(57)【要約】【課題】ロータが効率よく回転する小型のモータの製造方法、およびモータを提供することを目的とする。【解決手段】円筒形状内に磁場を形成するステータと、ステータの円筒形状内に配置されて、ステータによって形成される磁場によって回転駆動されるロータと、ステータおよびロータが配置された本体筐体とを有するモータを製造するモータ製造方法において、ロータを、ロータの回転軸の位置を決める位置決め部分と接触するように本体筐体に配置するロータ配置過程と、ステータを本体筐体に配置し、ステータの位置を、ロータが所定程度以下のトルクで回転するように調整するステータ配置調整過程と、本体筐体にステータを固定するステータ固定過程とを有する。【選択図】        図５
2006094634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状を有する、該円筒形状内に磁場を形成するステータと、円筒形状を有する、該ステータの円筒形状内に配置されて、該ステータによって形成される磁場によって該ステータに対して回転駆動されるロータと、該ステータおよび該ロータが配置された本体筐体とを有するモータを製造するモータ製造方法において、
前記ロータを、該ロータに物理的に接触して該ロータの回転軸の位置を決める位置決め部分を有する本体筐体に、該位置決め部分と接触するように配置するロータ配置過程と、
前記ステータを前記本体筐体に配置し、該ステータの位置を、前記ロータが所定程度以下のトルクで回転するように調整するステータ配置調整過程と、
前記本体筐体に前記ステータを固定するステータ固定過程とを有することを特徴とするモータ製造方法。
【請求項２】
前記ステータ配置調整過程は、前記ステータに所定の電流を通電し、該ステータの位置を調整しながら前記ロータの回転状態を確認し、該ロータが所望の回転状態となったときの該ステータの位置を最終的な配置位置に決める過程であることを特徴とする請求項１記載のモータ製造方法。
【請求項３】
円筒形状を有する、該円筒形状内に磁場を形成するステータと、円筒形状を有する、該ステータの円筒形状内に配置されて、該ステータによって形成される磁場によって該ステータに対して回転駆動されるロータと、ロータの円筒形状の更に内側に位置して、レンズを、光軸が該円筒形状の軸に沿うように保持する、該ロータの回転に伴って該ロータの円筒形状の軸に沿う方向へと駆動されるレンズホルダと、該ステータおよび該ロータが配置された本体筐体とを備えたモータにおいて、
前記ロータを、該ロータに物理的に接触して該ロータの回転軸の位置を決める位置決め部分を有する本体筐体に、該位置決め部分と接触するように配置するロータ配置過程と、
前記ステータを前記本体筐体に配置し、該ステータの位置を、前記ロータが所定程度以下のトルクで回転するように調整するステータ配置調整過程と、
前記本体筐体に前記ステータを固定するステータ固定過程とを経て製造されることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁場を形成するステータと、ステータの磁場によって回転駆動されるロータとを備えたモータを製造するモータ製造方法、および、そのようなモータ製造方法によって製造されたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などといった小型機器に、被写体を撮影してデジタルの撮影画像を取得する撮像装置を内蔵することが広範に行われている。日ごろから常に携帯している小型機器に撮像装置が備えられることによって、デジタルカメラやビデオカメラを持ち運ぶ手間をかけずに、いつでも手軽に撮影を行うことができる。また、これらの小型機器には、無線や赤外線などを使ったデータ通信機能が予め搭載されていることが一般的であり、撮影した撮影画像をその場ですぐに他の携帯電話やパーソナルコンピュータなどに送ることができるなどという利点もある。
【０００３】
