(57)【要約】【課題】  電動で背もたれがリクライニング可能であり、かつ運搬などのために前記背もたれを前方に折畳み可能に構成されるマッサージ椅子において、背もたれが正常使用状態に起立するまでにリクライニング機構を動かしてしまい、動作不能になったり、該リクライニング機構が破損したり故障したりすることを未然に防止する。【解決手段】  背もたれを構成するバックフレームが前記折畳みを実現するサブフレームから起立したか否かを検知するマイクロスイッチ３１を設け、それによって背もたれが正常使用状態に起立していることが検出されている状態でのみ、制御回路４１はリクライニング機構２３の駆動を可能とする。【選択図】      図９
2006204453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動で背もたれがリクライニング可能であり、かつ前記背もたれを前方に折畳み可能に構成されるマッサージ椅子において、
前記背もたれが正常使用状態に起立しているか否かを検出し、正常使用状態に起立している状態で、リクライニング機構の駆動を可能とする検出手段を備えることを特徴とするマッサージ椅子。
【請求項２】
前記請求項１記載のマッサージ椅子に、マッサージ動作を制御する制御手段および使用者が操作する操作手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段からの出力に応答し、前記背もたれが正常使用状態に起立していない状態で、前記操作手段からリクライニング操作が入力された場合は、前記リクライニング機構の駆動を禁止するとともに、前記操作手段に前記背もたれが折畳み状態であることを表示させることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
電動で背もたれがリクライニング可能であり、かつ前記背もたれを前方に折畳み可能に構成されるマッサージ椅子において、
前記背もたれに配置され、該背もたれが正常使用状態に起立している状態で主電源をオンする電源スイッチを備えることを特徴とするマッサージ椅子。
【請求項４】
前記請求項３記載のマッサージ椅子に、マッサージ動作を制御する制御手段および使用者が操作する操作手段をさらに備えることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ椅子およびそれを備えるマッサージ機に関し、特に電動で背もたれがリクライニング可能であり、かつ運搬などのために前記背もたれを前方に折畳み可能に構成されるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ椅子に使用者が着座してマッサージを行うマッサージ機は、大型であり、このため運搬、特に階段や住戸の入口を通過できるように、背もたれを前方に折畳み可能に構成されたものが従来から提案されている。たとえば、特許文献１は、背もたれに内蔵されたエアバッグの膨縮によってマッサージを行う椅子型のマッサージ機において、エア供給装置が取付けられた状態では、背もたれの前方への折畳みを阻止することで、エアホースが引きちぎれることを防止するように構成されている。具体的には、エアホースを取外さない限り、背もたれを倒す操作ができないようになっている。
【特許文献１】特許第３５５４４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
マッサージ機は、暖房器具などのように、必要なときに取出して使用するようなものではなく、一旦設置すると、通年、そのままの状態で使用される。このため、収納や廃棄処分などにあたって、前記背もたれの折畳みは、使用者が行うのではなく、メーカーのサービスマンや、新たな更新機種を運搬してきた配達員などが、工具などを使用して行うようになっていることが多く、その上で上述のような構成を採用することで、背もたれの折畳みによる不具合が生じる可能性は少ない。
【０００４】
しかしながら、設置時には、前記背もたれの折畳みによる不具合が生じる可能性がある。すなわち、前記配達員などは前記階段や住戸の入口を通過してマッサージ機を搬入するだけであり、梱包を解いて背もたれを起こし、使用可能な状態にする作業は、使用者によって行われることが多い。その際、背もたれを手で起こしただけでは、背もたれは正常使用状態に起立しない場合がある。このような状態でも、使用者が着座し、背もたれに体重をかければ、背もたれは正常使用状態に起立するので、不具合が生じることはないが、前記正常使用状態に起立していない状態で、コンセントに電源プラグを差込み、マッサージ機を動作させてしまうと、不具合が生じる可能性がある。具体的には、リクライニング機構を動かしてしまうと、該リクライニング機構がロックして（噛込んで）動作不能になったり、或いは該リクライニング機構が過負荷となって、破損したり故障したりする。
【０００５】
