(57)【要約】【課題】多種多様な被検体内の欠陥を検出・評価する際の詳細観察性・感度を確保しつつ、小規模な回路構成で済む超音波探傷装置を提供する。【解決手段】電子走査の焦点位置等や表示時間範囲を操作者がキースイッチ２により任意に入力設定する。電子走査の焦点位置等が入力されるとコントローラ１はプロセッサ１０に遅延時間演算要求を出力する。プロセッサ１０は数１を使用し遅延時間をビーム本数分かつ各圧電素子分について算出する。算出した遅延時間はレジスタ１３にセットされる。表示時間範囲が入力されるとコントローラ１は必要となる波形のデータ数を計算する。データ数を表示画素数で割った数値が１より小さい場合は波形補間モードを指定する。同モードでは検出出力の取り込み完了時にコントローラ１がプロセッサ１０に補間波形生成指令を送出する。プロセッサ１０は補間データの生成演算を行う。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の圧電素子を駆動する駆動回路へのトリガ信号の遅延時間を調整することにより超音波射出動作を制御すると共に、取り込んだ反射波の検出信号に基づいて探傷波形を生成表示する超音波探傷装置の制御方法であって、
装置の各部を統御する第１の演算回路と、この第１の演算回路からの要求を受けて所定の演算を実行する第２の演算回路とを構築し、
走査条件が入力された場合、第１の演算回路は第２の演算回路に第１の演算要求を通知し、この第１の演算要求を受けて第２の演算回路は前記走査条件から前記トリガ信号の遅延時間を演算して前記駆動回路に出力し、
表示時間範囲が入力された場合、第１の演算回路は補間処理の要否を判定し、補間処理が必要であれば第２の演算回路に第２の演算要求を通知し、この第２の演算要求を受けて第２の演算回路は検出出力の取り込みの際に当該検出出力の補間データを演算生成することを特徴とする超音波探傷装置の制御方法。
【請求項２】
超音波を発生する複数の圧電素子と、パルス信号をトリガとして各圧電素子を振動駆動させる駆動回路と、遅延時間を規定する遅延時間指示に従って前記パルス信号を遅延させ各駆動回路に出力する複数の遅延回路とを備えた超音波探傷装置であって、走査条件の入力を取り込む走査条件入力手段と、前記走査条件を用いて演算を行って各遅延回路の遅延時間を算出し前記遅延時間指示を各遅延回路に出力する遅延時間演算手段とを備えたことを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項３】
前記走査条件は、超音波ビームの焦点距離、超音波の入射角度または走査ピッチであることを特徴とする請求項１または２記載の超音波探傷装置の制御方法または超音波探傷装置。
【請求項４】
反射波を検出する圧電素子と、反射波データを記憶する反射波記憶手段と、この反射波データから表示波形を描画して表示する表示手段とを備えた超音波探傷装置であって、表示時間範囲の入力を取り込む入力手段と、表示時間範囲から取り込み個数を算出する手段と、前記圧電素子の検出出力を前記取り込み個数分取り込んで前記反射波記憶手段に書き込む検出出力取り込み手段と、前記検出出力の取り込み完了をトリガとして起動し前記検出出力から補間データを演算生成して前記反射波記憶手段に書き込む補間データ生成手段とを備えたことを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項５】
取り込み個数および表示画素数からデータ補間の要否を判定する判定手段を備え、前記補間データ生成手段はデータ補間要の場合にのみ起動するものであることを特徴とする請求項３記載の超音波探傷装置。
【請求項６】
超音波を発生する複数の圧電素子と、パルス信号をトリガとして各圧電素子を振動駆動させる駆動回路と、遅延時間を規定する遅延時間指示に従って前記パルス信号を遅延させ各駆動回路に出力する複数の遅延回路とを備えた情報処理端末を対象とし、走査条件の入力を識別するステップと、前記走査条件を用いて演算を行って各遅延回路の遅延時間を算出し前記遅延時間指示を生成するステップとを実行させることを特徴とする情報出力プログラム。
【請求項７】
前記走査条件は、超音波ビームの焦点距離、超音波の入射角度および走査ピッチであることを特徴とする請求項６記載の情報出力プログラム。
【請求項８】
反射波を検出する圧電素子を備えた情報処理端末を対象とし、表示時間範囲の入力を識別するステップと、表示時間範囲から取り込み個数を算出するステップと、前記圧電素子の検出出力を前記取り込み個数分取り込んで反射波データとして記憶するステップと、前記検出出力の取り込み完了時に選択され前記検出出力から補間データを演算生成して反射波データとするステップとを実行させることを特徴とする情報出力プログラム。