しかし、携帯電話などといった小型機器に内蔵される撮像装置は、通常のデジタルカメラと比較してかなり小型なために、レンズやＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）などといった構成要素の大きさや、それら構成要素を収納するスペースが大幅に制限される。このため、これらの小型機器は、デジタルカメラの代替機器として用いられるには撮影機能や撮影画像の画質等が不十分であり、メモ替わりに画像を得る場合や、携帯電話等の待ち受け画面用の画像を得る場合などのように、画質を要求されない撮影用に用途が限定されることが多い。
【０００４】
これらの点に関し、近年では、高画素の小型ＣＣＤや、高コントラストな小型レンズなどが開発されてきており、携帯電話やＰＤＡなどといった小型機器を使って撮影される撮影画像の高画質化が急速に進んでいる。残る課題である撮影機能の充実においては、特に、これらの小型機器に、デジタルカメラには標準的に搭載されているオートフォーカス機能やズーム機能が搭載されることが望まれている。
【０００５】
オートフォーカス機能やズーム機能は、撮像装置内で複数のレンズを光軸に沿う方向に移動させることによって実現される。デジタルカメラやビデオカメラ等では、レンズ駆動方法として、ＤＣモータやステッピングモータなどの回転を利用する方法や、圧電素子の圧縮伸長を利用する方法などが知られている。これらの方法を、携帯電話などといった小型機器に適用する場合、装置の小型化、およびレンズの移動制御の精度などの点から、レンズが保持されたレンズ鏡筒の外周を取り囲む円筒形状の中空ロータを、その中空ロータの外周を取り囲むステータにパルス電流を与えることによって回転させる中空ステッピングモータを用いる方法が好ましいと考えられる。
【０００６】
このような中空ステッピングモータを適用したレンズ駆動方法としては、例えば、レンズ鏡筒とロータとの間にカム機構などといった移動機構を介して、レンズ鏡筒を光軸に沿う方向に駆動させる方法（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）や、ロータ自体でレンズ鏡筒を移動させる方法（例えば、特許文献４、特許文献５、特許文献６）や、レンズ鏡筒とロータを一体化させる方法（例えば、特許文献７）などが提案されている。
【特許文献１】特開昭５６−１４７１３２号公報
【特許文献２】特開昭５９−１０９００６号公報
【特許文献３】特開昭５９−１０９００７号公報
【特許文献４】特開昭６０−４１５号公報
【特許文献５】特開昭６０−４１６号公報
【特許文献６】特開昭６０−４１７号公報
【特許文献７】特開昭６２−１９５６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、ステッピングモータにおいては、ロータを回転させるためにロータとステータとの間に隙間（エアーギャップと称する）が空けられているが、ロータの全周においてエアーギャップが一様でない場合には、エアーギャップが特に狭い部分でロータがステータに強く引き付けられて偏ってしまい、ロータのトルクが減少してしまう。デジタルカメラよりも大幅に小型の撮像装置では、装置の小型化に伴って摩擦等の影響を強く受けるためにレンズがスムーズに駆動しにくく、上述したようにロータのトルクが減少してしまうと、レンズが全く駆動しなくなってしまうという問題がある。
【０００８】
また、上記のような問題は、小型の撮像装置に適用される小型モータのみに限られた問題ではなく、小型のモータを用いる分野一般で生じる問題である。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、ロータが効率よく回転する小型のモータを製造するモータ製造方法、およびモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明のモータ製造方法は、円筒形状を有する、その円筒形状内に磁場を形成するステータと、円筒形状を有する、ステータの円筒形状内に配置されて、ステータによって形成される磁場によってステータに対して回転駆動されるロータと、ステータおよびロータが配置された本体筐体とを有するモータを製造するモータ製造方法において、
ロータを、ロータに物理的に接触してロータの回転軸の位置を決める位置決め部分を有する本体筐体に、位置決め部分と接触するように配置するロータ配置過程と、
ステータを本体筐体に配置し、ステータの位置を、ロータが所定程度以下のトルクで回転するように調整するステータ配置調整過程と、
