(57)【要約】【課題】  回転角センサとしてのレゾルバの機能低下及び製造コストの上昇を招くことなく、高精度にセンサステータの周方向位置決めが可能なブラスレスモータを提供すること。【解決手段】  エンドプレート１２には、周方向に沿って延びる長孔４７，５０を形成する一方、弾圧プレートには、センサステータに形成された各係合溝に係合されて該弾圧プレートとセンサステータとを周方向において相対移動不能に係止する複数の係合爪を設けるとともに、長孔５０に対応する位置に貫通孔５１を設ける。そして、エンドプレート１２の外側から各長孔４７に挿通された各ボルト４４にて弾圧プレートを同エンドプレート１２に締結し、同エンドプレート１２の収容凹部に遊嵌されたセンサステータをエンドプレートと弾圧プレートとの間に挟持することにより同エンドプレートに対して押圧固定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ回転軸とともに一体回転するセンサロータとモータケースに固定されてセンサロータの外側に配置される環状のセンサステータとからなるレゾルバを備え、前記センサステータは、モータケース本体の開口部を閉塞するエンドプレートの内側に形成された収容凹部に遊嵌されるとともに、前記エンドプレートに締結される固定部材との間に挟持されることにより、前記エンドプレートに押圧固定されるブラシレスモータであって、
前記エンドプレートに周方向に沿って延びる複数の長孔を形成し、該エンドプレートの外側から各長孔に挿通された少なくとも一の締結螺子にて前記固定部材を前記締結するとともに、前記固定部材には、該固定部材と前記センサステータとを周方向において相対移動不能に係止する係止手段と、該固定部材の周方向位置を変更すべく前記長孔を介して操作可能な位置調整手段とを設けたこと、を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
モータ回転軸とともに一体回転するセンサロータとモータケースに固定されてセンサロータの外側に配置される環状のセンサステータとからなるレゾルバを備え、前記センサステータは、モータケース本体の開口部を閉塞するエンドプレートの内側に形成された収容凹部に遊嵌されるとともに、前記エンドプレートに締結される固定部材との間に挟持されることにより、前記エンドプレートに押圧固定されるブラシレスモータであって、
前記固定部材に周方向に沿って延びる長孔を形成し、この長孔に挿通された締結螺子にて該固定部材を前記締結するとともに、前記エンドプレートに周方向に沿って延びる長孔を形成し、前記固定部材には、該固定部材と前記センサステータとを周方向において相対移動不能に係止する係止手段と、該固定部材の周方向位置を変更すべく前記エンドプレートに形成された長孔を介して操作可能な位置調整手段とを設けたこと、
を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記位置調整手段は、前記エンドプレートに形成された長孔に対応する位置に形成された貫通孔又は凹部であること、を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちの何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記係止手段は、前記センサステータに形成された係合凹部に係合される係合突部、又は前記センサステータに形成された係合突部に係合される係合凹部であること、
を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちの何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記締結螺子の先端部には、該締結螺子が螺合される螺子孔を介して締結操作可能な締結用凹部が形成されること、を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうちの何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記回転軸を軸支する軸受は、前記収容凹部よりも軸方向外側に設けられること、
を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のうちの何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、
モータステータのモータコイルに駆動電力を供給するための給電部は、前記エンドプレートに設けられること、を特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転角センサとしてのレゾルバが予めモータケース内に組み込まれたブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータを駆動するにあたり、その円滑なる回転並びに滑らかな出力特性を得るためには、各相のモータコイルに対しそれぞれ位相の異なる正弦波交流電圧を印加する所謂正弦波駆動が不可欠であり、その制御に用いる回転角センサもまた、より精度の高いものが求められる。
