(57)【要約】【課題】小蓋及びその周辺を隈なく効率よく掃除することができる高圧水併用型小蓋掃除装置を提供する。【解決手段】室炉式コークス炉の各炉室の押出側を密閉する炉蓋１の上部に設けられる小蓋２及びその周辺を掃除するための高圧水併用型小蓋掃除装置であって、小蓋口内面３を掃除する接触式掃除機Ｍと、接触式掃除機Ｍの芯合わせを行うための調芯手段１４と、小蓋口シート面４、ガス道５及びナイフエッジ６の先端部の全周を掃除する高圧水掃除装置Ｗと、を備え、前記調芯手段１４によって検出した接触式掃除機Ｍの作業開始の原点を、高圧水掃除装置Ｗの作業開始の原点としても用いる。【選択図】図１
2006334557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室炉式コークス炉の各炉室の押出側を密閉する炉蓋の上部に設けられる小蓋及びその周辺を掃除するための高圧水併用型小蓋掃除装置であって、
小蓋開閉装置と、
小蓋口内面を掃除する接触式掃除機と、
前記接触式掃除機の芯合わせを行うための調芯手段と、
小蓋口シート面、ガス道及びナイフエッジ先端部の全周を掃除する高圧水掃除装置と、を備え、
前記調芯手段によって検出した前記接触式掃除機の作業開始の原点を、前記高圧水掃除装置の作業開始の原点としても用いることを特徴とする高圧水併用型小蓋掃除装置。
【請求項２】
前記調芯手段は、前記炉蓋に対する前記接触式掃除機の三次元方向の相対位置を読み取るためのストローク履歴記憶可能な油圧シリンダを複数備えることを特徴とする請求項１に記載の高圧水併用型小蓋掃除装置。
【請求項３】
前記接触式掃除機は、回転カッタを備えて三次元方向に移動自在な回転カッタ機構を具備し、かつ、該回転カッタ機構には、前記回転カッタの上下左右の移動動作を規制するための移動規制枠を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の高圧水併用型小蓋掃除装置。
【請求項４】
前記高圧水掃除装置は、高圧水噴射回転ガンと、該高圧水噴射回転ガンを移動操作するための自由度４を持つ産業用ロボットとを備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の高圧水併用型小蓋掃除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、室炉式コークス炉の各炉室の押出側を密閉する炉蓋の上部に設けられる小蓋及びその周辺を掃除するための高圧水併用型小蓋掃除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
室炉式コークス炉では、炉頂の４〜５箇所に設けられている装炭口から石炭装入車によって運ばれた石炭を各炉室に投入しているが、装炭口間では石炭上面が谷状になるため、炉室を密閉している押出側の炉蓋の上部に小蓋を設け、石炭投入後この小蓋を開放して、その開口から石炭均しビームを炉室内に挿入して炉長方向に反復移動させ石炭上面を平坦にした後小蓋を閉じて石炭の乾留を行うようにしている。
【０００３】
石炭の乾留中には、炉蓋と同様に小蓋にもタール、カーボンが付着するため、これらを除去しない場合には、ガス漏れが発生して環境汚染の原因になったり、外気吸引が発生して生成するコークスの品質が低下したりする。従って、炉蓋と同様に、小蓋についても付着物を除去するための対策が必要とされる。
【０００４】
そこで、小蓋掃除装置によって小蓋が掃除されていた。即ち、小蓋口シート面、ガス道及びナイフエッジ先端部の全周につき、高圧水噴射回転ガンによって付着物が除去されていた。その高圧水噴射回転ガンは、油圧モータで回転するネジ軸機構により上下、左右、前後方向に移動操作されていた。また、産業用ロボットで高圧水噴射回転ガンを移動させることもあった。
【０００５】
このような高圧水噴射回転ガンを用いて良好な掃除効果を得るためには、高圧水噴射回転ガンを掃除対象部位に沿って精度よく移動させなければならないが、そのためには、移動開始の原点を高い精度で検出する必要があり、従来では、有接点のリミットスイッチを用いた接触検知により小蓋口を対象として原点の検出が行われていた。
【０００６】
