(57)【要約】【課題】安価でランニングコストが安い移動測定装置及びその製造方法を提供すること。【解決手段】この移動測定装置１００は、光学式マウス用ポジションセンサー５を光学マウスから取り出し、この光学式マウス用ポジションセンサー５のイメージ・センサー５ａで食品等の被測定物１を撮像する。イメージ・センサー５ａの出力信号はマイクロコンピュータ６により演算され、被測定物１の移動速度等の情報を求める。また、被測定物１との間の距離を測定するため距離センサー４が設けられ、この距離センサー４の信号に基づいて光学レンズ３の焦点を自動制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物のイメージを取得するエリア型のイメージ・センサーと、
イメージ・センサーの前面に設けた光学レンズと、
イメージ・センサーからの出力信号に基づき被測定物の移動速度、移動距離または移動方向を含む移動情報を演算する移動情報演算手段と、
を含むことを特徴とする移動測定装置。
【請求項２】
更に、前記移動情報演算手段は、イメージ・センサーにより取得したＸＹ方向成分の移動情報から、前記被測定物の前記移動情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の移動測定装置。
【請求項３】
更に、前記イメージ・センサーは、４以上１０２４以下の画素数を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の移動測定装置。
【請求項４】
更に、被測定物と前記イメージ・センサーとの距離を測定する距離センサーと、
当該距離センサーの出力信号に基づき前記光学レンズの焦点を調整する自動焦点手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の移動測定装置。
【請求項５】
光学式マウスからイメージ・センサーを取り出す工程と、
光学レンズ、及び当該イメージ・センサーからの出力信号に基づき被測定物の移動速度、移動距離または移動方向を含む移動情報を演算する移動情報演算手段、を設ける工程と、
を含むことを特徴とする移動測定装置の製造方法。
【請求項６】
光学式マウスから取り出した、被測定物のイメージを取得するエリア型のイメージ・センサーと、
イメージ・センサーの前面に設けた光学レンズと、
イメージ・センサーからの出力信号に基づき被測定物の移動速度、移動距離または移動方向を含む移動情報を演算する移動情報演算手段と、
を備えたことを特徴とする移動測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較的測定面が平面状態にある食品や素材等の被測定物の移動量等を測定する移動測定装置及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動物体を非接触で測定する際に用いられる装置としては、レーザドップラ速度計がある（例えば、特許文献１、非特許文献１及び非特許文献２を参照。）。これは、一般に被測定物と測定者とが相対運動をしている場合、前記測定者側で受信した場合はドップラ効果による波長の変化、つまり周波数変化を受けるという原理を利用したもので、相対運動をするときの周波数偏移量が速度に比例しているということから、移動時の周波数偏移量を検出することにより前記被測定物の移動速度を検出できるようにしたものである。
【０００３】
市販されている速度測定器の非特許文献１と非特許文献２について述べる。最初に前記非特許文献１の装置について述べる。この速度測定器は信号処理器とセンサーが別々に分かれている。非接触型の速度測定器であるので、すべりや摩擦による測定誤差がなく、測定物の負荷にならず、製品に傷をつけない。この速度測定範囲は直線方向で−２００ｍｍ／秒〜２０００ｍｍ／秒と−５０ｍｍ／秒〜５０００ｍｍ／秒の２種類がある。測定点までの測定距離はセンサー端面より４０ｍｍ±５ｍｍである。外形寸法は信号処理ユニットが横２３５ｍｍ×奥行き２９０ｍｍ×高さ１１５ｍｍで、光学ユニットが横３３ｍｍ×奥行き９８ｍｍ×高さ３０ｍｍである。重量は信号処理ユニットが約２Ｋｇで、光学ユニットが約２００ｇある。レーザは半導体レーザで、波長は６８０ｎｍ、出力は３ｍＷあり、レーザのクラスは３Ａである。応用例としてコピー機での転写用紙の速度及び速度ムラの検出や感光ドラムの回転ムラの検出、磁気テープの速度ムラ検出、磁気ヘッドの回転ムラ検出、工作機械の各駆動部回転及び送りムラ検出、印刷の版ズレ、延板鋼、紙、フィルム、ケーブルなどの加工材料の搬送速度、送りムラ検出の測定などがある。
【０００４】
