(57)【要約】【課題】  被印字体の移動に対する負荷によって生じる画像の倍率のずれを補正する。【解決手段】  感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋの回転速度が中間転写ベルト１６０の回転速度よりもそれぞれ遅い場合、画像倍率制御部２２０は、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋによってそれぞれ転写される現像剤像の副走査方向の倍率に対し、中間転写ベルト１６０の移動方向上流で転写される現像剤像の倍率よりも、移動方向下流で転写される現像剤像の副走査方向の倍率が大きくなるように補正し、記録媒体に転写される各色の現像剤像の倍率が略同じになるようにする。【選択図】          図２
2006215061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する被印字体と、この被印字体の移動方向に複数設けられ、前記被印字体に画像を印字する印字部と、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率を、前記被印字体の移動に対する前記複数の印字部からの負荷に応じてそれぞれ補正する倍率補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記倍率補正手段は、前記被印字体の移動方向下流で印字される画像の移動方向の倍率よりも、前記被印字体の移動方向上流で印字される画像の移動方向の倍率が大きくなるように、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の印字部は、それぞれ前記被印字体に接触する回転体を有し、前記被印字体は、前記複数の印字部それぞれが有する回転体の回転速度よりも移動速度が遅いことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記倍率補正手段は、前記被印字体の移動方向上流で印字される画像の移動方向の倍率よりも、前記被印字体の移動方向下流で印字される画像の移動方向の倍率が大きくなるように、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の印字部それぞれは、前記被印字体に接触する回転体を有し、前記被印字体は、前記複数の印字部それぞれが有する回転体の回転速度よりも移動速度が速いことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記被印字体は、前記複数の印字部それぞれから転写された画像を担持する中間転写体であることを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記被印字体は、記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体であることを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記被印字体は、前記複数の印字部に同時に接触する帯状の記録媒体であることを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記複数の印字部それぞれが印字する画像それぞれの移動方向の倍率を検出する倍率検出手段をさらに有し、前記倍率補正手段は、前記倍率検出手段の検出結果に応じて、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することを特徴とする請求項１乃至８いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記倍率補正手段は、前記被印字体を移動させるモータの回転速度を変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することを特徴とする請求項１乃至９いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数の印字部それぞれに設けられ、画像を担持して回転する像担持体と、この像担持体に静電潜像を書き込む光書き込み手段と、この光書き込み手段により書込まれた静電潜像それぞれを可視化する現像手段とを有し、前記倍率補正手段は、前記光書き込み手段が像担持体に静電潜像を書き込むタイミングをそれぞれ変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することを特徴とする請求項１乃至１０いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記倍率補正手段は、前記像担持体の回転速度をそれぞれ変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記倍率補正手段は、前記被印字体に印字される画像それぞれの基となる画像データを変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することを特徴とする請求項１乃至１２いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真式及びインクジェット式などのプリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送ベルトで搬送される記録媒体上、又は中間転写ベルト上で複数色の現像剤像を重ね合わせることにより、カラー画像を形成する画像形成装置が知られている。
この種の画像形成装置においては、例えば両面印刷の場合、用紙の表面に形成された画像を熱と圧力とによって用紙に定着させることにより、用紙が収縮し、収縮した用紙の裏面に形成された画像が用紙の伸びとともに大きくなるという問題があった。そこで、熱により収縮した用紙の収縮分を検出することにより、両面印刷時に発生する画像の倍率の狂いを補正することは公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３０８９０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例においては、被印字体の移動に対する負荷によって生じる画像の倍率のずれを補正することができないという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、被印字体の移動に対する負荷によって生じる画像の倍率のずれを補正することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の特徴とするところは、移動する被印字体と、この被印字体の移動方向に複数設けられ、前記被印字体に画像を印字する印字部と、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率を、前記被印字体の移動に対する前記複数の印字部からの負荷に応じてそれぞれ補正する倍率補正手段とを有する画像形成装置にある。即ち、被印字の移動に対し、複数の印字部それぞれから負荷がかけられても、移動する被印字体にかかる負荷に応じて複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することができる。
