(57)【要約】【課題】標準仕様の既製杭に、容易に定着鉄筋を建て込み、上部構造躯体（フーチング等）との確実な接合を図る。【解決手段】(1) 内径Ｄ２、外径Ｄ１の環状プレート１の上面２の径Ｄ３の円７に沿って、定着鉄筋８、８を環状に立設して、溶接固着し、接合用ユニット１０を構成する。Ｄ３は、鋼管１６の厚さの中心径Ｄ０３に一致させる。(2) 杭頭部を地上に露出して既製杭１２を建て込む。既製杭１２は、コンクリート１７の外殻に鋼管１６を配置し、外径Ｄ０１（＜Ｄ１）、内径Ｄ０２（＜Ｄ１）の杭端部鋼板１３を取り付けた鋼管コンクリート杭である。(3) 杭端部鋼板１３の上面１４に、接合用ユニット１０の環状プレート１を載置する。環状プレート１の内周縁４と杭端部鋼板３の上面１４を溶接し、必要ならば、杭端部鋼板１３の外周縁１５側も溶接し、既製杭１２と定着鉄筋８、８とを一体に固定し、杭頭構造１８を構築する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼管コンクリート杭の杭頭部に設けられた環状の杭端部鋼板の上面に、環状プレートを接合すると共に、該環状プレート上に、環状に配置した複数の定着鉄筋を立設固定したことを特徴とする鋼管コンクリート杭の杭頭構造。
【請求項２】
環状プレートの外径を鋼管コンクリートの杭の外径よりも大きく形成し、かつ複数の定着鉄筋を前記鋼管コンクリート杭の鋼管の直上に位置させたことを特徴とする請求項１記載の鋼管コンクリート杭の杭頭構造
【請求項３】
環状プレートの内径を、環状の杭端部鋼板の内径よりも大きく形成すると共に、「前記環状プレートの内周縁と前記杭端部鋼板」及び／又は「前記環状プレートと前記杭端部鋼板の外周縁」を溶接接合したことを特徴とする請求項１又は２記載の鋼管コンクリート杭の杭頭構造。
【請求項４】
鋼管コンクリート杭の杭端部鋼板に予め形成されたボルト孔を使って、該杭端部鋼板と環状プレートとをボルトで接合したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の鋼管コンクリート杭の杭頭構造。
【請求項５】
以下の手順をとることを特徴とした鋼管コンクリート杭の杭頭接合方法。
(1) 杭頭部に環状の杭端部鋼板が設けられた鋼管コンクリート杭を地中に建て込みし、
(2) 環状プレート上に複数の定着鉄筋を環状に立設固着してなる接合用ユニットを予め形成し、
該接合用ユニットの前記環状プレートを、前記杭端部鋼板の上面に接合し、
(3) 少なくとも前記接合用ユニットの周囲にコンクリートを打設して上部構造躯体を形成し、
該上部構造躯体と鋼管コンクリート杭の杭頭部とを一体に接合する。
【請求項６】
鋼管コンクリート杭の杭端部鋼板の上面に載置できる環状プレートの上面に、環状に並列配置した定着鉄筋を立設固着してなり、
前記環状プレートの外径を前記杭端部鋼板の外径より大きく形成したことを特徴とする接合用ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、既製杭として鋼管コンクリート杭を使用し、地盤に埋設した鋼管コンクリート杭の杭頭部を、フーチングなどの上部構造躯体のコンクリート内に定着して一体な構造とする際に使用する「鋼管コンクリート杭の杭頭構造」「鋼管コンクリート杭の杭頭接合方法」更に、杭頭構造、杭頭接合方法に使用される「接合用ユニット」に関する。
【背景技術】
【０００２】
(1) 一般的に、基礎と既製杭との接合構造として、施工現場で、基礎の定着鉄筋を既製杭の頭部外周に形成された鋼管に溶接することにより構築されて（特許文献１）、この場合、既製杭が大径化、高支持力化されている傾向があり、施工現場で、杭頭の外周面に多数の定着鉄筋(異形鋼棒)を溶接して、基礎スラブ（フーチング。上部構造躯体）のコンクリートと一体化していた。従って、作業環境の変動および溶接作業工期が変動する等の点から溶接品質・経済性の面から改善が必要であった。
