(57)【要約】【課題】受け皿が空状態のままになったり受け皿上に物品が溢れたりするのを防止でき、しかも、センサやコントローラを用いずに受け皿への物品の供給が円滑に行える構成が簡易かつ安価な物品供給装置を提供する。【解決手段】物品供給装置は、部品７を移送して送り出す装置本体と、装置本体より送り出された部品７を支持する物品支持面を備える受け皿２と、装置本体の駆動および停止の各タイミングを定めるタイマ９とから成る。前記タイマ９はリセット回路９２を有しリセット回路９２が導通状態のときリセットされ非導通状態のときリセット解除される。受け皿２の物品支持面にはリセット回路９２に介装される常開の接点部７０が形成される。受け皿２上に部品７があるとき接点部７０は閉じてリセット回路９２を導通させるようにしている。【選択図】図９
2006061999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を移送して送り出す装置本体と、前記装置本体より送り出された物品を支持する物品支持面を備える受け皿と、前記装置本体の駆動および停止の各タイミングを定めるタイマとから成り、前記タイマは、リセット回路を有しリセット回路が導通状態のときリセットされ非導通状態のときリセット解除され、前記受け皿の物品支持面には前記リセット回路に介装される常開の接点部が形成され、前記接点部は物品との協働により閉じて前記リセット回路を導通させるようにした物品供給装置。
【請求項２】
前記受け皿は、反対向きにそれぞれ傾斜する物品支持面を有する第１、第２の導体部により構成されるとともに、第１、第２の各導体部はそれぞれの物品支持面の傾斜下端が互いに接近するように位置決めされ、各導体部の物品支持面間には物品と両導体部との接触により閉じる前記接点部が形成されている請求項１に記載された物品供給装置。
【請求項３】
前記受け皿は、中央部に向けて低く傾斜する物品支持面を備えるとともに、前記物品支持面の中央部に一対の導体部が互いに接近させた状態で設けられ、前記導体間には物品と両導体部との接触により閉じる前記接点部が形成されている請求項１に記載された物品供給装置。
【請求項４】
前記受け皿は、ばね板材より成る上下一対の板状電極が配置された物品支持面を備えるとともに、各電極は上下に接近させた状態で対向配置され、前記電極間には電極同士の接触により閉じる前記接点部を形成されている請求項１に記載された物品供給装置。
【請求項５】
前記タイマは、装置本体の固定機台に設置されており、前記固定機台にはタイマの操作部を臨ませる窓部が設けられている請求項１に記載された物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械部品や電気部品などの物品を移送して受け皿上へ送り出す物品供給装置に関し、特にこの発明は、受け皿上に物品がなくなったとき物品を自動的に供給するように制御される物品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場などの組立ラインにおいて、適量の部品を作業者の手元へ供給するために物品供給装置が導入されている。この種の物品供給装置として、図１９に示すように、物品載置台１００の下部に前後一対のリンクアーム１０１，１０２を左右両側にそれぞれ配置するとともに、前側のリンクアーム１０１，１０１の長さ中央部間および後側のリンクアーム１０２，１０２の長さ中央部間をそれぞれ接続軸１０３，１０４により接続してリンク機構１０５を構成したものがある。このリンク機構１０５の揺動によって物品載置台１００上の物品は図中、矢印で示す方向へ移送される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−３２１７号公報
【０００４】
