(57)【要約】【課題】ストイキ雰囲気において粒成長した貴金属を容易に再分散させるとともに、NOx の排出も防止する。【解決手段】含まれる酸素原子の電子密度がγ-Al2O3に含まれる酸素原子の電子密度より高い第１酸化物に貴金属を担持した貴金属担持触媒と、第２酸化物にNOx 吸蔵材を担持したNOx 触媒と、よりなる触媒部を用い、常時はストイキ雰囲気で燃焼された排ガスを流し、リーン化手段を駆動することで排ガス雰囲気をリーン雰囲気とした後にリッチ雰囲気とする。  ストイキ雰囲気で貴金属が粒成長しても、排ガスをリーン雰囲気とすることで粒成長した貴金属が再分散する。リーン雰囲気では、NOx がNOx 吸蔵材に吸蔵され、その後にストイキ雰囲気又はリッチ雰囲気とすることで、NOx 吸蔵材に吸蔵されていたNOx が放出されて還元浄化される。【選択図】  図３
2006204976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
含まれる酸素原子の電子密度がγ-Al2O3に含まれる酸素原子の電子密度より高い第１酸化物に貴金属を担持した貴金属担持触媒と、第２酸化物にNOx 吸蔵材を担持したNOx 触媒と、よりなる触媒部と、
該触媒部の排ガス上流側で排ガスを酸素過剰のリーン雰囲気とするリーン化手段と、よりなることを特徴とする排ガス浄化装置。
【請求項２】
前記貴金属担持触媒の少なくとも一部は前記NOx 吸蔵材と分離されている請求項１に記載の排ガス浄化装置。
【請求項３】
前記触媒部における前記NOx 吸蔵材の濃度は排ガス上流側が高い請求項１又は請求項２に記載の排ガス浄化装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の排ガス浄化装置を用い、常時はストイキ雰囲気で燃焼された排ガスを流し、前記リーン化手段を駆動することで排ガス雰囲気をリーン雰囲気とした後ストイキ雰囲気又はリッチ雰囲気とする制御を間欠的に行うことを特徴とする排ガス浄化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は排ガス浄化装置と、その排ガス浄化装置を用いた排ガス浄化方法に関する。本発明は、ストイキ雰囲気で燃焼制御されるシステムに有用である。
【背景技術】
【０００２】
従来より自動車の排ガス浄化用触媒として、理論空燃比（ストイキ）において排ガス中のCO及びHCの酸化とNOx の還元とを同時に行って浄化する三元触媒が用いられている。このような三元触媒としては、例えばコージェライトなどからなる耐熱性基材にγ-Al2O3からなる担体コート層を形成し、その担体コート層に白金（Pt）、ロジウム（Rh）、パラジウム（Pd）などの貴金属を担持させたものが広く知られている。
【０００３】
ストイキ燃焼制御されるエンジンは運転性能に優れているため、市販の自動車の多くに採用されている。一方、排ガス規制は今後益々厳しくなり、排ガス浄化システムのさらなる性能向上が求められている。したがって排ガス浄化システムの性能向上には、三元触媒の耐久性によるところが大きく、三元触媒の性能を支配するPt、Rhなどの貴金属の高活性を維持することが重要である。
【０００４】
ところがγ-Al2O3などにPtを担持した触媒においては、高速時の燃料カット制御時など高温のリーン雰囲気においてPtが粒成長し、それによって浄化活性が低下するという問題があった。そのため例えば特開2000−202309号公報には、アルカリ土類金属酸化物及び希土類酸化物から選ばれる担体にPtを担持した触媒を用い、それに対して酸化処理と還元処理を行うことで、粒成長したPtを再分散して浄化活性を再生する方法が提案されている。
【０００５】
この技術によれば、Ptと担体との親和性が強いため、酸化処理時には粗大化したPt粒子の表面が酸化され易くPt酸化物が生成する。また、生成したPt酸化物と担体との親和性が強いため、生成したPt酸化物は粗大化したPt粒子から分離して担体表面へ移動する。この現象が繰り返し生じることで、粗大化したPt粒子は次第に粒径が小さくなり、担体表面にPt酸化物が濡れ拡がって高分散担持された状態となる。そして還元処理によってPt酸化物は容易に還元されてメタル状態のPtとなるので、担体上には微細なPtが高分散で担持されることとなり、触媒を再生することができる。
