(57)【要約】【課題】  眼底の赤外蛍光撮影において立体動画像を撮影し表示できる眼底撮影システムを提供する。【解決手段】  光源２１からの照明光の特定波長域を透過させるエキサイタフィルタ２２を含み、エキサイタフィルタ２２を透過した照明光を眼底Ｅｒに照射する照明光学系２Ａと、眼底ＥｒのＩＣＧ１００が照明光により励起されて放出する赤外蛍光を左右の撮影光として取り出す左右の対物レンズ２３Ｌ、２３Ｒと、左右の撮影光の所定の赤外波長域を透過させるバリアフィルタ２４とを含む撮影光学系２Ｂと、バリアフィルタ２４を透過した左右の撮影光を所定のフレームレートで各々撮影する赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒと、それらの各フレームを同期させるための同期ケーブルＣと、赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒによる左右の撮影画像を合成して得られる立体画像を動画表示する立体画像表示モニタ７と備える。【選択図】      図１
2006006653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光を発する光源と、この光源から発せられた前記照明光の特定波長域を透過させるエキサイタフィルタとを含み、前記エキサイタフィルタを透過した前記照明光を被検眼の眼底に照射する照明光学系と、
眼底に照射された前記照明光により励起された赤外蛍光染色物質が放出する赤外蛍光を左右の撮影光として取り出す左右の対物レンズと、前記左右の撮影光の所定の赤外波長域を透過させるバリアフィルタとを含む撮影光学系と、
前記バリアフィルタを透過した前記左右の撮影光を各々撮影する左右の撮影手段と、
前記左右の撮影手段の間における各フレームを同期させる同期手段と、
前記同期されて撮影された前記左右の撮影手段による撮影画像に基づく立体画像を動画表示する立体画像表示手段と、
を備えていることを特徴とする眼底撮影システム。
【請求項２】
前記左右の撮影手段による撮影画像の縦倍率を増大する縦倍率増大レンズを更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の眼底撮影システム。
【請求項３】
前記左右の撮影手段による前記各フレームの左右の撮影画像をＲＧＢ信号のうちの異なる２つの色信号に変換する変換手段と、
前記変換された前記各フレームの前記異なる２つの色信号を前記フレームの順に前記立体画像表示手段に出力することで前記立体画像を動画表示させる表示制御手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼底撮影システム。
【請求項４】
前記左右の撮影手段による前記各フレームの左右の撮影画像をＲＧＢ信号のうちの異なる２つの色信号に変換するとともに、前記各フレームの前記異なる２つの色信号を合成してコンポジット信号に変換する変換手段と、
前記変換された前記各フレームの前記コンポジット信号を記録する画像記録手段と、
前記記録された前記各フレームの前記コンポジット信号を前記フレームの順に前記立体画像表示手段に出力することで前記立体画像を動画表示させる表示制御手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼底撮影システム。
【請求項５】
前記同期手段は、
前記左右の撮影手段の一方に設けられ、当該一方の前記撮影手段の前記各フレームに同期した同期信号を生成する同期信号生成回路と、
前記左右の撮影手段を接続し、前記同期信号生成手段により生成された前記同期信号を他方の前記撮影手段に送信するケーブルと、
前記他方の撮影手段に設けられ、前記ケーブルを介して送信された前記同期信号に応じて前記他方の撮影手段の前記各フレームを制御する同期制御回路と、
を含んでいることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の眼底撮影システム。
【請求項６】
前記光源からの前記照明光による眼底の照明が開始されたことに対応して計時を開始する計時手段と、
あらかじめ設定された時間が前記計時手段により計時されたことに対応し、前記照明を停止させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の眼底撮影システム。
【請求項７】
前記照明光学系は、前記光源から発せられる前記照明光を遮断するための遮光手段を更に備え、
前記照明光学系の光路に前記遮光手段を挿脱する遮光駆動手段と、
前記光源からの前記照明光による眼底の照明が開始されたことに対応して計時を開始する計時手段と、
あらかじめ設定された時間が前記計時手段により計時されたことに対応し、前記遮光駆動手段を制御して前記遮光手段を前記光路に挿入させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の眼底撮影システム。
【請求項８】
前記照明光学系は、眼底観察用の照明光を発する観察用光源を更に備え、
前記左右の対物レンズを前記撮影光学系と共有し、前記左右の対物レンズにより前記観察用の照明光の眼底反射光から取り出された左右の観察光を左右の接眼レンズに各々案内する観察光学系と、
前記左右の対物レンズにより取り出された前記左右の撮影光を前記撮影光学系の光路に導き、前記左右の観察光を前記観察光学系の光路に導く光路切換手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の眼底撮影システム。
【請求項９】
前記光路切換手段は、前記バリアフィルタを透過した前記左右の撮影光の赤外波長域を各々全反射させて前記撮影光学系の光路に導く全反射ミラーであることを特徴とする請求項８に記載の眼底撮影システム。
【請求項１０】
前記光路切換手段は、前記バリアフィルタを透過した前記左右の撮影光の赤外波長域を各々反射させて前記撮影光学系の光路に導くとともに、可視波長域を透過させて前記観察光学系の光路に導くダイクロイックミラーであることを特徴とする請求項８に記載の眼底撮影システム。
【請求項１１】
前記照明光学系の光軸に沿って光凝固治療用レーザ光を眼底に照射するレーザ照射手段を更に備えていることを特徴とする請求項８に記載の眼底撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の眼底を撮影するための眼底撮影システムに関し、より詳細には、網膜や脈絡膜の血管病変に対する診断を好適に行うための蛍光撮影技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
眼底検査は、眼科分野において重要な役割を担っており、主として細隙灯顕微鏡（スリットランプ）や眼底カメラを用いて実施されている。スリットランプによる眼底検査は、水晶体等の屈折力をキャンセルするために被検眼の直前に配置した前置レンズを介して行われる。また、眼底カメラによる眼底検査には、白黒撮影やカラー撮影等の通常の撮影手法に加え、眼底血管の状態を細部に亘って撮影するための蛍光撮影が広く利用されている。
【０００３】
眼底カメラによる眼底の蛍光撮影は、被検者に蛍光染色物質（蛍光剤）を静注し、その蛍光染色物質が放出する蛍光を撮影することにより行われるもので、放出される蛍光の波長域に応じて、可視光の波長域による可視蛍光撮影や、赤外光の波長域による赤外蛍光撮影が実施されている。使用される蛍光染色物質は、一般に、可視蛍光撮影ではフルオレセイン（ＦＡＧ）、赤外蛍光撮影ではインドシアニングリーン（ＩＣＧ）色素である。赤外蛍光撮影は、ＩＣＧの励起光及び蛍光は近赤外光であることから、網膜前及び網膜下出血下における病変検索や、脈絡膜の病変検索、あるいは新生血管の状態の把握などに適しているため広く利用されている。
【０００４】
下記の特許文献１には、赤外蛍光撮影を実施可能な眼底カメラの一例が開示されている。同文献に記載の眼底カメラは、照明の効率を確保しつつコストを抑制するために、被検眼眼底の蛍光撮影用光源としてとして赤外レーザとキセノンランプとを備え、被検眼眼底を蛍光初期には主として赤外レーザにより照明して動画撮影を行い、蛍光後期には主としてキセノンランプにより照明して静止画撮影するように構成されている。また、当該文献の眼底カメラは、撮影モードを切り換えることにより、カラー撮影、可視蛍光撮影及び赤外蛍光撮影をそれぞれ実施可能とされている。
