(57)【要約】【課題】  駐車券を紛失した場合でも、正確に料金を収受し円滑に駐車場運営を行い得る駐車場管理システムを提供すること。【解決手段】  駐車設備に設置され、車両の入庫時の状態を撮像する撮像手段と、駐車設備とは別体に設置された管理センターと、管理センター側で前記通信された画像と車両の入庫時刻とを関連付けて記録する入庫記録手段と、管理媒体を発券又は読み取る管理媒体取扱い手段と、駐車料金を収受する精算手段と、前記管理媒体を紛失した場合に、該当するユーザを特定するユーザ特定手段と、当該駐車場における車両の入出庫を管理する駐車場管理手段と、少なくとも前記管理媒体取扱い手段と、精算手段と、ユーザ特定手段と、駐車場管理手段とを遠隔制御するコントロール手段とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車設備と、前記駐車設備と別体に設置された管理センターと、
前記駐車設備に設けられ、車両の入庫時の状態を撮像する撮像手段と、駐車設備の利用状況を把握するための管理媒体を発券又は読み取るための管理媒体取扱い手段と、駐車料金を収受する精算手段と、車両の入出庫を管理する駐車設備管理手段と、
前記駐車設備又は管理センターに設けられ、前記撮像手段により撮像した画像データと車両の入庫時刻データとを関連付けて記録する入庫記録手段と、駐車設備を利用するユーザを特定するユーザ特定手段と、
前記管理センターに設けられ、少なくとも前記駐車設備に設置された管理媒体取扱い手段と、精算手段と、ユーザ特定手段と、駐車設備管理手段とを遠隔制御するコントロール手段と、
駐車設備と管理センターとの間で、前記各手段のデータを通信するデータ通信手段とを備え、
前記管理媒体を紛失した場合に、前記管理センター側で、ユーザ特定手段をコントロールして前記画像データと入庫時刻データを基にユーザを特定し、ユーザを特定した場合に前記駐車設備管理手段をコントロールして駐車料金の精算と車両の出庫を行うことを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
前記撮像手段は車両入庫時、入庫する車両のナンバーと、運転者の顔のうち少なくともいずれか一方を撮像することを特徴とする請求項１記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
ユーザ特定手段は、入庫した車両ナンバーのデータと、運転者の顔の画像データのうち少なくともいずれか一方を基にユーザの特定を行うことを特徴とする請求項２記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
駐車設備にはユーザの顔を撮像する顔撮像手段が設けられ、ユーザ特定手段は、前記顔撮像手段により撮像された顔の画像データと、入庫記録手段の顔の画像データとを照合してユーザの特定を行うことを特徴とする請求項３記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
駐車設備にはユーザがデータ入力を行うデータ入力手段が設けられ、ユーザ特定手段は、ユーザが前記データ入力手段から入力した車両ナンバーと入庫記録手段の車両ナンバーのデータとを照合してユーザの特定を行うことを特徴とする請求項３記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
駐車設備には画像読取手段が設けられ、ユーザ特定手段は、前記画像読取手段から読み取られたユーザの免許証を基にユーザの特定を行うことを特徴とする請求項４又は５記載の駐車場管理システム。
【請求項７】
管理媒体は、管理媒体取扱い手段が発券する駐車券である請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項８】
管理媒体は、管理媒体取扱い手段が読み取る利用者情報を有する媒体である請求項１に記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両（自動車）を駐車する駐車場における管理システムに係り、特  に駐車券の紛失によって通常の出庫が不可能な場合に、その対応する車両を出  庫させることのできる駐車場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
発券方式の機械式駐車場は、入出庫口へ車両を入れた後は、機械によって自動的に車が運ばれ空き駐車エリアに格納する一方で、ユーザに対しては発券機により駐車券が発行される。そして、車両を受け取るときは精算機に駐車券をセットすることにより駐車車両の呼び出しと駐車料金の精算が行われる。
【０００３】
上記の場合において、ユーザが駐車券を紛失すると、機械式の駐車場においては一般に車の格納されている場所に行くことはできず、ユーザが自己の車両を確認することは難しい。
【０００４】