また、小蓋そのものの他に小蓋の周辺、即ち、奥行きのある小蓋口内面（炉蓋側）も掃除が必要とされる。この部分に対する掃除装置としては、例えば、小蓋口内面寸法に合わせた角型スクレーパを、油圧シリンダ等のアクチュエータによって小蓋口内に強制的に押込み引き出すことにより付着物を掻き落とすようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、油圧モータで回転するカッタが使用されることもあった。
【０００７】
【特許文献１】実開平５−８１２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、小蓋の掃除は、窯出し工程（乾留後の石炭を炉室から押し出す工程）の合間に行われるため作業条件がきわめて過酷であり、ネジ軸機構を利用して高圧水噴射回転ガンを移動させる場合、ネジ部への粉塵の付着・堆積やネジ部の腐食等が発生しやすく、 そのために、高圧水噴射回転ガンが円滑に作動できなくなったり、また、所定のストロークを確保できなくなることもあった。
【０００９】
また、有接点のリミットスイッチを使用した原点検出では、高温、粉塵、水等の影響を受けてリミットスイッチが損傷しやすく、かつ、接触検知であるため高い信頼性が得られず、高圧水噴射回転ガンの掃除対象部位への対応位置精度に問題があり、充分な掃除効果が得られないことがあった。このような点については、産業用ロボットによって高圧水噴射回転ガンを移動させる場合においても同様であった。
【００１０】
他方、小蓋口内面の掃除については、スクレーパによる掻き落とし作業では奥行きがある上に隅部分を含む小蓋口内面を隈なく掃除できないことがあった。また、回転するカッタによる場合には、そのカッタの上下左右方向への移動方法に問題があり、カッタの折損事故が多発し、移動渋滞が発生することもあるため実用上問題があった。
【００１１】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、小蓋及びその周辺を隈なく効率よく掃除することができる高圧水併用型小蓋掃除装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）本発明の高圧水併用型小蓋掃除装置は、室炉式コークス炉の各炉室の押出側を密閉する炉蓋の上部に設けられる小蓋及びその周辺を掃除するための高圧水併用型小蓋掃除装置であって、
小蓋開閉装置と、
小蓋口内面を掃除する接触式掃除機と、
前記接触式掃除機の芯合わせを行うための調芯手段と、
小蓋口シート面、ガス道及びナイフエッジ先端部の全周を掃除する高圧水掃除装置と、を備え、
前記調芯手段によって検出した前記接触式掃除機の作業開始の原点を、前記高圧水掃除装置の作業開始の原点としても用いることを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、小蓋開閉装置によって小蓋を開いた後、まず、小蓋口内面を掃除対象として、調芯手段によって接触式掃除機の作業開始の原点を検出し、その接触式掃除機によって小蓋口内面を効率よく掃除した後、その作業開始の原点を、小蓋口シート面、ガス道及びナイフエッジ先端部の全周を掃除対象とする高圧水掃除装置の作業開始の原点としても用いるので、高圧水による掃除をも効率よく行うことができ、小蓋及びその周辺を隈なく掃除することができる。
【００１４】
（２）前記調芯手段は、前記炉蓋に対する前記接触式掃除機の三次元方向の相対位置を読み取るためのストローク履歴記憶可能な油圧シリンダを複数備えてもよい。このようにすれば、調芯手段で読み取った接触式掃除機の作業開始の原点を高圧水掃除装置に読み込ませ、高圧水掃除装置の作業開始の原点として精度よく反映させることができる。その油圧シリンダとして、例えば、シルナックシリンダ（商品名，ＮＳＤ株式会社製）を用いることができる。
【００１５】
（３）前記接触式掃除機は、回転カッタを備えて三次元方向に移動自在な回転カッタ機構を具備し、かつ、該回転カッタ機構には、前記回転カッタの上下左右の移動動作を規制するための移動規制枠を備えてもよい。このようにすれば、調芯手段で検出した作業開始の原点に合わせて回転カッタ機構を調芯し、かつ、移動規制枠によって回転カッタの上下左右の移動動作を規制することで、回転カッタを掃除対象部位に適切に（精度よく）対応させることができるため、回転カッタの破損事故や移動渋滞等のトラブルの発生を回避することができ、効率のよい掃除が可能となる。
