(57)【要約】  【課題】  小型化することのできるアクチュエータを提供する。  【解決手段】  鏡筒１３は移動レンズを収容している。カム筒１４は鏡筒１３の外側に回動可能に設けられ、回動に伴って移動レンズを光軸方向に案内するカム構造を内側に備えている。第１形状記憶合金線１６は、線長の変化によってカム筒１４を一の方向に回動させるようにカム筒１４の外側に巻き付けられている。第２形状記憶合金線１６は、線長の変化によってカム筒１４を上記一の方向と反対の方向に回動させるようにカム筒１４の外側に第１形状記憶合金線１６と反対向きに巻き付けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動レンズを収容した鏡筒と、
前記鏡筒の外側に回動可能に設けられ、回動に伴って前記移動レンズを光軸方向に案内するカム構造を内側に備えたカム筒と、
線長の変化によって前記カム筒を一の方向に回動させるように前記カム筒の外側に巻き付けられた第１の形状記憶合金線と、
線長の変化によって前記カム筒を前記一の方向と反対の方向に回動させるように前記カム筒の外側に前記第１の形状記憶合金線と反対向きに巻き付けられた第２の形状記憶合金線と、
を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記第１の形状記憶合金線および前記第２の形状記憶合金線の端部にスライド端子が設けられ、前記スライド端子が摺動するように固定端子が設けられ、前記スライド端子と前記固定端子の間に前記第１の形状記憶合金線または前記第２の形状記憶合金線の長さ方向に変形可能にスプリングが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第１および前記第２の形状記憶合金線は、それぞれ、前記カム筒の外側に設けられた第１および第２の螺旋溝に巻き付けられており、前記第１および第２の螺旋溝は、互いに深さが異なっており、反対向きに設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記移動レンズはレンズ保持枠に保持されており、前記レンズ保持枠からはガイドピンが突出しており、前記鏡筒は、光軸方向に延びるように設けられ前記ガイドピンが貫通する長穴を有し、前記カム筒のカム構造は、前記ガイドピンが挿入されたカム溝を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記第１および第２の形状記憶合金線に電流を供給するレンズ駆動回路と、
前記レンズ駆動回路に制御信号を送るコントローラと、
前記コントローラに接続され、前記コントローラから前記レンズ駆動回路に送られる制御信号を変化させて、前記レンズ駆動回路から前記第１および第２の形状記憶合金に供給される電流を変化させる可変抵抗器と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記レンズ駆動回路は前記第１および前記第２の形状記憶合金線に対してＰＷＭ通電を行い、前記可変抵抗器は、抵抗値の変化によってＰＷＭ通電のパルス間隔を変化させることを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のレンズ駆動装置を備えたカメラ装置。
【請求項８】
回動に伴って被駆動物を移動させる駆動機構を備えた回動体と、
線長の変化によって前記回動体を一の方向に回動させるように前記回動体に巻き付けられた第１の形状記憶合金線と、
線長の変化によって前記回動体を前記一の方向と反対の方向に回動させるように前記回動体に前記第１の形状記憶合金線と反対向きに巻き付けられた第２の形状記憶合金線と、
を備えたことを特徴とする駆動装置。
【請求項９】
前記第１および前記第２の形状記憶合金線は、それぞれ、前記回動体の外側に設けられた第１および第２の螺旋溝に巻き付けられており、前記第１および第２の螺旋溝は、互いに深さが異なっており、反対向きに設けられていることを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記回動体は、前記駆動機構としてのカム構造を内側に備えたカム筒であることを特徴とする請求項８または９に記載の駆動装置。
【請求項１１】
線長の変化によって被駆動物を一の方向に移動させるように設けられた第１の形状記憶合金線と、線長の変化によって前記被駆動物を前記一の方向と反対の方向に移動させるように前記第１の形状記憶合金線と反対向きに設けられた第２の形状記憶合金線とを備え、前記第１の形状記憶合金線および前記第２の形状記憶合金線の端部にスライド端子が設けられ、前記スライド端子が摺動するように固定端子が設けられ、前記スライド端子と前記固定端子の間に前記第１の形状記憶合金線または前記第２の形状記憶合金線の長さ方向に変形可能にスプリングが設けられていることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カムを備えたレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カム式のレンズ駆動装置は例えばズーム機能付きカメラ装置に備えられている。この種のレンズ駆動装置は、駆動源としてＤＣモータまたはステッピングモータ等のモータと、モータの回転力が減速機構を介して伝えられるカムとを備え、カムにならってレンズを移動させている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、レンズの光軸に沿うように配置された形状記憶合金製のばねを備え、ばねの伸縮でレンズを移動するレンズ駆動装置が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
また、特許文献３は、形状記憶合金線を備えた駆動装置を開示している。同文献の駆動装置は、コイル状に成形した形状記憶合金線を備えており、形状記憶効果を利用して被駆動物を駆動している。すなわち、形状記憶合金線の熱による変形が、被駆動物の運動に変換されている。
【特許文献１】特開平１１−１７４３１１号公報（第２−３ページ、図１）
【特許文献２】特開平９−１２７３９８号公報（第２−３ページ、図５）
