(57)【要約】  【課題】  光ディスク装置において、高倍速時にもエラー対応のリトライ処理頻度を減らせる技術を提供する。  【解決手段】  発生したエラーを検出し、該検出したエラーの要因を判別し、該要因に対応したパラメータを設定してリトライ処理を行う。また、検出したエラー要因の判別を、検出したエラーの分析結果情報または過去のリトライ処理時のエラー要因情報に基づき判別する。過去のリトライ処理時のエラー要因情報を利用する場合は、例えば、前回のリトライ処理時のエラー要因または過去のリトライ処理時のエラー要因のうち最多頻度のものを最優先させて、検出したエラーと比較し、該検出したエラーのエラー要因を判別する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対し情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
記録または再生時にエラーが発生したとき、該エラーの要因を判別し、該判別結果に基づき該要因に対応したパラメータを設定し、該パラメータによるリトライ処理を行わせる制御信号を形成し出力する制御手段を備え、エラー要因毎に対応するパラメータを設定してリトライ処理を行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに対し情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
記録または再生のエラーを検出するエラー検出手段と、
上記検出したエラーの要因を判別するエラー要因判別手段と、
上記判別した要因に対応したパラメータをリトライ処理用に設定するパラメータ設定手段と、
上記設定したパラメータでリトライ処理を行わせるための制御信号を形成し出力するリトライ制御信号形成手段と、
を備え、エラー要因毎に対応するパラメータを設定しリトライ処理を行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
上記エラー要因判別手段は、上記検出したエラーのエラー要因を、該検出したエラーの分析結果情報または過去のリトライ処理時のエラー要因情報に基づき判別する構成である請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記エラー要因判別手段は、前回のリトライ処理時のエラー要因または過去のリトライ処理時のエラー要因のうち最多頻度のエラー要因を最優先させた順番で上記検出したエラーと比較し、該検出したエラーのエラー要因を判別する構成である請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクに対し情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
記録または再生のエラーを検出するエラー検出手段と、
予め設定した複数のエラー要因について、上記検出したエラーと比較する順番を設定する要因順序設定手段と、
上記検出したエラーを上記予め設定したエラー要因と上記順番に従って比較し、該検出したエラーのエラー要因を判別するエラー要因判別手段と、
上記判別した要因に対応しリトライ処理用のパラメータを設定するパラメータ設定手段と、
上記設定したパラメータでリトライ処理を行わせるための制御信号を形成し出力するリトライ制御信号形成手段と、
を備え、エラー要因に対応したパラメータでリトライ処理を行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
上記順序設定手段は、上記検出したエラー毎に、前回のリトライ処理時のエラー要因または過去のリトライ処理時のエラー要因のうち最多頻度のエラー要因を最優先させた順番として設定する構成である請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスクに対し情報を記録または再生する光ディスク装置の情報記録再生方法であって、
記録または再生のエラーを検出するステップと、
上記検出したエラーのエラー要因を、該検出したエラーの分析結果情報または過去のリトライ処理時のエラー要因情報に基づき判別するステップと、
