(57)【要約】【課題】歩行者が屋外にいる場合であっても屋内にいる場合であっても正確な位置情報を取得することができる位置検出システム、携帯端末、位置検出方法及びプログラムを提供する。【解決手段】データベース１０は無線タグ２、５のタグＩＤとその無線タグ２、５が設置されている位置の位置情報とを対応付けて記録するとともに、位置情報と地図情報とを対応付けて記録する。また、携帯端末６はＧＰＳ衛星７からの電波を受信して位置情報を取得する。また、携帯端末６は無線タグ２、５からタグＩＤを取得してデータベース１０を参照することにより位置情報を取得する。携帯端末６は、ＧＰＳ衛星７から受信した電波により求めた位置情報と、無線タグ２、５から受信したタグＩＤにより求めた位置情報の少なくとも一方の位置情報に基づいてデータベース１０から地図情報を取得し表示する。【選択図】図１
2006267057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれのタグを識別するためのタグＩＤが記録され、複数の場所に設置された複数の無線タグと、ＧＰＳ信号受信手段、無線タグ読み取り手段、地図情報取得手段、表示手段を備える携帯端末と、無線タグデータベース、地図情報データベースを備え、通信回線を介して前記携帯端末と接続された情報管理装置とを有する位置検出システムであって、
前記無線タグデータベースは前記無線タグのタグＩＤとその無線タグが設置されている位置の位置情報とを対応付けて記録し、
前記地図情報データベースは位置情報と地図情報とを対応付けて記録し、
前記ＧＰＳ信号受信手段はＧＰＳ衛星からの電波を受信して前記携帯端末の位置情報を取得し、
前記無線タグ読み取り手段は前記無線タグからタグＩＤを取得して前記無線タグデータベースを参照することにより前記無線タグの位置情報を取得し、
前記地図情報取得手段は前記ＧＰＳ信号受信手段と前記無線タグ読み取り手段の少なくとも一方が取得する位置情報に基づいて前記地図情報データベースから地図情報を取得し、
前記表示手段は前記地図情報取得手段が取得した地図情報を表示することを特徴とする位置検出システム。
【請求項２】
前記地図情報取得手段が位置情報を取得するために前記ＧＰＳ信号受信手段と前記無線タグ読み取り手段のどれを使用するかについての情報を、位置情報と対応付けて記録する位置情報データベースを更に有し、
前記地図情報取得手段は、前記位置情報データベースに基づいて前記ＧＰＳ信号受信手段又は前記無線タグ読み取り手段の一方又は双方を使用するかについて決定することを特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項３】
前記地図情報取得手段は、ＧＰＳ衛星から受信する電波強度又はＧＰＳ衛星の捕捉数、若しくは、無線タグから受信する電波強度に基づいて、前記地図情報取得手段が前記ＧＰＳ信号受信手段又は前記無線タグ読み取り手段の一方又は双方を使用するかについて決定することを特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項４】
前記ＧＰＳ信号受信手段が取得する位置情報と前記無線タグ読み取り手段が取得する位置情報とに基づいて位置情報の補正を行う位置補正部を更に有することを特徴とする請求項１から３のいずれかの項に記載の位置検出システム。
【請求項５】
無線タグのタグＩＤとその無線タグが設置されている位置の位置情報とを対応付けて記録する無線タグデータベースと、位置情報と地図情報とを対応付けて記録する地図情報データベースとを備える情報管理装置と、それぞれのタグを識別するためのタグＩＤが記録され、複数の場所に設置された複数の無線タグと通信を行うとともに、通信回線を介して前記情報管理装置と接続される携帯端末であって、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信して前記携帯端末の位置情報を取得するＧＰＳ信号受信手段と、
前記無線タグからタグＩＤを取得して前記無線タグデータベースを参照することにより前記無線タグの位置情報を取得する無線タグ読み取り手段と、
前記ＧＰＳ信号受信手段と前記無線タグ読み取り手段の少なくとも一方が取得する位置情報に基づいて前記地図情報データベースから地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報取得手段が取得した地図情報を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする携帯端末。
【請求項６】
それぞれのタグを識別するためのタグＩＤが記録され、複数の場所に設置された複数の無線タグと、ＧＰＳ信号受信手段、無線タグ読み取り手段、地図情報取得手段、表示手段を備える携帯端末と、無線タグデータベース、地図情報データベースを備え、通信回線を介して前記携帯端末と接続された情報管理装置とにより前記携帯端末の位置を検出する位置検出方法であって、
前記無線タグデータベースにより前記無線タグのタグＩＤとその無線タグが設置されている位置の位置情報とを対応付けて記録する第１のステップと、
前記地図情報データベースにより位置情報と地図情報とを対応付けて記録する第２のステップと、
前記ＧＰＳ信号受信手段によりＧＰＳ衛星からの電波を受信して前記携帯端末の位置情報を取得する第３のステップと、
