(57)【要約】【課題】  水中航走体を水中から母船に引き上げるのに使用されるクレーン等に過大な重力荷重が加わることを防止することができ、クレーン等の破損を防止することができる水中航走体を提供すること。【解決手段】  耐圧容器１１と、この耐圧容器１１を取り囲むように配置されたボディーカバ１２とを具備する水中航走体１０であって、前記ボディーカバ１２に、一端部が母船１に搭載された空気圧縮機４の吐出口に接続された空気管５の他端部が接続される接続部１３が設けられていることを特徴とする。【選択図】  図１
2006298000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耐圧容器と、この耐圧容器を取り囲むように配置されたボディーカバとを具備する水中航走体であって、
前記ボディーカバに、一端部が母船に搭載された空気圧縮機の吐出口に接続された空気管の他端部が接続される接続部が設けられていることを特徴とする水中航走体。
【請求項２】
耐圧容器と、この耐圧容器を取り囲むように配置されたボディーカバとを具備する水中航走体であって、
前記ボディーカバの尾部先端または前部先端に、揚収用ケーブル接続部が設けられていることを特徴とする水中航走体。
【請求項３】
耐圧容器と、この耐圧容器を取り囲むように配置されたボディーカバとを具備する水中航走体であって、
前記耐圧容器と前記ボディーカバとの間に形成された空間内に、ガスジェネレータが設けられていることを特徴とする水中航走体。
【請求項４】
耐圧容器と、この耐圧容器を取り囲むように配置されたボディーカバとを具備する水中航走体であって、
前記ボディーカバが、前半分に位置する前部カバと、後半分に位置する尾部カバとを備え、前記前部カバと前記耐圧容器との間に、アクチュエータが設けられていることを特徴とする水中航走体。
【請求項５】
耐圧容器と、この耐圧容器を取り囲むように配置されたボディーカバとを具備する水中航走体であって、
前記ボディーカバが、胴体中央部の左半分に位置する左側方部カバと、胴体中央部の右半分に位置する右側方部カバとを備え、前記左側方部カバと前記耐圧容器との間および前記右側方部カバと前記耐圧容器との間に、アクチュエータがそれぞれ設けられていることを特徴とする水中航走体。
【請求項６】
耐圧容器と、この耐圧容器を取り囲むように配置されたボディーカバとを具備する水中航走体であって、
ボディーカバが、胴体中央部に位置する胴体中央部カバと、この胴体中央部カバよりも前方に位置する前部カバと、後方に位置する尾部カバとを備え、前記胴体中央部カバの上面の一部および下面の一部が、スライド式の扉として構成されていることを特徴とする水中航走体。
【請求項７】
耐圧容器と、この耐圧容器を取り囲むように配置されたボディーカバとを具備する水中航走体であって、
前記ボディーカバの上面の一部および下面の一部が、複数本のスリットを有するグレーチング板により構成されていることを特徴とする水中航走体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中航走体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水中に係留された機雷や、水底に敷設された機雷を処理したり、海底あるいは水中を探査したりするのに用いられる水中航走体は、その任務を終えると、母船に設置されたクレーンにより水中から引き上げられるとともに、当該母船に収容されるようになっている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２４７５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
水中航走体は、内部に光学装置や音響装置等の各種装置が収容された耐圧容器と、この耐圧容器を取り囲むように配置されたボディーカバとを備えており、これら耐圧容器とボディーカバとの間には、その構造上、必然的に空間（隙間）ができるようになっている。
したがって、水中航走体を水中から引き上げる際には、水中航走体全体の自重の他、耐圧容器とボディーカバとの間の空間に入り込んだ水の重量が、クレーンに重力荷重として加わることになる。
また、水面の波浪状況によっては、母船に大きな動揺が生じることとなり、この場合、水中航走体全体の自重、耐圧容器とボディーカバとの間の空間に入り込んだ水の重量の他に、水中航走体の上方に位置する水がさらなる荷重としてクレーンに加わることとなる。そして、これらの荷重がクレーンの設定値を超えてしまうような場合には、クレーンが破損してしまうといったおそれがある。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、水中航走体を水中から母船に引き上げるのに使用されるクレーン等に過大な重力荷重が加わることを防止することができ、クレーン等の破損を防止することができる水中航走体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明による水中航走体は、耐圧容器と、この耐圧容器を取り囲むように配置されたボディーカバとを具備する水中航走体であって、前記ボディーカバに、一端部が母船に搭載された空気圧縮機の吐出口に接続された空気管の他端部が接続される接続部が設けられていることを特徴とする。
