(57)【要約】【課題】  車両のデザインを損なうことなく、車両周辺を鮮明に撮像することができる撮像装置を提供する。【解決手段】  視覚センサＢ１と、視覚センサＢ１を収納可能な収納手段４と、視覚センサＢ１を収納手段４内もしくは収納手段４外に移動させる駆動手段５と、を車両Ａに搭載する撮像装置であって、車両Ａの状態を検出する車速センサＫ１と、検出センサＫ１からの検出信号に基づいて駆動手段５を作動させることによって視覚センサＢ１を収納手段４に収納するように促す制御手段Ｋ２と、を備えてなる。【選択図】図２
2006008035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、前記撮像手段を収納可能な収納手段と、前記撮像手段を前記収納手段内もしくは前記収納手段外に移動させる駆動手段と、を車両に搭載する撮像装置であって、
前記車両の状態を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記駆動手段を作動させることによって前記撮像手段を前記収納手段に収納するように促す制御手段と、を備えてなることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、被撮像体の表示像を反射する凸状曲面を有するミラーと、前記ミラーに映し出された反射像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子を密閉に格納するとともに前記ミラーと前記撮像素子とを保持する保持手段と、から構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮像素子からの撮像情報を平面化処理し、前記車両内に設けられる表示手段に出力してなることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記収納手段には、前記撮像手段の移動にともなって接触する接触部材を備えてなることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周辺の状態を撮像する撮像装置に関するものであり、例えば、車両に搭載され前記車両の周辺を撮像する撮像装置として好適である。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両の走行時には、前記車両の周辺の状態について安全確認する必要がある。すなわち、車両の周辺に障害物等が存在するおそれがあるため、運転者は車両の周辺の状況に注意を払う必要がある。しかしながら、運転席に着座した状態では、車両の前方、後方、助手席側の側方における車両に近い箇所は死角となり目視しにくい。このため、運転者は、車両から降りて車両の前後など回り込んで安全を確認する必要があり、煩雑であった。
【０００３】
そこで、従来では、ＣＣＤカメラ等を備える撮像装置によって目視し難い箇所を撮像し、その撮像装置によって得られた写像を室内に設けられたモニタに映し出す車両用の撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。こうした撮像装置を用いれば、運転者は、運転席に着座した状態で安全確認を行うことができ、確認作業を容易に行うことができるようになる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−７８６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したＣＣＤカメラとを備える撮像装置を車両に搭載する際、その車両のデザインを大きく損なってしまう問題があった。また、泥はね等によって撮像装置に汚れが付着することで、前記ＣＣＤカメラの視界が遮られたりして、表示像が不鮮明になり易いという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上述した問題について着目してなされたものであり、車両のデザインを損なうことなく、車両周辺を鮮明に撮像することができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、請求項１に記載したように、撮像手段と、前記撮像手段を収納可能な収納手段と、前記撮像手段を前記収納手段内もしくは前記収納手段外に移動させる駆動手段と、を車両に搭載する撮像装置であって、前記車両の状態を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記駆動手段を作動させることによって前記撮像手段を前記収納手段に収納するように促す制御手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２に記載したように、請求項１に記載の撮像装置において、前記撮像手段は、被撮像体の表示像を反射する凸状曲面を有するミラーと、前記ミラーに映し出された反射像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子を密閉に格納するとともに前記ミラーと前記撮像素子とを保持する保持手段と、から構成されてなることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３に記載したように、請求項２に記載の撮像装置において、前記制御手段は、前記撮像素子からの撮像情報を平面化処理し、前記車両内に設けられる表示手段に出力してなることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４に記載したように、請求項１に記載の撮像装置において、前記収納手段には、前記撮像手段の移動にともなって接触する接触部材を備えてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、周辺の状態を撮像する撮像装置に関するものであり、車両のデザインを損なうことなく、車両周辺を鮮明に撮像することが可能な撮像装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、実施するための形態として本発明を車両用の撮像装置に適用したものを例に挙げ、添付図面を用いて説明する。
