(57)【要約】      （修正有）【課題】低速による間欠動作モードと連続動作モードだけでなく、高速による連続動作モードをも設定することができる電動モータを得る。【解決手段】モータ１０は、整流子２４の軸方向に垂直な断面形状が、対向する２つの直線辺１４、１６が短手方向とされると共に対向し合う２つの湾曲辺１８、２０が長手方向とされる偏平形に形成されたモータヨーク１２を備えた偏平モータとして構成し、リヤドア内部のように比較的狭いスペースであっても配置することができる。また、共通ブラシ２６と低速駆動用ブラシ２８を鋭角領域Ｃ、Ｄに互いに対向して配置すると共に、高速駆動用ブラシ３０を低速駆動用ブラシ２８よりも９０°未満の所定角度ずらして鈍角領域Ｂに配置し板バネアーム３４によって保持した構成として、偏平形のモータでありながらも、低速による間欠動作モードと連続動作モードだけでなく、高速による連続動作モードをも設定することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
整流子の軸方向に垂直な断面形状が、互いに対向し合う２直線辺が短手方向とされると共に互いに対向し合う２湾曲辺が長手方向とされる偏平形に形成され、前記２湾曲辺を構成する内周面に前記長手方向に対向し合って界磁磁石が配置されたモータヨークと、
前記整流子に摺接する共通ブラシと、前記整流子に摺接し低速駆動させるための低速駆動用ブラシと、前記整流子に摺接し高速駆動させるための高速駆動用ブラシと、
を有し、
前記共通ブラシと低速駆動用ブラシは、前記断面形状において回転軸の軸線を通り互いに交差する２つの対角線によって設定される４つの領域のうち、前記２湾曲辺を含む鋭角領域に互いに対向して配置され、
前記高速駆動用ブラシは、前記４つの領域のうち、前記２直線辺のうち何れか一方を含み前記低速駆動用ブラシよりも９０°未満の所定角度ずれた鈍角領域に配置されると共に、前記一方の直線辺を構成するヨーク内面に沿って設けられた板バネアームによって保持されている、
ことを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記共通ブラシと低速駆動用ブラシは、前記整流子との対向側の面が開放され周面が筒状に囲まれた筒状ブラシホルダにて摺動可能に保持されると共に、前記整流子と反対側の背面を押圧手段により前記整流子に向けて付勢されている、
ことを特徴とする請求項１記載の電動モータ。
【請求項３】
整流子の軸方向に垂直な断面形状が、互いに対向し合う２直線辺が短手方向とされると共に互いに対向し合う２湾曲辺が長手方向とされる偏平形に形成され、前記２湾曲辺を構成する内周面に前記長手方向に対向し合って界磁磁石が配置されたモータヨークと、
前記整流子に摺接する共通ブラシと、前記整流子に摺接し低速駆動させるための低速駆動用ブラシと、前記整流子に摺接し高速駆動させるための高速駆動用ブラシと、
を有し、
前記共通ブラシと低速駆動用ブラシは、前記断面形状において回転軸の軸線を通り互いに交差する２つの対角線によって設定される４つの領域のうち、前記２湾曲辺を含む鋭角領域に互いに対向して配置され、
前記高速駆動用ブラシは、前記低速駆動用ブラシが配置された鋭角領域であって前記低速駆動用ブラシよりも９０°未満の所定角度ずれた位置に配置され、
かつ、前記各ブラシは、前記整流子との対向側の面が開放され周面が筒状に囲まれた筒状ブラシホルダにて摺動可能に保持されると共に、前記整流子と反対側の背面を押圧手段により前記整流子に向けて付勢されている、
ことを特徴とする電動モータ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の電動モータが適用され、車両の扉に設けられたウインドガラス面をワイパアームの先端に連結されたワイパブレードによって払拭するワイパ装置の駆動源とされ、前記モータヨークの短手方向が前記扉の厚さ方向となるように前記扉内部に配置された、ことを特徴とするワイパモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電装品、特に車両用電装品であるワイパ装置を駆動するための電動モータ及びワイパモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のリヤウインドガラスを払拭するリヤワイパ装置を駆動するリヤワイパモータは、ドア内部のように比較的狭いスペースに配置されるため、ドア厚さ方向に薄型の所謂偏平モータ（モータ回転軸に垂直なモータヨークの断面形状がドア厚さ方向を短手方向とするモータ）が採用されている（一例として、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、このようなリヤワイパ装置は、通常、所定の時間間隔で間欠的に払拭動作する間欠払拭モードと、連続で払拭動作する連続払拭モードとがある。これらは、一定の回転速度のリヤワイパモータを連続駆動もしくは間欠駆動することで実行しており、当該リヤワイパモータへの給電は、対向する一対の給電ブラシによって行われる構成となっている。
