(57)【要約】      （修正有）【課題】  印刷機の胴からの駆動力を伝達する駆動力伝達部を接続状態と遮断状態とに選択的に切り替える切り替え部を備えた枚葉印刷機の排紙装置においてその切り替え部の耐久性と排紙の紙揃え精度とを向上させる。【解決手段】  排紙台１上の最上紙５が所定高さになる毎に切り替え部４が駆動力伝達部３を接続状態にして排紙台１が下降し、所定の接続時間経過後に切り替え部４が駆動力伝達部３を遮断状態にして排紙台１が停止する枚葉印刷機の排紙装置において、切り替え部４の一回あたりの接続時間を、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には相対的に短い時間とし、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には相対的に長い時間とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機の胴で印刷された枚葉紙が順次積載される排紙台と、該印刷機の胴の回転駆動部から駆動力を受けて排紙台を下降させる排紙台駆動部と、回転駆動部から排紙台駆動部へ駆動力を伝達する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部を駆動力が伝達される接続状態と駆動力が遮断される遮断状態とに選択的に切り替える切り替え部とを備え、排紙台上の最上紙が所定高さになる毎に切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にして排紙台が下降し、所定の接続時間経過後に切り替え部が駆動力伝達部を遮断状態にして排紙台が停止する枚葉印刷機の排紙装置において、切り替え部の一回あたりの接続時間を、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には相対的に短い時間とし、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には相対的に長い時間とすることを特徴とする枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項２】
胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には第一の接続時間とし、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には前記第一の接続時間よりも長い第二の接続時間とする請求項１記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項３】
胴の回転スピードが基準スピード以上の場合と胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合のうち少なくとも一方の場合において、胴の回転スピードの増加に応じて前記接続時間を徐々に短くする請求項１記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項４】
印刷機の胴で印刷された枚葉紙が順次積載される排紙台と、該印刷機の胴の回転駆動部から駆動力を受けて排紙台を下降させる排紙台駆動部と、回転駆動部から排紙台駆動部へ駆動力を伝達する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部を駆動力が伝達される接続状態と駆動力が遮断される遮断状態とに選択的に切り替える切り替え部とを備え、排紙台上の最上紙が所定高さになる毎に切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にして排紙台が下降し、所定の接続時間経過後に切り替え部が駆動力伝達部を遮断状態にして排紙台が停止する枚葉印刷機の排紙装置において、胴の回転スピードの増加に応じて切り替え部の一回あたりの接続時間を徐々に短くすることを特徴とする枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項５】
一回の接続時間中に排紙台が下降する下降量が一定となるように接続時間を胴の回転スピードに応じて増減させる請求項４記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項６】
印刷機の胴で印刷された枚葉紙が順次積載される排紙台と、該印刷機の胴の回転駆動部から駆動力を受けて排紙台を下降させる排紙台駆動部と、回転駆動部から排紙台駆動部へ駆動力を伝達する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部を駆動力が伝達される接続状態と駆動力が遮断される遮断状態とに選択的に切り替える切り替え部とを備え、排紙台上の最上紙が所定高さになる毎に切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にして排紙台が下降し、切り替え部が駆動力伝達部を遮断状態にして排紙台が停止する枚葉印刷機の排紙装置において、切り替え部は、駆動力伝達部を接続状態にする毎に、駆動力伝達開始からの胴の回転回数が基準回数に達すると駆動力伝達部を遮断状態にすることを特徴とする枚葉印刷機の排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の胴の回転駆動部から駆動力を受けて排紙台を下降させる枚葉印刷機の排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の排紙装置は、印刷機の胴で印刷された枚葉紙が順次積載される排紙台と、該印刷機の胴の回転駆動部（一般にはモータとギア列）から駆動力を受けて排紙台を下降させる排紙台駆動部と、回転駆動部から排紙台駆動部へ駆動力を伝達する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部を駆動力が伝達される接続状態と駆動力が遮断される遮断状態とに選択的に切り替える切り替え部とを備えている。