(57)【要約】  【課題】ユーザーへ与える不快感を軽減することのできる、同一方法内容の受信良好局への追尾受信を行うための自動追尾装置を提供すること。  【解決手段】同一放送内容の受信良好局への追尾受信を行う追尾受信手段を備えた自動追尾装置において、検出回路８により検出されるマルチパス妨害の発生状況に基づいて、マルチパス妨害を受け易い状況下にあると判断した場合、追尾受信を禁止又は制限する手段を装備する。  【選択図】  図１
2006229804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一放送内容の受信良好局への追尾受信を行う追尾受信手段を備えた自動追尾装置にお
いて、
マルチパス妨害検出手段により検出されるマルチパス妨害の発生状況に基づいて、マル
チパス妨害を受け易い状況下にあると判断された場合、前記追尾受信を禁止又は制限する
追尾受信制御手段を備えていることを特徴とする自動追尾装置。
【請求項２】
マルチパス妨害による受信データの品質劣化が頻繁に検出されている場合、マルチパス
妨害を受け易い状況下にあると判断されるように構成されていることを特徴とする請求項
１記載の自動追尾装置。
【請求項３】
前記追尾受信制御手段が、マルチパス妨害による品質劣化が頻繁に生じた受信データを
送信する放送局に対する前記追尾受信を禁止又は制限するものであることを特徴とする請
求項１又は請求項２記載の自動追尾装置。
【請求項４】
同一放送内容の受信良好局への追尾受信を行う追尾受信手段を備えた自動追尾装置にお
いて、
マルチパス妨害検出手段により検出されるマルチパス妨害の発生状況に基づいて、マル
チパス妨害を受け易い状況下にあると判断された場合、
マルチパス妨害による受信データの品質劣化を要因とする追尾受信を禁止又は制限する
追尾受信制御手段を備えていることを特徴とする自動追尾装置。
【請求項５】
前記追尾受信手段は、マルチパス妨害レベルが所定値を上回る場合、前記追尾受信を行
うように構成され、
マルチパス妨害を受け易い状況下にある場合、
前記追尾受信制御手段が、前記所定値を通常時よりも高く設定して前記追尾受信を制限
するものであることを特徴とする請求項４記載の自動追尾装置。
【請求項６】
マルチパス妨害による受信データの品質劣化が頻繁に検出されている場合、マルチパス
妨害を受け易い状況下にあると判断されるように構成されていることを特徴とする請求項
４又は請求項５記載の自動追尾装置。
【請求項７】
前記追尾受信制御手段が、マルチパス妨害による品質劣化が頻繁に生じた受信データを
送信する放送局に対する前記追尾受信を禁止又は制限するものであることを特徴とする請
求項４〜６のいずれかの項に記載の追尾受信装置。
【請求項８】
マルチパス妨害による品質劣化が頻繁に生じた受信データを送信する放送局情報を記憶
する放送局記憶手段を備え、
前記追尾受信制御手段による前記追尾受信の禁止又は制限に、前記放送局記憶手段に記
憶されている放送局情報が反映されることを特徴とする請求項３又は請求項７記載の自動
追尾装置。
【請求項９】
前記追尾受信が禁止又は制限された放送局情報を前記放送局記憶手段へ登録する放送局
登録手段を備えていることを特徴とする請求項８記載の自動追尾装置。
【請求項１０】
マルチパス妨害を受け易い場所情報を記憶する場所記憶手段を備え、
前記追尾受信制御手段による前記追尾受信の禁止又は制限に、前記場所記憶手段に記憶
されている場所情報が反映されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載の
自動追尾装置。
【請求項１１】
マルチパス妨害を受け易い状況から解放された場合、
前記追尾受信制御手段が、前記追尾受信の禁止又は制限を解除するものであることを特
徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載の自動追尾装置。
【請求項１２】
マルチパス妨害レベルが所定の期間のあいだ所定値を下回っている場合、マルチパス妨
害を受け易い状況から解放されていると判断されるように構成されていることを特徴とす
る請求項１１記載の自動追尾装置。
【請求項１３】
マルチパス妨害を受け易い場所情報を記憶する場所記憶手段を備え、
前記追尾受信制御手段による前記追尾受信の禁止又は制限の解除に、前記場所記憶手段
に記憶されている場所情報が反映されることを特徴とする請求項１１又は請求項１２記載
の自動追尾装置。
【請求項１４】
前記追尾受信が禁止又は制限された場所情報を前記場所記憶手段へ登録する場所登録手
段を備えていることを特徴とする請求項１０又は請求項１３記載の自動追尾装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動追尾装置に関し、より詳細には、同一放送内容の受信良好局への追尾受信
を行うための自動追尾装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＤＳ（Radio Data System ）は、ＦＭ放送波に放送関連情報を主とするデータを多重
伝送するシステムである。ＲＤＳは、同一放送内容の受信良好局への追尾受信などの要求
に応えるため、受信機側で必要とされるデータを放送局側から送信するものである。ＲＤ
Ｓデータにはプログラム識別（ＰＩ：Program identification）コードや、交通情報局（
ＴＰ：Traffic-program identification）コード、番組内容（ＰＴＹ：Program type）コ
ード、同一ネットワークで近接する局の周波数リストを示す代替周波数（ＡＦ：List of 
alternative frequencies ）コードなどが含まれ、同一放送内容局の識別や自動追尾受信
にはＰＩコードやＡＦコードが利用される。
【０００３】
