(57)【要約】【課題】駐車場等の所定エリア内に進入した場合でも、そのエリアに関する情報であるエリア情報をユーザ車両に供給してユーザの要請に十分に応え得るナビゲーションを可能とするエリア情報表示方法、駐車場内案内システム、その他これらに付随する装置等を提供する。【解決手段】ユーザ車両が路側機の無線通信領域内に進入した際にＥＴＣ車載機と路側機とがＤＳＲＣ無線通信を行いＥＴＣ車載機とＤＳＲＣ路側機との間でＡＳＬ接続がされ、その接続がなされたことをＥＴＣ車載機がカーナビゲーションシステムに通知する（Ｓ１０６）。そして、カーナビゲーションシステムと駐車場サーバとの間でＩＰ接続を確立し、カーナビゲーションシステムは駐車場サーバからの駐車場情報を受信して駐車情報画面を表示画面に表示させる（Ｓ１１１）。これにより、駐車場内の詳細な案内をユーザに提供することができる。【選択図】      図６
2006079558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＳＲＣ無線通信が可能なＤＳＲＣ路側機と、
当該路側機と通信可能に接続され、当該ＤＳＲＣ路側機が設置されたエリアに関する情報であるエリア情報を記憶する記憶手段を有するエリアサーバと、
ユーザ車両に搭載される前記ＤＳＲＣ路側機とＤＳＲＣ無線通信が可能なＤＳＲＣ車載機と、
当該ＤＳＲＣ車載機と通信可能に接続され、エリア情報画面を表示する表示手段を有する車載コンピュータと
を備え、
前記ユーザ車両が前記ＤＳＲＣ路側機のＤＳＲＣ無線通信領域内に進入した際に前記ＤＳＲＣ車載機と前記ＤＳＲＣ路側機とがＤＳＲＣ無線通信を行い前記ＤＳＲＣ車載機と前記ＤＳＲＣ路側機との間でＡＳＬ接続がされ、その接続がなされたことを前記ＤＳＲＣ車載機が前記車載コンピュータに通知する接続通知ステップと、
当該接続通知ステップにて通知を受けた前記車載コンピュータが前記エリアサーバに前記エリア情報を要求するエリア情報要求ステップと、
当該エリア情報要求ステップ後に、前記エリア情報を前記エリアサーバが前記車載コンピュータに送信するエリア情報送信ステップと、
前記車載コンピュータが送信された前記エリア情報に基づいて前記エリア情報画面を前記表示手段に表示するエリア情報表示ステップと
を実行することを特徴とするエリア情報表示方法。
【請求項２】
前記エリア情報はエリア内地図データを含むエリア内案内情報であり、前記表示手段にエリア内案内画面が表示されることを特徴とする請求項１に記載のエリア情報表示方法。
【請求項３】
前記接続通知ステップは、前記ＤＳＲＣ車載機と前記ＤＳＲＣ路側機との間でＡＳＬ接続がなされてから、所定時間待機後、その接続がなされたことを前記ＤＳＲＣ車載機が前記車載コンピュータに通知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエリア情報表示方法。
【請求項４】
前記ＤＳＲＣ車載機と前記車載コンピュータとはＬＡＮにより接続されており、前記接続通知ステップはブロードキャスト送信により実行されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエリア情報表示方法。
【請求項５】
前記エリア情報要求ステップは、予め定められた前記エリアサーバのＩＰアドレスへＩＰ接続により実行されることを特徴とする請求項４に記載のエリア情報表示方法。
【請求項６】
前記ＩＰアドレスは、異なるエリアのエリアサーバについても、共通のＩＰアドレスに設定されており、前記車載コンピュータは当該ＩＰアドレスを所定の記憶手段に予め記憶していることを特徴とする請求項５に記載のエリア情報表示方法。
【請求項７】
前記ユーザ車両のＤＳＲＣ車載機は、ＥＴＣ車載機であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のエリア情報表示方法。
【請求項８】
前記車載コンピュータは、ユーザ車両の現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記現在位置情報に基づき前記ユーザ車両の現在位置を地図画像に重ね合わせて表示する表示手段とを有するカーナビゲーションシステムであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のエリア情報表示方法。
【請求項９】
前記接続通知ステップにて通知を受けた前記車載コンピュータは、当該車載コンピュータの表示画面を目的のエリアへ前記ユーザ車両をナビゲーションする通常ナビゲーション画面から前記エリアへの入庫案内画面へ切替える入庫時画面表示切替ステップを更に実行することを特徴とする請求項８に記載のエリア情報表示方法。
【請求項１０】
前記車載コンピュータは場内案内の終了が入力される終了指示入力手段を有し、前記表示手段に表示された前記エリア情報画面を前記通常ナビゲーション画面へ切替える終了時画面表示切替ステップ
を更に実行することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のエリア情報表示方法。
【請求項１１】
前記エリア情報は前記エリア内の所定日時毎の空き車庫データを含み、前記エリアサーバが前記記憶手段に記憶された空き車庫データから前記ユーザ車両の入庫日時に対応した空き車庫データを検索する空き車庫データ検索ステップを更に実行し、
前記エリア情報表示ステップでは、前記エリア内地図データ及び前記空き車庫データ検索ステップで検索された前記ユーザ車両の入庫時の前記空き車庫データに基づいて前記ユーザ車両が入庫した時点の空き車庫位置を含むエリア情報画面を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のエリア情報表示方法。
【請求項１２】
前記接続通知ステップ前に、前記ＤＳＲＣ路側機からブロードキャスト送信によるアクセスを受けた前記エリアサーバが前記空き車庫データ検索ステップを実行することを特徴とする請求項１１に記載のエリア情報表示方法。
【請求項１３】
前記エリアサーバの記憶手段は、前記ユーザ車両のＤＳＲＣ車載機を識別可能な識別符号とユーザの希望する入庫希望日時とを少なくとも含む予約情報とを更に記憶しており、
前記エリアサーバは、前記ユーザ車両が前記ＤＳＲＣ路側機が設置された入庫ゲートに近接したときに、前記ＤＳＲＣ路側機が前記ＤＳＲＣ車載機から受信した識別符号と、前記記憶手段に記憶された前記予約情報の識別符号とが一致するか否かを照合し、その照合結果により所定の処理を行う予約情報照合処理ステップ
を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のエリア情報表示方法。
【請求項１４】
前記接続通知ステップ前に、前記ＤＳＲＣ路側機からブロードキャスト送信によるアクセスを受けた前記エリアサーバが前記予約情報照合処理ステップを実行することを特徴とする請求項１３に記載のエリア情報表示方法。
【請求項１５】
前記識別符号はワイヤレスコールナンバーであることを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載のエリア情報表示方法。
【請求項１６】
ＤＳＲＣ無線通信が可能なＤＳＲＣ路側機と、
当該ＤＳＲＣ路側機と通信可能に接続され、駐車場内地図データを含む駐車場情報を記憶する記憶手段を有する駐車場サーバと、
ユーザ車両に搭載されるＤＳＲＣ車載機と、
当該ＤＳＲＣ車載機と通信可能に接続され、前記駐車場情報を表示する表示手段を有する車載コンピュータと、
を備え、
前記ＤＳＲＣ車載機は、前記ユーザ車両が前記ＤＳＲＣ路側機のＤＳＲＣ無線通信領域内に進入した際に前記ＤＳＲＣ車載機と前記ＤＳＲＣ路側機とがＤＳＲＣ無線通信を行い、前記ＤＳＲＣ車載機と前記ＤＳＲＣ路側機との間でＡＳＬ接続がされ、その接続がなされたことを前記ＤＳＲＣ車載機が前記車載コンピュータに通知する接続通知手段を有し、
前記車載コンピュータは、前記接続通知手段から通知を受けた後に前記駐車場サーバへ前記駐車場情報を要求する駐車場情報要求手段を有し、