【特許文献３】特開平２−２４１９９０号公報（第２−３ページ、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のレンズ駆動装置は、カムを機能させるためにモータおよびその減速機構が必要であり、それらのスペースの確保が必要とされると共に、モータ等の機構が複雑であり、そのために、装置の小型化が容易でなかった。また、従来の形状記憶合金製のばねを備えるレンズ駆動装置も、コイル状の形状記憶合金線が場所をとるために、小型化が容易でなかった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、小型化が可能なレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のレンズ駆動装置は、移動レンズを収容した鏡筒と、前記鏡筒の外側に回動可能に設けられ、回動に伴って前記移動レンズを光軸方向に案内するカム構造を内側に備えたカム筒と、線長の変化によって前記カム筒を一の方向に回動させるように前記カム筒の外側に巻き付けられた第１の形状記憶合金線と、線長の変化によって前記カム筒を前記一の方向と反対の方向に回動させるように前記カム筒の外側に前記第１の形状記憶合金線と反対向きに巻き付けられた第２の形状記憶合金線と、を備えている。
【０００８】
この構成により、形状記憶合金線をカム筒に巻き付けており、線長の変化によりカム筒を回動し、カム筒の回動によりレンズを移動できる。カム筒に形状記憶合金線を巻き付けることで線長を長くでき、これにより、形状記憶合金線の歪み率が小さくとも線長変化量を大きくでき、レンズを好適に移動できる。また、反対方向に巻き付けられた第１および第２の形状記憶合金線により、カム筒を両方向に回動でき、移動レンズを両方向に移動できる。このように、本発明によれば、鏡筒の外にカム筒を被せ、カム筒に線材を巻き付けるという簡単でスペースをとらない構成でもってレンズを移動できるので、レンズ駆動装置の小型化が可能である。
【０００９】
好ましくは、形状記憶合金線はカム筒に複数周回巻き付けられ、これにより線長を長くできる。さらに、形状記憶合金線はカム筒に螺旋状に巻き付けられることが好ましく、線長を好適に長くすることができる。
【００１０】
また、本発明のレンズ駆動装置では、前記第１の形状記憶合金線および前記第２の形状記憶合金線の端部にスライド端子が設けられ、前記スライド端子が摺動するように固定端子が設けられ、前記スライド端子と前記固定端子の間に前記第１の形状記憶合金線または前記第２の形状記憶合金線の長さ方向に変形可能にスプリングが設けられている。
【００１１】
この構成により、第１の形状記憶合金線および第２の形状記憶合金線の一方が収縮するとき、合金線の端部にてスライド端子が固定端子に対して摺動すると共にスプリングが収縮し、スプリングの緩衝効果で合金線の切断を防止できる。
【００１２】
また、本発明のレンズ駆動装置では、前記第１および前記第２の形状記憶合金線は、それぞれ、前記カム筒の外側に設けられた第１および第２の螺旋溝に巻き付けられており、前記第１および第２の螺旋溝は、互いに深さが異なっており、反対向きに設けられている。
【００１３】
この構成により、形状記憶合金線を螺旋状に巻き付けるので、線長を長くできる。また、螺旋溝に形状記憶合金線を納めるのでさらなる小型化が図れる。さらに、第１および第２の螺旋溝の深さを異ならせることで、第１および第２の形状記憶合金線の接触を避けることができ、一方の合金線が他方の合金線の熱の影響を受けるのを避けることができ、また、両合金線の摩擦の影響を回避できる。
【００１４】
また、螺旋溝にＵターン部を設け、Ｕターン形状にしてもよい。この構成により、形状記憶合金線をＵターンさせるので、形状記憶合金線の両端を互いに近くに位置させることができ、形状記憶合金線に電源を接続する構成を簡単にでき、装置の簡素化とそれによる小型化を図れる。
【００１５】
また、本発明のレンズ駆動装置において、前記移動レンズはレンズ保持枠に保持されており、前記レンズ保持枠からはガイドピンが突出しており、前記鏡筒は、光軸方向に延びるように設けられ前記ガイドピンが貫通する長穴を有し、前記カム筒のカム構造は、前記ガイドピンが挿入されたカム溝を有する。
【００１６】
この構成により、カム筒の回動に伴って、移動レンズを鏡筒の長穴に沿って直線的に、かつ、カム溝の設定通りに移動させることができ、移動レンズを好適に移動させることができる。
【００１７】
また、本発明のレンズ駆動装置は、前記第１および第２の形状記憶合金線に電流を供給するレンズ駆動回路と、前記レンズ駆動回路に制御信号を送るコントローラと、前記コントローラに接続され、前記コントローラから前記レンズ駆動回路に送られる制御信号を変化させて、前記レンズ駆動回路から前記第１および第２の形状記憶合金に供給される電流を変化させる可変抵抗器とを備えている。
【００１８】
この構成により、コントローラに可変抵抗器を接続した簡単な制御構成でレンズの位置を制御でき、装置の簡素化とそれによる小型化が可能になる。
【００１９】
また、本発明のレンズ駆動装置において、前記レンズ駆動回路は前記第１および前記第２の形状記憶合金線に対してＰＷＭ通電を行い、前記可変抵抗器は、抵抗値の変化によってＰＷＭ通電のパルス間隔を変化させる。
【００２０】
この構成により、可変抵抗器の抵抗値を変えることで、レンズを所望の位置に移動させることができる。
【００２１】
また、本発明のカメラ装置は、上記のレンズ駆動装置を備える。この構成により、本発明の利点がカメラ装置で得られ、カメラ装置の小型化が可能になる。
【００２２】
また、本発明の別態様は駆動装置であり、本駆動装置は、回動に伴って被駆動物を移動させる駆動機構を備えた回動体と、線長の変化によって前記回動体を一の方向に回動させるように前記回動体に巻き付けられた第１の形状記憶合金線と、線長の変化によって前記回動体を前記一の方向と反対の方向に回動させるように前記回動体に前記第１の形状記憶合金線と反対向きに巻き付けられた第２の形状記憶合金線とを備えている。この構成では、被駆動物はレンズに限られない。この構成により、上述の発明と同様に、回動体に線材を巻き付けるという簡単でスペースをとらない構成でもって被駆動物を移動できるので、駆動装置の小型化が可能である。
【００２３】
また、本発明の駆動装置において、前記第１および前記第２の形状記憶合金線は、それぞれ、前記回動体の外側に設けられた第１および第２の螺旋溝に巻き付けられており、前記第１および第２の螺旋溝は、互いに深さが異なっており、反対向きに設けられている。
【００２４】
この構成により、形状記憶合金線を螺旋状に巻き付けるので、線長を長くできる。また、螺旋溝に形状記憶合金線を納めるのでさらなる小型化が図れる。さらに、第１および第２の螺旋溝の深さを異ならせることで、第１および第２の形状記憶合金線の接触を避けることができ、両者の熱および摩擦の影響を回避できる。
【００２５】