【０００６】
しかしながら上記技術に記載の触媒では、酸化処理時にはNOx を還元することが困難となるため、排ガス中で酸化処理を行うとNOx が排出されるという問題がある。
【０００７】
また近年、CeO2−ZrO2複合酸化物など、少なくともCeO2を含むセリア系酸化物を担体に用いることも行われている。セリア系酸化物は高い酸素吸放出能を有し、それにPtを担持した三元触媒によれば雰囲気変動が緩和されるため高い浄化性能が発現される。さらにセリア系酸化物にPtを担持した触媒によれば、γ-Al2O3などにPtを担持した触媒に比べて高温のリーン雰囲気におけるPtの粒成長が抑制されるという効果があることも明らかとなっている。ところがセリア系酸化物にPtを担持した触媒においては、ストイキ雰囲気あるいはリッチ雰囲気でPtに粒成長が生じるという問題がある。
【０００８】
三元触媒はストイキ雰囲気となるように燃焼制御された排ガス中で用いられるために、排ガス雰囲気は大部分がストイキ雰囲気となるので、ストイキ雰囲気でPtに粒成長が生じるというのは大きな問題である。また特開2000−202309号公報に記載の処理を行ったとしても、還元処理時にPtが粒成長するため意味がなく、酸化処理時にNOx が排出されるという問題はそのまま残る。
【特許文献１】特開2000−202309号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、Ptなどの貴金属を担持した触媒を用いて、ストイキ雰囲気において粒成長した貴金属を容易に再分散させるとともに、NOx の排出も防止することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明の排ガス浄化装置の特徴は、含まれる酸素原子の電子密度がγ-Al2O3に含まれる酸素原子の電子密度より高い第１酸化物に貴金属を担持した貴金属担持触媒と、第２酸化物にNOx 吸蔵材を担持したNOx 触媒と、よりなる触媒部と、
触媒部の排ガス上流側で排ガスを酸素過剰のリーン雰囲気とするリーン化手段と、よりなることにある。
【００１１】
貴金属担持触媒の少なくとも一部は、NOx 吸蔵材と分離されていることが望ましい。また触媒部におけるNOx 吸蔵材の濃度は、排ガス上流側が高いのが好ましい。
【００１２】
そして本発明の排ガス浄化方法の特徴は、本発明の排ガス浄化装置を用い、常時はストイキ雰囲気で燃焼された排ガスを流し、リーン化手段を駆動することで排ガス雰囲気をリーン雰囲気とした後リッチ雰囲気とする制御を間欠的に行うことにある。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明者らの研究により、セリアなどの第１酸化物に貴金属を担持した触媒においてストイキ又はリッチ雰囲気で貴金属が粒成長しても、排ガスをリーン雰囲気とすることで粒成長した貴金属が再分散することが明らかとなった。したがって触媒部の貴金属が粒成長した場合にリーン化手段を駆動すれば、排ガス雰囲気がリーン雰囲気となり、粒成長した貴金属が再分散するため触媒を再生することができるので、長期にわたって高い触媒性能を維持することができる。
【００１４】
しかしリーン雰囲気では、NOx が排出されてしまう。そこで本発明では、第２酸化物にNOx 吸蔵材を担持したNOx 触媒を用いている。すなわちリーン雰囲気では、NOx がNOx 吸蔵材に吸蔵されるため、NOx の排出を防止することができる。さらにリーン雰囲気とした後にストイキ雰囲気又はリッチ雰囲気とすることで、NOx 吸蔵材に吸蔵されていたNOx が放出され、雰囲気中に豊富に存在するHCなどの還元剤によって還元浄化される。
【００１５】
