(57)【要約】      （修正有）【課題】  大きく位置ずれしたシートを再位置合わせするシステムを提供する。【解決手段】  第１の方向に移動するシートを回転させる装置であって、シートの第１の面に対して回転する少なくとも１つの第１のローラであって、第１の原動力を有する、少なくとも１つの第１のローラと、シートの第１の面に対して回転する少なくとも１つの第２のローラであって、第１のローラとは独立して第２のローラを回転させることができる第２の原動力を有し、第１の方向に対して直交する方向に、少なくとも１つの第１のローラから一定の距離だけ離間している、少なくとも１つの第２のローラと、シートの平面に対してほぼ直交する軸を中心に前記シートを回転させるように第１のドライブおよび第２のドライブを制御するコントローラとを備える。【選択図】    図１Ａ
2006008412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に移動するシートを回転させる装置であって、
シートの第１の面に対して回転する少なくとも１つの第１のローラであって、第１の原動力を有する、少なくとも１つの第１のローラと、
前記シートの第１の面に対して回転する少なくとも１つの第２のローラであって、前記第１のローラとは独立して前記第２のローラを回転させることができる第２の原動力を有し、前記第１の方向に対して直交する方向に、前記少なくとも１つの第１のローラから一定の距離だけ離間している、少なくとも１つの第２のローラと、
前記シートの平面に対してほぼ直交する軸を中心に前記シートを回転させるように前記第１のドライブおよび前記第２のドライブを制御するコントローラと
を備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第１のローラおよび前記第２のローラのうち、少なくとも一方と対向して、前記シートの第２の面において接触するように構成される、少なくとも１つの対向ローラを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの対向ローラは、摩擦で駆動されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの対向ローラは、少なくとも２つの軸に沿う移動の自由度を有することを特徴とする請求項２または３に記載の装置。
【請求項５】
前記コントローラは、少なくとも２つのモードであって、前記ローラが逆向きに回転することにより前記シートを回転させる第１のモード、および前記ローラを同じ向きに動作させることにより前記シートを進ませる第２のモード、の２つのモードで前記ローラを選択的に動作させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記コントローラは、スキュー補正モードにおいて、異なる速度で前記ローラを回転させて前記シートのスキューを補正するように動作することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記コントローラに接続される少なくとも１つのスキューセンサであって、前記シートのスキューを感知するように構成される、少なくとも１つのスキューセンサを含むことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記シートが所与の方向に移動する際に前記シートの後縁を感知する、後縁センサを含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記コントローラは、前記感知に応じて前記ローラに前記シートを１８０°回転させ、前記シートの前縁と後縁とが入れ替わるようにすることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記コントローラは、前記少なくとも１つの第２のローラの回転速度とは異なるように前記少なくとも１つの第１のローラの回転速度を制御して、前記第１の方向に対して横方向に前記シートをオフセットさせるように動作可能であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記シートが前記第１の方向に移動する際に、複数の前記ローラの中間点から前記第１の方向に対する横方向に前記シートの中心がオフセットし、前記回転中に、全体的な搬送方向に対する前記シートの横方向位置が変わるようになっていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記コントローラは、前記ローラに前記シートを１８０°回転させ、前記シートの前縁と後縁とが入れ替わるようにさせることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
第１の方向に移動するシートを横方向に位置合わせする位置合わせ装置であって、
側部境界を画定する位置合わせ表面と、
レールからさらに離れるようにシートをオフセットさせるシート縁オフセット機構と、
前記シートの側縁を前記位置合わせ表面に押し付けることにより、前記シートの側縁が前記側部境界とほぼ位置合わせされるように動作可能な位置合わせ機構と
を備えることを特徴とする位置合わせ装置。
【請求項１４】
前記シート縁オフセット機構が、請求項１０に記載のシートを回転させる装置を備えることを特徴とする、請求項１３に記載の位置合わせ装置。
【請求項１５】
前記シート縁オフセット機構が、請求項１１に記載のシートを回転させる装置を備えることを特徴とする、請求項１３に記載の位置合わせ装置。
【請求項１６】
所与の方向に移動するシートの前縁と後縁とを逆にする装置であって、
シートコンベヤに沿って移動するシートの後縁の位置を判定する、少なくとも１つの後縁センサと、
シートを１８０°回転させる回転装置と、
前記少なくとも１つの後縁センサから信号を受け取り、前記シートの後縁の通過に応じて前記シートを回転させるように前記回転装置に信号を送る、コントローラと
を備えることを特徴とする装置。
【請求項１７】
前記回転装置が、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の装置を備えることを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
両面印刷装置であって、
第１の印刷エンジンと、
第２の印刷エンジンと、
シートの第１の面の印刷後に前記第１の印刷エンジンから、第２の面の印刷のために前記第２の印刷エンジンへシートを搬送する、シート搬送システムであって、
前記シートの前縁と後縁とを入れ替えている間に、該シートを裏返す、シートターナと、
請求項１２に記載の装置と
を備える、シート搬送システムと
を備えることを特徴とする両面印刷装置。
【請求項１９】
両面印刷装置であって、
第１の印刷エンジンと、
第２の印刷エンジンと、
シートの第１の面の印刷後に前記第１の印刷エンジンから、第２の面の印刷のために前記第２の印刷エンジンへシートを搬送する、シート搬送システムであって、
前記シートの前縁と後縁とを入れ替えている際に、前記シートを裏返す、シートターナと、
請求項１３〜１６に記載の装置と
を備える、シート搬送システムと
を備えることを特徴とする、両面印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反転後にシートを回転させる両面画像形成装置の回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
正確に位置決めされた両面（２面）画像を生成するためには、プリンタを用いるか複写機を用いるかに関わらず、通常は、表（おもて）面および裏面の画像は、それが印刷されるシートの同じ縁を基準とする。多くの転向装置は、前縁（おもて面の画像の基準）が後縁となるようにシートを転向し、またほとんどのプリンタは、その時点での前縁を基準とするため、裏面の画像形成装置はおもて面の画像の基準を欠くこととなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術の両面画像形成システムの中には、比較的複雑な測定システムを用いて、その時点での後縁の位置を判定し、その縁を裏画像の印刷の基準として用いるものがある。また、反転させたシートを回転させてその基準縁を先頭位置に戻す、大きくかつ／または複雑な機構を用いる、他の従来技術のシステムもあり、そのようなシステムの１つは、シートを掴むアームを備え、シートから離れたアーム端部を軸にしてアームを１８０度回転させ、そしてシートを解放させる。
