(57)【要約】【課題】簡易な構成で、十分な強度で苗植付部４を支持すると共に、苗載台の幅を狭くでき、さらに、施肥装置を使用するタイプと使用しないタイプのいずれでも使用でき、しかも植付条数によって交換する部品を小型化することにより組立コストを低減することができる苗移植機を提供すること。【解決手段】苗載台５１の上部を左右移動案内部１１１を介して左右移動可能に支持する左右並列配置された３本の上下方向に伸びた上下フレーム６５ａ〜６５ｃと、中央フレーム６５ｂと左側のフレーム６５ａの間をつなぎ、前記２本の上下フレーム６５ａ，６５ｂに取り外しできないように固着した一対の第一横フレーム６７ａ，６７ｂと、残りの１本の右側フレーム６５ｃと中央フレーム６５ｂの間を着脱可能に接続する一対の第二横フレーム６８ａ，６８ｂとを備えた支持フレームを有する苗移植機である。【選択図】図３
2006061068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持フレーム６５〜６８に支持され、左右移動可能に設けた苗載台５１と該苗載台５１の苗取出口５１ａ上へ一株分ずつ苗を供給して、該苗取出口５１ａに供給された苗を圃場に植え付ける植付装置５２を備えた苗移植機において、
支持フレーム６５〜６８は、苗載台５１の上部を左右移動案内部１１１を介して左右移動可能に支持する左右並列配置された３本の上下方向に伸びた上下フレーム６５ａ〜６５ｃと、前記３本の上下フレーム６５ａ〜６５ｃのうちの中央フレーム６５ｂと左側のフレーム６５ａの間をつなぎ、前記２本の上下フレーム６５ａ，６５ｂに取り外しできないように固着した一対の第一横フレーム６７ａ，６７ｂと、残りの１本の右側フレーム６５ｃと中央フレーム６５ｂの間を着脱可能に接続する一対の第二横フレーム６８ａ，６８ｂとを備え、
前記一対の第一横フレーム６７ａ，６７ｂの間に圃場線引用線引きマーカ５３を駆動させるための線引きマーカ駆動装置８２を配置したことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機などの苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在汎用されている苗移植機では、苗の植え付け時には苗載台の幅を広くし、苗を植え付けないで走行する走行時または車庫格納時には苗載台の左右外側端部を折り曲げて苗載台の幅を狭くすることができる構成になっているものがある。  
例えば１０条植の苗移植機では苗載台の左右両側の２条分を折り畳んでもなお６条分の幅があるので、苗移植機の走行時または車庫格納時に支障を来すことがあった。
【０００３】
そのため、例えば特開平１１−１１３３３３号公報に開示されているように、非作業時に苗載台の左右外端部に位置する苗載置部を内側に移動させて苗載台の左右の幅を小さくすることが開示されている。  
なお、本明細書では苗移植機の前進方向に向かって左、右の方向をそれぞれ左、右という。
【特許文献１】特開平１１−１１３３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記本出願人の出願になる特開平１１−１１３３３３号公報記載の発明では、左右両端の上下方向に伸びた一対の上下フレームの間を接続する一本の横フレームで構成された支持フレームで苗載台を支持しているが、苗植付部の左右方向の幅を狭めようとすると、左右外端部に位置する苗載台を横フレームの回動部分と共に内側に折り曲げて苗載台の左右の幅を小さくすることができる。
【０００５】
しかし、また、苗移植機では苗載台の裏面には線引きマーカ作動用のモータやタイプによっては施肥装置のホースなどが配置されており、これらの装置と苗載台を両端の上下フレームと一本の横フレームで支持しているので十二分な強度があるとはいえない。  
また、植付条数によって苗載台の左右幅が異なるので、左右に長い横フレームを植付条数に応じて準備しなければならなかった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、簡易な構成で、十分な強度で苗植付部を支持すると共に、施肥装置を使用するタイプと使用しないタイプのいずれでも使用でき、しかも植付条数によって交換する部品の小型化により組立コストの低減化が図れる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、支持フレーム６５〜６８に支持され、左右移動可能に設けた苗載台５１と該苗載台５１の苗取出口５１ａ上へ一株分ずつ苗を供給して、該苗取出口５１ａに供給された苗を圃場に植え付ける植付装置５２を備えた苗移植機において、支持フレーム６５〜６８は、苗載台５１の上部を左右移動案内部１１１を介して左右移動可能に支持する左右並列配置された３本の上下方向に伸びた上下フレーム６５ａ〜６５ｃと、前記３本の上下フレーム６５ａ〜６５ｃのうちの中央フレーム６５ｂと左側のフレーム６５ａの間をつなぎ、前記２本の上下フレーム６５ａ，６５ｂに取り外しできないように固着した一対の第一横フレーム６７ａ，６７ｂと、残りの１本の右側フレーム６５ｃと中央フレーム６５ｂの間を着脱可能に接続する一対の第二横フレーム６８ａ，６８ｂとを備え、前記一対の第一横フレーム６７ａ，６７ｂの間に圃場線引用線引きマーカ５３を駆動させるための線引きマーカ駆動装置８２を配置した苗移植機である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、苗載台５１の支持フレーム６５〜６８の中の上下フレーム６５ａ〜６５ｃのうちの中央フレーム６５ｂと左側のフレーム６５ａの間をつなぐ第一横フレーム６７ａ，６７ｂを前記上下フレーム６５ａ，６５ｂに取り外しできないように溶接又は一体成形等により固着したので一旦これらを組み立てると以後の取り付け作業が不要になるので製造コストが比較的廉価となる。
