(57)【要約】【課題】位置調整装置において、光ピックアップ装置の所定の位置にホログラムユニットを正確に位置決めすることを可能にする。【解決手段】位置調整装置は、クランプ２２によって保持されたホログラムユニット１１を光ピックアップ装置１０の取り付け面に押し当てた状態で、同ホログラムユニット１１を現在位置から所定の目標位置まで移動させて位置決めを行う。この場合、ホログラムユニット１１を現在位置から目標位置に向かって第１の所定量Ａだけ移動させた後、現在位置から目標位置とは反対方向に向かって前記第１の所定量Ａより小さい第２の所定量Ｂだけ移動させる往復移動を繰り返し行うことによって、最終的に目標位置に位置決めさせる。【選択図】  図１
2006147113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性変形する基体に取り付けられる対象物を、前記基体の取り付け面に押し当てた状態で前記取り付け面に沿って相対的に移動させるアクチュエータを備え、同アクチュエータにより前記対象物を前記取り付け面における所定の目標位置に位置決めする位置調整装置において、
前記アクチュエータを制御して、前記対象物を現在位置から前記目標位置に向かって第１の所定量だけ移動させる第１移動制御手段と、
前記第１移動制御手段により前記対象物を前記第１の所定量だけ移動させた後に、前記アクチュエータを制御して、前記対象物を現在位置から前記第１移動制御手段による移動方向とは反対方向に向かって前記第１の所定量より小さい第２の所定量だけ移動させる第２移動制御手段とを備え、
前記第１移動制御手段および前記第２移動制御手段による前記対象物の往復移動の繰り返しによって前記対象物を前記取り付け面における前記所定の目標位置に位置決めするようにしたことを特徴とする位置調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の位置調整装置において、さらに
前記対象物の現在位置と前記所定の目標位置との距離が、前記第１移動制御手段および第２移動制御手段による前記対象物の移動量未満となったとき、前記アクチュエータを制御して、前記対象物を現在位置から前記目標位置に向かって前記対象物の現在位置と前記所定の目標位置との距離に等しい量だけ移動させる第３移動制御手段を備えた位置調整装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の位置調整装置において、
前記第１の所定量に対する前記第２の所定量の割合は、０．２ないし０．８の範囲である位置調整装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の位置調整装置において、
前記基体は、光ディスクにレーザ光を照射するとともに光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップ装置である位置調整装置。
【請求項５】
請求項４に記載の位置調整装置において、
前記対象物は、少なくとも光ディスクにレーザ光を照射する光源部と、光ディスクからの反射光を受光する受光部とを有するホログラムユニットである位置調整装置。
【請求項６】
弾性変形する基体に取り付けられる対象物を、前記基体の取り付け面に押し当てた状態で前記取り付け面に沿って相対的に移動させるアクチュエータを備え、同アクチュエータにより前記対象物を前記取り付け面における所定の目標位置に位置決めする位置調整方法において、
前記アクチュエータを制御して、前記対象物を現在位置から前記目標位置に向かって第１の所定量だけ移動させる第１移動制御ステップと、
前記第１移動制御ステップにより前記対象物を前記第１の所定量だけ移動させた後に、前記アクチュエータを制御して、前記対象物を現在位置から前記第１移動制御ステップによる移動方向とは反対方向に向かって前記第１の所定量より小さい第２の所定量だけ移動させる第２移動制御ステップとを備え、
前記第１移動制御ステップおよび前記第２移動制御ステップによる前記対象物の往復移動の繰り返しによって前記対象物を前記取り付け面における前記所定の目標位置に位置決めするようにしたことを特徴とする位置調整方法。
【請求項７】
請求項６に記載の位置調整方法において、さらに
前記対象物の現在位置と前記所定の目標位置との距離が、前記第１移動制御ステップおよび第２移動制御ステップによる前記対象物の移動量未満となったとき、前記アクチュエータを制御して、前記対象物を現在位置から前記目標位置に向かって前記対象物の現在位置と前記所定の目標位置との距離に等しい量だけ移動させる第３移動制御ステップを備えた位置調整方法。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の位置調整方法において、
前記第１の所定量に対する前記第２の所定量の割合は、０．２ないし０．８の範囲である位置調整方法。
【請求項９】
請求項６ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載の位置調整方法において、
前記基体は、光ディスクにレーザ光を照射するとともに光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップ装置である位置調整方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の位置調整方法において、