【請求項９】
反射波を検出する圧電素子を備えた情報処理端末を対象とし、表示時間範囲の入力を識別ステップと、表示時間範囲から取り込み個数を算出するステップと、取り込み個数および表示画素数からデータ補間の要否を判定するステップと、前記圧電素子の検出出力を前記取り込み個数分取り込んで反射波データとして記憶するステップと、データ補間要の場合であって前記検出出力の取り込み完了時に選択され前記検出出力から補間データを演算生成して反射波データとするステップとを実行させることを特徴とする情報出力プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、超音波探傷装置において、多種多様な被検体内の欠陥を検出・評価する際の詳細観察性・感度を確保しつつ、小規模な回路構成で済むようにした技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の超音波探傷装置として、たとえば特許文献１に記載されるものがある。ここでは、探傷条件としての焦点位置、超音波入射方向、走査ピッチを決定する超音波の送受信タイミングデータおよび画像表示回路の動作条件データは記憶回路内でテーブル化された形で記憶されており、メニュー形式の条件設定画面を表示器に表示し、テーブル化されたデータのうち、使用する探傷プローブに対応したデータであって、被検体および検査内容にも対応したデータの選択を検査者に促すようになっており、これで探傷条件の設定を容易にしている。
【特許文献１】特開平７−０２７７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電子走査式超音波探傷装置が普及してくると、その検査対象とする被検体の種類は多種多様になってくる。図２は、タービンディスクを被検体とする検査の様子を示す断面図である。同図に示すように、たとえば多段のルート部分を有するタービンディスクを対象に検査する場合、応力が集中する各ルート部分のそれぞれについて微細な傷がないか丁寧に検査する必要がある。しかし特許文献１に記載された技術では、いくつかの問題点が出てくる。
【０００４】
まず第１に、電子走査用の送受信タイミングが予め計算されテーブル化されているため、超音波ビームのフォーカスパターンが上記の送受信タイミングに応じた値に限定されてしまい、上記のタービンディスクのような複雑な形状の被検体を対象とする場合など、選択できる範囲で最適な送受信タイミングを選択したとしてもフォーカスが甘くなって精度・感度の良い検査を行うことが困難なケースを生じる問題がある。
【０００５】
第２に、傷の評価を行う際には、図３に示すように傷波形の拡大表示その場でいろいろな条件で行って、欠陥信号の位相や振幅・エンベローブ（包絡線）から傷の状態をより詳細に評価することが重要である。図３は、傷波形の拡大表示の様子を示す説明図である。
【０００６】
すなわち検査現場で検査対象の形状に応じてパルス発射時には対象とする位置に精度良く、欠陥信号の波形観察時には拡大率を自由且つリアルタイムに調整できるようにする必要がある。
【０００７】
この発明は、かかる事情に鑑み、超音波探傷装置において、多種多様な被検体内の欠陥を検出・評価する際の詳細観察性・感度を確保しつつ、小規模な回路構成で済むようにした技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために請求項１記載の発明は、複数の圧電素子を駆動する駆動回路へのトリガ信号の遅延時間を調整することにより超音波射出動作を制御すると共に、取り込んだ反射波の検出信号に基づいて探傷波形を生成表示する超音波探傷装置の制御方法であって、次の要件を備えたことを特徴とする制御方法を提供する。
（１）装置の各部を統御する第１の演算回路と、この第１の演算回路からの要求を受けて所定の演算を実行する第２の演算回路とを構築する。
（２）走査条件が入力された場合、第１の演算回路は第２の演算回路に第１の演算要求を通知し、この第１の演算要求を受けて第２の演算回路は前記走査条件から前記トリガ信号の遅延時間を演算して前記駆動回路に出力する。
（３）表示時間範囲が入力された場合、第１の演算回路は補間処理の要否を判定し、補間処理が必要であれば第２の演算回路に第２の演算要求を通知し、この第２の演算要求を受けて第２の演算回路は検出出力の取り込みの際に当該検出出力の補間データを演算生成する。
【０００９】
