(57)【要約】【課題】デジタルカメラの撮像動作や画像データの保存先等を遠隔で制御すること。【解決手段】ホストデジタルカメラ１によって無線通信ネットワーク５を介してリンクが確立している各スレーブデジタルカメラ２〜４のうち少なくとも１つのスレーブデジタルカメラに対して撮像条件の設定やレリーズなどの撮像動作に関する各制御信号（カメラコントロールコマンド）を送信し、かつ各スレーブデジタルカメラ２〜４のうち少なくとも１つのスレーブデジタルカメラの画像データを任意のデジタルカメラ１〜４、例えばホストデジタルカメラ１又は各スレーブデジタルカメラ３、４に保存する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信機能を有する複数のデジタルカメラを有し、これらデジタルカメラのうち少なくとも１つの前記デジタルカメラがホストとなり、他の前記各デジタルカメラがスレーブとなって相互に無線通信を行う無線通信ネットワークを構築可能なデジタルカメラシステムにおいて、
前記ホストデジタルカメラは、前記各スレーブデジタルカメラからそれぞれ送信される各スルー画像を受信し、これらスルー画像のうち当該ホストデジタルカメラに対して送信要求を行う前記スルー画像を選択指示し、当該選択指示された前記スルー画像を送信する前記スレーブデジタルカメラに対して本画像データの送信要求を送信する送信指定手段を備え、
前記スレーブデジタルカメラは、前記ホストデジタルカメラから送信された前記送信要を受けると前記本画像データを前記ホストデジタルカメラに送信する、
ことを特徴とするデジタルカメラシステム。
【請求項２】
前記ホストデジタルカメラは、前記各スレーブデジタルカメラとリンクを確立すると、当該各スレーブデジタルカメラの各撮像条件を取得し、当該撮像条件を内蔵メモリに記憶することを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
【請求項３】
前記ネットワークに接続されている前記スレーブデジタルカメラは、撮像により取得した前記本画像データを、前記ネットワークに接続されている他の前記スレーブデジタルカメラのメディアに保存させることを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
【請求項４】
前記スレーブデジタルカメラは、前記本画像データを保存すると、当該保存完了の情報を前記ホストデジタルカメラに送信することを特徴とする請求項３記載のデジタルカメラシステム。
【請求項５】
前記ホストデジタルカメラは、前記メディアの記憶容量が満杯になった場合、前記ネットワークに接続されている他の前記スレーブデジタルカメラのメディアに前記本画像データを保存することを特徴とする請求項３記載のデジタルカメラシステム。
【請求項６】
前記各スレーブデジタルカメラは、それぞれ固有のフォルダを作成可能とし、
前記ホストデジタルカメラは、前記本画像データを前記各スレーブデジタルカメラの前記各フォルダにそれぞれ振り分けて保存することを特徴とする請求項３又は５記載のデジタルカメラシステム。
【請求項７】
前記ホストデジタルカメラは、前記ネットワークに接続されている前記スレーブデジタルカメラの撮像により取得された前記本画像データを、前記ネットワークに接続されている任意の前記スレーブデジタルカメラのメディアに保存させることを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
【請求項８】
前記スレーブデジタルカメラは、撮像により取得された前記本画像データを、前記ネットワークに接続されている少なくとも１つの前記スレーブデジタルカメラのメディアに保存させると共に、他の前記スレーブデジタルカメラのメディアにバックアップ保存させることを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
【請求項９】
前記ホストデジタルカメラは、前記各スレーブデジタルカメラに対して前記本画素データの保存先又は当該本画像データのバックアップ保存先のいずれか一方又は両方を設定可能であることを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
【請求項１０】
前記ホストデジタルカメラは、無線通信機能を有するパーソナルコンピュータに代えることを可能とすることを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか１項記載のデジタルカメラシステム。
【請求項１１】
被写体を撮像する撮像機能と無線通信を行なう無線通信機能とを有し、他の各デジタルカメラとの間でネットワークを構築可能とし、当該ネットワークでホスト又はスレーブとして機能するデジタルカメラにおいて、
前記ホストとなった場合、前記各スレーブデジタルカメラからそれぞれ送信される各スルー画像を受信し、これらスルー画像のうち当該ホストデジタルカメラに対して送信要求を行う前記スルー画像を選択指示し、当該選択指示された前記スルー画像を送信する前記スレーブデジタルカメラに対して本画像データの送信要求を送信し、
前記スレーブとなった場合、前記ホストデジタルカメラから送信された前記送信要を受けると前記本画像データを前記ホストデジタルカメラに送信する、
ことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項１２】
前記ホストとなった場合、前記各スレーブデジタルカメラとリンクを確立すると、当該各スレーブデジタルカメラの各撮像条件を取得し、当該撮像条件を内蔵メモリに記憶することを特徴とする請求項１１記載のデジタルカメラ。
【請求項１３】
前記スレーブとなった場合、撮像により取得した前記本画像データを、前記ネットワークに接続されている他の前記スレーブデジタルカメラのメディアに保存させることを特徴とする請求項１１記載のデジタルカメラ。
【請求項１４】
前記スレーブとなった場合、前記本画像データを保存すると、当該保存完了の情報を前記ホストデジタルカメラに送信することを特徴とする請求項１３記載のデジタルカメラ。
【請求項１５】
前記ホストとなった場合、前記スレーブデジタルカメラの前記メディアの記憶容量が満杯になった場合、前記ネットワークに接続されている他の前記スレーブデジタルカメラのメディアに前記本画像データを保存させることを特徴とする請求項１３記載のデジタルカメラ。
【請求項１６】
前記スレーブとなった場合、前記本画像データを保存させる固有のフォルダを作成することを特徴とする請求項１３記載のデジタルカメラ。
【請求項１７】
前記ホストとなった場合、前記本画像データを前記各スレーブデジタルカメラの前記各フォルダにそれぞれ振り分けて保存させることを特徴とする請求項１３又は１５記載のデジタルカメラ。
【請求項１８】
前記ホストとなった場合、前記ネットワークに接続されている前記スレーブデジタルカメラの撮像により取得された前記本画像データを、前記ネットワークに接続されている任意の前記スレーブデジタルカメラのメディアに保存させることを特徴とする請求項１１記載のデジタルカメラ。
【請求項１９】
前記ホストとなった場合、前記各スレーブデジタルカメラに対して前記本画素データの保存先又は当該本画像データのバックアップ保存先のいずれか一方又は両方を設定可能であることを特徴とする請求項１１記載のデジタルカメラ。
【請求項２０】
前記スレーブとなった場合、撮像により取得された前記本画像データを、前記ネットワークに接続されている少なくとも１つの前記スレーブデジタルカメラのメディアに保存させると共に、他の前記スレーブデジタルカメラのメディアにバックアップ保存させることを特徴とする請求項１１記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホスト及びスレーブを有する複数のデジタルカメラによりネットワークを構築して各デジタルカメラの撮像及び画像データの保存先等を制御するデジタルカメラシステム、及びこのデジタルカメラシステムを構成するデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに無線通信可能なカメラとして例えば特許文献１、２に開示されている技術がある。特許文献１には、ホストのカメラから他のカメラに対してカメラ情報の要求を行ない、これら他のカメラから送られてきたカメラ情報に基づいてホスト及び他のカメラによってそれぞれ同じような明るさ、コントラスト、画質等で各画像が得られるように撮像条件の設定、すなわち協調撮像設定を行い、この設定データを他のカメラに通知することが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、通信可能なカメラをリモートコントロールとして機能させ、例えば画像表示用の他の外部機器を遠隔無線操作することが開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１１１８６６号公報
【特許文献２】特開２００２−６４７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、ホスト及び他のカメラにおける各撮像条件を共通化し、ホスト又は他のカメラにおいてそれぞれ個別で撮像を行なうもので、ホストから他のカメラを遠隔地から制御して撮像を行なわせるものではない。
【０００５】
特許文献２は、例えば画像表示用の他の外部機器の遠隔操作用として用いるもので、これもカメラを遠隔地から制御して撮像を行なわせるものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、無線通信機能を有する複数のデジタルカメラを有し、これらデジタルカメラのうち少なくとも１つのデジタルカメラがホストとなり、他の各デジタルカメラがスレーブとなって相互に無線通信を行う無線通信ネットワークを構築可能なデジタルカメラシステムにおいて、ホストデジタルカメラは、各スレーブデジタルカメラからそれぞれ送信される各スルー画像を受信し、これらスルー画像のうち当該ホストデジタルカメラに対して送信要求を行うスルー画像を選択指示し、当該選択指示されたスルー画像を送信するスレーブデジタルカメラに対して本画像データの送信要求を送信する送信指定手段を備え、スレーブデジタルカメラは、ホストデジタルカメラから送信された送信要を受けると本画像データをホストデジタルカメラに送信するデジタルカメラシステムである。
