(57)【要約】【課題】受光部の個体差によって出力にバラツキがあっても、配管内の液体の有無が確実に検出できる液体検出装置を提供する。【解決手段】液体が通過する光透過性を有する配管２０に設けられた液体検出装置において、配管２０を挟むように配置されたフォトインタラプタ４の発光素子４ａおよび受光素子４ｂと、受光素子４ｂが出力した信号を遅延させる遅延部５と、遅延部５の出力信号および受光素子４ｂの出力信号を比較する比較部６とを備えた。比較部６が、受光素子４ｂが出力した信号と、その信号を遅延させた信号を比較しているので、受光素子４ｂの状態の変化を検出することができる。【選択図】  図１
2006162401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が通過する光透過性を有する配管に設けられた液体検出装置において、
前記配管を挟むように配置された発光部および受光部と、
前記受光部が出力した信号を遅延させる遅延部と、
前記遅延部の出力信号および前記受光部の出力信号を比較する比較部とを備えたことを特徴とする液体検出装置。
【請求項２】
液体が通過する光透過性を有する配管に設けられた液体検出装置において、
前記配管を挟むように配置された発光部および受光部と、
前記受光部が出力したアナログ信号をデジタル信号へ受光情報として変換するＡＤ変換部と、
前記受光情報を一時的に記憶して遅延させる記憶部と、
前記記憶部からの出力情報が、前記ＡＤ変換部から出力された受光情報と比較して所定値以上異なることを検出する制御部とを備えたことを特徴とする液体検出装置。
【請求項３】
前記配管は、半透明の液体を通過させる管であることを特徴とする請求項１または２記載の液体検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体が通過する光透過性を有する配管に設けられ、配管に液体が通過しているか否かを検出する液体検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
配管に液体が通過しているか否かを検出する液体検出装置がある。例えば、液体検出装置は、配管を液体が通過しなくなったことを検出することで、タンクの液体が空の状態となったことを通知したり、液体を移送している装置に対して停止を指示したりするのに使用される。また、タンク内の液体のレベルを外部から見えるようにするために、タンクに連通した透明な配管を上下方向に伸ばして備え、その配管に液体検出装置を設けることで、液体レベルが、所定の基準水位に達しているか否かを検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の液体検出装置は、透明または半透明の配管を間に挟んで配置された発光部および受光部と、受光部が出力した信号を所定の基準電圧との大小関係を判別する比較部とを備え、その比較部による判別結果に基づいて液体が所定の基準水位に達しているか否かを検出するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−５７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の液体検出装置は、受光部が出力する信号を所定の基準電圧と比較しているので、受光部の個体の違いにより出力する信号の電圧がばらつくと基準電圧との比較ができないという問題が発生する。
例えば、基準電圧より受光部が出力する信号の電圧が低くなれば、液体が無くなったものと判断する場合に、液体が有る状態のときの受光部の出力信号の電圧が、他の受光部が出力する液体が無い状態の信号の電圧より低くなることがある。そうなると基準電圧を液体検出装置ごとに個別に設定する必要があり、非常に煩雑な作業となる。
【０００６】
そこで本発明においては、受光部の個体差によって出力にばらつきがあっても、配管内の液体の有無が確実に検出できる液体検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体検出装置は、液体が通過する光透過性を有する配管に設けられた液体検出装置において、前記配管を挟むように配置された発光部および受光部と、前記受光部が出力した信号を遅延させる遅延部と、前記遅延部の出力信号および前記受光部の出力信号を比較する比較部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
