(57)【要約】【課題】  レンズシフトに伴って生じるトラッキング制御系のループゲインの変動を抑え、安定したトラック引き込み動作を実現する【解決手段】  光ピックアップ部２２に対する対物レンズ２１の光ディスク半径方向への移動量をレンズシフト検出部３２により検出し、検出された対物レンズ２１の移動量に基づいて、トラッキングエラー検出部３１から出力されるトラッキングエラー信号を第１レンズシフト補償部３３により補正し、補正されたトラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータ２３を制御する。【選択図】        図１
2006338767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックが形成された光ディスク上に光を照射して、データの書き込みおよび／または読み出しを行なう光ピックアップと、
前記光ピックアップから照射された光を前記光ディスク上に光スポットとして集光する対物レンズと、
前記対物レンズを前記光ピックアップに対して前記光ディスクの半径方向に駆動する駆動手段と、
前記光ディスク上に集光された前記光スポットと前記トラックとのずれを検出するトラッキングエラー検出手段と、
前記光ピックアップに対する前記対物レンズの前記光ディスク半径方向への移動量を検出するレンズシフト検出手段と、
前記レンズシフト検出手段により検出される前記対物レンズの移動量に基づいて、前記トラッキングエラー検出手段から出力されるトラッキングエラー信号を補正するレンズシフト補償手段と、
前記レンズシフト補償手段により補正されたトラッキングエラー信号に基づいて前記駆動手段を制御するトラッキング制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記レンズシフト補償手段は、前記対物レンズの移動に伴う前記トラッキングエラー検出手段の検出感度の変動に対応させて、前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記レンズシフト補償手段は、前記対物レンズの移動に伴う変化特性が前記トラッキングエラー検出手段の検出感度に対して逆転した変化特性を有する第１補償ゲインを生成し、前記トラッキングエラー信号に当該第１補償ゲインを積算することにより前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴とする請求項１または請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記レンズシフト補償手段は、前記対物レンズの移動に伴う前記駆動手段の応答感度の変動に対応させて、前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記レンズシフト補償手段は、前記対物レンズの移動に伴う変化特性が前記駆動手段の応答感度に対して逆転した変化特性を有する第２補償ゲインを生成し、前記トラッキングエラー信号に当該第２補償ゲインを積算することにより前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴とする請求項１または請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記レンズシフト補償手段は、前記対物レンズの移動に伴う前記トラッキングエラー検出手段の検出感度の変動に対応させて、前記トラッキングエラー信号を補正する第１レンズシフト補償部と、当該対物レンズの移動に伴う前記駆動手段の応答感度の変動に対応させて、当該トラッキングエラー信号を補正する第２レンズシフト補償部とを有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記第１レンズシフト補償部は、前記対物レンズの移動に伴う変化特性が前記トラッキングエラー検出手段の検出感度に対して逆転した変化特性を有する第１補償ゲインを生成し、前記トラッキングエラー信号に当該第１補償ゲインを積算することにより前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記第２レンズシフト補償部は、前記対物レンズの移動に伴う変化特性が前記駆動手段の応答感度に対して逆転した変化特性を有する第２補償ゲインを生成し、前記トラッキングエラー信号に当該第２補償ゲインを積算することにより前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記レンズシフト補償手段は、前記対物レンズの移動に伴う前記トラッキングエラー検出手段の検出感度と前記駆動手段の応答感度との積算値の変動に対応させて、前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記レンズシフト補償手段は、前記対物レンズの移動に伴う変化特性が前記トラッキングエラー検出手段の検出感度に対して逆転した変化特性を有する第１補償ゲインと、前記駆動手段の応答感度に対して逆転した変化特性を有する第２補償ゲインとを生成し、前記トラッキングエラー信号に当該第１補償ゲインと当該第２補償ゲインとを積算することにより前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴とする請求項９記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記トラッキング制御手段を開状態にして前記駆動手段を駆動し、当該駆動手段により移動する前記対物レンズの複数位置について前記トラッキングエラー検出手段から出力されるトラッキングエラー信号の振幅値を取得し、取得した当該複数の振幅値に基づいて前記レンズシフト補償手段についての前記レンズシフト検出手段により検出される当該対物レンズの移動量に対する応答特性を設定する応答特性設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記応答特性設定手段は、前記対物レンズの移動に伴う前記トラッキングエラー検出手段の検出感度の変動に対応させて前記トラッキングエラー信号を補正する前記レンズシフト補償手段についての前記応答特性を設定することを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記応答特性設定手段は、前記データの書き込みおよび／または読み出しを行なう前に前記応答特性を設定することを特徴とする請求項１１または請求項１２記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
トラックが形成された光ディスク上に光を照射して、データの書き込みおよび／または読み出しを行なう光ピックアップと、
前記光ピックアップから照射された光を前記光ディスク上に光スポットとして集光する対物レンズと、
前記対物レンズを前記光ピックアップに対して前記光ディスクの半径方向に駆動する駆動手段と、
前記光ディスク上に集光された前記光スポットと前記トラックとのずれを検出するトラッキングエラー検出手段と、
前記トラッキングエラー検出手段により出力されたトラッキングエラー信号に基づいて前記駆動手段を制御するトラッキング制御手段と、を備え、
前記トラッキングエラー検出手段および／または前記駆動手段は、前記対物レンズの移動に伴う当該トラッキングエラー検出手段の検出感度の変化特性と、当該対物レンズの移動に伴う当該駆動手段の応答感度の変化特性とが逆転するように設定されたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１５】
請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の光ディスク装置に用いるトラッキング制御方法であって、
