(57)【要約】【課題】  １枚の原稿を読み取って得られた複数の分割画像から容易かつ短時間で原稿像に対応した合成画像を得ることができる画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを提供する。【解決手段】  画像処理装置１は、スキャナ等の画像入力入力部２から入力された画像データを、異なる複数の解像度の縮小画像を形成する多重解像度画像生成部４０と、多重解像度画像生成部４０により生成した複数の画像データの各画像データにおける所定領域内にある縦線と横線が交差した点、Ｔ字状の交点等の特徴点を抽出する特徴点抽出部４１と、各特徴点に関する座標等のデータを抽出し、接合しようとする複数の画像データの特徴点の位置関係等に基づいて接合できるか否かを判断する配置判定処理部４２と、特徴点を含む画像と一致した特徴点部分を有する画像端部で重ね合わせ、原稿画像と同じ画像データを生成する接合処理部４３とを備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の一部から重複部分を含むように読み取られた複数の分割画像に基づいて、データ量の少ない検出方法から多い検出方法へとそれらを順次用いて前記重複部分に対応した前記複数の分割画像の接合箇所を検出する検出部と、
検出された前記接合箇所において前記複数の分割画像を接合することにより前記原稿に対応した原稿画像を合成する合成部とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記合成部は、前記検出部によってデータ量の異なる検出方法で複数回前記接合箇所を検出することができたとき、前記原稿画像の合成を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記複数の分割画像から解像度の異なる複数の判定用画像を生成する生成部を有し、前記複数の判定用画像のうち解像度の低い判定用画像から解像度の高い判定用画像へとそれらを順次用いて前記重複部分に対応した前記複数の分割画像の接合箇所を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記検出部は、画像の配置の可否を判定する画像配置判定処理部を有し、前記画像配置判定処理部により解像度の低い画像で配置を判定した後、その判定した配置に基づいて前記複数の分割画像の接合箇所を検出することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記複数の分割画像の接合箇所を検出するとき、解像度の低い画像での配置判定や検出した結果に基づき、フィルタ強度、２値化の閾値、特微点の大きさ、判定領域等のパラメータを切り換えて行うことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記複数の分割画像の周辺領域に存在する特徴点の数を少ない所定の数から多い所定の数へと順次その数を変更して前記重複部分に対応した前記複数の分割画像の接合箇所を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記検出部は、画像の配置の可否を判定する画像配置判定処理部を有し、前記画像配置判定処理部によりデータ量の少ない検出方法で配置を判定した後、その判定した配置に基づいてデータ量の多い検出方法で前記複数の分割画像の接合箇所を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記検出部は、前記データ量の多い検出方法における処理方法を用いるとき、データ量の少ない検出方法での配置判定や検出した結果に基づき、フィルタ強度、２値化の閾値、特微点の大きさ、判定領域等のパラメータを切り換えて行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
原稿の一部から重複部分を含むように読み取られた複数の分割画像に基づいて、データ量の少ない検出方法から多い検出方法へとそれらを順次用いて前記重複部分に対応した前記複数の分割画像の接合箇所を検出し、
検出された前記接合箇所において前記複数の分割画像を接合することにより前記原稿に対応した原稿画像を合成することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