【００１６】
（４）前記高圧水掃除装置は、高圧水噴射回転ガンと、該高圧水噴射回転ガンを移動操作するための自由度４を持つ産業用ロボットとを備えてもよい。このようにすれば、産業用ロボットによる倣い軌跡を精度よく掃除対象部位に対応させることができ、効率のよい掃除が可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の高圧水併用型小蓋掃除装置によれば、接触式掃除機の作業開始の原点を、高圧水掃除装置の作業開始の原点としても用いるので、小蓋及びその周辺を隈なく効率よく掃除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の最良の実施の形態に係る高圧水併用型小蓋掃除装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。
〔掃除対象部位〕
図７（ａ）（ｂ）は、高圧水併用型小蓋掃除装置（以下、掃除装置等という）の掃除対象となる部位の説明図であり、（ａ）は小蓋が１８０度開放された状態を示す炉蓋上部の正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視相当断面図である。これらの図にて、符号１は炉蓋で、室炉式コークス炉の各炉室７における押出側に開閉自在に設けられる。２は、炉蓋１の上部に開閉自在に設けられる小蓋である。本掃除装置は、接触式掃除機Ｍ（図１（ａ）（ｂ）参照）と高圧水掃除装置Ｗ（図６（ａ）（ｂ）参照）を備え、接触式掃除機Ｍの掃除対象となる部位は小蓋口内面３であり、高圧水掃除装置Ｗの掃除対象となる部位は、小蓋口シート面４、ガス道５、ナイフエッジ６の先端部の全周である。
【００１９】
小蓋口内面３及び小蓋口シート面４は炉蓋側に設けられ、小蓋口内面３は、炉蓋１を貫通して炉室７に連通するように形成される奥行きのある矩形断面の貫通開口３ａの壁面を指す。小蓋口シート面４は、炉蓋側の小蓋口の周囲に形成され、小蓋２の内側周縁に立設されるナイフエッジ６の先端部との間にメタルシールを形成する。ガス道５は、小蓋２を閉じた状態にて小蓋口まわりにおけるガスの流通を許容するために形成されるスペースであり、ナイフエッジ６の内側に形成される。ナイフエッジ６の先端部は、小蓋口シート面４にメタルシールを形成するため、その全周が掃除の対象となる。なお、８は小蓋２を枢支するヒンジ軸、９は小蓋２を開閉操作するためのアームである。
【００２０】
〔装置全体の構成〕
図１（ａ）（ｂ）は装置全体の構成を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面図である。これらの図に示すように、本掃除装置は、押出機（図示省略）に設けられ、炉蓋１の上部に設けられる小蓋２を開閉するための小蓋開閉機Ｈと、接触式掃除機（小蓋口内面掃除装置）Ｍと、高圧水掃除装置Ｗ（図５，図６（ａ）（ｂ）参照）とを備え、小蓋開閉機Ｈ及び接触式掃除機Ｍは架台１１に組み込まれ、高圧水掃除装置Ｗの高圧水噴射回転ガン１２を移動させるための産業用ロボット１３は架台１１とは別置状態に配設される。
【００２１】
また、図示は省略するが、本掃除装置には、下記の付属装置類が装備され、これら全体がシステムとして統合されている。即ち、高圧水の発生源としての高圧ポンプ設備、高圧水の制御を行う高圧水切換バルブスタンド、地上側から水を受け取るための受水ホッパ、水を溜め置くための給水タンク、油圧供給源、空圧供給源及びバルブスタンド、各設備を制御するための電磁制御盤、運転、操作用の操作盤、保守点検用の操作盤、その他、水、油、空圧、給油等のユーティリティ搬送、伝達用配管及び電気関係の配線等々が装備されている。
【００２２】