【０００３】
(2) また、既製杭の杭頭部にその外殻鋼管より大径の端部鋼板を溶接して、その既製杭を埋設し、その後、端部鋼板に、接合用異形スタッドを植設する発明が提案されている（特許文献２）。
【０００４】
この場合、端部鋼板の外径寸法を既製杭の外径より大きくしており、基礎の接合用スタッドと端部鋼板との溶接位置が外殻鋼管の肉厚中心と一致させており引抜き力が抑えられ端部鋼板の変形が防止できるとされている。しかし、端部鋼板が、通常の端部鋼板と異なり大径であるためコンクリート充填等の既製杭の製造において型枠等が異なる製造となり、更に、既製杭の移送・取扱も通常と異なる管理が必要で工程全般で汎用性に難がある。
【０００５】
(3) また、埋設した既製杭の杭頭部外周に、アンカー鉄筋を予め取り付けた金属製の円弧状プレートを固定した発明も提案されている（特許文献３）。
【０００６】
この場合、円弧状プレートを、既製杭の杭頭部の凹部にはめ、定着ボルトで螺合して定着するので、強固かつ安定した定着・接合が可能とされている。しかし、既製杭および基礎の定着鉄筋側が共に特製の部材で構成されており経済性の面で汎用性が劣る。
【０００７】
(4) また、鋼管杭では、定着鉄筋付きのベースプレートを鋼管杭の杭頭部に開先溶接で固着する発明が提案されていた（特許文献４）。この発明では、鋼管杭の杭頭部の外周面に、杭頭部杭径より大きい定着鉄筋付ベースプレートを先端部に溶接固着させているので、ベースプレートの幅を適宜大きくすることにより、引張力を低減でき杭頭の定着鉄筋を低減しても従来と同様の耐力を保持して、構造の簡略化を図っている。
【０００８】
鋼管杭は、杭頭部の上面に何もない鋼管と定着鉄筋部とを接合するものであり、鋼管接合部では引抜力、圧縮力を共に負担しており、主として、大きい曲げ耐力が必要で、圧縮力のあまり大きくない分野に適している。
【０００９】
それに対して、コンクリート製の既製杭では、その頭部に端部鋼板が装着されており、その端部鋼板と定着鉄筋とを接合するものでありで、接合部は主として曲げ耐力としての引き抜き力を、圧縮力は主としてコンクリート本体でそれぞれ分担しており、主として、圧縮力の大きい分野で使用され、それにともない引抜力も配慮される製品であり、鋼管杭とコンクリート製の既製杭とは技術分野が基本的に異なる。
【特許文献１】特開平１１−２１９１５
【特許文献２】特開２００２−１６７７７７
【特許文献３】特開２０００−３５５９３９
【特許文献４】特開２０００−１５４５３６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上記載した従来例をまとめると以下のようになる。  
(1) 杭端部鋼板外径＞杭本体外径、とする場合：杭の製造、移送、吊り込み等従来より複雑な取扱となる。また、従来と異なる複雑な方法・管理が必要となる。  
(2) 杭端部鋼板の補強を杭本体の構造変更で行う場合：杭内部にリブ等追加必要で、従来と異なる構造でありコストアップとなり汎用性が劣る。  
(3) 現場で、定着鉄筋を杭端部に植設：現場での溶接作業は、溶接本数が多く、端部鋼板面への定着鉄筋の溶接作業は習熟が必要で環境が不安定となり、品質的にも維持管理が面倒である。現場での溶接作業の容易な形状・構造はコストアップとなっている。  
(4) 事前に定着鉄筋を溶接した支持体と杭端部鋼板との固着をボルト止めで一体化する場合：ボルト止めの場合には、杭端部鋼板の形状変更・加工、多数のボルト孔の形成及び螺合が必要となる。また、溶接の場合には、形状・寸法の異なる基材間の溶接条件設定・習熟要する。また、既製杭の場合と異なる溶接条件が必要で習熟要する。  
これらを満たし、品質が確かで安定した作業性を有する接合構造がなかった。
【００１１】
そこで、この発明では、以下の課題の解決が求められる。  
