(57)【要約】【課題】  保守性を高める。【解決手段】  開閉体の動作に関連する関連情報を記録する開閉体動作記録部を有する開閉装置であって、前記開閉体を動作させるための動力を提供する動力源部と、当該動力源部を含め、当該開閉装置の各周辺装置を制御する主制御部とを備え、当該周辺装置のうち所定の入力用周辺装置から当該主制御部へ供給される入力信号および、当該主制御部から所定の出力用周辺装置へ出力される出力信号に関する情報を、前記関連情報として、前記開閉体動作記録部に記録させる。また、この構成において、発生した順序にしたがって、時系列に、前記関連情報を記録することも好ましい。【選択図】  図１
2006028915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体の動作に関連する関連情報を記録する開閉体動作記録部を有する開閉装置であって、
前記開閉体を動作させるための動力を提供する動力源部と、
当該動力源部を含め、当該開閉装置の各周辺装置を制御する主制御部とを備え、
当該周辺装置のうち所定の入力用周辺装置から当該主制御部へ供給される入力信号および、当該主制御部から所定の出力用周辺装置へ出力される出力信号に関する情報を、前記関連情報として、前記開閉体動作記録部に記録させることを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
請求項１の開閉装置において、
前記開閉体動作記録部は、
発生した順序にしたがって、時系列に、前記関連情報を記録することを特徴とする開閉装置。
【請求項３】
請求項１の開閉装置において、
前記開閉体の所定の動作が開始されてから終了するまでの時間や回数を計測する計測部を備え、
当該計測部が計測した結果を、該当する関連情報に対応付けた形式で、前記開閉体動作記録部に記録させることを特徴とする開閉装置。
【請求項４】
請求項１の開閉装置において、
前記開閉体動作記録部は、当該開閉装置に対し、着脱自在に装着されることを特徴とする開閉装置。
【請求項５】
請求項１の開閉装置において、
前記主制御部とは別に監視用制御部を設け、
当該監視用制御部は、
前記主制御部に対する入力信号および出力信号を監視し、当該主制御部の動作とは独立した動作、または当該主制御部の動作よりも優先順位の高い動作で、前記開閉体動作記録部への関連情報の記録を行うことを特徴とする開閉装置。
【請求項６】
開閉体の動作に関連する関連情報を開閉体動作記録部に記録する開閉方法であって、
動力源部が、前記開閉体を動作させるための動力を提供し、
主制御部が、当該動力源部を含め、当該開閉装置の各周辺装置を制御する場合、
当該周辺装置のうち所定の入力用周辺装置から当該主制御部へ供給される入力信号および、当該主制御部から所定の出力用周辺装置へ出力される出力信号に関する情報を、前記関連情報として、前記開閉体動作記録部に記録させることを特徴とする開閉方法。
【請求項７】
開閉体の動作に関連する関連情報を記録する開閉体動作記録機能を有する開閉プログラムであって、コンピュータに、
前記開閉体を動作させるための動力を提供する動力源機能と、
当該動力源機能を含め、当該開閉装置の各周辺装置機能を制御する主制御機能とを実現させ、
当該周辺装置機能のうち所定の入力用周辺装置機能から当該主制御機能へ供給される入力信号および、当該主制御機能から所定の出力用周辺装置機能へ出力される出力信号に関する情報を、前記関連情報として、前記開閉体動作記録機能に記録させることを特徴とする開閉プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は開閉装置、開閉方法、および開閉プログラムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などで、その開閉動作の記録を、ログとして残す場合などに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
電動シャッターは、動力源としてのモータを備え、所定の制御部が当該モータを制御することによりシャッターカーテン部の開放動作や閉鎖動作を実現する。ユーザが、固定的に設置された固定操作部または、移動性を有するリモコン送信機を操作することによって指示を伝えると、通常は、制御部がその指示に応じてモータを制御し、指示に応じたシャッター動作を実現する。
【０００３】
従来のシャッターに関する技術としては、例えば、次の特許文献１に記載されたものがある。
【特許文献１】特開２００２−２７６２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した電動シャッターでは、ユーザが指示した通りのシャッター動作が実現されない不具合が発生することがある。このような不具合が起きると、ユーザは通常、保守を依頼し、保守者がその電動シャッターまで移動して、保守、点検を行う。そのとき不具合が再現されれば、保守者は不具合の状況を詳細に調べて、不具合の原因を突き止め、原因に応じた適切な保守を行うことができるが、実際には、保守者が点検するときには不具合がまったく発生しない等、再現性の低い不具合もある。保守者が調べても、不具合が再現できなければ原因を突き止めることも難しく、適切な保守を行うことも困難なので、原因不明のまま、いつ不具合が再発するかもしれない状態で放置せざるを得ないことがあり、保守性が低いといえる。
【０００５】
また、以上の課題は、シートシャッター、ガレージ用シャッター、窓用シャッターなどのシャッター用だけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドアなどの他の開閉装置、開閉方法、および開閉プログラムにも共通している。
【０００６】
本発明は、保守性の高い開閉装置、開閉方法、および開閉プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、第１の本発明では、開閉体の動作に関連する関連情報を記録する開閉体動作記録部を有する開閉装置であって、（１）前記開閉体を動作させるための動力を提供する動力源部と、（２）当該動力源部を含め、当該開閉装置の各周辺装置を制御する主制御部とを備え、（３）当該周辺装置のうち所定の入力用周辺装置から当該主制御部へ供給される入力信号および、当該主制御部から所定の出力用周辺装置へ出力される出力信号に関する情報を、前記関連情報として、前記開閉体動作記録部に記録させることを特徴とする。
【０００８】
また、第２の本発明では、開閉体の動作に関連する関連情報を開閉体動作記録部に記録する開閉方法であって、（１）動力源部が、前記開閉体を動作させるための動力を提供し、（２）主制御部が、当該動力源部を含め、当該開閉装置の各周辺装置を制御する場合、（３）当該周辺装置のうち所定の入力用周辺装置から当該主制御部へ供給される入力信号および、当該主制御部から所定の出力用周辺装置へ出力される出力信号に関する情報を、前記関連情報として、前記開閉体動作記録部に記録させることを特徴とする。
【０００９】
さらに、第３の本発明では、開閉体の動作に関連する関連情報を記録する開閉体動作記録機能を有する開閉プログラムであって、コンピュータに、（１）前記開閉体を動作させるための動力を提供する動力源機能と、（２）当該動力源機能を含め、当該開閉装置の各周辺装置機能を制御する主制御機能とを実現させ、（３）当該周辺装置機能のうち所定の入力用周辺装置機能から当該主制御機能へ供給される入力信号および、当該主制御機能から所定の出力用周辺装置機能へ出力される出力信号に関する情報を、前記関連情報として、前記開閉体動作記録機能に記録させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上に説明したように、本発明によれば、保守性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（Ａ）実施形態