上記判別した要因に対応したリトライ処理用のパラメータを設定するステップと、
上記設定したパラメータでリトライ処理用の制御信号を形成し出力するステップと、
上記制御信号に基づきリトライ処理を行うステップと、
を備え、エラー要因に対応したパラメータに基づきリトライ処理を行うことを特徴とする光ディスク装置の情報記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対し情報を記録再生する光ディスク装置に係り、特に、エラー発生時のリトライ処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置では、光ディスクに対する情報の記録または再生時において、記録しようとするデータを記録できないなどの記録エラーや、データＩＤが見つからないなどの再生エラーが発生した場合には、リトライ処理で対応し、記録または再生の信頼性を確保するようにしている。しかしながら、光ディスク装置の高倍速化が進むにつれて、リトライ処理の頻度が高くなり、転送レートが低下している。このため、リトライ処理を効率的に行う技術が望まれている。
【０００３】
リトライ処理の改善技術として提案されているものとしては、例えば、特開２００３−１４１８２４号公報（特許文献１）、特開２００１−２９１３４４号公報（特許文献２）、特開２００４−１４５９５３号公報（特許文献３）、特開平１１−１５４３３０号公報（特許文献４）などに記載された技術がある。特開２００３−１４１８２４号公報には、ディスク装置において、リードエラーが発生したとき、そのエラー要因を取得して該エラー要因に対応する規定リトライ回数をリトライテーブルから取得し、該取得リトライ回数に基づいてリトライ処理を繰り返し行う技術が記載され、特開２００１−２９１３４４号公報には、ディスク装置において、再生リトライ回数を少なくするために、ＥＣＣブロックで構成されたデータの読み出し時にデータエラーとなった場合、ＰＩエラー訂正可能なセクタのデータはそのままにして、ＰＩエラー訂正不可のセクタだけにつき再生条件を変えてリトライを行うとした技術が記載され、特開２００４−１４５９５３号公報には、情報記録装置において、データ記録の際の交替処理を行わないようにしてデータを正しく記録するために、光ディスクの記録領域に先頭記録パルス幅をデフォルト値にしてデータを記録して再生し、記録エラーが発生したとき、直前に記録したデータの先頭記録パルス幅にαを加算してリトライ記録し、リトライ記録回数が所定回数に達した場合に交替処理に移行するとした技術が記載され、また、特開平１１−１５４３３０号公報には、光ディスク装置において、最適な記録パワー値でデータ記録を行うために、記録データが正確に記録されたか否かをチェックし、正確に記録されていない場合すなわち記録品質が異常の場合に、記録リトライを行うかまたは交替処理を行うかを判断し、記録リトライを行う場合には、増加した記録パワー値を選択して記録リトライを行うとした技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４１８２４号公報
【特許文献２】特開２００１−２９１３４４号公報
【特許文献３】特開２００４−１４５９５３号公報
【特許文献４】特開平１１−１５４３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記公報記載の技術は、エラー要因に対応して単にリトライ回数を変えたり、エラー要因にかかわらず特定のセクタだけにつき再生条件を変えたり、エラー要因にかかわらず先頭記録パルス幅を増加させたり、エラー要因にかかわらず記録パワー値を増加させたりするもので、いずれも、エラー要因に対応したパラメータでリトライ処理を行う技術ではない。このため、これら公報記載の技術では、データの記録または再生時にエラーが発生した場合、そのエラーの要因によっては、リトライ処理を繰り返し行っても所定のデータの正しい記録や再生を行えず、結局、リトライ処理を所定の最多回数に達するまで繰り返した後に交替処理に移行することになるなど、エラー発生後の対応処理に長い時間がかかってしまうおそれがある。
【０００６】