また、本発明の駆動装置において、前記回動体は、前記駆動機構としてのカム構造を内側に備えたカム筒である。この構成により、カム構造により被駆動物を駆動できる。
【００２６】
また、本発明の別態様は駆動装置であり、本駆動装置は、線長の変化によって被駆動物を一の方向に移動させるように設けられた第１の形状記憶合金線と、線長の変化によって前記被駆動物を前記一の方向と反対の方向に移動させるように前記第１の形状記憶合金線と反対向きに設けられた第２の形状記憶合金線とを備え、前記第１の形状記憶合金線および前記第２の形状記憶合金線の端部にスライド端子が設けられ、前記スライド端子が摺動するように固定端子が設けられ、前記スライド端子と前記固定端子の間に前記第１の形状記憶合金線または前記第２の形状記憶合金線の長さ方向に変形可能にスプリングが設けられている。この構成でも被駆動物はレンズに限られなくてよい。また、この構成では形状記憶合金線が巻き付けられなくてもよい。この構成により、第１の形状記憶合金線および第２の形状記憶合金線の一方の合金線が収縮するとき、合金線の端部にてスライド端子が固定端子に対して摺動し、スプリングが収縮し、合金線の切断を回避しつつ、形状記憶合金線を使った小型の駆動装置を提供できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、鏡筒の外側にカム筒を設け、カム筒に形状記憶合金線を巻き付けたことにより、簡単な構成でもってレンズを移動でき、簡素化と小型化が可能であるという効果を有するレンズ駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態のレンズ駆動装置について、図面を用いて説明する。
【００２９】
図１および図２は、本発明の実施の形態のレンズ駆動装置の斜視図であり、図３は正面図である。
【００３０】
図１〜図３において、レンズ駆動装置１０は、第１移動レンズ１１および図示されない第２移動レンズを収容した鏡筒１３と、鏡筒１３の外側に回動可能に設けられたカム筒１４を備えている。カム筒１４は、回動に伴って移動レンズを光軸方向に案内するカム構造を内側に備えている。
【００３１】
カム筒１４の外側には、線長の変化によってカム筒１４を回動させるように螺旋状に第１形状記憶合金線１６および第２形状記憶合金線１８が巻き付けられている。第１形状記憶合金線１６および第２形状記憶合金線１８は反対向きに巻き付けられている。本実施の形態では、カメラを正面から見たときに、第１形状記憶合金線１６が右ねじ方向に巻き付けられ、第２形状記憶合金線１８が左ねじ方向に巻き付けられている。第１形状記憶合金線１６および第２形状記憶合金線１８は、カム筒１４の先端付近でＵターンしており、両端が鏡筒１３の根本付近に取り付けられている。
【００３２】
本実施の形態では、第１形状記憶合金線１６および第２形状記憶合金線１８は、それぞれ、カム筒１４の外周の第１螺旋溝２０および第２螺旋溝２２に沿って巻き付けられている。第１螺旋溝２０と第２螺旋溝２２は反対向きに設けられており、すなわち、前者が右ねじ方向に、後者が左ねじ方向に設けられている。
【００３３】
第１螺旋溝２０は２重の螺旋溝である。第１螺旋溝２０は、カム筒１４の根本付近から始まり、カム筒１４を約２周しながら先端へ向かう。そして、第１螺旋溝２０は、先端付近でＵターンして、カム筒１４の根本へ戻る。第１螺旋溝２０のＵターン部には突起２４が設けられており、第１形状記憶合金線１６の中央部が突起２４にかけられている。そして、第１形状記憶合金線１６の両端は、プリント基板２８に取り付けられている。プリント基板２８は、鏡筒１３のベース部（図では直方体）に固定されている。
【００３４】
第２螺旋溝２２も、向きは反対であるが、第１螺旋溝２０と同様に２重の螺旋溝である。そして、第２螺旋溝２２は、カム筒１４の根本付近で、第１螺旋溝２０の反対側の開始点から始まり、カム筒１４を約２周しながら先端へ向かう。そして、第２螺旋溝２２は、先端付近でＵターンして、カム筒１４の根本へ戻る。第２螺旋溝２２のＵターン部には突起２６が設けられており、第２形状記憶合金線１８の中央部が突起２６にかけられている。突起２６は、第１螺旋溝２０の突起２４と反対側に設けられている。また、第２形状記憶合金線１８の両端も、第１形状記憶合金線１６と同様に、プリント基板２８に取り付けられている。ただし、第２形状記憶合金線１８の端部は、第１形状記憶合金線１６の端部とは、鏡筒１３を挟んで反対に位置している。
【００３５】
第１形状記憶合金線１６および第２形状記憶合金線１８は、それぞれ、第１螺旋溝２０および第２螺旋溝２２に埋まっており、カム筒１４の外周面からははみ出していない。第１形状記憶合金線１６および第２形状記憶合金線１８は、第１螺旋溝２０および第２螺旋溝２２の底に位置している。
【００３６】
また、第１螺旋溝２０と第２螺旋溝２２では、深さが異なっている。本実施の形態では、第１螺旋溝２０よりも第２螺旋溝２２が深い。第１螺旋溝２０と第２螺旋溝２２の深さの差は、合金線の直径より大きく設定されている。これにより、第１形状記憶合金線１６と第２形状記憶合金線１８は、互いに接触することなく交差している。
【００３７】
第１形状記憶合金線１６および第２形状記憶合金線１８は、形状記憶合金からなる線材である。記憶熱処理された形状記憶合金は、低温で変形させても、高温にすると記憶された元の形に戻る性質を持っている。本実施の形態では、第１形状記憶合金線１６および第２形状記憶合金線１８は加熱により収縮する。第１形状記憶合金線１６が収縮すると、カム筒１４は鏡筒１３に対して前方から見て時計回りに回動する。一方、第２形状記憶合金線１８が収縮すると、カム筒１４は鏡筒１３に対して前方から見て反時計回りに回動する。本実施の形態では、一度に一方の合金線が加熱され、加熱された合金線が収縮してカム筒１４を回動させる。
【００３８】
ただし、形状記憶合金は、繰り返し利用できる曲げ方向、ねじり方向、長さ方向の運動ひずみが１％前後と小さい。そこで、本実施の形態は、形状記憶合金線を螺旋状に巻き付けることで、線長を長くしている。これにより、線長変化量が大きくなり、カム筒１４の回動量も大きくなっている。
【００３９】
なお、本実施の形態では、直線状の形状記憶合金線がカム筒１４に巻き付けられている。ただし、本発明はこれに限定されず、例えば、コイル状に成形加工した形状記憶合金線がカム筒に巻き付けられてもよい。
【００４０】
次に、第１形状記憶合金線１６および第２形状記憶合金線１８の終端部の取付構造について説明する。形状記憶合金線の終端部は、電流供給の接点部であり、前述のように、鏡筒１３に対して固定されたプリント基板２８に取り付けられている。
