(57)【要約】  【課題】  異常音が発生したときだけ、その異常音の発生位置を中心に撮影して、撮影画像および撮影動作に無駄が生じるのを回避する。  【解決手段】  音声入力部１３に外部音が入力されると、音質判定部１５がその外部音の音声信号に基づいて、外部音が異常音か否かを判定する。また、位置検出部１４が、その外部音の音声信号に基づいて、上記外部音の発生位置を検出する。制御部１６は、音質判定部１５および位置検出部１４での両方の結果に基づいて、カメラ本体１ａを駆動する。例えば、音質判定部１５にて外部音が異常音であると判定され、位置検出部１４にてその外部音の発生位置が検出されれば、制御部１６は、異常音の発生位置の方向にカメラ本体１ａの向きを変更したり、撮影レンズ１２の焦点距離を変更し、画角変更を行う。【選択図】      図１
2006094251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部音が入力される音声入力手段と、
上記音声入力手段に入力された外部音の音声信号に基づいて、上記外部音が異常音か否かを判定する音質判定手段と、
上記音声入力手段に入力された外部音の音声信号に基づいて、上記外部音の発生位置を検出する位置検出手段と、
撮像素子を有するカメラ本体と、
上記カメラ本体を駆動制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記音質判定手段での判定結果と上記位置検出手段での検出結果との両方に基づいて、上記カメラ本体を駆動することを特徴とする監視カメラ。
【請求項２】
上記制御手段は、上記両方の結果に基づいて決まる異常音の発生位置の方向に、上記カメラ本体の撮影方向を変更することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ。
【請求項３】
上記カメラ本体の撮影レンズは焦点距離変更可能に構成されており、
上記制御手段は、上記両方の結果に基づいて決まる異常音の発生位置の情報に基づいて、上記撮影レンズの焦点距離を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の監視カメラ。
【請求項４】
上記音質判定手段は、上記外部音の音声信号において、特定周波数の音圧レベルが所定レベル以上である場合に、上記外部音が異常音であると判定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の監視カメラ。
【請求項５】
上記音質判定手段は、上記外部音の音声信号において、特定周波数以外の周波数の音圧レベルが所定レベル以上である場合に、上記外部音が異常音であると判定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の監視カメラ。
【請求項６】
上記音声入力手段は、複数のマイクが異なる方向に向いて配置された受音部を複数有しており、
上記位置検出手段は、各受音部から選択されるマイクの向きおよび位置情報に基づいて、上記外部音の発生位置を検出することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の監視カメラ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の監視カメラと、
上記監視カメラから転送される上記撮像素子にて撮像された画像を表示する表示装置とを有していることを特徴とする監視システム。
【請求項８】
上記監視カメラの上記撮像素子にて撮像した画像を記録する記録手段をさらに備えていることを特徴とする請求項７に記載の監視システム。
【請求項９】
上記記録手段は、上記監視カメラの外部に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯用の監視カメラおよび監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
店舗をはじめとする各種の施設には、防犯上の理由から監視カメラを設置し、２４時間体制で周囲を監視しているところが多い。このような監視カメラを用いたシステムでは、通常、監視カメラにて撮影した画像がテープ等の記録媒体に記録されるが、このような記録を常時行っていたのでは、膨大な量の記録媒体が必要となり、また、消費電力も多くなる。
