(57)【要約】【課題】撮影者の仕様勝手や撮像素子の有効撮像範囲を犠牲にすることなく、横長／縦長の画像データを取得できる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像素子９と、この撮像素子９を光軸を中心に回転させる回転部８と、この回転部８を撮像素子９の横長位置と縦長位置とに固定する固定部２１と、回転部８を回転駆動する駆動部１３と、この駆動部１３からの動力を回転部８に伝達する伝達部１５と、この伝達部１５の動力伝達のオン／オフを切り換える切換部２２と、この切換部２２を切換操作する操作部７を備える。回転部８には、錘１８が一体的に設けられている。操作部７は筐体３の表面に設けられている。回転部８は、筐体３に対し回転自在に支持されるレンズ鏡筒である。伝達部１５を構成する伝達部材１６が、切換部２２を構成する切換部材１２に一体的に設けられている。駆動部１３も切換部材１２に一体的に設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
この撮像素子を光軸を中心に回転させる回転部と、
この回転部を撮像素子の横長位置と縦長位置とに固定する固定部とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記回転部を回転駆動する駆動部と、
この駆動部からの動力を前記回転部に伝達する伝達部と、
この伝達部の動力伝達のオン／オフを切り換える切換部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記切換部を切換操作する操作部を備え、
この操作部は筐体の表面に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記回転部は、筐体に対し回転自在に支持されるレンズ鏡筒であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記回転部は、レンズ鏡筒に対し回転自在に組み付けられた回転部材であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置においては、通常は横長の画像データを取得することを目的として設計されている。このため、従来、縦長の画像データを取得する際は装置自体を縦長にするか、撮像素子（ＣＣＤ）の撮り込み領域を縦長に設定することで、縦長の画像データを取得できるようになっている（例えば特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００３−３１９０４３号公報
【特許文献２】特開２００１−６１０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、装置自体を縦長にすると、シャッターボタンの位置が変わるために操作しづらくなり、また、ＣＣＤの撮り込み領域を縦長に設定する場合は、ＣＣＤ領域が実質的に小さくなるために撮影サイズを犠牲にしなくてはならない欠点があった。
【０００４】
本発明の課題は、撮影者の仕様勝手や撮像素子の有効撮像範囲を犠牲にすることなく、横長／縦長の画像データを取得できる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図２及び図３に示すように、撮像素子９と、この撮像素子９を光軸を中心に回転させる回転部８と、この回転部８を撮像素子９の横長位置と縦長位置とに固定する固定部２１とを備える撮像装置４を特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、撮像素子を回転部により光軸を中心に回転させ、その回転部を固定部により撮像素子の横長位置と縦長位置とに固定するので、撮像素子の有効撮像範囲を犠牲にすることなく、横長と縦長の画像データを取得でき、撮像装置を縦／横に持ち替える必要もない。
また、回転部を固定しなければ、撮像素子が自由に回転するので、撮像装置の姿勢に拘わらず好きな角度の画像を撮影できる。