【００４１】
図４は、第１形状記憶合金線１６の接点部の断面図であり、図５は第１形状記憶合金線１６および第２形状記憶合金線１８の接点部の分解図である。なお、第２形状記憶合金線１８の接点部も図４と同様の構成を有している。
【００４２】
図４において、第１形状記憶合金線１６の端部には円柱状のスライド端子３０ａ、３０ｂがかしめ加工により固定されている。一方、プリント基板２８には、円筒形の固定端子３２ａ、３２ｂが固定されている。そして、固定端子３２ａ、３２ｂにスライド端子３０ａ、３０ｂが嵌っており、スライド端子３０ａ、３０ｂが固定端子３２ａ、３２ｂと摺動する。
【００４３】
スライド端子３０ａ、３０ｂと固定端子３２ａ、３２ｂの間にはスプリング３４ａ、３４ｂが設けられている。スプリング３４ａ、３４ｂの一端は、スライド端子３０ａ、３０ｂのフランジに当接しており、他端は、固定端子３２ａ、３２ｂの端面に当接している。そして、スプリング３４ａ、３４ｂは、圧縮状態で設けられており、これにより、スプリング３４ａ、３４ｂは、スライド端子３０ａ、３０ｂが鏡筒１３から離れる方向へと、すなわち、第１形状記憶合金線１６が引っ張られるような方向へと、スライド端子３０ａ、３０ｂを付勢している。スプリング３４ａ、３４ｂの付勢力で第１形状記憶合金線１６のたるみも防止されている。
【００４４】
第２形状記憶合金線１８の接点部も同様の構成を有している。重複をさけるために簡単に述べると、第２形状記憶合金線１８の端部にスライド端子３０ｃ、３０ｄがかしめ加工により固定されており、プリント基板２８には固定端子３２ｃ、３２ｄが固定されている。そして、固定端子３２ｃ、３２ｄにスライド端子３０ｃ、３０ｄが嵌っており、スライド端子３０ｃ、３０ｄが固定端子３２ｃ、３２ｄと摺動する。また、スライド端子３０ｃ、３０ｄと固定端子３２ｃ、３２ｄの間にはスプリング３４ｃ、３４ｄが設けられている。そして、スプリング３４ｃ、３４ｄは、圧縮状態で設けられており、第２形状記憶合金線１８が引っ張られるような方向へと、スライド端子３０ｃ、３０ｄを付勢している。
【００４５】
プリント基板２８上には、個別パターン３６ａ、３６ｃと共通パターン３８が設けられている。第１形状記憶合金線１６側では、固定端子３２ａが個別パターン３６ａ上に固定され、固定端子３２ｂが共通パターン３８上に固定されている。これにより、第１形状記憶合金線１６の両端は、スライド端子３０ａ、３０ｂ、固定端子３２ａ、３２ｂを介して個別パターン３６ａおよび共通パターン３８と電気的に接続されている（導通結合）。
【００４６】
また、第２形状記憶合金線１８側では、固定端子３２ｃが個別パターン３６ｃ上に固定され、固定端子３２ｄが共通パターン３８上に固定されている。これにより、第２形状記憶合金線１８の両端は、スライド端子３０ｃ、３０ｄ、固定端子３２ｃ、３２ｄを介して個別パターン３６ｃおよび共通パターン３８と電気的に接続されている（導通結合）。
【００４７】
個別パターン３６ａ、３６ｃおよび共通パターン３８の端部は端子であり、基板コネクタを介して電源に接続されている。個別パターン３６ａと共通パターン３８を利用して第１形状記憶合金線１６に電流が供給され、また、個別パターン３６ｃと共通パターン３８を利用して第２形状記憶合金線１８に電流が供給される。ここで、共通パターン３８は、両方の合金線に電流を供給するための共通端子として機能している。
【００４８】
図６はカム筒１４を外した状態のカメラ駆動装置１０の斜視図であり、図７はカム筒１４の内側を示しており、図８はカメラ駆動装置１０の分解図である。これらの図を参照して、カメラ駆動装置１０の各部の詳細構成を説明する。
【００４９】
図６において、鏡筒１３は、内部構成が見えるように想像線で示されている。鏡筒１３は、ベース部４０と、ベース部４０から前方へ突き出す円筒部４２とで構成されている。
【００５０】
ベース部４０には、撮像部４４と固定レンズ４６が収容されている。撮像部４４はＣＣＤ等の撮像素子を有し、ベース部４０に固定されており、そして、撮像部４４の前側に固定レンズ４６が固定されている。
【００５１】
鏡筒１３の円筒部４２には、前述のように第１移動レンズ１１と第２移動レンズ１２が収容されている。第１移動レンズ１１が前方側に、第２移動レンズ１２が後方側に位置しており、両レンズは下記のように光軸方向にスライド可能に備えられている。
【００５２】
すなわち、第１移動レンズ１１は第１レンズ保持枠５２に保持されている。第１レンズ保持枠５２は円環形状を有し、円環の内側に第１移動レンズ１１が固定されている。第１レンズ保持枠５２の外径は鏡筒１３の円筒部４２の内径にほぼ等しく、第１レンズ保持枠５２は円筒部４２にスライド可能に挿入されている。
【００５３】
第１レンズ保持枠５２からはガイドピン５４が突出している。図示されないが、ガイドピン５４は２本であり、もう一本のガイドピン５４は１８０度反対側に備えられている。ガイドピン５４は、円筒部４２の前方の半部に光軸方向に設けられた長穴５６を貫通しており、長穴５６に沿ってスライド可能である。このような構成により、第１移動レンズ１１は、第１レンズ保持枠５２と共に、円筒部４２の前方の半部にて、回転することなく光軸方向にスライド可能である。
【００５４】
第２移動レンズ１２も同様の構成により鏡筒１３に保持されている。すなわち、第２移動レンズ１２は、円環型の第２レンズ保持枠５８の内側に保持されており、第２レンズ保持枠５８は、鏡筒１３の円筒部４２の内径にほぼ等しい外径を有し、円筒部４２に挿入されている。そして、第２レンズ保持枠５８からは、１８０度離れた位置で２本のガイドピン６０が突出しており、ガイドピン６０は、円筒部４２の後方の半部に光軸方向に設けられた長穴６２を貫通しており、長穴６２に沿ってスライド可能である。このような構成により、第２移動レンズ１２は、第２レンズ保持枠５８と共に、円筒部４２の後方の半部にて、回転することなく光軸方向にスライド可能である。
【００５５】
その他、鏡筒１３の円筒部４２の先端付近と根本付近には、カム筒１４を取り付けるための円周溝６４、６６が設けられている。
【００５６】
次に、図７に示すように、カム筒１４は分割構造を有し、上カム７０と下カム７２で構成されている。上カム７０と下カム７２は半円筒であり、これらが組み合わされることで円筒形のカム筒１４が形成される。カム筒１４の内径は鏡筒１３の円筒部４２の外径にほぼ等しく設定されている。
【００５７】