【００１３】
図１は、車両Ａの外殻に搭載される撮像ユニットＢによって、運転席に着座した状態における運転者Ｃの死角部分が撮像できるように構成した撮像装置を示すものである。
【００１４】
撮像ユニットＢは、この場合、斜線にて示すような車両Ａの周辺を被撮像体として撮像するものであり、車両Ａの前方側に設けられるバンパーＤに固定される。また、撮像ユニットＢは、車両Ａ内に設けられる液晶ディスプレイ等からなる表示手段Ｅと電気的に接続されており、撮像された被撮像体の撮像情報を表示手段Ｅによって表示出力するように構成される。運転者Ｃは、前記撮像情報によって、運転席の運転者Ｃから視認できない死角部分を確認するなどの運転の支援情報として用いることができる。なお、表示手段Ｅは、車両Ａに搭載されるナビゲーションシステム用の表示モニタと兼用されるものであってもよく、スイッチや車両速度などによって手動または自動で画面が切替られるものであってもよい。
【００１５】
図２は、撮像ユニットＢを有する撮像装置を示すもので、撮像ユニットＢは、反射鏡（ミラー）１と、撮像素子２と、取付部材（保持手段）３と、収納手段４と、駆動手段５と、によって主に構成される。
【００１６】
反射鏡１は、周囲の被撮像体からの表示像を集光して反射像として映し出すものであり、凸状の連続曲面を有する略円錐形状にて形成されるとともに、表面がアルミニウムあるいはクロム等の金属膜にてコーティングされて鏡面となっている。なお、反射鏡１は、球面鏡、回転放物面鏡あるいは回転双曲面鏡等の回転対称の凸面を有するものを適用できる。
【００１７】
撮像素子２は、例えばＣＣＤあるいはＣＭＯＳ等の２次元イメージセンサから構成される。なお、撮像素子２は、反射鏡１に映し出される反射像を入力し電気的な信号（撮像情報）に変換し、この撮像素子２と電気的に接続される後述する制御手段を介して撮像情報を出力するものである。撮像素子２は、受光部が反射鏡１と対向するとともに、撮像素子２の光軸上に反射鏡１の反射面が位置するように配設される。
【００１８】
取付部材３は、透明体３１と、ケース３２と、から構成されている。透明体３１は、透明な合成樹脂材を適用でき、反射鏡１を保持するともに反射面の形状に対応した凹部形状の凹部３１Ａと、側面に球形状に形成される受像部３１Ｂと、凹部３１Ａの反対側に形成されケース３２に組み付けるための壁部３１Ｃと、この壁部３１Ｃの内側にケース３２との組み付け箇所となる螺旋状の溝３１Ｄと、反射鏡１と撮像素子２との間に設けられ反射鏡１に映し出される反射像を集光して撮像素子２の受光部に結像させるためのレンズ部３１Ｅと、を備えている。
【００１９】
ケース３２は、遮光性の合成樹脂材を適用でき、撮像素子２を保持する載置部３２Ａと、この載置部３２Ａを囲うとともに透明体３１の壁部３１Ｃの内径に対応するように形成される壁部３２Ｂと、この壁部３２Ｂの外周面に溝３１Ｄの形状に対応した螺旋状の溝３２Ｃと、を備えている。また、取付部材３は、遮光性の部材からなるキャップ３３が透明体３１の上側に接着して設けられる。
【００２０】
以上の反射鏡１と、撮像素子２と、取付部材３とによって、視覚センサ（撮像手段）Ｂ１が構成される。視覚センサＢ１は、曲面を有する反射鏡１を介して車両周辺を撮像することによって、小型なものであっても、広画角に撮像することができる。したがって、車両Ａのデザインを著しく損なうことなく、車両Ａに搭載することができる。
【００２１】
収納手段４は、耐光性の高い合成樹脂材料あるいは金属材料からなり、内部に視覚センサＢ１を収納可能な筒形状に形成されて、車両Ａの前方側に設けられるバンパーＤにおいて運転席から遠い方の角部付近に立てられて固定される。したがって、運転者Ｃは、この収納手段４もしくは収納手段４の上端に設けられる視覚センサＢ１を所謂コーナーポールとして運転席から視認することによって、車両Ａの外殻を把握することができる。
【００２２】
また、収納手段４は、上端の開口部側に視覚センサＢ１が設けられて、その開口部付近には、透明体３１の形状に対応した化学繊維のブラシ（接触部材）４１が設けられる。このブラシ４１によって、収納手段４の内部にゴミや埃等が入り込むのを防ぐとともに、後述する視覚センサＢ１の上下移動にともなって、透明体３１の表面に付着したゴミや埃等を拭き取ることができる。
【００２３】
駆動手段５は、一端が取付部材３のケース３２に接着されるとともに、収納手段４内に設けられるラック５１と、図示しないモーターを駆動源として回転することによって、収納手段４内のラック５１を上下に移動させるピニオン５２と、を備えている。
【００２４】
次に本発明の撮像装置の電気的な構成について図２を用いて説明する。
【００２５】
車速センサ（検出手段）Ｋ１は、車両Ａの車軸の回転に応じた検出信号を後述する制御手段Ｋ２へ出力するものである。
【００２６】
