(57)【要約】【課題】コイル端部を形成する第２セグメント、および渡り線を形成する第３セグメントの固定子鉄心１０に対する組み付け位置に制約を受けることなく、固定子巻線の結線構造を容易に変更できる回転電機を提供すること。【解決手段】頭部側コイルエンド１３上には、各相の中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘと渡り線根元部Ｕａ、Ｖａ、Ｗａとが固定子鉄心１０の同一半径上に位置するため、例えば、Ｗ相の中継コイル端部Ｗｘと中継渡り線Ｖ、あるいはＵ相の渡り線根元部Ｕａと中継渡り線Ｖとが交差する部分を有している。これに対し、中継渡り線Ｖには、渡り線根元部Ｖａから接線方向に沿って略直角に折り曲げられた直線渡り部Ｖｂが設けられ、その直線渡り部Ｖｂの長さを適宜に設定することで、中継渡り線ＶとＷ相の中継コイル端部ＷｘおよびＵ相の渡り線根元部Ｕａとの干渉を回避できる。【選択図】図１
2006033964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に複数のスロットが形成された円筒状の固定子鉄心と、
前記スロットに挿通されて前記固定子鉄心に組み付けられる複数のコイルセグメントを順次接合して形成される固定子巻線とを備え、
前記複数のコイルセグメントは、それぞれ略矩形断面を持つ第１セグメント、第２セグメント、および第３セグメントを有し、
前記第１セグメントは、前記固定子鉄心の一端面より軸方向外側に突出して、２個の前記スロット間に跨がって形成される折り返し部を有し、前記固定子鉄心の全周に所定数の前記第１セグメントが組み付けられることにより、前記折り返し部が前記固定子鉄心の全周に配列されて環状のコイルエンドを形成し、
前記第２セグメントは、前記スロットより突出して前記コイルエンドの外側まで延出するコイル端部を形成し、
前記第３セグメントは、前記スロットより突出して前記コイルエンドの外側まで延出する渡り線根元部と、この渡り線根元部より連続して設けられ、前記コイル端部あるいは他の前記第３セグメントの渡り線根元部と交差して少なくとも前記固定子鉄心の周方向に延在する渡り線とを形成する回転電機であって、
前記渡り線は、前記渡り線根元部から前記固定子鉄心の径方向内側または外側へ向かって折り曲げられた径方向渡り部を有していることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
周方向に複数のスロットが形成された円筒状の固定子鉄心と、
前記スロットに挿通されて前記固定子鉄心に組み付けられる複数のコイルセグメントを順次接合して形成される固定子巻線とを備え、
前記複数のコイルセグメントは、それぞれ略矩形断面を持つ第１セグメント、第２セグメント、および第３セグメントを有し、
前記第１セグメントは、前記固定子鉄心の一端面より軸方向外側に突出して、２個の前記スロット間に跨がって形成される折り返し部を有し、前記固定子鉄心の全周に所定数の前記第１セグメントが組み付けられることにより、前記折り返し部が前記固定子鉄心の全周に配列されて環状のコイルエンドを形成し、
前記第２セグメントは、前記スロットより突出して前記コイルエンドの外側まで延出するコイル端部を形成し、
前記第３セグメントは、前記スロットより突出して前記コイルエンドの外側まで延出する渡り線根元部と、この渡り線根元部より連続して設けられ、前記コイル端部あるいは他の前記第３セグメントの渡り線根元部と交差して少なくとも前記固定子鉄心の周方向に延在する渡り線とを形成する回転電機であって、
前記第３セグメントは、前記渡り線根元部に捩じれ部を有していることを特徴とする回転電機。
【請求項３】
周方向に複数のスロットが形成された円筒状の固定子鉄心と、
前記スロットに挿通されて前記固定子鉄心に組み付けられる複数のコイルセグメントを順次接合して形成される固定子巻線とを備え、
前記複数のコイルセグメントは、それぞれ略矩形断面を持つ第１セグメント、第２セグメント、および第３セグメントを有し、
前記第１セグメントは、前記固定子鉄心の一端面より軸方向外側に突出して、２個の前記スロット間に跨がって形成される折り返し部を有し、前記固定子鉄心の全周に所定数の前記第１セグメントが組み付けられることにより、前記折り返し部が前記固定子鉄心の全周に配列されて環状のコイルエンドを形成し、
前記第２セグメントは、前記スロットより突出して前記コイルエンドの外側まで延出するコイル端部を形成し、
前記第３セグメントは、前記スロットより突出して前記コイルエンドの外側まで延出する渡り線根元部と、この渡り線根元部より連続して設けられ、前記コイル端部あるいは他の前記第３セグメントの渡り線根元部と交差して少なくとも前記固定子鉄心の周方向に延在する渡り線とを形成する回転電機であって、
前記渡り線は、前記渡り線根元部から前記固定子鉄心の半径方向と直交する接線方向に沿って略直角に折り曲げられ、その折り曲げ部から直線状に延びる直線渡り部を有していることを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項１〜３に記載した何れかの回転電機において、
前記渡り線と前記コイル端部あるいは他の前記第３セグメントの渡り線根元部とは、両者の交差位置で互いに接触していることを特徴とする回転電機。
【請求項５】
請求項１〜４に記載した何れかの回転電機において、
前記渡り線と交差する前記コイル端部は、前記スロットより突出した後、前記渡り線との干渉を回避するために、前記固定子鉄心の外径側または内径側に変形する逃げ部が設けられていることを特徴とする回転電機。
【請求項６】
請求項１〜５に記載した何れかの回転電機において、
前記渡り線は、前記コイル端部あるいは他の前記第３セグメントの渡り線根元部との干渉を回避するために、前記固定子鉄心の径方向内側または外側に円弧状に湾曲する円弧状渡り部を有していることを特徴とする回転電機。
【請求項７】
請求項６に記載した回転電機において、
前記渡り線は、異なる曲率を有する複数の円弧状渡り部を有していることを特徴とする回転電機。
【請求項８】
請求項１〜７に記載した何れかの回転電機において、
少なくとも、前記渡り線と、この渡り線が接続される導体端部と、前記渡り線と交差する前記コイル端部とを有する構成であり、
前記渡り線の根元部（前記渡り線根元部）と前記導体端部および前記コイル端部とが、前記固定子鉄心の同一半径上に位置していることを特徴とする回転電機。
【請求項９】
請求項１〜７に記載した何れかの回転電機において、
少なくとも、前記渡り線と、この渡り線が接続される導体端部と、前記渡り線と交差する前記コイル端部とを有する構成であり、
前記渡り線の根元部（前記渡り線根元部）と前記導体端部とを結ぶ直線上に前記コイル端部が位置していることを特徴とする回転電機。
【請求項１０】
請求項８または９に記載した回転電機において、
前記渡り線が接続される導体端部は、前記渡り線と交差する前記コイル端部とは異なる別の前記コイル端部であることを特徴とする回転電機。
【請求項１１】
請求項１〜７に記載した何れかの回転電機において、
少なくとも、第１の前記渡り線と第２の前記渡り線および第１の前記渡り線が接続される導体端部とを有すると共に、第１の前記渡り線の根元部（第１の渡り線根元部）と前記導体端部との間に第２の前記渡り線の根元部（第２の渡り線根元部）が存在し、第１の前記渡り線が前記第２の渡り線根元部と交差して前記導体端部に接続される構成であり、
前記第１の渡り線根元部と前記第２の渡り線根元部および前記導体端部とが、前記固定子鉄心の同一半径上に位置していることを特徴とする回転電機。
【請求項１２】
請求項１〜７に記載した何れかの回転電機において、
少なくとも、第１の前記渡り線と第２の前記渡り線および第１の前記渡り線が接続される導体端部とを有すると共に、第１の前記渡り線の根元部（第１の渡り線根元部）と前記導体端部との間に第２の前記渡り線の根元部（第２の渡り線根元部）が存在し、第１の前記渡り線が前記第２の渡り線根元部と交差して前記導体端部に接続される構成であり、
前記第１の渡り線根元部と前記導体端部とを結ぶ直線上に前記第２の渡り線根元部が位置していることを特徴とする回転電機。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載した回転電機において、
第１の前記渡り線が接続される導体端部は、第２の前記渡り線と交差する前記コイル端部であることを特徴とする回転電機。
【請求項１４】
請求項１〜１３に記載した何れかの回転電機において、
前記コイル端部は、前記固定子鉄心の全周の１／２以内の領域に複数配置されていることを特徴とする回転電機。
【請求項１５】
請求項１〜１４に記載した何れかの回転電機において、
前記コイル端部には、前記固定子巻線の最終端部を形成する最終コイル端部が設けられ、この最終コイル端部に一端が接続され、他端が前記固定子鉄心の外部に引き出されるコイル引出し線を有し、このコイル引出し線は、前記固定子鉄心の周方向に延在する所定の前記渡り線に対し、軸方向上方で交差していることを特徴とする回転電機。
【請求項１６】
周方向に複数のスロットが形成された円筒状の固定子鉄心と、
前記スロットに挿通されて前記固定子鉄心に組み付けられる複数のコイルセグメントを順次接合して形成される固定子巻線と、
一端が前記固定子巻線の最終端部に接続され、他端が前記固定子鉄心の外部に引き出されるコイル引出し線とを備え、
