(57)【要約】【課題】  主軸スピードを各動作に適するように制御することで、縫製時の安定性を高める。【解決手段】このミシンには、中押さえと、中押さえを前記縫針の上下動方向に沿って上下動させる主軸と、主軸を駆動させる主軸駆動装置とが設けられている。またミシンには、中押さえが下死点に到達したときの針板からの高さを調節する調節軸と、調節軸を駆動させる調節軸駆動装置と、縫針の上下動方向に対して直交する方向に縫製物を搬送させる搬送装置とが設けられている。そしてミシンには、縫製物の搬送量、当該搬送量に基づいて設定された第１主軸スピード、中押さえの変化量、当該変化量に基づいて設定された第２主軸スピードを有する縫製データを記憶する記憶部と、主軸駆動装置、調節軸駆動装置及び搬送装置を制御する制御装置とが設けられている。制御装置は、第１主軸スピード及び第２主軸スピードのうち、遅い方の主軸スピードで主軸駆動装置を制御する。【選択図】図１７
2006314692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針を縫製物から抜く際に縫製物を針板に向けて押さえつける中押さえと、
軸回りに回転することにより、前記中押さえを前記縫針の上下動方向に沿って上下動させる主軸と、
前記主軸を駆動させる主軸駆動装置と、
軸回りに回転することにより、前記中押さえが下死点に到達したときの針板からの高さを調節する調節軸と、
前記調節軸を駆動させる調節軸駆動装置と、
前記縫針の上下動方向に対して直交する方向に前記縫製物を搬送させる搬送装置と、
前記搬送装置による前記縫製物の搬送量、当該搬送量に基づいて設定された前記主軸駆動装置による第１主軸スピード、前記調節軸駆動装置による前記中押さえの変化量、当該変化量に基づいて設定された前記主軸駆動装置による第２主軸スピードを有する縫製データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された縫製データに基づいて前記主軸駆動装置、前記調節軸駆動装置及び前記搬送装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第１主軸スピード及び前記第２主軸スピードのうち、遅い方の主軸スピードで前記主軸駆動装置を制御することを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１記載のミシンにおいて、
前記主軸駆動装置による第３主軸スピードが入力される操作装置を備え、
前記制御装置は、前記第１主軸スピード、前記第２主軸スピード及び前記第３主軸スピードのうち、最も遅い主軸スピードで前記主軸駆動装置を制御することを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに係り、特に刺繍などのパターン形成縫いを行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
刺繍縫い等のように、予め入力された縫製データに従ってパターン形成縫いを行うミシンにおいて、外枠によって保持されるとともに水平方向（Ｘ−Ｙ方向）に移動される縫製物が、縫針の上昇時にこの縫針とともに上昇しないように縫製物を押える部材としてミシンの「中押さえ」が知られている。
【０００３】
この中押さえは、縫製物の上側において縫針よりも小さな振幅でこの縫針に同期して上下動することにより縫針が縫製物から引き抜かれる際に縫製物を下方側に押さえつけ、非縫製時には縫製物の交換を妨げぬように上方側に退避可能となるように形成されるものである。
ところで、ミシンのパターン形成縫いにおいて、縫製物の布厚は必ずしも均一ではない上に、複数枚の縫製物を重ねた際には縫製物表面に段差が生じるため、中押さえの縫製動作中における最下端位置を調整する必要がある。
【０００４】
このため、中押さえ駆動機構に連結されるとともにミシンアーム部の上方に設けられたダイヤルを回転（手動回転）駆動することにより、中押さえの最下端位置を調整可能としたミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、このミシンに搭載される中押さえ装置では、ミシン動作中に中押さえ高さが調整されるものではないために、ミシンの針棒を上下させる主軸スピードを制限することはない。つまり、ミシンの主軸スピードは、縫製形状を示す縫製データ、すなわち一針毎のＸ−Ｙ移動量と、縫製データ或いは操作パネルにより設定された縫製スピードとにより決定されている。
しかし、このミシンに搭載された中押さえ装置は、中押さえの高さ調整ダイヤルが手動操作であるため、縫製中の縫製物の布厚変化に対してリアルタイムに対応できない。このため、上記ダイヤル操作をパルスモータ駆動とし、さらに中押さえの上昇／下降動作をソレノイド、或は、エアーシリンダにより駆動可能とすることで、縫製動作中であっても縫製パターンに応じて中押さえの最下端高さ位置を調整可能としたミシンが開発されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−２５３３６５号公報
【特許文献２】特開平７−１７８２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２のように縫製動作中であっても中押さえの最下端高さの調整が可能な中押さえ装置であると、その調整時における主軸スピードが制限されることになるが、例えば特許文献１の中押さえ装置のように、Ｘ−Ｙ移動量や縫製スピードに基づいて主軸スピードが決定されていたとしても、中押さえの最下端高さの調整時に適した主軸スピードに設定することができず、結果として主軸の動作に対して中押さえの高さ調整が間に合わない場合が考えられる。高さ調整が間に合わなければ、縫製が不安定になってしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明の課題は、主軸スピードを各動作に適するように制御することで、縫製時の安定性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明におけるミシンは、
縫針を縫製物から抜く際に縫製物を針板に向けて押さえつける中押さえと、
軸回りに回転することにより、前記中押さえを前記縫針の上下動方向に沿って上下動させる主軸と、
前記主軸を駆動させる主軸駆動装置と、
軸回りに回転することにより、前記中押さえが下死点に到達したときの針板からの高さを調節する調節軸と、
前記調節軸を駆動させる調節軸駆動装置と、
前記縫針の上下動方向に対して直交する方向に前記縫製物を搬送させる搬送装置と、
前記搬送装置による前記縫製物の搬送量、当該搬送量に基づいて設定された前記主軸駆動装置による第１主軸スピード、前記調節軸駆動装置による前記中押さえの変化量、当該変化量に基づいて設定された前記主軸駆動装置による第２主軸スピードを有する縫製データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された縫製データに基づいて前記主軸駆動装置、前記調節軸駆動装置及び前記搬送装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第１主軸スピード及び前記第２主軸スピードのうち、遅い方の主軸スピードで前記主軸駆動装置を制御することを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記主軸駆動装置による第３主軸スピードが入力される操作装置を備え、