前記リンク機構１０５はモータ１０７を駆動源とする駆動機構１０６によって駆動される。この駆動機構１０６は前記モータ１０７の回転を伝導ベルト１０８によりプーリ１０９に伝達して回転軸１１０を回転させるもので、その回転軸１１０の回転中心に対して偏心させた偏心軸１１１と前側の接続軸１０３との間を連結アーム１１２で連結している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような物品供給装置が設置された工場の組立ラインでは、駆動機構のモータを一定時間毎に駆動し、作業者の手元に置かれた受け皿上に適当な量の部品を供給している。受け皿上への部品の供給を程よく行うためにモータを駆動する時間長さとその周期とを試行錯誤して設定しているが、部品の供給量はその都度ばらつきがあるため、受け皿が空状態のままになって作業に支障をきたしたり、受け皿上に部品が溢れて作業がやりずらくなったりするという問題があった。
【０００６】
このような問題を解消するのに、受け皿上の部品の有無を検出する光学式センサを設ければよい。光学式センサは検出域に光を照射して物体の有無を検出するものであり、受け皿が空になったのをセンサが検出したとき、その検出信号に基づいてモータを駆動させることも検討されている。しかし、センサが必要であるうえに、センサによる検出信号を受けてモータの駆動を制御するコントローラが必要となるため、物品供給装置のコストが高くなるという不都合がある。
【０００７】
前記コントローラの代表例としてはプログラマブル・ロジック・コントローラ（以下「ＰＬＣ」という。）がある。このＰＬＣを使用するにはＰＬＣに対してプログラミングを行う必要がある。すなわち、ＰＬＣの動作が、センサによる物品検出が行われなければモータへの駆動信号はオンとなり、一方、センサによる物品検出が行われればモータへの駆動信号がオフとなるように論理プログラム（例えばラダー言語によるユーザプログラム）を作成する必要がある。このプログラムの作成はプログラミングツールを用いて行われ、作成されたプログラムはＰＬＣのメモリに格納される。このようにプログラミングを実施するには、まずプログラミングの知識（例えばラダー言語の知識）を習得し、そのうえで、プログラミングツールを準備してプログラムを作成し、さらに、作成したプログラムをＰＬＣへダウンロードする必要があり、プログラミングに多くの手数と労力とが必要であった。
【０００８】
この発明は、上記問題に着目してなされたもので、受け皿が空状態のままになったり受け皿上に物品が溢れたりすることを防止でき、しかも、センサやコントローラを用いずに受け皿への物品の供給が円滑に行える構成が簡易かつ安価な物品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明による物品供給装置は、物品を移送して送り出す装置本体と、前記装置本体より送り出された物品を支持する物品支持面を備える受け皿と、前記装置本体の駆動および停止の各タイミングを定めるタイマとから成る。前記タイマは、リセット回路を有しリセット回路が導通状態のときリセットされ非導通状態のときリセット解除される。前記受け皿の物品支持面には前記リセット回路に介装される常開の接点部が形成され、前記接点部は物品との協働により閉じて前記リセット回路を導通させるようにしている。
【００１０】
ここで、「接点部は物品との協働により閉じて」とは、接点部の閉動作に物品が直接的または間接的に関わるという意味である。「接点部の閉動作に直接的に関わる」とは、物品が接点部の一部として機能するという意味であり、物品が導体である場合の後述する実施態様がこれに対応する。また、「接点部の閉動作に間接的に関わる」とは、物品が接点部を機能させるという意味であり、物品が導体でない場合の後述する実施態様がこれに対応する。
【００１１】
上記した構成の物品供給装置において、受け皿の物品支持面上に物品が存在すると、接点部が閉じてリセット回路が導通状態となり、タイマはリセットされる。受け皿の物品支持面上から物品がなくなると、接点部が開いてリセット回路が非導通状態となり、タイマはリセット解除される。これによりタイマが計時を開始し、タイムアップしたとき装置本体が駆動され、これにより受け皿上に物品が供給される。受け皿の物品支持面上に物品が支持されると、接点部が閉じてリセット回路は導通状態になり、タイマはリセットされる。タイマがリセットされるタイミングまたは所定のタイミングで装置本体の駆動が停止し、物品の供給を終える。
【００１２】