なお、本明細書において、印字とは、文字又は画像を形成することを含むものとする。
【０００７】
好適には、前記倍率補正手段は、前記被印字体の移動方向下流で印字される画像の移動方向の倍率よりも、前記被印字体の移動方向上流で印字される画像の移動方向の倍率が大きくなるように、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。また、好適には、前記複数の印字部は、それぞれ前記被印字体に接触する回転体を有し、前記被印字体は、前記複数の印字部それぞれが有する回転体の回転速度よりも移動速度が遅い。したがって、例えば被印字体の移動速度が印字部それぞれの回転体の回転速度よりも遅い場合のように、被印字体の移動方向上流で印字された画像の移動方向の倍率が被印字体に対する負荷によって被印字体の移動方向下流で小さくなっても、被印字体に対する負荷に応じて、画像の倍率をそれぞれ補正することができる。
【０００８】
また、好適には、前記倍率補正手段は、前記被印字体の移動方向上流で印字される画像の移動方向の倍率よりも、前記被印字体の移動方向下流で印字される画像の移動方向の倍率が大きくなるように、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。また、好適には、前記複数の印字部それぞれは、前記被印字体に接触する回転体を有し、前記被印字体は、前記複数の印字部それぞれが有する回転体の回転速度よりも移動速度が速い。したがって、例えば被印字体の移動速度が複数の印字部それぞれの回転体の回転速度よりも速い場合のように、被印字体の移動方向上流で印字された画像の移動方向の倍率が被印字体に対する負荷によって被印字体の移動方向下流で大きくなっても、被印字体に対する負荷に応じて、画像の倍率をそれぞれ補正することができる。
【０００９】
また、好適には、前記被印字体は、前記複数の印字部それぞれから転写された画像を担持する中間転写体である。また、好適には、前記被印字体は、記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体である。また、好適には、前記被印字体は、前記複数の印字部に同時に接触する帯状の記録媒体である。
【００１０】
また、好適には、前記複数の印字部それぞれが印字する画像それぞれの移動方向の倍率を検出する倍率検出手段をさらに有し、前記倍率補正手段は、前記倍率検出手段の検出結果に応じて、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。即ち、倍率検出手段によって画像それぞれの移動方向の倍率を検出することができるので、画像それぞれの移動方向の倍率が変化しても、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することができる。
【００１１】
また、好適には、前記倍率補正手段は、前記被印字体を移動させるモータの回転速度を変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。また、好適には、前記複数の印字部それぞれに設けられ、画像を担持して回転する像担持体と、この像担持体に静電潜像を書き込む光書き込み手段と、この光書き込み手段により書込まれた静電潜像それぞれを可視化する現像手段とを有し、前記倍率補正手段は、前記光書き込み手段が像担持体に静電潜像を書き込むタイミングをそれぞれ変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。また、好適には、前記倍率補正手段は、前記像担持体の回転速度をそれぞれ変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。また、好適には、前記倍率補正手段は、前記被印字体に印字される画像それぞれの基となる画像データを変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被印字体の移動に対する負荷によって生じる画像の倍率のずれを補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写装置１６、複数のトレイ１７、搬送路１８、定着器１９、コントローラ２０及び画像処理装置２２を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（図示せず）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取装置１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
【００１４】
まず、画像形成装置１０の概略を説明すると、画像形成装置１０の上部には、画像読取装置１２、コントローラ２０及び画像処理装置２２が配設されている。画像読取装置１２は、原稿に表示された画像を読み取って、コントローラ２０に対して出力する。コントローラ２０は、画像読取装置１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ（図示せず）等から入力された画像データと、ユーザインタフェース装置（図示せず）を介して入力された利用者の設定情報とに基づいて、画像形成装置１０に含まれる各構成に対する設定を行う。また、コントローラ２０は、入力された画像データを画像処理装置２２に対して出力する。画像処理装置２２は、入力された画像データに対して、階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット１４に対して出力する。また、画像処理装置２２は、後述するセンサ１６３の検出結果を受入れて、画像の倍率補正に必要な信号の送受を画像形成装置１０に含まれる各構成との間で行う。
【００１５】
画像読取装置１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋが、中間転写装置１６に沿って所定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写装置１６は、中間転写体としての中間転写ベルト１６０を図中矢印Ａの方向に回転させ、これら４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、画像処理装置２２から入力された画像データに基づいて各色の現像剤像を順次形成し、これら複数の現像剤像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６０に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの色の順序は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順に限定されるものではなく、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順序など、その順序は任意である。
【００１６】
