(57)【要約】【課題】植付けられた苗条を跨いで移動可能な作業車両に備える水田用除草装置により、田植え後の水田に生える雑草を湛水状態で除去する際、苗条に沿って移動する作業車両が耕盤の変化等により左右に蛇行して水田用除草装置が左右に振れ、それによって苗が押し倒されて損傷が発生するといった不具合を解消する。【解決手段】水田用除草装置１０を横軸中心に回転する除草車３０からなる回転式の除草手段３１，３２，３３と、弾性を有するレーキ式の除草手段３５，３６とで構成すると共に、前記回転式の除草手段３１，３２，３３がレーキ式の除草手段３５，３６より作業車両１１に近接する状態で、両除草手段３１，３２，３３，３５，３６を前後に並べて配置した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付けられた苗条を跨いで移動可能な作業車両（１１）に備える水田用除草装置（１０）であって、前記水田用除草装置（１０）を横軸中心に回転する除草車（３０）からなる回転式の除草手段（３１，３２，３３）と、弾性を有するレーキ式の除草手段（３５，３６）とで構成すると共に、前記回転式の除草手段（３１，３２，３３）がレーキ式の除草手段（３５，３６）より作業車両（１１）に近接する状態で、両除草手段（３１，３２，３３，３５，３６）を前後に並べて配置したことを特徴とする水田用除草装置。
【請求項２】
前記水田用除草装置（１０）は、苗条の条間で作用する回転式の除草手段（３１，３２，３３）と、苗条の株間で作用するレーキ式の除草手段（３５）と、苗条の条間で作用するレーキ式の除草手段（３６）とからなり、且つその順に作業車両（１１）の後部に配置して構成したことを特徴とする請求項１に記載の水田用除草装置。
【請求項３】
植付けられた苗条を跨いで移動可能な作業車両（１１）に備える水田用除草装置（１０）であって、前記水田用除草装置（１０）を横軸中心に回転する除草車（３０）からなる回転式の除草手段（３１，３２，３３）で構成すると共に、前記除草車（３０）が偏心回転するように構成したことを特徴とする水田用除草装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植え後の水田に生える雑草を湛水状態で除去する水田用除草装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植え後の苗が活着した状態の水田を移動しながら水田に生える雑草を湛水状態で除去する水田用除草装置として、作業車両の前部に移動方向に対して左右に往復揺動するツースを左右幅方向に複数個設け、その揺動により雑草の根部或いは茎葉部にツースを作用させて雑草を湛水面に浮き上がらせると共に、当該ツースを苗の茎葉に接触すべく苗列に沿って移動可能に配設した第１の除草作業装置と、作業車両の後部に湛水中を撹拌すべく苗の条間に沿って移動しながら回転する除草ロータを複数個設けた第２の水田除草装置を備えた構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
更に特許文献１においては、第１の水田除草装置と第２の水田除草装置とを、共に作業車両の後部または前部に昇降自在に連結し、両水田除草装置を取り付けるための昇降機構の兼用化を図ることが提案されている。
【特許文献１】特開２０００−９２９０６号公報（第２−３頁、図１−図４、図７−図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１に提案されている第１の水田除草装置と第２の水田除草装置とを、共に作業車両の後部または前部に昇降自在に連結するものでは、両水田除草装置を強制駆動させるための駆動機構が複雑化してコスト高となり、また図７〜図９に示される別実施例の如く作業車両の後部に両水田除草装置を連結した構成のものでは、第２の水田除草装置である除草ロータよりも前側、即ち作業車両の近傍に第１の水田除草装置であるツースが配設されており、植付けられた苗条に沿って移動する作業車両が水田の耕盤の変化等により左右に蛇行した場合は、前記ツースよりも作業車両から離れた位置に配設されている除草ロータが左右に大きく振れ、それによって苗が押し倒されて損傷が発生するといった不具合を有しており、十分なものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、植付けられた苗条を跨いで移動可能な作業車両に備える水田用除草装置であって、前記水田用除草装置を横軸中心に回転する除草車からなる回転式の除草手段と、弾性を有するレーキ式の除草手段とで構成すると共に、前記回転式の除草手段がレーキ式の除草手段より作業車両に近接する状態で、両除草手段を前後に並べて配置したことを第１の特徴としている。
【０００６】
