(57)【要約】【課題】  １コマ分の情報を用いて画像コマ位置を正確に決定することを目的とする。【解決手段】  写真フィルムの幅方向に沿って６個配置された画面検出センサから出力されるデータを用いて、１コマ分の検出範囲でコマ間候補（エッジ候補）の検出を行い、画面検出センサ９８から入力されるフィルム光量からコマ間と推測されるものを検出し（１００、１０２）、コマ間候補から基準となるエッジを検出するための評価値として各エッジの濃度差であるエッジの傾きを算出して比較し、濃度差の最も大きいエッジを抽出する。そして、抽出したエッジを基準に、予め定めた読取対象の画像コマサイズを考慮して画像コマ位置を決定する（１０４、１０６）。この時、６つの画面検出センサの検出結果を用いて画像コマの前エッジと後エッジの直線性を評価して、より直線性を有するエッジを基準として画像コマ位置を決定するようにしてもよい。【選択図】        図８
2006215366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像コマが記録された記録媒体を搬送し、読み取り位置で画像コマを停止して画像を読み取る画像読取装置であって、
前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿って配置され、前記記録媒体の濃度を検出することで前記記録媒体に記録された画像コマのエッジ候補を複数検出する複数の検出手段と、
複数の前記検出手段によって検出された複数のエッジ候補の濃度差を比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、濃度差の大きいエッジ候補を基準に前記記録媒体上の画像コマの位置を決定する決定手段と、
を含むことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記決定手段は、予め設定された画像コマサイズを用いて前記記録媒体上の画像コマの位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記幅方向のエッジ候補の直線性を評価することにより基準となるエッジを検出して画像コマの位置を決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記記録媒体がブローニフィルムであることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
画像コマが記録された記録媒体を搬送し、読み取り位置で画像コマを停止して画像を読み取る画像読取装置の画像読取方法であって、
前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿って複数配置された検出手段によって、前記記録媒体の濃度を検出することで前記記録媒体に記録された画像コマのエッジ候補を複数検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出した複数のエッジ候補の濃度差を比較する比較ステップと、
前記比較ステップの比較結果に基づいて、濃度差の大きいエッジ候補を基準に前記記録媒体上の画像コマの位置を決定する決定ステップと、
を含むことを特徴とする画像読取方法。
【請求項６】
前記決定ステップは、予め設定された画像コマサイズを用いて前記記録媒体上の画像コマの位置を決定することを特徴とする請求項５に記載の画像読取方法。
【請求項７】
前記決定ステップは、前記比較ステップの比較結果に基づいて前記幅方向のエッジ候補の直線性を評価することにより基準となるエッジを検出して画像コマの位置を決定することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像読取方法。
【請求項８】
前記記録媒体がブローニフィルムであることを特徴とする請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載の画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像読取方法にかかり、特に、写真フイルム等の記録媒体に記録された画像を読み取る画像読取装置及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
写真フィルムの画像コマの位置決めは、例えば、所謂１３５サイズの写真フィルムの場合には、写真フィルムの光量を検出器で読み取って、コマ画像のエッジを検出し、コマ位置を決定している。
【０００３】
