(57)【要約】【課題】  掃除具の交換作業を容易に行い効率良く掃除すること【解決手段】  掃除具７が、同心状の中心環２２ａ及び外周環２２ｂを連結杆２２ｃで一体連結した環状体２２と、中心環２２ａから外周環２２ｂにかけて放射状に配置した複数の掃除具本体２３とからなり、中心環２２ａの内筒部２４が車体の下面中央から下方に突出する回転軸６の下端部に外嵌され、その内筒部２４と回転軸６とが連結機構２６により連結され、その連結機構２６による連結を解除する連結解除手段２７が設けられており、回転軸６を介して掃除具７を回転させることにより、各掃除具本体２３で床面上の塵埃を車体１の吸込口に向けてかき寄せるようにした。【選択図】        図５
2006314677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回転ブラシが取り付けられて
おり、その回転ブラシを回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機にお
いて、前記回転ブラシに代えて、同心状の中心環及び外周環を連結杆で一体連結した環状
体と、中心環から外周環にかけて放射状に配置した複数の掃除具本体とからなる掃除具が
用いられ、前記各掃除具本体が、横断面略Ｕ字状で弾性変位可能な横バーと、該横バー内
に上端部を嵌着させ下端部をその横バーから下方に延ばしたブラシまたはモップとからな
り、各横バーの両端部下面に凹部が形成され、その各横バーの両端部に対向して前記中心
環及び外周環にそれぞれ略Ｌ字状の切欠き溝が形成されており、各横バーを弾性変位させ
てその両端部を中心環及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を解除
することにより弾性復元力でその各横バーの凹部を各切欠き溝の凸段部に係合させ、前記
各掃除具本体が平面から見て掃除具の回転方向とは逆向きに突出するように円弧状に弯曲
され、前記中心環が有底筒状内筒部を有し、該内筒部が車体の下面中央から下方に突出す
る回転軸の下端部に外嵌され、その内筒部と回転軸とが連結機構により連結され、その連
結機構による連結を解除する連結解除手段が設けられ、前記連結機構が、中央部をキャッ
プを介して内筒部の嵌合孔に嵌入させ両端部を回転軸の外周面の凹溝に嵌入させた平面視
略コ字状の線状ばねを有し、前記連結解除手段が、線状ばねの両先端に対向して内筒部の
内周面に突設した平面視円弧状の円弧板を備えており、キャップを内筒内に向けて押し込
み線状ばねの両先端を円弧板に押し付けて広げることにより、該線状ばねの両端部を回転
軸の凹溝から離脱させるように形成され、前記吸込口が掃除具本体に対向して車体の底板
部の中央近傍に開設され、その吸込口に接続した集塵装置が車体内に設けられており、回
転軸を介して掃除具を回転させることにより、各掃除具本体で床面上の塵埃を吸込口に向
けてかき寄せるようにしたことを特徴とする自走掃除機。
【請求項２】
自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回転ブラシが取り付けられて
おり、その回転ブラシを回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機にお
いて、前記回転ブラシに代えて、同心状の中心環及び外周環を連結杆で一体連結した環状
体と、中心環から外周環にかけて放射状に配置した複数の掃除具本体とからなる掃除具が
用いられ、前記各掃除具本体が、横断面略Ｕ字状で弾性変位可能な横バーと、該横バー内
に上端部を嵌着させ下端部をその横バーから下方に延ばしたブラシまたはモップとからな
り、各横バーの両端部下面に凹部が形成され、その各横バーの両端部に対向して前記中心
環及び外周環にそれぞれ略Ｌ字状の切欠き溝が形成されており、各横バーを弾性変位させ
てその両端部を中心環及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を解除
することにより弾性復元力でその各横バーの凹部を各切欠き溝の凸段部に係合させ、前記
各掃除具本体が平面から見て掃除具の回転方向とは逆向きに突出するように円弧状に弯曲
され、前記中心環が有底筒状内筒部を有し、該内筒部が車体の下面中央から下方に突出す
る回転軸の下端部に外嵌され、その内筒部と回転軸とが連結機構により連結され、その連
結機構による連結を解除する連結解除手段が設けられ、前記連結機構が、内筒部の底板上
と回転軸の下面とにそれぞれ固着されて互いに吸着される上下一対の磁石からなり、該両
磁石のうち、その一方の磁石の中央に位置決め孔が形成されると共に、その他方の磁石の
中央から位置決め孔に嵌入する位置決めピンが設けられ、前記連結解除手段が、内筒部に
揺動可能に枢支され先端が回転軸側磁石の下面に対向する解除レバーを備えており、該解
除レバーを揺動操作してその先端を回転軸側磁石の下面に押し付けることにより、その回
転軸側磁石から内筒部側磁石を引き離すように形成され、前記吸込口が掃除具本体に対向
