(57)【要約】【課題】光ビームを用いて画像を記録する画像記録装置において、記録材に対して傾斜のない画像が記録でき、さらに記録画像の画質を損なわずに記録速度を向上させることが可能な画像記録装置を提供することを課題とする。【解決手段】画像記録装置１には、各部を制御する制御部３３が備えられている。制御部３３は、加速度センサ２５により検出された信号が入力されるようになっており、この信号に基づいてヘッド支持台１８が停止しているか否かを検出するようになっている。制御部３３は、露光制御回路２４を制御し、ヘッド支持台１８が停止しているときに露光ヘッド１３を動作させて光ビームを記録材５に照射させるようになっている。【選択図】図６
2006334891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を保持する保持部材と、
前記記録材に対して光ビームを照射して記録材を露光するための露光ヘッドと、
前記記録材が前記光ビームにより主走査方向に沿って露光されるように前記記録材と前記光ビームとを相対的に移動させる主走査手段と、
前記露光ヘッドを前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させる移動機構と、
前記光ビームの照射先に前記記録材が存在していないときに前記露光ヘッドを移動させるように前記移動機構を制御し、前記露光ヘッドが停止しているときに前記光ビームを前記記録材に照射するように前記露光ヘッドを制御する制御部とを設けたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記露光ヘッドの加速度を検出する加速度センサを備え、
前記制御部は、前記加速度センサにより前記露光ヘッドが停止しているか否かを検出することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記移動機構は、固定子としての磁石と可動子としての電磁コイルとを備えるリニアモータであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に係り、詳細には、光走査を用いて露光光源から光ビームを記録材の露光面上に露光することにより画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置等において、記録材に光露光を施すことにより画像を記録する画像記録装置が用いられている。画像記録装置は、例えばＬＥＤやレーザ等の発光体で構成される露光光源からの光ビームを、レンズ等からなる光学系を介して記録材の露光面に照射することにより、記録材上に光ビームを結像させることにより記録材上に画像を記録するものである。
【０００３】
このような画像記録装置には、記録材をドラムの外周面に巻回してドラムの外側から光を照射することにより記録材を露光させる外面走査方式のものと、記録材をドラムの内周面に装着するとともにドラムの内側に露光用の露光ヘッドを設けてドラムの内側から光を照射することにより記録材を露光させる内面走査方式のものとがある。
【０００４】
ところで、近年、画像記録装置の記録速度の高速化が望まれているところ、記録材に光露光を施すことにより画像を記録する画像記録装置の記録速度は、光を照射する露光ヘッドの露光チャンネル数に依存する。このため、記録速度を上げるために、露光チャンネル数を増やす手段がとられている。すなわち、前記外面走査方式の場合には、例えば、複数の光源から光ファイバーによって光ビームを導き光ファイバーを束ねてアレイ状に配列することにより露光チャンネル数を増やす方式のもの（例えば、特許文献１参照）や、光源から照射された光を複数の光ビームに分岐させこの複数の光ビームを空間変調素子によって個別に変調した上で記録材の表面に結像させることにより露光チャンネル数を増やす方式のもの（例えば、特許文献２参照）が提案されている。また、内面走査方式の場合には、例えば、いわゆる回転多面鏡等により光ビームを回転させて主走査を行う手段を備えることにより、ドラム内部の限られた空間の中でも多重ビーム走査を可能とする方式が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
しかし、光ビームを用いた画像記録装置では、主走査方向に一定の速度で移動する記録材に、露光光源を副走査方向に移動させながら光ビームを照射するので、記録材の縁の方向と光ビームの露光の走査方向とが平行にならず、記録材に対して傾斜した画像が記録されることが知られている。
