(57)【要約】【課題】患者に対して広範にわたる外傷を与えることなく胸部空腔へのアクセスを可能にし、且つ、実施することが比較的簡易で、簡易かつ信頼性の高い器具を受け入れ、心臓の表面の所定の領域を少なくとも局部的に安定させる処置を可能とする。【解決手段】基端部と先端部とを有するフレーム構造（１０２）を具備し、前記基端部が、ベース（１２）に対して再配置可能に据え付け可能であり、前記先端部に、患者の心臓の所定の表面領域に当接するように形成された一対の脚部（１０４ａ，１０４ｂ）が設けられていることを特徴とする手術用器具（１００）。【選択図】図１０
2006204958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端部と先端部とを有するフレーム構造を具備し、前記基端部が、ベースに対して再配置可能に据え付け可能であり、前記先端部に、患者の心臓の所定の表面領域に当接するように形成された一対の脚部が設けられていることを特徴とする手術用器具。
【請求項２】
前記脚部に対して、実質的に横方向に配置され、かつ、前記脚部の間に配置された患者の心臓の冠状動脈に局所的に圧力を加えるように形成されたバーをさらに具備することを特徴とする請求項１記載の手術用器具。
【請求項３】
前記フレーム構造の基端部に機能的に取り付けられ、かつ、前記ベース上で移動可能に据え付け可能な装着装置をさらに具備し、該装着装置が、ベース上の所定の位置においてロック可能であることを特徴とする請求項１記載の手術用器具。
【請求項４】
前記フレーム構造が、該フレーム構造が装着される前記ベースに対して少なくとも２次元方向に再配置可能であることを特徴とする請求項１記載の手術用器具。
【請求項５】
前記フレーム構造に、前記基端部と前記先端部との間に中間部が形成され、該中間部が、前記基端部と前記先端部とを相互に連結する関節式機構を具備することを特徴とする請求項１記載の手術用器具。
【請求項６】
前記関節式中間部が、該中間部を所定の形態においてロックするロック機構を具備することを特徴とする請求項５記載の手術用器具。
【請求項７】
前記ロック機構が、前記基端部と前記先端部とを前記中間部を通して相互に接続する同軸のケーブルを具備し、該ケーブルが、前記基端部側からロック可能であることを特徴とする請求項６記載の手術用器具。
【請求項８】
前記中間部と前記先端部とを連結するコネクタをさらに具備し、該コネクタが、心臓の表面に隣接する前記先端部の位置決めを容易にするように形成されかつその動作を容易にするためにコネクタに形成されたフランジをさらに具備することを特徴とする請求項１記載の手術用器具。
【請求項９】
前記ケーブルの最初の基端部側の移動が、連続して、前記フレーム構造をベース上にロックするためのロック機構をかみ合わせ、かつ、前記中間部を所定の形態にロックするロック機構をかみ合わせることを特徴とする請求項７記載の手術用器具。
【請求項１０】
前記フレーム構造から延びるハンドルをさらに具備し、前記ハンドルの第１の位置への移動により、前記装着装置がベースに対して選択された位置にロックされ、前記ハンドルの第２の位置への移動により、前記フレーム構造の関節式機構が選択された位置にロックされることを特徴とする請求項９記載の手術用器具。
【請求項１１】
前記ハンドルは、前記第１および前記第２の位置に移動されるときに、同一方向に移動されることを特徴とする請求項１０記載の手術用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、最小限に侵襲性の手術上の処置および装置に関し、さらに詳細には、胸部の空腔に関連した手術を実施するための器具および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、１９９６年４月２６日に出願された米国仮出願第６０／０１６３２５号の優先権を請求している。
【０００３】
心臓疾患および関連する状況の診断や処置は、一般に、心臓、血管および関連組織へのアクセスが必要である。そのような手術は、心肺のバイパス、弁の治療および交換、動脈瘤の処理を含んでいる。患者の胸部空腔へのアクセスは、胸郭における大きな縦の切開により達成される。中央の胸骨切開として言及されるこの手術には、胸骨を切断し、２つの対向する半分の胸郭を引き離すように広げることを可能とするために、ノコギリまたは他の切断器具が必要である。特許文献１は、対向する胸郭の半分を把持して、胸部空腔を離れるように広げる開創器を開示している。この技術により生成された大きな開口により、外科医は、手術する部位を直接見て、冒された臓器に手術を施すことができる。しかしながら、大きな切り口と胸郭の移動とを伴うそのような手術は、しばしば、付随する重大な危険性を伴って、患者に外傷を負わせるものである。回復までには長い期間を要し、しかも、多くの場合、痛みを伴うものである。さらに、心臓へのアクセスの獲得に伴う危険性のために、そのような手術に先立って、患者に対して、心臓手術が知らされることが必要である。
【０００４】
特許文献２は、手術のための窓を通した心臓または肺へのアクセスを可能とすべく、胸郭を開いて保持するために、血管または心臓の手術における使用のための、外科医により保持される形態の開創器を開示している。該開創器は、剛性フレームと該剛性フレームにスライド可能に接続された移動フレームとを具備している。上部および下部ブレードが剛性フレームおよび移動フレームにそれぞれ回転可能に据え付けられている。
【０００５】
胸部空腔へのアクセスが一旦達成されると、心臓に対する外科手術が実施される。そのような手術では、一般に、身体の残りの部分全体にわたる循環を維持しながら、搏動を抑えることが必要である。心筋を麻痺させるために、塩化カリウム(KCl) のような心停止剤が心臓の血管に供給される。スターマン(sterman) 他に付与された国際特許出願第９５／１５７１５号に開示されているように、例えば、心停止剤は、上昇する大動脈へ挿入されたカテーテルによって胸部の動脈を通して心筋へ注入される。その代わりの方法としては、心停止剤は、患者の首においてアクセスされ内部の頸静脈に配置されたカテーテルによって逆の方法で冠静脈を通して注入される。そのような処置は、心臓に近接する血管内に多数のカテーテルを導入することが必要であり、これは、所望の血管が適切に配置されかつアクセスされることが要求される複雑な処置である。適切な位置を決定するためには、ガイドワイヤおよびカテーテルの進行は厳密に監視されなければならない。さらに、カテーテルの導入は、血管に、その後閉じられなければならない孔を形成するものであり、カテーテルが通過しなければならない血管の内壁に外傷を与える危険が増大する。
【特許文献１】米国特許第５０２５７７９号明細書
【特許文献２】米国特許第５５０３６１７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、患者に対して広範にわたる外傷を与えることなく胸部空腔へのアクセスを供給する装置および処置が必要である。実施することが比較的簡易で、簡易かつ信頼性の高い器具を受け入れ、心臓の表面の所定の領域を少なくとも局部的に安定させる処置が必要である。さらに、これらの処置の間に使用される追加の器具を支持するための安定した枠組みを提供する装置および処置が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここで開示している発明は、手術のための器具および方法である。患者の手術すべき部位に重ねられるための開口を画定する実質的に平坦なベースと、該ベースにスライド可能に取り付けられる少なくとも１つの開創器ブレードとを有する開創器が提供される。前記ベースは、その開口が手術部位に重ねられるように患者に対して位置決めされ、手術部位にはその開口を通して経皮的にアクセスされる。妨害している組織は、外科手術のためのアクセスを提供するための開口を形成すべく、１つまたはそれ以上の開創器ブレードによって引っ込められる。外科的処置は、手術用器具によってベースの開口を通して実施される。
【０００８】
好ましい実施形態において、開創器ブレードは、ラチェット装置を具備し、その方法は、ベースに対する開創器ブレードの位置をラチェット装置によって固定することを含んでいる。
【０００９】
前記開創器ブレードは、血液、体液等を除去するために、該ブレードに隣接して機能的に配置される、一体的な吹き込み、潅注または吸い込み装置を含んでいてもよい。他の実施形態では、手術部位の指定された部分を照らすために照明装置が組み込まれていてもよい。
【００１０】
心臓マニピュレータは、開創器とともに使用されるように開示され、ベース上に取り外し可能に据え付けることができる。この心臓マニピュレータは、心臓へのアクセスを容易にするために、外傷を与えない心臓の保持および位置決めを補助している。好適な実施形態では、心臓マニピュレータは、網かごを支持する環状のフレームを具備している。
【００１１】
