(57)【要約】【課題】  要求された撮影方向の画像を容易に配信する技術を提供する。【解決手段】  撮影装置を旋回させて該撮影装置の周囲を連続して撮影した撮影画像を記憶領域へ記憶させ、前記撮影装置による撮影範囲のうち任意の方向を指定し、該指定方向で撮影した画像の配信要求を受信し、前記配信要求の指定方向に基づき、前記連続した撮影画像のうち、一画像上の読み出し開始位置を求め、この開始位置から該撮影画像の一部を配信用画像として読み出すと共に、該撮影画像に連続する画像上の前記開始位置より旋回分移動させた位置から配信用画像をそれぞれ読み出し、前記配信用画像を前記配信要求の要求元に配信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置を旋回させて該撮影装置の周囲を連続して撮影した撮影画像を記憶領域へ記憶させる画像登録部と、
前記撮影装置による撮影範囲のうち任意の方向を指定し、該指定方向で撮影した画像の配信要求を受信する要求受信部と、
前記配信要求の指定方向に基づき、前記連続した撮影画像のうち、一画像上の読み出し開始位置を求め、この開始位置から該撮影画像の一部を配信用画像として読み出すと共に、該撮影画像に連続する画像上の前記開始位置より旋回分移動させた位置から配信用画像をそれぞれ読み出す読出部と、
前記配信用画像を前記配信要求の要求元に配信する配信部と、
を備えた画像配信装置。
【請求項２】
前記画像登録部が、前記撮影した画像をその撮影方向と対応付けた前記記憶領域のアドレスに記憶させ、
前記読出部が、前記読み出し開始位置として前記記憶領域上の読み出し開始アドレスを求めると共に、該開始アドレスから旋回分異ならせたアドレスを求め、これらのアドレスから配信用画像を読み出す請求項１に記載の画像配信装置。
【請求項３】
撮影装置を旋回させて該撮影装置の周囲を連続して撮影した撮影画像を記憶領域へ記憶させるステップと、
前記撮影装置による撮影範囲のうち任意の方向を指定し、該指定方向で撮影した画像の配信要求を受信するステップと、
前記配信要求の指定方向に基づき、前記連続した撮影画像のうち、一画像上の読み出し開始位置を求め、この開始位置から該撮影画像の一部を配信用画像として読み出すと共に、該撮影画像に連続する画像上の前記開始位置より旋回分移動させた位置から配信用画像をそれぞれ読み出すステップと、
前記配信用画像を前記配信要求の要求元に配信するステップと、
をコンピュータが行う画像配信方法。
【請求項４】
撮影装置を旋回させて該撮影装置の周囲を連続して撮影した撮影画像を記憶領域へ記憶させるステップと、
前記撮影装置による撮影範囲のうち任意の方向を指定し、該指定方向で撮影した画像の配信要求を受信するステップと、
前記配信要求の指定方向に基づき、前記連続した撮影画像のうち、一画像上の読み出し開始位置を求め、この開始位置から該撮影画像の一部を配信用画像として読み出すと共に、該撮影画像に連続する画像上の前記開始位置より旋回分移動させた位置から配信用画像をそれぞれ読み出すステップと、
前記配信用画像を前記配信要求の要求元に配信するステップと、
をコンピュータに実行させる画像配信プログラム。
【請求項５】
旋回可能に設置された撮影装置と、該撮影装置で撮影した画像をネットワークを介して配信する画像配信装置とを備えた画像配信システムであって、
前記撮影装置が、
連続して画像を撮影する撮影部と、
撮影方向を旋回させる旋回部と、
撮影画像を前記画像配信装置に出力する出力部とを備え、
前記画像配信装置が、
前記撮影装置の撮影画像を記憶領域へ記憶させる画像登録部と、
前記撮影装置による撮影範囲のうち任意の方向を指定し、該指定方向で撮影した画像の
配信要求を受信する要求受信部と、
前記配信要求の指定方向に基づき、前記連続した撮影画像のうち、一画像上の読み出し開始位置を求め、この開始位置から該撮影画像の一部を配信用画像として読み出すと共に、該撮影画像に連続する画像上の前記開始位置より旋回分移動させた位置から配信用画像をそれぞれ読み出す読出部と、
前記配信用画像を前記配信要求の要求元に配信する配信部と、
