(57)【要約】【課題】オンキャリッジスキャナを搭載している印字装置において、印字媒体の斜行検出時間の短縮を図り、印字時間が遅くなるのを最小限にすること。【解決手段】印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査することによって印字を行う記録装置で、キャリッジにはイメージセンサが搭載されていて、キャリッジの走査によって前記イメージセンサで記録紙の画像を読み取る（オンキャリッジスキャナ）印字装置において、イメージセンサはキャリッジの走査方向に対して少なくとも垂直方向のセンサの並びを持っていて、イメージセンサにはキャリッジの走査方向に対して垂直方向にずれている少なくとも２点の測定ポイントあるイメージセンサの受光素子があって、それぞれの測定ポイントで、印字媒体の側辺の位置を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査することによって印字を行う記録装置で、キャリッジにはイメージセンサが搭載されていて、キャリッジの走査によって前記イメージセンサで記録紙の画像を読み取る（オンキャリッジスキャナ）印字装置において、イメージセンサはキャリッジの走査方向に対して少なくとも垂直方向のセンサの並びを持っていて、イメージセンサにはキャリッジの走査方向に対して垂直方向にずれている少なくとも２点の測定ポイントあるイメージセンサの受光素子があって、それぞれの測定ポイントで、印字媒体の側辺の位置を検出することを特徴とするオンキャリッジスキャナによる印字媒体の斜行検出方法。
【請求項２】
オンキャリッジスキャナを搭載した印字装置において、キャリッジの走査方向に対して垂直方向で、イメージセンサ上で距離が一番大きいの測定ポイントであるイメージセンサの印字媒体の側辺の位置を検出することを特徴とする請求項１記載のオンキャリッジスキャナによる印字媒体の斜行検出方法。
【請求項３】
印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査することによって印字を行う記録装置で、キャリッジにはイメージセンサが搭載されていて、キャリッジの走査によって前記イメージセンサで記録紙の画像を読み取る（オンキャリッジスキャナ）印字装置において、イメージセンサの少なくとも１点の測定ポイントがあって、又、キャリッジには少なくとももう一つの光学式センサがあって、前記ラインセンサと前記光学式センサの測定ポイントの距離は、イメージセンサの素子でキャリッジの走査方向に対して垂直方向に一番大きな距離より大きく、イメージセンサと光学式センサの測定ポイントで、印字媒体の側辺の位置を検出することを特徴とするオンキャリッジスキャナによる印字媒体の斜行検出方法。
【請求項４】
イメージセンサ上の複数の測定ポイントの並びは、キャリッジの走査方向の垂直方向に対して傾きを持っていることを特徴とする請求項３記載のオンキャリッジによる印字媒体の斜行検出方法。
【請求項５】
イメージセンサ上の複数の測定ポイントの並びは、キャリッジの走査方向の垂直方向に対して傾きは、印字媒体の想定される斜行する角度より大きいことを特徴とする請求項４記載のオンキャリッジによる印字媒体の斜行検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オンキャリッジスキャナを搭載している印字装置の印字媒体の斜行の検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図８は一般的な印字装置、特にインクジェット方式の印字装置の外観を示している。
【０００３】
図８において、１は板金で構成されているシャーシで、シャーシ１に各部品が付いて印字装置を構成している。２は給紙装置で、記録紙を積載し、印字時は１枚ずつ分離し、印字部に記録紙を搬送する。３はキャリッジで、図示していないインクタンクを装着し、金属軸であるキャリッジ軸４に対してＡ方向に走査しながら、図示していない印字ヘッドからインクを記録紙に吐出して印字する。
【０００４】
７はピンチローラホルダで紙送り方向に対して回転可能はピンチローラ８が数個付いている。ピンチローラホルダ７はシャーシ１に付いていて、ピンチローラばね９でピンチローラ８を紙送りローラ５に押し付けている。
