(57)【要約】【課題】顔面立体撮影画像を含む複数の生体情報に基いて厳密な個人認証を行うシステムに適用可能な携帯端末装置を提供することである。【解決手段】携帯端末装置１０は、認証対象者の顔面を立体撮影及び虹彩の少なくとも何れか一方を撮影可能なステレオカメラモジュール１７を有している。そして、制御部６０により、操作釦３９のシャッタ操作入力に応じて、立体顔面情報及び虹彩情報の少なくとも何れか一方が、記録部６１に保持された装置自身の識別情報と共に外部通信部６３を介してホストコンピュータ７１に送出し、このホストコンピュータ７１による個人認証結果が是である際に、上記ホストコンピュータ７１により管理されるセキュリティデータヘのアクセスを行い、アクセスしたデータをＬＣＤパネル３１に表示させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示手段、手動操作手段、記憶手段、外部通信手段及び制御手段を備えた携帯端末装置であって、
認証対象者の顔面を立体撮影及び虹彩の少なくとも何れか一方を撮影可能なステレオ撮像ユニットを具備し、
上記制御手段は、上記手動操作手段の操作入力に応じて、立体顔面情報及び虹彩情報の少なくとも何れか一方を、上記記憶手段に保持された装置自身の識別情報と共に上記外部通信手段を介して所定のホストコンピュータ装置に送出し、この所定のホストコンピュータ装置による個人認証結果が是である際に、上記所定のホストコンピュータ装置により管理されるセキュリティデータヘのアクセスを行い、アクセスしたデータを上記画像表示手段に表示させることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
上記認証対象者に付されたデジタルコードを読み取る読み取り手段を更に具備し、
上記制御手段は、上記読み取り手段で読み取ったデジタルコード情報を上記記憶手段に保持された装置自身の識別情報と共に上記外部通信手段を介して所定のホストコンピュータ装置に送出し、この所定のホストコンピュータ装置による個人認証結果が是である際に、上記所定のホストコンピュータ装置により管理されるセキュリティデータヘのアクセスを行い、アクセスしたデータを上記画像表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
上記認証対象者の指紋を認証する指紋認証手段を更に具備し、
上記制御手段は、上記手動操作手段の操作入力に応じて、上記読み取ったデジタルコード情報、立体顔面情報及び虹彩情報の少なくとも何れか一方の情報、上記認証対象者の指紋情報を、上記記憶手段に保持された装置自身の識別情報と共に、上記外部通信手段を介して所定のホストコンピュータ装置に送出し、この所定ホストコンピュータ装置による個人認証結果が是である際に、上記所定のホストコンピュータ装置により管理されるセキュリティデータヘのアクセスを行い、アクセスしたデータを上記画像表示手段に表示させることを特徴とする請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項４】
音声認証手段を更に具備し、
上記制御手段は、上記手動操作手段の操作入カに応じて、上記読み取ったデジタルコード情報、立体顔面情報及び虹彩情報の少なくとも何れか一方の情報、認証対象者の音声情報を、上記記憶手段に保持された装置自身の識別情報と共に、上記外部通信手段を介して所定のホストコンピュータ装置に送出し、この所定ホストコンピュータ装置による個人認証結果が是である際に、上記所定ホストコンピュータ装置により管理されるセキュリティデータヘのアクセスを行い、アクセスしたデータを上記画像表示手段に表示させることを特徴とする請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項５】
音声認証手段を更に具備し、
上記制御手段は、上記手動操作手段の操作入力に応じて、上記読み取ったデジタルコード情報、立体顔面情報及び虹彩情報の少なくとも何れか一方の情報、指紋情報及び音声情報を、上記記憶手段に保持された装置自身の識別情報と共に、上記外部通信手段を介して所定のホストコンピュータ装置に送出し、この所定ホストコンピュータ装置による個人認証結果が是である際に、上記所定のホストコンピュータ装置により管理されるセキュリティデータヘのアクセスを行い、アクセスしたデータを上記画像表示手段に表示させることを特徴とする請求項３に記載の携帯端末装置。
【請求項６】
上記ステレオ撮像ユニットは、単一の撮像素子を有することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項７】
上記ステレオ撮像ユニットは、一対の撮像素子を有することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項８】
所定の案内枠を表示可能な画像表示手段と、撮影トリガを含む手動操作手段と、外部通信手段と、デジタルコード読み取り手段と、
顔面の立体撮影及び虹彩撮影の少なくとも何れか一方の撮影を可能なステレオ撮像ユニットと、
デジタルコード情報、顔面情報及び虹彩情報の少なくとも何れか一方の情報を、上記外部通信手段を介して所定のホストコンピュータ装置に送出し、この所定ホストコンピュータ装置による個人認証結果が是である際に、上記所定ホストコンピュータ装置により管理されるセキュリティデータヘのアクセスを行う制御手段と、
を備え、
