(57)【要約】【課題】本発明は、フロロ機能を持った場合でも、被検者の負担を軽減することができるとともに、術者の被検者へのアクセスを容易にすることができる自走式ＣＴ装置を得ることを目的とするものである。【解決手段】スキャナ３は、走行台車４と、走行台車４上に設けられ被検者に対してＸ線を曝射するスキャナ本体５と、走行台車４に出し入れ可能に設けられたステップ６と、スキャナ本体５に取り付けられたモニタ７とを有している。ステップ６は、フロロ機能を利用した穿刺を行う際に走行台車４から引き出される。ステップ６上には、Ｘ線曝射用の第１のフットスイッチ８ａと、走行台車４の前進用の第２のフットスイッチ８ｂと、走行台車４の後退用の第３のフットスイッチ８ｃとが設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行台車と、走行台車に搭載され、Ｘ線を曝射するためのスキャナ本体と、術者を乗せるためのステップとを有する自走可能なスキャナを備えていることを特徴とする自走式ＣＴ装置。
【請求項２】
上記ステップには、Ｘ線曝射用及び上記スキャナ移動用の複数のフットスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１記載の自走式ＣＴ装置。
【請求項３】
上記ステップは、上記スキャナに出し入れ可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自走式ＣＴ装置。
【請求項４】
上記スキャナから上記ステップを引き出すことにより、上記スキャナの運転モードが自動的に切り替えられるようになっていることを特徴とする請求項３記載の自走式ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走可能なスキャナを有する自走式ＣＴ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、癌細胞の摘出、温熱治療、冷凍治療及びエタノール注入等の際には、被検者の体表から患部に針を刺す手技、即ち穿刺が行われることがある。このとき、針が患部に達していることを確認するために、ＣＴ装置が使用される。従って、従来の据置型のＣＴ装置には、穿刺をサポートするため、Ｘ線曝射及び天板前進・後退の指令を足で入力するためのフットスイッチが設けられている。
【０００３】
穿刺を行う場合、まず寝台装置の天板（被検者）を一定速度で移動しながらＸ線を曝射（ボリュームスキャン）して得られる画像を利用して患部の位置を把握する。この後、患部をＣＴ装置のスキャン面に移動して穿刺しながらワンショットスキャンをする。このとき、術者の手は穿刺針の操作で塞がっているため、床上のフットスイッチを足で操作してＸ線を曝射する。そして、術者は、台車に載せたモニタに映し出されたスキャン画像を見て、針が患部に届いたか否かを確認する。スキャン画像が穿刺針を正しく捕らえていない場合は、前進又は後退のフットスイッチを踏んで天板（被検者）を移動し、再びワンショットスキャンをする。このような穿刺をサポートするＣＴ装置の撮影機能は、一般にフロロ（フロロスコピー）機能と呼ばれている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２８０６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のような従来のＣＴ装置では、フットスイッチにより被検者側を動かす方式なので、医療チューブを装着した被検者に対しては必ずしも親切ではない。また、据置型ＣＴ装置の標準的な操作に必要なフットスイッチが天板の真下のあり、かつスキャナの脚部カバーがスキャナの真下にあることが多いため、フロロ機能用のフットスイッチの置き場所や術者の足場が制限されてしまい、術者の被検者へのアクセスが損なわれている。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、フロロ機能を持った場合でも、被検者の負担を軽減することができるとともに、術者の被検者へのアクセスを容易にすることができる自走式ＣＴ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る自走式ＣＴ装置は、走行台車と、走行台車に搭載され、Ｘ線を曝射するためのスキャナ本体と、術者を乗せるためのステップとを有する自走可能なスキャナを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の自走式ＣＴ装置は、術者を乗せるためのステップをスキャナに設け、スキャナを自走可能としたので、フロロ機能を持った場合でも、被検者の負担を軽減することができるとともに、術者の被検者へのアクセスを容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による自走式ＣＴ装置の要部を示す斜視図である。図において、被検者は、アンギオ診察台等の寝台装置（診察台）１の天板上に載置される。寝台装置１の天板は、昇降可能になっている。寝台装置１近傍の床上には、複数のスキャナガイドレール２が敷設されている。
【００１０】
スキャナガイドレール２上には、スキャナガイドレール２に沿って走行可能なスキャナ３が設置されている。スキャナ３は、被検者に対するボリュームスキャン及びワンショットスキャンの両方が可能になっている。また、スキャナ３は、フロロ機能を有している。
【００１１】
また、スキャナ３は、スキャナガイドレール２に沿って走行する走行台車４と、走行台車４上に設けられ被検者に対してＣＴスキャンを行うスキャナ本体５と、走行台車４に出し入れ可能に設けられたステップ（足場台）６と、スキャナ本体５に取り付けられたモニタ７とを有している。図１から理解できるように、ステップ６は、スキャナ本体５の寝台装置１側開口部下方に位置している。
【００１２】
ステップ６は、フロロ機能を利用した穿刺を行う際に走行台車４から引き出される。ステップ６上には、Ｘ線曝射用の第１のフットスイッチ８ａと、走行台車４の前進用の第２のフットスイッチ８ｂと、走行台車４の後退用の第３のフットスイッチ８ｃとが設けられている。穿刺を行う際には、ステップ６上に乗った術者の足により、フットスイッチ８ａ〜８ｃが操作される。また、フットスイッチ８ａ〜８ｃは、ステップ６の幅方向の中央に配置されており、フットスイッチ８ａ〜８ｃの左右どちら側にも術者が乗れるようになっている。
【００１３】
走行台車４には、ケーブル９を介してリモートコントローラ１０が接続されている。走行台車４は、リモートコントローラ１０の操作によっても走行させることができる。リモートコントローラ１０には、走行台車４の移動距離を表示する表示器が設けられている。穿刺を行う際には、看護士などの術者以外の人が、術者から指定された距離だけリモートコントローラ１０でスキャナ３を移動させることもできる。
【００１４】
図２は図１の要部を拡大して示す斜視図である。走行台車４には、ステップ６が挿入された凹部４ａが設けられている。凹部４ａの底部には、ステップ６の移動を案内する複数のステップガイドレール１１が設けられている。凹部４ａの壁面には、ステップ６が引き出されたかどうかを検出するためのリミットスイッチ１２が取り付けられている。リミットスイッチ１２は、ステップ６を凹部４ａに完全に押し込んだとき、即ちステップ６が収納位置に位置するときにステップ６の端面が当接して操作される。リミットスイッチ１２が開放されることにより、スキャナ３の運転モードは、フロロモードに切り替えられる。
【００１５】
走行台車４には、走行台車４から突出する方向へステップ６を付勢する付勢手段であるガススプリング１３が内蔵されている。ガススプリング１３は、ステップ６が収納位置にあるときには圧縮されている。また、走行台車４には、ステップ６を収納位置に保持するラッチ１４が内蔵されている。ラッチ１４は、垂直な軸を中心として揺動可能になっている。ステップ６の側面には、収納位置にあるときにラッチ１４の一端部（第１端部）が挿入される孔６ａが設けられている。
【００１６】
ステップ６の保持を解放する方向と逆方向へのラッチ１４の揺動は、走行台車４内のストッパ１５により規制されている。ラッチ１４の他端部（第２端部）は、ばね１６によりストッパ１５に押し付けられている。
【００１７】
走行台車４の前面には、ラッチ１４によるステップ６の収納位置への保持を解除するためのステップ引出ボタン１７が設けられている。ステップ引出ボタン１７とラッチ１４との間には、操作ロッド１８が介在されている。ステップ引出ボタン１７を押圧することにより、ばね１６に逆らってラッチ１４が揺動され、ラッチ１４のステップ６への係合が解除される。これにより、ステップ６は、ガススプリング１３の力で引出位置まで押し出される。逆に、ラッチ１４が孔６ａに挿入されるまで、ガススプリング１３に抗してステップ６を凹部４ａに押し込むことにより、ステップ６が収納位置に保持される。