【０００６】
このため、記録材の主走査方向の縁と光ビームの露光の走査方向とが平行になるように記録材を配置することにより、記録材に対して傾斜のない画像を記録する技術が開示されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００７】
また、画像を記録する前に、記録材が移動する主走査方向に対する光ビームの走査方向の傾斜角度に応じて画像データを補正することによって、記録材に対して傾斜のない画像を記録する技術が開示されている（例えば、特許文献５参照）。
【０００８】
更に、記録材が付着した回転ドラムを主走査方向に連続して回転させる一方、露光光源を副走査方向に間欠動作で移動させ、露光光源の移動が停止しているときに光ビームを記録材に照射することによって、記録材に対して傾斜のない画像を記録する技術が開示されている（例えば、特許文献６参照）。
【特許文献１】特開２０００−１４１７４９号公報
【特許文献２】特開平８−９０８３１号公報
【特許文献３】特開平５−５８４６号公報
【特許文献４】特開２００４−２５８２０５号公報
【特許文献５】特開平９−２３３２０号公報
【特許文献６】特開２００３−３４１１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献４のように、記録材の主走査方向の縁が光ビームの露光の走査方向と平行になるように記録材を配置する手段は、記録材を回転ドラムの回転方向に傾斜させて保持するため、装置の機構が複雑になるという問題を有している。
【００１０】
また、特許文献５のように、補正した画像データを用いて画像を記録する手段は、取得した画像データを一旦保存して回転ドラムに対する記録材の傾斜に応じて画像データを補正するために、大容量のメモリや複雑な演算が必要になるという問題を有している。
【００１１】
更に、特許文献６のように、露光光源の移動が停止しているときに画像を記録する手段は、露光光源を回転ドラムの一回転おきに副走査方向に移動させるため、画像記録に時間がかかるという問題を有している。また、露光光源を搭載した記録ヘッドをボールねじにより移動させているが、ボールねじには遊びがあるため記録ヘッドの停止位置を精細に制御するのが困難であるという問題や、露光光源が複数ある場合は個々の露光光源を搭載した記録ヘッドに対応したボールねじが必要となるため画像記録装置が大きくなるという問題を有している。
【００１２】
本発明は前記した点に鑑みてなされたもので、記録材に対して傾斜のない画像が記録でき、さらに記録画像の画質を損なわずに記録速度を向上させることが可能な画像記録装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
記録材を保持する保持部材と、
前記記録材に対して光ビームを照射して記録材を露光するための露光ヘッドと、
前記記録材が前記光ビームにより主走査方向に沿って露光されるように前記記録材と前記光ビームとを相対的に移動させる主走査手段と、
前記露光ヘッドを前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させる移動機構と、
前記光ビームの照射先に前記記録材が存在していないときに前記露光ヘッドを移動させるように前記移動機構を制御し、前記露光ヘッドが停止しているときに前記光ビームを前記記録材に照射するように前記露光ヘッドを制御する制御部とを設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、
前記露光ヘッドの加速度を検出する加速度センサを備え、
前記制御部は、前記加速度センサにより前記露光ヘッドが停止しているか否かを検出することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置において、