【０００３】
そのため、こうした用途では、回転角のアナログ検出が可能なレゾルバを回転角センサとして用いるのが一般的であり、従来より、ブラスレスモータには、こうした回転角センサとしてのレゾルバが、予めモータケース内に組み込まれたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、レゾルバは、センサロータとセンサステータとの相対回転に基づいて、ロータ（回転軸）の回転角をアナログ検出するものである。従って、その組み付けに際しては、センサロータとセンサステータとの周方向の位置関係を精度良く設定する必要がある。
【０００５】
この点を踏まえ、上記従来のブラシレスモータでは、センサステータは、モータエンドプレート内側に形成された円形の収容凹部内に遊嵌されており、同センサステータの周縁には、径方向外側に向かって突出する突起部が設けられている。また、モータエンドプレートには、組み付け状態において同突起部を周方向両側から挟持する一対の調整ボルトが設けられている。そして、センサステータは、モータエンドプレートと同モータエンドプレートに締結される固定部材との間に挟持されることにより、仮組み状態において周方向に沿って摺動可能に押圧固定されている。
【０００６】
このような構成とすれば、上記両調整ボルトの締め付けバランスを変更することでセンサステータの周方向位置の微調整が可能であり、またモータの振動等により固定部材の締結が緩んだ場合であってもその周方向位置がずれることはない。従って、センサステータの周方向位置を精度良く設定することができるとともに、高い信頼性を確保することができる。
【特許文献１】特開２００３−３２９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のブラシレスモータは、両調整ボルトによりセンサステータを直接に挟持する構成であるため、その回転角センサとしてのレゾルバの機能を低下させるおそれがある。また、これら調整ボルトを設けることで構成が複雑となるとともに、モータ径方向に各調整ボルトを支持するための通孔を形成することで被水対策を施す必要が生じ、結果として製造コストの上昇を招くという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、回転角センサとしてのレゾルバの機能低下及び製造コストの上昇を招くことなく、高精度にセンサステータの周方向の位置決めが可能なブラスレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータ回転軸とともに一体回転するセンサロータとモータケースに固定されてセンサロータの外側に配置される環状のセンサステータとからなるレゾルバを備え、前記センサステータは、モータケース本体の開口部を閉塞するエンドプレートの内側に形成された収容凹部に遊嵌されるとともに、前記エンドプレートに締結される固定部材との間に挟持されることにより、前記エンドプレートに押圧固定されるブラシレスモータであって、前記エンドプレートに周方向に沿って延びる複数の長孔を形成し、該エンドプレートの外側から各長孔に挿通された少なくとも一の締結螺子にて前記固定部材を前記締結するとともに、前記固定部材には、該固定部材と前記センサステータとを周方向において相対移動不能に係止する係止手段と、該固定部材の周方向位置を変更すべく前記長孔を介して操作可能な位置調整手段とを設けたこと、を要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、モータ回転軸とともに一体回転するセンサロータとモータケースに固定されてセンサロータの外側に配置される環状のセンサステータとからなるレゾルバを備え、前記センサステータは、モータケース本体の開口部を閉塞するエンドプレートの内側に形成された収容凹部に遊嵌されるとともに、前記エンドプレートに締結される固定部材との間に挟持されることにより、前記エンドプレートに押圧固定されるブラシレスモータであって、前記固定部材に周方向に沿って延びる長孔を形成し、この長孔に挿通された締結螺子にて該固定部材を前記締結するとともに、前記エンドプレートに周方向に沿って延びる長孔を形成し、前記固定部材には、該固定部材と前記センサステータとを周方向において相対移動不能に係止する係止手段と、該固定部材の周方向位置を変更すべく前記エンドプレートに形成された長孔を介して操作可能な位置調整手段とを設けたこと、を要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記位置調整手段は、前記エンドプレートに形成された長孔に対応する位置に形成された貫通孔又は凹部であること、を要旨とする。