１３５サイズの写真フィルムの場合には、コマ位置の検出精度を向上させるために、２コマの情報を使ってコマ位置を決定することができる。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の技術では、写真フィルムの画像コマのエッジを検出することにより画像コマの位置決めを行う際に、エッジの検出ができない不良画像コマが存在する場合、最も近い位置にある正常画像コマのエッジから正常画像コマ長と正常画像コマ間の寸法の平均値から求めた写真フィルムの搬送量を求めて、写真フィルムの搬送を行うことにより、不良画像コマの位置決め精度を向上することができる。
【特許文献１】特開平５−１４２６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ブローニフィルムのように、同一幅の記録領域に記録された幅方向と直交する方向の画像コマサイズがそれぞれ異なる複数種類の記録媒体を用いた場合には、コマサイズが大きいので、１３５サイズの写真フィルムのように２コマの情報を使おうとすると、装置が大きくなってしまう、という問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、１コマ分の情報を用いて画像コマ位置を正確に決定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の画像読取装置は、画像コマが記録された記録媒体を搬送し、読み取り位置で画像コマを停止して画像を読み取る画像読取装置であって、前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿って配置され、前記記録媒体の濃度を検出することで前記記録媒体に記録された画像コマのエッジ候補を複数検出する複数の検出手段と、複数の前記検出手段によって検出された複数のエッジ候補の濃度を比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、濃度差の大きいエッジ候補を基準に前記記録媒体上の画像コマの位置を決定する決定手段と、を含むことを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿って複数配置された検出手段では、記録媒体の濃度を検出することで記録媒体に記録された画像コマのエッジ候補が複数検出される。例えば、検出手段は、記録媒体上の１コマ分（例えば、画像コマサイズ＋コマ間＋予め定めた値の検出範囲）を検出範囲として、記録媒体上に記録された画像コマのエッジ候補を複数検出する。
【０００９】
なお、読取対象の記録媒体としては、同一幅の記録領域に記録された幅方向と直交する方向の画像サイズがそれぞれ異なる複数種類の記録媒体を適用することができ、例えば、記録媒体としては、請求項４に記載の発明のように、ブローニフィルムを適用することができる。すなわち、ブローニフィルムでは、一般的に６×４．５、６×６、６×７、６×８、６×９の複数種類の画像サイズを記録することが可能であり、各画像コマサイズの記録媒体を読取対象とすることが可能である。
【００１０】
そして、比較手段では、複数の検出手段によって検出された複数のエッジ候補の濃度差が比較され、決定手段では、比較手段の比較結果に基づいて、濃度差の大きいエッジ候補を基準に記録媒体上の画像コマの位置が決定される。例えば、請求項２に記載の発明のように、濃度差の大きいエッジ候補を基準として、予め設定された画像コマサイズを用いて、記録媒体上の画像コマの位置を決定することができる。従って、記録媒体に記録された１コマ分の情報を用いて画像コマ位置を正確に決定することができる。そして、これによって読み取り位置へ画像コマを正確に位置決めすることが可能となる。
【００１１】
なお、記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿って検出手段が複数配置されているので、決定手段は、請求項３に記載の発明のように、比較手段の比較結果に基づいて記録媒体の搬送方向と直交する幅方向のエッジ候補の直線性を評価することにより基準となるエッジを検出して画像コマの位置を決定するようにしてもよい。すなわち、より直線性を有するエッジを基準として画像コマを決定するので、エッジを正確に検出することが可能となり、画像コマの位置をより正確に決定することが可能となる。
【００１２】
請求項５に記載の画像読取方法は、画像コマが記録された記録媒体を搬送し、読み取り位置で画像コマを停止して画像を読み取る画像読取装置の画像読取方法であって、前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿って複数配置された検出手段によって、前記記録媒体の濃度を検出することで前記記録媒体に記録された画像コマのエッジ候補を複数検出する検出ステップと、前記検出ステップで検出した複数のエッジ候補の濃度を比較する比較ステップと、前記比較ステップの比較結果に基づいて、濃度差の大きいエッジ候補を基準に前記記録媒体上の画像コマの位置を決定する決定ステップと、を含むことを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、検出ステップでは、記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿って複数配置された検出手段によって記録媒体の濃度を検出することで記録媒体に記録された画像コマのエッジ候補を複数検出する。例えば、検出ステップは、記録媒体上の１コマ分（例えば、画像コマサイズ＋コマ間＋予め定めた値の検出範囲）を検出範囲として、記録媒体上に記録された画像コマのエッジ候補を複数検出する。
