(57)【要約】【課題】  精度の高い調整作業を強いることなく、圧着端子における上方及び下方への折曲がりを確実に防止し、品質のよい製品を製造することが可能な端子圧着用アプリケータを提供する。【解決手段】  電線Ｌの被覆材Ｈに圧着される第一圧着部１０２と、芯線Ｓに圧着される第二圧着部１０３と、コネクタ部１０４と、第一接続部１０５と、第二接続部１０６とが一体的に形成された圧着端子１００を、圧着するための端子圧着用アプリケータであって、上面にアンビル１０が形成された基台２８と、アンビル１０と協働して圧着端子１００の第一圧着部１０２及び第二圧着部１０３を圧潰する押圧部材９と、圧潰動作時に、第二接続部１０６の下面に当接する下面支持部材３４と、圧潰動作時に、第二圧着部１０３とコネクタ部１０４との間に差し込まれる差込部材２１とを具備する。【選択図】        図５
2006079867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の被覆材に圧着される第一圧着部と、前記被覆材が除去された先端側の芯線に圧着される第二圧着部と、連結用のコネクタ部と、前記第一圧着部及び前記第二圧着部を繋ぐ第一接続部と、前記第二圧着部及び前記コネクタ部を繋ぐ第二接続部とが一体的に形成された圧着端子を、圧着するための端子圧着用アプリケータであって、
上面にアンビルが形成された基台と、
該基台の前記アンビルと協働して前記圧着端子の前記第一圧着部及び前記第二圧着部を圧潰する押圧部材と、
圧潰動作時に、前記第二接続部の下面に当接し、該二接続部及び前記コネクタ部が下方に折曲がることを抑制する下面支持部材と、
圧潰動作時に、前記第二圧着部と前記コネクタ部との間に差し込まれ、前記第二接続部及び前記コネクタ部が上方に折曲がることを抑制する差込部材と
を具備することを特徴とする端子圧着用アプリケータ。
【請求項２】
前記下面支持部材が、前記基台と一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着用アプリケータ。
【請求項３】
前記差込部材における前記第二圧着部側の端面及び前記コネクタ部側の端面には、下方に向かって内側に傾斜したテーパー部が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の端子圧着用アプリケータ。
【請求項４】
前記押圧部材に対して前記差込部材を上下方向に摺動可能に支持する摺動支持部材と、
前記差込部材を下方に付勢する弾性部材と
をさらに備え、
前記アンビルと前記押圧部材とによって前記第一圧着部及び前記第二圧着部が圧潰される前に、前記差込部材が前記第二圧着部と前記コネクタ部との間に差し込まれるように、前記押圧部材に対する前記差込部材の相対位置が設定されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の端子圧着用アプリケータ。
【請求項５】
前記押圧部材の動作とは別に、前記差込部材のみを個別に動作させる差込用動作手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の端子圧着用アプリケータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子圧着用アプリケータに関するものであり、特に、基台の上面に形成されたアンビルと押圧部材との協働によって圧着端子を圧潰する端子圧着用アプリケータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、端子圧着用アプリケータを備えた端子圧着装置として、立設された支柱部材と、支柱部材の上側に配設され動力機構によって上下方向に動作する昇降部材と、昇降部材の下端に取付けられた押圧部材と、支柱部材の下側に配設され上面に凹状のアンビルが形成された基台とを具備するものが知られている。これによれば、動力機構によって押圧部材が下方に移動したとき、押圧部材の先端と凹状のアンビルとの間で圧着端子が圧潰される。
【０００３】
圧着端子は、板状のキャリアによって一連に繋がれており、端子搬送機構によって、基台のアンビル上に順次送り込まれるようになっている。端子搬送機構は、押圧部材の動作に連動するように制御され、圧着端子が圧潰され押圧部材が下死点から上死点に変位する毎に、係止爪部によってキャリアを所定方向に移動させ、圧着端子をアンビル上に順次送り込むように構成されている。
【０００４】
図７に示すように、圧着端子１００は、キャリア１０１の縁部から突出して形成されており、電線の被覆材に圧着される第一圧着部１０２と、被覆材が除去された先端側の芯線に圧着される第二圧着部１０３と、連結用のコネクタ部１０４とを備えている。また、第一圧着部１０２と第二圧着部１０３とが第一接続部１０５によって繋がれ、第二圧着部１０３とコネクタ部１０４とが第二接続部１０６によって繋がれることにより、圧着端子１００全体が一体的に形成されている。なお、第一接続部１０５及び第二接続部１０６は、高さ方向の厚みが比較的薄くなっており、第一圧着部１０２、第二圧着部１０３、及びコネクタ部１０４に対して溝状に形成されている。