このような水中航走体によれば、母船に搭載された、例えば、クレーンにより水中から引き上げられる際、母船に搭載された空気圧縮機から、耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間（隙間）内に、（高圧の）空気が供給されることとなる。すなわち、耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間内に入り込んでいた水が水中に排出されるとともに、耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間内に空気が充填されることにより水中航走体に大きな浮力が生じ、その浮力によって水中航走体が自然に浮上してくることとなる。
【０００６】
本発明による水中航走体は、耐圧容器と、この耐圧容器を取り囲むように配置されたボディーカバとを具備する水中航走体であって、前記ボディーカバの尾部先端または前部先端に、揚収用ケーブル接続部が設けられていることを特徴とする。
このような水中航走体によれば、母船に搭載された、例えば、クレーンにより水中から引き上げられる際、水中航走体の尾部または前部から先に吊り上げられることとなり、水中航走体の上方に位置する水の量が減少し、クレーンに加わる重力荷重が低減されることとなる。
また、母船に搭載された、例えば、クレーンにより水中航走体が水中から引き上げられる際、水面上に露出した開口部から耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間（隙間）内に、大気中の空気が供給されるとともに、水面上に露出した別の開口部あるいは水面下に位置するさらに別の開口部から、耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間内に溜まった水が排出されることとなる。すなわち、耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間内に入り込んでいた水がボディーカバの外に排出されるとともに、耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間内に大気中の空気が入り込むことによりクレーンに加わる重力荷重がさらに低減させられることになる。
【０００７】
本発明による水中航走体は、耐圧容器と、この耐圧容器を取り囲むように配置されたボディーカバとを具備する水中航走体であって、前記耐圧容器と前記ボディーカバとの間に形成された空間内に、ガスジェネレータが設けられていることを特徴とする。
このような水中航走体によれば、母船に搭載された、例えば、クレーンにより水中から引き上げられる際に、ガスジェネレータが作動させられ、耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間（隙間）Ｓ内に、ガスジェネレータにより発生させられたガス（例えば、燃焼ガス）が供給されることとなる。すなわち、耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間内に入り込んでいた水が水中に排出されるとともに、耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間内にガスが充填されることにより水中航走体に大きな浮力が生じ、その浮力によって水中航走体が自然に浮上してくることとなる。
【０００８】
本発明による水中航走体は、耐圧容器と、この耐圧容器を取り囲むように配置されたボディーカバとを具備する水中航走体であって、前記ボディーカバが、前半分に位置する前部カバと、後半分に位置する尾部カバとを備え、前記前部カバと前記耐圧容器との間に、アクチュエータが設けられていることを特徴とする。
このような水中航走体によれば、母船に搭載された、例えば、クレーンにより水中から引き上げられる際に、アクチュエータが作動させられ、前部カバと尾部カバとの間に大きな開口部が形成されることとなり、この開口部を介して耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間（隙間）内に、水や大気中の空気が入り込みやすくなるとともに、耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間内から、その内部に溜まった水が排出されることとなる。