【０００３】
この点、例えば特許文献１に開示されたシステムでは、ある一定以上の音量を検知したり、ある一定以上の時間、無音状態が続いた場合にだけ、カメラを動作させるようにしている。これにより、常時カメラで撮影する場合に比べて、カメラの撮影時間が短くなるので、撮影画像を記録する記録媒体の量を減らすことができ、消費電力も減るものと思われる。また、上記システムが例えば病院にて構築された場合、病院内の患者がカメラで常時監視されるわけではないので、患者のプライバシーを一定の範囲で保つことができるという効果もある。
【特許文献１】特開２００３−３３３５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のシステムは、監視カメラによる撮影を、外部音の有無または大小に基づいて行うものであり、外部音の発生位置（音源）を特定して行うものではない。このため、監視カメラによる撮影は、どの場所で音が発生してもその場所を撮影できるように広角で行われているものと思われる。この場合、撮影画像において音源箇所は小さく映るため、音源箇所を細かく確認することが困難である。また、広角で撮影された画像は、音源とは関係のない部分を多く含むことから、撮影画像に無駄が多い。さらに、上記システムでは、大きな音であればどのような音が発生しても撮影を開始するので、撮影動作に無駄が多い。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、異常音が発生したときだけ、その異常音の発生位置を中心に撮影することができ、これによって撮影画像および撮影動作に無駄が生じるのを回避することができる監視カメラおよび監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の監視カメラは、外部音が入力される音声入力手段と、上記音声入力手段に入力された外部音の音声信号に基づいて、上記外部音が異常音か否かを判定する音質判定手段と、上記音声入力手段に入力された外部音の音声信号に基づいて、上記外部音の発生位置を検出する位置検出手段と、撮像素子を有するカメラ本体と、上記カメラ本体を駆動制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記音質判定手段での判定結果と上記位置検出手段での検出結果との両方に基づいて、上記カメラ本体を駆動することを特徴としている。
【０００７】
上記の構成によれば、音声入力手段に外部音が入力されると、制御手段は、音質判定手段での判定結果、すなわち、外部音が異常音であるか否かの判定結果と、位置検出手段での検出結果、すなわち、外部音の発生位置の検出結果とに基づいて、カメラ本体を駆動する。
【０００８】
例えば、音質判定手段にて外部音が異常音であると判定され、位置検出手段にてその外部音（異常音）の発生位置が検出されれば、制御手段は、異常音の発生位置の方向にカメラ本体の向きを変更したり、撮影レンズの焦点距離の変更（画角変更、倍率変更）を行う。一方、例えば、音質判定手段にて外部音が異常音でないと判定されれば、位置検出手段にて外部音の発生位置が検出されたとしても、制御手段はカメラ本体を駆動しない（カメラ本体による撮影を行わない）。
【０００９】
このように、制御手段は、音質判定手段での判定結果と位置検出手段での検出結果との両方の結果に基づいて異常音の発生箇所を特定し、カメラ本体の駆動（例えばカメラ本体の向きの変更、焦点距離の変更）を行うので、異常音の発生箇所を細かく、カメラ本体の撮像素子で撮像することができる。すなわち、撮影画像において、必要な情報（異常音の発生箇所の情報）に関係のない情報（周辺箇所の情報）が含まれるのを極力低減することができ、撮影画像に無駄が生じるのを回避することができる。また、外部音が異常音であるときだけカメラ本体が駆動されるので、撮影動作の無駄を無くすこともできる。
【００１０】
本発明の監視カメラにおいて、上記制御手段は、上記両方の結果に基づいて決まる異常音の発生位置の方向に、上記カメラ本体の撮影方向を変更することが望ましい。このようにすれば、異常音の発生箇所を中心に撮影することができる。
