(57)【要約】【課題】劣悪な雑音環境下においても、使用者の意思による発話を、高い確度で認識する、使い勝手の良い音声入力装置及び音声入力方法を提供すること。【解決手段】入力される音声を音声信号に変換して出力する音入力部103と、音入力部103が出力する音声信号を情報信号に変換する音声認識部105と、使用者の音声入力が行われる可能性が高い時間区間を判断する発話可能性判断部102とを有する音声入力装置であって、発話可能性判断部102によって使用者の音声入力が行われる可能性が高いと判断された時間区間において使用者が入力する音声を音入力部103が音声信号に変換して出力し、該音声信号を音声認識部105が情報信号に変換する認識処理を行うことを特徴とする音声入力装置を構成する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される音声を音声信号に変換して出力する音入力手段と、該音入力手段が出力する音声信号を情報信号に変換する音声認識手段と、使用者の発話が行われる可能性が高い時間区間を判断する発話可能性判断手段とを有する音声入力装置であって、
前記音入力手段は、前記発話可能性判断手段によって使用者の発話が行われる可能性が高い時間区間であると判断された時間区間において使用者が発話し入力した音声を音声信号に変換して出力し、前記音声認識手段は該音声信号を情報信号に変換する認識処理を行うことを特徴とする音声入力装置。
【請求項２】
前記音入力手段が出力する音声信号との照合に用いる言語辞書を構成要素とする認識辞書と、前記使用者の発話が行われる可能性が高い時間区間において使用者が発話する可能性が高い語彙を選択し、該語彙に基づいて該言語辞書を変更する言語辞書変更手段とを有することを特徴とする請求項１記載の音声入力装置。
【請求項３】
前記発話可能性判断手段は、音声による操作の対象となる機器の動作状態の変化が検出される時刻を基準時刻とするとき、該基準時刻よりも予め定められた第１の時間だけ前の第１の時刻から該基準時刻に至る時間区間、該基準時刻から予め定められた第２の時間だけ後の第２の時刻に至る時間区間、または、該第１の時刻から該第２の時刻に至る時間区間が、前記使用者の発話が行われる可能性が高い時間区間であると判断することを特徴とする請求項１または２記載の音声入力装置。
【請求項４】
前記言語辞書変更手段は、前記使用者の発話が行われる可能性が高い時間区間において使用者が発話する可能性が高い語彙として前記音声による操作の対象となる機器に関連する音声操作語彙を選択し、該音声操作語彙に基づいて前記言語辞書を変更することを特徴とする請求項３記載の音声入力装置。
【請求項５】
前記音声による操作の対象となる機器は、記憶媒体に記憶された音信号または映像信号を再生する機器であり、該機器の動作状態の変化が検出される時刻は、該記憶媒体の変化が検出される時刻、もしくは、該記憶媒体に記憶された音信号または映像信号の区切りが検出される時刻であることを特徴とする請求項３または４記載の音声入力装置。
【請求項６】
前記音声による操作の対象となる機器は、外部より転送される音信号または映像信号を受信して出力する機器であり、該機器の動作状態の変化が検出される時刻は、受信される音信号または映像信号の区切りが検出される時刻、もしくは、外部より転送される音信号または映像信号の受信強度の変化が検出される時刻であることを特徴とする請求項３または４記載の音声入力装置。
【請求項７】
前記音声による操作の対象となる機器は、通信手段により情報収受を行う通信機器であり、該通信機器の動作状態の変化が検出される時刻は、該通信機器と該通信機器以外の外部通信機器との通信が確立される時刻、または、該外部通信機器からの情報が着信する時刻であることを特徴とする請求項３または４記載の音声入力装置。
【請求項８】
前記音声による操作の対象となる機器は、車室内または車室外からの入力情報に基づき動作状態が能動制御される機器であり、該機器の動作状態の変化が検出される時刻は、該機器の制御状態の変化が検出される時刻であることを特徴とする請求項３または４記載の音声入力装置。
【請求項９】
前記音声認識手段による前記認識処理の終了後、再び使用者の発話が行われる可能性が生じるまでの間、前記音入力手段と前記音声認識手段とのうちの少なくとも一方の動作が停止されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の音声入力装置。
【請求項１０】
前記音声認識手段による前記認識処理の終了後、再び使用者の発話が行われる可能性が生じる前に、前記言語辞書変更手段は前記認識処理の前に変更した言語辞書を変更前の状態に戻すことを特徴とする請求項２ないし９のいずれかに記載の音声入力装置。
【請求項１１】
入力される音声を音声信号に変換して出力する音入力手段と、該音入力手段が出力する音声信号を情報信号に変換する音声認識手段と、使用者の発話が行われる可能性が高い時間区間を判断する発話可能性判断手段とを用いる音声入力方法であって、
前記音入力手段は、前記発話可能性判断手段によって使用者の発話が行われる可能性が高い時間区間であると判断された時間区間において使用者が発話し入力した音声を音声信号に変換して出力し、前記音声認識手段は該音声信号を情報信号に変換することを特徴とする音声入力方法。
【請求項１２】
前記音入力手段が出力する音声信号との照合に用いる言語辞書を構成要素とする認識辞書と、前記使用者の発話が行われる可能性が高い時間区間において使用者が発話する可能性が高い語彙を選択し、該語彙に基づいて該言語辞書を変更する言語辞書変更手段とを用いることを特徴とする請求項１１記載の音声入力方法。
【請求項１３】
前記発話可能性判断手段は、音声による操作の対象となる機器の動作状態の変化が検出される時刻を基準時刻とするとき、該基準時刻よりも予め定められた第１の時間だけ前の第１の時刻から該基準時刻に至る時間区間、該基準時刻から予め定められた第２の時間だけ後の第２の時刻に至る時間区間、または、該第１の時刻から該第２の時刻に至る時間区間が、前記使用者の発話が行われる可能性が高い時間区間であると判断することを特徴とする請求項１１または１２記載の音声入力方法。
【請求項１４】
前記言語辞書変更手段は、前記使用者の発話が行われる可能性が高い時間区間において使用者が発話する可能性が高い語彙として前記音声による操作の対象となる機器に関連する音声操作語彙を選択し、該音声操作語彙に基づいて前記言語辞書を変更することを特徴とする請求項１３記載の音声入力方法。
