(57)【要約】【課題】画像印刷装置の小型化を図りつつ、高精度での印刷結果検査をする。【解決手段】検査装置は、画像読取装置で用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得し、得られた検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する。画像読取装置は、搬送される用紙５０上の印刷結果を所定の走査タイミングで順次走査して読み取り、用紙５０に印刷された画像を取得する。この走査タイミングは、搬送速度取得手段として機能するエンコーダ５２により取得された搬送速度に基づいて、設定される。エンコーダ５２は、画像読取位置Ｒ近傍に位置する搬送アイドラ４４の回転速度を検出し、得られた回転速度に基づいて用紙の搬送速度を取得する。【選択図】図３
2006094090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像データに基づいて用紙に原稿画像を印刷する印刷手段と、
印刷手段による印刷の結果を検査する検査手段と、
用紙に搬送力を付与する複数の送り手段により用紙を搬送路に沿って下流に搬送する搬送手段と、
を備えた画像印刷装置であって、
送り手段は、用紙に搬送力を付与する搬送ローラと、搬送ローラと協働して用紙を挟持するとともに当該用紙の搬送に伴って回転する搬送アイドラと、を有し、
検査手段は、
搬送される用紙上の印刷結果を所定の走査タイミングで順次走査して読み取り、用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得する画像読取手段と、
画像読取手段による読取位置近傍に位置する搬送アイドラの回転速度を検出し、得られた回転速度に基づいて用紙の搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、
搬送速度取得手段で取得された搬送速度に基づいて、画像読取手段の走査タイミングを制御する制御手段と、
画像読取手段により得られた検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断手段と、
を有することを特徴とする画像印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像印刷装置であって、
搬送速度取得手段によって回転速度が検出される搬送アイドラは、周囲より高い摩擦係数を備えた高摩擦部を有し、
高摩擦部の摩擦係数は、当該搬送アイドラが用紙と滑り無く回転可能な程度の摩擦力を搬送される用紙との間に生じさせる大きさであることを特徴とする画像印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像印刷装置であって、
高摩擦部は、搬送アイドラの表面のうち、搬送ローラに正対しない位置に設けられたゴム部材であることを特徴とする画像印刷装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の画像印刷装置であって、
搬送アイドラは、搬送方向に直交する方向に複数設けられており、
搬送速度取得手段は、搬送方向に直交する方向に並ぶ複数の搬送アイドラそれぞれに設けられていることを特徴とする画像印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像印刷装置であって、
搬送方向に直交する方向に並ぶ複数の搬送アイドラは、互いに独立して回転し、
搬送速度取得手段は、搬送方向に直交する方向に並ぶ複数の搬送アイドラの回転速度の差から、画像読取手段による読み取り中の用紙の回転も取得することを特徴とする画像印刷装置。
【請求項６】
請求項１か５のいずれか１項に記載の画像印刷装置であって、
搬送速度取得手段は、搬送アイドラの回転軸に接続されたエンコーダを有することを特徴とする画像印刷装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の画像印刷装置であって、
搬送速度取得手段は、
搬送アイドラの表面に接触し、搬送アイドラの回転に伴って回転する検出用ローラと、
検出用ローラの回転軸に接続されたエンコーダと、
を有することを特徴とする画像印刷装置。
【請求項８】
画像印刷装置による印刷結果を検査する印刷結果検査装置であって、
用紙を搬送路の下流方向に送る１以上の送り手段であって、用紙に搬送力を付与する搬送ローラと、当該搬送ローラと協働して用紙を挟持するとともに挟持した用紙の搬送に伴って回転する搬送アイドラと、を備えた１以上の送り手段と、
搬送される用紙の紙面を所定の走査タイミングで順次走査して読み取り、用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得する画像読取手段と、
画像読取手段による読取位置近傍に位置する搬送アイドラの回転速度を検出し、得られた回転速度に基づいて用紙の搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、
