(57)【要約】【課題】運転状況や運転者に応じて適切な走行性能を実現する。【解決手段】移動体用電子キーシステム１００は、不整地走行車両１０に適用され、電子キー１１及びコントロールユニット５０を有する。電子キー１１はＲＯＭ７６に記録された制御コードＭｄを送信する。コントロールユニット５０は、受信した制御コードＭｄに対応する第１〜第４制御モードデータＭｄ１〜Ｍｄ４のいずれか１つから制限速度Ｖｓ及び制限出力Ｗｓを読み出して駆動制御実行部１０４に供給する。駆動制御実行部１０４では制限速度Ｖｓ及び制限出力Ｗｓに基づいてエンジン２２を制御し、移動速度Ｖ及び出力Ｗの制限を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置により走行機構の制御が行われる移動体であって、
前記制御装置は、携帯型送信機から送信される第１識別信号を受信し、該第１識別信号に基づいて前記走行機構の制御を行う制御装置を有することを特徴とする移動体。
【請求項２】
請求項１記載の移動体において、
前記携帯型送信機は、認証用の第２識別信号を送信し、
前記制御装置は、記憶された認証コードと受信した前記第２識別信号が一致するときに前記移動体の稼動を可能にすることを特徴とする移動体。
【請求項３】
請求項１記載の移動体において、
前記制御装置は、受信した前記第１識別信号に基づく制御信号を所定の計器に表示させることを特徴とする移動体。
【請求項４】
請求項１記載の移動体において、
前記制御装置は、移動速度の制限値を前記第１識別信号に基づいて異なる値に設定し、前記走行機構を制御することを特徴とする移動体。
【請求項５】
請求項１記載の移動体において、
前記制御装置は、前記走行機構における変速機の変速特性を前記第１識別信号に基づいて異なる特性に設定することを特徴とする移動体。
【請求項６】
請求項１記載の移動体において、
前記制御装置は、前記走行機構における駆動源の回転数、仕事率又はトルクの制限値を前記第１識別信号に基づいて異なる値に設定することを特徴とする移動体。
【請求項７】
第１識別信号を送信する携帯型送信機と、
移動体に搭載され、前記第１識別信号を受信する制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、受信した前記第１識別信号に基づいて前記移動体の走行機構の制御を行うことを特徴とする移動体用電子キーシステム。
【請求項８】
請求項７記載の移動体用電子キーシステムにおいて、
前記携帯型送信機は、認証用の第２識別信号を送信し、
前記制御装置は、記憶された認証コードと受信した前記第２識別信号が一致するときに前記移動体の稼動を可能にすることを特徴とする移動体用電子キーシステム。
【請求項９】
請求項７記載の移動体用電子キーシステムにおいて、
前記携帯型送信機は、送信する前記第１識別信号を変更する切替手段を有することを特徴とする移動体用電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が携帯している送信機（電子キー）と、移動体に搭載された制御装置との間で無線通信を行い、所定のコードの送受信がなされる移動体及び移動体用電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、車両のキーとして従来の機械式キーに代わり、ＩＣ及び送受信手段を備えた、いわゆる電子キーが実用化されている。電子キーは、車両の電源スイッチをオンする際に車両の制御装置から送信されるリクエスト信号を受信し、これに対応して認証コードを返信する。車両の制御装置は受信した認証コードを照合して正規の使用者からの要求である場合に、エンジンの始動等を行う（例えば、特許文献１参照）。これにより、運転者は移動体への搭乗時に電子キーを携帯さえしていればよく、該電子キーを取り出し又は探すという手間がなく好適である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１４８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで一台の移動体であっても、異なる搭乗者が運転することがあり、又は運転状況が異なる場合がある。例えば、バギーと呼ばれる不整地走行車両は、農作業等に用いられる場合には低速で走行する一方、競技に用いられる場合には高速で走行することがある。従来の不整地走行車両においては、走行機構を制御する上で運転状況の違いを区別する手段はない。したがって、普段農作業に用いられている不整地走行車両を競技に用いる場合には、その都度エンジンのチューニング等を行う必要があり、競技の終了後にはそのチューニングを元に戻さなければならない。
