(57)【要約】【課題】ユーザの各々が望む構図でユーザを撮像する撮像システムを提供すること。【解決手段】撮像部と、識別情報を示す識別信号、及び撮像部を遠隔操作する操作命令信号を無線通信により送信する遠隔操作部と、遠隔操作部から識別信号を受信する識別信号受信部と、識別信号受信部が受信した識別信号の受信強度を測定する受信強度測定部と、識別信号受信部が複数の識別信号を複数の遠隔操作部から受信した場合に、複数の識別信号のうちで受信強度測定部が測定した受信強度が最も強い識別信号が示す識別情報を保持する識別情報保持部と、遠隔操作部から操作命令信号を受信する操作命令信号受信部と、識別情報保持部が保持する識別情報で識別される遠隔操作部から操作命令信号を受信した場合に、当該操作命令信号に応じた処理を撮像部に対して指示する撮像制御部とを備える。【選択図】図２
2006238356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
識別情報を示す識別信号、及び前記撮像部を遠隔操作する操作命令信号を無線通信により送信する遠隔操作部と、
前記遠隔操作部から識別信号を受信する識別信号受信部と、
前記識別信号受信部が受信した識別信号の受信強度を測定する受信強度測定部と、
前記識別信号受信部が複数の識別信号を複数の前記遠隔操作部から受信した場合に、複数の識別信号のうちで前記受信強度測定部が測定した受信強度が最も強い識別信号が示す識別情報を保持する識別情報保持部と、
前記遠隔操作部から前記操作命令信号を受信する操作命令信号受信部と、
前記識別情報保持部が保持する識別情報で識別される前記遠隔操作部から前記操作命令信号を受信した場合に、当該操作命令信号に応じた処理を前記撮像部に対して指示する撮像制御部と
を備える撮像システム。
【請求項２】
前記識別信号受信部が識別信号を受信してから所定の期間、前記識別信号受信部が受信した識別信号が示す識別情報と、前記受信強度測定部が測定した識別信号の受信強度とを対応づけて格納する受信強度格納部
をさらに備え、
前記識別情報保持部は、前記受信強度格納部が保持する複数の受信強度のうちで最も強い受信強度に対応づけて格納される識別情報を保持する
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記遠隔操作部が送信する識別信号を受信して前記識別信号受信部に送信するアンテナ部
をさらに備え、
前記アンテナ部による識別信号の受信可能領域は、前記撮像部により撮像される撮像領域内の所定の位置を中心とする領域である
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記アンテナ部による識別信号の受信可能領域は、前記撮像部により撮像される撮像領域内において被撮像者が存在すべき位置を中心とする領域である
請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記アンテナ部は、前記撮像部により撮像される撮像領域内の所定の位置に設置される
請求項３に記載の撮像システム。
【請求項６】
撮像部で撮像する段階と、
識別情報を示す識別信号、及び前記撮像部を遠隔操作する操作命令信号を無線通信により遠隔操作部から送信する段階と、
前記遠隔操作部から識別信号を受信する識別信号受信段階と、
前記識別信号受信段階において受信した識別信号の受信強度を測定する受信強度測定段階と、
前記識別信号受信段階において複数の識別信号を複数の遠隔操作部から受信した場合に、複数の識別信号のうちで前記受信強度測定段階において測定した受信強度が最も強い識別信号が示す識別情報を保持する識別情報保持段階と、
前記遠隔操作部から前記操作命令信号を受信する段階と、
前記識別情報保持段階において保持する識別情報で識別される前記遠隔操作部から前記操作命令信号を受信した場合に、当該操作命令信号に応じた処理を前記撮像部に対して指示する段階と
を備える撮像方法。
【請求項７】
撮像部と、
前記撮像部を遠隔操作する操作命令信号を無線通信により送信する遠隔操作部と、
前記遠隔操作部から操作命令信号を受信する３つ以上のアンテナ部と、
前記３つ以上のアンテナ部が受信した操作命令信号の受信強度に基づいて、前記遠隔操作部が存在する領域を特定する領域特定部と、
前記３つ以上のアンテナ部が受信した操作命令信号に応じて、前記遠隔操作部を含む領域を前記撮像部に撮像させる撮像制御部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像から前記領域特定部が特定した前記遠隔操作部が存在する領域の少なくとも一部を含む部分画像を切り出して画像格納部に格納する画像抽出部と
を備える撮像システム。
【請求項８】
