(57)【要約】  【課題】  搬送ローラの磨耗等により，原稿が表裏両面に対する読取位置各々を通過するときの通過速度が径時的に変化したとしても，前記原稿の表裏両面に対する画像の読取倍率を同一に保つことが可能な画像読取装置を提供すること。  【解決手段】  搬送経路３を搬送される基準原稿の表裏両面における基準画像を第１画像読取部Ｘ１，第２画像読取部Ｘ２各々で読み取ることにより第１基準読取画像，第２基準読取画像を取得し，それらの基準画像の副走査方向の変化の差に基づいて，第１画像読取部Ｘ１，第２画像読取部Ｘ２の読取周期を設定する。【選択図】  図３
2006229515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送経路に沿って搬送中の原稿の一方の面から画像を読み取る第１画像読取手段と，それより原稿搬送方向の下流側において搬送中の前記原稿の他方の面から画像を読み取る第２画像読取手段と，前記搬送経路における前記第１画像読取手段よりも前記原稿搬送方向の上流側の位置及び前記第２画像読取手段よりも前記原稿搬送方向の下流側の位置を少なくとも含む複数の位置に配置されて前記原稿を順次搬送する複数の搬送手段と，を具備する画像読取装置であって，
原稿搬送方向に沿う副走査方向に周期的若しくは連続的に変化する基準画像が両面各々に形成され前記搬送経路に沿って搬送中の基準原稿から前記第１画像読取手段により読み取られた第１基準読取画像及び前記第２画像読取手段により読み取られた第２基準読取画像の各々を取得する基準読取画像取得手段と，
前記第１基準読取画像と前記第２基準読取画像との前記副走査方向における変化の差に応じて前記第１画像読取手段及び／又は前記第２画像読取手段による前記原稿搬送方向における読み取り周期を設定する読取周期設定手段と，
を具備してなることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読取周期設定手段が，前記第１基準読取画像及び／又は前記第２基準読取画像各々における前記副走査方向の平均的な変化を検出し，該平均的な変化に基づいて前記前記第１画像読取手段及び／又は前記第２画像読取手段による前記原稿の搬送中の平均的な読み取り周期を設定する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取周期設定手段が，前記第１基準読取画像及び／又は前記第２基準読取画像各々について前記副走査方向における複数段階の変化を検出し，該複数段階の変化に基づいて前記前記第１画像読取手段及び／又は前記第２画像読取手段による前記原稿の搬送中の読取周期を複数段階に設定する請求項１又は２のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記基準原稿における基準画像が，前記副走査方向に所定間隔で像が配列された縞模様画像である請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，原稿の表裏両面における画像情報を読み取る画像読取装置に関するものであり，特に前記原稿の搬送速度に応じて表裏各々の画像を読み取る読取部における読取周期（読取速度）を設定することが可能な画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年，例えば特許文献１，特許文献２等に示されるように，原稿を搬送させつつ，前記原稿の表裏両面の画像情報を読み取ることが可能な画像読取装置が用いられている。図１に示されるのは，このような従来例における両面読みの画像読取装置の概略構成図である。以下，図１を参照しつつ，従来例における両面読みの画像読取装置の概略構成について説明する。
図１に示される，従来例に係るスキャナＢは，ＡＤＦ装置α１と表面用光学部α２とを有する。前記ＡＤＦ装置α１は，原稿トレイ１と排紙トレイ２とを有しており，前記原稿トレイ１から前記排紙トレイ２に向けて所定の搬送経路３が形成されている。前記搬送経路３に沿った複数の位置に搬送ローラ（搬送手段の一例）４が設けられている。前記搬送ローラ４の回転駆動により，画像読取対象の原稿は前記搬送経路３に沿って搬送される。