発光部が出射した光は、光透過性を有する配管を通過して受光部へ到達する。受光部は受光した光量に応じた信号を出力する。受光部が出力した信号を遅延部が遅延させる。そして遅延部が遅延させた信号と受光部が出力した信号とを比較部が比較する。比較部からの出力信号は、配管内の液体の状態が変化したときに出力されることになる。つまり、発光部と受光部とで挟んだ位置の配管内に、液体が無い状態から有る状態への変化時と、有る状態から無い状態への変化時とを検出することが可能なので、液体の流し始めであれば配管内の液体が有る状態、液体を流し終わりであれば配管内に液体が無い状態となったことが判別できる。つまり、受光部が出力した信号を基準電圧と比較する絶対的な比較を行うのではなく、相対的な比較により変動を検出している。
【０００９】
また、本発明の液体検出装置は、液体が通過する光透過性を有する配管に設けられた液体検出装置において、前記配管を挟むように配置された発光部および受光部と、前記受光部が出力したアナログ信号をデジタル信号へ受光情報として変換するＡＤ変換部と、前記受光情報を一時的に記憶して遅延させる記憶部と、前記記憶部からの出力情報が、前記ＡＤ変換部から出力された受光情報と比較して所定値以上異なることを検出する制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
発光部が出射した光は、光透過性を有する配管を通過して受光部へ到達する。受光部は受光した光量に応じた信号を出力する。受光部が出力したアナログ信号をＡＤ変換部がデジタル信号へ受光情報として変換する。その受光情報を記憶部が一時的に記憶して遅延させる。そして記憶部からの受光情報と、ＡＤ変換器からの受光情報とを比較する制御部が、所定値以上異なることを検出することで、配管内の液体に状態の変動が発生したことは判断できる。従って、発光部と受光部で挟んだ位置の配管内に液体が、無い状態から有る状態への変化時と、有る状態から無い状態への変化時とを検出することが可能なので、液体の流し始めであれば配管内の液体が有る状態、液体を流し終わりであれば配管内に液体が無い状態となったことが判別できる。制御部が検出する変動を所定値以上としているので、所定値を大きくすることで、一時的に所定値内の変動が発生したとしても、液体の状態の変動として検出されない。
【００１１】
前記配管は、半透明の液体を通過させる管であるのが望ましい。配管が半透明の液体を通過させる管であれば、光を透過させやすい液体と比較して、流れ始めた状態と、液体が無くなった状態とにおける受光部の出力信号の変動は、電圧範囲が狭いものとなる。本発明の液体検出装置は、受光部が出力した信号を基準電圧と比較する絶対的な比較を行うのではなく、相対的な比較により変動を検出しているので、配管が半透明の液体を通過させる管であるために受光部の出力信号の変動が少なくても、その変動そのものを検出することで、確実に配管内を通過する液体の有無を検出することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
（１）受光部が出力した信号を遅延部が遅延させ、遅延部が遅延させた信号と、受光部が出力した信号とを比較部が比較することで、受光部が出力した信号を基準電圧と比較する絶対的な比較を行うのではなく、相対的な比較により変動を検出しているので、個体差より受光部が出力する信号の電圧にバラツキがあっても、配管内の液体の有無を、確実に判断をすることができる。
（２）受光部が出力したアナログ信号をＡＤ変換部がデジタル信号へ受光情報として変換し、その受光情報を記憶部が一時的に記憶して遅延させ、そして記憶部からの出力情報と、受光情報とを比較する制御部が、所定値以上の変動が発生したことを検出するので、個体差により受光部が出力する信号の電圧にバラツキがあっても、確実に配管に液体が有るか否かの判断をすることができる。また制御部が検出する変動を所定値以上としているので、異物が混入したり、液体の光透過性の度合いが変動したりして、一時的に所定値内の変動が発生したとしても誤動作が防止できる。
（３）配管は半透明の液体が通過する管としているので、受光部の出力信号の変動が少なくても、その変動そのものを検出することで、確実に配管内を通過する液体の有無を検出することができる。よって、本発明の液体検出装置は、半透明な液体が通過する配管に好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態１に係る液体検出装置の構成について、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る液体検出装置の構成を説明する図である。