【０００４】
斜めに曲がった画像、すなわち、それが印刷されるシートの縁に対して縁が傾いている画像は、従来技術の画像形成装置の別の欠点である。シートは、プリンタまたは複写機に沿って移動する際に、位置ずれをもたらす空気の乱れの影響を受ける場合がある。位置ずれを補正するために、一部のプリンタでは、移動しているシートの側縁が固定ガイドレールの経路に沿って接触することにより、画像形成ステーションに到着する前にシートが真っ直ぐになる。しかしながら、高速画像形成では、接触時間がシートを真っ直ぐにするのに十分ではない場合があり、斜めに曲がった画像が生成される可能性がある。
【０００５】
時には、特にシートがガイドレールに近すぎる場合、大きく位置ずれしたシートがガイドレールに乗り上げる。真っ直ぐになるどころか、このようなシートは大きく位置ずれしたままであり、次のステーション、例えば画像形成ステーションまたはシート反転装置において詰まることが多い。ステーションにおける詰まりは、画像形成装置が詰まりを解消するために停止される間、時間の無駄となる。
【０００６】
米国再発行特許第３７，００７号は、ローラがシートを選択的に駆動してスキューを補正するように構成される、スキュー補正のシステムを記載している。ローラは全て、共通の駆動機構により駆動され、シートとの接触は対向ローラにより制御される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のいくつかの実施形態の一態様は、離間したローラを利用して転向させたシートを回転させる回転装置に関する。例示的な一実施形態では、少なくとも２つの離間した従動ローラがシートの表面に接触し、互いに逆の方向に回転して、シートに対して直交する軸を中心にシートを回転させることにより、前縁と後縁とを逆にする。
【０００８】
任意で、回転装置は、少なくとも１つの従動ローラにシートを押し付けることにより、回転中にシートがスリップすることを防止する、少なくとも１つの対向ローラを含む。任意で、少なくとも１つの対向ローラは、移動しているシートとの摩擦によって摩擦駆動される。任意で、少なくとも１つの対向ローラは、２以上の回転自由度を有する。本発明の一実施形態では、対向ローラは、従動ローラのそれぞれに提供される。任意で、ローラは独立して駆動される。
【０００９】
本発明のいくつかの実施形態の一態様は、互いに離間した２つ以上のセンサを備える斜行シート補正システムを提供し、センサは、シート回転装置を制御するコントローラに動作可能に連結される。例示的な一実施形態では、２つ以上のセンサが、シートの前縁に沿って斜行の程度を感知し、回転装置のスキュー補正回転を指示する信号をコントローラに供給する。任意で、シート回転装置は、互いに離間した少なくとも２つの従動ローラを備える。
【００１０】
本発明のいくつかの実施形態の一態様は、シート回転装置を制御するコントローラに動作可能に連結されたシート後縁センサを提供する。例示的な一実施形態では、後縁センサは、シートの後縁を感知し、シートを１８０°回転させるよう回転装置に指示し、後縁を前縁にする。
【００１１】
本発明のいくつかの実施形態の一態様は、大きく位置ずれしたシートを再位置合わせするシステムを提供する。
【００１２】
上述の従来技術のシステムのように、本発明のシステムの例示的な一実施形態は、ステーション入口と位置合わせされたガイドレールと、任意のシート側部オフセット機構とを備える。このシステムは、第１の側縁とレールとの間に十分なオフセットを設けて、第１の側縁の軌道をガイドレールに対してオフセットさせるようにシートに作用する軌道オフセット機構も有し、それにより、大きくスキューしたシートでもレールに乗り上げないようにする。任意で、ステーションに入る前に、シート側部オフセット機構が第２の側縁に押し当たり、第１の側縁をガイドレールに接触させることにより、シートをステーション入口と位置合わせする。
【００１３】
任意で、軌道オフセット機構は、シート表面に接触する互いに離間した少なくとも２つの従動ローラを備える。例示的な一実施形態では、少なくとも２つのローラは、互いに異なる速度で回転して、レールに対してシートの縁をオフセットさせる。あるいは、少なくとも２つの従動ローラは、シート中心から一定の距離だけオフセットした点で回転することにより、シートが回転すると縁をオフセットさせる。
【００１４】
したがって、本発明の一実施形態によれば、第１の方向に移動するシートを回転させる装置が提供され、回転装置は、
シートの第１の面に対して回転する少なくとも１つの第１のローラであって、第１の原動力を有する、少なくとも１つの第１のローラと、
シートの第１の面に対して回転する少なくとも１つの第２のローラであって、第１のローラとは独立して第２のローラを回転させることができる第２の原動力を有し、第１の方向に対して直交する方向に、少なくとも１つの第１のローラから一定の距離だけ離間している、少なくとも１つの第２のローラと、
シートの平面に対してほぼ直交する軸を中心にシートを回転させるように第１の原動力および第２の原動力を制御するコントローラと
を備える。
【００１５】
任意で、本装置は、シートの第２の面で、第１のローラおよび第２のローラのうちの少なくとも一方と対向して接触するようになっている、少なくとも１つの対向ローラを備える。任意で、少なくとも１つの対向ローラは摩擦駆動される。任意で、少なくとも１つの対向ローラは、少なくとも２つの軸に沿う移動の自由度を有する。
【００１６】
本発明の一実施形態では、コントローラは、少なくとも２つのモード、すなわち、ローラが互いに逆向きに回転することによりシートを回転させる第１のモード、およびローラが同じ向きに動作することによりシートを進ませる第２のモードで選択的に動作する。任意で、コントローラは、スキュー補正モードにおいて、互いに異なる速度でローラを回転させてシートのスキューを補正するように動作する。任意で、本装置は、コントローラに接続される少なくとも１つのスキューセンサであって、シートの斜行を感知するように構成される、少なくとも１つのスキューセンサを備える。
【００１７】
本発明の一実施形態では、コントローラは、スキュー補正モードにおいて、互いに異なる速度でローラを回転させてシートの斜行を補正するように動作する。任意で、本装置は、コントローラに接続される少なくとも１つのスキューセンサであって、シートの斜行を感知するように構成される、少なくとも１つのスキューセンサを含む。
【００１８】
本発明の一実施形態では、本装置は、シートが所与の方向に移動する際にシートの後縁を感知する、後縁センサを含む。任意で、コントローラは、上記感知に応じてローラにシートを１８０°回転させ、シートの前縁と後縁とが入れ替わるようにする。
【００１９】
本発明の一実施形態では、コントローラは、少なくとも１つの第２のローラの回転速度とは異なるように少なくとも１つの第１のローラの回転速度を制御して、第１の方向に対して横方向にシートをオフセットさせることを可能に動作する。
【００２０】
本発明の一実施形態では、シートが第１の方向に移動する際のシートの中心は、複数のローラ間の中間点から第１の方向に対して横方向にオフセットし、全体的な搬送方向に対するシートの横方向位置が上記回転中に変わるようにする。
【００２１】
本発明の一実施形態では、コントローラは、ローラにシートを１８０°回転させ、シートの前縁と後縁とが入れ替わるようにする。
【００２２】
本発明の一実施形態によれば、第１の方向に移動するシートを横方向に位置合わせする位置合わせ装置がさらに提供され、システムは、
側部境界を画定する位置合わせ表面と、
レールからさらに離れるようにシートをオフセットさせるシート縁オフセット機構と、
シートの側縁を位置合わせ表面に押し付けることにより、シートの側縁が側部境界とほぼ位置合わせされるように動作する、位置合わせ機構と
を備える。
【００２３】
任意で、シートオフセット機構は、本発明の一実施形態によるシートを回転させる装置を備える。
【００２４】
本発明の一実施形態によれば、所与の方向に移動するシートの前縁と後縁とを逆にする装置がさらに提供され、当該装置は、
シートコンベヤに沿って進むシートの後縁の位置を判定する、少なくとも１つの後縁センサと、
シートを１８０°回転させる回転装置と、
少なくとも１つの後縁センサから信号を受け取り、シートの後縁の通過に応じてシートを回転させるように回転装置に信号を送る、コントローラと
を備える。
【００２５】
任意で、回転装置は、本発明によるシートを回転させる装置を備える。
【００２６】
本発明の一実施形態によれば、両面印刷装置がさらに提供され、当該両面印刷装置は、