【請求項１５】
前記音声による操作の対象となる機器は、記憶媒体に記憶された音信号または映像信号を再生する機器であり、該機器の動作状態の変化が検出される時刻は、該記憶媒体の変化が検出される時刻、もしくは、該記憶媒体に記憶された音信号または映像信号の区切りが検出される時刻であることを特徴とする請求項１３または１４記載の音声入力方法。
【請求項１６】
前記音声による操作の対象となる機器は、外部より転送される音信号または映像信号を受信して出力する機器であり、該機器の動作状態の変化が検出される時刻は、受信される音信号または映像信号の区切りが検出される時刻、もしくは、外部より転送される音信号または映像信号の受信強度の変化が検出される時刻であることを特徴とする請求項１３または１４記載の音声入力方法。
【請求項１７】
前記音声による操作の対象となる機器は、通信手段により情報収受を行う通信機器であり、該通信機器の動作状態の変化が検出される時刻は、該通信機器と該通信機器以外の外部通信機器との通信が確立される時刻、または、該外部通信機器からの情報が着信する時刻であることを特徴とする請求項１３または１４記載の音声入力方法。
【請求項１８】
前記音声による操作の対象となる機器は、車室内または車室外からの入力情報に基づき動作状態が能動制御される機器であり、該機器の動作状態の変化が検出される時刻は、該機器の制御状態の変化が検出される時刻であることを特徴とする請求項１３または１４記載の音声入力方法。
【請求項１９】
前記音声認識手段による前記認識処理の終了後、再び使用者の発話が行われる可能性が生じるまでの間、前記音入力手段と前記音声認識手段とのうちの少なくとも一方の動作が停止されることを特徴とする請求項１１ないし１８のいずれかに記載の音声入力方法。
【請求項２０】
前記音声認識手段による前記認識処理の終了後、再び使用者の発話が行われる可能性が生じる前に、前記言語辞書変更手段は前記認識処理の前に変更した言語辞書を変更前の状態に戻すことを特徴とする請求項１２ないし１９のいずれかに記載の音声入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は音声入力装置及び音声入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車において、音声入力、認識装置を備え、ナビゲーション装置やオーディオ装置、空調装置等の操作を音声で行うことが可能なものがある。こうした音声入力装置は、一般に、音声信号を取込むマイクロフォンを備え、ユーザの発話音声を入力・認識処理するように構成されている。そのような発話音声を認識処理する手段の一例は下記特許文献１に記載されている。
【０００３】
一般的な音声入力装置では、例えば、常に音声入力を待ち受け、入力音声のパワー値(入力信号の振幅の二乗値)等を用いてユーザの発話音声区間を検出し、認識を行うように構成されているが、自動車の室内で、こうした構成を用いると、音声信号のみならず、車両のエンジンや空調機の稼働音、オーディオ音、走行に伴う風音、タイヤと路面の接触に伴うロードノイズ等、多くの雑音が同時に入力される為、認識誤りが多くなる。
【０００４】
そこで、車両に搭載される音声入力装置は、使用者が発声の直前に音声入力装置側へ入力開始の信号を送り、認識対象となる音声区間を正確に特定させる方式がよく用いられる。
【０００５】
上記方式の例として、ＰＴＴ(Ｐｕｓｈ−Ｔｏ−Ｔａｌｋ)スイッチ、ＰＴＡ(Ｐｕｓｈ−Ｔｏ−Ａｃｔｉｖａｔｅ)スイッチ方式等が知られている。ＰＴＴ方式は、ボタンが押下されている時間区間についての入力音声が音声認識の対象になる。ＰＴＡ方式では、ボタンが押された時刻から所定の時間以上にポーズ(無音声区間)が継続されるまでの区間を音声認識の対象とする。これに類似した手法として、特定のキーワードの入力を前記ＰＴＡスイッチの押下操作と同等の機能として用いる手法も提案されている。
【０００６】
以下では、音声入力開始をシステムに伝達する手段を「発話スイッチ」と呼ぶ。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２８８４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
こうした発話スイッチを用いた音声入力装置では、音声入力を行うたびに使用者がスイッチの押下等の操作を行わなければならず、操作が煩わしいという問題がある。
【０００９】
また、使用者が発話を意思決定してから発話スイッチ押下操作が行われ、その後発話を開始するという過程を経ることから、操作完了までの所要時間が増加し、使用者にとって使い勝手が悪いという問題がある。
【００１０】
発話スイッチ押下操作後に「コマンドをどうぞ（ピッ）」や、「ピッと鳴ったらお話ください(ピッ)」("ピッ"は報知音)等のフィードバックを教示する機能を備え、使用者に発話のタイミングを教示する構成を持つ装置では、上記所要時間は更に増加することが考えられる。
【００１１】
上記の問題を解消する為に、常時入力を待ち受ける方式をとると、特に劣悪な雑音環境下である車室内においては、誤認識が著しく増加し、無発話にも関わらず雑音を何らかの操作コマンドと解釈する結果、使用者の意思と無関係に機器の操作が実行されてしまう場合が生じてしまう。
【００１２】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、劣悪な雑音環境下においても、使用者の意思による発話を、高い確度で認識する、使い勝手の良い音声入力装置及び音声入力方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
使用者の音声入力が行われる可能性が高い時間区間を発話可能性判断手段によって判断し、該時間区間において使用者が発話した音声を音入力手段が音声信号に変換して出力し、該音声信号を音声認識手段が情報信号に変換することを特徴とする音声入力装置を構成する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の実施によって、劣悪な雑音環境下においても、使用者の意思による発話を、高い確度で認識する、使い勝手の良い音声入力装置及び音声入力方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
（基本機能と実現手段）