本発明に係る手術用器具として心臓安定化器具も開示されている。本発明に係る心臓安定化器具は、好ましくは、ベース部分に据え付けられかつ心臓接触面を有するように形成されている。心臓は、心臓表面の所定部位の位置を安定させるために、心臓接触面により接触される。心臓安定化器具には、ベース部分に据え付けられかつそれに対して移動可能に設けられていてもよい。心臓表面の所定部位は、そこに圧力を加えることにより実質的に安定化される。好適な実施形態では、心臓安定化器具は、冠状動脈を加圧するように形成され、心臓表面の所定部位の安定化ステップは、心臓安定化器具による冠状動脈への圧力の供給を含んでいる。心臓安定化装置の位置は、ベースに対してロックされる。
【００１２】
ベースは、１つまたはそれ以上の開創器を含んだキットの形態で、病院および／または外科医に提供される。前記キットには、心臓マニピュレータおよび／または心臓安定化装置が含まれていることが好ましい。
【００１３】
手術方法は、さらに、開創器ブレードに取り付けられ、開創器ブレードの直線移動を達成するように形成されたアクチュエータを提供することを含んでいる。心臓手術のための外科手術用開創器および方法の、これらの特徴および他の特徴は、本発明の好ましい実施形態の以下の詳細な説明から当業者により容易に明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を、図面を参照して以下に説明する。
【００１５】
ここでは、開示された装置の好適な実施形態を、心臓手術のための処置および装置によって説明する。しかしながら、開示された発明は、そのような心臓手術とともに使用される装置には限定されるものではないが、小さい切り口を通して手術部位へのアクセスが達成されかつ周囲の組織および／または骨の小さな引き込みが望まれる、手術におけるアプリケーションを見いだすことができる。
【００１６】
ここで、同様の参照番号が同様のまたは同一の部材を識別している図面に詳細に言及すると、手術用開創器の参考例が図１に示され、参照符号１０によって概括的に指定されている。手術用開創器１０は、ベース１２と、装着装置１６および開創器ブレード２９を具備する開創器ブレード装置１４とを有している。以下に説明されるように、この参考例におけるベース１２は、切り口を囲んで患者の胸部上に配置されるように形成されている。開創器ブレード１８は、外傷を与えないように肋骨に係合すべく形成されたフック２０を具備している。ひも２２は、開創器ブレード１８を半径方向外方に引き、そこの肋骨を引っ込めるときに、外科医を補助する。装着装置１６の一方向ラチェット装置２３は、開創器ブレード１８を定位置に保持する。ベース１２は、以下に説明されるように、手術用器具をそのうえに装着すべく受け入れるようにも形成されている。
【００１７】
ベースは、図示されたような長円形状、円形、多角形またはその他これに類するような閉じた形状であることが好ましい。ベース１２は、手術部位へのアクセスを提供すべく十分な領域を取り囲むために、十分な大きさに形成されている。ベース１２の底部は、該ベースを患者の皮膚とほぼ面一に配して患者の皮膚上に直接配置できるように形成されていることが好ましい。縫糸によって心嚢のような内部組織構造を縛り付けることができるように、縫糸台２４ａ，２４ｂ，２４ｃがベース１２の複数位置に設けられていてもよい。ベース１２の外周部２６には、装着装置１６および他の器具のベース１２への位置決めに追加の安定性を提供するために形成された、外側に延びる一連の歯２７を含んでいる。また、ベース１２は、内側リップ３０を有する内側斜面２８と、上面３２とを有している。ベース１２は、身体に配置されたときに低い輪郭形状を有している。ベース１２は、開創器ブレード装置１４からの圧力によって、３カ所または４カ所において肋骨にしっかりと支持される。３つの開創器ブレード装置がベース１２上に１２０゜ごとに配置されていることが好ましい。開創器ブレード装置は、９０゜ごとに配置されていてもよい。
【００１８】
次に、図２を見ると、装着装置１６は、開創器ブレード装置をベース１２に迅速かつ安定して装着することができる。装着装置１６は、装着ブラケット３４、保持器ブロック３６および保持器ばね３８を具備している。装着ブラケット３４上の把持フランジ４０は、ベース１２の内側リップ３０に係合するように形成されている（図３および図４）。スリーブ４２は、開創器ブレード２８をスライド可能に受け入れるように、一側に開いた溝４４を形成している。爪部材４６は、装着ブラケット３４上に形成され、以下に説明されるように、開創器ブレード１８と係合するために溝４４の開いた側面に連通する一組の係合歯４８を有している。装着ブラケット３４は、保持器ブロック３６を装着するための凹所４９を画定している。凹所４９は、上部フランジ５１を有する外側保持器壁５０および孔５３をを有する内部壁５２によって部分的に画定されている。保持器ブロック３６は、凹所４９内において、半径方向にスライド可能であり、ベース１２の周辺２６に設けられた歯２７に係合させるために、孔５３を通して保持器ブロック３６の係合歯５４を突出させるように、保持器ばね３８によって内側に向けて付勢されている。また、保持器ブロック３６は、外科医が、歯５４のベース１２との係合を外すために、保持器ばね３８の付勢力に抗して保持器ブロック３６を保持器壁５０に向けて移動させることを可能とするハンドル５６をも具備している。
【００１９】
開創器ブレード１８は、湾曲したフック２０を先端部に有し、柔軟な補助ひも２２を取り付けるための孔５７を基端部側に有している。一連のラチェット歯５８は、開創器ブレード１８の一縁に設けられ、該開創器ブレードが装着ブラケット３４の溝４４内に配置されたときに、爪部材４６の歯４８と係合する。
【００２０】
図３および図４に示されるように、装着装置１６は、簡単な片手操作によってベース１２上に据え付けられる。図３は保持器ばね３８の通常の付勢力に抗して保持器壁５０に向けて移動される保持器ブロック３６を示している。保持器ブロック３６のハンドル５６は、保持器壁５０のフランジ５１による保持器５０の近接を容易にしている。装着装置１６は、把持フランジ４０がベース１２の内側リップ３０に係合するように、図示された角度でベース１２上に下降させられる。係合歯５４は、外側リップ６０上を滑ることができるように傾斜されている。図４は、ベース１２に対して位置決めされた装着装置１６を示している。図４では、保持器ブロック３６が解放され、それによって、ばね３８の通常の付勢力の下でベース１２に向けて内側に戻っている。係合歯５４は、外部リップ６０の下方に通過し、ベース１２の周辺２６の歯２７と係合している。
【００２１】
図５〜図７に目を向けると、装着ブラケット３４に対する開創器ブレード１８の進行が示されている。ラチェット装置２３は、装着ブラケット３４上の爪４６と、開創器ブレード１８上の歯５８とを具備している。爪４６は、開創器ブレード１８に向けて常時付勢されている。爪歯４８および開創器ブレード歯５８はそれぞれ、傾斜部と直線部とを有するように形成されている。これにより、開創器ブレード１８は、図５に矢印Ｏで示されるように、半径方向外方に漸次変位することができる。図６に示されるように、開創器ブレード１８の半径方向内方への変位は、爪歯４８と開創器ブレード歯５８とを爪４６の通常の付勢力の下で係合させることによって回避される。図５〜図６に示されるように、歯の配列は、肋骨その他の身体構造の引き込みを可能とし、かつ、開創器１８により印加される引き込み力の滑りまたは損失を防止する。図７に示されるように、開創器ブレード１８は、爪タブ６２が、時計回りに回転されて、該タブ６２の作動により通常の付勢力に抗して開創器ブレード１８から離されるときに、矢印Ｉにより示されるように半径方向内方に変位することができる。タブ６２が図７の位置に移動されるときには、開創器ブレード１８は、半径方向内方および半径方向外方の両方に向けて、制限されることなく移動することができる。
【００２２】
図８は、手術用開創器１０とともに使用されかつベース１２上に据え付けられる心臓マニピュレータ６４を示している。心臓マニピュレータ６４は、網面６８を支持する環状のフレーム６６を具備している。フレーム６６および網面６８は、そこで心臓を操作するための心臓接触面を一緒に形成している。フレーム６６は、直立部分７０、略水平延長部分７２および外傷を与えないように湾曲した端部７４を具備することが好ましく、これらは、心臓に係合し操作するための表面を提供している。フレーム６６は、高さ調整のために支持ブラケット７８にスライド可能に受け入れられた装着バー７６により支持されている。ねじ８０は支持ブラケット７８に対して装着バー７６を締結している。支持ブラケット７８および心臓マニピュレータ６４の半径方向の位置決めは、支持ブラケット７８を、図３，図４との関連で上述した装着装置１６の場合とほぼ同様の方法でベース１２に据え付けられる装着装置８２にスライド可能に据え付けることにより達成される。ねじ８４は心臓マニピュレータ６４の装着装置８２に対する半径方向位置を固定している。さらに詳細には、支持ブラケット７８は、該ブラケット７８をねじ８４および装着装置８２に対して半径方向にスライド可能とするように形成された縦溝７９を有している。図１４に示されるように、装着装置１６と同様の装着装置８２は、ベース１２の内側リップ３０に係合する装着ブラケット８３と、保持器ブロック８１と保持器ばね８７とを有している。保持器ブロック８１のハンドル８９は、上述した装着装置１６と同様の方法で装着装置８２の係合および係合解除を可能としている。