【０００３】
前記表面用光学部α２には，前記原稿の表面（一方の面）の画像を読み取る第１画像読取部Ｘ１が形成されている。該第１画像読取部Ｘ１は，前記搬送経路３に沿って搬送される前記原稿が所定の第１読取位置５を通過する際に前記画像を読み取るものである。
前記第１画像読取部Ｘ１は，露光装置６，導光ミラー７，レンズ８，ＣＣＤ９等を有する。前記原稿が前記第１読取位置５を通過する際に，前記露光装置５から前記原稿に向けて画像読取光が照射される。該画像読取光は前記原稿に反射され，また前記導光ミラー７により前記レンズ８に導かれる。前記画像読取光は前記レンズ８により前記ＣＣＤ９により結像される。また，前記画像読取光はＣＣＤ９により電気信号に変換され，後述の画像処理制御部（図４参照）に入力される。これにより前記原稿の表面の画像情報が前記第１画像読取部Ｘ１に読み取られる。
【０００４】
一方，前記ＡＤＦ装置α１には，前記原稿の裏面（他方の面）の画像を読み取る第２画像読取部Ｘ２が設けられている。該第２画像読取部Ｘ２は，前記搬送経路３に沿って搬送される前記原稿が，前記第１読取位置５よりも原稿搬送方向の下流に位置する第２読取位置１０を通過する際に，前記原稿の裏面の画像を読み取るものである。前記第２画像読取部Ｘ２も，前記第１画像読取部Ｘ１と同様に露光装置６’，導光ミラー７’，レンズ８’，ＣＣＤ９’等を有している。
前記ＣＣＤ９’上には，前記原稿の裏面に照射された画像読取光が決像される。また，前記画像読取光はＣＣＤ９’により電気信号に変換され，前記画像処理制御部に入力される。これにより前記原稿の裏面の画像情報が前記第２画像読取部Ｘ２に読み取られる。また，前記搬送経路３において，前記第１読取位置５と前記第２読取位置１０との間には下向きに凸の屈曲部β１と，上向きに凸の屈曲部β２とが形成されている。
尚，前記第１読取位置５と前記第２読取位置１０とは，前記搬送経路３における同一の位置に設けることができない。何故なら，同一の位置に設けた場合には，前記原稿の一方の面の画像を読み取る際に，他方の面を読み取る画像読取部に前記画像読取光が侵入してしまい，正確な画像読取光が得られないためである。
【０００５】
ところで，図１に示されるように，前記搬送ローラ４（搬送手段の一例）は，前記第１読取位置５よりも前記搬送方向における上流の位置，及び前記第２読取位置１０よりも前記搬送方向における下流の位置を含む複数の位置に配置されている。また，前記搬送ローラ４は，前記原稿を前記搬送経路３に沿って順次搬送するものである。複数の前記搬送ローラ４各々の前記原稿搬送中の回転速度は，前記画像処理制御部により設定される前記原稿の搬送速度に基づいて制御される（尚，搬送速度は，回転速度にローラの径を掛けたものである）。詳しくは，前記搬送方向における下流側に位置する前記搬送ローラ４ほど，その搬送速度は大きく設定されており，これにより前記原稿の搬送中における弛みが防止されている。
従って，前記原稿が前記第１読取位置５を通過するときの通過速度と，前記第２読取位置１０を通過するときの通過速度とでは，前記第２読取位置１０を通過するときの通過速度の方が大きくなる。
【０００６】
また，前記第１画像読取部Ｘ１の有する前記ＣＣＤ９と，前記第２画像読取部Ｘ２の有する前記ＣＣＤ９’との画像の読取周期（読取速度）各々は，前記原稿が前記第１読取位置５を通過するときの通過速度，前記第２読取位置１０を通過するときの通過速度に応じて設定される。例えば，前記第１読取位置５を通過するときの通過速度と，前記第２読取位置１０を通過するときの通過速度との比が１：１．０５である場合，前記ＣＣＤ９の読取周期と前記ＣＣＤ９’の読取周期との比も１：１．０５に設定される。
上述のように，各々の読取位置における通過速度に応じて前記ＣＣＤ９，ＣＣＤ９’各々の読取周期が設定されることにより，詳しくは，前記ＣＣＤ９の読取周期と前記ＣＣＤ９’の読取周期との比が，前記第１読取位置５に対する通過速度と前記第２読取位置１０に対する通過速度との比に一致するように設定される。これにより，前記原稿の表面，裏面の画像の読取倍率を同一にすることが可能であり，いずれか一方の画像が，他方の画像に対して伸縮した状態で記憶されることが防止される。