従来のＲＤＳ受信カーラジオにおける同一放送内容局への自動追尾受信方式としては、
例えば、下記のａ〜ｃが挙げられる。
（ａ）受信中の放送局の電界強度レベルが所定のレベル低下すると、受信データの品質
が劣化していると看做して、同一のＰＩコードをもつ別の放送局をサーチ選局する。
（ｂ）ＡＦコードを蓄えておき、ＡＦコードに載っている放送局だけをサーチすること
で、（ａ）の動作の高速化を図る。
（ｃ）２つのチューナを設け、一方のチューナで受信を行い、他方のチューナで同一の
ＰＩコードをもつ受信最良局をサーチし、受信中の音声を途切れさすことなく切り換えを
行う。
【０００４】
また、最近では、電界強度レベルだけでなく、隣接妨害レベルやマルチパス妨害レベル
を考慮し、隣接妨害レベルやマルチパス妨害レベルが所定のレベル以上になると、品質が
劣化していると看做して、自動追尾、すなわち同一のＰＩコードをもつ別の放送局をサー
チ選局することなどが提案されている（例えば、下記の特許文献１、２参照）。マルチパ
ス妨害とは、直接届く電波とビルなどで反射した電波との重なりによって生じるノイズの
ことである。
【０００５】
また、下記の特許文献３には、町中などマルチパス妨害を受け易く、代わりとなる放送
局が多数存在する状況下では、マルチパス妨害に対する応答を過敏にしておき、微弱なマ
ルチパス妨害の検出でも、すぐに別の放送局へ切り換えるようにすることが記載されてい
る。
【０００６】
しかしながら、上記したように、マルチパス妨害は直接届く電波とビルなどで反射した
電波との重なりによって生じるノイズであり、マルチパス妨害が多発する地域（例えば、
四方をビルで囲まれた場所）では、良好な受信を保つことのできる放送局が存在する可能
性は低い。そのため、マルチパス妨害が多発する地域では、追尾受信を行う有効性は低く
、また受信状態の良好な代替局が見つかり、受信放送局の切り換えを行ったとしても、ま
たすぐに追尾受信を行わなければならなくなるおそれがある。
【０００７】
このように、放送局の切り換えが頻繁に行われたとしても、受信状態が良くならなけれ
ば、ユーザーに不快感を与えてしまうおそれがある。また、チューナが一つしか設けられ
ていなければ、受信中の音声の途切れが頻繁に生じることになる。従って、特許文献３に
記載されているように、マルチパス妨害を受け易い状況下で、マルチパス妨害に対する応
答を過敏にしておき、微弱なマルチパス妨害の検出でもすぐに別の放送局へ切り換えるよ
うになっていると、上記のような問題を生じることになる。
【特許文献１】特開平４−３２９０１８号公報
【特許文献２】特開平１０−２００４９２号公報
【特許文献３】特開２０００−１５１３６３号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、ユーザーへ与える不快感を軽減するこ
とのできる、同一方法内容の受信良好局への追尾受信を行うための自動追尾装置を提供す
ることを目的としている。
【０００９】
上記目的を達成するために本発明に係る自動追尾装置（１）は、同一放送内容の受信良
好局への追尾受信を行う追尾受信手段を備えた自動追尾装置において、マルチパス妨害検
出手段により検出されるマルチパス妨害の発生状況に基づいて、マルチパス妨害を受け易
い状況下にあると判断された場合、前記追尾受信を禁止又は制限する追尾受信制御手段を
備えていることを特徴としている。
【００１０】
「背景技術」の項目でも説明したように、マルチパス妨害は直接届く電波とビルなどで
反射した電波との重なりによって生じるノイズであり、マルチパス妨害が多発する地域（
例えば、四方をビルで囲まれた場所）では、良好な受信を保つことのできる放送局が存在
する可能性は低い。そのため、マルチパス妨害が多発する地域では、マルチパス妨害によ
る受信データの品質劣化を要因として、放送局の切り換え（追尾受信）を行ったとしても
、またすぐに同じ要因で追尾受信を行わなければならなくなるおそれがある。
追尾受信が頻繁に行われたとしても、受信状態が良くならなければ、ユーザーに不快感
を与えてしまうおそれがある。また、チューナが一つしか設けられていなければ、受信中
の音声の途切れが頻繁に生じることになる。
【００１１】
上記自動追尾装置（１）によれば、マルチパス妨害の発生状況に基づいて、前記追尾受
信が制御され、マルチパス妨害を受け易い状況下にある場合（例えば、ビルの多い町中な
ど、マルチパス妨害が多発する地域に存在する場合）、前記追尾受信が禁止又は制限され
る。従って、マルチパス妨害を受け易い状況下にある場合（すなわち、前記追尾受信を行
ったとしても、受信状態が良くなる可能性が低い状況下にある場合）、前記追尾受信が禁
止又は制限されるので、ユーザーへ与える不快感を軽減することができる。
【００１２】
また、本発明に係る自動追尾装置（２）は、上記自動追尾装置（１）において、マルチ
パス妨害による受信データの品質劣化が頻繁に検出されている場合、マルチパス妨害を受
け易い状況下にあると判断されるように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
上記自動追尾装置（２）によれば、マルチパス妨害による受信データの品質劣化（例え
ば、マルチパス妨害レベルが所定値を上回っているとき、受信データの品質が劣化してい
ると看做す）が頻繁に検出されている場合、マルチパス妨害を受け易い状況下にあると判
断されるように構成されている。そのため、マルチパス妨害による受信データの品質劣化
が頻繁に検出されている場合、前記追尾受信が禁止又は制限される。
【００１４】
マルチパス妨害による受信データの品質劣化が頻繁に検出されている場合というのは、
良好な受信を保つことのできる放送局が存在しない領域（すなわち、マルチパス妨害が多
発する領域）にいる可能性が高い。従って、適切な状況下で前記追尾受信の禁止又は制限