印刷された枚葉紙は排紙台上に順次載置されていくので、排紙台上に積載された枚葉紙のうち最上位に位置する最上紙が所定高さを超えないようにする必要がある。そのため、最上紙が所定高さになると切り替え部は駆動力伝達部を接続状態とし、それによって回転駆動部から排紙台駆動部へ駆動力が伝達されて排紙台は下降を開始する。そして、排紙台が下降を開始してから所定の時間が経過すると切り替え部は駆動力を遮断し、従って、排紙台はその位置に停止する。このように最上紙が所定高さになる毎に切り替え部は、駆動力伝達部を接続状態とし、又、所定時間経過後に遮断状態とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の排紙装置においては、最上紙が所定高さになる毎に行われる切り替え部の接続時間は常に一定とされていた。つまり、印刷機の胴の回転スピード即ち印刷速度の大小に関わらず常に一定の時間だけ切り替え部が駆動力伝達部を接続状態として排紙台が下降するように設定されていたため、次のような問題があった。
【０００４】
即ち、印刷機の胴の回転スピードが小さい場合には、回転駆動部から駆動力を受ける排紙台駆動部が排紙台を下降させる速度も小さくなり、一回の接続時間中に下降する排紙台の下降量（下降距離）も小さくなる。従って、切り替え部が駆動力伝達部を接続状態と遮断状態とに切り替える回数、頻度が結果的に多くなる。一つの印刷作業で所定枚数（例えば一万枚）の印刷を行う場合には、最終的には排紙台上にその所定枚数の枚葉紙が載置されることになるが、低速で印刷を行うと排紙台の一回の接続時間あたりの下降量が小さいため、結果的には、一つの印刷作業中における切り替え部の切り替えの回数も多くなる。このように切り替え部における切り替えの頻度が多くなると、切り替え部の耐久性が問題となり、これは使用する枚葉紙が厚いほど顕著となる。
【０００５】
また逆に、印刷機の胴の回転スピードが大きい場合には、排紙台駆動部が排紙台を下降させる速度も大きくなり一回の接続時間あたりの下降量も大きくなるが、排紙台上の最上紙が一度に下がり過ぎて落下距離が長くなるために、排紙台に排紙する際の位置（紙揃え）精度が悪化しやすいという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、印刷機の胴からの駆動力を伝達する駆動力伝達部を接続状態と遮断状態とに選択的に切り替える切り替え部を備えた枚葉印刷機の排紙装置においてその切り替え部の耐久性と排紙の紙揃え精度とを向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置は、印刷機の胴で印刷された枚葉紙が順次積載される排紙台と、該印刷機の胴の回転駆動部から駆動力を受けて排紙台を下降させる排紙台駆動部と、回転駆動部から排紙台駆動部へ駆動力を伝達する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部を駆動力が伝達される接続状態と駆動力が遮断される遮断状態とに選択的に切り替える切り替え部とを備え、排紙台上の最上紙が所定高さになる毎に切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にして排紙台が下降し、所定の接続時間経過後に切り替え部が駆動力伝達部を遮断状態にして排紙台が停止する枚葉印刷機の排紙装置において、切り替え部の一回あたりの接続時間を、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には相対的に短い時間とし、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には相対的に長い時間とすることを特徴とする。
【０００８】
該構成の排紙装置にあっては、切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にすることによって回転駆動部から駆動力が排紙台駆動部へと伝達されて排紙台の下降動作が開始され、接続時間経過後に切り替え部が駆動力伝達部を遮断状態とすることによって駆動力が遮断されて排紙台の下降動作が終了するのであるが、その切り替え部の一回あたりの接続時間が一定ではない。即ち、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には一回あたりの接続時間が相対的に短くなり、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には逆に接続時間が相対的に長くなる。
【０００９】