上記制御手段は、上記撮影トリガの入カに応じて、上記画像表示手段に上記案内枠を表示させ、この案内枠内に認証対象者の顔が入ったときに撮影を行うことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項９】
上記ステレオ撮像ユニットの撮影光軸は、上記画像表示手段の表示画面と略直交することを特徴とする請求項８に記載の携帯端末装置。
【請求項１０】
上記ステレオ撮像ユニットの撮影光軸は、上記画像表示手段の表示画面と略平行であることを特徴とする請求項８に記載の携帯端末装置。
【請求項１１】
上記ステレオ撮像ユニットは、回動可能であることを特徴とする請求項８に記載の携帯端末装置。
【請求項１２】
所定の案内枠を表示可能な画像表示手段と、
撮影トリガを含む手動操作手段と、
操作者に付与された固有のデジタルコードを読み取るデジタルコード読み取り手段と、
外部通信手段と、
顔面の立体撮影及び虹彩撮影の少なくとも何れか一方の撮影が可能なステレオ撮像ユニットと、
上記読み取ったデジタルコード情報、立体顔面情報及び虹彩情報の少なくとも何れか一方の情報を、上記外部通信手段を介して所定のホストコンピュータ装置に送出し、この所定のホストコンピュータ装置による個人認証結果が是である際に、上記所定のホストコンピュータ装置により管理されるセキュリティデータヘのアクセスを行う制御手段と、
を具備し、
上記制御手段は、上記撮影トリガが入力されると、上記画像表示手段に操作者の顔を表示させ、該操作者の顔が所定の大きさになったときに撮影を行うことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１３】
上記制御手段は、上記撮影トリガが入力されると、上記画像表示手段に上記案内枠を表示させ、この案内枠内に操作者の顔が入ったときに撮影を行うことを特徴とする請求項１２に記載の携帯端末装置。
【請求項１４】
上記ステレオ撮像ユニットの撮影光軸は、上記画像表示手段の表示画面と略直交することを特徴とする請求項１２に記載の携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、認証対象者の入力操作が容易な携帯端末装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、セキュリティシステムにより保護されたデータにアクセスするためには、人物認証によって対象者が予め登録された本人であることを確認する必要がある。こうした人物認証として、従来は、パスワード、バーコードや磁気ストライプによりデータを記録したｌＤカード、筆跡、指紋、声紋、手形等が利用されている。より、一層厳密な認証を行うためには、生体自身の特徴点を示す生体情報（バイオメトリックス）に基く方式が望まれている。更には、複数の生体情報に基いて認証がなされることが望ましいとされている。
【０００３】
そして、例えば、下記特許文献１には、顔面画像中の特徴点のセット候補を複数抽出し、テンプレートパターンとの照合により適合度の高いセット候補を選択して正規化画像を生成し、この正規化画像と登録データとを比較して顔面認証を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、顔面認証としては、認証用の閾値を動的に変更可能な顔面認証技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。更に、顔面を含む複合認証として、バーコード読取装置、指紋センサ、顔面認証カメラを一体化したことにより、複合情報に基いて人物認証を行うシステムが開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
そして、虹彩認証として、被認証者が撮影範囲に入る前に認証画像撮像手段の配向を適正位置に合せることにより、撮影準備時間を短縮した虹彩撮影装置が開示されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００６】
また、ＩＤ入力として、医用画像撮影システムに適用されるＰＤＡ装置に於いて、使用者に付されたＩＤコードを入力してローカルエリアネットワークにログインするセキュリティシステムが知られている（例えば、特許文献５参照）。
【特許文献１】特開平９−２５１５３４号公報
【特許文献２】特開２００２−１８３７３４公報
【特許文献３】特開２００３−１６８０８４公報
【特許文献４】特開２００４−２９７５１８公報
【特許文献５】特開２００４−１４７９０７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、厳密な人物認証を要する例として、医療機関に於いて治療対象となる複数患者に対して、交代勤務制の複数人員で対応する場合であって、医師により患者毎に指定された投薬を行うような場合を考えると、個々の患者とそれぞれに対する投薬との組合わせに誤りがあってはならないことは容易に理解されるところである。
【０００８】
一方で、上述した特許文献１乃至５に記載されたような技術による顔面認証、バーコード、指紋といった本人認証の信頼性には限界がある。例えば、ＲＦ−ＩＤタグ、バーコードでは、取り付け間違いが発生すれば致命的である。また、２次元画像での顔面認証を追加したとしても、ＬＣＤ上のデータ画像と本人を見た人の認識に委ねられることになる。加えて、指紋認証に於いても、リトライの場合が多く、実際の使用場面に於いては現実的なものになり得ていないものである。
