(57)【要約】【課題】  駆動ロータとアーマチュア板との間に滑りが生じた場合であってもその相対回転速度を抑制して噛み合い歯同士を容易に噛み合わせることができる電磁クラッチを提供することである。【解決手段】  電磁クラッチ３７は電動モータに駆動されるウォームホイル３３とスライドドアに接続されるアーマチュア板４１とを有している。ウォームホイル３３は周方向に並ぶ複数の噛み合い歯３３ｄを備え、アーマチュア板４１は噛み合い歯３３ｄに係合可能な噛み合い歯４１ａを備え、これらの噛み合い歯４１ａ，３３ｄが噛み合うと電磁クラッチ３７は係合状態に切り換わる。各噛み合い歯４１ａ，３３ｄの先端部にはウォームホイル３３とアーマチュア板４１との間に滑りが生じたときに互いに摺接してウォームホイル３３とアーマチュア板４１との間に制動力を生じさせる高摩擦抵抗部５３，５４が設けられている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と被駆動部材に接続される出力軸との間の動力伝達経路を断続する電磁クラッチであって、
周方向に並ぶ複数の噛み合い歯を備え、前記駆動源により回転駆動される駆動ロータと、
前記駆動ロータの噛み合い歯に係合可能な複数の噛み合い歯を備え、前記出力軸に軸方向に移動自在に装着されるとともに前記出力軸とともに回転するアーマチュア板と、
通電されることにより磁気吸引力を発生し、前記駆動ロータに係合する位置まで前記アーマチュア板を前記駆動ロータ側に引き付けるクラッチコイルと、
前記駆動ロータあるいは前記アーマチュア板の少なくとも一方側の前記噛み合い歯に設けられ、前記駆動ロータと前記アーマチュア板との間に滑りが生じたときに前記噛み合い歯よりも高い摩擦抵抗を生じる高摩擦抵抗部とを有することを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項２】
請求項１記載の電磁クラッチにおいて、前記噛み合い歯の表面に設けられる摩擦材により前記高摩擦抵抗部を形成することを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項３】
請求項１記載の電磁クラッチにおいて、前記噛み合い歯の表面を粗面加工して前記高摩擦抵抗部を形成することを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項４】
請求項１記載の電磁クラッチにおいて、前記噛み合い歯の先端に設けられる凹凸部により前記高摩擦抵抗部を形成することを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電磁クラッチにおいて、前記被駆動部材を車両に設けられる開閉部材としたことを特徴とする電磁クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源と被駆動部材に接続される出力軸との間の動力伝達経路を断続する電磁クラッチに関し、特に、駆動源に駆動される駆動ロータと出力軸とともに回転するアーマチュアとに互いに係合する噛み合い歯を設けた噛み合い式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動モータ等の駆動源の動力を被駆動部材に伝達する駆動系に設けられて駆動源と被駆動部材との間の動力伝達経路を断続する動力断続機構としては、クラッチコイルへの通電を制御することにより断続制御が行われる電磁クラッチが多く用いられている。
【０００３】
このような電磁クラッチは、たとえば特許文献１に示されるように、駆動源により回転駆動される駆動ロータと出力軸に軸方向に移動自在に装着されるとともに出力軸とともに回転するアーマチュア板とを有し、これらの係合面にそれぞれ周方向に並ぶ複数の噛み合い歯を設け、クラッチコイルが生じる磁気吸引力によりアーマチュア板を駆動ロータ側に引き付けることにより、それぞれに設けられる噛み合い歯を係合させて動力伝達状態とされるようにした噛み合い式の電磁クラッチが知られている。このような噛み合い式の電磁クラッチは、駆動ロータとアーマチュア板に設けられた摩擦面同士を圧着させて動力伝達を行う摩擦式の電磁クラッチに比較して駆動ロータやアーマチュア板の外径を小さくして電磁クラッチを小型化することができる。