前記無線タグ読み取り手段により前記無線タグからタグＩＤを取得して前記無線タグデータベースを参照することにより前記無線タグの位置情報を取得する第４のステップと、
前記地図情報取得手段により前記ＧＰＳ信号受信手段と前記無線タグ読み取り手段の少なくとも一方が取得する位置情報に基づいて前記地図情報データベースから地図情報を取得する第５のステップと、
前記表示手段により前記地図情報取得手段が取得した地図情報を表示する第６のステップと、
を有することを特徴とする位置検出方法。
【請求項７】
それぞれのタグを識別するためのタグＩＤが記録される複数の無線タグと、ＧＰＳ信号受信手段、無線タグ読み取り手段、表示手段を備える携帯端末と、無線タグデータベース、地図情報データベースを備える情報管理装置とを制御することにより前記携帯端末の位置を検出する位置検出プログラムであって、
前記無線タグデータベースに前記無線タグのタグＩＤとその無線タグが設置されている位置の位置情報とを対応付けて記録させる第１のステップと、
前記地図情報データベースに位置情報と地図情報とを対応付けて記録させる第２のステップと、
前記ＧＰＳ信号受信手段にＧＰＳ衛星からの電波を受信して前記携帯端末の位置情報を取得させる第３のステップと、
前記無線タグ読み取り手段に前記無線タグからタグＩＤを取得して前記無線タグデータベースを参照することにより前記無線タグの位置情報を取得させる第４のステップと、
前記ＧＰＳ信号受信手段と前記無線タグ読み取り手段の少なくとも一方が取得する位置情報に基づいて前記地図情報データベースに対して地図情報の送信を要求する第５のステップと、
前記表示手段に前記第５のステップでの要求に応答して送信される地図情報を表示させる第６のステップと、
をコンピュータに実行させるための位置情報検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者等の位置を特定するための位置検出システム、携帯端末、位置検出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して歩行者の位置を特定する技術として特許文献１に記載されている技術が知られている。この技術では、歩行者が着用する履物に、歩行者が進む方位を取得する方位センサと、歩行者が歩いた歩数を取得する歩数カウンタとを設けている。そして、方位センサが取得する方位の情報と、歩数カウンタが取得する歩数に対して歩行者の平均歩幅を掛けた情報とに基づいて、歩行者がＧＰＳが利用できない地下街等に入った場合であっても、歩行者のおおよその位置を求めている。
【特許文献１】特開２００３−２１７０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、歩行者が屋外にいてＧＰＳの電波を受信できる場合には歩行者の位置を特定することができるものの、ＧＰＳの電波が受信できない屋内や地下街等では歩行者の位置を正確に特定できないという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、歩行者が屋外にいる場合であっても屋内にいる場合であっても正確な位置情報を取得することができる位置検出システム、携帯端末、位置検出方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、それぞれのタグを識別するためのタグＩＤが記録され、複数の場所に設置された複数の無線タグと、ＧＰＳ信号受信手段、無線タグ読み取り手段、地図情報取得手段、表示手段を備える携帯端末と、無線タグデータベース、地図情報データベースを備え、通信回線を介して前記携帯端末と接続された情報管理装置とを有する位置検出システムであって、前記無線タグデータベースは前記無線タグのタグＩＤとその無線タグが設置されている位置の位置情報とを対応付けて記録し、前記地図情報データベースは位置情報と地図情報とを対応付けて記録し、前記ＧＰＳ信号受信手段はＧＰＳ衛星からの電波を受信して前記携帯端末の位置情報を取得し、前記無線タグ読み取り手段は前記無線タグからタグＩＤを取得して前記無線タグデータベースを参照することにより前記無線タグの位置情報を取得し、前記地図情報取得手段は前記ＧＰＳ信号受信手段と前記無線タグ読み取り手段の少なくとも一方が取得する位置情報に基づいて前記地図情報データベースから地図情報を取得し、前記表示手段は前記地図情報取得手段が取得した地図情報を表示することを特徴とする位置検出システムである。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、前記地図情報取得手段が位置情報を取得するために前記ＧＰＳ信号受信手段と前記無線タグ読み取り手段のどれを使用するかについての情報を、位置情報と対応付けて記録する位置情報データベースを更に有し、前記地図情報取得手段は、前記位置情報データベースに基づいて前記ＧＰＳ信号受信手段又は前記無線タグ読み取り手段の一方又は双方を使用するかについて決定することを特徴とする請求項１に記載の位置検出システムである。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、前記地図情報取得手段は、ＧＰＳ衛星から受信する電波強度又はＧＰＳ衛星の捕捉数、若しくは、無線タグから受信する電波強度に基づいて、前記地図情報取得手段が前記ＧＰＳ信号受信手段又は前記無線タグ読み取り手段の一方又は双方を使用するかについて決定することを特徴とする請求項１に記載の位置検出システムである。