(57)【要約】【課題】  ２つの記録層のトラックの位置がずれていても、２つの記録層の同時再生をすること。【解決手段】  光線を発生する光源（６１）と、光線を検出する検出器（６８，６９）と、光源からの光線を少なくとも２つの記録層を有する記録媒体（５０）に照射し、記録媒体で反射した反射光線を検出器に導く光学系とを備え、光学系は、光源からの光線を第１の偏光成分の第１の光線と第１の偏光成分と異なる第２の偏光成分の第２の光線とに分離し、第１の光線と第２の光線との光路を分離し、第１の光線および第２の光線をそれぞれ記録媒体の第ｎ＋１記録層および第ｎ記録層のトラックに集束させ、第ｎ＋１記録層および第ｎ記録層それぞれのトラックからの第１および第２の反射光線をそれぞれ検出器に導き、検出器は第１の偏光成分の第１の反射光線および第２の偏光成分の第２の反射光線の光路を偏光成分に応じて分離してそれぞれ検出する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの記録層を有する光ディスクのトラックに照射する光線を発生するレーザダイオードと、
前記レーザダイオードが発生する光線の強度を制御するレーザダイオード制御手段と、
光線を検出する検出器と、
前記レーザダイオードからの光線を、前記光ディスクに照射し、前記光ディスクで反射した反射光線を前記検出器に導く光学系とを備え、
前記光学系は、
裏面に偏光膜を有し、入射した光線のうちの第１の偏光成分の光線を反射させるとともに、前記第１の偏光成分と異なる第２の偏光成分の光線を透過させる立上げミラーと、
前記立上げミラーの裏面側で、前記立上げミラーから前記光ディスクの第ｎ記録層と第ｎ＋１記録層との距離の約半分の距離に、前記立上げミラーとほぼ平行に設置され、入射した光線を全反射させる反射ミラーと、
入射した光線をスポットに集束させるとともに、前記スポットからの反射光線を略平行化させる対物レンズと、
入射した光線の光路を偏光成分に応じて分離する偏光ビームスプリッタと、
前記対物レンズを変位させる対物レンズ制御手段と、
電圧を加えることにより変形する圧電素子により前記反射ミラーを変位および回転させる反射ミラー制御手段とを含み、
前記検出器は、
前記第１の偏光成分の光線を検出する第１の検出器と、
前記第２の偏光成分の光線を検出する第２の検出器とを含み、
前記レーザダイオード制御手段は、前記光ディスクのトラックに記録されたデータの記録状態を変化させない強度の再生用光線と、前記トラックに記録されたデータの記録状態を変化させる強度の記録用光線とを切替えて発生するように前記レーザダイオードを制御し、
前記立上げミラーは、前記レーザダイオードからの前記再生用光線のうち、前記第１の偏光成分の第１の光線を前記対物レンズ側に反射させるとともに、前記第２の偏光成分の第２の光線を裏面側に透過させ、
前記反射ミラーは、前記立上げミラーを透過した前記第２の光線を前記立上げミラーを介して前記対物レンズ側に反射させ、
前記対物レンズ制御手段は、前記立上げミラーで反射した前記第１の光線が前記第ｎ＋１記録層のトラックに集束するように制御するとともに、前記第１の光線のスポットが前記第ｎ＋１記録層のトラックに対して追従するように制御し、
前記反射ミラー制御手段は、前記反射ミラーで反射した前記第２の光線が前記第ｎ記録層のトラックに集束するように制御するとともに、前記第２の光線のスポットが前記第ｎ記録層のトラックに対して追従するように制御し、
前記立上げミラーは、前記第ｎ＋１記録層のトラックからの前記第１の反射光線を前記偏光ビームスプリッタに導くとともに、前記第ｎ記録層のトラックからの前記第２の反射光線を裏面側に透過させ、
前記反射ミラーは、前記立上げミラーを透過した前記第２の反射光線を前記立上げミラーを介して前記偏光ビームスプリッタに導き、
前記偏光ビームスプリッタは、前記立上げミラーからの前記第１の反射光線および前記反射ミラーからの前記第２の反射光線の光路を分離し、前記第１の反射光線および前記第２の反射光線をそれぞれ前記第１の検出器および前記第２の検出器に導き、
前記立上げミラーは、前記レーザダイオードからの前記記録用光線のうち、前記第１の偏光成分の第３の光線を前記対物レンズ側に反射させるとともに、前記第２の偏光成分の第４の光線を裏面側に透過させ、
前記反射ミラーは、前記立上げミラーを透過した前記第４の光線を前記立上げミラーを介して前記対物レンズ側に反射させ、
前記対物レンズ制御手段は、前記立上げミラーで反射した前記第３の光線が前記第ｎ＋１記録層のトラックに集束するように制御するとともに、前記第３の光線のスポットが前記第ｎ＋１記録層のトラックに対して追従するように制御し、
前記反射ミラー制御手段は、前記反射ミラーで反射した前記第４の光線が前記第ｎ記録層のトラックに集束するように制御するとともに、前記第４の光線のスポットが前記第ｎ記録層のトラックに対して追従するように制御する、光ピックアップ装置を備えた光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
少なくとも２つの記録層を有する記録媒体のトラックに照射する照射用光線を発生する光源と、
光線を検出する検出手段と、
前記光源からの光線を、前記記録媒体に照射し、前記記録媒体で反射した反射光線を前記検出手段に導く光学系とを備え、
前記光学系は、
前記光源からの前記照射用光線を、第１の偏光成分の第１の光線と、前記第１の偏光成分と異なる第２の偏光成分の第２の光線とに分離し、
前記第１の光線と前記第２の光線との光路を分離し、
前記第１の光線を前記記録媒体の第ｎ＋１記録層のトラックに集束させ、
前記第２の光線を前記記録媒体の第ｎ記録層のトラックに集束させ、
前記第ｎ＋１記録層および前記第ｎ記録層それぞれのトラックからの第１および第２の反射光線を偏光成分に応じて光路を分離して、それぞれ前記検出手段に導き、
前記検出手段は、前記第１の偏光成分の前記第１の反射光線および前記第２の偏光成分の前記第２の反射光線の光路をそれぞれ検出する、光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記記録媒体は、光ディスクであり、
前記光源は、レーザダイオードである、請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記光学系は、
入射した光線のうちの前記第１の偏光成分の光線を反射させるとともに、前記第２の偏光成分の光線を透過させる第１反射手段と、
前記第１反射手段の裏面側に設置され、入射した光線を全反射させる第２反射手段と、
入射した光線を集束させる光集束手段と、
入射した光線の光路を偏光成分に応じて分離する光分離手段と、
前記光集束手段を動かす光集束制御手段と、
前記第２反射手段を動かす反射制御手段とを含み、
前記検出手段は、
前記第１の偏光成分の光線を検出する第１検出手段と、
前記第２の偏光成分の光線を検出する第２検出手段とを含み、
前記第１反射手段は、前記光源からの前記照射用光線のうち、前記第１の偏光成分の前記第１の光線を前記光集束手段の側に反射させるとともに、前記第２の偏光成分の前記第２の光線を裏面側に透過させ、
前記第２反射手段は、前記第１反射手段を透過した前記第２の光線を前記第１反射手段を介して前記光集束手段の側に反射させ、
前記光集束制御手段は、前記第１反射手段で反射した前記第１の光線が前記第ｎ＋１記録層のトラックに集束するように制御するとともに、前記第１の光線のスポットが前記第ｎ＋１記録層のトラックに対して追従するように制御し、
前記反射制御手段は、前記第２反射手段で反射した前記第２の光線が前記第ｎ記録層のトラックに集束するように制御するとともに、前記第２の光線のスポットが前記第ｎ記録層のトラックに対して追従するように制御し、
前記第１反射手段は、前記第ｎ＋１記録層のトラックからの前記第１の反射光線を前記光分離手段に導くとともに、前記第ｎ記録層のトラックからの前記第２の反射光線を裏面側に透過させ、