尚、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合の接続時間が、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合のそれに比して小さければよいが、特に、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には第一の接続時間とし、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には前記第一の接続時間よりも長い第二の接続時間とすることが好ましい。この場合には、第一及び第二の接続時間という二つの接続時間のみを持つので、胴の回転スピードに伴う接続時間の制御が簡素化できるという利点がある。
【００１０】
また、上述のように、第一及び第二の接続時間としてもよいが、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合と胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合のうち少なくとも一方の場合において、胴の回転スピードの増加に応じて前記接続時間を徐々に短くしたり胴の回転スピードの減少に応じて接続時間を長くしたりしてもよい。この場合、例えば、胴の回転スピードが基準スピード以上の領域内であっても胴の回転スピードの増加に応じて徐々に接続時間が短くなるので、当該領域内における回転スピードの変化に伴う排紙台の下降量の変化を抑制することができる。勿論、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合と胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合の双方の場合において胴の回転スピードの増加に応じて前記接続時間を短くしてもよい。
【００１１】
また、本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置は、印刷機の胴で印刷された枚葉紙が順次積載される排紙台と、該印刷機の胴の回転駆動部から駆動力を受けて排紙台を下降させる排紙台駆動部と、回転駆動部から排紙台駆動部へ駆動力を伝達する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部を駆動力が伝達される接続状態と駆動力が遮断される遮断状態とに選択的に切り替える切り替え部とを備え、排紙台上の最上紙が所定高さになる毎に切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にして排紙台が下降し、所定の接続時間経過後に切り替え部が駆動力伝達部を遮断状態にして排紙台が停止する枚葉印刷機の排紙装置において、胴の回転スピードの増加に応じて切り替え部の一回あたりの接続時間を徐々に短くすることを特徴とする。
【００１２】
該構成の排紙装置にあっては、切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にすることによって回転駆動部から駆動力が排紙台駆動部へと伝達されて排紙台の下降動作が開始され、接続時間経過後に切り替え部が駆動力伝達部を遮断状態とすることによって駆動力が遮断されて排紙台の下降動作が終了するのであるが、その切り替え部の一回あたりの接続時間が一定ではない。即ち、胴の回転スピードの増加に応じて一回あたりの接続時間が短くなる。従って、胴の回転スピードが大きい程接続時間が短くなり、逆に胴の回転スピードが小さい程接続時間が長くなる。
【００１３】
特に、一回の接続時間中に排紙台が下降する下降量が一定となるように接続時間を胴の回転スピードに応じて増減させることが好ましく、枚葉紙の落下距離のバラツキが抑制され、紙揃えの精度がより一層高まる。
【００１４】
また、本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置は、印刷機の胴で印刷された枚葉紙が順次積載される排紙台と、該印刷機の胴の回転駆動部から駆動力を受けて排紙台を下降させる排紙台駆動部と、回転駆動部から排紙台駆動部へ駆動力を伝達する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部を駆動力が伝達される接続状態と駆動力が遮断される遮断状態とに選択的に切り替える切り替え部とを備え、排紙台上の最上紙が所定高さになる毎に切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にして排紙台が下降し、切り替え部が駆動力伝達部を遮断状態にして排紙台が停止する枚葉印刷機の排紙装置において、切り替え部は、駆動力伝達部を接続状態にする毎に、駆動力伝達開始からの胴の回転回数が基準回数に達すると駆動力伝達部を遮断状態にすることを特徴とする。
【００１５】
