(57)【要約】【課題】広角内視鏡によって撮像された被写体像を表示する際、周辺部に歪みの無い被写体像を表示することができ、また観察者にとって違和感なく被写体像を観察することができる内視鏡画像表示装置を提供する。【解決手段】内視鏡２によって撮像された被写体像を表示する内視鏡画像表示装置２５であって、上記被写体像の正面画像を表示する正面モニタ２５ｆと、上記被写体像の側部側の上記正面画像に連続している画像を表示する側面モニタ２５ｌ，２５ｒと、を有して構成されていることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡によって撮像された被写体像を表示する内視鏡画像表示装置であって、
上記被写体像の正面画像を表示する正面モニタと、
上記被写体像の側部側の上記正面画像に連続している画像を表示する側面モニタと、
を有して構成されていることを特徴とする内視鏡画像表示装置。
【請求項２】
上記正面モニタと、上記側面モニタとは、連続して構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像表示装置。
【請求項３】
上記正面モニタと、上記側面モニタとは、連続する曲面により構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡画像表示装置。
【請求項４】
上記モニタは、顔面装着式により構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡画像表示装置。
【請求項５】
上記顔面装着式により構成されたモニタは、観察者の一方の目に対応する位置に、少なくとも上記正面モニタと上記側面モニタの一側面とが構成されており、観察者の他方の目に対応する位置に、少なくとも上記正面モニタと上記側面モニタの上記一側面と対向する他側面とが構成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡画像表示装置、詳しくは、広角内視鏡によって撮像された被写体像を表示する内視鏡画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、近年、内視鏡挿入部の先端部に、対物光学系、固体撮像素子及び回路基板などで構成した撮像ユニットを内蔵させて、対物光学系でとらえた観察像を固体撮像素子で光電変換し、この光電変換した電気信号を信号ケーブルを介して内視鏡外部装置である画像処理装置に伝送して画像信号を生成し、この画像信号をモニタ上に表示して内視鏡像の観察を行える電子内視鏡装置が広く利用されている。
【０００３】
ところで、撮像ユニットの対物光学系に、例えば歪曲収差等の収差が存在するのが一般的である。よって、対物光学系を介して固体撮像素子に結合された被写体像が、モニタ上に出力された場合、上記収差により表示された被写体像が歪んで表示されてしまうといった問題がある。
【０００４】
このような事情に鑑み、特許文献１には、モニタ上に出力された被写体像の内、対物光学系の収差による中心部分の歪みを電気的に補正する手段、及び該手段を備えた画像処理装置が開示されている。
【特許文献１】特開平８−２５６２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、例えば体腔内を広範囲に渡って観察するために、撮像ユニットの対物光学系に、例えば１４０°以上の広角レンズを用いる技術が提案されている。また、さらに、１８０°以上の広角レンズを用いることにより、観察者の視野方向に対して後方寄りの体腔内の像を観察者の視野方向の像と同時にモニタに表示することができる技術も十分可能である。
【０００６】
しかしながら、広角レンズによりとらえた被写体像は、モニタ上に出力した際、被写体像の側部の像が圧縮され激しく歪んでしまうといった問題があり、術者にとって体腔内を観察し難いものとなっていた。
【０００７】
特許文献１に開示された画像処理装置においては、モニタ上に表示された被写体像の内、観察光学系の収差による中心部分の歪みは確実に補正できるが、周辺部の歪みに関しては、モニタ画面からはみ出さないよう補正する技術しか開示されておらず、表示された被写体像の周辺部の歪みを補正することができない。
【０００８】
また、観察者の視野方向に対して後方寄りの体腔内の像を観察者の視野方向と同時にモニタに表示すると、観察者にとっては、現在の視野方向では見えるはずの無い像を、観察者の視野方向の像と同時に観察することとなるため、観察者が、モニタに表示された被写体像に違和感を覚えてしまうといった問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、広角内視鏡によって撮像された被写体像を表示する際、周辺部に歪みの無い被写体像を表示することができ、また観察者にとって違和感なく被写体像を観察することができる内視鏡画像表示装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明による内視鏡画像表示装置は、内視鏡によって撮像された被写体像を表示する内視鏡画像表示装置であって、上記被写体像の正面画像を表示する正面モニタと、上記被写体像の側部側の上記正面画像に連続している画像を表示する側面モニタと、を有して構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、広角内視鏡によって撮像された被写体像を表示する際、周辺部に歪みの無い被写体像を表示することができ、また観察者にとって違和感なく被写体像を観察することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態を示す内視鏡画像表示装置を有する内視鏡装置を前方右斜め上方から見た外観斜視図、図２は、図１の内視鏡画像表示装置を示した拡大斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と周辺装置２００とにより構成されている。内視鏡２は、操作部３と、挿入部４と、ユニバーサルコード５とから主要部が構成されている。周辺装置２００は、架台２６に配置された、光源装置２１と、ビデオプロセッサ２２と、接続ケーブル２３と、キーボード２４と、内視鏡画像表示装置（以下、モニタと称す）２５とから主要部が構成されている。また、このような構成を有する内視鏡２と周辺装置２００とは、コネクタ１９により互いに接続されている。