【００１４】
なお、読取対象の記録媒体としては、同一幅の記録領域に記録された幅方向と直交する方向の画像サイズがそれぞれ異なる複数種類の記録媒体を適用することができ、例えば、記録媒体としては、請求項８に記載の発明のように、ブローニフィルムを適用することができる。すなわち、ブローニフィルムでは、一般的に６×４．５、６×６、６×７、６×８、６×９の複数種類の画像サイズを記録することが可能であり、各画像コマサイズの記録媒体を読取対象とすることが可能である。
【００１５】
そして、比較ステップでは、検出ステップで検出した複数のエッジ候補の濃度差を比較し、決定ステップでは、比較ステップの比較結果に基づいて、濃度差の大きいエッジ候補を基準に記録媒体上の画像コマの位置を決定する。例えば、請求項６に記載の発明のように、濃度差の大きいエッジ候補を基準として、予め設定された画像コマサイズを用いて、記録媒体上の画像コマの位置を決定することができる。従って、記録媒体に記録された１コマ分の情報を用いて画像コマ位置を正確に決定することができる。そして、これによって読み取り位置へ画像コマを正確に位置決めすることが可能となる。
【００１６】
なお、記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿って検出手段が複数配置されているので、決定ステップは、請求項７に記載の発明のように、比較ステップの比較結果に基づいて記録媒体の搬送方向と直交する幅方向のエッジ候補の直線性を評価することにより基準となるエッジを検出して画像コマの位置を決定するようにしてもよい。すなわち、より直線性を有するエッジを基準として画像コマを決定するので、エッジを正確に検出することが可能となり、画像コマの位置をより正確に決定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、記録媒体の幅方向に沿って配置された複数の検出手段によって、記録媒体のエッジを検出して、検出手段によって検出されたエッジの濃度を比較し、濃度差の大きいエッジを基準に記録媒体上の画像コマの位置を決定することで、記録媒体に記録された１コマ分の情報を用いて画像コマ位置を正確に決定することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。なお、本実施の形態は、写真フィルムを読み取るスキャナ装置に本発明を適用したものである。
【００１９】
図１〜図３には、本実施の形態に係わるスキャナ装置に適用されるフィルムキャリア１０が示され、図５には、本発明の実施の形態に係わるスキャナ装置の概略構成が示されている。
【００２０】
スキャナ装置８０は、図５に示すように、フィルムキャリア１０に載置された写真フィルムＦに光源部７０からの光を照射し、写真フィルムＦを透過した光をレンズユニット７２によりＣＣＤエリアセンサ等の撮像素子７４の受光面上に結像する。これによって、フィルム透過光を撮像素子７４によって電気的な画像信号に変換して画像を読み取る。なお、レンズユニット７２には、撮像素子７４に結像する焦点を調整するための焦点レンズ７２Ａが含まれており、焦点レンズ７２Ａを移動することによって写真フィルムＦに対する焦点調整が可能とされている。
【００２１】
フィルムキャリア１０は、ブローニーフィルム用のフィルムキャリアでスキャナ装置８０に着脱可能とされており、このフィルムキャリア１０には、図１及び図２に示されるように、スキャナ装置８０に装着されるベース台１２が設けられている。ベース台１２の略中央部には、写真フィルム（ブローニーフィルム）Ｆに記録された画像コマＰにスキャナ装置８０の光源部７０から出射された光を照射し、写真フィルムＦを透過した光（フィルム透過光）をスキャナ装置８０のレンズユニット７２によりＣＣＤエリアセンサ等の撮像素子７４の受光面上に結像することにより、フィルム透過光を撮像素子によって電気的な画像信号に変換して画像を読み取るための画像読取部１４が設けられている。また、ベース台１２の上面部には、写真フィルムＦを画像読取部１４に搬送するためのフィルム搬送路Ｒが装置の幅方向（矢印Ｗ方向）に沿って延在するように形成されており、このフィルム搬送路は図中の矢印Ｒで模式的に示されている。
【００２２】