該構成の枚葉印刷機の排紙装置にあっては、切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にすることによって回転駆動部から駆動力が排紙台駆動部へと伝達されて排紙台の下降動作が開始され、切り替え部が駆動力伝達部を遮断状態とすることによって駆動力が遮断されて排紙台の下降動作が終了するのであるが、排紙台上の最上紙が所定高さになって切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にした後に、その駆動力伝達開始からの胴の回転回数が基準回数に達すると、切り替え部は駆動力伝達部を遮断状態として排紙台を停止させる。従って、胴の回転スピードが大きくても小さくても胴の回転回数が基準回数になれば排紙台が停止するので、切り替え部が駆動力伝達部を接続状態とした後遮断状態とするまでの間に排紙台が下降する下降量は、常に一定となる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置にあっては、切り替え部の一回あたりの接続時間を、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には相対的に短い時間とし、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には、相対的に長い時間とするので、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には、接続時間を一定とする従来のものに比して一回の接続時間中の下降量を小さくでき、枚葉紙の落下距離が従来に比して小さくなる結果排紙の紙揃え精度が向上する。また、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には、接続時間を一定とする従来のものに比して一回の接続時間中の下降量を大きくでき、切り替え部の切り替え頻度も少なくなって切り替え部の耐久性が向上する。
【００１７】
また、本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置にあっては、胴の回転スピードの増加に応じて切り替え部の一回あたりの接続時間を短くするので、胴の回転スピードが大きい場合には、従来に比して一回の接続時間中の下降量を小さくでき、従来に比して排紙の紙揃え精度を向上できる。また、胴の回転スピードが小さい場合には、従来に比して一回の接続時間中の下降量を大きくでき切り替え部の耐久性を向上できる。
【００１８】
また、本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置にあっては、切り替え部が駆動力伝達部を接続状態にする毎に、駆動力接続開始からの胴の回転回数が基準回数に達すると駆動力伝達部を遮断状態にして排紙台を停止させるので、切り替え部の一回の接続における排紙台の下降量が胴の回転スピードによらず常に一定となって、従来に比して排紙の紙揃え精度を向上できると共に切り替え部の耐久性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る枚葉印刷機の排紙装置の一実施形態について図面を参酌しつつ説明する。
本実施形態における排紙装置は、図１に示すように、図示しない印刷機の胴で印刷された枚葉紙が順次積載される排紙台１と、該印刷機の胴の回転駆動部（図示省略）から駆動力を受けて排紙台１を下降させる排紙台駆動部２と、該排紙台駆動部２に回転駆動力の駆動力を伝達する駆動力伝達部３と、該駆動力伝達部３を駆動力が伝達される接続状態と駆動力が遮断される遮断状態とに選択的に切り替える切り替え部４と、排紙台１上の最上紙５が所定高さになったことを検出するホトセンサ等のセンサ６と、切り替え部４を制御する制御部７とを備えている。以下詳細に説明する。
【００２０】
駆動力伝達部３は、図示しない胴の回転駆動部と接続された水平に伸びる横リンク３０を介して、回転駆動部の駆動力を排紙台駆動部２へと伝達する。該横リンク３０の一端部には、斜めに伸びる斜めリンク３１の下端部が回転自在に連結され、該斜めリンク３１の上端部には、水平方向の軸３２を中心として上下に回転する揺動リンク３３の一端部が回転自在に連結されている。横リンク３０は、胴の回転に連動して図中左右方向に往復運動しながら上下方向に往復運動するので、該横リンク３０の往復動作に伴って斜めリンク３１は図中矢印Ａ方向に往復運動し、揺動リンク３３は軸３２を中心として図中矢印Ｂ方向にシーソーの如く上下に所定角度範囲内で揺動動作を行う。揺動リンク３３は、その中央部が軸３２により軸支されていて、該軸３２を中心として反対側に位置する他端部には、爪３４が設けられている。該爪３４の基端部は揺動リンク３３に回転自在に連結され、爪３４の先端部は付勢手段としての捻りバネ３５により揺動リンク３３の軸３２に向けて付勢されている。また、軸３２には、爪３４と噛合する歯部が外周面に形成されたラチェット３６が回転自在に軸支されている。該ラチェット３６に爪３４が噛合した場合には、爪３４が揺動リンク３３と共に図１において反時計回りに回転するときにラチェット３６は所定角度だけ反時計回りに回転する。更に、軸３２には、ラチェット３６と一体に回転する第一のギア３７が設けられ、該第一のギア３７には第二のギア３８が噛合している。また、第二のギア３８と一体に回転するベベルギア３９が同軸状に設けられている。以上が駆動力伝達部３である。
【００２１】
かかる駆動力伝達部３によって回転駆動部から駆動力が伝達されて胴の回転と同期して動作する排紙台駆動部２は、水平方向に伸びるウォーム２０を備え、該ウォーム２０の一端部に設けられたベベルギア２１が前記駆動力伝達部３のベベルギア３９と噛合することによって駆動力が伝達される。尚、ウォーム２０の他端部にはスプロケット２２が設けられ、手動により回転させることのできる上部のスプロケット２３とチェーン２４により連結されている。また、ウォーム２０にはウォームホイール２５が噛合しており、該ウォームホイール２５と一体となって回転するようにスプロケット２６が同軸状に設けられている。そして、該スプロケット２６にチェーン２７が巻かれ、該チェーン２７の一端部に排紙台１が連結されている。