本発明に係る音声入力装置は、入力される音声を音声信号に変換して出力する音入力手段と、該音入力手段が出力する音声信号を情報信号に変換する認識処理を行う音声認識手段と、使用者の発話が行われる可能性が高い時間区間を判断する発話可能性判断手段とを有し、該発話可能性判断手段によって使用者の発話が行われる可能性が高いと判断された時間区間において使用者が発話し入力する音声を該音入力手段が音声信号に変換して出力し、該音声信号を該音声認識手段が情報信号に変換する認識処理を行う。このような構成によって、使用者は発話スイッチを操作することなく、音声入力を行うことができる。
【００１７】
また、本発明に係る音声入力装置において、発話可能性判断部は、例えば、音声による操作の対象となる機器の動作状態の変化を検出することによって、使用者の音声入力が行われる可能性が高い時間区間を判断し、その時間区間において使用者が発話した音声を音入力手段が音声信号に変換して出力し、その音声信号を音声認識手段が情報信号に変換する認識処理を行う。このような構成によって、使用者は発話スイッチを操作することなく、該機器を操作するための音声入力を行うことができる。
【００１８】
また、上記の基本構成に加えて、音入力手段が出力する音声信号との照合に用いる言語辞書を構成要素とする認識辞書と、発話可能性判断手段によって使用者の発話が行われる可能性が高いと判断される時間区間において発話される可能性が高い語彙を選択し、該語彙に基づき該言語辞書を変更する言語辞書変更手段とを付加すれば、音声認識手段による音声認識の効率と確度とを向上させることができる。この場合に、言語辞書変更手段が、発話される可能性が高い語彙として、動作状態の変化が検出された、音声による操作の対象となる機器に関連する音声操作語彙(機器を操作するために発話する語彙)を選択すれば、該機器を操作するための音声入力を行う際の音声認識の効率と確度とを向上させることができる。
【００１９】
本発明に係る音声入力装置及び音声入力方法は、自動車の室内において、特に大きな効果を発揮するので、以下の説明においては、本発明に係る音声入力装置及び音声入力方法が自動車の室内において用いられる場合を想定する。
【００２０】
自動車の室内に搭載される各種機器(ナビゲーション装置、オーディオ装置、空調装置等)を乗員である使用者が操作することを考える時、使用者が、該機器の動作状態の変化をきっかけとして、操作を行う場面が多く考えられる。そのような場面は、例えば、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等において、タイトル、チャプタの変わり目における選曲、早送り、巻き戻し、曲飛ばし等の操作、ラジオ、テレビの番組の変わり目、電波状態の変化時点における選局操作、ＶＩＣＳ(道路交通情報通信システム)のデータ受信時または情報表示終了後における情報表示、再表示、読み上げ、経路再計算に関する操作、ＥＴＣ通信確立時または通信完了後における通信情報(料金、利用履歴)の表示、読み上げ操作、携帯電話のハンズフリーシステムにおける着信時等における受話操作、自動空調機稼動状態(風量レベル)の変化時点における温度再設定操作、時報情報の受信時におけるテレビ、ラジオの操作等である。
【００２１】
すなわち、機器の動作状態の変化時刻を含む所定の時間区間において、使用者が該機器の操作を行う可能性が高いと捉えることができる。
【００２２】
上記傾向を音声入力による機器操作に置き換えれば、機器の動作状態が変化する時刻を含む時間区間が、該機器を操作するための音声発話の可能性が高い時間区間である、と解釈することができる。
【００２３】
本発明においては、上記傾向に着目し、車両搭載機器の動作状態の変化によって機器操作のための発話の可能性を予測し、該発話の可能性が高い時間区間について、発話スイッチを操作せずに音声入力による操作が行える音声入力装置及び音声入力方法を構成する。
【００２４】
（実施の形態例）
図１に、本発明に係る音声入力装置の基本構成を示し、図２に、本発明に係る音声入力装置の基本的な実施の形態例を示す。
【００２５】
図１において、車載機器101は車両の室内に設置された各種操作機器群である。本実施の形態例では、車載機器101において、操作対象となる機器類は、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の記憶媒体再生機器、テレビ、ラジオ等の放送波受信装置、テレマティクスシステム(ナビゲーションシステム、ＶＩＣＳシステム、ＥＴＣシステム、ハンズフリー電話等を含む)、自動空調機、オートライト(室内・室外)、オートロック、オートワイパー、時計等である。
【００２６】
発話可能性判断手段である発話可能性判断部102は、図２における演算装置204、記憶装置205、タイマ206、センサ207から構成される。演算装置204としては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ等の一般的な動作回路を組み合わせたものが使用される。記憶装置205としては、キャッシュメモリ、メインメモリ、ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＦＤＤ等、一般的な記憶媒体が使用される。
【００２７】
発話可能性判断部102は、車載機器101の動作状態の変化を監視し、該変化を検出した場合に、該変化を検出した時刻を含む所定時間区間を、該機器の操作に関する使用者の発話が行われる可能性が高い時間区間であると判断し、この時間区間において使用者が発話した音声を音入力部103が音声信号に変換して出力し、音声認識部105へ送出するように命令する。これに伴い、タイマ206により計測される所定の発話可能時間区間(使用者の発話が行われる可能性が高いと判断された時間区間、この時間区間内において使用者が発話した音声は音声信号に変換され、さらに情報信号に変換される)において、音声認識部105は、音声信号を情報信号に変換する認識処理を行う。
【００２８】
上記の認識処理の終了後、再び使用者の発話が行われる可能性が生じるまで、音入力部103と音声認識部105との動作が停止される。ただし、音入力部103と音声認識部105のとのうちのいずれか一方のみの動作が停止されれば、その結果として、音声認識部105における認識処理は停止される。このような構成によって、上記発話可能時間区間外における雑音等の入力による誤認識の可能性を排除することができる。
【００２９】