制御手段Ｋ２は、マイクロコンピュータを適用でき、処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭと、演算値を一時的に記憶するＲＡＭと、前記プログラムを実行するためのＣＰＵと、車速センサＫ１や撮像素子２、後述する各手段の駆動系に対して電気的な接続関係をなすための入出力インターフェイス回路と、によって主に構成される。制御手段Ｋ２は、車速センサＫ１や撮像素子２からの信号に基づいて、後述する駆動回路や表示手段を制御するための制御信号を発するものである。
【００２７】
駆動回路Ｋ３は、ピニオン５２を駆動源となるモーターを駆動するための回路であり、制御手段Ｋ２からの制御信号に基づいて、モーターを正回転もしくは逆回転させて駆動手段５を作動させるものである。この場合、制御手段Ｋ２は、車速センサＫ１の信号に基づいて算出される車速が５ｋｍ／ｈ以上になった時に、視覚センサＢ１を収納手段４内の所定収納位置に移動させて収納するように促す制御信号を駆動回路Ｋ３に出力する。また、制御手段Ｋ２は、車速が５ｋｍ／ｈ未満になった時に、視覚センサＢ１を収納手段４外の所定露出位置に移動させて露出するように促す制御信号を駆動回路Ｋ３に出力する。
【００２８】
表示手段Ｅは、撮像素子２から出力された撮像情報に基づいた撮像を、制御手段Ｋ２や図示しない表示用駆動回路を介して表示するものである。この場合、制御手段Ｋ２は、反射鏡１の曲面に映された撮像情報を、プログラムによって平面化処理した後、前記表示用駆動回路へ出力し、平面化した撮像を表示手段Ｅによって表示出力させる。
【００２９】
以上の構成によって、車速に応じて駆動手段５を作動させ、視覚センサＢ１を自動的に収納、または露出することができる。
【００３０】
かかる撮像装置は、視覚センサＢ１と、視覚センサＢ１を収納可能な収納手段４と、視覚センサＢ１を収納手段４内もしくは収納手段４外に移動させる駆動手段５と、を車両Ａに搭載する撮像装置であって、車両Ａの状態を検出する車速センサＫ１と、車速センサＫ１からの検出信号に基づいて駆動手段５を作動させることによって視覚センサＢ１を収納手段４に収納するように促す制御手段Ｋ２と、を備えてなる。
【００３１】
したがって、視覚センサＢ１を収納することができるため、車両Ａのデザインを損なわないものとなる。また、撮像装置による撮像を必要とする可能性の少ない車両の高速走行状態には、視覚センサＢ１を収納手段４内に収納することによって、ゴミや埃等が付着することを防止できるため、視覚センサＢ１の視界を確保して、車両周辺を鮮明に撮像することができる撮像装置となる。
【００３２】
また、視覚センサＢ１は、被撮像体の撮像を反射する凸状曲面を有する反射鏡１と、反射鏡１に映し出された反射像を撮像する撮像素子２と、撮像素子２を密閉に格納するとともに反射鏡１と撮像素子２とを保持する取付部材３と、から構成されてなることによって、広画角な撮像を行うことができるだけでなく、小型な視覚センサＢ１となるため、車両Ａのデザインを著しく損なうことなく、車両Ａに搭載することができる撮像装置となる。
【００３３】
また、制御手段Ｋ２は、撮像素子２からの撮像情報を平面化処理し、車両Ａ内に設けられる表示手段Ｅに出力することによって、反射鏡１によって屈曲した撮像情報を運転者Ｃによって認識しやすい情報に変換することができる。例えば、制御手段Ｋ２によって、歪み補正した表示、視点変更処理された表示、パノラマ表示などの表示形態にて、表示手段Ｅに表示出力させることもできる。
【００３４】
また、収納手段４には、視覚センサＢ１の移動にともなって接触するブラシ４１を備えてなることによって、視覚センサＢ１の透明体３１の表面のゴミや埃等を取り除き、良好な視界を確保することができる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態における撮像手段は、車両Ａの前方側に設けられるバンパーＤの角部に撮像ユニットＢとして構成されるものを示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、運転席の運転者の死角部分を撮像可能な位置に取り付けられるものであればよく、例えば、車両のルーフに取り付けるものであってもよい、また、サイドミラーまたはフェンダーミラーに設けられるものであってもよい。また、上述した実施の形態で示す視覚センサＢ１が車両Ａの複数箇所に設けられるものであってもよい。
【００３６】
また、上述した実施の形態によれば、車両Ａの状態を検出する検出手段として車速センサＫ１を用いて、高速状態の時に視覚センサＢ１を収納するものを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、駐車するときなど、周りの障害物等を注意する場合に視覚センサＢ１を収納手段４から露出し、周辺を撮像できればよく、例えば、方向指示器の操作やハンドルの操舵角、ギアポジション、イグニッションスイッチの状態、を検出する検出手段を適用し、何れかの検出手段から信号に基づいて自動的に視覚センサＢ１を露出または収納することもできる。また、これらの検出手段による自動的な露出または収納と併せて、運転席の近傍に設けた操作スイッチによって手動で視覚センサＢ１を収納または露出させることも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態における車両に搭載された撮像装置を示す図。
【図２】本発明の実施の形態における撮像装置を断面にて示す図。
【符号の説明】
【００３８】
４    収納手段
５    駆動手段
Ａ    車両
Ｂ１  視覚センサ（撮像手段）
Ｋ１  車速センサ（検出手段）
Ｋ２  制御手段
【図１】
2006008035.tif 000003
【図２】
2006008035.tif 000004