(57)【要約】【課題】  形状が大きくて重たいターンテーブルをなくして安価でかつ速やかにパレットを旋回させ、しかも入出庫部の省スペース化を図る。【解決手段】  入出庫部７の昇降口１１の側方に隣接しパレットＰを旋回させて自動車の向きを変える旋回装置３５と、第１リフト１５に搭載されて昇降口１１に位置するパレットＰを横移動させて旋回装置３５に移載するサイドデッキ３７とを入出庫部７に設ける。【選択図】  図３
2006028868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形昇降口を有する入出庫部と格納部とを上記昇降口に通ずる昇降路で連絡し、パレットを搭載した昇降手段が上記昇降路を昇降して自動車を入出庫するように構成された機械式駐車装置であって、
上記入出庫部には、上記昇降口の側方に隣接しパレットを旋回させて自動車の向きを変える旋回手段と、
上記昇降手段に搭載されて昇降口に位置するパレットを横移動させて上記旋回手段に移載する移載手段とが設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械式駐車装置の改良に関し、特に入出庫部でのパレット旋回対策に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置として、入出庫部の床面にパレット旋回装置を昇降路の真上に位置するように設け、入庫時又は出庫時にパレットを旋回させて自動車が前進出庫できるようにした機械式駐車装置が従来からよく知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示されているパレット旋回装置は、中央にパレット通過用の矩形吹抜口が形成されたターンテーブルと、上記吹抜口を出入り可能にターンテーブルに搭載されたパレット中継リフタとを備えており、昇降路を昇降するリフトと上記パレット中継リフタとの間でパレットを受け渡して自動車を入出庫する一方、上記ターンテーブルを旋回させて出庫に備えて自動車の向きを変えるようにしている。
【特許文献１】特公平４−７５９８４号公報（第２頁、第３頁、第１図、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記の特許文献１では、ターンテーブルを円板で構成してこれにパレット通過用の矩形吹抜口を形成しているため全体の形状が大きく、しかも、パレット中継リフタを搭載している関係もあって重量が増大しているので、製作費が嵩むとともに高速旋回が困難で入出庫効率が低下する。
【０００４】
また、一般に、昇降路は平面視で上記吹抜口に略対応して上下に重なっているため、どうしてもターンテーブルが昇降路の側方に大きくはみ出した状態になってしまい、その分だけ入出庫部を広く確保しなければならず、駐車装置を収容している建物の地上部のレイアウトや周辺環境（例えば、地上に交差点がある等の道路事情）等の立地条件如何によっては、ターンテーブルを設置できない場合が起こり得る。
【０００５】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、形状が大きくて重たいターンテーブルをなくして安価でかつ速やかにパレットを旋回させ、しかも入出庫部の省スペース化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、この発明は、パレットを昇降路の真上から側方に外れた位置で旋回させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
具体的には、この発明は、矩形昇降口を有する入出庫部と格納部とを上記昇降口に通ずる昇降路で連絡し、パレットを搭載した昇降手段が上記昇降路を昇降して自動車を入出庫するように構成された機械式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、この発明は、上記入出庫部には、上記昇降口の側方に隣接しパレットを旋回させて自動車の向きを変える旋回手段と、上記昇降手段に搭載されて昇降口に位置するパレットを横移動させて上記旋回手段に移載する移載手段とが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、入出庫部の側壁を平面視で昇降路から反旋回手段側にはみ出さないようにすることができ、その分だけ駐車装置を収容している建物の地上部のレイアウトや周辺環境（例えば、地上に交差点がある等の道路事情）等の立地条件による入出庫部の設置制約がなくなり、設置の自由度を拡大することができる。また、入出庫部の床面積を反旋回手段側にはみ出さない分だけ狭くでき、入出庫部の省スペース化を図ることができる。
【００１０】
さらに、昇降路の真上に矩形昇降口を形成するだけでよく、特許文献１のような形状が大きくて、しかもパレット中継リフタを搭載して重たいターンテーブルがいらず、製作費を低減できるとともに、高速旋回が可能で効率良く入出庫することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１２】
