(57)【要約】【課題】危険個所や障害物等を表示して運転者に知らせると同時に、運転者にそれら危険個所等を確実に視認させる。【解決手段】危険個所等をその位置情報と共に記憶しておき、その個所に近づいた時に画像で捉える。そして運転者が危険個所等を見る視線方向にその存在を知らせる文字、記号等をヘッドアップディスプレイを使用して表示する。運転者がその表示された文字、記号等を呼称したか否かを音声認識により確認する。呼称が確認されなかった場合には運転者に警告を発する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
危険個所、障害物等（以下、危険個所等という。）の存在を運転者に知らせ、運転者によるそれら危険個所等の呼称の欠落を検出して注意を促す呼称運転支援装置であって、
危険個所等をその位置情報と共に記憶しておく危険個所記憶手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
車両の前方視野の像を捉える前方視野監視手段と、
該前方視野監視手段の捉えた像と前記位置検出手段にて検出した車両現在位置とから、前記像の中に前記危険個所記憶手段が記憶する危険個所等が写っていることを確認する危険個所像確認手段と、
該危険個所像確認手段が危険個所等の像を確認した場合に、運転者がその危険個所等を見るときの視線方向にその危険個所等を特定する名称、符号等を表示する危険個所表示手段と、
該表示した名称、符号等が運転者により呼称された場合の音声パターンを記憶しておく音声パターン記憶手段と、
運転者の発した音声が前記危険個所表示手段が表示した名称、符号等の音声パターンと一致するか否かを判定する音声判定手段と、
前記危険個所表示手段が前記危険個所等を特定する名称、符号等を表示した後の所定時間内に前記音声判定手段が前記一致の判定をしなかった場合に運転者に警告を発する警告手段と、を備えることを特徴とする呼称運転支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の呼称運転支援装置において、前記危険個所表示手段は更に、前記危険個所像確認手段が確認した危険個所等の像を、運転者の見る前景に重畳するように強調表示させることを特徴とする呼称運転支援装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の呼称運転支援装置において、前記音声パターン記憶手段は、前記表示した名称、符号等が呼称された場合の音声パターンに代えて、該表示した名称、符号等毎に予め決められた発声言葉の音声パターンを記憶しておき、
前記音声判定手段は、運転者の発声した音声が該音声パターン記憶手段に記憶しておいた発声言葉の音声パターンと一致するか否かを判定することを特徴とする呼称運転支援装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の呼称運転支援装置において、前記警告手段は、前記危険個所表示手段が危険個所等を特定する名称、符号等を表示した際には、危険個所等が存在することを音声にて更に運転者に知らせることを特徴とする呼称運転支援装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の呼称運転支援装置において、前記危険個所表示手段として、車両のフロントウインドシールドを表示画面とするヘッドアップディスプレイを使用することを特徴とする呼称運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者に危険個所、障害物等を表示し、運転者がそれらを視認して確認の呼称を行なったか否かを判定し、呼称しなかった場合には警告を発する呼称運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、視界不良下での走行の安全を確保するために運転者が見落としそうな歩行者、危険個所、障害物等を表示して注意を喚起する装置が提案されている。それらの装置の多くは、液晶パネルを内蔵するフロントウインドシールドをヘッドアップディスプレイとした表示装置に危険個所等を強調表示するものである。表示する像としては前方監視カメラが捉えた障害物等の像、あるいは予め記憶装置に記憶させておいた危険個所の像又はマークが用いられる。像はホログラムの原理によりフロントウインドシールドの前方に運転者から見て虚像となるように形成されることが多い。
【０００３】
しかし、障害物、危険個所等を表示したとしても、運転者が表示された像あるいはマーク等を実際に見て確認しないことには効果は期待できない。そこで、運転者が表示した障害物等を視認したか否かを確認し、視認しなかった場合には注意を喚起する装置が提案されるようになった。