【０００９】
本発明による水中航走体は、耐圧容器と、この耐圧容器を取り囲むように配置されたボディーカバとを具備する水中航走体であって、前記ボディーカバが、胴体中央部の左半分に位置する左側方部カバと、胴体中央部の右半分に位置する右側方部カバとを備え、前記左側方部カバと前記耐圧容器との間および前記右側方部カバと前記耐圧容器との間に、アクチュエータがそれぞれ設けられていることを特徴とする。
このような水中航走体によれば、母船に搭載された、例えば、クレーンにより水中から引き上げられる際に、アクチュエータが作動させられ、左側方部カバと右側方部カバとの間に大きな開口部が形成されることとなり、この開口部を介して耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間（隙間）内に、水や大気中の空気が入り込みやすくなるとともに、耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間内から、その内部に溜まった水が排出されることとなる。
【００１０】
本発明による水中航走体は、耐圧容器と、この耐圧容器を取り囲むように配置されたボディーカバとを具備する水中航走体であって、ボディーカバが、胴体中央部に位置する胴体中央部カバと、この胴体中央部カバよりも前方に位置する前部カバと、後方に位置する尾部カバとを備え、前記胴体中央部カバの上面の一部および下面の一部が、スライド式の扉として構成されていることを特徴とする。
このような水中航走体によれば、母船に搭載された、例えば、クレーンにより水中から引き上げられる際に、スライド式の扉を開閉する開閉装置が作動させられ、胴体中央部カバの上面の一部および下面の一部に大きな開口部が形成されることとなり、この開口部を介して耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間（隙間）内に、水や大気中の空気が入り込みやすくなるとともに、耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間内から、その内部に溜まった水が排出されることとなる。
【００１１】
本発明による水中航走体は、耐圧容器と、この耐圧容器を取り囲むように配置されたボディーカバとを具備する水中航走体であって、前記ボディーカバの上面の一部および下面の一部が、複数本のスリットを有するグレーチング板により構成されていることを特徴とする。
このような水中航走体によれば、母船に搭載された、例えば、クレーンにより水中から引き上げられる際に、グレーチング板のスリットを介して耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間（隙間）内に、水や大気中の空気が入り込みやすくなるとともに、耐圧容器とボディーカバとの間に形成された空間内から、その内部に溜まった水が排出されることとなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、水中航走体を水中から母船に引き上げるのに使用されるクレーン等に過大な重力荷重が加わることを防止することができ、クレーン等の破損を防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明による水中航走体の第１実施形態について、図１を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る水中航走体１０は、耐圧容器１１と、ボディーカバ１２とを主たる要素として構成されたものである。
耐圧容器１１は、例えば、中空円筒状の容器であり、その内部には、光学装置や音響装置等の各種装置が収められている。
【００１４】
ボディーカバ１２は、耐圧容器１１を取り囲むように配置されたものであり、全体として、航走時の流体抵抗が極力小さくなるよう、例えば、流線形の外観を有するように構成されたものである。
また、ボディーカバ１２の上面中央部（背部中央）には、揚収用ケーブル接続部１３が設けられているとともに、ボディーカバ１２の尾部には、方向舵１４、昇降舵１５、および図示しない推進装置が設けられている。
【００１５】
揚収用ケーブル接続部１３には、母船１に搭載されたクレーン２の先端部から垂下する（鉛直下方に延びる）揚収用ケーブル３の先端部が接続されるようになっている。また、揚収用ケーブル３には、母船１に搭載された空気圧縮機４の吐出口にその一端部が接続され、揚収用ケーブル３の先端部にその他端部が接続された空気管（ホース）５が内蔵（もしくは併設）されている。すなわち、水中航走体１０を水中から引き上げる際、母船１から耐圧容器１１とボディーカバ１２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に、（高圧の）空気が供給されるようになっている。