次に、非特許文献２の装置について述べる。この速度測定器は信号処理器とセンサーが別々に分かれている。非接触型の速度測定器であるので、すべりや摩擦による測定誤差がなく、測定物の負荷にならず、製品に傷をつけない。この速度測定範囲は直線方向で０．７ｍ／分〜６００ｍ／分である。測定点までの測定距離は１００ｍｍ±７ｍｍである。外形寸法は信号処理器が横２８０ｍｍ×奥行き３００ｍｍ×高さ１５０ｍｍで、ドップラセンサーが横７５ｍｍ×奥行き１３０ｍｍ×高さ３５ｍｍである。重量は信号処理器が約４．５Ｋｇで、ドップラセンサーが約５００ｇである。レーザは半導体レーザで、波長は７８０ｎｍ、出力は３０ｍＷあり、レーザのクラスは３Ｂである。応用例として鉄、非鉄金属、紙、フィルム、テープ、布などの移動速度の測定などがある。
【特許文献１】特開平０７−２２５２３７号公報
【非特許文献１】キヤノン販売株式会社  ＣＡＮＯＮ  ＯＰＴＯ−ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ  ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ  カタログ  ２００３年４月、Ｐ５２
【非特許文献２】アクト電子株式会社  レーザドップラ速度・測長計  ダイナミックレーザスケーラ  ＭＯＤＥＬ２０００＋１１１０システム  カタログ  ２００１年４月、Ｐ２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の装置は、すべてが専用設計であるため、高価であるという問題点があった。また、ランニング・コストが高いという問題点があった。具体的には、上記従来技術で用いるレーザ光源は使用時間が約２万時間を経ると交換の必要があるところ、連続で動作させた場合、約８３３日しか持たない。このような装置を生産ラインで使う場合、センサー部のレーザ光源の交換費用だけでも相当なコスト負担が必要である。
【０００６】
そこで、この発明は、上記に鑑みてされたものであって、安価に製造でき、低ランニング・コストを実現する移動測定装置及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、この発明にかかる移動測定装置は、被測定物のイメージを取得するエリア型のイメージ・センサーと、イメージ・センサーの前面に設けた光学レンズと、イメージ・センサーからの出力信号に基づき被測定物の移動速度、移動距離または移動方向を含む移動情報を演算する移動情報演算手段と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる移動測定装置は、上記発明において、更に、前記移動情報演算手段は、イメージ・センサーにより取得したＸＹ方向成分の移動情報から、前記被測定物の前記移動情報を取得することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる移動測定装置は、上記発明において、更に、前記イメージ・センサーは、４以上１０２４以下の画素数を備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる移動測定装置は、上記発明において、更に、被測定物と前記イメージ・センサーとの距離を測定する距離センサーと、当該距離センサーの出力信号に基づき前記光学レンズの焦点を調整する自動焦点手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる移動測定装置の製造方法は、光学式マウスからイメージ・センサーを取り出す工程と、光学レンズ、及び当該イメージ・センサーからの出力信号に基づき被測定物の移動速度、移動距離または移動方向を含む移動情報を演算する移動情報演算手段、を設ける工程と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる移動測定装置は、光学式マウスから取り出した、被測定物のイメージを取得するエリア型のイメージ・センサーと、イメージ・センサーの前面に設けた光学レンズと、イメージ・センサーからの出力信号に基づき被測定物の移動速度、移動距離または移動方向を含む移動情報を演算する移動情報演算手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、安価に製造でき、低ランニング・コストを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施例の構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的同一のものが含まれる。