（実施形態１）
図７はこの発明の実施形態１に係る機械式駐車装置としての多層循環式駐車装置１の概略構成を示し、この多層循環式駐車装置１は建物の躯体３内に設置されている。躯体３は地下埋設部分３ａと地上露出部分３ｂとからなり、地下埋設部分３ａで構成される空間を自動車Ｍの格納部５とし、地上露出部分３ｂで構成される１階の一部（図７左側）の空間を自動車Ｍが出入りする入出庫部７としている。この入出庫部７の側壁には出入り兼用の出入り口９が１つ形成されているとともに、床面にはパレットＰの形状に略対応した矩形昇降口１１が形成され、上記出入り口９は昇降口１１の一方（図１下側）の短辺側に形成されている。この昇降口１１直下には、第１昇降路１３が昇降口１１に通ずるように形成され、上記入出庫部７と格納部５とを第１昇降路１３で連絡している。
【００１３】
上記第１昇降路１３には、昇降手段としての第１リフト１５が設置されている。この第１リフト１５は、上下方向に循環する２列のエンドレスチェーン１７の間に複数個の支持レール１９が架設された昇降機構２１をパレットＰの両短辺側に対応するように２組備え、この２組の昇降機構２１の支持レール１９でパレットＰを下方から支持して第１昇降路１３を昇降するようになっている。
【００１４】
上記第１昇降路１３の側方（図７右側）には、上側横移送路２３ａと下側横移送路２３ｂとからなる２層構造の横移送路２３が設けられ、これら上側横移送路２３ａ及び下側横移送路２３ｂには、パレットＰを１ピッチずつ横移送する横移送装置（図示せず）がそれぞれ設けられている。また、上記横移送路２３の側方（図７右端）には第２昇降路２５が設置され、第２昇降路２５には第２リフト２７が設置されている。この第２リフト２７は、上記第１リフト１５と同様に、上下方向に循環する２列のエンドレスチェーン１７の間に複数個の支持レール１９が架設された昇降機構２１をパレットＰの両短辺側に対応するように２組備え、この２組の昇降機構２１の支持レール１９でパレットＰを下方から支持して第２昇降路２５を昇降するようになっている。これにより、格納部５では、第１昇降路１３、第２昇降路２５及び横移送路２３で箱形循環路を構成している。そして、パレットＰを搭載した第１リフト１５が第１昇降路１３を昇降し、自動車Ｍを横移送路２３との間でパレットＰごと受け渡して入出庫するようになっている。
【００１５】
図１〜６に示すように、上記パレットＰの両短辺側には車輪２９が２個ずつ転動自在に取り付けられ、一方、両長辺側の各々には雄連結器３１ａと雌連結器３１ｂとがそれぞれ１個ずつ取り付けられている。これら雄連結器３１ａ及び雌連結器３１ｂは、パレットＰが１８０°旋回しても位置関係が変わらないようにパレットＰの中心に対して点対称に取り付けられている。そして、隣り合うパレットＰを雄連結器３１ａと雌連結器３１ｂとで係合連結し、横移送路２３を横移送するようになっている。
【００１６】
上記入出庫部７には、昇降口１１の壁際長辺側の一辺を構成する固定デッキ３３が設けられ、この固定デッキ３３には、昇降口１１に上昇したパレットＰの雄連結器３１ａ及び雌連結器３１ｂとの干渉を回避するための矩形切欠部３３ａが形成されている。また、上記固定デッキ３３の反対側の昇降口１１側方には、旋回手段としての旋回装置３５が設置されている。この旋回装置３５は、持上部３５ａ、旋回部３５ｂ及び支持部３５ｃが下方から順に設けられた持上旋回タイプであり、パレットＰを持ち上げて１８０°旋回させることにより出庫に備えて自動車Ｍの向きを変えるようになっている。図３中、ＳはパレットＰの旋回軌跡である。
【００１７】
上記入出庫部７の旋回装置３５側には、移載手段としての細長い矩形状のサイドデッキ３７が配置され、このサイドデッキ３７の両短辺側には車輪３９が２個ずつ転動自在に取り付けられ、躯体３に固定された２条のガイドレール４１上を上記車輪３９が図示しない駆動装置の起動により転動することでサイドデッキ３７が横移動するようになっている。また、サイドデッキ３７の一方（昇降口１１側）の長辺側には、矩形切欠部３７ａが２つ形成され、これら切欠部３７ａの一方にはパレットＰの片側の雌連結器３１ｂと係合する雄連結器４３ａが取り付けられているとともに、他方にはパレットＰの片側の雄連結器３１ａと係合する雌連結器４３ｂが取り付けられている（図５及び図６参照）。これら雄連結器３１ａと雌連結器４３ｂ、及び雌連結器３１ｂと雄連結器４３ａは、パレットＰが昇降口１１に上昇することで係合し、パレットＰが昇降口１１から下降することで離脱するようになっている。そして、上記第１リフト１５に搭載されて昇降口１１に位置してサイドデッキ３７に係合連結されているパレットＰを上記サイドデッキ３７により横移動させて上記旋回装置３５に移載するようになっている。図１〜４中、４５は、自動車Ｍを入出庫する際のパレットＰの高さに合わせて設けた鋼製の床である。
【００１８】
