(57)【要約】 【課題】  混合された異径の円板状体を、その径に対応して飛距離を変えて弾き出すことができる異径の円板状体の選別機構及び選別装置を提供する。【解決手段】  円板状体の送出口１１に、固定ガイドローラ１２と、この固定ガイドローラ１２の方向に付勢された可動ガイドローラ１３とを配置して、可動ガイドローラ１３が円板状体の通過時に拡開され通過後には弾発的に元の位置に復帰するようにして、円板状体の最大直径部位が通過して可動ガイドローラ１３が弾発的に復帰する時に、可動ガイドローラ１３が円板状体に可動ガイドローラ１３の拡開幅に対応する弾発力を付与することにより、径の大きい円板状体を遠くに、径の小さい円板状体を近くに弾き出して、異径の円板状体を分別するようにした。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
混合された異径の円板状体の送出口の一側に固定ガイドローラを配置し、他側に弾性手段を可動軸に連結した可動ガイドローラを配置して、円板状体の通過時に可動ガイドローラが弾性に抗して拡開し、円板状体の最大直径部位が弾性に抗して通過した後に可動ガイドローラが弾性的に復帰するようにし、円板状体に対して可動ガイドローラの拡開幅に相応する弾性手段の弾発力を付与することにより、径の大きい円板状体を遠くに、径の小さい円板状体を近くに弾き出すようにしたことを特徴とする異径の円板状体の選別機構。
【請求項２】
混合された異径の円板状体を送出する送出口に、円板状体の通過時に弾性に抗して拡開され、通過後には弾性により所定位置に復帰するように、弾性手段を可動軸に連結した一対の可動ガイドローラを配置して、円板状体の最大直径部位が弾性に抗して通過した後に可動ガイドローラが弾性的に復帰する時に、円板状体に対して可動ガイドローラの拡開幅に相応する弾性手段の弾発力を付与することにより、径の大きい円板状体を遠くに、径の小さい円板状体を近くに弾き出すようにしたことを特徴とする異径の円板状体の選別機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の異径の円板状体の選別機構と、円板状体を受け入れる貯留タンクと、貯留タンクから排出される円板状体を選別機構に送り込む搬送機構と、選別機構の送出口から弾き出された径の大きい円板状体と径の小さい円板状体とを弾発された飛距離に応じて分別して受け入れる分別貯留タンクと、からなることを特徴とする異径の円板状体の選別装置。
【請求項４】
請求項３に記載の異径の円板状体の選別装置にあって、選別機構によって送出された径の大きい円板状体と径の小さい円板状体とを区別して計数するための計数機構を備えたことを特徴とする異径の円板状体の選別装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の異径の円板状体の選別装置にあって、搬送機構は、貯留タンクの底面に形成された外周円形状の搬送路と、貯留タンクの底面に軸着されて駆動手段で回転する回転円盤とからなり、回転円盤には、円板状体を一個まで受け入れることができる径の案内円形孔が複数形成され、回転円板の裏面側には、案内円形孔から受け入れた円板状体を受け止めて搬送路により搬送し選別機構に送り込むための誘導ガイド隆起が案内円形孔の個数と同じ個数形成されていることを特徴とする異径の円板状体の選別装置。
【請求項６】
請求項５に記載の円板状体の選別装置にあって、貯留タンクの底面と、回転円盤の誘導ガイド隆起部を除く回転円盤裏面との間隙を、円板状体一段のみが入り込み可能な寸法に設定したことを特徴とする異径の円板状体の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異径の円板状体が混合された円板状体を、大きさごとに分別するための異径の円板状体の選別機構及び選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円板状体の選別装置として、例えば特許文献１の遊技媒体管理システムに開示されているようなものがある。当該開示に係るものは、大小２種類のメダルを分別するための振分け装置を備えており、その振分け装置は、メダル搬送路の途中に径の小さいメダルのみが落下可能な隙間が形成されているので、２種類が混在したメダルを搬送路を通過させることによって、大小のメダルに分別することができる。しかし、このような方式のものは、選別の速度がメダルが搬送路を通過する速度によって決定されるので、選別の速度が遅い。メダルを遠心力などで加速して隙間を通過させた場合には、小さいメダルも隙間を飛び越えてしまい大小に選別することができない。また、隙間の寸法によって選別寸法が区画されるので、大小２種類のみが混在した対象物のみを選別することはできるが、３種類以上の大きさのものが混在した場合にはそれらの大きさに対応して分別することができないという欠点がある。