を備えた画像配信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔地で撮影した画像を配信する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年ＩＰネットワークのブロードバンド化により、世界規模でリッチコンテンツによるサービスが増大している。ＷＷＷによるライブカメラの映像配信サービスもそのひとつである。現在、世界中にライブカメラと映像配信サーバを使ったシステムが存在し、クライアントであるユーザがそのカメラにアクセスすることで映像配信を受けることが可能である。また最近ではカメラの撮像方向を制御したりズームイン／ズームアウトを制御したり等、カメラの制御を遠隔で行えるシステムが増えつつある。
本願発明に関連する先行技術として、例えば、下記の特許文献１又は２に開示される技術がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３７８３１号公報
【特許文献２】特開平１１−３１３３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように撮影方向やズームを制御できる高付加価値の映像配信システムは、現地の状況を遠隔にて把握することができる有用なシステムではあるが、１台のカメラにアクセスが集中した場合、制御権の獲得が困難となり、各ユーザがそれぞれ所望する撮影方向の画像を見たい時にすぐ見ることができないといった課題があった。また、制御権を獲得して見たい撮影方向にカメラを合わせたとしても、すぐに他者に制御権が渡った場合、撮影方向を変えられてしまい、十分に画像を見ることができないという課題があった。
【０００５】
上記のようなカメラの撮影方向を制御する方式以外にも、マルチアクセス要求に応えるべく、魚眼レンズカメラによって広い範囲を撮影した画像を配信するサービスが存在するが（図１１）、光学的に歪められた画像はその場の雰囲気程度こそ掴めるものの、正確な様子の把握が困難であるため特定の対象（または特定の角度）を選択して観察するには適さないという課題があった（図１３）。
【０００６】
この魚眼レンズ以外にもレンズによる屈折やミラーによる反射を利用した全景レンズによって３６０度を一度に撮影可能とする全周カメラ（図１２）も存在するが、撮影された映像は魚眼レンズを用いたカメラによる映像よりも更に大きく歪んでいるため（図１４）、同様の課題があった。
【０００７】
また、魚眼レンズカメラや全景レンズカメラによる映像配信サービスの中にはその歪められた全景映像に対してデジタル的な歪み補正を行い、補正後の映像（図１５）を配信するシステムも考えられている。しかし、この配信サーバは、受け付けた要求毎に個別の歪補正演算を行う必要があるため、アクセスが集中下場合にはこの演算処理の負荷が非常に高くなり、現実的でないという課題があった。
【０００８】
更には、遠隔地にいる制御者〜カメラ間の伝送遅延が原因となり、思ったとおりの位置を撮影するようにカメラの角度を調整することが困難である（伝送遅延を考慮にいれた操作またはカメラ制御機構が必要となる）という、従来から遠隔カメラ制御が抱えている課題もある。
【０００９】
このように、現状では広範囲（例えば３６０°）の撮影領域の中から、任意に指定された方向の画像を歪みが無く鮮明に配信する画像配信サービスを実現するためには、いくつかの課題がある。
【００１０】
そこで本発明は、要求された撮影方向の画像を容易に配信する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像配信装置は、
撮影装置を旋回させて該撮影装置の周囲を連続して撮影した撮影画像を記憶領域へ記憶させる画像登録部と、
前記撮影装置による撮影範囲のうち任意の方向を指定し、該指定方向で撮影した画像の配信要求を受信する要求受信部と、
前記配信要求の指定方向に基づき、前記連続した撮影画像のうち、一画像上の読み出し開始位置を求め、この開始位置から該撮影画像の一部を配信用画像として読み出すと共に、該撮影画像に連続する画像上の前記開始位置より旋回分移動させた位置から配信用画像をそれぞれ読み出す読出部と、
前記配信用画像を前記配信要求の要求元に配信する配信部と、
を備える。
【００１２】
前記画像配信装置において、前記画像登録部が、前記撮影した画像をその撮影方向と対応付けた前記記憶領域のアドレスに記憶させ、
