(57)【要約】【課題】可変情報が含まれる印刷において、表裏面を含む印刷が適正に行われているか否かを検査するとともに、抽出した不良ページを再印刷することができるプリントシステムを提供する。【解決手段】表裏面のプリントイメージデータを記憶する記憶手段と、表裏面のプリントイメージデータと印刷開始司令をプリンタに出力するプリンタ制御部と、その出力を入力して用紙の表裏面に印刷を行うプリンタと、印刷が行われた用紙の表裏面を撮像し表裏面撮像画像を出力する撮像手段と、表裏面撮像画像とプリントイメージデータとを比較することにより不良ページを抽出する不良ページ抽出手段と、不良ページのプリントイメージデータと印刷開始司令をプリンタ制御部からプリンタに出力させることにより不良ページの再印刷を実行する再印刷実行手段とを具備するプリントシステム。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶手段と、プリンタ制御部と、プリンタと、撮像手段と、不良ページ抽出手段と、再印刷実行手段とを具備するプリントシステムであって、
前記記憶手段はプリントイメージデータを記憶し、
前記プリンタ制御部は前記記憶手段から所定ページのプリントイメージデータを読取りそのプリントイメージデータと印刷開始司令を前記プリンタに出力し、
前記プリンタはプリンタ制御部から前記出力を入力して用紙の面に印刷を行い、
前記撮像手段は前記印刷が行われた前記用紙の面を撮像し撮像画像を出力し、
前記不良ページ抽出手段は前記撮像画像を前記撮像手段から入力するとともに、前記所定ページのプリントイメージデータを入力し、その入力した前記撮像画像と前記プリントイメージデータとを比較することにより不良ページを抽出し、
前記再印刷実行手段は前記不良ページのプリントイメージデータと印刷開始司令を前記プリンタ制御部から前記プリンタに出力させる操作により前記不良ページの再印刷を実行する、
ことを特徴とするプリントシステム。
【請求項２】
請求項１記載のプリントシステムにおいて、前記再印刷実行手段は予定された一連の印刷ジョッブの終了に引続いて前記不良ページの再度の印刷を前記プリンタが行うように前記プリンタ制御部を操作することを特徴とするプリントシステム。
【請求項３】
請求項１または２記載のプリントシステムにおいて、前記プリントイメージデータは表裏面のプリントイメージデータであり、前記所定ページは表裏面の所定ページであり、前記用紙の面は用紙の表裏面であり、前記撮像画像は表裏面撮像画像であり、前記不良ページの再印刷は不良ページを含む表裏面の再印刷であることを特徴とするプリントシステム。
【請求項４】
請求項３記載のプリントシステムにおいて、前記不良ページ抽出手段は表裏面における印刷位置および／または印刷内容が不適正な不良ページを抽出することを特徴とするプリントシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のプリントシステムにおいて、前記プリンタはインクジェットプリンタであることを特徴とするプリントシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷の技術分野に属する。特に、各ページにおける印刷内容が全て同一の固定情報だけでなく、各ページごとに印刷内容が異なる可変情報が含まれる印刷において、表裏面を含む各ページの印刷が適正に行われているか否かを検査するとともに、抽出した不良ページを再印刷することができるプリントシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷物において印刷が適正に行われたか否かを検査する装置が従来より知られている。たとえば、特許文献１においては、紙面などに印刷されたイメージをセンサにより読み込み、読み込んだイメージとその印刷のためにプリンタ装置に入力された元のイメージとをマッチングし読み込んだイメージ、すなわち、紙面などに印刷されたイメージが適切か否かを検査できるようにすることが記載されている。
また、表裏面に印刷を行うプリンタにおいては、表裏面における印刷位置、印刷内容が適正であるか否かを検査する装置が従来より知られている。たとえば、特許文献２においては、表裏面に印刷されている画像を読取り、その画像において表裏面の整合性を検査することが記載されている。
【特許文献１】特許公報第２９３１７８４号
【特許文献２】特許公報第２８６６３４０号
【０００３】