本発明の目的は、背もたれの起立不完全による不具合を防止することができるマッサージ椅子およびそれを備えるマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のマッサージ椅子は、電動で背もたれがリクライニング可能であり、かつ前記背もたれを前方に折畳み可能に構成されるマッサージ椅子において、前記背もたれが正常使用状態に起立しているか否かを検出し、正常使用状態に起立している状態で、リクライニング機構の駆動を可能とする検出手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記の構成によれば、電動で背もたれがリクライニング可能であり、かつ運搬などのために前記背もたれを前方に折畳み可能に構成されるマッサージ椅子において、前記背もたれが正常使用状態に起立するとオンするスイッチや該背もたれの角度を検出するセンサなどの検出手段を設け、その検出結果によって、たとえば主電源を直接制御したり、制御マイコンに制御を行わせるなどして、リクライニング機構の駆動の可否を制御する。
【０００８】
したがって、背もたれが前記正常使用状態に起立するまでにリクライニング機構を動かしてしまい、動作不能になったり、該リクライニング機構が破損したり故障したりすることを未然に防止することができる。
【０００９】
また、本発明のマッサージ機は、前記のマッサージ椅子に、マッサージ動作を制御する制御手段および使用者が操作する操作手段をさらに備え、前記制御手段は、前記検出手段からの出力に応答し、前記背もたれが正常使用状態に起立していない状態で、前記操作手段からリクライニング操作が入力された場合は、前記リクライニング機構の駆動を禁止するとともに、前記操作手段に前記背もたれが折畳み状態であることを表示させることを特徴とする。
【００１０】
上記の構成によれば、上述のようなマッサージ椅子を備えるマッサージ機において、背もたれが正常使用状態に起立していない状態では、前記操作手段からリクライニング操作が入力されても、制御手段はそれを無効としてリクライニング機構を駆動しないので、たとえば背もたれを手で簡単に起こしただけで、正常使用状態まで確実に起立していない状態では、動作しないことで使用者は故障であると勘違いする可能性がある。そこで、前記操作手段に前記背もたれが折畳み状態であることを表示することで、そのような不具合を防止することができる。
【００１１】
さらにまた、本発明のマッサージ椅子は、電動で背もたれがリクライニング可能であり、かつ前記背もたれを前方に折畳み可能に構成されるマッサージ椅子において、前記背もたれに配置され、該背もたれが正常使用状態に起立している状態で主電源をオンする電源スイッチを備えることを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、電動で背もたれがリクライニング可能であり、かつ運搬などのために前記背もたれを前方に折畳み可能に構成されるマッサージ椅子において、前記背もたれに電源スイッチを配置する。その電源スイッチは、主電源配線に直列に挿入されたり、その接点出力で主電源のオン／オフリレーを制御するなどして、前記背もたれが正常使用状態に起立している状態で主電源をオンする。
【００１３】
したがって、前記正常使用状態に起立するまでにリクライニング機構を動かしてしまい、動作不能になったり、該リクライニング機構が破損したり故障したりすることを未然に防止することができる。
【００１４】
また、本発明のマッサージ機は、前記のマッサージ椅子に、マッサージ動作を制御する制御手段および使用者が操作する操作手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
上記の構成によれば、上述のようなマッサージ椅子を備えるマッサージ機において、背もたれが正常使用状態に起立していない状態では、主電源が入らないので、前記操作手段からリクライニング操作が入力されても、リクライニング機構は動作せず、動作不能になったり、該リクライニング機構が破損したり故障したりすることを未然に防止することができるマッサージ機を実現することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のマッサージ椅子は、以上のように、電動で背もたれがリクライニング可能であり、かつ運搬などのために背もたれを前方に折畳み可能に構成されるマッサージ椅子において、前記背もたれが正常使用状態に起立するとオンするスイッチや該背もたれの角度を検出するセンサなどの検出手段を設け、その検出結果によって、たとえば主電源を直接制御したり、制御マイコンに制御を行わせるなどして、リクライニング機構の駆動の可否を制御する。
【００１７】
それゆえ、背もたれが前記正常使用状態に起立するまでにリクライニング機構を動かしてしまい、動作不能になったり、該リクライニング機構が破損したり故障したりすることを未然に防止することができる。
【００１８】
さらにまた、本発明のマッサージ椅子は、以上のように、電動で背もたれがリクライニング可能であり、かつ運搬などのために前記背もたれを前方に折畳み可能に構成されるマッサージ椅子において、前記背もたれの揺動基点側に電源スイッチを配置する。
