(57)【要約】【課題】  低コストに有料道路の出口を増設し、利用者の利便性を向上する。【解決手段】  この料金収受システムは、有料道路のサービスエリア（ＳＡ）から一般道１へ車両７を退出させるための流出通路２とこの流出通路２からサービスエリア（ＳＡ）へ戻るための戻入通路３との分岐点に通路切替装置２８と路側表示器２４を設け、分岐点手前で、流出通路２を通り一般道１へ退出しようとする車両７の車載器６と無線収受機器１０が無線通信を行うことで料金収受を行う。料金収受結果、処理が正常に終了した場合、車線制御装置２０は、通路切替装置２８に戻入通路３を閉鎖させ、路側表示器２４に一般道への流出を許可するメッセージを表示させる一方、料金収受が正常に終了しない場合、通路切替装置２８に一般道への流出通路を閉鎖させて、路側表示器２４に、無線収受の異常のため退出できない旨のメッセージを表示させる。【選択図】図１
2006079352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路から一般道へ退出するために設けられた流出通路とこの流出通路から前記有料道路へ戻るための戻入通路との分岐点に設けられ、いずれか一方の通路を塞ぐように動作する通路切替手段と、
前記分岐点付近に設けられ、車両を誘導するメッセージを表示する表示手段と、
前記分岐点手前の流出通路に設けられ、前記流出通路を通り一般道へ退出しようとする車両の車載器と無線通信を行うことで前記車載器から送信されたＩＣカードのカード情報を基に料金収受を行う無線料金収受手段と、
前記無線料金収受手段による料金収受が正常に終了した場合、前記通路切替手段及び表示手段を制御して前記戻入通路を閉鎖させて一般道への流出通路を開放し、一般道への流出を許可するメッセージを表示させる一方、前記無線料金収受手段による料金収受が正常に終了しない場合、前記一般道への流出通路を閉鎖させて前記戻入通路を開放し、無線収受の異常のため退出できない旨のメッセージを表示させる制御手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
有料道路から一般道へ退出するために設けられた流出通路とこの流出通路から前記有料道路へ戻るための戻入通路との分岐点に設けられ、いずれか一方の通路を塞ぐように動作する通路切替手段と、
前記分岐点付近に設けられ、車両を誘導するメッセージを表示する表示手段と、
前記分岐点手前の流出通路に設けられ、前記流出通路を通り一般道へ退出しようとする車両の車載器と無線通信を行うことで前記車載器から送信されたＩＣカードのカード情報を基に料金収受を行う無線料金収受手段と、
前記分岐点手前の流出通路に設けられ、前記ＩＣカードよりカード情報を読み出して料金収受を行うＩＣカード処理手段と、
前記無線料金収受手段による料金収受が正常に終了した場合、前記通路切替手段及び表示手段を制御して前記戻入通路を閉鎖させて一般道への流出通路を開放し、一般道への流出を許可するメッセージを表示させる一方、前記無線料金収受手段による料金収受が正常に終了しない場合、前記一般道への流出通路を閉鎖させて前記戻入通路を開放し、無線収受の異常のため前記ＩＣカードを前記ＩＣカード処理手段にかけるようメッセージを表示させる第１制御手段と、
前記ＩＣカード処理手段による料金収受が正常に終了した場合、前記通路切替手段及び表示手段を制御して前記戻入通路を閉鎖させて一般道への流出通路を開放し、一般道への流出を許可するメッセージを表示させる一方、前記ＩＣカード処理手段による料金収受が正常に終了しない場合、前記一般道への流出通路を閉鎖させて前記戻入通路を開放し、ＩＣカードによる収受処理の異常のため前記有料道路へ戻るようメッセージを表示させる第２制御手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項３】
有料道路から一般道へ退出するために設けられた流出通路とこの流出通路から前記有料道路へ戻るための戻入通路との分岐点に、いずれか一方の通路を塞ぐように動作する通路切替手段を設けると共に、車両を誘導するメッセージを表示する表示手段を設けた料金収受システムにおける料金収受方法において、