音入力手段である音入力部103は、図２におけるマイクロフォン201と増幅装置202、ＡＤ変換装置203、演算装置204から構成され、発話可能性判断部102の命令に従って、使用者の発話音声(図１の矢印(a))を音声信号に変換して出力し、音声認識部105へ入力する。マイクロフォン201としては一般的なマイクロフォンを用いることができる。音入力部103は、発話可能性判断部102が命令した場合、及び、発話スイッチ108が押された場合に、入力を有効とし、入力された音声を音声信号に変換して出力して音声認識部105へ送出する。ただし、音声認識部105が、これらの場合にのみ動作をするのであれば、音入力部103は動作を継続していてもよい。
【００３０】
尚、音入力部103からは、上記音声信号の他、車両内外で発生している雑音やオーディオ、ナビゲーションシステム等から出力される音信号も同時に出力される。従って、マイクロフォン201とＡＤ変換装置203の間、もしくはＡＤ変換装置203と音声認識を行う演算装置204との間に、音信号中の非目的成分を弱めるためのフィルタ(アンチエイリアシングフィルタ)を設ける、利得調整機構を設けて入力信号のパワー(ゲイン)が適切となるよう増幅量を調整する、入力信号のパワー変化等に基づき入力信号中で音声の含まれる区間を正確に切り出す音声抽出(Voice Activity Detection
: VAD)機構を設ける、オーディオシステムやナビゲーションシステムから出力される音信号を打ち消すエコーキャンセリング機構を設ける、等の対策によって、音声認識の対象でない雑音や音入力信号を排除ないしは弱めるようにすることが望ましい。
【００３１】
言語辞書変更手段である辞書変更部104は、図２における演算装置204、記憶装置205から構成され、発話可能性判断部102の判断結果に基づき、次発話として入力される可能性が高い語彙を選択し、該語彙が認識されやすくなるよう、音入力手段である音入力部103が出力する音声信号との照合に用いる言語辞書を変更する。変更方法の具体例は後述する。この言語辞書は認識辞書106の構成要素となっている。
【００３２】
音声認識手段である音声認識部105は、図２における演算装置204、記憶装置205から構成され、音入力部103において出力される音声信号を認識辞書106に記憶された音響的特徴、及び言語的特徴を用いて比較・照合を行い、尤もらしい(尤度の高い)語彙を一つあるいは複数、認識結果として取得する。一般的な特徴量としては、ＬＰＣケプストラム、ＬＰＣデルタケプストラム、メルケプストラム、対数パワー等を組み合わせた時系列ベクトルデータが比較・照合に用いられる。すなわち、音声認識手段である音声認識部105は、音入力部103が出力する音声信号を情報信号である語彙に変換する認識処理を行う。
【００３３】
認識辞書106は図２の記憶装置205に対応し、音響辞書と言語辞書とから構成される。前者は、前述の時系列ベクトルデータと照合を行う対象となる言語の音響的特徴量を、例えば隠れマルコフモデル(ＨＭＭ：Hidden Markov Model)等の形式で記録したものであり、後者は、音声入力システムが受理可能な語彙を、例えば単語のつながり(単語ネットワーク)として記録したものである。尚、言語辞書変更手段である辞書変更部104は、この言語辞書を変更して、発話可能性が高い語彙を認識されやすくする。
【００３４】
操作命令発行部107は、図２における演算装置204及び記憶装置205から構成され、音声認識部105で認識された語彙内容を解釈して、各種機器への操作命令に変換、操作対象機器へ向けて操作命令を送出する(図１の矢印(b))。操作対象機器は音声以外の操作手段(例えば各種機器に配置されたボタンやタッチパネル等)によっても操作可能であり、こうした操作手段からの情報(ボタン押下情報等)も、音声認識結果と同様、操作命令発行部107にて操作命令に変換され、各種対象機器へ向けて送出される。
【００３５】
発話スイッチ108は、音声入力開始をシステムに伝える為に使用者が押下するスイッチであり、図２のスイッチ208に対応する。発話可能性判断部102が発話可能性が高いと判断している場合を除いて、使用者は、発話時に発話スイッチ108を押下後、発話を開始する。
【００３６】
（通常状態での辞書構成と認識動作例）
図４に、本実施の形態例における認識辞書106中の言語辞書例を示す。
【００３７】
図４の(a)に示した言語辞書は、ネットワーク型の言語辞書の一例であり、階層構造のネットワークを形成している。すなわち下位階層の単語は、上位階層の単語カテゴリを詳細化する関係となっており、上位階層と下位階層の単語を１単語毎、あるいは連結して入力することが可能である。例えば図４の辞書では、「行き先」や、「行き先、神奈川県横浜市金沢区」、「テレビ、△×放送」等を認識することが可能である。
【００３８】
図４の(b)に示した言語辞書も同様のネットワーク型言語辞書であるが、語彙カテゴリ毎に辞書を設け、これらを独立、あるいは並列に照合対象として認識を行う構成となっている。認識可能語彙は図４の(a)と同様である。図４の(b)に示した言語辞書においては、「メニュー辞書401」から「・・辞書405」までの単独の辞書のみを有効にすることもでき、また辞書全てを有効にし、各辞書に含まれる語彙を並列に待ち受けることも可能である。ただし、語彙数の増加に伴い認識率が低下する為、例えばメニュー辞書401(図４の(b)に示す)を初期状態の待ち受け辞書とし、この結果から、認識語彙が「行き先」であれば行き先辞書402(図４の(b)に示す)を有効にする等、語彙数と認識性能の関係から適切な利用法を決定することが望ましい。
【００３９】
尚、一括入力を除く場合(数単語ずつ区切って入力する場合)では、使用者に対し適宜音声や表示等によるフィードバックがなされることが望ましい。
【００４０】
以下に、図４の(a)もしくは(b)に示した辞書を用いた場合の、システムと使用者の対話例を示す。ただし、この例では発話可能性が高いと判断していない状態(以下「通常状態」と称す)での動作例である。この場合、使用者は、発話スイッチ108を押下することによって、音声認識システムを音声入力待ちの状態とする。以下において、U:は使用者の発話、S:はシステム応答を示す。
【００４１】
(対話例１：目的地設定入力)
U：(発話スイッチ108を押下)
S:コマンドをどうぞ
U:行き先
S:行き先の住所をどうぞ
U:神奈川県横浜市
S:横浜市のどこですか
U:金沢区六浦
S:神奈川県横浜市金沢区六浦を行き先にします。よろしいですか。
U:はい
S:国道○×号を通るルートです。交通規制に従い走行してください。
【００４２】
(対話例２：テレビ選局入力)
U：(発話スイッチ108を押下)
