(57)【要約】【課題】高精度の温度センサや複雑な温度検知構成を使用せずして、調理性能の向上と意匠の自由度向上などを実現した加熱調理器を提供することを目的とする。【解決手段】温度検知手段５で測定した圧力鍋１の温度上昇傾向を基に温度上昇勾配の最小値を求め、温度上昇勾配の最小値に応じて温度上昇勾配しきい値を設定し、圧力鍋１の温度上昇勾配が温度上昇勾配しきい値を上回った以後に圧力調整弁４の作動を検知する高圧沸騰検知動作を開始して、高圧沸騰検知動作に応じて加熱手段３のパワー制御をするようにしたものである。これによって、高精度の温度センサや複雑な温度検知構成を使用せずして圧力調理の自動制御を行うことができ、調理性能の向上と意匠の自由度向上、使用耐久性の向上、お手入れ性の向上を実現することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧調理を行う圧力鍋と、前記圧力鍋内の圧力を所定の圧力以下に抑制する圧力調整弁と、前記圧力鍋を加熱する加熱手段と、前記圧力鍋の温度を測定する温度検知手段と、前記加熱手段を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記温度検知手段で測定した圧力鍋の温度上昇傾向を基に温度上昇勾配の最小値を求め、温度上昇勾配の最小値に応じた温度上昇勾配しきい値を設定し、前記圧力鍋の温度上昇勾配が温度上昇勾配しきい値を上回った以後に前記圧力調整弁の作動を検知する高圧沸騰検知動作を開始して、高圧沸騰検知動作に応じて前記加熱手段のパワー制御をするようにした加熱調理器。
【請求項２】
制御部は、温度上昇勾配の最小値を求めるための圧力鍋の温度上昇傾向を測定開始する測定開始温度を設定し、測定開始温度よりも低い温度では温度上昇勾配の最小値を計測しないようにした請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
温度検知手段の感度を測定する温度検知感度測定手段を備え、制御部は、前記温度検知感度測定手段により測定した温度検知手段の温度検知感度に応じて温度上昇勾配の最小値を求めるための圧力鍋の温度上昇傾向を測定開始する測定開始温度を変更するようにした請求項１または２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
圧力鍋内の内容量を制御部に入力する内容量入力手段を備え、制御部は、前記内容量入力手段より得た圧力鍋内の内容量に応じて温度上昇勾配の最小値を求めるための圧力鍋の温度上昇傾向を測定開始する測定開始温度を変更するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項５】
温度検知手段の感度を測定する温度検知感度測定手段を備え、制御部は、前記温度検知感度測定手段により測定した温度検知手段の温度検知感度に応じて高圧沸騰検知動作を開始する温度上昇勾配しきい値を変更するようにした請求項１または２に記載の加熱調理器。
【請求項６】
圧力鍋内の内容量を制御部に入力する内容量入力手段を備え、制御部は、前記内容量入力手段より得た圧力鍋内の内容量に応じて調理開始からの時間期限を設け、時間期限に達すると高圧沸騰検知動作を強制的に開始するようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項７】
制御部は、調理開始時に温度検知手段により測定した初期温度に応じて調理開始からの時間期限を設け、時間期限に達すると高圧沸騰検知動作を強制的に開始するようにした請求項６に記載の加熱調理器。
【請求項８】
