(57)【要約】【課題】  写真フィルムの長さや搬送装置の種類に依存せずに搬送精度を維持する。【解決手段】  写真フィルムを搬送するにあたっての、写真フィルムの現在位置、目標位置及び搬送機構による保持状態を把握して摩擦力等の違いによる補正状態を特定する（ステップ１００〜１０６）。補正状態に対応して補正値が予め記憶されており、搬送すべき駆動パルス数について、補正状態に対応する補正値から実際に駆動すべき駆動パルス数を求め（ステップ１０８，１１０）、その駆動パルス数を補正後の駆動パルス数とする（ステップ１１２）。その補正後の駆動パルス数により目標位置まで写真フィルムを搬送する（ステップ１１４〜１２２）。【選択図】  図１２
2006215406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真フィルムに記録された画像コマに光を照射して画像を読み取るために、写真フィルムを搬送路に沿って搬送する写真フィルム搬送装置において、
入力される搬送指示量に応じて前記写真フィルムを、前記搬送路の搬送方向と交差する写真フィルム幅方向の少なくとも一方の縁部を第１摩擦力で保持しつつ搬送する第１搬送手段と、
前記搬送路の搬送方向において前記第１搬送手段に対して下流側でかつ離間して設けられると共に、入力される搬送指示量に応じて前記写真フィルムを、前記写真フィルム幅方向の少なくとも一方の縁部を第１摩擦力と異なる第２摩擦力で保持しつつ搬送する第２搬送手段と、
前記第１搬送手段及び第２搬送手段の各々について、搬送指示量により搬送される搬送量の関係を補正情報として記憶する記憶手段と、
前記第１搬送手段及び第２搬送手段の各々について写真フィルムが保持されたことまたは保持が解除されたことを表す保持状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記第１搬送手段及び第２搬送手段の少なくとも一方で写真フィルムを保持したとき、写真フィルムに対する摩擦力が大きい第１搬送手段または第２搬送手段に対する補正を実施することを表す補正状態を設定する設定手段と、
写真フィルムを予め定めた写真フィルムの搬送量搬送するときに、該搬送量に対応する搬送指示量を求めかつ、前記設定手段で設定した補正状態に対応する第１搬送手段または第２搬送手段の補正情報を読み取り、該補正情報によって搬送指示量を補正した搬送指示量を前記第１搬送手段及び第２搬送手段の各々に出力する指示手段と、
を備えたことを特徴とする写真フィルム搬送装置。
【請求項２】
前記第１搬送手段は、前記写真フィルムを挟持する複数の搬送ローラであり、前記第２搬送手段は、前記写真フィルムの少なくとも一方の面を連続的に付勢する搬送ベルトを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の写真フィルム搬送装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記第１搬送手段及び第２搬送手段の各々について、搬送方向に対応して複数の補正情報を記憶することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の写真フィルム搬送装置。
【請求項４】
前記写真フィルムは、ブローニフィルムであることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の写真フィルム搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の写真フィルム搬送装置と、
前記写真フィルムの画像コマが予め定めた読み取り位置に搬送されたときに、画像コマに記憶された画像を読み取る読取手段と、
を含むことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、写真フィルム搬送装置及び画像読取装置にかかり、特に、写真フイルムに記録された画像を読み取るために写真フィルムを搬送する写真フィルム搬送装置及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置によって、写真フィルムの画像コマから画像を読み取るとき等は、写真フィルムを読み取り位置まで搬送して位置決めする必要がある。このため、画像読取装置は、フィルムキャリアを備えて、そのフィルムキャリアに写真フィルムの搬送装置を備えている。
【０００３】
写真フィルムの搬送装置は、例えば、フィードローラ等の搬送ローラによって搬送するものがあり、搬送ローラの搬送力を与える駆動伝達系の搬送力ばらつきや搬送ローラの径の誤差等の要因により、写真フィルムの搬送量がばらつくことが知られている。
【０００４】
このため、搬送ローラのみでフィルムを搬送するフィルムキャリアでは、個々の搬送ローラのバラツキが全体的に解消されるように補正情報を個々のキャリアに記憶させ、それを読み出すことによって、フィルムの送り量をソフトウェアによって調整している（特許文献１参照）。この技術では、写真フィルムを、フィルムキャリアに形成された搬送路上でフィードローラにて搬送させて画像を読み取るスキャナ装置において、フィルムキャリアのＥＥＰＲＯＭに格納された搬送速度の補正情報を読み出すことにより、搬送速度の誤差を補償している。
【特許文献１】特開２００２−２９０６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ブローニサイズの写真フィルム（以下、ブローニフィルムという）は、ブローニフィルムの幅に対して、画像コマの大きさ（フィルム幅方向の長さ）が大きく、画像コマ外の領域が極端に少ない。このため、パーフォレーションを有する１３５サイズの写真フィルム（以下、１３５フィルムという）のように１３５フィルムの先頭からのパーフォレーション数と搬送のためのパルスモータへ送るパルス数とで制御する搬送に対して、ブローニフィルムでは、画像コマ外の極端に少ない領域を用いたフィルム搬送が必要である。
【０００６】
ところが、ブローニフィルムでは、フィルムカールの影響を少なくするため、画像読取部においてブローニフィルムを搬送ベルトで搬送路に押圧して搬送することが考えられる。このような場合、画像読取部では搬送ベルトによる搬送、画像読み取り部以外ではローラ対等の搬送ローラによる搬送がなされることになる。従って、フィルムキャリアにおいては、ブローニフィルムを搬送ローラと搬送ベルトで共同して搬送したり、搬送ローラのみまたは搬送ベルトのみで搬送したりする。また、ブローニフィルムの長さも複数の画像コマから構成されるストリプスや１コマのにのものがあり得る。これらのことを考慮してブローニフィルムの搬送制御をするためには、複雑な制御が必要となる。
【０００７】