S:コマンドをどうぞ
U:テレビ
S:チャンネルを選択してください
U:△×放送
S:△×放送にします
すなわち、通常状態においては、使用者は発話スイッチ108を押下することで、システムの音声入力を有効化させ、音声入力を開始する。
【００４３】
（自動入力状態での辞書の変化と認識動作）
一方、発話可能性判断部102にて機器の動作状態の変化を検出し、発話可能性が高いと判断した時間区間では、発話スイッチ108の押下無しで音声入力を有効化する(以降「自動入力状態」と称す)。機器の動作状態変化の具体例及び音声入力を有効化する時間区間の決定方法については後述する。
【００４４】
この有効化処理と同期して、辞書変更部104は、動作状態が変化した機器に関連する音声操作語彙(機器を操作するために発話する語彙)を使用者の発話が行われる可能性が高いと判断される時間区間において発話される可能性が高い語彙(次発話候補語彙)として選択し、該次発話候補語彙に基づいて、該語彙が認識されやすいように、認識辞書106中の言語辞書を動的に変更する。
【００４５】
そのような動的変更の例を図５から図８に示す。
【００４６】
図５は、階層移動の一例を示したものであり、図４の(a)に示した元辞書に対し、次発話予測語彙(次の曲、…、曲情報)を上位階層(第１階層)に移動させた辞書としている。
【００４７】
図６は、発話予測語彙以外を認識語彙から除外する例を示したものであり、図４の(a)に示した元辞書に対し、次発話候補語彙以外の語彙を全て無効化、すなわち次発話候補語彙(次の曲、…、曲情報)のみを認識対象とした辞書としている。
【００４８】
図７は、出現・遷移確率のバイアスを付加する例を示したものであり、図４の(a)に示した元辞書に対し、次発話予測語彙(次の曲、…、曲情報)の発生確率・遷移確率にボーナスを与えて、尤度が高くなるように変更した辞書としている。
【００４９】
図８は、有効化辞書の変更の一例を示したものであり、図８の(a)は、図４の(b)に示した辞書を通常状態で使う場合の例を示しており、初期状態では「メニュー辞書」のみが有効化され、該辞書に含まれる語彙のみが認識可能となっている。
【００５０】
これに対し、例えば、テレビ像信機の動作状態に変化が検出されて自動入力状態になった場合には、次発話候補語彙の含まれる辞書(図８の(b)の「テレビ辞書」)が有効化され、該辞書に含まれる語彙のみが認識可能となっている。
【００５１】
こうして動的に辞書の状態を変更することで、次発話候補語彙が認識されやすくなる。
【００５２】
図８の(b)に示したように辞書を変更した場合の対話例を示す。
【００５３】
(上記対話例２に対応)
U：△×放送
S：△×放送にします
この対話例から判るように、自動入力状態では、発話スイッチ108を押下せずに、短時間で操作を完了することができる。
【００５４】
（基本的な動作例(音声入力有効化と辞書変更フロー))
図３のフローチャートを用いて、本実施の形態例の主要な動作を説明する。
ステップS101：車載機器101の動作情報を取得する。
ステップS102：現在時刻Ｔｎを取得する。
ステップS103：機器動作情報の変化(前時刻Ｔｎ−１からの変化)を監視し、
変化が検出されない場合はステップS104へ進み、変化が検出される場合はステップS107へ進む。前時刻Ｔｎ−１から現在時刻Ｔｎまでの機器動作情報の変化を監視するには、機器動作情報を所定時間分バッファリング(データを一時記憶メモリに記憶し順次読み出すこと)していればよい。
【００５５】
ステップS104：発話スイッチ108が押下された場合はステップS105へ進み、押下されない場合はステップS101へ戻る。
ステップS105：音声認識部105(図１)による音声認識処理を行う。この場合、言語辞書に変更を受けていない通常状態での認識動作となる。
ステップS106：認識結果に基づき、操作命令発行部107(図１)によって、操作命令が発行される。
【００５６】
ステップS107：動作状態の変化を検出した機器の種類に基づき、該機器の音声による操作に関する語彙(音声操作語彙)が認識されやすくなるよう辞書変更部104(図１)によって言語辞書を変更する。
ステップS108：音入力部103(図１)による音声入力を有効化し、音声認識部105(図１)への入力を開始する。
ステップS109：タイマ206(図２)を０に初期化。音声入力を有効化した時刻からの経過カウントを開始する。
ステップS110：発話スイッチ108の押下が検出される場合、すなわち自動的に音声入力が有効になっている状態で更に発話スイッチ108が押された場合は、ステップS111へ進み、発話スイッチ108が押下されない場合は、ステップS112へ進む。
【００５７】
ステップS111：言語辞書の変更を解除し、元の辞書構成(図４に例示)に戻し、ステップS105へ進む。
【００５８】
ステップS112：音声入力の有無を検出する。検出方法としては、入力信号のパワーを監視する等の方法を取ることができる。音声入力が検出される場合はステップS114へ進み、音声入力が検出されない場合はステップS113へ進む。
【００５９】
ステップS113：タイマ時刻すなわち音声入力を有効化してからの経過時間と所定時間β（請求項３、１３に記載の「第２の時間」に該当）を比較し、タイマ時刻＜βならばステップS110へ戻り、タイマ時刻≧βならばステップS116へ進む。
【００６０】
これにより、音声による操作の対象となる機器の動作状態の変化が検出される時刻を基準時刻とするとき、該基準時刻から、該基準時刻よりも、予め定められた第２の時間(β)だけ後の第２の時刻に至る時間区間が、使用者の音声入力が行われる可能性が高い時間区間であると判断し、その時間区間中、音声認識に使用される確率の高い言語辞書が(ステップS107において)用意され、使用者の音声入力を認識する状態が保たれる。
【００６１】
ここで、βは、機器の動作状態の変化を検出してから何秒間にわたって、音声入力を有効化するかを決定する。βの値は、ステップS108の前に、予め定められているのであるが、例えば、固定の値(例えば5秒間等)にする、使用者によって決定する、自動入力状態下での使用履歴から使用者の発話タイミングを学習し、この傾向に適合するように調整する、等の方法で決定することができる。
【００６２】
ステップS114：音声認識処理を行う。この場合、言語辞書が機器動作変化に基づく変更を受けている、自動入力状態での認識動作となる。認識動作後、ステップS115へ進む。
ステップS115：認識結果に基づき、操作命令発行部107(図１)によって、操作命令が発行され、ステップS116へ進む。
