(57)【要約】    【課題】加工性および／または組立性の向上したブラシレスモータを提供すること。    【解決手段】ロータコア３２を構成する際は、各磁石孔に磁石３４を挿入しつつ、多数枚の円板３６を積層して接着し、さらに両端面の円板３６に、軸孔および磁石孔が重なるようにして、端面円板３７を積層して接着する。これにより、ロータコア３２に、挿入空間３３が形成され、４つの磁石収容空間３５が形成される。円板３７の磁石孔は、磁石３４の端面よりも小さく形成されているので、磁石収容空間３５に磁石３４を収容した状態では、磁石３４が円板３７に係止される。よって、磁石収容空間３５から磁石３４が飛び出すのを防ぐことができる。また、磁石３４を磁石収容空間３５に収容しても、磁石３４の端面はほぼ開放されているので、磁石３４によって発生する磁力が損失するのを防ぐことができる。【選択図】            図２
2006094675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁極を有するロータ、および、当該ロータの周囲を取り囲むステータを備え、
上記ステータは、
環状のヨーク、および当該ヨークと一体的に形成され、当該ヨークの内周部に、周方向に等間隔に配列された複数のティースを含むステータ鉄芯と、
上記ステータ鉄芯の軸方向両端面に備えられ、軸方向に見た形状がステータ鉄芯と近似した第１および第２のインシュレータと、
上記第１および第２のインシュレータを介して各ティースに対して絶縁状態で巻装されたコイルと、を有するブラシレスモータにおいて、
上記第１のインシュレータまたは第２のインシュレータからは、軸方向に複数の固定用ピンが突出しており、
上記第１のインシュレータまたは第２のインシュレータには、上記固定用ピンの突出位置よりも軸心寄りに、上記インシュレータと一体に形成されて軸方向へ突出する複数の嵌合突起が設けられており、
上記複数の固定用ピンおよび複数の嵌合突起により、上記ロータの磁極を検知するための検知手段が実装された回路基板が、上記インシュレータと略平行に保持されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
上記複数の嵌合突起は、上記インシュレータの軸心を中心に周方向に所定の間隔で配置されており、
上記回路基板には、各嵌合突起の先端が挿入される嵌合孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
上記複数の嵌合突起の少なくとも１つは、上記回路基板に形成された嵌合孔のうちの予め定める嵌合孔とのみ嵌合し得るように、突起の幅および孔の幅が他の突起の幅および孔の幅と異ならされていることを特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
上記第１のインシュレータまたは第２のインシュレータには、上記巻装されたコイルの電線端を係止するための電線係止溝と、上記電線係止溝に交差する端子挿入溝とが形成され、
上記コイルの一方の電線端は、上記電線係止溝で係止され、上記端子挿入溝に端子が挿入されることによって端子に圧接されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
上記電線係止溝は、上記回路基板を保持している側のインシュレータに形成されており、
上記回路基板には、端子を上記端子挿入溝へ挿入する際に端子が通るガイドスリットが形成されていることを特徴とする請求項４に記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
上記端子は、上記端子挿入溝に挿入されて電線端と圧接した状態において、その上部は、上記ガイドスリットを介して上記回路基板の上方へ突出していることを特徴とする請求項５に記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
上記第１のインシュレータには、上記巻装されたコイルの一方の電線端を係止するための第１の電線係止溝が形成され、
上記第２のインシュレータには、上記巻装されたコイルの他方の電線端を係止するための第２の電線係止溝が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項８】
上記第１の電線係止溝および第２の電線係止溝には、それぞれ、当該溝と交差方向に、圧接用端子の先端が挿入される端子挿入溝が形成されていることを特徴とする請求項７に記載のブラシレスモータ。
【請求項９】
上記第１の電線係止溝は、上記回路基板を保持している上記インシュレータに形成されており、
上記回路基板には、端子を上記端子挿入溝へ挿入する際に端子が通るガイドスリットが形成されていることを特徴とする請求項８に記載のブラシレスモータ。
