(57)【要約】【課題】ワークに堆積したり、付着した切りくずを効率的に除去することができる工作機械を提供する。【解決手段】工作機械１０は、ベッド１１と、下面がベッド１１の上面と一定間隔を隔てるようにベッド１１に配設され、ワークＷが上面に載置されるテーブル２０であって、その上面と垂直な回転中心軸回りに回転自在に且つ水平な旋回中心軸回りに旋回自在に設けられるテーブル２０と、テーブル２０をその回転中心軸回りに回転させる回転駆動機構と、テーブル２０をその旋回中心軸回りに旋回させる旋回駆動機構と、軸中心に回転自在に設けられ、工具Ｔを保持する主軸１９と、テーブル２０及び主軸１９を相対移動させる送り機構と、テーブル２０よりも下側に配設された複数のノズル体５６と、各ノズル体５６に切削液を供給して吐出させる供給ポンプとを備える。各ノズル体５６の切削液吐出方向は、旋回して逆さまを向いたテーブル２０の方向に設定される。【選択図】図６
2006334682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドと、前記ベッドに配設され、上面にワークが載置されるテーブルであって、その上面と垂直な回転中心軸回りに回転自在に設けられるとともに、水平な旋回中心軸回りに旋回自在に設けられるテーブルと、前記テーブルをその回転中心軸回りに回転させて所定の回転角度位置に割り出す第１回転駆動機構と、前記テーブルをその旋回中心軸回りに旋回させて所定の旋回角度位置に割り出す旋回駆動機構であって、前記テーブルの少なくとも一方の旋回方向については、該テーブルを、その上面が水平な第１旋回角度位置とこの第１旋回角度位置から９０°以上旋回した第２旋回角度位置との間で旋回させるように構成された旋回駆動機構と、軸中心に回転自在に設けられ、工具を保持する主軸と、前記主軸をその軸中心に回転させる第２回転駆動機構と、前記テーブル及び主軸を相対移動させる送り機構とを備えた工作機械であって、
前記テーブルよりも下側に配設されて該テーブルに向け流体を吐出する吐出手段と、
前記吐出手段に前記流体を供給して吐出させる流体供給手段とを更に備え、
前記吐出手段は、前記流体供給手段から供給される流体を、前記旋回駆動機構により前記第２旋回角度位置に旋回せしめられた前記テーブルに向けて吐出するように構成されてなることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
ベッドと、前記ベッドに配設され、上面にワークが載置されるテーブルであって、その上面と垂直な回転中心軸回りに回転自在に設けられるとともに、水平な旋回中心軸回りに旋回自在に設けられるテーブルと、前記テーブルをその回転中心軸回りに回転させて所定の回転角度位置に割り出す第１回転駆動機構と、前記テーブルをその旋回中心軸回りに旋回させて所定の旋回角度位置に割り出す旋回駆動機構であって、前記テーブルの少なくとも一方の旋回方向については、該テーブルを、その上面が水平な第１旋回角度位置とこの第１旋回角度位置から９０°以上旋回した第２旋回角度位置との間で旋回させるように構成された旋回駆動機構と、軸中心に回転自在に設けられ、工具を保持する主軸と、前記主軸をその軸中心に回転させる第２回転駆動機構と、前記テーブル及び主軸を相対移動させる送り機構とを備えた工作機械であって、
前記テーブルよりも下側に配設されて該テーブルに向け流体を吐出する吐出手段と、
前記吐出手段に前記流体を供給して吐出させる流体供給手段とを更に備え、
前記吐出手段は、前記流体供給手段から供給される流体を、前記旋回駆動機構により旋回せしめられて９０°以上の旋回角度位置にある前記テーブルに向けて吐出するように構成され、
前記流体供給手段は、前記旋回駆動機構により前記テーブルが前記第２旋回角度位置に向けて９０°以上の旋回角度位置を旋回せしめられているときに、前記吐出手段に前記流体を供給するように構成されてなることを特徴とする工作機械。
【請求項３】
前記ベッドは、その上面に一方側が開口し、該ベッドの外面に他方側が開口した切りくず排出穴を備え、
前記工作機械は、前記切りくず排出穴内に配置され、前記ベッド上面の開口部から落下する切りくずを回収する切りくず回収手段を更に備えてなることを特徴とする請求項１又は２記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドと、当該ベッドに配設され、ワークが載置されるテーブルと、軸中心に回転自在に設けられ、工具を保持する主軸と、前記テーブルと主軸とを加工領域内で相対移動させる送り機構とを備えた工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械は、例えば、特開２００１−８７９６４号公報に開示されているように、ベッドと、ベッド上に配設されるコラムと、コラムの前面に支持され、水平方向（Ｘ軸方向）に移動自在となったサドルと、サドルの前面に支持され、鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動自在となった主軸頭と、軸線が鉛直方向となるように且つ当該軸線中心に回転自在に主軸頭によって支持され、工具を保持する主軸と、ベッドの上面に配設されて主軸よりも下方に設けられるとともに、前記サドルの移動方向と水平面内で直交する方向（Ｙ軸方向）に移動自在に設けられ、ワークが載置されるテーブルなどから構成される。
【０００３】
また、前記工作機械は、主軸をその軸線中心に回転させる回転駆動機構と、サドルのＸ軸に沿った移動を案内するＸ軸案内機構と、主軸頭のＺ軸に沿った移動を案内するＺ軸案内機構と、テーブルのＹ軸に沿った移動を案内するＹ軸案内機構と、サドルをＸ軸方向に移動させるＸ軸送り機構と、主軸頭をＺ軸方向に移動させるＺ軸送り機構と、テーブルをＹ軸方向に移動させるＹ軸送り機構と、ベッドに付設されて当該工作機械の周囲を覆う工作機械カバーと、コラムの前面に配設されるＸ軸カバーと、サドルの前面に配設されるＺ軸カバーと、ベッドの上面に配設されるＹ軸カバーと、前記ベッド上面の、Ｘ軸方向におけるテーブルの両側にそれぞれ配設される案内カバーとを更に備えている。