【００１４】
図１に示すように、液体検出装置１は、電池２と、レギュレータ３とを備えている。電池２は、６Ｖを発生し、液体検出装置１の全体に電圧を供給する直流電源である。小型の装置に液体検出装置１を用いる場合には電源として電池２を用いるのが望ましいが、商用電源を直流に変換してもよい。
【００１５】
レギュレータ３は、液体検出装置１が消費する電流が変動することで発生する電圧変動を防止するために設けられている。レギュレータ３の出力は、フォトインタラプタ４に接続されている。
【００１６】
フォトインタラプタ４は、発光素子４ａから出射した光に応じた信号を受光素子４ｂが出力するセンサである。フォトインタラプタ４は、略Ｕ字状に形成されパッケージが配管２０を挟むように配置されている。発光素子４ａと受光素子４ｂとは、対向するようにパッケージに配置されている。フォトインタラプタ４は、受光素子４ｂに到達する発光素子４ａからの光量が多いと多くの電流を流す機能がある。なお本実施の形態１では、発光素子４ａと受光素子４ｂとが一つのパッケージに封止されたフォトインタラプタ４としているが、発光素子と受光素子とを、配管２０を挟んで配置するようにすれば、それぞれ個別に設けても同様の機能が実現できる。
【００１７】
なお配管２０は、発光素子４ａから出射された光を受光素子４ｂへ透過させる必要があるので、光透過性を有する必要がある。例えば、白色半透明シリコンチューブは光透過性を有しているとともに、可撓性を有しているので狭い空間に配設する配管２０としては適している。配管２０としては光透過性を有していればよいので、ガラス製や、プラスチック製なども使用することができる。また液体としては、光を遮断する液体は勿論のこと、配管２０を通過させることで受光素子４ｂの出力が変動すれば光が透過し難い半透明の液体でも用いることができる。
【００１８】
発光素子４ａには、５ｍＡ〜１０ｍＡ程度の電流が流れるようにグランドとの間に４７０Ωの抵抗Ｒｄが設けられている。
【００１９】
また、受光素子４ｂは、抵抗Ｒｐを介してグランドに接続されている。従って発光素子４ａの出力電圧は、抵抗Ｒｐの抵抗値によって決定される。本実施の形態１では、抵抗Ｒｐとして２２０ｋΩを用いている。抵抗Ｒｐには、遅延部５と、比較部６とが接続されている。
【００２０】
遅延部５は、受光素子４ｂの出力電圧を遅延させる遅延回路５ａと、遅延させた信号を増幅する増幅回路５ｂとから構成される。
【００２１】
遅延回路５ａは、抵抗ＲｉとコンデンサＣｉで構成された積分回路であり受光素子４ｂの出力電圧を遅延させる機能を備えている。本実施の形態１では、抵抗Ｒｉとして１ＭΩ、コンデンサＣｉとして１μＦとしている。
【００２２】
増幅回路５ｂは、オペアンプＯＰ１と、入力抵抗Ｒ１と、帰還抵抗Ｒ２とで構成された反転増幅器である。本実施の形態１では、入力抵抗Ｒ１として１０ｋΩ、帰還抵抗Ｒ２として１２ｋΩとしているので、オペアンプＯＰ１は、１．２倍の増幅を行っている。
【００２３】
比較部６は、第１比較部６ａと、第２比較部６ｂとで構成されている。
第１比較部６ａは、オペアンプＯＰ２と、入力抵抗Ｒ３と、帰還抵抗Ｒ４とで構成されたコンパレータである。第１比較部６ａは、受光素子４ｂからの出力信号を、入力抵抗Ｒ３を介在させてオペアンプＯＰ２の正の入力端子へ接続し、遅延部５からの出力信号を、オペアンプＯＰ２の負の入力端子に接続して、それぞれの信号を比較している。本実施の形態１では、入力抵抗Ｒ３として１０ｋΩ、帰還抵抗Ｒ４として１００ｋΩとしている。
【００２４】
第２比較部６ｂは、オペアンプＯＰ３と、入力抵抗Ｒ５と、帰還抵抗Ｒ６とで構成されたコンパレータである。第２比較部６ｂは、遅延部５からの信号を、入力抵抗Ｒ５を介在させてオペアンプＯＰ３の正の入力端子へ接続し、受光素子４ｂからの出力信号をオペアンプＯＰ３の負の入力端子に接続して、それぞれの信号を比較している。本実施の形態１では、入力抵抗Ｒ５として１０ｋΩ、帰還抵抗Ｒ６として１００ｋΩとしている。第１比較部６ａと、第２比較部６ｂは、それぞれの出力信号を制御部７に出力している。
【００２５】