以下、本発明にかかる開閉装置、開閉方法、および開閉プログラムを、シャッターの遠隔操作システムに適用した場合を例に、実施形態について説明する。
【００１２】
一般に当該遠隔操作システムには、有線リモコンシステム、前記無線リモコンシステム、およびこれらを混合した混合システムがある。
【００１３】
ここで、有線リモコンシステムとは、シャッターシステムを構成要素として含むリモコンシステムであって、有線通信によってシャッター動作を指示するものであり、無線リモコンシステムとは、シャッターシステムを構成要素として含むリモコンシステムであって、無線通信によってシャッター動作を指示するものである。
【００１４】
一般に、遠くから離れた不特定の位置からシャッター動作を指示することができ、使い勝手が良いという点では無線リモコンシステムが有利であり、通信の信頼性の点や、常に特定の位置でシャッター動作を指定したい場合などには、有線リモコンシステムが向いている。
【００１５】
また、同じシャッターシステムを有線でも無線でも制御できると、融通性に富み、ユーザの都合によりどちらの方法を取ることも可能となる。したがって実際のリモコンシステムは、これら無線リモコンシステムと有線リモコンシステムの特徴を混合した混合システムとすることも少なくない。本実施形態でも、この混合システムを用いるものとする。
【００１６】
なお、電動シャッターにおいてシャッター動作を指示するユーザの立場からみた操作モードとして、ユーザが後述する操作スイッチ（例えば、５２）を押し続けている期間だけユーザの操作に応じたシャッター動作を行う制限操作モードと、いったん操作スイッチを押せば、押し続けなくても、その操作に応じたシャッター動作を自動的に行う非制限操作モードがあり得るが、以下では、説明を簡単にするために非制限操作モードのみを想定する。
【００１７】
（Ａ−１）実施形態の構成
スラットシャッターの遠隔操作システム１０の全体構成例を図２に示す。
【００１８】
図２において、当該遠隔操作システム１０は、後で詳述する記憶処理装置（リモコン受信機）１１と、当該記憶処理装置１１と通信できるリモコン送信機１２と、スラットシャッター１３と、固定操作部（操作盤）１４と、当該スラットシャッター１３によって開閉される開口部１５と、ガイドレールＧＲと、シャッターケースＳＣ１とを備えている。
【００１９】
このうちスラットシャッター１３は、ポリエステルなどの軽い素材によって構成されたシート状のカーテン部を主体とするシートシャッターなどに置換可能であるが、ここでは、スラットシャッターを想定する。スラットシャッターは鉄などの金属を主体として構成された多数のスラットを備える頑健なシャッターである。頑健なスラットシャッター１３は、防災や防犯などの用途に利用される。
【００２０】
図２中では、壁ＷＬに設けられたガイドレールＧＲに沿って矢印Ｄ１方向（下方向）に下端部１３Ａが移動する閉動作によってシャッター１３が閉鎖され、反対に矢印Ｄ２方向（上方向）に移動する開動作によって開放される。なお、図２に示した状態では、シャッター１３が完全閉鎖と完全開放の中間である中間位置にある。
【００２１】
ユーザＵ１は、壁ＷＬに固定的に設置された固定操作部１４を操作するか、または、リモコン送信機１２を操作することによって、所望のシャッター動作（開動作や閉動作（必要に応じて、前記中間位置の変更なども含む））を指示することができる。
【００２２】
シャッター１３が閉動作されるとき、前記シャッターケースＳＣ１内に設けられた巻き取りシャフト（図示せず）に巻き取られて行き、反対に、開動作されるときには、当該巻き取りシャフトから離れて展開しガイドレールＧＲに規定される軌道にしたがって下方へ進出する。当該シャッターケースＳＣ１内には、シャッター１３の開閉動作の動力源となるモータＭ１が配置されている。モータＭ１が前記巻き取りシャフトを回転させることでシャッター１３の閉動作や開動作が行われる。前記記憶処理装置１１も、当該シャッターケースＳＣ１の内部に配置されている。
【００２３】
シャッターケースＳＣ１の下部に露出している赤外線ポートＰＲ２は、シャッター下端部１３Ａの上部に露出している赤外線ポートＰＲ１と対向しているため、閉動作中の下端部１３Ａが物体に当接したときに赤外線ポートＰＲ１から出力される赤外線ＩＲＤを受信することができる。そしてこの赤外線ＩＲＤの受信に基づいて、シャッター１３を停止させたり、反転上昇後に停止させたりすることができる。なお、当該赤外線ＩＲＤは必要ならば、他の光線や電波などの無線通信媒体、あるいは、有線通信媒体に置換することが可能である。
【００２４】
下端部１３Ａは、シャッター１３の閉動作中に物体に当接したとき、前記赤外線ＩＲＤを出力することのできるものであれば、どのような構成であってもかまわない。
【００２５】
前記リモコン送信機１２は、例えば、図３に示すような外観を備えている。当該リモコン送信機１２は、携帯性に富み、ユーザＵ１の手の平に収まる程度にコンパクトなパームサイズの送信機である。このようにコンパクトな本体１２Ａ内にすべての機能を収容するため、当該リモコン送信機１２の機能は極限まで節約する必要がある。
【００２６】
図３において、リモコン送信機１２の本体１２Ａはその上面から突出したＰＢＳ（プッシュ・ボタン・スイッチ）形式の３つの操作スイッチ５１〜５３を備えている。これら操作スイッチ５１〜５３は、シャッター動作（一般的には、開閉体の開、閉、停などの動作）を指示するためのシャッター操作スイッチである。
【００２７】
本実施形態では、当該シャッター操作スイッチ５１〜５３のうち、シャッター操作スイッチ５１は、シャッター１３の開動作を指示するための開動作スイッチで、シャッター操作スイッチ５２はシャッター１３の閉動作を指示するための閉動作スイッチで、シャッター操作スイッチ５３はシャッター１３の開動作または閉動作を任意のタイミングで停止させるための停止スイッチである。
【００２８】
上述したように、本実施形態では、前記非制限操作モードのみを想定するため、ユーザＵ１が例えば、操作スイッチ５１を一度、押せば、その後、操作スイッチ５１を押し続けなくても、自動的に、シャッター１３は下端部１３Ａが開口部１５の上端に達する完全開放状態に移行して停止する。開口部１５の高さは、ＨＴ１である。
【００２９】
なお、各操作スイッチ５１〜５３の機能として例えば、閉動作スイッチ５２と停止スイッチ５３を同時に短く（例えば３秒以内）押すことによって、所定の中間位置（中間停止位置）までの開動作および閉動作（すなわち中間停止動作）を指示できるようにすること等も望ましい。
【００３０】
必要に応じて、これらの操作スイッチ５１〜５３の操作を５２，５３以外の組合せにしたがって組み合わせることにより、もっと複雑な動作を行わせることも可能である。一例として、換気動作（完全閉鎖状態にあるとき、スラットシャッター１３上で隣接するスラット間に設けられた開口の大きさを制御することによりシャッター１３の内外（すなわち、ＳＰ１側とＳＰ２側）の空気が流通し得ない状態から流通し得る状態へ移行する動作）などが、当該複雑な動作に該当する。
【００３１】
当該リモコン送信機１２の内部構成例は図４に示す。
【００３２】
（Ａ−１−１）リモコン送信機の内部構成例