前記読出部が、前記読み出し開始位置として前記記憶領域上の読み出し開始アドレスを求めると共に、該開始アドレスから旋回分異ならせたアドレスを求め、これらのアドレスから配信用画像を読み出しても良い。
【００１３】
前記画像配信装置において、前記読出部が、複数の配信要求に応じて前記読み出し開始位置を複数記憶し、この複数の読み出し位置に係る配信用画像をそれぞれ読み出し、
前記配信部が、前記複数の配信用画像をそれぞれの要求元に配信しても良い。
前記画像登録部は、前記撮影画像を旋回単位で前記記憶領域に上書き記録しても良い。
【００１４】
また、本発明の画像配信方法は、
撮影装置を旋回させて該撮影装置の周囲を連続して撮影した撮影画像を記憶領域へ記憶させるステップと、
前記撮影装置による撮影範囲のうち任意の方向を指定し、該指定方向で撮影した画像の配信要求を受信するステップと、
前記配信要求の指定方向に基づき、前記連続した撮影画像のうち、一画像上の読み出し開始位置を求め、この開始位置から該撮影画像の一部を配信用画像として読み出すと共に、該撮影画像に連続する画像上の前記開始位置より旋回分移動させた位置から配信用画像をそれぞれ読み出すステップと、
前記配信用画像を前記配信要求の要求元に配信するステップと、
をコンピュータが行う。
【００１５】
前記画像を記憶させるステップにて、前記撮影した画像をその撮影方向と対応付けた前記記憶領域のアドレスに記憶させ、
前記読出部が、前記読み出し開始位置として前記記憶領域上の読み出し開始アドレスを求めると共に、該開始アドレスから旋回分異ならせたアドレスを求め、これらのアドレスから配信用画像を読み出しても良い。
【００１６】
前記配信用画像を読み出すステップにて、複数の配信要求に応じて前記読み出し開始位置を複数記憶し、この複数の読み出し位置に係る配信用画像をそれぞれ読み出し、
前記配信用画像を配信するステップにて、前記複数の配信用画像をそれぞれの要求元に配信しても良い。
前記撮影画像を登録するステップにて、前記撮影画像を旋回単位で前記記憶領域に上書き記録しても良い。
【００１７】
また、本発明の画像配信システムは、
旋回可能に設置された撮影装置と、該撮影装置で撮影した画像をネットワークを介して配信する画像配信装置とを備え、
前記撮影装置が、
連続して画像を撮影する撮影部と、
撮影方向を旋回させる旋回部と、
撮影画像を前記画像配信装置に出力する出力部とを備え、
前記画像配信装置が、
前記撮影装置の撮影画像を記憶領域へ記憶させる画像登録部と、
前記撮影装置による撮影範囲のうち任意の方向を指定し、該指定方向で撮影した画像の配信要求を受信する要求受信部と、
前記配信要求の指定方向に基づき、前記連続した撮影画像のうち、一画像上の読み出し開始位置を求め、この開始位置から該撮影画像の一部を配信用画像として読み出すと共に、該撮影画像に連続する画像上の前記開始位置より旋回分移動させた位置から配信用画像をそれぞれ読み出す読出部と、
前記配信用画像を前記配信要求の要求元に配信する配信部と、
を備える。
【００１８】
また、本発明は、上記画像配信方法の各ステップをコンピュータに実行させる画像配信プログラムであっても良い。更に、本発明は、このプログラムをコンピュータが読み取り可能に記録した記録媒体であっても良い。そして、コンピュータに、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
【００１９】
ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体の内コンピュータから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R/W、DVD、DAT、８mmテープ、メモリカード等がある。
また、コンピュータに固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等がある。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、要求された撮影方向の画像を容易に配信する技術を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。以下の実施の形態の構成は例示であり、本発明は実施の形態の構成に限定されない。