本掃除装置の配設位置は、炉室７内での石炭乾留が完了した後の窯出し工程（石炭を押出す工程）における窯芯（炉室７の炉長方向の平面中心線）上にあり、５窯ピッチ操業の場合、窯出しが行われている炉室（押出当該窯）より５窯（５つの炉室）離れた位置で、炉団方向における押出ラムビームを中心として石炭均しビームの反対側である。その小蓋掃除のタイミングは、押出機が押出当該窯前に停止した後、次窯押出走行準備完了までの時間帯で、この間の小蓋開から閉に至るまでに各部の掃除が行われる。
【００２３】
本掃除装置では、接触式掃除機Ｍは、その芯合わせを行うための調芯手段１４を備え、その調芯手段１４によって検出した接触式掃除機Ｍの作業開始の原点を、高圧水掃除装置Ｗの作業開始の原点としても用いるようにしている。その調芯手段１４は、炉蓋１に対する接触式掃除機Ｍの三次元方向の相対位置を読み取るためのストローク履歴記憶可能な油圧シリンダ１５（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ）を備えている。その油圧シリンダ１５として、例えば、シルナックシリンダ（商品名，ＮＳＤ株式会社製）を用いることができる。
【００２４】
このような構成によれば、まず、小蓋口内面３を掃除対象として、調芯手段１４によって接触式掃除機Ｍの作業開始の原点を検出し、その接触式掃除機Ｍによって小蓋口内面３を効率よく掃除した後、その作業開始の原点を、小蓋口シート面４、ガス道５及びナイフエッジ６の先端部の全周を掃除対象とする高圧水掃除装置Ｗの作業開始の原点としても用いるので、高圧水による掃除をも効率よく行うことができ、小蓋２及びその周辺を隈なく掃除することができる。
【００２５】
〔小蓋開閉機〕
小蓋開閉機Ｈは、図２（ａ）（ｂ）に示すように、ロック外し用レバー１６、小蓋アーム押付け機構１７、小蓋開閉用のクランク軸回転装置１８、及びこれ等を前進後退させる台車１９を備え、架台１１の最上部に配設されている。
【００２６】
小蓋２の開動作は、４車輪２１〜２４を備えた台車１９を油圧シリンダ２５で前進させ、この前進力で小蓋２の側面にあるロック用ローラ２８を、ロック外し用レバー１６で押し付け、小蓋２のロック２９を外す。また、小蓋２の前進端では、小蓋開閉クランク軸３０が、小蓋開閉機Ｈ側のクランク軸回転装置１８のフック３１によって把持されており、ロック２９を外した後、油圧シリンダ２６によってセグメントギア３２を介してクランク軸３０を回転させることで、小蓋２を開くことができる。
【００２７】
クランク軸回転装置１８のフック３１は、クランク軸３０に対して、左右に４０ｍｍまでの芯ずれがあっても対応できるように外開き状に形成されている。また、フック３１の下部には、クランク軸３０を回転させる時にクランク軸３０に発生する曲げ力を吸収するためのガイドフック３３が取り付けられており、小蓋開閉機Ｈの前進端でクランク軸３０の下部にガイドフック３３が入り、クランク軸３０を変形しないように保持させるようにしている。
【００２８】
小蓋アーム押付け機構１７及びクランク軸回転装置１８は、台車１９の前部に取り付けられた４ピン式平行アーム３４によって揺動自在に支持されており、上述のように、左右に４０ｍｍの範囲で自由に揺動することができ、台車１９の前進時に、クランク軸３０と小蓋開閉機Ｈ側のフック３１及びガイドフック３３に案内されて、４ピン式平行アーム３４が左右に揺動し、小蓋２と小蓋開閉機Ｈとの調芯が行われる。
【００２９】
一方、小蓋２の閉動作については、油圧シリンダ２６により、セグメントギア３２を介してクランク軸３０を回動させて小蓋２を閉じ、小蓋開閉機Ｈ側のアーム押し付けローラ３５を油圧シリンダ２５で作動させて、小蓋２を小蓋口に押し付け、その状態で台車１９を油圧シリンダ２７によって後退させる。この動作で、ロック外し用レバー１６も共に後退し、小蓋２がロックされ、閉動作が完了する。
【００３０】
アーム押し付けローラ３５は、ロック外し用レバー１６が小蓋２側のロック用ローラ２８から完全に離れるまで小蓋２のアーム９を押し付けている。また、小蓋２は、掃除中、開かれた時の角度（１８０度）を保持するために、クランク軸回転装置１８のフック３１によって、バックステ３６の表面に押し付けられている。なお、小蓋２の開角度の調整は、小蓋２の表面に取付られているボルト３７によって行うことができる。
【００３１】
〔接触式掃除機〕
