(57)【要約】【課題】  駐車場等の予約対象を予約した後に到着予定時刻に変更（遅れまたは進み）が生じた場合には予約変更・キャンセル等を自動的に可能にすること。【解決手段】  カーナビゲーション装置から予約対象管理装置へ予約対象を予約した後に、カーナビゲーション装置または予約対象管理装置で目的地への到着予定時刻を予測計算し、当初の到着予定時刻との遅早に応じて予約対象の変更を行い、その結果をカーナビゲーション装置に返信し、カーナビゲーション装置では目的地を変更後の予約対象の位置に再設定して経路探索と誘導を行う。【選択図】    図７
2006170759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場などの予約対象が存在する目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する経路算出手段と、算出した推奨経路に従い目的地までの経路を順次案内する経路案内手段と、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備えるカーナビゲーション装置と、予約対象に対する予約要求を前記カーナビゲーション装置の無線通信手段から通信回線を介して受信し、要求された予約対象と到着予定時刻とを予約データベースに予約登録し、予約登録した予約対象の位置情報を要求元のカーナビゲーション装置に返信する手段と、交通情報配信サーバから前記推奨経路上の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備える予約対象管理装置とから成るシステムにおける予約対象管理方法であって、
前記カーナビゲーション装置が、
前記位置検出手段が検出した現在位置の情報、利用者が入力した目的地の位置情報および到着予定時刻、前記経路算出手段が算出した目的地に至るまでの推奨経路情報を付加した予約対象の予約要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を継続して求め、求めた現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を前記予約対象管理装置に随時送信するステップと、
前記予約対象管理装置が、
前記カーナビゲーション装置から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理を行った後に、前記カーナビゲーション装置から随時送信される現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報に基づき当該推奨経路上の交通情報を前記交通情報配信サーバから取得し、目的地への到着予定時刻を予測演算し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記カーナビゲーション装置に送信するステップと、
前記カーナビゲーション装置が、
前記予約対象管理装置から受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として前記推奨経路算出手段に自動的に再設定し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、前記経路案内手段によって案内させるステップとを実行し、目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする予約対象管理方法。
【請求項２】
駐車場などの予約対象が存在する目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する経路算出手段と、算出した推奨経路に従い目的地までの経路を順次案内する経路案内手段と、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備えるカーナビゲーション装置と、予約対象に対する予約要求を前記カーナビゲーション装置の無線通信手段から通信回線を介して受信し、要求された予約対象と到着予定時刻とを予約データベースに予約登録し、予約登録した予約対象の位置情報を要求元のカーナビゲーション装置に返信する手段と、交通情報配信サーバから前記推奨経路上の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備える予約対象管理装置とから成る予約対象管理システムであって、
前記カーナビゲーション装置が、
前記位置検出手段が検出した現在位置の情報、利用者が入力した目的地の位置情報および到着予定時刻、前記経路算出手段が算出した目的地に至るまでの推奨経路情報を付加した予約対象の予約要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を継続して求め、求めた現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を前記予約対象管理装置に随時送信する手段と、
前記予約対象管理装置が、
前記カーナビゲーション装置から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理を行った後に、前記カーナビゲーション装置から随時送信される現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報に基づき当該推奨経路上の交通情報を前記交通情報配信サーバから取得し、目的地への到着予定時刻を予測演算し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記カーナビゲーション装置に送信する手段を備え、
前記カーナビゲーション装置が、
前記予約対象管理装置から受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として前記推奨経路算出手段に自動的に再設定し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、前記経路案内手段によって案内させる手段とを備え、
目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする予約対象管理システム。
【請求項３】
駐車場などの予約対象が存在する目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する経路算出手段と、算出した推奨経路に従い目的地までの経路を順次案内する経路案内手段と、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備えるカーナビゲーション装置であって、
