(57)【要約】【課題】  薄い黄ばんだ色を薄い青色にする際に、対象エリアの境界、即ち、角度方向θ及び半径方向ｒの境界に生じる色不連続をなくし、色むらのない画像を生成する。【解決手段】  色差信号Ｃｂ，Ｃｒ及び輝度信号Ｙを入力し、色差信号Ｃｂ、Ｃｒの直交座標系を極座標系に変換する極座標変換手段１０と、θ方向の重み付け関数を演算するＷ（θ）演算手段１６ａ、１６ｂと、ｒ方向の重み付け関数を演算するＷ（ｒ）演算手段１５ａ、１５ｂと、を備えて構成し、これらの重み関数は、重み値を所定の傾きで徐々に減少させ、ｒ及びθの所定範囲以上で“０”にすることにより、急激な色の変化を生じさせず、色むらを解消するものである。【選択図】  図１
2006229729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像機器に搭載する、輝度の高い黄ばんだ白を薄い青色に伸張する青色伸張画像処理装置であって、
色差信号Ｃｂ及びＣｒを直交座標系で表したデータを極座標系のデータに変換する極座標変換手段と、
前記色差信号Ｃｂ及びＣｒを補正する輝度信号から生成される補正データを前記極座標変換手段により算出された色相の角度データの関数である重み付け関数を用いて補正する角度重み付け関数演算手段と、を備え、
前記輝度信号から生成される補正データにより補正された画像に生じた色むらを前記角度重み付け関数演算手段によって、前記色むらを低減することを特徴とする青色伸張画像処理装置。
【請求項２】
映像機器に搭載する、輝度の高い黄ばんだ白を薄い青色に伸張する青色伸張画像処理装置であって、
色差信号Ｃｂ及びＣｒを直交座標系で表したデータを極座標系のデータに変換する極座標変換手段と、
前記色差信号Ｃｂ及びＣｒを補正する輝度信号から生成される補正データを前記極座標変換手段により算出された彩度データの関数である重み付け関数を用いて補正する彩度重み付け関数演算手段と、を備え、
前記輝度信号から生成される補正データにより補正された画像に生じた色むらを前記彩度重み付け関数演算手段によって、前記色むらを低減することを特徴とする青色伸張画像処理装置。
【請求項３】
映像機器に搭載する、輝度の高い黄ばんだ白を薄い青色に伸張する青色伸張画像処理装置であって、
色差信号Ｃｂ及びＣｒを直交座標系で表したデータを極座標系のデータに変換する極座標変換手段と、
前記色差信号Ｃｂ及びＣｒを補正する輝度信号から生成される補正データを前記極座標変換手段により算出された彩度データの関数である重み付け関数を用いて補正する彩度重み付け関数演算手段と、
前記色差信号Ｃｂ及びＣｒを補正する輝度信号から生成される補正データを前記極座標変換手段により算出された色相の角度データの関数である重み付け関数を用いて補正する角度重み付け関数演算手段と、を備え、
前記輝度信号から生成される補正データにより補正された画像に生じた色むらを、前記彩度重み付け関数演算手段及び前記角度重み付け関数演算手段によって、該補正データを補正し、前記色むらを低減することを特徴とする青色伸張画像処理装置。
【請求項４】
前記角度重み付け関数演算手段は、前記色相の角度データの関数である重み付け関数が対称的な線形重み付け関数を用いたことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の青色伸張画像処理装置。
【請求項５】
前記角度重み付け関数演算手段は、前記色相の角度データの関数である重み付け関数が対象エリアの内部画素を重視する台形型の線形重み付け関数を用いたことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の青色伸張画像処理装置。
【請求項６】
前記角度重み付け関数演算手段は、前記色相の角度データの関数である重み付け関数が非線形重み付け関数を用いたことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の青色伸張画像処理装置。
【請求項７】
前記彩度重み付け関数演算手段は、彩度データの関数である重み付け関数が線形重み付け関数を組み合わせた折れ線型の重み付け関数を用いたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の青色伸張画像処理装置。
【請求項８】