【０００５】
また、移動体を家族で共有している場合等には、搭乗者により運転技量や運転状況が異なる場合がある。しかしながら、従来の移動体では搭乗者の違いを区別することがなく常に同じ走行性能を発揮するため、経験の乏しい搭乗者はいわゆる高出力型の移動体の運転を敬遠する傾向がある。
【０００６】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、運転状況や運転者に応じて適切な走行性能が得られる移動体及び移動体用電子キーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る移動体は、制御装置により走行機構の制御が行われる移動体であって、前記制御装置は、携帯型送信機から送信される第１識別信号を受信し、該第１識別信号に基づいて前記走行機構の制御を行う制御装置を有することを特徴とする。
【０００８】
このように、第１識別信号に基づく走行機構の制御を行うことにより、移動体は搭乗者が携帯する携帯型送信機毎に異なる走行性能を発揮し、運転状況や運転者に応じて適切な走行性能が得られる。ここで、走行機構とは移動に供する機構を示す広義の意であって、駆動源、動力伝達機構、走行緩衝機構、及び水上バイク等の水流推進機構を含む。
【０００９】
また、前記携帯型送信機は、認証用の第２識別信号を送信し、前記制御装置は、記憶された認証コードと受信した前記第２識別信号が一致するときに前記移動体の稼動を可能にするとよい。これにより、車両の走行許可及び認証用として用いられる電子キーを携帯型送信機と兼用できる。また、動力制御を区別する第１識別信号と、稼働許可を示す第２識別信号とを分けることにより、制御装置内で第１識別信号に基づく動力制御部が共通化できる。
【００１０】
さらに、前記制御装置は、受信した前記第１識別信号に基づく制御信号を所定の計器に表示させることにより、搭乗者はその時点の走行性能を確認することができる。
【００１１】
前記制御装置は、移動速度の制限値を前記第１識別信号に基づいて異なる値に設定し、前記走行機構を制御してもよい。これにより、搭乗者又は運転状況に応じた適切な速度以下で移動させることができる。
【００１２】
前記制御装置は、前記走行機構における変速機の変速特性を前記第１識別信号に基づいて異なる特性に設定してもよい。これにより、搭乗者又は運転状況に応じた変速パターンが実現される。
【００１３】
前記制御装置は、前記走行機構における駆動源の回転数、仕事率又はトルクの制限値を前記第１識別信号に基づいて異なる値に設定してもよい。これにより、搭乗者又は運転状況に応じた適切な走行性能が実現される。
【００１４】
また、本発明に係る移動体用電子キーシステムは、第１識別信号を送信する携帯型送信機と、移動体に搭載され、前記第１識別信号を受信する制御装置とを有し、前記制御装置は、受信した前記第１識別信号に基づいて前記移動体の走行機構の制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
このように、第１識別信号に基づいて走行機構の制御を行うことにより、搭乗者が携帯する携帯型送信機毎に異なる走行性能を発揮し、運転状況や運転者に応じて適切な走行性能が得られる。
【００１６】
また、前記携帯型送信機は、送信する前記第１識別信号を変更する切替手段を有するよい。これにより、１台の携帯型送信機であっても切替手段を操作することにより複数の走行性能が得られる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る移動体及び移動体用電子キーシステムよれば、搭乗者が携帯する携帯型送信機から送信される第１識別信号に基づいて走行機構の制御を行うことにより、携帯型送信機毎に異なる走行性能を発揮し、運転状況や運転者に応じて適切な走行性能が得られる。
【００１８】
