(57)【要約】  【課題】車両の走行中に、電圧センサのオフセット補正を行う。  【解決手段】車両の起動後の任意のタイミングで、電圧検出スイッチ５０を１次側入力抵抗２１側の端子から、放電抵抗５１側の端子に切り換える。これにより、電圧センサ４の電圧入力端子４１および４２の間は開放された状態となるので、この状態で電圧センサ４によって検出される値をオフセット電圧とする。その後に、電圧センサ４によって検出される電圧値を、オフセット電圧に基づいて、補正する。  【選択図】図２
2006170889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて使用される車両用電圧センサのオフセット補正装置において、
前記電圧センサによる電圧検出対象物と、前記電圧センサとの間を接続／遮断する接続／遮断手段と、
前記接続／遮断手段によって、電圧検出対象物と前記電圧センサとの間を遮断させて、電圧検出対象物と前記電圧センサとの間が遮断された状態で前記電圧センサによって検出される電圧値をオフセット電圧として取得するオフセット電圧取得手段と、
前記オフセット電圧取得手段によって取得されたオフセット電圧に基づいて、前記電圧センサによって検出される電圧値を補正する電圧補正手段とを備えることを特徴とする車両用電圧センサのオフセット補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用電圧センサのオフセット補正装置において、
車両が定常走行状態にあるか否かを判定する定常走行状態判定手段をさらに備え、
前記オフセット電圧取得手段は、前記定常走行状態判定手段によって、車両が定常走行状態であると判定されると、前記オフセット電圧を取得することを特徴とする車両用電圧センサのオフセット補正装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用電圧センサのオフセット補正装置において、
前記電圧検出対象物の充放電電流を検出する電流検出手段をさらに備え、
前記定常走行状態判定手段は、前記電流検出手段によって所定時間の間に検出される電流値の変動が所定値以下の場合に、車両が定常走行状態であると判定することを特徴とする車両用電圧センサのオフセット補正装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車両用電圧センサのオフセット補正装置において、
車両の速度を検出する車速検出手段をさらに備え、
前記定常走行状態判定手段は、前記車速検出手段によって所定時間の間に検出される車速の変動が所定値以下の場合に、車両が定常走行状態であると判定することを特徴とする車両用電圧センサのオフセット補正装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかに記載の車両用電圧センサのオフセット補正装置において、
前記オフセット電圧取得手段によってオフセット電圧の取得が行われている間は、電圧検出対象物と前記電圧センサとの間が遮断される前に前記電圧センサによって検出された電圧値を、電圧センサの電圧検出値として用いることを特徴とする車両用電圧センサのオフセット補正装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の車両用電圧センサのオフセット補正装置において、
前記オフセット電圧取得手段によってオフセット電圧の取得が行われる前に前記電圧センサによって検出された第１の電圧値と、オフセット電圧の取得が行われて、前記接続／遮断手段によって、電圧検出対象物と前記電圧センサとの間の接続が行われた後に前記電圧センサによって検出される第２の電圧値との差が所定電圧以上であるか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記判定手段によって前記第１の電圧と前記第２の電圧との差が所定電圧以上であると判定された場合には、前記第２の電圧値に制限を加えた値を、前記電圧センサの電圧検出値として用いることを特徴とする車両用電圧センサのオフセット補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて使用される電圧センサのオフセット補正を行う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電池の充放電停止状態時、すなわち、電池からの入出力電流が０の時に、電圧センサのオフセット補正処理を行う装