【０００５】
眼底カメラには、眼底の立体画像を撮影可能に構成されたものが提案されている。例えば、特許文献２に記載の眼底カメラは、対物レンズを通過した眼底反射光を左右に分割し、それらを個別の光学系にてフィルム上に結像させて立体画像を形成するように構成されている。
【０００６】
また、眼底カメラによる一般的な立体画像の形成方法として平行移動法がある。この方法は、眼底の撮影領域を微小に平行移動させて２枚の画像を撮影し、それらを合成して立体画像を形成するものである。しかし、この平行移動法では、立体画像の基となる２枚の画像は同時に撮影されたものではないため、いかに撮影間隔を短くしても正確な立体画像を取得することはできない。
【０００７】
一方、特許文献３には、眼底検査に使用されるスリットランプの一例が開示されている。同文献に記載のスリットランプは、本体と、被検者のあごを支持するあご受部を有する支柱と、支柱に回動可能に取り付けられたアームと、アームのほぼ先端部に回動可能に設けられた固視手段と、被検者の眼底を観察するための前置レンズを保持するレンズホルダーとを備えて構成され、このレンズホルダーは、固視手段の回動中心に着脱可能に配設されている。
【０００８】
近年における赤外蛍光撮影法の確立により、網膜や脈絡膜の血管病変の病態解明が進んでいるが、病態をより詳細に把握するためには、従来の眼底カメラやスリットランプでは実施できなかった新たな撮影形態を適用する必要があると考えられる。例えば、赤外蛍光撮影において眼底の立体動画像を撮影し、それをリアルタイムで観察することが可能となれば、血管の状態を極めて詳細に認識することができると思われる。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−３１６８１２号公報（請求項１、［００１４］）
【特許文献２】特開平５−１５４９９号公報（［００１６］−［００１８］、第２                      図）
【特許文献３】特開平９−２７６２２７号公報（請求項１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、眼底の赤外蛍光撮影において立体動画像を撮影し表示することを可能とする眼底撮影システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、照明光を発する光源と、この光源から発せられた前記照明光の特定波長域を透過させるエキサイタフィルタとを含み、前記エキサイタフィルタを透過した前記照明光を被検眼の眼底に照射する照明光学系と、眼底に照射された前記照明光により励起された赤外蛍光染色物質が放出する赤外蛍光を左右の撮影光として取り出す左右の対物レンズと、前記左右の撮影光の所定の赤外波長域を透過させるバリアフィルタとを含む撮影光学系と、前記バリアフィルタを透過した前記左右の撮影光を各々撮影する左右の撮影手段と、前記左右の撮影手段の間における各フレームを同期させる同期手段と、前記同期されて撮影された前記左右の撮影手段による撮影画像に基づく立体画像を動画表示する立体画像表示手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼底撮影システムであって、前記左右の撮影手段による撮影画像の縦倍率を増大する縦倍率増大レンズを更に備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼底撮影システムであって、前記左右の撮影手段による前記各フレームの左右の撮影画像をＲＧＢ信号のうちの異なる２つの色信号に変換する変換手段と、前記変換された前記各フレームの前記異なる２つの色信号を前記フレームの順に前記立体画像表示手段に出力することで前記立体画像を動画表示させる表示制御手段と、を更に備えていることを特徴とする。
【００１４】
また、上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼底撮影システムであって、前記左右の撮影手段による前記各フレームの左右の撮影画像をＲＧＢ信号のうちの異なる２つの色信号に変換するとともに、前記各フレームの前記異なる２つの色信号を合成してコンポジット信号に変換する変換手段と、前記変換された前記各フレームの前記コンポジット信号を記録する画像記録手段と、前記記録された前記各フレームの前記コンポジット信号を前記フレームの順に前記立体画像表示手段に出力することで前記立体画像を動画表示させる表示制御手段と、を更に備えていることを特徴とする。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の眼底撮影システムであって、前記同期手段は、前記左右の撮影手段の一方に設けられ、当該一方の前記撮影手段の前記各フレームに同期した同期信号を生成する同期信号生成回路と、前記左右の撮影手段を接続し、前記同期信号生成手段により生成された前記同期信号を他方の前記撮影手段に送信するケーブルと、前記他方の撮影手段に設けられ、前記ケーブルを介して送信された前記同期信号に応じて前記他方の撮影手段の前記各フレームを制御する同期制御回路と、を含んでいることを特徴とする。
【００１６】
また、上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の眼底撮影システムであって、前記光源からの前記照明光による眼底の照明が開始されたことに対応して計時を開始する計時手段と、あらかじめ設定された時間が前記計時手段により計時されたことに対応し、前記照明を停止させる制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１７】
また、上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の眼底撮影システムであって、前記照明光学系は、前記光源から発せられる前記照明光を遮断するための遮光手段を更に備え、前記照明光学系の光路に前記遮光手段を挿脱する遮光駆動手段と、前記光源からの前記照明光による眼底の照明が開始されたことに対応して計時を開始する計時手段と、あらかじめ設定された時間が前記計時手段により計時されたことに対応し、前記遮光駆動手段を制御して前記遮光手段を前記光路に挿入させる制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の眼底撮影システムであって、前記照明光学系は、眼底観察用の照明光を発する観察用光源を更に備え、前記左右の対物レンズを前記撮影光学系と共有し、前記左右の対物レンズにより前記観察用の照明光の眼底反射光から取り出された左右の観察光を左右の接眼レンズに各々案内する観察光学系と、前記左右の対物レンズにより取り出された前記左右の撮影光を前記撮影光学系の光路に導き、前記左右の観察光を前記観察光学系の光路に導く光路切換手段と、を更に備えていることを特徴とする。
【００１９】
また、上記目的を達成するために、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の眼底撮影システムであって、前記光路切換手段は、前記バリアフィルタを透過した前記左右の撮影光の赤外波長域を各々全反射させて前記撮影光学系の光路に導く全反射ミラーであることを特徴とする。
【００２０】
また、上記目的を達成するために、請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の眼底撮影システムであって、前記光路切換手段は、前記バリアフィルタを透過した前記左右の撮影光の赤外波長域を各々反射させて前記撮影光学系の光路に導くとともに、可視波長域を透過させて前記観察光学系の光路に導くダイクロイックミラーであることを特徴とする。
【００２１】
また、上記目的を達成するために、請求項１１に記載の発明は、請求項８に記載の眼底撮影システムであって、前記照明光学系の光軸に沿って光凝固治療用レーザ光を眼底に照射するレーザ照射手段を更に備えていることを特徴とする
