(57)【要約】【課題】  複数の画像のゴミキズを連続補正処理する画像処理装置において、ゴミキズ補正処理中に次の画像が入力された場合、未処理部分の画像をＰＣ別機器にて処理することにより、連続処理を維持することを目的とする。【解決手段】  可視光及び赤外光に照射された原稿から可視画像データ及び赤外画像データを検出する検出手段と、可視画像と赤外画像を用いて可視画像上のゴミキズを補正処理をおこなう補正手段と、ゴミキズ補正を続けるがどうかの判断をおこなう判断手段と、画像情報を別機器へ転送する転送手段と、を有することを特徴とする画像処理システム。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光及び不可視光を照射する発光部と、前記発光部により照射された原稿からの光を検出して可視画像データを出力する可視画像検出手段と、前記発光部から不可視光を検出する不可視光検出手段と、前記不可視光検出手段により得られたゴミキズ画像データと前記画像検出手段により得られた可視画像データを用いゴミキズ補正処理を行うゴミキズ補正手段と、ゴミキズ補正手段で処理中の画像データを一時的に記憶しておくための記憶手段と、可視画像データ又はゴミキズデータを別装置へ転送するための転送手段と、ゴミキズ補正を続けるかどうかを判断する判断手段と、ゴミキズ補正用パラメータを転送するパラメータ転送手段と、を有する画像処理装置と、ゴミキズ補正用パラメータ、ゴミキズ画像データ、及び、未補正可視画像データを用いゴミキズ補正を実施できる手段を有する別装置と、を有することを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
請求項１において、前記判断手段は、処理を開始してから一定時間経過後にゴミキズ補正が終了していない場合に現在の画像のゴミキズ補正を中止し、前記転送手段を用い現在の可視画像のゴミキズ補正用パラメータ、ゴミキズ画像データ及び、補正前の可視画像データを別装置へ転送、前記ゴミキズ補正手段にて次の可視画像のゴミキズ補正をおこない、別装置にて現在の可視画像データのゴミキズ補正を実施することを特徴とする画像処理システム。
【請求項３】
請求項１において、前記判断手段は、現在の画像のゴミキズを補正中に次の画像がゴミキズ補正手段に入力された場合に、現在の可視画像のゴミキズ補正を中止し、前記転送手段を用い現在の可視画像のゴミキズ補正用パラメータ、ゴミキズ画像データ及び、補正前の可視画像データを別装置へ転送、前記ゴミキズ補正手段にて次の可視画像のゴミキズ補正をおこない、別装置にて現在の可視画像データのゴミキズ補正を実施することを特徴とする画像処理システム。
【請求項４】
請求項１において、前記判断手段は、前記記憶手段に一定量以上の画像が記憶された場合に、現在のゴミキズ補正を中止し、前記転送手段を用い現在の可視画像のゴミキズ補正用パラメータ、ゴミキズ画像データ及び、補正前の可視画像データを別装置へ転送、前記ゴミキズ補正手段にて次の画像のゴミキズ補正をおこない、別装置にて現在の可視画像データのゴミキズ補正を実施することを特徴とする画像処理システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４において、前記判断手段にて現在の画像データのゴミキズ補正処理を中止すると判断した場合、補正処理が完了した可視画像部分は、前記転送手段を用い、画像データを別装置へ転送、未補正部分の可視画像データは、ゴミキズ補正用パラメータ、未補正部分のゴミキズ画像データと共に別装置へ転送し、別装置にて残りのゴミキズ補正を実施することを特徴とする画像処理システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４において、前記判断手段にて現在の画像データのゴミキズ補正処理を中止すると判断した場合、補正前の可視画像データ及びゴミキズ画像データを、別装置へ転送することを特徴とする画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、方法及び記録媒体に係わり、画像中の欠損部を補正する画像処理装置、方法及びコンピュータを画像処理装置として機能させるためのプログラムが格納された装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムスキャナのようにスキャンした画像を連続してスキャンする装置において、ゴミキズ補正処理をハードウェア処理する場合、ゴミキズの量が多いと、処理に時間を要するため、次の画像のスキャンが始まるまでにハードウェアによるゴミキズ補正が終わらない可能性がある。従来、そのような状況が発生した場合においては、ゴミキズ補正処理が終了するまでの間、フィルムの給送を処理が終わるまで止める手法が用いられている。