して車体の底板部の中央近傍に開設され、その吸込口に接続した集塵装置が車体内に設け
られており、回転軸を介して掃除具を回転させることにより、各掃除具本体で床面上の塵
埃を吸込口に向けてかき寄せるようにしたことを特徴とする自走掃除機。
【請求項３】
自走式車体の下面に吸込口と回転式掃除具とが設けられており、その掃除具を回転させ
、吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、前記掃除具が、同心状の中
心環及び外周環を連結杆で一体連結した環状体と、中心環から外周環にかけて放射状に配
置した複数の掃除具本体とからなり、前記中心環が有底筒状内筒部を有し、該内筒部が車
体の下面中央から下方に突出する回転軸の下端部に外嵌され、その内筒部と回転軸とが連
結機構により連結され、その連結機構による連結を解除する連結解除手段が設けられ、前
記吸込口が掃除具本体に対向して車体の底板部の中央近傍に開設され、その吸込口に接続
した集塵装置が車体内に設けられており、回転軸を介して掃除具を回転させることにより
、各掃除具本体で床面上の塵埃を吸込口に向けてかき寄せるようにしたことを特徴とする
自走掃除機。
【請求項４】
前記各掃除具本体が、平面から見て掃除具の回転方向とは逆向きに突出するように円弧
状に弯曲されていることを特徴とする請求項３に記載の自走掃除機。
【請求項５】
前記各掃除具本体が、横断面略Ｕ字状で弾性変位可能な横バーと、該横バー内に上端部
を嵌着させ下端部をその横バーから下方に延ばしたブラシまたはモップとからなり、各横
バーの両端部下面に凹部が形成され、その各横バーの両端部に対向して前記中心環及び外
周環にそれぞれ略Ｌ字状の切欠き溝が形成されており、各横バーを弾性変位させてその両
端部を中心環及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を解除すること
により弾性復元力でその各横バーの凹部を各切欠き溝の凸段部に係合させるようにしたこ
とを特徴とする請求項３または４に記載の自走掃除機。
【請求項６】
自走式車体の下面に回転式掃除具が設けられた自走掃除機において、前記掃除具が、平
面視円形に形成され上面外周縁に周方向所定間隔をおいて複数の切れ目を形成し該各切れ
目の周辺を弾性変位させてその各切れ目を拡縮可能に形成した弾性合成樹脂からなる円板
と、円板よりも大径で該円板の下面に当接され外周縁をその円板の上面まで折り返して各
切れ目に挟み込ませるようにしたウエットペーパーとからなり、前記円板の中央に有底筒
状内筒部が一体形成され、該内筒部が車体の下面中央から下方に突出する回転軸の下端部
に外嵌され、その内筒部と回転軸とが連結機構により連結され、その連結機構による連結
を解除する連結解除手段が設けられており、回転軸を介して掃除具を回転させることによ
り、ウエットペーパーで床面を拭き掃除するようにしたことを特徴とする自走掃除機。
【請求項７】
前記連結機構が、中央部をキャップを介して内筒部の嵌合孔に嵌入させ両端部を回転軸
の外周面の凹溝に嵌入させた平面視略コ字状の線状ばねを有し、前記連結解除手段が、線
状ばねの両先端に対向して内筒部の内周面に突設した平面視円弧状の円弧板を備えており
、キャップを内筒内に向けて押し込み線状ばねの両先端を円弧板に押し付けて広げること
により、該線状ばねの両端部を回転軸の凹溝から離脱させるようにしたことを特徴とする
請求項３〜６にいずれかに記載の自走掃除機。
【請求項８】
前記連結機構が、内筒部の底板上と回転軸の下面とにそれぞれ固着されて互いに吸着さ
れる上下一対の磁石からなり、該両磁石のうち、その一方の磁石の中央に位置決め孔が形
成されると共に、その他方の磁石の中央から位置決め孔に嵌入する位置決めピンが設けら
れ、前記連結解除手段が、内筒部に揺動可能に枢支され先端が回転軸側磁石の下面に対向
する解除レバーを備えており、該解除レバーを揺動操作してその先端を回転軸側磁石の下
面に押し付けることにより、その回転軸側磁石から内筒部側磁石を引き離すようにしたこ
とを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の自走掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走して床面上を掃除する自走掃除機に関し、特に、掃除具の交換作業を容
易に行い効率良く掃除することができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自走掃除機の技術として特許文献１に記載したものがある。これは、図１２に示
すように、複数のセンサＳを備えた自走式車体１の下面に吸込口２が形成され、該吸込口
２の外周に回転ブラシ３が取り付けられている。
【０００３】
上記構成において、各センサＳにより障害物までの距離を検知しながら車体１を自走さ
せると共に、回転ブラシ３を回転させ、吸込口２により床面４上の塵埃を吸い込んで掃除
する。