【０００４】
例えば、特許文献１には運転者が目を向けるべき視線領域を予測し、その視線領域に運転者が実際に視線を向けたか否かを視線領域検出装置により検出して視認しなかった場合には注意を喚起する装置が提案されている。
【０００５】
また、特許文献２には運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段について詳しい構成が提案されている。この提案の場合も視線方向検出手段にて運転者の視線方向を検出し、運転者が監視対象に視線を向けなかった場合には注意を喚起するようにしている。
【０００６】
しかし、運転者の視線方向を検出する装置は、特許文献２にも記載があるように非常に複雑な構成の装置である。運転者が眼鏡をかけている場合等を考えるとその検出精度の信頼性には疑問が残る。また、表示された障害物等に「視線を向けた」としてもその障害物等を障害物として「認識」したとは限らない。運転者が障害物等として「認識したこと」を確認し、そのように認識しなかった場合には注意を喚起するようにしないと、表示したことによる効果として多くは期待できない。
【特許文献１】特開２００２−８３４００号公報
【特許文献２】特開平７−６１２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこのような従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その課題は、危険個所や障害物等を表示して運転者に知らせると同時に、運転者が表示した危険個所、障害物等を危険個所、障害物等として視認したことを確認し、表示物を見なかったり、例え見たとしても危険個所、障害物等として視認しなかった場合には注意を喚起する装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、危険個所、障害物等の存在を運転者に知らせ、運転者によるそれら危険個所等の呼称の欠落を検出して注意を促す呼称運転支援装置であって、危険個所等をその位置情報と共に記憶しておく危険個所記憶手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、車両の前方視野の像を捉える前方視野監視手段と、その前方視野監視手段の捉えた像と位置検出手段にて検出した車両現在位置とから、捉えた像の中に危険個所記憶手段が記憶する危険個所等が写っていることを確認する危険個所像確認手段と、その危険個所像確認手段が危険個所等の像を確認した場合に、運転者がその危険個所等を見るときの視線方向にその危険個所等を特定する名称、符号等を表示する危険個所表示手段と、その表示した名称、符号等が運転者により呼称された場合の音声パターンを記憶しておく音声パターン記憶手段と、運転者が発した音声が危険個所表示手段が表示した名称、符号等の音声パターンと一致するか否かを判定する音声判定手段と、危険個所表示手段が危険個所等を特定する名称、符号等を表示した後の所定時間内に音声判定手段が一致の判定をしなかった場合に運転者に警告を発する警告手段と、を備えることを特徴とする呼称運転支援装置である。
【０００９】
このような構成の呼称運転支援装置によれば、危険個所等を見るときの運転者の視線方向にその危険個所等の存在を知らせるための文字、記号等が危険個所表示手段によって表示される。運転者は、表示された文字、記号等を呼称する必要からその方向に視線を向ける必要があり、その際に危険個所等の存在を目で認識する。更に、運転者はその読み取った文字、記号等を声にして呼称する必要がある。従って、運転者は目による認識と声による呼称の２つの動作により危険個所等の存在を脳裏に強く焼き付けて走行することになるため、危険個所等の見落としによる事故、交通違反等の防止に効果が期待できる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の呼称運転支援装置において、危険個所表示手段は更に、危険個所像確認手段が確認した危険個所等の像を、運転者の見る前景に重畳するように強調表示させることを特徴とする。
【００１１】
このように危険個所等が強調表示されれば危険個所等を見つけ易くなり、またその危険個所等の存在を強く認識することになるため事故、交通違反等の防止に更なる効果が期待できる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の呼称運転支援装置において、音声パターン記憶手段は、表示した名称、符号等が呼称された場合の音声パターンに代えて、その表示した名称、符号等毎に予め決められた発声言葉の音声パターンを記憶しておき、音声判定手段は、運転者が発声した音声が音声パターン記憶手段に記憶しておいた発声言葉の音声パターンと一致するか否かを判定することを特徴とする。