【０００５】
このような圧着端子１００を圧潰する押圧部材及びアンビルとしては、図８（ａ）に示すように、第一圧着部１０２に対向する位置に配設された第一押圧部材１０８及び第一アンビル１０９と、第二圧着部１０３に対向する位置に配設された第二押圧部材１１０及び第二アンビル１１１とからなり、第一押圧部材１０８及び第二押圧部材１１０が上側ユニット１１２に組付けられ、第一アンビル１０９及び第二アンビル１１１が形成された二つの基台１１３，１１４が下側ユニット１１５に組付けられている。
【０００６】
以上の従来技術は、当業者において当然として行われているものであり、出願人は、この従来技術が記載された文献を知見していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の端子圧着用アプリケータによれば、圧着端子１００の先端部分、すなわちコネクタ部１０４及び第二接続部１０６が第二アンビル１１１と第二押圧部材１１０との間から延出された状態（はみ出した状態）で、第一圧着部１０２及び第二圧着部１０３を圧潰することから、第一圧着部１０２及び第二圧着部１０３が電線に圧着される際、第二アンビル１１１及び第二押圧部材１１０の端面に相当する部位（すなわち第二圧着部１０３と第二接続部１０６との境界付近）を中心として、第二接続部１０６及びそれに繋がるコネクタ部１０４が、二点鎖線に示すように折曲がり易くなっていた。すなわち、剛性の弱い方向である下方へベンドダウンする可能性が高くなっていた。そして、このように折曲がった場合には、見栄えを損なうとともに、コネクタ部１０４における連結が困難となる等、品質の低下を招いていた。
【０００８】
そこで、図８（ｂ）に示すように、圧潰動作時に、第二接続部１０６の下面に当接する下面支持部材１１７を、第二アンビル１１１が形成された基台１１４に隣接して配設する端子圧着用アプリケータが開発されている。これによれば、下面支持部材１１７によって第二接続部１０６の下面が支持されることとなり、第二接続部１０６及びコネクタ部１０４のベンドダウンを抑制することが可能になる。
【０００９】
ところが、この下面支持部材１１７を備えた端子圧着用アプリケータによれば、ベンドダウンを抑制することができるようになるが、その反面、下面支持部材１１７を備えたことにより、第二接続部１０６及びコネクタ部１０４が上方に折曲がるという不具合、すなわち二点鎖線に示すようにベンドアップしてしまうという問題点が発生する。詳細に説明すると、圧潰する前においては、第二圧着部１０３の下面と第二接続部１０６の下面とは連続する同一面から形成されているが、圧潰動作によって第二圧着部１０３が上下方向に潰されると、第二圧着部１０３の下面が窪み第二接続部１０６の下面よりも高くなってしまう。換言すれば、第二圧着部１０３の下面が第二アンビル１１１に当接し、第二接続部１０６の下面が下面支持部材１１７に当接した状態で圧潰されると、下面の高さの差分だけ第二接続部１０６が持ち上がった状態となり、第二接続部１０６及びコネクタ部１０４が上方に折曲がってしまう。そして、この場合においても、ベンドダウンの場合と同様、見栄えを損なうとともに、品質の低下を招いてしまう。
【００１０】
なお、図８（ｃ）に示すように、コネクタ部１０４の上方に当接部材１１９を配設し、当接部材１１９によってコネクタ部１０４が持ち上がることを制限するように構成すれば、第二接続部１０６及びコネクタ部１０４のベンドアップを防止することが可能となる。しかしながら、第二接続部１０６の下面を下面支持部材１１７によって支持しながら、当接部材１１９をコネクタ部１０４の上面に当接させることから、圧潰動作時の当接部材１１９と下面支持部材１１７との間隔がコネクタ部１０４の高さよりも狭い場合には、押圧部材１０８，１１０によって第一圧着部１０２及び第二圧着部１０３を圧潰する際の圧力がコネクタ部１０４にも加わることになり、コネクタ部１０４が潰れたりコネクタ部１０４のみが下方に折曲がったりする。また、逆に、当接部材１１９と下面支持部材１１７との間隔がコネクタ部１０４の高さよりも広い場合には、コネクタ部１０４の上面が当接部材１１９に当接しなくなり、第二接続部１０６及びコネクタ部１０４が上方に折曲がってしまう。すなわち、当接部材１１９として機能しなくなるという不都合が生じる。したがって、このような構成を採用した場合には、当接部材１１９と下面支持部材１１７との間隔が、コネクタ部１０４の高さに一致するように微調整しなければならず、調整作業における手間が極めて大きくなる。
【００１１】
