(57)【要約】【課題】  複数の機能を付加しても小型化可能な携帯電子機器及び携帯電子機器の制御方法を提供する。【解決手段】  地磁気を検出する第１磁気センサ１４ａ及び第２磁気センサ１４ｂを備える磁気検出モジュール１４と、磁気検出モジュール１４からの出力信号をＡ／Ｄ変換し、デジタル信号を出力する制御部１８と、デジタル信号を方位情報と対応させたデータテーブルに記憶する記憶部１７と、所定の情報を表示する表示部１３とを有する携帯電話装置１００であって、制御部１８は、デジタル信号とデータテーブルとに基づいて方位情報を取得し、ナビゲーションモードでは、上記磁気センサ１４ａ、１４ｂのサンプリング周期をＴ１、Ａ／Ｄ変換の分解能をＢ１に設定し、カメラモードでは、上記磁気センサ１４ａ、１４ｂのサンプリング周期をＴ２、Ａ／Ｄ変換の分解能をＢ２に設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気センサと、カメラモジュールと、前記磁気センサからの出力信号に基づいて前記磁気センサの方位及び前記カメラモジュールの振動を検出する制御部とを有することを特徴とする携帯電子機器。
【請求項２】
前記磁気センサの方位を検出する場合と前記カメラモジュールの振動を検出する場合とで、前記磁気センサのサンプリング周期を切り替えることを特徴とする請求項１記載の携帯電子機器。
【請求項３】
前記磁気センサの方位を検出する場合と前記カメラモジュールの振動を検出する場合とで、前記磁気センサの出力信号のＡ／Ｄ変換の分解能を切り替えることを特徴とする請求項１または２記載の携帯電子機器。
【請求項４】
ＧＰＳ衛星から位置情報を取得するＧＰＳモジュールを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の携帯電子機器。
【請求項５】
磁気センサからの出力信号に基づく方位情報を利用する複数の機能を切り替えるステップと、
前記複数の機能の切り替えに応じて、前記磁気センサのサンプリング周期または前記磁気センサからの出力信号のＡ／Ｄ変換の分解能を切り替えるステップと
を有することを特徴とする携帯電子機器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電子機器及び携帯電子機器の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の携帯電話等の携帯電子機器は、ＧＰＳ装置及び方位検出装置や、手振れ補正機能付き撮像装置等の様々な機能を備えている。例えば特許文献１では、方位検出機能を携帯電話装置に備える技術を提案している。また、特許文献２では、手振れ補正機能付き撮像装置を携帯情報端末機器に備える技術を提案している。
【特許文献１】特開平２００３−１１１１４２号公報
【特許文献２】特開平２００４−２３５８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したような機能を携帯電子機器に複数付加しようとすると、機能数に比例して構造が複雑になり小型化の妨げになるという問題がある。
【０００４】
そこで本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、複数の機能を付加しても小型化可能な携帯電子機器及び携帯電子機器の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、磁気センサと、カメラモジュールと、前記磁気センサからの出力信号に基づいて前記磁気センサの方位及び前記カメラモジュールの振動を検出する制御部とを有することを特徴とする。本発明によれば、方位情報とカメラモジュールの振動とを検出するのに、磁気センサを併用可能である。そのため、構成が煩雑になることを防止でき、装置を小型化できる。また、各々の方位情報の取得を制御部で行うため別途演算部を設ける必要がなく、装置をより小型化できる。
【０００６】
