(57)【要約】【課題】携帯電話の発信者に運転状況を知らせることにより、運転者は安全に停車したあとに通話することができる経路誘導装置を提供すること。【解決手段】車両内での通話に使用される通話機器に接続され、該車両の走行経路を誘導する経路誘導装置である。この経路誘導装置は、前記車両が走行状態か否かを判定する判定部１０１と、判定部１０１によって走行状態であると判定され、通話機器への通話要求を受けた場合に、前記通話機器への発信者に対して通話待ち状態であることを案内する待機案内部１０２と、を備えることを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内での通話に使用される通話機器に接続され、該車両の走行経路を誘導する経路誘導装置において、
前記車両が走行状態か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって走行状態であると判定され、前記通話機器への通話要求を受けた場合に、前記通話機器への発信者に対して通話待ち状態であることを案内する待機案内手段と、
を備えることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項２】
前記判定手段によって走行状態であると判定され、前記通話機器への通話要求を受けた場合に、前記車両において該車両の停止を案内する停止案内手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の経路誘導装置。
【請求項３】
前記停止案内手段は、前記車両の停止指示とともに、停止可能な場所への経路を運転者に案内することを特徴とする請求項２に記載の経路誘導装置。
【請求項４】
前記待機案内手段は、前記判定手段によって走行状態でないと判定された場合、前記発信者に対する通話待ち状態を解除することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の経路誘導装置。
【請求項５】
前記停止案内手段によって前記車両の停止が案内された場合に、前記車両を停止させるか否かを示す情報を受け付ける受付手段を備え、
前記待機案内手段は、前記受付手段によって前記車両を停止させないことを示す情報が受け付けられた場合、前記通話機器の発信者に通話できない状態であることを案内することを特徴とする請求項２または３に記載の経路誘導装置。
【請求項６】
前記受付手段によって前記車両を停止させないことを示す情報が受け付けられた場合、前記通話機器への発信者に対して到着予定時刻を案内する予定案内手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の経路誘導装置。
【請求項７】
前記予定案内手段は、前記到着予定時刻とともに、前記発信者に折り返し連絡可能か否かに関する情報を案内することを特徴とする請求項６に記載の経路誘導装置。
【請求項８】
前記受付手段によって前記車両を停止させることを示す情報が受け付けられた場合、前記車両を所定の時間内に停止させることができるか否かを判定する停止判定手段を備え、
前記待機案内手段は、前記停止判定手段によって前記車両を所定の時間内に停止させることができないと判定された場合、前記通話機器への発信者に通話できない状態であることを案内することを特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに記載の経路誘導装置。
【請求項９】
車両内での通話に使用される通話機器に接続され、該車両の走行経路を誘導する経路誘導装置の経路誘導方法において、
前記車両が走行状態か否かを判定する判定工程と、
前記判定工程によって走行状態であると判定され、前記通話機器への通話要求を受けた場合に、前記通話機器への発信者に通話待ち状態であることを案内する待機案内工程と、
を含むことを特徴とする経路誘導方法。
【請求項１０】
前記判定工程によって走行状態であると判定され、前記通話機器への通話要求を受けた場合に、前記車両において該車両の停止を案内する停止案内工程を含むことを特徴とする請求項９に記載の経路誘導方法。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする経路誘導プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の経路誘導プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両内での通話に使用される通話機器に接続され、車両の走行経路を誘導する経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述の経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に限らない。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話を自動でドライブモードに設定／解除可能とし、ドライブモードのときに携帯電話の着信に対して、自車の現在位置と到着予想時刻を送信する車載用ナビゲーション装置がある（たとえば、特許文献１参照。）。また、緊急事態が発生した際に停止場所を容易に探すことができるナビゲーション装置があった（たとえば、特許文献２参照。）。また、運転中における通話を含めた通信の代行を行うナビゲーション装置がある（たとえば、特許文献３参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３１０８１号公報