前記駐車場サーバは、前記駐車場情報要求手段による駐車場情報要求があった場合に前記車載コンピュータに前記駐車場情報を送信する駐車場情報送信手段を有し、
前記車載コンピュータは、前記駐車場情報を受信した後に前記駐車場情報に基づく駐車場内案内画面を表示させる駐車場内案内表示手段
を有することを特徴とする駐車場内案内システム。
【請求項１７】
前記ユーザ車両のＤＳＲＣ車載機は、ＥＴＣ車載機であることを特徴とする請求項１６に記載の駐車場内案内システム。
【請求項１８】
前記車載コンピュータは、車両の現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記現在位置情報に基づき前記ユーザ車両の現在位置を地図画像に重ね合わせて表示する表示手段とを有するカーナビゲーションシステムであることを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の駐車場内案内システム。
【請求項１９】
請求項１６乃至請求項１８のいずれか１項に記載の駐車場内案内システムにおけるＤＳＲＣ車載機。
【請求項２０】
請求項１６乃至請求項１８のいずれか１項に記載の駐車場内案内システムにおける車載コンピュータ。
【請求項２１】
請求項１９に記載の駐車場内案内システムにおけるＤＳＲＣ車載機と請求項２０に記載の駐車場内案内システムにおける車載コンピュータとを有することを特徴とする駐車場内案内画面表示装置。
【請求項２２】
前記車載コンピュータが前記ＤＳＲＣ車載機と一体に構成されたことを特徴とする請求項２１に記載の駐車場内案内画面表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エリア情報表示方法、駐車場内案内システム、ＤＳＲＣ車載機、車載コンピュータ、駐車場内案内画面表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）への種々の研究開発が盛んに行われている。
ＩＴＳの分野における代表的なシステムとして、有料道路（高速道路等）の通行料金を自動的に収受し、有料道路の利用者がほとんどノンストップで料金所を通過することができるＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ：有料道路自動料金収受システム）が既に実用化されている。このＥＴＣは、車両に搭載したＥＴＣ車載機と料金所の入出庫ゲートに設けられる路側機との間でＤＳＲＣ無線通信（専用狭域通信：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）により料金収受に必要な情報を交換することで成り立つシステムである。そして、このＥＴＣを駐車場システムに応用し、入庫ゲートをほとんどノンストップで通過できるように応用した技術も知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また一方で、車両の運転席に設けた表示画面に電子的に地図を表示し、その地図上に車両の現在位置及び進行方向等を表示させる、所謂「カーナビゲーションシステム」が広く知られている。カーナビゲーションシステムも、上記したＥＴＣと同様ＩＴＳの分野において重要な役割を果すシステムである。
【０００４】
カーナビゲーションシステムは、制御ユニット、測位のための距離センサ、方位センサ、ＧＰＳ受信ユニット、表示装置、地図データベースを収録したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、その再生装置、ドライバーとのコミュニケーションのための入出力装置等を含んで構成される。制御ユニットは、システム全体の制御と位置標定や経路の探索・誘導のための演算を行うメインのＣＰＵと各種メモリで構成される。入出力装置は、システムをドライバーが操作するためのリモコンやタッチスイッチが該当する。
【０００５】
こうした構成を有するカーナビゲーションシステムは、自己車両の現在位置を知るロケータの機能や、これをベースにして目的地まで最適経路を探索しドライバーにその道順を教えるナビゲータの機能等を有している。
【０００６】
ところで、人工衛星を用いるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、六つの衛生軌道上に各々四個の人工衛星がその軌道データを発信しながら周回している測位システムである。測位はこの内の四つの衛生からの電波を受信して、それらの位置データから緯度・経度と高度を求めるもので、ＧＰＳ受信ユニットにおいて信号の受信と演算を行う。
【０００７】
このＧＰＳによる測位では地球上の絶対位置を知ることができ、世界中のどこででも利用できる点が大きなメリットである。
【特許文献１】特開２００２−１４０７４０（請求項１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記したカーナビゲーションシステムでは、谷間やトンネル、大きなビルの陰等のように、複数の人工衛星からの電波が受信できない場合には測位ができなかった。ＧＰＳ以外の測位方法、例えば方位センサや走行距離センサからのデータを利用して出発地点から現在地点までの移動軌跡を描くことで現在の位置を求める自律方式や、正確な位置情報を電波で出すビーコンと呼ばれる路上機器を利用した無線方式と組み合わせて測位を行う方法もある。しかし、これらの方法によっても人工衛星からの電波の届かない地下駐車場等では限界があり、十分な案内がなされていなかった。
【０００９】
また、カーナビゲーションシステムは一般道路や道路周辺施設の存在情報を記憶してはいるが、駐車場や所定施設等の私的施設内の案内情報等は含まれておらず、駐車場内等の地図や料金等の駐車場（所定エリア）に関する特定の情報を表示することはできない。このため、ユーザは道路以外の駐車場等ではナビゲーション装置を活用することができず、目視や看板の案内に頼らざるを得なかった。つまり、カーナビゲーションシステムやＥＴＣ車載機を搭載したユーザ車両であって、例えば上記したようにＥＴＣを利用した駐車場内にノンストップで入庫したとしても、ユーザは空き車庫を目視により探し回ったりしなければならず、ユーザの立場に立った要請に十分に応え得るシステムの構築がなされているとはいえなかった。
【００１０】
そこで、本発明は上記実情に鑑みなされたものであり、その目的は、駐車場等の所定エリア内に進入した場合でも、そのエリアに関する情報であるエリア情報をユーザ車両に供給してユーザの要請に十分に応え得るナビゲーションを可能とするエリア情報表示方法、駐車場内案内システムを提供することにある。また、併せて駐車場内案内システムにおけるＤＳＲＣ車載機、駐車場内案内システムにおける車載コンピュータ、駐車場内案内システムにおける駐車場内案内画面表示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載のエリア情報表示方法では、ＤＳＲＣ無線通信が可能なＤＳＲＣ路側機と、当該路側機と通信可能に接続され、当該ＤＳＲＣ路側機が設置されたエリアに関する情報であるエリア情報を記憶する記憶手段を有するエリアサーバと、ユーザ車両に搭載される前記ＤＳＲＣ路側機とＤＳＲＣ無線通信が可能なＤＳＲＣ車載機と、当該ＤＳＲＣ車載機と通信可能に接続され、エリア情報画面を表示する表示手段を有する車載コンピュータとを備え、前記ユーザ車両が前記ＤＳＲＣ路側機のＤＳＲＣ無線通信領域内に進入した際に前記ＤＳＲＣ車載機と前記ＤＳＲＣ路側機とがＤＳＲＣ無線通信を行い前記ＤＳＲＣ車載機と前記ＤＳＲＣ路側機との間でＡＳＬ接続がされ、その接続がなされたことを前記ＤＳＲＣ車載機が前記車載コンピュータに通知する接続通知ステップと、当該接続通知ステップにて通知を受けた前記車載コンピュータが前記エリアサーバに前記エリア情報を要求するエリア情報要求ステップと、当該エリア情報要求ステップ後に、前記エリア情報を前記エリアサーバが前記車載コンピュータに送信するエリア情報送信ステップと、前記車載コンピュータが送信された前記エリア情報に基づいて前記エリア情報画面を前記表示手段に表示するエリア情報表示ステップとを実行することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載のエリア情報表示方法では、請求項１に記載のエリア情報表示方法において、前記エリア情報はエリア内地図データを含むエリア内案内情報であり、前記表示手段にエリア内案内画面が表示されることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載のエリア情報表示方法では、請求項１又は請求項２に記載のエリア情報表示方法において、前記接続通知ステップは、前記ＤＳＲＣ車載機と前記ＤＳＲＣ路側機との間でＡＳＬ接続がなされてから、所定時間待機後、その接続がなされたことを前記ＤＳＲＣ車載機が前記車載コンピュータに通知することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載のエリア情報表示方法では、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエリア情報表示方法において、前記ＤＳＲＣ車載機と前記車載コンピュータとはＬＡＮにより接続されており、前記接続通知ステップはブロードキャスト送信により実行されることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載のエリア情報表示方法では、請求項４に記載のエリア情報表示方法において、前記エリア情報要求ステップは、予め定められた前記エリアサーバのＩＰアドレスへＩＰ接続により実行されることを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載のエリア情報表示方法では、請求項５に記載のエリア情報表示方法において、前記ＩＰアドレスは、異なるエリアのエリアサーバについても、共通のＩＰアドレスに設定されており、前記車載コンピュータは当該ＩＰアドレスを所定の記憶手段に予め記憶していることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載のエリア情報表示方法では、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のエリア情報表示方法において、前記ユーザ車両のＤＳＲＣ車載機は、ＥＴＣ車載機であることを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載のエリア情報表示方法では、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のエリア情報表示方法において、前記車載コンピュータは、ユーザ車両の現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記現在位置情報に基づき前記ユーザ車両の現在位置を地図画像に重ね合わせて表示する表示手段とを有するカーナビゲーションシステムであることを特徴とする。
【００１９】
請求項９に記載のエリア情報表示方法では、請求項８に記載のエリア情報表示方法において、前記接続通知ステップにて通知を受けた前記車載コンピュータは、当該車載コンピュータの表示画面を目的のエリアへ前記ユーザ車両をナビゲーションする通常ナビゲーション画面から前記エリアへの入庫案内画面へ切替える入庫時画面表示切替ステップを更に実行することを特徴とする。
【００２０】
請求項１０に記載のエリア情報表示方法では、請求項８又は請求項９に記載のエリア情報表示方法において、前記車載コンピュータは場内案内の終了が入力される終了指示入力手段を有し、前記表示手段に表示された前記エリア情報画面を前記通常ナビゲーション画面へ切替える終了時画面表示切替ステップを更に実行することを特徴とする。
【００２１】
請求項１１に記載のエリア情報表示方法では、請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のエリア情報表示方法において、前記エリア情報は前記エリア内の所定日時毎の空き車庫データを含み、前記エリアサーバが前記記憶手段に記憶された空き車庫データから前記ユーザ車両の入庫日時に対応した空き車庫データを検索する空き車庫データ検索ステップを更に実行し、前記エリア情報表示ステップでは、前記エリア内地図データ及び前記空き車庫データ検索ステップで検索された前記ユーザ車両の入庫時の前記空き車庫データに基づいて前記ユーザ車両が入庫した時点の空き車庫位置を含むエリア情報画面を表示することを特徴とする。
【００２２】
請求項１２に記載のエリア情報表示方法では、請求項１１に記載のエリア情報表示方法において、前記接続通知ステップ前に、前記ＤＳＲＣ路側機からブロードキャスト送信によるアクセスを受けた前記エリアサーバが前記空き車庫データ検索ステップを実行することを特徴とする。
【００２３】
請求項１３に記載のエリア情報表示方法では、請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のエリア情報表示方法において、前記エリアサーバの記憶手段は、前記ユーザ車両のＤＳＲＣ車載機を識別可能な識別符号とユーザの希望する入庫希望日時とを少なくとも含む予約情報とを更に記憶しており、前記エリアサーバは、前記ユーザ車両が前記ＤＳＲＣ路側機が設置された入庫ゲートに近接したときに、前記ＤＳＲＣ路側機が前記ＤＳＲＣ車載機から受信した識別符号と、前記記憶手段に記憶された前記予約情報の識別符号とが一致するか否かを照合し、その照合結果により所定の処理を行う予約情報照合処理ステップを実行することを特徴とする。
【００２４】
請求項１４に記載のエリア情報表示方法では、請求項１３に記載のエリア情報表示方法において、前記接続通知ステップ前に、前記ＤＳＲＣ路側機からブロードキャスト送信によるアクセスを受けた前記エリアサーバが前記予約情報照合処理ステップを実行することを特徴とする。
【００２５】
請求項１５に記載のエリア情報表示方法では、請求項１３又は請求項１４に記載のエリア情報表示方法において、前記識別符号はワイヤレスコールナンバーであることを特徴とする。
【００２６】
請求項１６に記載の駐車場内案内システムでは、ＤＳＲＣ無線通信が可能なＤＳＲＣ路側機と、当該ＤＳＲＣ路側機と通信可能に接続され、駐車場内地図データを含む駐車場情報を記憶する記憶手段を有する駐車場サーバと、ユーザ車両に搭載されるＤＳＲＣ車載機と、当該ＤＳＲＣ車載機と通信可能に接続され、前記駐車場情報を表示する表示手段を有する車載コンピュータとを備え、前記ＤＳＲＣ車載機は、前記ユーザ車両が前記ＤＳＲＣ路側機のＤＳＲＣ無線通信領域内に進入した際に前記ＤＳＲＣ車載機と前記ＤＳＲＣ路側機とがＤＳＲＣ無線通信を行い、前記ＤＳＲＣ車載機と前記ＤＳＲＣ路側機との間でＡＳＬ接続がされ、その接続がなされたことを前記ＤＳＲＣ車載機が前記車載コンピュータに通知する接続通知手段を有し、前記車載コンピュータは、前記接続通知手段から通知を受けた後に前記駐車場サーバへ前記駐車場情報を要求する駐車場情報要求手段を有し、前記駐車場サーバは、前記駐車場情報要求手段による駐車場情報要求があった場合に前記車載コンピュータに前記駐車場情報を送信する駐車場情報送信手段を有し、前記車載コンピュータは、前記駐車場情報を受信した後に前記駐車場情報に基づく駐車場内案内画面を表示させる駐車場内案内表示手段を有することを特徴とする。
【００２７】
請求項１７に記載の駐車場内案内システムでは、請求項１６に記載の駐車場内案内システムにおいて、前記ユーザ車両のＤＳＲＣ車載機は、ＥＴＣ車載機であることを特徴とする。
【００２８】
請求項１８に記載の駐車場内案内システムでは、請求項１６又は請求項１７に記載の駐車場内案内システムにおいて、前記車載コンピュータは、車両の現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、前記現在位置情報に基づき前記ユーザ車両の現在位置を地図画像に重ね合わせて表示する表示手段とを有するカーナビゲーションシステムであることを特徴とする。
【００２９】
請求項１９に記載の駐車場内案内システムにおけるＤＳＲＣ車載機では、請求項１６乃至請求項１８のいずれか１項に記載の駐車場内案内システムにおけるＤＳＲＣ車載機であることを特徴とする。