【００１３】
表示する名称、符号等は、視野を妨げないようにするために短いことが望ましい。一方、危険個所として例えば「踏み切り」が存在する場合、運転者には「踏み切り」と呼称させるのではなく、「踏み切り信号よし！」のように呼称させる方が効果を期待できる。そのように呼称することの約束を運転者との間で設けておけば、本構成のように表示には「踏み切り」とのみ短く表示し、呼称確認は「踏み切り信号よし！」の音声パターンで行なうことが可能となる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の呼称運転支援装置において、警告手段は、危険個所表示手段が危険個所等を特定する名称、符号等を表示した際には、危険個所等が存在することを音声にて更に運転者に知らせることを特徴とする。
【００１５】
このように表示により危険個所等を知らせるだけでなく音声でも知らせれば、危険個所等の存在を一層確実に運転者に認識させることが可能となる。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の呼称運転支援装置において、危険個所表示手段として、車両のフロントウインドシールドを表示画面とするヘッドアップディスプレイを使用することを特徴とする。
【００１６】
このようなヘッドアップディスプレイを使用して表示すれば、運転者は視線方向を僅かに動かすだけで危険個所等の存在を知らせる名称、符号等を確認することができることから、走行の安全性が増す効果を期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る呼称運転支援装置の一実施の形態につき図面を参照して説明する。図１は、その呼称運転支援装置の構成をブロック図で示したものである。本実施形態の呼称運転支援装置１は、制御回路２、車両の前方視野監視装置３、ＧＰＳ受信機４、距離センサ５、操作スイッチ群６、表示装置７、音声出力装置８、ヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤという。）９、音声認識装置１０、通信装置１１、磁気ディスク装置（以下、ＨＤＤという。）１２を備えて構成される。
【００１８】
制御回路２は呼称運転支援装置１の全体動作を制御するものでマイクロコンピュータを主体に構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、これらを接続するバスライン、電源回路等を備える。
【００１９】
前方視野監視装置３は、車両の前方視野の像を画像解析用に取得するもので、前方監視カメラ３ａ、Ａ／Ｄ変換器３ｂ、画像処理回路３ｃを備えて構成される。前方監視カメラ３ａは、車室内から車両前方に向けて取り付けられ、前方視野のアナログ画像を取得してＡ／Ｄ変換器３ｂに出力する。Ａ／Ｄ変換器３ｂは前方監視カメラ３ａからのアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換してディジタル信号に変え、画像処理回路３ｃに出力する。画像処理回路３ｃはディジタルの画像信号を処理し、画像解析しやすいように被写体の輪郭線、主要形状線のみを抽出するなどして制御回路２に出力する。
【００２０】
ＧＰＳ受信機４は、複数のＧＰＳ用人工衛星からの電波を受信して車両の現在位置を算出し制御回路２に伝えるものである。距離センサ５は走行距離を計測するセンサで、例えばフロントホイ−ルの回転数を計数して走行距離を計測する。距離センサ５の計測値は、ＧＰＳ受信機４により算出された現在位置座標の補正に使用される。このＧＰＳ受信機４と距離センサ５とが位置検出手段の位置検出用センサに相当するものであるが、位置検出手段にはこの他に車体方位センサ、速度センサ等も位置検出精度向上のために用いてもよい。
【００２１】
操作スイッチ群６は、制御回路２にコマンドやデータを入力するためのもので、例えばカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチ、リモコンスイッチ等で構成される。表示装置７は、位置検出手段にて検出した車両現在位置を道路地図に重畳して表示するためのもので、例えばカラー液晶ディスプレイで構成される。音声出力装置８は、制御回路２からの出力情報を人工音声に変えて運転者に伝えるためのもので、本実施形態では主に運転者に警告を伝えるために使用される。
【００２２】
