(57)【要約】【課題】  多数のＧＰＳ測位端末が、携帯電話網などの移動体通信網を介して測位サーバに接続されて構成され、端末からのEphemeris取得要求に応答して測位サーバがEphemerisをＧＰＳ測位端末に返信することで、ＧＰＳの受信環境が悪くてもＧＰＳ測位を可能にするネットワークアシスト型のＧＰＳ測位システムにおいて、前記Ephemeris取得要求が同時に発生することによる測位サーバ側の負担を軽減する。【解決手段】  各ＧＰＳ測位端末１を電源投入から長時間使用すると、略同じ地域に存在する端末にとってはEphemerisを更新すべきタイミングが一致してゆくのに対して、ＧＰＳ測位端末１の端末制御部１１は、ＧＰＳ測位装置１２から無線通信部１３への前記Ephemeris取得要求の発生タイミングを、端末毎にランダムに設定した遅延時間だけ遅らせ、分散させる。【選択図】      図１
2006162265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ測位に必要なＧＰＳ衛星情報の取得要求の実行条件に端末が保持するＧＰＳ衛星情報が含まれ、前記実行条件を満足する時刻となると、制御手段が通信手段および移動体通信網を介してＧＰＳ衛星情報を受信し、そのＧＰＳ衛星情報を用いて、ＧＰＳ測位手段に前記ＧＰＳ測位を行わせるＧＰＳ測位端末において、
前記制御手段は、前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求の発生タイミングを分散する機能を有することを特徴とするＧＰＳ測位端末。
【請求項２】
前記制御手段は、端末における可視衛星と、対応するＧＰＳ衛星情報の数とを用いて、前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求の実行条件を判定し、衛星の移動による可視衛星の変化によって前記取得要求の実行条件が満足されると、前記分散して取得要求を発生することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位端末。
【請求項３】
前記制御手段は、可視衛星数に対して、対応するＧＰＳ衛星情報数が予め定める第１の閾値以下となると前記分散してＧＰＳ衛星情報の取得要求を発生し、前記第１の閾値よりも小さい予め定める第２の閾値以下であると、前記分散を行わずにＧＰＳ衛星情報の取得要求を発生することを特徴とする請求項１または２記載のＧＰＳ測位端末。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ＧＰＳ衛星情報の有効期限が切れる予め定める時間だけ以前の時点から、前記分散してＧＰＳ衛星情報の取得要求を発生することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記載のＧＰＳ測位端末。
【請求項５】
時刻計時手段を備え、
前記タイミング制御手段は、電源起動時に前記時刻計時手段から取得した時刻情報から分散時間を決定し、前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求発生時から、その分散時間だけ遅延して、前記通信手段に、前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求を送信させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のＧＰＳ測位端末。
【請求項６】
時刻計時手段を備え、
前記タイミング制御手段は、前回のＧＰＳ衛星情報の取得時に前記時刻計時手段から取得した時刻情報から分散時間を決定し、前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求発生時から、その分散時間だけ遅延して、前記通信手段に、前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求を送信させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のＧＰＳ測位端末。
【請求項７】
