(57)【要約】      （修正有）【課題】ウエビングベルトに作用する張力を安定してかつリニアに検出する張力検出装置を得る。【解決手段】ベルトに長手方向の張力が作用すると、一対の円形マグネット１２、１４がベルト張力に応じて互いに反対方向へ向けて回転変位し、円形マグネット１２、１４の対向間隙に配置されたホール素子センサ２０の検出信号が変化する。この検出信号に基づいてウエビングベルトの長手方向に作用する張力を検出することができる。これにより、各円形マグネット１２、１４やホール素子センサ２０の位置ずれ等の影響を受け難く、検出精度の安定した計測が可能になる。しかも、一対の円形マグネット１２、１４の対向間隙（ホール素子センサ２０の配置位置）においては、磁束は一様な直線的に形成されており、結果的に、リニアな（一様で直線的な）出力特性を広い範囲（一対の円形マグネット１２、１４の回転変位の角度範囲）に渡って得ることができる。【選択図】図１
2006162576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のベルトの長手方向に作用する張力を検出するベルト張力検出装置であって、
それぞれ円形に形成され、中心軸が互いに平行となる状態で所定の間隔で対向し合いかつ前記中心軸周りに互いに反対方向に向けて回転変位可能に配置されると共に、前記ベルトにそれぞれ連結された一対の円形マグネットと、
前記一対の円形マグネットの前記対向間隙に配置され、前記一対の円形マグネットによる前記対向間隙における磁束密度を検出するホール素子センサと、
を備え、
前記各円形マグネットが前記ベルトの張力に応じて前記回転変位することで、前記ホール素子センサの配置位置における前記一対の円形マグネットの前記対向し合う磁極状態を連続的に変化させる、
ことを特徴とするベルト張力検出装置。
【請求項２】
前記一対の円形マグネットは、互いにＮ極とＳ極の異極状態で対向し合う、ことを特徴とする請求項１記載のベルト張力検出装置。
【請求項３】
帯状のベルトの長手方向に作用する張力を検出するベルト張力検出装置であって、
円形に形成され、中心軸周りに回転変位可能に配置されると共に、前記ベルトに連結された円形マグネットと、
前記円形マグネットに対向して配置され、前記円形マグネットによる磁束密度を検出するホール素子センサと、
を備え、
前記円形マグネットが前記ベルトの張力に応じて前記回転変位することで、前記ホール素子センサの配置位置における前記円形マグネットの前記対向する磁極状態を連続的に変化させる、
ことを特徴とするベルト張力検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両のシートベルト装置を構成するウエビングベルト等のベルトの張力を検出するベルト張力検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束する所謂シートベルト装置が搭載されている。また、車両には、車両が急減速状態になった場合等に、座席に着座した乗員の前方で袋体を膨張、展開させて、慣性で車両前方側へ移動しようとする乗員の身体を受け止める所謂エアバッグ装置が搭載されている。また、上記のシートベルト装置は、乗員の身体拘束用としてのみならず、例えば、座席上に載置した子供乗員着座用のチャイルドシートの固定に用いられる場合がある。
【０００３】
ところで、例えば、チャイルドシートを座席上に固定した場合等には当該座席に対応するエアバッグ装置が作動しないようにすることが好ましいため、チャイルドシートの装着の有無を自動的に検出してエアバッグ装置の作動を禁止するための検出装置が求められている。そして、ウエビングベルトに作用する張力に基づいて、前記チャイルドシートの装着の有無を検出するシートベルト張力センサが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
すなわち、シートベルト装置では、乗員が通常にウエビングを装着した状態では該乗員の拘束感を緩和するためにウエビングは乗員を緩く拘束しており、ウエビングベルトに作用する張力が小さい。一方、チャイルドシートを装着した状態では、車両加速度によるチャイルドシート自体の移動を阻止するためにシートベルト装置がチャイルドシートを強固に拘束保持しており、ウエビングベルトに作用する張力が大きい。
【０００５】
そして、前記提案されたシートベルト張力センサでは、上記シートベルト装置に適用され、ウエビングベルトに作用する張力を検出するために、ウエビングベルトの張力が作用することで移動するプランジャに磁石が取り付けられると共にこの磁石の磁場を検出するホール効果センサを設けた構成とされている。このシートベルト張力センサは、上記ウエビングベルトの張力に対応する信号をエアバッグ装置のコントロールユニットに出力し、コントロールユニットは、該信号（ウエビングベルトの張力）が予め設定した閾値を超過する場合、すなわちチャイルドシート装着状態に対応する張力値が入力された場合に、エアバッグ装置の作動を禁止するようになっている。