【００１１】
本発明の監視カメラにおいて、上記カメラ本体の撮影レンズは焦点距離変更可能に構成されており、上記制御手段は、上記両方の結果に基づいて決まる異常音の発生位置の情報に基づいて、上記撮影レンズの焦点距離を変更することが望ましい。この場合、例えば異常音の発生箇所を拡大した状態で撮像素子にて撮像することができ、異常音の発生箇所を詳細に確認、分析することができる。
【００１２】
本発明の監視カメラは、上記音質判定手段は、上記外部音の音声信号において、特定周波数の音圧レベルが所定レベル以上である場合に、上記外部音が異常音であると判定する構成が望ましい。
【００１３】
ここで、上記特定周波数としては、例えばガラスの破壊音、人が歩く音、扉の破壊音において現れる特有の周波数を考えることができる。音質判定手段は、音声入力手段に入力された外部音の音声信号において、特定周波数の音圧レベルが所定レベル以上である場合に、上記外部音が異常音であると判定するので、外部音が異常音であるか否かを確実に判定することができる。
【００１４】
本発明の監視カメラは、上記音質判定手段は、上記外部音の音声信号において、特定周波数以外の周波数の音圧レベルが所定レベル以上である場合に、上記外部音が異常音であると判定する構成であってもよい。
【００１５】
ここで、上記特定周波数としては、例えば部屋の照明のスイッチを入れるときの音など、日常生活で通常発生する音の周波数を考えることができる。音質判定手段は、音声入力手段に入力された外部音の音声信号において、特定周波数以外の周波数の音圧レベルが所定レベル以上である場合に、上記外部音が異常音であると判定する。したがって、音質判定手段は、特定周波数が異常音に対応するものでなくても、外部音が異常音であるか否かを判定することができる。
【００１６】
本発明の監視カメラにおいて、上記音声入力手段は、複数のマイクが異なる方向に向いて配置された受音部を複数有しており、上記位置検出手段は、各受音部から選択されるマイクの向きおよび位置情報に基づいて、上記外部音の発生位置を検出する構成であることが望ましい。
【００１７】
受音部が有する複数のマイクは、異なる方向に向いて（指向性が強く異なる方向に向いて）配置されており、音声入力手段はこのような受音部を複数有している。位置検出手段は、それぞれの受音部から、例えば外部音の入力レベルの最も高いマイクを選択すれば、選択した各マイクの向きおよび位置情報に基づいて、三角測距法により外部音の発生位置を特定することができる。
【００１８】
本発明の監視システムは、上述した本発明の監視カメラと、上記監視カメラから転送される上記撮像素子にて撮像された画像を表示する表示装置とを有していることを特徴としている。
【００１９】
上記の構成によれば、監視カメラが設置される部屋とは異なる部屋や建物に表示装置を設置して、監視対象となる部屋を遠隔で監視、管理することができる。
【００２０】
本発明の監視システムは、上記監視カメラの上記撮像素子にて撮像した画像を記録する記録手段をさらに備えている構成が望ましい。監視システムがこのような記録手段を備えていることにより、撮影画像の管理が容易にできる。
【００２１】
このとき、この記録手段は、監視カメラの内部に設けられてもよいし、監視カメラの外部（例えば監視カメラと表示装置との間に介在するサーバ）に設けられてもよい。上記後者の場合、撮影画像を遠隔地で集中管理することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、異常音の発生箇所を細かく、カメラ本体の撮像素子で撮像することができ、撮影画像に無駄が生じるのを回避することができる。また、外部音が異常音であるときだけ、カメラ本体が駆動されるので、撮影動作の無駄を無くすこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
図２は、本発明の監視システムの構成を示す説明図である。この監視システムは、監視カメラ１とモニタ２とが、サーバ３を介して通信可能に接続されて構成されている。
【００２４】
