(57)【要約】【課題】加工時間の短縮が図られ、多種類のブッシュ及び構造物に対応できる多種類ブッシュ圧入装置を提案する。【解決手段】構造物２の複数箇所に設けた各ブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・に、各ブッシュ圧入穴に対応する仕様のブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・を圧入するための多種類ブッシュ圧入装置１であって、構造物２を握持して移動させる握持移動ユニット３と、前記ブッシュ圧入穴にブッシュを圧入するためのブッシュ圧入ユニット５と、前記ブッシュ圧入ユニット５に前記ブッシュを供給するためのブッシュ供給ユニット６と、前記ブッシュ圧入ユニット５に設けられ、圧入されるブッシュの圧入方向先端部を受けるアタッチメント７ａ・７ｂ・・・を、前記ブッシュの仕様に応じて交換するアタッチメント交換ユニット７と、を具備する構成とする。【選択図】図１
2006297564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の複数箇所に設けた各ブッシュ圧入穴に、各ブッシュ圧入穴に対応する仕様のブッシュを圧入するための多種類ブッシュ圧入装置であって、
前記構造物を握持して移動させる握持移動ユニットと、
前記ブッシュ圧入穴にブッシュを圧入するためのブッシュ圧入ユニットと、
前記ブッシュ圧入ユニットに前記ブッシュを供給するためのブッシュ供給ユニットと、
前記ブッシュ圧入ユニットに設けられ、圧入されるブッシュの圧入方向先端部を受けるアタッチメントを、前記ブッシュの仕様に応じて交換するアタッチメント交換ユニットと、
を具備し、
前記ブッシュ圧入ユニットに対して位置決めされるブッシュ圧入穴に対応する仕様のブッシュを前記ブッシュ供給ユニットにて前記ブッシュ圧入ユニットに供給し、
前記ブッシュ圧入ユニットに対して位置決めされるブッシュ圧入穴に対応する仕様のアタッチメントを前記アタッチメント交換ユニットにて前記ブッシュ圧入ユニットに供給し、
前記握持移動ユニットにて前記構造物を移動させ、順次、前記ブッシュ圧入穴をブッシュ圧入ユニットに対して位置決めし、前記ブッシュ圧入ユニットにて前記ブッシュを圧入する構成とする、多種類ブッシュ圧入装置。
【請求項２】
前記構造物を移動させて前記ブッシュ圧入穴を挿入部材にセットすることで、ブッシュ圧入穴の軸心の位置を測定する構成とする軸心位置測定ユニットを設け、
前記軸心位置測定ユニットにて、予め軸心位置特定ユニットに記憶されたブッシュ圧入穴の軸心の理想位置と実際の位置とのズレ量を前記握持移動ユニットにフィードバックし、
前記握持移動ユニットにて、前記ズレ量の分を補正したうえで、前記ブッシュ圧入穴をブッシュ圧入ユニットに対して位置決めする構成とする、
ことを特徴とする、請求項１に記載の多種類ブッシュ圧入装置。
【請求項３】
前記ブッシュ供給ユニットは、前記ブッシュが載置されるトレイを順次送り出す構成とするものであり、
前記トレイの側面には、平面視Ｖ字状の溝部がそれぞれ設けられており、
トレイの搬送方向における前記ブッシュ圧入ユニットの両側には、デテント機構がそれぞれ設けられており、
前記トレイの溝部には、前記デテント機構の進退ロッドが挿入されるものとし、
前記ブッシュ圧入ユニットの上流と下流に配置されるデテント機構の進退ロッド間の距離は、前記トレイの搬送方向におけるトレイの幅の二枚分の幅よりも大きく構成される、
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の多種類ブッシュ圧入装置。
【請求項４】
前記握持移動ユニット、前記軸心位置特定ユニット、前記ブッシュ圧入ユニット、前記ブッシュ供給ユニット、前記アタッチメント交換ユニット、の各ユニットは、
規定の動作スケジュールに則って動作すべく制御装置によって制御される構成とする、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の多種類ブッシュ圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造物の複数箇所に設けたブッシュ圧入穴にブッシュを圧入するためのブッシュ圧入装置に関するものであり、より詳しくは、多種類のブッシュを、一台のブッシュ圧入ユニットにより、前記各ブッシュ圧入穴のそれぞれに対し圧入するためのブッシュ圧入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、構造物の複数箇所に設けたブッシュ圧入穴にブッシュを圧入するためのブッシュ圧入装置は周知であり、多種類のブッシュを、前記各ブッシュ圧入穴のそれぞれに対し、個別に圧入するブッシュ圧入装置について開示する文献も存在する（例えば、特許文献１、２参照。）。
