(57)【要約】【課題】  衝撃荷重などによって歯車が破損することがないようにトルクリミッタを用いるにあたって、そのリミット値を低く設定することのできる歯車付きモータ装置、および便座・便蓋開閉装置を提供すること。【解決手段】  便座・便蓋開閉装置１において、歯車付きモータ装置１０Ａ、１０Ｂの歯車付きモータ装置１０Ａ、１０Ｂを作動させると、その駆動力は、遊星歯車機構１５Ａ、１５Ｂを介して便蓋出力歯車１８Ａおよび便座出力歯車１８Ｂに伝達され、便蓋や便座が開閉される。太陽歯車２０Ａ、２０Ｂ内には、衝撃を逃がすためのトルクリミッタ３０Ａ、３０Ｂが組み込まれており、トルクリミッタ３０Ａ、３０Ｂは、遊星歯車機構１５Ａ、１５Ｂで減速する前の、トルクが低く、かつ、トルクに大きなばらつきが発生しない時点でトルクを制御する。【選択図】    図１
2006238613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、該モータの駆動力を減速して出力するための動力伝達輪列とを有する歯車付きモータ装置において、
前記動力伝達輪列は、前記モータの側に太陽歯車が機構的に接続されて当該太陽歯車の回転を遊星歯車を介して出力歯車に向けて出力する遊星歯車機構を備え、
前記太陽歯車には、トルクリミッタが組み込まれていることを特徴とする歯車付きモータ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記太陽歯車は、前記モータの側に機構的に接続された駆動側太陽歯車体と、前記遊星歯車と噛合し、前記駆動側太陽歯車に従動する従動側太陽歯車体とを備え、
前記トルクリミッタは、前記駆動側太陽歯車体と前記従動側太陽歯車体との間に構成されていることを特徴とする歯車付きモータ装置。
【請求項３】
請求項２において、前記トルクリミッタは、前記駆動側太陽歯車体および前記従動側太陽歯車体のうちの一方の円周面に形成された凹部と、該凹部内に挿入された係合部材と、該係合部材を前記凹部内に付勢するバネとを備え、前記係合部材を介して前記駆動側太陽歯車体から前記従動側太陽歯車体への駆動力の伝達が行われることを特徴とする歯車付きモータ装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに規定する歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置であって、歯車付きモータ装置によって便蓋および便座のうちの少なくとも一方が回転駆動されることを特徴とする便蓋・便座開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
モータの駆動力を動力伝達輪列を介して伝達する歯車付きモータ装置、およびこの歯車付きモータ装置を備えた便座・便蓋開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洋式便器の便座および便蓋を電動によりそれぞれ開閉する便座・便蓋開閉装置が提案されており、かかる便座・便蓋開閉装置では、モータの駆動力を動力伝達輪列で減速する歯車付きモータ装置によって、便座や便蓋の回転軸に伝達するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような便座・便蓋開閉装置に用いられる歯車付きモータ装置において、衝撃荷重を回避する技術として、ペルプレンなどの軟質樹脂からなる歯車を用いることにより、衝撃が加わったときに強制的に歯飛びを起こさせて衝撃を逃がす方法がある。