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、データの記録または再生時にエラーが発生した場合、そのエラーの要因に即した適切なリトライ処理を低頻度で行って所定データの正しい記録や再生を行い、エラー発生後の対応処理を短時間で済ませることができるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、高倍速時にもエラー対応の信頼性を確保できる使い勝手性の良い光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置において、記録または再生時にエラーが発生したとき、該エラーを検出し、該検出したエラーの要因を判別し、該要因に対応したパラメータを設定してリトライ処理を行う構成とする。また、検出したエラー要因の判別を、検出したエラーの分析結果情報または過去のリトライ処理時のエラー要因情報に基づき判別する構成とする。過去のリトライ処理時のエラー要因情報を利用する場合は、例えば、前回のリトライ処理時のエラー要因または過去のリトライ処理時のエラー要因のうち最多頻度のものを最優先させて、検出したエラーと比較し、該検出したエラーのエラー要因を判別する構成とする。
具体的には、本発明は、上記を基本構成要件とする光ディスク装置と、上記を経時的基本動作要件とする光ディスク装置の情報記録再生方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光ディスク装置において、エラーの要因に即した適切なリトライ処理を低頻度で行うことができ、エラー発生後の処理時間を短くすることができる。この結果、高倍速時にもエラー対応の信頼性を確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態につき、図面を用いて説明する。
図１〜図５は、本発明の実施例の説明図である。図１は、本発明の実施例としての光ディスク装置の構成例図、図２は、図１の光ディスク装置における制御手段の第１の構成例図、図３は、図１の光ディスク装置において制御手段が図２の構成の場合の動作説明図、図４は、図１の光ディスク装置における制御手段の第２の構成例図、図５は、図１の光ディスク装置において制御手段が図４の構成の場合の動作説明図である。
【００１０】
図１において、１００は光ディスク装置、１は光ディスク、２は光ディスク１を回転駆動するためのスピンドルモータ、３は、スピンドルモータ２を駆動するモータ駆動部、４は、光ディスク１に対しレーザー光を照射し、該光ディスク１にデータを記録したり、記録されたデータを該光ディスク１から読み出したりする光ピックアップ、５は、光ピックアップ４内の対物レンズ（図示なし）などレーザー光照射・受光の光学系を構成する光ヘッド、６は、レーザー光を発生するレーザーダイオード、７は、記録信号に基づきレーザーダイオード６を駆動するレーザー駆動回路、８は、対物レンズの位置や姿勢を変えるアクチュエータ、９は、アクチュエータ８を駆動するアクチュエータ駆動部、１０は、光ヘッド５により読み出されたデータに基づき再生信号の増幅処理を行うＲＦ増幅部、１１は、ＲＦ増幅部１０からのアナログ信号の処理や、該アナログ信号をデジタル化してのデータ処理や、装置制御などを行うＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、１２は、ＲＦ増幅部１０からのアナログ信号をイコライズ処理するイコライザ、１３は、ＤＳＰ１１内において、反射レーザー光から変換されイコライズ処理されたアナログ信号から再生信号を形成したり、トラッキング誤差信号やフォーカス誤差信号やモータ制御用信号などのサーボ信号を形成したりする再生・サーボ信号形成部である。
【００１１】