【請求項１０】
上記端子は、上記端子挿入溝に挿入されて電線端と圧接した状態において、その上部は、上記ガイドスリットを介して上記回路基板の上方へ突出していることを特徴とする請求項９に記載のブラシレスモータ。
【請求項１１】
上記第２の電線係止溝に係止された他方の電線端に圧接された複数の端子は、ガイドリングによって電気的に短絡されていることを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項１２】
上記磁極を有するロータは、ロータ軸、および、当該ロータ軸に取り付けられたロータコアを備え、
上記ロータコアは、ロータ軸方向に多数枚の強磁性材でできた円板が積層されており、
各円板には、中央に上記ロータ軸を挿通するための軸孔が形成され、当該軸孔の周囲に、磁石を挿入するための複数の磁石孔が形成されていて、
上記複数の円板が積層された上記ロータコアには、各円板に形成された磁石孔によってロータ軸方向に延びる複数の磁石収容空間が形成されていて、当該収容空間内に磁石が収容されており、
上記積層方向両端の円板のみ、上記磁石孔が磁石の端面よりも小さな孔とされていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項１３】
ロータ、および、当該ロータの周囲を取り囲むステータを備えるブラシレスモータであって、
上記ロータは、ロータ軸、および、当該ロータ軸に取り付けられたロータコアを備え、
上記ロータコアは、ロータ軸方向に多数枚の強磁性材でできた円板が積層されており、
各円板には、中央に上記ロータ軸を挿通するための軸孔が形成され、当該軸孔の周囲に、磁石を挿入するための複数の磁石孔が形成されていて、
上記複数の円板が積層された上記ロータコアには、各円板に形成された磁石孔によってロータ軸方向に延びる複数の磁石収容空間が形成されていて、当該収容空間内に磁石が収容されており、
上記積層方向両端の円板のみ、上記磁石孔が磁石の端面よりも小さな孔とされていることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ブラシレスモータが広く利用されている。ブラシレスモータは、一般的に、ロータ軸およびロータコアを有しているロータ、ならびに、ロータの周囲を取り囲むステータを備えている。また、ロータコア内には、磁石が収容されており、ステータにはコイルが巻装されている。そして、コイルに電流が流されることで磁界が発生し、これにより、ロータコア内の磁石に対して力が生じ、ロータがロータ軸を中心として回転する。このようなブラシレスモータの一例が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００３−１９９３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載のブラシレスモータは、ロータコアに軸方向に貫通した磁石埋設用の穴を複数設け、その穴に磁石を埋設した後、ロータコアの両端面に略円板形状の端板を接着することで、磁石をロータコア内に収容している。これにより、ロータコアが回転しても磁石が飛び出すことがなく、確実に磁石をロータコア内に収容しておくことができる。
【０００４】
しかしながら、このように、磁石をロータコア内に密閉状態で収容すると、磁石によって発生する磁力が損失してしまい、ロータの回転性が悪くなってしまうといった問題がある。また、ロータコアの両端面に端板を接着しなければならないため、加工時間や加工コストが増大するといった問題もある。
また、ステータに巻装されたコイルは、通常、端子に接続されており、この端子を介してコイルに電流が流される。ゆえに、ブラシレスモータを製造する際には、コイルと端子とを接続する作業が必要とされる。一方で、たとえば、ブラシレスモータの出力が大きいなどコイルが太くなる場合には、機械によりコイルと端子とを接続することができず、人手によりコイルと端子とを接続しなければならないこともある。このため、加工組立時間や加工組立コストの面から、かかる作業は簡易なものであることが望ましい。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとになされたもので、加工性および／または組立性の向上したブラシレスモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、磁極を有するロータ（３）、および、当該ロータの周囲を取り囲むステータ（４）を備え、上記ステータは、環状のヨーク（４１１）、および当該ヨークと一体的に形成され、当該ヨークの内周部に、周方向に等間隔に配列された複数のティース（４１２）を含むステータ鉄芯（４１）と、上記ステータ鉄芯の軸方向両端面に備えられ、軸方向に見た形状がステータ鉄芯と近似した第１および第２のインシュレータ（４２，４３）と、上記第１および第２のインシュレータを介して各ティースに対して絶縁状態で巻装されたコイル（５）と、を有するブラシレスモータ（１）において、上記第１のインシュレータまたは第２のインシュレータからは、軸方向に複数の固定用ピン（４４）が突出しており、上記第１のインシュレータまたは第２のインシュレータには、上記固定用ピンの突出位置よりも軸心寄りに、上記インシュレータと一体に形成されて軸方向へ突出する複数の嵌合突起（４２６）が設けられており、上記複数の固定用ピンおよび複数の嵌合突起により、上記ロータの磁極を検知するための検知手段（６５）が実装された回路基板（６）が、上記インシュレータと略平行に保持されていることを特徴とするブラシレスモータである。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素を表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、複数の固定用ピンおよび複数の嵌合突起により回路基板が保持されているので、回路基板とインシュレータとの位置関係にずれが生じるのを防ぐことができ、検知手段によりロータの磁極を正しく検知することができる。仮に、回路基板ががたつくと、回路基板とインシュレータとの位置関係にずれが生じ、さらに、回路基板とロータとの位置関係にずれが生じてしまう。そのため、検知手段とロータとの位置関係にずれが生じて、検知手段がロータの磁極を正しく検知できないことがある。そこで、上記のような構成とすることでこのような事態を防ぐことができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明のように、上記複数の嵌合突起（４２６）は、上記インシュレータ（４２）の軸心を中心に周方向に所定の間隔で配置されており、上記回路基板（６）には、各嵌合突起の先端が挿入される嵌合孔（６２）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ（１）であれば、嵌合突起を嵌合孔に嵌合させることで、容易に回路基板を保持することができ、加工性を向上できる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明のように、上記複数の嵌合突起（４２６）の少なくとも１つ（４２６ｂ）は、上記回路基板（６）に形成された嵌合孔（６２）のうちの予め定める嵌合孔（６２ｂ）とのみ嵌合し得るように、突起の幅および孔の幅が他の突起（４２６ａ）の幅および孔の幅と異ならされていることを特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ（１）であれば、嵌合突起が嵌合孔に嵌合した状態において、回路基板とインシュレータとの位置関係が一義的に定まるので、組立時の誤組立を防止でき、正確な位置で回路基板を保持することができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、上記第１のインシュレータ（４２）または第２のインシュレータ（４３）には、上記巻装されたコイル（５）の電線端を係止するための電線係止溝（４２９ａ）と、上記電線係止溝に交差する端子挿入溝（４２９ａ）とが形成され、上記コイルの一方の電線端は、上記電線係止溝で係止され、上記端子挿入溝に端子（４６，６６）が挿入されることによって端子に圧接されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のブラシレスモータ（１）である。
【００１１】
一般的にコイルは、導線部分が絶縁層で被覆されており、コイルと端子とを接続するためには、まず、コイルの絶縁層を剥離ししなければならない。
この構成によれば、コイルの電線端を電線係止溝によって係止させ、さらに、端子挿入溝に端子を挿入してコイルの電線端を圧接することで、コイルの絶縁層に傷を付け、コイルの導線部分と端子とを容易に接続することができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、上記電線係止溝（４２９ａ）は、上記回路基板（６）を保持している側のインシュレータ（４２）に形成されており、上記回路基板には、端子（６６）を上記端子挿入溝（４２９ｂ）へ挿入する際に端子が通るガイドスリット（６４）が形成されていることを特徴とする請求項４に記載のブラシレスモータ（１）である。
この構成によれば、回路基板には、ガイドスリットが形成されているので、端子を端子挿入溝に挿入する際に、回路基板のガイドスリットを介することで、容易に端子を挿入することができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、上記端子（６６）は、上記端子挿入溝（４２９ｂ）に挿入されて電線端と圧接した状態において、その上部は、上記ガイドスリット（６４）を介して上記回路基板の上方へ突出していることを特徴とする請求項５に記載のブラシレスモータ（１）である。