図４において、リモコン送信機１２は、無線送信部５４と、送信処理部５５と、プロセッサ５６と、手順記憶部５７と、操作検出部５８と、操作応答部５９とを備え、前記操作スイッチ５１〜５３は、当該操作検出部５８に設けられている。
【００３３】
このうち無線送信部５４は、図２に示した無線伝送路としての空間ＴＲを介してリモコン受信機を構成する記憶処理装置１１内の後述する無線受信部４１（図１参照）に対向する部分で、送信処理部５５から所定の信号線を介して受け取った送信信号ＷＳに対応した無線信号ＷＬ１を無線送信する。そのために、当該無線送信部５４は、送信用のアンテナシステムやフィルタ回路などを備えている。当該無線信号ＷＬ１は、周波数帯域が例えば、３００ＭＨｚや４００ＭＨｚ程度で、送信電力が例えば１ｍＷ程度の微弱な電波であってよい。
【００３４】
また、前記送信処理部５５は符号化処理や変調処理などの必要な処理を実行する機能を備え、プロセッサ５６から供給される送信処理信号ＲＰに応じて、生成する送信信号ＷＳの内容を変化させる。
【００３５】
リモコン送信機１２の場合、当該送信信号ＷＳの内容は、例えば、指定するシャッター動作や、ＩＤ登録操作などの種類に応じて決定される有限個であるので、送信する情報の発生源（この発生源は、例えばＲＯＭ（リードオンリーメモリ）などであってよい）も送信処理部５５の内部に存在し、前記送信処理信号ＲＰに応じて当該発生源のなかから１つの送信情報を選択して読み出す構成であってもよい。
【００３６】
ここで、ＩＤとは、使用する周波数帯域などが同じであるためにリモコン受信機である記憶処理装置１１が混同する可能性のあるリモコン送信機を一義的に識別し、真に当該記憶処理装置１１に対して無線送信することのできる正当なユーザのリモコン送信機から送信された無線信号ＷＬ１だけに基づいて、シャッター１３の動作等を行うために使用される識別子である。そのため、リモコン送信機１２には無線送信するたびに無線信号ＷＬ１のなかに当該ＩＤを収容する証明機構（図示せず）が必要であり、記憶処理装置１１には当該ＩＤを識別し、ユーザ認証（または端末認証）を行うための検証機構（図示せず）が必要である。
【００３７】
特に、スラットシャッター１３を防犯用に利用する場合などには、厳格なユーザ認証を行うことが不可欠である。なお、ある記憶処理装置（ここでは、１１）からみた正当なユーザは、必ずしも一人である必要はなく、複数であることもある。
【００３８】
前記送信処理部５５に送信処理信号ＲＰを出力するプロセッサ５６は、当該リモコン送信機１２のＣＰＵ（中央処理装置）である。
【００３９】
機能が極限まで節約されたリモコン送信機１２を操作するユーザＵ１にとって唯一の遠隔操作手段である上述した３つの操作スイッチ５１〜５３を設けた操作検出部５８は、各操作スイッチ５１〜５３について、その押し下げストロークが所定の長さに達すると操作検出信号ＰＢ１、ＰＢ２を出力する部分である。
【００４０】
操作検出信号ＰＢ１は押し下げを検出した操作スイッチに応じて異なる状態をとり、その操作手順は手順記憶部５７に一時的に記憶される。
【００４１】
手順記憶部５７は一時記憶している手順がどのような操作または入力データを指定しているかを判定して、その判定結果である判定信号ＤＳをプロセッサ５６に供給する部分である。
【００４２】
前記操作検出信号ＰＢ１が前記手順記憶部５７に供給されるのと同時に操作応答部５９に供給される操作検出信号ＰＢ２も、当該ＰＢ１と同様に、押し下げを検出した操作スイッチに応じて異なる状態をとるようにしてもよいが、本実施形態では、操作スイッチ５１〜５３を区別せず、同じ状態をとるものとする。
【００４３】
当該操作検出信号ＰＢ２を受け取った操作応答部５９は、ブザーなどの音響発生器であり、操作スイッチ５１〜５３の押し下げが有効に検出されたことをユーザＵ１に伝えるために応答出力ＲＡを出力する部分である。本実施形態では、操作スイッチ５１〜５３を区別しないので、いずれかの操作スイッチが十分に押し下げられると、一定音程、一定音色のブザー音が応答出力ＲＡとしてユーザＵ１に聴取されることになる。これにより、ユーザＵ１は、聴覚的にスイッチ操作の有効性を確認することができる。
【００４４】
例えば、豊富なユーザインタフェースを備えるパーソナルコンピュータなどと異なり、高度な携帯性が求められるリモコン送信機１２は、前述の機能の節約の観点から、機能が極限まで切りつめられるので、どのようにして小規模な構成で効率的にユーザの操作がマシン（ここではリモコン送信機１２）に認識されたか否かを確認するかは、重要になる。
【００４５】
なおここでは、操作応答部５９の応答出力ＲＡを一定音程、一定音色のブザー音としたが、必要ならば、押し下げられた操作スイッチ５１〜５３または同時に押し下げられた操作スイッチの組合せに応じて音程や音色などを変化させるようにしてもよい。また、音響発生器による聴覚的な手段にかぎらず、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子などを使用して、視覚的な手段で操作スイッチの操作が有効に検出されたことをユーザＵ１に伝えるようにしてもよく、視覚的な手段と聴覚的な手段を併用してもよい。
【００４６】
このようなリモコン送信機１２から無線信号ＷＬ１を受信する記憶処理装置（すなわち、リモコン受信機）１１の主要部の構成例は、図１に示す通りである。なお、図１上には、現実の実装では、必ずしも記憶処理装置１１の内部に設けられるものではない構成要素も図示してある。
【００４７】
（Ａ−１−２）記憶処理装置の内部構成例
図１において、当該記憶処理装置１１は、固定操作部１４と、リミット位置記憶部２１と、比較部２２と、カウンタ部２３と、タイマ部２４と、赤外線受信部２５と、モータ制御部２６と、温度センサ部２７と、記憶管理部２８と、コネクタ部２９と、ログ記憶部３０と、無線受信部４１と、受信処理部４２とを備えている。
【００４８】
このうち無線受信部４１は受信用のアンテナシステム、フィルタ回路、電力増幅器などを備え、前記リモコン送信機１２が無線送信した無線信号ＷＬ１を受信する部分で、受信した無線信号ＷＬ１に応じて前記送信信号ＷＳに対応する受信信号ＷＳを出力する。
【００４９】
また受信処理部４２は、前記送信処理部５５と対称的な復号処理や復調処理などの必要な処理を実行する機能を備えた部分で、無線受信部４１から供給を受けた前記受信信号ＷＳに応じた受信処理信号ＲＰを制御部４３に出力する。
【００５０】
前記固定操作部１４は、例えば図２に示したように記憶処理装置１１の近傍に固定的に設置されるものであるが、その機能は基本的に、前記リモコン送信機１２と同じでよい。固定操作部１４と記憶処理装置１１は、前記空間ＴＲのような無線伝送路で接続されてもよいが、ここでは、有線伝送路で接続されるものとする。当該固定操作部１４には、前記シャッター操作スイッチ５１〜５３と同様な操作スイッチが設けられ、ユーザＵ１はこれらの操作スイッチを操作することによって所望のシャッター動作を指示することができる。ユーザＵ１が固定操作部１４上に設けられた操作スイッチを操作した場合、図４に示した前記判定信号ＤＳと同様な判定信号ＤＳが、記憶処理装置１１のプロセッサ４３に供給されるものとする。
【００５１】
前記モータ制御部２６は、モータＭ１の動作を制御するとともに、モータＭ１の動作に応じたエンコーダパルスＳ２６Ａを出力する部分である。当該モータ制御部２６は、前記固定操作部１４と同様、厳密には記憶処理装置１１の一部としてではなく、記憶処理装置１１の外部であって前記モータＭ１の近傍に配置され得る。当該モータ制御部２６へプロセッサ４３から供給される信号Ｓ２６は、シャッター１３の開閉動作を制御するための信号である。すなわち、プロセッサ４３から供給する信号Ｓ２６でモータ制御部２６の動作を制御すれば、それに応じてモータ制御部２６がモータＭ１の動作を制御するので、信号Ｓ２６でシャッター１３の開閉動作を制御しているといえる。