前記請求項１〜６のいずれか１項に記載のＧＰＳ測位端末に、移動体通信網を介して接続され、前記ＧＰＳ衛星情報を送信する測位サーバを備えて成ることを特徴とするネットワーク型ＧＰＳ測位システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体通信網を介してＧＰＳ測位に必要なＧＰＳ衛星情報を取得することで、ＧＰＳ衛星からの受信信号レベルが低かったり、障害物等で可視衛星数が少なかったりしても、ＧＰＳ測位を可能にしたネットワークアシスト型のＧＰＳ測位端末およびそのＧＰＳ測位端末に移動体通信網を介して接続される測位サーバを備えて成るＧＰＳ測位システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）による測位演算においては、各ＧＰＳ衛星から送信される衛星信号のＣ／Ａコードへの同期によって、擬似距離と呼ばれる各衛星との相対的な距離情報を取得すること、および衛星信号に乗せて送信されるエフェメリスなどのＧＰＳ衛星情報（軌道情報）から衛星位置を計算することによって、ＧＰＳ測位端末の位置を求めている。このうち、ＧＰＳ衛星情報については、取得には２０〜３０秒程度は安定して衛星信号を受信する必要があることから、測位までの時間短縮や、衛星信号が不安定な環境での測位の実現の障害となっている。
【０００３】
そこで、このＧＰＳ衛星情報を含む衛星信号を、安定して受信できる場所で取得し、測位サーバに蓄積・更新して、携帯電話網などの移動体通信網を介して端末へ送信することで、端末においては衛星信号への同期処理のみでも測位演算を実行できるようにし、測位時間の短縮や、前記のようにＧＰＳ衛星からの受信信号レベルが低かったり、障害物等で可視衛星数が少なかったりする衛星信号が不安定な環境での測位を実現した、ネットワークアシスト型のＧＰＳシステムが提案されている。さらに、ＧＰＳ衛星情報は有効期限内では繰返し測位演算に使用可能であることから、前記測位サーバからの取得に必要な時間や通信量を節減するためには、ＧＰＳ衛星情報の通信はできるだけ抑制することが求められる。そこで、たとえば特許文献１には、可視衛星、すなわち端末が受信できる可能性のある衛星について、端末が保持しているＧＰＳ衛星情報が、測位に必要な数を下回った場合のみ、端末から測位サーバへ取得要求を送信してＧＰＳ衛星情報を取得することで、通信回数を削減するようにした位置計測システムが提案されている。
【特許文献１】特開２００３−３４４５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のようにＧＰＳ衛星情報の取得要求の条件として、端末が保持する有効なＧＰＳ衛星情報の数を用いるような場合、ＧＰＳ衛星の移動に伴って可視衛星が変わったときや、ＧＰＳ衛星情報の有効期限が切れたときなどには、各端末でＧＰＳ衛星情報の取得要求が発生する。したがって、略同じ地域に存在する端末にとっては、電源投入から長時間使用すると、前記ＧＰＳ衛星情報を更新すべきタイミングが一致してゆき、各端末から一斉にＧＰＳ衛星情報の取得要求が発生することになる。このため、測位サーバやその付近の通信網等のネットワーク側への負荷の集中を招くことになり、ネットワーク側の構成を増強する必要が生じ、設備および運用のコストが嵩むという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、ネットワーク側の構成をむやみに増強する必要はなく、設備および運用のコストを抑えることができるＧＰＳ測位端末およびネットワーク型ＧＰＳ測位システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のＧＰＳ測位端末は、ＧＰＳ測位に必要なＧＰＳ衛星情報の取得要求の実行条件に端末が保持するＧＰＳ衛星情報が含まれ、前記実行条件を満足する時刻となると、制御手段が通信手段および移動体通信網を介してＧＰＳ衛星情報を受信し、そのＧＰＳ衛星情報を用いて、ＧＰＳ測位手段に前記ＧＰＳ測位を行わせるＧＰＳ測位端末において、前記制御手段は、前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求の発生タイミングを分散する機能を有することを特徴とする。
【０００７】
上記の構成によれば、制御手段が、通信手段および移動体通信網を介して、測位サーバなどからＧＰＳ測位に必要なＧＰＳ衛星情報を取得可能に構成し、ＧＰＳ衛星からの受信信号レベルが低かったり、障害物等で可視衛星数が少なかったりして、受信状況が悪く、前記ＧＰＳ衛星情報を取得できない場合などに前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求を発生し、前記測位サーバなどからＧＰＳ衛星情報を取得することで、ＧＰＳ測位手段による測位を可能に構成したネットワークアシスト型のＧＰＳ測位端末において、そのＧＰＳ衛星情報の取得要求の実行条件に端末が保持するＧＰＳ衛星情報が含まれ、前記実行条件を満足する時刻となると、ＧＰＳ衛星情報取得要求を発生するにあたって、各ＧＰＳ測位端末を電源投入から長時間使用すると、略同じ地域に存在する端末にとっては、前記ＧＰＳ衛星情報を更新すべきタイミングが一致してゆくのに対して、前記制御手段は、ＧＰＳ衛星情報の取得要求の発生タイミングを分散する機能を有する。