【００１５】
図１は、この発明の移動測定装置を示す斜視図である。図２は、図１に示した移動測定装置の正面図、図３は背面図、図４は底面図である。図５は、図１に示した移動測定装置の装置構成図である。図６は、図５に示した移動測定装置の機能ブロック図である。この移動測定装置１００は、コンベア５１上で搬送される被測定物１の移動量を測定する。図２に示す筐体１５の測定側には、被測定物１からの反射光を集光する光学レンズ３と、光学レンズ３の周囲に設けた照明ランプ２と、被測定物１との距離を測定する距離センサー４とが設けられている。図３に示すように、筐体１５の背面には、測定信号をアナログ信号又はデジタル信号で出力する出力用コネクター１１と、移動速度や移動距離等を表示する表示器１２と、ＡＣ１００Ｖ電源を供給するための電源コネクター１３と、電源スイッチ１４とが設けられている。背面側の２辺端縁には、取り付け用のフランジ１６が設けられている。フランジ１６には、ボルト穴１０が設けられている。また、図４に示すように、筐体１５の底面にもネジ穴１９が設けられている。前記表示器１２は、液晶パネル及びそのドライバなどで構成する。
【００１６】
筐体１５内には、光学レンズ３で集光した反射光をイメージ・センサー５ａによって受光する光学式マウス用ポジションセンサー５と、この光学式マウス用ポジションセンサー５の出力信号に基づいて被測定物１の移動速度、移動距離及び移動方向を演算するマイクロコンピュータ６と、光学式ポジション・センサー５の出力を電圧として出力する電圧出力回路７とが設けられる。マイクロコンピュータ６により演算された結果は、表示器１２に表示される。また、距離センサー４の出力は、マイクロコンピュータ６に入力される。
【００１７】
被測定物１と光学レンズ３との間隔が大きいか、或いは被測定物１が光の反射しにくい物質の場合、照明ランプ２の光量では不足することがあるので、外部に別の照明ランプを取り付けて光の不足分を補うようにしても良い（図示省略）。なお、照明ランプ２の色は赤などの単色を使うので光学レンズ３の色収差は無い。逆に、被測定物１が自ら光るような物体の場合、絞り又は光学レンズ３の前に透過光量を減少させるフィルターをつけて光を減衰させるようにしてもよい。光学レンズ３には、ズームレンズまたは固定レンズを使用し、焦点は自動焦点レンズ、手動焦点レンズ又は固定焦点レンズを使用する。
【００１８】
前記光学式マウス用ポジションセンサー５は、被測定物１をエリア型のイメージ・センサー５ａにより高速撮影するものであり、そのような光学式マウス用ポジションセンサー５としては、例えばアジレント・テクノロジーズ・インクのＡｇｉｌｅｎｔ  ＡＤＮＳ−２０５１（商標）を挙げることができる。同製品は、２５６画素（１６画素×１６画素）の画像を最大毎秒２３００枚ほど撮影する機能を有する。また、その分解能は、４００ｃｐｉ（ｃｏｕｎｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）または８００ｃｐｉ（ｃｏｕｎｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）の切り替えができ、最大検出速度は１４ｉｐｓ（ｉｎｃｈｅｓ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）である。なお、この画素数以外の解像度を有する光学式マウスから、光学式マウス用ポジションセンサー５を取り出して用いても良い。例えば、６４画素（８画素×８画素）、１０２４画素（３２画素×３２画素）の光学式マウス用ポジションセンサーを用いても良い。
【００１９】
本発明の一つの特徴は、市販されている光学式マウスの構成部品を用いて移動測定装置１００を構成する点にある。光学式マウスは、市場において極めて安価に販売されているため、この光学式マウスのポジションセンサーを取り出して用いる。このため、移動測定装置を極めて安価に製造できる。実際にこの移動測定装置は市場販売されているマウスのように極めて大量に生産される性質のものではないため、専用品として設計し製造すると、そのコストが相当かさむ。しかし、大量生産で安価に提供されるマウスからその部品である光学式マウス用ポジションセンサー５を取り出して用いることで、本来、開発製造に費用がかかる部分を一般消費者向け電気製品の価格で入手することができる。従って、低価格で移動測定装置１００を提供することができる。更に、仮に故障しても、別のマウスから光学式マウス用ポジションセンサー５を取り出せば済むので、移動測定装置１００の維持費を極めて低く抑えることができる。
【００２０】