【特許文献１】特開２０００−１８４１３４号公報
【特許文献２】特開２００３−２６４６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら，搬送ローラ４に経時的な磨耗等が生じた場合，ローラの径が変化する。そのような変化に伴い，原稿の搬送速度の設定変更によらず，２つの読取位置各々に対する前記原稿の通過速度の比率が変化する。従って，該比率と，前記原稿の表面裏面の画像情報を読み取るＣＣＤ各々の読取周期の比率とのバランスが保たれず，前記原稿の表面，裏面の画像の読取倍率を同一に保つことができない。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，原稿が表裏両面に対する読取位置各々を通過するときの通過速度が経時的に変化したとしても，前記原稿の表裏両面に対する画像の読取倍率を同一に保つことが可能な画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は，所定の搬送経路を搬送される原稿の一方の画像を読み取る第１画像読取部と，それより前記原稿の搬送方向の下流側において前記原稿の他方の面の画像を読み取る第２画像読取部と，前記第１画像読取部よりも前記搬送方向の上流及び前記第２画像読取部よりも前記搬送方向の下流を含む複数位置に配置された搬送手段を有しており，前記原稿の搬送方向に沿う副走査方向に周期的若しくは連続的に変化する所定の基準画像が両面各々に形成された基準原稿の画像を前記第１画像読取部と前記第２画像読取部とで読み取り，読み取られた前記基準画像各々の副走査方向の変化の差に基づいて，前記第１画像読取部及び前記第２画像読取部による前記原稿の読取周期（読取速度）を設定する画像読取装置として構成される。
本発明によれば，前記搬送手段各々に経時的な磨耗等が生じた場合，その磨耗等は，前記第１画像読取部に読み取られた基準画像（以下，第１基準読取画像），前記第２画像読取部に読み取られた基準画像（以下，第２基準読取画像）に反映される。また，それらの比較により，前記第１，第２画像読取部による読取画像の相対的な読取倍率の差異が判別される。そのような判別に基づいて，前記差異を縮小するように前記第１画像読取部，前記第２画像読取部の一方又は両方の読取周期が設定（詳しくは，設定が調整）され，前記搬送手段の経時的な磨耗等が生じても，前記第１画像読取部による読み取り倍率と，前記第２画像読取部による読み取り倍率とを同一に保つことが可能である。
【０００９】
ところで，前記第１画像読取部を通過するときの通過速度，及び前記第２画像読取部を通過するときの通過速度は，前記原稿がどの搬送手段により搬送されるか，又は幾つの搬送手段により搬送されるか，等の搬送状態により多段階に変化する。
このような場合には，前記第１画像読取部，前記第２画像読取部各々の平均的な変化が，前記第１画像読取部，前記第２画像読取部各々の平均的な読取倍率を表すものと考えられる。そこで，前記第１画像読取部，前記第２画像読取部各々による平均的な読取倍率を同一にするように，前記第１画像読取部，前記第２画像読取部各々の読取周期を設定するものとすればよい。
また，多段階に搬送状態が変化する場合には，その多段階各々に対してやはり段階的に前記第１画像読取部，前記第２画像読取部各々の読取周期を設定することが考えられ，これによると，前記第１画像読取部と前記第２画像読取部とによる読取倍率を同一にした上で，前記第１画像読取部，前記第２画像読取部各々により読取られた読取画像内でも読み取り倍率を均一にすることが可能であり，より一層画像の品質が上昇する。
【００１０】