【０００６】
しかしながら、上記のような従来のシートベルト張力センサでは、単一の磁石が単にホール効果センサに接近・離間することでこの磁石の磁場を検出する構成であったため、換言すれば、単一の磁石のＮ極からＳ極へと湾曲して流れる（形成される）磁束（磁場）にホール効果センサに接近することで検出する構成であったため、外乱磁界の影響や磁石とホール効果センサとの位置ズレ（両者のギャップの変動）の影響を受け易く、安定性が悪くリニアな出力特性を得難いという欠点があった。
【特許文献１】特表２００２−５００９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して、ベルトに作用する張力を安定してかつリニアに検出することができるベルト張力検出装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明のベルト張力検出装置は、帯状のベルトの長手方向に作用する張力を検出するベルト張力検出装置であって、それぞれ円形に形成され、中心軸が互いに平行となる状態で所定の間隔で対向し合いかつ前記中心軸周りに互いに反対方向に向けて回転変位可能に配置されると共に、前記ベルトにそれぞれ連結された一対の円形マグネットと、前記一対の円形マグネットの前記対向間隙に配置され、前記一対の円形マグネットによる前記対向間隙における磁束密度を検出するホール素子センサと、を備え、前記各円形マグネットが前記ベルトの張力に応じて前記回転変位することで、前記ホール素子センサの配置位置における前記一対の円形マグネットの前記対向し合う磁極状態を連続的に変化させる、ことを特徴としている。
【０００９】
請求項１記載のベルト張力検出装置では、それぞれ円形に形成された一対の円形マグネットの対向間隙にホール素子センサが配置されており、このホール素子センサの配置位置における一対の円形マグネットの前記対向し合う磁極状態（一対の円形マグネットの対向間隙における磁束密度）が、当該ホール素子センサによって検出されて、検出信号が出力される。
【００１０】
すなわち、長尺帯状のベルトに長手方向の張力が作用すると、このベルトに連結された一対の円形マグネットがベルトの張力に応じて中心軸周りに互いに反対方向へ向けて回転変位し、これにより、ホール素子センサの配置位置における一対の円形マグネットの対向し合う磁極状態が連続的に変化する。このため、ホール素子センサが検出する（ホール素子センサを通過する）磁束密度が変化し、この変化した検出信号を得ることができる。すなわち、ベルトの張力に応じて一対の円形マグネットの対向し合う磁極状態が連続的に変化し、この一対の円形マグネットの対向し合う磁極状態に応じて（円形マグネットの回転変位度合いに応じて）当該対向間における磁束密度がリニアに変化し、ホール素子センサによる磁束密度の検出信号がリニアに変化し、これに基づいてベルトの長手方向に作用する張力を検出することができる。
【００１１】
この場合、例えば一対のマグネットの対向間隔（距離）を変化（接近・離間）させて磁束密度の増減を検出する構成ではなく、円形に形成され中心軸周りに回転変位する一対の円形マグネットの対向し合う磁極状態の変化（Ｎ極とＳ極の対向状態の変化）に基づいて検出する構成であるため、すなわち、一定距離の対向間における円形マグネットの磁束（ホール素子センサを通過する磁束）の変化を検出する構成であるため、位置ズレ（各円形マグネットとホール素子センサのギャップの変動）等の影響を受け難く、リニアな（一様で直線的な）出力特性を広い範囲（一対の円形マグネットの回転変位の角度範囲）に渡って得ることができる。
【００１２】
このように、請求項１記載のベルト張力検出装置では、ベルトに作用する張力を安定してかつリニアに検出することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明のベルト張力検出装置は、請求項１記載のベルト張力検出装置において、前記一対の円形マグネットは、互いにＮ極とＳ極の異極状態で対向し合う、ことを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載のベルト張力検出装置では、一対の円形マグネットはＮ極とＳ極の異極状態で対向し合っているため、この一対の円形マグネットの対向間隙においては（すなわち、ホール素子センサの配置位置においては）、円形マグネットの磁束（ホール素子センサを通過する磁束）は一様な直線的に形成されており、結果的にホール素子センサはこの一様な直線的に形成された磁束を検出することになる。
【００１５】