本発明では、上記事実を考慮してなされたものであり、写真フィルムの長さや搬送装置の種類に依存せずに搬送精度を充分に維持することができる、写真フィルム搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、写真フィルムに記録された画像コマに光を照射して画像を読み取るために、写真フィルムを搬送路に沿って搬送する写真フィルム搬送装置において、入力される搬送指示量に応じて前記写真フィルムを、前記搬送路の搬送方向と交差する写真フィルム幅方向の少なくとも一方の縁部を第１摩擦力で保持しつつ搬送する第１搬送手段と、前記搬送路の搬送方向において前記第１搬送手段に対して下流側でかつ離間して設けられると共に、入力される搬送指示量に応じて前記写真フィルムを、前記写真フィルム幅方向の少なくとも一方の縁部を第１摩擦力と異なる第２摩擦力で保持しつつ搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段及び第２搬送手段の各々について、搬送指示量により搬送される搬送量の関係を補正情報として記憶する記憶手段と、前記第１搬送手段及び第２搬送手段の各々について写真フィルムが保持されたことまたは保持が解除されたことを表す保持状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記第１搬送手段及び第２搬送手段の少なくとも一方で写真フィルムを保持したとき、写真フィルムに対する摩擦力が大きい第１搬送手段または第２搬送手段に対する補正を実施することを表す補正状態を設定する設定手段と、写真フィルムを予め定めた写真フィルムの搬送量搬送するときに、該搬送量に対応する搬送指示量を求めかつ、前記設定手段で設定した補正状態に対応する第１搬送手段または第２搬送手段の補正情報を読み取り、該補正情報によって搬送指示量を補正した搬送指示量を前記第１搬送手段及び第２搬送手段の各々に出力する指示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、写真フィルムを搬送路に沿って搬送するとき、指示手段は写真フィルムの搬送量だけ搬送するための搬送量に対応する搬送指示量を求めて、第１搬送手段及び第２搬送手段に出力する。第１搬送手段及び第２搬送手段の各々は、異なる摩擦力で保持しつつ搬送する。そこで、搬送指示量により搬送される搬送量の関係を補正情報として第１搬送手段及び第２搬送手段の各々について記憶手段に記憶する。また、写真フィルムを搬送するとき、検出手段によって検出された写真フィルムの保持状態により、設定手段が補正状態を設定する。保持状態は、第１搬送手段及び第２搬送手段の何れかによる写真フィルムの保持または保持解除を表す状態である。補正状態は、写真フィルムに対する摩擦力が大きい第１搬送手段または第２搬送手段に対する補正を実施することを表す状態である。指示手段は、設定手段で設定した補正状態に対応する第１搬送手段または第２搬送手段の補正情報を読み取り、該補正情報によって搬送指示量を補正した搬送指示量を前記第１搬送手段及び第２搬送手段の各々に出力する。従って、写真フィルムに対する摩擦力が大きく搬送量のばらつきについて支配的となる搬送手段に対して搬送指示量に対応する搬送量となるように補正することができる。
【００１０】
前記第１搬送手段は、前記写真フィルムを挟持する複数の搬送ローラであり、前記第２搬送手段は、前記写真フィルムの少なくとも一方の面を連続的に付勢する搬送ベルトを含む、ことを特徴とする。
【００１１】
写真フィルム搬送は、搬送ローラで挟持して搬送する場合と、搬送ベルトで押圧して搬送する場合が考えられる。このように、搬送ローラと搬送ベルトでは、写真フィルムに対する摩擦力が異なるので、搬送量のばらつきも異なる。従って、第１搬送手段が複数の搬送ローラで、第２搬送手段が搬送ベルトを含む場合であっても、写真フィルムに対する摩擦力が大きく搬送量のばらつきについて支配的となる搬送手段に対して搬送指示量に対応する搬送量となるように補正することができる。
【００１２】
前記記憶手段は、前記第１搬送手段及び第２搬送手段の各々について、搬送方向に対応して複数の補正情報を記憶することを特徴とする。
【００１３】
搬送手段は、搬送方向が反転する場合、所謂バックラッシが発生する。これにより搬送量のばらつきは、摩擦力に依存する形態と、バックラッシに依存する形態との複数の形態がある。これらの各々について補正情報を記憶することで、搬送量のばらつきをその形態に依存することなく補正することができる。
【００１４】
前記写真フィルムは、ブローニフィルムであることを特徴とする。
【００１５】
写真フィルムとして、ブローニフィルムでは、フィルム幅に対して画像コマが大きく、画像コマ外の領域が極端に少ない。このため、フィルム搬送については、画像コマ外の極端に少ない領域を用いて搬送するため、ブローニフィルムを挟持したり押圧したりして搬送する。これにより搬送量のばらつきが顕著に表れることがある。従って、本発明を写真フィルムとしてブローニフィルムに用いることにより、フィルム端部を挟持したり押圧したりして搬送する場合であっても、搬送指示量に対応する搬送量となるように補正することができる。
【００１６】
前記写真フィルム搬送装置は、画像読み取り装置に用いて好適である。詳細には、前記記載の写真フィルム搬送装置と、前記写真フィルムの画像コマが予め定めた読み取り位置に搬送されたときに、画像コマに記憶された画像を読み取る読取手段と、を含む画像読取装置によって、写真フィルムに対する搬送量のばらつきについて支配的となる搬送手段に対して搬送指示量に対応する搬送量となるように補正することができるので、画像コマの読み取り位置への搬送を精度良く行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、写真フィルムを搬送するとき、写真フィルムの保持状態に対応して設定される補正状態により、該当する第１搬送手段または第２搬送手段の補正情報によって搬送指示量を補正した搬送指示量を補正するので、高精度で写真フィルムを搬送することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。なお、本実施の形態は、写真フィルムに記録された画像コマから画像を読み取るスキャナ装置に本発明を適用したものである。
【００１９】
図５に示すように、スキャナ装置８０は、焦点レンズ７２Ａを有するレンズユニット７２と撮像素子７４からなる撮像系と、光源部７０と、読み取り対象の写真フィルムＦを載置するフィルムキャリア１０とを備えている。このスキャナ装置８０では、フィルムキャリア１０に載置された写真フィルムＦに光源部７０からの光が照射され、写真フィルムＦを透過した光がレンズユニット７２によりＣＣＤエリアセンサ等の撮像素子７４の受光面上に結像される。これによって、フィルム透過光を撮像素子７４によって電気的な画像信号に変換して画像を読み取る。なお、レンズユニット７２には、撮像素子７４に結像する焦点を調整するための焦点レンズ７２Ａが含まれており、焦点レンズ７２Ａを移動することによって写真フィルムＦに対する焦点調整が可能とされている。
【００２０】
図１乃至図３に示す、本実施の形態に係わるスキャナ装置に適用されるフィルムキャリア１０は、ブローニーフィルム用のフィルムキャリアでスキャナ装置８０に着脱可能とされている。このフィルムキャリア１０には、図１及び図２に示されるように、スキャナ装置８０に装着するためのベース台１２が設けられている。ベース台１２の略中央部には、写真フィルム（ブローニーフィルム）Ｆから画像を読み取るための領域として画像読取部１４が設けられている。
