(57)【要約】【課題】従来よりも一層の扁平化が可能であり、部品点数が少なく、製作が容易で、電気的接続部分の信頼性が高い扁平形直流モータを提供する。【解決手段】本発明の扁平形直流モータ１は、回転軸心Ｘと直交する面に拡がり同軸的に導線が巻重ねられて形成されたコイル２をもつ回転体３と、該回転体３を回動自在に保持するハウジング４と、該ハウジング４に配設され該コイル２に対し軸方向の磁界を生起する磁界発生手段と、を備える扁平形直流モータであって、前記コイル２は略長円形であり、前記回転体３は該コイル２の中央を挿通する軸心部（軸体３１）をもち、前記磁界発生手段は、該コイル２の軸方向の両側あるいはいずれか片側に間隙を介して配設される少なくとも二個の磁石（八個の磁石５１〜５８）からなる、ことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸心と直交する面に拡がり同軸的に導線が巻重ねられて形成されたコイルをもつ回転体と、該回転体を回動自在に保持するハウジングと、該ハウジングに配設され該コイルに対し軸方向の磁界を生起する磁界発生手段と、を備える扁平形直流モータであって、
前記コイルは略長円形であり、前記回転体は該コイルの中央を挿通する軸心部をもち、
前記磁界発生手段は、該コイルの軸方向の両側あるいはいずれか片側に間隙を介して配設される少なくとも二個の磁石からなる、
ことを特徴とする扁平形直流モータ。
【請求項２】
前記回転体は通電方向を切り替える整流子を前記導線の両端にもち、前記ハウジングは該整流子に接触するとともに電源に接続される通電ブラシをもつ、請求項１に記載の扁平形直流モータ。
【請求項３】
前記回転体は、回転変位に追従して変形しながら電源との接続を保つ渦巻き状のフレキシブルケーブルを前記導線の両端にもつ、請求項１に記載の扁平形直流モータ。
【請求項４】
前記磁界発生手段は、前記コイルの片側の前記回転軸心を中心とする円周上に配設されて交互に異なる極性をもつ四個の磁石からなる、請求項１〜３に記載の扁平形直流モータ。
【請求項５】
前記磁界発生手段は、前記コイルの片側の前記回転軸心を中心とする円周上に配設されて交互に異なる極性をもつ四個の磁石と、前記コイルの反対側に該四個の磁石とそれぞれ向き合うように配設されかつ向き合う磁石と異なる極性をもつ別の四個の磁石と、からなる請求項１〜４に記載の扁平形直流モータ。
【請求項６】
回転軸心と直交する面に拡がり軸方向に薄く形成されるとともに拡がった両面に異なる極性の磁極を有する磁性体をもつ回転体と、
該回転体を回動自在に保持するハウジングと、
該磁性体の軸方向の両側あるいはいずれか片側に間隙を介して該ハウジングに配設され、該磁性体の該磁極を誘引及び排斥する電流磁界を生起する少なくとも二個のコイルと、
を備えることを特徴とする扁平形直流モータ。
【請求項７】
前記回転体は、外周部に出力手段を備える請求項１〜６に記載の扁平形直流モータ。
【請求項８】
前記出力手段は、パチンコ玉打出し用の打球部である請求項７に記載の扁平形直流モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転体の軸方向長さを極力低減した扁平形直流モータに関し、より詳細には鉄心を用いないコアレス方式の扁平形直流モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
扁平形直流モータは、回転体の軸方向長さが極力低減されており、奥行き寸法の限られたスペースに取付可能な駆動源として、多くの分野で利用されている。例えば、本願出願人が特許文献１に開示したパチンコ機の玉発射装置は、磁石とコイルとを備えてモータを構成し、アームを揺動させてパチンコ玉を発射するようにしている。磁石もコイルも扁平な形状とすることにより、コンパクトな玉発射装置が構成されており、限られた奥行き寸法のパチンコ機に好適となっている。特許文献１では、コイルを保持する回転軸は連続的には回転せずに限られた角度で往復回動を繰り返すが、動作原理は一般の直流モータと同様であり、整流ブラシを付加すれば連続回転も可能である。
【０００３】