【０００７】
本発明は、被写体を撮像する撮像機能と無線通信を行なう無線通信機能とを有し、他の各デジタルカメラとの間でネットワークを構築可能とし、当該ネットワークでホスト又はスレーブとして機能するデジタルカメラにおいて、ホストとなった場合、各スレーブデジタルカメラからそれぞれ送信される各スルー画像を受信し、これらスルー画像のうち当該ホストデジタルカメラに対して送信要求を行うスルー画像を選択指示し、当該選択指示されたスルー画像を送信するスレーブデジタルカメラに対して本画像データの送信要求を送信し、スレーブとなった場合、ホストデジタルカメラから送信された送信要を受けると本画像データをホストデジタルカメラに送信するデジタルカメラである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、デジタルカメラの撮像動作や画像データの保存先等を遠隔で制御できるデジタルカメラシステム及びこのデジタルカメラシステムを構成するデジタルカメラを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１はデジタルカメラシステムの全体構成図を示す。このデジタルカメラシステムは、無線通信機能を有する一眼レフの複数のデジタルカメラ、例えば４台のデジタルカメラ１〜４と、これらデジタルカメラ１〜４の相互間での撮像画像データなどの各種データ等のデータ通信を行う無線通信ネットワーク５とを有する。無線通信ネットワーク５は、通信ネットワーク６に複数のアクセスポイント（ＡＰ）、例えば２つのアクセスポイント７、８が接続されている。
【００１１】
複数のデジタルカメラ１〜４は、それぞれ同一機能を有し、少なくとも１つのデジタルカメラ、例えばデジタルカメラ１がホストになり、他の各デジタルカメラ２〜４がスレーブとなっている。
【００１２】
図２は一眼レフの各デジタルカメラ１〜４の機能ブロック図を示す。なお、各デジタルカメラ１〜４は、それぞれ同一構成を有するものであり、他のデジタルカメラ２〜４の説明は省略する。このデジタルカメラ１は、ボディユニット（カメラ本体）１０と、アクセサリ装置としてのレンズユニット（レンズ鏡筒）１１と、記録メディア１２及びストロボユニットとを有する。レンズユニット１１は、ボディユニット１０に対して交換可能である。記録メディア１２は、通信コネクタ１４に対して着脱可能であり、この通信コネクタ１４を通して撮像画像データを記録する。ストロボユニット１３は、ボディユニット１０に対してストロボ通信コネクタ１５を介して外付けされる。
【００１３】
レンズユニット１１は、ボディユニット１０の前面に対して図示しないレンズマウントを介して着脱可能に装着されている。このレンズユニット１１は、各撮像レンズ１６と、１７と、絞り１８と、レンズ駆動機構１９と、絞り駆動機構２０と、レンズ制御用マイクロコンピュータ２１とから構成される。
【００１４】
各撮像レンズ１６、１７は、レンズ駆動機構１９内に存在する図示しないＤＣモータの駆動によって光軸方向にそれぞれ移動する。絞り１８は、絞り駆動機構２０内に存在する図示しないステッピングモータの駆動によって絞り径が変化する。
【００１５】
レンズ制御用マイクロコンピュータ２１は、レンズユニット１１内に収納されているレンズ駆動機構１９及び絞り駆動機構２０等の各機能を駆動制御する。このレンズ制御用マイクロコンピュータ２１は、レンズ通信コネクタ２２を介して後述するボディ制御用マイクロコンピュータ２３との間で相互にデータ授受が可能となり、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３から発せられた指令に従って制御される。
【００１６】
ボディユニット１０内には、クイックリターンミラー２４が設けられている。このクイックリターンミラー２４は、レンズユニット１１内の各撮像レンズ１６、１７、絞り１８を介して入射される図示しない被写体からの光束上に設けられている。このクイックリターンミラー２４の反射光束上には、フォーカシングスクリーン２５と、ペンタプリズム２６とが設けられ、さらにペンタプリズム２６から出射される光束上に接眼レンズ２７が設けられている。これにより、レンズユニット１１内の各撮像レンズ１６、１７と、絞り１８とを介して入射された被写体からの光束は、クイックリターンミラー２４の上面側で反射され、フォーカシングスクリーン２５と、ペンタプリズム２６とを介して接眼レンズ２７に至る。
【００１７】
クイックリターンミラー２４の中央部は、ハーフミラーに形成されている。このクイックリターンミラー２４の下面側には、サブミラー２８が略垂直方向に設けられている。このクイックリターンミラー２４は、アップダウン移動可能に設けられている。なお、同図に示すクイックリターンミラー２４は、ダウンした位置にある。このダウンした位置にクイックリターンミラー２４がある場合、レンズユニット１１内の各撮像レンズ１６、１７と、絞り１８とを介して入射された被写体からの光束の一部がクイックリターンミラー２４を透過する。この透過した光束は、サブミラー２８で反射し、自動測距を行うためのＡＦ（オートフォーカス）センサユニット２９に入射する。
【００１８】
クイックリターンミラー２４を透過した光束上には、フォーカルプレーン式のシャッタユニット３０と撮像モジュール３１とが設けられている。撮像モジュール３１は、光学系を通過した被写体像を光電変換する固体撮像素子（ＣＣＤ）３２を収容した撮像ユニット３３を備えている。なお、クイックリターンミラー２４が光束上から退避した場合、各撮像レンズ１６、１７を通った光束は、撮像モジュール３１内の固体撮像素子（ＣＣＤ）３２に結像される。
【００１９】
クイックリターンミラー２４のアップ時には、サブミラー２８は折り畳まれる。このクイックリターンミラー２４がアップ位置にあると、レンズユニット１１内の各撮像レンズ１６、１７と、絞り１８とを介して入射された被写体からの光束が撮像モジュール３１で撮像され、動画であるスルー画像を得る。
【００２０】
ボディユニット１０内には、画像処理を行う画像処理コントローラ３４が内蔵されている。この画像処理コントローラ３４には、撮像素子インターフェイス回路３５と、ＳＤＲＡＭ３６と、通信コネクタ１４とを介して記録メディア１２とが接続されている。撮像素子インターフェイス回路３５は、撮像モジュール３１内の撮像素子３０に接続されている。ＳＤＲＡＭ３６は、データ等の記憶領域として設けられている。
【００２１】
記録メディア１２は、例えば各種のメモリカードや外付けのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記録媒体であり、通信コネクタ１４を介してカメラボディ１０と通信可能で、かつ交換可能に装着されている。
【００２２】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３には、レンズ通信コネクタ２２と、測光回路３８と、ミラー駆動機構３９と、ＡＦセンサ駆動回路４０と、シャッタ駆動制御回路４１と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）４２と、カラー液晶ＴＦＴ（Thin Film Transistor）ディスプレイ（以下、ＴＦＴ液晶ディスプレイと称する）４３と、カメラ操作ボタン群４４と、図示しない電源回路を介して電池とが接続されている。
【００２３】
測光回路３８は、ペンタプリズム２６からの光束に基づいて測光処理を行う。ミラー駆動機構３９は、クイックリターンミラー２４を駆動制御する。ＡＦセンサ駆動回路４０は、ＡＦセンサユニット２９を駆動制御する。シャッタ駆動制御回路４１は、シャッタユニット３０の先幕と後幕との動きを制御すると共に、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３との間でシャッタユニット３０の開閉動作を制御する信号とストロボと同調する信号の授受を行う。
【００２４】
不揮発性メモリ４２は、デジタルカメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶するもので、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３からアクセス可能である。
【００２５】
ＴＦＴ液晶ディスプレイ４３は、例えばレンズユニット１１を通して捉えられる被写体の動画をスルー画像として表示したり、被写体を撮像したときの静止画像をフル画像で表示したり、又はこの静止画像を圧縮したサムネイル画像等を表示する。
【００２６】
カメラ操作ボタン群４４は、当該デジタルカメラを操作するため各種ボタン、例えば撮像動作の実行を指示するレリーズボタンと、撮像モードと画像表示モードとを切り替えるモード変更ボタンと、電源投入を行なうパワーボタン、画像データの送信を行う送信ボタン、例えばＴＦＴ液晶ディスプレイ４３中に表示される被写体の静止画像又はそのサムネイル画像等を選択するため十字キー等を有する。なお、カメラ操作スイッチ４４は、必要な操作釦を含む。電源回路は、電池の出力電圧値を、当該デジタルカメラで必要とする所定の電圧値に変換して供給する。
【００２７】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３とレンズ制御用マイクロコンピュータ２１とは、レンズユニット１１の装着時に、レンズ通信コネクタ２２を介してデータ通信可能に電気的に接続される。そして、デジタルカメラとしてレンズ制御用マイクロコンピュータ２１は、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３に対して従属的に協働しながら稼動する。
【００２８】