【００２１】
この画像読取部１４では、写真フィルムＦに記録された画像コマＰにスキャナ装置８０の光源部７０から出射された光が照射される。その照射光により、写真フィルムＦを透過した光（フィルム透過光）がスキャナ装置８０のレンズユニット７２によりＣＣＤエリアセンサ等の撮像素子７４の受光面上に結像される。これにより、フィルム透過光が撮像素子によって電気的な画像信号に変換され、画像コマＰが画像として読み取られる。また、ベース台１２の上面部には、写真フィルムＦを画像読取部１４に搬送するためのフィルム搬送路Ｒが装置の幅方向（矢印Ｗ方向）に沿って延在するように形成されており、このフィルム搬送路は図中の矢印Ｒで模式的に示されている。
【００２２】
図２に示されるように、画像読取部１４には装置幅方向を長手とする矩形状の窓部１６が形成されており、窓部１６には、画像読取部１４に搬送された写真フィルムＦの裏面が接触して光照射方向（図４（Ｂ）の光軸Ｌ参照）に沿った基準位置に写真フィルムＦをセットするためのベース板１８が嵌め込まれている。
【００２３】
ベース板１８は、透明ガラス板で形成されており、図３に示されるように、ベース板１８の上面には、写真フィルムＦの画像コマＰと対応する部位に、フィルム搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って凹部２０が延設され、フィルム搬送方向と直交する方向（フィルム幅方向）における両側縁部に、凹部２０を形成する一対の凸部２２Ａ、２２Ｂが延設されている。上記の光照射方向に沿った基準位置は、この一対の凸部２２Ａ、２２Ｂの各上面によって構成されている（画像読取基準面Ｓ）。また、凹部２０のフィルム搬送方向と直交する方向での溝幅寸法Ｌ１は、画像コマＰの幅寸法Ｌ２よりも少し大きくされている。
【００２４】
フィルム搬送路Ｒにおける画像読取部１４の上流側及び下流側には、フィルム搬送方向と直交する方向に沿って延出された一対のマスク２４Ａ、２４Ｂが設けられている。この一対のマスク２４Ａ、２４Ｂは、フィルム搬送方向と直交する方向での長さ寸法が、ベース板１８の凹部２０の溝幅寸法Ｌ１よりも少し小さくされており（図３参照）、ベース台１２に図示しない支持機構によって昇降可能、及びフィルム搬送方向に沿って移動可能とされ（矢印Ｗ方向）互いに接近及び離間するように支持されたマスク保持部材２６Ａ、２６Ｂに取り付けられて保持されている。
【００２５】
これにより、マスク２４Ａ、２４Ｂは、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂの昇降に伴いベース板１８に対して接近及び離間する（図３の矢印Ｚ方向）。また、マスク２４Ａ、２４Ｂは、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂが上昇しているときには、ベース板１８から所定距離だけ離れて配置され、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂが所定位置まで下降すると、画像読取基準面Ｓと略一致する所定の位置で停止されるよう構成されている。
【００２６】
マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂの各下面部には、フィルム幅方向における両側端部近傍に、下方へ向けて突出された一対の押圧ピン８０がそれぞれ設けられている。また、図１に示されるように、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂの一端部には、フィルム搬送方向に沿って延出されたラック３０が連結されており、ラック３０のラックギア３２には、ステッピングモータからなるマスク移動モータ３４の駆動ギア３６が噛み合っている。これにより、マスク移動モータ３４が駆動ギア３６を回転駆動させると、ラック３０がフィルム搬送方向に沿って移動し、このラック３０の移動に伴いマスク保持部材２６Ａ、２６Ｂはフィルム搬送方向に沿って移動しつつ互いに接近及び離間し、マスク２４Ａ、２４Ｂによるマスク位置を変更する。このマスク２４Ａ、２４Ｂの変位により、写真フィルムＦの搬送方向における画像コマサイズの変更に対応することができる。
【００２７】
フィルム搬送方向と直交する方向における画像読取部１４の両側には、一対の圧着ユニット４０Ａ、４０Ｂが設けられている。この一対の圧着ユニット４０Ａ、４０Ｂは、フィルム搬送方向に沿って延出された圧着ベース４２を備えており、圧着ベース４２は、ベース台１２に図示しない支持機構によって昇降可能に支持され、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂの昇降に伴いベース板１８に対して接近及び離間する（図３の矢印Ｚ方向）。
【００２８】
圧着ベース４２の内側面には、図２に示されるように、フィルム搬送方向に沿って配列された駆動プーリ４４、４個のアイドラプーリ４６、及び従動プーリ４８がそれぞれ回転可能に設けられている。これらの駆動プーリ４４、アイドラプーリ４６、及び従動プーリ４８には無端状のベルト５０が巻き掛けられており、各ベルト５０はフィルム搬送方向に沿って延設されている。これらの駆動プーリ４４、アイドラプーリ４６、及び従動プーリ４８及びベルト５０により搬送ベルト機構５１を形成している。また、図３に示されるように、各ベルト５０は、ベース板１８の上面に設けられた凸部２２Ａ、２２Ｂに対向して配置されており、ベルト下面が凸部２２Ａ、２２Ｂと所定の間隔（隙間）になるように調整されている。
【００２９】
図４に示されるように、圧着ベース４２の上部には、ベルト５０の上方に位置してベルト５０と略平行に延出された傾斜面部７８が設けられており、この傾斜面部７８は、図３に示されるように、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂの下面部に設けられた一対の押圧ピン８０の下方に配置されている。
【００３０】
また、この搬送ユニット４０Ａ、４０Ｂは、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂの下降時に、一対の押圧ピン８０の先端部に各傾斜面部７８が押圧されることにより、ベルト５０同士の間隔を広げる方向へ各ベルト５０を移動させ、その状態からマスク保持部材２６Ａ、２６Ｂが上昇し、一対の押圧ピン８０による各傾斜面部７８の押圧が解除されると、ベルト５０同士の間隔を元に戻すように各ベルト５０を内方へ移動させるよう構成されている。さらに、このベルト間隔を広げる移動動作は、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂの下降に伴ってマスク２４Ａ、２４Ｂが下降し、上述した所定の位置で停止した後に行われるようにされている。
【００３１】
