(57)【要約】  【課題】  挿入されたディスクのレーベル面をすばやく読み取る。  【解決手段】  コンパクトディスク１０２に記録された情報を読み取って再生する音楽再生装置であって、開口部１０ａから挿入されたコンパクトディスク１０２を読取位置まで搬送するローラ部１０４と、コンパクトディスク１０２の挿入方向と直交する方向に開口部1１０ａ近傍に配置され、コンパクトディスク１０２のレーベル面を読み取るラインセンサ１０９と、読み取ったレーベル面の画像を管理するＨＤ記録再生装置２０とを備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入されたディスクを所定の位置に載置してディスクからデータを読み出すディスクドライブ装置であって、
ディスクのレーベル面を読み取る読取部は、挿入方向に平行で載置されたディスクの中心を通る直線と載置されたディスクの外周線とがなす交点のうち挿入方向上流側に存在する交点を基準として挿入方向上流側に設けられていることを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記読取部の挿入方向と直交する方向の長さは、ディスクのレーベル面の直径以上であることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のディスクドライブ装置に接続されるディスクデータ管理装置であって、
前記ディスクドライブ装置によって読み出されたデータとこのデータを記憶したディスクのレーベル面から読み取られた画像データとを関連付けて記憶する記憶部を備えることを特徴とするディスクデータ管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクに記録された情報を読み取って再生するディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
音楽のディジタル情報が記録されたコンパクトディスク（ＣＤ）を再生する場合には、複数のディスクを簡単に切り替えできるように、ＣＤチェンジャーを利用したり、複数のディスク情報の記憶及び再生が可能な可能なハードディスク記憶再生装置を利用する場合が多い。このような装置を利用してディスクの内容を視聴する場合には、ユーザは視聴可能な複数ディスクの中から１つのディスクを視聴対象として選択した後、そのディスクの内容の再生を開始することになる。
【０００３】
一般的なＣＤチェンジャーの場合、装置内に格納された複数ディスクの各々を番号で管理しているので、ディスクを選択するためには番号を指定する必要がある。このため、ユーザは番号とディスクの種類との対応関係を事前に覚えていない場合は、各ディスクの試聴をしてから必要に応じてディスクの切替を行うことになる。従って、ディスクの選択に関する操作が煩わしい。
【０００４】
また、コンパクトディスクのフォーマットではＴＯＣ（Table of Contents）と呼ばれる目次情報がディスクの最内周に記録されているが、曲数や演奏時間のような情報だけしか記録されていないので、例えば複数ディスクの識別に役立つタイトルのような情報をＴＯＣから得ることはできない。一方、コンパクトディスクなどのディスクは、一方の面にディジタル情報が光学読み取り可能に記録され、他方の面にはほぼ全面にわたってレーベルが貼り付けてある。このレーベルには、ディスクの内容を表すアーティスト名、曲名、図形などが印刷されている。
【０００５】
そこで、ディスクのレーベル面に印刷された画像を光学的に読み取った結果を用いて複数ディスクの識別を容易にする技術が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。特許文献１記載の技術によれば、ターンテーブル上に配置されたディスクのレーベルと対向する位置に、ディスクの半径方向に向けたラインセンサを固定しておくことにより、ディスクが回転するときにディスク上のレーベルの画像を前記ラインセンサで読み取ることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１４７５３９号公報