原稿の一部から重複部分を含むように読み取られた複数の分割画像に基づいて、データ量の少ない検出方法から多い検出方法へとそれらを順次用いて前記重複部分に対応した前記複数の分割画像の接合箇所を検出する検出手段と、
検出された前記接合箇所において前記複数の分割画像を接合することにより前記原稿に対応した原稿画像を合成する合成手段とをコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像を合成処理する画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムに関し、特に、１枚の原稿を読み取って得られた複数の分割画像から容易かつ短時間で原稿に対応した合成画像を得ることができる画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１枚の原稿を複数回に分けて読み取り、その読み取った複数枚の画像を合成して１枚の画像として出力する場合、その複数枚の画像から特徴点をそれぞれ抽出し、その特徴点が一致すれば複数枚の画像を接合していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、複数の分割画像から同一倍率の複数の縮小画像を生成し、縮小画像間の対応点を抽出し、抽出された対応点に基づいて複数の分割画像を配置することにより、データ量を少なくして接合処理を行う画像処理装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２２９３４１号公報（図１）
【特許文献２】特開平９−３２２０６１号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の発明は、フルサイズの画像で接合可否判定を行っているため、データ量が非常に多く、処理に時間がかかっていた。
また、特許文献２の発明は、単一倍率のみの縮小処理を行うため、特徴点が抽出できなかった場合には、合成画像の生成が困難になる。
【０００５】
従って、本発明の目的は、１枚の原稿を読み取って得られた複数の分割画像から容易かつ短時間で原稿像に対応した合成画像を得ることができる画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、原稿の一部から重複部分を含むように読み取られた複数の分割画像に基づいて、データ量の少ない検出方法から多い検出方法へとそれらを順次用いて前記重複部分に対応した前記複数の分割画像の接合箇所を検出する検出部と、
検出された前記接合箇所において前記複数の分割画像を接合することにより前記原稿に対応した原稿画像を合成する合成部とを備えたことを特徴とする画像処理装置提供する。
【０００７】
データ量の少ない検出方法によって重複部分に対応した接合箇所が検出することができれば、短時間で合成画像を形成することができる。また、データ量の少ない検出方法では接合箇所を検出することができない場合でも、データ量の多い検出方法を用いることにより、接合箇所を検出することができる。
【０００８】
上記合成部は、上記検出部によってデータ量の異なる検出方法で複数回前記接合箇所を検出することができたとき、原稿画像の合成を行う構成にしてもよい。これにより、判定精度を高めることができる。
【０００９】
上記検出部は、複数の分割画像から解像度の異なる複数の判定用画像を生成する生成部を有し、複数の判定用画像のうち解像度の低い判定用画像から解像度の高い判定用画像へとそれらを順次用いて重複部分に対応した接合箇所を検出する構成でもよい。データ量の少ない解像度の低い判定用画像を用いて重複部分に対応した接合箇所が検出することができれば、短時間で合成画像を形成することができる。また、解像度の低い判定用画像では接合箇所を検出することができない場合でも、データ量の多い解像度の高い判定用画像を用いることにより、接合箇所を検出することができる。
【００１０】
また、上記検出部は、複数の分割画像の周辺領域に存在する特徴点の数を少ない所定の数から多い所定の数へと順次その数を変更して重複部分に対応した複数の分割画像の接合箇所を検出する構成でもよい。少ない数の特徴点によって重複部分に対応した接合箇所が検出することができれば、短時間で合成画像を形成することができる。また、少ない数の特徴点では接合箇所を検出することができない場合でも、特徴点の数を増やすことによって接合箇所を検出することが可能となる。
【００１１】