【００５２】
モータ制御部２６はまた、モータＭ１の出力軸の回転を示すエンコーダパルスＳ２６Ａを出力する機能も備えている。当該エンコーダパルスＳ２６Ａの数により、モータＭ１の出力軸の回転量が分かる。モータＭ１の出力軸の回転量は、通常、シャッター１３（すなわち、下端部１３Ａ）の移動量に対応する。
【００５３】
モータ制御部２６から当該エンコーダパルスＳ２６Ａの供給を受け、その数をカウントするのが、カウンタ部２３である。カウンタ部２３が得たカウント値（エンコーダパルスＳ２６Ａの数）ＣＴ１は、比較部２２に供給される。
【００５４】
リミット位置記憶部２１は、前記下端部１３Ａの移動範囲のうち上限位置（上限リミット）を示す情報（上限リミット位置データＬＵＰ）と下限位置（下限リミット）を示す情報（下限リミット位置データＬＵＮ）を記憶している部分である。上限位置と下限位置のあいだにある所定の中間位置を示す情報や上限位置や下限位置を所定のわずかな距離だけオーバーランした位置を示す情報を記憶させることも可能であるが、以下では、説明を簡単にするために、リミット位置記憶部２１は、上限リミット位置データＬＵＰと、下限リミット位置データＬＵＮを記憶しているものとする。
【００５５】
比較部２２は、前記カウンタ部２３から供給されるカウント値ＣＴ１を、当該リミット位置記憶部２１に記憶されているリミット位置データＬＵＰ、ＬＵＮと比較することで、下端部１３Ａが上限位置または下限位置のいずれかに到達したことを検出する部分で、その検出の結果は、信号Ｓ２２でプロセッサ４３に伝える。
【００５６】
下端部１３Ａの位置（例えば、上限位置または下限位置）を認識するための方法としては、連続カウント方式と不連続カウント方式があり得る。
【００５７】
このうち連続カウント方式は、前回のシャッター動作の終了時のカウント値を保存（この保存には、例えばＥＥＰＲＯＭ（フラッシュメモリ：Electrical  Erasable  Programmable  ＲＯＭ）などの不揮発性記憶手段を用いる）しておいて今回のシャッター動作の開始時のカウント値とするものであり、不連続カウント方式は、各シャッター動作の終了時のカウント値は保存せず、シャッター動作ごとに開始時のカウント値を一定の初期値（ここではこれを、０とする）にリセットするものである。
【００５８】
連続カウント方式による動作例を図６（Ａ）に示し、不連続カウント方式による動作例を図６（Ｂ）に示す。図６（Ａ）および（Ｂ）はともに、完全閉鎖状態から開動作（ＥＡ１，ＥＢ１）を行って完全開放状態に移行し、当該完全開放状態から閉動作（ＥＡ２，ＥＢ１）を行って完全閉鎖状態に移る場合の動作を示している。外観上、完全閉鎖状態は図５（Ｃ）に示す状態であり、完全開放状態は図５（Ａ）に示す状態である。また、完全閉鎖状態と完全開放状態の中間の状態（中間位置）の一例は、図５（Ｂ）に示す。
【００５９】
連続カウント方式の場合、図６（Ａ）の例では、前記リミット位置記憶部２１内に記憶される上限リミット位置データＬＵＰは１００００で、下限リミット位置データＬＵＮは０である。これに対し不連続カウント方式の場合、図６（Ｂ）の例では、前記リミット位置記憶部２１内に記憶される上限リミット位置データＬＵＰは１００００で、下限リミット位置データＬＵＮは−１００００である。
【００６０】
ただし、カウンタ部２３によるエンコーダパルスＳ２６Ａのカウントは、下端部１３Ａが矢印Ｄ２方向に移動する開動作の場合には、エンコーダパルスＳ２６Ａが供給されるたびにインクリメント（＋１）する処理であり、反対に、矢印Ｄ１方向に移動する閉動作の場合には、エンコーダパルスＳ２６Ａが供給されるたびにデクリメント（−１）する処理である。インクリメントすべきか、デクリメントすべきかをカウンタ部２３に知らせるため、プロセッサ４３は、信号Ｓ２６で指示したものがシャッター１３の開動作であるか閉動作であるかを、カウンタ部２３に伝えるようにするとよい。
【００６１】
また、プロセッサ４３は、信号Ｓ２６で指示したものがシャッター１３の開動作であるか閉動作であるかを、比較部２２に伝え、カウント値ＣＴ１と比較する対象が上限リミット位置データＬＵＰであるか、下限リミット位置データＬＵＮであるかを指定するようにするとよい。
【００６２】
当該比較部２２の機能を用いることで、プロセッサ４３は、下端部１３Ａが上限位置または下限位置に達したことを認識できるため、シャッター１３の開動作または閉動作を上限位置または下限位置で自動的に停止させ、上述した非制限操作モードを実現できる。
【００６３】
なお、プロセッサ４３は、比較部２２の機能を用いずに、下端部１３Ａが下限位置に達したことを認識することもできる。これは、赤外線受信部２５から供給される信号Ｓ２５を用いるものである。このように２つの方法を用意しておくことにより、プロセッサ４３は、通常は、比較部２２の機能を用いて下限位置での停止を行い、緊急時（障害発生などによって、比較部２２から正常な信号Ｓ２２が供給されないとき等）には、信号Ｓ２５に基づいて下限位置での停止を行うようにすることができる。
【００６４】
赤外線受信部２５は、前記赤外線ポートＰＲ２を有し、下端部１３Ａに設けられた赤外線ポートＰＲ１から出力された赤外線ＩＲＤを受信する部分である。赤外線ＩＲＤを受信したとき、当該赤外線受信部２５は、信号Ｓ２５を出力してプロセッサ４３に赤外線ＩＲＤを受信したことを伝える。
【００６５】
上述したように、赤外線ポートＰＲ１から赤外線ＩＲＤが出力されるのは、閉動作中の下端部１３Ａが物体に当接したときである。シャッター１３の一般的な運用状況を前提とすると、当該下端部１３Ａが当接する物体はほとんどの場合、床面ＦＬであるが、希には、不測の物体（障害物）と当接することがある。床面ＦＬと下端部１３Ａの当接は、閉動作によってシャッター１３が完全閉鎖状態となるたびに発生する事象であるのに対し、不測の物体との当接は、シャッター１３の閉動作中、シャッター１３の軌道上（下端部１３Ａの進行方向）に不測の物体が出現した場合にのみ発生する事象である。
【００６６】
上述したように、緊急時にのみ、プロセッサ４３が信号Ｓ２５に基づいて下限位置での停止を行うようにするには、前記下限リミット位置データＬＵＮの値として、前記下端部１３Ａが床面ＦＬに当接して赤外線ＩＲＤを出力する位置よりも、わずかに上の位置を指す値を設定しておくとよい。これによりプロセッサ４３は、通常は信号Ｓ２２に基づいて自動的にシャッター１３を停止し、緊急時には、信号Ｓ２５に基づいてシャッター１３を停止（緊急停止）することができる。
【００６７】
温度センサ部２７は、前記モータＭ１の温度を検出する部分である。温度センサ部２７は、モータＭ１に関する温度の測定値を信号Ｓ２７としてプロセッサ４３に供給するものであってもよいが、ここでは、モータＭ１の温度の測定値が所定の閾値ＴＨ１を越えたか否かを温度センサ部２７が判定し、越えたときのみ、信号Ｓ２７をプロセッサ４３に供給するものとする。この閾値ＴＨ１は、モータＭ１で異常加熱が発生したときに越える値である。
【００６８】
タイマ部２４は、プロセッサ４３が信号Ｓ２６を供給してモータ制御部２６にシャッター１３の動作（例えば、開動作）を指示してから、その動作の停止を指示するまでの時間（動作時間）ＴＭ１を計測する部分である。停止の指示は、プロセッサ４３の判断に基づいて出す場合と、ユーザＵ１からの指示（例えば、前記シャッター操作スイッチ５３を操作することによって行われる指示）にしたがってプロセッサ４３が出す場合がある。