【０００４】
ところで、高級車などにおいては付加機能が要求されており、リヤワイパ装置の払拭動作においても、フロントワイパ装置（フロントワイパモータ）の如く低速連続払拭モードと高速連続払拭モードを設定することが考えられる。この場合には、リヤワイパモータにおいて、高速駆動するための高速駆動用ブラシを低速駆動用ブラシから所定角度ずらした位置に配置する構成とする必要がある。
【０００５】
しかしながら、上述の如くリヤワイパモータはフロントワイパ装置用の大型のモータと異なり断面形状丸形のモータではなく偏平モータが採用されているため、偏平方向にモータヨークの内部スペースが制限され、フロントワイパモータのように高速駆動用ブラシを低速駆動用ブラシから所定角度ずらして配置することが困難であった。
【特許文献１】実開昭６３−１４９１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、モータ回転軸に垂直なモータヨークの断面形状が偏平形とされ、高速駆動するための高速駆動用ブラシを低速駆動用ブラシから所定角度ずらした位置に配置することが困難な偏平モータにおいて、低速による間欠動作モードと連続動作モードだけでなく、高速による連続動作モードをも設定することができる電動モータ及びワイパモータを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明の電動モータは、整流子の軸方向に垂直な断面形状が、互いに対向し合う２直線辺が短手方向とされると共に互いに対向し合う２湾曲辺が長手方向とされる偏平形に形成され、前記２湾曲辺を構成する内周面に前記長手方向に対向し合って界磁磁石が配置されたモータヨークと、前記整流子に摺接する共通ブラシと、前記整流子に摺接し低速駆動させるための低速駆動用ブラシと、前記整流子に摺接し高速駆動させるための高速駆動用ブラシと、を有し、前記共通ブラシと低速駆動用ブラシは、前記断面形状において回転軸の軸線を通り互いに交差する２つの対角線によって設定される４つの領域のうち、前記２湾曲辺を含む鋭角領域に互いに対向して配置され、前記高速駆動用ブラシは、前記４つの領域のうち、前記２直線辺のうち何れか一方を含み前記低速駆動用ブラシよりも９０°未満の所定角度ずれた鈍角領域に配置されると共に、前記一方の直線辺を構成するヨーク内面に沿って設けられた板バネアームによって保持されている、ことを特徴としている。
【０００８】
請求項１記載の電動モータでは、整流子の軸方向に垂直な断面形状が、互いに対向し合う２直線辺が短手方向とされると共に互いに対向し合う２湾曲辺が長手方向とされる偏平形に形成されたモータヨークを備えた偏平モータとして構成されているため、ワイパモータとして、特にリヤワイパ装置を駆動するリヤワイパモータとして好適であり、ドア内部のように比較的狭いスペースであっても配置することができる。
【０００９】
またここで、このような断面偏平形のモータヨークを備えた偏平モータにおいては、一般的に、高速駆動するための高速駆動用ブラシを低速駆動用ブラシから所定角度ずらした位置に配置することが困難であるが、請求項１記載のワイパモータでは、共通ブラシと低速駆動用ブラシを鋭角領域に互いに対向して配置すると共に、高速駆動用ブラシを低速駆動用ブラシよりも９０°未満の所定角度ずれた鈍角領域に配置し板バネアームによって保持した構成であるため、前述の如き偏平形のモータでありながらも、低速による間欠動作モードと連続動作モードだけでなく、高速による連続動作モードをも設定することができるものである。
【００１０】
またさらに、共通ブラシと低速駆動用ブラシを鋭角領域に配置した構成であるため、偏平形に形成されたモータヨークを備えた偏平モータでありながらも、軸中心からヨーク内面までの距離を比較的長く確保できるので、当該共通ブラシと低速駆動用ブラシの長さも長くでき、ブラシ寿命の長いモータとすることができる。