また請求項２記載の発明は、超音波を発生する複数の圧電素子と、パルス信号をトリガとして各圧電素子を振動駆動させる駆動回路と、遅延時間を規定する遅延時間指示に従って前記パルス信号を遅延させ各駆動回路に出力する複数の遅延回路とを備えた超音波探傷装置であって、走査条件の入力を取り込む走査条件入力手段と、前記走査条件を用いて演算を行って各遅延回路の遅延時間を算出し前記遅延時間指示を各遅延回路に出力する遅延時間演算手段とを備えたことを特徴とする超音波探傷装置を提供するものである。
【００１０】
また請求項３記載の発明は、請求項１記載の超音波探傷装置において、前記走査条件は、超音波ビームの焦点距離、超音波の入射角度または走査ピッチであることを特徴とする超音波探傷装置を提供するものである。
【００１１】
また請求項４記載の発明は、反射波を検出する圧電素子と、反射波データを記憶する反射波記憶手段と、この反射波データから表示波形を描画して表示する表示手段とを備えた超音波探傷装置であって、表示時間範囲の入力を取り込む入力手段と、表示時間範囲から取り込み個数を算出する手段と、前記圧電素子の検出出力を前記取り込み個数分取り込んで前記反射波記憶手段に書き込む検出出力取り込み手段と、前記検出出力の取り込み完了をトリガとして起動し前記検出出力から補間データを演算生成して前記反射波記憶手段に書き込む補間データ生成手段とを備えたことを特徴とする超音波探傷装置を提供するものである。
【００１２】
また請求項５記載の発明は、請求項３記載の発明において、取り込み個数および表示画素数からデータ補間の要否を判定する判定手段を備え、前記補間データ生成手段はデータ補間要の場合にのみ起動するものであることを特徴とする超音波探傷装置を提供するものである。
【００１３】
また請求項６記載の発明は、超音波を発生する複数の圧電素子と、パルス信号をトリガとして各圧電素子を振動駆動させる駆動回路と、遅延時間を規定する遅延時間指示に従って前記パルス信号を遅延させ各駆動回路に出力する複数の遅延回路とを備えた情報処理端末を対象とし、走査条件の入力を識別するステップと、前記走査条件を用いて演算を行って各遅延回路の遅延時間を算出し前記遅延時間指示を生成するステップとを実行させることを特徴とする情報出力プログラムを提供するものである。
【００１４】
また請求項７記載の発明は、請求項５記載の情報出力プログラムにおいて、前記走査条件は、超音波ビームの焦点距離、超音波の入射角度および走査ピッチであることを特徴とする情報出力プログラムを提供するものである。
【００１５】
また請求項８記載の発明は、反射波を検出する圧電素子を備えた情報処理端末を対象とし、表示時間範囲の入力を識別するステップと、表示時間範囲から取り込み個数を算出するステップと、前記圧電素子の検出出力を前記取り込み個数分取り込んで反射波データとして記憶するステップと、前記検出出力の取り込み完了時に選択され前記検出出力から補間データを演算生成して反射波データとするステップとを実行させることを特徴とする情報出力プログラムを提供するものである。
【００１６】
また請求項９記載の発明は、反射波を検出する圧電素子を備えた情報処理端末を対象とし、表示時間範囲の入力を識別ステップと、表示時間範囲から取り込み個数を算出するステップと、取り込み個数および表示画素数からデータ補間の要否を判定するステップと、前記圧電素子の検出出力を前記取り込み個数分取り込んで反射波データとして記憶するステップと、データ補間要の場合であって前記検出出力の取り込み完了時に選択され前記検出出力から補間データを演算生成して反射波データとするステップとを実行させることを特徴とする情報出力プログラムを提供するものである。
【００１７】
なお、請求項６ないし９記載の情報出力プログラムは、メインＣＰＵとローカルＣＰＵを有する情報処理端末にあっては、上記のステップを各ＣＰＵに適宜分担させ実行させる形態を含む。
【発明の効果】
【００１８】
上記の課題を解決するために請求項１記載の発明は、装置の各部を統御する第１の演算回路と、この第１の演算回路からの要求を受けて所定の演算を実行する第２の演算回路とを構築して演算負荷を適切に分担することにより、高速性を確保しつつ、走査条件から遅延時間を演算する処理や検出出力の補間処理といった高負荷な処理が可能となる利点がある。
【００１９】
この発明によれば、入力設定された走査条件に基づいてリアルタイムで電子走査仕様を決定することが可能となり、検査対象とする被検体の種類に対応して検査者が走査条件を任意に入力設定する自由度が得られる利点がある。
【００２０】
また入力設定された時間表示範囲に基づいてリアルタイムで波形拡大表示処理を実行することが可能となり、操作者が反射波の表示波形の拡大率を所望の値に選択して詳細な評価を行うことができる利点がある。