音声認識装置１０は、車室内に取り付けたマイク１０ａと音声認識回路１０ｂにより構成される。マイク１０ａは運転手が発声した声を捉えてそのアナログ信号を音声認識回路１０ｂに渡す。音声認識回路１０ｂは渡されたアナログ信号をディジタル信号に変換した後、その音声パターンが制御回路２より事前に渡された数種類の音声パターンの何れかと一致するか否かを音声認識により判定する。何れかの音声パターンと一致した場合には、どの音声パターンと一致したかを制御回路２に伝える。
【００２３】
通信装置１１は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）から渋滞状況、工事・交通規制、所要時間等の道路交通情報をディジタル信号で受信するためのものである。
【００２４】
ＨＤＤ１２内には、地図データ領域１２ａ、プログラム領域１２ｂ、音声パターンデータ領域１２ｃ、危険個所等データ領域１０ｄが設けられている。地図データ領域１２ａには、道路地図を含む地図データが予め記憶されている。この地図データは、車両が走行している地図上の位置の確認、一般的なナビゲーション機能である経路探索、経路誘導等に使用される。
【００２５】
プログラム領域１２ｂには、本発明特有の機能を発揮させるために必要な後述のプログラムの他に一般的なナビゲーション機能を実行するためのプログラム、例えばＧＰＳ受信機４により算出された位置座標を距離センサ５の測定値で補正する機能、補正した位置座標を地図上に位置付けて車両の現在位置を確定するマップマッチング処理機能、目的地や経由地の指定を受けて現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索機能、その経路探索結果に応じた走行経路を地図画面上に表示して誘導する経路誘導機能などを実行するプログラムが予め記憶されている。
【００２６】
音声パターンデータ領域１２ｃは、音声認識回路１０ｂに与える音声パターンのデータを予め記憶しておく領域である。後述するように本実施形態の呼称運転支援装置１では、ＨＵＤ９にて危険個所、障害物等の付近に特定の文字、記号等を表示して運転者にそれを呼称させ、その音声を音声認識回路１０ｂにて音声認識して表示した文字等を正しく呼称したか否かの判定を行なう。音声パターンデータ領域１２ｃには、その表示する文字、記号等に対応した音声パターンのデータを予め記憶させておく。制御回路２は、ＨＵＤ９にて表示させた文字等に対応した音声パターンを読み出して音声認識回路１０ｂに与える。
【００２７】
危険個所等データ領域１０ｄは、危険個所、障害物等、走行するに当って注意を払うべき個所、物等の情報を記憶しておく領域である。危険個所等とは、例えば踏切、横断歩道、急カーブ地点、急勾配地点、車線数変化地点、工事中個所、路面凍結個所、幼稚園等が近くにあって子供の飛び出しが考えられる地点等である。また、危険個所ではないが交通規制が変化する個所、例えば最高速度制限値が変化する地点、右折禁止の開始地点、車高制限個所等も記憶して危険個所等と同様に扱うと良い。
【００２８】
これらの危険個所等は、事前調査により把握された情報を取得して記憶させておく。また、ＶＩＣＳにより取得した情報、例えば工事区間等の情報も随時、追加記憶させると良い。危険個所等の情報はその位置座標と共に記憶しておく。同時に、車両がその危険個所等に近づいたときにＨＵＤ９に表示して運転者に呼称させる文字、記号等を予めその危険個所等に対応付けて決定し、記憶させておく。
【００２９】
次に、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）９について説明する。ヘッドアップディスプレイは、運転者が走行方向から視線を外すことなく運転情報を見ることができるようにするための装置であり、通常、運転情報はフロントウインドシールドの外側の前方視野内に虚像として結像させる。
【００３０】
図２は、ＨＵＤ９の一構成例を示したものである。このＨＵＤ９は透過型液晶パネル２０を備えており、この液晶パネル２０は車両のフロントウインドシールド２１の下縁部から車室内下方へ延出するインストルメントパネル２２の裏面側に鉛直状に取り付けられている。液晶パネル２０の背面側にはキセノンランプ、ハロゲンランプ管等からなる光源２３が設けられており液晶パネル２０に向けて光を出射する。
【００３１】
また、液晶パネル２０の表示面側には、凹面鏡からなる反射鏡２４が配設されている。この反射鏡２４は、その凹面状反射面でもってインストルメントパネル２２の上壁２５の開口部２６に装着した透明の防塵カバー２７及び液晶パネル２０の双方を臨むように、防塵カバー２７の直下に前方に傾斜して配設されている。なお、反射鏡２４は波長選択性を有するホログラムにより構成されており、液晶パネル２０の映像光に対応した波長の光は反射さし他の波長の光は透過させる特性とされている。
