(57)【要約】      （修正有）【課題】センサ交換後もトナー濃度を精度よく設定できるセンサ校正手法。【解決手段】センサ取付部と、第１・第２トナー濃度の第１・第２基準試料とを交換可能に保持する基準試料保持手段と、周囲の磁性体との磁気干渉回避センサと基準試料周囲のクリアランス確保手段とを有する可搬治具センサ取付部に透磁率検知トナー濃度センサの取付・作動工程と、基準試料保持手段の第１基準試料保持工程と、第１基準試料を検知した第１校正用出力値の校正値記憶部格納工程と、基準試料保持手段の第２基準試料保持工程と、第２基準試料を検知した第２校正用出力値の校正値記憶部格納工程と、センサの現像装置への取付工程と、第１・第２校正用出力値を格納された第１・第２基準出力値の基準出力特性上の出力値に換算し、換算出力値と基準特性上で目標トナー濃度付与の為に格納した目標出力値とを比較してトナー濃度を判定する電子写真装置動作工程とを備える方法。【選択図】図１
2006267895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ取付部と、前記センサに対して所定の位置に第１トナー濃度の第１基準試料と第２トナー濃度の第２基準試料とを交換可能に保持する基準試料保持手段と、周囲の磁性体との磁気干渉を回避するのに十分なクリアランスをセンサならびに基準試料の周囲に確保するクリアランス確保手段とを有する可搬治具のセンサ取付部に透磁率検知方式のトナー濃度センサを取り付けて作動させる工程と、
基準試料保持手段に第１トナー濃度の第１基準試料を保持させる工程と、
第１基準試料を検知したセンサの出力値を第１校正用出力値として校正値記憶部に格納する工程と、
基準試料保持手段に第２トナー濃度の第２基準試料を保持させる工程と、
第２基準試料を検知したセンサの出力値を第２校正用出力値として校正値記憶部に格納する工程と、
センサを治具から外して電子写真装置に用いられる現像装置に取り付ける工程と、
第１および第２校正用出力値から得られる出力特性を有するセンサからの出力値を第１および第２トナー濃度に対して予め格納された第１および第２基準出力値から得られる基準出力特性上の出力値に換算し、換算した出力値と基準特性上で目標トナー濃度を与えるために予め格納された目標出力値とを比較してトナー濃度を判定するように電子写真装置を動作させる工程と
を備える方法。
【請求項２】
センサ取付部と、前記センサに対して所定の位置に第１トナー濃度の第１基準試料と第２トナー濃度の第２基準試料とを交換可能に保持する基準試料保持手段と、周囲の磁性体との磁気干渉を回避するのに十分なクリアランスをセンサならびに基準試料の周囲に確保するクリアランス確保手段とを有する可搬治具のセンサ取付部に透磁率検知方式のトナー濃度センサを取り付けて作動させる工程と、
基準試料保持手段に第１基準試料を保持させる工程と、
第１基準試料を検知したセンサの出力値を第１校正用出力値として校正値記憶部に格納する工程と、
基準試料保持手段に第２基準試料を保持させる工程と、
第２基準試料を検知したセンサの出力値を第２校正用出力値として校正値記憶部に格納する工程と、
第１および第２トナー濃度に対して予め格納された第１および第２基準出力値から得られる基準出力特性上で目標トナー濃度を与えるために予め格納された目標出力値を第１および第２校正用出力値から得られたセンサの出力特性上の値に換算し、換算した目標出力値とセンサからの出力値とを比較してトナー濃度を判定するように電子写真装置を動作させる工程と
を備える方法。
【請求項３】
前記センサを取り付けるセンサ取付部と、前記センサに対して所定の位置に第１トナー濃度の第１基準試料と第２トナー濃度の第２基準試料とを交換可能に保持する基準試料保持手段と、周囲の磁性体との磁気干渉を回避するのに十分なクリアランスをセンサならびに基準試料の周囲に確保するクリアランス確保手段とを有する可搬治具のセンサ取付部に出力のゲインを調整するゲイン調整手段と出力のオフセットを調整するオフセット調整手段とを有する透磁率検知方式のトナー濃度センサを取り付けて作動させる工程と、
基準試料保持手段に第１基準試料を保持させてトナー濃度を検知させる工程と、
センサからの出力値が第１基準出力値に対して所定の誤差範囲にあるか否かを判断する第１判断工程と、
出力値が所定の誤差範囲内にない場合にセンサからの出力値を所定の範囲内に収めるようにオフセット調整手段を調整するオフセット調整工程と、
第１基準試料を第２基準試料に交換してトナー濃度を検知させる第２基準試料載置工程と、
センサからの出力値が第２基準出力値に対して所定の誤差範囲にあるか否かを判断する第２判断工程と、
出力値が所定の誤差範囲内にない場合にセンサからの出力値を所定の範囲内に収めるようにゲイン調整手段を調整するゲイン調整工程と、
第２基準試料を第１基準試料に交換してトナー濃度を検知させる第１基準試料載置工程と、
センサから出力値が第１基準出力値に対して所定の誤差範囲にあるか否かを判断する第３判断工程と、
センサからの出力値が所定の誤差範囲にない場合に、出力値が第１もしくは第２基準出力値に対して所定の誤差範囲に収束するまで前記オフセット調整工程、第２基準試料載置工程、第２判断工程、ゲイン調整工程、第１基準試料載置工程および第３判断工程を順次反復する収束工程と
を備える方法。
【請求項４】
着脱可能な基準試料をセンサに対して所定の位置に保持する基準試料保持手段と、
センサならびに基準試料の周囲にクリアランスを確保するためのクリアランス確保手段とを備え、
前記クリアランス確保手段は、センサが基準試料のトナー濃度を検知する際に周囲の磁性体との磁気干渉を回避するのに十分なクリアランスを確保するように配置されることを特徴とするトー自立検知方式のトナー濃度センサの校正用可搬治具。
【請求項５】
前記基準試料保持手段は、所定濃度の現像剤が収容された容器を保持する手段である請求項４記載の治具。
【請求項６】
前記基準試料保持手段は、所定濃度の現像剤と等価な透磁率を有する固体試料を保持する手段である請求項４記載の治具。
【請求項７】
センサ取付部と、前記センサに対して所定の位置に第１トナー濃度の第１基準試料と第２トナー濃度の第２基準試料とを交換可能に保持する基準試料保持手段と、周囲の磁性体との磁気干渉を回避するのに十分なクリアランスをセンサならびに基準試料の周囲に確保するクリアランス確保手段とを有する校正用可搬治具を用いて第１及び第２基準試料に対する出力値を測定した透磁率検知方式のトナー濃度センサと、