前記複数のコイルセグメントは、それぞれ略矩形断面を持つ第１セグメント、第２セグメント、および第３セグメントを有し、
前記第１セグメントは、前記固定子鉄心の一端面より軸方向外側に突出して、２個の前記スロット間に跨がって形成される折り返し部を有し、前記固定子鉄心の全周に所定数の前記第１セグメントが組み付けられることにより、前記折り返し部が前記固定子鉄心の全周に配列されて環状のコイルエンドを形成し、
前記第２セグメントは、前記スロットより突出して前記コイルエンドの外側まで延出するコイル端部を形成し、
前記第３セグメントは、前記スロットより突出して前記コイルエンドの外側まで延出する渡り線根元部と、この渡り線根元部より連続して設けられ、前記コイル端部あるいは他の前記第３セグメントの渡り線根元部と交差して少なくとも前記固定子鉄心の周方向に延在する渡り線とを形成する回転電機であって、
前記コイル端部には、前記最終端部を形成する最終コイル端部が設けられ、この最終コイル端部に接続される前記コイル引出し線が、前記固定子鉄心の周方向に延在する所定の前記渡り線に対し、軸方向上方で交差していることを特徴とする回転電機。
【請求項１７】
請求項１５または１６に記載した回転電機において、前記コイル引出し線の組み立て行程を含む製造方法であって、
前記コイル引出し線の組み立て行程では、前記所定の渡り線を形成した後、前記コイル引出し線の一端を前記最終コイル端部に近づけることを特徴とする回転電機の製造方法。  
【請求項１８】
請求項１７に記載した回転電機の製造方法において、
前記コイル引出し線の組み立て行程では、前記所定の渡り線を形成した後、前記コイル引出し線を軸方向に動かすことで、前記コイル引出し線の一端を前記最終コイル端部に近づけることを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項１９】
請求項１７に記載した回転電機の製造方法において、
前記コイル引出し線の組み立て行程では、前記所定の渡り線を形成した後、前記コイル引出し線の一端を軸方向に動かして前記最終コイル端部に近づけることを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項２０】
請求項１〜１９に記載した何れかの回転電機の製造方法であって、
前記第３セグメントは、前記渡り線として予定される渡り線予定部を有し、この渡り線予定部が前記渡り線根元部より連続して軸方向に延出しており、
前記渡り線予定部は、前記渡り線を形成する前に、予め所定の形状（前記渡り線と前記コイル端部あるいは他の前記渡り線根元部との干渉を回避できる形状）に成形され、その後、前記渡り線根元部に対し所定方向に折り曲げられて、前記渡り線を形成することを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載した回転電機の製造方法であって、
前記渡り線予定部は、予め先端部分を折り曲げて形成された接続用端部を有し、前記渡り線根元部に対し前記渡り線予定部を所定方向に折り曲げて前記渡り線を形成した後、先に形成された前記接続用端部を接続先の導体端部に接続することを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載した回転電機の製造方法であって、
前記第３セグメントは、前記渡り線根元部に対し前記渡り線予定部を折り曲げて前記渡り線を形成した時に、前記接続用端部と前記導体端部との間にクリアランスが存在しており、このクリアランスがゼロとなる様に、前記接続用端部と前記導体端部とを相対的に動かして、両者を密着させてから接続することを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項２３】
請求項２１または２２に記載した回転電機の製造方法であって、
前記接続用端部が接続される接続先の前記導体端部は、前記第２セグメントに設けられる前記コイル端部、あるいは他の前記第３セグメントによって形成される前記渡り線の接続用端部であることを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項２４】
請求項１に記載した回転電機の製造方法であって、
前記第３セグメントは、前記渡り線として予定される渡り線予定部を有し、この渡り線予定部が前記渡り線根元部より連続して軸方向に延出しており、
前記渡り線予定部は、前記径方向渡り部を形成した後、前記固定子鉄心の周方向に向かって折り曲げられることで前記渡り線として形成されることを特徴とする回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のコイルセグメントを固定子鉄心に組み付けて構成される固定子巻線を備える回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定子鉄心のスロットに挿通された多数のセグメントを順次接合して形成されるセグメント接合型の固定子巻線が提案されている。
例えば、特許文献１の図６には、三相の相巻線をＹ結線して構成される固定子巻線の一例が示されている。この固定子巻線は、矩形断面を有する銅線を略Ｕ字状に折り曲げて形成された多数のセグメントを備え、このセグメントの一対の脚部をそれぞれ異なるスロットに挿通した後、スロットより突出した脚部の端部を固定子鉄心の周方向に折り曲げて、各セグメントの端部同士を順次接合して形成されている。
【０００３】
また、固定子鉄心の一端面より外側には、セグメントの折り曲げ部である略Ｕ字状の頭部が突出してコイルエンドを形成すると共に、このコイルエンド側にコイル端部、および渡り線等が設けられている。コイル端部は、例えば、各相の出力端を形成するもので、略Ｕ字状のセグメントとは形状が異なる異形セグメントの一端側がスロットより突出してコイルエンドの軸方向外側まで延出している。渡り線は、例えば、各相の中性点側端部を形成するもので、異形セグメントの一端側がスロットより突出してコイルエンドの軸方向外側まで延出した後、所定方向に折り曲げられ、コイル端部と交差してコイルエンド上を周方向に延在している。
【特許文献１】特開２００２−３５４７３６号公報（図６参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記の公知技術（特許文献１）では、コイル端部と渡り線とが交差しており、且つ渡り線の形状が固定子鉄心の周方向に沿った円弧形状であるため、コイル端部と渡り線との干渉を回避するためには、コイル端部と渡り線とを固定子鉄心の半径方向にずらす必要が生じる。この場合、コイル端部を形成する異形セグメントと、渡り線を形成する異形セグメントとの固定子鉄心に対する組み付け位置（スロット内の深さ方向の位置）が限定されてしまう。すなわち、異形セグメントの組み付け位置に制約を受けるため、固定子巻線の結線構造を容易に変更できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、コイル端部を形成する第２セグメント、および渡り線を形成する第３セグメントの固定子鉄心に対する組み付け位置に制約を受けることなく、固定子巻線の結線構造を容易に変更できる回転電機、およびその回転電機の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（請求項１の発明）
本発明の回転電機に用いられる固定子巻線は、固定子鉄心のスロットに挿通されて固定子鉄心に組み付けられる複数のコイルセグメントを順次接合して形成される。その複数のコイルセグメントは、それぞれ略矩形断面を持つ第１セグメント、第２セグメント、および第３セグメントを有している。
第１セグメントは、固定子鉄心の一端面より軸方向外側に突出して、２個のスロット間に跨がって形成される折り返し部を有し、固定子鉄心の全周に所定数の第１セグメントが組み付けられることにより、折り返し部が固定子鉄心の全周に配列されて環状のコイルエンドを形成している。
【０００７】
第２セグメントは、スロットより突出してコイルエンドの外側まで延出するコイル端部を形成している。
第３セグメントは、スロットより突出してコイルエンドの外側まで延出する渡り線根元部と、この渡り線根元部より連続して設けられ、コイル端部あるいは他の第３セグメントの渡り線根元部と交差して少なくとも固定子鉄心の周方向に延在する渡り線とを形成している。この渡り線は、渡り線根元部から固定子鉄心の径方向内側または外側へ向かって折り曲げられた径方向渡り部を有していることを特徴とする。
【０００８】
上記の構成によれば、渡り線に設けられた径方向渡り部の長さに応じて、固定子鉄心の周方向に延在する渡り線の位置（固定子鉄心の半径方向に対する位置）を変更できる。従って、固定子鉄心の周方向に延在する渡り線が、コイル端部あるいは他の第３セグメントの渡り線根元部と干渉しないように、径方向渡り部の長さを設定することができる。これにより、コイル端部を形成する第２セグメントと、渡り線を形成する第３セグメントの固定子鉄心に対する組み付け位置（スロット内の深さ方向の位置）に制約を受けることがないので、固定子巻線の結線構造を容易に変更できる。
また、固定子鉄心の周方向に延在する渡り線の形状を円弧形状に限定する必要もなく、コイル端部あるいは他の第３セグメントの渡り線根元部との干渉を避けながら、渡り線の形状を自由に設計できる。
【０００９】
（請求項２の発明）