しかしながら、このような従来技術においては、カメラによる撮像画像とプリントイメージデータとの比較検査は行うものの、不良印刷物について再印刷を自動で行うことができない。また、プリントイメージデータとの比較検査用と表裏照合検査用のそれぞれ別の検査装置を必要としていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、各ページにおける印刷内容が全て同一の固定情報だけでなく、各ページごとに印刷内容が異なる可変情報が含まれる印刷において、各ページの印刷が適正に行われているか否か、表裏面が整合性を有するか否かの両方を同時に検査するとともに、抽出した不良ページを再印刷することができるプリントシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係るプリントシステムは、記憶手段と、プリンタ制御部と、プリンタと、撮像手段と、不良ページ抽出手段と、再印刷実行手段とを具備するプリントシステムであって、前記記憶手段はプリントイメージデータを記憶し、前記プリンタ制御部は前記記憶手段から所定ページのプリントイメージデータを読取りそのプリントイメージデータと印刷開始司令を前記プリンタに出力し、前記プリンタはプリンタ制御部から前記出力を入力して用紙の面に印刷を行い、前記撮像手段は前記印刷が行われた前記用紙の面を撮像し撮像画像を出力し、前記不良ページ抽出手段は前記撮像画像を前記撮像手段から入力するとともに、前記所定ページのプリントイメージデータを入力し、その入力した前記撮像画像と前記プリントイメージデータとを比較することにより不良ページを抽出し、前記再印刷実行手段は前記不良ページのプリントイメージデータと印刷開始司令を前記プリンタ制御部から前記プリンタに出力させる操作により前記不良ページの再印刷を実行するようにしたものである。
また本発明の請求項２に係るプリントシステムは、請求項１に係るプリントシステムにおいて、前記再印刷実行手段は予定された一連の印刷ジョッブの終了に引続いて前記不良ページの再度の印刷を前記プリンタが行うように前記プリンタ制御部を操作するようにしたものである。
また本発明の請求項３に係るプリントシステムは、請求項１または２に係るのプリントシステムにおいて、前記プリントイメージデータは表裏面のプリントイメージデータであり、前記所定ページは表裏面の所定ページであり、前記用紙の面は用紙の表裏面であり、前記撮像画像は表裏面撮像画像であり、前記不良ページの再印刷は不良ページを含む表裏面の再印刷であるようにしたものである。
また本発明の請求項４に係るプリントシステムは、請求項３に係るプリントシステムにおいて、前記不良ページ抽出手段は表裏面における印刷位置および／または印刷内容が不適正な不良ページを抽出するようにしたものである。
また本発明の請求項５に係るプリントシステムは、請求項１〜４のいずれかに係るプリントシステムにおいて、前記プリンタはインクジェットプリンタであるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１に係るプリントシステムによれば、記憶手段によりプリントイメージデータが記憶され、プリンタ制御部により記憶手段から所定ページのプリントイメージデータが読取られそのプリントイメージデータと印刷開始司令がプリンタに出力され、プリンタによりプリンタ制御部からのその出力を入力して用紙の面に印刷が行われ、撮像手段により印刷が行われた用紙の面が撮像され撮像画像が出力され、不良ページ抽出手段により撮像画像が撮像手段から入力されるとともに、所定ページのプリントイメージデータが入力され、その入力した撮像画像とプリントイメージデータとが比較されることにより不良ページが抽出され、再印刷実行手段により不良ページのプリントイメージデータと印刷開始司令がプリンタ制御部からプリンタに出力するように操作されて不良ページの再印刷が実行される。したがって、各ページにおける印刷内容が全て同一の固定情報だけでなく、各ページごとに印刷内容が異なる可変情報が含まれる印刷において、各ページの印刷が適正に行われているか否かを検査するとともに、抽出した不良ページを再印刷することができるプリントシステムが提供される。
また本発明の請求項２に係るプリントシステムによれば、再印刷実行手段は予定された一連の印刷ジョッブの終了に引続いて抽出された不良ページの再度の印刷をプリンタが行うようにプリンタ制御部を操作するようにしたものである。したがって、予定された一連の印刷ジョッブを妨げることなく生産効率が保たれるとともに、不良ページを含む通常印刷ページと不良ページの再印刷ページとを実体として結合（リンク）させることができ、製品管理が容易となる。