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る眼底撮影システムは、照明光により励起された赤外蛍光染色物質が放出する赤外蛍光を左右それぞれの撮影光として取り出し、その左右の撮影光の所定の赤外波長域を抽出するとともに、各フレームが同期された左右の撮影手段により左右の撮影光をそれぞれ撮影する。そして、その左右の撮影画像に基づく立体動画像が立体画像表示手段に表示される。したがって、本眼底撮影システムによれば、眼底の赤外蛍光撮影において立体動画像を撮影し表示することができる。なお、本眼底撮影システムでは、従来の平行移動法による立体画像とは異なり、同時に取得された左右の撮影光に基づく左右の撮影画像から立体画像が構成されるようになっている。
【００２３】
特に、請求項２に記載の眼底撮影システムによれば、撮影画像の縦倍率を増大するレンズを備えているので、立体感が強調された立体動画像を取得することができる。したがって、網膜血管や脈絡膜血管の状態を詳細に把握することが可能である。
【００２４】
また、請求項８に記載の眼底撮影システムによれば、観察光学系を有する眼科装置に眼底の赤外蛍光撮影用の構成を設けることができる。そのような眼科装置としてスリットランプを用いると、通常のスリットランプによる観察、撮影とともに、赤外蛍光撮影を実施することができる。
【００２５】
また、請求項１１に記載の眼底撮影システムによれば、赤外蛍光撮影によって眼底血管の病変部を詳細に表す立体動画像を観察しながらレーザを照射できるので、精度の高い光凝固治療を容易に実施することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明に係る眼底撮影システムの好適な実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に詳述する眼底撮影システムは、スリットランプを基にして構成されている。当該スリットランプは、従来のスリットランプとしての機能とともに、本発明による眼底撮影機能を備えるものである。
【００２７】
［眼底撮影システムの構成］
〔概略構成〕
まず、本実施形態の眼底撮影システムの概略構成の一例について説明する。図１は、本実施形態の眼底撮影システム１の全体構成の概略を表している。当該眼底撮影システム１は、被検眼眼底Ｅｒの赤外蛍光撮影を実施するための装置であって、眼底Ｅｒの立体動画像を取得可能である点が特徴的である。
【００２８】
眼底撮影システム１を用いて撮影を行う場合には、照明光を被検眼眼底Ｅｒに結像させるとともに、撮影画像の縦倍率（撮影光の光路方向における倍率）を増大させるための屈折力を有する前置レンズ９が被検眼の前眼部に配設される。なお、前置レンズ９は、本発明の縦倍率増大レンズを構成している。
【００２９】
この前置レンズ９としては、接触式の前置レンズ（コンタクトレンズ）又は非接触式の前置レンズを用いることができる。接触式の前置レンズを用いる場合、前置レンズの位置が固定されるので、撮影画像に揺れが生じないという利点がある。また、接触式前置レンズによれば、眼底像を広範囲に亘って取得できるというメリットもある。更に、様々な倍率のレンズを選択的に使用することができるので、撮影画像に付与する縦倍率の選択肢が増す。特に、縦倍率の大きな前置レンズ９を使用することにより、撮影画像の立体感を増大することができる。一方、非接触式の前置レンズは、被検者に与える負担を軽減するとともに、衛生面において有利である。ここでは、例えば後述のレーザ治療への適用も考慮に入れ、接触式の前置レンズ９を用いて検査精度の向上を図ることとする。
【００３０】
眼底撮影システム１は、被検眼眼底Ｅｒを撮影、観察するためのスリットランプ２と、このスリットランプ２に接続された左右の赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒと、これら赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒを互いに接続する本発明のケーブルを構成する同期ケーブルＣと、左側の赤外ＴＶカメラ３Ｌに接続されたビデオタイマ４と、このビデオタイマ４及び右側の赤外ＴＶカメラ３Ｒに各々接続されたＴＶモニタ５Ｌ、５Ｒと、これらＴＶモニタ５Ｌ、５Ｒに接続されたコンピュータ６と、このコンピュータ６に接続された立体画像表示モニタ７とを含んで構成されている。なお、立体観察用メガネ８は、例えば、右眼用の赤色板と左眼用の緑色板とを有するもので、立体画像表示モニタ７に表示された画像を立体像として視認するために検者により装用される。
【００３１】
スリットランプ２は、被検者に静注されたＩＣＧ（インドシアニングリーン；赤外蛍光染色物質）Ｆを励起させるための照明光を眼底Ｅｒに照射するための各種光学素子を含む照明光学系２Ａと、その照明光によりＩＣＧ１００が励起されて発する赤外蛍光を撮影するための各種光学素子を含む撮影光学系２Ｂとを有する。照明光学系２Ａの光軸と撮影光学系２Ｂの光軸とは、通常のスリットランプと同様に一致されておらず、所定の角度を形成するように配置される。
【００３２】
照明光学系２Ａには、照明光を発する光源２１と、この光源２１から発せられた照明光の特定波長域、すなわちＩＣＧ１００を励起させるための７８０ｎｍ付近の波長域を透過させるエキサイタフィルタ２２とが含まれている。
【００３３】
また、撮影光学系２Ｂには、ＩＣＧ１００が発する赤外蛍光を左右の撮影光として取り出す左右の対物レンズ２３Ｌ、２３Ｒと、取り出された左右の撮影光の所定の赤外波長域、すなわちＩＣＧ１００から発せられる赤外蛍光の波長域である８０５ｎｍ付近の波長域を透過させるバリアフィルタ２４と、このバリアフィルタ２４を透過した左右の撮影光を赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒにそれぞれ導くための全反射ミラー／ダイクロイックミラー２５とが含まれている。
【００３４】
全反射ミラー／ダイクロイックミラー２５は、例えば、検査態様に応じて切換使用されるように構成されている。全反射ミラー２５は、バリアフィルタ２４を透過した左右の撮影光をそれぞれ全反射して赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒに導く。また、ダイクロイックミラー２５は、赤外光を反射し、可視光を透過させるもので、被検眼を観察する場合や上記左右の撮影光に可視領域の波長が含まれている場合には、可視光（可視成分）を透過させて左右の接眼レンズ２６に導く。なお、全反射ミラー／ダイクロイックミラー２５により反射された赤外波長域の左右の撮影光は、後述のＴＶリレーレンズ系を介して赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒに導かれる。また、全反射ミラー２５とダイクロイックミラー２５との切り換えは、手動によって行うようにしてもよいし、ソレノイド等の駆動装置を用いて行ってもよい。後者の構成を適用する場合、後述する撮影モードの選択に応じて自動的に切り換えを行うようにしてもよい。この全反射ミラー／ダイクロイックミラー２５は、本発明にいう光路切換手段を構成している。
【００３５】
赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒは、赤外波長域の光を所定のフレームレートで撮影する動画撮影用の赤外高感度赤外ＴＶカメラである。この赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒは、同期ケーブルＣによって互いに接続されている。左の赤外ＴＶカメラ３Ｌには、その各フレームに同期した同期信号を生成する同期信号生成回路３０１Ｌが設けられている。一方、右の赤外ＴＶカメラ３Ｒには、左の赤外ＴＶカメラ３Ｌから同期ケーブルＣを通じて送信される同期信号に応じて各フレームを制御する同期制御回路３０１Ｒが設けられている。それにより、左右の赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒは、各フレームの撮影タイミングが同期されるとともに、同一のフレームレートにて撮影を行うように制御される。なお、この赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒは、本発明の左右の撮影手段を構成している。また、同期信号生成回路３０１Ｌ、同期制御回路３０１Ｒ及び同期ケーブルＣは、本発明の同期手段を構成している。