この特許文献１、２では、一つのヘッドホルダーを複数箇所に設けたブッシュ圧入穴の位置に移動させ、各ブッシュ圧入穴に対応するブッシュを圧入を行う装置について開示している。圧入されるブッシュは多種類あり、各ブッシュ圧入穴には、それぞれ、各ブッシュ圧入穴に対応する仕様のブッシュが圧入されるものとしている。
【０００３】
また、ブッシュ圧入穴の数と同数のブッシュ圧入ユニットを設け、各ブッシュ圧入ユニットにてそれぞれブッシュの圧入を行う構成とするものも周知となっている。
例えば、図７に示すごとく、自動車のサスペンションやデフ装置を支持する枠状のサスメンバフレーム８０のように、フロントブッシュ圧入穴８１Ｌ・８１Ｒ、リアブッシュ圧入穴８２Ｌ・８２Ｒ、デフマウントブッシュ圧入穴８３Ｌ・８３Ｒの合計６箇所のブッシュ圧入穴が設けられるものにおいては、一つのブッシュ圧入装置に合計６個のブッシュ圧入ユニット８４ａ〜８４ｆが配置される構成とするものである。また、図８に示すごとく、二種類のサスメンバフレーム８０・８５に対応するために、一つのブッシュ圧入装置に合計１２個のブッシュ圧入ユニット８４ａ〜８４ｌを配置する構成とするものもある。
【特許文献１】特開昭６３−３０６８４１号公報
【特許文献２】特開昭６３−３０６８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の従来技術に関し、特許文献１、２に開示される装置では、多種類のブッシュの圧入に対応するものであるが、ヘッド交換の際にヘッドホルダーを移動させる必要があり、このヘッドホルダーに移動に時間を要するため、加工時間が長くなるという問題がある。
このように、移動式のヘッドホルダーを備える構成では、ヘッドホルダーの移動時間に起因して問題が生じることになる。
【０００５】
他方、一つのブッシュ圧入装置に多数のブッシュ圧入ユニットを備える構成の場合では、多種類のフレームに対応することができないといった問題がある。例えば、設備の新設時において、図７に示す構成でブッシュ圧入装置を製作してしまうと、他の構造のフレームに対応できないということになってしまう。この場合、現地対応によって改造を行うことも考えられるが、改造期間を要し、また、装置の構造上、改造では対応できない場合も生じ得る。また、図８に示す構成のブッシュ圧入装置と設備を入れ替えることでの対応も考えられるが、多大なコストがかかるといった問題もある。
このように、多数のブッシュ圧入ユニットを備える構成では、各ブッシュ圧入ユニットが固定式ということもあり、多種類の構造物（フレーム）に対応し難いという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、加工時間の短縮が図られ、多種類のブッシュ及び構造物に対応できる多種類ブッシュ圧入装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１に記載のごとく、構造物の複数箇所に設けた各ブッシュ圧入穴に、各ブッシュ圧入穴に対応する仕様のブッシュを圧入するための多種類ブッシュ圧入装置であって、前記構造物を握持して移動させる握持移動ユニットと、前記ブッシュ圧入穴にブッシュを圧入するためのブッシュ圧入ユニットと、前記ブッシュ圧入ユニットに前記ブッシュを供給するためのブッシュ供給ユニットと、前記ブッシュ圧入ユニットに設けられ、圧入されるブッシュの圧入方向先端部を受けるアタッチメントを、前記ブッシュの仕様に応じて交換するアタッチメント交換ユニットと、を具備し、前記ブッシュ圧入ユニットに対して位置決めされるブッシュ圧入穴に対応する仕様のブッシュを前記ブッシュ供給ユニットにて前記ブッシュ圧入ユニットに供給し、前記ブッシュ圧入ユニットに対して位置決めされるブッシュ圧入穴に対応する仕様のアタッチメントを前記アタッチメント交換ユニットにて前記ブッシュ圧入ユニットに供給し、前記握持移動ユニットにて前記構造物を移動させ、順次、前記ブッシュ圧入穴をブッシュ圧入ユニットに対して位置決めし、前記ブッシュ圧入ユニットにて前記ブッシュを圧入する構成とする、多種類ブッシュ圧入装置とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載のごとく、前記構造物を移動させて前記ブッシュ圧入穴を挿入部材にセットすることで、ブッシュ圧入穴の軸心の位置を測定する構成とする軸心位置測定ユニットを設け、前記軸心位置測定ユニットにて、予め軸心位置特定ユニットに記憶されたブッシュ圧入穴の軸心の理想位置と実際の位置とのズレ量を前記握持移動ユニットにフィードバックし、前記握持移動ユニットにて、前記ズレ量の分を補正したうえで、前記ブッシュ圧入穴をブッシュ圧入ユニットに対して位置決めする構成とするものである。