また本発明の請求項３に係るプリントシステムによれば、プリントイメージデータは表裏面のプリントイメージデータであり、所定ページは表裏面の所定ページであり、用紙の面は用紙の表裏面であり、撮像画像は表裏面撮像画像であり、不良ページの再印刷は不良ページを含む表裏面の再印刷であるようにしたものである。したがって、表裏面を含む各ページの印刷が適正に行われているか否かを検査するとともに、抽出した不良ページを含む表裏面を再印刷することができる。
また本発明の請求項４に係るプリントシステムによれば、不良ページ抽出手段により表裏面における印刷位置および／または印刷内容が不適正な不良ページが抽出される。したがって、表裏面を含む各ページの印刷が適正に行われているか否か、表裏面が整合性を有するか否かの両方を同時に検査するとともに、抽出した不良ページを含む表裏面を再印刷することができる。
また本発明の請求項５に係るプリントシステムによれば、プリンタはインクジェットプリンタである。ノズルの詰まり等のトラブルが起き得るインクジェットプリンタを好適に使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。本発明のプリントシステムにおける構成の一例を図１に示す。図１において、１は記憶部、２はプリンタ制御部、３は表裏プリンタ、４ａは表面用カメラ、４ｂは裏面用カメラ、５は不良ページ抽出部、６は再印刷実行部、７はマーカー、１０は給紙部、２０は排紙部、１００はウェブである。
【０００８】
記憶部１はプリントイメージデータ（print image data : ＰＩＤ）を記憶する記憶手段である。ＰＩＤは印刷に適した形式の画像データであり、たとえば印刷する順番にデータを読出せるラスタースキャンが可能なビットマップ形式の画像データである。ＰＩＤは画像データだけで構成されるのではなく、通常は属性データが含まれており、その属性データにはページを特定する情報、表ページと裏ページの対応関係を示す情報、一括取扱いのページ範囲を示す情報、等が含まれている。
記憶部１には印刷を実行する前に必要とするＰＩＤのすべてが格納されている。一連の印刷ジョッブにおいては、すなわち指定された印刷ページ範囲について印刷するときには、通常は、順番にページ単位で記憶部１からＰＩＤを読取る。したがって、この記憶部１においてＰＩＤは、すくなくとも順番にページ単位で読取れるように記憶されている。順番に読取るということに限定するならば、記憶部１としては磁気テープ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、等を記憶媒体とする記憶装置を使用することができる。
【０００９】
また、不良ページのように必ずしも順番になっていないページを記憶部１から読取るためには記憶部１は固定ディスク記憶装置（ＨＤＤ）のような高速読取が可能な記憶装置を使用すると好適である。この読み取りは、たとえば、ページを特定する前述の属性データに基づいて行われる。しかし、印刷を行うために読取ったＰＩＤを良否判定が済むまで一時保存しておき、不良ページとそれの反対面のページのＰＩＤだけはさらに別途保存しておき不良ページを再印刷するときまで残しておくように構成することができる。この構成においては、再印刷するときに不良ページとそれの反対面のページを記憶部１から読取る必要性はなくなる。別途保存した不良ページをそのまま再印刷に使用することができる。
ウェブ（用紙）１００の表裏面に印刷が行われるときには表ページと裏ページは別々に記憶部１から読取られる。表ページのＰＩＤと裏ページのＰＩＤとの対応関係、すなわちウェブ（用紙）１００の表裏面に印刷される一対のページであるか否かは、読取られた各ページのＰＩＤに含まれる前述の属性データから判別することができる。
【００１０】
プリンタ制御部２は記憶手段１から所定ページのＰＩＤを読取りそのＰＩＤと印刷開始司令を表裏プリンタ３に出力する。通常の印刷のときには、所定ページは指定された印刷ページ範囲について印刷する順番として決められたページである。また不良ページを再印刷するときには所定ページは不良ページである。ウェブ（用紙）１００の表裏面に印刷が行われるときには、プリンタ制御部２は、常に、対応関係を有する一対の表ページのＰＩＤと裏ページのＰＩＤとを記憶手段１から読取る。そして、各ＰＩＤと各印刷開始司令を表裏プリンタ３に出力する。
【００１１】
表裏プリンタ３は表ページのＰＩＤと裏ページのＰＩＤと各印刷開始司令をプリンタ制御部２から入力してウェブ（用紙）１００の表裏面に印刷を行う。表裏プリンタ３は各ページごとに印刷内容が異なる可変情報を印刷するためのプリンタである。表裏プリンタ３としては、たとえば、インクジェットプリンタ、レーザビームプリンタ（トナープリンタ）、等を使用することができる。なお、各ページにおける印刷内容が同一の固定情報については、印刷版を使用する他の印刷機においてウェブ（用紙）１００にあらかじめ印刷しておくことが一般的である。
