(57)【要約】【課題】  光学アダプタによって得る画像が倒立像である光学アダプタを使用した場合であっても、常に正立像をえることが可能な電子内視鏡装置を提供する。【解決手段】  システム制御部４には、先端部２である光学アダプタの種類を検出する光学アダプタ検出部２５を備え、画像反転しない光学アダプタを備えた先端部２を挿入部１に接続した場合には、光学アダプタ検出部２５からＣＰＵ１８にハイレベル信号信号が送られ、ハイレベル信号に応じてＣＣＤ１４で得た画像データを上下反転する処理を行なう電子内視鏡装置を提供する。【選択図】      図５
2006006515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部に着脱可能な先端部を備え、撮像素子によって観察対象を撮像する電子内視鏡装置において、
前記挿入部に接続された先端部が、正立像を得ることができる先端部であるかを判別する判別手段と、
前記挿入部に接続された先端部が、正立像を得ることができない先端部である場合には、該先端部によって得る画像を正立像に補正する補正手段と、
を有することを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記先端部に、正立像を得ることができる先端部と正立像を得ることができない先端部とをそれぞれ識別するための識別手段を有し、該識別手段に基づき前記判別を行なうことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
挿入部に着脱可能な先端部を備え、撮像素子によって観察対象を撮像する電子内視鏡装置において、
前記撮像素子によって得る画像を正立像に補正する補正手段と、
該補正手段の有効無効を切替える切替え手段と、
を有することを特徴とする電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に工業用または医療用の目的に使用し、エンジン内部や体腔内等を観察する電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業用、医療用を問わず肉眼では直接観察できない部位を観察するために、電子内視鏡装置が広く用いられている。例えば、工業用の用途としては、飛行機や自動車のエンジン等の品質検査や、水道管やガス管等の錆、腐食等の検査など様々な用途がある。また、医療用の用途としても、例えば、体腔内の検査や手術などに使用されている。
【特許文献１】特開平０７−１９４５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、電子内視鏡装置は高価であるため、その挿入部の先端部（光学アダプタ）を目的の用途に合わせて取り替えて使用している。
光学アダプタには、挿入部方向にある観察対象を観察するための直視型光学アダプタと、挿入部側面にある観察対象を観察するための側視型光学アダプタとがある。側視型光学アダプタは、直視型光学アダプタの先端部が湾曲するスペースがない場合、例えばパイプのような径の細い被検体を検査する場合に使用される。
【０００４】
側視型光学アダプタは、対物光学系を介して得た像をアダプタ内部で複数回反射させることによって正立像を得るのが一般的であるが、挿入部の径を細くすると反射回数が制限されて正立像が得られないため倒立像（上下反転した像）となってしまい、操作性が著しく低下してしまうという問題があった。
【０００５】
さらに、正立像が得られる光学アダプタと倒立像を得る光学アダプタとは、その形状上識別マーク等を付すにも制限されることから、操作者にとって視認することが難しいという問題があった。
【０００６】
特許文献１には、複数の表示モニタに治療部位を表示させる際に、術者が患者に対していずれの位置に立っても、常に治療部位と同じ方向の画像を表示することができる内視鏡装置について開示されている。