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、前記ＧＰＳ信号受信手段が取得する位置情報と前記無線タグ読み取り手段が取得する位置情報とに基づいて位置情報の補正を行う位置補正部を更に有することを特徴とする請求項１から３のいずれかの項に記載の位置検出システムである。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、無線タグのタグＩＤとその無線タグが設置されている位置の位置情報とを対応付けて記録する無線タグデータベースと、位置情報と地図情報とを対応付けて記録する地図情報データベースとを備える情報管理装置と、それぞれのタグを識別するためのタグＩＤが記録され、複数の場所に設置された複数の無線タグと通信を行うとともに、通信回線を介して前記情報管理装置と接続される携帯端末であって、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して前記携帯端末の位置情報を取得するＧＰＳ信号受信手段と、前記無線タグからタグＩＤを取得して前記無線タグデータベースを参照することにより前記無線タグの位置情報を取得する無線タグ読み取り手段と、前記ＧＰＳ信号受信手段と前記無線タグ読み取り手段の少なくとも一方が取得する位置情報に基づいて前記地図情報データベースから地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報を表示する表示手段とを有することを特徴とする携帯端末である。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明は、それぞれのタグを識別するためのタグＩＤが記録され、複数の場所に設置された複数の無線タグと、ＧＰＳ信号受信手段、無線タグ読み取り手段、地図情報取得手段、表示手段を備える携帯端末と、無線タグデータベース、地図情報データベースを備え、通信回線を介して前記携帯端末と接続された情報管理装置とにより前記携帯端末の位置を検出する位置検出方法であって、前記無線タグデータベースにより前記無線タグのタグＩＤとその無線タグが設置されている位置の位置情報とを対応付けて記録する第１のステップと、前記地図情報データベースにより位置情報と地図情報とを対応付けて記録する第２のステップと、前記ＧＰＳ信号受信手段によりＧＰＳ衛星からの電波を受信して前記携帯端末の位置情報を取得する第３のステップと、前記無線タグ読み取り手段により前記無線タグからタグＩＤを取得して前記無線タグデータベースを参照することにより前記無線タグの位置情報を取得する第４のステップと、前記地図情報取得手段により前記ＧＰＳ信号受信手段と前記無線タグ読み取り手段の少なくとも一方が取得する位置情報に基づいて前記地図情報データベースから地図情報を取得する第５のステップと、前記表示手段により前記地図情報取得手段が取得した地図情報を表示する第６のステップとを有することを特徴とする位置検出方法である。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明は、それぞれのタグを識別するためのタグＩＤが記録される複数の無線タグと、ＧＰＳ信号受信手段、無線タグ読み取り手段、表示手段を備える携帯端末と、無線タグデータベース、地図情報データベースを備える情報管理装置とを制御することにより前記携帯端末の位置を検出する位置検出プログラムであって、前記無線タグデータベースに前記無線タグのタグＩＤとその無線タグが設置されている位置の位置情報とを対応付けて記録させる第１のステップと、前記地図情報データベースに位置情報と地図情報とを対応付けて記録させる第２のステップと、前記ＧＰＳ信号受信手段にＧＰＳ衛星からの電波を受信して前記携帯端末の位置情報を取得させる第３のステップと、前記無線タグ読み取り手段に前記無線タグからタグＩＤを取得して前記無線タグデータベースを参照することにより前記無線タグの位置情報を取得させる第４のステップと、前記ＧＰＳ信号受信手段と前記無線タグ読み取り手段の少なくとも一方が取得する位置情報に基づいて前記地図情報データベースに対して地図情報の送信を要求する第５のステップと、前記表示手段に前記第５のステップでの要求に応答して送信される地図情報を表示させる第６のステップとをコンピュータに実行させるための位置情報検出プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信することにより得られる携帯端末の位置情報と、無線タグから送信される電波を受信することにより得られる携帯端末の位置情報の一方又は双方の位置情報に基づいて地図情報を取得するようにした。