【００３０】
請求項２０に記載の駐車場内案内システムにおける車載コンピュータは、請求項１６乃至請求項１８のいずれか１項に記載の駐車場内案内システムにおける車載コンピュータであることを特徴とする。
【００３１】
請求項２１に記載の駐車場内案内画面表示装置は、請求項１９に記載のＤＳＲＣ車載機と請求項２０に記載の車載コンピュータとを有することを特徴とする。
請求項２２に記載の駐車場内案内画面表示装置は、請求項２１に記載の駐車場内案内画面表示装置において、前記車載コンピュータが前記ＤＳＲＣ車載機と一体に構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、駐車場等の所定エリア内に進入した場合でも、そのエリアに関する情報であるエリア情報をユーザ車両に供給してユーザの要請に十分に応え得るナビゲーションが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
（第１実施形態）
以下、本発明のエリア情報表示方法、駐車場内案内システム、駐車場内案内システムにおけるＤＳＲＣ車載機、駐車場内案内システムにおける車載コンピュータ、駐車場内案内システムにおける駐車場内案内画面表示装置を具体化した第１の実施形態を図１〜図９にしたがって説明する。
【００３４】
図１は、本実施形態の駐車場内案内システム１のシステム構成を示す概略図である。図１に示すように、駐車場内案内システム１は、駐車場の入庫ゲート２に設けられＤＳＲＣ無線通信を行うための路側機３と、駐車場内の所定日時毎の空き車庫データ等を管理する駐車場サーバ４、ユーザ車両５に搭載されるＥＴＣ車載機６（ＤＳＲＣ車載機）、カーナビゲーションシステム７を含んで構成されている。駐車場サーバ４と路側機３は互いにＬＡＮケーブル８によって物理的に接続されている。同様に、ＥＴＣ車載機６とカーナビゲーションシステム７は互いにＬＡＮケーブル９によって物理的に接続されている。
【００３５】
また、本実施形態において採用されるＤＳＲＣ無線通信の標準規格は「狭域通信（ＤＳＲＣ：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）システム標準規格ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ８８」（社団法人  電波産業会）で規定されるものである。この規定は、無線機器製造者、電気通信事業者及び利用者の参加を得て、各種の電波利用システムに関する無線設備の標準的な使用等の基本的な技術条件を策定したものである。この標準規格は、周波数の有効利用及び他の利用者との混信の回避を図る目的から定められる国の技術基準と、合わせて無線設備の適正品質、互換性の確保等、無線機器製造者、電気通信事業者及び利用者の利便を図る目的から策定される民間の任意基準を取りまとめて策定される民間の規格である。
【００３６】
本実施形態で採用するＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ８８は、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７５で規定するＤＳＲＣシステムの移動局（本実施形態ではＥＴＣ車載機６）と基地局（本実施形態では路側機３）の間の通信において、ＤＳＲＣプロトコルの機能を補完し複数アプリケーションの実行を可能とする狭域通信（ＤＳＲＣ）アプリケーションサブレイヤ（ＤＳＲＣ−ＡＳＬ：ＤＳＲＣ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｕｂ−Ｌａｙｅｒ）について規定したものである。
【００３７】
標準規格ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７５ではＯＳＩ参照モデルの３層構造とし、レイヤ１、レイヤ２及びレイヤ７を標準化の対象としている。本実施形態で採用する標準規格ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ８８では、さらにその上位層に設けるアプリケーションサブレイヤを標準化の対象としている。なお、本実施形態におけるＥＴＣ車載機６やカーナビゲーションシステム７の通信プロトコルの階層構造については後に図５を参照して詳述することとする。
【００３８】
（システム１全体の構成）
本システム１において、駐車場サーバ４はインターネットに接続されている。駐車場サーバ４は、例えばＴＣＰ／ＩＰのプロトコルによる通信が可能なサーバを構成するようにサーバＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）がインストールされ、周知の３層クライアント／サーバシステムとして構成されている。
【００３９】
このように構成された駐車場サーバ４を介して、以下に詳述する駐車場情報（駐車場内地図データ、空き車庫データ）をユーザ車両５に搭載されるカーナビゲーションシステム７との間で入出力できるようになっている。なお、駐車場情報が本発明のエリア情報に相当し、駐車場内地図データがエリア内地図データに相当する。そして、ユーザ車両５が駐車場に入庫するとカーナビゲーションシステム７の画面が切り替わり、場内の詳細な地図及び空き車庫位置を表示するようになっている。なお、本実施形態の駐車場内案内システム１は、その駐車場に予め予約がなされた予約車両のみの入庫を許可し、予約時に確保された車庫の位置を案内する予約制駐車場システムの機能をも備えたシステムである。
【００４０】
以下、本システム１についてその部分的な構成から詳しく説明する。
（駐車場サーバ４の構成）
まず、駐車場サーバ４の構成について説明する。図２は、駐車場サーバ４の構成を概念的に示すブロック図である。この駐車場サーバ４は、通信ポート１１によりインターネット１２に接続され、通信ポート１１はＩ／Ｏポート１３に接続され、Ｉ／Ｏポート１３はバス１４に接続されている。このバス１４を介してＣＰＵ１５、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１７、記憶手段としてのＨＤＤ１８（ハードディスクドライブ）が設けられている。
【００４１】
大容量記憶部としてのＨＤＤ１８には、独自に入力される（又はインターネット１２を通じて入力される）駐車場内地図データベース１９（駐車場情報データベース）、空き車庫データベース２１（駐車場情報データベース）、予約情報データベース２２等の各データベースが設けられている。
【００４２】
予約情報データベース２２には、図３に概念的に示すように、予約されたユーザ車両のＷＣＮ（ワイヤレスコールナンバー）やユーザのメールアドレス、入庫日、入庫時間等の各種データが記憶されている。ＷＣＮはＥＴＣ車載機の自己ＩＤである。
【００４３】
また、図２に示すようにＨＤＤ１８には、プログラム格納部２３が設定されている。そこには前述のサーバＯＳに加え、ＤＳＲＣ無線通信を介してなされるカーナビゲーションシステム７からのアクセスや路側機３からのアクセスに基づいて入庫時の処理を行うための各種プログラムが格納されている。このプログラムとして、例えば、予約情報照合処理プログラム２４、駐車場内案内表示プログラム２５等がある。
【００４４】
予約情報照合処理プログラム２４は、ユーザ車両５の入庫時に、そのユーザ車両５が予約されたユーザのものであるかを照合する処理を実行する。駐車場内案内表示プログラム２５は、カーナビゲーションシステム７からのアクセスを受けて駐車場内地図データや空き車庫データ（以下、これらを総称して「駐車場情報」という。）をカーナビゲーションシステム７の表示画面に表示させる処理を実行する。なお、以上のプログラムに係る詳細な処理については後に詳述する。また、駐車場サーバ４のＣＰＵ１５が本発明の駐車場内案内表示手段に相当し、入庫ゲート２の開閉を制御する制御手段としても機能する。
【００４５】
（ＥＴＣ車載機６のハードウェア構成）