図２に示されるように、画像読取部１４には装置幅方向を長手とする矩形状の窓部１６が形成されており、窓部１６には、画像読取部１４に搬送された写真フィルムＦの裏面が接触して光照射方向（図４（Ｂ）の光軸Ｌ参照）に沿った基準位置に写真フィルムＦをセットするためのベース板１８が嵌め込まれている。
【００２３】
ベース板１８は、透明ガラス板で形成されており、図３に示されるように、ベース板１８の上面には、写真フィルムＦの画像コマＰと対応する部位に、フィルム搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って凹部２０が延設され、フィルム搬送方向と直交する方向（フィルム幅方向）における両側縁部に、凹部２０を形成する一対の凸部２２Ａ、２２Ｂが延設されている。上記の光照射方向に沿った基準位置は、この一対の凸部２２Ａ、２２Ｂの各上面によって構成されている（画像読取基準面Ｓ）。また、凹部２０のフィルム搬送方向と直交する方向での溝幅寸法Ｌ１は、画像コマＰの幅寸法Ｌ２よりも少し大きくされている。
【００２４】
フィルム搬送路Ｒにおける画像読取部１４の上流側及び下流側には、フィルム搬送方向と直交する方向に沿って延出された一対のマスク２４Ａ、２４Ｂが設けられている。この一対のマスク２４Ａ、２４Ｂは、フィルム搬送方向と直交する方向での長さ寸法が、ベース板１８の凹部２０の溝幅寸法Ｌ１よりも少し小さくされており（図３参照）、ベース台１２に図示しない支持機構によって昇降可能、及びフィルム搬送方向に沿って移動可能とされ（矢印Ｗ方向）互いに接近及び離間するように支持されたマスク保持部材２６Ａ、２６Ｂに取り付けられて保持されている。
【００２５】
これにより、マスク２４Ａ、２４Ｂは、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂの昇降に伴いベース板１８に対して接近及び離間する（図３の矢印Ｚ方向）。また、マスク２４Ａ、２４Ｂは、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂが上昇しているときには、ベース板１８から所定距離だけ離れて配置され、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂが所定位置まで下降すると、画像読取基準面Ｓと略一致する所定の位置で停止されるよう構成されている。
【００２６】
また、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂの一端部には、フィルム搬送方向に沿って延出されたラック３０が連結されており、ラック３０のラックギア３２には、ステッピングモータからなるマスク移動モータ３４の駆動ギア３６が噛み合っている。これにより、マスク移動モータ３４が駆動ギア３６を回転駆動させると、ラック３０がフィルム搬送方向に沿って移動し、このラック３０の移動に伴いマスク保持部材２６Ａ、２６Ｂはフィルム搬送方向に沿って移動しつつ互いに接近及び離間し、マスク２４Ａ、２４Ｂによるマスク位置を変更する。このマスク２４Ａ、２４Ｂの変位により、写真フィルムＦの搬送方向における画像コマサイズの変更に対応することができる。
【００２７】
フィルム搬送方向と直交する方向における画像読取部１４の両側には、一対の圧着ユニット４０Ａ、４０Ｂが設けられている。この一対の圧着ユニット４０Ａ、４０Ｂは、フィルム搬送方向に沿って延出された圧着ベース４２を備えており、圧着ベース４２は、ベース台１２に図示しない支持機構によって昇降可能に支持され、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂの昇降に伴いベース板１８に対して接近及び離間する（図３の矢印Ｚ方向）。
【００２８】
圧着ベース４２の内側面には、図２に示されるように、フィルム搬送方向に沿って配列された駆動プーリ４４、４個のアイドラプーリ４６、及び従動プーリ４８がそれぞれ回転可能に設けられている。これらの駆動プーリ４４、アイドラプーリ４６、及び従動プーリ４８には無端状のベルト５０が巻き掛けられており、各ベルト５０はフィルム搬送方向に沿って延設され、図３に示されるように、ベース板１８の上面に設けられた凸部２２Ａ、２２Ｂに対向して配置されている。また、各ベルト５０は、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂが上昇しているときには、凸部２２Ａ、２２Ｂから所定距離だけ離れて配置され、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂが所定位置まで下降すると、上述したマスク２４Ａ、２４Ｂの所定位置での停止後に、凸部２２Ａ、２２Ｂに圧着する。
【００２９】
