(57)【要約】      （修正有）【課題】  トラッキングに使うサブビームが、正規位置からトラックピッチＴの整数倍ずれていることが識別可能な、光ディスク装置のサブビーム位置の調整方法を提供する。【解決手段】  レーザ光を回折素子の第１回折パターンで回折させて、メインビームと２つのサブビームを生成し、前記メインビームを第１トラックに、前記２つのサブビームを所定の第２トラック上に集光させ、それらの反射光を複数の分割受光領域を持つ光検出器で受光して得られた信号を用いて、トラッキングを行う光ディスク装置において、前記回折素子の他方の面に形成された第２回折パターンで前記メインビームを回折させて補助サブビームを生成し（Ｓ２）、前記光検出器で前記２つのサブビームより得られた信号と前記補助サブビームより得られた信号の出力を検出して（Ｓ３）、前記２つの信号に基づいて（Ｓ４）、前記回折素子を回転させて（Ｓ５）サブビームの位置を調整する。【選択図】    図８
2006147066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射されるレーザ光を回折素子の一方の面に形成された第１回折パターンで回折させて、メインビームと前記メインビームを中心とした対角方向に対称な２つのサブビームを生成し、対物レンズにより前記メインビームを光ディスク上の情報記録する第１トラックに集光させ、前記２つのサブビームを前記トラックに隣接する所定の第２トラック上に集光させ、前記光ディスクで反射された前記メインビーム及び前記２つのサブビームの反射光を光検出器の複数の分割受光領域で受光して得られた信号を用いて前記対物レンズを駆動させてトラッキングを行う光ディスク装置の調整方法において、
前記回折素子の他方の面に形成された前記サブビームが照射された前記第２トラック上にあって、かつ前記サブビームの照射位置とは異なる位置に前記メインビームの±一次光が形成されるように設定された第２回折パターンで、前記第１回折パターンで回折された前記メインビームを回折させて補助サブビームを生成し、
前記光検出器で、前記２つのサブビームより得られた信号と前記補助サブビームより得られた信号の２つを検出して、
前記２つの信号の出力に基づいて、前記２つのサブビームを第２トラック上に位置させるように前記回折素子を回転させて、サブビームの位置を調整することを特徴とする光ディスク装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体レーザ素子からの出射光を光ディスク上に微小なスポット光として照射させ、情報の記録、再生あるいは消去を行う光ディスク装置の調整方法に関し、特にサブビームの位置決めに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置で使われるトラッキング制御では、一つのレーザビームを回折格子により、メインビームと２つのサブビームに分けて、この複数のビームスポットを使って、トラッキングをとることが行われている。例えば、３ビームを使ったトラッキング誤差検出方式としては、３ビーム法, 差動プッシュプル法（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ  Ｍｅｔｈｏｄ；ＤＰＰ。以下ＤＰＰ法と記す。）等が上げられる。
この場合、サブビームは、設計で決めた光ディスクの所定トラック上に正確に照射される必要があり、これは光ピックアップの回折格子の角度調整により実現する。
近年、光ディスクの高記録密度化が進み、光スポット径が小さくなりトラックピッチが狭くなると、サブビームの位置決めも問題となってきた。
【０００３】
従来の光ディスク装置の調整方法について図１２〜図１６を用いて説明する。
図１２は、光ディスク装置の構成を示す図である。図１３、図１４は、サブビーム位置決め方法、図１５は、位置決めで使用する信号、図１６は、隣々接トラックの説明図である。
従来の光ディスク装置は、半導体レーザ素子１、カップリングレンズ２、回折光学素子１４、ビームスプリッタ４、対物レンズ５、光ディスク６、集光レンズ７、シリンドリカルレンズ８、多分割受光素子１５から構成されている。以下光ディスク装置の動作について説明する。
【０００４】
図１２において、半導体レーザ素子１より発せられた光ビームは、カップリングレンズ２により平行光に変換され、回折光学素子１４により０次光および±１次光の３本の平行光束に分離される。これら平行光束はビームスプリッタ４を透過し、対物レンズ駆動装置（図示せず）に組み込まれた対物レンズ５により、図１３また図１４に示すように、光ディスク６に微小なスポットを結び、メインビーム、先行ビームおよび後行ビームを形成する。そして、信号の記録・再生（図示せず）は、メインビームで行う。