その内部に現像剤を収容し現像剤のトナー濃度を検知させるために前記センサを装着するセンサ装着部とを有する現像装置と、
第１基準試料が測定された第１出力値と第２基準試料が測定された第２出力値を記憶する校正用出力値記憶部と、
予め定められた基準特性上の第１トナー濃度に対する出力値である第１基準出力値、第２トナー濃度に対する出力値である第２基準出力値ならびに目標トナー濃度に対する出力値である目標出力値を格納する基準出力記憶部と、
現像装置に装着された前記センサからの出力値を用いて目標トナー濃度に対するトナー濃度を判定する際に前記第１および第２基準出力値と前記第１および第２出力値とを用いた校正行ってトナー濃度を判定するトナー濃度判定部とを有する現像制御装置と
を備えることを特徴とする電子写真用現像システム。
【請求項８】
前記トナー濃度判定部が、第１および第２出力値から得られる出力特性を有するトナー濃度センサからの出力値を第１および第２基準出力値から得られる基準出力特性上の出力値に換算し、換算した出力値と目標出力値とを比較する請求項７記載の現像システム。
【請求項９】
前記トナー濃度判定部が、第１および第２出力値から得られたトナー濃度センサの出力特性に目標出力値を換算し、換算した目標出力値とセンサからの出力値とを比較する請求項７記載の現像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トナー濃度センサの校正方法、校正用可搬治具および現像システムに関し、より詳細には２成分現像剤を用いる電子写真方式の現像装置において、現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサを市場で校正する方法および構成に用いる治具と、市場におけるセンサの校正に対応した現像システム関する。
【背景技術】
【０００２】
２成分現像剤を用いた電子写真装置では、現像部におけるトナーとキャリアの比、即ちトナー濃度を一定に保つ制御を行い、そのためにトナー濃度を検知するためのセンサ（トナー濃度センサ）が使用される。トナー濃度を検知する手法はいろいろあるが、なかでも現像剤の透磁率を測定することによりトナー濃度を検知する透磁率検知方式のセンサが広く用いられている。
【０００３】
トナー濃度センサの出力特性には、固体ばらつきがあり、同じトナー濃度の現像剤に対して初期の出力値が異なるが、トナー濃度センサを用いる現像装置の生産工程においては生産用治具を用いて所定の特性に調整される。従って、現像装置の出荷段階では、トナー濃度検知特性のばらつきは所定の範囲内にある。ところが、市場で故障によりトナーセンサを交換する必要が生じた場合に、前述の固体ばらつきを校正する方法が必要になる。
【０００４】
トナー濃度センサの校正は、市場で頻繁に行われるものでなく、また現像装置の機種ごとにトナーセンサの種類が違ったり、センサが同じであっても目標とするトナー濃度が異なったりするので、機種毎に調整用治具を準備して市場に配布することは不経済である。一方、市場で故障が発生するたびに現像装置全体を交換することは不経済である。
【０００５】
そこで、新しい現像剤に交換したときに自動的に基準トナー濃度の補正を行う方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。あるいは、トナー濃度センサの交換前後でその出力が異なり、しかも現像剤が新しいものでない場合には任意の出力値に調整する手法が提案されている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平４−４４０６６号公報
【特許文献２】特開平６−２０２４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記手法は、市場でトナー濃度センサを交換する場合の改善された運用方法を提供するが、トナー濃度の制御は現像装置を用いて現像し出力される画像の画質に大きく影響するので、センサ交換後も目標トナー濃度を精度よく設定できるトナー濃度センサの校正手法がさらに望まれている。
【０００７】
しかも、経済性と作業効率の点からは、使用途中の現像剤を新しいものに交換して再調整したり、現像装置全体を入れ替えたりする必要のない手法が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、センサ取付部と、前記センサに対して所定の位置に第１トナー濃度の第１基準試料と第２トナー濃度の第２基準試料とを交換可能に保持する基準試料保持手段と、周囲の磁性体との磁気干渉を回避するのに十分なクリアランスをセンサならびに基準試料の周囲に確保するクリアランス確保手段とを有する可搬治具のセンサ取付部に透磁率検知方式のトナー濃度センサを取り付けて作動させる工程と、基準試料保持手段に第１トナー濃度の第１基準試料を保持させる工程と、第１基準試料を検知したセンサの出力値を第１校正用出力値として校正値記憶部に格納する工程と、基準試料保持手段に第２トナー濃度の第２基準試料を保持させる工程と、第２基準試料を検知したセンサの出力値を第２校正用出力値として校正値記憶部に格納する工程と、センサを治具から外して電子写真装置に用いられる現像装置に取り付ける工程と、第１および第２校正用出力値から得られる出力特性を有するセンサからの出力値を第１および第２トナー濃度に対して予め格納された第１および第２基準出力値から得られる基準出力特性上の出力値に換算し、換算した出力値と基準特性上で目標トナー濃度を与えるために予め格納された目標出力値とを比較してトナー濃度を判定するように電子写真装置を動作させる工程とを備える方法を提供する。
【０００９】
また、この発明は、センサ取付部と、前記センサに対して所定の位置に第１トナー濃度の第１基準試料と第２トナー濃度の第２基準試料とを交換可能に保持する基準試料保持手段と、周囲の磁性体との磁気干渉を回避するのに十分なクリアランスをセンサならびに基準試料の周囲に確保するクリアランス確保手段とを有する可搬治具のセンサ取付部に透磁率検知方式のトナー濃度センサを取り付けて作動させる工程と、基準試料保持手段に第１基準試料を保持させる工程と、第１基準試料を検知したセンサの出力値を第１校正用出力値として校正値記憶部に格納する工程と、基準試料保持手段に第２基準試料を保持させる工程と、第２基準試料を検知したセンサの出力値を第２校正用出力値として校正値記憶部に格納する工程と、第１および第２トナー濃度に対して予め格納された第１および第２基準出力値から得られる基準出力特性上で目標トナー濃度を与えるために予め格納された目標出力値を第１および第２校正用出力値から得られたセンサの出力特性上の値に換算し、換算した目標出力値とセンサからの出力値とを比較してトナー濃度を判定するように電子写真装置を動作させる工程とを備える方法を提供する。