【００３６】
ここで、本実施形態では左右個別の撮影手段からなる構成を採用しているが、単一の赤外ＴＶカメラによりこの左右の撮影手段を構成することも可能である。例えば、受光面の大きな単一の赤外ＴＶカメラを用意し、その受光面に一部領域にて左の撮影光を受光するとともに、他の領域にて右の撮影光を受光することにより、単一の赤外ＴＶカメラで左右の撮影手段を実現することができる。
【００３７】
ビデオタイマ４は、所定のタイミングで計時を開始し、その計時時間を左の赤外ＴＶカメラ３Ｌによる撮影画像に付加する処理を行う。より詳細に説明すると、ビデオタイマ４は、赤外ＴＶカメラ３Ｌから送られる映像信号に計時時間データを添付する処理を実行する装置である。
【００３８】
ＴＶモニタ５Ｌ、５Ｒは、赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒによる撮影画像を左右個別に表示するモニタ装置である。ＴＶモニタ５Ｌ、５Ｒは、赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒによる赤外波長域における撮影画像を白黒画像としてそれぞれ表示する。なお、左のＴＶモニタ５Ｌにより表示される撮影画像には、ビデオタイマ４により付加された計時時間がインポーズされる。
【００３９】
ここで、本実施形態では、左右個別のＴＶモニタからなる構成を適用しているが、単一のＴＶモニタに左右の撮影画像を一緒に表示させることも可能である。例えば、単一のＴＶモニタの画面上に２つの表示領域を設け、その一方に左の赤外ＴＶカメラ３Ｌによる撮影画像を表示し、他方に右の赤外ＴＶカメラ３Ｒによる撮影画像を表示することができる。その場合、比較的大画面のＴＶモニタを使用することが好ましい。
【００４０】
コンピュータ６は、その詳細については後述するが、ＴＶモニタ５Ｌ、５Ｒから送られる白黒の映像信号の一方をＲＧＢ信号の赤信号（Ｒ信号）に変換するとともに、他方を緑信号（Ｇ信号）に変換してそれぞれ記録するとともに、これらＲ信号とＧ信号とを合成して立体画像表示モニタ７に出力する処理を行う。
【００４１】
立体画像表示モニタ７は、コンピュータ６から出力されるＲ信号及びＧ信号の合成信号に基づいて立体画像を表示する、本発明の立体画像表示手段である。この立体画像表示モニタ７としては、例えば、コンポジット信号やＲＧＢ信号あるいは白黒信号等を受けて画像を表示させる各種の立体ビューワ装置や、ＲＧＢ信号や白黒信号等を受けて画像を表示させるＣＲＴやＬＣＤ等のモニタ装置などを適宜用いることができる。
【００４２】
〔スリットランプの光学系の構成〕
続いて、スリットランプ２の光学系の概略構成の一例について、図２を更に参照しながら説明する。
【００４３】
スリットランプ２は、上述した照明光学系２Ａ及び撮影光学系２Ｂに加え、通常のスリットランプの使用形態としての被検眼Ｅの角膜断層像観察や眼底観察を行うための観察光学系２Ｃを備えている。なお、図２には、撮影光学系２Ｂのうち、左の撮影光を左の赤外ＴＶカメラ３Ｌに導く光学的構成が示されており、観察光学系２Ｃのうち検者の左眼Ｅｏに観察光を導く光学的構成が示されている。右の観察光を右の赤外ＴＶカメラ３Ｒに導く光学的構成、及び、検者の右眼に観察光を導く光学的構成は、図２に示すものと同様である。
【００４４】
（照明光学系）
照明光学系２Ａは、上述の光源２１、集光レンズ２７、ストロボ光源２８、集光レンズ２９、上述のエキサイタフィルタ２２、防熱フィルタ３０、減光フィルタ３１、遮光フィルタ３２、スリット形成手段３３及び集光レンズ３４を含んで構成されている。エキサイタフィルタ２２、防熱フィルタ３０、減光フィルタ３１、遮光フィルタ３２は、それぞれ、照明光学系２Ａの光路に挿脱可能とされている（駆動形態の詳細は後述する）。
【００４５】
光源２１は、本発明の光源及び観察用光源を構成するもので、図示しない電源装置から電源の供給を受けて点灯するハロゲンランプ等からなる。集光レンズ２７は、光源２１が発した照明光を集光するレンズである。
【００４６】
ストロボ光源２８は、図示しない電源装置から電源の供給を受けてストロボ発光するキセノンランプ等からなる。集光レンズ２９は、このストロボ光源２８（及び光源２１）が発した照明光を集光するレンズである。
【００４７】
防熱フィルタ３０は、光源２１やストロボ光源２８から発せられた照明光の所定の赤外波長域を遮断するフィルタであって、被検眼Ｅに対する防熱作用を付与するために使用される。
【００４８】
また、減光フィルタ３１は、撮影画像の露光調整などを行うために、光源２１やストロボ光源２８から発せられた照明光の光量を減衰させるフィルタである。なお、本実施形態では遮光フィルタ３１を照明光学系２Ａに設けているが、撮影光学系２Ｂ、又は、照明光学系２Ａと撮影光学系２Ｂの双方に設けるようにしてもよい。後者の構成を適用する場合には、いずれかの遮光フィルタを選択的に使用してもよいし、双方を同時に使用するようにしてもよい。
【００４９】
また、遮光フィルタ３２は、本発明の遮光手段を構成するもので、光源２１やストロボ光源２８から発せられた照明光を遮断するフィルタである。
【００５０】
スリット形成手段３３は、スリットランプ２を通常のスリットランプとして使用するとき（角膜断層像や眼底等の観察、撮影）に用いられるもので、例えば、照明光学系２Ａを格納する筐体に固定された一対のスリット刃から構成され、光源２１やストロボ光源２８から発せられた光の一部のみを通過させてスリット光を形成する。以下、スリット形成手段３３と、それにより形成されるスリットとを同一視するものとする（当該スリットも符号３３で表す）。
【００５１】
スリット形成手段３３の一対のスリット刃は、後述の駆動装置により駆動されることで、相互の間隔（スリット幅）を変更可能とされている。なお、スリット幅を最大にすると、照明光学系２Ａの光路が開放される（換言すれば、照明光は少しも遮断されることなく被検眼Ｅに照射される）。これは、赤外波長域の照明光は、波長が長いことから角膜にて反射されず、したがって可視波長域を用いるときのように照明光をスリット光とする必要がないことによる。また、スリット光としないことで照明光の光量が大きくなることから、明るい撮影画像を取得できる点も好適である。
【００５２】
なお、照明光学系２Ａにより被検眼Ｅに照射される照明光と、撮影光学系２Ｂに入射する撮影光とが一部重複し干渉してしまう場合には、赤外蛍光撮影時におけるスリット幅を最大とせずに、当該重複が生じないようにスリット幅を設定することが好ましい。
【００５３】
集光レンズ３４は、スリット３３を経由した照明光を集光する作用を有する。この集光レンズ３４により集光された照明光は、プリズムＰにより反射され、前置レンズ９を経て被検眼Ｅに照射される。
【００５４】
（撮影光学系）
スリットランプ２の（左の）撮影光学系２Ｂは、上述の対物レンズ２３Ｌ、変倍レンズ系３５Ｌ、上述のバリアフィルタ２４、集光レンズ３６Ｌ、上述の全反射ミラー／ダイクロイックミラー２５、集光レンズ３７Ｌ及び反射ミラー３８Ｌを含んで構成されている。バリアフィルタ２４は、左の撮影光の光路に挿脱可能とされている。
【００５５】
対物レンズ２３Ｌは、前置レンズ９を経由しプリズムＰを透過した、照明光の眼底反射光や励起による蛍光から左の撮影光を取り出すレンズである。変倍レンズ系３５は、図示しない駆動装置により撮影光の光路方向に変位されることで撮影画像を変倍するレンズ群である。変倍レンズ系３５による撮影画像の変倍は、横倍率（撮影光の光路に直交する方向における倍率）に寄与するものである。集光レンズ３６Ｌ、３７Ｌは、それぞれ撮影光を集光するためのレンズである。反射ミラー３８Ｌは、集光レンズ３７Ｌにより集光された撮影光を赤外ＴＶカメラ３Ｌに向けて反射させるミラーである。なお、図示は省略するが、全反射ミラー／ダイクロイックミラー２５により反射された撮影光は、集光レンズ３７Ｌと反射ミラー３８Ｌを含むＴＶリレーレンズ系によって赤外ＴＶカメラ３Ｌにリレーされる。
【００５６】
（観察光学系）