ここで，前記基準画像としては前記副走査方向に所定間隔で一定の像が配置された縞模様画像である場合等が考えられ，この場合には，読み取られた前記像の間隔から，前記原稿の前記第１，第２画像読取部各々に対する搬送速度が得られる。尚，その像の間隔を精度良く検出するため，前記所定間隔は，前記第１画像読取部，第２画像読取部各々による画像読取の解像度の半分程度の間隔とするのが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば，搬送手段に経時的な磨耗等が生じた場合にも，第１基準読取画像と第２読取画像との比較に基づいて第１画像読取部と第２画像読取部との一方又は両方による読取周期が設定されるので，これにより前記第１画像読取部による読み取り倍率と，前記第２画像読取部による読み取り倍率とを同一に保つことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施形態に係るスキャナの概略構成図，図２は本発明の実施形態に係るスキャナに読み取られる基準画像が形成された基準原稿の図，図３は本発明の実施形態に係るスキャナに設けられた原稿の搬送経路，搬送ローラ，及び読取位置の関係を示す概略図，図４は本発明の実施形態に係るスキャナの主要部のブロック図，図５は本発明の実施形態に係るスキャナにより実行される処理の手順を示すフローチャート，図６は読取周期の調節方法を説明するための概念図，図７は基準画像の別例を示す図，図８は画像読取位置における原稿の複数段階の通過速度の変化を説明するグラフ，図９は本発明の実施例に係るスキャナの主要部のブロック図である。
以下，従来例と同様の構成については従来例と同様の構成を用いるものとして，その説明を省略する。
【００１３】
（１）本発明の実施形態に係るスキャナの機能概略について。
図１に示される，本発明の実施形態に係るスキャナＡ（画像読取装置）は以下のように特徴的な２つの機能を有する。
即ち，１つ目の機能は，搬送経路３を搬送される後述の基準原稿（図２参照）の画像を第１画像読取部Ｘ１により読み取った第１基準読取画像，及び第２画像読取部Ｘ２により読み取った第２基準読取画像の各々を取得する機能である。
２つ目の機能は，前記第１基準読取画像と第２基準読取画像との比較に基づいて，前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２各々の有するＣＣＤ９，ＣＣＤ９’による読取周期を設定する機能である。
これらの機能により，前記搬送ローラ４のいずれかが経時的に磨耗する等して径が変化し，それにより前記原稿の画像情報が前記第１画像読取部Ｘ１に読み取られる第１読取位置５，及び前記第２画像読取部Ｘ２に読み取られる第２読取位置１０の一方又は両方に対する通過速度が変化した場合でも，前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々に対する読取周期の設定（詳しくは設定の変更）が行われ，前記第１画像読取部Ｘ１による（前記原稿の表面の）読み取り倍率と，前記第２画像読取部Ｘ２による（前記原稿の裏面の）読み取り倍率とが同一に保たれる。
尚，これらの機能以外の，例えば前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２の構成等は従来例に係るスキャナＢと同様であり，その説明を省略する。
【００１４】
（２）基準原稿に記載の基準画像について。
図２には，第１基準読取画像及び第２基準読取画像を得るための基準画像が両面各々に形成された基準原稿の一例が示される。以下，図２を参照しつつ前記基準画像が形成された前記基準原稿について説明する。
図２に示される基準原稿２００には，前記原稿が前記搬送経路３を搬送される方向に沿った副走査方向に黒線２０１（像）が等間隔（所定間隔）で配置された，周期的に白紙部分と黒部分とが変化する縞模様の基準画像が形成されている。
前記基準原稿２００が前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２に読み取られた画像である第１基準読取画像，第２基準読取画像も，周期的に白紙部分と黒部分とが周期的に変化する画像になる。しかし，読み取られた前記第１，第２基準読取画像における前記黒部分の間隔は，前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０を前記原稿が通過するときの通過速度に依存する。従って，前記黒部分の間隔は，前記原稿の通過速度に換算することが可能である。