【００２１】
それゆえ被検体の形状等に対応して走査条件を検査者が設定入力し、検出動作前に走査条件からトリガ信号の遅延時間を第２の演算手段により算出して超音波射出動作を予め規定しておく一方、検出動作時には検出出力の補間処理を同じく第２の演算手段により実行するといった高負荷な処理に対応することが可能となる。したがって被検体の形状等に合わせて超音波射出動作を柔軟に設定でき且つ柔軟な拡大表示機能にも対応できるから、自由度が高い検査・評価支援を実現できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を用いてこの発明の実施形態を説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る超音波探傷装置の要部概略を示すブロック図である。同図に示すようにコントローラ１は、キースイッチ２からの入力監視処理その他、この超音波探傷装置全体を統括的に制御するものであり、マイクロコンピュータを用いて構築される。
【００２３】
システムバス３は、コントローラ１が各部とデータの送受信を行うためのバスである。メモリ４は、システムのメインメモリを構成するものである。キースイッチ２は装置前面に設置され、操作者によって操作されて各種の入力を行う装置である。描画処理回路５は、コントローラ１の主制御のもとモニタ６に対して描画処理を行うものである。モニタ６は、装置前面に設置された液晶ディスプレイ等の表示装置である。
【００２４】
圧電素子７は、超音波の発生および反射波の検出を行う素子である。超音波発生制御回路８は、圧電素子７の超音波発生動作を制御する回路である。取り込み回路９は、圧電素子７の反射波の検出信号を取り込む回路である。プロセッサ１０は、描画処理に関連する演算や超音波発生タイミングに関連する演算を実行するものである。
【００２５】
超音波発生制御回路８は、パルス発生器１１や遅延発生回路１２、レジスタ１３、駆動回路１４からなる。パルス発生器１１は、コントローラ１からの指令によりたとえば１ｋＨｚの送信タイミング信号を発生する回路である。遅延発生回路１２は、パルス発生器１１からのパルスを遅延させて伝搬する回路であり、遅延指示に従って伝搬信号に所定の遅延を与える遅延要素を有する。
【００２６】
レジスタ１３は、プロセッサ１０から入力される遅延指示を記憶保持して遅延発生回路１２に出力するものである。駆動回路１４は、パルス入力をトリガとして圧電素子７を振動駆動して超音波発生動作を行わせる回路である。圧電素子７は図示しないがプローブ内で複数並列して設置されており、これに伴って遅延発生回路１２やレジスタ１３、駆動回路１４なども複数設置されている。
【００２７】
この超音波探傷装置の動作の概略を説明すると、まず操作者はキースイッチ２を操作し、必要なパラメータを与えたうえで検査開始を指示する。この指示を受けてコントローラ１は、超音波発生制御回路８の動作を開始させる。超音波発生制御回路８において、各レジスタ１３はそれぞれ異なる遅延指示を保持しており、各遅延発生回路１２はパルスを異なる遅延をもって伝搬させる。このことにより各駆動回路１４は、各圧電素子７を異なるタイミングをもって動作させて超音波を発生させる。
【００２８】
発生した超音波は被検体の内部に入射されて被検体内の欠陥等で反射すると、その反射波は圧電素子７に到達する。この反射波を圧電素子７がピックアップし、取り込み回路９により取り込まれる。取り込み回路９は、取り込んだ反射波の検出信号をＡ／Ｄ変換してメモリ４に格納する。取り込み回路９にはコントローラ１からあらかじめ取り込むデータ数が通知されており、かかるデータ数分の取り込みを完了すると、取り込み回路９はコントローラ１に次処理ステップ移行信号を通知する。
【００２９】
このようにして超音波の被検体内への入射・反射波の検出を繰り返して走査し、メモリ４に反射波の検出信号を蓄積する。コントローラ１は、上記の次処理ステップ移行信号を受けると描画処理回路５に対して動作開始を指示する。この指示を受けて描画処理回路５は、メモリ４に格納された検出信号を用いて所定の描画処理を行い、モニタ６に所定の波形を行わせる。
【００３０】
ここで、この超音波探傷装置では、表示時間範囲の設定や電子走査の焦点位置、超音波入射方向、走査ピッチなどを操作者がキースイッチ２により任意に入力設定することが可能になっている。すなわちコントローラ１は、キースイッチ２による入力監視処理を常時実行している。図４は、入力監視処理を示すフローチャートである。図１，４を参照しつつ説明すると、コントローラ１は、キースイッチ２による各種の入力を常時監視しており（Ｓ４０１，４０２）、入力があるとその種類を判別する（Ｓ４０３）。