【０００５】
記録紙は、ピンチローラ８と紙送りローラ５に挟まれて、紙送りローラ５の回転によりＢ方向に搬送される。６はプラテンで、プラテンリブ６ａの上を記録紙が搬送されていく。１０はプラテン吸収体で、フチナシ印字する時の用紙からはみ出たインクを吸収する。
【０００６】
ところで、オンキャリッジスキャナとは、キャリッジ３を走査して印字する印字装置において、キャリッジ３にイメージセンサ等の光学式センサを搭載し、印字物はキャリッジを走査しながらイメージセンサでスキャンして、印字物の画像を読み取る光学式センサのことである。
【０００７】
そして、図９は従来のオンキャリッジスキャナによる印字媒体の斜行検出方法の１つを示している（特許文献１）。
【０００８】
特許文献１は、印字媒体の先端辺を検出して、印字媒体の斜行搬送を判別する方法を紹介している。図８において、搬送ローラより印字媒体Ｐの先端辺をプラテン２のほぼ中央まで搬送した後、プラテン２に沿って往復移動可能とされたキャリッジを移動させながら、キャリッジに搭載されたイメージセンサ９により印字媒体Ｐの先端辺の検出を行い、プラテン２印字媒体搬送方向下流側辺と印字媒体Ｐの先端辺との距離Ｌ１，Ｌ２を測定し、Ｌ１，Ｌ２の差から斜行搬送を検出するというものである。
【０００９】
そして、一定の斜行以上はエラーと判別し、印字することなしに排紙して、次のシーケンスに移る構成になっている。
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−１７０６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、図８に示す従来例では、印字媒体の先端辺をＬ１とＬ２の離れた２箇所で測定するため、走査する時間が長くなり、印字時間が遅くなると言う欠点があった。近年の印字装置の印字速度は速くなってきており、インクジェット式印字装置であれば２０枚／分以上の印字速度で、印字に無関係にキャリッジが長い距離を１往復する影響は印字速度低下の影響が可成り大きい。
【００１２】
又、その先端辺と直交するイメージセンサで読み取る構成になっている。ラインセンサ上の既に既知の２点の受光素子間でキャリッジの走査移動距離によって印字媒体の斜行を測定する場合も、キャリッジの走査距離が大きくなり勝ちで印字速度低下を招き易い欠点があった。
【００１３】
図１０において、１１は印字媒体で、Ｂ方向に搬送され、Ｃ方向に斜行している様子を示している。２５はイメージセンサであるラインセンサで、距離２５Ｃ離れている受光素子２５ａ，２５ｂ（以下、測定ポイント）で印字媒体の先端辺１１ｂを検出している。ラインセンサ２５は、キャリッジに搭載されていて、印字媒体を検出する方向に受光素子が向いていて、キャリッジを走査することによって印字媒体の先端辺１１ｂを検出する。そして、距離Ｐ操作することで２つの測定ポイント２５ａ，２５ｂで先端辺１１ｂを検出し、距離２５Ｃが既知であるから、印字媒体１１の斜行が計算される。
【００１４】
そこで、本発明は、オンキャリッジスキャナを搭載している印字装置において、印字媒体の斜行検出時間の短縮を図り、印字時間が遅くなるのを最小限にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査することによって印字を行う記録装置で、キャリッジにはイメージセンサが搭載されていて、キャリッジの走査によって前記イメージセンサで記録紙の画像を読み取る（オンキャリッジスキャナ）印字装置において、イメージセンサはキャリッジの走査方向に対して少なくとも垂直方向のセンサの並びを持っていて、イメージセンサにはキャリッジの走査方向に対して垂直方向にずれている少なくとも２点の測定ポイントあるイメージセンサの受光素子があって、それぞれの測定ポイントで、印字媒体の側辺の位置を検出することを特徴とする。
【００１６】
