(57)【要約】【課題】  刈取部の逆転駆動時に引起装置の逆転を規制する低コストな逆転規制手段を備えたコンバインを提供することを課題としている。【解決手段】  刈取り作業時に穀稈を引起す引起装置１１への駆動力を入り切り自在に伝動する伝動断接手段を設け、刈取部１２の駆動を逆転させる逆転駆動手段３３による刈取部１２の逆転時に引起装置１１の逆転を規制する逆転規制手段を伝動断接手段によって構成し、逆転を操作する操作部６９による逆転駆動操作に連係して伝動断接手段の駆動力入り作動を停止させる構造とした。そして引起装置１１の駆動速度を段階的又は無段階に切り換えて出力する引起トランスミッション５８にニュートラルポジションを設け、操作部６９による逆転駆動操作に連係して引起トランスミッション５８をニュートラル状態とするように構成した。【選択図】図３
2006006187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取り作業時に穀稈を引起す引起装置（１１）と、穀稈を刈り取る刈取部（１２）と、穀稈の脱穀を行なう脱穀装置（６）と、刈取部（１２）の駆動を逆転させる逆転駆動手段（３３）と、逆転を操作する操作部（６９）と、刈取部（１２）の逆転時に引起装置（１１）の逆転を規制する逆転規制手段とを設けたコンバインにおいて、引起装置（１１）への駆動力を入り切り自在に伝動する伝動断接手段を設け、該伝動断接手段によって上記逆転規制手段を構成し、該逆転規制手段を操作部（６９）による逆転駆動操作に連係して伝動断接手段の駆動力入り作動を停止させる構造としたコンバイン。
【請求項２】
引起装置（１１）の駆動速度を段階的又は無段階に切り換えて出力する引起トランスミッション（５８）を設け、該引起トランスミッション（５８）にニュートラルポジションを設け、伝動断接手段を引起トランスミッション（５８）により構成し、操作部（６９）による逆転駆動操作に連係して引起トランスミッション（５８）をニュートラル状態とする請求項１のコンバイン。
【請求項３】
刈取り作業時に穀稈を引起す引起装置（１１）と、穀稈を刈り取る刈取部（１２）と、穀稈の脱穀を行なう脱穀装置（６）と、刈取部（１２）の駆動を逆転させる逆転駆動手段（３３）と、逆転を操作する操作部（６９）とを設けたコンバインにおいて、刈取部（１２）から脱穀装置（６）に穀稈を搬送する搬送装置の少なくとも一部を、正回転時にガイドによって引起される爪を備えた爪付搬送チェンによって構成し、刈取部（１２）の逆転時に爪付搬送チェンの逆転を規制する搬送逆転規制手段を設けたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取部の逆転駆動が可能なコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来コンバインには、刈取り作業時に穀稈を引起す引起装置と、穀稈を刈り取る刈取部と、穀稈の脱穀を行なう脱穀装置とが備えられている。そして上記刈取部の駆動を逆転させる逆転駆動手段と、逆転を操作する操作部とを備え、瞬間的に刈取部を逆転駆動させることによって、刈取部に詰まった穀稈の取り除き作業や刈取部の清掃等の刈取部のメンテナンスを簡単に行うことができる機種もあった。
【０００３】