前記分岐点手前の流出通路に設けられた無線料金収受手段が、前記流出通路を通り一般道へ退出しようとする車両の車載器と無線通信を行うことで前記車載器から送信されたＩＣカードのカード情報を基に料金収受を行うステップと、
無線通信による料金収受が正常に終了した場合、制御手段が前記通路切替手段及び表示手段を制御して前記戻入通路を閉鎖させて一般道への流出通路を開放し、一般道への流出を許可するメッセージを表示させる一方、前記無線通信による料金収受が正常に終了しない場合、前記一般道への流出通路を閉鎖させて前記戻入通路を開放し、無線収受の異常のため退出できない旨のメッセージを表示させるステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。
【請求項４】
有料道路から一般道へ退出するために設けられた流出通路とこの流出通路から前記有料道路へ戻るための戻入通路との分岐点に、いずれか一方の通路を塞ぐように動作する通路切替手段を設けると共に、車両を誘導するメッセージを表示する表示手段を設けた料金収受システムにおける料金収受方法において、
前記分岐点手前の流出通路に設けられた無線料金収受手段が、前記流出通路を通り一般道へ退出しようとする車両の車載器と無線通信を行うことで前記車載器から送信されたＩＣカードのカード情報を基に料金収受を行うステップと、
無線通信による料金収受が正常に終了した場合、第１制御手段が前記通路切替手段及び表示手段を制御して前記戻入通路を閉鎖させて一般道への流出通路を開放し、一般道への流出を許可するメッセージを表示させる一方、前記無線通信による料金収受が正常に終了しない場合、前記一般道への流出通路を閉鎖させて前記戻入通路を開放し、無線による料金収受の異常のため前記ＩＣカードを前記ＩＣカード処理手段にかけるようメッセージを表示するステップと、
前記ＩＣカード処理手段による料金収受が正常に終了した場合、第２制御手段が前記通路切替手段及び表示手段を制御して前記戻入通路を閉鎖させて一般道への流出通路を開放し、一般道への流出を許可するメッセージを表示させる一方、前記ＩＣカード処理手段による料金収受が正常に終了しない場合、前記一般道への流出通路を閉鎖させて前記戻入通路を開放し、ＩＣカードによる収受処理の異常のため前記有料道路へ戻るようメッセージを表示させるステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば有料道路に導入される料金収受システム及び料金収受方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の有料道路における料金収受システムとしては、無線式自動料金収受システム（ETC：Electronic Toll Collection system）が既に導入されており、車両に搭載された車載器にセットしたＩＣカードと料金所に設置された路側機器との間の無線通信によって通行料金を収受する技術が公開されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年では、ＩＣカード単体に無線通信機能を持たせることで車載器を不用とし、利用者が料金所のアンテナにＩＣカードを直接かざして通行料金を支払う形態のシステム、いわゆる非接触ＩＣカード式の料金収受システムも検討されている。
【特許文献１】特許第３２５６６４２号公報
【０００４】
ところで、高速道路等の有料道路の場合、インターチェンジから次のインターチェンジまでの距離が遠く、利用者の利便性、つまり、所望の地点から退出したいという要望を考慮すると、有料道路からの出口を増加する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の料金収受システム場合、出口には、料金所及びゲート設備の新設、退出車両から料金収受を行うための係員の常駐勤務が必要であり、コスト増の問題から容易には出口を増設できず、利用者の要望に応えきれないのが現状である。