【００２２】
次に、回転駆動部から排紙台駆動部２へ駆動力を伝達したり遮断したりする切り替え部４の構成を説明する。該切り替え部４は、駆動力伝達部３を伝達状態とする際には爪３４をラチェット３６に接近させて両者が噛合するようにし、駆動力伝達部を遮断状態とする際には爪３４をラチェット３６から離すようにするものである。即ち、切り替え部４は、前記制御部７によってＯＮ、ＯＦＦ制御されるソレノイド４０を備えている。該ソレノイド４０の主軸４１にはリンク４２が接続され、該リンク４２の下端部には、略への字状のリンク４３の一端部が接続されている。リンク４３はその中央部において軸４４に軸支されて該軸４４を中心にシーソーの如く揺動するが、ソレノイド４０がＯＦＦ状態となって主軸４１が矢印Ｃ方向に移動して図１に二点鎖線で示すように下方に位置すると、リンク４３は図中反時計回りに回動してその他端部で爪３４を押圧してラチェット３６から離す。逆にソレノイド４０がＯＮ状態となって主軸４１が矢印Ｄ方向に移動して図１に実線で示すように上方に位置すると、リンク４３は時計回りに回動して捻りバネ３５の付勢力によって爪３４はラチェット３６に噛合する。尚、リンク４３は付勢手段としてのコイルバネ４５によって図中反時計回りに付勢されている。
【００２３】
該切り替え部４の動作を制御する制御部７は、排紙台１上の最上紙５が所定高さを超えないようにセンサ６から信号を受けて切り替え部４をＯＮ状態とし、胴の回転スピードに基づいて切り替え部４をＯＦＦ状態とする。即ち、制御部７がソレノイド４０をＯＮすると、駆動力が伝達されて排紙台１の下降動作が開始し、制御部７がソレノイド４０をＯＦＦすると、駆動力が遮断されて排紙台１の下降動作が停止する。詳細には、ソレノイド４０がＯＮ状態となると、ソレノイド４０の主軸４１がコイルバネ４５に抗してリンク４２を上方に引っ張り上げると共にリンク４３を時計回りに回動させ、従って、爪３４は捻りバネ３５の付勢力によりラチェット３６に噛合する。爪３４は、ラチェット３６と噛合するしないに関わらず、胴の回転中は揺動リンク３３と共に常に所定角度の揺動動作を行っている。そのため、爪３４がラチェット３６に噛合していない状態、即ちソレノイド４０がＯＦＦ状態では、爪３４はリンク４３の外面上を摺動するのでラチェット３６は回転せずに停止したままであり、ソレノイド４０がＯＮ状態となると、爪３４がラチェット３６に噛合するのでラチェット３６は爪３４の揺動動作に合わせて所定角度ずつ反時計回りに間欠的に回転する。ラチェット３６が間欠的に回転することによってスプロケット２６も間欠的に回転し、それにより排紙台１は所定量ずつ間欠的に下降していき、ソレノイド４０がＯＮ状態を維持している間は排紙台１は下降し続けることとなる。
【００２４】
制御部７は、所定の接続時間経過後にソレノイド４０をＯＦＦして排紙台１を停止させるのであるが、排紙台１が下降を開始してから停止するまで、即ちソレノイド４０がＯＮとなってからＯＦＦとなるまでの一回あたりの接続時間を胴の回転スピードに応じて伸縮させるという制御を行う。その制御の一例を図２にフローチャートにして示しているが、制御部７は、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には接続時間を相対的に短い時間とし、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には接続時間を相対的に長い時間とする。具体的には、制御部７は、ソレノイド４０のＯＮ、ＯＦＦを制御するので、接続時間を短くしたり長くしたりするためにソレノイド４０をＯＮ状態としている間のＯＮ時間を長くしたり短くしたりする。即ち、胴の回転スピードを基準スピードと比較し（ステップ１００）、回転スピードが基準スピード以上の場合にはＯＮ時間を短くし（ステップ１０１）、回転スピードが基準スピードより小さい場合にはＯＮ時間を長くする（ステップ１０２）。尚、胴の回転スピードは印刷機本体が常に把握しているため、そこからの入力を受けて制御部７はその回転スピードと予め設定されてＲＯＭ等のメモリに記憶している基準スピードとを比較する。また、基準スピードは、例えば、印刷機において使用可能な回転スピードの範囲のうち略中央の回転スピードとする。この基準スピードをタッチパネルやキーボード等の入力装置から入力するようにして任意に設定できるようにすれば、印刷条件や使用する枚葉紙の厚さ、印刷環境等に応じてオペレータが基準スピードを変更できる。
【００２５】
更に、接続時間は一方に比して他方が相対的に短かったり長かったりすればよいので、回転スピードが基準スピード以上の場合と基準スピードより小さい場合の各接続時間はそれぞれ一定でなくてもよいが、例えば、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には第一の接続時間とし、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には第一の接続時間よりも長い第二の接続時間として、第一及び第二の接続時間をそれぞれ一定とすれば制御が容易となる。即ち、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合には第一のＯＮ時間とし（ステップ１０１）、胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合には第一のＯＮ時間よりも長い第二のＯＮ時間とする（ステップ１０２）。尚、この第一のＯＮ時間や第二のＯＮ時間は予めＲＯＭ等のメモリに記憶しておくが、上述したような各種の入力装置から入力可能としてオペレータが設定を変更できるようにしてもよい。