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、精度の高い調整作業を強いることなく、圧着端子における上方及び下方への折曲がりを確実に防止し、品質のよい製品を製造することが可能な端子圧着用アプリケータの提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明にかかる端子圧着用アプリケータは、「電線の被覆材に圧着される第一圧着部と、前記被覆材が除去された先端側の芯線に圧着される第二圧着部と、連結用のコネクタ部と、前記第一圧着部及び前記第二圧着部を繋ぐ第一接続部と、前記第二圧着部及び前記コネクタ部を繋ぐ第二接続部とが一体的に形成された圧着端子を、圧着するための端子圧着用アプリケータであって、上面にアンビルが形成された基台と、該基台の前記アンビルと協働して前記圧着端子の前記第一圧着部及び前記第二圧着部を圧潰する押圧部材と、圧潰動作時に、前記第二接続部の下面に当接し、該二接続部及び前記コネクタ部が下方に折曲がることを抑制する下面支持部材と、圧潰動作時に、前記第二圧着部と前記コネクタ部との間に差し込まれ、前記第二接続部及び前記コネクタ部が上方に折曲がることを抑制する差込部材とを具備する」ものである。
【００１３】
本発明によれば、圧着端子が基台のアンビル上に送り込まれ、さらに先端部分の被覆材が除去された電線の先端が、アンビル上の圧着端子に送り込まれると、その圧着端子を圧潰し、圧着端子を電線に固定させる動作が行われる。具体的には、押圧部材が備えられた上側のユニットを下死点側に変位させ、押圧部材とアンビルとの間で圧着端子を圧潰することにより、圧着端子における第一圧着部を電線の被覆部に圧着させ、第二圧着部を芯線に圧着させる。
【００１４】
ところで、第二圧着部から延出される第二接続部及びコネクタ部は、圧潰されない部分であることから、押圧部材とアンビルとの間から延出された状態となるが、圧潰動作時に第二接続部の下面は下面支持部材によって支持されるため、第二接続部と第二圧着部の境界を中心として第二接続部及びコネクタ部に外力が加わっても、これらが下方に折曲がることを抑制することができる。
【００１５】
また、圧潰動作時には、第二圧着部と前記コネクタ部との間、すなわち第二接続部に相当する溝状の部位に対して差込部材が差し込まれる。すると、差込部材の一方の端面（押圧部材側の端面）とそれに対向する第二圧着部の立壁部とが当接するとともに、差込部材の他方の端面とそれに対向するコネクタ部の立壁部とが当接する。このため、圧潰動作により、第二接続部及びコネクタ部が上方に折曲がるように付勢されても、差込部材の他方の端面とコネクタ部の立壁部との当接により、コネクタ部の折曲がりが抑制される。つまり、コネクタ部や第二接続部の上面を押えなくても、差込部材の端面とコネクタ部の立壁部との当接、すなわち側面同士の当接によって、上方への折曲がりを抑制することが可能になる。なお、第二接続部の上面を押えなくてもよいことから、差込部材の差込み深さを微調整する必要はなく、ひいては作業者の負担を軽減するとともに、第二接続部やコネクタ部の潰れを防止することが可能になる。しかも、差込部材が第二圧着部とコネクタ部との間に差し込まれることから、差込部材によって圧着端子の長手方向への移動が制限され、電線と圧着端子とを確実に対応させた状態で、圧着端子を圧潰することが可能になる。
【００１６】
本発明にかかる端子圧着用アプリケータにおいて、「前記下面支持部材が、前記基台と一体に形成されている」構成を採用してもよい。
【００１７】
これによれば、上面にアンビルが形成された基台が、第二接続部の下方まで延出されており、その一部、すなわち延出された部分が下面支持部材として機能する。このため、下面支持部材を別途備えなくても、基台を利用して第二接続部の下面を支持することが可能となる。したがって、下側のユニットにおける構成が簡略化されるとともに、アンビルに対する下面支持部材の位置調整が不要となり、作業者の負担を一層軽減することが可能となる。
【００１８】
また、本発明にかかる端子圧着用アプリケータにおいて、「前記差込部材における前記第二圧着部側の端面及び前記コネクタ部側の端面には、下方に向かって内側に傾斜したテーパー部が形成されている」構成を採用してもよい。
【００１９】
これによれば、差込部材には、下側ほど幅が短くなるように、下方に向かって内側に傾斜したテーパー部が形成されているため、例えば、アンビル上に送り込まれた圧着端子の位置が、その長手方向において多少ずれていても、圧着端子は、第二圧着部の立壁部またはコネクタ部の立壁部と、差込部材の端面すなわちテーパー部との当接によって長手方向に案内され、正規の位置に位置決めされた状態となる。また、差込部材が第二圧着部とコネクタ部との間に確実に差し込まれるため、差込部材がコネクタ部の上面や第二圧着部の上面に圧接すること、すなわちこれらの部位が差込部材によって押し潰されることを防止できる。
【００２０】
また、本発明にかかる端子圧着用アプリケータにおいて、「前記押圧部材に対して前記差込部材を上下方向に摺動可能に支持する摺動支持部材と、前記差込部材を下方に付勢する弾性部材とをさらに備え、前記アンビルと前記押圧部材とによって前記第一圧着部及び前記第二圧着部が圧潰される前に、前記差込部材が前記第二圧着部と前記コネクタ部との間に差し込まれるように、前記押圧部材に対する前記差込部材の相対位置が設定されている」構成を採用してもよい。
【００２１】