【特許文献２】特開２００２−３４０５９７号公報
【特許文献３】特開２００３−３２３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、携帯電話の発信者は、通話先が運転中であると分かり、到着時刻が分かっても、到着時刻が２、３時間先だったりした場合に用件を満たせない場合がある。また、途中で停止するなど受信可能な場合があっても、いつかけ直せば受信可能であるか発信者にはわからなかったため、何度も電話してしまう等の問題が一例として挙げられる。
【０００５】
一方、運転者としては、運転中に携帯電話を受信するために、停車可能な場所を探すことが考えられるが、その状況は発信者に分からない。したがって、発信者は通話できないと判断してしまい、運転者が停車した際には通話が切れてしまっている場合があるという問題が一例として挙げられる。
【０００６】
また、着信があったことだけが分かった状態であるものの、発信者に具体的な状況を伝えることができない。したがって、発信者を待たせた状態になっていることが気になって、運転者は安心して運転できないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明にかかる経路誘導装置は、車両内での通話に使用される通話機器に接続され、該車両の走行経路を誘導する経路誘導装置において、前記車両が走行状態か否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって走行状態であると判定され、前記通話機器への通話要求を受けた場合に、前記通話機器への発信者に対して通話待ち状態であることを案内する待機案内手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項９の発明にかかる経路誘導方法は、車両内での通話に使用される通話機器に接続され、該車両の走行経路を誘導する経路誘導装置の経路誘導方法において、前記車両が走行状態か否かを判定する判定工程と、前記判定工程によって走行状態であると判定され、前記通話機器への通話要求を受けた場合に、前記通話機器への発信者に通話待ち状態であることを案内する待機案内工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
請求項１１の発明にかかる経路誘導プログラムは、請求項９または１０に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
請求項１２の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項１１に記載の経路誘導プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
図１は、この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。この実施の形態の経路誘導装置は、車両内での通話に使用される通話機器に接続され、該車両の走行経路を誘導する経路誘導装置である。車両には普通自動車を含むが、大型自動車やバイクなど、走行経路の誘導が望まれるいかなる車両であってもよい。また、判定部１０１、待機案内部１０２、停止案内部１０３、受付部１０４、予定案内部１０５、停止判定部１０６により構成されている。
【００１３】
判定部１０１は、車両が走行状態か否かを判定する。判定部１０１は、経路誘導装置において車両が移動していると検出されたか否かにより走行状態か否かを判定することができる。また、車両のパーキングブレーキを検出することにより走行状態か否かを判定することができる。
【００１４】
待機案内部１０２は、判定部１０１によって走行状態であると判定され、通話機器への通話要求を受けた場合に、通話機器の発信者に対して通話待ち状態であることを案内する。また、待機案内部１０２は、判定部１０１によって走行状態でないと判定された場合、発信者に対する通話待ち状態を解除することもできる。
【００１５】
停止案内部１０３は、判定部１０１によって走行状態であると判定され、通話機器への通話要求を受けた場合に、この車両において車両の停止を案内する。また、停止案内部１０３は、前記車両の停止指示とともに、停止可能な場所への経路を前記運転者に案内することもできる。
【００１６】
受付部１０４は、停止案内部１０３によって前記車両の停止が案内された場合に、前記車両を停止させるか否かを示す情報を受け付ける。受付部１０４によって車両を停止させないことを示す情報が受け付けられた場合、待機案内部１０２は、通話機器への発信者に通話できない状態であることを案内する。
