(57)【要約】    【課題】吐出位置に基準個数以上のスペーサを配置できるスペーサ塗布装置を提供する。    【解決手段】  塗布台１３上に印刷ヘッド２１と、検出装置２３とを配置し、印刷ヘッド２１から吐出位置上に吐出液を吐出し、スペーサを配置する。吐出位置上に配置されたスペーサの個数は検出装置２３で計数し、不足する吐出位置Ａx,yを再吐出位置に設定し、同じ印刷ヘッド２１から吐出液を吐出させ、スペーサを追加する。基準個数以上のスペーサが配置された処理対象物１１をスペーサ塗布装置１から取り出すことができる。吐出液を吐出位置に吐出する印刷ヘッドが、吐出液を再吐出位置に吐出するので本スペーサ塗布装置１は小型である。【選択図】    図２
2006267603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象物が配置される吐出台と、
スペーサが分散された吐出液を前記処理対象物表面の吐出位置に吐出する印刷ヘッドと、
前記吐出位置の状態を検出する検出装置と、
前記吐出台上に配置された処理対象物と前記印刷ヘッドの相対的な位置関係と、前記処理対象物と前記検出装置の相対的な位置関係を変更する移動装置と、
前記検出装置の検出結果に基き、前記吐出位置から再吐出位置を選択する制御装置とを有し、
前記印刷ヘッドと前記検出装置は前記吐出台上に配置され、
前記吐出位置に吐出液を吐出した印刷ヘッドが、前記再吐出位置に前記吐出液を吐出するように構成されたスペーサ塗布装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記検出装置の検出結果から前記吐出位置上の前記スペーサの個数を計数し、基準個数と比較して前記吐出位置から再吐出位置を選択する請求項１記載のスペーサ塗布装置。
【請求項３】
前記検出装置は、前記処理対象物の相対的な移動方向とは交差する移動経路に沿って、前記印刷ヘッドと一緒に往復移動するように構成された請求項１又は請求項２のいずれか１項記載のスペーサ塗布装置。
【請求項４】
前記往復移動の往動時に前記印刷ヘッドが吐出液を吐出位置に吐出すると共に前記印刷ヘッドに追随する前記検出装置が前記吐出位置の状態を検出し、
前記印刷ヘッドは、復動時に選択された再吐出位置に吐出液を吐出するように構成された請求項３記載のスペーサ塗布装置。
【請求項５】
処理対象物が配置される吐出台と、
スペーサが分散された吐出液を前記処理対象物表面に吐出する印刷ヘッドと、
前記処理対象物の表面の状態を検出する検出装置とを有し、
前記吐出台上に配置された処理対象物と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させ、前記印刷ヘッドから所定の吐出位置に前記吐出液を吐出させ、
前記吐出位置に吐出液が吐出された処理対象物と前記検査装置とを相対的に移動させ、前記検出装置に前記吐出位置上の状態を検出させ、
前記検出装置の検出結果に基き、前記吐出位置から再吐出位置を選択し、前記印刷ヘッドから前記再吐出位置に前記吐出液を吐出させるスペーサ塗布方法。
【請求項６】
前記検出装置の検出結果から前記吐出位置上の前記スペーサの個数を計数し、基準個数と比較して前記吐出位置から再吐出位置を選択する請求項５記載のスペーサ塗布方法。
【請求項７】
前記検出装置を前記印刷ヘッドと一緒に移動させ、前記印刷ヘッドによって前記吐出位置に前記吐出液を吐出しながら、前記検出装置により、既に前記吐出液が吐出された前記吐出位置の状態を検出する請求項５又は請求項６のいずれか１項記載のスペーサ塗布方法。
【請求項８】