【特許文献２】特開平９−１９０６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ＣＤプレーヤなどの再生装置を用いてディスクを再生しようとする場合には、まずディスクのローディングを行う必要がある。すなわち、再生装置の前面などに設けられたスリット状の開口部からユーザにより挿入されたディスクをターンテーブル上の所定位置まで搬送する必要がある。したがって、ターンテーブル上にラインセンサを設ける上記従来の再生装置では、ディスクを挿入してからレーベル面の読み取りが完了するまでに時間がかかる。また、ディジタル情報の読み取り処理とレーベル面の読み取り処理とを同時に行う場合、ＣＰＵの処理負荷が増大する。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、挿入されたディスクのレーベル面をすばやく読み取ることができるディスク情報再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のディスクドライブ装置は、挿入されたディスクを所定の位置に載置してディスクからデータを読み出すディスクドライブ装置であって、ディスクのレーベル面を読み取る読取部は、挿入方向に平行で載置されたディスクの中心を通る直線と載置されたディスクの外周線とがなす交点のうち挿入方向上流側に存在する交点を基準として挿入方向上流側に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、読取部を、挿入方向に平行で載置されたディスクの中心を通る直線と載置されたディスクの外周線とがなす交点のうち挿入方向上流側に存在する交点を基準として挿入方向上流側に設けることにより、ディスクが開口部から挿入されて所定の位置に載置されるまでの間にレーベル面を読み取ることができる為、挿入されたディスクのレーベル面をすばやく読み取ることができる。また、ディスクに記録された情報の読み取り処理とレーベル面の読み取り処理とを同時に行うことがない為、ＣＰＵの処理負荷増大を防ぐことができる。
【００１１】
また、本発明のディスクドライブ装置は、前記読取部の挿入方向と直交する方向の長さが、ディスクのレーベル面の直径以上であることを特徴とする。上記構成によれば、ディスクが挿入される際の一度の読取により、レーベル面全体を読み取ることができる。
【００１２】
さらに、本発明のディスクデータ管理装置は、本発明のディスクドライブ装置に接続されるディスクデータ管理装置であって、前記ディスクドライブ装置によって読み出されたデータとこのデータを記憶したディスクのレーベル面から読み取られた画像データとを関連付けて記憶する記憶部を備えることを特徴とする。上記構成によれば、ディスクドライブ装置によって読み出されたデータとこのデータを記憶したディスクのレーベル面から読み取られた画像データとを関連付けて記憶することにより、レーベル面から読み取られた画像データに基づいてディスクドライブ装置によって読み出されるデータを特定できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、読取部を、挿入方向に平行で載置されたディスクの中心を通る直線と載置されたディスクの外周線とがなす交点のうち挿入方向上流側に存在する交点を基準として挿入方向上流側に設けることにより、ディスクが開口部から挿入されて所定の位置に載置されるまでの間にレーベル面を読み取ることができる為、挿入されたディスクのレーベル面をすばやく読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態として、コンパクトディスクに記録された音楽情報を再生する音楽再生装置の例を説明する。この音楽再生装置は、ディスクのレーベル面を読み取る機能を有する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態を説明するための音楽再生装置の構成例を示すブロック図である。図１に示す音楽再生装置は、ディスクドライブ装置１０、ＨＤ記録再生装置２０、操作入力部３１、表示部３２及び音声出力部３３を備えている。また、ＨＤ記録再生装置２０はＨＤ記録再生部２１とそれを制御する制御部２２とを備えている。
【００１６】
ディスクドライブ装置１０は、１枚のコンパクトディスクの装填及び取り外しが可能であり、装填されたディスクに記録されたオーディオ信号を読み取って再生する。また、ディスクドライブ装置１０は、ＨＤ記録再生装置２０との通信が可能である。
【００１７】
ＨＤ記録再生装置２０は、ユーザの操作に従って複数のディスクにそれぞれ記録された大量の情報をハードディスク上に逐次蓄積し、必要に応じて選択されたディスクの情報を読み出して再生のために出力する。
【００１８】