【００１７】
予定案内部１０５は、受付部１０４によって前記車両を停止させないことを示す情報が受け付けられた場合、通話機器への発信者に対して到着予定時刻を案内する。また、予定案内部１０５は、到着予定時刻とともに、発信者に折り返し連絡可能か否かに関する情報を案内することもできる。
【００１８】
停止判定部１０６は、受付部１０４によって車両を停止させることを示す情報が受け付けられた場合、車両を所定の時間内に停止させることができるか否かを判定する。停止判定部１０６によって車両を所定の時間内に停止させることができないと判定された場合、待機案内部１０２は、通話機器への発信者に通話できない状態であることを案内する。
【００１９】
図２は、この発明の実施の形態にかかる経路誘導方法の処理を示すフローチャートである。まず、判定部１０１は、車両が走行状態か否かを判定する（ステップＳ２０１）。車両が走行状態でない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、発信者に対する通話待ち状態を解除する（ステップＳ２０２）。通話待ち状態を解除することによって、車両が停止した時点で運転者と発信者は互いに通話をすることができる。そして、一連の処理を終了する。
【００２０】
車両が走行状態であると判定され（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、通話機器への通話要求を受けた場合に、待機案内部１０２は、通話機器の発信者に対して、通話待ち状態であることを案内する（ステップＳ２０３）。次に、停止案内部１０３は、この車両において車両の停止を案内する（ステップＳ２０４）。このとき、停止案内部１０３は、車両の停止指示とともに、停止可能な場所への経路を前記運転者に案内することもできる。これにより、発信者からの通話要求に早期に対応することができる。
【００２１】
次に、受付部１０４は、停止案内部１０３によって前記車両の停止が案内された場合に、前記車両を停止させるか否かを示す情報を受け付ける（ステップＳ２０５）。情報の受け付けは、音声入力により受け付けることができる。なお、情報の受け付けに関しては音声入力の他、画面への入力や、ボタン（スイッチ）入力、視線入力、ジェスチャー等の種々の方法を適用できることはいうまでもない。次に、受付部１０４は、受け付けた情報が車両を停止させるものか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【００２２】
車両を停止させない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、待機案内部１０２は、通話機器への発信者に、通話できない状態であることを案内する（ステップＳ２０７）。そして、予定案内部１０５は、通話機器への発信者に対して到着予定時刻を案内し（ステップＳ２０８）、一連の処理を終了する。これにより、発信者は、いつ頃通話ができるのかを確認することができる。またこのとき、予定案内部１０５は、到着予定時刻とともに、発信者に折り返し連絡可能か否かに関する情報を案内することもできる。
【００２３】
一方、車両を停止させる場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、停止判定部１０６は、車両を所定の時間内に停止させることができるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。車両を所定の時間内に停止させることができないと判定された場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、ステップＳ２０７に進む。車両を所定の時間内に停止させることができると判定された場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０１に戻る。
【００２４】
以上説明した実施の形態により、車両が走行状態のとき、通話機器の発信者に通話待ち状態であることを伝えることができるので、発信者は通話できないと判断して通話をすぐに切ることなく、運転者が通話できる状態になるのを待ってから通話をすることができる。運転者も急いで通話機器をとる必要がなくなり、安全に停車したあとに通話することができる。
【実施例】
【００２５】
（ハードウエア構成）
図３は、この発明の実施例にかかる経路誘導装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。ナビゲーション装置は、ナビゲーション制御部３００と、ユーザー操作部３０１と、位置認識部３０２と、記録媒体３０３と、記録媒体デコード部３０４と、エージェント制御部３１０と、表示部３１１と、表示制御部３１２と、案内音出力部３１３と、スピーカ３１４と、マイク３１５と、音声認識部３１６と、携帯電話３１７と、を含む構成となっている。