図示のように、上カム７０の内周面７４および下カム７２の内周面７６には、第１カム溝７８および第２カム溝８０が設けられている。第１カム溝７８は前方の半部に設けられ、第２カム溝８０は後方の半部に設けられている。上カム７０と下カム７２が鏡筒１３の回りに装着され、カム筒１４が形成されるとき、第１レンズ保持枠５２のガイドピン５４が第１カム溝７８にスライド可能に挿入され、第２レンズ保持枠５８のガイドピン６０が第２カム溝８０にスライド可能に挿入される。
【００５８】
上記の第１カム溝７８は、上カム７０および下カム７２の前方の半部にて、鏡筒１３の長穴５６と光軸方向に同じ範囲に、光軸に対して斜めに設けられている。そして、第１カム溝７８は、カム筒１４が時計方向に回動すると第１レンズ保持枠５２が第１移動レンズ１１と共に後方（鏡筒１３の円筒部４２の根本側）に移動し、反時計方向に回動すると前方に移動するように設けられている。
【００５９】
また、第２カム溝８０は、上カム７０および下カム７２の後方の半部にて、鏡筒１３の長穴６２と光軸方向に同じ範囲に、光軸に対して斜めに設けられている。そして、第２カム溝８０は、カム筒１４が時計方向に回動すると第２レンズ保持枠５８が第２移動レンズ１２と共に前方に移動し、反時計方向に回動すると後方に移動するように設けられている。
【００６０】
次に、図８を参照すると、上カム７０と下カム７２は、鏡筒１３の外周面に上下から装着され、接着等により互いに結合され、これによりカム筒１４が形成される。鏡筒１３の円周溝６４、６６には、金属線材で成形した第１止め金８２、第２止め金８４（止め輪）が嵌められる。第１止め金８２と第２止め金８４がカム筒１４の両側に位置し、カム筒１４は光軸方向に移動することなく、鏡筒１３に回動可能に装着される。
【００６１】
また、上カム７０および下カム７２の外周面には溝が設けられている。上カム７０と下カム７２が合わさると、溝が切れ目無く連続し、前述したように、反対向きの２つの２重螺旋溝が形成される。そして、熱処理した第１形状記憶合金線１６は、図１を用いて既に説明したように、突起２４に掛けられ、螺旋溝に沿って巻き付けられ、両端がスライド端子３０ａ、３０ｂを用いてプリント基板２８に取り付けられている。同様に、第２形状記憶合金線１８は、突起２６に掛けられ、螺旋溝に沿って巻き付けられ、両端がスライド端子３０ｃ、３０ｄを用いてプリント基板２８に取り付けられている。
【００６２】
次に、図９は、本実施の形態のレンズ駆動装置１０が備えられたカメラ装置９２を示している。カメラ装置９２は、想像線で示されたハウジング９４を備え、ハウジング９４にレンズ駆動装置１０が収容されている。図示されないが、カメラ装置９２は、レンズ駆動装置１０以外にも、撮像素子、画像処理回路、電源回路、パンチルト機構等の構成を備える。カメラ装置９２は例えば監視カメラまたはモニタリングカメラである。モニタリングカメラは、インターネット等のネットワーク経由で、離れた場所の映像を提供するために用いることができる。
【００６３】
図１０は、レンズ駆動装置１０の制御装置を示している。制御装置１００は、レンズ駆動回路１０２、コントローラ１０４、可変抵抗器１０６、および切替手段としてのスイッチ１０８を有する。  レンズ駆動回路１０２は、第１形状記憶合金線１６の両端および第２形状記憶合金線１８の両端と接続されている。ただし、第１形状記憶合金線１６の一端および第２形状記憶合金線１８の一端は、スイッチ１０８を介してレンズ駆動回路１０２に接続されている。スイッチ１０８はコントローラ１０４に制御されている。スイッチ１０８を設けたことで、一度に第１形状記憶合金線１６と第２形状記憶合金線１８との一方がレンズ駆動回路１０２と接続される。コントローラ１０４は、レンズ位置に応じてスイッチ１０８を制御する。レンズ位置は例えば図示されないセンサからの信号に基づいて検出される。
【００６４】
なお、詳細には、前出の図５に示したように、レンズ駆動回路１０２は、プリント基板２８上の個別パターン３６ａ、３６ｃ、共通パターン３８を介し、さらに、固定端子３２ａ〜３２ｄ、スライド端子３０ａ〜３０ｄを介して第１形状記憶合金線１６および第２形状記憶合金線１８に接続されている。そして、スイッチ１０８は、個別パターン３６ａ、３６ｃと連結されている。
【００６５】
レンズ駆動回路１０２は、コントローラ１０４に接続されている。コントローラ１０４は、ＰＷＭ制御信号を生成し、レンズ駆動回路１０２に出力する。レンズ駆動回路１０２は、コントローラ１０４から供給されるＰＷＭ制御信号に従って、第１形状記憶合金線１６または第２形状記憶合金線１８（スイッチ１０８で接続された方の形状記憶合金線）に対してＰＷＭ通電を行う。第１形状記憶合金線１６または第２形状記憶合金線１８は、ＰＷＭ通電によってジュール熱を生じ、このジュール熱で加熱されて収縮し、これによりカム筒１４が回動する。
【００６６】
また、可変抵抗器１０６は、コントローラ１０４に外付けされている。可変抵抗器１０６の抵抗値が変化すると、ＰＷＭ制御信号が変化し、レンズ駆動回路１０６から形状記憶合金線１６に供給される電流が変化する。
【００６７】
図１１はレンズ駆動回路１０２からのパルス出力を示しており、同図を用いて可変抵抗器１０６の機能を説明する。
【００６８】
図１１において、パルス幅ｃは、コントローラ１０４に内蔵されたボリュームによって設定され、固定されている。そして、可変抵抗器１０６の抵抗値を変えると、パルス間隔ｄが変化する。これにより形状記憶合金線への通電時間が変わり、供給電力が変化する。抵抗値が増大すると、パルス間隔が大きくなり、供給電力は小さくなる。抵抗値を小さくするとパルス間隔が短くなって供給電力が増大する。
【００６９】
図１２は、可変抵抗器１０６の抵抗値、パルス間隔、形状記憶合金線への供給電力およびカム筒の変位（回動角度）の関係を示している。図示のように、抵抗値を小さくすると、パルス間隔が小さくなり、供給電力が大きくなる。そして、供給電力が大きくなる程、形状記憶合金線の温度が上昇し、形状記憶合金線の収縮量が大きくなり、カム筒の回動量も大きくなる。
【００７０】
図１２の例では、電力ａ〜ｂの間で、供給電力に応じてカム筒が変位する。電力ｂが供給されると、形状記憶合金線は記憶した長さまで縮み、それ以上は縮まない。そこで、電力がａからｂの間で変化するように、可変抵抗器１０６の抵抗値の可変範囲が設定されている。
【００７１】