前記位置検出手段が検出した現在位置の情報、利用者が入力した目的地の位置情報および到着予定時刻、前記経路算出手段が算出した目的地に至るまでの推奨経路情報を付加した予約対象の予約要求を前記無線通信手段を介して予約対象の予約対象管理装置に送信して予約対象を予約する手段と、
予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を継続して求め、求めた現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を前記予約対象管理装置に随時送信する手段と、
前記予約対象管理装置において前記推奨経路情報で示される推奨経路上の交通情報に基づき予測演算により算出される目的地への到着時刻の遅早に応じて変更された予約対象の位置情報を受信し、変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として前記推奨経路算出手段に自動的に再設定し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、前記経路案内手段によって案内させる手段とを備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項４】
駐車場などの予約対象に対する予約要求をカーナビゲーション装置から通信回線を介して受信し、要求された予約対象と到着予定時刻とを予約データベースに予約登録し、予約登録した予約対象の位置情報を要求元のカーナビゲーション装置に返信する予約対象管理装置であって、
前記カーナビゲーション装置から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理を行った後に、前記カーナビゲーション装置から随時送信される現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報に基づき当該推奨経路上の交通情報を交通情報配信サーバから取得し、目的地への到着予定時刻を予測演算し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記カーナビゲーション装置に送信する手段を備えることを特徴とする予約対象管理装置。
【請求項５】
駐車場などの予約対象が存在する目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する経路算出手段と、算出した推奨経路に従い目的地までの経路を順次案内する経路案内手段と、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段と、交通情報配信サーバから無線通信手段により前記前記推奨経路上の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備えるカーナビゲーション装置と、予約対象に対する予約要求を前記カーナビゲーション装置の無線通信手段から通信回線を介して受信し、要求された予約対象と到着予定時刻とを予約データベースに予約登録し、予約登録した予約対象の位置情報を要求元のカーナビゲーション装置に返信する予約対象管理装置とから成るシステムにおける予約対象管理方法であって、
前記カーナビゲーション装置が、
前記位置検出手段が検出した現在位置から前記推奨経路上の目的地に至るまでの前記交通情報に基づき、予約対象が存在する目的地への到着予定時刻を予測演算し、当該到着予定時刻において予約対象を予約するための要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地への到着予定時刻を継続して予測演算し、算出した到着予定時刻を前記無線通信手段により前記予約対象管理装置に随時送信するステップと、
前記予約対象管理装置が、
前記カーナビゲーション装置から随時送信される目的地への到着予定時刻と予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記カーナビゲーション装置に送信するステップと、
前記カーナビゲーション装置が、
前記予約対象管理装置から前記無線通信手段により受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として前記推奨経路算出手段に自動的に再設定し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、前記経路案内手段によって案内させるステップとを実行し、目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする予約対象管理方法。
【請求項６】
駐車場などの予約対象が存在する目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する経路算出手段と、算出した推奨経路に従い目的地までの経路を順次案内する経路案内手段と、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段と、交通情報配信サーバから前記推奨経路上の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備えるカーナビゲーション装置と、予約対象に対する予約要求を前記カーナビゲーション装置の無線通信手段から通信回線を介して受信し、要求された予約対象と到着予定時刻とを予約データベースに予約登録し、予約登録した予約対象の位置情報を要求元のカーナビゲーション装置に返信する予約対象管理装置とから成る予約対象管理システムであって、
前記カーナビゲーション装置が、
前記位置検出手段が検出した現在位置から前記推奨経路上の目的地に至るまでの前記交通情報に基づき、予約対象が存在する目的地への到着予定時刻を予測演算し、当該到着予定時刻において予約対象を予約するための要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地への到着予定時刻を継続して予測演算し、算出した到着予定時刻を前記無線通信手段により前記予約対象管理装置に随時送信する手段を備え、
前記予約対象管理装置が、
前記カーナビゲーション装置から随時送信される目的地への到着予定時刻と予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記カーナビゲーション装置に送信する手段を備え、
前記カーナビゲーション装置が、