小蓋口内面３を掃除対象とする接触式掃除機Ｍは、図３（ａ）（ｂ）及び図４（ａ）（ｂ）に示すように、小蓋口内面３に沿って移動しつつ、小蓋口内面３に付着堆積しているタール、カーボン等の異物を除去するための回転カッタ（例えば、スクリューカッタ）４１を備えた回転カッタ機構４２と、この回転カッタ機構４２を支持し前進後退、昇降動作する移動台車４３と、調芯手段１４と、を備えており、架台１１の中央に配設されている。なお、接触式掃除機として、図示は省略するが、上述の回転カッタ４１に代えてスクレーパを用いてもよく、また、このような接触式掃除機に代えて非接触式掃除機を採用してもよく、その場合には、例えば、回転カッタ４１に代えて高圧水噴射回転ガン等を用いることができる。
【００３２】
回転カッタ機構４２は、小蓋口内面３に合わせて回転カッタ４１の上下左右の移動動作を規制するための移動規制枠４４，４５を備えている（図４（ｂ）参照）。移動規制枠４４，４５は、上下左右方向に形成され、その内部に、回転カッタ４１に設けられた車輪４６，４７が走行自在に挿入されている。回転カッタ４１の回転は油圧モータ４８により行い、上下左右方向への移動は、油圧シリンダ４９，５０で行っている。なお、回転カッタ機構４２のフレームは、４つの車輪５１〜５４を介して移動台車４３上に支持され、シルナックシリンダ１５Ａによって左右方向に移動操作される。この移動台車４３は、回転カッタ機構４２の調芯を行うために使用される。
【００３３】
調芯手段１４による接触式掃除機Ｍの調芯動作（前後、上下、左右）について以下に説明する（図３（ａ）（ｂ），図４（ａ）（ｂ）参照）。
（１）前後方向の位置合わせ
移動台車４３をシルナックシリンダ１５Ｂで前進させ、前進端にて、炉蓋１の腹板５６の表面に前進端ストッパ５７を当接させて停止させる。前進端は、スプリング内蔵のリミットスイッチ機構５８で検出する。
【００３４】
（２）上下方向の位置合わせ
移動台車４３上には、回転カッタ機構４２を昇降させるための昇降台車５９が設けられている。昇降台車５９は、移動台車４３に上下方向に設けられた移動枠６１，６２内に走行自在に挿入された４つの車輪６３〜６６に支持されており、かつ、昇降台車５９には昇降ストローク拡大用のレバー機構６７を介してシルナックシリンダ１５Ｃが接続されている。移動台車４３が前進端停止後、シルナックシリンダ１５Ｃで回転カッタ機構４２を上昇させ、上昇端で炉蓋１のラグピース６８の下面に上昇端ストッパ６９を当接させて停止させる。上昇端は、スプリング内蔵のリミットスイッチ機構７０で検出する。
【００３５】
（３）左右方向の位置合わせ
左右方向の移動は、移動台車４３を停止させて、回転カッタ機構４２のみで行う。シルナックシリンダ１５Ａにより回転カッタ機構４２を横行（左又は右方向に移動）させて、横行端で炉蓋１の側壁７１の内側に横行端ストッパ７２を当接させて停止させる。横行端は、スプリング内蔵のリミットスイッチ機構７３で検出する。
【００３６】
以上で、三次元方向の位置合わせ（調芯）が完了する。このとき、回転カッタ４１は、小蓋口の中心線上の位置（図４（ｃ）参照）にある。上述の三次元方向の位置合わせのための各動作は、全て、調芯手段１４を構成する３つのシルナックシリンダ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃで行っており、その初期位置から調芯完了に至るまでの移動距離をデータとして記憶することができる。この距離データを高圧水掃除装置Ｗの産業用ロボット１３の制御回路に反映させて、高圧水掃除装置Ｗの作動開始の原点としても使用する。これにより、高圧水による掃除をも効率よく行うことができ、小蓋２及びその周辺を隈なく掃除することができる。
【００３７】
ところで、回転カッタ４１による小蓋口内面３の掃除範囲は、炉蓋１に形成された矩形断面の貫通開口３ａの両側壁面の高さ方向の２／３までの部分と底面とし、高さ方向の１／３の部分と天井部分は、タールやカーボンの付着が少ないため掃除対象から除外している（図４（ｃ）参照）。しかし、この部分にも付着物が多い場合には、掃除範囲に含めることも可能である。なお、回転カッタ４１には、掃除効果の高い順に、ラジアルカッタ、スパイラルカッタ、スクリューカッタ等があり、付着物に応じて適切に選択することができる。