可変抵抗器１０６は、図示されないが、ズームボタンおよびワイドボタンと回路を介して接続されている。ボタンが押されている間は可変範囲内で抵抗値が連続的に変化し、ボタンから指を離すと抵抗値の変化が止まる。可変抵抗器１０６等は、レンズ位置が後述する標準状態よりもズーム側にあるときは、ズームボタンを押されたときは抵抗値が小さくなり、ワイドボタンが押されたときは抵抗値が増大するように構成されている。また、可変抵抗器１０６等は、レンズ位置が標準状態よりもワイド側にあるときは、ワイドボタンを押されたときは抵抗値が小さくなり、ズームボタンが押されたときは抵抗値が増大するように構成されている。このような切替が実現されるように、レンズ位置に応じて切り替わるスイッチ等が回路中に設けられてもよい。また、可変抵抗器１０６がコントローラに制御されてもよい。
【００７２】
次に、以上に説明したレンズ駆動装置１０の動作を説明する。まず、既に説明した図１、図２、図３および図６は、第１移動レンズ１１と第２移動レンズ１２の距離が標準のときのレンズ駆動装置１０を示しており、本実施の形態では、この状態がレンズ駆動装置１０の標準状態である。
【００７３】
標準状態では、可変抵抗器１０６の抵抗値が十分に大きく、あるいは、スイッチ１０８がどちらの形状記憶合金線とも接続されていない。したがって、ＰＷＭ通電は行われておらず、第１形状記憶合金線１６および第２形状記憶合金線１８は常温である（本実施の形態では、常温の範囲が適当に設定されている）。そして、第１移動レンズ１１および第２移動レンズ１２は可動範囲の中間に位置し、両レンズの距離は、最大値と最小値の中間の標準値になっている。
【００７４】
上記の標準状態から第１形状記憶合金線１６に通電を行う場合の動作を説明する。標準状態からズームボタンがユーザに操作されると、レンズ駆動回路１０２が第１形状記憶合金線１６と接続されるように、スイッチ１０８が切り替わる。そして、可変抵抗器１０６の抵抗値が小さくなり、コントローラ１０４がＰＷＭ制御信号をレンズ駆動回路１０２に送り、レンズ駆動回路１０２が第１形状記憶合金線１６にＰＷＭ通電を行う。
【００７５】
第１形状記憶合金線１６は電流供給を受けて、ジュール熱を生じ、これにより加熱され、温度が上昇して収縮する。第１形状記憶合金線１６が短くなるのに伴い、カム筒１４が時計方向に回動する。カム筒１４が時計方向に回動すると、第１レンズ保持枠５２の２本のガイドピン５４は第１カム溝７８内を移動し、鏡筒１３の長穴５６内を後退する。また、第２レンズ保持枠５８の２本のガイドピン６０は第２カム溝８０内を移動し、鏡筒１３の長穴６２内を前進する。これにより、第１移動レンズ１１が後退し、第２移動レンズ１２が前進し、両レンズの距離が小さくなる。
【００７６】
上記の過程で、第２形状記憶合金線１８は加熱されておらず、長さは変化していない。そのため、カム筒１４が時計方向に回動すると、第２形状記憶合金線１８は引っ張られる。そして、第２形状記憶合金線１８では、両端のスライド端子３０ｃ、３０ｄが固定端子３２ｃ、３２ｄに対してスライドし、スプリング３４ｃ、３４ｄが収縮する。これにより、第１形状記憶合金線１６の収縮分が吸収されて、第２形状記憶合金線１８の切断は防止される。
【００７７】
また、第２形状記憶合金線１８の端部でスプリング３４ｃ、３４ｄが収縮すると、第１形状記憶合金線１６の端部のスプリング３４ａ、３４ｂも同じ量だけ収縮する。これにより、第１形状記憶合金線１６の収縮分に対するカム筒１４の回動量が補正される。そして、カム筒１４の回動量は、第１形状記憶合金線１６の収縮量の半分に相当する量になる。
【００７８】
図１３、図１４および図１５は、第１移動レンズ１１および第２移動レンズ１２の距離が小さくなったときの状態を示している。図１３は斜視図であり、図１４は正面図であり、図１５はカム筒１４を外した状態の斜視図である。
【００７９】
図１３〜図１５では、ズームボタンが押され続けた結果、カム筒１４が標準状態から約６０度時計回りに回動している。第１レンズ保持枠５２の２本のガイドピン５４は第１カム溝７８の後端（後退方向終端）に突き当たり、第２レンズ保持枠５８の２本のガイドピン６０は第２カム溝８０の前端（前進方向終端）に突き当たっている。これにより、第１移動レンズ１１は可動範囲の後端に位置し、移動レンズ１２は可動範囲の前端に位置し、第１移動レンズ１１と第２移動レンズ１２が最も接近している。このとき、レンズ駆動装置１０は望遠撮影の状態にある。
【００８０】
ガイドピンがカム溝終端に突き当たるとき、第１形状記憶合金線１６が収縮しているのにカム筒１４の回動が規制される。そのため、第１形状記憶合金線１６の端部に衝撃力が作用する。この衝撃力は、スプリング３４ａ、３４ｂの緩衝効果によって緩和される。この緩衝効果により形状記憶合金線の切断が防止される。なお、スプリング３４ａ〜ｄは、収縮することにより、その他の場合において回動開始および停止時等に合金線終端部に加わる衝撃力も吸収できる。
【００８１】
図１３〜図１５の状態でワイドボタンが押されると、上記の動作と逆方向に動作する。可変抵抗器１０６の抵抗値が増大し、供給電力が低下し、第１形状記憶合金線１６の温度が低下する。第１形状記憶合金線１６が伸び、カム筒１４は反時計方向に回動する。第１移動レンズ１１が前進し、第２移動レンズ１２が後退し、両者の距離が大きくなり、レンズ位置は標準状態に近づく。ワイドボタンが押され続けると、レンズ駆動装置１０は標準状態に戻る。
【００８２】
次に、標準状態から第２形状記憶合金線１８に通電を行う場合の動作を説明する。標準状態からワイドボタンがユーザに操作されると、レンズ駆動回路１０２が第２形状記憶合金線１８と接続されるように、スイッチ１０８が切り替わる。そして、可変抵抗器１０６の抵抗値が小さくなり、コントローラ１０４がＰＷＭ制御信号をレンズ駆動回路１０２に送り、レンズ駆動回路１０２が第２形状記憶合金線１８にＰＷＭ通電を行う。
【００８３】
第２形状記憶合金線１８は電流供給を受けて、ジュール熱を生じ、これにより加熱され、温度が上昇して収縮する。第２形状記憶合金線１８が短くなるのに伴い、カム筒１４が反時計方向に回動する。カム筒１４が反時計方向に回動すると、第１レンズ保持枠５２の２本のガイドピン５４は第１カム溝７８内を移動し、鏡筒１３の長穴５６内を前進する。また、第２レンズ保持枠５８の２本のガイドピン６０は第２カム溝８０内を移動し、鏡筒１３の長穴６２内を後退する。これにより、第１移動レンズ１１が前進し、第２移動レンズ１２が後退し、両レンズの距離が大きくなる。
【００８４】
上記の過程で、第１形状記憶合金線１６は加熱されておらず、長さは変化していない。そのため、カム筒１４が時計方向に回動すると、第１形状記憶合金線１６は引っ張られる。そして、第１形状記憶合金線１６では、両端のスライド端子３０ａ、３０ｂが固定端子３２ａ、３２ｂに対してスライドし、スプリング３４ａ、３４ｂが収縮する。これにより、第２形状記憶合金線１８の収縮分が吸収されて、第１形状記憶合金線１６の切断は防止される。