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、有料道路の出口を低コストに増設し、利用者の利便性を向上することのできる料金収受システム及び料金収受方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明の料金収受システムは、有料道路から一般道へ退出するために設けられた流出通路とこの流出通路から前記有料道路へ戻るための戻入通路との分岐点に設けられ、いずれか一方の通路を塞ぐように動作する通路切替手段と、前記分岐点付近に設けられ、車両を誘導するメッセージを表示する表示手段と、前記分岐点手前の流出通路に設けられ、前記流出通路を通り一般道へ退出しようとする車両の車載器と無線通信を行うことで前記車載器から送信されたＩＣカードのカード情報を基に料金収受を行う無線料金収受手段と、前記無線料金収受手段による料金収受が正常に終了した場合、前記通路切替手段及び表示手段を制御して前記戻入通路を閉鎖させて一般道への流出通路を開放し、一般道への流出を許可するメッセージを表示させる一方、前記無線料金収受手段による料金収受が正常に終了しない場合、前記一般道への流出通路を閉鎖させて前記戻入通路を開放し、無線収受の異常のため退出できない旨のメッセージを表示させる制御手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
本発明の料金収受システムは、有料道路から一般道へ退出するために設けられた流出通路とこの流出通路から前記有料道路へ戻るための戻入通路との分岐点に設けられ、いずれか一方の通路を塞ぐように動作する通路切替手段と、前記分岐点付近に設けられ、車両を誘導するメッセージを表示する表示手段と、前記分岐点手前の流出通路に設けられ、前記流出通路を通り一般道へ退出しようとする車両の車載器と無線通信を行うことで前記車載器から送信されたＩＣカードのカード情報を基に料金収受を行う無線料金収受手段と、前記分岐点手前の流出通路に設けられ、前記ＩＣカードよりカード情報を読み出して料金収受を行うＩＣカード処理手段と、前記無線料金収受手段による料金収受が正常に終了した場合、前記通路切替手段及び表示手段を制御して前記戻入通路を閉鎖させて一般道への流出通路を開放し、一般道への流出を許可するメッセージを表示させる一方、前記無線料金収受手段による料金収受が正常に終了しない場合、前記一般道への流出通路を閉鎖させて前記戻入通路を開放し、無線収受の異常のため前記ＩＣカードを前記ＩＣカード処理手段にかけるようメッセージを表示させる第１制御手段と、前記ＩＣカード処理手段による料金収受が正常に終了した場合、前記通路切替手段及び表示手段を制御して前記戻入通路を閉鎖させて一般道への流出通路を開放し、一般道への流出を許可するメッセージを表示させる一方、前記ＩＣカード処理手段による料金収受が正常に終了しない場合、前記一般道への流出通路を閉鎖させて前記戻入通路を開放し、ＩＣカードによる収受処理の異常のため前記有料道路へ戻るようメッセージを表示させる第２制御手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
本発明の料金収受方法は、有料道路から一般道へ退出するために設けられた流出通路とこの流出通路から前記有料道路へ戻るための戻入通路との分岐点に、いずれか一方の通路を塞ぐように動作する通路切替手段を設けると共に、車両を誘導するメッセージを表示する表示手段を設けた料金収受システムにおける料金収受方法において、前記分岐点手前の流出通路に設けられた無線料金収受手段が、前記流出通路を通り一般道へ退出しようとする車両の車載器と無線通信を行うことで前記車載器から送信されたＩＣカードのカード情報を基に料金収受を行うステップと、無線通信による料金収受が正常に終了した場合、制御手段が前記通路切替手段及び表示手段を制御して前記戻入通路を閉鎖させて一般道への流出通路を開放し、一般道への流出を許可するメッセージを表示させる一方、前記無線通信による料金収受が正常に終了しない場合、前記一般道への流出通路を閉鎖させて前記戻入通路を開放し、無線収受の異常のため退出できない旨のメッセージを表示させるステップとを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の料金収受方法は、有料道路から一般道へ退出するために設けられた流出通路とこの流出通路から前記有料道路へ戻るための戻入通路との分岐点に、いずれか一方の通路を塞ぐように動作する通路切替手段を設けると共に、車両を誘導するメッセージを表示する表示手段を設けた料金収受システムにおける料金収受方法において、前記分岐点手前の流出通路に設けられた無線料金収受手段が、前記流出通路を通り一般道へ退出しようとする車両の車載器と無線通信を行うことで前記車載器から送信されたＩＣカードのカード情報を基に料金収受を行うステップと、無線通信による料金収受が正常に終了した場合、第１制御手段が前記通路切替手段及び表示手段を制御して前記戻入通路を閉鎖させて一般道への流出通路を開放し、一般道への流出を許可するメッセージを表示させる一方、前記無線通信による料金収受が正常に終了しない場合、前記一般道への流出通路を閉鎖させて前記戻入通路を開放し、無線による料金収受の異常のため前記ＩＣカードを前記ＩＣカード処理手段にかけるようメッセージを表示するステップと、前記ＩＣカード処理手段による料金収受が正常に終了した場合、第２制御手段が前記通路切替手段及び表示手段を制御して前記戻入通路を閉鎖させて一般道への流出通路を開放し、一般道への流出を許可するメッセージを表示させる一方、前記ＩＣカード処理手段による料金収受が正常に終了しない場合、前記一般道への流出通路を閉鎖させて前記戻入通路を開放し、ＩＣカードによる収受処理の異常のため前記有料道路へ戻るようメッセージを表示させるステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明では、有料道路（例えば休憩施設等）から一般道へ車両を流出させる流出通路と有料道路への戻入通路との分岐点に通路切替手段と表示手段とを設けると共に、分岐点の手前に無線料金収受手段とＩＣカード処理手段とを設け、無線料金収受手段とＩＣカード処理手段にて車両に対する料金収受を行い、料金収受結果に応じて通路切替手段を開閉制御すると共に、車両をいずれかの通路へ誘導するので、有料道路の出口を低コストに増設することができる。これにより、利用者は、有料道路のインターチェンジ以外の既設の休憩施設、例えばサービスエリアやパーキングエリア等から退出できるようになる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によれば、有料道路の出口を低コストに増設し、有料道路における利用者の利便性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る一つの実施形態の料金収受システムの機器配置図、図２は図１の料金収受システムの制御系統を示す図である。
【００１４】
図１，２に示すように、この料金収受システムは、有料道路のサービスエリア（ＳＡ）またはパーキングエリア（ＰＡ）等の休憩施設に設けられた出口専用システムである。
【００１５】
サービスエリア（ＳＡ）の裏手には、有料道路から一般道１への流出通路２が設けられている。流出通路２の途中の分岐点には、車両７がサービスエリア（ＳＡ）へ戻るための戻入通路３が設けられている。この分岐点には、通路切替装置２８が設けられている。
【００１６】
分岐点手前の流出通路２には、無線収受処理異常の車両７のためのＩＣカードリーダ２７が設けられている。ＩＣカードリーダ２７は、車両７の運転者等の利用者が、車載器６から抜き出し自身にセットしたＩＣカード８からカード情報を読み出し、車線制御装置２０へ送り、車線制御装置２０から受け取った料金収受結果をＩＣカード８へ書き込むＩＣカード処理手段である。
【００１７】
流出通路２の入口には、車両７の進入を検知する第１センサ２２ａが設けられている。この第１センサ２２ａは、流出通路２に進入した車両７の車載器６とアンテナ２９との間で無線通信が行われる無線処理エリア５の進入位置（流出通路２への車両７進行方向先端位置）に配置されており、この第１センサ２２ａによる車両７検知により無線通信が開始される。
【００１８】
第１センサ２２ａを過ぎた流出通路２の位置には、アンテナ２９を含む無線収受機器１０が配置されている。アンテナ２９は、流出通路２をまたぐように設けられた橋脚の上部に、電波を下方に向けて照射するように固定されており、流出通路２に無線処理エリア５を形成する。アンテナ２９は、無線処理エリア５内に進入した車両７に搭載されている車載器６と無線通信を行うことで、車載器６にセットされているＩＣカード８のカード情報を取得し車線制御装置２０へ送る。