なお、パレットＰを入庫時に旋回させるか、出庫時に旋回させるかのいずれを選択するかは自由であるが、出庫時に利用者の待ち時間を短くする観点からは入庫時に旋回させる方が望ましく、入庫車が複数台連続する場合には入庫を優先するために出庫時に旋回させる方が望ましい。これらは制御盤の制御モードを切り換えることで行われる。
【００１９】
次に、上述の如く構成された多層循環式駐車装置１の入出庫動作を説明する。
【００２０】
＜入庫動作＞
図１及び図２に示すように、入出庫部７ではサイドデッキ３７が昇降口１１側に横移動し、パレットＰが第１リフト１５の支持レール１９に支持されて昇降口１１に上昇待機していて、パレットＰの雄連結器３１ａとサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂとが係合するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂとサイドデッキ３７の雄連結器４３ａとが係合して、サイドデッキ３７とパレットＰとが係合連結されているものとする。
【００２１】
（１）  自動車Ｍが出入り口９から入出庫部７に進入してパレットＰに乗り入れる。運転者は固定デッキ３３又はサイドデッキ３７を歩いて入出庫部７から退場する。
【００２２】
（２）  出庫時にパレットＰを旋回させて自動車Ｍの向きを変える場合は、第１リフト１５を下降させてパレットＰを横移送路２３に受け渡し、自動車Ｍを格納する。
【００２３】
一方、入庫時にパレットＰを旋回させて自動車Ｍの向きを変えておく場合には、図３に示すように、サイドデッキ３７をガイドレール４１に沿って旋回装置３５側に横移動させる。これに伴い、パレットＰがサイドデッキ３７に引っ張られてガイドレール４１上を横移動し、旋回装置３５の真上に来る。
【００２４】
（３）  図４に示すように、旋回装置３５の持上部３５ａを上昇させ、支持部３５ｃをパレットＰの下面に当接させてパレットＰを持ち上げる。これにより、パレットＰの車輪２９がガイドレール４１から上方に離れ、パレットＰの雄連結器３１ａがサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂから離脱するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂがサイドデッキ３７の雄連結器４３ａから離脱して、サイドデッキ３７とパレットＰとの連結が解除される。
【００２５】
（４）  旋回装置３５の旋回部３５ｂを回転駆動してパレットＰを１８０°旋回させた後、持上部３５ａを下降させる。この際、パレットＰは、図３に仮想線で示すような旋回軌跡Ｓを描く。これにより、パレットＰの車輪２９がガイドレール４１上に着地し、旋回前とは１８０°対称の位置にあったパレットＰの雄連結器３１ａとサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂとが係合するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂとサイドデッキ３７の雄連結器４３ａとが係合して、サイドデッキ３７とパレットＰとが係合連結する。旋回部３５ｂの持上部３５ａは、支持部３５ｃがパレットＰ及びサイドデッキ３７の下面と適宜の間隔を有する位置まで下降した後、停止する。
【００２６】
（５）  サイドデッキ３７を昇降口１１側に横移動させる。これに伴い、パレットＰがサイドデッキ３７に押されてガイドレール４１上を横移動し、昇降口１１の真上に来て第１リフト１５の支持レール１９に支持される。
【００２７】
（６）  第１リフト１５を下降させてパレットＰを横移送路２３に受け渡し、自動車Ｍを格納する。
【００２８】
＜出庫動作＞
入出庫部７ではサイドデッキ３７が昇降口１１側に横移動しているものとする。
【００２９】
（１）  横移送路２３を循環させて出庫車を積載した目的のパレットＰを第１リフト１５に受け渡し、第１リフト１５を昇降口１１に上昇させてパレットＰを入出庫部７に搬送する。これにより、図１及び図２に示すように、パレットＰの雄連結器３１ａとサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂとが係合するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂとサイドデッキ３７の雄連結器４３ａとが係合して、サイドデッキ３７とパレットＰとが係合連結される。
【００３０】
（２）  入庫時にパレットＰを旋回させて自動車Ｍの向きを変えている場合には、運転者が出入り口９から入出庫部７に入場し、固定デッキ３３又はサイドデッキ３７を歩いて自動車Ｍに乗り込み、前進運転で退出する。
【００３１】
一方、出庫時にパレットＰを旋回させて自動車Ｍの向きを変える場合は、図３に示すように、サイドデッキ３７をガイドレール４１に沿って旋回装置３５側に横移動させる。これに伴い、パレットＰがサイドデッキ３７に引っ張られてガイドレール４１上を横移動し、旋回装置３５の真上に来る。
【００３２】