図２に示されるように、圧着ユニット４０Ａ、４０Ｂの各駆動プーリ４４には、回転駆動軸５２Ａ、５２Ｂが連結されている。圧着ユニット４０Ａ、４０Ｂの各ベルト５０は、図示しないベルト駆動モータによって回転駆動軸５２Ａ、５２Ｂが同期して回転駆動されることにより、各駆動プーリ４４によって回転駆動され所定の方向へ同期して回転移動する。
【００３２】
図１に示されるように、フィルム搬送方向と直交する方向における圧着ユニット４０Ａ、４０Ｂの各外側には、一対の偏芯カム５４Ａ、５４Ｂが配置されている。この一対の偏芯カム５４Ａ、５４Ｂは、両端部が一対の軸受け部５６Ａ、５６Ｂに回転可能に支持されており、図３に示されるように、カム部５８Ａ、５８Ｂが、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂ上面の両側部に形成された押圧面部６０に当接している。
【００３３】
偏芯カム５４Ａ、５４Ｂの一端部先端には、タイミングプーリ６２Ａ、６２Ｂが取り付けられている。これらのタイミングプーリ６２Ａ、６２Ｂと、ステッピングモータからなる圧着モータ６６の駆動プーリ６７との間には、１本の無端状のタイミングベルト６４が巻き掛けられている。これにより、圧着モータ６６が作動して駆動プーリ６７を回転駆動させると、その回転駆動力がタイミングベルト６４を介してタイミングプーリ６２Ａ、６２Ｂに伝達され、偏芯カム５４Ａ、５４Ｂは同期して回転し、カム部５８Ａ、５８Ｂのカム面を上下に移動させる。そして、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂは、押圧面部６０が偏芯カム５４Ａ、５４Ｂのカム部５８Ａ、５８Ｂに押圧されると、下降してベース板１８に接近し、また、カム部５８Ａ、５８Ｂによる押圧が解除されると、支持機構に設けられた図示しないばね部材のばね力によって上昇しベース板１８から離間する。
【００３４】
次に、上記の構成とされた本実施形態のフィルムキャリア１０の作動概要を主にスキャナ装置８０の作動概要を説明する。
【００３５】
本実施形態のフィルムキャリア１０では、マスク２４Ａ、２４Ｂは、ベース板１８から離間され写真フィルムＦの押圧を解除した状態で、マスク移動モータ３４の駆動によるマスク保持部材２６Ａ、２６Ｂの相対移動により、画像コマＰのサイズに応じてフィルム搬送方向に沿って互いに接近及び離間するよう移動され、所定のマスク位置に配置される。このマスク２４Ａ、２４Ｂの変位により、写真フィルムＦを傷付けることなく搬送方向における画像コマサイズの変更に対応することができる。
【００３６】
また、ベース板１８の凸部２２Ａ、２２Ｂに対して所定の間隔で配置された搬送ユニット４０Ａ、４０Ｂの各ベルト５０が、写真フィルムＦの表面における幅方向の両縁部ＦＢに圧接した状態で回転移動することにより、写真フィルムＦはベース台１２の上面部に設けられたフィルム搬送路Ｒに沿って搬送され、図４（Ａ）に示されるように画像読取部１４に停止されると、圧着モータ６６が駆動してマスク保持部材２６Ａ、２６Ｂは下降する。
【００３７】
このマスク保持部材２６Ａ、２６Ｂの下降に伴い、ベース板１８に接近する方向へ移動される一対のマスク２４Ａ、２４Ｂによってフィルム表面における搬送方向の両縁部ＦＡが押圧される（図１参照）。また、搬送ユニット４０Ａ、４０Ｂの各ベルト５０がフィルム表面における幅方向の両縁部ＦＢに圧接しつつ、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂの下降に伴って幅方向へ広げられることにより、図４（Ｂ）に示されるように、写真フィルムＦは両縁部ＦＢが各ベルト５０とベース板１８の凸部２２Ａ、２２Ｂとの間に挟持された状態で画像読取部１４にセットされる。
【００３８】
その状態で、写真フィルムＦに記録された画像コマＰに、スキャナ装置の光源部から出射された光（図４（Ｂ）の矢印ＬＴ）がベース板１８を透過して照射され、この画像コマＰを透過した光（透過光）が、スキャナ装置のレンズユニットにより撮像素子の受光面上に結像される。これにより、フィルム透過光が撮像素子によって電気的な画像信号に変換され、画像として読み取られる。
【００３９】
写真フィルムＦに生じているフィルム幅方向に曲率を持つ樋状のカールは、フィルム搬送方向の両縁部ＦＡがマスク２４Ａ、２４Ｂによって押圧されることにより縮小され、さらに、フィルム幅方向の両縁部ＦＢに圧接された搬送ユニット４０Ａ、４０Ｂの各ベルト５０が幅方向に広がることにより幅方向に引っ張られて更に縮小される。従って、大きなカールであっても確実に抑えることができ、写真フィルムＦの平面性を良好にすることができる。
【００４０】
また、写真フィルムＦに生じている樋状のカールは、フィルム幅方向の両縁部ＦＢが搬送ユニット４０Ａ、４０Ｂの各ベルト５０によって幅方向に引っ張られる前に、フィルム搬送方向の両縁部ＦＡがマスク２４Ａ、２４Ｂによって押圧されることにより大幅に縮小される。このように、樋状のカールを大幅に縮小させてから搬送ユニット４０Ａ、４０Ｂの各ベルト５０を幅方向へ広げて写真フィルムＦを幅方向に引っ張ることにより、カールをより確実に抑えることができ、写真フィルムＦの平面性を更に良好にすることができる。
【００４１】
また、フィルム搬送路Ｒに沿って画像読取部１４に搬送される写真フィルムＦは、搬送ユニット４０Ａ、４０Ｂに搬送方向に沿って回転移動可能に設けられた各ベルト５０によって搬送されるため、１コマ又は複数コマ毎にカットされた短尺の写真フィルムでも自動で搬送することができる。また、このようなベルト５０であれば、写真フィルムＦの縁部ＦＢに圧着させた際にベルト外周面が縁部ＦＢに面接するため、幅方向へ広げる力を縁部ＦＢにほぼ均等に作用させられるようになり、カールが部分的に残ってしまうようなことなく写真フィルムＦの平面性を良好に保つことができる。
【００４２】
なお、本実施形態のフィルムキャリア１０にように、ブローニーフィルム（２Ｂ）を対象とする場合、ブローニーフィルムのフィルム端に設けられた非画像部が２ｍｍ程度であるため、ベルト５０の幅は２ｍｍ以下にすることが望ましい。また、このようなベルト搬送方式の場合、写真フィルムを安定して搬送するためには、ベース板１８と写真フィルムＦとの間に生じる摩擦力よりも、ベルト５０と写真フィルムＦとの間に生じる摩擦力を大きくする必要があり、したがって、ベース板１８の材質がガラス等であればベルト５０の材質はウレタンゴム等が好ましい。
【００４３】
また、ベルト５０とベース板１８（凸部２２Ａ、２２Ｂ）との間には、フィルム厚さ以下の隙間（例えば０．０５〜０．１ｍｍ）を設けることが望ましい。これにより、ベルト５０が写真フィルムを搬送していないときにベース板１８に擦り付けられなくなるため、ベルト５０の摩擦力低下によって起こるフィルム搬送の安定性低下とベルト５０の耐久性低下を防止することができる。
【００４４】
また、フィルム搬送路Ｒにおけるベルト以外の部分に、例えば第１搬送ローラ７６Ａ〜第３搬送ローラ７６Ｃ（図７参照）からなる搬送ローラ対を設ける場合、各ローラの材質はウレタンゴム等とし、また、両ローラの少なくとも一方をばね等で他方へ押圧するように構成する。