【００３８】
また、前述したように、回転カッタ機構４２の調芯は、前進端が炉蓋１の腹板５６の表面に、上昇端が炉蓋１のラグピース６８の下面に、横行端が炉蓋１の側壁７１の内側に、それぞれ到達したことをストッパ５７，６９，７２で検出することによって、つまり炉蓋１を対象として行われる。炉蓋１と小蓋２の相対位置における誤差は、製作誤差によるため、小蓋口内面３に対する回転カッタ機構４２の調芯を精度よく行うことができる。そして、調芯後には、回転カッタ４１の上下左右の移動動作は、移動規制枠４４，４５によって規制されるので、回転カッタ４１を掃除対象部位に精度よく対応させることができる。従って、回転カッタ４１の破損事故や移動渋滞等のトラブルの発生を回避することができ、小蓋口内面３を効率のよく隈なく掃除することができる。また、前述したように、付着物の程度によって、小蓋口内面３の掃除範囲を変更する際には、移動規制枠４４，４５に設けてあるストッパ（図示省略）の位置を調整して、車輪４６，４７の規制位置を変更すればよい。
【００３９】
〔高圧水掃除装置〕
小蓋口シート面４、ガス道５、ナイフエッジ６の先端部の全周を掃除対象とする高圧水掃除装置Ｗは、図５及び図６（ａ）（ｂ）に示されるように、自由度４の産業用ロボット１３によって移動操作される高圧水噴射回転ガン１２を備えている。高圧水噴射回転ガン１２は、産業用ロボット１３のアーム１３ａの先端に取り付けられており、高圧水を噴射すると共に、適切な掃除幅を確保するために回転しつつ移動操作される。高圧水噴射回転ガン１２の回転は油圧モータ８１で行い、その移動は、予め産業用ロボット１３に倣いによって設定された経路で行われる。
【００４０】
高圧水噴射回転ガン１２の先端には、複数個（２〜４個）の高圧水ノズルチップ１２ａが取り付けられており、その高圧水ノズルチップ１２ａの取付角度を調整することによって、掃除対象箇所（小蓋口シート面４、ガス道５、ナイフエッジ６の先端部の全周）を網羅できるように掃除範囲（高圧水の噴射範囲）を設定することができる。
【００４１】
産業用ロボット１３には、前述したように、調芯手段１４によって得た接触式掃除機Ｍの動作開始の原点が与えられているため、掃除対象箇所（小蓋口シート面４、ガス道５、ナイフエッジ６の先端部の全周）に対して高圧水を精度よく噴射させることができ、隈なく効率のよい掃除が可能となり従来技術における問題点を解消することができた。なお、産業用ロボット１３は、防塵、防水及び防熱を図るための密閉されたケーシング８２内に収納され、かつ、そのケーシング８２内に圧空を導入して陽圧化を図り、充分に保護されている。
【００４２】
次いで、本実施の形態の掃除装置が奏する作用効果について一部重複するが以下に詳細に説明する。
（１）高圧水噴射回転ガン１２の移動は、防塵、防水及び防熱を図るための密閉されたケーシング８２内に収納された産業用ロボット１３によって行われるため、ネジ軸機構を用いた従来のような粉塵の堆積や腐食に伴うトラブルの発生を回避することができ、円滑な移動動作を維持することができ、また、所定のストロークを確保することができる。
【００４３】
（２）高圧水噴射回転ガン１２は、掃除対象箇所に対して精度よく移動させる必要があるが、その移動開始の原点を検出するために、（接触式掃除機Ｍの調芯手段１４として）シルナックシリンダ１５（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ）を採用しているので、有接点リミットスイッチ機構を利用した従来のような粉塵、水、熱等々の影響を受けることがなく、また、損傷することもなく、高い移動精度を安定して維持することができる。
【００４４】
（３）小蓋口内面３にタールやカーボン等の付着物が堆積すると、貫通開口３ａから石炭均しビームを円滑に挿入できなくなるため、炉室７内の石炭のレベリング作業に支障をきたすこととなる。従って、小蓋口内面３の清掃状態が特に重要である。本実施の形態では、回転カッタ４１を使用しているため、従来のスクレーパ等よりも格段に高い切削能力があり高い掃除効果が得られる。
【００４５】