【００１０】
また、請求項３に記載のごとく、前記ブッシュ供給ユニットは、前記ブッシュが載置されるトレイを順次送り出す構成とするものであり、前記トレイの側面には、平面視Ｖ字状の溝部がそれぞれ設けられており、トレイの搬送方向における前記ブッシュ圧入ユニットの両側には、デテント機構がそれぞれ設けられており、前記トレイの溝部には、前記デテント機構の進退ロッドが挿入されるものとし、前記ブッシュ圧入ユニットの上流と下流に配置されるデテント機構の進退ロッド間の距離は、前記トレイの搬送方向におけるトレイの幅の二枚分の幅よりも大きく構成されるものである。
【００１１】
また、請求項４に記載のごとく、前記握持移動ユニット、前記軸心位置特定ユニット、前記ブッシュ圧入ユニット、前記ブッシュ供給ユニット、前記アタッチメント交換ユニット、の各ユニットは、規定の動作スケジュールに則って動作すべく制御装置によって制御される構成とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上の請求項１に記載の発明では、構造物の形状の違い、ブッシュ圧入穴の位置の違いに対応してブッシュの圧入を行うことができ、多種類の構造物に対応する設備とすることができる。
また、ブッシュ供給ユニットに各種ブッシュをセットして供給することにより、一台のブッシュ圧入ユニットにて多種類のブッシュを圧入することができ、ブッシュ圧入装置の汎用化を図ることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明では、ブッシュ圧入ユニットにおいては、ブッシュ圧入穴が規定の位置にセットされ、ブッシュの圧入に際にして、大きな抵抗を生じさせることなく、スムーズなブッシュの圧入を実施することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明では、ブッシュ圧入ユニットのテーブルと、前後のトレイとの間に隙間が構成され、ブッシュ圧入ユニットの架台のブッシュ圧入方向の移動が許容される。これにより、構造物のブッシュ圧入穴の部位を架台にセットする際には、適宜架台を移動させることにより、構造物とブッシュが干渉しないようにすることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明では、ブッシュ圧入ユニットへのブッシュの搬送、アタッチメントの交換作業と、構造物の移動作業の期間を重複させることによれば、加工時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明に係る、構造物２の複数箇所に設けた各ブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・に、各ブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・に対応する仕様のブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・を圧入するための多種類ブッシュ圧入装置１を示すものであり、前記構造物２を握持して移動させる握持移動ユニット３と、前記ブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・にブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・を圧入するためのブッシュ圧入ユニット５と、前記ブッシュ圧入ユニット５に前記ブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・を供給するためのブッシュ供給ユニット６と、前記ブッシュ圧入ユニット５に設けられ、圧入されるブッシュの圧入方向先端部を受けるアタッチメント７ａ・７ｂ・・・を、前記ブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・の仕様に応じて交換するアタッチメント交換ユニット７と、を具備し、前記ブッシュ圧入ユニット５に対して位置決めされるブッシュ圧入穴に対応する仕様のブッシュを前記ブッシュ供給ユニット６にて前記ブッシュ圧入ユニット５に供給し、前記ブッシュ圧入ユニット５に対して位置決めされるブッシュ圧入穴に対応する仕様のアタッチメントを前記アタッチメント交換ユニット７にて前記ブッシュ圧入ユニット５に供給し、前記握持移動ユニット３にて前記構造物２を移動させ、順次、前記ブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・をブッシュ圧入ユニット５に対して位置決めし、前記ブッシュ圧入ユニット５にて前記ブッシュを圧入する構成とするものである。