【特許文献１】特開２００２−１４３３８６号公報  (図７)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記した従来の問題点を解決して、混合された異径の円板状体を、その径に対応して飛距離を変えて弾き出すことができる異径の円板状体の選別機構及びそれを用いた選別装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するためになされた本発明の異径の円板状体の選別機構は、混合された異径の円板状体の送出口の一側に固定ガイドローラを配置し、他側に弾性手段を可動軸に連結した可動ガイドローラを配置して、円板状体の通過時に可動ガイドローラが弾性に抗して拡開し、円板状体の最大直径部位が弾性に抗して通過した後に可動ガイドローラが弾性的に復帰するようにし、円板状体に対して可動ガイドローラの拡開幅に相応する弾性手段の弾発力を付与することにより、径の大きい円板状体を遠くに、径の小さい円板状体を近くに弾き出すようにしたことを特徴とするものである。
【０００５】
また、本発明の異径の円板状体の選別機構は、混合された異径の円板状体を送出する送出口に、円板状体の通過時に弾性に抗して拡開され、通過後には弾性により所定位置に復帰するように、弾性手段を可動軸に連結した一対の可動ガイドローラを配置して、円板状体の最大直径部位が弾性に抗して通過した後に可動ガイドローラが弾性的に復帰する時に、円板状体に対して可動ガイドローラの拡開幅に相応する弾性手段の弾発力を付与することにより、径の大きい円板状体を遠くに、径の小さい円板状体を近くに弾き出すようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
また、本発明の異径の円板状体の選別装置は、上記したような異径の円板状体の選別機構と、円板状体を受け入れる貯留タンクと、貯留タンクから排出される円板状体を選別機構に送り込む搬送機構と、選別機構の送出口から弾き出された径の大きい円板状体と径の小さい円板状体とを弾発された飛距離に応じて分別して受け入れる分別貯留タンクと、からなることを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の異径の円板状体の選別装置は、選別機構によって送出された径の大きい円板状体と径の小さい円板状体とを区別して計数するための計数機構を備えたことを特徴とするものであり、また、搬送機構は、貯留タンクの底面に形成された外周円形状の搬送路と、貯留タンクの底面に軸着されて駆動手段で回転する回転円盤とからなり、回転円盤には、円板状体を一個まで受け入れることができる径の案内円形孔が複数形成され、回転円板の裏面側には、案内円形孔から受け入れた円板状体を受け止めて搬送路により搬送し選別機構に送り込むための誘導ガイド隆起が案内円形孔の個数と同じ個数形成されていることを特徴とするものであり、また、貯留タンクの底面と、回転円盤の誘導ガイド隆起部を除く回転円盤裏面との間隙を、円板状体一段のみが入り込み可能な寸法に設定したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の円板状体の選別機構は、円板状体の送出口に、円板状体の通過時に拡開され、通過後には弾性的に復帰する可動ガイドローラなどを配置したので、拡開された可動ガイドローラ等が、円板状体の最大直径部位が通過して弾性的に復帰する時に、円板状体に可動ガイドローラ等の拡開幅に相応する弾発力を付与することができる。したがって、径が大きい円板状体は遠くに弾き出し、径が小さい円板状体は近くに弾き出すことができるので、円板状体が３種類以上の異径円板状体が混在するものであってもそれぞれの径に対応して円板状体を分別することができる。