また、特許文献２に開示される薄型コアレスモータは、携帯電話を始めとする移動体通信機器に適用され、特にマナーモードなどで機器自体を振動させる用途に用いられている。薄型コアレスモータは、複数の空心電機子コイルと偏心ウェイトからなる偏心ロータと、Ｎ極とＳ極が交互に着磁されたリング状マグネットと、コミュテータ（整流子）及びブラシとを備えている。そして、軸方向に形成された界磁中を、偏心ロータがコイルの通電方向を切り替えながら回転することにより、重心が移動して機器を振動させるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−２２４５６１号公報
【特許文献２】特開２００４−１１２８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の玉発射装置は比較的コンパクト化されているが、より一層の薄形扁平化が要望されており、磁石とコイルとで構成するモータ部分のさらなる扁平化が必要である。また、大きな出力を得るためにはコイルを扇形としてその要の部分を軸支する必要があり、回転対称でないことから製作が煩わしく、組立にも手間がかかっていた。一方、特許文献２の薄型コアレスモータは、複数の非円形の空心電機子コイルを偏心ロータの軸外に並べて固定する必要があり、構成部品点数が多く、組立が煩雑であり、またコミュテータ及びブラシによる接続部分では接触不良の懸念があった。
【０００５】
本発明は上記背景に鑑みてなされたものであり、従来よりも一層の扁平化が可能であり、部品点数が少なく、製作が容易で、電気的接続部分の信頼性が高い扁平形直流モータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の扁平形直流モータは、回転軸心と直交する面に拡がり同軸的に導線が巻重ねられて形成されたコイルをもつ回転体と、該回転体を回動自在に保持するハウジングと、該ハウジングに配設され該コイルに対し軸方向の磁界を生起する磁界発生手段と、を備える扁平形直流モータであって、前記コイルは略長円形であり、前記回転体は該コイルの中央を挿通する軸心部をもち、前記磁界発生手段は、該コイルの軸方向の両側あるいはいずれか片側に間隙を介して配設される少なくとも二個の磁石からなる、ことを特徴とする。
【０００７】
コイルは、回転軸心と直交する面に略長円形に拡がり軸方向に薄く、扁平に形成されている。長円形の形状は細長いほど好適である。その理由は後述するように、回転軸心から径方向に向かう電流成分が増加し、効率的に駆動力を誘起することができるからである。コイルは、例えば所定の軸方向厚さをもつ長円形の成形体を巻型として、その外周に導線を軸方向に数回、径方向に多層巻重ねて形成することができる。導線には、例えば絶縁物が塗布された一般的な銅線を用いることができる。長円形の形状及び巻数は、所望する出力にあわせた設計を行い求めることができる。導線の両端には、直接あるいは整流子などを介して直流電源が接続される。また、コイルと成形体とで回転体を形成することができ、回転体には駆動力を利用するための出力手段として例えば出力軸を設けることができる。
【０００８】
このコイルの中央に軸心部を挿通することができる。例えば、前記の成形体に軸孔を設け、軸心部として出力軸を挿通することができる。出力軸は、コイル及び成形体と一体に化されてハウジングに軸支される回転軸としてもよい。あるいは、固定軸をハウジングと一体に形成し、回転体を回動自在に保持するようにしてもよい。中央に軸心部をもつコイルの製作では、軸心部を利用して導体の巻重ね作業を行うことができるので、作業性が良好である。
【０００９】
ハウジングは、前記回転体を回動自在に保持するとともに、所定の位置に磁界発生手段を配設し、さらには回転体の軸支部分などを塵埃から保護する役割も有している。ハウジングは、例えば、金属あるいは樹脂性の皿状の部材を二個向かい合わせ、着脱可能に結合して形成することができる。
【００１０】
磁界発生手段は、コイルに軸方向の磁界を生起するものである。本発明では、コイルの軸方向の両側あるいはいずれか片側に間隙を介して配設される少なくとも二個の磁石を用いる。生起される磁界を軸方向とするためには、磁石の磁極をコイルの軸方向に正対させることが好ましい。また、コイルに強い磁界を作用させるために、製作誤差寸法の許す限り間隙を小さくすることが好ましい。
【００１１】
磁石の使用数、大きさ、配置、磁極の極性については様々な構成が考えられ、所望する回転変位量と駆動力を考慮して決定する。基本的には、コイルに流れる電流と各磁石の磁界とが与えられたとき、誘起される各電磁力が加算されて回転体を同一回転方向に駆動するように構成する。例えば、二個の磁石をコイルの片側に配置する構成では、長円形のコイルの長径方向に電流が流れ出る部分と電流が戻って来る部分とに、それぞれ異なる磁極、すなわち一方にＮ極他方にＳ極を正対させることが好ましい。これにより、誘起される電磁力は同じ回転方向に向かうことになる。