前記対象物は、少なくとも光ディスクにレーザ光を照射する光源部と、光ディスクからの反射光を受光する受光部とを有するホログラムユニットである位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性変形する基体の所定の位置に対象物を位置決めする位置調整装置および位置調整方法に関し、より具体的には、例えば、光ピックアップ装置の所定の位置にホログラムユニットを位置決めするための位置調整装置および位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＣＤ，ＤＶＤなどの光ディスクに信号を記録し、または光ディスクに記録された信号を再生するために光ピックアップ装置が用いられている。この種の光ピックアップ装置においては、光ディスクからの反射光を的確に受光するため、光ピックアップ装置に備えられている受光部の位置が所定の位置に調整されている。例えば、下記特許文献１に示される光ピックアップ装置においては、ホログラムユニットを光ピックアップ装置に固定した後にホログラムユニットに内蔵されている光学系および受光素子の各位置を位置調整装置により所定の位置に調整している。位置調整装置は、光ディスクからの反射光に基づいて駆動制御されるアクチュエータを備えており、前記ホログラムユニット内の光学系および受光素子は同アクチュエータにより位置調整される。
【特許文献１】特開２００２−７４７３７号公報
【０００３】
ところで、近年、光ピックアップ装置は薄型化および小型化されるとともに光ピックアップ装置に備えられるホログラムユニットも小型化されている。小型化されたホログラムユニットにおいては、ホログラムユニット内の空間的余裕が少なく、従来のようにホログラムユニットを光ピックアップ装置に固定した後に位置調整装置による光学系および受光素子の位置調整を行うことは困難である。この場合、ホログラムユニット自体を位置調整装置によって光ピックアップ装置の所定の位置に位置決めさせることも考えられるが、上記特許文献１では言及されていない。
【０００４】
また、本発明の発明者は、位置調整装置を用いてホログラムユニットを光ピックアップ装置の所定の位置に位置決めする場合、次のような問題点を発見した。すなわち、図４に示すように、厚さの薄い箱型の光ピックアップ装置１０の側壁にクランプ２２の上下一対のアーム２２ａ，２２ｂにより保持されたホログラムユニット１１を押し当てた状態で上下方向に移動させると、光ピックアップ装置１０は、ホログラムユニット１１の移動方向に対応する方向（図示矢印方向）に撓み弾性変形する。例えば、図５は、水平状態にあった光ピックアップ装置１０にホログラムユニット１１を押し当てた状態で、同ホログラムユニット１１を下方に移動させた例を誇張して示している。
【０００５】
この場合、ホログラムユニット１１は、光ピックアップ装置１０が弾性変形した状態で、光ディスクからの反射光を最適な状態で受光できる位置に位置決めされ固定される。このため、ホログラムユニット１１がクランプ２２から開放され光ピックアップ装置１０の弾性変形が解消すると、ホログラムユニット１１の位置は、前記光ディスクからの反射光を最適な状態で受光できる位置からずれてしまう。
【発明の開示】
【０００６】
本発明は前記問題に対処するためなされたもので、その目的は、弾性変形する基体の所定の位置に対象物を正確に位置決めすることができる位置調整装置および位置調整方法、例えば、光ピックアップ装置の所定の位置にホログラムユニットを正確に位置決めすることができる位置調整装置および位置調整方法を提供することにある。
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の特徴は、弾性変形する基体に取り付けられる対象物を、基体の取り付け面に押し当てた状態で取り付け面に沿って相対的に移動させるアクチュエータを備え、同アクチュエータにより対象物を取り付け面における所定の目標位置に位置決めする位置調整装置において、前記アクチュエータを制御して、対象物を現在位置から前記目標位置に向かって第１の所定量だけ移動させる第１移動制御手段と、第１移動制御手段により対象物を第１の所定量だけ移動させた後に、アクチュエータを制御して、対象物を現在位置から第１移動制御手段による移動方向とは反対方向に向かって第１の所定量より小さい第２の所定量だけ移動させる第２移動制御手段とを備え、第１移動制御手段および第２移動制御手段による対象物の往復移動の繰り返しによって対象物を取り付け面における所定の目標位置に位置決めするようにしたことにある。
【０００８】
この場合、さらに、前記対象物の現在位置と所定の目標位置との距離が、第１移動制御手段および第２移動制御手段による対象物の移動量未満となったとき、アクチュエータを制御して、対象物を現在位置から目標位置に向かって対象物の現在位置と所定の目標位置との距離に等しい量だけ移動させる第３移動制御手段を備えるとよい。また、この場合、前記第１の所定量に対する前記第２の所定量の割合は、例えば、０．２ないし０．８の範囲にするとよい。
【０００９】
このように構成した本発明によれば、弾性変形する基体の取り付け面に対象物を押し当てた状態で、同対象物を現在位置から目標位置まで移動させる場合、対象物を第１の所定量および第２の所定量だけそれぞれ移動させる往復移動の繰り返しにより目標位置に位置決めさせている。すなわち、対象物は微振動しながら目標位置まで移動することになる。この微振動により、基体に生じる弾性変形を解消することができ、基体の所定の目標位置に対象物を正確に位置決めすることができる。
【００１０】