前記第２反射手段は、前記第１反射手段を透過した前記第２の反射光線を前記第１反射手段を介して前記光分離手段に導き、
前記光分離手段は、前記第１反射手段からの前記第１の反射光線および前記第２反射手段からの前記第２の反射光線の光路を分離し、前記第１の反射光線および前記第２の反射光線をそれぞれ前記第１検出手段および前記第２検出手段に導く、請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
前記第１反射手段は、前記光源からの前記照射用光線のうち、前記第１の偏光成分の前記第１の光線を反射させるとともに、前記第２の偏光成分の前記第２の光線を裏面側に透過させる偏光膜を裏面に有するミラーである、請求項４に記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記反射制御手段は、電圧を加えることにより変形する圧電素子により前記第２反射手段を動かす、請求項４に記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
前記第２反射手段は、前記第１反射手段から所定距離に前記第１反射手段とほぼ平行に設置され、
前記所定距離は、前記第ｎ記録層と前記第ｎ＋１記録層との距離の約半分である、請求項４に記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
請求項２から請求項７までのいずれかに記載の光ピックアップ装置を備えた記録媒体再生装置。
【請求項９】
前記光源が発生する光線の強度を制御する光源制御手段をさらに含み、
前記光源制御手段は、前記記録媒体のトラックに記録されたデータの記録状態を変化させない強度の再生用光線と、前記トラックに記録されたデータの記録状態を変化させる強度の記録用光線とを切替えて発生するように前記光源を制御し、
前記第１反射手段は、前記光源からの前記記録用光線のうち、前記第１の偏光成分の第３の光線を前記光集束手段の側に反射させるとともに、前記第２の偏光成分の第４の光線を裏面側に透過させ、
前記第２反射手段は、前記第１反射手段を透過した前記第４の光線を前記第１反射手段を介して前記光集束手段の側に反射させ、
前記光集束制御手段は、前記第１反射手段で反射した前記第３の光線が前記第ｎ＋１記録層のトラックに集束するように制御するとともに、前記第３の光線のスポットが前記第ｎ＋１記録層のトラックに対して追従するように制御し、
前記反射制御手段は、前記第２反射手段で反射した前記第４の光線が前記第ｎ記録層のトラックに集束するように制御するとともに、前記第４の光線のスポットが前記第ｎ記録層のトラックに対して追従するように制御し、
前記照射用光線は、前記再生用光線である、請求項２から請求項７までのいずれかに記載の光ピックアップ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の光ピックアップ装置を備えた記録媒体記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク記録再生装置、光ピックアップ装置、記録媒体再生装置、および、記録媒体記録再生装置に関し、特に、記録媒体の複数の記録層を同時に再生するのに適した光ディスク記録再生装置、光ピックアップ装置、記録媒体再生装置、および、記録媒体記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体への情報の記録容量を増大させるために、複数の記録層を有する光ディスクの各記録層のそれぞれに情報を記録することが行なわれている。また、記録媒体に記録される情報は、文書データや静止画像データのように、一度メモリに読込まれてからＣＰＵ（Central Processing Unit）により処理される静的なデータの割合が減少するとともに、ストリーム動画像データのように、メモリへの読込みと並行してＣＰＵによって処理される動的なデータの割合が増加してきている。
【０００３】
このような動的なデータを処理する場合、たとえば、ストリーム動画像データを再生する場合、再生レートなどの動画像の再生の性能は、記録媒体からのデータの転送速度に左右される。このため、記録媒体からのデータの転送速度の向上が求められている。このような要求に応えるため、光ディスクにおいては、複数の記録層のそれぞれに分割してデータを記録して、記録されたデータを複数の記録層から並行して再生することが行なわれている。
【０００４】
たとえば、特許文献１は、２層以上の信号面を有する多層ディスクから複数層の信号を同時に再生する場合に、信号が各層から時分割的に順次読出され、読出された信号がメモリの蓄積データ量がフルとなるまで蓄積され、フルとなった時に次の層から読出された信号の次のメモリへの蓄積が開始され、最終の層から読出された信号を蓄積する最終のメモリのデータ蓄積量がフルとなった時に、最初の層から読出された信号の最初のメモリへの蓄積が再び開始されるように、複数のメモリに複数層の各層から読出された信号を蓄積する処理が循環して行なわれるとともに、複数のメモリから全期間に渡り信号が読出されて、同時に再生されるようにした多層ディスク記録再生装置を開示している。
【０００５】
また、特許文献２は、光磁気ディスクの複数の記録層のそれぞれで磁気カー効果により偏光した反射光線を偏光成分ごとに分離して、検出領域で検出されたそれぞれの偏光成分から、光磁気ディスクに記録されていた信号を所定の計算によって導出する光学的情報記録再生装置を開示している。
【０００６】
また、特許文献３は、同じ光路で２つ偏光成分に分離した光線を、複数の記録層のそれぞれに集束させ、偏光成分の複屈折性を利用して、それぞれの偏光成分を別々の受光部で受光する光学ピックアップおよび光ディスク装置を開示している。
【０００７】
また、特許文献４は、多焦点レンズを対物レンズとして用いて、複数の記録層のそれぞれに光線を集束させ、反射光線のうちのある焦点で反射した反射光線と、別の焦点で反射した反射光線とを幾何学的な反射光線の断面成分ごとに分離して２つの光検知器で受光する光ピックアップ装置および光ディスク再生装置を開示している。
【特許文献１】特開平９−６３１９０号公報
【特許文献２】特開２００２−２９８４５９号公報
【特許文献３】特開平１０−１４９５６１号公報
【特許文献４】特開２００４−１３９６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示されている多層ディスク記録再生装置によれば、あたかも複数層の各層から同時に信号を読出して信号を再生しているかのようにすることができる。しかし、メモリからのデータを再生する速度が、多層ディスクからの信号をメモリに蓄積する速度よりも速くすることが必要となった場合には、メモリにデータを蓄積することができないため、複数層の各層を同時に再生できなくなるといった問題があった。
【０００９】
特許文献２に開示されている光学的情報記録再生装置によれば、光磁気ディスクの複数の記録層の同時記録再生をすることができる。しかし、磁気カー効果を用いているため、磁気を用いて記録再生していない光ディスクに適用することはできない。しかも、特別な構造のプリズムを用いているため、プリズムの製造に特別な工程を必要とし、コストが高くなるといった問題があった。
【００１０】
特許文献３および特許文献４に開示されている装置によれば、複数の記録層のそれぞれに光線の焦点を合せることができる。しかし、これらの装置によれば、光ディスクへの入射光線の光路が同じで、それぞれの記録層に集束される光線の焦点が同軸上になるので、それぞれの記録層のトラックがずれている場合には、一方の記録層のトラックにしか焦点を合せることができず、一方の記録層に記録された信号しか再生することができないといった問題があった。
【００１１】