これにより、携帯端末がＧＰＳ衛星から送信される電波を受信できるか否か、携帯端末が無線タグから送信される電波を受信できるか否かに応じて、位置情報を取得する方法を切り替えることができるようになり、より正確な携帯端末の位置情報及び地図情報を取得することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態による位置検出システムの概略構成図である。この位置検出システムは、屋外に設置される無線アクセスポイント１、屋外に設置される複数の無線タグ２、２、・・・、情報センタ３、屋内に設置される無線アクセスポイント４、屋内に設置される複数の無線タグ５、５、・・・を有する。ここで屋外とは、公園内や道路上などのＧＰＳから送信される電波を受信することができる場所をいう。また、屋内とは地下街や建物内などのＧＰＳから送信される電波を受信することができない場所をいう。
なお、図１では、屋外に無線アクセスポイント１が１台、無線タグ２が３台設置され、屋内に無線アクセスポイント４が１台、無線タグ５が５台設置されている場合について示しているが、このような構成に限定されるものではなくそれぞれ何台設置されていてもよい。
【００１４】
携帯端末６は、歩行者が外出等する際に所持する端末であり、ＧＰＳ衛星７が送信する電波を受信することにより、携帯端末６の緯度及び経度についての位置情報を取得する。
携帯端末６は、無線タグ２、５と通信可能な範囲に位置する場合には、無線タグ２、５からそれぞれのタグを識別するためのタグＩＤを取得する。また、携帯端末６は、無線アクセスポイント１、４と通信可能な範囲に位置する場合には、無線アクセスポイント１、４との間でそれぞれ通信を行う。
無線アクセスポイント１、４、情報センタ３は、ネットワーク８にそれぞれ接続されており相互に通信を行うことができる。ネットワーク８はインターネットなどのネットワークにより構成される。
【００１５】
情報センタ３は、情報管理サーバ９、データベース１０を有している。情報管理サーバ９は携帯端末６から送信される位置情報などを取得し、その位置情報に対応する地図情報をデータベース１０から読み出して携帯端末６に対して送信する等の処理を行う。
データベース１０は、地図情報を記録する地図情報データベースや、無線タグ２、５のタグＩＤとその無線タグ２、５が設置されている位置の位置情報とを対応付けて記録する無線タグデータベース、ＧＰＳ衛星７と無線タグ２、５のどれを使用して携帯端末１の位置情報を特定するかについての情報を記録する位置情報データベースなどを有する。
なお、携帯端末６としては、携帯電話や、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの端末を用いることができる。携帯端末６は、その端末を所持する歩行者の移動に伴い、屋内に移動したり屋外に移動したりする。
【００１６】
図２は、本実施形態による携帯端末６の構成を示すブロック図である。携帯端末６は、ＧＰＳ信号受信部１１、無線タグ読み取り部１２、記憶部１３、ネットワーク接続部１４、モード切替部１５、位置補正部１６、表示部１７を有する。
ＧＰＳ信号受信部１１は、複数のＧＰＳ衛星７から送信される電波を受信することにより、携帯端末６が位置する緯度及び経度についての位置情報を取得する。無線タグ読み取り部１２は、無線タグ２、５から送信される電波を受信して、その無線タグを識別するためのタグＩＤの情報を取得する。
ＧＰＳ信号受信部１１が取得する位置情報、無線タグ読み取り部１２が取得するタグＩＤの情報などは記憶部１３に記録される。記憶部１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより構成される。
【００１７】
ネットワーク接続部１４は、記憶部１３に記録されている位置情報やタグＩＤの情報を読み出し、無線アクセスポイント１、４、ネットワーク８を介して情報センタ３の情報管理サーバ９に対して送信する。また、ネットワーク接続部１４は、ネットワーク８、無線アクセスポイント１、４を介して地図情報などを取得する。
モード切り替え部１５は、「ＧＰＳモード」、「無線タグモード」、「ＧＰＳ／無線タグ共用モード」の切り替えを行う。「ＧＰＳモード」とは、ＧＰＳ衛星７から電波を受信することにより携帯端末６の位置情報を取得するモードである。「無線タグモード」とは、無線タグ２、５からタグＩＤを取得しそのタグＩＤに基づいて携帯端末６の位置情報を取得するモードである。「ＧＰＳ／無線タグ共用モード」とは、ＧＰＳ衛星７から電波を受信することにより取得される位置情報と、無線タグ２、５からタグＩＤを取得しそのタグＩＤに基づいて取得される位置情報の両方の位置情報に基づいて、携帯端末６の位置情報を取得するモードである。それぞれのモードの具体的な処理については、図３、４、６を参照して後述する。
【００１８】
位置補正部１６は、携帯端末６がＧＰＳ／無線タグ共用モードに設定されている場合において、ＧＰＳ衛星７から電波を受信することにより取得される位置情報と、無線タグ２、５からタグＩＤを取得しそのタグＩＤに基づいて取得される位置情報から、携帯端末６の位置情報を算出する。位置補正部１６による携帯端末６の位置情報の算出方法については、図７、８を参照して後述する。
表示部１７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などにより構成され、記憶部１３に記録される地図情報などを表示画面に表示する。
【００１９】
次に、携帯端末６が「ＧＰＳモード」に設定されている場合の動作について説明する。図３は、本実施形態による位置検出システムが「ＧＰＳモード」である場合の処理の流れを示すシーケンス図である。