（３）  図４に示すように、旋回装置３５の持上部３５ａを上昇させ、支持部３５ｃをパレットＰの下面に当接させてパレットＰを持ち上げる。これにより、パレットＰの車輪２９がガイドレール４１から上方に離れ、パレットＰの雄連結器３１ａがサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂから離脱するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂがサイドデッキ３７の雄連結器４３ａから離脱して、サイドデッキ３７とパレットＰとの連結が解除される。
【００３３】
（４）  旋回装置３５の旋回部３５ｂを回転駆動してパレットＰを１８０°旋回させた後、持上部３５ａを下降させる。この際、パレットＰは、図３に仮想線で示すような旋回軌跡Ｓを描く。これにより、パレットＰの車輪２９がガイドレール４１上に着地し、旋回前とは１８０°対称の位置にあったパレットＰの雄連結器３１ａとサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂとが係合するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂとサイドデッキ３７の雄連結器４３ａとが係合して、サイドデッキ３７とパレットＰとが係合連結する。旋回部３５ｂの持上部３５ａは、支持部３５ｃがパレットＰ及びサイドデッキ３７の下面と適宜の間隔を有する位置まで下降した後、停止する。
【００３４】
（５）  サイドデッキ３７を昇降口１１側に横移動させる。これに伴い、パレットＰがサイドデッキ３７に押されてガイドレール４１上を横移動し、昇降口１１の真上に来て第１リフト１５の支持レール１９に支持される。
【００３５】
（６）  運転者が出入り口９から入出庫部７に入場し、固定デッキ３３又はサイドデッキ３７を歩いて自動車Ｍに乗り込み、前進運転で退出する。
【００３６】
このように、実施形態１では、入出庫部７の昇降口１１側方に旋回装置３５を隣設し、入出庫部７の側壁が平面視で上記昇降口１１から反旋回装置３５側にはみ出さないようにしたので、その分だけ多層循環式駐車装置１を収容している建物の地上部のレイアウトや周辺環境（例えば、地上に交差点がある等の道路事情）等の立地条件による入出庫部７の設置制約をなくして、設置の自由度を拡大することができる。また、入出庫部７の床面積を反旋回装置３５側にはみ出さない分だけ狭くでき、入出庫部７の省スペース化を図ることができる。
【００３７】
さらに、実施形態１では、第１昇降路１３の真上に昇降口１１を矩形に形成するだけでよく、特許文献１のような形状が大きくて、しかもパレット中継リフタを搭載して重たいターンテーブルを採用せずに済み、製作費を低減することができるとともに、高速旋回が可能で効率良く入出庫することができる。
【００３８】
（実施形態２）
図８〜１１はこの発明の実施形態２に係る多層循環式駐車装置１を示す。この実施形態２では、実施形態１と異なり、入庫時及び出庫時にパレットＰを９０°旋回させるタイプである。以下、このことに起因して実施形態１と異なる構成箇所だけを説明し、同じ構成箇所については同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３９】
すなわち、実施形態２では、出入り口９が昇降口１１の長辺側に形成されている。また、実施形態１の固定デッキ３３に代えて、図示しない駆動装置により垂直姿勢と水平姿勢との間で上下方向に回動するスイングデッキ４７を採用している。このスイングデッキ４７先端縁は断面コの字状に形成されていて、その上面２箇所には、９０°旋回したパレットＰの２個の車輪２９が通過するコの字状の切欠部４７ａが形成され、切欠部４７ａに対応する下面を支持部４７ｂとして該支持部４７ｂで車輪２９を支持するようになっている。これにより、パレットＰから自動車Ｍが乗り出す場合やパレットＰに自動車Ｍが乗り入れる場合に、自動車Ｍの荷重がパレットＰの端部に掛かってもパレットＰが転覆しないようにしている。なお、図示しないが、スイングデッキ４７と反対側の奥部にもパレットＰの端部を支持する支持部が設けられている。
【００４０】
さらに、出入り口９から見て旋回装置３５の左右両側には、スライドデッキ４９が図示しない駆動装置によりそれぞれ横移動可能に設けられ、パレットＰが９０°旋回した際にパレットＰの両側に開口する昇降口１１を上記スライドデッキ４９で塞ぎ、運転者はこのスライドデッキ４９及びスイングデッキ４７を歩いて入退場するようになっている。
【００４１】
次に、上述の如く構成された多層循環式駐車装置１の入出庫動作を説明する。
【００４２】
＜入庫動作＞
図８及び図９に示すように、入出庫部７ではスイングデッキ４７が垂直姿勢になっている。また、サイドデッキ３７が昇降口１１側に横移動し、パレットＰが第１リフト１５の支持レール１９に支持されて昇降口１１に上昇待機していて、パレットＰの雄連結器３１ａとサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂとが係合するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂとサイドデッキ３７の雄連結器４３ａとが係合して、サイドデッキ３７とパレットＰとが係合連結されている。さらに、スライドデッキ４９が昇降口１１から後退しているものとする。
