(57)【要約】【課題】  スープ類の供給装置において、スープ類が例えば具を多量に混在するものであっても、スープ類の具とスープ液を常に所定の割合ですくい上げて食器に小分けする。【解決手段】  スープ類を収容する容器５と、スープ類を汲み上げる柄杓部１１と、柄杓部１１を一端に備えたリンク機構部８と、リンク機構部８を容器５内に回動自在に支持するリンク部支持手段６と、リンク機構部８を回動する駆動手段２６と、駆動手段２６を制御する駆動制御部６７とを備え、容器５内のリンク機構部８が回動してその柄杓部１１がスープ類を汲み上げて食器１６等に小分けするスープ類の供給装置において、柄杓部１１はスープ類を汲み上げる汲み口１１ａを一方に備え、駆動制御部６７は、汲み口１１ａがスープ類の液面の上下に振り動くように柄杓部１１を往復回動し、さらに容器５内で柄杓部１１を回動して、容器５内のスープ類を汲み上げ直すように駆動手段２６を制御する。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を設けたスープ類を収容する容器と、前記容器内のスープ類を汲み上げる柄杓部と、前記柄杓部を一端に備えたリンク機構部と、前記リンク機構部を前記容器内に回動自在に支持するリンク部支持手段と、前記リンク機構部を回動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する駆動制御部とを備え、前記容器内に支持された前記リンク機構部が回動することにより、その一端の前記柄杓部が前記スープ類を汲み上げて前記開口を介してこれを食器等に小分けするスープ類の供給装置において、
前記柄杓部は、前記容器内のスープ類を汲みとる汲み口と、前記汲み口から所定の深さの位置にその内部を汲み口側と奥側とに仕切るように配置され、前記スープ類に混在する具は通さず且つスープ液を通す仕切手段とを備え、
前記容器内のスープ類を前記柄杓部によって汲み上げるとき、
前記駆動制御部は、前記柄杓部を前記汲み口の方向に回動し、前記汲み口が前記容器内のスープ類の液面を越えて上方に突出する際に、前記汲み口が前記スープ類の液面の上下に振り動くように前記柄杓部を往復回動し、
さらに前記柄杓部を前記汲み口と反対方向の所定の位置に回動し、再び前記柄杓部を前記汲み口の方向に回動して、前記容器内のスープ類を汲み上げ直すように前記リンク機構部の回動を制御することを特徴とするスープ類の供給装置。
【請求項２】
前記容器内のスープ類が所定量より少ない場合、前記駆動制御部は、前記柄杓部を前記汲み口の方向に回動し、前記汲み口が前記容器内のスープ類の液面を越えて上方に突出する際に、継続して前記柄杓部を前記汲み口の方向に回動して、前記容器内のスープ類を汲み上げるように前記リンク機構部の回動を制御することを特徴とする請求項１に記載のスープ類の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器内に収容されるシチュー、スープ、カレー、味噌汁等のスープ類を所定の量に小分けして顧客に提供するスープ類の供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこのようなスープ類の供給装置としては、特許第３４４９５５４号公報に記載されたものが知られている。このスープ類の供給装置は、容器に収容された具入りスープ類を所定の量に小分けして食器に分配する装置であって、開口部を設けてスープ類を収容する容器と、所定の駆動力によって回転する回転軸と、この回転軸に取付けられ容器内を回動する伸縮自在なリンク機構部と、リンク機構部の先端に取付けられ、容器の開口部側に汲出口（汲み口）を有するレードル（柄杓部）と、回転軸の回転と連動してレードルが容器の開口部に到達した場合に、レードルを傾斜させるレードル傾斜手段とを備え、スープ類の入った容器内のレードルが回転軸と連動して開口部側に回転することによって、レードル内にスープ類が収容され、レードルが容器の開口部に到達した場合にレードル傾斜手段によりレードルが傾斜して、容器内のスープ類が食器に吐出されるものである。このようにして、顧客に所定量づつ小分けしてスープ類が提供される。
【０００３】
また、この装置は、スープ類を容器に収容して保温する場合に、リンク機構部が回転遥動し、その先端に設けられたレードルが容器の底部と摺接しながら適宜な範囲で往復回動することによって容器内のスープ類が攪拌されるように構成されている。