前記予約対象管理装置から受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として前記推奨経路算出手段に自動的に再設定し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、前記経路案内手段によって案内させる手段とを備え、
目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする予約対象管理システム。
【請求項７】
駐車場などの予約対象が存在する目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する経路算出手段と、算出した推奨経路に従い目的地までの経路を順次案内する経路案内手段と、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段と、交通情報配信サーバから前記推奨経路上の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備えるカーナビゲーション装置であって、
前記位置検出手段が検出した現在位置から前記推奨経路上の目的地に至るまでの前記交通情報に基づき、予約対象が存在する目的地への到着予定時刻を予測演算し、当該到着予定時刻において予約対象を予約するための要求を予約対象の予約対象管理装置に前記無線通信手段により送信する手段と、
予約対象を予約した後に、前記目的地への到着予定時刻を継続して予測演算し、算出した到着予定時刻を前記予約対象管理装置に前記無線通信手段により随時送信する手段と、
前記予約対象管理装置において到着予定時刻の遅早に応じて変更される予約対象の位置情報を前記無線通信手段により受信し、受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として前記推奨経路算出手段に自動的に再設定し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、前記経路案内手段によって案内させる手段とを備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項８】
駐車場などの予約対象に対する予約要求をカーナビゲーション装置の無線通信手段から通信回線を介して受信し、要求された予約対象を予約データベースに予約登録し、予約登録した予約対象の位置情報を要求元のカーナビゲーション装置に返信する予約対象管理装置であって、
前記カーナビゲーション装置から予約対象の予約後に、目的地への到着予定時刻を随時受信し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記カーナビゲーション装置に送信する手段を備えることを特徴とする予約対象管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載するカーナビゲーション装置と連携して駐車場などの予約対象の予約及び予約変更を自動的に行う予約対象管理方法および装置並びにシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置、または、携帯電話機機等のモバイル機器より予約対象の例えば駐車場を予約する技術として、例えば、下記特許文献１〜特許文献５に記載のものが知られている。
下記特許文献１に記載のものは、カーナビゲーション装置が駐車場までの到着予測時刻を道路交通状態等の変化に対応するため随時計算し、その到着予測時刻に基づいて駐車場の予約を行うものである。
下記特許文献２に記載のものは、カーナビゲーション装置に目的地を入力するだけでユーザに指定されている予約条件にあった駐車場及び駐車スペースの予約をできるようにしたものである。
下記特許文献３に記載のものは、カーナビゲーション装置や携帯電話機機等と連携することにより、駐車場を利用するための有用な情報（待ち時間情報、目的地付近の場所情報、駐車スペースの広さ、防犯設備の有無等）を入手することにより、駐車場予約と連携し、利用者のニーズにあった駐車場に駐車できるように支援する駐車場情報検索システムである。
下記特許文献４に記載のものは、通信端末による情報センタとの双方向無線通信により駐車場の所在地を含む駐車場に関する情報をリアルタイムで入手し、駐車場利用の予約、キャンセル、及び駐車場料金の決済を行うことができる駐車場予約システムである。
下記特許文献５に記載のものは、駐車場の利用希望者が駐車場の利用に量的にも質的にも有用な利用情報を容易に入手できる環境を実現し、駐車場の利用効率向上を図る駐車場情報提供装置である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５０９８９号公報
【特許文献２】特開平１０−７８３３１号公報
【特許文献３】特開２００１−３２５３７９号公報
【特許文献４】特開２０００−２８５１７２号公報
【特許文献５】特開平１１−１７５８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、渋滞等の道路交通状況によって随時到着予定時刻を車両に搭載されるナビゲーション装置によって算出し、到着予定時刻を駐車場予約システムに送信することにより駐車場の予約を更新するものであるが、予約した当該駐車場が予定の到着時刻の変更により、満車になってしまい、駐車スペースがない場合の対処方法が欠如しているという問題がある。
また、上記特許文献２〜５に記載の技術も同様に、最初に駐車場を予約するに際しては、最適な利用者ニーズに沿った駐車場を予約することは可能であるが、上記特許文献１が解決しようとしている課題である渋滞等の道路交通状況の変化による当初設定した到着予定時刻の変化に対応していないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、駐車場等の予約対象を予約した後に到着予定時刻に変更（遅れまたは進み）が生じた場合には予約済みの予約対象施設のみでなく目的地周辺の全ての予約対象施設を検索対象に含めて検索し、予約変更・キャンセル等の運転中の複雑な操作をすることなく安全に誘導することができる予約対象管理方法及び装置並びにシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る予約対象管理方法は、駐車場などの予約対象が存在する目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する経路算出手段と、算出した推奨経路に従い目的地までの経路を順次案内する経路案内手段と、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備えるカーナビゲーション装置と、予約対象に対する予約要求を前記カーナビゲーション装置の無線通信手段から通信回線を介して受信し、要求された予約対象と到着予定時刻とを予約データベースに予約登録し、予約登録した予約対象の位置情報を要求元のカーナビゲーション装置に返信する手段と、交通情報配信サーバから前記推奨経路上の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備える予約対象管理装置とから成るシステムにおける予約対象管理方法であって、