を行うことができる。
【００１５】
また、本発明に係る自動追尾装置（３）は、上記自動追尾装置（１）又は（２）におい
て、前記追尾受信制御手段が、マルチパス妨害による品質劣化が頻繁に生じた受信データ
を送信する放送局に対する前記追尾受信を禁止又は制限するものであることを特徴として
いる。
【００１６】
あるＰＩコード局（すなわち、同一ネットワーク局であり、放送内容も同じ）における
追尾受信が不良であったとしても、別のＰＩコード局における追尾受信が不良でない場合
もあることが考えられる。
上記自動追尾装置（３）によれば、マルチパス妨害による品質劣化が頻繁に生じた受信
データを送信する放送局に対する前記追尾受信が禁止又は制限される。従って、マルチパ
ス妨害による品質劣化が頻繁に生じたＰＩコード局における追尾受信については禁止又は
制限されるが、マルチパス妨害による品質劣化が頻繁に生じていない、別のＰＩコード局
における追尾受信については禁止も制限もされない。これにより、必要以上に追尾受信の
禁止や制限がされないようにすることができる。
【００１７】
また、本発明に係る自動追尾装置（４）は、同一放送内容の受信良好局への追尾受信を
行う追尾受信手段を備えた自動追尾装置において、マルチパス妨害検出手段により検出さ
れるマルチパス妨害の発生状況に基づいて、マルチパス妨害を受け易い状況下にあると判
断された場合、マルチパス妨害による受信データの品質劣化を要因とする追尾受信を禁止
又は制限する追尾受信制御手段を備えていることを特徴としている。
【００１８】
上記自動追尾装置（４）によれば、マルチパス妨害を受け易い状況下にある場合（例え
ば、ビルの多い町中など、マルチパス妨害が多発する地域に存在する場合）、マルチパス
妨害による受信データの品質劣化（例えば、マルチパス妨害レベルが所定値を上回ってい
るとき、受信データの品質が劣化していると看做す）を要因とする前記追尾受信が禁止又
は制限される。従って、ユーザーへ与える不快感を軽減することができる。
【００１９】
マルチパス妨害による受信データの品質劣化を要因とする追尾受信が不良であったとし
ても、それ以外の要因、例えば、電界強度低下や隣接妨害による受信データの品質劣化を
要因とする追尾受信が不良でない場合が考えられる。
上記自動追尾装置（４）によれば、マルチパス妨害以外、電界強度低下や隣接妨害によ
る受信データの品質劣化を要因とする追尾受信については禁止も制限もされない。これに
より、必要以上に追尾受信の禁止や制限がされないようにすることができる。
【００２０】
また、本発明に係る自動追尾装置（５）は、上記自動追尾装置（４）において、前記追
尾受信手段は、マルチパス妨害レベルが所定値を上回る場合、前記追尾受信を行うように
構成され、マルチパス妨害を受け易い状況下にある場合、前記追尾受信制御手段が、前記
所定値を通常時よりも高く設定して前記追尾受信を制限するものであることを特徴として
いる。
【００２１】
上記自動追尾装置（５）によれば、マルチパス妨害を受け易い状況下にある場合、前記
所定値が通常時よりも高く設定されて前記追尾受信が制限される。これにより、突発的な
弱いマルチパス妨害や、微弱なマルチパス妨害による受信データの品質劣化を要因とする
追尾受信が行われないようにすることができる。
【００２２】
また、本発明に係る自動追尾装置（６）は、上記自動追尾装置（４）又は（５）におい
て、マルチパス妨害による受信データの品質劣化が頻繁に検出されている場合、マルチパ
ス妨害を受け易い状況下にあると判断されるように構成されていることを特徴としている
。
【００２３】
上記自動追尾装置（６）によれば、マルチパス妨害による受信データの品質劣化（例え
ば、マルチパス妨害レベルが所定値を上回っているとき、受信データの品質が劣化してい
ると看做す）が頻繁に検出されている場合、マルチパス妨害を受け易い状況下にあると判
断されるように構成されている。そのため、マルチパス妨害による受信データの品質劣化
が頻繁に検出されている場合、前記追尾受信が禁止又は制限される。
【００２４】
マルチパス妨害による受信データの品質劣化が頻繁に検出されている場合というのは、
良好な受信を保つことのできる放送局が存在しない領域（すなわち、マルチパス妨害が多
発する領域）にいる可能性が高い。従って、適切な状況下で前記追尾受信の禁止又は制限
を行うことができる。
【００２５】
また、本発明に係る自動追尾装置（７）は、上記自動追尾装置（４）〜（６）のいずれ
かにおいて、前記追尾受信制御手段が、マルチパス妨害による品質劣化が頻繁に生じた受
信データを送信する放送局に対する前記追尾受信を禁止又は制限するものであることを特
徴としている。
【００２６】
あるＰＩコード局（すなわち、同一ネットワーク局であり、放送内容も同じ）における
追尾受信が不良であったとしても、別のＰＩコード局における追尾受信が不良でない場合
もあることが考えられる。
上記自動追尾装置（７）によれば、マルチパス妨害による品質劣化が頻繁に生じた受信
データを送信する放送局に対する前記追尾受信が禁止又は制限される。従って、マルチパ
ス妨害による品質劣化が頻繁に生じたＰＩコード局における追尾受信については禁止又は
制限されるが、マルチパス妨害による品質劣化が頻繁に生じていない、別のＰＩコード局
における追尾受信については禁止も制限もされない。これにより、必要以上に追尾受信の
禁止や制限がされないようにすることができる。
【００２７】
また、本発明に係る自動追尾装置（８）は、上記自動追尾装置（３）又は（７）におい
て、マルチパス妨害による品質劣化が頻繁に生じた受信データを送信する放送局情報を記
憶する放送局記憶手段を備え、前記追尾受信制御手段による前記追尾受信の禁止又は制限
に、前記放送局記憶手段に記憶されている放送局情報が反映されることを特徴としている
。
【００２８】