前記角度重み付け関数演算手段は、前記色相の角度データの関数である重み付け関数により演算する代わりに、任意の重み付け関数を実現できるルックアップテーブルを用いることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の青色伸張画像処理装置。
【請求項９】
前記彩度重み付け関数演算手段は、彩度データの関数である重み付け関数により演算する代わりに、任意の重み付け関数を実現できるルックアップテーブルを用いることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の青色伸張画像処理装置。
【請求項１０】
輝度の高い黄ばんだ白を薄い青色に伸張する青色伸張画像処理方法であって、
色差信号Ｃｂ及びＣｒを直交座標系で表したデータを極座標系のデータに変換する極座標変換するステップと、
前記色差信号Ｃｂ及びＣｒを補正する輝度信号から生成される補正データを前記極座標変換ステップにより算出された色相の角度データの関数である重み付け関数を用いて補正するステップと、を備え、
前記輝度信号から生成される補正データを色相の角度データの関数である重み付け関数を用いて補正し、前記輝度信号から生成される補正データにより生じた色むらを低減することを特徴とする青色伸張画像処理方法。
【請求項１１】
輝度の高い黄ばんだ白を薄い青色に伸張する青色伸張画像処理方法であって、
色差信号Ｃｂ及びＣｒを直交座標系で表したデータを極座標系のデータに変換する極座標変換ステップと、
前記色差信号Ｃｂ及びＣｒを補正する輝度信号から生成される補正データを前記極座標変換ステップにより算出された彩度データの関数である重み付け関数を用いて補正する彩度重み付け関数演算ステップと、を備え、
前記輝度信号から生成される補正データにより補正された画像に生じた色むらを前記彩度重み付け関数演算ステップによって、前記色むらを低減することを特徴とする青色伸張画像処理方法。
【請求項１２】
輝度の高い黄ばんだ白を薄い青色に伸張する青色伸張画像処理方法であって、
色差信号Ｃｂ及びＣｒを直交座標系で表したデータを極座標系のデータに変換する極座標変換ステップと、
前記色差信号Ｃｂ及びＣｒを補正する輝度信号から生成される補正データを前記極座標変換ステップにより算出された彩度データの関数である重み付け関数を用いて補正する彩度重み付け関数演算ステップと、
前記色差信号Ｃｂ及びＣｒを補正する輝度信号から生成される補正データを前記極座標変換ステップにより算出された色相の角度データの関数である重み付け関数を用いて補正する角度重み付け関数演算ステップと、を備え、
前記輝度信号から生成される補正データにより補正された画像に生じた色むらを、前記彩度重み付け関数演算ステップ及び前記角度重み付け関数演算ステップを実行することによって、該補正データを補正し、前記色むらを低減することを特徴とする青色伸張画像処理方法。
【請求項１３】
前記角度重み付け関数演算ステップは、前記色相の角度データの関数である重み付け関数が対称的な線形重み付け関数を用いたことを特徴とする請求項１０または請求項１２に記載の青色伸張画像処理方法。
【請求項１４】
前記角度重み付け関数演算ステップは、前記色相の角度データの関数である重み付け関数が対象エリアの内部画素を重視する台形型の線形重み付け関数を用いたことを特徴とする請求項１０または請求項１２に記載の青色伸張画像処理方法。
【請求項１５】
前記角度重み付け関数演算ステップは、前記色相の角度データの関数である重み付け関数が非線形重み付け関数を用いたことを特徴とする請求項１０または請求項１２に記載の青色伸張画像処理方法。
【請求項１６】
前記彩度重み付け関数演算ステップは、彩度データの関数である重み付け関数が線形重み付け関数を組み合わせた折れ線型の重み付け関数を用いたことを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の青色伸張画像処理方法。
【請求項１７】
前記角度重み付け関数演算ステップは、前記色相の角度データの関数である重み付け関数により演算する代わりに、任意の重み付け関数を実現できるルックアップテーブルを用いることを特徴とする請求項１０または請求項１２に記載の青色伸張画像処理方法。
【請求項１８】
前記彩度重み付け関数演算ステップは、彩度データの関数である重み付け関数により演算する代わりに、任意の重み付け関数を実現できるルックアップテーブルを用いることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の青色伸張画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ、カメラ、ＤＶＤなどの映像機器に搭載する、輝度の高い黄ばんだ白を薄い青色に伸張する青色伸張画像処理装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