【００１２】
表面用カメラ４ａは表裏プリンタ３によって印刷が行われたウェブ（用紙）１００の表面を撮像し表面撮像画像を出力する。また、裏面用カメラ４ｂは表裏プリンタ３によって印刷が行われたウェブ（用紙）１００の裏面を撮像し裏面撮像画像を出力する。すなわち、表面用カメラ４ａと裏面用カメラ４ｂによって表裏面を撮像して表裏面撮像画像を出力する撮像手段を構成する。表面用カメラ４ａと裏面用カメラ４ｂは、イメージセンサまたはラインセンサを撮像素子とするカメラである。表面用カメラ４ａと裏面用カメラ４ｂはそのセンサの撮像信号をＡ／Ｄ変換し表面撮像画像と裏面撮像画像を生成し出力する。
【００１３】
表面用カメラ４ａと裏面用カメラ４ｂによる撮像は、１ページの印刷開始または印刷終了を示す信号と、ウェブ（用紙）１００の走行距離を示す信号に同期して行われる。印刷開始または印刷終了を示す信号は、表面ページ（または裏面ページ）だけの信号とする。これらの信号に同期した撮像を行うことによって、表裏面における印刷画像の両方ともに配置が適正であるときには、表面撮像画像と裏面撮像画像は正しいページ単位の撮像画像となる。一方、表裏面の印刷画像の配置のすくなくとも一方が不適正であるときには、表面撮像画像と裏面撮像画像のすくなくとも一方は正しいページ単位の撮像画像とはならない。
【００１４】
不良ページ抽出部５は表面用カメラ４ａと裏面用カメラ４ｂから表面撮像画像と裏面撮像画像を入力する。また、不良ページ抽出部５はそれらの被撮像画像である印刷画像が表裏プリンタ３によって印刷されたときの各ページの各ＰＩＤを記憶手段１から直接的または間接的に入力する。間接的にというのは、そのページはプリンタ制御部２が記憶手段１からすでに読取って表裏プリンタ２に出力しているから、そのときにバッファメモリ等に一時保存したＰＩＤを入力してもよい。間接的に入力するためには、前述したように、印刷を行うために読取ったＰＩＤを一時保存しておくように構成する。そして、不良ページ抽出部５はその入力した表裏面撮像画像と各ＰＩＤとを比較することにより不良ページを抽出する。
【００１５】
この比較と抽出の過程の一例を説明する。まず、表裏面撮像画像と各ＰＩＤのデータ形式をともに同一形式（たとえばビットマップ形式または白黒の２値化画像）とする処理を行う。また、必要に応じて、表裏プリンタ２によって印刷が行われた印刷物の表裏面撮像画像とＰＩＤとの差異（線の太り細り、シェーディング、画像歪、等）が少なくなるように補正する処理を行う。また、画素密度（１ページの画像の縦横の画素数）を一致させる処理を行う。そして、ページにおいて位置的に対応する表裏面撮像画像の画素の画素値と表裏面撮像のＰＩＤの画素の画素値の差の絶対値を画素値とする表裏面差分画像を生成する処理を行う。さらに、その表裏面差分画像において、有意差（たとえば、所定の閾値を超えている差分画素値の画素数が所定数よりも多い）の有無を判定する処理を行う。有意差が有ればそのページ（表面ページ、裏面ページ）を不良ページとして抽出する。
【００１６】
不良ページ抽出部５によるこの比較と抽出により、ＰＩＤと印刷画面が一致しているか否か、すなわち印刷物において印刷が適正に行われたか否かを検査することができる。たとえば、インクジェットのノズルの詰まりによる印刷の抜け、インキ垂れによる汚れ、等を検査することができる。また、表裏面における印刷位置、印刷内容が適正でなければ、ウェブ（用紙）１００の走行に同期して行われた表裏撮像画像において、表裏面のいずれか一方はページが撮像画像から外れることになる。したがって、表裏面における印刷位置、印刷内容が適正であるか否かを検査することができる。
【００１７】
不良ページ抽出部５からは一連の印刷ジョッブの間に不良ページが複数出力されることがある。たとえば、インクジェットプリンタのノズルの詰まりが原因の時には連続して不良ページが発生する。再印刷実行部６はそれらの不良ページ入力すると、その不良ページを累積して記憶する。再印刷実行部６は予定された一連の印刷ジョッブの終了に引続いて累積して記憶されている不良ページの再度の印刷をプリンタが行うようにプリント制御部２を操作する。
【００１８】
不良ページの抽出とはその不良ページとそれの反対面のページを特定する情報（ページ番号、等）を抽出すること、または不良ページの抽出とはその不良ページとそれの反対面のページのＰＩＤを抽出することである。