これによれば、差込部材は、第一圧着部及び第二圧着部が圧潰される前に、差し込まれるように位置が設定されている。つまり、押圧部材が備えられた上側のユニットを下死点側に変位させると、まず、差込部材によって、圧着端子の位置決めがなされるとともに、上方へ折曲がることが阻止された状態となり、その後、押圧部材とアンビルとによって圧潰動作が行われる。なお、差込部材が差し込まれた後に第一圧着部及び第二圧着部を圧潰するため、押圧部材はその後さらに下方に移動することとなるが、差込部材は押圧部材に対して上下方向に摺動可能に支持され、且つ弾性部材によって下方に付勢されていることから、差込部材の底面が第二接続部に当接しても、弾性部材によって第二接続部に加わる圧力が緩和され、第二接続部の変形を防止することができる。換言すれば、弾性部材を備えることにより差込部材の底面の位置を比較的低くすることができるため、差込部材を押圧部材とともに上側のユニットに設けるにも拘わらず、差込部材を圧潰動作の前に確実に差し込むことが可能となる。
【００２２】
ところで、圧着端子を圧潰しながら、押圧部材によって電線を圧着端子の内部に押し込む従来の端子圧着用アプリケータにおいては、第一圧着部及び第二圧着部の上面開放部分がある程度絞られた状態で電線を押し込むことから、電線の径が大きい場合には上面開放部分から挿入することが困難となり、例えば電線の被覆材を噛んだ状態で圧着されるなど品質を低下させる恐れがあった。ところが、本発明によれば、圧着端子が圧潰される前に差込部材が差し込まれることから、差込部材によって電線の先端側を下方に押圧し、電線を圧着端子の内部に案内することが可能となる。つまり、被覆材噛み等を生じさせることなく、圧潰動作させることが可能になる。
【００２３】
また、本発明にかかる端子圧着用アプリケータにおいて、「前記押圧部材の動作とは別に、前記差込部材のみを個別に動作させる差込用動作手段をさらに備える」構成を採用してもよい。
【００２４】
これによれば、差込用動作手段によって、差込部材を、押圧部材の動作とは別に動作させることが可能となる。このため、例えば、圧潰動作後、押圧部材が上昇する際、差込部材を相対的に下方に動作させるようにすれば、差込部材の底面によって第二接続部を下方に押圧すること、すなわち、押圧部材によって圧潰された圧着端子を払い落とすことが可能になる。
【発明の効果】
【００２５】
このように、本発明の端子圧着用アプリケータでは、下面支持部材と差込部材とによって、圧着端子における上方及び下方への折曲がりを確実に防止することができる。つまり、品質の高い圧着方法を提供することができる。また、差込部材は、コネクタ部に対して側方から当接させることにより、コネクタ部の上方への折曲がりを防止することから、比較的小さな力で保持することが可能となり、しかも上下方向における微調整が不要となることから調整作業における負担を大幅に軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態である端子圧着用アプリケータが適用される端子圧着装置について、図１乃至図６に基づき説明する。図１は端子圧着装置のシステム構成を示す説明図、図２乃至図４は端子圧着用アプリケータの構成を示す図であり、図５は図４のＡ部分を拡大した拡大側面図であり、図６は端子圧着用アプリケータの動作を示す説明図である。
【００２７】
端子圧着装置１は、圧着端子１００（図７参照）の供給、電線Ｌの送込み、被覆材の除去、圧着端子１００の圧潰、及び電線Ｌの切断を一連の動作として行い、圧着端子１００が圧着された所定長さの電線Ｌを連続して製造するものである。この端子圧着装置１は、図１に示すように、電線Ｌの送り方向順に、電線Ｌを送る電線送り機構２と、電線Ｌの送り方向先端側に圧着端子１００を圧着させる端子圧着用アプリケータを備えた第一圧着機３Ａと、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材Ｈを除去する切断機構４と、電線Ｌの送り方向後端側に圧着端子１００を圧着させる端子圧着用アプリケータを備えた第二圧着機３Ｂと、切断後の電線Ｌを保持するチャック機構５とを備えており、これら各機構は、直線状に配置されている。
【００２８】
第一および第二圧着機３Ａ，３Ｂに備えられる端子圧着用アプリケータ６は、図２乃至図４に示すように、上側ユニット７と、下側ユニット８とに互いに分離されており、個々に交換可能な状態で圧着機３Ａ，３Ｂに取付けられている。上側ユニット７及び下側ユニット８には、押圧部材９及びアンビル１０が取付けられており、上側ユニット７及び下側ユニット８が互いに接近する方向に移動することで、押圧部材９とアンビル１０との間に位置する圧着端子１００を圧潰することが可能である。なお、上側ユニット７と下側ユニット８との間には空間が形成されているため、図２における紙面後方側から紙面手前側に向って電線Ｌを送ることが可能である。
【００２９】
上側ユニット７は、圧着機３に着脱可能に取付けるための連結部１１が設けられており、この連結部１１が圧着機３の被連結部（図示しない）に連結されるようになっている。連結部１１の下方には、内部にシリンダ（図示しない）を備えた第二動力機構保持部材１３が設けられており、さらに下方には、押圧部材９等を保持する保持部材１４が設けられている。