また、携帯型送信機は認証用の第２識別信号を送信し、制御装置は、記憶された認証コードと受信した第２識別信号が一致するときに移動体の稼動を可能にすることにより、いわゆる電子キーを携帯型送信機と兼用にできる。また、動力制御を区別する第１識別信号と、稼働許可を示す第２識別信号とを分けることにより、制御装置内で、第１識別信号に基づく動力制御部が共通化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る移動体及び移動体用電子キーシステムについて実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１０を参照しながら説明する。
【００２０】
本実施の形態に係る不整地走行車両１０は、搭乗者が携帯する電子キー（携帯型送信機）１１（図３参照）から送信される電波信号が正規の使用者からの信号である場合に、エンジン（駆動源）２２の始動等が許可される移動体である。また、本実施の形態に係る移動体用電子キーシステム１００は、不整地走行車両１０（図５参照）に適用されるシステムであって、電子キー１１及びコントロールユニット５０を有する。
【００２１】
不整地走行車両１０は、操舵用の２つの前輪１２と、駆動用の２つの後輪１４と、前輪を操舵するハンドル１６と、運転者が鞍乗り式に搭乗するシート１８とを有する。シート１８の前方には燃料タンク２０が配置され、該燃料タンク２０の下部にはエンジン２２が搭載されている。該エンジン２２により得られる駆動力は図示しない動力伝達機構及び変速機１１６（図５参照）を介して後輪１４に伝達される。ハンドル１６はヘッドパイプ２４に軸支されて旋回可能であって、運転者がハンドル１６を旋回操作することにより図示しないステアリング機構を介して各前輪１２が操舵される。シート１８の下部にはエンジン２２の始動等の電源として用いられるバッテリ２６が設けられている。
【００２２】
不整地走行車両１０は、砂地等の悪路走行におけるスリップを防止するため、前輪１２及び後輪１４は広い幅で凹凸形状を有するタイヤが装着されるとともに、前輪１２及び後輪１４の各トレッド幅はシート１８の幅より十分に広く設定され、安定的な走行が可能である。また、不整地走行車両１０には、小石等の飛散を防ぐため、前輪１２の上部及び後部を覆う左右一対のフロントマットガード２８、及び後輪１４の前面及び上面を覆う左右一対のリアマットガード３０が設けられるとともに、前面を保護するフロントガードパイプ３２が設けられている。各フロントマットガード２８の後方下端部と各リアマットガード３０の前方下端部との間には搭乗者が足を置くステップ３４が設けられている。該ステップ３４とシート１８との間にはエンジン２２等を覆うサイドカバー３６が設けられている。前輪１２の上部には左右２つのフロントマットガード２８の上面を横架するフロントキャリア３８が設けられており、同様に、後輪１４の上部には左右２つのリアマットガード３０の上面を横架するようにリヤキャリア４０が設けられている。
【００２３】
ヘッドパイプ２４の周囲には、ブレーキワイヤやアクセルワイヤ等を覆うヘッドパイプカバー４２が設けられており、該ヘッドパイプカバー４２の左側面には、バッテリ２６に接続されたアクセサリーソケット４４が設けられている。ヘッドパイプの上部における視認性のよい位置にはモニタ（計器）４６が設けられている。
【００２４】
不整地走行車両１０は、さらに、エンジン２２の動力制御及び電源制御等を行うコントロールユニット５０と、電子キー１１から送信される電波信号を受信してコントロールユニット５０に供給する受信機５２と、コントロールユニット５０から電子キー１１に対して所定の確認用電波信号を送信する送信機５４とを有する。コントロールユニット５０は、速度センサ５６に接続されており、移動速度Ｖの検出が可能である。
【００２５】
図２に示すように、モニタ４６は速度メータ５８と、タコメータ６０と、設定された制限速度Ｖｓ及び制限出力Ｗｓを液晶表示する制限速度メータ６２及び制限出力メータ６４と、電源スイッチ６６とを有する。電源スイッチ６６は、いわゆるキーシリンダ式のスイッチではなく、手で直接的に回転させるロータリスイッチである。制限速度メータ６２及び制限出力メータ６４で示される制限速度Ｖｓ及び制限出力Ｗｓについては後述する。
【００２６】
図３に示すように、電子キー１１は、形態可能な小型のカードの形状であって内部にＩＣチップが組み込まれている。
【００２７】
図４に示すように、電子キー１１は、内部に、バッテリ７０、電源回路７２、ＣＰＵ７４、ＲＯＭ７６、受信回路７８及び送信回路８０を有する。電源回路７２は、バッテリ７０からの電力を受信回路７８、送信回路８０及びＣＰＵ７４に供給する回路である。受信回路７８は、図示しない受信アンテナを有し、該受信アンテナを通じて前記コントロールユニット５０から送信される確認信号Ｓｒ等を受信し、搬送波から取り出して復調する。