【００１１】
請求項２に係る発明の電動モータは、請求項１記載の電動モータにおいて、前記共通ブラシと低速駆動用ブラシは、前記整流子との対向側の面が開放され周面が筒状に囲まれた筒状ブラシホルダにて摺動可能に保持されると共に、前記整流子と反対側の背面を押圧手段により前記整流子に向けて付勢されている、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載の電動モータでは、対向する一対の共通ブラシと低速駆動用ブラシは鋭角領域に配置されるので、軸中心からヨーク内面までの距離（径方向長さスペース）を高速駆動用ブラシに比べて長く確保することができることから、当該共通ブラシと低速駆動用ブラシを筒状ブラシホルダにて保持させることによって、整流子との摺接による振動を抑制することができ（例えば、板バネブラシ等の他の構成に比べて小さくすることができ）、低騒音のモータとすることができる。
【００１３】
請求項３に係る発明の電動モータは、整流子の軸方向に垂直な断面形状が、互いに対向し合う２直線辺が短手方向とされると共に互いに対向し合う２湾曲辺が長手方向とされる偏平形に形成され、前記２湾曲辺を構成する内周面に前記長手方向に対向し合って界磁磁石が配置されたモータヨークと、前記整流子に摺接する共通ブラシと、前記整流子に摺接し低速駆動させるための低速駆動用ブラシと、前記整流子に摺接し高速駆動させるための高速駆動用ブラシと、を有し、前記共通ブラシと低速駆動用ブラシは、前記断面形状において回転軸の軸線を通り互いに交差する２つの対角線によって設定される４つの領域のうち、前記２湾曲辺を含む鋭角領域に互いに対向して配置され、前記高速駆動用ブラシは、前記低速駆動用ブラシが配置された鋭角領域であって前記低速駆動用ブラシよりも９０°未満の所定角度ずれた位置に配置され、かつ、前記各ブラシは、前記整流子との対向側の面が開放され周面が筒状に囲まれた筒状ブラシホルダにて摺動可能に保持されると共に、前記整流子と反対側の背面を押圧手段により前記整流子に向けて付勢されている、ことを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の電動モータでは、整流子の軸方向に垂直な断面形状が、互いに対向し合う２直線辺が短手方向とされると共に互いに対向し合う２湾曲辺が長手方向とされる偏平形に形成されたモータヨークを備えた偏平モータとして構成されているため、ワイパモータとして、特にリヤワイパ装置を駆動するリヤワイパモータとして好適であり、ドア内部のように比較的狭いスペースであっても配置することができる。
【００１５】
またここで、このような断面偏平形のモータヨークを備えた偏平モータにおいては、一般的に、高速駆動するための高速駆動用ブラシを低速駆動用ブラシから所定角度ずらした位置に配置することが困難であるが、請求項３記載のワイパモータでは、共通ブラシと低速駆動用ブラシを鋭角領域に互いに対向して配置すると共に、高速駆動用ブラシを低速駆動用ブラシが配置された鋭角領域であって低速駆動用ブラシよりも９０°未満の所定角度ずれた位置に配置した構成であるため、前述の如き偏平形のモータでありながらも、低速による間欠動作モードと連続動作モードだけでなく、高速による連続動作モードをも設定することができるものである。
【００１６】
さらに、共通ブラシと低速駆動用ブラシ及び高速駆動用ブラシを共に鋭角領域に配置した構成であるため、偏平形に形成されたモータヨークを備えた偏平モータでありながらも、軸中心からヨーク内面までの距離（径方向長さスペース）を比較的長く確保できるので、各ブラシの長さも長くでき、ブラシ寿命の長いモータとすることができる。
【００１７】
またさらに、全てのブラシを筒状ブラシホルダにて保持させることによって、整流子との摺接による振動を抑制することができ（例えば、板バネブラシ等の他の構成に比べて小さくすることができ）、低騒音のモータとすることができる。
【００１８】
請求項４に係る発明のワイパモータは、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の電動モータが適用され、車両の扉に設けられたウインドガラス面をワイパアームの先端に連結されたワイパブレードによって払拭するワイパ装置の駆動源とされ、前記モータヨークの短手方向が前記扉の厚さ方向となるように前記扉内部に配置された、ことを特徴としている。
【００１９】