前記トラッキング制御手段を開状態にして、前記レンズシフト検出手段により検出される当該対物レンズの移動量が予め定められた所定値を示すように前記駆動手段を駆動し、当該所定値における前記トラッキングエラー検出手段から出力されるトラッキングエラー信号の振幅値を取得して当該振幅値を記憶する工程を複数の当該所定値について繰り返す振幅取得工程と、
前記振幅取得工程により記憶された前記複数の振幅値に基づいて、前記レンズシフト補償手段についての前記対物レンズの移動量に対する応答特性に対応した設定値を算出する設定値演算工程と、
前記レンズシフト補償手段が前記対物レンズの移動量を変数として行なう演算に含まれる定数に前記設定値演算工程により算出された前記設定値を設定する定数設定工程と、
を含むことを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項１６】
前記設定値演算工程は、前記対物レンズの移動に伴う前記トラッキングエラー検出手段の検出感度の変動に対応させて前記トラッキングエラー信号を補正する前記レンズシフト補償手段についての前記応答特性に対応した設定値を算出することを特徴とする請求項１５記載のトラッキング制御方法。
【請求項１７】
前記振幅取得工程と前記設定値演算工程と前記定数設定工程とは、前記光ディスク装置に前記光ディスクが装着される毎に繰り返して実行されることを特徴とする請求項１５または請求項１６記載のトラッキング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対して情報信号の書き込み／読み出しを行なう光ディスク装置、それに用いられるトラッキング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置では、情報記録媒体として光ディスクが用いられ、スパイラル状または同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面に対してレーザ光を照射することにより、情報信号（データ）の記録／消去を行ない、さらには記録面からの反射光に基づいてデータの再生等を行っている。そして、光ディスクの記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置が備えられている。
【０００３】
通常、かかる光ピックアップ装置は、対物レンズが光路中に配置され、光源から出射されるレーザ光を光ディスクの記録面に導くとともに、記録面で反射された戻り光を所定の受光位置まで導く光学系、受光位置に配置された光検出器、および対物レンズをその光軸方向（フォーカス方向）やトラックの接線方向に直交する方向（トラッキング方向）に駆動するレンズ駆動部等で構成されている。
【０００４】
光検出器は、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）を含む信号を出力する。そして、光ディスク装置においてデータの記録／再生等が行なわれる際には、光検出器からのサーボ情報に基づいて、光ディスク面上に照射されるレーザ光のビームスポットとトラックの中心位置とのずれ量を示すトラックエラー信号が検出される。さらには、かかるトラックエラー信号からレンズ駆動部を制御する信号（レンズ駆動制御信号）が生成される。レンズ駆動部がレンズ駆動制御信号に基づいて対物レンズをシフトさせることで、レーザ光は、トラックの中心を正確に追跡（トラッキング）するように制御（トラッキング制御）される。
【０００５】
ところで、トラッキング制御において、レーザ光がトラックの中心をいかに正確にトラッキングするかというトラッキング精度は、トラッキング制御系を伝達する信号波の振幅の増幅率（ループゲイン）によって決定される。したがって、トラッキング制御系のループゲインが変動すると、トラッキング動作、特にレーザ光を所定のトラックに引き込むトラック引き込み動作が不安定となるという問題が発生する。そのため、光ディスク装置においては、トラッキング制御系のループゲインの変動をできるだけ低く抑える必要がある。
【０００６】
ここで、ループゲインの変動を抑制するための従来技術として、以下のものが提案されている。例えば、光ディスクが光ディスク装置に装着される毎にトラッキング検出感度を測定し、トラッキングエラー検出信号を増幅する際の増幅ゲインをトラッキングエラー検出感度測定値に基づいて調整し直すことにより、トラッキング制御系のループゲインを一定に保つ技術がある（例えば、特許文献１参照）。
また、予め光ディスク上の複数の箇所についてトラッキングエラー信号のオフセット補正値と振幅補正値とを記憶しておき、アクセス箇所に応じてオフセット補正値および振幅補正値を切り換えることにより、安定したトラッキング制御を行なう技術がある（例えば、特許文献２参照）。
さらには、トラック引き込み動作時と、トラック引き込み動作が完了した時点とにおいて、トラッキング制御系のループゲインを切り換えることで、トラック引き込み動作の安定性を向上する技術がある（例えば、特許文献３、４参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２７４７０５号公報
【特許文献２】特許３５６０８３７号公報
【特許文献３】特開平５−１４４０２０号公報
【特許文献４】実開平５−９０６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１や特許文献２に記載された技術では、装着される光ディスクの変更や光ディスク上でのアクセス領域の変更に伴って生じるトラッキング制御系のループゲインの変動に対しては有効であるが、レンズシフトに伴って生じるループゲインの変動に対しては効果が無い。したがって、特にトラック引き込み動作時においてはレンズのシフト量は大きくなることから、トラック引き込み動作の安定性向上に関して有効な技術とは成り得ない。
また、上述した特許文献３や特許文献４に記載された技術では、トラック引き込み動作の際に発生するレンズのシフト量は毎回異なるため、トラッキング制御系のループゲインを一律に切り換えるだけでは、トラック引き込み動作の安定させることは困難である。
このように、レンズシフトに伴って生じるループゲインの変動を抑えることが難しく、トラッキング動作、特にトラック引き込み動作が不安定になり易いという課題があった。
【０００９】
この発明は、上述のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、レンズシフトに伴って生じるトラッキング制御系のループゲインの変動を抑え、安定したトラック引き込み動作を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的のもと、本発明の請求項１に記載の光ディスク装置は、トラックが形成された光ディスク上に光を照射して、データの書き込みおよび／または読み出しを行なう光ピックアップと、前記光ピックアップから照射された光を前記光ディスク上に光スポットとして集光する対物レンズと、前記対物レンズを前記光ピックアップに対して前記光ディスクの半径方向に駆動する駆動手段と、前記光ディスク上に集光された前記光スポットと前記トラックとのずれを検出するトラッキングエラー検出手段と、前記光ピックアップに対する前記対物レンズの前記光ディスク半径方向への移動量を検出するレンズシフト検出手段と、前記レンズシフト検出手段により検出される前記対物レンズの移動量に基づいて、前記トラッキングエラー検出手段から出力されるトラッキングエラー信号を補正するレンズシフト補償手段と、前記レンズシフト補償手段により補正されたトラッキングエラー信号に基づいて前記駆動手段を制御するトラッキング制