【０００４】
前記Ｘ軸カバーは、サドルのＸ軸方向への移動を許容可能にコラムの前面に設けられて両端部及び上部が工作機械カバーの内面にそれぞれ接続したテレスコピック式のカバーから構成され、前記Ｚ軸カバーは、主軸頭のＺ軸方向への移動を許容可能にサドルの前面に設けられてＺ軸案内機構及びＺ軸送り機構を覆う巻き取り式のカバーから構成され、前記Ｙ軸カバーは、テーブルのＹ軸方向への移動を許容可能にベッドの上面に設けられてＹ軸案内機構及びＹ軸送り機構を覆い、上面の高さがＸ軸方向の中央部側から両端部側にかけて低くなるように傾斜して形成されるテレスコピック式のカバーから構成されており、切りくずや切削液が、Ｘ軸案内機構やＸ軸送り機構、Ｚ軸案内機構やＺ軸送り機構、Ｙ軸案内機構やＹ軸送り機構に侵入したり、工作機械の外部に飛散するのを防止する。
【０００５】
前記案内カバーは、Ｘ軸カバー，Ｚ軸カバー及びＹ軸カバーよりも下側に設けられており、ベッドの、Ｘ軸方向におけるテーブルの両側に適宜形成された排出穴に切りくずや切削液を案内して、当該排出穴の下方に配置された回収ボックス内に排出する。
【０００６】
このように構成された工作機械では、Ｘ軸送り機構によってサドルがＸ軸案内機構による案内の下Ｘ軸方向に移動せしめられ、Ｚ軸送り機構によって主軸頭がＺ軸案内機構による案内の下Ｚ軸方向に移動せしめられ、Ｙ軸送り機構によってテーブルがＹ軸案内機構による案内の下Ｙ軸方向に移動せしめられ、また、回転駆動機構によって主軸がその軸線中心に回転せしめられることにより、テーブル上に載置されたワークが、主軸に保持された工具によって加工される。
【０００７】
そして、このような加工中においては、Ｘ軸カバー，Ｚ軸カバー及びＹ軸カバーによって、ワークの加工により発生した切りくずや、工具とワークとの接触部に適宜供給される切削液が、各軸案内機構や各軸送り機構に侵入するのが防止されるとともに、工作機械カバーによって当該工作機械の外部に飛散するのが防止されている。
【０００８】
また、前記切りくずや切削液は、工作機械カバーの内面やＸ軸カバー、Ｚ軸カバーに沿って下方に落下したり、Ｙ軸カバーの上部傾斜面によりＸ軸方向の両側に向け案内されて当該両端部から下方に落下し、この後、当該切りくずや切削液は、案内カバー上に落下して回収ボックスに向けて案内され、排出される。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−８７９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、加工完了後、当該加工後のワークやテーブルには、切りくずが堆積していたり、付着しており、これを適宜除去する必要がある。そして、従来、ワークに堆積したり、付着した切りくずの除去は、作業者や、切りくずを除去するための専用の装置により行われ、テーブルに堆積したり、付着した切りくずの除去は、作業者により行われていた。
【００１１】
しかしながら、加工後のワークに堆積したり、付着した切りくずを、前記専用の装置によって除去したのでは、上述のような工作機械から当該専用の装置にワークを搬送して取り付けなければならないため、効率的でなく、また、当該専用の装置が必要なために加工コストが上昇するという問題もある。また、テーブルに堆積したり、付着した切りくずの除去についても、作業者が行っており、効率的でない。
【００１２】
尚、上記従来の工作機械では、工具とワークとの接触部に切削液が供給されているため、この切削液によって、ワークやテーブルに堆積したり、付着した切りくずの一部を除去することができるが、完全に除去することはできない。
【００１３】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、ワークやテーブルに堆積したり、付着した切りくずを効率的に除去することができる工作機械の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するための本発明は、
ベッドと、前記ベッドに配設され、上面にワークが載置されるテーブルであって、その上面と垂直な回転中心軸回りに回転自在に設けられるとともに、水平な旋回中心軸回りに旋回自在に設けられるテーブルと、前記テーブルをその回転中心軸回りに回転させて所定の回転角度位置に割り出す第１回転駆動機構と、前記テーブルをその旋回中心軸回りに旋回させて所定の旋回角度位置に割り出す旋回駆動機構であって、前記テーブルの少なくとも一方の旋回方向については、該テーブルを、その上面が水平な第１旋回角度位置とこの第１旋回角度位置から９０°以上旋回した第２旋回角度位置との間で旋回させるように構成された旋回駆動機構と、軸中心に回転自在に設けられ、工具を保持する主軸と、前記主軸をその軸中心に回転させる第２回転駆動機構と、前記テーブル及び主軸を相対移動させる送り機構とを備えた工作機械であって、
前記テーブルよりも下側に配設されて該テーブルに向け流体を吐出する吐出手段と、
前記吐出手段に前記流体を供給して吐出させる流体供給手段とを更に備え、
前記吐出手段は、前記流体供給手段から供給される流体を、前記旋回駆動機構により前記第２旋回角度位置に旋回せしめられた前記テーブルに向けて吐出するように構成されてなることを特徴とする工作機械に係る。
【００１５】
この発明によれば、送り機構により、テーブル及び主軸が相対移動せしめられて、テーブル上に載置されたワークと主軸に保持された工具とが相対移動せしめられるとともに、第２回転駆動機構により主軸がその軸中心に回転せしめられることで、ワークが工具によって加工される。
【００１６】