搬送速度取得手段で取得された搬送速度に基づいて、画像読取手段の走査タイミングを制御する制御手段と、
画像読取手段により得られた検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断手段と、
を有することを特徴とする印刷結果検査装置。
【請求項９】
画像印刷装置による印刷結果を検査する印刷結果検査方法であって、
用紙に搬送力を付与する搬送ローラと搬送ローラと協働して用紙を挟持するとともに挟持した用紙の搬送に伴って回転する搬送アイドラとを備えた１以上の送り手段により用紙を下流に搬送する搬送ステップと、
搬送される用紙の紙面を所定の走査タイミングで順次走査して読み取り、用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得する画像読取ステップと、
画像読取ステップによる読取位置近傍に位置する搬送アイドラの回転速度を検出し、得られた回転速度に基づいて用紙の搬送速度を取得する搬送速度取得ステップと、
搬送速度取得ステップで取得された搬送速度に基づいて、画像読取ステップの走査タイミングを制御する制御ステップと、
画像読取ステップにより得られた検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断ステップと、
を有することを特徴とする印刷結果検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷部による画像印刷結果を検査する検査手段を備えた画像印刷装置、画像印刷装置による画像印刷結果を検査する印刷結果検査装置および印刷結果検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷部による画像印刷の結果を検査する検査手段を備えた画像印刷装置が知られている。検査手段は、搬送路に沿って搬送される用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得するための画像取得装置が設けられている。そして、この画像取得装置で取得した検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する。これにより自動での印刷結果判断が可能となり、印刷不良の場合は再印刷などの対応を自動的に取ることができる。その結果、画像印刷装置の信頼性をより向上できる。
【０００３】
ここで、印刷結果の良否判断は、既述のように検査画像データに基づいてなされる。したがって、印刷結果の検査精度は、検査画像データの品質に大きく影響される。そのため、より高精度での印刷結果検査のためには、高品質の検査画像データを得ることが必要である。
【０００４】
検査画像データの品質劣化の原因の一つに用紙の搬送速度がある。通常、画像取得装置は、搬送される用紙上の印刷結果を所定の走査タイミングで順次走査して読み取り、用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得する。この走査タイミングは、予め設定された用紙搬送速度に基づいて設定される。しかし、何らかの原因で搬送速度が変化し、走査タイミングと搬送速度とのタイミングがずれた場合、用紙に印刷された画像を正確に走査できず、正確な検査画像データの取得、ひいては、高精度での印刷結果検査ができない。
【０００５】
そこで、下記特許文献１には、画像読取装置の前後に搬送速度取得手段を配置して用紙の搬送速度を検出する画像形成装置が開示されている。そして、検出された搬送速度に応じて走査タイミングを設定している。これによれば、種々の原因で用紙の搬送速度が予め設定されていたものと異なっても適切な検査画像データを取得でき、正確な印刷結果検査が可能となる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１１２０４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、搬送速度を検出するために搬送路上に専用の速度検出用ローラおよびエンコーダを設けている。搬送速度検出のために専用の部材を搬送路上に設けると、搬送路長が長くなり、画像印刷装置の小型化を阻害する。また、専用部材の使用はコストアップにつながる。
【０００８】