この構成によれば、端子挿入溝に挿入された端子の上部は回路基板の上方へ突出しているので、回路基板があっても、それが邪魔にならず、端子を外部回路に容易に接続できる。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、上記第１のインシュレータ（４２）には、上記巻装されたコイル（５）の一方の電線端を係止するための第１の電線係止溝（４２９ａ）が形成され、上記第２のインシュレータ（４３）には、上記巻装されたコイル（５）の他方の電線端を係止するための第２の電線係止溝が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のブラシレスモータ（１）である。
【００１５】
この構成によれば、コイルの一方を第１のインシュレータに係止させ、コイルの他方を第２のインシュレータに係止させることを容易に行うことができる。
請求項８に記載の発明は、上記第１の電線係止溝（４２９ａ）および第２の電線係止溝には、それぞれ、当該溝と交差方向に、圧接用端子（４６，６６）の先端が挿入される端子挿入溝（４２９ａ）が形成されていることを特徴とする請求項７に記載のブラシレスモータ（１）である。
【００１６】
この構成によれば、コイルの一方の電線端を第１の電線係止溝に係止させ、さらに、端子挿入溝に圧接用端子を挿入して電線端を圧接することで、コイルの絶縁層に傷を付け、一方の電線端の導線部分と圧接用端子とを容易に接続することができる。同様に、コイルの他方の電線端を第２の電線係止溝に係止させ、さらに、端子挿入溝に圧接用端子を挿入して電線端を圧接することで、コイルの絶縁層に傷を付け、他方の電線端の導線部分と圧接用端子とを容易に接続することができる。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、上記第１の電線係止溝（４２９ａ）は、上記回路基板（６）を保持している上記インシュレータ（４２）に形成されており、上記回路基板には、端子（６６）を上記端子挿入溝（４２９ｂ）へ挿入する際に端子が通るガイドスリット（６４）が形成されていることを特徴とする請求項８に記載のブラシレスモータ（１）である。
この構成によれば、回路基板には、ガイドスリットが形成されているので、端子を端子挿入溝に挿入する際に、回路基板のガイドスリットを介することで、容易に端子を挿入することができる。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、上記端子（６６）は、上記端子挿入溝（４２９ｂ）に挿入されて電線端と圧接した状態において、その上部は、上記ガイドスリット（６４）を介して上記回路基板（６）の上方へ突出していることを特徴とする請求項９に記載のブラシレスモータ（１）である。
この構成によれば、端子挿入溝に挿入された端子の上部は回路基板の上方へ突出しているので、回路基板があっても、それが邪魔にならず、端子を外部回路に容易に接続できる。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、上記第２の電線係止溝に係止された他方の電線端に圧接された複数の端子（４６）は、ガイドリング（６４）によって電気的に短絡されていることを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載のブラシレスモータ（１）である。
この構成によれば、複数の端子を容易に短絡することができる。
請求項１２に記載の発明は、上記磁極を有するロータ（３）は、ロータ軸（３１）、および、当該ロータ軸に取り付けられたロータコア（３２）を備え、上記ロータコアは、ロータ軸方向に多数枚の強磁性材でできた円板（３６，３７）が積層されており、各円板には、中央に上記ロータ軸を挿通するための軸孔（３６１，３７１）が形成され、当該軸孔の周囲に、磁石（３４）を挿入するための複数の磁石孔（３６２，３７２）が形成されていて、上記複数の円板が積層された上記ロータコアには、各円板に形成された磁石孔によってロータ軸方向に延びる複数の磁石収容空間（３５）が形成されていて、当該収容空間内に磁石が収容されており、上記積層方向両端の円板（３７）のみ、上記磁石孔が磁石の端面よりも小さな孔とされていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のブラシレスモータ（１）である。
【００２０】