前記撮像部が撮像した撮像画像のうちで、前記領域特定部が特定した前記遠隔操作部の領域に含まれる人物の領域を抽出する人物領域抽出部
をさらに備え、
前記画像抽出部は、前記人物領域抽出部が抽出した人物の領域を含む部分画像を切り出して格納する
請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記領域特定部が特定した前記遠隔操作部の領域の方向に前記撮像部の撮像方向を制御する撮像方向制御部
をさらに備える請求項７に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記領域特定部が特定した前記遠隔操作部の領域に前記撮像部の合焦距離を制御する合焦距離制御部
をさらに備える請求項７に記載の撮像システム。
【請求項１１】
撮像部で撮像する段階と、
前記撮像部を遠隔操作する操作命令信号を無線通信により遠隔操作部から送信する段階と、
前記遠隔操作部から前記操作命令信号を３つ以上のアンテナ部で受信する受信段階と、
前記受信段階において受信した操作命令信号の受信強度に基づいて、前記遠隔操作部が存在する領域を特定する領域特定段階と、
前記受信段階において受信した操作命令信号に応じて、前記遠隔操作部を含む領域を前記撮像部に撮像させる段階と、
前記撮像部が撮像した撮像画像から領域特定段階において特定された前記遠隔操作部が存在する領域の少なくとも一部を含む部分画像を切り出して画像格納部に格納する画像抽出段階と
を備える撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システム及び撮像方法に関する。特に本発明は、画像を撮像する撮像システム及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テーマパーク施設等に設置されたカメラを用いてユーザを撮像するシステムとして、ユーザが所持するシャッタデバイスからの指示によってカメラが撮像するシステムがある（例えば、特許文献１参照。）。このシステムでは、例えば花壇等に設置されたカメラのスナップスポット付近にユーザが到着すると、ユーザが所有するシャッタデバイスからアラーム音が発せられる。ユーザは、アラーム音を確認してからシャッタデバイスのシャッタボタンを押してカメラを用いて撮像させることによって、ユーザにとって望ましいシャッタチャンスでカメラを用いて撮像させることができる。
【特許文献１】特開２００３−７８８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなシステムでは、カメラは、スナップスポット付近にいる複数のユーザが所有する複数のシャッタデバイスからの指示によって動作する。このため、ユーザがスナップスポットに立ってユーザ自身を撮像しようとする場合でも、スナップスポット付近にいる他のユーザからの撮像指示によって撮像されてしまう。また、一のユーザが排他的にカメラを利用している場合には、スナップスポットにいる他のユーザは、カメラを用いて撮像することができない。したがって、ユーザの各々が望む構図の画像を撮像することができないという課題があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することができる撮像システム及び撮像方法を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の形態における撮像システムは、撮像部と、識別情報を示す識別信号、及び撮像部を遠隔操作する操作命令信号を無線通信により送信する遠隔操作部と、遠隔操作部から識別信号を受信する識別信号受信部と、識別信号受信部が受信した識別信号の受信強度を測定する受信強度測定部と、識別信号受信部が複数の識別信号を複数の遠隔操作部から受信した場合に、複数の識別信号のうちで受信強度測定部が測定した受信強度が最も強い識別信号が示す識別情報を保持する識別情報保持部と、遠隔操作部から操作命令信号を受信する操作命令信号受信部と、識別情報保持部が保持する識別情報で識別される遠隔操作部から操作命令信号を受信した場合に、当該操作命令信号に応じた処理を撮像部に対して指示する撮像制御部とを備える。
【０００６】
識別信号受信部が識別信号を受信してから所定の期間、識別信号受信部が受信した識別信号が示す識別情報と、受信強度測定部が測定した識別信号の受信強度とを対応づけて格納する受信強度格納部をさらに備え、識別情報保持部は、受信強度格納部が格納する複数の受信強度のうちで最も強い受信強度に対応づけて格納される識別情報を保持してもよい。
【０００７】