ストロボユニット１３は、閃光発光部４５と、ストロボ発光回路４６と、ストロボ制御用マイクロコンピュータ４７及び図示しない電池とから構成される。このストロボユニット１３は、ストロボ通信コネクタ４７を介してボディユニット１０と通信可能でかつ着脱可能に装着されている。
【００２９】
無線通信回路４８がボディ制御用マイクロコンピュータ２３に接続されている。この無線通信回路４８は、ボディユニット１０に内蔵されている。この無線通信回路４８は、アンテナ４９が接続され、無線通信ネットワーク５を介して各デジタルカメラ２〜４との間でリンクを確立してデータ通信を行う。
【００３０】
図３はボディユニット１０の背面の構成図を示す。ボディユニット１０の背面５０には、ＴＦＴ液晶ディスプレイ４３と、カメラ操作ボタン群４４を構成する各操作ボタン４４−１〜４４−４、例えば撮像動作の実行を指示するレリーズボタン４４−５及び十字キー４４−６等と、ファインダ５１とが設けられ、又は上面にはアンテナ４９が設けられている。各操作ボタン４４−１〜４４−４は、例えば撮像モードと画像表示モードとを切り替えるモード変更ボタン、電源投入を行なうパワーボタン、カメラ撮像条件確認を行なうためのボタン、撮像指示ボタン、画像データの送信を行う送信ボタンなどが割り振られている。十字キー４４−６は、例えばＴＦＴ液晶ディスプレイ４３中に表示される被写体の静止画像又は被写体の静止画像等を圧縮処理したサムネイル画像等を選択するために操作されるもので、互いに直交する４方向（例えば上下左右方向）の各指示キー５２〜５５を有する。
【００３１】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ホストとなった場合（以下、デジタルカメラ１の場合）、スレーブとなった他の各デジタルカメラ２〜４のうち無線通信ネットワーク５を介してリンクが確立している各スレーブデジタルカメラ、例えば全デジタルカメラ２〜４に対してそれぞれ撮像条件の設定やレリーズなどの撮像動作に関する各制御信号（カメラコントロールコマンド）を送信させる。
【００３２】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ホストとなった場合、各スレーブデジタルカメラ２〜４からそれぞれ送信される各スルー画像を受信し、これらスルー画像のうち当該ホストデジタルカメラ１に対して送信要求を行うスルー画像を選択指示し、当該選択指示されたスルー画像を送信する例えば各スレーブデジタルカメラ２、４に対して被写体の静止画像である本画像データの送信要求（カメラコントロールコマンド）を送信する。
【００３３】
スルー画像の選択は、次のように行われる。ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ホストとなった場合、自身で撮像している被写体の動画であるスルー画像をＴＦＴ液晶ディスプレイ４３に表示すると共に、リンクが確立されている各スレーブデジタルカメラ２〜４から送信されてくる被写体の動画である各スルー画像を表示する。図３に示すＴＦＴ液晶ディスプレイ４３には、ホストとなった自身のデジタルカメラ１で撮像している被写体の動画であるスルー画像Ｄ１と、各スレーブデジタルカメラ２〜４でそれぞれ撮像している被写体の動画である各スルー画像Ｄ２〜Ｄ４とが表示されている。この場合、各スルー画像Ｄ１〜Ｄ４は、ＴＦＴ液晶ディスプレイ４３の表示画面上に４分割されて表示されている。
【００３４】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ホストとなった場合、ＴＦＴ液晶ディスプレイ４３に表示されている各スルー画像Ｄ１〜Ｄ４の中から例えば十字キー４４−６への操作により任意のスルー画像、例えば図４に示すように各スルー画像Ｄ２、Ｄ４を選択すると、この選択された各スルー画像Ｄ２、Ｄ４を撮像しているスレーブの各デジタルカメラ２、４に対してそれぞれリレーズや本画像データの送信要求などの各制御信号（カメラコントロールコマンド）を送信する。
【００３５】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、各スルー画像Ｄ１〜Ｄ４の中から任意のスルー画像を選択する場合、例えば十字キー４４−６への操作を受けて選択すべきスルー画像、例えば図４に示すように各スルー画像Ｄ２、Ｄ４の外周縁にそれぞれ各選択指示枠Ｗ（Ｗ２、Ｗ４）を表示させる。選択するスルー画像の枚数は、各スルー画像Ｄ２、Ｄ４の２枚に限らず、１枚、３枚、４枚でもよい。
【００３６】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ホストとなった場合、ＴＦＴ液晶ディスプレイ４３の表示画面上に、図５に示すようにリンクが確立されている各スレーブデジタルカメラ２〜４を確認するネットワーク確認画面Ｈａ、又は図６に示すように各スレーブデジタルカメラ２〜４及び自身の撮像動作に関する設定条件を変更可能とするカメラ撮像条件確認画面Ｈｂを表示する。
【００３７】
このボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、図５に示すネットワーク確認画面Ｈａ上に、ホストのデジタルカメラ１及びスレーブの各デジタルカメラ２〜４の各選択ボタン、例えば「ＨＯＳＴ」「ＭＹ カメラ」「ＳＬＡＶＥ」「カメラ１、カメラ２、…」などの各選択ボタンをリスト表示する。なお、同ネットワーク確認画面Ｈａ上には、スレーブの各デジタルカメラ２〜４以外のデジタルカメラの各選択ボタンも表示可能になっている。
【００３８】
このボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ネットワーク確認画面Ｈａを表示している状態で、撮影者が例えば十字キー４４−６を操作して例えばスレーブデジタルカメラ２を選択すると、当該スレーブデジタルカメラ４の設定ウィンドウＳをネットワーク確認画面Ｈａ内に表示する。このネットワーク確認ウィンドウＳａには、例えばスレーブデジタルカメラ２のネットワーク情報として例えばＥＳＳ−ＩＤ、セキュリティ、無線の種類、ＭＡＣアドレスなどが表示される。
【００３９】
又、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、図６に示すカメラ撮像条件確認画面Ｈｂ上に、ホストのデジタルカメラ１及びスレーブの各デジタルカメラ２〜４の各選択ボタン、例えば「ＨＯＳＴ」「ＭＹ カメラ」「ＳＬＡＶＥ」「カメラ１、カメラ２、…」などの各選択ボタンをリスト表示する。なお、同カメラ撮像条件確認画面Ｈｂ上にもスレーブの各デジタルカメラ２〜４以外のデジタルカメラの各選択ボタンも表示可能になっている。
【００４０】
このボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、カメラ撮像条件確認画面Ｈｂを表示している状態で、撮影者が例えば十字キー４４−６を操作して例えばスレーブデジタルカメラ２を選択すると、当該スレーブデジタルカメラ２の撮像条件確認変更ウィンドウＳｂをカメラ撮像条件確認画面Ｈｂ内に表示する。この撮像条件確認変更ウィンドウＳｂには、例えばスレーブデジタルカメラ２のカメラ撮像条件として例えば撮像時間、マニュアル又はオートの撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値、さらには記録メディア１２の空き領域の容量（以下、空き領域と称する）、本画像データの保存先、本画像データのバックアップ保存先などが表示される。
【００４１】
この撮像条件確認変更ウィンドウＳｂが表示されている状態で、撮影者が例えば各操作ボタン４４−１〜４４−４や十字キー４４−６を操作すると、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、例えばスレーブデジタルカメラ２のカメラ撮像条件として例えば撮像時間、マニュアル又はオートの撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値、さらには本画像データの保存先、本画像データのバックアップ保存先などを変更設定できる。
【００４２】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、スレーブとなった場合、ホストデジタルカメラ１から送信された静止画像である本画像データの送信要求（カメラコントロールコマンド）を受けると、本画像データをホストデジタルカメラ１に送信する。
【００４３】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ホストとなった場合、各スレーブデジタルカメラ２〜４とリンクを確立すると、当該各スレーブデジタルカメラ２〜４の各撮像条件を取得し、当該撮像条件を内蔵メモリである例えばＳＤＲＡＭ３６に記憶する。
【００４４】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、スレーブとなった場合、自身で撮像により取得した本画像データを、無線通信ネットワーク５に接続されている他のスレーブデジタルカメラ、例えばスレーブデジタルカメラ３、４の記録メディア１２等に保存させる。
【００４５】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、スレーブとなった場合、例えば他のスレーブデジタルカメラ３、４から送られてきた本画像データを保存すると、当該保存完了の情報をホストデジタルカメラ１に送信する。
【００４６】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ホストとなった場合、本画像データを保存する先の例えばスレーブデジタルカメラ３の記録メディア１４の記憶容量が満杯（フル）で空き容量が無い場合、無線通信ネットワーク５に接続されている例えば他のスレーブデジタルカメラ４のメディアに本画像データを保存させる。
【００４７】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、スレーブとなった場合、本画像データを保存させるための固有のフォルダを例えば記録メディア１２に作成する。