【００２６】
そして、センサ６が最上紙５を検出しその信号が制御部７に送られると（ステップ１０４）、制御部７はソレノイド４０をＯＮさせて（ステップ１０５）排紙台１の下降動作を開始させる。制御部７は、ソレノイド４０をＯＮした後、内部のタイマーで時間をカウントして、ステップ１０１，１０２において決定したＯＮ時間が経過するとソレノイド４０をＯＦＦさせる（ステップ１０６，１０７）。以上で一回の接続時間における排紙台１の下降動作が終了し、印刷終了までこの下降動作を間欠的に繰り返す（ステップ１０３）。
【００２７】
以上のように、胴の回転スピードが大きい場合にはＯＮ時間を短くすることによって一回の接続時間あたりの排紙台１の下降量を従来に比して小さくでき、枚葉紙の落下距離が従来に比して短くなる結果紙揃え精度を向上させることができる。また、胴の回転スピードが小さい場合にはＯＮ時間を長くすることによって一回の接続時間あたりの排紙台１の下降量を従来に比して大きくできてソレノイド４０のＯＮ、ＯＦＦの切り替え回数を削減でき、ソレノイド４０の耐久性を向上させることができる。
【００２８】
尚、胴の回転スピードが基準スピード以上の場合や胴の回転スピードが基準スピードより小さい場合の何れかにおいて胴の回転スピードの増加に応じて接続時間を徐々に短くしたり、両方の場合においてそれぞれ胴の回転スピードの増加に応じて接続時間を徐々に短くしたりしてもよい。胴の回転スピードに応じて接続時間を変化させる方法としては、ステップ状に接続時間を変化させる他、リニアに変化させてもよい。即ち、回転スピードを基準スピードで除したものに所定の比例係数を乗じたものを第一のＯＮ時間や第二のＯＮ時間としてもよい。
【００２９】
尚、切り替え部４の一回あたりの接続時間を胴の回転スピードに応じて伸縮させる制御の方法については上述したようなものの他にも例えば、胴の回転スピードの全領域においてその回転スピードの増加に応じて切り替え部４の一回あたりの接続時間を徐々に短くするようにしてもよい。即ち、回転スピードが増加する程、ＯＮ時間が徐々に短くなるようにして、そのＯＮ時間が経過すればソレノイド４０をＯＦＦさせるようにしてもよい。この場合においても上述したように回転スピードの増加に応じてＯＮ時間をステップ状に短縮させたり、回転スピードに所定の比例係数を乗じたものをＯＮ時間としたりすることができる。そして、特に一回の接続時間あたりの排紙台１の下降量が回転スピードによらず一定となるようにＯＮ時間を制御すれば、枚葉紙の落下距離のバラツキが抑制されるため、紙揃えの精度がより一層高まり好ましい。
【００３０】
尚、一回の接続において排紙台１が下降を開始してから停止するまでの接続時間を胴の回転スピードに応じて伸縮させる制御について説明したが、ソレノイド４０の一回のＯＮ動作において駆動力伝達開始からの胴の回転回数が基準回数に達っしたときに排紙台１を停止させるように制御してもよい。この制御の一例を図３にフローチャートで示している。センサ６が最上紙５を検出してその信号が制御部７に送られると（ステップ２０１）、制御部７はソレノイド４０をＯＮさせて排紙台１の下降動作を開始させる（ステップ２０２）。制御部７はソレノイド４０をＯＮさせた後、胴の回転回数のカウントを開始する（ステップ２０３）。そして、その回転回数が基準回数に達するとソレノイド４０をＯＦＦさせ（ステップ２０４，２０５）、この下降動作を印刷終了まで繰り返す（ステップ２００）。このように、ソレノイド４０をＯＮさせてからＯＦＦさせるまでの間の胴の回転回数を一定数とすることによって、一回の接続における排紙台１の下降量を胴の回転スピードによらず常に一定量とすることができる。従って、胴の回転スピードが大きい場合においては排紙の紙揃え精度が従来に比して向上し、胴の回転スピードが小さい場合においてはソレノイド４０の耐久性を向上させることができる。尚、胴の回転状態は印刷機本体において常に検知しているので、その信号を利用することによって容易に胴の回転回数をカウントすることができる。
【００３１】
尚、上記説明では、ソレノイド４０を使用した切り替え部４について説明したが、切り替え部４の構成は適宜設計変更可能であって、何れの構成においても胴の回転スピードが小さい場合において切り替え部４の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態における枚葉印刷機の排紙装置を示す正面図。
【図２】同排紙装置の制御方法の一例を示すフローチャート。
【図３】同排紙装置の制御方法の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３３】
１…排紙台、２…排紙台駆動部、３…駆動力伝達部、４…切り替え部、５…最上紙、６…センサ、７…制御部
【図１】
2006334825.tif 000003
【図２】
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【図３】
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