ステップS116：音声入力を無効化し、音声認識部105への音信号の入力を停止する。ただし、音声認識部105への音信号の入力を停止するかわりに、音声認識部105の動作を停止させてもよい。すなわち、音声認識部105による認識処理が終了してから、発話スイッチ108が押されることを含めて、再び使用者の発話が行われる可能性が生じるまでの間、音入力部103及び音声認識部105のうちの少なくとも一方の動作を停止すればよい。このようにすれば、音声認識部105による認識処理が終了してから、再び使用者が音声入力を行おうとするまでの時間区間においては、音声認識処理は行われず、雑音等の影響による誤認識の可能性を低減することができる。
ステップS117：辞書変更部104が言語辞書の変更を解除し、上記時間区間前にステップS107において変更した言語辞書を変更前の状態、すなわち通常状態の辞書(図４に例示)へ戻す。これは、次に、通常状態での発話が行われる場合に対応する処置である。
【００６３】
この一連の処理により、通常状態では発話スイッチ108を押した後、入力された音声を認識するよう機能する一方、機器の動作状態の変化が検出された場合には所定時間区間(長さβ)において自動入力状態となり、発話スイッチ108を押さずに該機器の操作音声の入力を行うことが可能となる。
【００６４】
（熟練者と未熟練者による使い方の違い）
尚、上記フローでは、自動入力状態下において発話スイッチ108が押された場合、辞書の変更を解除する(言語辞書を通常状態の辞書に戻す)構成となっている。これは、本実施の形態例の動作を理解している使用者に対する対応である。すなわち、自動入力状態(発話スイッチ108を押さずに特定の機器の操作発話を入力できる状態)で、敢えて発話スイッチ108を押していることから、使用者が通常時の操作を行う意思があるとみなしている。また、変化のあった特定機器の操作以外を行う意思があるとみなすこともできることから、動作変化が検出された機器に関連する操作語彙以外が有効となるように言語辞書を変更するようにしても良い。
【００６５】
一方、未熟練使用者、すなわち、自動入力が可能な機能を知らない使用者では、自動入力状態において発話ボタンを押してしまう可能性がある。こうした使用者への対応として、例えば通常状態での認識処理、命令発行を行い、この時認識結果が動作状態の変化のあった機器の操作であった場合は、事後的に音声や映像の出力によって、本発明の機構を教示するようにすることが望ましい。これによって、使用者は、次回から該機器の動作変化に伴う入力をより円滑に行うことができるようになる。
【実施例】
【００６６】
以下の実施例によって、発話可能性判断のより具体的な方法を示す。
【００６７】
本発明に係る音声入力装置おいては、装置が自動車内に設置された場合に、発話可能性が高い時間区間を検出する方法として、車室内外に備えられた機器の動作状態の変化を用いる。以下に、具体的な車室内機器における、発話可能性検出方法を示す。
【００６８】
(実施例１)
本実施例では、音声による操作の対象となる機器が、記憶媒体に記憶された音信号または映像信号を再生する機器であり、その機器の動作状態の変化を検出し、その結果に基づき、使用者の発話が行われる可能性が高いと判断される時間区間を決定する構成を示す。ここで、記憶媒体に記憶された音信号または映像信号を再生する機器とは、例えば、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等の記憶媒体に格納された音信号、映像信号を再生する機器を指す。
【００６９】
この時、発話可能性判断部102は、この機器の動作状態の変化が生じる時刻から発話可能性を判断する。この機器の動作状態の変化が検出される時刻は、上記憶媒体の変化、もしくは、該記憶媒体に記憶された音信号または映像信号の区切りが検出される時刻である、とする。ここで、記憶媒体の変化とは、例えば、装置がＣＤチェンジャを具備する場合の、ＣＤ(記憶媒体)の入れ替えに相当し、憶媒体に記憶された音信号または映像信号の区切りとは、例えば、憶媒体に記憶された曲または映像の再生が次の曲または次のチャプタの映像の再生に移る、再生が記憶された信号の終点に達する等の再生データ内での変化に相当する。
【００７０】
こうした変化は、例えば、音データ中のパワーやリズムの変化、映像信号中の前後フレーム間の差の変化として検出可能である。また、上記記憶媒体に付随情報(メタデータ等と呼ばれる)が記憶されている場合は、これを利用して動作が変化する時刻を取得することが望ましい。メタデータとしては、記憶媒体の総収録時間や、曲・チャプタの開始・終了時刻、更には、曲名、曲ジャンル、発売日、アーティスト名、チャプタのキャプション情報等がある。
【００７１】
尚、前述した図３のフローチャートでは、変化時刻を始点として所定時間区間(長さβ)について発話可能性が高いと判断する構成を示した。これを、本実施例が楽曲の再生を行う場合を例として、図９の(a)に示す。
【００７２】
図９の上部に示した波形は音信号の一部を示しており、変化点Ａにおいて、楽曲が次の楽曲へと切り替わる。このような音信号の区切りである楽曲の切り替わりは、所定の時間内に音信号が０レベルとなることによって検出される。このような変化が検出される時刻（請求項３、１３に記載の「基準時刻」に該当）をＴｃとし、Ｔｃ〜(Ｔｃ＋β)の時間区間(基準時刻から第２の時刻に至る時間区間、図中、格子縞で示す)において発話可能性が高いと判断している。
【００７３】
一方、図９の(b)においては、変化時刻Ｔｃから所定時間α（請求項３、１３に記載の「第１の時間」に該当）だけさかのぼり、(Ｔｃ−α)〜(Ｔｃ＋β)の時間区間(第１の時刻から第２の時刻に至る時間区間、図中、格子縞で示す)において発話可能性が高いと判断している。変化時刻Ｔｃを予め取得することは、上記メタデータを最初に読み込んでおく等の方法で可能であり、時刻がすでに時刻Ｔｃ−αを過ぎている場合の、(Ｔｃ−α)〜(Ｔｃ＋β)の時間区間(第１の時刻から第２の時刻に至る時間区間)においての発話の取得は、絶えず、発話を所定時間分バッファリングすることによって可能となる。この場合に、音入力部103は動作を継続していて、それが出力する音声信号を、絶えず、所定時間分バッファリングしている必要がある。α、βの設定方法としては、固定の時間とする、使用者によって変更可能とする、使用履歴(発話タイミングの学習)によって調整を行う、楽曲の内容に基づき変更する(イントロ部分の長い曲では時間区間を延長する等)等とする。