前記制御装置は、前記第１主軸スピード、前記第２主軸スピード及び前記第３主軸スピードのうち、最も遅い主軸スピードで前記主軸駆動装置を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、第１主軸スピード及び第２主軸スピードのうち、遅い方の主軸スピードで主軸駆動装置が主軸を回転させるので、縫製物の搬送時及び中押さえ下死点位置の高さ調節時のいずれであっても、遅い方の主軸スピードが適用されることになる。このように、主軸スピードを各動作に適するように制御すれば、中押さえの高さ調整を主軸の動作に対して間に合わせることができ、縫製時の安定性を高めることが可能となる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、作業者により操作装置から第３主軸スピードが設定されたとしても、第１主軸スピード、第２主軸スピード及び第３スピードのうち、最も遅い主軸スピードで主軸駆動装置が主軸を回転させるので、縫製物の搬送時及び中押さえ下死点位置の高さ調節時のいずれであっても、最も遅い主軸スピードが適用されることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（電子サイクルミシンの全体構成）
本発明の実施の形態を図１〜図１７に基づいて説明する。
本実施形態において、ミシンとして電子サイクルミシンを例に説明する。電子サイクルミシンは、縫製を行う縫製物である布を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布に所定の縫製データ（縫い目パターン）に基づく縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫針１０８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
【００１２】
電子サイクルミシン１００（以下、ミシン１００）は、図１に示すように、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１０１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ、ミシン本体１０１を操作するためのペダルＲ等により構成されている。
【００１３】
（ミシンフレーム及び主軸）
図１に示すように、ミシン本体１０１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム１０２を備えている。このミシンフレーム１０２は、ミシン本体１０１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部１０２ａと、ミシン本体１０１の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部１０２ｂと、ミシンアーム部１０２ａとミシンベッド部１０２ｂとを連結する縦胴部１０２ｃとを有している。
このミシン本体１０１は、ミシンフレーム１０２内に動力伝達機構が配され、回動自在で前後方向に延びる主軸２（図４参照）及び図示しない下軸を有している。主軸２はミシンアーム部１０２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部１０２ｂの内部に配されている。
【００１４】
主軸２は、本発明に係る主軸駆動装置としての主軸モータ２ａ（図１４参照）に接続され、この主軸モータ２ａにより回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない縦軸を介して主軸２と連結しており、主軸２が回動すると、主軸２の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
主軸２の前端には、主軸２の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒１０８ａが接続されており、その針棒１０８ａの下端には、図２に示されるように、縫針１０８が備えられている。
【００１５】
なお、主軸モータ２ａの駆動取出軸又は主軸にエンコーダ２ｂ（図１４参照）が設けられている。エンコーダ２ｂは主軸モータ２ａの主軸の回転角度を検知するものであり、例えば、主軸モータ２ａの主軸が１°回転するごとにパルス信号を制御装置１０００に出力するようになっている。また、主軸２の１回転に伴い、針棒１０８ａは１往復の運動を行う。
【００１６】
また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。主軸２とともに下軸が回動すると、縫針１０８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、主軸モータ２ａ，主軸２，針棒１０８ａ，縫針１０８，下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１７】
（中押さえ装置）
図３に示すように、ミシンアーム部１０２ａの内部には、縫製物としての布のばたつきを押さえる中押さえ装置１が配設されているとともに、図１及び図２に示すようにミシンベッド部１０２ｂ上には、針板１１０が配設されている。ここで、中押さえ装置１には、縫針１０８の上下動による布の浮き上がりを防止するために、針棒１０８ａの上下動と連動して上下動し、縫針１０８の周囲の布を針板に向けて押さえつける中押さえ２９が設けられている。
また、針板１１０の上方には、後述する保持枠１１１と、縫針１０８とが配置されている。この縫針１０８は、中押さえ２９の先端に形成された貫通孔を貫通するように配置されている。
【００１８】
保持枠１１１は、ミシンアーム部１０２ａの前端部に配される取付部材１１３に取り付けられており、その取付部材１１３にはミシンベッド１０２ｂ内に配置されたＸ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａが駆動手段として連結されている（図１４参照）。そして、保持枠１１１は、布を保持しながらＸ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａの駆動に伴って移動することで、縫針１０８の上下動方向に対して直交する方向（水平方向）に布を搬送するようになっている。保持枠１１１の移動と、縫針１０８や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布に所定の縫製パターンデータの縫い目データに基づく縫い目が形成される。つまり、保持枠１１１，取付部材１１３，Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａが本発明に係る搬送装置である。
また、保持枠１１１は、布押さえ（図示省略）と下板（図示省略）とからなっており、取付部材１１３はミシンアーム１０２ａ内に配置された布押さえモータ７９ｂの駆動により上下駆動が可能であり、布押さえ下降時に下板との間で布を挟持し保持するようになっている。