ただしコンバインの引起装置は逆転駆動されると破損するケースがある。このため上記逆転駆動手段と操作部とを備えた機種は、引起装置の逆転を規制する逆転規制手段を備え、引起装置の逆転に起因する引起装置の破損等を防止するように構成されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−７５６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記逆転規制手段は、引起装置の駆動系内に設けられる一方向クラッチからなり、正転方向のみ引起装置側に駆動力を伝動する構造となっている。しかし一方向クラッチは高価でありコストアップにつながるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明のコンバインは、刈取り作業時に穀稈を引起す引起装置１１と、穀稈を刈り取る刈取部１２と、穀稈の脱穀を行なう脱穀装置６と、刈取部１２の駆動を逆転させる逆転駆動手段３３と、逆転を操作する操作部６９と、刈取部１２の逆転時に引起装置１１の逆転を規制する逆転規制手段とを設けたコンバインにおいて、引起装置１１への駆動力を入り切り自在に伝動する伝動断接手段を設け、該伝動断接手段によって上記逆転規制手段を構成し、該逆転規制手段を操作部６９による逆転駆動操作に連係して伝動断接手段の駆動力入り作動を停止させる構造としたことを第１の特徴としている。
【０００６】
第２に、引起装置１１の駆動速度を段階的又は無段階に切り換えて出力する引起トランスミッション５８を設け、該引起トランスミッション５８にニュートラルポジションを設け、伝動断接手段を引起トランスミッション５８により構成し、操作部６９による逆転駆動操作に連係して引起トランスミッション５８をニュートラル状態とすることを特徴としている。
【０００７】
第３に、刈取り作業時に穀稈を引起す引起装置１１と、穀稈を刈り取る刈取部１２と、穀稈の脱穀を行なう脱穀装置６と、刈取部１２の駆動を逆転させる逆転駆動手段３３と、逆転を操作する操作部６９とを設けたコンバインにおいて、刈取部１２から脱穀装置６に穀稈を搬送する搬送装置の少なくとも一部を、正回転時にガイドによって引起される爪を備えた爪付搬送チェンによって構成し、刈取部１２の逆転時に爪付搬送チェンの逆転を規制する搬送逆転規制手段を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明の構造によると、刈取部を逆転駆動することによって、刈取部に詰まった穀稈の取り除き作業や刈取部の清掃等の刈取部のメンテナンスを簡単に行うことができる。そして逆転規制手段によって刈取部の逆回転時の引起装置の逆転が規制され、引起装置の逆転に起因する引起装置の破損等を防止することができる。
【０００９】
そして伝動断接手段を通常のクラッチによって構成することによって、逆転規制手段を比較的安価且つ軽量な通常のクラッチによって構成することができ、逆転規制手段のコストダウンを図ることができる。特に伝動断接手段を引起装置の変速を行なう引起トランスミッションをから構成し、引起トランスミッションをニュートラルとすることによって逆転規制手段を構成すると、他のパーツを兼用して伝動断接手段の入り切り作動を簡単に行い、逆転規制を簡単に行うことができる他、刈取部の逆転時に引起装置をフリーの状態とすることができるという利点もある。
【００１０】
一方コンバインにおいて、刈取部から脱穀装置に穀稈を搬送する搬送装置の少なくとも一部を爪付搬送チェンによって構成し、刈取部の逆転時に爪付搬送チェンの逆転を規制する搬送逆転規制手段を設けることにより、刈取部の逆回転時に爪付搬送チェンが逆転して爪付搬送チェンが破損する等の不都合が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明を採用したコンバインの側面図、図２は平面図である。機体フレーム１がクローラ走行装置２に支持されている。機体フレーム１の前方には前処理部３が設けられている。機体フレーム１上には右前方に運転席４が設けられている。運転席４の後方における左側には脱穀装置６が機体フレーム１に搭載されている。
【００１２】