【００１２】
次に、上述のように構成した本発明の扁平形直流モータの作用について説明する。外部の直流電源からコイルに電流を通電すると、各磁石の磁界との作用により、電磁力が誘起される。電磁力の方向は、フレミングの左手法則で明らかなように、電流にも磁界にも直交する方向である。ここで、電流をベクトルとみなし、回転軸心から径方向に向かう径方向電流と、回転体の回転方向に向かう回転方向電流とに分けて考えることができる。すると、径方向電流と軸方向の磁界との作用により、軸回転方向の電磁力が誘起される。回転方向電流では径方向の電磁力が誘起されるが、回転駆動には寄与しない。結局、長円形のコイルを流れる電流のうち径方向電流成分により回転駆動力が誘起される。そしてコイルの全ての部分の電流と全ての磁石との作用により誘起される回転駆動力の総和が、回転体に作用する。
【００１３】
回転駆動力によって回転体が回転運動すると、電流と磁界との相対位置関係が変わるため、回転駆動力の大きさが変わる。コイルが磁石から遠ざかり磁界の作用を受けなくなれば回転体は停止する。通常は回転体に出力手段を介して外部負荷が設けられており、外部負荷と回転駆動力との大きさが釣り合うまで回転運動は継続する。回転運動の途中で通電電流を低減あるいは遮断すれば回転駆動力は減少し、回転運動は中断する。このように、ある角度範囲での回転揺動運動を出力し、調整しつつ利用することができる。例えば、変位量を変化させつつ繰り返し動作する揺動装置や、コイル通電中のみ開放する開閉装置などに利用することができる。
【００１４】
前記回転体は通電方向を切り替える整流子を前記導線の両端にもち、前記ハウジングは該整流子に接触するとともに電源に接続される通電ブラシをもつようにしてもよい。整流子と通電ブラシとを設け、磁界の向きの変化に合わせてコイルの通電方向を切り替えるようにすれば、回転体が連続的に回転する扁平形直流モータとすることができる。
【００１５】
前記回転体は、回転変位に追従して変形しながら電源との接続を保つ渦巻き状のフレキシブルケーブルを前記導線の両端にもつようにしてもよい。ある角度範囲での回転運動を出力する態様では、整流子及び通電ブラシに代わりフレキシブルケーブルを設けるようにしてもよい。フレキシブルケーブルは渦巻き状で弾性を有する導体であり、回転体の回転変位に追従してぜんまいばねのように自在に巻き上げ及び引き出しが行われて、コイルと電源との接続を保つことができる。これに対して、従来のケーブルをたるませた構造では、繰り返し応力による強度低下や軸支部分などでの噛み込みなどのおそれがある。また、通電ブラシによる接触構造では接触抵抗があり、経時使用による接触不良も懸念される。フレキシブルケーブルによる接続では、これらの問題点を一掃することができ、極めて高い信頼性を確保することができる。
【００１６】
前記磁界発生手段は、前記コイルの片側の前記回転軸心を中心とする円周上に配設されて交互に異なる極性をもつ四個の磁石からなることが好ましい。磁界発生手段として、コイルの片側に四個の磁石の極性を、Ｎ−Ｓ−Ｎ−Ｓ−と交互に配置してコイルに正対させる構成は、好ましい態様の一例である。これと四組の整流子を組み合わせた構成では、連続回転するモータを形成することができる。当然ながら、交互に異なる極性をもつ六個以上の磁石で磁界発生手段を構成することもできる。コイルの片側に磁石を配置した構成では、両側配置と比較してモータの軸長方向の外形寸法を極限まで低減することができ、扁平形としてのメリットが大きい。
【００１７】
前記磁界発生手段は、前記コイルの片側の前記回転軸心を中心とする円周上に配設されて交互に異なる極性をもつ四個の磁石と、前記コイルの反対側に該四個の磁石とそれぞれ向き合うように配設されかつ向き合う磁石と異なる極性をもつ別の四個の磁石と、からなるようにしてもよい。磁界発生手段として、コイルの両側に各四個計八個の磁石を配置することもできる。両側配置の構成は、片側配置と比較して軸長方向の寸法は若干増加するが、向かい合う二個の磁石によって生起される磁界は大きくかつ安定するため、大きな駆動力を必要とする用途に好適である。
【００１８】