【００２６】
なお、ナビゲーション制御部３００、エージェント制御部３１０、案内音出力部３１３、音声認識部３１６は、たとえば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などによって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。
【００２７】
ナビゲーション制御部３００は、ナビゲーション装置全体を制御する。また、任意の地点を検索し、得られた地点情報に基づいて、当該地点までの最適な経路を算出する。また、この経路と自車位置情報に基づいて、リアルタイムに経路誘導情報を生成する。図１に示した判定部１０１と停止判定部１０６は、このナビゲーション制御部３００によって実現される。ユーザー操作部３０１は、リモコン、タッチパネルを含む。また、操作ボタンでもよい。図１に示した受付部１０４はこのユーザー操作部３０１によって実現される。
【００２８】
位置認識部３０２は、自車位置情報を取得する。ここで自車位置情報は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ衛星との幾何学的位置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。電波としては、１．５７５．４２ＭＨｚの搬送波で、Ｃ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ  ａｎｄ  Ａｃｃｅｓｓ）コードおよび航法メッセージが乗っているＬ１電波が用いられる。これによって、現在の車両の位置（緯度および経度）を検知する。また、車速センサやジャイロセンサなどのセンサによって収集された情報を加味してもよい。
【００２９】
記録媒体３０３は、たとえば、ハードディスク（ＨＤ）であり、その代わりにあるいはＨＤに加えて、ＤＶＤ、コンパクトディスク（ＣＤ）などの着脱可能な記録媒体であってもよい。また、記録媒体デコード部３０４は、記録媒体３０３を読み取るドライブにより構成され、ＨＤ、ＤＶＤ、ＣＤを読み取り／書き込みの制御をおこなう。
【００３０】
エージェント制御部３１０は、自車の目的地、現在位置、進行経路、携帯電話３１７に受信が入ったことなど、エージェント制御部３１０による制御内容に関する情報を、運転者との対話形式で運転者に伝えたり、運転者に回答を促したりするメッセージを作成する。また、携帯電話３１７の発信者からの返答に応じて運転者に伝えるべきメッセージを作成する。作成した会話文は案内音出力部３１３に出力する。
【００３１】
また、携帯電話３１７の発信者に伝えるべきメッセージを作成する。作成されたメッセージは携帯電話３１７を介して発信者に伝えられる。また、携帯電話３１７による通話状態を制御する。図１に示した停止案内部１０３、待機案内部１０２および予定案内部１０５は、このエージェント制御部３１０によって実現される。
【００３２】
表示部３１１は、モニタであり、たとえば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどを含む。表示制御部３１２は、エージェント制御部３１０から入力された会話文を表示部３１１の表示画面に表示する。また、表示制御部３１２は、位置認識部３０２によって算出された自車位置情報と、記録媒体３０３から記録媒体デコード部３０４を経由して得られた地図ＤＢ情報とに基づいて、表示部３１１の表示画面に地図上のどの位置を走行しているかを表示する。
【００３３】
案内音出力部３１３は、パターンに対応したトーンと音声のデータを生成する。すなわち、エージェント制御部３１０で作成されたメッセージを音声のデータとして生成する。また、経路情報に基づいて、案内地点に対応した音声ガイダンス情報を生成する。そして、１つまたは複数のスピーカ３１４への出力を制御することによって、案内音を再生する。図１に示した停止案内部１０３は、この案内音出力部３１３によって実現される。なお、案内音は録音された音声を出力しても良い。
【００３４】
マイク３１５は、運転者の近くに配置され、運転者が話す音声を集音する。音声認識部３１６は、マイク３１５で集音された音声を解析して、集音された音声の内容を認識し、エージェント制御部３１０に出力する。図１に示した受付部１０４は、このマイク３１５および音声認識部３１６によって実現される。
【００３５】
携帯電話３１７は、エージェント制御部３１０に接続される。エージェント制御部３１０には、コードにより接続してもよいし、無線により接続される構成にしてもよい。携帯電話３１７は、エージェント制御部３１０の制御により、携帯電話３１７は、着信に対して自車の状況に応じたアナウンスメントを発信者に流す。図１に示した待機案内部１０２および予定案内部１０５は、この携帯電話３１７によって実現される。
【００３６】