上記駐車券には計算機が読取ることが可能な態様で、入庫時刻、車両が格納される駐車位置が記録されており、出庫時にはこの駐車券を精算機に差込むことによって、駐車料金の計算および出庫命令を出して自動車を出庫する。したがって、ユーザに渡した駐車券を紛失すると、駐車位置が不明となり、そのユーザの車を出庫することは非常に困難である。特に、駐車場の規模が大きくなると、格納されている車を片端しから出庫して、ユーザに確認させることは非常に長時間を要することとなり、駐車場の機能が麻痺してしまう。
【０００５】
このような駐車券紛失に起因するトラブルを解消するために、従来、特許文献１に示すような、車両の駐車位置を表示する駐車位置表示装置、入庫時刻を指示する時計、および車両をテレビカメラで撮影して、一つの画像としてビデオ装置に録画しておき、駐車券紛失の際には、ビデオ装置を再生に切り替えて、モニタテレビの画面を停止，送りを繰り返して、対象車両を捜し、画面の表示から駐車位置、入庫時刻等を読み取り、出庫処理を行なうものがある。これらの駐車設備では、設備の管理人もしくは操作員が常駐している形態のものが多い。また、設備の管理人もしくは操作員が常駐していない形態のものにあっては、利用者が駐車券を紛失した場合、非常に時間がかかる方法で対処するのが普通である。例えば利用者が駐車設備の管理者等を呼んだ上で、当該設備を終日利用した場合の料金を支払ったり、或いは管理者へ別途送金するなどの方法がとられている。
【特許文献１】実公昭５３−１７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、従来の駐車設備において、設備の管理人もしくは操作員が常駐している形態のものでは設備運営費用が非常にかかる。また、設備の管理人もしくは操作員が常駐していない形態のものにあっては、利用者が駐車券を紛失した場合の対応は非常に時間がかかるか、最悪の場合出庫不可能となる。また、利用者が駐車券を紛失した場合に当該設備を終日利用した場合の料金を支払ったり、或いは管理者へ別途送金するなどの対処では、不正確且つ煩雑である。
【０００７】
また、前記実公昭５３−１７９０号公報の方法によれば、駐車券を紛失した場合でも、ビデオ装置を操作してモニタテレビに表示された画像を見るだけでは、自己の車両か否かのチェックを各車両毎に遂次行なう必要があり、駐車場が大規模なものであればあるほど検索対象となる画像数も多くなり、時間がかかり、間違って認定することも多くなる。
【０００８】
本発明の第１の目的は、駐車券などの管理媒体を紛失した場合でも、遠隔地の管理センターからの操作で正確な駐車料金の収受ができ、また管理媒体が駐車券の場合には、駐車券の再発行ができる駐車場管理システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の第２の目的は、駐車設備が設置されている現地に管理人若しくは操作員を常駐させる必要のない駐車場管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するため、駐車場管理システムであって、駐車設備と、前記駐車設備と別体に設置された管理センターと、前記駐車設備に設けられ、車両の入庫時の状態を撮像する撮像手段と、駐車設備の利用状況を把握するための管理媒体を発券又は読み取るための管理媒体取扱い手段と、駐車料金を収受する精算手段と、車両の入出庫を管理する駐車設備管理手段と、前記駐車設備又は管理センターに設けられ、前記撮像手段により撮像した画像データと車両の入庫時刻データとを関連付けて記録する入庫記録手段と、駐車設備を利用するユーザを特定するユーザ特定手段と、前記管理センターに設けられ、少なくとも前記駐車設備に設置された管理媒体取扱い手段と、精算手段と、ユーザ特定手段と、駐車設備管理手段とを遠隔制御するコントロール手段と、駐車設備と管理センターとの間で、前記各手段のデータを通信するデータ通信手段とを備えたものである。また、管理者がいないことを前提とした場合、駐車設備の状態を常時監視する目的で前記管理センターでも動作状態が把握できる手段を備えたものである。
【００１１】
この駐車場管理システムにおいて、前記管理媒体を紛失した場合に、前記管理センター側で、ユーザ特定手段をコントロールして前記画像データと入庫時刻データを基にユーザを特定し、ユーザを特定した場合に前記駐車設備管理手段をコントロールして駐車料金の精算と車両の出庫を行う。したがって、管理媒体を紛失した場合は、管理媒体を紛失したことを前記駐車設備管理手段に入力するだけで、ユーザ特定手段がユーザを特定し、駐車料金の精算と車両の出庫を可能にする処理が行われる。これによって、出庫が可能となる。
【００１２】