【００４８】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ホストとなった場合、本画像データを各スレーブデジタルカメラ２〜４において作成された各フォルダにそれぞれ振り分けて保存させる。
【００４９】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ホストとなった場合、無線通信ネットワーク５に接続されている例えばスレーブデジタルカメラ２の撮像により取得された本画像データを、無線通信ネットワーク５に接続されている任意の例えばスレーブデジタルカメラ４のメディアに保存させる。
【００５０】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、スレーブとなった場合、撮像により取得された本画像データを、無線通信ネットワーク５に接続されている例えばスレーブデジタルカメラ３のメディアに保存させると共に、他のスレーブデジタルカメラ４のメディアにバックアップ保存させる。
【００５１】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ホストとなった場合、図７に示すようにＴＦＴ液晶ディスプレイ４３に、ホストデジタルカメラ１のスルー画像Ｄ１を表示すると共に、各スレーブデジタルカメラ２〜４の撮像により取得された各画像の通信状態、例えばスレーブデジタルカメラ２の撮像により取得された本画像データＤ２をスレーブデジタルカメラ３に送信中であることを当該本画像データＤ２の外周縁に赤色で点滅する画像通信状態枠Ｗ２で表示する。スレーブデジタルカメラ３でスレーブデジタルカメラ２からの本画像データＤ２を受信中であることを例えば緑色で点滅する画像通信状態枠Ｗ３により表示すると共に、「受信中」を文字表示する。さらにスレーブデジタルカメラ４でスレーブデジタルカメラ２からの本画像データＤ２をバックアップ保存するために受信待ちであることを例えば青色の画像通信状態枠Ｗ４により表示すると共に、「受信待ち」を文字表示する。
【００５２】
ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ホストとなった場合、図８に示すようにＴＦＴ液晶ディスプレイ４３に、各スレーブデジタルカメラ２〜４から自身の記録メディア１２の空き容量が無く満杯（フル）であることを通知するメディアフル情報を受信すると、当該スレーブデジタルカメラ２〜４、例えばスレーブデジタルカメラ３のスルー画像Ｄ３の表示に代わってスレーブデジタルカメラ３の記録メディア１２の空き容量が無く満杯（フル）であることを示す「メディアフル」の警告を文字表示する。この場合、ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、例えば画像通信状態枠Ｗ３を例えば緑色で点滅して警告する。
【００５３】
次に、上記の如く構成されたデジタルカメラシステムの動作について図９Ａ及び図９Ｂに示すカメラコントロールフローチャート及び図１０に示すカメラコントロールの動作タイミング図に従って説明する。なお、図９Ａ及び図９Ｂでは各工程をステップ「Ｓ」により示し、図１０ではステップ「＃」により示す。
【００５４】
ホストデジタルカメラ１は、ステップＳ１（ステップ＃１）において、電源が投入される。同様に、スレーブの各デジタルカメラ２〜４においても各ステップ＃１−１、＃１−２、＃１−３においてそれぞれ電源が投入される。
【００５５】
次に、ホストデジタルカメラ１は、ステップＳ２（ステップ＃２）において、無線ＬＡＮの電源が投入されると、カメラシステムのソフトウエアを起動し、次のステップＳ３において、各スレーブデジタルカメラ２〜４に対してそれぞれ無線通信ネットワーク５を介して所定の無線コネクション動作により例えばビーコン検出等を行い、次のステップＳ４において、複数のスレーブデジタルカメラ、ここでは各スレーブデジタルカメラ２〜４を検出して当該スレーブデジタルカメラ２〜４との間でリンクが確立する。
【００５６】
次に、ホストデジタルカメラ１は、ステップＳ５において、各スレーブデジタルカメラ２〜４からの各デバイスの通知（Device Inform）を受け取り、例えば各スレーブデジタルカメラ２〜４のカメラ撮像条件として例えば撮像時間、マニュアル又はオートの撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値、さらには本画像データの保存先、本画像データのバックアップ保存先、記録メディア１２の残り容量などを取得する。
【００５７】
次に、ホストデジタルカメラ１は、ステップＳ６において、各スレーブデジタルカメラ２〜４のカメラ撮像条件として例えば撮像時間、マニュアル又はオートの撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値、さらには本画像データの保存先、本画像データのバックアップ保存先、記録メディア１２の残り容量などをＳＤＲＡＭ３６等に保存する。
【００５８】
ここで、ホストデジタルカメラ１は、ステップ＃３において、図５に示すようにリンクが確立されている各スレーブデジタルカメラ２〜４を確認するネットワーク確認画面ＨａをＴＦＴ液晶ディスプレイ４３の表示画面上に表示する。この状態で、撮影者がホストデジタルカメラ１における例えば十字キー４４−６を操作して例えばスレーブデジタルカメラ２を選択すると、当該デジタルカメラ２の設定ウィンドウＳがネットワーク確認画面Ｈａ内に表示される。撮影者は、ネットワーク確認ウィンドウＳａを見ることにより例えばデジタルカメラ２のネットワーク情報として例えばＥＳＳ−ＩＤ、セキュリティ、無線の種類、ＭＡＣアドレスなどを確認できる。
【００５９】
次に、各スレーブデジタルカメラ２〜４は、それぞれ自身で撮像している被写体の動画である各スルー画像をホストデジタルカメラ１に送信する。ここで、各スレーブデジタルカメラ２〜４での各スルー画像の撮像及び送信動作について図２を参照して説明する。
【００６０】
先ず、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、画像処理コントローラ３４に対して動作指示を与える。この画像処理コントローラ３４は、撮像素子インターフェイス回路３５を制御し、撮像モジュール３１から撮像素子インターフェイス回路３５を介して画像データを取り込み、この撮像画像データを一時保管用メモリであるＳＤＲＡＭ３６に一時保存する。画像処理コントローラ３４は、ＳＤＲＡＭ３６に一時保存された撮像画像データを例えばＪＰＥＧデータに変換し、通信コネクタ１４を介して記録メディア１２に保管する。
【００６１】
クイックリターンミラー２４がミラー駆動機構３９によってダウン位置にあるとき、各撮像レンズ１６及び１７からの光束は、ＡＦセンサユニット２９側とペンタプリズム２６側へとそれぞれ分割されて導かれる。
【００６２】
ＡＦセンサユニット２９内のＡＦセンサは、各撮像レンズ１６及び１７からの光束を受光してＡＦセンサ信号を出力する。このＡＦセンサ信号は、ＡＦセンサ駆動回路４０を介してボディ制御用マイクロコンピュータ２３へ送信される。このボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ＡＦセンサユニット２９の出力を取り込んで周知の測距処理を行う。
【００６３】
ペンタプリズム２６側に導かれた光束は、ペンタプリズム２６内を通って接眼レンズ２７に導かれる。これにより、撮影者は、接眼レンズ２７を通して被写体を目視できる。これと共にペンタプリズム２６を通過した光束の一部は、測光回路３８内のホトセンサ（図示せず）へ導かれ、ここで検知された光量に基づいて周知の測光処理が行われる。
【００６４】
ここで、クイックリターンミラー２４がミラー駆動機構３９によってアップ位置にあると、各撮像レンズ１６及び１７からの光束は、撮像モジュール３１に入射する。この撮像モジュール３１は、各撮像レンズ１６及び１７からの光束を受光し、被写体の動画の画像データを出力する。
【００６５】
画像処理コントローラ３４は、撮像モジュール３１から出力された被写体の動画の画像データを送信に適したデータに変換して無線通信回路４８に送る。この無線通信回路４８は、被写体の動画の画像データをスルー画像としてホストデジタルカメラ１に向けてアンテナ４９から送信する。
【００６６】
ホストデジタルカメラ１は、ステップ＃４において、各スレーブデジタルカメラ２〜４から送信された各スルー画像を受信する。すなわち、ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、アンテナ４９から無線通信回路４８を通して各スレーブデジタルカメラ２〜４からの各スルー画像を受け、これらスルー画像を図３に示すようにＴＦＴ液晶ディスプレイ４３の表示画面上に各スルー画像Ｄ２〜Ｄ４として表示する。なお、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、自身で撮像している被写体の動画であるスルー画像Ｄ１も表示する。
【００６７】
次に、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップ＃５において、ＴＦＴ液晶ディスプレイ４３に表示されている各スルー画像Ｄ１〜Ｄ４の中から例えば十字キー４４−６への操作を受けて任意のスルー画像、例えば図４に示すように各スルー画像Ｄ２、Ｄ４を選択する。
【００６８】
次に、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、各操作ボタン４４−１〜４４−４のうちカメラ撮像条件確認を行なうためのボタンの操作を受けると、ステップ＃６において、図６に示すようにホストのデジタルカメラ１及び各スレーブデジタルカメラ２〜４の各選択ボタン（「ＨＯＳＴ」「ＭＹ カメラ」「ＳＬＡＶＥ」「カメラ１、カメラ２、…」など）をリスト表示するカメラ撮像条件確認画面Ｈｂを表示する。
【００６９】