しかも、特許文献３に開示されている装置では、特別な構造のプリズムを用いているため、プリズムの製造に特別な工程を必要とし、コストが高くなるといった問題があった。
【００１２】
この発明は上述の問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、２つの記録層のトラックの位置がずれている場合であっても、２つの記録層の同時再生または同時記録再生が可能な光ディスク記録再生装置、光ピックアップ装置、記録媒体再生装置、および、記録媒体記録再生装置を提供することである。
【００１３】
この発明の他の目的は、比較的簡単な構成で２つの記録層の同時再生または同時記録再生が可能な光ディスク記録再生装置、光ピックアップ装置、記録媒体再生装置、および、記録媒体記録再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決するために、この発明のある局面に従えば、光ディスク記録再生装置に備えられる光ピックアップ装置は、レーザダイオードと、レーザダイオード制御手段と、検出器と、光学系とを備える。レーザダイオードは、少なくとも２つの記録層を有する光ディスクのトラックに照射する光線を発生する。レーザダイオード制御手段は、レーザダイオードが発生する光線の強度を制御する。検出器は、光線を検出する。光学系は、レーザダイオードからの光線を、光ディスクに照射し、光ディスクで反射した反射光線を検出器に導く。
【００１５】
光学系は、立上げミラーと、反射ミラーと、対物レンズと、対物レンズ制御手段と、反射ミラー制御手段とを含む。立上げミラーは、裏面に偏光膜を有し、入射した光線のうちの第１の偏光成分の光線を反射させるとともに、第１の偏光成分と異なる第２の偏光成分の光線を透過させる。反射ミラーは、立上げミラーの裏面側で、立上げミラーから光ディスクの第ｎ記録層と第ｎ＋１記録層との距離の約半分の距離に、立上げミラーとほぼ平行に設置され、入射した光線を全反射させる。対物レンズは、入射した光線をスポットに集束させるとともに、スポットからの反射光線を略平行化させる。偏光ビームスプリッタは、入射した光線の光路を偏光成分に応じて分離する。
【００１６】
対物レンズ制御手段は、対物レンズを変位させる。反射ミラー制御手段は、電圧を加えることにより変形する圧電素子により前記反射ミラーを変位および回転させる。検出器は、第１の偏光成分の光線を検出する第１の検出器と、第２の偏光成分の光線を検出する第２の検出器とを含む。
【００１７】
レーザダイオード制御手段は、光ディスクのトラックに記録されたデータの記録状態を変化させない強度の再生用光線と、トラックに記録されたデータの記録状態を変化させる強度の記録用光線とを切替えて発生するようにレーザダイオードを制御する。
【００１８】
立上げミラーは、レーザダイオードからの再生用光線のうち、第１の偏光成分の第１の光線を対物レンズ側に反射させるとともに、第２の偏光成分の第２の光線を裏面側に透過させる。反射ミラーは、立上げミラーを透過した第２の光線を立上げミラーを介して対物レンズ側に反射させる。
【００１９】
対物レンズ制御手段は、立上げミラーで反射した第１の光線が第ｎ＋１記録層のトラックに集束するように制御するとともに、第１の光線のスポットが第ｎ＋１記録層のトラックに対して追従するように制御する。反射ミラー制御手段は、反射ミラーで反射した第２の光線が第ｎ記録層のトラックに集束するように制御するとともに、第２の光線のスポットが第ｎ記録層のトラックに対して追従するように制御する。
【００２０】
立上げミラーは、第ｎ＋１記録層のトラックからの第１の反射光線を偏光ビームスプリッタに導くとともに、第ｎ記録層のトラックからの第２の反射光線を裏面側に透過させる。反射ミラーは、立上げミラーを透過した第２の反射光線を立上げミラーを介して偏光ビームスプリッタに導く。偏光ビームスプリッタは、立上げミラーからの第１の反射光線および反射ミラーからの第２の反射光線の光路を分離し、第１の反射光線および第２の反射光線をそれぞれ第１の検出器および第２の検出器に導く。
【００２１】
立上げミラーは、レーザダイオードからの記録用光線のうち、第１の偏光成分の第３の光線を対物レンズ側に反射させるとともに、第２の偏光成分の第４の光線を裏面側に透過させる。反射ミラーは、立上げミラーを透過した第４の光線を立上げミラーを介して対物レンズ側に反射させる。
【００２２】
対物レンズ制御手段は、立上げミラーで反射した第３の光線が第ｎ＋１記録層のトラックに集束するように制御するとともに、第３の光線のスポットが第ｎ＋１記録層のトラックに対して追従するように制御する。反射ミラー制御手段は、反射ミラーで反射した第４の光線が第ｎ記録層のトラックに集束するように制御するとともに、第４の光線のスポットが第ｎ記録層のトラックに対して追従するように制御する。
【発明の効果】
【００２３】
この発明に従えば、光ディスク記録再生装置の光ピックアップ装置によって、立上げミラーで、レーザダイオードからの再生用光線のうち、第１の偏光成分の第１の光線が対物レンズ側に反射されるとともに、第１の偏光成分と異なる第２の偏光成分の第２の光線が透過し、反射ミラーで、立上げミラーを透過した第２の光線が立上げミラーを介して対物レンズ側に反射される。
【００２４】
また、対物レンズが変位されることにより、立上げミラーで反射された第１の光線が第ｎ＋１記録層のトラックに集束するように制御されるとともに、第１の光線のスポットが第ｎ＋１記録層のトラックに対して追従するように制御される。また、電圧を加えることにより変形する圧電素子により反射ミラーが変位および回転されることにより、反射ミラーで反射された第２の光線が第ｎ記録層のトラックに集束するように制御されるとともに、第２の光線のスポットが第ｎ記録層のトラックに対して追従するように制御される。
【００２５】
そして、立上げミラーで、第ｎ＋１記録層のトラックからの第１の反射光線が偏光ビームスプリッタに導かれるとともに、第ｎ記録層のトラックからの第２の反射光線が裏面側に透過し、反射ミラーで、立上げミラーを透過した第２の反射光線が立上げミラーを介して偏光ビームスプリッタに導かれる。また、偏光ビームスプリッタで、立上げミラーからの第１の反射光線および反射ミラーからの第２の反射光線の光路が分離され、第１の反射光線および第２の反射光線がそれぞれ第１の検出器および第２の検出器に導かれる。
【００２６】
さらに、立上げミラーで、レーザダイオードからの記録用光線のうち、第１の偏光成分の第３の光線が対物レンズ側に反射されるとももに、第２の偏光成分の第４の光線が裏面側に透過し、反射ミラーで、立上げミラーを透過した第４の光線が立上げミラーを介して対物レンズ側に反射される。
【００２７】
また、対物レンズが変位されることにより、立上げミラーで反射された第３の光線が第ｎ＋１記録層のトラックに集束するように制御されるとともに、第３の光線のスポットが第ｎ＋１記録層のトラックに対して追従するように制御される。また、電圧を加えることにより変形する圧電素子により反射ミラーが変位および回転されることにより、反射ミラーで反射された第４の光線が第ｎ記録層のトラックに集束するように制御されるとともに、第４の光線のスポットが第ｎ記録層のトラックに対して追従するように制御される。
【００２８】
このため、光ディスク記録再生装置の光ピックアップ装置によって、立上げミラーおよび反射ミラーで、レーザダイオードからの再生用光線および記録用光線が偏光成分ごとに２つの光路に分離され、対物レンズおよび反射ミラーがそれぞれ変位および回転されることによって、分離されたそれぞれの偏光成分の光線ごとに、２つの記録層それぞれのトラックへ光線が集束および追従するように制御される。また、立上げミラー、反射ミラー、および、偏光ビームスプリッタによって、２つの記録層それぞれのトラックからの反射光線の光路が偏光成分に応じて分離され、２つの検出器でそれぞれ検出される。その結果、２つの記録層のトラックの位置がずれている場合であっても、２つの記録層の同時記録再生が可能な光ディスク記録再生装置、光ピックアップ装置、記録媒体再生装置、および、記録媒体記録再生装置を提供することができる。