時間期限の計時開始点を、温度上昇勾配の最小値を求めるための圧力鍋の温度上昇傾向を測定開始すると同時点とした請求項６または７に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加圧調理を行う加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の加熱調理器としては、圧力鍋の底面に接するように配置した温度センサにて圧力鍋の底面温度を測定して、圧力鍋の底面温度が圧力鍋内の沸騰により圧力調整弁からの蒸気漏れが起こるよりも低い温度の圧力調理温度に達すると、所定の温度にて温度制御するものや加熱量を低減するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この加熱調理器は、図３に示すように、圧力鍋２０を器具本体２１に着脱自在に収納し、電気発熱体２２上に載置している。圧力鍋２０の蓋部には、圧力鍋２０内部の圧力を所定の圧力以下に抑制する圧力調整おもり２３を設置している。圧力鍋２０の底面温度を検知する温度センサ２４を圧力鍋２０の底面に接するように配置しており、温度センサ２４で検知した底面温度は、制御回路２５に伝えられるように構成している。器具本体２１の側面には操作部２６を配置して、制御回路２５に調理時間の設定や調理開始などの情報を伝えるようにしている。
【０００４】
ここで、圧力鍋２０に調理物を入れて電気発熱体２２上に載置し、操作部２６にて調理物に応じた調理時間をセットして調理開始を指示すると、制御回路２５は電気発熱体２２に通電を開始する。圧力鍋２０の底面温度を温度センサ２４で検知し、圧力調整おもり２３から蒸気が出る温度の少し手前に設定した所定の温度に達すると、制御回路２５は操作部２６で設定した調理時間の減算タイマを作動させ、同時に電気発熱体２２への通電率を低下するか、または電気発熱体２２の通電を停止する。そして、温度の低下を温度センサ２４が検知すると、再度、電気発熱体２２への通電を行うという動作を繰り返して圧力鍋２０の温度制御を行う。調理時間の減算タイマが終了すると、制御回路２５は電気発熱体２２への通電を停止し、圧力鍋２０内の圧力は低下し、調理が完了する。
【特許文献１】特開平１０−２９０７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、圧力鍋２０内が調理に適した圧力に達したかどうかの判断を温度センサ２４の絶対値で判断する必要があるため、温度センサ２４と温度検知回路の絶対値精度が高いレベルで必要になり、コストが上昇するという課題があった。また、温度検知の精度を高くするために圧力鍋２０に面で接するようなセンサ構成とする必要があり、温度センサ２４の可動構成や接触面の露出を回避できず、コストの上昇と意匠性の限界、使用耐久性の低下、お手入れ性の悪化が避けられないという課題があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、高精度の温度センサや温度検知回路、圧力鍋に直接面接触させる温度センサ構成を必要とせず、調理性能の向上と意匠の自由度向上、使用耐久性の向上、お手入れ性の向上を実現した加熱調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の加熱調理器は、温度検知手段で測定した圧力鍋の温度上昇傾向を基に温度上昇勾配の最小値を求め、温度上昇勾配の最小値に応じて温度上昇勾配しきい値を設定し、圧力鍋の温度上昇勾配が温度上昇勾配しきい値を上回った以後に圧力調整弁の作動を検知する高圧沸騰検知動作を開始して、高圧沸騰検知動作に応じて加熱手段のパワー制御をするようにしたものである。
【０００８】