【００６９】
時間ＴＭ１は、シャッター１３やモータＭ１などに関する仕様だけでなく、外部の環境（例えば、風圧の大きさや、温度など）に依存して決まる可能性があるが、通常は、ある一定の範囲内に収まるはずなので、時間ＴＭ１が異常に長い場合などは、障害の存在を疑う根拠となり得る。時間ＴＭ１に対しても、正常の範囲を示す閾値を設定し、正常か異常かをログに残す構成とすることもできるが、ここでは、閾値の設定は行わず、計測結果である時間ＴＭ１をログに残し、正常か異常かの決定は、ログ解析の結果や保守者の判断に委ねるものとする。
【００７０】
ログ記憶部３０は、シャッター１３の動作に関する前記ログを記録するための不揮発性の記憶資源である。当該ログ記憶部３０は、記憶処理装置１１の内部または近傍に固定的に設置されたものであってもよいが、ここでは、取り外し可能な形式で装着されているものとする。具体的には、例えば、小型のメモリカード（例えば、ＳＤ（Secure Digital）メモリカードなど）として、当該ログ記憶部３０を実現することができる。ＳＤメモリカードなど、所定の規格に対応した汎用性のある記憶デバイスを用いれば、専用の機器を用意しなくても、通常の携帯電話機やパソコンなどで取り扱うことができる点でも有利である。
【００７１】
取り外し可能な形式で装着しておけば、例えば、記憶処理装置１１に不具合が発生し、ログ記憶部３０に記憶されているログを記憶処理装置１１経由で読み出すことができなくなるようなケースでも、ログを読み出して解析することができる。
【００７２】
ログは様々な形式で記録しておくことができるが、本実施形態では、図７に示す構成を持つログテーブルＴＢ１に記録するものとする。当該ログテーブルＴＢ１には、不具合が発生していないケースも含め、すべてのシャッター動作に関するログを記録する。
【００７３】
図７において、当該ログテーブルＴＢ１は、データ項目として、Ｎｏと、出力と、開入力と、閉入力と、上限リミットと、下限リミットと、障害物と、サーマルと、動作時間を備えている。これらのデータ項目のうち出力は、プロセッサ４３からの出力を示すものであり、開入力と、閉入力と、上限リミットと、下限リミットと、障害物と、サーマルは、プロセッサ４３に対する入力の状態（入力状態）を示すものである。
【００７４】
データ項目としてのＮｏは、ログテーブルＴＢ１中の各行を識別するための識別番号を記録するものである。なお、行とは、一般的に、テーブル中で、データ項目を除く横の並びを示す。図７に示したログテーブルＴＢ１の場合、例えば、「１  上昇  ＯＮ  ＯＦＦ  ＯＦＦ  ＯＮ  ＯＦＦ  ＯＦＦ  −」は、１つの行である。図７上では、上から順番に各行に符号Ｌ１〜Ｌ６を付与してある。図示の状態では、ログテーブルＴＢ１は、６つの行Ｌ１〜Ｌ６を持つが、行は、シャッター１３の１回のシャッター動作について、２行ずつ追加される。
【００７５】
例えば、行Ｌ１とＬ２は、シャッター１３を完全閉鎖状態から完全開放状態へ移行させた１回の開動作に対応するものである。
【００７６】
各行が、シャッター動作の発生した順序にしたがって追加されることによって、ログテーブルＴＢ１の状態は、一例として図７に示したものとなる。
【００７７】
前記データ項目のうち出力は、プロセッサ４３が出力して前記モータ制御部２６に供給する信号Ｓ２６の種類を示すものである。データ項目としての出力の値である上昇は、前記下端部１３Ａの矢印Ｄ２方向への移動（開動作）に対応し、降下は、前記下端部１３Ａの矢印Ｄ１方向への移動（閉動作）に対応する。停止は、その時点で実行中の上昇または降下の停止を意味する。
【００７８】
データ項目としての前記開入力は、固定操作部１４または受信処理部４２からプロセッサ４３へ、シャッター１３の開動作を指示する内容の信号ＤＳまたはＲＰが入力されたときＯＮが記録され、入力されなかったときにはＯＦＦが記録される。
【００７９】
同様に、データ項目としての前記閉入力は、固定操作部１４または受信処理部４２からプロセッサ４３へ、シャッター１３の閉動作を指示する内容の信号ＤＳまたはＲＰが入力されたときＯＮが記録され、入力されなかったときにはＯＦＦが記録される。
【００８０】
データ項目としての前記上限リミットには、前記比較部２２からプロセッサ４３へ、前記下端部１３Ａが上限リミット位置データＬＵＰの示す位置まで移動したことを示す信号Ｓ２２が入力されたときＯＮが記録され、入力されなかったときにはＯＦＦが記録される。
【００８１】
同様に、データ項目としての前記下限リミットには、前記比較部２２からプロセッサ４３へ、前記下端部１３Ａが下限リミット位置データＬＵＮの示す位置まで移動したことを示す信号Ｓ２２が入力されたときＯＮが記録され、入力されなかったときにはＯＦＦが記録される。
【００８２】
データ項目としての前記障害物には、前記赤外線受信部２５から信号Ｓ２５が入力されたときにＯＮが記録され、入力されなかったときにＯＦＦが記録される。上述したように、前記下限リミット位置データＬＵＮの値として、前記下端部１３Ａが床面ＦＬに当接して赤外線ＩＲＤを出力する位置よりも、わずかに上の位置を指す値を設定しておけば、通常の完全閉鎖状態への移行では、前記赤外線ポートＰＲ１から赤外線ＩＲＤが出力されることはないため、赤外線受信部２５から赤外線ＩＲＤを受信したことを伝える前記信号Ｓ２５が入力された場合、その信号Ｓ２５は下端部１３Ａが障害物（不測の物体）に当接したことを伝えるものとみなすことができる。
【００８３】
あるいは、信号Ｓ２２とＳ２５の入力を複合的に判断することによって、プロセッサ４３が、そのとき入力された信号Ｓ２５が下端部１３Ａが障害物に当接したことを伝えるものであるか、単なる床面ＦＬへの当接を伝えるものであるかを判定し、判定の結果に応じて、データ項目である障害物の値にＯＮまたはＯＦＦを記録するようにしてもよい。すなわち、信号Ｓ２５が障害物に当接したことを伝えるものと判定した場合には、ＯＮを、床面ＦＬへの当接を伝えるものと判定した場合には、ＯＦＦを記録するようにしてもよい。
【００８４】
データ項目としての前記サーマルには、前記温度センサ部２７がプロセッサ４３へ信号Ｓ２７を供給してきた場合にはＯＮを、供給してこなかった場合には、ＯＦＦを記録する。
【００８５】
データ項目としての前記動作時間には、１回のシャッター動作が開始されてから終了するまでの時間を記録する。この時間は、前記タイマ部２４が計測し、信号Ｓ２４でプロセッサ４３に伝えきた前記時間ＴＭ１である。上述したように、ログテーブルＴＢ１は、１回のシャッター動作について、２行が追加されるが、このうち最初に追加される行は、そのシャッター動作の開始時に追加されるものであり、後で追加される行は、そのシャッター動作の終了時に追加されるものである。したがって、ログテーブルＴＢ１中の各行は、各シャッター動作の開始時の状態か終了時の状態のいずれかを示していることになる。シャッター動作の開始時に対応する行（例えば、Ｌ１）では、その時点では動作時間は不明であるため、空値を示す「−」が記録されている。また、シャッター動作の終了時に対応する行（例えば、Ｌ２）では、動作時間ＴＭ１が信号Ｓ２４で伝えられているため、その動作時間ＴＭ１の値（例えば、５０秒）が記録されている。
【００８６】
このようなログテーブルＴＢ１は、いわゆる関係型データベースを構成する。
【００８７】