さらに、本発明は、前記磁気センサの方位を検出する場合と前記カメラモジュールの振動を検出する場合とで、前記磁気センサのサンプリング周期を切り替えることを特徴とする。また、前記磁気センサの方位を検出する場合と前記カメラモジュールの振動を検出する場合とで、前記磁気センサの出力信号のＡ／Ｄ変換の分解能を切り替えることを特徴とする。よって、方位情報とカメラモジュールの振動とを検出する毎に、サンプリング周期とＡ／Ｄ変換の分解能を切り替えることができ、各々の機能に合わせて、好適な方位検出が実現できる。
【０００７】
また、本発明は、前記携帯電子機器が、ＧＰＳ衛星から位置情報を取得するＧＰＳモジュールを備えてもよい。
【０００８】
また、本発明は、磁気センサからの出力信号に基づく方位情報を利用する複数の機能を切り替えるステップと、前記複数の機能の切り替えに応じて、前記磁気センサのサンプリング周期または前記磁気センサからの出力信号のＡ／Ｄ変換の分解能を切り替えるステップとを有することを特徴とする携帯電子機器の制御方法である。本発明によれば、方位情報を利用する機能毎に、サンプリング周期またはＡ／Ｄ変換の分解能を切り替えるので、各々の機能に合わせて、好適な方位検出が実現できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の機能を付加しても小型化可能な携帯電子機器及び携帯電子機器の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は、本発明に係る携帯電子機器が備える撮像装置１０の構成図である。また、図１（ａ）は、撮像装置１０の上面図、図１（ｂ）は、撮像装置１０の側面図である。図１（ａ）に示すように、基板１上には立方体状のホルダ２が固定されている。ホルダ２は、被写体側の面略中心に、略円筒状のレンズホルダ３を保持している。レンズホルダ３は、レンズ４を被写体側の略円中心に保持している。レンズ４は、基板１に配置した図示しない撮像素子に画像を結像する。また、本実施例では、基板１上に、地磁気を検出する一対の第１磁気センサ１４ａ及び第２磁気センサ１４ｂを互いに直交する方向へ配置する。
【００１１】
図２は、本発明に係る携帯電子機器の構成を示した図である。図２では、携帯電子機器の一例として携帯電話装置１００を説明する。携帯電話装置１００は、通話部１１、操作部１２、表示部１３、磁気検出モジュール１４、ＧＰＳモジュール１５、カメラモジュール１６、記憶部１７及び制御部１８を備えている。通話部１１は、図示しないアンテナ、送話マイクや受話スピーカ等を備え、使用者が通話する機能を有する。操作部１２は、後述するナビゲーションモードやカメラモードのほか、通話モード等を選択する操作釦を備えている。表示部１３は、ナビゲーションモードで取得する位置情報やカメラモードで撮像した画像等を表示する。
【００１２】
磁気検出モジュール１４は、前述した第１磁気センサ１４ａ及び第２磁気センサ１４ｂを備える。また、磁気検出モジュール１４は、これらの磁気センサ１４ａ、１４ｂに所定の入力信号を印加するとともに、これらの磁気センサ１４ａ、１４ｂの出力信号を受けて地磁気に対応した信号のみを出力する信号処理部１４ｃを備える。これらの磁気センサ１４ａ、１４ｂには、例えばアモルファスワイヤＭＩセンサや磁気抵抗素子ＭＲセンサ等が使用される。ＧＰＳモジュール１５は、複数のＧＰＳ衛星等から携帯電話装置１００の位置情報を取得する。カメラモジュール１６は、前述の図１に示した撮像装置１０から、第１磁気センサ１４ａ及び第２磁気センサ１４ｂを除いたものである。
【００１３】
記憶部１７は、ＧＰＳモジュール１５が出力する位置情報やカメラモジュール１６が撮像した画像等を記憶する。また、記憶部１７は、磁気検出モジュール１４の出力信号に基づくデジタル信号を方位情報に対応させたデータテーブルを記憶する。デジタル信号は、制御部１８が磁気検出モジュール１４からの出力信号をＡ／Ｄ変換することで生成される。さらに、記憶部１７は、デジタル信号とデータテーブルに基づいて制御部１８が取得する方位情報を記憶する。制御部１８は、携帯電話装置１００が備えるこれらの構成要素を制御する。また、制御部１８は、上述したように、磁気検知モジュール１４からの出力信号のＡ／Ｄ変換を行う。また、制御部１８は、上述したように、Ａ／Ｄ変換したデジタル信号と上記データテーブルとに基づき携帯電話装置１００の方位情報を取得する。さらに、制御部１８は、方位情報に基づきカメラモジュール１６の手振れ等の振動を検出する。