【０００９】
また、第二横フレーム６８ａ，６８ｂを交換して苗植付部４の左右横幅方向の大きさに合わせて支持フレーム６５〜６８の全体の左右幅が変えられるので、交換部品すなわち第二横フレーム６８ａ，６８ｂが取扱いやすく、組立コスト（工数）を低減できて植付条数に対応可能であり、汎用性が高くなる。
【００１０】
また３本の上下フレーム６５ａ〜６５ｃに２本の固着した第一横フレーム６７ａ，６７ｂ及び第二横フレーム６８ａ，６８ｂを掛け渡して支持フレーム６５〜６８の全体を構成できるので、支持フレーム６５〜６８はコンパクトで、良好な精度と高い強度の支持構造体となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の一実施例である７条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。図１に本実施例の乗用型田植機の全体側面図を、図２には図１の田植機の平面図を示す。
【００１２】
この田植機１は、走行車体２の後側に昇降連結装置３を介して農作業機部としての苗植付部４が昇降可能に連結されている。走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０、１０及び後輪１１、１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３、１３が設けられ、該前輪ファイナルケース１３、１３の操舵角を変更可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０、１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８、１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８、１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１、１１が取り付けられている。
【００１３】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１と無段変速可能な第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。そして、ミッションケース１２内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００１４】
走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３、１３に伝達されて前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８、１８に伝達されて後輪１１、１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝達される。
【００１５】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を収容したフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０、１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。また、フロントカバー３２及びフロアステップ３５の後方部分は、フロアステップ３５よりも高くなったリヤステップ３６になっている。走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８、３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１６】
昇降連結装置３は平行リンク構成であって、一本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これらリンク４０、４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリンクベースフレーム４２に回動自在に支持されており、先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００１７】
メインフレーム１５に基部が枢着された昇降油圧シリンダ４５のピストンロッドが上リンク４０に一体形成した苗載台支持フレーム４６の先端部にスプリングを介して連結されており、該シリンダ４５を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１８】
苗植付部４は７条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒ等を備えている。
