(57)【要約】      （修正有）【課題】押し付けローラの付勢力を大きくせず、手摺の圧痕や手摺汚れのない、大きな手摺駆動力を発生する手摺駆動装置を提供する。【解決手段】シーブ１１へ巻き掛けられた手摺１０の一定区間に配置され手摺１０をシーブ１１へ押し付ける複数の主ローラ１４、主ローラ１４をシーブへ押し付けるための付勢力を与える付勢手段１５、およびシーブ１１を手摺１０の走行方向とほぼ同一の方向に往復動自在に支持されるとともにシーブ１１を回転駆動するシーブ駆動軸１２を備え、巻き掛け始端部および手摺巻き掛け終端部に、当接状態で配置され、手摺巻掛部走行時に上記シーブ１１の駆動反力によりこの当接部分に発生した摩擦力で手摺の駆動力を増大させる補助ローラ１７ａ，１７ｂを設け、手摺を駆動していないときには、シーブ１１と補助ローラ１７間の挟持力が解除される手摺駆動装置。【選択図】図１
2006219285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの欄干部に設けられた無端状の手摺、この無端状手摺の一部が巻き掛けられ巻き掛け部分の摩擦力で上記手摺を駆動走行させるシーブ、このシーブへ巻き掛けられた手摺部分の一定区間に配置され上記手摺を上記シーブへ押し付ける複数の主ローラ、この主ローラを上記シーブへ押し付けるための付勢力を与える付勢手段、および上記手摺部分の走行方向とほぼ同一の方向に往復動自在に支持されるともに上記シーブを回転駆動するシーブ駆動軸を備え、
上記手摺の巻き掛け始端部および巻き掛け終端部の外周面に、当接状態で配置され、上記手摺巻掛部走行時に上記シーブの駆動反力によりこの当接部分に発生した摩擦力で手摺の駆動力を増大させる補助ローラを設けたことを特徴とする乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項２】
上記シーブ駆動軸は、この駆動軸を往復動自在に案内するガイド機構を設けたことを特徴とする特許請求の範囲1項記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの手摺駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の手摺駆動装置では、例えば特許文献１に記載のように乗客コンベアの欄干部に設けられた無端状の手摺の一部を駆動軸が固定されたシーブに巻きかけ、巻きかけた手摺の一定区間に渡って手摺をシーブに押し付ける複数の押し付けローラを設け、シーブが回転する際にこの押し付けローラを設けた区間でシーブと手摺の間に生じる摩擦力により手摺を駆動するとともにそのたるみを防止するものが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５９３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された従来の手摺駆動装置では、大きな手摺駆動力（摩擦力）を得ようとした場合、押し付けローラの付勢力を大きくしなければならず、手摺の圧痕や手摺汚れの原因となるという問題があった。
この発明は、押し付けローラに大きな付勢力を与えなくても、大きな駆動力（摩擦力）の得られる手摺駆動装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係わる乗客コンベアの手摺駆動装置は、
乗客コンベアの欄干部に設けられた無端状の手摺、この無端状手摺の一部が巻き掛けられ巻き掛け部分の摩擦力で上記手摺を駆動走行させるシーブ、このシーブへ巻き掛けられた手摺部分の一定区間に配置され上記手摺を上記シーブへ押し付ける複数の主ローラ（押し付けローラ）、この主ローラを上記シーブへ押し付けるための付勢力を与える付勢手段、および上記手摺部分の走行方向とほぼ同一の方向に往復動自在に支持されるともに上記シーブを回転駆動するシーブ駆動軸を備え、
上記一定区間の両側における手摺巻き掛け始端部および手摺巻き掛け終端部の外周面に、当接状態で配置され、上記手摺巻掛部走行時に上記シーブの駆動反力によりこの当接部分に発生した摩擦力で手摺の駆動力を増大する補助ローラを設けたものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明の乗客コンベアの手摺駆動装置によれば、主ローラが当接している区間の手摺とシーブの間の摩擦力とほぼ等しい大きさの狭持力がシーブと補助ローラの間に発生し、この挟持力により手摺とシーブの間に摩擦力が発生し、手摺を駆動するための駆動力が増大される。これにより、主ローラの付勢力を大きくすることなく、大きな駆動力が得られ、また、手摺を駆動していないときには、シーブと補助ローラ間の挟持力が解除されるので手摺の圧痕や手摺汚れを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
【０００８】
実施の形態１． 
図１はこの発明の実施の形態１である乗客コンベアの手摺駆動装置部分におけるシーブ１１付近の拡大図、図２は、この発明の実施の形態１である乗客コンベアの全体構成を示す側面図である。
以下、図１、図２にもとづいて実施の形態１における乗客コンベアの手摺駆動装置の構成を説明する。
図２において、１は、隣接する階床間に掛け渡された本体枠であり、２は、この本体枠１の長手方向の両側に配置された欄干、３は、対向する欄干２の間を無端状に連結されて走行する複数の踏段、４は、上部踏段スプロケット、５は、下部踏段スプロケットであり、６は、この上部踏段スプロケット４と下部踏段スプロケット５の間に巻き掛けられた踏段チェーンである。