この構成によれば、各円板のうち、積層方向両端の円板は、磁石孔が磁石の端面よりも小さくされている。よって、ロータコアの磁石収容空間に磁石を収容した状態では、磁石が積層方向両端の円板に係止されるので、磁石収容空間から磁石が飛び出すのを防ぐことができる。また、磁石を磁石収容空間に収容しても、磁石の端面はほぼ開放されているので、磁石によって発生する磁力が損失するのを防ぐことができる。
【００２１】
また、請求項１３に記載の発明のように、ロータ（３）、および、当該ロータの周囲を取り囲むステータ（４）を備えるブラシレスモータ（１）であって、上記ロータは、ロータ軸（３１）、および、当該ロータ軸に取り付けられたロータコア（３２）を備え、上記ロータコアは、ロータ軸方向に多数枚の強磁性材でできた円板（３６，３７）が積層されており、各円板には、中央に上記ロータ軸を挿通するための軸孔（３６１，３７１）が形成され、当該軸孔の周囲に、磁石（３４）を挿入するための複数の磁石孔（３６２，３７２）が形成されていて、上記複数の円板が積層された上記ロータコアには、各円板に形成された磁石孔によってロータ軸方向に延びる複数の磁石収容空間（３５）が形成されていて、当該収容空間内に磁石が収容されており、上記積層方向両端の円板のみ、上記磁石孔が磁石の端面よりも小さな孔とされていることを特徴とするブラシレスモータであれば、上記請求項１２と同様の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態にかかるブラシレスモータ１の構成を概略的に示す断面図である。
ブラシレスモータ１には、ブラシレスモータ１の外観を構成するハウジング２と、ハウジング２内に収容されたロータ３と、ハウジング２内に収容され、かつ、ロータ３の周囲を取り囲むように配置されたステータ４と、ステータ４に巻装された複数相（この実施形態では３相）のコイル５と、ステータ４に取り付けられた回路基板６とが備えられている。
【００２３】
ロータ３には、軸心まわりに回動可能とされ、その先端部分がハウジング２から外方に突出しているロータ軸３１と、ロータ軸３１の周面を取り囲むようにして、ロータ軸３１に取り付けられ、ロータ軸３１と一体となって回動可能なロータコア３２とが備えられている。
図２は、ロータコア３２の構成を概略的に示す図であり、図示および説明の便宜上、実際の構成（図１に示す構成）に比べて、ロータコア３２は軸方向に長く描かれている。図２（ａ）は、ロータコア３２の概略的な斜視図である。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）の矢印Ａで切断した状態を示す断面図である。
【００２４】
ロータコア３２には、ロータコア３２を軸方向に貫通し、ロータ軸３１が挿入されるための挿入空間３３と、ロータコア３２を軸方向に貫通し、挿入空間３３の周囲を取り囲むように配置され、その内部にそれぞれ板状の磁石３４が収容されている４つの磁石収容空間３５とが形成されている（なお、図２（ａ）では、便宜上、磁石３４は１つのみ示されている。）
ロータコア３２は、鉄塊ではなく、強磁性材料で形成された多数枚の円板３６が軸方向に積層され、さらに、強磁性材料で形成された２枚の端面円板３７が両端に積層された構成である（図２（ｂ）参照）。
【００２５】
図３は、円板３６と端面円板３７との構成の違いを示す図であり、図３（ａ）は、円板３６を軸方向にみた図であり、図３（ｂ）は、端面円板３７を軸方向にみた図である。図３（ｃ）は、円板３６と端面円板３７とを重ねた状態を軸方向にみた図である。  
円板３６には、中央にロータ軸３１を通す軸孔３６１が形成され、さらに、軸孔３６１の周囲を取り囲む４つの磁石孔３６２が形成されている（図３（ａ）参照）。
【００２６】
磁石孔３６２は、磁石３４の端面とほぼ同じ形状の略長方形状とされ、それぞれの長辺が軸孔３６１に対向するようにされており、軸孔３６１を中心として、点対称に配置されている。
端面円板３７は、円板３６と同一の円形を有する円板とされている。端面円板３７には、その中央に軸孔３６１と同一形状である軸孔３７１が形成され、さらに、軸孔３７１の周囲を取り囲む４つの磁石孔３７２が形成されている。
【００２７】
磁石孔３７２は、略長方形状であって、その幅が磁石孔３６２の幅と同一であり、その長さが磁石孔３６２よりも短くなる形状とされている。また、磁石孔３７２は、円板３６における磁石孔３６２と同様に、それぞれの長辺が軸孔３７１に対向するようにされており、軸孔３７１を中心として、点対称に配置されている。
円板３６と端面円板３７との違いは、図３（ｃ）によく表されている。すなわち、図３（ｃ）では、斜線が付されている部分が、端面円板３７にのみ存在し、磁石孔３７２を磁石孔３６２よりも小さくしている。
【００２８】
ロータコア３２を構成する際は、各磁石孔３６２に磁石３４を挿入しつつ、多数枚の円板３６を積層して接着し、さらに両端面の円板３６に、軸孔３６１と軸孔３７１とが重なり、磁石孔３６２の長辺と磁石孔３７２の長辺とが重なるようにして、端面円板３７を積層して接着する（図２（ｂ）参照）。