前記カーナビゲーション装置が、
前記位置検出手段が検出した現在位置の情報、利用者が入力した目的地の位置情報および到着予定時刻、前記経路算出手段が算出した目的地に至るまでの推奨経路情報を付加した予約対象の予約要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を継続して求め、求めた現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を前記予約対象管理装置に随時送信するステップと、
前記予約対象管理装置が、
前記カーナビゲーション装置から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理を行った後に、前記カーナビゲーション装置から随時送信される現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報に基づき当該推奨経路上の交通情報を前記交通情報配信サーバから取得し、目的地への到着予定時刻を予測演算し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記カーナビゲーション装置に送信するステップと、
前記カーナビゲーション装置が、
前記予約対象管理装置から受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として前記推奨経路算出手段に自動的に再設定し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、前記経路案内手段によって案内させるステップとを実行し、目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る予約対象管理システムは、駐車場などの予約対象が存在する目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する経路算出手段と、算出した推奨経路に従い目的地までの経路を順次案内する経路案内手段と、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備えるカーナビゲーション装置と、予約対象に対する予約要求を前記カーナビゲーション装置の無線通信手段から通信回線を介して受信し、要求された予約対象と到着予定時刻とを予約データベースに予約登録し、予約登録した予約対象の位置情報を要求元のカーナビゲーション装置に返信する手段と、交通情報配信サーバから前記推奨経路上の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備える予約対象管理装置とから成る予約対象管理システムであって、
前記カーナビゲーション装置が、
前記位置検出手段が検出した現在位置の情報、利用者が入力した目的地の位置情報および到着予定時刻、前記経路算出手段が算出した目的地に至るまでの推奨経路情報を付加した予約対象の予約要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を継続して求め、求めた現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を前記予約対象管理装置に随時送信する手段と、
前記予約対象管理装置が、
前記カーナビゲーション装置から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理を行った後に、前記カーナビゲーション装置から随時送信される現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報に基づき当該推奨経路上の交通情報を前記交通情報配信サーバから取得し、目的地への到着予定時刻を予測演算し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記カーナビゲーション装置に送信する手段を備え、
前記カーナビゲーション装置が、
前記予約対象管理装置から受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として前記推奨経路算出手段に自動的に再設定し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、前記経路案内手段によって案内させる手段とを備え、
目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るカーナビゲーション装置は、駐車場などの予約対象が存在する目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する経路算出手段と、算出した推奨経路に従い目的地までの経路を順次案内する経路案内手段と、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段とを備えるカーナビゲーション装置であって、
前記位置検出手段が検出した現在位置の情報、利用者が入力した目的地の位置情報および到着予定時刻、前記経路算出手段が算出した目的地に至るまでの推奨経路情報を付加した予約対象の予約要求を前記無線通信手段を介して予約対象の予約対象管理装置に送信して予約対象を予約する手段と、
予約対象を予約した後に、前記目的地へ到着するまでの間、現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を継続して求め、求めた現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報を前記予約対象管理装置に随時送信する手段と、