前記検出装置と前記印刷ヘッドとを一緒に往復移動させる請求項７記載のスペーサ塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は処理対象物にスペーサを配置する装置に関し、特に、スペーサが分散された吐出液を処理対象物上に吐出してスペーサを配置するスペーサ塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液晶パネルの液晶を保持する基板間には、基板間の間隔を一定にするためにスペーサが挿入されている。
【０００３】
インクジェットプリンタは、吐出量や吐出位置の精密制御が可能であることから、インクに替え、スペーサが分散された吐出液を吐出させ、カラーフィルタや基板上にスペーサを配置している。
【０００４】
しかしながら、処理対象物上に一定量の吐出液を吐出しても、その吐出液中に常に同じ個数のスペーサが含有されているとは限らない。スペーサが必要個数を下回る吐出位置があると、基板間の距離が不均一になり、色むら等の原因となる。
【０００５】
スペーサの配置方法については、下記のような先行技術がある。
【特許文献１】特開平１１−２４０８３号公報
【特許文献２】特開２００２−３７２７１７号公報
【特許文献３】特開２００２−７２２１８号公報
【特許文献４】特開２００５−４０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記従来技術の不都合を解決するために創作されたものであり、その目的は、スペーサの配置ムラを解消し、吐出位置に基準個数以上のスペーサを配置できるスペーサ塗布装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、処理対象物が配置される吐出台と、スペーサが分散された吐出液を前記処理対象物表面の吐出位置に吐出する印刷ヘッドと、前記吐出位置の状態を検出する検出装置と、前記吐出台上に配置された処理対象物と前記印刷ヘッドの相対的な位置関係と、前記処理対象物と前記検出装置の相対的な位置関係を変更する移動装置と、前記検出装置の検出結果に基き、前記吐出位置から再吐出位置を選択する制御装置とを有し、前記印刷ヘッドと前記検出装置は前記吐出台上に配置され、前記吐出位置に吐出液を吐出した印刷ヘッドが、前記再吐出位置に前記吐出液を吐出するように構成されたスペーサ塗布装置である。
また、本発明は、前記制御装置は、前記検出装置の検出結果から前記吐出位置上の前記スペーサの個数を計数し、基準個数と比較して前記吐出位置から再吐出位置を選択するスペーサ塗布装置である。
また、本発明は、前記検出装置は、前記処理対象物の相対的な移動方向とは交差する移動経路に沿って、前記印刷ヘッドと一緒に往復移動するように構成されたスペーサ塗布装置である。
また、本発明は、前記往復移動の往動時に前記印刷ヘッドが吐出液を吐出位置に吐出すると共に前記印刷ヘッドに追随する前記検出装置が前記吐出位置の状態を検出し、前記印刷ヘッドは、復動時に選択された再吐出位置に吐出液を吐出するように構成されたスペーサ塗布装置である。
また、本発明は、処理対象物が配置される吐出台と、スペーサが分散された吐出液を前記処理対象物表面に吐出する印刷ヘッドと、前記処理対象物の表面の状態を検出する検出装置とを有し、前記吐出台上に配置された処理対象物と前記印刷ヘッドとを相対的に移動させ、前記印刷ヘッドから所定の吐出位置に前記吐出液を吐出させ、前記吐出位置に吐出液が吐出された処理対象物と前記検査装置とを相対的に移動させ、前記検出装置に前記吐出位置上の状態を検出させ、前記検出装置の検出結果に基き、前記吐出位置から再吐出位置を選択し、前記印刷ヘッドから前記再吐出位置に前記吐出液を吐出させるスペーサ塗布方法である。
