(57)【要約】【課題】原稿を一定速度で搬送しながら画像を読み取る際の、読取位置のゴミや汚れの検知を行い、ユーザーに適切なタイミングで読取ガラスの清掃を促すことを可能にした画像読み取り装置を提供する。【解決手段】シート束からシートを１枚ずつ分離して搬送するシート搬送装置を備えた画像読取装置において、ゴミ検知手段によって読取位置のゴミや汚れの検知を行い、主走査上の同じ位置にて連続して２回ゴミがあると検知した場合、読取位置に固着したゴミ（又は汚れ）があると判断し、警告を発する。【選択図】図１
2006033303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束よりシートを１枚ずつ搬送するシート搬送手段と、画像読取り位置に配置された原稿台ガラスと、前記シート搬送装置により前記画像読取り位置上でシートを搬送させながら画像を読み取るための画像読取手段と、前記画像読取手段から出力される画像信号により、前記原稿台ガラス上における異常状態を検知するための異常検知手段と、前記異常検知手段によって検知された主走査方向の画素アドレスを記憶するための記憶手段と、異常状態を検知したことを使用者に知らせる警告手段と、を備え、前記異常検出手段によって少なくとも２回以上連続して異常状態を検知した場合、検知した主走査方向の画素アドレスと、前記記憶手段に記憶されている主走査方向の画素アドレスを比較し、一致した場合には前記警告手段により警告を発生することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
画像読取装置の状態を表示するための表示部を備え、前記警告手段は異常状態を検知した場合に、前記表示部にその旨を表示することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記警告手段は異常状態を検知した場合に警告音を発することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動原稿搬送装置を備え、原稿を一定速度で搬送しながら画像を読み取る画像読取装置においては、読取位置の読取ガラス上にゴミや汚れがあると読取画像に不要なスジが発生してしまうため、読取位置でのゴミや汚れの検知を行い、ゴミや汚れがあると検知した場合には警告表示を行い、ユーザーに読取位置の清掃を促すものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−００４３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術においては以下のような問題があった。
【０００５】
即ち、読取位置でゴミや汚れの検知を行い、ゴミがあると判断した場合、ゴミが読取ガラス上に固着しておらず浮遊したものであるときにおいても（ゴミが読み取り位置に存在するのが一瞬だけの場合で、読取画像に影響を及ぼさないものであっても）、警告を発してユーザーに清掃を促すことを行う。実際には読取位置にゴミや汚れが存在しないのに清掃を促すため、ユーザーは煩わしさを感じてしまう。
【０００６】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、原稿画像の読み取り前、若しくは読み取り後の原稿１枚毎に読取位置のゴミや汚れの検知を行い、主走査上の同じ位置（画素アドレス）にて連続して２回以上ゴミがあると検知した場合にのみ、読取ガラス上に固着したゴミ（又は汚れ）があると判断して警告を発することで、ユーザーに適切なタイミングで読取ガラスの清掃を促すことを可能とした画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、シート束よりシートを１枚ずつ搬送するシート搬送手段と、画像読取り位置に配置された原稿台ガラスと、前記シート搬送装置により前記画像読取り位置上でシートを搬送させながら画像を読み取るための画像読取手段と、前記画像読取手段から出力される画像信号により、前記原稿台ガラス上における異常状態を検知するための異常検知手段と、前記異常検知手段によって検知された主走査方向の画素アドレスを記憶するための記憶手段と、異常状態を検知したことを使用者に知らせる警告手段とを備え、前記異常検出手段によって少なくとも２回以上連続して異常状態を検知した場合、検知した主走査方向の画素アドレスと、前記記憶手段に記憶されている主走査方向の画素アドレスを比較し、一致した場合には前記警告手段により警告を発生することを特徴とする。
【０００８】
請求項２における発明は、請求項１記載の画像読取装置において、画像読取装置の状態を表示するための表示部を備え、前記警告手段は異常状態を検知した場合に、前記表示部にその旨を表示することを特徴とする。
【０００９】