コネクタ部２９は、当該ログ記憶部３０を、取り外し可能な形式で記憶処理装置１１に装着するためのコネクタである。ログ記憶部３０を、取り外し可能な形式で記憶処理装置１１に接続するには、機械的な構造による当該コネクタ部２９のかわりに、無線インタフェースなどを利用することも可能であるが、ここでは、コネクタを用いるものとする。保守者などがログを解析するときは、当該コネクタ部２９からログ記憶部３０を取り外し、例えば、ログ解析が可能な解析ツールなどを搭載した情報処理装置（例えば、ノート型パソコンなど）に当該ログ記憶部３０を装着した上で、当該ログ記憶部３０から前記ログテーブルＴＢ１の内容を読み出してログの解析を実行することになる。
【００８８】
当該コネクタ部２９を介してログ記憶部３０に接続され得る前記記録管理部２８は、プロセッサ４３から信号Ｓ２８で伝えられる指示（行の追加の指示および追加する行の内容の指示）に応じて前記ログテーブルＴＢ１に対する行の追加などを実行する部分で、ＲＤＢＭＳ（リレーショナルデータベース管理システム）を構成する。プロセッサ４３は、信号Ｓ２６で新たなシャッター動作（例えば、開動作、停止、閉動作）を指示するたびに当該信号Ｓ２８で行の追加を指示してくる。一般的なＲＤＢＭＳは、関係型データベースに対するあらゆる操作（行の追加、削除、検索など）を実行する機能を持つが、当該記憶管理部２８は、基本的に、少なくとも行を追加する機能だけを持てばよい。
【００８９】
ログは、何らかの不測の問題が発生したときに解析するものなので、いつ必要になるか、また、いつまで遡って解析する必要があるかを事前に予測することは難しい。したがって、ログテーブルＴＢ１に記録した内容はできるだけ長期間、保存しておくことが望ましいが、ログ記憶管理部３０の記憶容量には物理的な上限がある。この上限に達したあとも、さらに新たなログ（新たな行）を記録しつづけるためには、例えば、最も古い行から順番に削除し、その削除によって生まれた空き容量を用いて、新たな行の追加を行うようにしてもよい。その場合、当該記憶管理部２８は最も古い行を削除する機能を持つ必要がある。
【００９０】
前記プロセッサ４３は、以上に説明した各機能のほか、記憶処理装置１１のＣＰＵ（中央処理装置）としての機能を持ち、記憶処理装置１１内の各構成要素を制御する部分である。
【００９１】
当該プロセッサ４３が備える入出力監視部４３Ａは、プロセッサ４３から各構成要素（例えば、モータ制御部２６）への出力や各構成要素（例えば、比較部２２など）からプロセッサ４３への入力を監視し、これらの出力や入力に応じて前記行の追加のタイミングや、行の内容を指示する部分である。
【００９２】
以下、上記のような構成を有する本実施形態の動作について説明する。
【００９３】
（Ａ−２）実施形態の動作
ユーザＵ１が遠隔操作システム１０を購入し、設置作業などの終了後、その運用を、今、開始したものとする。このとき、ログ記憶部３０をコネクタ部２９に装着する作業なども行われるが、現時点では、ログ記憶部３０中のログテーブルＴＢ１はの状態は図７と異なり、１つの行も存在しない。
【００９４】
当初、シャッター１３が完全閉鎖状態にあって、ユーザＵ１が前記リモコン送信機１２または固定操作部１４を操作してシャッター１３の開動作を指示したものとすると、このとき、前記受信処理部４２から供給される信号ＲＰまたは固定操作部１４から供給される信号ＤＳによって開動作が指示されるため、図７に示すデータ項目としての開入力の値はＯＮとなる。閉動作が指示されたわけではないため、当然、データ項目としての閉入力の値はＯＦＦである。
【００９５】
また、この指示を受けて、プロセッサ４３が開動作（上昇）を指示する信号Ｓ２６をモータ制御部２６に出力するため、データ項目としての出力の値は上昇である。
【００９６】
さらに、この指示が出された瞬間には、シャッター１３は完全閉鎖状態にあり、前記比較部２２から供給される信号Ｓ２２がその旨を伝えてくるため、データ項目としての下限リミットの値はＯＮである。完全開放状態にあるわけではないため、当然、データ項目としての上限リミットの値はＯＦＦである。
【００９７】
また、赤外線受信部２５から前記信号Ｓ２５が供給されないため、データ項目としての障害物はＯＦＦであり、モータＭ１はまだ１度も動作していないため、温度センサ部２７はモータＭ１の異常加熱を示す信号Ｓ２７を供給しないから、データ項目としてのサーマルの値はＯＦＦである。
【００９８】
さらに、シャッター動作をこれから開始するのであるから、データ項目としての動作時間の値は空値を示す「−」である。
【００９９】
このようにして、図７に示す行Ｌ１の内容が決められ、直ちに入出力監視部４３Ａがその内容を伝える信号Ｓ２８を記憶管理部２８に供給するので、記憶管理部２８は、図７に示す内容「１  上昇  ＯＮ  ＯＦＦ  ＯＦＦ  ＯＮ  ＯＦＦ  ＯＦＦ  −」の行Ｌ１を追加することができる。このうちデータ項目としてのＮｏの値である１は、この行Ｌ１が最初に追加された行であることに基づいて、記憶管理部２８の機能によって決定することができる。
【０１００】
この行Ｌ１の追加とほぼ同時に、プロセッサ４３が出力した開動作を指示する信号Ｓ２６は、モータ制御部２６に届けられ、時間計測の開始を指示する信号Ｓ２４がタイマ部２４に届けられる。
【０１０１】
信号Ｓ２６を受け取ったモータ制御部２６の制御に応じてモータＭ１の出力軸が回転すれば、シャッター１３の下端部１３Ａが上昇するとともに、モータ制御部２６からエンコーダパルスＳ２６Ａがカウンタ部２３に供給され、カウンタ部２３がカウント値ＣＴ１を得て、比較部２２が動作する点などはすでに説明した通りである。このときまた、前記信号Ｓ２４を受け取ったタイマ部２４は、動作時間ＴＭ１の計測を開始する。
【０１０２】
下端部１３Ａが上限位置に達して完全開放状態になったことは、比較部２２から供給される信号Ｓ２２でプロセッサ４３に伝えられるので、プロセッサ４３は信号Ｓ２６でモータＭ１の出力軸の回転を停止させることをモータ制御部２６に指示することができる。この停止は、ユーザＵ１からの指示によるものではなくプロセッサ４３の判断によるものであるため、データ項目としての閉入力はＯＦＦのままである。また、当該信号Ｓ２２の内容から、データ項目としての上限リミットの値はＯＮであるから、信号Ｓ２６で停止を指示した時点でプロセッサ４３はタイマ部２４の時間計測も停止させる。停止したときの時間計測結果である動作時間ＴＭ１の値は信号Ｓ２４でプロセッサ４３に伝えられるが、ここでは、その動作時間ＴＭ１の値が５０秒であるものとすると、赤外線受信部２５と温度センサ部２７が信号Ｓ２５，Ｓ２７をプロセッサ４３に供給しなければ、このときログテーブルＴＢ１に追加される行Ｌ２の内容は、図７に示す通りとなる。
【０１０３】
以降も、同様にして、新たなシャッター動作が開始されると、開始時の状態を示す新たな行（例えば、行Ｌ３）が追加され、そのシャッター動作が終了すると、終了時の状態を示す新たな行（例えば、行Ｌ４）が追加される動作が繰り返される。図７は、このような行の追加が全部で６回おこなわれたあとのログテーブルＴＢ１の状態を示している。実際の運用では、ログテーブルＴＢ１の行数は、膨大な数になるのが普通である。
【０１０４】
このような遠隔操作システム１０の運用状態において、ユーザＵ１が何らかの不具合の発生を認識し、保守を依頼したものとすると、保守者がシャッター１３まで移動して保守作業を開始する。
【０１０５】
保守作業の内容は様々であるが、最初に、不具合の原因を突き止めるために不具合を再現させようとすることも多い。そのとき不具合が再現できれば、保守者は不具合の状況を詳細に調べて、不具合の原因を突き止め、原因に応じた適切な保守を行うことができる。