【００１０】
さらに、この発明は、前記センサを取り付けるセンサ取付部と、前記センサに対して所定の位置に第１トナー濃度の第１基準試料と第２トナー濃度の第２基準試料とを交換可能に保持する基準試料保持手段と、周囲の磁性体との磁気干渉を回避するのに十分なクリアランスをセンサならびに基準試料の周囲に確保するクリアランス確保手段とを有する可搬治具のセンサ取付部に出力のゲインを調整するゲイン調整手段と出力のオフセットを調整するオフセット調整手段とを有する透磁率検知方式のトナー濃度センサを取り付けて作動させる工程と、基準試料保持手段に第１基準試料を保持させてトナー濃度を検知させる工程と、センサからの出力値が第１基準出力値に対して所定の誤差範囲にあるか否かを判断する第１判断工程と、出力値が所定の誤差範囲内にない場合にセンサからの出力値を所定の範囲内に収めるようにオフセット調整手段を調整するオフセット調整工程と、第１基準試料を第２基準試料に交換してトナー濃度を検知させる第２基準試料載置工程と、センサからの出力値が第２基準出力値に対して所定の誤差範囲にあるか否かを判断する第２判断工程と、出力値が所定の誤差範囲内にない場合にセンサからの出力値を所定の範囲内に収めるようにゲイン調整手段を調整するゲイン調整工程と、第２基準試料を第１基準試料に交換してトナー濃度を検知させる第１基準試料載置工程と、センサから出力値が第１基準出力値に対して所定の誤差範囲にあるか否かを判断する第３判断工程と、センサから出力値が所定の誤差範囲にない場合に、出力値が第１もしくは第２基準出力値に対して所定の誤差範囲に収束するまで前記オフセット調整工程、第２基準試料載置工程、第２判断工程、ゲイン調整工程、第１基準試料載置工程および第３判断工程を順次反復する収束工程とを備える方法を提供する。
【００１１】
また、この発明は、  着脱可能な基準試料をセンサに対して所定の位置に保持する基準試料保持手段と、センサならびに基準試料の周囲にクリアランスを確保するためのクリアランス確保手段とを備え、前記クリアランス確保手段は、センサが基準試料のトナー濃度を検知する際に周囲の磁性体との磁気干渉を回避するのに十分なクリアランスを確保するように配置されることを特徴とするトー自立検知方式のトナー濃度センサの校正用可搬治具を提供する。
【００１２】
さらにまた、この発明は、センサ取付部と、前記センサに対して所定の位置に第１トナー濃度の第１基準試料と第２トナー濃度の第２基準試料とを交換可能に保持する基準試料保持手段と、周囲の磁性体との磁気干渉を回避するのに十分なクリアランスをセンサならびに基準試料の周囲に確保するクリアランス確保手段とを有する校正用可搬治具を用いて第１及び第２基準試料に対する出力値を測定した透磁率検知方式のトナー濃度センサと、その内部に現像剤を収容し現像剤のトナー濃度を検知させるために前記センサを装着するセンサ装着部とを有する現像装置と、第１基準試料が測定された第１出力値と第２基準試料が測定された第２出力値を記憶する校正用出力値記憶部と、予め定められた基準特性上の第１トナー濃度に対する出力値である第１基準出力値、第２トナー濃度に対する出力値である第２基準出力値ならびに目標トナー濃度に対する出力値である目標出力値を格納する基準出力記憶部と、現像装置に装着された前記センサからの出力値を用いて目標トナー濃度に対するトナー濃度を判定する際に前記第１および第２基準出力値と前記第１および第２出力値とを用いた校正行ってトナー濃度を判定するトナー濃度判定部とを有する現像制御装置とを備えることを特徴とする電子写真用現像システムを提供する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明のトナー濃度センサの校正方法は、可搬治具に濃度センサを取り付けて作動させる工程と、第１基準試料を検知したセンサの出力値を第１校正用出力値として校正値記憶部に格納する工程と、第２基準試料を検知したセンサの出力値を第２校正用出力値として校正値記憶部に格納する工程と、第１および第２校正用出力値から得られる出力特性を有するセンサからの出力値を第１および第２トナー濃度に対して予め格納された第１および第２基準出力値から得られる基準出力特性上の出力値に換算し、換算した出力値と基準特性上で目標トナー濃度を与えるために予め格納された目標出力値とを比較してトナー濃度を判定するように電子写真装置を動作させる工程とを備えるので、市場でトナー濃度センサを市場で簡便に校正することができ、センサの校正と同時に現像剤を新しくする必要がない。そして、校正された特性で電子写真装置にトナー濃度を精度よく判定させることができる。また、トナー濃度の異なる２種類の基準試料を用いて校正するので、一種類の基準試料で校正する場合に比べて精度よく校正することが可能である。
【００１４】
また、この発明のトナー濃度センサの校正方法は、可搬治具に濃度センサを取り付けて作動させる工程と、第１基準試料を検知したセンサの出力値を第１校正用出力値として校正値記憶部に格納する工程と、第２基準試料を検知したセンサの出力値を第２校正用出力値として校正値記憶部に格納する工程と、第１および第２トナー濃度に対して予め格納された第１および第２基準出力値から得られる基準出力特性上で目標トナー濃度を与えるために予め格納された目標出力値を第１および第２校正用出力値から得られたセンサの出力特性上の値に換算し、換算した目標出力値とセンサからの出力値とを比較してトナー濃度を判定するように電子写真装置を動作させる工程とを備えるので、市場でトナー濃度センサを市場で簡便に校正することができ、センサの校正と同時に現像剤を新しくする必要がない。そして、校正された特性で電子写真装置にトナー濃度を精度よく判定させることができる。また、トナー濃度の異なる２種類の基準試料を用いて校正するので、一種類の基準試料で校正する場合に比べて精度よく校正することが可能である。
【００１５】