【特許文献１】特開２００３−３８４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成では、回転ブラシ３を回転させ、吸込口２により塵埃を吸い込むように
なっているが、その回転ブラシ３は主に絨毯に入り込んだ塵埃を掻き出すためのものであ
って、その掻き出した塵埃を吸込口２側に送り込むよりも、その掻き出した塵埃を周辺に
まき散らすことの方が多い。しかも、回転ブラシ３が吸込口２よりも若干大きい程度であ
って、その回転ブラシ３による塵埃の掻き出し範囲が小さいため、床面４の全体を綺麗に
掃除するためには、車体１を繰り返し小まめに往復移動させる必要があり、掃除に時間が
かかる。
【０００５】
また、消耗品である回転ブラシ３を新品と交換したり、その回転ブラシからモップに交
換して拭き掃除することを想定しておらず、その交換作業を行う場合、手間と時間とがか
かって面倒である。
【０００６】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、掃除具の交換作業を容易に行い効率良く掃除するこ
とができる自走掃除機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、自走式車体の下面に吸込口が形成
され、該吸込口の外周に回転ブラシが取り付けられており、その回転ブラシを回転させ、
吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、前記回転ブラシに代えて、同
心状の中心環及び外周環を連結杆で一体連結した環状体と、中心環から外周環にかけて放
射状に配置した複数の掃除具本体とからなる掃除具が用いられ、前記各掃除具本体が、横
断面略Ｕ字状で弾性変位可能な横バーと、該横バー内に上端部を嵌着させ下端部をその横
バーから下方に延ばしたブラシまたはモップとからなり、各横バーの両端部下面に凹部が
形成され、その各横バーの両端部に対向して前記中心環及び外周環にそれぞれ略Ｌ字状の
切欠き溝が形成されており、各横バーを弾性変位させてその両端部を中心環及び外周環の
切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を解除することにより弾性復元力でその各
横バーの凹部を各切欠き溝の凸段部に係合させ、前記各掃除具本体が平面から見て掃除具
の回転方向とは逆向きに突出するように円弧状に弯曲され、前記中心環が有底筒状内筒部
を有し、該内筒部が車体の下面中央から下方に突出する回転軸の下端部に外嵌され、その
内筒部と回転軸とが連結機構により連結され、その連結機構による連結を解除する連結解
除手段が設けられ、前記連結機構が、中央部をキャップを介して内筒部の嵌合孔に嵌入さ
せ両端部を回転軸の外周面の凹溝に嵌入させた平面視略コ字状の線状ばねを有し、前記連
結解除手段が、線状ばねの両先端に対向して内筒部の内周面に突設した平面視円弧状の円
弧板を備えており、キャップを内筒内に向けて押し込み線状ばねの両先端を円弧板に押し
付けて広げることにより、該線状ばねの両端部を回転軸の凹溝から離脱させるように形成
され、前記吸込口が掃除具本体に対向して車体の底板部の中央近傍に開設され、その吸込
口に接続した集塵装置が車体内に設けられており、回転軸を介して掃除具を回転させるこ
とにより、各掃除具本体で床面上の塵埃を吸込口に向けてかき寄せるようにしたことを特
徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回
転ブラシが取り付けられており、その回転ブラシを回転させ、吸込口から塵埃を吸い込む
ようにした自走掃除機において、前記回転ブラシに代えて、同心状の中心環及び外周環を
連結杆で一体連結した環状体と、中心環から外周環にかけて放射状に配置した複数の掃除
具本体とからなる掃除具が用いられ、前記各掃除具本体が、横断面略Ｕ字状で弾性変位可
能な横バーと、該横バー内に上端部を嵌着させ下端部をその横バーから下方に延ばしたブ
ラシまたはモップとからなり、各横バーの両端部下面に凹部が形成され、その各横バーの
両端部に対向して前記中心環及び外周環にそれぞれ略Ｌ字状の切欠き溝が形成されており
、各横バーを弾性変位させてその両端部を中心環及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ、該
各横バーの弾性変位を解除することにより弾性復元力でその各横バーの凹部を各切欠き溝
の凸段部に係合させ、前記各掃除具本体が平面から見て掃除具の回転方向とは逆向きに突
出するように円弧状に弯曲され、前記中心環が有底筒状内筒部を有し、該内筒部が車体の
下面中央から下方に突出する回転軸の下端部に外嵌され、その内筒部と回転軸とが連結機
構により連結され、その連結機構による連結を解除する連結解除手段が設けられ、前記連
結機構が、内筒部の底板上と回転軸の下面とにそれぞれ固着されて互いに吸着される上下
一対の磁石からなり、該両磁石のうち、その一方の磁石の中央に位置決め孔が形成される