これにより、高精度の温度センサや複雑な温度検知構成を使用せずして圧力調理の自動制御を行うことができ、調理性能の向上と意匠の自由度向上、使用耐久性の向上、お手入れ性の向上を実現することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の加熱調理器は、一般精度の安価な温度センサや、圧力鍋に非接触式の意匠性の高いセンサ構成を用いて加圧調理を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第１の発明は、加圧調理を行う圧力鍋と、前記圧力鍋内の圧力を所定の圧力以下に抑制する圧力調整弁と、前記圧力鍋を加熱する加熱手段と、前記圧力鍋の温度を測定する温度検知手段と、前記加熱手段を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記温度検知手段で測定した圧力鍋の温度上昇傾向を基に温度上昇勾配の最小値を求め、温度上昇勾配の最小値に応じた温度上昇勾配しきい値を設定し、前記圧力鍋の温度上昇勾配が温度上昇勾配しきい値を上回った以後に前記圧力調整弁の作動を検知する高圧沸騰検知動作を開始して、高圧沸騰検知動作に応じて前記加熱手段のパワー制御をするようにした加熱調理器とすることにより、高精度の温度センサや複雑な温度検知構成を使用せずして圧力調理の自動制御を行うことができ、調理性能の向上と意匠の自由度向上、使用耐久性の向上、お手入れ性の向上を実現することができる。
【００１１】
第２の発明は、特に、第１の発明において、制御部は、温度上昇勾配の最小値を求めるための圧力鍋の温度上昇傾向を測定開始する測定開始温度を設定し、測定開始温度よりも低い温度では温度上昇勾配の最小値を計測しないようにしたことにより、調理開始直後に鍋温度に対する温度検知手段の検知温度が安定していない時に、温度上昇勾配の最小値が１気圧付近の沸騰の温度よりも低い温度で検知することや、圧力鍋内の内容物が１気圧付近の沸騰をするよりも早い時点で鍋底に付着した水分が沸騰することによる高圧沸騰検知動作開始の誤作動を防ぐことができ、圧力調理性能の高い加熱調理器を実現することができる。
【００１２】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、温度検知手段の感度を測定する温度検知感度測定手段を備え、制御部は、前記温度検知感度測定手段により測定した温度検知手段の温度検知感度に応じて温度上昇勾配の最小値を求めるための圧力鍋の温度上昇傾向を測定開始する測定開始温度を変更するようにしたことにより、圧力鍋の鍋底形状の違いや、鍋底と温度検知手段との間に空隙や異物が付着した場合などでも、高圧沸騰検知動作開始の誤作動を防ぐことができ、圧力調理性能の高い加熱調理器を実現することができる。
【００１３】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、圧力鍋内の内容量を制御部に入力する内容量入力手段を備え、制御部は、前記内容量入力手段より得た圧力鍋内の内容量に応じて温度上昇勾配の最小値を求めるための圧力鍋の温度上昇傾向を測定開始する測定開始温度を変更するようにしたことにより、圧力鍋内の内容物の量に応じて高圧沸騰検知動作開始の誤作動を精度良く防ぐことができ、圧力調理性能の高い加熱調理器を実現することができる。
【００１４】
第５の発明は、特に、第１または第２の発明において、温度検知手段の感度を測定する温度検知感度測定手段を備え、制御部は、前記温度検知感度測定手段により測定した温度検知手段の温度検知感度に応じて高圧沸騰検知動作を開始する温度上昇勾配しきい値を変更するようにしたことにより、圧力鍋の鍋底形状の違いや、鍋底と温度検知手段との間に空隙や異物が付着した場合などでも、１気圧の沸騰状態を精度良く検知することができ、圧力調理性能の高い加熱調理器を実現することができる。
【００１５】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明において、圧力鍋内の内容量を制御部に入力する内容量入力手段を備え、制御部は、前記内容量入力手段より得た圧力鍋内の内容量に応じて調理開始からの時間期限を設け、時間期限に達すると高圧沸騰検知動作を強制的に開始するようにしたことにより、圧力鍋内の内容物の量に拠らず高圧沸騰検知動作開始の作動遅れを防ぐことができ、圧力調理性能の高い加熱調理器を実現することができる。
