(57)【要約】【課題】符号情報の作成者が所望する経路に少なくとも類似するように、符号情報の作成者が所望する目的地までの経路を探索すること。【解決手段】経路を探索する際に、符号情報の作成者が所望する目的地を設定させるための目的地に関する位置情報、及び当該作成者が所望する経路に少なくとも類似する経路を探索させるための立寄地に関する位置情報が記憶された符号情報を用いる。車載ナビゲーション装置１００は、この符号情報に記憶された立寄地に関する位置情報に応じた立寄地を通過するように、符号情報に記憶された目的地に関する位置情報に応じた目的地までの経路を探索することができる。これにより、車載ナビゲーション装置１００は、符号情報の作成者が所望する経路に少なくとも類似するように、符号情報の作成者の所望する目的地までの経路を探索することができる。【選択図】              図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路形状を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
所望の目的地を設定させるための目的地に関する位置情報、及び所望の経路に少なくとも類似する経路を探索させるための経路に関する情報が記憶された符号情報を撮像する撮像手段と、
前記撮像された符号情報から、目的地に関する位置情報及び経路に関する情報を抽出する抽出手段と、
前記地図データに基づき、前記抽出された経路に関する情報に従って、前記抽出された目的地に関する位置情報に応じた目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とする経路探索装置。
【請求項２】
前記経路に関する情報は、所望の立寄地を設定させるための立寄地に関する位置情報であり、
前記経路探索手段は、前記地図データに基づく、前記立寄地に関する位置情報に応じた立寄地を通過するように、前記目的地までの経路を探索することを特徴とする請求項１に記載の経路探索装置。
【請求項３】
前記立寄地は、前記地図データ上における、施設、道路、及び道路上の地点の少なくともいずれか１つであることを特徴とする請求項２に記載の経路探索装置。
【請求項４】
前記撮像された符号情報を送信する送信手段と、
前記送信された符号情報を受信する受信手段とを備え、
前記抽出手段は、前記受信した符号情報から、目的地に関する位置情報及び経路に関する情報を抽出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の経路探索装置。
【請求項５】
前記符号情報は、２次元コードであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の経路探索装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路探索装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コード化された情報を機械的に読み取ることで目的地の設定を容易にする経路探索装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されている経路探索装置によれば、例えば、施設の宣伝広告などに２次元コードを印刷し、その２次元コードに、施設の位置を示す座標データを記憶させておく。そして、２次元コード読取装置にて２次元コードを読み取り、その読み取った情報から得た位置情報に基づいて目的地を設定する。そして、出発地から当該目的地までの案内経路が探索される。
【特許文献１】特開２００１−３３２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、従来の装置は、２次元コードによって特定される目的地までの案内経路を探索することができた。しかしながら、この探索される案内経路は、出発地や経路探索アルゴリズムに依存することになる。
【０００４】
例えば、新しい海浜公園が建設され、この海浜公園の事務所が海浜公園に集客するために、「海浜公園」の位置を示す座標データを記憶させた２次元コードを作成した。そして、この２次元コードの作成者である海浜公園の事務所は、海浜公園の宣伝広告に作成した２次元コードを印刷し頒布した。そして、海浜公園の事務所は、自然が多い郊外の道路を通る案内経路に従って、ユーザが目的地である「海浜公園」に到達することを所望した。しかしながら、従来の装置は、経路探索アルゴリズムに依存するために、目的地「海浜公園」までの案内経路を探索すると、自然が多い郊外の道路を通る案内経路が探索されることもあれば、市街地の道路を通る案内経路が探索されることもあった。このように、従来の装置は、必ずしも、２次元コードの作成者である海浜公園の事務所が所望する案内経路を探索することができなかった。