図２に示されるように、圧着ユニット４０Ａ、４０Ｂの各駆動プーリ４４には、回転駆動軸５２Ａ、５２Ｂが連結されている。圧着ユニット４０Ａ、４０Ｂの各ベルト５０は、図示しないベルト駆動モータによって回転駆動軸５２Ａ、５２Ｂが同期して回転駆動されることにより、各駆動プーリ４４によって回転駆動され所定の方向へ同期して回転移動する。
【００３０】
図１に示されるように、フィルム搬送方向と直交する方向における圧着ユニット４０Ａ、４０Ｂの各外側には、一対の偏芯カム５４Ａ、５４Ｂが配置されている。この一対の偏芯カム５４Ａ、５４Ｂは、両端部が一対の軸受け部５６Ａ、５６Ｂに回転可能に支持されており、図３に示されるように、カム部５８Ａ、５８Ｂが、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂ上面の両側部に形成された押圧面部６０に当接している。
【００３１】
偏芯カム５４Ａ、５４Ｂの一端部先端には、タイミングプーリ６２Ａ、６２Ｂが取り付けられている。これらのタイミングプーリ６２Ａ、６２Ｂと、ステッピングモータからなる圧着モータ６６の駆動プーリ６７との間には、１本の無端状のタイミングベルト６４が巻き掛けられている。これにより、圧着モータ６６が作動して駆動プーリ６７を回転駆動させると、その回転駆動力がタイミングベルト６４を介してタイミングプーリ６２Ａ、６２Ｂに伝達され、偏芯カム５４Ａ、５４Ｂは同期して回転し、カム部５８Ａ、５８Ｂのカム面を上下に移動させる。そして、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂは、押圧面部６０が偏芯カム５４Ａ、５４Ｂのカム部５８Ａ、５８Ｂに押圧されると、下降してベース板１８に接近し、また、カム部５８Ａ、５８Ｂによる押圧が解除されると、支持機構に設けられた図示しないばね部材のばね力によって上昇しベース板１８から離間する。
【００３２】
図６は、上述の搬送路Ｒの概略構成を示す模式図である。
【００３３】
搬送路Ｒは、図６に示すように、第１搬送ローラ７６Ａ、第２搬送ローラ７６Ｂ、圧着ユニット４０Ａ、４０Ｂのベルト５０、及び第３搬送ローラ７６Ｃで構成されており、写真フィルムＦは、第１搬送ローラ７６Ａ、第２搬送ローラ７６Ｂ、ベルト５０、第３搬送ローラ７６Ｃの順に搬送される。
【００３４】
第１搬送ローラ７６Ａの写真フィルムＦ搬送方向上流側には、写真フィルムのフィルムキャリア１０への搬送開始を検出するローディング検出センサ９２Ａが設けられ、第３搬送ローラ７６Ｃの写真フィルムＦ搬送方向下流側には、写真フィルムＦの排出を検出する排出検出センサ９２Ｃが設けられている。
【００３５】
また、第１搬送ローラ７６Ａと第２搬送ローラ７６Ｂの間には、写真フィルムＦの幅方向に沿って複数個（本実施の形態では６個）の画面検出センサ９８が配列されており、画面検出センサ９８の写真フィルムＦ搬送方向上流側にチェックテープ（写真フィルムＦの受付袋と同じ番号が書かれたチェックテープ等）を検出するためのチェックテープ検出センサ９２Ｂが配置されている。
【００３６】
画面検出センサ９８は、光源部７０から照射されて写真フィルムＦを透過して光量を検出することにより写真フィルムＦ上の濃度から画像コマ位置を検出するためのセンサであり、詳細には、画像読取部１４の読取中心Ｐから写真フィルムＦ搬送方向上流側に８２ｍｍ離れた位置に配置されている。これは、ブローニフィルムが画像サイズが異なる複数種類（６×４．５、６×６、６×７、６×８、６×９）あり、何れの画像サイズにおいてもある画像コマが画像読取部１４の読取中心位置に停止している時に、画面検出センサ９８がコマ間とならない位置に配置されている。本実施の形態では、図６に示すように、第２搬送ローラ７６Ｂがあるため、６×４．５サイズのブローニフィルムのあるコマが読取中心Ｐにある時に、次のコマの画像コマ領域に画面検出センサ９８を配置できないので、読取中心Ｐから写真フィルムＦ搬送方向上流側に８２ｍｍの位置（６×４．５サイズのブローニフィルムの場合には読取中心Ｐから２コマ目の画像領域の位置）とされている。このように配置することで、写真フィルムＦの搬送の加減速時に、画面検出センサ９８が何れの画像サイズにおいてもコマ間（画像エッジ）を検出しない位置となり、写真フィルムＦの搬送の加減速による影響を排除した、画面検出センサ９８による検出が可能となる。
【００３７】
続いて、スキャナ装置８０を制御するコントローラについて説明する。図７は、本発明の実施の形態に係わるスキャナ装置８０を制御するコントローラ９０の構成を示すブロック図である。
【００３８】
スキャナ装置８０は、図７に示すコントローラ９０によって制御されるようになっている。
【００３９】
コントローラ９０は、マイクロコンピュータ８２を含んで構成されており、マイクロコンピュータ８２はＣＰＵ８２Ａ、ＲＯＭ８２Ｂ、ＲＡＭ８２Ｃ、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）８２Ｄ及びこれらを接続するデータバスやシステムバス等のバスで構成されている。