【特許文献１】特開２００２−３７２１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、軟質樹脂によって歯車を成形した場合に、成形時の寸法ばらつきなどに起因して衝撃が加わったときでも歯飛びが起こらず、歯車が破損することがあるという問題点がある。かといって、出力軸を板バネにより付勢したタイプのトルクリミッタなどを動力伝達輪列の出力歯車に接続した場合には、ばらつきなども考慮してリミット値を高く設定する必要があり、そのため、樹脂製の歯車では耐えきれず、金属製の歯車を使用せざるを得ないという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、衝撃荷重などによって歯車が破損することがないようにトルクリミッタを用いた場合でも、トルクのリミット値を低く設定することのできる歯車付きモータ装置、およびこの歯車付きモータ装置を備えた便座・便蓋開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、モータと、該モータの駆動力を減速して出力するための動力伝達輪列とを有する歯車付きモータ装置において、前記動力伝達輪列は、前記モータの側に太陽歯車が機構的に接続されて当該太陽歯車の回転を遊星歯車を介して出力歯車に向けて出力する遊星歯車機構を備え、前記太陽歯車には、トルクリミッタが組み込まれていることを特徴とする。
【０００７】
本発明において、動力伝達輪列は、減速機構として遊星歯車機構を備え、この遊星歯車機構の太陽歯車にはトルクリミッタが組み込まれている。このため、衝撃などが加わった際には、トルクリミッタが作動するため、歯車の破損を防止できる。また、トルクリミッタは、太陽歯車内に組み込まれており、遊星歯車機構で減速する前の、トルクが低く、かつ、トルクに大きなばらつきが発生しない時点でトルクを制御するため、トルクリミッタのリミッタ値を低く設定できる。
【０００８】
本発明において、前記太陽歯車は、例えば、前記モータの側に機構的に接続された駆動側太陽歯車体と、前記遊星歯車と噛合し、前記駆動側太陽歯車に従動する従動側太陽歯車体とを備え、前記トルクリミッタは、前記駆動側太陽歯車体と前記従動側太陽歯車体との間に構成されている。
【０００９】
ここで、前記トルクリミッタとしては、前記駆動側太陽歯車体および前記従動側太陽歯車体のうちの一方の円周面に形成された凹部と、該凹部内に挿入された係合部材と、該係合部材を前記凹部内に付勢するバネとを備えたものを用いることができ、この場合、前記係合部材を介して前記駆動側太陽歯車体から前記従動側太陽歯車体への駆動力の伝達が行われる。
【００１０】
本発明に係る歯車付きモータ装置は、例えば、便蓋・便座開閉装置において、便蓋および便座のうちの少なくとも一方を回転駆動するなどの用途に用いることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明において、動力伝達輪列は、減速機構として遊星歯車機構を備え、この遊星歯車機構の太陽歯車にはトルクリミッタが組み込まれているため、衝撃などが加わった際には、トルクリミッタが作動するため、歯車の破損を防止できる。また、トルクリミッタは、太陽歯車内に組み込まれており、遊星歯車機構で減速する前の、トルクが低く、かつ、トルクに大きなばらつきが発生しない時点でトルクを制御するため、トルクリミッタのリミッタ値を低く設定できる。それ故、動力伝達輪列に樹脂製の歯車を用いた場合でも、トルクに耐えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明を適用した歯車付きモータ装置、およびこの歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置を説明する。
【００１３】
（全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係る歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置の構成を示す説明図である。図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示す便蓋・便座開閉装置の要部のレイアウトを示す平面図、およびモータ搭載部の断面図である。なお、図１は、図２（ａ）のＸ１−Ｘ１′線断面図に相当し、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＸ２−Ｘ２′線断面図に相当する。