請求項３における発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記警告手段は異常状態を検知した場合に、警告音を発することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、自動原稿搬送装置を備え、原稿を一定速度で搬送しながら画像を読み取る画像読取装置において、読取位置のゴミや汚れの検知を行い、主走査上の同じ位置にて連続して２回以上ゴミがあると検知した場合にのみ、読取ガラス上に固着したゴミ（又は汚れ）があると判断して警告を発することで、ユーザーに適切なタイミングで読取ガラスの清掃を促すことが可能となり、警告が発せられているのに読取位置にはゴミや汚れが付着していないといったようなユーザーに煩わしさを感じさせることもなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１において、原稿搬送装置であるＡＤＦ１００は、原稿トレイ２０上に表面を上に向けてセットされた原稿束Ｓからピックアップローラ１により、最上位の原稿から分離部２へと繰り出される。分離部２は、上方に分離ローラ、下方に分離パッドが配置されており、原稿束Ｓの最上紙より１枚ずつ分離を行う。
【００１３】
片面原稿で表面の画像を読み取る場合は、分離された原稿は、第１レジストローラ３にて分離搬送中の斜行補正を行った後、第１レジストローラ３から第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５により搬送され、読取位置Ｒを搬送されている間に表面の画像が読み取られる。そして、第２搬送ローラ６から排紙ローラ８により、排紙トレイ２１上に原稿表面を下に向けて順番に排出される。
【００１４】
又、両面原稿で表裏両面の画像を読み取る場合は、分離された原稿は、第１レジストローラ３にて分離搬送中の斜行補正を行った後、第２レジストローラ４から第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６により搬送され、読取位置Ｒを搬送されている間に表面の画像が読み取られる。そして、第２搬送ローラ６から排紙ローラ８により、一旦、原稿端部が排紙トレイ２１上に搬送され、読取後端側が排紙ローラ８にニップされた状態で搬送が停止される。
【００１５】
その後、原稿をスイッチバック搬送し、第２レジストローラ４にて、再度斜行補正を行った後、第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６により搬送され、読取位置Ｒを再度搬送されている間に裏面の画像が読み取られる。
【００１６】
しかし、このまま第２搬送ローラから排紙ローラ８により、排紙トレイ２１上に原稿表面を上に向けて排出すると、原稿トレイ２０上にセットされた面順と異なってしまう。よって、裏面を読み取られた原稿は、第２搬送ローラ６、排紙ローラ８により、再度原稿端部が排紙トレイ２１上に搬送され、読取後端側が排紙ローラ８にニップされた状態で搬送が停止され、スイッチバック搬送し、第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６により搬送された後、排紙ローラ８により排紙トレイ２１上に表面を下に向けて順番に排出される。但し、読取位置Ｒを搬送されている間であっても、この間は、原稿画像の読み取りは行われない。
【００１７】
リーダー部２００は、原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものであり、ＡＤＦ原稿用プラテンガラス２０１（以下、ＡＤＦプラテン）、ブック原稿用プラテンガラス２０２（以下、ブック用プラテン）、ランプ２０３とミラー２０４を有するスキャナーユニット２０９、ミラー２０５，２０６、レンズ２０７、ＣＣＤセンサ２０８等を有している。
【００１８】
リーダー部２００は、ＡＤＦ１００から搬送されてくる原稿画像を読み取る場合は、スキャナーユニット２０９をＡＤＦ用プラテン２０１の下に移動して停止させ、原稿が読取位置Ｒ上を搬送されている間、画像情報を読み取る。
【００１９】
又、ブック用プラテン２０２上に載置された原稿の画像を読み取る場合は、スキャナーユニット２０９を図示しない原稿セット基準から副走査方向に移動させ、原稿の画像情報を読み取る（圧板モードスキャン）。
【００２０】
画像情報の読み取りは、ランプ２０３が点灯し原稿を照射する。原稿からの反射光は、ミラー２０４，２０５，２０６及びレンズ２０７を介して、ＣＣＤセンサ２０８に入力される。そして、ＣＣＤセンサ２０８に入力された原稿からの反射光は、ここで光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
【００２１】
尚、本発明はリーダー部２００と、原稿搬送装置１００が一体化された読み取り装置としても適用可能である。
【００２２】