【００４５】
次に、各種のブローニフィルムの各々である写真フィルムＦが搬送されるフィルム搬送路Ｒにおける画像読取部１４周辺の概略構成を、図６及び図７を参照してさらに説明する。
【００４６】
図６に示すように、搬送路Ｒ上を、写真フィルムＦを搬送させるために、第１搬送ローラ７６Ａ、第２搬送ローラ７６Ｂ、搬送ベルト機構５１、及び第３搬送ローラ７６Ｃが配設されている。写真フィルムＦは、第１搬送ローラ７６Ａ、第２搬送ローラ７６Ｂ、搬送ベルト機構５１、及び第３搬送ローラ７６Ｃの順に各々の搬送力で搬送される。
【００４７】
なお、本実施の形態の第１搬送ローラ７６Ａ，第２搬送ローラ７６Ｂ，第３搬送ローラ７６Ｃの何れかが本発明の第１搬送手段に対応し、搬送ベルト機構５１は第２搬送手段に対応する。特に第２搬送ローラ７６Ｂが本発明の第１搬送手段に対応することが最も好ましい。
【００４８】
第１搬送ローラ７６Ａの写真フィルムＦ搬送方向上流側には、写真フィルムのフィルムキャリア１０への搬送開始を検出するローディング検出センサ９２Ａが設けられ、第３搬送ローラ７６Ｃの写真フィルムＦ搬送方向下流側には、写真フィルムＦの排出を検出する排出検出センサ９２Ｃが設けられている。
【００４９】
また、第１搬送ローラ７６Ａと第２搬送ローラ７６Ｂの間には、写真フィルムＦの幅方向に沿って複数個（本実施の形態では６個）の画面検出センサ９８が配列されており、画面検出センサ９８の写真フィルムＦ搬送方向上流側にチェックテープ（写真フィルムＦの受付袋と同じ番号が書かれたチェックテープ等）を検出するためのチェックテープ検出センサ９２Ｂが配置されている。
【００５０】
画面検出センサ９８は、写真フィルムＦの画像コマ位置を検出するセンサであり、光源部７０の照射光による写真フィルムＦの透過光量を検出して透過光量に対応する写真フィルムＦ上の濃度から画像コマ位置を検出する。画面検出センサ９８は、画像読取部１４の読取中心位置ＣＬから写真フィルムＦ搬送方向上流側に８２ｍｍ離れた位置に設けられている。これは、ブローニフィルムが画像サイズが異なる複数種類（６×４．５、６×６、６×７、６×８、６×９）あり、何れの画像サイズにおいてもある画像コマが画像読取部１４の読取中心位置ＣＬに停止している時に、画面検出センサ９８がコマ間とならない位置に配置されている。
【００５１】
すなわち、本実施の形態では、写真フィルムＦを第２搬送ローラ７６Ｂ及び第３搬送ローラ７６Ｃの何れかで搬送可能とすると共に６×４．５サイズのブローニフィルムの画像コマＰを含む全種類の画像コマＰを検出可能とするために、読取中心位置ＣＬから写真フィルムＦ搬送方向上流側に８２ｍｍの位置（６×４．５サイズのブローニフィルムの場合には読取中心Ｐから２コマ目の画像領域の位置）に画面検出センサ９８を設けている。これにより、写真フィルムＦの搬送の加減速時に、画面検出センサ９８が何れの画像サイズにおいてもコマ間（画像エッジ）を検出しない位置となり、写真フィルムＦの搬送の加減速による影響を排除した、画面検出センサ９８による検出が可能となる。
【００５２】
図７に示すように、第１搬送ローラ７６Ａは第１搬送駆動モータ７７Ａに連結され、第２搬送ローラ７６Ｂは第２搬送駆動モータ７７Ｂに連結され、第３搬送ローラ７６Ｃは第３搬送駆動モータ７７Ｃに連結されている。また、搬送ベルト機構５１の駆動プーリ４４にはベルト搬送駆動モータ４５が連結されている。これらのモータ（７７Ａ，７７Ｂ，７７Ｃ，４５）はスキャナ装置８０を制御するコントローラ９０に接続されている。また、画面検出センサ９８もコントローラ９０に接続されており、ここでは図示は省略したが他のセンサもコントローラ９０に接続されている。
【００５３】
第１搬送ローラ７６Ａ，第２搬送ローラ７６Ｂ，第３搬送ローラ７６Ｃはほぼ同一の形状をしているが、各々写真フィルムＦを挟持して回転による搬送は、写真フィルムＦに対して各ローラが摩擦力Ｋを有している。第１搬送ローラ７６Ａは摩擦力Ｋｒ１，第２搬送ローラ７６Ｂは摩擦力Ｋｒ２，第３搬送ローラ７６Ｃは摩擦力Ｋｒ３である。同様に、搬送ベルト機構５１についても、摩擦力Ｋｂを有するものとする。なお、搬送ローラのよる挟持力は、ベルトの押圧力に比べて一般的に大きいので、以下の説明では、
Ｋｒ３≧Ｋｒ１＝Ｋｒ２＞Ｋｂ
の関係を有するものと仮定して説明する。
【００５４】
次に、本実施の形態にかかるスキャナ装置８０を制御するコントローラ９０について図８を参照して説明する。スキャナ装置８０は、図８に示すコントローラ９０によって制御されるようになっている。
【００５５】
コントローラ９０は、ＣＰＵ８２Ａ、ＲＯＭ８２Ｂ、ＲＡＭ８２Ｃ、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）８２Ｄ及びこれらの間でデータやコマンドを授受するバスを備えたコンピュータ８２を含んで構成されている。また、Ｉ／Ｏ８２Ｄには、詳細を後述する補正値を記憶したメモリ８２Ｅが接続されている。このメモリ８２Ｅは、本発明の記憶手段に対応する。
【００５６】
このコンピュータ８２（のＩ／Ｏ８２Ｄ）には、スキャナドライバ８４，フィルムキャリアドライバ８６，搬送ドライバ８８が接続されている。
【００５７】
スキャナドライバ８４は、コンピュータ８２の指示により動作する、撮像素子７４を介して画像を読み取ったり光源部７０の照明光を駆動したりするときの駆動装置である。例えば、スキャナドライバ８４は、撮像素子７４を駆動するために、所定のタイミング（画像クロック）に従って撮像素子７４の読取タイミングを制御するＣＣＤ制御部及び撮像素子７４からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を有している（図示省略）。また、スキャナドライバ８４は、撮像素子７４を介して画像を読み取るときに必要な照明光を得るために、光源部７０の発光制御を行う発光制御部を有している。従って、スキャナドライバ８４では、所定のタイミング（画像クロック）に従って撮像素子７４の読取タイミングを制御し、その制御によって行われる読取タイミング間で、光源部７０が発光するように発光制御する。
【００５８】
フィルムキャリアドライバ８６は、コンピュータ８２の指示により動作するフィルムキャリア１０の駆動装置であり、例えばフィルム搬送以外の各種モータやセンサ（図８のフィルムキャリア機構部１１）が接続されている。
【００５９】
搬送ドライバ８８は、コンピュータ８２の指示により動作する写真フィルムＦを搬送するための駆動装置であり、フィルム搬送関係の各種モータやセンサが接続されている。この搬送ドライバ８８は、モータをドライブするための駆動部８７を有しており、駆動部８７は、第１搬送駆動モータ７７Ａ，第２搬送駆動モータ７７Ｂ，第３搬送駆動モータ７７Ｃ，ベルト搬送駆動モータ４５に接続されている。この駆動部８７は、バッファメモリ８７Ａを備えている。このバッファメモリ８７Ａは、モータに供給する駆動パルス数や、ローディング検出センサ９２Ａや画面検出センサ９８の位置を基準とした写真フィルムＦの先端部（または後端部）の位置に対応する駆動パルス数を一時的に記憶するものである。