〈実施形態１〉
図１は、本発明に係る画像配信システムＳの構成図である。本実施形態は、景勝地やテーマパークに設置したライブカメラ（撮影装置）１で撮影した画像を画像配信サーバ（画像配信装置）２のバッファに蓄積し、指定された方向で撮影した画像を該バッファから切り出し、インターネットを介してクライアント３に配信するシステムである。
【００２２】
図２は、このライブカメラ及び画像配信サーバの構成要素を示す説明図である。
同図に示すように、ライブカメラ１は、連続して画像を撮影する撮影部１１と、撮影方
向を旋回させる旋回部１２と、撮影画像を前記画像配信装置に送信する出力部１３とを備えている。本実施形態のカメラは、所謂ＨＤＴＶ（High DefinitionＴＶ）カメラであり
、一画像（フレーム）当たり、1920(水平)×1035(垂直)画素で撮影する。また、該カメラ１は、旋回部１２が所定の角速度（本例では６°／sec）で旋回することで、該カメラの
周囲を３６０°に渡って撮影し、撮影画像を画像配信サーバ２へ送信する。
【００２３】
本実施形態では、該旋回部１２が、アブソリュート型のエンコーダ１２ａを備え、カメラ１が向いている角度、即ち撮影方向を示す情報（角度情報）を検出し、出力部１３が、前記撮影画像と共にこの画像の撮影方向を示す角度情報を画像配信サーバ２へ出力している。この角度情報は、一画像（一フレーム）毎に付加しても良いし、０°，９０°，１８０°，２７０°のように所定間隔で付加し、この間のフレームは、フレーム数をカウントして求めるようにしても良い。また、撮影地点の時刻が、０秒であれば０°、３０秒であれば１８０°など、所定の時刻に所定方向を向くように旋回の同期をとり、カメラ１側から角度情報を送らずにサーバ２側で撮影時刻から撮影方向を判断しても良い。
【００２４】
画像配信サーバ２は、メインメモリやＣＵＰからなる演算処理部２２、記憶部（ハードディスク）２３、入出力部（Ｉ／Ｏ）２４、通信制御部（ＣＣＵ）２５を備えた一般的なコンピュータである。
【００２５】
記憶部２３は、オペレーションシステムやアプリケーションプログラム（画像配信プログラム等）、及びライブカメラ１からの画像を記憶している。
入出力部２４には、前記ライブカメラ１が接続され、撮影画像が入力される。また、該入出力部２４には、ディスプレイ（表示部）やスピーカ等の出力部と、キーボードやマイク等の入力部が適宜接続される。
【００２６】
演算処理部２２は、記憶部２３に記憶されているプログラムを適宜読み出して実行することにより、画像の配信処理等を行っている。特に本実施形態において演算処理部２２は、画像配信プログラムの各ステップを実行することによって、画像登録部や、要求受信部、読出部、配信部として機能している。
【００２７】
該画像登録部は、前記ライブカメラ１の周囲を連続して撮影した撮影画像を旋回単位毎に記憶部２３へ上書き記憶させる。本実施形態では、記憶部２３内の所定の領域を画像用のバッファとし、このバッファには、ライブカメラ１の１旋回分の撮影画像を記憶する。また、このバッファに記憶する画像は、２旋回毎、０．５旋回毎など、旋回の倍数であっても良い。
【００２８】
要求受信部は、前記撮影装置１による撮影範囲のうちユーザが任意に指定した指定方向での撮影画像の配信要求をクライアント３から受信する。
【００２９】
読出部は、前記配信要求の指定方向に基づき、前記撮影装置で撮影撮影画像のうち、一画像上の読み出し開始位置を求め、この開始位置から該画像の一部を配信用画像として読み出すと共に、この撮影画像に連続する画像上の前記開始位置より旋回分移動させた位置から配信用画像をそれぞれ読み出す。配信部は、前記配信用画像を前記配信要求の要求元に配信する。
【００３０】
また、クライアント３は、インターネットに接続された一般的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。該クライアント３は、所謂Webブラウザの機能により、配信要求をサ
ーバ２に送信すると共に、サーバ２からの配信された情報を表示装置上に表示させる。図３は、Ｗｅｂブラウザの表示画面例であり、閲覧したい方向を指定する指定画面を示している。