前記移動機構は、固定子としての磁石と可動子としての電磁コイルとを備えるリニアモータであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、露光ヘッドの照射先に記録材が存在していないときに露光ヘッドを副走査方向に移動させ、露光ヘッドが停止しているときに記録材が露光されるので、記録材に対して傾斜のない画像を記録することができる効果を奏する。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、加速度センサにより露光ヘッドが停止しているか否かを検出し、露光ヘッドが停止しているときに画像を記録することができるので、露光ヘッドが移動しているときに画像記録をすることによる画像品質の低下を防止し、より高画質な画像を記録することができる効果を奏する。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、リニアモータを備え、リニアモータにより露光ヘッドを移動するので、露光ヘッドの移動に伴う振動や騒音を低下させることができる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図１から図５を参照しながら、本発明にかかる画像記録装置の構成について説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００２０】
図１は、本発明の一実施例としての画像記録装置１の概略構成を示す上面図であり、図２は、画像記録装置１の概略構成を示す側面図である。
【００２１】
図２に示すように、画像記録装置１には、画像記録を行うための各部材を固定する平板状の装置架台２が設けられている。装置架台２上には、図１に示すように、回転軸３が延在して設けられており、回転軸３には、主走査手段であって同軸回転する円筒形状の回転ドラム４が設けられており、回転ドラム４には、画像を形成する記録材５が保持されている。この回転ドラム４は、記録材５の保持部材でもある。回転軸３が延在している方向を、副走査方向Ｙとする。回転軸３の端部は、装置架台２上に立設された支持部材６によって回転可能に軸支されており、回転軸３の回転に伴って回転ドラム４が回転するようになっている。回転ドラム４が回転する周方向を、主走査方向Ｘとする。
【００２２】
また、装置架台２上には、図１に示すように、棒状の固定子７とガイドレール８とが回転軸３が延在する方向と平行になるように延在して設けられている。固定子７とガイドレール８とが延在する方向を、副走査方向Ｙとする。
【００２３】
固定子７は、図３に示すように、円筒形のパイプ状部材９と、パイプ状部材９内に収納される複数の円柱形の磁石１０とにより構成されている。パイプ状部材９内には、複数の円柱形の磁石１０が、互いに隣り合う磁石の同磁極が対向して密接するように直列状に配列されている。
【００２４】
パイプ状部材９としては、アルミニウム合金、銅合金、非磁性ステンレス鋼などの非磁性材料が用いられ、パイプ状部材９の外側に配置される可動子１１（図３参照）に作用する磁界を減少させないように、出来るだけ薄いもので形成されるほうが好ましい。また、磁石１０の材料としては、磁束密度の大きい希土類磁石が用いられる。特に、希土類磁石としてネオジム系磁石、例えば、ネオジム−鉄−ボロン磁石（Ｎｄ―Ｆｅ―Ｂ磁石）を用いることが好ましく、他の磁石を用いるときに比べて高い推力が得られるようになっている。
【００２５】
固定子７の端部には、固定子７を支持する固定子支持部材７が装置架台２上に立設されている。
【００２６】
固定子７の外周には、固定子７の外周面に沿って直線移動する円筒形状の可動子１１が設けられている。可動子１１は、回転ドラム４に光を照射する露光ヘッド１３の数に対応して設けられるようになっている。本実施例では可動子１１が２つ設けられた例を示すが、これに限らず、単数の可動子、又、さらに多くの可動子を設けても良い。固定子７の外周面と可動子１１の内周面とは微小な間隔を保持しており、可動子１１が固定子７と摺動して移動するようになっていても良いし、摺動せずに移動するようになっていても良い。可動子１１は、複数の相からなる電磁コイル１４により構成されている。
【００２７】
可動子１１の外周には、可動子１１の移動に伴って動作するコイル保持部材１５が設けられている。また、ガイドレール８の外周には、ガイド部材１６がガイドレール８の外周面と微小な間隔を保持して設けられており、ガイドレール８の端部には、装置架台２上に立設されたレール支持部材１７により支持されている。ガイド部材１６とコイル保持部材１５との間にはヘッド支持台１８が架設されており、ヘッド支持台１８が可動子１１の移動に伴って、固定子７及びガイドレール８に沿って副走査方向Ｙに往復移動自在とされている。
【００２８】