図４は、着信時の停止案内処理を説明するフローチャートである。この停止案内処理は、携帯電話３１７が着信を受けることにより開始する。まず、エージェント制御部３１０は、停止確認メッセージを発信する（ステップＳ４０１）。つまり、エージェント制御部３１０は、運転者と発信者の両方にメッセージを発信する。運転者に対しては、「着信があります。停止可能な場所へ案内しましょうか？」と、停止するかどうかの判断を促すメッセージを流す。一方で発信者に対しては、「現在運転中です。停止可能か判断しますので少々お待ちください。」と、現在運転中であり運転者の判断待ち状態であることを伝えるメッセージを再生する。
【００３７】
次に、エージェント制御部３１０は、車両を停止するか否かを判定する（ステップＳ４０２）。すなわち、マイク３１５に入力された運転者の音声から、音声認識部３１６において返答内容の音声を認識することにより、エージェント制御部３１０は、運転者の判断が自車を停止するというものか、停止しないというものかを判定する。
【００３８】
停止すると判定された場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、図５で説明する運転者に対する停止可能な場所の案内処理を実行し（ステップＳ４０３）、一連の処理を終了する。停止しないと判定された場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、エージェント制御部３１０は、運転者からの返答に基づいて到着時刻を伝えるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。すなわち、マイク３１５に入力された運転者の音声から、音声認識部３１６において返答内容の音声を認識することにより、エージェント制御部３１０は、運転者の判断が発信者に到着時刻を伝えるものなのか、到着時刻を伝えないというものなのかを判定する。
【００３９】
到着時刻を伝えないと判定された場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、エージェント制御部３１０は、携帯電話３１７を介して通話できない旨を発信者に通知し（ステップＳ４０５）、一連の処理を終了する。到着時刻を伝えると判定された場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、エージェント制御部３１０は、携帯電話３１７を介して発信者に到着時刻を通知する（ステップＳ４０６）。そして、エージェント制御部３１０は、発信者に折り返しの要否を確認する（ステップＳ４０７）。すなわち、運転者から折り返しかけ直すか否かを問い合わせるメッセージを送り、発信者からの返答を受ける。そして返答内容を運転者に通知し、一連の処理を終了する。
【００４０】
図５は、停止可能な場所の確認処理を説明するフローチャートである。まず、ナビゲーション制御部３００は、自車の現在位置と進行経路から、自車の停止可能な場所を確認する（ステップＳ５０１）。次に、ナビゲーション制御部３００は、停止までの時間を計算する（ステップＳ５０２）。すなわち自車の現在位置から停止可能な場所までの所要時間を計算する。
【００４１】
次に、ナビゲーション制御部３００は、求められた所要時間から、すぐに自車を停止させることができるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。すなわち、求められた所要時間が、所定の時間内であるか否かを判定する。この所定の時間を１分とした場合、１分以内に停止可能な場所に到着するか否かを判定する。
【００４２】
すぐに停止できないと判定された場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、エージェント制御部３１０は、すぐに停止できない旨を発信者に通知し（ステップＳ５０４）、図４に示したステップＳ４０４に戻り、到着時刻を発信者に伝えるなどの、自車が早期に停止できない場合の処理を実行する。すぐに停止できると判定された場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、エージェント制御部３１０は、発信者に待機する旨を通知する（ステップＳ５０５）。次に、自車が停止したか否かを判定する（ステップＳ５０６）。
【００４３】
自車が停止していない場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、ステップＳ５０５に戻る。自車が停止した場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、エージェント制御部３１０は、携帯電話３１７を介して発信者に通話できる旨通知する（ステップＳ５０７）。そして発信者と運転者の間の通話処理を行い（ステップＳ５０８）、一連の処理を終了する。
【００４４】
図６は、自車の進行経路と各地点における処理を説明する説明図である。まず、自車は地点６０１を出発する。出発後、自車は分岐点６０２に向かうが、この途中で携帯電話３１７が着信を受ける。自車の進行経路は、分岐点６０２を通過したあと、経路６０３を経て目的地６０４に向かうものである。