【０００９】
したがって本発明は、顔面立体撮影画像を含む複数の生体情報に基いて厳密な個人認証を行うシステムに適用可能な携帯端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、請求項１に記載の発明は、画像表示手段、手動操作手段、記憶手段、外部通信手段及び制御手段を備えた携帯端末装置であって、認証対象者の顔面を立体撮影及び虹彩の少なくとも何れか一方を撮影可能なステレオ撮像ユニットを具備し、上記制御手段は、上記手動操作手段の操作入力に応じて、立体顔面情報及び虹彩情報の少なくとも何れか一方を、上記記憶手段に保持された装置自身の識別情報と共に上記外部通信手段を介して所定のホストコンピュータ装置に送出し、この所定のホストコンピュータ装置による個人認証結果が是である際に、上記所定のホストコンピュータ装置により管理されるセキュリティデータヘのアクセスを行い、アクセスしたデータを上記画像表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記認証対象者に付されたデジタルコードを読み取る読み取り手段を更に具備し、上記制御手段は、上記読み取り手段で読み取ったデジタルコード情報を上記記憶手段に保持された装置自身の識別情報と共に上記外部通信手段を介して所定のホストコンピュータ装置に送出し、この所定のホストコンピュータ装置による個人認証結果が是である際に、上記所定のホストコンピュータ装置により管理されるセキュリティデータヘのアクセスを行い、アクセスしたデータを上記画像表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、上記認証対象者の指紋を認証する指紋認証手段を更に具備し、上記制御手段は、上記手動操作手段の操作入力に応じて、上記読み取ったデジタルコード情報、立体顔面情報及び虹彩情報の少なくとも何れか一方の情報、上記認証対象者の指紋情報を、上記記憶手段に保持された装置自身の識別情報と共に、上記外部通信手段を介して所定のホストコンピュータ装置に送出し、この所定ホストコンピュータ装置による個人認証結果が是である際に、上記所定のホストコンピュータ装置により管理されるセキュリティデータヘのアクセスを行い、アクセスしたデータを上記画像表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、音声認証手段を更に具備し、上記制御手段は、上記手動操作手段の操作入カに応じて、上記読み取ったデジタルコード情報、立体顔面情報及び虹彩情報の少なくとも何れか一方の情報、認証対象者の音声情報を、上記記憶手段に保持された装置自身の識別情報と共に、上記外部通信手段を介して所定のホストコンピュータ装置に送出し、この所定ホストコンピュータ装置による個人認証結果が是である際に、上記所定ホストコンピュータ装置により管理されるセキュリティデータヘのアクセスを行い、アクセスしたデータを上記画像表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明に於いて、音声認証手段を更に具備し、上記制御手段は、上記手動操作手段の操作入力に応じて、上記読み取ったデジタルコード情報、立体顔面情報及び虹彩情報の少なくとも何れか一方の情報、指紋情報及び音声情報を、上記記憶手段に保持された装置自身の識別情報と共に、上記外部通信手段を介して所定のホストコンピュータ装置に送出し、この所定ホストコンピュータ装置による個人認証結果が是である際に、上記所定のホストコンピュータ装置により管理されるセキュリティデータヘのアクセスを行い、アクセスしたデータを上記画像表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮像ユニットは、単一の撮像素子を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮像ユニットは、一対の撮像素子を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、所定の案内枠を表示可能な画像表示手段と、撮影トリガを含む手動操作手段と、外部通信手段と、デジタルコード読み取り手段と、顔面の立体撮影及び虹彩撮影の少なくとも何れか一方の撮影を可能なステレオ撮像ユニットと、デジタルコード情報、顔面情報及び虹彩情報の少なくとも何れか一方の情報を、上記外部通信手段を介して所定のホストコンピュータ装置に送出し、この所定ホストコンピュータ装置による個人認証結果が是である際に、上記所定ホストコンピュータ装置により管理されるセキュリティデータヘのアクセスを行う制御手段と、を備え、上記制御手段は、上記撮影トリガの入カに応じて、上記画像表示手段に上記案内枠を表示させ、この案内枠内に認証対象者の顔が入ったときに撮影を行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮像ユニットの撮影光軸は、上記画像表示手段の表示画面と略直交することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮像ユニットの撮影光軸は、上記画像表示手段の表示画面と略平行であることを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項８に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮像ユニットは、回動可能であることを特徴とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、所定の案内枠を表示可能な画像表示手段と、撮影トリガを含む手動操作手段と、操作者に付与された固有のデジタルコードを読み取るデジタルコード読み取り手段と、外部通信手段と、顔面の立体撮影及び虹彩撮影の少なくとも何れか一方を撮影可能なステレオ撮像ユニットと、上記読み取ったデジタルコード情報、立体顔面情報及び虹彩情報の少なくとも何れか一方の情報を、上記外部通信手段を介して所定のホストコンピュータ装置に送出し、この所定のホストコンピュータ装置による個人認証結果が是である際に、上記所定のホストコンピュータ装置により管理されるセキュリティデータヘのアクセスを行う制御手段と、を具備し、上記制御手段は、上記撮影トリガが入力されると、上記画像表示手段に操作者の顔を表示させ、該操作者の顔が所定の大きさになったときに撮影を行うことを特徴とする。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記撮影トリガが入力されると、上記画像表示手段に上記案内枠を表示させ、この案内枠内に操作者の顔が入ったときに撮影を行うことを特徴とする。
【００２３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１２に記載の発明に於いて、上記ステレオ撮像ユニットの撮影光軸は、上記画像表示手段の表示画面と略直交することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、顔面立体撮影画像を含む複数の生体情報に基いて厳密な個人認証を行うシステムに適用可能な携帯端末装置を提供することができる。
【００２５】
更に、本発明によれば、顔面立体撮影画像を含む複数の生体情報に基いて厳密な個人認証を行うシステムに適用可能な携帯端末装置に於いて顔面撮影時の使い勝手を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る携帯端末装置の構成を示す分解斜視図である。  
図１に示されるように、この携帯端末装置１０は、上部枠１１と下部枠１２とが外部筐体として構成される。そして、下部枠１２の長手方向と直交する方向の下部枠１２には、詳細を後述するステレオカメラモジュール１７が嵌挿されるべく開口１５が形成されている。ステレオカメラモジュール１７は、ステレオカメラモジュール固定板１８と、カメラ部分を内蔵するハウジング部１９とより構成されるもので、このハウジング部１９が上記開口１５に嵌挿されて固定される。下部枠１２内には、また、ＲＦ−ＩＤアンテナ２０と、バッテリ２２を装着する際の凹み２１が設けられている。バッテリ２２は、図１に於いて下方側より上記凹み２１に装着されるもので、バッテリ蓋２３が下部枠１２と係合することによって、該下部枠１２からバッテリ２２が脱落することを防止している。
【００２８】
上記下部枠１２と上部枠１１の間には、本体基板２５及び補強部材３０が介在されている。本体基板２５の上面側には、表示部として液晶表示素子（ＬＣＤ）で構成されるＬＣＤパネル３１が実装される。また、本体基板２５の上面側には、後述する各操作釦３９に対応するように、複数のスイッチ２６及びキー入力部２７と、デジタルコード読み取り手段であるバーコードリーダ部２８が実装されている。バーコードリーダ部２８は、図５に示されるバーコード処理部６６の一部を成し、例えば、周知のレーザビームスキャン方式のリーダを利用することができる。尚、本体基板２５の図示されない裏面側には、後述する制御部６０、メモリ部６５等、図５に示される各構成部位に対応する回路素子が実装されている。
【００２９】
上部枠１１の上面部には、上述したＬＣＤパネル３１の画面が嵌挿されるための開口３５が形成されている。つまり、このＬＣＤパネル３１の表示面は、ステレオカメラモジュール１７の光軸方向とは平行になるように配置されている。上記開口３５の近傍には、複数の入力キー３８と、撮影トリガを行うためのシャッタスイッチやモード選択等の指示を行うスイッチに対応した複数の操作釦３９と、個人認証用の指紋センサ４１とが設けられている。指紋センサ４１は、静電容量検出方式や光学読み取り方式のセンサを利用することができる。手動操作手段である上記入力キー３８、操作釦３９と、上述したスイッチ２６及びキー入力部２７により、後述する入力部６４が構成される。また、上部枠１１外周側面部には、ステレオカメラモジュール１７を使用して撮影を行う際の補助発光を行うためのストロボ３６や外部通信部を構成するアンテナ４２、音声入力端子４３ａ及び音声出力端子４３ｂ等が設けられている。音声入力端子４３ａ及び音声出力端子４３ｂは、図５に示される音声入出力部４３を構成する。
【００３０】
図２は、上述したステレオカメラモジュールの第１の構成例を示すもので、（ａ）は対物レンズ側から見た正面図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）は一部を切り欠いて見た平面図である。ここで、第１の構成例としては、２つの撮像光学系に対して２つの撮像素子を有したステレオカメラモジュール１７を示している。
【００３１】