【０００７】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、光学アダプタによって得る画像が倒立像である光学アダプタを使用した場合であっても、常に正立像を得ることが可能な電子内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、挿入部に着脱可能な先端部を備え、撮像素子によって観察対象を撮像する電子内視鏡装置において、前記挿入部に接続された先端部が、正立像を得ることができる先端部であるかを判別する判別手段と、前記挿入部に接続された先端部が、正立像を得ることができない先端部である場合には、該先端部によって得る画像を正立像に補正する補正手段と、を有することを特徴とする電子内視鏡装置である。
【０００９】
請求項１に記載の発明によると、前記判別手段によって前記挿入部に接続された前記先端部が、正立像を得ることができるがどうかを判別し、正立像が得られない場合には補正手段によって正立像に補正されるので、先端部によって得る画像が倒立像である場合であっても、常に正立像を得ることが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記判別手段は、前記先端部に、正立像を得ることができる先端部と正立像を得ることができない先端部とをそれぞれ識別するための識別手段を有し、該識別手段に基づき前記判別を行なうことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明によると、前記判別手段は、前記先端部が有する識別手段に基づいて、前記先端部が正立像を得ることができるかを判断することが可能となり、請求項１に記載の発明と同様の効果を得ることが可能となる効果を奏する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、挿入部に着脱可能な先端部を備え、撮像素子によって観察対象を撮像する電子内視鏡装置において、前記撮像素子によって得る画像を正立像に補正する補正手段と、該補正手段の有効無効を切替える切替え手段と、を有することを特徴とする電子内視鏡装置である。
【００１３】
請求項３に記載の発明によっても、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によると、光学アダプタによって得る画像が倒立像である光学アダプタを使用した場合であっても、常に正立像をえることが可能な電子内視鏡装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図１から図９に基づいて説明する。
図１は、本実施例に係る電子内視鏡装置の構成例を示すブロック図である。
同図に示す電子内視鏡装置は、検査対象である例えば航空機や自動車のエンジン内等に挿入する細長い円筒状の挿入部１と、挿入部の先端に備えられ検査対象である部位を撮像する撮像部を備えた先端部２と、挿入部１を湾曲させるための制御を行なう湾曲制御部３と、同図に示した電子内視鏡装置の各処理の制御や先端部２で撮像した画像の画像処理等を行なうためのシステム制御部４と、先端部２に備えた撮像部に対する撮像指示や湾曲制御部３への湾曲指示等の操作を行なうための操作部５と、先端部２に備えた撮像部によって撮像された画像や画像処理を行なうためのメニュー等を表示するための表示部６とを少なくとも備えている。
【００１６】
以下、同図に示した各部について図２から図８に基づいて説明する。
図２は、図１に示した本実施例に係る電子内視鏡装置の挿入部１の構成例を示す図である。
【００１７】
同図に示す挿入部１は、挿入部１の一端に接続されている先端部２に備わる撮像部の例えばＣＣＤ１４を駆動するためのＣＣＤ駆動用配線材７と、撮像部であるＣＣＤ１４によって撮像した画像を画像信号としてシステム制御部４に伝送するための画像データ伝送用配線材８と、挿入部１及び先端部２を湾曲させるためのアクチュエータ９と、先端部２である光学アダプタの種類を識別するための光学アダプタ認識用配線材１０と、耐熱性に優れた熱伝導しにくい例えばステンレス等の素材を多層にして構成された外部皮膜１１とを少なくとも備えている。
【００１８】