遠隔操作部が送信する識別信号を受信して識別信号受信部に送信するアンテナ部をさらに備え、アンテナ部による識別信号の受信可能領域は、撮像部により撮像される撮像領域内の所定の位置を中心とする領域であってもよい。アンテナ部による識別信号の受信可能領域は、撮像部により撮像される撮像領域内において被撮像者が存在すべき位置を中心とする領域であってもよい。アンテナ部は、撮像部により撮像される撮像領域内の所定の位置に設置されてもよい。
【０００８】
本発明の第２の形態における撮像方法は、撮像部で撮像する段階と、識別情報を示す識別信号、及び撮像部を遠隔操作する操作命令信号を無線通信により遠隔操作部から送信する段階と、遠隔操作部から識別信号を受信する識別信号受信段階と、識別信号受信段階において受信した識別信号の受信強度を測定する受信強度測定段階と、識別信号受信段階において複数の識別信号を複数の遠隔操作部から受信した場合に、複数の識別信号のうちで受信強度測定段階において測定した受信強度が最も強い識別信号が示す識別情報を保持する識別情報保持段階と、遠隔操作部から操作命令信号を受信する段階と、識別情報保持段階において保持する識別情報で識別される遠隔操作部から操作命令信号を受信した場合に、当該操作命令信号に応じた処理を撮像部に対して指示する段階とを備える。
【０００９】
本発明の第３の形態における撮像システムは、撮像部と、撮像部を遠隔操作する操作命令信号を無線通信により送信する遠隔操作部と、遠隔操作部から操作命令信号を受信する３つ以上のアンテナ部と、３つ以上のアンテナ部が受信した操作命令信号の受信強度に基づいて、遠隔操作部が存在する領域を特定する領域特定部と、３つ以上のアンテナ部が受信した操作命令信号に応じて、遠隔操作部を含む領域を撮像部に撮像させる撮像制御部と、撮像部が撮像した撮像画像から領域特定部が特定した遠隔操作部が存在する領域の少なくとも一部を含む部分画像を切り出して画像格納部に格納する画像抽出部とを備える。
【００１０】
撮像部が撮像した撮像画像のうちで、領域特定部が特定した遠隔操作部が存在する領域に含まれる人物の領域を抽出する人物領域抽出部をさらに備え、画像抽出部は、人物領域抽出部が抽出した人物の領域を含む部分画像を切り出して格納してもよい。
【００１１】
領域特定部が特定した遠隔操作部の領域の方向に撮像部の撮像方向を制御する撮像方向制御部をさらに備えてもよい。領域特定部が特定した遠隔操作部の領域に撮像部の合焦距離を制御する合焦距離制御部をさらに備えてもよい。
【００１２】
本発明の第４の形態における撮像方法は、撮像部で撮像する段階と、撮像部を遠隔操作する操作命令信号を無線通信により遠隔操作部から送信する段階と、遠隔操作部から操作命令信号を３つ以上のアンテナ部で受信する受信段階と、受信段階において受信した操作命令信号の受信強度に基づいて、遠隔操作部が存在する領域を特定する領域特定段階と、受信段階において受信した操作命令信号に応じて、遠隔操作部を含む領域を撮像部に撮像させる段階と、撮像部が撮像した撮像画像から領域特定段階において特定された遠隔操作部が存在する領域の少なくとも一部を含む部分画像を切り出して画像格納部に格納する画像抽出段階とを備える。
【００１３】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりうる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ユーザの各々が望む構図でユーザを撮像する撮像システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像システムの利用環境の一例を示す。撮像システムは、例えば、遊園地に遊びにきているユーザの写真を撮像して、ユーザに提供する。撮像装置１１０は、遊園地内のユーザの写真を撮ることのできる位置に設置されている。ユーザが所持する遠隔操作部１４０は、ユーザの操作に基づいて、撮像装置１１０によって撮像する信号を発信する。サーバ１２０は、遠隔操作部１４０から発信された信号を無線通信によりアンテナ部１３０から受信する。そして、サーバ１２０は、遠隔操作部１４０から受信した信号に基づいて、撮像装置１１０にユーザの画像を撮像させる。
【００１７】
撮像装置１１０は、撮像した画像をサーバ１２０に送信する。サーバ１２０は、受信した画像を、ユーザ毎にそれぞれ設けられたディレクトリ、例えば遠隔操作部１４０と関連付けられたディレクトリに格納する。そして、ユーザは、遊園地を出るときに、ユーザ毎にサーバ１２０に格納された画像を受け取る。また、サーバ１２０は、サーバ１２０に格納された画像を、アンテナ部１３０を通じて遠隔操作部１４０に送信することによって、ユーザに提供してもよい。なお、遠隔操作部１４０は、ユーザが所有する携帯電話等の携帯情報端末であってよく、遊園地で貸し出される携帯情報端末であってもよい。
【００１８】