上記自動追尾装置（８）によれば、前記追尾受信の禁止又は制限に、マルチパス妨害に
よる受信データの品質劣化を要因とする前記追尾受信が不良になったことのある放送局情
報が反映される。例えば、過去に前記追尾受信が不良になったことのあるＰＩコード局に
ついては、マルチパス妨害を受け易い状況下にあるか否かを判断するしきい値を低めに設
定する。これにより、学習効果を得ることができるので、前記追尾受信の禁止又は制限を
より正確に、より迅速に行うことが可能となる。
【００２９】
また、本発明に係る自動追尾装置（９）は、上記自動追尾装置（８）において、前記追
尾受信が禁止又は制限された放送局情報を前記放送局記憶手段へ登録する放送局登録手段
を備えていることを特徴としている。
【００３０】
上記自動追尾装置（９）によれば、前記放送局記憶手段に記憶される情報の充実度を高
めることができる。これにより、前記追尾受信の禁止又は制限をより一層正確に、かつ迅
速に行うことができるようになる。
【００３１】
また、本発明に係る自動追尾装置（１０）は、上記自動追尾装置（１）〜（９）のいず
れかにおいて、マルチパス妨害を受け易い場所情報を記憶する場所記憶手段を備え、前記
追尾受信制御手段による前記追尾受信の禁止又は制限に、前記場所記憶手段に記憶されて
いる場所情報が反映されることを特徴としている。
【００３２】
上記自動追尾装置（１０）によれば、前記追尾受信の禁止又は制限に、マルチパス妨害
を受け易い場所情報が反映される。例えば、マルチパス妨害を受け易い場所であると過去
に判定された場所では、マルチパス妨害を受け易い状況下にあるか否かを判断するしきい
値を低めに設定する。これにより、学習効果を得ることができるので、前記追尾受信の禁
止又は制限をより正確に、より迅速に行うことが可能となる。
【００３３】
また、本発明に係る自動追尾装置（１１）は、上記自動追尾装置（１）〜（１０）のい
ずれかにおいて、マルチパス妨害を受け易い状況から解放された場合、前記追尾受信制御
手段が、前記追尾受信の禁止又は制限を解除するものであることを特徴としている。
【００３４】
同一放送内容の受信良好局への追尾受信というのは、ユーザーにとって非常に嬉しい機
能である。従って、この機能の実施が必要以上に禁止されたり制限されるのは、あまり好
ましくない。
上記自動追尾装置（１１）によれば、マルチパス妨害を受け易い状況から解放された場
合、前記追尾受信の禁止又は制限が解除される。従って、前記追尾受信を禁止させたり制
限させる必要が無くなれば、これら禁止や制限を迅速に解除することができる。
【００３５】
また、本発明に係る自動追尾装置（１２）は、上記自動追尾装置（１１）において、マ
ルチパス妨害レベルが所定の期間のあいだ所定値を下回っている場合、マルチパス妨害を
受け易い状況から解放されていると判断されるように構成されていることを特徴としてい
る。
【００３６】
上記自動追尾装置（１２）によれば、マルチパス妨害レベルが所定の期間のあいだ所定
値を下回っている場合（良好な受信を保つことのできる放送局が少なくとも一つは存在す
る場合）、マルチパス妨害を受け易い状況から解放されていると判断されるように構成さ
れている。そのため、マルチパス妨害レベルが前記所定の期間のあいだ前記所定値を下回
っている場合、前記追尾受信の禁止又は制限が解除される。従って、適切なタイミングで
前記追尾受信の禁止又は制限の解除を行うことができる。
【００３７】
また、本発明に係る自動追尾装置（１３）は、上記自動追尾装置（１１）又は（１２）
において、マルチパス妨害を受け易い場所情報を記憶する場所記憶手段を備え、前記追尾
受信制御手段による前記追尾受信の禁止又は制限の解除に、前記場所記憶手段に記憶され
ている場所情報が反映されることを特徴としている。
【００３８】
上記自動追尾装置（１３）によれば、前記追尾受信の禁止又は制限の解除に、マルチパ
ス妨害を受け易い場所情報が反映される。例えば、マルチパス妨害を受け易い場所である
と過去に判定された場所周辺で、マルチパス妨害を受け易い状況下にあるか否かを判断す
るしきい値が低めに設定されている場合、マルチパス妨害を受け易い場所であると過去に
判定された場所から離れると、前記しきい値を元に戻す。これにより、前記追尾受信の禁
止又は制限が必要以上に維持され、前記追尾受信の禁止又は制限の解除が遅れるのを防止
することができる。
【００３９】
また、本発明に係る自動追尾装置（１４）は、上記自動追尾装置（１０）又は（１３）
において、前記追尾受信が禁止又は制限された場所情報を前記場所記憶手段へ登録する場
所登録手段を備えていることを特徴としている。
【００４０】
上記自動追尾装置（１４）によれば、前記場所記憶手段に記憶される情報の充実度を高
めることができる。これにより、前記追尾受信の禁止又は制限をより一層正確に、かつ迅
速に行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明に係る自動追尾装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実
施の形態（１）に係る自動追尾装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１は
自動追尾装置を示しており、自動追尾装置１はラジオ放送を受信するアンテナ２と、アン
テナ２からの受信データを、後述するＰＬＬ回路７から出力される電圧信号に基づいて所
定の放送局に同調して中間周波数を生成するフロントエンド部３と、フロントエンド部３
からの中間周波数を増幅し、検波する中間周波部（ＩＦＤＥＴ）４と、ステレオ放送を分
離、復調するステレオ復調部（ＭＰＸ）５と、オーディオ回路６と、ＰＬＬ回路７と、受
信電界強度、隣接妨害、マルチパス妨害などを検出する検出回路８と、中間周波部４から