そこで、本発明は、画像印刷装置の小型化を図りつつ、高精度での印刷結果検査が可能な画像印刷装置、印刷結果検査装置、および、印刷結果検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像印刷装置は、原稿画像データに基づいて用紙に原稿画像を印刷する印刷手段と、印刷手段による印刷の結果を検査する検査手段と、用紙に搬送力を付与する複数の送り手段により用紙を搬送路に沿って下流に搬送する搬送手段と、を備えた画像印刷装置であって、送り手段は、用紙に搬送力を付与する搬送ローラと、搬送ローラと協働して用紙を挟持するとともに当該用紙の搬送に伴って回転する搬送アイドラと、を有し、検査手段は、搬送される用紙上の印刷結果を所定の走査タイミングで順次走査して読み取り、用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得する画像読取手段と、画像読取手段による読取位置近傍に位置する搬送アイドラの回転速度を検出し、得られた回転速度に基づいて用紙の搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、搬送速度取得手段で取得された搬送速度に基づいて、画像読取手段の走査タイミングを制御する制御手段と、画像読取手段により得られた検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
好適な態様では、搬送速度取得手段によって回転速度が検出される搬送アイドラは、周囲より高い摩擦係数を備えた高摩擦部を有し、高摩擦部の摩擦係数は、当該搬送アイドラが用紙と滑り無く回転可能な程度の摩擦力を搬送される用紙との間に生じさせる大きさである。この高摩擦部は、搬送アイドラの表面のうち、搬送ローラに正対しない位置に設けられたゴム部材であることが望ましい。
【００１１】
別の好適な態様では、搬送アイドラは、搬送方向に直交する方向に複数設けられており、搬送速度取得手段は、搬送方向に直交する方向に並ぶ複数の搬送アイドラそれぞれに設けられている。搬送方向に直交する方向に並ぶ複数の搬送アイドラは、互いに独立して回転し、搬送速度取得手段は、搬送方向に直交する方向に並ぶ複数の搬送アイドラの回転速度の差から、画像読取手段による読み取り中の用紙の回転も取得することが望ましい。
【００１２】
別の好適な態様では、搬送速度取得手段は、搬送アイドラの回転軸に接続されたエンコーダを有する。別の好適な態様では、搬送速度取得手段は、搬送アイドラの表面に接触し、搬送アイドラの回転に伴って回転する検出用ローラと、検出用ローラの回転軸に接続されたエンコーダと、を有する。望ましくは、搬送アイドラは、搬送される用紙と接触する搬送部と、検出用ローラと接触する検出部と、搬送部と検出部との間に介在し、両者の伝熱を阻害する断熱部と、を有する。
【００１３】
他の本発明である印刷結果検査装置は、画像印刷装置による印刷結果を検査する印刷結果検査装置であって、用紙を搬送路の下流方向に送る１以上の送り手段であって、用紙に搬送力を付与する搬送ローラと、当該搬送ローラと協働して用紙を挟持するとともに挟持した用紙の搬送に伴って回転する搬送アイドラと、を備えた１以上の送り手段と、搬送される用紙の紙面を所定の走査タイミングで順次走査して読み取り、用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得する画像読取手段と、画像読取手段による読取位置近傍に位置する搬送アイドラの回転速度を検出し、得られた回転速度に基づいて用紙の搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、搬送速度取得手段で取得された搬送速度に基づいて、画像読取手段の走査タイミングを制御する制御手段と、画像読取手段により得られた検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
他の本発明である印刷結果検査装置は、画像印刷装置による印刷結果を検査する印刷結果検査方法であって、用紙に搬送力を付与する搬送ローラと搬送ローラと協働して用紙を挟持するとともに挟持した用紙の搬送に伴って回転する搬送アイドラとを備えた１以上の送り手段により用紙を下流に搬送する搬送ステップと、搬送される用紙の紙面を所定の走査タイミングで順次走査して読み取り、用紙に印刷された画像を検査画像データとして取得する画像読取ステップと、画像読取ステップによる読取位置近傍に位置する搬送アイドラの回転速度を検出し、得られた回転速度に基づいて用紙の搬送速度を取得する搬送速度取得ステップと、搬送速度取得ステップで取得された搬送速度に基づいて、画像読取ステップの走査タイミングを制御する制御ステップと、画像読取ステップにより得られた検査画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する判断ステップと、を有することを特徴とする。
【００１５】
ここで、画像印刷装置とは、プリンタや複写機、ファクシミリ、および、これらを複合したデジタル複合機など、用紙に画像を印刷する機種全般を指す。また、用紙は、通常の印刷用紙の他、葉書、厚紙、布、ＯＨＰシートなどシート状の印刷媒体全般を指す。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、新たな専用部材を搬送路上に配置することなく、用紙の搬送速度を取得できる。したがって、画像印刷装置の小型化を図りつつ、高精度での印刷結果検査ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態であるプリンタ１０について説明する。図１にプリンタ１０の全体の構成図を示す。以下で説明するプリンタ１０は、比較的大型の高速プリンタを想定している。ただし、適宜、その構成の一部を変更することにより、複写機や小型プリンタ等他の画像形成装置に応用してもよい。
