(57)【要約】【課題】  従来のラジオコントロールカーにおけるブレーキ機構にあっては、ブレーキ機構を作動させた場合には、前後輪に対して同時に同じブレーキ力が作用されるために、直進状態にある車体は路面に対して横滑りすることなく停止可能であるが、ステアリングを操作してカーブを曲がるような走行を行なっている状態でブレーキを掛けた場合に、前後輪に同じブレーキ力が作用すると慣性力によって横滑り状態となってコースから外れてしまうといった問題があった。【解決手段】  送信機からのブレーキ信号によってサーボが動作して前後輪にブレーキを掛けるようにした４輪駆動型ラジオコントロールカーであって、前記ブレーキは前輪側を操舵するステアリングサーボ１４によってステアリング角度が生じている状態において、前輪側のブレーキによる制動力を後輪側の制動力よりも弱くするようにしたラジオコントロールカーである。【選択図】        図１
2006314463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機からのブレーキ信号によってサーボが動作して前後輪にブレーキを掛けるようにした４輪駆動型ラジオコントロールカーであって、前記ブレーキは前輪側を操舵するステアリングサーボによってステアリング角度が生じている状態において、前輪側のブレーキによる制動力を後輪側の制動力よりも弱くするようにしたことを特徴とするラジオコントロールカー。
【請求項２】
前記ステアリングサーボによるステアリング角度が大きくなるほど前記前輪側のブレーキ力が弱くなるようにしたことを特徴とする請求項１記載のラジオコントロールカー。
【請求項３】
前記ブレーキ動作を行なうサーボがスロットルサーボを利用していることを特徴とする請求項１または２記載のラジオコントロールカー。
【請求項４】
エンジンからの出力をセンターデフギアを介してフロントドライブシャフトとリアドライブシャフトを回転させることで前輪と後輪を回転させる４輪駆動型のラジオコントロールカーであって、前記フロントおよびリアドライブシャフトの回転を停止させるブレーキ機構は、前記センターデフギアの回転に伴って回転するブレーキディスクと、該ブレーキディスクを挟むことで回転を停止させる前輪および後輪用のブレーキ板と、回転することで前記ブレーキ板に対して当接し離開するカムと、スロットルサーボの回転力によって前記カムを前記ブレーキディスクの回転を制止する方向に回転させる軸と、ステアリングサーボが動作することで前記前輪側のカムを前記ブレーキディスクから離れる方向に回転させる軸とから構成されていることを特徴とするラジオコントロールカー。
【請求項５】
前記スロットルサーボの回転力によって前記カムを前記ブレーキディスクの回転を制止する方向に回転させる軸と、前記ステアリングサーボが動作することで前記前輪側のカムを前記ブレーキディスクから離れる方向に回転させる軸とがユニバーサルジョイントによって連結されていることを特徴とする請求項４記載のラジオコントロールカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを駆動源とし、かつ、４輪駆動のラジオコントロールカーであって、送信機のスロットルを逆方向に動かしてエンジンの回転を低下させると共に前後輪にブレーキが掛かるように構成され、かつ、ステアリングを操作した場合には前輪側のブレーキの効きが弱くなるようにしたラジオコントロールカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来における駆動源にエンジンを使用し、エンジンの回転をセンターデフギアを介して前輪と後輪に伝達し、かつ、前進のみ可能にしたラジオコントロールカーが市販されている。このようなラジオコントロールカーを制御する送信機は２チャンネルのものが使用されている。そして、２チャンネルの内の１チャンネルで前輪のステアリング操作を行い、残りの１チャンネルでエンジンの回転制御を行なっている。
【０００３】
このようなラジオコントロールカーにおいて、車体側に設けられている受信機に２つのサーボを接続し、１つのサーボ（ステアリングサーボ）を正逆回転させて左右方向に旋回するためのステアリング機構を制御し、残りのサーボ（スロットルサーボ）を一方向に回転させ、エンジンの回転を制御して前進走行するものである。
【０００４】
そして、このように構成されているラジオコントロールカーにあっては、車体を停止させるには前記スロットルサーボを中立位置に戻してエンジンの回転を低下させることで行なっていたが、エンジンへの回転を低下させても高速で走行している車両はその慣性力によって相当の距離を走行しなければ停止できなかったために、障害物に当たって車体が破損したり、また、停止した後も後退ができないために停止した場所まで操縦者が赴かなければならなかった。
【０００５】