【００１４】
内視鏡２の操作部３に、湾曲操作ノブ９と、送気送水操作釦１６と、吸引操作釦１７と、処置具挿入口１８とが、配設されている。
【００１５】
内視鏡２の挿入部４は、先端部６と湾曲部７と可撓管部８とにより構成されている。湾曲部７は、操作部３に設けられた湾曲操作ノブ９により湾曲操作されるものであり、先端部６と可撓管部８との間に配設されている。
【００１６】
先端部６に、後述する対物レンズユニット２７を構成する複数の対物レンズ１１の内、挿入側先端に配設された対物レンズ（いずれも図３参照）の曲面に沿う曲面形状である砲弾形状を有するカバーガラス９８が配設されている。
【００１７】
さらに先端部６に、カバーガラス９８の表面に水や空気等の流体を噴きつけてカバーガラス表面を洗浄するノズル１２と、照明窓１３と、処置具挿通路の先端開口１４とが配設されている。また、先端部６に、後述する撮像ユニット２０（図３参照）が内蔵されている。
【００１８】
ノズル１２からは、操作部３の送気送水操作釦１６の釦操作により、気体と液体が選択的に噴出される。処置具挿通路の先端開口１４からは、操作部３の吸引操作釦１７の釦操作により、挿入部４内に処置具挿入口１８から先端開口１４まで配設されたチューブ等の処置具挿通路を介して、体腔内の粘液等が選択的に回収される。
【００１９】
内視鏡２のユニバーサルコード５の先端に、コネクタ１９が設けられ、このコネクタ１９は、周辺装置２００の光源装置２１に接続されている。コネクタ１９に、流体管路の端部を構成する不図示の口金と、ライトガイドの端部を構成する同じく不図示のライトガイド口金や電気接点部とが配設されており、さらに、光源装置２１をビデオプロセッサ２２に電気的に接続するための接続ケーブル２３が接続されている。
【００２０】
上記ライトガイドは、ユニバーサルコード５から操作部３及び挿入部４内を通じて先端部６まで導かれ、光源装置２１からの照明光を照明窓１３に送り、体腔内に拡開照射するものである。
【００２１】
ビデオプロセッサ２２とモニタ２５とは、図示しないケーブルにより接続されている。モニタ２５は、例えば液晶、プラズマ、デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）等の薄型モニタ、ブラウン管等を用いたモニタにより構成されている。モニタ２５には、後述する、例えば１４０°以上の視野角を有する対物レンズ１１を介してＣＣＤ６０に結像された、言い換えれば広角の視野角を有する内視鏡によって撮像された被写体像が表示される他、被検者のデータ、時間、日時等の各種データも選択的に表示されるようになっている。
【００２２】
モニタ２５の画面は、図２に示すように、略屏風型形状を有しており、表示面２５ｆＡを有する正面モニタ２５ｆと、該正面モニタ２５ｆの左側縁または右側縁にそれぞれ連続して構成された表示面２５ｌＡ、２５ｒＡをそれぞれ有する左側面モニタ２５ｌ、右側面モニタ２５ｒとにより構成されている。尚、側面モニタ２５ｌ、２５ｒは、正面モニタ２５ｆとは、別途に構成されていても良い。
【００２３】
図３は、図１の内視鏡装置の電気回路の構成の概略を部分的に示すブロック図である。  
図３に示すように、内視鏡装置１の内視鏡２の先端部６に、撮像ユニット２０が配設されている。撮像ユニット２０は、観察光学系である対物レンズユニット２７と、該対物レンズユニット２７の結像位置に配設される、ＣＣＤ等の固体撮像素子６０及び図示しない回路基板等が配設された撮像装置２８とにより、その主要部が構成されている。
【００２４】
ＣＣＤ６０は、後述する受光部有効画素領域（以下、有効画素領域と称す）５９（図４参照）を有しており、該有効画素領域５９に、対物レンズユニット２７により受光した被写体像が結像される。
【００２５】
撮像装置２８は、ビデオプロセッサ２２の後述するＣＣＵ３６の映像信号生成回路５６及びドライブ回路５５と接続されている。撮像ユニット２０は、複数の対物レンズ１１を介して体腔内を撮像した体腔内観察像の画像信号を、信号線７７を通じてコネクタ１９（図１参照）に設けられた電気接点部に伝達し、接続ケーブル２３（図１参照）を通じてビデオプロセッサ２２に伝達する。
【００２６】
対物レンズユニット２７は、複数の対物レンズ１１により、その主要部が構成されている。複数の対物レンズ１１の内、挿入側先端の対物レンズ１１は、例えば１４０°以上の視野角を有する広角レンズにより構成されている。尚、広角レンズの１４０°という視野角は、観察者の目の視野角に略相当する角度である。よって、対物レンズユニット２７を有する内視鏡２は、広角内視鏡である。尚、広角内視鏡とは、例えば１４０°以上の視野角を有するものをいう。
【００２７】
内視鏡装置１の周辺装置２００のビデオプロセッサ２２は、撮像装置２８のＣＣＤ６０に対して信号処理を行うＣＣＵ３６と、被写体像９９（図４参照）の側部側の画像９９ｌ，９９ｒ（図４参照）の歪みを補正する画像処理ユニット３７とを有している。
【００２８】
ＣＣＵ３６は、ドライブ回路５５と、映像信号生成回路５６と、同期信号生成回路５７と、クロック発生回路５８とにより主要部が構成されている。画像処理ユニット３７は、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換回路６１と、画像メモリ６２と、補間処理回路６３と、Ｄ／Ａ（Digital/Analog）変換回路６４と、ライトコントロール回路６５と、リードコントロール回路６６と、ＲＯＭ(Read Only Memory)６７とにより、主要部が構成されている。
【００２９】
ＣＣＵ３６のクロック発生回路５８に、ドライブ回路５５と、映像信号生成回路５６と、同期信号生成回路５７と、画像処理ユニット３７のライトコントロール回路６５及びリードコントロール回路６６とが接続されている。また、映像信号生成回路５６に、画像処理ユニット３７のＡ／Ｄ変換回路６１が接続されており、同期信号生成回路５７に、モニタ２５が接続されている。
【００３０】
画像処理ユニット３７の画像メモリ６２に、Ａ／Ｄ変換回路６１と、補間処理回路６３と、ライトコントロール回路６５と、リードコントロール回路６６とが接続されている。また、リードコントロール回路６６に、ＲＯＭ６７と、補間処理回路６３とが接続されている。さらに、Ｄ／Ａ変換回路６４に、補間処理回路６３と、モニタ２５とが接続されている。
【００３１】
次にこのように構成されたモニタ２５を有する内視鏡装置１の作用を説明する。  