【００１８】
図３は図１のモニタ７の取付状態の第１例を示す斜視図、図４は図１のモニタ７の取付状態の第２例を示す斜視図である。
第１例では、スキャナ本体５の開口部を有する正面カバーに設けられた台座１９に、垂直な軸を中心に旋回可能な腕２０が取り付けられている。そして、腕２０の軸心を中心に回転可能な金具にモニタ７が取り付けられている。また、各関節で軽い抵抗感を持って回転操作できるように、相対運動する物同士の間に弾性リングを介在させている。さらに、モニタ７への信号伝達は、各関節に内蔵したスリップリングで伝達される。
一方、第２例では、モニタ７が金属蛇管２１に取り付けられており、信号ケーブルはこの金属蛇管２１内に収納されている。
図１では、スキャナ開口部の右側にモニタ７が取り付けられているが、モニタ７はスキャナ開口部の左側にも取り付けることができ、術者が被検者の右側に立って操作することも可能である。
【００１９】
図５は図１の自走式ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。走行台車４、スキャナ本体５及びＸ線制御装置２２は、スキャナ３が設置された部屋の外に設置された操作卓２３により制御される。また、操作卓２３には、フットスイッチ８ａ〜８ｃ及びリモートコントローラ１０により入力された情報も送られる。
【００２０】
次に、動作について説明する。穿刺を行う場合、リモートコントローラ１０等を使って、スキャナ３を寝台装置１上の被検者に近付けた後、想定した領域をボリュームスキャンする。そして、一連の画像に対応する位置情報によってスキャナ３を移動し、目的部位をスキャン面にセットする。
【００２１】
この後、ステップ引出ボタン１７を足などで押し、ステップ６を走行台車４から引き出すことにより、フロロ機能を選択する。即ち、ステップ６が走行台車４から引き出されると、リミットスイッチ１２が開放され、スキャナ３の運転モードは、フロロモードに切り替えられる。
【００２２】
術者は、ステップ６の上に乗り、被検者に近づいて穿刺し、フットスイッチ８ａを押してワンショットスキャンする。ワンショットスキャンによる画像は、モニタ７に表示される。術者は、モニタ７に表示された画像を見て、穿刺針が正しく目的部位に向いていることを確認する。位置が正しくなければ、フットスイッチ８ｂ，８ｃを踏んで走行台車４を移動させ、位置合わせを再度行う。このときの移動速度は、通常の低速速度の１/２（例えば１ｍｍ／ｓ以下）に切り替わる。従って、位置合わせの微調整が可能となっている。この位置合わせを行った後、術者は、ワンショットスキャンを繰り返し（フロロ撮影）ながら、針と目的部位の位置関係を確認しながら、針を目的部位へ進める。
【００２３】
このような自走式ＣＴ装置では、術者を乗せるためのステップ６をスキャナ３に設け、スキャナ３を自走可能としたので、フットスイッチ８ａ〜８ｃはステップ６上に配置してスキャナ３と共に移動させるようにすることができ、かつ寝台装置１は動かす必要がなく、従って、フロロ機能を持たせつつ、被検者の負担を軽減することができるとともに、術者の被検者へのアクセスを容易にすることができる。即ち、被検者に親切なフロロ検査を実施することができる。また、自走式ＣＴ装置は、寝台装置１を動かさずにスキャナ３を移動させるので、他の治療装置や診断装置と組み合わせて複合的な治療診断を行う場合に特に有効である。
【００２４】
また、Ｘ線曝射用及びスキャナ３移動用のフットスイッチ８ａ〜８ｃはステップ６に予め設置されているので、フロロモードへの切替が容易であるとともに、装置構成を簡素化することができる。また、術者の動きを少なくでき、穿刺作業により集中することができる。
さらに、ステップ６は、走行台車４に出し入れ可能に設けられているので、穿刺の際に術者に広い足場を確保することができる。また、通常はステップ６を収納するのでスキャナ３の移動距離も制限されない。
さらにまた、ステップ６を走行台車４から引き出すことにより、スキャナ３の運転モードがフロロモードに自動的に切り替えられるので、操作性を向上させることができる。
【００２５】