請求項４に記載の発明は、前記係止手段は、前記センサステータに形成された係合凹部に係合される係合突部、又は前記センサステータに形成された係合突部に係合される係合凹部であること、を要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記締結螺子の先端部には、該締結螺子が螺合される螺子孔を介して締結操作可能な締結用凹部が形成されること、を要旨とする。
請求項６に記載の発明は、前記回転軸を軸支する軸受は、前記収容凹部よりも軸方向外側に設けられること、を要旨とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、モータステータのモータコイルに駆動電力を供給するための給電部は、前記エンドプレートに設けられること、を要旨とする。
（作用）
請求項１，２に記載の発明によれば、締結螺子の締結力が弱い状態、即ち仮組み状態においては、センサステータは、収容凹部内を周方向に沿って摺動可能であり、固定部材もまた、長孔内における締結螺子の位置変更により周方向沿って摺動可能である。そして、センサステータ及び固定部材は、係止手段により周方向において互いに相対移動不能に係止される。
【００１４】
従って、モータケースの外側から、長孔を介して固定部材に設けられた位置調整手段を操作することにより、同固定部材とともにセンサステータの周方向位置を調整することができる。即ち、ブラシレスモータの組み付け後、モータケースの外側から、同ブラシレスモータを構成する各部品及び組み付け誤差を含めた最適位置にセンサステータを設定することができる。また、構成簡素、且つ特殊な被水対策を施す必要もないことから製造コストを抑えることができる。加えて、締結螺子の増し締めも容易である。更に、上記従来例のごとく、センサステータに直接的な荷重を加えることがないため、回転角センサとしてのレゾルバの機能低下を招くこともない。
【００１５】
特に、請求項２に記載の構成では、締結螺子が螺合される螺子孔がエンドプレートに設けられることになり、その螺子溝を多く形成することが可能となることから、その締結状態が安定するとともに、螺子位置の固定により締結作業が容易になる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、例えば、長孔から貫通孔又は凹部に挿入可能な棒状、或いは針状の操作ピン等を差し込み、同長孔に沿って動かすことで、固定部材の周方向を変更することができる。従って、簡素な構成にて、モータケースの外側から、容易且つ確実にセンサステータの周方向位置の調整をすることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、簡素な構成にて確実に、センサステータと固定部材とを周方向において相対移動不能に係止することができる。
請求項５に記載の発明によれば、締結螺子の両端において同締結螺子の締め付けを行うことが可能となり、その結果、締結作業が容易になる。特に請求項２に記載の構成では、締結螺子がエンドプレートの内側から長孔に挿通されることになるが、この構成を採用することで、モータケースの外側からも締結操作ができるようになり、その締結作業の効率を大幅に改善することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、出力負荷による回転軸の振動がセンサロータに伝達されにくいため、出力負荷時のレゾルバ機能の低下を防止して安定的に回転角を検出することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、モータコイルへの給電配線、及びレゾルバのセンサコイルへの入出力配線を集約して、ブラシレスモータの短軸化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、回転角センサとしてのレゾルバの機能低下及び製造コストの上昇を招くことなく、高精度にセンサステータの周方向位置決めが可能なブラスレスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、センサステータが組み付けられたエンドプレートの上面図、図２は、図１中Ａ−Ｏ−Ｂ断面に沿ったブラシレスモータの断面図である。
【００２２】
図２に示すように、本実施形態のブラシレスモータ１は、モータコイル２が巻回された複数のティース３を有する環状のステータ４と、同ステータ４の内側に配置されて回転軸５とともに一体回転するロータ６と、回転軸５の回転角を検出する回転角センサとしてのレゾルバ７とを備えている。
【００２３】