【特許文献１】実公昭５２―６７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような噛み合い式の電磁クラッチでは、クラッチコイルによる磁気吸引時に駆動ロータとアーマチュア板とがそれぞれの噛み合い歯が互いに先端同士で接触する位置関係となった場合であっても、駆動ロータに対してアーマチュア板が相対回転すれば一方の噛み合い歯が他方の噛み合い歯の間の溝部に移動して噛み合いが成されることになる。しかしながら、駆動ロータとアーマチュア板の回転速度差が大きくなった場合には、噛み合い歯同士がその先端部分において互いに摺動して噛み合いが行われないという問題があった。
【０００５】
一方、このような電磁クラッチでは各噛み合い歯は係合面が噛み合い方向に対して傾斜する台形状に形成されており、これにより被駆動部材に過大な負荷が加えられたときにはクラッチコイルの磁気吸引力に反して噛み合いが外れて、駆動ロータとアーマチュア板とが相対回転自在となることにより負荷を逃がす構造となっている。しかしながら、この場合においても噛み合いが外れて過大な負荷により駆動ロータに対してアーマチュア板が大きな回転速度差をもって相対回転すると、噛み合い歯はその先端部分で互いに摺動し続けてしまい、所望のタイミングで再噛合させることが困難となる場合が考えられる。
【０００６】
本発明の目的は、駆動ロータとアーマチュア板との間に滑りが生じた場合であってもその相対回転速度を抑制して噛み合い歯同士を容易に噛み合わせることができる電磁クラッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電磁クラッチは、駆動源と被駆動部材に接続される出力軸との間の動力伝達経路を断続する電磁クラッチであって、周方向に並ぶ複数の噛み合い歯を備え、前記駆動源により回転駆動される駆動ロータと、前記駆動ロータの噛み合い歯に係合可能な複数の噛み合い歯を備え、前記出力軸に軸方向に移動自在に装着されるとともに前記出力軸とともに回転するアーマチュア板と、通電されることにより磁気吸引力を発生し、前記駆動ロータに係合する位置まで前記アーマチュア板を前記駆動ロータ側に引き付けるクラッチコイルと、前記駆動ロータあるいは前記アーマチュア板の少なくとも一方側の前記噛み合い歯に設けられ、前記駆動ロータと前記アーマチュア板との間に滑りが生じたときに前記噛み合い歯よりも高い摩擦抵抗を生じる高摩擦抵抗部とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の電磁クラッチは、前記噛み合い歯の表面に設けられる摩擦材により前記高摩擦抵抗部を形成することを特徴とする。
【０００９】
本発明の電磁クラッチは、前記噛み合い歯の表面を粗面加工して前記高摩擦抵抗部を形成することを特徴とする。
【００１０】
本発明の電磁クラッチは、前記噛み合い歯の先端に設けられる凹凸部により前記高摩擦抵抗部を形成することを特徴とする。
【００１１】
本発明の電磁クラッチは、前記被駆動部材を車両に設けられる開閉部材としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動ロータあるいはアーマチュア板の少なくとも一方側の噛み合い歯に噛み合い歯よりも高い摩擦抵抗を生じる高摩擦抵抗部を設けたので、駆動ロータとアーマチュア板との間に滑りが生じた際には高摩擦抵抗部が他方の噛み合い歯に摺接することにより駆動ロータとアーマチュア板との間に大きな制動力を発生させることができる。これにより駆動ロータとアーマチュア板との間に滑りが生じた場合であっても駆動ロータに対するアーマチュア板の相対回転速度を低減させることで、所望のタイミングで噛み合い歯を容易に再噛合させることができる。また、駆動ロータとアーマチュア板との間に滑りが生じた場合であっても各噛み合い歯を確実に再係合させることができるので、この電磁クラッチによる被駆動部材の制御性を高めることができる。
【００１３】