【００１７】
このように構成することにより、構造物２の形状の違い、ブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・の位置の違いに対応してブッシュの圧入を行うことができ、多種類の構造物に対応する設備とすることができる。
また、ブッシュ供給ユニット６に各種ブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・をセットして供給することにより、一台のブッシュ圧入ユニット５にて多種類のブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・を圧入することができ、ブッシュ圧入装置の汎用化を図ることができる。
例えば、自動車製造においては、車種が追加され、構造物の仕様が変更した場合でも、同一の装置構成で対応できるため、車種が追加されることにより生じる設備コストを低廉におさえることができるようになる。
【００１８】
以下詳述すると、前記握持移動ユニット３は、構造物２を握持した状態で、該構造物３を三次元方向に移動させることや、回転させることを可能に構成されるものであり、例えば、多軸多関節のロボットアームにて構成されるものである。
また、図に示す例では、構造物２として自動車のサスメンバフレームが握持移動ユニット３にて握持されており、このサスメンバフレームには、合計６箇所にブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・（フロント用、リア用、デフマウント用各二つ）が設けられている。
【００１９】
また、握持移動ユニット３は、構造物２のブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・の各部位を順次ブッシュ圧入ユニット５の位置へ移動させ、ブッシュ圧入ユニット５に対する位置決めを行う。
また、図２に示すごとく、ブッシュ圧入ユニット５においては、側面視Ｃ字形の架台５ｂにおいて、テーブル５ｂをアクチュエータ３１により図において上下方向へ移動させるように構成されており、テーブル５ｂ上に載置されたブッシュ２１ａがブッシュ圧入穴１１ａへと圧入されるようになっている。
また、ブッシュ圧入ユニット５においては、架台５ｂがアクチュエータ３２によって図において上下方向へ移動されるように構成されており、構造物２のブッシュ圧入穴１１ａの部位を架台５ｂにセットする際には、適宜架台５ｂを移動させることにより、構造物２とブッシュ２１ａが干渉しないようにしている。
【００２０】
また、ブッシュ圧入時（ブッシュ圧入穴へのブッシュの挿入が開始された際）には、ブッシュ圧入穴１１の軸心のズレによる握持移動ユニット３側への負担を少なくするとともに、ブッシュ圧入時のフローティングのために、握持移動ユニット３のサーボロックオフ機能（構造物２の移動を許容する機能）を使用して、構造物２の固定をフリーの状態にしてブッシュの圧入が行われるようにしている。
尚、前記サーボロックオフ機能では、ある規定以上の負荷が握持移動ユニット３に付与されると、自動的に各軸部のサーボロックが解除され、再度サーボロックをかけると、元の位置（構造物２を固定していた位置）に戻るような構成としている。
【００２１】
また、図１及び図２に示すごとく、前記構造物２を移動させて前記ブッシュ圧入穴１１ａを円錐形状の挿入部材４ａにセットすることで、ブッシュ圧入穴１１ａの軸心の位置を測定する構成とする軸心位置測定ユニット４を設け、前記軸心位置測定ユニット４にて、予め軸心位置特定ユニット４に記憶されたブッシュ圧入穴１１ａの軸心の理想位置と実際の位置とのズレ量を前記握持移動ユニット３にフィードバックし、前記握持移動ユニット３にて、前記ズレ量の分を補正したうえで、前記ブッシュ圧入穴１１ａをブッシュ圧入ユニット５に対して位置決めする構成としている。
【００２２】
このように構成することにより、ブッシュ圧入ユニット５においては、ブッシュ圧入穴１１ａが規定の位置にセットされ、ブッシュの圧入に際にして、大きな抵抗を生じさせることなく、スムーズなブッシュの圧入を実施することができる。
【００２３】
また、図１に示すごとく、前記ブッシュ圧入ユニット５は、ブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・を順次搬送するブッシュ供給ユニット６の搬送ライン６ａに設けられている。