次に、ＥＴＣ車載機６の構成について説明する。図４は、ＥＴＣ車載機６とカーナビゲーションシステム７のハードウェア構成を概念的に示すブロック図である。図４の左方に示すように、ＥＴＣ車載機６は、ＤＳＲＣ無線通信を行うためのＤＳＲＣ無線通信部３１と、ＩＣカードが挿入されるＩＣカードインタフェース部３２と、カーナビゲーションシステム７と接続されるナビインタフェース部３３と、ＲＯＭ３４とＲＡＭ３５とを有する記憶部３６と、ＣＰＵ３７とを含んで構成されている。そして、これらの各部はバス３８により接続されている。ＥＴＣ車載機６は、ＩＣカードインタフェース部３２にＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード（いわゆるＥＴＣカード）が挿入されると、ＩＣカードに記録されているユーザの個人識別情報を読みとるようになっている。なお、本発明ではＥＴＣ車載機６の自己ＩＤであるＷＣＮを識別符号としてＤＳＲＣ無線通信を介してユーザ車両５を認識するため、ＩＣカードが挿入されていない状態でスムーズな入庫ができるものである。
【００４６】
（カーナビゲーションシステム７のハードウェア構成）
次に、カーナビゲーションシステム７の構成について説明する。図４の右方に示すように、カーナビゲーションシステム７は、現在位置検出部４１（現在位置取得手段）と、操作入力部４２と、画像表示部４３と、音声出力部４４と、ＣＤ−ＲＯＭ等読取部４５とを含んで構成されている。さらに、ＲＯＭ４６とＲＡＭ４７とを有する記憶部４８と、ＥＴＣ車載機６とＬＡＮケーブルで接続されるインタフェース部４９と、ＣＰＵ５１とを含んで構成されている。そして、これらの各部はバス５２により接続されている。なお、本実施形態では、ＥＴＣ車載機６とカーナビゲーションシステム７はＬＡＮケーブル９による接続としている。
【００４７】
現在位置検出部４１は、距離センサ、方位センサ、ＧＰＳ受信ユニット等（図示略）を装備しており、これら距離センサ等を利用して算出された現在位置は、ユーザ車両５の現在位置をドライバーに認識させるために、所定の指示ポインタ（図９（ａ）の画面矢印参照）により、画像表示部４３の地図画像に重ね合わせて表示される。
【００４８】
操作入力部４２は、目的地の検索条件やルート設定、駐車場内案内を終了するための信号送信等に関わる指令入力用の各種キースイッチである。具体的には、確認又は確定入力をするエンターキー、メニュー選択キー、音声案内のボリュームを調整する音量調整キー等である。なお、これらと同様に機能を有するものであれば、タッチパネル等その他の指令入力形態でもよい。
【００４９】
画像表示部４３は、例えば公知のバックライト付きカラーＬＣＤ（液晶表示素子）等の表示装置である。この画像表示部４３には、地図画像（一般道路、周辺施設、駐車場内地図）やこれに重ね合わせて表示される現在位置、検索経路、空き車庫位置等が表示される。音声出力部４４は、経路案内する際のガイド音声を出力するスピーカ装置である。
【００５０】
ＣＤ−ＲＯＭ等読取部４５は、地図データベースが予め格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から所定データ（所定プログラム、地図データ（一般道路等の地図データ）、経路案内用データ）を取得するための装置である。なお、本発明の要部である駐車場内案内画面における駐車場内地図データは、このＣＤ−ＲＯＭ等読取部で取得されるのではなく、ＤＳＲＣ無線通信を通じて外部（駐車場サーバ４）からの供給を受け取得される。
【００５１】
（ＥＴＣ車載機６とカーナビゲーションシステム７の通信プロトコル階層の構成）
次に、ＥＴＣ車載機６とカーナビゲーションシステム７の通信プロトコルの階層構成について説明する。図５は、ＥＴＣ車載機６とカーナビゲーションシステム７の通信プロトコルの階層構成を示す図である。図５に示すように、ＥＴＣ車載機６とカーナビゲーションシステム７の通信プロトコル階層では、レイヤ１、レイヤ２及びレイヤ７が標準化されたＯＳＩ参照モデルの３層構造に対応するプロトコル（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＰ、ＴＣＰ）のさらに上位層にアプリケーション層が設けられている。
【００５２】
ＥＴＣ車載機６のアプリケーション層に位置するＥＬＣＰ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ  Ｌｉｎｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ：拡張通信制御プロトコル）は、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ８８で規定されているＡＳＬの中で、ＤＳＲＣプロトコルスタックとインタフェースを持ち共通的な処理を行うものである。ＬＡＮＣＰ（ＬＡＮ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ：ＬＡＮ制御プロトコル）は、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ８８で規定されているＡＳＬの中で、ＩＰ系の各種ネットワークプロトコルに対応するためのものである。この他にＰＰＰをサポートするＰＰＰＣＰ（ＰＰＰ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ならびに非ＩＰ系をサポートするＬＰＣＰ（Ｌｏｃａｌ  Ｐｏｒｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ：ローカルポート制御プロトコル）がある。ＥＴＣ車載機６とカーナビゲーションシステム７とをＬＡＮ接続以外の例えばシリアルポート等で接続する場合には、ＬＡＮＣＰに代わってＰＰＰＣＰやＬＰＣＰを利用することになる。
【００５３】
なお、ＯＳＩ参照モデルの３層構造の最上層（アプリケーション層の１つ下層）に位置する通信プロトコルであるＴＣＰは、ＵＤＰとして構成することもできる。コネクション型であるＴＣＰに対してＵＤＰはコネクションレス型であるため、信頼性についてはＴＣＰに比べ多少劣るがデータ送信の速度が早いため、データ通信速度を重視したい場合にはＵＤＰを用いて構成することができる。
【００５４】
このように構成されるＥＴＣ車載機６とカーナビゲーションシステム７では、ユーザ車両５が入庫ゲート２を通過する際、ＥＴＣ車載機６が路側機３とＤＳＲＣ無線通信を開始して路側機３との間でＡＳＬ接続がなされると、その接続通知がＥＴＣ車載機６からカーナビゲーションシステム７へと送信される。詳しくは後に図６に示すシーケンスチャートを参照して説明するが、ユーザ車両５がＤＳＲＣ無線通信領域を離脱した場合にも同様にＡＳＬ接続が切断された切断通知がＥＴＣ車載機６からカーナビゲーションシステム７へ送信されることになる。
【００５５】
（駐車場内案内システム１の処理）
図６は、駐車場内案内システム１の処理の流れの一例を示すシーケンス・チャートである。以下、図６に従って、図７〜図９を参照しつつ、一連の処理の流れについて詳述する。図６に示すように、駐車場の入庫ゲート２に設けられる路側機３は、常に無線通信動作を行っており、入庫するユーザ車両５からのＷＣＮ送信信号を受信したか否かをチェックしている（ステップ１０１：ＷＣＮ要求。以下、ステップを「Ｓ」と略す。）。ユーザ車両５からの信号を受信していなければ、そのまま待機する。駐車場を予約したユーザ車両５が入庫ゲート２に近づき路側機３の通信領域に入ると、路側機３はユーザ車両５のＥＴＣ車載機６と無線通信を行い、ＥＴＣ車載機６から送られてくる車両情報としてのＷＣＮを受信する（Ｓ１０２：ＷＣＮ応答）。
【００５６】
そして、駐車場サーバ４は、路側機３からのＷＣＮ確認要求を受けて（Ｓ１０３）、予約情報照合処理プログラム２４を実行し、受信したＷＣＮが予約されたＷＣＮと一致するか否かを照合する（Ｓ１０４）。路側機からのＷＣＮ確認要求ステップ（Ｓ１０３）では、Ｂｒｏａｄｃａｓｔ送信によりＷＣＮと併せてＦＩＤ（Ｆｉｘｅｄ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ  ＩＤ）が送信される。ＦＩＤは、路側機を識別するためのＩＤであり、ＡＲＩＢ  Ｔ−７５により規定されている。