また、このレードルは、汲出口からスープ類をその内部に収容する場合に、スープ液を通過させ、具とスープ液とを分離して収容させる分離手段（例えば、仕切りネット）を内部に備えるので、具とスープ液を所定の割合ですくい上げて容器内のスープ類を食器に小分けすることができる。
【特許文献１】特許第３４４９５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この従来のスープ類の供給装置に収容されるスープ類の中には、混在する具の量が多く、且つその具がスープ液に比べて比重が重く沈み易いものがある。そして、このようなスープ類が装置の容器内に収容される場合、容器の底部にはこの具が低所にまとまって堆積される場合がある。ここで、従来装置においてレードル内にスープ類を収容して食器に小分けする場合、レードルは容器の底部と摺接し汲出口の方向に回動しながら、その汲出口から内部にスープ類を収容する。そうすると、容器内に収容されるスープ類が前述のように混在する具の量が多く、且つその具がスープ液に比べて比重が重く沈み易いものである場合は、容器内の低所に堆積した具が、例えばレードルの内部を仕切る分離手段の手前に山盛の状態で多量に集積されてすくい上げられる場合がある。すなわち、この場合は、スープ類の具の量が相対的に多くなって具とスープ液を所定の割合ですくい上げることができなくなる。
【０００５】
そこで、これを防止するためにレードルを容器内でこまめに回動させ、容器内のスープ類の具が容器の底部に沈んで堆積しないようにすることが考えられるが、このスープ類の攪拌が過度に行われると、今度はそのスープ類に混在する具が崩れてスープ類の品質が低下する問題が生じる。
本発明は、このような問題を解決するため、装置の容器に収容されるスープ類が、具の量が多く、且つこの具の比重が重く容器の底部に堆積し易いものであっても、レードルによって容器内のスープ類をすくい上げるとき、この具が多量にすくい上げられるのを防止して具とスープ液を常に所定の割合で食器に小分けし、また具の崩れを防止してスープ類の品質を低下させないようにすることができるスープ類の供給装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、開口を設けたスープ類を収容する容器と、前記容器内のスープ類を汲み上げる柄杓部と、前記柄杓部を一端に備えたリンク機構部と、前記リンク機構部を前記容器内に回動自在に支持するリンク部支持手段と、前記リンク機構部を回動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する駆動制御部とを備え、前記容器内に支持された前記リンク機構部が回動することにより、その一端の前記柄杓部が前記スープ類を汲み上げて前記開口を介してこれを食器等に小分けするスープ類の供給装置において、前記柄杓部は、前記容器内のスープ類を汲みとる汲み口と、前記汲み口から所定の深さの位置にその内部を汲み口側と奥側とに仕切るように配置され、前記スープ類に混在する具は通さず且つスープ液を通す仕切手段とを備え、前記容器内のスープ類を前記柄杓部によって汲み上げるとき、前記駆動制御部は、前記柄杓部を前記汲み口の方向に回動し、前記汲み口が前記容器内のスープ類の液面を越えて上方に突出する際に、前記汲み口が前記スープ類の液面の上下に振り動くように前記柄杓部を往復回動し、さらに前記柄杓部を前記汲み口と反対方向の所定の位置に回動し、再び前記柄杓部を前記汲み口の方向に回動して、前記容器内のスープ類を汲み上げ直すように前記リンク機構部の回動を制御するものである。これによれば、前記柄杓部が前記容器内のスープ類に混在する具を一旦は多量にすくい上げても、前記スープ類の液面の上下に前記柄杓部の汲み口を振り動かすことによって余分にすくい上げた前記具を振り落とし、さらに前記容器内のスープ類を再び汲み上げ直すことにより、前記スープ類の具とスープ液を確実に所定の割合で汲み上げることができる。
【０００７】