制御部７は、液体の流れ始めたことを示す第１比較部６ａからの出力信号に応じて、配管２０の液体と混合させるため装置（図示せず）を起動したり、液体の流れ終わりを示す第２比較部６ｂからの出力信号に応じて、配管２０に流れる液体を移送する装置（図示せず）を停止させたりする機能を備えている。
【００２６】
以上のように構成される本発明の実施の形態１に係る液体検出装置１の動作を図１および図２に基づいて説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係る液体検出装置１の動作を説明するタイムチャートである。
【００２７】
図１および図２に示すように、フォトインタラプタ４の発光素子４ａに電圧が印加されると、発光素子４ａから受光素子４ｂへ光が出射される。液体が無い状態では、配管２０を透過して受光素子４ｂまで到達するが、液体が無いため配管２０で光が拡散して受光素子４ｂまで到達する光の量は少ない。つまり、配管２０内を液体が流れていないときは、抵抗Ｒｐの電圧は低い。液体が流れ始めるタイミングＴ１では、液体が徐々に配管２０内を満たすように流れるので、レンズ効果によって発光素子４ａから出射された光は、より多く受光素子４ｂへ到達する。従って、到達する量に応じて徐々に抵抗Ｒｐの電圧が上昇する。
【００２８】
受光素子４ｂから流れる電流は抵抗Ｒｉを介してコンデンサＣｉに充電されるので、遅延部５のオペアンプＯＰ１の出力電圧は遅れて上昇する。受光素子４ｂの出力である抵抗Ｒｐの電圧と、遅延部５の出力電圧とを比較している第１比較部６ａは、比較した結果が一致しない状態ができる。従って、第１比較部６ａは、オペアンプＯＰ２の正の入力端子の閾値電圧を超えたタイミングから液体の流れ始めを示す信号を出力する。
【００２９】
そして、遅延回路５ａのコンデンサＣｉに充電され、増幅回路５ｂの入力端子の閾値電圧より高くなると、増幅回路５ｂから受光素子４ｂの出力信号を遅延させた信号が出力される。従って、第１比較部６ａの出力信号は、受光素子４ｂの出力電圧と遅延部５の出力電圧とが一致するので、出力電圧が低下して第１比較部６ａの出力がパルスとなる。
【００３０】
第１比較部６ａからの出力信号を入力した制御部７は、液体が配管２０を流れ始めたと判断すると、例えば、配管２０の液体と混合させるため装置の起動を行う。また、操作者へ流れ始めを示すランプや音声で報知する。
【００３１】
配管２０内を流れる液体がタイミングＴ２で徐々になくなってくると、抵抗Ｒｐの電圧が徐々に低下する。コンデンサＣｉに充電された電荷は、抵抗Ｒｐの電圧が低くなるにつれて、抵抗Ｒｉと抵抗Ｒｐを介して放電する。所定電圧まで放電することでオペアンプＯＰ１の出力電圧が低下するので、抵抗Ｒｐの電圧と、遅延部５の出力電圧とを比較している第２比較部６ｂは、比較した結果が一致しないので、オペアンプＯＰ３の正の入力端子の閾値電圧を超えたタイミングから液体の流れ終わりを示す信号を出力する。
【００３２】
コンデンサＣｉが放電し、増幅回路５ｂの入力端子の閾値電圧より低くなると、増幅回路５ｂから受光素子４ｂの出力信号を遅延させた信号が出力される。従って、第２比較部６ｂの出力信号は、受光素子４ｂの出力電圧と遅延部５の出力電圧とが一致するので、出力電圧が低下して第２比較部６ｂの出力がパルスとなる。
【００３３】
第２の比較部６からの出力信号を入力した制御部７は、配管２０に液体が無くなったことを判断して、例えば、配管２０に液体を流すポンプなどの移送装置を停止する。また、操作者へ液体が無くなったことを示すランプや音声で報知する。
【００３４】
このように、フォトインタラプタ４が挟んだ配管２０内に、液体が無い状態から有る状態への変化時に第１比較部６ａが信号を出力するので、制御部７において配管２０内に液体が有る状態を検出することができる。また、液体が有る状態から無い状態への変化時に第２比較部６ｂが信号を出力するので、制御部７において配管２０内に液体が無い状態を検出することができる。
【００３５】
例えば、液体が光を透過し易ければ、受光素子４ｂの電圧変動は配管２０に液体が有る場合と無い場合とで最大となる。しかし、光を透過し難い半透明の液体であれば電圧変動の範囲は狭いものとなる。本発明の実施の形態１に係る液体検出装置１は、光を透過し難い半透明な液体であっても、受光素子４ｂの出力電圧の変動を検出しているため、受光素子４ｂの出力電圧が僅かに変動しても検出することが可能なので、確実に配管２０の液体の有無を検出することが可能である。
