(57)【要約】【課題】  フォーカスレンズの駆動完了から撮影動作が開始されるまでの時間を短縮することのできるカメラを提供する。【解決手段】  撮影光学系の焦点位置情報を検出する焦点検出ユニット（１１６）と、撮影動作の開始の指示に従って、撮影光学系による撮影動作を制御する制御手段（１１２）とを有する。制御手段は、撮影動作の開始が指示される前に、焦点検出ユニットによる検出動作を複数回行わせるとともに、この検出動作によって得られた複数の検出結果のうち最後の検出結果に基づいて、撮影光学系内のフォーカスレンズを駆動する。そして、フォーカスレンズの駆動を前記撮影動作の開始よりも早く開始させる。【選択図】  図１
2006162682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系の焦点位置情報を検出する焦点検出ユニットと、
撮影動作の開始の指示に従って、前記撮影光学系による撮影動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記撮影動作の開始が指示される前に、前記焦点検出ユニットによる検出動作を複数回行わせるとともに、この検出動作によって得られた複数の検出結果のうち最後の検出結果に基づいて、前記撮影光学系内のフォーカスレンズを駆動し、
前記フォーカスレンズの駆動の開始が、前記撮影動作の開始よりも早いことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮影動作の開始が指示される前に、前記焦点検出ユニットによる検出動作および該検出結果に基づく前記フォーカスレンズの駆動を少なくとも１回行うとともに、前記焦点検出ユニットによる検出動作を繰り返し行わせることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記制御手段は、撮影倍率が所定倍率以上であるか否かを判別し、前記撮影倍率が前記所定倍率以上である場合にのみ、前記撮影動作の開始が指示されるまで前記焦点検出ユニットによる検出動作を繰り返し行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ。
【請求項４】
該カメラの動きを検出する動き検出手段を有し、
前記制御手段は、前記動き検出手段によって該カメラの所定量以上の動きを検出した場合には、前記最後の検出結果に基づく前記フォーカスレンズの駆動を禁止することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のカメラ。
【請求項５】
前記焦点検出ユニットによる検出動作を繰り返し行うとともに、前記最後の検出結果に基づく前記フォーカスレンズの駆動を行うモードを設定可能な設定ユニットを有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のカメラ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載のカメラと、
撮影光学系を有し、該カメラに装着されるレンズ装置とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
前記レンズ装置は、該カメラシステムの動きを検出する動き検出手段を有し、
前記制御手段は、前記動き検出手段によって該カメラシステムの所定量以上の動きを検出した場合には、前記最後の検出結果に基づく前記フォーカスレンズの駆動を禁止することを特徴とする請求項６に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点検出ユニットによる検出結果に基づいてフォーカスレンズを駆動して撮影光学系の焦点調節を行うカメラおよびカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるワンショット撮影モードおよびサーボ撮影モードを設定可能なカメラがある。ここで、ワンショット撮影モードが設定されている場合、撮影光学系のデフォーカス量を検出し、検出された最新および過去複数回のデフォーカス量に基づいて被写体が静止または移動しているかを判定する。そして、被写体が静止していると判定した場合には、最新のデフォーカス量に基づいて撮影レンズ（フォーカスレンズ）の移動量を求め、該移動量の分だけフォーカスレンズを光軸方向に移動させる。
【０００３】