【００４３】
（１）  図１０に示すように、サイドデッキ３７をガイドレール４１に沿って旋回装置３５側に横移動させる。これに伴い、パレットＰがサイドデッキ３７に引っ張られてガイドレール４１上を横移動し、旋回装置３５の真上に来る。
【００４４】
（２）  図１１に実線で示すように、旋回装置３５の持上部３５ａを上昇させ、支持部３５ｃをパレットＰの下面に当接させてパレットＰを持ち上げる。これにより、パレットＰの車輪２９がガイドレール４１から上方に離れ、パレットＰの雄連結器３１ａがサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂから離脱するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂがサイドデッキ３７の雄連結器４３ａから離脱して、サイドデッキ３７とパレットＰとの連結が解除される。
【００４５】
（３）  図１１に仮想線で示すように、旋回装置３５の旋回部３５ｂを回転駆動してパレットＰを９０°旋回させた後、持上部３５ａを下降させる。この際、パレットＰは、図１０に仮想線で示すような旋回軌跡Ｓを描く。この間に、スイングデッキ４７を水平姿勢に回動させるとともに、スライドデッキ４９を昇降口１１に前進させておく。これにより、パレットＰの車輪２９がスイングデッキ４７の支持部４７ｂとこれと反対側の奥部の支持部に着地する。旋回部３５ｂの持上部３５ａは、支持部３５ｃがパレットＰ及びサイドデッキ３７の下面と適宜の間隔を有する位置まで下降した後、停止する。
【００４６】
（４）  自動車Ｍが出入り口９から入出庫部７に進入してパレットＰに乗り入れる。運転者はスライドデッキ４９及びスイングデッキ４７を歩いて入出庫部７から退場する。
【００４７】
（５）  上記とは逆に、旋回装置３５の持上部３５ａを上昇させ、支持部３５ｃをパレットＰの下面に当接させてパレットＰを持ち上げる。これにより、パレットＰの車輪２９がスイングデッキ４７の支持部４７ｂとこれと反対側の奥部の支持部から上方に離れる。
【００４８】
（６）  図１１に実線で示すように、旋回装置３５の旋回部３５ｂを回転駆動してパレットＰを９０°旋回させた後、持上部３５ａを下降させる。この際、パレットＰは、図１０に仮想線で示すような旋回軌跡Ｓを描く。この間に、スイングデッキ４７を垂直姿勢に回動させるとともに、スライドデッキ４９を昇降口１１から後退させておく。これにより、パレットＰの車輪２９がガイドレール４１上に着地し、パレットＰの雄連結器３１ａとサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂとが係合するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂとサイドデッキ３７の雄連結器４３ａとが係合して、サイドデッキ３７とパレットＰとが係合連結する。旋回部３５ｂの持上部３５ａは、支持部３５ｃがパレットＰ及びサイドデッキ３７の下面と適宜の間隔を有する位置まで下降した後、停止する。
【００４９】
（７）  サイドデッキ３７を昇降口１１側に横移動させる。これに伴い、パレットＰがサイドデッキ３７に押されてガイドレール４１上を横移動し、昇降口１１の真上に来て第１リフト１５の支持レール１９に支持される。
【００５０】
（８）  第１リフト１５を下降させてパレットＰを横移送路２３に受け渡し、自動車Ｍを格納する。
【００５１】
＜出庫動作＞
図８及び図９に示すように、入出庫部７ではスイングデッキ４７が垂直姿勢になっている。また、サイドデッキ３７が昇降口１１側に横移動しているとともに、スライドデッキ４９が昇降口１１から後退しているものとする。
【００５２】
（１）  横移送路２３を循環させて出庫車を積載した目的のパレットＰを第１リフト１５に受け渡し、第１リフト１５を昇降口１１に上昇させてパレットＰを入出庫部７に搬送する。これにより、図８及び図９に示すように、パレットＰの雄連結器３１ａとサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂとが係合するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂとサイドデッキ３７の雄連結器４３ａとが係合して、サイドデッキ３７とパレットＰとが係合連結される。
【００５３】
（２）  図１０に示すように、サイドデッキ３７をガイドレール４１に沿って旋回装置３５側に横移動させる。これに伴い、パレットＰがサイドデッキ３７に引っ張られてガイドレール４１上を横移動し、旋回装置３５の真上に来る。
【００５４】