本発明の回転電機に用いられる固定子巻線は、固定子鉄心のスロットに挿通されて固定子鉄心に組み付けられる複数のコイルセグメントを順次接合して形成される。その複数のコイルセグメントは、それぞれ略矩形断面を持つ第１セグメント、第２セグメント、および第３セグメントを有している。
第１セグメントは、固定子鉄心の一端面より軸方向外側に突出して、２個のスロット間に跨がって形成される折り返し部を有し、固定子鉄心の全周に所定数の第１セグメントが組み付けられることにより、折り返し部が固定子鉄心の全周に配列されて環状のコイルエンドを形成している。
【００１０】
第２セグメントは、スロットより突出してコイルエンドの外側まで延出するコイル端部を形成している。
第３セグメントは、スロットより突出してコイルエンドの外側まで延出する渡り線根元部と、この渡り線根元部より連続して設けられ、コイル端部あるいは他の第３セグメントの渡り線根元部と交差して少なくとも固定子鉄心の周方向に延在する渡り線とを形成している。この第３セグメントは、渡り線根元部に捩じれ部を有していることを特徴とする。  
【００１１】
上記の構成によれば、第３セグメントの渡り線根元部に捩じれ部を設けているので、その捩じれ度合いに応じて、渡り線根元部から折り曲げられて固定子鉄心の周方向に延在する渡り線の位置（固定子鉄心の半径方向に対する位置）を変更できる。従って、固定子鉄心の周方向に延在する渡り線が、コイル端部あるいは他の第３セグメントの渡り線根元部と干渉しないように、渡り線根元部の捩じれ度合いを設定することができる。これにより、コイル端部を形成する第２セグメントと、渡り線を形成する第３セグメントの固定子鉄心に対する組み付け位置（スロット内の深さ方向の位置）に制約を受けることがないので、固定子巻線の結線構造を容易に変更できる。
また、固定子鉄心の周方向に延在する渡り線の形状を円弧形状に限定する必要もなく、コイル端部あるいは他の第３セグメントの渡り線根元部との干渉を避けながら、渡り線の形状を自由に設計できる。
【００１２】
（請求項３の発明）
本発明の回転電機に用いられる固定子巻線は、固定子鉄心のスロットに挿通されて固定子鉄心に組み付けられる複数のコイルセグメントを順次接合して形成される。その複数のコイルセグメントは、それぞれ略矩形断面を持つ第１セグメント、第２セグメント、および第３セグメントを有している。
第１セグメントは、固定子鉄心の一端面より軸方向外側に突出して、２個のスロット間に跨がって形成される折り返し部を有し、固定子鉄心の全周に所定数の第１セグメントが組み付けられることにより、折り返し部が固定子鉄心の全周に配列されて環状のコイルエンドを形成している。
【００１３】
第２セグメントは、スロットより突出してコイルエンドの外側まで延出するコイル端部を形成している。
第３セグメントは、スロットより突出してコイルエンドの外側まで延出する渡り線根元部と、この渡り線根元部より連続して設けられ、コイル端部あるいは他の第３セグメントの渡り線根元部と交差して少なくとも固定子鉄心の周方向に延在する渡り線とを形成している。この渡り線は、渡り線根元部から固定子鉄心の半径方向と直交する接線方向に沿って略直角に折り曲げられ、その折り曲げ部から直線状に延びる直線渡り部を有していることを特徴とする。
【００１４】
上記の構成によれば、渡り線に設けられた直線渡り部の長さに応じて、固定子鉄心の周方向に延在する渡り線の位置（固定子鉄心の半径方向に対する位置）を変更できる。従って、固定子鉄心の周方向に延在する渡り線が、コイル端部あるいは他の第３セグメントの渡り線根元部と干渉しないように、直線渡り部の長さを設定することができる。これにより、コイル端部を形成する第２セグメントと、渡り線を形成する第３セグメントの固定子鉄心に対する組み付け位置（スロット内の深さ方向の位置）に制約を受けることがないので、固定子巻線の結線構造を容易に変更できる。
また、固定子鉄心の周方向に延在する渡り線の形状を円弧形状に限定する必要もなく、コイル端部あるいは他の第３セグメントの渡り線根元部との干渉を避けながら、渡り線の形状を自由に設計できる。
【００１５】
（請求項４の発明）
請求項１〜３に記載した何れかの回転電機において、渡り線とコイル端部あるいは他の第３セグメントの渡り線根元部とは、両者の交差位置で互いに接触していることを特徴とする。
この場合、渡り線と交差するコイル端部あるいは他の第３セグメントの渡り線根元部が、渡り線によって固定子鉄心の内径側または外径側への移動が拘束されるので、渡り線と交差するコイル端部あるいは他の第３セグメントの渡り線根元部の位置が安定し、使用時の振動による疲労折損の可能性が低減する。
【００１６】
（請求項５の発明）
請求項１〜４に記載した何れかの回転電機において、渡り線と交差するコイル端部は、スロットより突出した後、渡り線との干渉を回避するために、固定子鉄心の外径側または内径側に変形する逃げ部が設けられていることを特徴とする。
この構成では、コイル端部に設けた逃げ部により、渡り線との交差位置でコイル端部を固定子鉄心の外径側または内径側にずらすことができるので、渡り線がコイル端部を迂回するために経路長が増えることを抑制できる。
【００１７】
（請求項６の発明）
請求項１〜５に記載した何れかの回転電機において、渡り線は、コイル端部あるいは他の第３セグメントの渡り線根元部との干渉を回避するために、固定子鉄心の径方向内側または外側に円弧状に湾曲する円弧状渡り部を有していることを特徴とする。
この場合、渡り線の形状を複雑に変形させる必要がないので、渡り線の成形が容易である。
【００１８】
（請求項７の発明）
請求項６に記載した回転電機において、渡り線は、異なる曲率を有する複数の円弧状渡り部を有していることを特徴とする。
この場合、渡り線と干渉するコイル端部あるいは他の第３セグメントの渡り線根元部が、比較的狭い範囲内に複数本設けられる場合でも、曲率の異なる複数の円弧状渡り部を渡り線に設けることで、コイル端部あるいは他の第３セグメントの渡り線根元部との干渉を効果的に回避できる。
【００１９】
（請求項８の発明）
請求項１〜７に記載した何れかの回転電機において、少なくとも、渡り線と、この渡り線が接続される導体端部と、渡り線と交差するコイル端部とを有する構成であり、渡り線の根元部（渡り線根元部）と導体端部およびコイル端部とが、固定子鉄心の同一半径上に位置していることを特徴とする。
本発明では、渡り線根元部と導体端部との間にコイル端部が存在し、且つそのコイル端部が渡り線根元部および導体端部と同一半径上に位置している場合でも、請求項１〜７に記載した何れかの構成を採用することにより、渡り線とコイル端部との干渉を回避して、渡り線を導体端部に接続できる。
【００２０】
（請求項９の発明）
請求項１〜７に記載した何れかの回転電機において、少なくとも、渡り線と、この渡り線が接続される導体端部と、渡り線と交差するコイル端部とを有する構成であり、渡り線の根元部（渡り線根元部）と導体端部とを結ぶ直線上にコイル端部が位置していることを特徴とする。
本発明では、渡り線根元部と導体端部との間にコイル端部が存在し、且つそのコイル端部が、渡り線根元部と導体端部とを結ぶ直線上に位置している場合でも、請求項１〜７に記載した何れかの構成を採用することにより、渡り線とコイル端部との干渉を回避して、渡り線を導体端部に接続できる。
【００２１】
（請求項１０の発明）
請求項８または９に記載した回転電機において、渡り線が接続される導体端部は、渡り線と交差するコイル端部とは異なる別のコイル端部であることを特徴とする。
この場合、渡り線とコイル端部とが干渉することなく、渡り線を別のコイル端部（導体端部）に接続できる。
【００２２】
（請求項１１の発明）
請求項１〜７に記載した何れかの回転電機において、少なくとも、第１の渡り線と第２の渡り線および第１の渡り線が接続される導体端部とを有すると共に、第１の渡り線の根元部（第１の渡り線根元部）と導体端部との間に第２の渡り線の根元部（第２の渡り線根元部）が存在し、第１の渡り線が第２の渡り線根元部と交差して導体端部に接続される構成であり、第１の渡り線根元部と第２の渡り線根元部および導体端部とが、固定子鉄心の同一半径上に位置していることを特徴とする。
【００２３】
本発明では、第１の渡り線根元部と導体端部との間に第２の渡り線根元部が存在し、且つ、その第２の渡り線根元部が、第１の渡り線根元部および導体端部と同一半径上に位置している場合でも、請求項１〜７に記載した何れかの構成を採用することにより、第１の渡り線と第２の渡り線根元部との干渉を回避して、第１の渡り線を導体端部に接続できる。
【００２４】
（請求項１２の発明）
請求項１〜７に記載した何れかの回転電機において、少なくとも、第１の渡り線と第２の渡り線および第１の渡り線が接続される導体端部とを有すると共に、第１の渡り線の根元部（第１の渡り線根元部）と導体端部との間に第２の渡り線の根元部（第２の渡り線根元部）が存在し、第１の渡り線が第２の渡り線根元部と交差して導体端部に接続される構成であり、第１の渡り線根元部と導体端部とを結ぶ直線上に第２の渡り線根元部が位置していることを特徴とする。
【００２５】
本発明では、第１の渡り線根元部と導体端部との間に第２の渡り線根元部が存在し、且つ、その第２の渡り線根元部が、第１の渡り線根元部と導体端部とを結ぶ直線上に位置している場合でも、請求項１〜７に記載した何れかの構成を採用することにより、第１の渡り線と第２の渡り線根元部との干渉を回避して、第１の渡り線を導体端部に接続できる。  
【００２６】
（請求項１３の発明）