不良ページとそれの反対面のページを特定する情報として不良ページの抽出が行われる構成においては、再印刷実行部６は不良ページとそれの反対面のページを特定する情報としての不良ページをプリンタ制御部２に出力し再印刷するようにプリンタ制御部２を操作する。この操作によりプリンタ制御部２は不良ページとそれの反対面の各ページのＰＩＤを記憶部１から入力するとともに各印刷開始司令を表裏プリンタ３に出力する。表裏プリンタ３はその不良ページとそれの反対面の各ページの再印刷を実行する。
【００１９】
不良ページとそれの反対面のページのＰＩＤとして不良ページを抽出する構成は、前述したように、印刷を行うために読取ったＰＩＤを良否判定が済むまで一時保存しておき、不良ページとそれの反対面のページのＰＩＤだけはさらに別途保存し不良ページを再印刷するときまで残しておく構成である。この構成においては、再印刷実行部６は不良ページとそれの反対面の各ページのＰＩＤとしての不良ページをプリンタ制御部２に出力し再印刷するようにプリンタ制御部２を操作する。この操作によりプリンタ制御部２は不良ページとそれの反対面の各ページのＰＩＤと各印刷開始司令を表裏プリンタ３に出力する。表裏プリンタ３はその不良ページとそれの反対面のページの再印刷を実行する。
【００２０】
マーカー７は、不良ページ抽出部５からの司令にしたがって、不良ページ抽出部５が抽出した不良ページが印刷されているウェブ（用紙）１００の部位にマーキングを行う。これにより、印刷物であるウェブ（用紙）１００において不良を明示し、後工程における不良部位の除去を確実に行えるようにする。
【００２１】
以上の構成において、次に本発明のプリントシステムにおける動作について図を参照しながら説明する。本発明のプリントシステムにおける動作の過程の一例をフロー図として図２に示す。
まず、図２のステップＳ１（ＰＩＤ記憶保存）において、一連の印刷ジョッブにおいて使用するＰＩＤを記憶部１に保存する。
次に、ステップＳ２（ＰＩＤ読取）において、プリンタ制御部２は印刷ジョッブを開始するオペレータからの司令を受けると、一連の印刷ジョッブにおける印刷順番にしたがって、印刷対象ページのＰＩＤをページ単位で記憶部１から読取る。このとき読取る表裏面の各ＰＩＤは対応関係を有するＰＩＤである。
【００２２】
次に、ステップＳ３（ＰＩＤ・印刷開始司令出力）において、プリンタ制御部２は表裏面の各ＰＩＤと各印刷開始司令をプリンタ３に出力する。
次に、ステップＳ４（印刷）において、プリンタ３はプリンタ制御部２から表裏面の各ＰＩＤと各印刷開始司令を入力してウェブ（用紙）１００の表裏面に印刷を行う。
次に、ステップＳ５（撮像）において、カメラ４ａ，４ｂは印刷が行われたウェブ（用紙）１００の表裏面を撮像し表裏面撮像画像を出力する。
【００２３】
次に、ステップＳ６（不良ページ抽出）において、不良ページ抽出部５は表裏面撮像画像をカメラ４ａ，４ｂから入力するとともに、撮像したウェブ（用紙）１００の表裏面に相当するページのＰＩＤを入力し、その入力した撮像画像とそのＰＩＤとを比較することにより不良ページを抽出するための処理を行う。不良ページが抽出されたときには、抽出した不良ページは再印刷実行部６に出力する。再印刷実行部６は、一連の印刷ジョッブの間、その不良ページを累積保存する。また、マーカー７は不良ページ抽出部５から入力した不良ページ対してマーキングを行う。不良ページが抽出されないときには、ステップＳ７に進む。
【００２４】
次に、ステップＳ７（通常印刷終了？）において、一連の印刷ジョッブが終了したか否かを判定する。終了していないときにはステップＳ１に戻って、前述の以降のステップを繰返す。終了したときにはステップＳ８に進む。
次に、ステップＳ８（再印刷実行）において、再印刷実行部６は累積保存されている不良ページとそれの反対面のページをプリンタ制御部２に出力し再印刷するようにプリンタ制御部２を操作する。プリンタ制御部２がそれら各ページのＰＩＤと各印刷開始司令を表裏プリンタ３に出力することによりそれら各ページの再印刷が実行される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のプリントシステムにおける構成の一例を示す図である。
【図２】本発明のプリントシステムにおける動作の過程の一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  記憶部
２  プリンタ制御部
３  表裏プリンタ
４ａ  表面用カメラ
４ｂ  裏面用カメラ
５  不良ページ抽出部
６  再印刷実行部
７  マーカー
１０  給紙部
２０  排紙部
１００  ウェブ
【図１】
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【図２】
2006297739.tif 000004