また、サーボ撮影モードが設定されている場合、検出されたデフォーカス量に基づいて撮影光学系が合焦状態にあるか否かを判別し、撮影光学系が合焦状態にある場合にはフォーカスレンズの駆動を禁止（以下、フォーカスロックと呼ぶ）する。そして、フォーカスロック後も被写体が移動していると判別した場合には、最新および過去複数回のデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズを移動被写体に追尾させるための駆動量を繰り返し求め、この駆動量に基づいてフォーカスレンズを駆動する。
【０００４】
一方、像振れ補正機能を有するカメラシステム、カメラ及びレンズ装置がある。この振れ補正機能によって、光軸と略直交する面内における像振れを高レベルで補正することができる。ここで、撮影倍率が高倍率化された場合において、像振れとして問題になるのがピント方向（光軸方向）の振れである。
【０００５】
ピント方向の振れを抑制するためには、焦点調節動作の終了（フォーカスレンズの駆動停止）から露光動作が開始されるまでの時間を短くする必要がある。上述したサーボ撮影モードにおいては、被写体の動き（像の動き）に対して常にフォーカスレンズを追従させているため、ワンショット撮影モードに比べてフォーカスレンズを停止させてから露光を開始するまでの時間を短縮することができる。
【特許文献１】特開平０９−２９７３３５号公報（段落番号０１２５〜０１６７等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されているように、サーボ撮影モードで撮影を行う場合において、いわゆるマクロモード等の近接撮影モードなどのように撮影倍率が高倍率側に設定されている場合には、被写体の移動に対してフォーカスレンズを追従しきれず、合焦精度に問題が生じる。
【０００７】
このため、近接撮影モードが設定されている場合にはサーボ撮影モードでの撮影を禁止したほうが好ましい。また、像振れ補正モードが設定されている場合に動体予測を行うと、動体予測の効果が著しく低下するため、像振れ補正モードが設定されている場合にはサーボ撮影モードでの撮影を禁止したほうが好ましい。
【０００８】
しかしながら、上述したようにサーボ撮影モードでの撮影を禁止した場合には、撮影倍率が高倍率側に設定されているときに、ピント方向のずれを効率良く抑制することができない。
【０００９】
そこで、本発明の１つの目的は、焦点調節動作の終了（フォーカスレンズの駆動停止）から露光までの時間を短縮することで、ピント方向の振れを抑制することのできるカメラおよびカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のカメラは、撮影光学系の焦点位置情報を検出する焦点検出ユニットと、撮影動作の開始の指示に従って、前記撮影光学系による撮影動作を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記撮影動作の開始が指示される前に、前記焦点検出ユニットによる検出動作を複数回行わせるとともに、この検出動作によって得られた複数の検出結果のうち最後の検出結果に基づいて、前記撮影光学系内のフォーカスレンズを駆動し、前記フォーカスレンズの駆動の開始が、前記撮影動作の開始よりも早いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮影動作の開始が指示される前の複数回の検出動作によって得られた複数の検出結果のうち最後の検出結果に基づいてフォーカスレンズの駆動を行うとともに、該フォーカスレンズの駆動を撮影動作の開始よりも早く開始させることで、フォーカスレンズの駆動停止から撮影動作までの時間を短縮することができる。これにより、撮影光学系の光軸方向における像振れを効率良く抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示すブロック図である。本実施例のカメラシステムは、カメラ１２０と、カメラ１２０に装着されるレンズ装置１００とを有している。
【００１４】
まず、レンズ装置１００内の構成について説明する。レンズ装置１００は、不図示のアクチュエータ（例えば、振動型モータやＤＣモータ）を内蔵している。
【００１５】
１０１はフォーカスレンズ駆動ユニットであり、レンズマイコン１０７からの制御信号を受けて、撮影光学系の一部であるフォーカスレンズを光軸方向に移動させる。すなわち、上記アクチュエータの駆動力をフォーカスレンズに伝達することで、フォーカスレンズを光軸方向に移動させる。