監視カメラ１は、監視対象（例えば部屋の内部）を監視するものであり、例えばアイボールカメラで構成されている。この監視カメラ１は、静止画および動画を撮影することが可能であり、通常モードと省電力モードとのどちらかで駆動される。ここで、通常モードとは、常時撮影を行う動作モードであり、省電力モードとは、静止画の場合は静止画の撮影時のみ、動画の場合は異常音発生時のみ撮影を開始する動作モードである。本実施形態では、省電力モードでの駆動を前提として話を進める。
【００２５】
監視カメラ１は、後述するＣＣＤ１１（図１参照）を備えたカメラ本体１ａを有している。カメラ本体１ａの監視可能範囲は、図中の１ｂで示す範囲となっている。本実施形態では、異常音（例えばガラスの破壊音）が発生すると、監視カメラ１のカメラ本体１ａの姿勢が、図中の破線で示す位置から実線で示す位置に変化し、これに伴って、カメラ本体１ａの監視可能範囲１ｂも、図中の破線で示す範囲から実線で示す範囲に変化する。これにより、カメラ本体１は、異常音の発生箇所を中心に撮影することが可能となる。なお、監視カメラ１の詳細な構成については後述する。
【００２６】
モニタ２は、カメラ本体１ａにて撮像され、監視カメラ１からサーバ３を介して転送される画像を表示する表示装置であり、例えば監視カメラ１の設置位置（部屋）とは異なる場所（部屋、建物）に配置される。これにより、監視カメラ１の監視対象を遠隔で監視することができる。
【００２７】
サーバ３は、監視カメラ１から転送される画像を管理するとともに、その画像のモニタ２への送信を制御する。本実施形態では、サーバ３には、監視カメラ１で撮像した画像を記録するメモリ４（記録手段）が設けられている。つまり、メモリ４は、監視カメラ１の外部に設けられている。これにより、メモリ４に記録された画像を、監視カメラ１から離れたサーバ３で集中管理することができる。なお、メモリ４は、カメラ本体１ａに設けられていてもよい。
【００２８】
次に、監視カメラ１の詳細について説明する。図１は、監視カメラ１のカメラ本体１ａの詳細な構成を示すブロック図である。
【００２９】
カメラ本体１は、ＣＣＤ１１と、撮影レンズ１２と、音声入力部１３と、位置検出部１４と、音質判定部１５と、制御部１６と、転送部１７とを有している。
【００３０】
ＣＣＤ１１は、撮影レンズ１２を介して監視対象を撮像する撮像素子である。撮影レンズ１２は、監視対象の光像をＣＣＤ１１に結像させる複数のレンズで構成されており、焦点距離（画角、倍率）が変化するように、制御部１６の制御のもとで図示しない駆動部によって駆動される。このように、撮影レンズ１２は、焦点距離が変更可能に構成されている。
【００３１】
音声入力部１３は、入力される外部音を受ける音声入力手段である。ここで、図３は、音声入力部１３の概略の構成を示す断面図である。音声入力部１３は、複数（例えば２個）の受音部２１を有している。なお、各受音部２１は、図３に示すように一体化されていてもよく、また、互いに分離されていてもよい。
【００３２】
各受音部２１は、複数（例えば５個）の超小型のマイク２２を有している。各マイク２２は、各受音部２１の並設方向に並んで配置されている。そして、同じ受音部２１においては、各マイク２２は、互いに向きが異なるように、つまり、指向性が強く異なる方向に向いて配置されている。
【００３３】
ここで、マイクの指向性とは、拾う音の音場を規定するもので、指向性の強いマイクとは、マイクが向いている方向の音のみを拾うもので、指向性の弱いマイクとは、マイクの向いている向きにあまり関わらず、広い範囲の音を拾うものを指す。
【００３４】
各受音部２１のマイク２２のうちで、一番外側に配置される２個のマイク２２（他の受音部２１とは反対側のマイク２２）は、互いに向きが平行となるように配置されている。一方、残りのマイク２２は、内側から外側に位置するにつれて、その向きが一番外側のマイク２２の向きに近づくように配置されている。なお、向きが平行となるように配置されるマイク２２は、各受音部２１同士で２対以上あってもよい。
【００３５】