また、本発明は、前記検出装置の検出結果から前記吐出位置上の前記スペーサの個数を計数し、基準個数と比較して前記吐出位置から再吐出位置を選択するスペーサ塗布方法である。
また、本発明は  前記検出装置を前記印刷ヘッドと一緒に移動させ、前記印刷ヘッドによって前記吐出位置に前記吐出液を吐出しながら、前記検出装置により、既に前記吐出液が吐出された前記吐出位置の状態を検出するスペーサ塗布方法である。
また、本発明は、前記検出装置と前記印刷ヘッドとを一緒に往復移動させるスペーサ塗布方法である。
【０００８】
本発明は上記のように構成されており、一台の吐出台上に印刷ヘッドと検出装置が配置されており、処理対象物と印刷ヘッドと検出装置が吐出台上で相対移動する際に、印刷ヘッドによって吐出位置にスペーサが配置され、スペーサの個数が不足する吐出位置が検出装置によって検出される。
【０００９】
そしてスペーサ個数が不足する吐出位置が再吐出位置に設定され、吐出位置にスペーサを配置したのと同一の印刷ヘッドにより、再吐出位置にスペーサが追加される。
【００１０】
検出装置と印刷ヘッドは、互いに固定し、処理対象物に対して一緒に相対移動するように構成することができる。その場合、検出装置は印刷ヘッドの片脇、両脇に配置したり、又は印刷ヘッドに対する処理対象物の移動方向に沿って配置することができる。
【００１１】
処理対象物が処理台上を移動する場合、印刷ヘッドと検出装置は処理対象物の移動経路とは交差する方向、特に、処理対象物の移動経路と垂直な方向に移動するように構成することができる。
【００１２】
他方、処理対象物が処理台上で静止している場合、印刷ヘッドと検出装置は互いに交差する方向、特に、互いに垂直に交差する方向に移動するように構成することができる。
【００１３】
要するに、印刷ヘッドは処理対象物上の所望の吐出位置に吐出液を吐出できるように相対移動できれば良く、また、検出装置は、処理対象物上の吐出位置の状態を検出できるように相対移動できればよい。
【００１４】
特に、前記吐出台上に配置された処理対象物を所定の移動経路に沿って移動させる移動装置を有する場合、スペーサが分散された吐出液を前記処理対象物表面の吐出位置に吐出する印刷ヘッドと、前記吐出位置の状態を検出する検出装置と、前記検出装置の検出結果に基き、前記吐出位置から再吐出位置を選択する制御装置とを設け、前記印刷ヘッドと前記検出装置を前記吐出台上の前記処理対象物の移動経路上に配置し、前記吐出位置に吐出液を吐出した印刷ヘッドが、前記再吐出位置に前記吐出液を吐出するように構成することができる。
【００１５】
その場合、前記検出装置は、前記処理対象物の移動経路とは交差する移動経路に沿って、前記印刷ヘッドと一緒に往復移動するように構成することができる。
また、前記印刷ヘッドと前記検出装置は同一の移動経路上を往復移動するように構成する場合、前記処理対象物の前記往復移動の往動時に前記印刷ヘッドが吐出液を吐出位置に吐出すると共に前記印刷ヘッドに追随する前記検出装置が前記吐出位置の状態を検出し、前記印刷ヘッドは、前記処理対象物の復動時に選択された再吐出位置に吐出液を吐出するように構成することができる。
【００１６】
他方、前記印刷ヘッドが前記処理台上の互いに交差する二方向をそれぞれ往復移動し、且つ、前記検出装置が前記処理台上の互いに交差する二方向をそれぞれ往復移動するように構成される場合、前記印刷ヘッドを前記二方向に往復移動させ、前記吐出位置に前記吐出液を吐出させ、前記検出装置を前記二方向に往復移動させ、前記吐出位置の状態を検出することができる。
【００１７】
その場合、前記印刷ヘッドと前記検出装置を相対的に固定し、一緒に往復移動させることができる。
また、前記印刷ヘッドが前記吐出位置に前記吐出液を吐出しながら前記検出装置によって、吐出直後の他の吐出位置の状態を検出し、再吐出位置を設定することができる。