また、１３ａは、再生・サーボ信号形成部１２内で再生信号を形成する再生信号形成回路、１３ｂは、同じく再生・サーボ信号形成部１２内でサーボ信号を形成するサーボ信号形成回路、１４は、記録信号を形成してレーザー駆動回路７側に出力する記録信号形成回路、１５は、装置全体の制御を行う制御手段としてのマイコン、１６は、外部装置としてのホストコンピュータ、１７は、設定されたエラー要因情報や、マイコン１５が判別したエラー要因情報や、記録または再生用のパラメータ情報などを記憶しておくための記憶手段としてのメモリ、１８は、ホストコンピュータ１５からの転送データまたはＤＳＰ１１からの転送データを一時的に保存するためのバッファメモリ、１９は、マイコン１５の指示により、ホストコンピュータ１６からの要求信号を受信したり、データをバッファメモリ１８に取入れたり、該バッファメモリ１８のデータをホストコンピュータ１６に送信したりするインターフェース部である。
【００１２】
記憶手段としてのメモリ１７には、例えば、トラッキングエラーや、データスライスエラーや、イコライザエラーや、記録パワー（記録信号のパワー）に基づくエラーなどの複数のエラー要因の情報が、上記設定されたエラー要因の情報として記憶される。該複数のエラー要因は、マイコン１５が、検出したエラーのエラー要因を判別するために利用される。また、該メモリ１７には、前回発生したエラーに対するリトライ処理時のエラー要因の情報や、過去のリトライ処理時のエラー要因のうち頻度が最多のエラー要因の情報や、前回のリトライ処理時のエラー要因や過去のリトライ処理時のエラー要因のうち最多頻度のエラー要因を最優先させて読み出す順番のエラー要因設定結果の情報、例えば、トラッキングエラー、データスライスエラー、イコライザエラー、記録パワー（記録信号のパワー）に基づくエラーのうち、記録パワーに基づくエラーが、前回のリトライ処理時のエラー要因であったり、または、過去のリトライ処理時のエラー要因のうちの最多頻度のエラー要因であったりした場合には、例えば、記録パワーに基づくエラーの情報を最初に読み出し、次にトラッキングエラーの情報を読み出し、次にデータスライスエラーの情報を読み出し、最後にイコライザエラーの情報を読み出すとした読み出し順番設定結果情報などが記憶される。さらに、該メモリ１７には、記録ストラテジ（記録信号のパワーやタイミングを指定する情報）も記憶される。
【００１３】
ＤＳＰ１１内では、マイコン１５が、再生・サーボ信号形成部１３を制御して、イコライザ１２からの信号に基づき、再生信号の形成、トラッキング制御用信号やフォーカス制御用信号やモータ制御用信号などの形成を行わせるとともに、ホストコンピュータ１６側からの指示に従い、記録信号形成回路１４を制御して、記録情報の形成や、記録情報を記録するための制御などを行う。さらに、マイコン１５は、記録または再生時に、記録しようとするデータを記録できないなどの記録エラーや、データＩＤが見つからないなどの再生エラーが発生した場合には、光ディスク装置１００にリトライ処理を行わせるための制御を行う。すなわち、マイコン１５は、記録または再生のエラーを検出するエラー検出手段（図示なし）と、該検出したエラーの要因を判別するエラー要因判別手段（図示なし）と、該判別した要因に対応したパラメータをリトライ処理用に設定するパラメータ設定手段（図示なし）と、該設定したパラメータでリトライ処理を行わせるための制御信号を形成し出力するリトライ制御信号形成手段（図示なし）とを備えている。
【００１４】
上記構成により、光ディスク装置１００は、記録または再生時においてエラーが発生したとき、マイコン１５により、該エラーの要因を判別し、該要因に対応したパラメータを設定し、該パラメータによるリトライ処理を行わせる制御信号を形成し、該制御信号に基づきリトライ処理を行う。
【００１５】
以下、図２〜図５の説明中で用いる上記図１の構成要素には、図１の場合と同じ符号を付して用いる。
図２は、図１の光ディスク装置１００における制御手段としてのマイコン１５の第１の構成例図である。本構成例は、マイコン１５が、エラー要因を、検出したエラーの分析結果情報に基づき判別する場合の例である。
【００１６】