【０００５】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、符号情報の作成者が所望する経路に少なくとも類似するように、符号情報の作成者が所望する目的地までの経路を探索することが可能な経路探索装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の経路探索装置は、
道路形状を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
所望の目的地を設定させるための目的地に関する位置情報、及び所望の経路に少なくとも類似する経路を探索させるための経路に関する情報が記憶された符号情報を撮像する撮像手段と、
撮像された符号情報から、目的地に関する位置情報及び経路に関する情報を抽出する抽出手段と、
地図データに基づき、抽出された経路に関する情報に従って、抽出された目的地に関する位置情報に応じた目的地までの経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
上述したように、請求項１に記載の経路探索装置では、経路を探索する際に、符号情報の作成者が所望する目的地を設定させるための目的地に関する位置情報、及び当該作成者が所望する経路に少なくとも類似する経路を探索させるための経路に関する情報が記憶された符号情報を用いる。当該装置は、この符号情報に記憶された経路に関する情報に従って、当該符号情報に記憶された目的地に関する位置情報に応じた目的地までの経路を探索する。すなわち、当該装置は、符号情報の作成者が所望する経路に少なくとも類似するように、符号情報の作成者の所望する目的地までの経路を探索することができる。
【０００８】
具体的には、請求項２に記載したように、経路に関する情報は、所望の立寄地を設定させるための立寄地に関する位置情報であり、経路探索手段は、地図データに基づく、立寄地に関する位置情報に応じた立寄地を通過するように、目的地までの経路を探索することが好ましい。符号情報の作成者が所望する立寄地を通過するように、目的地までの経路を探索することができる。これにより、符号情報の作成者が所望する経路に少なくとも類似する経路を探索することができる。
【０００９】
請求項３に記載したように、立寄地は、前記地図データ上における、施設、道路、及び道路上の地点の少なくともいずれか１つであることが好ましい。これにより、立寄地を詳細に設定することができるため、符号情報の作成者が所望する経路により類似する経路を探索させることができる。
【００１０】
請求項４に記載したように、撮像された符号情報を送信する送信手段と、送信された符号情報を受信する受信手段とを備え、抽出手段は、受信した符号情報から、目的地に関する位置情報及び経路に関する情報を抽出することもできる。これにより、例えば、当該装置が車両に設けられており、車室外にて符号情報が撮像された場合であっても、撮像した符号情報を当該装置に送信することができる。
【００１１】
請求項５に記載したように、符号情報は、２次元コードであることが好ましい。符号情報として２次元コードを用いることによって、多数の情報を記憶させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、経路探索装置が車載ナビゲーション装置に適用された例を説明する。図１は、本実施形態による車載ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。以下、本実施形態による車載ナビゲーション装置１００について詳細に説明する。
【００１３】
車載ナビゲーション装置１００は、位置検出器１０、デジタル道路地図データベース２０、コンピュータ３０、表示部４０、操作スイッチ群５０、音声出力部６０、音声入力部７０、外部メモリ８０、及びカメラ９０を備えている。
【００１４】
コンピュータ３０は、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインを備えている。ＲＯＭには、コンピュータ３０が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００１５】
位置検出器１０は、衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機１１，車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ１２、車両の相対方位を検出するためのステアリングセンサ１３を有している。さらに、位置検出器１０は、車両の走行速度から走行距離を検出するために車速センサ１４を備えている。
【００１６】
このように、位置検出器１０は、電波航法による車両位置測定のためにＧＰＳ受信機１１を有するとともに、自立航法による車両位置推定のために地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３及び車速センサ１４を有している。また、電波航法としては、ＧＰＳに限らず、例えばＶＩＣＳの光ビーコンを利用しても良い。また、自立航法における車両の相対方位を検出するために、ステアリングセンサ１３に代えて、ジャイロセンサや車両の左右輪に設けられた車輪速センサを用いても良い。