位置検出部１４は、音声入力部１３に入力された外部音の音声信号に基づいて、その外部音の発生位置（音像定位点）を検出する位置検出手段である。より具体的には、位置検出部１４は、音声入力部１３の各々の受音部２１において、外部音の入力レベルの最も高いマイク２２を１個ずつ選択し、選択した各マイク２１の向きと各マイク２１の位置情報とに基づいて、既存の三角測距法により外部音の発生位置を特定する。つまり、選択したマイク２２・２２間の距離と、これらのマイク２２・２２同士を結ぶ線に対するマイク２２・２２のそれぞれの傾き角とから、音声入力部１３から外部音の発生位置までの距離と方向とを検出することができる。
【００３６】
なお、非常に大きな音や測定範囲外の音が発生し、各マイク２２から入力レベル差を検出できなければ、位置検出部１４は、互いに平行に配置された２個のマイク２２・２２の向きを、外部音の発生位置の方向として検出する。
【００３７】
音質判定部１５は、音声入力部１３に入力された外部音の音声信号に基づいて、その外部音が異常音か否かを判定する音質判定手段である。より具体的には、音質判定部１５は、音声入力部１３に入力された外部音の音声信号において、特定周波数の音圧レベルが所定レベル以上である場合に、上記外部音が異常音であると判定する。
【００３８】
ここで、図４は、ガラスの破壊音が含まれる音声信号を示すグラフである。なお、横軸は周波数（Ｈｚ）であり、縦軸は音圧レベル（ｄＢ）である。図４に示すように、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform；高速フーリエ変換）解析や次数解析などの周波数解析により、上記音声信号における周波数ごとの音圧レベルを測定すると、ガラスの破壊音の場合は、４ｋＨｚ付近で環境音よりも６ｄＢ以上高い音圧レベルが存在する。したがって、４ｋＨｚを特定周波数とし、この特定周波数の音圧レベルと所定レベル（環境音よりも６ｄＢ高いレベル）とを比較することで、音声信号にガラス破壊音が含まれているか否かを判断することができる。
【００３９】
また、この他にも、例えば人が歩く音や扉の破壊音において音圧レベルが特に高くなる周波数を特定周波数とすれば、得られた外部音の音声信号において、特定周波数の音圧レベルと上記所定レベルの音圧レベルとを比較することにより、外部音が、人が歩く音または扉の破壊音であるか否かを判断することもできる。
【００４０】
なお、上記特定周波数は、予めデフォルトで設定されていてもよいし、図示しない入力部によって適宜設定することも可能である。また、特定周波数に関する情報は、図示しない記憶部または音質判定部１５に記憶（登録）されていてもよい。
【００４１】
制御部１６は、カメラ本体１ａの各部の動作を制御するものであるが、本実施形態では、特に、音質判定部１５での判定結果と位置検出部１４での検出結果との両方に基づいて、カメラ本体１ａを駆動制御する制御手段を構成している。例えば、音質判定部１５にて外部音が異常音であると判定され、位置検出部１４にて外部音の発生位置が検出されると、これら両方の結果より、異常音の発生位置が特定される。この場合、制御部１６は、異常音の発生位置の方向に、カメラ本体１ａの撮影方向を変更したり、異常音の発生位置を拡大して撮影できるように、撮影レンズ１２の焦点距離を変更する。
【００４２】
転送部１７は、ＣＣＤ１１にて撮像された画像をサーバ３（図２参照）へ転送するための出力インターフェースである。
【００４３】
次に、上記構成のカメラ本体１ａを備える監視カメラ１の動作について、主に図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００４４】
まず、外部音が発生すると（ステップ１；以下、「ステップ」は単にＳと略記する）、その外部音が音声入力部１３に入力される（Ｓ２）。すると、位置検出部１４は、音声入力部１３の各受音部２１から、外部音の入力レベルの最も高いマイク２２を１個ずつ選択し、選択した各マイク２１の向きおよび位置情報に基づいて、上述した三角測距法により外部音の発生位置を特定する（Ｓ３）。
【００４５】
これと並行して、音質判定部１５は、音声入力部１３に入力された外部音の音声信号の周波数解析を行い、周波数ごとの音圧レベルを測定する（Ｓ４）。そして、音質判定部１５は、上記音声信号において、特定周波数（例えばガラス破壊音の周波数）の音圧レベルが所定レベル（例えば環境音よりも６ｄＢ高いレベル）以上であるか否かを判定する（Ｓ５）。Ｓ５にて、特定周波数の音圧レベルが上記所定レベル未満であれば、音質判定部１５は、発生した外部音は異常音ではないと判定し、処理を終了して待機状態に入る。