と共に、その他方の磁石の中央から位置決め孔に嵌入する位置決めピンが設けられ、前記
連結解除手段が、内筒部に揺動可能に枢支され先端が回転軸側磁石の下面に対向する解除
レバーを備えており、該解除レバーを揺動操作してその先端を回転軸側磁石の下面に押し
付けることにより、その回転軸側磁石から内筒部側磁石を引き離すように形成され、前記
吸込口が掃除具本体に対向して車体の底板部の中央近傍に開設され、その吸込口に接続し
た集塵装置が車体内に設けられており、回転軸を介して掃除具を回転させることにより、
各掃除具本体で床面上の塵埃を吸込口に向けてかき寄せるようにしたことを特徴としてい
る。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、自走式車体の下面に吸込口と回転式掃除具とが設けられてお
り、その掃除具を回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、
前記掃除具が、同心状の中心環及び外周環を連結杆で一体連結した環状体と、中心環から
外周環にかけて放射状に配置した複数の掃除具本体とからなり、前記中心環が有底筒状内
筒部を有し、該内筒部が車体の下面中央から下方に突出する回転軸の下端部に外嵌され、
その内筒部と回転軸とが連結機構により連結され、その連結機構による連結を解除する連
結解除手段が設けられ、前記吸込口が掃除具本体に対向して車体の底板部の中央近傍に開
設され、その吸込口に接続した集塵装置が車体内に設けられており、回転軸を介して掃除
具を回転させることにより、各掃除具本体で床面上の塵埃を吸込口に向けてかき寄せるよ
うにしたことを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記各掃除具本体が、平面
から見て掃除具の回転方向とは逆向きに突出するように円弧状に弯曲されていることを特
徴としている。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項３または４に記載の発明において、前記各掃除具本体が
、横断面略Ｕ字状で弾性変位可能な横バーと、該横バー内に上端部を嵌着させ下端部をそ
の横バーから下方に延ばしたブラシまたはモップとからなり、各横バーの両端部下面に凹
部が形成され、その各横バーの両端部に対向して前記中心環及び外周環にそれぞれ略Ｌ字
状の切欠き溝が形成されており、各横バーを弾性変位させてその両端部を中心環及び外周
環の切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を解除することにより弾性復元力でそ
の各横バーの凹部を各切欠き溝の凸段部に係合させるようにしたことを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、自走式車体の下面に回転式掃除具が設けられた自走掃除機に
おいて、前記掃除具が、平面視円形に形成され上面外周縁に周方向所定間隔をおいて複数
の切れ目を形成し該各切れ目の周辺を弾性変位させてその各切れ目を拡縮可能に形成した
弾性合成樹脂からなる円板と、円板よりも大径で該円板の下面に当接され外周縁をその円
板の上面まで折り返して各切れ目に挟み込ませるようにしたウエットペーパーとからなり
、前記円板の中央に有底筒状内筒部が一体形成され、該内筒部が車体の下面中央から下方
に突出する回転軸の下端部に外嵌され、その内筒部と回転軸とが連結機構により連結され
、その連結機構による連結を解除する連結解除手段が設けられており、回転軸を介して掃
除具を回転させることにより、ウエットペーパーで床面を拭き掃除するようにしたことを
特徴としている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項３〜６のいずれかに記載の発明において、前記連結機
構が、中央部をキャップを介して内筒部の嵌合孔に嵌入させ両端部を回転軸の外周面の凹
溝に嵌入させた平面視略コ字状の線状ばねを有し、前記連結解除手段が、線状ばねの両先
端に対向して内筒部の内周面に突設した平面視円弧状の円弧板を備えており、キャップを
内筒内に向けて押し込み線状ばねの両先端を円弧板に押し付けて広げることにより、該線
状ばねの両端部を回転軸の凹溝から離脱させるようにしたことを特徴としている。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項３〜６のいずれかに記載の発明において、前記連結機
構が、内筒部の底板上と回転軸の下面とにそれぞれ固着されて互いに吸着される上下一対
の磁石からなり、該両磁石のうち、その一方の磁石の中央に位置決め孔が形成されると共
に、その他方の磁石の中央から位置決め孔に嵌入する位置決めピンが設けられ、前記連結
解除手段が、内筒部に揺動可能に枢支され先端が回転軸側磁石の下面に対向する解除レバ
ーを備えており、該解除レバーを揺動操作してその先端を回転軸側磁石の下面に押し付け