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３７０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両に搭載されて使用される電圧センサに、従来の装置を適用した場合、車両の走行中に電圧センサの温度が変動することに起因して、オフセット誤差が生じた場合、電池の充放電が行われる車両走行中には、オフセット補正ができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による車両用電圧センサのオフセット補正装置は、電圧検出対象物と電圧センサとの間を遮断し、両者の間が遮断された状態で電圧センサによって検出される電圧値をオフセット電圧として取得して、電圧センサによって検出される電圧値を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による車両用電圧センサのオフセット補正装置によれば、車両の走行中でも、電圧センサのオフセット補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
図１は、一実施の形態における車両用電圧センサのオフセット補正装置を搭載した電気自動車の駆動システムを示す図である。電池モジュール１は、複数のセルＣ１〜Ｃｎを直列に接続して構成されている。電池モジュール１の直流電圧は、インバータ２において、３相交流電圧に変換されて、電気自動車の走行駆動源である３相交流モータ３に印加される。電池モジュール１と、インバータ２との間を結ぶ強電ハーネス９には、強電リレー８ａおよび８ｂが設けられている。強電リレー８ａ，８ｂのオン／オフは、制御装置７によって制御される。
【０００８】
電圧センサ４は、電池モジュール１の総電圧を検出する。電流センサ５は、組電池１の充電電流および放電電流（以下、まとめて充放電電流ＣＵＲＢＴ（Ａ）と記載する）を検出する。電流センサ５は、充電電流検出時に正の値を検出し、放電電流検出時に負の値を検出する。サーミスタ６は、電池モジュール１の温度を検出する。車速センサ１０は、車両の速度を検出する。
【０００９】
図２は、クローズループ型電圧センサ４の詳細な構成を示す図である。電圧センサ４は、＋側の被測定電圧入力端子４１と、−側の被測定電圧入力端子４２と、一次側コイル４３と、二次側コイル４４と、ホール素子４５と、オペアンプ４６と、＋側の電源端子４７と、−側の電源端子４８と、出力端子４９とを備える。
【００１０】
電池モジュール１の正極から流れる電流は、一次側入力抵抗２１および＋側の被測定電圧入力端子４１を介して、一次側コイル４３に流れた後、−側の被測定電圧入力端子４２を介して、電池モジュール１の負極へと流れる。ホール素子４５は、一次側コイル４３で発生した磁束に応じた電圧を出力する。オペアンプ４６は、ホール素子４５で発生する電圧を増幅して出力する。二次側コイル４４は、オペアンプ４６から出力される電流を１次側コイル４３にフィードバックして、磁束を調整する役割を果たしている。
【００１１】
一次側コイル４３に電流が流れることによって二次側コイル４４に誘導される電流は、出力端子４９を介して、制御装置７に入力される。制御装置７には、出力抵抗２２を介して、電圧に変換された値が入力される。なお、電圧センサ４には、制御装置７から、電源端子４７，４８を介して、電源が供給される。
【００１２】
一次側入力抵抗２１と＋側の被測定電圧入力端子４１との間は、電圧検出スイッチ５０が設けられている。電圧検出スイッチ５０が一次側入力抵抗２１側の端子と接続されている状態を電圧検出スイッチ５０のオン状態とする。この状態において、電圧センサ４は、電池モジュール１の電圧を検出することができる。一方、電圧検出スイッチ５０が放電抵抗５１側の端子と接続されている状態を電圧検出スイッチ５０のオフ状態とする。この状態では、被測定電圧入力端子４１および４２間には、電圧が印加されない。この状態で、電圧センサ４によって検出される電圧値が電圧センサ４のオフセット電圧ＶＯＦＳＥＴとなる。
【００１３】
図３は、電圧センサ４の温度ドリフト特性を示す図である。電圧センサ４の温度がＴ１からΔＴ上昇すると、電池モジュール１の電圧がＶ１で変動が無い場合でも、電圧センサ４の出力端子４９から出力される電流値は異なる値となる。特に、車両の走行時では、電圧センサ４の温度が変動することがあるため、車両の走行中に、電圧センサ４のオフセット補正を行うことが重要となる。一実施の形態における車両用電圧センサのオフセット補正装置では、車両の起動直後だけでなく、車両の走行中にも、電圧センサ４のオフセット補正を行う。