【００１９】
それゆえ、背もたれが正常使用状態に起立するまでにリクライニング機構を動かしてしまい、動作不能になったり、該リクライニング機構が破損したり故障したりすることを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の一形態に係るマッサージ機１の側面図である。このマッサージ機１は、マッサージ椅子２に、マッサージ動作の種類、強弱、位置調節等を行うための操作器３を備えて構成される。マッサージ椅子２は、上半身マッサージを行うための図示しない施療子を備えるマッサージ機構を搭載した背もたれ部４と、座席５と、腕置き部６と、下腿部のマッサージを行うためのエアバッグを備える脚置き部７とを備えて構成される。
【００２１】
図２は前記マッサージ椅子２における背もたれ部４および座席５の内部骨組み構造を示す側面図であり、図３はその斜視図であり、図４はその分解斜視図である。左右一対の脚部１１上には、座部フレーム１２が架設されており、その座部フレーム１２上に座板や緩衝材が載置され表地で覆われることで、前記座席５が形成される。座部フレーム１２の左右両側において、前端から後端の間には、前記腕置き部６が取付けられ、また座部フレーム１２の前端には、前記脚置き部７が取付けられる。
【００２２】
前記背もたれ部４は、長方形のバックバックフレーム２１上に、背板や緩衝材が載置されるとともに、もみやたたきなどのマッサージ動作を行う前記施療子を備えるマッサージ機構が収納された後、表地で覆われることで形成される。前記バックバックフレーム２１の左右一対の部材２１ａ，２１ｂは、軸直角断面がコの字状に形成され、そのコの字の内面にはラックレールが敷設されており、そのラックレール上をマッサージ機構が昇降することで、施療位置を調節したり、背筋伸ばしなどが可能となっている。
【００２３】
前記背もたれ部４は、電動で背もたれがリクライニング可能であり、かつ前方に折畳み可能に構成されるが、上述のようにマッサージ機構を収納しているので、その厚みが厚く、このため折畳み中心とリクライニングの揺動中心とが異なっている。具体的には、矩形状の枠体であるバックバックフレーム２１は、前記部材２１ａ，２１ｂの上下方向の中心位置から下端寄りの位置Ｐ１で、コの字状の枠体であるサブフレーム２２のコの字の両側の部材２２ａ，２２ｂの遊端部に揺動可能に支持されるとともに、前記部材２２ａ，２２ｂの上下方向の略中心位置Ｐ２が、前記座部フレーム１２の左右両側において、揺動可能に支持されている。
【００２４】
後述するように、前記背もたれ部４が正常使用状態に起立した状態では、前記バックバックフレーム２１はサブフレーム２２にロックされ、一体で、前記中心位置Ｐ２を中心に揺動可能となる。そして、前記サブフレーム２２の両部材２２ａ，２２ｂ間を連結する連結部材２２ｃが、脚部１１の前側フレーム１１ａとの間に設けられたリクライニング機構２３の伸縮によって略前後方向に変位されることで、前記背もたれ４のリクライニングが可能となる。
【００２５】
前記リクライニング機構２３は、ボールねじ２３ａが、フレーム２３ｂから突出／フレーム２３ｂ内に収納されることによって前記伸縮が可能となっており、前記ボールねじ２３ａはフレーム２３ｂの先端に設けられたギアユニット２３ｃによって前記突出／収納駆動される。前記ギアユニット２３ｃは、内ねじが前記ボールねじ２３ａに噛合し、外周面にローレットが形成された歯車に、モータ２３ｄの出力軸に固着されたウォームギアが噛合して構成されており、モータ２３ｄが回転することで前記ウォームギアおよび歯車が回転し、前記ボールねじ２３ａを、フレーム２３ｂから突出／フレーム２３ｂ内に収納させる。前記ボールねじ２３ａには平行に検知板２３ｅが設けられており、その検知板２３ｅに形成された透孔が一対の受発光素子で検知されることで、背もたれ４のリクライニング角度が検知される。
【００２６】
図５は上述のように構成されるマッサージ椅子２の背もたれ部４を倒した状態の該背もたれ部４および座席５の内部骨組み構造を示す側面図であり、図６はその斜視図である。メーカー出荷時には、背もたれ部４を前方に折畳むにあたって、前記リクライニング機構２３は伸長し、背もたれ部４は略起立した状態となっている。該マッサージ機１が使用者宅に設置され、たとえば背もたれ部４を手で簡単に起こしただけで、正常使用状態まで確実に起立していない（後述するようにロックされていない）状態で、使用者が図示しない電源プラグをコンセントに差込み、操作器３から操作を行ってリクライニング機構２３が動作してしまうと、図５から明らかなように、サブフレーム２２が傾き、該サブフレーム２２におけるバックバックフレーム２１の揺動中心が、前記位置Ｐ１から位置Ｐ１’に降下することになる。これによって、たとえばバックバックフレーム２１において前記両側の部材２１ａ，２１ｂを連結する上下の部材２１ｃ，２１ｄの内、下方の部材２１ｄが後側フレーム１１ｂと干渉してしまい、リクライニング機構２３がロックして（噛込んで）動作不能になったり、或いは該リクライニング機構２３（モータ２３ｄ）が過負荷となって、破損したり故障したりする。