請求項４記載のワイパモータでは、偏平形に形成されたモータヨークの短手方向が扉の厚さ方向となるように扉内部に配置された構成であるため、扉内部のように比較的狭いスペースであっても適用することができ、例えば、リヤワイパ装置を駆動するリヤワイパモータとして好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１には本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置駆動用の電動モータとしてのワイパモータ１０の全体構成が示されている。なお、この図１においては、一部のカバー部品を取り外した状態で示してある。
【００２１】
ワイパモータ１０は、モータ部１０Ａとこのモータ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成されている。モータ部１０Ａは、当該モータ部１０Ａの外枠とされるモータヨーク１２を備えている。このモータヨーク１２は、軸方向（後述する整流子２４の軸方向、すなわち、アーマチャシャフト２５の軸線方向）に垂直な断面形状（図１の図示状態）が、互いに対向し合う２つの直線辺１４、１６が短手方向とされると共に、互いに対向し合う２つの湾曲辺１８、２０が長手方向とされる偏平形に形成されており、所謂偏平モータとされている。モータヨーク１２内には、２つの湾曲辺１８、２０をそれぞれ構成する内周面に長手方向に対向し合って界磁磁石（図示省略）が配置されている。
【００２２】
このモータ部１０Ａの回転軸（アーマチャシャフト）はギヤ部１０Ｂ内へ延出されており、ギヤ部１０Ｂにおいて図示を省略したウオームギヤ及び回転ギヤホイールを介して出力軸２２に接続されている。このため、モータ部１０Ａが作動して回転軸が回転すると、この回転力がギヤ部１０Ｂにて減速されて出力軸２２が回転するようになっている。なお、この出力軸２２は、モータヨーク１２の短手方向でモータ部１０Ａの回転軸と垂直に、ギヤ部１０Ｂのギヤハウジングから突出して支持されている。
【００２３】
またここで、モータ部１０Ａの回転軸には整流子２４が取り付けられており、さらに、この整流子２４には、図２及び図３にも示す如く、共通ブラシ２６、低速駆動させるための低速駆動用ブラシ２８、及び高速駆動させるための高速駆動用ブラシ３０が摺接している。なお、図２においては、共通ブラシ２６及び低速駆動用ブラシ２８を整流子２４に向けて付勢しているトーションスプリング３３および整流子２４などを省略して示してある。
【００２４】
共通ブラシ２６と低速駆動用ブラシ２８は、モータヨーク１２の断面形状において、回転軸の軸線を通り互いに交差する２つの対角線Ｘ、Ｙによって設定される４つの領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、前記湾曲辺１８、２０を含む鋭角領域Ｃ、Ｄに互いに対向して配置されている。図２及び図３にも示す如く、これらの共通ブラシ２６と低速駆動用ブラシ２８は、整流子２４との対向側の面が開放され周面が筒状に囲まれた筒状ブラシホルダ３２によって摺動可能に保持されており、しかも、整流子２４と反対側の背面をトーションスプリング３３により整流子２４に向けて付勢された構成となっている。
【００２５】
一方、高速駆動用ブラシ３０は、前記４つの領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、２つの直線辺１４、１６のうち一方の直線辺１６を含み低速駆動用ブラシ２８よりも９０°未満の所定角度ずれた鈍角領域Ｂに配置されている。さらに、図２及び図３にも示す如く、この高速駆動用ブラシ３０は、一方の直線辺１６を構成するモータヨーク１２の内周面に沿って設けられた板バネアーム３４によって保持されている。しかも、板バネアーム３４の板面がモータヨーク１２の直線辺１６に対向してブラシホルダベース３６にその基端部が支持され、高速駆動用ブラシ３０がその先端部に保持されている。つまり、モータヨーク１２の短手方向が板バネアーム３４の板厚方向と一致しているので、ブラシ保持のためのスペースが小スペースで確保できる。
【００２６】
次に電気回路の構成を説明する。
【００２７】
図４にはワイパスイッチ４０を含んだ全体的な概略構成図が示されている。
【００２８】