【００１５】
（３）ＣＣＤの読取周期の調節方法について。
図６に示されるように，ＣＣＤによる（主走査方向の１ライン分の画素の）読取周期として，１画素分の画像を読取るための基本クロック（１画素の読み取りに必要な時間）に，前記主走査方向の１ライン分の画素数を掛けただけの時間（以下，基本時間という）が必要である。しかし，通常，前記基本時間が直接読取周期として用られることは少なく，前記基本時間にダミーと呼ばれる猶予期間を付加したものが読取周期として設定される。前記ダミーは，実際には画像読取を行わない時間のことであり，前記ダミーの長さを調節することにより，画像読取に影響なく前記読取周期のみを可変とすることが可能である。
【００１６】
（４）本発明の実施形態に係るスキャナの搬送経路３，搬送ローラ４，第１及び第２読取位置５，１０の位置関係について。
図３は本発明の実施形態に係るスキャナに設けられた原稿の搬送経路，搬送ローラ，及び読取位置の関係を示す概略図である。搬送ローラ４ａ〜４ｃは，図１に示される複数の搬送ローラ４のうちの，前記原稿が前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０を通過するときの前記原稿の搬送に関わるものである。また前記搬送経路３に沿った前記原稿の搬送方向最上流側に配置された搬送ローラ４を搬送ローラ４ａのように，中流に配置されたものを搬送ローラ４ｂのように，最下流に配置されたものを搬送ローラ４ｃのように呼ぶことにする。
以下，前記搬送ローラ４ａの配置位置と前記搬送ローラ４ｂとの配置位置との中間に前記第１読取位置５が設けられており，また，前記搬送ローラ４ｂの配置位置と前記搬送ローラ４ｃの配置位置との間に前記第２読取位置１０が設けられている場合について説明する。
前記原稿が前記第１読取位置５に差し掛かる時点では，前記原稿は前記搬送ローラ４ａのみにより搬送されており，前記原稿が前記第１読取位置５を通過し終わる時点では前記原稿は前記搬送ローラ４ｂ及び前記搬送ローラ４ｃにより搬送されている。また，前記原稿が前記第２読取位置１０に差し掛かる時点では，前記原稿は前記搬送ローラ４ａ及び前記搬送ローラ４ｂにより搬送されており，前記第２読取位置１０を通過し終わる時点では，前記原稿は前記搬送ローラ４ｃのみにより搬送されている。このことから，前記原稿が前記第１読取位置５及び第２読取位置１０を通過するときの平均の通過速度は，前記搬送ローラ４ａ〜ｃ各々に設定される搬送速度に影響される。
尚，後述のように前記搬送ローラ４ａ〜４ｂは全て同一の搬送モータ（４０５，図４参照）の駆動により駆動され，独立に搬送速度が設定可能なものとはなっていない。
【００１７】
（５）本発明の実施形態に係るスキャナの主要部の構成について。
図４は，本発明の実施形態に係るスキャナの主要部の構成を示すブロック図である。以下，図４を参照しつつ，前記スキャナＡの主要部について説明する。前記スキャナＡは前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２各々により読み取られた画像に種々の処理を施して記憶する他，当該スキャナＡの統括的な制御を行う画像処理制御部Ｙ１を有する。
前記画像処理制御部Ｙ１は，演算部であるＣＰＵ４０１，当該スキャナＡを制御する所定の制御プログラムを格納するＲＯＭ４０２，不揮発性メモリであり前記ＣＰＵ４０１の作業領域であるＲＡＭ４０３，取得された画像を記憶する画像メモリ４０４等を有する。
前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２各々は前記画像処理制御部Ｙ１に接続されており，これにより前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２各々で読み取られた画像は前記画像処理制御部Ｙ１に入力される。また，前記第１画像読取部Ｘ１の有する前記ＣＣＤ９の読取周期及び前記第２画像読取部Ｘ２の有する前記ＣＣＤ９’の読取周期各々は前記画像処理制御部Ｙ１に制御されている。