【００７４】
尚、Ｔｃ−α〜Ｔｃの時間区間(第１の時刻から基準時刻に至る時間区間)が、使用者の発話が行われる可能性が高い時間区間であるとしてもよい。
【００７５】
上記動作状態の変化が検出された場合には、自動入力状態に移行すると同時に、言語辞書の変更を行う。例えば、曲(チャプタ)の前後移動(頭だし・スキップ)、曲情報問い合わせ、次のディスク、曲名検索、アーティスト名検索等に関する語彙を優先して認識するよう言語辞書を変更する。
【００７６】
更に、自動入力状態を使用者に知らせる手段を設けることが望ましい。図１０に、楽曲再生中の動作状態の変化時における表示画面例を示す。図１０の(a)は通常状態での画面を、図１０の(b)は動作状態の変化を検出して自動入力状態での画面を示している。図１０の(b)においては、ボイスコマンド(音声による機器の操作)が可能であることと、その操作の種類とが表示されている。
【００７７】
図１０の(b)への画面遷移に同期して報知音を鳴らすようにしても良い。この時、自動入力が可能な機器の種類と報知音が対応するように、機器毎に報知音を用意する等の構成とすれば、使用者にとってよりわかりやすい教示となる。
【００７８】
以上の構成により、使用者は発話スイッチ108を押下せずに機器の操作発話を行うことができる。
【００７９】
(実施例２)
本実施例では、音声による操作の対象となる機器が、外部より転送される音信号または映像信号を受信して出力する機器である放送波受信機器であり、この放送波受信機器の動作状態の変化を検出し、その結果に基づき、使用者の発話が行われる可能性が高いと判断される時間区間を決定する構成を示す。ここに、放送波受信機器とは、例えばテレビ受像機、ラジオ受信機等を指す。
【００８０】
本実施例においては、音声による操作の対象となる機器の動作状態の変化として、受信される音信号または映像信号の区切り(例えば、受信番組の変化)、もしくは、外部より転送される音信号または映像信号の受信強度の変化を、使用者の音声入力が行われる可能性が高い時間区間の判断に用いる。すなわち、受信番組の変化(番組の開始・終了やＣＭ挿入等)及び受信強度の変化を動作状態の変化として捉え、発話可能性を判断する。
【００８１】
番組情報の変化は、受信した音信号のパワーの変化や受信チャネル(ステレオ・モノラル)の変化、映像信号の前後フレーム間での差の変化等を用いて検出することができる。放送番組に関する情報(メタデータ)が取得できる場合はこれを用いることが望ましい。メタデータとしては、放送中の番組の開始・終了時刻、現在流れている楽曲の開始・終了時刻、番組や楽曲の説明情報等がある。番組情報の変化に基づく発話可能性の検出は実施例１と同様である。
【００８２】
一方、受信強度は、移動体(いまの場合には自動車)に搭載された放送波受信機器においては、常時変化する。そこで、所定の閾値を設け、受信強度が該閾値を下回る場合に動作が変化したとみなす。
【００８３】
図１１に、受信強度の変化に伴う発話可能性の検出例を示す。図１１中の上部に示した折れ線が時間経過に伴う受信強度の変化を示しており、この例では、時刻ＡからＡ'の区間、時刻ＢからＢ'の区間、時刻ＣからＣ'の区間、時刻ＤからＤ'の区間、時刻ＥからＥ'の区間において受信強度が閾値ＴＨを下回る。それぞれの区間を、区間の左端と同じ符号を用いて、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅとする。ちなみに、時刻Ｃ'では、使用者がチャンネル変更操作を行った結果、受信強度が上昇している様子を示しており、時刻Ｅ'では使用者が放送波受信機器の使用を終了し、以降は受信しない様子を示している(使用者が、記憶媒体に記憶された音信号または映像信号を再生する機器に切り替えた場合等に相当する)。
【００８４】
図１１の(a)は、上記区間Ａ〜Ｅ(図中、格子縞で示す)全てにおいて、発話可能性が高いと判断している。従って、受信感度が閾値を下回る時間区間は常に自動入力状態となり、放送波受信機器の操作発話を入力することが可能である。
【００８５】
一方、図１１の(b)は、所定の待機時間Ｔ(図中、灰色で示す)を設け、受信感度が閾値ＴＨを下回ってからの経過時間が待機時間Ｔを超えた場合(図中、格子縞で示す)にのみ発話可能性が高いと判断している。この場合は、区間Ａ、Ｂ、Ｄについては区間が待機時間より短い為に自動入力状態には移行せず、区間ＣとＥについては、時刻Ｃ''〜Ｃ'間、時刻Ｅ''〜Ｅ'間について自動入力状態に移行する。
【００８６】
自動入力状態への移行に同期して、例えば、チャンネル選択、番組情報の取得、テレビ・ラジオのＯＦＦといった操作に関連する語彙が認識されやすいように言語辞書が変更される。
【００８７】
更に、自動入力状態を使用者に知らせる手段を設けることが望ましい。本実施例における画面遷移例を図１２に示す。図１２の(a)は通常状態の画面であり、図１２の(b)では、受信強度が低くなった為(砂嵐画面の状態)に自動入力状態に移行した場合の画面を示している。図１２の(b)の画面には、ボイスコマンド(音声による機器の操作)が可能であることと、その操作の種類とが表示されている。
【００８８】
(実施例３)
本実施例では、音声による操作の対象となる機器が、通信手段により情報収受を行う通信機器である車載テレマティクス機器であり、該機器の動作状態の変化を検出し、その結果に基づき、使用者の発話が行われる可能性が高いと判断される時間区間を決定する構成を示す。ここに、テレマティクス機器とは、例えば、ナビゲーションシステム、ＤＳＲＣ(狭域通信)システム、ハンズフリーシステム等を指す。
【００８９】
上記通信機器の動作状態の変化が検出される時刻は、該通信機器と該通信機器以外の外部通信機器との通信が確立される時刻、または、該外部通信機器からの情報が着信する時刻である、とする。すなわち、テレマティクス機器の通信等による情報授受を動作状態の変化として捉え、該変化時に、発話可能性が高くなると判断する。具体的な動作状態の変化としては、渋滞情報の取得、ＥＴＣの通信確立、ハンズフリーシステムへの着信等が考えられる。こうした状況を検出した場合に、検出時刻から所定時間について発話可能性が高いと判断し、自動入力状態とする。あるいは、ＶＩＣＳ情報やＥＴＣ情報のように、情報の授受の直後に該情報を表示及び報知音を出力する構成の機器については、該情報の出力から一定時間区間経過し、情報出力を終了した時点からの所定時間区間について、自動入力状態に移行する構成としても良い。