図２は、ＡＤＦ１００の制御ブロック図である。中央演算処理装置である制御手段（以下、ＣＰＵ）２００、リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭ）２０１、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）２０２、出力ポート及び入力ポートを備えている。ＲＯＭ２０１には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ２０２には、入力データや作業用データが格納されている。又、出力ポートには、分離モータＭ１、給紙モータＭ２、排紙モータＭ３、離間ソレノイドＳＬ、給紙クラッチＣＬが接続されており、入力ポートには、分離後センサ１０、レジストセンサ１１、リードセンサ１２、排紙センサ１３、原稿検知センサ１４、原稿長検知センサ１５、図示しない原稿幅検知センサ２１０がそれぞれ接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ８００は、ＲＯＭ８０１に格納された制御プログラムに従って分離モータＭ１、給紙モータＭ２、排紙モータＭ３、離間ソレノイドＳＬ、給紙クラッチＣＬを制御する。ＣＰＵ８００は、リーダー部２００の中央演算処理装置（ＣＰＵ）とシリアル通信を行い、リーダー部２００との間で制御データの授受を行うようになっている。
【００２４】
尚、本発明はリーダー部２００と、ＡＤＦ１００が一体化された読み取り装置としても適用する場合は、通信を行うことなく、１つのＣＰＵで構成しても良い。
【００２５】
図３はリーダー部２００の機能ブロック図である。
【００２６】
ランプ２０３等により構成される原稿照明手段３０１、スキャナーユニット２０９を移動させるための光学系移動手段３０２、ＣＣＤセンサ２０８で構成される画像読取手段３０３、画像読取手段３０３からのアナログ信号の補正、Ａ／Ｄ変換を行う画像処理手段３０４、読取位置でのゴミや汚れの検知を行うゴミ検知手段３０５、警告手段３０６、ＣＰＵ９００、ＲＯＭ９０１、ＲＡＭ９０２といった機能に分けられ、ＣＰＵ９００によりそれぞれを最適に制御する。警告手段３０６は警告を表示するための表示部としたり、警告音を発するためのブザーで構成しても良い。
【００２７】
図４はＡＤＦプラテン２０１上の画像読取位置Ｒにゴミ或は汚れが付着した場合の読取画像への影響を示している。図４に示すような原稿画像Ａを、ＡＤＦを利用し原稿を一定速度で搬送して画像を読み取る場合、ＡＤＦプラテン２０１上の読取位置ＲにゴミＧが付着している場合、読取画像Ｂには図示のように原稿画像Ａにはない直線のスジが発生してしまう。
【００２８】
図５はリーダー部２００におけるゴミ検知のための回路を含んだ制御系の構成例を示すブロック図である。
【００２９】
画像読取位置Ｒ上のゴミ検知は、以下のような処理が行われる。
【００３０】
増幅器５０１は、ＣＣＤセンサ２０８から出力された信号を所定のゲイン倍に増幅する。Ａ／Ｄ変換器５０２は、増幅器５０１から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。シェーディング補正回路５０３は、Ａ／Ｄ変換器５０２の出力に基づきシェーディング補正を行い、該シェーディング補正後の画像信号を読取画像信号としてゴミ画像検知回路５０４の２値化回路５０５に出力する。２値化回路５０５は、シェーディング補正回路５０３から出力されたシェーディング補正後の画像信号を所定の２値化スライスレベルと比較して２値化を行う。
【００３１】
加算回路５０６は、２値化回路５０５の出力とラインメモリ５０７の出力を加算する。ラインメモリ５０７は、画素毎の累積加算に係るデータを記憶する。比較回路５０８は、画素毎の累積加算値と所定のゴミ判定レベルとを比較し、所定のゴミ判定レベルを超えた画素について、その画素に相当する位置にゴミ又は汚れがあると判定する。
【００３２】
ゲート回路５０９は、読取領域のうち原稿読取に使用される有効領域の区間信号部のみ判定結果保持回路５１０へ出力する。判定結果保持回路５１０は、有効区間内に１画素でもゴミや汚れの付着があると判定した場合には、その情報をＣＰＵ９００へ出力する。ＣＰＵ９００は、ゴミ判定の情報として、異常画素のアドレスをＲＡＭ９０２に記憶し、図示しないレジスタのゴミ検知フラグに‘１’をセットする。
【００３３】
次のゴミ検知のタイミングが発生すると、上記と同様の処理が行われる。ゴミや汚れがあると判定されなかった場合には、図示しないレジスタのゴミ検知フラグを‘０’にクリアする。前回のゴミ検知結果に続いて連続してゴミや汚れがあると判定した場合には、ＣＰＵ９００は、ＲＡＭ９０２に記憶している前回の異常画素のアドレスと今回の異常画素のアドレスを比較し、一致した場合には、ＡＤＦプラテン２０１上の画像読取位置Ｒにゴミ或は汚れが付着いていると判断し、警告手段３０６により、ＡＤＦプラテン２０１にゴミや汚れが付着している旨を表示（或は音、或は表示と音）により警告する。
【００３４】
図６はゴミ検知手段３０５による、画像読取位置Ｒでのゴミの検知の流れを示すフローチャートである。ゴミ検知動作を開始し（Ｓ６０１）、異常画素を検知（ゴミ又は汚れを検知）した場合（Ｓ６０２）、異常画素のアドレスをＲＡＭ９０２に記憶する（Ｓ６０３）。
【００３５】
ゴミ検知フラグ（図示せず）が‘１’でなかった場合には（Ｓ６０４）、ゴミ検知フラグを‘１’にセットし（Ｓ６０５）終了する。ゴミ検知フラグが‘１’であった場合は、前回若しくは過去にゴミ有りと検知したことを示しており、ゴミが読取位置Ｒに固着（付着）しているものかどうかをみるため、２回連続して異常画素を検知したかどうか判断する（Ｓ６０６）。
【００３６】