本発明の扁平形直流モータは、回転軸心と直交する面に拡がり軸方向に薄く形成されるとともに拡がった両面に異なる極性の磁極を有する磁性体をもつ回転体と、該回転体を回動自在に保持するハウジングと、該磁性体の軸方向の両側あるいはいずれか片側に間隙を介して該ハウジングに配設され、該磁性体の該磁極を誘引及び排斥する電流磁界を生起する少なくとも二個のコイルと、を備えるようにしてもよい。本発明の扁平形直流モータは、回転コイル形だけでなく回転磁石形でも実現することができる。
【００１９】
前記回転体は、外周部に出力手段を備えるようにしてもよい。本発明では、軸心部に出力軸を設けて駆動力を取り出す他に、回転体の外周部から駆動力を取り出す態様としてもよい。例えば、外周部にギヤや滑車を形成することができる。
【００２０】
前記出力手段は、パチンコ玉打出し用の打球部であってもよい。回転体の外周部に打球部を設け、回転変位による直接駆動でパチンコ玉を打ち出すようにしてもよい。この態様は、出力軸に変速ギヤなどの機構部を設ける構成と比較して、部品点数が少なく簡素な構成であり、かつ信頼性も高い。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の略長円形の扁平なコイルの中央に軸心部を挿通し、コイルの軸方向の片側に四個の磁石を配設した態様では、モータの軸長方向の外形寸法を極限まで低減することができ、扁平形としてのメリットが大きい。また、コイルが回転対称で中央に軸心部があるため、製作が容易である。さらに、長円形コイルの両側の長径方向に流れる電流によって駆動力が誘起されるので、１モータにつき１コイルでよく、部品点数が少ないため組立が簡単である。
【００２２】
フレキシブルケーブルを導体の両端にもち直流電源に接続した態様では、ケーブルの噛み込みや通電ブラシの接触不良などの懸念がなく、電気的接続部分の信頼性が極めて高い。さらに、回転体の外周部に出力手段としてパチンコ玉打出し用の打球部を備える態様では、部品点数を少なく、かつ信頼性を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明を実施するための最良の形態を、図１〜図３を参考にしながら説明する。図１は、本発明の実施例の扁平形直流モータを説明する図であり、（ａ）は回転軸心Ｘと直交する面で切った正面断面図、（ｂ）は正面断面図のＡ−Ａ方向からみた横断面図である。（ａ）は横断面図のＢ−Ｂ方向からみた図に相当している。実施例の扁平形直流モータ１は、限られた角度範囲で回転揺動運動するものであり、コイル２をもつ回転体３と、ハウジング４と、八個の磁石５１〜５８と、で構成されている。
【００２４】
ハウジング４は、図１（ｂ）に示されるように、二個の皿状のカバーフランジ４１、４２が向かい合って内部空間を形成するようにして構成されている。カバーフランジ４１、４２は、回転軸心Ｘから離れた二箇所で棒状のストッパ部材４３にねじ４４で締め付けられて、一体化されている。一方のカバーフランジ４１の内部中央には凹形状の軸端受容部４５が形成され、軸受部４６が設けられている。他方のカバーフランジ４２の中央には軸孔４７が穿孔され、内部側に軸受部４８が設けられている。また、一方のカバーフランジ４１の周囲の三箇所には取付孔をもつ取付座４９が設けられ、対象物に固定できるようになっている。
【００２５】
回転体３は、コイル２と軸体３１とが成形体３３によって一体化されて形成されている。図２は回転体３を詳細に説明する正面図であり、コイル２は中央に空隙をもつ長円形で扁平な形状に導線が巻き重ねられて形成されている。コイル２が製作された後、空隙には軸心部に相当する筒状の軸体３１が配され、樹脂成形により成形体３３が製作される。成形体３３は、空隙に入り込んでコイル２と軸体３１とを一体化するとともに、コイル２の外側にも配されて略円形の外形に形成されている。成形体３３のコイル２よりも外側の二箇所には、回転方向に長い係合穴３４が形成されている。また、軸体３１の一端にはシャフト３２が回転軸心Ｘの方向に延設されている。
【００２６】
回転体３は、図１（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ハウジング４によって回動自在に保持されている。すなわち、回転体３の軸体３１の他端は軸端受容部４５の軸受部４６に回動自在に保持され、軸孔４７を挿通するシャフト３２は軸受部４８に回動自在に保持されている。また、係合穴３４にはストッパ部材４３が入り込み、回転可能な角度範囲が規定されている。