そして、前記水田用除草装置は、苗条の条間で作用する回転式の除草手段と、苗条の株間で作用するレーキ式の除草手段と、苗条の条間で作用するレーキ式の除草手段とからなり、且つその順に作業車両の後部に配置して構成したことを第２の特徴としている。
【０００７】
また、植付けられた苗条を跨いで移動可能な作業車両に備える水田用除草装置であって、前記水田用除草装置を横軸中心に回転する除草車からなる回転式の除草手段で構成すると共に、前記除草車が偏心回転するように構成したことを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、植付けられた苗条を跨いで移動可能な作業車両に備える水田用除草装置であって、前記水田用除草装置を横軸中心に回転する除草車からなる回転式の除草手段と、弾性を有するレーキ式の除草手段とで構成すると共に、前記回転式の除草手段がレーキ式の除草手段より作業車両に近接する状態で、両除草手段を前後に並べて配置したことによって、植付けられた苗条に沿って移動する作業車両が水田の耕盤の変化等により左右に蛇行したとしても、除草車からなる回転式の除草手段は、作業車両に近接する状態で配置されているので左右に大きく振れることがなく、この回転式の除草手段によって苗が押し倒されて損傷が発生するといった不具合を軽減させることができる。また、回転式の除草手段よりも作業車両から離れた位置に配置されているレーキ式の除草手段は弾性を有しており、作業車両が左右に蛇行することによりレーキ式の除草手段の先端が苗に接触しても、当該除草手段の弾性によって苗の折れや引き抜きが発生することを回避できる。
【０００９】
そして、請求項２の発明によれば、前記水田用除草装置は、苗条の条間で作用する回転式の除草手段と、苗条の株間で作用するレーキ式の除草手段と、苗条の条間で作用するレーキ式の除草手段とからなり、且つその順に作業車両の後部に配置して構成したことによって、苗条の条間に生える雑草を二種類の除草手段、即ち回転式の除草手段とレーキ式の除草手段でもって確実に除去することができると共に、苗条の株間に生える雑草を効率的にレーキ式の除草手段で除去することができる。更に苗条の株間で作用するレーキ式の除草手段が、苗条の条間で作用するレーキ式の除草手段よりも作業車両に近接するように配置してあるので、作業車両が左右に蛇行した場合でも苗条の株間で作用するレーキ式の除草手段の先端と苗の根部との不要な接触が起こり難くなり、両者の接触によって苗の根部の損傷が発生することを軽減できるようになる。
【００１０】
また、請求項３の発明によれば、植付けられた苗条を跨いで移動可能な作業車両に備える水田用除草装置であって、前記水田用除草装置を横軸中心に回転する除草車からなる回転式の除草手段で構成すると共に、前記除草車が偏心回転するように構成したことによって、回転式の除草手段に生じる不円滑な回転ムラ、即ち周速差を利用して回転式の除草手段に巻き付こうとする長い雑草や、切藁等を自動的に脱落させることができるので、回転式の除草手段への雑草や、切藁等の巻き付きを減少させることが可能になり、更に当該除草手段に巻き付いた雑草や、切藁等を除去する作業頻度が低減され、連続して除草作業を行うことができるようになって作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明の水田用除草装置１０を作業車両１１の後方に取り付けた状態を示す側面図と平面図である。
【００１２】
前記作業車両１１は、一般的な乗用型田植機の本機部を利用したものであって、当該作業車両１１は、左右の前輪１２及び後輪１３に支持される走行機体１４を有し、この走行機体１４の前部にはボンネット１５で覆われたエンジン１６が搭載されると共に、ボンネット１５の後方にはステアリングハンドル１７や主変速レバー１８等を備えた操縦部１９、及び運転席２１等が配設されており、水田に植付けられた苗条を跨いで移動することができる。
【００１３】
そして、走行機体１４の後部には昇降リンク機構２２が設けられており、この昇降リンク機構２２の終端部のヒッチホルダ２３を介して水田用除草装置１０を着脱可能に取り付けている。尚、昇降リンク機構２２は油圧シリンダ２４の伸縮動作により上下に昇降連動するが、これらの基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。
【００１４】
次に水田用除草装置１０の構成について説明する。水田用除草装置１０は、ヒッチホルダ２３にローリング可能に支承すると共に、作業車両１１の幅方向（左右方向）に横設した角パイプ製のローリングフレーム２５をベースとして取り付けたセンタフロート２６、左右のサイドフロート２７、走行機体１４の進行方向に対する横軸中心に自由回転可能な除草車３０からなる回転式の除草手段３１，３２，３３、及びレーキ式の除草手段であるのレーキ３５，３６等から構成している。尚、前記除草車３０は田面との接地抵抗によって走行機体１４の進行方向に転動する。