操作入力部３１は、ユーザが音楽再生装置に対して指示を与えるための入力に利用する。表示部３２は、ユーザの入力操作に必要な情報や再生する音楽に関する情報などを図形、文字、画像などの形式で二次元画面上に表示する。音声出力部３３は、ユーザの入力操作を案内するための各種音声情報や音楽信号を出力するために利用される。
【００１９】
図２は、ディスクドライブ装置の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、ディスクドライブ装置１０は、ディスク搬送機構１０３、ターンテーブル１０５、ＣＬＶサーボ１０６、モータドライバ１０７、モータ１０８、光学系１１０、スレッドサーボ１１１、光学系ドライバ１１２、トラッキングサーボ１１３、フォーカシングサーボ１１４、システムコントローラ１１５、ＲＦアンプ１１６、ＤＳＰ１１７、メモリ１１８、外部インタフェース１１９及び画像取得制御部１２０を備える。
【００２０】
図３はディスクドライブ装置の主要部の平面図であり、図４はディスクドライブ装置の主要部の側面図である。図３及び図４に示すように、ディスクドライブ装置１０において、コンパクトディスク１０２は、ディスクドライブ装置１０のフロントパネルに設けられたスリット状の開口部１０ａから、ユーザの操作により挿入される。開口部１０ａから挿入されたコンパクトディスク１０２は、ディスク搬送機構１０３の駆動によってターンテーブル１０５に向かって搬送され、ターンテーブル１０５上の読取位置に位置決めされ固定される。
【００２１】
図２に示すように、ターンテーブル１０５は、それに連結されたモータ１０８によって所定方向に回転駆動される。モータ１０８の回転は、ＣＬＶサーボ１０６、モータドライバ１０７及びシステムコントローラ１１５によって制御される。ＣＬＶサーボ１０６は、光学系１１０に設けられたヘッドの位置に応じてモータ１０８の回転速度を変化させ、回転するコンパクトディスク１０２を読み取る際の線速度が一定になるように制御する。
【００２２】
光学系１１０は、図４に示すようにターンテーブル１０５上に配置されたコンパクトディスク１０２の記録された情報の読み取り面と対向する位置に配置され、コンパクトディスク１０２に記録された情報を光学的に読み取るための光学センサ、レーザ光源、対物レンズ、位置決め機構などを搭載している。光学系１１０は、図２に示すスレッドサーボ１１１、光学系ドライバ１１２、トラッキングサーボ１１３、フォーカシングサーボ１１４及びシステムコントローラ１１５によって制御される。
【００２３】
スレッドサーボ１１１は、光学系１１０の対物レンズの位置をコンパクトディスク１０２の半径方向に移動して読取位置を追尾するための制御を行う。トラッキングサーボ１１３は、対物レンズから照射されるレーザビームの焦点が、コンパクトディスク１０２上に記録されているデータ列の真上に位置するように、対物レンズの位置を半径方向に調節する。フォーカシングサーボ１１４は、対物レンズから照射されるレーザビームの焦点が、コンパクトディスク１０２上の記録面と合うように対物レンズの位置を調節する。
【００２４】
コンパクトディスク１０２に記録された情報は、光学系１１０で読み取られ、ＲＦアンプ１１６で増幅された後、ＤＳＰ（ディジタル信号処理部）１１７で処理され、オーディオ信号として再生される。
【００２５】
システムコントローラ１１５は、マイクロプロセッサを内蔵した制御ユニットであり、予め決められたプログラムに従って装置全体の制御を行う。メモリ１１８は、システムコントローラ１１５が実行すべきプログラムを格納する読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）と一時的なデータの保持に利用される読み書きメモリ（ＲＡＭ）とを備えている。外部インタフェース１１９は、システムコントローラ１１５とＨＤ記録再生装置２０との通信に利用される。
【００２６】
ラインセンサ１０９は、ディスク搬送機構１０３に組み込まれており、コンパクトディスク１０２のレーベル面の印刷内容を読み取る。ラインセンサ１０９は、多数の光学センサをコンパクトディスク１０２の挿入方向と直交する方向に一列に並べて構成してあり、１ラインの像を光学的に読み取ることができる。また、図３及び図４に示すようにラインセンサ１０９は、コンパクトディスク１０２の挿入方向と直交する方向に開口部１０ａ近傍に、かつレーベルと対向する位置に配置され、ラインセンサ１０９の挿入方向と直交する方向の長さは、コンパクトディスク１０２のレーベル面の直径と同等の長さになっている。また、ラインセンサ１０９が配置される位置からターンテーブル１０５までの搬送距離は、コンパクトディスク１０２の直径と同等の長さになっている。従って、コンパクトディスク１０２がローディングのために移動する際に、ラインセンサ１０９の光学読み取りを繰り返せば二次元画像としてレーベル面の内容を読み取ることができる。なお、ラインセンサ１０９の挿入方向と直交する方向の長さは、コンパクトディスク１０２のレーベル面の直径以上であればよい。また、ラインセンサ１０９は、開口部１０ａ近傍でなくとも、挿入方向に平行で載置されたコンパクトディスク１０２の中心を通る直線と載置されたコンパクトディスク１０２の外周線とがなす交点のうち挿入方向上流側に存在する交点を基準として挿入方向上流側に設ければよい。