【００１９】
ペダルＲは、ミシン１００を駆動し、針棒１０８ａ（縫針１０８）を上下動させたり、保持枠１１１を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダルＲには、ペダルＲが踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサが組み込まれており、当該センサからの出力信号がペダルＲの操作信号として後述する制御装置１０００に出力され、制御装置１０００はその操作位置、操作信号に応じて、ミシン１００を駆動し、動作させるように構成されている。
【００２０】
中押さえ装置１は、図３〜図５に示すように、先端に縫針１０８が設けられた針棒１０８ａを上下方向に駆動させる主軸２に設けられている。主軸２には偏心カム３が固定され、この偏心カム３には接続リンク４が連結されている。接続リンク４には揺動軸抱き５が連結され、揺動軸抱き５には揺動軸６の一端部が連結されている。
【００２１】
図３〜図５に示すように、揺動軸６の他端部には中押さえ２９の上下方向Ｄ１の移動量を調節する中押さえ調節腕７の基端部が固定されている。中押さえ調節腕７には溝カム７ａが形成されている。この溝カム７ａは弧状の長孔になっており、この溝カム７ａの所望の位置と第１リンク８の一端部とが調節ナット９と段ねじ１０とにより回動自在に固定される。この固定位置は揺動軸６の軸芯線と交差する位置からこの交差位置より中押さえ調節腕７の一端側の所定位置の範囲までの間に形成され、この範囲内で所望に調節することができる。
【００２２】
第１リンク８の他端部は、第２リンク１１の長さ部分と段ねじ１２とで回動自在に連結されている。また、調節ナット９が係合する溝カム７ａは、中押さえ２９が上下往復運動の下死点にあるときに、段ねじ１２の軸芯を中心とした円弧の一部となる。第２リンク１１の背面側には位置決めリンク１３が連結されている。
位置決めリンク１３は、その中央部近傍で段ねじ１４によりミシン筐体としてのミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられ、段ねじ１４の位置は、中押さえ２９が下死点にあるときの段ねじ１２の位置と一致する。
【００２３】
位置決めリンク１３の一端部には、ばね掛１３ａが形成され、また、ミシンフレーム１０２には、ばね掛１５ａが固定され、この両ばね掛間にはコイルばね１６が架け渡されて、ばね掛１３ａが取り付けられた位置決めリンク１３の一端部を下方に引き下げるように付勢する。すなわち、コイルばね１６は、中押さえ揺動部としての第２リンク１１における第３リンク２０との接続部位Ｐ１が上方に移動した際に、接続部位Ｐ１を下方に向けて付勢する付勢手段として機能する。位置決めリンク１３の他端部にはストッパ１７が連結されており、第２リンク１１の一端部及び位置決めリンク１３の他端部と一つの段ねじ１８で連結されている。また、ストッパ１７は、段ねじ１４で位置決めリンク１３とともにミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられている。ストッパ１７の一端部１７ａの上方には、ストッパ１７の上方への回動を規制するように規制部材１９が設けられている。なお、この規制部材１９は、ミシンフレーム１０２の一部で代用してもよい。そして、第１リンク８，第２リンク１１，暗い置決めリンク１３により、中押さえ揺動機構Ｍ１が構成される。
【００２４】
第２リンク１１の他端部には、第３リンク２０の一端部が段ねじ２１により回動自在に連結されている。第３リンク２０の他端部には、第４リンク２２の一端部が段ねじ２３により第３リンク２０の長手方向に対して直列となるように回動自在に連結されている。この第３リンク２０と第４リンク２２とで中押さえリンク部材２４が構成される。
第４リンク２２の他端部には、リンク中継板２５が段ねじ２６により連結されている。リンク中継板２５には中押さえ棒抱き２７が固定されており、中押さえ棒抱き２７には上下方向に延びる中押さえ棒２８が保持されている。中押さえ棒２８の下端部には、縫製時に布地を針板に押さえ付ける中押さえ２９が取り付けられている。中押さえ棒２８の上端部にはコイルばね３０が設けられており、ボルト３１及びナット３２により中押さえ棒抱き２７に取り付けられている。
【００２５】
段ねじ２３は、角駒３３及び案内部材３４とともに第３リンク２０と第４リンク２２とを連結している。すなわち、第４リンク２２の正面側には案内部材３４が設けられ、この案内部材３４の正面側には角駒３３が設けられており、第３リンク２０，第４リンク２２，角駒３３，案内部材３４を一つの段ねじ２３で連結している。
角駒３３は、段ねじ２３と、第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐ３との隙間をうめるスペーサの役割を果たしており、各リンクのがたつきを防ぎ、各部材を円滑に駆動させる。
【００２６】
案内部材３４には、略三角形状の板材であり、上端部３４ｔが段ねじ３５によりミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられている。案内部材３４の下端部近傍には、上下方向に長尺な長孔３４ａが形成されている。この長孔３４ａは、段ねじ２３のねじ部の径より若干大きな幅に形成され、この長孔３４ａに段ねじ２３が挿通されている。すなわち、案内部材３４は、第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐ３を中押さえ２９の上下方向Ｄ１に移動可能とし、かつ、第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２を横切る方向Ｄ３への移動を規制する。
【００２７】
また、案内部材３４には、当該案内部材３４を第３リンク２０と第４リンク２２との直列方向に横切る方向へ移動させる移動手段としての移動リンク３６の一端部が段ねじ３７により長孔３４ａの上部近傍で回動自在に連結されている。移動リンク３６の他端部には偏心カム３８が連結されており、この偏心カム３８には、軸回りに回転することにより中押さえ２９が下死点に到達したときの針板１１０からの高さ（中押さえ高さ）を調節する調節軸３９の一端部が連結されている。調節軸３９の他端部には、ベアリング４０，かさ歯車４１を介して調節軸駆動装置としての中押さえモータ４２が連結されている。すなわち、中押さえモータ４２の駆動が、調節軸３９，偏心カム３８，移動リンク３６の順に伝達されて、移動リンク３６が案内部材３４を移動させるので、この中押さえモータ４２と案内部材３４とこれらの間で動力を伝達する各構成が、中押さえモータ４２を駆動源として中押さえ２９の高さを調整するようになっている。
【００２８】
かさ歯車４１には、かさ歯車４３が噛み合わされており、中押さえモータ４２の駆動を調節軸３９の軸方向に直交する方向Ｄ５に出力することができるようになっている。かさ歯車４３の後端にはベアリング４４，中押さえ昇降カム４５等が同軸上に連結されている。