【００２９】
さらに、光ディスク記録再生装置の光ピックアップ装置によって、偏光膜を有する立上げミラー、反射ミラー、対物レンズ、および、偏光ビームスプリッタの汎用的な光学部品の構成で、２つの記録層の同時記録再生が可能となる。その結果、比較的簡単な構成で２つの記録層の同時再生または同時記録再生が可能な光ディスク記録再生装置、光ピックアップ装置、記録媒体再生装置、および、記録媒体記録再生装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図中同一符号は同一または相当する部材を示し、重複する説明は繰返さない。なお、本実施の形態においては、光ディスクとして複数の記録層を有するＤＶＤ（Digital Versatile Disc）を記録再生する光ディスク記録再生装置を例に説明するが、記録媒体はこれに限定されず、複数の記録層を有する記録媒体、たとえば、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc、以下、「ＢＤ」という）などの次世代の記録媒体を記録再生する光ディスク記録再生装置であっても本発明を適用することができる。
【００３１】
また、本実施の形態においては、２層の記録層を有するＤＶＤを記録再生する光ディスク記録再生装置を例に説明するが、２層以上の複数の記録層のうちの２層に対して記録再生する光ディスク記録再生装置に本発明を適用することができる。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける光ディスク記録再生装置１の概略を示すブロック図である。図１を参照して、光ディスク記録再生装置１は、ＣＰＵ１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、操作入力部１３と、表示部１４と、ＣＯＤＥＣ（COder DECoder）２１と、信号入出力部２２と、ピックアップ制御回路３２と、レーザ制御回路３３と、スピンドル制御回路３４と、スピンドルモータ３５と、光ピックアップ装置６０とを含む。
【００３３】
ＲＯＭ１１は、光ディスク記録再生装置１を制御するための制御プログラムや光ディスク記録再生装置１の制御に用いられるデータを記憶する。ＲＡＭ１２は、制御プログラムが実行されるときの作業領域としてデータを記憶する。ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１２を作業領域として、ＲＯＭ１１に記憶された制御プログラムを実行することによって、光ディスク記録再生装置１の全体を制御する。
【００３４】
操作入力部１３は、操作スイッチや操作リモコンやそれらの制御回路などで構成され、光ディスク記録再生装置１に対するユーザからの操作の入力を受付け、入力に応じた信号をＣＰＵ１０に与える。操作入力部１３は、たとえば、再生、早送り、巻戻し、録画、イジェクト、予約情報などの操作の入力を受付ける。ＣＰＵ１０は、操作入力部１３からの信号に応じた制御プログラムを実行する。
【００３５】
表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示装置や表示装置の制御回路などで構成され、ＣＰＵ１０による制御プログラムの実行に応じた情報を表示する。表示部１４は、たとえば、再生中、早送り中、巻戻し中、録画中であることを示す情報や、予約情報などを表示する。表示装置は、ＬＣＤに限定されず、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）など他の表示装置であってもよい。
【００３６】
信号入出力部２２は、入出力端子や入出力回路などで構成され、映像信号や音声信号を出力する装置からの映像信号や音声信号のアナログ信号の入力を受付けたり、光ディスク記録再生装置１から映像信号や映像信号を出力したりする。
【００３７】
ＣＯＤＥＣ２１は、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換回路やＤ／Ａ（Digital to Analog）変換回路やその他の周辺回路で構成され、ＣＰＵ１０によって制御されて、信号入出力部２２に入力された映像信号や音声信号のアナログ信号を映像や音声のデジタルデータに変換したり、信号入出力部２２から出力する映像や音声などのデジタルデータを映像信号や音声信号のアナログ信号に変換したりする。
【００３８】
なお、ＣＯＤＥＣ２１は、アナログ信号を量子化してデジタルデータに変換したり、量子化されたデジタルデータをアナログ信号に変換したりするだけでなく、ＤＶ（Digital Video）形式やＭＰＥＧ−２（Moving Picture Experts Group phase 2）形式などの所定の形式のデジタルデータに変換したり、所定の形式のデジタルデータをアナログ信号に変換したりする機能を備えてもよい。
【００３９】
また、信号入出力部２２で入出力される映像や音声がデジタルデータである場合は、ＣＯＤＥＣ２１は備えなくてもよいし、ＣＯＤＥＣ２１に替えて信号入出力部２２で入出力されるデジタルデータと所定の形式のデジタルデータとを変換する機能を有する変換回路を備えるようにしてもよい。
【００４０】
スピンドルモータ３５は、ＤＶＤ、または、ＢＤなどの記録媒体５０を回転させる。スピンドル制御回路３４は、ＣＰＵ１０から指示された回転数でスピンドルモータ３５が回転するようにスピンドルモータ３５を制御する。
【００４１】
レーザ制御回路３３は、ＣＰＵ１０からの制御信号に応じて、光ピックアップ装置６０のレーザ光線の発生および検出の制御を行なう。また、レーザ制御回路３３は、ＣＰＵ１０に、レーザ光線の検出結果に応じた信号を出力する。
【００４２】
ピックアップ制御回路３２は、レーザ制御回路３３から出力された信号に基づいて演算された制御信号やＣＰＵ１０からの制御信号に応じて、光ピックアップ装置６０のフォーカシング制御やトラッキング制御やレンズ切替制御や送り制御を行なう。
【００４３】
光ピックアップ装置６０は、レーザ制御回路３３により制御されて、再生用光線を記録媒体５０のトラックに照射して、その反射光線を検出して、その反射光線に応じた信号をレーザ制御回路３３およびＲＡＭ１２のバッファを介してＣＯＤＥＣ２１に出力する。
【００４４】
また、光ピックアップ装置６０は、ＣＯＤＥＣ２１からＲＡＭ１２のバッファおよびレーザ制御回路３３を介して受取られた所定のデータに応じた記録用光線を記録媒体５０のトラックに照射して、記録媒体５０にデータを記録する。光ピックアップ装置６０の構造および機能の概略は、後述する図２および図３で説明する。
【００４５】
再生用光線および記録用光線は、所定波長のレーザ光線であり、レーザダイオードによって発生される。本実施の形態においては、所定波長のレーザ光線は、ＤＶＤの記録再生に用いられる場合は、赤色のレーザ光線の波長である６５０ｎｍ前後のレーザ光線である。なお、ＢＤの記録再生に用いられる場合は、４０５ｎｍ前後の青紫色のレーザ光線である。
【００４６】
再生用光線はレーザダイオードによって連続発振されたレーザ光線である。また、記録用光線は、レーザダイオードによってパルス発振されたレーザ光線である。記録用光線は、再生用光線よりも高出力である。この高出力の記録用光線が、記録媒体５０の記録層のトラックを変質させて、反射率が変化したピットをトラックに生成する。これにより、データが記録される。
【００４７】
図２は、本実施の形態における光ピックアップ装置６０の光学系の一部の第１の断面図である。図３は、本実施の形態における光ピックアップ装置６０の光学系の一部の第２の断面図である。