図２において、１５ａは、記録または再生のエラーを検出するエラー検出手段、１５ｂは、光ディスク単位でまたは光ディスク１の記録面の所定領域内でこれまでに実施したリトライ処理の回数が所定の基準値に達しているか否かを判別するリトライ回数判別手段、１５ｃは、上記検出したエラーの要因を判別するエラー要因判別手段、１５ｄは、該判別したエラー要因に対応したリトライ処理用のパラメータを設定するパラメータ設定手段、１５ｅは、上記設定したパラメータでリトライ処理を行わせるための制御信号を形成し出力するリトライ制御信号形成手段である。エラー要因判別手段１５ｃは、上記検出したエラーのエラー要因を、該検出したエラーの分析結果情報に基づき判別する。エラー検出手段１５ａにより記録または再生のエラーを検出すると、リトライ回数判別手段１５ｂは、これまでに実施したリトライ処理の回数が所定の基準値に達しているか否かを判別し、該回数が基準値に達していない場合に、リトライ処理を行うためにエラー要因判別手段１５ｃによりエラー要因の判別を行う。一方、上記回数が既に基準値に達している場合には、リトライ処理は行わずに交替処理を行う。エラー要因判別手段１５ｃでは、上記エラー検出手段１５ａが検出したエラーの内容を分析し、該分析結果に基づきエラー要因を判別する。パラメータ設定手段１５ｄは、該判別したエラー要因に対応するリトライ処理用のパラメータを設定する。リトライ制御信号形成手段１５ｅは、上記設定したパラメータでリトライ処理を行わせるための制御信号を形成し出力する。光ディスク装置１００は、該制御信号により記録系や再生系を駆動して上記パラメータでリトライ処理を行う。
【００１７】
図３は、上記図１の光ディスク装置において、制御手段が上記図２の構成の場合の記録動作説明図である。
図３において、
（１）制御手段としてのマイコン１５は、動作をスタートさせる（ステップＳ３０１）。
（２）光ディスク装置１００は、マイコン１５の制御に基づき、光ディスク１に対し情報の記録を行う（ステップＳ３０２）。
（３）マイコン１５内のエラー検出手段１５ａは、エラーが発生したか否かを判別しエラー検出を行う（ステップＳ３０３）。
（４）ステップＳ３０３における判別の結果、エラーが発生しており、該エラーが検出された場合は、マイコン１５内のリトライ回数判別手段１５ｂは、光ディスク単位でまたは光ディスク１の記録面の所定領域内で、これまでに実施したリトライ処理の回数が所定の基準値に達しているか否かを判別する（ステップＳ３０４）。
（５）上記ステップＳ３０４における判別の結果、これまでに実施したリトライ処理の回数が所定の基準値に達していない場合は、マイコン１５内のエラー要因判別手段１５ｃにより、上記検出したエラーの分析を行い、該分析結果情報からエラー要因を判別する（ステップＳ３０５）。一方、上記ステップＳ３０４における判別の結果、これまでに実施したリトライ処理の回数が既に所定の基準値に達している場合は、リトライ処理は行わずに交替処理を行う（ステップＳ３１１）。
【００１８】
（６）上記ステップＳ３０５における判別の結果求めたエラー要因に対応するパラメータを設定する（ステップＳ３０６）。
（７）上記設定したパラメータでリトライ処理を行う（ステップＳ３０７）。
（８）マイコン１５内のエラー検出手段１５ａは、エラーが発生したか否かを判別しエラー検出を行う（ステップＳ３０８）。
（９）ステップＳ３０８における判別の結果、エラーが発生していない場合は、マイコン１５は、パラメータをリトライ処理前のパラメータに復帰させる（ステップＳ３０９）。
（１０）マイコン１５は、一連の動作を終了させる（ステップＳ３１０）。
（１１）上記ステップＳ３０８における判別の結果、エラーが発生している場合は、マイコン１５は、動作をステップＳ３０４の動作に戻す。
【００１９】
上記（１）〜（１１）の一連の動作は、マイコン１５が、プログラムに従い、上記ステップＳ３０１〜ステップＳ３１０の一連の手順を実行することにより自動的に行われる。マイコン１５に該諸手順を実行させる該プログラムは、光ディスク装置１００内の例えばメモリ１７などに予め記憶されている。
【００２０】
図４は、図１の光ディスク装置１００における制御手段としてのマイコン１５の第２の構成例図である。本構成例は、マイコン１５が、エラー要因を、過去のリトライ処理時のエラー要因情報に基づき判別する場合の例である。
【００２１】