第１の印刷エンジンと、
第２の印刷エンジンと、
シートの第１の面の印刷後に第１の印刷エンジンから、第２の面の印刷のために第２の印刷エンジンへシートを搬送する、シート搬送システムであって、
シートの前縁と後縁とを入れ替えている間に、シートを裏返す、シートターナと、
本発明による、シート回転装置、位置合わせ装置、およびシートの前縁と後縁とを逆にする装置のうちの１つまたは複数と
を備える、シート搬送システムと
を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の非限定的な例示的な実施形態の以下の説明は、図面とともに読むべきである。種々の図面の対応する構造は、同じ参照番号で示されている。
【００２８】
図１Ａは、本発明の一実施形態による、シートコンベヤ１０２に沿って反転ドラム３２０と裏面画像形成装置３３２との間に配置される、シート回転装置１００の概略上面図である。シート１５４の全体的な方向は、矢印１０１で示す。シート１５４の第１の面が、任意で縁１５２を基準として、ボックス３３０で概略的に示す表（おもて）面画像形成装置によって印刷された後、ドラム３２０がシート１５４の基準縁１５２を掴み、矢印３１０の方向にシートを裏返す。シート１５４は、裏面が一番上にくるようにドラム３２０上を進む。しかしながら、このめくり動作の間、シートの後縁１５０は基準縁１５２よりも前方にくる。したがって、後縁が前縁になる。本明細書で用いる場合、用語「裏返す」および「めくる」は、シートの複数表面の位置が入れ替わるようにシートを裏返す行為を示すために交換可能に用いられる。用語「転向させられる」または「回転させられる」は、前縁と後縁との入れ替わりを示すために用いられる。これらの向きの変化は、同時に行われる場合もある。例えば、シートを裏返さずに前縁と後縁とが入れ替わる場合等、変化の一方のみが行われる場合もある。
【００２９】
反転ドラム３２０が図示されているが、本発明は、湾曲板転向装置または前縁と後縁とを逆にする任意の他のシートめくり機構を含む、多くの代替的な従来技術のめくり装置とともに動作可能である。本発明は、シートをめくらずに前縁と後縁とを逆にすることが望ましい任意の他の状況にも有用である。
【００３０】
ドラム３２０による裏返し、転向に続いて、シート１５４は、回転システム１００の従動ローラ１１０および１２０の上を方向１０１に移動する。ローラ１１０および１２０の上には、任意で、ローラ１１０および１２０がシート１５４を駆動することを確実にするために、ローラ１１０および１２０に対向圧力ローラ１９０および１９５それぞれが重なっている。以下で説明するように、シート１５４が前縁及び後縁の転向または部分的な回転のために位置決めされるまで、シートはローラ１１０および１２０によって方向１０１に任意に駆動される。
【００３１】
シートがシート１５４の前縁及び後縁の転向のために位置決めされると、ローラ１１０および１２０は、シートを方向１１２および１２２に局部的に駆動するように回転し、シート１５４を方向１３０に回転させる。１８０°の回転によって、基準縁１５２は先頭位置に戻される。
【００３２】
任意で、前縁及び後縁を転向させた後、ローラ１１０および１２０はいずれも、ローラ１１０および１２０が後縁１５０を解放するまで、シート１５４を方向１０１に駆動する方向に共に回転する。あるいは、または付加的に、シート１５４は、他の手段によって、例えばコンベヤ１０２によって、回転後に直接搬送されてもよい。コンベヤ１０２は、一連のローラ、１つまたは複数の移動ベルト、または多くの既知のコンベヤシステムの任意のものを備えてもよい。
【００３３】
ローラ１１０および１２０が独立して回転可能であり、かつ／または駆動される場合、様々な所望の動きが容易になる。
【００３４】
図１Ｂは、シート１５４に対して配置されるローラ１１０と、シート１５４をローラ１１０に押し付けることにより、ローラ１１０の回転時にシート１５４のスリップを防止する対向ローラ１９０とを示す、回転装置１００の一部の側面図である。例示的な一実施形態では、対向ローラ１９０は駆動機構を用いず、シート１５４との摩擦の結果として回転する。任意で、対向ローラ１９０は、２以上の自由度を有してもよく、例えば、シート１５４の回転時のスリップを回避するために球面を有してもよい。
【００３５】
搬送中に、特にシート１５４が高速で移動する際に、シートがスキューする場合がある。画像形成装置、例えば表（おもて）面画像形成装置３３０に入る前にスキューが生じた場合、得られる画像はシート１５４に対して斜めに曲がったものとなる。
【００３６】
図２は、前縁及び後縁の転向後に前縁１５２の位置を感知するセンサ２１０および２２０を備える、スキュー縁センサシステム２００の概略上面図である。例示的な一実施形態では、センサ２２０および２１０は、独立して駆動されるローラ１１０および１２０の回転を制御するコントローラ２３０に接続される。コントローラ２３０が基準縁１５２に沿ってスキューを感知した（例えば、シートが異なるタイミングでこれらセンサを通過していると判定した）場合、コントローラ２３０は、スキューを補正するようローラ１１０および／または１２０に指示する。例えば、コーナ２５２がコーナ２５４よりも前にある場合、コントローラ２３０は、シートを方向１１２にわずかに駆動するようローラ１１０に指示し、かつ／またはシートを方向１２２にわずかに駆動するようローラ１２０に指示する。上述のように、シート１５４は、基準縁１５２にスキューがなくなるまで、方向１３０に回転する。
【００３７】
スキュー縁センサシステム２００および回転装置１００は、裏面画像形成装置３００の上流に配置されるように図示されているが、これらは、コンベヤ１０２に沿ったいかなる場所に配置されてもよい。例えば、これらは、裏面画像形成装置３３２（図１Ａ）の前または任意のステーションの前に配置されてもよく、ステーションは、任意のシートプロセッサ、例えば転向装置３２０、またはシートスタッカ機構（図示せず）を含む。
【００３８】
ローラ１１０および１２０を用いて前縁と後縁とを逆にすることは、シートがシート１５４の長さに沿うほぼ任意の位置に配置された状態で行うことができる。単一サイズのシートのみを用いる場合、本発明の一実施形態では、図２のセンサ２１０、２２０等の１つまたは複数のセンサを用いて、前縁と後縁とを逆にするべき時を感知する。シートがセンサ（複数可）に到達するまで、ローラ１１０および１２０はいずれも、シートを方向１０１に駆動し、シートを前進させる。上述のように、前縁がセンサ（複数可）により感知されると、ローラの一方の回転方向が逆になり、前縁と後縁とが逆になる。公称長さを有するシートの場合、この回転後に、新たな前縁が以前の前縁とほぼ同じ場所にくる。
【００３９】
しかしながら、シート１５４が公称値以外の異なる長さを有する場合、回転後に、縁１５０は基準縁１５２が以前に占めていた位置とは異なる位置にくる。その結果、表（おもて）面および裏面の画像は、前縁位置合わせのさらなるステップが行われない限り、基準縁１５２から異なる距離で画像形成され得る。通常、印刷される最長の長さが「公称」であり、公称ではないシートはそれよりも短い。
【００４０】
図３は、本発明の例示的な一実施形態による、両面画像形成装置におけるコンベヤ１０２に沿って配置された後縁センサ３１０を利用するシステムの上面図である。図では、シート３５４は「短い」シートである。従来のシートめくり中に前縁と後縁とが逆になった後で、後縁３５０が後縁センサ３１０を通過する。この通過により、ローラ１２０および１１０を用いて短いシート３５４の１８０°の回転を開始するためにコントローラ２３０が利用する信号が生成される。実線は、回転前の短いシート３５４および縁３５０の位置を示し、破線は、回転後の短いシート３５４Ａおよび縁３５０Ａの位置を示す。
【００４１】
後縁センサを用いて回転のタイミングをとる場合、回転後に、シートの回転後の前縁の位置は、シートの長さとは関係なく同じになる。これは、移動の量（および時間）を減らし、かつシートの長さとは無関係に、欠陥判定および後続の位置合わせステップ（ある場合）のために共通のタイミングを提供するのに役立つ。
【００４２】
回転後の前縁の位置のこの不変性は、距離３６０および３７０を考慮することにより説明することができる。距離３６０は、回転が後縁センサ３１０により開始される時点での、ローラ１１０、１２０からの後縁の距離を示す。回転後、縁３５０は、位置３５０Ａ、すなわちローラからの距離３７０に再位置決めされている。３６０は距離３７０とほぼ同じであり、距離３６０はシートの長さによって変わらないため、位置３５０Ａはシートの長さによって変わらない。