の受信周波数データに応じたＲＤＳデータ成分を抽出し、復調させるＲＤＳデータ復調回
路９と、自動追尾受信制御を行うマイコン１０とを含んで構成されている。
【００４２】
実施の形態（１）に係る自動追尾装置１におけるマイコン１０の行う処理動作［１］を
図２に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作［１］はＲＤＳデータ
を受信しているときに、所定の期間毎に行われる動作である。まず、検出回路８から入力
される電界強度レベル、隣接妨害レベル、マルチパス妨害レベルなどの状態を監視し、電
界強度が所定レベルＬ１を下回っているか、隣接妨害レベルが所定レベルＬ２を上回って
いるか、又はマルチパス妨害レベルが所定レベルＬ３を上回っているか否か、すなわち受
信状態が悪くなったか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００４３】
受信状態が悪くなったと判断すれば、次に、追尾受信（例えば、同一のＰＩコードをも
つ別の放送局をサーチ選局すること）が禁止されている状態にあることを示す禁止フラグ
ｆ１が「１」であるか否かを判断する（ステップＳ２）。禁止フラグｆ１が「１」でない
（すなわち、追尾受信は禁止されていない）と判断すれば、次に、受信状態の悪くなった
原因がマルチパス妨害にあるか否か（すなわち、マルチパス妨害レベルが所定レベルＬ３
を上回っているか否か）を判断する（ステップＳ３）。
【００４４】
受信状態の悪くなった原因がマルチパス妨害にあると判断すれば、次に、同一のＰＩコ
ードをもつ別の放送局のサーチを行い（ステップＳ４）、良好な代替局が発見できたか否
かを判断する（ステップＳ５）。良好な代替局を発見できなかったと判断すれば、次に、
代替局を発見できなかった回数をカウントするためのカウンタＣに１を加算し（ステップ
Ｓ６）、カウンタＣが所定値Ｃ’以下であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００４５】
カウンタＣが所定値Ｃ’以下でない（すなわち、マルチパス妨害による受信データの品
質劣化が頻繁に検出されている）と判断すれば、次に、追尾受信を禁止するために、禁止
フラグｆ１を「１」に設定し（ステップＳ８）、また、追尾受信の禁止後における、マル
チパス妨害の影響をあまり受けない連続した時間の計測に用いるタイマＴを０にして起動
させる（ステップＳ９）。一方、カウンタＣが所定値Ｃ’以下であると判断すれば、追尾
受信を禁止する必要はないため、そのまま処理動作［１］を終了する。
また、ステップＳ５において、良好な代替局を発見できたと判断すれば、次に、ＰＬＬ
回路７を制御することによって、受信放送局の切り換えを行い（ステップＳ１０）、その
後、カウンタＣを０にする（ステップＳ１１）。
【００４６】
ステップＳ３において、受信状態の悪くなった原因はマルチパス妨害にない（例えば、
受信状態の悪くなった原因は電界強度や隣接妨害にある）と判断すれば、次に、同一のＰ
Ｉコードをもつ別の放送局のサーチを行い（ステップＳ１２）、良好な代替局が発見でき
たか否かを判断し（ステップＳ１３）、良好な代替局を発見できたと判断すれば、次に、
ＰＬＬ回路７を制御することによって、受信放送局の切り換えを行う（ステップＳ１４）
。一方、良好な代替局を発見できなかったと判断すれば、そのまま処理動作［１］を終了
する。
【００４７】
ステップＳ２において、禁止フラグｆ１は「１」である（すなわち、追尾受信は禁止さ
れている）と判断すれば、次に、受信状態の悪くなった原因がマルチパス妨害にあるか否
かを判断し（ステップＳ１５）、受信状態の悪くなった原因がマルチパス妨害にあると判
断すれば、マルチパス妨害の影響を受けていることになるため、タイマＴを０に戻す（ス
テップＳ１６）。一方、受信状態の悪くなった原因はマルチパス妨害にないと判断すれば
、そのまま処理動作［１］を終了する。
【００４８】
ステップＳ１において、受信状態は悪くなっていないと判断すれば、次に、禁止フラグ
ｆ１が「１」であるか否かを判断し（ステップＳ１７）、禁止フラグｆ１が「１」である
（すなわち、追尾受信は禁止されている）と判断すれば、次に、タイマＴが所定時間Ｔ’
以上であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【００４９】
タイマＴが所定時間Ｔ’以上である（すなわち、マルチパス妨害の影響をあまり受けな
い期間が長時間連続している）と判断すれば、マルチパス妨害を受け易い状況から解放さ
れていると看做し、追尾受信禁止を解除するために、禁止フラグｆ１を「０」に戻す（ス
テップＳ１９）。一方、タイマＴが所定時間Ｔ’以上でないと判断すれば、そのまま処理
動作［１］を終了する。
また、ステップＳ１７において、禁止フラグｆ１が「１」でないと判断した場合は、ス
テップＳ１８、Ｓ１９の動作を行う必要はないので、そのまま処理動作［１］を終了する
。
【００５０】
上記実施の形態（１）に係る自動追尾装置によれば、マルチパス妨害の発生状況に基づ
いて、前記追尾受信が制御され、マルチパス妨害を受け易い状況下にある場合（例えば、
ビルの多い町中など、マルチパス妨害が多発する地域に存在する場合）、前記追尾受信が
禁止される。従って、マルチパス妨害を受け易い状況下にある場合（すなわち、前記追尾
受信を行ったとしても、受信状態が良くなる可能性が低い状況下にある場合）、前記追尾
受信が禁止されるので、ユーザーへ与える不快感を軽減することができる。
【００５１】
なお、上記実施の形態（１）に係る自動追尾装置では、マルチパス妨害を受け易い状況
下にある場合、全ての放送局に対し、前記追尾受信を禁止するようになっているが、別の
実施の形態に係る自動追尾装置では、マルチパス妨害を受け易い状況下に実際に陥ってい
る放送局に対してのみ前記追尾受信を禁止するようにしても良い。