これにより、ロータコア３２に、軸孔３６１および軸孔３７１により挿入空間３３が形成され、磁石孔３６２および磁石孔３７２により４つの磁石収容空間３５が形成される。そして、磁石収容空間３５には、長手の板状の磁石３４が収容されており、磁石３４の長手方向の両端は、円板３７によって係止されている。さらに、挿入空間３３にロータ軸３１を挿入することでロータ３が構成される。
【００２９】
このように、円板３７の磁石孔３７２は、磁石３４の端面よりも小さく形成されているので、磁石収容空間３５に磁石３４を収容した状態では、磁石３４が円板３７に係止される。よって、磁石収容空間３５から磁石３４が飛び出すのを防ぐことができる。また、磁石３４を磁石収容空間３５に収容しても、磁石３４の端面はほぼ開放されているので、磁石３４によって発生する磁力が損失するのを防ぐことができる。
【００３０】
再び、図１を参照して、ステータ４には、強磁性材でできた環状のステータ鉄芯４１と、ステータ鉄芯４１の一端面に備えられた環状の第１インシュレータ４２と、ステータ鉄芯４１の他端面に備えられた環状の第２インシュレータ４３とが備えられている。
図４は、ステータ４の構成を分解して示す斜視図である。
ステータ鉄芯４１も、強磁性材の板（円板）が軸方向に多数枚積層されてなる。ステータ鉄芯４１には、環状のヨーク４１１と、ヨーク４１１と一体的に形成され、ヨーク４１１の内周面から突出するように、周方向に等間隔に配列された３つのティース４１２とが含まれている。
【００３１】
ヨーク４１１には、ヨーク４１１の周面からヨーク４１１の径方向外方に所定寸法突出する３つの凸部４１３が、周方向に等間隔に設けられている。
各凸部４１３は、ヨーク４１１の周方向において、ティース４１２と同じ角度位置となるように配置されており、ヨーク４１１の厚み方向に貫通するピン孔４１４が形成されている。
【００３２】
各ティース４１２には、ヨーク４１１の内周面からヨーク４１１の径方向内方に突出する基部４１５と、基部４１５の先端に設けられた湾曲状の湾曲面４１６とが備えられている。
第１インシュレータ４２は、軸方向にみた形状が、ステータ鉄芯４１を軸方向にみた形状と近似した形状（この実施形態では、同一形状）にされている。詳しくは、第１インシュレータ４２には、薄肉の環形状の環状体４２１と、環状体４２１と一体的に形成され、環状体４２１の内周面から環状体４２１の径方向内方に突出し、周方向に等間隔に配列された３つの突出体４２２とが備えられている。
【００３３】
環状体４２１には、環状体４２１の周面から環状体４２１の径方向外方に所定寸法突出する３つの凸部４２３が、周方向に等間隔に設けられている。
各凸部４２３は、環状体４２１の周方向において、突出体４２２と同じ角度位置となるように配置されており、環状体４２１の厚み方向に貫通するピン孔４２４が形成されている。
【００３４】
突出体４２２は、第１インシュレータ４２を軸方向にみた形状が、ステータ鉄芯４1のティース４１２を軸方向にみた形状と近似している。また、突出体４２２の先端部には、軸方向であって、ステータ鉄芯４１側と反対側となる方向に突出する第１ガイド板４２５が備えられている。また、突出体４２２の根元部分には、軸方向であって、ステータ鉄芯４１側と反対側となる方向に突出する第２ガイド板４２８が備えられており、さらに、第２ガイド板４２８の根元部分に係止ブロック４２９が設けられている。
【００３５】
第１ガイド板４２５は、第１インシュレータ４２の軸方向からみた形状が緩やかに湾曲しており、その先端から第１ガイド板４２５の突出方向と同じ方向に突出する嵌合突起４２６が備えられている。
嵌合突起４２６は、２つの嵌合突起４２６（以下では、この嵌合突起４２６を嵌合突起４２６ａとする。）の幅が同一とされ、１つの嵌合突起４２６（以下では、この嵌合突起４２６を嵌合突起４２６ｂとする。）の幅が、嵌合突起４２６ａの幅よりも大きくなるようにされている。
【００３６】
図５は、係止ブロック４２９の構成の一部を詳しく示す図である。
係止ブロック４２９は、略直方体形状の部材とされ、その先端部分に、突出板４２８の主面と直交する方向に凹条に延びる電線係止溝４２９ａと、電線係止溝４２９ａと交差するようにされた端子係止溝４２９ｂとが、所定の深さで形成されている。
再び、図４を参照して、第２インシュレータ４３は、第１インシュレータ４２と同一の形状とされている。すなわち、軸方向にみた形状が、ステータ鉄芯４１を軸方向にみた形状と近似した形状（この実施形態では、ステータ鉄芯４１と同一形状で、かつ、第１インシュレータ４２と同一形状）となるようにされている。そして、第２インシュレータ４３には、環状体４３１と、環状体４３１と一体的に形成された３つの突出体４３２とが備えられている。また、環状体４３１には、３つの凸部４３３設けられており、各凸部４３３には、ピン孔４３４が形成されている。