【０１０６】
しかし実際には、ユーザＵ１がシャッター動作を指示したときには発生したにもかかわらず、保守者が点検するときにはシャッター１３が正常に動作して不具合がまったく発生しない等、再現性の低い不具合もある。保守者が調べても、不具合が再現できなければ原因を突き止めることも難しく、適切な保守を行うことも困難なので、ログの解析を行うことになる。
【０１０７】
ログの解析は、ログ記憶部３０をコネクタ部２９から取り外し、保守者が持ち帰って行うものであってもよいが、その場で行うほうが利便性が高い。
【０１０８】
その場で行うログ解析は、上述したノート型パソコンや携帯電話機を利用したものであってよい。この場合、コネクタ部２９から取り外したログ記憶部３０を、携帯電話機やノート型パソコンのコネクタ部（物理的な仕様は、前記コネクタ部２９と同じもの）に装着し、ノート型パソコンや携帯電話機で、ログ記憶部３０内のログテーブルＴＢ１の内容を読み取ることになる。
【０１０９】
読み取った内容は、ノート型パソコンや携帯電話機の画面に表示させて、保守者自身の知識や経験に基づいてログを解析するものであってもよいが、前記解析ツールなどを利用すれば、いっそう効率的なログ解析を行える可能性が高い。また、携帯電話機やノート型パソコンの通信機能を利用する場合には、例えば、読み取ったログテーブルＴＢ１の内容をノート型パソコンや携帯電話機などから所定のサーバなどに送信し、ログ解析のための処理はサーバ側で行うものであってもよい。この場合、解析結果やその解析結果に応じて行うべき適切な保守の内容は、サーバからノート型パソコンや携帯電話機に伝えるものとすることもできる。
【０１１０】
例えば、図７の例の場合、行Ｌ４でデータ項目である障害物の値がＯＮであることから、前記赤外線受信部２５から信号Ｓ２５が供給され、不測の物体（障害物）が、シャッター１３の下端部１３Ａに当接したことが推測される。また、この行Ｌ４では、データ項目としての上限リミットと下限リミットの値がともにＯＮとなっていて矛盾しているため、記憶処理装置１１自体が正常に動作していないことが推測できる。それにつづく行Ｌ５、Ｌ６でも、データ項目としての障害物の値はＯＦＦに戻ったものの、上限リミットと下限リミットの値がともにＯＮとなる矛盾は解消していない。これらの点から不具合の原因を推測し、適切な保守作業を行うことが可能となる。
【０１１１】
また、ログテーブルＴＢ１には、個々のシャッター動作について、開始時の状態と終了時の状態を記録してあり、極めて詳細なログとなっているため、必要ならば、この記録に基づいてシャッター１３の動作や記憶処理装置１１の動作をシミュレーションすること等も可能となる。この性質は、不具合の原因を正確に突き止めるために、大きく寄与できる可能性がある。
【０１１２】
（Ａ−３）実施形態の効果
本実施形態によれば、再現性の低い不具合が発生した場合でも、その不具合の原因を高い確度で推測することができるため、保守性が高い。
【０１１３】
（Ｂ）他の実施形態
上記実施形態では、本発明を混合システムに適用した場合を例に説明したが、本発明は、専用の無線リモコンシステムまたは有線リモコンシステムのいずれかに適用することも可能である。
【０１１４】
有線リモコンシステムに適用する場合、リモコン送信機は所定の装着部などに装着して、前記固定操作部１４を使用する場合のように、有線伝送路を介して記憶処理装置１１と通信するようにしてもよい。
【０１１５】
なお、上記実施形態では、無線信号ＷＬ１は周波数帯域が３００ＭＨｚや４００ＭＨｚ程度で、送信電力が１ｍＷ程度の微弱な電波であったが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。これよりも高い周波数や低い周波数の電波を使用してもよく、赤外線などを使用してもよい。また、送信電力もこれよりも大きくしてもよく、小さくしてもよい。
【０１１６】
また、上記実施形態では、下端部１３Ａが物体に当接したことを赤外線を利用して記憶処理装置１１に伝えるようにしたが、この赤外線は、他の伝送信号に置換可能である。例えば、レーザ光線など他の種類の光信号に置換したり、電気信号や超音波信号など、光信号以外の伝送信号に置換することも可能である。必要ならば、無線伝送路ではなく有線伝送路（例えば、光ファイバケーブルやツイストペアケーブルなど）を利用してこの伝送信号を伝送するようにしてもよい。
【０１１７】
さらに、上記実施形態にかかわらず、緊急用（エマージェンシ用）および／または下端部（１３Ａに対応）に対する物体の当接検知用として、前記モータのトルク変動に基づく負荷感知を行うようにしてもよい。負荷感知では、トルクの大きさを監視しており、トルクが大きく変動したことを検知することによって通常より大きな負荷を感知する。通常より大きな負荷は、例えば、閉動作するシャッターの下端部（１３Ａに対応）が床面ＦＬや障害物などに当接したときに発生する。
【０１１８】
したがって、トルクの大きな変動を検知したときに、モータの出力軸を停止させてシャッターの閉動作を停止したり、モータの出力軸を反転させて開動作を開始したりすることが可能になる。このようなトルク変動に基づく負荷感知を行う場合、トルクの変動が大きいか否かを判定するための所定の閾値を、変更できるようにすることも望ましい。
【０１１９】
なお、上記実施形態では、記憶処理装置１１を固定操作部１４の外に配置しているが、記憶処理装置１１の構成要素の全部または一部を、当該固定操作部１４内に配置してもよいことは当然である。
【０１２０】
また、上記実施形態では、エンコーダパルスを利用して下端部１３Ａの位置を論理的に検出したが、本発明は必ずしもこれに限るものではない。
【０１２１】
例えば、前記モータにかかる負荷を検出（例えば、タコジェネレータなどを利用して回転量の変化を検査し、その検査結果をもとに下端部１３Ａの位置を検出すること等も含む）したり、ガイドレールＧＲにテープスイッチを設けておき、下端部１３Ａに物体が当接すると、突出してこのテープスイッチを押圧する突出機構を下端部１３Ａ内に装備したりすることも可能である。
【０１２２】
また、上記実施形態にかかわらず、本発明は、防災シャッターなどのように、自重で閉動作を行うタイプのシャッターやばね等により機械的に常に閉動作方向に付勢しているタイプのシャッターにも適用可能である。これらのタイプのシャッターでも、開動作は電動で行うものがあるため、シャッター下端部（１３Ａに相当）が物体に当接したことを検出したとき、電動によって反転上昇させることが可能だからである。
【０１２３】
さらに、上記実施形態にかかわらず、シャッター（１３）が上下方向以外の方向に移動するものであってもよい。本発明は、例えば、斜め方向や水平方向にスライドするシャッターなどにも適用可能である。
【０１２４】
さらにまた、前記開閉動作とは、開方向のみ、閉方向のみ、または開閉両方向の移動動作を意味する。また、「閉」は開口部が存在するような場合にはこれを閉鎖する方向への移動を意味する概念であり、繰り出し、スライド移動、展張等を含む開閉体の前進を意味し、「開」は開口部が存在するような場合にはこれを開放する方向への移動を意味する概念であり、巻取り、収縮、スライド移動、折り畳み等を含む開閉体の後退を意味する。
【０１２５】
さらに、上記実施形態では、操作スイッチは、ＰＢＳ形式のスイッチであるものとしたが、本発明は、ＰＢＳ形式のスイッチに限って適用されるものではない。スライド式スイッチや回転式スイッチなどを使用してもよく、圧力や温度、静電気、入射光の変化などに反応する各種のスイッチを適用することもできる。