請求項２にかかる発明は、請求項１に記載のスープ類の供給装置において、前記容器内のスープ類が所定量より少ない場合、前記駆動制御部は、前記柄杓部を前記汲み口の方向に回動し、前記汲み口が前記容器内のスープ類の液面を越えて上方に突出する際に、継続して前記柄杓部を前記汲み口の方向に回動して、前記容器内のスープ類を汲み上げるように前記リンク機構部の回動を制御するものである。これによれば、前記容器内のスープ類が汲み上げられてその量が所定量より少なくなり、そのスープ類に混在する具の絶対量が少なくなっている場合には、前記柄杓部が汲み口の方向に回動し、前記汲み口が前記スープ類の液面をから突出する際に、前記汲み口が前記スープ類の液面の上下に振り動くように前記柄杓部を回動しないようにすることができる。すなわち、このようにスープ類に混在する具の絶対量が少ない場合は、前記柄杓部は前記容器内を回動してその具を多量にすくい上げることがないので、前記汲み口を前記スープ類の液面の上下に振り動かして余分にすくい上げた具を振り落とす動作を省略することができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように請求項１に係る発明によれば、柄杓部が容器内のスープ類に混在する具を一旦は多量にすくい上げても、柄杓部の汲み口をスープ類の液面の上下に振り動かすことによって余分にすくい上げた具を振り落とし、さらに容器内のスープ類を再び汲み上げ直すことにより、スープ類の具とスープ液を確実に所定の割合で汲み上げることができるから、容器内のスープ類を食器等に小分けするとき、具とスープ液を常に一定の割合で小分けすることができる。
また、請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の発明において、容器内のスープ類が汲み上げられてその量が所定量より少なくなり、そのスープ類に混在する具の絶対量が少なくなっている場合は、柄杓部は容器内を回動してその具を多量にすくい上げることがないので、汲み口を前記スープ類の液面の上下に振り動かして余分にすくい上げた具を振り落とす動作を省略することができるから、容器内のスープ類を食器等に小分けするとき、その小分け時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施形態について図を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態のスープ類の供給装置を示す外観斜視図、図２は本発明の実施形態のスープ類の供給装置の内部構造を示す正面断面図、図３は本発明の実施形態のスープ類の供給装置の内部構造を示す側面断面図、図４は本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、本体部上部の開口を覆う上蓋部を上方に回動して開いた状態を示す斜視図、図５は本発明の実施形態のスープ類の供給装置のリンク機構部、及び容器の構成を示す斜視図、図６は本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器内において待機位置にあるリンク機構部およびレードルの構成を示す概略側面断面図、図７は本発明の実施形態のスープ類の供給装置の制御構成を示す制御ブロック図である。
また、図８は本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器に収容されたスープ類が具が多く且つその具がスープ液に沈み易いものであって、なお且つ容器内の残量が所定の量以上である場合に、そのスープ類を食器等に子分けするときの容器内のリンク機構部、ホッパー等の動作状態を順に示す側面断面図、さらに、図９は本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器に収容されたスープ類が具が多く且つその具がスープ液に沈み易いものであって、なお且つ容器内の残量が所定の量に満たない場合に、そのスープ類を食器等に子分けするときの容器内のリンク機構部、ホッパー等の動作状態を順に示す側面断面図である。
【００１０】
図１ないし図４に示すように、このスープ類の供給装置は、スープ類を収容する容器５を保持する本体部１と、本体部１の上部を開閉自在に覆う上蓋部２と、本体部１の前方に配設され、スープ類を小分けする食器１６を載置する食器置部３等を備えている。
本体部１は、スープ類を収容する容器５を保持する容器保持部２１を２個所備え、容器保持部２１の底部には、容器５に収容されるスープ類を加熱、保温するため誘導加熱コイル６１や、容器５の温度を計測する容器温度センサ６２等から成る加温装置２２がそれぞれ設けられている。また、容器保持部２１の前部には容器５を着脱するための切欠部２１ａがそれぞれ設けられている。そして、本体部1は、この切欠部２１ａを覆う前面カバー２３を着脱自在に備えている。