【００４８】
図２および図３を参照して、光ピックアップ装置６０の光学系は、レーザダイオード６１と、ハーフミラー６２と、立上げミラー６３と、反射ミラー７１を含む反射ミラーユニット７０と、コリメートレンズ６５と、対物レンズ６６と、偏光ビームスプリッタ６７と、検出器６８，６９とを含む。
【００４９】
また、図示しないが、光ピックアップ装置６０の光学系は、対物レンズ６６を記録媒体５０と垂直な方向および記録媒体５０の半径方向のそれぞれに微小に変位させる対物レンズ用アクチュエータと、光ピックアップ装置６０全体を記録媒体５０の半径方向に移動させる送り機構とを含む。
【００５０】
また、図４で説明するが、反射ミラーユニット７０は、反射ミラー７１を立上げミラー６３の方向に微小に変化させ立上げミラー６３に対して微小に回転させるアクチュエータを含む。
【００５１】
本実施の形態においては、記録媒体５０は、２層の記録層を有するＤＶＤである。したがって、第ｎ層は、第１層であり、第ｎ＋１層は、第２層である。また、記録媒体５０の各記録層のトラック（図面において、対物レンズ６６から見て凸の部分）はそれぞれ、各記録層に渦巻き状に構成される。しかし、製造時の誤差によって、記録媒体５０の各記録層のトラックの半径方向の位置はそれぞれ一致しない。また、光ディスクにおいては、記録するデータに従って、ピットがトラック上に設けられることにより、データを記録する。ピットとは、記録媒体５０のトラックに形成される反射率が異なる部分または凹部である。
【００５２】
レーザダイオード６１は、図１で説明したように、所定波長の再生用光線および記録用光線を発生する。
【００５３】
立上げミラー６３は、レーザダイオード６１からのレーザ光線の出力方向、および、記録媒体５０の垂直方向に対して概略４５°をなすように配置される。これにより、レーザダイオード６１で発生され立上げミラー６３で反射されたレーザ光線は、記録媒体５０にほぼ垂直に入射されることとなる。
【００５４】
また、立上げミラー６３は、裏面に偏光膜を有する。そして、偏光膜の偏光方向が、入射するレーザ光線の偏光方向に対して概略４５°傾くようにされる。これにより、レーザ光線のうち偏光膜の偏光方向に平行な方向の偏光成分の光線が偏光膜を透過し、偏光膜の偏光方向に垂直な方向の偏光成分の光線が偏光膜で反射することとなる。
【００５５】
なお、偏光膜の偏光方向は、入射するレーザ光線の偏光方向に対して概略４５°傾けられることに限定されず、偏光膜を透過する光線、および、偏光膜で反射する光線それぞれの強度が、記録媒体５０を記録再生可能な強度以上となる角度であればよい。
【００５６】
ハーフミラー６２は、レーザダイオード６１から立上げミラー６３までの光路上に約４５°の角度をなして配置される。また、ハーフミラー６２は、レーザダイオード６１側からのレーザ光線を透過させ、反射ミラー７１側からのレーザ光線を反射させる。
【００５７】
反射ミラーユニット７０は、アクチュエータにより変位または回転されていない基準位置において、反射ミラー７１と立上げミラー６３との距離が、記録媒体５０の各層間の距離の約１／２となるように配置される。これにより、レーザダイオード６１から記録媒体５０のそれぞれの記録層までの、立上げミラー６３で反射するレーザ光線と反射ミラー７１で反射するレーザ光線との光路差がほぼ無くなるので、光路差による影響を抑えることができる。
【００５８】
本実施の形態においては、２層の記録層を有するＤＶＤの各層間の距離が４０μｍ〜７０μｍであるので、反射ミラー７１と立上げミラー６３との距離は、２０μｍ〜３５μｍとされる。なお、ＢＤの場合は、各層間の距離が２５μｍであるので、反射ミラー７１と立上げミラー６３との距離は、１２．５μｍとされる。
【００５９】
立上げミラー６３と記録媒体５０との間には、コリメートレンズ６５、および、対物レンズ６６が、立上げミラー６３側から、この順で配置される。コリメートレンズ６５は、立上げミラー６３側から入射したレーザ光線をほぼ平行光線とする。対物レンズ６６は、コリメートレンズ６５から入射したほぼ平行なレーザ光線を、記録媒体５０の記録層のトラック上で小さなスポットとなるようにフォーカシングする。
【００６０】
なお、コリメートレンズ６５は、ハーフミラー６２と立上げミラー６３との間に配置されてもよい。また、ハーフミラー６２とレーザダイオード６１との間、および、ハーフミラー６２と偏光ビームスプリッタ６７との間のそれぞれに、コリメートレンズが配置されてもよい。また、対物レンズ６６でフォーカシングが可能である場合は、コリメートレンズ６５を設けなくてもよい。
【００６１】
偏光ビームスプリッタ６７は、ハーフミラー６２で反射された反射ミラー側からのレーザ光線の光路上に配置される。そして、入射したレーザ光線のうちの偏光ビームスプリッタ６７の偏光方向と平行な偏光成分の光線が偏光ビームスプリッタ６７を透過し、入射したレーザ光線のうちの偏光ビームスプリッタ６７の偏光方向と垂直な偏光成分の光線が、偏光ビームスプリッタ６７で、入射したレーザ光線と９０°の角度をなす方向に反射する。
【００６２】
ここで、偏光ビームスプリッタ６７は、立上げミラー６３の偏光膜で偏光成分ごとに分離されたレーザ光線の光路を偏光成分ごとに分離する必要がある。このため、偏光ビームスプリッタ６７の偏光方向が、立上げミラー６３の偏光膜で反射したレーザ光線の偏光成分と垂直方向となるように、偏光ビームスプリッタ６７が配置される。
【００６３】
これにより、立上げミラー６３の偏光膜で反射したレーザ光線が、偏光ビームスプリッタ６７を透過することとなる。また、立上げミラー６３の偏光膜を透過したレーザ光線が、偏光ビームスプリッタ６７で反射されることとなる。
【００６４】
なお、偏光ビームスプリッタ６７の偏光方向が、立上げミラー６３の偏光膜で反射したレーザ光線の偏光成分と平行方向となるように、偏光ビームスプリッタ６７が配置されるようにしてもよい。この場合は、立上げミラー６３の偏光膜で反射したレーザ光線が、偏光ビームスプリッタ６７で反射されることとなる。また、立上げミラー６３の偏光膜と透過したレーザ光線が、偏光ビームスプリッタ６７を透過することとなる。
【００６５】
また、光ピックアップ装置６０の設計時に、先に、偏光ビームスプリッタ６７の配置や偏光方向を決定して、その後に、立上げミラー６３の偏光膜の偏光方向を決定するようにすることが好ましい。このようにすることにより、偏光ビームスプリッタ６７のレイアウトの自由度が増加する。
【００６６】
また、偏光ビームスプリッタ６７に替えて、偏光ホログラム素子を用いてもよい。偏光ホログラム素子を用いた場合であっても、入射したレーザ光線の光路を偏光成分に応じて分離することができる。
【００６７】
検出器６８，６９は、入力されたレーザ光線の強度を検出するフォトダイオードである。検出器６８，６９は、それぞれ、偏光ビームスプリッタ６７で分離された各偏光成分のレーザ光線の光路上に配置される。
【００６８】
また、検出器６８，６９は、それぞれ、いくつかの検出部に分割されている。そして、それぞれの検出部で検出された強度を示す信号に基づいて記録媒体５０に記録されたデータが再生される。また、それぞれの検出部で検出された強度を示す信号は演算されて、フォーカシングやトラッキングや光ピックアップ装置６０の送り制御などの記録媒体５０の記録再生のための制御に用いられる。
【００６９】
上述したように光ピックアップ装置６０の光学系が構成される。次に、この光ピックアップ装置６０の光学系による記録媒体５０の記録再生について説明する。
【００７０】
まず、記録媒体５０の再生においては、レーザダイオード６１から再生用光線が発生される。再生用光線は、ハーフミラー６２を透過し、立上げミラー６３に入射する。そして、入射した再生用光線のうち、立上げミラー６３の裏面の偏光膜を透過しない偏光成分のレーザ光線Ａが偏光膜で反射して、コリメートレンズ６５へ入射する。
【００７１】