請求項１１または１２に記載した回転電機において、第１の渡り線が接続される導体端部は、第２の渡り線と交差するコイル端部であることを特徴とする。
この場合、第１の渡り線と第２の渡り線根元部とが干渉することなく、第１の渡り線をコイル端部（導体端部）に接続できる。
【００２７】
（請求項１４の発明）
請求項１〜１３に記載した何れかの回転電機において、コイル端部は、固定子鉄心の全周の１／２以内の領域に複数配置されていることを特徴とする。
この構成では、複数のコイル端部が固定子鉄心の一部（全周の１／２以内）の領域に集中的に配置されるため、渡り線を固定子鉄心の周方向に沿った円弧形状に形成する公知技術では、渡り線とコイル端部との干渉を回避することが困難である。これに対し、本発明では、請求項１〜７に記載した何れかの構成を採用することにより、渡り線が延在する途中にコイル端部あるいは渡り線根元部が存在する場合でも、そのコイル端部あるいは渡り線根元部との干渉を回避して、渡り線をコイル端部に接続できる。
【００２８】
（請求項１５の発明）
請求項１〜１４に記載した何れかの回転電機において、コイル端部には、固定子巻線の最終端部を形成する最終コイル端部が設けられ、この最終コイル端部に一端が接続され、他端が固定子鉄心の外部に引き出されるコイル引出し線を有し、このコイル引出し線は、固定子鉄心の周方向に延在する所定の渡り線に対し、軸方向上方で交差していることを特徴とする。
この場合、所定の渡り線とコイル引出し線とが軸方向に交差しているので、所定の渡り線を形成した後、コイル引出し線の組み立てを行うことができる。
【００２９】
（請求項１６の発明）
本発明の回転電機は、周方向に複数のスロットが形成された円筒状の固定子鉄心と、スロットに挿通されて固定子鉄心に組み付けられる複数のコイルセグメントを順次接合して形成される固定子巻線と、一端が固定子巻線の最終端部に接続され、他端が固定子鉄心の外部に引き出されるコイル引出し線とを備えている。
また、固定子巻線は、固定子鉄心のスロットに挿通されて固定子鉄心に組み付けられる複数のコイルセグメントを順次接合して形成される。その複数のコイルセグメントは、それぞれ略矩形断面を持つ第１セグメント、第２セグメント、および第３セグメントを有している。
【００３０】
第１セグメントは、固定子鉄心の一端面より軸方向外側に突出して、２個のスロット間に跨がって形成される折り返し部を有し、固定子鉄心の全周に所定数の第１セグメントが組み付けられることにより、折り返し部が固定子鉄心の全周に配列されて環状のコイルエンドを形成している。
第２セグメントは、スロットより突出してコイルエンドの外側まで延出するコイル端部を形成している。このコイル端部には、渡り線に接続される中継コイル端部と、固定子巻線の最終端部を形成する最終コイル端部とが設けられている。
【００３１】
第３セグメントは、スロットより突出してコイルエンドの外側まで延出する渡り線根元部と、この渡り線根元部より連続して設けられ、コイル端部あるいは他の第３セグメントの渡り線根元部と交差して少なくとも固定子鉄心の周方向に延在する渡り線とを形成している。コイル端部には、固定子巻線の最終端部を形成する最終コイル端部が設けられ、この最終コイル端部に接続されるコイル引出し線が、固定子鉄心の周方向に延在する所定の渡り線に対し、軸方向上方で交差していることを特徴とする。
この場合、所定の渡り線とコイル引出し線とが軸方向に交差しているので、所定の渡り線を形成した後、コイル引出し線の組み立てを行うことができる。
【００３２】
（請求項１７の発明）
請求項１５または１６に記載した回転電機において、コイル引出し線の組み立て行程を含む製造方法であって、コイル引出し線の組み立て行程では、所定の渡り線を形成した後、コイル引出し線の一端を最終コイル端部に近づけることを特徴とする。
これにより、コイルエンド上に存在するコイル端部や渡り線等と干渉することなく、コイル引出し線を安定して組み立てることが可能である。
【００３３】
（請求項１８の発明）
請求項１７に記載した回転電機の製造方法において、コイル引出し線の組み立て行程では、所定の渡り線を形成した後、コイル引出し線を軸方向に動かすことで、コイル引出し線の一端を最終コイル端部に近づけることを特徴とする。
これにより、コイルエンド上に存在するコイル端部や渡り線等と干渉することなく、コイル引出し線を安定して組み立てることが可能である。
【００３４】
（請求項１９の発明）
請求項１７に記載した回転電機の製造方法において、コイル引出し線の組み立て行程では、所定の渡り線を形成した後、コイル引出し線の一端を軸方向に動かして最終コイル端部に近づけることを特徴とする。
これにより、コイルエンド上に存在するコイル端部や渡り線等と干渉することなく、コイル引出し線を安定して組み立てることが可能である。
【００３５】
（請求項２０の発明）
請求項１〜１９に記載した何れかの回転電機の製造方法であって、第３セグメントは、渡り線として予定される渡り線予定部を有し、この渡り線予定部が渡り線根元部より連続して軸方向に延出しており、渡り線予定部は、渡り線を形成する前に、予め所定の形状（渡り線とコイル端部あるいは他の渡り線根元部との干渉を回避できる形状）に成形され、その後、渡り線根元部に対し所定方向に折り曲げられて、渡り線を形成することを特徴とする。
【００３６】
上記の方法によれば、渡り線予定部を予め所定の形状に成形しておくので、渡り線根元部に対し渡り線予定部を折り曲げて渡り線を形成した時に、その渡り線とコイル端部あるいは他の渡り線根元部との干渉を回避できる。言い換えると、渡り線根元部に対し渡り線予定部を折り曲げてから所定の形状に成形しようとすると、既にコイルエンド上に設けられているコイル端部や他の渡り線根元部が邪魔になるため、渡り線の成形が困難である。これに対し、本発明では、渡り線予定部を予め所定の形状に成形してから折り曲げて渡り線とすることで、コイルエンド上のコイル端部や他の渡り線根元部に邪魔されることなく、渡り線の形成を容易にできる。
【００３７】
（請求項２１の発明）
請求項２０に記載した回転電機の製造方法であって、渡り線予定部は、予め先端部分を折り曲げて形成された接続用端部を有し、渡り線根元部に対し渡り線予定部を所定方向に折り曲げて渡り線を形成した後、先に形成された接続用端部を接続先の導体端部に接続することを特徴とする。
この方法によれば、渡り線予定部に予め接続用端部を形成しておくので、渡り線根元部に対し渡り線予定部を折り曲げた時に、渡り線の先端部（接続用端部）が接続先の導体端部に干渉することはなく、渡り線の成形から導体端部との接続に至るまでの行程をスムーズに行うことができる。
【００３８】
（請求項２２の発明）
請求項２１に記載した回転電機の製造方法であって、第３セグメントは、渡り線根元部に対し渡り線予定部を折り曲げて渡り線を形成した時に、接続用端部と導体端部との間にクリアランスが存在しており、このクリアランスがゼロとなる様に、接続用端部と導体端部とを相対的に動かして、両者を密着させてから接続することを特徴とする。
【００３９】
渡り線根元部に対し渡り線予定部を折り曲げて渡り線を形成した時に、スプリングバック等の影響で、接続用端部が、接続後の予定位置に対して後退していたり、曲げや配列のばらつきにより、予定位置に対しずれている場合、また、接続先の導体端部の位置が同様の理由でばらついている場合には、これらを考慮して、予定位置に対し、より後退した位置から接続用端部と導体端部とを相対的に動かして両者を密着させることにより、安定して接合を行うことができる。
【００４０】
（請求項２３の発明）
請求項２１または２２に記載した回転電機の製造方法であって、接続用端部が接続される接続先の導体端部は、第２セグメントに設けられるコイル端部、あるいは他の第３セグメントによって形成される渡り線の接続用端部であることを特徴とする。
これにより、渡り線とコイル端部、あるいは渡り線同士の接続を安定して行うことができる。
【００４１】
（請求項２４の発明）
請求項１に記載した回転電機の製造方法であって、第３セグメントは、渡り線として予定される渡り線予定部を有し、この渡り線予定部が渡り線根元部より連続して軸方向に延出しており、渡り線予定部は、径方向渡り部を形成した後、固定子鉄心の周方向に向かって折り曲げられることで渡り線として形成されることを特徴とする。
この方法によれば、コイルエンド上に設けられているコイル端部や他の渡り線根元部に邪魔されることなく、渡り線の形成を容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。
【実施例１】
【００４３】
実施例１では、本発明の回転電機を交流電動機に適用した一例を説明する。
図１は交流電動機１に使用される固定子３の軸方向一端側の平面図、図２は交流電動機１の断面図である。
図２に示す交流電動機１は、例えば、車両用エアコンに使用される電動コンプレッサの動力源として用いられ、回転子２と固定子３およびハウジング４等を含んで構成される。  
【００４４】
回転子２は、一組の軸受５、６を介してハウジング４に回転自在に支持された回転軸７と、この回転軸７に固定された回転子鉄心８と、この回転子鉄心８に埋設された永久磁石９とで構成される。永久磁石９は、回転子鉄心８の周方向に所定ピッチで複数個配置され、各永久磁石９の極性が周方向に交互に異なる様に着磁されている。なお、回転子２の構造は、例えば、ランデルポールコアに界磁巻線を巻装した巻線界磁式等、公知の種々の形式に置換可能である。
【００４５】