【００２７】
そこで、本実施の形態では、図７で示すように、前記サブフレーム２２の少なくとも一方の部材、たとえば２２ａには、前記背もたれ部４が正常使用状態に起立しているか否かを検出する検出手段であるマイクロスイッチ３１が設けられており、その検出結果に応答して、リクライニング機構２３の駆動の可否を制御するようになっている。このマイクロスイッチ３１は、前記サブフレーム２２の部材２２ａの下端側において、前記バックバックフレーム２１の部材２１ａに対向して設けられる。そして、図７（ａ）で示すようにバックバックフレーム２１が倒れている状態および図７（ｂ）で示すようにバックフレーム２１が起立しつつある状態では、図８（ａ）で拡大して示すように、マイクロスイッチ３１の作動片３１ａはバックフレーム２１の部材２１ａから離反して該マイクロスイッチ３１はオフしており、図７（ｃ）で示すようにバックフレーム２１が完全に起立すると、図８（ｂ）で拡大して示すように、マイクロスイッチ３１の作動片３１ａはバックフレーム２１の部材２１ａの下端で押圧され、該マイクロスイッチ３１はオンする。
【００２８】
一方、前述のようにサブフレーム２２とバックフレーム２１との間には、ロック機構３２が設けられている。このロック機構３２も、前記サブフレーム２２の少なくとも一方の部材、たとえば２２ａに設けられており、前記部材２１ａの下端に取付けられ、ロックピン３２ａが立設されたロックプレート３２ｂと、前記部材２２ａの下端に取付けられるロックプレート３２ｃと、前記ロックプレート３２ｃにピン３２ｄによって揺動自在に支持されるロック片３２ｅと、前記ピン３２ｄに巻付けられ、前記ロック片３２ｅをロックピン３２ａ側に付勢するばね３２ｆとを備えて構成される。
【００２９】
図７（ａ）で示すようにバックフレーム２１が倒れている状態では、ロックピン３２ａはロック片３２ｅから離反しており、該ロック片３２ｅは前記ばね３２ｆによって上方に跳上げられている。図７（ｂ）で示すようにバックフレーム２１が起立しつつある状態では、ロックピン３２ａはロック片３２ｅの案内斜面３２ｇ上を摺動してゆき、これによって前記ばね３２ｆの弾発力に抗して、該ロック片３２ｅは押下げられてゆく。図７（ｃ）で示すようにバックフレーム２１が完全に起立すると、ロックピン３２ａは案内斜面３２ｇの終端に形成された凹所３２ｈに嵌り込み、前記ばね３２ｆの弾発力によってロック片３２ｅが跳上がり、バックフレーム２１がサブフレーム２２にロックされる。
【００３０】
該マッサージ機１の移設や廃棄処分などで、運搬にあたって背もたれ部４を折畳む場合には、サービスマンなどが、リクライニングを解除（背もたれ部４を起立）させた状態で、背もたれ部４の裏側で、表地の一部を剥がして工具を差込み、前記ロック片３２ｅを押下げることでロックが解除され、前記折畳みが可能となる。
【００３１】
図９は、マッサージ機１の電気的構成を示すブロック図である。前記マイクロスイッチ３１の検知出力は、マイクロコンピュータなどで実現される制御回路４１に入力される。この制御回路４１は、外部電源４２からの電力で付勢され、前記操作器３からのマッサージ動作やリクライニング動作の入力操作に応答して、マッサージユニット４３や前記リクライニング機構２３を駆動制御する。その制御結果などに応じて、前記操作器３に表示出力を導出する。
【００３２】
制御回路４１は、前記マイクロスイッチ３１によって背もたれ部４が正常使用状態に起立していることが検出されている状態でのみ、前記リクライニング機構２３の駆動を可能とする。なお、マッサージユニット４３も、前記背もたれ部４が正常使用状態に起立していることが検出されている状態でのみ、駆動可能としてもよい。
【００３３】
このように構成することで、電動で背もたれ部４がリクライニング可能であり、かつ運搬などのために前記背もたれ部４を前方に折畳み可能に構成されるマッサージ機１において、前記背もたれ部４が正常使用状態に起立するまでにリクライニング機構２３を動かしてしまい、動作不能になったり、該リクライニング機構２３が破損したり故障したりすることを未然に防止することができる。
【００３４】
また、制御回路４１は、電源投入され、背もたれ部４が正常使用状態に起立していない状態で操作器３からリクライニング操作が入力されると、前記操作器３から使用者に音声や画像などによって、そのことを表す表示を行う。したがって、リクライニング機構２３が動作しなくても、使用者は故障であると勘違いすることはなく、たとえば背もたれを手で簡単に起こしただけで、正常使用状態まで確実に起立していない状態で操作してしまっても、前記破損や故障を防止するとともに、正常使用状態となるように使用者に注意を促すこともできる。
【００３５】
なお、前記背もたれ部４が正常使用状態に起立しているか否かを検出する検出手段として、前記マイクロスイッチ３１以外にも、ホール素子や光センサなどの他の検出手段が用いられてもよい。