【００３６】
更に、本実施の形態１では、液体が有る状態と、無い状態とを第１比較部６ａと第２比較部６ｂとがそれぞれ個別に検出しているので、液体の有無の判定が容易である。
【００３７】
次に本発明の実施の形態２に係る液体検出装置の構成を図３に基づいて説明する。図３は、本発明の実施の形態２に係る液体検出装置の構成を説明する図である。なお図３においては、図１と同じ構成のものは同符号を付して説明は省略する。
【００３８】
本実施の形態２の液体検出装置１０は、受光素子４ｂからのアナログ信号をデジタル信号へ変換して、その変動を監視することで、配管２０内の液体の有無を検出するものである。
【００３９】
図３に示すように液体検出装置１０は、受光素子４ｂと抵抗Ｒｐとの間に、オペアンプＯＰ４が接続されている。このオペアンプＯＰ４は、受光素子４ｂに流れる電流に影響を与えないように、増幅度１のボルテージフォロアとしている。オペアンプＯＰ４の出力にはＡＤ変換器１１が接続されている。
【００４０】
ＡＤ変換器１１は、オペアンプＯＰ４の出力信号をデジタル信号へ受光情報として変換する機能を有している。受光情報は、ＡＤ変換器１１が有する分解能で、入力電圧に応じて出力される複数ビットの値である。ＡＤ変換器１１からの出力は、記憶部１２に接続されている。
【００４１】
記憶部１２は、ＡＤ変換器１１からの受光情報を一時的に蓄積して遅延させるＦＩＦＯ（First-In First-Out）としての機能を備えている。記憶部１２の出力は、制御部１３に接続されている。
【００４２】
制御部１３は、ＡＤ変換器１１と記憶部１２とに接続され、ＡＤ変換器１１からの受光情報と、記憶部１２に蓄積された受光情報とを比較して、所定値以上異なっていることを検出する機能を備えている。異なった値は、ＡＤ変換器１１の出力が、記憶部１２の出力より高い場合、あるいはその反対の低い場合に発生する。制御部１３は、その差が所定値以上となった場合を検出するものである。所定値は、受光素子４ｂの出力電圧の範囲と、ＡＤ変換器１１の分解能により適宜決定することができる。制御部１３が所定値以上異なっていることを検出すると、配管２０の液体と混合させるため装置（図示せず）を起動したり、配管２０に流れる液体を移送する装置（図示せず）を停止させたりする。
【００４３】
以上のように構成される本発明の実施の形態２に係る液体検出装置の動作を図３および図４に基づいて説明する。図４は、本発明の実施の形態２に係る液体検出装置の動作を説明するフローチャートである。
【００４４】
まず図３を参照しながら説明する。フォトインタラプタ４の発光素子４ａへ電圧が印加されると、発光素子４ａから受光素子４ｂへ光が出射される。液体が無い状態では、配管２０を透過して受光素子４ｂまで到達するが、液体がないため配管２０で光が拡散して受光素子４ｂまで到達する光の量は少ない。つまり、配管２０内を液体が流れていないときは、抵抗Ｒｐの電圧は低い。抵抗Ｒｐの電圧が低いため、ＡＤ変換器１１で変換されるデジタル信号も低い値となる。ＡＤ変換器１１で変換された信号は、記憶部１２へ格納される。
【００４５】
図４に示すように、制御部１３は、ＡＤ変換器１１からの受光情報を入力する（Ｓ１０）。次に記憶部１２に蓄積された受光情報も入力する。記憶部１２からの受光情報は、ＡＤ変換器１１から入力した値を一時的に記憶して遅延させているので、前の状態を保持した値である。（Ｓ２０）。
【００４６】
制御部１３は、記憶部１２からの受光情報と、ＡＤ変換器１１からの受光情報とを比較し、所定値以上異なっているかを判断する（Ｓ３０）。
【００４７】
Ｓ３０にて、所定値以上の差がない場合には、配管２０内の液体に状態の変化がないことを意味しているのでＳ１０へ移行する。従って配管２０内の液体の状態に所定値未満となるような多少の変動があっても、液体の状態の変動として検出されないので、例えば光透過性の度合いが異なる液体を途中で入れ替えて連続的に流したり、液体を流している途中で他の半透明な液体を混合させて流したり、異物が混入してしまったりした場合などでも誤検出することが防止される。
【００４８】
配管２０内の液体に状態の変化がない場合には、Ｓ１０からＳ３０を繰り返すことで、制御部１３は配管２０の液体の状態を監視している。
【００４９】