本実施形態のモータケース１０は、有底筒状に形成されたモータケース本体１１と、該モータケース本体１１の開口部１１ａを閉塞するエンドプレート１２とからなり、ステータ４は、モータケース本体１１の内周面に固定され、回転軸５は、モータケース本体１１の底部１１ｂ及びエンドプレート１２に設けられた軸受１３，１４により回転可能に軸支されている。そして、ロータ６は、回転軸５に固定されることにより、ステータ４の内側に配置されている。
【００２４】
本実施形態のブラシレスモータ１は、ロータ６の外周面にマグネット１５が配置された表面磁石型同期モータ（ＳＰＭ）であり、ロータ６は、各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のモータコイル２に三相の駆動電力の供給がなされることにより回転軸５とともに一体回転する。尚、本実施形態では、エンドプレート１２には給電部としてのコネクタ１６が設けられており、ＰＷＭインバータ（図示略）にて生成された三相の駆動電力が、このコネクタ１６を介して各相のモータコイル２に供給されるようになっている。
【００２５】
一方、レゾルバ７は、回転軸５に固定されて同回転軸５とともに一体回転するセンサロータ２１と、モータケース１０に固定されてセンサロータ２１の外側に配置される環状のセンサステータ２２とを備えている。
【００２６】
本実施形態では、センサロータ２１は、磁性鋼鈑を積層してなり、図３（ａ）（ｂ）に示すように、センサステータ２２は、環状部２３と、該環状部２３に設けられた複数のティース２４と、該ティース２４に巻回されたセンサコイル２５とを備えている。尚、本実施形態では、センサステータ２２のティース２４には、センサコイル２５として、励磁電圧が印加される一相の励磁コイルと、センサロータ２１の回転に応じた出力信号を出力する二相（sin相，cos相）の出力コイルとが、それぞれ所定位置に巻回されている。そして、センサロータ２１の回転に伴う各相の出力信号の変化に基づいて、センサロータ２１とともに一体回転する回転軸５の回転角を検出することが可能となっている。
【００２７】
次に、本実施形態のブラシレスモータにおけるレゾルバの固定構造について説明する。
図２に示すように、本実施形態では、エンドプレート１２の内側面１２ａには、回転軸５が挿通される挿通孔３１及び軸受１４と同心位置に円形の収容凹部３２が形成されており、センサステータ２２は、同収容凹部３２内に回動可能に遊嵌されている。具体的には、収容凹部３２の外周縁には段部３３が形成されており、センサステータ２２は、この段部３３に環状部２３（図３（ａ）（ｂ）参照）が当接するように同収容凹部３２に収容されている。尚、本実施形態では、エンドプレート１２側の軸受１４は、収容凹部３２よりも軸方向外側に設けられている。そして、回転軸５は、このエンドプレート１２側が出力端となっている。
【００２８】
また、エンドプレート１２の内側面１２ａには、センサステータ２２を同エンドプレート１２に固定するための固定部材としての弾圧プレート３４が締結されている。そして、センサステータ２２は、その環状部２３が弾圧プレート３４と収容凹部３２（の段部３３）との間に挟持されることにより、エンドプレート１２に対して押圧固定されるようになっている。
【００２９】
詳述すると、図４（ａ）（ｂ）に示すように、弾圧プレート３４は、有底円筒状に形成されており、その筒部４１の開口端には、径方向外側に向かって延びるフランジ部４２が形成されている。フランジ部４２の外周縁には、径方向外側に突設された複数（２つ）の締結部４３が設けられており、各締結部４３には、弾圧プレート３４をエンドプレート１２に締結するための締結螺子としてのボルト４４（図２参照）が螺合される螺子孔４５が形成されている。そして、弾圧プレート３４の底部４１ｂには、回転軸５が挿通される挿通孔４６が形成されている。
【００３０】
一方、図１に示すように、エンドプレート１２には、周方向に沿って延設された複数の長孔４７が設けられており、各ボルト４４は、エンドプレート１２の外側から、これらの各長孔４７に挿通されることにより、弾圧プレート３４の各螺子孔４５に螺合される。即ち、弾圧プレート３４の各螺子孔４５及びエンドプレート１２の各長孔４７は、互いに対応する位置に形成されている。そして、図２に示すように、弾圧プレート３４は、そのフランジ部４２がセンサステータ２２の環状部２３に当接するようにエンドプレート１２の内側面１２ａに締結され、同フランジ部４２と収容凹部３２の段部３３との間にセンサステータ２２の環状部２３を挟持することにより、同センサステータ２２をエンドプレート１２に押圧固定するようになっている。
【００３１】
また、本実施形態では、図３（ａ）（ｂ）に示すように、センサステータ２２の環状部２３の外周縁には、軸方向に沿って延びる複数の係合溝４８が形成されており、図４（ａ）（ｂ）に示すように、弾圧プレート３４のフランジ部４２には、これら各係合溝４８に対応する位置に同係合溝４８と係合される複数の係合爪４９が設けられている。そして、図５に示すように、エンドプレート１２の組み付け状態において、これら各係合溝４８と各係合爪４９とが係合されることにより、センサステータ２２は、弾圧プレート３４に対して周方向において相対移動不能に係止されるようになっている。即ち、本実施形態では、各係合爪４９が係止手段を構成している。