また、この場合、前記基体を、例えば、光ディスクにレーザ光を照射するとともに光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップ装置とし、前記対象物を、例えば、少なくとも光ディスクにレーザ光を照射する光源部と、光ディスクからの反射光を受光する受光部とを有するホログラムユニットとするとよい。これによれば、ホログラムユニットを光ピックアップ装置の取り付け面の所定の位置に正確に位置決めすることができる。
【００１１】
また、本発明は装置の発明として実施できるばかりでなく、方法の発明としても実施できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る位置調整装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、光ピックアップ装置１０の所定の位置にホログラムユニット１１を位置決めするための位置調整装置の全体概略図である。
【００１３】
この位置調整装置は、光ディスクＤＫが載置固定されるターンテーブル２１を備えている。ターンテーブル２１は、図示しないスピンドルモータによって回転制御されて、光ディスクＤＫ上に形成される光スポットが光ディスクＤＫに対して線速度一定または角速度一定で回転するようになっている。この光ディスクＤＫには、被調整対象である光ピックアップ装置１０が対向配置される。また、光ディスク上に形成される光スポットは、スピンドルモータまたは光ピックアップ装置１０を光ディスクＤＫの径方向に移動させることにより光ディスクＤＫに対して径方向に移動し、これにより、光スポットは光ディスクＤＫ上を螺旋状に移動する。
【００１４】
光ピックアップ装置１０は、ＣＤ，ＤＶＤなどの光ディスクＤＫに信号を記録し、または光ディスクＤＫに記録された信号を再生する光学装置である。光ピックアップ装置１０は、本発明に係る位置調整装置によって所定の位置に位置決めされた後に取り付けられるホログラムユニット１１のほかに、直角ミラー、対物レンズ、フォーカスアクチュエータ、トラッキングアクチュエータなどを備えている。
【００１５】
ホログラムユニット１１は、レーザ光を照射するレーザダイオード（図示せず）およびレーザ光を受光する４分割フォトディテクタ（図示せず）などを一体的に備えており、光ディスクＤＫにレーザ光を照射するとともに、光ディスクＤＫからの反射光を受光して対応する受光信号に変換して出力する光学部品である。このホログラムユニット１１に内蔵される４分割フォトディテクタは、分割線で区切られた４つの同一正方形状の受光素子からなり、各受光素子は、受光量に比例した受光信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをそれぞれ出力する。この場合、受光信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、左上から時計回りに配置された各受光素子の受光量をそれぞれ表している。
【００１６】
なお、光ディスクＤＫ上に形成される光スポットは、ホログラムユニット１１から出力される受光信号Ａ〜Ｄに基づいて、それぞれ図示しないフォーカスサーボ制御回路、トラッキング制御回路、フォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータによりフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御されるが、これらの各サーボ制御は本発明に直接関係しないので、詳しい説明は省略する。
【００１７】
この位置調整装置は、ホログラムユニット１１を保持するクランプ２２を備えている。クランプ２２は、上下一対のアーム２２ａ，２２ｂを有しており、ホログラムユニット１１を図示上下方向から挟んで保持する（図４参照）。このクランプ２２は、支持部材２３に固定されている。支持部材２３は、図示Ｚ軸方向の変位のみ許容されており、Ｚ軸方向アクチュエータとしてのＺ軸方向フィードモータ２４の回転に応じて同方向に駆動される。Ｚ軸方向フィードモータ２４の回転軸はスクリューロッド２５で構成され、スクリューロッド２５は支持部材２３に固着されたナット（図示せず）に螺合している。これらスクリューロッド２５、支持部材２３およびナットはねじ送り機構を構成するものであり、Ｚ軸方向フィードモータ２４の回転により支持部材２３はクランプ２２などと共にスクリューロッド２５の軸線方向、すなわち図示Ｚ軸方向に変位する。これにより、クランプ２２に保持されたホログラムユニット１１も図示Ｚ軸方向に変位する。
【００１８】
また、Ｚ軸方向フィードモータ２４には、スクリューロッド（回転軸）２５の回転を検出して同回転を表す回転検出信号を出力するエンコーダ２４ａが内蔵されている。具体的には、エンコーダ２４ａは、回転検出信号としてスクリューロッド２５が基準回転位置を通過するごとに基準信号φｚを出力するとともに、スクリューロッド２５の所定の微小な回転角度ずつハイレベルとローレベルとを繰り返すパルス列信号φＡ，φＢを出力する。この場合、これらのパルス列信号φＡ，φＢの位相は互いにπ／２だけずれている。この回転検出信号φｚ，φＡ，φＢは、パルスカウント回路２６に供給される。
【００１９】
なお、クランプ２２には、Ｚ軸方向フィードモータ２４のほかに、クランプ２２を図示Ｘ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ駆動させるための図示しないＸ軸方向フィードモータおよびＹ軸方向フィードモータが接続されている。Ｘ軸方向フィードモータおよびＹ軸方向フィードモータは、それぞれ図示しないフィードサーボ回路を介して後述するパーソナルコンピュータ装置４０により制御される。これにより、クランプ２２に保持されたホログラムユニット１１も図示Ｘ軸方向および図示Ｙ軸方向にも変位する。