あるいは、この発明のトナー濃度センサの校正方法は、可搬治具に濃度センサを取り付けて作動させる工程と、センサからの出力値を所定の範囲内に収めるようにオフセット調整手段を調整するオフセット調整工程と、センサからの出力値を所定の範囲内に収めるようにゲイン調整手段を調整するゲイン調整工程と、センサからの出力値が所定の誤差範囲にない場合に、出力値が第１もしくは第２基準出力値に対して所定の誤差範囲に収束するまでオフセット調整工程、ゲイン調整工程等の各工程を順次反復する収束工程とを備えるので、ゲイン調整手段とオフセット調整手段とを有するセンサを市場で簡便に校正することができ、センサの校正と同時に現像剤を新しくする必要がない。そして、校正された特性で電子写真装置にトナー濃度を精度よく判定させることができる。また、トナー濃度の異なる２種類の基準試料を用いて校正するので、一種類の基準試料で校正する場合に比べて精度よく校正することが可能である。
【００１６】
また、この発明の可搬治具は、クリアランス確保手段が、センサが基準試料のトナー濃度を検知する際に周囲の磁性体との磁気干渉を回避するのに十分なクリアランスを確保するように配置されるので、市場で校正を行う際に磁気干渉によって校正の精度を落とすことなく正確に校正を行うことができる。
【００１７】
前記基準試料保持手段は、所定濃度の現像剤が収容された容器を保持する手段であってもよい。あるいは、前記基準試料保持手段は、所定濃度の現像剤と等価な透磁率を有する固体試料を保持する手段であってもよい。治具の材料としては、非磁性材料であれば特に限定されるものではないが、例えば、ジュラコン（登録商標）に代表されるポリオキシメチレン（ＰＯＭ）などの樹脂材料が好適である。また、個体試料の材料としては、例えば、現像剤のキャリアをエポキシ樹脂もしくはシリコン樹脂と所定の重量比で混合して固形化したものを用いることができる。
【００１８】
さらにまた、この発明の現像システムは、現像装置に装着されたトナー濃度センサからの出力値を用いて目標トナー濃度に対するトナー濃度を判定する際に第１および第２基準出力値と前記第１および第２出力値とを用いた校正行ってトナー濃度を判定するトナー濃度判定部を有する現像制御装置を備えるので、トナー濃度判定部が、トナー濃度センサの出力特性を校正して現像装置に収容された現像剤のトナー濃度を精度よく判定することができる。
【００１９】
前記トナー濃度判定部が、第１および第２出力値から得られる出力特性を有するトナー濃度センサからの出力値を第１および第２基準出力値から得られる基準出力特性上の出力値に換算し、換算した出力値と目標出力値とを比較するものであってもよい。あるいは、前記トナー濃度判定部が、第１および第２出力値から得られたトナー濃度センサの出力特性に目標出力値を換算し、換算した目標出力値とセンサからの出力値とを比較するものであってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に示す実施形態に基づいてこの発明をさらに詳述する。
＜校正用可搬治具＞
図１は、この発明に係る実施の一態様として、トナー濃度センサを市場で校正するために提供される市場校正用サービス治具１１にトナー濃度センサ１を取り付け、作業台１０の上に載せた状態を示す説明図である。図１に示すように校正用可搬治具としての治具１１は、胴部１６に、センサ１を取り付けるための固定ビス穴１２ａ、１２ｂ、センサ１を取り付けた状態でセンサ１の突起部２と嵌合する開口部１５、基準試料を所定位置に保持するための試料固定ガイド１４、脚部１３ａ、１３ｂを備える。
【００２１】
また、図３は、図１に示す治具の平面図である。
固定ビス穴１２ａ、１２ｂは、センサを取り付ける取付部としての機能を持つ。試料固定ガイド１４は、ガイド１４の内壁で基準試料２１を規制して所定の位置に保持するものであり、基準試料保持手段としての機能を持つ。また、脚部１３ａ、１３ｂは、胴部１６に取り付けたセンサ１と治具１１が載置される作業台１０との間にクリアランスを確保して、センサが基準試料のトナー濃度を検知する際に他の磁性体との磁気干渉を回避するためのもので、クリアランス確保手段として機能する。また、胴部１６は、トナー濃度を検知するセンサ１の突起部２と嵌合する開口部１５の内縁部から胴部１６の外縁部までが所定以上の距離を有するようになっており、センサ１に対して水平方向に距離を確保するためのクリアランス確保手段として機能する。
【００２２】
基準試料２１は、試料固定ガイド１４の内壁と嵌合する形状を有し、ガラスや樹脂などの非磁性体材料の容器内に所定濃度にトナーとキャリアが調合された現像剤を収納したものであってもよい。あるいは、また試料固定ガイド１４の内壁と嵌合する形状を有し、所定濃度の現像剤と等価な透磁率を有する固体試料であってもよい。基準試料２１は、複数のトナー濃度に対応する試料を用意することができる。この実施の形態では、２つの互いに異なるトナー濃度ＴＤ1、ＴＤ2にそれぞれ対応する基準試料Ａ，Ｂが治具１１と共に提供されているものとする。
基準試料の直径は、トナー濃度センサの作動トランス部の直径の３倍以上の大きさを有することが好ましい。
【００２３】
図２は、この発明に係る治具を用いて校正すべき公知のトナー濃度センサ１の形状の一例を示す外形図であり、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は、正面図である。図２において、突起部２は、トナー濃度を検知する部分である。また、トナー濃度センサの中には、センサ内部の回路を可変抵抗で調整可能になっているものがある。調整は、オフセットとゲインの両方がそれぞれ調整できるように、ゲイン調整ボリューム４とオフセット調整ボリューム５の２つの調整ボリュームがある。
【００２４】
＜現像装置＞
図４は、この発明に係る現像装置にトナー濃度センサが装着された状態の一例を示す説明図である。図４に示すように、現像ユニット２００は、電子写真方式の感光体ドラム２０２の表面に対抗して配置される。より詳細には、感光体ドラム２０２に対向して現像ローラ６０が配置され、感光体ドラム２０２表面形成された静電潜像に帯電したトナーを付着させて静電潜像を可視化するように構成されている。現像ローラ６０は現像ユニット２００内に収容されており、現像ユニット２００内では現像ローラの周囲に絶えず所定濃度のトナーが供給される。前記トナーは、トナー収容部７２から供給される。トナー収容部７２には、その内部に補給用のトナーが収容されてユーザが着脱して交換可能な円筒状のトナーボトルが装着される。