また、光ディスクからのメインビーム、先行ビームおよび後行ビームそれぞれの反射光は、逆の経路をたどり、ビームスプリッタにより反射分離されて、集光レンズ７、シリンドリカルレンズ８を介して、多分割受光素子１５上にスポットを結ぶ。そして、フォーカスサーボ（図示せず）は、多分割受光素子中の４分割されたディテクタＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより、いわゆる非点収差法により行う。
【０００５】
次に、前記光ディスク装置のトラッキング制御について説明する。図１３に、ＤＰＰ法における光ディスクおよび多分割受光素子上のビーム配置を示す。先行サブビームと後行サブビームは、回折光学素子１４の角度調整により、メインビームがトレースするトラックに隣接する所定のトラック（ランド）に配置される。すなわち、前記サブビームのトラックは、トラックピッチをＴとすると、メインビームからのトラック幅方向へのずれＰが、±Ｔ／２になるように設定される。ＤＰＰトラッキングでは、メインビームによる４分割ディテクタおよび両サブビームによる２分割ディテクタからのプッシュプル信号を用い、次式からトラッキングエラーＴＥを得る。
ＤＰＰのＴＥ＝（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））−ｋ*（（Ｅ１−Ｅ２）＋（Ｆ１−Ｆ２））
ここで、ｋは、メインビームによるエラー出力と両サブビームによるエラー出力とのレベル合わせのための係数である。トラッキング制御部１０は、前記トラッキングエラー信号に基づいて、対物レンズ５を駆動することにより、トラッキングサーボをかける。
また、図１４に３ビーム法における光ディスクおよび多分割受光素子上のビーム配置を示す。３ビーム法では、先行サブビームと後行サブビームのトラックは、回折光学素子の角度調整により、サブビームのメインビームからのずれＰが、±Ｔ／４となるように設定される。また３ビーム法でのトラッキングエラーＴＥは、次式となる。
３ビーム法のＴＥ＝Ｅ−Ｆ
そして、トラッキング制御部１０は、ＤＰＰ法同様、前記トラッキングエラー信号に基づいて、対物レンズを駆動することにより、トラッキングサーボをかける。
【０００６】
次に、図１３〜図１５により、サブビームのビームの位置決め方法について説明する。（例えば、特許文献１参照。）サブビームのビームの位置決めは、光ディスク装置の製造時の組み立て精度のばらつきを抑えるため、機械ごとに行われるもので、検出した先行サブビームと後行サブビームから得られる出力信号に基づいて、前記したように回折格子の回転角を調整して行う。
サブビーム位置調整時には、フォーカスサーボをＯＮ、トラッキングサーボをＯＦＦした状態で、光ディスクを再生する。ここで、先行サブビーム出力および後行サブビーム出力を観察すると、トラッキングＯＦＦではビームスポットがディスク上のトラックを横切るため、図１５に示すようなＳｉｎカーブ状の先行サブビームによる先行出力、後行サブビームによる後行出力が得られる。ここで、回折格子を回転させると、前記先行出力と後行出力が変化するとともに、前記先行出力と後行出力のＳｉｎカーブ状の相対位相が変化する。以下、前記例の先行出力と後行出力のように、比較の対象となる２つの出力のうち、一方の出力を基準出力と呼び、もう一方の出力を比較出力と呼ぶ。
ＤＰＰ法では、図１３に示すように、先行サブビーム、後行サブビームは、前述したようにランド（Ｐ＝±Ｔ／２）に配置されるため、両サブビーム出力の位相差は３６０°すなわち０となる。そこで先行サブビームによる基準出力と後行サブビームによる比較出力が同相となるように回折格子の回転角を調整すればよい。これでトラッキングサーボをかけメインビームをグルーブに位置させると、サブビームはランドに配置される。
３ビーム法の場合は、図１４に示すように、先行サブビーム、後行サブビームは、ランドとグルーブにまたがって（Ｐ＝±Ｔ／４）配置されるため、両サブビーム出力の位相差が１８０°となる。そこで先行サブビームによる基準出力と後行サブビームによる比較出力が逆相となるように回折格子の回転角を調整すればよい。これでトラッキングサーボをかけメインビームをグルーブに位置させると、サブビームはランド・グルーブの境界に配置される。