本体筐体にステータを固定するステータ固定過程とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明のモータ製造方法によると、ロータが位置決め部分と接触するように本体筐体に配置されるとともに、ステータの配置位置が、ロータが所定程度以下のトルクで回転するように調整されて、ステータが本体筐体に固定される。例えば、ロータがなるべく小さいトルクで回転するようにステータの配置位置が調整されることによって、ロータとステータとが円筒形状の全周にわたってほぼ一様な間隔を空けて配置され、ロータが効率よく回転するモータが容易に製造される。
【００１２】
また、本発明のモータ製造方法において、上記ステータ配置調整過程は、ステータに所定の電流を通電し、ステータの位置を調整しながらロータの回転状態を確認し、ロータが所望の回転状態となったときのステータの位置を最終的な配置位置に決める過程であることが好適である。
【００１３】
ステータに例えばある程度低目の電流が通電された状態で、ロータが所望の回転状態になるようにステータの配置位置が調整されることによって、ロータが低トルクで効率よく回転するようなステータ配置が容易に決定され、モータの生産性が向上する。
【００１４】
また、上記目的を達成する本発明のモータは、円筒形状を有する、円筒形状内に磁場を形成するステータと、円筒形状を有する、ステータの円筒形状内に配置されて、ステータによって形成される磁場によってステータに対して回転駆動されるロータと、ロータの円筒形状の更に内側に位置して、レンズを、光軸が円筒形状の軸に沿うように保持する、ロータの回転に伴ってロータの円筒形状の軸に沿う方向へと駆動されるレンズホルダと、ステータおよびロータが配置された本体筐体とを備えたモータにおいて、
ロータを、ロータに物理的に接触してロータの回転軸の位置を決める位置決め部分を有する本体筐体に、位置決め部分と接触するように配置するロータ配置過程と、
ステータを本体筐体に配置し、ステータの位置を、ロータが所定程度以下のトルクで回転するように調整するステータ配置調整過程と、
本体筐体にステータを固定するステータ固定過程とを経て製造されることを特徴とする。
【００１５】
本発明のモータによると、ロータとステータとが円筒形状の全周にわたってほぼ一様な間隔を空けて配置され、ロータが効率よく回転する。このため、小型の撮像装置などに適用される場合であっても、レンズをスムーズに駆動することができる。
【００１６】
尚、本発明にいうモータについては、ここではその基本形態のみを示すのにとどめるが、これは単に重複を避けるためであり、本発明にいうモータには、上記の基本形態のみではなく、前述したモータ製造方法の各形態に対応する各種の形態が含まれる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ロータが効率よく回転する小型のモータを製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
図１は、携帯電話などに搭載される小型の撮像装置の外観斜視図である。
【００２０】
撮像装置１には、光軸に沿う方向（以下、光軸に沿う方向を前後方向と称する）に複数のレンズを駆動させることによって、被写体に焦点を合わせるオートフォーカス機能が用意されている。この撮像装置１は、外観上、上カバー１０と、上カバー１０の四隅に設けられた４本の柱１１と、下カバー４０とで形成される空間に、円筒形状を有するステータ３０が挟まれており、そのステータ３０の内側には、後述するマグネットやレンズが保持されたレンズホルダ２０などが配置されている。ステータ３０は、本発明にいうステータの一例に相当し、上カバー１０と下カバー４０とを合わせたものは、本発明にいう本体筐体の一例に相当する。
【００２１】
図２は、図１に示す撮像装置１を直線ＡＡ´を通る面で切断するときの断面図である。
【００２２】
図２には、図１にも示す上カバー１０、下カバー４０、ステータ３０、レンズホルダ２０が示されており、さらに、第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３、マグネット５１、回転体５２、およびＣＣＤ６０などが示されている。