図４は、図３の内視鏡２のＣＣＤ６０の有効画素領域５９に結像された被写体像を示す正面図、図５は、図１のモニタ２５に表示された被写体像を観察者が観察する状態を示す上面図である。
【００３２】
尚、以下の説明においては、対物レンズユニット２７の挿入側先端の対物レンズ１１は、１７０°の広角レンズにより構成されているとして示す。  
先ず、内視鏡２の挿入部４が、例えば体腔内に挿入されると、図４に示すように、体腔内の被写体像９９は、挿入側先端６の対物レンズ１１を介して撮像ユニット２０の撮像装置２８に配設されたＣＣＤ６０の有効画素領域５９に結像される。被写体像９９は、ＣＣＤ６０にて、光電変換により撮像信号に変換される。
【００３３】
この際、対物レンズ１１に１７０°の広角レンズを用いているため、有効画素領域５９に結像された被写体像９９は、観察者の目の視野角の範囲内である１４０°の画角の正面画像９９ｆと、被写体像９９の略１４０°〜１７０°の範囲の正面画像９９ｆに連続している左側部側の画像９９ｌ、右側部側の画像９９ｒ及び上側部側の画像９９ｕ、下側部側の画像９９ｄとにより構成されている。
【００３４】
尚、ＣＣＤ６０の有効画素領域５９においては、左側部側の画像９９ｌ、右側部側の画像９９ｒ、上側部側の画像９９ｕ、下側部側の画像９９ｄは、圧縮されている。また、左側部側の画像９９ｌ、右側部側の画像９９ｒ、上側部側の画像９９ｕ、下側部側の画像９９ｄは、正面画像９９ｆを見ている観察者の目の視野角外の画像である。
【００３５】
図３に戻って、ＣＣＤ６０に、ＣＣＵ３６のドライブ回路５５から、ドライブ信号が入力される。該ドライブ信号は、クロック発生回路５８から出力されたクロックに基づいてドライブ回路５５にて生成された信号である。このことにより、ＣＣＤ６０は、上記撮像信号を映像信号生成回路５６に出力する。
【００３６】
映像信号生成回路５６は、上記撮像信号の入力を受けて、上記撮像信号からＲ、Ｇ、Ｂの色信号を生成し、映像信号をクロック発生回路５８から出力されたクロックに基づいて生成する。その後、映像信号生成回路５６は、該映像信号を同期信号生成回路５７から出力される同期信号とともに、画像処理ユニット３７のＡ／Ｄ変換回路６１に出力する。
【００３７】
画像処理ユニット３７のＡ／Ｄ変換回路６１は、入力された上記映像信号を受けて、該映像信号をデジタル信号に変換する。その後、該デジタル信号は、ライトコントロール回路６５からのライトコントロール信号を受けて、画像メモリ６２に格納される。
【００３８】
画像メモリ６２に格納されたデジタル信号は、ＲＯＭ６７に予め書き込まれてある、後述する補正の為の情報を参照して、リードコントロール回路６６からのリードコントロール信号により読み出される。その後、補間処理回路６３に出力される。
【００３９】
補間処理回路６３では、上記デジタル信号が補間処理されると共に、圧縮された被写体像９９の左側部側の画像９９ｌ、右側部側の画像９９ｒに、図４に示すように、ＲＯＭ６７から読み出した上記補正の為の情報に基づいて、伸張処理を行う。
【００４０】
その後、アナログ信号は、Ｄ／Ａ変換処理回路６４にて、アナログ信号に変換され、モニタ２５に出力される。この際、観察者の画角に略等しい１４０°の画角の正面画像９９ｆは、モニタ２５の正面モニタ２５ｆの表示面２５ｆＡに表示される。
【００４１】
また、被写体像９９の左側部側の画像９９ｌは、モニタ２５の左側面モニタ２５ｌの表示面２５ｌＡに正面画像９９ｆとは分割して表示される。さらに、被写体像９９の右側部側の画像９９ｒは、モニタ２５の右側面モニタ２５ｒの表示面２５ｒＡに正面画像９９ｆとは分割して表示される。即ち、ＣＣＤ６０に結像された被写体像９９は、一つの画面ではなく、３つの画面に表示される。
【００４２】
このように、本発明の第１実施の形態を示すモニタ２５においては、該モニタ２５を、正面モニタ２５ｆと、左側面モニタ２５ｌと、右側面モニタ２５ｒとの、３つのモニタにより構成した。
【００４３】
このことにより、被写体像９９の正面画像９９ｆは、正面モニタ２５ｆに表示され、被写体像９９の左側部側の画像９９ｌは、左側面モニタ２５ｌの表示面２５ｌＡに表示され、さらに、被写体像９９の右側部側の画像９９ｒは、モニタ２５の右側面モニタ２５ｒの表示面２５ｒＡに表示される。
【００４４】
この際、左側面モニタ２５ｌの表示面２５ｌＡ、右側面モニタ２５ｒの表示面２５ｒＡにそれぞれ表示された左側部側の画像９９ｌ、右側部側の画像９９ｒは、伸張処理が施されているため、各モニタ２５ｌ、２５ｒに圧縮されて表示されてしまうことがない。
【００４５】
即ち、１つの画面に表示すると、表示された被写体像９９の周辺部が圧縮されて表示されてしまうが、３つの画面に表示すれば、被写体像９９の側部側の画像９９ｌ，９９ｒを圧縮する必要がなくなるため、正面画像９９ｆと同様に歪みなく表示することができる。
【００４６】
よって、図５に示すように、観察者１００は、実際に、内視鏡２の撮像ユニット２０を介して体腔内を見ていると同様に、観察者１００の目の視野角の範囲内の画像は、正面モニタ２５ｆの表示面２５ｆＡに表示される正面画像９９ｆを見ることにより、観察することができる。
【００４７】
また、図５に示すように、観察者１００は、該観察者１００の目の視野角の範囲外の画像であって、観察者１００から見て左側の画像は、左側面モニタ２５ｌの表示面２５ｌＡに表示される左側部側の画像９９ｌを、従来の内視鏡２の先端部６を左方向に動かして撮像ユニット２０を介して観察するのと同様に、観察者１００の顔を左に向けるまたは目を左に動かして見ることにより、観察することができる。
【００４８】
さらに、図５に示すように、観察者１００は、該観察者１００の目の視野角の範囲外の画像であって、観察者１００から見て右側の画像は、右側面モニタ２５ｒの表示面２５ｒＡに表示される右側部側の画像９９ｒを、従来の内視鏡２の先端部６を右方向に動かして撮像ユニット２０を介して観察するのと同様に、観察者１００の顔を右に向けるまたは目を右に動かして見ることにより、観察することができる。
【００４９】
このことから、広角の視野角を有する内視鏡２によって撮像された被写体像９９の側部側である周辺部に歪みの無い被写体像９９をモニタ２５に表示することができる。また、モニタ２５は、観察者の実際の観察状態と略同じであることから、観察者にとって違和感なく広角の視野角を有する内視鏡２によって撮像された被写体像を観察することができる。その結果、観察者に対する内視鏡装置１の使用上の利便性が向上するため、病変の見落としの低減や検査時間を短縮を図ることができる。