脱穀装置６の側方には脱穀後の穀粒を一時的に貯粒するグレンタンク７が機体フレーム１に搭載されている。運転席４の左側方には前処理部３によって刈り取られた穀稈を脱穀装置６に搬送する中継搬送機構８が設けられている。脱穀装置６には穀稈を扱胴に供給するフィードチェン９が設けられている。
【００１３】
前処理部３は、圃場内の穀稈を引き起こす引起装置１１と、圃場内の穀稈の株元を切断する刈取部（カッタ）１２と、刈り取り後の穀稈を掻き込みながら下流側に送るスターホイル１３及び掻込みベルト１４と、スターホイル１３から送られる穀稈を中継搬送機構８に搬送する前処理搬送機構１６とを備える。前処理搬送機構１６は、スターホイル１３から送られる穀稈の株元側を受け継ぎ搬送するチェンからなる左右の前処理株元搬送体１７，１８と、描込みベルト１４側から送られる穀稈の穂先側を受け継ぎ搬送する前処理穂先搬送体１９とからなる。
【００１４】
上記構造により前処理部３は、引起装置１１によって圃場内の穀稈を引き起こした後、引き起こされた穀稈の株元をカッタ１２によって切断して刈り取り、刈り取られた穀稈をスターホイル１３及び描込みベルト１４によって掻き込みながら後方に送り、スターホイル１３及び描込みベルト１４から送られた穀稈の株元側及び穂先側を前処理株元搬送体１７，１８及び前処理穂先搬送体１９が受け継ぎ、中継搬送機構８に搬送する。
【００１５】
前処理穂先搬送体１９は、回転するチェンに、穀稈搬送用の起伏可能な爪（タイン）２１が取り付けられた爪付搬送チェンからなる。そして従来公知のように、正方向へのチェンの回転によって、穀稈の搬送部分においてガイドによってタイン２１が引起され穀稈を係止することにより、穀稈の搬送を行う。
【００１６】
引起装置１１は、従来同様、上下方向の回転するチェンに、穀稈搬送用の起伏可能な爪（タイン）２２が取り付けられた爪付搬送チェンが複数設けられて構成されている。そして従来公知のように、正方向へのチェンの回転によって、一部の区間においてガイドによってタイン２２が引起され穀稈を係止することにより穀稈の引き起こし作業を行なう。
【００１７】
上記中継搬送機構８は、前処理穂先搬送体１９から穀稈の穂先側を受け継ぎ脱穀装置６側に搬送するチェンからなる中継穂先搬送体２３と、前処理株元搬送体１７，１８から穀稈の株元側を受け継ぎ、上下揺動して扱ぎ深さを調節しながら下流側に搬送するチェンからなる扱深さ搬送体２４と、扱深さ搬送体２４からフィードチェン９に穀稈の株元側を受け継ぎ、中継搬送するチェンからなる中継株元搬送体２６とから構成されている。
【００１８】
中継穂先搬送体２３は、回転するチェンに、穀稈搬送用の起伏可能なタイン２７が取り付けられた爪付搬送チェンからなる。そして従来公知のように、正方向へのチェンの回転によって、穀稈の搬送部分においてガイドによってタイン２７が引起され穀稈を係止することにより、穀稈の搬送を行う。中継搬送機構８は、以上のように扱ぎ深さを調節しながら刈り取り穀稈をフィードチェンに中継して搬送する。
【００１９】
そしてフィードチェン９に供給された穀稈は脱穀装置６の扱胴によって脱穀され、グレンタンク７に一時貯粒される。本コンバインは以上のように穀稈の刈り取り及び脱穀作業を行なう。
【００２０】
図３は、引起装置１１（爪付搬送チェン），カッタ１２，スターホイル１３，掻込みベルト１４，前処理株元搬送体１７及び１８，前処理穂側搬送体１９，扱深さ搬送体２４，中継穂先搬送体２３，中継株元搬送体２６，フィードチェン９の駆動伝動線図である。
【００２１】
入力プーリ３１を介してエンジンからの駆動力がギヤケース３２に入力される。ギヤケース３２に入力された駆動力はＨＳＴ３３によって変速されてフィードチェン駆動軸３４及び前処理駆動軸３６から出力される。フィードチェン駆動軸３４から出力される駆動力は一方向クラッチ３７を介してフィードチェン９に伝動される。