尚、このとき、テーブルは、第１回転駆動機構により回転中心軸回りに回転せしめられて所定の回転角度位置に割り出されるとともに、旋回駆動機構により旋回中心軸回りに旋回せしめられて所定の旋回角度位置に割り出されており、これによって、当該テーブル上のワークが所定の角度位置に割り出されている。
【００１７】
そして、ワークに対する一連の加工が完了すると、旋回駆動機構によって、テーブルが９０°以上の第２旋回角度位置に旋回せしめられ、また、流体供給手段により流体が吐出手段に供給されて当該吐出手段から吐出される。
【００１８】
吐出手段から吐出される流体の吐出方向は、旋回駆動機構によって第２旋回角度位置に旋回せしめられたテーブルに向いており、これにより、テーブルやテーブル上のワークに堆積したり、付着した切りくずが、当該吐出手段から吐出された流体によって除去される。
【００１９】
斯くして、本発明に係る工作機械によれば、旋回駆動機構によってテーブルをその旋回中心軸回りに第２旋回角度位置に９０°以上旋回させるとともに、テーブルよりも下側に配設した吐出手段から流体を当該テーブルに向けて吐出しているので、テーブルやテーブル上のワークに堆積したり、付着した切りくずを下方に効果的に落下させて除去することができ、効率的に切りくずを除去することができる。
【００２０】
また、切りくずを除去するための専用の装置が不要となるので、加工コストを低減することもできる。
【００２１】
尚、前記吐出手段及び流体供給手段は、上記構成に代えて、次のような構成としても良く、この場合、前記吐出手段は、前記流体供給手段から供給される流体を、前記旋回駆動機構により旋回せしめられて９０°以上の旋回角度位置にある前記テーブルに向けて吐出するように構成され、前記流体供給手段は、前記旋回駆動機構により前記テーブルが前記第２旋回角度位置に向けて９０°以上の旋回角度位置を旋回せしめられているときに、前記吐出手段に前記流体を供給するように構成される。
【００２２】
このようにすれば、テーブルの旋回途中で吐出手段から流体が吐出され、吐出された流体を横切るようにしてテーブルが旋回するので、テーブルの旋回と流体の吐出による切りくずの除去とを並行して行うことができ、切りくずの除去時間を短くできてより効率的である。
【００２３】
尚、前記ベッドは、その上面に一方側が開口し、該ベッドの外面に他方側が開口した切りくず排出穴を備え、前記工作機械は、前記切りくず排出穴内に配置され、前記ベッド上面の開口部から落下する切りくずを回収する切りくず回収手段を更に備えていても良く、このようにすれば、下方に落下した切りくずを、切りくず排出穴の一方側開口部から排出して切りくず回収手段に回収させることができ、効率的である。
【発明の効果】
【００２４】
このように、本発明に係る工作機械によれば、テーブルをその旋回中心軸回りに９０°以上旋回させるとともに、当該テーブルに向けてその下側から流体を吐出しているので、この吐出された流体によって、テーブルやワークなどに堆積したり、付着した切りくずを下方に落下させ、効率的に除去することができる。
【００２５】
また、切りくずを除去するための専用の装置が不要となるので、加工コストの低減を図ることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る工作機械の概略構成を示した斜視図であり、図３及び図４は、本実施形態に係る工作機械本体，工具交換装置及びパレット交換装置の概略構成を示した斜視図である。また、図５は、本実施形態に係る工作機械本体の一部を示した正面図であり、図６は、図５における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。また、図７及び図８は、本実施形態に係る天井カバーなどの一部を示した平面図であり、図９は、図７における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図であり、図１０は、図８における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。
【００２７】
図１乃至図６に示すように、本例の工作機械１は、立形マシニングセンタと呼ばれるタイプの工作機械本体１０と、この工作機械本体１０に付設された工具交換装置４０，パレット交換装置４５及び切りくず回収装置５０と、これら工作機械本体１０，工具交換装置４０及びパレット交換装置４５を少なくとも覆うカバー６０とを備えて構成される。
【００２８】
前記工作機械本体１０は、ベッド１１と、ベッド１１に配設され、水平面内で前後方向（Ｙ軸方向）に移動自在となった第１サドル１６と、第１サドル１６に配設され、水平面内で左右方向（Ｘ軸方向）に移動自在となった第２サドル１７と、第２サドル１７に配設され、鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動自在となった主軸頭１８と、主軸頭１８によって軸線中心に回転自在に支持され、工具Ｔを保持する主軸１９と、ベッド１１に配設されてワークＷが上面に載置されたパレットＰが取り付けられるとともに、Ｙ軸と平行な回転中心軸回り（Ｂ軸方向）に回転自在且つパレットＰの上面に垂直な中心軸回り（Ｃ軸方向）に回転自在となったテーブル２０などから構成される。
【００２９】
また、工作機械本体１０は、第１サドル１６のＹ軸に沿った移動を案内するＹ軸案内機構２１と、第２サドル１７のＸ軸に沿った移動を案内するＸ軸案内機構２２と、主軸頭１８のＺ軸に沿った移動を案内するＺ軸案内機構（図示せず）と、第１サドル１６をＹ軸方向に移動させるＹ軸送り機構２４と、第２サドル１７をＸ軸方向に移動させるＸ軸送り機構２５と、主軸頭１８をＺ軸方向に移動させるＺ軸送り機構２６と、主軸１９をその軸線中心に回転させる主軸回転駆動機構（図示せず）と、テーブル２０をＢ軸方向に回転させて所定の回転角度位置に割り出す第１テーブル回転駆動機構（図示せず）と、テーブル２０をＣ軸方向に回転させて所定の回転角度位置に割り出す第２テーブル回転駆動機構（図示せず）とを備えている。