【００４６】
一方、Ｓ５にて、特定周波数の音圧レベルが上記所定レベル以上であれば、音質判定部１５は、発生した外部音は異常音であると判定する。この場合、制御部１６は、位置検出部１４にて検出された外部音の発生位置を異常音の発生位置と認定し、異常音の発生位置の方向に、カメラ本体１ａの撮影方向を変更したり（Ｓ６）、異常音の発生位置を拡大して撮影できるように、撮影レンズ１２の焦点距離を変更する（Ｓ７）。そして、ＣＣＤ１１が異常音の発生位置を撮影する（Ｓ８）。
【００４７】
ＣＣＤ１１にて撮影された画像は、転送部１７および通信回線を介してサーバ３に転送され、サーバ３のメモリ４に記録される（Ｓ９）。その後、上記画像のデータは、通信回線を介してモニタ２に送信され、そこで上記画像が表示される（Ｓ１０）。
【００４８】
以上のように、本実施形態では、監視カメラ１の制御部１６が、音質判定部１５での判定結果と位置検出部１４での検出結果との両方に基づいて、カメラ本体１ａを駆動（例えばカメラ本体１ａの向きの変更、撮影レンズ１２の焦点距離の変更）を行うので、異常音の発生箇所を細かく、重点的に、カメラ本体１ａのＣＣＤ１１で撮像することができる。これにより、撮影画像において不必要な情報（異常音の発生箇所に関係のない情報）が含まれるのを極力低減して、撮影画像に無駄が生じるのを回避することができるとともに、高精度で高画質の画像を得ることができる。また、外部音が異常音のときだけカメラ本体１ａが駆動されるので、撮影動作の無駄を無くすこともできる。
【００４９】
ところで、以上では、音声入力部１３が２つの受音部２１・２１をそのまま一体化して構成した例について説明したが、音声入力部１３の構成は、これに限定されるわけではない。
【００５０】
例えば、図６は、撮影レンズ１２の光軸方向から見た音声入力部１３の他の構成を示す平面図である。音声入力部１３は、４つの受音部２１を有しており、撮影レンズ１２の周囲に配置されている。より具体的には、各受音部２１は、各受音部２１に配置される複数（例えば５個）のマイク２２が撮影レンズ１２の半径方向に並ぶように撮影レンズ１２の周囲に配置されているとともに、撮影レンズ１２の周方向には等間隔で配置されている。このとき、各受音部２１において、一番外側のマイク２２（撮影レンズ１２とは反対側のマイク２２）は、その向きが互いに平行に（４つのマイク２２の向きが同一となるように）配置されている。一方、残りのマイク２２は、内側（撮影レンズ１２側）から外側に位置するにつれて、その向きが一番外側のマイク２２の向きに近づくように配置されている。
【００５１】
この構成によれば、撮影レンズ１２を介して対向配置される２つの受音部２１のマイク２２に入力される音声信号に基づいて、外部音の発生位置が上記２つの受音部２１の各マイク２２を含む平面内で２次元的に特定される。一方、撮影レンズ１２を介して対向配置される残り２つの受音部２１のマイク２２に入力される音声信号に基づいても、上記と同様に、外部音の発生位置が上記２つの受音部２１の各マイク２２を含む平面内で２次元的に特定される。したがって、これらの結果を合わせることにより、外部音の発生位置を３次元的に特定することができ、外部音の発生位置をより的確に把握することができる。
【００５２】
また、以上では、外部音の音質判定の際に用いる特定周波数が、異常音に対応する周波数である場合について説明したが、特定周波数は、必ずしも異常音に対応していなくてもよい。例えば、特定周波数として、部屋の照明のスイッチを入れるときの音など、日常生活で通常発生する音の周波数を考えてもよい。この場合、音質判定部１５は、音声入力部１３に入力された外部音の音声信号において、特定周波数以外の周波数の音圧レベルが所定レベル以上である場合に、上記外部音が異常音であると判定すればよい。この場合であっても、外部音が異常音であるか否かを判定することができることに変わりはない。つまり、特定周波数が異常音に対応するものでなくても、外部音が異常音であるか否かを判定することができる。
【００５３】