【００２３】
図９を見ると、他の参考例による心臓マニピュレータ９０が示されている。環状フレーム６６および装着装置８２は、図８において心臓マニピュレータ６４に関して上述したとほぼ同様である。装着バー９２はフレーム６６を支持し、支持ブラケット９６にスライド可能に挿入されるほぼ直角に曲がった湾曲部材９４を有している。心臓マニピュレータ９０の半径方向の位置決めは、支持ブラケット９６に対して装着バー９２をスライドさせ、ねじ９８によってそこに締結することにより達成される。心臓マニピュレータ９０の高さ調節は設けられていないけれども、一体設計の装着バー９２により、手術部位へのアクセスは向上される。
【００２４】
図１０は、冠状動脈への吻合を許容し、かつ、外科医が心血管の手術を実施できるように、脚部１０４ａ，１０４ｂの間で心筋の動作を減じるために、動脈内の血液の流動を減少させるべく、冠状動脈に圧力を加えるように形成された、本発明の第１の実施形態に係る心臓安定化器具（手術用器具）１００を示している。心臓安定化器具１００は上述とほぼ同様に、装着装置８２によってベース１２に据え付けられる。心臓安定化器具１００は、脚部１０４ａ，１０４ｂおよび横バー１０６ａ，１０６ｂを支持するフレーム１０２を具備している。突出部１０８ａは、横バー１０６ａに形成され、突出部１０８ｂは、横バー１０６ｂに形成されている。これら突出部１０８ａ，１０８ｂは、非外傷性の凸状心臓接触面を有し、フレーム１０２が心臓の表面に押し付けられたときに、冠状動脈に局所的な圧力を印加することができる。装着バー１１０は支持ブラケット７８にスライド可能に受け入れられ、ねじ８０によって支持ブラケット７８に対して固定される。装着装置８２に対する心臓安定化器具１００の半径方向の位置決めは、ねじ８４のような結合手段によって締結される。
【００２５】
図１１を参照して、手術用開創器１０の作用を以下に説明する。従来の外科技術が、胸部空腔Ｃにアクセスする切り口Ｉの位置を決定するために使用される。ベース１２は、手術部位に開口を重ねて、患者の胸部に配置される。切り口Ｉは複数の肋骨Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を露出させるように形成される。
【００２６】
図１２に示されるように、開創器装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、ベース１２に種々の位置に据え付けられる。フック２０ａは、肋骨Ｒ１の周囲に位置決めされる。補助ひも２２ａは、開創器ブレード１８を半径方向外方に引くことにより肋骨Ｒ１をそらせかつ引っ込めるように、外科医のための握りを提供すべく用いられる。一方向ラチェット装置２３ａは、開創器ブレード１８およびその結果肋骨Ｒ１を所定の位置に維持する。肋骨Ｒ２は、開創器装置１４ｂのフック２０ｂによってほぼ同じ方法で引っ込められる。心臓へのアクセスを提供するための胸部空腔Ｃにおける十分大きな開口Ｏが画定されるまで、肋骨を引っ込めるために、追加の開創器が装着されかつ使用される。３つの開創器が示されているけれども、より少ないまたはより多い数の開創器を利用することは企図されており、これらの開創器は、それらの機能を奏するように、ベース１２に沿った任意の位置に装着され得る。例えば、胸骨および第４，第５の肋骨が、窓を生成するために離れる方向に広げられ得る。これに代えて、より大きな窓を形成するために、第４，第５の肋骨が、胸骨から切断されかつ広げられてもよい。また、これに代えて、第５の肋骨が切断され、かつ、胸骨および第４，第６の肋骨が広げられてもよい。
【００２７】
ベース１２は、肋骨を開創器ブレード１８によって引っ込めることにより生成される張力により、手術部位の上方の所定位置に少なくとも部分的に保持される。内部組織構造は、締結点２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを通過する縫糸を利用することにより縛り付けられ得る。
【００２８】
ここで、図１３を見ると、心臓マニピュレータ６４が、手術を容易にすべく心臓Ｈの位置を操作するために、ベース１２に据え付けられている。図１４を参照すると、心臓マニピュレータ６４は、心臓Ｈに隣接した胸部空腔内に配置されている。フレーム６６および装着バー７６は、水平部分７２および湾曲した先端部７４が心臓Ｈの若干下方に配置されるように、下降させられかつねじ８０によって固定される。図１５に示されるように、心臓マニピュレータ６４は、ねじ８４を緩め、装着バー９２を矢印の方向にスライドさせることによって、半径方向内方に移動され、心臓Ｈに当接させられる。心臓の位置を実質的に固定するために心臓に対して十分な圧力が印加されると、心臓マニピュレータ６４は、ねじ８４を締め付けることにより固定される。
【００２９】
図１６は、所望の位置に心臓を操作した状態での心臓安定化器具１００のベース１２への据え付けを示している。図１７に示されるように、心臓安定化器具１００は心臓Ｈの上に、さらに詳細には冠状動脈Ａの上に配置される。器具１００の半径方向の位置決めは、装着装置８２に対する支持ブラケット７８の相対移動によって達成される。
【００３０】
図１８に示されるように、フレーム１０２および装着バー１１０はフレーム１０２が心臓Ｈに対して直接圧力を印加するように支持ブラケット７８に対して下降させられる。突出部１０８ａ，１０８ｂは、冠状動脈Ａからの血液の流れを実質的に抑制するためにこの圧力を局所化し、脚部１０４ａ，１０４ｂは、手術を容易にするために心筋の動作を減少させる。心臓の動作は、脚部の圧力および脚部１０４ａ，１０４ｂの滑らない表面によって抑制される。器具１００の位置は、以下に詳細に説明されるように、ベースに対してロックされる。
【００３１】
ここで、図１９〜図３３を見ると、手術用開創器の他の参考例が、参照符号２００により開示されている。器具２００は、器具１０に対して上記に述べたとほぼ同様に作用するが、それらの差異について以下に説明する。特に図１９は、ベース２１２と、装着ブラケット２１６、開創器ブレード２１８および引き込みノブ２２０を有する開創器ブレード装置２１４とを有する手術用開創器２００を示している。引き込みノブ２２０を提供することにより、外科医は、肋骨を引っ込めることにおいて追加の機械的な利点を得ることができる。
【００３２】
ベース２１２は、手術部位に隣接してベース２１２を固定するための装着部２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄを具備している。ベース２１２は、さらに、内側リップ２３０と、円筒状凹所または孔２４０が画定された上面２３２とを有する内側傾斜面２２８を具備している。
【００３３】
図２０に示されるように、装着ブラケット２１６は、開創器ブレード２１８をスライド可能に受け入れる、一側に開いた溝２４４を画定するスリーブ２４２を具備している。爪部材２４６は、ブレード２１８が溝２４４内にスライド可能に挿入されたときに開創器ブレード２１８のラチェット歯２５８に係合するように形成された一連のラチェット歯２４８を有している。
【００３４】
引き込みノブ２２０は、装着ブラケット２１６の孔２３６内に回転可能に配置されている。図２１とともに図２０を参照すると、引き込みノブ２２０は、開創器ブレード２１８に設けられたラック２６２と協動するピニオンギヤ２６０を具備している。以下に説明されるように、ノブ２２０の回転は、開創器ブレード２１８を引っ込めかつ／または前進させるように一方向ラチェット機構２３と協動する追加の機械的利点を提供している。
【００３５】
図２２，図２３に示されるように、開創器ブレード装置３２５は、ベース２１２に、簡易かつ片手操作によって据え付けられる。装着ブラケット２１６は、ベース部分２１２の円筒状凹所２４０の内の１つに受け入れられるような寸法に形成されたピン２６４をその底部に具備している。ピン２６４の長さは、装着ブラケット２１６への安定性を提供するために、凹所２４０の深さとほぼ等しいことが好ましい。加えて、装着ブラケット２１６の楔状の内側部分２６６は、位置決めを容易にし、かつ開創器ブレード２１８の傾きに対する抵抗を付与するために、ベース２１２の内側傾斜面２２８と協動する。装着ブラケット２１６は、さらに、ベース２１２の外側リム２７４に係合するフランジ２７２を具備するタブ２７０により、所定の位置に固定される。図２３に示されるように、装着ブラケット２１６の取り外しおよび設置は、外側リム２７４からタブ２７０を離間させるそらせフランジ２７２によって達成される。タブ２２０は、該タブのそのようなたわみを容易にする剛性のあるレバーアーム２７６を具備している。
【００３６】