【００３０】
前記ベッド１１は、平面視矩形状に形成される基部１２と、Ｘ軸方向に間隔を空けて対峙し、基部１２の両側にそれぞれ立設された左右両側２つの側壁１３，１４（正面左側の左側壁１３及び正面右側の右側壁１４）と、基部１２の奥側に立設され、左右両側の側壁１３，１４間に設けられる後面側の側壁（後側壁）１５とからなる。
【００３１】
前記基部１２は、その中央部上面に一方側が開口し、他方側が奥側外周面に開口した切りくず排出穴１２ａを備えており、当該基部１２の上面は、切りくず排出穴１２ａの開口部側に傾斜して形成されるとともに、左側壁１３との付根部や右側壁１４との付根部が傾斜して形成されている。
【００３２】
前記左側壁１３には、工具交換装置４０による工具Ｔの交換時に、当該工作機械本体１０の内部（各側壁１３，１４，１５により囲まれた空間内）に対して工具Ｔを搬入，搬出するための工具交換穴１３ａが外面側から内面側に貫通して形成されており、前記右側壁１４には、パレット交換装置４５によるパレットＰの交換時に、当該工作機械本体１０の内部（各側壁１３，１４，１５により囲まれた空間内）に対してパレットＰを搬入，搬出するためのパレット交換穴１４ａが外面側から内面側に貫通して形成されている。
【００３３】
前記テーブル２０は、パレットＰが取り付けられるパレット取付部２０ａと、このパレット取付部２０ａをＣ軸方向に回転自在に支持するとともに、ベッド１１の後側壁１５の内面にＢ軸方向に回転自在に支持される支持部２０ｂとからなり、パレット取付部２０ａに取り付けられるパレットＰが切りくず排出穴１２ａの略上方位置に位置するように、且つ支持部２０ｂの下面が基部１２の上面と一定間隔を隔てるように各側壁１３，１４，１５に囲まれた空間内に配置されている。
【００３４】
前記パレット取付部２０ａは、前記第２テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＣ軸方向に回転せしめられて所定の回転角度位置に割り出され、前記支持部２０ｂは、前記第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に回転せしめられて所定の回転角度位置に割り出されるように構成されており、支持部２０ｂがＢ軸方向に回転してパレットＰがＢ軸方向に旋回したり、パレット取付部２０ａとともにパレットＰがＣ軸方向に回転することで、当該パレットＰ上のワークＷが適宜角度位置に割り出される。
【００３５】
尚、パレット取付部２０ａ上のパレットＰは、その各旋回方向（右回り及び左回り）について、第１テーブル回転駆動機構（図示せず）により、パレットＰの上面が水平な状態（パレットＰの旋回角度位置が０°）から逆さまを向いた状態（パレットＰの旋回角度位置が１８０°）の範囲内でＢ軸方向に旋回せしめられるようになっている。
【００３６】
前記第１サドル１６は、矩形状且つ枠状に形成されて、横辺がＸ軸に、縦辺がＹ軸に平行に配置されており、長手方向の両端部がＹ軸方向に移動自在にベッド１１の左側壁１３及び右側壁１４の上面にそれぞれ支持されている。また、第１サドル１６の長手方向両端部間の前面側外周面には凹部１６ａが形成されており、この凹部１６ａによって、図６に示すように、第１サドル１６がベッド１１の前面側に移動したときに、当該第１サドル１６の前面側外面がベッド１１の前面側で各種作業をしている作業者Ｓに当たるのが防止される。
【００３７】
前記第２サドル１７は、Ｙ軸方向の両側に突出して形成された突出部１７ａと、鉛直方向に貫通した貫通穴１７ｂとを備え、前記各突出部１７ａがＸ軸方向に移動自在に第１サドル１６の横辺部上面にそれぞれ支持されて当該第１サドル１６の枠内に設けられている。また、前記主軸頭１８は、第２サドル１７の貫通穴１７ｂ内にＺ軸方向に移動自在に支持され、前記主軸１９は、テーブル２０よりも上方で軸線がＺ軸方向と平行に配置され、主軸頭１８の下端部に回転自在に支持されている。
【００３８】
前記Ｙ軸案内機構２１は、ベッド１１の左側壁１３及び右側壁１４の上面にＹ軸に沿ってそれぞれ配設されたガイドレール２１ａと、第１サドル１６の長手方向の両端部下面にそれぞれ固設され、このガイドレール２１ａに移動自在に係合したスライダ２１ｂとからなる。
【００３９】
前記Ｙ軸送り機構２４は、ベッド１１の左側壁１３及び右側壁１４の上面にそれぞれ配設された駆動モータ２４ａと、ベッド１１の左側壁１３及び右側壁１４の上面にＹ軸に沿ってそれぞれ配設され、各駆動モータ２４ａによって軸中心に回転せしめられるボールねじ２４ｂと、第１サドル１６の各縦辺部外周面にそれぞれ固設され、各ボールねじ２４ｂと螺合したナット２４ｃとからなる。
【００４０】
このＹ軸案内機構２１及びＹ軸送り機構２４では、駆動モータ２４ａが駆動されてボールねじ２４ｂが軸中心に回転し、これに沿ってナット２４ｃが移動することで、ガイドレール２１ａ及びスライダ２１ｂにより案内されて第１サドル１６がＹ軸方向に移動する。
【００４１】
前記Ｘ軸案内機構２２は、第１サドル１６の各横辺部上面にＸ軸に沿ってそれぞれ配設されたガイドレール２２ａと、第２サドル１７の各突出部１７ａの下面にそれぞれ固設され、このガイドレール２２ａに移動自在に係合したスライダ２２ｂとからなる。
【００４２】
前記Ｘ軸送り機構２５は、第１サドル１６の縦辺部の一方に配設された駆動モータ２５ａと、第１サドル１６の枠内にＸ軸に沿って配設され、駆動モータ２５ａによって軸中心に回転せしめられるボールねじ２５ｂと、第２サドル１７に固設され、ボールねじ２５ｂと螺合したナット（図示せず）とからなる。
【００４３】