図４において、１５ａは、記録または再生のエラーを検出するエラー検出手段、１５ｂは、光ディスク単位でまたは光ディスク１の記録面の所定領域内でこれまでに実施したリトライ処理の回数が所定の基準値に達しているか否かを判別するリトライ回数判別手段、１５ｃは、上記検出したエラーの要因を判別するエラー要因判別手段、１５ｄは、判別したエラー要因に対応したリトライ処理用のパラメータを設定するパラメータ設定手段、１５ｅは、上記設定したパラメータでリトライ処理を行わせるための制御信号を形成し出力するリトライ制御信号形成手段、１５ｆは、予め設定した複数のエラー要因について、上記検出したエラーと比較する順番を設定する要因順序設定手段である。
【００２２】
エラー要因判別手段１５ｃは、上記検出したエラーのエラー要因を、過去のリトライ処理時のエラー要因情報に基づき判別する構成を有する。すなわち、要因順序設定手段１５ｆは、エラー要因判別手段１５ｃが上記検出エラーと比較するエラー要因の順番を、過去のリトライ処理時のエラー要因情報に基づき設定し、エラー要因判別手段１５ｃは、要因順序設定手段１５ｆが設定した該順番に従って比較動作を行い、検出したエラーのエラー要因を判別する。要因順序設定手段１５ｆは、該順番として、例えば前回のリトライ処理時のエラー要因を最優先させたり、または、過去の複数回のリトライ処理時のエラー要因のうち例えば最多頻度のエラー要因を最優先させたりする。
エラー要因判別手段１５ｃは、上記のように予め、優先順位を設定されたエラー要因と検出したエラーとの比較を行い、両者の合致性を判断して、該検出したエラーのエラー要因を判別する。前回のリトライ処理時のエラー要因情報など過去のリトライ処理時のエラー要因情報はメモリ１７に記憶され、エラー要因判別手段１５ｃが上記検出したエラーとの比較を行う時、要因順序設定手段１５ｆが設定した比較の順番に従って該メモリ１７から読み出される。
【００２３】
図４の構成において、エラー検出手段１５ａにより記録または再生のエラーを検出すると、リトライ回数判別手段１５ｂは、これまでに実施したリトライ処理の回数が所定の基準値に達しているか否かを判別し、該回数が基準値に達していない場合に、リトライ処理を行うために、エラー要因判別手段１５ｃによりエラー要因の判別を行う。エラー要因の判別にあたっては、上記検出したエラーを、要因順序設定手段１５ｆが設定した順番でエラー要因と比較する。一方、上記回数が既に基準値に達している場合には、リトライ処理は行わずに交替処理を行う。パラメータ設定手段１５ｄは、エラー要因判別手段１５ｃで判別したエラー要因に対応するリトライ処理用のパラメータを設定する。リトライ制御信号形成手段１５ｅは、上記設定したパラメータでリトライ処理を行わせるための制御信号を形成し出力する。光ディスク装置１００は、該制御信号により記録系や再生系を駆動して上記パラメータでリトライ処理を行う。
【００２４】
図５は、上記図１の光ディスク装置において制御手段が上記図４の構成の場合の記録動作説明図である。
図５において、
（１）制御手段としてのマイコン１５は、動作をスタートさせる（ステップＳ５０１）。
（２）光ディスク装置１００は、マイコン１５の制御に基づき、光ディスク１に対し情報の記録を行う（ステップＳ５０２）。
（３）マイコン１５内のエラー検出手段１５ａは、エラーが発生したか否かを判別しエラー検出を行う（ステップＳ５０３）。
（４）ステップＳ５０３における判別の結果、エラーが発生しており、該エラーが検出された場合は、マイコン１５内のリトライ回数判別手段１５ｂは、光ディスク単位でまたは光ディスク１の記録面の所定領域内で、これまでに実施したリトライ処理の回数が所定の基準値に達しているか否かを判別する（ステップＳ５０４）。
（５）上記ステップＳ５０４における判別の結果、これまでに実施したリトライ処理の回数が所定の基準値に達していない場合は、マイコン１５内のエラー要因判別手段１５ｃにより、上記検出したエラーと過去のリトライ処理時のエラー要因との比較を行い、該検出したエラーのエラー要因を判別する（ステップＳ５０５）。一方、上記ステップＳ５０４における判別の結果、これまでに実施したリトライ処理の回数が既に所定の基準値に達している場合は、リトライ処理は行わずに交替処理に移行する（ステップＳ５１１）。