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の請求項２に記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記レンズシフト補償手段は、前記対物レンズの移動に伴う前記トラッキングエラー検出手段の検出感度の変動に対応させて、前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の請求項３に記載の光ディスク装置は、請求項１または請求項２記載の光ディスク装置において、前記レンズシフト補償手段は、前記対物レンズの移動に伴う変化特性が前記トラッキングエラー検出手段の検出感度に対して逆転した変化特性を有する第１補償ゲインを生成し、前記トラッキングエラー信号に当該第１補償ゲインを積算することにより前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の請求項４に記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記レンズシフト補償手段は、前記対物レンズの移動に伴う前記駆動手段の応答感度の変動に対応させて、前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の請求項５に記載の光ディスク装置は、請求項１または請求項４記載の光ディスク装置において、前記レンズシフト補償手段は、前記対物レンズの移動に伴う変化特性が前記駆動手段の応答感度に対して逆転した変化特性を有する第２補償ゲインを生成し、前記トラッキングエラー信号に当該第２補償ゲインを積算することにより前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴としている。
【００１５】
また、本発明の請求項６に記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記レンズシフト補償手段は、前記対物レンズの移動に伴う前記トラッキングエラー検出手段の検出感度の変動に対応させて、前記トラッキングエラー信号を補正する第１レンズシフト補償部と、当該対物レンズの移動に伴う前記駆動手段の応答感度の変動に対応させて、当該トラッキングエラー信号を補正する第２レンズシフト補償部とを有することを特徴としている。
【００１６】
また、本発明の請求項７に記載の光ディスク装置は、請求項６記載の光ディスク装置において、前記第１レンズシフト補償部は、前記対物レンズの移動に伴う変化特性が前記トラッキングエラー検出手段の検出感度に対して逆転した変化特性を有する第１補償ゲインを生成し、前記トラッキングエラー信号に当該第１補償ゲインを積算することにより前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴としている。
【００１７】
また、本発明の請求項８に記載の光ディスク装置は、請求項６記載の光ディスク装置において、前記第２レンズシフト補償部は、前記対物レンズの移動に伴う変化特性が前記駆動手段の応答感度に対して逆転した変化特性を有する第２補償ゲインを生成し、前記トラッキングエラー信号に当該第２補償ゲインを積算することにより前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴としている。
【００１８】
また、本発明の請求項９に記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記レンズシフト補償手段は、前記対物レンズの移動に伴う前記トラッキングエラー検出手段の検出感度と前記駆動手段の応答感度との積算値の変動に対応させて、前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴としている。
【００１９】
また、本発明の請求項１０に記載の光ディスク装置は、請求項９記載の光ディスク装置において、前記レンズシフト補償手段は、前記対物レンズの移動に伴う変化特性が前記トラッキングエラー検出手段の検出感度に対して逆転した変化特性を有する第１補償ゲインと、前記駆動手段の応答感度に対して逆転した変化特性を有する第２補償ゲインとを生成し、前記トラッキングエラー信号に当該第１補償ゲインと当該第２補償ゲインとを積算することにより前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴としている。
【００２０】
また、本発明の請求項１１に記載の光ディスク装置は、請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の光ディスク装置において、前記トラッキング制御手段を開状態にして前記駆動手段を駆動し、当該駆動手段により移動する前記対物レンズの複数位置について前記トラッキングエラー検出手段から出力されるトラッキングエラー信号の振幅値を取得し、取得した当該複数の振幅値に基づいて前記レンズシフト補償手段についての前記レンズシフト検出手段により検出される当該対物レンズの移動量に対する応答特性を設定する応答特性設定手段をさらに備えたことを特徴としている。
【００２１】
また、本発明の請求項１２に記載の光ディスク装置は、請求項１１記載の光ディスク装置において、前記応答特性設定手段は、前記対物レンズの移動に伴う前記トラッキングエラー検出手段の検出感度の変動に対応させて前記トラッキングエラー信号を補正する前記レンズシフト補償手段についての前記応答特性を設定することを特徴としている。
【００２２】
また、本発明の請求項１３に記載の光ディスク装置は、請求項１１または請求項１２記載の光ディスク装置において、前記応答特性設定手段は、前記データの書き込みおよび／または読み出しを行なう前に前記応答特性を設定することを特徴としている。
【００２３】
さらに、本発明の請求項１４に記載の光ディスク装置は、トラックが形成された光ディスク上に光を照射して、データの書き込みおよび／または読み出しを行なう光ピックアップと、前記光ピックアップから照射された光を前記光ディスク上に光スポットとして集光する対物レンズと、前記対物レンズを前記光ピックアップに対して前記光ディスクの半径方向に駆動する駆動手段と、前記光ディスク上に集光された前記光スポットと前記トラックとのずれを検出するトラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラー検出手段により出力されたトラッキングエラー信号に基づいて前記駆動手段を制御するトラッキング制御手段と、を備え、前記トラッキングエラー検出手段および／または前記駆動手段は、前記対物レンズの移動に伴う当該トラッキングエラー検出手段の検出感度の変化特性と、当該対物レンズの移動に伴う当該駆動手段の応答感度の変化特性とが逆転するように設定されたことを特徴としている。
【００２４】
さらに、本発明の請求項１５に記載のトラッキング制御方法は、請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の光ディスク装置に用いるトラッキング制御方法であって、前記トラッキング制御手段を開状態にして、前記レンズシフト検出手段により検出される当該対物レンズの移動量が予め定められた所定値を示すように前記駆動手段を駆動し、当該所定値における前記トラッキングエラー検出手段から出力されるトラッキングエラー信号の振幅値を取得して当該振幅値を記憶する工程を複数の当該所定値について繰り返す振幅取得工程と、前記振幅取得工程により記憶された前記複数の振幅値に基づいて、前記レンズシフト補償手段についての前記対物レンズの移動量に対する応答特性に対応した設定値を算出する設定値演算工程と、前記レンズシフト補償手段が前記対物レンズの移動量を変数として行なう演算に含まれる定数に前記設定値演算工程により算出された前記設定値を設定する定数設定工程と、を含むことを特徴としている。