【００２０】
パルスカウント回路２６は、後述する駆動信号生成回路２７からの指示に基づいて、エンコーダ２４ａから出力される回転検出信号中のパルス数をカウントするとともに、同カウント値を駆動信号生成回路２７に出力する。具体的には、駆動信号生成回路２７から出力されるパルスカウント開始信号に応じて、回転検出信号中のパルス数のカウントを開始するとともに、同カウント値を逐次、駆動信号生成回路２７に出力する。そして、駆動信号生成回路２７から出力されるリセット信号に応じて回転検出信号中のパルス数のカウントを停止するとともに、カウント値を「０」にする。このカウント値は、駆動信号生成回路２７においてクランプ２２およびホログラムユニット１１の図示Ｚ軸方向における移動量の検出に用いられる。
【００２１】
駆動信号生成回路２７は、ＣＰＵ、フラッシュメモリ、ＥＥＰ−ＲＯＭなどからなるマイクロコンピュータを内蔵しており、後述するパーソナルコンピュータ装置４０からの指示に従って図２に示すプログラムを実行してクランプ２２に保持されたホログラムユニット１１を図示Ｚ軸方向における所定の位置に位置決めする。具体的には、パルスカウント回路２６の作動を制御してパルスカウント回路２６からカウント値を取得するとともに、同カウント値に応じてモータ駆動信号をモータ駆動回路２７に出力する。ここでモータ駆動信号は、Ｚ軸方向フィードモータ２４を正回転駆動または逆回転駆動させるための信号である。モータ駆動回路２８は、同モータ駆動信号に基づいてＺ軸方向フィードモータ２４を正回転または逆回転駆動させる。
【００２２】
また、ホログラムユニット１１には、レーザ駆動回路２９および再生信号生成回路３０がそれぞれ接続されている。レーザ駆動回路２９は、後述するパーソナルコンピュータ装置４０に制御されてホログラムユニット１１が内蔵する図示しないレーザダイオードの作動および停止を制御する。再生信号生成回路３０は、ホログラムユニット１１が内蔵する図示しない４分割フォトディテクタからの４つの受光信号Ａ〜Ｄに基づいて３つの再生信号を生成してジッタメータ３１または再生信号評価装置３２に出力する。
【００２３】
この場合、３つの再生信号は、４つの受光信号Ａ〜Ｄの全ての合算値であるＳＵＭ信号、４つの受光素子のうち、上２つの受光素子に対応する受光信号Ａ，Ｂの合算値から下２つの受光素子に対応する受光信号Ｃ，Ｄの合算値を減算した値（（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ））である第１の差信号および４つの受光素子のうち、左２つの受光素子に対応する受光信号Ａ，Ｄの合算値から右２つの受光素子に対応する受光信号Ｂ，Ｃの合算値を減算した値（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））である第２の差信号である。これら３つの再生信号のうち、ＳＵＭ信号はジッタメータ３１に出力され、第１および第２の差信号は再生信号評価装置３２にそれぞれ出力される。
【００２４】
ジッタメータ３１は、再生信号生成回路３０から出力されるＳＵＭ信号を２値化するとともに、同２値化されたＳＵＭ信号のパルス幅のバラツキを測定し、その値をジッタ値としてパーソナルコンピュータ装置４０に出力する。また、再生信号評価装置３２は、再生信号生成回路３０から出力される第１および第２の差信号を所定時間ごとにそれぞれ平均化してパーソナルコンピュータ装置４０に出力する。この場合、ジッタ値は、光ディスクＤＫからの再生信号中に含まれるノイズ成分の量を示し、第１および第２の差信号は、４分割フォトディテクタの４つの受光素子上に形成される光スポットの上下方向および左右方向のずれ量をそれぞれ現している。
【００２５】
パーソナルコンピュータ装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどからなり、駆動信号生成回路２７によるクランプ２２およびホログラムユニット１１の図示Ｚ軸方向における位置決め処理の実行を制御する。このパーソナルコンピュータ装置４０には、作業者からの指示を入力するためのキーボード、マウスなどからなる入力装置４１および位置決め処理の実行に必要な各種情報を表示するためのＣＲＴ（または液晶ディスプレイ）、プリンタなどからなる表示装置４２がそれぞれ接続されている。
【００２６】
上記のように構成した実施形態の作動について説明する。作業者は、図示しない電源スイッチの投入によりパーソナルコンピュータ装置４０を含む位置調整装置の各種回路の作動を開始させる。そして、被調整対象である光ピックアップ装置１０を位置調整装置の所定の位置にセットする。これにより、光ピックアップ装置１０が位置調整装置の各種回路と電気的に接続された状態となる。また、位置調整対象であるホログラムユニット１１をクランプ２２に保持させるとともに、レーザ駆動回路２９および再生信号生成回路３０をそれぞれ接続する。次に、作業者は、入力装置４１を操作してホログラムユニット１１の位置調整の準備をパーソナルコンピュータ装置４０に指示する。
【００２７】
この指示に応答してパーソナルコンピュータ装置４０は、図示しないＸ軸方向フィードモータを駆動制御してクランプ２１を図示Ｘ軸方向における光ピックアップ装置１０側（図示左側）に移動させて、ホログラムユニット１１を光ピックアップ装置１０の取り付け面に押し当てる（図４参照）。また、パーソナルコンピュータ装置４０は、ターンテーブル２１を回転させて光ディスクＤＫを線速度または角速度一定で回転させるとともに、ターンテーブル２１を光ディスクＤＫの径方向における所定の初期位置に移動させる。さらに、パーソナルコンピュータ装置４０は、レーザ駆動回路２９を作動させてホログラムユニット１１のレーザダイオードからレーザ光を出射させ、光ディスクＤＫからの反射光を４分割フォトディテクタに入射させる。