別の観点では、この移動測定装置１００を製造する場合、光学式マウスからその光学式マウス用ポジションセンサー５を取り出す工程が発生し、この光学式マウス用ポジションセンサー５に必要なマイクロコンピュータ６や光学レンズ３等を設けることになる。即ち、製造工程は相当単純化されるので、その分、製品コストを安くできる。
【００２１】
また、通常、光学マウス３は、デスク又はマウスパット上で用いられ、その上面の画像を至近距離で撮像するように設計されている。しかし、この発明は、光学マウスの構成部品を用いるが、被測定物１が離れた位置にある。例えば、前記イメージ・センサー５ａと被測定物との距離は、通常のマウス使用時における測定距離の数倍〜数十倍である。このため、光学マウスのレンズをそのまま用いることはできず、専用の光学レンズ３が必要である。光学レンズ３の焦点を設定することで、比較的離れた状態でも被測定物の撮像が可能である。例えば、光学レンズ３と被測定物１との距離は、１０ｍｍ以上１００ｍｍ以下または２００ｍｍ以下の範囲である。また、照明ランプ２も光学マウス用のＬＥＤでは光量が足りないので、複数のＬＥＤを用いるのが好ましい。また、その配置にも工夫が必要であり、本発明ではその一例として光学レンズ３の周囲に複数のＬＥＤを連設している。また、照明ランプ２はＬＥＤに限定されない。
【００２２】
また、本発明は、光学式マウス用ポジションセンサー５を用いているので、例えば横１２０ｍｍ×奥行き６０ｍｍ×高さ１００ｍｍ程度のサイズにまとめることができる。このため、軽量かつ取り扱いが容易で、取り付け位置の選択の自由度が高い。
【００２３】
図６に示す機能ブロック図に示すように、この移動測定装置１００は、イメージ・センサー５ａにより被測定物１のイメージを取得するイメージ取得部１０１と、マイクロコンピュータ６等により被測定物１の移動情報を演算して求める移動情報演算部１０２と、距離センサー４の出力から被測定物１との間の距離を取得する距離取得部１０３と、距離センサー４の距離情報に基づいて光学レンズ３の焦点を調整する自動焦点部１０４とを備える。
【００２４】
次に、この移動測定装置１００の動作について説明する。この移動測定装置１００では、照明ランプ２で被測定物１を照明し、そのイメージをイメージ取得部１０１により取得する。具体的には、光の反射により前記被測定物１のイメージを、光学レンズ３を通じて光学式マウス用ポジションセンサー５のイメージ・センサー５ａに結像させ、電気信号として取得する。次に、移動情報演算部１０２は、イメージ取得部１０１で取得したイメージ情報に基づいて被測定物１の移動情報を演算する。具体的には、前記光学式マウス用ポジションセンサー５から出力された信号をマイクロコンピュータ６で演算し、移動速度、移動距離及び移動方向を出力する。
【００２５】
上記光学式マウス用ポジションセンサー５では、デジタル画像をイメージ・センサー５ａで高速撮影する。例えば上記Ａｇｉｌｅｎｔ  ＡＤＮＳ−２０５１（商標）であれば、当該イメージ・センサー５ａは、マトリックス状（１６画素×１６画素）に形成された複数の受光素子からなり、２５６画素の画像を最大毎秒２３００枚ほど撮影する。真っ白な紙のように、肉眼ではほとんど均一に見える表面でも、イメージ・センサー５ａで読み取ると表面には微妙な影や模様がある。それをデジタル画像で撮影し、そのデジタル画像の時間的前後を比較することで被測定物１の動きを検出する。被測定物１が動くと、光学式マウス用ポジションセンサー５からＸ軸方向のＸＡとＸＢの２相パルスと、Ｙ軸方向のＹＡとＹＢの２相パルスが出力される。そのパルスをマイクロコンピュータ６に入力して演算し、移動速度、移動距離及び移動方向を出力する。
【００２６】
図７及び図８は、マウス用センサーの出力信号の状態を示す説明図である。前記被測定物１が＋Ｘ方向２８へ移動する場合は、＋Ｘ方向出力ＸＡ２０及び＋Ｘ方向出力ＸＢ２１のパルス出力が出力される。一方、−Ｘ方向２９へ移動する場合は、＋Ｘ方向の出力波形の位相と１８０度異なる−Ｘ方向出力ＸＡ２２及び−Ｘ方向出力ＸＢ２３のパルスが出力される。同様に、前記被測定物１が＋Ｙ方向３０へ移動する場合、＋Ｙ方向出力ＹＡ２４及び＋Ｙ方向出力ＹＢ２５のパルス出力が出力される。一方、−Ｙ方向３１へ移動する場合は、＋Ｙ方向の出力波形の位相を１８０度異なる−Ｙ方向出力ＹＡ２６及び−Ｙ方向出力ＹＢ２７のパルスが出力される。移動速度が早くなると前記パルス信号の周期が短くなり、遅くなると前記周期が長くなる。マイクロコンピュータ６は、この２相パルスの位相から移動方向を演算し、パルスの周期に基づいて移動速度を演算する。また、当該マイクロコンピュータ６は、単位時間当りの移動速度を積算して移動距離を求めると共に、ＸＹ成分から全体の移動方向を求める。