【００１６】
１０２は振れ補正レンズ駆動ユニットであり、レンズマイコン１０７からの制御信号を受けて、撮影光学系の一部である振れ補正レンズを光軸と略直交する面内（以下、光軸直交面内）で変位させる。
【００１７】
振れ補正レンズは、カメラシステムに加わる手振れ等による光軸直交面内の像振れを補正するために用いられる。すなわち、手振れ等に伴う像振れを相殺する方向に振れ補正レンズを変位させることによって、像振れを補正することができる。
【００１８】
１０３は絞り駆動ユニットであり、レンズマイコン１０７からの制御信号を受けて、撮影光学系の一部である絞り（不図示）を駆動する。絞りは、複数の絞り羽根を有しており、これらの絞り羽根によって光通過口の開口面積を変化させることで、像面に入射する光量を調節する。
【００１９】
１０４は被写体距離検出ユニットであり、フォーカスレンズ駆動ユニット１０１によって駆動されたフォーカスレンズの現在位置（被写体距離と対応している）を検出し、該検出結果をレンズマイコン１０７に出力する。１０５は焦点距離検出ユニットであり、撮影光学系の一部を構成するズームレンズの現在位置（焦点距離と対応している）を検出し、該検出結果をレンズマイコン１０７に出力する。
【００２０】
１０６は振れ検出センサ（動き検出手段）であり、カメラシステムの縦方向および横方向における角速度を検出し、該検出結果をレンズマイコン１０７に出力する。ここで、本実施例では、角速度を検出する振れ検出センサ１０６を用いているが、角加速度等を検出するセンサを用いてもよい。また、振れ検出センサ１０６は、カメラ１２０側に設けてもよい。
【００２１】
１０７は、レンズ装置１００における動作を制御するレンズマイコンである。１０８は、レンズ装置１００をカメラ１２０に取り付けるためのメカ的なレンズ側マウントである。
【００２２】
１０９はレンズ側通信ラインであり、複数の電気接点を有する。レンズ側通信ライン１０９は、カメラ側通信ライン１１１と接触することで導通し、これによりレンズマイコン１０７およびカメラマイコン１１２間の通信が可能となる。
【００２３】
次に、カメラ１２０内の構成について説明する。
【００２４】
１１０は、レンズ側マウント１０８と連結するメカ的なカメラ側マウントである。１１１は、複数の電気接点を有するカメラ側通信ラインであり、レンズ側通信ライン１０９と接触することで導通する。
【００２５】
１１２は、カメラ１２０の動作を制御するカメラマイコン（制御手段）である。１１３は、複数の撮影モードのうち所望の撮影モードを設定するために操作される撮影モード設定ユニットであり、この操作信号はカメラマイコン１１２に入力される。カメラマイコン１１２は、撮影モード設定ユニット１１３からの入力信号に応じた撮影モードの設定を行う。
【００２６】
上述した撮影モードには、いわゆるワンショットモードやサーボモードが含まれる。ワンショットモードでは、後述するレリーズＳＷ１１４のうちスイッチ（ＳＷ１）が操作されることで焦点調節動作（焦点検出および焦点検出結果に応じたフォーカスレンズの駆動）が行われ、フォーカスレンズが所定の合焦位置まで移動した後にフォーカスレンズの駆動が禁止（フォーカスロック）される。そして、レリーズＳＷ１１４のうちスイッチ（ＳＷ２）が操作されることで、シャッタユニット１１５の駆動による露光動作が行われる。
【００２７】
一方、サーボモードでは、焦点調節動作の開始を指示するために操作されるスイッチ（ＳＷ１）が操作されることで撮影光学系の焦点調節動作が行われ（被写体の像の撮影光学系による結像位置の、撮像面に対するずれ量が許容範囲内となるように調節され）、フォーカスレンズが所定の合焦位置まで移動した後でも、フォーカスレンズの駆動を禁止せずに焦点調節動作を続行する。そして、露光動作の開始を指示するために操作されるスイッチ（ＳＷ２）が操作されることで、シャッタユニット１１５の駆動による露光動作が行われる。
【００２８】
１１４はレリーズＳＷであり、撮影準備動作（焦点調節動作および測光動作等）を開始させるために操作されるスイッチ（ＳＷ１）と、撮影動作（撮像素子への露光および撮像素子の出力から生成される画像データの記録）を開始させるために操作されるスイッチ（ＳＷ２）とを有する。レリーズＳＷ１１４の半押しによってＳＷ１がオン状態となり、レリーズＳＷ１１４の更なる押し込み（全押し）によってＳＷ２がオン状態となる。ＳＷ１やＳＷ２からの信号はカメラマイコン１１２に入力され、カメラマイコン１１２は入力信号に応じた動作の制御を行う。
