(57)【要約】【課題】ギヤをスピンドルに圧入嵌合する際、発生する削りカスによる嵌合不良を防止し、生産性を向上させた自動ドア用ギヤードモータを提供する。【解決手段】モータ部９と、このモータの軸であり出力軸部に歯部を形成したシャフト１０と、このシャフト１０に噛合するギヤ２と、このギヤ２に挿入されたスピンドル１を備えるギヤードモータ８において、ギヤ２に設けられた軸孔のスピンドル１が挿入される側の開口部を面取りし、かつ、開口部の周縁にリング状の凹部を形成したことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部であるモータ部と、このモータの軸であり出力軸部に歯部を形成したシャフトと、このシャフトに噛合するギヤと、このギヤに挿入されたスピンドルと、このスピンドルを回転自在に支持する２個の軸受けと、この軸受けを保持するギヤケース及びブラケットとから構成されるギヤ機構部と、からなるギヤードモータにおいて、
前記ギヤに形成された軸孔の前記スピンドルが挿入される側の開口部を面取りし、かつ、開口部の周縁にリング状の凹部を形成したことを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
前記ギヤに形成された軸孔の内径面粗度を３Ｓ以下にしたことを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。
【請求項３】
前記ギヤにハイポイドギヤを用いたことを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。
【請求項４】
自動ドアの駆動部として使用されることを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤードモータのギヤ機構部の構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先端部に歯部を形成したシャフトを備えている駆動用モータと、このシャフトの先端部と噛合し、変速、変軸機構を備えたギヤと、このギヤに挿入されているスピンドルと、軸受け及び外郭であるベアリングブラケットとから構成されているギヤードモータは、従来から知られている。（特許文献１参照）
【０００３】
従来技術におけるギヤードモータのギヤ及びスピンドルについて、図３、図４を用いて説明する。図３は、従来のギヤとスピンドルが係合した断面図である。図４は、従来の軸孔面取部の拡大図である。
【０００４】
図３において、スピンドル１は複数段に形成されている。ギヤ６は中央部に軸孔が形成されており、スピンドル１挿入側の軸孔周縁が面取りされている。ギヤ６は、このスピンドル１に歯切側より圧入されている。そして、このギヤ６はスピンドル１の段付部で係止するようになっている。
【０００５】
図４において、ギヤ６の軸孔部の面取り形状を曲線状にすることにより、軸孔へのスピンドル１の挿入を容易にしている。
【０００６】
また、自動ドア装置は、自動ドアの動力部としてギヤードモータを使用しており、このモータの双方向回転運動により、駆動プーリが正逆転する。そして、駆動プーリに巻きつけられたタイミングベルトは、従動プーリにも巻きつけられている。また、タイミングベルトには固定治具が２つ保持されており、双方向に走行可能なドアがこの固定治具に固定されている。この様な構成にすることにより駆動プーリが回転駆動することにより、タイミングベルトが走行し、このベルトに固定治具を介して保持されているドアが移動することになる。（特許文献２参照）
【特許文献１】特開２００１−１２４１５５号公報
【特許文献２】特開２００３−０７０２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来は、ギヤをスピンドルに圧入嵌合する場合、ギヤがガタつかない様に締まり嵌めの嵌合にしていた。従って、スピンドルをギヤに圧入するときにシャフトが削剥され、削りカスが発生することが多々ある。その削りカスがスピンドルの段付部とギヤとの間の隙間に溜るため、ギヤをスピンドルの段付部に密着できないことがあった。
【０００８】
前記ギヤードモータではスピンドルに対するギヤの角度が直角から若干傾くことがあり、その結果、不良率が上昇し、生産性が悪く、また、このまま不良品を組み込んだ場合は、ギヤ音や振動などが発生し、かつ、モータの寿命が短くなるという問題があった。
【０００９】