図２４〜図２６を見ると、開創器ブレード２１８の装着ブラケット２１６に対する相互作用が示されている。爪２４６と傾斜した歯２５８とを有するラチェット装置２２３は、図５に関して上述したとほぼ同様に機能し、開創器ブレード２１８を、半径方向内方への変位を防止しながら、半径方向外方に向けて漸次変位させることができる。最初に、補助ひも２２（図１９参照）が、肋骨を引っ込めるために外科医によって使用される。開創器ブレード２１８は、外科医により与えられる力の限りにおいて、半径方向外方に変位される。続いて、引き込みノブ２２０の回転によって、追加の引き込み力が肋骨に印加される。ノブ２２０に設けられたピニオンギヤ２６０は、開創器ブレード２１８のラック２６２に係合し、追加のてこ力を外科医に提供する。図２５に示されるように、爪２４６は、半径方向内方への移動を防止すべく、ブレード２１８のラチェット歯２５８と爪２４６のラチェット歯２４８とが係合するように、開創器ブレード２１８に対して常時付勢されている。ノブ２２０は、各開創器ブレード２１８を引き込むために使用され得るように、随意に取り外し可能であることを一言しておく。
【００３７】
図２６は、歯２５８，２４８の係合を解除するために揺動レバー２６２により開創器ブレード２１８から離れるように回転され得ることを示している。それによって、開創器ブレード２１８の半径方向の無制限の移動が容易になる。
【００３８】
図２７，図２８は、参照番号３００によって示される心臓マニピュレータ器具の他の参考例を示している。心臓マニピュレータ３００は、心臓の位置を操作するために用いられ、以下に説明する差異を伴って、心臓マニピュレータ６４に関して上述したとほぼ同様に作動する。特に、心臓マニピュレータ３００は、間隔の近接した据付部３０４ａ，３０４ｂと、より広く間隔を開けた網支持部３０６ａ，３０６ｂとを有する、バーが平行となる直立部を有する変形した「Ｕ」字状形態に形成されたフレーム部材３０２と、湾曲した水平延長部３０８とを具備している。網支持部３０６ａ，３０６ｂおよび水平延長部３０８は、それらの間に網面３１０を支持している。据付部３０４ａ，３０４ｂは支持ブラケット３２０に形成された孔内にスナップ留めされている。部材３０４ａ，３０４ｂは、ブラケット３２０に対してスライド可能とされかつねじ（図示略）により固定されることが企図されている。支持ブラケット３２０の半径方向の位置決めは、装着ブラケット３２２に支持ブラケット３２０をスライド可能に据え付けることにより達成される。ねじ３２４は心臓マニピュレータ３００の半径方向の位置決めを固定するために用いられる。縦溝３３０は、ねじ３２４および装着ブラケット３２２に対する支持ブラケット３２０の移動を許容している。
【００３９】
図２８を見ると、装着ブラケット３２２は、図２２，図２３において装着ブラケット２１６に対して述べたとほぼ同様にベース２１２に据え付けられるように形成されている。ブラケット３２２のピン３６４は、ベース２１２の孔２４０の内の１つに受け入れられる。タブ３７０はベース２１２の外側リム２７４に取り外し可能に係合し、レバーアーム３７６によって係合を解除されるフランジ３７２を有する。支持ブラケット３２０は、溝３３０の一部がねじ孔３３２の上方に一列に配されるように、装着ブラケット３２２にスライド可能に据え付けられる。ねじ３２４は、溝３３０を通して孔３３２内に延び、支持ブラケット３２０の半径方向移動を固定すべく該支持ブラケット３２０の上面に当接するカラー３３４を具備している。
【００４０】
図２９〜３２は、本発明の第２の実施形態に係る心臓安定化器具３５０（手術用器具）を示している。図２９を参照すると、心臓安定化器具３５０は、フレーム１０２と装着バー１１０とを具備している。フレーム１０２は、図１０に関連して上述したとほぼ同様に、脚部１０４ａ，１０４ｂと、突出部１０８ａ，１０８ｂを有する横バー１０６ａ，１０６ｂとを具備している。装着バー１１０は、支持ブラケット３５２の孔内にスライド可能に受け入れられており、ねじ３５４によって支持ブラケット３５２に固定されている。支持ブラケット３５２は、装着ブラケット３５６に対してスライド可能である。
【００４１】
図３０，図３１に示されるように、装着ブラケット３５６は、図２２，図２３における装着ブラケット２１６に関して上述したとほぼ同様に、ベース部２１２に取り外し可能に据え付けられている。ピン３５８は、ベース２１２の円筒状の凹所または孔２４０の内の１つに受け入れられる。タブ３６０は、ベース２１２の外側リム２７４に取り外し可能に係合するためのフランジ３６２を具備している。フランジ３６２はレバーアーム３６４の駆動により係合を解除される。図３０，図３１とともに図３２を参照すると、支持ブラケット３５２は、一対の垂直壁３６４ａ，３６４ｂと装着ブラケット３５６の上面に載せられる一対の水平壁３６６ａ，３６６ｂとを具備している。レバー据付ロッド３６８は、水平壁３６６ａ，３６６ｂの間に装着ブラケット３５６から上方に延びている。一対のヒンジピン３７０ａ，３７０ｂがロッド３６８から延び、レバーアーム３７４のＵ字形かぎ部３７２内に受け入れられている。支持ブラケット３５２の水平壁３６６ａ，３６６ｂは、装着ブラケット３５６とレバーアーム３７４のＵ字形かぎ部３７２との間に配置されている。
【００４２】
図３０，図３１をさらに参照すると、Ｕ字形かぎ部３７２はほぼ円形または楕円形の横断面を有し、ヒンジピン３７０ａ，３７０ｂに偏心して据え付けられている。図３０に示されるように、レバーアーム３７４が解放位置に配されているときに、Ｕ字形かぎ部３７２は水平壁３６６ａ，３６６ｂから離間しており、それによって、支持ブラケット３５２は半径方向に制限されることなく移動することができる。図３１に示されるように、レバーアーム３７４の揺動により、Ｕ字形かぎ部３７２は装着ブラケット３５６の上面上の水平壁３６６ａ，３６６ｂに圧力を印加し、それによって装着ブラケット３５６に対する支持ブラケット３５２の半径方向位置を固定する。
【００４３】
図３３を見ると、心臓マニピュレータおよび心臓安定化器具とともに手術用開創器２００の動作が、図１１〜図１８に対して説明されたとほぼ同様に進行する。上述したように、開創器ブレード装置２１４の装着ブラケット２１６ａは、レバーアーム２７６ａ（図示略）の駆動によりベース２１２上に配置される。心臓マニピュレータ２００および心臓安定化器具３５０は、上述したとほぼ同様の方法でベース２１２に据え付けられる。外科手術は、上述したと同様に実施される。肋骨Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、補助ひも２２を引っ張りかつ引き込みノブ２２０を回転させることにより引っ込められる。心臓Ｈの位置は、心臓マニピュレータ３００によって安定化される。本発明に係る心臓安定化器具３５０は、冠状動脈に圧力を印加しそれによって、脚部内の心臓の動作を実質的に低減するために、心臓Ｈに配置されて下降させられる。該器具３５０はベースに対してロックされてもよい。このとき、冠状動脈のバイパスまたは弁の手術のような他の外科手術が行われ得る。
【００４４】
図３４〜図５６を見ると、手術用開創器の他の参考例が参照符号４００で開示されている。この器具４００は、以下に説明される差異を伴って、器具２００に関して説明したとほぼ同様に作動する。特に、図３４は、ベース４１２と、装着ブラケット４１６、開創器ブレード４１８および引き込みノブ４２０を有する開創器ブレード装置４１４とを有する手術用開創器４００を示している。引き込みノブ４２０を供給することにより、外科医は、肋骨を引っ込めることにおいて追加の機械的な利点を獲得することができる。
【００４５】
ベース４１２は、内部組織構造を縛り付けるための縫糸据付部４２４を具備している。ベース４１２は、さらに、内部リップまたはリム４３０と、外部リップまたはリム４３４を形成する上面４３２とを有する内部傾斜面４２８を具備している。溝４３６が上面４３２に形成されている。ベース４１２の外周縁４３８には、一連の歯４４０が形成されている。
【００４６】
図３５に示されるように、装着ブラケット４１６は、相互に連結されるハウジング４４２と装着板４４４とを有し、ハウジング４４２の内面に形成された溝４４６内で開創器ブレード４１８をスライドさせることができる。
【００４７】
開創器ブレード４１８は、本体部分４４８と、肋骨係合部分４５０とを具備している。本体部分４４８は、開創器ブレード４１８を溝４４６内でスライドさせるために外科医により把持されるように形成されたＴ字状ハンドル４５２を画定している。本体部分４４８は、ラックギヤ４５４と一連の傾斜したラチェット歯４５６とを画定している。そのようなギヤ４５４およびラチェット歯４５６は、それぞれ、本体部分４４８に形成された縦溝４５８に沿って配置されている。
【００４８】