(1) 既製杭の形状・構造をできる限り、通常の杭と同一仕様で製造でき、通常の杭がそのまま使用できることが汎用性の点から望ましい。また、異なった複雑な工法を採用しないことが望ましい。また、異なる既製杭の構造等を採用する場合であっても、同一工法で素材のコスト低減等が可能なことが望ましい。  
(2) 基礎の定着鉄筋部と杭端部鋼板との固着等の作業条件が安定しており、施工現場での接合作業が容易で、工期が安定しており確かな品質で経済的にも優れていることが望ましい。  
(3)基礎の定着鉄筋の引抜力が確実に既製杭の端部鋼板部及び既製杭本体（埋設した異形鉄筋又は外殻の鋼管）に伝達できることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
然るに、この発明では、環状プレートに定着鉄筋を立設して、接合用ユニットを構成し、鋼管コンクリート杭の杭頭部に接合して、杭頭構造を構成するので、前記問題点を解決した。
【００１３】
即ちこの発明は、鋼管コンクリート杭の杭頭部に設けられた環状の杭端部鋼板の上面に、環状プレートを接合すると共に、該環状プレート上に、環状に配置した複数の定着鉄筋を立設固定したことを特徴とする鋼管コンクリート杭の杭頭構造である。
【００１４】
前記において、環状プレートの外径を鋼管コンクリートの杭の外径よりも大きく形成し、かつ複数の定着鉄筋を前記鋼管コンクリート杭の鋼管の直上に位置させたことを特徴とする鋼管コンクリート杭の杭頭構造である。また、環状プレートの内径を、環状の杭端部鋼板の内径よりも大きく形成すると共に、「前記環状プレートの内周縁と前記杭端部鋼板」及び／又は「前記環状プレートと前記杭端部鋼板の外周縁」を溶接接合したことを特徴とする鋼管コンクリート杭の杭頭構造である。また、鋼管コンクリート杭の杭端部鋼板に予め形成されたボルト孔を使って、該杭端部鋼板と環状プレートとをボルトで接合したことを特徴とする鋼管コンクリート杭の杭頭構造である。
【００１５】
また、方法の発明は、以下の手順をとることを特徴とした鋼管コンクリート杭の杭頭接合方法である。  
(1) 杭頭部に環状の杭端部鋼板が設けられた鋼管コンクリート杭を地中に建て込みし、
(2) 環状プレート上に複数の定着鉄筋を環状に立設固着してなる接合用ユニットを予め形成し、
該接合用ユニットの前記環状プレートを、前記杭端部鋼板の上面に接合し、
(3) 少なくとも前記接合用ユニットの周囲にコンクリートを打設して上部構造躯体を形成し、
該上部構造躯体と鋼管コンクリート杭の杭頭部とを一体に接合する。
【００１６】
更に、他の発明は、鋼管コンクリート杭の杭端部鋼板の上面に載置できる環状プレートの上面に、環状に並列配置した定着鉄筋を立設固着してなり、前記環状プレートの外径を前記杭端部鋼板の外径より大きく形成したことを特徴とする接合用ユニットである。
【００１７】
前記において、杭端部鋼板に設けられたボルト孔は、例えば、使用するコンクリート杭のコンクリート部分にプレストレスを導入する際に使用するボルト孔が存在する場合には、そのボルト孔を転用できる。
【発明の効果】
【００１８】
杭端部鋼板の上面に、予め定着鉄筋を立設した環状プレートを固着するので、施工現場での環状プレートへの定着鉄筋の立設作業が省略でき、工期を短縮かつ安定化できる効果がある。また、杭の打設現場の狭い場所で、杭端部鋼板と定着鉄筋の接合作業を行うことを不要とし、定着鉄筋の構築作業の作業性を向上させることができる。
【００１９】
環状プレートの外径を鋼管コンクリートの外径より大きく形成し、定着鉄筋を鋼管の直上に位置させることが容易で、この場合には、杭頭に水平力が作用した際、多少位置ずれしても、杭に偏心応力が生じないので、杭の設計が容易であり、確実に設計通りの耐力を確保できる効果がある。更に、環状プレートと杭端部鋼板との接合に、保持調節用の治具を必要としないので、工期の短縮及び作業性の向上が図れる効果がある。
【００２０】