【００２８】
ホログラムユニット１１の４分割フォトディテクタは、この入射光に対応した受光信号Ａ〜Ｄを再生信号生成回路３０に出力する。再生信号生成回路３０は、受光信号Ａ〜Ｄに基づいて、ＳＵＭ信号、第１および第２の差信号をそれぞれ生成し、これらのうちＳＵＭ信号をジッタメータ３１に出力するとともに、第１および第２の差信号を再生信号評価装置３２に出力する。ジッタメータ３１は、ＳＵＭ信号からジッタ値を算出してパーソナルコンピュータ装置４０に出力する。また、再生信号評価装置３２は、第１および第２の差信号を平均化した値をパーソナルコンピュータ装置４０に出力する。パーソナルコンピュータ装置４０は、これらのジッタ値および平均化された第１および第２の差信号の値をそれぞれ表示装置４２に表示させる。
【００２９】
次に、作業者は、ホログラムユニット１１の図示Ｚ軸方向における粗調整を行う。ホログラムユニット１１の粗調整とは、ホログラムユニット１１を光ピックアップ装置１０の取り付け面における目標位置に正確に位置決めする前に予め目標位置付近に位置させるものである。ここでの目標位置とは、ホログラムユニット１１の４分割フォトディテクタに光ディスクＤＫからの反射光が最適な状態で受光することができる光ピックアップ装置１０の取り付け面（図示Ｙ−Ｚ軸平面）上の位置のうち、図示Ｚ軸上の位置である。
【００３０】
作業者は、まず、入力装置４１を操作して光ピックアップ装置１０に内蔵される対物レンズのフォーカスサーボ制御の開始をパーソナルコンピュータ装置４０に指示する。この指示に応答してパーソナルコンピュータ装置４０は、光ピックアップ装置１０の対物レンズのフォーカスサーボ制御を開始する。これにより、光ディスクＤＫに光スポットが合焦した状態におけるジッタ値、第１および第２の差信号の値が表示装置４２に表示される。なお、この場合、光ピックアップ装置１０の対物レンズのトラッキングサーボ制御は禁止された状態である。
【００３１】
次に、作業者は、入力装置４１を操作しホログラムユニット１１の位置調整の実行をパーソナルコンピュータ装置４０を介して駆動信号生成回路２７に指示する。この指示に応答して駆動信号生成回路２７は、図２に示す位置調整プログラムの実行をステップＳ１０にて開始する。まず、駆動信号生成回路２７は、ステップＳ１２にて、カウント値Ｋを「０」にリセットする。そして、ステップＳ１４にて、作業者による移動距離Ｌの入力がなされたか否かを判定する。
【００３２】
ここでの移動距離Ｌは、作業者によって決定されるＺ軸方向の距離であって、ホログラムユニット１１の現在位置と、表示装置４２に表示された第１の差信号の値が「０±α」となるホログラムユニット１１の位置との距離である。この場合、「±α」は、所定の許容範囲を表す所定値である。この第１の差信号の値が「０±α」となるホログラムユニット１１の位置は、ホログラムユニット１１内の４分割フォトディテクタの受光面に形成される光スポットの位置が、同受光面の上下方向において略中央に位置することを意味し、この粗調整時における目標位置である。また、この移動距離Ｌは、正負の符号を付して表され、同符号により移動する方向が指定される。
【００３３】
このステップＳ１４の判定において、作業者によって移動距離Ｌの入力がなされていない場合には、「Ｎｏ」と判定されてステップＳ１６に進む。そして、ステップＳ１６にて、作業者による終了指令の入力の有無が判定される。この判定において、作業者によって終了指令が入力されない限り、「Ｎｏ」と判定され続け、再度ステップＳ１４による移動距離Ｌの入力の判定が繰り返し実行される。
【００３４】
一方、作業者によって移動距離Ｌが入力された場合には、前記ステップＳ１４にて「Ｙｅｓ」と判定されてステップＳ２０に進む。この場合、移動距離Ｌは、入力装置４１を介してパーソナルコンピュータ装置４０に入力される。パーソナルコンピュータ装置４０は、入力された移動距離Ｌの値に相当するパルス数および入力された移動距離Ｌの正負の符号に対応する回転駆動方向を表す信号を駆動信号生成回路２７に出力する。
【００３５】
次に、駆動信号生成回路２７は、ステップＳ２０にて、パルスカウント回路２６にパルスカウント開始信号を出力する。これにより、パルスカウント回路２６は、エンコーダ２４ａから出力される回転検出信号中のパルス数のカウントを開始するとともに、同パルスカウント値を駆動信号生成回路２７に逐次、出力する。次に、駆動信号生成回路２７は、ステップＳ２２にて、モータ駆動回路２８にモータ駆動信号を出力する。この場合、モータ駆動信号が指示する回転方向は、ホログラムユニット１１を現在位置から目標位置に向かって移動させることができる回転方向である。モータ駆動回路２８は、同モータ駆動信号に基づいてＺ軸方向フィードモータ２４の回転駆動を開始する。これにより、クランプ２２およびホログラムユニット１１は、目標位置に向かって移動を開始するとともに、エンコーダ２４ａから回転検出信号がパルスカウント回路２６に出力される。
【００３６】
次に、駆動信号生成回路２７は、ステップＳ２４にて、パルスカウント回路２６から出力されるパルスカウント値が所定値Ａに達したか否かを判定する。ここで、所定値Ａおよび後述する所定値Ｂについて図３を用いて説明しておく。
【００３７】