【００１９】
分岐点手前の流出通路２には、車両７の前進状況を検知する第２センサ２２ｂが設けられている。この第２センサ２２ｂは、通路切替装置２８の回動範囲の手前に配置されている。第２センサ２２ｂの横の路側帯には、路側表示器２４が設けられている。路側表示器２４は、車線制御装置２０によって制御されて、車両７に対してＥＴＣ処理状況および処理結果などを通知（報知）すると共に、車両７を誘導するメッセージを表示する。
【００２０】
分岐点を越えてから数メートルの流出通路２上には、車両７の退出（流出）完了を検知する第３センサ２２ｃが設けられている。第１センサ２２ａ、第２センサ２２ｂ、第３センサ２２ｃは、発光部と受光部とを通路をまたいで対向配置した赤外線センサ等であり、車両が発光部と受光部間の赤外線をさえぎることで、車両を検知するものである。この他、車両検知手段としては、踏み板状の圧力センサ等を路面に配置し、通行車両の車輪からの押圧を検知してもよい。
【００２１】
分岐点には、通路切替装置２８、路側表示器２４等の車両誘導装置３０が設けられている。通路切替装置２８には、開閉バーが設けられている。通路切替装置２８は、車線制御装置２０によって制御されて開閉バーを回動させ、流出通路２と戻入通路３のいずれか一方の通路を塞ぎ、他方を開放するように動作する。開閉バーは、初期状態では、流出通路２を閉鎖し、戻入通路３を開放する位置とされている。
【００２２】
車線制御装置２０は、他の機器と通信線を介して接続されており、上記各機器を制御する。車線制御装置２０には、ＣＰＵ、メモリが設けられてる。メモリには、サービスエリア（ＳＡ）の情報（サービスエリア（ＳＡ）の名称、サービスエリア（ＳＡ）を特定するコードあるいは番号等）、有料道路の各インターチェンジからこのサービスエリア（ＳＡ）までの通行区間毎の料金表等が記憶されている。ＣＰＵは、流出車両７に対して、ＩＣカード８から得られたカード情報に含まれる入口情報（入口通過時刻、入口料金所番号、車種情報等）とメモリのサービスエリア（ＳＡ）の情報及び料金表から通行料金を収受する処理を行う。アンテナ２９、車線制御装置２０、通信装置２３等を含む無線収受機器１０と、ＩＣカードリーダ２７、路側表示器２４等を含めた機器を路側機器という。
【００２３】
通信装置２３は、上位処理システム４０と通信を行うことで、このサービスエリア（ＳＡ）での料金収受結果のデータを送信すると共に、上位処理システム４０より料金表などデータを受信する機器である。上位処理システム４０は、有料道路内の各インターチェンジ、サービスエリア（ＳＡ）およびパーキングエリア（ＰＡ）等の各料金収受施設から送られてくる料金収受結果のデータおよび料金表を保存し管理する。
【００２４】
ＩＣカード８の種類としては、ＥＴＣシステム用のＩＣカード(料金後納方式のＥＴＣカード)と、非接触料金収受システム用のＩＣカード(プリペイド方式で料金チャージ可能な狭域無線通信可能な非接触ＩＣカード)がある。本実施形態では、主にＥＴＣカードについて説明する。
【００２５】
ＥＴＣカードには、情報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ、車載器６のインタフェース部との間でデータのやり取りを行うインタフェース部と、このインタフェース部およびフラッシュメモリを制御するセントラルプロセッシングユニット（以下ＣＰＵと称す）とが設けられている。
【００２６】
フラッシュメモリには、ユーザの銀行の口座番号あるいは口座を特定するコード、割引適用の可否等を示す特殊契約情報、および契約の有効期限などのカード情報（課金のための情報）が記憶されている。また、このフラッシュメモリには、ＩＣカード８を特定するためのカードＩＤ（ＩＤ番号）が予め記憶されており、車両７が入口料金所の入口レーンを通過する際に、入口通過時刻、料金所を特定するための料金所番号、車両７の車種等の利用履歴情報が入口情報としてカードＩＤに関連付けられてフラッシュメモリに記憶される。
【００２７】
ＥＴＣカードは、車載器６に装着（セット）されると、車載器６のＩＣカード処理部を介した制御部との信号のやり取りで車載器６の正当性を確認して初めて車載器６側のメモリに自身のフラッシュメモリに記憶されているカード情報を送る。