図２は、撮像システムのブロック構成の一例を示す。撮像システムは、撮像装置１１０ａ、サーバ１２０ａ、アンテナ部１３０ａ、及び遠隔操作部１４０ａを備える。撮像装置１１０ａは、撮像部２１２及び画像保持部２１４を有する。サーバ１２０ａは、操作命令信号受信部２２２、識別信号受信部２２４、受信強度測定部２２６、受信強度格納部２２８、識別情報選択部２３０、識別情報保持部２３２、識別情報比較部２３４、撮像制御部２３６、画像取得部２４２、及び画像格納部２４４を有する。なお、撮像装置１１０ａ、サーバ１２０ａ、アンテナ部１３０ａ、及び遠隔操作部１４０ａは、図１に示した撮像装置１１０、サーバ１２０、アンテナ部１３０、及び遠隔操作部１４０の一例である。
【００１９】
遠隔操作部１４０ａは、遠隔操作部１４０ａを識別する識別情報を示す識別信号及び撮像部２１２を遠隔操作する操作命令信号を無線通信により送信する。なお、遠隔操作部１４０ａは、識別信号と操作命令信号とを組にして送信してもよい。アンテナ部１３０ａは、遠隔操作部１４０ａが送信する識別信号を受信して識別信号受信部２２４に送信する。また、アンテナ部１３０ａは、遠隔操作部１４０ａが送信する操作命令信号を受信して、操作命令信号受信部２２２に送信する。また、アンテナ部１３０ａは、識別情報を含む操作命令信号を、遠隔操作部１４０ａを識別する識別信号として識別信号受信部２２４に送信してもよい。
【００２０】
識別信号受信部２２４は、アンテナ部１３０ａを通じて遠隔操作部１４０ａから送信される識別信号を受信する。受信強度測定部２２６は、識別信号受信部２２４が受信した識別信号の受信強度を測定する。受信強度格納部２２８は、識別信号受信部２２４が受信した識別信号が示す識別情報と、受信強度測定部２２６が測定した識別信号の受信強度とを対応づけて格納する。
【００２１】
識別情報選択部２３０は、受信強度格納部２２８が格納している識別情報のうち、操作命令を受け付けるべき遠隔操作部１４０ａを識別する識別情報を、受信強度測定部２２６が測定した受信強度に基づいて選択する。具体的には、識別情報選択部２３０は、識別信号受信部２２４が複数の識別信号を複数の遠隔操作部１４０ａから受信した場合に、受信強度格納部２２８が格納する複数の受信強度のうちで、最も強い受信強度に対応づけて格納される識別情報を選択する。そして、識別情報保持部２３２は、識別情報選択部２３０が選択した識別情報を保持する。なお、受信強度格納部２２８は、識別信号受信部２２４が受信した識別信号が示す識別情報と、受信強度測定部２２６が測定した識別信号の受信強度とを対応づけて、識別信号受信部２２４が識別信号を受信してから所定の期間格納してもよい。
【００２２】
操作命令信号受信部２２２は、撮像部２１２を遠隔操作する操作命令信号を遠隔操作部１４０ａから受信する。識別情報比較部２３４は、操作命令信号受信部２２２が受信した操作命令信号に含まれる識別情報と、識別情報保持部２３２が保持する識別情報とを比較して、識別情報保持部２３２が保持する識別情報で識別される遠隔操作部１４０ａから操作命令信号を受信したか否かを判断する。
【００２３】
撮像制御部２３６は、識別情報保持部２３２が保持する識別情報で識別される遠隔操作部１４０ａから操作命令信号を受信したと識別情報比較部２３４が判断した場合に、当該操作命令信号に応じた処理を撮像部２１２に対して指示する。例えば、撮像制御部２３６は、遠隔操作部１４０ａから撮像を指示された場合に、撮像部２１２に撮像を指示する。
【００２４】
撮像部２１２は、具体的には、被写体からの光をＣＣＤ等の撮像デバイスで受光して、被写体を撮像する。そして、画像保持部２１４は、撮像部２１２が撮像した撮像画像を格納する。画像取得部２４２は、画像保持部２１４が保持した撮像画像を取得して、画像格納部２４４に格納する。
【００２５】
なお、撮像部２１２は、所定の時間間隔で連続的に被写体を撮像してもよい。そして、画像保持部２１４は、撮像部２１２で連続的に撮像して得られる、所定の個数の画像を保持してもよい。そして、画像取得部２４２は、画像保持部２１４が保持している撮像画像の中から、撮像部２１２による撮像を指示された時刻に最も近いタイミングで撮像された撮像画像を取得してもよい。
【００２６】
なお、アンテナ部１３０ａによる識別信号の受信可能領域は、撮像部２１２により撮像される撮像領域内の所定の位置を中心とする領域であってもよい。また、アンテナ部１３０ａによる識別信号の受信可能領域は、撮像部２１２により撮像される撮像領域内の所定の位置を最大受信強度とする領域であってもよい。また、アンテナ部１３０ａによる識別信号の受信可能領域は、撮像領域内において被撮像者が存在すべき位置を中心とする領域であってもよい。例えば、アンテナ部１３０ａによる識別信号の受信可能領域は、撮像領域内の、最適な構図の画像を得るために被撮像者が存在すべき位置を中心とする領域であってもよい。