所定値Ａは、ホログラムユニット１１を往復移動を繰り返しながら現在位置から所定の目標位置まで移動させる際における、現在位置から目標位置に向かう予め設定された微小な第１の移動量Ａである。また、所定値Ｂは、前記移動の際における、現在位置から目標位置とは反対方向に向う予め設定された微小な第２の移動量Ｂである。この所定値Ｂの所定値Ａに対する割合は、０．２ないし０．８の値が好ましく、本実施形態においては、０．５の値に設定している。すなわち、ホログラムユニット１１は、現在位置から目標位置に第１の移動量Ａおよび第２の移動量Ｂによる微小な往復移動の繰り返し、換言すれば連続的な微振動により移動して位置決めされる。
【００３８】
前記図２に示す位置調整プログラムの説明に戻ると、パルスカウント回路２６から出力されるパルスカウント値が所定値Ａ未満である場合、すなわちホログラムユニット１１が移動を開始した位置から前記第１の移動量Ａだけ移動していない場合には、前記ステップＳ２４にて「Ｎｏ」と判定され続ける。そして、パルスカウント値が所定値Ａに達した場合、すなわちホログラムユニット１１が前記第１の移動量Ａだけ移動した場合には、前記ステップＳ２４にて「Ｙｅｓ」と判定されてステップＳ２６に進む。ステップＳ２６においては、駆動信号生成回路２７はモータ駆動回路２８にＺ軸方向フィードモータ２４の回転駆動の停止を指示する。これにより、Ｚ軸方向フィードモータ２４は回転駆動を停止し、ホログラムユニット１１は、移動を開始した位置から目標位置に向かって所定値Ａに対応する距離だけ移動する。
【００３９】
次に、駆動信号生成回路２７は、ステップＳ２８にて、パルスカウント回路２６のパルスカウント値を「０」にリセットした後、ステップＳ３０にて、パルスカウント回路２６にパルスカウント開始信号を出力する。これにより、パルスカウント回路２６は、エンコーダ２４ａから出力される回転検出信号中のパルス数のカウントを開始するとともに、同パルスカウント値を駆動信号生成回路２７に逐次、出力する。
【００４０】
次に、駆動信号生成回路２７は、ステップＳ３２にて、モータ駆動回路２８にモータ駆動信号を出力する。この場合、モータ駆動信号が指示する回転方向は、前記ステップＳ２２にて指示された回転方向とは反対方向、すなわちホログラムユニット１１を現在位置から目標位置とは反対方向に向かって移動させることができる回転方向である。モータ駆動回路２８は、同モータ駆動信号に基づいてＺ軸方向フィードモータ２４の回転駆動を開始する。これにより、クランプ２２およびホログラムユニット１１は、現在位置から目標位置とは反対方向に向かって移動を開始するとともに、エンコーダ２４ａから回転検出信号がパルスカウント回路２６に出力される。
【００４１】
次に、駆動信号生成回路２７は、ステップＳ３４にて、パルスカウント回路２６から出力されるパルスカウント値が所定値Ｂに達したか否かを判定する。この判定において、パルスカウント回路２６から出力されるパルスカウント値が所定値Ｂ未満である場合、すなわちホログラムユニット１１が移動を開始した位置から前記第２の移動量Ｂだけ移動していない場合には、同判定は「Ｎｏ」と判定され続ける。そして、パルスカウント値が所定値Ｂに達した場合、すなわちホログラムユニット１１が前記第２の移動量Ｂだけ移動した場合には、同判定は「Ｙｅｓ」と判定されてステップＳ３６に進み、ステップＳ３６にて、駆動信号生成回路２７はモータ駆動回路２８にＺ軸方向フィードモータ２４の回転駆動の停止を指示する。これにより、Ｚ軸方向フィードモータ２４は回転駆動を停止し、ホログラムユニット１１は、移動を開始した位置から目標位置とは反対方向に向かって所定値Ｂに対応する距離だけ移動する。すなわち、ホログラムユニット１１は、ステップＳ２２により移動を開始した位置から目標位置に向かって所定値Ａから所定値Ｂを減じた値に対応する距離だけ移動したことになる。
【００４２】
次に、駆動信号生成回路２７は、ステップＳ３８にて、パルスカウント回路２６のパルスカウント値を「０」にリセットした後、ステップＳ４０にて、カウント値Ｋの値に「１」を加算してカウント値Ｋを更新する。このカウント値Ｋは、ホログラムユニット１１を所定値Ａから所定値Ｂを減じた値に対応する距離だけ移動させた回数をカウントするものである。
【００４３】
次に、駆動信号生成回路２７は、ステップＳ４２にて、ホログラムユニット１１の位置が目標位置から所定の範囲内の位置に達したか否かを判定する。具体的には、移動距離Ｌからホログラムユニット１１の現時点における総移動量（Ｋ・（Ａ−Ｂ））を減じた値、すなわち、ホログラムユニット１１の現在位置と目標位置との距離が、ホログラムユニット１１の１回分の移動量（Ａ−Ｂ）である所定値Ａから所定値Ｂを減じた値に対応する距離以下であるか否かを判定する。この判定において、ホログラムユニット１１の現在位置と目標位置との距離が、ホログラムユニット１１の１回分の移動量よりも大きい場合には、「Ｎｏ」と判定されてステップＳ２０に戻り、再度ホログラムユニット１１を目標位置に向かって所定値Ａから所定値Ｂを減じた値に対応する距離だけ移動させる。
【００４４】
一方、ホログラムユニット１１の現在位置と目標位置との距離が、ホログラムユニット１１の１回分の移動量以下である場合には、同判定にて「Ｙｅｓ」と判定されてステップＳ４４に進む。ここでホログラムユニット１１の現在位置と目標位置との距離が、ホログラムユニット１１の１回分の移動量以下である場合とは、ホログラムユニット１１が目標位置から丁度所定値Ａから所定値Ｂを減じた値に対応する距離だけ離れた位置に位置している場合またはホログラムユニット１１を目標位置に向かって所定値Ａから所定値Ｂを減じた値に対応する距離だけ移動させると、ホログラムユニット１１の位置が目標位置を越える場合である。
【００４５】