この状態で、撮影者が例えば十字キー４４−６を操作して例えばスレーブデジタルカメラ２を選択すると、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ７（ステップ＃６）において、図６に示すように当該デジタルカメラ２の撮像条件確認変更ウィンドウＳｂをカメラ撮像条件確認画面Ｈｂ内に表示する。
【００７０】
ここで、撮影者が例えば各操作ボタン４４−１〜４４−４や十字キー４４−６を操作すると、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、これら操作ボタン４４−１〜４４−４や十字キー４４−６の操作を受けて例えばスレーブデジタルカメラ２のカメラ撮像条件として例えば撮像時間、マニュアル又はオートの撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などを変更設定できる。
【００７１】
同様に、撮影者が例えば各操作ボタン４４−１〜４４−４や十字キー４４−６を操作すると、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ８において、各操作ボタン４４−１〜４４−４や十字キー４４−６の操作を受けて例えばスレーブデジタルカメラ２の本画像データの保存先、本画像データのバックアップ保存先などを変更設定できる。例えば、スレーブデジタルカメラ２の撮像により取得された本画像データの保存先をスレーブデジタルカメラ３に変更設定し、かつ本画像データのバックアップ保存先をスレーブデジタルカメラ４に変更設定できる。
【００７２】
次に、ホストデジタルカメラ１において各操作ボタン４４−１〜４４−４における送信ボタンが操作されると、当該ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ９において、スレーブデジタルカメラ２に対して変更設定したカメラ撮像動作に関する制御信号（カメラコントロールコマンド）を無線通信回路４８からアンテナ４９を介して送信する。
【００７３】
次に、スレーブデジタルカメラ２は、ステップ＃７において、ホストデジタルカメラ１から送信されたカメラ撮像動作に関する制御信号（カメラコントロールコマンド）を受信する。このスレーブデジタルカメラ２のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、受信したカメラ撮像動作に関する制御信号を例えばＳＤＲＡＭ３６に保存し、これにより撮像時間、撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などを設定変更すると共に、本画像データの保存先をスレーブデジタルカメラ３に変更設定し、かつ本画像データのバックアップ保存先をスレーブデジタルカメラ４に変更設定する。
【００７４】
次に、ホストデジタルカメラ１において、各操作ボタン４４−１〜４４−４における撮像指示ボタン及び送信ボタンが操作されると、当該ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ１０（ステップ＃８）において、スレーブデジタルカメラ２に対して撮像指示の制御信号（カメラコントロールコマンド）を無線通信回路４８からアンテナ４９を介して送信する。
【００７５】
撮像指示を受けたスレーブデジタルカメラ２は、ステップＳ１１（ステップ＃９）において被写体の撮像を行なう。すなわち、スレーブデジタルカメラ２のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、変更設定された撮像時間、撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値に従ってシャッタ駆動制御回路４１、絞り駆動制御回路２０などを動作制御する。
【００７６】
シャッタ駆動制御回路４１は、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３からシャッタを駆動制御するための信号を受取ると、この信号に基づいてシャッタユニット３０を制御する。それと共に、シャッタ駆動制御回路４１から図示しない検出回路を介してフォトリフレクタが通電され、このフォトリフレクタの検出出力が検出回路、シャッタ駆動制御回路４１を介して検出信号として所定のタイミングでボディ制御用マイクロコンピュータ２３に送られる。シャッタ駆動制御回路４１は、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３からシャッタユニット３０を駆動制御するための信号を受取ると、この信号に基づいてシャッタユニット３０を駆動制御する。
【００７７】
それと共に、シャッタ駆動制御回路４１は、所定のタイミングでボディ制御用マイクロコンピュータ２３に対してストロボを発光させるためのストロボ同調信号を出力する。ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、このストロボ同調信号に基づいてストロボユニット１３に通信により発光指令信号を出力する。これにより、閃光発光部４５は、閃光を発する。
【００７８】
この結果、シャッタユニット３０が開放されたときに撮像モジュール３１から出力された被写体の静止画像である本画像データは、画像処理コントローラ３４によってＳＤＲＡＭ３６に一時保存され、例えばＪＰＥＧデータに変換され、通信コネクタ１４を介して記録メディア１２に保管される。
【００７９】
次に、スレーブデジタルカメラ２で撮像動作が終了すると、当該スレーブデジタルカメラ２のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ１２において、記録メディア１２に保管されている本画像データを読み出し、この本画像データを画像処理コントローラ３６で画像圧縮処理してサムネイル画像を作成し、このサムネイル画像をホストデジタルカメラ１に向けて無線通信回路４８を介してアンテナ４９から送信する。
【００８０】
これと共に、スレーブデジタルカメラ２のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ１３において、ＳＤＲＡＭ３６に保存されているカメラ撮像条件の情報から本画像データの保存先がスレーブデジタルカメラ３であることを認識すると、記録メディア１２から読み出した本画像データをスレーブデジタルカメラ３に向けて無線通信回路４８を介してアンテナ４９から送信する。なお、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、本画像データの送信と共に、例えば当該本画像データの撮像日付、本画像データの種類（例えばＪＰＥＧ）、送信先であるスレーブデジタルカメラ２の旨の情報等もスレーブデジタルカメラ３に送信する。
【００８１】
スレーブデジタルカメラ２からの本画像データを受信したスレーブデジタルカメラ３のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、スレーブデジタルカメラ２から送信されてきた本画像データを無線通信ネットワーク８を介して無線通信回路４８で受信する。
【００８２】
ここで、スレーブデジタルカメラ３のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ１４において、自身の記録メディア１２の空き容量があるか否かを判断する。この判断の結果、記録メディア１２の空き容量が充分あって満杯（フル）でなければ、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ１５に移り、例えば記録メディア１２にスレーブデジタルカメラ２から送信されてきた本画像データを保存させるための固有のフォルダを例えば記録メディア１２に作成する。
【００８３】
次に、スレーブデジタルカメラ３のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ１６（ステップ＃１０）において、スレーブデジタルカメラ２から送信されてきた本画像データを記録メディア１２に作成した固有のフォルダに保存する。このとき、同ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、固有のフォルダへの本画像データの保存と共に、例えば当該本画像データの撮像日付、本画像データの種類（例えばＪＰＥＧ）、送信先であるスレーブデジタルカメラ２の旨の情報等も本画像データに添付された固有のフォルダに保存する。
【００８４】
次に、スレーブデジタルカメラ３のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ１７において、例えばスレーブデジタルカメラ２から送られてきた本画像データの固有のフォルダへの保存が完了すると、当該保存完了の情報をホストデジタルカメラ１に送信する。
【００８５】
次に、スレーブデジタルカメラ２のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ１８において、本画像データのバックアップ先が設定されているか否かを判断する。バックアップ先が設定されていなければ、デジタルカメラシステムでのカメラコントロールが終了する。
【００８６】
一方、本画像データのバックアップ先が例えばスレーブデジタルカメラ４であることが設定されていると、スレーブデジタルカメラ２のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ３１に移り、記録メディア１２から読み出した本画像データをスレーブデジタルカメラ４に向けて無線通信回路４８を介してアンテナ４９から送信する。
【００８７】
このスレーブデジタルカメラ２からの本画像データを受信したスレーブデジタルカメラ４のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、スレーブデジタルカメラ２から送信されてきた本画像データを無線通信ネットワーク８を介して無線通信回路４８で受信する。
【００８８】