【００２５】
また、本発明の請求項１６に記載のトラッキング制御方法は、請求項１５記載のトラッキング制御方法において、前記設定値演算工程は、前記対物レンズの移動に伴う前記トラッキングエラー検出手段の検出感度の変動に対応させて前記トラッキングエラー信号を補正する前記レンズシフト補償手段についての前記応答特性に対応した設定値を算出することを特徴としている。
【００２６】
また、本発明の請求項１７に記載のトラッキング制御方法は、請求項１５または請求項１６記載のトラッキング制御方法において、前記振幅取得工程と前記設定値演算工程と前記定数設定工程とは、前記光ディスク装置に前記光ディスクが装着される毎に繰り返して実行されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、レンズシフトに伴って生じるトラッキング制御系のループゲインの変動を極めて低く抑えることができるので、安定したトラック引き込み動作を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中において、同一または相当する構成要素については同一の符号を付し、その重複説明は適宜、簡略化または省略する。
［実施の形態１］
図１は本実施の形態が適用される光ディスク装置１の構成を示すブロック図である。図１に示す光ディスク装置１は、対物レンズ２１、光ピックアップ部（光ピックアップ）２２、駆動手段の一例としてのアクチュエータ２３、シークモータ２４、スピンドルモータ２５、トラッキングエラー検出手段の一例としてのトラッキングエラー検出部３１、レンズシフト検出手段の一例としてのレンズシフト検出部３２、レンズシフト補償手段の一例としての第１レンズシフト補償部３３、トラッキング制御手段の一例としてのトラッキング制御部３４を備えている。ここで、トラッキングエラー検出部３１、レンズシフト検出部３２、第１レンズシフト補償部３３、トラッキング制御部３４の各部は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるマイクロコンピュータによって実現される。なお、以下の実施の形態２〜６において示される各部においても、同様にマイクロコンピュータによって実現される。
【００２９】
光ピックアップ部２２は、光ピックアップハウジング２２Ａ内部に配設され、光源としてのレーザダイオードから出射されたレーザ光を光ディスク１０に向けて照射し、光ディスク１０からの反射光を受光素子によって受光して、受光強度に対応した信号を発生する。その際に、対物レンズ２１は、光ピックアップ部２２から照射されるレーザ光を光ディスク１０表面に光スポットとして集光させる。
光ピックアップ部２２の受光素子は、検出領域が複数に分割された多分割検出器（例えば、２分割検出器）で構成され、各検出領域の出力信号をトラッキングエラー検出部３１およびレンズシフト検出部３２に送信する。
また、光ピックアップ部２２では、レーザダイオードから出射されたレーザ光を回折してメインビームと２本のサブビームとに分岐する回折素子が配置されている。また、その戻り光を受光する受光素子についても、メインビームの戻り光を受光する受光素子と、２つのサブビームの戻り光をそれぞれ受光する受光素子とが配置されている。したがって、光ピックアップ部２２では、光ディスク１０に対してメインビームと２つのサブビームが照射され、それを３つ受光素子がそれぞれ受光する構成を有している。
【００３０】
アクチュエータ２３は、光ピックアップハウジング２２Ａの光ディスク１０側の外部に設置され、対物レンズ２１を光ピックアップ部２２に対してトラッキング方向（図中、矢印Ａ方向）にシフトさせる。それにより、光ピックアップ部２２からのレーザ光を光ディスク１０上に形成されたトラックの中心を正確に追跡（トラッキング）するように制御（トラッキング制御）する。
シークモータ２４は、光ピックアップ部２２を光ディスク１０の半径方向に所望の位置まで移動（シーク）させる。また、スピンドルモータ２５は、光ディスク１０を保持して所定の回転数で回転させる。
【００３１】
トラッキングエラー検出部３１は、光ピックアップ部２２からの出力信号に基づいて、光ディスク１０上に照射されるレーザ光のビームスポットとトラックの中心位置とのずれ（トラッキングエラー）を検出し、トラッキングエラー信号として出力する。
レンズシフト検出部３２は、光ピックアップ部２２からの出力信号に基づいて、光ピックアップハウジング２２Ａに対する対物レンズ２１のシフト量を検出し、レンズシフト信号として出力する。
【００３２】
第１レンズシフト補償部３３は、レンズシフト検出部３２から出力されたレンズシフト信号に基づいて第１補償ゲインを生成し、生成された第１補償ゲインとトラッキングエラー検出部３１から出力されたトラッキングエラー信号とを積算した補正済みトラッキングエラー信号を出力する。
トラッキング制御部４３は、第１レンズシフト補償部３３から出力された補正済みトラッキングエラー信号に応じたシフト量およびシフト方向のトラッキングアクチュエータ駆動信号を生成し、トラッキングエラーを減少させるようにアクチュエータ２３を駆動する。
【００３３】
次に、トラッキングエラー検出部３１でのトラッキングエラー信号の生成について述べる。本実施の形態のトラッキングエラー検出部３１では、作動プッシュプル法によりトラッキングエラー信号を生成している。
図２は、光ピックアップ部２２により、光ディスク１０面にメインビームｍｂおよびサブビームｓｂ１、サブビームｓｂ２が照射されている状態（図２（ａ））と、その戻り光を受光素子２２７ａ、受光素子２２７ｂ、および受光素子２２７ｃが受光している状態（図２（ｂ）、（ｂ））とを示した図である。なお、本実施の形態の光ピックアップ部２２では、光ディスク１０の半径方向におけるメインビームｍｂとサブビームｓｂ１およびサブビームｓｂ２との間隔（Ｐｂ）は、トラックピッチ（Ｐｔ）の半分となるように設定している。
また、図２（ｂ）、（ｂ）に示したように、２分割検出器で構成された受光素子２２７ａは図中左右対称の受光領域ａ、ｂを有し、同様に、受光素子２２７ｂは受光領域ｃ、ｄ、受光素子２２７ｃは受光領域ｅ、ｆを有しているとする。なお、便宜上、それぞれ受光領域ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆからの出力値も、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆと表示するものとする。
【００３４】
トラッキングエラー検出部３１では、各受光領域ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆからの出力値ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆを元に、トラッキングエラー信号ＴＥを次の（１）式を用いた演算を行なうことにより求めている。
ＴＥ＝（ａ−ｂ）−ｋ×（（ｃ−ｄ）＋（ｅ−ｆ））      …（１）
（１）式中のｋは、メインビームｍｂとサブビームｓｂ１およびサブビームｓｂ２との光量比であり、便宜上、メインビームｍｂの光量をｍｂ、サブビームｓｂ１およびサブビームｓｂ２の光量をそれぞれｓｂ１、ｓｂ２として、次の（２）式で表される。
ｋ＝ｍｂ／（ｓｂ１＋ｓｂ２）      …（２）
【００３５】
対物レンズ２１がレンズシフトしていない状態（図２（ｂ））においては、メインビームｍｂがトラックを横断すると、メインビームｍｂの戻り光のプッシュプル信号（ａ−ｂ）（以下、「メインプッシュプル信号」という。）は、トラック中心で０を示すトラックピッチを１周期とした正弦波信号となる。また、サブビームｓｂ１、サブビームｓｂ２の戻り光のプッシュプル信号ｋ×（（ｃ−ｄ）＋（ｅ−ｆ））（以下、「サブプッシュプル信号」という。）は、メインプッシュプル信号の位相が９０°ずれて反転した信号となる。