【００２３】
レンズホルダ２０、マグネット５１、および回転体５２は、ステータ３０と同軸の円筒形状を有し、ステータ３０の内側に、ステータ３０に近い側からマグネット５１、回転体５２、レンズホルダ２０の順に配置されている。ステータ３０とマグネット５１との間には、ステータ３０の全周にわたってほぼ一様なエアーギャップが空けられている。これらステータ３０とマグネット５１は、ステッピングモータを構成しており、ステータ３０にパルス電流が印加されると、そのパルス電流に応じた回転数だけマグネット５１が回転される。ステータ３０は、本発明にいうステータの一例にあたり、マグネット５１は、本発明にいうロータの一例に相当する。
【００２４】
ここで、一旦、図２の説明を中断し、図３を使ってステータ３０とマグネット５１について詳しく説明する。
【００２５】
図３は、ステータ３０とマグネット５１を示す図である。
【００２６】
ステータ３０は、上コイル部３０ａと下コイル部３０ｂとの２層のコイル部で構成されている。上コイル部３０ａと下コイル部３０ｂとでは同様の構成を有しているため、下コイル部３０ｂの構成の説明を省き、上コイル部３０ａの構成についてのみ説明する。
【００２７】
上コイル部３０ａは、上コイルカバー３２と下コイルカバー３３とで円筒形状に取り囲まれて形成されており、カバーで取り囲まれた内部に、巻回された導線からなるコイル３１が格納されている。上コイルカバー３２および下コイルカバー３３には、円筒形状の内側にそれぞれが互い違いに噛み合うように配置された歯３２ａ，３３ａが設けられている。これら歯３２ａと歯３３ａとの間には、ギャップが存在する。
【００２８】
上コイル部３０ａのコイル３１と、下コイル部３０ｂのコイル３１には、交互にパルス電流が印加される。パルス電流が印加されると、コイル３１では磁力線が発生し、その磁力線が上コイルカバー３２および下コイルカバー３３によって円筒形状の内側に導かれる。導かれた磁力線は、歯３２ａ，３３ａに達すると、一旦空気中に出てギャップを越える。これによって、互いに噛み合うように配置された歯３２ａ，３３ａの一方がＮ極、他方がＳ極となり、ステータ３０の円筒形状の内周に沿ってＮ極、Ｓ極の磁場が交互に形成される。
【００２９】
マグネット５１は、ネオジウムなどといった磁性材料で構成されており、例えば、内周に沿ってＮ極、Ｓ極が交互に形成されているリング状のヘッドの内部を通過させられることによって、円筒形状の外周に沿ってＮ極、Ｓ極交互に磁極化された永久磁石である。マグネット５１は、ステータ３０によって形成される磁場との反発力および吸引力によって、ステータ３０に対して回転駆動される。
【００３０】
マグネット５１の回転駆動について説明する。
【００３１】
マグネット５１は、４８極に磁極化されており、上コイル部３０ａおよび下コイル部３０ｂの歯はそれぞれ４８個ずつ設けられている。また、上コイル部３０ａの歯の位置と、下コイル部３０ｂの歯の位置とでは、歯の半個分ずつずれている。ステータ３０にパルス電流が後述するように通電されると、マグネット５１は、１極分を１ステップとして回転し、４８ステップで１周回転する。
【００３２】
マグネット５１を順方向に回転させるときには、上コイル部３０ａの順方向、下コイル部３０ｂの順方向、上コイル部３０ａの逆方向、下コイル部３０ｂの逆方向という順番で通電を繰り返すことによって、マグネット５１を順方向に確実に回転させることができる。また、上コイル部３０ａの順方向、下コイル部３０ｂの逆方向、上コイル部３０ａの逆方向、下コイル部３０ｂの順方向という順番で通電を繰り返すことによって、マグネット５１を逆方向に回転させることができる。
【００３３】
以上で、図３の説明を終了し、図２に戻って説明する。
【００３４】
図２に示す回転体５２は、マグネット５１の内側に接着されており、マグネット５１の回転に伴って回転される。回転体５２の内面には、らせん溝５２ａが設けられており、このらせん溝５２ａがレンズホルダ２０の外面の一部に設けられたらせん突条２０ａ（後述する）と噛み合っている。
【００３５】