【００３０】
図４及び図５に示すように、押圧部材９は、所定形状の板材からなる二枚の部材、すなわち圧着端子１００が送り込まれた際、圧着端子１００の第一圧着部１０２の上方に位置する第一押圧部材１６と、第二圧着部１０３の上方に位置する第二押圧部材１７とから構成されている。どちらの押圧部材１６，１７も底面に向かって開かれた縦長の切欠１８（図２参照）が形成されており、第一圧着部１０２及び第二圧着部１０３を側方から挟みながらアンビル１０との間で圧潰することにより、第一圧着部１０２を電線Ｌの被覆材Ｈに圧着させ、第二圧着部１０３を被覆材Ｈが除去された芯線Ｓに圧着させる。
【００３１】
また、第一押圧部材１６及び第二押圧部材１７の間には、払落し部材２０が摺動可能に保持されている。この払落し部材２０の上端部は、第二動力機構保持部材１３のシリンダ内を摺動するピストン部材（図示しない）の下端部に接続されており、このピストン部材は、バネなどの弾性部材（図示しない）により上方に付勢されている。そして、ピストン部材の上下方向の移動に伴って払落し部材２０が上下方向に移動し、第一押圧部材１６及び第二押圧部材１７に付着された圧着端子１００を払い落とすことを可能にしている。
【００３２】
第二押圧部材１７の手前側（図４及び図５では右側）には、下端に半円状の切欠２１ａ（図２参照）が形成された差込部材２１が設けられている。この差込部材２１は、圧潰動作の際に第二接続部１０６及びコネクタ部１０４が上方へ折曲がることを防止するものであり、押圧部材９とアンビル１０とによる圧着端子１００の圧潰動作に先立って、第二圧着部１０３及びコネクタ部１０４の間、すなわち第二接続部１０６の部位に差し込まれる。なお、差込部材２１の幅は、第二接続部１０６の長さ（すなわち第二圧着部１０３とコネクタ部１０４との間隔）に略一致している。また、差込部材２１は、保持部材１４によって上下方向へ摺動可能に支持されるとともに、バネ等の弾性部材２２によって下方に付勢されている。ここで、保持部材１４が本発明の摺動支持部材として機能している。
【００３３】
また、差込部材２１の下端部分、詳しくは差込部材２１における第二圧着部１０３側の端面隅部及びコネクタ部１０４側の端面隅部には、下方に向かって内側に傾斜したテーパー部５１が形成されている。このため、アンビル１０上に送り込まれた圧着端子１００の位置が、その長手方向（図４及び図５では左右方向）において多少ずれていても、圧着端子１００は、第二圧着部１０３の立壁部またはコネクタ部１０４の立壁部と、差込部材２１の端面すなわちテーパー部５１との当接によって長手方向に案内され、正規の位置に位置決めされた状態となる。
【００３４】
また、上側ユニット７における保持部材１４には、切断部押圧部材２４が下方に突出して設けられている。切断部押圧部材２４は、後述する下側ユニット８の切断部４４の上方に配設されており、圧着端子１００の圧潰動作時に保持部材１４とともに下降し、切断部４４を押圧することにより、切断部４４を下方に摺動させる。なお、この切断部押圧部材２４は、バネ等の弾性部材２５によって下方（すなわち切断部４４側）に付勢されている。
【００３５】
なお、上側ユニット７の第二動力機構保持部材１３には、内部にＩＣチップを内蔵したＩＣチップユニット２６が取付けられており、そのＩＣチップには、夫々異なる固有の識別番号が記憶されている。
【００３６】
一方、図２及び図３に示すように、下側ユニット８は、上側ユニット７と同様に圧着機３に形成された被連結部（図示しない）に対して着脱可能な連結部２７と、連結部２７に固定され上面にアンビル１０が形成された基台２８と、連結部２７の上方に位置するとともに水平方向に延出された端子搬送手段２９とを具備している。なお、本例のアンビル１０は、図５に示すように、圧着端子１００の第一圧着部１０２に対応する第一アンビル３０と、第二圧着部１０３に対応する第二アンビル３２とに分割されており、上面に第一アンビル３０が形成された第一基台３１と、上面に第二アンビル３２が形成された第二基台３３とが隣接して配設されている。つまり、基台２８は、第一基台３１と第二基台３３とから構成されている。なお、どちらの基台３１，３３も上面先端部分に円弧状のアンビル３０，３２が形成された板状の部材からなり、下側ユニット８の保持部材３６に螺子等を用いて固定されている。
【００３７】
また、第二基台３３のうち手前側（図４及び図５では右側）の部分には、下面支持部材３４が一体的に形成されている。この下面支持部材３４は、圧着端子１００の第二接続部１０６の下方に位置しており、圧潰動作時に第二接続部１０６の下面を支持することにより、第二接続部１０６及びコネクタ部１０４が下方に折曲がること、すなわちベンドダウンを抑制している。なお、第二基台３３の上面すなわち第二アンビル３２が円弧状に形成されているのに対し、下面支持部材３４の上面は平面形状に形成されており、第二アンビル３２の底面と下面支持部材３４の上面とが同一の高さとなっている。また、図３及び図４に示すように、連結部２７には、上側ユニット７と同様のＩＣチップユニット３５が取付けられている。
【００３８】