次に、駆動信号生成回路２７は、ステップＳ４４にて、パルスカウント回路２６にパルスカウント開始信号を出力する。これにより、パルスカウント回路２６は、エンコーダ２４ａから出力される回転検出信号中のパルス数のカウントを開始するとともに、同パルスカウント値を駆動信号生成回路２７に逐次、出力する。次に、駆動信号生成回路２７は、ステップＳ４６にて、モータ駆動回路２８にモータ駆動信号を出力する。この場合、モータ駆動信号が指示する回転方向は、ホログラムユニット１１を現在位置から目標位置に向かって移動させることができる回転方向である。モータ駆動回路２８は、同モータ駆動信号に基づいてＺ軸方向フィードモータ２４の回転駆動を開始する。これにより、クランプ２２およびホログラムユニット１１は、現在位置から目標位置に向かって移動を開始するとともに、エンコーダ２４ａから回転検出信号がパルスカウント回路２６に出力される。
【００４６】
次に、駆動信号生成回路２７は、ステップＳ４８にて、ホログラムユニット１１の位置が目標位置に達したか否かを判定する。具体的には、パルスカウント値が、ホログラムユニット１１の移動を開始した位置と目標位置との距離に相当するパルス数（Ｌ−Ｋ・（Ａ−Ｂ））に達したか否かを判定する。この判定において、パルスカウント値が、同パルス数（Ｌ−Ｋ・（Ａ−Ｂ））未満である場合には、同判定は「Ｎｏ」と判定され続ける。そして、パルスカウント値が、同パルス数（Ｌ−Ｋ・（Ａ−Ｂ））に達した場合、すなわちホログラムユニット１１が前記パルス数に相当する距離だけ移動した場合には、ホログラムユニット１１が目標位置に位置したとして、同判定は「Ｙｅｓ」と判定されてステップＳ５０に進む。
【００４７】
次に、駆動信号生成回路２７は、ステップＳ５０にて、モータ駆動回路２８にＺ軸方向フィードモータ２４の回転駆動の停止を指示する。これにより、Ｚ軸方向フィードモータ２４は回転駆動を停止し、ホログラムユニット１１は、目標位置に位置決めされる。そして、駆動信号生成回路２７は、ステップＳ５２にて、パルスカウント回路２６のパルスカウント値を「０」にリセットした後、ステップＳ１２に戻る。
【００４８】
この場合、表示装置４２には、ホログラムユニット１１が目標位置に位置した状態におけるジッタ値、第１および第２の差信号が表示される。したがって、作業者は、表示装置４２に表示される第１の差信号の値が「０±α」でるか否かを判定し、同差信号の値が「０±α」でない場合には、再度ステップＳ１４にて移動距離Ｌを入力する。これにより、再度ステップＳ２０〜ステップＳ５２の各処理が実行される。一方、同差信号の値が「０±α」である場合には、作業者はステップＳ１６にて終了指令を入力することにより、「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップＳ１８にて位置調整プログラムの実行を終了する。
【００４９】
次に、作業者は、ホログラムユニット１１の図示Ｙ軸方向における粗調整を行う。この図示Ｙ軸方向におけるホログラムユニット１１の粗調整も、前記図示Ｚ軸方向における粗調整と同じ趣旨で行われるものである。具体的には、作業者は、光ピックアップ装置１０の対物レンズのトラックサーボ制御を禁止し、フォーカスサーボ制御を行った状態のまま表示装置４２に表示される第２の差信号の値に基づいて移動距離Ｌを決定し、この移動距離Ｌを入力装置４２を介してパーソナルコンピュータ装置４０に入力する。パーソナルコンピュータ装置４０は、同移動距離Ｌに基づいて図示しないフィードモータ制御回路およびＹ軸方向フィードモータによりホログラムユニット１１の図示Ｙ軸方向における位置決めを行う。なお、この場合、図２に示す位置調整プログラムは実行せず、ホログラムユニット１１を現在位置から直接目標位置に向けて移動させる。これは、この図示Ｙ軸方向における位置調整においては、光ピックアップ装置１０の図示Ｙ軸方向における変形が無視できるほど小さいためである。
【００５０】
次に、作業者は、ホログラムユニット１１の図示Ｚ軸方向における最終調整を行う。ホログラムユニット１１の図示Ｚ軸方向における最終調整とは、ホログラムユニット１１を光ピックアップ装置１０の取り付け面における図示Ｚ軸上の目標位置に正確に位置決めさせるものである。具体的には、作業者は、入力装置４１を操作して光ピックアップ装置１０に内蔵される対物レンズのトラッキングサーボ制御の開始をパーソナルコンピュータ装置４０に指示する。この指示に応答してパーソナルコンピュータ装置４０は、光ピックアップ装置１０の対物レンズのトラッキングサーボ制御を開始する。ここで、対物レンズのトラッキングサーボ制御を行うのは、この最終調整において、光ディスクＤＫに記録されている信号を読み出し、同読み出された信号に含まれるジッタ値を用いるからである。これにより、光ディスクＤＫのトラック上に光スポットが合焦した状態におけるジッタ値、第１および第２の差信号の値が表示装置４２に表示される。
【００５１】
次に、作業者は、入力装置４２を操作してホログラムユニット１１の位置調整の実行をパーソナルコンピュータ装置４０を介して駆動信号生成回路２７に指示する。この指示に応答して駆動信号生成回路２７は、図２に示す位置調整プログラムの実行をステップＳ１０にて開始する。この位置調整プログラムの実行は、前記ホログラムユニット１１の図示Ｚ軸方向における粗調整の場合と同様であるので、異なる部分のみ説明する。
【００５２】
すなわち、ステップＳ１４における移動距離Ｌの入力に際して作業者は、表示装置４２に表示されるジッタ値が最小となるホログラムユニット１１の図示Ｚ軸上の位置を目標位置として、同目標位置とホログラムユニット１１の現在位置との距離を入力する。これにより、ホログラムユニット１１の位置が、表示装置４２に表示されるジッタ値が最小となる図示Ｚ軸上の位置に位置決めされる。