【００１４】
図４および図５は、制御装置７によって行われる処理内容を示すフローチャートである。図示しないイグニッションスイッチがオンされると、制御装置７は、ステップＳ１０の処理を開始する。ステップＳ１０では、通常制御中であるか否かを判定する。通常制御中ではないと判定すると、ステップＳ２０に進み、シャットダウン要求があったか否かを判定する。図示しないイグニッションスイッチがオフされることにより、シャットダウン要求があったと判定すると、図４に示すフローチャートの処理を終了する。
【００１５】
一方、ステップＳ１０において、通常制御中であると判定すると、ステップＳ３０に進む。なお、通常制御中は、電池モジュール１の充放電電流ＣＵＲＢＴ（Ａ）の検出、制御用バッテリ電圧ＶＯＬＢＴ（Ｖ）の演算、および、バッテリ電圧ＶＯＬＢ（Ｖ）の演算が行われる。制御用バッテリ電圧ＶＯＬＢＴ（Ｖ）は、車両制御に用いられる電池モジュール１の電圧値であり、通常は、次式（１）により算出されるバッテリ電圧ＶＯＬＢ（Ｖ）の値が用いられる。
ＶＯＬＢ＝ＡＤＶＯＬ×ＶＯＬＭＡＸ／（ＩＶＯＵＴ×ＲＳＯＵＴ）      （１）
ただし、ＡＤＶＯＬ（Ｖ）は、電圧センサ４の出力端子を介して制御装置７に入力される電圧値、ＶＯＬＭＡＸ（Ｖ）は、電圧センサ４の最大測定電圧、ＩＶＯＵＴ（Ａ）は、電圧センサ４の出力電流値、ＲＳＯＵＴ（Ω）は、出力抵抗２２の抵抗値である。
【００１６】
なお、実際の車両制御時に用いられる電池モジュール１の電圧値としては、ＶＯＬＢＴからオフセット電圧ＶＯＦＳＥＴを減算した値が用いられる。
【００１７】
ステップＳ３０では、制御装置７内に設けられているタイマＴＭ１をスタートさせて、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、タイマＴＭ１によって計測される時間が所定時間Ｔ１を経過したか否かを判定する。この所定時間Ｔ１は、オフセット補正を行うための実行周期時間である。タイマＴＭ１によって計測される時間が所定時間Ｔ１を経過していないと判定するとステップＳ４０で待機し、所定時間Ｔ１を経過したと判定すると、ステップＳ５０に進む。
【００１８】
ステップＳ５０では、電流検出系統異常フラグＦＩＳＮＲＮＧが０であるか否か、すなわち、電流検出系統に異常が発生していないか否かを判定する。制御装置７は、任意のタイミングで、電流検出系統の故障診断を行い、異常が発生していると判定すると、電流検出系統異常フラグＦＩＳＮＲＮＧを１にセットする。電流検出系統異常フラグＦＩＳＮＲＮＧが０であると判定するとステップＳ６０に進み、電流検出系統異常フラグＦＩＳＮＲＮＧが１であり、電流検出系統に異常が発生していると判定すると、ステップＳ８０に進む。
【００１９】
ステップＳ６０では、１０ｍｓごとに、電池モジュール１の充放電電流ＣＵＲＢＴを１０個サンプリングする。ここでは、サンプリングした１０個の電流値をＩＳＡＭＰ１〜ＩＳＡＭＰ１０とする。電流値ＩＳＡＭＰ１〜ＩＳＡＭＰ１０を検出すると、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、次式（２）の関係が成り立つか否かを判定する。
｜ＩＳＡＭＰ１０−ＩＳＡＭＰ１｜≦所定のしきい値電流                （２）
式（２）の関係が成り立つと判定すると、電圧センサ４のオフセット補正を行うために、ステップＳ１００に進む。一方、式（２）の関係が成り立たたない場合には、ステップＳ５０に戻る。すなわち、電池モジュール１の充放電電流ＣＵＲＢＴの変動が小さく、車両が定常走行状態にあると判断できる場合に、電圧センサ４のオフセット補正処理を行う。
【００２０】
一方、ステップＳ８０では、１０ｍｓごとに、車速センサ１０によって、車両の速度を１０個サンプリングする。ここでは、サンプリングした１０個の車速をＳＳＡＭＰ１〜ＳＳＡＭＰ１０とする。車速ＳＳＡＭＰ１〜ＳＳＡＭＰ１０を検出すると、ステップＳ９０に進む。ステップＳ９０では、次式（３）の関係が成り立つか否かを判定する。
｜ＳＳＡＭＰ１０−ＳＳＡＭＰ１｜≦所定車速                （３）
式（３）の関係が成り立つと判定すると、電圧センサ４のオフセット補正を行うために、ステップＳ１００に進み、式（３）の関係が成り立たたないと判定すると、ステップＳ８０に戻る。すなわち、車速の変動が小さく、車両が定常走行状態にあると判断できる場合に、電圧センサ４のオフセット補正処理を行う。
【００２１】