【００１８】
このプリンタ１０は、図示しない画像印刷用制御部により制御されており、画像印刷用制御部に記憶された原稿画像データと同じ画像を用紙に印刷する。収容部２２に収容された用紙は、主搬送路１４に沿って搬送され、印刷部１２において画像印刷される。印刷結果は、印刷部１２の下流に設けられた検査装置１６で検査される。検査結果が正常の場合、用紙は通常排紙トレイ３４または両面用搬送路１８に搬送される。一方、検査結果が異常の場合、用紙は異常排紙トレイ３６に搬送される。以下、このプリンタ１０について詳説する。
【００１９】
用紙が搬送される搬送路は、主搬送路１４、両面用搬送路１８、排紙用搬送路２１に大別される。主搬送路１４は、用紙を収容部２２から印刷部１２および検査装置１６へと案内する搬送路である。主搬送路１４は、その下流において両面用搬送路および排紙用搬送路に分岐される。両面用搬送路１８は、用紙を裏返して再度、主搬送路１４に案内する搬送路である。排紙用搬送路２１は、印刷済みの用紙を排紙部２４に案内する。各搬送路１４，１８，２１は、用紙の移動をガイドする搬送ガイド板３８で形成されている。この搬送ガイド板３８には、用紙を順次下流に送る複数の送り手段４０が複数設けられている。
【００２０】
送り手段４０は、搬送ローラ４２および搬送アイドラ４４から構成されている。搬送ローラ４２は、図示しない駆動手段により回転させられ、用紙と接触することにより当該用紙に搬送力を付与する。搬送アイドラ４４は、搬送ローラ４２と対向する位置に設けられており、搬送ローラ４２と協働して用紙を挟持する。そして、挟持している用紙との間に生じる摩擦力によって、当該用紙の搬送に伴って回転する。
【００２１】
収容部２２は、用紙を収容するための給紙トレイとして、比較的小容量の２つの第１給紙トレイ３０と比較的大容量の２つの第２給紙トレイ３２とを備えている。各トレイ３０，３２は、それぞれ、主搬送路１４に接続されており、適宜、用紙を主搬送路１４に供給できるようになっている。
【００２２】
印刷部１２は、原稿画像データに基づいて用紙に画像を印刷する。印刷部１２は、図示しない帯電部および露光部で感光体上に静電潜像を形成し、静電力により感光体表面にトナーを付着させてトナー像を形成する。ここで形成されるトナー像は、原稿画像に基づいた像である。感光体または感光体からトナー像が転写された転写ローラ２６は主搬送路１４上に設けられ、ここに用紙が搬送されることにより用紙にトナーが転写される。感光体または転写ローラ２６の下流には定着ローラ２８が設けられている。トナーが付着した用紙は、定着ローラ２８により加熱、加圧される。これによりトナーが用紙に定着する。
【００２３】
次に検査装置について図２〜４を用いて説明する。図２は検査装置１６周辺の概略側面図であり、図３は検査装置周辺の概略上面図である。また、図４は画像読取位置Ｒ近傍の送り手段４０およびエンコーダ５２の構成を示す図である。検査装置１６は、用紙５０に印刷された画像を読み取る画像読取装置１７、画像読取位置Ｒ近傍の搬送アイドラ４４に接続されたエンコーダ５２、および、検査用制御部（図示せず）を備える。
【００２４】
画像読取装置１７は、印刷部１２で用紙に印刷された画像を読み取る。画像読取装置１７は、搬送ガイド板３８上に固定的に設置されており、ランプ４５、結像レンズ４６、ＣＣＤラインセンサ４８を内蔵している。この画像読取装置１７は、１回の読み取りで、搬送ガイド板３８上の画像読取位置Ｒ上にある画像をライン状の画像として読み取る。ここで、用紙５０は所定の速度で搬送されているため、用紙５０に印刷された画像のうち画像読取位置Ｒに位置する部分は、時刻変化に伴って順次変化する。したがって、画像読取装置１７が所定のタイミングで画像読取位置Ｒに位置する画像を順次読み取り、得られた複数のライン状の画像を合成すれば、用紙に印刷された画像を取得できる。換言すれば、画像読取装置１７は、用紙５０の紙面をその搬送方向に順次走査して読み取り、用紙に印刷された画像を取得する。なお、本実施形態の画像読取装置１７は１回の読み取りでライン状の画像が読み取れるようになっているが、１回の読み取りで点状の微小画像を読み取る画像読取装置であってもよい。この場合は、ＣＣＤセンサを搬送方向に直交する方向（図３における上下方向）に走査させて、複数の微小画像を取得合成する。この際、用紙５０は所定の速度で移動しているため、結果として、用紙５０の搬送方向および搬送方向に直交する方向の両方向に順次走査して用紙５０に印刷された画像を取得することになる。
【００２５】