一方、対物レンズ２１がレンズシフトしている状態（図２（ｃ））においては、メインプッシュプル信号は、オフセットの生じた正弦波信号となり、サブプッシュプル信号は、メインプッシュプル信号と同量のオフセットが生じた位相の９０°ずれた信号となる。
そのため、（１）式に示したように、メインプッシュプル信号からサブプッシュプル信号を減算することにより、対物レンズ２１のレンズシフトに伴うオフセットが除去されたトラッキングエラー信号ＴＥが得られる。
【００３６】
続いて、レンズシフト検出部３２では、以下の（３）式を用いた演算を行なうことにより、光ピックアップハウジング２２Ａに対する対物レンズ２１のシフト量に対応したレンズシフト信号ＬＰを出力している。
ＬＰ＝（ａ−ｂ）＋ｋ×（（ｃ−ｄ）＋（ｅ−ｆ））      …（３）
（３）式に示したように、メインプッシュプル信号にサブプッシュプル信号を加算することにより、トラッキングエラー信号成分が除去されたオフセット成分だけを抽出した信号が得られる。オフセットはレンズシフトに伴って発生するので、（３）式を用いた演算によって対物レンズ２１のシフト量に応じた出力を得ることができる。
【００３７】
ところで、図３は、対物レンズ２１のレンズシフトによって生じるレーザ光の状態の変化を示した図である。本実施の形態の光ピックアップ部２２では、光学系として有限系を採用しており、発散光が対物レンズ２１に入射して光ディスク１０へ集光照射される。そして、対物レンズ２１が中立状態（図３（ａ））にある場合おいて、対物レンズ２１に入射するレーザ光の光軸と対物レンズ２１の中心軸とが一致するように設定されている。そのため、対物レンズ２１が中立状態にある場合には、光ディスク１０の盤面上にはレーザ光の良好な集光スポットが形成される。
ところが、対物レンズ２１が中立状態からシフトすると（図３（ｂ））、画角が生じて、光ディスク１０の盤面上におけるレーザ光の集光スポットに歪みが生じる。このようにレーザ光の集光スポットに歪みが生じると、図３に示したように、トラッキングエラー信号の振幅（トラック横断時の振幅）が減少する。そして、トラッキングエラー信号の振幅の減少は、トラッキングエラー検出感度（トラックからのずれ量に対する出力値）の低下を引き起こすこととなる。
【００３８】
そこで、本実施の形態の光ディスク装置１では、第１レンズシフト補償部３３において、対物レンズ２１が中立状態からシフトした状態においても、トラッキングエラー検出感度の低下を抑制する処理を行なっている。
具体的には、第１レンズシフト補償部３３は、レンズシフト検出部３２から出力されたレンズシフト信号に基づいて、トラッキングエラー検出感度に対応した第１補償ゲインを生成する。さらに、トラッキングエラー検出部３１で生成されたトラッキングエラー信号に対して、生成された第１補償ゲインを積算することで補正済みトラッキングエラー信号を生成する。そして、生成された補正済みトラッキングエラー信号をトラッキング制御部３４に出力している。
【００３９】
図４は、対物レンズ２１のレンズシフト量と、トラッキングエラー検出感度、第１補償ゲイン、および補正済みトラッキングエラー検出感度との関係を示した図である。トラッキングエラー検出感度Ｔは、図４に示したように、対物レンズ２１のレンズシフト量ｓの増加に伴って低下する特性を有している。ここで本実施の形態では、トラッキングエラー検出感度Ｔとレンズシフト量ｓとの間には、概略として、次の（４）式の関係があるものとする。
Ｔ＝−０．６９ｓ2＋０．２８      …（４）
【００４０】
トラッキングエラー検出感度Ｔが（４）式のような特性を有するとした場合に、第１レンズシフト補償部３３では、レンズシフト検出部３２から入力されたレンズシフト信号に基づいてレンズシフト検出値ｓを算出し、そして、算出されたレンズシフト検出値ｓを変数として次の（５）式を用いて演算して、第１補償ゲインＧ１を得る。
Ｇ１＝０．２８／（−０．６９ｓ2＋０．２８）      …（５）
【００４１】
上述したように、第１レンズシフト補償部３３では、トラッキングエラー検出部３１で生成されたトラッキングエラー信号ＴＥに対して、生成された第１補償ゲインＧ１を積算することで補正済みトラッキングエラー信号ｈＴＥを生成している。したがって、この場合の補正済みトラッキングエラー信号ｈＴＥの検出感度ｈＴは、次の（６）式で表すことができる。すなわち、
ｈＴ＝Ｇ１×Ｔ
＝［０．２８／（−０．６９ｓ2＋０．２８）］×［−０．６９ｓ2＋０．２８］
＝０．２８      …（６）
となる。
このように、本実施の形態の第１レンズシフト補償部３３では、生成される補正済みトラッキングエラー信号ｈＴＥの感度は、対物レンズ２１のレンズシフト量ｓによらず一定となる。
【００４２】
このようにして生成された補正済みトラッキングエラー信号ｈＴＥは、トラッキング制御部３４に出力され、トラッキングアクチュエータ駆動信号が生成される。そして、トラッキングアクチュエータ駆動信号によりアクチュエータ２３が駆動され、トラッキング制御が実行される。この場合、トラッキング制御部３４では、対物レンズ２１のレンズシフト量ｓに伴う感度低下が補正された補正済みトラッキングエラー信号ｈＴＥに基づいて、適正なトラッキングアクチュエータ駆動信号が生成できるので、トラッキング制御時におけるトラック引き込み動作の安定化を図ることが可能となる。
【００４３】
ところで、従来は、対物レンズ２１のレンズシフト量ｓに伴って感度が低下するトラッキングエラー信号ＴＥを元に、トラッキング制御部がアクチュエータ２３を駆動していた。そのために、トラック引き込み動作の際にレンズシフトが生じると、過小なトラッキングエラー信号ＴＥから過小なトラッキングアクチュエータ駆動信号が生成されることとなり、トラックの偏芯加速度に追従しきれず、トラック引き込み動作に失敗してしまう場合があった。
これに対して、本実施の形態の光ディスク装置１では、対物レンズ２１のレンズシフト量ｓに伴う感度低下が補正された補正済みトラッキングエラー信号ｈＴＥに基づき、適正なトラッキングアクチュエータ駆動信号が生成できるので、トラック引き込み動作を安定化させることが可能となる。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態の光ディスク装置１では、第１レンズシフト補償部３３において、レンズシフト量ｓの増加に伴って低下するトラッキングエラー検出感度Ｔに対応した第１補償ゲインＧ１を生成し、この第１補償ゲインＧ１によってトラッキングエラー信号ＴＥを補正することで、対物レンズ２１のレンズシフト量ｓによらず一定の感度を有する補正済みトラッキングエラー信号ｈＴＥを生成している。そのため、対物レンズ２１のレンズシフト量ｓに拘わらず、適正なトラッキングアクチュエータ駆動信号が生成できるので、トラッキング制御時におけるトラック引き込み動作の安定化を図ることが可能となる。
【００４５】
［実施の形態２］
実施の形態１の光ディスク装置１では、トラッキングエラー検出感度に対応した補償ゲインを生成し、トラッキングエラー信号の補正を行なう場合を説明した。本実施の形態２の光ディスク装置２では、アクチュエータ応答感度に対応した補償ゲインを生成し、トラッキングエラー信号の補正を行なう場合を説明する。なお、本実施の形態２における上記した実施の形態１と同様な構成についての説明は省略する。
【００４６】
図５は本実施の形態の光ディスク装置２の構成を示すブロック図である。図５に示すように、本実施の形態の光ディスク装置２においては、実施の形態１の光ディスク装置１における第１レンズシフト補償部３３に代えて、レンズシフト補償手段の一例としての第２レンズシフト補償部３５を配設している。光ディスク装置２のそれ以外の構成は、実施の形態１の光ディスク装置１と同様である。