【００２８】
ＣＰＵ７４は、確認信号Ｓｒを受信したときに、ＲＯＭ７６に記録された認証コード（第２識別信号）Ｉｄ及び制御コード（第１識別信号）Ｍｄを読み込み送信データＤｔとして送信回路８０に出力する。送信回路８０は、図示しない送信アンテナを有し、搬送波を、ＣＰＵ７４から供給された送信データＤｔに基づいて変調し、前記送信アンテナを通じて応答信号Ｓａとして送信する。認証コードＩｄは、不整地走行車両１０毎に設定された固有のコードである。制御コードＭｄは、不整地走行車両１０の制御モードを規定するデータであり、４種類の制御モードに対応したコードである。
【００２９】
応答信号Ｓａを受信した受信機５２は、該応答信号を復調するとともに認証コードＩｄ及び制御コードＭｄを抽出してコントロールユニット５０に供給する。認証コードＩｄと制御コードＭｄは厳密に区別されている必要はなく、例えば、複数桁で表されるコードのうち上位桁を認証コードＩｄとし、下位桁を制御コードＭｄとしてもよい。
【００３０】
図５に示すように、移動体用電子キーシステム１００は、電子キー１１とコントロールユニット５０とを有する。コントロールユニット５０は、認証コード判断部１０１と、制御コード判断部１０２と、駆動制御実行部１０４とを有する。
【００３１】
認証コード判断部１０１は、搭乗者が電源スイッチ６６をオンにしたときに該オン信号を検知し、送信機５４を介して確認信号Ｓｒを電子キー１１に対して送信する。また、認証コード判断部１０１は、受信機５２から供給された認証コードＩｄを、不整地走行車両１０毎の固有データとして設定された記憶データと照合する。この照合が成立する場合には、一方の端子がバッテリ２６に接続されたメインリレー１０６をオン操作し、他方の端子から所定の電装装置に給電する。照合が不成立である場合には、メインリレー１０６は操作されずに電装装置に対して給電されないため、不整地走行車両１０は始動することがなく盗難が防止される。
【００３２】
制御コード判断部１０２は、受信機５２から供給された制御コードＭｄを参照し、４つの制御モードのうちいずれを示すデータであるか確認し、対応する第１制御モードデータＭｄ１、第２制御モードデータＭｄ２、第３制御モードデータＭｄ３又は第４制御モードデータＭｄ４のデータを所定の記憶部から読み込む。第１〜第４制御モードデータＭｄ１〜Ｍｄ４は、それぞれ制限速度Ｖｓ及び制限出力Ｗｓを保持している。制限速度Ｖｓ及び制限出力Ｗｓは、第１制御モードデータＭｄ１に記録された値が最も大きく、順に第２制御モードデータＭｄ２、第３制御モードデータＭｄ３、第４制御モードデータＭｄ４の順に小さく設定されている。第１制御モードデータＭｄ１に記録される制限速度Ｖｓ及び制限出力Ｗｓは、駆動力の制限が実質的になされないような大きい値として設定してもよい。
【００３３】
制御コード判断部１０２は、制御コードＭｄに基づいて読み込んだ制限速度Ｖｓ及び制限出力Ｗｓを駆動制御実行部１０４に供給するとともに、モニタ４６に供給する。モニタ４６は制限速度Ｖｓ及び制限出力Ｗｓを前記の制限速度メータ６２及び制限出力メータ６４に表示する。
【００３４】
駆動制御実行部１０４は、入力判断部１０８と、速度リミッター１１０と、出力リミッター１１２とエンジン制御部１１４とを有する。入力判断部１０８は、速度センサ５６から移動速度Ｖの入力処理を行うとともに、該移動速度Ｖを速度リミッター１１０に供給する。また、入力判断部１０８は、エンジン２２からエンジン回転数Ｎを入力するとともに、変速機１１６から変速段を示す信号を入力処理し、これらの信号からその時点のエンジン２２の出力Ｗを求めて出力リミッター１１２に供給する。なお、ここでいう出力Ｗとは仕事率（単位［Ｗ］）のことである。
【００３５】
速度リミッター１１０は制御コード判断部１０２から供給された制限速度Ｖｓを保持するとともに、入力判断部１０８から供給される移動速度Ｖを制限速度Ｖｓと比較する。移動速度Ｖが制限速度Ｖｓを超えていると判断されたときには、所定の速度リミット信号をエンジン制御部１１４に供給する。
【００３６】