ＣＣＤ駆動用配線材７は、先端部２に備わる撮像部であるＣＣＤ１４に接続され、ＣＣＤ１４は、ＣＣＤ駆動用配線材７を介して駆動するために必要な電力得る。また、システム制御部４や操作部５からＣＣＤ１４を制御するための制御信号等もＣＣＤ駆動用配線材７を介してＣＣＤ１４に供給される。
【００１９】
画像データ伝送用配線材８は、ＣＣＤ駆動用配線材７と同様に先端部２に備わる撮像部であるＣＣＤ１４に接続され、ＣＣＤ１４で撮像された画像は、画像データ伝送用配線材８を介してシステム制御部４に送られる。
【００２０】
アクチュエータ９は、挿入部１及び先端部２を湾曲するためのものであり、湾曲制御部３によって制御される。例えば、操作者が操作部５に備わる操作レバー２８を操作すると、システム制御部４を介して湾曲制御部３に制御信号が送られ、湾曲制御部３は、制御信号に応じてアクチュエータ９を伸張させ、挿入部１及び先端部２を所望の形状に湾曲させる。
【００２１】
光学アダプタ認識用配線材１０は、先端部２である光学アダプタに応じた信号をシステム制御部４に備わるＣＰＵ１８に伝達するために用いられる。
また、図示しないが挿入部１には、例えばシステム制御部４内に備わる光源から射出した白色光等を、先端部２に伝達して観察対象に照射するための光ファイバ束等で構成されたライトガイドコードも備えている。
【００２２】
図３は、図１に示した本実施例に係る電子内視鏡装置の先端部２の構成例を示す図である。
同図（ａ）に示す先端部２は、図２に示した挿入部１の一端に脱着可能に接続され、対物レンズ等からなる対物光学系１２と、対物光学系１２を介して得た像を反射させるためのプリズム１３ａと、対物光学系１２及びプリズム１３ａを介して得る観察対象の画像を撮像するための撮像部であるＣＣＤ１４とを少なくとも備えている。
【００２３】
対物光学系１２を介して得た観察対象の像は、プリズム１３ａの斜面部ａで反射して撮像部であるＣＣＤ１４に投影される。したがって、ＣＣＤ１４で撮像される観察対象の像は、実際の観察対象の像とは上下が対称な像（倒立像）となる。
【００２４】
撮像部であるＣＣＤ１４によって撮像された画像は、ＣＣＤ１４に接続されている画像データ伝送用配線材８を介してシステム制御部４に送られることとなる。
同図（ｂ）に示す先端部２は、図２に示した挿入部１の一端に脱着可能に接続され、対物レンズ等からなる対物光学系１２と、対物光学系１２を介して得た像を反射させるためのプリズム１３ｂ及びプリズム１３ｃと、対物光学系１２及びプリズム１３ｂ及びプリズム１３ｃを介して得る観察対象の画像を撮像するための撮像部であるＣＣＤ１４とを少なくとも備えている。
【００２５】
対物光学系１２を介して得た観察対象の像は、プリズム１３ｂの斜面部ｂで反射し、さらにプリズム１３ｃの斜面ｃで反射して撮像部であるＣＣＤ１４に投影される。この時、対物光学系１２を介して得る観察対象の像は、プリズム１３ｂで反射されることによって上下反転され、さらに、プリズム１３ｃで反射されることによって上下反転されてＣＣＤ１４に投影されることとなるので、ＣＣＤ１４で撮像される観察対象の像は、正立像となる。
【００２６】
撮像部であるＣＣＤ１４によって撮像された画像は、ＣＣＤ１４に接続されている画像データ伝送用配線材８を介してシステム制御部４に送られることとなる。
また、同図（ａ）及び（ｂ）には、図示しないが図２で説明した例えばシステム制御部４内に備わる光源から射出した白色光等を観察対象物に照射する光照射孔も備えている。
【００２７】
図４は、図１に示した本実施例に係る電子内視鏡装置の湾曲制御部３の構成例を示す図である。
同図に示す湾曲制御部３は、アクチュエータ９が備えるアングルワイヤと呼ばれるワイヤの一端に接続されたモータ１５と、モータ１５を駆動するためのＩＣ１６と、ＩＣ１６を介してモータ１５を制御するためのマイコン１７とを少なくとも備えている。
【００２８】
操作者が操作部５の例えば操作レバー２８を操作すると、その操作量に応じた信号が操作部５からシステム制御部４に備わるＣＰＵ１８に送られ、さらに、ＣＰＵ１８は、操作部５から送られた信号に応じた制御信号をマイコン１７に対して送信する。
【００２９】