【００４３】
図４は、大幅に位置ずれしている場合でさえシート１５４を位置合わせするシステム４００の上面図である。システム１００は、軌道オフセット機構１００および位置合わせ機構４５０を含む。
【００４４】
位置合わせ機構４５０は、画像形成装置３３２と位置合わせされたガイド１４０と、シート１５４が正しい横断方向（移動方向１０１に対して）位置で画像形成装置３３２に入るようにシートをガイドレールに押し付ける、シート横断方向オフセット機構４４８とを備える。本発明者らは、シートの横断方向の位置合わせを容易にするために、シートはガイド１４０から少なくともいくらかの最小距離（図４では４４６として示す）にあるべきであることを見出した。この距離が短すぎる場合、シートがガイド１４０に乗り上げるか、または他の理由で位置合わせされない傾向がある。このような位置合わせの欠如により、画像形成装置３３２におけるシート１５４の詰まり、またはシート１５４上への画像の不適切な配置が起こる可能性がある。
【００４５】
例示的な一実施形態では、軌道オフセット機構１００は、オフセット距離４４６だけガイドレール１４０から第１の側縁４４４をオフセットさせるようにシート１５４に作用する。例示的な一実施形態では、オフセット機構１００は、縁４４４とレール１４０との間に十分なオフセット距離４４６をもたらすことにより、大幅にスキューしたシートでさえも適切に位置決めされるようにする。画像形成装置３３２に入る前に、シート側部オフセット機構４４８は、シート１５４の側部４０２に押し当たって、シートの側部４４４をガイドレール１４０に接触させ、ガイドレール１４０および画像形成装置３３２と位置合わせさせる。
【００４６】
横断方向オフセット機構１００がシート１５４をレール１４０からオフセットさせる手段は、複数の選択肢のうちの任意のものを備えてもよい。例えば、ローラ１１０と１２０との間の中間点は、シート１５４がこれらのローラに入る際のシートの中間点と位置合わせされていなくてもよい。ローラ１１０および１２０がシート１５４を１８０°回転させると、シート１５４は、全体的な移動方向１０１に対して横方向にオフセットする。あるいは、ローラは、シートがローラ１１０と１２０との間の中間点にはない点を中心に回転するように、異なる回転速度で回転するようになっていてもよい。これにより、シートの横断方向のオフセットも生じる。
【００４７】
機構１００を用いて、前縁と後縁とを転向させずにオフセットを提供することもできる。例えば、ローラの一方が他方のローラの速度よりも速い速度で回転する場合、シートはスキューする。シートがスキューした前縁の方向に一定期間駆動されてからスキュー補正される場合、シートのオフセットが生じる。
【００４８】
位置合わせシステム４００は画像形成装置３３２の前段に図示されているが、横断方向のシートオフセットおよび位置合わせは、横断方向のシート位置合わせを提供する必要がある場合、紙経路のいかなる場所で行われてもよい。
【００４９】
本発明のいくつかの実施形態では、シートを横方向に移動させる他の方法を、側部位置合わせの前に実施することができる。このような方法は、シートの物理的な横方向搬送を含んでもよく、当該技術分野で既知の方法を含んでもよい。
【００５０】
本発明を、その例示的な実施形態に関して説明してきたが、これらの実施形態は例として示されているにすぎず、特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲を限定することは意味しない。例えば、オフセットの機能は、別個の機構によって独立して行うことができ、また、回転、スキュー補正、および横方向オフセットのうちの２つ以上の組み合わせは、１つのステーションで同時に行うことができる。
【００５１】
さらに、本発明の実施形態は、上記の例示的な実施形態の特徴の全部ではなく、一部を組み込んでもよく、異なる実施形態からの特徴の組み合わせを含んでもよい。特許請求の範囲で用いられる場合、用語「備える」または「含む」およびそれらの活用形は、「含むが必ずしもそれに限定されない」ことを意味するものとする。
【００５２】
本発明はこれまで説明してきたものに限定されないことが、当業者には理解されるであろう。むしろ、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１Ａ】本発明の一実施形態による、シート回転装置の概略上面図である。
【図１Ｂ】本発明の一実施形態による、図１Ａのシート回転装置の一部の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態による、スキュー縁センサシステムの概略上面図である。
【図３】本発明の一実施形態による、後縁センサシステムの概略上面図である。
【図４】本発明の一実施形態による、シート位置合わせ機構の上面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００  シート回転装置
１０２  シートコンベヤ
１１０、１２０  ローラ
１４０  ガイド（ガイドレール）
１５０  後縁
１５２  基準縁
１５４  シート
１９０、１９５  対向圧力ローラ
２００  スキュー縁センサシステム
２１０、２２０  センサ
２３０  コントローラ
２５２  コーナ
３１０  後縁センサ
３２０  反転ドラム
３３０  表（おもて）面画像形成装置
３３２  裏面画像形成装置
４４８  シート側部オフセット機構
【図１Ａ】
2006008412.tif 000003
【図１Ｂ】
2006008412.tif 000004
【図２】
2006008412.tif 000005
【図３】
2006008412.tif 000006
【図４】
2006008412.tif 000007
【外国語明細書】
TITLE OF THE INVENTION
PAPER ROTATION METHOD AND APPARATUS
TECHNICAL FIELD
The present invention relates to a rotator on a duplex imager that rotates a sheet following inversion.
BACKGROUND ART
To produce accurately positioned duplex (two sided) images, whether by a printer or copier, the front side and rear side images are usually referenced from a same edge of a sheet on which they are printed. Since many inverters invert the sheet so the leading edge (from which the front image is referenced), becomes the trailing edge and since most printers reference the current leading edge, the rear side imager lacks a reference to the image on the front side.
DISCLOSURE OF THE INVENTION
TECHNICAL PROBLEM TO BE SOLVED
Some prior art duplex imaging systems use relatively complex measurement systems to determine the position of the current trailing edge and use that edge as a reference for the printing of the rear image. Other prior art systems use bulky and/or complex mechanisms to rotate an inverted sheet to restore its reference edge to the lead position; one such system comprising an arm that grabs the sheet, rotates the arm 180 degrees about an end of the arm remote from the sheet and releases the sheet.