青空に浮かんでいる白い雲や白い建物などのシーンにおいて、人の目には、青っぽい白は澄んできれいに見える。実際には、ビデオカメラ等は、白い被写体領域を真っ白く写しており、従来、このような映像をテレビに映し出す場合において、この真っ白い領域を青っぽい白に変えることで映像をより美しく見えるようにしている。また、特に、黄色っぽい白は、人間の目には濁って見える。
【０００３】
そこで、従来、上記のような黄色っぽい白の領域を青っぽい白の領域に変えることで、画像や映像をよりきれいに見せることが行われており、このような画像処理を行う際に発生する、後述するような色むらの領域をできる限り少なくする青色伸張処理を行い、画像や映像の補正処理を行っている。
【０００４】
以下に、従来の青色伸張処理の原理および方法について説明する。
【０００５】
ＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．６０１規格では輝度Ｙ、色差Ｃｒ／Ｃｂと赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂとの関係を下記の数式１で定めている。
【数１】
2006229729.tif 000003
デジタル画像においてＲＧＢデータは、同じビット数（長）で表す。このとき、色差ＣｒとＣｂのとり得る値の範囲が異なる。従って、後述する極座標変換を行うために、ＣｒとＣｂを同一範囲に収める必要がある。上記数式１に示すＣｒ及びＣｂのみ正規化処理を行い、下記に示す数式２を得る。
【数２】
2006229729.tif 000004
【０００６】
図６は、色差Ｃｂを横軸とし、色差Ｃｒを縦軸とした座標系で赤（Ｒ）、黄色（Ｙｅ）、緑色（Ｇ）、シアン（Ｃ）、青色（Ｂ）、マゼンタ（Ｍ）の色相の位置関係を示す図である。
【０００７】
従来、青色伸張処理を行うために、図６に示すＣｂ−Ｃｒ座標系を下記に示す数式３により、極座標系に変える。θは色の特性を現す色相で、ｒはその色相に対する彩度である。
【数３】
2006229729.tif 000005
【０００８】
上述したように、青伸張処理の目的は黄ばんだ白を青っぽい白に変えることである。この青色伸張処理にあたって、以下の条件を設ける。すなわち、この条件を満足する場合に、青色伸張処理を行う。
【０００９】
白の輝度値Ｙは高いので、この処理はＹｍｉｎより大きい輝度値しか行わない。また、彩度の薄い黄色を青色に近付に移動させるので、彩度値ｒより小さいな色だけに行う。θ１は黄色の色相角度であり、数式２の変換式では、θ１は１７１°である。これは青色の色相角度３５１°の正反対方向にある。
【００１０】
デジタル画像処理において、図７は、青色伸張の原理を示す図である。青色伸張処理は実線の三角形エリアの色領域を、破線で示す三角エリアの色領域にシフトすることである。このような処理によって、薄い黄ばんだ色を薄い青色へシフトできたことが分かる。
【００１１】
具体的には、青色伸張処理は、下記に示す数式４に示すような演算処理を行うことによって、行われる。
【数４】
2006229729.tif 000006
ここで、ｋは係数で、０から１までの範囲で設定できる。ｋは大きい程、浅い黄色から青色への伸張が強く行われる。また、輝度値Ｙが高い程、伸張が強くなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述したように、図８に示されているように、現状の青色伸張は、実線の三角形エリア中の色を、破線の三角エリア領域の方へシフトして行われている。
【００１３】
しかしながら、この処理により薄い黄ばんだ色を薄い青色にすることが可能となるが、対象エリアの境界、即ち、角度方向θ及び半径方向ｒの境界に色不連続が生じるという問題点がある。これによって、青伸張後の画像にこの不連続性によって色むら（不自然な色境界）が生じることになる。
【００１４】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、色不連続性を無くし、色むらのない画像を生成する青色伸張画像処理装置およびその方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明に係る青色伸張画像処理装置およびその処理方法は、以下のような特徴を備えている。