従来例の印字媒体の先端辺をその先端辺と直交するラインセンサで読み取る構成では、通常の斜行が数度であるので、印字媒体の先端辺の傾きを直交するラインセンサで測定するとラインセンサで走査する距離が可成り大きかったが、本発明では、ラインセンサの並び方向と印字媒体の側辺は同じ方向（平行方向）に並んでいて、印字媒体の斜行検出の際にキャリッジを走査して、その２点をスキャンする時のキャリッジの走査距離を測定することによって記録媒体の斜行を測定し、キャリッジの荘さ距離を大幅に短くすることによって、印字速度の低下を防止することができる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明におけるオンキャリッジスキャナを搭載した印字装置において、ラインセンサの両端の測定ポイントで印字媒体の側辺の位置を検出することを特徴とする。
【００１８】
キャリッジの走査方向に対して垂直方向で、イメージセンサ上で距離が一番大きいの測定ポイントで印字媒体の側辺の位置を検出するつことによって、測定ポイントのキャリッジの走査方向に対する垂直の調整の精度を上げ、斜行検出精度を上げることができる。
【００１９】
更に、同じ斜行量でもキャリッジの移動距離Ｄを大きく取ることができるので、検出する斜行分解能が大きくなり、より小さな斜行まで検出可能となる。
【００２０】
請求項３記載の発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査することによって印字を行う記録装置で、キャリッジにはイメージセンサが搭載されていて、キャリッジの走査によって前記イメージセンサで記録紙の画像を読み取る（オンキャリッジスキャナ）印字装置において、イメージセンサの少なくとも１点の測定ポイントがあって、又、キャリッジには少なくとももう１つの光学式センサがあって、前記ラインセンサと前記光学式センサの測定ポイントの距離は、イメージセンサの素子でキャリッジの走査方向に対して垂直方向に一番大きな距離より大きく、イメージセンサと光学式センサの測定ポイントで、印字媒体の側辺の位置を検出することを特徴とする。
【００２１】
ラインセンサでも斜行最大測定ポイント距離より大きくなるように光学式センサの位置を決めているので、その測定ポイントのキャリッジの走査方向に対する垂直度の調整精度や斜行検出精度が上げることができる。
【００２２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明に対して、イメージセンサ上の複数の測定ポイントの並びは、キャリッジの走査方向の垂直方向に対して傾きは持っていて、印字媒体の想定される斜行する角度より大きいことを特徴とする。
【００２３】
光学式センサが記録媒体の側辺を検出した時の記録媒体側辺のラインセンサ上の位置で斜行率を検出できるので、センサ間を走査する時間を短縮することができる斜行検出するために２点を検出する必要がなく、１回の記録媒体側辺検出シーケンスだけで斜行が検出でき、検出時間の短縮を可能にする。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１記載の発明によれば、従来例の印字媒体の先端辺をその先端辺と直交するラインセンサで読み取る構成では、印字媒体の先端辺の傾きを直交するラインセンサで測定するために、先端辺の斜行がラインセンサの解像度以上の傾きが必要で、その傾きが不明な測定前では、ラインセンサで印字媒体の幅全体を走査する必要があったが、本発明では、従来例の印字媒体の先端辺をその先端辺と直交するラインセンサで読み取る構成では、通常の斜行が数度であるので、印字媒体の先端辺の傾きを直交するラインセンサで測定するとラインセンサで走査する距離が可成り大きかったが、本発明では、ラインセンサの並び方向と印字媒体の側辺は同じ方向（平行方向）に並んでいて、印字媒体の斜行検出の際にキャリッジを走査して、その２点をスキャンする時のキャリッジの走査距離を測定することによって記録媒体の斜行を測定し、キャリッジの走査距離を大幅に短くすることによって、印字速度の低下を防止することができる。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、キャリッジの走査方向に対して垂直方向で、イメージセンサ上で距離が一番大きいの測定ポイントで印字媒体の側辺の位置を検出することによって、測定ポイントのキャリッジの走査方向に対する垂直調整の精度を上げ、斜行検出精度を上げることができる。
【００２６】
更に、同じ斜行量でもキャリッジの移動距離を大きく取ることができるので、斜行分解能が上がり、より小さな斜行まで検出可能となった。