また、上蓋部２は、本体部１の容器保持部２１に保持された容器５の上方を覆うカバー部２５と、カバー部２５の上部に配設され、容器５内のスープ類を汲み出すレードル（柄杓部）１１を駆動する駆動モータ２８等からなる駆動装置（駆動手段）２６と、駆動装置２６の手前に前方に向かって配置され、スープ類の小分け動作を開始させる小分開始スイッチ３２やスープ類の保温温度等を設定する設定ボタン３３等が設けられたコントロールパネル３１等から構成されている。また、上蓋部２は、その後部に設けられた支軸３５によって、上下方向に回動自在に本体部１と連結されている。そして、上蓋部２を上方に回動して、本体部１の上部を開き、容器保持部２１の切欠部２１ａを覆う前面カバー２３を取り外す（図４参照）ことにより、スープ類を収容する容器５を本体部１の前方から容器保持部２１に容易に着脱することができる。尚、容器５は持ち運びのための把持部７を備える。
【００１１】
また、食器置部３は、食器１６を載置する載置台１７と、スープ類を食器１６に小分けする場合にこぼれたスープ類を回収して溜めるスープ回収樋１８を有している。そして、食器置部３は、フック部１９により本体部１の前方に着脱自在に係止されている。
スープ類を収容する容器５は、側視形状が略半円状に形成され、その円弧部に沿って底面部５ｂが形成され、その弦部に開口５ａが形成されている。（図５参照）そして、底面部５ｂの上端部内側には開口５ａを介して外側に回動するホッパ４０が軸支されている。また、底面部５ｂは半円状の曲面で形成され、その左右の両側には側面部５ｃが形成されている。
また、ホッパ４０は、容器５に支軸４１によって回動自在に軸支され、レードル１１が挿入される後述の広口４０ａとレードル１１が汲み上げたスープ類を食器１６に吐出する筒口４０ｂを備えている。（図６参照）
容器５内に配設されるリンク機構部８は、図５に示されるように、回転軸９と、この回転軸９に直交して設けられた一対の矩形片１０ａからなる回転アーム部材１０と、この回転アーム部材１０の先部に回動自在に軸支された遥動アーム部材１２と、この遥動アーム部材１２の端部に連結板３７を介して回動自在に軸支されるレードル１１等から構成されている。
【００１２】
回転軸９に設けられて回転アーム部材１０を成す一対の矩形片１０ａの先端には、遥動アーム部材１２を軸支するための係止ピン１４ａ、１４ｂが突設されている。また遥動アーム部材１２は係止ピン１４ａ、１４ｂを嵌入するためのピン穴５１ａ、５１ｂが設けられ、その端部にレードル１１を連結するための連結穴５２ａ、５２ｂが形成されている。また、レードル１１の上部には遥動アーム部材１２の連結穴５２ａ、５２ｂに嵌入される連結ピン３６ａ、３６ｂを備えた連結板３７が設けられている。
また、このリンク機構部８は、回転軸９の両端を容器５の側面部５ｃに設けられたＵ字状の溝部（リンク部支持手段）６に回転自在に、且つ着脱自在に支持され、容器５内を回動自在である。さらに、回転軸９の一端には、上蓋部２に配設される駆動装置２６と連結されて、リンク機構部８を前後に回動するための平板状の連結板２４が設けられている。そして、この連結板２４は、後述する駆動装置２６の駆動連結ピン３０ａと係合するための溝部２４ａを有している。
【００１３】
レードル１１は、図６のに示すように、一方に開口（汲み口）１１ａを設けて袋状に形成され、その内部にスープ類を汲み上げるスープ収容部１１ｂが設けられている。さらに、このスープ収容部１１ｂには、それを開口１１ａ側と奥側に仕切る仕切板（仕切手段）３８が備えられている。また、レードル１１の底部には容器５の底面部５ｂに当接するスクレイパー３９が備えられている。スクレイパー３９は、その底部が容器５の底面部５ｂに沿うように形成され、リンク機構部８が容器５内を回動するとき、その底部が容器５の底面部５ｂと幅広く接して、この底面部５ｂ上を摺動する。
ここで、仕切板３８は、スープ類に含まれる所定形状の具は通さず、スープ液のみを通す図示しないスリットが形成されている。また、この仕切板３８は、上部を支軸４５により軸支され開口１１ａ側に回動自在に構成されるとともに、スープ収容部１１ｂの奥側に自重により回動付勢されて仕切位置に保持されている。そして、このような仕切板３８を有するレードル１１は、容器５内をホッパ４０に向かって回動するとき、スープ収容部１１ｂの仕切板３８の開口１１ａ側にスープ類に混在する具を収容し、その奥側にスープ液を収容して、スープ類の具とスープ液の比率を一定にしてスープ類を汲み上げる。