円筒状のトナーボトルは、５４，７９，５３で構成され７９、５３はトナーボトル収納部７７の位置決めとして構成される。トナーボトル収納部７７は囲い部材７３ａ、７３、７３ｂによって構成される。トナーボトルから供給されたトナーはトナー供給経路５０を通ってトナー供給口８１に供給される。
【００２５】
トナー供給口８１から供給されたトナーはトナーホッパ７８内に導かれる。トナーホッパ７８内には、図示しないトナー供給モータで駆動されて矢印Ｊ１方向に回動する攪拌ローラ７５が設けられている。攪拌ローラ７５は、トナーを攪拌して流動性を均一にするすると共にトナー供給ローラ７６付近のトナー溜り部８２へトナーを搬送する。また、トナー収容部７２には、トナーホッパ７８内のトナーが所定量に満たなくなったことを検知してトナーボトルからトナーを補給するための信号を発生するトナーセンサ９５が設けられている。トナーセンサ９５は光反射感知センサであり、検知対象に光を照射し、光の反射の具合で対象の状態を判断する原理を用いてトナーホッパ７８内のトナーの有無を検知するセンサである。これによって、トナーホッパ７８内のトナーは所定の範囲の量に保たれる。
【００２６】
トナー供給ローラ７６は、現像槽２００へ所定量のトナーを供給するためのローラである。トナー供給ローラ７６は、炭素鋼にニッケルメッキを施した中実軸あるいはステンレス製の中実軸にエステル系ポリウレタンフォーム、いわゆるスポンジ等の多孔質弾性体を巻き付けてなるものである。トナー供給ローラ７６の下方には、現像槽２００に通じるスリット状のトナー落下開口部８３が設けられており、トナー落下開口部８３の全面がトナー供給ローラ７６の表面の弾性多孔質部材で覆われるようにトナー補給ローラ７６が配置されている。トナー供給ローラは、前述の図示しないトナー供給モータによって駆動されて矢印Ｊ２方向に回転する。トナー供給ローラ７６が回転すると、トナー溜り部８２のトナーがトナー供給ローラ７６の表面の孔部に入って移動し、前記開口部に達したトナーは、開口部のエッジにトナー供給ローラ７６の表面が接触して変形することによって孔部と分離して自重によって現像槽２００内に落下する。トナー供給ローラ７６が停止した状態では、トナー落下開口部８３の全面がトナー供給ローラ７６の弾性多孔質部材で覆われているので、トナーホッパ７８内のトナーが現像ユニット２００へ移動することはない。
【００２７】
トナー供給ローラ７６が回転することによって、トナー落下開口部８３から現像槽２００内に落下したトナーは、現像槽内の搬送スクリュー８４で搬送され、攪拌スクリュー８５でキャリアと攪拌されて現像ローラ６０の表面に供給される。また、現像槽内には、トナー濃度センサ１が設けられている。トナー濃度センサ１は、現像ローラ６０が感光体ドラム２０２上の静電潜像を現像することによって現像槽内のトナー濃度が低下した場合にそのことを検知してトナーの補給をするように信号を出力する。この信号に応じて前述の図示しないトナー供給モータが駆動され、トナー供給ローラ７６が回転してトナーが現像ユニット２００内に供給され、現像ユニット２００内の現像剤の濃度が所定の範囲に保たれる。
【００２８】
＜現像システムを備える画像形成装置＞
図５は、この発明の現像システムが組み込まれた画像形成装置の一態様である電子写真方式プリンタの機構的な構造を示す説明図である。図５において、画像形成装置７１は、画像読取装置にて読み込まれた画像や、画像形成装置７１に外部から接続された機器（例えばパーソナルコンピュータなどの画像処理装置）からのデータを画像として記録出力するものである。
【００２９】
画像形成装置７１には、感光体ドラム２０２を中心に、画像形成プロセスの各機能を担う各プロセスユニットが配置されこれらにより画像形成部が形成されている。感光体ドラム２０２の周囲には、帯電手段２０３、現像部としての現像ユニット２００、転写ローラ２０７、クリーニングユニット２０８および光走査ユニット２０４等がこの順に配置されている。
【００３０】
帯電手段２０３は、感光体ドラム２０２の表面を均一に帯電させるものである。光走査ユニット２０４は、均一に帯電された感光体ドラム２０２上に光像を走査して静電潜像を書き込むものである。現像ユニット２００は、光走査ユニット２０４により書き込まれた静電潜像を現像ユニット２００から供給される現像剤により顕像化するものである。また、現像ユニット２００は、当該ユニットへトナーを供給するトナー収容部７２が取り付けられている。転写ローラ２０７は、感光体ドラム２０２上に顕像化された画像を記録材であるシート上に転写してシート上に可視画像を形成する転写部として機能する。クリーニングユニット２０８は、感光体ドラム２０２上に残留した現像剤を除去して感光体ドラム２０２上に新たな画像を記録することを可能にするものである。
【００３１】
画像形成装置７１の下部には、画像形成装置７１本体内に内装された供給トレイ２０１が配置されている。供給トレイ２０１は、記録材（シート）を収容する記録材収容トレイである。供給トレイ２０１に収容されたシートは、ピックアップローラ２０９等により１枚ずつ分離され、レジストローラ２１０まで搬送され、レジストローラ２１０により感光体ドラム２０２に形成された画像とのタイミング同期がはかられ、転写ローラ２０７と感光体ドラム２０２との間に順次供給される。そして感光体ドラム２０２上に記録再現された画像は転写ローラ２０７に印加された転写電圧によって帯電したトナーに作用する静電気力の作用によってシート上に転写される。なお、供給トレイ２０１へのシートの補給は、画像形成装置７１の正面側（操作側）に、供給トレイ２０１を引き出して行なう。
【００３２】
画像形成装置７１内上部には、定着装置２０５が配置されている。定着装置２０５は、画像が転写されたシートを順次受け入れて、定着ローラ２１１と加圧ローラ２１２等により、熱と圧力によりシート上に転写された現像画像を定着するものである。
【００３３】
画像が記録されたシートは、さらに上方搬送される。そして、画像形成装置７１の外装に備えられた積載トレイ７０に排出される。両面画像形成や後処理が指定されている場合には、積載トレイ７０に向けてシートを排出するが、シート後端部を反転ローラ２１３狭持させた状態で反転ローラ２１３を逆転させる。そして、上記シートを逆方向、つまり両面画像形成や後処理の為に設けられた搬送路の方向に、反転搬送する。
【００３４】