この発明の上記した構成において、「物品」はねじやナットのような機械部品や半導体チップや接続端子のような電気部品など、種々の物品を含む。「装置本体」は種々の構成態様のものがあるが、例えば、固定機台上で可動台を動かすことにより可動台上の物品を前方へ順送りして送り出すものである。「受け皿」は物品を受け入れて支持することが可能であれば、その形状や材質などは問わない。
【００１３】
「タイマ」は、設定された時間を計時し、タイムアップしたとき装置本体の駆動を開始させるものである。前記装置本体は、タイマがリセットされると駆動を停止するが、タイムアップ後に所定の時間が経過したときに駆動を停止させるようにすることもできる。
ここでいう「タイマ」の具体例としては、ソリッドステートタイマ、デジタルタイマ、アナログタイマ、マイクロタイマなどがある。これらのタイマはＰＬＣのように特別なプログラミングを必要としないものであり、タイマの設定時間さえダイヤルなどで設定すれば動作させることができる。
【００１４】
図１６はソリッドステートタイマの具体例であり、前面の操作部９ａには、設定時間を調節するために、指先で摘んで回動操作することが可能なダイヤル摘み９ｂと、ドライバーの先端を溝に係入させて回動操作することが可能な切換摘み９ｃとが設けられている。切換摘み９ｃはダイヤルの１目盛り当たりの値（時間長さ）を複数段階に切り換えるためのものである。なお、図示例のタイマは高さｈが５ｃｍ程度のものである。
図１７はデジタルタイマの具体例であり、前面の操作部９ａには、設定時間を調節するために、指先で押操作することが可能なキー操作部９ｄと、設定された値をデジタル表示する表示部９ｅとが設けられている。前記キー操作部９ｄには、設定値を大きくするアップキー、設定値を小さくするダウンキー、設定値を確定する確定キーなどを含んでいる。
図１８はアナログタイマの具体例であり、前面の操作部９ａには、ドライバーの先端を溝に係入させて回動操作することが可能なダイヤル摘み９ｆが設けられている。なお、図示例のタイマは高さｈが３ｃｍ、幅ｗが２ｃｍ、奥行きｄが３ｃｍ程度のものである。
【００１５】
前記したタイマの設定時間は、ゼロに設定してもゼロでない値（例えば数秒）に設定してもよい。ゼロでない値に設定すれば、その設定時間だけ遅れたタイミングで装置本体が駆動する。この実施態様によると、作業者が受け皿より最後の物品を取り出したとき、装置本体は即座に駆動せずに設定時間後に駆動するので、作業者を驚かせることがない。
【００１６】
「受け皿」は、物品の特性や形状などに応じて種々の形態のものを採択し得る。例えば、物品が金属部品のような導体である場合、一の実施態様の受け皿は、反対向きにそれぞれ傾斜する物品支持面を有する第１、第２の導体部により構成されるとともに、第１、第２の各導体部はそれぞれの物品支持面の傾斜下端が互いに接近するように位置決めされるものであり、各導体部の物品支持面間には、物品と両導体部との接触により閉じる前記接点部が形成されている。
この実施態様によると、物品が第１の導体部の物品支持面と第２の導体部の物品支持面との両方に接すると、第１、第２の導体部が物品を介して導通し、接点部が閉じてリセット回路が導通状態になる。
【００１７】
また、他の実施態様の受け皿は、中央部に向けて低く傾斜する物品支持面を備えるとともに、前記物品支持面の中央部に一対の導体部が互いに接近させた状態で設けられたものであり、前記導体部間には物品と両導体部との接触により閉じる前記接点部が形成されている。
この実施態様によると、物品が両導体部に接すると、両導体部は物品を介して導通し、接点部が閉じてリセット回路が導通状態になる。
【００１８】
物品が合成樹脂成形体のような絶縁体である場合、好ましい実施態様の受け皿は、ばね板材より成る上下一対の板状電極が配置された物品支持面を備えるとともに、各電極は上下に接近させた状態で対向配置されたものであり、前記電極間には電極同士の接触により閉じる前記接点部が形成されている。
この実施態様によると、物品が電極上に支持されると、上位置の電極が撓んで下位置の電極と接触して電極間が導通し、接点部が閉じてリセット回路が導通状態になる。