しかも、撮像素子を光軸中心に回転させて横長位置と縦長位置とに固定する構成なので、小型化も図れる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置４であって、例えば図２に示すように、前記回転部８を回転駆動する駆動部１３と、この駆動部１３からの動力を前記回転部８に伝達する伝達部１５と、この伝達部１５の動力伝達のオン／オフを切り換える切換部２２とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、駆動部からの動力を回転部に伝達する伝達部の動力伝達を切換部によりオン／オフ切り換えることで、動力により撮像素子を横長位置／縦長位置に固定したり、自由回転状態にもできる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の撮像装置４であって、例えば図２に示すように、前記切換部２２を切換操作する操作部７を備え、この操作部７は筐体３の表面に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、筐体表面の操作部を操作すると、切換部が切換動作して、手動操作により撮像素子の横長／縦長モード、自由回転モードを選択できる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置４であって、例えば図２に示すように、前記回転部８は、筐体３に対し回転自在に支持されるレンズ鏡筒であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、筐体に対しレンズ鏡筒が回転することにより、撮像素子の横長／縦長モード、自由回転モードが得られる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の撮像装置４であって、例えば図７に示すように、前記回転部は、レンズ鏡筒８に対し回転自在に組み付けられた回転部材３６であることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、レンズ鏡筒に対し回転部材が回転することにより、撮像素子の横長／縦長モード、自由回転モードが得られる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、撮像素子を光軸を中心に回転させて横長位置と縦長位置とに固定することにより、撮像素子の有効撮像範囲を犠牲にすることなく、横長と縦長の画像データを取得でき、撮像装置を縦／横に持ち替える必要もない。
また、回転部を固定しないで撮像素子を自由に回転させることにより、撮像装置の姿勢に拘わらず好きな角度の画像を撮影できる。
しかも、撮像素子を光軸中心に回転させて横長位置と縦長位置とに固定する構成で良いことから、小型化も図れるといった利点も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
図１は携帯電話機への適用例を示したもので、１は下筐体、２はヒンジ部、３は上筐体、４はカメラ（撮像装置）、５はカメラレンズ、６はフラッシュライト、７はカメラ切換摘み（操作部）である。
なお、図示例は折畳み式携帯電話機であるが、折畳み式以外の携帯電話機であって良いことは勿論である。
【００１７】
（実施形態１）
撮像装置であるカメラ４は、図２及び図３に示すように、ベアリング１１の内側ハウジングを兼ねたレンズ鏡筒８と、撮像素子としてのＣＣＤ９を備える。すなわち、内部にカメラレンズ５を組み込んだレンズ鏡筒８の後面に長方形のＣＣＤ９が取り付けられている。
レンズ鏡筒８は、上筐体３に対しベアリング１１により光軸を中心に回転自在に組み付けられている。ベアリング１１は、その外側ハウジングが上筐体３に固定されている。尚、図示例ではベアリング１１はボールベアリングで構成されているがメタルベアリングであっても良い。また、本実施形態においては、レンズ鏡筒８をベアリング１１の内側ハウジングに兼用させているが、レンズ鏡筒８とベアリング１１の内側ハウジングとを別体とし、この内側ハウジングにレンズ鏡筒８を固定させても良い。
【００１８】
ベアリング１１の外側ハウジング外周にホルダパイプ１２が軸方向へ移動自在に組み付けられている。ホルダパイプ１２の上部には、その外周に駆動部としてのモータ１３が搭載されていて、前端部にスライドピン１４が一体に連結されている。スライドピン１４は上筐体３を貫通してその先端部に操作部としてのカメラ切換摘み７が一体に設けられている。