【０００９】
また、本発明の円板状体の選別装置は、上記したような選別機構と、円板状体の貯留タンクと、貯留タンクから供給された円板状体を選別機構に送り込む搬送機構と選別機構によって分別された円板状体を受け入れる分別貯留タンクからなるものとしたので、多数種類の円板状体からなる円板状体を、その径に対応して高速で分別することができる。また、選別装置に計数装置を備えることによって、分別された円板状体のそれぞれの枚数を計数することができるという大きな利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に図面を参照しつつ本発明の好ましい実施形態を説明する。
図１〜４は、本発明の実施形態である円板状体の選別装置を示す図であって、１は基台、２は混合された異径の円板状体が投入される貯留タンク、３は分別された円板状体がそれぞれ収容される分別貯留タンクである。前記基台１の上面は前方(図１では右方)に低く傾斜する傾斜面４に形成されている。
【００１１】
基台１の傾斜面４には略円形状の浅い凹部５が形成されていて、この円形状の凹部５の底面は貯留タンク２の傾斜底面６の役目を果たす。また、凹部５を形成する側壁５ａの一部は切り欠かれていて円板状体の送出口１１が設けられており(図４)、この送出口１１には円板状体の選別機構として、移動不可能な固定ガイドローラ１２と、この固定ガイドローラ１２向きにバネ(図示していない)により付勢された可動ガイドローラ１３とが配設されている。可動ガイドローラ１３は、傾斜底面６に形成された長孔１４内を移動可能に、傾斜底面６の裏側から長孔１４を挿通して立設されたものである。なお、可動ガイドローラ１３は、後述するように弾性手段としてのバネが可動軸に連結され、この可動軸に円板状体の送出を容易にするためのローラが装着されたものである。また、傾斜底面６には、円板状体を送出口１１に送り込むための案内プレート１５が設けられており、送出口１１には円板状体の上方への跳ね上がりを抑えるためのガイド板１９が、その下方に円板状体の通過可能な隙間を残して配置されている。
【００１２】
そして、円形状の凹部５には回転円盤７が嵌め込まれ、この回転円盤７は、傾斜底面６に沿って水平から前方に低く傾斜した状態で出力軸８に軸着されている(図１)。出力軸８は、減速機９を介してモータ１０とつながっているので、回転円盤７は傾斜底面６に沿って回転することができる。
【００１３】
回転円盤７には円板状体を受け入れる案内円形孔１６が、円盤外周に沿って複数形成されている（図３)。当該案内円形孔１６は、その側壁１６ａがすり鉢状に傾斜されており、円板状体の流入を容易にしている。そして、その直径は、一枚の円板状体より大きいが、２枚の円板状体が横に並んでは入ることができない直径となしてある。また、案内円形孔１６の高さは円板状体数枚の高さとしてあるので、円板状体は案内円形孔１６に一列多段の状態に整列されて流入することができる。
【００１４】
回転円盤７の裏側には、図５、６に示すように、案内円形孔１６から受け入れた円板状体を傾斜底面６の下方の側壁５ａに誘導し、回転円盤７の回転に伴い円板状体を側壁５ａに沿って送出口１１に誘導する略菱形形状の誘導隆起ガイド１７が形成されている。傾斜底面６と回転円盤７の裏面との間には、図７に示すように円板状体が一段のみが入り込み可能な隙間が形成されているので、多段に積み重なった円板状体が２枚以上重なって回転円盤７の裏側に入ることはない。誘導隆起ガイド１７にて側壁５ａに誘導された円板状体は、回転円盤７の回転と共に誘導隆起ガイド１７から抜け出して下方の側壁５ａにまで至る。そして、この円板状体は当該誘導隆起ガイド１７に後続する次の誘導隆起ガイド１７に後押しされて、搬送路を形成する側壁５ａに案内されつつ送出口１１にまで搬送される。即ち、回転円盤７は、その裏面に設けた誘導隆起ガイド１７により円板状体を押圧して円板状体を一枚ずつ送出口１１に連続的に高速で送り込むこととなる。
【００１５】