【００４７】
図６は、対物レンズ２１をシフトさせる際のアクチュエータ２３の状態を示した図である。図６に示したように、アクチュエータ２３では、対物レンズ２１と第１コイル２３５および第２コイル２３６とを搭載する可動部２３１は、支持ワイヤ２３２によって固定部２３７に支持されている。そして、この支持ワイヤ２３２は弾性変形可能であるので、対物レンズ２１はトラッキング方向（図５の矢印Ａ）に移動自在となる。また、第１磁石２３３および第２磁石２３４は固定部２３７に搭載されている。そして、対物レンズ２１が中立状態にある場合において（図６（ａ））、第１磁石２３３は、その中心位置と第１コイル２３５の中心位置とが一致する位置に設置されている。同様に、第２磁石２３４は、その中心位置と第２コイル２３６の中心位置とが一致する位置に設置されている。この状態で第１コイル２３５および第２コイル２３６に通電されると、第１磁石２３３および第２磁石２３４との磁気的相互作用によって推力が発生し、可動部２３１に加速度が生じる。
【００４８】
ところが、可動部２３１に加速度が生じて、対物レンズ２１が中立状態からシフトすると（図６（ｂ））、第１コイル２３５および第２コイル２３６もシフトして、それぞれ第１磁石２３３および第２磁石２３４の中心位置から遠ざかることとなる。第１コイル２３５および第２コイル２３６がそれぞれ第１磁石２３３および第２磁石２３４の中心位置から遠ざかると、第１コイル２３５および第２コイル２３６を通過する磁束の密度が低下する。その結果、アクチュエータ２３の応答感度（第１コイル２３５および第２コイル２３６に供給する電流に対する加速度）が低下する。
【００４９】
そこで、本実施の形態の光ディスク装置２では、第１レンズシフト補償部３５において、対物レンズ２１が中立状態からシフトした状態においても、アクチュエータ２３の応答感度の低下を抑制する処理を行なっている。
具体的には、第２レンズシフト補償部３５は、レンズシフト検出部３２から出力されたレンズシフト信号に基づいて、アクチュエータ２３の応答感度に対応した第２補償ゲインを生成する。さらに、トラッキングエラー検出部３１で生成されたトラッキングエラー信号に対して、生成された第２補償ゲインを積算することで補正済みトラッキングエラー信号を生成する。そして、生成された補正済みトラッキングエラー信号をトラッキング制御部３４に出力している。
【００５０】
図７は、対物レンズ２１のレンズシフト量と、アクチュエータ２３の応答感度（アクチュエータ応答感度）、第２補償ゲイン、および補正済みアクチュエータ応答感度との関係を示した図である。アクチュエータ応答感度Ａは、図７に示したように、対物レンズ２１のレンズシフト量ｓの増加に伴って低下する特性を有している。ここで、本実施の形態では、アクチュエータ応答感度Ａとレンズシフト量ｓとの間には、概略として、次の（７）式の関係があるものとする。
Ａ＝−２００ｓ2＋４００      …（７）
【００５１】
アクチュエータ応答感度Ａが（７）式のような特性を有するとした場合に、第２レンズシフト補償部３５では、レンズシフト検出部３２から入力されたレンズシフト信号に基づいてレンズシフト検出値ｓを算出し、そして、算出されたレンズシフト検出値ｓを変数として次の（８）式を用いて演算して、第２補償ゲインＧ２を得る。
Ｇ２＝０．５５ｓ2＋１      …（８）
【００５２】
そして、第２レンズシフト補償部３５は、トラッキングエラー検出部３１で生成されたトラッキングエラー信号ＴＥに対して、生成された第２補償ゲインを積算することで補正済みトラッキングエラー信号を生成する。それにより、補正済みトラッキングエラー信号は、対物レンズ２１のレンズシフト量の増加に伴って割増され、アクチュエータ応答感度Ａの低下を補償することができる。
ここで、図７には、アクチュエータ応答感度Ａと第２補償ゲインＧ２との積算値を補正済みアクチュエータ応答感度ｈＡとして示している。図７に示したように、補正済みアクチュエータ応答感度ｈＡにおいては、レンズシフトに伴うアクチュエータ応答感度Ａの低下が補償され、ほぼ一定の値を示すこととなる。
【００５３】
その後、第２レンズシフト補償部３５から出力された補正済みトラッキングエラー信号は、トラッキング制御部３４に出力され、トラッキングアクチュエータ駆動信号が生成される。そして、トラッキングアクチュエータ駆動信号によりアクチュエータ２３が駆動され、トラッキング制御が実行される。この場合、トラッキング制御部３４では、アクチュエータ応答感度の低下が補償された補正済みトラッキングエラー信号に基づいて、適正なトラッキングアクチュエータ駆動信号が生成できるので、トラッキング制御時におけるトラック引き込み動作の安定化を図ることが可能となる。
【００５４】
ところで、従来は、対物レンズ２１のレンズシフト量ｓに伴って感度が低下するアクチュエータ２３に対して、トラッキングエラー信号ＴＥを元にトラッキング制御部がアクチュエータ２３を駆動していた。そのために、トラック引き込み動作の際にレンズシフトが生じると、過小な応答により加速度が不足し、トラック引き込み動作に失敗してしまう場合があった。
これに対して、本実施の形態の光ディスク装置２では、対物レンズ２１のレンズシフト量ｓに伴う応答感度低下を補償するように、割増された補正済みトラッキングエラー信号に基づきアクチュエータ２３を制御している。そのため、適正な応答が得られるので、トラック引き込み動作を安定化させることが可能となる。
【００５５】
［実施の形態３］
本実施の形態３の光ディスク装置３では、トラッキングエラー検出感度に対応した補償ゲインに基づくトラッキングエラー信号の補正と、アクチュエータ応答感度に対応した補償ゲインに基づくトラッキングエラー信号の補正との双方を行なう場合を説明する。なお、本実施の形態３における上記した実施の形態１と同様な構成についての説明は省略する。
【００５６】
図８は本実施の形態の光ディスク装置３の構成を示すブロック図である。図８に示すように、本実施の形態の光ディスク装置３においては、実施の形態１の光ディスク装置１における第１レンズシフト補償部３３の後段に、実施の形態２の第２レンズシフト補償部３５を配設している。光ディスク装置３のそれ以外の構成は、実施の形態１の光ディスク装置１と同様である。
【００５７】
第１レンズシフト補償部３３は、実施の形態１と同様に、レンズシフト検出部３２から出力されたレンズシフト信号に基づいて、トラッキングエラー検出感度に対応した第１補償ゲインを生成する。そして、トラッキングエラー検出部３１で生成されたトラッキングエラー信号に対して、生成された第１補償ゲインを積算することで第１補正済みトラッキングエラー信号を生成する。
第２レンズシフト補償部３５は、実施の形態２と同様に、レンズシフト検出部３２から出力されたレンズシフト信号に基づいて、アクチュエータ２３の応答感度に対応した第２補償ゲインを生成する。そして、第１レンズシフト補償部３３から出力された第１補正済みトラッキングエラー信号に対して、生成された第２補償ゲインを積算することで第２補正済みトラッキングエラー信号を生成する。
【００５８】
その後、第２レンズシフト補償部３５で生成された第２補正済みトラッキングエラー信号は、トラッキング制御部３４に出力され、トラッキングアクチュエータ駆動信号が生成される。そして、トラッキングアクチュエータ駆動信号によりアクチュエータ２３が駆動され、トラッキング制御が実行される。この場合、トラッキング制御部３４では、トラッキングエラー検出感度の低下およびアクチュエータ応答感度の低下の両方が補償された第２補正済みトラッキングエラー信号に基づいて、適正なトラッキングアクチュエータ駆動信号が生成できるので、トラッキング制御時におけるトラック引き込み動作の安定化をさらに図ることが可能となる。