【０１２６】
なお、上記実施形態の記憶処理装置１１において、プロセッサ４３の外部に示した構成要素の機能は、プロセッサ４３に持たせることができることは当然である。例えば、前記カウンタ部２３，比較部２２、タイマ部２４，記憶管理部２９などに相当する機能は、プロセッサ４３自身に持たせることができる。その場合、例えば、比較部２２からプロセッサ４３に供給される信号Ｓ２２などは、プロセッサ４３の内部で発生することになるが、プロセッサ４３内部で発生したことをもってプロセッサ４３に入力されたものとして処理することが可能である。
【０１２７】
また、上記実施形態にかかわらず、記憶処理装置１１内には、プロセッサ４３とは別に、監視用プロセッサを設けるようにしてもよい。その場合、プロセッサ４３への入力やプロセッサ４３からの出力は当該監視用プロセッサが監視し、監視の結果に応じて、当該監視用プロセッサが記憶管理部２８に行の追加を指示するものであってよい。
【０１２８】
さらに、プロセッサ４３と当該監視用プロセッサが相互に、動作の正常性を監視し合うようにし、その監視の結果もログとして、前記ログ記憶部３０に記録するようにしてもよい。
【０１２９】
再現性の低い不具合の原因は、遠隔操作システム１０全体で、最も複雑な機能を持つ構成要素の１つであるプロセッサ４３自体にある可能性も小さくないため、このような構成として、プロセッサ４３自体の正常性も監視することは、保守性の向上に大きく寄与する。
【０１３０】
なお、前記ログテーブルＴＢ１の構成は必ずしも図７に示した通りでなくてもよい。例えば、前記ログテーブルＴＢ１のデータ項目としては、図７に図示したものの一部を省略してもよいし、図７に図示していないものを用いてもよい。例えば、前記監視用プロセッサによるプロセッサ４３の動作の正常性に関する監視結果などを記録するためのデータ項目を用意するようにしてもよい。
【０１３１】
図７の例では、１つの行に関する１つのデータ項目の値は１つであったが、この値が複数となるようなデータ項目を用意してもよいし、また、値またはデータ項目の名称は、数や文字などで記号化してもよい。
【０１３２】
また、記憶処理装置１１内またはその周辺の各部の電圧レベルを測定する場合、その測定結果を記録するためのデータ項目を用意するとよい。さらに、記憶処理装置１１に対して無線送信することのできる正当なユーザのリモコン送信機が複数存在し得る場合などには、無線信号ＷＬ１のなかに収容されて記憶処理装置１１まで届けられる各リモコン送信機の前記ＩＤを記録するためのデータ項目を用意するようにしてもよい。さらにまた、上述したトルクの大きさに関する監視結果を記録するためのデータ項目を用意するようにしてもよい。また、その動作や所定の特別な動作が行われた日時を記録するためのデータ項目、所定の単位時間（例えば、１時間）あたりの動作回数を記録するためのデータ項目、動作速度を記録するためのデータ項目をはじめとした動作関連データ項目を必要に応じて用意するようにしてもよい。
【０１３３】
なお、上記実施形態では、遠隔操作システム１０の運用を開始した直後の最初のシャッター動作も含め、すべてのシャッター動作に関する行をログテーブルＴＢ１に追加して記録するようにしたが、ログテーブルＴＢ１に対する記録を開始するタイミングを、ユーザＵ１または保守者が指定できるようにしてもよい。
【０１３４】
例えば、再現性の低い不具合が最初に発生したとき、保守者などが、ログテーブルＴＢ１へのログの記録を開始するように、記憶処理装置１１に指定するようにすれば、再現性の低い不具合が、再び発生したときには、十分なログが得られる可能性が高い。このような構成は、ログ記憶部３０の記憶容量の節約にも寄与する。
【０１３５】
これ以外にも、所定の条件（追加条件）を設定し、この追加条件に適合した場合にのみ、ログテーブルＴＢ１への行の追加を行うようにしてもよい。
【０１３６】
また、プロセッサ４３や前記監視用プロセッサに、記憶処理装置１１内および周辺の各構成要素に関する動作の正常性を判定できる機能を持たせることもできる。その場合には、動作が正常でないと判定されたシャッター動作に関する行のみをログテーブルＴＢ１に追加すること等も可能となる。
【０１３７】
さらに、上記実施形態では、関係型データベースを用いたが、本発明では、ほかの型のデータベースを用いることができる可能性もある。
【０１３８】
なお、上記実施形態では、１つの記憶処理装置１１に１つのログ記憶部３０を装着し、記憶処置装置とログ記憶部の対応は１対１であったが、この対応は必ずしも１対１でなくてもかまわない。
【０１３９】
例えば、１つの記憶処理装置が複数のモータ（例えば、前記Ｍ１）を制御することで、複数のシャッターの動作を制御できる構成を取ることがあるが、そのケースでは、ログ記憶部３０を各シャッターごとに用意するようにしてもよい。
【０１４０】
また、ログ記憶部３０をメモリカードとして実現する場合などには、その空き容量が所定の閾値容量以下になったときに、警告メッセージを出力して、ユーザや保守者に、メモリカードの交換などを促すようにしてもよい。
【０１４１】
なお、上記実施形態の構成要素のいくつかを省略したり、他の機能を持つ構成要素に置換したりしても本発明の効果を得ることは可能である。
【０１４２】
なお、上記実施形態においては主として、スラットシャッターについて本発明を適用したが、本発明はスラットシャッター以外にも、シートシャッターや窓用シャッターなど各種のシャッターに適用することが可能である。
【０１４３】
さらに本発明は、シャッター用としてだけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドア、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの他の開閉装置の混合システムにも適用することが可能である。
【０１４４】
以上の説明で主としてハードウエア的に本発明を実現したが、本発明は、ソフトウエア的に実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】実施形態に係る遠隔操作システムで使用する記憶処理装置の構成例を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る遠隔操作システムの全体構成例を示す概略図である。
【図３】実施形態に係るリモコン送信機の外観例を示す概略図である。
【図４】実施形態に係るリモコン送信機の主要部の構成を示す概略図である。
【図５】実施形態の動作説明図である。
【図６】実施形態の動作説明図である。
【図７】実施形態で使用するログテーブルの構成例を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１４６】
１０…遠隔操作システム、１１…記憶処理装置（リモコン受信機）、１２…リモコン送信機、１３…スラットシャッター、１３Ａ…（シャッターの）下端部、１４…固定操作部、２１…リミット位置記憶部、２２…比較部、２３…カウンタ部、２４…タイマ部、２５…赤外線受信部、２６…モータ制御部、２７…温度センサ部、２８…記憶管理部、２９…コネクタ部、３０…ログ記憶部、４１…無線受信部、４２…受信処理部、４３…プロセッサ、４３Ａ…入出力監視部、Ｍ１…モータ、ＴＢ１…ログテーブル、ＰＲ１，ＰＲ２…赤外線ポート、ＩＲＤ…赤外線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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