このステレオカメラモジュール１７は、所定の間隔をおいて２つの撮像光学系が配置されている。このステレオカメラモジュール１７は、それぞれの光軸が略平行に配置された対物レンズ４７ａ、４７ｂと、これらの対物レンズ４７ａ、４７ｂの後方に配置されたリレーレンズ４８ａ、４８ｂと、上記対物レンズ４７ａ、４７ｂ及びリレーレンズ４８ａ、４８ｂを介して取り込まれた図示されない被写体の像を結像する撮像素子５０ａ、５０ｂとにより構成される。尚、リレーレンズ４８ａ及び４８ｂは、支え部材４９ａ及び４９ｂによって、それぞれハウジング部１９内に固定支持されている。
【００３２】
図３は、上述したステレオカメラモジュールの第２の構成例を示すもので、（ａ）は対物レンズ側から見た正面図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）は一部を切り欠いて見た平面図である。ここで、第２の構成例としては、２つの撮像光学系に対して１つの撮像素子を有したステレオカメラモジュール１７′を示している。
【００３３】
尚、第２の構成例に於けるステレオカメラモジュール１７′の構成については、一部を除いて図２に示される第１の構成例のステレオカメラモジュール１７の構成と同様であるので、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００３４】
このステレオカメラモジュール１７′は、上述した２つの対物レンズ４７ａ、４７ｂと、２つのリレーレンズ４８ａ、４８ｂと、支え部材４９ａ、４９ｂの他に、反射板５２ａ、５２ｂと、リレーレンズ５３ａ、５３ｂと、プリズム５５と、１つの撮像素子５０とを有した構成となっている。プリズム５５は、図示されない被写体からの光を撮像素子５０の画面を２分割した上下各々半分に反射するためのものである。この場合、一方の対物レンズ４７ａから入射された図示されない被写体の像は、リレーレンズ４８ａを通って反射板５２ａで反射され、更にリレーレンズ５３ａを通ってプリズム５５により反射されて、撮像素子５０の結像面の、例えば上半分に結像される。また、他方の対物レンズ４７ｂから入射された図示されない被写体の像は、リレーレンズ４８ｂを通って反射板５２ｂで反射され、更にリレーレンズ５３ｂを通ってプリズム５５により反射されて、撮像素子５０の結像面の、例えば下半分に結像される。
【００３５】
図４は、上述したステレオカメラモジュールの第２の構成例の変形例を示すもので、（ａ）は一部を切り欠いて見た平面図、（ｂ）は背面図である。ここで、第２の構成例の変形例としては、上述した第２の構成例のステレオカメラモジュール１７′がハウジング１９′内に対物レンズ方向と反対方向に撮像素子の撮像面を向けた１つの撮像素子を配置していたのに対し、この変形例によるステレオカメラモジュール１７″では撮像素子の撮像面を対物レンズと同方向に向けて配置した点が異なっている。その他の部分の構成は、図３に示される上述した第２の構成例と同様であるので、説明は省略する。
【００３６】
これら第２の構成例及びその変形例によるステレオカメラモジュール１７′及び１７″は、第１の構成例によるステレオカメラモジュール１７が２つの撮像素子を用いているのに対して１つでよいので、コストを抑えることができる。
【００３７】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る携帯端末装置１０の構成を示すブロック図である。  
図５に於いて、制御部６０は指紋認証手段及び音声認証手段としての機能を有するものであり、この携帯端末装置１０の各構成部位を含む全体の動作を制御するＣＰＵ等から構成される。そして、この制御部６０には、上述したステレオカメラモジュール１７と、ＲＦ−ＩＤアンテナ２０と、表示部３１と、ストロボ３６と、指紋センサ４１と、音声入出力部４３と、記録部６１と、外部通信部６３と、入力部６４と、メモリ部６５と、バーコード処理部６６とが接続されている。指紋センサ４１により読み取られた指紋は、制御部６０により特徴点群のみが抽出され、少ないいて量で個人の特定を行うように構成される。
【００３８】
上記ステレオカメラモジュール１７は、上述した対物レンズ、リレーレンズ等から成る撮像光学系６９と、撮像素子５０と、この撮像素子５０により得られた被写体（図示せず）の信号を処理する画像処理部７０とで構成される。音声入出力部４３は、音声入力端子４３ａと出力端子４３ｂとより成るもので、外部との音声の入出力を行うためのものである。音声入力端子４３ａにより入力された音声は、制御部６０によって、例えば声紋を抽出し、適宜なデータ処理を行うことにより、少ないデータ量で話者の特定を行うように構成される。記録部６１は、該記録部６１に着脱自在な記録媒体（メモリカード等）６２に処理されたデータや画像等を記録するためのものである。但し、記録部６１は、記録媒体６２に対して情報を記録するだけでなく、記録媒体６２に記録された情報を読み出して取り込む機能を有してもよい。
【００３９】
外部通信部６３は、ＲＳ２３２Ｃ、無線ＬＡＮ、ブルートゥース等により構成されるもので、装置外部のホストコンピュータ７１等と通信を行うものである。入力部６４は、装置本体に設けられた複数の入力キー３８及び操作釦３９によってキー入力及びモード選択等の指示を行うためのものである。メモリ部６５は、動作及び処理のためのプログラムを予め記憶するものである。また、バーコード処理部６６は、バーコードリーダ部２８で読み取ったバーコードを解読するための処理部である。
【００４０】
ここで、図６を参照して、この携帯端末装置１０のステレオカメラモジュール１７に於ける測距式を簡単に説明する。
【００４１】