マイコン１７は、ＣＰＵ１８からの制御信号に基づいて、同図に示す２つのモータ１５のいずれかを回転させ（例えば、モータ１５にステッピングモータを使用し、マイコン１７又はＩＣ１６からモータ１５に対して、制御信号に応じたパルス信号を与えることによって回転させ）、アクチュエータ９が備えるアングルワイヤをワイヤ軸方向に引いて挿入部１を湾曲させる。
【００３０】
図５は、図１に示した本実施例に係る電子内視鏡装置のシステム制御部４の構成例を示すブロック図である。
同図に示すシステム制御部４は、先端部２のＣＣＤ１４から送られた画像信号をデコードするデコードＩＣ１９と、デコードＩＣ１９によってデコードされた画像データを一時格納するためのメモリＩＣ２０と、ＣＰＵ１８の指示に従って例えばＣＣＤ１４で取得した画像を処理するためのメニュー等の画像データを作成するグラフィックＩＣ２１と、グラフィックＩＣ２１で生成された画像データの信号と同期を取りつつメモリＩＣ２０に格納された画像データの信号をスーパーインポーズＩＣ２３に送るためのＦＰＧＡ２２と、ＦＰＧＡ２２を介してメモリＩＣ２０から送られる画像データとグラフィックＩＣ２１から送られる画像データとを重畳させるスーパーインポーズＩＣ２３と、スーパーインポーズＩＣ２３によって重畳された画像データをエンコードするエンコードＩＣ２４と、先端部２である光学アダプタの種類を検出する光学アダプタ検出部２５とを少なくとも備えている。
【００３１】
先端部２に備わるＣＣＤ１４によって撮像された画像の信号（例えばＹＣ信号（Ｙ＝輝度信号、Ｃ＝色差信号））は、図２に示した画像データ伝送用配線材８を介してデコードＩＣ１９に入力される。デコードＩＣ１９では、この信号をＡ／Ｄ変換して画像データのデジタル化を行なう。
【００３２】
メモリＩＣ２０には、デコードＩＣ１９でデジタル化された画像データが、ＦＰＧＡ２２を介して送られ、一時的に格納される。
例えば、本実施例に係る電子内視鏡装置を制御するためのソフトウェアにしたがって、ＣＰＵ１８は、ＣＣＤ１４によって撮像された画像データと、ＣＣＤ１４で撮像する画像データの明るさやホワイトバランスの調整、撮像した画像データ（静止画や動画）の保存や再生等の処理に関するメニュー画面の画像データとを重畳させる指示をＦＰＧＡ２２に対して行なう。
【００３３】
同時に、ＣＰＵ１８は、グラフィックＩＣ２１に対して上述のＣＣＤ１４で撮像する画像データの明るさやホワイトバランスの調整、撮像した画像データ（静止画や動画）の保存や再生等の処理に関するメニュー画面の画像データの生成を指示する。
【００３４】
上述のＣＰＵ１８の指示にしたがって、グラフィックＩＣ２１はメニュー画面用の画像データを生成し、生成した画像データをスーパーインポーズＩＣ２３に送る。同時に、ＦＰＧＡ２２は、グラフィックＩＣ２１からスーパーインポーズＩＣ２３に送られる画像データの信号と同期を取りつつ、メモリＩＣ２０に格納されている画像データをスーパーインポーズＩＣ２３に送信する。
【００３５】
スーパーインポーズＩＣ２３では、ＦＰＧＡ２２からの画像データとグラフィックＩＣ２１からの画像データとが所定の位置に配置されるように重畳する処理が行なわれる。スーパーインポーズＩＣ２３で重畳された画像データは、エンコードＩＣ２４を介して表示部６に送られることとなる。
【００３６】
図６は、図５に示した本実施例に係る電子内視鏡装置の光学アダプタ検出部２５の構成例を示す図である。
同図（ａ）には、先端部２が画像反転する光学アダプタを備えている場合の光学アダプタ検出部２５の構成例を示している。同図（ａ）に示すように、画像反転する光学アダプタには、挿入部１が備える光学アダプタ認識用配線材１０と接続して短絡状態にするための導体３５が備えられている。
【００３７】
また、光学アダプタ認識用配線材１０の一方は、例えば電源（電源電圧：Ｖｄｄ）と抵抗を介して接続され、さらにシステム制御部４に備わるＣＰＵ１８と接続されており、光学アダプタ認識用配線材１０の他方はＧＮＤラインに接続された状態となっている。
【００３８】
したがって、画像反転する光学アダプタを備えた先端部２を、挿入部１に接続した場合、先端部２と挿入部１において、光学アダプタ認識用配線材１０は短絡状態となるので、システム制御部４に備わるＣＰＵ１８にローレベル信号が送られることとなる。