中押さえ昇降カム４５は、図６〜図８に示すように、回動中心を通る中心線を境に一方は、回動中心から外周面までの距離がほぼ同一の円弧状に形成され（以下、維持部４５ａという。）、他方は、回動中心から外周面までの距離が、維持部４５ａにおける回動中心から外周面までの距離よりも大きく、かつ、滑らかに変化する形状（以下、変化部４５ｂという。）とされている。
【００２９】
中押さえ昇降カム４５は、中押さえ２９を縫製終了後の退避高さ位置Ｐ５に上昇させる中押さえ上げ部材４６を昇降させるものであり、中押さえ上げ部材４６の一端部に設けられた円筒状のコロ４７の外周面に中押さえ昇降カム４５の外周面が当接するようになっている。すなわち、中押さえ昇降カム４５の維持部４５ａがコロ４７に当接している際には、中押さえ上げ部材４６は上昇しないが（図６参照）、中押さえ昇降カム４５の変化部４５ｂがコロ４７に当接している際には、中押さえ上げ部材４６が上昇するようになっている（図７及び図８参照）。すなわち、中押さえ昇降カム４５，中押さえ上げ部材４６，コロ４７により、中押さえ退避機構Ｍ２が構成されている。
【００３０】
中押さえ上げ部材４６は、その中腹部でピン４８によりミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられている。中押さえ上げ部材４６は、その他端部が中押さえ棒抱き２７の下方に位置するように設けられており、中押さえ昇降カム４５の変化部４５ｂがコロ４７に当接して中押さえ上げ部材４６の他端部が上昇することにより、中押さえ棒抱き２７を上昇させ、中押さえ２９を退避高さ位置Ｐ５に上昇させることができる（図８参照）。また、ミシンフレーム１５には、中押さえ上げ部材４６よりも上方に位置するようにばね掛４９が設けられており、このばね掛４９にコイルばね５０の一端部が架けられ、他端部が中押さえ上げ部材４６の一端部近傍に架けられている。これにより、中押さえ上げ部材４６の一端部を常に上方に付勢するようになっている。
【００３１】
次に、上述の構成を有する中押さえ装置１の動作について、図３から図８に基づき説明する。
主軸モータ２ａを駆動させて、主軸２や偏心カム３を回動させると、接続リンク４の先端は主軸２の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動し、接続リンク４に連結された揺動軸抱き５も同方向に揺動する。揺動軸抱き５が揺動することにより、揺動軸６も揺動するため、第１リンク８の一端部が揺動支点となって第１リンク８の他端部が揺動軸６の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動する。第１リンク８の他端部の揺動に伴い、第２リンク１１の他端部は第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に揺動し、第２リンク１１の他端部に連結された第３リンク２０及び第４リンク２２は、その直列方向（上下方向）Ｄ２に揺動する。第３リンク２０及び第４リンク２２の揺動に伴い、第４リンク２２に連結された中押さえ棒２８は上下方向Ｄ１に沿って下方に移動するため、中押さえ２９も上下方向に移動する。つまり、主軸２が軸方向に回動することによって、中押さえ２９が縫針１０８の上下動方向に沿って上下動するようになっている。
【００３２】
次に、上述の構成を有する中押さえ装置１による中押さえ高さ位置Ｐ４の調節動作について、図３から図９に基づき説明する。
後述する制御装置１０００のＣＰＵ７３が制御プログラムを実行することにより、中押さえモータ４２は、後述するＥＥＰＲＯＭ７２に記憶された縫製パターンデータや中押さえ高さデータに基づいて駆動を始める。
中押さえモータ４２の駆動は、かさ歯車４１，ベアリング４０を介して調節軸３９に伝達され、調節軸３９は回動を始める。調節軸３９の回動により、偏心カム３８も回動し、移動リンク３６は、調節軸３９の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動する。移動リンク３６の揺動により、案内部材３４は第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３に揺動する。
【００３３】
このとき、図９に示すように、案内部材３４の長孔３４ａで連結された第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐ３の段ねじ２３は、そのねじ部分が長孔３４ａによって、第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３への移動が規制されているため、揺動により伝達される力を逃がす場所が無くなり、段ねじ２３は長孔３４ａに沿って上方に移動し、段ねじ２３の案内部材３４に追随した移動に伴って、直列に並んで連結されていた第３リンク２０と第４リンク２２同士がなす角度θが変化し、中押さえリンク部材２４は、略く字状になる。中押さえリンク部材２４が略く字状になると、中押さえリンク部材２４の両端部間の距離Ｌ、言い換えると、第３リンク２０の一端部と第４リンク２２の他端部との間の距離Ｌが短くなり、中押さえ２９は上下方向Ｄ１に沿って上方に移動する。これにより、中押さえ２９の針板からの中押さえ高さ位置Ｐ４を調節することができる。
【００３４】
（ミシンの制御系：全体概要）
また、ミシン１００（ミシン本体１０１）は、図１、図１０に示すように、作業者がミシンに対する各種設定操作や、各種データ等の入力操作を行うための操作パネル（操作装置）７４ａを有している。この操作パネル７４ａとミシン本体１０１とは、図示しない有線又は無線の回線により接続されている。
操作パネル７４ａは、ミシンの各種設定、各種データの入力の操作が可能な複数の操作キー群と、各種設定状態等を表示するデータ表示部７４ｄ等を備えている。
図１０に示すように、操作パネル７４ａには、データ表示部７４ｄ，準備キー７４ｅ，リセットキー７４ｆ，＋／前進キー７４ｇ，−／後退キー７４ｈ，パターンナンバーキー７４ｉ、Ｘ拡大縮小率キー７４ｊ、Ｙ拡大縮小率キー７４ｋ、スピードキー７４ｌ、中押さえ高さキー７４ｍ，中押さえ振幅補正キー７４ｎ，プログラムキー（「Ｐｒ１」，「Ｐｒ２」，「Ｐｒ３」，「Ｐｒ４」）７４ｏ，及びミシンや各キーの動作状態等を示すＬＥＤ９０，９１等が設けられている。
【００３５】
データ表示部７４ｄには、ＬＥＤ９１が点灯している箇所、キーに対応した各種データ番号や、データ数値等が表示される。
準備キー７４ｅは、＋／前進キー７４ｇや−／後退キー７４ｈなどにより変更されたデータや数値を確定する操作などを行うためのキーである。
リセットキー７４ｆは、＋／前進キー７４ｇや−／後退キー７４ｈなどにより変更されたデータや数値をリセットする操作などを行うためのキーである。
＋／前進キー７４ｇ、−／後退キー７４ｈは、各種データ番号やデータ数値の変更（順送り；＋、逆送り；−）を行う操作のためのキーである。
パターンナンバーキー７４ｉは、例えば、予め設定されて記憶されている縫製パターンデータによる縫製を行う際に、所望する縫製パターンデータを選択するため、その縫製パターンデータに対応する縫製パターンデータを呼び出したり、その縫製パターンＮｏ．を表示したりするためのキーである。なお、縫製パターンデータについては後述する。
【００３６】