【００１６】
第７の発明は、特に、第６の発明において、制御部は、調理開始時に温度検知手段により測定した初期温度に応じて調理開始からの時間期限を設け、時間期限に達すると高圧沸騰検知動作を強制的に開始するようにしたことにより、圧力鍋内の調理物の初期温度に拠らず高圧沸騰検知動作開始の作動遅れを防ぐことができ、圧力調理性能の高い加熱調理器を実現することができる。
【００１７】
第８の発明は、特に、第６または第７の発明において、時間期限の計時開始点を、温度上昇勾配の最小値を求めるための圧力鍋の温度上昇傾向を測定開始すると同時点としたことにより、圧力鍋の鍋底形状の違いや、鍋底と温度検知手段との間に空隙や異物が付着などに拠らず、高圧沸騰検知動作開始の作動遅れを精度良く防ぐことができ、圧力調理性能の高い加熱調理器を実現することができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態における加熱調理器を示すものである。
【００２０】
図に示すように、本実施の形態における加熱調理器は、加圧調理を行う圧力鍋１と、この圧力鍋１を載置するトッププレート２と、圧力鍋１をトッププレート２越しに加熱する加熱手段３と、圧力鍋１の蓋部に設置し内部の圧力を所定の圧力以下に抑制する圧力調整おもりなどで構成される圧力調整弁４と、圧力鍋１の温度をトッププレート２越しに測定する温度検知手段５と、温度検知手段５で検知した温度に応じて加熱手段３を制御する制御部６とを備えている。
【００２１】
前記制御部６は、温度検知手段５で測定した圧力鍋１の温度上昇傾向を基に温度上昇勾配の最小値を求め、温度上昇勾配の最小値に応じた温度上昇勾配しきい値を設定し、圧力鍋１の温度上昇勾配が温度上昇勾配しきい値を上回った以後に圧力調整弁４の作動を検知する高圧沸騰検知動作を開始して、高圧沸騰検知動作に応じて加熱手段３のパワー制御をするようにしている。
【００２２】
また、本実施の形態における加熱調理器は、使用者が操作して圧力調理時間の設定と調理の開始を制御部６に伝える操作部７と、減算タイマでありタイマの減算が終了すると制御部６にタイマの計時完了を伝える圧力調理タイマ８と、温度検知手段５が圧力鍋１の鍋底温度を検知する感度を測定し制御部６に伝える温度検知感度測定手段９と、使用者が操作して圧力鍋１の内容物の量を制御部６に伝える内容量入力手段１０も備えている。
【００２３】
以上のように構成された加熱調理器について、以下その動作、作用を説明する。
【００２４】
まず、圧力鍋１に調理物を入れ、圧力調整弁４をセットする。圧力鍋１をトッププレート２の所定の位置に載置し、操作部７により加圧調理時間を設定して、調理開始の指示をすると、制御部６は加熱手段３を通電して圧力鍋１を加熱する。圧力鍋１の温度が上昇して１気圧の沸騰が始まると圧力鍋１内の気圧が上昇し、圧力鍋１の鍋底温度も上昇を続ける。さらに加熱手段３による加熱を続け、圧力鍋１内の気圧が圧力調整弁４により設定している所定の圧力に達すると、圧力調整弁４が作動して圧力鍋１内の蒸気が放出され、圧力鍋１内の気圧が圧力調整弁４により設定している所定の圧力に維持される。
【００２５】
図２は、温度検知手段５の温度変化を示すものであり、温度検知手段５の温度がθ０である時間ｔ０にて調理を開始し、制御部６は加熱手段３を制御してトッププレート２越しに圧力鍋１を加熱する。温度検知手段５は、調理開始後、常にトッププレート２越しに圧力鍋１の鍋底温度を検知し続けており、制御部６は、温度上昇の傾向を知るために、例えば温度が１度上昇するのに掛かる時間を計時し続けている。
【００２６】