【００５０】
以下、本実施の形態における変形例を示す。  
図６は、図５のモニタ２５の形状の変形例を示す上面図である。  
本実施の形態においては、モニタ２５の画面は、図２に示すように、略屏風型形状を有して構成されていると示した。
【００５１】
これに限らず、図６に示すように、モニタ２５の表示面を連続する曲面を有する半円状に形成しても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
尚、この際、ＣＣＤ６０を固体撮像素子ではなく、例えばフィルム状の撮像素子を用いれば、正面画像９９ｆから左側部側の画像９９ｌ及び右側部側の画像９９ｒを分割することなく、切れ目の無い、自然な被写体像を半円状のモニタ２５に表示することができる。
【００５３】
以下、さらに別の変形例を示す。図７は、図２のモニタ２５の別の変形例を示す斜視図である。  
本実施の形態においては、モニタ２５は、正面モニタ２５ｆと、左側面モニタ２５ｌと、右側面モニタ２５ｒとにより構成されていると示した。また、正面画像９９ｆは、モニタ２５の正面モニタ２５ｆの表示面２５ｆＡに表示され、また、被写体像９９の左側部側の画像９９ｌは、モニタ２５の左側面モニタ２５ｌの表示面２５ｌＡに表示され、さらに、被写体像９９の右側部側の画像９９ｒは、モニタ２５の右側面モニタ２５ｒの表示面２５ｒＡに表示されると示した。即ち、ＣＣＤ６０に結像された被写体像９９は、一つの画面ではなく、３つの画面に表示されると示した。
【００５４】
これに限らず、図７に示すように、モニタ２５を正面モニタ２５ｆと、左側面モニタ２５ｌと、右側面モニタ２５ｒと、上側面モニタ２５ｕと、下側面モニタ２５ｄとの、５つのモニタにより構成しても良い。
【００５５】
図７に示すように、モニタ２５は、表示面２５ｆＡを有する正面モニタ２５ｆと、該正面モニタ２５ｆの左側縁または右側縁にそれぞれ連続して構成された表示面２５ｌＡ、２５ｒＡをそれぞれ有する左側面モニタ２５ｌ、右側面モニタ２５ｒと、該正面モニタ２５ｆの上側縁または下側縁にそれぞれ連続して構成された表示面２５ｕＡ、２５ｄＡをそれぞれ有する上側面モニタ２５ｕ、下側面モニタ２５ｄと、により構成されていても良い。尚、側面モニタ２５ｕ、２５ｄは、正面モニタ２５ｆとは、別途に構成されていても良い。
【００５６】
よって、上述した正面画像９９ｆの正面への表示、及び左側部側の画像９９ｌの左側面モニタ２５ｌへの表示、右側部側の画像９９ｒの右側面モニタ２５ｒへの表示に加え、図４に示す被写体像９９の上側部側の画像９９ｕは、モニタ２５の上側面モニタ２５ｕの表示面２５ｕＡに正面画像９９ｆとは分割して表示される。
【００５７】
さらに、被写体像９９の下側部側の画像９９ｄは、モニタ２５の下側面モニタ２５ｄの表示面２５ｄＡに正面画像９９ｆとは分割して表示される。即ち、ＣＣＤ６０に結像された被写体像９９は、一つの画面ではなく、５つの画面に表示される。
【００５８】
この際、上側面モニタ２５ｕの表示面２５ｕＡ、下側面モニタ２５ｄの表示面２５ｄＡにそれぞれ表示された上側部側の画像９９ｕ、下側部側の画像９９ｄは、補間処理回路６３（図３参照）にて伸張処理が施されているため、各モニタ２５ｕ、２５ｄに圧縮されて表示されてしまうことがない。
【００５９】
よって、観察者は、観察者の目の視野角の範囲外の画像であって、観察者から見て上側の画像は、上側面モニタ２５ｕの表示面２５ｕＡに表示される上側部側の画像９９ｕを、従来の内視鏡２の先端部６を上方向に動かして撮像ユニット２０を介して観察するのと同様に、観察者の顔を上に向けるまたは目を上に動かして見ることにより、観察することができる。
【００６０】
また、観察者は、観察者の目の視野角の範囲外の画像であって、観察者から見て下側の画像は、下側面モニタ２５ｄの表示面２５ｄＡに表示される下側部側の画像９９ｄを、従来の内視鏡２の先端部６を下方向に動かして撮像ユニット２０を介して観察するのと同様に、観察者の顔を下に向けるまたは目を下に動かして見ることにより、観察することができる。
【００６１】
このことから、側部側である全ての周辺部に歪みの無い広角の視野角を有する内視鏡２によって撮像された被写体像９９をモニタ２５に表示することができる。即ち、１つの画面に表示すると、表示された被写体像の周辺部が圧縮されて表示されてしまうが、５つのモニタに表示すれば、正面画像９９ｆの側部側の画像９９ｌ，９９ｒ，９９ｕ，９９ｄを圧縮する必要がなくなるため、正面画像９９ｆと同様に歪みなく表示することができる。
【００６２】
また、モニタ２５は、観察者の実際の観察状態と略同じであることから、観察者にとって違和感なく広角の視野角を有する内視鏡２によって撮像された被写体像を観察することができる。その結果、観察者に対する内視鏡装置１の使用上の利便性が向上するため、病変の見落としの低減や検査時間の短縮を図ることができる。
【００６３】
次いで、別の変形例を示す。本実施の形態においては、モニタ２５は、周辺装置２００の架台２６に戴置されていると示した。
【００６４】
これに限らず、図８に示すように、モニタ２５は、観察者１００の頭部を被覆するよう配置しても良い。図８は、図１のモニタ２５の配置位置の変形例を示した斜視図である。
【００６５】
モニタ２５を観察者１００の頭部を被覆するよう配置するには、先ず、観察者１００に、表示に必要な装置が収納された、例えばリュック９０を背負わせ、該リュック９０に固定部材９１を固定する。
【００６６】
次に、固定部材９１にモニタ２５の左側面モニタ２５ｌ及び右側面モニタ２５ｒの縁部をそれぞれ固定し、３つの画面から構成されたモニタ２５を、観察者１００の頭部の周囲を覆うように配設する。
【００６７】
このことから、観察者１００は、頭部の周囲を覆われたモニタ２５から被写体像を観察することができる。このような構成によれば、モニタ２５を小型化することができる。尚、この場合においても、モニタ２５は、図７に示すような５つの画面から構成されていても良いということは云うまでもない。
【００６８】
次いで、別の変形例を示す。図９に示すように、３つの画面から構成されたモニタ２５を、例えば内視鏡検査室の天井５００に一端が接続された上下動機構５１０の他端に接続してもよい。図９は、図１のモニタ２５の配置位置の別の変形例を示した斜視図である。