ることにより、その回転軸側磁石から内筒部側磁石を引き離すようにしたことを特徴とし
ている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明は第１の実施の形態（図１〜図８参照）に対応するものであって、
これによれば、平面視略コ字状の線状ばねの中央部をキャップを介して内筒部の嵌合孔に
嵌入させその両端部を回転軸の凹溝に嵌入させることにより、掃除具が回転軸に連結され
ており、キャップを内筒内に向けて押し込むだけで、線状ばねの両先端を円弧板に押し付
けて広げ、該線状ばねの両端部が回転軸の凹溝から離脱されるから、その掃除具の交換作
業を迅速容易に行うことができる。
【００１６】
また、回転軸を介して掃除具を回転させ、各掃除具本体で床面上の塵埃を吸込口に向け
てかき寄せるようになっているから、掃除具のかき寄せ範囲が広く、短時間で効率良く掃
除することができる。
【００１７】
更に、各掃除具本体が平面から見て掃除具の回転方向とは逆向きに突出するように円弧
状に弯曲されているから、掃除具を回転軸回りで回転させると、床面上の塵埃が各掃除具
本体の円弧面に沿って吸込口に向けて円滑にかき寄せられ、そのかき寄せた塵埃を吸込口
を介して効率よく吸い上げることができる。
【００１８】
また更に、ブラシまたはモップを嵌着させた各横バーを弾性変位させてその両端部を中
心環及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を解除するだけで、弾性
復元力で各横バーの両端部下面に形成した凹部を各切欠き溝の凸段部に係合させて、その
各横バーを中心環と外周環との間に簡単に取り付けることができると共に、その逆の操作
で、各横バーを中心環と外周環との間から簡単に取り外すことができる。
【００１９】
しかも、各横バーの取付構造として、該各横バーの両端部に凹部を形成し、中心環及び
外周環に切欠き溝を形成するだけでよく、その取り付けにビスなどの取付具が不要である
から、部品点数が増加せず、経済的である。
【００２０】
請求項２記載の発明は第２の実施の形態（図９及び図１０参照）に対応するものであっ
て、これによれば、請求項１に記載の発明とほぼ同様の効果を得ることができ、特に、内
筒部の底板上と回転軸の下面とにそれぞれ固着させた両磁石を互いに吸着させることによ
り、掃除具が回転軸に連結されており、解除レバーを揺動操作してその先端を回転軸側磁
石の下面に押し付けるだけで、その回転軸側磁石から内筒部側磁石が引き離されるから、
その掃除具の交換作業を迅速容易に行うことができる。
【００２１】
また、一方の磁石の中央の位置決め孔に他方の磁石の中央の位置決めピンを嵌入させる
ことにより、回転軸に対して掃除具を心振れしないように同心状に確実に連結することが
できる。
【００２２】
請求項３に記載の発明は基本形態に対応するものであって、これによれば、掃除具の中
心環を形成する内筒部と回転軸とが連結機構により連結されており、その連結機構による
連結を連結解除手段で解除することにより、掃除具の交換作業を迅速容易に行うことがで
きる。
【００２３】
また、回転軸を介して掃除具を回転させ、各掃除具本体で床面上の塵埃を吸込口に向け
てかき寄せるようになっているから、掃除具のかき寄せ範囲が広く、短時間で効率良く掃
除することができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、各掃除具本体が平面から見て掃除具の回転方向とは逆
向きに突出するように円弧状に弯曲されているから、掃除具を回転軸回りで回転させると
、床面上の塵埃が各掃除具本体の円弧面に沿って吸込口に向けて円滑にかき寄せられ、そ
のかき寄せた塵埃を吸込口を介して効率よく吸い上げることができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、ブラシまたはモップを嵌着させた各横バーを弾性変位
させてその両端部を中心環及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を
解除するだけで、弾性復元力で各横バーの両端部下面に形成した凹部を各切欠き溝の凸段
部に係合させて、その各横バーを中心環と外周環との間に簡単に取り付けることができる
と共に、その逆の操作で、各横バーを中心環と外周環との間から簡単に取り外すことがで
きる。
【００２６】
また、各横バーの取付構造として、該各横バーの両端部に凹部を形成し、中心環及び外
周環に切欠き溝を形成するだけでよく、その取り付けにビスなどの取付具が不要であるか
ら、部品点数が増加せず、経済的である。
【００２７】
請求項６に記載の発明は第３の実施の形態（図１１参照）に対応するものであって、こ
れによれば、円板の内筒部と回転軸とが連結機構により連結されており、その連結機構に
よる連結を連結解除手段で解除することにより、その円板及びウエットペーパーからなる
掃除具の交換作業を迅速容易に行うことができる。
【００２８】