【００３１】
この結果、電子走査の焦点位置や超音波入射方向、走査ピッチ等、電子走査に関するパラメータについての設定入力と判別された場合（Ｓ４０３：電子走査パラメータ）、コントローラ１は、遅延時間演算処理（後述する。）に進む（Ｓ４０４）。なお電子走査の焦点位置とは、並列している圧電素子をほぼ同時に駆動して超音波ビームを射出する際のビームの焦点位置のことである。また走査ピッチとは、プローブを移動しながら超音波を射出して走査を行う際の超音波の射出間隔のことである。
【００３２】
また表示時間範囲の設定についての設定入力と判別された場合（Ｓ４０３：表示時間範囲）、波形表示前処理（後述する。）に進む（Ｓ４０５）。それ以外の入力については所定の入力処理に進む（Ｓ４０６）。
【００３３】
遅延時間演算処理では、コントローラ１はバス３を介してプロセッサ１０に対し、遅延時間演算要求を出力する。この遅延時間演算要求は、送受信タイミングを規定する遅延時間を演算する旨を要求する信号である。
【００３４】
プロセッサ１０は、この遅延時間演算要求を受信すると、検査者によって設定された電子走査の焦点位置、超音波入射方向、走査ピッチ情報を読み込み、これらの情報を満足する遅延時間をビーム本数分かつ各圧電素子分について算出する。算出した遅延時間はレジスタ１３にセットされる。
【００３５】
この演算は、たとえば数１に示す式に基づいて行われる。ただしＴｄ（ｋ）はｋ番目の遅延回路の遅延時間、Ｒはビームフォーカス距離、ｎは素子番号、ｄは素子サイズ、θは振り角、Ｖは音速である。
【００３６】
【数１】
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【００３７】
この際、最も多用する演算はｓｉｎθの三角関数と平方根で、たとえばビーム本数が１００本で、圧電素子数が１６の場合、１６００回計算することになる。この実施形態では、高速演算に適したアーキテクチャ構造のＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）チップを使用してプロセッサ１０を構成し、かかる演算をプロセッサ１０に担当させる形態をとることにより、コスト・サイズ的にもパフォーマンス的にも最適化した装置を実現できた。
【００３８】
次に波形表示前処理について説明する。この処理は、入力された時間表示範囲の設定を反映すべく波形表示の設定を更新する処理である。図５は、波形表示前処理を示すフローチャートである。図１，５を参照しつつ説明すると、まず設定値に基づいて必要となる波形のデータ数を計算する（Ｓ５０１）。算出したデータ数は次のステップの計算で使用される他、上記のように取り込み回路９にも通知され、検出信号の取り込み動作の回数を規定するために使用される。
【００３９】
次にコントローラ１は、算出した波形のデータ数とモニタ６の表示画素数との比率を計算する（Ｓ５０２）。そして波形のデータ数を表示画素数で割った数値が１より小さい場合（Ｓ５０３：比率＜１）、後述する表示波形の生成処理に対し波形補間モードを指定して終了する（Ｓ５０４）。また、かかる数値が１以上の場合（Ｓ５０３：比率≧１）、表示波形の生成処理に対し直表示モードを指定して終了する（Ｓ５０５）。
【００４０】
この後、コントローラ１は、上記の次処理ステップ移行信号に同期して表示波形の生成処理を選択実行する。図６は、表示波形の生成処理を示すフローチャートである。この処理ではまず、上記の波形表示前処理で設定されたモード指定を読みに行き（Ｓ６０１）、波形補間モードが指定されている場合（Ｓ６０２：波形補間モード）、コントローラ１はシステムバス３を介しプロセッサ１０に補間波形生成指令を送出する（Ｓ６０３）。
【００４１】
この指令を受けてプロセッサ１０は、メモリ４にある検出信号を使用して補間データを生成し、生成した補間データをメモリ４に書き込んでいくことにより補間波形を生成する。プロセッサ１０は、補間波形の生成が完了した時点で描画処理ステップ移行命令をコントローラ１に出力する。
【００４２】
コントローラ１は上記の補間波形生成指令を送出後、プロセッサ１０からの次処理ステップ移行指令の受信を監視し（Ｓ６０４）、同指令を受信すると（Ｓ６０４：Ｙ）、描画処理回路５に対し描画処理指令を送出する（Ｓ６０５）。この指令を受けて描画処理回路５は、メモリ４にある検出信号を使用し、モニタ６に波形表示するためのデータ生成を開始する。またステップ５０２においてモード指定が直表示モードである場合は、補間波形生成を行うことなく描画処理指令の送出（Ｓ６０５）に進む。