なお、ベアリング１１の外側ハウジング外周には、軸方向に沿って並ぶ３個の係止溝１１ａが形成されている。ホルダパイプ１２の内周には、係止溝１１ａの一つに係止可能な係止爪１２ａが形成されている。
【００１９】
また、モータ１３とレンズ鏡筒８との間に動力伝達部１５が構成されている。
動力伝達部１５は動力伝達部材１６・１７からなるもので、実施形態では、モータ１３の駆動軸上に取り付けた小歯車１６と、レンズ鏡筒８の後端部外周に一体化して備えられた大歯車１７とから構成されている。図示のように、小歯車１６及び大歯車１７は互いに噛み合い可能である。
【００２０】
そして、大歯車１７の前面に１個の錘１８が一体化して備えられており、錘１８の前面に磁石による突起部１９が一体化して設けられている。また、ホルダパイプ１２の後部外周に２個の磁気センサ内蔵のキャッチャー２１が一体化して備えられている。
キャッチャー２１は、突起部１９が嵌ってレンズ鏡筒８を固定状態に保持する固定部であり、ホルダパイプ１２の下部と一側部に配置されていて、内蔵された磁気センサにより突起部１９をその磁石の磁気で電気的に検出する。これによりレンズ鏡筒８の固定・回転が検出され、すなわち、ＣＣＤ９の縦位置／横位置または回転が検出される。
【００２１】
以上において、カメラ切換摘み７の操作によりホルダパイプ１２がベアリング１１の外側ハウジング外周を軸方向へ移動し、モータ１３の駆動軸上の小歯車１６がレンズ鏡筒８の後端部外周の大歯車１７との噛み合い位置と離間位置とに切換動作する。同時に、キャッチャー２１が錘１８の磁石による突起部１９の固定位置と離間位置とに切換動作する。
すなわち、動力伝達部１５の動力伝達のオン／オフを切り換える切換部２２が構成されている。従って、ホルダパイプ１２は切換部２２の切換部材とモータ１３及び小歯車（動力伝達部材）１６の保持部を兼ねている。
また、モータ１３のトルクが大歯車１７に伝達されることにより突起部１９がキャッチャー２１から外れ、レンズ鏡筒８が回転する。
【００２２】
なお、ＣＣＤ９は撮像素子基板としてのＣＣＤ基板２３に搭載されていて、ＣＣＤ基板２３は撮像装置基板であるカメラ基板２４に電気的接続されている。ここで、ＣＣＤ基板２３はレンズ鏡筒８と一体に回転するため、例えばブラシ２５等の電気的接続手段を介してカメラ基板２４に電気的接続されている。
また、図示しないが、モータ１３およびキャッチャー２１に内蔵されている磁気センサに駆動信号を送るための接続コードは、当該携帯電話機の回路基板に接続され、上筐体３、もしくは、下筐体１に設けられているキー等によりその動作が制御される。
【００２３】
次に、以上のカメラ４の使い方並びに動作について説明する。
図２はレンズ鏡筒８の固定状態を示したもので、図示例では、ホルダパイプ１２の下部のキャッチャー２１が大歯車１７の下部に位置する錘１８の突起部１９を固定状態に保持している。この時、ホルダパイプ１２の係止爪１２ａがベアリング１１の後側から１番目の係止溝１１ａに係止状態にある。
従って、図３に示されるように、ＣＣＤ９は横長位置に保持されて横長の画像データの取得が可能となっている。
【００２４】
図２の状態において、電源オン／オフスイッチを操作してモータ１３を駆動すると、小歯車１６及び大歯車１７を介して動力伝達が行われ、キャッチャー２１から突起部１９が外れて、レンズ鏡筒８が回転動作する。
そして、突起部１９がホルダパイプ１２の一側部のキャッチャー２１に固定状態に保持されて、モータ１３の駆動が停止する。
なお、図５の自由回転モードにおいて、ＣＣＤ９の縦位置／横位置は、キャッチャー２１に内蔵された磁気センサで突起部１９の磁石の磁気により電気的に検出される。
従って、ＣＣＤ９は縦長位置に保持されて縦長の画像データの取得が可能となる。
【００２５】
また、図２の横長位置／縦長位置切換モード状態からカメラ切換摘み７の操作によりスライドピン１４を引き出して、一体のホルダパイプ１２をベアリング１１上に移動させ、図５に示すように、ホルダパイプ１２の係止爪１２ａをベアリング１１の２番目の係止溝１１ａに係止させると、図示したように、キャッチャー２１が突起部１９から前方へ離間した位置に切り換わる。この時、モータ１３及び小歯車１６も移動するが、小歯車１６は大歯車１７との噛み合い状態に保たれる。