【００２７】
また、アンテナ部１３０ａは、撮像領域内の所定の位置に設置されてもよい。そして、アンテナ部１３０ａは、撮像部２１２で撮像される画像に写り込まないよう、撮像領域内の地面の下に埋設されていてもよい。また、アンテナ部１３０aは、撮像領域３１２の外に設けられてもよい。他にも、アンテナ部１３０ａは、例えば建物の壁等の、地面のより高い場所に設けられてもよい。
【００２８】
本実施形態の撮像システムによれば、撮像部２１２による撮像領域の内側にいるユーザが撮像部２１２で撮像している最中に、撮像領域の外にいるユーザの指示で撮像部２１２が動作することを防ぐことができる。また、撮像部２１２は、撮像ポイントのより近くにいるユーザが所持する遠隔操作部１４０ａの指示に基づいて動作させることができるので、ユーザに所望の構図の画像を提供することができる。
【００２９】
図３は、受信強度格納部２２８が格納する情報の一例を示す。受信強度格納部２２８は、遠隔操作部１４０ａから受信した識別信号で示される識別情報を、当該識別信号の受信強度及び当該識別信号を受信した時刻に対応づけて格納する。識別情報は、例えば、遠隔操作部１４０ａのそれぞれに予め記憶されているＩＤ情報であってよい。受信強度格納部２２８は、受信時刻として格納した時刻から所定の期間が経過した場合に、当該受信時刻に対応付けられて格納されている識別情報を削除する。
【００３０】
なお、遠隔操作部１４０ａは、所定の時間間隔で識別信号を送信してもよい。そして、受信強度格納部２２８は、所定の時間間隔で遠隔操作部１４０ａからの識別信号を受信できない場合に、当該遠隔操作部１４０ａを識別する識別情報を削除してもよい。また、受信強度格納部２２８は、所定の閾値以下の受信強度を持つ識別信号を遠隔操作部１４０ａから受信した場合に、当該遠隔操作部１４０ａを識別する識別情報を削除してもよい。
【００３１】
図４は、識別信号を受信強度格納部２２８に格納する動作フローの一例を示す。識別信号受信部２２４は、遠隔操作部１４０ａから送信された識別信号を受信する（Ｓ４０２）。また、受信強度格納部２２８は、識別信号で示される識別情報を既に格納しているか否かを判断する（Ｓ４０４）。受信強度格納部２２８は、識別信号で示される識別情報を既に格納している場合に（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、当該識別情報に対応づけられて格納されている受信強度及び受信時刻を、それぞれ識別信号の受信強度及び識別信号を受信した時刻で更新し（Ｓ４０６）、処理を終了する。
【００３２】
なお、受信強度格納部２２８は、Ｓ４０６において、識別信号の受信強度が、既に格納している受信強度よりも小さい場合には、受信強度を更新せずに受信時刻を更新してもよい。さらに、受信強度格納部２２８は、Ｓ４０６において、識別信号の受信強度が、既に格納している受信強度よりも小さく、かつ、識別信号を受信した時刻と、識別信号で示される識別情報に対応付けられて格納している受信時刻との間の時間間隔が、所定の時間間隔以上であることを条件として、受信強度を更新せずに受信時刻を更新してもよい。
【００３３】
また、受信強度格納部２２８は、Ｓ４０４において、受信した識別信号で示される識別情報を格納していない場合に（Ｓ４０４：ＮＯ）、当該識別情報を、受信強度測定部２２６で測定された受信強度及び識別信号受信部２２４で受信された時刻に対応づけて新たに格納し（Ｓ４０８）、処理を終了する。
【００３４】
図５は、受信強度の時間変化の一例を示す。受信強度５０２、受信強度５０４、及び受信強度５０６は、それぞれ識別情報が＃３０１、＃３０２、及び＃３０３を持つ遠隔操作部１４０ａから受信した識別信号の受信強度の時間変化を示す。識別情報選択部２３０は、受信強度格納部２２８に格納された識別情報のうち、識別情報保持部２３２で保持する識別情報を、所定の時間間隔で選択する。例えば、識別情報選択部２３０は、識別情報保持部２３２に保持する識別情報を、更新時刻（ｔ０、ｔ１、ｔ２）の各時刻において受信強度格納部２２８に格納されている受信強度に基づいて選択する。
【００３５】