（３）  図１１に実線で示すように、旋回装置３５の持上部３５ａを上昇させ、支持部３５ｃをパレットＰの下面に当接させてパレットＰを持ち上げる。これにより、パレットＰの車輪２９がガイドレール４１から上方に離れ、パレットＰの雄連結器３１ａがサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂから離脱するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂがサイドデッキ３７の雄連結器４３ａから離脱して、サイドデッキ３７とパレットＰとの連結が解除される。
【００５５】
（４）  図１１に仮想線で示すように、自動車Ｍが前進運転で退出できるように旋回装置３５の旋回部３５ｂを回転駆動してパレットＰを９０°旋回させた後、持上部３５ａを下降させる。この際、パレットＰは、図１０に仮想線で示すような旋回軌跡Ｓを描く。この間に、スイングデッキ４７を水平姿勢に回動させるとともに、スライドデッキ４９を昇降口１１に前進させておく。これにより、パレットＰの車輪２９がスイングデッキ４７の支持部４７ｂとこれと反対側の奥部の支持部に着地する。旋回部３５ｂの持上部３５ａは、支持部３５ｃがパレットＰ及びサイドデッキ３７の下面と適宜の間隔を有する位置まで下降した後、停止する。
【００５６】
（５）  運転者が出入り口９から入出庫部７に入場し、スイングデッキ４７及びスライドデッキ４９を歩いて自動車Ｍに乗り込み、前進運転で退出する。
【００５７】
したがって、この実施形態２では、上記の実施形態１と同様の作用効果を奏することができるものである。
【００５８】
（実施形態３）
図１２〜１７はこの発明の実施形態３に係る多層循環式駐車装置１を示す。この実施形態３では、自動車Ｍが進入する入口９ａと、自動車Ｍが退出する出口９ｂとが前後に別々に設けられたタイプであり、通常は、旋回装置３５を使用しないで前進で入出庫できるようになっている。しかし、特殊事情により入口９ａ又は出口９ｂをそれぞれ出入り口に兼用する場合があり、この場合には旋回装置３５を使用して入庫時又は出庫時にパレットＰを１８０°旋回させる。また、この実施形態３では、入口９ａの中心と出口９ｂの中心とが位置ズレしている。以下、このことに起因して実施形態１と異なる構成箇所だけを説明し、同じ構成箇所については同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５９】
すなわち、実施形態３では、実施形態１の固定デッキ３３に代えて、図示しない駆動装置により横移動可能なサイドデッキ５１を採用している。また、このサイドデッキ５１の両短辺側には車輪５５が２個ずつ転動自在に取り付けられ、サイドデッキ５１の一方の車輪５５の車軸と、旋回装置３５側にあるサイドデッキ３７の一方の車輪３９の車軸と連接材５３で連結され、両サイドデッキ３７，５１が一体となって横移動可能になっている。さらに、サイドデッキ５１下方の躯体３には２条のガイドレール５７が固定され、サイドデッキ５１の車輪５５が乗架されている。また、このサイドデッキ５１にも、昇降口１１に上昇したパレットＰの雄連結器３１ａ及び雌連結器３１ｂとの干渉を回避するための矩形切欠部５１ａが形成されている。
【００６０】
次に、上述の如く構成された多層循環式駐車装置１の入出庫動作を説明する。なお、特殊事情の例として、入口９ａを出入り口に兼用する場合を挙げ、出口９ｂを出入り口に兼用する場合については省略する。
【００６１】
＜入庫動作＞
図１２及び図１３に示すように、入出庫部７ではサイドデッキ３７が昇降口１１側に横移動し、パレットＰが第１リフト１５の支持レール１９に支持されて昇降口１１に上昇待機していて、パレットＰの雄連結器３１ａとサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂとが係合するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂとサイドデッキ３７の雄連結器４３ａとが係合して、サイドデッキ３７とパレットＰとが係合連結されているものとする。
【００６２】
（１）  図１４及び図１５に示すように、サイドデッキ３７をガイドレール４１に沿って旋回装置３５側に横移動させる。これに伴い、パレットＰがサイドデッキ３７に引っ張られてガイドレール４１上を横移動し、サイドデッキ５１もサイドデッキ３７に引っ張られてガイドレール５７上を横移動する。これにより、パレットＰの中心が入口９ａの中心に合致する。
【００６３】
（２）  自動車Ｍが入口９ａから入出庫部７に進入してパレットＰに乗り入れる。運転者はサイドデッキ５１を歩いて自動車Ｍとの間隔が広く確保された出口９ｂから退場する。
【００６４】
（３）  図１２及び図１３に示すように、サイドデッキ３７をガイドレール４１に沿って反旋回装置３５側に横移動させ、パレットＰを第１リフト１５の支持レール１９で支持した後、第１リフト１５を下降させてパレットＰを横移送路２３に受け渡し、自動車Ｍを格納する。なお、出庫時には、通常は出口９ｂから退出するが、特殊事情により入口９ａから退出する場合には、出庫時又は入庫時にパレットＰを旋回させて自動車Ｍの向きを変える。