【００１７】
デジタル道路地図データベース２０は、道路データ、背景データ、文字データ、及び施設データなどを含むデジタル地図データをコンピュータ３０に入力するための装置である。デジタル道路地図データベース２０は、デジタル地図データを記憶する情報記憶媒体２１を有し、情報記憶媒体２１としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等を用いてもよい。
【００１８】
ここで、道路データの構成について説明する。道路データは、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク座標データ、ノード座標データ、高速道路や国道等の道路種別を示す道路種別データ、道路幅員データ等の各データから構成されている。道路データにおけるリンクとは、地図上の各道路を、交差点、分岐点などを示すノードにより複数に分割し、そして２つのノード間をリンクとして規定したものである。そして、リンク座標データには、このリンクの始端と終端の座標が記述される。なお、リンクの途中にノードが含まれる場合には、ノード座標データにノード座標が記述される。この道路データは、地図を表示する以外に、マップマッチング処理を行う際の道路の形状を与えるために用いられたり、目的地までの案内経路を検索する際に用いられる。
【００１９】
背景データは、道路地図を表示部４０に表示する際に、道路以外の表示対象となる施設形状、自然地形等を表示するためのデータである。文字データは、地名、施設名、道路名等を道路地図上に表示するためのものであり、表示位置に対応する地図上の座標を関連付けたデータとして構成している。
【００２０】
表示部４０は、例えば、液晶ディスプレイによって構成され、表示部４０の画面には車両の現在位置に対応する自車位置マーク、及び、デジタル道路地図データベース２０より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる。また、目的地が設定された場合、道路地図上には、現在位置から目的地までの案内経路が重ねて表示される。
【００２１】
操作スイッチ群５０は、例えば、表示部４０と一体になったタッチパネルスイッチもしくは表示部４０の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなり、各種入力に使用される。
【００２２】
音声出力部６０はスピーカ等からなり、経路案内が行なわれている場合に、案内音声を出力したり、音声認識時に、入力音声に関するガイダンスを出力したりするものである。また、音声入力部７０は、マイク等からなり、ユーザによって発せられた音声を取り込んで、コンピュータ３０に入力する。コンピュータ３０は、入力された音声の認識処理を行い、その認識結果に基づいて、各種の制御を実行する。
【００２３】
外部メモリ８０は、例えば、メモリカードやハードディスク等の記憶媒体からなる。この外部メモリ８０には、ユーザによって記憶されたテキストデータ、画像データ、音声データ等の各種データが記憶される。
【００２４】
また、本実施形態の経路探索装置１００は、操作スイッチ群５０もしくは音声認識によって目的地及び立寄地の位置が入力されると、当該立寄地を通過するように、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して案内経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、周知のダイクストラ法等の手法が知られている。また、ユーザによって入力された、例えば、住所、施設名称、電話番号等から施設等の位置を検索する検索機能も備えている。
【００２５】
さらに、本実施形態では、２次元コードに記憶されている目的地の位置情報及び立寄地の位置情報を用いても目的地及び立寄地の設定をすることができる。具体的には、例えば、図２に示すような、印刷物３００に印刷された２次元コード３１０から情報を読み取って、その読み取った情報中に含まれる位置情報に基づいて、目的地及び立寄地を設定する。なお、図２に示した印刷物３００は、ドライブ情報誌の１ページである。
【００２６】
２次元コード３１０に記憶されている情報とは、目的地の位置情報を示すマップコード（登録商標、以下は省略する）、立寄地の位置情報を示すマップコードなどである。マップコードとは、場所の位置データに１〜１３桁の番号を割り当て、これらの番号で場所を特定できるようにしたものである。住所では特定できない場所であっても特定できるという利点がある。なお、２次元コード３１０には、目的地のマップコード、第１の立寄地のマップコード、第２の立寄地のマップコード、…、第ｎの立寄地のマップコードの順に情報が記憶されている。また、立寄地を設定する際には、この順番に従って、第１の立寄地から順に設定するものとする。このように、２次元コードを用いることによって、多数の情報を記憶させることができる。