【００１４】
図１および図２（ａ）、（ｂ）において、本形態の便蓋・便座開閉装置１は、洋式便器の便蓋（図示せず）および便座（図示せず）を電動により開閉するための装置であり、第１のケース体６１と第２のケース体６２と第３のケース体６３によってケース６が構成され、このケース６内から、便蓋を回転駆動するための便蓋シャフト４の先端側、および便座を回転駆動するための便座シャフト５の先端側が突出している。ここで、便蓋シャフト４は軸体であり、便蓋シャフト４の基端側の円筒部４１の内側に第１のケース体６１に形成された円筒状の受け部６４が嵌っている。一方、便座シャフト５は、便蓋シャフト４の外側に同軸状に嵌められた円筒体であり、第３のケース体６３に形成された円筒部６５の内側に嵌っている。従って、便座シャフト５および便蓋シャフト４は、各々が独立して軸線周りに回転可能な状態にある。
【００１５】
このように構成した便蓋・便座開閉装置１において、便蓋シャフト４に対しては、駆動装置として第１の歯車付きモータ装置１０Ａが構成され、便座シャフト５に対しては、駆動装置として第２の歯車付きモータ装置１０Ｂが構成されており、以下、これらの歯車付きモータ装置１０Ａ、１０Ｂの構成を説明する。その際、便座シャフト５および便蓋シャフト４が突出している方向を軸線方向における＋Ｚ方向とし、それとは反対側を−Ｚ方向とする。
【００１６】
（第１の歯車付きモータ装置１０Ａの構成）
図３は、本発明を適用した歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置に組み込んだトルクリミッタの断面図である。
【００１７】
まず、第１の歯車付きモータ装置１０Ａは、回転軸１２Ａを＋Ｚ方向に向けてケース内に固定された第１のモータ１１Ａと、この第１のモータ１１Ａからの駆動力を便蓋シャフト４の基端側に形成された便蓋出力歯車１８Ａに減速して伝達するための第１の動力伝達輪列１９Ａとを有している。第１の動力伝達輪列１９Ａは、第１のモータ１１Ａの回転軸１２Ａに固着されたピニオン１３Ａと、このピニオン１３Ａに噛合する入力歯車１４Ａと、減速機構としての第１の遊星歯車機構１５Ａとを備えており、この第１の遊星歯車機構１５Ａのキャリアピニオン２８Ａが便蓋出力歯車１８Ａと噛合している。なお、図２（ｂ）に示すように、第１の遊星歯車機構１５Ａに対しては、ポテンショ歯車４０Ａを介して回転位置を検出するポテンショメータ（図示せず）が配置されている。
【００１８】
再び、図１および図２（ａ）、（ｂ）において、第１の遊星歯車機構１５Ａの太陽歯車２０Ａは、入力歯車１４Ａ（モータ１１Ａの側）と噛合する駆動側太陽歯車体２１Ａと、この駆動側太陽歯車２０Ａに対して−Ｚ方向に配置された従動側太陽歯車体２２Ａとを備えており、従動側太陽歯車体２２Ａの−Ｚ方向側の軸部に形成された外歯と、この外歯の外周側の可動内歯歯車２９Ａおよびケース６に固定された固定内歯歯車２５Ａとに対して複数の遊星歯車２６Ａが噛合している。複数の遊星歯車２６Ａは各々、遊星ホルダ２７Ａに回転可能に支持され、この遊星ホルダ２７Ａは、それより−Ｚ方向側に配置された有底状のキャリアピニオン２８Ａの内側に配置され、その底部と遊星ホルダ２７Ａの底壁とが摺動するようになっている。このようなレイアウトを採用したため、第１の歯車付きモータ装置１０Ａにおいては、第１のモータ１１Ａの回転軸１２Ａが＋Ｚ方向に突出しているにもかかわらず、−Ｚ方向側において、キャリアピニオン２８Ａと便蓋出力歯車１８Ａとが噛合している。なお、本形態では、固定内歯歯車２５Ａの歯数は３６枚であり、可動内歯歯車２９Ａの歯数が３３枚であり、歯数を変えてあっても、両内歯は転位することにより、同一の遊星歯車２６Ａと噛合できる。
【００１９】