温度上昇の傾向が最も遅い状態を探るため、温度が１度上昇するのに掛かる時間が前回までに測定した最大の時間と比較して、より長ければ記憶していた最大の時間を更新する。圧力鍋１の温度上昇速度は、圧力鍋１内の水分が１００℃に近づくにつれて気化熱によりエネルギーが奪われるため、１気圧の沸騰の時間ｔ３直後で圧力鍋１の温度上昇速度が最も遅くなる。従って、温度検知手段５の検知遅れ時間のため、時間ｔ４で温度検知手段５の温度上昇速度が最も遅くなり、そのときの温度上昇傾きを傾きＡｍｉｎとする。
【００２７】
但し、調理開始初期には圧力鍋１の温度上昇傾向に対する温度検知手段５の温度上昇傾向が安定していなかったり、圧力鍋１の鍋底に水分が付着していると、圧力鍋１の内容物が沸騰開始するよりも先に鍋底温度が沸騰点に達して鍋底の水分の気化熱により温度検知手段５の温度上昇速度が一時的に遅くなったりするため、最も温度上昇の速度が遅い状態を誤検知する恐れがある。そこで、温度検知手段５の検知温度があらかじめ設定した温度θ１に達した時間ｔ２までは検知温度が１度上昇するのに費やす時間の最大値の探索を行わず、検知温度が時間ｔ２に達した以降にのみ１度上昇するのに費やす時間の最大値の探索を行うようにする。
【００２８】
ここで、温度検知手段５の検知感度はトッププレート２の厚みが均一であれば、温度検知手段５の真上にあたる圧力鍋１の鍋底とトッププレート２との距離により変化する。そこで、温度検知手段５の検知感度を調べるために、温度検知感度測定手段１１は、例えば調理開始直後に１０００Ｗの一定火力で一定時間ｔ１まで加熱し、その間の温度上昇を計測する。短時間の一定火力により圧力鍋１の内容物の温度上昇が起こる前に鍋底のみが先に加熱されるので、鍋底温度を受けて温度検知手段５が温度上昇する速度を測定することで内容量に拠らず鍋底温度の検知感度が判定でき、このときの温度上昇が多ければ検知感度は高く、温度上昇が少なければ検知感度は低いと推定できる。
【００２９】
温度検知手段５の検知感度が低いと、検知感度が高いときと比較して、圧力鍋１の鍋底温度の変化に対する検知遅れと鍋底温度の変化速度に対する鈍化が大きくなる。従って、検知感度の影響により、圧力鍋１の鍋底温度と温度検知手段５の検知温度との差が変化し、温度検知手段５の検知温度が１度上昇するのに費やす時間の最大値の探索を開始する温度θ１に対する圧力鍋１の鍋底温度との差も変化する。そこで、検知感度の影響を相殺するために温度θ１に対して検知感度による補正をかけることにより温度θ１への影響を低減することができる。（表１）は本実施の形態における温度検知感度による温度θ１の補正と温度上昇勾配しきい値を示す例である。
【００３０】
【表１】
2006061359.tif 000003
【００３１】
例えば、時間ｔ０から時間ｔ１までの間に温度検知手段５の検知温度が上昇した温度が３．５度であったときには、（表１）よりやや低感度と判定でき、そのときの温度θ１の補正値は−４度である。従って、温度検知手段５の検知温度が温度θ１よりも４度低い温度に達したら温度検知手段５の検知温度が１度上昇するのに費やす時間の最大値の探索を開始するようにする。
【００３２】
また、加熱手段３の火力を一定とした場合、圧力鍋１の内容物の量が多いと圧力鍋１の温度上昇速度は遅くなり、内容物の量が少ないと温度上昇速度は速くなるが、温度検知手段５の検知遅れがあるため、温度上昇速度の差は同じ圧力鍋１の鍋底温度に対する温度検知手段５の検知温度の差として現れる。従って、温度検知手段５の検知温度が１度上昇するのに費やす時間の最大値の探索を開始する温度θ１に対する圧力鍋１の鍋底温度との差が変化するため、圧力鍋１の内容物量の影響を相殺するために温度θ１に対して内容物の量による補正をかけることで温度θ１への影響を低減することができる。