固定子３は、ハウジング４の周壁内周面に固定される円筒状の固定子鉄心１０と、この固定子鉄心１０に組み付けられる複数のコイルセグメント（後述する）によって形成される固定子巻線（以下に説明する）より構成される。
固定子鉄心１０は、例えば、リング状に打ち抜かれた薄い鋼板を複数枚、板厚方向に重ね合わせて構成される積層型鉄心であり、その内周側には、図９に示す様に、スロット１１が形成されている。スロット１１は、固定子鉄心１０の軸方向（鋼板の積層方向）に貫通しており、且つ固定子鉄心１０の周方向に等ピッチで多数形成されている。
【００４６】
固定子巻線は、例えば、電気角で１２０度ずつ位相が異なる三個の相コイル（Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイル）をＹ結線した三相巻線として構成される。
この固定子巻線に使用されるコイルセグメントは、例えば、銅等の良導体である平角線材（略矩形断面を有する線材）を所定形状に成形したもので、セグメント同士の接合部となる両端部を除いて、略全体が予め樹脂皮膜等で被覆されている。このコイルセグメントは、それぞれ形状が異なる第１セグメント１２、第２セグメント（図示せず）、および第３セグメント（図示せず）を有している。
【００４７】
第１セグメント１２（以下、セグメント１２と呼ぶ）は、図３および図４に示す様に、略Ｕ字状あるいは略Ｖ字状に折り曲げられて、その折り曲げ部となる頭部１２ａ（本発明の折り返し部）と、この頭部１２ａから直線状に延びる２本の直線導体部１２ｂとを有し、更に２本の直線導体部１２ｂを図示矢印方向に移動させることで、頭部１２ａに捻りが加えられている。
このセグメント１２は、２本の直線導体部１２ｂを固定子鉄心１０のスロット１１に挿通して固定子鉄心１０に組み付けられることにより、以下に説明する内側セグメント群と外側セグメント群とを構成している。
【００４８】
内側セグメント群には、大きさが異なる大小２種類のセグメント１２が使用される（図５参照）。その大小二種類のセグメント１２は、小さい方のセグメント１２（小セグメント１２Ａと呼ぶ）を大きい方のセグメント１２（大セグメント１２Ｂと呼ぶ）が囲む様に、内側と外側とに重ね合わせた状態で、固定子鉄心１０の略全スロット１１に挿通されて、所定組数が組み付けられることにより、環状の内側セグメント群を構成している。
外側セグメント群には、例えば、小セグメント１２Ａと同じ大きさのセグメント１２のみ使用される。このセグメント１２は、固定子鉄心１０の略全スロット１１に挿通されて、所定個数が組み付けられることにより、内側セグメント群の径方向外側に環状の外側セグメント群を構成している。
【００４９】
ここで、同一のスロット１１に挿通されるセグメント１２の配置状態を、図６に基づき説明する。図６は固定子鉄心１０のスロット部を含む径方向断面面である。
各スロット１１には、固定子鉄心１０の半径方向内側から外側に向かって、６個の導体収容位置Ｐ１〜Ｐ６が設定され、各導体収容位置Ｐ１〜Ｐ６には、それぞれ１本の直線導体部１２ｂが収容される。従って、１つのスロット１１には、６本の直線導体部１２ｂがスロット１１の深さ方向（固定子鉄心１０の半径方向）に並んで収容される。
【００５０】
スロット１１の導体収容位置Ｐ５とＰ６には、外側セグメント群に使用されるセグメント１２の直線導体部１２ｂが２層１列に収容され、導体収容位置Ｐ１〜Ｐ４には、内側セグメント群に使用される小セグメント１２Ａと大セグメント１２Ｂの各直線導体部１２ｂが４層１列に収容されている。なお、同一セグメント１２の２本の直線導体部１２ｂは、周方向に所定ピッチ離れた別々のスロット１１に挿通され、且つスロット１１の深さ方向に異なる位置に収容される。従って、同一スロット１１のＰ５とＰ６に収容される２本の直線導体部１２ｂは、同一セグメント１２に属するものではなく、Ｐ５に収容される直線導体部１２ｂと、Ｐ６に収容される直線導体部１２ｂとは、互いに異なるセグメント１２に属している。
【００５１】
同様に、同一スロット１１のＰ１〜Ｐ４に収容される４本の直線導体部１２ｂは、同一の小セグメント１２Ａおよび大セグメント１２Ｂに属するものではなく、Ｐ１に収容される直線導体部１２ｂとＰ４に収容される直線導体部１２ｂは、互いに異なる大セグメント１２Ｂに属しており、Ｐ２に収容される直線導体部１２ｂとＰ３に収容される直線導体部１２ｂは、互いに異なる小セグメント１２Ａに属している。但し、同一スロット１１のＰ１とＰ２に収容される２本の直線導体部１２ｂは、同一組（内側と外側とに組み合わされた２個一組）のセグメント１２Ａ、１２Ｂに属するものであり、同一スロット１１のＰ３とＰ４に収容される２本の直線導体部１２ｂは、他の同一組のセグメント１２Ａ、１２Ｂに属するものである。
【００５２】
上記の内側セグメント群および外側セグメント群に使用されるセグメント１２は、２本の直線導体部１２ｂをスロット１１に挿通して固定子鉄心１０に組み付けられた後、固定子鉄心１０の端面から軸方向に突出する直線導体部１２ｂの突出部１２ｃが固定子鉄心１０の周方向に所定角度だけ折り曲げられる。この時、２本の直線導体部１２ｂの突出部１２ｃは、互いに反対方向へ折り曲げられる（図５参照）。その後、突出部１２ｃの端部１２ｄが、所定の組み合わせに基づき、他のセグメント１２の端部１２ｄと溶接等により接合されて、三個の相コイルが形成される。
【００５３】
各相コイルには、図２に示す様に、セグメント１２の頭部１２ａが固定子鉄心１０の一端面（図示右側の端面）より軸方向外側に突出して、２本の直線導体部１２ｂが挿通される２個のスロット１１間に跨がって延在することにより、頭部側コイルエンド１３が設けられ、各相コイルの頭部側コイルエンド１３が固定子鉄心１０の周方向に連続してリング状に形成されている。一方、セグメント１２同士の接合部を含む直線導体部１２ｂの突出部１２ｃが、固定子鉄心１０の他端面より軸方向外側に突出して、端部側コイルエンド１４が設けられ、各相コイルの端部側コイルエンド１４が固定子鉄心１０の周方向に連続してリング状に形成されている。
【００５４】
次に、セグメント１２を主体とした相コイルの製造工程について説明する。
［折り曲げ成形工程］
まず、矩形断面の平角線材を所定長さに切断した後、中央付近で略Ｕ字状に折り曲げることにより、図３および図４に示す様に、略Ｕ字状のセグメント１２を製造する。
図３（ａ）は頭部１２ａ側から見たセグメント１２の平面図、図３（ｂ）はセグメント１２の正面図であり、図４はセグメント１２の斜視図である。なお、図３および図４に示すセグメント１２は、セグメント１２の具体的な形状を示す一例であり、内側セグメント群に使用される小セグメント１２Ａと大セグメント１２Ｂ、および外側セグメント群に使用されるセグメント１２が、全て同一形状であることを示すものではない。
【００５５】
例えば、内側セグメント群に使用される小セグメント１２Ａと大セグメント１２Ｂは、両者の大きさが異なる（平角線材の全長が異なる）だけでなく、折り曲げ部である頭部１２ａの形状が異なる（例えば、大セグメント１２Ｂの頭部形状は略Ｕ字状、小セグメント１２Ａの頭部形状は略Ｖ字状）こともあり、大セグメント１２Ｂと小セグメント１２Ａとが、全くの相似形である必要はない。また、外側セグメント群に使用されるセグメント１２の形状と、内側セグメント群に使用される小セグメント１２Ａの形状とが異なる場合も可能である。
【００５６】
［捻り工程］
次に、折り曲げ成形されたセグメント１２の２本の直線導体部１２ｂを、図４に示す矢印方向に相対移動させて、セグメント１２の頭部１２ａを捻り成形する。この捻り工程は、以下に説明する捻り治具を用いて行うことができる。
ここでは、内側セグメント群を構成する大小二種類のセグメント１２（大セグメント１２Ｂと小セグメント１２Ａ）に対する捻り工程について説明する。
【００５７】
図７は捻り工程で使用される捻り治具の全体断面図であり、図８は捻り治具の一部を示す斜視図である。
捻り治具は、図７に示す様に、１組の捻り回転具１５と、この捻り回転具１５を回転駆動するための回転駆動装置１６、セグメント押え１７、このセグメント押え１７を図示上下方向に駆動するための昇降駆動装置１８、セグメント押し上げ治具１９、回転駆動装置１６と昇降駆動装置１８を制御するコントローラ２０等を備えている。
【００５８】
１組の捻り回転具１５は、図８に示す様に、内側リング体１５Ａと外側リング体１５Ｂとで構成され、内側リング体１５Ａの径方向外側に外側リング体１５Ｂが同心円上に配置され、且つ両者が相対回転可能に支持されている。
内側リング体１５Ａには、その周方向に複数のセグメント挿入孔が形成されている。このセグメント挿入孔は、大セグメント１２Ｂの直線導体部１２ｂが挿入されるセグメント挿入孔１５ａと、小セグメント１２Ａの直線導体部１２ｂが挿入されるセグメント挿入孔１５ｂとを有し、両セグメント挿入孔１５ａ、１５ｂが内側リング体１５Ａの半径方向に対向して形成され、且つ固定子鉄心１０のスロット１１の数と同数だけ周方向に等間隔に形成されている。
【００５９】
外側リング体１５Ｂには、内側リング体１５Ａと同様に、大セグメント１２Ｂの直線導体部１２ｂが挿入されるセグメント挿入孔１５ｃと、小セグメント１２Ａの直線導体部１２ｂが挿入されるセグメント挿入孔１５ｄとが設けられ、両セグメント挿入孔１５ｃ、１５ｄが、外側リング体１５Ｂの半径方向に対向して形成され、且つ固定子鉄心１０のスロット１１の数と同数だけ周方向に等間隔に形成されている。