搬送路１８は、中間転写装置１６の下方に配設されている。第１のトレイ１７ａは、例えばＡ４サイズの記録媒体３２ａを収容し、第２のトレイ１７ｂは、例えばＡ３サイズの記録媒体３２ｂを収容する。第１のトレイ１７ａ又は第２のトレイ１７ｂから供給された記録媒体３２ａ又は３２ｂは、この搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６０上に多重に転写された各色の現像剤像が一括して転写（二次転写）され、転写された現像剤像が定着器１９によって定着され、外部に排出される。
【００１７】
次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置１３０とを有する。この画像読取装置１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿を光源１３２によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００１８】
コントローラ２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データに対して、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿の色材反射光像は、例えば、ＲＧＢ表色系で表現された赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データであり、コントローラ２０による色空間変換処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換される。
画像処理装置２２は、コントローラ２０から入力された画像データに対して、階調補正、濃度調整、鮮鋭度補正及びスクリーン処理などの画像処理を施して印刷に適した２値の画像データとし、各色の画像データ（２値）を対応する画像形成ユニット１４に対して出力する。また、画像処理装置２２は、後述する画像倍率制御部２２０を含み、画像データを調整して画像の倍率を変更することができるようにされているとともに、画像の倍率補正に必要な信号の送受を画像形成装置１０に含まれる各構成との間で行う。
【００１９】
第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋは、水平方向に所定の間隔をおいて一列に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｙについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｙは、画像処理装置２２から入力された画像データ（２値）に応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｙと、この光走査装置１４０Ｙにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｙとを有する。
【００２０】
光走査装置１４０Ｙは、半導体レーザ１４２Ｙをイエロー（Ｙ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｙからレーザ光ＬＢ（Ｙ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｙから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｙ）は、第１の反射ミラー１４３Ｙ及び第２の反射ミラー１４４Ｙを介し、後述するモータ４０Ｙ（図示せず）によって駆動される回転多面鏡１４６Ｙに照射され、この回転多面鏡１４６Ｙによって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｙ、第３の反射ミラー１４８Ｙ及び第４の反射ミラー１４９Ｙを介して、像形成装置１５０Ｙの感光体ドラム１５２Ｙ上に照射される。なお、光走査装置１４０Ｙには、ユーザインタフェース装置等の指示に応じてレーザ光の光量を調整する光量バランス補正装置と、レーザ光の出力を一定に保つ自動出力制御装置とが設けられており、半導体レーザ１４２Ｙから出射されるレーザ光ＬＢ（Ｙ）は、所望の出力レベルに調整される。
【００２１】
像形成装置１５０Ｙは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｙと、この感光体ドラム１５２Ｙの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｙと、感光体ドラム１５４Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｙと、クリーニング装置１５８Ｙとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｙは、スコロトロン１５４Ｙにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｙにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｙ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｙに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｙによりイエロー（Ｙ）の現像剤で現像され、中間転写装置１６に転写される。なお、現像剤像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｙに付着している残留現像剤及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｙによって除去される。また、感光体ドラム１５２Ｙの近傍には、この感光体ドラム１５２Ｙ表面の帯電量を測定する電位センサ（図示せず）が設けられており、この電位センサの出力に応じて、スコロトロン１５４Ｙに適用される帯電バイアス電圧が制御される。
他の画像形成ユニット１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｋも、上記と同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像剤像を形成し、形成された各色の現像剤像を中間転写装置１６に転写する。
【００２２】
中間転写装置１６は、駆動ロール１６４、第１のアイドルロール１６５、テンションロール１６６、第２のアイドルロール１６７、バックアップロール１６８、及び第３のアイドルロール１６９の間に所定のテンションで掛け回された中間転写ベルト１６０を有する。中間転写ベルト１６０は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものであり、テンションロール１６６により所定のテンションが付されて、複数の現像剤像が重ね合わせられる被画像形成部材である。駆動ロール１６４は、後述するモータ４２（図示せず）によって回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で中間転写ベルト１６０を搬送し、回転させる。駆動ロール１６４の近傍には、ベルトホームセンサ１６１が設けられている。ベルトホームセンサ１６１は、中間転写ベルト１６０の内側面に形成された基準位置表示を検知することにより、中間転写ベルト１６０の回転基準位置（ホームポジション）を検知する。