また、この電磁クラッチを車両の開閉部材を駆動源により自動的に開閉する自動開閉装置に用いた場合には、開閉部材に過大な負荷が加えられて駆動ロータとアーマチュア板に滑りが生じ、これにより開閉部材が移動を開始した場合であっても、駆動ロータとアーマチュア板との噛み合い歯をすぐに再係合させて開閉部材の移動を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施の形態である電磁クラッチを備えた車両用自動開閉装置の概略を示す説明図であり、この車両用自動開閉装置１１（以下、自動開閉装置１１とする。）は車両１２の側部に設けられた被駆動部材である開閉部材としてのスライドドア１３を自動的に開閉するために設けられている。
【００１６】
スライドドア１３はこれに設けられたローラアッシー１３ａを介して車両１２に固定されたガイドレール１４に装着されており、このガイドレール１４に案内されることにより図中実線で示す全開位置と一点鎖線で示す全閉位置との間で車両前後方向に開閉自在となっている。また、ガイドレール１４の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１４ａが設けられており、この曲部１４ａにローラアッシー１３ａが案内されることによりスライドドア１３は車両１２の側面と同一面に収まるように車室内側に引き込まれて閉じられる。
【００１７】
一方、自動開閉装置１１はガイドレール１４の車両前後方向の略中央部に隣接して車両１２の側部パネル内に固定される駆動ユニット１５と駆動ユニット１５から延びる２本のケーブル１６とを備えており、これらのケーブル１６はそれぞれ車両前方側と後方側とからローラアッシー１３ａに接続されている。また、ガイドレール１４の車両前方側と後方側の端部には反転プーリ１７，１８が設けられており、ケーブル１６はこれらの反転プーリ１７，１８を介して駆動ユニット１５に案内されている。そして、いずれか一方のケーブル１６を駆動ユニット１５により引くことでスライドドア１３の開閉動作が行われるようになっている。
【００１８】
図２は図１に示す駆動ユニットの詳細を示す断面図であり、この駆動ユニット１５はスライドドア１３を開閉駆動する駆動源としての電動モータ２１と電動モータ２１に固定される減速機２２とを備えている。この場合、電動モータ２１としては回転軸２１ａが正逆回転自在の所謂ブラシ付き直流モータが用いられ、その作動制御は制御装置２３により行われるようになっている。
【００１９】
制御装置２３は図示しないＣＰＵやメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有するものであり、車両１２に搭載されるバッテリ等の電源２４や図示しないスライドドア開閉スイッチなどに接続されている。そして、制御装置２３はスライドドア開閉スイッチからの指令信号に応じて電源２４から電動モータ２１に所定の方向の直流電流を供給してその作動を制御するようになっている。
【００２０】
なお、本実施の形態においては、電動モータ２１はブラシ付き直流モータとされているが、これに限らず、たとえばブラシレスモータなど他の電動モータとしてもよい。
【００２１】
減速機２２は電動モータ２１に固定されるギヤケース３０とギヤケース３０の内部に収容されるウォームギヤ機構３１とを有している。ウォームギヤ機構３１はウォーム３２とウォームホイル３３とを有しており、図示する場合にはウォーム３２は電動モータ２１の回転軸２１ａの外周に一体的に形成されている。一方、ウォームホイル３３は樹脂材料により円筒部３３ａと底壁部３３ｂとが一体に形成された底付き円筒状に形成されており、その円筒部３３ａの外周面に設けられたギヤ部３３ｃにおいてウォーム３２と噛み合わされている。これにより、回転軸２１ａの回転は所定の回転数に減速してウォームホイル３３に伝達され、つまりウォームホイル３３は電動モータ２１により回転駆動されるようになっている。
【００２２】
また、減速機２２にはギヤケース３０に設けられた２つの軸受けにより回転自在に支持される出力軸３４が設けられており、この出力軸３４のギヤケース３０から突出する一方の先端部にはナット３５によりドラム３６が固定されている。ドラム３６は外周面に２本のケーブル案内溝３６ａが螺旋状に形成された樹脂製となっており、駆動ユニット１５に案内された各ケーブル１６はこのドラム３６の対応するケーブル案内溝３６ａに互いに逆向きに複数回巻き付けられている。つまり、出力軸３４はドラム３６やケーブル１６を介してスライドドア１３に接続され、スライドドア１３の開閉動作に連動して回転するようになっている。