このスレーブデジタルカメラ４のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ３２において、例えば記録メディア１２にスレーブデジタルカメラ２から送信されてきた本画像データをバックアップ保存させるための固有のフォルダを例えば記録メディア１２に作成する。
【００８９】
次に、スレーブデジタルカメラ４のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ３３（ステップ＃１２）において、スレーブデジタルカメラ２から送信されてきた本画像データを記録メディア１２に作成した固有のフォルダにバックアップ保存する。このとき、同ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、上記同様に、固有のフォルダへの本画像データのバックアップ保存と共に、例えば当該本画像データの撮像日付、本画像データの種類、送信先であるスレーブデジタルカメラ２の旨の情報等も本画像データに添付された固有のフォルダに保存する。
【００９０】
次に、スレーブデジタルカメラ４のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ３４において、例えばスレーブデジタルカメラ２から送られてきた本画像データの固有のフォルダへのバックアップ保存が完了すると、当該バックアップ保存完了の情報をホストデジタルカメラ１に送信する。
【００９１】
一方、スレーブデジタルカメラ２の撮像により取得された本画像データをスレーブデジタルカメラ３に保存すると共に、スレーブデジタルカメラ３にバックアップ保存しているとき、ホストデジタルカメラ１は、ステップ＃１１において、図７に示すように各スレーブデジタルカメラ２〜４の画像通信状態を表示する。
【００９２】
すなわち、ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、同図に示すようにＴＦＴ液晶ディスプレイ４３に、ホストデジタルカメラ１のスルー画像Ｄ１を表示すると共に、スレーブデジタルカメラ２の撮像により取得された本画像データＤ２をスレーブデジタルカメラ３に送信中であることを当該本画像データＤ２の外周縁の画像通信状態枠Ｗ２を例えば赤色で点滅表示し、スレーブデジタルカメラ３でスレーブデジタルカメラ２からの本画像データＤ２を受信中であることを画像通信状態枠Ｗ３を例えば緑色で点滅表示し、さらにスレーブデジタルカメラ４でスレーブデジタルカメラ２からの本画像データＤ２をバックアップ保存するために受信待ちであることを画像通信状態枠Ｗ４を例えば青色で点滅表示する。なお、スレーブデジタルカメラ２からスレーブデジタルカメラ３への本画像データＤ２の送信が終了すれば、送信終了の表示を行ってもよい。
【００９３】
上記したようにスレーブデジタルカメラ３のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ１４において、自身の記録メディア１２の空き容量が無く満杯（フル）であるか否かを判断しているが、この判断の結果、記録メディア１２の空き容量が無く満杯（フル）であれば、ステップＳ１９に移り、自身の記録メディア１２の空き容量が無く満杯（フル）である情報を無線通信ネットワーク５を介してホストデジタルカメラ１に送信する。
【００９４】
ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、スレーブデジタルカメラ３からメディアフル情報を受信すると、図１０に示すようにスルー画像Ｄ３の表示に代わってスレーブデジタルカメラ３の記録メディア１２の空き容量が無く満杯（フル）であることを示す「メディアフル」の警告を表示する。この場合、ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、例えば「メディアフル」を文字表示すると共に、画像通信状態枠Ｗ３を点滅して、当該スレーブデジタルカメラ３の記録メディア１２を交換する必要があることを撮影者に警告する。
【００９５】
撮影者がスレーブデジタルカメラ３の記録メディア１２を空き容量を充分有する記録メディア１２に交換すると、当該スレーブデジタルカメラ３のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ２３において、メディアフル情報の送信を解除するので、ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、スレーブデジタルカメラ３の記録メディア１２の空き容量が充分あることを認識し、その旨をスレーブデジタルカメラ２に通知する。
【００９６】
しかるに、スレーブデジタルカメラ２のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ２４において、記録メディア１２から読み出した本画像データをスレーブデジタルカメラ３に向けて無線通信回路４８を介してアンテナ４９から送信する。
【００９７】
スレーブデジタルカメラ３のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、スレーブデジタルカメラ２からの本画像データを無線通信ネットワーク８を介して無線通信回路４８で受信する。ここで、スレーブデジタルカメラ３のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ２５において、交換した記録メディア１２にスレーブデジタルカメラ２から送信されてきた本画像データを保存させるための固有のフォルダを作成する。
【００９８】
次に、スレーブデジタルカメラ３のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ２６において、スレーブデジタルカメラ２から送信されてきた本画像データを交換した記録メディア１２に作成した固有のフォルダに保存する。このとき、同ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、上記同様に、例えば当該本画像データの撮像日付、本画像データの種類（例えばＪＰＥＧ）、送信先であるスレーブデジタルカメラ２の旨の情報等を本画像データに添付された固有のフォルダに保存する。
【００９９】
次に、スレーブデジタルカメラ３のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ２７において、例えばスレーブデジタルカメラ２から送られてきた本画像データの固有のフォルダへの保存が完了したことを示す保存完了情報をホストデジタルカメラ１に送信する。
【０１００】
一方、上記ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ２１において、各操作ボタン４４−１〜４４−４からの操作から記録メディア１２を交換しない指示を受けると、ステップＳ２８に移り、例えば図１１に示すようなバックアップ先選択用のメディア容量情報リストＬａをＴＦＴ液晶ディスプレイ４３に表示する。
【０１０１】
撮影者が例えば各操作ボタン４４−１〜４４−４や十字キー４４−６を操作してメディア容量情報リストＬａ中から例えばバックアップ先としてスレーブデジタルカメラ４を選択すると、ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ２９において、バックアップ先としてスレーブデジタルカメラ４を認識し、次のステップＳ３０において、スレーブデジタルカメラ２に対してバックアップ先がスレーブデジタルカメラ４に変更された旨を通知する。なお、ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、スレーブデジタルカメラ４にもスレーブデジタルカメラ２の本画像データのバックアップ先になることを通知する。
【０１０２】
バックアップ先の変更は、ホストデジタルカメラ１において、図６に示すカメラ撮像条件確認画面Ｈｂを表示させ、このカメラ撮像条件確認画面Ｈｂ上で撮影者が例えば各操作ボタン４４−１〜４４−４や十字キー４４−６を操作することにより変更設定してもよい。
【０１０３】
次に、スレーブデジタルカメラ２のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ３１において、記録メディア１２から読み出した本画像データをスレーブデジタルカメラ４に向けて無線通信回路４８を介してアンテナ４９から送信する。
【０１０４】
スレーブデジタルカメラ４のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、スレーブデジタルカメラ２からの本画像データを受信した本画像データを無線通信ネットワーク８を介して無線通信回路４８で受信する。
【０１０５】
このスレーブデジタルカメラ４のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ３２において、例えば記録メディア１２にスレーブデジタルカメラ２から送信されてきた本画像データをバックアップ保存させるための固有のフォルダを例えば記録メディア１２に作成し、ステップＳ３３（ステップ＃１２）において、スレーブデジタルカメラ２から送信されてきた本画像データを記録メディア１２に作成した固有のフォルダにバックアップ保存する。このとき、同ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、上記同様に、例えば当該本画像データの撮像日付、本画像データの種類、送信先であるスレーブデジタルカメラ２の旨の情報等も本画像データに添付された固有のフォルダに保存する。
【０１０６】
次に、スレーブデジタルカメラ４のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ３４において、例えばスレーブデジタルカメラ２から送られてきた本画像データの固有のフォルダへのバックアップ保存が完了すると、当該バックアップ保存完了の情報をホストデジタルカメラ１に送信する。
【０１０７】
次に、２つのスレーブデジタルカメラ３、４に対するカメラコントロールについて説明する。
【０１０８】
ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップ＃１３において、ＴＦＴ液晶ディスプレイ４３に自身のスルー画像Ｄ１を表示すると共に、各スレーブデジタルカメラ２〜４の各スルー画像Ｄ２〜Ｄ４を表示する。この状態で、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、各スルー画像Ｄ１〜Ｄ４の中から例えば十字キー４４−６への操作を受けて任意のスルー画像、例えば図４に示すように各スルー画像Ｄ２、Ｄ４を選択する。
【０１０９】
次に、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、各操作ボタン４４−１〜４４−４のうちカメラ撮像条件確認を行なうためのボタンの操作を受けると、ステップ＃１４において、図６に示すカメラ撮像条件確認画面Ｈｂを表示する。この状態で、撮影者が例えば十字キー４４−６を操作して例えばスレーブデジタルカメラ３を選択すると、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、当該スレーブデジタルカメラ３の撮像条件確認変更ウィンドウＳｂをカメラ撮像条件確認画面Ｈｂ内に表示する。ここで、撮影者が例えば各操作ボタン４４−１〜４４−４や十字キー４４−６を操作すると、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、これら操作ボタン４４−１〜４４−４や十字キー４４−６の操作を受けて例えばスレーブデジタルカメラ３のカメラ撮像条件として例えば撮像時間、マニュアル又はオートの撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などを変更設定できる。
【０１１０】
これと共に、撮影者が例えば各操作ボタン４４−１〜４４−４や十字キー４４−６を操作すると、ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ８において、各操作ボタン４４−１〜４４−４や十字キー４４−６の操作を受けて例えばスレーブデジタルカメラ２の本画像データの保存先、本画像データのバックアップ保存先などを変更設定できる。例えば、スレーブデジタルカメラ３の撮像により取得された本画像データのバックアップ保存先をスレーブデジタルカメラ２に変更設定できる。
【０１１１】
同様に、スレーブデジタルカメラ４に対してもカメラ撮像条件として例えば撮像時間、マニュアル又はオートの撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などを変更設定できると共に、例えば、スレーブデジタルカメラ４の撮像により取得された本画像データのバックアップ保存先をスレーブデジタルカメラ２に変更設定できる。
【０１１２】
次に、ホストデジタルカメラ１において各操作ボタン４４−１〜４４−４における送信ボタンが操作されると、当該ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、各スレーブデジタルカメラ３、４に対して変更設定したカメラ撮像動作に関する各制御信号（カメラコントロールコマンド）を無線通信回路４８からアンテナ４９を介して送信する。
【０１１３】
次に、各スレーブデジタルカメラ３、４は、それぞれ各ステップ＃１５−１、＃１５−２において、ホストデジタルカメラ１から送信されたカメラ撮像動作に関する各制御信号（カメラコントロールコマンド）を受信し、この受信したカメラ撮像動作に関する制御信号を例えばＳＤＲＡＭ３６に保存し、これにより撮像時間、撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などを設定変更すると共に、本画像データのバックアップ保存先をスレーブデジタルカメラ２に変更設定する。
【０１１４】
次に、ホストデジタルカメラ１において、各操作ボタン４４−１〜４４−４における撮像指示ボタン及び送信ボタンが操作されると、当該ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ステップＳ１６において、各スレーブデジタルカメラ３、４に対してそれぞれ各撮像指示の制御信号（カメラコントロールコマンド）を無線通信回路４８からアンテナ４９を介して送信する。
【０１１５】
撮像指示を受けた各スレーブデジタルカメラ３、４は、各ステップ＃１７−１、＃１７−２において被写体の撮像を行なう。すなわち、各スレーブデジタルカメラ３、４のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、それぞれ上記同様に、変更設定された撮像時間、撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値に従ってシャッタ駆動制御回路４１、絞り駆動制御回路２０などを動作制御する。
【０１１６】
この結果、各スレーブデジタルカメラ３、４において、シャッタユニット３０が開放されたときに撮像モジュール３１から出力された本画像データは、画像処理コントローラ３４によってＳＤＲＡＭ３６に一時保存され、例えばＪＰＥＧデータに変換され、通信コネクタ１４を介して記録メディア１２に保管される。
【０１１７】
次に、各スレーブデジタルカメラ３、４でそれぞれ撮像動作が終了すると、当該各デジタルカメラ３、４のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、記録メディア１２に保管されている本画像データを読み出し、この本画像データを画像処理コントローラ３６で画像圧縮処理させてサムネイル画像を作成し、このサムネイル画像をホストデジタルカメラ１に向けて無線通信回路４８を介してアンテナ４９から送信する。
【０１１８】
これと共に、各スレーブデジタルカメラ２、３のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、ＳＤＲＡＭ３６に保存されているカメラ撮像条件の情報から本画像データのバックアップ先が共にスレーブデジタルカメラ２であることを認識すると、記録メディア１２から読み出した本画像データをスレーブデジタルカメラ２に向けて無線通信回路４８を介してアンテナ４９から送信する。
【０１１９】
スレーブデジタルカメラ２のボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、各スレーブデジタルカメラ３、４から送信されてきた各本画像データを無線通信ネットワーク８を介して無線通信回路４８で受信すると、これら本画像データを保存させるための固有のフォルダを例えば記録メディア１２に作成し、当該固有のフォルダに各スレーブデジタルカメラ３、４から送信されてきた各本画像データを保存する。このとき、同ボディ制御用マイクロコンピュータ２３は、例えば当該各本画像データの撮像日付、本画像データの種類（例えばＪＰＥＧ）、送信先である各スレーブデジタルカメラ３、４の旨の情報等も各本画像データにそれぞれ添付して保存する。
【０１２０】
このようにスレーブデジタルカメラ２の撮像により取得された本画像データを各スレーブデジタルカメラ３、４にバックアップ保存しているとき、ホストデジタルカメラ１は、ステップ＃１９において、各スレーブデジタルカメラ２〜４の画像通信状態をＴＦＴ液晶ディスプレイ４３に表示する。
【０１２１】
この場合、ＴＦＴ液晶ディスプレイ４３には、例えば図１２に示すようにホストデジタルカメラ１のスルー画像Ｄ１が表示されると共に、スレーブデジタルカメラ３からスレーブデジタルカメラ２へ本画像データＤ３を送信中であること、スレーブデジタルカメラ２でスレーブデジタルカメラ３からの本画像データＤ２を受信中であること、スレーブデジタルカメラ４からスレーブデジタルカメラ２への本画像データＤ２の送信待ちであることが各画像通信状態枠Ｗ２〜Ｗ４の点滅又は色別で表示される。なお、上記同様に、例えば送信中は赤色による点滅、受信中は緑色の点滅、送信待ちは青色で表示する。
【０１２２】
なお、スレーブデジタルカメラ２の記録メディア１２の空き容量が無く満杯（フル）であれば、上記同様に、ホストデジタルカメラ１のボディ制御用マイクロコンピュータ２３によってスレーブデジタルカメラ２の記録メディア１２の空き容量が無く満杯（フル）であることを示す「メディアフル」の警告が表示される。
【０１２３】
この場合、スレーブデジタルカメラ２の記録メディア１２を新しい記録メディア１２に交換するか、又はバックアップ先をスレーブデジタルカメラ３、４又はホストデジタルカメラ１のうち少なくとも１つのデジタルカメラ１、３、４に変更設定される。
【０１２４】
撮像が終了すると、ホストデジタルカメラ１は、ステップ＃２１において、各スレーブデジタルカメラ２〜４に対してそれぞれ無線通信ネットワーク５を介して無線コネクションを閉じる。
【０１２５】
この後、ホストデジタルカメラ１は、ステップ＃２２において、電源が遮断される。同様に、各スレーブデジタルカメラ２〜４は、各ステップ＃２２−１、＃２２−２、＃２２−３においてそれぞれ電源が遮断される。
【０１２６】
このように上記第１の実施の形態によれば、ホストデジタルカメラ１によって無線通信ネットワーク５を介してリンクが確立している各スレーブデジタルカメラ２〜４のうち少なくとも１つのスレーブデジタルカメラに対して撮像条件の設定やレリーズなどの撮像動作に関する各制御信号（カメラコントロールコマンド）を送信し、かつ各スレーブデジタルカメラ２〜４のうち少なくとも１つのスレーブデジタルカメラの画像データを任意のデジタルカメラ１〜４、例えばホストデジタルカメラ１又は各スレーブデジタルカメラ３、４に保存できるので、各スレーブデジタルカメラ２〜４の各撮像動作や各画像データの保存先等を遠隔で制御できる。
【０１２７】