図６（ａ）に於いて、焦点距離ｆの受光レンズ７５ａ及び７５ｂが、レンズ間距離（基線長）Ｂをおいて配置されている。そして、これらの受光レンズ７５ａ及び７５ｂの後方に焦点距離ｆだけ離れた位置に撮像素子５０ａ及び５０ｂが配置されている。この場合、撮像素子５０ａの結像位置に対する撮像素子５０ｂの結像位置をｘとすると、受光レンズ７５ａ及び７５ｂから被写体７３までの焦点距離Ｌは、周知の三角測距の原理に従って、次式の関係により求められる。  
Ｌ＝Ｂ・ｆ／ｘ                                              …（１）  
但し、Ｌは被写体距離、Ｂは受光レンズ間の距離（基線長）、ｆは受光レンズの焦点距離である。  
また、上記ｘが、受光位置の変位、すなわち受光レンズ７５ａ及び７５ｂによる左右対応点のズレである。このとき、撮像素子５０ａ及び５０ｂに結像される被写体像７６ａ及び７６ｂは、図６（ｂ）のように示される。
【００４２】
尚、上述したステレオカメラモジュールの第２の構成例及びその変形例では、１つの撮像素子５０を上下に分割して被写体像を結像するようにしている。これらの場合は、図７（ａ）に示されるようにして、それぞれの受光レンズ７５ａ、７５ｂを介した被写体像が１つの撮像素子５０に結像される。そして、図７（ｂ）に示されるように、例えば左側の受光レンズ７５ａを通った被写体像が上側の被写体像７７ａとして結像され、右側の受光レンズ７５ｂを通った被写体像が下側の被写体像７７ｂとして結像される。
【００４３】
次に、図８のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施形態による携帯端末装置１０を用いた人物の認証動作について説明する。
【００４４】
先ず、ステップＳ１に於いて、認証対象者である使用者によって操作釦３９内のシャッタスイッチがオンされる。続いて、ステップＳ２にて、制御部６０によってステレオカメラモジュール１７が起動されて撮像素子５０による撮像が開始されると共に被写体像が随時取り込まれる。そして、ステップＳ３にて、上記（１）式に従って測距計算が行われる。その結果、ステップＳ４にて、上記ステップＳ３での計算の結果、被写体となるべく人物の顔及び虹彩の認証が可能であるか否かが判定される。
【００４５】
この人物の顔及び虹彩の認証の判定については種々の方法があるが、本実施の形態に於いては次のようにして行う。図９の画像表示は、ＬかＲの画像を拡大して、どちらか一方を表示している。  
先ず、上記ステップＳ２に於ける映像の取り込み時は、図９（ａ）に示されるように、ＬＣＤパネル３１の表示画面９０に対して被写体９１が所定の大きさになるように、携帯端末装置を移動させる。このとき、図９（ｂ）に示されるように、表示画面９０上に複数本のガイド表示線９２を表示させるようにしてもよい。例えば、この場合、ガイド表示線９２により囲まれた枠内に被写体９１の顔が収まるようにすれば、認証が可能な状態となる。尚、設定時にガイド表示線９２の位置を決定することにより、枠の大きさは変更が可能である。このようにして、人物の認証が行われる。
【００４６】
ここで、人物の認証ができない場合は、上記ステップＳ２に移行して移行の処理が繰り返される。一方、上記ステップＳ４にて人物の認証ができた場合は、ステップＳ５に移行して当該人物の顔の撮影が行われる。次いで、ステップＳ６にて、上記ステップＳ５にて撮影された人物の顔の画像が、外部通信部６３を介してホストコンピュータ７１内のサーバ等に転送される。そして、ステップＳ７に於いて、上記サーバ内に記録されているデータと、本携帯端末装置１０で得られた撮影画像とが比較されて認証処理が行われる。その後、ステップＳ８に於いて、セキュリティデータへのアクセスの許可の有無が判定される。その結果、アクセスが許可されたならば本シーケンスが終了する。一方、アクセスが許可されない場合は、上記ステップＳ１に移行して移行の処理が繰り返される。
【００４７】
このように、第１の実施形態によれば、ステレオカメラモジュール１７によって、顔面立体撮影画像を含む複数の生体情報に基いて厳密な個人認証を行うことができる。
【００４８】
尚、上述した第１の実施形態では、ステレオカメラモジュールは撮像素子を２つ用いた第１の構成例として動作を説明したが、これに限られるものではなく、上述した第２の構成例及びその変形例によるステレオカメラモジュール１７′及び１７″を用いても同様の効果を得ることができる。
【００４９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００５０】
上述した第１の実施形態では、ステレオカメラモジュール１７の光軸方向はＬＣＤパネル３１の表示面と平行になるように配置されていたが、この第２の実施形態では、ステレオカメラモジュール１７の光軸方向をＬＣＤパネル３１の表示面と垂直な方向に配置している。
【００５１】
以下、この第２の実施形態について説明するが、ステレオカメラモジュール１７の取り付け部分以外の携帯端末装置の構成については、図１乃至図９に示される第１の実施形態と同じであり、基本的な撮影動作についても同様である。したがって、これらの構成及び動作については、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。
【００５２】
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る携帯端末装置の構成を示す分解斜視図である。  