【００１９】
この発明の好ましい実施態様においては、前記タイマは、装置本体の固定機台に設置されており、前記固定機台にはタイマの操作部を臨ませる窓部が設けられている。
この実施態様によると、窓部へドライバなどの工具や指を挿入してタイマの操作部を操作して時間を設定したり、設定値を確認したりするものである。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によると、たとえ受け皿上への物品の供給量にばらつきがあっても、受け皿が空の状態のままになって作業に支障をきたしたり、受け皿上に部品が溢れて作業がやりずらくなったりすることがない。また、受け皿上の部品の有無を検出する特別なセンサやセンサによる検出信号を受けて駆動を制御するコントローラを用いずに受け皿への物品の供給を円滑に行うことができ、構成が簡易で安価な物品供給装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、この発明の一実施例である物品供給装置の外観を示している。
図示例の物品供給装置は、工場の組立ラインに設置され、装置本体１を駆動させて作業者の手元に置かれた金属製の受け皿２上へ適量の部品７を供給する。作業者は受け皿２より部品７を取り出し、ラインを流れてきた組立品にその部品を組み込む。
図示例の部品７はネジやナットのような金属製の部品（導体）であり、受け皿２上に部品７がなくなると、装置本体１が作動して適当な量の部品７を受け皿２に供給する。この実施例では、部品７が受け皿２に供給されると、装置本体１による供給動作は停止する。
【００２２】
装置本体１は、多数個の部品７を収容することが可能な樋状の収容部３０を有する可動台３を備えている。この可動台３が所定の運動を行い部品７を前方へ順送りして送り出す。前記収容部３０は前端が開放され、放出口３０ａとなっている。放出口３０ａの開放部分には邪魔板３１が取り付けられ、一度に多量の部品７が受け皿２に放出されるのを防止している。
【００２３】
装置本体１の固定機台１０上には、図２および図３に示すように、駆動機構４と、駆動機構４に連結アーム６を介して連繋されたリンク機構５とが搭載されるとともに、前端部に前記受け皿２がねじ固定されている。
前記リンク機構５は、所定の距離だけ離れて配置された前後一対のリンク板５０，５１により構成されている。各リンク板５０，５１は板面が前後方向を向き、互いに平行である。各リンク板５０，５１の上端部には支持軸５２が、下端部には枢軸５３が、それぞれ幅方向へ貫通させて設けられている。各支持軸５２および枢軸５３の両端部はリンク板５０，５１の両側面より突出している。後側のリンク板５１は上端部中央にＵ字状の切欠部５４が設けてあり、この切欠部５４を前記支持軸５２が通っている。
【００２４】
前記固定機台１０は両側に側板部１１，１１を備えており、各リンク板５０，５１の下端部の枢軸５３はその両端部が各側板部１１，１１に形成された軸受孔１２に回動自由に支持されている。すなわち、各リンク板５０，５１の下端部は、固定機台１０の両側板部１１，１１に両持ち構造となっている。
前記可動台３の収容部３０はビス３２により金属製の取付ベース３１の上面に止め固定されている。取付ベース３１は両側に側板部３３，３３を備え、各リンク板５０，５１の上端部の支持軸５２はその両端部が各側板部３３，３３に形成された軸受孔３４に挿入され、各支持軸５２の両端部により取付ベース３１が支持されている。すなわち、各リンク板５０，５１の上端部は、取付ベース３１の両側板部３３，３３に両持ち構造となっている。
【００２５】
前記固定機台１０および取付ベース３１は、それぞれ板金加工によって形成されたもので、適度な厚みがあり、歪みが生じない程度に強度を有している。また、前後のリンク板５０，５１も厚みのある金属板であり、強度を有している。そのうえ、各リンク板５０，５１は頑丈な両持ち構造となっているので、収容部３０に収容された部品７の重さによる荷重に耐えることができ、構造上の歪みが生じにくく、動作の安定性に優れている。
【００２６】