始めに、携帯端末６のＧＰＳ信号受信部１１は、複数のＧＰＳ衛星７から送信される電波を受信すると（ステップＳ１０１）、携帯端末６の緯度及び経度についての位置情報を取得し（ステップＳ１０２）、記憶部１３に記録する。ＧＰＳ衛星７から送信される電波に基づいて、携帯端末６の位置を特定するためには、４機以上のＧＰＳ衛星から電波が受信可能であることが必要である。
携帯端末６のネットワーク接続部１４は、記憶部１３に記録されている位置情報を読み出し、無線アクセスポイント１を介して（ステップＳ１０３）、ネットワーク８経由で、情報センタ３の情報管理サーバ９に対して送信する（ステップＳ１０４）。
【００２０】
情報管理サーバ９は、携帯端末６から取得した位置情報をデータベース１０により検索し（ステップＳ１０５）、その位置情報に対応する地図情報を読み出す（ステップＳ１０６）。地図情報は、例えば、位置情報に含まれる緯度及び経度で定まる地点の周辺の地図などである。
情報管理サーバ９は、データベース１０から読み出した地図情報をネットワーク８経由で、無線アクセスポイント１を介して（ステップＳ１０７）、携帯端末６に対して送信する（ステップＳ１０８）。携帯端末６のネットワーク接続部１４は、情報管理サーバ９から送信される地図情報を取得し記憶部１３に記録する。表示部１７は、記憶部１３に記録されている地図情報を表示する（ステップＳ１０９）。
【００２１】
次に、携帯端末６が「無線タグモード」に設定されている場合の動作について説明する。
図４は、本実施形態による位置検出システムが「無線タグモード」である場合の処理の流れを示すシーケンス図である。始めに、携帯端末６の無線タグ読み取り部１２は、無線タグ２、５との通信可能エリアに入ると、その無線タグ２、５のタグＩＤの情報を取得し（ステップＳ２０１）、記憶部１３に記録する。
携帯端末６のネットワーク接続部１４は、記憶部１３に記録されているタグＩＤを読み出し、無線アクセスポイント４を介して（ステップＳ２０２）、ネットワーク８経由で、情報センタ３の情報管理サーバ９に対して送信する（ステップＳ２０３）。
情報管理サーバ９は、携帯端末６から取得したタグＩＤをデータベース１０により検索する（ステップＳ２０４）。データベース１０には、図５に示すように、無線タグのタグＩＤと、その無線タグが設置されている緯度及び経度についての位置情報とがそれぞれ対応付けられて記録されている。
【００２２】
情報管理サーバ９は、携帯端末６から受信したタグＩＤに対応する、緯度及び経度についての無線タグ設置場所情報を、データベース１０から読み出す（ステップＳ２０５）。情報管理サーバ９は、データベース１０から読み出した無線タグ設置場所情報をデータベース１０により検索し（ステップＳ２０６）、その無線タグ設置場所情報に対応する地図情報を読み出す（ステップＳ２０７）。
情報管理サーバ９は、データベース１０から読み出した地図情報をネットワーク８経由で、無線アクセスポイント４を介して（ステップＳ２０８）、携帯端末６に対して送信する（ステップＳ２０９）。携帯端末６のネットワーク接続部１４は、情報管理サーバ９から送信される地図情報を取得し記憶部１３に記録する。表示部１７は、記憶部１３に記録されている地図情報を表示する（ステップＳ２１０）。
【００２３】
次に、携帯端末６が「ＧＰＳ／無線タグ共用モード」に設定されている場合の動作について説明する。図６は、本実施形態による位置検出システムが「ＧＰＳ／無線タグ共用モード」である場合の処理の流れを示すシーケンス図である。始めに、携帯端末６のＧＰＳ信号受信部１１は、複数のＧＰＳ衛星７から送信される電波を受信すると（ステップＳ３０１）、携帯端末６の緯度及び経度についての位置情報を取得し（ステップＳ３０２）、記憶部１３に記録する。
また、携帯端末６の無線タグ読み取り部１２は、無線タグ２のタグＩＤの情報を取得し（ステップＳ３０３）、記憶部１３に記録する。携帯端末６のネットワーク接続部１４は、記憶部１３に記録されているタグＩＤを読み出し、無線アクセスポイント１を介して（ステップＳ３０４）、ネットワーク８経由で、情報センタ３の情報管理サーバ９に対して送信する（ステップＳ３０５）。
【００２４】
情報管理サーバ９は、携帯端末６から取得したタグＩＤをデータベース１０に対して送信する（ステップＳ３０６）。情報管理サーバ９は、携帯端末６から受信したタグＩＤに対応する、緯度及び経度についての無線タグ設置場所情報を、データベース１０から読み出す（ステップＳ３０７）。データベース１０から読み出された無線タグ設置場所情報は、情報管理サーバ９により携帯端末６に送信され（ステップＳ３０８）、携帯端末６の記憶部１３に記録される。
携帯端末６の位置補正部１６は、記憶部１３に記録されているＧＰＳ信号受信部１１により取得した位置情報と、記憶部１３に記録されている無線タグ設置場所情報とに基づいて、携帯端末６の位置情報を補正することにより補正位置情報を算出し（ステップＳ３０９）、その補正位置情報を記憶部１３に記録する。補正位置情報の具体的な算出方法については図７を参照して後述する。
【００２５】
ネットワーク接続部１４は、記憶部１３から補正位置情報を読み出し、情報センタ３の情報管理サーバ９に対して送信する（ステップＳ３１０）。情報管理サーバ９は、携帯端末６から取得した補正位置情報をデータベース１０により検索し（ステップＳ３１１）、その補正位置情報に対応する地図情報を読み出す（ステップＳ３１２）。