【００１６】
方向舵１４、昇降舵１５、および推進装置は、水中において水中航走体１０を上下方向または水平方向に自走させるものであり、これにより水中航走体１０は、水中を自由に移動できるようになっている。
【００１７】
本実施形態による水中航走体１０によれば、母船１に搭載されたクレーン２により水中から引き上げられる際、母船１に搭載された空気圧縮機４から、耐圧容器１１とボディーカバ１２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に、（高圧の）空気が供給されるようになっている。すなわち、耐圧容器１１とボディーカバ１２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に入り込んでいた水が水中に排出されるとともに、耐圧容器１１とボディーカバ１２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に空気が充填されることにより水中航走体１０に大きな浮力が生じ、その浮力によって水中航走体１０が自然に浮上してくるようになっている。
これにより、クレーン２に加わる重力荷重を低減させることができて、クレーン２に過大な荷重が加わることを防止することができ、クレーン２の破損を防止することができる。
【００１８】
本発明による水中航走体の第２実施形態を、図２を用いて説明する。
本実施形態における水中航走体２０は、耐圧容器１１と、ボディーカバ２２とを主たる要素として構成されたものである。
耐圧容器１１は、例えば、中空円筒状の容器であり、その内部には、光学装置や音響装置等の各種装置が収められている。
【００１９】
ボディーカバ２２は、耐圧容器１１を取り囲むように配置されたものであり、全体として、航走時の流体抵抗が極力小さくなるよう、例えば、流線形の外観を有するように構成されたものである。
また、ボディーカバ２２の尾部先端には、揚収用ケーブル接続部２３が設けられているとともに、ボディーカバ２２の尾部には、方向舵１４、昇降舵１５、および図示しない推進装置が設けられている。
さらに、ボディーカバ２２の底面（下面）には、ベント用穴あるいは排水用穴としての役目を果たす開口部２５が複数個設けられている。
【００２０】
揚収用ケーブル接続部２３には、母船１に搭載されたクレーン２１の先端部から垂下する（鉛直下方に延びる）揚収用ケーブル２４の先端部が接続されるようになっている。すなわち、水中航走体２０を水中から引き上げる際、水中航走体２０は尾部から先に吊り上げられることとなり、水面上に露出した開口部２５から耐圧容器１１とボディーカバ２２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に、大気中の空気が供給されるとともに、水面上に露出した別の開口部２５あるいは水面下に位置するさらに別の開口部２５から、耐圧容器１１とボディーカバ２２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に溜まった水が排出されるようになっている。
【００２１】
方向舵１４、昇降舵１５、および推進装置は、水中において水中航走体２０を上下方向または水平方向に自走させるものであり、これにより水中航走体２０は、水中を自由に移動できるようになっている。
【００２２】
本実施形態による水中航走体２０によれば、母船１に搭載されたクレーン２により水中から引き上げられる際、水中航走体２０の尾部さらから先に吊り上げられるようになっているので、クレーン２に加わる重力荷重を低減させることができる。
また、母船１に搭載されたクレーン２により水中航走体２０が水中から引き上げられる際、水面上に露出した開口部２５から耐圧容器１１とボディーカバ２２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に、大気中の空気が供給されるとともに、水面上に露出した別の開口部２５あるいは水面下に位置するさらに別の開口部２５から、耐圧容器１１とボディーカバ２２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に溜まった水が排出されるようになっている。すなわち、耐圧容器１１とボディーカバ２２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に入り込んでいた水がボディーカバ２２の外に排出されるとともに、耐圧容器１１とボディーカバ２２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に大気中の空気が入り込むことによりクレーン２に加わる重力荷重をさらに低減させることができる。
これにより、クレーン２に加わる重力荷重を低減させることができて、クレーン２に過大な荷重が加わることを防止することができ、クレーン２の破損を防止することができる。