【００３９】
ＣＰＵ１８は、光学アダプタ認識用配線材１０からローレベル信号を受信すると、接続された先端部２は画像反転する光学アダプタを備えていると認識する。
同図（ｂ）には、先端部２が画像反転しない光学アダプタを備えている場合の光学アダプタ検出部２５の構成例を示している。同図（ｂ）に示すように、画像反転しない光学アダプタには、同図（ａ）に示したような、挿入部１が備える光学アダプタ認識用配線材１０と接続して短絡状態にするための導体３５は備えられていない。
【００４０】
また、同図（ａ）と同様に、光学アダプタ認識用配線材１０の一方は、例えば電源（電源電圧：Ｖｄｄ）と抵抗を介して接続され、さらにシステム制御部４に備わるＣＰＵ１８と接続されており、光学アダプタ認識用配線材１０の他方はＧＮＤラインに接続された状態となっている。
【００４１】
したがって、画像反転しない光学アダプタを備えた先端部２を、挿入部１に接続した場合、先端部２と挿入部１において、光学アダプタ認識用配線材１０は開放状態であるので、システム制御部４に備わるＣＰＵ１８にハイレベル信号信号が送られることとなる。
【００４２】
ＣＰＵ１８は、光学アダプタ認識用配線材１０からハイレベル信号を受信すると、接続された先端部２は画像反転しない光学アダプタを備えていると認識する。
図７は、図１に示した本実施例に係る電子内視鏡装置の操作部５の構成例の概要を示す図である。
【００４３】
同図に示す操作部５は、本実施例に係る電子内視鏡装置へ電力を供給するための電源及びその電源スイッチ２６と、例えば図５に示した表示部６に表示されるメニューを操作して画像処理等の各種機能を実現させるためのスイッチ群であるスイッチ２７と、挿入部１及び先端部２の湾曲操作や、図５で説明したメニューに対する操作をするための操作レバー２８と、スイッチ２７及び操作レバー２８からの信号に応じてＣＰＵ１８に対して指示を行なうマイコン２９とを少なくとも備えている。
【００４４】
操作者が電源スイッチ２６を、例えば押下してスイッチをＯＮ状態にすると、電子内視鏡装置の各部に電力が供給されて動作可能な状態となる。
また、操作者は、スイッチ２７及び操作レバー２８を操作することによって本実施例に係る電子内視鏡装置を操作することとなる。
【００４５】
スイッチ２７を、例えば押下してＯＮ状態にすると、押下したスイッチからマイコン２９にハイレベル信号が入力される。マイコン２９は、スイッチ２７からのハイレベル信号に応じた処理（例えば、先端部２に対するズーム処理や撮像処理、表示部６へのメニューの表示処理の指示等）をシステム制御部４に備わるＣＰＵ１８に対して指示する。
【００４６】
同様に、操作レバー２８は、例えばレバーの上下左右への傾きに応じた抵抗値をマイコン２９が検出し、その抵抗値に応じた処理をシステム制御部４に備わるＣＰＵ１８に対して指示する。例えば、挿入部１及び先端部２を湾曲させる場合、操作者が操作レバー２８を右に傾かせると、マイコン２９はその傾きに応じた抵抗値及び傾きの方向を検出し、検出した抵抗値に応じた湾曲量及び傾きの方向をシステム制御部４に備わるＣＰＵ１８に対して指示し、ＣＰＵ１８は湾曲制御部３に対して上述の湾曲量だけ操作レバー２８の傾きの方向に挿入部１及び先端部２を湾曲させることとなる。
【００４７】
図８は、図１に示した本実施例に係る電子内視鏡装置の表示部６の構成例を示す図である。
同図に示す表示部６は、システム制御部４から送られる画像データをモニタ３３の表示サイズに合わせるようにスケーリングを行なうスケーリングＩＣ３０と、スケーリングＩＣ３０から送られる画像データを一時的にフレームバッファ用ＩＣ３２に格納し、またフレームバッファ用ＩＣ３２に格納された画像データをモニタ３３に出力するＦＰＧＡ３１と、ＦＰＧＡ３１から送られる画像データを表示するためのモニタ３３とを少なくとも備えている。
【００４８】
本実施例に係る電子内視鏡装置では、さらに、システム制御部４から送られる画像を反転してモニタ３３に表示するための手動切替えスイッチである反転ボタン３４を備えている。