したがって、一対の円形マグネットがベルトの張力に応じて回転変移しても、ホール素子センサは外乱磁界の影響やマグネットとの位置ズレの影響を受け難く、張力検出精度やその安定性が確保できる。
【００１６】
請求項３に係る発明のベルト張力検出装置は、帯状のベルトの長手方向に作用する張力を検出するベルト張力検出装置であって、円形に形成され、中心軸周りに回転変位可能に配置されると共に、前記ベルトに連結された円形マグネットと、前記円形マグネットに対向して配置され、前記円形マグネットによる磁束密度を検出するホール素子センサと、を備え、前記円形マグネットが前記ベルトの張力に応じて前記回転変位することで、前記ホール素子センサの配置位置における前記円形マグネットの前記対向する磁極状態を連続的に変化させる、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項３記載のベルト張力検出装置では、円形に形成された円形マグネットに対向してホール素子センサが配置されており、このホール素子センサの配置位置における円形マグネットの磁束密度が、当該ホール素子センサによって検出されて、検出信号が出力される。
【００１８】
すなわち、長尺帯状のベルトに長手方向の張力が作用すると、このベルトに連結された円形マグネットがベルトの張力に応じて中心軸周りに回転変位し、これにより、ホール素子センサの配置位置における磁束密度が連続的に変化する。このため、ホール素子センサがこの磁束密度の変化を検出できる。すなわち、ベルトの張力に応じて円形マグネットのホール素子センサに対する対向状態（磁極状態）が連続的に変化し、この円形マグネットの対向磁極状態に応じて（円形マグネットの回転変位度合いに応じて）当該対向部位における磁束密度がリニアに変化し、ホール素子センサによる磁束密度の検出信号がリニアに変化し、これに基づいてベルトの長手方向に作用する張力を検出することができる。
【００１９】
この場合、例えばマグネットの対向間隔（距離）を変化（接近・離間）させて磁束密度の増減を検出する構成ではなく、円形に形成され中心軸周りに回転変位する円形マグネットの対向する磁極状態の変化（Ｎ極やＳ極の対向状態の変化）に基づいて検出する構成であるため、すなわち、一定距離の対向部位における円形マグネットの磁束（ホール素子センサを通過する磁束）の変化を検出する構成であるため、位置ズレ（円形マグネットとホール素子センサのギャップの変動）等の影響を受け難く、リニアな（一様で直線的な）出力特性を広い範囲（円形マグネットの回転変位の角度範囲）に渡って得ることができる。
【００２０】
このように、請求項３記載のベルト張力検出装置では、ベルトに作用する張力を安定してかつリニアに検出することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明に係るベルト張力検出装置は、ベルトに作用する張力を安定してかつリニアに検出することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）には、本発明の第１の実施の形態に係るベルト張力検出装置１０の構成が概略的な正面図にて示されている。
【００２３】
このベルト張力検出装置１０は、例えば、自動車等の車両に搭載されたシートベルト装置に適用され、該シートベルト装置を構成するベルトとしての乗員拘束用のウエビングベルトに作用する該ウエビングベルトの長手方向の張力を検出するものである。
【００２４】
ベルト張力検出装置１０は、一対の円形マグネット１２、１４を備えている。これらの円形マグネット１２、１４は、それぞれ例えば「φ４」の円形に形成されており、中心軸１２Ａ、１４Ａが互いに平行となる状態で所定の間隔で対向し合って配置されており、しかも中心軸１２Ａ、１４Ａ周りに互いに反対方向（図１（Ａ）の矢印Ｘ方向）に向けて回転変位可能とされている。またしかも、これら一対の円形マグネット１２、１４は、無負荷の初期状態においては、図１（Ａ）に示す如く、Ｎ極とＳ極の異極状態で正面から（ズレることなく）対向し合って設けられている。
【００２５】
これら一対の円形マグネット１２、１４は、図示を省略した連結機構を介してウエビングベルトの一端部に連結されており、ウエビングベルトに作用する張力に応じて、一対の円形マグネット１２、１４が前述の如く中心軸１２Ａ、１４Ａ周りに互いに反対方向（図１（Ａ）の矢印Ｘ方向）に向けて回転変位する構成となっている。これにより、一対の円形マグネット１２、１４は、ウエビングベルトに作用する張力に応じて中心軸１２Ａ、１４Ａ周りに回転変位することで、前記対向し合う磁極状態が連続的に変化する構成である。
【００２６】