制御基板３０は、前述した画像形成に係る各部の動作を制御するための回路基板である。制御基板３０には、各センサからの信号を入力し、付加への信号を出力する入出力回路、図示しないホストコンピュータとのやり取りを行う通信回路、各入力信号や通信の制御を実行するためのマイクロコンピュータ、マイクロコンピュータが実行する処理の手順を格納したＲＯＭ、マイクロコンピュータが画像やデータを処理するためのワークエリアを提供するＲＡＭ、データを保持する不揮発性メモリ素子などが搭載されている。
【００３５】
トナー濃度センサ１から出力された信号は、制御基板３０の入力信号として図示しないマイクロコンピュータによって処理される。この発明の現像システムが備える校正用出力記憶部は制御基板３０に搭載された図示しない不揮発性メモリ素子によって実現される。  また、基準出力記憶部は、制御基板３０に搭載された図示しないＲＯＭによって実現される。また、現像制御部は、制御基板３０に搭載された図示しないマイクロコンピュータが、制御基板３０上のＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することによって実現される。
【００３６】
＜実施形態１＞
この実施の形態では、図１に示す治具を用いて校正したトナー濃度センサを現像装置に装着し、トナー濃度を判定する処理の手順の一例について説明する。なお、この実施形態１および後述する実施形態２では、トナー濃度センサの調整ボリュームを用いた校正は行わず、現像制御装置が校正に関する演算処理を行う。
図６は、治具を用いてトナー濃度センサの校正用出力値を測定する作業手順の一例を示すフローチャートである。図７は、現像制御装置が、図６の手順で測定したトナー濃度センサの校正用出力値を入力させて処理し、処理したデータを格納する処理手順の一例を示すフローチャートである。また、図８は、現像制御装置が、図７で格納されたデータを用いて現像装置内に収容された現像剤のトナー濃度を判定する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、治具を用いてトナー濃度センサの校正用出力値を測定する作業の手順について説明する。図６に示すように、図２に示すトナー濃度センサ１の校正を行う作業者は、現像装置に装着すべきトナー濃度センサ１を図３に示す市場校正用サービス治具１１に取り付ける（ステップＳ１０１）。センサ１は、故障したトナー濃度センサを交換する場合は、補修部品として用意した新たなセンサである。使用中のセンサを校正する場合は、現像ユニット２００に装着されたセンサ１を取り外して治具１１に取り付ける。
【００３８】
そして、トナー濃度がＴＤ1の基準試料Ａを試料固定ガイド１４の内壁に嵌合させてセンサ１に対して所定の位置に置く（ステップＳ１０３）。この状態で、センサ１に図示しない電源から電圧を供給して作動させ、トナー濃度ＴＤ1に対する出力電圧をＶ1測定する（ステップＳ１０５）。ここで、センサへ電圧を提供する電源は、汎用の直流電源ユニットを用いてもよく、あるいはセンサ１が装着される画像形成装置７１から、配線を延長することによって、画像形成装置７１を電源として用いてもよい。
【００３９】
次に、基準試料Ａに代えてトナー濃度がＴＤ1の基準試料Ｂを置き（ステップＳ１０７）、トナー濃度ＴＤ2に対する出力電圧Ｖ2を測定する（ステップＳ１０９）。
そして、画像形成装置７１の動作を、トナー濃度センサ校正用出力値を入力するサービス用のモードに切り替えて、測定した電圧Ｖ１及びＶ２を入力し校正に関するデータを記憶させる（ステップＳ１１１）。この作業のステップにおける画像形成装置７１側の処理については、図７に沿って後述する。
【００４０】
校正用出力値の入力を終えたら、画像形成装置７１を通常の動作モードに切り替え、センサ１を治具１１から取り外し、現像ユニット２００に装着する（ステップＳ１１３）。そして、現像ユニット２００を画像形成装置７１に装着する（ステップＳ１１５）。
続いて、前述の手順で測定した校正用出力値を入力させて記憶する現像制御装置の処理手順について説明する。図７に示すように、現像制御装置は、作業者の操作に応じて動作モードをトナー濃度センサ校正用出力値を入力するモードに切り替え、その入力画面を表示する。そして、トナー濃度ＴＤ1、ＴＤ1に対する校正用出力値Ｖ1、トナー濃度ＴＤ2、ＴＤ2に対する校正用出力値Ｖ2を作業者に入力させる（ステップＳ２０１）。あるいは、トナー濃度ＴＤ1、ＴＤ2は既定の値として予め保持されており、Ｖ1、Ｖ2を入力させるようになっていてもよい。
【００４１】
画像制御装置は、入力が完了したかどうかを判定し（ステップＳ２０３）、すべての値が入力されたら入力値に基づく演算処理を行う。演算処理は、まずセンサ１の感度αをトナー濃度ＴＤ1、ＴＤ2と校正用出力値Ｖ1、Ｖ2から次式のように求める（ステップＳ２０５）。
【００４２】
【数１】
2006267895.tif 000003
そして、入力された値と上式で求めた感度αをバックアップデータとして制御基板３０の不揮発性メモリ素子に格納する（ステップＳ２０７）。
【００４３】
さらに続いて、画像形成装置７１が画像形成に係る現像動作を行う際に、前述のステップＳ２０７で格納された校正用の各データを用いて、現像装置内に収容された現像剤のトナー濃度を判定する処理手順について説明する。図８に示すように、現像制御装置は、現像動作を開始する際に、不揮発性メモリ素子に格納されたＶ1とαを読み出す。（ステップＳ３０１）。
【００４４】
次に、現像動作中のトナー濃度センサ１の出力電圧Ｖ0を読み込む（ステップＳ３０３）。前述のように、センサ１の出力は、制御基板３０の入力信号の一つである。現像制御部は、不揮発性メモリ素子から読み出したＶ1、αの値と、入力信号として読み込んだＶ0の値から、以下の計算によって、センサ１の出力値Ｖ0を予めＲＯＭに格納されている基準出力特性、即ち、トナー濃度ＴＤ1のときにＶref1、トナー濃度ＴＤ2のときにＶref2の基準出力値を与える基準出力特性上の出力値Ｖsに換算する。
【００４５】
【数２】
2006267895.tif 000004
図９は、センサ１の出力特性を示し、前式に係る校正の演算処理の意味を図式的に示すグラフである。図９に示すグラフで、横軸はトナー濃度ＴＤ、縦軸はトナー濃度センサの出力電圧Ｖである。センサ１の出力特性は、感度αの傾きを有し、トナー濃度ＴＤ1の出力がＶ1、トナー濃度ＴＤ2の出力がＶ2の直線Ｃ１で表される。そして、判定すべきトナー濃度の出力値がＶ0である。一方、予めＲＯＭに格納されている基準の出力特性は、トナー濃度ＴＤ1の出力がＶref1、トナー濃度ＴＤ2の出力がＶref2で、その感度がαrefの傾きを有する直線Ｃ２で表される。