【００１６】
本発明に係る青色伸張画像処理装置は、映像機器に搭載する、輝度の高い黄ばんだ白を薄い青色に伸張する青色伸張画像処理装置であって、色差信号Ｃｂ及びＣｒを直交座標系で表したデータを極座標系のデータに変換する極座標変換手段と、前記色差信号Ｃｂ及びＣｒを補正する輝度信号から生成される補正データを前記極座標変換手段により算出された色相の角度データの関数である重み付け関数を用いて補正する角度重み付け関数演算手段と、を備え、前記輝度信号から生成される補正データにより補正された画像に生じた色むらを前記角度重み付け関数演算手段によって、前記色むらを低減することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る青色伸張画像処理装置は、映像機器に搭載する、輝度の高い黄ばんだ白を薄い青色に伸張する青色伸張画像処理装置であって、色差信号Ｃｂ及びＣｒを直交座標系で表したデータを極座標系のデータに変換する極座標変換手段と、前記色差信号Ｃｂ及びＣｒを補正する輝度信号から生成される補正データを前記極座標変換手段により算出された彩度データの関数である重み付け関数を用いて補正する彩度重み付け関数演算手段と、を備え、前記輝度信号から生成される補正データにより補正された画像に生じた色むらを前記彩度重み付け関数演算手段によって、前記色むらを低減することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る青色伸張画像処理装置は、映像機器に搭載する、輝度の高い黄ばんだ白を薄い青色に伸張する青色伸張画像処理装置であって、色差信号Ｃｂ及びＣｒを直交座標系で表したデータを極座標系のデータに変換する極座標変換手段と、前記色差信号Ｃｂ及びＣｒを補正する輝度信号から生成される補正データを前記極座標変換手段により算出された彩度データの関数である重み付け関数を用いて補正する彩度重み付け関数演算手段と、前記色差信号Ｃｂ及びＣｒを補正する輝度信号から生成される補正データを前記極座標変換手段により算出された色相の角度データの関数である重み付け関数を用いて補正する角度重み付け関数演算手段と、を備え、前記輝度信号から生成される補正データにより補正された画像に生じた色むらを、前記彩度重み付け関数演算手段及び前記角度重み付け関数演算手段によって、該補正データを補正し、前記色むらを低減することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る青色伸張画像処理装置において、前記角度重み付け関数演算手段は、前記色相の角度データの関数である重み付け関数が対称的な線形重み付け関数を用いたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る青色伸張画像処理装置において、前記角度重み付け関数演算手段は、前記色相の角度データの関数である重み付け関数が対象エリアの内部画素を重視する台形型の線形重み付け関数を用いたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る青色伸張画像処理装置において、前記角度重み付け関数演算手段は、前記色相の角度データの関数である重み付け関数が非線形重み付け関数を用いたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る青色伸張画像処理装置において、前記彩度重み付け関数演算手段は、彩度データの関数である重み付け関数が線形重み付け関数を組み合わせた折れ線型の重み付け関数を用いたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係る青色伸張画像処理装置において、前記角度重み付け関数演算手段は、前記色相の角度データの関数である重み付け関数により演算する代わりに、任意の重み付け関数を実現できるルックアップテーブルを用いることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係る青色伸張画像処理装置において、前記彩度重み付け関数演算手段は、彩度データの関数である重み付け関数により演算する代わりに、任意の重み付け関数を実現できるルックアップテーブルを用いることを特徴とする。
【００２５】