この画像読取装置１７は、定着ローラ２８より下流に設けられる。ただし、全体の処理時間短縮、および装置の小型化のためには、定着ローラ２８に近いことが望ましい。この画像読取装置１７で取得、合成された画像は、検査画像データとして検査用制御部に出力される。なお、本実施の形態では、読取装置としてＣＣＤセンサを用いているが、用紙に印刷された画像を読み取るものであれば、ＣＭＯＳセンサ等、他の装置を用いてもよい。
【００２６】
エンコーダ５２は、画像読取位置の前後に位置する搬送アイドラ４４それぞれの回転軸４９にカップリング５４を介して接続されている。このエンコーダ５２は、接続された搬送アイドラ４４の回転速度を検出するもので、搬送される用紙５０の搬送速度を取得する搬送速度取得手段として機能する。既述したように搬送アイドラ４４は、挟持した用紙５０との間に生じる摩擦力によって、用紙５０の搬送に伴って回転する。そのため、搬送アイドラ４４の回転速度は用紙搬送速度に比例する。つまり、エンコーダ５２により搬送アイドラ４４の回転速度を検出することにより、当該搬送アイドラ４４およびこれに対応する搬送ローラ４２で搬送される用紙５０の搬送速度を得ることができる。エンコーダ５２で検出された搬送アイドラ４４の回転速度、換言すれば、用紙搬送速度は、検査用制御装置に出力される。
【００２７】
ここで、従来の技術では、用紙搬送速度取得のために搬送路上に専用の部材、例えば、エンコーダとローラの組などを設けていた。そのため、搬送路上に専用のスペースを設ける必要があり、搬送路全体の長距離化、ひいては、プリンタ全体の大型化を招いていた。また、専用のエンコーダおよびローラを用いるためコストアップが生じていた。一方、本実施形態では、用紙搬送速度を取得するために、プリンタ１０に本来存在する搬送アイドラ４４にエンコーダ５２を接続している。したがって、搬送速度取得のための専用のスペースを搬送路上に設ける必要がなく、プリンタ全体の大型化を防止できる。また、既存の構成部材（搬送アイドラ４４）を利用することにより、コストアップを最小限に留めることができる。
【００２８】
エンコーダ５２が接続される２つの搬送アイドラ４４（画像読取位置の前後に位置する搬送アイドラ４４）の搬送方向距離Ｋは、使用される最小の用紙の搬送方向サイズＤｍｉｎより小さい。これは、用紙５０が画像読取位置Ｒを通過する間は、常に、搬送速度を検出するためである。２つの搬送アイドラ４４の搬送方向距離Ｔを最小用紙サイズＤｍｉｎより小さくすることにより、画像読取位置Ｒを通過する用紙は、直前の搬送アイドラ４４に接続されたエンコーダ５２、または、直後の搬送アイドラ４４に接続されたエンコーダ５２のいずれかにより必ず、その搬送速度が取得される。
【００２９】
検査用制御装置は、画像読取装置１７の走査タイミングを制御する制御手段としての機能を備えている。走査タイミングは、エンコーダ５２から出力される搬送アイドラ４４の回転速度から得られる用紙５０の搬送速度に応じて設定される。例えば、取得された搬送速度が、予め予想していた搬送速度より遅い場合は、走査タイミングの間隔を広くする。逆に、取得された搬送速度が、予め予想していた搬送速度より遅い場合は、走査タイミングの間隔を狭くする。算出された走査タイミングは、画像読取装置１７に出力される。画像読取装置１７は、画像読取位置Ｒを通過する用紙の紙面を、検査用制御装置から出力された走査タイミングで順次読み取る。これにより、用紙の搬送速度に関わらず、常に、適切な検査画像データを取得できる。
【００３０】
なお、画像読取装置１７で読み取りを開始するタイミング、読取開始タイミングは、画像読取位置Ｒ直前に設けられた用紙検出センサ５６の出力値に応じて算出される。用紙検出センサ５６は、その直上に用紙があるか否かを検出するセンサである。画像読取位置Ｒ直前にこの用紙検出センサ５６を設け、当該センサ５６で用紙５０があると検出されたときが読取開始タイミングとなる。もちろん、用紙検出センサ５６を設けず、エンコーダ５２で取得された用紙５０の搬送速度に基づいて読取開始タイミングを算出してもよい。すなわち、エンコーダ５２で取得された用紙５０の搬送速度から、当該用紙５０が画像読取位置Ｒに到達する時刻を算出し、この到達する時刻を読取開始タイミングとしてもよい。
【００３１】
また、検査用制御装置は、判断手段に相当する機能を有しており、検査画像データと予め記憶された原稿画像データとを比較照合することにより印刷結果の良否を判断する。比較照合の結果、２つの画像データの差異量が小さい場合は正常に印刷できたと判断し、差異量が大きい場合は印刷結果不良と判断する。そして、得られた検査結果は、画像印刷用制御部に出力される。
【００３２】
排紙部２４は、正常に画像印刷が終了した用紙が排出される通常排紙トレイ３４と印刷結果が不良と判断された用紙が排出される異常排紙トレイ３６とを備えている。主搬送路１４に沿って搬送された用紙を、通常排紙トレイ３４、異常排紙トレイ３６、両面用搬送路１８のいずれに導くかは、各搬送路の分岐点に設けられた切替器（図示せず）により切り替えることができる。この切替器は、画像印刷用制御部により制御される。
【００３３】