具体的には、識別情報選択部２３０は、更新時刻ｔ０において受信強度格納部２２８に格納されている受信強度（Ｐ１０、Ｐ２０、Ｐ３０）のうちで、最も強い受信強度Ｐ１０で受信された識別信号で示される識別情報＃３０１を選択して、識別情報保持部２３２に保持させる。そして、識別情報保持部２３２は、次の更新時刻ｔ１まで、識別情報＃３０１を保持する。続いて、識別情報選択部２３０は、更新時刻ｔ１において、受信強度格納部２２８に格納されている受信強度（Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３０）のうちで、最も強い受信強度Ｐ２１で受信された識別信号で示される識別情報＃３０２を選択して、識別情報保持部２３２に保持させる。そして、識別情報保持部２３２は、更新時刻ｔ１から更に更新時刻ｔ２までの期間、識別情報＃３０２を保持する。そして、識別情報選択部２３０は、更新時刻ｔ２において、受信強度格納部２２８に格納された受信強度（Ｐ１２、Ｐ２２、Ｐ３２）のうち、最大の受信強度Ｐ３２で受信された識別信号で示される識別情報＃３０３を、識別情報保持部２３２に保持させる。そして、識別情報保持部２３２は、更新時刻ｔ２から更に次の更新時刻までの期間、識別情報＃３０３を保持する。
【００３６】
また、識別情報選択部２３０は、複数の遠隔操作部１４０ａから識別信号を受信した場合に、更新時刻においてより強い受信強度で受信された順に、識別情報を識別情報保持部２３２に順次保持させてもよい。例えば、更新時刻ｔ０において、受信強度格納部２２８に格納されている受信強度のうちで最も強い受信強度を持つ識別情報＃３０１を、時刻ｔ０から次の更新時刻ｔ１までの期間、識別情報保持部２３２に保持させる。そして、更新時刻ｔ１から更に次の更新時刻ｔ２までの期間には、更新時刻ｔ０において受信強度格納部２２８に格納されている受信強度のうちで二番目に強い受信強度を持つ識別情報＃３０２を、識別情報保持部２３２に保持させる。そして、時刻ｔ２から更に次の更新時刻までの期間には、更新時刻ｔ０において受信強度格納部２２８に格納されている受信強度のうちで三番目に強い受信強度を持つ識別情報＃３０３を、識別情報保持部２３２に保持させる。
【００３７】
そして、サーバ１２０ａは、ユーザが撮像部２１２を操作することができる順番及び撮像部２１２を操作することができる時刻等を、遠隔操作部１４０ａに送信してもよい。そして、遠隔操作部１４０ａは、受信した順番及び時刻等を表示して、ユーザに通知してもよい。
【００３８】
図６は、操作命令信号を受信した場合の動作の詳細を示す。操作命令信号受信部２２２が、操作命令信号を受信する（Ｓ６０２）。識別情報比較部２３４は、操作命令信号受信部２２２で受信された操作命令信号から識別情報を抽出する。そして、識別情報比較部２３４は、操作命令信号から抽出した識別情報が、識別情報保持部２３２に保持されているか否かを判断する（Ｓ６０４）。そして、Ｓ６０４において、操作命令信号から抽出した識別情報が、識別情報保持部２３２に保持されている場合（Ｓ６０４：ＹＥＳ）に、撮像制御部２３６に操作命令信号を送信して撮像部２１２を操作し（Ｓ６０６）、処理を終了する。また、Ｓ６０４において、操作命令信号から抽出した識別情報が、識別情報保持部２３２に格納されていない場合（Ｓ６０４：ＮＯ）に、撮像制御部２３６に操作命令信号を送信せずに処理を終了する。
【００３９】
本実施形態の撮像システムによれば、複数の遠隔操作部１４０ａから撮像部２１２を操作するよう指示された場合に、撮像領域の外にいるユーザが所持する他の遠隔操作部１４０ａからの信号によって撮像されることを防ぐことができる。また、撮像部２１２を操作することのできるユーザの順番を適切に決定することができる。また、撮像部２１２は、撮像ポイントにより近い位置に存在するユーザが所持する遠隔操作部１４０ａの操作命令に基づいて撮像することができるので、ユーザに所望の構図の画像を提供することができる。
【００４０】
図７は、撮像システムの他の構成の一例を示す。なお、撮像システムの利用環境の一例は、図１で説明した利用環境と同一であるので説明を省略する。撮像システムは、撮像装置１１０ｂ、サーバ１２０ｂ、３つ以上のアンテナ部１３０ｂ、及び遠隔操作部１４０ｂを備える。撮像装置１１０ｂは、撮像部７１２及び画像保持部７１４を有する。サーバ１２０ｂは、領域特定部７０２、画像取得部７４２、人物領域抽出部７０４、画像抽出部７０６、画像格納部７４４、撮像方向制御部７０８、合焦距離制御部７１０、及び撮像制御部７３６を有する。なお、撮像装置１１０ｂ、サーバ１２０ｂ、アンテナ部１３０ｂ、及び遠隔操作部１４０ｂは、図１に示した撮像装置１１０、サーバ１２０、アンテナ部１３０、及び遠隔操作部１４０の他の例である。
【００４１】
なお、撮像部７１２、画像保持部７１４、及び画像取得部７４２の動作は、撮像部２１２、画像保持部２１４、及び画像取得部２４２のそれぞれの動作と同一であるので説明を省略する。
【００４２】