前記予約対象管理装置において前記推奨経路情報で示される推奨経路上の交通情報に基づき予測演算により算出される目的地への到着時刻の遅早に応じて変更された予約対象の位置情報を受信し、変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として前記推奨経路算出手段に自動的に再設定し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、前記経路案内手段によって案内させる手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る予約対象管理装置は、駐車場などの予約対象に対する予約要求をカーナビゲーション装置から通信回線を介して受信し、要求された予約対象と到着予定時刻とを予約データベースに予約登録し、予約登録した予約対象の位置情報を要求元のカーナビゲーション装置に返信する予約対象管理装置であって、
前記カーナビゲーション装置から受信した予約要求に対する予約対象の予約処理を行った後に、前記カーナビゲーション装置から随時送信される現在位置の情報、目的地に至るまでの推奨経路情報に基づき当該推奨経路上の交通情報を交通情報配信サーバから取得し、目的地への到着予定時刻を予測演算し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記カーナビゲーション装置に送信する手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る予約対象管理方法は、駐車場などの予約対象が存在する目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する経路算出手段と、算出した推奨経路に従い目的地までの経路を順次案内する経路案内手段と、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段と、交通情報配信サーバから無線通信手段により前記前記推奨経路上の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備えるカーナビゲーション装置と、予約対象に対する予約要求を前記カーナビゲーション装置の無線通信手段から通信回線を介して受信し、要求された予約対象と到着予定時刻とを予約データベースに予約登録し、予約登録した予約対象の位置情報を要求元のカーナビゲーション装置に返信する予約対象管理装置とから成るシステムにおける予約対象管理方法であって、
前記カーナビゲーション装置が、
前記位置検出手段が検出した現在位置から前記推奨経路上の目的地に至るまでの前記交通情報に基づき、予約対象が存在する目的地への到着予定時刻を予測演算し、当該到着予定時刻において予約対象を予約するための要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地への到着予定時刻を継続して予測演算し、算出した到着予定時刻を前記無線通信手段により前記予約対象管理装置に随時送信するステップと、
前記予約対象管理装置が、
前記カーナビゲーション装置から随時送信される目的地への到着予定時刻と予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記カーナビゲーション装置に送信するステップと、
前記カーナビゲーション装置が、
前記予約対象管理装置から前記無線通信手段により受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として前記推奨経路算出手段に自動的に再設定し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、前記経路案内手段によって案内させるステップとを実行し、目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る予約対象管理システムは、駐車場などの予約対象が存在する目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する経路算出手段と、算出した推奨経路に従い目的地までの経路を順次案内する経路案内手段と、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段と、交通情報配信サーバから前記推奨経路上の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備えるカーナビゲーション装置と、予約対象に対する予約要求を前記カーナビゲーション装置の無線通信手段から通信回線を介して受信し、要求された予約対象と到着予定時刻とを予約データベースに予約登録し、予約登録した予約対象の位置情報を要求元のカーナビゲーション装置に返信する予約対象管理装置とから成る予約対象管理システムであって、
前記カーナビゲーション装置が、
前記位置検出手段が検出した現在位置から前記推奨経路上の目的地に至るまでの前記交通情報に基づき、予約対象が存在する目的地への到着予定時刻を予測演算し、当該到着予定時刻において予約対象を予約するための要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約した後に、前記目的地への到着予定時刻を継続して予測演算し、算出した到着予定時刻を前記無線通信手段により前記予約対象管理装置に随時送信する手段を備え、
前記予約対象管理装置が、
前記カーナビゲーション装置から随時送信される目的地への到着予定時刻と予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記カーナビゲーション装置に送信する手段を備え、
前記カーナビゲーション装置が、
前記予約対象管理装置から受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として前記推奨経路算出手段に自動的に再設定し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、前記経路案内手段によって案内させる手段とを備え、
目的地への到着予定時刻の遅早に応じて予約対象の位置を自動的に変更して予約管理を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るカーナビゲーション装置は、駐車場などの予約対象が存在する目的地に至るまでの移動体の推奨経路を算出する経路算出手段と、算出した推奨経路に従い目的地までの経路を順次案内する経路案内手段と、ＧＰＳからの受信電波によって現在位置を検出する位置検出手段と、無線通信手段と、交通情報配信サーバから前記推奨経路上の交通情報を取得する交通情報取得手段とを備えるカーナビゲーション装置であって、