【０００３】
又、別の従来例としては、例えば特許文献１と特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開２００２−２８１２４７号公報
【特許文献２】特開２００１−１６８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ハードウェアによるゴミキズ補正処理とソフトウェアによるゴミキズ補正処理を併用することで、フィルムの給送を止めることなく原稿のゴミキズ補正を実施する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の請求項１に記載した画像処理システムは、可視光及び不可視光を照射する発光部と、前記発光部により照射された原稿からの光を検出して可視画像データを出力する可視画像検出手段と、前記発光部から不可視光を検出する不可視光検出手段と、前記不可視光検出手段により得られたゴミキズ画像データと前記画像検出手段により得られた可視画像データを用いゴミキズ補正処理を行うゴミキズ補正手段と、ゴミキズ補正手段で処理中の画像データを一時的に記憶しておくための記憶手段と、可視画像データ又はゴミキズ画像データを別装置へ転送するための転送手段と、ゴミキズ補正を続けるかどうかを判断する判断手段と、ゴミキズ補正用パラメータを転送するパラメータ転送手段と、を有する画像処理装置と、ゴミキズ補正用パラメータと未補正可視画像データを用いゴミキズ補正を実施できる手段を有する別装置と、を有することを特徴とする画像データのゴミキズ補正機能を備えることを特徴とする。
【０００６】
本願の請求項２に記載した画像処理システムは、前記判断手段において、処理を開始してから一定時間経過後にゴミキズ補正処理が終了していない場合に現在の画像のゴミキズ補正を中止し、前記転送手段を用い現在の可視画像のゴミキズ補正用パラメータ、ゴミキズ画像データ及び、補正前の可視画像データを別装置へ転送、前記ゴミキズ補正手段にて次の可視画像のゴミキズ補正をおこない、別装置にて現在の可視画像データのゴミキズ補正する手段を有することを特徴とする。
【０００７】
本願請求項３に記載した画像処理システムは、前記判断手段において、現在の画像のゴミキズを補正中に次の画像がゴミキズ補正手段に入力された場合に、現在の可視画像のゴミキズ補正を中止し、前記転送手段を用い現在の可視画像のゴミキズ補正用パラメータ、ゴミキズ画像データ及び、補正前の可視画像データを別装置へ転送、前記ゴミキズ補正手段にて次の可視画像のゴミキズ補正をおこない、別装置にて現在の可視画像データのゴミキズ補正処理を実施する手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
本願請求項４に記載した画像処理システムは、前記判断手段において、前記記憶手段に一定量以上の画像が記憶された場合に、現在のゴミキズ補正を中止し、前記転送手段を用い現在の可視画像のゴミキズ補正用パラメータ、ゴミキズ画像データ及び、補正前の可視画像データを別装置へ転送、前記ゴミキズ補正手段にて次の画像のゴミキズ補正処理をおこない、別装置にて現在の可視画像データのゴミキズ補正を実施する手段を有することを特徴とする。
【０００９】
本願請求項５に記載した画像処理システムは、請求項１乃至請求項４において、前記判断手段にて現在の画像データのゴミキズを中止すると判断した場合、補正処理が完了した可視画像部分は、前記転送手段を用い、画像データを別装置へ転送、未補正部分の画像は、ゴミキズ補正用パラメータ、ゴミキズ画像データと共に別装置へ転送し、別装置にて残りの未補正部分のゴミキズ補正を実施する手段を有することを特徴とする。
【００１０】