出力リミッター１１２は制御コード判断部１０２から供給された制限出力Ｗｓを保持するとともに、入力判断部１０８から供給される出力Ｗを制限出力Ｗｓと比較する。出力Ｗが制限出力Ｗｓを超えていると判断されたときには、所定の出力リミット信号をエンジン制御部１１４に供給する。
【００３７】
エンジン制御部１１４は、図示しないアクセルの操作等に基づいてエンジン２２のインジェクター１１８の燃料噴射制御を行うとともに点火プラグ１２０の点火制御を行う。また、エンジン制御部１１４は、速度リミッター１１０及び出力リミッター１１２から速度リミット信号又は出力リミット信号の少なくとも一方が供給されている場合に、インジェクター１１８からの燃料噴射を停止又は噴射量を抑制し、点火プラグ１２０の点火を停止し、点火回数を抑制し、又は点火時期を調整する。したがって、不整地走行車両１０は、制限速度Ｖｓを超える速度で走行することが防止されるとともに、制限出力Ｗｓを超えるような出力を発生しないよう制御される。なお、速度リミッター１１０及び出力リミッター１１２における比較判断処理では、適当なヒステリシス動作を行うようにしてもよく、また複数の閾値を設けて速度及び出力の制限処理を段階的に行うようにしてもよい。
【００３８】
実際上、コントロールユニット５０は、主たる制御部としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、記憶部としてのＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）及びドライバ等を有しており、上記の各機能部は、ＣＰＵがプログラムを読み込み、記憶部等と協動しながらソフトウェア処理を実行することにより実現される。
【００３９】
このように構成される不整地走行車両１０及び移動体用電子キーシステム１００によれば、電子キー１１に基づいて以下のように走行性能を変化させることができる。
【００４０】
つまり、図６に示すように、不整地走行車両１０に対応した認証コードＩｄがＲＯＭ７６に記録された４つの電子キー１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが用意されている場合に、該電子キー１１ａ〜１１ｄは順に第１〜第４制御モードデータＭｄ１、Ｍｄ２、Ｍｄ３及びＭｄ４を保持するよう設定される。
【００４１】
この場合、いずれの電子キー１１ａ〜１１ｄを用いても認証コードＩｄがコントロールユニット５０の記憶データと照合が成立するため不整地走行車両１０の始動が許可される。したがって、例えば、４人の家族が個別に電子キー１１ａ〜１１ｄを持つことで、不整地走行車両１０を共有することができる。
【００４２】
また、電子キー１１ａ〜１１ｄは異なる第１〜第４制御モードデータＭｄ１〜Ｍｄ４を保持していることから、始動に用いた電子キー１１ａ〜１１ｄにより不整地走行車両１０は異なる走行性能を発揮することになる。すなわち、電子キー１１ａを用いて始動した後に停止状態からいわゆるフルスロットル操作をした場合には、第１制御モードデータＭｄ１内の大きい制限出力Ｗｓが選択されることから、この場合の速度推移Ｖ１は、図７に示すように、大きな加速度を示す。また、速度推移Ｖ１は、第１制御モードデータＭｄ１内の大きい制限速度Ｖｓに基づいて大きい制限速度Ｖｓ１まで加速することができる。
【００４３】
一方、他の電子キー１１ｂ〜１１ｄを用いて始動した場合には、対応する速度推移Ｖ２〜Ｖ４で示すように、加速度は順に小さくなるように設定されるとともに、対応する制限速度Ｖｓ２〜Ｖｓ４も順に小さくなる。
【００４４】
したがって、４人の家族で不整地走行車両１０を共有する場合には、電子キー１１ａ〜１１ｄを持ち分けることにより、各自の運転技量に応じた走行性能を発揮させることができる。また、例えば、農作業に用いる者は電子キー１１ｄを携帯して、過度に大きい出力及び速度となることを抑制させる一方、競技に用いる者は電子キー１１ａを携帯して十分な出力及び速度を発揮させるとよい。この場合、搭乗者は電子キー１１ａ〜１１ｄのいずれか１つを形態しているだけでよく、チューニング工具が不要であるとともに、チューニング作業の時間及び手間が不要であることはもちろんである。
【００４５】
なお、不整地走行車両１０が二人乗り用であって、二人の搭乗者が電子キー１１ａ及び１１ｂを携帯している場合においては、制限速度Ｖｓ及び制限出力Ｗｓが小さい電子キー１１ｂを優先するとよい。
【００４６】
各搭乗者は、モニタ４６の制限速度メータ６２及び制限出力メータ６４により、現在の設定が自分が形態している電子キー１１に基づいて設定されていることを確認することができる。