【特許文献１】特開平５−５４４２６号公報（第２頁、第４−６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、先行サブビームによる基準出力と後行サブビームによる比較出力の位相は、図１６の実線で示すスポットと破線で示すスポットのように、２つのサブビームがちょうどトラックピッチＴの整数倍だけシフトしていると、その区別がつかない。
このため、従来の前記方法では、サブビームの一義的な位置決めが出来ないことがあり、調整に時間がかかっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、サブビームの位置決め調整に際して、サブビームの設定位置が一義的に決めることが可能な光ディスク装置の調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は、光源から出射されるレーザ光を回折素子の一方の面に形成された第１回折パターンで回折させて、メインビームと前記メインビームを中心とした対角方向に対称な２つのサブビームを生成し、対物レンズにより前記メインビームを光ディスク上の情報記録する第１トラックに集光させ、前記２つのサブビームを前記トラックに隣接する所定の第２トラック上に集光させ、前記光ディスクで反射された前記メインビーム及び前記２つのサブビームの反射光を光検出器の複数の分割受光領域で受光して得られた信号を用いて前記対物レンズを駆動させてトラッキングを行う光ディスク装置の調整方法において、前記回折素子の他方の面に形成された前記サブビームが照射された前記第２トラック上にあって、かつ前記サブビームの照射位置とは異なる位置に前記メインビームの±一次光が形成されるように設定された第２回折パターンで、前記第１回折パターンで回折された前記メインビームを回折させて補助サブビームを生成し（ステップＳ２）、前記光検出器で、前記２つのサブビームより得られた信号と前記補助サブビームより得られた信号の２つを検出して（ステップＳ３）、前記２つの信号の出力に基づいて、前記２つのサブビームを第２トラック上に位置させるように前記回折素子を回転させて（ステップＳ４、Ｓ５）、サブビームの位置を調整することを特徴とする光ディスク装置の調整方法を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、前記回折素子の他方の面に形成された前記サブビームが照射された前記第２トラック上にあって、かつ前記サブビームの照射位置とは異なる位置に前記メインビームの±一次光が形成されるように設定された第２回折パターンで、前記第１回折パターンで回折された前記メインビームを回折させて補助サブビームを生成し、前記光検出器で、前記２つのサブビームより得られた信号と前記補助サブビームより得られた信号の２つを検出して、前記２つの信号の出力に基づいて、前記２つのサブビームを第２トラック上に位置させるように前記回折素子を回転させて、サブビームの位置を調整するという特徴があるので、サブビームがトラックピッチ分ずれて設定されるようなことがなく回折光学素子の角度調整ができて、光ディスク装置の調整の効率化、自動化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の各実施形態に係る光ディスク装置の調整方法について図１〜図９を用いて説明する。
図１は、本願発明の実施形態における光ディスク装置の構成を示す図である。
図２は、本願発明の実施形態における光ディスク装置で使われる回折光学素子の構成を示す図である。
図３は、本願発明の実施形態における光ディスク装置で使われるビームスポットの生成方法を示す説明図である。
図４は、本願発明の実施形態における光ディスク装置で使われるビームスポットの光ディスク上のスポット配置を示す説明図で、（Ａ）は、片側回折面による仮想スポット、（Ｂ）は、両側回折面によるスポットを示す。
図５は、本願発明の実施形態における光ディスク装置のビームスポットの位置決めに関する説明図で、（Ａ）は各種寸法定義、（Ｂ）は回折光学素子の回転角を変えた時のスポット配置を示す。
図６は、本願発明の実施形態における光ディスク装置の光ディスク上の光スポット配置およびサブビーム位置の調整方法を示す説明図である。（ＤＰＰ法）
図７は、本願発明の実施形態における光ディスク装置の光ディスク上の光スポット配置およびサブビーム位置の調整方法を示す説明図である。（３ビーム法）
図８は、本願発明の実施形態における光ディスク装置の光ディスク上の光スポット配置およびサブビーム位置の調整方法を示す説明図である。（ＤＰＰ法  ４サブビーム）