前記位置検出手段が検出した現在位置から前記推奨経路上の目的地に至るまでの前記交通情報に基づき、予約対象が存在する目的地への到着予定時刻を予測演算し、当該到着予定時刻において予約対象を予約するための要求を予約対象の予約対象管理装置に前記無線通信手段により送信する手段と、
予約対象を予約した後に、前記目的地への到着予定時刻を継続して予測演算し、算出した到着予定時刻を前記予約対象管理装置に前記無線通信手段により随時送信する手段と、
前記予約対象管理装置において到着予定時刻の遅早に応じて変更される予約対象の位置情報を前記無線通信手段により受信し、受信した予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として前記推奨経路算出手段に自動的に再設定し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させ、前記経路案内手段によって案内させる手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る予約対象管理装置は、駐車場などの予約対象に対する予約要求をカーナビゲーション装置の無線通信手段から通信回線を介して受信し、要求された予約対象を予約データベースに予約登録し、予約登録した予約対象の位置情報を要求元のカーナビゲーション装置に返信する予約対象管理装置であって、
前記カーナビゲーション装置から予約対象の予約後に、目的地への到着予定時刻を随時受信し、予約データベースに現在登録されている到着予定時刻との遅早を判定し、予約済みの予約対象を目的地周辺の他の予約対象に変更し、変更後の予約対象の位置情報を前記カーナビゲーション装置に送信する手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、到着予定時刻の変更のために出発時に予約した予約対象、例えば駐車場が到着時には満車になっていたとしても、周辺の駐車場に予約変更されることにより、目的地付近の駐車場に到着したはいいが、駐車場が満車で駐車できなくなるといった事態を解消することができる。
また、従来のシステムの場合、目的地に一番近い等の条件で予約が集中してしまい、近くに空車スペースがある駐車場があるにも関わらず、利用者はそれを有効に利用する手段がなく、また、駐車場経営者からの観点から見ても、複数所有する駐車場を効率的に運営することが難しい状況であったり、自分が所有する駐車場への効果的な誘導案内が困難な状況であるが、本発明によりそれらを解決することができ、多くの駐車場が本発明の予約管理装置に登録することにより、目的地周辺の駐車場利用率が向上し、更に宣伝効果も期待でき、駐車場オーナーにとってはより多くの収益を期待できるビジネスチャンスを生むシステムとなり得る。加えて、本発明によれば、満車駐車場付近の路上駐車等の迷惑駐車、違法駐車がなくなり、地域住民等への環境改善へも役立ち、また、一箇所の特定駐車場への渋滞・混雑もなくなり、社会的な貢献度も高いという効果が得られる。
本発明は、予約対象として駐車場だけでなく、飲食店や娯楽施設などを対象にすることができる。飲食店を対象とした場合には、到着予定時刻が大幅に遅れてしまう場合には、「予約席」として確保しておいた席を他の顧客に利用させることが可能になり、顧客回転率の向上を図ることができる。
一方、予約を行った者は、到着予定時刻が大幅に遅れてしまった場合でも、別の飲食店が確保されているので、空席になるのを待つ必要がなくなり、顧客側および店舗側の双方に有益な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施する場合の一形態を図面を参照して具体的に説明する。
なお、以下では、代表的な例として、駐車場を予約するシステムに適用した場合について説明する。
図１は、本発明の実施の一形態を示すシステム構成図であり、カーナビゲーション装置１０１と、ＧＰＳ受信機１０２と、モデム１０３と、広域ネットワーク網１０４と、渋滞情報配信サーバ１０５と、駐車場予約ＤＢ１０６と、駐車場予約サーバ１０７と、駐車場予約サーバ１０７と広域ネットワーク網１０４で接続されている複数の駐車場管理クライアント１０８と、駐車場管理クライアント１０８が管理している駐車場１１０と、駐車場１１０に設置され車両の駐車状況を感知する複数の駐車場車両センサ１０９から成るシステム概略図である。
【００１６】
カーナビゲーション装置１０１は、図２のように、はモデム１０３を内蔵した携帯電話機２０２と接続され、携帯電話機２０２より無線基地局２０７、公衆網２０８、及び交換機２０９を経由して広域ネットワーク網１０４とつながり、同様に広域ネットワーク網１０４に交換機２１０を介して接続された駐車場予約サーバ１０７と通信が可能である。
また、カーナビゲーション装置１０１は、ＧＰＳ受信機１０２や車速センサ２０４、ジャイロ（方位センサ）２０５、渋滞情報配信サーバ１０５から交通情報を取得するＶＩＣＳ受信機２０６等の車両に搭載された各種センサと接続されている。
【００１７】
図３は、カーナビゲーション装置１０１のハードウェア構成図である。
図示するように、カーナビゲーション装置１０１は、ＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして機能するＲＡＭ３０２と、カーナビゲーション装置１０１がユーザへ提供すべき機能を実現するための各種プログラムが格納されたフラッシュＲＯＭ３０３と、地図データや道路ネットワークデータ、交通情報データ等の各種データを記録する外部記憶装置３１０と、外部記憶装置３１０を接続するための外部記憶装置インタフェース部（ＩＦ）３０４と、ＧＰＳ受信機１０２や車速センサ２０４、ジャイロ２０５、ＶＩＣＳ受信機２０６等の各種センサを接続するためのセンサＩＦ部３０５と、携帯電話機２０２を接続するための携帯電話機ＩＦ部３０６と、操作ボタン群３０７と、ディスプレイ３０８と、これら各部３０１〜３０８を相互接続するためのバス３０９とを有する。
【００１８】
図４は、カーナビゲーション装置１０１の機能構成図である。
通信部４０１は、イベント処理部４０２からの要求に従い、携帯電話機２０２を制御し駐車場予約サーバ１０７との通信を行う。
イベント処理部４０２は、操作ボタン群３０７等の内部、及び駐車場予約サーバ１０７等の外部からの要求内容に応じて、表示処理部４０３に画面生成を要求したり、経路探索処理部４０４に経路探索を要求したり、駐車場予約サーバ１０７へ駐車場の予約を要求したり、同じく駐車場予約サーバ１０７に渋滞等による再探索結果を送信したり、予約結果を駐車場予約サーバ１０７から受信したりする。