また、ベルト張力検出装置１０は、ホール素子センサ２０を備えている。このホール素子センサ２０は、一対の円形マグネット１２、１４の対向間隙に配置されており、これら一対の円形マグネット１２、１４の対向間隙における磁束密度を検出することができる。すなわち、ホール素子センサ２０は、一対の円形マグネット１２、１４の対向部位における磁束密度（各円形マグネット１２、１４の対向し合う磁極状態の連続した変化）を検出することができる構成である。
【００２７】
この場合、図２に示す如く、ウエビングベルトに作用する張力に応じて、一対の円形マグネット１２、１４がそれぞれ回転変位すると、これに伴ってホール素子センサ２０が検出する磁束密度が小さくなり（リニアに変化し）、この変化した検出信号を出力する。
【００２８】
このベルト張力検出装置１０の張力に応じた出力信号（ホール素子センサ２０の検出信号）が入力されたエアバッグＥＣＵは、該信号を予め設定された閾値と比較し、該信号が閾値を越える場合には、このベルト張力検出装置１０が適用されたシートベルト装置を有する座席に対応するエアバッグ装置の作動を禁止するようになっている。そして、この閾値は、座席チャイルドシートを拘束保持しているウエビングベルトに作用する張力（の範囲）に対応する値よりも小で、乗員を拘束している場合のウエビングベルトに作用する張力に対応する値よりも十分に大とされている。
【００２９】
次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。
【００３０】
上記構成のベルト張力検出装置１０では、それぞれ円形に形成された一対の円形マグネット１２、１４が互いにＮ極とＳ極の異極状態で対向し合って配置されており、さらに、これらの円形マグネット１２、１４の対向間隙にホール素子センサ２０が配置されており、このホール素子センサ２０の配置位置における一対の円形マグネット１２、１４の前記対向し合う磁極状態（一対の円形マグネット１２、１４の対向間隙における磁束密度）が、当該ホール素子センサ２０によって検出されて、検出信号が出力される。
【００３１】
すなわち、長尺帯状のウエビングベルトが無負荷の初期状態においては、図１（Ａ）に示す如く、一対の円形マグネット１２、１４が互いにＮ極とＳ極の異極状態で対向し合っている。ウエビングベルトに長手方向の張力が作用すると、このウエビングベルトに連結された一対の円形マグネット１２、１４がウエビングベルトの張力に応じて中心軸１２Ａ、１４Ａ周りに互いに反対方向へ向けて回転変位し、これにより、ホール素子センサ２０の配置位置における一対の円形マグネット１２、１４の対向し合う磁極状態が連続的に変化する（図１（Ａ）に示す状態から図１（Ｂ）に示す状態へと連続的に変化する）。
【００３２】
このため、図２に示す如く、ホール素子センサ２０が検出する（ホール素子センサ２０を通過する）磁束密度が変化し、この変化した検出信号を得ることができる。すなわち、ウエビングベルトの張力に応じて一対の円形マグネット１２、１４の対向し合う磁極状態が連続的に変化し、この一対の円形マグネット１２、１４の対向し合う磁極状態に応じて（円形マグネット１２、１４の回転変位度合いに応じて）当該対向間における磁束密度がリニアに変化し、ホール素子センサ２０による磁束密度の検出信号がリニアに変化し、これに基づいてウエビングベルトの長手方向に作用する張力を検出することができる。
【００３３】
すると、ウエビングベルトに作用している張力に対応した検出信号がエアバッグＥＣＵに出力される。エアバッグＥＣＵでは、この信号に基づいてエアバッグ装置の作動可否が判断される。そして、ベルト張力検出装置１０の検出信号が所定の閾値よりも小さいときには、エアバッグ装置の作動は、他の制御パラメータによって禁止されていないことを条件に許容される。一方、ベルト張力検出装置１０の検出信号が所定の閾値を越えるときには、エアバッグ装置の作動は、他の制御パラメータに依らず禁止される。
【００３４】
ここで、本第１の実施の形態に係るベルト張力検出装置１０では、例えば一対のマグネットの対向間隔（距離）を変化（接近・離間）させて磁束密度の増減を検出する構成ではなく、円形に形成され中心軸１２Ａ、１４Ａ周りに回転変位する一対の円形マグネット１２、１４の対向し合う磁極状態の変化（Ｎ極とＳ極の対向状態の変化）に基づいて検出する構成であるため、すなわち、一定距離の対向間における円形マグネット１２、１４の磁束（ホール素子センサ２０を通過する磁束）の変化を検出する構成であるため、位置ズレ（各円形マグネット１２、１４とホール素子センサ２０のギャップの変動）等の影響を受け難く、張力検出精度やその安定性が確保できる。
【００３５】
またしかも、一対の円形マグネット１２、１４はＮ極とＳ極の異極状態で対向し合っているため、この一対の円形マグネット１２、１４の対向間隙においては（すなわち、ホール素子センサ２０の配置位置においては）、円形マグネット１２、１４の磁束（ホール素子センサ２０を通過する磁束）は一様な直線的に形成されており、結果的にホール素子センサ２０はこの一様な直線的に形成された磁束を検出することになる。したがって、リニアな（一様で直線的な）出力特性を広い範囲（一対の円形マグネット１２、１４の回転変位の角度範囲）に渡って得ることができる。
