(57)【要約】      （修正有）【課題】分草杆を操縦部から遠隔操作を可能としながら前処理を揺動開放して走行機体のメンテナンス等を行う際の作業性を向上する。【解決手段】走行機体２上に設けられた運転操作部６に操作具２０を設置し、前処理部３の側方に分草杆９を設け、前記前処理部３を走行機体２に縦軸Ｙを中心に回動可能に支持して走行機体２の前部に位置する刈取作業姿勢と走行機体の前部を開放する開放姿勢とに切換可能に構成したコンバインにおいて、前記操作具２０と分草杆９とを連係手段を介して連係して該操作具２０の操作により分草杆９を分草作用姿勢と格納姿勢とに切換可能に構成すると共に、前記連係手段が前記縦軸Ｙ近傍を通過するように構成したことを特徴とするコンバイン。【選択図】図２
2006094794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（２）上に設けられた運転操作部（６）に操作具（２０）を設置し、前処理部（３）の側方に分草杆（９）を設け、前記前処理部（３）を走行機体（２）に縦軸（Ｙ）を中心に回動可能に支持して走行機体（２）の前部に位置する刈取作業姿勢と走行機体の前部を開放する開放姿勢とに切換可能に構成したコンバインにおいて、
前記操作具（２０）と分草杆（９）とを連係手段を介して連係して該操作具（２０）の操作により分草杆（９）を分草作用姿勢と格納姿勢とに切換可能に構成すると共に、前記連係手段が前記縦軸（Ｙ）近傍を通過するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
分草杆（９）を支持部材（１６）で前処理部（３）に取り付け、操作具（２０）と分草杆（９）とを連係手段である前記支持部材（１６）とワイヤー（２１，２２）とで連係すると共に、該ワイヤー（２１，２２）が縦軸（Ｙ）近傍を通過するように構成したを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
分草杆（９）を支持部材（１６）で前処理部（３）に取り付け、操作具（２０）と分草杆（９）とを連係手段である前記支持部材（１６）とワイヤー（２１，２２）とで連係すると共に、該支持部材（１６）を縦軸（Ｙ）近傍に取り付けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前処理部に設けられた分草杆を運転操作部から遠隔操作可能としたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取部に横外方側に張り出した分草作用姿勢と内方側に起立引退した格納姿勢とに揺動切り換え自在な分草杆を取り付け、この分草杆にワイヤを介して連係していて分草杆の姿勢を遠隔操作で切り換える操作具を、走行機体の操縦部に設置したコンバインが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、刈取部を縦向き軸心周りでの揺動により走行本機の前方部に位置する刈取作業姿勢と走行本機の前方を開放する開放姿勢とに切り換え自在に構成したコンバインが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１９４６２２公報
【特許文献２】特開２００２−４４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１のものは、特許文献２のように刈取部を縦向き軸心周りで揺動できるものでなく、ワイヤの配索が刈取部の揺動を考慮したものでなかったので、例えば特許文献１のもので刈取部を揺動しようとすると、ワイヤの連結を外す必要があり、作業性が悪いという課題があった。
本発明の目的は、分草杆を操縦部から遠隔操作を可能としながら前処理部を揺動開放して走行機体のメンテナンス等を行う際の作業性を向上する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明においては、走行機体上に設けられた運転操作部に操作具を設置し、前処理部の側方に分草杆を設け、前記前処理部を走行機体に縦軸を中心に回動可能に支持して走行機体の前部に位置する刈取作業姿勢と走行機体の前部を開放する開放姿勢とに切換可能に構成したコンバインにおいて、前記操作具と分草杆とを連係手段を介して連係して該操作具の操作により分草杆を分草作用姿勢と格納姿勢とに切換可能に構成すると共に、前記連係手段が前記縦軸近傍を通過するように構成したことを特徴としている。