本願請求項６に記載した画像処理システムは、請求項１乃至請求項４において、前記判断手段にて現在の画像データのゴミキズ補正処理を中止すると判断した場合、補正前の可視画像データ及びゴミキズ画像データを、別装置へ転送する手段を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明により、次の画像がくるまでにゴミキズ補正装置にてゴミキズ補正処理が終了しなかった場合、未補正部分のパラメータを別装置に渡し残りの処理を別装置にて実施することで、フィルムスキャナ等においてフィルムの給送を止めることなく画像のゴミキズ補正処理を連続して処理できる。
【発明の効果】
【００１２】
本題の請求項１乃至６に記載した発明によれば、フィルムスキャナ等の画像処理装置と、それに繋がる別装置とを用いることで、複数画像の連続ゴミキズ補正を実施する場合において、フィルムの給送をとめることなく複数画像の連続ゴミキズ補正処理を達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の画像処理装置の実施の形態について説明する。本実施形態の画像処理装置はフィルムを原稿として使用するフィルムスキャナに適用される。
【００１４】
［実施の形態１］
図１はフィルムスキャナの構成を示す図である。図において、１はフィルムを照射するランプであり、CPU２によって制御されるランプ駆動回路３により駆動される。４はフィルムを保持するフィルムホルダーであり、副走査モータ５によって矢印A方向に移動できる。副走査モータ５は、CPU２によって制御されるモータ駆動回路６にて駆動される。また、副走査位置検出センサ７によりフィルムホルダー４の初期位置が取得される。８は赤外光遮断フィルタaと可視光遮断フィルタｂを切替えるフィルタ切換装置であり、フィルタ切換用モータ９により矢印B方向に移動できる。フィルタ切換用モータ９は、CPU２によって制御されるフィルタ駆動回路１０により駆動される。また、フィルタ切換状態は、フィルタ切換検知センサ１１によってCPU２へ伝えられる。本実施形態では、副走査用モータ５及びフィルタ切換用モータ９としてステッピングモータを、副走査用センサ７及びフィルタ切換検知センサ１１としてフォトインタラプタを用いている。１２は、ランプ１により照射されてフィルムを透過した光をCCDラインセンサ（以下、単にCCDという）１３上に結像させる結像レンズである。CCD１３はCPU２によって制御されるCCD駆動回路１４により制御され、ＣＣＤの蓄積電荷を出力するタイミングを制御可能な電子シャッター機能を有する。また、CCD１３はフィルムホルダ４の移動方向Aに対して垂直方向（図面垂直方向）に位置するように取り付けられており、この位置関係によりCCD１３の長手方向（図面垂直方向）である主走査方向と、フィルムホルダ４の移動方向である副走査方向とは直交関係にある。１５は、CCD１３から出力されたアナログ画像信号のゲイン設定やクランプ処理をおこなうアナログ処理回路であり、アナログアンプによりRGBそれぞれの信号を独立の増幅することが可能である。１６は、アナログ処理回路１５から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。１７はＡ／Ｄ変換器１６によりデジタル化された画像信号を処理するデジタル画像処理部であり、ヒストグラム作成部、入力信号のネガポジ変換、ホワイトバランス調整をおこなって適正な階調に調整するための階調変換曲線を作成する階調変換曲線作成部などを有する。画像処理部１７は、ゲートアレイにより作成してもよいし、ＣＰＵやＲＯＭを有するＤＳＰなどのマイクロコンピュータユニットにより構成してもよい。１８は、画像処理部１７より出力された画像データのゴミキズを補正するゴミキズ補正部であり、2値化処理部、補完データ作成部、データ補完部、などを有する。ゴミキズ補正部１８は、ゲートアレイにより作成してもよいし、ＣＰＵやＲＯＭを有するＤＳＰなどのマイクロコンピュータユニットにより構成してもよい。１９は、画像データ、ゴミキズ補正パラメータなどを一時的に記憶するメモリである。２０は、パーソナルコンピュータ（パソコン）などの外部機器との接続をおこなうインターフェイス部である。２は、フィルムスキャナ全体の動作を制御するためのプログラム（ソフトウェア）を記憶するＲＯＭ、及び、このプログラムに基づき、外部機器からの命令に従って各種動作をおこなうＣＰＵが内蔵されたシステムコントローラ（単に、ＣＰＵともいう）である。システムコントローラ���内のソフトウェア（以下、ファームソフトという）と、パソコンなどの外部機器からフィルムスキャナを操作するためのソフトウェア（以下、ドライバソフトという）とを用いた通信処理によって、画像データは外部機器に出力される。