【００３７】
また、図４においては、図示されないが、第２インシュレータ４３は、第１インシュレータ４２と同様に、突出体４３２の根元部分であって、ステータ鉄芯４１と反対側の部分に係止ブロックを備えており、その係止ブロックには、電線係止溝および端子係止溝が形成されている。
図６は、回路基板６の構成を示す図であり、回路基板６を軸方向（基板面と直交する方向）にみた状態を示している。
【００３８】
回路基板６は、円板形状をし、その中央に配置された軸孔６１と、軸孔６１から所定寸法離れ、軸孔６１を中心として等間隔ごとに配置された３つの嵌合孔６２と、回路基板６の外縁近傍に配置され、軸孔６１を中心として等間隔ごとに配置された３つのピン孔６３と、各ピン孔６３近傍にそれぞれ配置された３つのガイドスリット６４とが形成されている。また、各嵌合孔６２の間には、それぞれ、ロータコア３２内の磁石３４の磁極を検知することのできるホールＩＣ６５が実装されている。
【００３９】
軸孔６１は、略円形状の孔であって、ロータ３のロータ軸３１が挿入され得る形状とされている。
嵌合孔６２は、緩やかに湾曲する長手形状の孔であって、２つの嵌合孔６２（以下、この嵌合孔６２を嵌合孔６２ａとする。）は、第１インシュレータ４２の嵌合突起４６２ａの端面とほぼ同じ形状とされており、１つの嵌合孔６２（以下、この嵌合孔６２を嵌合孔６２ｂとする。）は、第１インシュレータ４２の嵌合突起４６２ｂの端面とほぼ同じ形状とされている。すなわち、嵌合孔４６２ｂの長さは、嵌合孔４６２ａの長さよりも長くなるようにされている。
【００４０】
ガイドスリット６４は、略長方形状の孔とされており、後述の端子６６が挿入され得る形状とされている。
図７は、ステータ鉄芯４１、第１インシュレータ４２および第２インシュレータ４３が組立てられた状態のステータ４を示す図である。
一方向に積層された第１インシュレータ４２のピン孔４２４、ステータ鉄芯４１のピン孔４１４および第２インシュレータ４３のピン孔４３４には、固定用ピン４４の一端が挿入されて固定されている。また、固定用ピン４４は、その他端が回路基板６のピン孔６３に嵌合する形状とされている。
【００４１】
この状態で、ティース４１２に対して電線が巻かれてコイル５が巻装される。第１、第２のインシュレータ４２，４３は、ティース４１２とコイル５との絶縁を確実にし、第１、第２のガイド板４２５，４２８はコイル５をガイドする。図８は、コイル５を巻装したステータ４を軸方向にみた状態を概略的に示す図であり、図９は、図８の矢印Ｂ方向からみた状態を示す図である。
【００４２】
コイル５は、まず、巻き始めとなる電線の一端が第１インシュレータ４２の係止ブロック４２９の電線係止溝４２９ａに係止され、その後、ティース４１２を巻装し、巻き終わりとなる電線の他端が第２インシュレータ４３の係止ブロックの電線係止溝に係止される（図９参照）。これにより、ステータ４に３相のコイル５が巻装されることになる。
図１０は、ステータ４に回路基板６およびガイドリング４５を取り付けた状態を示す図である。また、図１１（ａ）は、図１０のステータ４を軸方向と直交する方向にみた状態を概略的に示す図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の矢印Ｃ方向からみた状態を示す図である。（なお、図１０においては、便宜上、コイル５は示されていない。）
ステータ４に、コイル５を巻装した後、各固定用ピン４４の他端に、それぞれ、回路基板６のピン孔６３を嵌合し、さらに、突出体４２２の嵌合突起４２６ａを回路基板６の嵌合孔６２ａに嵌合し、突出体４２２の嵌合突起４２６ｂを回路基板６の嵌合孔６２ｂに嵌合することで、ステータ４に回路基板６が取り付けられる。そして、回路基板６のガイドスリット６４に導電性を有する端子６６が挿入される（図１１（ａ）参照）。
【００４３】
端子６６は、挿入方向の先端に溝が形成された形状とされており、回路基板６のガイドスリット６４に挿入された後、さらに、第１インシュレータ４２の係止ブロック４２９の端子挿入溝４２９ｂに挿入されている。そして、係止ブロック４２９の電線係止溝４２９ａに係止されている電線の端部を圧接し、電線端の絶縁層を切り欠いてその導線部分と電気的に接続している(図１１（ｂ）参照)。また、この状態で、端子６６は、挿入方向の後端が回路基板６から外方に突出している。
【００４４】
また、第２インシュレータ４３には、環形状であって導電性部材で構成されるガイドリング４５が各係止ブロックに当接するようにして取り付けられる。
ガイドリング４５には、ガイドリング４５が各係止ブロックに当接した状態において各係止ブロックと重なる位置に、溝４５ａが形成されている。そして、ガイドリング４５が各係止ブロックに当接した状態で、各溝４５ａに導電性を有する端子４６が挿入されることでガイドリング４５が第２インシュレータ４３に取り付けられている。これにより、３つの端子６６が電気的に短絡される。