【００５２】
例えば、ＰＩコードが［０００１］である放送局からのデータがマルチパス妨害を受け
易い状況下にあることが判明している場合、ＰＩコードが［０００１］である放送局に対
する追尾受信は禁止するが、ＰＩコードが［０００１］ではない放送局に対する追尾受信
は禁止しないようにする。これにより、必要以上に追尾受信が禁止されないようにするこ
とができる。
【００５３】
次に、実施の形態（２）に係る自動追尾装置について説明する。但し、実施の形態（２
）に係る自動追尾装置１Ａは、マイコン１０を除き、図１に示した自動追尾装置１と同様
の構成であるので、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
自動追尾装置１Ａはアンテナ２と、フロントエンド部３と、中間周波部４と、ステレオ復
調部５と、オーディオ回路６と、ＰＬＬ回路７と、検出回路８と、ＲＤＳデータ復調回路
９と、自動追尾受信制御を行うマイコン１０Ａとを含んで構成されている。
【００５４】
実施の形態（２）に係る自動追尾装置１Ａにおけるマイコン１０Ａの行う処理動作［２
］を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作［２］はＲＤＳデ
ータを受信しているときに、所定の期間毎に行われる動作である。また、処理動作［２］
はステップＳ１５において「Ｎ」と判断した場合以降の動作を除き、図２に示した処理動
作［１］と同様であるので、ここでは図２に示した処理動作［１］と異なる部分について
のみ説明する。
【００５５】
また、実施の形態（１）に係る自動追尾装置１では、マルチパス妨害を受け易い状況下
にある場合、受信データの品質劣化の要因に関係なく、全ての追尾受信を禁止するように
なっているが、実施の形態（２）に係る自動追尾装置１Ａは、全ての追尾受信を禁止する
ものではなく、マルチパス妨害による受信データの品質劣化を要因とする追尾受信だけを
禁止するものである。例えば、電界強度低下や隣接妨害による受信データの品質劣化を要
因とする追尾受信は禁止しない。
そのため、禁止フラグｆ２（ステップＳ２Ａ、Ｓ８Ａ、Ｓ１７Ａ、Ｓ１９Ａ）は、マル
チパス妨害による受信データの品質劣化を要因とする追尾受信が禁止されている状態にあ
ることを示すフラグである。
【００５６】
ステップＳ１５において「Ｎ」と判断される場合とは、ステップＳ１において、受信状
態が悪くなったと判断され、ステップＳ２Ａにおいて、禁止フラグｆ２が１である（すな
わち、追尾受信が部分的に禁止されている）と判断され、そして、受信状態の悪くなった
原因がマルチパス妨害にないと判断される場合である。
【００５７】
電界強度低下や隣接妨害などによる受信データの品質劣化を要因とする追尾受信は禁止
されていないので、ステップＳ１５において「Ｎ」と判断すれば、次に、同一のＰＩコー
ドをもつ別の放送局のサーチを行い（ステップＳ２１）、良好な代替局が発見できたか否
かを判断し（ステップＳ２２）、良好な代替局を発見できたと判断すれば、次に、ＰＬＬ
回路７を制御することによって、受信放送局の切り換えを行う（ステップＳ２３）。一方
、良好な代替局を発見できなかったと判断すれば、そのまま処理動作［２］を終了する。
【００５８】
上記実施の形態（２）に係る自動追尾装置によれば、マルチパス妨害を受け易い状況下
にある場合（例えば、ビルの多い町中など、マルチパス妨害が多発する地域に存在する場
合）、マルチパス妨害による受信データの品質劣化（例えば、マルチパス妨害レベルが所
定レベルＬ３を上回っているとき、受信データの品質が劣化していると看做す）を要因と
する前記追尾受信が禁止される。従って、ユーザーへ与える不快感を軽減することができ
る。
【００５９】
また、マルチパス妨害による受信データの品質劣化を要因とする追尾受信が不良であっ
たとしても、それ以外の要因、例えば、電界強度低下や隣接妨害による受信データの品質
劣化を要因とする追尾受信が不良でない場合が考えられる。
上記実施の形態（２）に係る自動追尾装置によれば、マルチパス妨害以外、電界強度低
下や隣接妨害などによる受信データの品質劣化を要因とする追尾受信については禁止され
ない。これにより、必要以上に追尾受信が禁止されないようにすることができる。
【００６０】
なお、上記実施の形態（２）に係る自動追尾装置では、マルチパス妨害を受け易い状況
下にある場合、全ての放送局に対し、（マルチパス妨害による受信データの品質劣化を要
因とする）前記追尾受信を禁止するようになっているが、別の実施の形態に係る自動追尾
装置では、マルチパス妨害を受け易い状況下に実際に陥っている放送局に対してのみ前記
追尾受信を禁止するようにしても良い。
【００６１】
次に、実施の形態（３）に係る自動追尾装置について説明する。但し、実施の形態（３
）に係る自動追尾装置１Ｂは、マイコン１０を除き、図１に示した自動追尾装置１と同様
の構成であるので、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
自動追尾装置１Ｂはアンテナ２と、フロントエンド部３と、中間周波部４と、ステレオ復
調部５と、オーディオ回路６と、ＰＬＬ回路７と、検出回路８と、ＲＤＳデータ復調回路
９と、自動追尾受信制御を行うマイコン１０Ｂとを含んで構成されている。
【００６２】
実施の形態（３）に係る自動追尾装置１Ｂにおけるマイコン１０Ｂの行う処理動作［３
］を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作［３］はＲＤＳデ
ータを受信しているときに、所定の期間毎に行われる動作である。また、処理動作［３］
はステップＳ１５Ｂ以降の動作を除き、図２、図３に示した処理動作［１］、［２］と同
様であるので、ここでは図２、図３に示した処理動作［１］、［２］と異なる部分につい