【００２７】
八個の磁石５１〜５８は、コイル２の軸方向の両側に間隙を介して四個ずつ配設されている。図３は、図１（ｂ）のＣ−Ｃ方向から回転体３を取り除いてみた正面断面図である。四個の磁石５１〜５４は、環形のバックシート５９上の円周上に９０°ピッチで固定され、バックシート５９はストッパ部材４３と共締めされて一方のカバーフランジ４１に固定されている。四個の磁石５１〜５４は、軸方向に着磁され、Ｎ−Ｓ−Ｎ−Ｓ−と交互に異なる磁極がコイル２と正対している。同様に、別の四個の磁石５５〜５８も、別のバックシート５９により他方のカバーフランジ４２に固定されている。そして、別の四個の磁石５５〜５８の磁極は、コイル２を介して向き合う磁石の異極すなわちＳ−Ｎ−Ｓ−Ｎ−とされ、磁界がコイル２と直交するようになっている。例えば、磁石５１のＮ極と向き合うように磁石５５のＳ極が配置され、図１（ａ）に示されるように、この近傍では紙面裏側から表側に向かう磁界Ｈが生起されている。
【００２８】
次に、上述のように構成された実施例の扁平形直流モータ１の作用について説明する。今、図１（ａ）に示すように、図略の外部の直流電源からコイル２に図中の矢印方向の電流Ｉ１を通電した場合を考える。すると、フレミングの左手法則により、磁石５１、５５の近傍の磁界Ｈと電流Ｉ１との作用で、時計回りの駆動力が誘起される。この作用は、コイル２の１８０°反対側の電流Ｉ２でも同様であり、時計回りの駆動力は倍増される。これによって回転体３は時計回りに変位する。変位に伴い、コイル２は磁石５１、５５から遠ざかって、次の磁石５２、５６に接近する。すると、コイルの異なる部分の電流Ｉ３と磁石５２、５６との作用による駆動力で回転運動が継続され、係合穴３４の端にストッパ部材４３が当接するまで変位する。当然ながら、通電方向を逆にすれば、回転体３は反時計回りに回転する。
【００２９】
以上、限られた角度範囲で回転揺動運動する扁平形直流モータ１について説明したが、本発明は他にもさまざまな態様で実施可能であり、実施例の項目で説明する。
【実施例】
【００３０】
図４は、連続回転可能な別の実施例の扁平形直流モータ１１を説明する図であり、（ａ）は横断面図、（ｂ）は横断面図のＤ−Ｄ方向からみた整流子及び通電ブラシの図である。連続回転のためには、角度範囲を規定する係合穴及びストッパ部材は不要である。代わりに、コイル２の導線端部がリード線２１として軸体３１の周囲に引き出され、四組の整流子２２が設けられている。また、ハウジング４側には、整流子２２と接触するとともに直流電源に接続される一組の通電ブラシ２３が設けられている。四組の整流子２２は、回転体３の回転変位に伴い磁界の方向が入れ替わることに対応して通電方向を切り替え、回転体３の回転方向を常に一定とするように形成されている。
【００３１】
図５は、また別の実施例である回転磁石形の扁平形直流モータ１２を説明する横断面図である。回転磁石形において、回転体３は磁性体６と軸体３１とが成形体３３によって一体化されて形成されている。磁性体６は、図５に示されるように、中央に空隙をもつ扁平な形状とされ、軸方向に着磁されている。ハウジング４、軸体３１、成形体３３、シャフト３２の構造は、図１（ｂ）と略同様である。磁性体６の軸方向の両側には、間隙を介して四個ずつ界磁コイル７１〜７４、７５〜７８が配置され、ハウジング４に固定されている。図略の直流電源により各界磁コイル７１〜７８に電流が通電されると電流磁界が生起され、磁性体６を誘引あるいは排斥するようになっている。本実施例では、磁性体６の形状と界磁コイル７１〜７８への通電方法との組み合わせにより、さまざまな形態の回転運動を実現することができる。
【００３２】
図６は、図１の扁平形直流モータ１の回転体３３の外周部に出力手段としてパチンコ玉打出し用の打球部８を備え、さらにフレキシブル接続部９をもった実施例を説明する図である。図６で、（ａ）は打球部８を備えた扁平形直流モータ１３の外形図、（ｂ）は外形図のＥ−Ｅ方向からみた横断面図である。図６（ｂ）に示されるように、向かい合う二個の皿状のカバーフランジ４１、４２は、接触していた端面の一部が円周方向に切り欠かれて、開口部８２が形成されている。回転体３側のシャフトは不付きで、代わりに成形体３３の略円形の外周部にアーム状の打球部８が配設されている。打球部８は、回転方向へ揺動できるように開口部８２を挿通してハウジング４外に突出し、先端にはハンマヘッド８１が設けられている。さらに、ハンマヘッド８１の回転揺動範囲を規定する２つのストッパ部材８３が、取付座４９に隣接して配設されている。