【００４６】
トナー濃度の出力値Ｖ0を基準出力特性上の出力値Ｖsへ換算する式は、Ｖ0を与える未知のトナー濃度ＴＤOに対する基準出力特性Ｃ２の電圧Ｖsを、電圧Ｖref1を基準として、Ｖref1からの変分を求める計算と捉えることができる。前式の右辺第２項は、直線Ｃ１上のＶ1からＶoの電圧差をトナー濃度ＴＤの濃度差に変換した差分を、さらに直線Ｃ２上の電圧差に変換するものであり、ＶoのＶref1からの変分である。
【００４７】
次に現像制御部は、換算により求めた電圧Ｖsを、基準特性上で予め与えられた目標トナー濃度に対する基準出力値Ｖreftと比較する（ステップＳ３０７）。その結果、換算出力値Ｖsが基準出力値Ｖreftよりも大きい場合、トナー濃度は目標の濃度を下回っていると判定して、トナー供給ローラ７６を回動させて所定量のトナーを補給する（ステップＳ３０９）。一方、ＶsがＶreft以下であれば、トナー濃度は目標濃度以上であると判定してトナー補給動作を行わない。
現像制御部は、現像動作中かどうかの判定を行い（ステップＳ３１１）、現像動作中は前述したステップＳ３０３〜３０９の一連の判定処理を繰り返し実行する。現像動作が終了した場合は、トナー濃度の判定処理を終了する。
【００４８】
＜実施形態２＞
この実施の形態では、図１に示す治具を用いて校正したトナー濃度センサを現像装置に装着し、トナー濃度を判定する処理の手順の異なる一例について説明する。この実施の形態は、前述の実施の形態１と比べて、現像制御装置が実行する校正の処理手順が異なる。従って、トナー濃度センサの校正用出力値を測定する作業の処理手順は、実施の形態１で説明した図６の手順と同一である。
【００４９】
図１０は、現像制御装置が、図６の手順で測定したトナー濃度センサの校正用出力値を入力させて処理し、処理したデータを格納する処理手順の異なる一例を示すフローチャートである。また、図１１は、現像制御装置が、図１０で格納されたデータを用いて現像装置内に収容された現像剤のトナー濃度を判定する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５０】
図１０に示すように、現像制御装置は、作業者の操作に応じて動作モードをトナー濃度センサ校正用出力値を入力するモードに切り替え、その入力画面を表示する。そして、トナー濃度ＴＤ1、ＴＤ1に対する校正用出力値Ｖ1、トナー濃度ＴＤ2、ＴＤ2に対する校正用出力値Ｖ2を作業者に入力させる（ステップＳ４０１）。あるいは、トナー濃度ＴＤ1、ＴＤ2は既定の値として予め保持されており、Ｖ1、Ｖ2を入力させるようになっていてもよい。
【００５１】
画像制御装置は、入力が完了したかどうかを判定し（ステップＳ４０３）、すべての値が入力されたら入力値に基づく演算処理を行う。演算処理は、まずセンサ１の感度αをトナー濃度ＴＤ1、ＴＤ2と校正用出力値Ｖ1、Ｖ2から次式のように求める（ステップＳ４０５）。
【００５２】
【数３】
2006267895.tif 000005
【００５３】
【数４】
2006267895.tif 000006
そして、前式で求めた目標電圧値Ｖrefpをバックアップデータとして制御基板３０の不揮発性メモリ素子に格納する（ステップＳ４０９）。
【００５４】
図９に示すグラフで、前式の意味を図式的に説明する。センサ１の出力特性は、感度αの傾きを有し、トナー濃度ＴＤ1の出力がＶ1、トナー濃度ＴＤ2の出力がＶ2の直線Ｃ１で表される。そして、判定すべきトナー濃度の出力値がＶ0である。一方、予めＲＯＭに格納されている基準の出力特性は、トナー濃度ＴＤ1の出力がＶref1、トナー濃度ＴＤ2の出力がＶref2で、その感度がαrefの傾きを有する直線Ｃ２で表される。
【００５５】
基準出力特性上の出力値Ｖreftをセンサ１の出力特性上の出力値Ｖrefpへ換算する式は、Ｖreftを与える目標のトナー濃度ＴＤtに対する出力特性Ｃ１上の電圧Ｖrefpを、電圧Ｖ1を基準として、Ｖ1からの変分を求める計算と捉えることができる。前式の右辺第２項は、直線Ｃ２上のＶref1からＶreftの電圧差をトナー濃度ＴＤの濃度差に変換した差分を、さらに直線Ｃ１上の電圧差に変換するものであり、ＶrefpのＶ1からの変分である。
【００５６】
さらに続いて、画像形成装置７１が画像形成に係る現像動作を行う際に、前述のステップＳ４０９で格納された目標電圧値Ｖrefpを用いて、現像装置内に収容された現像剤のトナー濃度を判定する処理手順について説明する。図１１に示すように、現像制御装置は、現像動作を開始する際に、不揮発性メモリ素子に格納されたＶrefpを読み出す。（ステップＳ５０１）。
【００５７】
次に、現像動作中のトナー濃度センサ１の出力電圧Ｖ0を読み込む（ステップＳ５０３）。現像制御部は、不揮発性メモリ素子から読み出したＶrefpの値と、入力信号として読み込んだＶ0を比較する。（ステップＳ５０５）。その結果、出力値Ｖoが基準出力値Ｖrefpよりも大きい場合、トナー濃度は目標の濃度を下回っていると判定して、トナー供給ローラ７６を回動させて所定量のトナーを補給する（ステップＳ５０７）。一方、ＶoがＶrefp以下であれば、トナー濃度は目標濃度以上であると判定してトナー補給動作を行わない。
【００５８】
現像制御部は、現像動作中かどうかを判定し（ステップＳ５０９）、現像動作中は前述したステップＳ５０３〜５０７の一連の判定処理を繰り返し実行する。現像動作が終了した場合は、トナー濃度の判定処理を終了する。
【００５９】
＜実施形態３＞
この実施形態では、センサ１の調整ボリュームを調整してセンサ１の出力特性を基準の出力特性に校正する方法を説明する。
図１３は、図２のセンサ１の内部回路の構成例を示す回路図である。図１３に示すように、トナー濃度を透磁率は、電磁誘導を検出するトナー濃度検出用作動トランス６を用いており、作動トランス６の磁路に配置された磁性体の透磁率を検出し、演算増幅器８で出力電圧を増幅する。図１３の回路図中にＶＲ２で示されるゲイン調整ボリューム４は、演算増幅器８のゲインを変化させる。また、ＶＲ１で示されるオフセット調整ボリューム５は、演算増幅器の出力オフセットを変化させる。図９のセンサ出力特性で説明すると、ゲイン調整ボリューム４を調整すると、出力特性の傾きが変化し、オフセット調整ボリューム５を調整すると、出力特性が上下に移動する。