【００３６】
［実施の形態２］
図１０は、本発明の実施の他の形態に係るマッサージ機５１の電気的構成を示すブロック図である。このマッサージ機５１は、上述のマッサージ機１に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、本実施の形態では、前記外部電源４２と制御回路５２との間に、電源スイッチ５３が介在されていることである。制御回路５２は、電源スイッチ５３がオンにならなければ電力付勢されず、したがって、前記リクライニング機構２３やマッサージユニット４３が駆動されることはない。
【００３７】
図１１は前記電源スイッチ５３の取付け状態を示す前記サブフレーム２２およびバックフレーム２１の基端側の側面図であり、図１２はその一部を拡大して示す側面図であり、それぞれ前述の図７および図８に対応している。電源スイッチ５３は、前記マイクロスイッチ３１と同様の箇所に取付けられ、その作動片５３ａはシーソー式に揺動可能であり、かつ内蔵のばねによってオフ状態（図１１（ａ）および図１１（ｂ）ならびに図１２（ａ）で示す）となるように付勢されている。本実施の形態でも、ロック機構３２は前述の図７と同様の構成であり、その説明を省略する。
【００３８】
したがって、図１１（ａ）で示すようにバックフレーム２１が倒れている状態および図１１（ｂ）で示すようにバックフレーム２１が起立しつつある状態では、図１２（ａ）で拡大して示すように、電源スイッチ５３の作動片５３ａはバックフレーム２１の部材２１ａから離反して該電源スイッチ５３はオフしており、図１１（ｃ）で示すようにバックフレーム２１が完全に起立すると、図１２（ｂ）で拡大して示すように、電源スイッチ５３の作動片５３ａはバックフレーム２１の部材２１ａの下端で押圧され、該電源スイッチ５３はオンする。
【００３９】
このように構成してもまた、電動で背もたれ部４がリクライニング可能であり、かつ運搬などのために前記背もたれ部４を前方に折畳み可能に構成されるマッサージ機５１において、前記背もたれ部４が正常使用状態に起立するまでにリクライニング機構２３を動かしてしまい、動作不能になったり、該リクライニング機構２３が破損したり故障したりすることを未然に防止することができる。
【００４０】
上述の構成では、電源スイッチ５３は、外部電源４２からの主電源配線に直列に挿入され、直接、主電源をオン／オフ制御しているけれども、前記主電源配線とは別途に設けられ、その接点出力で前記主電源配線に介在される主電源オン／オフリレーを制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の一形態に係るマッサージ機の側面図である。
【図２】マッサージ椅子における背もたれ部および座席の内部骨組み構造を示す側面図である。
【図３】図２の斜視図である。
【図４】図２の分解斜視図である。
【図５】マッサージ椅子の背もたれ部を倒した状態の該背もたれ部および座席の内部骨組み構造を示す側面図である。
【図６】図５の斜視図である。
【図７】マイクロスイッチの取付け状態を示す前記サブフレームおよびフレームの基端側の側面図である。
【図８】図７の一部を拡大して示す側面図である。
【図９】本発明の実施の一形態に係るマッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の他の形態に係るマッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】電源スイッチの取付け状態を示す前記サブフレームおよびフレームの基端側の側面図である。
【図１２】図１１の一部を拡大して示す側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１，５１    マッサージ機
２    マッサージ椅子
３    操作器
４    背もたれ部
５    座席
６    腕置き部
７    脚置き部
１１    脚部
１２    座部フレーム
２１    バックフレーム
２２    サブフレーム
２３    リクライニング機構
３１    マイクロスイッチ
３１ａ，５３ａ    作動片
３２    ロック機構
４１    制御回路
４２    外部電源
４３    マッサージユニット
【図１】
2006204453.tif 000003
【図２】
2006204453.tif 000004
【図３】
2006204453.tif 000005
【図４】
2006204453.tif 000006
【図５】
2006204453.tif 000007
【図６】
2006204453.tif 000008
【図７】
2006204453.tif 000009
【図８】
2006204453.tif 000010
【図９】
2006204453.tif 000011
【図１０】
2006204453.tif 000012
【図１１】
2006204453.tif 000013
【図１２】
2006204453.tif 000014