このＸ軸案内機構２２及びＸ軸送り機構２５では、駆動モータ２５ａが駆動されてボールねじ２５ｂが軸中心に回転し、これに沿ってナット（図示せず）が移動することで、ガイドレール２２ａ及びスライダ２２ｂにより案内されて第２サドル１７がＸ軸方向に移動する。
【００４４】
前記Ｚ軸案内機構（図示せず）は、第２サドル１７の貫通穴１７ｂのＸ軸方向両側の内周面にＺ軸に沿ってそれぞれ配設されたガイドレール（図示せず）と、主軸頭１８のＸ軸方向両側の外周面にそれぞれ固設され、このガイドレール（図示せず）に移動自在に係合したスライダ（図示せず）とからなる。
【００４５】
前記Ｚ軸送り機構２６は、第２サドル１７のＸ軸方向両側の上面にそれぞれ配設された駆動モータ２６ａと、第２サドル１７のＸ軸方向両側の内部にＺ軸に沿ってそれぞれ配設され、各駆動モータ２６ａによって軸中心に回転せしめられるボールねじ（図示せず）と、主軸頭１８のＸ軸方向両側の外周面にそれぞれ固設され、各ボールねじ（図示せず）と螺合したナット（図示せず）とからなる。
【００４６】
このＺ軸案内機構（図示せず）及びＺ軸送り機構２６では、駆動モータ２６ａが駆動されてボールねじ（図示せず）が軸中心に回転し、これに沿ってナット（図示せず）が移動することで、ガイドレール（図示せず）及びスライダ（図示せず）により案内されて主軸頭１８がＺ軸方向に移動する。
【００４７】
前記工具交換装置４０は、工具Ｔを保持する複数の保持部４１ａを備え、ベッド１１の左側壁１３の外面に支持された工具マガジン４１と、水平回転して、主軸１９に保持された工具Ｔを一方端側で把持するとともに、左側壁１３の工具交換穴１３ａを介し工具マガジン４１から工作機械本体１０の内部側に移送されて所定位置に位置決めされた工具（次工具）Ｔを他方端側で把持する交換アーム４２と、左側壁１３の内面に支持されて交換アーム４２を支持し、当該交換アーム４２を水平回転させるとともに、鉛直方向に移動させる駆動機構部４３などからなる。
【００４８】
この工具交換装置４０は、駆動機構部４３による交換アーム４２の水平回転動作及び鉛直方向への移動動作により、主軸１９の工具Ｔと所定位置に位置決めされた次工具Ｔ（図３や図４の２点鎖線参照）とを交換し、これらの各工具Ｔの搬入及び搬出を左側壁１３の工具交換穴１３ａから行うようになっている。
【００４９】
前記パレット交換装置４５は、パレットＰが上面に載置される複数のパレット載置台４６ａを備え、当該各パレット載置台４６ａを鉛直軸回りに矢示方向（図３及び図４参照）に旋回移動させるパレット移動台４６と、パレット移動台４６と工作機械本体１０との間に配設され、所定位置に旋回移動したパレット載置台４６ａと工作機械本体１０のテーブル２０との間でパレットＰを移送する移送機構４７とからなる。
【００５０】
前記移送機構４７は、ベッド１１の右側壁１４のパレット交換穴１４ａを介しテーブル２０に対して進退可能な移送部材４７ａを備えており、パレットＰの移送時に、この移送部材４７ａをテーブル２０側に移動させて、当該パレット交換穴１４ａからパレットＰの搬入及び搬出を行い、このようにして、テーブル２０上の、加工済みのワークＷが載置されたパレットＰと、未加工のワークＷが載置された新たなパレットＰとを交換する。
【００５１】
尚、パレットＰに対するワークＷの着脱は、パレット載置台４６ａ（パレットＰ）がパレット移動台４６における所定の旋回移動位置に旋回移動したときに、作業者などによって行われ、こうして、当該パレットＰから加工済みのワークＷが取り外され、未加工のワークＷが当該パレットＰに取り付けられる。
【００５２】
前記切りくず回収装置５０は、ワークＷの加工により生じた切りくずを所定の搬送方向に搬送して機外に排出する排出機構５１と、搬送方向上流側で排出機構５１の下方に配置され、切削液を貯留する貯留タンク５４と、搬送方向下流端で排出機構５１の下方に配置された回収ボックス５５と、切りくず排出穴１２ａ内の基部１２上面開口部側や、後側壁１５の、切りくず排出穴１２ａの基部１２上面開口部側に設けられた複数のノズル体５６と、貯留タンク５４内の切削液を各ノズル体５６に供給して吐出させる供給ポンプ（図示せず）とを備える。
【００５３】
前記排出機構５１は、複数のプレートを無端環状に連結して構成され、切りくずを搬送する搬送ベルト５２と、切りくず排出穴１２ａ内に配置される水平部５３ａ及び工作機械１の機外に配置される傾斜部５３ｃを備え、搬送ベルト５２を収容して回動自在に支持する支持部材５３と、搬送ベルト５２を矢示方向（図６参照）に回動させる駆動モータ（図示せず）などからなる。
【００５４】
前記支持部材５３の水平部５３ａは、上下が開口して形成されており、この開口部５３ｂから切りくず及び切削液が搬送ベルト５２上に落下し、また、搬送ベルト５２上に落下した切削液は、当該開口部５３ｂから更に下方（後述のように貯留タンク５４内）に流下するようになっている。また、支持部材５３の傾斜部５３ｃは、搬送方向下流端側の下面が開口しており、搬送ベルト５２によって搬送された切りくずがこの開口部（図示せず）から回収ボックス５５内に落下して集積される。
【００５５】
前記貯留タンク５４は、支持部材５３の水平部５３ａの下方に配置され、搬送ベルト５２から流下した切削液を貯留する。また、前記ノズル体５６は、図示しない供給管を介して前記供給ポンプ（図示せず）から供給される切削液を、第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に１８０°回転せしめられて逆さまを向いたテーブル２０上のパレットＰ側に向けて、即ち、略上方に向けて吐出するように構成される。
【００５６】
この切りくず回収装置５０では、切りくず及び切削液が、基部１２の傾斜した上面や、基部１２と左側壁１３及び右側壁１４との傾斜した付根部、各側壁１３，１４，１５に囲まれた空間内に適宜設けられる図示しないカバーにより切りくず排出穴１２ａ側に導かれて、当該切りくず排出穴１２ａから、駆動モータ（図示せず）によって回動せしめられる搬送ベルト５２上に落下すると、当該切りくずは、搬送ベルト５２上に載置されて機外に向けて搬送され、搬送方向下流端で回収ボックス５５内に落下して回収される。一方、当該切削液は、搬送ベルト５２から更に流下して貯留タンク５４内に貯留される。