本発明に係る青色伸張画像処理方法は、輝度の高い黄ばんだ白を薄い青色に伸張する青色伸張画像処理方法であって、色差信号Ｃｂ及びＣｒを直交座標系で表したデータを極座標系のデータに変換する極座標変換するステップと、前記色差信号Ｃｂ及びＣｒを補正する輝度信号から生成される補正データを前記極座標変換ステップにより算出された色相の角度データの関数である重み付け関数を用いて補正するステップと、を備え、前記輝度信号から生成される補正データを色相の角度データの関数である重み付け関数を用いて補正し、前記輝度信号から生成される補正データにより生じた色むらを低減することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明に係る青色伸張画像処理方法は、輝度の高い黄ばんだ白を薄い青色に伸張する青色伸張画像処理方法であって、色差信号Ｃｂ及びＣｒを直交座標系で表したデータを極座標系のデータに変換する極座標変換ステップと、前記色差信号Ｃｂ及びＣｒを補正する輝度信号から生成される補正データを前記極座標変換ステップにより算出された彩度データの関数である重み付け関数を用いて補正する彩度重み付け関数演算ステップと、を備え、前記輝度信号から生成される補正データにより補正された画像に生じた色むらを前記彩度重み付け関数演算ステップによって、前記色むらを低減することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明に係る青色伸張画像処理方法は、輝度の高い黄ばんだ白を薄い青色に伸張する青色伸張画像処理方法であって、色差信号Ｃｂ及びＣｒを直交座標系で表したデータを極座標系のデータに変換する極座標変換ステップと、前記色差信号Ｃｂ及びＣｒを補正する輝度信号から生成される補正データを前記極座標変換ステップにより算出された彩度データの関数である重み付け関数を用いて補正する彩度重み付け関数演算ステップと、前記色差信号Ｃｂ及びＣｒを補正する輝度信号から生成される補正データを前記極座標変換ステップにより算出された色相の角度データの関数である重み付け関数を用いて補正する角度重み付け関数演算ステップと、を備え、前記輝度信号から生成される補正データにより補正された画像に生じた色むらを、前記彩度重み付け関数演算ステップ及び前記角度重み付け関数演算ステップを実行することによって、該補正データを補正し、前記色むらを低減することを特徴とする。
【００２８】
また、本発明に係る青色伸張画像処理方法において、前記角度重み付け関数演算ステップは、前記色相の角度データの関数である重み付け関数が対称的な線形重み付け関数を用いたことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明に係る青色伸張画像処理方法において、前記角度重み付け関数演算ステップは、前記色相の角度データの関数である重み付け関数が対象エリアの内部画素を重視する台形型の線形重み付け関数を用いたことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明に係る青色伸張画像処理方法において、前記角度重み付け関数演算ステップは、前記色相の角度データの関数である重み付け関数が非線形重み付け関数を用いたことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明に係る青色伸張画像処理方法において、前記彩度重み付け関数演算ステップは、彩度データの関数である重み付け関数が線形重み付け関数を組み合わせた折れ線型の重み付け関数を用いたことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明に係る青色伸張画像処理方法において、前記角度重み付け関数演算ステップは、前記色相の角度データの関数である重み付け関数により演算する代わりに、任意の重み付け関数を実現できるルックアップテーブルを用いることを特徴とする。
【００３３】
また、本発明に係る青色伸張画像処理方法において、前記彩度重み付け関数演算ステップは、彩度データの関数である重み付け関数により演算する代わりに、任意の重み付け関数を実現できるルックアップテーブルを用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
以上説明したように、本発明に係る青色伸張画像処理装置およびその方法によれば、色差信号Ｃｂ，Ｃｒの直交座標系から極座標系に変換した後に得られる色相θと彩度ｒに関する重み付け関数を設けて、色差信号Ｃｂ，Ｃｒを補正し、色の不連続性を無くすことにより、処理後の画像に色むらを低減することが可能である。