【００２３】
なお、図示はしないが、ドラム３６とスライドドア１３との間にケーブル１６の張力を所定の範囲に保持するテンショナー機構を設けるようにしてもよい。
【００２４】
減速機２２には回転軸２１ａと出力軸３４との間に位置して電磁クラッチ３７が設けられており、この電磁クラッチ３７により回転軸２１ａと出力軸３４との間の動力伝達経路が断続されるようになっている。この電磁クラッチ３７は、アーマチュア板４１とアーマチュア板４１を駆動ロータとしての機能を有するウォームホイル３３に係合させる磁気吸引力を発生するクラッチコイル４２とを備えている。
【００２５】
アーマチュア板４１は、たとえば鋼材等の磁性体により円盤状に形成されており、その軸心において出力軸３４に装着されている。出力軸３４にはセレーション部３４ａが形成されており、アーマチュア板４１はセレーション部３４ａに係合することにより出力軸３４とともに回転し、また、出力軸３４に対して軸方向に移動自在となっている。また、アーマチュア板４１と出力軸３４との間には板ばね部材４３が設けられており、アーマチュア板４１はこの板ばね部材４３によりをウォームホイル３３から離れる方向に常時付勢されている。
【００２６】
一方、ウォームホイル３３の内側にはたとえば鋼材等の磁性体により円環状に形成されたクラッチヨーク４４が固定されており、クラッチコイル４２はコイルボビン４５に巻装された状態でクラッチヨーク４４の内側に固定されている。つまり、クラッチコイル４２はウォームホイル３３の内側に固定されている。また、クラッチヨーク４４は滑り軸受け４６を介して出力軸３４に相対回転自在に支持されており、これによりウォームホイル３３やクラッチコイル４２は出力軸３４に対して相対回転自在となっている。したがって、ウォームホイル３３が回転すると、クラッチコイル４２はウォームホイル３３やクラッチヨーク４４とともに回転する。
【００２７】
図３は図２に示す電磁クラッチの詳細を示す斜視図であり、図４（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ駆動ロータとアーマチュア板の係合状態を示す断面図である。
【００２８】
図３に示すように、ウォームホイル３３の外周端側にはアーマチュア板４１に向けて突出する複数の噛み合い歯３３ｄが周方向に並べて設けられており、アーマチュア板４１の外周端側にはウォームホイル３３に設けられた噛み合い歯３３ｄに係合可能な複数の噛み合い歯４１ａが周方向に並べて設けられている。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、これらの噛み合い歯４１ａ，３３ｄはアーマチュア板４１がウォームホイル３３から離れた位置に保持されているときには互いに非係合状態であり、図４（ｂ）に示すように、アーマチュア板４１がウォームホイル３３に近づく方向に移動したときに相互に噛み合うようになっている。そして、これらの噛み合い歯４１ａ，３３ｄが互いに噛み合って係合することにより、アーマチュア板４１とウォームホイル３３とが係合状態となってウォームホイル３３とアーマチュア板４１とが一体的に回転するようになっている。つまり、この電磁クラッチ３７は、ウォームホイル３３とアーマチュア板４１に形成された噛み合い歯４１ａ，３３ｄが互いに噛み合うことにより接続状態となって動力伝達が行われる所謂噛み合い式となっている。
【００３０】
クラッチコイル４２の図示しない両コイル端はそれぞれウォームホイル３３の底壁部３３ｂに固定された一対のスリップリング５１ａ，５１ｂに電気的に接続され、これらのスリップリング５１ａ，５１ｂにはギヤケース３０に取り付けられた一対の接触子５２ａ，５２ｂが摺接している。これらの接触子５２ａ，５２ｂは図示しない電線により制御装置２３に電気的に接続されており、これらの接触子５２ａ，５２ｂとスリップリング５１ａ，５１ｂを介して制御装置２３からウォームホイル３３とともに回転するクラッチコイル４２への電力供給が可能とされている。そして、制御装置２３から電力が供給されて通電状態とされるとクラッチコイル４２は磁気吸引力を生じ、この磁気吸引力によりアーマチュア板４１はウォームホイル３３に係合する位置までウォームホイル３３側に引き付けられる。つまり、この電磁クラッチ３７はクラッチコイル４２に電力が供給されたときに接続状態となる。反対に、クラッチコイル４２への給電が停止されると板ばね部材４３のばね力によりアーマチュア板４１はウォームホイル３３から離れる方向に移動し、噛み合い歯４１ａ，３３ｄの噛み合いが外れて電磁クラッチ３７は遮断状態に切り換えられる。