ラチェット歯４５６は爪４６０によって解放可能に係合される。装着板４４４は、爪４６０を受け入れる第１の溝４６２と第２の溝４６４とを画定している。爪４６０は、頂部４６６、切欠部４７０が形成された第１の脚部４６８および第２の脚部４７２を具備する、変形したＵ字形態の弾性部材であることが好ましい。第２の脚部４７２は、Ｌ字状形態を有する第２の溝４６４内に固定された状態に保持される。第２の脚部４７２と頂部４６６との接合部は、第１の脚部４６８が第１の溝４６２内においてスライド可能であるように、ヒンジまたは支点として機能する。爪４６０は、第１の脚部４６８が第１の溝４６２内に部分的に配置されるように、第２の脚部４７２と頂部４６６との接合部において、常時付勢されている。頂部４６６は第１の脚部４６８を第１の溝４６２に沿ってさらにスライドさせるために常時の付勢力に抗して装着板４４４に向けてユーザにより押圧され得る。開創器ブレード４１８は、装着板４４４に隣接配置され、爪４６０は、第１の脚部４６８の切欠部４７０が、ラチェット歯４５６に隣接するブレード４１８の部分を跨ぐように、ブレード４１８の上部に配置されている（図３８参照）。以下に説明されるように、爪４６０は、第１の脚部４６８がラチェット歯４５６の１つと係合するように、常時付勢されている。爪４６０とラチェット歯４５６は、一緒に、一方向ラチェット機構４７４を構成している。
【００４９】
ラックギヤ４５４は、ハウジング４４２に形成された孔４７８に位置決めされる引き込みノブ４２０に形成されたピニオンギヤ４７６により係合される。以下に説明されるように、引き込みノブ４２０の回転により、開創器ブレード４１８を引き込みかつ／または前進させるためにラチェット機構４７４と協動して使用されるときに、追加の機械的利点を提供する。
【００５０】
肋骨係合部４５０は、あり継ぎによって本体部分４４８に連結され、ピン４８０ａ，４８０ｂによってそこに固定される。これに代えて、開創器ブレード４１８は単一部分から構成されていてもよい。肋骨係合部４５０は、水平部分４８２、角度をなした垂下部分４８４および先端部分４８６を具備している。角度をなした垂下部分４８４は、肋骨に安定して係合するように、水平部４８２に対して鋭角をなしている。補強リブまたはビード４８８が、追加の強度を提供しかつ曲げを防止するために肋骨係合部４５０の外側に形成されている。
【００５１】
図３６，図３７とともに図３５を参照すると、装着板４４４は、ベース４１２の周縁ギヤの歯４４０（図３４参照）に係合するように、その前部にギヤ４９０を有している。
【００５２】
図３６に示されるように、ベース４１２は患者の胸部の手術部位に配置される。肋骨係合部４５０は角度をなした垂下部４８４および先端部４８６が肋骨Ｒを少なくとも部分的に取り囲むように、肋骨Ｒに近接配置される。ハウジング４４２は、平坦な底部を有し、ベース４１２の上面４３２に配置される。
【００５３】
図３７は、装着ブラケット４１６のベース４１２への装着と、ベース４１２に向けた肋骨の引き込みとを矢印によって同時に表している。開創器ブレード４１８は、肋骨係合部４５０が肋骨Ｒに係合しながら、ベース４１２に対して半径方向に移動される。装着板４４４は、該装着板４４４がベース４１２の外側リム４３４の下方をスライドすることができ、かつ、歯４９０がベース４１２の歯４４０に係合できるように、ハウジング４４２の底部から間隔を開けて配されている。装着ブラケット４１６は、肋骨Ｒに対する肋骨係合部４５０とベース４１２の外側リム４３４に対する装着板４４４との間に生成される加圧力によってベース４１２上に固定される。開創器ブレード４１８の肋骨Ｒからの取り外しは、開創器ブレードを半径方向内方にスライドさせ、それによって、装着板４４４が外側リム４３４から解放され得るように十分に圧力を解放することにより実施される。
【００５４】
一方向ラチェット機構４７４は、開創器ブレード４１８が、逐次一方向に、すなわち、反対方向、すなわち、半径方向内方への移動に抗しながら、肋骨を引き込むために半径方向外方に移動されることを可能にする。図３８は、第１の脚部４５６がラチェット歯４５６と係合するように、常時付勢されている。図３９に示されるように、歯４５６の傾斜部４９０は、開創器ブレード４１８および肋骨を所定位置に保持するために、歯４５６の横断斜面４９２により半径方向内方への移動を禁止しながら、開創器ブレード４１８が、逐次半径方向外方に移動することを許容している。開創器２００に関して上述したように、追加の引き込み力が引き込みノブ４２０の回転によって肋骨に印加され得る。引き込みノブ４２０に設けられたピニオンギヤ４７６は、外科医に追加のてこの力を提供するために開創器ブレード４１８のラック４５４に係合する。外科医のための十分なアクセスを生成するために肋骨を引っ込めた後に、回転ノブ４２０はハウジング４４２（図３５参照）の孔から取り外され、それによって、外科医のためのより広い視野とアクセスを提供することもできる。
【００５５】
頂部４６６を装着板４４４に向けて押圧することにより、爪４６０が常時の付勢力に抗して移動され、図４０に示されるように、第１の脚部４６８のラチェット歯４５６との係合が解除される。切欠部４７０は、ブレード４１８がそこを通してスライドするように配置され、その結果、開創器ブレード４１８が半径方向に制限されることなく移動することが可能となる。
【００５６】
図４１〜図５１は、本発明の第３の実施形態に係る心臓安定化器具５００（手術用器具）を示している。図４１を参照すると、心臓安定化器具５００は、フレーム５０２と、関節式アーム５０４と、装着装置５０６とを具備している。関節式アーム５０４は、フレーム５０２を、患者の心臓に対して正確な位置および方向に位置決めすることを可能とするように形成されている。装着装置５０６は、関節式アーム５０４およびフレーム５０２を、以下に説明されるように、固定された形態で締結する。
【００５７】
フレーム５０２は、心臓に接触するように形成され、冠状動脈に接触することなく心臓に圧力を印加する。フレーム５０２は、一対の脚部５０８ａ，５０８ｂを具備し、それぞれが、心臓に外傷を与えないように接触するための歯５１０を有している。フレーム５０２は、ピン５１４によってフレーム台５１２に据え付けられている。ケーブル５１６の先端部は、フレーム５０２に据え付けられ、孔５１３においてフレーム台５１２内部を通過している。
【００５８】
関節式アーム５０４は、複数のリンク部材５１８ａ，５１８ｂ，５１８ｃ，５１８ｄよりなっており、そのそれぞれが、半球状の凸状先端部５２０と、周縁に段部５２３を有する円筒状の本体部５２２と、凹状の基端部５２４とを有している。孔５２６が、各リンク５１８を長手方向に貫通して凸状の先端部５２０から凹状の基端部５２４まで延びている。これらのリンク部材５１８は、隣接するリンク部材５１８との間の広範にわたる回転動作を可能とするために、ボール・アンド・ソケット形式の接続によって、凸状の先端部５２０が凹状の基端部５２４内に受け入れられるように配列されている。これらのリンク部材５１８は、各孔５２６を貫通するケーブルによって鎖状に連結され、最先端のリンク部材５１８ａは、フレーム台５１２に隣接して固定されている。関節式アーム５０４は、手術部位を照らす照明ケーブル、吸引および／または潅注装置、血液を散らすための吹き込み装置またはその他の手術を容易にするための任意の器具を装着するために使用することもできる。
【００５９】
装着装置５０６は、最も基端部側のリンク部材５１８ｄに隣接して据え付けられ、装着フランジ部材５３０、装着ベース５３２、トグルハウジング５３４およびトグル５３６を具備している。図４４に示されるように、装着ベース５３２は、ベース４１２の上面４３２に載置するための平坦な底面５３８と、ベース４１２のフランジ４３６に受け入れられるように形成されかつ寸法設定された突起または柱５４０とを有している。図４２をさらに参照すると、装着フランジ部材５３０およびトグルハウジング５３４は、ベース５３２に対してスライド可能に据え付けられ、それぞれ、バネ５４２，５４４によって装着ベース５３２から離れた形態で常時付勢されている。装着フランジ部材５３０は、ベース４１２の内側リム４３０に係合するためのフランジ５４６を有している。トグルハウジング５３４は、ベース４１２の外側リム４３４に係合するためのフランジ５４８を有している。
【００６０】
トグル５３６は、円筒状の装着部５５０とトグルアーム５５２とを具備している。円筒状の装着部５５０は、トグルハウジング５３４内に形成された円筒状凹所５５４内に受け入れられ、かつ、そこで回転可能に移動できるように形成されている。ケーブル５１６はリンク部材５１８を貫通し、かつ装着フランジ部材５３０、ばね５４２、装着ベース５３２、ばね５４４を通して、トグルハウジング５３４の円筒状凹所５５４内に延びている。ケーブル５１６の先端部はピン５５６によってトグル５３６に留められている。図４３に示されるように、円筒状装着部５５０には、以下に説明するように、「オーバセンタ」形式のロック機構を画定するように、横にオフセットしたパイ形状のまたは円弧断面の凹所５５８が設けられている。
【００６１】
図４５に示されるように、本発明に係る心臓安定化器具５００には、ケーブル５１６が、フレーム５０２からトグル５３６まで、器具５００を貫通して延びるように形成されている。各リンク部材５１８の孔５２６は、凸状先端部５２０に隣接する位置でより大きく、凹状基端部５２４に隣接する位置でより狭い、次第に小さくなる直径を有している。この形状により、ケーブルを内部に貫通させながら、リンク部材５１８の相対的な関節接続が可能となっている。
【００６２】