【０００８】
したがって、前記測位サーバやその付近の通信網等のネットワーク側における負荷を分散することができる。これによって、ネットワーク側の構成をむやみに増強する必要はなく、設備および運用のコストを抑えることができる。
【０００９】
また、本発明のＧＰＳ測位端末では、前記制御手段は、端末における可視衛星と、対応するＧＰＳ衛星情報の数とを用いて、前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求の実行条件を判定し、衛星の移動による可視衛星の変化によって前記取得要求の実行条件が満足されると、前記分散して取得要求を発生することを特徴とする。
【００１０】
上記の構成によれば、ＧＰＳ衛星情報の取得要求の実行条件として、端末における可視衛星と、対応するＧＰＳ衛星情報の数とを用いることで、必要な測位性能を実現する最小限の通信量に抑えることができる。
【００１１】
さらにまた、本発明のＧＰＳ測位端末では、前記制御手段は、可視衛星数に対して、対応するＧＰＳ衛星情報数が予め定める第１の閾値以下となると前記分散してＧＰＳ衛星情報の取得要求を発生し、前記第１の閾値よりも小さい予め定める第２の閾値以下であると、前記分散を行わずにＧＰＳ衛星情報の取得要求を発生することを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、前記制御手段が、通常、前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求を発生する基準として予め定める第１の閾値を設定し、可視衛星数に対して、対応するＧＰＳ衛星情報数がその第１の閾値未満となると前記分散して取得要求を発生する。一方、前記第１の閾値よりも小さい予め定める第２の閾値も設定し、前記第１の閾値未満となる電源が投入されているＧＰＳ測位端末が一斉に取得要求を発生するタイミングではなく、そのタイミングから或る程度の時間が経過してＧＰＳ衛星情報が更に減ったタイミングで、ＧＰＳ測位端末が起動されたり、移動体通信網による通信が可能となった状況などで、保持している衛星情報数が前記第２の閾値未満となっていると、前記制御手段は、前記取得要求の発生タイミングの分散を行わず、直ちに取得要求を発生する。
【００１３】
したがって、ネットワーク側における負荷を軽減しつつも、ＧＰＳ測位端末側の測位性能の低下も抑えることができる。
【００１４】
また、本発明のＧＰＳ測位端末では、前記制御手段は、前記ＧＰＳ衛星情報の有効期限が切れる予め定める時間だけ以前の時点から、前記分散してＧＰＳ衛星情報の取得要求を発生することを特徴とする。
【００１５】
上記の構成によれば、前記ＧＰＳ衛星情報の保持率が高くても、次の取得要求までに有効期限が切れるＧＰＳ衛星情報があれば、制御手段は、その期限が切れる予め定める時間だけ以前の時点から、前記分散して取得要求を発生する。
【００１６】
したがって、前記有効期限切れで急激にＧＰＳ衛星情報の保持率が悪化しても、前もって、各ＧＰＳ測位端末間で分散してＧＰＳ衛星情報の取得要求を実行しているので、これによってもまた、該ＧＰＳ衛星情報の取得要求の集中を防ぐことができる。
【００１７】
さらにまた、本発明のＧＰＳ測位端末では、時刻計時手段を備え、前記タイミング制御手段は、電源起動時に前記時刻計時手段から取得した時刻情報から分散時間を決定し、前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求発生時から、その分散時間だけ遅延して、前記通信手段に、前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求を送信させることを特徴とする。
【００１８】
上記の構成によれば、前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求を分散させるにあたって、時刻計時手段を設け、電源起動時に前記時刻計時手段から取得した時刻情報から分散時間を決定し、前記タイミング制御手段は分散時間として使用する。具体的には、取得した時刻情報の秒部分を６０倍に加工して分単位として分散時間に設定し、ＧＰＳ衛星情報の取得要求発生時から、その分散時間だけ遅延して、実際にＧＰＳ衛星情報の取得要求を送信する。