【００３１】
図５（ａ），（ｂ）はそれぞれアーマチュア板と駆動ロータに設けられた噛み合い歯の詳細を示す斜視図であり、この電磁クラッチ３７では各噛み合い歯４１ａ，３３ｄにはそれぞれ高摩擦抵抗部５３，５４が設けられている。これらの高摩擦抵抗部５３，５４は、たとえば摩擦式のクラッチなどに用いられるフェーシング材など、樹脂材料あるいは鋼材により形成される噛み合い歯４１ａ，３３ｄよりも高い摩擦係数を有する摩擦材により形成され、それぞれ対応する噛み合い歯４１ａ，３３ｄの先端部の表面に固定されている。
【００３２】
図５（ａ）に示すように、アーマチュア板４１に設けられる各噛み合い歯４１ａは根本部から先端部に向けて徐々に周方向の幅が狭くなる台形状に形成されており、高摩擦抵抗部５３はこれらの噛み合い歯４１ａの先端面を覆うように貼り付けられている。同様に、図５（ｂ）に示すように、ウォームホイル３３に設けられる各噛み合い歯３３ｄも根本部から先端部に向けて徐々に周方向の幅が狭くなる台形状に形成されており、高摩擦抵抗部５４はこれらの噛み合い歯３３ｄの先端面を覆うように貼り付けられている。
【００３３】
これにより、クラッチコイル４２が磁気吸引力を発生した状態のもとでウォームホイル３３とアーマチュア板４１との間に滑りが生じ、各噛み合い歯４１ａ，３３ｄの噛み合いが行われない程度の相対速度を有してウォームホイル３３に対してアーマチュア板４１が回転した場合であっても、図４（ｃ）に示すように、各噛み合い歯４１ａ，３３ｄに設けられた高摩擦抵抗部５３，５４が互いに摺接し、その摩擦抵抗によりウォームホイル３３に対するアーマチュア板４１の相対速度が低減されるので、各噛み合い歯４１ａ，３３ｄを互いに係合させることができる。つまり、ウォームホイル３３とアーマチュア板４１との間に滑りが生じたときには、高い摩擦係数を有する高摩擦抵抗部５３，５４は噛み合い歯４１ａと噛み合い歯３３ｄとが摺接する場合よりも高い摩擦抵抗を生じるので、これによりウォームホイル３３とアーマチュア板４１との間に大きな制動力を発生させてウォームホイル３３に対するアーマチュア板４１の相対速度を迅速に低減させるのである。
【００３４】
このように、この電磁クラッチ３７では、ウォームホイル３３とアーマチュア板４１とに設けられた噛み合い歯３３ｄ，４１ａに各噛み合い歯４１ａ，３３ｄよりも高い摩擦抵抗を生じる高摩擦抵抗部５３，５４を設けたので、ウォームホイル３３とアーマチュア板４１との間に滑りが生じた際には高摩擦抵抗部５３，５４の摺接によりウォームホイル３３とアーマチュア板４１との間に大きな制動力が発生し、これによりウォームホイル３３に対するアーマチュア板４１の相対回転速度が抑制されて噛み合い歯４１ａ，３３ｄを容易に噛み合わせることができる。
【００３５】
また、この電磁クラッチ３７では、スライドドア１３に開閉方向の過大な負荷が加えられてウォームホイル３３とアーマチュア板４１との間に滑りが生じ、これによりスライドドア１３が移動した場合であっても、各噛み合い歯４１ａ，３３ｄをすぐに再係合させてスライドドア１３の不用意な移動を防止することができる。
【００３６】
図６、図７はそれぞれ図３に示す電磁クラッチの変形例を示す斜視図である。
【００３７】
図６に示す電磁クラッチ６１では、各噛み合い歯４１ａ，３３ｄの先端に噛み合い歯４１ａ，３３ｄよりも小さな凹凸部６２，６３を設け、これらの凹凸部６２，６３により高摩擦抵抗部６４，６５を形成するようにしている。これにより、ウォームホイル３３とアーマチュア板４１との間に滑りが生じてウォームホイル３３に対してアーマチュア板４１が相対回転すると、各噛み合い歯４１ａ，３３ｄの先端に設けられた凹凸部６２，６３が互いに係合離脱を繰り返して凹凸部６２，６３が形成されない噛み合い歯４１ａ，３３ｄ同士が摺接する場合よりも高い摩擦抵抗がウォームホイル３３とアーマチュア板４１との間に生じる。そして、その高い摩擦抵抗によりウォームホイル３３とアーマチュア板４１との間に大きな制動力が発生してウォームホイル３３に対するアーマチュア板４１の相対速度が迅速に低減されることになる。