【００３５】
また、本発明に係る青色伸張画像処理装置およびその方法によれば、重み付け関数を台形型関数、非線形型関数を採用することにより、画像の特性等に応じて、色の不連続性の急激性をより少なくし、処理後の画像に色むらを低減することが可能である。
【００３６】
これらの補正方法はソフトウエアにより実現することができるのはもとより、重み付け関数においてＬＵＴを備えることにより、処理の高速化および装置の小型化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明に係る青色伸張画像処理装置の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３８】
図１は、本発明に係る青色伸張画像処理装置の一実施形態を示すブロック図である。
【００３９】
同図において、本発明に係る青色伸張画像処理装置は、色差信号Ｃｂ，Ｃｒ及び輝度信号Ｙを入力し、色差信号Ｃｂ、Ｃｒの直交座標系を極座標系に変換する極座標変換手段１０と、青色伸張を行うための色差信号Ｃｂ，Ｃｒに対する補正値の基になる輝度信号演算手段１１ａ、１１ｂと、θ方向の重み付け関数を演算する重み付け関数Ｗ（θ）演算手段１６ａ、１６ｂと、ｒ方向の重み付け関数を演算する重み付け関数Ｗ（ｒ）演算手段１５ａ、１５ｂと、一定の重み係数ｋによる演算手段１４ａ、１４ｂと、を備えて構成されている。
【００４０】
さらに、色差信号Ｃｂから補正値Ｈ１を加算する加算器１２と、色差信号Ｃｒから補正値Ｈ２を減算する減算器１３と、を備えて構成されている。
【００４１】
次に、上記に示すように構成された本発明に係る青色伸張画像処理装置の青色伸張処理について説明する。
【００４２】
数式４に示した従来の青色伸張処理において、ｒ方向及びθ方向の境界に色むらが生じていたが、後述するｒ及びθ方向の重み関数を設けることで、ｒ方向及びθ方向それぞれの方向において色むらを解消することができる。
【００４３】
即ち、これらの重み関数は、重み値を所定の傾きで徐々に減少させ、ｒ及びθの所定範囲以上で“０”にすることにより、急激な色の変化を生じさせず、色むらを解消するものである。
【００４４】
図２は、θ方向における重み付け関数Ｗ（θ）を示すグラフである。
【００４５】
ここで、図２に示すように、θ方向における重み付け関数Ｗ（θ）は、演算の簡易性からリニア関数を使用したものである。
【００４６】
従来の数式４に、図２に示すθの重み付け関数を反映させて下記に示す数式５が得られる。
【数５】
2006229729.tif 000007
【００４７】
上記数式５に従って演算し、補正した画像は、θ方向における色の不連続性を無くすことができるので、θ方向における境界にある色むらを解消することができる。
【００４８】
図５は、ｒ方向における重み付け関数Ｗ（ｒ）を示す図である。
また、従来の数式４に、図５に示すｒの重み付け関数Ｗ（ｒ）を反映させて、下記に示す数式６が得られる。
【数６】
2006229729.tif 000008
【００４９】
上記数式６に従って演算し、補正した画像は、ｒ方向における境目にある色の連続性を保つことができるので、色むらの低減ができる。図５に示すように、Δｒ１は、ｒ１より小さい正数である。
【００５０】
また、数式５と６を同じ式に纏めて、θとｒの両方の重み付け関数を反映させて下記の数式７が得られる。数式７で補正した画像は、対象色エリアの境界にある全ての色にその連続性を維持することができるので、伸張処理画像の全体にわたり色むらを改善することができる。
【００５１】
なお、数式５および６を下記の数式７に纏める際に、順番は、問わない。
【数７】
2006229729.tif 000009
【００５２】
次に、具体的な重み付け関数について説明する。
【００５３】
ＲＧＢ信号は０−２５５（８ビット）の場合に数式２から得た輝度信号Ｙの範囲は０−２５５で、色差信号Ｃｒ／Ｃｂの範囲は−１２８〜＋１２７になる。
【００５４】
また、数式３から得たθの数値範囲は０−３６０であり、ｒの数値範囲は０−１８０である。ここで、簡略のために演算精度は正数としている。
【００５５】
青色の色相角度は９°で、それと正反対にある黄色の色相角度は、θ１＝１７１°である。その他のパラメータは、下記に示す数式８に纏めている。
【数８】