【００２３】
本発明による水中航走体の第３実施形態を、図３を用いて説明する。
本実施形態における水中航走体３０は、耐圧容器１１と、ボディーカバ３２とを主たる要素として構成されたものである。
耐圧容器１１は、例えば、中空円筒状の容器であり、その内部には、光学装置や音響装置等の各種装置が収められている。
【００２４】
ボディーカバ３２は、耐圧容器１１を取り囲むように配置されたものであり、全体として、航走時の流体抵抗が極力小さくなるよう、例えば、流線形の外観を有するように構成されたものである。
ボディーカバ３２の内部上方には、ガスジェネレータ（例えば、エアバッグ等に使用されている、火薬で燃焼ガスを発生させるカートリッジタイプのガス発生器）３１が設けられている。ガスジェネレータ３１が作動させられると、耐圧容器１１とボディーカバ３２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に、ガスジェネレータ３１により発生させられたガス（例えば、燃焼ガス）が供給されるようになっている。すなわち、耐圧容器１１とボディーカバ３２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に入り込んでいた水が水中に排出されるとともに、耐圧容器１１とボディーカバ３２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内にガスが充填されることにより水中航走体３０に大きな浮力が生じ、その浮力によって水中航走体３０が自然に浮上してくるようになっている。
また、ボディーカバ３２の上面中央部（背部中央）には、揚収用ケーブル接続部３３が設けられているとともに、ボディーカバ３２の尾部には、方向舵１４、昇降舵１５、および図示しない推進装置が設けられている。
【００２５】
揚収用ケーブル接続部３３には、母船１に搭載されたクレーン２１の先端部から垂下する（鉛直下方に延びる）揚収用ケーブル２４の先端部が接続されるようになっている。
方向舵１４、昇降舵１５、および推進装置は、水中において水中航走体３０を上下方向または水平方向に自走させるものであり、これにより水中航走体３０は、水中を自由に移動できるようになっている。
【００２６】
本実施形態による水中航走体３０によれば、母船１に搭載されたクレーン２により水中から引き上げられる際に、ガスジェネレータ３１が作動させられ、耐圧容器１１とボディーカバ３２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に、ガスジェネレータ３１により発生させられたガス（例えば、燃焼ガス）が供給されるようになっている。すなわち、耐圧容器１１とボディーカバ３２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に入り込んでいた水が水中に排出されるとともに、耐圧容器１１とボディーカバ３２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内にガスが充填されることにより水中航走体３０に大きな浮力が生じ、その浮力によって水中航走体３０が自然に浮上してくるようになっている。
これにより、クレーン２１に加わる重力荷重を低減させることができて、クレーン２１に過大な荷重が加わることを防止することができ、クレーン２１の破損を防止することができる。
また、第１実施形態（図１参照）のところで必要とされた空気管（ホース）５を省略することができるので、その構成を簡略化することができて、コストの低減化を図ることができる。
【００２７】
本発明による水中航走体の第４実施形態を、図４を用いて説明する。
本実施形態に係る水中航走体４０は、耐圧容器１１と、ボディーカバ４２とを主たる要素として構成されたものである。
耐圧容器１１は、例えば、中空円筒状の容器であり、その内部には、光学装置や音響装置等の各種装置が収められている。また、耐圧容器１１の上面中央部（背部中央）には、揚収用ケーブル接続部４１が設けられている。この揚収用ケーブル接続部４１には、母船１に搭載されたクレーン２１の先端部から垂下する（鉛直下方に延びる）揚収用ケーブル２４の先端部が接続されるようになっている。
【００２８】