【００１５】
更に詳しくは、ローリングフレーム２５の左右両側には、支持フレーム４１，４１が後方に向けて延設してあり、この支持フレーム４１，４１に所定の前後間隔を存して横設したレーキ取り付けバー４２，４２に、前記レーキ３５，３６を所定の間隔を存して幅方向に取り付けることができるようになっている。また、支持フレーム４１，４１の終端部には、水田用除草装置１０を接地姿勢で支持する左右一対のスタンド４３，４３を折り畳み可能に設けている。
【００１６】
そして、センタフロート２６は、ヒッチホルダ２３の下部に延設した支持部材２３ａに上下揺動可能に支承すると共に、作業車両１１である乗用型田植機の本機部に備える従来の油圧感知機構４５を利用して、田面の湛水状態や土質に応じた水田用除草装置１０の高さ調節が自動的に行えるようになっている。一方、左右のサイドフロート２７は、前記支持フレーム４１，４１の基端部から垂下する支持部材４６，４６に上下揺動可能に支承すると共に、左右の前輪１２及び後輪１３と走行機体１４の幅方向でラップする位置に配設してあって、当該前輪１２及び後輪１３の車輪後消し作用も兼ねている。
【００１７】
また、上述した回転式の除草手段３１は、センタフロート２６の後方に配置すべく、ローリングフレーム２５の幅方向中間位置から垂下する支持部材４７に取り付けてある。つまり、回転式の除草手段３１は、図２において、植え付けられた苗条に便宜上付与した記号Ｎ１〜Ｎ８のうち、中央の苗条Ｎ４とＮ５の条間で除草手段として作用する。
【００１８】
同様に、回転式の除草手段３２は、センタフロート２６の左側に隣接する苗条Ｎ４とＮ３との条間、及びセンタフロート２６の右側に隣接する苗条Ｎ５とＮ６との条間に配置すべく、ローリングフレーム２５から垂下する支持部材４７に取り付けてある。つまり、回転式の除草手段３２は、苗条Ｎ４とＮ３との条間、及び苗条Ｎ５とＮ６との条間で除草手段として作用する。
【００１９】
更に、回転式の除草手段３３は、左側のサイドフロート２７の外側に隣接する苗条Ｎ２とＮ１との条間、及び右側のサイドフロート２７の外側に隣接する苗条Ｎ７とＮ８との条間に配置すべく、ローリングフレーム２５から垂下する支持部材４７に取り付けてある。つまり、回転式の除草手段３３は、苗条Ｎ２とＮ１との条間、及び苗条Ｎ７とＮ８との条間で除草手段として作用する。
【００２０】
また、前側のレーキ取り付けバー４２には、苗条Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８に対応して、これらの苗条の株を挟み込むような先端形状を備えて弾性を有するレーキ３５を螺着してあり、このレーキ３５が苗条の株間で除草手段として作用する。
【００２１】
そして、後側のレーキ取り付けバー４２には、回転式の除草手段３１の後方で中央の苗条Ｎ４とＮ５との条間、左側回転式の除草手段３２の後方で苗条Ｎ３とＮ４との条間、右側回転式の除草手段３２の後方で苗条Ｎ５とＮ６との条間、最左側回転式の除草手段３３の後方で苗条Ｎ１とＮ２との条間、及び最右側回転式の除草手段の３３後方で苗条Ｎ７とＮ７との条間に対応し、これら条間の除草手段として作用する末広がりの先端形状を備えて弾性を有するレーキ３６を螺着してある。
【００２２】
尚、上述したローリングフレーム２５から垂下する支持部材４７に取り付けられている回転式の除草手段３１，３２，３３は、何れもローリングフレーム２５と支持部材４７
との間で高さ調節できる構成になっており、またレーキ式の除草手段３５，３６も前後のレーキ取り付けバー４２，４２に対して高さ調節可能な取り付け構成になっている。
【００２３】
また、左右の後輪１３の後方、即ち苗条Ｎ２とＮ３との条間及び苗条Ｎ６とＮ７との条間には、当該後輪１３のラグによる田面の泥土の巻き込み作用によって得られる除草効果と、その後方に配設したサイドフロート２７による車輪後消し作用による整地効果が期待できることから特別な除草手段を設けていない。
【００２４】
以上説明したように構成した水田用除草装置１０は、横軸中心に回転する除草車３０からなる回転式の除草手段３１，３２，３３と、弾性を有するレーキ式の除草手段であるレーキ３５，３６とで構成すると共に、前記回転式の除草手段３１，３２，３３がレーキ式の除草手段３５，３６より作業車両１１に近接する状態で、両除草手段３１，３２，３３，３５，３６を前後に並べて配置したことによって、植付けられた苗条に沿って移動する作業車両１１が水田の耕盤の変化等により左右に蛇行したとしても、除草車３０からなる回転式の除草手段３１，３２，３３は、作業車両１１に近接する状態で配置されているので左右に大きく振れることがなく、この回転式の除草手段３１，３２，３３によって苗が押し倒されて損傷が発生するといった不具合を軽減させることができる。
【００２５】