【００１４】
上蓋部２に設けられる駆動装置２６は、図３に示されるように、駆動モータ２８と、駆動モータ２８の回転軸２８ａに固着された駆動アーム２７と、駆動アーム２７の先端に一端を回動自在に軸支された駆動リンク片３０と、駆動リンク片３０の長手方向に沿って設けられた長穴３０ｂに係合する案内支軸２９と、駆動リンク片３０の他端に設けられリンク機構部８の連結板２４に設けられる溝部２４ａと係合する駆動連結ピン３０ａ等から構成されている。このように構成される駆動装置２６は、駆動モータ２８が通電されると、その回転軸２８ａとともに駆動アーム２７が回転し、その先端に軸支された駆動リンク片３０がその長穴３０ｂに係合する案内支軸２９に案内されながら遥動する。さらに、駆動リンク片３０の他端に設けられた駆動連結ピン３０ａにより、これと係合するリンク機構部８の連結板２４が回転軸９を回動して、リンク機構部８が回動する。このようにして、リンク機構部８は駆動モータ２８の回転によって回動される。
【００１５】
また、図７の制御ブロック図に示すように、このスープ類の供給装置はその動作を制御する制御手段６０を備えている。ここで、主制御部６５は、このスープ類の供給装置の制御を統括するものである。加熱制御部６６は、容器温度センサ６２により計測される容器５の温度に基づいて誘導加熱コイル６１に供給される電流を制御し、容器５内に収容されるスープ類の加熱や保温等を行う。
駆動モータ制御部（駆動制御部）６７は、容器５内をレードル１１によって攪拌する場合や、容器５内のスープ類をレードル１１によって小分けして食器等に取り分ける場合に、レードル１１を駆動する駆動モータ２８を制御する。
入出力制御部６８は、小分け開始スイッチ３２や設定ボタン３３によって入力されるデータを主制御部６５に伝送し、主制御部６５はこれに基づいて駆動モータ制御部６７を介して容器５内のスープ類をレードル１１により食器１６に小分けする動作を開始し、あるいは加熱制御部６６を介して容器５内に収容されるスープ類の保温温度を設定して加熱を開始する。また、装置の故障や、容器５内のスープ類が無くなった場合は表示器３４にその内容を表示するなどして、管理者に点検等を促すように構成されている。
【００１６】
また、ＲＡＭ７１は、設定ボタン３３により入力されたスープ類の名称および初期収容量、保温温度、レードル１１による小分け回数、およびスープ類の初期収容量と小分け回数から演算される容器内のスープ類の残量などの揮発性データを記憶し、ＲＯＭ７２は、容器５内のスープ類の攪拌動作やスープ類の小分け動作を実行するための適宜なプログラム、およびスープ類の残量を算出するための演算プログラム等の不揮発性データが記憶されている。
このように構成されるスープ類の供給装置において、容器５内にスープ類を収容し、これを食器１６に小分けする場合の各部の作用および動作について説明する。
先ず、レードル１１を装着したリンク機構部８を容器５内に入れる。そして、容器５にスープ類を注いで収容する。続いて、図４のように本体部１の上部の開口を閉塞する上蓋部２を上方に回動して開く。さらに本体部１に備えられた前面カバー２３を取り外し、容器５を容器保持部２１に装着する。そして、前面カバー２３を本体部１に再び装着し、上蓋部２を下方に回動して本体部１の上部を閉塞する。このとき、上蓋部２に備えられた駆動装置２６の駆動連結ピン３０ａをリンク機構部８の連結板２４に設けられた溝部２４ａに係合させる。そして、コントロールパネル３１の設定ボタン３３によりスープ類の種類や保存温度等を設定する。そうすると、本実施の形態の容器５は、誘導加熱コイル６１に高周波電流が供給され、金属素材からなる容器５に誘導電流が流れることによりジュール熱が発生し、内部に収容されたスープ類が加熱される。
【００１７】
また、容器５内に収容されるスープ類の温度が所定の温度に上昇すると、容器５内のスープ類はリンク機構部８のレードル１１によって攪拌される。具体的には、上蓋部２に設けられた駆動装置２６の駆動モータ２８が通電され、駆動リンク片３０を介してリンク機構部８が一方に回動する。そして、その先端のレードル１１が所定の位置（例えば図８の（ａ）に示すように後方側に３０度傾いた位置）まで回動すると、今度はリンク機構部８がこれと逆方向の他方に回動する。そして、レードル１１が同様に他方側の所定の位置（例えば前方側に３０度傾いた位置）まで回動すると、また、リンク機構部８がその先端のレードル１１とともに一方側に回動する。この動作を連続して、あるいは断続的に繰り返す。これにより、容器５内に収容されるスープ類はレードル１１により攪拌される。また、このとき、レードル１１の底部に備えられたスクレイパー３９は容器５の底面部５ｂに幅広く接して摺動するため、スープ類の容器５の底面部５ｂへの焦げ付きを防止する。