なお、詳細な説明は省略するが、端子搬送手段２９は、板状のキャリア１０１によって一連に繋がれた圧着端子１００を基台２８のアンビル１０上に順次供給するものであり、ベース部材３８と、ベース部材３８の上面に形成された溝状のガイド部３９と、ガイド部３９の開口部分を部分的に塞ぎキャリア１０１の逸脱を防止する逸脱防止機構４０と、キャリア１０１によって繋がれた複数の圧着端子１００を搬送させる搬送機構４１と、搬送機構４１を水平方向に摺動させる図示しないピストン及びシリンダを備えた第一動力機構保持部材４２とから構成されている。
【００３９】
ところで、図３及び図４に示すように、保持部材３６に支持された切断部４４は、圧着端子１００の圧潰動作の際、圧潰される圧着端子１００をキャリア１０１から切り離すものである。具体的に説明すると、切断部４４は、キャリア１０１を挟んだ状態で案内する溝状の挟持部４６を有しており、保持部材３６に対して上下方向に摺動可能な状態で支持されている。特に、保持部材３６は、バネ等の弾性部材４５によって上方に付勢されており、挟持部４６が基台２８のアンビル１０よりも上方に位置するように支持されている。このため、上側ユニット７の切断部押圧部材２４によって下方に押圧されると、切断部４４は弾性部材４５の弾性力に抗して下方に摺動し、挟持部４６の前側角部と、アンビル１０における奥側の上面角部との間にせん断力を発生させることが可能となる。つまり、挟持部４６にキャリア１０１を通した状態で切断部４４を下降させることにより、アンビル１０上の圧着端子１００をキャリア１０１から切り離すことが可能である。
【００４０】
一方、電線送り機構２は、図１に示すように、電線取込みガイド４８、二組のローラ４９、及びガイドパイプ５０等から構成されている。なお、対向するローラ４９は、互いに接近および離反するように移動可能とされ、また、ローラ４９がローラ駆動手段（図示しない）により回転駆動され、回転方向及び回転数を制御することにより、電線Ｌを任意の長さだけ送ることを可能にしている。電線取込みガイド４８を介して取込まれた電線Ｌは、ローラ４９により、ガイドパイプ５０内に送り込まれ、さらにガイドパイプ５０の先端へと導かれる。
【００４１】
また、図示しないが、切断機構４は、電線Ｌの切断や、電線Ｌの端部の被覆材Ｈを除去するものであり、上下方向に配設された一対の刃（上刃及び下刃）と、上刃を下刃に対して上下方向に移動させる移動手段（図示しない）とを備えている。つまり、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃が下刃に当接するように移動手段を動作させることにより、電線Ｌを切断する。また、電線Ｌの端部が所定長さ突出するように、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃と下刃との間隔が電線Ｌの芯線Ｓの大きさに対応した距離になるように移動手段を動作させ、続いて電線送り機構２またはチャック機構５によって電線Ｌを引っ張ることにより、電線Ｌの端部の被覆材Ｈが除去される。
【００４２】
続いて、本実施形態の端子圧着装置１の動作、特に端子圧着用アプリケータ６における圧潰動作について説明する。まず、図３及び図４に示すように、端子搬送手段２９によって基台２８のアンビル１０上に圧着端子１００が順に供給される。つまり、第一動力機構保持部材４２内のシリンダ（図示しない）の動作によってピストンロッドを図３の紙面左方向に付勢すると、搬送機構４１が同方向に移動し、一連の圧着端子１００が繋がれたキャリア１０１を所定位置まで搬送する。
【００４３】
一方、図１に示すように、電線送り機構２から送り出される電線Ｌの先端が、一旦、第一圧着機３Ａを通り越して切断機構４へと送られる。そして、切断機構４へ送られた電線Ｌの先端は、上刃と下刃とで挟まれ、電線送り機構２により電線Ｌが送り戻されることで先端部の被覆材Ｈが除去される。さらに、電線Ｌの先端は第一圧着機３Ａの位置まで送り戻される。
【００４４】
続いて、図５に示すように、下側ユニット８のアンビル１０上に位置する圧着端子１００に電線Ｌの先端が送り込まれる。詳しくは、被覆材Ｈの除去された電線Ｌの芯線Ｓ部分が、圧着端子１００における第二圧着部１０３及び第二接続部１０６の上方に位置し、先端側の被覆Ｈ部分が第一圧着部１０２の上方に位置するように送り込まれる。
【００４５】
その後、第一圧着機３Ａでは、上側ユニット７および下側ユニット８が下降および上昇（互いに接近）する。すると、図６に示すように、切断部押圧部材２４が切断部４４の上面に当接し、弾性部材４５の弾性力に抗して切断部４４を下降させる。なお、切断部押圧部材２４を下方に付勢する弾性部材２５は、切断部４４を上方に付勢する弾性部材４５よりも弾性変形し難く、且つ、切断部４４によるせん断力よりも小さな力で弾性変形するように弾性係数が設定されている。また、切断部押圧部材２４の底面位置は、押圧部材９とアンビル１０との間で圧着端子１００が圧潰される前、すなわち圧潰動作の前に、切断部４４の上面に当接する高さに設定されている。このため、上側ユニット７と下側ユニット８とが接近すると、まず、切断部押圧部材２４によって切断部４４が押圧されることにより、弾性部材４５の弾性力に抗して切断部４４が下降し、この結果、挟持部４６の位置がアンビル１０と同じ高さとなる。これにより、圧着端子１００は、キャリア１０１から水平方向に延出された状態を維持したまま、第一基台３１及び第二基台３３の第一アンビル３０及び第二アンビル３２上に載置される。ここで、第二基台３３には、下面支持部材３４が一体に形成されているため、圧着端子１００における第二接続部１０６は下面支持部材３４上に載置され、第二接続部１０６の下面が支持された状態、すなわち下方への折曲がりが抑制された状態となる。なお、図６では、説明の便宜上、押圧部材９を省略した図面を示している。