また、分草杆を支持部材で前処理部に取り付け、操作具と分草杆とを連係手段である前記支持部材とワイヤーとで連係すると共に、該ワイヤーが縦軸近傍を通過するように構成したことを特徴としている。。
また、分草杆を支持部材で前処理部に取り付け、操作具と分草杆とを連係手段である前記支持部材とワイヤーとで連係すると共に、該支持部材を縦軸近傍に取り付けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１乃至３の発明によれば、運転操作部から操作具を操作して分草杆を切換操作できるものでありながら、操作具と分草杆とを連係する連係手段を外さず前処理部の開放を行えるので作業性が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、コンバインは左右のクローラ走行装置１を備えた走行機体
２の前部に、植立穀稈を引き起こした後刈り取って後方に搬送する前処理部３を昇降自在に連結し、前記走行機体２上に、前記前処理部３からの穀稈を脱穀処理する脱穀装置４と脱穀穀粒を貯溜するタンク５と運転操作部６とを備え、脱穀装置４の左右横脇にタンク５を配置しかつタンク５の前部に運転操作部６を配置して構成されている。
【０００７】
前記前処理部３には、植立穀稈を分草する複数の分草体７を分草体支持フレーム８に一体的に取り付けると共に、左右両側の分草体支持フレーム８に分草杆９をそれぞれ取り付けている。
【０００８】
前記分草体７の後方には、分草体７により分草された後の植立穀稈を引き起こす引起装置１０と、該引起装置１０により引き起こした穀稈の株元を切断する刈刃装置（図示無し）と、該刈刃装置で刈り取られる穀稈を掻き込んで搬送する掻込搬送装置（図示無し）と、該掻込搬送装置の後方で刈取穀稈の稈長を検出して自動的に適正な扱深さに調節する扱深搬送装置（図示無し）等の穀稈搬送装置が設けてあり、前記扱深搬送装置の終端部まで搬送された刈取穀稈が脱穀フィードチェーン１１を介して脱穀装置４に供給されるようになっている。
【０００９】
また、前記前処理部３は、走行機体２に昇降自在に連結され、横向き軸心Ｘ周りでの上下揺動により昇降するものであって、この前処理部３を走行機体２に昇降自在に取り付ける手段は、走行機体２の機体フレーム２ａ上に前処理支持部２ｂを設け、その上端部に取り付けた前処理部３側の取付部材１２で、伝動ケースを兼用する前処理支持フレーム１３の横向き筒状部１３ａを横向き軸心Ｘ周りで回転自在に支持する構成となっている。つまり、前処理支持フレーム１３の横向き筒状部１３ａが、走行機体２に上下揺動自在に支持される軸となっている。また、前処理部３を昇降操作するための昇降駆動機構は、機体フレーム２ａと前処理支持フレーム１３の前後向き筒状部１３ｂとの間に介在された油圧シリンダ１４への圧油供給に伴い前処理部３をその自重に抗して上昇させ、油圧シリンダ１４からの排油に伴い前処理部３を自重で下降させる機構である。
【００１０】
更に、前記前処理部３は、走行機体２に開放自在に連結され、縦向き軸心（縦軸）Ｙ周りで左右回動するものであって、この前処理部３を走行機体２に開放自在に取り付ける手段は、前記取付部材１２をこれと一体に設けられた取付軸１２ａを介して前記前処理支持部２ｂに回動自在に支持する構成となっている。つまり、取付軸１２ａが前記縦向き軸心Ｙ回りで回転自在に支持され、この取付軸１２ａを中心に取付部材１２を含む前処理部３が回動して走行機体２の前部に位置する刈取作業姿勢と走行機体２の前部を開放する開放姿勢とに切換可能に構成されている。
【００１１】
前記前処理部３の左側方に設けられた分草杆９は、先端部を回動中心とした左右揺動により、横外方側に張り出した分草作用姿勢（図３）と内方側に格納された格納姿勢（図２）とに切換自在に構成されている。この分草杆９を前処理部３に取り付ける手段は、分草杆９の先端を分草体支持フレーム８に設けられた縦向き回動軸１５に揺動可能に取り付け、終端部を支持部材（連係手段）１６で前処理支持フレーム１３に取り付ける構成となっている。前記支持部材１６は、その基端部が前処理支持フレーム１３に縦向き軸心Ｚ周りで揺動自在に取り付けられると共に、その先端部が分草杆９に着脱自在に設けられた連結ロッド１７を介して相対移動可能に融通を持って取り付けられている。よって、前記分草杆９の姿勢が切り換わっても前記支持部材１６が分草杆９をその揺動を許容しながら支持するように構成されている。