ここで、圧力鍋１の内容物の量を制御部６に伝えるための手段として、一定時間一定火力における温度検知手段５の温度上昇値を用いて内容量検知とすることもできるが、温度θ１以前の段階で内容量を精度良く検知するのは困難である。よって、ここでは操作部７から使用者が調理開始前にあらかじめ入力した内容量情報を基に補正をかけることとする。なお、操作部７から使用者が入力するデータは、例えば内容量をリットルやｃｃの単位で入力する方法、圧力鍋１の内側に容量毎に番号を振った水位線を設けて、その番号を入力する方法、計量カップによる計量カップ数を入力するようにする方法などがあるが、本実施の形態では計量カップ数を入力する方法で説明する。（表２）は本実施の形態における内容量による温度θ１補正と上限時間ｔ１ｍを示す例である。
【００３３】
【表２】
2006061359.tif 000004
【００３４】
例えば、使用者が操作部７から調理開始前に設定した内容量が４カップであったときには、（表２）より温度θ１の補正値は−２度である。従って、温度検知手段５の検知温度が温度θ１よりも２度低い温度に達したら温度検知手段５の検知温度が１度上昇するのに費やす時間の最大値の探索を開始するように動作する。
【００３５】
なお、（表１）の温度θ１の補正と（表２）の温度θ１の補正とは合算できるものとする。すなわち、感度検知レベルがやや低感度で、内容量が４カップのときには温度θ１の補正値は−４度と−２度の合計値−６度となる。
【００３６】
さらに調理を進めて、圧力鍋１の内容物が沸点に達して１気圧の沸騰を継続すると、蒸気の発生により圧力鍋１内の気圧が上昇し始める。これにより、圧力鍋１内の沸点が上昇し始めるため、圧力鍋１の温度が再び上昇して行くことを繰り返し、温度検知手段５の温度上昇速度が再び速くなり始める。この温度上昇速度の変化を検知することにより１気圧の沸騰を検知することができ、温度検知手段５の温度上昇傾きの最小値であった傾きＡｍｉｎにおける１度上昇するのに掛かる時間の２／３未満の時間で１度上昇するのを検知した時点の時間ｔ５より圧力調整弁４が作動することを検知する高圧の沸騰検知を開始する。そのときの温度上昇傾きが傾きＡ１である。上記においての傾きＡｍｉｎに対する傾きＡ１が温度上昇勾配しきい値であり、温度検知手段５の検知温度の温度上昇勾配がＡ１以上、すなわち傾きＡｍｉｎにおける１度上昇するのに掛かる時間の２／３未満の時間で１度上昇するのを検知することをもって１気圧の沸騰検知を完了して高圧の沸騰検知を開始するように動作する。
【００３７】
なお、圧力鍋１の構造として、１気圧の沸騰にて発生する蒸気の流動力により蓋部に設置した加圧弁を塞ぐ構造の場合には、加圧弁が塞がるまでの間は加圧弁から蒸気を排出することにより、温度検知手段５の温度上昇傾きの最小値がより小さくなるため、１気圧沸騰後の温度上昇傾きとの差がより顕著に現れるものもある。
【００３８】
ここで、温度上昇勾配しきい値は温度検知手段５の温度上昇傾きの変化率を意味しているが、温度検知手段５の検知感度が低ければ、圧力鍋１底温度の温度上昇傾きの変化率が同じであっても温度検知手段５の温度上昇傾きの変化率は少なくなる。従って、検知感度の影響を相殺するために、温度上昇勾配しきい値に対して検知感度による補正をかけることで１気圧沸騰検知への影響を低減することができる。
【００３９】
温度検知手段５の検知感度に対する温度上昇勾配しきい値の例は（表１）に示すように表すことができる。例えば、時間ｔ０から時間ｔ１までの間に温度検知手段５の検知温度が上昇した温度が３．５度であったときには、（表１）よりやや低感度と判定でき、そのときの温度上昇勾配しきい値は５／６である。従って、温度検知手段５の検知感度がやや低感度のときには、傾きＡｍｉｎにおける１度上昇するのに掛かる時間の５／６未満の時間で１度上昇するのを検知した時点で１気圧沸騰検知を完了し、高圧沸騰検知を開始するように動作する。
【００４０】