また、モニタ７をスキャナ本体５に搭載したので、モニタ７を確認しながら、穿刺をより容易に行うことができる。
さらに、モニタ７は、旋回、傾斜が可能であるため、術者がモニタ７を見易い角度に調節できる。
さらにまた、フロロモードにおけるスキャナ３の移動速度を、通常の低速移動速度よりも遅くしたので、スキャナ３や術者の位置をより正確に移動させることができる。
【００２６】
実施の形態２．
次に、図６はこの発明の実施の形態２による自走式ＣＴ装置の要部を示す斜視図である。この例におけるステップ６は、第１の作業台３１、第２の作業台３２及びスイッチ台３３を有している。スイッチ台３３は、スキャナ開口部の中心線のほぼ真下に配置されている。第１及び第２の作業台３１，３２は、スイッチ台３３を挟むようにスイッチ台３３の両側に配置されている。また、第１の作業台３１、第２の作業台３２及びスイッチ台３３は、それぞれ走行台車４に出し入れ可能に設けられている。
【００２７】
図７は図６のステップ６を収納位置に収納した状態を示す斜視図、図８は図７の第１の作業台３１及びスイッチ台３３を引き出した状態を示す斜視図、図９は図７の第２の作業台３２及びスイッチ台３３を引き出した状態を示す斜視図である。寝台装置１（図１）の一側で穿刺を行う場合、図８に示すように第１の作業台３１及びスイッチ台３３が引き出される。また、寝台装置１の他側で穿刺を行う場合、図９に示すように第２の作業台３２及びスイッチ台３３が引き出される。即ち、第１及び第２の作業台３１，３２は、必要に応じて選択的に引き出される。
【００２８】
第１及び第２の作業台３１，３２を選択的に引き出すため、走行台車４には実施の形態１で示したようなステップ引出ボタンが２つ設けられている。即ち、走行台車４には、第１及び第２のステップ引出ボタンが設けられている。そして、第１のステップ引出ボタンを操作すると、第１の作業台３１及びスイッチ台３３が引き出され、第２のステップ引出ボタンを操作すると、第２の作業台３２及びスイッチ台３３が引き出されるようになっている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００２９】
このような自走式ＣＴ装置では、術者が被検者のどちら側で穿刺を行うかに応じて、作業台３１，３２が選択的に引き出される。従って、穿刺を行う際のステップ６の突出面積を必要最小限としつつ、被検者のどちら側からも穿刺を行うことができる。
【００３０】
なお、実施の形態２では、第１及び第２の作業台３１，３２のいずれかが選択的に引き出されるようにしたが、場合によっては両方同時に引出可能としてもよい。
また、上記の例では、フットスイッチによりＸ線曝射及びスキャナ移動を行うようにしたが、術者の声による指示を検出してＸ線曝射及びスキャナ移動を行う音声認識装置を用いてもよい。
さらに、ステップは、出し入れ可能としなくてもよい。
さらにまた、上記の例では、ステップを引き出すことによりフロロモードへの切替を自動的に行うようにしたが、ステップとは別に切替スイッチを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の実施の形態１による自走式ＣＴ装置の要部を示す斜視図である。
【図２】図１の要部を拡大して示す斜視図である。
【図３】図１のモニタの取付状態の第１例を示す斜視図である。
【図４】図１のモニタの取付状態の第２例を示す斜視図である。
【図５】図１の自走式ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態２による自走式ＣＴ装置の要部を示す斜視図である。
【図７】図６のステップを収納位置に収納した状態を示す斜視図である。
【図８】図７の第１の作業台及びスイッチ台を引き出した状態を示す斜視図である。
【図９】図７の第２の作業台及びスイッチ台を引き出した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
３  スキャナ、４  走行台車、５  スキャナ本体、６  ステップ、８ａ  第１のフットスイッチ、８ｂ  第２のフットスイッチ、８ｃ  第３のフットスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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