【００２９】
１１５はシャッタユニットであり、カメラマイコン１１２からの制御信号を受けて開閉動作することにより、像面に入射する光量を調節する。１１６は焦点検出ユニットであり、撮影光学系からの光束を受光することによって撮影光学系の焦点位置情報を検出（抽出）する。すなわち、撮影光学系による被写体の像の結像位置が焦点深度内に収まっているか否かを検出し、又は撮影光学系により撮像面に結像される被写体の像のデフォーカス量又はそれに関連する検出値を検出し、又は撮影光学系による被写体の像の結像位置と撮像面との位置関係又はその位置関係に対応する検出値を検出する。そして、該検出結果をカメラマイコン１１２に出力する。なお、上記検出結果を、レンズマイコン１０７に直接出力してもよい。
【００３０】
１１７は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子であり、レンズ装置１００内の撮影光学系によって形成された被写体像（光学像）を光電変換する。１１８は信号処理回路であり、撮像素子１１７の出力に対して所定の処理（例えば、色処理やガンマ補正）を施すことにより画像データを生成する。該画像データは、カメラ１２０に設けられた表示ユニット（不図示）で撮影画像として表示されたり、光ディスクや磁気ディスク等の記録媒体に記録されたりする。
【００３１】
図２は、本実施例のカメラシステムにおける撮影動作を示すフローチャートである。
【００３２】
本実施例のカメラシステムにおいて電源供給が開始されると、カメラマイコン１１２は、撮影モード設定ユニット１１３によって設定された撮影モードがワンショットモードかサーボモードかを判別する（Ｓ２０１）。ここで、ワンショットモードであると判別した場合には、レリーズＳＷ１１４のＳＷ１がＯＮ状態であるか否かを判別する（Ｓ２０２）。
【００３３】
ＳＷ１がＯＮ状態でない場合には、撮影動作を終了する。一方、ＳＷ１がＯＮ状態である場合には、カメラマイコン１１２はカメラ側通信ライン１１１およびレンズ側通信ライン１０９を介してレンズマイコン１０７に振れ検出センサ１０６の駆動命令を送信する（Ｓ２０３）。
【００３４】
レンズマイコン１０７は、カメラマイコン１１２からの命令を受けて振れ検出センサ１０６を駆動する。そして、レンズマイコン１０７は、振れ検出センサ１０６の検出結果に基づいて、振れ補正レンズ駆動ユニット１０２を介して振れ補正レンズを駆動する。これにより、振れ補正レンズによる像振れ補正が開始される（Ｓ２０３）。
【００３５】
次に、カメラマイコン１１２は、焦点検出ユニット１１６を駆動することで、焦点検出を開始させる（Ｓ２０４）。そして、焦点検出ユニット１１６の検出結果に基づいて、撮影光学系が合焦状態である否かを判別する（Ｓ２０５）。
【００３６】
ここで、撮影光学系が合焦状態である場合、すなわち、焦点検出ユニット１１６によって検出された撮影光学系のデフォーカス量が概ねゼロである場合には、フォーカスレンズを駆動せずにステップＳ２０８に進む。
【００３７】
一方、ステップＳ２０５において、撮影光学系が非合焦状態であると判別した場合には、カメラマイコン１１２は、まず、焦点検出ユニット１１６の検出結果からフォーカスレンズの移動量および移動方向を算出し、該移動量等に関する情報を、カメラ側通信ライン１１１およびレンズ側通信ライン１０９を介してレンズマイコン１０７に送信する（Ｓ２０６）。
【００３８】
レンズマイコン１０７は、フォーカスレンズの移動量等に関する情報を受け取ると、フォーカスレンズ駆動ユニット１０１を介してフォーカスレンズを駆動することにより、フォーカスレンズを上記移動量の分だけ光軸方向に移動させる（Ｓ２０６）。これにより、フォーカスレンズは合焦位置まで移動することになる。
【００３９】
フォーカスレンズが合焦位置まで移動したら、フォーカスレンズの駆動を停止し（Ｓ２０７）、ステップＳ２０８に進む。
【００４０】
撮影光学系が合焦状態になった後、カメラマイコン１１２は、レンズマイコン１０７との通信によって、被写体距離検出ユニット１０４及び焦点距離検出ユニット１０５の検出情報を取得する。そして、これらの検出情報に基づいて撮影倍率を算出し、算出された撮影倍率が所定の倍率（例えば、０.２倍、より好ましくは０．３倍）以上であるか否かを判別する（Ｓ２０８）。