【００１９】
したがって、電源起動時刻は多数のＧＰＳ測位端末で秒単位で一致することはないので、計算された分散時間も集中することはなく、取得要求が実行される時間を適切に分散させることができる。
【００２０】
また、本発明のＧＰＳ測位端末では、時刻計時手段を備え、前記タイミング制御手段は、前回のＧＰＳ衛星情報の取得時に前記時刻計時手段から取得した時刻情報から分散時間を決定し、前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求発生時から、その分散時間だけ遅延して、前記通信手段に、前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求を送信させることを特徴とする。
【００２１】
上記の構成によれば、前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求を分散させるにあたって、時刻計時手段を設け、前回のＧＰＳ衛星情報を実際に取得できた時点で、前記時刻計時手段から取得した時刻情報から分散時間を決定し、前記タイミング制御手段は分散時間として使用する。具体的には、取得した時刻情報の秒部分を６０倍に加工して分単位として分散時間に設定し、ＧＰＳ衛星情報の取得要求発生時から、その分散時間だけ遅延して、実際にＧＰＳ衛星情報の取得要求を送信する。
【００２２】
したがって、前記ＧＰＳ衛星情報を実際に取得できる時刻は多数のＧＰＳ測位端末で秒単位で一致することはないので、計算された分散時間も集中することはなく、取得要求が実行される時間を適切に分散させることができる。また、各ＧＰＳ測位端末に分散時間が固定してしまうことを防ぐこともできる。
【００２３】
さらにまた、本発明のネットワーク型ＧＰＳ測位システムは、前記のＧＰＳ測位端末に、移動体通信網を介して接続され、前記ＧＰＳ衛星情報を送信する測位サーバを備えて成ることを特徴とする。
【００２４】
上記の構成によれば、ネットワーク側の構成をむやみに増強する必要はなく、設備および運用のコストを抑えることができるネットワークアシスト型のＧＰＳ測位システムを構築することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のＧＰＳ測位端末は、以上のように、ＧＰＳ測位に必要なＧＰＳ衛星情報の取得要求の実行条件に端末が保持するＧＰＳ衛星情報が含まれ、前記実行条件を満足する時刻となると、移動体通信網を介してＧＰＳ測位に必要なＧＰＳ衛星情報を受信することで、受信状況が悪くてもＧＰＳ測位を可能に構成したネットワークアシスト型のＧＰＳ測位端末において、各ＧＰＳ測位端末を電源投入から長時間使用すると、略同じ地域に存在する端末にとっては前記ＧＰＳ衛星情報を更新すべきタイミングが一致してゆくのに対して、制御手段は、ＧＰＳ衛星情報の取得要求の発生タイミングを分散する機能を有する。
【００２６】
それゆえ、測位サーバやその付近の通信網等のネットワーク側における負荷を分散することができ、ネットワーク側の構成をむやみに増強する必要はなく、設備および運用のコストを抑えることができる。
【００２７】
さらにまた、本発明のネットワーク型ＧＰＳ測位システムは、以上のように、前記のＧＰＳ測位端末に、移動体通信網を介して接続され、前記ＧＰＳ衛星情報を送信する測位サーバを備えて成る。
【００２８】
それゆえ、ネットワーク側の構成をむやみに増強する必要はなく、設備および運用のコストを抑えることができるネットワークアシスト型のＧＰＳ測位システムを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の一形態に係るネットワーク型ＧＰＳ測位システムの電気的構成を示すブロック図である。このネットワーク型ＧＰＳ測位システムは、多数のＧＰＳ測位端末１が、携帯電話網などの移動体通信網２を介して、測位サーバ３および管理サーバ４に接続されて構成されている。各ＧＰＳ測位端末１は、予め定める周期で現在位置をＧＰＳ測位し、その測位結果を移動体通信網２を介して管理サーバ４へ送信しており、各ＧＰＳ測位端末１を保持した子供や老人あるいは各ＧＰＳ測位端末１を搭載した車両や貴重品などの現在位置を、管理サーバ４側で一元管理可能なセキュリティシステムが構築されている。そして、前記管理サーバ４へネットワークを介して接続される保護者のパーソナルコンピュータなどからも、前記現在位置の確認が可能となっている。
【００３０】