次に、このプリンタ１０での画像印刷の流れについて説明する。用紙に対して画像印刷を行う場合は、印刷したい画像である原稿画像データを画像印刷用制御部へと入力する。原稿画像データは、例えば、通信装置を介して他のコンピュータ等から原稿画像データを画像印刷用制御部に送信することにより入力される。入力された原稿画像データは、画像印刷用制御部に記憶されるとともに、検査用制御部に出力される。検査用制御部は、この原稿画像データを記憶する。なお、当然ながら、所定の画像が印刷された用紙を読み取って原稿画像データを取得してもよい。
【００３４】
画像印刷用制御部は、記憶した原稿画像データに基づいて、帯電装置、露光装置等を制御して感光体にトナー像を現像する。また、送り手段４０を駆動させ、所定の給紙トレイ３０，３２から用紙を主搬送路１４に給紙する。給紙された用紙は、主搬送路１４に沿って搬送され、感光体または転写ローラ２６でトナー像が転写される。そして、定着ローラ２８により加熱、加圧され、トナーの定着がなされる。これにより、用紙に対して原稿画像データに基づいた画像印刷がなされる。
【００３５】
印刷部１２により画像が印刷された用紙は、さらに、画像読取位置Ｒへと搬送される。用紙が画像読取位置Ｒの直前に位置する送り手段４０に挟持されれば、この送り手段４０の搬送アイドラ４４が回転する。この搬送アイドラ４４の回転速度、換言すれば用紙５０の搬送速度は、搬送アイドラ４４の回転軸４９に接続されたエンコーダ５２により取得される。取得された搬送速度は、逐次、検査用制御装置に出力される。また、搬送された用紙５０の前端が画像読取位置Ｒ直前に設けられた用紙検出センサ５６に到達すれば、用紙検出センサ５６から検査用制御装置に対して用紙到達を示す信号が出力される。
【００３６】
検査用制御装置は、用紙検出センサ５６から出力された信号に基づいて読取開始を画像読取装置１７に指示する。また、その際の走査タイミングを、エンコーダ５２から出力された回転速度（搬送速度）に基づいて算出し、画像読取装置１７に指示する。
【００３７】
画像読取装置１７は、検査用制御装置から出力された読取開始タイミングに従って画像の読み取りを開始する。そして、搬送される用紙５０の紙面を検査用制御装置から出力された走査タイミングで順次走査して複数のライン状画像データを取得する。この走査の最中も、エンコーダ５２による搬送アイドラ４４の回転速度検出、換言すれば、用紙５０の搬送速度の取得が続けられており、用紙５０の搬送速度変化に応じて、適宜、走査タイミングが変更される。これにより、用紙搬送速度の変化に関わらず常に適切な検査画像データを取得できる。
【００３８】
画像読取装置１７は、用紙全面を走査できれば、得られた複数のライン状の画像データを合成し、検査画像データとして検査用制御装置に出力する。検査用制御部は、画像読取装置１７により取得された検査画像データと、予め記憶された原稿データとを比較照合する。そして、２つの画像の差異量が所定の閾値より低い場合は、正常に印刷されたものと判断し、差異量が所定の閾値より大きい場合は、印刷結果不良と判断する。
【００３９】
この検査結果は、画像形成用制御部に出力される。画像形成制御部は、検査結果に応じて用紙５０の搬送先を切り替える。すなわち、印刷結果が正常の場合は、用紙を通常排紙トレイ３４または両面用搬送路１８搬送する。一方、印刷結果が不良の場合は、用紙を異常排紙トレイ３６に搬送する。そして、正常な印刷ができるまで当該印刷を繰り返す。なお、所定回数以上、印刷結果不良が続いた場合には、強制的に印刷処理を終了するようにしてもよい。
【００４０】
以上、本実施形態によれば、用紙搬送速度に関わらず適切な検査画像データを取得でき、高精度での印刷結果検査が可能となる。この際、用紙搬送速度を検出するための専用部材を搬送路上に設けていないため、搬送路全体の長距離化を防止でき、ひいては、プリンタ１０全体の大型化を防止できる。つまり、本実施形態によれば、プリンタ１０の大型化を防止しつつ、高精度での印刷結果検査ができる。
【００４１】
次に、他の実施形態について図５を用いて説明する。図５は画像読取位置Ｒ近傍の送り手段４０およびエンコーダ５２の構成を示す図である。本実施形態は、搬送速度検出に用いられる搬送アイドラ４４の一部に高摩擦部４４ａを設けたことを特徴とする。通常、搬送ローラ４２は、ゴムなど比較的摩擦係数の高い材質から成る。これは、搬送ローラ４２の回転力を確実に用紙に伝達するためである。しかし、搬送される用紙を挟持する双方のローラ（搬送ローラ４２と搬送アイドラ４４）をゴム部材とした場合、摩擦力が高くなりすぎ、適切な搬送ができない。また、ゴムは熱膨張率が大きいため、二つのローラ４２，４４いずれをもゴム部材とすると、温度変化による挟持力変動が大きくなる。そのため、通常、用紙に搬送力を伝達しない搬送アイドラ４４には、樹脂や金属など比較的摩擦係数の低い材質が用いられている。
【００４２】