ここで、「特徴点」は、Ｔ字状の交点、十字状の交点、Ｌ字状の交点、端点等の特徴となる点の座標情報と、特徴となる点を構成する形状情報とからなり、例えば、文字や図形、罫線等の縦線および横線の交点や鉤状部の角のほか、罫線の左端、右端、上端、下端も含まれる。
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するため、原稿の一部から重複部分を含むように読み取られた複数の分割画像に基づいて、データ量の少ない検出方法から多い検出方法へとそれらを順次用いて前記重複部分に対応した前記複数の分割画像の接合箇所を検出し、検出された前記接合箇所において前記複数の分割画像を接合することにより前記原稿に対応した原稿画像を合成することを特徴とする画像処理方法を提供する。
【００１３】
本発明は、上記目的を達成するため、原稿の一部から重複部分を含むように読み取られた複数の分割画像に基づいて、データ量の少ない検出方法から多い検出方法へとそれらを順次用いて前記重複部分に対応した前記複数の分割画像の接合箇所を検出する検出手段と、
検出された前記接合箇所において前記複数の分割画像を接合することにより前記原稿に対応した原稿画像を合成する合成手段とをコンピュータに実行させるための画像処理プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、１枚の原稿を読み取って得られた複数の分割画像から容易かつ短時間で原稿像に対応した合成画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。この画像処理装置１は、原稿から画像を光学的に読み取る画像入力部２と、画像入力部２によって入力された画像等を記憶する画像メモリ３と、複数の画像から原稿画像を形成する合成処理部４と、合成処理部４により合成された原稿画像を用紙に印字して出力する画像出力部６と、画像入力部２、合成処理部４、画像出力部６および画像メモリ３を制御する制御部５とを有して概略構成されている。
【００１６】
画像入力部２は、原稿が載置される透明のプラテンガラスからなる原稿台と、原稿台に載置された原稿から画像を光学的に読み取るＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の固体撮像素子と、固体撮像素子から出力される原稿画像のアナログ信号をデジタル信号にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを備える。
【００１７】
画像出力部６は、用紙を収容するカセットと、カセットに収容された用紙を印刷位置に供給する用紙供給部と、印刷位置に供給された用紙に電子写真プロセス方式あるいはインクジェット方式により印刷データを印刷する印字部とを備える。なお、画像出力部６は、ＣＲＴ（陰極線管）ディスプレイ、液晶ディスプレイ等の表示装置であってもよい。
【００１８】
（合成処理部の構成）
合成処理部４は、画像入力部２に入力された画像から解像度の異なる複数の画像（判定用画像）を生成する多重解像度画像生成部４０と、複数の判定用画像の周辺領域から特徴点を抽出する特徴点抽出部４１と、接合対象の一対の判定用画像の特徴点の位置関係等を判断して一対の判定用画像の接合が可能か否かを判定する配置判定処理部４２と、複数の分割画像を特徴点部分で重ね合わせて原稿に対応した原稿画像を生成する接合処理部４３とを備える。
【００１９】
多重解像度画像生成部４０は、例えば、解像度が５１２×５１２のドットからなる分割画像を、各ドットに重み付けして平均化することにより４分の１ずつドットを減ずる処理を行い、解像度を２５６×２５６、１２８×１２８というように、複数の異なる解像度の判定用画像を生成する。
【００２０】
特徴点抽出部４１は、多重解像度画像生成部４０により生成された複数の判定用画像の上、下、左、右の周辺に判定領域を設定し、その判定領域内に存在する特徴点に関する情報を抽出するものである。「特徴点」は、Ｔ字状の交点、十字状の交点、Ｌ字状の交点、端点等の特徴となる点の座標情報と、特徴となる点を構成する形状情報とからなり、例えば、文字や図形、罫線等の縦線および横線の交点や鉤状部の角のほか、罫線の左端、右端、上端、下端も含まれる。
【００２１】
配置判定処理部４２は、接合判定の対象となる判定用画像の判定領域内に存在する特徴点を比較し、特徴点が一致する場合は、接合可能と判定する。
【００２２】