また、ブッシュ供給ユニット６においては、搬送ライン６ａ上にトレイ６ｂ・６ｂ・・・が並べられ、各トレイ６ｂ・６ｂ・・・上には、それぞれブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・が載置される。また、トレイ６ｂ・６ｂ・・・は、送り出し装置６ｃにより随時ブッシュ供給ユニット６の方向へと移送される。
また、各トレイ６ｂ・６ｂ・・・に載置されるブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・の並び順は、ブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・についてブッシュが圧入される順番に対応することとなっており、各ブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・には、各ブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・に対応した仕様のブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・が圧入されるようになっている。例えば、図３に示すごとく、３種類のブッシュ２１ｐ・２１ｑ・２１ｒが用意され、規定の並び順にてトレイ６ｂ・６ｂ・・・にセットされるものである。
【００２４】
また、ブッシュ供給ユニット６へのブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・、トレイ６ｂの供給（補充）する構成については、特に限定されるものではなく、手作業にて供給することや、専用の供給装置によって供給されるものとしてもよい。また、圧入後の空のトレイ６ｂを循環させて送り出し装置６ｃ側へと順次戻す構成としてもよい。
また、トレイ６ｂ・６ｂを搬送するための構成については、本実施例では、カム機構による送り出し装置６ｃにより、ロータ６ｄの一回転につき、トレイ６ｂを一つずつ高速で移送可能とする構成としたが、特に、この構成に限定されるものではない。
【００２５】
また、図２及び図４に示すごとく、前記トレイ６ｂは、ブッシュ圧入ユニット５のテーブル５ａ上に一つずつ載置される。このテーブル５ａは、アクチュエータ３１によって、図において上方へ移動され、トレイ６ｂに載置されたブッシュ２１ａがブッシュ圧入穴１１ａ内へと圧入される。
【００２６】
また、図４に示すごとく、前記ブッシュ供給ユニット６は、ブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・が載置されるトレイ６ｂ・６ｂを順次送り出す構成とするものであり、前記トレイ６ｂ・６ｂ・・・の側面には、平面視Ｖ字状の溝部６ｖ・６ｖがそれぞれ設けられており、トレイ６ｂの搬送方向における前記ブッシュ圧入ユニット５の両側には、デテント機構２５・２５がそれぞれ設けられており、前記トレイ６ｂ・６ｂの溝部６ｖ・６ｖには、前記デテント機構２５・２５の進退ロッド２５ａ・２５ａの先端部に設けたローラ２５ｂ・２５ｂが挿入されるものとし、前記ブッシュ圧入ユニット５の上流と下流に配置されるデテント機構２５・２５の進退ロッド２５ａ・２５ａ間の距離Ｌ１は、前記トレイ６ｂの搬送方向におけるトレイ６ｂの幅Ｌ２の二枚分の幅よりも大きく構成されることとしている。前記デテント機構２５・２５においては、進退ロッド２５ａ・２５は伸張する方向に内部のバネ機構によって付勢されている。
【００２７】
この構成により、図５に示すごとく、トレイ６ｂがブッシュ圧入ユニット５のテーブル５ａに載置された後は、この前後のトレイ６ｂ・６ｂは、それぞれ、進退ロッド２５ａ・２５ａが伸張することにより、それぞれ、前側、後側へとずらされることになり、テーブル２５ａと前後のトレイ６ｂ・６ｂの間には、それぞれ、幅Ｌ３・Ｌ４の隙間２８・２８が形成されるようになっている。
そして、このように、テーブル５ｂとトレイ６ｂ・６ｂの間に幅Ｌ３・Ｌ４の隙間２８・２８を形成することとすることで、図２に示すごとく、ブッシュ圧入ユニットの架台のブッシュ圧入方向の移動が許容される。これにより、構造物２のブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・の部位を架台５ｂにセットする際には、適宜架台５ｂを移動させることにより、構造物２とブッシュ２１が干渉しないようにすることができる。
【００２８】
また、図２に示すごとく、ブッシュ圧入ユニット５の架台５ｂをアクチュエータ３２により上下動させる構成とするものであるが、この場合、テーブル５ｂの位置を規定の位置に戻し、トレイ６ｂのテーブル５ｂへの供給を無理なく行えるようにする必要がある。