【００６０】
図１２は、治具を用いてトナー濃度センサの校正を行う作業手順のさらに異なる一例を示すフローチャートである。図１４に示すように、図２に示すトナー濃度センサ１の校正を行う作業者は、現像装置に装着すべきトナー濃度センサ１を図３に示す市場校正用サービス治具１１に取り付ける（ステップＳ５０１）。センサ１は、故障したトナー濃度センサを交換する場合は、補修部品として用意した新たなセンサである。使用中のセンサを校正する場合は、現像ユニット２００に装着されたセンサ１を取り外して治具１１に取り付ける。
【００６１】
そして、トナー濃度がＴＤ1の基準試料Ａを試料固定ガイド１４の内壁に嵌合させてセンサ１に対して所定の位置に置く（ステップＳ５０３）。この状態で、センサ１に図示しない電源から電圧を供給して作動させ、オフセット調整ボリューム５を調整してトナー濃度ＴＤ1に対する出力電圧がＶref1になるように調整する（ステップＳ５０５）。ここで、センサへ電圧を提供する電源は、汎用の直流電源ユニットを用いてもよく、あるいはセンサ１が装着される画像形成装置７１から、配線を延長することによって、画像形成装置７１を電源として用いてもよい。
【００６２】
次に、基準試料Ａに代えてトナー濃度がＴＤ1の基準試料Ｂを置き（ステップＳ５０７）、ゲイン調整ボリューム４を調整してトナー濃度ＴＤ2に対する出力電圧がＶref2になるように測定する（ステップＳ５０９）。
そして、再び基準試料Ａを置き（ステップＳ５１１）、出力電圧がＶref1に対して所定の範囲内にあるか否かを確認する（ステップＳ５１３）。出力電圧が所定の誤差範囲内になければ、オフセット調整ボリューム５を調整して出力電圧をＶref1に調整するステップＳ５０５からの作業を繰り返す。出力電圧が所定の誤差範囲内に収まった場合は、センサ１を治具１１から取り外し、現像ユニット２００に装着する（ステップＳ５１５）。そして、現像ユニット２００を画像形成装置７１に装着する（ステップＳ５１７）。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】トナー濃度センサが取り付けられたこの発明に係る市場校正用サービス治具を作業台の上に載せた状態を示す説明図である。
【図２】この発明に係る治具を用いて校正すべき公知のトナー濃度センサの形状の一例を示す外形図である。
【図３】図１に示す治具の平面図である。
【図４】この発明に係る現像装置にトナー濃度センサが装着された状態の一例を示す説明図である。
【図５】この発明の現像システムが組み込まれた電子写真方式プリンタの機構的な構造を示す説明図である。
【図６】治具を用いてトナー濃度センサの校正用出力値を測定する作業手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】現像制御装置が、図６の手順で測定したトナー濃度センサの校正用出力値を入力させて処理し、処理したデータを格納する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】現像制御装置が、現像装置内に収容された現像剤のトナー濃度を判定する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】トナー濃度センサの出力特性を示し、校正の演算処理の意味を図式的に示すグラフである。
【図１０】現像制御装置が、図６の手順で測定したトナー濃度センサの校正用出力値を入力させて処理し、処理したデータを格納する処理手順の異なる一例を示すフローチャートである。
【図１１】現像制御装置が、現像装置内に収容された現像剤のトナー濃度を判定する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】治具を用いてトナー濃度センサの校正を行う作業手順のさらに異なる一例を示すフローチャートである。
【図１３】図２のトナー濃度センサの内部回路の構成例を示す回路図である。
【符号の説明】
【００６４】
１    トナー濃度センサ
２    突起部
３ａ、３ｂ  取り付けビス穴
４    ゲイン調整ボリューム、ＶＲ２
５    オフセット調整ボリューム、ＶＲ１
６    トナー濃度検出用作動トランス
７    出力端子
８    演算増幅器
１０    作業台
１１    市場校正用サービス治具
１２ａ、１２ｂ  トナー濃度センサ固定用ビス穴
１３ａ、１３ｂ  脚部
１４    試料固定ガイド
１５    開口部
１６    胴部
２０ａ、２０ｂ    取り付けビス
２１    基準試料
３０    制御基板
５０    トナー供給経路
５３、７９    トナーボトル位置決め部
５４    トナーボトル
６０    現像ローラ
７０    積載トレイ
７１    画像形成装置
７２    トナー収容部
７３、７３ａ、７３ｂ  囲い部材
７５    攪拌ローラ
７６    トナー供給ローラ
７７    トナーボトル収納部
７８    トナーホッパ
８１    トナー供給口
８２    トナー溜り部
８３    トナー落下開口部
８４    搬送スクリュー
８５    攪拌スクリュー
９５    トナーセンサ
２００    現像槽、現像ユニット
２０１    供給トレイ
２０２    感光体ドラム
２０３    帯電手段
２０４    光走査ユニット
２０５    定着装置
２０７    転写ローラ
２０８    クリーニングユニット
２０９    ピックアップローラ
２１０    レジストローラ
２１１    定着ローラ
２１２    加圧ローラ
２１３    反転ローラ
【図１】
2006267895.tif 000007
【図２】
2006267895.tif 000008
【図３】
2006267895.tif 000009
【図４】
2006267895.tif 000010
【図５】
2006267895.tif 000011
【図６】
2006267895.tif 000012
【図７】
2006267895.tif 000013
【図８】
2006267895.tif 000014
【図９】
2006267895.tif 000015
【図１０】
2006267895.tif 000016
【図１１】
2006267895.tif 000017
【図１２】
2006267895.tif 000018
【図１３】
2006267895.tif 000019