【００５７】
また、テーブル２０の支持部２０ｂが、図５や図６に示すように、第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に１８０°回転せしめられ、当該支持部２０ｂやパレット取付部２０ａに取り付けられたパレットＰ上のワークＷが逆さまとなった状態で、供給ポンプ（図示せず）から供給された切削液が各ノズル体５６から吐出されると、この吐出された切削液により、支持部２０ｂ上やパレット取付部２０ａ上、パレットＰ上、ワークＷ上などに堆積したり、付着した切りくずが除去されて下方に落下せしめられ、切りくず排出穴１２ａから搬送ベルト５２上に落下して機外に搬送，回収される。
【００５８】
前記カバー６０は、工作機械本体１０の外周面及び工具交換装置４０を覆う第１カバー６１と、第１カバー６１に接続し、パレット交換装置４５を覆う第２カバー６２と、第１カバー６１に接続し、ベッド１１の各側壁１３，１４，１５により囲まれた空間の上部を閉塞する天井カバー７０と、工作機械本体１０の第１サドル１６の枠内に、第２サドル１７のＸ軸方向への移動を許容可能に設けられるテレスコピック式の第３カバー６３と、ベッド１１の左側壁１３の工具交換穴１３ａを閉塞する工具交換穴扉（図示せず）と、ベッド１１の右側壁１４のパレット交換穴１４ａを閉塞するパレット交換穴扉（図示せず）などを備える。尚、前記各交換穴扉（図示せず）は、工具交換装置４０による工具交換時やパレット交換装置４５によるパレット交換時に適宜開かれるようになっている。
【００５９】
前記第１カバー６１は、工作機械本体１０の前面側に、ベッド１１の左側壁１３側にスライド移動して開く左扉６１ａと右側壁１５側にスライド移動して開く右扉６１ｂとを備えており、開かれた各扉６１ａ，６１ｂは、当該第１カバー６１の前面側に形成された収容穴６１ｃ内に収容されるようになっている。
【００６０】
前記第２カバー６２は、前記第１カバー６１と同様に、左右両側にスライド移動して開く扉６２ａを備えており、この扉６２ａによる開口部から、パレット交換装置４５のパレット移動台４６のパレットＰに対してワークＷが着脱される。
【００６１】
前記天井カバー７０は、第１サドル１６の前面上部にＸ軸に沿って配設されたガイドレール７１と、ガイドレール７１に移動自在に係合したスライダ７２ａ，７３ａを備える左移動部材７２及び右移動部材７３と、ガイドレール７１よりも下方に設けられる第１左天井カバー７４及び第１右天井カバー７５と、各第１天井カバー７４，７５の上方に設けられ、前後方向の両端部が第１カバー６１の各扉６１ａ，６１ｂの上部内面及び各移動部材７２，７３に接続した第２左天井カバー７６及び第２右天井カバー７７と、各第２天井カバー７６，７７の上方に設けられ、両端部が第１カバー６１の各扉６１ａ，６１ｂの上部内面及び各移動部材７２，７３に接続した左連結部材７８及び右連結部材７９などを備える。
【００６２】
前記各第１天井カバー７４，７５は、第１サドル１６のＹ軸方向への移動を許容可能なテレスコピック式のカバーから構成され、第１左天井カバー７４は、下部がベッド１１の左側壁１３の上面でＹ軸案内機構２１のガイドレール２１ａよりも内側に、後部が第１サドル１６の長手方向左側端部前面でガイドレール７１よりも下側に、前部が第１カバー６１の上部内面に取り付けられ、第１右天井カバー７５は、下部がベッド１１の右側壁１４の上面でＹ軸案内機構２１のガイドレール２１ａよりも内側に、後部が第１サドル１６の長手方向右側端部前面でガイドレール７１よりも下側に、前部が第１カバー６１の上部内面に取り付けられている。
【００６３】
これらの各第１天井カバー７４，７５では、その下部がベッド１１の各側壁１３，１４上面のガイドレール２１ａよりも内側に設けられているので、Ｙ軸案内機構２１やＹ軸送り機構２４がカバーされていない状態となっている。
【００６４】
前記各第２天井カバー７６，７７は、第１サドル１６のＹ軸方向への移動を許容可能な蛇腹状のカバーから構成され、第２左天井カバー７６は、前部が左扉６１ａの上部内面に、後部が左移動部材７２に取り付けられ、第２右天井カバー７７は、前部が右扉６１ｂの上部内面に、後部が右移動部材７３に取り付けられている。
【００６５】
前記各連結部材７８，７９は、第１サドル１６のＹ軸方向への移動を許容可能なパンタグラフ機構を備えており、各第２天井カバー７６，７７に対応して２つずつ設けられている。左連結部材７８は、その両端部が左扉６１ａの上部内面及び左移動部材７２にそれぞれ固設され、右連結部材７９は、その両端部が右扉６１ｂの上部内面及び右移動部材７３にそれぞれ固設されている。
【００６６】
このカバー６０では、第１カバー６１や第３カバー６３、天井カバー７０、工具交換穴扉（図示せず）、パレット交換穴扉（図示せず）の他、ベッド１１の各側壁１３，１４，１５の内面などに適宜設けられたカバー（図示せず）によって、当該各側壁１３，１４，１５により囲まれた空間（加工領域）が閉塞され、切りくずや切削液の外部への飛散が防止される。
【００６７】
また、図１や図２、図７、図８に示すように、第１カバー６１の各扉６１ａ，６１ｂが開かれたり、閉じられると、これに伴って、各第２天井カバー７６，７７が、各連結部材７８，７９及び各移動部材７２，７３とともに、ガイドレール７１及びスライダ７２ａ，７３ａにより案内されてＸ軸方向に移動し、これにより、前記加工領域の上部が扉６１ａ，６１ｂの開閉に合わせて開いたり、閉じる。
【００６８】