図９は、本願発明の実施形態における光ディスク装置のサブビーム位置決めに関するフローチャートである。図９  本願発明の実施形態における光ディスク装置の構成を示す図である。
図１０は、本願発明の実施形態における光ディスク装置の構成を示す図である。
図１１は、本願発明の実施形態における光ディスク装置のビームスポットの位置決めに使用する光スポットの選択例を示す説明図である。
【実施例１】
【００１２】
図１は、光ディスク装置の構成を示す図である。光ディスク装置の構成は、光ピックアップの要素部品としての回折光学素子および多分割受光素子、およびサブビーム位置決め方法が異なるが、基本的には従来例と変わらない。
【００１３】
図１を用いて、光ディスク装置の動作について説明する。半導体レーザ素子１より発せられた光ビームは、カップリングレンズ２により平行光に変換され、両面に回折格子が刻まれた回折光学素子３により後述するように９本の平行光束に分離される。これら平行光束は、ビームスプリッタ４を透過し、対物レンズ駆動装置（図示せず）に組み込まれた対物レンズ５により、図４（Ｂ）に示すように、光ディスク６に微小なスポットを結ぶ。そして、光ディスクからのメインビームおよびサブビームからの反射光は、逆の経路をたどり、ビームスプリッタにより反射分離されて、集光レンズ７、シリンドリカルレンズ８を介して、多分割受光素子９上に、スポットを結ぶ。ここで、信号の記録・再生、フォーカスサーボおよびトラッキング制御は、従来例同様に配置されたメインビーム、先行サブビームおよび後行サブビームにより、従来例同様に行われる。また、本発明により追加された補助サブビームについては後述する。
【００１４】
ここで、前記補助サブビームを含む３本または４本のサブビームを形成する方法について、図２〜図４により説明する。回折光学素子３は、図２に示すように、１枚の回折光学素子の両面に回折面を設定したもので、製造上の都合で、２枚貼り合わせでもよい。
回折光学素子に入射したビームは、図３に示すように、回折面を透過するごとにビームが０次光と±１次光の３本に分かれ、９本のビームとなる。図４は、前記ビームの光ディスク上のスポット配置を示したもので、（Ａ）は、回折面の１面を透過したビームによる仮想３スポットで、（Ｂ）は、さらに回折面の２面を通ったビームによる９本の光ビームスポットを示す。
次に、９本のビームから３本または４本のビームの選択方法を説明する。
図３に、回折面１面当たりの分光比を１：２０：１（サブブーム：メインビーム：サブビーム）とした場合の回折面透過後の光量比とその用途を示す。
ここでは、９ビーム中、光量の少ない４ビームを不要光としている。但し、不要光の光量は、メインビームに対して、１／４００、トラッキング用サブビームおよび補助サブビームに対して１／２０と非常に小さく、さらに以後の光学系の透過率や光ディスクの関係で減衰し、仮に迷光として多分割受光検出器に入っても無視できる。かくして、有効なビームは、メインビームおよび４本のサブビームとなる。
また、３本のサブビームとするには、例えば補助サブビームの＋１次光側を多分割受光検出器上で受光し、−１次光側を途中の光路で遮光する、あるいは多分割受光検出器上に−１次側の受光パターンを設けなければよい。
なお回折面の使い方を逆として、１面の１次光を補助サブビーム、２面の１次光をトラッキング用サブビームとすることもできる。
【００１５】
前記回折光学素子３の回折面の１面と２面は、光ディスクに適したサブビームスポット位置になるように回折ピッチを設定し、かつトラッキング用サブビームと補助サブビームが光ディスク上で適正な位置関係になるように相対角を持たせる必要がある。そこで、図５〜図７により、回折光学素子について説明する。
回折光学素子により形成されるサブビームは、回折格子の±１次光であるため、図５（Ａ）に示すように、メインビームに対して対称配置となる。
先行サブビームｅ、後行サブビームｆは、メインビームからのトラック幅方向の距離が±Ｐのトラックに配置され、トラッキングサーボに使用される。また補助サブビームｇおよびｈは、後述するように、基準となるトラッキング用サブビームｆ、ｅが正規位置にある時、サブビームｆ、ｅと同一のトラック上、すなわちメインビームとのトラック幅方向の距離が±Ｐとなるように配置する。
このため、回折光学素子は、以下の位置関係を有するように設定される。
Ｓｉｎ（θ０）＝Ｐ／Ｌ０    θ０は回折光学素子１面の格子角度
Ｓｉｎ（θ１）＝Ｐ／Ｌ１    θ１は回折光学素子２面の格子角度