【００１８】
その場合、吐出すべき前記吐出位置の全てに前記印刷ヘッドが前記吐出液を吐出した後、前記再吐出位置に前記吐出液を吐出することができるし、それとは異なり、前記印刷ヘッドの一方向の往復移動の往動時に前記吐出位置に吐出すると共に前記検出装置によって前記吐出位置の状態が検出され、設定された前記再吐出位置に、前記印刷ヘッドの復動時に吐出液を吐出することができる。
【発明の効果】
【００１９】
所定の吐出位置に基準個数以上のスペーサが配置された処理対象物をスペーサ塗布装置から取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１、図２の符号１は本発明の第一例のスペーサ塗布装置を示している。図１は、該スペーサ塗布装置１を横方向から見た側面図、図２は上方から見た平面図である。
【００２１】
このスペーサ塗布装置１は、吐出台１３を有している。
吐出台１３の所定位置の上には、未処理の処理対象物１１を配置する第一の場所１５と、吐出台１３上の、第一の場所１５とは離間した位置の第二の場所１６とが設定されており、不図示の搬送装置により、処理対象物１１は、第一の場所１５を起点、第二の場所１６を折返し点として、第一、第二の場所１５、１６の間を往復移動するように構成されている。
【００２２】
図１の符号３０は、往復移動の移動経路を示しており、該移動経路３０の上の第一の場所１５と第二の場所１６の間には、印刷ヘッド２１が配置されており、移動経路３０上の印刷ヘッド２１と第二の場所の間には検出装置２３が配置されている。
【００２３】
以下、処理対象物１１がカラーフィルタである場合のスペーサ塗布の手順について説明する。但し、本発明の処理対象物１１はカラーフィルタに限定されるものではない。
【００２４】
図９は、未処理の処理対象物１１の表面を説明するための平面図である。カラーフィルタの場合、その表面には、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応した赤、緑、青の窓部５５Ｒ、５５Ｇ、５５Ｂが規則正しく配置されており、各色の窓部５５Ｒ、５５Ｇ、５５Ｂは、ＢＭ(ブラックマトリクス)線５６によって区分けされている。
【００２５】
ＢＭ線５６は、ここで縦横に伸び、格子状に形成されており、横方向Ｘと縦方向Ｙの交差位置Ａx,yが、スペーサを配置するために適した吐出位置Ａx,yになっている。
【００２６】
図９及び後述する図１０、図１１では、添字のｘ＝１〜４、ｙ＝１，２であり、Ａ1,1からＡ4,2の８個の吐出位置が示されている。
【００２７】
印刷ヘッド２１と検査装置２３には不図示の移動装置が接続されており、印刷ヘッド２１と検査装置２３は、水平面内であって、処理対象物１１の移動経路３０とは略垂直な方向に往復移動できるように構成されている。図２の符号３１、３３は、印刷ヘッド２１と検出装置２３の往復移動の移動経路をそれぞれ示している。
【００２８】
上記移動装置により、第一の場所１５に配置された処理対象物１１が第二の場所１６に向けて移動が開始されると、先ず、処理対象物１１は、最初の吐出位置が印刷ヘッド２１の移動経路３１の下方に位置したところで一旦静止される。
【００２９】
印刷ヘッド２１には吐出液供給装置２５と制御装置２０が接続されている。吐出液供給装置２５には、分散液中にスペーサが分散された吐出液が蓄液されている。
【００３０】
制御装置２０は、処理対象物１１の移動と印刷ヘッド２１の移動の他、印刷ヘッド２１からの吐出液の吐出も制御している。印刷ヘッド２１は移動経路３１上を移動し、所望位置にて所定量の吐出液を吐出させられるように構成されている。
【００３１】