【００６５】
入庫時にパレットＰを旋回させて自動車Ｍの向きを変えておく場合には、図１６及び図１７に示すように、サイドデッキ３７をさらにガイドレール４１に沿って旋回装置３５側に横移動させる。これに伴い、パレットＰがサイドデッキ３７に引っ張られてガイドレール４１上を横移動し、サイドデッキ５１もサイドデッキ３７に引っ張られて第１リフト１５の支持レール１９上を横移動し、パレットＰが旋回装置３５の真上に来る。
【００６６】
（４）  図１７に示すように、旋回装置３５の持上部３５ａを上昇させ、支持部３５ｃをパレットＰの下面に当接させてパレットＰを持ち上げる。これにより、パレットＰの車輪２９がガイドレール４１から上方に離れ、パレットＰの雄連結器３１ａがサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂから離脱するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂがサイドデッキ３７の雄連結器４３ａから離脱して、サイドデッキ３７とパレットＰとの連結が解除される。また、これと反対側のパレットＰの雄連結器３１ａ，３１ｂがサイドデッキ５１の切欠部５１ａから上方に離れる。
【００６７】
（５）  旋回装置３５の旋回部３５ｂを回転駆動してパレットＰを１８０°旋回させた後、持上部３５ａを下降させる。この際、パレットＰは、図１６に仮想線で示すような旋回軌跡Ｓを描く。これにより、パレットＰの車輪２９がガイドレール４１上に着地し、旋回前とは１８０°対称の位置にあったパレットＰの雄連結器３１ａとサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂとが係合するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂとサイドデッキ３７の雄連結器４３ａとが係合して、サイドデッキ３７とパレットＰとが係合連結する。また、これと反対側のパレットＰの雄連結器３１ａ，３１ｂがサイドデッキ５１の切欠部５１ａに入る。旋回部３５ｂの持上部３５ａは、支持部３５ｃがパレットＰ及びサイドデッキ３７の下面と適宜の間隔を有する位置まで下降した後、停止する。
【００６８】
（６）  サイドデッキ３７を昇降口１１側に横移動させる。これに伴い、パレットＰがサイドデッキ３７に押されてガイドレール４１上を横移動し、サイドデッキ５１もサイドデッキ３７に押されて第１リフト１５の支持レール１９及びガイドレール５７上を横移動し、図１２及び図１３に示すように、パレットＰが昇降口１１の真上に来て第１リフト１５の支持レール１９に支持される。
【００６９】
（７）  第１リフト１５を下降させてパレットＰを横移送路２３に受け渡し、自動車Ｍを格納する。
【００７０】
＜出庫動作＞
入出庫部７ではサイドデッキ３７が昇降口１１側に横移動しているものとする。
【００７１】
（１）  横移送路２３を循環させて出庫車を積載した目的のパレットＰを第１リフト１５に受け渡し、第１リフト１５を昇降口１１に上昇させてパレットＰを入出庫部７に搬送する。これにより、図１２及び図１３に示すように、パレットＰの雄連結器３１ａとサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂとが係合するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂとサイドデッキ３７の雄連結器４３ａとが係合して、サイドデッキ３７とパレットＰとが係合連結される。この状態で、パレットＰの中心が出口９ｂの中心に合致している。
【００７２】
（２）  運転者が自動車Ｍとの間隔が広く確保された入口９ａから入出庫部７に入場し、サイドデッキ３７を歩いて自動車Ｍに乗り込み、出口９ｂから前進運転で退出する。特殊事情により入庫時にパレットＰを旋回させて自動車Ｍの向きを変えている場合には、入口９ａから前進運転で退出する。
【００７３】
また、特殊事情により出庫時にパレットＰを旋回させて自動車Ｍの向きを変える場合は、図１４〜１７に示すように、サイドデッキ３７をガイドレール４１に沿って旋回装置３５側に横移動させる。これに伴い、パレットＰがサイドデッキ３７に引っ張られてガイドレール４１上を横移動し、サイドデッキ５１もサイドデッキ３７に引っ張られてガイドレール５７及び第１リフト１５の支持レール１９上を横移動し、パレットＰが旋回装置３５の真上に来る。
【００７４】
（３）  図１６及び図１７に示すように、旋回装置３５の持上部３５ａを上昇させ、支持部３５ｃをパレットＰの下面に当接させてパレットＰを持ち上げる。これにより、パレットＰの車輪２９がガイドレール４１から上方に離れ、パレットＰの雄連結器３１ａがサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂから離脱するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂがサイドデッキ３７の雄連結器４３ａから離脱して、サイドデッキ３７とパレットＰとの連結が解除される。また、これと反対側のパレットＰの雄連結器３１ａ，３１ｂがサイドデッキ５１の切欠部５１ａから上方に離れる。