【００１８】
なお、この場合にレードル１１が前後方向に回動する範囲（傾斜角度）は、図３に示される容器保持部２１の底部に設けられる誘導加熱コイル６１の施設範囲に合わせて設定されることが望ましい。すなわち、これにより誘導加熱コイル６１により加熱される容器５の被加熱部をレードル１１の底部のスクレーパ３９が確実に摺動するから、スープ類の焦げ付きを効果的に防止することができる。
次に、食器置部３に食器１６が置かれ、コントロールパネル３１の小分開始スイッチ３２が操作されると、スープ類の小分け動作が開始される。この場合、容器５内に収容されているスープ類の種類によって小分け動作の方法が異なる。具体的には、そのスープ類が、それに混在する具が多く且つその具がスープ液に沈み易い種類のものである場合と、それ以外の場合とで小分け動作の方法が異なる。さらに、スープ類の種類が同じであっても、容器５内に収容されるスープ類の残量が所定量以上であるか否かによって、また小分け動作の方法が異なる。なお、本実施の形態の場合は、設定ボタン３３によりスープ類の名称（例えば、コーンスープ、クラムチャウダ等）が入力されると、それが、具が多く且つその具がスープ液に沈み易い種類に属するか否かを、記憶部（ＲＡＭ７１またはＲＯＭ７２）に記憶された判別プログラムにより自動的に判別する。
【００１９】
ここで先ず、スープ類の種類が、それに混在する具が多く且つその具がスープ液に沈み易いものであって、なお且つ、容器５内の残量が所定の量以上である場合の小分け動作を図８を参照しながら具体的に説明する。
小分開始スイッチ３２が操作されると、駆動装置２６の駆動モータ２８が通電され、駆動リンク片３０を介してリンク機構部８が、図６に示す待機状態からレードル１１の開口１１ａと反対方向に回動する。そして、図８の（ａ）に示すように例えば後方側に約３０度傾いた所定の位置まで回動すると、今度は、リンク機構部８がレードル１１の開口１１ａの方向に回動する。このとき、レードル１１は、その底部のスクレイパー３９が容器５の底面部５ｂと摺接しながら、これに沿って円弧運動し、その開口１１ａからスープ収容部１１ｂにスープ類を収容する。ここで、スープ収容部１１ｂに収容されるスープ類は仕切板３８によって具とスープ液が分離されて収容される。なお、このとき容器５の底部５ｃの中央部（低部）には多量の具が纏まって堆積されている。
【００２０】
更にリンク機構８の回転が進むと、図８の（ｂ）に示すように、レードル１１の開口１１ａがスープ類の液面から突出される。この場合、レードル１１の仕切板３８上には、容器５の底部５ｃに纏まって堆積していた具が開口１１ａから盛り上って多量にすくい上げられる。そこで、リンク機構８は、レードル１１の開口１１ａがスープ類の液面の上下に振り動くように図８の（ｃ）に示される位置との間で何度か往復回動される。そして、このときレードル１１の仕切板３８上にすくい上げられた余分な具（盛り上った具）はスープ液中に振り落とされる。
そして、レードル１１が開口１１ａと反対方向に回動し、図８の（ｄ）に示すように再び例えば後方側に約３０度傾いた所定の位置まで回動する。この場合に、レードル１１の底部のスクレイパー３９は容器５の底面部５ｂと摺接して、これに沿って後方に回動するので、底面部５ｂに溜まっている具はスープ液中に拡散される。
【００２１】
そして、再びリンク機構部８がレードル１１の開口１１ａの方向に回動する。このとき、レードル１１は、開口１１ａから仕切板３８の手前のスープ収容部１１ｂにスープ液中に拡散した具を集積し直しながら回動するので、スープ収容部１１ｂの仕切板３８の開口１１ａ側には具が、仕切板３８の奥側にはスープ液がそれぞれ所定量毎に収容される。そして、リンク機構８の回動が進み、図８の（ｅ）に示すように、レードル１１が容器５の円弧状の底面部５ｂからそれに続くように形成されたホッパー４０の広口４０ａに挿入されるとき、レードル１１内には具とスープ液が常に所定の比率で収容される。