【００２３】
また、中間転写装置１６は、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｙ、第２の一次転写ロール１６２Ｍ、第３の一次転写ロール１６２Ｃ及び第４の一次転写ロール１６２Ｋを有し、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ上に形成された各色の現像剤像を、これらの一次転写ロール１６２を用いて転写電界により中間転写ベルト１６０上に多重転写する。ここで、中間転写ベルト１６０には、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ及び第１の一次転写ロール１６２Ｙ、第２の一次転写ロール１６２Ｍ、第３の一次転写ロール１６２Ｃ及び第４の一次転写ロール１６２Ｋがそれぞれ接触している。中間転写ベルト１６０に付着した残留現像剤は、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
また、中間転写ベルト１６０の近傍にセンサ１６３が設けられている。センサ１６３は、中間転写ベルト１６０に転写された各色の現像剤像の例えば主走査方向及び副走査方向の位置ずれ（色ずれ）及び現像剤濃度などを検出し、検出結果を画像処理装置２２に対して出力する。
【００２４】
搬送路１８には、第１のトレイ１７ａ又は第２のトレイ１７ｂから第１の記録媒体３２ａ又は第２の記録媒体３２ｂを取り出す第１のピックアップローラ１８１ａ及び第２のピックアップローラ１８１ｂと、記録媒体搬送用のローラ対１８２と、記録媒体３２ａ及び３２ｂを既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８３とが配設される。
また、搬送路１８上の二次転写位置には、中間転写ベルト１６０を介してバックアップロール１６８に圧接し、回転する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６０上に多重に転写された各色の現像剤像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録媒体３２ａ又は３２ｂ上に二次転写される。各色の現像剤像が転写された記録媒体３２ａ又は３２ｂは、２つの搬送ベルト１８６によって定着器１９へと搬送される。
【００２５】
定着器１９は、加熱ロール１９２及び加圧ロール１９４を有し、上記各色の現像剤像が転写された記録媒体３２ａ又は３２ｂに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、現像剤を記録媒体３２ａ又は３２ｂに溶融固着させる。
定着器１９の後段には搬送路１８の一部として搬出経路１８７が設けられており、定着処理（加熱及び加圧）が施された記録媒体３２ａ又は３２ｂは、搬出経路１８７を通って、画像形成装置１０の外部に排出され、排紙トレイに積載される。また、搬出経路１８７には、測色センサ１８９が設けられている。
【００２６】
次に、画像形成装置１０により形成される画像の副走査方向の倍率補正について詳述する。
図２は、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋそれぞれが中間転写ベルト１６０に加える力と、中間転写ベルト１６０のテンションとの関係の第一例を示す図であって、（Ａ）は感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ及び中間転写ベルト１６０の位置関係を示す模式図であり、（Ｂ）は力とテンションの関係を示すグラフである。
図２に示すように、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋそれぞれは、中間転写ベルト１６０に対する現像剤像の転写性能を向上させるために、例えば回転速度（周速度）が中間転写ベルト１６０の回転速度（移動速度）よりもそれぞれ遅くなっている。感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋと中間転写ベルト１６０との回転速度の速度差は、例えば０．５〜３％程度になっている。
以下、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋそれぞれを、単に感光体ドラム１５２と略記することがある。
【００２７】
感光体ドラム１５２は中間転写ベルト１６０に対して接触又は押圧しており、感光体ドラム１５２と中間転写ベルト１６０との間には、摩擦力、及び転写電界による静電力などが発生している。また、感光体ドラム１５２と中間転写ベルト１６０とは、速度差があるので、感光体ドラム１５２から中間転写ベルト１６０に対し、中間転写ベルト１６０の回転を妨げる方向（回転方向Ａに対する反回転方向）に負荷Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４が加わる。感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋが中間転写ベルト１６０の回転方向に一列に配置されているので、テンションロール１６６と感光体ドラム１５２Ｋとの間の中間転写ベルト１６０に例えばテンションＴ０が与えられていても、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｃ間はテンションＴ４に、感光体ドラム１５２Ｃ、１５２Ｍ間はテンションＴ３に、感光体ドラム１５２Ｍ、１５２Ａ間はテンションＴ２に、感光体ドラム１５２Ｙと駆動ロール１６４との間はテンションＴ１になる。なお、テンションＴ４、Ｔ３、Ｔ２、Ｔ１それぞれは、下式１〜４に示す関係が成り立つ。
Ｔ４＝Ｔ０−Ｆ４                            ・・・（１）
Ｔ３＝Ｔ０−（Ｆ４＋Ｆ３）                  ・・・（２）
Ｔ２＝Ｔ０−（Ｆ４＋Ｆ３＋Ｆ２）            ・・・（３）
Ｔ１＝Ｔ０−（Ｆ４＋Ｆ３＋Ｆ２＋Ｆ１）      ・・・（４）
【００２８】
ここで、図３に示すように、中間転写ベルト１６０について、幅をＷ、厚さをｔ、長さをＬ、縦弾性係数をＥ、テンションをＴ、伸びを△Ｌとすると、下式５が成り立つ。
【００２９】
【数５】
2006215061.tif 000003
【００３０】
また、中間転写ベルト１６０の歪（変形）をεとすると、下式６のように表される。
【００３１】
【数６】
2006215061.tif 000004
【００３２】
つまり、中間転写ベルト１６０の歪εは、中間転写ベルト１６０のテンションＴに比例する。
【００３３】
ここで、テンションＴ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４がそれぞれかけられている中間転写ベルト１６０の歪（変形）を、それぞれε０、ε１、ε２、ε３、ε４とし、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋそれぞれが画像データに対応して中間転写ベルト１６０上に転写する現像剤像の副走査方向の長さ（記録媒体に形成されるべき画像の長さ）をＸとする。