遠隔操作部１４０ｂは、撮像部７１２を遠隔操作する操作命令信号を無線通信により送信する。アンテナ部１３０ｂは、異なる位置に３つ以上備えられており、遠隔操作部１４０ｂから操作命令信号を無線通信により受信して、サーバ１２０ｂに送信する。撮像制御部７３６は、アンテナ部１３０ｂが受信した操作命令信号に応じて、遠隔操作部１４０ｂを含む領域を撮像部７１２に撮像させる。撮像制御部７３６は、複数の遠隔操作部１４０ｂから受信したそれぞれの操作命令信号に応じて撮像部７１２を制御する。例えば、撮像制御部７３６は、遠隔操作部１４０ｂから撮像を指示された場合に、撮像部７１２に撮像を指示する。
【００４３】
領域特定部７０２は、３つ以上のアンテナ部１３０ｂが受信した操作命令信号の受信強度に基づいて、遠隔操作部１４０ｂが存在する領域を特定する。具体的には、領域特定部７０２は、一直線上の位置にない３つ以上のアンテナ部１３０ｂが受信した操作命令信号の受信強度と、アンテナ部１３０ｂの位置とに基づいて、遠隔操作部１４０ｂが存在する領域を特定する。
【００４４】
なお、アンテナ部１３０ｂは、同一平面上の位置にない場所に４つ以上備えられていてもよい。そして、領域特定部７０２は、同一平面上の位置にない４つ以上のアンテナ部１３０ｂが受信した操作命令信号の受信強度と、アンテナ部１３０ｂの位置とに基づいて、三次元空間において遠隔操作部１４０ｂが存在する領域を特定してもよい。
【００４５】
撮像方向制御部７０８は、領域特定部７０２が特定した遠隔操作部１４０ｂの領域の方向に撮像部７１２の撮像方向を制御するよう撮像制御部７３６に指示してもよい。また、合焦距離制御部７１０は、領域特定部７０２が特定した遠隔操作部１４０ｂの領域に撮像部７１２の合焦距離を制御するよう撮像制御部７３６に指示してもよい。
【００４６】
人物領域抽出部７０４は、画像取得部７４２によって取得された撮像画像から、領域特定部７０２が特定した、遠隔操作部１４０ｂが存在する領域に含まれる人物の領域を抽出する。画像抽出部７０６は、画像取得部７４２によって取得された撮像画像から、領域特定部７０２が特定した遠隔操作部１４０ｂが位置する領域の少なくとも一部を含む部分画像を切り出して、画像格納部７４４に格納する。具体的には、画像抽出部７０６は、人物領域抽出部７０４が抽出した人物の領域を含む部分画像を切り出して、画像格納部７４４に格納する。
【００４７】
なお、撮像システムが備える構成要素のうち、撮像部７１２のみが被写体を撮像できる場所に設置され、撮像部７１２以外の構成要素は、撮像部７１２とは異なる場所に備えられるパーソナルコンピュータ等によって実現されてもよい。また、遠隔操作部１４０ｂは、撮像装置１１０ｂに撮像を指示するユーザが携帯してもよく、撮像装置１１０ｂによって撮像される領域の近傍に設置されていてもよい。
【００４８】
本実施形態の撮像システムによると、複数の遠隔操作部１４０ｂから撮像を指示された場合に、それぞれの遠隔操作部１４０ｂを操作したユーザを被写体とした画像を、ユーザに提供することができる。また、ユーザが中心に写った画像を提供することができる。したがって、ユーザにとって望ましい構図の画像を提供することができる。
【００４９】
図８は、撮像部７１２によって撮像される撮像画像の一例を示す。画像取得部７４２は、遠隔操作部１４０ｂからの撮像を命令する信号に基づいて、画像８００を画像保持部７１４から取得する。領域特定部７０２は、画像８００における特定領域８１０及び特定領域８１２の内側に遠隔操作部１４０ｂが存在すると判断する。
【００５０】
そして、人物領域抽出部７０４は、特定領域８１０及び特定領域８１２内の画像から、エッジ抽出等によって被写体の輪郭を抽出して、抽出した被写体の輪郭と、予め定めた人間のパターンとのパターンマッチング等によって、画像８００に写った人物の領域を抽出する。他にも、人物領域抽出部７０４は、人間の肌の色に近い色を持つ被写体を特定領域８１０及び特定領域８１２内の画像から抽出して、抽出した被写体と、予め定めた人間の顔のパターンとのパターンマッチング等によって人間の顔の形を持つ被写体を決定して、当該被写体を含む人物の領域を抽出してもよい。
【００５１】
そして、画像抽出部７０６は、人物領域抽出部７０４が抽出した人物（８１４、８１６)の領域を含む、部分領域８２２及び部分領域８３２を決定する。そして、画像抽出部７０６は、画像８００から部分領域８２２及び部分領域８３２を切り出して得られる、部分画像８４０及び部分画像８５０を、画像格納部７４４に格納する。
【００５２】
なお、画像抽出部７０６は、人物領域抽出部７０４が抽出した人物が、部分領域８２２及び部分領域８３２の中央の領域に写るように、部分領域８２２及び部分領域８３２を設定してもよい。また、画像抽出部７０６は、領域特定部７０２が決定した画像８００における特定領域８１０及び特定領域８１２よりも広い領域に、部分領域８２２及び部分領域８３２を設定してもよい。
【００５３】