以上のように構成された本例の工作機械１によれば、Ｙ軸送り機構２４によって第１サドル１６がＹ軸案内機構２１による案内の下Ｙ軸方向に移動せしめられ、Ｘ軸送り機構２５によって第２サドル１７がＸ軸案内機構２２による案内の下Ｘ軸方向に移動せしめられ、Ｚ軸送り機構２６によって主軸頭１８がＺ軸案内機構（図示せず）による案内の下Ｚ軸方向に移動せしめられ、また、主軸回転駆動機構（図示せず）によって主軸１９がその軸線中心に回転せしめられることにより、テーブル２０のパレットＰ上のワークＷが、主軸１９に保持された工具Ｔによって加工される。
【００６９】
そして、切削加工により生じた切りくずや、工具ＴとワークＷとの間の接触部に適宜供給された切削液は、切りくず排出穴１２ａから搬送ベルト５２上に落下し、当該切りくずは、搬送ベルト５２により搬送されて回収ボックス５５内に回収される一方、当該切削液は、搬送ベルト５２から更に下方に流下して貯留タンク５４内に貯留される。
【００７０】
尚、当該加工中において、テーブル２０のパレット取付部２０ａは、第２テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＣ軸方向に回転せしめられて所定の回転角度位置に割り出され、テーブル２０の支持部２０ｂは、第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に回転せしめられて所定の回転角度位置に割り出されており、これによって、パレットＰ（パレットＰ上のワークＷ）が、Ｃ軸方向における所定の回転角度位置に、Ｂ軸方向における所定の旋回角度位置に割り出されている。また、工具交換装置４０により、ベッド１１の左側壁１３の工具交換穴１３ａから工具Ｔの搬入，搬出が行われて工具交換が適宜行われる。
【００７１】
一連の加工が完了すると、テーブル２０の支持部２０ｂが、第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に回転せしめられてパレットＰ上のワークＷが逆さまとされた後、各ノズル体５６から切削液が吐出せしめられ、これにより、支持部２０ｂ上やパレット取付部２０ａ上、パレットＰ上、ワークＷ上などに堆積したり、付着した切りくずが除去される。尚、除去された切りくずは、切りくず排出穴１２ａから搬送ベルト５２上に落下して機外に搬送，回収される。
【００７２】
この後、テーブル２０の支持部２０ｂが、再び第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりＢ軸方向に回転せしめられて水平姿勢とされると、パレット交換装置４５により、ベッド１１の右側壁１４のパレット交換穴１４ａからパレットＰの搬入，搬出が行われてパレット交換が行われる。
【００７３】
斯くして、本例の工作機械１によれば、第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によりテーブル２０の支持部２０ｂをＢ軸方向に１８０°回転させてパレットＰ上のワークＷを逆さまにするとともに、テーブル２０の下側に配設した各ノズル体５６から切削液を当該パレットＰに向けて吐出しているので、支持部２０ｂ上やパレット取付部２０ａ上、パレットＰ上、ワークＷ上などに堆積したり、付着した切りくずを下方に効果的に落下させて除去することができ、効率的に切りくずを除去することができるとともに、切削液や切りくずが工作機械本体１０の外部に持ち出されるのを防止することができる。
【００７４】
また、テーブル２０の下方位置に切りくず排出穴１２ａの基部１２側開口部及び切りくず回収装置５０を設けているので、下方に落下した切りくずを当該切りくず回収装置５０に効率的に回収させることができる。
【００７５】
また、切りくずを除去するための専用の装置を不要にすることができるので、加工コストを低減することもできる。
【００７６】
また、テーブル２０をベッド１１の３つの側壁１３，１４，１５により囲まれた空間内に配設するとともに、第１サドル１６の長手方向両端部をベッド１１の左右両側の側壁１３，１４上部にＹ軸方向に移動可能に支持させ、第２サドル１７を第１サドル１６の枠内にＸ軸方向に移動可能に配設し、主軸頭１８を第２サドル１７の貫通穴１７ｂ内にＺ軸方向に移動可能に配設しているので、これら第１サドル１６，第２サドル１７及び主軸頭１８をテーブル２０の上面よりも上方に配置することができる。
【００７７】
これにより、Ｙ軸送り機構２４やＹ軸案内機構２１、Ｘ軸送り機構２５やＸ軸案内機構２２、Ｚ軸送り機構２６やＺ軸案内機構（図示せず）に切りくずや切削液が侵入し難くくなるので、これらＹ軸，Ｘ軸及びＺ軸送り機構２４，２５，２６やＹ軸，Ｘ軸及びＺ軸案内機構２１，２２を個別に覆うカバーをそれぞれ設けなくても、天井カバー７０や第３カバー６３などを設けるだけで、Ｙ軸，Ｘ軸及びＺ軸送り機構２４，２５，２６やＹ軸，Ｘ軸及びＺ軸案内機構２１，２２に対する切りくずや切削液の侵入を防止することができ、前記カバー６０を構成する部品点数を減らして製造コストを低減したり、前記カバー６０に関するメンテナンスを容易にすることができる。
【００７８】
また、第１サドル１６を矩形状且つ枠状に形成してその枠内に第２サドル１７を配設するとともに、当該第２サドル１７に上下に貫通する貫通穴１７ｂを形成して当該貫通穴１７ｂ内に主軸頭１８を配設し、従来の工作機械のような、前面側に突き出たサドルや主軸頭の支持構造をなくしているので、ベッド１１や第１サドル１６、第２サドル１７に撓みなどの変形が生じるのを防止することができ、高精度にワークＷを加工することができる。
【００７９】
また、Ｙ軸送り機構２４を２つの駆動モータ２４ａ，ボールねじ２４ｂ及びナット２４ｃから構成して第１サドル１６の長手方向両端部を駆動し、また、Ｚ軸送り機構２６を２つの駆動モータ２６ａ，ボールねじ（図示せず）及びナット（図示せず）から構成して主軸頭１８の両端部を駆動するようにしているので、第１サドル１６や主軸頭１８の移動時におけるガタや姿勢のぶれなどを防止して、高精度な加工を行うことができる。