スリットランプ２の（左の）観察光学系２Ｃは、上述の対物レンズ２３Ｌ、変倍レンズ系３５Ｌ、上述のバリアフィルタ２４、集光レンズ３６Ｌ、上述の全反射ミラー／ダイクロイックミラー２５、リレーレンズ３９Ｌ、プリズム４０Ｌ及び上述の接眼レンズ２６Ｌを含んで構成されている。
【００５７】
対物レンズ２３Ｌは、前置レンズ９を経由しプリズムＰを透過した、照明光の眼底反射光や励起による蛍光から左の観察光を取り出す。変倍レンズ系３５は、図示しない駆動装置により観察光の光路方向に変位されることで観察画像を変倍する。バリアフィルタ２４は、観察光の光路に挿脱可能とされている。集光レンズ３６Ｌにより集光された観察光は、ダイクロイックミラー２５を透過し、リレーレンズ３９Ｌによりリレーされ、プリズム４０Ｌによりその進行方向が平行移動されて結像点Ｑに角膜断面像や眼底像として結像される。検者は、接眼レンズ２６Ｌによりこの像を拡大して観察する。
【００５８】
以下、右の撮影光学系２Ｂ及び右の観察光学系２Ｃに含まれる光学素子については、例えば「変倍レンズ系３５Ｒ」のように、左の光学系の光学素子と同一の数字（本例では「３５」）に「Ｒ」を付して表すこととする。
【００５９】
〔システムの制御系の構成〕
次に、本実施形態の眼底撮影システム１の制御系の一構成例について、図３のブロック図を更に参照して説明する。この図３は、本システム１のスリットランプ２及びコンピュータの制御系の構成を示している。
【００６０】
（スリットランプの制御系）
まず、スリットランプ２の制御系について説明する。スリットランプ２は、タイマ４１と、赤外蛍光撮影を開始するときなどに押下されるレリーズボタン４２と、各種撮影モードを選択設定するときに操作される撮影モード選択部４３とを備えている。
【００６１】
撮影モード選択部４３は、例えば、各撮影モード毎に選択ボタンが設けられたコントロールパネルや、各撮影モード毎にソフトキーが設けられたタッチパネル型液晶モニタなどにより構成される。検者は、所望の撮影モードに対応する選択ボタンやソフトキーを操作することにより撮影モードを選択する。撮影モード選択部４３により設定される撮影モードとしては、本発明に特徴的な赤外蛍光撮影モードに加え、通常のスリットランプとしてもカラー撮影モードなどがある。
【００６２】
また、モード選択部４３に代えて、又は、それに加えて、エキサイタフィルタ２２やバリアフィルタ２４を光路に挿脱するときに操作されるフィルタ操作部を設けてもよい。このフィルタ操作部としては、エキサイタフィルタ２２を光路に挿脱するエキサイタフィルタ操作ボタン、バリアフィルタ２４を光路に挿脱するバリアフィルタ操作ボタン、エキサイタフィルタ２２とバリアフィルタ２４の双方を光路に挿脱する両フィルタ操作ボタンなどを設けることができる。また、防熱フィルタ３０、減光フィルタ３１、遮光フィルタ３２の各々を光路に挿脱する操作ボタンや、全反射ミラー／ダイクロイックミラー２５を切り換える操作ボタンなどを設けてもよい。
【００６３】
更に、スリットランプ２は、照明光学系２の光源２１に電源を供給する電源装置４６と、エキサイタフィルタ２２を駆動して照明光の光路に挿脱する駆動装置４７と、防熱フィルタ３０を駆動して照明光の光路に挿脱する駆動装置４８と、減光フィルタ３１を駆動して照明光の光路に挿脱する駆動装置４９と、遮光フィルタ３２を駆動して照明光の光路に挿脱する駆動装置５０（本発明の遮光駆動手段）と、スリット形成手段３３の上述した一対のスリット刃を駆動してスリット幅を変更する駆動装置５１とを備えている。更に、スリットランプ２は、撮影光学系２Ｂ（観察光学系２Ｃ）のバリアフィルタ２４を駆動して撮影光（観察光）の光路に挿脱する駆動装置５２を備えている。なお、スリットランプ２には、ストロボ光源２８に電源を供給する電源装置や、変倍レンズ系３５Ｌを光路方向に駆動する駆動装置など、図示省略した各種の制御用構成が設けられている。
【００６４】
フィルタ挿脱用の駆動装置４７、４８、４９、５０、５２は、例えばソレノイド等により構成される。また、スリット幅変更用の駆動装置５１は、例えばモータ等により構成される。なお、駆動装置５１は、このような電気的構成以外にも、検者がノブ等を操作して手動でスリット幅を変更する機構であってもよい。
【００６５】
また、スリットランプ２は、スリットランプ２の各部を動作制御する制御部４４と、コンピュータ６との間で各種データの送受信を行う送受信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４５を備えている。制御部４４は、ＣＰＵ等の演算制御装置などから構成される本発明の制御手段であり、スリットランプ２各部の動作状況（例えば各フィルタが光路に挿入されているか退避されているかなど）を記憶しておく記憶装置（図示省略）を備えている。制御部４４は、装置各部の動作状況や検者による操作入力内容などに基づいてスリットランプ２の動作を制御する。また、送受信Ｉ／Ｆ４５は、通信Ｉ／Ｆ回路などにより構成されている。
【００６６】
（コンピュータの制御系）
続いて、コンピュータ６の制御系の構成について説明する。コンピュータ６は、制御部６０、画像記録部６１、画像変換部６２、タイマ６３、表示制御部６４、送受信Ｉ／Ｆ６５、操作部６６及びプログラム格納部６７を含んで構成されている。
【００６７】
制御部６０は、スリットランプ２の制御部４４とともに本発明の制御手段を構成するもので、ＣＰＵ等の演算制御装置から構成されている。制御部６０は、プログラム格納部６７に格納された制御プログラム６８を実行することにより、後述する各種動作の制御を行う。制御部６０は、システム各部の動作状況（例えば各フィルタが光路に挿入されているか退避されているかなど）を記憶しておく記憶装置を備えており、当該動作状況や検者による操作入力内容などに基づいてシステムの動作制御を行う。
【００６８】
ここで、プログラム格納部６７は、ハードディスクドライブやＲＯＭ等の不揮発性記憶装置により構成されている。また、制御プログラム６８は、このコンピュータ６にあらかじめインストールされ、プログラム格納部６７に格納される。
【００６９】
画像記録部６１は、左右の撮影画像を記録するためのもので、画像記録用のメモリ（イメージメモリ）、ハードディスクドライブ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のドライブ装置などにより構成される。画像記録部６１に対する撮影画像の記録態様等の詳細については後述するものとする。なお、左右の撮影画像は、後述するコンポジット信号として画像記録部６１に記録されるようになっている。ここで、画像記録部６１は、本発明の画像記録手段を構成している。
【００７０】
画像変換部６２は、制御プログラム６８にしたがって動作するＣＰＵ等の演算制御装置により構成され、左のＴＶモニタ５Ｌから送られる白黒の撮影画像をＲＧＢ信号のＧ信号に変換する処理と、右のＴＶモニタ５Ｒから送られる白黒の撮影画像をＲ信号に変換する処理とを実行する。更に、画像変換部６２は、このＧ信号及びＲ信号をコンポジット信号に変換する処理を実行する。なお、コンポジット信号は、一般にＲＧＢの輝度データや色データ、各フレームの同期データ等を含んだ通常のビデオ信号であって、ここでは、各フレームのＧ信号及びＲ信号の双方の輝度データなどを複合して形成される信号である。このコンポジット信号は、制御部６０によって画像記録部６１に記録される。画像変換部６２は、制御部６０により、左右の撮影画像をＧ信号とＲ信号に変換する処理のみを実行するか、又は、コンポジット信号への変換処理まで実行するか制御される。なお、画像変換部６２は、本発明の変換手段を構成するものである。
【００７１】
タイマ６３は、本発明の計時手段を構成するもので、制御部６０の制御の下に計時を開始する。制御部６０は、タイマ６３による計時時間をモニタして後述の動作制御を実行する。なお、タイマ６３の計時停止やリセットについても制御部６０によって制御される。
【００７２】
表示制御部６４は、左右の撮影画像に基づく立体画像を形成するために、制御部６０の指示に基づいて次のような処理を選択的に実行する。まず、表示制御部６４の第１の処理形態は、画像変換部６２により変換された各フレームのＧ信号とＲ信号とをフレームの順（撮影順、つまり時系列の順）に立体画像表示モニタ７に出力するものである。また、第２の処理形態においては、表示制御部６４は、画像記録部６１に記録された各フレームのコンポジット信号をフレームの順に立体画像表示モニタ７に出力する。この表示制御部６４は、本発明にいう表示制御手段を構成している。