また、感光体ドラム１５２Ｍ、１５２Ｙ間（中間転写ベルト１６０にテンションＴ２がかかる位置）において、感光体ドラム１５２Ｙにより中間転写ベルト１６０に転写されたイエローの現像剤像の副走査方向の長さをＩＹ１とすると、現像剤像の長さＩＹ１は、下式７のように表される。
【００３４】
ＩＹ１＝Ｘ×（１＋ε２−ε１）＝Ｘ×（１＋Ｆ１／（ＷｔＥ））      ・・・（７）
【００３５】
同様に、中間転写ベルト１６０にテンションＴ３がかかる位置において、感光体ドラム１５２Ｍにより中間転写ベルト１６０に転写されたマゼンタの現像剤像の副走査方向の長さをＩＭ２とすると、現像剤像の長さＩＭ２は、下式８のように表される。
【００３６】
ＩＭ２＝Ｘ×（１＋ε３−ε２）＝Ｘ×（１＋Ｆ２／（ＷｔＥ））      ・・・（８）
【００３７】
感光体ドラム１５２Ｃ、１５２Ｍ間（中間転写ベルト１６０にテンションＴ３がかかる位置）においては、イエローの現像剤像の副走査方向の長さも中間転写ベルト１６０の歪に応じて伸縮する。中間転写ベルト１６０にテンションＴ３がかかる位置におけるイエローの現像剤像の副走査方向の長さをＩＹ２とすると、現像剤像の長さＩＹ２は、下式９のように表される。
【００３８】
ＩＹ２＝ＩＹ１×（１＋ε３−ε２）
＝Ｘ×（１＋Ｆ１／（ＷｔＥ））×（１＋Ｆ２／（ＷｔＥ））
＝Ｘ×（１＋（Ｆ１＋Ｆ２）／（ＷｔＥ））                    ・・・（９）
ただし、（Ｆ１×Ｆ２）／（ＷｔＥ）２＝０と近似する。
【００３９】
同様に、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｃ間（中間転写ベルト１６０にテンションＴ４がかかる位置）、及び、テンションロール１６６と感光体ドラム１５２Ｋとの間（中間転写ベルト１６０にテンションＴ０がかかる位置）におけるイエローの現像剤像の副走査方向の長さを計算することができる。４色の現像剤像が転写された後に中間転写ベルト１６０上に転写されているイエローの現像剤像の副走査方向の長さをＩＹ４、マゼンタの現像剤像の副走査方向の長さをＩＭ４、シアンの現像剤像の副走査方向の長さをＩＣ４、黒の現像剤像の副走査方向の長さをＩＫ４とすると、現像剤像の長さＩＹ４、ＩＭ４、ＩＣ４、ＩＫ４は、それぞれ下式１０〜１３のように表される。
【００４０】
ＩＹ４＝Ｘ×（１＋（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＋Ｆ４）／（ＷｔＥ））      ・・・（１０）
ＩＭ４＝Ｘ×（１＋（Ｆ２＋Ｆ３＋Ｆ４）／（ＷｔＥ））            ・・・（１１）
ＩＣ４＝Ｘ×（１＋（Ｆ３＋Ｆ４）／（ＷｔＥ））                  ・・・（１２）
ＩＫ４＝Ｘ×（１＋Ｆ４）／（ＷｔＥ））                          ・・・（１３）
【００４１】
つまり、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋによる負荷Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４が中間転写ベルト１６０に対してかけられ、現像剤像の副走査方向の倍率が補正されていない場合には、イエロー、マゼンタ、シアン及び黒それぞれの現像剤像の副走査方向の長さ（倍率）が異なり、カラーレジストレーションエラー（色ずれ）となり、画像品質の低下が生じてしまう。
【００４２】
例えば中間転写ベルト１６０がポリイミド、ポリカーボネイト、ＥＴＦＥ（Ethylene Tetrafluoroethylene）及びＰＶｄＦ（Poly Vinyli dene fluoride）などを用いた部材である場合には、縦弾性係数Ｅは、１〜２．５ＧＰａである。一方、転写性の向上及び低コスト化などのために、中間転写ベルト１６０がＥＰＤＭ（Ethylene Propylene Diene Methylene Linkage）などのゴム系の部材である場合には、縦弾性係数Ｅが１００ＭＰａ程度の小さな値になり、歪が発生しやすくなる。
【００４３】
例えば中間転写ベルト１６０の幅Ｗを３５０ｍｍ、厚さｔを３００μｍ、縦弾性係数Ｅを１００ＭＰａ、負荷ＦをＦ１＝Ｆ２＝Ｆ３＝Ｆ４＝２Ｎとし、現像剤像の副走査方向の長さＸを４２０ｍｍ（Ａ３サイズ）とする場合、現像剤像の長さＩＹ４は、下式１４のように表される。
【００４４】
ＩＹ４＝４２０ｍｍ×（１＋４×２Ｎ／（０．３５ｍ×０．３×１０−３ｍ×１００×１０６Ｐａ））＝４２０．３２ｍｍ      ・・・（１４）
【００４５】
また、現像剤像の長さＩＭ４、ＩＣ４、ＩＫ４は、それぞれ４２０．２４ｍｍ、４２０．１６ｍｍ、４２０．０８ｍｍとなる。したがって、イエローの現像剤像と黒の現像剤像とは、最大０．２４ｍｍの色ずれとなる。色ずれは、例えば０．１ｍｍ程度あると、視覚的に画質が低下したと判断される。
【００４６】
図４は、感光体ドラム１５２の回転速度が中間転写ベルト１６０の回転速度よりもそれぞれ遅い場合における、補正されていない各現像剤像の副走査方向のずれを示す図であって、（Ａ）は現像剤像の長さの差による色ずれを示す模式図であり、（Ｂ）は記録媒体の先端からの距離に対する位置ずれ（倍率）を示すグラフである。図４に示すように、感光体ドラム１５２の回転速度が中間転写ベルト１６０の回転速度よりもそれぞれ遅い場合、補正されていない各現像剤像の副走査方向の倍率は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に大きくなっている。また、各現像剤像の副走査方向の倍率は、画像データに対応して転写された現像剤像の副走査方向の長さＸに対し、記録媒体の先端からの距離に略比例して大きくなっている。
【００４７】
図５は、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋそれぞれが中間転写ベルト１６０に加える力と、中間転写ベルト１６０のテンションとの関係の第二例を示す図であって、（Ａ）は感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ及び中間転写ベルト１６０の位置関係を示す模式図であり、（Ｂ）は力とテンションの関係を示すグラフである。
図５に示すように、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋそれぞれは、中間転写ベルト１６０に対する現像剤像の転写性能を向上させるために、例えば回転速度（周速度）が中間転写ベルト１６０の回転速度よりもそれぞれ速くなっている。
【００４８】
感光体ドラム１５２と中間転写ベルト１６０とは、速度差があるので、感光体ドラム１５２から中間転写ベルト１６０に対し、中間転写ベルト１６０の回転を押し進める方向（回転方向Ａと同じ方向）に負荷Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４が加わる。感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋが中間転写ベルト１６０の回転方向に一列に配置されているので、テンションロール１６６と感光体ドラム１５２Ｋとの間の中間転写ベルト１６０に例えばテンションＴ０が与えられていても、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｃ間はテンションＴ４に、感光体ドラム１５２Ｃ、１５２Ｍ間はテンションＴ３に、感光体ドラム１５２Ｍ、１５２Ａ間はテンションＴ２に、感光体ドラム１５２Ｙと駆動ロール１６４との間はテンションＴ１になる。