回転駆動装置１６は、内側リング体１５Ａを回転駆動させるための第１の回転駆動装置１６ａと、外側リング体１５Ｂを回転駆動させるための第２の回転駆動装置１６ｂとで構成される（図７参照）。
【００６０】
続いて、上記の捻り治具により、大セグメント１２Ｂと小セグメント１２Ａに対して捻り成形を行う方法を具体的に説明する。
ａ）まず、図８に示すように、小セグメント１２Ａの外側を大セグメント１２Ｂが囲んだ状態で両セグメント１２Ａ、１２Ｂを組み合わせて、内側リング体１５Ａと外側リング体１５Ｂの各セグメント挿入孔１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにセットする。つまり、組み合わされた両セグメント１２Ａ、１２Ｂのそれぞれ一方の直線導体部１２ｂが内側リング体１５Ａのセグメント挿入孔１５ａ、１５ｂに挿入され、両セグメント１２Ａ、１２Ｂのそれぞれ他方の直線導体部１２ｂが、内側リング体１５Ａのセグメント挿入孔１５ａ、１５ｂより所定ピッチ（例えば、１スロットピッチ）分ずれた外側リング体１５Ｂのセグメント挿入孔１５ｃ、１５ｄに挿入される。
【００６１】
ｂ）全てのセグメント挿入孔１５ａ〜１５ｄに大セグメント１２Ｂと小セグメント１２Ａの直線導体部１２ｂが挿入された後、コントローラ２０により昇降駆動装置１８を制御して、環状のセグメント押え１７を内側リング体１５Ａおよび外側リング体１５Ｂの上方から降下させ、図７に示す様に、大セグメント１２Ｂの頭部１２ａに当接させる。これにより、捻り工程の際に、大セグメント１２Ｂと小セグメント１２Ａがセグメント挿入孔１５ａ〜１５ｄから浮き上がることが防止される。
【００６２】
ｃ）続いて、コントローラ２０により回転駆動装置１６を制御して、内側リング体１５Ａと外側リング体１５Ｂとを反対方向（図８に示す矢印方向）に回転駆動させる。これにより、内側リング体１５Ａのセグメント挿入孔１５ａ、１５ｂに挿入されている直線導体部１２ｂと、外側リング体１５Ｂのセグメント挿入孔１５ｃ、１５ｄに挿入されている直線導体部１２ｂとが周方向に移動する（ずれる）ことで、大セグメント１２Ｂと小セグメント１２Ａの頭部１２ａに対し、同時に捻り成形が行われる。
【００６３】
ｄ）捻り成形が完了した後、コントローラ２０により昇降駆動装置１８を制御して、セグメント押え１７を上方へ移動させると共に、図７に示すセグメント押し上げ治具１９を図示上方へ押し上げる。これにより、内側リング体１５Ａと外側リング体１５Ｂから全ての大セグメント１２Ｂと小セグメント１２Ａとが取り出される。
ここまでは、大セグメント１２Ｂと小セグメント１２Ａに対して、同時に捻り成形を行う方法について説明したが、外側セグメント群に使用されるセグメント１２に対しても、上記と同じ要領で捻り工程を実施できる。
【００６４】
［挿入工程］
次に、捻り成形が行われた各セグメント１２を固定子鉄心１０に組み付ける。つまり、セグメント１２の２本の直線導体部１２ｂを固定子鉄心１０の一方の端面側から所定ピッチ離れた別々のスロット１１に挿通して、全てのセグメント１２を固定子鉄心１０に組み付ける。なお、小セグメント１２Ａと大セグメント１２Ｂとを組み合わせて構成される内側セグメント群については、図９に示すように、小セグメント１２Ａを大セグメント１２Ｂが囲むように重ね合わせた状態で、同時にスロット１１への挿入が行われる。
【００６５】
［折り曲げ工程］
全てのセグメント１２を固定子鉄心１０に組み付けた後、固定子鉄心１０の他方の端面から突出するセグメント１２の突出部１２ｃを、例えば電気角でπ／２だけ、固定子鉄心１０の周方向に折り曲げる。図５は内側セグメント群に使用される１組の小セグメント１２Ａと大セグメント１２Ｂの各突出部１２ｃを折り曲げた状態を示している。また、図中に破線で示す部分は、小セグメント１２Ａに接続される他の大セグメント１２Ｂ、および大セグメント１２Ｂに接続される他の小セグメント１２Ａを示している。すなわち、小セグメント１２Ａと大セグメント１２Ｂは、固定子鉄心１０の半径方向に隣接する突出部１２ｃの端部１２ｄ同士が接続される。
【００６６】
［接合工程］
最後に、外側セグメント群を構成する各セグメント１２に対し、固定子鉄心１０の半径方向に隣接する端部１２ｄ同士を接合すると共に、内側セグメント群を構成する小セグメント１２Ａと大セグメント１２Ｂに対し、固定子鉄心１０の半径方向に隣接する端部１２ｄ同士を接合する。上記の接合手段としては、溶接、超音波溶着、アーク溶接、ろう付け等を用いることができる。
なお、ここまでは、セグメント１２を主体とした相コイルの製造工程について述べたが、各相コイルを完結させるためには、第２セグメントおよび第３セグメントと上述したセグメント１２とを所定の組み合わせに基づき接合する必要がある。
【００６７】
続いて、第２セグメントおよび第３セグメントについて説明する。
第２セグメント（以下、セグメントと呼ぶ）は、スロット１１に挿通される１本の直線導体部（図示せず）を有し、この直線導体部の一端側が、以下に説明するコイル端部として設けられ、直線導体部の他端側が、所定の組み合わせに基づき、前述のセグメント１２（第１セグメント）の端部と接合される。
【００６８】
コイル端部は、例えば、Ｖ相の中性点側端部を形成する中性点コイル端部Ｎ、各相毎に中継点を形成する３本の中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘ、および各相の最終端部を形成する３本の最終コイル端部Ｕｅ、Ｖｅ、Ｗｅ等として設けられ、それぞれスロット１１（図９参照）より突出して頭部側コイルエンド１３の外側まで延出している。また、全てのコイル端部は、図１に示す様に、固定子鉄心１０の全周の１／２（１２０度）以内の領域に集中的に配置されている。
【００６９】
上記の中性点コイル端部Ｎと、中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘ、および最終コイル端部Ｕｅ、Ｖｅ、Ｗｅは、図１に示す様に、固定子鉄心１０の半径方向において、それぞれ異なる位置に設けられている。具体的には、固定子鉄心１０の内径側に中性点コイル端部Ｎが設けられ、固定子鉄心１０の外径側に各相の中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘが設けられ、両者の半径方向中間に各相の最終コイル端部Ｕｅ、Ｖｅ、Ｗｅが設けられている。また、各相の中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘは、全て同一半径上に位置し、同じく各相の最終コイル端部Ｕｅ、Ｖｅ、Ｗｅも全て同一半径上に位置している。
【００７０】
第３セグメント（以下、セグメントと呼ぶ）は、スロット１１に挿通される１本の直線導体部（図示せず）を有し、この直線導体部の一端側が渡り線予定部（実施例４参照）として設けられ、直線導体部の他端側が、所定の組み合わせに基づき、前述のセグメント１２（第１セグメント）の端部と接合される。
渡り線予定部は、スロット１１より突出して頭部側コイルエンド１３の外側まで延出する渡り線根元部に連続して形成され、その渡り線根元部に対し所定方向に折り曲げられて、以下に説明する渡り線を形成している。
【００７１】
渡り線は、渡り線根元部から少なくとも固定子鉄心１０の周方向に延在して、渡り線の先端部が上記のコイル端部等に接続される。この実施例１では、図１に示す様に、Ｖ相の中性点コイル端部Ｎに周方向両側から接続されるＵ相の渡り線ＵｎとＷ相の渡り線Ｗｎ、および各相の中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘに接続される各相の中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗとが設けられている。
中性点コイル端部Ｎに接続される渡り線Ｕｎと渡り線Ｗｎは、それぞれの渡り線根元部Ｕｎａ、Ｗｎａ（図１参照）が、中性点コイル端部Ｎと固定子鉄心１０の同一半径上に位置し、その同一半径上を円弧状に湾曲しながら固定子鉄心１０の周方向に延在して、中性点コイル端部Ｎに接続されている。
【００７２】
各相の中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗは、それぞれの渡り線根元部Ｕａ、Ｖａ、Ｗａ（図１参照）が、各相の中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘと固定子鉄心１０の同一半径上に位置している。さらに、各相の中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗは、それぞれの渡り線根元部Ｕａ、Ｖａ、Ｗａから固定子鉄心１０の半径方向と直交する接線方向に沿って略直角に折り曲げられ、その折り曲げ部から直線状に延びる直線渡り部Ｕｂ、Ｖｂ、Ｗｂを有し、その後、少なくとも固定子鉄心１０の周方向に延在して、それぞれ中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘに接続されている。
【００７３】
各相の中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗについて更に詳述する。