【００１４】
上述した第１磁気センサ１４ａ及び第２磁気センサ１４ｂのサンプリング周期は、Ｔ１及びＴ２に切り替え可能に設定されている。サンプリング周期Ｔ２は、式（Ｔ１＞Ｔ２）に示すように、サンプリング周期Ｔ１より短く設定されている。また、制御部１８が行うＡ／Ｄ変換の分解能は、Ｂ１及びＢ２に切り替え可能に設定されている。Ａ／Ｄ変換の分解能Ｂ２は、式（Ｂ１＜Ｂ２）に示すように、Ｂ１よりも高く設定されている。
【００１５】
次に、携帯電話装置１００の本発明に係る制御方法を、フローチャートを用いて詳細に説明する。図３は、携帯電話装置１００の操作に対する制御部１８の応答をフローチャートで示した図である。図３に示すように、まず、待ち受けモードで、ユーザはナビゲーションモードまたはカメラモードを操作釦により選択する（Ｓ１）。このとき、ナビゲーションモードを選択した場合には、制御部１８は、ナビゲーションモードを実行する（Ｓ２）。ナビゲーションモードを選択せず、カメラモードを選択した場合（Ｓ３）には、制御部１８はカメラモードを実行する（Ｓ４）。カメラモードも選択されない場合には、携帯電話装置１００は、待ち受けモードに戻る。
【００１６】
図４は、制御部１８が実行するナビゲーションモードをフローチャートで示した図である。ナビゲーションモードに入ると、まず、制御部１８は、第１磁気センサ１４ａ及び第２磁気センサ１４ｂのサンプリング周期をＴ１に切り替える。同時に、制御部１８は、Ａ／Ｄ変換の分解能をＢ１に切り替える（Ｓ１１）。次に、制御部１８は、第１磁気センサ１４ａ及び第２磁気センサ１４ｂを駆動し、磁気検出モジュール１４は、検出された地磁気を出力信号として制御部１８へ出力する（Ｓ１２）。制御部１８は、これら磁気センサの出力をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換により得られたデジタル信号と記憶部１７が有するデータテーブルとに基づいて、携帯電話装置１００の方位情報を取得する（Ｓ１３）。次に、ＧＰＳモジュール１５を起動させ、携帯電話装置１００の位置情報を取得する（Ｓ１４）。これにより、制御部１８は、表示部１３に方位情報及び位置情報を表示させる（Ｓ１５）。現在地を確認した後は、ユーザは、例えば通話切釦等を押すことで待ち受けモードに戻ることができる。
【００１７】
図５は、制御部１８が実行するカメラモードをフローチャートで示した図である。カメラモードに入ると、まず、制御部１８は、第１磁気センサ１４ａ及び第２磁気センサ１４ｂのサンプリング周期をＴ２に切り替える。同時に、制御部１８は、Ａ／Ｄ変換の分解能をＢ２に切り替える（Ｓ２１）。前述したように、ナビゲーションモードでのサンプリング周期Ｔ１と、カメラモードでのサンプリング周期Ｔ２との関係は、式（Ｔ１＞Ｔ２）で示される。また、ナビゲーションモードでのＡ／Ｄ変換の分解能Ｂ１と、カメラモードでのＡ／Ｄ分解能Ｂ２との関係は、式（Ｂ１＜Ｂ２）で示される。このように、ナビゲーションモードの場合と比較してカメラモードでは、磁気センサのサンプリング周期を短く、Ａ／Ｄ変換の分解能を高く切り替えている。
【００１８】