なお、感光体ドラム１５２が中間転写ベルト１６０に加える力と、中間転写ベルト１６０のテンションとの関係の第二例において、負荷Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４は負の値であり、上式１〜１３が成り立つ。
【００４９】
図６は、感光体ドラム１５２の回転速度が中間転写ベルト１６０の回転速度よりもそれぞれ速い場合における、補正されていない各現像剤像の副走査方向のずれを示す図であって、（Ａ）は現像剤像の長さの差による色ずれを示す模式図であり、（Ｂ）は記録媒体の先端からの距離に対する位置ずれ（倍率）を示すグラフである。図６に示すように、感光体ドラム１５２の回転速度が中間転写ベルト１６０の回転速度よりもそれぞれ速い場合、補正されていない各現像剤像の副走査方向の倍率は、黒、シアン、マゼンタ、イエローの順に小さくなっている。また、各現像剤像の副走査方向の倍率は、画像データに対応して転写された現像剤像の副走査方向の長さＸに対し、記録媒体の先端からの距離に略比例して小さくなっている。
【００５０】
図７において、画像処理装置２２に含まれる画像倍率制御部２２０及びその周辺が示されている。
画像倍率制御部２２０は、メモリ２２２、半導体レーザ制御部２２４、第１のモータ制御部２２６、第２のモータ制御部２２８及び補正処理部２３０から構成され、各色の現像剤像の副走査方向の倍率を補正するための制御を行う。
メモリ２２２は、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色の現像剤像の副走査方向の倍率を補正するための設定値を記憶している。なお、メモリ２２２に記憶されている倍率を補正するための設定値は、例えば予めテストパターン（テスト画像）による実験によって各色の現像剤像の倍率の違いを測定し、算出したものでもよいし、後述する計算方法を用いて予め設定した設定値でもよい。
【００５１】
補正処理部２３０は、例えばユーザによる設定入力（図示せず）に応じて、メモリ２２２から入力される倍率を補正するための設定値、又は、センサ１６３から入力される副走査方向の位置ずれ（色ずれ）及び現像剤濃度の検出結果のいずれかを選択する。また、補正処理部２３０は、選択した設定値又は検出結果に応じて、コントローラ２０から入力された画像データに対応する各色の現像剤像の副走査方向の倍率が略同じになるように、半導体レーザ制御部２２４、第１のモータ制御部２２６及び第２のモータ制御部２２８の少なくともいずれかを制御する。
【００５２】
半導体レーザ制御部２２４は、半導体レーザ１４２Ｙ、１４２Ｍ、１４２Ｃ、１４２Ｋがそれぞれ感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋに静電潜像を書き込むタイミングを変更する。第１のモータ制御部２２６は、回転多面鏡１４６Ｙ、１４６Ｍ、１４６Ｃ、１４６Ｋをそれぞれ駆動するモータ４０Ｙ、モータ４０Ｍ、モータ４０Ｃ、モータ４０Ｋの回転を制御する。第２のモータ制御部２２８は、中間転写ベルト１６０を駆動するモータ４２の回転を制御する。
【００５３】
例えば、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋの回転速度が中間転写ベルト１６０の回転速度よりもそれぞれ遅い場合、画像倍率制御部２２０は、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋによってそれぞれ転写される現像剤像の副走査方向の倍率に対し、中間転写ベルト１６０の移動方向上流で転写される現像剤像の倍率よりも、移動方向下流で転写される現像剤像の副走査方向の倍率が大きくなるように補正し、記録媒体に転写される各色の現像剤像の倍率が略同じになるようにする。
【００５４】
また、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋの回転速度が中間転写ベルト１６０の回転速度よりもそれぞれ速い場合、画像倍率制御部２２０は、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋによってそれぞれ転写される現像剤像の副走査方向の倍率に対し、中間転写ベルト１６０の移動方向上流で転写される現像剤像の倍率よりも、移動方向下流で転写される現像剤像の副走査方向の倍率が小さくなるように補正し、記録媒体に転写される各色の現像剤像の倍率が略同じになるようにする。
【００５５】
画像倍率制御部２２０は、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するために、例えば半導体レーザ１４２Ｙ、１４２Ｍ、１４２Ｃ、１４２Ｋによる静電潜像の書き込みタイミングを半導体レーザ制御部２２４によって調整し、回転多面鏡１４６Ｙ、１４６Ｍ、１４６Ｃ、１４６Ｋの回転速度を第１のモータ制御部２２６によって調整し、中間転写ベルト１６０の回転速度を第２のモータ制御部２２８によって調整する。また、画像倍率制御部２２０は、コントローラ２０から入力された画像データに対し、画素の挿入又は間引きなどの処理を行い、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するようにしてもよい。
【００５６】
さらに、感光体ドラム１５２によって中間転写ベルト１６０にかかる負荷が、感光体ドラム１５２から中間転写ベルト１６０に転写される現像剤像の濃度（現像剤量）及び転写電界によって変化するので、現像剤像の副走査方向の倍率は、現像剤像の濃度によっても変化する。そこで、画像倍率制御部２２０は、センサ１６３により検出される現像剤濃度に応じて、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するようにしてもよい。
【００５７】
次に、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するために、メモリ２２２に記憶されている設定値の例について説明する。
例えば、感光体ドラム１５２の回転速度が中間転写ベルト１６０の回転速度よりもそれぞれ遅く、中間転写ベルト１６０の幅Ｗを３５０ｍｍ、厚さｔを３００μｍ、縦弾性係数Ｅを１００ＭＰａ、負荷ＦをＦ１＝Ｆ２＝Ｆ３＝Ｆ４＝１０Ｎとし、現像剤像の副走査方向の長さＸを４２０ｍｍ（Ａ３サイズ）とする場合、現像剤像の長さＩＹ４は、下式１５のように表される。
【００５８】
ＩＹ４＝４２０ｍｍ×（１＋４×１０Ｎ／（０．３５ｍ×０．３×１０−３ｍ×１００×１０６Ｐａ））＝４２１．６ｍｍ      ・・・（１５）
【００５９】
また、現像剤像の長さＩＭ４、ＩＣ４、ＩＫ４は、それぞれ４２１．２ｍｍ、４２０．８ｍｍ、４２０．４ｍｍとなる。