ステップＳ１００では、１０ｍｓ間に、電池モジュール１の電圧値ＶＯＬＢを算出し、算出した電圧値ＶＯＬＢをＶＳＡＭＰ１として、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、電圧センサ４のオフセット電圧ＶＯＦＳＥＴを検出するために、電圧値ＶＯＬＢの算出を中断し、制御用バッテリ電圧ＶＯＬＢＴの値をＶＳＡＭＰ１に固定する。
【００２２】
ステップＳ１１０に続くステップＳ１２０では、電圧検出スイッチ５０をオフにする。すなわち、電圧検出スイッチ５０を放電抵抗５１側の端子と接続する。電圧検出スイッチ５０をオフにすると、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０では、制御装置７内に設けられているタイマＴＭ２をスタートさせて、ステップＳ１４０に進む。
【００２３】
ステップＳ１４０では、タイマＴＭ２によって計測される時間が所定時間Ｔ２を経過したか否かを判定する。この所定時間Ｔ２は、電圧検出スイッチ５０をオフにしてから、電圧センサ４で検出される電圧値が収束するまでに要する時間に設定しておく。タイマＴＭ２によって計測される時間が所定時間Ｔ２を経過していないと判定するとステップＳ１４０で待機し、所定時間Ｔ２を経過したと判定すると、図５に示すフローチャートのステップＳ１５０に進む。
【００２４】
ステップＳ１５０では、電圧センサ４のオフセット電圧ＶＯＦＳＥＴを検出する。この電圧値は、電圧センサ４の出力端子４９を介して、制御装置７に入力される電圧である。オフセット電圧ＶＯＦＳＥＴを検出すると、ステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０では、ステップＳ１５０で検出したオフセット電圧ＶＯＦＳＥＴが所定の異常判定電圧ＩＶＳＮＧ以上であるか否かを判定する。オフセット電圧ＶＯＦＳＥＴが異常判定電圧ＩＶＳＮＧ以上であると判定するとステップＳ１７０に進む。ステップＳ１７０では、電圧センサオフセットＮＧ判定フラグＦＯＦＮＧを１にセットするとともに、オフセット電圧ＶＯＦＳＥＴの値を０に設定して、ステップＳ１８０に進む。
【００２５】
一方、ステップＳ１６０において、オフセット電圧ＶＯＦＳＥＴが異常判定電圧ＩＶＳＮＧ未満であると判定すると、ステップＳ１８０に進む。ステップＳ１８０では、電圧検出スイッチ５０をオンにして、ステップＳ１９０に進む。ステップＳ１９０では、制御装置７内に設けられているタイマＴＭ１の値をクリアするとともに、再スタートさせて、ステップＳ２００に進む。
【００２６】
ステップＳ２００では、タイマＴＭ１によって計測される時間が所定時間Ｔ３を経過したか否かを判定する。この所定時間Ｔ３は、電圧検出スイッチ５０をオンにしてから、電圧センサ４で検出される電圧値が安定するまでに要する時間に設定しておく。タイマＴＭ１によって計測される時間が所定時間Ｔ３を経過していないと判定するとステップＳ２００で待機し、所定時間Ｔ３を経過したと判定すると、ステップＳ２１０に進む。
【００２７】
ステップＳ２１０では、ステップＳ１１０で中断したモジュール電池１の電圧値ＶＯＬＢの算出を再開する。これにより、制御用バッテリ電圧ＶＯＬＢＴの値として、電圧値ＶＯＬＢの値が用いられる。モジュール電池１の電圧値ＶＯＬＢの算出を再開すると、ステップＳ２２０に進む。ステップＳ２２０では、タイマＴＭ２の値をクリアして、ステップＳ２３０に進む。
【００２８】
ステップＳ２３０では、次式（４）の関係が成り立つか否かを判定する。ただし、ＶＯＬＢは、モジュール電池１の電圧値であり、ＶＳＡＭＰ１は、ステップＳ６０でサンプリングしたモジュール電池１の電圧値である。また、ＬＩＭＴＶＯＬは、電圧変動判定電圧である。
｜ＶＯＬＢ−ＶＳＡＭＰ１｜≧ＬＩＭＴＶＯＬ              （４）
電圧検出スイッチ５０のオン後に算出される電池モジュール１の電圧値ＶＯＬＢと、電圧検出スイッチ５０のオフ前に算出された電池モジュール１の電圧値ＶＳＡＭＰ１との差の絶対値が電圧変動判定電圧ＬＩＭＴＶＯＬ以上であると判定すると、ステップＳ２４０に進み、電圧変動判定電圧ＬＩＭＴＶＯＬ未満であると判定すると、ステップＳ２５０に進む。
【００２９】
ステップＳ２５０では、電圧検出スイッチ５０のオン後に算出される電池モジュール１の電圧値ＶＯＬＢを制御用バッテリ電圧ＶＯＬＢＴの値に代入して、ステップＳ１０に戻る。一方、ステップＳ２４０では、制御用バッテリ電圧ＶＯＬＢＴのリミット制御処理を行う。制御用バッテリ電圧ＶＯＬＢＴのリミット制御処理の内容を、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３０】