制御装置２０には、吐出位置と吐出量が予め記憶されており、該制御装置２０によって、印刷ヘッド２１が吐出位置上を通過するときに、印刷ヘッド２１から吐出位置に向けて吐出液が吐出されるように構成されている。印刷ヘッド２１が移動しながら吐出液を吐出するのではなく、印刷ヘッド２１が吐出位置上で一旦静止され、吐出位置に向けて吐出液が吐出されるように構成することもできる。
【００３２】
印刷ヘッド２１は、往動の際も復動の際も吐出液を吐出位置に吐出することができるように構成されており、処理対象物１１が静止した状態で、印刷ヘッド２１が移動経路３１上を移動することで吐出できる範囲の吐出位置に吐出液が吐出されると、処理対象物１１は第二の場所１６の方向に移動される。その移動により、次の吐出位置が印刷ヘッド２１の移動経路３１の真下に位置したところで処理対象物１１は再度静止される。
【００３３】
そして、印刷ヘッド２１は移動経路３１上を移動し、新しい吐出位置に吐出液が吐出される。
吐出液中には、スペーサが所定の含有率(個数／体積)で含有されており、吐出位置に吐出液が着弾すると、吐出液中に含有されていたスペーサは分散液中に分散された状態で処理対象物１１の吐出位置上に配置される。スペーサは、分散液が乾燥すると吐出位置に固定される。
【００３４】
この第一例のスペーサ塗布装置１では、印刷ヘッド２１により、処理対象物１１の全ての吐出位置Ａx,yに吐出液が着弾され、スペーサが配置された後、検出装置２３の真下に送られる。
【００３５】
図１０の符号５０は、印刷ヘッド２１から吐出位置Ａx,y(ｘ＝１〜４，ｙ＝１，２)に吐出液が吐出されることで配置された一乃至複数個のスペーサを示している。分散液は乾燥されている。
【００３６】
検出装置２３は、その移動経路３３に沿って移動しながら吐出位置Ａx,yの状態を検出する。例えば検出装置２３は、処理対象物１１の全ての吐出位置Ａx,yの状態を撮影し、検出結果として制御装置２０に送信する。ここでは、検出装置２３の移動経路３３は、印刷ヘッド２１の移動経路３１と平行に離間されている。
【００３７】
制御装置２０は、検出装置２３の検出結果を分析し、スペーサ５０を認識して吐出位置Ａx,y毎にその個数を計数し、予め記憶された基準個数と計数した個数とを吐出位置Ａx,y毎に比較する。
【００３８】
吐出液の量が一定であっても、その吐出液中に含まれるスペーサ５０の個数は一定ではなく、最小ではゼロ個となり得る。
【００３９】
検出装置２３は、計数個数と基準個数との比較結果から、基準個数未満の吐出位置を再吐出位置として設定し、記憶する。
【００４０】
全ての吐出位置Ａx,yの状態が検出された後の処理対象物１１が位置する場所を第二の場所１６とすると、処理対象物１１は、第二の場所１６から、吐出液が吐出される前の処理対象物が位置した第一の場所１５に向かって移動される。
【００４１】
なお、図２では、第二の場所１６は、検出装置２３の往復移動する領域から離間しているが、一部が検出装置２３の往復移動の真下に位置してもよい。
【００４２】
ここで、図１０の符号Ａ2,1，Ａ3,2で示した吐出位置は、配置されたスペーサ５０の個数が基準個数を下回っており、再吐出位置に設定されている。
【００４３】
吐出液が吐出されるときの処理対象物１１の移動方向を往動とすると、第二の場所１６から第一の場所１５へ向かっての移動は復動であり、復動のときには処理対象物１１は印刷ヘッド２１の往復移動の移動経路３１の真下位置を通過する。
【００４４】
その際、再吐出位置が印刷ヘッド２１の移動方向の真下位置に到達したところで処理対象物１１は一旦静止され、印刷ヘッド２１が移動経路３１上を移動する際に、再吐出位置に向けて吐出液が吐出され、スペーサが追加される。