ここで、中間転写ベルト１６０に転写されるイエローの現像剤像の副走査方向の設定倍率ＭＹを、例えば下式１６により算出される値にすることにより、画像倍率制御部２２０は、イエローの現像剤像の副走査方向の倍率を記録媒体に形成されるべき画像の長さＸ（倍率１００％）にすることができる。
【００６０】
ＭＹ＝１／（１＋４×１０Ｎ（０．３５ｍ×０．３×１０−３ｍ×１００×１０６Ｐａ））×１００％＝９９．６２％      ・・・（１６）
【００６１】
同様に、マゼンタ、シアン、黒の現像剤像の副走査方向の設定倍率ＭＭ、ＭＣ、ＭＫを、それぞれ９９．７２％、９９．８１％、９９．９０％にすることにより、それぞれ副走査方向の倍率を記録媒体に形成されるべき画像の長さＸ（倍率１００％）にすることができる。
すなわち、コントローラ２０から画像倍率制御部２２０に入力された画像データに対応する各色の現像剤像の副走査方向の倍率が記録媒体に形成されるべき画像の長さＸになるように、補正処理部２３０が半導体レーザ制御部２２４、第１のモータ制御部２２６及び第２のモータ制御部２２８の少なくともいずれかを制御する。また、画像倍率制御部２２０は、コントローラ２０から入力された画像データに対し、画素の挿入又は間引きなどの処理を行い、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するようにしてもよい。
【００６２】
感光体ドラム１５２の回転速度が中間転写ベルト１６０の回転速度よりもそれぞれ速い場合にも、同様に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の現像剤像の副走査方向の設定倍率ＭＹ，ＭＭ、ＭＣ、ＭＫを設定することにより、画像倍率制御部２２０は、各現像剤像の副走査方向の倍率を記録媒体に形成されるべき画像の長さＸ（倍率１００％）にすることができる。
【００６３】
次に、感光体ドラム１５２によって中間転写ベルト１６０にかかる負荷が変動する場合の副走査方向の倍率補正について説明する。上述したように、感光体ドラム１５２によって中間転写ベルト１６０にかかる負荷は、感光体ドラム１５２から中間転写ベルト１６０に転写される現像剤像の濃度（現像剤量）及び転写電界によって変化する。そこで、例えば現像剤像の濃度（現像剤量）と中間転写ベルト１６０にかかる負荷との関係、及び、中間転写ベルト１６０にかかる負荷と現像剤像の副走査方向の倍率の関係を濃度が異なるテストパターンを用いて予め測定しておくことにより、現像剤像の濃度に対する現像剤像の副走査方向の倍率を設定する。現像剤像の濃度は、画像データに基づいて算出されてもよいし、センサ１６３により検出されてもよい。また、現像剤像の副走査方向の倍率は、例えばセンサ１６３により検出された現像剤像の位置ずれに基づいて算出されてもよい。
【００６４】
図８において、現像剤像の濃度に応じて副走査方向の倍率を補正するために、１つの画像（現像剤像）を副走査方向に分割した分割例が示されている。例えば、補正処理部２３０は、まず、コントローラ２０から入力された画像データに対応する画像５を副走査方向に４分割した分割画像５０ａ〜５０ｄそれぞれにおける各色の現像剤像の算出する。次に、補正処理部２３０は、例えば分割画像５０ａの平均現像剤濃度と分割画像５０ｃの平均現像剤濃度との濃度差を算出し、算出した濃度差に応じて分割画像５０ａに対する分割画像５０ｃの副走査方向の倍率変化を算出して、分割画像５０ｃの副走査方向の倍率変化を低減するように半導体レーザ制御部２２４、第１のモータ制御部２２６又は第２のモータ制御部２２８の少なくともいずれかを制御する。また、副走査方向に画像を分割する間隔を狭くすることにより、画像の副走査方向の倍率を細かく制御することができる。
なお、画像５において、現像剤による画像が形成される部分と、現像剤による画像が形成されない部分との境界などで、中間転写ベルト１６０にかかる負荷に大きな差が生じることを防止するために、現像剤による画像が形成されない部分にも現像剤像を形成するようにしてもよい。
【００６５】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
図９は、本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の転写部周辺を示す図であって、（Ａ）は本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１００の転写部周辺を示し、（Ｂ）は本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０２の転写部周辺を示す概略図である。なお、図９において、図１に示した第１の実施形態に係る画像形成装置１０と実質的に同じものには、同じ符号が付してある。
感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋは、搬送ベルト４６によって搬送される記録媒体３２ａに対し、それぞれ例えば押圧回転することにより現像剤像を重ねて転写するようにされている。画像形成装置１００においては、像搬送ベルト４６の移動及び変形に応じて、記録媒体３２ａが移動及び変形する。
また、図９（Ａ）に示すように、画像形成装置１００は、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋそれぞれに対し、例えばクロックに同期して静電潜像を書き込むＬＥＤ（Light Emitting Diode）４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋがそれぞれ設けられており、それぞれのクロック周波数を変化させることで、各色の現像剤像それぞれの副走査方向の倍率が補正される。
【００６６】
また、図９（Ｂ）に示すように、画像形成装置１０２は、連続紙供給ロール４７から帯状の連続紙３４を感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋに向けて供給し、連続紙回収ロール４８により回収するようにされている。連続紙供給ロール４７から連続紙回収ロール４８に向けて移動する連続紙３４には、テンションロール４９ａ，４９ｂにより所定のテンションが付されており、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋが連続紙３４に対して同時に押圧回転するようにされている。また、連続紙３４には、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋにより各色の現像剤像が重ねて転写されるようになっている。
画像形成装置１０２においては、連続紙３４の移動速度に対する感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋそれぞれの回転速度に応じて、各色の現像剤像それぞれの副走査方向の倍率が補正されるようになっている。また、画像形成装置１０２においては、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋの回転速度を変更することにより、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するようにしてもよい。
【００６７】