レンズホルダ２０は、上カバー１に近い側から第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３の順に並べられたレンズを保持している。これら第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３は、以下の条件を満たしている。
【００３６】
まず、第１レンズ２１は、この例では、ガラス材料によって構成され、前側（上カバーに近い側）の面（以下、表面と称する）が凸面形状の、正のパワーを有するメニスカス形状である。
【００３７】
第２レンズ２２は、プラスチック材によって構成され、この例では、裏面が非球面形状で、表面が凹面形状の、負のパワーを有するメニスカス形状である。
【００３８】
第３レンズ２３は、プラスチック材によって構成され、表裏面の両面が非球面形状であり、裏面が光軸近傍において凹面形状の、負のパワーを有する形状である。
【００３９】
また、レンズ系全体の近軸焦点距離をｆ、第３レンズ２３の近軸焦点距離をｆ３、第１レンズ２１の表面の曲率半径をＲ１、最大像高における半画角をθとすると、
０．６＜Ｒ１／ｆ＜０．８    ……（１）
−１．０＜ｆ３／ｆ＜０      ……（２）
０．６０＜ｔａｎθ＜０．７０……（３）
を満たす。
【００４０】
上記のような条件を満たす第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３を適用することによって、コンパクトで高精度なレンズ群を構成することができる。
【００４１】
また、レンズホルダ２０の、第１レンズ２１の側方の外面には、前後方向に延びる凸部２０ｂが設けられており、第２レンズ２２、および第３レンズ２３を保持している部分の外面には、らせん突条２０ａが設けられている。
【００４２】
このレンズホルダ２０が前後方向に駆動される機構について説明する。
【００４３】
ステータ３０にパルス電流が通電されると、マグネット５１の回転に伴って、回転体５２が４８ステップごとに１周回転される。回転体５２のらせん溝５２ａは、レンズホルダ２０のらせん突条２０ａよりも２周分（＝９６ステップ分）多く設けられており、レンズホルダ２０は、９６ステップ分の移動が可能である。
【００４４】
回転体５２の回転力は、らせん溝５２ａとらせん突条２０ａによって前後方向の力に変換される。変換された前後方向の力は、レンズホルダ２０に伝えられ、レンズホルダ２０が前後方向に駆動される。本実施形態では、レンズホルダ２０は、フルストローク（＝９６ステップ分）で前後方向に約１．２５ｍｍ移動し、１ステップでは前後方向に約１３μｍ移動する。つまり、この撮像装置１では、レンズ位置を１３μｍ単位で制御することができる。
【００４５】
また、レンズホルダ２０の下側（下カバー４０に近い側）には、前方向に向けて付勢されたバネ２４が取り付けられており、バネ２４によって、レンズホルダ２０の駆動力が補強されている。
【００４６】
図２に示す上カバー１０と下カバー４０とは、ビス（図示しない）によって繋がっている。
【００４７】
上カバー１０には、レンズホルダ２０の凸部２０ｂに相応する部分に、前後方向に延びた、凸部２０ｂと嵌合する凹部１０ａが設けられている。マグネット５１の回転力は、らせん溝５２ａとらせん突条２０ａによってレンズホルダ２０に伝えられるが、レンズホルダ２０の回転方向への移動が規制されていない場合、レンズホルダ２０が回転しながら前後方向に移動されるため、レンズの偏心によって像がずれてしまう恐れがある。レンズホルダ２０の凸部２０ｂと、上カバーの凹部１０ａとが互いに嵌り合うことによって、このようなレンズホルダ２０の回転が防止される。
【００４８】
また、上カバー１０には、回転体５２の前部分と接触して、回転体５２の回転を案内する前回転ガイド１０ｂが設けられており、下カバー４０には、回転体５２の内側を取り囲む溝４０ａが設けられている。これら前回転ガイド１０ｂ、および溝４０ａによって、マグネット５１および回転体５２の左右方向への移動が制止される。マグネット５１および回転体５２が左右方向に移動してしまうと、それに伴ってレンズホルダ２０もがたついてしまい、レンズの駆動精度が劣化してしまう恐れがある。撮像装置１では、上カバー１０や下カバー４０が、マグネット５１や回転体５２の移動を防止する機構を兼ねており、新たな部品を設けて装置が大型化してしまう不具合を回避して、高精度なレンズ駆動を実現することができる。前回転ガイド１０ｂ、および溝４０ａそれぞれは、本発明にいう位置決め部分の一例にそれぞれ相当する。