本発明ではユーザを特定するに当たり、車両のナンバーを照合する方法、或いはユーザの顔の撮像データなどユーザ又はそのユーザが使用する車両を特定することを採用しユーザの特定の精度を向上させるようにしている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、駐車設備が設置された現地に設備管理者若しくは操作員を常駐させる必要がなくなるため、運営費が安く済む。
【００１４】
また、駐車設備の管理人もしくは操作員が現地に常駐していない形態のものにあって、利用者が駐車券などの管理媒体を紛失した場合でも、正確な駐車料金の収受ができ、利用者の車を特定して出庫させることができ、さらには管理媒体が駐車券の場合には、駐車券の再発行により当該管理媒体に付随する特典や特殊サービス（料金割引など）の授受ができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体的な実施の形態に基づき詳細に説明する。図１は本発明に係る駐車場の全体構成を示す平面図である。この図において、符号１００は駐車場躯体であり、この駐車場躯体１００の１階部分には車両の入出庫スペース１０１が画成されている。入出庫スペース１０１内には駐車定位置エリア２４が設けられ、また出入口２５にはオートドア２３が自動開閉可能に設置されている。駐車設備の出入口２５の外側脇部には第１のカメラ１と、駐車設備を操作するための操作盤２２と、管理センター（後出）へ電話連絡を行うためのＩＰ電話機１４が設置されている。また、駐車設備の出入口２５の付近には駐車料金の支払い精算を行うための全自動精算機９と、車両入庫時に駐車券を発行する発券機１０とが設置されている。この発券機１０は全自動精算機９と一体に構成されてもよく、また、発券機１０に代えて、利用者情報を有する媒体、例えば、クレジットカード、ＩＣカード、キャッシュカード、デビットカード、ＩＤタグなどの情報を読み取り可能な読み取り機であってもよく、この場合も、全自動精算機９と一体に構成してもよい。入出庫スペース１０１の内部には、当該入出庫スペース１０１の最奥中央位置付近に設置された第２のカメラ２と、入出庫スペース１０１の最奥隅部（この実施の形態では最奥左隅部）に設置された第３のカメラ３と、入出庫スペース１０１の出入口側隅部（この実施の形態では出入口側右隅部）に設置された第４のカメラ４とがそれぞれ配置されている。
【００１６】
第１乃至第４のカメラ１，２，３，４にはそれぞれ、撮像した画像のデータを通信回線（或いはネットワーク）を通して通信するための第１乃至第４のカメラ通信用コントローラ５，６，７，８が付設されている。第２のカメラ２は、入出庫スペース１０１の最奥中央位置付近に設置されていることから、入庫してくる車両を正面から撮像し、特に車両のナンバーとユーザ（運転者）の顔を撮像するように設置されている。なお、ユーザの顔については、入庫時に入庫操作をしているとき、或いは発券処理、又は読み取り処理を受けているときのユーザの顔を第１のカメラ１により撮像し、第２のカメラ２は主として車両のナンバーを撮像するように設置されていてもよい。カメラ通信用コントローラには時計機能が内蔵されており、第１乃至第４のカメラ１，２，３，４により撮像された画像データとその撮像時の時刻情報を得る。
【００１７】
また、入出庫スペース１０１内の所定位置には駐車設備における各種動作をコントロールするための駐車設備制御盤１３が設置されている。なお、駐車設備が地下式である場合は、この駐車設備制御盤１３は通常、地下駐車室に設置される。駐車設備制御盤１３は、発券機１０を含む全自動精算機９と管理センターとの間の通信をコントロールする精算機通信用コントローラ１１と、駐車設備内の各種制御機器と通信回線との間の通信経路を切り替え制御するハブ１５と、駐車設備内の各種制御機器と通信回線との間の通信経路を確立するルータ１６とを有している。
【００１８】
図２は駐車設備内における各種制御機器の接続回路構成と管理センター内における各種制御機器の接続回路構成、及び駐車設備と管理センターとの間の接続構成を示すブロック図である。図２に示されているように、第１乃至第４のカメラ１，２，３，４はそれぞれ第１乃至第４のカメラ通信用コントローラ５，６，７，８を介してハブ１５に接続されている。発券機１０は全自動精算機９に接続され、全自動精算機９は精算機通信用コントローラ１１を介してハブ１５に接続されている。駐車設備制御盤１３は、駐車場管理／遠隔監視用コントローラ１２を介してハブ１５に接続されている。また、ＩＰ電話機１４は直接ハブ１５に接続されている。ハブ１５はルータ１６を介して通信インフラ１７に接続されている。通信インフラとしては公衆回線、インターネットなどの各種ネットワークが含まれる。
【００１９】
管理センターには、駐車設備の動作状態を監視するとともに、管理のための処理を実行する中央監視用コントローラ２０と、駐車設備側のＩＰ電話機１４との間で通信接続を行う管理センター側のＩＰ電話機２１とが設けられている。中央監視用コントローラ２０とＩＰ電話機２１は、それぞれ通信経路切り替えを行うハブ１９に接続され、ハブ１９はルータ１８を介してインターネットなどの通信インフラ１７に接続されている。