そして、さらにリンク機構８が回動すると、レードル１１は、ホッパー４０内に挿入されて、これと一体となって、ホッパー４０を軸支する支軸４１を中心に容器５の開口５ａを越えてその外側に図８の（ｆ）に示すように回動し、レードル１１内のスープ類がホッパー４０を介してその筒口４０ｂから略一定の吐出状態で食器１６に吐出される。そして、スープ収容部１１ｂのスープ類が全て食器１６に小分けされると、リンク機構部８が逆方向に回転し、再びレードル１１が容器内に戻される。
【００２２】
尚、容器５の開口５ａは、常時は容器カバー２０によって覆われて閉塞されている。そして、容器カバー２０は、レードル１１がホッパー４０内に挿入され、これと一体となって容器５の開口５ａを超えてその外側に回動する場合に、これに押されて開かれる吐出口扉２０ａを備えている。
このように、レードル１１が容器５内のスープ類に混在する具を一旦は多量にすくい上げても、レードル１１の開口１１ａをスープ類の液面の上下に振り動かすことによって余分にすくい上げた具を振り落とし、さらに容器５内のスープ類を再び汲み上げ直すことにより、結局はスープ類の具とスープ液を確実に所定の割合で汲み上げることができる。したがって、このような動作により、容器５内のスープ類を食器１６等に小分けするとき、具とスープ液を常に一定の割合で所定量に小分けすることができる。
【００２３】
次に、スープの種類が前記と同様であって、容器５内の残量が所定の量に満たない場合の小分け動作の方法について図９を参照しながら説明する。先ず、小分開始スイッチ３２が操作されると、リンク機構部８が、図６に示す待機状態からレードル１１の開口１１ａと反対方向に回動する。そして、図９の（ａ）に示すように例えば後方側に約３０度傾いた所定の位置まで回動すると、今度は、リンク機構部８がレードル１１の開口１１ａの方向に回動する。このとき、レードル１１は、その開口１１ａからスープ収容部１１ｂにスープ類を収容する。なお、このとき容器５の底部５ｃには具が堆積されているが、スープ類の全体量が比較的に少ないため、その具の堆積量も少ない。つまり、このときレードル１１がその具をすくい上げても、仕切板３８手前のスープ収容部１１ｂはその具のみによって満たされることはない。
【００２４】
更にリンク機構８の回転が進むと、図９の(ｂ)に示すように、レードル１１の開口１１ａがスープ類の液面から突出される。このとき、レードル１１は、開口１１ａから仕切板３８の手前のスープ収容部１１ｂにスープ液中に拡散した具を補充しながら回動するので、仕切板３８手前のスープ収容部１１ｂ（開口１１ａ側）には所定量の具が満たされる。また、仕切板３８の奥側には同時にスープ液が所定量収容されるので、レードル１１内には具とスープ液が常に所定の比率で収容される。
そして、継続してリンク機構８の回動が進み、図９の（ｃ）に示すように、レードル１１が容器５の円弧状の底面部５ｂからそれに続くように形成されたホッパー４０の広口４０ａに挿入され、さらにホッパー４０内に挿入されて、これと一体となって、ホッパー４０を軸支する支軸４１を中心に容器５の開口５ａを越えてその外側に図９の（ｄ）に示すように回動する。そしてレードル１１内のスープ類がホッパー４０を介してその筒口４０ｂから略一定の吐出状態で食器１６に吐出される。さらに、スープ収容部１１ｂのスープ類が全て食器１６に小分けされると、リンク機構部８が逆方向に回転し、再びレードル１１が容器内に戻される。
【００２５】
このように、容器５内のスープ類が汲み上げられてその量が所定量より少なくなり、そのスープ類に混在する具の絶対量が少なくなっている場合は、レードル１１は容器５内を回動してその具を多量にすくい上げることがないので、その開口１１ａをスープ類の液面の上下に振り動かして余分にすくい上げた具を振り落とす動作を省略することができる。したがって、このような動作により、容器５内のスープ類を食器１６等に小分けするとき、その小分け時間を短縮することができる。
また、容器５に収容されるスープ類の種類が前記のもの以外の場合は、その小分け動作の方法を前記と同様にそのスープ類の特性に応じて適宜に決定することが望ましい。例えば、スープ類が、それに混在する具が容器５内に堆積し難い種類のものであれば、レードル１１は容器５内を回動してその具を多量にすくい上げることがないので、その残量に関わらず、レードル１１の開口１１ａをスープ類の液面の上下に振り動かして余分にすくい上げた具を振り落とす動作を不要とすることができる。
【００２６】