【００３６】
さらに、前述の如くリニアな（一様で直線的な）出力特性を得ることができる範囲は、例えば前述の如く一対の円形マグネット１２、１４が「φ４」の円形にて形成されている場合には、図３に示す如く、当該円形マグネット１２、１４の回転変位範囲（回転ストローク）をほぼ「３ｍｍ」に渡って確保することができる。したがって、前記回転変位（回転ストローク）方向の円形マグネット１２、１４の長さを短くすることができ、結果的に当該円形マグネット１２、１４の小型化を図ることができる。
【００３７】
また、ホール素子センサ２０は、２つの円形マグネット１２、１４の磁束を併せて検出するため、高い磁束密度を検出することができ、これによっても出力特性を安定化することができる。
【００３８】
このように、本第１の実施の形態に係るベルト張力検出装置１０では、ウエビングベルトに作用する張力を安定してかつリニアに検出することができる。
【００３９】
なお、前述した第１の実施の形態においては、一対の円形マグネット１２、１４が、無負荷の初期状態においてはＮ極とＳ極の異極状態で正面から（ズレることなく）対向し合って設けられている構成としたが、これに限らず、無負荷の初期状態において互いの磁極を若干量だけズラして対向させた構成とすることもできる。これにより、当該ベルト張力検出装置１０の適用場所等に応じてホール素子センサ２０の出力特性をチューニングすることが可能になり、より一層適用の範囲が拡大する。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００４１】
なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品・部分については、前記第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）には、本発明の第２の実施の形態に係るベルト張力検出装置３０の構成が概略的な正面図にて示されている。
【００４３】
ベルト張力検出装置３０は、単一の円形マグネット３２を備えている。この円形マグネット３２は、前述した第１の実施の形態と同様の構成であり、前述した第１の実施の形態と同様構成のホール素子センサ２０に対向して配置されている。さらに、本第２の実施の形態においては、円形マグネット３２は、無負荷の初期状態においては、図４（Ａ）に示す如く、Ｎ極またはＳ極が正面から（ズレることなく）ホール素子センサ２０に対向して設けられている。
【００４４】
またしかも、この円形マグネット３２は、中心軸３２Ａ周りに（図４（Ａ）の矢印Ｘ方向）に向けて回転変位可能とされており、さらに、図示を省略した連結機構を介してウエビングベルトの一端部に連結されている。これにより、円形マグネット３２は、ウエビングベルトに作用する張力に応じて、回転変位する構成となっている。
【００４５】
これにより、ベルト張力検出装置３０は、ホール素子センサ２０が、前述した第１の実施の形態と同様に、円形マグネット３２の対向部位における磁束密度（円形マグネット３２の対向部位における磁極状態の連続した変化）を検出することができる構成である。
【００４６】
この場合にも、図５に示す如く、ウエビングベルトに作用する張力に応じて、円形マグネット３２が回転変位すると、これに伴ってホール素子センサ２０が検出する磁束密度が小さくなり（リニアに変化し）、この変化した検出信号を出力する。
【００４７】
次に、本第２の実施の形態の作用を説明する。
【００４８】
上記構成のベルト張力検出装置３０では、円形に形成された円形マグネット３２がホール素子センサ２０に正面から（ズレることなく）対向して設けられており、このホール素子センサ２０の配置位置における円形マグネット３２の前記対向する磁極状態（円形マグネット３２の対向部位における磁束密度）が、当該ホール素子センサ２０によって検出されて、検出信号が出力される。
【００４９】
すなわち、長尺帯状のウエビングベルトが無負荷の初期状態においては、図４（Ａ）に示す如く、円形マグネット３２のＮ極またはＳ極が正面から（ズレることなく）対向している。長尺帯状のウエビングベルトに長手方向の張力が作用すると、このウエビングベルトに連結された円形マグネット３２がウエビングベルトの張力に応じて中心軸３２Ａ周りに回転変位し、これにより、ホール素子センサ２０の配置位置における円形マグネット３２の対向する磁極状態が連続的に変化する（図４（Ａ）に示す状態から図４（Ｂ）に示す状態へと連続的に変化する）。
【００５０】