【００１５】
図２は赤外光によるフィルム上のゴミキズを検知する方法を示した図である。同図（Ａ）はフィルムに可視光を照射した場合にＣＣＤ１３より出力される１ライン分の信号波形である。同図（Ｂ）は、フィルムに赤外光を照射した場合にＣＣＤ１３から出力される1ライン分の信号波形である。フィルタ切換部８により赤外カットフィルタａを光路上に配置した場合、同図（Ａ）に示すように、可視光がフィルム上に照射されゴミキズによるＣＣＤ１３の出力信号波形の変化と、が画像によるＣＣＤ１３の出力信号波形の変化との判別が困難である。一方、フィルタ切換部８により光路上に可視光遮断フィルタｂを配置した場合、同図（Ｂ）が示すように、赤外光がフィルム上に照射され、画像によるＣＣＤ１３の出力波形の変化はほとんどみられず、ゴミキズによりＣＣＤ１３の出力信号波形の変化が現れる。そのため、閾値を設定することによりフィルム上のゴミキズの位置を検知することが可能となる。この検知方法は、フィルムの波長に対する透過率の特性を利用したものである。一般的なフィルムは赤外光に対して高い透過性を有するので、赤外光を照射することにより、フィルム上に記録された画像情報に関係なくフィルム上のゴミキズによる信号変化情報だけを得ることができる。
【００１６】
次に、可視画像内において、ゴミキズが原因で欠損画素となった画素を補正処理する方法について説明する。図３はゴミキズ補正部１８においておこなわれるゴミキズの補正処理手順を示すフローチャートである。この処理は、ゴミキズ補正部と、画像及び各種パラメータを一時記憶しておくメモリ１８と、ゴミキズ補正部を制御するCPU２によって実行される。
【００１７】
フィルタ切換部８により赤外光遮断フィルタａ及び可視光遮断フィルタｂを交互の光軸上に配置する。フィルムを走査することによりフィルムを透過した光がＣＣＤ１３によってそれぞれ読み取られ、Ａ／Ｄ変換器１６によりデジタル信号に変換されることにより、可視画像データ及び赤外画像データが生成され、画像処理部１７に入力される。画像処理部１７においてヒストグラム作成、ホワイトバランス調整等の処理を実施、最適化されが可視画像データ及び赤外画像データがゴミキズ補正部１８へ入力される（ステップＳ１、Ｓ２）。このとき可視画像データ及び赤外画像データはＮライン単位で交互に入力され、ゴミキズ補正部１８ではＮライン単位でゴミキズ補正処理が実施される（ステップS３）。
【００１８】
ゴミキズ補正部１８において、赤外画像からゴミキズのよる欠損画素を検出するための閾値を算出し（ステップ４）、補正処理１から補正処理Nまでを実施（ステップS５）、Nライン分の補正画像を出力する（ステップS６）。その後、ステップS７にて、1画面分の補正処理が終了したかを判断し、1画面分の処理が終了した場合は、次画面の補正処理を実行する（ステップS８）し、１画面分の処理が終了していない場合は、次のステップS９に移る。ステップ９では、Nラインの補正処理毎に、1画面分の画像の入力時間Nと、これまでにかかった処理時間Mとの比較をおこなう。１画面分の画像の入力時間Mに対して、これまでにかかったゴミキズ補正時間が小さい場合（M＜N）は、ステップ３に戻り、次のNライン分の画像のゴミキズ補正を実施する。1画面分の画像の入力時間Mに対して、これまでにかかったゴミキズ補正時間が大きくなった場合（M＞N）は、現在の画像のゴミキズ補正を中止し、現状の補正中の可視画像データ、ゴミキズ画像データ、及びゴミキズ補正用パラメータをパソコン２１へ転送、次の画面のゴミキズ補正に移る。パソコン２１では、パソコン２１内にプログラムされたゴミキズ補正機能を用い、転送されてきた可視画像データ、ゴミキズ画像データ及び、ゴミキズ補正用パラメータを利用しゴミキズ補正を実施する。図４に示すように、ゴミキズ補正部における処理時間は各画像に存在するゴミキズの量に依存する。例えば同図（A）のようにフィルム上のゴミキズの量が少ない場合は、ゴミキズ補正部の負荷が軽くなり、画像の入力時間Nに対してゴミキズ補正時間が短くなるため、フィルムスキャナのように連続して画像を処理する場合においてもフィルムの給送を止めることなくゴミキズ補正を実施できる。