【００２７】
請求項３記載の発明によれば、印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査することによって印字を行う記録装置で、キャリッジにはイメージセンサが搭載されていて、キャリッジの走査によって前記イメージセンサで記録紙の画像を読み取る（オンキャリッジスキャナ）印字装置において、イメージセンサの少なくとも１点の測定ポイントがあって、又、キャリッジには少なくとももう１つの光学式センサがあって、前記ラインセンサと前記光学式センサの測定ポイントの距離は、イメージセンサの素子でキャリッジの走査方向に対して垂直方向に一番大きな距離より大きく、イメージセンサと光学式センサの測定ポイントで、印字媒体の側辺の位置を検出することによって、ラインセンサでも斜行最大測定ポイント距離より大きくなるように光学式センサの位置を決めているので、その測定ポイントのキャリッジの走査方向に対する垂直度の調整精度や斜行検出精度を上げることができる。
【００２８】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明に対して、イメージセンサ上の複数の測定ポイントの並びは、キャリッジの走査方向の垂直方向に対して傾きは持っていて、印字媒体の想定される斜行する角度より大きくさせることによって、光学式センサが記録媒体の側辺を検出した時の記録媒体側辺のラインセンサ上の位置で斜行率を検出できるので、センサ間を走査する時間を短縮することができる斜行検出するために２点を検出する必要がなく、１回の記録媒体側辺検出シーケンスだけで斜行が検出でき、検出時間の短縮が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３０】
＜実施の形態１＞
本発明による記録装置の実施の形態１について説明する。
【００３１】
図１〜５は本発明による実施の形態１を示している。
【００３２】
図１はキャリッジ３を下から見た図である。図１の紙面垂直上面側を記録紙が通ることになる。
【００３３】
図１において、３はキャリッジで＋−Ａ方向に走査される。２０は印字ヘッドで、特にインクジェット方式の印字ヘッドである。印字ヘッド２０には印字手段であるノズル列があり、２１はカラー用ノズル列で、通常シアン、マゼンダ、イエローの３色構成で、Ａの走査走行に足して垂直方向に３列ある。２２はブラック用のノズル列（印字手段）で、モノクロの印字速度を上げるために、カラー用のノズル数より多く（長く）なっている場合がある。図示していない記録紙がＢ方向から搬送され、＋−Ａ方向にキャリッジを走査しながら記録紙に対して、ノズルからインクが吐出されて記録紙に印字されていく。
【００３４】
２５はイメージセンサラインの一種であるラインセンサで、センサの並びは、キャリッジ３の走査方向±Ａに対して垂直方向に並んでいる。そして、キャリッジ３で走査しながらラインセンサで印字物の画像を１行分読み取っていく。印事物を読み取った分だけＢ方向に搬送して、次の行の画像を読み取っていく。
【００３５】
図２はキャリッジを斜め下側から見た図である。ラインセンサ２５のＺ方向の位置は紙面上焦点が合う位置であるが、通常印字ヘッド面２０より記録紙から遠い位置にあり、記録紙と接触することはない。
【００３６】
図３は記録紙１１が給紙装置から送られてきて、Ｂ方向に搬送され、ラインセンサ２５で印字媒体の読み取り位置にいる状態を示している。
【００３７】
図３において、印字媒体１１はＣ方向に傾いた状態（斜行）で搬送されている。プラテン上のラインセンサ２５で走査できる位置で搬送を止め、キャリッジ３を＋Ａ方向に走査し、先ず、ラインセンサ上の２５ａで記録媒体１１の側辺１１ａのキャリッジ位置を測定する。
【００３８】
又、２５ｂは距離２５ｃ離れたラインセンサ２５のもう１つの測定素子である。キャリッジ３を＋Ａ方向に走査して、測定素子２５ｂ上に印字媒体側辺１１ａが載るまでの距離がＤである。斜行Ｃが大きいと斜行測定距離Ｄは大きくなるし、斜行Ｃが小さければ斜行測定距離Ｄは小さくなる。斜行Ｃがなければ、斜行測定距離Ｄはゼロになる。
【００３９】