【００３２】
また、本実施形態では、図１に示すように、エンドプレート１２には、上記各長孔４７以外に、各ボルト４４の挿通されない長孔５０が周方向に沿って延設されており、図４（ａ）及び図６に示すように、弾圧プレート３４のフランジ部４２には、同長孔５０に対応する位置に位置調整手段としての貫通孔５１が形成された位置調整部５２が設けられている。そして、この長孔５０を介して位置調整部５２を操作することにより、モータケース１０の外側からセンサステータ２２の周方向位置を調整することが可能となっている。
【００３３】
即ち、本実施形態では、弾圧プレート３４をエンドプレート１２に締結する各ボルト４４の締結力が弱い仮組み状態においては、センサステータ２２は、収容凹部３２内を周方向に沿って摺動可能であるとともに、弾圧プレート３４もまた、各長孔４７における各ボルト４４の位置変更により周方向沿って摺動可能である。そして、センサステータ２２及び弾圧プレート３４は、その各係合溝４８と係合爪４９との係合により、周方向において相対移動不能に係止されていることから、センサステータ２２は、弾圧プレート３４と一体に周方向沿って摺動可能である。
【００３４】
従って、例えば、長孔５０から位置調整部５２の貫通孔５１に挿通可能な棒状、或いは針状の操作ピン等を差し込み、同位置調整部５２を操作することで、モータケース１０の外側から弾圧プレート３４の周方向の位置変更が可能であり、これにより同弾圧プレート３４に係止されたセンサステータ２２の周方向位置を調整することが可能となっている。
【００３５】
以上、本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）エンドプレート１２には、周方向に沿って延びる長孔４７，５０を形成する一方、弾圧プレート３４には、センサステータ２２に形成された各係合溝４８に係合されて該弾圧プレート３４とセンサステータ２２とを周方向において相対移動不能に係止する複数の係合爪４９を設けるとともに、長孔５０に対応する位置に貫通孔５１を設ける。そして、エンドプレート１２の外側から各長孔４７に挿通された各ボルト４４にて弾圧プレート３４を同エンドプレート１２に締結し、同エンドプレート１２の収容凹部３２に遊嵌されたセンサステータ２２をエンドプレート１２と弾圧プレート３４との間に挟持することにより同エンドプレート１２に対して押圧固定する。
【００３６】
このような構成とすれば、各ボルト４４の締結力が弱い状態、即ち仮組み状態においては、センサステータ２２は、収容凹部３２内を周方向に沿って摺動可能であり、且つ弾圧プレート３４もまた、各長孔４７における各ボルト４４の位置変更により周方向沿って摺動可能となる。そして、センサステータ２２及び弾圧プレート３４は、その各係合溝４８と係合爪４９との係合により、周方向において相対移動不能に係止されることから、センサステータ２２は、弾圧プレート３４と一体に周方向沿って摺動可能である。このため、例えば、長孔５０から位置調整部５２の貫通孔５１に挿通可能な棒状、或いは針状の操作ピン等を差し込み、同位置調整部５２を操作することで、モータケース１０の外側から弾圧プレート３４の周方向位置を変更し、これにより同弾圧プレート３４に係止されたセンサステータ２２の周方向位置を調整することができる。
【００３７】
従って、ブラシレスモータ１の組み付け後、モータケース１０の外側から、センサステータ２２の周方向位置の調整をすることができ、これによりブラシレスモータ１を構成する各部品及び組み付け誤差を含めた最適位置に同センサステータ２２を設定することができる。また、エンドプレート１２の外側から各長孔４７に挿通された各ボルト４４にて弾圧プレート３４を締結する、及び長孔５０を介してその周方向位置を調整する簡素な構成であり、また特殊な被水対策を施す必要もないことから、製造コストを抑えることができる。加えて、各ボルト４４の増し締めも容易である。更に、上記従来例のごとく、センサステータ２２に直接的な荷重を加えることがないため、回転角センサとしてのレゾルバの機能低下を招くこともない。
【００３８】
（２）センサステータ２２に形成された各係合溝４８と弾圧プレート３４に形成された各係合爪４９とを係合させることにより、弾圧プレート３４とセンサステータ２２とを周方向において相対移動不能に係止する。このような構成とすれば、レゾルバの機能低下を招くことなく、低コスト且つ確実に弾圧プレート３４とセンサステータ２２とを周方向において相対移動不能に係止することができる。
【００３９】