また、回転軸を介して円板を回転させることにより、該円板に装着したウエットペーパ
ーにより床面を綺麗に拭き掃除することができる。
【００２９】
更に、ウエットペーパーを円板の下面に当接させ、該ウエットペーパーの外周縁を円板
の上面まで折り返してその円板の各切れ目に挟み込ませるだけで、そのウエットペーパー
を円板に簡単に装着することができると共に、各切れ目からウエットペーパーの外周縁を
引っ張って外すだけで、そのウエットペーパーを円板から簡単に剥がすことができ、使い
勝手が良好である。
【００３０】
請求項７に記載の発明によれば、平面視略コ字状の線状ばねの中央部をキャップを介し
て内筒部の嵌合孔に嵌入させその両端部を回転軸の凹溝に嵌入させることにより、掃除具
が回転軸に連結されており、キャップを内筒内に向けて押し込むだけで、線状ばねの両先
端を円弧板に押し付けて広げ、該線状ばねの両端部が回転軸の凹溝から離脱されるから、
その掃除具の交換作業を迅速容易に行うことができる。
【００３１】
請求項８に記載の発明によれば、内筒部の底板上と回転軸の下面とにそれぞれ固着させ
た両磁石を互いに吸着させることにより、掃除具が回転軸に連結されており、解除レバー
を揺動操作してその先端を回転軸側磁石の下面に押し付けるだけで、その回転軸側磁石か
ら内筒部側磁石が引き離されるから、その掃除具の交換作業を迅速容易に行うことができ
る。
【００３２】
また、一方の磁石の中央の位置決め孔に他方の磁石の中央の位置決めピンを嵌入させる
ことにより、回転軸に対して掃除具を心振れしないように同心状に確実に連結することが
できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１〜図３は本発明の第１の実施の形態である自走掃除機を示すものであって、自走式
車体１の底板部１ａの中央近傍の後方位置に吸込口２が開設され、底板部１ａ上の中央に
固着した軸受５に回転軸６が回転可能に支持され、該回転軸６の車体１より下方に突出す
る下端部に掃除具７が取り付けられ、吸込口２に接続した集塵装置８が車体１内に設けら
れている。なお、図２中、９は動力伝達機構９ａを介して回転軸６を矢印ａ方向に回転さ
せる駆動モータである。
【００３４】
図１〜図３に示すように、車体１の前方両側に左右一対の前輪１０が配置され、該各前
輪１０を動力伝達機構１１を介して正逆回転させる駆動モータ１２が設けられ、車体１の
後方中央に球体状旋回輪１３が設けられている。また、車体１の前面及び両側面に赤外線
式距離検知センサＳ１が設けられると共に、該各距離検知センサＳ１間にタッチセンサＳ
２が設けられており、その各センサＳ１，Ｓ２からの入力信号に基づいて制御部（図示せ
ず）より各駆動モータ１２を制御することにより、車体１をその位置を計測しながら障害
物を避けて自走させる。なお、１４は充電式バッテリであって、該バッテリ１４のソケッ
ト１４ａに電源コード１４ｂのプラグを接続することにより、充電する。
【００３５】
前記集塵装置８は、図２及び図３に示すように、車体１内の後部に設けた集塵箱１５内
から吸込口２まで延びる集塵ダクト１６の途中に介在させた集塵ファン１７を有し、通気
性集塵袋１８が集塵ダクト１６の吐出口に着脱可能に取り付けられており、駆動モータ１
９により集塵ファン１７を回転駆動することにより、吸込口２から吸い込んだ塵埃を集塵
ダクト１６を通って集塵袋１８に集める。なお、２０は集塵箱１５の開口部に着脱可能に
嵌合させた蓋であって、該蓋２０には通気孔２０ａが形成されている。
【００３６】
前記掃除具７は、図４〜図７に示すように、、同心状の中心環２２ａ及び外周環２２ｂ
を連結杆２２ｃで一体連結した金属製環状体２２と、中心環２２ａから外周環２２ｂにか
けて放射状に配置した複数の掃除具本体２３とからなっている。
【００３７】
上記構成によれば、回転軸６を介して掃除具７を矢印ａ方向に回転させ、各掃除具本体
２３で床面４上の塵埃を吸込口２に向けてかき寄せるようになっているから、掃除具７の
かき寄せ範囲が広く、短時間で効率良く掃除することができる。
【００３８】
前記中心環２２ａは、図６及び図７に示すように、互いに同心状に一体形成した有底筒
状内筒部２４及び外筒部２５を有し、該内筒部２４が回転軸６の下端部に外嵌され、その
内筒部２４の底板２４ａに一体突設した環状軸受２４ｂに回転軸６の下端部を嵌入させ、
内筒部２４と回転軸６とが連結機構２６により連結され、その連結機構２６による連結を
解除する連結解除手段２７が設けられている。また、外周環２２ｂも互いに同心状に一体
形成した内筒部２９及び外筒部３０を有している。
【００３９】
前記各掃除具本体２３は、図４及び図７に示すように、横断面略Ｕ字状で弾性変位可能
な金属製横バー２３ａと、該横バー２３ａ内に上端部を嵌着させ下端部をその横バー２３
ａから下方に延ばしたブラシ２３ｂまたはモップ２３ｃとからなり、各横バー２３ａの両
端部下面に凹部３１が形成され、その各横バー２３ａの両端部に対向して中心環２２ａの