【００４５】
図１１は、再吐出位置Ａ2,1，Ａ3,2に吐出液が吐出され、スペーサが追加された結果、基準個数以上のスペーサ５０が配置された状態を示している。再吐出位置に設定されなかった他の吐出位置には吐出液は吐出されず、従ってスペーサは追加されない。
【００４６】
印刷ヘッド２１が移動経路３１に沿って移動し、吐出できる範囲の再吐出位置に吐出液を吐出した後、処理対象物１１は第一の場所１５方向に移動され、未吐出の再吐出位置が印刷ヘッド２１の移動経路３１の真下位置に到達したところで、処理対象物１１は再度静止され、再吐出位置に吐出液が吐出される。
【００４７】
このように、処理対象物１１は、第一の場所１５に戻るまでに、再吐出位置にスペーサが追加され、吐出位置に基準個数以上のスペーサが配置された処理基板１１を得ることができる。
【００４８】
吐出位置への吐出と再吐出位置への吐出を同じ印刷ヘッド２１で行えるので、スペーサ塗布装置を小型化できる。
【００４９】
なお、上記制御装置２０は、印刷ヘッド２１と検出装置２３の動作を制御していたが、印刷ヘッド２１の制御と検出装置２３の制御を異なる制御装置で行うものも本発明に含まれる。
【００５０】
また、上記検出装置２３は移動経路３３上を往復移動していたが、必ずしも移動する必要はなく、静止した状態であっても吐出位置Ａx,y上のスペーサの個数を計数できればよい。
【００５１】
また、上記スペーサ塗布装置１では、処理対象物１１上の全ての吐出位置Ａx,yに吐出液が吐出された後、検出装置２３によってスペーサ５０の個数が計数されていたが、印刷ヘッド２１と検出装置２３とを近接配置し、吐出液を吐出しながら既に吐出された吐出位置の状態を検出してもよい。
【００５２】
この場合、吐出液中の分散液が速やかに乾燥するように、吐出台１３の内部に加熱装置を設けることができる。
【００５３】
次に、本発明の他の実施例について説明する。
図３、図４の符号２は、本発明の第二例のスペーサ塗布装置であり、第一例の塗布装置１と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【００５４】
第一例のスペーサ塗布装置１では、印刷ヘッド２１と検出装置２３とは、互いに平行な異なる移動経路３１、３３に沿って独立に往復移動するように構成されていたが、第二例のスペーサ塗布装置２では、検出装置２３は印刷ヘッド２１の片脇に固定されており、印刷ヘッド２１と検出装置２３は同一の移動経路３４に上を一緒に往復移動するように構成されている。印刷ヘッド２１及び検出装置２３の移動経路３４は水平面内にあり、処理対象物１１の移動経路３１に対して略垂直に交差している。
【００５５】
印刷ヘッド２１の往復移動のうち、印刷ヘッド２１が先頭で検出装置２３が後尾である場合を往動とし、その逆に印刷ヘッド２１が後尾で検出装置２３が先頭のときを復動とすると、印刷ヘッド２１は往動時に、吐出液が着弾されていない吐出位置に吐出液を吐出し、着弾させる。
【００５６】
そして印刷ヘッド２１と一緒に移動し、吐出位置上に印刷ヘッドよりも遅れて到着する検出装置２３が、着弾直後の吐出位置の状態を検出し、検出結果を制御装置２０の送信する。
制御装置２０はスペーサの個数を計数し、基準個数と比較してスペーサ個数が不足する吐出位置を再吐出位置に設定する。
【００５７】
そして印刷ヘッド２１を制御し、印刷ヘッド２１及び検出装置２３が復動し、往動時と同じ吐出位置上を通過する際に、再吐出位置に吐出液を吐出させ、再吐出位置にスペーサを追加する。
【００５８】
従って、このスペーサ塗布装置２では、処理対象物１１が静止した状態で、その上を印刷ヘッド２１と検出装置２３が往復移動する間に、その移動経路３４に沿った範囲の吐出位置に、基準個数以上のスペーサを配置することができる。