ａ）Ｕ相の中継渡り線Ｕは、渡り線根元部Ｕａから接線方向に沿って略直角に折り曲げられた比較的短い直線渡り部Ｕｂを有し、その後、固定子鉄心１０の内径側へ緩やかに湾曲しながら、Ｖ相の中継コイル端部Ｖｘの内側（半径方向の内側）を通り抜けた後、今度は固定子鉄心１０の外径側へ緩やかに湾曲しながら固定子鉄心１０の周方向に延在して、Ｕ相の中継コイル端部Ｕｘに接続されている。つまり、このＵ相の中継渡り線Ｕは、渡り線根元部Ｕａから折り曲げられた比較的短い直線渡り部Ｕｂと、Ｖ相の中継コイル端部Ｖｘと交差して内径側へ緩やかに湾曲する内円弧状渡り部Ｕｃと、その後、Ｕ相の中継コイル端部Ｕｘに接続されるまで、外径側へ緩やかに湾曲する外円弧状渡り部Ｕｄとを有している。
【００７４】
ｂ）Ｖ相の中継渡り線Ｖは、渡り線根元部Ｖａから接線方向に沿って略直角に折り曲げられた比較的短い直線渡り部Ｖｂを有し、その後、固定子鉄心１０の内径側へ緩やかに湾曲しながら、Ｗ相の中継コイル端部Ｗｘの内側（半径方向の内側）を通り抜けた後、今度は固定子鉄心１０の外径側へ比較的小さな曲率を有して湾曲しながらＵ相の渡り線根元部Ｕａの外側（半径方向の外側）を通り抜けて、Ｖ相の中継コイル端部Ｖｘに接続されている。つまり、このＶ相の中継渡り線Ｖは、渡り線根元部Ｖａから折り曲げられた比較的短い直線渡り部Ｖｂと、Ｗ相の中継コイル端部Ｗｘと交差して内径側へ緩やかに湾曲する内円弧状渡り部Ｖｃと、Ｕ相の渡り線根元部Ｕａと交差して外径側に湾曲する曲率の大きい（内円弧状渡り部Ｖｃの曲率より大きい）屈曲部Ｖｄとを有している。
【００７５】
ｃ）Ｗ相の中継渡り線Ｗは、渡り線根元部Ｗａから接線方向に沿って略直角に折り曲げられた比較的長い（Ｕ相およびＶ相より長い）直線渡り部Ｗｂを有し、その後、固定子鉄心１０の外径側へ緩やかに湾曲しながら、Ｖ相の渡り線根元部Ｖａの外側（半径方向の外側）を通り抜けて、Ｗ相の中継コイル端部Ｗｘに接続されている。つまり、このＷ相の中継渡り線Ｗは、渡り線根元部Ｗａから折り曲げられた比較的長い直線渡り部Ｗｂと、Ｖ相の渡り線根元部Ｖａと交差して外径側に緩やかに湾曲する外円弧状渡り部Ｗｃとを有している。
【００７６】
（実施例１の効果）
実施例１に記載した交流電動機１は、頭部側コイルエンド１３上で、各相の中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘと各相の渡り線根元部Ｕａ、Ｖａ、Ｗａとが、固定子鉄心１０の同一半径上に位置する関係上、（１）Ｖ相の中継コイル端部ＶｘとＵ相の中継渡り線Ｕ、（２）Ｕ相の渡り線根元部ＵａとＶ相の中継渡り線Ｖ、（３）Ｗ相の中継コイル端部ＷｘとＶ相の中継渡り線Ｖ、（４）Ｖ相の渡り線根元部ＶａとＷ相の中継渡り線Ｗとがそれぞれ交差している。
【００７７】
これに対し、各相の中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗには、渡り線根元部Ｕａ、Ｖａ、Ｗａから接線方向に沿って略直角に折り曲げられた直線渡り部Ｕｂ、Ｖｂ、Ｗｂが設けられているので、この直線渡り部Ｕｂ、Ｖｂ、Ｗｂの長さに応じて、固定子鉄心１０の周方向に延在する中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗの位置（固定子鉄心１０の半径方向に対する位置）を適宜に変更できる。従って、固定子鉄心１０の周方向に延在する中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗが、中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘあるいは各相の渡り線根元部Ｕａ、Ｖａ、Ｗａと干渉しないように、直線渡り部Ｕｂ、Ｖｂ、Ｗｂの長さを設定することができる。これにより、各相の中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘを形成する第２セグメントと、各相の中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗを形成する第３セグメントの固定子鉄心１０に対する組み付け位置（スロット１１内の深さ方向の位置）に制約を受けることがないので、固定子巻線の結線構造を容易に変更できる。
【００７８】
また、固定子鉄心１０の周方向に延在する中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗの全体形状を円弧形状に限定する必要もなく、中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘあるいは各相の渡り線根元部Ｕａ、Ｖａ、Ｗａとの干渉を避けながら、中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗの形状を自由に設計できる。例えば、Ｖ相の中継渡り線Ｖは、Ｗ相の中継コイル端部ＷｘとＵ相の渡り線根元部Ｕａとの２か所で交差するため、単純な円弧形状では、Ｗ相の中継コイル端部ＷｘあるいはＵ相の渡り線根元部Ｕａとの干渉を回避できない。これに対し、Ｖ相の中継渡り線Ｖは、直線渡り部Ｖｂから内径側へ緩やかに湾曲する内円弧状渡り部Ｖｃを設けることで、Ｗ相の中継コイル端部Ｗｘとの干渉を回避し、さらに内円弧状渡り部Ｖｃに連続して外径側に湾曲する曲率の大きい屈曲部Ｖｄを設けることで、Ｕ相の渡り線根元部Ｕａとの干渉を回避することができる。
【００７９】
なお、上述の構成に限らず、中継コイル端部あるいは各相の渡り線根元部と交差する中継渡り線は、その交差位置において、できるだけ中継コイル端部あるいは渡り線根元部に近接する、または、レア等の問題がない限り、中継コイル端部あるいは渡り線根元部に接触するまで近接することが望ましい。この場合、中継渡り線と交差する中継コイル端部あるいは渡り線根元部は、固定子鉄心１０の内径側または外径側への移動が中継渡り線によって拘束されるので、中継コイル端部あるいは渡り線根元部の位置が安定し、使用時の振動による疲労折損の可能性が低減する効果を期待できる。
【００８０】
また、渡り線根元部に対し渡り線予定部を折り曲げて中継渡り線を形成する際に、その中継渡り線と交差する中継コイル端部を、塑性変形を起こさない範囲で、固定子鉄心１０の外径側または内径側へ動かしても良い。
あるいは、中継渡り線と交差する中継コイル端部に固定子鉄心１０の外径側または内径側に変形する逃げ部（図示せず）を設けることで、中継渡り線との干渉を回避することもできる。
【実施例２】
【００８１】
図１０は渡り線２１の形状を示す斜視図である。
実施例２に記載する渡り線２１は、図１０に示す様に、渡り線根元部２１ａから固定子鉄心１０の外径側または内径側へ向かって折り曲げられた径方向渡り部２１ｂを有していることを特徴とする。この場合、実施例１に記載した直線渡り部Ｕｂ、Ｖｂ、Ｗｂと同様の作用を径方向渡り部２１ｂに持たせることができる。すなわち、径方向渡り部２１ｂの長さに応じて、固定子鉄心１０の周方向に延在する渡り線２１の位置（固定子鉄心１０の半径方向に対する位置）を適宜に変更できる。なお、渡り線２１は、図１０に示す渡り線予定部２１ｃを一旦、径方向へ折り曲げて径方向渡り部２１ｂを形成してから、更に固定子鉄心１０の周方向に向かって折り曲げられることで形成される。
【００８２】
上記の構成によれば、図１０に示す様に、固定子鉄心１０の周方向に延在する渡り線２１が、コイル端部２２あるいは他の渡り線（図示せず）の渡り線根元部と干渉しないように、径方向渡り部２１ｂの長さを設定することで、径方向渡り部２１ｂから連続して固定子鉄心１０の周方向に延在する渡り線２１の形状を比較的自由に成形可能であるため、実施例１と同様の効果を得ることができる。
この実施例２の構成、つまり径方向渡り部２１ｂを有する渡り線２１は、実施例１に記載した中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗ、あるいは中性点コイル端部Ｎに接続される渡り線Ｕｎと渡り線Ｗｎにも適用できることは言うまでもない。
【実施例３】
【００８３】
実施例１に記載した直線渡り部Ｕｂ、Ｖｂ、Ｗｂ、実施例２に記載した径方向渡り部２１ｂを設ける代わりに、渡り線根元部に捩じれ部（図示せず）を設けることもできる。この場合、捩じれ部の捩じれ度合い（捩じれ角度）に応じて、渡り線根元部から折り曲げられて固定子鉄心１０の周方向に延在する渡り線の位置（固定子鉄心１０の半径方向に対する位置）を適宜に変更できるので、結果的に、実施例１及び実施例２と同様の効果を得ることが可能である。この実施例３の構成、つまり渡り線根元部に捩じれ部を設けた渡り線は、実施例１に記載した中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗ、あるいは中性点コイル端部Ｎに接続される渡り線Ｕｎと渡り線Ｗｎにも適用できることは言うまでもない。
【実施例４】
【００８４】
この実施例４では、渡り線２１の成形工程と、接続先であるコイル端部２２との接合工程とを、図１１〜図１３に基づき説明する。
まず、図１１（ａ）に示す様に、渡り線予定部２１ｃの先端部分を略直角方向に折り曲げて、接続先であるコイル端部（図中左側のコイル端部２２）との接続用端部２１ｄを形成する。
【００８５】
続いて、渡り線根元部２１ａに対し渡り線予定部２１ｃを折り曲げる前に、予め渡り線予定部２１ｃを所定の形状（例えば、実施例１に記載した中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗの形状）に成形する。ここでは、図１１（ｂ）に示す様に、緩やかに湾曲する円弧形状の一例を示す。なお、渡り線予定部２１ｃの先端部分に接続用端部２１ｄを形成する工程と、渡り線予定部２１ｃを所定の形状に成形する工程は、上記の逆でも良い。つまり、渡り線予定部２１ｃを所定の形状に成形してから、接続用端部２１ｄを形成しても良い。