図４６〜図４８は、ケーブルを、緩んで応力のかからない形態に配した本発明に係る心臓安定化器具５００を示している。図４６に示されるように、器具５００は、柱５４０が溝４３６内に配置されるようにベース４１２に配置され、装着フランジ部材５３０およびトグルハウジング５３４は、フランジ５４６，５４８をそれぞれ内側リム４３０および外側リム４３４から離間させることを可能とするように、十分に離間されている。
【００６３】
図４７に示されるように、トグルアーム５５２および固定アーム５３５が離間するように、トグル５３６は、アンロック形態で、トグルハウジング５３４内に配置される。偏心して据え付けられたピン５５６は、ケーブル５１６が緩むように配置されている。図４８は、リンク部材５１８の先細孔５２６内に緩く配置されたケーブル５１６によって、隣接するリンク部材５１８の関節接続が可能となることを示している。
【００６４】
図４９〜図５１は、ケーブル５１６がピンと張られた緊張形態の器具５００を示している。図４９に示されるように、トグル５３６は、トグルアーム６６３が固定アーム５３５に近接するようにトグルハウジング５３４に対して回転される。これと同時に、ピン５５６に接続されたケーブル５１６の先端が「オーバセンタ」位置に移動され、それによって、ケーブル５１６が緊張されて、手術用器具５００が所定位置にロックされる。外科医は、心臓への圧力を維持することなく、他の処置を実施することができる。
【００６５】
本発明の第４の実施形態に係る心臓安定化器具（手術用器具）が、図５２に示され、参照符号６００で開示されている。心臓安定化器具６００は、以下に説明する差異を伴って、心臓安定化器具５００について上述したとほぼ同様に構成されかつ動作する。心臓安定化器具６００は、フレーム５０２と、関節式アーム６０６と、装着装置５０６とを具備している。関節式アーム６０６は、フレーム５０２を心臓に対して適当な高さおよび角度で配置することができる。関節式アーム６０６は、隣接するリンク部材を一緒に積極的に係合させるように相互に噛合する一連の歯を有するリンク部材６０８，６１０からなっている。
【００６６】
図５３および図５４に示されるように、リンク部材６０８はリンク部材６１０に隣接配置されている。リンク部材６０８は、概略円柱状の本体部分６１２を有している。一対の凹状ギヤ６１４ａ，６１４ｂの列が、リンク部材６０８の軸端６１６に設けられている。第２番目の一対の凹状ギヤ６１８ａ，６１８ｂの列が、リンク部材６０８の第２の軸端６２０に設けられている。ギヤ６１４ａ，６１４ｂは、ギヤ６１６ａ，６１６ｂに対して９０゜ずらして配置されている。縦孔６２２はリンク部材６０８を貫通して軸端６１６から軸端６２０まで、各ギヤの間に延びている。
【００６７】
リンク部材６１０は、凸状の輪郭を有するギヤ６２６ａ，６２６ｂの第１の対と、凸状ギヤ６２８ａ，６２８ｂの第２の対とが、反対側の側面に設けられている本体部分６２４を有している。ギヤ６２６ａ，６２６ｂの第１の対は、ギヤ６２８ａ，６２８ｂの第２の対に対して９０゜ずらして配置されている。縦孔（図示略）は、本体部分６２４を貫通して、ギヤ６２６ａ，６２６ｂおよびギヤ６２８ａ，６２８ｂの各対の間に延びている。
【００６８】
リンク部材６１０は、リンク部材６０８に隣接配置される。ケーブル５１６は、リンク部材６０８の縦孔６２２およびリンク部材６１０の縦孔（図示略）を貫通して延びている。トグルが「オーバセンタ」位置（図４９参照）に移動されるときには、それによって、ケーブル５１６が張られ、リンク部材６１０の凸状ギヤ６２６ａ，６２６ｂまたは６２８ａ，６２８ｂがリンク部材６０８の凹状ギヤ６１４ａ，６１４ｂ，６１８ａ，６１８ｂと係合するように、リンク部材６０８，６１０が近接させられる。
【００６９】
図５５は、手術用開創器の他の参考例を示している。符号７００で示されるこの手術用開創器は、ベース７０２と１つまたはそれ以上の器具：開創器ブレード装置７０４；吸引／潅注構造７０６を有する開創器ブレード装置；照明７０８を有する開創器ブレード装置、心臓マニピュレータ７１０；心臓安定化器具７１２を具備している。これらの器具は、以下に、さらに詳細に説明する。
【００７０】
ベース７０２は、上述した他のベースに関連して形成されており、実施される外科処置において使用される器具のための低い輪郭の台を提供している。複数の縫糸台７１４がベースの上側周縁部７１６に画定されており、アタッチメントおよび手術部位からの縫糸の端部７１８のための固定点として役立っている。図５６，図５７を参照すると、縫糸台７１４は、きつく巻かれたコイルばね７２０が、べース７０２の半径方向に対してほぼ横方向に向けられて、凹所７２２内に配置されている。三角形の斜面７２４が、縫糸台７１４の半径方向内側の表面に形成されている。溝７２６が、縫糸台７１４の半径方向外側面にコイルばね７２０を超えて、前記斜面７２４と一列に配列されて形成されている。この斜面／溝形態は、縫糸端部７１８をコイルばね７２０内に配置するための簡易なアクセスを容易にするものである。
【００７１】
ベース７０２の残りの部分は既に述べたベースとほぼ同様に形成されており、歯７２８と、傾斜した内側周面７３０と内側リップ７３２とを具備している。
【００７２】
吹き付け構造７０６を有する手術用開創器ブレード装置は、図５８〜図６０に示されている。この構造７０６は手術部位から液体を除去するために吸引しまたは潅注するためにも使用され得る。開創器ブレード装置７０４は、上記に詳述した開創器ブレード装置４１４と同様である。開創器ブレード装置７０４は、装着ブラケット７３４、開創器ブレード７３６および取り外し可能な引き込みノブ７３８を具備している。
【００７３】
図６０に示されるように、装着ブラケット７３４は、開創器ブレード７３６が往復スライド可能に挿通させられる溝を一緒に形成するハウジング７４０および装着板７４２を具備している。
【００７４】
開創器ブレード７３６は、本体部分７４４と肋骨係合部分７４６とを具備している。本体部分には、開創器ブレード７３６を装着ブラケット７３４に対してスライドさせるために外科医により把持されるように形成された、フランジ付把持ハンドル７４８が形成されている。本体部分７４４には、さらに、長手方向に向けられたラックギヤ７５０と一連の傾斜した歯７５２とが画定されている。ラックギヤ７５０および歯７５２は、本体部分７４４に設けられた細長い凹所７５４に沿って配置されている。
【００７５】
歯７５２は、ハウジング７４０に設けられた爪７５６によって解放可能に係合される。この爪７５６の操作は、開創器ブレード装置４１４に関連して上述した爪４６０とほぼ同様である。
【００７６】
肋骨係合部分７４６は、本体部分７４４から先端に向かって延び、追加の強度を付与するための１つまたはそれ以上の補強リブ７５８を具備する角度をなした垂下部分を具備している。
【００７７】
吹き付け構造７６０は、図５８〜図６０に示された開創器ブレード装置に一体的に形成されている。この構造は、開創器ブレード装置の長さを延長し、手術部位にアクセスするために、環状係合部分７６４に出るチューブ７６２を具備している。
【００７８】
チューブコネクタ７６４は、チューブ７６２の基端部に配置され、吹き出し、潅注または吸引のいずれの構造７６０が使用されるかに応じて、真空または圧力源（図示略）のような適当な供給源に接続している。形成ワイヤ７６６は、チューブ７６２に隣接配置され、チューブ７６２を所望の角度方向に形成するために変形可能である。これに代えて、チューブ７６２は、公知の構造を使用して本体部分７４４から遠隔的に方向付けられまたは回転されてもよい。
【００７９】
図６１および図６２は、符号７０８で概括的に示される一体的な照明を有する開創器ブレード装置を示している。この装置の基本的な形態および動作は、上述したものと同様であるが、吸引／潅注構造が照明７６８に取り替えられている点において相違している。広範な種類の照明を収容することができる。図示された参考例では、光ファイバの束が、長手方向に延びる被覆７７０内に配置されている。光ファイバカプラ７７２が、装置の基端部に隣接配置され、適当な光源（図示略）に接続することができる。広範な拡散および焦光レンズが、外科医により要求されるように光を調節するために使用され得ることも想定されている。
【００８０】
開創器ブレード装置のこれらの参考例において使用される一方向ラチェット機構は図６３〜図６５に示されている。このラチェット機構は図３９，図４０に対して上述したラチェット機構と同様に作動する。図６４に示されるように、開創器ブレード７３６が骨および組織を引っ込めるために矢印の方向に引かれ得ることを一言しておく。しかしながら、開創器ブレード７３６を反対方向、すなわち、図６５の矢印の方向に移動させるためには、爪７５６が押圧されなければならない。
【００８１】
図６６〜図７０は、本発明の第５の実施形態に係る心臓安定化器具８００（手術用器具）を示している。心臓安定化器具８００は、上述した心臓安定化器具５００とほぼ同様である。この器具は、フレーム８０２と関節式アーム８０４と装着装置８０６とを具備している。
【００８２】