ここで、第１の遊星歯車機構１５Ａの太陽歯車２０Ａでは、駆動側太陽歯車体２１Ａと従動側太陽歯車体２２Ａとの間に、図３に示す第１のトルクリミッタ３０Ａが構成されており、駆動側太陽歯車体２１Ａから従動側太陽歯車体２２Ａへの駆動力の伝達は、第１のトルクリミッタ３０Ａを介して行われる。
【００２０】
このような第１のトルクリミッタ３０Ａとして、本形態では、従動側太陽歯車体２２Ａには、駆動側太陽歯車体２１Ａに向けて突出した円筒部２２１が形成され、この円筒部２２１は、駆動側太陽歯車体２１Ａから従動側太陽歯車体２２Ａに向けて突出した円筒部２１１の外周側に摺動可能に嵌合している。円筒部２２１には、半径方向に貫通した３つの貫通孔３４が形成され、円筒部２１１の外周面には６本の溝３１（凹部）が形成されている。３つの貫通孔３４は、６本の溝３１に対して１つおきに対向する位置に形成され、かつ、３本のローラピン３２（係合部材／回動部材）は、貫通孔３４と溝３１の両者に跨るように配置されている。また、円筒部２２１の外側にはコイルバネ３３が配置され、ローラピン３２を溝３１の底部に向けて付勢している。従って、出力側が通常負荷の範囲内にあるときには、ローラピン３２が両者に跨るように配置されているため、駆動側太陽歯車体２１Ａの駆動力を従動側歯車体２２Ａに伝達可能であり、出力側に過大なトルクが加わると、ローラピン３２がコイルバネ３３の付勢力に抗して溝３１から脱出するため、駆動側太陽歯車体２１Ａの駆動力が遮断され、従動側太陽歯車体２２Ａに伝達されない。
【００２１】
（第１の歯車付きモータ装置１０Ａの動作およびその効果）
再び、図１および図２（ａ）、（ｂ）において、第１の歯車付きモータ装置１０Ａを作動させると、回転軸１２Ａの駆動力は、ピニオン１３Ａ、第１の遊星歯車機構１５Ａの太陽歯車２０Ａおよび遊星歯車２６Ａ、遊星ホルダ２７Ａ、キャリアピニオン２８Ａを介して便蓋出力歯車１８Ａに伝達され、便蓋シャフト４が軸線周りに回転し、便蓋が開方向あるいは閉方向に駆動される。
【００２２】
このような動作の途中、例えば、第１の歯車付きモータ装置１０Ａが便蓋シャフト４を開方向に駆動している途中に便蓋（出力側）に衝撃が加わって、その動作が阻害されると、第１のトルクリミッタ３０Ａでは、ローラピン３２がコイルバネ３３を押し広げ、それまで嵌っていた溝３１から脱出してスリップし、隣の溝３１に移ることにより、過大な力を逃がす。このようなスリップは、過大な荷重が加わっている間、継続される。従って、第１の動力伝達輪列１９Ａを構成する歯車（ピニオン１３Ａ、入力歯車１４Ａ、第１の遊星歯車機構１５Ａ、キャリアピニオン２８Ａ）および便蓋出力歯車１８Ａに過大な負荷がかからない。
【００２３】
しかも、本形態では、トルクリミッタ３０Ａは、太陽歯車２０Ａ内に組み込まれており、遊星歯車機構１５Ａで減速する前の、トルクが低く、かつ、トルクに大きなばらつきが発生しない時点でトルクを制御する。このため、トルクリミッタ３０Ａのリミッタ値を低く設定できるので、本形態では、第１の動力伝達輪列１９Ａを構成する歯車（ピニオン１３Ａ、入力歯車１４Ａ、第１の遊星歯車機構１５Ａ、キャリアピニオン２８Ａ）および便蓋出力歯車１８Ａ）を樹脂製としてあるが、このような樹脂製の歯車でも十分に耐えることができ、破損しない。
【００２４】
（第２の歯車付きモータ装置１０Ｂの構成）
本形態の便蓋・便座開閉装置１では、第１の歯車付きモータ装置１０Ａと並列して第２の歯車付きモータ装置１０Ｂが配置されており、この第２の歯車付きモータ装置１０Ｂは、回転軸１２Ｂを−Ｚ方向に向けてケース内に固定された第２のモータ１１Ｂと、この第２モータ１１Ｂからの駆動力を便座シャフト５の基端側に形成された便座出力歯車１８Ｂに減速して伝達するための第２の動力伝達輪列１９Ｂとを有している。