ボディーカバ４２は、耐圧容器１１を取り囲むように配置されたものであり、全体として、航走時の流体抵抗が極力小さくなるよう、例えば、流線形の外観を有するように構成されたものであり、前半分に位置する前部（頭部）カバ４２ａおよび後半分に位置する尾部カバ４２ｂを主たる要素として構成されたものである。前部カバ４２ａと耐圧容器１１との間には、水中航走体４０の長手方向（前後方向）に伸縮可能とされたアクチュエータ４３が設けられており、尾部カバ４２ｂは図示しない連結部材により耐圧容器１１に固定されている。アクチュエータ４３が作動させられると、前部カバ４２ａは前方（図４において左方）に移動することとなり、前部カバ４２ａと尾部カバ４２ｂとの間に大きな開口部４４が形成されるようになっている。すなわち、水中航走体４０を水中から引き上げる際にアクチュエータ４３が作動させられることにより、前部カバ４２ａと尾部カバ４２ｂとの間に大きな開口部４４が形成されることとなり、この開口部４４を介して耐圧容器１１とボディーカバ４２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に、水や大気中の空気が入り込みやすくなるとともに、耐圧容器１１とボディーカバ４２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内から、その内部に溜まった水が排出されるようになっている。
【００２９】
また、ボディーカバ４２の尾部には、方向舵１４、昇降舵１５、および図示しない推進装置が設けられている。
これら方向舵１４、昇降舵１５、および推進装置は、水中において水中航走体４０を上下方向または水平方向に自走させるものであり、これにより水中航走体４０は、水中を自由に移動できるようになっている。
【００３０】
本実施形態による水中航走体４０によれば、母船１に搭載されたクレーン２１により水中から引き上げられる際に、アクチュエータ４３が作動させられ、前部カバ４２ａと尾部カバ４２ｂとの間に大きな開口部４４が形成されることとなり、この開口部４４を介して耐圧容器１１とボディーカバ４２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に、水や大気中の空気が入り込みやすくなるとともに、耐圧容器１１とボディーカバ４２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内から、その内部に溜まった水が排出されるようになっている。
これにより、クレーン２１に加わる重力荷重を低減させることができて、クレーン２１に過大な荷重が加わることを防止することができ、クレーン２１の破損を防止することができる。
【００３１】
本発明による水中航走体の第５実施形態を、図５を用いて説明する。
本実施形態に係る水中航走体５０は、耐圧容器１１と、ボディーカバ５２とを主たる要素として構成されたものである。
耐圧容器１１は、例えば、中空円筒状の容器であり、その内部には、光学装置や音響装置等の各種装置が収められている。また、耐圧容器１１の上面中央部（背部中央）には、揚収用ケーブル接続部４１（図４参照）が設けられている。この揚収用ケーブル接続部４１には、母船１（図２ないし図４参照）に搭載されたクレーン２１（図２ないし図４参照）の先端部から垂下する（鉛直下方に延びる）揚収用ケーブル２４の先端部が接続されるようになっている。
【００３２】
ボディーカバ５２は、耐圧容器１１を取り囲むように配置されたものであり、全体として、航走時の流体抵抗が極力小さくなるよう、例えば、流線形の外観を有するように構成されたものである。ボディーカバ５２は、胴体中央部の左半分に位置する左側方部カバ５２ａと、胴体中央部の右半分に位置する右側方部カバ５２ｂと、これら左側方部カバ５２ａおよび右側方部カバ５２ｂよりも前方に位置する前部カバ５２ｃと、後方に位置する尾部カバ５２ｄとを主たる要素として構成されたものである。左側方部カバ５２ａと耐圧容器１１との間および右側方部カバ５２ｂと耐圧容器１１との間には、水中航走体５０の左右方向に伸縮可能とされたアクチュエータ５３がそれぞれ設けられており、前部カバ５２ｃおよび尾部カバ５２ｄは図示しない連結部材により耐圧容器１１にそれぞれ固定されている。アクチュエータ５３が作動させられると、左側方部カバ５２ａは左方に移動するとともに右側方部カバ５２ｂは右方に移動することとなり、左側方部カバ５２ａと右側方部カバ５２ｂとの間に大きな開口部５４が形成されるようになっている。すなわち、水中航走体５０を水中から引き上げる際にアクチュエータ５３が作動させられることにより、左側方部カバ５２ａと右側方部カバ５２ｂとの間に大きな開口部５４が形成されることとなり、この開口部５４を介して耐圧容器１１とボディーカバ５２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に、水や大気中の空気が入り込みやすくなるとともに、耐圧容器１１とボディーカバ５２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内から、その内部に溜まった水が排出されるようになっている。
【００３３】
また、ボディーカバ５２の尾部には、方向舵１４、昇降舵１５、および図示しない推進装置が設けられている。
これら方向舵１４、昇降舵１５、および推進装置は、水中において水中航走体５０を上下方向または水平方向に自走させるものであり、これにより水中航走体５０は、水中を自由に移動できるようになっている。