【００２２】
前処理駆動軸３６に出力される駆動力は、プーリ３５及びベルト３８を介して軸Ａに伝動され、軸Ａからベベルギヤ３９を介して軸Ｂに伝動される。軸Ｂに伝動された駆動力は、軸Ｂの中間に設けられるベベルギヤ４１と軸Ｃとベベルギヤ４２を介して軸Ｄに伝動される。軸Ｄに伝動された駆動力は、直接中継株元搬送体２６に伝動され、且つ一方向クラッチ４３を介して中継穂先搬送体２３に伝動される。
【００２３】
軸Ｂに伝動された駆動力は、ベベルギヤ４４を介して軸Ｅにも伝動される。軸Ｅに伝動された駆動力はベベルギヤ４６，軸Ｆ，ベベルギヤ４７，軸Ｇを介して扱深さ搬送体２４に伝動される。軸Ｅに伝動された駆動力は、直接一方の前処理株元搬送体１８にも伝動される。前処理株元搬送体１８に伝動された駆動力は１つのスターホイル１３の支持軸４８に伝動される。上記支持軸４８に伝動された駆動力によって１組のスターホイル１３及び掻込みベルト１４が駆動される。
【００２４】
軸Ｅに伝動された駆動力はさらにベベルギヤ４９を介して軸Ｈに伝動される。軸Ｈに伝動された駆動力は両端のベベルギヤ５１を介してカッタ１２に伝動される。軸Ｈに伝動された駆動力はさらにベベルギヤ５２を介して軸Ｊに伝動される。軸Ｊに伝動された駆動力はベベルギヤ５３，軸Ｋ，ベベルギヤ５４を介して軸Ｌに伝動される。
【００２５】
軸Ｌに伝動された駆動力は、直接他方の前処理株元搬送体１７に伝動され、且つ一方向クラッチ５６を介して前処理穂先搬送体１９に伝動される。前処理株元搬送体１７に伝動された駆動力は１つのスターホイル１３の支持軸５７に伝動される。上記支持軸５７に伝動された駆動力によって１組のスターホイル１３及び掻込みベルト１４が駆動される。
【００２６】
前述の軸Ｊには、変速ギヤを内装した引起トランスミッション５８が設けられている。軸Ｊに伝動された駆動力は引起トランスミッション５８によって変速されて引起トランスミッション５８の出力軸５９から出力される。出力軸５９の駆動力はベベルギヤ６１を介して引起装置の軸Ｍに伝動される。軸Ｍには複数のベベルギヤ６２が設けられ、各ベベルギヤ６２から引起装置１１の各爪付搬送チェン６３に駆動力が伝動される。
【００２７】
上記引起トランスミッション５８には、引起クラッチ６５が設けられており、段階的な複数段（本実施形態では２段）の変速が可能となっている。引起トランスミッション５８はニュートラルポジションを備えている。引起トランスミッション５８には変速操作を行うアーム６４が設けられている。該アーム６４は電動シリンダ６６のシリンダロッド６７によって操作される。
【００２８】
電動シリンダ６６には変速切換スイッチ６８が接続されている。電動シリンダ６６は変速切換スイッチ６８によってシリンダロッド６７の伸縮が操作される。引起トランスミッション５８はアーム６４を介してシリンダロッド６７の伸縮によって切換操作されるため、変速切換スイッチ６８により、引起装置１１の駆動速度を変速操作することができる（本実施形態においては高低の２段階）。
【００２９】
さらに電動シリンダ６６には逆転スイッチ６９が接続されている。電動シリンダ６６は逆転スイッチ６９によってもシリンダロッド６７の伸縮が操作される。そして電動シリンダ６６は、引起トランスミッション５８が、逆転スイッチ６９の入り操作によってニュートラルとなり、逆転スイッチ６９の切り操作によって変速切換スイッチ６８により設定されている状態に戻るようにシリンダロッド６７の伸縮が設定されている。
【００３０】
引起トランスミッション５８のニュートラル状態では引起装置１１（爪付搬送チェン６３）は駆動されない。つまり引起トランスミッション５８は、引起装置１１への駆動力を入り切り自在に伝動する伝動断接手段を構成している。