【００８５】
また、第１形状記憶合金線１６の端部でスプリング３４ａ、３４ｂが収縮すると、第２形状記憶合金線１８の端部のスプリング３４ｃ、３４ｄも同じ量だけ収縮する。これにより、第２形状記憶合金線１８の収縮分に対するカム筒１４の回動量が補正される。カム筒１４の回動量は、第２形状記憶合金線１８の収縮量の半分に相当する量になる。
【００８６】
図１６、図１７および図１８は、第１移動レンズ１１および第２移動レンズ１２の距離が大きくなったときの状態を示している。図１６は斜視図であり、図１７は正面図であり、図１８はカム筒１４を外した状態の斜視図である。
【００８７】
図１６〜図１８では、ワイドボタンが押され続けた結果、カム筒１４が標準状態から約６０度反時計回りに回動している。第１レンズ保持枠５２の２本のガイドピン５４は第１カム溝７８の前端（前進方向終端）に突き当たり、第２レンズ保持枠５８の２本のガイドピン６０は第２カム溝８０の後端（後退方向終端）に突き当たっている。これにより、第１移動レンズ１１は可動範囲の前端に位置し、移動レンズ１２は可動範囲の後端に位置し、第１移動レンズ１１と第２移動レンズ１２が最も離れている。このとき、レンズ駆動装置１０は広角撮影の状態にある。
【００８８】
ここでも、ガイドピンがカム溝終端に突き当たるとき、カム筒１４の回動が規制され、第２形状記憶合金線１８の端部に衝撃力が作用する。この衝撃力は、スプリング３４ｂ、３４ｃの緩衝効果によって緩和される。この緩衝効果により形状記憶合金線の切断が防止される。なお、スプリング３４ａ〜ｄは、収縮することにより、その他の場合において回動開始および停止時等に合金線終端部に加わる衝撃力も吸収できる。
【００８９】
図１６〜図１８の状態でズームボタンが押されると、上記の動作と逆方向に動作する。可変抵抗器１０６の抵抗値が増大し、供給電力が低下し、第２形状記憶合金線１８の温度が低下する。第２形状記憶合金線１８が伸び、カム筒１４は時計方向に回動する。第１移動レンズ１１が後退し、第２移動レンズ１２が前進し、両者の距離が小さくなり、レンズ位置は標準状態に近づく。ズームボタンが押され続けると、レンズ駆動装置１０は標準状態に戻る。
【００９０】
以上の動作説明で示されたように、ユーザは、ズームボタンを押し下げることで、レンズ配置を望遠撮影状態に近づけることができ、ズームボタンを押し続けると、レンズ配置は望遠撮影状態に達する。また、ユーザは、ワイドボタンを押し下げることで、レンズ配置を広角撮影状態に近づけることができ、ワイドボタンを押し続けると、レンズ配置は広角撮影状態に達する。また、ユーザは、ファインダまたは液晶画面等を見ながらボタンを操作し、広角撮影と望遠撮影の間の所望の撮影範囲が得られるときにボタンを離し、レンズを停止できる。このようにして、レンズ駆動装置１０は、レンズを広角側の終端と望遠側の終端だけでなく中間の任意の場所に位置するようにレンズ位置を制御できる。
【００９１】
以上に説明したように、本発明の実施の形態のレンズ駆動装置１０によれば、鏡筒１３にカム筒１４を被せ、カム筒１４に形状記憶合金線を巻き付けており、線長の変化によりカム筒１４を回動し、カム筒１４の回動によりレンズを移動できる。カム筒１４に形状記憶合金線を巻き付けることで線長を長くでき、これにより、形状記憶合金線の歪み率が小さくとも線長変化量を大きくでき、レンズを好適に移動できる。また、反対方向に巻き付けられた第１および第２の形状記憶合金線により、カム筒を両方向に回動でき、移動レンズを両方向に移動できる。このようにして、鏡筒の外にカム筒を被せ、カム筒に線材を巻き付けるという簡単でスペースをとらない構成でもってレンズを移動できるので、レンズ駆動装置の小型化が可能である。好ましくは、上記の実施の形態のように、形状記憶合金線はカム筒１４に複数周回巻き付けられ、これにより線長を長くできる。さらに、形状記憶合金線はカム筒１４に螺旋状に巻き付けられることが好ましく、線長を好適に長くすることができる。
【００９２】
また、本実施の形態によれば、第１形状記憶合金線１６および第２形状記憶合金線１８の端部にスライド端子が設けられ、スライド端子が摺動するように固定端子が設けられ、スライド端子と固定端子の間に合金線の長さ方向に変形可能にスプリングが設けられている。これにより、第１形状記憶合金線１６または第２形状記憶合金線１８が収縮するとき、合金線の端部にてスライド端子が固定端子に対して摺動すると共にスプリングが収縮し、上述したように、スプリングの緩衝効果で合金線の切断を防止できる。
【００９３】
また、本実施の形態によれば、第１形状記憶合金線１６および第２形状記憶合金線１８は、それぞれ、カム筒の外側に設けられた第１および第２の螺旋溝に巻き付けられており、第１および第２の螺旋溝は、互いに深さが異なっており、反対向きに設けられている。これにより、形状記憶合金線を螺旋状に巻き付けるので、線長を長くできる。また、螺旋溝に形状記憶合金線を納めるのでさらなる小型化が図れる。さらに、第１および第２の螺旋溝の深さを異ならせることで、第１および第２の形状記憶合金線の接触を避けることができ、一方の合金線が他方の合金線の熱の影響を受けるのを避けることができ、また、両合金線の摩擦の影響を回避できる。
【００９４】
また、本実施の形態によれば、螺旋溝にＵターン部が設けられており、形状記憶合金線がＵターンするので、形状記憶合金線の両端を近くに位置させることができ、形状記憶合金線に電源を接続する構成を簡単にでき、装置の簡素化とそれによる小型化を図れる。
【００９５】
また、本実施の形態によれば、第１移動レンズ１１および第２移動レンズ１２が第１レンズ保持枠５２および第２レンズ保持枠５８に保持され、第１レンズ保持枠５２および第２レンズ保持枠５８からガイドピン５４、６０が突出し、ガイドピン５４、６０が鏡筒１３の長穴５６、６２を貫通してカム筒１４の内周面の第１カム溝７８および第２カム溝８０にスライド可能に挿入されているので、カム筒１４の回動に伴って第１移動レンズ１１および第２移動レンズ１２を直線的に、すなわち回転せずにスライド移動させ、かつ、第１カム溝７８および第２カム溝８０の設定通りに移動させることができ、第１移動レンズ１１および第２移動レンズ１２の好適に移動させることができる。
【００９６】
また、本実施の形態によれば、コントローラ１０４に可変抵抗器１０６を接続した簡単な制御構成でレンズの位置を制御でき、装置の簡素化とそれによる小型化が可能になる。従来技術に見られるようなレンズの位置センサとフィードバック回路を設ける構成と比べると、回路ブロックの構成が簡単でよく、スペースを節約でき、小型化が図れる。