図１０に示されるように、この携帯端末装置８０は、上部枠１１と下部枠８１とが外部筐体として構成される。そして、下部枠１２の底面部には、上述したステレオカメラモジュール１７が嵌挿されるべく開口８２が形成されている。つまり、ステレオカメラモジュール１７の光軸方向はＬＣＤパネル３１の表示面と垂直な方向で、且つＬＣＤパネル３１の表示面とは反対側に配置されている。
【００５３】
尚、ここでは２つの撮像素子を有したステレオカメラモジュール１７について説明したが、上述した第２の構成例及びその変形例のように１つの撮像素子を有したステレオカメラモジュール１７′及び１７″を用いてもよいのは勿論である。
【００５４】
このように第２の実施形態によれば、携帯端末装置のＬＣＤパネルの表示面を垂直方向にしても被写体を撮影することが可能となる。
【００５５】
（第３の実施形態）
図１１は、本発明の第３の実施形態に係る携帯端末装置の構成を示す外観斜視図である。尚、この第３の実施形態に於いて、ステレオカメラモジュール１７の取り付け部分以外の携帯端末装置の構成については、図１乃至図１０に示される第１及び第２の実施形態と同じであり、基本的な撮影動作についても同様である。したがって、これらの構成及び動作については、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。
【００５６】
図１１に示されるように、この携帯端末装置８５は、ＬＣＤパネル３１の表示面と同一面で、該ＬＣＤパネル３１の近傍に、ＬＣＤパネル３１の表示面と垂直方向に光軸を有したステレオカメラモジュール１７が取り付けられている。
【００５７】
尚、ここでは２つの撮像素子を有したステレオカメラモジュール１７について説明したが、上述した第２の構成例及びその変形例のように１つの撮像素子を有したステレオカメラモジュール１７′及び１７″を用いてもよいのは勿論である。
【００５８】
このように第３の実施形態によれば、使用者本人の顔画像を撮影することが容易になる。
【００５９】
（第４の実施形態）
図１２は、本発明の第４の実施形態に係る携帯端末装置の構成を示す外観斜視図である。尚、この第４の実施形態に於いて、ステレオカメラモジュール１７の取り付け部分以外の携帯端末装置の構成については、図１乃至図１１に示される第１乃至第３の実施形態と同じであり、基本的な撮影動作についても同様である。したがって、これらの構成及び動作については、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。
【００６０】
図１２に示されるように、この携帯端末装置８７は、上部枠８８のＬＣＤパネル３１の近傍に、図示矢印方向に、回動可能な（例えば、１８０度）ステレオカメラモジュール１７が取り付けられている。このステレオカメラモジュール１７は、回動範囲であれば何れの位置でも撮影が可能であるものとする。
【００６１】
尚、ここでは２つの撮像素子を有したステレオカメラモジュール１７について説明したが、上述した第２の構成例及びその変形例のように１つの撮像素子を有したステレオカメラモジュール１７′及び１７″を用いてもよいのは勿論である。
【００６２】
このように第４の実施形態によれば、被写体の形態に応じてステレオカメラモジュールの位置を調整することができるので、上述した第１乃至第３の実施形態よりも更に使い勝手が向上する。
【００６３】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
【００６４】
本第５の実施形態は、上述した第１乃至第４の実施形態に従って構成された携帯端末装置を使用した人物の認証動作の第２の例を説明するものである。したがって、携帯端末装置の構成は、図１乃至図１２に示される上述した第１乃至第４の実施形態と同じであるので、同一の部分には同一の参照番号を付してその図示及び説明は省略し、動作についてのみ説明する。
【００６５】
図１３を参照して、本発明の第５の実施形態による携帯端末装置１０を用いた人物の認証動作について説明する。
【００６６】
先ず、ステップＳ１１に於いて、認証対象者である使用者によって操作釦３９内のシャッタスイッチがオンされる。続いて、ステップＳ１２にて、制御部６０によってステレオカメラモジュール１７が起動されて撮像素子５０による撮像が開始されると共に使用者本人の顔の映像が取り込まれる。そして、ステップＳ１３にて、撮影された使用者本人の顔の映像が、外部通信部６３を介してホストコンピュータ７１内のサーバ等に転送される。そして、ステップＳ１４に於いて、上記サーバ内に記録されているデータと、携帯端末装置１０で得られた撮影画像とが比較されて認証処理が行われる。
【００６７】
次に、ステップＳ１５に於いて、上記ステップＳ１４にて行われた認証処理の結果が判定される。すなわち、認証の結果が、上記サーバに記録された登録者であると判定された場合はステップＳ１６へ移行する。一方、登録者でないと判定された場合は、上記ステップＳ１２へ移行して上記ステップＳ１２〜Ｓ１５の処理動作が繰り返される。
【００６８】
ステップＳ１６では、使用者本人であることが確定しているので、サーバ上から医療情報の取得準備が行われる。次いで、ステップＳ１７にて、使用者により指定された個人情報がサーバより送られてきて、携帯端末装置１０或いは図示されない他の端末装置のＬＣＤパネル等に開示される。
【００６９】