【００４３】
プロセッサ１０がコントローラ１からの指示に基づいて、補間データを生成する際は、まず波形データをＫ倍するときは、前記波形データの間に（Ｋ−１）個の「０」を挿入し、ＳＩＮ  Ｘ／Ｘのインパルスレスポンス波形を係数とするＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）型フィルタで補間データ作成を行っている。
【００４４】
図７は、表示波形の各段階の様子を示す説明図であり、（ａ）は検出信号のＡ／Ｄ変換前の原波形、（ｂ）は補間なしの拡大表示、（ｃ）は直線補間表示による波形、（ｄ）はＦＩＲ型フィルタ補間表示による波形を示す。同図から判るように、ＦＩＲ型フィルタによる補間を行うことにより原波形に近い表示波形を得ることが可能となり、詳細な波形観察を行うのに最も適した方式であることが判る。ただしＦＩＲ型フィルタの積和演算のタップ数は１００以上ないと、理想的な補間結果が得られない難点がある。
【００４５】
そこで上記のように積和演算が高速可能なＤＳＰチップを使用したプロセッサ１０により、かかる演算を担当させることにより、コスト・サイズ的にもパフォーマンス的にも最適な回路構成を実現できた。すなわち、検査動作前にパルスの遅延時間を演算しプリセットしておく一方、検査動作時にはＦＩＲ型フィルタ等による補間処理を実行するといった時分割的な手法によって負荷を分散することにより、かかる高負荷な処理をＤＳＰを追加するだけの回路構成により実現できた。
【００４６】
以上、この発明の実施形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。たとえば補間処理はＦＩＲ型フィルタを用いる形態を例示したが、ＤＳＰの処理能力によっては、もっと簡素な補間処理を採用しても良いし、あるいは逆にもっと処理負荷が高いが高品質の補間データが得られる既知の補間フィルタを採用する形態も可能である。
【００４７】
また前述の実施形態では、コントローラやプロセッサはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）型の演算装置であり、必要とされる演算処理能力を有する演算装置に所定のプログラムを組み込むことによりこの発明が実施可能であることを示しているが、かかるプログラムは、機能の一部を実現する形態で頒布されるものであっても良い。たとえばコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで所定の機能を実現できるもの、いわゆる差分プログラムで提供される形態をとることも可能である。
【００４８】
またプログラムを頒布する媒体には、可搬型の磁気ディスクや光磁気ディスク等の記憶媒体等以外にも、コンピュータ読み取り可能な記録媒体一般を利用できる。たとえば、インターネットその他のネットワーク等、任意の伝送媒体を介して他のコンピュータシステムから提供される形態でも良い。この場合、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、ネットワーク上のホストやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、伝送媒体において一定時間プログラムを保持しているものも含む。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の一実施形態に係る超音波探傷装置の要部概略を示すブロック図である。
【図２】タービンディスクを被検体とする検査の様子を示す断面図である。
【図３】傷波形の拡大表示の様子を示す説明図である。
【図４】入力監視処理を示すフローチャートである。
【図５】波形表示前処理を示すフローチャートである。
【図６】表示波形の生成処理を示すフローチャートである。
【図７】表示波形の各段階の様子を示す説明図であり、（ａ）は検出信号のＡ／Ｄ変換前の原波形、（ｂ）は補間なしの拡大表示、（ｃ）は直線補間表示による波形、（ｄ）はＦＩＲ型フィルタ補間表示による波形を示す。
【符号の説明】
【００５０】
１…コントローラ  ２…キースイッチ  ３…システムバス  ４…メモリ  ５…描画処理回路  ６…モニタ  ７…圧電素子  ８…超音波発生制御回路  ９…取り込み回路  １０…プロセッサ  １１…パルス発生器  １２…遅延発生回路  １３…レジスタ  １４…駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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