そこで、前記スロットルサーボの逆方向への回転力を利用してブレーキ機構を動作させて強制的に停止させるものが市販されている。このブレーキ機構は、前記センターデフギアから前後輪に回転を伝達するシャフトのそれぞれにブレーキディスクを取付け、該ディスクを操縦者が送信機によってスロットルサーボを逆方向に回転させ、この逆回転力によってブレーキシュを駆動させて前記ディスクを挟持することでブレーキを掛ける構造となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記したブレーキ機構にあっては、ブレーキ機構を作動させた場合には、前後輪に対して同時に同じブレーキ力が作用されるために、直進状態にある車体は路面に対して横滑りすることなく停止可能であるが、ステアリングを操作してカーブを曲がるような走行を行なっている状態でブレーキを掛けた場合に、前後輪に同じブレーキ力が作用すると慣性力によって横滑り状態となってコースから外れてしまうといった問題があった。
【０００７】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、ステアリングを操作して車体を旋回している状態ではブレーキ機構の前輪側のブレーキシュによるブレーキ力を弱める方向にステアリング操作角度によって作用するようにしたので、減速させながらカーブを旋回することができるようにしたラジオコントロールカーを提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のラジオコントロールカーは前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、送信機からのブレーキ信号によってサーボが動作して前後輪にブレーキを掛けるようにした４輪駆動型ラジオコントロールカーであって、前記ブレーキは前輪側を操舵するステアリングサーボによってステアリング角度が生じている状態において、前輪側のブレーキによる制動力を後輪側の制動力よりも弱くするようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の手段は、前記した請求項１において、前記ステアリングサーボによるステアリング角度が大きくなるほど前記前輪側のブレーキ力が弱くなるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の手段は、前記した請求項１または２において、前記ブレーキ動作を行なうサーボがスロットルサーボを利用していることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の手段は、エンジンからの出力をセンターデフギアを介してフロントドライブシャフトとリアドライブシャフトを回転させることで前輪と後輪を回転させる４輪駆動型のラジオコントロールカーであって、前記フロントおよびリアドライブシャフトの回転を停止させるブレーキ機構は、前記センターデフギアの回転に伴って回転するブレーキディスクと、該ブレーキディスクを挟むことで回転を停止させる前輪および後輪用のブレーキ板と、回転することで前記ブレーキ板に対して当接し離開するカムと、スロットルサーボの回転力によって前記カムを前記ブレーキディスクの回転を制止する方向に回転させる軸と、ステアリングサーボが動作することで前記前輪側のカムを前記ブレーキディスクから離れる方向に回転させる軸とから構成されている。
【００１２】
請求項５の手段は、前記した請求項４において、前記スロットルサーボの回転力によって前記カムを前記ブレーキディスクの回転を制止する方向に回転させる軸と、前記ステアリングサーボが動作することで前記前輪側のカムを前記ブレーキディスクから離れる方向に回転させる軸とがユニバーサルジョイントによって連結されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は前記したように、スロットルサーボあるいはブレーキ専用のサーボの回転力によって前輪と後輪に対してブレーキを掛けるようにした４輪駆動用のラジオコントロールカーにおいて、ステアリングサーボによって車両を旋回させる動作を行なうと前輪側のブレーキ機構の制動力を弱めるようにしたので、カーブ等の旋回時において車両が横滑りしてコースから外れるのを防止することができる。
【００１４】
また、ステアリングサーボによるステアリング操作角が大きくなるに従って前記ブレーキ機構の制動力は弱くなるようにしたので、急カーブであっても車両の横滑りを抑えることができ、さらに、ブレーキ機構を作動させるためのサーボを従来通りののエンジンの回転数を制御するためのスロットルサーボを利用することで、ブレーキ機構のための専用チャンネルが不要となり、操作性の向上とコストの低減を図ることができる等の効果を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明は、送信機からのブレーキ信号によって前後輪に対してブレーキを掛けるブレーキ機構にあって、ステアリングサーボによって車両を旋回させる動作を行なうと前輪側のブレーキ機構の制動力を弱めるようにした。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明に係るラジオコントロールカーの一実施例を図面と共に説明する。なお、図面はブレーキ機構と該ブレーキ機構を制御するための制御機構のみを示している。
