（Ｓ42）、この制御を終了する。
【００７０】
そして、図１２に示す自動給油制御が実行される。但し、この自動給油制御は、前述した図６の自動給油制御において、Ｓ11をＳ11Aに変更し、Ｓ17とＳ23〜Ｓ25を削除し、Ｓ27〜Ｓ28を追加したものである。この制御が開始されて実行される初期設定において、稼働時間タイマで計時した稼働時間ＷＴと、停止時間タイマで計時した停止時間ＨＴと、給油時間タイマで計時した給油時間ＯＴと、給油間引きカウンタの給油間引きカウント値ＭＫとが夫々クリアされる。
【００７１】
次に、Ｚ軸モータ１２が稼働状態の場合には（Ｓ12：Yes ）、前述したようにＳ13〜Ｓ16が実行され、給油処理が実行される（Ｓ18）。しかし、Ｚ軸モータ１２が停止状態の場合には（Ｓ12：No）、前述したようにＳ19〜Ｓ22が実行された後、給油間引きカウント値ＭＫが１つインクリメントされ（Ｓ27）、この給油間引きカウント値ＭＫが予め設定された「間引き回数」に一致しない場合には（Ｓ28：No）、Ｓ12以降が実行される。
【００７２】
ところで、設定停止時間を計時した回数である給油間引きカウント値ＭＫが「間引き回数」に一致した場合（Ｓ28：Yes ）、給油処理が実行される（Ｓ18）。図１３に示す給油処理制御は、前述した図７の給油処理制御において、Ｓ31を削除し、Ｓ38を追加したものである。それ故、この給油処理制御においては、Ｓ32〜Ｓ37が前述したのと同様に実行された後、給油間引きカウント値ＭＫがクリアされる（Ｓ38）。
【００７３】
このように、給油指令を間引く間引き回数を設定するようにし、設定された間引き回数に基づいて給油指令を間引くように構成されたので、例えば、３回連続する給油指令を間引く等、間引き回数を予め設定しておくだけで、連続する任意の給油回数を確実に省略でき、給油頻度の抑制効果を更に高めることができる。
【００７４】
２〕自動給油制御に使用される設定稼働時間Ｗｓと、設定停止時間Ｈｓと、設定給油時間Ｏｓは、操作パネル５０の入力手段４８により、季節や潤滑オイル２６の種類に応じて、或いはワークの種類や加工作業に応じて、作業者により夫々設定可能に構成するようにしてもよい。
【００７５】
３〕本実施例においては、稼動状態であるか否かをＺ軸モータの動作で判断しているが、操作パネル５０に設けられた運転開始キーが押されたことで稼動状態であると判断するように構成してもよい。
【００７６】
４〕本発明は以上説明した実施例及び変更形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施例に係る工作機械の側面図である。
【図２】自動工具交換装置及びＺ軸移動装置の側面図である。
【図３】給油機構の構成図である。
【図４】工作機械の制御系のブロック図である。
【図５】設定時間テーブルの設定内容を示す図表である。
【図６】自動給油制御のフローチャートである。
【図７】給油処理制御のフローチャートである。
【図８】稼働時間と停止時間とが不規則に存在する場合のタイムチャートである。
【図９】稼働時間と停止時間とが規則的に存在する場合のタイムチャートである。
【図１０】停止時間が長期に亙る場合のタイムチャートである。
【図１１】第１変更形態に係る間引き回数設定制御フローチャートである。
【図１２】第１変更形態に係る図６相当図である。
【図１３】第１変更形態に係る図７相当図である。
【図１４】従来技術に係る図８相当図である。
【図１５】従来技術に係る図９相当図である。
【符号の説明】
【００７８】
１      工作機械
４      Ｚ軸移動装置
２５    給油機構
２６    潤滑オイル
２８    給油モータ
２９    給油ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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