【００５９】
［実施の形態４］
本実施の形態４の光ディスク装置４では、トラッキングエラー検出感度とアクチュエータ応答感度とが積算された累積感度に対応した補償ゲインに基づくトラッキングエラー信号の補正を行なう場合を説明する。なお、本実施の形態４における上記した実施の形態１と同様な構成についての説明は省略する。
【００６０】
図９は本実施の形態の光ディスク装置４の構成を示すブロック図である。図９に示すように、本実施の形態の光ディスク装置４においては、実施の形態１の光ディスク装置１における第１レンズシフト補償部３３に代えて、レンズシフト補償手段の一例としての第３レンズシフト補償部３６を配設している。光ディスク装置４のそれ以外の構成は、実施の形態１の光ディスク装置１と同様である。なお、アクチュエータ２３は、実施の形態２で示したものと同様のレンズシフト特性を有している。
第３レンズシフト補償部３６は、レンズシフト検出部３２から出力されたレンズシフト信号に基づいて、トラッキングエラー検出感度とアクチュエータ応答感度とを積算した累積感度に対応した第３補償ゲインを生成する。さらに、トラッキングエラー検出部３１で生成されたトラッキングエラー信号に対して、生成された第３補償ゲインを積算することで補正済みトラッキングエラー信号を生成する。そして、生成された補正済みトラッキングエラー信号をトラッキング制御部３４に出力している。
【００６１】
図１０は、対物レンズ２１のレンズシフト量と、トラッキングエラー検出感度とアクチュエータ応答感度とを積算した累積感度、第３補償ゲイン、および補正済み累積感度との関係を示した図である。トラッキングエラー検出感度およびアクチュエータ応答感度は、双方とも対物レンズ２１のレンズシフト量ｓの増加に伴って減少する特性を有している。したがって、図１０に示したように、トラッキングエラー検出感度とアクチュエータ応答感度とを積算した累積感度は、さらに大幅な低下傾向を示す。
そこで、本実施の形態の第３レンズシフト補償部３６では、レンズシフト検出部３２から入力されたレンズシフト信号に基づいてレンズシフト検出値ｓを算出し、そして、算出されたレンズシフト検出値ｓを変数として次の（９）式を用いて演算して、第３補償ゲインＧ３を得る。
Ｇ３＝２９ｓ4＋１      …（９）
【００６２】
そして、第３レンズシフト補償部３６は、トラッキングエラー検出部３１で生成されたトラッキングエラー信号ＴＥに対して、生成された第３補償ゲインを積算することで補正済みトラッキングエラー信号を生成する。それにより、補正済みトラッキングエラー信号は、対物レンズ２１のレンズシフトに伴って生じるトラッキングエラー検出感度の低下が補正されるとともに、アクチュエータ応答感度の低下を補うだけの割増された値を取ることとなる。
そのため、累積感度は、第３補償ゲインを積算することでレンズシフトに伴う減少が抑制された補正済み累積感度に補正される。その結果、図１０に示したように、補正済み累積感度はほぼ一定の値を示すこととなる。
【００６３】
その後、第３レンズシフト補償部３６から出力された補正済みトラッキングエラー信号は、トラッキング制御部３４に出力され、トラッキングアクチュエータ駆動信号が生成される。そして、トラッキングアクチュエータ駆動信号によりアクチュエータ２３が駆動され、トラッキング制御が実行される。この場合、トラッキング制御部３４では、トラッキングエラー検出感度の低下およびアクチュエータ応答感度の低下の両方が補償された補正済みトラッキングエラー信号に基づいて、適正なトラッキングアクチュエータ駆動信号が生成できるので、トラッキング制御時におけるトラック引き込み動作の安定化をさらに図ることが可能となる。
【００６４】
［実施の形態５］
実施の形態１〜４では、トラッキングエラー検出感度やアクチュエータ応答感度等に対応した補償ゲインを生成し、トラッキングエラー信号に対して補償ゲインを積算することで補正済みトラッキングエラー信号を生成して、トラッキング制御を行なう光ディスク装置を説明した。本実施の形態５の光ディスク装置５では、アクチュエータの構成によりトラッキングエラー信号の補正を行なう場合を説明する。なお、本実施の形態５における上記した実施の形態１と同様な構成についての説明は省略する。
【００６５】
図１１は本実施の形態の光ディスク装置５の構成を示すブロック図である。図１１に示すように、本実施の形態の光ディスク装置５においては、実施の形態１の光ディスク装置１におけるレンズシフト検出部３２および第１レンズシフト補償部３３を配設していない構成を有している。光ディスク装置５のそれ以外の構成は、実施の形態１の光ディスク装置１と同様である。なお、トラッキングエラー検出部３１は、実施の形態１と同様に作動プッシュプル法によりトラッキングエラー信号を生成している。また、後段で説明する図１４に示したレンズシフト特性を有している。
【００６６】
図１２は、本実施の形態の光ディスク装置５に搭載されるアクチュエータ２３の構成を示した概略図である。図１２に示した本実施の形態のアクチュエータ２３では、図６で示した実施の形態２のアクチュエータ２３と異なり、第１磁石２３３および第２磁石２３４は、対物レンズ２１と第１コイル２３５および第２コイル２３６とを搭載する可動部２３１に対して、トラッキング方向（図１１中の矢印Ａ）外側に配置されている。すなわち、対物レンズ２１が中立状態にある場合（図１２（ａ））において、図１２の紙面内にて、第１磁石２３３の中心位置は第１コイル２３５の中心位置よりも右側にずれて位置するように配置されている。また、第２磁石２３４の中心位置は第２コイル２３４の中心位置よりも左側にずれて位置するように配置されている。
【００６７】
図１３は、本実施の形態のアクチュエータ２３での第１コイル２３５の応答感度、第２コイル２３６の応答感度、さらには第１コイル２３５と第２コイル２３６とを合計した総合的なアクチュエータ２３の応答感度（アクチュエータ応答感度）を示した図である。第１磁石２３３および第２磁石２３４は、それぞれが第１コイル２３５および第２コイル２３６に対して、トラッキング方向外側に配置されている。そのため、図１３に示したように、第１コイル２３５では、対物レンズ２１が右側にシフトした状態（図１２（ｂ））にて応答感度が最大となり、第２コイル２３６では、対物レンズ２１が左側にシフトした状態にて応答感度が最大となる。その結果、本実施の形態のアクチュエータ２３では、アクチュエータ応答感度がレンズシフトに伴って増加する特性を示すこととなる。
【００６８】
図１４は、対物レンズ２１のレンズシフト量と、トラッキングエラー検出感度、アクチュエータ応答感度、トラッキングエラー検出感度とアクチュエータ応答感度とを積算した累積感度との関係を示した図である。なお、累積感度に関しては、図１４中に収めるため、累積感度を４倍にして表示している。
図１４に示すように、トラッキングエラー検出感度は対物レンズ２１のレンズシフト量ｓの増加に伴って低下する特性を有している。しかし、本実施の形態のアクチュエータ２３は、アクチュエータ応答感度がレンズシフト量ｓの増加に伴って増加する特性を示すように設定されているため、トラッキングエラー検出感度とアクチュエータ応答感度とを積算した累積感度の変動は低く抑制することが可能となる。
【００６９】
このように、本実施の形態の光ディスク装置５では、レンズシフトに伴いトラッキングエラー検出感度が低下するトラッキングエラー検出部３１を採用しているにも拘わらず、ループゲインの変動を抑制することができる。その結果、トラッキング制御部３４では、トラッキングエラー検出感度の低下が低く抑制されたトラッキングエラー信号に基づいて、適正なトラッキングアクチュエータ駆動信号が生成できるので、トラッキング制御時におけるトラック引き込み動作の安定化を図ることが可能となる。