【００４９】
スケーリングＩＣ３０において、システム制御部４から送られた画像データは、モニタ３３の表示領域に応じたサイズに拡大・縮小等の処理が施され、ＦＰＧＡ３１を介してフレームバッファ用ＩＣ３２に格納される。
【００５０】
ここで、図９には、フレームバッファ用ＩＣ３２内の画像データを格納するアドレスと、そのアドレスに格納された画像データが表示される表示部の位置（ｘｙ座標）との対応関係を示している。
【００５１】
図９（ａ）は、操作者が反転ボタン３４によって画像データの反転処理を行なわない場合（以下、通常時という）について示したものであり、図９（ｂ）は、操作者が反転ボタン３４を例えば押下することによって画像データの反転処理を行なう場合（以下、反転時という）について示している。
【００５２】
図９（ａ）は、モニタ３３の解像度が１０２４×７６８（ピクセル）の場合について示している。スケーリングＩＣ３０から送られる画像データは、ＦＰＧＡ３１によってフレームバッファ用ＩＣ３２に格納されることとなるが、この時、フレームバッファ用ＩＣ３２の先頭アドレス０００００ｈからＢＦＦＦＦｈまでの連続領域には、モニタ３３上に表示される画像データが左から右かつ上から下の順に格納される。すなわち、モニタ３３上の座標が（０，０）、（１、０）、（２、０）、・・・、（１０２３、０）、（０，１）、（１、１）、（２、１）、・・・、（１０２３，１）、・・・、（０，７６７）、（１，７６７）、（２，７６７）、・・・、（１０２３，７６７）の順にフレームバッファ用ＩＣ３２に格納されることとなる。
【００５３】
上述のように格納された画像データは、ＦＰＧＡ３１によってモニタ３３に出力され、モニタ３３に表示されることとなる。
一方、図９（ｂ）も同図（ａ）と同様に、モニタ３３の解像度が１０２４×７６８（ピクセル）の場合について示している。スケーリングＩＣ３０から送られる画像データは、ＦＰＧＡ３１によってフレームバッファ用ＩＣ３２に格納されることとなるが、この時、フレームバッファ用ＩＣ３２の先頭アドレス０００００ｈからＢＦＦＦＦｈまでの連続領域には、モニタ３３上に表示される画像データが左から右かつ下から上の順に格納される。すなわち、モニタ３３上の座標が（０，７６７）、（１、７６７）、（２、７６７）、・・・、（１０２３、７６７）、（０，７６６）、（１、７６６）、（２、７６６）、・・・、（１０２３，７６６）、・・・、（０，０）、（１，０）、（２，０）、・・・、（１０２３，０）の順にフレームバッファ用ＩＣ３２に格納されることとなる。
【００５４】
上述のように格納された画像データは、ＦＰＧＡ３１によってモニタ３３に出力され、スケーリングＩＣ３０から送られた画像とは上下が反転されてモニタ３３に表示されることとなる。
【００５５】
以上に説明した構成において、例えば、操作者が挿入部１に画像反転する光学アダプタを接続した場合の画像表示処理について説明する。
観察対象の像は、先端部２である光学アダプタに備わる対物光学系１２を介して撮像部であるＣＣＤ１４によって撮像される。この時、ＣＣＤ１４は、対物光学系１２を介することによって実際の観察対象の像とは、上下が反転された像を得ることとなるので、ＣＣＤ１４によって撮像された画像データも、実際の観察対象の像とは上下が反転された像となる。そして、ＣＣＤ１４によって撮像された画像データは、画像データ転送用配線材８を介してシステム制御部４に送られる。
【００５６】
一方、図６（ａ）に示したように挿入部１に、画像反転する光学アダプタが接続されると、光学アダプタ認識用配線材１０を介してシステム制御部４に備わるＣＰＵ１８にローレベル信号が送られる。
【００５７】
ＣＰＵ１８は、ローレベル信号を受信すると、ＦＰＧＡ２２に対して画像を反転するように指示を行なう。
ＦＰＧＡ２２は、ＣＰＵ１８の指示に応じて画像データ転送用配線材１０を介してデコードＩＣ１９から送られる画像データを、像の上下が反転するようにメモリＩＣ２０に格納する。
【００５８】