例えば、ホストデジタルカメラ１においてＴＦＴ液晶ディスプレイ４３に表示されている各スルー画像Ｄ１〜Ｄ４の中からリレーズや本画像データの送信要求を行うスルー画像を選択でき、かつ例えばスレーブデジタルカメラ２により撮像により取得された本画像データの保存先をホストデジタルカメラ１又は各スレーブデジタルカメラ３、４などに任意に変更設定可能であり、かつ同スレーブデジタルカメラ２により撮像により取得された本画像データのバックアップ保存先もホストデジタルカメラ１又は各スレーブデジタルカメラ３、４などに任意に変更設定可能である。しかるに、本画像データの保存先及びそのバックアップ保存先は、ホストデジタルカメラ１又は各スレーブデジタルカメラ２、３、４に振り分けることができる。
【０１２８】
又、例えば、スレーブデジタルカメラ２の撮像により取得された本画像データのスレーブデジタルカメラ３又は各スレーブデジタルカメラ３、４への保存が完了すると、これら保存完了情報をホストデジタルカメラ１に送信するので、ホストデジタルカメラ１は、本画像データの保存先を把握できる。
【０１２９】
又、例えば、スレーブデジタルカメラ２の撮像により取得された本画像データをスレーブデジタルカメラ３に保存すると共に、スレーブデジタルカメラ３にバックアップ保存しているとき、ホストデジタルカメラ１において各スレーブデジタルカメラ２〜４の画像通信状態を表示するので、撮影者は、現在の本画像データの通信処理状態がリアルタイムで認識することができる。この場合、例えば本画像データＤの送信中を赤色による画像通信状態枠Ｗの点滅で、受信中を緑色の画像通信状態枠Ｗの点滅で、受信待ちを画像通信状態枠Ｗの青色で表示するので、撮影者は、ＴＦＴ液晶ディスプレイ４３を見るだけで、本画像データＤの送信中、受信中、受信待ちの画像通信状態を一見して視覚的に認識できる。
【０１３０】
ホストデジタルカメラ１において各スレーブデジタルカメラ２〜４をコントロールするのは、本画像データの保存先やバックアップ保存先に限らず、カメラ撮像条件として例えば撮像時間、マニュアル又はオートの撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などもコントロールできる。
【０１３１】
本画像データを保存する先の例えばスレーブデジタルカメラ３のメディアの記憶容量が満杯になった場合、スレーブデジタルカメラ３の記録メディア１２の残り容量が満杯（フル）であることを示す「フルメディアフル」の警告を表示するので、スレーブデジタルカメラ３の記録メディア１２を新しい空き容量を充分有する記録メディア１２に交換するか、又はバックアップ先を他のデジタルカメラ、例えばスレーブデジタルカメラ２、４又はホストデジタルカメラ１のうち少なくとも１つのデジタルカメラ１、３、４に変更設定できる。
【０１３２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、各デジタルカメラ１〜４における無線機能をボディユニット１０に対して着脱可能に構成したものである。
【０１３３】
図１３は各デジタルカメラ１〜４の機能ブロック図を示す。ボディユニット１０には、アクセサリ装置として無線装置６０が着脱可能に設けられている。この無線装置６０は、ボディユニット１０に設けられた無線装置通信コネクタ６１に対して着脱し、かつ電気的に接続又は切り離される。この無線装置６０は、無線装置制御用マイクロコンピュータ６２に対してＳＤＲＡＭ６３及び無線通信回路６４を接続したものとなっている。無線通信回路６４には、アンテナ６５が接続されている。
【０１３４】
無線装置制御用マイクロコンピュータ６２は、アンテナ６５から無線通信回路６４を通して受信した撮像時間、撮像モード、露出、シャッタスピード、Ｆ値などを一時ＳＤＲＡＭ６３に保存し、無線装置通信コネクタ６１を通してボディユニット１０内のボディ制御用マイクロコンピュータ３３に渡す。
【０１３５】
無線装置制御用マイクロコンピュータ６２は、ボディ制御用マイクロコンピュータ３３から無線装置通信コネクタ６１を通して受取った撮像画像データ等を一時ＳＤＲＡＭ６３に保存し、この撮像画像データ等を無線通信回路６４を通してアンテナ６５から他の各デジタルカメラ、例えばホストとなったデジタルカメラ１から各デジタルカメラ２〜４に向かって送信する。
【０１３６】
このように無線装置６０をボディユニット１０に対して着脱可能に設けてたとしても上記第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。
【０１３７】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、次のように変形してもよい。
【０１３８】
例えば、図１４に示すようにディスクトップ型等の端末装置７０を設け、この端末装置７０をローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）又はワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）７１や交換機７２を有する通信ネットワーク７３に接続してもよい。端末装置７０は、上記ホストとなったデジタルカメラ１と同様に、リンクが確立されている各デジタルカメラ１〜３から送信されてくる被写体の動画である各スルー画像を表示し、これらデジタルカメラ１〜３に対してそれぞれ無線通信ネットワーク７３を介してそれぞれ撮像動作に関する各制御信号を同時に送信する。
【０１３９】
ホストデジタルカメラ１のＴＦＴ液晶ディスプレイ４３には、図１５に示すようにカメラネットワーク確認画面Ｈａ、カメラ撮像条件確認画面Ｈｂ、保存先やバックアップ先選択用のメディア容量情報リストＬａなどを選択するための画面を表示してもよい。これらが面を選択すれば、カメラネットワークの確認、カメラ撮像条件の確認又はバックアップ先選択用のメディア容量の確認が容易にできる。
【０１４０】
ホストデジタルカメラ１は、例えばパーソナルコンピュータを用いてもよい。このパーソナルコンピュータは、無線通信ネットワーク５を介してリンクが確立している各スレーブデジタルカメラ２〜４のうち少なくとも１つのスレーブデジタルカメラに対して撮像条件の設定やレリーズなどの撮像動作に関する各制御信号（カメラコントロールコマンド）を送信し、かつ各スレーブデジタルカメラ２〜４のうち少なくとも１つのスレーブデジタルカメラの画像データを任意のデジタルカメラ１〜４、例えばホストデジタルカメラ１又は各スレーブデジタルカメラ３、４に保存するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本発明に係るデジタルカメラシステムの第１の実施の形態を示す全体構成図。
【図２】同デジタルカメラシステムを構成するデジタルカメラの機能ブロック図。
【図３】同デジタルカメラシステムを構成するデジタルカメラの背面の構成図。
【図４】同デジタルカメラシステムにおけるカラー液晶ＴＦＴディスプレイに表示される各スルー画像を示す図。
【図５】同デジタルカメラシステムにおけるリンクが確立されている各スレーブデジタルカメラを確認する確認画面を示す図。
【図６】同デジタルカメラシステムにおけるホスト及びスレーブのデジタルカメラのカメラ撮像条件確認画面を示す図。
【図７】同デジタルカメラシステムにおけるホストデジタルカメラでの画像通信状態の表示例を示す図。
【図８】同デジタルカメラシステムにおけるホストデジタルカメラでのメディアフルの状態の表示例を示す図。
【図９Ａ】同デジタルカメラシステムのカメラコントロールフローチャート。
【図９Ｂ】同デジタルカメラシステムのカメラコントロールフローチャート。
【図１０】同デジタルカメラシステムのカメラコントロールの動作タイミング図。
【図１１】同デジタルカメラシステムにおけるメディア容量情報リストの表示例を示す図。
【図１２】同デジタルカメラシステムにおけるホストデジタルカメラでの画像通信状態の表示例を示す図。
【図１３】本発明に係るデジタルカメラシステムにおけるデジタルカメラの第２の実施の形態を示す全体構成図。
【図１４】本発明のデジタルカメラシステムの変形列を示す構成図。
【図１５】本発明のデジタルカメラシステムにおける各確認画面を選択するための画面例を示す図。
【符号の説明】
【０１４２】
１〜４：デジタルカメラ、５：無線通信ネットワーク、６：通信ネットワーク、７，８：アクセスポイント、１０：ボディユニット（カメラ本体）、１１：レンズユニット、１２：記録メディア、１３：ストロボユニット、１４：通信コネクタ、１５：ストロボ通信コネクタ、１６，１７：撮像レンズ、１８：絞り、１９：レンズ駆動機構、２０：絞り駆動機構、２１：レンズ制御用マイクロコンピュータ、２２：レンズ通信コネクタ、２３：ボディ制御用マイクロコンピュータ、２４：クイックリターンミラー、２５：フォーカシングスクリーン、２６：ペンタプリズム、２７：接眼レンズ、２８：サブミラー、２９：ＡＦ（オートフォーカス）センサユニット、３０：シャッタユニット、３１：撮像モジュール、３２：固体撮像素子（ＣＣＤ）、３３：撮像ユニット、３４：画像処理コントローラ、３５：撮像素子インターフェイス回路、３６：ＳＤＲＡＭ、３８：測光回路、３９：ミラー駆動機構、４０：ＡＦセンサ駆動回路、４１：シャッタ駆動制御回路、４２：不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、４３：ＴＦＴ液晶ディスプレイ、４４：カメラ操作ボタン群、４５：閃光発光部、４６：ストロボ発光回路、４７：ストロボ制御用マイクロコンピュータ、４８：無線通信回路、４９：アンテナ、５０：ボディユニットの背面、４４−１〜４４−４：操作ボタン、４４−５：レリーズボタン、４４−６：十字キー、５１：ファインダ、５２〜５５：指示キー、６０：無線装置、６１：無線装置通信コネクタ、６２：無線装置制御用マイクロコンピュータ、６３：ＳＤＲＡＭ、６４：無線通信回路、６５：アンテナ、７０：端末装置、７１：ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）又はワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、７２：交換機、７３：通信ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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