【００４７】
不整地走行車両１０と同じ車種であっても他人が所有する別の不整地走行車両１０ａは、図８に示すように、電子キー１１ｅ〜１１ｈにより始動が許可される。不整地走行車両１０ａは、前記の認証コードＩｄと異なる認証コードＩｄａに対して照合が成立するように認証コード判断部１０１が設定されており、電子キー１１ｅ〜１１ｈのＲＯＭ７６にはこの認証コードＩｄａが記録されている。したがって、前記の電子キー１１ａ〜１１ｄでは不整地走行車両１０ａを始動させることはできず、逆に電子キー１１ｅ〜１１ｈでは不整地走行車両１０を始動させることができない。これにより、所有者のみが自己が所有する不整地走行車両１０又は１０ａを始動させることができ、盗難が防止される。
【００４８】
また、電子キー１１ｅは、電子キー１１ａと同様にＲＯＭ７６内に制御コードを保持しており、不整地走行車両１０ａの第１制御モードデータＭｄ１を指定する。これにより、不整地走行車両１０ａはフルスロットル時に図７に示す速度推移Ｖ１で走行することになる。さらに、電子キー１１ｆ〜１１ｈは、電子キー１１ｂ〜１１ｄと同様にＲＯＭ７６に第２〜第４制御モードデータＭｄ２〜Ｍｄ４を保持しており、不整地走行車両１０ａを対応する速度推移Ｖ２〜Ｖ４で走行させることができる。
【００４９】
この場合、不整地走行車両１０と不整地走行車両１０ａは、認証コード判断部１０１（図５参照）に記憶された照合用の記憶データのみが異なり、他の制御コード判断部１０２、駆動制御実行部１０４、第１〜第４制御モードデータＭｄ１〜Ｍｄ４、受信機５２及び送信機５４等は同一であって、車両毎に専用設計をする必要はない。また、電子キー１１ａ〜１１ｈは、ＲＯＭ７６に記録された認証コードＩｄ（又はＩｄａ）と制御コードＭｄのみが異なり、他の部分は同一機能である。
【００５０】
電子キー１１は、ＲＯＭ７６に第１〜第４制御モードデータＭｄ１〜Ｍｄ４のいずれか１つが記録されていると説明したが、図９に示すように、第１〜第４制御モードデータＭｄ１〜Ｍｄ４を保持するとともに、２つのディップスイッチ（切替手段）１３０ａ、１３０ｂのオン、オフ状態の組合わせにより第１〜第４制御モードデータＭｄ１〜Ｍｄ４のいずれか１つを選択して送信するようにしてもよい。ディップスイッチ１３０ａ、１３０ｂを操作することにより１つの電子キー１１で複数の走行性能が得られることになる。さらに、ディップスイッチ１３０ａを制限速度Ｖｓの切り替え用とし、ディップスイッチ１３０ｂを制限出力Ｗｓの切り替え用として使い分けてもよい。電子キー１１に記録される第１〜第４制御モードデータＭｄ１〜Ｍｄ４は、所定の磁気記録装置（切替手段）により書き換え可能な記録型式としてもよい。
【００５１】
第１〜第４制御モードデータＭｄ１〜Ｍｄ４は、制限速度Ｖｓ及び制限出力Ｗｓ以外にも、エンジン２２の走行機構制御に関する他のパラメータ、又はより詳細なパラメータを保持していてもよい。この場合においても、制御コードＭｄは４つの制御モードのうちいずれかを識別可能なデータで構成されることから、実質的に２ビットのデータで足り、電子キー１１から受信機５２に対する送信は、簡便かつ迅速に行われる。仮に制御モードの数が２５６通りである場合であっても８ビットのデータで区別可能であり、制御コードＭｄの送信は、簡便かつ迅速に行われる。
【００５２】
制限速度Ｖｓ及び制限出力Ｗｓ以外の制御対象としては、例えば、変速機１１６の変速タイミング制御、エンジン出力トルク及びエンジン回転数Ｎの抑制制御等が挙げられる。また、電子キーシステムによる制御対象は移動体の動力系に限らず、例えば、サスペンション（走行緩衝機構）のショック吸収特性を調整する機構を対象としてもよい。
【００５３】
変速機１１６がオートマチック式である場合であって変速タイミングを変更するときには、電子キー１１ａ〜１１ｄが保持する制御コードＭｄに応じて、移動速度Ｖに対応する変速段の切替速度を変更するとよい。これにより、電子キー１１ａを用いた場合には、図１０に示すように、対応する変速タイミンググラフＴ１に基づいて比較的低速でシフトアップするように設定され、電子キー１１ｂを用いた場合には、対応する変速タイミンググラフＴ２に基づいて比較的高速でシフトアップするように設定される。変速機１１６がＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）式である場合には、変速タイミンググラフＴ１’及びＴ２’を傾斜の異なる曲線（又は直線）として設定することができる。