情報管理サーバ９は、データベース１０から読み出した地図情報をネットワーク８経由で、無線アクセスポイント１を介して（ステップＳ３１３）、携帯端末６に対して送信する（ステップＳ３１４）。携帯端末６のネットワーク接続部１４は、情報管理サーバ９から送信される地図情報を取得し記憶部１３に記録する。表示部１７は、記憶部１３に記録されている地図情報を表示する（ステップＳ３１５）。
【００２６】
なお、上述した図３、４、６の説明では、携帯端末６と情報センタ３の通信が維持された状態で、携帯端末３から情報管理サーバ９に対して位置情報を送信し、情報管理サーバ９から携帯端末６に対して地図情報を送信する場合について説明したが、このような構成に限定されるものではない。例えば、携帯端末６から情報管理サーバ９に対して位置情報とともに、携帯端末６の携帯端末ＩＤを送信するようにしてもよい。このような構成にすることにより、携帯端末６と情報管理サーバ９の間の通信が途切れた場合であっても、情報管理サーバ９は携帯端末ＩＤをもとに携帯端末６に対して地図情報を送信することができる。
【００２７】
次に、本実施形態による携帯端末６の位置補正部１６における補正位置情報の算出方法について説明する。図７（ａ）、（ｂ）は、本実施形態による位置検出システムによる補正位置情報の算出方法を示す図である。
ＧＰＳ信号受信部１１により特定される携帯端末６の位置情報Ａ（緯度，経度）＝（ｘ１，ｙ１）と、無線タグ読み取り部１２により特定される携帯端末６の位置情報Ｂ（緯度，経度）＝（ｘ２，ｙ２）は、それぞれある一定の誤差を持って算出される。ここでは、ＧＰＳ信号受信部１１により算出された経度方向の誤差及び緯度方向の誤差がそれぞれｄであり、無線タグ読み取り部１２により算出された半径方向の誤差がｒである場合について説明する。
位置補正部１６は、例えば、図７（ａ）に示す方法により携帯端末６の補正位置情報を算出することができる。つまり、ＧＰＳ信号受信部１１によって算出する携帯端末６の誤差範囲Ｅ１と、無線タグ読み取り部１２によって算出する携帯端末６の誤差範囲Ｅ２が重なる範囲Ｅ３（図７（ａ）の斜線で示した範囲）の重心を求め、その重心で定まる点を携帯端末６の経度及び緯度として補正位置情報を算出する。
【００２８】
また、図７（ａ）において範囲Ｅ１と範囲Ｅ２の重なる範囲Ｅ３が存在しない場合には、図７（ｂ）に示すように、点Ａと点Ｂをｄ：ｒに内分する点Ｃを、携帯端末６の経度及び緯度として補正位置情報を算出してもよい。
なお、上述した図７の説明では、範囲Ｅ１と範囲Ｅ２に重なる範囲Ｅ３が存在する場合には図７（ａ）で説明した方法を使用し、重複範囲Ｅ３が存在しない場合には図７（ｂ）で説明した方法を使用する場合について述べたが、このような方法に限定されるものではなく、重複範囲Ｅ３が存在する場合であっても、図７（ｂ）で説明した方法を使用して携帯端末６の補正位置情報を算出するようにしてもよい。
【００２９】
次に、ＧＰＳ信号受信部１１により算出する携帯端末６の位置情報の誤差ｄ（図７（ａ）参照）の評価方法について、図８（ａ）を参照して説明する。
ＧＰＳ信号受信部１１によって算出した携帯端末６の経度及び緯度の誤差ｄは、ＧＰＳ信号受信部１１により携帯端末６の位置情報を算出する度に、ｄ＝ｄ０×ｄ１の式に基づいて算出する。ここで、ｄ０はＧＰＳ信号受信部１１による測位を行う場合の経度及び緯度の最大誤差である。また、ｄ１は誤差係数である。
図８（ａ）に示すように誤差ｄは、ＧＰＳ信号受信部１１が受信するＧＰＳ衛星からの電波の強度が強いほど、また、ＧＰＳ信号受信部１１が電波を受信するＧＰＳ衛星の数が多いほど小さくなる。また、誤差係数ｄ１は０〜１の値を取り、０に近いほど誤差が小さく、１に近いほど誤差が大きくなる。
誤差係数ｄ１は、ＧＰＳ信号受信部１１が測位を行う際に利用するＧＰＳ衛星から受信した電波の受信電波強度の平均値、及び、ＧＰＳ信号受信部１１が電波を受信することができたＧＰＳ衛星の捕捉数から算出する。受信電波強度及びＧＰＳ衛星の捕捉数の段階を分けるための閾値、最大誤差ｄ０、誤差係数ｄ１は、予め実験により決定される。
【００３０】
次に、無線タグ読み取り部１２により算出する携帯端末６の位置情報の誤差ｒの評価方法について、図８（ｂ）を参照して説明する。
無線タグ読み取り部１２によって算出した携帯端末６が存在する半径の誤差ｒは、無線タグ読み取り部１２により携帯端末６の位置情報を算出する度に、ｒ＝ｒ０×ｒ１の式に基づいて算出する。ここで、ｒ０は無線タグ読み取り部１２による測位を行う場合の携帯端末６と無線タグ２の最大誤差である。また、ｒ１は誤差係数である。
図８（ｂ）に示すように誤差ｒは、無線タグ読み取り部１２が受信する無線タグ２からの電波の強度が強いほど小さくなる。また、誤差係数ｒ1は０〜１の値を取り、０に近いほど誤差が小さく、１に近いほど誤差が大きくなる。
誤差係数ｒ１は、無線タグ読み取り部１２が測位を行う際に利用する無線タグ２から受信した電波の受信電波強度から算出する。受信電波強度の段階を分けるための閾値、最大誤差ｒ０、誤差係数ｒ１は、予め実験により決定される。
【００３１】
次に、上述した「ＧＰＳモード（図３参照）」、「無線タグモード（図４参照）」、「ＧＰＳ／無線タグ共用モード（図６参照）」をどのように切り替えるかについて説明する。