【００５９】
印刷ヘッド２１と検出装置２３が往復移動を一回行い、吐出及び再吐出が行われた後、処理対象物１１は、その移動経路３０に沿って移動し、未着弾の吐出位置が印刷ヘッド２１及び検出装置２３の移動経路３４の真下位置に到着したところで処理対象物１１が再度静止され、そして、印刷ヘッド２１及び検出装置２３を往復移動させ、吐出及び再吐出を行う。
吐出位置に基準個数以上のスペーサが配置された処理対象物１１は、スペーサ塗布装置２から取り出され、後工程に送られる。
【００６０】
図５、図６の第三例のスペーサ塗布装置３では、印刷ヘッド２１の両脇に検出装置２３ａ、２３ｂが配置されている。印刷台１３には不図示の移動機構が配置されており、処理対象物１１は、第一の場所１５と第二の場所１６の間を結ぶ移動経路３０上を往復移動するように構成されている。印刷ヘッド２１及び検出装置２３ａ、２３ｂは、第一の場所１５と第二の場所１６の間に位置している。
【００６１】
印刷ヘッド２１は処理対象物１１の移動経路３０とは略垂直に交差する移動経路３４上を移動しながら吐出位置に吐出液を吐出する。印刷ヘッド２１が往動して吐出位置に吐出液を吐出すると、処理対象物１１は移動され、未吐出の吐出位置が印刷ヘッド２１の移動経路３１の真下位置に到着したところで静止され、印刷ヘッド２１が復動しながら吐出液を吐出することができる。
【００６２】
二個の検出装置２３ａ、２３ｂは印刷ヘッド２１と同じ移動経路３４上を移動する。即ち、二個の検出装置２３ａ、２３ｂと印刷ヘッド２１は、印刷ヘッド２１を中央にして移動経路３４上を一列に並べられており、移動の際、二個の検出装置２３ａ、２３ｂのうちの一方が先頭、他方が後尾となる。
【００６３】
印刷ヘッド２１の後尾に位置する検出装置２３ａ、２３ｂが、印刷ヘッド２１と一緒に移動しながら吐出液が着弾された吐出位置の状態を検出できるのであるから、このスペーサ塗布装置３では、第二例のスペーサ塗布装置２とは異なり、往動と復動の両方で吐出液を吐出しながら吐出位置の状態を検出することができる。
【００６４】
即ち、印刷ヘッド２１が往復移動しながら吐出液を吐出するのに伴い、後尾となった方の検出装置２３ａ、２３ｂが着弾直後の吐出位置の状態を検出し、制御装置２０に送信する。
制御装置２０が検出状態からスペーサ個数を計数し、不足位置を再吐出位置に設定して記憶する。
【００６５】
処理対象物１１上の全ての吐出位置に吐出液が吐出され、その状態が検出されて再吐出位置が設定された後、処理対象物１１は、第二の場所１６から第一の場所１５に向かって移動される。即ち、処理対象物１１は第一の場所１５に戻るように移動され、印刷ヘッド２１の移動経路３４の真下位置に再吐出位置が到達すると、処理対象物１１は一旦静止され、印刷ヘッド２１から再吐出位置に吐出液が吐出される。
【００６６】
移動経路３４の真下位置にある再吐出位置に吐出液が吐出され、スペーサが追加された後、処理対象物１１は第一の場所１５方向に移動され、未処理の再吐出位置が移動軽度３４の真下位置に到達したところで、静止され、印刷ヘッド２１によってスペーサが追加される。
【００６７】
次に、図７、図８の第四例のスペーサ塗布装置４を説明する。
上記第二、第三例のスペーサ塗布装置２、３が印刷ヘッド２１の片脇又は両脇に検出装置２３、２３ａ、２３ｂが配置されており、印刷ヘッド２１と検出装置２３、２３ａ、２３ｂが同一の移動経路３４上を一緒に往復移動したのに対し、第四例のスペーサ塗布装置４では、検出装置２３は印刷ヘッド２１の下流側、即ち、検出装置２３は印刷ヘッド２１よりも第二の場所１５側に位置している。
【００６８】