【００７３】
送受信Ｉ／Ｆ６５は、スリットランプ２、ビデオタイマ４、ＴＶモニタ５Ｌ、５Ｒ等との間における各種データの送受信を行う通信Ｉ／Ｆ回路などにより構成される。
【００７４】
操作部６６は、コンピュータ６に接続されたキーボード等の入力デバイスや、マウス、トラックボール等のポインティングデバイスなどにより構成される。また、この操作部６６としては、コンピュータ６に接続された当該システム１専用のコントロールパネルなどを用いることも可能である。また、撮影モードの選択操作をコンピュータ６の操作部６６により行えるようにしてもよい。例えば、所定の撮影モード選択画面をコンピュータ６の図示しないモニタ装置に表示させ、マウス等を操作して所望の撮影モードのチェックボックスにチェックマークを入力することにより撮影モードの選択設定を行うように構成できる。
【００７５】
［眼底撮影システムの動作態様］
以上のような構成を備えた本実施形態の眼底撮影システム１の動作態様の一例について、当該システムを用いた眼底撮影のワークフローにしたがって詳細に説明する。
【００７６】
以下、図４〜図６に示すフローチャートを参照して説明する。図４は、被検眼Ｅに対するスリットランプ２のアライメント処理を表している。また、図５は、スリットランプ２の撮影モードとして赤外蛍光撮影モードが選択されたときの動作態様を表している。また、図６は、眼底Ｅｒの撮影処理における動作態様を表している。
【００７７】
〔スリットランプのアライメント；図４〕
本システム１による眼底撮影を実際に行う前に、被検眼Ｅに対するスリットランプ２のアライメントを従来と同じ要領で行う。スリットランプ２のアライメントは、被検眼Ｅを縮瞳させないために、無散瞳型眼底カメラのように赤外波長域のアライメント光が用いられる。このとき、少量のＩＣＧを被検者に静注し、それを背景光としてアライメントを行うのが一般的である。
【００７８】
まず最初に、被検眼Ｅの眼前に前置レンズ９を配置する（Ｓ１）。本実施例では、前置レンズ９としてコンタクトレンズを用いるので、前置レンズ９は、被検眼Ｅの角膜に接触配置される。このとき、検者が前置レンズ９を手に持って保持してもよいし、前置レンズホルダーがある場合にはそれにより保持するようにしてもよい。
【００７９】
アライメントは、例えば、スリットランプ２又はコンピュータ６のアライメント開始ボタン（図示省略）の操作に対応して開始される（Ｓ２）。アライメント開始操作がなされると、エキサイタフィルタ２２が光路に挿入され、バリアフィルタ２４が光路から退避される（Ｓ３）。なお、上述のエキサイタフィルタ操作ボタン、バリアフィルタ操作ボタンを操作することにより、フィルタ位置を設定してもよい。
【００８０】
エキサイタフィルタ２２が光路に挿入され、バリアフィルタ２４が光路から退避されている場合、スリットランプ２の制御部４４は、これらフィルタの動作状況に対応して駆動装置４９に制御信号を送信し、減光フィルタ３１を光路に挿入させるように駆動装置４９の動作を制御する（Ｓ４）。なお、この減光フィルタ３１の制御処理をコンピュータ６の制御部６０により実行してもよい。このような制御処理よれば、高い精度が要求されるアライメントにおいて、減光フィルタ３１を用いた良好な露光状態の鮮明な画像をＴＶモニタ５Ｌ等に表示させることができる。したがって、スリットランプ２のアライメントを精度よく行うことができる。
【００８１】
また、赤外波長域の光を遮断する防熱フィルタ３０が光路上に配置されている場合、制御部４４は、エキサイタフィルタ２２の光路への挿入に対応して駆動装置４８に制御信号を送信し、防熱フィルタ３０を光路から退避させるようにこの駆動装置４８を制御する（Ｓ５）。防熱フィルタ３０が光路から退避されている場合には、その退避状態が維持される。このような制御処理によれば、エキサイタフィルタ２２の使用に対応して防熱フィルタ３０は光路から自動的に退避されるので、操作性が向上する。更に、防熱フィルタ３０の退避動作を忘れてしまい撮影が滞る事態を防止できるため、撮影を円滑に行うことが可能となる。
【００８２】
更に、遮光フィルタ３２が光路上に配置されている場合には、制御部４４は、駆動装置５０に制御信号を送信して遮光フィルタ３２を光路から退避させる。
【００８３】
各フィルタの位置がこのように設定されたら、被検眼Ｅに対するスリットランプ２のアライメントを実行する（Ｓ６）。このアライメントは、従来と同様に実行され、ＴＶモニタ５Ｌ、５Ｒに映る眼底像を見ながら検者が手動で行ってもよいし、スリットランプ２が自動で行う構成としてもよい。
【００８４】
〔赤外蛍光撮影〕
（撮影モードの選択；図５）
検者は撮影モード選択部４３（又は操作部６６）を操作して撮影モードの選択を行う。以下、赤外蛍光撮影モードが選択された場合について説明する。なお、複数の赤外蛍光撮影モードがある場合、例えば、立体動画による赤外蛍光撮影モードと通常の赤外蛍光撮影モードとがある場合には、立体動画によるものが選択されたものとする。また、例えば通常のスリットランプとしての撮影（観察）モードなどの他の撮影モードから赤外蛍光撮影モードに移行した場合についても、眼底撮影システム１は同様に動作する。以下、図５に示すフローチャートを参照して、赤外蛍光撮影モードが選択されたときの制御態様について説明する。なお、アライメント処理の前に当該モード選択を行ってもよい。
【００８５】
撮影モード選択部４３により赤外蛍光撮影モードが選択設定されると（Ｓ１１）、スリットランプ２の制御部４４は、撮影モード選択部４３から送られる信号に基づいて駆動装置４７に制御信号を送信し、エキサイタフィルタ２２を光路に挿入させるように駆動装置４７を制御するとともに、駆動装置５２に制御信号を送信し、バリアフィルタ２４を光路に挿入させるように駆動装置５２を制御する（Ｓ１２）。それにより、赤外蛍光撮影モードの選択操作を行うだけでエキサイタフィルタ２２及びバリアフィルタ２４が自動的に光路上に配置されるので、赤外蛍光撮影開始時における操作性が向上する。
【００８６】
また、他の撮影（観察）モードから移行するときなど、防熱フィルタ３０が光路上に配置されている場合、制御部４４は、エキサイタフィルタ２２の光路への挿入に対応して防熱フィルタ３０を光路から退避させるように駆動装置４８を制御する。それにより、アライメントのときと同様に、操作性の向上及び撮影の円滑化が図られる。
【００８７】
更に、遮光フィルタ３２が光路上に配置されている場合には、制御部４４は、駆動装置５０に制御信号を送信して遮光フィルタ３２を光路から退避させる。
【００８８】
また、制御部４４は、エキサイタフィルタ２２が光路上に配置されたことに対応し、駆動装置５１に制御信号を送信してスリット形成手段３３によるスリット幅を最大に広げる（Ｓ１３）。それにより、照明光は、全く遮られることなく被検眼Ｅに照射され、大きな光量を得ることができる。なお、前述のように、照明光と撮影光との干渉を避けるために照明光の一部を遮断するようなスリット幅に設定してもよい。この場合についても、通常のスリットランプによる観察に用いられるスリット幅より十分に大きなスリット幅を適用できる。
【００８９】
更に、制御部４４は、赤外蛍光撮影モードの選択設定に対応し、赤外波長域の光を全反射する全反射ミラー２５を光路上に選択配置させるように制御して、明るい撮影画像を得られるようにしてもよい。また、撮影光学系２Ｂによる眼底撮影と、観察光学系２Ｃによる眼底観察とを同時に行う場合には、ダイクロイックミラー２５を光路上に選択配置させるように制御される。
【００９０】
（撮影処理；図６）
次に、上述の撮影モードの選択処理に引き続いて行われる眼底Ｅｒの赤外蛍光撮影処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００９１】
以下、被検眼Ｅの眼前には前置レンズ９が配置されているとともに、光源２１からの照明光により眼底Ｅｒが照明されているものとする。ここで、光源２１からの照明光は、集光レンズ２７、２９により集光され、エキサイタフィルタ２２により所定の波長域（７８０ｎｍ付近）が抽出されて、集光レンズ３４、プリズムＰ及び前置レンズ９を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｒに照射される。