（４）従来、小蓋口内面３の掃除に回転カッタを採用した例もあるが、小蓋に対する調芯手段として、有接点リミットスイッチを使用していたため、前述したように、高い精度を維持できないだけでなく、渋滞やカッタの折損事故も多発し、高い掃除効果を期待できなかった。本実施の形態では、上述のように、回転カッタを用いた接触式掃除機Ｍの調芯に、シルナックシリンダ１５（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ）を採用することによって、従来の問題を悉く解消している。
【００４６】
（５）従来、高圧水噴射回転ガンの移動に産業用ロボットを採用した例もあるが、小蓋との原点の検出精度の信頼性が低く、掃除対象箇所にガンを適切に対応させることができず、充分な掃除効果が得られなかった。本実施の形態では、機械式の接触式掃除機Ｍと高圧水掃除装置Ｗとを組み合わせているため、掃除対象箇所にガンを精度よく対応させることができ、高い掃除効果を得ることができる。
【００４７】
（６）本実施の形態の掃除装置では、小蓋開閉機Ｈと、調芯手段１４を備えた接触式掃除機Ｍと、高圧水掃除装置Ｗと、をその他の付属装置類と共に、システムとしてバランスよく統合しているので、全体として高い掃除効果を安定して維持することができ、整合性に欠く従来の掃除装置の問題を解消することができた。
【００４８】
なお、本発明は、実施の形態に限定されることなく、発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、適宜、必要に応じて設計変更や改良等を行うのは自由であり、例えば、接触式掃除機の調芯を行うための調芯手段は、ポテンショメータと油圧シリンダを組み合わせたものであってもよい。また、接触式掃除機は、小蓋口内面と接触することにより掃除するものであれば、形式や構成の如何を問わない。さらに、高圧水噴射回転ガンを操作する産業用ロボットに代えて、油圧モータ等のアクチュエータで作動する防塵装置付きのネジ軸機構等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係る高圧水併用型小蓋掃除装置の全体構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】（ａ）は同小蓋開閉機の平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】（ａ）は同接触式掃除機（小蓋口内面掃除装置）の平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】（ａ）は同図３（ｂ）のＡ−Ａ線矢視断面図、（ｂ）は図３（ｂ）のＢ−Ｂ線矢視断面図、（ｃ）は図３（ｂ）のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図５】同高圧水掃除装置の平面図である。
【図６】（ａ）は同図５のＡ−Ａ線矢視断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図７】同掃除対象部位の説明図で、（ａ）は小蓋を開いた状態の炉蓋の正面図、（ｂ）は小蓋を開いた状態の小蓋口の断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…炉蓋、２…小蓋、３…小蓋口内面、４…小蓋口シート面、５…ガス道、６…ナイフエッジ、１２…高圧水噴射回転ガン、１３…産業用ロボット、１４…調芯手段、１５（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ）…油圧シリンダ、４１…回転カッタ、４２…回転カッタ機構、４４，４５…移動規制枠、Ｍ…接触式掃除機、Ｗ…高圧水掃除装置
【図１】
2006334557.tif 000003
【図２】
2006334557.tif 000004
【図３】
2006334557.tif 000005
【図４】
2006334557.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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