しかし、本実施形態のように、搬送アイドラ４４の回転速度に基づいて用紙の搬送速度を取得する場合、搬送アイドラ４４が用紙に対して滑り無く回転することが必要である。そこで、本実施形態では、搬送アイドラ４４の一部に、ゴム部材などの高摩擦部材からなる高摩擦部４４ａを設けている。高摩擦部４４ａは、搬送アイドラ４４の他の表面部分、すなわち、樹脂や金属などからなる部分より、高い摩擦係数を備えている。また、高摩擦部４４ａは、搬送アイドラ４４の表面のうち、搬送ローラ４２に正対しない位置、換言すれば、搬送ローラ４２と協働して用紙を挟持できない位置に設けられている。具体的には、搬送アイドラ４４を軸方向に延設して搬送ローラ４２より幅広とし、この搬送ローラ４２より幅広の部分に高摩擦部４４ａを設けている。このような高摩擦部４４ａを搬送アイドラ４４の一部に設けることにより、用紙に対する搬送アイドラ４４の滑りを防止し、より正確な搬送速度を取得できる。また、高摩擦部４４ａを搬送ローラ４２に正対しない位置に設けることにより、過度の摩擦力や挟持力変動を防止できる。これにより、やはり、より正確な搬送速度が取得できる。ひいては、より正確な検査画像データ取得、より正確な印刷結果検査が可能となる。
【００４３】
なお、高摩擦部４４ａの材質は、搬送アイドラ４４が用紙に対して滑り無く回転可能な程度の摩擦力を、搬送される用紙との間に生じさせる大きさの摩擦係数を備えていればゴム部材に限らない。また、その位置も、適切に用紙を搬送できるのであれば、搬送ローラと正対する位置であってもよい。
【００４４】
次に他の実施形態について図６を用いて説明する。図６は、本実施形態における画像読取位置Ｒ近傍の送り手段４０およびエンコーダ５２の構成を示す図である。通常、搬送アイドラ４４および搬送ローラ４２は、用紙を適切に搬送するために、搬送路幅方向（図６
における左右方向）に複数（通常は２個）設けられている。本実施形態では、この搬送路幅方向に並ぶ複数の搬送アイドラ４４それぞれにエンコーダ５２を接続している。つまり、搬送路幅方向に２つの搬送アイドラ４４がある場合は、エンコーダ５２も２つ設けている。そして、各エンコーダ５２で検出された各搬送アイドラ４４の回転速度の平均値に基づいて搬送される用紙の搬送速度を取得している。
【００４５】
このように、搬送路幅方向に並ぶ複数の搬送アイドラ４４それぞれにエンコーダ５２を接続し、この複数のエンコーダ５２の平均値を取ることで、より正確な搬送速度を取得することができる。すなわち、各エンコーダ５２の検出値に含まれるノイズや、検出誤差を低減できる。これにより、より正確な検査画像データの取得、ひいては、より正確な印刷結果検査が可能となる。
【００４６】
次に他の実施形態について図７を用いて説明する。図７は、本実施形態における画像読取位置Ｒ近傍の送り手段４０およびエンコーダ５２の構成を示す図である。既述したように、通常、搬送アイドラ４４および搬送ローラ４２は、搬送路幅方向に複数設けられている。また、搬送路幅方向に並ぶ複数の搬送アイドラ４４の回転軸４９は共通であり、複数の搬送アイドラ４４は連動して回転する（図４〜６参照）。
【００４７】
本実施形態では、搬送路幅方向に並ぶ複数の搬送アイドラ４４それぞれに独立の回転軸を設け、複数の搬送アイドラ４４が互いに独立して回転できるようにしている。また、複数の搬送アイドラ４４それぞれにエンコーダ５２を接続し、各搬送アイドラ４４の回転速度を検出している。そして、搬送路幅方向に並ぶ複数の搬送アイドラ４４の回転速度の差に基づいて、画像読取位置Ｒ近傍に位置する搬送アイドラ４４で挟持している用紙、換言すれば、画像読取装置１７で読み取り中の用紙の回転を検出している。
【００４８】
本来、画像読取装置１７で読み取り中の用紙は、真っ直ぐ搬送されることが望ましい。しかしながら、用紙に付与する搬送力が搬送路幅方向に並ぶ複数の送り手段４０それぞれで異なり、その結果、読み取り中の用紙が回転する場合がある。読み取り中に用紙が回転すると、画像読取装置の走査方向がずれることになり、適切な検査画像データを取得できない。そして、ひいては、正確な印刷結果検査ができないという問題がある。
【００４９】
ここで、搬送路幅方向に並ぶ複数の送り手段４０それぞれが用紙に付与する搬送力は、搬送アイドラ４４の回転速度の差として現れる。したがって、本実施形態のように搬送路幅方向に並ぶ複数の搬送アイドラ４４を互いに独立して回転させ、その回転速度の差を見ることにより画像読取装置１７により読み取られる用紙の回転を取得できる。
【００５０】
搬送路幅方向に並ぶ複数の搬送アイドラ４４の回転速度の差は、検査用制御装置に出力される。検査用制御装置は、得られた回転速度の差（用紙の回転）に応じて、走査タイミングや画像読取装置１７で取得された検査画像データを補正する。そして、その結果、得られた検査画像データと、記憶された原稿画像データと、を比較照合することにより、印刷結果の良否を判断する。これにより、より正確な印刷結果検査が可能となる。また、別の方法として、用紙の回転（搬送アイドラの回転速度の差）が検出されれば、その検出値に応じて、搬送ローラの回転速度、すなわち、用紙に付与される搬送力を調整するようにしてもよい。
【００５１】