【００４９】
また、下カバー４０には、ローパスフィルタ７０とＣＣＤ６０とが保持されている。
【００５０】
第１レンズ２１、第２レンズ２２、および第３レンズ２３を通ってきた被写体光は、ローパスフィルタ７０を通ってＣＣＤ６０に受光される。ローパスフィルタ７０では、被写体光に含まれる不要に緻密な空間周波数成分が均される。このローパスフィルタ７０を介すことによって、擬色やモアレなどといった不具合を軽減させることができる。
【００５１】
ローパスフィルタ７０を通ってきた被写体光は、ＣＣＤ６０で受光され、被写体を表わす画像データが生成される。
【００５２】
以上のような撮像装置１において、以下のような手順でオートフォーカス機能が実現される。尚、ここでは、ステータ３０に順方向のパルス電流を通電することによって、レンズホルダ２０は前方向に移動するものとして説明する。
【００５３】
まず、ＣＣＤ６０において被写体光が粗く読み取られ、被写体光を表わす低解像度データが生成される。この低解像度データは、撮像装置１が備えられた携帯電話等のＣＰＵに伝えられる。
【００５４】
続いて、ステータ３０に、レンズホルダ２０を１ステップ分移動させるための順方向のパルス電流が通電される。
【００５５】
ステータ３０にパルス電流が通電されると、マグネット５１が１ステップ分回転し、そのマグネットの回転に伴って、回転体５２が回転される。回転体５２の回転力は、前方向の力に変換されてレンズホルダ２０に伝えられ、レンズホルダ２０が前方向に約１３μｍ移動する。
【００５６】
レンズホルダ２０が移動すると、再びＣＣＤ６０で被写体光が読み取られて低解像度データが生成される。この低解像度データも、撮像装置１が備えられた携帯電話等のＣＰＵに伝えられる。
【００５７】
ＣＰＵでは、ＣＣＤ６０から伝えられた２つの低解像度データそれぞれのコントラストが検出され、検出されたコントラストのうちどちらのコントラストが大きいかが判定される。先の低解像度データのコントラストの方が大きい場合には、レンズホルダ２０を後方向に１ステップ分戻す逆方向のパルス電流がステータ３０に通電され、後の低解像度データのコントラストの方が大きい場合には、レンズホルダ２０を前方向にさらに１ステップ分移動させる順方向のパルス電流がステータ３０に通電される。
【００５８】
上記のように、レンズホルダ２０を移動させてコントラストを検出する処理を、先の低解像度データのコントラストと、後の低解像度データのコントラストとの大小が反転するまで最大で９６ステップ分続ける。それらのコントラストの大小が反転したら、ステータ３０に、その直前に通電した方向とは逆の方向のパルス電流を通電して、レンズホルダ２０を１ステップ分戻す。このときのレンズホルダ２０の位置が、コントラストが最大となる合焦位置となる。
【００５９】
撮像装置１は、基本的には以上のように構成されている。
【００６０】
ここで、図２に示すステータ３０とマグネット５１との間に空けられたエアーギャップに偏りがある場合、マグネット５１の一部がステータ３０に強く引き付けられ、マグネット５１が回転しなくなってしまう恐れがある。したがって、マグネット５１が効率よく回転するように、ステータ３０とマグネット５１とを配置することが必要となる。以下では、マグネット５１が効率よく回転するように撮像装置１を組み立てる方法について説明する。
【００６１】
図４は、撮像装置１の分解斜視図であり、図５は、撮像装置１を組み立てる方法を示すフローチャートである。
【００６２】
図４に示すように、撮像装置１は、上カバー１０の四隅に設けられた４つの柱１１と下カバー４０とがビス８０によって繋げられ、それら上カバー１０、柱１１、下カバー４０によって囲まれる空間にステータ３０が固定される。さらに、ステータ３０の円筒形状の内部に、ステータ３０に近い側から、マグネット５１と、回転体５２と、レンズホルダ２０とが順に配置される。
【００６３】