７は、上部踏段スプロケット４と同軸上に設けられた駆動スプロケット、８は、駆動機であり、この駆動機８と駆動スプロケット７の間には駆動チェーン９が巻き掛けられている。
踏段３は、踏段チェーン６により無端状に連結されており、駆動機８により駆動チェーン９、駆動スプロケット７、上部踏段スプロケット４を介して踏段チェーン６が駆動されることにより、踏段３が循環移動する。１０は、欄干２の周縁都に循環移動可能に取付けられた手摺、１１は、手摺１０の一部が巻き掛けられ、その巻き掛け部分の摩擦力で上記手摺を走行させるシーブ、１２は、このシーブ１１の駆動軸である。この駆動軸１２は、駆動機８、あるいは図示しない独自の駆動源により駆動させられ、図１で詳述するようにシーブ１１を手摺部分の走行方向とほぼ同一の方向（ＢまたはＣ）に往復動自在に支持するとともにシーブ１１を回転駆動することにより手摺１０を駆動する。
【０００９】
図１において、１３は、屈曲自在なホルダー、１４は、このホルダー１３にその長手方向に沿って一定間隔で回転自在に取付けられ、手摺１０をシーブ１１へ押し付けるための複数の主ローラ、１５は、ホルダー１３の両端部に設けられ、主ローラ１４を手摺１０へ押し付けるための付勢力を与える付勢手段である。
なお、この発明におけるシーブの駆動軸１２は、主ローラ１４が手摺部分の一定区間（手摺１０をシーブ１１へ押し付ける区間）において手摺の進行方向（走行方向）とほぼ同一の方向（ＢまたはＣ）にシーブ１１とともに往復動自在すなわち並行移動可能なように支持されている。１６は、その駆動軸１２を往復動自在すなわち並行移動可能なように案内するガイド機構である。
１７は、シーブ１１へ巻き掛けられた手摺部分の一定区間の両側、すなわち手摺巻き掛け始端部および手摺巻き掛け終端部の外周面に、それぞれ当接状態で配置（１７a、１７ｂ）された補助ローラで、手摺巻掛部走行時の駆動反力で移動しようとするシーブ１１の移動を阻止して手摺１０への挟持力を増大する。
例えば、シーブ１１が矢印Ｂの方向へ動こうとした場合、図１において右側の補助ローラ１７aがその動きを阻止しようとするため、手摺１０の挟持力を強めることができる。
【００１０】
次に手摺駆動装置の動作について説明する。
シーブ１１には、手摺１０を挟んで、主ローラ１４が付勢手段１５によって一定の付勢力Ｆで押し付けられている。このため、シーブ１１が回転する際、手摺１０とシーブ１１との間には摩擦力Ｒ１が発生する。
この摩擦力Ｒ１の大きさは、手摺１０とシーブ１１との間の摩擦係数をμとするとＲ１＝μＦである。
この摩擦力Ｒ１により、手摺１０は、シーブ１１が時計回りに回転すると矢印Ａ方向に走行駆動される。この際、シーブ１１は、摩擦力Ｒ１の駆動反力を受けるため矢印Ｂ方向に動こうとする。このとき、補助ローラ１７a、１７ｂは、本体枠１に回転自在に取付けられているため、シーブ１１がガイド機構により矢印Ｂ方向へ動こうとした場合、補助ローラ１７aがその動きを阻止しようとする。
このとき、シーブ１１と補助ローラ１７aの間には、手摺１０を挟みつける挟持力が発生するが、この挟持力は、主ローラ部で手摺１０とシーブ１１との間に生じる摩擦力Ｒ１に等しいものである。
したがって、この挟持力Ｒ１により補助ローラ１７a部では、手摺１０とシーブ１１の間に摩擦力Ｒ２＝μＲ１が発生する。
よって、トータルの手摺駆動力Ｐは、Ｐ＝Ｒ１＋Ｒ２＝μ（１＋μ）Ｆとなり、
主ローラ１４の付勢力を大きくすることなく、シーブ１１の駆動軸１２を固定とした従来例（駆動軸を固定した従来例の場合  Ｐ＝Ｒ１＝μＦ）に比べ、大きな駆動力が得られる。
また、手摺を駆動していないときには、シーブ１１と補助ローラ１７間の挟持力が解除される。このため、大きな駆動力を必要とする場合においても、手摺の圧痕や手摺汚れを防止できる。
【００１１】
上記の説明では、シーブ１１が時計回りに回転する場合について説明したが、踏段３の走行方向が変わりシーブ１１が反時計回りに回転する場合には、シーブ１１がＢ方向とは反対のＣ方向に移動しようとするので補助ローラ１７ｂが補助ローラ１７ａと同様に動作し、同様の効果を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１である乗客コンベアの手摺駆動装置部分におけるシーブ１１付近の拡大図である。
【図２】図２は、この発明の実施の形態１である乗客コンベアの全体構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００１３】
１  本体枠                              ２  欄干
３  複数の踏段                          ４  上部踏段スプロケット
５  下部踏段スプロケット                ６  踏段チェーン
７  駆動スプロケット                    ８  駆動機
９  駆動チェーン                      １０  手摺
１１  シーブ                            １２  駆動軸
１３  ホルダー                          １４  複数の主ローラ
１５  付勢手段                        １６  駆動軸１２のガイド機構
１７  補助ローラ
【図１】
2006219285.tif 000003
【図２】
2006219285.tif 000004