【００１２】
１８は分草杆９の後端に連結された補助分草杆であり、その先端が分草杆９の後端にフレキシブルに取り付けられると共に、後端部が機体フレーム２ａに左右出し入れ可能に取り付けられたステップ１９のリング状部材１９ａにスライド移動可能に挿入支持されてお
り、分草杆９の姿勢切換動作及び、ステップ１９の出し入れ動作を許容しながら補助分草杆１８が連動する構成となっている。
【００１３】
前記運転操作部６は、座席６ａとこれの前方に位置する前方操作部６ｂと前記座席６ａの左右横一側に位置する側方操作部６ｃとを備えている。
【００１４】
前記分草杆９を遠隔操作で姿勢切換をする操作手段は、前記運転操作部６の側方操作部６ｃに揺動自在な操作レバー（操作具）２０を設け、図４に示すように、この操作レバー２０の分草位置への揺動によって前記支持部材１６を外側に揺動させて前記分草杆９を分草作用姿勢に揺動位置させる第１ワイヤー（連係手段）２１と、操作レバー２０の格納位置への揺動によって前記支持部材１６を内側に揺動させて前記分草杆９を格納姿勢に揺動位置させる第２ワイヤー（連係手段）２２とを設け、前記操作レバー２０に作用してこの操作レバー２０を摩擦で位置保持することにより前記分草杆９を前記の各姿勢に保持する摩擦保持手段２３を設けて構成されている。
【００１５】
前記摩擦保持手段２３は、操作レバー２０の揺動軸心部に作用するものであって、ボルトであるレバー取付軸２３ａに２枚の摩擦板２３ｂで操作レバー２０のレバー本体を挟む状態でこれらをセットし、バネ座金２３ｃをセットし、その状態でナット２３ｄを締め込むことで構成されている。
【００１６】
１６ａは支持部材１６に設けたストッパーピンであって、前処理支持フレーム１３側に形成された長孔１３ｃに前記ストッパーピン１６ａの先端を入り込ませ、これにより支持部材１６の揺動範囲を規制し、分草杆９を分草作用位置と格納位置で停止できるように構成されている。
【００１７】
前記操作レバー２０と分草杆９とを連係する前記ワイヤー２１，２２は、縦向き軸心Ｙの近傍を通過するように構成されている。具体的に説明すると、前記操作レバー２０に連結されたワイヤー２１，２２は先ず下方に向かって延設され、前記横向き筒状部１３ａの位置まで下がると次は横向き筒状部１３ａの後側に沿い、走行機体２の左側に位置する縦向き軸心Ｙに向かって延設される。そして、横向き筒状部１３ａの左端まで延設されるとワイヤー２１，２２は横向き筒状部１３ａの後側から前側に向かって横向き筒状部１３ａの左端部の側方を通過して延設され、平面視で取付軸１２ａの外側を迂回した後、横向き筒状部１３ａの前側に沿って右側に延設される。そして、横向き筒状部１３ａの中間位置まで延設されるとワイヤー２１，２２は前方向に曲がり、前後向き筒状部１３ｂに沿って前側へ向かって延設される。そして、前後向き筒状部１３ｂの先端部まで延設されるとワイヤー２１，２２は左方向に曲がり、前処理支持フレーム１３の横フレーム部１３ｄに沿って支持部材１６まで延設される構成となっている。
【００１８】
以上の構成により、運転操作部６から操作レバー２０を操作して、遠隔操作により分草杆９の姿勢切換を良好に行うことができる。
また、走行機体２のメンテナンス等を行う際には、取付部材１２を固定しているボルト２４を外し、縦向き軸心Ｙを中心に前処理部３を走行機体２の前方から退避した開放位置に回動してメンテナンス作業を良好に行うことができる。
この時、ワイヤー２１，２２が縦向き軸心Ｙの近傍を通過するように構成されているから、前処理部３の開放に伴ってワイヤー２１，２２が引っ張られるのを極力少なくでき、ワイヤー２１，２２を外さず前処理部３の開放が行えるので作業性が良い。
【００１９】
上記実施形態では、ワイヤー２１，２２を取付軸１２ａの外側を迂回させて配索したが、縦向き軸心Ｙの近傍を通過すれば良いから上記構成に変えて取付軸１２ａの内側を通過させる構成としても良い。
【００２０】