【００９０】
自動入力状態への移行に同期して、例えば、渋滞情報やＥＴＣ料金情報の表示(再表示)・読み上げ操作やハンズフリーシステムの受話操作に関連する語彙が認識されやすいように言語辞書が変更される。
【００９１】
更に、自動入力状態を使用者に知らせる手段を設けることが望ましい。図１３に、ＶＩＣＳ情報を受信した場合における画面遷移例を示す。図１３の(a)はＶＩＣＳ情報を取得した直後の通常状態での画面であり、図１３の(b)は表示から一定時間区間が経過し自動入力状態に移行した場合の画面を示している。図１３の(b)においては、ボイスコマンド(音声による機器の操作)が可能であることと、その操作の種類とが表示されている。
【００９２】
(実施例４)
本実施例では、音声による操作の対象となる機器が、車室内または車室外からの入力情報に基づき動作状態が能動制御される機器である、車両内外に具備されるセンサ等の情報から自動的に動作状態が制御される機器であり、その機器の動作状態の変化を検出し、その結果に基づき、使用者の発話が行われる可能性が高いと判断される時間区間を決定する構成を示す。上記車室内または車室外からの入力情報に基づき動作状態が能動制御される機器とは、例えば、自動空調機、オートライト(室内外)、オートロック、オートワイパー、時計等を指す。例えば、自動空調機は車室内の温度センサから車室内温度に関する情報を、車室内からの入力情報として受取り、その入力情報に基づき動作状態を能動制御する。また、オートワイパー（自動式ワイパー）は、車室外のセンサから降雨状態に関する情報を、車室外からの入力情報として受取り、その入力情報に基づき動作状態を能動制御する。
【００９３】
自動空調機、オートロック、オートワイパー、オートライト等であれば、該機器のＯＮ、ＯＦＦ(施錠、開錠)、風量変化、動作速度変化等が検出された場合に発話可能性が高いと判断する。時計については、使用者の操作履歴等を利用し、時報情報に伴うテレビ・ラジオ操作傾向を学習し、この情報に基づき、例えば○時○分になったという時刻の変化を検出した時に、発話可能性が高いと判断することが望ましい。機器の動作状態の変化を検出した時刻から所定時間区間、自動入力状態とする。これに同期して、自動空調機の風量や設定温度の調節操作、オートロックの施錠・開錠操作、オートワイパー・オートライトのＯＮ・ＯＦＦ操作、時報に起因するテレビ・ラジオの操作等に関連する語彙が認識されやすくなるように、言語辞書を変更する。
【００９４】
更に、自動入力状態を使用者に知らせる手段を設けることが望ましい。図１４には、そのような例として、空調機の動作状態変化時の画面遷移を示す。図１４の(a)は通常状態の画面であり、空調機風量が３であることが明示されている。図１４の(b)は、室温が下がり空調機風量が１に変化した時の画面を示している。空調機の動作状態の変化に伴い、自動入力状態となり、空調機調整用ボイスコマンド(音声による機器の操作)が可能となっていることが表示されている。
【００９５】
(実施例１〜４共通)
以上の実施例において、音声による操作の対象となる複数の機器の動作の変化が同時期に検出される可能性がある。このような場合についての動作例を図１５に示す。
【００９６】
図１５の(a)、(b)、(c)は、それぞれ、機器Ａ、Ｂ、Ｃの変化を時系列で示している。この例では、機器Ａは時刻Ｔ１及びＴ６で、機器Ｂは時刻Ｔ２及びＴ５で、機器Ｃは時刻Ｔ３及びＴ４で変化する。そして、機器Ａについては、変化時刻Ｔ(＝Ｔ１、Ｔ６)を基準としてＴ−αからＴ＋β１の時間区間について、機器Ｂは変化時刻Ｔ(＝Ｔ２、Ｔ５)からＴ＋β２において、機器Ｃは変化時刻Ｔ(＝Ｔ３、Ｔ４)からＴ＋β３において発話可能性が高いと判断する。
【００９７】
この状況下における動作例を図１５の(e)、(f)、(g)に示す。
(e)Ａ ∪ Ｂ ∪ Ｃ：発話可能性の高い機器全てについて操作が可能な自動入力状態とする。
(f)Ｎｅｗｅｓｔ(Ａ、Ｂ、Ｃ)：最新の変化を検出した機器についてのみの操作が可能な自動入力状態とする。
(g)Ａ＞Ｂ＞Ｃ：機器の優先順位を決定し(例えば、優先度：ハンズフリー電話＞記憶媒体再生機器＞放送波受信機器＞自動空調機)、最優先の機器の操作が可能な自動入力状態とする。
【００９８】
上述の一連の構成により、動作状態の変化が検出された機器について、該機器の操作に関する発話を、発話スイッチを使わずに入力することが可能になり、使用者にとっての利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係る音声入力装置の基本構成を示す図である。
【図２】本発明に係る音声入力装置の基本的な実施の形態例を示す図である。
【図３】本発明に係る音声入力装置の基本的な動作を示したフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態例における言語辞書の一例を示す図である。
【図５】言語辞書の動的変更例(階層移動)を示す図である。
【図６】言語辞書の動的変更例(発話予測語彙以外を認識語彙から除外)を示す図である。
【図７】言語辞書の動的変更例(出現・遷移確率のバイアス)を示す図である。
【図８】言語辞書の動的変更例(有効化辞書の変更)を示す図である。
【図９】記憶媒体に記憶された音信号を再生する機器における発話可能性検出方法を説明する図である。
【図１０】実施例１における画面遷移を示した図である。
【図１１】放送波受信機器における発話可能性検出方法を説明する図である。
【図１２】実施例２における画面遷移を示した図である。
【図１３】実施例３における画面遷移を示した図である。
【図１４】実施例４における画面遷移を示した図である。
【図１５】音声による操作の対象となる機器が複数ある場合においての各機器の動作例を示した図である。
【符号の説明】
【０１００】
101：車載機器、102：発話可能性判断部、103：音入力部、104：辞書変更部、105：音声認識部、106：認識辞書、107：操作命令発行部、108：発話スイッチ、201：マイクロフォン、202：増幅装置、203：ＡＤ変換装置、204：演算装置、205：記憶装置、206：タイマ、207：センサ、208：スイッチ、401：メニュー辞書、402：行き先辞書、403：テレビ辞書、404：ＣＤ辞書、405：・・辞書。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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