前記原稿は前記搬送経路３上を加速されつつ搬送されるものであり，前記原稿が第１読取位置５を通過するときの平均の通過速度と前記第２読取位置１０を通過するときの平均の通過速度との比に応じて，前記ＣＣＤ９の読取周期と前記ＣＣＤ９’の読取周期との比が決定され，それに基づいて各々の読取周期が設定される。
また，前記画像処理制御部Ｙ１は，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃ各々の駆動源である搬送モータ４０５に接続されている。前記画像処理制御部Ｙ１は，予め定められた回転速度の設定値に基づいて前記搬送モータ４０５の駆動制御を行い，これにより前記搬送ローラ４ａ〜４ｃを駆動する。
更に，前記スキャナＡの外面にはユーザが操作入力を行うための操作部４０６が設けられており，前記画像処理制御部Ｙ１と接続されている。ユーザは，前記操作部４０６からの操作入力により，前記スキャナＡに対して前記原稿の画像読み取り要求等を行うことが可能である。
また，前記スキャナＡは，前記搬送ローラ４ａ〜４ｃに対する搬送速度の設定を行うための設定モードと，通常の画像読取を行うための通常モードとの切替機能を有しており，このようなモードの切替もユーザが前記操作部４０６から操作入力を行うことにより行われる。
【００１８】
（６）画像処理制御部による搬送速度設定の具体的処理について。
図５は，本発明の実施形態に係るスキャナＡの有する画像処理制御部Ｙ１が前記第１画像読取部Ｘ１の有する前記ＣＣＤ９の読取周期及び前記第２画像読取部Ｘ２の有する前記ＣＣＤ９’各々に対して読取周期を設定する処理手順を示すフローチャートである。以下，図５のフローチャートを参照しつつ，前記画像処理制御部Ｙ１による読取周期の設定の処理手順について詳細に説明する。尚，図５に示されるＳ１，Ｓ２…は処理の番号を表しており，前記操作部４０６（図４参照）から所定の設定モード切替操作入力がなされた場合に，ステップＳ１の処理から開始される。
ステップＳ１では，前記第１画像読取部Ｘ１及び前記第２画像読取部Ｘ２各々に読み取られた前記基準原稿２００（図２参照）の基準画像（前記第１基準読取画像，前記第２基準読取画像）が，前記画像処理制御部Ｙ１に入力（取得の一例）される。また，それらの基準画像の情報は前記ＲＡＭ４０３に入力される。尚，前記画像処理制御部Ｙ１が基準画像取得手段の一例である。
【００１９】
ステップＳ１に続くステップＳ２では，前記ＣＰＵ４０１により，前記第１基準読取画像，前記第２基準読取画像に所定の図形認識，図形解析が適用され，読み取られた前記黒線２０１のデータ上での間隔各々が求められる。また，その間隔各々の平均（前記第１基準読取画像，前記第２基準読取画像の前記副走査方向に対する平均的な変化）が算出される。前記間隔の平均から，現在設定されている前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々の読取周期を参照しつつ前記基準原稿２００が前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０各々を通過したときの平均の通過速度が算出（換算）され，これが前記原稿の平均の通過速度とされる。
この平均の通過速度の比は，前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’各々に対する読取周期の逆数の比に一致するべきであるが，前記搬送ローラ４の磨耗等により，該読取周期の逆数の比と前記通過速度の比とに差が出た場合，それは前記第１基準読取画像，前記第２基準読取画像の前記副走査方向における変化の差として現れている。
ステップＳ２に続くステップＳ３では，該読取周期の逆数の比と前記通過速度の比との差をゼロにすべく，ステップＳ２で前記ＣＰＵ４０１により算出された，前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０各々を通過したときの平均の通過速度（前記第１基準読取画像，前記第２基準読取画像の前記副走査方向に対する平均的な変化）を参照して，前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２各々の有する前記ＣＣＤ９，前記ＣＣＤ９’の平均的な読取周期が設定される。