【００２０】
また、駐車設備側には、車両の入庫時の画像データと入庫時刻情報を関連付けて記録する入庫記録手段としての記憶手段が駐車場管理／遠隔監視用コントローラ１２に設けられ（図示せず）、前記通信インフラ１７を介して、管理センターの中央監視用コントローラ２０と通信可能になっている。このような構成により、駐車設備と管理センターとによる駐車場管理システムが構築されている。
【００２１】
なお、上記入庫記録手段に関して、駐車設備側の駐車場管理／遠隔監視用コントローラ１２に設けられた記憶手段に前記画像データと車両の入庫時刻情報とを記録する代わりに、管理センター側の中央監視コントローラ２０に記憶手段を設けて、駐車設備側からの通信により、前記画像データと車両の入庫時刻情報とを記録してもよく、さらに、駐車設備側、管理センター側双方に記録するようにしてもよい。
【００２２】
また、この記憶手段は、駐車設備側では駐車場管理／遠隔監視用コントローラ１２と別体に、管理センター側では中央監視コントローラ２０とは別体に、それぞれ設けてもよい。
【００２３】
以上の構成を有する駐車場管理システムについて、以下、動作を説明する。この動作説明では、まず入庫時における処理動作について説明する。図３は、本実施の形態の駐車場管理システムにおける入庫処理動作の一例を説明するフローチャートである。車両の入庫動作の開始に当たっては、利用客により操作盤２２が操作され、入庫処理が起動する（ステップＳＴ１）。次に操作盤に設置された第１のカメラ１が利用者を撮像する（ステップＳＴ２）。このとき、第１のカメラ１は撮像対象に利用者の顔が入るようにチルト動作やパン動作を行って撮像アングルを設定することもできる。なお、場合によっては、利用者の身分を特定する物件、例えば運転免許証やパスポートなどを一緒に撮像するようにしてもよい。第１のカメラ１及び第１の通信用コントローラ５は上記のような撮像によって得られた画像データを、撮像を行った時刻情報とともに駐車場管理／遠隔監視用コントローラ１２に送付し保存する。これらのデータは管理センターの中央監視コントローラ２０に送信され、そこに保存することもできる。
【００２４】
上記入庫操作により、駐車設備のオートドア２３が開き車両が入庫可能な状態となる（ステップＳＴ３）。これにより、利用者の運転により車両が入出庫エリア１０１へ進入し、駐車定位置２４へ到達する（入庫作業）（ステップＳＴ４）。車両が駐車定位置２４へ到達するまでの入庫作業の間のいずれかの時点で、第２乃至第４のカメラ２，３，４が車両及びドライバーを撮像し、それによって得られた画像データは、撮像を行った時刻情報とともに駐車場管理／遠隔監視用コントローラ１２に保存される（ステップＳＴ５）。利用者が入出庫エリア１０１から退出した後、駐車場管理／遠隔監視用コントローラ１２が駐車設備の安全を確認し（ステップＳＴ６）、その後、利用者が操作盤２２を操作することにより（ステップＳＴ７）、オートドア２３が閉鎖する（ステップＳＴ８）。次いで、発券機１０が駐車券を発行し（ステップＳＴ９）一連の入庫処理動作を終了する。
【００２５】
次に、出庫時における処理動作について説明する。図４は、本実施の形態の駐車場管理システムにおける出庫処理動作の一例を説明するフローチャートである。車両の出庫動作の開始に当たっては、自車の出庫を希望する利用客により操作盤２２が操作される。利用者が駐車券を持っているときは（ステップＳＴ１１）、利用者が全自動精算機９に駐車券を挿入することにより、駐車券が取り込まれ料金計算が行われ（ステップＳＴ１２）、次いで料金の精算が行われる（ステップＳＴ１３）。料金の精算が終わると、全自動精算機９から、駐車場制御盤１３へ出庫要求に該当するトレー番号（或るいは棚番号）が通信される（ステップＳＴ１４）。これにより、駐車場制御盤１３は指定されたトレーを自動出庫呼び出しし（ステップＳＴ１５）、これによって出庫が行われて（ステップＳＴ１６）出庫動作が終了する。
【００２６】
他方、ステップＳＴ１１の処理において、駐車券が無い（紛失した）場合には、利用者が管理センターへ電話連絡をすることにより管理センターは駐車券が紛失されたことを認定する（ステップＳＴ１７）。利用者が管理センターへ連絡する手段としては、固定電話機、携帯電話機、ＩＰ電話機などが考えられる。上記電話連絡において、利用者が連絡する事項としては、大まかな入庫時刻、自己の車両の車種、車両の色、車両ナンバーなどがあり、それらの事項を管理センターの係員に伝える（ステップＳＴ１８）。また、電話連絡以外にも、例えば操作盤２２にデータ入力手段を備えておき、ユーザがデータ入力手段から入力した車両ナンバーなどの事項を管理センターへ送付するようにしてもよい。この連絡事項に応じて、管理センターの係員によるセンター機器の操作により、中央監視用コントローラ２０から駐車場管理／遠隔監視用コントローラ１２にアクセスが行われ、入出庫データから対象車両の検索が行われる（ステップＳＴ１９）。係員は対象車両確認後、第１のカメラ１に映っている利用者と、入庫時に撮影された利用者の画像を比較し同一人物か確認する（ステップＳＴ２０）。