また、各ＧＰＳ測位端末１は、電源が投入されて前記予め定める周期で現在位置をＧＰＳ測位している状態では、可視衛星、すなわち該ＧＰＳ測位端末１が受信できる可能性のある衛星について、該ＧＰＳ測位端末１が保持しているＧＰＳ衛星情報が、測位に必要な数を下回った場合に、移動体通信網２を介して測位サーバ３にＧＰＳ衛星情報の取得要求を送信し、一方、固定位置に設置される測位サーバ３は、常時良好にＧＰＳ衛星信号を受信し、前記ＧＰＳ衛星情報を逐次更新して保持しており、前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求に応答して、移動体通信網２を介してＧＰＳ測位端末１に返信する。これによって、測位までの時間を短縮し、またＧＰＳ衛星情報の通信回数を削減するように構成されている。
【００３１】
ＧＰＳ測位端末１において、前記ＧＰＳ衛星情報は、ＧＰＳ衛星信号を良好に受信できる場合には直接該ＧＰＳ衛星信号を受信して得るようにし、ＧＰＳ衛星信号の受信レベルが低かったり、障害物等で可視衛星数が少なかったりして、受信状況が悪く、前記ＧＰＳ衛星情報を取得できない場合にのみ、測位サーバ３への前記ＧＰＳ衛星情報の取得要求を発生してもよく、あるいは常に測位サーバ３から得るようにしてもよい。以下の説明では、直接受信によって取得可能な場合は、直接受信によって取得するものとして説明する。
【００３２】
前記ＧＰＳ測位端末１は、制御手段である端末制御部１１と、ＧＰＳ測位手段であるＧＰＳ測位装置１２と、通信手段である無線通信部１３と、時刻計時手段であるリアルタイムクロック１４とを備えて構成される。ＧＰＳ測位装置１２は、３個以上のＧＰＳ衛星からの信号を受信して、各衛星信号に同期して衛星との相対距離を求めるとともに、上述のように衛星信号からEphemerisと呼ばれる衛星の軌道情報を取得して、測位演算を実行することによって、現在位置を求めるようになっている。
【００３３】
また、衛星信号からEphemerisを取得する代わりに、上述のように無線通信部１３を利用して、移動体通信網２経由で、測位サーバ３からEphemerisを取得することも可能になっている。Ephemerisの取得は、ＧＰＳ測位装置１２が保持しているＧＰＳ衛星情報が測位に必要な数を下回った場合、具体的には、衛星の移動によって可視衛星（端末１から見える場所にあるはずの衛星で、たとえば衛星位置が端末１の現在の概略の位置から見て、仰角が５度以上にある衛星）が変化したり、保持しているＧＰＳ衛星情報の有効期限（２時間）が切れた場合に、端末制御部１１が、無線通信部１３を介して、Ephemeris取得要求を測位サーバ３へ送信することで実行される。
【００３４】
前記リアルタイムクロック１４は、端末停止時にも常時時刻を計時しており、端末制御部１１はリアルタイムクロック１４から現在時刻を取得することが可能である。
【００３５】
前記測位サーバ３は、Ephemeris送信部３１と、Ephemeris受信装置３２と、Ephemeris蓄積部３３とを備えて構成される。Ephemeris受信装置３２は、上述のように常時安定してＧＰＳ衛星からの衛星信号を受信可能なように設置されたアンテナを備えて、各衛星の最新のEphemerisを衛星信号から取得して、Ephemeris蓄積部３３に蓄積・更新している。Ephemeris送信部３１は、各ＧＰＳ測位端末１から、必要な衛星のEphemeris取得要求を受信すると、Ephemeris蓄積部３３から、対応する衛星の最新のEphemerisを取得して、該当ＧＰＳ測位端末１へ返信する。
【００３６】
このように構成されるネットワーク型ＧＰＳ測位システムでは、各ＧＰＳ測位端末１を電源投入から長時間使用すると、略同じ地域に存在する端末にとっては、前述のようにEphemerisを更新すべきタイミングが一致してゆく。このため本発明では、タイミング制御手段である端末制御部１１は、無線通信部１３へのEphemerisの取得要求の発生タイミングを、端末毎にランダムに設定した遅延時間だけ遅らせ、分散させる。
【００３７】
したがって、前記測位サーバ３やその付近の通信網等のネットワーク側における負荷を分散することができる。これによって、ネットワーク側の構成をむやみに増強する必要はなく、設備および運用のコストを抑えることができる。
【００３８】
図２は、そのようなEphemeris取得要求の発生タイミングの分散処理を詳しく説明するためのフローチャートである。先ず、ＧＰＳ測位端末１が起動されると、端末制御部１１は、ステップＳ１において、リアルタイムクロック１４から現在時刻を取得する。この取得した現在時刻から、分散時間であるEphemeris取得遅延時間の設定用パラメータを決定して保存し、Ephemeris取得要求を分散させるための遅延に用いる。