【００４０】
Ｉ／Ｏ８２Ｄには、Ａ／Ｄ変換器８６を介して撮像素子７４が接続されている。また、Ｉ／Ｏ８２Ｄには、フィルムキャリア１０の各種モータを駆動するためのドライバ８８や、光源部７０の発光を制御するためのドライバ９４が接続されており、ドライバ８８にはフィルムキャリア１０の各種モータが接続され、ドライバ９２にはＡＦモータ９８が接続され、ドライバ９４には、光源部７０が接続されている。
【００４１】
また、光源部７０の発光制御を行う発光制御部９６及び撮像素子７４の読取タイミング等を制御するＣＣＤ制御部８４がＩ／Ｏ８２Ｄに接続されており、発光制御部９６はドライバ９４に接続され、ＣＣＤ制御部８４は撮像素子７４に接続されている。
【００４２】
ＣＣＤ制御部８４は、所定のタイミング（クロック）に従って撮像素子７４の読取タイミングを制御し、発光制御部１１８は、ＣＣＤ制御部１２０によって行われる読取タイミング間で、光源部７０が発光するように発光制御を行う。また、発光制御部９６の光源部７０の制御は、所定時間の間、所定の電流値を光源部７０に入力すると共に、発光タイミングの制御を行うようになっている。
【００４３】
また、Ｉ／Ｏ８２Ｄには、上述の６つの画面検出センサ９８が接続されていると共に、その他の検出センサ（例えば、ローディング検出センサ９２Ａ、チェックテープ検出センサ９２Ｂ、排出検出センサ９２Ｃ等）９２が接続されており、マイクロコンピュータ８２に各検出センサによる検出結果が入力され、各センサの検出結果に基づいてマイクロコンピュータ８２による写真フィルムＦの搬送制御が行われるようになっている。
【００４４】
次に、上記の構成とされた本実施形態のフィルムキャリア１０による写真フィルムＦに記録された画像コマＰから画像を読み取る画像読取動作及びその作用について説明する。
【００４５】
ＣＰＵ８２Ａがドライバ８８を介してフィルムキャリア１０の各モータをパルス駆動することで、フィルムキャリア１０では、第１搬送ローラ７６Ａ、第２搬送ローラ７６Ｂ、圧着ユニット４０Ａ、４０Ｂの各ベルト５０、第３搬送ローラ７６Ｃの駆動が制御され、写真フィルムＦがベース台１２の上面部に設けられたフィルム搬送路Ｒに沿って搬送されて、図４（Ａ）に示されるように画像読取部１４に停止される。この時、コントローラ９０では、写真フィルムＦの搬送停止を正確に制御するために後述する画像コマの検出処理が行われる。
【００４６】
また、画像読取部１４に写真フィルムＦの画像コマが停止されると、ＣＰＵ８２Ａは、圧着モータ６６を駆動してマスク保持部材２６Ａ、２６Ｂが下降する。このマスク保持部材２６Ａ、２６Ｂの下降に伴い、ベース板１８に接近する方向へ移動される一対のマスク２４Ａ、２４Ｂによってフィルム表面における搬送方向の両縁部ＦＡ（図１参照）が押圧され画像読取基準面Ｓまで押し込まれる。
【００４７】
さらに、このマスク２４Ａ、２４Ｂによる押圧後に、マスク保持部材２６Ａ、２６Ｂの下降に伴い、ベース板１８に接近する方向へ移動される一対の圧着ユニット４０Ａ、４０Ｂの各ベルト５０がフィルム表面における幅方向の両縁部ＦＢに圧着し、図４（Ｂ）に示されるように、写真フィルムＦは両縁部ＦＢが各ベルト５０とベース板１８の凸部２２Ａ、２２Ｂとの間に挟持されて画像読取部１４にセットされる。
【００４８】
その状態で、写真フィルムＦに記録された画像コマＰに、スキャナ装置８０の光源部から出射された光（図４（Ｂ）の矢印ＬＴ）がベース板１８を透過して照射され、この画像コマＰを透過した光（透過光）が、スキャナ装置８０のレンズユニット７２により撮像素子７４の受光面上に結像される。これにより、フィルム透過光が撮像素子７４によって電気的な画像信号に変換され、画像として読み取られる。
【００４９】
ここで、写真フィルムＦに生じているフィルム幅方向に曲率を持つ樋状のカールは、フィルム幅方向の両縁部ＦＢが圧着ユニット４０Ａ、４０Ｂの各ベルト５０とベース板１８の凸部２２Ａ、２２Ｂとの間に挟持される前に、フィルム搬送方向の両縁部ＦＡがマスク２４Ａ、２４Ｂによって押圧されることにより大幅に縮小される。したがって、大きなカールであっても確実に抑えることができ、写真フィルムＦの平面性を良好にすることができる。
【００５０】
また、マスク２４Ａ、２４Ｂは、ベース板１８から離間され写真フィルムＦの押圧を解除した状態で、マスク移動モータ３４の駆動によるマスク保持部材２６Ａ、２６Ｂの相対移動により、画像コマＰのサイズに応じてフィルム搬送方向に沿って互いに接近及び離間するよう移動され、所定のマスク位置に配置される。このマスク２４Ａ、２４Ｂの変位により、写真フィルムＦを傷付けることなく搬送方向における画像コマサイズの変更に対応することができる。
【００５１】