フレーム８０２は、フレーム５０２と同様に形成されており、一対の脚部８０８ａ，８０８ｂを具備している。各脚部８０８ａ，８０８ｂは、心臓の表面に外傷を与えないように接触するための歯８１０をそれぞれ有している。フレーム８０２は、関節式アーム８０４にコネクタ８１２によって接続されている。位置決めフランジ８１４がコネクタ８１２に形成されており、フランジ８１４を手で把持すること、または、把持器具（図示略）をフランジ８１４に添えることのいずれかにより心臓の表面上へのフレーム８０２の位置決めおよび該フレームの所望の位置への位置決めを容易にしている。
【００８３】
装着装置８０６は、関節式アーム８０４に隣接して据え付けられ、装着フランジ部材８３０と、装着ベース８３２と、トグルハウジング８３４とトグル８３６とを具備している。図６８，図６９に示されるように、装着ベース８３２は、ベース７０２の上面に載置されるための平坦な底面８３８を有している。装着フランジ部材８３０およびトグルハウジング８３４は、装着ベース８３２に対してスライド可能に据え付けられている。装着フランジ部材８３０は、ベース７０２の内側リムに係合するためのフランジ８４６を有している。トグルハウジング８３４はベース７０２の外側リムに係合するフランジ８４８を有している。
【００８４】
トグル８３６は、円柱状の装着ピン８５０と、指用ループ８５２とを具備している。円柱状装着ピン８５０は、トグルハウジング８３４内に画定された凹所８５４内に受け入れられ、かつその中で回転可能に移動できるように形成されている。ケーブル８１６は、関節式アーム８０４を貫通して延びている。ケーブル８１６の先端部は、クリップ８５６によってトグル８３６に留められている。付勢ばね８５８は、トグルハウジング８３４内に配置され、トグルハウジング８３４に対して先端方向に装着フランジ部材８３０を常時付勢する。
【００８５】
ハンドルばね部材８６０は、トグル８３６に一体的に形成され、トグル８３６がトグルハウジング８３４と接離する方向に移動されるときに、トグルハウジング８３４の凹所８５４に形成された突起８６２と機能的に相互作用するように形成されている。
【００８６】
図７１〜図７３は、ケーブル８１３をアンロックされた緩んた形態の本発明に係る心臓安定化器具８００を示している。図７１に示されるように、器具８００は、装着フランジ部材８３０とともにベース７０２上に配置され、トグルハウジング８３４は、フランジ８４６，８４８がそれぞれ内側リム８３０および外側リム８３３を離間可能とするために十分に間隔を開けて配置されている。
【００８７】
トグル８３６は、トグルハウジング８３４内にアンロックされた形態で配置され、その結果、指用ループ８５２および指用ループ８３５は離間されている。ケーブル８１６は関節式アーム８０４の操作を可能とするために緩められる。
【００８８】
図７２は、トグルハウジング８３４内の突起８６２に対するハンドルばね８６０の相対位置を示している。図７３，図７４は、ケーブルをピンと張り、ロックされ、緊張されていない形態の器具８００を示している。図７３に見られるように、トグル８３６は指用ループ８５２が指用ループ８５３に向けて移動されるように、トグルハウジング８３４に対して回転される。ケーブル８１６の先端は、装着フランジ部材８３２と装着ベース８３２とを近接させて手術用器具５００をベース７０２上の所定位置にロックするように引っ張られる。
【００８９】
図７４は、トグルハウジング８３４に対するトグル８３６のロックされ、緊張されていない形態への進行を示している。この位置において、関節式アーム８０４は、既に操作されている。
【００９０】
最後の、ロックされ緊張された形態が、図７５，図７６に示されている。この形態において、指用ループ８５２，８５３は同時に非常に近接するように移動され、さらに、外科医により所望される所定の形態に維持するため、例えば、関節式アーム８０４を定位置にロックするためにケーブル８１６を引っ張る。このロックされ引っ張られた形態に一旦ロックされると、外科医は、心臓安定化器具を介して、心臓に圧力を手で印加する必要なく、他の処置を実施することができる。
【００９１】
心臓マニピュレータの他の参考例が、図７７に示されている。この心臓マニピュレータ９００は、マニピュレータ部分９０２と、関節式アーム９０４と、装着装置９０６とを具備している。装着装置９０６および関節式アーム９０４の構造および作用は、上述した心臓安定化器具８００とほぼ同様である。
【００９２】
マニピュレータ部分９０２は、網９１０を支持するフレーム９０８を具備し、心臓の操作を補助するためにその先端部に隣接して湾曲した部分を具備していることが好ましい。
【００９３】
図７８および図７９は、患者の肋骨を持ち上げることができるように上述したベースに据え付けられる肋骨昇降機９８０を示している。肋骨昇降機９８０は、ベースに取り付けるために内側リップ７３２に係合する一組のタブ９８２を具備している。後面９８１には補強リブ９８４ａ，９８４ｂが形成されており、肋骨昇降機９８０の剛性を増大させ、ベースへの取付取り外しを容易にすべく肋骨昇降機９８０を湾曲させるためにユーザのための把持表面をも提供している。歯９８６は、ベース７０２の歯７２８と同様に、すなわち、１つまたはそれ以上の開創器装置７０４，７０６，７０８を据え付けるために機能する。肋骨昇降機９８０がベース７０２に据え付けられるときには、装着された開創器装置が、引き込み力を肋骨に対して部分的に上方に向かって印加するように、肋骨に向けて傾斜されることがわかる。このことは、例えば、アクセスおよびＩＭＡの提供のために有利である。肋骨昇降機９８０は、その後、取り外され、開創器装置は、上述した方法でベース７０２に直接装着される。
【００９４】
図８０および図８１は、本発明の手術用器具を含む好適な２つのキットの形態を示している。キット９５０（図８０）は基本的な開創器ブレード装置７０４と、吸引潅注部を有する開創器ブレード装置７０６と、照明を有する開創器ブレード装置７０８と、ベース７０２と、引き込みノブ７３８と、本発明に係る心臓安定化器具８００と、心臓マニピュレータ９００とをその内部に収容するように形成されている。凹所９５２，９５４,９５６，９５８，９６０が、これらの部材を収容するようにカバー９６２に形成されている。カバー９６２は、接着剤、超音波溶接、加熱等によって底部９６４に固定される。
【００９５】
キット９７０は、心臓安定化器具８００と心臓マニピュレータ９００がないことを除き、キット９５０と実質的に同様である。カバー９７２は、開創器７０４，７０６，７０８、ベース７０２および引き込みノブ７３８を収容するための凹所９５２，９５８，９６０を具備している。カバー９７２および底部９７４は、上述したキット９５０と同様にして接合される。
【００９６】
肋骨昇降機は、随意にキットに含められ得る。ここに示された種々の参考例には、種々の変更を施すことができる。したがって、上述した説明は制限として解釈されるべきものではなく、単に、参考例の典型的な具体例として解釈されるべきである。当業者であれば、請求項に記載された発明の範囲内で他の変更を想定するであろう。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】参考例に従って構成された手術用開創器の斜視図である。
【図２】図１の手術用開創器の開創器ブレードの、部品を分離した拡大斜視図である。
【図３】ベースへの開創器ブレードの装着を示す、開創器ブレード装置の一部を示す拡大断面図である。
【図４】ベースに装着された開創器ブレード装置を示す、図１の線４−４に沿って見た拡大断面図である。
【図５】ベースに対する開創器ブレードの半径方向内方への移動を示す拡大した平面図である。
【図６】ベースに取り付けた爪部材と係合した開創器ブレードのラチェット装置を示す拡大した平面図である。
【図７】開創器ブレード装置との係合から外れるように移動されたベースに取り付けた爪部材を示す拡大した平面図である。
【図８】ベースに据え付けられた心臓マニピュレータの参考例を示す斜視図である。
【図９】他の参考例に従い構成されたベースに据え付けられた心臓マニピュレータの斜視図である。
【図１０】ベースに取り付けられた本発明の第１の実施形態に係る心臓安定化器具の拡大した斜視図である。
【図１１】患者の胸部に位置決めされたベース部分の縮小した平面図である。
【図１２】ベース部分に取り付けられかつ患者の肋骨を引っ込めている開創器ブレード装置を示す平面図である。
【図１３】患者の心臓に近接する位置における心臓マニピュレータを示す平面図である。
【図１４】ベースに据え付けられかつ心臓から離間している心臓マニピュレータを断面で示す拡大した側面図である。
【図１５】心臓に接触している心臓マニピュレータを断面で示す拡大した側面図である。
【図１６】ベースに据え付けられた図１０の心臓安定化器具を示す平面図である。
【図１７】ベースに据え付けられかつ心臓から離間した図１０の心臓安定化器具を示す斜視図である。
【図１８】心臓に接触している図１０の心臓安定化器具を示す斜視図である。
【図１９】他の参考例に従い構成された手術用開創器装置およびベースの斜視図である。
【図２０】開創器ブレード装置の、部品を分離した拡大斜視図である。
【図２１】ピニオンギヤが配置された引き込みノブを下から見た拡大斜視図である。
【図２２】ベースに据え付けられた開創器ブレード装置を示す拡大断面図である。