情報センタ３のデータベース１０には、地図情報と対応付けられて、図９に示すようなエリア情報が記録されている。つまり、緯度及び経度に応じて、「ＧＰＳモード」が使用可能なエリアＺ１、「無線タグモード」が使用可能なエリアＺ２、「ＧＰＳ／無線タグ共用モード」が使用可能なエリアＺ３、いずれのモードも使用できないエリアＺ４の情報が予め記録されているものとする。
情報管理サーバ９は、携帯端末６の位置情報を取得すると、図９に示したエリア情報に基づいて、携帯端末６がエリアＺ１〜Ｚ４のいずれに位置しているかについての情報を、携帯端末６に対して送信する。携帯端末６のモード切り替え部１５は、その情報に基づいて、携帯端末６でどのモードを使用するかについて決定する。
【００３２】
携帯端末６が「ＧＰＳモード」に設定された場合には、モード切り替え部１５は、「ＧＰＳモード」に使用するＧＰＳ信号受信部１１のみを駆動させ、「無線タグモード」に使用する無線タグ読み取り部１２については電力の供給を停止する。
また、携帯端末６が「無線タグモード」に設定された場合には、モード切り替え部１５は、「無線タグモード」に使用する無線タグ読み取り部１２のみを駆動させ、「ＧＰＳモード」に使用するＧＰＳ信号受信部１１については電力の供給を停止する。
このような制御を行うことにより、携帯端末６の所持者が特別な操作を行う必要がなくなるため位置検出に要する時間を短縮することができるとともに、ＧＰＳ信号受信部１１と無線タグ読み取り部１２のうち使用しないものについては電力の供給を停止するようにすることができ、携帯端末６が消費する電力を削減することができる。
【００３３】
なお、図９において、携帯端末６がエリアＺ４に入った場合には、モード切り替え部１５は携帯端末６を「ＧＰＳ／無線タグ共用モード」に切り替える。これにより、携帯端末６が、エリアＺ４からその他のエリアＺ１〜Ｚ３に移動した場合に、ただちに情報管理サーバ９に対して自端末の位置を送信することが可能となり、携帯端末６の地図情報を即座に取得することが可能となる。
【００３４】
なお、図９では緯度及び経度に応じて、エリアをＺ１〜Ｚ４の４つの領域に区分する場合について説明したが、図１０に示すように警告エリアＺ５を設定してもよい。警告エリアＺ５は、近くに「ＧＰＳモード」、「無線タグモード」、「ＧＰＳ／無線タグ共用モード」のいずれも使用できないエリアＺ４が存在することを示すエリアである。携帯端末６が警告エリアＺ５に移動した場合には、図１０に示すような地図情報を携帯端末６の表示部１７に表示することにより、携帯端末６の所持者がどの方向に移動するとエリアＺ４に入るのかについての情報を取得することができる。
【００３５】
なお、上述した説明では、携帯端末６のモード切り替え部１５が、情報センタ３のデータベース１０に記録されている図９に示すような地図情報に基づいてモードの切り替えを行う場合について説明したが、このような構成に限定されるものではない。
例えば、携帯端末６のＧＰＳ信号受信部１１がＧＰＳ衛星７からの電波を受信できなくなった場合に、モード切り替え部１５により「無線タグモード」に切り替えるようにしてもよい。この時、「無線タグモード」に使用する無線タグ読み取り部１２に電力を供給するとともに、「無線タグモード」に使用しないＧＰＳ信号受信部１１への電力の供給を停止する。
【００３６】
また、携帯端末６の無線タグ読み取り部１２が無線タグからの電波を受信できなくなった場合に、モード切り替え部１５により「ＧＰＳモード」に切り替えるようにしてもよい。この時、「ＧＰＳモード」に使用するＧＰＳ信号受信部１１に電力を供給するとともに、「ＧＰＳモード」に使用しない無線タグ読み取り部１２への電力の供給を停止する。
上述した方法によれば、携帯端末６は自端末がエリアＺ１〜Ｚ４のどの領域に存在するかについての地図情報を取得する必要がなく、携帯端末６内の処理のみによりどのモードに設定するかについて決定できるので、携帯端末６の位置検出に要する時間を短縮することができる。また、ＧＰＳ信号受信部１１と無線タグ読み取り部１２のうち使用しないものについては電力の供給を停止するようにしたので、携帯端末６が消費する電力を削減することができる。
【００３７】
なお、モード切り替え部１５により「ＧＰＳモード」と「無線タグモード」を切り替える際には、電波の受信ができなかった場合に即座にモードを切り替えるのではなく、所定時間継続的に電波を受信できなかった場合、あるいは、電波を受信できない頻度が増加した場合についてのみモードを切り替えるようにすることが望ましい。このようにすれば、偶発的にＧＰＳ衛星７又は無線タグ２、５から電波を受信できない場合についてまで、即座にモードが切り替えられてしまうという事態を防ぐことができ、モードの切り替えに伴う電力の無駄を削減することができる。
【００３８】
また、図１１に示すように「ＧＰＳモード」、「無線タグモード」、「ＧＰＳ／無線タグ共用モード」のいずれかが使用可能なエリアＺ１〜Ｚ３と、いずれのモードも使用できないエリアＺ４との境界領域に無線タグ２０を設置し、携帯端末６から境界領域に設置されている無線タグ２０のタグＩＤが送信されてきた場合に、情報センタ３のデータベースに記録されている情報を参照することにより、携帯端末６が境界領域に接近していることを判定してもよい。