【００３１】
一方逆転スイッチ６９は、前述のＨＳＴ３３にも接続されている。ＨＳＴ３３は逆転スイッチ６９によって変速が操作される。ＨＳＴ３３は、逆転スイッチ６９の入り操作によって出力回転方向が逆転し、逆転スイッチ６９の切り操作によって逆転前に設定されていた速度に戻るように設定されている。
【００３２】
ＨＳＴ３３が逆回転を出力すると、フィードチェン駆動軸３４及び前処理駆動軸３６からの駆動力は逆回転となる。これによりチェンからなる中継株元搬送体２６と扱深さ搬送体２４と両前処理株元搬送体１７及び１８、さらにスターホイル１３と掻込みベルト１４、そしてカッタ１２の駆動が逆転する。ただし一方向クラッチ３７，４３，５６を介して駆動力が伝動されるフィードチェン９，中継穂先搬送体２３，前処理穂側搬送体１９は駆動されない。つまりＨＳＴ３３はカッタ１２の駆動を逆転させる逆転駆動手段を構成し、逆転スイッチ６９がカッタ１２の逆転駆動を操作する操作部を構成している。
【００３３】
そして逆転スイッチ６９の入り操作によるＨＳＴ３３の逆回転出力時には、引起トランスミッション５８がニュートラルとなり、引起装置１１への駆動力の伝動が断たれるため、引起トランスミッション５８がカッタ１２の逆転時に引起装置１１の逆転を規制する逆転規制手段をなし、引起装置１１（爪付搬送チェン６３）も駆動されない。
【００３４】
つまり逆転スイッチ６９の入り操作によって、中継株元搬送体２６，扱深さ搬送体２４，両前処理株元搬送体１７及び１８，スターホイル１３，掻込みベルト１４，カッタ１２の駆動が逆転しても、引起トランスミッション５８が逆転スイッチ６９の入り操作に連係してニュートラルポジションに作動するとともに、各一方向クラッチ３７，４３，５６が各対応する爪付搬送チェンへの駆動力を伝動せず、ニュートラルポジションとなった引起トランスミッション５８及び各上記一方向クラッチ３７，４３，５６によって搬送逆転規制手段が構成され、引起装置１１の爪付搬送チェン６３を含む全ての爪付搬送チェンとフィードチェン９の駆動が規制されて停止する。
【００３５】
これにより刈り取り作業中にカッタ１２に穀稈等が詰まった場合、カッタ１２を逆転駆動することによって、カッタ１２に詰まった穀稈の取り除き作業を簡単に行うことができる。またカッタ１２の逆転駆動によって、カッタ１２の清掃やメンテナンス等を簡単に行うことができる。
【００３６】
そして逆転スイッチ６９によるカッタ１２の逆転駆動時は、引起トランスミッション５８が自動的にニュートラルに切り換えられることによって引起装置１１の爪付搬送チェン６３の逆転が規制され、爪付搬送チェン６３の破損等が防止される。
【００３７】
特に伝動断接手段が、引起装置１１の変速を行なう引起トランスミッション５８をから構成され、ニュートラルになった引起トランスミッション５８によって逆転規制手段が構成されるため、他のパーツ（トランスミッション）を兼用して伝動断接手段及び逆転規制手段を設けることができ、逆転規制手段のコストダウンを図ることができる。そしてカッタ１２の逆転時に引起装置１１の爪付搬送チェン６３がフリーの状態となるため、爪付搬送チェン６３の破損をより確実に避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】引起装置等の駆動伝動線図である。
【符号の説明】
【００３９】
６    脱穀装置
１１  引起装置
１２  カッタ（刈取部）
３３  ＨＳＴ（逆転駆動手段）
５８  引起トランスミッション
６９  逆転スイッチ（操作部）
【図１】
2006006187.tif 000003
【図２】
2006006187.tif 000004
【図３】
2006006187.tif 000005