また、「前記環状プレートの内周縁と前記杭端部鋼板」及び／又は「前記環状プレートと前記杭端部鋼板の外周縁」を溶接接合する場合には、環状プレートと杭端部鋼板とを強固な一体化を、容易に図れる。従って、上部構造躯体から鋼管コンクリート杭への確実に応力伝達をすることができる。
【００２１】
また、杭端部鋼板のボルト孔を利用して、例えば、環状プレートに透孔又はボルト孔を形成して、共通するボルトを螺合することにより、杭端部鋼板環状プレートに容易に環状プレートを接合でき、作業性を向上させることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
(1) 環状プレート１を厚さｔ１、外径Ｄ１、内径Ｄ２の鋼板からなるドーナツ形状として、環状プレート上の円７の円周に沿って、定着鉄筋８と溶接して、接合用ユニットとする（図１）。この接合用ユニットを適用する既製杭の端部鋼板を厚さｔ０１、外径Ｄ０１、内径Ｄ０２、とするとき、
Ｄ０１＜Ｄ１、Ｄ０２＜Ｄ２、ｔ１≦ｔ０１
となるように形成する。  
接合用ユニット１０の環状プレート１を、既製杭１２の杭端部鋼板１３に載置して一体に固定すると杭頭構造１８を構成する（図１）。
【００２３】
(2) この場合で、
環状プレート１の内径Ｄ２を、既製杭１２の内径Ｄ０２より大きく形成すれば、杭端部鋼板１３の上面１４との溶接代をとれ、溶接作業がし易い。  
また、環状プレート１の外径Ｄ１を、既製杭１２の外径Ｄ０１より大きく形成すれば、環状プレート１の下面３での溶接代を取れ、溶接作業が容易に成ると共に、定着鉄筋８の溶接位置を既製杭１２の鋼管（外殻鋼管）１６の肉厚中心位置で一致させることができるので、曲げ耐力及び引抜力を向上させることができる。  
また、環状プレート１の板厚ｔ１を既製杭１２の杭端部鋼板１３の板厚ｔ０１の寸法より小さく形成すれば、溶接作業が容易になる。  
また、環状プレート１と杭端部鋼板１３の重なり部分の幅寸法（環状プレート１の内径Ｄ２と杭端部鋼板１３の外径Ｄ０１との差）は、定着鉄筋８の材径の少なくとも２倍以上で形成すれば、両者の接合の一体性が確保でき、曲げ耐力及び引抜力を向上できる。  
また、環状プレート１で、定着鉄筋を配置した円７を外径Ｄ１と内径Ｄ２の中間径として、かつ既製杭１２の鋼管１６の肉厚の中心位置と一致させれば、曲げ耐力及び引抜力を向上させることができる。
【００２４】
(3) 環状プレート１の外径Ｄ１、内径Ｄ２としては、使用するコンクリート既製杭の１ランク上の端部鋼板の内外径寸法と同一であるのが好ましい。即ち、環状プレート１にサイズが異なる既存の既製杭用の端部鋼板を、型寸法を変更することなく、そのままで利用できる利点がある。  
例えば、外径Ｄ０１＝４００ｍｍの既製杭に使用する環状プレート１は、外径Ｄ０１＝４５０ｍｍの既製杭の端部鋼板の内外径寸法を採用することができる。また、外径Ｄ０１＝８００ｍｍの既製杭に使用する環状プレート１は、外径９００ｍｍの既製杭用の端部鋼板を採用することができる。
【実施例１】
【００２５】
図面に基づきこの発明の実施例を説明する。
【００２６】
［１］接合用ユニット１０の構成
【００２７】
(1) 厚さｔ１、内径Ｄ２、外径Ｄ１のドーナツ形状の鋼板から環状プレート１を構成する。環状プレート１の内側が開口５を構成する。環状プレート１上の径Ｄ３の円７（内径Ｄ２、外径Ｄ１と同心円）に沿って、定着鉄筋８、８を環状に立設して、環状プレート１と溶接固着する。この際、定着鉄筋８は４本を円７の周上に等間隔に配置し、定着鉄筋８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄはいずれも定着鉄筋８の中心（軸）を、円７上に位置させる。（図１、図３）。
【００２８】
以上のようにして、接合用ユニット（接合用ユニット）１０を構成する。接合用ユニット１０は、現場にて予め或いは既製杭の建て込み作業に並行させて、環状プレート１に定着鉄筋８を溶接固着することによって形成してもよく、予め工場で製造し、完成品を構築現場に搬送してもよい。