上記実施形態では、ワイヤー２１，２２を前後向き筒状部１３ｂに沿わせて配索したが、上記構成に変えて縦向き軸心Ｙの近傍に設けられた補強フレーム２５に沿わせて配索する構成としても良い。こうすれば、ワイヤー２１，２２の配索距離を短くできるので、コストが安くなる。
【００２１】
上記実施形態では、ワイヤー２１，２２で連結したが、ワイヤーに代えてリンク機構により連結する構成としても良い。
【００２２】
上記実施形態では、操作レバー２０と分草杆９とを直接ワイヤー２１，２２で連係するものを例示したが、分草杆９の姿勢切換を電動アクチュエータの駆動により行うようなものの場合も、その電気配線が縦向き軸心Ｙの近傍を通過するように構成すれば電気配線を外さず前処理部３の開放を行うことができる。
【００２３】
上記実施形態では、分草杆９を水平方向に揺動することにより横外方側に張り出した分草作用姿勢と内方側に引退した格納姿勢とに切り換わるように構成したが、分草杆９を前後方向軸心周りで揺動するように構成して横外方側に傾倒揺動した分草作用姿勢と内方側に起立引退した格納姿勢とに切り換わるようにしても良い。その時は、分草杆９と支持部材１６とを固着して両者を一体で揺動する構成とする。
【００２４】
図６〜図１０は、分草杆９の姿勢切換構造の他の実施形態を示したものである。
上記実施形態と同様の構成については説明を省略するが、支持部材１６を前処理部３に取り付ける手段は、その基端部を取付軸１２ａの下方延出部１２ｂに取り付けている。つまり、前記基端部を縦向き軸心Ｙ周りで回動する取付部材１２に取り付け、尚且つ平面視で縦向き軸心Ｙの近傍に位置するように構成したから、分草杆９が前処理部３の開放を妨げることなく一緒に回動すると共に、開放に伴ってワイヤー２１，２２が引っ張られるのを極力少なくでき、ワイヤー２１，２２を外さず前処理部３の開放が行えるものである。
【００２５】
また、分草杆９を遠隔操作で姿勢切換をする操作手段は、運転操作部６の側方操作部６ｃに揺動自在な操作レバー２０を設け、図９に示すように、操作レバー２０の分草位置への揺動によって支持部材１６を外側に揺動させて前記分草杆９を分草作用姿勢に揺動位置させる第１ワイヤー２１と、操作レバー２０の格納位置への揺動によって支持部材１６を内側に揺動させて前記分草杆９を格納姿勢に揺動位置させる第２ワイヤー２２とを設け、前記操作レバー２０をレバーガイド２６のガイド孔２７に係止させて位置保持することにより分草杆９を前記の各姿勢に保持する係合保持手段を設けて構成されている。
【００２６】
前記係合保持手段は、前記操作レバー２０を把持部２８と本体部２９とに分割し、その本体部２９に対して把持部２８を前後方向の回動軸３０周りで左右揺動可能に支持すると共に、前記把持部２８をスプリング３１で左揺動方向へ付勢することにより、操作レバー２０を前後揺動して分草位置又は格納位置に移動させると、把持部２８がスプリング３１の付勢力により前記回動軸３０周りで揺動してガイド孔２７の係合部２７ａ又は２７ｂと係合することで構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】分草杆を格納姿勢に切り換えた状態のコンバイン平面図である。
【図３】分草杆を分草作用姿勢に切り換えた状態のコンバイン平面図である。
【図４】操作レバーと分草杆との連係を示す作用図である。
【図５】前処理部を開放した状態のコンバイン平面図である。
【図６】他の実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図７】同上分草杆を格納姿勢に切り換えた状態のコンバイン平面図である。
【図８】同上分草杆を分草作用姿勢に切り換えた状態のコンバイン平面図である。
【図９】同上操作レバーと分草杆との連係を示す作用図である。
【図１０】同上前処理部を開放した状態のコンバイン平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
２  走行機体
３  前処理部
６  運転操作部
９  分草杆  
１６  支持部材（連係手段）
２０  操作レバー（操作具）
２１  ワイヤー（連係手段）
２２  ワイヤー（連係手段）
Ｙ  縦向き軸心（縦軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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