２回連続してゴミを検知した場合、異常画素の画素アドレスとＲＡＭ９０２に記憶している画素アドレスを比較し（Ｓ６０７）、一致した場合には読取位置Ｒに固着（付着）しているゴミがあると判断し、警告を発する（Ｓ６０８）。その後、ゴミ検知フラグを‘０’にクリアする（Ｓ６０９）。
【００３７】
以上のように、主走査上の同じ位置にて連続して２回以上ゴミがあると検知した場合にのみ、ＡＤＦプラテン２０１上に固着したゴミ（又は汚れ）があると判断して警告を発することで、ユーザーに適切なタイミングで画像読取位置の清掃を促すことが可能となり、警告が発せられているのに読取位置にはゴミや汚れが付着していないといったようなこともない。
【００３８】
ゴミ検知手段３０５によりＡＤＦプラテン２０１の画像読取位置Ｒでのゴミの有無を検知するタイミングは、ＡＤＦ１００を利用した原稿の画像読取動作において、画像読取手段３０３による画像読取前に行われる。読取ローラ７を回転させながら、画像読取手段３０３より画像を取り込み、画像読取位置Ｒ上でのゴミの有無を検知する。
【００３９】
又、ゴミ検知手段３０５によりＡＤＦプラテン２０１の画像読取位置Ｒでのゴミの有無を検知するタイミングは、ＡＤＦ１００を利用した原稿の画像読取動作において、画像読取手段３０３による画像読取後にも行われる。原稿が画像読取位置Ｒ上を通過した後も読取ローラ７を回転させ、画像読取手段３０３より画像を取り込み、画像読取位置Ｒ上でのゴミの有無を検知する。
【００４０】
更には、ゴミ検知手段３０５によりＡＤＦプラテン２０１の画像読取位置Ｒでのゴミの有無を検知するタイミングは、ＡＤＦ１００を利用した原稿の画像読取動作において、連続した原稿と原稿の間でも行われる。
【００４１】
Ｎ枚目（Ｎは自然数）の原稿が画像読取位置Ｒ上を通過した後も読取ローラ７を回転させ、Ｎ＋１枚目の原稿の先端が画像読取位置Ｒ上に到達する前に、画像読取手段３０３より画像を取り込み、画像読取位置Ｒ上でのゴミの有無を検知する。
【００４２】
図７はゴミ検知動作の検知タイミングを示すフローチャートである。
【００４３】
画像読取を行うためにユーザーによってスタートキー（図示せず）が押されると（Ｓ７０１）、ＡＤＦ１００の原稿トレイ２０に原稿がセットされたかどうかをチェックし（Ｓ７０２）、原稿がセットされていない場合には圧板スキャンモードにより、スキャナーユニット２０９を走査してブック用プラテンガラス２０２上の画像をスキャナーユニット２０９を動かして読み取る（Ｓ７０３）。
【００４４】
原稿トレイに原稿がセットされていたら、ＡＤＦの動作を開始し（Ｓ７０４）、画像読取動作の前にゴミ検知動作を行う（Ｓ７０５）。その後、画像読取動作を行い（Ｓ７０６）、読み取りが完了したら（Ｓ７０７）、再度ゴミ検知動作を行う（Ｓ７０８）。次原稿がない場合には動作を終了し、次原稿がある場合には次原稿の動作を行う。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明における画像読取装置の断面図である。
【図２】本発明におけるＡＤＦのブロック図である。
【図３】本発明におけるリーダー部の機能ブロック図である。
【図４】読取位置のゴミによる読取画像のスジ発生の様子を示す図である。
【図５】ゴミ検知回路を含んだ制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６】ゴミ検知動作のフローチャートである。
【図７】ゴミ検知動作の検知タイミングを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１    ピックアップローラ
２    分離ローラ及び分離パッド
３    第１レジストローラ
４    第２レジストローラ
５    第１搬送ローラ
６    第２搬送ローラ
７    読取ローラ
８    排紙ローラ
１０    分離後センサ
１１    レジストローラ
１２    リードセンサ
１３    排紙センサ
１４    原稿検知センサ
１５    原稿長検知センサ
２０    原稿トレイ
２１    排紙トレイ
１００  自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
２００  リーダー
２０１  ＡＤＦ用プラテンガラス
２０２  ブック用プラテンガラス
２０３  ランプ
２０４〜２０６  ミラー
２０７  レンズ
２０８  ＣＣＤセンサ
２０９  スキャナーユニット
３１０  原稿照明手段
３０２  光学系移動手段
３０３  画像読み取り手段
３０４  画像処理手段
３０５  ゴミ検知手段
３０６  警告手段
５０１  増幅器
５０２  Ａ／Ｄ変換器
５０３  シェーディング補正回路
５０４  ゴミ画像検知回路
５０５  ２値化回路
５０６  加算回路
５０７  ラインメモリ
５０８  比較回路
５０９  ゲート回路
５１０  判定結果保持回路
９００  ＣＰＵ（リーダー側）
９０１  ＲＯＭ（リーダー側）
９０２  ＲＡＭ（リーダー側）
Ｒ    読取位置
【図１】
2006033303.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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