【００３１】
次に、上述した構成の画像配信システムによる画像配信方法を図４を用いて説明する。
ライブカメラ１を６°／ｓｅｃで旋回させて該撮影装置の周囲を３０フレーム／秒で連続して撮影し（ステップ１、以下Ｓ１のように略記する）、この撮影画像を角度情報と共に、画像配信サーバ２へ送信する（Ｓ２）。
【００３２】
画像配信サーバ２は、この撮影画像及び角度情報を受信し（Ｓ３）、記憶部２３のバッファへ記憶させる（Ｓ４）。このとき画像登録部は、前記撮影画像をその撮影方向と対応付けた前記記憶領域のアドレスに記憶させている。本例では、北を０°とし、ライブカメラ１が０°の方向を向いた時の撮影画像をアドレスＸ以降に記憶させ、次の撮影画像、即ち０．２°の方向で撮影した撮影画像をアドレスＸ＋γ（γは１フレーム当たりのビット数）、更に次の撮影画像、即ち０．４°の方向で撮影した撮影画像をアドレスＸ＋２γのように、順次記憶させる。これにより、例えば東の画像は、撮影方向が９０°となるので、
アドレス＝Ｘ＋（（指定方向／旋回単位）×旋回にかかる時間×フレームレート）×γ・・（式１）
＝Ｘ＋（９０／３６０）×６０×３０×γ
∴アドレスＸ＋４５０γ
となり、このアドレスＸ＋４５０γ以降に東の撮影画像が記憶されていることがわかる。
【００３３】
そして、クライアント３のユーザがクライアント３を操作し、画像配信サーバ２に接続して図２のウエブページを表示させ、このページ上に貼り付けられたパノラマイメージ４１の中からユーザが見たいポイント（指定方向）をマウスでクリックすると、クライアント３が、このクリックされた箇所の角度情報を配信要求情報としてサーバ２に送信する。
【００３４】
この指定方向で撮影した画像の配信要求を受信すると（Ｓ５）、画像配信サーバ２は、この配信要求の指定方向に基づき、前記連続した撮影画像のうち、一画像上の読み出し開始位置を求める。本例では、ＨＤＴＶカメラ１で撮影し、この撮影画像（ＨＤ画面）の約１／４の面積比の画像（ＳＤ画像）を配信用画像として切り出して配信する。
【００３５】
本実施形態では、図５〜図８に示すように、
カメラ１の画角α＝９０°
回転角速度θ＝６°／ｓ
カメラが一周する時間＝３６０／θ、（例では６０秒）
カメラが対象（東の対象物）を画面内に捉えている時間＝α／θ（例では１５秒）
であるので、
指定方向（９０°）を中心とするＳＤ画面は、回転角速度θで旋回するＨＤ画面に、α／２θ＝７．５秒間、カメラ回転角６７．５°〜１１２．５°の間存在する。そこで、この７．５秒間のＨＤ画面、即ち２２５枚のＨＤ画面からＳＤ画面を切り出して配信する。
【００３６】
上述のようにＳＤ画面を最端部に捉えたＨＤ画面（撮影方向６７．５°の画像）が記憶されているアドレスを前記式１から求め、このＨＤ画面とＳＤ画面の比率からＳＤ画面が記憶されているアドレス（読み出し開始位置）を求める。
【００３７】
そして、このＨＤ画面に続くＨＤ画面にはそれぞれ、前記読み出し開始位置から旋回分−θ移動した位置にＳＤ画面が捉えられていることになるので、前記アドレスから旋回分−θ移動した位置のアドレスを求める。
【００３８】
画像配信サーバ２の読出部が、これらのアドレスからそれぞれＳＤ画面（配信用画像）を読出し（Ｓ６）、配信部が、これらのＳＤ画面から配信用のストリーミングデータを作
成して要求元のクライアントに配信する。本例では、７．５秒間（１／８分）のＨＤ画面から切り出したＳＤ画面を８倍の１分間のストリーミングデータとして送信する。そして、この１分以内にはバッファ中の撮影画像がリアルタイムな情報に更新されるので、更新後、次の１分間のストリーミングデータを作成して送信する。
【００３９】
また、複数のクライアント３から配信要求を受信した場合には、図９に示すように複数の読出し位置を記憶し、それぞれの読出し位置に基づいて配信用画像を切り出して配信する。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、常に旋回するカメラで撮影し、この撮影画像から指定方向の配信用画像を切り出して配信するため、複数のクライアントからの配信要求に対してそれぞれの指定方向の配信用画像を同時に配信することができる。また、本実施形態では、高精細なＨＤカメラで撮影し、ＳＤ画面を切り出して配信するので、歪み補正や合成といった複雑な処理を必要とせず、容易に複数クライアントへの画像配信を行うことができる。