【００５７】
図７は、この受信したＷＣＮが予約されたＷＣＮと一致するか否かを照合する予約情報照合処理ステップ（Ｓ１０４）の処理を示すフローチャートである。図７に示すように、駐車場サーバ４が予約情報照合処理プログラム２４を実行すると、予約情報データベース２２を検索して路側機３が受信したＷＣＮと予約情報データベース２２内の予約されたＷＣＮとが一致するか、すなわち予約されたＷＣＮであるか否かが判断される（Ｓ２０１）。予約されたＷＣＮであると判断された場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御手段（ＣＰＵ１５）が入庫ゲート２を開くように制御し、ユーザ車両５の入庫が許可される（Ｓ２０２）。次いで、予約時に確保された空き車庫データを検出し（Ｓ２０３）、予約情報照合処理を終了する。なお、検出された空き車庫データは、その後の駐車場情報送信ステップ（Ｓ１１０）において参照される。一方、予約されたＷＣＮでないと判断された場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、入庫が拒否され（Ｓ２０４）、同様に処理が終了される。この場合、制御手段によって入庫ゲート２は開かれない。なお、この際、入庫ゲート２側から所定の音声装置によって「入庫できません。」等の音声アナウンスを流すようにしてもよい。
【００５８】
一方、路側機３とＥＴＣ車載機６との間でＤＳＲＣ無線通信が行われると、路側機３とＥＴＣ車載機６との間でＡＳＬ接続がなされる（Ｓ１０５）。このＡＳＬ接続がなされると、所定の待機時間ｔ経過後にＥＴＣ車載機６はその接続がなされたことをＢｒｏａｄｃａｓｔ送信によりカーナビゲーションシステム７に通知する（Ｓ１０６：接続通知ステップ）。通知を受けたカーナビゲーションシステム７は、カーナビゲーションシステム７の表示画面（画像表示部４３）を通常ナビゲーション画面から入庫案内画面へ切替える（Ｓ１０７：画面表示切替ステップ）（＝入庫時画面表示切替ステップ）。
【００５９】
図９（ａ）〜（ｃ）は、入庫時のカーナビゲーションシステム７の表示画面遷移例を示す図である。図９に示すように、画面表示切替時には、目的地へユーザ車両５をナビゲーションする通常ナビゲーション画面（図９（ａ））から、例えば「いらっしゃいませ。お待ちしておりました。」等のメッセージを有する入庫案内画面（図９（ｂ））へ画面表示が切替えられる。
【００６０】
画面表示が切替えられた後には、ＥＴＣ車載機６及び路側機３を介して（即ち、ＤＳＲＣ無線通信を介して）カーナビゲーションシステム７と駐車場サーバ４との間でＩＰ接続が確立される（Ｓ１０８）。このとき、駐車場サーバ４には予め所定のＩＰアドレスが割り振られており、カーナビゲーションシステム７はそのＩＰアドレスを記憶している。次いで、カーナビゲーションシステム７は所定のアプリケーションを起動し駐車場サーバ４に予約情報を要求する（Ｓ１０９）（＝エリア情報要求ステップ）。このとき、予約されたユーザを特定するためにユーザ車両のＷＣＮが送信される。また、ここでいう予約情報とは、駐車場内地図データに加え、予約時に確保された空き車庫データである車庫位置を含むものである。
【００６１】
予約情報要求を受けた駐車場サーバ４は、併せて送信されたＷＣＮに対応した予約情報に基づく駐車場情報を送信する（Ｓ１１０：駐車場情報送信ステップ）（＝エリア情報送信ステップ）。なお、このときには、予約情報照合処理ステップ（Ｓ１０４）で予約に基づく空き車庫データが既に検出されており、この事前検出結果と駐車場内地図データベースに記憶された場内地図データとが組み合わされた駐車場情報を返すことで処理が行われる。そして、カーナビゲーションシステム７において駐車場内案内が開始され、図９（ｃ）に示すように、駐車場内の地図と併せて空き車庫位置（図９（ｃ）の斜線で示す部分）が表示される（駐車場内案内画面表示ステップ：Ｓ１１１）（＝エリア情報表示ステップ）。この表示画面が本発明のエリア情報画面及びエリア内案内画面に相当する。この表示画面により、ユーザは空き車庫の位置を画面内で容易に確認することができる。
【００６２】
また、ユーザ車両５が路側機３の無線通信領域から離脱してＡＳＬ接続が切断されると、接続通知（Ｓ１０６）のときと同様の手順でＥＴＣ車載機６はカーナビゲーションシステム７にその切断がなされたことをＢｒｏａｄｃａｓｔ送信により通知する（Ｓ１１２：接続通知ステップ）。通知を受けたカーナビゲーションシステム７は、カーナビゲーションシステム７の表示画面（画像表示部４３）を駐車場内案内画面（図９（ｃ）参照）から通常ナビゲーション画面（図９（ａ）参照）へ切替える（Ｓ１１３：終了時画面表示切替ステップ）。
【００６３】
図８は、この終了時画面表示切替処理を詳細に示すフローチャートである。図８に示すように、終了時画面表示切替処理では、まず駐車場内案内終了指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ３０１）。駐車場内案内終了指示が入力されたと判断された場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、駐車場内案内画面を通常ナビゲーション画面に切替えて（Ｓ３０２）、終了時画面表示切替処理を終了する。なお、駐車場内案内終了指示が入力されない場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、入力があるまで待機する。駐車場内終了指示は、例えば、ユーザによって「駐車場内案内終了」のタッチパネルが操作されることで行われる。この場合、タッチパネル等の操作入力部が本発明の終了指示入力手段に相当する。
【００６４】
以上、詳述した駐車場内案内システム１では、駐車場情報（駐車場内地図データ、空き車庫データ）がカーナビゲーションシステム７の表示画面にてユーザに提供される。駐車場内案内画面では（図９（ｃ）参照）、駐車場内の地図及び空き車庫の位置が表示され、通常のカーナビゲーションシステム７によるナビゲーション機能のみでは対応し切れない駐車場内の情報がユーザに提供される。そして、ユーザはカーナビゲーションシステム７の表示画面を見て空き車庫位置を確認することができ、いちいち空いている車庫を目視により探しながら駐車場内をさまようこともなく、スムーズに空き車庫まで到達できる。
【００６５】
通常、大規模駐車場や地下駐車場では、上記したようにＧＰＳの電波が届かずに十分なナビゲーションができなかった。しかし、本実施形態によれば、所定の駐車場に進入した時点で、ＤＳＲＣ無線通信を介して駐車場サーバ４から駐車場情報を受信して、その受信したデータに基づくナビゲーションに切替えるため、駐車場内であっても詳細なナビゲーションが可能となっている。
【００６６】
また、ＤＳＲＣ無線通信を行うＥＴＣ車載機６からブロードキャスト送信により接続通知ステップ（Ｓ１０６）を実行するように構成されており、駐車場サーバ４へアクセスして駐車場情報を受信するその受信のタイミングをカーナビゲーションシステム７が得ることができるようになっている。カーナビゲーションシステム７自体はユーザ車両５が入庫してＤＳＲＣ無線通信の通信領域に進入したことを検知できないが、この接続通知ステップにより無線領域に進入したことを認識できるようになっている。
【００６７】
なお、ＤＳＲＣ無線通信の通信領域は、路側機３から最大３０ｍ程度しか確保できず、その通信領域から離脱すると路側機３からデータを受信できなくなる。しかし、本実施形態では、ＷＣＮ応答後（Ｓ１０２）、接続通知（Ｓ１０６）前に駐車場サーバ４が予約情報照合処理ステップ（Ｓ１０４）を行い、予約されたＷＣＮに基づく空き車庫データが事前に検索されており（図７、Ｓ２０３）、さらにＡＳＬ接続（Ｓ１０５）から接続通知ステップ（Ｓ１０６）への移行に僅かな待機時間ｔを有している。このため、その後のカーナビゲーションシステム７からの予約情報要求（Ｓ１０９）に対してタイムラグを発生させることなく駐車場サーバ４が駐車場情報を送信（駐車場情報送信ステップ、Ｓ１１０）できるようになっている。そして、通信領域を離脱した後も、カーナビゲーションシステム７のアプリケーションによって駐車場内案内画面が常に表示画面に表示されて、駐車場内案内ができるようになっている。