【００１９】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミッドフロート５７，５７及びサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６、５７を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４５を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２０】
苗植付部４は、植付伝動軸２６（図１）を介して走行車体側の動力により、その苗載台５１、…は左右に摺動自在であり、この左右往復動により、苗載台５１の最下段に位置する苗を苗取出口５１ａ（図２）に供給し、該苗を植付装置５２、…が圃場に植付ける。苗載台５１、…が左右行程の端部まで移動して最下段の苗が全て植付けられると、苗送りベルト６０が作動して、台上の苗を１段分だけ下方へ移送する。
【００２１】
また植付装置５２の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える畦クラッチ１０３（図８）が伝動ケース５０内に設けられている。このクラッチ１０３は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常前記した「畦クラッチ」と呼んでいる。畦クラッチ１０３（図８）の入・切操作は、ハンドルポストに設けた畦クラッチレバー５４で行う。  
このとき、畦クラッチレバー５４は６条植用田植機の場合は苗植付け具６２の２つに１つずつ設けられている。 
苗載台５１は左右移動可能に設けてあり、苗取出口５１ａ上へ一株分ずつ苗を供給して、その苗が植付装置５２で圃場に植え付けられるが、図３には苗載台５１の支持フレームの背面図を示す。
【００２２】
支持フレームは苗載台５１の上部を左右移動案内部であるローラ１１１を介して左右移動可能に支持する上下に長い上下フレーム６５ａ〜６５ｃを左右並列に３本設け、３本の上下フレーム６５ａ〜６５ｃを掛け渡す横フレーム６６と、３本の上下フレーム６５ａ〜６５ｃのうち図面左端と中央部の２本の上下フレーム６５ａ、６５ｂ間をつなぐ一対の第一横フレーム６７ａ，６７ｂを前記一対の上下フレーム６５ａ、６５ｂに対して取り外しできないように溶接などで固着して、一対の横フレーム６７ａ，６７ｂの間に線引きマーカ駆動装置８２を取り付けできる取付部を設ける。
【００２３】
そして残りの１本の上下フレーム６５ｃと中央の上下フレーム６５ｂの間をつなぐ一対の第二横フレーム６８ａ，６８ｂは前記２本の上下フレーム６５ｂ、６５ｃに対してそれぞれ着脱可能な構成とする。また、前記横フレーム６７ｂ，６８ｂは施肥ホース６４の支持フレームも兼ねる構成にする。
【００２４】
なお３本の上下フレーム６５ａ〜６５ｃの上端には苗載台５１の案内ローラ１１１が取り付けられ、３本の上下フレーム６５ａ〜６５ｃの下端には苗植付具６２を備えた植付伝動ケース１０２が連結している。
【００２５】
前記構成で取付部を設けた第一横フレーム６７ａ，６７ｂ及び上下フレーム６５ａ，６５ｂを取り外しできないように溶接又は一体成形などの方法で固着しているので、低コストで製造できる。  
また、第二横フレーム６８ａ，６８ｂを交換して苗載台５１の設置個数など苗植付部４のサイズに合わせてフレーム６５〜６８の全体の左右幅が変えることができ、苗移植機としての汎用性が高くなる。  
また、上記苗植付部４の支持フレーム構造はコンパクトな構成でしかも強度があるので、上下フレーム６５ａ〜６５ｃの上端に苗載台案内ローラ１１１を取り付けることができる。
【００２６】
また図３の左側の一対の上下フレーム６５ａ，６５ｂの間に苗移植機では必須の構成である線引きマーカ駆動装置８２を配置して、支持フレーム構造全体の重心を図面左寄りとしている。このような配置で、施肥装置６１を用いないタイプの苗移植機では右側の第二横フレーム６８ｂと施肥ホース６４を取り外しても、右寄りに植付伝動ケース１０１があるので、苗移植機の全体の左右方向のバランスを保つことができる。
【００２７】
図４には苗植付部４の概略側面図を示すが、苗載台５１と施肥ホース６４との間に左右の線引きマーカ５３の図示しないマーカワイヤを通す構成とする。これによりマーカワイヤが施肥ホース６４と上下フレーム６５に前後でガードされるため、後輪１１にマーカワイヤが引っかかることがなく、全ての部品がすっきりと納まり、見た目も美しい。
【００２８】
また、図５の平面図及び図６の正面図に線引きマーカの駆動装置８２の構成を示すように苗植付部４の昇降動作に連動するマーカワイヤ８１Ｌ、８１Ｒが引かれると線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒが起立し、マーカワイヤ８１Ｌ、８１Ｒが戻されるとスプリング９２Ｌ、９２Ｒの張力で線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒが転倒する。線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒは、起立（収納）姿勢では圃場の表土部に線引きしない状態となり、転倒姿勢では圃場の表土部に線引きする状態となる。
【００２９】
次に、線引きマーカ５３の作動機構について説明する。  
線引きマーカ５３の駆動装置８２には支持プレート８３に支持されたモータ８５と該モータ８５の回転軸部に設けられたギア８５ａと噛合するギア８６ａを周辺部に備えた円板８６が設けられている。該円板８６の回転軸８６ｂは円板８９を貫通して支持プレート８３の反対側の表面側に設けたカム８４の回転軸を兼ねている。
【００３０】