【００９７】
また、本実施の形態によれば、レンズ駆動回路１０２が形状記憶合金線に対してＰＷＭ通電を行い、可変抵抗器１０６が抵抗値の変化によってＰＷＭ通電のパルス間隔を変化させるように構成されており、可変抵抗器１０６の抵抗値を変えることでレンズを所望の位置に移動させることができる。
【００９８】
また、本実施の形態のカメラ装置９２によれば、上記のレンズ駆動装置１０を備えたことにより、カメラ全体の小型化も可能になる。
【００９９】
また、本実施の形態は、別の観点では駆動装置であり、駆動装置は、回動に伴って被駆動物を移動させる駆動機構を備えた回動体を備えている。上記実施の形態では、回動体がカム筒であり、被駆動物がレンズである。そして、駆動装置は、線長の変化によって回動体を一の方向に回動させるように回動体に巻き付けられた第１形状記憶合金線１６と、線長の変化によって回動体を一の方向と反対の方向に回動させるように回動体に第１形状記憶合金線１６と反対向きに巻き付けられた第２形状記憶合金線１８とを備えている。この観点では、被駆動物はレンズに限られない。この構成により、回動体に線材を巻き付けるという簡単でスペースをとらない構成でもって被駆動物を移動できるので、駆動装置の小型化が可能である。
【０１００】
また、本実施の形態の駆動装置では、第１、第２形状記憶合金線１６、１８は、それぞれ、回動体の外側に設けられた第１および第２の螺旋溝に巻き付けられており、第１および第２の螺旋溝は、互いに深さが異なっており、反対向きに設けられている。これにより、第１、第２形状記憶合金線１６、１８の接触を避けることができ、両者の熱および摩擦の影響を回避できる。
【０１０１】
また、本実施の形態の駆動装置では、回動体は、駆動機構としてのカム構造を内側に備えたカム筒１４であり、この構成により、カム構造により被駆動物を駆動できる。
【０１０２】
また、本実施の形態の駆動装置では、被駆動物が移動レンズ１１、１２であり、この構成によりレンズを駆動できる。また、移動レンズ１１、１２が鏡筒１３に保持されており、鏡筒１３の外側に回動体が回動可能に設けられており、これにより、鏡筒１３に保持されたレンズを好適に移動できる。
【０１０３】
また、本実施の形態は、別の観点では駆動装置であり、本駆動装置は、線長の変化によって被駆動物を一の方向に移動させるように設けられた第１形状記憶合金線１６と、線長の変化によって被駆動物を上記一の方向と反対の方向に移動させるように第１形状記憶合金線１６と反対向きに設けられた第２形状記憶合金線１８とを備えている。第１形状記憶合金線１６および第２形状記憶合金線１８の端部にスライド端子が設けられ、スライド端子が摺動するように固定端子が設けられ、スライド端子と固定端子の間にスプリングが設けられている。スプリングは第１形状記憶合金線１６または第２形状記憶線１８の長さ方向に変形可能である。上述の実施の形態では被駆動物がレンズであったが、本発明の範囲で被駆動物はレンズ以外でもよい。また、形状記憶合金線は円筒などの物体に巻き付けられなくてもよい。本実施の形態では、上述したように、スライド端子が固定端子に対して摺動し、スプリングが収縮し、合金線の切断を回避しつつ、形状記憶合金線を使った小型の駆動装置を提供できる。
【０１０４】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【０１０５】
例えば、上記の実施の形態では、ユーザのボタン操作に応じて可変抵抗器１０６の抵抗値が変化したが、可変抵抗器１０６の抵抗値が自動的に変更されてもよく、これによりレンズも自動的に移動する。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
以上のように、本発明にかかるレンズ駆動装置は、簡単な構成でもってレンズを移動でき、簡素化と小型化が可能であるという効果を有し、監視カメラやモニタリングカメラ等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施の形態におけるレンズ駆動装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態におけるレンズ駆動装置の斜視図
【図３】本発明の実施の形態におけるレンズ駆動装置の正面図
【図４】第１形状記憶合金線の端部の断面図
【図５】第１形状記憶合金線および第２形状記憶合金線の端子部を示す分解図
【図６】カム筒を取り外した状態のレンズ駆動装置の斜視図
【図７】本発明の実施の形態におけるカムを詳細に示す斜視図
【図８】本発明の実施の形態におけるレンズ駆動装置の分解図
【図９】本発明の実施の形態におけるカメラ装置の斜視図
【図１０】本発明の実施の形態におけるレンズ駆動制御装置を示す図
【図１１】パルス制御を示す図
【図１２】形状記憶合金線の電流と変位の関係を示す図
【図１３】レンズが望遠の位置にあるときのレンズ駆動装置の斜視図
【図１４】レンズが望遠の位置にあるときのレンズ駆動装置の正面図
【図１５】レンズが望遠の位置にあるときの、カム筒を外した状態のレンズ駆動装置の斜視図
【図１６】レンズが広角の位置にあるときのレンズ駆動装置の斜視図
【図１７】レンズが広角の位置にあるときのレンズ駆動装置の正面図
【図１８】レンズが広角の位置にあるときの、カム筒を外した状態のレンズ駆動装置の斜視図
【符号の説明】
【０１０８】
１０  レンズ駆動装置
１１  第１移動レンズ
１２  第２移動レンズ
１３  鏡筒
１４  カム筒
１６  第１形状記憶合金線
１８  第２形状記憶合金線
２０  第１螺旋溝
２２  第２螺旋溝
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ  スライド端子
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ  固定端子
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ  スプリング
５２  第１レンズ保持枠
５４  ガイドピン
５６  長穴
５８  第２レンズ保持枠
６０  ガイドピン
６２  長穴
７８  第１カム溝
８０  第２カム溝
９２  カメラ装置
１００  制御装置
１０２  レンズ駆動回路
１０４  コントローラ
１０６  可変抵抗器
【図１】
2006267178.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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