したがって本発明によれば、貴金属の粒成長の抑制とNOx の排出の抑制とを両立することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の排ガス浄化装置は、含まれる酸素原子の電子密度がγ-Al2O3に含まれる酸素原子の電子密度より高い第１酸化物に貴金属を担持した貴金属担持触媒と、第２酸化物にNOx 吸蔵材を担持したNOx 触媒と、よりなる触媒部を備えている。含まれる酸素原子の電子密度がγ-Al2O3に含まれる酸素原子の電子密度より高い第１酸化物に貴金属を担持した貴金属担持触媒においては、リーン雰囲気において酸素原子から電子が放出されやすく、第１酸化物表面において貴金属と酸素原子との結合が生じやすい。この結合の生成により貴金属は第１酸化物表面上に高分散され、それがストイキ又はリッチ雰囲気で還元されてメタルとなるので、粒成長した貴金属が再分散され触媒が再生される。
【００１７】
第１酸化物は、含まれる酸素原子の電子密度がγ-Al2O3に含まれる酸素原子の電子密度より高いものであり、MgO 、CeO2、CeO2−ZrO2複合酸化物、CeO2−ZrO2−Al2O3 複合酸化物などが例示される。中でも少なくともCeを含むセリア系酸化物が好ましく、酸素吸放出能に優れたCeO2−ZrO2複合酸化物が特に望ましい。CeO2−ZrO2複合酸化物は、CeとZrのモル比でCe／Zr＝２／８〜８／２の範囲のものが好ましい。モル比がこの範囲を外れると、酸素吸放出能が不充分となったり、熱安定性が低下する場合がある。また、アルカリ土類金属あるいは希土類元素が添加されたCeO2−ZrO2複合酸化物を用いることもできる。なお含まれる酸素原子の電子密度は、ＸＰＳなどで測定することができる。
【００１８】
貴金属としてはPt、Rh、Pd、Irなどを用いることができるが、ストイキ雰囲気で粒成長しやすいPt及びRhを用いた場合に本発明の効果が顕著となる。また貴金属担持触媒における貴金属の担持量は、第１酸化物と貴金属との合計に対して0.05〜10重量％の範囲とすることが好ましい。この範囲より貴金属の担持量が少ないと実用的な浄化活性が得られず、この範囲を超えて担持しても活性が飽和するとともに高価となる。なお貴金属担持触媒に担持される貴金属の種類は、一種でもよいし複数種を担持することもできる。
【００１９】
触媒部には、貴金属担持触媒に加えて、第２酸化物にNOx 吸蔵材を担持したNOx 触媒が含まれている。第２酸化物としては、 Al2O3、TiO2、ZrO2、CeO2あるいはこれらから選ばれる複数種からなる複合酸化物から選択して用いることができるが、上記したセリア系酸化物を用いるのが好ましく、貴金属担持触媒の第１酸化物と同一の酸化物を用いることもできる。
【００２０】
NOx 吸蔵材は、アルカリ金属、アルカリ土類金属あるいは希土類元素から選ばれる少なくとも一種であり、NOx 吸蔵温度の相違の観点から、アルカリ金属とアルカリ土類金属の両方を担持するのが好ましい。またNOx 吸蔵材の担持量は、触媒部の体積１Ｌあたり0.01〜 0.8モルの範囲とするのが好ましい。この範囲より少ないとNOx を吸蔵しきれず、この範囲より多くなるとPtなどの活性に悪影響を及ぼす。
【００２１】
触媒部における貴金属担持触媒とNOx 触媒との構成比率は、触媒部に担持されている貴金属量とNOx 吸蔵材量とが上記した範囲となるようにすればよい。
【００２２】
例えばPtとNOx 吸蔵材とが近接して担持されていると、NOx 吸蔵材によってPtの活性が低下する場合がある。そこで貴金属担持触媒の少なくとも一部は、NOx 吸蔵材と分離されていることが望ましい。このようにするには、貴金属担持触媒粉末とNOx 触媒粉末とをそれぞれ調製しそれらを混合してもよいし、貴金属担持触媒からなる触媒層と、NOx 触媒からなる触媒層との二層構造としてもよい。後者の場合、貴金属担持触媒は上層又は下層のどちらでもよいが、NOx 触媒を上層とするのが好ましい。これにより、貴金属の担持時にNOx 吸蔵材が貴金属化合物溶液中に溶出するのを回避することができる。
【００２３】
さらに、触媒部におけるNOx 吸蔵材の濃度は、排ガス上流側が高いことが望ましい。このように構成することで、ストイキ又はリッチ雰囲気で上流側のNOx 吸蔵材から放出されたNOx を下流側で効率よく還元浄化することができ、NOx 浄化性能がさらに向上する。この場合、触媒部の上流側にのみNOx 吸蔵材を担持してもよいし、NOx 吸蔵材の濃度分布が上流側ほど高く下流側ほど低くなるようにしてもよい。