外筒部２５と外周環２２ｂの内筒部２９とにそれぞれ略Ｌ字状の切欠き溝３２が形成され
ている。
【００４０】
掃除具本体２３の取付手順を説明すると、図８（ａ）に示すように、直線状の横バー２
３ａの両端を把持して押圧することにより、図８（ｂ）に示すように、横バー２３ａを弾
性変位させて円弧状に弯曲させ、図８（ｃ）に示すように、横バー２３ａの両端部を中心
環２２ａ及び外周環２２ｂの切欠き溝３２内に嵌入させ、該横バー２３ａの弾性変位を解
除することにより弾性復元力Ｆでその横バー２３ａの凹部３１を各切欠き溝３２の凸段部
３２ａ（図７参照）に係合させる。
【００４１】
上記構成によれば、各横バー２３ａを弾性変位させてその両端部を中心環２２ａ及び外
周環２２ｂの切欠き溝３２内に嵌入させ、該各横バー２３ａの弾性変位を解除するだけで
、その各横バー２３ａを中心環２２ａと外周環２２ｂとの間に簡単に取り付けることがで
きると共に、その逆の操作で、各横バー２３ａを中心環２２ａと外周環２２ｂとの間から
簡単に取り外すことができる。
【００４２】
また、各横バー２３ａの取付構造として、該各横バー２３ａの両端部に凹部３１を形成
し、中心環２２ａ及び外周環２２ｂに切欠き溝３２を形成するだけでよく、その取り付け
にビスなどの取付具が不要であるから、部品点数が増加せず、経済的である。
【００４３】
図５に示すように、掃除具本体２３が平面から見て掃除具７の回転方向ａとは逆向きに
突出するように円弧状に弯曲されているから、掃除具７を回転軸６回りで回転させると、
床面４上の塵埃が各掃除具本体２３の円弧面２３Ａ（図５参照）に沿って吸込口２に向け
て円滑にかき寄せられ、そのかき寄せた塵埃を吸込口２を介して効率よく吸い上げること
ができる。
【００４４】
前記連結機構２６は、図６及び図７に示すように、平面視略コ字状の線状ばね３４と、
キャップ３５とからなり、線状ばね３４は、中央部３４ａを略Ｕ字状に折り曲げ、該中央
部３４ａに一体形成した両端部３４ｂを回転軸６の外径ｄよりも若干狭い間隔αで互いに
平行させ、その両端部３４ｂに一体形成した先端３４ｃを円形に弯曲させたものであり、
また、キャップ３５は、側面に開口部３５ａを形成した合成樹脂製矩形箱体からなり、そ
の開口部３５ａの周縁に抜止め片３５ｂが一体突設されており、そのキャップ３５を線状
ばね３４の中央部３４ａに外嵌させ、その中央部３４ａをキャップ３５を介して内筒部２
４の嵌合孔３６に嵌入させ、線状ばね３４の両端部３４ｂを回転軸６の外周面の凹溝３７
に嵌入させることにより、掃除具７を回転軸６に連結している。
【００４５】
連結解除手段２７は、図６及び図７に示すように、線状ばね３４の先端３４ｃに対向し
て内筒部２４の内周面に突設した平面視円弧状の円弧板２７ａを備えており、内筒部２４
と外筒部２５との間の隙間に指部を入れてキャップ３５を内筒部２４内に向けて押し込み
、線状ばね３４の両先端３４ｃを円弧板２７ａに押し付けて広げることにより、該線状ば
ね３４の両端部３４ｂを回転軸６の凹溝３７から離脱させ〔図６（ｂ）仮想線参照〕、掃
除具７を回転軸６から取り外す。
【００４６】
上記構成によれば、線状ばね３４及びキャップ３５からなる連結機構２６により掃除具
７が回転軸６に連結されており、キャップ３５を内筒部２４内に向けて押し込むだけで、
線状ばね３４による連結が解除されるから、その掃除具７の交換作業を迅速容易に行うこ
とができる。
【００４７】
図９及び図１０は本発明の第２の実施の形態である自走掃除機の要部を示すものであっ
て、連結機構２６が、内筒部２４の底板２４ａ上と回転軸６の下端フランジ部６ａの下面
とにそれぞれ固着されて互いに吸着される上下一対の磁石２６ａ．２６ｂからなり、該両
磁石２６ａ．２６ｂのうち、その一方の磁石２６ａの中央に位置決め孔４０が形成される
と共に、その他方の磁石２６ｂの中央から位置決め孔４０に嵌入する位置決めピン４１が
設けられ、前記連結解除手段２７が、内筒部２４に枢支軸４２を介して揺動可能に枢支さ
れ先端が回転軸側磁石２６ａの下面に対向する解除レバー２７ｂを備えており、該解除レ
バー２７ｂを揺動操作してその先端を回転軸側磁石２６ａの下面に押し付けることにより
〔図９（ａ）仮想線参照〕、その回転軸側磁石２６ａから内筒部側磁石２６ｂを引き離す
ように形成されている。上記以外の構成は第１の実施の形態（図１〜図８参照）とほぼ同
じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
上記構成によれば、両磁石２６ａ．２６ｂからなる連結機構２６により掃除具７が回転
軸６に連結されているから、連結解除手段２７である解除レバー２７ｂを揺動操作してそ
の先端を回転軸側磁石２６ａの下面に押し付けるだけで、その回転軸側磁石２６ａから内
筒部側磁石２６ｂが引き離され、掃除具７の交換作業を迅速容易に行うことができる。
【００４９】
また、一方の磁石２６ａの中央の位置決め孔４０に他方の磁石２６ｂのの中央の位置決
めピン４１を嵌入させることにより、回転軸６に対して掃除具７を心振れしないように同