【００８０】
また、第１サドル１６の長手方向両端部間の前面側外周面に凹部１６ａを形成しているので、第１サドル１６がベッド１１の前面側に移動したときに、当該第１サドル１６の前面側外面がベッド１１の前面側で各種作業をしている作業者Ｓに当たるの防止することができる。
【００８１】
また、テーブル２０上のパレットＰを、第１テーブル回転駆動機構（図示せず）によってＢ軸方向に旋回割出可能且つ第２テーブル回転駆動機構（図示せず）によってＣ軸方向に回転割出可能に構成しているので、ワークＷ（パレットＰ）をテーブル２０に一度取り付けるだけで、ワークＷ外周面の加工などを含む一連の加工を実施することができ、これにより、効率的に加工したり、ワークＷの加工精度を向上させることができる。
【００８２】
また、工具交換装置４０やパレット交換装置４５により効率的に工具交換やパレット交換を行うことができ、また、工具交換装置４０をベッド１１の左側壁１３側に設けて左側壁１３の工具交換穴１３ａを介し工具交換を、パレット交換装置４５をベッド１１の右側壁１４側に設けて右側壁１４のパレット交換穴１４ａを介しパレット交換を行っているので、当該工具交換装置４０やパレット交換装置４５を設けることによって、ベッド１１の前面側で作業する作業者Ｓの作業性が損なわれることもない。
【００８３】
また、ベッド１１の基部１２の上面に開口するように切りくず排出穴１２ａを形成して、当該切りくず排出穴１２ａ内に切りくず回収装置５０を配置しているので、切りくずや切削液を切りくず排出穴１２ａの基部１２側開口部から効率的に排出して当該切りくず回収装置５０に回収させることができる。
【００８４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００８５】
上例では、各ノズル体５６から切削液を吐出させるように構成したが、これに限られるものではなく、圧縮空気を吐出させるようにしても良い。また、当該各ノズル体５６の配設位置は、テーブル２０よりも下側であれば良く、テーブル２０の真下などに限定されるものではない。また、テーブル２０の構造や工作機械本体１０の構造などについても、上例に限定されるものではない。
【００８６】
また、各ノズル体５６から切削液を吐出させるときのテーブル２０の回転角度位置は１８０°に限られず、９０°以上であれば良い。更に、各ノズル体５６から切削液を吐出させるに当たっては、上例のように、テーブル２０をＢ軸方向に１８０°回転させた後に吐出させるのではなく、当該テーブル２０の回転中に切削液を吐出させるようにしても良い。このようにすれば、吐出された切削液を横切るようにしてテーブル２０が回転し、テーブル２０の回転と切削液の吐出による切りくずの除去とを並行して行うことができるので、切りくずの除去時間を短くできてより効率的である。
【００８７】
また、上例では、パレット交換装置４５によりパレットＰ（ワークＷ）を交換するように構成したが、当該パレット交換装置４５を設けずに構成し、テーブル２０上のワークＷを、例えば、クレーンなどの吊り下げ装置を用いて着脱しても良い。この場合、天井カバー７０が第１カバー６１の各扉６１ａ，６１ｂとともに開くようになっているので、ワークＷの着脱を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略構成を示した斜視図である。
【図３】本実施形態に係る工作機械本体，工具交換装置及びパレット交換装置の概略構成を示した斜視図である。
【図４】本実施形態に係る工作機械本体，工具交換装置及びパレット交換装置の概略構成を示した斜視図である。
【図５】本実施形態に係る工作機械本体の一部を示した正面図である。
【図６】図５における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。
【図７】本実施形態に係る天井カバーなどの一部を示した平面図である。
【図８】本実施形態に係る天井カバーなどの一部を示した平面図である。
【図９】図７における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。
【図１０】図８における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１    工作機械
１０  工作機械本体
１１  ベッド
１２  基部
１２ａ  切りくず排出穴
１３  左側壁
１３ａ  工具交換穴
１４  右側壁
１４ａ  パレット交換穴
１５  後側壁
１６  第１サドル
１７  第２サドル
１７ｂ  貫通穴
１８  主軸頭
１９  主軸
２０  テーブル
２１  Ｙ軸案内機構
２２  Ｘ軸案内機構
２４  Ｙ軸送り機構
２５  Ｘ軸送り機構
２６  Ｚ軸送り機構
４０  工具交換装置
４５  パレット交換装置
５０  切りくず回収装置
５６  ノズル体
６０  カバー
６１  第１カバー
６１ａ  左扉
６１ｂ  右扉
６２  第２カバー
６３  第３カバー
７０  天井カバー
７１  ガイドレール
７２  左移動部材
７３  右移動部材
７４  第１左天井カバー
７５  第１右天井カバー
７６  第２左天井カバー
７７  第２右天井カバー
７８  左連結部材
７９  右連結部材
【図１】
2006334682.tif 000003
【図２】
2006334682.tif 000004
【図３】
2006334682.tif 000005
【図４】
2006334682.tif 000006
【図５】
2006334682.tif 000007
【図６】
2006334682.tif 000008
【図７】
2006334682.tif 000009
【図８】
2006334682.tif 000010
【図９】
2006334682.tif 000011
【図１０】
2006334682.tif 000012