【００２７】
なお、光学式マウス用ポジションセンサーからは、図９に示すように、階段状の電圧信号が出力されるため、これをマイクロコンピュータ６による所定の演算式によって、連続的な波形に変換する。出力信号を連続的な波形にすることで、後の処理を容易にできる。次に、移動平均の計算方法を述べる。光学式マウス用ポジションセンサー５の速度出力をＸ（ｍｍ／秒）とし、移動平均回数をＮ（回）とし、前回の前記光学式マウス用ポジションセンサー５の速度出力の積算値をＳ（ｍｍ／秒）とし、前記光学式マウス用ポジションセンサー５の速度出力の積算値をΣ（ｍｍ／秒）とし、移動平均速度出力をＶ（ｍｍ／秒）とする。マイクロコンピュータは、次式（Ｃ）と（Ｄ）により、前記移動平均速度出力Ｖを演算して出力する。
Σ＝Ｓ−（Ｓ÷Ｎ）＋Ｘ・・・（Ｃ）
Ｖ＝Σ÷Ｎ・・・（Ｄ）
移動平均がなぜ必要かといえば、例えば、図９において、光学式マウス用ポジションセンサーの速度出力４０をそのまま速度出力に利用する場合は速度出力４１のように階段状になる。マイクロコンピュータで演算して光学式マウス用ポジションセンサー５の速度出力より早いスピードで（Ｃ）と（Ｄ）の移動平均を計算すると、速度出力４２のように移動平均より遅れて速度出力が出ることになるが、実際の速度に即したスムーズな速度出力が得ることができる。速度出力を積分することにより、移動距離の算出をする。速度出力の積分と言うのは、例えば１秒間あたりの速度を１秒ごとに積算していくとそれが移動距離になる。積算間隔の時間は短ければ短いほど正確な移動距離が出る。
【００２８】
図１０は、この測定装置の光学レンズの作用を示す説明図である。符号ｙ’は、光学式マウス用ポジションセンサーのイメージ・センサー５ａのサイズを示す。符号ｙは、Δ被測定物１ａ（被測定物１の微小移動量）のΔサイズを示し、符号Ｚ’は、後側焦点１８から前記光学式マウス用ポジションセンサーのイメージ・センサー５ａまでの距離を示す。符号Ｚは、前記Δ被測定物１ａから前側焦点１７までの距離、符号ｆは、光学レンズ３の焦点距離を示す。Ｍを光学レンズ３の倍率とすると、次式（Ａ）と（Ｂ）が成り立ち、前記Δ被測定物１ａと前記光学レンズ３の主点と前記イメージ・センサー５ａの位置が決まる。
Ｚ  ＝ｆ÷Ｍ・・・（Ａ）
Ｚ’＝ｆ×Ｍ・・・（Ｂ）
【００２９】
本発明は前記光学レンズ３の焦点距離、及び／又は、前記光学レンズ３とイメージ・センサー５ａとの間の距離、を変えることで、前記Δ被測定物１ａと前記光学レンズ３の主点の距離を調節できる。即ち、この発明は、被測定物との間に比較的長い距離があっても、その間が至近距離であっても、被測定物の測定を非接触で行うことが可能である。
【００３０】
単レンズの場合について、具体的な数値例を用いて説明する。倍率Ｍを１．２５、焦点距離ｆを１０ｍｍとすると、距離Ｚは１２．５ｍｍとなり、距離Ｚ’は８ｍｍになる。主点から結像点までの長さは、それぞれ２２．５ｍｍと１８ｍｍになる。
【００３１】
次に、距離取得部１０３及び距離センサー４の動作を説明する。前記距離センサー４には、例えば株式会社シャープのＧＰ２Ｄ１２（商標）などを用いることができる。前記距離センサー４は、赤外ＬＥＤの光を被測定物に当てて、反射して帰ってきた赤外線をＰＳＤ（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  ｄｅｔｅｃｔｏｒ）で検出するものである。測定可能距離は１００ｍｍ〜８００ｍｍで２．４Ｖ〜０．４Ｖを出力する。この出力をマイクロコンピュータ６に入力し、前記被測定物１と光学レンズ３の間が正常な距離かどうかを監視する。
【００３２】
距離センサー４（距離取得部１０３）の出力は、電圧出力回路７を介して出力用コネクター１１から取り出すことができる。また、この距離センサー４の信号に基づいて、前記光学レンズ３のフォーカスを自動制御するようにしても良い。例えば、移動測定装置１００に、自動焦点部１０４として、図５の点線３ａで示すようなフィードバック回路を構成しておく。この場合、被測定物１の移動方向の上流側に当該距離センサー４を位置させるのがよい。また、距離センサー４の出力信号に基づき、移動測定装置１００全体を被測定物１の移動方向に対して垂直方向に機械的に移動させるようにしても良い（図示省略）。これは、被測定物１の表面と光学レンズ３との間隔変化が自動フォーカスでは対応できない程大きい場合に有用である。
【００３３】