本発明では、固定子７と可動子１１とからリニアモータ１９が構成されている。リニアモータ１９は、露光ヘッド１３を移動させる移動機構である。リニアモータ１９は、可動子１１の電磁コイル１４に電流が流れると電磁コイル１４に磁界が生じ、電磁コイル１４と固定子７の磁石１０との間に磁石同士の反発力と吸引力とが発生するようになっており、この磁石同士の反発力と吸引力とを用いてヘッド支持台１８が副走査方向Ｙに移動をするようになっている。
【００２９】
ヘッド支持台１８の上面には、図４に示すように、回転ドラム４上に保持された記録材５に向けて光を照射する複数の露光光源２０が固定されている。本実施例では、露光光源２０として半導体レーザダイオードが用いられている。露光光源２０には、各々の露光光源２０に対応して光ファイバー２１の端部に接続されており、光ファイバー２１によって露光光源２０の光ビームＬを他端に伝達するようになっている。
【００３０】
光ファイバー２１の他端部には、複数の光ファイバー２１による所定の配列によって構成される光ファイバーアレイ２２が接続されており、複数の光ファイバー２１からの光ビームＬを出射するようになっている。光ファイバーアレイ２２の露光光源２０と反対側には、光ファイバー２１から出射された複数の光ビームＬを収束するレンズ２３が設けられており、光ファイバー２１の配列を保持したまま複数の光ビームＬを記録材５上に収束するようになっている。露光ヘッド１３からの光ビームＬの露光は、露光制御回路２４（図６参照）により制御されるようになっている。
【００３１】
また、ヘッド支持台１８の上面には、加速度を測定する加速度センサ２５が設けられている。加速度センサ２５としては、ひずみゲージを利用するもの、圧電素子を利用するもの等を用いることが可能である。
【００３２】
ヘッド支持台１８下で固定子支持部材７とレール支持部材１７との間には、ヘッド支持台１８の位置を検出するリニアエンコーダ２６が設置されている。リニアエンコーダ２６は、装置架台２上に副走査方向Ｙと平行に延在しているエンコーダスケール２７と、ヘッド支持台１８の裏面に設置され、ヘッド支持台１８の移動に伴って光をエンコーダスケール２７に照射し、その反射光を受光して位置を検出する光センサ２８とを備えている。
【００３３】
光センサ２８は、図５に示すように、光ビームＬを照射する光源２９を備えている。エンコーダスケール２７と光源２９との間には、光源２９からの光ビームＬを記録材５上に集光して結像するコンデンサレンズ３０が設けられている。コンデンサレンズ３０とエンコーダスケール２７との間には、２つの位相格子が互い違いにはめ込まれている走査格子３１が設けられており、走査格子３１を透過したコンデンサレンズ３０からの光を、位相がずれた平行光束としてエンコーダスケール２７に入射するようになっている。さらに、コンデンサレンズ３０の光源２９側には、エンコーダスケール２７で反射して走査格子３１及びコンデンサレンズ３０を透過した光を受光する複数の受光素子３２が設けられている。
【００３４】
次に、図６を参照しながら、画像記録装置１の制御構成について説明する。
【００３５】
図６は、画像記録装置１の制御構成を示すブロック図である。
【００３６】
図６に示すように、画像記録装置１には、各部を制御する制御部３３が備えられており、この制御部３３は、ＲＯＭ３４，ＲＡＭ３５，ＣＰＵ３６等から構成されている。
ＲＯＭ３４は、読み出し専用のメモリであり、ＣＰＵ３６により実行される画像記録装置１としての各種アプリケーションプログラムや、各種動作に使用するデータ等を記憶している。
ＲＡＭ３５は、例えば、揮発性の半導体メモリであり、ＣＰＵ３６が処理中のプログラム、データ等を一時的に記憶する作業領域を有している。
ＣＰＵ３６は、ＲＯＭ３４に記憶されている画像記録装置１の各種機能に関る各種アプリケーションプログラムを読み出してＲＡＭ３５内の作業領域に展開し、当該プログラムに従って画像読取処理等の各種処理を実行するようになっている。
【００３７】
制御部３３は、回転ドラム駆動機構３７を制御して回転ドラム４を主走査方向Ｘに回転させるようになっている。
また、制御部３３は、露光ヘッド１３の照射先に記録材５が存在しているか否かを検出し、露光ヘッド１３の照射先に記録材５が存在していないときに、リニアモータ１９を駆動制御してヘッド支持台１８を副走査Ｙに移動させるようになっている。
ヘッド支持台１８の移動に伴い、制御部３３は、光センサ２８から受光信号が入力されるようになっており、この受光信号に基づいてヘッド支持台１８の副走査方向Ｙの位置が検出できるようになっている。
【００３８】