【００９２】
また、制御部４４は、光源２１の点灯と同時に、送受信Ｉ／Ｆ４５を介してコンピュータ６に制御信号を送信する。コンピュータ６の制御部６０は、この制御信号を受信してタイマ６３による計時を開始させる。制御部６０は、このタイマ６３による計時時間を監視し、制御プログラム６８や検者によりあらかじめ設定された時間が計時されたことに対応して、スリットランプ２に制御信号を送信する。スリットランプ２の制御部４４は、この制御信号に基づいて、被検眼Ｅに対する照明光の照射を停止する。この照射停止の形態としては、駆動装置５０を制御して遮光フィルタ３２を光路に挿入させる方法や、電源装置４６を制御して光源２１に対する電源供給を停止する方法などがある。上記の設定時間は、照明光の単位時間当たりの光量や、被検眼Ｅに対する許容照射光量などに基づいて決定される。この制御処理は、被検眼Ｅに照射される照明光の累積光量、すなわち累積熱量を許容値以下に制限することを目的とし、撮影の安全性が担保するものである。当該制御処理は、光源２１が点灯される度毎に実行されることが好ましい。
【００９３】
撮影処理においては、まず、検者が、赤外蛍光染色物質としてのＩＣＧ１００を被検者に静注するとともに（Ｓ２１）、レリーズボタン４２を操作して撮影の開始を指示する（Ｓ２２）。なお、ＩＣＧ１００の静注直前にレリーズボタン４２を操作するようにしてもよい。
【００９４】
スリットランプ２の制御部４４は、レリーズボタン４２からの信号を受けて、タイマ４１を制御して計時を開始させる。タイマ４１による計時時間は、スリットランプ２の図示しない表示部やＴＶモニタ５Ｌ等に表示され、検者が撮影時間を認識するために利用される（Ｓ２３）。
【００９５】
また、制御部４４は、レリーズボタン４２からの上記信号を受けたことに対応し、送受信Ｉ／Ｆ４５を介してコンピュータ６に制御信号を送信する。コンピュータ６の制御部６０は、この制御信号によって撮影開始を検知し、ビデオタイマ４に制御信号を送信する。ビデオタイマ４は、コンピュータ６からの制御信号を受けて計時を開始する（Ｓ２４）。
【００９６】
被検眼Ｅの眼底Ｅｒに照射された照明光の眼底反射光は、前置レンズ９及びプリズムＰを介して左右の対物レンズ２３Ｌ、２３Ｒにより左右の撮影光として取り出され、それぞれ変倍レンズ系３５Ｌ、３５Ｒによって変倍される。そして、左右の撮影光は、バリアフィルタ２４により所定の赤外波長域が抽出され、集光レンズ３６Ｌ、３６Ｒによりそれぞれ集光され、全反射ミラー２５により全反射され、集光レンズ３７Ｌ、３７Ｒ及び反射ミラー３８Ｌ、３８Ｒを含むＴＶリレーレンズ系によって赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒにそれぞれ案内される。赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒは、それぞれ左右の撮影光を受光して、所定のフレームレートで眼底Ｅｒの像を撮影する（Ｓ２５）。このとき、両赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒによる各フレームの撮影タイミングは、同期ケーブルＣを介して送られる同期信号により同期されている。
【００９７】
左の赤外ＴＶカメラ３Ｌによる撮影画像（映像信号）は、ビデオタイマ４に送信されて撮影時間が付加され（Ｓ２６）、白黒画像としてＴＶモニタ５Ｌに動画表示される（Ｓ２７）。一方、右の赤外ＴＶカメラ３Ｒによる撮影画像は、ＴＶモニタ５Ｌに送信され、白黒画像として動画表示される（Ｓ２７）。各ＴＶモニタ５Ｌ、５Ｒは、白黒の撮影画像をコンピュータ６に逐次送信する。
【００９８】
コンピュータ６は、左右のＴＶモニタ５Ｌ、５Ｒからの撮影画像を次のように処理する。まず、制御部６０は、ＴＶモニタ５Ｌ、５Ｒから逐次送信される白黒の撮影画像を画像変換部６２に送る。画像変換部６２は、左のＴＶモニタ５Ｌから送られた各フレームの白黒の撮影画像をＲＧＢ信号のＧ信号に変換し、右のＴＶモニタ５Ｒからの各フレームの白黒の撮影画像をＲ信号に変換するとともに、各フレームのコンポジット信号に変換する（Ｓ２８）。制御部６０は、画像変換部６２により形成された各フレームの撮影画像のコンポジット信号を画像記録部６１に記録する（Ｓ２９）。
【００９９】
なお、このコンポジット信号に基づく合成画像は、左右の対物レンズ２３Ｌ、２３Ｒの離間距離に基づく視差、すなわち、左右の赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒの受光面における撮影光の受光位置のズレが反映された画像である。したがって、当該合成画像は、Ｇ信号からなる左の撮影画像と、Ｒ信号からなる右の撮影画像とが左右にずれて配置された立体画像である。
【０１００】
次に、表示制御部６４は、各フレームの撮影画像のコンポジット信号を撮影フレーム順に画像記録部６１から逐次読み出し、送受信Ｉ／Ｆ６５を介して立体画像表示モニタ７に逐次送信する（Ｓ３０）。それにより、この立体画像表示モニタ７に眼底Ｅｒの立体動画像が表示される。なお、表示制御手段６４による当該処理は、ステップＳ２９の記録処理に引き続き自動的に実行してもよいし、検者等が操作部６６等から要求を入力したことに対応して実行するようにしてもよい。
【０１０１】
検者等は、立体画像表示モニタ７に表示される立体画像を立体観察用メガネ８を装用して見ることにより、赤外蛍光撮影による眼底の立体動画像を観察する（Ｓ３１）。
【０１０２】
このとき、前置レンズ９により縦倍率が増大されるので、観察される立体画像は、立体感が強調されている。したがって、網膜血管の状態はもちろん、その下の脈絡膜血管の状態についても明確に視認することができる。
【０１０３】
なお、コンピュータ６は、撮影画像をリアルタイムで立体表示させることもできる。例えば、左右のＴＶモニタ５Ｌ、５Ｒから所定のフレームレートで送信されてくる左右の撮影画像を画像変換部６２により順次ＲＧＢ信号に変換するとともに、表示制御部６４によってフレーム順に立体画像表示モニタ７へと送信することにより、立体画像をリアルタイムで表示させることができる。このとき、ＲＧＢ信号に変換された左右の撮影画像を、画像変換部６２によってコンポジット信号に更に変換し、画像記録部６１に記録するようにしてもよい。
【０１０４】
［作用効果］
以上のような本実施形態の眼底撮影システム１が奏する作用効果について説明する。
【０１０５】
まず、当該眼底撮影システム１によれば、上述のように、眼底の赤外蛍光撮影において立体動画像を取得することができる。また、立体観察用メガネ８を装用した複数の医師等によりこの立体動画像を同時に観察できるので、複数人で診断結果を導出するような場合に有効である。更に、立体画像をリアルタイムでも観察できる。
【０１０６】
また、眼底撮影システム１は、眼底カメラにおける平行移動法による立体画像とは異なり、左右の撮影光を同時に取得し、それに基づく左右の撮影画像を合成することにより立体画像を生成するようになっている。したがって、眼底撮影システム１により取得される立体画像は、同時に撮影された２枚の画像から形成されるので正確なものとなる。
【０１０７】
また、縦倍率を増大する前置レンズ９を被検眼Ｅの眼前に配設することにより、立体感が強調された好適な立体動画像が得られる。それにより、眼底Ｅｒの新生血管や病変部の奥行き方向の位置関係を明瞭に認識することができる。特に、網膜血管と脈絡膜血管との立体的位置関係を明瞭に把握することができる。特に、後述する光凝固治療において有効である。
【０１０８】
また、コンピュータ６は、左右の撮影画像をＧ信号及びＲ信号のコンポジット信号として画像記録部６１に記録するので、コンポジット信号に適用可能な一般的なＴＶモニタを用いて立体動画像を観察できるので汎用性が高い。
【０１０９】
また、立体動画像とともに撮影時間が表示されるので、撮影開始からの時間経過を把握でき、医師による診断を支援できる。また、レリーズボタン４２による撮影開始操作に対応して撮影時間の計時が自動的に開始されるので、正確な撮影時間を取得できる。
【０１１０】