【００２８】
ＥＴＣカードを利用する車両７には、車載器６が搭載されている。車載器６は、ＥＴＣカードを収容するカード収容部と、ＥＴＣカードとのインタフェース部と、このインタフェース部を通じて読出した情報を処理すると共に、処理結果をメモリに記憶するＩＣカード処理部と、メモリに記憶されている情報をアンテナから送信すると共にアンテナで受信した情報をメモリに記憶させる無線制御部と、利用者に操作され、その操作内容を案内する表示操作部と、各部を統括して制御する制御部とから構成されている。メモリには、この車載器６が搭載される車両７の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の車両情報に加え、車載器６を他の車載器６と識別するためのＩＤ番号が予め記録されている。
【００２９】
表示操作部には、利用者に操作されるキー操作部等を備えた操作部と、操作内容を案内する文字表示およびＬＥＤランプ等を備えた表示部と、ＩＣカード８を挿入および取り出すＩＣカード挿入口とが備えられている。表示部は無線処理情報等の各種情報を表示し利用者（運転者等）に通知するものである。
【００３０】
車線制御装置２０は、装置の処理を制御するＣＰＵ、制御プログラムや各種データ類を記憶する主記憶装置としてのメモリおよびハードディスクドライブ等の補助記憶装置、センサ類やアンテナ等との入出力を制御する入出力制御部、ＩＣカードリーダ２７や路側表示器２４等の機器との通信を制御する通信制御部などから構成されている。
【００３１】
制御プログラムは、無線収受機器１０による料金収受が正常に終了した場合、通路切替装置２８及び路側表示器２４を制御して戻入通路３を閉鎖させて一般道１への流出通路２を開放し、一般道１への流出を許可するメッセージを路側表示器２４に表示させる一方、無線収受機器１０による料金収受が正常に終了しない場合、一般道１への流出通路２を閉鎖させて戻入通路３を開放し、無線収受の異常のため退出できない旨のメッセージを路側表示器２４に表示させる。また、制御プログラムは、無線収受の異常のため車載器６よりＩＣカード８を抜き出してＩＣカードリーダ２７にかけるようメッセージを路側表示器２４に表示させる。
【００３２】
無線収受異常の後、利用者が車載器６よりＩＣカード８を抜き出してＩＣカードリーダ２７にかけ、ＩＣカードリーダ２７によるカード情報の読み取りが行われて、それが制御プログラムに通知されると、料金収受処理を実行する。制御プログラムは、ＩＣカードリーダ２７による料金収受が正常に終了した場合、通路切替装置２８及び路側表示器２４を制御して戻入通路３を閉鎖させて一般道１への流出通路２を開放し、一般道１への流出を許可するメッセージを路側表示器２７に表示させる一方、ＩＣカードリーダ２７による料金収受が正常に終了しない場合、一般道１への流出通路２を閉鎖させて戻入通路３を開放し、ＩＣカード８による収受処理の異常のためサービスエリア（ＳＡ）へ戻るようメッセージを路側表示器２４に表示させる。なお、この動作はパーキングエリア（ＰＡ）の場合も同じである。
【００３３】
以下、図３を参照してこの料金収受システムの動作を説明する。図３はこの料金収受システムの処理を示すフローチャートである。
【００３４】
通常、対距離制の課金方式を採用している有料道路の場合、車両７は、入口料金所で入口のチェックを受けてから有料道路内に入り、有料道路を通行した後、出口料金所で、入口料金所からこの出口料金所までの通行料金を支払って退出する。
【００３５】
入口料金所には、上記サービスエリア（ＳＡ）の無線収受機器１０とほぼ同じ構成の無線収受機器に、通行券自動発行機および車種判別装置を追加した設備が設けられている。ＥＴＣを利用する場合、無線収受機器側のアンテナと車載器６との無線通信により車載器６を通じてＩＣカード８に入口情報が記憶される。また、ＩＣカード８を利用しない場合は、車種判別装置の車種判別結果に応じて高さを変えて通行券自動発行機に設けられた通行券取出口から入口情報が記録された通行券が発行される。なお、入口に設置されたブースの収受員が車種を入力して通行券を発行する場合もある。入口情報とは、入口で判別した車両７の車種、車両７ナンバー（車両７Ｎｏ）、入口ＩＣを特定する情報（入口ＩＣ番号愛は料金所番号等）、入口通過時刻等である。つまり、入口料金所を通過した車両７には、車両７毎に、入口情報が記憶されたカード媒体が渡されることになる。