【００２０】
例えば，前記第１画像読取部Ｘ１の有する前記ＣＣＤ９の読取周期を固定とする場合（Ｔ１とする），前記第２画像読取部Ｘ２の有する前記ＣＣＤ９’の読取周期（Ｔ２とする）は，ステップＳ２で検出された前記第１読取位置５，前記第２読取位置１０各々を通過したときの平均の通過速度をそれぞれＶ１，Ｖ２として，それらの比Ｖ１／Ｖ２（前記第１基準読取画像，前記第２基準読取画像の前記副走査方向に対する平均的な変化の差異）を用いた以下の式（１）により算出される。
Ｔ２＝Ｔ１×Ｖ１／Ｖ２  …（１）
前記ＣＰＵ４０１は，このようにして前記第２画像読取部Ｘ２（前記ＣＣＤ９’）の読取周期を算出し，算出結果を各々の読取周期の設定値として前記ＲＡＭ４０３に記憶する。尚，前記ＣＰＵ４０１，前記ＲＡＭ４０３が読取周期設定手段の一例である。
このように設定記憶された読取周期に従って前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２に画像読取を行わせることにより，第１画像読取部Ｘ１（前記ＣＣＤ９）による（表面の）読み取り倍率と，前記第２画像読取部Ｘ２（前記ＣＣＤ９’）による（裏面の）読み取り倍率とが同一になされる。
尚，上述の例では，前記第２画像読取部Ｘ２の有する前記ＣＣＤ９’の読取周期が設定されたが，これに限られるものではなく，前記第１画像読取部Ｘ１の有する前記ＣＣＤ９の読取周期を設定する場合，もしくはそれらの両方を設定する場合等も考えられる。
【実施例】
【００２１】
基準画像として一定の間隔で縞模様が配置された画像が用いられたが，本発明はこれに限られるものではない。即ち，前記基準画像から原稿が第１読取位置５，第２読取位置１０各々を通過するときの通過速度が判別できるのであれば，前記基準画像はどのようなものを用いても構わない。
図６に別例の基準画像が形成された基準原稿の例が示される。図６に示される台形の基準画像は，前記原稿の搬送方向に沿った副走査方向に対して塗りつぶされた黒部分の太さが連続的に変化する。従って，前記基準画像を読み取った画像において，前記黒部分の太さの前記副走査方向における変化率を前記原稿の読取位置に対する通過速度に換算することが可能である。
【００２２】
上述の実施形態では，前記原稿が第１読取位置５，第２読取位置１０各々を通過するときの平均の通過速度が算出され，それらに応じてＣＣＤ９，ＣＣＤ９’各々による平均の読取周期が設定されたが，これに限られるものではない。
前記原稿は，搬送経路３を搬送される際に複数段階に加速されるものであり，第１読取位置５，第２読取位置１０各々を通過する際にも同様に加速されている。従って，このような複数段階の速度変化に基づいて，前記第１画像読取部Ｘ１（前記ＣＣＤ９）による読取周期，前記第２画像読取周期Ｘ２（前記ＣＣＤ９’）による読取周期を前記原稿の搬送中において複数段階に設定するものであっても良い。
例えば，前記原稿が前記第１読取位置５に差し掛かるときには前記搬送ローラ４ａのみに搬送されており，前記第１読取位置５を通過し終わる時点では前記搬送ローラ４ｂのみにより搬送されているものとする。また，前記原稿が前記第２読取位置１０に差し掛かるときには前記搬送ローラ４ｂのみに搬送されており，前記第２読取位置１０を通過し終わる時点では前記搬送ローラ４ｃのみにより搬送されているものとする。
この場合，前記原稿は３段階に加速されつつ前記第１読取位置５を通過する。つまり，前記搬送ローラ４ａのみにより搬送される第１状態，前記搬送ローラ４ａ及び前記搬送ローラ４ｂにより搬送される第２状態，前記前記搬送ローラ４ｂにより搬送される第３状態の順で，前記原稿は加速しつつ前記第１読取位置５を通過する。尚，前記原稿が前記第２読取位置１０を通過する際にも同様に通過速度が変化する。
また，このような第１，第２，第３状態間での速度変化は，前記第１画像読取部Ｘ１において読み取られた第１基準画像（図２の基準画像を読み取った画像）において反映されることから（黒線２０１の間隔が前記第１〜第３状態で変化する），前記ＣＰＵ４０１（図４参照）の演算処理（図形認識，図形解析）により前記第１，第２，第３状態各々（複数段階）における速度の変化を検出することが可能である。