なお、本発明の実施の形態においては、前記したように設定ボタン３３により入力されたスープ類の名称と初期収容量のそれぞれから、スープ類の種類、および容器内のスープ類の残量が小分け動作の開始前に判別、算出されるように構成されている。しかしながら、本発明は、言うまでもなく本実施の形態の示す装置のみに限定されず、例えば、容器５内のスープ類の残量を検出する手段としては、容器内のスープ類の液面の高さを直接に検出する液面位置センサ等を備えても当然よい。すなわち、本発明の趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態のスープ類の供給装置を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態のスープ類の供給装置の内部構造を示す正面断面図である。
【図３】本発明の実施形態のスープ類の供給装置の内部構造を示す側面断面図である。
【図４】本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、本体部上部の開口を覆う上蓋部を上方に回動して開いた状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態のスープ類の供給装置のリンク機構部、及び容器の構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器内において待機位置にあるリンク機構部およびレードルの構成を示す側面断面図である。
【図７】本発明の実施形態のスープ類の供給装置の制御構成を示す制御ブロック図である。
【図８】本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器に収容されたスープ類が具が多く且つその具がスープ液に沈み易いものであって、なお且つ容器内の残量が所定の量以上である場合に、そのスープ類を食器等に子分けするときの容器内のリンク機構部、ホッパー等の動作状態を順に示す側面断面図で、（ａ）は容器内のリンク機構部が、待機状態からレードルの開口（汲み口）と反対方向の所定の位置まで回動した状態、（ｂ）は容器内のリンク機構部がレードルの開口の方向に回動し、レードルの開口がスープ類の液面から突出された状態、（ｃ）は容器内のリンク機構が振り動かされてレードルの開口がスープ類の液面から没入した状態、（ｄ）は容器内のリンク機構部が、再びレードルの開口と反対方向の所定の位置まで回動した状態、（ｅ）は容器内のリンク機構部がレードルの開口の方向に回動し、レードルがホッパーの広口に挿入される状態、（ｆ）はレードルがホッパー内に挿入されて、容器の開口を越えて外側に回動し、レードル内のスープ類がホッパーの筒口から食器に吐出される状態、をそれぞれ示すものである。
【図９】本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器に収容されたスープ類が具が多く且つその具がスープ液に沈み易いものであって、なお且つ容器内の残量が所定の量に満たない場合に、そのスープ類を食器等に子分けするときの容器内のリンク機構部、ホッパー等の動作状態を順に示す側面断面図で、（ａ）は容器内のリンク機構部が、待機状態からレードルの開口（汲み口）と反対方向の所定の位置まで回動した状態、（ｂ）は容器内のリンク機構部がレードルの開口の方向に回動し、レードルの開口がスープ類の液面から突出された状態、（ｃ）は容器内のリンク機構部が継続してレードルの開口の方向に回動し、レードルがホッパーの広口に挿入される状態、（ｄ）はレードルがホッパー内に挿入されて、容器の開口を越えて外側に回動し、レードル内のスープ類がホッパーの筒口から食器に吐出される状態、をそれぞれ示すものである。
【符号の説明】
【００２８】
１  本体部
２  上蓋部
３  食器置部
５  容器
５ａ  開口
６  Ｕ字状の溝部（リンク部支持手段）
８  リンク機構部
１１  レードル（柄杓部）
１１ａ  開口（汲み口）
１６  食器
２６  駆動装置（駆動手段）
３１  コントロールパネル
３８  仕切板（仕切手段）
６５  主制御部
６７  駆動モータ制御部（駆動制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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