【００２６】
図５の状態において、電源オン／オフスイッチを操作してモータ１３を駆動すると、小歯車１６及び大歯車１７を介して動力伝達が行われ、レンズ鏡筒８が回転動作する。
従って、ＣＣＤ９をモータ１３で自由に回転駆動して任意の回転角度による画像データの取得が可能となる。
なお、図５の自由回転モードにおいて、ＣＣＤ９の縦位置／横位置は、キャッチャー２１に内蔵された磁気センサで突起部１９の磁石の磁気により電気的に検出される。
【００２７】
このようにＣＣＤ９をモータ１３で自由に回転駆動することで、これまでにない画像表現が得られる。
図１１（ａ）は従来の固定画像を示したもので、スローシャッター時にＣＣＤ９をモータ１３で回転駆動して、例えば図１１（ｂ）に示されるように、回転方向に流れるようにした画像が得られる。
図１２（ａ）〜（ｄ）は従来の被写体移動時の動画撮影において、レンズを固定しているときの動画撮影された各フレーム画像の遷移例を示したもので、ＣＣＤ９をモータ１３で回転駆動しながら動画撮影された各フレーム画像である。例えば図１２（ｅ）〜（ｈ）に示されるように、回転方向に移動する動画が得られる。
その他、連続撮影時にＣＣＤ９をモータ１３で回転駆動して、上記と同様に角度の異なる複数の画像を取得することも可能である。
【００２８】
また、図５の状態からカメラ切換摘み７の操作によりスライドピン１４をさらに引き出して、一体のホルダパイプ１２をベアリング１１上に移動させ、図６に示すように、ホルダパイプ１２の係止爪１２ａをベアリング１１の後側から３番目の係止溝１１ａに係止させると、図示したように、小歯車１６が大歯車１７から前方へ離間した位置に切り換わる。
この図６の状態では、レンズ鏡筒８が自由回転状態となっているが、その一体の大歯車１７に備えた錘１８が下に位置している。このため、ＣＣＤ９は常に水平状態に保たれる。すなわち、常時水平モードになる。
従って、携帯電話機（上筐体３）の縦位置／横位置及び回転位置（傾き状態等）に拘わらずＣＣＤ９は常に横長位置に保たれて正立画像データの取得が可能となる。
【００２９】
（実施形態２）
この実施形態は、図７及び図８に示すように、レンズ鏡筒３１を上筐体３に固定して、このレンズ鏡筒３１の外周に、ホルダパイプ３２を軸方向へ移動自在に組み付けるとともに、ベアリング３５を介して回転リング３６を回転自在に組み付けている。
すなわち、レンズ鏡筒３１の中間部外周にホルダパイプ３２が軸方向へ移動自在に組み付けられている。ホルダパイプ３２の上部には、その外周にモータ３３が搭載されていて、前端部にスライドピン３４が一体に連結されている。スライドピン３４は上筐体３を貫通してその先端部に操作部としてのカメラ切換摘み７が一体に設けられている。
なお、レンズ鏡筒３１の中間部外周には、軸方向に沿って並ぶ３個の係止溝３１ａが形成されている。ホルダパイプ３２の内周には、係止溝３１ａの一つに係止可能な係止爪３２ａが形成されている。
【００３０】
そして、レンズ鏡筒３１の後部外周にベアリング３５によりリング状の回転部材３６が光軸中心に回転自在に組み付けられている。ベアリング３５は、その内側ハウジングがレンズ鏡筒３１に固定されて、外側ハウジングが回転部材３６を兼ねている。この図示例ではベアリング３５はボールベアリングとしているがメタルベアリングであっても良い。また、本実施形態においては、回転部材３６をベアリング３５の外側ハウジングに兼用させているが、回転部材３６とベアリング３５の外側ハウジングとを別体とし、この外側ハウジングに回転部材３６を固定させても良い。また、モータ３３と回転部材３６との間に動力伝達部３７が構成されている。
動力伝達部３７は動力伝達部材３８・３９からなるもので、実施形態では、モータ３３の駆動軸上に取り付けた小歯車３８と、回転部材３６の前部外周に一体化して備えられた大歯車３９とから構成されている。図示のように、小歯車３８及び大歯車３９は互いに噛み合い可能である。
【００３１】
以上の回転部材３６の後面に長方形のＣＣＤ４１が取り付けられている。ＣＣＤ４１は回転部材３６の貫通孔に位置している。さらに、回転部材３６の後部外周に１個の錘４２が一体化して備えられており、錘４２の外周に磁石による突起部４３が一体化して設けられている。