【００３６】
ここでは、ＥＴＣについて説明する。有料道路に進入した車両７が有料道路を通行し、サービスエリア（ＳＡ）に立ち寄り、サービスエリア（ＳＡ）から退出するために流出通路２に進入すると、第１センサ２２ａにより車両７の進入が検知されて（図３のＳ１０１）、それが車線制御装置２０に通知される。車線制御装置２０は、車両７進入検知の通知を受けてアンテナ２９を制御し、アンテナ２９による電波の発信が開始される。
【００３７】
そして、車両７が無線処理エリア５に進入したところで、車両７の車載器６とアンテナ２９との無線通信が行われて、車載器６にセットされているＩＣカード８のカード情報がアンテナ２９を通じて車線制御装置２０に取得されて料金収受処理（無線料金収受処理）が実行される（Ｓ１０２）。
この場合の料金収受処理は、無線通信で車載器６から得られたＩＣカード８のカード情報とメモリの料金表とから車線制御装置２０が通行料金を計算して、課金データをアンテナ２９を通じて車載器６へ送信しＩＣカード８に記憶する処理である。
【００３８】
料金収受処理（無線料金収受処理）の結果、料金収受処理（無線料金収受処理）が正常に終了した場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、通路切替装置２８及び路側表示器２４を制御して戻入通路３を閉鎖させて一般道１への流出通路２を開放し（Ｓ１０７）、一般道１への流出を許可するメッセージを路側表示器２４に表示させる。
【００３９】
路側表示器２４のメッセージと、流出通路２の開放により、利用者は、車両７を発進させて、流出通路２を通り、一般道１へ流出する。その途中には位置された第３センサ２２ｃにより車両７の退出が検知されると（Ｓ１０８）、第３センサ２２ｃから車線制御装置２０へ車両７が退出したことが通知されるので、車線制御装置２０は、通路切替装置２８及び路側表示器２４を制御して一般道１への流出通路２を閉鎖し、戻入通路３を開放して、通路の状態を元の初期状態とすると共に、路側表示器２４のメッセージを消去する。
【００４０】
一方、料金収受処理（無線料金収受処理）の結果、設備異常、通信異常、ＩＣカード８と車載器６との接点不良等の理由で、料金収受処理（無線料金収受処理）が正常に終了しなかった場合（Ｓ１０２のＮｏ）、車線制御装置２０は、ＩＣカードリーダ２７を動作させると共に、無線料金収受処理が正常に終了しなかった旨のメッセージを路側表示器２４へ表示させる。つまり、車線制御装置２０は、メッセージ表示によりＩＣカード８単体による料金収受処理を促す（Ｓ１０３）。
【００４１】
路側表示器２４の表示を確認した利用者である車両７の運転者が車両７をＩＣカードリーダ２７の位置まで走行させて一旦停止させ、車載器６に設置されているＩＣカード８を抜き取り、ＩＣカードリーダ２７へ装着すると、ＩＣカードリーダ２７は、ＩＣカード８よりカード情報を読み出して車線制御装置２０へ送る。
【００４２】
車線制御装置２０は、ＩＣカードリーダ２７から得られたカード情報と自身のメモリの料金表に基づいて料金収受処理を行う（Ｓ１０４）。この場合の料金収受処理は、カード情報と料金表とから通行料金を算出しその課金データをＩＣカードリーダ２７を通じてＩＣカード８へ記憶する処理である。
【００４３】
ＩＣカードリーダ２７による料金収受処理の結果、処理が正常に終了した場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）、車線制御装置２０は、通路切替装置２８及び路側表示器２４を制御して戻入通路３を閉鎖させて一般道１への流出通路２を開放し（Ｓ１０７）、一般道１への流出を許可するメッセージを路側表示器２４に表示させる。
【００４４】
路側表示器２４のメッセージと、流出通路２の開放により、利用者は、車両７を発進させて、流出通路２を通り、一般道１へ流出する。その途中には位置された第３センサ２２ｃにより車両７の退出が検知されると（Ｓ１０８）、第３センサ２２ｃから車線制御装置２０へ車両７が退出したことが通知されるので、車線制御装置２０は、通路切替装置２８及び路側表示器２４を制御して一般道１への流出通路２を閉鎖し、戻入通路３を開放して、通路の状態を元の初期状態とすると共に、路側表示器２４のメッセージを消去する。