接合処理部４３は、配置判定処理部４２が接合可能と判定した場合は、複数の分割画像の特徴点を重複させて接合することにより１つの合成画像を形成するものである。
【００２３】
（第１の実施の形態の動作）
次に、第１の実施の形態の動作を図２および図３を参照し、図４のフローチャートに従って説明する。図２（ａ）は、原稿を示し、図２（ｂ）は、２つの分割画像を示す。図３（ａ）は、判定用画像の配列の態様を示し、図３（ｂ）は、接合画像を示す。図４は、判定用画像の配列の他の態様を示す。
【００２４】
原稿１０には、図２（ａ）に示すように、特徴点２１〜２４、２６〜２９、３１、３２を有する図形が描かれているものとする。ユーザは、その原稿１０の一方の側を画像入力部２の原稿台に載置し、図２（ｂ）に示すように、分割画像２０ａを読み取り、同様に原稿１０の他方の側を画像入力部２の原稿台に載置し、図２（ｂ）に示すように、分割画像２０ｂを読み取る。このとき、分割画像２０ａ，２０ｂが重複部分を含むように原稿１０を読み取る。読み取られた分割画像２０ａ，２０ｂは、画像メモリ３に記憶される。
【００２５】
次に、多重解像度画像生成部４０は、読み取られた２つの分割画像２０ａ，２０ｂから、縦・横のドット数を減じて異なる解像度を有する複数枚の判定用画像２０Ａ，２０Ｂからなる多重解像度画像を生成し、画像メモリ３に記憶する（Ｓ１）。なお、最高解像度の判定用画像として、分割画像２０ａ，２０ｂを用いる。
【００２６】
次に、ｋのカウンタに初期設定として１を設定し、制御部５は、多重解像度画像から接合判定で用いる一対の判定用画像としてそれぞれ最低解像度の判定用画像２０Ａ，２０Ｂを選択する（Ｓ２）。
【００２７】
次に、特徴点抽出部４１は、最低解像度の判定用画像２０Ａ，２０Ｂから周辺の判定領域内に存在する特徴点を抽出する（Ｓ３）。例えば、図３（ａ）に示すように、判定用画像２０Ａの上辺側から２つの特徴点２１，２９、下辺側から２つの特徴点２４，２６、左辺側から４つの特徴点２１，２２，２３，２４、右辺側から４つの特徴点２６，２７，２８，２９をそれぞれ抽出し、内部のメモリに記憶する。また、判定用画像２０Ｂの上辺側から１つの特徴点２９、下辺側から２つの特徴点２６，３２、左辺側から４つの特徴点２６，２７，２８，２９、右辺側から２つの特徴点３１，３２をそれぞれ抽出し、内部のメモリに記憶する。
【００２８】
（配置判定において、接合可能と判定された場合）
次に、配置判定処理部４２は、判定画像データ２０Ａ，２０Ｂの上辺側、下辺側、左辺側、右辺側について配置が可能か否かを試みる配置判定を行う（Ｓ４）。例えば、判定用画像２０Ａの右辺側と判定用画像２０Ｂの左辺側を接合する場合は、画像２０Ａの右辺側と画像２０Ｂの左辺側は、共通する特徴点２６，２７，２８，２９を有するので、配置判定処理部４２は、判定用画像２０Ａの右辺側と判定用画像２０Ｂの左辺側を接合できると判定し（Ｓ５ａ）、その旨を図示しない表示画面に表示する。
【００２９】
配置判定処理部４２により判定用画像２０Ａの右辺側と判定用画像２０Ｂの左辺側を接合できると判定されたとき、接合処理部４３は、判定用画像２０Ａに対応する分割画像２０ａの右辺側の特徴点２６，２７，２８，２９と判定用画像２０Ｂに対応する分割画像２０ｂの左辺側の特徴点２６，２７，２８，２９とを重ね合わせて、分割画像２０ａと分割画像２０ｂを接合し、図３（ｂ）に示すように接合画像５０を生成する（Ｓ６）。なお、接合する際には、分割画像２０ａと分割画像２０ｂの特徴点を用いて接合しても良い。
【００３０】
（配置判定において、接合不可能と判定された場合）
上記ステップＳ５ａにおいて、配置判定処理ができないと判定された場合について説明する。図３（ａ）に示すように、判定用画像２０Ａの左辺側と判定用画像２０Ｂの右辺側については、判定用画像２０Ａの左辺側の特徴点２１，２２，２３，２４と判定用画像２０Ｂの右辺側の特徴点３１，３２とは一致しないので、配置判定処理部４２は、判定用画像２０Ａの左辺側と判定用画像２０Ｂの右辺側とを接合することができないと判定する。
【００３１】
同様に、判定用画像２０Ａの上辺側と判定用画像２０Ｂの下辺側については、判定用画像２０Ａの上辺側の特徴点２１，２９と判定用画像２０Ｂの下辺側の特徴点２６，３２が一致しないので、配置判定処理部４２は、判定用画像２０Ａの上辺側と判定用画像２０Ｂの下辺側とを接合することができないと判定する。そして、前配置で判定を行った否かを確認し（Ｓ５ｂ）、次の配置について判定する（Ｓ５ｃ）。
【００３２】