また、左右の撮影画像を各々表示するＴＶモニタ５Ｌ、５Ｒを有するので、撮影画像を左右別々に観察したい場合などに有効である。
【０１１１】
本発明に係る眼底の赤外蛍光眼底用の構成は、通常のスリットランプに付加できるため、診療室や検査室の省スペース化を図ることができる。また、実際の医療現場においては、通常のスリットランプによる検査に引き続いて赤外蛍光撮影を行うような場合もあるが、そのような場合にスムーズに検査工程を移行でき、被検者に与える負担を軽減できる。特に、前段の検査においてアライメントがなされているので、赤外蛍光撮影の前に再びアライメントを行う必要がない点は有効と考えられる。
【０１１２】
光凝固装置が接続されたスリットランプに本発明に係る構成を付加すると、赤外蛍光撮影により被検眼眼底Ｅｒの血管の病変部の詳細を把握したら速やかに光凝固治療に移行できる。また、従来のように眼底の眼底の静止画像を参照しながらではなく、眼底の立体動画像をリアルタイムで観察しながら光凝固治療を実施することが可能となる。このとき、前置レンズ９により立体感が強調されるので、眼底血管の状態を詳細に把握できる。したがって、高精度の光凝固を容易に行うことができる。
【０１１３】
また、レーザ照射目標となる脈絡膜血管の上部に網膜血管が存在する場合、スリットランプ２を振って、眼底Ｅｒに対するレーザの照射角度を変更することにより、当該網膜血管を避けて目標の脈絡膜血管を治療することができる。このようなレーザ照射法は、本発明により、網膜血管と脈絡膜血管の位置関係を明瞭に把握できることによって実現されるものである。
【０１１４】
本発明のシステムを用いてレーザ治療を行う場合、通常のように、光凝固治療用のレーザ光を発振するレーザ発信装置を設けるとともに、発振されたレーザ光を照明光学系２Ｂに導光する光ファイバ等の導光手段を設ける。導光されたレーザ光は、照明光学系２Ｂの光軸に沿って眼底Ｅｒに照射される。このレーザ照射装置及び導光手段は、本発明にいうレーザ照射手段を構成する。
【０１１５】
赤外蛍光撮影時に、左右の撮影光の赤外波長域を全反射させて左右の撮影光学系２Ｂにそれぞれ導く全反射ミラー２５を用いると、撮影光の光量を無駄に減衰させることなく明るい撮影画像を得ることができる。
【０１１６】
一方、左右の撮影光の赤外波長域を反射させて左右の撮影光学系２Ｂにそれぞれ導くとともに、可視波長域を透過させて左右の観察光学系２Ｃに導くダイクロイックミラー２５を用いると、スリットランプ２の接眼レンズ２６Ｌ、２６Ｒにて観察を行いながら、撮影もできるので、検査上の利便性が向上される。
【０１１７】
また、撮影モード選択部４３により赤外蛍光撮影モードを選択設定するだけでエキサイタフィルタ２２とバリアフィルタ２４が光路上に配置されるので操作性が高く、撮影をスムーズに開始することができる。また、これらフィルタの配置を忘れるなどの失敗が防止される。
【０１１８】
なお、上述のエキサイタフィルタ操作ボタンが操作されてエキサイタフィルタ２２が光路上に配置されたことに対応し、制御部４４が、駆動装置５２を制御してバリアフィルタ２４を光路に挿入させるように構成することも可能である。この構成によっても、赤外蛍光撮影を開始するときの操作性が向上される。
【０１１９】
また、エキサイタフィルタ２２が光路に挿入されたことに対応し、赤外波長域をカットする防熱フィルタ３０が光路から自動的に退避されるので、防熱フィルタ３０を光路から退避させる手間が不要となり操作性が向上するとともに、防熱フィルタ３０を配置させた状態で撮影を実行してしまう心配がない。
【０１２０】
また、エキサイタフィルタ２２が光路上に配置され、バリアフィルタ２４が光路から退避されている場合、すなわち、被検眼Ｅに対するスリットランプ２のアライメントを行う場合に、減光フィルタ３１が自動的に光路に挿入されるので、適正露光の明瞭な画像によりアライメントを容易に実行することができる。
【０１２１】
また、エキサイタフィルタ２２が光路上に挿入されたことに対応し、スリット形成手段３３によるスリット幅が拡大されるので、照明光の光量が自動的に増大され、明瞭な撮影画像を得ることができる。特に、スリット幅を最大にして照明光を遮らないようにすれば、照明光の光量を無駄なく活用することができる。また、スリット幅を調整して照明光と撮影光とが重ならないようにすれば、照明光と撮影光との干渉の影響を防止することができ、良好な撮影画像を取得することが可能となる。
【０１２２】
また、照明光の照射開始から所定の設定時間が経過すると、光源２１への電源供給が停止され照明が停止されるか、又は、遮光フィルタ３２が光路に挿入されるかするので、被検眼Ｅへの照明光の照射が自動的に停止され、照明光の過剰照射による被検眼Ｅへのダメージを防止でき、撮影の安全性が保たれる。
【０１２３】
また、立体画像表示モニタ７に表示される立体画像の他の形態として、赤外ＴＶカメラ３Ｌ、３Ｒにより取得される左右の白黒の撮影画像立体画像を合成してなる立体画像でもよい。また、立体観察用メガネ８を用いなくとも裸眼状態で立体画像を観察できる立体ビューワが提案されており、それを立体画像表示モニタ７として使用することももちろん可能である。
【０１２４】
また、上記の実施形態では、左右の撮影画像をＲＧＢ信号の緑信号と赤信号とに変換するように構成されているが、左右の撮影画像をＲＧＢ信号のうちの異なる２つの色信号に変換するように構成してもよい。すなわち、左右の撮影画像の一方をＲ信号に変換するとともに他方をＢ（青）信号に変換したり、一方をＧ信号に変換するとともに他方をＢ信号に変換するように構成することができる。なお、その場合、立体観察用メガネ８は、変換された色信号に対応する左右の色板を有するものを使用する。ここで、「色信号」とは、ＲＧＢ信号の各色の信号、つまり、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号を意味するものとする。
【０１２５】
以上に詳述した構成は、本発明を実施するための一例に過ぎないものである。したがって、本発明の要旨の範囲内における各種の変形を当然に施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明に係る眼底撮影システムの実施の形態の概略構成の一例を表すブロック図である。
【図２】本発明に係る眼底撮影システムの実施の形態のスリットランプの光学的構成の一例を表す概略図である。
【図３】本発明に係る眼底撮影システムの実施の形態の制御系の構成の一例を表すブロック図である。
【図４】本発明に係る眼底撮影システムの実施の形態により実行される制御態様の一例を表すフローチャートである。
【図５】本発明に係る眼底撮影システムの実施の形態により実行される制御態様の一例を表すフローチャートである。
【図６】本発明に係る眼底撮影システムの実施の形態により実行される制御態様の一例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２７】
１  眼底撮影システム
２  スリットランプ
２Ａ  照明光学系
２Ｂ  撮影光学系
２Ｃ  観察光学系
２１  光源
２２  エキサイタフィルタ
２３Ｌ、２３Ｒ  対物レンズ
２４  バリアフィルタ
２５  全反射ミラー／ダイクロイックミラー
２６Ｌ、２６Ｒ  接眼レンズ
３０  防熱フィルタ
３１  減光フィルタ
３２  遮光フィルタ
３３  スリット形成手段
４１  タイマ
４２  レリーズボタン
４３  撮影モード選択部
４４  制御部
４５  送受信インターフェイス
４６  電源装置
４７〜５２  駆動装置
３Ｌ、３Ｒ  赤外ＴＶカメラ
３０１Ｌ  同期信号生成回路
３０１Ｒ  同期制御回路
Ｃ  同期ケーブル
４  ビデオタイマ
５Ｌ、５Ｒ  ＴＶモニタ
６  コンピュータ
６０  制御部
６１  画像記録部
Ｇ１〜ＧＮ  左右の撮影画像のコンポジット信号
６２  画像変換部
６３  タイマ
６４  表示制御部
６５  送受信インターフェイス
６６  操作部
６７  プログラム格納部
６８  制御プログラム
７  立体画像表示モニタ
８  立体観察用メガネ
９  前置レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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