【００２７】
図２に示す画像取得制御部１２０は、ラインセンサ１０９の読み取り制御を行うと共に、ラインセンサ１０９が読み取ったレーベル面の画像をシステムコントローラ１１５に出力する。なお、図３及び図４に示すようにディスク搬送機構１０３に備えられるローラ部１０４は、コンパクトディスク１０２が通過する位置を挟んで対向する位置に配置された駆動ローラ１０４ａと従動ローラ１０４ｂとで構成されている。コンパクトディスク１０２は、駆動ローラ１０４ａと従動ローラ１０４ｂとで挟まれて搬送される。
【００２８】
図５は、ディスクドライブ装置のローディング処理を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、システムコントローラ１１５が、図示しないセンサからの信号を参照して、開口部１０ａにコンパクトディスク１０２が挿入されたか否かを識別する。挿入を検知すると次のステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、システムコントローラ１１５が、ディスク搬送機構１０３に設けられた駆動ローラ１０４ａを回転駆動してコンパクトディスク１０２をターンテーブル１０５上の読取位置まで搬送させる。
【００２９】
ステップＳ１３では、レーベル面の読み取り処理が行われる。具体的には、画像取得制御部１２０を介してラインセンサ１０９の読み取り制御が繰り返し行われる。この時には、コンパクトディスク１０２がラインセンサ１０９の直下をほぼ一定の速度で移動しているので、ラインセンサ１０９は、コンパクトディスク１０２上のレーベルの印刷内容を順次読み取ることになる。読み取ったレーベルの画像はメモリ１１８上に一時的に保持される。
【００３０】
ステップＳ１４では、システムコントローラ１１５が、ローディングされたコンパクトディスク１０２がターンテーブル１０５上の読取位置に達したか否かを識別する。ローディングが完了すると次のステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、システムコントローラ１１５が、ローディングしたコンパクトディスク１０２をターンテーブル１０５上にクランプし、その後モータ１０８の駆動を開始してコンパクトディスク１０２を回転させる。ステップＳ１６では、システムコントローラ１１５が、光学系１１０及びそれに付属する各回路を制御してコンパクトディスク１０２からそれに記録された曲数や演奏時間等のＴＯＣ情報（管理情報）を光学的に読み取らせる。
【００３１】
ステップＳ１７では、システムコントローラ１１５が、ステップＳ１６で得たＴＯＣ情報とラインセンサ１０９が読み取ったレーベルの画像とを同じディスクの情報として互いに対応付けてメモリ１１８上に記憶させる。ステップＳ１８では、システムコントローラ１１５が、コンパクトディスク１０２のローディングが完了したことを示す情報を外部インタフェース１１９を介してＨＤ記録再生装置２０に送る。一方、ＨＤ記録再生装置２０は、ディスクドライブ装置１０にコンパクトディスク１０２がローディングされる度にＨＤ記録再生装置２０は新しいコンパクトディスク１０２の情報をハードディスクに記憶する。
【００３２】
図６は、ＨＤ記録再生装置のディスク情報登録動作を示すフローチャートである。なお、ＨＤ記録再生装置２０の制御部２２もマイクロプロセッサを内蔵している。ステップＳ２１では、制御部２２が、ディスクドライブ装置１０からＨＤ記録再生装置２０に対してローディング完了通知があったか否かを識別する。ディスクドライブ装置１０にコンパクトディスク１０２がローディングされると前述のようにローディング完了通知が出力されるので、次のステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、制御部２２が、ディスクドライブ装置１０に現在装填されているコンパクトディスク１０２に関するＴＯＣ情報の出力をディスクドライブ装置１０に要求し取得する。