ところで、圧力鍋１の内容量や内容物の種類、温度検知手段５の検知感度などの条件によっては、圧力鍋１内では１気圧の沸騰が起こっているにも関わらず、温度検知手段５の温度上昇勾配は温度上昇勾配しきい値以上にならない場合も想定できる。その場合は、１気圧の沸騰を通り越して高圧の沸騰まで達し、温度上昇勾配がさらに低下するため、いつまで経っても終了できない可能性がある。そこで、１気圧の沸騰検知完了に調理開始の時間ｔ０からの上限時間ｔ１ｍを設ける。温度検知手段５の検知温度上昇速度は、圧力鍋１の内容物の量によって変わるので、上限時間ｔ１ｍも圧力鍋１の内容物の量に応じて決定する必要がある。
【００４１】
圧力鍋１の内容量に対する上限時間ｔ１ｍの設定例は（表２）に示すように表せ、例えば、使用者が操作部７から調理開始前に設定した内容量が４カップであったときには、（表２）より上限時間ｔ１ｍは９５０秒である。従って、調理開始の時間ｔ０から９５０秒経過するまで１気圧沸騰検知を完了していないときには、強制的に１気圧沸騰検知を完了して高圧沸騰検知を開始する。
【００４２】
また、調理開始の時間ｔ０における圧力鍋１の内容物の初期温度が低いと１気圧の沸騰状態に達するまでの時間が長くなり、内容物の初期温度が高いと１気圧の沸騰状態に達するまでの時間が短くなるため、上限時間ｔ１ｍについても内容物の初期温度に応じて補正すると上限時間ｔ１ｍの精度を高くすることができる。（表３）は本実施の形態における初期温度θ０による上限時間ｔ１ｍ補正を示す例である。
【００４３】
【表３】
2006061359.tif 000005
【００４４】
例えば、調理開始の時間ｔ０における温度検知手段５の検知温度の初期温度θ０が１０℃であったときには、（表３）より上限時間ｔ１ｍの補正掛け率は１．２である。従って、内容量が４カップで初期温度が１０℃の場合には上限時間ｔ１ｍは９５０の１．２倍で１１４０秒となるため、調理開始の時間ｔ０から１１４０秒経過するまで１気圧沸騰検知を完了していないときには、強制的に１気圧沸騰検知を完了して高圧沸騰検知を開始するように動作する。
【００４５】
さらに、１気圧沸騰検知完了の精度を良くするために、１気圧の沸騰検知完了に温度検知手段５の検知温度が１度上昇するのに費やす時間の最大値の探索を開始する温度θ１からの上限時間ｔ１ｍ２を設ける。温度検知手段５の検知温度上昇速度は圧力鍋１の内容物の量によって変わるので、上限時間ｔ１ｍ２も圧力鍋１の内容物の量に応じて決定する必要がある。（表４）は本実施の形態における内容量による上限時間ｔ１ｍ２を示す例である。
【００４６】
【表４】
2006061359.tif 000006
【００４７】
例えば、使用者が操作部７から調理開始前に設定した内容量が４カップであったときには、（表４）より上限時間ｔ１ｍ２は５５０秒である。従って、１気圧の沸騰検知完了に温度検知手段５の検知温度が１度上昇するのに費やす時間の最大値の探索を開始する温度θ１から５５０秒経過するまで１気圧沸騰検知を完了していないときには、強制的に１気圧沸騰検知を完了して高圧沸騰検知を開始するように動作する。
【００４８】
時間ｔ５以後に高圧の沸騰を温度飽和検知などの手段により検知すると、以後の沸騰維持工程では圧力調整弁４を作動し続けるだけの火力を圧力鍋１に与え続ければ高圧の沸騰を維持できるので、圧力調整弁４の作動状態を継続できる火力として加熱手段３の電力量を実験的に得られた３００Ｗにする。同時に操作部７により調理開始前に使用者が設定した圧力調理時間を圧力調理タイマ８に引渡し減算タイマを作動させる。圧力調理タイマ８の減算が完了すると、制御部６は圧力調理の終了を報知すると同時に加熱手段３への通電を停止する。
【００４９】