３段階の速度変化は，前記原稿の搬送に対して通過速度が階段的に変化する，図６のようなグラフとして得られる。
【００２３】
また，同様に，第２画像読取部Ｘ２による第２読取画像１０を通過する際に得られる第２基準画像に基づいて，同様の図６のような３段階における速度変化を検出することが可能である。（その各々における状態を，第１’状態，第２’状態，第３’状態と呼ぶ。）
これらの前記第１基準読取画像から得られる３段階の速度と，前記第２基準読取画像から得られる３段階の速度とを用いれば，これらの段階に応じた前記原稿の搬送中における読取周期を設定することが可能である。
例えば，前記第１画像読取部Ｘ１の有する前記ＣＣＤ９の前記第１段階における速度を固定とする場合，上述の実施形態において説明した図５に示されるステップＳ３と同様の処理により，前記ＣＣＤ９の前記第２，前記第３段階における読取周期，及び前記第２画像読取部Ｘ２の有する前記ＣＣＤ９’の前記第１’〜第３’における読取周期を，上記（１）式に基づいて算出する。また，その算出結果を各々の状態と読取周期の設定値との対応表として，前記ＲＡＭ４０３に記憶する。
【００２４】
図９は，上述のような，複数段階の読取周期が設定される場合の，本発明の実施例に係るスキャナの主要部の構成を示すブロック図である。
図９に示される如く，当該スキャナの有する画像処理制御部Ｙ１は，原稿が前記搬送経路３を搬送される際の前記搬送ローラ４ａ〜４ｃ各々との接触状態（即ち，前記第１〜第３状態，前記第１’〜第３’状態）を検出する状態検知部４０７と接続されている。
前記状態検知部４０７は，例えば前記搬送ローラ４ａ〜４ｃ各々の近傍に設けられた原稿検出用のセンサ等から構成され，これにより，前記原稿の搬送状態が前記第１〜第３状態，前記第１’〜第３’状態のいずれにあるかを判別することが可能である。
前記原稿の搬送中において，前記ＣＰＵ４０１は，前記状態検知部４０７による検知結果に基づいて，前記原稿が前記第１〜第３状態，前記第１’〜第３’状態のいずれにあるかを順次判別する。また，状態の切り替わりが検知される毎に前記ＲＡＭ４０３に記憶されている前記対応表を参照し，状態の切り替わりに応じて前記ＣＣＤ９，ＣＣＤ９’各々の読取周期を順次記憶されている値に切り替える。
以上により，前記第１画像読取部Ｘ１と前記第２画像読取部Ｘ２とによる読取倍率を同一にした上で，前記第１画像読取部Ｘ１，前記第２画像読取部Ｘ２各々により読取られた読取画像内でも読み取り倍率を均一にすることが可能であり，より一層画像の品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係るスキャナの概略構成図。
【図２】本発明の実施形態に係るスキャナに読み取られる基準画像が形成された基準原稿の図。
【図３】本発明の実施形態に係るスキャナに設けられた原稿の搬送経路，搬送ローラ，及び読取位置の関係を示す概略図。
【図４】本発明の実施形態に係るスキャナの主要部のブロック図。
【図５】本発明の実施形態に係るスキャナにより実行される処理の手順を示すフローチャート。
【図６】読取周期の調節方法を説明するための概念図。
【図７】基準画像の別例を示す図。
【図８】画像読取位置における原稿の複数段階の通過速度の変化を説明するグラフ。
【図９】本発明の実施例に係るスキャナの主要部のブロック図。
【符号の説明】
【００２６】
Ａ…本発明の実施形態に係る画像読取装置
Ｂ…従来例における画像読取装置
Ｘ１…第１画像読取部
Ｘ２…第２画像読取部
１…原稿トレイ
２…排紙トレイ
３…搬送経路
４…搬送ローラ
５…第１読取位置
６…露光装置
７…導光ミラー
８…レンズ
９…ＣＣＤ
１０…第２読取位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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