【００３９】
端末起動後、端末制御部１１は、ステップＳ２で、測位処理を開始するためにＧＰＳ測位装置１２を起動する。ＧＰＳ測位装置１２の起動後、端末制御部１１では、ステップＳ３で、Ephemeris取得判断を開始して、ステップＳ４で、ＧＰＳ測位装置１２から可視衛星情報を取得して、可視衛星中のEphemeris保持率を求める。
【００４０】
この可視衛星中のEphemeris保持率に基づいて、端末制御部１１は、Ephemeris取得判断を以下のように実行する。先ず、ステップＳ５で、Ephemeris保持率が９０％以上であるか否かが判断され、９０％以上である場合は新たにEphemerisを取得しなくてもＧＰＳ測位が充分可能であるとして、Ephemeris取得要求を実行しない。ここで、判断基準を９０％より大きくすれば、Ephemerisの取得頻度は上がるが、その分ＧＰＳ測位性能は向上し、判断基準を９０％より小さくすれば、ＧＰＳ測位性能は低下するが、Ephemeris取得頻度は下がって、Ephemeris取得に必要な時間および／またはコストを削減することが可能であり、必要な性能とコストとによって、この判断基準を変更することが可能である。
【００４１】
前記ステップＳ５においてEphemeris保持率が９０％未満の場合、後述のステップＳ８でEphemeris取得要求を実行し、ステップＳ９で受信することにするが、Ephemerisを保持している衛星が時間とともに可視衛星から外れて新たにEphemerisを保持していない衛星が可視衛星に入ってくることによって、可視衛星中のEphemeris保持率が９０％を切る場合、可視衛星計算用の概略の位置が一定の範囲に入る端末については、ほぼ同時にEphemeris取得の判断をすることになる。これによってEphemeris取得要求が一時に集中することを防ぐために、ステップＳ７において、上述のように端末毎にランダムに設定した遅延時間経過後に、ステップＳ８でEphemeris取得要求を送信することにする。
【００４２】
前記遅延時間は、端末毎にランダムに設定されている必要があるが、ここでは、Ephemeris取得遅延時間設定用のパラメータを導入して設定する。前記パラメータは、０から５９の値で、上述のように、端末起動時にステップＳ１でリアルタイムクロック１４から取得した現在時刻の秒部分を初期値として、後のステップＳ１０でEphemeris取得完了毎に取得完了時刻の秒部分を加算することで更新する。この設定用パラメータの値に対して、たとえば１分刻みで、１分から６０分（パラメータの０秒は、６０分の遅延時間）の遅延時間を割り付けることによって、遅延時間を設定するようにしてもよく、或いは２０秒から２０分まで２０秒刻みに設定される遅延時間に対してランダムに前記０から５９までの設定用パラメータを割り付け、その設定用パラメータに対応する遅延時間を取得することで、１秒違えば、数分以上異なる遅延時間になるようにしてもよい。
【００４３】
したがって、電源起動時刻は多数のＧＰＳ測位端末１において秒単位で一致することはなく、また前記Ephemerisを実際に取得できる時刻も多数のＧＰＳ測位端末１において秒単位で一致することはないので、計算された遅延時間も集中することはなく、端末毎に遅延を前記１〜６０分間や２０秒〜２０分間に分散させ、取得要求が実行される時間を適切に分散させることができる。
【００４４】
Ephemerisの取得要求をもっと分散させたい場合は、割付ける遅延時間の範囲を大きくすればよく、Ephemeris取得に発生する遅延を短くしたい場合は、割付ける遅延時間の範囲を小さくすればよい。また、端末１を起動し直さずに、Ephemerisの取得判断を繰返す場合も、Ephemeris取得時刻の秒部分は同じ端末内でも毎回ランダムな値をとるので、端末によって遅延時間が固定することを防ぐことができる。この遅延時間の設定に関しては、端末毎に異なるようにできれば、前記のように乱数を発生させて使用するなども当然利用可能である。
【００４５】
ただし、前記ステップＳ５でEphemeris保持率が９０％を切った後、さらに時間がたってから端末を起動したような場合には、Ephemeris取得要求が集中する心配はないので、ステップＳ６において、Ephemeris取得判断時点でEphemeris保持率が８０％を切る場合には、遅延を設定せずに直ぐにステップＳ８のEphemeris取得要求を送信することで、ＧＰＳ測位性能を向上させる。Ephemeris取得要求実行の閾値の値や、Ephemeris取得要求を分散させる時間範囲などによって、この８０％という閾値は、適当に上下させることも考えられる。