また、同様に、判定用画像２０Ａの下辺側と判定用画像２０Ｂの上辺側については、判定用画像２０Ａの下辺側の特徴点２４，２６と判定用画像２０Ｂの上辺側の特徴点２９が一致しないので、配置判定処理部４２は、判定用画像２０Ａの下辺側と判定用画像２０Ｂの上辺側とを接合することができないと判定する。
【００３３】
図４に示すように、一方の判定用画像２０Ａ（又は２０Ｂ）が天地反転している場合も、判定用画像２０Ａの右辺側と判定用画像２０Ｂの左辺側、判定用画像２０Ａの左辺側と判定用画像２０Ｂの右辺側、判定用画像２０Ａの上辺側と判定用画像２０Ｂの下辺側、判定用画像２０Ａの下辺側と判定用画像２０Ｂの上辺側についても、それぞれ特微点が一致していないので、接合不能と判定される。
【００３４】
上述したように接合できないと判定された場合は、ｋのカウンタがｎに達していないことを確認し（Ｓ７）、ｋのカウンタに＋１を設定して判定用画像の解像度を１つ高くする（Ｓ８）。以下同様に、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８の動作を繰り返す。
【００３５】
上記ステップＳ７において、接合不能と判定された判定用画像の解像度が、最も高解像度（ｋ＝ｎ）であれば、制御部５は、配置判定処理部４２からの信号に基づき、画像出力部６に「接合不能」を表示させ（Ｓ９）、処理を終了する。
【００３６】
（第１の実施の形態の効果）
第１の実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
（イ）配置判定を低解像度の画像に基づいて行うため、低容量のデータを扱うことができ、画像処理時間が短縮される。
（ロ）配置判定を低解像度の画像から順次行うこととしたため、低解像度の画像データによる配置判定処理が不可能な場合でも、順次高解像度の画像データによる配置判定処理を行うことにより、配置判定処理が可能となるので、配置判定処理ができなくなることを回避することができる。
【００３７】
［第２の実施の形態］
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。第２の実施の形態に係る画像処理装置は、図１に示したのと同様の構成を有し、ある解像度の画像により配置判定処理が可能な場合、さらに１つ上の解像度の判定画像により配置判定処理が可能な場合に接合処理を行うものである。以下、図５を参照しながら、この第２の実施の形態の動作を説明する。
【００３８】
（第２の実施の形態の動作）
第１の実施の形態と同様に原稿１０から分割画像２０ａ，２０ｂを読み取った後、多重解像度画像生成部４０は、分割画像２０ａ，２０ｂから異なる解像度を有する複数枚の判定用画像からなる多重解像度画像を生成し（Ｓ１０）、ｋのカウンタに初期設定として１を設定し、最低解像度の判定用画像を選択する（Ｓ１１）。また、ｊのカウンタに初期設定として０を設定する（Ｓ１２）。
【００３９】
次に、選択された最低解像度の判定用画像から判定領域内の特徴点を抽出し（Ｓ１３）、配置判定処理部４２は、接合対象の一対の判定用画像の判定領域内の特徴点を比較し（Ｓ１４）、接合可能かどうか判定する（Ｓ１５）。
【００４０】
（配置判定において、接合可能と判定された場合）
配置判定処理部４２が接合可能と判定した場合、制御部５は、ｊのカウンタに＋１を設定して（Ｓ１６）、ｊのカウンタが２であるか否かを判定し（Ｓ１７）、ｊのカウンタが１であるの、ｋのカウンタがｎに達していないことを確認し（Ｓ１９）、ｋのカウンタに＋１を設定して判定用画像の解像度を１つ高くする（Ｓ２０）。同様に特徴点抽出（Ｓ１３）、配置判定処理（Ｓ１４）を行い、接合可能と判定されると（Ｓ１５）、ｊのカウンタに＋１を設定し（Ｓ１６）、ｊのカウンタが２となり（Ｓ１７）、２つの異なる解像度での配置判定により接合可能となると、接合処理部４３により接合処理を行い（Ｓ１８）、原稿１０に対応した接合画像５０を形成し、画像出力部６に出力する。
【００４１】
（配置判定において、接合不可能と判定された場合）
上記ステップＳ１５において、接合不可能と判定された場合、制御部５は、ｋのカウンタがｎに達していないことを確認し（Ｓ１９）、ｋのカウンタに＋１を設定して判定用画像の解像度を１つ高くする（Ｓ２０）。以下同様に、ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１９、Ｓ２０の動作を繰り返す。
【００４２】