【００６０】
なお、第１搬送駆動モータ７７Ａ，第２搬送駆動モータ７７Ｂ，第３搬送駆動モータ７７Ｃ，ベルト搬送駆動モータ４５の各々は、入力される１駆動パルスによる単位回転角度が定められたモータであり、例えば、パルスモータが好適である。これにより、駆動パルス数に応じた回転角度だけ各モータが回転し、写真フィルムＦを搬送することになる。本実施の形態では、写真フィルムＦを搬送する場合、その搬送量（距離）を駆動パルス数に置き換えて駆動する。すなわち、モータは、１駆動パルスにより単位回転角度の回転により、単位量だけ写真フィルムＦを搬送する。従って、搬送量から駆動パルス数を換算することができ、その換算した駆動パルス数をモータに供給することで、写真フィルムＦを所望の搬送量だけ搬送することができる。
【００６１】
また、搬送ドライバ８８は、キーバッファ８９を備えている。このキーバッファ８９は、キーボード等の入力部１３に接続されており、入力部１３による入力キーを一時的に記憶するバッファメモリである。すなわち、入力部１３は、オペレータが写真フィルムＦの位置を微調整するときに、搬送方向（図１の矢印Ｒ方向）や搬送逆方向に移動を指示するキー入力の装置であり、図示を省略した指示キーが押圧されると、その押圧時間だけ対応するキーによる搬送方向（図１の矢印Ｒ方向）または搬送逆方向のフィルム移動の指示信号をキーバッファ８９を介してコンピュータ８２へ出力する。このとき、キーバッファ８９には、搬送方向及び押圧時間が一時的に記憶される。
【００６２】
また、Ｉ／Ｏ８２Ｄには、画面検出センサ９８が接続されていると共に、その他の検出センサ（例えば、ローディング検出センサ９２Ａ、チェックテープ検出センサ９２Ｂ、排出検出センサ９２Ｃ等）９２が接続されており、コンピュータ８２に各検出センサによる検出結果が入力され、各センサの検出結果に基づいてコンピュータ８２による写真フィルムＦの搬送制御が行われるようになっている。
【００６３】
ここで、写真フィルムＦを挟持したり押圧したりして搬送する場合、写真フィルムＦに対する摩擦力Ｋの大小によって、写真フィルムＦの滑り量が変化する。このため、写真フィルムＦを挟持したり押圧したりして搬送するときの駆動量（ローラの回転量などの搬送指示量）に対して実際に搬送される写真フィルムＦの搬送量が変化する。
【００６４】
そこで、本実施の形態では、所定搬送量だけ写真フィルムＦを搬送する場合、単位回転量から換算した駆動パルス数を、実際の搬送量に見合う駆動パルス数に補正する（詳細は後述）。この補正に当たっての、補正値をメモリ８２Ｅに予め格納している。補正値は、予め行った実験により計測したデータから求めたものである。
【００６５】
補正値の一例としては、換算値に対する実際の搬送量の比率を採用することができる。理想的なモータで回転駆動したときに写真フィルムＦとローラ等に滑りが生じることなく搬送した場合を基準として、所定駆動パルス数により搬送されるべき写真フィルムＦの換算搬送量を予め計算する。その換算搬送量を搬送するために要する駆動パルス数を実測する。この所定駆動パルス数に対する実測した駆動パルス数の比率を、各モータ（第１搬送駆動モータ７７Ａ，第２搬送駆動モータ７７Ｂ，第３搬送駆動モータ７７Ｃ，ベルト搬送駆動モータ４５）毎に求め、その比率をピッチ補正値とする。
【００６６】
また、各モータからローラやベルトに伝達するまでには、ギヤ等のかみ合わせによって回転力を伝達する。このギヤ等のかみ合わせでは、周知のようにバックラッシが生じる。このバックラッシは回転方向が反転した場合に誤差となり影響するため、写真フィルムＦに基準点を設け、特定駆動パルス数をモータに供給した後に、回転を反転させて同一の駆動パルス数を供給する。そのときの基準点の差分を実測する。この実測した差分値に対する駆動パルス数を求め、各モータのバックラッシ補正値とする。
【００６７】
これらのピッチ補正値及びバックラッシ補正値を、各モータの補正値としてメモリ８２Ｅへ格納する。なお、本実施形態では説明を簡単にするために、第１搬送ローラ７６Ａ，第２搬送ローラ７６Ｂについてピッチ補正値は「０」でバックラッシ補正値はＢｒ，第３搬送ローラ７６Ｃについてピッチ補正値は「−１％」でバックラッシ補正値はＢｒ，搬送ベルト機構５１についてピッチ補正値は「＋１％」でバックラッシ補正値はＢｂの各値を記憶するものとする。すなわち第２搬送ローラ７６Ｂで駆動パルス「１０００」であるとき、その駆動パルスで搬送ベルト機構５１を駆動すると駆動パルス「９９０」分しか搬送量が得られず、１０駆動パルスの補正が必要であることを示している。従って、同一搬送量を得るためには、搬送ベルト機構５１では駆動パルスが「１０１０」必要となる。また、メモリ８２Ｅは、フィルムキャリア１０に不揮発性メモリを予め設けたものを採用し、その不揮発メモリに補正値を格納することが好ましい。
【００６８】
本実施の形態では、写真フィルムＦを搬送するときに、上述の摩擦力Ｋやバックラッシによる誤差を補正するために、その時点の写真フィルムＦの補正状態を特定する。この補正状態について、図９乃至図１１を参照して説明する。
【００６９】
図９に示すように、補正状態は、補正状態ＡＴ１、補正状態ＡＴ２，補正状態ＡＴ３の間で推移する。すなわち、写真フィルムＦは、第１搬送ローラ７６Ａ，第２搬送ローラ７６Ｂ，第３搬送ローラ７６Ｃ，搬送ベルト機構５１の少なくとも１つの搬送機構により搬送される。ここで、写真フィルムＦが複数の搬送機構により搬送される場合、複数の搬送機構のうちの摩擦力Ｋが小さい搬送機構による搬送力は摩擦力Ｋが大きい搬送機構の搬送力に凌駕され、摩擦力Ｋが大きい搬送機構の搬送力が支配的になる。従って、補正状態は、写真フィルムＦが関与する摩擦力Ｋが最も大きい何れか１つの搬送機構に依存する。
【００７０】
本実施の形態では、摩擦力Ｋについて、Ｋｒ３≧Ｋｒ１＝Ｋｒ２＞Ｋｂ  の関係を有するので、第２搬送ローラ７６Ｂについては補正状態ＡＴ１、搬送ベルト機構５１については補正状態ＡＴ２、そして第３搬送ローラ７６Ｃについては補正状態ＡＴ３となる。
【００７１】
図１０に示すように、写真フィルムＦは、第２搬送ローラ７６Ｂ，搬送ベルト機構５１，第３搬送ローラ７６Ｃの何れかにより搬送される。まず、図１０（Ａ）に示すように写真フィルムＦが第２搬送ローラ７６Ｂのみで搬送される場合は補正状態ＡＴ１であり、図１０（Ｂ）に示すように写真フィルムＦの搬送ベルト機構５１による搬送が加わっても、第２搬送ローラ７６Ｂが支配的であるため、補正状態ＡＴ１が維持される。また、図１０（Ｃ）に示すように、写真フィルムＦの第３搬送ローラ７６Ｃによる搬送が加わっても、Ｋｒ２＝Ｋｒ３の場合、第２搬送ローラ７６Ｂが支配的であるとして、補正状態ＡＴ１が維持される。
【００７２】
そして、図１０（Ｄ）に示すように第２搬送ローラ７６Ｂによる写真フィルムＦの保持が解除されると搬送ベルト機構５１と第３搬送ローラ７６Ｃによる搬送になるが、第３搬送ローラ７６Ｃが支配的であるため、補正状態ＡＴ３へ切り替わる。そして、図１０（Ｅ）に示すように写真フィルムＦの終端まで補正状態ＡＴ３を維持する。