【００２７】
これらの情報は全て１つの２次元コード３１０に記憶されている。ここで２次元コード３１０について説明する。本実施形態では、２次元コード３１０の一例としてＱＲ（Ｑｕｉｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コード（登録商標、以下は省略する）を採用した。図３の例に示すように、ＱＲコードは縦横の２方向の並ぶ明（白）又は暗（黒）のセルにて構成される。このＱＲコードは、３つの位置決め用シンボルＡ、Ｃ、Ｄを有している。ＱＲコードを光学的に読み取る際、まず、この３つの位置決め用シンボルＡ、Ｃ、Ｄを検出する。この位置決め用シンボルＡ、Ｃ、Ｄは、明暗の比率が走査方向によらず特定の比率、１（暗）：１（明）：３（暗）：１（明）：１（暗）となるパターンである。したがって、この特定の比率を検出すれば、位置決め用シンボルＡ、Ｃ、Ｄを検出することができる。なお、ＱＲコードは、この位置決め用シンボルＡ、Ｃ、Ｄの間に、明、暗のセルを交互に配列したタイミングセルＥ、Ｆを有するため、さらにこのタイミングセルの中心位置から他のセルの中心位置が求められてデコードされる。
【００２８】
一方、この２次元コード３１０を読み取るためのカメラ９０は、制御部、及び読取部などを備えている。制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータシステムとして構成されており、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従い、読取部を介して２次元コード３１０の画像の取り込みを行う。そして、カメラ９０は、取り込んだ画像をデコードし、コンピュータ３０に出力する。また、読取部は、コレクトミラー、結像レンズ、ＣＣＤエリアセンサなどの光学系に加え、図示しない照明用発光ダイオード、増幅回路、２値化回路、アドレス発生回路、画像メモリなどを備えている。そして、制御部からの指示に基づいて印刷物３００の表面に記録された２次元コード３１０に対して、照明用発光ダイオードから照明用の赤色光を照射する。その反射光は、コレクトミラー及び結像レンズを介してＣＣＤエリアセンサ結像される。そして、ＣＣＤエリアセンサから出力される走査線信号を増幅回路にて増幅し、２値化回路にて２値データに変換して、画像メモリへ記憶される。画像メモリにおける記憶先のアドレスは、アドレス発生回路にて例えば８ビット単位で生成される。なお、２次元コード（ＱＲコード）を読み取るための構成は、特開平１０−１８７８６８号公報に詳しく説明されているので、これ以上の説明は省略する。
【００２９】
次に、本実施形態の経路探索処理について、図４のフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、図４は、経路探索処理のメインルーチンを示すフローチャートである。なお、具体的な例として、目的地の位置情報を示すマップコード「４０９７４７１」、第１の立寄地の位置情報を示すマップコード「４０４８７６３」、及び第２の立寄地の位置情報を示すマップコード「４０１５６８３」が記憶されているＱＲコードを用いる場合を想定して説明をする。
【００３０】
まず、図４のステップＳ１０では、車両の現在位置を検出する。このとき、ＧＰＳ受信機１１による位置データは、上述の道路データの座標データ（緯度と経度）と同じ形態で取得される。また、地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３、車速センサ１４によって自車両の進行方向及び走行距離に関するデータが取得され、過去に算出、もしくは確定された車両位置を基準として、現在位置の座標データの算出を行なう（自立航法による座標データの算出）。なお、現在位置は、基本的には、自立航法により算出された座標データに基づいて求められる。ただし、ＧＰＳ受信機１１による位置データが取得されている場合には、両者を比較し、その差が所定距離以上である場合には、現在位置として、ＧＰＳ受信機１１による位置データを採用する。
【００３１】
ステップＳ２０では、車両の現在位置を含む、周辺地図の地図データがデジタル道路地図データベース２０から読み込まれ、表示部４０に表示される。ステップＳ３０では、カメラ９０がＱＲコードを読み込んだか否かを判定する。ＱＲコードを読み込んだと判定された場合、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、カメラ９０は、読み込んだＱＲコードの画像をデコードする。そして、カメラ９０は、デコードした符号をコンピュータ３０に出力する。
【００３２】
ステップＳ５０では、コンピュータ３０は、受け取ったデコードした符号から、目的地の位置情報を示すマップコード及び立寄地の位置情報を示すマップコードを抽出する。ここでは、目的地の位置情報を示すマップコード「４０９７４７１」、第１の立寄地の位置情報を示すマップコード「４０４８７６３」、及び第２の立寄地の位置情報を示すマップコード「４０１５６８３」が抽出される。