このように、第５の実施形態によれば、ステレオカメラモジュール１７によって、個人認証を行うことができた場合にのみ、ホストコンピュータ等に対してデータリクエストが可能になるので、第３者に個人情報が漏洩することを防止できる。
【００７０】
尚、上述した第５の実施形態では、ステレオカメラモジュールは撮像素子を２つ用いた第１の構成例として動作を説明したが、これに限られるものではなく、上述した第２の構成例及びその変形例によるステレオカメラモジュール１７′及び１７″を用いても同様の効果を得ることができる。また、携帯端末装置１０に限られずに、上述した第２乃至第４の実施形態で示された携帯端末装置８０、８５、８７を用いてもよいのは勿論である。
【００７１】
また、上述した第１乃至第５の実施形態に従った携帯端末装置は、以下のように使用することも可能である。
【００７２】
例えば、図１４に示されるように、ステレオカメラモジュール１７を搭載した携帯端末装置９５を使用して、被写体である容器９６を撮影する。これにより、撮影された容器９６の形状、色を認識することができるので、医療過誤を防止することができる。  
更に、図１５に示されるように、ステレオカメラモジュール１７を搭載した携帯端末装置９８にＯＣＲ機能を持たせて、被写体である容器９９に貼着されたラベルの文字１００を読み込むことができるようにする。これにより、文字情報を認識することができるので、医療行為の信頼性を向上させることができる。
【００７３】
また、図１６に示されるように、本携帯端末装置の機能を携帯電話機１０３に適用して、使用者１０４に対して認証を行うようにしてもよい。これにより、更に特定使用者の制限をかけることができる。
【００７４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変形可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る携帯端末装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】ステレオカメラモジュールの第１の構成例を示すもので、（ａ）は対物レンズ側から見た正面図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）は一部を切り欠いて見た平面図である。
【図３】ステレオカメラモジュールの第２の構成例を示すもので、（ａ）は対物レンズ側から見た正面図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）は一部を切り欠いて見た平面図である。
【図４】ステレオカメラモジュールの第２の構成例の変形例を示すもので、一部を切り欠いて見た平面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る携帯端末装置１０の構成を示すブロック図である。
【図６】携帯端末装置１０のステレオカメラモジュール１７に於ける測距式を簡単に説明する図である。
【図７】ステレオカメラモジュールの第２の構成例及びその変形例による、１つの撮像素子５０を上下に分割して被写体像を結像する例を説明する図である。
【図８】本発明の第１の実施形態による携帯端末装置１０を用いた人物の認証動作について説明するフローチャートである。
【図９】人物の顔及び虹彩の認証の判定方法を説明する図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る携帯端末装置の構成を示す分解斜視図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る携帯端末装置の構成を示す外観斜視図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態に係る携帯端末装置の構成を示す外観斜視図である。
【図１３】本発明の第５の実施形態による携帯端末装置１０を用いた人物の認証動作について説明するフローチャートである。
【図１４】ステレオカメラモジュール１７を搭載した携帯端末装置９５を使用して、被写体である容器９６を撮影する例を示した図である。
【図１５】ステレオカメラモジュール１７を搭載した携帯端末装置９８にＯＣＲ機能を持たせて、被写体である容器９９に貼着されたラベルの文字１００を読み込む例を示した図である。
【図１６】本携帯端末装置の機能を携帯電話機１０３に適用して、使用者１０４に対０して認証を行う例を示した図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０…携帯端末装置、１１…上部枠、１２…下部枠、１５、３５、４２…開口、１７、１７′、１７″…ステレオカメラモジュール、１８…ステレオカメラモジュール固定板、１９…ハウジング部、２０…ＲＦ−ＩＤアンテナ、２２…バッテリ、２５…本体基板、２８…バーコードリーダ部、３０…補強部材、３１…ＬＣＤパネル、３６…ストロボ、３８…入力キー、３９…操作釦、４１…指紋センサ、４７ａ、４７ｂ…対物レンズ、４８ａ、４８ｂ…リレーレンズ、５０、５０ａ、５０ｂ…撮像素子、５５…プリズム、６０…制御部（ＣＰＵ）、６１…記録部、６２…記録媒体、６３…外部通信部、６４…入力部、６５…メモリ部、６６…バーコード処理部、６９…撮像光学系、７０…画像処理部、７１…ホストコンピュータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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