図６に示すフローチャートのステップＳ３００では、電圧検出スイッチ５０のオン後に算出される電池モジュール１の電圧値ＶＯＬＢを目標バッテリ電圧ＴＶＯＬＢＴの値に設定して、ステップＳ３１０に進む。ステップＳ３１０では、次式（５）より、制御用バッテリ電圧ＶＯＬＢＴの値を算出する。ただし、ＶＯＬＬＭＴは電圧リミット量である。
ＶＯＬＢＴ＝ＶＳＡＭＰ１＋ＶＯＬＬＭＴ／１０                    （５）
【００３１】
すなわち、図５に示すフローチャートのステップＳ２３０の判定を肯定した場合には、制御用バッテリ電圧ＶＯＬＢＴの値として、式（１）により算出されるバッテリ電圧ＶＯＬＢが用いられずに、式（５）により算出される値が用いられる。式（５）により、制御用バッテリ電圧ＶＯＬＢＴを算出すると、ステップＳ３２０に進む。
【００３２】
ステップＳ３２０では、ステップＳ３００で設定した目標バッテリ電圧ＴＶＯＬＢＴの値と、ステップＳ３１０で算出した制御用バッテリ電圧ＶＯＬＢＴとの差の絶対値が電圧リミット量ＶＯＬＬＭＴ以下であるか否か、すなわち、次式（６）の関係が成り立つか否かを判定する。
｜ＴＶＯＬＢＴ−ＶＯＬＢＴ｜≦ＶＯＬＬＭＴ                        （６）
【００３３】
ステップＳ３２０において、式（６）の関係が成り立たないと判定すると、ステップＳ３１０に戻り、制御用バッテリＶＯＬＢＴの値を再び算出する。ただし、ステップＳ３２０からステップＳ３１０に戻って、制御用バッテリＶＯＬＢＴの値を算出する場合には、次式（７）に基づいて演算を行う。
ＶＯＬＢＴ＝ＶＯＬＢＴ＋ＶＯＬＬＭＴ／１０                    （７）
【００３４】
すなわち、目標バッテリ電圧ＴＶＯＬＢＴ（ＶＯＬＢ）と、制御用バッテリＶＯＬＢＴとの差が電圧リミット量ＶＯＬＬＭＴ以下になるまでの間は、既に演算されている制御用バッテリＶＯＬＢＴの値に、ＶＯＬＬＭＴ／１０の値が加算された値が新たな制御用バッテリＶＯＬＢＴの値として用いられる。
【００３５】
一方、ステップＳ３２０において、式（６）の関係が成り立つと判定すると、ステップＳ３３０に進む。ステップＳ３３０では、通常制御時と同様に、電池モジュール１の電圧値ＶＯＬＢの値が制御用バッテリＶＯＬＢＴの値として用いられる。ステップＳ３３０の処理を終了すると、図６に示すフローチャートの処理に戻る。図６に示すフローチャートのステップＳ２４０の処理が終了すると、ステップＳ１０に戻る。以後、ステップＳ１０以降の処理が繰り返し行われる。なお、上述したように、各種車両制御に用いる電池モジュール１の電圧値としては、制御用バッテリＶＯＬＢＴからオフセット電圧ＶＯＦＳＥＴを減算した値を用いる。
【００３６】
図７は、一実施の形態における車両用電圧センサのオフセット補正装置によって、車両の走行中に電圧センサ４のオフセット補正を行った場合の結果を示す図である。電圧センサ４の温度がＴ１からΔＴ上昇した場合でも、オフセット補正を繰り返し行うことにより、電池モジュール１の電圧値と、電圧センサ４で検出される電圧値との差は広がらずに、ほぼ同一の値となっている。
【００３７】
図８は、車両の走行中に電圧センサ４のオフセット補正を行わなかった場合の結果を示す図である。この場合、図８に示すように、電圧センサ４の温度がＴ１からΔＴ上昇すると、電池モジュール１の電圧値と、電圧センサ４で検出される電圧値との差が広がっている。
【００３８】
一実施の形態における車両用電圧センサのオフセット補正装置によれば、電圧センサ４によって電圧値が検出される電池モジュール１と、電圧センサ４との間を遮断して、両者が遮断された状態で電圧センサ４によって検出される電圧値をオフセット電圧として取得し、取得したオフセット電圧に基づいて、電圧センサ４によって検出される電圧値を補正する。これにより、車両の走行中に、電圧センサ４の温度が変動することに起因して、オフセット誤差が生じた場合でも、車両の走行中にオフセット補正を行うことができる。
【００３９】
一実施の形態における車両用電圧センサのオフセット補正装置によれば、車両が定常走行状態にある場合に、電圧センサ４のオフセット電圧を検出するようにしたので、オフセット電圧の検出に伴う車両制御への影響を抑制することができる。すなわち、オフセット電圧の検出時には、電池モジュール１の電圧を検出することができなくなるが、電池モジュール１の電圧変動が小さい車両の定常走行時に、オフセット電圧を検出することにより、オフセット電圧を検出している間の制御用バッテリＶＯＬＢＴの値として、オフセット電圧検出前の電池モジュール１の電圧値を用いることができる。これにより、車両制御への影響を抑制することができる。