一方、立上げミラー６３に入射した再生用光線のうち、偏光膜を透過した偏光成分のレーザ光線Ｂが反射ミラー７１で反射して、立上げミラー６３を透過して、コリメートレンズ６５へ入射する。
【００７２】
立上げミラー６３で反射したレーザ光線Ａ、および、反射ミラー７１で反射したレーザ光線Ｂは、コリメートレンズ６５で概略平行な光線にされ、対物レンズ６６に入射する。そして、立上げミラー６３で反射したレーザ光線Ａは、対物レンズ６６により、記録媒体５０の第ｎ＋１層に合焦される。また、反射ミラー７１で反射したレーザ光線Ｂは、対物レンズ６６により、記録媒体５０の第ｎ層に合焦される。
【００７３】
立上げミラー６３で反射したレーザ光線Ａ、および、反射ミラー７１で反射したレーザ光線Ｂは、それぞれ、記録媒体５０で反射し、対物レンズ６６およびコリメートレンズ６５を介して、立上げミラー６３に入射される。
【００７４】
レーザ光線Ａは、立上げミラー６３の偏光膜を透過しない偏光成分であるので、偏光膜で反射して、ハーフミラー６２に導かれる。
【００７５】
一方、レーザ光線Ｂは、立上げミラー６３の偏光膜を透過する偏光成分であるので、偏光膜を透過し、反射ミラー７１で反射して、立上げミラー６３を介して、ハーフミラー６２に導かれる。
【００７６】
レーザ光線Ａおよびレーザ光線Ｂは、ハーフミラー６２で反射され、偏光ビームスプリッタ６７に導かれる。偏光ビームスプリッタ６７の偏光方向は立上げミラー６３の偏光膜を透過しないレーザ光線Ａの偏光方向と平行であるので、レーザ光線Ａは、偏光ビームスプリッタ６７を透過して、検出器６８に導かれる。一方、レーザ光線Ｂは、偏光ビームスプリッタ６７で９０°方向に反射して、検出器６９に導かれる。
【００７７】
そして、記録媒体５０の第ｎ＋１層で反射したレーザ光線Ａの強度が、検出器６８で検出され、第ｎ層で反射したレーザ光線Ｂの強度が、検出器６９で検出される。
【００７８】
これにより、光ピックアップ装置６０によって、記録媒体５０の２つの記録層に記録されたデータをそれぞれ、２つの検出器６８，６９で検出することができるので、記録媒体５０の２つの記録層の同時再生が可能となる。
【００７９】
レーザ光線Ａの焦点が第ｎ＋１層に合っていない場合は、対物レンズ６６が記録媒体５０に近づけられたり遠ざけられたりすることによって、焦点が第ｎ＋１層に合うように制御される。これをフォーカシング制御という。レーザ光線Ａのフォーカシング制御は、レーザ光線Ａの強度を検出する検出器６８の検出信号に基づいて行なわれる。
【００８０】
また、レーザ光線Ａの焦点がトラックに合っていない場合は、記録媒体５０の記録層に平行な方向であってトラックと垂直な方向に対物レンズ６６が動かされることによって、焦点がトラックに合うように制御される。これをトラッキング制御という。レーザ光線Ａのトラッキング制御は、レーザ光線Ａの強度を検出する検出器６８の検出信号に基づいて行なわれる。
【００８１】
このような対物レンズ６６によるフォーカシング制御およびトラッキング制御は周知の制御方法に従って、検出器６８の検出信号に基づいて行なうことができる。
【００８２】
一方、レーザ光線Ｂの焦点が第ｎ層に合っていない場合は、反射ミラー７１が立上げミラー６３に近づけられたり遠ざけられたりすることによって、焦点が第ｎ層に合うように制御される。
【００８３】
反射ミラー７１が立上げミラー６３に近づけられると、レーザダイオード６１から対物レンズ６６までのレーザ光線Ｂの光路が短くなるので、対物レンズ６６に入射されるレーザ光線Ｂの断面積が小さくなる。このため、対物レンズ６６を動かさなくても、焦点を対物レンズ６６側に移動させることができる。
【００８４】
一方、反射ミラー７１が立上げミラー６３から遠ざけられると、レーザダイオード６１から対物レンズ６６までのレーザ光線Ｂの光路が長くなるので、対物レンズ６６に入射されるレーザ光線Ｂの断面積が大きくなる。このため、対物レンズ６６を動かさなくても、焦点を対物レンズ６６の向こう側に移動させることができる。
【００８５】
これにより、対物レンズ６６がレーザ光線Ａのフォーカシング制御およびトラッキング制御のために或る位置に位置決めされた状態であっても、反射ミラー７１が立上げミラー６３に近づけられたり遠ざけられたりすることによって、レーザ光線Ａのフォーカシング制御およびトラッキング制御と独立して、レーザ光線Ｂのフォーカシング制御を行なうことができる。
【００８６】
また、レーザ光線Ｂの焦点がトラックに合っていない場合は、反射ミラー７１が回転されることによって、焦点がトラックに合うように制御される。
【００８７】
反射ミラー７１が、図面内で時計回りに回転されると、レーザ光線Ｂの焦点を図面内で右側に移動させることができる。一方、反射ミラー７１が、図面内で反時計回りに回転されると、レーザ光線Ｂの焦点を図面内で左側に移動させることができる。
【００８８】
これにより、対物レンズ６６がレーザ光線Ａのフォーカシング制御およびトラッキング制御のために或る位置に位置決めされた状態であっても、反射ミラー７１が回転されることによって、レーザ光線Ａのフォーカシング制御およびトラッキング制御と独立して、レーザ光線Ｂのトラッキング制御を行なうことができる。
【００８９】
次に、記録媒体５０の記録においては、レーザダイオード６１から記録用光線が発生される。記録用光線は、ハーフミラー６２を透過し、立上げミラー６３に入射する。そして、入射した記録用光線のうち、立上げミラー６３の裏面の偏光膜を透過しない偏光成分のレーザ光線Ｃが偏光膜で反射して、コリメートレンズ６５へ入射する。
【００９０】
一方、立上げミラー６３に入射した再生用光線のうち、偏光膜を透過した偏光成分のレーザ光線Ｄが反射ミラー７１で反射して、立上げミラー６３を透過して、コリメートレンズ６５へ入射する。
【００９１】
立上げミラー６３で反射したレーザ光線Ｃ、および、反射ミラー７１で反射したレーザ光線Ｄは、コリメートレンズ６５で概略平行な光線にされ、対物レンズ６６に入射する。そして、立上げミラー６３で反射したレーザ光線Ｃは、対物レンズ６６により、記録媒体５０の第ｎ＋１層に合焦される。また、反射ミラー７１で反射したレーザ光線Ｄは、対物レンズ６６により、記録媒体５０の第ｎ層に合焦される。
【００９２】
これにより、光ピックアップ装置６０によって、レーザダイオード６１でレーザ光線のパルスに応じたデータが記録媒体５０の２つの記録層にそれぞれ記録されるので、記録媒体５０の２つの記録層の同時記録が可能となる。
【００９３】
なお、本実施の形態においては、光源は、１つの信号に従ってパルス発振するレーザダイオード６１であるため、同じデータが２つの記録層に記録される。しかし、２つの信号のそれぞれに応じた、偏光成分がそれぞれ直交する２つのレーザ光線を発生する１つまたは２つの光源を用いることによって、異なるデータを２つの記録層にそれぞれ同時に記録することができる。
【００９４】
次に、反射ミラーユニット７０における反射ミラー７１の微小制御について説明する。図４は、本実施の形態における反射ミラーユニット７０の概略を示す概観図である。図５は、本実施の形態における反射ミラーユニット７０の断面図である。
【００９５】
図４および図５を参照して、反射ミラーユニット７０は、反射ミラー７１と、フレーム７２と、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄとを含む。後述する図５から図１０で説明するが、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄのそれぞれと組合わされて、支持はり７４Ａ〜７４Ｄが設けられる。
【００９６】