また、制御部３３は、加速度センサ２５により検出された信号が入力されるようになっており、この信号に基づいてヘッド支持台１８が停止しているか否かを検出するようになっている。制御部３３は、露光制御回路２４を制御し、ヘッド支持台１８が停止しているときに露光ヘッド１３を動作させて光ビームＬを記録材５に照射させるようになっている。
【００３９】
次に、本実施形態における作用について説明する。
【００４０】
外部より画像データが入力されると、制御部３３は、記録材５を回転ドラム４に保持させ、回転ドラム駆動機構３７を駆動制御して回転ドラム４を主走査方向Ｘに一定速度で回転させる。同時に、制御部３３は、露光制御回路２４を駆動制御して、画像データに対応して複数の露光光源２０から光ビームＬを照射し、その光ビームＬが光ファイバー２１を通じて光ファイバーアレイ２２に到達し、所定の配列を保持したままレンズ２３を通って記録材５上に露光される。これにより、回転ドラム４に保持された記録材５は、主走査方向Ｘに回転しながら露光ヘッド１３によって画像が記録される。
【００４１】
露光ヘッド１３が記録材５の主走査方向Ｘに沿った所定の画像を記録すると、制御部３３は、リニアモータ１９を駆動制御し、露光ヘッド１３の照射先に記録材５が存在しないときに、ヘッド支持台１８を副走査方向Ｙで次の画像記録を行う所定の位置に移動させる。ヘッド支持台１８の副走査方向Ｙの位置は、光センサ２８からの受光信号によって検出される。ヘッド支持台１８が所定の位置に移動すると、制御部３３は、加速度センサ２５によりヘッド支持台１８の加速度を検出し、ヘッド支持台１８が停止しているか否かを判断する。制御部３３は、ヘッド支持台１８が停止していないと判断したときは、再度ヘッド支持台１８の加速度を検出してヘッド支持台１８が停止しているか否かを判断する。また、制御部３３は、ヘッド支持台１８が停止していると判断すると、露光ヘッド１３からの露光先に回転ドラム４の回転によって記録材５が到達するのに対応させて、露光ヘッド１３から記録材５に光ビームＬを照射する。露光ヘッド１３が停止した状態で光ビームＬが照射されるので、回転ドラムの回転する主走査方向Ｘと平行な方向に光ビームＬが照射される。これにより記録材５が露光され、画像が記録される。
【００４２】
その後、画像記録装置１が前記各動作を繰り返すことにより、記録材５上に画像が記録される。
【００４３】
以上のように、本発明による画像記録装置１は、露光ヘッド１３の露光先に記録材５が存在していないときに露光ヘッド１３を副走査方向Ｙに移動させ、露光ヘッド１３が停止した状態で光ビームＬを照射し、主走査方向Ｘと平行に記録材５が露光されて画像が記録されるので、記録材５に対して平行に画像を記録することができ、さらに、記録画像の画質を損なわずに記録速度を向上させることができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、回転ドラム４の外周面に記録材５を保持して画像記録を行う外面走査方式の画像記録装置１について説明したが、本発明は他の方式の画像記録装置にも適用する事が可能である。例えば、内周面に感光材料等の記録材を装着可能な円筒状の固定ドラムを備え、固定ドラムの内部に光ビームを照射し、画像記録を行う露光ヘッドを備える内面走査方式の画像記録装置にも本発明を適用することができる。
【００４５】
すなわち、内面走査方式の画像記録装置４１は、例えば、図７に示すように、内周面に画像を形成する記録材４２が装着可能な円筒状の固定ドラム４３と、固定ドラム４３の内部に配置される複数の露光ヘッド４４とを備えている。固定ドラム４３は、記録材４２の保持部材である。露光ヘッド４４は、例えば半導体ダイオード等の発光体で構成され、光ビームＬを記録材４２に照射する露光光源４５を備えている。露光ヘッド４４の上であって露光光源４５から照射される光ビームＬの光路上には、主走査手段であるモータ４６により固定ドラム４３の中心軸を回転軸として回転する光反射素子４７が設けられている。このモータ４６の回転方向を、主走査方向Ｘと称する。また、光ビームＬの光路上であって露光光源４２と光反射素子４７との間には、光ビームＬを集束させて記録材４２上に結像させる光学系としてのレンズ４８が設けられている。また、露光ヘッド４４の上であって光反射素子４７とレンズ４８との間には、露光ヘッド４４の加速度を測定する加速度センサ４９が設けられている。さらに、固定ドラム４３の内部には、図示しない複数の磁石からなり露光ヘッド４４を固定ドラム４３の長手方向（以下、副走査方向Ｙと称する。）