ステップＳ５０５内では、マイコン１５は、過去にリトライ処理が行われたか否かを判別し（ステップＳ５０５ａ）、リトライ処理が行われた場合は、上記検出したエラーを、要因順序設定手段１５ｆ（図４）が設定した順番のエラー要因、例えば前回のリトライ処理時のエラー要因を最優先させた順番のエラー要因や、過去の複数回のリトライ処理時のエラー要因のうち例えば検出回数が最多のエラー要因（最多頻度のエラー要因）を最優先させた順番のエラー要因と比較（照合）し、該比較の結果に基づき、検出したエラーのエラー要因を判別する（ステップＳ５０５ｂ）。一方、ステップＳ５０５ａにおける判別の結果、過去にリトライ処理が行われていない場合は、ベリファイリードデータなどを分析することで、上記検出したエラーのエラー要因を判別する（ステップＳ５０５ｃ）。
【００２５】
（６）上記ステップＳ５０５における判別の結果求めたエラー要因に対応するパラメータを設定する（ステップＳ５０６）。
（７）上記設定したパラメータでリトライ処理を行う（ステップＳ５０７）。
（８）マイコン１５内のエラー検出手段１５ａは、エラーが発生したか否かを判別しエラー検出を行う（ステップＳ５０８）。
（９）ステップＳ５０８における判別の結果、エラーが発生していない場合は、マイコン１５は、パラメータをリトライ処理前のパラメータに復帰させる（ステップＳ５０９）。
（１０）マイコン１５は、一連の動作を終了させる（ステップＳ５１０）。
（１１）上記ステップＳ３０８における判別の結果、エラーが発生している場合は、マイコン１５は、動作をステップＳ３０４の動作に戻す。
【００２６】
上記（１）〜（１１）の一連の動作は、マイコン１５が、プログラムに従い、上記ステップＳ５０１〜ステップＳ５１０の一連の手順を実行することにより自動的に行われる。マイコン１５に該諸手順を実行させる該プログラムは、光ディスク装置１００内の例えばメモリ１７などに予め記憶されている。
【００２７】
上記図１〜図５で説明した本発明の実施例によれば、光ディスク装置１００において、エラー要因に対応したパラメータを設定し該パラメータによりリトライ処理を行うため、エラー要因に即した適切なリトライ処理を行え、少ないリトライ処理回数で正しい記録または再生を行うことが可能となる。このため、エラー発生後の処理時間を短縮することができるとともに、高倍速時にも記録または再生の信頼性を確保することができる。
なお、上記実施形態では、メモリ１７を、ＤＳＰ１１とは別個に設けたが、該ＤＳＰ１１内に設ける構成としてもよいし、マイコン１５内に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例としての光ディスク装置の構成例図である。
【図２】図１の光ディスク装置における制御手段の第１の構成例図である。
【図３】図１の光ディスク装置において制御手段が図２の構成の場合の動作説明図である。
【図４】図１の光ディスク装置における制御手段の第２の構成例図である。
【図５】図１の光ディスク装置において制御手段が図４の構成の場合の動作説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１…光ディスク、
２…スピンドルモータ、
３…モータ駆動部、
４…光ピックアップ、
５…光ヘッド、
６…レーザーダイオード、
７…レーザー駆動回路、
８…アクチュエータ、
９…アクチュエータ駆動部、
１０…ＲＦ増幅部、
１１…ＤＳＰ、
１２…イコライザ、
１３…再生・サーボ信号形成部、
１３ａ…再生信号形成回路、
１３ｂ…サーボ信号形成回路、
１４…記録信号形成回路、
１５…マイコン、
１５ａ…エラー検出手段、
１５ｂ…リトライ回数判別手段、
１５ｃ…エラー要因判別手段、
１５ｄ…パラメータ設定手段、
１５ｅ…リトライ制御信号形成手段、
１５ｆ…要因順序設定手段、
１６…ホストコンピュータ、
１７…メモリ、
１８…バッファメモリ、
１９…インターフェース部、
１００…光ディスク装置。
【図１】
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【図２】
2006147105.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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