【００２９】
(2) この発明で使用する既製杭（鋼管コンクリート杭。通称「ＳＣ杭」）１２は、円筒状のコンクリート１７の外周に鋼管（外殻鋼管）１６を巻き、上下端に杭端部鋼板１３、１３を取り付けて一体に構成されている（図１（ｂ）、図２（ａ））。また、杭端部鋼板１３の厚さｔ０１、外径Ｄ０１、内径Ｄ０２で、形成され、例えば、以下のような数値とする。  
既製杭１２の外径Ｄ０１＝８００ｍｍ
内径Ｄ０２＝５８０ｍｍ
杭端部鋼板１３の厚さｔ０１＝２８ｍｍ
接合用ユニット１０は、この既製杭１２に適用する場合、
Ｄ０１＜Ｄ１、Ｄ０２＜Ｄ２、ｔ１≦ｔ０１
としてある。例えば、以下の数値とする。  
接合用ユニット１０の環状プレート１の外径Ｄ１＝９００ｍｍ
内径Ｄ２＝６６０ｍｍ
円７の径Ｄ３＝７８６ｍｍ
厚さｔ１＝２８ｍｍ
尚、Ｄ３は、鋼管１６の厚さの中心位置（即ち、鋼管１６の厚さの中心の径Ｄ０３）に一致させてある（図１、図３）。
【００３０】
(3) 前記実施例において、環状プレート１の上面２に定着鉄筋８をそのまま溶接したが、環状プレート１に孔を空けて、該孔に定着鉄筋８を差し込んだ後に溶接することもできる（図示していない）。
【００３１】
また、前記実施例において、環状プレート１をドーナツ形状に形成したが、形状は任意である（図示していない）。ただし、環状プレート１は、円７を形成でき、既製杭１２の外周に沿った位置に定着鉄筋８、８を配置できることが必要である。更に、環状プレート１は、開口５を有し、開口５の内周縁４の何ヶ所かが、既製杭１２の杭端部鋼板１３の上面１４に位置し、開口５の内周縁４と杭端部鋼板１３の上面１４との間に溶接代を形成できることが必要である。
【００３２】
また、前記実施例において、円７は、使用する既製杭１２の鋼管１６の厚さの中心径Ｄ０３位置に一致させたので、曲げ耐力を向上させることができ、望ましいが、少なくとも既製杭１２の外周周辺に位置させてあれば良い。従って、この場合は、使用する既製杭１２の外径をＤ０１とするとき
円７の径Ｄ３≒既製杭の外径Ｄ０１
となる。
【００３３】
［２］既製杭１２と上部構造躯体２０との接合
【００３４】
(1) 通常の基礎杭造築方法により、杭頭部に環状の杭端部鋼板１３が設けられた既製杭１２を地中に建て込む（図２（ａ））。既製杭１２は杭頭部を地上に露出してある。また、既製杭１２は、前記のような鋼管コンクリート杭（通称「ＳＣ杭」）で、外径Ｄ０１、内径Ｄ０２で、杭端部鋼板１３の厚さｔ１で形成されている。
【００３５】
(2) 続いて、杭端部鋼板１３の上面１４を清掃した後に、接合用ユニット１０の環状プレート１の下面３を杭端部鋼板１３の上面１４に載置する（図２（ｂ））。
【００３６】
この際、環状プレート１に既製杭１２の杭端部鋼板１３の外周縁１５の位置（即ち鋼管１６の外面の位置）にあわせて透孔９、９を穿設しておき（図１（ａ））、透孔９内に挿入したピンを下方に突出させておく。そのピンの内側と既製杭１２の杭端部鋼板１３の外周縁１５を一致させる。これにより、定着鉄筋８を配置した円７の位置を既製杭１２の鋼管１６の厚さの中心位置に一致させることができる。
【００３７】
続いて、環状プレート１の内周縁４と杭端部鋼板１３の上面１４とを、Ａ位置で、上方からの作業で、溶接する（図１（ｂ）、図３）。また、必要ならば、杭端部鋼板１３の外周縁１５と環状プレート１の下面３とを、Ｂ位置で、下方からの溶接作業で、溶接する（図１（ｂ）、図３）。これにより、既製杭１２と定着鉄筋８、８とが一体に固定される。また、ここで、既製杭１２の杭端部鋼板１３の上面１４の外周を斜めに切り落とし、溶接代を形成しておくことが望ましい。
【００３８】
この状態で、杭頭構造１８を構築する（図２（ｂ）、図１）。
【００３９】