【００３３】
ＨＤ記録再生装置２０は、内蔵のハードディスクに登録したディスクに関する情報（管理情報）を図示しない管理テーブルで管理している。この管理テーブルの内容を制御部２２がステップＳ２３で参照する。ステップＳ２４では、制御部２２が、ステップＳ２２で取得したＴＯＣ情報と管理テーブルに登録されている各ディスクの情報とを比較して、ディスクドライブ装置１０に現在装填されているディスクの情報がＨＤ記録再生装置２０上に既に登録されているか否かを識別する。未登録であればステップＳ２５に進み、既に登録されている場合にはステップＳ２８に進む。
【００３４】
ステップＳ２５では、制御部２２が、ディスクドライブ装置１０がコンパクトディスク１０２から取得したレーベルの情報を所定形式の画像に変換するようにディスクドライブ装置１０に対して指示する。ステップＳ２６では、制御部２２が、所定形式の画像に変換されたレーベルの情報をディスクドライブ装置１０から取得する。
【００３５】
ステップＳ２７では、制御部２２が、音楽データを保存するための新規ファイルを内部メモリ上もしくはハードディスク上に作成する。ステップＳ２８では、制御部２２が、ＨＤ記録再生装置２０からディスクドライブ装置１０に対してコンパクトディスク１０２に記録された音楽データを読み取るように指示し、ＨＤ記録再生装置２０はディスクドライブ装置１０が送信する音楽データを取得する。ステップＳ２９では、制御部２２が、ステップＳ２８で取得した音楽データの圧縮及び暗号化処理を実行する。ステップＳ３０では、制御部２２が、ステップＳ２９で処理した音楽データを新規作成ファイルもしくは既作成ファイルに保存する。
【００３６】
ステップＳ３１では、制御部２２が、管理テーブルに今回取得したＴＯＣ情報とレーベル情報と音楽ファイルとを互いに関連付けて１つのコンパクトディスク１０２の情報として登録する。一方、ＨＤ記録再生装置２０に登録されたディスクの情報を再生する場合には、ＨＤ記録再生装置２０は図７に示す再生動作を実行する。
【００３７】
図７は、ＨＤ記録再生装置の再生動作を示すフローチャートである。ステップＳ４１では、制御部２２が、管理テーブルを参照し、既に登録されているディスク全てのレーベル画像をそれぞれ読み込む。ステップＳ４２では、制御部２２が、ステップＳ４１で読み込んだ全てのディスクのレーベル画像を表示部３２の画面上に並べて一覧表示させる。なお、全てのレーベル画像が画面に入りきらない場合には、一部分のレーベル画像だけを表示して画面のスクロールにより残りのレーベル画像を表示すればよい。各コンパクトディスク１０２にはそれぞれ異なる内容のレーベルが貼り付けてあるので、一覧表示されるレーベル画像もディスク毎に異なる。従って、ユーザは一覧表示された各レーベル画像を参照することにより、所望のディスクを容易に選択することができる。実際には、画面上に重ねて配置したタッチパネルの操作や画面上を移動するカーソルの操作によりユーザは複数のレーベル画像の中から１つを選択することができる。
【００３８】
ステップＳ４３では、制御部２２が、ユーザによって選択されたレーベル画像に対応付けられた音楽ファイルを管理テーブルの中から取りだし、再生ファイルとして開く。ステップＳ４４では、制御部２２が、開いた再生ファイルの音楽データをメモリ上に展開し、復号及び伸張処理を実行する。この処理が完了した音楽データをステップＳ４５で制御部２２がＤ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換した後、音声出力部３３に出力し再生する。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態の音楽再生装置によれば、コンパクトディスク１０２の挿入方向と直交する方向に開口部１０ａ近傍に配置され、コンパクトディスク１０２のレーベル面を読み取るラインセンサ１０９を備えることにより、ディスクが開口部から挿入されて読取位置に搬送されるまでの間にレーベル面を読み取ることができる為、挿入されたディスクのレーベル面をすばやく読み取ることができる。
【００４０】
また、ローディング中にはディスク内の再生対象情報の読み取りや、ディスクの回転、各種位置決めなどの制御を行う必要がないので、装置の制御を単純化することが可能になり、ＣＰＵの負荷増大を防止したり、制御用ハードウェアの回路構成を簡略化するのに役立つ。
【００４１】
（第２の実施の形態）