図１，２において、１は図示しないエンジンが回転すると駆動ギア１ａを介して被駆動ギア１ｂが回転するセンターデフギアにして、両端より突出する出力軸１ｃ，１ｄはシャーシプレート（図示せず）に固定するための一対の固定部材２の孔２ａ内に挿入され回転自在に軸支されている。
【００１７】
前記固定部材２より突出している出力軸１ｃ，１ｄにはフロントドライブシャフト３とリアドライブシャフト４が接続され、また、前記出力軸１ｃ，１ｄにはそれぞれブレーキディスク５，６が固定されされている。前記各固定部材２にはブレーキシュ７ａ，８ａが接着固定されたブレーキ板７，８が前記ブレーキディスク５，６を挟むようにネジ９によって僅かではあるが移動可能に取付けられている。
【００１８】
前記各固定部材２の上面には凹部２ｂとネジ孔が形成されている支持軸２ｃが形成され、かつ、該凹部２ｂには軸孔２ｃが形成され、また、凹部２ｂにはカム１０，１１が収容されると共に、該カム１０，１１の裏面に形成された図示しない突起が前記軸孔２ｃに軸支されている。また、カム１０，１１には軸１０ａ，１１ａが一体に形成されており、該軸１０ａ，１１ａの上端は軸受け１０ｂ，１１ｂを介して前記支持軸２ｄにネジ止めされる支持板１２の受け孔１２ａに回転自在に軸支されている。
【００１９】
このように構成したブレーキ機構は、カム１０，１１を回転すると、該カム１０，１１の大径部がブレーキ板７′，８′をブレーキディスク５，６側に向かって押し出すので、該ブレーキディスク５，６はブレーキシュ７ａ，８ａを介してブレーキ板７，８との間で挟みこまれるのでブレーキが掛かることになる。
【００２０】
１３はエンジンの回転数を制御するためのスロットルサーボにして、該スロットルサーボ１３によって回転する回転制御板１３ａの一端にはスロットルシャフト１３ｂが接続され、該スロットルシャフト１３ｂの先端が図示しないエンジンのスロットルバルブに接続されている。そして、送信機よりスロットルサーボ１３に対して回転速度を上げる信号（回転制御板１３ａを反時計方向に回転させる信号）を送出すると、スロットルシャフト１３ｂは引っ張られてスロットルバルブは開放され、エンジンの回転が上昇する。
【００２１】
１４は走行方向を制御するためのステアリングサーボにして、該ステアリングサーボ１４によって回転する回転制御板１４ａの一端にはステアリングシャフト１４ｂが接続され、該ステアリングシャフト１４ｂの先端が前輪の角度を制御するためのステアリングプレート１４ｃに接続されている。
【００２２】
１５は前記カム１０の軸１０ａに中間部が挿通された前輪側ブレーキ軸にして、一端にはリング部１５ａが形成されている。１６は前記カム１１の軸１１ａに一端が挿通された後輪側ブレーキ軸にして、他端にはリング部１６ａが形成されている。
【００２３】
１７は一端が前記ステアリングサーボ１４の回転制御板１４の前記ステアリングシャフト１４ｂが接続された側とは反対側に軸支された回転軸１４ｄに挿通された第１の前輪側ブレーキ制御軸にして、該第１の前輪側ブレーキ制御軸１７の他端と前記前輪側ブレーキ軸１５の先端とはユニバーサルジョイント１７ａによって接続されている。なお、１７ｂは第１の前輪側ブレーキ制御軸１７が前記回転軸１４ｄにより引っ張られる量を調整するためのストッパである。
【００２４】
１８は一端が前記スロットルサーボ１３の回転制御板１３ａの前記スロットルシャフト１３ｂが接続された側とは反対側に軸支された回転軸１３ｃに挿通された第２の前輪側ブレーキ制御軸にして、前記前輪用ブレーキ軸１５のリング部１５ａが挿通されている。また、前記第２の前輪側ブレーキ制御軸１８の他端側にはスプリング１８ａが挿入されると共に、先端にはスプリング止め１８ｂが固定され、スプリング１８ａを挟んだ他方にはスライドリング１８ｃが挿入されている。そして、前輪側ブレーキ軸１５と第２の前輪側ブレーキ制御軸１８は前記支持板１２の裏面側に配置されている。
【００２５】
１９は一端が前記回転軸１３ｃに挿通された後輪側ブレーキ制御軸にして、前記後輪用ブレーキ軸１６のリング部１６ａが挿通されている。また、後輪側ブレーキ制御軸１９の他端側にはスプリング１９ａが挿入されると共に、先端にはスプリング止め１９ｂが固定され、スプリング１９ａを挟んだ他方にはスライドリング１９ｃが挿入されている。そして、後輪側ブレーキ軸１６と後輪側ブレーキ制御軸１９は前記支持板１２の表面側に配置されている。
【００２６】
次に，前記した構成に基づいて動作を説明するに、図１は走行状態を示しており、この状態にあっては、前記ステアリングサーボ１４が中立位置であることから車輪は直進状態であり、かつ、前記スロットルサーボ１３の回転制御板１３ａが反時計方向に回転され、エンジンのスロットルバルブを開放している状態である。そして、回転制御板１３ａが反時計方向に回転されていることから、第２の前輪側ブレーキ制御軸１８は前輪側ブレーキ軸１５に対し、後輪側ブレーキ制御軸１９は後輪側ブレーキ軸１６に対してフリーな状態であるので、カム１０，１１を回動させることがなく、従って、ブレーキを掛けた状態にはなっていないので、直進走行状態である。
【００２７】