円板状体の選別機構を図８により説明する。当該選別機構は前記したように、移動不可能な固定ガイドローラ１２と、傾斜底面６の裏側から長孔１４内に挿通されてこの長孔１４内を移動可能な可動ガイドローラ１３とを有する。固定ガイドローラ１２の固定軸１２ａと、可動ガイドローラ１３の可動軸１３ａとの間には、コイルバネ２１が架け渡されているので、可動ガイドローラ１３は、固定ガイドローラ１２の方向に付勢されている。
【００１６】
円板状体が誘導隆起ガイド１７に後押しされて、固定ガイドローラ１２と可動ガイドローラ１３との間に差込まれたときには、図ａのように径の大きい円板状体ほどコイルバネ２１の付勢に抗して可動ガイドローラ１３を固定ガイドローラ１２から引き離すように拡開する。逆に、径の小さい円板状体においては図ｂのように可動ガイドローラ１３が拡開される幅は小さい。円板状体の最大直径部位(最大横幅部位)が通過した後は、円板状体が可動ガイドローラ１３を押し広げる力が急激に解除されるので、可動ガイドローラ１３は弾性的に復帰する。このとき可動ガイドローラ１３は円板状体の進行方向後半の円弧を擦るように縮退されて、これによって可動ガイドローラ１３の拡開幅に相応する弾発力を付与するので、径の大きい円板状体は遠くに弾き出され、径の小さい円板状体は近くに弾き出されることとなる。よって、円板状体を径に対応する飛距離でもって弾き出すことができるので、２種以上の異径の円板状体を飛距離を変えて確実に高速で分別することができる。
【００１７】
なお、選別機構は、図９に示すように一対の可動ガイドローラ１３からなるものとすることができる。また、固定ガイドローラ１２に換えて単に固定軸１２ａのみを固定体として用いることができる。可動ガイドローラ１３に換えて単に可動軸１３のみを可動体として用いることもできるし、この可動体を一対にして用いることもできる。また、図１０に示すように可動体として、その一部が円板状体により押し広げられる板バネ２２を用い、これを支柱２３に装着して固定支柱２４に対向させて配置することによっても、板バネ２２の拡開幅に対応して円板状体に弾発力を付与することができる。また、前記板バネ２２をハの字状に配置してそれらの間を円板状体を通過させるようにしてもよい。また、板バネ２２に換えて平板をコイルバネなどにより付勢したものを用いることもできる。このように、拡開幅に対応して円板状体に弾発エネルギーを付与することさえできれば、選別機構の形態は特に限定されるものではない。
【００１８】
本発明の選別装置は、飛距離を変えて弾き出された円板状体をシュートを介して分別貯留タンク３に投入するようにし、そのシュートにフォトセンサーなどを用いた計数手段を装備することによって、分別された円板状体の枚数を計数することができる。なお、本発明においては円板状体のほか、大きさの異なる粒状体、球状体を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る円板状体の選別装置の側面図である。
【図２】本発明に係る円板状体の選別装置の斜視図である。
【図３】貯留タンクを取り外した選別装置の斜視図である。
【図４】基台傾斜面の平面図である。
【図５】選別機構の説明図である。
【図６】回転円盤の底面図である。
【図７】傾斜底面と回転円盤との間の隙間を説明する断面図である。
【図８】可動ガイドローラの拡開の状態を示す図であって、（ａ）径の大きい円板状体、（ｂ）径の小さい円板状体を示す。
【図９】一対の可動ガイドローラを示す平面図である。
【図１０】板バネを配置した選別機構の平面図で、（ａ）拡開開始状態、（ｂ）最大拡開状態、（ｃ）弾き出し状態、である。
【図１１】バネのたわみ量と荷重の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００２０】
１  基台、２  貯留タンク、３  分別貯留タンク、４  傾斜面、５  凹部、６  傾斜底面、７  回転円盤、８  出力軸、９  減速機、１０  モータ、１１  送出口、１２  固定ガイドローラ、１３  可動ガイドローラ、１４  長孔、１５  案内プレート、１６  案内円形孔、１７  誘導隆起ガイド、１９  ガイド板、２１  コイルバネ、２２  板バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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