【００４１】
ここで、撮影倍率が所定倍率よりも小さい場合には、ＳＷ２がＯＮ状態であるか否かを判別し（Ｓ２１５）、ＳＷ２がＯＮ状態であれば露光動作を行った後（Ｓ２１４）、撮影動作を終了する。
【００４２】
一方、撮影倍率が所定倍率以上であると判別した場合には、その後も焦点検出ユニット１１６による焦点検出を続行する（Ｓ２０９）。そして、ＳＷ２がＯＮ状態であるか否かの判別を行う（Ｓ２１０）。
【００４３】
ここで、ＳＷ２がＯＮ状態でなければ焦点検出動作を繰り返し行い、ＳＷ２がＯＮ状態となった場合には、該ＯＮ状態となる直前の焦点検出結果に基づいて、撮影光学系が合焦状態であるか否かを判別する（Ｓ２１１）。
【００４４】
撮影光学系が合焦状態である場合には、フォーカスレンズを駆動せずにステップＳ２１４に進む。一方、ステップＳ２１１において、撮影光学系が非合焦状態である判別した場合には、カメラマイコン１１２は、焦点検出ユニット１１６の検出結果に基づいてフォーカスレンズの移動量および移動方向を算出する。そして、該移動量等に関する情報を、カメラ側通信ライン１１１およびレンズ側通信ライン１０９を介してレンズマイコン１０７に送信する（Ｓ２１２）。
【００４５】
レンズマイコン１０７は、フォーカスレンズ駆動ユニット１０１を介してフォーカスレンズを上記移動量の分だけ光軸方向に移動させる（Ｓ２１２）。そして、フォーカスレンズが合焦位置まで移動したところで、フォーカスレンズの駆動を停止させる（Ｓ２１３）。次に、露光動作を行い（Ｓ２１４）、撮影動作を終了する。
【００４６】
ここで、さらに撮影時間を短縮させるために、フォーカスレンズの駆動中に撮影動作を開始しても構わない。実際に撮像面が露光される時までに、フォーカスレンズの駆動が完了していれば問題無いため、フォーカスレンズの駆動が完全に完了する前に、撮影動作（露光動作）を開始するように制御してもよい。
【００４７】
ステップＳ２０１においてワンショットモードではないと判別した場合には、サーボモードが設定されていると判断し、レリーズＳＷ１１４のＳＷ１がＯＮ状態であるか否かを判別する（Ｓ２１６）。ここで、ＳＷ１がＯＮ状態でない場合には、撮影動作を終了する。
【００４８】
一方、ＳＷ１がＯＮ状態であれば、カメラマイコン１１２はカメラ側通信ライン１１１およびレンズ側通信ライン１０９を介してレンズマイコン１０７に振れ検出センサ１０６の駆動命令を送信する（Ｓ２１７）。
【００４９】
レンズマイコン１０７は、カメラマイコン１１２からの命令を受けて振れ検出センサ１０６を駆動する。そして、レンズマイコン１０７は、振れ検出センサ１０６の検出結果に基づいて、振れ補正レンズ駆動ユニット１０２を介して振れ補正レンズを駆動する。これにより、振れ補正レンズによる像振れ補正が開始される（Ｓ２１７）。
【００５０】
次に、カメラマイコン１１２は、焦点検出ユニット１１６を駆動することで、焦点検出を開始させる（Ｓ２１８）。そして、焦点検出ユニット１１６の検出結果に基づいて、撮影光学系が合焦状態である否かを判別する（Ｓ２１９）。
【００５１】
ここで、撮影光学系が合焦状態である場合、すなわち、焦点検出ユニット１１６によって検出された撮影光学系のデフォーカス量が概ねゼロである場合には、フォーカスレンズを駆動せずにステップＳ２２２に進む。
【００５２】
一方、ステップＳ２１９において、撮影光学系が非合焦状態であると判別した場合には、カメラマイコン１１２は、まず、焦点検出ユニット１１６の検出結果からフォーカスレンズの移動量および移動方向を算出し、該移動量等に関する情報を、カメラ側通信ライン１１１およびレンズ側通信ライン１０９を介してレンズマイコン１０７に送信する（Ｓ２２０）。
【００５３】
レンズマイコン１０７は、フォーカスレンズの移動量等に関する情報を受け取ると、フォーカスレンズ駆動ユニット１０１を介してフォーカスレンズを駆動することにより、フォーカスレンズを上記移動量の分だけ光軸方向に移動させる（Ｓ２２０）。これにより、フォーカスレンズは合焦位置まで移動することになる。
【００５４】
フォーカスレンズが合焦位置まで移動したら、フォーカスレンズの駆動を停止し（Ｓ２２１）、ステップＳ２２２に進む。
【００５５】
ステップＳ２２２では、ＳＷ２がＯＮ状態であるか否かの判別を行い、ＳＷ２がＯＮ状態でなければステップＳ２１８に戻り、ＳＷ２がＯＮ状態となるまで焦点検出動作、焦点検出結果に基づくフォーカスレンズの駆動および該駆動の停止を繰り返し行う。そして、ＳＷ２がＯＮ状態になると（Ｓ２２２）、露光動作を行い（Ｓ２１４）、撮影動作を終了する。