【００６９】
上下動機構５１０は、ジョイント部において回動自在に連結された２本のアームから構成されている。モニタ２５を使用しない際は、モニタ２５は、上下動機構５１０を用いて、天井５００付近に収納される。詳しくは、モニタ２５は、上下動機構５１０のモニタ２５に接続されているアームが、ジョイント部を回動させながら天井５００の方向に移動されることにより、天井５００付近に収納される。
【００７０】
また、モニタ２５を使用する際は、モニタ２５は、上下動機構５１０を用いて、観察者１００の付近まで配置される。詳しくは、モニタ２５は、上下動機構５１０のモニタ２５に接続されているアームが、ジョイント部を回動させながら観察者１００の付近に移動されることにより、観察者１００の付近まで配置される。観察者１００は、該観察者１００の付近に配置されたモニタ２５をのぞき込むことにより、被写体像の観察を行うことができる。
【００７１】
よって、このような構成によれば、モニタ２５を小型化することができ、また不使用の際は、天井５００の付近に収納できることから、検査室の作業環境を向上させることができる。尚、この場合においても、モニタ２５は、図７に示すような５つの画面から構成されていても良いということは云うまでもない。
【００７２】
（第２実施の形態）
図１０は、本発明の第２実施の形態を示すモニタを有する内視鏡装置の構成の概略を示す斜視図、図１１は、図１０の顔面装着式モニタを背面側からみた拡大斜視図である。
【００７３】
この第２実施形態のモニタの構成は、上述した図１及び図５に示した第１実施形態のモニタ２５と比して、モニタが顔面装着式によって構成されている点のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施形態のモニタ２５と同様の構成部材には、同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００７４】
この第２実施形態のモニタを有する内視鏡装置２０１においては、図１０に示すように、周辺装置２００のビデオプロセッサ２２は、顔面装着式モニタ２２５とケーブル２３７により接続されている。
【００７５】
ビデオプロセッサ２２は、上述したように、内視鏡２の撮像装置２８のＣＣＤ６０に結像された被写体像９９に対し、上述したように、ＣＣＵ３６及びＣＣＵ３７（いずれも図３参照）において画像処理を施し、ケーブル２３７を介して顔面装着式モニタ２２５に出力する。尚、被写体像９９のビデオプロセッサ２２から顔面装着式モニタ２２５への出力は、ケーブル２３７を用いずに、例えば無線通信で行ってもよい。
【００７６】
図１１に示すように、顔面装着式モニタ２２５の観察者の一方の目に対応する位置２２５Ｌと、観察者の他方の目に対応する位置２２５Ｒに、それぞれ上述した第１実施の形態のおいて示した正面モニタ２５ｆ、側面モニタの一側面である左側面モニタ２５ｌ、該左側面モニタ２５ｌに対向する右側面モニタ２５ｒが構成されている。
【００７７】
尚、観察者の一方の目に対応する位置２２５Ｌは、顔面装着式モニタ２２５を観察者の顔部に装着した際、観察者の一方の目（以下、左目と称す）と対向する位置であり、観察者の他方の目に対応する位置２２５Ｒは、顔面装着式モニタ２２５を観察者の顔部に装着した際、観察者の他方の目（以下、右目と称す）と対向する位置である。
【００７８】
よって、以下、観察者の左の目に対応する位置２２５Ｌを左側モニタ装着部２２５Ｌ、観察者の右の目に対応する位置２２５Ｒを、右側モニタ装着部２２５Ｌと称す。
【００７９】
このように、本発明の第２実施の形態のモニタ２２５においては、内視鏡２のＣＣＤ６０に結像した被写体像９９が表示されるモニタを観察者１００の頭部に装着できるようにした。さらに、顔面装着式モニタ２２５の左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒにそれぞれ、正面モニタ２５ｆと、左側面モニタ２５ｌと、右側面モニタ２５ｒとの、３つのモニタを構成した。
【００８０】
このことにより、被写体像９９の正面画像９９ｆは、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの正面モニタ２５ｆにそれぞれ表示され、被写体像９９の左側部側の画像９９ｌは、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの左側面モニタ２５ｌの表示面２５ｌＡにそれぞれ表示され、さらに、被写体像９９の右側部側の画像９９ｒは、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの右側面モニタ２５ｒの表示面２５ｒＡにそれぞれ表示される。
【００８１】
この際、左側面モニタ２５ｌの表示面２５ｌＡ、右側面モニタ２５ｒの表示面２５ｒＡにそれぞれ表示された左側部側の画像９９ｌ、右側部側の画像９９ｒは、伸張処理が施されているため、各モニタ２５ｌ、２５ｒに圧縮されて表示されてしまうことがない。
【００８２】
即ち、１つの画面に表示すると、表示された被写体像の周辺部が圧縮されて表示されてしまうが、３つの画面に表示すれば、正面画像９９ｆの側部側の画像９９ｌ，９９ｒを圧縮する必要がなくなるため、正面画像９９ｆと同様に歪みなく表示することができる。
【００８３】
よって、観察者１００は、実際に、内視鏡２の撮像ユニット２０を介して体腔内を見ていると同様に、観察者１００の目の視野角の範囲内の画像は、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの正面モニタ２５ｆの表示面２５ｆＡにそれぞれ表示される正面画像９９ｆを見ることにより、観察することができる。
【００８４】
また、観察者１００は、該観察者１００の目の視野角の範囲外の画像であって、観察者１００から見て左側の画像は、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの左側面モニタ２５ｌの表示面２５ｌＡにそれぞれ表示される左側部側の画像９９ｌを、従来の内視鏡２の先端部６を左方向に動かして撮像ユニット２０を介して観察するのと同様に、観察者１００の目を左に動かして見ることにより、観察することができる。
【００８５】