Ｓ３０にて、所定値以上異なっていると判断された場合には、ＡＤ変換器１１からの値の方が高いか否かを判断する（Ｓ４０）。ＡＤ変換器１１の方が高いということは、配管２０に液体が流れ始めレンズ効果によって発光素子４ａから出射された光が多く受光素子４ｂへ到達することで、多くの電流が抵抗Ｒｐを流れていることを意味する。従って、ＡＤ変換器１１からの値が、記憶部１２からの値よりも高いということを検出することで、配管２０に液体が流れ始めたことが検出できる。
【００５０】
Ｓ４０にて、ＡＤ変換器１１の方が高いと判断され、配管２０に液体が流れ始めたことを検出すると、制御部１３は、配管２０の液体と混合させるため装置の起動を行ったり、操作者へ流れ始めを示すランプや音声で報知したりする。そして、液が無くなったことを検出する必要があるのでＳ１０へ移行する（Ｓ５０）。
【００５１】
Ｓ４０にて、ＡＤ変換器１１からの値の方が低いと判断された場合は、配管２０を流れていた液体が無くなったことでレンズ効果が低くなり、発光素子４ａから出射された光が配管２０で拡散して、少ない光しか受光素子４ｂへ到達しなくなるため、少ない電流しか抵抗Ｒｐを流れていないことを意味する。従って、制御部１３は、配管２０に液体を流すポンプなどの移送装置を停止したり、操作者へ液体が無くなったことを示すランプや音声で報知する（Ｓ６０）。
【００５２】
このように、受光素子４ｂの出力電圧を、ＡＤ変換器１１で受光情報に変換し、この受光情報を記憶部１２が蓄積して遅延させ、ＡＤ変換器１１からの受光情報と、記憶部１２からの受光情報とを制御部１３が比較することで、配管２０内の液体の有無を検出することができる。また、制御部１３が比較するに際して、所定値以上異なった場合のみとすることで、光透過性の度合いが異なる液体を連続的に流した場合など多少変動に対しての誤動作が防止できる。更に、光を透過し難い液体を配管２０に流す場合でも、所定値を小さい値とすることで対応させることが可能なので、配管２０に流れる液体の光透過性の度合いに応じて所定値を設定することが可能である。
【００５３】
なお、本実施の形態２では、受光素子４ｂに流れる電流に影響を与えないようにオペアンプＯＰ４を設けているが、ＡＤ変換器１１の入力インピーダンスが高いものが準備できれば、オペアンプＯＰ４は省略することも可能である。また、記憶部１２は制御部１３と別の構成としているが、ＡＤ変換器１１からの受光情報を一時的に蓄積して遅延させることができればよいので、制御部１３に含まれるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、受光部の個体差によって出力にバラツキがあっても、配管内の液体の有無が確実に検出できるので、液体が通過する光透過性を有する配管に設けられる液体検出装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る液体検出装置の構成を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る液体検出装置の動作を説明するタイムチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２に係る液体検出装置の構成を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る液体検出装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１，１０  液体検出装置
２  電池
３  レギュレータ
４  フォトインタラプタ
４ａ  発光素子
４ｂ  受光素子
５  遅延部
５ａ  遅延回路
５ｂ  増幅回路
６  比較部
６ａ  第１比較部
６ｂ  第２比較部
７  制御部
１１  ＡＤ変換器
１２  記憶部
１３  制御部
２０  配管
ＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ３，ＯＰ４オペアンプ
Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５  入力抵抗
Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６  帰還抵抗
Ｒｄ，Ｒｐ，Ｒｉ  抵抗
Ｃｉ  コンデンサ
【図１】
2006162401.tif 000003
【図２】
2006162401.tif 000004
【図３】
2006162401.tif 000005
【図４】
2006162401.tif 000006