【００２４】
本発明の排ガス浄化装置は、触媒部の排ガス上流側で排ガスを酸素過剰のリーン雰囲気とするリーン化手段を備えている。このリーン化手段としては、エンジンなどの空燃比を調整してもよいし、排ガス中に酸素を含むガスを供給する手段を用いることもできる。酸素を含むガスとしては、大気を利用するのが簡便である。また排ガス中に大気を供給するには、インジェクタなどを用いて強制的に供給してもよいし、負圧を利用して供給することも可能である。
【００２５】
酸素過剰のリーン雰囲気は、空燃比に換算して、 A/Fが15以上の排ガスとなるように調整するのが望ましい。 A/Fが14.7より小さくなると、粒成長したPtを再分散することが困難となる。
【００２６】
本発明の排ガス浄化方法では、上記した本発明の排ガス浄化装置を用い、常時はストイキ雰囲気で燃焼された排ガスを流し、リーン化手段を駆動することで排ガス雰囲気をリーン雰囲気とした後ストイキ雰囲気又はリッチ雰囲気とする制御を間欠的に行う。
【００２７】
リーン化手段の駆動によって排ガスはリーン雰囲気となり、貴金属をＭとした場合、第１酸化物の酸素から電子が放出されてＭ-O-Ce 結合などが生じ、貴金属Ｍが第１酸化物に固定される。このことは、Spring-8などの放射光XAFS分析によって明らかとなっている。これにより、粒成長していた貴金属Ｍは原子状に再分散される。その後ストイキ雰囲気あるいはリッチ雰囲気とされることで、Ｍ-O-Ce 結合などが還元され、貴金属Ｍが微細なメタルとなって第１酸化物に高分散担持される。さらに排ガス中のNOx は、NOx 吸蔵材に吸蔵されるので、NOx の排出が抑制される。
【００２８】
リーン化手段を駆動するのは、排ガス温度が 400℃以上の場合に行うことが望ましい。排ガス温度が 400℃未満では、Ｍ-O-Ce 結合などの生成が困難となるからである。
【００２９】
リーン化手段の駆動は貴金属Ｍが粒成長した時期に行うが、エンジンの駆動時間の積算値、走行距離、エンジンの負荷状況などに応じて駆動時期を決定することが望ましい。またリーン化手段の駆動時間は、排ガス温度によっても異なるが、一般的な場合には少なくとも１分以上行うことが望ましい。粒成長した貴金属Ｍは表面から酸化されるために、駆動時間がこれより短いとＭ-O-Ce などが生成する量が少なく、再分散が困難となるからである。またNOx 吸蔵材のNOx 吸蔵量が飽和するまでには、ある程度の時間が必要となるからである。
【００３０】
またストイキ雰囲気あるいはリッチ雰囲気とされる時間は、それぞれのＭ-O-Ce 結合などが還元されて貴金属がメタルの状態となる時間であり、かつNOx 吸蔵材からNOx が放出されて還元される時間であるが、これらの反応はきわめて短時間で生じる。したがってストイキ雰囲気あるいはリッチ雰囲気とされる時間は短くてよく、リッチ雰囲気とする場合には燃費の悪化を防止するために 0.5〜２秒以上とすればよい。またストイキ雰囲気は、三元触媒にとっての通常雰囲気であるので、長くしても全く不具合がない。
【００３１】
したがって本発明の排ガス浄化方法においては、エンジンの駆動時間、走行状況、排ガス温度、空燃比の経過などを総合的に判断して、リーン化手段の駆動及び停止の時期を決定することが好ましい。このようにするには、エンジンの回転数やトルクなどの駆動状況を検出する手段、排ガスの温度を検出する手段、排ガスの雰囲気を検出する手段などを用い、ＥＣＵを用いてリーン化手段の駆動及び停止の時期を決定するのが望ましい。
【実施例】
【００３２】
以下、試験例、実施例及び比較例により本発明を具体的に説明する。
【００３３】
（試験例１）
市販のCeO2−ZrO2複合酸化物（モル比Ce／Zr＝１／１）粉末にPtを１重量％担持したPt担持触媒を用意し、ストイキ雰囲気の排ガスを模擬したモデルガスを 800℃で５時間流通させた後、ＴＥＭにて観察した。その結果、図１に示すように、Pt粒子は粒成長によって粗大化していた。
【００３４】