てのみ説明する。
【００６３】
また、実施の形態（２）に係る自動追尾装置１Ａでは、マルチパス妨害を受け易い状況
下にある場合、マルチパス妨害による受信データの品質劣化を要因とする追尾受信を禁止
するようになっているが、実施の形態（３）に係る自動追尾装置１Ｂは、マルチパス妨害
による受信データの品質劣化を要因とする追尾受信を禁止するのではなく、追尾受信に制
限を加えるものである。
そのため、制限フラグｆ３（ステップＳ２Ｂ、Ｓ８Ｂ、Ｓ１７Ｂ、Ｓ１９Ｂ）は、マル
チパス妨害による受信データの品質劣化を要因とする追尾受信に制限が加えられている状
態にあることを示すフラグである。
【００６４】
ステップＳ１５Ｂにおいて「Ｙ」と判断される場合とは、ステップＳ１において、受信
状態が悪くなったと判断され、ステップＳ２Ｂにおいて、制限フラグｆ３が１である（す
なわち、追尾受信が部分的に制限されている）と判断され、そして、受信状態の悪くなっ
た原因がマルチパス妨害にあると判断される場合である。
【００６５】
ステップＳ１５Ｂにおいて「Ｙ」と判断すれば、マルチパス妨害の影響を受けているこ
とになるため、タイマＴを０に戻し（ステップＳ１６）、次に、マルチパス妨害レベルが
所定レベルＬ３’（＞Ｌ３）を上回っているか否かを判断する（ステップＳ３１）。マル
チパス妨害レベルが所定レベルＬ３’を上回っていると判断すれば、次に、同一のＰＩコ
ードをもつ別の放送局のサーチを行い（ステップＳ３２）、良好な代替局が発見できたか
否かを判断し（ステップＳ３３）、良好な代替局を発見できたと判断すれば、次に、ＰＬ
Ｌ回路７を制御することによって、受信放送局の切り換えを行う（ステップＳ３４）。一
方、良好な代替局を発見できなかったと判断すれば、そのまま処理動作［３］を終了する
。
【００６６】
一方、ステップＳ１５Ｂにおいて「Ｎ」と判断される場合とは、ステップＳ１において
、受信状態が悪くなったと判断され、ステップＳ２Ｂにおいて、制限フラグｆ３が１であ
ると判断され、そして、受信状態の悪くなった原因がマルチパス妨害にないと判断される
場合である。
ステップＳ１５Ｂにおいて「Ｎ」と判断した場合は、ステップＳ１６、Ｓ３１の動作を
行う必要がないので、そのままステップＳ３２へ進んで、追尾受信動作を行う。
【００６７】
上記実施の形態（３）に係る自動追尾装置によれば、マルチパス妨害を受け易い状況下
にある場合（例えば、ビルの多い町中など、マルチパス妨害が多発する地域に存在する場
合）、しきい値が高く設定され（所定レベルＬ３からそれより大きい所定レベルＬ３’へ
の変更）、マルチパス妨害による受信データの品質劣化（例えば、マルチパス妨害レベル
が所定値を上回っているとき、受信データの品質が劣化していると看做す）を要因とする
前記追尾受信が制限される。これにより、突発的な弱いマルチパス妨害や、微弱なマルチ
パス妨害による受信データの品質劣化を要因とする追尾受信が行われないようにすること
ができる。
【００６８】
なお、上記実施の形態（３）に係る自動追尾装置では、マルチパス妨害を受け易い状況
下にある場合、全ての放送局に対し、（マルチパス妨害による受信データの品質劣化を要
因とする）前記追尾受信を制限するようになっているが、別の実施の形態に係る自動追尾
装置では、マルチパス妨害を受け易い状況下に実際に陥っている放送局に対してのみ前記
追尾受信を制限するようにしても良い。
【００６９】
次に、実施の形態（４）に係る自動追尾装置について説明する。但し、実施の形態（４
）に係る自動追尾装置１Ｃは、マイコン１０を除き、図１に示した自動追尾装置１と同様
の構成であるので、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
自動追尾装置１Ｃはアンテナ２と、フロントエンド部３と、中間周波部４と、ステレオ復
調部５と、オーディオ回路６と、ＰＬＬ回路７と、検出回路８と、ＲＤＳデータ復調回路
９と、自動追尾受信制御を行うマイコン１０Ｃとを含んで構成されている。
【００７０】
実施の形態（４）に係る自動追尾装置１Ｃにおけるマイコン１０Ｃの行う処理動作［４
］を図５に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作［４］はＲＤＳデ
ータを受信しているときに、所定の期間毎に行われる動作である。また、処理動作［４］
はステップＳ７において「Ｎ」と判断した場合以降の動作を除き、図２に示した処理動作
［１］と同様であるので、ここでは図２に示した処理動作［１］と異なる部分についての
み説明する。
【００７１】
ステップＳ７において「Ｎ」と判断される場合とは、ステップＳ１において、受信状態
が悪くなったと判断され、ステップＳ３において、受信状態が悪くなった原因がマルチパ
ス妨害にあると判断され、ステップＳ５において、良好な代替局を発見できなかったと判
断され、そして、ステップＳ７において、良好な代替局を発見できなかった回数をカウン
トするためのカウンタＣが所定値Ｃ’以下でない（すなわち、マルチパス妨害による受信
データの品質劣化が頻繁に検出されている）と判断される場合である。
【００７２】
ステップＳ７において「Ｎ」と判断すれば、マルチパス妨害による受信データの品質劣
化が頻繁に検出されていると看做し、マルチパス妨害を受け易い状況下に陥っている放送
局情報をメモリ（図示せず）に記憶させる（ステップＳ４１）。なお、放送局情報として
は、周波数値やＰＩコード、ＡＦリストなどが挙げられる。
【００７３】
これにより、マルチパス妨害を受け易い状況下に陥り易いか否かを放送局毎に判断する
ことができるようになり、ステップＳ７における所定値Ｃ’をメモリに記憶されている放
送局情報を考慮に入れて設定するようにしても良い。例えば、過去にマルチパス妨害を受
け易い状況下に陥ったことのあるＰＩコード局については、所定値Ｃ’を低めに設定する