心状に確実に連結することができる。
【００５０】
図１１は本発明の第３の実施の形態である自走掃除機の要部を示すものであって、掃除
具７が、平面視円形に形成され上面外周縁に周方向所定間隔をおいて複数の切れ目４４ａ
を形成し該各切れ目４４ａの周辺を弾性変位させてその各切れ目４４ａを拡縮可能に形成
した弾性合成樹脂からなる中空状円板４４と、円板４４よりも大径で該円板４４の下面に
当接され外周縁４５ａをその円板４４の上面まで折り返して各切れ目４４ａに挟み込ませ
るようにしたウエットペーパー４５とからなり、前記円板４４の中央に内筒部２４が一体
形成され、該内筒部２４が車体１の下面中央から下方に突出する回転軸６の下端部に外嵌
され、その内筒部２４と回転軸６とが連結機構２６により連結され、その連結機構２６に
よる連結を解除する連結解除手段２７が設けられており、回転軸６を介して掃除具７を回
転させることにより、ウエットペーパー４５で床面４を拭き掃除する。上記以外の構成は
第１及び第２の実施の形態（図１〜図１０参照）とほぼ同じであるから、同一部分に同一
符号を付してその説明を省略する。
【００５１】
上記構成によれば、円板４４の内筒部２４と回転軸６とが連結機構２６により連結され
ているから、その連結機構２６による連結を連結解除手段２７で解除することにより、そ
の円板４４及びウエットペーパー４５からなる掃除具７の交換作業を迅速容易に行うこと
ができる。
【００５２】
また、回転軸６を介して円板４４を回転させることにより、該円板４４に装着したウエ
ットペーパー４５により床面４を綺麗に拭き掃除することができる。
【００５３】
更に、ウエットペーパー４５を円板４４の下面に当接させ、該ウエットペーパー４５の
外周縁４５ａを円板４４の上面まで折り返してその円板４４の各切れ目４４ａに挟み込ま
せるだけで、そのウエットペーパー４５を円板４４に簡単に装着することができ、各切れ
目４４ａからウエットペーパー４５の外周縁４５ａを引っ張って外すだけで、そのウエッ
トペーパー４５を円板４４から簡単に剥がすことができ、使い勝手が良好である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施の形態である自走掃除機の斜視図である。
【図２】同縦断面図である。
【図３】同水平断面図である。
【図４】（ａ）は同ブラシ付き掃除具の縦断面図、（ｂ）はモップ付き掃除具の縦断面図である。
【図５】同掃除具の平面図である。
【図６】（ａ）は同掃除具の連結機構及び連結解除手段を示す要部の縦断面図、（ｂ）は同要部の水平断面図である。
【図７】同掃除具の分解斜視図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は同掃除具本体の取付手順を示す概略図である。
【図９】（ａ）は本発明の第２の実施の形態である自走掃除機の要部を示す縦断面図、（ｂ）は同要部の平面図である。
【図１０】同分解斜視図である。
【図１１】（ａ）は本発明の第３の実施の形態である自走掃除機の要部を示す一部切欠き側面図、（ｂ）は同要部の分解斜視図である。
【図１２】従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１        車体
２        吸込口
３        回転ブラシ
６        回転軸
７        掃除具
８        集塵装置
２２      環状体
２２ａ    中心環
２２ｂ    外周環
２２ｃ    連結杆
２３      掃除具本体
２３ａ    横バー
２３ｂ    ブラシ
２３ｃ    モップ
２３Ａ    掃除具本体の円弧面
２４      中心環の内筒部
２４ａ    内筒部の底板
２５      中心環の外筒部
２６      連結機構
２６ａ    一方の磁石
２６ｂ    他方の磁石
２７      連結解除手段
２７ａ    円弧板
２７ｂ    解除レバー
３１      凹部
３２      切欠き溝
３２ａ    切欠き溝の凸段部
３４      線状ばね
３５      キャップ
３６      嵌合孔
３７      凹溝
４０      位置決め孔
４１      位置決めピン
４４      円板
４５      ウエットペーパー
【図１】
2006314677.tif 000003
【図２】
2006314677.tif 000004
【図３】
2006314677.tif 000005
【図４】
2006314677.tif 000006
【図５】
2006314677.tif 000007
【図６】
2006314677.tif 000008
【図７】
2006314677.tif 000009
【図８】
2006314677.tif 000010
【図９】
2006314677.tif 000011
【図１０】
2006314677.tif 000012
【図１１】
2006314677.tif 000013
【図１２】
2006314677.tif 000014