【００４６】
また、前記ステップＳ５において、Ephemeris保持率が９０％以上でも、Ephemerisの有効期限が切れることで、急激にEphemeris保持率が８０％を切る場合がある。Ephemerisの有効期限は同じEphemerisを取得した端末間で共通であるので、この場合も、Ephemeris取得要求が一時に集中することになる。これを避けるために、ステップＳ１１〜Ｓ１４において、有効期限が切れる前に、前もって端末によって分散してEphemeris取得要求を実行するようにする。具体的には、ステップＳ５において、Ephemeris保持率が９０％以上でEphemeris取得要求を実行しないと判断した場合でも、ステップＳ１１において、保持しているEphemerisの有効期限が予め定める時間、たとえば６０分以内であれば、前記ステップＳ７に移って遅延時間を設定して、ステップＳ８のEphemerisの取得要求に移る。これによって、Ephemerisの有効期限切れによるEphemerisの取得要求の集中を防いでいる。
【００４７】
これに対して、前記ステップＳ１１において保持しているEphemerisの有効期限が６０分を超えていると、ステップＳ１２に移り、測位処理を終了するか否かが判断され、終了する場合にはステップＳ１３でＧＰＳ測位を停止して次の測位タイミングまで待機して前記ステップＳ２の測位処理を開始し、測位処理を終了しない場合にはステップＳ１４で１分待機して前記ステップＳ３のEphemeris取得判断の開始から処理を繰返す。
【００４８】
このように、可視衛星数に対して、対応するＧＰＳ衛星情報数が予め定める第１の閾値である９０％未満となると、遅延を行いつつ前記Ephemerisの取得要求を発生し、前記第１の閾値よりも小さい予め定める第２の閾値である８０％未満であると、前記遅延を行わずに直ちにEphemerisの取得要求を発生するので、前記９０％未満となる電源が投入されているＧＰＳ測位端末が一斉に取得要求を発生するタイミングではなく、そのタイミングから或る程度の時間が経過して、ＧＰＳ衛星情報が更に減ったタイミングで端末が起動されたり、移動体通信網２による通信が可能となったタイミングには直ちに取得要求を発生することになる。したがって、ネットワーク側における負荷を軽減しつつも、ＧＰＳ測位端末１側の測位性能の低下も抑えることができる。
【００４９】
さらにまた、本発明のＧＰＳ測位端末１では、前記ＧＰＳ測位装置１２は、Ephemerisを、総ての衛星分要求するのではなく、可視状態にあると想定されるものだけ、すなわち端末位置の所定仰角上に新たに出現したものや、引き続き前記所定仰角上に位置し、有効期間切れとなるものに対してだけ要求するので、必要な測位性能を実現する最小限の通信量に抑えることができる。なお、これから可視となる衛星についても、事前にＧＰＳ衛星情報を取得しておくようにしてもよい。
【００５０】
本発明のネットワーク型ＧＰＳ測位システムは、少なくともＧＰＳ測位装置と無線基地局との通信手段とを有する端末と、端末からの要求に対して通信手段を介してＧＰＳ測位に必要なＧＰＳ衛星情報を端末に送信するサーバとを備えて成るネットワーク型ＧＰＳ測位システムにおいて、端末からサーバへのＧＰＳ衛星情報取得要求の実行条件に端末が保持するＧＰＳ衛星情報が含まれる場合に、実行条件を満たす時刻に対して、端末によって時間を分散させてＧＰＳ衛星情報の取得要求を実行することを特徴とするネットワーク型ＧＰＳ測位システムである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の一形態に係るネットワーク型ＧＰＳ測位システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るEphemeris取得要求の発生タイミングの分散処理を詳しく説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１    ＧＰＳ測位端末
２    移動体通信網
３    測位サーバ
４    管理サーバ
１１    端末制御部
１２    ＧＰＳ測位装置
１３    無線通信部
１４    リアルタイムクロック
３１    Ephemeris送信部
３２    Ephemeris受信装置
３３    Ephemeris蓄積部
【図１】
2006162265.tif 000003
【図２】
2006162265.tif 000004