2006229729.tif 000010
【００５６】
図２に示されたθにおける重み付け関数Ｗ（θ）は、下記の数式９に示す。
【数９】
2006229729.tif 000011
【００５７】
また、図５に示すｒにおける重み付け関数Ｗ（ｒ）は、下記の数式１０に示す。
【数１０】
2006229729.tif 000012
【００５８】
数式８のパラメータ値を数式９、１０に代入して夫々の具体的な重み付け関数Ｗ（ｒ）、Ｗ（θ）を得ることができる。
【００５９】
このように得た重み付け関数Ｗ（θ）とＷ（ｒ）及び数式８の関連パラメータを数式７に代入して、具体的な色むらの生じない青色伸張を実現する演算式を得ることができる。
【００６０】
また、図２に示すようにθにおける重み付け関数は線形関数を使用しているが、エリア内部の色は十分に伸張できるように、図３に示すような重み付け関数を使用することができる。エリアの内部に重み付け係数を最大値１に設定して、強度の強い伸張を行うと同時に、両側の境界にある狭い範囲Δθ２で重み付け係数を漸近に０まで減らして境界部に色むらを生じないことができる。図３に示す重み付け関数を下記の数式１１に示す。
【数１１】
2006229729.tif 000013
また、ここでθにおける重み付け関数は線形関数を使用しているが、非線形関数を使用することもできる。例えば、θにおける、余弦関数を使った非線形重み付け関数は数式１２のように実現できる。図４は、数式１２の重み付け関数を示す図である。
【数１２】
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【００６１】
また、複雑で解析式では表せない非線形重み付け関数やハードウエアで計算できない関数がある。このような場合には、ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）を使って重み付け関数を実現すれば、この問題を解決することができる。例えば、１２８要素を有するＬＵＴを使って、数式１２を実現する場合は、まずθ１−Δθ１とθ１＋Δθ１の間の（２×Δθ１）を１２８等分し、１等分をΔθで表す。このＬＵＴをＬθ（ｉ）と記すれば、ｉは０−１２７正数である。ｉΔθにおけるＷθの値をＬθ（ｉ）に記憶しておけば、ＬＵＴの作成が完了である。ＬＵＴを参照する時に、ｉΔθのｉを持ってＬθ（ｉ）を利用すればよい。
【００６２】
これと同様に、ｒにおける重み付け係数もＬＵＴ化することができる。
【００６３】
なお、ＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．６０１のＣｒ，Ｃｂ座標系を使って青伸張方法を述べたが、他の座標系（例えば、ＩＱ座標系、ＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．７０９のＣｒＣｂ座標系）においても一般性は失われない。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明に係る青色伸張画像処理装置は、上記の実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る青色伸張画像処理装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】θ方向におけるリニア型重み付け関数Ｗ（θ）を示す図である。
【図３】θ方向における折れ線型重み付け関数Ｗ（θ）を示す図である。
【図４】θ方向における非線形型重み付け関数Ｗ（θ）を示す図である。
【図５】ｒ方向における重み付け関数Ｗ（ｒ）を示す図である。
【図６】色差Ｃｂを横軸とし、色差Ｃｒを縦軸とした座標系で赤（Ｒ）、黄色（Ｙｅ）、緑色（Ｇ）、シアン（Ｃ）、青色（Ｂ）、マゼンタ（Ｍ）の色相の位置関係を示す図である。
【図７】青色伸張の原理を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０  座標変換手段
１１ａ、１１ｂ  輝度演算手段
１２  加算器
１３  減算器
１４ａ、１４ｂ  重み係数ｋ演算手段
１５ａ、１５ｂ  重み付け関数Ｗ（ｒ）演算手段
１６ａ、１６ｂ  重み付け関数Ｗ（θ）演算手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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