この第２の動力伝達輪列１９Ｂは、第２のモータ１１Ｂの回転軸１２Ｂに固着されたピニオン１３Ｂと、このピニオン１３Ｂに噛合する入力歯車１４Ｂと、減速機構としての第２の遊星歯車機構１５Ｂと、この第２の遊星歯車機構１５Ｂのキャリアピニオン２８Ｂと噛合するアイドル歯車１７Ｂとを備えており、アイドル歯車１７Ｂが便座出力歯車１８Ｂと噛合してる。便座出力歯車１８Ｂと便座シャフト５とは、一方に形成された突起と他方に形成された溝などの係合部によって連結されている。なお、便座出力歯車１８Ｂと第３のケース体６３とには、便座出力歯車１８Ｂの円筒部の周りに装着された補助バネ８の端部が各々連結されており、補助バネ８は、便座シャフト５を開方向に付勢している。また、図２（ａ）に示すように、第２の遊星歯車機構１５Ｂに対しては、ポテンショ歯車４０Ｂを介して回転位置を検出するポテンショメータ（図示せず）が配置されている。
【００２５】
再び、図１および図２（ａ）、（ｂ）において、第２の遊星歯車機構１５Ｂの太陽歯車２０Ｂは、入力歯車１４Ｂ（モータ１１Ｂの側）と噛合する駆動側太陽歯車体２１Ｂと、この駆動側太陽歯車２０Ｂに対して＋Ｚ方向に配置された従動側太陽歯車体２２Ｂとを備えており、従動側太陽歯車体２２Ｂの＋Ｚ方向側の軸部に形成された外歯と、この外歯の外周側の可動内歯歯車２９Ｂおよびケース６に固定された固定内歯歯車２５Ｂとに対して複数の遊星歯車２６Ｂが噛合している。複数の遊星歯車２６Ｂは各々、遊星ホルダ２７Ｂに回転可能に支持され、この遊星ホルダ２７Ｂは、それより−Ｚ方向側に配置された有底状のキャリアピニオン２８Ｂの内側に配置され、その底部と遊星ホルダ２７Ｂの底壁とが摺動するようになっている。このようなレイアウトを採用したため、第２の歯車付きモータ装置１０Ｂにおいては、第２のモータ１１Ｂの回転軸１２Ｂが−Ｚ方向に突出しているにもかかわらず、＋Ｚ方向側において、キャリアピニオン２８Ｂと便蓋出力歯車１８Ｂとが噛合している。なお、本形態では、固定内歯歯車２５Ｂの歯数は３６枚であり、可動内歯歯車２９Ｂの歯数が３３枚であり、歯数を変えてあっても、両内歯は転位することにより、同一の遊星歯車２６Ａと噛合できる。
【００２６】
ここで、第２の遊星歯車機構１５Ｂの太陽歯車２０Ｂでは、駆動側太陽歯車体２１Ｂと従動側太陽歯車体２２Ｂとの間に第２のトルクリミッタ３０Ｂが構成されており、駆動側太陽歯車体２１Ｂから従動側太陽歯車体２２Ｂへの駆動力の伝達は、第２のトルクリミッタ３０Ｂを介して行われる。
【００２７】
このような第２のトルクリミッタ３０Ｂとして、本形態では、図３に示すように、第１のトルクリミッタ３０Ａと同様、従動側太陽歯車体２２Ｂには、駆動側太陽歯車体２１Ｂに向けて突出した円筒部２２１が形成され、この円筒部２２１は、駆動側太陽歯車体２１Ｂから従動側太陽歯車体２２Ｂに向けて突出した円筒部２１１の外周側に摺動可能に嵌合している。円筒部２２１には、半径方向に貫通した３つの貫通孔３４が形成され、円筒部２１１の外周面には６本の溝３１（凹部）が形成されている。３つの貫通孔３４は、６本の溝３１に対して１つおきに対向する位置に形成され、かつ、３本のローラピン３２（係合部材／回動部材）は、貫通孔３４と溝３１の両者に跨るように配置されている。また、円筒部２２１の外側にはコイルバネ３３が配置され、ローラピン３２を溝３１の底部に向けて付勢している。従って、出力側が通常負荷の範囲内にあるときには、ローラピン３２が両者に跨るように配置されているため、駆動側太陽歯車体２１Ｂの駆動力を従動側歯車体２２Ｂに伝達可能であり、出力側に過大なトルクが加わると、ローラピン３２がコイルバネ３３の付勢力に抗して溝３１から脱出するため、駆動側太陽歯車体２１Ｂの駆動力が遮断され、従動側太陽歯車体２２Ｂに伝達されない。
【００２８】
（第２の第２の歯車付きモータ装置１０Ｂの動作およびその効果）
再び、図１および図２（ａ）、（ｂ）において、第２の歯車付きモータ装置１０Ｂを作動させると、回転軸１２Ｂの駆動力は、ピニオン１３Ｂ、第２の遊星歯車機構１５Ｂの太陽歯車２０Ｂおよび遊星歯車２６Ｂ、遊星ホルダ２７Ｂ、キャリアピニオン２８Ｂ、アイドル歯車１７Ｂを介して便座出力歯車１８Ｂに伝達され、便座シャフト５が軸線周りに回転し、便座が開方向あるいは閉方向に駆動される。