円板８９は、支持プレート８３の円板８６と同じ側に設けたカム８４の位置検出用のスイッチ８７ａ、８７ｂを作動するために長径の半円板と短径の半円板の弦同士をつなぎ合わせた形状のものである。
【００３１】
カム８４の位置検出用のスイッチ８７ａ、８７ｂは円板８９の９０度位相がずれた位置に配置され、円板８９の長径側の半円板が接触するとスイッチがオンになるが、円板８９の短径側の半円板が前記スイッチ８７ａ、８７ｂの前を通過するときは、該スイッチ８７ａ、８７ｂはオフとなるので、マーカ５３の左出し、両出し、右出し、非作用の四状態の制御ができる。
【００３２】
カム８４は一対のマーカ５３Ｒ、５３Ｌを駆動させるための一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌの基部側の端部に設けられた回転自在のコロ９０Ｒ、９０Ｌとそれらの側面同士が当接するように配置され、また、一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌは支持プレート８３に設けられた回転軸８０Ｒａ、８０Ｌａを中心に回動自在に可能に支持されている。一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌの先端部には左右のマーカ駆動用のワイヤ８１Ｒ、８１Ｌが接続しており、一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌは支持プレート８３に端部を支持されたバネ９２Ｒ、９２Ｌで常時、先端部が互い接近する側に付勢されている。前記一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌの先端部が互い接近する側に付勢されている位置にあるとマーカ５３は起立状態にあり、圃場には線引きはされない。
【００３３】
一対のＬ字状アーム８０Ｒ又は８０Ｌがモータ８５の回動により、カム８４の大径部にコロ９０Ｒ又は９０Ｌが接触すると、一対のＬ字状アーム８０Ｒ又は８０Ｌの動きでワイヤ８１Ｒ、８１Ｌが緩められ、マーカ５３Ｒ又は５３Ｌが圃場の線引き位置に転倒して、線引きを行う。また、モータ８５の回動により、カム８４の小径部にコロ９０Ｒ又は９０Ｌが接触すると、一対のＬ字状アーム８０Ｒ又は８０Ｌの動きでワイヤ８１Ｒ、８１Ｌが引っ張られ、マーカ５３Ｒ又は５３Ｌが起立する。
【００３４】
上記構成からなるマーカ駆動装置８２はモータ８５の回転でギア付き円板８６が回転し、該円板８６と一体的に回転するカム８４の動きと共に当初は互いに接近した位置（マーカ起立位置）にある一対のＬ字状アーム８０Ｒ、８０Ｌが揺動してワイヤ８１Ｒ、８１Ｌを駆動させる。モータ８５の回転が、例えば図６で右回転だとすると、左マーカ用のＬ字状アーム８０Ｌが揺動して左マーカ５３Ｌを転倒させる。このときカム８４の形状に基づき右マーカ用のＬ字状アーム８０Ｒは初期位置を維持する。
【００３５】
モータ８５の回転が前記説明と逆回転方向になると右マーカ用のＬ字状アーム８０Ｒが左側（点線側）に揺動して右マーカ５３Ｒが転倒して、左マーカ５３Ｌは起立（収納）状態となる。
【００３６】
また、図７により本実施例のマーカ駆動装置８２に、カム８４と一体回転する円板８９の回転位置を検出する２個のスイッチ８７ａ、８７ｂを配置して左右の線引きマーカ５３、５３の線引き位置へのセット、線引き位置から収納する動きを説明する。
【００３７】
２個のスイッチ８７ａ、８７ｂは円板８９の回転軌跡の９０度ずれた位置にそれぞれ設け、円板８９の形状は大小２つの円周半径を有する半円形部材をつなぎ合わせて略円盤状にしたものを用いている。
【００３８】
円板８９が左回り（反時計回り）の場合には、図７（ａ）に示す状態では第１スイッチ８７ａが円板８９の大半径部に接触する。このとき第２スイッチ８７ｂは小半径部に面しているために円板８９に接触せず、図７（ｂ）に示す状態では第１、第２のスイッチ８７ａ、８７ｂが共に円板８９’に接触しない。また、図７（ｃ）に示す状態では第１スイッチ８７ａは小半径部に面しているため、円板８９に接触しないが、第２のスイッチ８７ｂが円板８９の大半径部に接触し、図７（ｄ）に示す状態では第１、第２のスイッチ８７ａ、８７ｂが共に円板８９に接触している。
【００３９】
円板８９が右回り（時計回り）の場合には、図７（ａ）に示す状態では第１、第２スイッチ８７ａ、８７ｂが共に円板８９に接触し、図７（ｂ）に示す状態では第１のスイッチ８７ａが円板８９に接触し、第２のスイッチ８７ｂは円板８９に接触しない。また、図７（ｃ）に示す状態では第１、第２スイッチ８７ａ、８７ｂは共に円板８９に接触しないが、図７（ｄ）に示す状態では第１のスイッチ８７ａは円板８９に接触しないが、第２のスイッチ８７ｂが円板８９に接触する。  
これを表１に示す。
【００４０】
【表１】
2006061068.tif 000003
【００４１】
表１に示すように、円板８９が左回りであろうが、右回りであろうが、それぞれ４種類の設定条件があるので、それぞれを左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒの線引き位置へのセット、線引き位置からの収納作動の４種類のモードに対応させることができる。また、円板８９の２種類の回転方向でのスイッチ８７ａ、８７ｂの作動を加えると８種類の左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒの前記作動モードに対応させることができる。  