同図（B）のようにフィルム上のゴミキズの量が多い場合、ゴミキズ補正部にて補正処理するゴミキズの数が多くなるため、画像の入力時間Nに対して、補正時間Mが長くなる可能性がある。ゴミキズ補正部１８にて処理を続行した場合は、フィルムスキャナのように連続して画像が給送されてくる場合、現状の画像のゴミキズ補正が終了するまでフィルムの給送を停止する必要がある。これは、フィルムスキャナ等のハードウェア機器に内臓できるメモリの容量は扱う画像容量に対して非常に少ないめ、現状の画像のゴミキズ処理が終了しない間に次の画像がゴミキズ補正処理部１８に入力された場合、現状の画像のゴミキズ補正処理が終了するまで一旦メモリ１９に蓄えておく必要があるが、次の画像を貯めるためのメモリ容量が確保できないためである（図５）。
【００１９】
本発明では、画像入力時間Nに対して、入力時間Nを超えない範囲までゴミキズ補正部１８にてゴミキズ補正を実施、残りの補正に関しては、パソコン２１へ可視画像データ、ゴミキズ画像データ及び、ゴミキズ補正パラメータを転送、パソコン２１内部のゴミキズ補正プログラムによって処理をおこなう。こうすることで、フィルムスキャナのように連続して画像を処理する必要がある場合において、フィルムの給送を止めることなくゴミキズ補正を実施することができる。
【００２０】
［実施の形態２］
第２の実施形態におけるフィルムスキャナの構成は前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略し、ここでは実施の形態１と異なる手段にてフィルムの給送を止めることなくゴミキズ補正を実施する手段について説明する。
【００２１】
図６は、実施の形態２におけるゴミキズ補正処理部１８内の処理手順を示すフローチャートである。まず、赤外画像からゴミキズのよる欠損画素を検出するための閾値を算出し（ステップ１０）、補正処理１から補正処理Nまでを実施（ステップS１１）、Nライン分の補正画像を出力する（ステップS１２）。その後、ステップS１３にて、1画面分の補正処理が終了したかを判断し、1画面分の処理が終了した場合は、次画面の補正処理を実行する（ステップS１５）し、１画面分の処理が終了していない場合は、次のステップS１４に移る。ステップ１４では、次の画面が入力されたかどうかの確認をおこなう。次の画面が入力されていない場合は、次のNライン分の画像のゴミキズ補正を実施する。次の画面が入力されてきた場合は、現在の画像のゴミキズ補正を中止し、現状の補正中の可視画像、ゴミキズ画像データ及び、ゴミキズ補正用パラメータをパソコン２１へ転送、次の画面のゴミキズ補正に移る。パソコン２１では、パソコン２１内にプログラムされたゴミキズ補正機能を用い、転送されてきた画像データ可視画像データ及び、ゴミキズ補正用パラメータを利用しゴミキズ補正を実施する。
【００２２】
本発明では、次の画面が入力されてくるまでの間、フィルムスキャナ内にてゴミキズ補正を実施、次の画面がゴミキズ補正部１８に入力されてきた時点で現在の画面のゴミキズ補正処理が終了していない場合は、残りの補正に関しては、パソコン２１へ可視画像データ、ゴミキズ画像データ及び、ゴミキズ補正パラメータを転送、パソコン２１内部のゴミキズ補正プログラムによって処理をおこなう。こうすることで、フィルムスキャナのように連続して画像を処理する必要がある場合において、フィルムの給送を止めることなくゴミキズ補正を実施することができる。
【００２３】
［実施の形態３］
第３の実施形態におけるフィルムスキャナの構成は前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略し、ここでは実施の形態１及び実施の形態２と異なる手段にてフィルムの給送を止めることなくゴミキズ補正を実施する手段について説明する。
【００２４】