図８は本発明の第２の実施の形態を説明するための音楽再生装置の構成例を示すブロック図であり、図９はＨＤ記録再生装置のディスク情報登録動作を示すフローチャートである。本実施形態は第１の実施の形態の変形例であり、図８、図９において第１の実施の形態と対応する要素及びステップには同一の符号を付す。第１の実施の形態と比べて変更された部分のみについて以下に説明する。
【００４２】
本実施形態の音楽再生装置は、図８に示すように楽曲情報ＤＢ４０を備えている。楽曲情報ＤＢ４０は、様々な楽曲に関するアーティスト名、曲名などの情報（管理情報）を蓄積したデータベースであり、各楽曲の情報はコンパクトディスク１０２上のＴＯＣ情報をキーとして検索可能な形式で登録されている。
【００４３】
図９において、第１の実施の形態と異なるのは、ステップＳ２４−Ｓ２５の間にステップＳ３２が追加され、ステップＳ３１がステップＳ３１Ｂに変更された点である。ステップＳ３２では、制御部２２が、ステップＳ２２で取得したＴＯＣ情報をキーとして楽曲情報ＤＢ４０から対応する楽曲情報（アーティスト名、曲名等）を取得する。ステップＳ３１Ｂでは、制御部２２が、管理テーブルに、今回取得したＴＯＣ情報とレーベル画像と楽曲情報と音楽ファイルとを互いに関連付けて１つのコンパクトディスク１０２の情報として登録する。
【００４４】
本実施形態の音楽再生装置によれば、読み取ったディスクのＴＯＣ情報及び楽曲情報（管理情報）と、レーベル画像とを対応付けて管理することにより、レーベル画像及び管理情報のいずれかに基づいてディスクを指定することができる為、所望のディスクを容易に検索することができる。
【００４５】
なお、上記説明では、コンパクトディスクに記録された音楽情報を再生する音楽再生装置の例を示したが、コンパクトディスク以外のディスクに記録された情報を再生する場合にも本発明を適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、読取部を、挿入方向に平行で載置されたディスクの中心を通る直線と載置されたディスクの外周線とがなす交点のうち挿入方向上流側に存在する交点を基準として挿入方向上流側に設けることにより、ディスクが開口部から挿入されて所定の位置に載置されるまでの間にレーベル面を読み取ることができる為、挿入されたディスクのレーベル面をすばやく読み取ることができる効果を有し、ディスクに記録された情報を読み取って再生するディスクドライブ装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施の形態を説明するための音楽再生装置の構成例を示すブロック図
【図２】ディスクドライブ装置の構成例を示すブロック図
【図３】ディスクドライブ装置の主要部の平面図
【図４】ディスクドライブ装置の主要部の側面図
【図５】ディスクドライブ装置のローディング処理を示すフローチャート
【図６】ＨＤ記録再生装置のディスク情報登録動作を示すフローチャート
【図７】ＨＤ記録再生装置の再生動作を示すフローチャート
【図８】本発明の第２の実施の形態を説明するための音楽再生装置の構成例を示すブロック図
【図９】ＨＤ記録再生装置のディスク情報登録動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４８】
１０  ディスクドライブ装置
１０ａ  開口部
２０  ＨＤ記録再生装置
２１  ＨＤ記録再生部
２２  制御部
３１  操作入力部
３２  表示部
３３  音声出力部
４０  楽曲情報ＤＢ
１０２  コンパクトディスク
１０３  ディスク搬送機構
１０４  ローラ部
１０４ａ  駆動ローラ
１０４ｂ  従動ローラ
１０５  ターンテーブル
１０６  ＣＬＶサーボ
１０７  モータドライバ
１０８  モータ
１０９  ラインセンサ
１１０  光学系
１１１  スレッドサーボ
１１２  光学系ドライバ
１１３  トラッキングサーボ
１１４  フォーカシングサーボ
１１５  システムコントローラ
１１６  ＲＦアンプ
１１７  ＤＳＰ
１１８  メモリ
１１９  外部インタフェース
１２０  画像取得制御部
【図１】
2006079784.tif 000003
【図２】
2006079784.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006079784.tif 000008
【図７】
2006079784.tif 000009
【図８】
2006079784.tif 000010
【図９】
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