【００６８】
さらに、駐車場サーバ４には予め所定のＩＰアドレスが割り振られており、カーナビゲーションシステム７はそのＩＰアドレスを記憶していることで、その駐車場サーバ４にアクセスできるようになっている。これは、本実施形態では簡単のため駐車場を１つに特定して説明しているが、本システム１の適用対象となる駐車場が複数ある場合にも同様の処理が行われる。この場合、異なる駐車場に対して共通のＩＰアドレスがそれぞれの駐車場サーバに設定されており、これによれば、ユーザがシステム対象となっている駐車場に入庫した際には、その時入庫した特定駐車場とＤＳＲＣ無線通信を介して特定駐車場のサーバにアクセスすることができる。
【００６９】
また、本実施形態の駐車場内案内システム１は、予約制駐車場システムでもある。本システム１では、ユーザ車両５のＥＴＣ車載機６を識別可能な識別符号としてのＷＣＮを予約情報として採用し、入庫前に予め駐車場を予約することで、車庫を確保しておくため、駐車場前（入庫ゲート２付近）での長時間空き車庫待ちをする必要もなく、渋滞が解消される。
【００７０】
また、予約済みのＥＴＣ車載機６を搭載しているユーザ車両５に対しては入庫ゲート２でＥＴＣ車載機６の機能により車両情報（ＷＣＮ）を取得して照合処理を行うため、入庫に際してチケットを発行する必要がなく、入庫処理が自動的に行われる。よって、ユーザはチケットを受け取る必要がなくなり、入庫ゲート２でいちいち車両を一旦停車させる必要も無くノンストップで駐車場内に入庫可能となっている。
【００７１】
さらに、車両情報としてＷＣＮを用いて予約から入庫までの管理を行うため、例えば通常のＥＴＣ仕様における課金情報を記憶しているＩＣカードをＥＴＣ車載機６に挿入していない状態で、予約した駐車場に入庫することができる。
【００７２】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、カーナビゲーションシステム７の表示画面に駐車場内の地図及び空き車庫の位置が表示され、通常のナビゲーション機能のみでは対応し切れない駐車場内の詳細な情報をユーザに提供することができる。ユーザはカーナビゲーションシステム７の表示画面を見て空き車庫位置を確認して、スムーズに空き車庫まで到達できる。
【００７３】
（２）また、従来では大規模駐車場や地下駐車場等、ＧＰＳの電波が届かないために十分なナビゲーションができなかった。これに対して、上記実施形態によれば、所定の駐車場に進入した時点で、ＤＳＲＣ無線通信を介して駐車場サーバ４から駐車場情報を受信して、その受信したデータに基づくナビゲーションに切替えるため、たとえ地下駐車場内であっても詳細なナビゲーションが可能である。
【００７４】
（３）上記実施形態では、ＤＳＲＣ無線通信を行うＥＴＣ車載機６からブロードキャスト送信により接続通知ステップを実行する。これにより、直接はＤＳＲＣ無線通信の通信領域に進入したことを検知できないカーナビゲーションシステム７が、駐車場サーバ４へアクセスして駐車場情報を受信するその受信のタイミングを得ることができる。
【００７５】
（４）上記実施形態では、ＡＳＬ接続（Ｓ１０５）から接続通知ステップ（Ｓ１０６）への移行に僅かな待機時間ｔを有している。この待機時間ｔを利用して事前に予約情報照合処理ステップ（Ｓ１０４）が実行されるため、その後のカーナビゲーションシステム７からの予約情報要求（Ｓ１０９）に対してタイムラグを発生させることなく駐車場サーバ４が駐車場内案内を送信する（駐車場情報送信ステップ、Ｓ１１０）ことができる。
【００７６】
（５）上記実施形態では、駐車場サーバ４には予め所定のＩＰアドレスが割り振られており、カーナビゲーションシステム７はそのＩＰアドレスを記憶していることで、その駐車場サーバ４にアクセスしてＩＰ接続を確立するようになっている。このため、ユーザがシステム対象となっている駐車場に入庫した際には、その時入庫した特定駐車場とＤＳＲＣ無線通信を介して特定駐車場のサーバにアクセスすることができる。すなわち、共通のＩＰアドレスが割り振られた複数の異なる駐車場に対しても上記図６を参照して詳述した同様の処理によりシステムを運用することができる。
【００７７】
（６）上記実施形態では、ユーザ車両５のＥＴＣ車載機６を識別可能な識別符号としてのＷＣＮを予約情報として採用し、入庫前に予め駐車場を予約して車庫を確保している。このため、駐車場前（入庫ゲート２付近）での長時間空き車庫待ちをする必要もなく、渋滞が解消される。
【００７８】
（７）また、予約済みのＥＴＣ車載機６を搭載しているユーザ車両５に対しては入庫ゲート２でＥＴＣ車載機６の機能により車両情報（ＷＣＮ）を取得して照合処理を行うため、入庫に際してチケットを発行する必要がなく、入庫処理を自動的に行うことができる。よって、ユーザはチケットを受け取る必要がなくなり、入庫ゲート２でいちいち車両を一旦停車させる必要も無くほぼノンストップで駐車場内に入庫できる。
【００７９】
（８）さらに、車両情報としてＷＣＮを用いて予約から入庫までの管理を行うため、例えば通常のＥＴＣ仕様における課金情報を記憶しているＩＣカードをＥＴＣ車載機６に挿入していない状態で、予約した駐車場に入庫することができる。
【００８０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図１０に基づき説明する。この第２の実施形態は、予約制度のない駐車場内案内システムである。システム全体の構成（図１）、駐車場サーバ４（図２）やＥＴＣ車載機６及びカーナビゲーションシステム７のハードウェア構成（図４）、通信プロトコルの階層構造（図５）は第１の実施形態と同様であるので、その詳しい説明は省略する。なお、本実施形態では、図２に示す駐車場サーバ４の構成において、予約情報データベース２２及び予約情報照合処理プログラム２４はないものとして構成される。
【００８１】
図１０は、第２の実施形態の駐車場内案内システム１の処理の流れの一例を示すシーケンス・チャートである。以下、第１の実施形態との相違部分に着目して、駐車場内案内システムの処理について説明する。
【００８２】
駐車場の入庫ゲート２に設けられる路側機３は、第１の実施形態と同様、常に無線通信動作を行っており、入庫するユーザ車両５からのＷＣＮ送信信号を受信したか否かをチェックしている（Ｓ４０１：ＷＣＮ要求）。ユーザ車両５からの信号を受信していなければ、そのまま待機する。駐車場を予約したユーザ車両５が入庫ゲート２に近づき路側機３の通信領域に入ると、路側機３はユーザ車両５のＥＴＣ車載機６と無線通信を行い、ＥＴＣ車載機６から送られてくる車両情報としてのＷＣＮを受信する（Ｓ４０２：ＷＣＮ応答）。
【００８３】
そして、駐車場サーバ４は、路側機３からＢｒｏａｄｃａｓｔ送信によるＷＣＮ応答通知を受けて（Ｓ４０３）、空き車庫データ検索を実行し、そのユーザ車両５の入庫日時に対応した空き車庫データを検索する（Ｓ４０４）。一方、路側機３とＥＴＣ車載機６との間でＤＳＲＣ無線通信が行われると、路側機３とＥＴＣ車載機６との間でＡＳＬ接続がなされる（Ｓ４０５）。次いで実行される接続通知（Ｓ４０６）、画面表示切替（Ｓ４０７）、ＩＰ接続確立（Ｓ４０８）の各処理は、第１の実施形態の図６（Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８）に示す処理と同様であるので詳しい説明は省略する。
【００８４】
次に、カーナビゲーションシステム７は所定のアプリケーションを起動し駐車場サーバ４に駐車場情報を要求する（Ｓ４０９）。ここでいう駐車場情報とは、駐車場内地図データに加え、入庫時の空き車庫データを含むものである。
【００８５】