【実施例２】
【００５６】
次に、本発明の実施例２であるカメラシステムについて説明する。本実施例のカメラシステムの構成は、実施例１で説明したカメラシステムの構成（図１）と同様であるため、同一符号を用いて説明を省略する。
【００５７】
フォーカスロックを行った後に、カメラシステムの向きを変えて意図的に構図変更を行うと、該構図変更に伴うフォーカスレンズの駆動によって使用者の意図する焦点検出領域とは異なった領域でピントが合ってしまうおそれがある。そこで、本実施例のカメラシステムでは、上述した構図変更に伴う焦点検出によって、焦点検出領域が変更されてしまうのを防止するものである。
【００５８】
図３は、本実施例のカメラシステムにおける撮影動作を示すフローチャートである。
【００５９】
本実施例のカメラシステムにおいて電源供給が開始されると、カメラマイコン１１２は、撮影モード設定ユニット１１３によって設定された撮影モードがワンショットモードかサーボモードかを判別する（Ｓ３０１）。ここで、ワンショットモードであると判別した場合には、レリーズＳＷ１１４のＳＷ１がＯＮ状態であるか否かを判別する（Ｓ３０２）。
【００６０】
ＳＷ１がＯＮ状態でない場合には、撮影動作を終了する。一方、ＳＷ１がＯＮ状態である場合には、カメラマイコン１１２はカメラ側通信ライン１１１およびレンズ側通信ライン１０９を介してレンズマイコン１０７に振れ検出センサ１０６の駆動命令を送信する（Ｓ３０３）。
【００６１】
レンズマイコン１０７は、カメラマイコン１１２からの命令を受けて振れ検出センサ１０６を駆動する。そして、レンズマイコン１０７は、振れ検出センサ１０６の検出結果に基づいて、振れ補正レンズ駆動ユニット１０２を介して振れ補正レンズを駆動する。これにより、振れ補正レンズによる像振れ補正が開始される（Ｓ３０３）。
【００６２】
次に、カメラマイコン１１２は、焦点検出ユニット１１６を駆動することで、焦点検出を開始させる（Ｓ３０４）。そして、焦点検出ユニット１１６の検出結果に基づいて、撮影光学系が合焦状態である否かを判別する（Ｓ３０５）。
【００６３】
ここで、撮影光学系が合焦状態である場合、すなわち、焦点検出ユニット１１６によって検出された撮影光学系のデフォーカス量が概ねゼロである場合には、フォーカスレンズを駆動せずにステップＳ３０８に進む。
【００６４】
一方、ステップＳ３０５において、撮影光学系が非合焦状態であると判別した場合には、カメラマイコン１１２は、まず、焦点検出ユニット１１６の検出結果からフォーカスレンズの移動量および移動方向を算出し、該移動量等に関する情報を、カメラ側通信ライン１１１およびレンズ側通信ライン１０９を介してレンズマイコン１０７に送信する（Ｓ３０６）。
【００６５】
レンズマイコン１０７は、フォーカスレンズの移動量等に関する情報を受け取ると、フォーカスレンズ駆動ユニット１０１を介してフォーカスレンズを駆動することにより、フォーカスレンズを上記移動量の分だけ光軸方向に移動させる（Ｓ３０６）。これにより、フォーカスレンズは合焦位置まで移動することになる。
【００６６】
フォーカスレンズが合焦位置まで移動したら、フォーカスレンズの駆動を停止し（Ｓ３０７）、ステップＳ３０８に進む。
【００６７】
撮影光学系が合焦状態になった後、カメラマイコン１１２は、レンズマイコン１０７との通信によって、被写体距離検出ユニット１０４及び焦点距離検出ユニット１０５の検出情報を取得する。そして、これらの検出情報に基づいて撮影倍率を算出し、算出された撮影倍率が所定の倍率（例えば、０．３倍）以上であるか否かを判別する（Ｓ３０８）。
【００６８】
ここで、撮影倍率が所定倍率よりも小さい場合には、ＳＷ２がＯＮ状態であるか否かを判別し（Ｓ３１６）、ＳＷ２がＯＮ状態であれば露光動作を行った後（Ｓ３１５）、撮影動作を終了する。
【００６９】
一方、撮影倍率が所定倍率以上であると判別した場合には、その後も焦点検出ユニット１１６による焦点検出を続行する（Ｓ３０９）。そして、ステップＳ３１０では、撮影構図が変更されたか否かを判別する。
【００７０】
具体的には、振れ検出センサ１０６の出力に基づいて、撮影構図が変更されたか否か、すなわち、カメラシステムがパンニングされたか否かを判別する。すなわち、振れ検出センサ１０６の出力信号が所定値を超える場合には、カメラシステムがパンニングされたと判断し、所定値を超えない場合には、カメラシステムがパンニングされていないと判断する。