さらに、観察者１００は、該観察者１００の目の視野角の範囲外の画像であって、観察者１００から見て右側の画像は、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの右側面モニタ２５ｒの表示面２５ｒＡにそれぞれ表示される右側部側の画像９９ｒを、従来の内視鏡２の先端部６を右方向に動かして撮像ユニット２０を介して観察するのと同様に、観察者１００の目を右に動かして見ることにより、観察することができる。
【００８６】
このことから、被写体像９９の側部側である周辺部に歪みの無い広角の視野角を有する内視鏡２によって撮像された被写体像９９を顔面装着式モニタ２２５に表示することができる。また、顔面装着式モニタ２２５は、観察者の実際の観察状態と略同じであることから、観察者にとって違和感なく広角の視野角を有する内視鏡２によって撮像された被写体像を観察することができる。その結果、観察者に対する内視鏡装置２０１の使用上の利便性が向上するため、病変の見落としの低減や検査時間の短縮を図ることができる。
【００８７】
さらに、被写体像９９を表示するモニタを顔面装着式にしたことにより、内視鏡装置２０１自体の小型化を図ることができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００８８】
以下、変形例を示す。本実施の形態においては、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒに、それぞれ正面モニタ２５ｆ、左側面モニタ２５ｌ、右側面モニタ２５ｒが構成されていると示した。
【００８９】
これに限らず、図１２に示すように、左側モニタ装着部２２５Ｌに、正面モニタ２５ｆと、左側面モニタ２５ｌのみを、右側モニタ装着部２２５Ｒに、正面モニタ２５ｆと、右側面モニタ２５ｒのみを、構成しても良い。図１２は、図１１の顔面装着式モニタの変形例を示す背面側からみた拡大斜視図である。
【００９０】
このことにより、被写体像９９の正面画像９９ｆは、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの正面モニタ２５ｆにそれぞれ表示され、被写体像９９の左側部側の画像９９ｌは、左側モニタ装着部２２５Ｌの左側面モニタ２５ｌの表示面２５ｌＡに表示され、さらに、被写体像９９の右側部側の画像９９ｒは、右側モニタ装着部２２５Ｒの右側面モニタ２５ｒの表示面２５ｒＡに表示される。
【００９１】
尚、正面画像９９ｆは、左側モニタ装着部２２５Ｌの正面モニタ２５ｆに正面画像９９ｆの左半部を、右側モニタ装着部２２５Ｒの正面モニタ２５ｆに正面画像９９ｆの右半部を表示するようにしても良い。
【００９２】
よって、観察者１００は、実際に、内視鏡２の撮像ユニット２０を介して体腔内を見ていると同様に、観察者１００の目の視野角の範囲内の画像は、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの正面モニタ２５ｆの表示面２５ｆＡにそれぞれ表示される正面画像９９ｆを見ることにより、観察することができる。
【００９３】
または、観察者の左目で、左側モニタ装着部２２５Ｌの正面モニタ２５ｆの表示面２５ｆＡに表示される正面画像９９ｆの左半部を、右目で、右側モニタ装着部２２５Ｒの正面モニタ２５ｆの表示面２５ｆＡに表示される正面画像９９ｆの右半部を、観察することができる。
【００９４】
また、観察者１００は、該観察者１００の目の視野角の範囲外の画像であって、観察者１００から見て左側の画像は、左側モニタ装着部２２５Ｌの左側面モニタ２５ｌの表示面２５ｌＡに表示される左側部側の画像９９ｌを、従来の内視鏡２の先端部６を左方向に動かして撮像ユニット２０を介して観察するのと同様に、観察者１００の左目を左に動かして見ることにより、観察することができる。
【００９５】
さらに、観察者１００は、該観察者１００の目の視野角の範囲外の画像であって、観察者１００から見て右側の画像は、右側モニタ装着部２２５Ｒの右側面モニタ２５ｒの表示面２５ｒＡに表示される右側部側の画像９９ｒを、従来の内視鏡２の先端部６を右方向に動かして撮像ユニット２０を介して観察するのと同様に、観察者１００の右目を右に動かして見ることにより、観察することができる。
【００９６】
このようにモニタ２２５を構成しても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
また、図１３に示すように、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒに、それぞれ上述した第１実施の形態のおいて示した正面モニタ２５ｆ、左側面モニタ２５ｌ、右側面モニタ２５ｒの３つのモニタに加え、側面モニタの一側面である上側面モニタ２５ｕ及び該上側面モニタ２５ｕに対向する下側面モニタ２５ｄが構成されていてもよい。即ち、５つのモニタから構成されていてもよい。図１３は、図１１の顔面装着式モニタの別の変形例を示す背面側からみた拡大斜視図である。
【００９８】
このことにより、被写体像９９の正面画像９９ｆは、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの正面モニタ２５ｆにそれぞれ表示され、被写体像９９の左側部側の画像９９ｌは、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの左側面モニタ２５ｌの表示面２５ｌＡにそれぞれ表示され、さらに、被写体像９９の右側部側の画像９９ｒは、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの右側面モニタ２５ｒの表示面２５ｒＡにそれぞれ表示される。
【００９９】
また、被写体像９９の上側部側の画像９９ｕは、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの上側面モニタ２５ｕの表示面２５ｕＡにそれぞれ表示され、さらに、被写体像９９の下側部側の画像９９ｄは、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの下側面モニタ２５ｄの表示面２５ｄＡにそれぞれ表示される。
【０１００】
よって、観察者１００は、実際に、内視鏡２の撮像ユニット２０を介して体腔内を見ていると同様に、観察者１００の目の視野角の範囲内の画像は、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの正面モニタ２５ｆの表示面２５ｆＡにそれぞれ表示される正面画像９９ｆを見ることにより、観察することができる。