A skewed image, i.e., an image whose edges are slanted with respect to the edges of the sheet on which they are printed, is another shortcoming of prior art imagers. As a sheet moves along a printer or copier, it may be subject to air turbulence that causes misalignment. To correct the misalignment, in some printers, a side edge of the moving sheet contacts stationary guide rails along its path so the sheet straightens prior to reaching an imaging station. However, in high speed imaging, the contact time may not be sufficient to straighten the sheet and a skewed image may result.
Occasionally, grossly misaligned sheets override the guide rails, especially if they are too close to the guide rail. Rather than straightening, these sheets remain grossly misaligned and often jam in the next station, for example an imaging station or a sheet inverter. A jam in a station results in wasted time while the imager is shut down to clear the jam.
US Patent RE 37,007 describes a system for de-skewing in which rollers are configured to selectively drive a sheet to correct skew. The rollers are all driven by a common drive mechanism and contact with the sheet is controlled by counter rollers.
SOLUTION OF TECHNICAL PROBLEM
An aspect of some embodiments of the present invention relates to a rotator that rotates an inverted sheet utilizing spaced rollers. In an exemplary embodiment, at least two spaced, driven rollers contact a surface of a sheet and rotate in opposite directions, causing the sheet to revolve around an axis perpendicular to the sheet, thereby reversing the leading and trailing edges.
Optionally, the rotator includes at least one counter roller that presses the sheet against at least one driven roller, thereby preventing the sheet from slipping during rotation. Optionally, the at least one counter roller is friction driven by its friction with the moving sheet. Optionally, the at least one counter roller has more than one degree of rotational freedom. In an embodiment of the invention, counter rollers are provided for each of the driven rollers. Optionally, the rollers are independently driven.
An aspect of some embodiments of the present invention provides a skewed sheet correction system comprising two or more sensors spaced away from each other, the sensors being operationally linked to a controller that controls a sheet rotator. In an exemplary embodiment, the two or more sensors sense a degree of skew along the leading edge of a sheet and provide signals to the controller that directs skew-correcting rotation by the rotator. Optionally, the sheet rotator comprises at least two driven rollers spaced from each other.
An aspect of some embodiments of the present invention provides a sheet trailing edge sensor operationally linked to a controller that controls a sheet rotator. In an exemplary embodiment, the trailing edge sensor senses the trailing edge of a sheet, and directs the rotator to rotate the sheet 180 degrees, bringing the trailing edge to the lead. 
An aspect of some embodiments of the present invention provides a system for realigning grossly misaligned sheets.
As in the prior art system described above, an exemplary embodiment of an inventive system comprises a guide rail aligned with a station entry and an optional sheet side offset mechanism. The system also includes a trajectory offset mechanism that acts on a sheet to offset the trajectory of a first side edge away from the guide rail with sufficient offset between the first side edge and the rail so that even a grossly skewed sheet does not override the rail. Optionally, prior to entering a station, the sheet side offset mechanism presses against a second side edge causing the first side edge to contact the guide rail, thereby aligning the sheet with the station entry.