図４はキャリッジ３が図３に対して距離Ｄだけ＋Ａ方向に移動して、記録媒体側辺１１ａをラインセンサ素子２５ｂでスキャンしている状態を示している。
【００４０】
図５は本発明を簡単に説明した図である。図１０と比較して、測定ポイント２５ａ，２５ｂで印字媒体１１の斜行を検出するためのキャリッジの走査距離ＤとＰの差が大きいことが良く分かる。ラインセンサの並び方向と印字媒体の側辺の並び方向が同じ方向に並んでいるので、その先端辺と直交するイメージセンサで読み取る構成になっている。Ｐ＝２５Ｃ／ｔａｎτ、Ｄ＝ｔａｎτ＊２５Ｃとなり、ｔａｎτ＝１（τ＝４５°）の場合にＰ＝Ｄになるが、通常の斜行τ＝数°以下であるのでＰ＞＞Ｄとなる。
【００４１】
以上説明したように、従来例の印字媒体の先端辺をその先端辺と直交するラインセンサで読み取る構成では、通常の斜行が数度であるので、印字媒体の先端辺の傾きを直交するラインセンサで測定するとラインセンサで走査する距離が可成り大きかったが、本発明では、ラインセンサの並び方向と印字媒体の側辺は同じ方向（平行方向）に並んでいて、印字媒体の斜行検出の際にキャリッジを走査して、その２点をスキャンする時のキャリッジの走査距離を測定することによって記録媒体の斜行を測定し、キャリッジの荘さ距離を大幅に短くすることによって、印字速度の低下を防止することができる。
【００４２】
＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２について説明する。
【００４３】
実施の形態１において、測定ポイント２５ａ，２５ｂの傾きは、キャリッジ３の走査方向に対して垂直に調整する必要がある。傾きを調整する際、一般的にはなるべく長い距離で行う。なぜならば、同じ傾きの場合、長い距離で変位を測定した方が大きく変位が現れるし、逆に、同じ調整能力ならば、長い距離で調整した方が小さい傾きで調整が可能になるためである。
【００４４】
本実施の形態では、イメージセンサの測定ポイント２５ａと２５ｂのキャリッジ３の走査方向に対して垂直方向に最大距離の素子を使う。ラインセンサ２５であれば、２５ｄと２５ｅである（図１）。
【００４５】
又、実施の形態１の場合、斜行が小さい場合にはキャリッジの移動距離Ｄが小さ過ぎて測定できない場合がある。移動距離を移動時間で換算している場合は、時間のサンプリング周波数以下の時間では測定できない。移動距離をキャリッジモータを制御しているリニアエンコーダー等で見ている場合、リニアエンコーダーの分解能以下のキャリッジの移動距離を測定できない。  
測定ポイントをセンサが持つ最大幅２５ｆ（キャリッジの走査方向に対して垂直方向）にすることによって、同じ斜行量でもキャリッジの移動距離Ｄを大きく取ることができるので、より小さな斜行まで検出可能となる。
【００４６】
以上説明したように、キャリッジの走査方向に対して垂直方向で、イメージセンサ上で距離が一番大きいの測定ポイントで印字媒体の側辺の位置を検出することによって、測定ポイントのキャリッジの走査方向に対する垂直調整の精度を上げ、斜行検出精度を上げることができる。
【００４７】
更に、同じ斜行量でもキャリッジの移動距離Ｄを大きく取ることができるので、斜行分解能が上がり、より小さな斜行まで検出可能となる。
【００４８】
＜実施の形態３＞
本発明の実施の形態３について説明する。
【００４９】
図６は本発明による実施の形態３を示している。
【００５０】
図６において、２６は反射型の光学式センサであり、２６ａ，２７ｂはそれぞれ発光素子と受光素子である。そして、キャリッジの走査方向に対して垂直方向のラインセンサ２５と光学式センサ２６の最大距離である２５ｇは、イメージセンサのそれである２５ｆより大きくなるような位置に光学式センサはある。
【００５１】
前記実施の形態で説明したように、斜行の測定ポイントは大きいほど、その測定ポイントのキャリッジの走査方向に対する垂直度の調整精度や斜行検出精度が上がる。本実施の形態では、ラインセンサでも斜行最大測定ポイント距離２５ｆより大きくなるように光学式センサの位置を決めているので、実施の形態２より、その測定ポイントのキャリッジの走査方向に対する垂直度の調整精度や斜行検出精度が上げることができた。
【００５２】