図１０は、本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置１０４の転写部周辺を示す概略図である。なお、図１０において、図１に示した第１の実施形態に係る画像形成装置１０、又は、９（Ａ）に示した第２の実施形態に係る画像形成装置１０２と実質的に同じものには、同じ符号が付してある。
画像形成装置１０４は、例えばインクジェット方式のプリンタであり、画像処理装置２２内に含まれる印字制御部２４０の制御によってインクによる画像を形成する複数の画像形成ユニット６０が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット６０Ｋ、第２の画像形成ユニット６０Ｃ、第３の画像形成ユニット６０Ｍ及び第４の画像形成ユニット６０Ｙが所定の間隔を空けて水平に配列されている。第１の画像形成ユニット６０Ｋ、第２の画像形成ユニット６０Ｃ、第３の画像形成ユニット６０Ｍ及び第４の画像形成ユニット６０Ｙは、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット６０Ｋについて説明する。
【００６８】
第１の画像形成ユニット６０Ｋは、搬送ベルト４６によって搬送される記録媒体に対し、インクジェット方式により例えばクロックに同期してインクを発射するインク発射部６００Ｋと、搬送ベルト４６により搬送される記録媒体の印字面の平面性を保つために配設されるプラテンロール６０２Ｋとを有する。プラテンロール６０２Ｋは、例えば搬送ベルト４６の移動方向に回転しつつ、搬送ベルト４６に下方から接触している。なお、プラテンロール６０２Ｋは、例えばプレート状に形成されたガイドに替えられてもよい。
【００６９】
画像形成装置１０４は、第１のピックアップローラ１８１ａによりピックアップした記録媒体を、レジストロール１８３によりタイミングをとって駆動ロール１６４と搬送ロール６２との間に導き、搬送ベルト４６により第１の画像形成ユニット６０Ｋに向けて搬送する。第１の画像形成ユニット６０Ｋ、第２の画像形成ユニット６０Ｃ、第３の画像形成ユニット６０Ｍ及び第４の画像形成ユニット６０Ｙは、搬送ベルト４６により搬送される記録媒体にそれぞれ画像を重ねて形成し、フルカラーの画像を記録媒体上に形成する。ここで、各画像形成ユニット６０のプラテンロール６０２それぞれは、搬送ベルト４６に下方から接触することにより、搬送ベルト４６の移動に対して負荷をかけており、搬送ベルト４６が変形する原因になっている。
【００７０】
そこで、印字制御部２４０は、第１の画像形成ユニット６０Ｋ、第２の画像形成ユニット６０Ｃ、第３の画像形成ユニット６０Ｍ及び第４の画像形成ユニット６０Ｙそれぞれに対し、それぞれのインク発射部６００のクロック周波数を変化させることで、各色の画像それぞれの副走査方向の倍率を補正する。また、印字制御部２４０は、各画像形成ユニット６０のプラテンロール６０２それぞれの回転速度を変化させること、駆動ロール１６４の回転速度を変化させること、又は記録媒体に形成される画像の基となる画像データを変更することにより、各色の画像それぞれの副走査方向の倍率を補正するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。
【図２】感光体ドラムそれぞれが中間転写ベルトに加える力と、中間転写ベルトのテンションとの関係の第一例を示す図であって、（Ａ）は感光体ドラム及び中間転写ベルトの位置関係を示す模式図であり、（Ｂ）は力とテンションの関係を示すグラフである。
【図３】中間転写ベルトのサイズ等を示す部分図である。
【図４】感光体ドラムの回転速度が中間転写ベルトの回転速度よりもそれぞれ遅い場合における、補正されていない各現像剤像の副走査方向のずれを示す図であって、（Ａ）は現像剤像の長さの差による色ずれを示す模式図であり、（Ｂ）は記録媒体の先端からの距離に対する位置ずれ（倍率）を示すグラフである。
【図５】感光体ドラムそれぞれが中間転写ベルトに加える力と、中間転写ベルトのテンションとの関係の第二例を示す図であって、（Ａ）は感光体ドラム及び中間転写ベルトの位置関係を示す模式図であり、（Ｂ）は力とテンションの関係を示すグラフである。
【図６】感光体ドラムの回転速度が中間転写ベルトの回転速度よりもそれぞれ速い場合における、補正されていない各現像剤像の副走査方向のずれを示す図であって、（Ａ）は現像剤像の長さの差による色ずれを示す模式図であり、（Ｂ）は記録媒体の先端からの距離に対する位置ずれ（倍率）を示すグラフである。
【図７】画像処理装置に含まれる画像倍率制御部及びその周辺を示すブロック図である。
【図８】現像剤像の濃度に応じて副走査方向の倍率を補正するために、１つの画像（現像剤像）を副走査方向に分割した分割例である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の転写部周辺を示す図であって、（Ａ）は本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の転写部周辺を示し、（Ｂ）は本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の転写部周辺を示す概略図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の転写部周辺を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０、１００、０２    画像形成装置
１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ    画像形成ユニット
１４２Ｙ、１４２Ｍ、１４２Ｃ、１４２Ｋ    半導体レーザ
１４６Ｙ、１４６Ｍ、１４６Ｃ、１４６Ｋ    回転多面鏡
１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ    感光体ドラム
１６０  中間転写ベルト
１６４    駆動ロール
１６６    テンションロール
２０    コントローラ
２２    画像処理装置
２２０    画像倍率制御部
２２２    メモリ
２２４    半導体レーザ制御部
２２６    第１のモータ制御部
２２８    第２のモータ制御部
２３０    補正処理部
２４０    印字制御部
３４    連続紙
４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ    モータ
４２    モータ
４４    ＬＥＤ
４６    搬送ベルト
６０Ｋ    第１の画像形成ユニット
６０Ｃ    第２の画像形成ユニット
６０Ｍ    第３の画像形成ユニット
６０Ｙ    第４の画像形成ユニット
６００Ｋ、６００Ｃ、６００Ｍ、６００Ｙ    インク発射部
６０２Ｋ、６０２Ｃ、６０２Ｍ、６０２Ｙ    プラテンロール
【図１】
2006215061.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006215061.tif 000011
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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