反射ミラー７１は、入射した光線を全反射するミラーである。反射ミラー７１の反射面の形状は、本実施の形態においては、正方形であるが、これに限定されず、入射した光線を反射できる形状であればどのような形状であってもよい。たとえば、他の多角形であってもよいし、円形であってもよいし、楕円形であってもよい。また、凹形状や凸形状などの立体形状であってもよい。凹形状とすることにより、対物レンズ６６に入射するレーザ光線Ｂの断面積を狭くすることができる。また、凸形状とすることにより、対物レンズ６６に入射するレーザ光線Ｂの断面積を広くすることができる。
【００９７】
圧電素子７３Ａ〜７３Ｄは、電圧を加えることにより変形する素子である。圧電素子７３Ａ〜７３Ｄは、それぞれ、反射ミラー７１とフレーム７２とを接続するように設けられる。本実施の形態において、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄは、反射ミラー７１の各辺の中点付近とフレーム７２とを接続する。
【００９８】
なお、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄは、後述するように反射ミラー７１を動かすことができるのであれば、どのように反射ミラー７１と接続されてもよい。たとえば、反射ミラー７１のそれぞれの角と接続されてもよいし、反射ミラー７１が円形である場合は、円周にそれぞれおよそ９０°をなすように接続されてもよい。
【００９９】
圧電素子７３Ａ〜７３Ｄのいずれかに加える電圧を増加させると、電圧を増加させた圧電素子とフレーム７２との距離が微小量伸びる。また、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄのいずれかに加える電圧を減少させると、電圧を減少させた圧電素子とフレーム７２との距離が微小量縮む。
【０１００】
支持はり７４Ａ〜７４Ｄの材質は、シリコンである。支持はり７４Ａ〜７４Ｄは、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄとともに、反射ミラー７１を支持する。また、支持はり７４Ａ〜７４Ｄは、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄとともに伸縮する。
【０１０１】
フレーム７２は、光ピックアップ装置６０に固定される。本実施の形態においては、フレーム７２の形状は、１面が開放された直方体の箱型であるが、これに限定されず、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄを接続可能で反射ミラー７１が動いても接触しない形状であれば、他の形状であってもよい。
【０１０２】
圧電素子７３Ａ〜７３Ｄに電圧を加えていない状態において、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄのフレーム７２側の接続点をそれぞれ含む平面よりも上方に反射ミラー７１が位置するように、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄおよび支持はり７４Ａ〜７４Ｄの寸法が定められる。
【０１０３】
このようにオフセットしていない場合は、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄに電圧を加えたときに、反射ミラー７１が上方または下方のいずれの方向に動くかが不定となる。しかし、このように反射ミラー７１をオフセットすることにより、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄのいずれかに電圧を加えたときに、電圧を加えた圧電素子が接続されている反射ミラー７１の部分が上方に動くようにすることができる。
【０１０４】
なお、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄに電圧を加えていない状態において、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄのフレーム７２側の接続点をそれぞれ含む平面よりも下方に反射ミラー７１が位置するようにしてもよい。このようにした場合は、電圧を加えた圧電素子が接続されている反射ミラー７１の部分が下方に動くようになる。
【０１０５】
図６は、本実施の形態における反射ミラーユニット７０の動作を示す第１の図である。図６を参照して、圧電素子７３Ａに加える電圧を増加させた場合、圧電素子７３Ａが接続されている反射ミラー７１の部分が上方に動く。これにより、反射ミラー７１を傾けることができる。
【０１０６】
図７は、本実施の形態における反射ミラーユニット７０の動作を示す第２の図である。図７を参照して、圧電素子７３Ｃに加える電圧を減少させた場合、圧電素子７３Ｃが接続されている反射ミラー７１の部分が下方に動く。これにより、反射ミラー７１を傾けることができる。
【０１０７】
図８は、本実施の形態における反射ミラーユニット７０の動作を示す第３の図である。図８を参照して、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄのすべてに加える電圧を一様に増加させた場合、反射ミラー７１全体がほぼ平行に上方に動く。これにより、反射ミラー７１をミラー面に垂直上方に動かすことができる。
【０１０８】
図９は、本実施の形態における反射ミラーユニット７０の動作を示す第４の図である。図９を参照して、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄのすべてに加える電圧を一様に減少させた場合、反射ミラー７１全体がほぼ平行に下方に動く。これにより、反射ミラー７１をミラー面に垂直下方に動かすことができる。
【０１０９】
図１０は、本実施の形態における反射ミラーユニット７０の動作を示す第５の図である。図１０を参照して、圧電素子７３Ａに加える電圧を増加させるとともに、圧電素子７３Ｃに加える電圧を減少させた場合、圧電素子７３Ａが接続されている反射ミラー７１の部分が上方に動くとともに、圧電素子７３Ｃが接続されている反射ミラー７１の部分が下方に動く。これにより、反射ミラー７１を微小角度回転させることができる。
【０１１０】
このように、圧電素子７３Ａ〜７３Ｄに加える電圧を増加または減少させることにより、反射ミラー７１をミラー面の垂直方向に平行に微小量動かしたり、反射ミラー７１を微小角度回転させたりすることができる。
【０１１１】
以上説明したように、本実施の形態における光ディスク記録再生装置１の光ピックアップ装置６０は、レーザダイオード６１と、レーザ制御回路３３と、検出器６８，６９と、光学系とを備える。レーザダイオード６１は、少なくとも２つの記録層を有する記録媒体５０のトラックに記録されたデータの記録状態を変化させない再生用光線を発生する。レーザ制御回路３３は、レーザダイオード６１が発生する光線の強度を制御する。検出器６８，６９は、レーザ光線を検出する。光学系は、レーザダイオード６１からのレーザ光線を、記録媒体５０に照射し、記録媒体５０で反射した反射光線を検出器６８，６９に導く。
【０１１２】
また、光学系は、立上げミラー６３と、反射ミラー７１と、対物レンズ６６と、偏光ビームスプリッタ６７と、対物レンズ６６を制御するアクチュエータと、反射ミラー７１を制御するアクチュエータとを含む。
【０１１３】
立上げミラー６３は、裏面に偏光膜を有し、入射したレーザ光線のうちの第１の偏光成分のレーザ光線Ａを反射させるとともに、第１の偏光成分と異なる第２の偏光成分のレーザ光線Ｂを透過させる。
【０１１４】
反射ミラー７１は、立上げミラー６３の裏面側で、立上げミラー６３から記録媒体５０の第１層と第２層との距離の約半分の距離に、立上げミラー６３とほぼ平行に設置され、入射したレーザ光線を全反射させる。
【０１１５】
対物レンズ６６は、入射したレーザ光線をスポットに集束させるとともに、スポットからの反射光線を略平行化させる。偏光ビームスプリッタ６７は、入射したレーザ光線の光路を偏光成分に応じて分離する。
【０１１６】