以上説明したように、印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査することによって印字を行う記録装置で、キャリッジにはイメージセンサが搭載されていて、キャリッジの走査によって前記イメージセンサで記録紙の画像を読み取る（オンキャリッジスキャナ）印字装置において、イメージセンサの少なくとも１点の測定ポイントがあって、又、キャリッジには少なくとももう１つの光学式センサがあって、前記ラインセンサと前記光学式センサの測定ポイントの距離は、イメージセンサの素子でキャリッジの走査方向に対して垂直方向に一番大きな距離より大きく、イメージセンサと光学式センサの測定ポイントで、印字媒体の側辺の位置を検出することによって、ラインセンサでも斜行最大測定ポイント距離より大きくなるように光学式センサの位置を決めているので、その測定ポイントのキャリッジの走査方向に対する垂直度の調整精度や斜行検出精度が上げることができた。
【００５３】
＜実施の形態４＞
本発明の実施の形態４について説明する。
【００５４】
図７は本発明による実施の形態４を示している。  
図７において、２７はイメージセンサであるラインセンサであり、キャリッジの走査方向に対して垂直方向よりθだけ傾いてキャリッジのヘッドの搭載されている。θは想定される斜行角度より大きくなっている。
【００５５】
記録媒体１１の斜行検出するために記録媒体１１を搬送した後、キャリッジ３で走査を開始する。記録媒体側辺１１ａを光学式センサ２６で検出した時の状態が図６である。又、その時にラインセンサ２５で記録媒体側辺１１ａを検出したラインセンサの素子が２７ａである。光学式センサ２６とラインセンサ２７の各素子の相対的な位置は予め分かっているので、光学式センサ２６で記録媒体側辺１１ａを検出した時のイメージセンサ２７の印字媒体側辺１１ａを検出した素子によって斜行を計算することができる。
【００５６】
例えば、図６で斜行が小さければ（Ｅ方向）ラインセンサ２７で記録媒体側辺１１ａを検出する素子は−Ｂ側に寄るし、斜行が大きければ（Ｃ方向）Ｂ方向にそれは寄る。そして、２点を検出する必要がなく、１回の記録媒体側辺１１ａ検出シーケンスだけで斜行が検出できる。
【００５７】
尚、θが斜行する角度以下の場合、ラインセンサの並びと記録媒体の側辺が平行になる場合があり、本測定ができない場合があるので、θは、印字媒体の斜行する角度より大きくしておく必要がある。
【００５８】
以上説明したように、実施の形態３に対して、イメージセンサ上の複数の測定ポイントの並びは、キャリッジの走査方向の垂直方向に対して傾きは持っていて、印字媒体の想定される斜行する角度より大きくさせることによって、光学式センサが記録媒体の側辺を検出した時の記録媒体側辺のラインセンサ上の位置で斜行率を検出できるので、センサ間を走査する時間を短縮することができる斜行検出するために２点を検出する必要がなく、１回の記録媒体側辺検出シーケンスだけで斜行が検出でき、検出時間の短縮が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１における記録装置の底面図である。
【図２】本発明の実施の形態１における記録装置の下方斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１における記録装置の底面図である。
【図４】本発明の実施の形態１における記録装置の底面図である。
【図５】本発明の実施の形態１における記録装置の底面図である。
【図６】本発明の実施の形態３における記録装置の底面図である。
【図７】本発明の実施の形態４における記録装置の底面図である。
【図８】一般的な印字装置の外観図である。
【図９】従来例の記録媒体の斜行検出方法の説明図である。
【図１０】従来例の記録媒体の斜行検出方法の説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
３      キャリッジ
１１    印字媒体
１１ａ  印字媒体側辺
２０    印字ヘッド
２５    ラインヘッド
２６    光学式センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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