上カバー１０や下カバー４０に各種要素が取り付けられる前準備として、内周面に回転体５２が固着されたマグネット５１が用意され、図２に示す第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３がレンズホルダ２０に取り付けられる。さらに、マグネット５１の内周面に取り付けられた回転体５２のさらに内側に、レンズが取り付けられたレンズホルダ２０が、らせん突条２０ａとらせん溝５２ａを螺合させながら、挿入される（図５のステップＳ１）。
【００６４】
上述した前準備が終了すると、レンズや回転体５２が装着されたマグネット５１の上側が上カバー１０の前回転ガイド１０ｂに嵌合される（図５のステップＳ２）。このステップＳ２における、マグネット５１が上カバー１０に配置される過程は、本発明のモータ製造方法におけるロータ配置過程の一例に相当する。
【００６５】
続いて、上カバー１０上の所定の位置にステータ３０が配置される（図５のステップＳ３）。尚、この時点では、ステータ３０は、上カバー１０に配置されているだけであって、上カバー１０に固定されてはいない。
【００６６】
上カバー１０にマグネット５１およびステータ３０が配置されると、マグネット５１の下側が下カバー４０の溝４０ａに嵌め込まれ、上カバー１０と下カバー４０とが図４に示すビス８０によって繋げられる（図５のステップＳ４）。このとき、マグネット５１は、上カバー１０および下カバー４０によって回転中心が位置決めされて位置が固定される。
【００６７】
マグネット５１の回転中心が固定されると、撮像装置１が、ステータ３０の配置位置を調節するステータ位置調節装置に装着される。
【００６８】
図６は、ステータ位置調節装置の一例を示す外観図である。
【００６９】
ステータ位置調節装置１００は、ステータ３０を左右方向および手前／奥方向へ移動させる移動部１１０と、撮像装置１を支える台１２０とが備えられており、移動部１１０には、ステータ３０を上カバー１０や下カバー４０に固定する際に用いられる孔１１１が設けられている。
【００７０】
図７は、図６に示すステータ位置調節装置１００の断面図である。
【００７１】
ステータ位置調節装置１００の台１２０には、前後方向（図７の上下方向）に貫通する貫通孔１２１が設けられている。その貫通孔１２１の移動部１１０に近い側（図７の上側）には窪み１２２が設けられている。上カバー１０と下カバー４０とがビス８０で留められた撮像装置１は、上カバー１０が窪み１２２に嵌り込むように、台１２０の貫通孔１２１上に配置される。
【００７２】
ステータ３０は、図１に示す上カバー１０の柱１１に覆われていない、むき出しになった部分が移動部１１０によって挟み込まれており、移動部１１０によって左右方向および手前／奥方向へ移動される。
【００７３】
このようなステータ位置調節装置１００によって、ステータ３０の位置が調節される（図５のステップＳ５）。
【００７４】
まず、ステータ３０に、通常のレンズ駆動時よりも大きいパルス電流が印加される。さらに、ステータ３０にパルス電流が印加された状態で、ステータ位置調節装置１００の移動部１１０によって、撮像装置１のレンズが駆動するようにステータ３０の位置が左右方向および手前／奥方向に移動され、ステータ３０の位置がおおまかに調整される。
【００７５】
続いて、ステータ３０に通常のレンズ駆動時よりも小さいパルス電流が印加され、上記と同様にして、撮像装置１のレンズが駆動するまで、ステータ３０の位置が左右方向および手前／奥方向に移動され、前回よりも細かくステータ３０の位置が調整される。
【００７６】
さらに、ステータ３０に印加されるパルス電流が徐々に減少されながら、パルス電流が所定値になるまで、ステータ３０の位置調整が繰り返される。このステップＳ５におけるステータ３０の配置位置を調節する過程は、本発明のモータ製造方法におけるステータ配置調整過程の一例に相当する。
【００７７】
上記のようにして調整された位置にステータ３０が配置されることによって、マグネット５１が十分に小さいトルクで回転される。このとき、ステータ３０とマグネット５１とが円筒形状の全周においてほぼ一様な隙間を空けて配置されている。
【００７８】
ステータ３０の配置位置が調節されると、ステータ３０が上カバー１０に固定される（図５のステップＳ６）。図６に示す孔１１１からステータ３０と上カバー１０との間に接着剤が塗布され、ステータ３０が上カバー１０に接着される。
【００７９】