【００７１】
なお、撮影構図の変更を検出する方法としては、上述した方法に限られるものではない。例えば、撮影画面内に設けられた複数の焦点検出領域のうち、ピントが合っている焦点検出領域の位置に基づいて撮影構図が変更されたか否かを判断してもよい。すなわち、ピントが合っている焦点検出領域の位置が変更された場合には、撮影構図が変更されたものと判断することができる。この場合、焦点検出領域の位置が変更されているか否かの判断を行う手段（例えば、カメラマイコン１１２）が、動き検出手段に相当する。
【００７２】
ステップＳ３１０において撮影構図が変更されていると判断した場合には、ＳＷ２がＯＮ状態であるか否かを判別する（Ｓ３１６）。ここで、ＳＷ２がＯＮ状態でなければ、ステップＳ３０８に戻る。また、ＳＷ２がＯＮ状態である場合には、露光動作を行い（Ｓ３１５）、撮影動作を終了する。
【００７３】
一方、Ｓ３１０において撮影構図が変更されていないと判断した場合には、ＳＷ２がＯＮ状態であるか否かの判別を行う（Ｓ３１１）。
【００７４】
ここで、ＳＷ２がＯＮ状態でなければ焦点検出動作を繰り返し行い、ＳＷ２がＯＮ状態となった場合には、該ＯＮ状態となる直前の焦点検出結果に基づいて、撮影光学系が合焦状態であるか否かを判別する（Ｓ３１２）。
【００７５】
撮影光学系が合焦状態である場合には、フォーカスレンズを駆動せずにステップＳ３１５に進む。一方、ステップＳ３１２において、撮影光学系が非合焦状態である判別した場合には、カメラマイコン１１２は、焦点検出ユニット１１６の検出結果に基づいてフォーカスレンズの移動量および移動方向を算出する。そして、該移動量等に関する情報を、カメラ側通信ライン１１１およびレンズ側通信ライン１０９を介してレンズマイコン１０７に送信する（Ｓ３１３）。
【００７６】
レンズマイコン１０７は、フォーカスレンズ駆動ユニット１０１を介してフォーカスレンズを上記移動量の分だけ光軸方向に移動させる（Ｓ３１３）。そして、フォーカスレンズが合焦位置まで移動したところで、フォーカスレンズの駆動を停止させる（Ｓ３１４）。次に、露光動作を行い（Ｓ３１５）、撮影動作を終了する。
【００７７】
ステップＳ３０１においてワンショットモードではないと判別した場合には、サーボモードが設定されていると判断し、レリーズＳＷ１１４のＳＷ１がＯＮ状態であるか否かを判別する（Ｓ３１７）。ここで、ＳＷ１がＯＮ状態でない場合には、撮影動作を終了する。
【００７８】
一方、ＳＷ１がＯＮ状態であれば、カメラマイコン１１２はカメラ側通信ライン１１１およびレンズ側通信ライン１０９を介してレンズマイコン１０７に振れ検出センサ１０６の駆動命令を送信する（Ｓ３１８）。
【００７９】
レンズマイコン１０７は、カメラマイコン１１２からの命令を受けて振れ検出センサ１０６を駆動させる。そして、レンズマイコン１０７は、振れ検出センサ１０６の検出結果に基づいて、振れ補正レンズ駆動ユニット１０２を介して振れ補正レンズを駆動させる。これにより、振れ補正レンズによる像振れ補正が開始される（Ｓ３１８）。
【００８０】
次に、カメラマイコン１１２は、焦点検出ユニット１１６を駆動することで、焦点検出を開始させる（Ｓ３１９）。そして、焦点検出ユニット１１６の検出結果に基づいて、撮影光学系が合焦状態である否かを判別する（Ｓ３２０）。
【００８１】
ここで、撮影光学系が合焦状態である場合、すなわち、焦点検出ユニット１１６によって検出された撮影光学系のデフォーカス量が概ねゼロである場合には、フォーカスレンズを駆動せずにステップＳ３２３に進む。
【００８２】
一方、ステップＳ３２０において、撮影光学系が非合焦状態であると判別した場合には、カメラマイコン１１２は、まず、焦点検出ユニット１１６の検出結果からフォーカスレンズの移動量および移動方向を算出し、該移動量等に関する情報を、カメラ側通信ライン１１１およびレンズ側通信ライン１０９を介してレンズマイコン１０７に送信する（Ｓ３２１）。
【００８３】
レンズマイコン１０７は、フォーカスレンズの移動量等に関する情報を受け取ると、フォーカスレンズ駆動ユニット１０１を介してフォーカスレンズを駆動することにより、フォーカスレンズを上記移動量の分だけ光軸方向に移動させる（Ｓ３２１）。これにより、フォーカスレンズは合焦位置まで移動することになる。
【００８４】