【００４６】
また、切断部押圧部材２４の動作とともに、差込部材２１が第二圧着部１０３とコネクタ部１０４との間に差し込まれるため、差込部材２１の一方の端面（第二押圧部材１７側の端面）とそれに対向する第二圧着部１０３の立壁部とが当接するとともに、差込部材２１の他方の端面とそれに対向するココネクタ部１０４の立壁部とが当接する。このため、圧潰動作の際、第二接続部１０６及びコネクタ部１０４が上方に折曲がるように外力が加わっても、差込部材２１の他方の端面とコネクタ部１０４の立壁部との当接により、コネクタ部１０４の折曲がりが抑制される。
【００４７】
特に、差込部材２１の下端部分、詳しくは差込部材２１における第二圧着部１０３側の端面隅部及びコネクタ部１０４側の端面隅部には、下方に向かって内側に傾斜したテーパー部５１が形成されていることから、アンビル１０上に送り込まれた圧着端子１００の位置が、その長手方向（図６では左右方向）において多少ずれていても、圧着端子１００は、第二圧着部１０３の立壁部またはコネクタ部１０４の立壁部と、差込部材２１の端面すなわちテーパー部５１との当接によって長手方向に案内され、正規の位置に位置決めされた状態となる。なお、圧潰動作の際には、差込部材２１の先端部分が第二圧着部１０３とコネクタ部１０４との間に差し込まれた後に、上側ユニット７と下側ユニット８とがさらに接近することとなるが、本例の差込部材２１は、弾性部材２２によって下方に付勢されているため、差込部材２１は弾性部材２２の弾性力に抗して相対的に上方に変位することとなり、第二接続部１０６の圧潰が防止される。
【００４８】
また、圧着端子１００が圧潰される前に差込部材２１が差し込まれることから、差込部材２１によって電線Ｌの先端側を下方に押圧し、電線Ｌを圧着端子１００の内部に案内することが可能となる。つまり、被覆材Ｈ噛み等を生じさせることなく、圧潰動作させることが可能になる。
【００４９】
その後、上側ユニット７及び下側ユニット８がさらに接近すると、第一押圧部材１６及び第一アンビル３０によって第一圧着部１０２が圧潰され、第二押圧部材１７及び第二アンビル３２によって第二圧着部１０３が圧潰され、これにより圧着端子１００が電線Ｌに圧着される。なお、押圧部材９は、切断部押圧部材２４及び差込部材２１よりも下方に延出されているが、図２に示すように、押圧部材９の下端には縦長の切欠１８が形成されていることから、上述したように、切断部押圧部材２４が切断部４４に当接し、且つ差込部材２１が第二圧着部１０３及びコネクタ部１０４の間に差し込まれた後に、第一圧着部１０２及び第二圧着部１０３が圧潰されることになる。
【００５０】
ところで、切断部押圧部材２４の上限位置は、押圧部材９が下死点に移動する直前に到達するように設定されている。このため、圧潰動作が完了する直前に上限位置となり、この場合には圧潰圧力が切断部４４に直接加わることとなる。ここで、圧潰圧力は、圧着端子１００を切り落とす際のせん断力よりも大きいため、挟持部４６の前側角部と、第一アンビル３０における奥側の上面角部とによってせん断が発生し、圧着端子１００がキャリア１０１から切り離される。その後、上側ユニット７と下側ユニット８とは、互いに離反するように、上昇および下降する。
【００５１】
そして、電線Ｌは、電線送り機構２により所定長さ送られ、チャック機構５で把持され、切断機構４にて、所定長さに切断されるとともに、切断された電線Ｌの後端部の被覆材Ｈが除去され、第二圧着機３Ｂにおいて、第一圧着機３Ａと同様に、電線Ｌの後端部に圧着端子１００が圧着され、両端に圧着端子１００を備えた電線Ｌが完成する。
【００５２】
このように、本実施形態の端子圧着用アプリケータ６によれば、下面支持部材３４と差込部材２１とによって、圧着端子１００における上方及び下方への折曲がりを確実に防止することができる。このため、品質の高い圧着方法を提供することが可能になる。特に、差込部材２１は、圧着端子１００のコネクタ部１０４に対して側方から当接させることにより、コネクタ部１０４の上方への折曲がりを防止することから、比較的小さな力で保持することが可能となり、しかも上下方向における微調整が不要となることから作業者等の負担を大幅に軽減できる。また、差込部材２１が第二圧着部１０３とコネクタ部１０４との間に差し込まれることから、差込部材２１によって圧着端子１００の長手方向への移動が制限され、電線Ｌと圧着端子１００とを確実に対応させた状態で、圧着端子１００を圧潰することが可能になる。