また、イベント処理部４０２は、ＧＰＳ受信機１０２や車速センサ２０４、ジャイロ２０５、ＶＩＣＳ受信機２０６等の各種センサから提供される自車位置情報や交通情報の変化報告に応じて、自車位置情報を駐車場予約サーバ１０７へ送信したり、渋滞情報を交通情報ＤＢ４０７へ記録したりする。
表示処理部４０３は、イベント処理部４０２からの要求内容に応じて、経路探索部処理部４０４から提供される経路情報や地図情報ＤＢ４０５から読み出した地図データ等を用いて画面を生成し、ディスプレイ３０８に表示する。
経路探索処理部４０４は、イベント処理部４０２からの要求に従い、ＧＰＳ受信機１０２や車速センサ２０４、ジャイロ２０５等の各種センサより測位された自車位置、或いはユーザが入力してきた出発地から目的地までの推奨経路を複数組探索する。その方法は、地図情報ＤＢ４０５に格納されている地図データと、道路ネットワーク情報ＤＢ４０６に格納されている道路ネットワークデータと、交通情報ＤＢ４０７に格納されている渋滞等の交通情報を参照し、指示された探索条件に基づいて候補となる経路を複数組算出するものである。
求めた経路情報はＲＡＭ３０２中のファイルに格納し、ユーザが選択し走行する経路の誘導に利用したり、駐車場予約サーバ１０７へ経路情報を送信したりする。
【００１９】
図５（ａ）は、駐車場予約サーバ１０７のハードウェア構成図である。
図示するように、駐車場予約サーバ１０７は、ＣＰＵ５０１と、メモリ５０２と、ハードディスク装置等の外部記憶装置５０３と、広域ネットワーク網１０４を介してカーナビゲーション装置１０１と通信する通信装置５０４と、キーボードやマウス等の入力装置５０５と、モニタ等の出力装置５０６と、これらの各部５０１〜５０６を相互接続するためのバス５０７とを備えた基本的な構成を有するコンピュータシステムから構成されている。
メモリ５０２には、図５（ｂ）に示すように、駐車場のカーナビゲーション装置１０１からの要求に応じて目的地周辺の駐車場を予約する予約プログラム５０２１と、交通情報配信サーバ１０５から渋滞、工事、事故などの交通情報を取得する交通情報取得プログラム５０２２が格納されている。
なお、駐車場予約サーバ１０７はこのようなコンピュータシステムを複数揃え、各々のコンピュータシステムをネットワークインタフェースにより相互接続して構成された分散ネットワークシステム上に構築することもできる。
【００２０】
図６は、上記のように構成されたシステムにおいて、駐車場予約サーバ１０７の予約プログラム５０２１が駐車場管理クライアント１０９から駐車場の利用状況に関する情報を取得して予約ＤＢ１０６に格納する処理の手順を示すシーケンス図である。
図６において、駐車場管理クライアント１０２は、自身が管理対象としている駐車場の空車スペースの状態を車両センサ１０９によって常時監視し（ステップ６０１）、その監視結果を駐車場予約サーバ１０７に定期的、または空車スペースの変化が発生するたびに広域ネットワーク網１０４を介して送信する（ステップ６０２）。
これに対し、駐車場予約サーバ１０７は、駐車場管理クライアント１０９から受信した駐車場の空車スペースの状態をそれぞれの駐車場別に予約ＤＢ１０６に登録または更新する（ステップ６０３，６０４）。
【００２１】
図７は、駐車場予約サーバ１０７の予約プログラム５０２１がカーナビゲーション装置１０１から駐車場の予約要求を受けて予約処理を行い、その後、予約した駐車場まで到達するまでのカーナビゲーション装置１０１とのやり取りを示すシーケンス図である。
カーナビゲーション装置１０１を搭載した車両の運転者は、出発地において、目的地をディスプレイ３０８に表示した地図上で指定する。例えば目的地として「東京タワー」の位置を指定する。すると、カーナビゲーション装置１０１イベント処理部４０２は利用者に指定された目的地受付け、経路探索処理部４０４に渡す（ステップ７０１）。
経路探索処理部４０４は、目的地＝「東京タワー」に至る最適経路をデータベース４０６の道路ネットワーク情報に基づき探索し、その探索結果をディスプレイ３０８に表示された地図上に合成表示する。
運転者が操作ボタン群３０７の操作ボタンを操作し、利用者ＩＤ、目的地までの到着予定時刻（なお、到着予定時刻はカーナビゲーション装置１０１により自動的に取得可能であれば、それを使用する）および「当該車両が駐車可能な駐車場タイプの情報」を設定し、目的地＝「東京タワー」付近の最寄の駐車場を予約する操作を行った場合、カーナビゲーション装置１０１のイベント処理部４０２はこれら利用者ＩＤ、駐車場タイプの情報、目的地までの到着予定時刻と共に、経路探索処理部４０４が探索した経路情報を付加した駐車場予約要求情報を通信部４０１、携帯電話機２０２を介して送信する（ステップ７０２）。
駐車場タイプとは、小型車、大型車、トラック、バスなど当該車両の大きさに応じた駐車空間や駐車料金、屋根の有無などを区別するものである。
【００２２】
駐車場予約サーバ１０７は、カーナビゲーション装置１０１から利用者ＩＤ、希望の駐車場タイプ、目的地までの到着予定時刻等を付加した予約要求情報を受信した場合（ステップ７０３）、到着予定時刻において予約可能な目的地周辺の駐車場１１０を駐車場予約ＤＢ１０６より検索し、利用者が希望する駐車場タイプの予約可能な駐車場があれば、その予約処理を行い、予約ＤＢ１０６に登録する（ステップ７０４）。そして、予約した駐車場の名称や位置情報を予約完了通知としてカーナビゲーション装置１０１に返却する（ステップ７０５）。
最適な駐車場１１０が現時点で存在しない場合、駐車場検索を目的地への到着予定時刻の直前まで繰り返す。そして、到着予定時刻までに空車スペースができ、予約が取れた場合、予約完了通知をカーナビゲーション装置１０１に返信する。
ここで、駐車場予約ＤＢ１０６より駐車場１１０を検索する場合、駐車場タイプ、目的地付近かつ到着予定時刻から所定の駐車時間（例えば２時間など）を確保できる空車スペースが存在する駐車場１１０を検索する。
【００２３】
予約完了通知を受信したナビゲーション装置１０１のイベント処理部４０２は、予約した駐車場の位置情報を経路探索処理部４０４の新たな目的地として当該駐車場の位置を自動で再設定し（ステップ７０６）、その新たな目的地への経路の再探索を経路探索処理部４０４により行い、表示処理部４０３により目的地への経路をディスプレイ３０８に表示し、案内誘導を開始する（ステップ７０７）。
カーナビゲーション装置１０１は、定期的に自車位置の緯度経度をＧＰＳ受信機１０２からの受信電波によって検出し、自車位置の緯度経度情報と再探索結果の経路情報とを駐車場予約サーバ１０７に随時送信する（ステップ７０８）。
【００２４】