【００５４】
制御コードＭｄによる走行機構の制御切り替えは、必ずしも第１〜第４制御モードデータＭｄ１〜Ｍｄ４のようにデータ型式で記憶されたパラメータに基づいて行う必要はなく、例えば、マップ切替方式で制御を切り替えてもよい。
【００５５】
上述の説明では、移動体として不整地走行車両１０を例にして説明したが、他の移動体、例えば、水上バイク等に対しても移動体用電子キーシステム１００が適用可能である。水上バイクに対して移動体用電子キーシステム１００を適用する場合、制御コードの異なる電子キーを使い分けることにより水域に応じた制限速度以下となるよに移動速度を抑制することができ、搭乗者の操作の違いによる速度のばらつきや出力制限のばらつきが防止される。
【００５６】
また、車両によるレースにおいては、給油や所定のメンテナンスを行うピット作業を行う場合のピット走行路の制限速度が定められているが、この制限速度はレース会場により異なる場合がある。このような場合、上述した移動体用電子キーシステム及び移動体を適用することにより、レース会場毎に異なる電子キー１１を用いてピット走行路における速度を適切に制限することができる。ピット走行路から出たときには、所定の操作により速度制限機能を解除すればよい。
【００５７】
上述したように、本実施の形態に係る不整地走行車両１０及び移動体用電子キーシステム１００によれば、電子キー１１のＲＯＭに記録された制御コードＭｄがコントロールユニット５０に供給される。該コントロールユニット５０においては対応する第１〜第４制御モードデータＭｄ１〜Ｍｄ４のいずれか１つから制限速度Ｖｓ及び制限出力Ｗｓを読み出して駆動制御実行部１０４に供給し、移動速度Ｖ及び出力Ｗの制限が行われる。したがって、不整地走行車両１０は、搭乗者が携帯する電子キー１１ａ〜１１ｄに対して異なる走行性能を発揮し、運転状況や運転者に応じて適切な走行性能が得られる。
【００５８】
本発明に係る移動体及び移動体用電子キーシステムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施の形態に係る不整地走行車両の斜視図である。
【図２】モニタの平面図である。
【図３】電子キーの斜視図である。
【図４】電子キーのブロック構成図である。
【図５】不整地走行車両におけるコントロールユニット及びその周辺機器のブロック構成図である。
【図６】不整地走行車両及び対応する複数の電子キーとの関係を示す模式図である。
【図７】電子キー毎に設定される速度推移を示すグラフである。
【図８】他の不整地走行車両及びそれに対応する複数の電子キーとの関係を示す模式図である。
【図９】変形例に係る電子キーの斜視図である。
【図１０】電子キー毎に設定される変速タイミンググラフを示すグラフである。
【符号の説明】
【００６０】
１０、１０ａ…不整地走行車両          １１、１１ａ〜１１ｈ…電子キー
２２…エンジン                        ４６…モニタ
５０…コントロールユニット            ５２…受信機
５４…送信機                          ５６…速度センサ
１００…移動体用電子キーシステム      １０１…認証コード判断部
１０２…制御コード判断部              １０４…駆動制御実行部
１１０…速度リミッター                １１２…出力リミッター
１１４…エンジン制御部                １１６…変速機
１１８…インジェクター                １２０…点火プラグ
１３０ａ、１３０ｂ…ディップスイッチ
Ｉｄ、Ｉｄａ…認証コード              Ｍｄ…制御コード
Ｍｄ１〜Ｍｄ４…制御モードデータ      Ｎ…エンジン回転数
Ｔ１、Ｔ２…変速タイミンググラフ      Ｖ…移動速度
Ｖ１〜Ｖ４…速度推移                  Ｖｓ、Ｖｓ１〜Ｖｓ４…制限速度
Ｗ…出力                              Ｗｓ…制限出力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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