【００３２】
このような構成により反射鏡２４は、その反射面にて液晶パネル２０を透過した光を反射して防塵カバー２７を通しフロントウインドシールド２１に結像光として入射させる。換言すれば、反射鏡２４は液晶パネル２０の表示情報を図２に示すごとく虚像２８として形成し、この虚像２８をフロントウインドシールド２１の内表面上に点２１ａを中心に結像させる。これによりフロントウインドシールド２１は、反射鏡２４からの入射光を当該車両のステアリングホイール２９の直上を通して運転者３０の眼に入射させる。その結果、運転者３０はフロントウインドシールド２１の前方にて液晶パネル２０の表示情報を虚像２８として視認することができる。こうして運転者３０は視線移動を殆ど行なうことなく液晶パネル２０の表示情報を読み取ることができる。本実施形態の呼称運転支援装置１では、このＨＵＤ９により運転者に危険個所等の運転情報を知らせる。
【００３３】
次に、このような構成の下での本発明の呼称運転支援の機能について図３の制御フローを参照して説明する。図３の制御フローは、制御回路２が実行する制御フローである。走行中に制御回路２は、自車の現在位置の検出を行なう（ステップＳ１）。現在位置は、ＧＰＳ受信機４が検出した現在位置座標を距離センサ５の測定値で補正し、更に、自車が道路上を走行しているとの前提で補正した位置を地図の道路上に位置付けるマップマッチング処理を行なって自車の位置座標を確定する。
【００３４】
自車位置を検出したならば、次に車両の前方に危険個所等が存在するか否かのチェックを行なう（ステップＳ２）。この危険個所等の存在のチェックは、ＨＤＤ１２内の危険個所等データ領域１０ｄに記憶されている危険個所等のデータを参照して行なう。危険個所等のデータにはその位置座標が含まれている。ステップＳ１により現在位置が判明しており、その現在位置の時間変化から車両の移動方向も判明するので、車両前方に危険個所等が存在するか否かを危険個所等の記憶された位置座標を参照して見つけ出すことができる。危険個所等が存在しない場合には、ステップＳ１に戻る。
【００３５】
危険個所等が存在することが判明したならばステップＳ３に移る。ステップＳ３では、存在することが判明した危険個所等を前方視野監視装置３が捉えた画像を画像解析して見つける処理を行なう。車両の現在位置と危険個所等の存在位置が判明しており、前方監視カメラ３ａの視野方向、視野の大きさ等も判明しているため、危険個所等が画像のどの部分に現れるかが予想できる。また、危険個所等の種類も判明しその形状等もある程度、予想できる。従って、予想される画像位置部分を重点的に画像解析することにより、存在が記憶されている危険個所等が画像中に写っているか否かを解析する。
【００３６】
存在が記憶されている危険個所等を画像中に発見したならば、その危険個所等に対応して予め決めてあった文字、記号等を危険個所等データ領域１０ｄから読み出す。そして、ＨＵＤ９によりその文字、記号等を表示して運転者に知らせる（ステップＳ４）。その文字、記号等をＨＵＤ９を使用して表示した状態における運転者から見た前方視野の例を図４に示す。図中における「踏切」、「横断歩道」、「幼稚園」の文字がその危険個所等の存在を知らせる文字、記号等である。図４では文字を使用しているが、英数字、その他の記号を代わりに使用してもよい。
【００３７】
これらの文字、記号等は、運転者がその危険個所等を視認する場合の視線方向に表示する。従って、運転者がその文字、記号等を読み取るには危険個所等に視線を向ける必要がある。なお、この場合、文字、記号等を表示するだけでなく、前方視野監視装置３で捉えた危険個所等の像をＨＵＤ９により前景の危険個所に重畳して強調表示させるようにしても良い。
【００３８】
次に、その表示した文字、記号等に対応する音声パターンを音声パターンデータ領域１２ｃから読み出して音声認識回路１０ｂに出力する（ステップＳ５）。運転者には、危険個所等の存在をしらせる文字、記号等がＨＵＤ９により表示されたならば、その文字、記号等を呼称するように義務付けておく。従って、文字、記号等が表示されたならば、運転者は表示された文字、記号等を読み取るために、必然的に視線をその方向に向けることになる。その際には、その文字、記号等は危険個所等の像あるいはその視野の近くに表示されているためその危険個所等の存在を目で認識することになる。更に、運転者はその読み取った文字、記号等を声に出して呼称する。従って、運転者は目による認識と声による呼称の２つの動作により危険個所等の存在を脳裏に強く焼き付けることになる。