【００３４】
本実施形態による水中航走体５０によれば、母船１に搭載されたクレーン２１により水中から引き上げられる際に、アクチュエータ５３が作動させられ、左側方部カバ５２ａと右側方部カバ５２ｂとの間に大きな開口部５４が形成されることとなり、この開口部５４を介して耐圧容器１１とボディーカバ５２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に、水や大気中の空気が入り込みやすくなるとともに、耐圧容器１１とボディーカバ５２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内から、その内部に溜まった水が排出されるようになっている。
これにより、クレーン２１に加わる重力荷重を低減させることができて、クレーン２１に過大な荷重が加わることを防止することができ、クレーン２１の破損を防止することができる。
【００３５】
本発明による水中航走体の第６実施形態を、図６を用いて説明する。
本実施形態に係る水中航走体６０は、耐圧容器１１と、ボディーカバ６２とを主たる要素として構成されたものである。
耐圧容器１１は、例えば、中空円筒状の容器であり、その内部には、光学装置や音響装置等の各種装置が収められている。また、耐圧容器１１の上面中央部（背部中央）には、揚収用ケーブル接続部４１が設けられている。この揚収用ケーブル接続部４１には、母船１に搭載されたクレーン２１の先端部から垂下する（鉛直下方に延びる）揚収用ケーブル２４の先端部が接続されるようになっている。
【００３６】
ボディーカバ６２は、耐圧容器１１を取り囲むように配置されたものであり、全体として、航走時の流体抵抗が極力小さくなるよう、例えば、流線形の外観を有するように構成されたものである。ボディーカバ６２は、胴体中央部に位置する胴体中央部カバ６２ａと、胴体中央部カバ６２ａよりも前方に位置する前部カバ６２ｂと、後方に位置する尾部カバ６２ｃとを主たる要素として構成されたものであり、胴体中央部カバ６２ａ、前部カバ６２ｂ、および尾部カバ６２ｃはいずれも図示しない連結部材により耐圧容器１１にそれぞれ固定されている。胴体中央部カバ６２ａの上面の一部および下面の一部は、水中航走体５０の長手方向（前後方向）に沿って移動可能に構成されたスライド式の扉６３となっている。これら扉６３はそれぞれ、図示しない開閉装置により開閉させられるようになっており、開閉装置が作動させられると、扉６３は開方向に移動し、胴体中央部カバ６２ａの上面の一部および下面の一部に大きな開口部６４が形成されるようになっている。すなわち、水中航走体６０を水中から引き上げる際に開閉装置が作動させられることにより、胴体中央部カバ６２ａの上面の一部および下面の一部に大きな開口部６４が形成されることとなり、この開口部６４を介して耐圧容器１１とボディーカバ６２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に、水や大気中の空気が入り込みやすくなるとともに、耐圧容器１１とボディーカバ６２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内から、その内部に溜まった水が排出されるようになっている。
【００３７】
また、ボディーカバ６２の尾部には、方向舵１４、昇降舵１５、および図示しない推進装置が設けられている。
これら方向舵１４、昇降舵１５、および推進装置は、水中において水中航走体６０を上下方向または水平方向に自走させるものであり、これにより水中航走体６０は、水中を自由に移動できるようになっている。
【００３８】
本実施形態による水中航走体６０によれば、母船１に搭載されたクレーン２１により水中から引き上げられる際に、開閉装置が作動させられ、胴体中央部カバ６２ａの上面の一部および下面の一部に大きな開口部６４が形成されることとなり、この開口部６４を介して耐圧容器１１とボディーカバ６２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に、水や大気中の空気が入り込みやすくなるとともに、耐圧容器１１とボディーカバ６２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内から、その内部に溜まった水が排出されるようになっている。
これにより、クレーン２１に加わる重力荷重を低減させることができて、クレーン２１に過大な荷重が加わることを防止することができ、クレーン２１の破損を防止することができる。
【００３９】
本発明による水中航走体の第７実施形態を、図７を用いて説明する。
本実施形態に係る水中航走体７０は、耐圧容器１１と、ボディーカバ７２とを主たる要素として構成されたものである。