また、ホルダパイプ３２の外周には、大歯車３９を越えて回転部材３６の後部側まで延びるＬ形のブラケット４４が一体化して連結されている。ブラケット４４はホルダパイプ３２の下部と一側部に２個配置されていている。
これら２個のブラケット４４の先端部内周に磁気センサ内蔵のキャッチャー４５が一体化してそれぞれ備えられている。キャッチャー４５は、突起部４３が嵌って回転部材３６を固定状態に保持する固定部であり、内蔵された磁気センサにより突起部４３をその磁石の磁気で電気的に検出する。これにより回転部材３６の固定・回転が検出され、すなわち、ＣＣＤ４１の縦位置／横位置または回転が検出される。
【００３２】
以上において、カメラ切換摘み７の操作によりホルダパイプ３２がレンズ鏡筒３１の外周を軸方向へ移動し、モータ３３の駆動軸上の小歯車３８が回転部材３６の外周の大歯車３９との噛み合い位置と離間位置とに切換動作する。同時に、ホルダパイプ３２と一体のブラケット４４のキャッチャー４５が錘４２の磁石による突起部４３の固定位置と離間位置とに切換動作する。
動力伝達部３７には、動力伝達のオン／オフを切り換える切換部４６が構成されている。従って、ホルダパイプ３２は切換部４６の切換部材とモータ３３及び小歯車（動力伝達部材）３８の保持部を兼ねている。
また、モータ３３のトルクが回転部材３６に伝達されることにより突起部４３がキャッチャー４５から外れ、回転部材３６が回転する。
【００３３】
なお、ＣＣＤ４１は、図示しないが、前述した実施形態１と同様、撮像素子基板としてのＣＣＤ基板２３に搭載されていて、ＣＣＤ基板２３は撮像装置基板であるカメラ基板２４に電気的接続されている。ＣＣＤ基板２３は回転部材３６と一体に回転するため、例えばブラシ２５等の電気的接続手段を介してカメラ基板２４に電気的接続されている。
同じく図示しないが、前述した実施形態１と同様、モータ３３およびキャッチャー４５に内蔵されている磁気センサに駆動信号を送るための接続コードは、当該携帯電話機の回路基板に接続され、上筐体３、もしくは、下筐体１に設けられているキー等によりその動作が制御される。
【００３４】
次に、以上のカメラ４の使い方並びに動作について説明する。
図９は回転部材３６の固定状態を示したもので、図示例では、下部のブラケット４４のキャッチャー４５に回転部材３６の錘４２の突起部４３が固定状態に保持されている。この時、ホルダパイプ３２の係止爪３２ａがレンズ鏡筒３１の２番目の係止溝３１ａに係止状態にある。
従って、図８に示されるように、ＣＣＤ４１は横長位置に保持されて横長の画像データの取得が可能となっている。
【００３５】
図９の状態において、電源オン／オフスイッチを操作してモータ３３を駆動すると、小歯車３８及び大歯車３９を介して動力伝達が行われ、キャッチャー４５から突起部４３が外れて、回転部材３６が回転動作する。
そして、突起部４３が一側部のブラケット４４のキャッチャー４５に固定状態に保持される。この図９の状態において、ＣＣＤ４１の縦位置／横位置は、キャッチャー４５に内蔵された磁気センサで突起部４３の磁石の磁気により電気的に検出され、モータ３３の駆動が停止する。
従って、ＣＣＤ４１は縦長位置に保持されて縦長の画像データの取得が可能となる。
【００３６】
また、図９の横長位置／縦長位置切換モード状態からカメラ切換摘み７の操作によりスライドピン３４を押し込んで、一体のホルダパイプ３２をレンズ鏡筒３１上に移動させ、図７に示すように、ホルダパイプ３２の係止爪３２ａをレンズ鏡筒３１の前側から３番目の係止溝３１ａに係止させると、図示したように、キャッチャー４５が突起部４３から後方へ離間した位置に切り換わる。この時、モータ３３及び小歯車３８も移動するが、小歯車３８は大歯車３９との噛み合い状態に保たれる。
【００３７】
図７の状態において、電源オン／オフスイッチを操作してモータ３３を駆動すると、小歯車３８及び大歯車３９を介して動力伝達が行われ、回転部材３６が回転動作する。
従って、ＣＣＤ４１をモータ３３で自由に回転駆動して任意の回転角度による画像データの取得が可能となる。
なお、図１０の自由回転モードにおいて、ＣＣＤ４１の縦位置／横位置は、キャッチャー４５に内蔵された磁気センサで突起部４３の磁石の磁気により電気的に検出される。
このようにＣＣＤ４１をモータ３３で自由に回転駆動することで、これまでにない画像表現が得られる。