従って、低コストで多くの左右の線引きマーカ５３Ｌ、５３Ｒの前記作動モードが設定可能となり、コスト的に有利となる。
【００４２】
また、図８（背面図）と図９（側面図）に苗植付装置の要部を示す。  
植付伝動ケース１０２の苗植付具伝動ギアケース１０１内のベベルギア機構により伝動軸４ａにエンジン動力が伝達される。植付クラッチ１０３が係合するとそれぞれの苗植付具６２の爪（図示せず）がチェーン１０６により駆動される。
【００４３】
また苗植付具伝動ギアケース１０１から伸びる常時回転しているリードカム軸１０７に設けた溝１０７ａに内周部に中心軸方向に向けて設けられた突起部が係合しながら左右に移動するリードカム１０８と連結された苗置台５１が左右に移動する。
【００４４】
リードカム１０８が左右に移動することで、例えば左に移動するとリードカム軸１０７の先端の苗縦送りカム１０７ｂが縦送り伝動軸１０９に直結した左右の横送り片（ワンウエイクラッチ付き）１０９ａ、１０９ｂのうち、右横送り片１０９ｂに当たり、伝動軸１０９を縦送りベルト６０（図２）の苗の１回の植付け分だけ回動させる。該伝動軸１０９はローラ１１１の軸と連動しており、駆動側クラッチ体１１２とローラ１１１が係合したときは３条分の縦送りベルト６０を苗の１回の植え付け分だけ動かすことができる。
【００４５】
図８、図９に示すマーカ駆動装置８２のモータベースを苗縦送りカム１０７ｂの上方に設ける。線引きマーカ５３には比較的長いワイヤ８１が配策されているが、従来の装置では苗縦送りカム１０７ｂの近傍にワイヤ８１が配策されていたので、ワイヤ８１が回転する苗縦送りカム１０７ｂに巻き込まれて、切損することがあった。しかし、図８に示すような配置にするとモータベースが苗縦送りカム１０７ｂの上方にあるため、ワイヤ８１が回転する苗縦送りカム１０７ｂに巻き込まれることがない。
【００４６】
また、マーカ駆動用のモータ８５を支持プレート８３を挟んで苗載台５１の反対側に設けることで、苗載台５１の苗送りベルト６０を配設するための孔からの泥が、前記モータ８５のギア等に噛み込むことがなくなる。
【００４７】
圃場に枕地を整地する場合に苗植付部４のセンターフロート５５などを下降させたままで旋回することがある、これをフローティングターンと呼ぶことがあるが、このフローティングターン時に苗植付部４が最上位に上がらなくても又は苗植付部４が昇降しなくても、線引きマーカ５３の切替が行える構成とすることができる。
【００４８】
ここで、土壌抵抗による線引きマーカ５３の破損防止を考慮すると、苗植付部４を上昇させて旋回する場合は、ハンドル３４の操作に先立って苗植付部４を上昇させるので、苗植付部４の上昇に線引きマーカ５３を連動させるのが好ましい。従ってフローティングターンを含めて各種の旋回パターンに応じて適切なタイミングで線引きマーカ５３を作動させられるような制御を行うことが望ましい。
【００４９】
本実施例の特徴は、両方の線引きマーカ５３、５３が線引き状態（「両出」）にあるときに、旋回外側のマーカ５３が先に非線引き状態へ切り替え作動し始めることで、旋回外側の線引きマーカ５３が畦に干渉するのを防止することである。
【００５０】
畦際の周回植付走路を残して苗を植え付ける際に、左右の共に線引き状態にある線引きマーカ５３、５３の内の畦際側の線引きマーカ５３を他方の線引き作動状態にある線引きマーカ５３に先だって非作動状態にするための制御を行う必要がある。
【００５１】
左右の線引きマーカ５３を共に線引き状態から非線引き状態に切替えるとき、ハンドル３４を用いる旋回諸作動により切り替え、旋回外側となる線引きマーカ５３を先に切り替え作動させるために、左右の線引きマーカ５３、５３の間で作動のタイムラグを設けることにより、駆動装置８２の駆動負荷を低減しながら前記作動制御を行う。
【００５２】
そのための制御ブロック図と制御フローチャートをそれぞれ図１０と図１１に示す。  
前記表１、図７の（ａ）〜（ｄ）状態について、次のように線引きマーカ５３の状態と関連づけることにより、両方の線引きマーカ５３、５３の「両出」時に旋回外側のマーカ５３が先に非線引き状態へ切り替え作動ができる。
【００５３】
（イ）図７の（ａ）状態  マーカ「両上」（左右マーカが両方非線引き状態）
（ロ）図７の（ｂ）状態  マーカ「左出」（左マーカが線引き状態）
（ハ）図７の（ｃ）状態  マーカ「両出」（左右マーカが両方線引き状態）
（ニ）図７の（ｄ）状態  マーカ「右出」（右マーカが線引き状態）
【００５４】
フローティングターンモードであって、ハンドル切れ角を大きくして、左旋回するステップａ（図１２）で、図７（ｃ）のマーカ「両出」状態であると、円板８９を右回りになるようにモータ８５を回転させ、図７の（ｂ）状態であるマーカ「左出」、すなわち旋回外側の右マーカを先に非線引き状態に切り換え、さらに円板８９の右回転を続けてさせて左右マーカを「両上」とする。この状態を「Ｃ＝１」としてコントローラに記憶させておき、苗植付装置３の昇降制御に移り、苗の植え付けを行う。
【００５５】
また、フローティングターンモードであって、ハンドル切れ角を大きくして右旋回するステップｂ（図１３）で、図７の（ｃ）のマーカ「両出」状態であると、円板８９を左回りになるようにモータ８５を回転させ、図７の（ｄ）状態であるマーカ「右出」、すなわち旋回外側の左マーカ５３を先に非線引き状態に切り換え、さらに円板８９の左回転を続けて左右マーカ５３を「両上」とする。この状態を「Ｄ＝１」としてコントローラ１２０に記憶させておき、苗植付装置３の昇降制御に移り、苗の植え付けを行う。