耐圧容器１１は、例えば、中空円筒状の容器であり、その内部には、光学装置や音響装置等の各種装置が収められている。また、耐圧容器１１の上面中央部（背部中央）には、揚収用ケーブル接続部４１が設けられている。この揚収用ケーブル接続部４１には、母船１に搭載されたクレーン２１の先端部から垂下する（鉛直下方に延びる）揚収用ケーブル２４の先端部が接続されるようになっている。
【００４０】
ボディーカバ７２は、耐圧容器１１を取り囲むように配置されたものであり、全体として、航走時の流体抵抗が極力小さくなるよう、例えば、流線形の外観を有するように構成されたものである。ボディーカバ７２の上面の一部および下面の一部は、図７（ｂ）に示すように、水中航走体５０の長手方向（前後方向）に沿って複数本のスリット７２ａが形成されたグレーチング板（格子状板）７２ｂにより構成されている。
【００４１】
また、ボディーカバ７２の尾部には、方向舵１４、昇降舵１５、および図示しない推進装置が設けられている。
これら方向舵１４、昇降舵１５、および推進装置は、水中において水中航走体７０を上下方向または水平方向に自走させるものであり、これにより水中航走体７０は、水中を自由に移動できるようになっている。
【００４２】
本実施形態による水中航走体７０によれば、母船１に搭載されたクレーン２１により水中から引き上げられる際に、グレーチング板７２ｂのスリット７２ａを介して耐圧容器１１とボディーカバ７２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内に、水や大気中の空気が入り込みやすくなるとともに、耐圧容器１１とボディーカバ７２との間に形成された空間（隙間）Ｓ内から、その内部に溜まった水が排出されるようになっている。
これにより、クレーン２１に加わる重力荷重を低減させることができて、クレーン２１に過大な荷重が加わることを防止することができ、クレーン２１の破損を防止することができる。
また、第４実施形態ないし第６実施形態のところで必要とされたアクチュエータ４３，５３や開閉装置等を省略することができるので、その構成を簡略化することができて、軽量化を図ることができ、コストの低減化を図ることができる。
【００４３】
なお、本発明は上述した実施形態のものに限定されるものではなく、例えば、第２実施形態における揚収用ケーブル接続部２３は、ボディーカバ２２の前部先端に配置することもできる。また、この実施形態において、耐圧容器１１の上面中央部（背部中央）に、さらに別の揚収用ケーブル接続部４１が設けられているとさらに好適である。揚収用ケーブル接続部４１を設けることにより、水中航走体２０を水平状態にすることができて、母船１への回収作業をより容易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による水中航走体の第１実施形態を示す概念図である。
【図２】本発明による水中航走体の第２実施形態を示す概念図である。
【図３】本発明による水中航走体の第３実施形態を示す概念図である。
【図４】本発明による水中航走体の第４実施形態を示す概念図である。
【図５】本発明による水中航走体の第５実施形態を示す図であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視断面図である。
【図６】本発明による水中航走体の第６実施形態を示す概念図である。
【図７】本発明による水中航走体の第７実施形態を示す図であって、（ａ）は概念図、（ｂ）は（ａ）に示す水中航走体の概略平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    母船
４    空気圧縮機
５    空気管
１０    水中航走体
１１    耐圧容器
１２    ボディーカバ
１３    揚収用ケーブル接続部
２０    水中航走体
２２    ボディーカバ
２３    揚収用ケーブル接続部
３０    水中航走体
３２    ボディーカバ
３１    ガスジェネレータ
４０    水中航走体
４２    ボディーカバ
４２ａ  前部カバ
４２ｂ  尾部カバ
４３    アクチュエータ
５０    水中航走体
５２    ボディーカバ
５２ａ  左側方部カバ
５２ｂ  右側方部カバ
５３    アクチュエータ
６０    水中航走体
６２    ボディーカバ
６２ａ  胴体中央部カバ
６２ｂ  前部カバ
６２ｃ  尾部カバ
６３    扉
７０    水中航走体
７２    ボディーカバ
７２ａ  スリット
７２ｂ  グレーチング板
Ｓ    空間
【図１】
2006298000.tif 000003
【図２】
2006298000.tif 000004
【図３】
2006298000.tif 000005
【図４】
2006298000.tif 000006
【図５】
2006298000.tif 000007
【図６】
2006298000.tif 000008
【図７】
2006298000.tif 000009