駐車場情報要求を受けた駐車場サーバ４は、駐車場情報をカーナビゲーションシステムに送信する（Ｓ４１０：駐車場情報送信ステップ）。なお、このときには、空き車庫データ検索ステップ（Ｓ４０４）で入庫時の空き車庫データが既に検出されており、この事前検出結果と駐車場内地図データベース１９に記憶された場内地図データとが組み合わされた駐車場情報を返すことで処理が行われる。そして、その後はカーナビゲーションシステム７おいて駐車場内案内が開始されて、第１の実施形態と同様に図９（ｃ）に示すように、表示画面に駐車場情報に基づく駐車場内案内画面が表示される（Ｓ４１１）。
【００８６】
次いで実行される切断通知（Ｓ４１２）、画面表示切替（Ｓ４１３）の各処理は、第１の実施形態の図６（Ｓ１１２、Ｓ１１３）に示す処理と同様であるので詳しい説明は省略する。
【００８７】
上記説明した第２に実施形態においては、特に予約のない一般ユーザが駐車場内に入場した場合に、その入庫時点での空き車庫位置を駐車場サーバ４が検索して、カーナビゲーションシステム７の表示画面に表示することによりユーザに提供することができる。上記第１の実施形態と同様に、上記（１）〜（５）に示す効果を奏することができる。
【００８８】
なお、上記各実施形態（第１の実施形態、第２の実施形態）は以下のように変更してもよい。
・上記第１の実施形態において、複数の駐車場を管理する予約センターを介して予約する予約システムと併せた構成としてもよい。また、ＷＣＮによる予約のみに限定されるものでもない。
【００８９】
・上記第１の実施形態において、予約情報照合処理ステップ（Ｓ１０４）は、接続通知ステップ（Ｓ１０６）よりも前に実行されるものとしたが、必ずしもそうでなくてもよい。図６に示す処理のフローチャートは一例であって、例えば予約情報照合処理ステップ（Ｓ１０４）はカーナビゲーションシステムからの予約情報要求ステップ（Ｓ１０９）（＝エリア情報要求ステップ）の後に実行してもよく、各ステップの順序は適宜変更することができる。上記第２の実施形態においても同様である。
【００９０】
・上記第１及び第２の実施形態では、駐車場内案内表示で駐車場内地図と空き車庫位置が表示されるように構成したが（図９（ｃ）参照）、その他、駐車場料金の案内や、その日の店舗のお得情報等の所定のエリアに関するデータであるエリア情報が表示される構成としてもよい。また、これらの情報は、駐車場内地図や空き車庫位置に代えて表示してもよい。
【００９１】
・さらに、駐車場内案内システムとして説明したが、駐車場ではなくある特定のエリア、例えばユーザ車両５を所定の敷地内に乗り入れて敷地内観覧をするようなサファリパーク等のエリアにおけるエリア内案内システムとして実施してもよい。この場合、エリアサーバ（本実施形態では駐車場サーバ４に相当する。）からカーナビゲーションシステム７へ送信されるデータは、エリア内のどこに何があるかを詳細に示す園内地図等であって、カーナビゲーションシステム７の表示画面にこうした地図を表示して園内ナビゲーション装置として活用することができる。
【００９２】
・また、所定のエリア内に進入後、そのエリアが屋外であれば、ＧＰＳによりユーザ車両５の現在位置情報を追跡して、エリアサーバからのエリア内の詳細情報と併せてより有用なナビゲーションを実施するようにしてもよい。
【００９３】
・上記第１及び第２の実施形態における、入庫案内画面（図９（ｂ））を表示する画面表示切替ステップ（図６：Ｓ１０７、図１０：Ｓ４０７）は必ずしもなくてもよい。
・上記実施形態では、ＤＳＲＣ車載機としてＥＴＣ車載機６を例示したが、ＤＳＲＣ無線通信の発展に伴ってＥＴＣ専用のＤＳＲＣ車載機に限らず種々のＤＳＲＣ無線通信が可能な車載機が採用できる。また、車両は、４輪自動車に限らず２輪車を含む各種移動体、船舶を含む。さらに、ＤＳＲＣ車載機は、車両に固定せず可搬式のモバイルタイプ、ウエアラブルタイプとしてもよい。また、カーナビゲーションシステム７とＥＴＣ車載機６とが一体に構成されていてもよい。
【００９４】
・出庫時に、出庫ゲートに設けられた路側機３により上記実施形態と同様の手順により、駐車場サーバ４から、その駐車場を所有する店舗（エリア）の今後の売り出し案内やセール情報等のエリア情報をカーナビゲーションシステム７の表示画面に表示するようにしてもよい。この場合、例えば、図１１に示すように構成できる。ＷＣＮ要求（Ｓ５０１）、ＷＣＮ応答（Ｓ５０２）、ＡＳＬ接続（Ｓ５０３）、接続通知（Ｓ５０４）、ＩＰ接続（Ｓ５０５）の各処理は、上記実施形態とほぼ同様である。ＩＰ接続が確立すると、出庫ゲートの路側機３とＥＴＣ車載機６とのＤＳＲＣ無線通信を介して、カーナビゲーションシステム７が駐車場サーバ４に出庫時情報を要求する（Ｓ５０６）。そして、駐車場サーバ４が予め駐車場サーバ４に記憶された出庫時情報をカーナビゲーションシステム７に送信する（Ｓ５０７）。そして、カーナビゲーションシステム７の表示画面において出庫時情報案内が開始されて、表示画面に出庫時情報が表示される（Ｓ５０８）。その後、所定時間経過したら（例えば１分）自動的に表示画面を通常ナビゲーション画面に切替える（Ｓ５０９）。なお、この切替えのタイミングは、上記実施形態の駐車場内案内を終了する際と同じように（図８参照）、出庫時情報案内終了指示が入力されたことを受けて通常ナビゲーション画面に切替えるように構成してもよい。
【００９５】
こうした構成によれば、出庫時においてカーナビゲーションシステム７でエリア情報を取得してユーザに提供することができる。ユーザが今後の店舗情報等を見て、もう一度来店しようという動機付けの効果もあり、広告宣伝効果としても有効なシステムとなる。
【００９６】
・上記第１の実施形態では、予約情報はＥＴＣ車載機６のＷＣＮ、入庫希望日時とを含むものとしたが（図３参照）、さらに、必要に応じてＳＳＬ通信を利用してクレジット番号、ナンバープレート情報、利用者名（個人名）、車両区分等を予約情報として用いてもよい。例えば、クレジット番号や利用者名を採用した場合には、出庫時における課金システムを自動的に実施可能な構成とすることができ、さらにシステム運用者及びユーザの要請に対応した態様にて実施できる。
【００９７】
・上記実施形態では、入庫ゲート２をほどんどノンストップで通過できるものとして構成したが、図６、図１０に示す各処理ステップの手順や待機時間ｔの有無によっては、入庫ゲートで一定時間（例えば２〜３秒間）一旦停車させるような構成であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】駐車場内案内システム１のシステム構成を示す概略図。
【図２】駐車場サーバ４の構成を概念的に示すブロック図。
【図３】予約情報データベースの一例を概念的に示す図。
【図４】ＥＴＣ車載機６とカーナビゲーションシステム７のハードウェア構成を概念的に示すブロック図。
【図５】ＥＴＣ車載機６とカーナビゲーションシステム７の通信プロトコルの階層構成を示す図。
【図６】第１の実施形態における駐車場内案内システム１の処理の流れの一例を示すシーケンス・チャート。
【図７】予約情報照合処理を示すフローチャート。
【図８】終了時画面表示切替処理を詳細に示すフローチャート。
【図９】入庫時のカーナビゲーションシステム７の表示画面遷移例を示す図であって、（ａ）は通常ナビゲーション画面、（ｂ）は入庫案内画面、（ｃ）は駐車場内案内画面を示す。
【図１０】第２の実施形態における駐車場内案内システムの処理の流れの一例を示すシーケンス・チャート
【図１１】別な実施形態における、出庫時情報案内処理の流れの一例を示すシーケンス・チャート。
【符号の説明】
【００９９】
１…駐車場内案内システム、２…入庫ゲート、３…ＤＳＲＣ路側機、４…駐車場サーバ（エリアサーバ）、５…ユーザ車両、６…ＥＴＣ車載機（ＤＳＲＣ車載機、駐車場内案内画面表示装置）、７…カーナビゲーションシステム（駐車場内案内画面表示装置）、８，９…ＬＡＮケーブル、１５…ＣＰＵ（駐車場情報送信手段）、３７…ＣＰＵ（接続通知手段）、４１…現在位置検出部（現在位置取得手段）、４３…画像表示部（表示手段、表示画面）、５１…ＣＰＵ（駐車場情報要求手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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