前記構成のモータ部１０Ａの共通ブラシ２６は、ブレーカー４２を介してグランドアースされている。一方、モータ部１０Ａの低速駆動用ブラシ２８及び高速駆動用ブラシ３０は、ワイパスイッチ４０を介して電源４４＋側に接続されている。さらに、ギヤ部１０Ｂに設けられたカムスイッチ４６によって、ワイパスイッチ４０の「停止」回路が閉路するようになっている。
【００２９】
なおここで、図４に示すワイパスイッチ４０は、「○」印に対応した部分における接続線が閉路されることを示している。例えば、ワイパスイッチ４０を「低速」位置にした場合には、低速駆動用ブラシ２８が電源４４＋側に接続（閉路）されることを示している。
【００３０】
以上の構成のワイパモータ１０は、図５及び図６に示す如く、車両のリヤドア５０内にモータヨーク１２の短手方向をリヤドア５０の厚さ方向として配置されており、出力軸２２は、前記短手方向でしかもアーマチャシャフト２５と垂直に突出しており、その出力軸２２の突出部分の先端にワイパアーム＆ブレード５２が取り付けられている。これにより、ワイパモータ１０の駆動によりワイパアーム＆ブレード５２が往復払拭動作してリヤウインドガラス５４を払拭する構成である。
【００３１】
次に本第１の実施の形態の作用を説明する。
【００３２】
上記構成のワイパモータ１０では、整流子２４の軸方向に垂直な断面形状が、互いに対向し合う２つの直線辺１４、１６が短手方向とされると共に互いに対向し合う２つの湾曲辺１８、２０が長手方向とされる偏平形に形成されたモータヨーク１２を備えた偏平モータとして構成されているため、リヤウインドガラス５４を払拭するためのワイパアーム＆ブレード５２（リヤワイパ装置）を駆動するリヤワイパモータとして好適であり、リヤドア５０内部のように比較的狭いスペースであっても配置することができる。
【００３３】
またここで、このような断面偏平形のモータヨーク１２を備えた偏平モータにおいては、一般的に、高速駆動するための高速駆動用ブラシ３０を低速駆動用ブラシ２８から所定角度ずらした位置に配置することが困難であるが、本第１の実施の形態に係るワイパモータ１０では、共通ブラシ２６と低速駆動用ブラシ２８を鋭角領域Ｃ、Ｄに互いに対向して配置すると共に、高速駆動用ブラシ３０を低速駆動用ブラシ２８よりも９０°未満の所定角度ずらせて（低速駆動時のモータの磁極中心に対して高速駆動時のモータの磁極中心を所定角度ずらせて）鈍角領域Ｂに配置し板バネアーム３４によって保持した構成であるため、前述の如き偏平形のモータでありながらも、低速による間欠動作モードと連続動作モードだけでなく、高速による連続動作モードをも設定することができる。
【００３４】
また、共通ブラシ２６と低速駆動用ブラシ２８を鋭角領域Ｃ、Ｄに配置した構成であるため、偏平形に形成されたモータヨーク１２を備えた偏平モータでありながらも、軸中心からモータヨーク１２の内周面までの距離（モータ径方向長さスペース）を比較的長く確保できるので、当該共通ブラシ２６と低速駆動用ブラシ２８の長さも長くでき、ブラシ寿命の長いモータとすることができる。
【００３５】
さらに、このワイパモータ１０では、対向する共通ブラシ２６と低速駆動用ブラシ２８は鋭角領域Ｃ、Ｄに配置されるので、軸中心からモータヨーク１２の内周面までの距離を高速駆動用ブラシ３０に比べて長く確保することができることから、当該共通ブラシ２６と低速駆動用ブラシ２８を筒状ブラシホルダ３２にて保持させることによって、整流子２４との摺接による振動を抑制することができ、低騒音のモータとすることができる。
【００３６】
次に本発明の他の実施の形態を説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品には前記第１の実施の形態と同一の符号を付与しその説明を省略している。
【００３７】
図７には本発明の第２実施の形態に係るワイパ装置駆動用のワイパモータ６０の要部（ブラシ部分）の構成が示されている。
【００３８】
このワイパモータ６０も偏平モータとされており、共通ブラシ６２、低速駆動させるための低速駆動用ブラシ６４、及び高速駆動させるための高速駆動用ブラシ６６を備えている。
【００３９】
共通ブラシ６２と低速駆動用ブラシ６４は、前述の如き２つの対角線Ｘ、Ｙによって設定される４つの領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、鋭角領域Ｃ、Ｄに互いに対向して配置されている。さらに、これらの共通ブラシ６２と低速駆動用ブラシ６４は、周面が筒状に囲まれた筒状ブラシホルダ６８によって摺動可能に保持された構成となっている。
【００４０】