【００５６】
また、フローティングターンモードであって、ハンドルを旋回操作させていない場合には「Ｃ＝１」であると、ステップｃ（図１４（ａ））に示すように左旋回後で左右マーカが「両上」状態であるので円板８９を右回りになるようにモータ８５を回転させ、図７の（ｄ）状態であるマーカ「右出」、すなわち旋回外側の右マーカを線引き状態にして、次回の旋回後の苗植付領域の複数条分の中央に線引きをする。また「Ｄ＝１」であると、ステップｄ（図１４（ｂ））に示すように右旋回後で左右マーカが「両上」状態であるので円板８９を左回りになるようにモータ８５を回転させ、図７の（ｂ）状態であるマーカ「左出」、すなわち旋回外側の左マーカを線引き状態にして未苗植付領域にある、次回の旋回後の苗植付領域の複数条分の中央に線引きをする。
【００５７】
このように、両方の線引きマーカ５３、５３が線引き状態にあるときに、旋回外側が先に非線引き状態へ切り替え作動させるように、左右の線引きマーカ５３，５３の作動にタイムラグを設けることにより、線引きマーカ５３の駆動装置８２の駆動負荷を低減でき、また、旋回外側の線引きマーカ５３が先に非線引き状態へ切り替え作動し始めるので、旋回外側の線引きマーカ５３が畦などに干渉するのを防止できる特徴がある。
【００５８】
また、フローティングターンモードになく、ステップｅで苗植付装置３が下降位置、すなわち苗の植付作業中である時は、「Ｅ＝１」（左右マーカ５３、５３「両上」（図７の（ａ））状態）である場合には、前回の旋回後に線引き状態にあったマーカ５３とは左右反対側の線引きマーカ５３を線引き状態にセットして線引きを行う。
【００５９】
さらに、フローティングターンモードになく、苗植付装置３が上昇位置にあるステップｆではステップａと同じように線引きマーカ５３、５３が「両出」（図７（ｃ））状態又は「左出」（図７（ｂ））状態であると、円板８９を右回りになるようにモータ８５を回転させ、左右マーカ５３、５３を「両上」（図７の（ａ））状態にする。また、マーカ５３、５３が「右出し」（図７（ｄ））状態であると、円板８９を左回りになるようにモータ８５を回転させ、左右マーカ５３、５３を「両上」（図７の（ａ））状態にする。この状態を「Ｅ＝１」としてコントローラ１２０に記憶させておく。
【００６０】
図１０の制御ブロックにはフローティングターンモードスイッチ１２２、ハンドル切れ角センサ１２４、昇降リンクセンサ１２５、ピッチングセンサ１２６、ローリングセンサ１２７、畦クラッチレバーセンサ１２８を設けている。
【００６１】
ここで、昇降リンクセンサ１２５は、図１には図示していないが、メインフレーム１５に立設したリンクベースフレーム４２と昇降用のリンク（連結）装置３の上下動する昇降用の上リンク４０、下リンク４１の間に設けられ、リンク（連結）装置３の動きを検出するポテンショメータであり、手動操作等により苗植付装置３を最上昇位置へ上昇したことを検出できる。そして、センターフロート５５前部に設けられた迎い角センサ１１７は、苗植付部４の対地高さを検出するものであり、該迎い角センサ１１７の検出値に基づいて、制御装置１２０により昇降バルブ１２１を制御して昇降油圧（リフト）シリンダー４５にて苗植付部４の上下位置を制御するように構成されている。
【００６２】
即ち、センターフロート５５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられたことを迎い角センサ１１７により検出した時にはリフトシリンダー４５が昇降用リンク装置３を上動させて苗植付部４を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート５５の前部が適正範囲以上に下がったことを迎い角センサ１１７により検出した時にはリフトシリンダー４５は昇降用リンク装置３を下動させて苗植付部４を所定位置まで下降させる。そして、センターフロート５５の前部が適正範囲にあるとき（迎い角センサ１１７の検出値が適正範囲にあり、苗植付部４が適正な対地高さである時）にはリフトシリンダー４５内の圧油の出入りを止めて苗植付部４を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センタフロート５５を苗植付部４の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００６３】
また、ピッチングセンサ１２６は機体のピッチングの度合いに応じて、マーカ駆動装置８２の制御により線引きマーカ５３のセット位置を補正することで、線引きマーカ５３の深さが、機体の前後傾斜によらず一定となるので、作業性がより向上する。
【００６４】
すなわち、機体の前後傾斜角に応じて、前上がりのときは線引きマーカ５３のセット位置を下側へ補正して、機体の前上がり時に線引きが行われないことを防止する。特に、線引きマーカ５３を走行車体側（走行車体の前部の左右等）に設けた場合には、線引きが行われないことを防止できる。なお、機体の前下がり状態では、線引きマーカ５３のセット位置は補正しなくても線引きができるので、この補正は行う必要がない。
【００６５】
さらに、機体の左右傾斜角と前後傾斜角をローリングセンサ１２７とピッチングセンサ１２６によりそれぞれ検出して、線引きマーカ５３のセット位置を補正することもできる。
【００６６】