本実施形態における撮像システムによれば、複数のユーザが所持する複数の遠隔操作部１４０ｂから撮像を指示された場合に、ユーザを被写体とした画像をそれぞれのユーザに提供することができる。また、人物領域抽出部７０４は、領域特定部７０２が特定した領域内の画像から人物を抽出するので、撮像部７１２が撮像する画像全体から人物を抽出する場合に比べてより短い時間で人物を抽出することができる。
【００５４】
図９は、撮像方向及び合焦距離を制御する手順の一例を示す。画像９００は、遠隔操作部１４０ｂが撮像を指示したタイミングにおいて、撮像部７１２によって撮像される画像の一例である。画像９００における人物９１４が撮像を指示した場合に、撮像方向制御部７０８は、領域特定部７０２によって特定された遠隔操作部１４０ｂの存在する領域の方向に、撮像部７１２が撮像する方向を向けるよう撮像制御部７３６に指示する。さらに、合焦距離制御部７１０は、領域特定部７０２によって特定された遠隔操作部１４０ｂの存在する領域に存在する被写体に合焦するように、撮像部７１２の合焦距離を調整する。そして、撮像部７１２により撮像して得られる画像９２０を、画像取得部７４２が取得する。
【００５５】
人物領域抽出部７０４は、遠隔操作部１４０ｂの存在する領域を含む特定領域９１０において、画像９２０から人物９１６の輪郭を抽出する。そして、画像抽出部７０６は、抽出した人物９１６の輪郭を含む部分領域９２２を決定する。そして、画像格納部７４４は、画像抽出部７０６によって画像９２０から部分領域９２２を切り出して得られる部分画像９３０を格納する。
【００５６】
図１０は、画像を取得する手順の一例を示す。領域特定部７０２は、遠隔操作部１４０ｂの存在する領域を特定する（Ｓ１００２）。続いて、撮像方向制御部７０８は、撮像部７１２が撮像する方向を、遠隔操作部１４０ｂの存在する領域の方向に向ける（Ｓ１００４）。そして、合焦距離制御部７１０は、撮像部７１２の撮像する合焦距離を、遠隔操作部１４０ｂの存在する領域に合わせる（Ｓ１００６）。そして、撮像部７１２を用いて撮像する（Ｓ１００８）。なお、撮像部７１２の撮像方向と合焦距離を制御せずに、Ｓ１００２の手順からＳ１００８の手順に進んでもよい。
【００５７】
続いて、人物領域抽出部７０４が、撮像部７１２が撮像した画像における人物の領域を抽出する（Ｓ１０１０）。続いて、画像抽出部７０６が、撮像部７１２が撮像した画像における人物の領域を含む領域の画像を切り出す（Ｓ１０１２）。続いて、画像格納部７４４が、画像抽出部７０６によって切り出しされた画像を格納し（Ｓ１０１４）、処理を終了する。
【００５８】
本実施形態の撮像システムによれば、複数のユーザが所持する複数の遠隔操作部１４０ｂから撮像を指示された場合に、ユーザを被写体とした画像をそれぞれのユーザに提供することができる。また、ユーザの各々が画像の中心に写っている画像を、ユーザに提供することができる。したがって、それぞれのユーザにとって望ましい構図の画像を、それぞれのユーザに提供することができる。
【００５９】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】撮像システムの利用環境の一例を示す図である。
【図２】撮像システムのブロック構成の一例を示す図である。
【図３】受信強度格納部２２８が格納する情報の一例を示す図である。
【図４】識別信号を受信強度格納部２２８に格納する動作フローの一例を示す図である。
【図５】受信強度の時間変化の一例を示す図である。
【図６】操作命令信号を受信した場合の動作の詳細を示す図である。
【図７】撮像システムのブロック構成の一例を示す図である。
【図８】撮像される画像の一例を示す図である。
【図９】撮像方向及び合焦距離を制御する手順の一例を示す図である。
【図１０】画像を取得する手順の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１１０  撮像装置
１２０  サーバ
１３０  アンテナ部
１４０  遠隔操作部
２１２  撮像部
２１４  画像保持部
２２２  操作命令信号受信部
２２４  識別信号受信部
２２６  受信強度測定部
２２８  受信強度格納部
２３０  識別情報選択部
２３２  識別情報保持部
２３４  識別情報比較部
２３６  撮像制御部
２４２  画像取得部
２４４  画像格納部
７０２  領域特定部
７０４  人物領域抽出部
７０６  画像抽出部
７０８  撮像方向制御部
７１０  合焦距離制御部
７１２  撮像部
７１４  画像保持部
７３６  撮像制御部
７４２  画像取得部
７４４  画像格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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