このため、前記テーブル５ｂには、位置決めピン５ｃを図において下方に突設するとともに、該位置決めピン５ｃを装置の基台側に固定されるピン挿入穴３０に挿入させる構成としている。
この構成により、テーブル５ｂは、確実に規定の位置にセットされることになり、トレイ６ｂの搬送が滞ることなく、スムーズに行えるようになっている。
【００２９】
また、図２に示すごとく、ブッシュ圧入ユニット５において、架台５ｂの図における上部には、圧入されるブッシュ２１ａの圧入方向先端部を受けるアタッチメント７ａが設けられている。このアタッチメント７ａの受け部（図における下端部の形状）の仕様（形状、寸法）は、圧入されるブッシュ２１ａの圧入方向先端部（図における上端部）の仕様（形状、寸法）に対応する形状となっており、これにより、ブッシュ２１ａが確実に規定の位置で圧入された状態とすることができるようになっている。
【００３０】
また、図１に示すごとく、このアタッチメント７ａ・７ｂ・・・は、アタッチメント交換ユニット７によって、圧入されるブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・の仕様に応じて適宜交換されるようになっている。
図１の構成においては、アタッチメントホルダ８に多種類のアタッチメント７ａ・７ｂ・・・を準備しておき、次に圧入されるブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・の仕様に応じて、アタッチメント交換ユニット７は、適宜、アタッチメントホルダ８からアタッチメント７ａ・７ｂ・・・を抽出し、既にセットされているブッシュ圧入ユニット５のアタッチメントと交換するようにしている。
尚、アタッチメント交換ユニット７やアタッチメントホルダ８の構成については、本実施例に特に限定されるものではなく、また、その具体的な構成については、周知の技術により構成されるものである。
【００３１】
また、以上の構成において、前記握持移動ユニット３、軸心位置特定ユニット４、ブッシュ圧入ユニット５、ブッシュ供給ユニット６、アタッチメント交換ユニット７、の各ユニットは規定の動作スケジュールに則って動作すべく制御装置によって制御される構成としている。
前記規定のスケジュールは、例えば、図６に示す工程のごとくであり、握持移動ユニット３にて構造物２を握持し（構造物握持Ａ）、軸心位置特定ユニット４にてブッシュ圧入穴のズレ量の補正を行った後（構造物移動Ｂ）、構造物２をブッシュ圧入ユニット５の位置へと移動させる（構造物移動Ｃ）。この構造物２の移動の間に、ブッシュ供給ユニット６にてブッシュを搬送するとともに（ブッシュ搬送Ｄ）、アタッチメントの交換を行う（アタッチメント交換Ｅ）。そして、ブッシュ圧入ユニット５にてブッシュの圧入を行う（ブッシュ圧入Ｆ）。
【００３２】
この例では、構造物２を移動させる間に、ブッシュ搬送、アタッチメント交換が実施されるため、ブッシュ圧入を完了するまでに要する時間（サイクルタイム）の短縮を図ることができる。
このように、ブッシュ圧入ユニット５へのブッシュの搬送、アタッチメントの交換作業と、構造物２の移動作業の期間を重複させることによれば、加工時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る多種類ブッシュ圧入装置の構成について示す図。
【図２】ブッシュ圧入ユニットと、軸心位置特定ユニットの構成について示す図。
【図３】３種類のブッシュについて示す図。
【図４】トレイの搬送について説明する図。
【図５】トレイとブッシュ圧入ユニットの間に形成される隙間について示す図。
【図６】各ユニットの動作スケジュールの例について示す図。
【図７】従来のブッシュ圧入装置の構成について示す図。
【図８】二種類の構造物に対応する構成としたブッシュ圧入装置の構成について示す図。
【符号の説明】
【００３４】
１      多種類ブッシュ圧入装置
２      構造物
３      握持移動ユニット
４      軸心位置特定ユニット
５      ブッシュ圧入ユニット
６      ブッシュ供給ユニット
７      アタッチメント交換ユニット
７ａ    アタッチメント
２１ａ  ブッシュ
【図１】
2006297564.tif 000003
【図２】
2006297564.tif 000004
【図３】
2006297564.tif 000005
【図４】
2006297564.tif 000006
【図５】
2006297564.tif 000007
【図６】
2006297564.tif 000008
【図７】
2006297564.tif 000009
【図８】
2006297564.tif 000010