（３）弾圧プレート３４には、長孔５０に対応する位置に貫通孔５１を形成する。これにより、簡素な構成にて、モータケース１０の外側から、センサステータ２２の周方向位置の調整をすることができる。
【００４０】
（４）エンドプレート１２側の軸受１４は、収容凹部３２よりも軸方向外側に設けられる。このような構成とすれば、出力負荷による回転軸５の振動がセンサロータ２１に伝達されにくいため、出力負荷時のレゾルバ機能の低下を防止して安定的に回転角を検出することができる。
【００４１】
（５）給電部としてのコネクタ１６は、エンドプレート１２に設けられる。このような構成とすれば、モータコイル２への給電配線、及びレゾルバ７のセンサコイル２５への入出力配線を集約して、ブラシレスモータ１の短軸化を図ることができる。
【００４２】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、２本のボルト４４にて弾圧プレート３４をエンドプレート１２に締結したが、これに限らず、弾圧プレート３４とエンドプレート１２とを締結するボルト４４は、少なくとも一本あればよい。また、長孔４７，５０は、特に区別する必要はなく、弾圧プレート３４の貫通孔５１に対応するものがあれば、弾圧プレート３４とエンドプレート１２とを締結するボルト４４の本数よりも多く長孔を形成してもよい。
【００４３】
・本実施形態では、センサステータ２２に係合凹部としての係合溝４８を形成し、弾圧プレート３４に係合突部としての係合爪４９を形成したが、センサステータ２２に係合爪を形成し、弾圧プレート３４に係合溝を形成してもよい。また、係合凹部及び係合突部の形状は、溝状及び爪状に限るものではない。
【００４４】
・本実施形態では、弾圧プレート３４の位置調整部５２には貫通孔５１を設けたが、これに限らず、長孔５０を介して操作可能な凹部を形成してもよい。また、長孔５０を介して軸方向外側に向かって突出する棒状の操作ピン、又は突部を設けてもよい。
【００４５】
・本実施形態では、エンドプレート１２にボルト４４が挿通される長孔４７を設け、弾圧プレート３４に同ボルト４４が螺合される螺子孔４５を設けた。しかし、これに限らず、図７〜図９に示すように、弾圧プレート６１にボルト６２が挿通される長孔６３を設け、エンドプレート６４にボルト６２が螺合される螺子孔６５を設けてもよい。このような構成とすれば、螺子孔６５の螺子溝を多く形成することができるため締結状態が安定するとともに、螺子位置が固定されることから締結作業が容易になる。
【００４６】
更に、図９に示すように、ボルト６２の先端部６２ａに螺子孔６５を介して同ボルト６２の締め付け又は締め戻し、即ち締結操作可能な締結用凹部としての六角穴６６を形成するとよい。このような構成とすれば、上記実施形態と同様にモータケース１０の外側から増し締めができるようになる。尚、締結用凹部の形状は、六角穴に限らず四角穴でも、その他の形状であってもよい。また、上記実施形態のボルト４４の先端にもこうした締結用凹部を形成してもよい。
【００４７】
・本実施形態では、本発明を表面磁石型同期モータ（ＳＰＭ）に具体化したが、その他、永久磁石埋設型同期モータ（ＩＰＭ）等、回転角センサとしてのレゾルバを内蔵するブラシレスモータであれば、どのようなものに具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】センサステータが組み付けられたエンドプレートの上面図。
【図２】Ａ−Ｏ−Ｂ断面に沿ったブラシレスモータの断面図。
【図３】（ａ）センサステータの上面図、（ｂ）センサステータのＡ−Ｃ断面図。
【図４】（ａ）弾圧プレートの上面図、（ｂ）弾圧プレートのＡ−Ｃ断面図。
【図５】組み付け状態におけるセンサステータ及び弾圧プレートのＡ−Ｃ断面図。
【図６】センサステータ及び弾圧プレートの組み付け状態におけるエンドプレートのＡ−Ｏ−Ｄ断面図。
【図７】別例のセンサステータが組み付けられたエンドプレートの上面図。
【図８】別例の弾圧プレートの上面図。
【図９】別例のセンサステータ及び弾圧プレートの組み付け状態におけるエンドプレートのＡ−Ｏ−Ｂ断面図。
【符号の説明】
【００４９】
１…ブラシレスモータ、２…モータコイル、４…ステータ、５…回転軸、６…ロータ、７…レゾルバ、１０…モータケース、１１…ケース本体、１１ａ…開口部、１２，６４…エンドプレート、１２ａ…内側面、１３，１４…軸受、１６…コネクタ、２１…センサロータ、２２…センサステータ、３２…収容凹部、３４，６１…弾圧プレート、４４，６２…ボルト、６２ａ…先端部、６６…六角穴、４５，６５…螺子孔、４７，５０…長孔、４８…係合溝、４９…係合爪、５１…貫通孔。
【図１】
2006094678.tif 000003
【図２】
2006094678.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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