Ｘ拡大縮小率キー７４ｊ，Ｙ拡大縮小率キー７４ｋは、縫製パターンを実行する際に、そのパターンのＸ軸成分とＹ軸成分とをそれぞれ拡大縮小率の設定入力及び表示を行うためのキーである。
スピードキー７４ｌは、縫製時の主軸スピードの設定入力及び表示を行うためのキーである。
中押さえ高さキー７４ｍは、縫製時の中押さえ装置１の中押さえ２９の高さの設定入力及び表示を行うためのキーである。
中押さえ振幅補正キー７４ｎは、縫製時の中押さえ装置１の中押さえ２９の高さ方向の揺動幅の増減補正の設定入力及び表示を行うためのキーである。
プログラムキー（「Ｐｒ１」，「Ｐｒ２」，「Ｐｒ３」，「Ｐｒ４」）７４ｏは、縫製パターンデータ、拡大縮小率、主軸スピード、中押さえ高さ等が組み合わされた、カスタマイズな縫製を行うためのデータ（プログラムパターンデータ）を選択するためのキーである。
なお、操作パネル７４ａにおいて各種キーを介して設定入力された縫製データ、プログラムパターンデータなどの各種データは、後述する制御装置１０００に出力され、後述するＥＥＰＲＯＭ７２に記憶される。
【００３７】
（ミシンの制御系：縫製パターン）
ここで、縫製パターンについて説明する。
縫製パターンは、縫製を行う際の運針パターンであって、その運針パターンを実行するために、保持枠１１１を移動させる際のＸ方向移動量、Ｙ方向移動量のデータ（針落ち位置を示す縫い目データ）が複数組み合わされてなる縫製パターンデータで表されるものである。実際の縫製パターンデータと、運針パターンの一例を、図１１，図１２に示す。原点位置（０，０）から図１１に示すパターンＮｏ．１の縫製パターンデータに従い運針が行われると、図１２に示す運針が行われ、縫い目が形成される。
【００３８】
なお、図１１に示す縫製パターンデータにおいて、空送り１，空送り２，空送り３・・・縫い１６，縫い１７は、保持枠１１１を移動させる際のＸ方向移動量、Ｙ方向移動量のデータ（パラメータ）である。つまり、縫製時におけるＸ軸モータ７６ａとＹ軸モータ７７ａの回転駆動量がこれらにより決定される。
そして、「空送り」においては針棒１０８ａ（縫針１０８）は動作せず、保持枠１１１のみが移動し、「縫い」においては保持枠１１１とともに針棒１０８ａ（縫針１０８）が動作し、縫い目を形成するようになっている。
また、「糸切り」は糸切り装置（図示省略）、「終了」はミシン１００の動作に対するコマンドであるとともに、その動作に対する数値設定は不要となるので、数値データは設定されない（図１１では（０）と表記）。
また、「中押さえ高さ」、「中押さえ振幅補正量」は、それぞれ中押さえ装置１の動作に対するコマンドであるとともに、その動作に対する数値データを含むものである。
即ち、「中押さえ高さ」の設定値によって、主軸モータ２ａの回転角度で規定される縫針１０８の下死点の位相（１８０°）における中押さえ２９の高さ、即ち、中押さえモータ４２の回転角度位置が決定される。
また、「中押さえ振幅補正量」の設定値によって、縫針１０８の上死点から下死点の間における中押さえモータ４２の回転駆動量及びその逆となる下死点から上死点の間における中押さえモータ４２の回転駆動量が決定される。
なお、図１１，１２のＸ移動量、Ｙ移動量、中押さえ移動量、中押さえ振幅補正量の数値データにおける表記は１０倍表記であり、例えば、「１５」は、「１．５ｍｍ」を示している。
【００３９】
（ミシンの制御系：プログラムパターン）
次いで、プログラムパターンについて説明する。
プログラムパターンデータは、図１３に示すように、縫製を行う任意の縫製パターンデータが選択され、当該縫製パターン中の各「空送り」、「縫い」コマンドのＸ移動量、Ｙ移動量を増減させるＸ拡大縮小率とＹ拡大縮小率が数値設定され、縫製時の主軸モータ２ａの回転速度である主軸スピード、縫製中の基準となる中押さえ２９の下死点高さ（ただし、縫製パターンに中押さえ高さが設定されている場合には縫製パターンを優先する）が数値設定され、縫製中の基準となる中押さえ２９の上下動振幅の補正量（ただし、縫製パターンに中押さえ振幅の補正量が設定されている場合には縫製パターンを優先する）が数値設定されている。
【００４０】
そして、プログラムパターンデータの実行の際には、選択されたプログラムパターンに記録されている縫製パターンについて、Ｘ移動量、Ｙ移動量が調整され、設定された主軸スピード、中押さえ高さ、振幅調整量で縫製が実行される。
ここで、主軸スピードは操作パネル７４ａのスピードキー７４１から入力された値（第３主軸スピード）だけでなく、Ｘ移動量及びＹ移動量から算出された布の搬送量に基づく値（第１主軸スピード）や、中押さえ２９の下死点高さの変化量に基づく値（第２主軸スピード）から設定される。
【００４１】
第１主軸スピードは、搬送量の増加に伴って段階的に減少するように設定されている（例えば表１参照）。なお、搬送量は以下の式で算出される。
搬送量＝√（Ｘ移動量２＋Ｙ移動量２）
【００４２】
【表１】
2006314692.tif 000003
【００４３】
この表１では、搬送量が０．１ｍｍ〜３．０ｍｍの範囲に収まっていれば主軸スピードが２５００ｒｐｍに設定され、搬送量が３．１ｍｍ〜４．０ｍｍの範囲に収まっていれば主軸スピードが２３００ｒｐｍに設定され、搬送量が４．１ｍｍ〜４．９ｍｍの範囲に収まっていれば主軸スピードが２０００ｒｐｍに設定され、搬送量が５．０ｍｍ〜５．９ｍｍの範囲に収まっていれば主軸スピードが１８００ｒｐｍに設定され、搬送量が６．０ｍｍ異常であれば主軸スピードが１６００ｒｐｍに設定されている。
【００４４】
一方、第２主軸スピードは、中押さえ２９の下死点高さの変化量が増加するにしたがって段階的に減少するように設定されている（例えば表２参照）。
【００４５】
【表２】
2006314692.tif 000004
【００４６】
この表２では、中押さえ２９の変化量が０〜１９ｍｍの範囲に収まっていれば主軸スピードが２５００ｒｐｍに設定され、中押さえ２９の変化量が２０〜２９ｍｍの範囲に収まっていれば主軸スピードが２３００ｒｐｍに設定され、中押さえ２９の変化量が３０異常であれば主軸スピードが２０００ｒｐｍに設定されている。なお、上述の表１、表２のような主軸スピードテーブルは、予めＲＯＭ７０に記憶されている。
【００４７】
また、後述する制御装置１０００では、ＥＥＰＲＯＭ７２に対して四つのプログラムパターンデータを記憶することができ、前述した操作パネル７４ａのプログラムキー（「Ｐｒ１」，「Ｐｒ２」，「Ｐｒ３」，「Ｐｒ４」）７４ｏによりそれぞれ呼び出すことができる。
【００４８】
（ミシンの制御系：制御装置）
ミシン１００は、図１４に示すように、上述した各部、各部材の動作を制御するための制御装置１０００を備えている。
制御装置１０００は、図１４に示すように、ＲＯＭ７０，ＲＡＭ７１，ＥＥＰＲＯＭ７２及びＣＰＵ７３を備えている。
【００４９】
ＲＯＭ７０（ＰＲＯＭ）には、ミシン１００（ミシン本体１０１）の制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータが格納され、記憶されている。
ＲＡＭ７１には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中やデータ処理中のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ７０やＥＥＰＲＯＭ７２から読み出したプログラムやデータ等を一時的に記憶するものである。