【００７３】
従って、写真フィルムＦの長さが第２搬送ローラ７６Ｂと第３搬送ローラ７６Ｃとの距離ｄ１（図７参照）以上であるときは、補正状態ＡＴ１と補正状態ＡＴ３との間で補正状態が推移することになる。
【００７４】
一方、写真フィルムＦの長さが距離ｄ１未満であるときは、第２搬送ローラ７６Ｂ，第３搬送ローラ７６Ｃ，搬送ベルト機構５１の何れか１つの機構で搬送される場合がある。
【００７５】
図１１（Ａ）に示すように距離ｄ１未満の写真フィルムＦが第２搬送ローラ７６Ｂのみで搬送される場合から、図１１（Ｂ）に示すように搬送ベルト機構５１による搬送が加わって搬送される場合、第２搬送ローラ７６Ｂが支配的であるため、補正状態ＡＴ１である。
【００７６】
そして、図１１（Ｃ）に示すように、写真フィルムＦの保持について第２搬送ローラ７６Ｂから解除されると、搬送ベルト機構５１のみによる搬送となり、補正状態ＡＴ２へ切り替わる。この補正状態ＡＴ２は、図１１（Ｄ）に示すように、写真フィルムＦの第３搬送ローラ７６Ｃによる保持が開始されるまで維持する。写真フィルムＦの第３搬送ローラ７６Ｃによる保持が開始されると、補正状態ＡＴ３へ切り替わる。そして、図１１（Ｅ）に示すように写真フィルムＦが第３搬送ローラ７６Ｃで保持されている間、補正状態ＡＴ３を維持する。
【００７７】
従って、写真フィルムＦの長さが距離ｄ１未満であるときは、補正状態ＡＴ１，ＡＴ２，ＡＴ３との間で補正状態が推移することになる。
【００７８】
以上のように、写真フィルムＦが保持されることによる補正状態に対応して、駆動パルスを補正すれば、所定搬送量だけ写真フィルムＦを搬送する場合において、その維持に見合う搬送量を搬送することができる。
【００７９】
次に、写真フィルムＦを搬送する場合、写真フィルムＦに対する摩擦力によって生じる搬送誤差を解消する作用を説明する。図１２には、コントローラ９０で実行される搬送処理の流れをフローチャートとして示した。
【００８０】
なお、本実施形態では、画像コマＰから画像を読み取るために、画像コマＰを読取中心位置ＣＬまで搬送する。この画像コマの搬送は、画面検出センサ９８によりエッジを検出して画像コマの大きさに対応する所定距離だけ搬送する。これに対して、写真フィルムＦの停止位置から一定距離（入力した距離や各種演算によって求めた距離等）を搬送する場合がある。従って、写真フィルムＦの搬送には、ローディングした最初の画像コマＰを読取中心位置ＣＬまで画像コマを搬送する場合や、読取中心位置ＣＬに画像コマＰが存在する状態から次の画像コマＰを搬送する場合のようにセンサの検知位置から位置決めする位置決め搬送制御と、単に一定距離だけ写真フィルムＦを搬送する場合の一定距離搬送制御がある。
【００８１】
本実施の形態では、位置決め搬送制御時は、画面検出センサ９８で画像コマＰ（エッジ）を検出すると図１２の処理ルーチンが実行される。一方、一定距離搬送制御時は、入力部１３などによる搬送指示時に図１２の処理ルーチンが実行される。
【００８２】
まず、ステップ１００では、現在の状態把握処理が実行される。この現在の状態把握処理は、写真フィルムＦの現在位置、搬送による目標位置、及び上述の補正状態を設定する処理である。
【００８３】
写真フィルムＦの現在位置は、前回写真フィルムＦの搬送が終了した停止位置または画面検出センサ９８で画像コマＰを検出した位置を基準とする場合に「０」とする。
【００８４】
なお、本実施形態では、写真フィルムＦの先端部（または後端部）をローディング検出センサ９２Ａや画面検出センサ９８で検出したときを「０」として第１搬送ローラ７６Ａを駆動する駆動パルスを加減算カウンタなどの計測器を用いて計測する。この計測値がバッファメモリ８７Ａに記憶される処理が別途行われるものとする。これによって、搬送に応じてモータへ供給される駆動パルス数を加減算することによって、ローディング検出センサ９２Ａや画面検出センサ９８の位置を基準とした写真フィルムＦの先端部（または後端部）の位置に対応する駆動パルス数がバッファメモリ８７Ａに記憶される。
【００８５】
また、現在位置が、入力部１３により微調整された後である場合もあり、後述する補正状態を特定するため、直前の搬送状態として搬送方向（図１の矢印Ｒ方向）または搬送逆方向の搬送後の停止位置であることをキーバッファ８９から読み取る。
【００８６】
目標位置は、上記写真フィルムＦを搬送するために写真フィルムＦの搬送指示がなされるときに、予め定められている搬送量を読み取ることに対応する。つまり、読み取った搬送量だけ写真フィルムＦを搬送することで目標位置に写真フィルムＦが至る。これは、上記位置決め搬送制御時または一定距離搬送制御時に、搬送させるための搬送量（搬送距離）が予め定められているメモリから読み出せばよい。
【００８７】
補正状態は、上述のように、現在、写真フィルムＦを保持した搬送機構（第１搬送ローラ７６Ａ，第２搬送ローラ７６Ｂ，第３搬送ローラ７６Ｃ，搬送ベルト機構５１の少なくとも１つ）により定まる。なお、何れかの搬送機構により写真フィルムＦを保持しているか否かは、画面検出センサ９８と各搬送機構との距離関係を予め計測しておき、画面検出センサ９８により写真フィルムＦの先端または後端を検出してからの搬送量が、上記計測した距離関係の何れにあるかを判断すればよい。図７には、画面検出センサ９８から第２搬送ローラ７６Ｂまで（ｄ２），第３搬送ローラ７６Ｃまで（ｄ１＋ｄ２），搬送ベルト機構５１の導入部まで（ｄ２＋ｄ３）、離脱部まで（ｄ２＋ｄ３＋ｄ４）の距離を示した。なお、画面検出センサ９８に代えて、ローディング検出センサ９２Ａ，チェックテープ検出センサ９２Ｂ，排出検出センサ９２Ｃを用いても良い。
【００８８】
このように、写真フィルムＦの先端部（または後端部）の位置から写真フィルムＦを保持した搬送機構が定まると、補正状態ＡＴ１〜ＡＴ３の何れかになる。この補正状態における補正は、ピッチ補正とバックラッシ補正とがある。搬送量に対する補正は常時行うが、バックラッシ補正は搬送方向が反転されたときのみである。このため、キーバッファ８９から読み取った直前の搬送方向がこれからの搬送方向と逆方向であるか否かを判断することで、バックラッシ補正が必要か否かを判別することができる。
【００８９】
次のステップ１０２では、所定搬送量Ｘに対応する駆動パルス数を求める。例えば、１駆動パルスによる搬送量が０．１５９ｍｍであるときはＸ／０．１５９を求める。次のステップ１０４では、補正が必要か否かを判断する。この判断はピッチ補正またはバックラッシ補正の何れか１つの補正に該当するか否かを判別する。ステップ１０４で否定された場合は、ステップ１１４へ進み、そのまま搬送制御を開始するべく、駆動部８７へ駆動パルス数を出力することにより搬送を開始する。
【００９０】
一方、ステップ１０４で肯定されると、ステップ１０６へ進み、変化する補正状態を特定する。この処理は、図９に示す補正状態の推移における何れかに変化したことを特定する。なお、同一の補正状態であっても、ピッチ補正またはバックラッシ補正の何れかが変化して必要である場合は補正状態が変化したものとする。
【００９１】