【００４５】
一方、ＩＣカードリーダ２７による料金収受処理の結果、処理が正常に終了しなかった場合、車線制御装置２０は、一般道１への流出通路２を閉鎖させて戻入通路３を開放し、ＩＣカード８による収受処理の異常のためサービスエリア（ＳＡ）へ戻るようメッセージを路側表示器２４に表示させる。つまり、車線制御装置２０は、処理異常のメッセージを表示することで、サービスエリア（ＳＡ）への戻入を促す（Ｓ１０５）。
路側表示器２４のメッセージと、戻入通路３の開放により（Ｓ１０６）、利用者は、車両７を発進させて、戻入通路３を通り、元のサービスエリア（ＳＡ）へ戻ることができる。
【００４６】
なお、無線料金収受処理で処理異常になったときに、ＩＣカードリーダ２７による料金収受処理を行うために、車両７をＩＣカードリーダ２７の位置を越えて、通路切替装置２８の回動範囲まで進めすぎた場合、処理異常のまま第２センサ２２ｂにより検知されるので、車線制御装置２０は、路側表示器２４を制御して車両７の運転者に対して、ＩＣカードリーダ２７の位置まで車両７をバックさせることを促すメッセージを路側表示器２４へ表示させる。
【００４７】
このようにこの実施形態の料金収受システムによれば、有料道路のサービスエリア（ＳＡ）から一般道１への流出通路２に無線収受機器１０を設置し、流出通路２から分岐しサービスエリア（ＳＡ）へ戻るための戻入通路３と流出通路２との分岐点に通路切替装置２８を設け、サービスエリア（ＳＡ）あるいはパーキングエリア（ＰＡ）等の休憩施設に無人の出口システム（簡易的なインターチェンジ）を構成することで、係員を常駐勤務させることなく、かつブースやブース内機器（料金収受機等）を導入せずに低コストに有料道路に出口を増設することができ、利用者の利便性を向上することができる。  
また、無線収受機器１０での処理異常を考慮して、リトライ用にＩＣカードリーダ２７を設置したことで、処理異常で利用者が不利益を被ることを回避できる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。  
上記実施形態では、無線料金収受による料金収受が正常に終了しない場合、車線制御装置２０は、通路切替装置２８及び路側表示器２４を制御して一般道１への流出通路２を閉鎖させて戻入通路３を開放し、無線収受の異常のため退出できない旨のメッセージを表示させた後、ＩＣカード８によるリトライ処理を促したが、ＩＣカード８によるリトライ処理を促すことなく、無線収受処理の異常のためサービスエリア（ＳＡ）へ戻るようメッセージを路側表示器２４に表示させてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、通路切替装置２８を、開閉バーを回動させて流出通路２と戻入通路３のいずれか一方の通路を開閉する方式のものとしたが、この他、例えば流出通路２と戻入通路３が平行しているような場合、一本の通路の幅のバーをスライドさせるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る一つの実施の形態の料金収受システムの機器配置図。
【図２】図１の料金収受システムの制御系統図。
【図３】この料金収受システムの動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５１】
１…一般道、２…流出通路、３…戻入通路、５…無線処理エリア、６…車載器、７…車両７、８…ＩＣカード、１０…無線収受機器、２０…車線制御装置、２２ａ…第１センサ、２２ｂ…第２センサ、２２ｃ…第３センサ、２３…通信装置、２４…路側表示器、２７…ＩＣカードリーダ、２８…通路切替装置、２９…アンテナ、３０…車両誘導装置、４０…上位処理システム。
【図１】
2006079352.tif 000003
【図２】
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【図３】
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