【００８６】
続いて、図１２に示す様に、所定の形状に成形された渡り線予定部２１ｃを折り曲げて、予め形成された接続用端部２１ｄをコイル端部２２に近接させ、両端部２１ｄ、２２を密着させた状態で溶接等により接合する。このとき、図１３に示す様に、接続用端部２１ｄとコイル端部２２との間にクリアランスＣが存在しており、このクリアランスＣがゼロとなる様に、接続用端部２１ｄとコイル端部２２とを相対的に動かして、両者を密着させてから接続することが望ましい。
【００８７】
上記の成形工程によれば、渡り線予定部２１ｃを予め所定の形状（渡り線とコイル端部あるいは他の渡り線根元部との干渉を回避できる形状）に成形してから折り曲げるので、他のコイル端部２２や他の渡り線２１等と干渉することなく、所定の形状に渡り線２１を成形できる。また、渡り線予定部２１ｃの先端部分を予め折り曲げて接続用端部２１ｄを形成しているので、渡り線予定部２１ｃを折り曲げた時に、渡り線２１の先端部（接続用端部２１ｄ）が接続先のコイル端部２２と干渉することもなく、スムーズに接合工程へ移行することができる。
【００８８】
また、渡り線予定部２１ｃを折り曲げて渡り線２１を形成した時に、スプリングバック等の影響で、渡り線２１の接続用端部２１ｄが接続後の予定位置に対して後退していたり、曲げや配列のばらつき等により、予定位置に対しずれている場合、あるいは、接続先のコイル端部２２の位置が同様の理由でばらついている場合が考えられる。これらを考慮して、接続後の予定位置に対し、より後退した位置から、つまり、接続用端部２１ｄとコイル端部２２との間にクリアランスＣが存在する状態から、そのクリアランスＣがゼロとなる様に、接続用端部２１ｄとコイル端部２２とを相対的に動かして両者を密着させることにより、安定して接合を行うことができる。
【実施例５】
【００８９】
この実施例５では、実施例１に記載した最終コイル端部Ｕｅ、Ｖｅ、Ｗｅに接続されるコイル引出し線２３について説明する。
コイル引出し線２３は、図１に示す様に、Ｕ相引出し線２３ｕ、Ｖ相引出し線２３ｖ、Ｗ相引出し線２３ｗの３本から成り、それぞれ一端が各相の最終コイル端部Ｕｅ、Ｖｅ、Ｗｅに接続され、他端が固定子鉄心１０の外部へ引き出されて、クラスターボックス２４に接続されている。
【００９０】
ここで、各相引出し線２３ｕ、２３ｖ、２３ｗの一端が接続される最終コイル端部Ｕｅ、Ｖｅ、Ｗｅより、各相の中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗが接続される中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘの方が、固定子鉄心１０の外径側に位置しているので、コイル引出し線２３は、少なくとも１本の中継渡り線（図１ではＵ相の中継渡り線Ｕ）と軸方向に交差して組み付けられている。具体的には、Ｕ相の中継渡り線Ｕの軸方向上方を通ってコイル引出し線２３が組み付けられている。但し、Ｕ相の中継渡り線Ｕとコイル引出し線２３とが交差する位置で、両者間にクリアランス（軸方向の隙間）が存在する必要はなく、共に絶縁被覆されているので、Ｕ相の中継渡り線Ｕとコイル引出し線２３とが接触した状態で交差しても良い。
【００９１】
各相引出し線２３ｕ、２３ｖ、２３ｗの一端が接続される最終コイル端部Ｕｅ、Ｖｅ、Ｗｅは、実施例１に記載した様に、中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘと共に、固定子鉄心１０の周方向において、比較的狭い範囲内に集中的に配置されている。このため、最終コイル端部Ｕｅ、Ｖｅ、Ｗｅに接続される各相引出し線２３ｕ、２３ｖ、２３ｗの周辺には、各相の中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘや中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗが近接している。従って、各相引出し線２３ｕ、２３ｖ、２３ｗは、中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘおよび中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗとの干渉を回避しながら、各相引出し線２３ｕ、２３ｖ、２３ｗの一端を最終コイル端部Ｕｅ、Ｖｅ、Ｗｅに近づける必要がある。
【００９２】
そこで、コイル引出し線２３の組み立て工程では、例えば、図１４の矢印Ａで示す様に、頭部側コイルエンド１３の軸方向上方（図示上方）から、コイル引出し線２３を頭部側コイルエンド１３に近づける様に移動して、各相引出し線２３ｕ、２３ｖ、２３ｗの一端を、最終コイル端部Ｕｅ、Ｖｅ、Ｗｅに近接させる。その後、図示矢印Ｂで示す様に、各相引出し線２３ｕ、２３ｖ、２３ｗの一端と最終コイル端部Ｕｅ、Ｖｅ、Ｗｅとを、それぞれ密着させて、溶接等により両者を接合する。接合方法は、溶接以外にも半田、ろう付け等も可能である。これにより、頭部側コイルエンド１３上に存在する中継コイル端部Ｕｘ、Ｖｘ、Ｗｘや中継渡り線Ｕ、Ｖ、Ｗ等と干渉することなく、コイル引出し線２３を安定して組み立てることが可能である。
【００９３】
（変形例）
実施例１では、渡り線をコイル端部に接続する例を記載したが、渡り線同士を接続する場合にも、本発明の構成を適用できる。
また、実施例５では、各相引出し線２３ｕ、２３ｖ、２３ｗの一端を最終コイル端部Ｕｅ、Ｖｅ、Ｗｅに接続する例を記載したが、各相引出し線２３ｕ、２３ｖ、２３ｗと渡り線とを接続することも可能である。
さらに、固定子巻線を構成する三個の相コイルは、その一部あるいは全部がΔ結線されたものを用いることもできる。
実施例１では、本発明の回転電機を交流電動機１に適用した一例を記載したが、交流発電機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】固定子の軸方向一端側の平面図である。
【図２】交流電動機の断面図である。
【図３】セグメントの頭部側平面図（ａ）、セグメントの正面図（ｂ）である。
【図４】セグメントの斜視図である。
【図５】小セグメントと大セグメントとを重ね合わせた状態を示す斜視図である。
【図６】固定子鉄心の径方向断面面である。
【図７】捻り治具の全体断面図である。
【図８】捻り治具の一部を示す斜視図である。
【図９】固定子鉄心に対するセグメントの挿入工程を示す斜視図である。
【図１０】径方向渡り部を有する渡り線の斜視図である（実施例２）。
【図１１】渡り線の成形方法を示す工程図である（実施例４）。
【図１２】渡り線の成形方法を示す工程図である（実施例４）。
【図１３】渡り線とコイル端部との接合工程に係わる斜視図である（実施例４）。
【図１４】コイル引出し線の組み立て工程に係わる斜視図である（実施例５）。
【符号の説明】
【００９５】
１    交流電動機（回転電機）
１０    固定子鉄心
１１    スロット
１２    第１セグメント
１２ａ  セグメントの頭部（折り返し部）
１３    頭部側コイルエンド
２１    渡り線（実施例２、実施例４）
２１ａ  渡り線根元部（実施例２）
２１ｂ  径方向渡り部（実施例２）
２１ｃ  渡り線予定部（実施例４）
２１ｄ  接続用端部
２２    コイル端部（実施例２、実施例４）
２３    コイル引出し線（実施例５）
Ｎ      中性点コイル端部（実施例１）
Ｕ      Ｕ相の中継渡り線（実施例１、実施例５）
Ｕｂ    Ｕ相の直線渡り部（実施例１）
Ｕｃ    Ｕ相の内円弧状渡り部（実施例１）
Ｕｄ    Ｕ相の外円弧状渡り部（実施例１）
Ｕｅ    Ｕ相の最終コイル端部（実施例１、実施例５）
Ｕｘ    Ｕ相の中継コイル端部（実施例１、実施例５）
Ｖ      Ｖ相の中継渡り線（実施例１、実施例５）
Ｖｂ    Ｖ相の直線渡り部（実施例１）
Ｖｃ    Ｖ相の内円弧状渡り部（実施例１）
Ｖｄ    Ｖ相の屈曲部（円弧状渡り部：実施例１）
Ｖｅ    Ｖ相の最終コイル端部（実施例１、実施例５）
Ｖｘ    Ｖ相の中継コイル端部（実施例１、実施例５）
Ｗ      Ｗ相の中継渡り線（実施例１、実施例５）
Ｗｂ    Ｗ相の直線渡り部（実施例１）
Ｗｃ    Ｗ相の外円弧状渡り部（実施例１）
Ｗｅ    Ｗ相の最終コイル端部（実施例１、実施例５）
Ｗｘ    Ｗ相の中継コイル端部（実施例１、実施例５）
【図１】
2006033964.tif 000003
【図２】
2006033964.tif 000004
【図３】
2006033964.tif 000005
【図４】
2006033964.tif 000006
【図５】
2006033964.tif 000007
【図６】
2006033964.tif 000008
【図７】
2006033964.tif 000009
【図８】
2006033964.tif 000010
【図９】
2006033964.tif 000011
【図１０】
2006033964.tif 000012
【図１１】
2006033964.tif 000013
【図１２】
2006033964.tif 000014
【図１３】
2006033964.tif 000015
【図１４】
2006033964.tif 000016