なお、樋状の大きなカールが生じている写真フィルムＦに対し、フィルム搬送方向の両縁部ＦＡを押圧する一対のマスク２４Ａ、２４Ｂを、例えば光照射方向に沿った基準位置（画像読取基準面Ｓ）まで移動させただけでは、写真フィルムＦの中央部に許容範囲を超えるカールが残ってしまう場合があり、さらに、この一対のマスク２４Ａ、２４Ｂによる押圧で、フィルム搬送方向の両縁部ＦＡを例えばベース板１８に圧着させてしまうと、写真フィルムＦとベース板１８との間に空気溜まりが形成されてカールが潰れにくくされてしまう場合があがる。
【００５２】
このような場合には、ベース板１８の画像コマＰと対応する部位に、フィルム搬送方向に沿って凹部２０を設け、図４（Ｂ）の二点鎖線で示したように、マスク２４Ａ、２４Ｂをベース板１８の凹部２０内にΔＺだけ進入させるまで移動させて、写真フィルムＦにおける搬送方向の両縁部ＦＡを押圧するようにしてもよい。これによりその両縁部ＦＡは光照射方向に沿った基準位置よりもさらに押し込まれるようになり、写真フィルムの中央部に残ってしまうカールＣを許容範囲に抑えることが可能となる。また、凹部２０内に進入させたマスク２４Ａ、２４Ｂを凹部２０に接触させない位置で停止させることにより、写真フィルムＦにおける搬送方向の両縁部ＦＡがベース板１８に圧着して写真フィルムＦとベース板１８との間に空気溜まりが形成されることはなくなり、カールＣが潰れにくくされることを防止できる。
【００５３】
また、本実施形態では、フィルム搬送路Ｒに沿って画像読取部１４に搬送される写真フィルムＦは、圧着ユニット４０Ａ、４０Ｂに搬送方向に沿って回転移動可能に設けられた各ベルト５０によって搬送されるため、１コマ又は複数コマ毎にカットされた短尺の写真フィルムでも自動で搬送することができる。
【００５４】
次に、上述のように構成されたコントローラ９０で行われる上述の画像コマの検出処理について説明する。
【００５５】
図８は、本発明の実施の形態に係わるスキャナ装置８０のコントローラ９０で行われる画像コマの検出処理の流れを示すフローチャートである。
【００５６】
ＣＰＵ８２Ａがドライバ８８を介してフィルムキャリア１０の各モータを駆動制御することにより、写真フィルムＦが搬送路Ｒを搬送されて、画面検出センサ９８上を写真フィルムＦが通過すると、画面検出センサ９８による写真フィルムＦの検出結果がコントローラ９０に入力される。
【００５７】
この時、写真フィルムＦの搬送停止時に画像コマ間に画面検出センサ９８が位置すると、写真フィルムＦの搬送による加減速時に画面検出センサ９８上をコマ間が通過することになり、加減速時にコマ間が画面検出センサ９８を通過した場合に、画像コマ位置の検出精度が低下してしまう。そこで、本実施の形態では、画面検出センサ９８が上述したように、画像読取部１４の読取中心Ｐから８２ｍｍの写真フィルムＦ搬送方向上流側に配置することで、ブローニフィルムの何れの画像サイズにおいても、ある画像コマが画像読取部１４の読取中心位置に停止している時に、画面検出センサ９８がコマ間とならない位置に配置されるので、写真フィルムＦの搬送の加減速による影響を排除した、画面検出センサ９８による検出ができる。
【００５８】
そして、このように画面検出センサ９８による画面検出が開始されると、まず、ステップ１００では、コントローラ９０は入力データを作成する。入力データの作成は、例えば、画面検出センサ９８から入力されるサンプリングデータから１パルス（例えば、フィルムキャリア１０の各モータを制御する基準パルス）毎の最大値及び最小値を作成したり、前記サンプリングデータから１パルス毎の６個の画面検出センサ９８からの出力値の平均値を作成したりして、ＲＡＭ８２Ｃ等のデータバッファにストアする。
【００５９】
ステップ１０２では、コントローラ９０は、スヌケの終了やフィルムの先端を検出開始点とし、予め定めた最大コマ幅＋標準コマ間隔＋予め定めた値（例えば、５ｍｍ等）の検出範囲、すなわち１コマ分の検出範囲でコマ間候補（エッジ候補）の検出を行い、画面検出センサ９８から入力されるフィルム光量（写真フィルムＦの濃度）からコマ間と推測されるエッジ候補を検出する。コマ間候補の検出は、例えば、検出範囲内で６個の画面検出センサから入力されるデータのうち最大濃度（最も暗い部分）の位置を複数箇所（例えば、３箇所）保持して、それぞれ最大濃度位置から前後方向（写真フィルムＦの搬送方向上下流方向）に向かって画像コマのエッジを検出し、画像コマの開始位置と推測したコマ前エッジからの距離が予め設定した画像サイズに近い場合にコマ間とする。なお、ステップ１０２は本発明の検出手段及び検出ステップに相当する。
【００６０】
ステップ１０４では、コントローラ９０は、画像コマのエッジを評価する。エッジ評価は、コマ間候補から基準となるエッジを決定するための評価値として各エッジの濃度差であるエッジの傾きを算出して比較する。すなわち、各画面検出センサ９８によって検出されたエッジの濃度差を比較する。なお、ステップ１０４は本発明の比較手段及び比較ステップに相当する。