この補正は、例えば、表２に示す左線引きマーカ５３Ｌのテーブルデータにより線引きマーカ５３Ｌのセット位置の補正値を設定して線引きを実行することができる。右線引きマーカ５３Ｒも同様なテーブルデータにより補正値を設定する。
【００６７】
【表２】
2006061068.tif 000004
【００６８】
図１には右端の苗載台５１を内側に折り畳んだ状態の側面図を示すが、このとき右端部苗載台５１に設けたウインカ５１ｂが座席３１に着席したオペレータ及び機体前方から目視できるように中央部の苗載台５１の上部にあるロング苗タンク５１ｃ（縦格子状に隙間がある）を通して見える位置に配置する。
【００６９】
こうして、７条植え又は８条植え用の苗移植機では左右幅が広いので、苗載台５１の右端１条分を折り畳んで、作業する場合だけでなく、路上走行をする場合にも左右ウインカ５１ｂがオペレータ及び機外からもよく見えるので安全運転ができる。
【００７０】
苗移植機は一般に座席３１の近くにはウインカ５１ｂを設けていないので、上記構成にすると部品点数を増やすことなく、苗載台５１の１条分を折り畳んでないときだけでなく、苗載台５１の右端１条分を折り畳んだときにも安全に走行できる。
【００７１】
７条植え又は８条植え用の田植機で、苗載台５１の端部の１条分を折り畳んで作業走行又は路上走行をするが、このとき全体の苗植付部４の左右方向の幅の中で、線引マーカ５３の駆動装置８２が配置された側とは反対側の苗載台５１の端部の１条分を折り畳むことにすると重量物が左右に振り分けられるため全体に左右方向の重量バランスが良くなる。
【００７２】
図１５に示すフロアステップ３５にはゴムマット７０が敷かれることが多いが、ゴムマット７０の下に樹脂ステップ７１が配置されている。このとき、ゴムマット７０に穴部７０ａを設けた。また、ゴムマット７０の下に配置される樹脂ステップ７１にも前記ゴムマット７０の穴７０ａに対応する位置に凸部７１ａを設け、凸部７１ａを前記穴部７０ａに挿入してグリップ７２で止める。このとき従来はゴムマット７０の穴部７０ａが延びてフロアステップ３５からゴムマット７０が外れる不具合が生じていたので、それを改善するために、剛体７３を穴部７０ａの近傍のゴムマット７０と樹脂ステップ７１の間に挟まるように差し込み、剛体７３をゴムマット７０に接着させるかゴムマット７０と一体的に成形して取り付けておく。なお樹脂ステップ凸部７１ａがゴムマット穴部７０ａから突出する部分にはグリップ７２を設ける。
【００７３】
こうしてゴムマット穴部７０ａに挿入した樹脂ステップ凸部７１ａを剛体７３に一体的に締め付けることにより不用意にフロアステップ３５からゴムマット７０が外れることがなくなった。
【００７４】
図１６にはリヤステップ３６の新規構成を示す。苗移植機に施肥装置６１を取り付ける場合には、苗移植機の出荷前に製造工場でリアステップ３６の後ろ半分３６ａを図１６（ｂ）に示すように切断線ｘから切断して取り外して、これを廃棄するしかなかった。そのうえ施肥装置６１の施肥タンク６９への肥料の搬入などのためにリヤステップ３６に施肥用ステップ３６ｂを取り付けていた。
【００７５】
しかしこれは大きな無駄であるので、苗移植機に施肥装置６１を取り付ける場合と取り付けない場合と両用可能にするために、リアステップ３６の後ろ半分３６ａを図１６（ａ）に示すよう前後移動可能な構成にする。  
このリアステップ３６の後ろ半分３６ａの前後移動は次のように行う。すなわち、リヤステップ本体にノブ３７を設け、リヤステップ３６の両側面に前記ノブ３７が挿入される長穴３６ｃを設けておき、施肥装置６１を設ける場合にはリヤステップ後半部３６ａを前進させて施肥装置用の領域をリヤステップの後ろに確保する。また、施肥装置６１を設けないときはリヤステップ３６を後進させる。
【００７６】
こうして、部品点数及び加工費の大幅な削減ができるだけでなく、従来取り付けていた施肥用ステップ３６ｂが不用となり、施肥用ステップ３６ｂがエンジン２０のメンテナンス等のときの邪魔になることもなくなった。施肥用ステップ３６ｂが無くなると、リヤステップ３６の足場が広くとれるようになった。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、乗用型田植機などの水田作業機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施例である６条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１に示す乗用型田植機の苗植付部の苗載台支持フレームを示す一部展開した背面図である。
【図４】図１に示す乗用型田植機の苗植付装置の要部側面図である。
【図５】図１に示す乗用型田植機の一実施例の線引きマーカ駆動装置の構成を示す平面図である。
【図６】図１に示す乗用型田植機の一実施例の線引きマーカ駆動装置の構成を示す正面図である。
【図７】図１に示す乗用型田植機の一実施例の引きマーカ５３駆動装置の作動様態を説明する図である。
【図８】図１に示す乗用型田植機の苗植付装置の要部背面図である。
【図９】図１に示す乗用型田植機の苗植付装置の要部側面図である。
【図１０】図１に示す乗用型田植機の制御ブロック図である。
【図１１】図１に示す乗用型田植機の植付装置の昇降と線引きマーカの作動制御用のフローチャート図である。
【図１２】図１１に示すフローチャートの部分図である。
【図１３】図１１に示すフローチャートの部分図である。