対物レンズ６６を制御するアクチュエータは、対物レンズ６６を変位させる。反射ミラー７１を制御するアクチュエータは、電圧を加えることにより変形する圧電素子７３Ａ〜７３Ｄにより反射ミラー７１を変位および回転させる。
【０１１７】
検出器６８は、第１の偏光成分のレーザ光線Ａを検出する。検出器６９は、第２の偏光成分のレーザ光線Ｂを検出する。
【０１１８】
レーザ制御回路３３は、記録媒体５０のトラックに記録されたデータの記録状態を変化させない強度の再生用光線と、トラックに記録されたデータの記録状態を変化させる強度の記録用光線とを切替えて発生するようにレーザダイオード６１を制御する。
【０１１９】
立上げミラー６３は、レーザダイオード６１からの再生用光線のうち、第１の偏光成分のレーザ光線Ａを対物レンズ６６側に反射させるとともに、第２の偏光成分のレーザ光線Ｂを裏面側に透過させる。
【０１２０】
反射ミラー７１は、立上げミラー６３を透過したレーザ光線Ｂを立上げミラー６３を介して対物レンズ６６側に反射させる。
【０１２１】
対物レンズ６６を制御するアクチュエータは、立上げミラー６３で反射したレーザ光線Ａが第ｎ＋１層のトラックに集束するように制御するとともに、レーザ光線Ａのスポットが第ｎ＋１層のトラックに対して追従するように制御する。
【０１２２】
反射ミラー７１を制御するアクチュエータは、反射ミラー７１で反射したレーザ光線Ｂが第ｎ層のトラックに集束するように制御するとともに、レーザ光線Ｂのスポットが第ｎ層のトラックに対して追従するように制御する。
【０１２３】
立上げミラー６３は、第ｎ＋１層のトラックからのレーザ光線Ａを偏光ビームスプリッタ６７に導くとともに、第ｎ層のトラックからのレーザ光線Ｂを裏面側に透過させる。反射ミラー７１は、立上げミラー６３を透過したレーザ光線Ｂを立上げミラー６３を介して偏光ビームスプリッタ６７に導く。
【０１２４】
偏光ビームスプリッタ６７は、立上げミラー６３からのレーザ光線Ａおよび反射ミラー７１からのレーザ光線Ｂの光路を分離し、レーザ光線Ａおよびレーザ光線Ｂをそれぞれ検出器６８，６９に導く。
【０１２５】
このように、光学系は、レーザダイオード６１からの再生用光線を、第１の偏光成分のレーザ光線Ａと、第１の偏光成分と異なる第２の偏光成分のレーザ光線Ｂとに分離し、レーザ光線Ａとレーザ光線Ｂとの光路を分離し、レーザ光線Ａを記録媒体５０の第ｎ＋１層のトラックに集束させ、レーザ光線Ｂを記録媒体５０の第ｎ層のトラックに集束させ、第ｎ＋１層および第ｎ層のトラックからの反射光線を偏光成分に応じて光路を分離して、それぞれ、検出器６８，６９に導く。そして、検出器６８，６９は、第１の偏光成分のレーザ光線Ａおよび第２の偏光成分のレーザ光線Ｂの光路をそれぞれ検出する。
【０１２６】
立上げミラー６３は、レーザダイオード６１からの記録用光線のうち、第１の偏光成分のレーザ光線Ｃを対物レンズ６６側に反射させるとともに、第２の偏光成分のレーザ光線Ｄを裏面側に透過させる。
【０１２７】
反射ミラー７１は、立上げミラー６３を透過したレーザ光線Ｄを立上げミラー６３を介して対物レンズ６６側に反射させる。
【０１２８】
対物レンズ６６を制御するアクチュエータは、立上げミラー６３で反射したレーザ光線Ｃが第ｎ＋１層のトラックに集束するように制御するとともに、レーザ光線Ｃのスポットが第ｎ＋１層のトラックに対して追従するように制御する。
【０１２９】
反射ミラー７１を制御するアクチュエータは、反射ミラー７１で反射したレーザ光線Ｄが第ｎ層のトラックに集束するように制御するとともに、レーザ光線Ｄのスポットが第ｎ層のトラックに対して追従するように制御する。
【０１３０】
これにより、光ディスク記録再生装置１の光ピックアップ装置６０によって、立上げミラー６３および反射ミラー７１で、レーザダイオード６１からの再生用光線および記録用光線が偏光成分ごとに２つの光路に分離され、対物レンズ６６および反射ミラー７１がそれぞれ変位および回転されることによって、分離されたそれぞれの偏光成分のレーザ光線ごとに、２つの記録層それぞれのトラックへレーザ光線が集束および追従するように制御される。
【０１３１】
また、立上げミラー６３、反射ミラー７１、および、偏光ビームスプリッタ６７によって、２つの記録層それぞれのトラックからの反射光線の光路が偏光成分に応じて分離され、２つの検出器６８，６９でそれぞれ検出される。
【０１３２】
その結果、２つの記録層のトラックの位置がずれている場合であっても、２つの記録層の同時再生または同時記録再生を可能とすることができる。
【０１３３】
さらに、光ディスク記録再生装置１の光ピックアップ装置６０によって、偏光膜を有する立上げミラー６３、反射ミラー７１、対物レンズ６６、および、偏光ビームスプリッタ６７の汎用的な光学部品の構成で、２つの記録層の同時記録再生が可能となる。
【０１３４】
その結果、比較的簡単な構成で２つの記録層の同時再生または同時記録再生を可能とすることができる。
【０１３５】
また、２つの記録層が同時に再生または記録再生できることによって、記録媒体５０の回転速度が同じであっても、２倍のデータを再生または記録再生することができる。このため、データ再生速度またはデータ記録再生速度を向上させることができる。
【０１３６】
本実施の形態においては、本発明を光ディスク記録再生装置１に適用する場合について説明した。しかし、本発明は、光ピックアップ装置６０、および、光ピックアップ装置６０を備えた光ディスク再生装置に適用することができる。
【０１３７】
本実施の形態においては、記録媒体５０として光ディスクについて説明したが、これに限定されず、光磁気ディスクについて本発明を適用することができる。
【０１３８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および、範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける光ディスク記録再生装置の概略を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態における光ピックアップ装置の光学系の一部の第１の断面図である。
【図３】本実施の形態における光ピックアップ装置の光学系の一部の第２の断面図である。
【図４】本実施の形態における反射ミラーユニットの概略を示す概観図である。
【図５】本実施の形態における反射ミラーユニットの断面図である。
【図６】本実施の形態における反射ミラーユニットの動作を示す第１の図である。
【図７】本実施の形態における反射ミラーユニットの動作を示す第２の図である。
【図８】本実施の形態における反射ミラーユニットの動作を示す第３の図である。
【図９】本実施の形態における反射ミラーユニットの動作を示す第４の図である。
【図１０】本実施の形態における反射ミラーユニットの動作を示す第５の図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１  光ディスク記録再生装置、１０  ＣＰＵ、１１  ＲＯＭ、１２  ＲＡＭ、１３  操作入力部、１４  表示部、２１  ＣＯＤＥＣ、２２  信号入出力部、３２  ピックアップ制御回路、３３  レーザ制御回路、３４  スピンドル制御回路、３５  スピンドルモータ、５０  記録媒体、６０  光ピックアップ装置、６１  レーザダイオード、６２  ハーフミラー、６３  立上げミラー、６５  コリメートレンズ、６６  対物レンズ、６７  偏光ビームスプリッタ、６８，６９  検出器、７０  反射ミラーユニット、７１  反射ミラー、７２  フレーム、７３Ａ〜７３Ｄ  圧電素子、７４Ａ〜７４Ｄ  支持はり。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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