【００６１】
そして、ステップ１０６では、コントローラ９０は、ステップ１０４のエッジ評価結果から最も濃度差の大きいエッジを抽出して、画像コマ位置を決定する。例えば、画像コマの前エッジの濃度差と後エッジの濃度差を比較して、濃度差の大きいエッジを抽出する。そして、抽出したエッジを基準に、予め定めた読取対象の画像コマサイズを考慮して画像コマ位置を決定する。
【００６２】
この時、コントローラ９０は、６つの画面検出センサ９８の検出結果を用いて画像コマの前エッジ（画像コマの写真フィルムＦ搬送方向上流側のエッジ）と後エッジ（画像コマの写真フィルムＦ搬送方向下流側のエッジ）の直線性を更に評価して、より直線性を有するエッジを基準とすることで、エッジを正確に決定することができ、画像コマ位置をより正確に決定することができる。
【００６３】
また、画像コマ位置の決定は、この他に、コマ幅、エッジの傾き、エッジの直線性等を評価して、評価結果に対応するエッジ決定位置をテーブルとして予め作成しておき、評価結果と作成したテーブルを用いて画像コマ位置を決定するようにしてもよい。なお、ステップ１０６は本発明の決定手段及び決定ステップに相当する。
【００６４】
続いて、ステップ１０８では、コントローラ９０は、後エッジが次の画像コマの前エッジより後になるか否か判定して、該判定が肯定された場合には、ステップ１１０へ移行する。
【００６５】
ステップ１１０では、コントローラ９０は、決定した画像コマ位置が正しく求められなかったと考え、画像コマ位置を調整すべく、次のコマの前エッジを基準に画像コマ位置を補正して画像コマの検出処理を終了する。画像コマ位置の補正は、例えば、決定した画像コマ位置の後エッジが次の画像コマの前エッジに合うように、決定した画像コマ位置を補正する。
【００６６】
一方、ステップ１０８の判定が否定された場合には、そのまま画像コマの検出を終了する。
【００６７】
このように本実施の形態では、コントローラ９０が画像コマの検出処理を行うことで、写真フィルムＦの１コマ分の情報から画像コマ位置を正確に決定することができ、フィルムキャリア１０で写真フィルムＦを搬送して停止する際に、１コマ分の情報だけで画像読取部１４の読取中心位置に画像コマを正確に位置決めすることが可能となる。従って、フィルムキャリア１０を大型化させることなく、画像コマの位置決めを精度良く行うことができる。
【００６８】
以上、本発明を上述した特定の実施形態により詳細に説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の形態が実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態に係わるスキャナ装置に適用されるフィルムキャリアの外観を示す斜視図である。
【図２】図１のフィルムキャリアにおいてマスク、マスク保持部材、及びその駆動機構を取り除いた状態の外観を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わるスキャナ装置に適用されるフィルムキャリアの要部をフィルム搬送路の上流側から見た外観を示す斜視図である。
【図４】フィルムキャリアによる写真フィルムのカールを抑える動作を説明する図であり、（Ａ）は樋状のカールを生じている写真フィルムが画像読取部に搬送された直後の状態を示し、（Ｂ）は写真フィルムのカールが抑えられている状態を示す。
【図５】本発明の実施の形態に係わるスキャナ装置の概略構成を示す図である。
【図６】搬送路の概略構成を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の形態に係わるスキャナ装置を制御するコントローラの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係わるスキャナ装置のコントローラで行われる画像コマの検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０    フィルムキャリア
２０
８０    スキャナ装置
８２    マイクロコンピュータ
８２Ａ    ＣＰＵ
８２Ｂ    ＲＯＭ
８２Ｃ    ＲＡＭ
８２Ｄ    Ｉ／Ｏ
９０    コントローラ
９８    画面検出センサ
Ｆ    写真フィルム
【図１】
2006215366.tif 000003
【図２】
2006215366.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006215366.tif 000009
【図８】
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