前記固定機台１０上の前後のリンク板５０，５１間には空間があり、この空間に後述するタイマ９が設置されている。固定機台１０の一方の側板部１１には、タイマ９の設置位置に合わせて窓部１３が開設されている。この窓部１３にはタイマ９の後述する操作部９ａを臨ませてあり、窓部１３へドライバなどの工具や指を挿入して前記操作部９ａを操作して時間を設定したり、設定値を確認したりするようになっている。
なお、図３において、５５，５６は支持軸５２および枢軸５３にそれぞれねじ止めされる軸止めブロックであり、支持軸５２や枢軸５３の抜けを阻止するためのものである。
【００２７】
前記駆動機構４は、直流モータ４０を駆動源とするものであり、モータ軸４０ａに偏心カム８が設けられている。この実施例の偏心カム８は、図４に示すように、軸中心から外れた位置にモータ軸４０ａが挿入される貫通孔８０ａを備えた筒軸体８０を用いて構成されている。前記貫通孔８０ａにモータ軸４０ａを挿入してねじ止め孔８１にねじ８２をねじ込むことにより筒軸体８０がモータ軸４０ａ上に固定される。
【００２８】
なお、図中、８３は第２の筒軸体であり、軸中心から外れた位置に前記筒軸体８０が挿入される貫通孔８３ａを備えている。前記貫通孔８３ａにモータ軸４０ａに装着された筒軸体８０を挿入してねじ止め孔８４にねじ８５をねじ込むことにより筒軸体８０上に第２の筒軸体８３が固定される。
１個の筒軸体８０により偏心カム８を構成する場合、その偏心量は前記筒軸体８０の偏心量によって決まるが、２個の筒軸体８０，８３を組み合わせて偏心カム８を構成する場合、その偏心量は各筒軸体８０，８３の偏心量を合成したものとなる。この偏心量は各筒軸体８０，８３を個別に回動して取付角度を変えることで調整が可能である。
【００２９】
前記モータ４０はモータ軸４０ａが水平となるように固定機台１０上の後側のリンク板５１の後方位置に固定されている。そのモータ軸４０ａに筒軸体８０を装着して形成された偏心カム８は前記連結アーム６の一端部に軸受６０を介して偏心回動自由に支持されている。このようにモータ軸４０ａの部分とリンク板５１の部分とは直結され、図１９に示した従来例のように、伝導ベルトのような中間部品を介在させない構造となっている。
連結アーム６の他端部は後側のリンク板５１の支持軸５２を軸受６１を介して回動自由に支持している。なお、前記リンク板５１の上端部中央には連結アーム６の他端部を受け入れるＵ字状の切欠部５４が設けてあるので、連結アーム６とリンク板５１とが動作中に接触することはない。
【００３０】
このように、駆動機構４の駆動力は、リンク板５１が可動台３を往復運動させる力を伝達する支持軸５２に対し、直接的に作用するようになっている。この構造は、図１９に示した従来例のような、駆動機構１０６の駆動力を連結アーム１１２を介してリンクアーム１０１の長さ中央部に作用させるような構造でなく、また、物品載置台１００の振幅を増幅させるような構造でもない。連結アーム６の一端部は駆動機構４に直結してあり、他端部はリンク板５１が可動台３を往復運動させる力を直接的に伝達する支持軸５２に直結してあるので、図１９に示した従来例のように、可動台３の振幅が増幅されたり、連結アーム６に大きな荷重がかかったりすることがなく、がたつきや故障の発生要因にならない。
【００３１】
前記偏心カム８は、図５に示すように、その中心位置が前記支持軸５２の中心位置に対して常に下方に位置し、図中、一点鎖線で示すように、前記偏心カム８の偏心回動に応じて連結アーム６が斜め上方に往復動する。この往復動は前記支持軸５２に伝達されてリンク板５１が応動し、これにより前後のリンク板５０，５１は後方へ傾いた状態とほぼ起立した状態との間を往復する。
【００３２】
図６は、偏心カム８の中心の軌跡ｃと支持軸５２の中心の軌跡ｄとの関係を示す。
同図において、Ａ〜Ｄの各点は偏心カム８の９０度毎の中心位置であり、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順で移動する。Ａ′〜Ｄ′は、偏心カム８の中心がＡ〜Ｄの各位置にあるときの支持軸５２の位置を示している。また、同図中、θはリンク板５１が揺動する角度範囲であり、α１はリンク板５１が最も後方へ傾いた状態のときの位置、α２はリンク板５１が最も起立した状態のときの位置である。なお、α３は角度範囲θの中心位置であり、Ｐは枢軸５３の中心位置である。