ただし、ＤＰＰ法：Ｐ＝Ｔ／２、３ビーム法：Ｐ＝Ｔ／４  （Ｔ：トラックピッチ）
Ｌ０：先行サブビームｅのメインビームとの距離
Ｌ１：補助サブビームｇのメインビームとの距離
また、以上の説明では、先行サブビームと補助サブビームをメインビームのトラックに対して互いに逆側に配置したが、同じ側に配置することもできる。
【００１６】
また、回折光学素子は、前記した以外に、以下に述べる項目に注意して設計する必要がある。実際に使われているＤＶＤなどの回折格子の格子角度θ０は、例えば１／４０ｒａｄ程度と小さく、調整時の回転角αも小さいため、Ｓｉｎ（α）≒αとなり、回折光学素子の角度をαだけ微小回転させた時のビームスポットのトラック幅方向の移動量は、αＬ０またαＬ１となり、Ｌ０またＬ１に比例する。
図５（Ｂ）は、Ｌ１／Ｌ０＝１．５として、先行サブビームをＤＰＰ法の正規位置から１トラックピッチに相当する角度ずつ、回折光学素子を回転させた時の補助サブビームスポット位置を示す。先行サブビームが１トラックピッチずつ動くと、補助サブビームは１．５トラックピッチずつ動き、補助サブビームは２ステップごとに正規位置からトラックピッチの整数倍ずれた位置にくる。この時、基準出力と比較出力は、同一位相となり、正規位置と区別がつかなくなり、不都合である。
そこで、後行サブビームｆをトラックピッチＴの整数倍移動させたとき、調整範囲内では、補助サブビームｇの移動量がトラックピッチＴの整数倍とならないように、Ｌ０とＬ１の比は小さい整数比とならぬように設定する。
また、後行サブビームｆを１トラックピッチ分角度を変えた時の基準出力と比較出力の位相差は、検出可能な程度に大きくなるように設定するとよい。
【００１７】
次に、図８のフローチャートにより、３サブビームでのビームの位置決め方法について説明する。サブビームのビームの位置決めは、検出した後行サブビームｆから得られる基準出力Ｆ（＝Ｆ１＋Ｆ２）と前記後行サブビームと同一のトラック上の補助サブビームｇによる比較出力Ｇに基づいて、回折光学素子の回転角を調整して行う。
サブビーム位置調整時は、従来例同様、フォーカスサーボをＯＮ、トラッキングサーボをＯＦＦした状態で、光ディスクを再生する（ステップＳ１）。すると前記回折光学素子３により、メインビーム、サブビーム、補助サブビームが光ディスク上に集光される（ステップＳ２）。トラッキングＯＦＦため、これらビームスポットは、ディスク上のトラックを横切って流れる。ここで後行サブビームｆと補助サブビームｇを多分割受光素子９で検出する（ステップＳ３）と、図６、図７のオシロスコープ画面に示すように、Ｓｉｎカーブ状の後行サブビームｆによる基準出力Ｆと補助サブビームｇによる比較出力Ｇが観察できる。ここで、回折光学素子を回転させると、前記基準出力と前記比較出力のＳｉｎカーブの相対的な位相が変化する。そこで、前記基準出力と前記比較出力が同相となるように回折格子の回転角を調整（ステップＳ４、Ｓ５）すればよい。
この位相調整法は、補助サブビームｇを後行サブビームｆと同一のトラックに配置しているため、ＤＰＰ法また３ビーム法ともに同一となる。
【００１８】
ここで、補助サブビームと後行サブビームを同一のトラックに配置する理由を述べる。
調整中は、サーボが流れビームスポットがトラックを横切っており、サブビームによる基準出力および補助サブビームによる比較出力は、いずれも周期的に最大値から最小値の間を変動している。ところが回折光学素子は、回転角が正規位置にある時にだけ、サブビームと補助サブビームが同一のトラック上にくるように回折格子が刻まれているため、前記基準出力と比較出力の位相が一致する（同一の変化を示す）ように、回折格子の回転角を調整することで、サブビーム位置の調整ができる。
【００１９】
次に、ＤＰＰ法による４サブビームを使った例について説明する。サブビームのビームの位置決めは、図９に示すように、検出した先行サブビームｅと後行サブビームｆから得られる出力の総和Ｅ＋Ｆ（＝Ｅ１＋Ｅ２＋Ｆ１＋Ｆ２）を基準出力とし、補助サブビームｇおよびｈによる出力の総和Ｇ＋Ｈを比較出力として、回折光学素子の回転角を調整して行う。サブビーム位置調整時は、前記３サブビーム例同様、フォーカスサーボをＯＮ、トラッキングサーボをＯＦＦした状態で、光ディスクを再生する。そして、スポットがディスク上のトラックを横切る時の基準出力と比較出力を観察し、前記基準出力と前記比較出力が同相となるように回折格子の回転角を調整する。
本実施例では、スポットの位置情報である基準出力と比較出力は、それぞれ２つのスポット出力の和から得られ、位置情報を平均化する効果がある。