【００５３】
また、本実施形態の端子圧着用アプリケータ６によれば、差込部材２１にテーパー部５１が形成されているため、アンビル１０上に送り込まれた圧着端子１００の位置が、その長手方向において多少ずれていても、圧着端子１００は、第二圧着部１０３またはコネクタ部１０４の立壁部と、差込部材２１のテーパー部５１との当接によって長手方向に案内され、正規の位置に位置決めさせられる。したがって、圧着端子１００の圧潰にかかる品質を一層向上することができる。
【００５４】
また、本実施形態の端子圧着用アプリケータ６によれば、差込部材２１が弾性部材２２によって下方へ付勢されているため、差込部材２１によって第二接続部１０６が潰されることを防止できる。換言すれば、差込部材２１の底面の位置を比較的低くすることが可能となり、差込部材２１を押圧部材９とともに上側ユニット７に設けるにも拘わらず、差込部材２１を圧潰動作の前に確実に差し込むことができる。このため、圧着端子１００の位置決めが確実になるとともに、第二接続部１０６及びコネクタ部１０４のベンドアップを一層確実に防止することができる。
【００５５】
さらに、本実施形態の端子圧着用アプリケータ６では、上側ユニット７と下側ユニット８とを分離させるため、夫々個別に管理することが可能になる。このため、各ユニット７，８の交換作業における負担が軽減されるとともに、比較的狭い場所でも収容できるようになる。例えば、大型のユニットでは、倉庫に保管し、交換の際には倉庫から取出し運搬するという手間が必要とされていたが、小型化することにより、端子圧着装置１の近傍に配置された棚や引出しにも収容することが可能になり、簡単に且つ速やかに交換できるようになる。また、上側ユニット７および下側ユニット８には夫々ＩＣチップが内蔵されているので、ＩＣチップの情報を読み取ることで複数の端子圧着用アプリケータ６の中から所望の端子圧着用アプリケータ６を探し出すことが容易にできるようになる。
【００５６】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００５７】
すなわち、上記の端子圧着用アプリケータ６では、差込部材２１を弾性部材２２によって下方に付勢することにより、圧潰動作の前の段階で差込部材２１の差し込みを可能とするようにしたが、図４に二点鎖線で示すように、差込部材２１のみを個別に動作させる、エアシリンダ等の差込用動作手段５２をさらに備えるようにしてもよい。これによれば、差込用動作手段５２によって、差込部材２１を、押圧部材９の動作とは別に動作させることが可能となるため、第二接続部１０６に接触させることなく第二接続部１０６及びコネクタ部１０４のベンドアップを防止したり、圧潰動作後、押圧部材９に付着する圧着端子１００を払い落とすために利用したりすることが可能になる。
【００５８】
また、上記の端子圧着用アプリケータ６では、第二基台３３と下面支持部材３４とを一体に形成するものを示したが、別々の部材で構成するようにしてもよい。ただし、本例のように一体に形成するようにすれば、下側ユニット８における構成が簡略化されるとともに、第二基台３３に対する下面支持部材３４の位置調整が不要となり、作業者の負担を一層軽減することができる。
【００５９】
さらに、上記の端子圧着用アプリケータ６では、圧潰動作の際、上側ユニット７及び下側ユニット８を互いに接近させるものを示したが、下側ユニット８を固定し、上側ユニット７のみを下降させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の端子圧着用アプリケータを適用する端子圧着装置のシステム構成を示す説明図である。
【図２】本発明の端子圧着用アプリケータの構成を示す正面図である。
【図３】端子圧着用アプリケータの構成を示す斜視図である。
【図４】端子圧着用アプリケータの構成を示す左側面図である。
【図５】図４におけるＡ部分を拡大した拡大左側面図である。
【図６】端子圧着用アプリケータの動作を示す説明図である。
【図７】（ａ）は圧着端子の構成を示す斜視図であり、（ｂ）は圧着端子の構成を示す平面図である。
【図８】（ａ）は従来の端子圧着用アプリケータの構成を示す説明図であり、（ｂ）はさらに別の従来の端子圧着用アプリケータの構成を示す説明図であり、（ｃ）は改良途中である端子圧着用アプリケータの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
６  端子圧着用アプリケータ
９  押圧部材
１０  アンビル
１４  保持部材（摺動支持部材）
２１  差込部材
２２  弾性部材
２８  基台
３４  下面支持部材
５１  テーパー部
５２  差込用動作手段
１００  圧着端子
１０２  第一圧着部
１０３  第二圧着部
１０４  コネクタ部
１０５  第一接続部
１０６  第二接続部
Ｌ  電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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