次に他の実施形態について図８を用いて説明する。図８は、本実施形態における画像読取位置Ｒ近傍の送り手段４０およびエンコーダ５２の構成を示す図である。本実施形態では、搬送アイドラ４４に接触する検出用ローラ５８を介して、搬送アイドラ４４の回転速度（用紙の搬送速度）を取得している。
【００５２】
この検出用ローラ５８は、搬送ローラ４２の反対側で搬送アイドラ４４に接触しており、搬送アイドラ４４の回転に伴って回転する。したがって、この検出用ローラ５８の回転速度を検出することにより、搬送アイドラ４４の回転速度ひいては用紙の搬送速度を取得できる。そのため、本実施形態では、この検出用ローラ５８の回転軸にエンコーダ５２を接続し、検出用ローラ５８の回転速度、ひいては、用紙の搬送速度を取得している。すなわち、この検出用ローラ５８およびエンコーダ５２が用紙の搬送速度を取得する搬送速度取得手段として機能する。
【００５３】
このように検出用ローラ５８を介して搬送速度を取得することにより、搬送アイドラ４４の構成を通常と同じにすることができる。すなわち、エンコーダ５２接続のために搬送アイドラ４４の回転軸４９を延長したり、エンコーダ５２などを考慮して回転軸４９の強度を変更したりしなくてもよい。つまり、本実施形態によればより簡易に用紙搬送速度を取得できる。
【００５４】
なお、検出用ローラ５８の材質は、特に限定されないが、搬送アイドラ４４に対して滑り無く回転可能な摩擦力を搬送アイドラ４４との間に生じさせる程度の摩擦係数を備えていることが望ましい。また、図８では、一つの搬送アイドラ４４の回転速度のみを検出しているが、搬送路幅方向に並ぶ複数の搬送アイドラ４４それぞれの回転速度を検出してもよい。
【００５５】
また、図９に示すように搬送アイドラ４４を搬送幅方向に延長させ、その延長部分である検出部６４において検出用ローラ５８と接触するようにしてもよい。このとき、搬送される用紙と接触する搬送部６０と、検出用ローラ５８と接触する検出部６４と、の間には、断熱部材からなる断熱部６２を介在させて、両者６０，６４間の伝熱を阻害することが望ましい。このような断熱部６２を設けることにより、搬送部６０の温度変化に関わらず、正確な搬送速度を得ることができる。
【００５６】
すなわち、用紙は、定着ローラにより加熱加圧された後、熱が残存したまま画像読取位置Ｒへと搬送される。このような熱残存の用紙と接触する搬送アイドラ４４は、用紙からの伝熱を受けて温度上昇する。そして、この温度上昇に伴い、搬送アイドラ４４の外径膨張が生じる。搬送アイドラ４４の外径変化は、搬送アイドラ４４の外周と接触する検出用ローラ５８の回転速度にも変化をもたらし、正確な用紙搬送速度を検出できない場合がある。
【００５７】
そこで、用紙と接触する搬送部６０と、検出用ローラ５８と接触する検出部６４と、の間に断熱部材からなる断熱部６２を設ける。断熱部６２を設けることにより、用紙との接触による搬送部６０の温度変化が、検出部６４に伝達されない。そのため、検出部６４の外径変化が少なくなり、搬送部６０の温度変化に関わらず、より正確な用紙搬送速度を得られる。なお、断熱部６２の材質としては、グラスウールや発泡ウレタンなどが考えられるが、熱伝導率の低い材質であれば特に限定されない。また検出部６４は、搬送される用紙と接触しない位置、すなわち、搬送される用紙側端より外側に設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態であるプリンタの全体構成図である。
【図２】検査装置周辺の概略側面図である。
【図３】検査装置周辺の概略上面図である。
【図４】画像読取位置Ｒ近傍の送り手段およびエンコーダの構成を示す図である。
【図５】他の実施形態における画像読取位置Ｒ近傍の送り手段およびエンコーダの構成を示す図である。
【図６】他の実施形態における画像読取位置Ｒ近傍の送り手段およびエンコーダの構成を示す図である。
【図７】他の実施形態における画像読取位置Ｒ近傍の送り手段およびエンコーダの構成を示す図である。
【図８】他の実施形態における画像読取位置Ｒ近傍の送り手段およびエンコーダの構成を示す図である。
【図９】他の実施形態における画像読取位置Ｒ近傍の送り手段およびエンコーダの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  プリンタ、１２  印刷部、１４，１８，２１  搬送路、１６  検査装置、１７  画像読取装置、２２  収容部、２４  排紙部、２６  転写ローラ、２８  定着ローラ、３４  通常排紙トレイ、３６  異常排紙トレイ、３８  搬送ガイド板、４０  送り手段、４２  搬送ローラ、４４  搬送アイドラ、４４ａ  高摩擦部、４９  回転軸、５０  用紙、５２  エンコーダ、５４  カップリング、５８  検出用ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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