Optionally, the trajectory offset mechanism comprises at least two driven rollers, spaced away from each other, that contact the sheet surface. In an exemplary embodiment, the at least two rollers rotate at different speeds to offset an edge of the sheet from the rail. Alternatively, the at least two driven rollers rotate around a point that is offset a distance from the sheet center, thereby offsetting the edge as the sheet is rotated.
There is thus provided, in accordance with an embodiment of the invention, apparatus for rotating a sheet moving in a first direction, the rotator comprising:
at least one first roller that rotates against a sheet first side, the at least one first roller having a first drive; 
at least one second roller that rotates against the sheet first side, the at least one second roller having a second drive that is capable of rotating the second roller independently of the first roller, the second roller being spaced a distance from the at least one first roller in a direction perpendicular to the first direction; and
a controller that controls the first and second drives to rotate the sheet around an axis substantially perpendicular to the plane of the sheet.
Optionally, the apparatus comprises at least one counter roller adapted to contact a second side of the sheet opposite at least one of the first and second rollers. Optionally, the at least one counter roller is friction driven. Optionally, the at least one counter roller has freedom of motion along at least two axes.
In an embodiment of the invention, the controller selectively operates the rollers in at least two modes, a first mode in which the rollers rotate with opposite senses, thereby rotating the sheet and a second mode in which the rollers operate with a same sense, thereby advancing the sheet. Optionally, the controller is operative, in a skew correction mode, to rotate the rollers at different rates to correct skew in the sheet. Optionally, the apparatus comprises at least one skew sensor connected to the controller, the at least one skew sensor being adapted to sense skew of the sheet.
In an embodiment of the invention, the controller is operative, in a skew correction mode to rotate the rollers at different rates to correct skew in the sheet. Optionally, the apparatus includes at least one skew sensor connected to the controller, the at least one skew sensor being adapted to sense skew of the sheet.
In an embodiment of the invention, the apparatus includes a trailing edge sensor, the sensor sensing a trailing edge of the sheet as it moves in the given direction. Optionally, the controller causes the rollers to rotate the sheet 180 degrees in response to said sensing, such that leading and trailing edges of the sheet are interchanged. 
In a embodiment of the invention, the controller controls the rotation speed of the at least one first roller to differ from the rotation speed of the at least one second roller operative to offset the sheet laterally to the first direction.
In an embodiment of the invention, the center of the sheet as it moves in the first direction is laterally offset to the first direction from the midpoint of the rollers, such that the lateral position of the sheet with respect to a general transport direction is changed during said rotation.
In an embodiment of the invention, the controller causes the rollers to rotate the sheet 180 degrees, such that leading and trailing edges of the sheet are interchanged.
There is further provided, in accordance with an embodiment of the invention, alignment apparatus for laterally aligning a sheet moving in a first direction, the system comprising:
an alignment surface, defining a side boundary; 
a sheet edge offset mechanism that offsets a sheet so that it is further from the rail; and 
an alignment mechanism operative to press the side edge of the sheet against the alignment surface so the sheet side edge substantially aligns with the side boundary.
Optionally, the sheet offset mechanism comprises apparatus for rotating a sheet according to an embodiment of the invention.
There is further provided, in accordance with an embodiment of the invention, apparatus for reversing the leading and trailing edges of a sheet moving in a given direction, comprising:
at least one trailing edge sensor that determines the position of a trailing edge of a sheet traveling along a sheet conveyor;
a rotator that rotates a sheet 180 degrees; and 
a controller that receives signals from the at least one trailing edge sensor and signals the rotator to rotate the sheet responsive to the passage of the sheet trailing edge.
Optionally, the rotator comprises apparatus for rotating a sheet according to the invention.
There is further provided, in accordance with an embodiment of the invention, duplex printing apparatus comprising:
a first printing engine;
a second printing engine;
a sheet transport system that transports a sheet from the first printing engine after printing on a first side thereof to the second printing engine for printing on the second side, the sheet transport system comprising: 
a sheet turner which turns over the sheet while exchanging the leading and tailing edges thereof; and
one or more of sheet rotating apparatus, alignment apparatus and apparatus for reversing the leading and trailing edges of a sheet according to the invention.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The following description of non-limiting exemplary embodiments of the present invention should be read in conjunction with the drawings. Corresponding structures in different drawings are indicated with the same reference numeral. 
Fig. 1A is a schematic aerial view of a sheet rotator 100 located between a turn-over drum 320 and a rear side imager 332 along a sheet conveyor 102, in accordance with an embodiment of the invention. The general direction of a sheet 154 is shown by an arrow 101. After sheet 154 is imaged on a first side by a front side imager shown schematically by box 330, optionally referenced to an edge 152, drum 320 grabs sheet 154 by reference edge 152 and turns the sheet over as indicated by arrow 310. Sheet 154 rolls over drum 320 so that the rear surface becomes uppermost. However, during this flipping action, a trailing edge 150 of the sheet flips forward of reference edge 152. The trailing edge thus becomes the leading edge. As used herein, the terms "turn over" and "flipping" are used interchangeably to denote the act of turning over the sheet so that the positions of the surfaces of the sheet are exchanged. The term "inverted" or "rotated" are used to denote interchanging of the leading and trailing edges. These changes in orientation sometime occur together. Sometimes only one of the changes occurs, such as for example when the leading and trailing edges are interchanged without turning over the sheet.
While a turn-over drum 320 is depicted, the present invention is operable with many alternative prior art flippers, including curved plate inverters or any other sheet flipping mechanism that reverses the leading and trailing edges. The invention is also useful for any other situation in which it is desired to reverse leading and trailing edges, without flipping the sheet. 
Following turn-over and inversion by drum 320, sheet 154 moves in direction 101 over driven rollers 110 and 120 of a rotator system 100. Rollers 110 and 120 are optionally overlaid by counter pressure rollers 190 and 195 respectively, to assure that rollers 110 and 120 drive sheet 154. Until sheet 154 is positioned for inversion of the leading and trailing edges or partial rotation, as described below, the sheet is optionally driven by rollers 110 and 120 in direction 101. 
When the sheet is positioned for inversion of the leading and tailing edges of sheet 154, rollers 110 and 120 are rotated such that they locally drive the sheet in directions 112 and 122, causing sheet 154 to rotate in a direction 130. With 180 degrees of rotation, reference edge 152 is restored to the lead position.
Optionally, after inverting the leading and trailing edges rollers 110 and 120 both rotate together in a direction to drive sheet 154 in direction 101, until trailing edge 150 is released by rollers 110 and 120. Alternatively or additionally, sheet 154 may be conveyed directly after rotation by other means for example, by conveyor 102. Conveyor 102 may comprise a series of rollers, one or more moving belts or any of the many known conveyor systems.