【００４５】
端子４６は、端子６６と同様に、挿入方向の先端に溝が形成された形状とされており、ガイドリング４５の溝４５ａに挿入された後、さらに、第２インシュレータ４３の係止ブロックの端子挿入溝に挿入されている。そして、係止ブロックの電線係止溝に係止されている電線の端部を圧接し、電線端の絶縁層を切り欠いてその導線部分と電気的に接続している。
【００４６】
そして、ブラシレスモータ１のハウジング２内において、ロータ３の軸方向とステータ４の軸方向とを同一とし、ステータ４の内部にロータ３が位置するようにして、ステータ４およびロータ３を配置する。また、この状態でロータ軸３１の先端部分が、ステータ４に取り付けられた回路基板６の軸孔６１を挿入するようにされている（図１参照）。このようにして、ブラシレスモータ１が構成される。
【００４７】
このように、固定用ピン４４および嵌合突起４２６により回路基板６が保持されているので、回路基板６と第１インシュレータ４２との位置関係にずれが生じるのを防ぐことができ、ホールＩＣ６５によりロータ３の磁極を正しく検知することができる。
また、嵌合突起４２６は、第１インシュレータ４２の軸心を中心に周方向に所定の間隔で配置されており、回路基板６には、各嵌合突起４２６の先端が挿入される嵌合孔６２ａが形成されているので、容易に回路基板６を保持することができ、加工性を向上できる。
【００４８】
また、嵌合突起４２６は、嵌合突起４２６ａと嵌合突起４２６ｂとで形状が異ならされているため、回路基板６と第１インシュレータ４２との位置関係が一義的に定まり、組立時の誤組立を防止して正確な位置で回路基板６を保持することができる。
また、コイル５の端部を電線係止溝４２９ａによって係止させ、さらに、端子挿入溝４２９ｂに端子６６を挿入して電線の端部を圧接することで、電線端の絶縁層に傷を付け、コイル５と端子６６とを容易に接続することができる。同様にして、コイル５と端子４６とを容易に接続することができる。
【００４９】
また、回路基板６には、ガイドスリット６４が形成されているので、端子６６を端子挿入溝４２９ｂに挿入する際に、回路基板６のガイドスリット６４を介することで、容易に端子６６を挿入することができる。
また、端子挿入溝４２９ｂに挿入された端子６６の挿入方向の後端は回路基板６の外方へ突出しているので、回路基板６があっても、それが邪魔にならず、端子６６を外部回路に容易に接続できる。
【００５０】
また、端子４６はガイドリング４５によって電気的に短絡されるので、３つの端子４６を容易に短絡することができる。
この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の一実施形態にかかるブラシレスモータの構成を概略的に示す断面図である。
【図２】ロータコアの構成を概略的に示す図である。
【図３】円板と端面円板との構成の違いを示す図である。
【図４】ステータの構成を分解して示す斜視図である。
【図５】係止ブロックの構成の一部を詳しく示す図である。
【図６】回路基板の構成を示す図である。
【図７】ステータ鉄芯、第１インシュレータおよび第２インシュレータが組立てられた状態のステータを示す図である。
【図８】コイルを巻装したステータを軸方向と直交する方向にみた状態を概略的に示す図である。
【図９】図９の矢印Ｂ方向からみた状態を示す図である。
【図１０】ステータに回路基板およびガイドリングを取り付けた状態を示す図である。
【図１１】ステータに回路基板およびガイドリングを取り付けた状態の一部を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１      ブラシレスモータ
３      ロータ
４      ステータ
５      コイル
６      回路基板
３１    ロータ軸
３２    ロータコア
３４    磁石
３５    磁石収容空間
３６    円板
３７    端面円板
４１    ステータ鉄芯
４２    第１インシュレータ
４３    第２インシュレータ
４４    固定用ピン
４６    端子
６２，６２ａ  嵌合孔
６４    ガイドリング
６５    ホールＩＣ
６６    端子
３６１  軸孔
３６２  磁石孔
３７１  軸孔
３７２  磁石孔
４１１  ヨーク
４１２  ティース
４２６，４２６ａ，４２６ｂ  嵌合突起
４２９ａ  電線係止溝
４２９ｂ  端子係止溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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