【００３３】
ステップＳ６０では、ＱＲコードに基づく、目的地が設定される。ここでは、ステップＳ５０にて抽出された目的地の位置情報を示すマップコード「４０９７４７１」と一致するマップコードを付している施設データを検索する。この検索された施設データに対応する施設が目的地として設定される。
【００３４】
ステップＳ７０では、ＱＲコードに基づく、立寄地が設定される。ここでは、ステップＳ５０にて抽出された第１の立寄地の位置情報を示すマップコード「４０４８７６３」と一致するマップコードを付している施設データが検索され、この検索された施設データに対応する施設が第１の立寄地として設定される。次に、第１の立寄地と同様にして、第２の立寄り地が設定される。
【００３５】
ステップＳ３０において、ＱＲコードを読み込んでいないと判定された場合、ステップＳ８０に進む。ステップＳ８０では、目的地が設定されるか否かを判定する。具体的には、例えば、メニュー画面が表示部４０に表示され、このメニュー画面の「目的地設定メニュー」項目が選択されたか否かを判定する。「目的地設定メニュー」項目が選択されなかったと判定された場合、ステップＳ１０に戻る。一方、「目的地設定メニュー」項目が選択されたと判定された場合、ステップＳ９０に進む。
【００３６】
ステップＳ９０では、目的地が設定される。具体的には、例えば、表示部４０に目的地設定メニューが表示される。この目的地設定メニューには、「名称で探す」、「ジャンルで探す」、「電話番号で探す」などがある。ユーザは、この目的地設定メニューのいずれかを選択し、選択したメニューに応じた検索条件を入力する。例として、ユーザが「電話番号で探す」を選択した場合、ユーザの所望する施設の電話番号「０００−１２３−４５６７」が検索条件として入力され、コンピュータ３０は、この入力された電話番号「０００−１２３−４５６７」と一致する電話番号を付している施設データを検索する。この検索された施設データに対応する施設が目的地として設定される。
【００３７】
ステップＳ１００では、立寄地が設定されるか否かを判定する。具体的には、例えば、目的地が設定されると、表示部４０に、「立寄地を設定する」項目と「立寄地を設定しない」項目とが表示され、「立寄地を設定する」項目が選択されたか否かを判定する。「立寄地を設定する」項目が選択されたと判定された場合、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、立寄地が設定される。具体的には、例えば、表示部４０に立寄地設定メニューが表示される。この立寄地設定メニューには、目的地設定メニューと同様に、「名称で探す」、「ジャンルで探す」、「電話番号で探す」などがある。ステップＳ９０と同様に、立寄地設定メニューのいずれかの項目が選択され、選択されたメニューに応じた検索条件が入力される。この検索条件と一致する施設データに対応する施設が立寄地として設定される。
【００３８】
ステップＳ１００にて、「立寄地を設定する」項目が選択されなかった、すなわち、「立寄地を設定しない」項目が選択されたと判定された場合、ステップＳ１２０に進む。
【００３９】
ステップＳ１２０では、ステップＳ７０またはステップＳ１００にて設定された立寄地を通過するように、特に指示がない限り、ステップＳ１０にて検出された現在位置を出発地とし、ステップＳ６０またはステップＳ８０にて設定された目的地までの経路をダイクストラ法等の手法で探索する。なお、複数の立寄地が設定されている場合には、立寄地を設定した順に立寄地を通過するように、目的地までの経路が探索される。ここでは、ステップＳ７０にて設定された第１の立寄地、第２の立寄地の順に立寄地を通過するように、ステップＳ６０にて設定された目的地までの経路が探索される。
【００４０】
このように、ＱＲコードの作成者が所望する立寄地を通過するように、目的地までの経路を探索することができる。これにより、ＱＲコードの作成者が所望する経路に少なくとも類似する経路を探索することができる。例えば、ＱＲコードの作成者が住宅メーカーであり、当該ＱＲコードの作成者は、立寄地として、当該住宅メーカーが建築した家を通過するように、目的地として、当該住宅メーカーまでの経路を所望する場合が考えられる。この場合、ＱＲコードの作成者は、目的地として、住宅メーカーの位置を示すマップコード、及び立寄地として、当該住宅メーカーが建設した家の位置を示すマップコードをＱＲコードに記憶させる。このＱＲコードに記憶されたマップコードに基づき、車載ナビゲーション装置１００は、住宅メーカーが建築した家を通過するように、住宅メーカーまでの経路を探索することができる。
【００４１】
ステップＳ１３０では、ステップＳ１２０にて探索された経路を表示する。具体的には、表示制御部（図示せず）が、探索された経路を道路データに重ねて強調表示し、表示部４０へ表示する。ステップＳ１４０では、ステップＳ１２０にて探索された経路に基づいて、経路案内が行われる。ステップＳ１５０では、ステップＳ１０にて検出された現在位置が、ステップＳ６０またはステップＳ１００にて設定された目的地に到着したか否かを判定する。到着していないと判定された場合、ステップＳ１４０に戻る。一方、到着したと判定された場合、処理が終了される。