このため、図５に示す如く、ホール素子センサ２０が検出する（ホール素子センサ２０を通過する）磁束密度が変化し、この変化した検出信号を得ることができる。すなわち、ウエビングベルトの張力に応じて円形マグネット３２の対向する磁極状態が連続的に変化し、この円形マグネット３２の対向する磁極状態に応じて（円形マグネット３２の回転変位度合いに応じて）当該対向部位における磁束密度がリニアに変化し、ホール素子センサ２０による磁束密度の検出信号がリニアに変化し、これに基づいてウエビングベルトの長手方向に作用する張力を検出することができる。
【００５１】
ここで、本第２の実施の形態に係るベルト張力検出装置３０では、例えば一対のマグネットの対向間隔（距離）を変化（接近・離間）させて磁束密度の増減を検出する構成ではなく、円形に形成され中心軸３２Ａ周りに回転変位する円形マグネット３２の対向する磁極状態の変化（Ｎ極またはＳ極の対向状態の変化）に基づいて検出する構成であるため、すなわち、一定距離の対向部位における円形マグネット３２の磁束（ホール素子センサ２０を通過する磁束）の変化を検出する構成であるため、位置ズレ（円形マグネット３２とホール素子センサ２０のギャップの変動）等の影響を受け難く、張力検出精度やその安定性が確保できる。またしかも、ホール素子センサ２０は一様な直線的に形成された磁束を検出することになるため、リニアな（一様で直線的な）出力特性を広い範囲（円形マグネット３２の回転変位の角度範囲）に渡って得ることができる。
【００５２】
さらに、前述の如くリニアな（一様で直線的な）出力特性を得ることができる範囲は、例えば前述の如く円形マグネット３２が「φ４」の円形にて形成されている場合には、図６に示す如く、当該円形マグネット３２の回転変位範囲（回転ストローク）をほぼ「３ｍｍ」に渡って確保することができる。したがって、前述した第１の実施の形態と同様に、前記回転変位（回転ストローク）方向の円形マグネット３２の長さを短くすることができ、結果的に当該円形マグネット３２の小型化を図ることができる。
【００５３】
このように、本第２の実施の形態に係るベルト張力検出装置３０では、ウエビングベルトに作用する張力を安定してかつリニアに検出することができる。
【００５４】
なお、前述した第２の実施の形態においては、円形マグネット３２がウエビングベルトの一端部に連結され、ウエビングベルトに作用する張力に応じて、中心軸３２Ａ周りに回転変位する構成としたが、これに限らず、円形マグネット３２を固定的に配置すると共にホール素子センサ２０をウエビングベルトに連結し、このホール素子センサ２０がウエビングベルトの張力に応じて円形マグネット３２の周囲を一定間隔を保持しながら公転するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るベルト張力検出装置の構成を示す概略的な正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るベルト張力検出装置における一対の円形マグネットの回転変位（回転角度）とホール素子センサが検出する磁束密度との関係を示す線図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るベルト張力検出装置におけるホール素子センサの出力特性がリニアな範囲を示し、一対の円形マグネットの回転変位（回転ストローク）とホール素子センサが検出する磁束密度との関係を示す線図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るベルト張力検出装置の構成を示す概略的な正面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るベルト張力検出装置における円形マグネットの回転変位（回転角度）とホール素子センサが検出する磁束密度との関係を示す線図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るベルト張力検出装置におけるホール素子センサの出力特性がリニアな範囲を示し、円形マグネットの回転変位（回転ストローク）とホール素子センサが検出する磁束密度との関係を示す線図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０    ベルト張力検出装置
１２    円形マグネット
１２Ａ  中心軸
１４    円形マグネット
１４Ａ  中心軸
２０    ホール素子センサ
３０    ベルト張力検出装置
３２    円形マグネット
３２Ａ  中心軸
【図１】
2006162576.tif 000003
【図２】
2006162576.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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