【００３８】
また、図９の状態からカメラ切換摘み７の操作によりスライドピン３４を引き出して、一体のホルダパイプ３２をレンズ鏡筒３１上に移動させ、図１０に示すように、ホルダパイプ３２の係止爪３２ａをレンズ鏡筒３１の前側から１番目の係止溝３１ａに係止させると、図示したように、小歯車３８が大歯車３９から前方（上筐体３側）へ離間した位置に切り換わる。
この図１０の状態では、回転部材３６が自由回転状態となっているが、その一体に備えた錘４２が下に位置している。このため、ＣＣＤ４１は常に水平状態に保たれる。すなわち、常時水平モードになる。
従って、携帯電話機（上筐体３）の縦位置／横位置及び回転位置（傾き状態等）に拘わらずＣＣＤ４１は常に横長位置に保たれて正立画像データの取得が可能となる。
【００３９】
なお、以上の実施形態においては、携帯電話機の撮像装置としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、デジタルカメラ自体でも良く、更にＰＤＡやその他の機器に備えられる撮像装置であっても良い。
また、駆動部、伝達部、切換部及び操作部の具体的構成については、同様の機能を具備するものであれば良く、すなわち、実施形態に限らず任意の構成のものを採用できる。
さらに、撮像素子としては、ＣＣＤに限らず、ＣＭＯＳイメージセンサでも良く、その他、各部の具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明を適用した一実施形態の構成を示すもので、携帯電話機への適用例を示した正面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２】撮像装置の構成を示すもので、実施形態１を示した縦断側面図である。
【図３】図２の撮像素子及び伝達部を示した背面図である。
【図４】図２のレンズ側から見た正面図である。
【図５】図２の固定状態から回転駆動状態への切り換えを示した図である。
【図６】図５の状態から自由回転状態への切り換えを示した図である。
【図７】実施形態２の撮像装置の構成を示した縦断側面図である。
【図８】図７の撮像素子及び伝達部を示した背面図である。
【図９】図７の回転駆動状態から固定状態への切り換えを示した図である。
【図１０】図９の状態から自由回転状態への切り換えを示した図である。
【図１１】撮影画像の一例を示すもので、固定画像を示した図（ａ）と回転画像を示した図（ｂ）である。
【図１２】撮影画像の他の例を示すもので、被写体移動時の動画撮影された各フレーム画像の遷移例を示した図（（ａ）〜（ｄ）はレンズを固定した場合、（ｅ）〜（ｈ）はレンズを回転させた場合）である。
【符号の説明】
【００４１】
３  筐体
４  撮像装置
５  レンズ
７  操作部
８  レンズ鏡筒
９  撮像素子
１１  ベアリング
１１ａ  係止溝
１２  保持部（切換部材）
１２ａ  係止爪
１３  駆動部
１４  スライドピン
１５  伝達部
１６・１７  伝達部材
１８  錘
１９  突起部
２１  固定部
２２  切換部
２３  撮像素子基板
２４  撮像装置基板
２５  ブラシ
３１  レンズ鏡筒
３１ａ  係止溝
３２  保持部（切換部材）
３２ａ  係止爪
３３  駆動部
３４  スライドピン
３５  ベアリング
３６  回転部材
３７  伝達部
３８・３９  伝達部材
４１  撮像素子
４２  錘
４３  突起部
４４  ブラケット
４５  固定部
４６  切換部
【図１】
2006238166.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006238166.tif 000006
【図５】
2006238166.tif 000007
【図６】
2006238166.tif 000008
【図７】
2006238166.tif 000009
【図８】
2006238166.tif 000010
【図９】
2006238166.tif 000011
【図１０】
2006238166.tif 000012
【図１１】
2006238166.tif 000013
【図１２】
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