【００５０】
ＥＥＰＲＯＭ７２は、入力された各種データや各種パラメータを記憶する。
特に、ＥＥＰＲＯＭ７２は、本発明に係る記憶部であり、操作パネル７４ａを介して入力された、複数の縫い目データが組み合わされてなる縫製パターンデータ（例えば、図１１のパターンＮｏ．１の縫製パターンデータ等）やプログラムパターンが記憶されるようになっている。
また、ＥＥＰＲＯＭ７２は、Ｘ拡大縮小率やＹ拡大縮小率のデータ、主軸スピードデータ、中押さえ高さデータ、中押さえ振幅補正量データ等を記憶している。なお、縫製パターンデータは、中押さえ振幅補正量データを含まないものであっても含むものであってもよい。
また、ＥＥＰＲＯＭ７２は、それら縫製パターンデータ、Ｘ拡大縮小率やＹ拡大縮小率のデータ、主軸スピードデータ、中押さえ高さデータ、中押さえ振幅補正量データ等が組み合わされた縫製データとしてのプログラムパターンデータ（例えば、図１３のプログラムパターンデータ「Ｐｒ１」，「Ｐｒ２」，「Ｐｒ３」，「Ｐｒ４」）等を記憶している。
【００５１】
ＣＰＵ７３は、ＲＡＭ７１を作業領域（ワークエリア）としてＲＯＭ７０に格納された制御プログラムに基づく各種の動作処理、演算処理等を行うものである。
【００５２】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７４を介して操作パネル７４ａに接続されており、操作パネル７４ａから入力されるデータに基づき縫製パターンデータの選択及び変更等を行う。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７４を介して布押さえスイッチ７４ｂ及びスタートスイッチ７４ｃと接続されており、布押さえスイッチ７４ｂ及びスタートスイッチ７４ｃから指示信号が入力された場合に、前述の縫製パターンデータ等に基づき、ミシン１００の各部に縫製を行わせる処理を行う。
【００５３】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７５を介して、主軸モータ２ａを駆動する主軸モータ駆動回路７５ｂに接続され、主軸モータ２ａの回転を制御することにより、駆動機構（例えば、縫針１０８が取り付けられた針棒１０８ａ、主軸２等）の動作を制御する。なお、主軸モータ２ａはエンコーダ２ｂを備えており、主軸モータ２ａを駆動する主軸モータ駆動回路７５ｂにおいて、エンコーダ２ｂから主軸モータ２ａの一回転ごとに出力されるＺ相信号が、インターフェース７５を介してＣＰＵ７３に入力され、この信号によって、ＣＰＵ７３は主軸２の一回転における原点（０°位置）を認識できる。また、エンコーダ２ｂからは、主軸モータ２ａの回転角度における１°ごとに出力されるＡ相信号が、インターフェース７５を介してＣＰＵ７３に入力され、前述したＺ相信号を基準にＡ相信号のパルス数をカウントして、ＣＰＵ７３は主軸２の現在回転角度を認識できる。
なお、主軸モータ２ａには、例えば、サーボモータを適用することができる。
【００５４】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７６及びインターフェース７７を介して、縫製すべき布を保持する保持枠１１１に備えられるＸ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａをそれぞれ駆動するＸ軸モータ駆動回路７６ｂ及びＹ軸モータ駆動回路７７ｂが接続され、保持枠１１１のＸ軸方向及びＹ軸方向の動作を制御する。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７８を介して、主軸モータ２ａによる上下動とは別に中押さえ２９の高さ位置を調節する中押さえモータ４２を駆動する中押さえモータ駆動回路７８ｂが接続され、中押さえ装置１の動作を制御する。
ここで、制御装置１０００のＣＰＵ７３は、主軸スピードを決定する際には、第１主軸スピード、第２主軸スピード及び第３主軸スピードのうち、最も遅い主軸スピードを選択するようになっている。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７９を介して、布押さえ（図示省略）を上下に移動する布押さえモータ７９ａを駆動する布押さえモータ駆動回路７９ｂが接続され、布押さえの動作を制御する。
なお、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａ、中押さえモータ４２、布押さえモータ７９ａには、例えば、パルスモータを適用することができる。
【００５５】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース８０を介して、保持枠１１１の原点位置を検出するためのＸ軸原点センサ８０ａ及びＹ軸原点センサ８０ｂに接続され、保持枠１１１が原点位置に戻っているか否かを示す信号が入力されて、該信号に基づく制御を行う。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース８０を介して、中押さえ装置１の中押さえ２９の原点位置を検出するための中押さえ原点センサ８０ｃに接続され、中押さえ装置１の中押さえ２９が正規の配置に位置しているか否かを示す信号が入力されて、該信号に基づく制御を行う。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース８０を介して、布押さえ（図示省略）の原点位置を検出するための布押さえ原点センサ８０ｄに接続され、布押さえが原点位置に戻っているか否かを示す信号が入力されて、該信号に基づく制御を行う。
【００５６】
（本縫いミシンの全体的な動作説明）
次に、本発明に係るミシン１００の各種の設定入力作業を含む全体的な動作について、図１５、図１６に示すフローチャートに基づき説明する。
【００５７】
まず、ミシン１００の主電源（図示省略）がオン操作されて、ミシン１００が起動した状態において、プログラムキー（「Ｐｒ１」，「Ｐｒ２」，「Ｐｒ３」，「Ｐｒ４」）７４ｏが押下された信号を制御装置１０００が検出すると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、制御装置１０００は、ＥＥＰＲＯＭ７２に記憶されているプログラムパターンデータから押下されたプログラムキー７４ｏに応じた所定のプログラムパターンデータを選択して取り出し、ＲＡＭ７１に展開して設定する（ステップＳ１０２）。
そして、制御装置１０００が、プログラムキー７４ｏが押下された信号を検出しない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、或いはステップＳ１０２におけるプログラムパターンの設定後に、ステップＳ１０３に移行する。
【００５８】
次いで、パターンナンバーキー７４ｉ、Ｘ拡大縮小率キー７４ｊ、Ｙ拡大縮小率キー７４ｋ、スピードキー７４ｌ、中押さえ高さキー７４ｍ、中押さえ振幅補正キー７４ｎが押下された信号を制御装置１０００が検出すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御装置１０００は、各キーに応じた設定内容や設定データをデータ表示部７４ｄに表示し、対応するＬＥＤ９１を点灯する（ステップＳ１０４）。