【図１４】図１１に示すフローチャートの部分図である。
【図１５】図１に示す乗用型田植機のフロアステップの一部断面図（図１５（ａ））と従来のフロアステップの一部断面図（図１５（ｂ））である。
【図１６】図１に示す乗用型田植機のリアステップの一部斜視図（図１６（ａ））と従来のフロアステップの一部斜視図（図１６（ｂ））である。
【符号の説明】
【００７９】
１  田植機                        ２  走行車体
３  昇降連結装置                  ４  苗植付部４
４ａ  伝動軸                      １０  前輪
１１  後輪                        １２  ミッションケース
１３  前輪ファイナルケース        １５  メインフレーム
１８  後輪ギヤケース              ２０  エンジン
２１  第一ベルト伝動装置          ２３  第二ベルト伝動装置
２５  植付クラッチケース          ２６  植付伝動軸
３０  エンジンカバー              ３１  座席
３２  フロントカバー              ３４  ハンドル
３５  フロアステップ              ３６  リヤステップ
３６ａ  リアステップ後半分        ３６ｂ  施肥用リヤステップ  
３６ｃ  長穴                      ３７  ノブ
３８  予備苗載台                  ４０  上リンク
４１  下リンク                    ４２  リンクベースフレーム
４３  縦リンク                    ４４  連結軸
４５  昇降油圧シリンダ            ４６  苗載台支持フレーム
５０  伝動ケース                  ５１  苗載台
５１ａ  苗取出口                  ５１ｂ  ウィンカ
５１ｃ  ロング苗タンク            ５２  苗植付装置
５３  線引きマーカ                ５４  畦クラッチレバー
５５  センターフロート            ５６  サイドフロート
５８  支持部材                    ６０  苗送りベルト
６１  施肥装置                    ６２  苗植付具
６４  施肥ホース                  ６５ａ〜６５ｃ  上下フレーム
６６  横フレーム                  ６７ａ、６７ｂ  第一横フレーム
６８ａ、６８ｂ  第二横フレーム    ６９  施肥タンク
７０  ゴムマット                  ７１  樹脂ステップ
７０ａ  ゴムマット穴部            ７１ａ  樹脂ステップ凸部
７２  グリップ                    ７３  剛体
８０Ｒ、８０Ｌ  Ｌ字状アーム      ８０Ｒａ、８０Ｌａ  回転軸
８１Ｒ、８１Ｌ  マーカワイヤ      ８２  線引きマーカ駆動装置
８３  支持プレート                ８４  カム
８５  モータ                      ８５ａ、８６ａ  ギア
８６  円板                        ８６ｂ  回転軸
８７  スイッチ                    ８７ａ  第一スイッチ
８７ｂ  第二スイッチ              ８９  円板
９０Ｒ、９０Ｌ  コロ              ９２Ｒ、９２Ｌ  バネ
１０１  伝動ギアケース            １０２  植付伝動ケース
１０３  植付クラッチ              １０６  チェーン
１０７  リードカム軸              １０７ｂ  苗縦送りカム
１０８  リードカム                １０９  縦送り伝動軸
１０９ａ、１０９ｂ  横送り片      １１１  ローラ
１１２  駆動側クラッチ体          １１７  迎い角センサ
１２０  制御装置                  １２１  昇降バルブ
１２２  フローティングターンモードスイッチ
１２４  ハンドル切れ角センサ      １２５  昇降リンクセンサ
１２６  ピッチングセンサ          １２７  ローリングセンサ
１２８  畦クラッチセンサ
【図１】
2006061068.tif 000005
【図２】
2006061068.tif 000006
【図３】
2006061068.tif 000007
【図４】
2006061068.tif 000008
【図５】
2006061068.tif 000009
【図６】
2006061068.tif 000010
【図７】
2006061068.tif 000011
【図８】
2006061068.tif 000012
【図９】
2006061068.tif 000013
【図１０】
2006061068.tif 000014
【図１１】
2006061068.tif 000015
【図１２】
2006061068.tif 000016
【図１３】
2006061068.tif 000017
【図１４】
2006061068.tif 000018
【図１５】
2006061068.tif 000019
【図１６】
2006061068.tif 000020