フォーカスレンズが合焦位置まで移動したら、フォーカスレンズの駆動を停止し（Ｓ３２２）、ステップＳ３２３に進む。
【００８５】
ステップＳ３２３では、ＳＷ２がＯＮ状態であるか否かの判別を行い、ＳＷ２がＯＮ状態でなければステップＳ３１９に戻り、ＳＷ２がＯＮ状態となるまで焦点検出動作、焦点検出結果に基づくフォーカスレンズの駆動および該駆動の停止を繰り返し行う。そして、ＳＷ２がＯＮ状態になると（Ｓ３２３）、露光動作を行い（Ｓ３１５）、撮影動作を終了する。
【００８６】
上述した実施例では、ワンショットモードが設定されている場合において、フォーカスロック後に焦点検出を続行するか否かの判断を、カメラシステム（カメラマイコン１１２）が撮影倍率に基づいて自動的に行っている。ここで、フォーカスロックを行った後に焦点検出を続行させるモードを撮影モードとして設け、撮影モード設定ユニット１１３の操作によって上記モードを選択できるようにしてもよい。
【００８７】
また、上述した実施例では、振れ補正レンズを有するレンズ装置を備えたカメラシステムについて説明したが、振れ補正レンズを駆動する機構を持たないカメラシステムについても本発明を適用することができる。この場合にも、撮影倍率が所定倍率以上となったときのピント方向の像変位を抑制することができる。
【００８８】
一方、像振れを補正する構成としては、上述した振れ補正レンズを光軸直交面内で駆動する構成に限られない。例えば、振れ検出センサ１０６の出力に基づいて撮像素子１１７を光軸直交面内で移動させることで像振れ補正を行ったり、撮像素子１１７の受光領域のうち電荷蓄積信号を読み出す領域を変更して像振れ補正（電子防振）を行ったりすることができる。また、撮影光学系内に頂角可変プリズム（いわゆるバイアングルプリズム）を配置し、該プリズムの頂角を変更することによって、光軸変位（像振れ）を補正することもできる。
【００８９】
さらに、上述した実施例では、カメラおよびレンズ装置を有するカメラシステムについて説明したが、図４に示すようにレンズ一体型のカメラ２００についても本発明を適用することができる。図４において、上述した実施例で説明した部材と同じ部材については同一符号を付している。ここで、レンズ一体型のカメラでは、カメラマイコン２０１によってカメラ全体の動作が制御される。
【００９０】
上述した実施例では、ＳＷ１がＯＮ状態となる第１のタイミングからＳＷ２がＯＮ状態となる第２のタイミングまでの間に、焦点検出及び該焦点検出結果に伴うフォーカスレンズの駆動を１回行ってから、焦点検出だけを繰り返し行っている。そして、第２のタイミングの直後に、第２のタイミングの直前に取得した焦点検出結果に基づいてフォーカスレンズの駆動を行っている。
【００９１】
このように第１のタイミングから第２のタイミングまでの間に焦点検出を繰り返し行い、第２のタイミングにおいて、最新（直近）の焦点検出結果を用いてフォーカスレンズの駆動を行うことで、焦点調節動作の完了から露光までの時間を短縮することができる。すなわち、ＳＷ２がＯＮ状態となってからフォーカスレンズの駆動制御を行い、駆動制御が完了した直後に撮影動作を開始させるため、実際に露光動作が行われるまでのタイムラグにおけるピント方向の像振れを抑制でき、合焦精度を向上させることができる。
【００９２】
特に、撮影倍率が高倍率側に設定された状態で撮影（マクロ撮影）を行う場合において、上述した動作を行うことで、ピント方向の像振れを効率良く抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１であるカメラシステムの撮影動作を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施例２であるカメラシステムの撮影動作を示すフローチャート。
【図４】レンズ一体型カメラの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００９４】
１００：レンズ装置
１２０：カメラ
１０１：フォーカスレンズ駆動ユニット
１０６：振れ検出センサ
１０７：レンズマイコン
１１２：カメラマイコン
１１３：撮影モード設定ユニット
１１４：レリーズＳＷ（ＳＷ１、ＳＷ２）
１１６：焦点検出ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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