そして、制御装置１０００が、パターンナンバーキー７４ｉ，Ｘ拡大縮小率キー７４ｊ，Ｙ拡大縮小率キー７４ｋ，スピードキー７４ｌ，中押さえ高さキー７４ｍが押下された信号を検出しない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、或いはステップＳ１０４における動作後に、ステップＳ１０５に移行する。
【００５９】
次いで、＋／前進キー７４ｇ，−／後退キー７４ｈが押下された信号を制御装置１０００が検出すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御装置１０００は、データ表示部７４ｄに表示されている設定内容、設定データの更新を行う（ステップＳ１０６）。
そして、制御装置１０００が、＋／前進キー７４ｇ，−／後退キー７４ｈが押下された信号を検出しない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、或いはステップＳ１０６における設定の更新後に、ステップＳ１０７に移行する。
【００６０】
次いで、制御装置１０００は、準備キー７４ｃが操作されるか否かを監視し、制御装置１０００が、準備キー７４ｃが押下された信号を検出しない場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０１へ戻る。一方、制御装置１０００が、準備キー７４ｃが押下された信号検出すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６において更新された設定を確定し、ステップＳ１０８へ進む。
【００６１】
次いで、制御装置１０００は、中押さえ高さのデータが変更されているか否かを判断する（ステップＳ１０８）
制御装置１０００が、中押さえ高さのデータが変更されていると判断すると（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御装置１０００は、変更された新たな中押さえ高さのデータをＥＥＰＲＯＭ７２に書き込む（ステップＳ１０９）。一方、制御装置１０００が、中押さえ高さのデータが変更されていないと判断した場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、或いはステップＳ１０９におけるデータの書き込み後に、ステップＳ１１０に移行する。
【００６２】
次いで、制御装置１０００は、中押さえ振幅補正量データが変更されているか否かを判断する（ステップＳ１１０）
制御装置１０００が、中押さえ振幅補正量データが変更されていると判断すると（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、制御装置１０００は、変更された新たな中押さえ振幅補正量データをＥＥＰＲＯＭ７２に書き込む（ステップＳ１１１）。一方、制御装置１０００が、
中押さえ振幅補正量データが変更されていないと判断した場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、或いはステップＳ１１１におけるデータの書き込み後に、ステップＳ１１２に移行する。
【００６３】
そして、制御装置１０００は、ステップＳ１０２〜１０４において選択されて設定されたプログラムのパターンＮｏ．やＸ拡大縮小率、Ｙ拡大縮小率、主軸スピード、中押さえ高さが変更されていると判断すると（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、変更された新たなプログラムパターンのデータをＥＥＰＲＯＭ７２に書き込み（ステップＳ１１３）、ステップＳ１２０へ進む。一方、制御装置１０００が、プログラムが変更されていないと判断すると（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ステップＳ１２０へ進む。
【００６４】
次いで、制御装置１０００は、布押さえモータ７９ａを駆動し、布押さえ（図示省略）を布押さえ原点センサ８０ｄの検出位置まで移動させる原点検索を行う（ステップＳ１２０）。なお、布押さえの原点位置は布押さえ下降位置である。
更に、制御装置１０００は、中押さえモータ４２を駆動し、中押さえを中押さえ原点センサ８０ｃの検出位置まで移動させる原点検索を行う（ステップＳ１２１）。なお、中押さえの原点位置は、中押さえ上昇位置である。
更に、制御装置１０００は、Ｘ軸モータ７６ａ，Ｙ軸モータ７７ａを駆動し、保持枠１１１をＸ軸原点センサ８０ａ，Ｙ軸原点センサ８０ｂの検出位置まで移動させる原点検索を行った後、選択された縫製パターンデータの縫い始め位置まで保持枠１１１を移動させる（ステップＳ１２２）。
そして、制御装置１０００は、布押さえモータ７９ａを駆動し、布押さえ（図示省略）を上昇させる（ステップＳ１２３）。
【００６５】
次いで、制御装置１０００は、布押さえＳＷ７４ｂが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１２４）。
制御装置１０００が、布押さえＳＷ７４ｂが押下された信号を検出しない場合（ステップＳ１２４；Ｎｏ）、ステップＳ１２４へ戻る。一方、制御装置１０００が、布押さえＳＷ７４ｂが押下された信号を検出した場合（ステップＳ１２４；Ｙｅｓ）、布押さえモータ７９ａを駆動し、布押さえ（図示省略）を下降させる（ステップＳ１２５）。
また、制御装置１０００は、布押さえＳＷ７４ｂが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１２６）。
制御装置１０００が、布押さえＳＷ７４ｂが押下された信号を検出した場合（ステップＳ１２６；Ｙｅｓ）、布押さえモータ７９ａを駆動し、布押さえ（図示省略）を上昇させて（ステップＳ１２７）、ステップＳ１２４へ戻る。一方、制御装置１０００が、布押さえＳＷ７４ｂが押下された信号を検出しない場合（ステップＳ１２６；Ｎｏ）、ステップＳ１２８へ進む。
【００６６】
次いで、制御装置１０００は、スタートＳＷ７４ｃが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１２８）。
制御装置１０００が、スタートＳＷ７４ｃが押下された信号を検出しない場合（ステップＳ１２８；Ｎｏ）、ステップＳ１２６へ戻る。一方、制御装置１０００が、スタートＳＷ７４ｃが押下された信号を検出した場合（ステップＳ１２８；Ｙｅｓ）、縫製動作処理を行い（ステップＳ１２９）、その処理終了後にステップＳ１３０に移行する。
【００６７】
そして、制御装置１０００は、Ｘ軸モータ７６ａ，Ｙ軸モータ７７ａを駆動し、保持枠１１１を縫い終わり位置から縫い始め位置まで移動させる（ステップＳ１３０）。
更に、制御装置１０００は、布押さえモータ７９ａを駆動し、布押さえ（図示省略）を上昇させ（ステップＳ１３１）、ステップＳ１２４へ戻り、縫製動作が繰り返される。
【００６８】
（本縫いミシンの主軸スピード設定処理説明）