また、回転式の除草手段３１，３２，３３よりも作業車両１１から離れた位置に配置されているレーキ式の除草手段３５，３６は弾性を有しており、作業車両１１が左右に蛇行することによりレーキ式の除草手段３５，３６の先端が苗に接触しても、当該除草手段３５，３６の弾性によって苗の折れや引き抜きが発生することを回避できる。
【００２６】
更に、前記水田用除草装置１０を、苗条の条間で作用する回転式の除草手段３１，３２，３３と、苗条の株間で作用するレーキ式の除草手段３５と、苗条の条間で作用するレーキ式の除草手段３６とで構成し、且つその順に作業車両１１の後部に配置して構成したことによって、苗条の条間に生える雑草を二種類の除草手段、即ち回転式の除草手段３１，３２，３３とレーキ式の除草手段３５でもって確実に除去することができると共に、苗条の株間に生える雑草を効率的にレーキ式の除草手段３６で除去することができる。更に苗条の株間で作用するレーキ式の除草手段３５が、苗条の条間で作用するレーキ式の除草手段３６よりも作業車両１１に近接するように配置してあるので、作業車両１１が左右に蛇行した場合でも苗条の株間で作用するレーキ式の除草手段３５の先端と苗の根部との不要な接触が起こり難くなり、両者の接触によって苗の根部の損傷が発生することを軽減できるようになる。
【００２７】
また、前記水田用除草装置１０は、水田に植付けられた苗条を跨いで移動可能な作業車両１１の後部に備える昇降リンク機構２２を介して取り付けた牽引方式の除草装置であって、当該水田用除草装置１０を構成する回転式の除草手段３１，３２，３３、及びレーキ式の除草手段３５，３６を、強制的に回転または揺動させる駆動機構を特別に設けなくて済むので製作コストの低減が図れる。
【００２８】
そして、前記水田用除草装置１０による除草は、植付けられた苗が活着した状態の水田の湛水深さを除草後の雑草が浮き上がる程度の深さとし、且つ苗条の条間及び株間に植生している雑草の根部の土壌を、水田用除草装置１０を構成する回転式の除草手段３１，３２，３３の除草車３０と、レーキ式の除草手段であるレーキ３５，３６で撹拌しながら、当該雑草を引き抜くことができるように水田用除草装置１０の高さを適宜調節することによって、湛水面に浮き上げられた雑草を枯死させて精度の高い除草作業が能率的に行えるようになる。
【００２９】
即ち、図１に示すように、回転式の除草手段３１，３２，３３を構成する除草車３０の掻き込み爪３０ａの先端と、その後方で苗条の株間で作用するレーキ式の除草手段を構成するレーキ３５の先端を略同高さに調節して、当該レーキ３５の先端と苗の根部との不要な接触を回避すると共に、更にその後方において苗条の条間で作用するレーキ式の除草手段を構成するレーキ３６の先端を、前記レーキ３５の先端よりも深く調節することによって当該レーキ３６による能率的な除草作業が行える。
【００３０】
また、上述した回転式の除草手段３１，３２，３３は、図１及び図３に示す側面図のように、外周に複数の掻き込み爪３０ａを有して横軸中心に自由回転する前後に二連の除草車３０，３０を備えているが、両除草車３０，３０の回転軸Ｓを本来の回転中心Ｐから図示寸法Ｌの如く偏心させて設けることによって、両除草車３０，３０が偏心回転するように構成し、以って両除草車３０，３０に生じる不円滑な回転ムラ、即ち周速差を利用して両除草車３０，３０に巻き付こうとする長い雑草や、切藁等を自動的に脱落させることができるので、両除草車３０，３０への雑草や、切藁等の巻き付きを減少させることが可能になり、更に両除草車３０，３０に巻き付いた雑草や、切藁等を除去する作業頻度が低減され、連続して除草作業を行うことができるようになって作業性が向上する。
【００３１】
尚、前記回転式の除草手段３１，３２，３３を構成する除草車３０は二連に設けなくてもよく、また当該除草車３０は、図４及び図５に示すように、外周に設けた複数の板３０ｂに波状の掻き込み歯Ｔを形成してなる籠状のロータであってもよく、本実施例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】水田用除草装置を作業車両の後方に取り付けた状態を示す側面図。
【図２】同上平面図。
【図３】回転式の除草手段である除草車の側面図。
【図４】除草車の別実施例を示す側面図。
【図５】図４におけるＡ矢視図。
【符号の説明】
【００３３】
１０    水田用除草装置
１１  作業車両
３０  除草車
３１  回転式の除草手段
３２  回転式の除草手段
３３  回転式の除草手段
３５  レーキ式の除草手段
３６  レーキ式の除草手段
【図１】
2006061014.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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