The variety of desirable motions is facilitated if rollers 110 and 120 are independently rotatable and/or driven.
Fig. 1B is a side view of a portion of rotator 100, showing roller 110 positioned against sheet 154 and counter roll 190 pressing sheet 154 against roller 110, thereby preventing slippage of sheet 154 as roller 110 rotates. In an exemplary embodiment, counter roller 190 is driveless, rotating as a result of friction with sheet 154. Optionally, counter roller 190 may have two or more degrees of freedom and, for example, may have a spherical surface, to avoid slippage as sheet 154 is rotated.
During conveying, sheet 154 may be skewed, especially at the sheet moves at high speeds. When skewing occurs prior to entering an imager, for example front side imager 330, the resultant image is skewed with respect to sheet 154.
Fig. 2 is a schematic aerial view of a skewed edge sensor system 200 comprising sensors 210 and 220 that sense the position of leading edge 152 after inversion of the leading and trailing edges. In an exemplary embodiment, sensors 220 and 210 are connected to a controller 230 that controls the rotation of independently driven rollers 110 and 120. When controller 230 senses a skew along reference edge 152 (for example, determining that the sheet passes the sensors at different times) controller 230 directs rollers 110 and/or 120 to correct the skew. For example, when corner 252 is forward of corner 254, controller 230 directs roller 110 to briefly drive the sheet in direction 112 and/or roller 120 to briefly drive the sheet in direction 122. As above. Sheet 154 rotates in direction 130 until reference edge 152 is no longer skewed.
While skewed edge sensor system 200 and rotator 100 are shown located upstream of rear side imager 330, they could be located anywhere along conveyor 102. For example they may be located prior to rear imager 332 (Fig. 1A) or prior to any station, a station comprising any sheet processor, for example inverter 320 or a sheet stacker mechanism (not shown).
Reversing the leading and trailing edges using rollers 110 and 120 can take with the sheet located at substantially any position along the length of sheet 154. If only a single size sheet is used, then, in an embodiment of the invention, a sensor or sensors, such as sensors 210, 220 of Fig. 2 are used to sense when the leading and trailing edges should be reversed. Until the sheet reaches the sensor(s), rollers 110 and 120 both drive the sheet in direction 101, moving the sheet forward. When the leading edge is sensed by the sensor(s), the direction of rotation of one of the rollers is reversed, reversing the leading and trailing edges, as described above. For sheets of nominal length, after this rotation, the new leading edge will be substantially in the same place as the previous leading edge.
However, when sheet 154 has a different length other than nominal, after rotation, edge 150 is in a different position formerly occupied by reference edge 152. As a result, the front and rear images may be imaged at different distances from reference edge 152, unless an additional step of leading edge alignment is carried out. Usually, the longest length to be printed is the "nominal" and sheets that are not nominal are shorter.
Fig. 3 is an aerial view of a system utilizing a trailing edge sensor 310 located along conveyor 102 in a duplex imager, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention. In the illustration sheet 354 is a "short" sheet. Following reversal of the leading and trailing edges during a prior flipping of the sheet, a trailing edge 350 passes trailing edge sensor 310. The passage generates a signal that controller 230 utilizes to initiate rotation of short sheet 354 by 180 degrees, using rollers 120 and 110. Solid lines show the position of short sheet 354 and edge 350 prior to rotation while broken lines show the position of short sheet 354A and edge 350A following rotation. 
When a trailing edge sensor is used to time the rotation, then after rotation, the position of the leading edge after rotation of the sheet will be the same irrespective of the length of the sheet. This is useful to reduce the amount (and time) of travel and to provide a common timing for the fault determination and subsequent alignment steps (if any), independent of the length of the sheet.
This invariance of the position of the leading edge after rotation can be illustrated by considering the distances 360 and 370. Distance 360 is the distance of the trailing edge from the rollers 110, 120, when rotation is instituted by trailing edge sensor 310. After rotation, the edge 350 has been repositioned to position 350A, a distance 370 from the rollers. Since 360 is substantially the same as distance 370 and since the distance 360 is not dependent on the length of the sheet, position 350A will not depend on the length of the sheet.
Fig. 4 is an aerial view of a system 400 for aligning sheets 154, even when grossly misaligned. System 100 comprises a trajectory offset mechanism 100 and an alignment mechanism 450.
Alignment mechanism 450 comprises a guide 140 aligned with imager 332, and a sheet transverse offset mechanism 448, which pushes sheet 154 against guide rail, so that the sheet enters imager 332 at a correct transverse (to motion direction 101) position. The inventors have found that to facilitate transverse alignment of the sheet, the sheet should be at least some minimum distance (designated as 446 on Fig. 4) from guide 140. When this distance is too small, there is a tendency for the sheet to override guide 140 or be otherwise unaligned. Such lack of alignment can cause jamming of sheet 154 in imager 332 or improper placement of images on sheet 154.
In an exemplary embodiment, trajectory offset mechanism 100 acts on sheet 154 to offset a first side edge 444 from guide rail 140 by an offset distance 446. In an exemplary embodiment, offset mechanism 100 creates sufficient offset distance 446 between edge 444 and rail 140 so that even a grossly skewed sheet is properly positioned. Prior to entering imager 332, sheet side offset mechanism 448 presses against side 402 of sheet 154, causing side 444 of the sheet to contact guide rail 140, and to be aligned with guide rail 140 and also with imager 332.
The means by which transverse offset mechanism 100 offsets sheet 154 from rail 140 may comprise any of a number of options. For example, the midpoint between rollers 110 and 120 may not align with the midpoint of sheet 154 as it enters these rollers. As rollers 110 and 120 rotate sheet 154 by 180 degrees, sheet 154 is offset laterally to the general direction of motion 101. Alternatively, the rollers can be made to rotate at different rotation rates, such that the sheet rotates about a point that is not at the midpoint between rollers 110 and 120. This will also cause transverse offset of the sheet.
Mechanism 100 can also be used to provide offset, without inverting leading and trailing edges. For example, if one of the rollers is rotated at a speed that is faster than the speed of the other roller, the sheet will be skewed. If the sheet is driven for a period of time in the direction of the skewed leading edge and then deskewed, an offset in the sheet will be generated. 
While, alignment system 400 is shown prior to imager 332, transverse sheet offset and alignment can be produced anywhere in the paper path, when needed to provide transverse sheet alignment.
In some embodiments of the invention, other methods of lateral moving of the sheet may be implementing prior to side alignment. Such methods may include physical lateral transport of the sheet and may include methods as are known in the art.