駐車場予約サーバ１０７は、カーナビゲーション装置１０１から現在位置情報と経路情報を受信したならば、現在位置情報が予約ＤＢ１０６に予約登録されている駐車場の位置であるかを判定し（ステップ７０９）、そうであれば、目的の駐車場に到着したことになるので、当該車両に対する処理を終了する。
しかし、現在位置情報が予約ＤＢ１０６に予約登録されている駐車場の位置でなかった場合には、未だ目的の駐車場に到着していないことになるので、交通情報取得プログラム５０２２によりカーナビゲーション装置１０１から受信した経路情報をもとに交通情報配信サーバ１０５から該当経路上の渋滞等の交通情報を取得し（ステップ７１０）、予約した駐車場１１０までの到着予定時刻を予測計算する（ステップ７１１）。
駐車場予約サーバ１０７は、ステップ７１１で算出された到着予定時刻と、予約ＤＢ１０６に現在登録されている到着予定時刻とを比較し、到着予定時刻が遅れるのか、早まるのかを判定する（ステップ７１２）。
そして、到着予定時刻の遅早に応じて、駐車場予約サーバ１０７が管理している目的地周辺の駐車場における空きスペースを検索し、最適な駐車場に予約を変更する。具体的には、予約ＤＢ１０６に現在登録されている駐車場を新たな駐車場に書き換え、かつ当該駐車場への到着予定時刻を登録する（ステップ７１３）。
この場合、同じ駐車場１１０の別の駐車スペースになる場合もあるが、予約ＤＢ１０６に登録されている別の駐車場１１０になる場合もある。
なお、到着予定時刻を予測計算する場合、推奨速度で走行した場合の所要時間を算出し、その所要時間に渋滞時間を加算した結果を予測所要時間とし、出発時刻に予測所要時間を加算した結果を到着予定時刻として求めるが、車速センサ２０４が検出している平均走行速度に応じて推奨速度を補正することにより、実際の走行速度を反映した到着予定時刻を算出することができる。
ステップ７１３で別の駐車場１１０に予約変更した場合、カーナビゲーション装置１０１に対して目的地となる駐車場１１０の新たな位置情報（緯度経度）を送信する。
カーナビゲーション装置１０１側ではその新たな位置情報を目的地として再設定し（ステップ７０６）、新たな駐車場への案内誘導を行う。
【００２５】
以上の処理により、目的地への到着予定時刻の遅早に応じて、目的地周辺の全ての駐車場を対象として最適な駐車場の検索が繰り返し実行され、その検索によって予約変更した結果がカーナビゲーション装置１０１に返信され、空車スペースを有する駐車場へと確実に誘導される。この間、運転者は駐車場の予約変更のための操作を何ら行う必要がない。
【００２６】
なお、上記手順では、駐車場を予約した後の目的地への到着予定時刻を駐車場予約サーバ１０７が予測計算しているが、カーナビゲーション装置１０１の経路探索処理部４０４またはイベント処理部４０２で最適経路上の渋滞情報を取得し、自車位置と目的地までの到着予定時刻を予測計算し、その結果を駐車場予約サーバ１０７に随時送信し、駐車場予約サーバ１０７では受信した到着予定時刻において予約可能な目的地周辺の駐車場を予約、または予約変更するように構成することができる。
すなわち、カーナビゲーション装置１０１において、ユーザが目的地を設定したならば、経路探索処理部４０４が探索した目的地までの推奨経路上の交通情報を取得し、その交通情報に基づき、予約対象が存在する目的地への到着予定時刻を予測演算し、当該到着予定時刻において予約対象を予約するための要求を前記予約対象管理装置に送信し、予約対象を予約する。この後は、予約した駐車場（目的地）への到着予定時刻を継続して随時予測演算し、算出した到着予定時刻を駐車場予約サーバ１０７に随時送信する。
一方、駐車場予約サーバ１０７では、カーナビゲーション装置１０１から随時送信される目的地への到着予定時刻により到着予定時刻との遅早を判定し、その遅早に応じて、予約済みの駐車場を他の駐車場に変更し、変更後の予約対象の位置情報をカーナビゲーション装置１０１に返信し、これを受信したカーナビゲーション装置１０１では、予約対象の変更後の位置情報で示される位置を新たな目的地として経路探索処理部４０４に自動的に再設定し、当該新たな目的地の予約対象までの推奨経路を算出させて案内させるように構成する。
このように構成した場合、駐車場予約サーバ１０７では車両毎に渋滞情報を取得し、到着予定時刻を計算する負荷が軽くなる。また、カーナビゲーション装置１０１から駐車場予約サーバ１０７に送信する情報のうち、経路情報を省略することができる。
【００２７】
また、上記実施の形態では、移動体として自動車を想定しているが、ナビゲーション装置を携帯する人間が歩いて目的地に向かう場合でも適用可能である。
また、目的地に到達するまでの間、駐車場予約サーバ１０７とカーナビゲーション装置１０１との通信路が時間またはデータ量による従量制課金方式の時、接続されたままであった場合、あるいは送受信データ量が多い場合、通信費が嵩むことが予想される。これに対しては、目的地と現在地との距離に応じて、間欠的に現在位置を駐車場予約サーバ１０７に送信するように構成すればよい。すなわち、目的地と現在地との距離が大きい区間では例えば１０分間隔で現在位置を駐車場予約サーバ１０７に送信し、現在地と目的地との差が例えば２Ｋｍ未満になったならばリアルタイムで現在位置を駐車場予約サーバ１０７に送信するようにする。
これにより、通信費の増加を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施形態が適用されたカーナビゲーションと駐車場予約サーバ間の概略構成図である。
【図３】カーナビゲーション装置のハードウェア構成図である。
【図４】カーナビゲーション装置の機能構成図である。
【図５】駐車場予約サーバのハードウェア構成図である。
【図６】駐車場予約サーバが予約ＤＢに格納する処理の手順を示す図である。
【図７】駐車場の自動予約処理および自動変更処理のシーケンス図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０１    カーナビゲーション装置
１０２    ＧＰＳ受信機
１０３    モデム
１０４    広域ネットワーク網
１０５    渋滞情報記憶サーバ
１０６    予約データベース
１０７    駐車場予約サーバ
１０８    駐車場管理クライアント
１１０    駐車場
２０２    携帯電話機
２０６    ＶＩＣＳ受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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