【００３３】
一方、カバーフランジ４２の外側には、フレキシブル接続部９が配設されている。図７はフレキシブル接続部９の詳細を説明する図であり、接続部９内には渦巻き状で弾性を有する金属製の一対のフレキシブルケーブル９１が収納されている。フレキシブルケーブル９１の一端は、接続コネクタ９２に接続されて直流電源が供給され、他端はコイル２の導線に接続されている。
【００３４】
上述のように構成された打球部８を備えた扁平形直流モータ１３は、取付座４９によってパチンコ機の内部に取り付けられ、ハンマヘッド８１は図略の発射レール内に配設される。そして、直流電源からフレキシブルケーブル９１を経由してコイル２に電流が通電されると、回転体３は回転揺動してハンマヘッド８１を駆動し、発射レール内のパチンコ玉を打出すことができる。また、電流を可変とすることにより、パチンコ玉の打ち出しの勢いを調整することができる。ここで、フレキシブルケーブル９１は、回転体３の回転揺動に追従して、ぜんまいばねのように自在に変位を吸収することができる。したがって、発生する応力は小さく、多頻度の動作に対し極めて信頼性の高いパチンコ玉打出し機を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の扁平形直流モータはパチンコ玉打出し機の他、扁平形でかつ回転変移量を自在にできる特長を活かし、狭隘な設置箇所、駆動範囲の調整が必要な用途に広く利用することができる。
【００３６】
例えば、遊技機分野においては狭隘な部分のロック装置への利用が可能である。また、自動車分野においては、フューエルリッドやトランク、フードロックなどのオープナー、ドアロック装置などへ利用することができる。さらに、住宅分野においては、ドアの自動ロック装置や防犯装置、ペット用の自動ドアや自動餌やり機、植木用自動散水装置などへ利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例の扁平形直流モータを説明する図であり、（ａ）は回転軸心と直交する面で切った正面断面図、（ｂ）は正面断面図のＡ−Ａ方向からみた横断面図である。
【図２】図１の実施例において、回転体を詳細に説明する正面図である。
【図３】図１の実施例において、Ｃ−Ｃ方向から回転体を取り除いてみた正面断面図である。
【図４】本発明の連続回転可能な扁平形直流モータを説明する図であり、（ａ）は横断面図、（ｂ）は横断面図のＤ−Ｄ方向からみた整流子及び通電ブラシの図である。
【図５】本発明の回転磁石形の扁平形直流モータを説明する横断面図である。
【図６】パチンコ玉打出し用の打球部を備え、さらにフレキシブル接続部をもった本発明の扁平形直流モータを説明する図であり、（ａ）は外形図、（ｂ）は外形図のＥ−Ｅ方向からみた横断面図である。
【図７】図６の実施例において、フレキシブル接続部の詳細を説明する図である。
【符号の説明】
【００３８】
１、１１、１２、１３：扁平形直流モータ
２：コイル
２１：リード線        ２２：整流子        ２３：通電ブラシ
３：回転体
３１：軸体            ３２：シャフト      ３３：成形体
３４：係合穴
４：ハウジング
４１、４２：カバーフランジ                ４３：ストッパ部材
４４：ねじ            ４５：軸端受容部    ４６：軸受部
４７：軸孔            ４８：軸受部        ４９：取付座
５１〜５８：磁石            ５９：バックシート
６：磁性体
７１〜７８：界磁コイル
８：打球部
８１：ハンマヘッド    ８２：開口部        ８３：ストッパ部材
９：フレキシブル接続部
９１：フレキシブルケーブル                ９２：接続コネクタ
Ｘ：回転軸心
Ｈ：磁界
Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３：電流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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