上記ステップＳ１５において、接合不可能と判定された判定用画像の高解像度が最も高解像度（ｋ＝ｎ）であれば（Ｓ１９）、制御部５は、配置判定処理部４２からの信号に基づき、画像出力部６に「接合不能」を表示させ（Ｓ２１）、処理を終了する。
【００４３】
上記ステップＳ１５において、１回接合可能と判定されても２回目の接合可能判定が得られないままｋのカウンタがｎに達したときも（Ｓ１９）、同様に画像出力部６に「接合不能」を表示させ（Ｓ２１）、処理を終了する。
【００４４】
（第２の実施の形態の効果）
第２の実施の形態によれば、２つの異なる解像度で配置判定するので、判定精度が向上する。
【００４５】
［第３の実施の形態］
図７は、本発明の第３の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
この画像処理装置１は、第１の実施の形態に係る画像処理装置１とは、多重解像度画像生成部４０を有していない点が異なり、他は第１の実施の形態と同様に構成されている。
【００４６】
この第３の実施の形態の制御部５は、複数の分割画像の周辺領域に存在する特徴点の数を少ない所定の数から多い所定の数へと順次その数を変更して重複部分に対応した接合箇所を検出するように特徴点抽出部４１および配置判定処理部４２を制御するように構成されている。
【００４７】
（第３の実施の形態の動作）
次に、第３の実施の形態の動作を図８のフローチャートに従って説明する。まず、画像入力部２によって原稿から画像を読み取り、ｍのカウンタに初期設定として２を設定し、配置判定に用いる特徴点の数ｍを２とする（Ｓ３０）。
【００４８】
次に、第１の実施の形態と同様に、特徴点抽出部４１により特徴点を抽出し（Ｓ３１）、配置判定処理部４２により配置判定が可能かどうか判定し（Ｓ３２，Ｓ３３）、配置判定が可能であれば、接合処理部４３により接合処理を行う（Ｓ３４）。
【００４９】
設定した数の特徴点では配置判定ができないときは、ｍのカウンタがｎに達していないことを確認し（Ｓ３５）、ｍのカウンタに＋１を設定して特徴点を１だけ増加し（Ｓ３７）、特徴点抽出（Ｓ３１）、配置判定処理（Ｓ３２）を行い、配置判定が可能となるまで繰り返す。
【００５０】
上記ステップ３５において、特徴点の数が最大値（ｍ＝ｎ）であれば、制御部５は、配置判定処理部４２からの信号に基づき、画像出力部６に「接合不能」を表示させ（Ｓ３６）、処理を終了する。
【００５１】
（第３の実施の形態の効果）
この第３の実施の形態によれば、少ない数の特徴点によって重複部分に対応した接合箇所が検出することができれば、短時間で合成画像を形成することができる。また、少ない数の特徴点では接合箇所を検出することができない場合でも、特徴点の数を増やすことによって接合箇所を検出することが可能となる。また、解像度を変えて生成した複数の画像データを必要としないので、大量の画像データを用いることなく、画像処理を行うことができる。
【００５２】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されず、その発明の要旨を変更しない範囲内で種々な変形が可能である。例えば、その発明の要旨を変更しない範囲内において各実施の形態間の構成要素の組合せを任意に行うことができる。
【００５３】
また、解像度の低い判定用画像から解像度の高い判定用画像へと順次用いるとともに、特徴点の数を少ない所定の数から多い所定の数へと順次変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は原稿を示す図、（ｂ）は２つの分割画像を示す図である。
【図３】（ａ）は判定用画像の配列の態様を示す図、（ｂ）は合成画像を示す図である。
【図４】判定用画像の配列の他の態様を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１  画像処理装置
２  画像入力入力部
２  画像入力部
３  画像メモリ
４  合成処理部
５  制御部
６  画像出力部
１０原稿画像
２０Ａ，２０Ｂ画像データ
２１〜２４、２６〜２９、３１、３２  特徴点
４０  多重解像度画像生成部
４１  特徴点抽出部
４２  配置判定処理部
４３  接合処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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