に移動させるヘッド移動機構としてのリニアモータ５０を構成するシャフト状の固定子５１が、固定ドラム４３の中心軸とほぼ平行するように副走査方向Ｙに延在して設けられている。各露光ヘッド４４の固定子５１に対応する位置には、リニアモータ５０を構成する可動子５２が設置されている。可動子５２は図示しない中空の電磁コイルを備えており、固定子５１は可動子５２の中空部を貫通するようになっている。なお、リニアモータ５０の構成は、実施形態中に示したリニアモータ１９と同様であるため省略する。また、露光ヘッド４４には、露光ヘッド４４の位置等を検出するヘッド位置検出機構としてのリニアエンコーダ５３が設置されている。リニアエンコーダ５３は、固定子５１とほぼ平行して副走査方向Ｙに延在しているエンコーダスケール５４と、露光ヘッド４４の露光光源４５などが設けられている面と反対側の面に設置され、露光ヘッド４４の移動に伴って光をエンコーダスケール２７に照射し、その反射光を受光して位置を検出する光センサ（図示せず）とを備えている。また、装置各部は図示しない制御部により駆動制御されるようになっている。
【００４６】
このような内面走査方式の画像記録装置４１において、外部機器から画像データが入力されると、制御部はこれに基づいて記録材４２を固定ドラム４３の内周面に保持させる。同時に制御部は、露光光源４５から光ビームＬを照射させて画像記録を開始させる。そして、露光光源４５から照射された光ビームＬは、光反射素子４７によって反射すると共に光路中のレンズ４８の集束作用によって集束され、固定ドラム４３の内周面に装着された記録材４２の露光面上で結像する。また、モータ４６によって光反射素子４７が回転し、その光反射素子４７の回転に伴って光ビームＬが主走査方向Ｘに照射され、記録材４２が露光される。これにより、固定ドラム４３に保持された記録材４２は、露光ヘッド４４によって画像が記録される。
露光ヘッド４４が記録材４２の主走査方向Ｘに沿った所定の画像を記録すると、制御部は、リニアモータ５０を駆動制御し、光反射素子４７の照射先に記録材４２が存在しないときに、露光ヘッド４４を副走査方向Ｙで次の画像記録を行う所定の位置に移動させる。露光ヘッド４４の副走査方向Ｙの位置は、光センサによる受光によって検出される。露光ヘッド４４が所定の位置に移動すると、制御部は、加速度センサ４９により露光ヘッド４４の加速度を検出し、露光ヘッド４４が停止しているか否かを判断する。そして、露光ヘッド４４が停止していると判断すると、露光ヘッド４４から記録材４２に光ビームＬを照射する。これにより、露光ヘッド４４が停止した状態で主走査方向Ｘと平行な方向に光ビームＬが照射されるので、内面走査方式の画像記録装置においても、記録材４２に対して平行に画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る画像記録装置の概略構成を示す上面図である。
【図２】本発明に係る画像記録装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係る固定子と可動子との概略構成を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る露光ヘッドの概略構成を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る光センサの概略構成を示す斜視図である。
【図６】本発明に係る画像記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図７】実施形態に示した本発明に係る画像記録装置の変形例の概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１，４１      画像記録装置
４            回転ドラム
５、４２      記録材
１３，４４    露光ヘッド
１９，５０    リニアモータ
２５，４９    加速度センサ
３３          制御部
４３          固定ドラム
【図１】
2006334891.tif 000003
【図２】
2006334891.tif 000004
【図３】
2006334891.tif 000005
【図４】
2006334891.tif 000006
【図５】
2006334891.tif 000007
【図６】
2006334891.tif 000008
【図７】
2006334891.tif 000009