(3) 続いて、フーチング（上部構造躯体）用の型枠を構築すると共に該型枠内に鉄筋を配筋し（図示していない）、コンクリートを打設する。コンクリートが固化し、コンクリートに所定の強度が発現したならば、定着鉄筋８と共に既製杭１２の杭頭部がフーチング２０内に埋設して定着され、既製杭１２とフーチング２０とは一体化される（図２（ｃ））。
【００４０】
［３］他の実施例
【００４１】
(1) 前記実施例において、環状プレート１と上端部鋼板１０とを溶接で固着したが、形状寸法的に余裕があるので、環状プレート１と上端部鋼板１０の両方にボルト孔を形成して、あるは一方にボルト孔・他方に透孔を形成して、ボルト接合し一体に固定することもできる（図示していない）。この場合、杭端部鋼板１３に予めボルト孔（例えばコンクリート部１７へのプレストレス導入用等）が形成されている場合には、このボルト孔と利用することもできる（図示していない）。杭端部鋼板１３のボルト孔と環状プレート１に共通するボルトを使用して、杭端部鋼板１３と環状プレート１と固定することもできる。この場合、前記実施例のＡ部、Ｂ部での溶接作業無くし、あるいは、軽減することもできる。
【００４２】
特に、ボルト接合等を利用して、前記Ｂ部分の溶接を省略した場合には、Ｂ部の溶接に必要な作業空間である杭穴頭部の大径掘削が不要となる利点がある。
【００４３】
(2) また、前記実施例において、定着鉄筋８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを円７上に配置したが、定着鉄筋８、８をずらして配置することもできる。例えば、定着鉄筋８ｃを内側に、定着鉄筋８ｄを外側に、夫々円７からずらして配置することもできる（図４）。この場合、ずれを定着鉄筋８の外径の２分の１（半径）程度に形成すれば、定着鉄筋８に引張力を与え、例えば、最大荷重（２８０ｋＮ）時に、両者共に最大変位が０．３ｍｍ以下で、共に問題が無いことを確認している。
【００４４】
(3) また、前記実施例において、環状プレート１に透孔９を穿設して、ピンで位置合わせをしたが、他の方法とすることもできる（図示していない）。例えば、環状プレート１に透孔９を形成せず、環状プレート１の内周位置（径Ｄ２）を杭端部鋼板１３の上面４にマーキングしておき、あるいは杭端部鋼板１３の外径位置（径Ｄ０１）を環状プレート１の下面３にマーキングしておく、こともできる（図示していない）。尚、前記(1) の杭端部鋼板１３のボルト孔を利用して、位置合わせをすることもできる（図示していない）。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の杭頭構造で（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）はこの発明の杭頭接合方法を説明する概略した縦断面図である。
【図３】環状プレートと鋼管の関係を説明する拡大縦断面図である。
【図４】この発明の他の杭頭構造で（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    環状プレート
２    環状プレートの上面
３    環状プレートの下面
４    環状プレートの内周縁
５    環状プレートの開口
７    円
８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ    定着鉄筋
９    ピン
１０  接合用ユニット
１２  既製杭（鋼管コンクリート杭）
１３  既製杭の上端部鋼板
１４  上端部鋼板の上面
１５  上端部鋼板の外周縁
１６  既製杭の鋼管
１８  杭頭構造
２０  フーチング（上部構造躯体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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