【００４５】
エージェント制御部３１０は、着信を受けたとき、着信があったことを示すメッセージをスピーカ３１４から出力する。これに対して、運転者は、マイク３１５を介してエージェント制御部３１０に通話のための一時停車をするか否かを返答する。
【００４６】
通話のための一時停車をしない場合、自車は経路６０３を進行する。ここで、エージェント制御部３１０は、発信者へ到着時刻を伝えるか否かを運転者に問い合わせるメッセージをスピーカ３１４から出力する。これに対して、運転者は、マイク３１５を介してエージェント制御部３１０に返答をし、到着時刻を伝える場合は到着時刻を、到着時刻を伝えない場合は運転中のため通話できない旨を、発信者に伝えて通話を終了する。そして、自車は経路６０３を経て目的地６０４に向かう。
【００４７】
通話のための一時停車をする場合、自車は停止可能な場所６０５を経て目的地６０４に向かう。自車はそのための経路６０６を進行する。ここで、エージェント制御部３１０は、発信者にすぐに停車することを伝えた旨のメッセージをスピーカ３１４から出力する。ここで、エージェント制御部３１０は通話を切らず、通話待ち状態にしておく。
【００４８】
その後、自車は停止可能な場所６０５に到着し、通話が可能になる。そこでエージェント制御部３１０は、停止して通話可能になったことを示すメッセージを出力し、通話待ち状態を解除する。通話終了後、自車は経路６０６に沿って目的地６０４に向かう。
【００４９】
図７は、この実施例の処理における運転者および発信者へのメッセージの流れを説明するフローチャートである。図７および図８に示されるメッセージは、エージェント制御部３１０により作成され、スピーカ３１４および携帯電話３１７を介して運転者および発信者に送られる。このメッセージの話し手を、仮想的にエージェントと呼ぶことにより、メッセージの流れについて以下のように説明する。
【００５０】
まず、着信を受ける（ステップＳ７０１）。次に、エージェントは、着信を受けたとき、運転者に「着信があります。停車可能な場所へ案内しましょうか？」というメッセージを出力する。一方で発信者に対しては、「現在運転中です。停止可能か判断しますので少々お待ちください。」というメッセージを出力する（ステップＳ７０２）。
【００５１】
通話のための一時停止をする場合（ステップＳ７０２：停止する）、図８に示す停止可能な場所の案内処理を実行する。通話のための一時停止をしない場合（ステップＳ７０２：停止しない）、エージェントは、運転者に「発信者へ運転中であることを報告します。到着時刻を伝えましょうか？」というメッセージを出力する（ステップＳ７０３）。
【００５２】
これに対して、到着時刻を伝えない場合は（ステップＳ７０３：伝えない）、エージェントは、「運転中のため通話できません」というメッセージを発信者に出力し（ステップＳ７０４）、通話を終了する。
【００５３】
到着時刻を伝える場合（ステップＳ７０３：伝える）、エージェントは、「○時○分頃に目的地に到着予定です。到着後、折り返しましょうか？」というメッセージを、発信者に出力する。たとえば到着時刻が２０時３０分の場合、「２０時３０分頃に目的地に到着予定です。到着後、折り返しましょうか？」というメッセージになる（ステップＳ７０５）。
【００５４】
発信者の返答が、折り返しを必要とするものの場合（ステップＳ７０５：折り返し）、エージェントは、運転者に「到着後、こちらから折り返し連絡します。」というメッセージを、発信者に「到着次第、折り返し連絡を差し上げます。」というメッセージをそれぞれ出力し（ステップＳ７０６）、通話を終了する。
【００５５】
発信者の返答が、折り返しを必要としないものの場合（ステップＳ７０５：折り返さない）、エージェントは、運転者に「到着後、折り返す必要はありません。」というメッセージを、発信者に「到着まで通話できませんので、ご了承ください」というメッセージをそれぞれ出力し（ステップＳ７０７）、通話を終了する。
【００５６】
図８は、停止可能な場所の案内処理における運転者および発信者へのメッセージの流れを説明するフローチャートである。まず、停止可能な場所の案内処理の開始後、ナビゲーション制御部３００は停止可能な場所を確認する（ステップＳ８０１）。次に、停止までの時間を計算し（ステップＳ８０２）、所定の時間以内に停止できるかどうかを判定する。この所定の時間は、通話待ち状態にしても特に問題がない程度の時間とすることができ、たとえば１分とすることができる。
【００５７】
所定の時間以内に停止できる場合（ステップＳ８０２：すぐに停止可能）、エージェントは、運転者に「案内を開始します。発信者へその旨伝えます。」というメッセージを出力する。一方、発信者に「現在、停止可能な場所へ移動中です。少々お待ちください。」というメッセージを出力する。ここで、エージェント制御部３１０は、通話を切らず通話待ち状態にしておく（ステップＳ８０３）。
【００５８】