図１の直進走行状態において、車両を停止させるために送信機の操作を走行状態から停止状態に移行すると、スロットルサーボ１３は時計方向に回転されて中立位置になるとスロットルバルブが閉じられる。さらに、操作を続行すると図３に示すように、スロットルサーボ１３の回転制御板１３ａが時計方向に回転されるので、第２の前輪側ブレーキ制御軸１８と後輪側ブレーキ制御軸１９が引かれる。すなわち、第２の前輪側ブレーキ制御軸１８と後輪側ブレーキ制御軸１９は、前輪側ブレーキ軸１５と後輪側ブレーキ軸１６のリング部１５ａ，１６ａを移動する。
【００２８】
そして、前記移動途中から第２の前輪側ブレーキ制御軸１８と後輪側ブレーキ制御軸１９に移動自在に挿通されたスライドリング１８ｃ，１９ｃに前輪側ブレーキ軸１５と後輪側ブレーキ軸１６のリング部１５ａ，１６ａが当接する。さらに、第２の前輪側ブレーキ制御軸１８と後輪側ブレーキ制御軸１９が引かれると、リング部１５ａ，１６ａをスプリング１８ａ，１９ａを圧縮しながら前輪側ブレーキ軸１５はカム１０の軸１０ａを回転軸として反時計方向に回転され、また、後輪側ブレーキ軸１６はカム１１の軸１ａを回転軸として時計方向に回転される。
【００２９】
このように、カム１０，１１が回転されると、ブレーキ板７′，８′に対してカム１０，１１の大径部が当接してブレーキ板７′，８′がブレーキディスク５，６側に押し付けられるので、該ブレーキディスク５，６はブレーキ板７，８との間で挟まれて回転が停止される。従って、センターデフギア１の回転が停止され前後輪がロックされて車両は停車する。
【００３０】
以上、説明したように、ステアリングサーボ１４が中立位置（前輪が直進位置）にあっては、カム１０，１１が回転されて前輪側と後輪側のブレーキディスク５，６を同時に停止させるので、車両は直進状態で停止するが、コーナー等のカーブ位置において前後輪を同時にロックすると横滑り状態となってコースから外れてしまう可能性がある。
【００３１】
そこで、本発明にあっては、ステアリングサーボ１４によって前輪を傾けた状態で前記したブレーキ操作を行なった場合に、前輪側のカム１０の回転が行なわれないようにした。すなわち、図４に示す如く、車両を右旋回するようにステアリングサーボ１４を制御している状態においてブレーキ操作を行なうと、後輪側については前記した動作によってブレーキが掛かるが、前輪側はステアリングサーボ１４の回転制御板１４ａが反時計方向に回転されていることから、第１の前輪側ブレーキ制御軸１７が引っ張られた状態となる。
【００３２】
このように第１の前輪側ブレーキ制御軸１７が引っ張られると、ユニバーサルジョイント１７ａを介して前輪側ブレーキ軸１５に対して時計方向に回転力が作用するので、カム１０も時計方向の回転力が作用してカム１０の大径部がブレーキディスク５から離れる方向に回転される。従って、前輪に対してのブレーキ力は後輪に対するブレーキ力より弱くなって横滑りを防止することとなり、コーナーから飛び出すのを防止することができる。
【００３３】
そして、前記ステアリングサーボ１４の回転制御板１４ａの回転角度が大きくなる、すなわち、ステアリング角度が大きくなるに従って第１の前輪側ブレーキ制御軸１７によって第２の前輪側ブレーキ制御軸１５の回転角が大きくなるとカム１０をブレーキの効きを弱める方向に回転させるので、ステアリング角度が大きくなるほどブレーキの効きが弱くなって横滑りが起こり難くなる。
【００３４】
また、前記した実施例にあっては、２チャンネルによる制御におけるスロットルサーボ１３によってブレーキ動作を行なわせる場合について説明したが、３チャンネルとし、ブレーキ専用のサーボによって前記第２の前輪側ブレーキ制御軸１８と後輪側ブレーキ制御軸１９を駆動するようにしても、前記したと同様なブレーキ動作を行なわせることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るラジオコントロールカーの要部を示すブレーキを掛けていない状態の平面図である。
【図２】同上の要部の分解斜視図である。
【図３】車両の直進状態におけるブレーキを掛けた状態の平面図である。
【図４】車両の旋回状態におけるブレーキを掛けた状態の平面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１          センターデフギア
３          フロントドライブシャフト
４          リアドライブシャフト
５，６      ブレーキディスク
７，８      ブレーキ板
１０，１１  カム
１３        スロットルサーボ
１４        ステアリングサーボ
１５        前輪側ブレーキ軸
１６        後輪側ブレーキ軸
１７        第１の前輪側ブレーキ制御軸
１８        第２の前輪側ブレーキ制御軸
１９        後輪側ブレーキ制御軸
【図１】
2006314463.tif 000003
【図２】
2006314463.tif 000004
【図３】
2006314463.tif 000005
【図４】
2006314463.tif 000006