次に、制御部１８は、第１磁気センサ１４ａ及び第２磁気センサ１４ｂを駆動し、磁気検出モジュールは、検出した地磁気を出力信号として制御部１８へ出力する（Ｓ２２）。制御部１８は、これらの磁気センサの出力をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換により得られたデジタル信号と記憶部１７が有するデータテーブルとに基づいて、携帯電話装置１００の方位情報を取得する（Ｓ２３）。制御部１８は、連続して得られた方位情報に基づいてカメラモジュール１６の手振れがあるか検出する（Ｓ２４）。手振れが検出された場合、手振れを補正する処理を行う（Ｓ２５）。具体的には、レンズ４や撮像素子を手振れによる画像のずれを相殺する方向へ移動させる処理や、撮像した画像に対して切出や合成といった画像処理を行う。手振れを補正した後には、制御部１８はカメラモジュール１６で被写体像を撮像する（Ｓ２６）。手振れが検出されなかった場合も同様である。これにより、制御部１８は表示部１３に撮像した画像を表示させる（Ｓ２７）。撮像した画像を確認した後は、ユーザは、例えば通話切釦等を押すことで待ち受けモードに戻ることができる。
【００１９】
上述したような携帯電話装置１００の構成及び制御方法により、以下に示す効果が得られる。第１磁気センサ１４ａ及び第２磁気センサ１４ｂをナビゲーションモードにおける方位検出とカメラモードにおける手振れ検出とに併用するので、携帯電話装置１００の構成が煩雑になることを防止でき、装置を小型化できる。ナビゲーションモードとカメラモードとで、第１磁気センサ１４ａ及び第２磁気センサ１４ｂのサンプリング周期を切り替え、カメラモードでは磁気センサのサンプリング周期Ｔ２をナビゲーションモード時のサンプリング周期Ｔ１より短くしている。これにより、カメラモード時には、検出した地磁気のデータをより多く取得でき、手振れ等の振動をより正確に検出できる。さらに、ナビゲーションモード時には、余分なサンプリングを省略でき、消費電力を低減可能である。
【００２０】
また、ナビゲーションモードとカメラモードとで、Ａ／Ｄ変換の分解能を切り替え、カメラモードではＡ／Ｄ変換の分解能Ｂ２をナビゲーションモード時のＡ／Ｄ変換の分解能Ｂ１より高くしている。これにより、カメラモード時には、検出した地磁気のデータからより詳細な方位情報を取得でき、手振れ等の振動をより正確に検出できる。また、方位情報の取得と手振れ検出とを制御部１８で行うので別途演算部を設ける必要がなく、装置を小型化できる。また、第１磁気センサ１４ａ及び第２磁気センサ１４ｂをカメラモジュール１６の基板１上に搭載するので、手振れをより正確に検出できる。
【００２１】
なお、第１磁気センサ１４ａ及び第２磁気センサ１４ｂは、カメラモジュール１６の基板１上以外に配置しても構わない。また、Ａ／Ｄ変換の分解能を切り替える代わりに、第１磁気センサ１４ａ及び第２磁気センサ１４ｂの入力信号や周波数やパルス幅等を切り替えてもよい。また、図１（ｃ）に示すように、第３磁気センサ１４ｄを、磁気センサの向きが互いに直交する３方向となるように増設しても構わない。このようにすることで、より確実に手振れを検出できる。また、方位情報取得と手振れ検出とを制御部１８で行わず、それぞれ別の取得部や演算部を設けて行わせてもよい。
【００２２】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述してきたが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る携帯電子機器が備える撮像装置１０の構成図
【図２】本発明に係る携帯電子機器の一例としての携帯電話装置１００の構成を示した図
【図３】携帯電話装置１００の操作に対する制御部１８の応答をフローチャートで示した図
【図４】制御部１８が実行するナビゲーションモードをフローチャートで示した図
【図５】制御部１８が実行するカメラモードをフローチャートで示した図
【符号の説明】
【００２４】
１  基板
２  ホルダ
３  レンズホルダ
４  レンズ
１０  撮像装置
１１  通話部
１２  操作部
１３  表示部
１４  磁気検出モジュール
１４ａ  第１磁気センサ
１４ｂ  第２磁気センサ
１４ｃ  信号処理部
１４ｄ  第３磁気センサ
１５  ＧＰＳモジュール
１６  カメラモジュール
１７  記憶部
１８  制御部
１００  携帯電話装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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