【００４１】
〈実施形態２〉
図１０は、本発明に係る実施形態２の画像配信システムＳの構成図である。本実施形態は、前述の実施形態１と比較して撮影装置を複数にした点が異なり、その他の構成は、同じである。このため同一の部材に同符号を付す等して再度の説明を省略している。
【００４２】
同図に示すように、本実施形態では、被写体に対して東側にカメラ１ａを設置し、被写体の西側にカメラ１ｂを設置し、カメラ１ｂが撮影した０°から１８０°未満の撮影画像を画像配信サーバ２に蓄積し、カメラ１ａが撮影した１８０°から３６０°未満の撮影画像を画像配信サーバ２に蓄積する。
【００４３】
この蓄積した０°〜３６０°の撮影画像について、配信要求を受信し、この指定方向に基づいて配信用画像を読み出して配信する手順については、前述と同じである。
【００４４】
〈その他の実施形態〉
本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、以下に付記した構成であっても上述の実施形態と同様の効果が得られる。また、下記の構成は可能な限り組み合わせることができる。
【００４５】
（付記１）
撮影装置を旋回させて該撮影装置の周囲を連続して撮影した撮影画像を記憶領域へ記憶させる画像登録部と、
前記撮影装置による撮影範囲のうち任意の方向を指定し、該指定方向で撮影した画像の配信要求を受信する要求受信部と、
前記配信要求の指定方向に基づき、前記連続した撮影画像のうち、一画像上の読み出し開始位置を求め、この開始位置から該撮影画像の一部を配信用画像として読み出すと共に、該撮影画像に連続する画像上の前記開始位置より旋回分移動させた位置から配信用画像をそれぞれ読み出す読出部と、
前記配信用画像を前記配信要求の要求元に配信する配信部と、
を備えた画像配信装置。
【００４６】
（付記２）
前記画像登録部が、前記撮影した画像をその撮影方向と対応付けた前記記憶領域のアドレスに記憶させ、
前記読出部が、前記読み出し開始位置として前記記憶領域上の読み出し開始アドレスを求めると共に、該開始アドレスから旋回分異ならせたアドレスを求め、これらのアドレスから配信用画像を読み出す付記１に記載の画像配信装置。
【００４７】
（付記３）
前記読出部が、複数の配信要求に応じて前記読み出し開始位置を複数記憶し、この複数の読み出し位置に係る配信用画像をそれぞれ読み出し、
前記配信部が、前記複数の配信用画像をそれぞれの要求元に配信する付記１又は２の画像配信装置。
【００４８】
（付記４）
前記画像登録部が、前記撮影画像を旋回単位で前記記憶領域に上書き記録する付記１から３の何れかに記載の画像配信装置。
【００４９】
（付記５）
撮影装置を旋回させて該撮影装置の周囲を連続して撮影した撮影画像を記憶領域へ記憶させるステップと、
前記撮影装置による撮影範囲のうち任意の方向を指定し、該指定方向で撮影した画像の配信要求を受信するステップと、
前記配信要求の指定方向に基づき、前記連続した撮影画像のうち、一画像上の読み出し開始位置を求め、この開始位置から該撮影画像の一部を配信用画像として読み出すと共に、該撮影画像に連続する画像上の前記開始位置より旋回分移動させた位置から配信用画像をそれぞれ読み出すステップと、
前記配信用画像を前記配信要求の要求元に配信するステップと、
をコンピュータが行う画像配信方法。
【００５０】
（付記６）
前記画像を記憶させるステップにて、前記撮影した画像をその撮影方向と対応付けた前記記憶領域のアドレスに記憶させ、
前記読出部が、前記読み出し開始位置として前記記憶領域上の読み出し開始アドレスを求めると共に、該開始アドレスから旋回分異ならせたアドレスを求め、これらのアドレスから配信用画像を読み出す付記５に記載の画像配信方法。
【００５１】
（付記７）
前記配信用画像を読み出すステップにて、複数の配信要求に応じて前記読み出し開始位置を複数記憶し、この複数の読み出し位置に係る配信用画像をそれぞれ読み出し、
前記配信用画像を配信するステップにて、前記複数の配信用画像をそれぞれの要求元に配信する付記５又は６の画像配信方法。
【００５２】
（付記８）