【００３３】
支持軸５２が往復動する軌跡ｄにおいて、偏心カム８の中心位置がＢからＣに移動するとき、支持軸５２はＢ′からＣ′に最も大きく前方へ振られ、このとき可動台３上の部品７は斜め上方へ投げ上げられる。次の瞬間に偏心カム８の中心位置がＣからＤへ移動して支持軸５２がＣ′からＤ′に後退するので、部品７は投げ上げられた位置に取り残され、可動台３上を相対的に前方へ移動することになる。
【００３４】
図７（１）〜（５）は、可動台３上の部品７が前方へ送られる動作を段階的に示している。図７（１）は偏心カム８の中心がその軌跡ｃ上のＡに位置するときの状態を示している。図７（２）は偏心カム８の中心がその軌跡ｃ上のＡからＢへ移行したときの状態を示し、同様に、図７（３）は偏心カム８の中心がその軌跡ｃ上のＢからＣへ移行したときの状態を、図７（４）は偏心カム８の中心がその軌跡ｃ上のＣからＤへ移行したときの状態を、図７（５）は偏心カム８の中心がその軌跡ｃ上のＤからＡへ移行したときの状態を、それぞれ示している。なお、図中、実線は現段階の状態を、一点鎖線は前段階の状態を、それぞれ示す。
【００３５】
図７（３）において、偏心カム８の中心位置がＢからＣへ移行するとき、可動台３は斜め上方へ最も大きく振られ、このとき可動台３上の部品７は斜め上方へ投げ上げられる。次の瞬間に偏心カム８の中心位置がＣからＤへ（図７（４））、さらにはＤからＡへ（図７（５））、それぞれ移行して可動台３が後退するので、部品７は投げ上げられた位置に取り残され、可動台３上を相対的に前方へ移動することになる。
【００３６】
部品７が投げ上げられる現象についてさらに詳述すると、図７（３）では、可動台３は斜め上方へ勢いよく振られ、可動台３上の部品７もそれに伴って斜め上方へ勢いよく飛び出す。このとき部品７に働く慣性力によって部品７はそのまま斜め上方へ進もうとする。この慣性力は、図７（３）において、上方向の成分と前方向の成分とから成っており、次の瞬間、可動台３だけが連結アーム６の移行によって後退するので、部品７は慣性力によって投げ上げられる。そして、部品７は投げ上げられた位置に取り残され、その後、空中を落下し、後退する可動台３上に着地する。このような現象によって、部品７は可動台３上を相対的に前方へ移動することになる。
【００３７】
図８は、装置本体１に一体に取り付けられた受け皿２の構造を示している。
図示の受け皿２は、金属板を屈曲して断面形状がＶ字状に形成された第１の導体部２０と、平板状の金属板より成る第２の導体部２１とで構成されている。第１の導体部２０の傾斜面２０ｂ上に第２の導体部２１を中間にゴムや合成樹脂などから成る絶縁体２２を介在させて傾斜面２０ｂに沿って斜めに配置されている。第１の導体部２０と第２の導体部２１とは、反対向きに傾斜しかつ電気的に絶縁された物品支持面２０ａ，２１ａを備え、各物品支持面２０ａ，２１ａのそれぞれの傾斜下端は互いに接近させてある。
この受け皿２上に金属製の部品７が供給されたとき、部品７は第１の導体部２０の物品支持面２０ａと第２の導体部２１の物品支持面２１ａとの間に跨るように支持されるので、第１、第２の導体部２０，２１間は部品７を介して導通する。このように第１の導体部２０と第２の導体部２１との間には、部品７と第１、第２の両導体部２０，２１との接触により閉じる接点部７０が形成され、この接点部７０により受け皿２上の部品７の有無を検出する検出手段が構成されている。なお、前記絶縁体２２として両面に粘着剤が塗布された粘着テープを用いるとよい。この粘着テープを用いると、第１、第２の導体部２０，２１間を絶縁しかつ固定することができる。
【００３８】
第１の導体部２０は、図９に示すように、タイマ９の負の端子に、第２の導体部２１はタイマ９のリセット端子に、それぞれリード線９０，９１によって電気接続されてタイマ９のリセット回路９２が構成されている。このリセット回路９２は回路途中に前記接点部７０を含むものである。なお、図中、９３はモータ４０へ通電する通電回路、９４は電源スイッチである。