【００３９】
音声認識装置１０は、運転者の発声した音声をマイク１０ａで捉え、その呼称内容が制御回路２から受けとった文字、記号等と一致するか否かを判定する。一致していた場合には一致した呼称がされたことを制御回路２に知らせる。
【００４０】
制御回路２は、音声認識装置１０が音声認識をしている間、所定の時間だけ待機する（ステップＳ６）。所定時間待機した後、その間に一致した呼称がされたか否かの判定を音声認識装置１０の出力信号により行なう（ステップＳ７）。一致した呼称がなされていた場合にはステップＳ９に移る。されていなかった場合には呼称を行なうように、また危険個所等に接近しているため注意を払うように音声出力装置８を使って運転者に警告を発する（ステップＳ８）。
【００４１】
次のステップＳ９では、危険個所等を通過したか否かを判定する。判定は、自車位置の検出により行なう。通過したならばＨＵＤ９に表示してあった文字、記号等の消去を行なう（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ１に戻る。なお、危険個所等が複数存在する場合には、ステップＳ３〜Ｓ１０の処理は危険個所等毎に実行する。
【００４２】
このように本実施形態の呼称運転支援装置１では、危険個所等の存在をその記憶しているデータから見つけ出し、更にその危険個所等の像を前方視野監視装置３により捉える。そして、捉えた危険個所等を運転者が見るとき視線方向にその危険個所等の存在を知らせる文字、記号等をＨＵＤ９を使用して表示する。そして、表示した文字、記号等を運転者に呼称させる。運転者は呼称のためにその文字、記号等の方向に視線を向けざるを得ず、その際に危険個所等の存在を目で認識する。更に、運転者はその読み取った文字、記号等を声にして呼称する必要がある。従って、運転者は目による認識と声による呼称の２つの動作により危険個所等の存在を脳裏に強く焼き付けて走行することになる。このため、安全走行が行なわれることになり、危険個所等の見落としによる事故、交通違反等が防止される効果が期待できる。
【００４３】
なお、危険個所等の存在を知らせる文字、記号等を表示した際には、同時に音声でも知らせるようにすると良い。そうすれば、危険個所等の存在を一層確実に運転者に知らせることができる。
【００４４】
また、危険個所等を見る運転者の視線方向に表示する名称、符号等は、視野を妨げないようにするために短いことが望ましい。一方、危険個所として例えば「踏み切り」が存在する場合、運転者には「踏み切り」と呼称させるのではなく、例えば「踏み切り信号よし！」のように呼称させる方が危険個所等を強く印象付けることになり望ましい。従って、そのように呼称することの約束を運転者との間で設けておき、表示には「踏み切り」とのみ短く表示し、呼称確認用の音声パターンとしては「踏み切り信号よし！」を用いるようにしても良い。そうすれば、表示は短く、呼称には長い表現を使用することができる。
【００４５】
なお、特許請求の範囲に記載した次の各手段は、上記実施形態では次のような構成要素により構成されている。位置検出手段はＧＰＳ受信機４、距離センサ５、制御回路２及び位置補正プログラム、マップマッチング処理プログラムにより構成される。前方視野監視手段は前方視野監視装置３により構成される。危険個所記憶手段はＨＤＤ１２により構成される。音声パターン記憶手段はＨＤＤ１２により構成される。音声判定手段は音声認識装置１０により構成される。危険個所像確認手段は制御回路２及び前方視野監視装置３で捉えた画像を解析して危険個所の存在を確認するプログラムにより構成される。危険個所表示手段はＨＵＤ９、制御回路２及び表示プログラムにより構成される。警告手段は音声出力装置８、制御回路２及び警告を発するプログラムにより構成される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る呼称運転支援装置の一構成のブロック図である。
【図２】ＨＵＤ９の一構成例である。
【図３】制御回路２が実行する制御フローである。
【図４】運転者から見た前方視野の例である。
【符号の説明】
【００４７】
図面中、１は呼称運転支援装置、２は制御回路、３は前方視野監視装置、３ａは前方監視カメラ、４はＧＰＳ受信機４、８は音声出力装置、９はヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、１０は音声認識装置、１２はＨＤＤを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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