【０１０１】
また、観察者１００は、該観察者１００の目の視野角の範囲外の画像であって、観察者１００から見て左側の画像は、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの左側面モニタ２５ｌの表示面２５ｌＡにそれぞれ表示される左側部側の画像９９ｌを、従来の内視鏡２の先端部６を左方向に動かして撮像ユニット２０を介して観察するのと同様に、観察者１００の目を左に動かして見ることにより、観察することができる。
【０１０２】
さらに、観察者１００は、該観察者１００の目の視野角の範囲外の画像であって、観察者１００から見て右側の画像は、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの右側面モニタ２５ｒの表示面２５ｒＡにそれぞれ表示される右側部側の画像９９ｒを、従来の内視鏡２の先端部６を右方向に動かして撮像ユニット２０を介して観察するのと同様に、観察者１００の目を右に動かして見ることにより、観察することができる。
【０１０３】
また、観察者１００は、該観察者１００の目の視野角の範囲外の画像であって、観察者１００から見て上側の画像は、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの上側面モニタ２５ｕの表示面２５ｕＡにそれぞれ表示される上側部の画像９９ｕを、従来の内視鏡２の先端部６を上方向に動かして撮像ユニット２０を介して観察するのと同様に、観察者１００の目を上に動かして見ることにより、観察することができる。
【０１０４】
さらに、観察者１００は、該観察者１００の目の視野角の範囲外の画像であって、観察者１００から見て下側の画像は、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの下側面モニタ２５ｄの表示面２５ｄＡにそれぞれ表示される下側部側の画像９９ｄを、従来の内視鏡２の先端部６を下方向に動かして撮像ユニット２０を介して観察するのと同様に、観察者１００の目を下に動かして見ることにより、観察することができる。
【０１０５】
このようにモニタ２２５を構成しても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０６】
さらに、図１４に示すように、左側モニタ装着部２２５Ｌに、それぞれ上述した第１実施の形態のおいて示した正面モニタ２５ｆ、左側面モニタ２５ｌ、上側面モニタ２５ｕのみを構成し、右側モニタ装着部２２５Ｒに、それぞれ上述した第１実施の形態のおいて示した正面モニタ２５ｆ、右側面モニタ２５ｒ、下側面モニタ２５ｄのみを構成してもよい。図１４は、図１１の顔面装着式モニタのさらに別の変形例を示す背面側からみた拡大斜視図である。
【０１０７】
このことにより、被写体像９９の正面画像９９ｆは、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの正面モニタ２５ｆにそれぞれ表示される。尚、正面画像９９ｆは、左側モニタ装着部２２５Ｌの正面モニタ２５ｆに正面画像９９ｆの左半部を、右側モニタ装着部２２５Ｒの正面モニタ２５ｆに正面画像９９ｆの右半部を表示するようにしても良い。
【０１０８】
また、被写体像９９の左側部側の画像９９ｌは、左側モニタ装着部２２５Ｌの左側面モニタ２５ｌの表示面２５ｌＡに表示され、さらに、被写体像９９の右側部側の画像９９ｒは、右側モニタ装着部２２５Ｒの右側面モニタ２５ｒの表示面２５ｒＡに表示される。
【０１０９】
また、被写体像９９の上側部側の画像９９ｕは、左側モニタ装着部２２５Ｌの上側面モニタ２５ｕの表示面２５ｕＡに表示され、さらに、被写体像９９の下側部側の画像９９ｄは、右側モニタ装着部２２５Ｒの下側面モニタ２５ｄの表示面２５ｄＡに表示される。
【０１１０】
よって、観察者１００は、実際に、内視鏡２の撮像ユニット２０を介して体腔内を見ていると同様に、観察者１００の目の視野角の範囲内の画像は、左側モニタ装着部２２５Ｌ及び右側モニタ装着部２２５Ｒの正面モニタ２５ｆの表示面２５ｆＡにそれぞれ表示される正面画像９９ｆを見ることにより、観察することができる。
【０１１１】
また、観察者１００は、該観察者１００の目の視野角の範囲外の画像であって、観察者１００から見て左側の画像は、左側モニタ装着部２２５Ｌの左側面モニタ２５ｌの表示面２５ｌＡに表示される左側部側の画像９９ｌを、従来の内視鏡２の先端部６を左方向に動かして撮像ユニット２０を介して観察するのと同様に、観察者１００の左目を左に動かして見ることにより、観察することができる。
【０１１２】
さらに、観察者１００は、該観察者１００の目の視野角の範囲外の画像であって、観察者１００から見て右側の画像は、右側モニタ装着部２２５Ｒの右側面モニタ２５ｒの表示面２５ｒＡに表示される右側部側の画像９９ｒを、従来の内視鏡２の先端部６を右方向に動かして撮像ユニット２０を介して観察するのと同様に、観察者１００の右目を右に動かして見ることにより、観察することができる。
【０１１３】
また、観察者１００は、該観察者１００の目の視野角の範囲外の画像であって、観察者１００から見て上側の画像は、左側モニタ装着部２２５Ｌの上側面モニタ２５ｕの表示面２５ｕＡに表示される上側部側の画像９９ｕを、従来の内視鏡２の先端部６を上方向に動かして撮像ユニット２０を介して観察するのと同様に、観察者１００の左目を上に動かして見ることにより、観察することができる。
【０１１４】
さらに、観察者１００は、該観察者１００の目の視野角の範囲外の画像であって、観察者１００から見て下側の画像は、右側モニタ装着部２２５Ｒの下側面モニタ２５ｄの表示面２５ｄＡにそれぞれ表示される下側部側の画像９９ｄを、従来の内視鏡２の先端部６を下方向に動かして撮像ユニット２０を介して観察するのと同様に、観察者１００の右目を下に動かして見ることにより、観察することができる。
【０１１５】
このようにモニタ２２５を構成しても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１６】
また、上述した第１実施の形態のモニタ２５、第２実施の形態のモニタ２２５においては、正面モニタ２５ｆには、被写体像９９の正面画像９９ｆが表示されると示した。
【０１１７】