前記撮影画像を登録するステップにて、前記撮影画像を旋回単位で前記記憶領域に上書き記録する付記５から７の何れかに記載の画像配信方法。
【００５３】
（付記９）
撮影装置を旋回させて該撮影装置の周囲を連続して撮影した撮影画像を記憶領域へ記憶させるステップと、
前記撮影装置による撮影範囲のうち任意の方向を指定し、該指定方向で撮影した画像の配信要求を受信するステップと、
前記配信要求の指定方向に基づき、前記連続した撮影画像のうち、一画像上の読み出し開始位置を求め、この開始位置から該撮影画像の一部を配信用画像として読み出すと共に
、該撮影画像に連続する画像上の前記開始位置より旋回分移動させた位置から配信用画像をそれぞれ読み出すステップと、
前記配信用画像を前記配信要求の要求元に配信するステップと、
をコンピュータに実行させる画像配信プログラム。
【００５４】
（付記１０）
前記画像を記憶させるステップにて、前記撮影した画像をその撮影方向と対応付けた前記記憶領域のアドレスに記憶させ、
前記読出部が、前記読み出し開始位置として前記記憶領域上の読み出し開始アドレスを求めると共に、該開始アドレスから旋回分異ならせたアドレスを求め、これらのアドレスから配信用画像を読み出す付記９に記載の画像配信プログラム。
【００５５】
（付記１１）
前記配信用画像を読み出すステップにて、複数の配信要求に応じて前記読み出し開始位置を複数記憶し、この複数の読み出し位置に係る配信用画像をそれぞれ読み出し、
前記配信用画像を配信するステップにて、前記複数の配信用画像をそれぞれの要求元に配信する付記９又は１０の画像配信プログラム。
【００５６】
（付記１２）
前記撮影画像を登録するステップにて、前記撮影画像を旋回単位で前記記憶領域に上書き記録する付記９から１１の何れかに記載の画像配信プログラム。
【００５７】
（付記１３）
旋回可能に設置された撮影装置と、該撮影装置で撮影した画像をネットワークを介して配信する画像配信装置とを備えた画像配信システムであって、
前記撮影装置が、
連続して画像を撮影する撮影部と、
撮影方向を旋回させる旋回部と、
撮影画像を前記画像配信装置に出力する出力部とを備え、
前記画像配信装置が、
前記撮影装置の撮影画像を記憶領域へ記憶させる画像登録部と、
前記撮影装置による撮影範囲のうち任意の方向を指定し、該指定方向で撮影した画像の配信要求を受信する要求受信部と、
前記配信要求の指定方向に基づき、前記連続した撮影画像のうち、一画像上の読み出し開始位置を求め、この開始位置から該撮影画像の一部を配信用画像として読み出すと共に、該撮影画像に連続する画像上の前記開始位置より旋回分移動させた位置から配信用画像をそれぞれ読み出す読出部と、
前記配信用画像を前記配信要求の要求元に配信する配信部と、
を備えた画像配信システム。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】画像配信システムの構成図
【図２】ライブカメラ及び画像配信サーバの説明図
【図３】Ｗｅｂブラウザの画面表示例を示す図
【図４】画像配信方法の説明図
【図５】撮影条件の説明図
【図６】撮影範囲全体を示す図
【図７】ＨＤ画面とＳＤ画面の説明図
【図８】ＳＤ画面切り出しの説明図
【図９】複数アクセスと送信例を示す図
【図１０】実施形態２の画像配信システムの概略構成図
【図１１】魚眼レンズカメラの撮影範囲の説明図
【図１２】全周カメラの撮影範囲の説明図
【図１３】魚眼レンズカメラの撮影画像を示す図
【図１４】全周カメラの撮影画像を示す図
【図１５】全周カメラの撮影画像の補正後を示す図
【符号の説明】
【００５９】
１，１ａ，１ｂ    撮像装置（カメラ）
２    画像配信サーバ
３    クライアント
１１  撮影部
１２ａ      エンコーダ
１２  旋回部
１３  出力部
２２  演算処理部
２３  記憶部
２４  入出力部
【図１】
2006033257.tif 000003
【図２】
2006033257.tif 000004
【図３】
2006033257.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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