次に粗大化したPt粒子が担持された同触媒に対し、大気を 800℃で10分間流通させた後、１％のH2を含むN2ガスを 400℃で60秒間流通させ、その後ＴＥＭにて観察した。その結果、図２に示すように、Pt粒子は微細化されていた。
【００３５】
すなわちCeO2−ZrO2複合酸化物に担持されたPtは、ストイキ雰囲気の排ガス中で粒成長するが、粒成長したPtはリーン雰囲気に曝された後ストイキ又はリッチ雰囲気に曝されることで再分散し、微細な粒子となることが明らかである。
【００３６】
（実施例１）
図３に本実施例の排ガス浄化装置を示す。この排ガス浄化装置では、エンジン１の排気系に三元触媒２が搭載され、三元触媒２の排ガス上流側には排ガス中に大気を供給するエアポンプからなるインジェクタ３が設けられている。またインジェクタ３と三元触媒２の間には、排ガスの温度を検出する温度センサ４と、排ガス中のO2濃度を検出するO2センサ５が設けられている。温度センサ４及びO2センサ５の検出信号は制御装置（ＥＣＵ）６に入力され、制御装置６は温度センサ４及びO2センサ５の検出信号に基づいてエンジン１へ供給される混合気の空燃比とインジェクタ３の駆動とを制御している。
【００３７】
三元触媒２は、以下のように調製した。先ず市販のCeO2−ZrO2複合酸化物（モル比Ce／Zr＝１／１）粉末にPtを１重量％とRhを 0.3重量％担持した触媒粉末を調製した。この触媒粉末をバインダとともにスラリー化し、コージェライト製のハニカム基材（直径 107mm、長さ 150mm、セル密度 400／in2 ）にウォッシュコートした後、 550℃で焼成して触媒層を形成した。ハニカム基材１Ｌあたり触媒層は 150ｇ形成され、Ptは 1.5ｇ、Rhは0.45ｇ担持されている。
【００３８】
次に酢酸バリウム水溶液、酢酸カリウム水溶液、酢酸リチウム水溶液をそれぞれ用意し、触媒層が形成されたハニカム基材の、排ガス上流側端面から全長の１／４の長さだけ各溶液に浸漬し、それぞれ吸水後引き上げて乾燥し、 550℃で焼成して、上流側の触媒層にBa、Ｋ、Liを担持した。ハニカム基材１Ｌあたりの担持量は、Baが 0.2モル、Ｋが 0.2モル、Liが 0.1モルである。図４に示すように、Pt及びRhは全長に均一に担持され、Ba、Ｋ及びLiは上流側１／４の長さの範囲にのみ担持されている。
【００３９】
制御装置６は、図５のフローチャートに示す制御を行う。すなわちステップ 100では、O2センサ５によって排ガス中の酸素濃度を検知し、ステップ 101で制御装置６はストイキ燃焼しているかどうかを判断する。もしストイキ燃焼でなければ、ステップ 108でインテーク10への燃料噴射量を制御する A/F制御を行う。
【００４０】
ステップ 101でストイキ燃焼であることが判断されると、ステップ 102でそれまでの走行距離が所定値Ｒ以上かどうかが判定され、ステップ 103で温度センサ４からの入力信号によって三元触媒２に流入する排ガスの温度が 400℃以上かどうかが判定される。そして走行距離がＲ以上であり、排ガス温度が 400℃以上であった場合に、処理はステップ 104に進みインジェクタ３が駆動される。走行距離ｒがＲに満たないか、あるいは排ガス温度が 400℃未満である場合には、処理はステップ 100へ戻る。
【００４１】
インジェクタ３は、排ガス中に15Ｌ／分の流量で空気を供給し、排ガス雰囲気は A/Fが約25相当のリーン雰囲気とされる。ステップ 105ではインジェクタ３の駆動時間が測定され、10分間駆動された後にステップ 106でインジェクタ３の駆動が停止される。空気が供給されている10分間は、三元触媒２に流入するガスの雰囲気はリーン雰囲気となり、粒成長していたPt及びRhは、Pt-O-Ce ，Rh-O-Ce の結合を生成し、担体表面上で高分散される。
【００４２】
このとき、リーン雰囲気ではNOx の還元が困難であるが、排ガス中のNOx は三元触媒２の上流側に担持されたNOx 吸蔵材に吸蔵されるので、NOx の排出が抑制される。また三元触媒２の下流側にはNOx 吸蔵材が担持されていないので、Ptの酸化活性が低下するのが抑制され、HC及びCOは効率よく酸化浄化される。
【００４３】