なお、位置検出部１４における測距は、超音波での三角測距やアクティブ方式での測距であってもよい。例えば、音声入力部１３から出力される外部音の音声信号が測距に不十分である場合には、位置検出部１４は超音波で測距を行うようにすればよい。また、何らかの原因により、測距が不可能である場合には、予め設定された合焦位置および画角となるように、制御部１６が撮影レンズ１２を駆動すればよい。
【００５４】
なお、Ｓ９にてメモリ４に記録された画像のうち、不要なものは適宜削除するようにしてもよい。このようにメモリ４の記録状態を変更することにより、記録画像の無駄を省くことができる。
【００５５】
なお、本発明の監視カメラは、以下のように表現することもできる。
【００５６】
本発明の監視カメラは、監視対象を撮像する撮像素子（ＣＣＤ１１）と、外部音が入力される音声入力手段（音声入力部１３）と、上記外部音が特定の周波数の音または特定の周波数以外の音を含んでいる場合に、上記外部音を異常音であると判定する音質判定手段と、上記外部音が異常音である場合に、上記撮像素子の画角を調整する画角調整手段（制御部１６）とを有している構成である。
【００５７】
本発明の監視カメラは、さらに、上記音声入力手段から出力される音声信号の位相ズレにより方向検出および測距を行う位置検出手段（位置検出部１４）と、上記位置検出手段にて検出された方向情報および測距情報に基づいて、上記撮像素子による撮影方向の調整および画角調整を行う制御手段（制御部１６）とを有している構成である。
【００５８】
本発明の監視カメラは、さらに、外部音が異常音である場合に上記撮像素子にて撮像された画像を記録する記録手段を有している構成である。
【００５９】
本発明の監視カメラは、さらに、上記画像のデータを外部へ送信する送信手段（転送部１７）を有している構成である。
【００６０】
本発明の監視カメラにおいて、上記音質判定手段は、ＦＦＴによる周波数解析によって、外部音が特定の周波数の音または特定の周波数以外の音を含んでいるか否かを判定する構成である。
【００６１】
本発明の監視カメラにおいて、上記音質判定手段は、次数解析による周波数解析によって、外部音が特定の周波数の音または特定の周波数以外の音を含んでいるか否かを判定する構成である。
【００６２】
本発明の監視カメラは、さらに、外部音が異常音である場合のみ、上記撮像素子による撮影を開始する制御を行う制御手段（制御部１６）を有している構成である。
【００６３】
本発明の監視カメラは、さらに、プリセットされた特定の周波数の音が発生した場合に、上記撮像素子による撮影を開始する制御を行う制御手段（制御部１６）を有している構成である。
【００６４】
本発明の監視カメラは、さらに、任意に設定された特定の周波数の音が発生した場合に、上記撮像素子による撮影を開始する制御を行う制御手段（制御部１６）を有している構成である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の一形態に係る監視システムにおける監視カメラのカメラ本体の詳細な構成を示すブロック図である。
【図２】上記監視システムの構成を示す説明図である。
【図３】上記監視カメラの音声入力部の概略の構成を示す断面図である。
【図４】ガラスの破壊音が含まれる音声信号を示すグラフである。
【図５】上記監視システムにおける動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】上記音声入力部の他の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１    監視カメラ
１ａ  カメラ本体
２    モニタ（表示装置）
４    メモリ（記録手段）
１１    ＣＣＤ（撮像素子）
１２    撮影レンズ
１３    音声入力部（音声入力手段）
１４    位置検出部（位置検出手段）
１５    音質判定部（音質判定手段）
１６    制御部（制御手段）
２１    受音部
２２    マイク
【図１】
2006094251.tif 000003
【図２】
2006094251.tif 000004
【図３】
2006094251.tif 000005
【図４】
2006094251.tif 000006
【図５】
2006094251.tif 000007
【図６】
2006094251.tif 000008