接着剤が乾燥し、上カバー１０とステータ３０とが完全に固定されると、下カバー４０とステータ３０との間に接着剤が塗布され、ステータ３０が下カバー１０に接着される（図５のステップＳ７）。このステップＳ６およびステップＳ７における、ステータ３０を上カバー１０および下カバー４０に固定する過程は、本発明のモータ製造方法におけるステータ固定過程の一例に相当する。
【００８０】
以上のようにして製造されたモータは、マグネット５１を効率よく回転させることができ、このようなモータを小型の撮像装置１に内蔵することによって、レンズをスムーズに駆動することができる。
【００８１】
また、小型のモータでは、マグネット５１とステータ３０とをエアーギャップが円筒形状の全周にわたって一様になるように配置することが大変困難であるが、本発明のモータ製造方法によると、そのような煩雑な作業を省いて、マグネット５１が効率よく回転するようにステータ３０を配置することができ、モータの生産性を向上させることができる。
【００８２】
ここで、上記では、マグネット５１の左右方向の位置を規制する位置決め部分として、上カバー１０の前回転ガイド１０ｂと下カバー４０の溝４０ａとを設ける例について説明したが、本発明にいう位置決め部分は、上カバーあるいは下カバーの片側のみに設けられるものであってもよい。
【００８３】
また、ステータ３０を上カバー１０および下カバー４０に固定するために、ステータ３０と上カバー３０との間や、ステータ３０と下カバー４０との間に板バネなどを設けてもよい。例えば、上カバー１０とステータ３０とを接着する際に、下カバー４０とステータ３０との間に板バネを設けて、ステータ３０を上方向に付勢することによって、精度良くステータ３０と上カバー１０とを固定することができる。
【００８４】
また、上記では、ステータにパルス電流を印加することによって、ロータの回転を制御するステッピングモータについて説明したが、本発明にいうモータはＤＣモータなどであってもよい。
【００８５】
また、上記では、ロータの回転駆動による力の方向が、らせん溝とらせん突条とによってレンズの光軸に沿う方向へと変換される例について説明したが、本発明にいうロータは、例えば、カム溝とカムピンなどによって回転駆動による力の方向が変換されるものであってもよい。
【００８６】
また、上記では、オートフォーカス機能を実現するためにモータが適用される例について説明したが、本発明のモータ製造方法によって製造されたモータは、ズーム機能を実現するために適用されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施形態が適用された撮像装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示す撮像装置１を直線ＡＡ´を通る面で切断するときの断面図である。
【図３】ステータ３０とマグネット５１を示す図である。
【図４】レンズホルダ２０の外観斜視図である。
【図５】撮像装置１を組み立てる組み立て方法を示すフローチャートである。
【図６】ステータ位置調節装置の一例を示す外観図である。
【図７】図６に示すステータ位置調節装置の断面図である。
【符号の説明】
【００８８】
１    撮像装置
１０    上カバー
１０ａ    凹部
１０ｂ    前回転ガイド
１１    柱
２０    レンズホルダ
２０ａ    らせん突条
２０ｂ    凸部
２１    第１レンズ
２２    第２レンズ
２３    第３レンズ
３０    ステータ
３０ａ    上コイル部
３０ｂ    下コイル部
３１    コイル
３２    上コイルカバー
３３    下コイルカバー
３２ａ，３３ａ    歯
４０    下カバー
４０ａ    溝
５１    マグネット
５２    回転体
５２ａ    らせん溝
６０    ＣＣＤ
７０    ローパスフィルタ
８０    ビス
１００    ステータ位置調節装置
１１０    移動部
１１１    孔
１２０    台１２０
１２１    貫通孔
１２２    窪み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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