次のステップ１０８では、残存する駆動パルス数を計算し、次のステップ１１０において上記ステップ１０６で特定した補正状態における補正値を計算する。
【００９２】
例えば、第２搬送ローラ７６Ｂの搬送から搬送ベルト機構５１のみの搬送（図１１（Ｂ）に示す搬送から図１１（Ｃ）に示す搬送）に切り替わったとき、残存する駆動パルス数が１０００パルスである場合を考える。この場合、補正状態ＡＴ１から補正状態ＡＴ２へ切り替わる。メモリ８２Ｅには、ピッチ補正値として「＋１％」が記憶されているので、、同一搬送量を得るためには、搬送ベルト機構５１では駆動パルスが「１０１０」必要となる。この計算値を次のステップ１１２において駆動部８７へ出力することによって、搬送指示量（駆動パルス数）を補正する。
【００９３】
他の例としては、搬送ベルト機構５１のみの搬送から第２搬送ローラ７６Ｂの搬送（図１１（Ｃ）に示す搬送から図１１（Ｄ）に示す搬送）に切り替わったとき、残存する駆動パルス数が１０００パルスである場合を考える。この場合、補正状態ＡＴ２から補正状態ＡＴ３へ切り替わる。ここでは、搬送ベルト機構５１のみで搬送される場合の駆動パルスであるので、搬送量を換算すると、「＋１％」の補正が施されているので、１駆動パルスの移動量を０．１５９ｍｍとすると
１０００（パルス）×０．１５９(mm)×（１−０．０１）＝１５７(mm)
となり、第３搬送ローラ７６Ｃのピッチ補正値で換算すると、
１５７(mm)／｛０．１５９(mm)×（１＋０．０１）｝＝９７７（パルス）
となる。この計算値を次のステップ１１２において駆動部８７へ出力することによって、搬送指示量（駆動パルス数）を補正する。
【００９４】
このように補正した後に搬送を開始する（ステップ１１４）。
【００９５】
次のステップ１１６では、写真フィルムＦの搬送中の状態を把握する。この処理は、上記設定した搬送量の間に補正状態が切り替わることを検出するために必要である。すなわち、上記ステップ１００と同様にして、現在の状態把握処理が実行され、写真フィルムＦを保持した搬送機構（第１搬送ローラ７６Ａ，第２搬送ローラ７６Ｂ，第３搬送ローラ７６Ｃ，搬送ベルト機構５１）を求め、次のステップ１１８で状態が切り替わったか否かを判断する。ステップ１１８で否定されたときには、目標位置に到達（ステップ１２０で肯定）するまで搬送制御を継続する。一方、ステップ１１８で肯定されると、ステップ１０６へ戻り、上記処理を繰り返し実行する。
【００９６】
写真フィルムＦが目標位置に到達すると、ステップ１２２へ進み、搬送終了時の所定処理を実行して本ルーチンを終了する。
【００９７】
なお、上記ステップ１００において状態を把握する処理のうち、ローディング検出センサ９２Ａや画面検出センサ９８等により写真フィルムＦの先端または後端を検出してからの搬送量から搬送機構（第１搬送ローラ７６Ａ，第２搬送ローラ７６Ｂ，第３搬送ローラ７６Ｃ，搬送ベルト機構５１の何れか）に写真フィルムＦが存在するかを判断する点、ステップ１１６の把握処理及びステップ１１８の判断は、本発明の検出手段の機能に対応する。また、上記ステップ１００で補正状態ＡＴ１〜ＡＴ３の何れかに設定する点、及びステップ１０６は、本発明の設定手段の機能に対応する。また、上記ステップ１０８、１１０，１１２の処理は、本発明の指示手段の機能に対応する。
【００９８】
このように本実施の形態では、写真フィルムＦの搬送に直接寄与する搬送機構を特定し、その搬送機構の補正値で搬送のための駆動パルス数を補正しているので、精度良く写真フィルムＦを搬送することができる。これによって、フィルムキャリア１０で写真フィルムＦを搬送して停止する際に、１コマ分の写真フィルムＦや複数画像コマＰが記憶された写真フィルムＦの何れであっても、例えば画像読取部１４の読取中心位置に画像コマを正確に位置決めすることが可能となる。
【００９９】
以上、本発明を上述した特定の実施形態により詳細に説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の形態が実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施の形態に係わるスキャナ装置に適用されるフィルムキャリアの外観を示す斜視図である。
【図２】図１のフィルムキャリアにおいてマスク、マスク保持部材、及びその駆動機構を取り除いた状態の外観を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わるスキャナ装置に適用されるフィルムキャリアの要部をフィルム搬送路の上流側から見た外観を示す斜視図である。
【図４】フィルムキャリアによる写真フィルムのカールを抑える動作を説明する図であり、（Ａ）は樋状のカールを生じている写真フィルムが画像読取部に搬送された直後の状態を示し、（Ｂ）は写真フィルムのカールが抑えられている状態を示す。
【図５】本発明の実施の形態に係わるスキャナ装置の概略構成を示す図である。
【図６】写真フィルムが搬送されるフィルム搬送路Ｒにおける画像読取部周辺の概略構成図（平面図）である。
【図７】写真フィルムが搬送されるフィルム搬送路Ｒにおける画像読取部周辺の概略構成図（側面図）である。
【図８】本発明の実施の形態に係わるスキャナ装置を制御するコントローラの構成を示すブロック図である。
【図９】写真フィルムを搬送するときの写真フィルムを保持する搬送機構により推移する補正状態の説明図である。
【図１０】長尺状の写真フィルムを搬送するときの写真フィルムを保持する搬送機構と写真フィルムとの関係の説明図である。
【図１１】１画像コマの写真フィルムを搬送するときの写真フィルムを保持する搬送機構と写真フィルムとの関係の説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係わるスキャナ装置のコントローラで行われる搬送処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１０    フィルムキャリア
７６Ａ  第１搬送ローラ
７６Ｂ  第２搬送ローラ
７６Ｃ  第３搬送ローラ
５１    搬送ベルト機構
８０    スキャナ装置
８２    マイクロコンピュータ
８２Ａ    ＣＰＵ
８２Ｂ    ＲＯＭ
８２Ｃ    ＲＡＭ
８２Ｄ    Ｉ／Ｏ
９０    コントローラ
９８    画面検出センサ
Ｆ    写真フィルム
【図１】
2006215406.tif 000003
【図２】
2006215406.tif 000004
【図３】
2006215406.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2006215406.tif 000008
【図７】
2006215406.tif 000009
【図８】
2006215406.tif 000010
【図９】
2006215406.tif 000011
【図１０】
2006215406.tif 000012
【図１１】
2006215406.tif 000013
【図１２】
2006215406.tif 000014