前記タイマ９として、ソリッドステートタイマ、デジタルタイマ、アナログタイマ、マイクロタイマなどを用いることができる。これらのタイマの形状は１辺が２〜５ｃｍ程度の直方体のものが多く、前面は設定時間を調節するための操作部９ａとなっている。操作部９ａを固定機台１０の側板部１１に形成された窓部１３に臨ませるようにしてタイマ９は固定機台１０上に設置される。
【００３９】
受け皿２上に部品７が存在し、第１の導体部２０と第２の導体部２１とに部品７が接触して接点部７０が閉じたとき、リセット回路９２は導通状態となってタイマ９はリセットされる。受け皿２上に部品７がなくなって前記接点部７０が開いたとき、リセット回路９２は非導通状態となってタイマ９はリセット解除される。リセット解除によりタイマ９は計時を開始し、タイムアップによりタイマ接点９８が閉じてモータ４０の通電回路９３が通電し、装置本体１の駆動により受け皿２上へ部品７が供給される。
【００４０】
この実施例では、受け皿２が空状態になってもすぐにはモータ４０は始動せず、タイマ９の設定時間（例えば２，３秒）が経過した後に始動するようになっている。このように部品７の供給タイミングをずらせると、受け皿２より最後の部品７が取り出されたとき、間をおいて装置本体１が駆動するので、作業者を驚かせることがない。
【００４１】
なお、受け皿２は、図８の実施例のように、必ずしも金属製である必要はなく合成樹脂製であってもよい。図１０に示す受け皿２は、断面形状がＶ字状の合成樹脂板２３によって形成され、中央部に向けて低く傾斜する物品支持面２３ａ，２３ｂを備えている。各物品支持面２３ａ，２３ｂの傾斜下端部には一対の帯状の導体部２４，２５を互いに接近させた状態で全長にわたって設けてあり、両導体部２４，２５間には部品７と両導体部２４，２５との接触により閉じる接点部７０が形成されている。なお、図中、９０，９１は各導体部２４，２６をタイマ９に電気接続するためのリード線であり、タイマ９のリセット回路９２を形成する。
この実施例では、部品７が両導体部２４，２５に接すると、両導体部２４，２５は部品７を介して導通し、接点部７０が閉じてリセット回路９２が導通状態になる。
【００４２】
図８および図１０に示した各受け皿２は、部品７が導体である場合に適用されるが、導体でない部品（物品）を扱う場合には、例えば、図１１に示す受け皿２を用いることができる。
図１１に示す受け皿２は、上面が開口した合成樹脂製のケース２７により形成されている。ケース２７の内部には、ばね板材より成る上下一対の板状電極２８，２９が配置され、電極２８上を物品支持面２７ａとしている。各電極２８，２９は上下に接近させた状態で対向配置され、電極２８，２９間の一端部には絶縁体より成る隙間調整部材２２が介在させてある。この電極２７，２８間には電極同士の接触により閉じる接点部７０が形成される。なお、図中、９０，９１は各電極２８，２９をタイマ９に電気接続するためのリード線であり、タイマ９のリセット回路９２を構成している。
この実施例では、部品７が物品支持面２７ａ上、すなわち、上位置の電極２８上に支持されると、電極２８が撓んで下位置の電極２９と接触して電極２８，２９間が導通し、接点部７０が閉じてリセット回路９２が導通状態になる。
【００４３】
図１２は、タイマ９を含むタイマ回路９９の構成を示している。
図示例のタイマ回路９９は、タイマ９のタイムアップにより閉じてモータ４０の通電回路９３を通電させるタイマ接点９８を備えている。
【００４４】
図１３は、タイマ９により設定されるモータ４０の駆動および停止の各タイミングを示している。
電源投入時、受け皿２上に部品７が存在しないと仮定すると、接点部７０は開いているので、リセット回路９２は非導通状態であり、タイマ９はリセット解除されて計時を開始する。タイマ９が設定時間Ｔを計時してタイムアップすると、タイマ接点９８が閉じてモータ４０に通電され、モータ４０の駆動により受け皿２上に部品７が供給される。受け皿２上に部品７が支持されると、第１、第２の導体部２０，２１に部品７が接触して接点部７０が閉じ、リセット回路９２が導通状態になる。これによりタイマ９がリセットされてモータ４０への通電が止まり、部品７の供給が停止される。