その後、自車は停止可能な場所６０５に到着し、通話が可能になる。そこでエージェントは、運転者に「電話をつなぎます。」というメッセージを出力し、発信者に「停止しました。運転手に代わります。」というメッセージを出力する（ステップＳ８０４）。そして、エージェント制御部３１０は、通話待ち状態を解除し、通話を開始する。通話終了後、この処理を終了する。
【００５９】
所定の時間以内に停止できない場合（ステップＳ８０２：すぐに停止できない）、エージェントは、「案内を開始しますが、多少時間がかかりますので、その旨発信者へ伝えます。」というメッセージを作成してスピーカ３１４から出力する。一方、「停止するまで１０分程度かかります。停止後折り返しましょうか？」というメッセージを、発信者に出力する。（ステップＳ８０５）。
【００６０】
発信者の返答が、折り返しを必要とするものの場合（ステップＳ８０５：折り返し）、エージェントは、運転者に「到着後、こちらから折り返します。」というメッセージを、発信者に「到着次第、折り返し連絡を差し上げます。」というメッセージをそれぞれ出力し（ステップＳ８０６）、通話を終了する。
【００６１】
発信者の返答が、折り返しを必要としないものの場合（ステップＳ８０５：折り返さない）、エージェントは、運転者に「到着後、折り返す必要はありません。」というメッセージを、発信者に「到着まで通話できませんので、ご了承ください」というメッセージをそれぞれ出力し（ステップＳ８０７）、通話を終了する。
【００６２】
以上説明したように、自車が走行状態のとき、運転者には着信が通知され、自車の停止が必要なことが分かる一方で、発信者に通話待ち状態であることを伝えることができる。そして、通話できるか通話できないかというだけの情報ではなく、すぐ通話できるかという情報を、運転者の代理で応答することにより、運転者は運転したままで受話器を取る必要なく発信者に伝えることができる。
【００６３】
そして、自車がすぐに停止できる場合には、発信者はすぐに通話できることが分かるので、発信者は通話がつながらないと判断して通話を切って再度かけなおす必要がなく、運転者が通話できる状態になるのを待ってから通話をすることができる。運転者も急いで通話機器をとる必要がなくなり、運転者と発信者の双方が安心できるとともに、安全に停車したあとに通話することができる。
【００６４】
自車がすぐに停止できない場合も、その旨を発信者に伝えることができるので、発信者は運転者がすぐには通話できないことを知ることができ、再度のかけなおし時刻を遅らせることができる。その際、到着時刻も発信者に伝えることにより、発信者は運転者に適切な時間に連絡を取ることができる。また、折り返しの要否を運転者に伝えることができるので、運転者は着信があった電話に対して、必要のない電話の場合は対応を急ぐ必要がなくなる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、図３のハードウェア構成の一例において、ナビゲーション制御部３００とエージェント制御部３１０とを個別に設けた例を示したが、これに限るものでなく、エージェント制御部３１０がナビゲーション制御部３００に含まれるようにしても良い。
【００６６】
また、本実施の形態では図３に示すようにハードウェア構成が全て車載機器に含まれる例を示したが、通信手段を設けて、エージェント機能を外部サーバに設定するなどしても良いことはもちろんである。
【００６７】
また、本実施の形態で説明した経路誘導方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態にかかる経路誘導方法の処理を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施例にかかる経路誘導装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】着信時の停止案内処理を説明するフローチャートである。
【図５】停止可能な場所の確認処理を説明するフローチャートである。
【図６】自車の進行経路と各地点における処理を説明する説明図である。
【図７】この実施例の処理における運転者および発信者へのメッセージの流れを説明するフローチャートである。
【図８】停止可能な場所の案内処理における運転者および発信者へのメッセージの流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１０１  判定部
１０２  待機案内部
１０３  停止案内部
１０４  受付部
１０５  予定案内部
１０６  停止判定部
３００  ナビゲーション制御部
３０１  ユーザー操作部
３０２  位置認識部
３０３  記録媒体
３０４  記録媒体デコード部
３１０  エージェント制御部
３１１  表示部
３１２  表示制御部
３１３  案内音出力部
３１４  スピーカ
３１５  マイク
３１６  音声認識部
３１７  携帯電話
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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