【００７０】
［実施の形態６］
実施の形態１の光ディスク装置１では、トラッキングエラー検出感度に対応した補償ゲインを生成し、トラッキングエラー信号の補正を行なう場合を説明した。本実施の形態６の光ディスク装置６では、補償ゲインを生成するための演算に含まれる定数の設定が可能な構成について説明する。なお、本実施の形態２における上記した実施の形態１と同様な構成についての説明は省略する。
【００７１】
図１５は本実施の形態の光ディスク装置６の構成を示すブロック図である。図１５に示すように、本実施の形態の光ディスク装置６においては、実施の形態１の光ディスク装置１にて、第１レンズシフト補償部３３で実行される第１補償ゲインを生成するための演算に含まれる定数の設定を行なう応答特性設定手段の一例としての定数設定部３７と、回路の切り換えを行なうスイッチ４０とが新たに追加して配設されている。光ディスク装置６のそれ以外の構成は、実施の形態１の光ディスク装置１と同様である。
【００７２】
ここで、定数設定部３７が定数の設定を行なう際の処理の手順を説明する。図１６は、定数設定部３７が定数の設定を行なう際の処理の手順を説明するフローチャートである。また、かかる処理の手順の説明には、対物レンズ２１のレンズシフト量と、トラッキングエラー検出感度、第１補償ゲイン、および補正済みトラッキングエラー検出感度との関係を示した図１７を参照する。なお、この処理を行なうに際しては、スイッチ４０は端子Ｂと接続するように設定され、トラッキング制御部３４を開状態にしている。
【００７３】
まず、光ディスク１０が装着されると（Ｓ１）、光ディスク１０を回転させるとともに、フォーカスを入れる（Ｓ２）。
（振幅取得工程）
次に、定数設定部３７は、レンズシフト検出部３２からレンズシフト信号を観測し、レンズシフト検出値が０ｍｍに近づくようにアクチュエータ２３を駆動する（Ｓ３）。
レンズシフト検出値が０ｍｍに到達したら（Ｓ４）、トラッキングエラー検出部３１からトラッキングエラー信号の振幅Ｐ１を検出し、その検出値を保存する（Ｓ５）。本実施の形態の場合には、振幅Ｐ１＝０．２８と検出される（図１７参照）。
【００７４】
引き続いて、レンズシフト検出部３２からレンズシフト信号を観測し、レンズシフト検出値が所定値ｕに近づくようにアクチュエータ２３を駆動する（Ｓ６）。本実施の形態の場合には、ｕ＝０．４ｍｍに設定している。
レンズシフト検出値がｕ＝０．４ｍｍに到達したら（Ｓ７）、トラッキングエラー検出部３１からトラッキングエラー信号振幅Ｐ２を検出し、その検出値を保存する（Ｓ８）。本実施の形態の場合には、Ｐ２＝０．１７と検出される（図１７参照）。
【００７５】
（設定値演算工程）
そして、保存したＰ１とＰ２とを読み出し、以下の（１０）式による演算を行う。
ｋ２＝（Ｐ２−Ｐ１）／ｕ2
＝（０．１７−０．２８）／０．４2＝−０．６９      …（１０）
第１レンズシフト補償部３３には演算部が構成されており、この演算部は以下の（１１）式に示すように可変定数Ｐ１と可変定数ｋ２とを含む。
Ｇ１＝Ｐ１／（ｋ２×ｓ2＋Ｐ１）      …（１１）
定数設定部３７は、演算結果ｋ２＝−０．６９と、検出結果Ｐ１＝０．２８とを（１１）式へ設定し、次に示した演算式（１２）式が得られる。
Ｇ１＝０．２８／（−０．６９ｓ2＋０．２８）      …（１２）
【００７６】
（定数設定工程）
そして、定数設定部３７は、得られた演算式（１２）式を第１レンズシフト補償部３３へ設定する（Ｓ９）。それにより、定数設定部３７による定数の設定は完了する（Ｓ１０）。
【００７７】
次に、定数設定部３７による第１レンズシフト補償部３３への定数の設定が完了すると、スイッチ４０は端子Ｃと接続するように設定され、トラッキング制御部３４を閉状態に設定する。そして、実施の形態１で説明したのと同様に、トラッキング制御が行なわれる。
【００７８】
このように、本実施の形態の光ディスク装置６では、トラッキングエラー検出感度のレンズシフト特性が光ピックアップ部２２の経時変化により変動した場合においても、演算定数を再設定することにより演算誤差を低く抑制することが可能となる。
また、装着される光ディスク１０によってもレンズシフト特性の変動が生じる場合があるが、光ディスク１０が交換される毎に演算定数の設定を更新することにより、装着される光ディスク１０の異なりによる変動をも抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】実施の形態１の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスク面にレーザ光が照射されている状態と、その戻り光を受光素子が受光している状態とを示した図である。
【図３】対物レンズのレンズシフトによって生じるレーザ光の状態の変化を示した図である。
【図４】対物レンズのレンズシフト量と、トラッキングエラー検出感度、第１補償ゲイン、および補正済みトラッキングエラー検出感度との関係を示した図である。
【図５】実施の形態２の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図６】対物レンズをシフトさせる際のアクチュエータの状態を示した図である。
【図７】対物レンズのレンズシフト量と、アクチュエータ応答感度、第２補償ゲイン、および補正済みアクチュエータ応答感度との関係を示した図である。
【図８】実施の形態３の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態４の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】対物レンズのレンズシフト量と、トラッキングエラー検出感度とアクチュエータ応答感度とを積算した累積感度、第３補償ゲイン、および補正済み累積感度との関係を示した図である。
【図１１】実施の形態５の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】アクチュエータの構成を示した概略図である。
【図１３】アクチュエータでの第１コイルの応答感度、第２コイルの応答感度、さらには第１コイルと第２コイルとを合計した総合的なアクチュエータの応答感度を示した図である。
【図１４】対物レンズのレンズシフト量と、トラッキングエラー検出感度、アクチュエータ応答感度、トラッキングエラー検出感度とアクチュエータ応答感度とを積算した累積感度との関係を示した図である。
【図１５】実施の形態６の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】定数設定部が定数の設定を行なう際の処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１７】対物レンズのレンズシフト量と、トラッキングエラー検出感度、第１補償ゲイン、および補正済みトラッキングエラー検出感度との関係を示した図である。
【符号の説明】
【００８０】
１,２,３,４,５,６  光ディスク装置、
１０  光ディスク、２１  対物レンズ、
２２  光ピックアップ部（光ピックアップ）、
２２Ａ  光ピックアップハウジング、
２３  アクチュエータ、２４  シークモータ、２５  スピンドルモータ、
３１  トラッキングエラー検出部、３２  レンズシフト検出部、
３３  第１レンズシフト補償部、３４  トラッキング制御部
３５  第２レンズシフト補償部、３６  第３レンズシフト補償部、
３７  定数設定部、４０  スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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