全ての部品７が取り出されて受け皿２が空になったとき、接点部７０が開き、上記と同様の動作が実行されるもので、ここではその説明を省略する。
【００４５】
この実施例では、前記タイマ９の設定時間Ｔはゼロでない値（例えば数秒）に設定しているので、その設定時間Ｔだけ遅れたタイミングでモータ４０が駆動する。これにより作業者が受け皿２より最後の部品７を取り出したとき、装置本体１は即座に駆動せずに設定時間Ｔを経過した後に駆動するので、作業者を驚かせることがない。なお、タイマ９の設定時間Ｔはゼロに設定することも可能である。
【００４６】
上記した実施例では、タイマ９がリセットされたときモータ４０の駆動を停止しているが、図１４に示す実施例のように、タイマ９の出力をラッチ回路を用いて一定時間ＴＲだけ保持することにより、前記の時間ＴＲの経過後にモータ４０の駆動を停止させるようにしてもよい。すなわち、部品７の最初の１個が受け皿２上に供給されて受け皿２上に部品７が存在していても、時間ＴＲが経過するまではモータ４０は駆動を継続する。一方、モータ４０の駆動によって受け皿２上に部品が供給されなかったときは、同図に示すように、タイマ９はリセットされていないので、タイマ９は再度計時を行い、タイムアップ後にモータ４０を再度駆動させる。
【００４７】
図１５は、２個のタイマを用いた他の実施例を示し、第１のタイマと第２のタイマとを同時に計時を開始させ、第１のタイマが設定時間Ｔ１を計時してタイムアップしたときにモータ４０の駆動を開始させ、第２のタイマが設定時間Ｔ２を計時してタイムアップしたときにモータ４０の駆動を停止させるようにしたものである。
【００４８】
上記した各実施例において、駆動機構４のモータ４０が駆動すると、モータ軸４０ａと一体に偏心カム８が偏心回動し、この偏心回動に応じてリンク機構５が揺動して可動台３を往復動させる。この揺動が繰り返されることにより可動台３上で部品７が順送りされ、放出口３０ａより受け皿２上に適当な量の部品７が放出される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の一実施例である物品供給装置の斜視図である。
【図２】図１の物品供給装置の縦断面図である。
【図３】図１の物品供給装置の分解斜視図である。
【図４】偏心カムの構成例を示す斜視図である。
【図５】偏心カムの偏心回動に対する連結アームの動作を示す正面図である。
【図６】偏心カムの中心の軌跡と支持軸の軌跡との関係を示す説明図である。
【図７−１】部品が送られる動作を段階的に示す説明図である。
【図７−２】部品が送られる動作を段階的に示す説明図である。
【図８】受け皿の構成を示す断面図である。
【図９】受け皿とタイマとモータとの電気配線を示す説明図である。
【図１０】受け皿の他の実施例を示す斜視図である。
【図１１】受け皿のさらに他の実施例を示す斜視図である。
【図１２】タイマ回路の構成を示す電気回路図である。
【図１３】モータの駆動および停止の各タイミングを示すタイムチャートである。
【図１４】モータの停止タイミングの他の実施態様を示すタイムチャートである。
【図１５】モータの停止タイミングのさらに他の実施態様を示すタイムチャートである。
【図１６】タイマの具体例を示す斜視図である。
【図１７】タイマの他の具体例を示す斜視図である。
【図１８】タイマの他の具体例を示す斜視図である。
【図１９】従来の物品供給装置の正面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    装置本体
２    受け皿
３    可動台
７    部品
９    タイマ
１０  固定台
２０  第１の導体部
２１  第２の導体部
２０ａ，２１ａ  物品支持面
２３ａ，２３ｂ  物品支持面
２４，２５  導体部
２７ａ  物品支持面
２８，２９  電極
７０  接点部
９２  リセット回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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