従って、検出装置２３と印刷ヘッド２１とは互いに固定され、一緒に往復移動するものの、印刷ヘッド２１の移動経路３１と検出装置２３の移動経路３３は別であり、互いに平行に離間されている。
【００６９】
印刷ヘッド２１によて吐出液が着弾された吐出位置は、処理対象物１１が第二の場所１６に向けて移動され、検出装置２３の移動経路３３の真下に位置したときに、印刷ヘッド２１と一緒に移動する検出装置２３によって表面の状態が検出され、制御装置２０に送信される。従って、吐出と検出が同時に行われる。
【００７０】
印刷ヘッド２１は、その移動経路３１上の往動及び復動の両方の移動中に吐出液を吐出しても良いし、往動又は復動のいずれか一方の移動中にだけ吐出液を吐出するようにしてもよい。
【００７１】
検出装置２３によって全ての吐出位置の状態が検出され、再吐出位置が設定されると、一旦印刷ヘッド２１の真下位置を通過した処理対象物１１は、第一の場所１５方向に移動され、印刷ヘッド２１の移動経路３１の真下位置を再度通過する。
【００７２】
なお、上記処理対象物１１はカラーフィルタであったが、本発明はそれに限定されるものではなく、アレイ側の基板でも良く、吐出位置が決まっているものを広く含む。
【００７３】
更に、吐出位置が予め決まっていない場合であっても、印刷ヘッド２１から吐出した位置のスペーサを検出装置２３で計数でき、同じ印刷ヘッド２１によってその位置にスペーサを補充できるスペーサ塗布装置であれば本発明に含まれる。
【００７４】
上記実施例では処理対象物１１を移動させたが、処理対象物１１を静止させていても、印刷ヘッド２１を処理対象物１１に対して互いに交差する二方向、特に垂直に交差する二方向に移動させると共に、検出装置２３、２３ａ、２３ｂを処理対象物１１に対して互いに交差する二方向、特に垂直に交差する二方向に移動させてもよい。
【００７５】
そして、その場合でも、上記各実施例における、処理対象物１１と、印刷ヘッド２１及び検出装置２３、２３ａ、２３ｂとの相対的な移動と同じ相対移動を実現することができる。
【００７６】
要するに、本発明は、処理対象物１１が静止しているか移動するかにかかわらず、処理対象物１１に対して印刷ヘッド２１と検出装置２３、２３ａ、２３ｂとが相対的に移動し、印刷ヘッド２１から吐出位置に吐出液を吐出し、それを検出装置で検出し、設定された再吐出位置に、同じ印刷ヘッドから吐出液を吐出するスペーサ塗布装置、及びスペーサ塗布方法を広く含む。
【００７７】
なお、処理対象物１１を静止させる場合にも、印刷ヘッド２１と検出装置２３、２３ａ、２３ｂとを相対的に固定させ、一緒に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第一例のスペーサ塗布装置の模式的な側面図
【図２】その模式的な平面図
【図３】本発明の第二例のスペーサ塗布装置の模式的な側面図
【図４】その模式的な平面図
【図５】本発明の第三例のスペーサ塗布装置の模式的な側面図
【図６】その模式的な平面図
【図７】本発明の第四例のスペーサ塗布装置の模式的な側面図
【図８】その模式的な平面図
【図９】処理対象物の塗布位置を説明するための模式的な平面図
【図１０】印刷ヘッドによって配置されたスペーサの状態を説明するための模式的な平面図
【図１１】スペーサが追加された状態を説明するための模式的な平面図
【符号の説明】
【００７９】
１〜４……スペーサ塗布装置
１３……吐出台
１１……処理対象物（基板）
２１……印刷ヘッド
２３，２３ａ，２３ｂ……検出装置
５０……スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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