以上のように、本実施の形態においては、温度検知手段５で測定した圧力鍋１の温度上昇傾向を基に温度上昇勾配の最小値を求め、温度上昇勾配の最小値に応じて温度上昇勾配しきい値を設定し、圧力鍋１の温度上昇勾配が温度上昇勾配しきい値を上回った以後に圧力調整弁４の作動を検知する高圧沸騰検知動作を開始して、高圧沸騰検知動作に応じて加熱手段３のパワー制御をするようにしたことにより、高精度の温度センサや複雑な温度検知構成を使用せずして圧力調理の自動制御を行うことができる。本実施の形態のようにトッププレート２を介して温度検知手段５が圧力鍋１に直接触れていない構成であっても、温度検知手段５の絶対温度精度があまり高く求められないため、圧力調理の自動制御が可能である。従って、意匠の自由度が高く、お手入れ性のよい加熱調理器を実現することができる。さらに、絶対温度による検知ではなく、温度上昇傾向により大気圧付近の沸騰状態を検知した後、高圧の沸騰を検知する構成のため、大気圧が低い高地での使用においても正常に大気圧付近の沸騰検知と高圧の沸騰検知をすることができる。
【００５０】
また、圧力鍋１の鍋底の反りや鍋底への異物付着、調理物の量に応じて温度上昇勾配の最小値の探索を開始する温度検知手段５の検知温度を設定することにより、各環境の差異に関わらず高圧沸騰検知動作開始の誤作動を精度良く防ぐことができ、高い圧力調理性能を確保することができる。
【００５１】
また、圧力鍋１の鍋底の反りや鍋底への異物付着による温度検知手段５の検知感度に応じて高圧沸騰検知動作を開始する温度上昇勾配しきい値を変更することにより、圧力鍋１の鍋底形状の違いや、鍋底と温度検知手段との間に空隙や異物が付着した場合などでも、１気圧の沸騰状態を精度良く検知することができ、高い圧力調理性能を確保することができる。
【００５２】
また、調理物の量や調理物の初期温度に応じて調理開始からの時間期限を設け、時間期限に達すると高圧沸騰検知動作を強制的に開始するようにすることで、圧力鍋１内の調理物の量や初期温度に関わらず高圧沸騰検知動作開始の作動遅れを防ぐことができ、高い圧力調理性能を確保することができる。また、時間期限の計時開始点を、温度上昇勾配の最小値を求めるための圧力鍋１の温度上昇傾向を測定開始すると同時点とすることにより、圧力鍋１の鍋底形状の違いや、鍋底と温度検知手段５との間に空隙や異物が付着などに拠らず、高圧沸騰検知動作開始の作動遅れを精度良く防ぐことができ、圧力調理性能の高い加熱調理器を実現することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態において、制御部６は、温度上昇の傾向を知るために温度が１度上昇するのに掛かる時間を計時したが、計時する温度上昇の単位は０．５度など他の値でも良く、または温度ではなくサーミスタの抵抗値や回路上の電圧値などを利用したものでも良い。また、温度上昇の傾向を知る手段としては一定時間中に上昇する温度を測定するものとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明にかかる加熱調理器は、一般精度の安価な温度センサや、圧力鍋に非接触式の意匠性の高いセンサ構成を用いて加圧調理を実現することができるので、専用の圧力調理器として以外に、汎用の鍋を使用できかつ圧力鍋も使用できる汎用の加熱調理器の用途としても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態における加熱調理器のブロック図
【図２】同加熱調理器における温度検知手段の温度変化を示す図
【図３】従来の加熱調理器のブロック図
【符号の説明】
【００５６】
１  圧力鍋
３  加熱手段
４  圧力調整弁
５  温度検知手段
６  制御部
７  操作部
９  温度検知感度測定手段
１０  内容量入力手段
【図１】
2006061359.tif 000007
【図２】
2006061359.tif 000008
【図３】
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