【図２３】ベースに据え付けられる過程における開創器ブレード装置を示す拡大断面図である。
【図２４】開創器ブレードの半径方向外方への移動を示す拡大した平面図である。
【図２５】開創器ブレードと係合した状態のベースに取り付けられた爪部材を示す拡大した平面図である。
【図２６】開創器ブレードとの係合が外れるように移動された爪部材を示す拡大した平面図である。
【図２７】他の参考例に従い構成された心臓マニピュレータを示す斜視図である。
【図２８】図２７の心臓マニピュレータの装着装置を示す拡大断面図である。
【図２９】第２の実施形態に従い構成された本発明に係る心臓安定化器具を示す斜視図である。
【図３０】アンロック位置における図２９の心臓安定化器具の装着装置を示す拡大断面図である。
【図３１】ロック位置における図２９の心臓安定化器具の装着装置を示す拡大断面図である。
【図３２】装着装置を示す図３１の線３２−３２に沿って見た断面図である。
【図３３】ベースに据え付けられた、開創器ブレード装置、心臓マニピュレータおよび心臓安定化器具を示す、患者の胸部に位置決めされた手術用開創器の平面図である。
【図３４】他の参考例に従い構成された手術用開創器の斜視図である。
【図３５】図３４の手術用開創器の開創器ブレード装置の、部品を分離して示す斜視図である。
【図３６】肋骨に近接した配置およびベース上への開創器ブレード装置の装着を示す、開創器ブレード装置の拡大断面図である。
【図３７】肋骨を引っ込ませる過程におけるベースに装着された開創器ブレード装置を示す拡大断面図である。
【図３８】係合状態の爪部材および開創器ブレードを示す斜視図である。
【図３９】爪部材を係合させた状態の開創器ブレード上のラチェット装置を示す、図３７の線３９−３９に沿って見た拡大断面図である。
【図４０】開創器ブレードとの係合が外れるように移動されたベースに据え付けられた爪部材を示す拡大断面図である。
【図４１】図３４のベースに据え付けられた、本発明の第３の実施形態に係る心臓安定化器具を示す斜視図である。
【図４２】図４１の心臓安定化器具の分離された部品を示す斜視図である。
【図４３】ケーブル装着形態を示す、トグル部材の斜視図である。
【図４４】図４１の心臓安定化器具の下から見た斜視図である。
【図４５】図４１の心臓安定化器具の縦断面図である。
【図４６】アンロック形態における本発明に係る心臓安定化器具の部分的に断面をとった側面図である。
【図４７】アンロック形態におけるトグル機構の拡大断面図である。
【図４８】図４６，図４７のアンロック形態に対応する解放形態におけるケーブルを表した関節式アームの一部を示す拡大断面図である。
【図４９】ロック形態におけるトグル機構を示す拡大断面図である。
【図５０】ロック位置における本発明に係る心臓安定化器具の部分的に断面をとった縮小側面図である。
【図５１】図４９，図５０のロック形態に対応する緊張形態におけるケーブルを表した関節式アームの一部を示す拡大断面図である。
【図５２】ベースに装着された本発明の第４の実施形態に係る心臓安定化器具を示す斜視図である。
【図５３】図５２の心臓安定化器具のリンク部材を示す拡大斜視図である。
【図５４】図５０の心臓安定化器具のリンク部材を示す拡大斜視図である。
【図５５】全てベース上に配置されたいろいろな開創器、心臓マニピュレータおよび心臓安定化器具を組み込んだ参考例による手術用開創器システムを示す斜視図である。
【図５６】その上に配置される縫糸台を表した図５５のベースを示す平面図である。
【図５７】図５２の縫糸台を示す拡大斜視図である。
【図５８】一体化された吹き込み構造を組み込んだ手術用開創器の斜視図である。
【図５９】図５８の手術用開創器を反対側からみた斜視図である。
【図６０】図５８の手術用開創器の分離された部品を示す拡大した斜視図である。
【図６１】照明を組み込んだ手術用開創器の斜視図である。
【図６２】図６１の手術用開創器を反対側から見た斜視図である。
【図６３】図５６のベースに据え付けられた手術用開創器を部分的に切断した平面図である。
【図６４】ベースに対して基端側に引かれた図６３の手術用開創器を部分的に切断した平面図である。
【図６５】ラックとの係合から解放された図６３の手術用開創器を部分的に切断した平面図である。
【図６６】本発明に係る心臓安定化器具の第５の実施形態を示す斜視図である。
【図６７】形成された位置決めフランジを表した図６６の心臓安定化器具の一部を示す拡大斜視図である。
【図６８】図６６の心臓安定化器具の分離された部品を示す斜視図である。
【図６９】図６６の心臓安定化器具の装着フランジ部材を示す斜視図である。
【図７０】図６６の心臓安定化器具の移動可能なハンドルを示す斜視図である。
【図７１】移動可能なハンドルをアンロックされた緩んだ位置に配した図６６の心臓安定化器具を示す一部を切断した平面図である。
【図７２】ハンドルばね部材の相対位置を表した図７１の線６５−６５に沿って見た断面図である。
【図７３】移動可能なハンドルをロックされた緩んだ位置に配した図６６の心臓安定化器具の一部を切断した平面図である。
【図７４】ハンドルばね部材の相対位置を表した図７３の線６７−６７に沿って見た断面図である。
【図７５】移動可能なハンドルをロックされかつ引っ張られた位置に配した図６６の心臓安定化器具の一部を切断した平面図である。
【図７６】ハンドルばね部材の相対位置を表した図７５の線６９−６９に沿って見た断面図である。
【図７７】心臓マニピュレータの他の参考例を示す斜視図である。
【図７８】肋骨昇降機の前方斜視図である。
【図７９】肋骨昇降機の後方斜視図である。
【図８０】ベースと、３つの開創器と、引き込みノブと、心臓マニピュレータと、心臓安定化器具とを有するキットを示す斜視図である。
【図８１】ベースと、引き込みノブと３つの開創器とを有するキットを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９８】
１２，２１２，４１２，７０２ ベース
１６，８２，５０６，８０６，９０６ 装着装置
６４，９０，３００，７１０，９００ 心臓マニピュレータ
６６，１０２，５０２，８０２ フレーム構造
６８，３１０，９１０ 網
１００，３５０，５００，６００，７１２，８００  心臓安定化器具（手術用器具）
１０４ａ，１０４ｂ、５０８ａ，５０８ｂ、８０８ａ，８０８ｂ 脚部
１０６ａ，１０６ｂ バー
５０４，６０６，８０４，９０４ 関節式アーム（関節式機構）
５１６ ケーブル
８１２ コネクタ
８１４ フランジ
【図１】
2006204958.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006204958.tif 000007
【図６】
2006204958.tif 000008
【図７】
2006204958.tif 000009
【図８】
2006204958.tif 000010
【図９】
2006204958.tif 000011
【図１０】
2006204958.tif 000012
【図１１】
2006204958.tif 000013
【図１２】
2006204958.tif 000014
【図１３】
2006204958.tif 000015
【図１４】
2006204958.tif 000016
【図１５】
2006204958.tif 000017
【図１６】
2006204958.tif 000018
【図１７】
2006204958.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2006204958.tif 000021
【図２０】
2006204958.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
2006204958.tif 000029
【図２８】
2006204958.tif 000030
【図２９】
2006204958.tif 000031
【図３０】
2006204958.tif 000032
【図３１】
2006204958.tif 000033
【図３２】
2006204958.tif 000034
【図３３】
2006204958.tif 000035
【図３４】
2006204958.tif 000036
【図３５】
2006204958.tif 000037
【図３６】
2006204958.tif 000038
【図３７】
2006204958.tif 000039
【図３８】
2006204958.tif 000040
【図３９】
2006204958.tif 000041
【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
2006204958.tif 000049
【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
2006204958.tif 000052
【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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