これに限らず、観察者の表示操作により、左側部側の画像９９ｌ、右側部側の画像９９ｒ、上側部側の画像９９ｕ、下側部側の画像９９ｄを正面モニタ２５ｆに選択的に表示させても良いということは勿論である。
【０１１８】
さらに、上述した第１実施の形態のモニタ２５、第２実施の形態のモニタ２２５においては、内視鏡２に配設される対物レンズ１１は、１７０°の視野角を有する広角のレンズを例に挙げて示したが、これに限らず、１４０°以上の視野角を有する広角の視野角のレンズであれば、例えば１８０°の視野角を有するレンズであっても良いし、どのような視野角のものであっても適用することができる。
【０１１９】
[付記]
以上詳述した如く、本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
（１）内視鏡によって撮像された被写体像を表示する内視鏡画像表示装置であって、
上記被写体像の正面画像を表示する正面モニタと、
上記被写体像の側部側の上記正面画像に連続している画像を表示する側面モニタと、
を有して構成されていることを特徴とする内視鏡画像表示装置。
【０１２０】
（２）上記側面モニタは、上記正面モニタの２辺にそれぞれ接続された２つのモニタから構成されていることを特徴とする付記１に記載の内視鏡画像表示装置。
【０１２１】
（３）上記２つの側面モニタは、上記被写体像の上下または左右の２つの側部をそれぞれ表示することを特徴とする付記２に記載の内視鏡画像表示装置。
【０１２２】
（４）上記側面モニタは、上記正面モニタの４辺にそれぞれ接続された４つのモニタから構成されていることを特徴とする付記１に記載の内視鏡画像表示装置。
【０１２３】
（５）上記４つの側面モニタは、上記被写体像の上下左右の４つの側部をそれぞれ表示することを特徴とする付記４に記載の内視鏡画像表示装置。
【０１２４】
（６）上記正面モニタと、上記側面モニタとは、連続して構成されていることを特徴とする付記１〜５のいずれかに記載の内視鏡画像表示装置。
【０１２５】
（７）上記正面モニタと、上記側面モニタとは、連続する曲面により構成されていることを特徴とする付記１〜６のいずれかに記載の内視鏡画像表示装置。
【０１２６】
（８）上記モニタは、顔面装着式により構成されたことを特徴とする付記１〜７のいずれかに記載の内視鏡画像表示装置。
【０１２７】
（９）上記顔面装着式により構成されたモニタは、観察者の一方の目に対応する位置に、少なくとも上記正面モニタと上記側面モニタの一側面とが構成されており、観察者の他方の目に対応する位置に、少なくとも上記正面モニタと上記側面モニタの上記一側面と対向する他側面とが構成されていることを特徴とする付記８に記載の内視鏡画像表示装置。
【０１２８】
（１０）上記顔面装着式により構成されたモニタの観察者の一方の目及び他方の目に対応する位置に、上記正面モニタと、該正面モニタの２辺にそれぞれ接続された２つのモニタが構成されていることを特徴とする付記９に記載の内視鏡画像表示装置。
【０１２９】
（１１）上記２つの側面モニタは、上記被写体像の上下または左右の２つの側部をそれぞれ表示することを特徴とする付記１０に記載の内視鏡画像表示装置。
【０１３０】
（１２）上記顔面装着式により構成されたモニタの観察者の一方の目及び他方の目に対応する位置に、上記正面モニタと、該正面モニタの４辺にそれぞれ接続された４つのモニタが構成されていることを特徴とする付記９に記載の内視鏡画像表示装置。
【０１３１】
（１３）上記４つの側面モニタは、上記被写体像の上下左右の４つの側部をそれぞれ表示することを特徴とする付記１２に記載の内視鏡画像表示装置。
【０１３２】
（１４）上記側面モニタは、頭部被覆式により構成されたことを特徴とする付記１〜７のいずれかに記載の内視鏡画像表示装置。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明の第１実施の形態を示す内視鏡画像表示装置を有する内視鏡装置を前方右斜め上方から見た外観斜視図。
【図２】図１の内視鏡画像表示装置を示した拡大斜視図。
【図３】図１の内視鏡装置の電気回路の構成の概略を部分的に示すブロック図。
【図４】図３の内視鏡のＣＣＤの有効画素領域に結像された被写体像を示す正面図。
【図５】図１のモニタに表示された被写体像を観察者が観察する状態を示す上面図。
【図６】図５のモニタの形状の変形例を示す上面図。
【図７】図２のモニタの別の変形例を示す斜視図。
【図８】図１のモニタの配置位置の変形例を示した斜視図。
【図９】図１のモニタの配置位置の別の変形例を示した斜視図。
【図１０】本発明の第２実施の形態を示すモニタを有する内視鏡装置の構成の概略を示す斜視図。
【図１１】図１０の顔面装着式モニタを背面側からみた拡大斜視図。
【図１２】図１１の顔面装着式モニタの変形例を示す背面側からみた拡大斜視図。
【図１３】図１１の顔面装着式モニタの別の変形例を示す背面側からみた拡大斜視図。
【図１４】図１１の顔面装着式モニタのさらに別の変形例を示す背面側からみた拡大斜視図。
【符号の説明】
【０１３４】
２…内視鏡
１１…対物レンズ
２５…モニタ
２５ｆ…正面モニタ
２５ｌ…左側面モニタ
２５ｒ…右側面モニタ
２５ｕ…上側面モニタ
２５ｄ…下側面モニタ
６０…ＣＣＤ
９９…被写体像
９９ｆ…正面画像
９９ｌ…左側部側の画像
９９ｒ…右側部側の画像
９９ｕ…上側部側の画像
９９ｄ…下側部側の画像
２０１…内視鏡装置
２２５…顔面装着式モニタ
２２５Ｌ…左側モニタ装着部
２２５Ｒ…右側モニタ装着部
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2006006567.tif 000003
【図２】
2006006567.tif 000004
【図３】
2006006567.tif 000005
【図４】
2006006567.tif 000006
【図５】
2006006567.tif 000007
【図６】
2006006567.tif 000008
【図７】
2006006567.tif 000009
【図８】
2006006567.tif 000010
【図９】
2006006567.tif 000011
【図１０】
2006006567.tif 000012
【図１１】
2006006567.tif 000013
【図１２】
2006006567.tif 000014
【図１３】
2006006567.tif 000015
【図１４】
2006006567.tif 000016