【００２７】
その後、係員が必要と判断した場合は、利用者へ操作盤２２に設置された第１のカメラ１へ免許証・鍵を提示要求し、録画する（ステップＳＴ２１）。この場合において、免許証を提示させてカメラ撮像する代わりに、操作盤２２に画像読取手段を備えておき、この画像読取手段によりユーザの免許証を読み取って記録するようにしてもよい。なお、ステップＳＴ２１の処理では音声も一緒に記録することもできる。次に、ステップＳＴ２２において車両所有者と判断したとき、係員は中央監視用コントローラ２０に入庫時刻・トレー番号（棚番号）を入力する（ステップＳＴ２２）。そして、入力されたデータは、中央監視用コントローラ２０から駐車場管理／遠隔監視用コントローラ１２に通信伝送することにより全自動精算機９が料金を表示する（ステップＳＴ２３）。その後はステップＳＴ１３以下の処理に移行して、一連の出庫処理動作が遂行される。
【００２８】
なお、ステップＳＴ２１においては、上述の免許証・鍵の録画に代えて第１のカメラ１により現在（出庫時）操作盤２２を操作している利用者を撮像してもよい。この撮像により得られた画像データは管理センターへ送られる。管理センターの中央監視用コントローラ２０は顔の画像データを照合することによりユーザを特定するユーザ特定手段を備えている。管理センターの中央監視用コントローラ２０は、ユーザ特定手段により、先に車両入庫時に撮像した利用者の画像データと、今回駐車設備側から通信された顔の画像データとを照合し利用者が入庫時と出庫時とで一致するか否かを判定する。そしてこの判定結果により利用者が特定された場合はステップＳＴ２２の処理へ移行する。
【００２９】
以上のようにして、車両の出庫動作が実行される。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
駐車場管理システムにおいて、駐車設備が設置された現地に設備管理者若しくは操作員を常駐させる必要がなく、運営費が安く済む。
【００３１】
また、駐車設備の管理人もしくは操作員が現地に常駐していない駐車設備にあって、利用者が駐車券などの管理媒体を紛失した場合でも、正確な駐車料金の収受ができ、利用者の車を特定して出庫させることができ、さらには管理媒体が駐車券の場合には、駐車券の再発行により当該管理媒体に付随する特典や特殊サービス（料金割引など）の授受ができるから、設備運営の利益向上が図れ、利用者の不満も解消されるものである。
【００３２】
また、駐車設備の管理人もしくは操作員が現地に常駐していない駐車設備にあって、カメラによって遠隔監視することにより、設備のセキュリティ向上、犯罪行為の抑止、利用者のマナーの向上を図ることができる。
【００３３】
さらに駐車券を紛失した場合は、操作盤の操作或いは駐車設備に備えられた電話により管理センターへ連絡することにより、本人確認を行い、その結果により自己の車両を短時間で見つけだすことができる。本人確認は自動的に或いは簡単な操作手続きで行うことができ、利用者にとって便利である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る駐車システムの一実施の形態の全体構成を示す平面図である。
【図２】前記実施の形態の駐車設備内における各種制御機器の接続回路構成と管理センター内における各種制御機器の接続回路構成、及び駐車設備と管理センターとの間の接続構成を示すブロック図である。
【図３】前記実施の形態の駐車場管理システムにおける入庫処理動作の一例を説明するフローチャートである。
【図４】本実施の形態の駐車場管理システムにおける出庫処理動作の一例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１，２，３，４  カメラ
５，６，７，８  カメラ通信用コントローラ
９  全自動精算機
１０  発券機
１１  精算機通信用コントローラ
１２  駐車場管理／遠隔監視用コントローラ
１３  駐車設備制御盤
１４  ＩＰ電話機
２０  中央監視用コントローラ
２２  操作盤
２３  オートドア
２４  駐車定位置エリア
２５  出入口
１００  駐車場躯体
１０１  入出庫スペース
【図１】
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【図２】
2006338386.tif 000004
【図３】
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【図４】
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