この時、図９（ｂ）での説明と同様に、例えば、画像データの解像度が１０２４×７６８（ピクセル）の場合、デコードＩＣ１９から送られる画像データは、ＦＰＧＡ２２によってメモリＩＣ２０に格納されることとなるが、この時、メモリＩＣ２０の先頭アドレス０００００ｈからＢＦＦＦＦｈまでの連続領域には、モニタ３３上に表示される画像データの左から右かつ下から上の順（通常の表示が、左から右かつ上から下の順の場合）に格納される。
【００５９】
すなわち、モニタ３３上の座標が（０，７６７）、（１、７６７）、（２、７６７）、・・・、（１０２３、７６７）、（０，７６６）、（１、７６６）、（２、７６６）、・・・、（１０２３，７６６）、・・・、（０，０）、（１，０）、（２，０）、・・・、（１０２３，０）の順にメモリＩＣ２０に格納されることとなる。
【００６０】
ＦＰＧＡ２２は、グラフィックＩＣ２１からスーパーインポーズＩＣ２３に送られる画像データの信号と同期を取りつつ、メモリＩＣ２０に格納されている画像データをスーパーインポーズＩＣ２３に送信し、スーパーインポーズＩＣ２３において、ＦＰＧＡ２２からの画像データとグラフィックＩＣ２１からの画像データとを所定の位置に配置されるように重畳する処理が行なわれる。重畳された画像データは、エンコードＩＣ２４を介して表示部６に送られてモニタ３３に表示される。
【００６１】
以上に説明した処理によって、画像反転する光学アダプタによって撮像された画像データは、上下が反転されてモニタ３３に表示されることとなる。
次に、操作者が挿入部１に画像反転しない光学アダプタを接続した場合の画像表示処理について説明する。
【００６２】
観察対象の像は、先端部２である光学アダプタに備わる対物光学系１２を介して撮像部であるＣＣＤ１４によって撮像される。この時、対物光学系１２を介しても観察対象の像の像は上下反転しないので、ＣＣＤ１４によって撮像される画像データは、実際の観察対象の像と一致した像となる。そして、ＣＣＤ１４によって撮像された画像データは、画像データ転送用配線材８を介してシステム制御部４に送られる。
【００６３】
一方、図６（ｂ）に示したように挿入部１に、画像反転しない光学アダプタが接続された場合には、光学アダプタ認識用配線材１０を介してシステム制御部４に備わるＣＰＵ１８にハイレベル信号が送られる。
【００６４】
ＣＰＵ１８は、ハイレベル信号を受信すると、ＦＰＧＡ２２に対して通常の画像転送処理を行なうようにに指示する（或いは、ＦＰＧＡ２２に対して、特別な指示を行なわなくてもよい）。
【００６５】
ＦＰＧＡ２２は、ＣＰＵ１８の指示に応じて画像データ転送用配線材１０を介してデコードＩＣ１９から送られる画像データを、メモリＩＣ２０に格納する。
この時、図９（ａ）での説明と同様に、例えば、画像データの解像度が１０２４×７６８（ピクセル）の場合、デコードＩＣ１９から送られる画像データは、ＦＰＧＡ２２によってメモリＩＣ２０の先頭アドレス０００００ｈからＢＦＦＦＦｈまでの連続領域には、モニタ３３上に表示される画像データの左から右かつ上から下の順にメモリＩＣ２０に格納される。
【００６６】
すなわち、モニタ３３上の座標が（０，０）、（１、０）、（２、０）、・・・、（１０２３、０）、（０，１）、（１、１）、（２、１）、・・・、（１０２３，１）、・・・、（０，７６７）、（１，７６７）、（２，７６７）、・・・、（１０２３，７６７）の順にメモリＩＣ２０に格納されることとなる。
【００６７】
ＦＰＧＡ２２は、グラフィックＩＣ２１からスーパーインポーズＩＣ２３に送られる画像データの信号と同期を取りつつ、メモリＩＣ２０に格納されている画像データをスーパーインポーズＩＣ２３に送信し、スーパーインポーズＩＣ２３において、ＦＰＧＡ２２からの画像データとグラフィックＩＣ２１からの画像データとを所定の位置に配置されるように重畳する処理が行なわれる。重畳された画像データは、エンコードＩＣ２４を介して表示部６に送られてモニタ３３に表示される。
【００６８】
以上に説明したように、撮像部によって撮像される画像が上下反転する光学アダプタを備えた先端部２と、上下反転しない光学アダプタを備えた先端部２とを自動判別し、画像が上下反転する光学アダプタを備えた先端部２を装着した場合には、上下正転させた画像を表示部６に表示させることが可能となる。