次に、上記のフローチャートの縫製動作時に行われる主軸スピードの設定処理について図１７を参照にして説明する。図１７は、主軸スピード設定処理のフローチャートである。
先ず、制御装置１０００は、現在の針落ち位置から３針目までの１針毎の搬送量を読み込んで、その各搬送量により３針分の第１主軸スピードを指定する。制御装置１０００は、これら１〜３針目までの第１主軸スピードのそれぞれをＳＤ１，ＳＤ２，ＳＤ３としてＲＡＭ７１に記憶させる。また、制御装置１０００は、３針内の縫製データに主軸スピードの設定値がある場合には、当該値をＳＤ４としてＲＡＭ７１に記憶させる（ステップＳ１４０）。
【００６９】
次いで、制御装置１０００は、現在の針落ち位置から３針目までの１針毎の中押さえ２９の下死点位置の変化量を読み込んで、その各変化量により３針分の第２主軸スピードを指定する。制御装置１０００は、これら１〜３針目までの第２主軸スピードのそれぞれをＳＤ５，ＳＤ６，ＳＤ７としてＲＡＭ７１に記憶させる（ステップＳ１４１）。
【００７０】
そして、制御装置１０００は、操作パネル７４ａにより入力された第３主軸スピードをＳＤ８としてＲＡＭ７１に記憶させる（ステップＳ１４２）。
【００７１】
その後、制御装置１０００は、現在の主軸スピードＳＤ０に第１主軸スピードＳＤ１を代入し（ステップＳ１４３）、Ｎ＝２として（ステップＳ１４４）、ＳＤ０とＳＤ［Ｎ］とを比較する（ステップＳ１４５）。ステップＳ１４５でＳＤ０の方が小さいと制御装置１０００が判定した場合（ステップＳ１４５；Ｙｅｓ）には、制御装置１０００はステップＳ１４６に移行する。一方、ステップＳ１４５でＳＤ０の方が大きいと制御装置１０００が判定した場合（ステップＳ１４５；Ｎｏ）、制御装置１０００はステップＳ１４７に移行してＳＤ０にＳＤ［Ｎ］の値を代入し、ステップＳ１４６に移行する。
【００７２】
そしてステップＳ１４６では制御装置１０００はＮの値に１を加えて、ステップＳ１４８に移行する。ここで、制御装置１０００はＮが８以下であるとステップＳ１４５に移行し、Ｎが８よりも大きいとステップＳ１４９に移行する。つまり、Ｎが８になるまでステップＳ１４５〜ステップＳ１４７の処理が繰り返されることになり、最終的にＳＤ１〜ＳＤ８のうち最も小さな値がＳＤ０に代入されることとなる。
ステップＳ１４９では、制御装置１０００は最終的にＳＤ０に代入された値を主軸スピードとして変更し、主軸スピード設定処理を終了させる。
【００７３】
以上のように、本実施形態のミシン１００によれば、第１主軸スピード、第２主軸スピード及び第３スピードのうち、最も遅い主軸スピードで、制御装置１０００が主軸モータ２ａを制御して主軸２を回転させるので、縫製物の搬送時及び中押さえ下死点位置の高さ調節時のいずれであっても、最も遅い主軸スピードが適用されることになる。このように、主軸スピードを各動作に適するように制御すれば、中押さえの高さ調整を主軸２の動作に対して間に合わせることができ、縫製時の安定性を高めることが可能となる。
そして、自動的に最適な主軸スピードが設定されるのであれば、主軸スピードと中押さえ２９の動作とを特に意識することもないので、プログラムパターンデータの作成を簡素化することができる。
また、中押さえ２９の下死点位置の高さ調整を行う場合であってもミシン１００を停止させる必要がないので縫製効率を高めることができる。
【００７４】
なお、以上の実施形態においては、本発明の記憶部として、ＥＥＰＲＯＭ７２を例に説明したが、記憶部としてはこれに限定されるものではなく、その他の記憶装置（磁気的記録媒体、光学的記録媒体、半導体メモリなど）を用いるようにしてもよい。
また、ＸＹ機構ではなく、一軸駆動や円弧駆動等のような駆動機構であってもよい。
また、上記実施形態では、主軸スピードを決定する際に、それぞれ３針分の第１主軸スピード及び第２主軸スピードを用いることで、急激な主軸スピードの変化を防止しているが、これは３針分に限られるものではなく、複数針分の第１主軸スピード、第２主軸スピードを用いるようにすれば急激な主軸スピードの変化を防止することができる。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明にかかるミシンを示す斜視図である。
【図２】本発明にかかるミシンの保持枠や中押さえの近傍を示す拡大斜視図である。
【図３】中押さえ装置の中押さえ高さ調節前の側面図である。
【図４】中押さえ装置の分解斜視図である。
【図５】中押さえ装置の他の分解斜視図である。
【図６】中押さえの退避機構（退避前）を説明する側面図である。
【図７】中押さえの退避機構（退避中）を説明する側面図である。
【図８】中押さえの退避機構（退避後）を説明する側面図である。
【図９】中押さえ装置の中押さえ高さ調節後の側面図である。
【図１０】ミシンの操作パネルを示す平面図である。
【図１１】ミシンにおける縫製パターンデータを示す説明図である。
【図１２】縫製パターンデータに基づく運針（縫い目形状）を示す説明図である。
【図１３】ミシンにおけるプログラムパターンデータを示す説明図である。
【図１４】ミシンの制御装置を示すブロック図である。
【図１５】本発明にかかるミシンの設定入力作業を含む全体的な動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１５に連なるミシンの全体的な動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明にかかるミシンの主軸スピード設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１  中押さえ装置
２  主軸
２ａ  主軸モータ（主軸駆動装置）
２９  中押さえ
３４  案内部材
３９  調節軸
４２  中押さえモータ（調節軸駆動装置）
７０  ＲＯＭ
７１  ＲＡＭ
７２  ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）
７３  ＣＰＵ
７６ａ  Ｘ軸モータ（搬送装置）
７７ａ  Ｙ軸モータ（搬送装置）
１００    電子サイクルミシン（ミシン）
１０８    縫針
１１１    保持枠（搬送装置）
１１３    取付部材（搬送装置）
１０００  制御装置
【図１】
2006314692.tif 000005
【図２】
2006314692.tif 000006
【図３】
2006314692.tif 000007
【図４】
2006314692.tif 000008
【図５】
2006314692.tif 000009
【図６】
2006314692.tif 000010
【図７】
2006314692.tif 000011
【図８】
2006314692.tif 000012
【図９】
2006314692.tif 000013
【図１０】
2006314692.tif 000014
【図１１】
2006314692.tif 000015
【図１２】
2006314692.tif 000016
【図１３】
2006314692.tif 000017
【図１４】
2006314692.tif 000018
【図１５】
2006314692.tif 000019
【図１６】
2006314692.tif 000020
【図１７】
2006314692.tif 000021