その後、ステップ 107で走行距離ｒがリセットされた後、処理はステップ 100に戻り、排ガス雰囲気は再びストイキ雰囲気とされる。するとNOx 吸蔵材に吸蔵されていたNOx が放出され、下流側に担持されている主としてRhによってHCなどの還元剤と反応し還元浄化される。
【００４４】
（試験例２）
上記実施例１で用いた三元触媒２に、ストイキ雰囲気の排ガスを模擬したモデルガスを 900℃、 950℃、1000℃の各温度でそれぞれ 100時間流通させ、COパルス法により貴金属粒径を測定した。さらに試験例１と同様に大気及び１％のH2を含むN2ガスで処理し、その後の貴金属粒径をCOパルス法により測定した。COパルス法では、PtとRhを識別して粒径を測定することは困難であり、Pt及びRhの平均粒径として測定される。それぞれの結果を図６に示す。
【００４５】
図６より、当然ながらストイキ雰囲気の耐久温度が高温域であるほど粒成長の程度が大きいが、リーン処理及びリッチ処理によっていずれも貴金属が再分散していることが明らかである。
【００４６】
（試験例３）
上記実施例１で用いた三元触媒２と、NOx 吸蔵材を担持しないこと以外はその三元触媒２と同様の比較例の触媒を用い、エンジンベンチにおいて2000 rpm、定常ストイキ運転した後、エアポンプにより大気を15Ｌ／分で排ガス中に導入した。大気導入時における触媒の入りガスと出ガスをサンプリングし、NOx 浄化率を測定した。結果を図７に示す。
【００４７】
図７より、本発明の排ガス浄化装置によれば、大気導入時のNOx の排出を抑制できることが明らかである。
【００４８】
（実施例２）
図８に本実施例の排ガス浄化装置を示す。この排ガス浄化装置は、温度センサ４を設けていないこと以外は実施例１と同様である。O2センサ５の検出信号と、エンジン１の回転数及びトルクとが制御装置（ＥＣＵ）６に入力され、制御装置６は、O2センサ５の検出信号とエンジン１の駆動状況に基づいてエンジン１へ供給される混合気の空燃比とインジェクタ３の駆動とを制御している。
【００４９】
制御装置６は、図５のフローチャートと同様の制御を行う。この制御は、ステップ 103の内容が異なること以外は実施例１と同様である。ステップ 103では、エンジン１の駆動状況によって推定された三元触媒２に流入する排ガスの温度Ｔを推定し、その温度Ｔが 400℃以上かどうかが判定される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】試験例におけるストイキ耐久品のPtの粒子構造を示すＴＥＭ写真である。
【図２】試験例におけるストイキ耐久後に大気及びリッチガスで処理した後のPtの粒子構造を示すＴＥＭ写真である。
【図３】本発明の一実施例の排ガス浄化装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例の排ガス浄化装置に用いた三元触媒の構成を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施例の排ガス浄化装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図６】試験例における貴金属の粒径を示すグラフである。
【図７】試験例におけるNOx 浄化率を示すグラフである。
【図８】本発明の第２実施例の排ガス浄化装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１：エンジン          ２：三元触媒          ３：インジェクタ
４：温度センサ        ５：O2センサ          ６：制御装置（ＥＣＵ）
【図１】
2006204976.tif 000003
【図２】
2006204976.tif 000004
【図３】
2006204976.tif 000005
【図４】
2006204976.tif 000006
【図５】
2006204976.tif 000007
【図６】
2006204976.tif 000008
【図７】
2006204976.tif 000009
【図８】
2006204976.tif 000010