ようにしても良い。
【００７４】
また、ここでは、実施の形態（１）に係る自動追尾装置１におけるマイコン１０で行わ
れる処理動作［１］に変更を加えた場合について説明しているが、上記実施の形態（４）
に係る自動追尾装置はこの場合に限定されず、例えば、実施の形態（２）、（３）に係る
自動追尾装置１Ａ、１Ｂにおけるマイコン１０Ａ、１０Ｂで行われる処理動作［２］、［
３］に上記と同様の変更を加えたものであっても良い。
【００７５】
次に、実施の形態（５）に係る自動追尾装置について説明する。但し、実施の形態（５
）に係る自動追尾装置１Ｄは、マイコン１０を除き、図１に示した自動追尾装置１と同様
の構成であるので、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
自動追尾装置１Ｄはアンテナ２と、フロントエンド部３と、中間周波部４と、ステレオ復
調部５と、オーディオ回路６と、ＰＬＬ回路７と、検出回路８と、ＲＤＳデータ復調回路
９と、自動追尾受信制御を行うマイコン１０Ｄとを含んで構成されている。
【００７６】
実施の形態（５）に係る自動追尾装置１Ｄにおけるマイコン１０Ｄの行う処理動作［５
］を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作［５］はＲＤＳデ
ータを受信しているときに、所定の期間毎に行われる動作である。また、処理動作［５］
はステップＳ７において「Ｎ」と判断した場合以降の動作を除き、図２に示した処理動作
［１］と同様であるので、ここでは図２に示した処理動作［１］と異なる部分についての
み説明する。
【００７７】
ステップＳ７において「Ｎ」と判断される場合とは、ステップＳ１において、受信状態
が悪くなったと判断され、ステップＳ３において、受信状態が悪くなった原因がマルチパ
ス妨害にあると判断され、ステップＳ５において、良好な代替局を発見できなかったと判
断され、そして、ステップＳ７において、良好な代替局を発見できなかった回数をカウン
トするためのカウンタＣが所定値Ｃ’以下でない（すなわち、マルチパス妨害による受信
データの品質劣化が頻繁に検出されている）と判断される場合である。
【００７８】
ステップＳ７において「Ｎ」と判断すれば、マルチパス妨害による受信データの品質劣
化が頻繁に検出されていると看做し、マルチパス妨害を受け易い状況下に陥っている場所
情報をメモリ（図示せず）に記憶させる（ステップＳ５１）。なお、場所情報については
、マイコン１０Ｄにナビゲーション装置などを接続させることによって取得することがで
きる。
【００７９】
これにより、マルチパス妨害を受け易い状況下に陥り易いか否かを場所毎に判断するこ
とができるようになり、ステップＳ７における所定値Ｃ’をメモリに記憶されている場所
情報を考慮に入れて設定するようにしても良い。例えば、過去にマルチパス妨害を受け易
い状況下に陥ったことのある場所、及びその周辺では、所定値Ｃ’を低めに設定するよう
にしても良い。
【００８０】
また、ここでは、実施の形態（１）に係る自動追尾装置１におけるマイコン１０で行わ
れる処理動作［１］に変更を加えた場合について説明しているが、上記実施の形態（５）
に係る自動追尾装置はこの場合に限定されず、例えば、実施の形態（２）〜（４）に係る
自動追尾装置１Ａ〜１Ｃにおけるマイコン１０Ａ〜１０Ｃで行われる処理動作［２］〜［
４］に上記と同様の変更を加えたものであっても良い。
【００８１】
また、上記実施の形態（５）に係る自動追尾装置では、前記追尾受信の禁止又は制限に
、マルチパス妨害を受け易い場所情報を反映させるようになっているが、別の実施の形態
に係る自動追尾装置では、前記追尾受信の禁止又は制限の解除に、マルチパス妨害を受け
易い場所情報を反映させるようにしても良い。例えば、マルチパス妨害を受け易い場所で
あると過去に判定された場所周辺で、設定値Ｃ’が低めに設定されている場合、その場所
から離れると、設定値Ｃ’を元の値に戻すようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る自動追尾装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る自動追尾装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートに基づいて説明する。
【図３】実施の形態（２）に係る自動追尾装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートに基づいて説明する。
【図４】実施の形態（３）に係る自動追尾装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートに基づいて説明する。
【図５】実施の形態（４）に係る自動追尾装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートに基づいて説明する。
【図６】実施の形態（５）に係る自動追尾装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートに基づいて説明する。
【符号の説明】
【００８３】
１、１Ａ〜１Ｄ  自動追尾装置
２  アンテナ
３  フロントエンド部
４  中間周波部
５  ステレオ復調部
６  オーディオ回路
７  ＰＬＬ回路
８  検出回路
９  ＲＤＳデータ復調回路
１０、１０Ａ〜１０Ｄ  マイコン
【図１】
2006229804.tif 000003
【図２】
2006229804.tif 000004
【図３】
2006229804.tif 000005
【図４】
2006229804.tif 000006
【図５】
2006229804.tif 000007
【図６】
2006229804.tif 000008