【００２０】
以上のように、本発明の第1実施形態によれば、上記した構成があるので、サブビームをトラックピッチ分ずれて設定するようなことがなく、回折光学素子の角度調整ができて、調整の効率化が可能となる。
また図１０に示すように、回折光学素子３をモータで回転制御すると、自動化が可能となるほか、再生中や記録中に前記サブビームをモニタリングして、光ディスク上の内外周で差の大きくなる光ディスク装置とトラバース装置の取り付け誤差（オフセット）の影響を回避することができる。
【００２１】
なお、サブビーム位置決めに使う光スポットは、前記した以外にさまざまな光スポット設定が可能である。これらの例を図１１にまとめて示す。
例（１）は、３サブビームでの前記実施例、（２）は、（１）と逆側の光スポットを使用したものを示し、（１）、（２）とも同一のトラック上の光スポットを利用したものである。（３）、（４）は、異なるトラック上の光スポットを使ったもので、トラックピッチの整数倍または、１／２トラックピッチの奇数倍ずれたスポットも、その位相関係を考慮すれば使用可能である。また（５）、（６）、および（７）は、一つの光スポットの代わりに複数の光スポットを使った例を示している。
また、以上述べたサブビーム位置決め調整方法は、基準出力と比較出力の位相をみて、同相または逆相に位相合わせするものとしてきたが、光検出器の感度が等しいとすれば、基準出力と比較出力の差を０とする（同位相）または和を０とする（逆位相、ただしＤＣ成分は０とする。）ように、回折光学素子の回転角を調整することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本願発明の実施形態における光ディスク装置の構成を示す図である。
【図２】本願発明の実施形態における光ディスク装置で使われる回折光学素子の構成を示す図である。
【図３】本願発明の実施形態における光ディスク装置で使われるビームスポットの生成方法を示す説明図である。
【図４】本願発明の実施形態における光ディスク装置で使われるビームスポットの光ディスク上のスポット配置を示す説明図で、（Ａ）は、片側回折面による仮想スポット、（Ｂ）は、両側回折面によるスポットを示す。
【図５】本願発明の実施形態における光ディスク装置のサブビーム位置決めに関する説明図で、（Ａ）は各種寸法定義、（Ｂ）は回折光学素子の回転角を変えた時のスポット配置を示す。
【図６】本願発明の実施形態における光ディスク装置の光ディスク上の光スポット配置およびサブビーム位置の調整方法を示す説明図である。（ＤＰＰ法）
【図７】本願発明の実施形態における光ディスク装置の光ディスク上の光スポット配置およびサブビーム位置の調整方法を示す説明図である。（３ビーム法）
【図８】本願発明の実施形態における光ディスク装置の光ディスク上の光スポット配置およびサブビーム位置の調整方法を示す説明図である。（ＤＰＰ法  ４サブビーム）
【図９】本願発明の実施形態における光ディスク装置のサブビーム位置決めに関するフローチャートである。
【図１０】本願発明の実施形態における光ディスク装置の構成を示す図である。
【図１１】本願発明の実施形態における光ディスク装置のサブビーム位置決めに使用する光スポットの選択例を示す説明図である。
【図１２】従来の光ディスク装置の構成を示す図である。
【図１３】従来例における光ディスク装置の光ディスク上の光スポット配置およびサブビーム位置の調整方法を示す説明図である。（ＤＰＰ法）
【図１４】従来例における光ディスク装置の光ディスク上の光スポット配置およびサブビーム位置の調整方法を示す説明図である。（３ビーム法）
【図１５】従来例におけるサブビーム位置決めに使用する調整用信号の説明図である。
【図１６】従来例における光ディスク装置の隣々接トラックの説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  半導体レーザ素子、２  カップリングレンズ、３  回折光学素子、４  ビームスプリッタ、５  対物レンズ、６  光ディスク、７  集光レンズ、８  シリンドリカルレンズ、９  多分割受光素子、１０  トラッキング制御部、１１  サブビーム位置制御部、１２  角度調整駆動回路、１３  システム制御部、１４  回折光学素子、１５  多分割受光素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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