図７は、実施の形態３おけるゴミキズ補正処理部１８内の処理手順を示すフローチャートである。まず、赤外画像からゴミキズのよる欠損画素を検出するための閾値を算出し（ステップ１６）、補正処理１から補正処理Nまでを実施（ステップS１７）、Nライン分の補正画像を出力する（ステップS１８）。その後、ステップS１９にて、1画面分の補正処理が終了したかを判断し、1画面分の処理が終了した場合は、次画面の補正処理を実行する（ステップS２１）し、１画面分の処理が終了していない場合は、次のステップS２０に移る。ステップ２０では、メモリ１９の残り容量を確認する。メモリ１９の残り容量がN以上の場合は、次のNライン分の画像のゴミキズ補正を実施する。メモリ１９の残り容量がN未満の場合は、現在の画像のゴミキズ補正を中止し、現状の補正中の可視画像、ゴミキズ画像データ及び、ゴミキズ補正用パラメータをパソコン２１へ転送、次の画面のゴミキズ補正に移る。パソコン２１では、パソコン２１内にプログラムされたゴミキズ補正機能を用い、転送されてきた画像データ可視画像データ及び、ゴミキズ補正用パラメータを利用しゴミキズ補正を実施する。
【００２５】
本発明では、メモリ１９の容量が一定量未満になるまでフィルムスキャナ内でゴミキズ補正処理を実施、メモリ１９の容量が一定量未満になった時点で現在の画面のゴミキズ補正処理が終了していない場合は、残りの補正に関しては、パソコン２１へ可視画像データ、ゴミキズ画像データ及び、ゴミキズ補正パラメータを転送、パソコン２１内部のゴミキズ補正プログラムによって処理をおこなう。こうすることで、フィルムスキャナのように連続して画像を処理する必要がある場合において、フィルムの給送を止めることなくゴミキズ補正を実施することができる。
【００２６】
また、実施の形態１から実施の形態４において、現在の画面のゴミキズ補正処理が終了しないうちに次の画面を処理する必要が生じた場合において、現在の処理中の可視画像、ゴミキズ画像、ゴミキズ補正用パラメータを転送するのではなく、図８のように未補正部分の可視画像データ、未補正部分のゴミキズ画像データ、未補正部分のゴミキズ補正用パラメータをパソコン２１へ転送し、パソコン２１内のゴミキズ補正用プログラムにて未補正部分のみのゴミキズ補正処理を実施するようにしてもよい。
【００２７】
尚、以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、これらの実施の形態の構成に限られるものではなく、クレームで示した機能、または、実施の形態の構成を持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。例えば、スキャナ、フィルムスキャナ、複写機、などにも適用可能である。また、以上の実施形態のソフトウェア構成とハードウェア構成は、適宜置き換えることも可能である。さらに、本発明は、クレーム又は、実施形態の構成の全体もしくは、一部が１つの装置を形成するものであっても、他の装置と結合するようなものであっても、さらには、装置を構成する要素となるようなものであってもよい。
【００２８】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】フィルムスキャナの構成を示す図。
【図２】赤外光のよるフィルム上のゴミキズを検知する方法を示した図。
【図３】ゴミキズ補正部１８において行われるゴミキズ補正処理手順を示すフローチャート。
【図４】ゴミキズ補正処理時間が画像のゴミキズの状態に依存することを示した図。
【図５】次の画像を貯めるためのメモリ容量を確保できないことを示した図。
【図６】実施の形態２におけるゴミキズ補正処理部１８内の処理手順を示すフローチャート。
【図７】実施の形態３おけるゴミキズ補正処理部１８内の処理手順を示すフローチャート。
【図８】パソコン２１への画像データの転送方法を示した図。
【符号の説明】
【００３０】
１  ランプ
２  CPU
３  ランプ駆動回路
４  フィルムホルダー
５  副走査モータ
６  モータ駆動回路
７  副走査位置検出センサ
８  フィルタ切換装置
９  フィルタ切換用モータ
１０  フィルタ駆動回路
１１  フィルタ切換検知センサ
１２  結像レンズ
１３  CCD
１４  CCD駆動回路
１５  アナログ処理回路
１６  Ａ／Ｄ変換器
１７  デジタル画像処理部
１８  ゴミキズ補正部
１９  メモリ
２０  インターフェイス部
２１  パソコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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