一方、高速駆動用ブラシ６６は、低速駆動用ブラシ６４が配置された鋭角領域Ｃであってこの低速駆動用ブラシ６４よりも９０°未満の所定角度ずれた位置に配置されている。さらに、この高速駆動用ブラシ６６も、共通ブラシ６２と低速駆動用ブラシ６４と同様に、周面が筒状に囲まれた筒状ブラシホルダ６８によって摺動可能に保持された構成となっている。
【００４１】
次に本第２の実施の形態の作用を説明する。
【００４２】
第２の実施の形態に係るワイパモータ６０では、偏平モータとして構成されているため、リヤウインドガラス５４を払拭するためのワイパアーム＆ブレード５２（リヤワイパ装置）を駆動するリヤワイパモータとして好適であり、リヤドア５０内部のように比較的狭いスペースであっても配置することができる。
【００４３】
またここで、このワイパモータ６０では、共通ブラシ６２と低速駆動用ブラシ６４を鋭角領域Ｃ、Ｄに互いに対向して配置すると共に、高速駆動用ブラシ６６を低速駆動用ブラシ６４が配置された鋭角領域Ｃであって低速駆動用ブラシ６４よりも９０°未満の所定角度ずれた位置に配置した構成であるため、前述の如き偏平形のモータでありながらも、低速による間欠動作モードと連続動作モードだけでなく、高速による連続動作モードをも設定することができるものである。
【００４４】
さらに、共通ブラシ６２と低速駆動用ブラシ６４及び高速駆動用ブラシ６６を共に鋭角領域Ｃ、Ｄに配置した構成であるため、偏平形に形成されたモータヨーク１２を備えた偏平モータでありながらも、軸中心からモータヨーク１２の内周面までの距離（モータ径方向長さスペース）を比較的長く確保できるので、各ブラシの長さも長くでき、ブラシ寿命の長いモータとすることができる。
【００４５】
またさらに、全てのブラシを筒状ブラシホルダ６８にて保持させることによって、３つのブラシを同じタイプの部品で構成できるので部品を共通化でき、しかも、整流子２４との摺接による振動を抑制することができ（例えば、板バネブラシ等の他の構成に比べて安定してブラシを摺接保持することができるので）、低騒音のモータとすることができる。
【００４６】
なお、前述した各実施の形態においては、ワイパモータ１０、ワイパモータ６０を、車両のリヤドア５０内に配置しリヤウインドガラス５４を払拭するリヤワイパ装置に適用した例を説明したが、これに限らず、当該ワイパモータ１０、ワイパモータ６０を電動モータとして他の駆動系に適用してもよい。例えば、車両の屋根を開閉するサンルーフモータとしても好適であり、屋根のように厚さ方向スペースが狭い部位であっても好適に配置することができ、しかも、開放動作を高速駆動し、閉鎖動作の場合に低速駆動（比較的高トルクで駆動）させるなどの駆動が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るワイパモータの全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施の形態に係るワイパモータの共通ブラシ、低速駆動用ブラシ、及び高速駆動用ブラシの配置関係を示す正面図である。
【図３】本発明の第１実施の形態に係るワイパモータの共通ブラシ、低速駆動用ブラシ、及び高速駆動用ブラシの配置関係を示す概略的な斜視図である。
【図４】本発明の第１実施の形態に係るワイパモータの操作用電気回路の構成図である。
【図５】本発明の第１実施の形態に係るワイパモータが適用されたリヤドアにおける配置状態を示す概略的な斜視図である。
【図６】本発明の第１実施の形態に係るワイパモータが適用されたリヤドアにおける配置状態を示す断面図である。
【図７】本発明の第２実施の形態に係るワイパモータの共通ブラシ、低速駆動用ブラシ、及び高速駆動用ブラシの配置関係を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０・・・ワイパモータ、１２・・・モータヨーク、１４・・・直線辺、１６・・・直線辺、１８・・・湾曲辺、２０・・・湾曲辺、２４・・・整流子、２６・・・共通ブラシ、２８・・・低速駆動用ブラシ、３０・・・高速駆動用ブラシ、３２・・・筒状ブラシホルダ、３４・・・板バネアーム、Ａ・・・鈍角領域、Ｂ・・・鈍角領域、Ｃ・・・鋭角領域、Ｄ・・・鋭角領域、Ｘ・・・対角線、Ｙ・・・対角線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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