【００２９】
このような動作の途中、例えば、第２の歯車付きモータ装置１０Ｂが便座シャフト５を開方向に駆動している途中に便座（出力側）に衝撃が加わって、その動作が阻害されると、第２のトルクリミッタ３０Ｂでは、ローラピン３２がコイルバネ３３を押し広げ、それまで嵌っていた溝３１から脱出してスリップし、隣の溝３１に移ることにより、過大な力を逃がす。このようなスリップは、過大な荷重が加わっている間、継続される。従って、第２の動力伝達輪列１９Ｂを構成する歯車（ピニオン１３Ｂ、入力歯車１４Ｂ、第２の遊星歯車機構１５Ｂ、キャリアピニオン２８Ｂ、アイドル歯車１７Ｂ）および便座出力歯車１８Ｂに過大な負荷がかからない。
【００３０】
しかも、本形態では、トルクリミッタ３０Ｂは、太陽歯車２０Ｂ内に組み込まれており、遊星歯車機構１５Ｂで減速する前の、トルクが低く、かつ、トルクに大きなばらつきが発生しない時点でトルクを制御する。このため、トルクリミッタ３０Ｂのリミッタ値を低く設定できるので、本形態では、第２の動力伝達輪列１９Ｂを構成する歯車（ピニオン１３Ｂ、入力歯車１４Ｂ、第２の遊星歯車機構１５Ｂ、キャリアピニオン２８Ｂ、アイドル歯車１７Ｂ、便座出力歯車１８Ｂ）を樹脂製としてあるが、このような樹脂製の歯車でも十分に耐えることができ、破損しない。
【００３１】
（本形態のその他の効果）
また、本形態では、第１の歯車付きモータ装置１０Ａと第２の歯車付きモータ装置１０Ｂについては軸線方向で逆向きに配置してある。すなわち、第１の歯車付きモータ装置１０Ａでは、回転軸１２Ａを＋Ｚ方向に向けて第１のモータ１１Ａを配置するとともに、第１の遊星歯車機構１５Ａでは、駆動側太陽歯車体２１Ａと従動側太陽歯車体２２Ａを軸線方向に重ねて配置して−Ｚ方向側においてキャリアピニオン２８Ａと便蓋出力歯車１８Ａとを噛合させているのに対して、第２の歯車付きモータ装置１０Ｂでは、回転軸１２Ｂを−Ｚ方向に向けて第２のモータ１１Ｂを配置するとともに、第２の遊星歯車機構１５Ｂでは、駆動側太陽歯車体２１Ｂと従動側太陽歯車体２２Ｂを軸線方向に重ねて配置して＋Ｚ方向側においてキャリアピニオン２８Ｂとアイドル歯車１７Ｂとを噛合させ、かつ、アイドル歯車１７Ｂと便座出力歯車１８Ｂとを噛合させている。このため、便蓋シャフト４と便座シャフト５とが同軸状に配置され、かつ、便蓋出力歯車１８Ａと便座出力歯車１８Ｂは、略同一の径寸法をもって軸線方向で離間した位置に配置されているが、軸線方向において便蓋出力歯車１８Ａと便座出力歯車１８Ｂの離間している範囲内という狭いスペース内に第１の歯車付きモータ装置１０Ａおよび第２の歯車付きモータ装置１０Ｂを配置することができ、便蓋・便座開閉装置１の小型化を図ることができる。
【００３２】
［その他の実施の形態］
図４および図５は、本発明の実施の形態２に係る歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置の構成を示す説明図、および要部のレイアウトを示す平面図であり、図４は、図５のＹ１−Ｙ１′断面図に相当する。なお、本形態の便蓋・便座開閉装置は、基本的な構成が実施の形態１と共通しているので、共通している部分については同一符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
【００３３】
上記実施の形態１では、平面的には第１の歯車付きモータ装置１０Ａと第２の歯車付きモータ装置１０Ｂとを並列配置し、第２の歯車付きモータ装置１０Ｂにおいてキャリアピニオン２８Ｂと便座出力歯車１８Ｂとを機構的に接続するにあたって、キャリアピニオン２８Ｂと便座出力歯車１８Ｂとの間にアイドル歯車１７Ｂを配置したが、本形態では、図４および図５に示すように、第１の歯車付きモータ装置１０Ａの第１のモータ１１Ａと第２の歯車付きモータ装置１０Ｂの第２のモータ１１Ｂとを、便蓋出力歯車１８Ａおよび便座出力歯車１８Ｂを挟む両側位置に配置し、歯車付きモータ装置１０Ｂにおいては、アイドル歯車を用いずに、キャリアピニオン２８Ｂと便座出力歯車１８Ｂとを直接、噛合させてある。その他の構成は、実施の形態１と共通しているので、それらの説明を省略する。