上記対策として、スピンドルに焼入れを行い、圧入時に削りカスが発生しないようにしたり、或いは、すきま嵌めの嵌合にして、キーによりギヤの回り止めを行う方法があるが、何れもコストが高くなってしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係わる発明は、駆動部であるモータ部と、このモータの軸であり出力軸部に歯部を形成したシャフトと、このシャフトに噛合するギヤと、このギヤに挿入されたスピンドルと、このスピンドルを回転自在に支持する２個の軸受けと、この軸受けを保持するギヤケース及びブラケットとから構成されるギヤ機構部と、からなるギヤードモータにおいて、前記ギヤに形成された軸孔の前記スピンドルが挿入される側の開口部を面取りし、かつ、開口部の周縁にリング状の凹部を形成したことを特徴とするギヤードモータを提供するものである。
【００１１】
請求項２の発明は、前記ギヤに形成された軸孔の内径面粗さを３Ｓ以下にしたことを特徴とする請求項１記載のギヤードモータを提供するものである。
【００１２】
請求項３の発明は、前記ギヤにハイポイドギヤを用いたことを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ提供するものである。
【００１３】
請求項４の発明は、自動ドアの駆動部として使用されることを特徴とする請求項１記載のギヤードモータを提供するものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１のギヤードモータは、ギヤの側面がスピンドルの段付部に密着するように圧入できる。また、スピンドルの削りカスが発生しても、ギヤに形成した凹部に削りカスが溜まるので、ギヤをスピンドルに直角に保持することができる。
従って、不良率が低減し、生産性が向上する。
そして、焼入が不要であり、かつ、ギヤの回り止めのためのキーも不要であるので、コスト上昇を抑えることができる。
さらに、組立精度が向上するので、ギヤ音や振動が減少し、モータの寿命が長くなった。
【００１５】
請求項２のギヤードモータは、ギヤの仕上がり面の粗度が３Ｓ以下と細いので削りカスの発生を減少することができ、この結果、スピンドルにギヤが密着しない不良やスピンドルの傷といった不良が減少し生産性が向上する。
【００１６】
請求項３に係わる発明のギヤードモータであると、ギヤ音及び振動が低減される。
【００１７】
請求項４のギヤードモータを自動ドアの駆動部に用いることにより、静音化され、かつ、振動が低減し、かつ、モータの寿命が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明におけるギヤードモータの実施例を図１および図２を用いて説明する。
図１は、本発明のギヤとスピンドルが係合した断面図である。図２は、本発明の軸孔面取部の拡大図である。
【００１９】
図１において、スピンドル１の入力軸側を、ギヤ２の軸孔に圧入し、段付部３にギヤ２が密着するまで押し込む。
【００２０】
ギヤ２は、軸孔の歯切り側の開口部を円弧状に面取りしており、さらに開口部の周縁部にリング状の凹部を形成して、削りカスを受けるポケット５を設けている。
なお、歯切りの形状としては、ハイポイドタイプのギヤを用いてもよい。
【００２１】
図２において、ギヤ２にスピンドル１を圧入する際、スピンドル１が削剥されることにより、削りカス４が発生する。しかし、ギヤ２の開口部の周縁部にリング状の凹部が形成されているので削りカス４はその凹部である隙間に溜まるので削りカスがはみ出すことがなくスピンドル１の段付部にギヤ２を密着することができる。
【００２２】
軸孔の内径面の粗さを研磨などで、３Ｓ以下にすることにより、ギヤ２にスピンドル１を挿入する際の力を低減させることができ、無理な力による部品の損傷を防げ、容易にスピンドルを挿入することができる。従って、ギヤ２とスピンドル１の間の摩擦による削りカス４の発生を減少させることができる。
【００２３】
スピンドル１の段付部３にギヤ２が密着することにより、ギヤ２の傾きを防止することができるので不良率が低減し、かつ、生産性が向上する。また、ギヤの組立精度が向上するので、ギヤ音や騒音が減少し、モータの寿命が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明のギヤードモータは、安価であり、かつ、静音で低振動のモータを提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明におけるギヤとスピンドルが係合した断面図である。
【図２】本発明における軸孔面取部の拡大図である。
【図３】従来技術のギヤとスピンドルが係合した断面図である。
【図４】従来技術の軸孔面取部の拡大図である。
【符号の説明】
【００２６】
１…スピンドル
２、６、１１…ギヤ
３…段付部
４、７…削りカス
５…削りカスポケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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