【００４０】
また、一実施の形態における車両用電圧センサのオフセット補正装置によれば、オフセット電圧検出前に電圧センサ４で検出された第１の電圧と、オフセット電圧検出後に電圧センサ４で検出された第２の電圧との差が電圧変動判定電圧ＬＩＭＴＶＯＬ以上の場合には、第２の電圧値に制限を加えた値を、制御用バッテリＶＯＬＢＴの値としても用いるようにした。これにより、制御用バッテリＶＯＬＢＴの値が急変することを防ぐことができるので、例えば、車両挙動が急変することを防ぐことができる。
【００４１】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、図４に示すフローチャートでは、電流検出系統に異常が発生していない場合には、電流センサ５によって検出される充放電電流値ＣＵＲＢＴに基づいて、オフセット電圧を検出できる状態にあるか否かを調べ、電流検出系統に異常が発生している場合には、車速センサ１０によって検出される車速に基づいて、オフセット電圧を検出できる状態にあるか否かを調べた。しかし、電流検出系統の異常の有無に関係なく、車速センサ１０によって検出される車速に基づいて、オフセット電圧を検出できる状態にあるか否かを調べるようにしてもよい。
【００４２】
電圧センサ４の構成を図２を用いて説明したが、電圧センサ４の構成は、図２に示すものに限られない。すなわち、本発明は、どのような構成の電圧センサにも適用することができる。また、電圧センサ４によって電圧値が検出される対象物は、複数のセルから構成される組電池に限られず、大容量コンデンサや、燃料電池などでもよい。
【００４３】
上述した一実施の形態では、図示しないイグニッションスイッチがオンされると、オフセット補正処理を行うようにし、図５に示すフローチャートのステップＳ２４０またはステップＳ２５０の処理が行われると、再び、ステップＳ１０に戻って、オフセット補正処理を行うようにしたが、ステップＳ１０の処理を任意のタイミングで開始するようにしてもよい。
【００４４】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、電圧検出スイッチ５０が接続／遮断手段を、電圧センサ４および制御装置７がオフセット電圧取得手段を、制御装置７が電圧補正手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項との対応関係になんら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】一実施の形態における車両用電圧センサのオフセット補正装置を搭載した電気自動車の駆動システムを示す図
【図２】電圧センサの詳細な構成を示す図
【図３】電圧センサの温度ドリフト特性を示す図
【図４】制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャート
【図５】図４に示すフローチャートに続く処理内容を示すフローチャート
【図６】制御用バッテリ電圧のリミット制御処理の内容を示すフローチャート
【図７】一実施の形態における車両用電圧センサのオフセット補正装置によって、車両の走行中に電圧センサのオフセット補正を行った場合の結果を示す図
【図８】車両の走行中に電圧センサのオフセット補正を行わなかった場合の結果を示す図
【符号の説明】
【００４６】
１…電池モジュール、２…インバータ、３…３相交流モータ、４…電圧センサ、５…電流センサ、６…サーミスタ、７…制御装置、８ａ，８ｂ…強電リレー、９…強電ハーネス、２１…１次側入力抵抗、２２…出力抵抗、４１…＋側被測定電圧入力端子、４２…−側被測定電圧入力端子、４３…一次側コイル、４４…二次側コイル、４５…ホール素子、４６…オペアンプ、４７…＋側の電源端子、４８…−側の電源端子、４９…出力端子、５０…電圧検出スイッチ、５１…放電抵抗
【図１】
2006170889.tif 000003
【図２】
2006170889.tif 000004
【図３】
2006170889.tif 000005
【図４】
2006170889.tif 000006
【図５】
2006170889.tif 000007
【図６】
2006170889.tif 000008
【図７】
2006170889.tif 000009
【図８】
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