【００３４】
このように構成した便蓋・便座開閉装置１でも、実施の形態１と同様、遊星歯車機構１５Ａ、１５Ｂの太陽歯車２０Ａ、２０Ｂ内には、図３を参照して説明したトルクリミッタ３０Ａ、３０Ｂが組み込まれているので、動作の途中、出力側に衝撃が加わっても、過大な過重をトルクリミッタ３０Ａ、３０Ｂでのスリップで逃がすことができる。従って、動力伝達輪列１９Ａ、１９Ｂを構成する歯車に過大な負荷がかからない。また、トルクリミッタ３０Ａ、３０Ｂは、太陽歯車２０Ａ、２０Ｂ内に組み込まれており、遊星歯車機構１５Ａ、１５Ｂで減速する前の、トルクが低く、かつ、トルクに大きなばらつきが発生しない時点でトルクを制御する。このため、トルクリミッタ３０Ａ、３０Ｂのリミッタ値を低く設定できるので、動力伝達輪列１９Ａ、１９Ｂを構成する歯車を樹脂製とした場合でも、十分に耐えることができ、破損しない。さらに、第１の歯車付きモータ装置１０Ａと第２の歯車付きモータ装置１０Ｂについては軸線方向で逆向きに配置してあるため、軸線方向において便蓋出力歯車１８Ａと便座出力歯車１８Ｂの離間している範囲内という狭いスペース内に第１の歯車付きモータ装置１０Ａおよび第２の歯車付きモータ装置１０Ｂを配置することができ、便蓋・便座開閉装置１の小型化を図ることができる。
【００３５】
［その他の実施の形態］
上記形態１、２に係る便蓋・便座開閉装置は、便蓋および便座に対応する２つの歯車付きモータ装置１０Ａ、１０Ｂの双方にトルクリミッタ３０Ａ、３０Ｂを組み込んだが、いずれか一方の歯車付きモータ装置のみにトルクリミッタを組み込んでもよい。
【００３６】
また、上記形態１、２では、コイルバネ３３を備えたトルクリミッタ３０Ａ、３０Ｂを用いたが、コイルバネ３３に代えて板バネを用いたトルクリミッタなど、各種タイプのトルクリミッタを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置の構成を示す説明図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示す便蓋・便座開閉装置の要部のレイアウトを示す平面図、およびモータ搭載部の断面図である。
【図３】本発明を適用した歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置に組み込んだトルクリミッタの断面図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る歯車付きモータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置の構成を示す説明図である。
【図５】図４に示す便蓋・便座開閉装置の要部のレイアウトを示す平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  便蓋・便座開閉装置
４  便蓋シャフト
５  便座シャフト
６  ケース
１０Ａ、１０Ｂ  歯車付きモータ装置
１１Ａ、１１Ｂ  モータ
１２Ａ、１２Ｂ  モータの回転軸
１５Ａ、１５Ｂ  遊星歯車機構
１８Ａ  便蓋出力歯車
１８Ｂ  便座出力歯車
１９Ａ、１９Ｂ  動力伝達輪列
２０Ａ、２０Ｂ  太陽歯車
２１Ａ、２１Ｂ  駆動側太陽歯車体
２２Ａ、２２Ｂ  従動側太陽歯車体
３０Ａ、３０Ｂ  トルクリミッタ
３１  溝（凹部）
３２  ローラピン（係合部材／回動部材）
３３  コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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