【００５３】
次に、作業者は、ホログラムユニット１１の図示Ｙ軸方向における最終調整を行う。この図示Ｙ軸方向におけるホログラムユニット１１の最終調整も、前記図示Ｚ軸方向における最終調整と同じ趣旨で行われるものである。具体的には、作業者は、光ピックアップ装置１０の対物レンズのトラッキングサーボ制御およびフォーカスサーボ制御を行った状態のまま表示装置４２に表示されるジッタ値に基づいて移動距離Ｌを決定し、この移動距離Ｌを入力装置４２を介してパーソナルコンピュータ装置４０に入力する。パーソナルコンピュータ装置４０は、同移動距離Ｌに基づいて図示しないフィードモータ制御回路およびＹ軸方向フィードモータによりホログラムユニット１１の図示Ｙ軸方向における位置決めを行う。なお、この場合、図２に示す位置調整プログラムは実行せず、ホログラムユニット１１の現在位置から直接目標位置に向けてホログラムユニット１１を移動させる。これは、この図示Ｙ軸方向における位置調整においては、光ピックアップ装置１０の図示Ｙ軸方向における変形が無視できるほど小さいためである。
【００５４】
このホログラムユニット１１の図示Ｚ軸方向および図示Ｙ軸方向における最終調整により、ホログラムユニット１１は、ホログラムユニット１１の４分割フォトディテクタに光ディスクＤＫからの反射光が最適な状態で受光される光ピックアップ装置１０の取り付け面（図示Ｙ−Ｚ軸平面）上の位置に位置決めされる。これにより、ホログラムユニット１１の光ピックアップ装置１０に対する位置調整は終了するが、作業者は、この状態で、ホログラムユニット１１と光ピックアップ装置１０を接着剤等により固着する。そして、入力装置４１を操作してホログラムユニット１１をクランプ２２による保持から開放した後、位置調整装置から光ピックアップ装置１０を取り外す。
【００５５】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、光ピックアップ装置１０の取り付け面にホログラムユニット１１を押し当てた状態で、同ホログラムユニット１１を現在位置から目標位置まで移動させる場合、図３に示すように、ホログラムユニット１１を第１の所定量Ａおよび第２の所定量Ｂだけそれぞれ移動させる往復移動の繰り返しにより目標位置に位置決めさせている。すなわち、ホログラムユニット１１は微振動しながら目標位置まで移動することになる。この微振動により、光ピックアップ装置１０に生じる弾性変形を解消することができ、光ピックアップ装置１０の所定の目標位置にホログラムユニット１１を正確に位置決めすることができる。
【００５６】
さらに、本発明の実施にあたっては、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５７】
上記実施形態においては、ホログラムユニット１１を光ピックアップ装置１０の取り付け面に対して図示Ｚ軸方向に移動させる場合に本発明に係る位置調整装置を適用したが、これに限定されるものではなく、他の軸方向に移動させる場合であってもよい。例えば、ホログラムユニット１１を図示Ｙ軸方向または、図示Ｘ軸方向回りに移動させる場合においても本発明に係る位置調整装置を適用することができる。これにより、ホログラムユニット１１を光ピックアップ装置１０の取り付け面に押し当てた状態で移動させる場合に生じる光ピックアップ装置１０の変形を防止することができる。
【００５８】
また、上記実施形態においては、ホログラムユニット１１を光ピックアップ装置１０の所定の位置に位置決めしたが、これに限定されるものではなく、ホログラムユニット１１に代えて他の光学部品、例えば、レーザ光源である発光ダイオード、受光素子であるフォトディテクタなどであってもよい。
【００５９】
また、上記実施形態においては、本発明を光ピックアップ装置１０にホログラムユニット１１を位置決めする位置調整装置に適用したが、これに限定されるものではない。弾性変形する基体の取り付け面に対象物を押し当てた状態で移動させ、同対象物を同基体の所定の位置に位置決めする位置調整装置であれば、本発明は広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態に係る位置調整装置の全体を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の位置調整装置によって実行される位置調整プログラムのフローチャートである。
【図３】図１の位置調整装置によるホログラムユニットの移動過程を説明する説明図である。
【図４】光ピックアップ装置に対するホログラムユニットの位置調整の様子を示す斜視図である。
【図５】光ピックアップ装置に対するホログラムユニットの位置調整において光ピックアップ装置の弾性変形の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
ＤＫ…光ディスク、１０…光ピックアップ装置、１１…ホログラムユニット、２２…クランプ、２２ａ，２２ｂ…アーム、２４…Ｚ軸方向フィードモータ、２６…パルスカウント回路、２７…駆動信号生成回路、３０…再生信号生成回路、３１…ジッタメータ、３２…再生信号評価装置、４０…パーソナルコンピュータ装置。
【図１】
2006147113.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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