【００４２】
以上、説明したように本実施形態によれば、経路を探索する際に、ＱＲコードの作成者が所望する目的地を設定させるための目的地に関する位置情報、及び当該作成者が所望する経路に少なくとも類似する経路を探索させるための立寄地に関する位置情報が記憶されたＱＲコードを用いる。車載ナビゲーション装置１００は、このＱＲコードに記憶された立寄地に関する位置情報に応じた立寄地を通過するように、ＱＲコードに記憶された目的地に関する位置情報に応じた目的地までの経路を探索することができるようにした。これにより、車載ナビゲーション装置１００は、ＱＲコードの作成者が所望する経路に少なくとも類似するように、ＱＲコードの作成者の所望する目的地までの経路を探索することができる。
【００４３】
なお、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００４４】
例えば、上述した実施形態において、カメラ９０が、読み込んだＱＲコードの画像をデコードする例について説明した。しかしながら、カメラ９０が読み込んだＱＲコードの画像をコンピュータ３０に出力し、コンピュータ３０が受け取ったＱＲコードの画像をデコードしても良い。なお、ＱＲコードを読み込み装置としては、カメラ９０に限られるものではない。例えば、カメラが設けられた携帯電話機（図示せず）を用いても良い。
【００４５】
ここで、カメラが設けられた携帯電話機が読み込んだＱＲコードの画像をコンピュータ３０に出力するの手順の一例について説明する。まず、カメラが設けられた携帯電話機と車載ナビゲーション装置１００とが有線ケーブルにて接続される。次に、カメラが設けられた携帯電話機がＱＲコードの画像を読み込む。そして、カメラが設けられた携帯電話機が、有線ケーブルを介して、読み込んだＱＲコードの画像をコンピュータ３０に出力する。
【００４６】
また、カメラが設けられた携帯電話機と車載ナビゲーション装置１００とが、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式（登録商標）に基づく通信プロトコルに従って無線通信を行うことが可能な場合には、無線通信手段を介して、カメラが設けられた携帯電話機が、読み込んだＱＲコードの画像を車載ナビゲーション装置１００に送信しても良い。
【００４７】
さらに、カメラが設けられた携帯電話機と車載ナビゲーション装置１００とがデータ通信を行うことが可能な場合には、データ通信手段を介して、カメラが設けられた携帯電話機が、読み込んだＱＲコードを、車載ナビゲーション装置１００に送信しても良い。これにより、例えば、車室外において、カメラが設けられた携帯電話機がＱＲコードを読み込んだ場合であっても、読み込んだＱＲコードの画像を車載ナビゲーション装置１００に送信することができる。
【００４８】
また、上述した実施形態では、目的地に関する位置情報及び立寄地に関する位置情報として、マップコードを用いる例を説明した。しかしながら、位置情報としては、マップコードに限られるものではない。例えば、位置情報としては、施設の電話番号であっても良いし、施設の住所であっても良い。
【００４９】
さらに、上述した実施形態では、立寄地として、施設を用いる例について説明した。しかしながら、立寄地としては、施設に限られるものではない。例えば、立寄地としては、道路であっても良いし、道路上の地点であっても良い。これにより、立寄地を詳細に設定することができるため、ＱＲコードの作成者が所望する経路により類似する経路を探索させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施形態による車載ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における、２次元コードの印刷された印刷物３００を説明するための説明図である。
【図３】本実施形態における、２次元コード３１０としてのＱＲコードの概略構成を示す説明図である。
【図４】本実施形態における、経路探索処理のルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０…位置検出器
１１…ＧＰＳ受信機
１２…地磁気センサ
１３…ステアリングセンサ
１４…車速センサ
２０…デジタル道路地図データベース
２１…情報記録媒体
３０…コンピュータ
４０…表示部
５０…操作スイッチ群
６０…音声出力部
７０…音声入力部
８０…外部メモリ
９０…カメラ
【図１】
2006170800.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006170800.tif 000005
【図４】
2006170800.tif 000006