図１１は、この発明の他の使用例を示す説明図である。この移動測定装置１００は、食品や練り菓子等の柔らかい物の測定に好適であって、被測定物１をチューブ２００のノズル先端２０１から押し出し、この押し出した量を測定する。また、当該移動測定装置２００は、ノズル先端２０１の上方に配置される。被測定物１は、ノズル先端２０１の下方に配置したベルトコンベア２０２上に落ちてそのまま搬送される。例えば、所定量の被測定物１が落ちた後、チューブ２００側ではその押し出しを停止され、ベルトコンベア２０２上に落ちた所定量の被測定物１は、必要によりオーブン等の食品を焼き上げる装置等に搬送される。或いは、所定形状に成形する型に搬送される。
【００３４】
移動測定装置１００をチューブ２００のノズル先端２０１に設けることで、当該先端から押し出したばかりの被測定物１の表面を測定できる。即ち、ノズル先端２０１の至近では被測定物１がまだ変形しておらず、その押し出し面は比較的平滑であるから、正しい押し出し量を測定できる。押し出し量は、ノズル径と押し出し速度から簡単に求めることができる。
【００３５】
別の適用例として、図１２に示すように、ベルトコンベア２０４上の被測定物１がローラ２０３により成形される場合（うどんや鉄板等）、当該ローラ２０３の下流に移動測定装置１００を配置する。ローラ２０３の下流であれば、被測定物１の表面が比較的平滑になっているので、測定しやすいからである。
【００３６】
また、この発明の移動測定装置１００は、食品等の移動量の測定に適しているが、係る測定環境下では、光学レンズ３の表面に被測定物１の飛散物が付着することがある。従来のレーザ光を用いた測定装置の場合、レーザ光路が遮られると測定ができなくなるが、本発明では、マトリックス状に配置したエリア型の受光素子からなるイメージ・センサー５ａで被測定物１の表面を画像として捕らえるので、一部分に移動していないと認識する部分があっても、当該一部分に係る出力信号を除外して演算すれば、移動量の測定が可能になる。少なくとも、ＸＹ方向に各２つ（合計４画素以上）の受光素子が生きていれば、被測定物１の移動を検出できる。また、対物レンズである前記光学レンズ３を比較的大きくしておけば、一部に被測定物１の飛散物が付着しても、被測定物１の移動を測定できる。具体的には、マウスに用いていた対物レンズの直径の５倍以上となる直径のレンズを用いるのが良い。
【００３７】
また、この移動測定装置１００は、ＸＹ方向の移動方向を測定できるので、例えば図１１に示したノズル先端２０１の一端に被測定物１が固着し、被測定物１の押し出し方向が斜めになってしまった場合に、従来の測定装置では直線方向しか測定できなかったが、本発明では、ＸＹ方向の移動成分から本来の移動量を測定することができる。
【００３８】
付記項：光学式マウスから取り出した、被測定物のイメージを取得するマトリックス状に受光素子を配置したエリア型のイメージ・センサー５ａと、イメージ・センサー５ａの前面に設けた光学レンズと、イメージ・センサー５ａからの出力信号に基づき被測定物の移動速度又は移動距離を含む移動情報を演算する移動情報演算手段と、を備え、前記費測定物として軟質状態の食品または素材の移動を測定する測定装置。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明にかかる測定装置及びその製造方法は、安価に製造できる点、低ランニング・コストを実現できる点で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の測定装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示した測定装置の正面図である。
【図３】図１に示した測定装置の背面図である。
【図４】図１に示した測定装置の底面図である。
【図５】図１に示した測定装置の構成図である。
【図６】図５に示した移動測定装置の機能ブロック図である。
【図７】マウス用センサーの出力信号の状態を示す説明図である。
【図８】マウス用センサーの出力信号の状態を示す説明図である。
【図９】出力信号の変換方式を示す説明図である。
【図１０】この測定装置の光学レンズの作用を示す説明図である。
【図１１】この発明の他の使用例を示す説明図である。
【図１２】この発明の他の使用例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１００  移動測定装置
１  被測定物
２  照明ランプ
３  光学レンズ
４  距離センサー
５  光学式マウス用ポジションセンサー
５ａ  イメージ・センサー
６  マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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