【００７５】
（４）  旋回装置３５の旋回部３５ｂを回転駆動してパレットＰを１８０°旋回させた後、持上部３５ａを下降させる。この際、パレットＰは、図１６に仮想線で示すような旋回軌跡Ｓを描く。これにより、パレットＰの車輪２９がガイドレール４１上に着地し、旋回前とは１８０°対称の位置にあったパレットＰの雄連結器３１ａとサイドデッキ３７の雌連結器４３ｂとが係合するとともに、パレットＰの雌連結器３１ｂとサイドデッキ３７の雄連結器４３ａとが係合して、サイドデッキ３７とパレットＰとが係合連結する。また、これと反対側のパレットＰの雄連結器３１ａ，３１ｂがサイドデッキ５１の切欠部５１ａに入る。旋回部３５ｂの持上部３５ａは、支持部３５ｃがパレットＰ及びサイドデッキ３７の下面と適宜の間隔を有する位置まで下降した後、停止する。
【００７６】
（５）  サイドデッキ３７を昇降口１１側に横移動させる。これに伴い、パレットＰがサイドデッキ３７に押されてガイドレール４１上を横移動し、サイドデッキ５１もサイドデッキ３７に押されて第１リフト１５の支持レール１９及びガイドレール５７上を横移動し、図１２及び図１３に示すように、パレットＰが昇降口１１の真上に来て第１リフト１５の支持レール１９に支持される。
【００７７】
（６）  運転者が自動車Ｍとの間隔が広く確保された入口９ａから入出庫部７に入場し、サイドデッキ３７を歩いて自動車Ｍに乗り込み、入口９ａから前進運転で退出する。
【００７８】
したがって、この実施形態３においても、上記の実施形態１と同様の作用効果を奏することができるものである。
【００７９】
なお、上記の各実施形態では、旋回装置３５を入出庫部７の昇降口１１の側方に固設したが、入出庫部７の旋回装置３５側の側壁が建物の地上部のレイアウト等によって旋回装置３５に近づいてその間が狭くなっている場合、旋回装置３５を移動式にし、旋回装置３５を旋回に先立って昇降口１１側に移動させた後、旋回させるようにしてもよい。この場合、旋回態勢を整えた旋回装置３５は平面視で昇降口１１に一部重なるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
この発明は、入出庫部でパレットを旋回させるようにした機械式駐車装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】実施形態１においてパレットが昇降口で第１リフト上にいる状態の入出庫部の平面図である。
【図２】実施形態１においてパレットが昇降口で第１リフト上にいる状態の入出庫部の正面図である。
【図３】実施形態１においてパレットが旋回装置上に横移動した状態の入出庫部の平面図である。
【図４】実施形態１においてパレットが旋回装置で持ち上げられた状態の入出庫部の正面図である。
【図５】図１のＡ部拡大図である。
【図６】図１のＢ部拡大図である。
【図７】実施形態１に係る多層循環式駐車装置の概略構成図である。
【図８】実施形態２においてパレットが昇降口で第１リフト上にいる状態の入出庫部の平面図である。
【図９】実施形態２においてパレットが昇降口で第１リフト上にいる状態の入出庫部の正面図である。
【図１０】実施形態２においてパレットが９０°向きを変えた状態の入出庫部の平面図である。
【図１１】実施形態２においてパレットが旋回装置上に横移動した状態を実線で、パレットが９０°向きを変えた状態を仮想線でそれぞれ示す入出庫部の正面図である。
【図１２】実施形態３においてパレットが出口の中心線上に位置する状態の入出庫部の平面図である。
【図１３】実施形態３においてパレットが出口の中心線上に位置する状態の入出庫部の正面図である。
【図１４】実施形態３においてパレットが入口の中心線上に位置する状態の入出庫部の平面図である。
【図１５】実施形態３においてパレットが入口の中心線上に位置する状態の入出庫部の正面図である。
【図１６】実施形態３においてパレットが旋回装置上に横移動した状態の入出庫部の平面図である。
【図１７】実施形態３においてパレットが旋回装置で持ち上げられた状態の入出庫部の正面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１    多層循環式駐車装置（機械式駐車装置）
５    格納部
７    入出庫部
１１  昇降口
１３  第１昇降路
１５  第１リフト（昇降手段）
３５  旋回装置（旋回手段）
３７  サイドデッキ（移載手段）
Ｍ    自動車
Ｐ    パレット
【図１】
2006028868.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006028868.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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