While the present invention has been described with respect to exemplary embodiments thereof, these embodiments are presented by way of example only and are not meant to limit the scope of the invention which is defined by the claims. For example, the functions of offset can be carried out independently, by separate mechanisms or, a combination of two or more of rotation, de-skewing and lateral offset can be performed simultaneously in a single station. 
Furthermore, embodiments of the invention may incorporate some but not all features of the above exemplary embodiments and may include combinations of features from different embodiments. As used in the claims the terms "comprise" or "include" and their conjugations shall mean "including but not necessarily limited to." 
It will be appreciated by a person skilled in the art that the present invention is not limited by what has thus far been described. Rather, the scope of the present invention is limited only by the following claims.
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
Fig. 1A is a schematic aerial view of a sheet rotator, in accordance with an embodiment of the invention.
Fig. 1B is a side view of a portion of the sheet rotator of Fig. 1A, in accordance with an embodiment of the invention.
Fig. 2 is a schematic aerial view of a skewed edge sensor system, in accordance with an embodiment of the invention.
Fig. 3 is a schematic aerial view of a trailing edge sensor system, in accordance with an embodiment of the invention.
Fig. 4 is an aerial view of a sheet alignment mechanism, according to an embodiment of the invention.
EXPLANATIONS OF LETTERS OR NUMERALS
100  sheet rotator
102  sheet conveyer
110, 120  roller
140  guide (guide rail)
150  trailing edge
152  reference edge
154  sheet
190, 195  counter pressure roller
200  skewed edge sensor system
210, 220  sensor
230  controller
252  corner
310  trailing edge sensor
320  turn-over drum
330  front side imager
332  rear imager
448  sheet side offset mechanism
1.   Apparatus for rotating a sheet moving in a first direction, the apparatus comprising:
at least one first roller that rotates against a sheet first side, the at least one first roller having a first drive; 
at least one second roller that rotates against the sheet first side, the at least one second roller having a second drive that is capable of rotating the second roller independently of the first roller, the second roller being spaced a distance from the at least one first roller in a direction perpendicular to the first direction; and
a controller that controls the first and second drives to rotate the sheet around an axis substantially perpendicular to the plane of the sheet.
2.   Apparatus according to claim 1 including at least one counter roller adapted to contact a second side of the sheet opposite at least one of the first and second rollers.
3.   Apparatus according to claim 2 in which the at least one counter roller is friction driven.
4.   Apparatus according to claim 2 or claim 3 in which the at least one counter roller has freedom of motion along at least two axes.
5.   Apparatus according to any of the claims  1-4, wherein the controller selectively operates the rollers in at least two modes, a first mode in which the rollers rotate with opposite senses, thereby rotating the sheet and a second mode in which the rollers operate with a same sense, thereby advancing the sheet. 
6.   Apparatus according to any of the claims 1-5, wherein the controller is operative, in a skew correction mode, to rotate the rollers at different rates to correct skew in the sheet.
7.   Apparatus according to claim 6, including at least one skew sensor connected to the controller, the at least one skew sensor being adapted to sense skew of the sheet.
8.   Apparatus according to any of the claims 1-7, including a trailing edge sensor, the sensor sensing a trailing edge of the sheet as it moves in the given direction.
9.   Apparatus according to claim 8, in which the controller causes the rollers to rotate the sheet 180 degrees in response to said sensing, such that leading and trailing edges of the sheet are interchanged.
10.  Apparatus according to any of the claims 1-9, wherein the controller controls the rotation speed of the at least one first roller to differ from the rotation speed of the at least one second roller operative to offset the sheet laterally to the first direction.
11.  Apparatus according to any of claims 1-9, wherein the center of the sheet as it moves in the first direction is laterally offset to the first direction from the midpoint of the rollers, such that the lateral position of the sheet with respect to a general transport direction is changed during said rotation.
12.  Apparatus according to any of the claims 1-11, in which the controller causes the rollers to rotate the sheet 180 degrees, such that leading and trailing edges of the sheet are interchanged.
13.  Alignment apparatus for laterally aligning a sheet moving in a first direction, the apparatus comprising:
an alignment surface, defining a side boundary; 
a sheet edge offset mechanism that offsets a sheet so that it is further from the rail; and 
an alignment mechanism operative to press the side edge of the sheet against the alignment surface so the sheet side edge substantially aligns with the side boundary.
14.  Alignment according to claim 13 wherein the sheet edge offset mechanism comprises apparatus for rotating a sheet according to claim 10.
15.  Alignment apparatus according to claim 13 wherein the sheet edge offset mechanism comprises apparatus for rotating a sheet according to claim 11.
16.  Apparatus for reversing the leading and trailing edges of a sheet moving in a given direction, comprising:
at least one trailing edge sensor that determines the position of a trailing edge of a sheet traveling along a sheet conveyor;
a rotator that rotates a sheet 180 degrees; and 
a controller that receives signals from the at least one trailing edge sensor and signals the rotator to rotate the sheet responsive to the passage of the sheet trailing edge.
17.  Apparatus according to claim 16, wherein the rotator comprises apparatus according to any of claims 1-15.
18.  Duplex printing apparatus comprising:
a first printing engine;
a second printing engine;
a sheet transport system that transports a sheet from the first printing engine after printing on a first side thereof to the second printing engine for printing on the second side, the sheet transport system comprising: 
a sheet turner which turns over the sheet while exchanging the leading and tailing edges thereof; and
apparatus according to claim 12.
19.  Duplex printing apparatus comprising:
a first printing engine;
a second printing engine;
a sheet transport system that transports a sheet from the first printing engine after printing on a first side thereof to the second printing engine for printing on the second side, the sheet transport system comprising: 
a sheet turner which turns over the sheet while exchanging the leading and tailing edges thereof; and
apparatus according to claim 13-16.
ABSTRACT
Apparatus for rotating a sheet moving in a first direction, the apparatus comprising:
at least one first roller that rotates against a sheet first side, the at least one first roller having a first drive; 
at least one second roller that rotates against the sheet first side, the at least one second roller having a second drive that is capable of rotating the second roller independently of the first roller, the second roller being spaced a distance from the at least one first roller in a direction perpendicular to the first direction; and
a controller that controls the first and second drives to rotate the sheet around an axis substantially perpendicular to the plane of the sheet.
REPRESENTATIVE DRAWING
Fig. 1A
Fig.１Ａ
2006008412.tif 000008
Fig.１Ｂ
2006008412.tif 000009
Fig.２
2006008412.tif 000010
Fig.３
2006008412.tif 000011
Fig.４
2006008412.tif 000012