【００６９】
したがって、画像が上下反転することによって操作性が悪くなることを防ぐことが可能となる。
また、反転ボタン３４を設けることによって、先端部２に図６に示した自動検出機能が備わっていない場合であっても、手動で撮像画像を上下正転させることが可能となる。
【００７０】
また、本実施例において、図６には、画像反転する光学アダプタを備えた先端部２が導線３５を備え、画像反転しない光学アダプタを備えた先端部２が導線３５を備えていない場合について示したが、画像反転しない光学アダプタを備えた先端部２が導線３５を備え、画像反転する光学アダプタを備えた先端部２が導線３５を備えていないようにしてもよい。
【００７１】
さらに、光学アダプタ検出部２５の構成は図６に示した構成に限定されるものではない。例えば、先端部２内部に凹部や凸部を形成し、その形状の有無を光学的に検知することによって光学アダプタの識別ができる構成でもよいし、先端部２に凸部を形成し、挿入部１には凸部によって押下されると光学アダプタ認識用配線材１０が短絡するスイッチを備え、先端部２と挿入部１とが接続された場合に光学アダプタ認識用配線材１０が短絡することによって光学アダプタの識別ができる構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本実施例に係る電子内視鏡装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施例に係る電子内視鏡装置の挿入部の構成例を示す図である。
【図３】本実施例に係る電子内視鏡装置の先端部の構成例を示す図である。
【図４】本実施例に係る電子内視鏡装置の湾曲制御部の構成例を示す図である。
【図５】本実施例に係る電子内視鏡装置のシステム制御部の構成例を示すブロック図である。
【図６】本実施例に係る電子内視鏡装置の光学アダプタ検出部２５の構成例を示す図である。
【図７】本実施例に係る電子内視鏡装置の操作部の構成例の概要を示す図である。
【図８】本実施例に係る電子内視鏡装置の表示部の構成例を示す図である。
【図９】本実施例に係る電子内視鏡装置の表示部とフレームバッファに格納される画像データのアドレスとの対応関係を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１      ・・・  挿入部
２      ・・・  先端部
３      ・・・  湾曲制御部
４      ・・・  システム制御部
５      ・・・  操作部
６      ・・・  表示部
７      ・・・  ＣＣＤ駆動用配線材
８      ・・・  画像データ伝送用配線材
９      ・・・  アクチュエータ
１０      ・・・  光学アダプタ認識用配線材
１１      ・・・  外部皮膜
１２      ・・・  対物光学系
１３      ・・・  光照射孔
１４      ・・・  ＣＣＤ
１５      ・・・  モータ
１６      ・・・  ＩＣ
１７      ・・・  マイコン
１８      ・・・  ＣＰＵ
１９      ・・・  デコードＩＣ
２０      ・・・  メモリＩＣ
２１      ・・・  グラフィックＩＣ
２２      ・・・  ＦＰＧＡ
２３      ・・・  スーパーインポーズＩＣ
２４      ・・・  エンコードＩＣ
２５      ・・・  光学アダプタ検出部
２６      ・・・  電源スイッチ
２７      ・・・  スイッチ
２８      ・・・  操作レバー
２９      ・・・  マイコン
３０      ・・・  スケーリングＩＣ
３１      ・・・  ＦＰＧＡ
３２      ・・・  フレームバッファ用ＩＣ
３３      ・・・  モニタ
３４      ・・・  反転ボタン
３５      ・・・  導体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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