そして、情報管理サーバ９から携帯端末６に対して、図１１に示したような地図情報を送信して表示部１７に表示することにより、携帯端末６の所持者がどの方向に移動すると「ＧＰＳモード」、「無線タグモード」、「ＧＰＳ／無線タグ共用モード」のいずれのモードも使用できないエリアＺ４に入るのかについて通知するようにしてもよい。
【００３９】
なお、上述した実施形態において、無線タグ２、５の代わりにバーコードを設置し、携帯端末６にバーコードリーダの機能を設けることにより、携帯端末６の位置を特定するようにしてもよい。
また、無線タグ２、５の代わりに短距離無線通信（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）など）に用いるタグを使用し、携帯端末６にタグに記録されるアドレスを読み取る機能を設けることにより、携帯端末６の位置を特定するようにしてもよい。また、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）を用いることにより、同様にして携帯端末６の位置を特定するようにしてもよい。
【００４０】
また、無線タグ２、５の代わりに赤外線発信機を設置し、携帯端末６にその赤外線発信機が送信する赤外線の情報を読み取ることにより、携帯端末６の位置を特定するようにしてもよい。
また、無線タグ２、５は使用しないで、携帯端末６が無線ＬＡＮに対する接続機能を設け、携帯端末６と無線ＬＡＮのアクセスポイントの間で通信を行うことにより、携帯端末６の位置を特定するようにしてもよい。この場合、携帯端末６が３台以上の無線ＬＡＮのアクセスポイントと通信が可能であれば、３点測量により携帯端末６の位置を求めることができる。
なお、上述した実施形態では、携帯端末６が１つの無線タグから電波を受信する場合について説明したがこのような構成に限定されるものではなく、携帯端末６が複数の無線タグから電波を受信して携帯端末６の位置を特定するようにしてもよい。
【００４１】
上述した実施形態による位置検出システムを使用すれば、携帯端末６が屋外と屋内を行き来する場合であっても、「ＧＰＳモード」、「無線タグモード」、「ＧＰＳ／無線タグ共用モード」を切り替えることにより、携帯端末６の位置情報を連続的に取得することができる。
また、情報センタ３のデータベース１０に、携帯端末６の位置情報に応じて使用するモードを定義しておくことにより、携帯端末６の位置検出の処理を早くすることが可能となり、携帯端末６の電池の消耗を減少させることができる。
また、ＧＰＳ衛星７や無線タグ２、５から送信される電波の受信電波強度や、携帯端末６が受信可能なＧＰＳ衛星７の捕捉数により、誤差ｄや誤差ｒの値を変動させるようにしたので、より正確に携帯端末６の位置を特定することができる。
【００４２】
なお、以上説明した実施形態において、図１の情報管理サーバ９、図２のモード切り替え部１５、位置補正部１６などの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより位置検出システムの制御を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００４３】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００４４】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態による位置検出システムの概略構成図である。
【図２】本実施形態による携帯端末６の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態による位置検出システムが「ＧＰＳモード」である場合の処理の流れを示すシーケンス図である。
【図４】本実施形態による位置検出システムが「無線タグモード」である場合の処理の流れを示すシーケンス図である。
【図５】データベースに記録されるデータの一例である。
【図６】本実施形態による位置検出システムが「ＧＰＳ／無線タグ共用モード」である場合の処理の流れを示すシーケンス図である。
【図７】本実施形態による位置検出システムによる補正位置情報の算出方法を示す図である。
【図８】携帯端末６の位置情報の誤差ｄ及び誤差ｒの評価方法を示す表である。
【図９】データベース１０に記録されるエリア情報の一例を示す図である。
【図１０】データベース１０に記録されるエリア情報の一例を示す図である。
【図１１】データベース１０に記録されるエリア情報の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・屋外に設置される無線アクセスポイント、２・・・屋外に設置される複数の無線タグ、３・・・情報センタ、４・・・屋内に設置される無線アクセスポイント、５・・・屋内に設置される複数の無線タグ、６・・・携帯端末、７・・・ＧＰＳ衛星、８・・・ネットワーク、９・・・情報管理サーバ、１０・・・データベース、１１・・・ＧＰＳ信号受信部、１２・・・無線タグ読み取り部、１３・・・記憶部、１４・・・ネットワーク接続部、１５・・・モード切替部、１６・・・位置補正部、１７・・・表示部、２０・・・境界領域に配置される無線タグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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