【００３８】
一方、図７に示す電磁クラッチ７１では、噛み合い歯４１ａ，３３ｄはその先端部が径方向に垂直な断面においてほぼ半円形状となる半円柱形状に形成されており、これにより噛み合い歯４１ａと噛み合い歯３３ｄとの噛み合い性を高めるようにしている。そして、この噛み合い歯４１ａ，３３ｄに設けられる高摩擦抵抗部７２，７３はこの噛み合い歯４１ａ，３３ｄの表面を粗面加工（便宜上、粗面加工された部分をクロスハッチングを付して示す。）して形成されている。
【００３９】
ここで、粗面加工とは噛み合い歯４１ａ，３３ｄの表面の表面粗さを高める加工のことであり、この粗面加工により噛み合い歯４１ａ，３３ｄの表面の摩擦係数は粗面加工がされない場合よりも高められる。
【００４０】
これにより、ウォームホイル３３とアーマチュア板４１との間に滑りが生じてウォームホイル３３に対してアーマチュア板４１が相対回転すると、各噛み合い歯４１ａ，３３ｄの表面の粗面加工された部分が互いに摺接して粗面加工されない噛み合い歯４１ａ，３３ｄが摺接する場合よりも高い摩擦抵抗がウォームホイル３３とアーマチュア板４１との間に発生する。そして、その高い摩擦抵抗によりウォームホイル３３とアーマチュア板４１との間に大きな制動力が発生し、ウォームホイル３３に対するアーマチュア板４１の相対速度が迅速に低減される。
【００４１】
なお、図６、図７においては前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００４２】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、高摩擦抵抗部は噛み合い歯４１ａ，３３ｄの両方に設けるようにしているが、これに限らず、少なくともいずれか一方側の噛み合い歯４１ａ，３３ｄに設けられていればよい。
【００４３】
また、前記実施の形態においては、摩擦材としてはフェーシング材が用いられているが、これに限らず、たとえばゴムを用いるようにしてもよい。
【００４４】
さらに、前記実施の形態においては、凹凸部６２，６３はその軸方向が径方向に並行な複数条の凹凸で形成されているが、これに限らず、たとえば格子状に設けられていてもよい。
【００４５】
さらに、前記実施の形態においては、高摩擦抵抗部を摩擦材、凹凸部あるいは粗面加工により形成するようにしているが、これに限らず、ウォームホイル３３とアーマチュア板４１との間に滑りを生じたときに噛み合い歯４１ａ，３３ｄよりも高い摩擦抵抗を生じるものであればよい。
【００４６】
さらに、前記実施の形態においては、スライドドア１３を自動開閉するための自動開閉装置１１に設けられる電磁クラッチ３７に本願発明を適用しているが、これに限らず、駆動源により被駆動部材を駆動する装置であればいずれの装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施の形態である電磁クラッチを備えた車両用自動開閉装置の概略を示す説明図である。
【図２】図１に示す駆動ユニットの詳細を示す断面図である。
【図３】図２に示す電磁クラッチの詳細を示す斜視図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ駆動ロータとアーマチュア板の係合状態を示す断面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）はそれぞれアーマチュア板と駆動ロータに設けられた噛み合い歯の詳細を示す斜視図である。
【図６】図３に示す電磁クラッチの変形例を示す斜視図である。
【図７】図３に示す電磁クラッチの変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１１  車両用自動開閉装置
１２  車両
１３  スライドドア（開閉部材）
１３ａ  ローラアッシー
１４  ガイドレール
１４ａ  曲部
１５  駆動ユニット
１６  ケーブル
１７，１８  反転プーリ
２１  電動モータ
２１ａ  回転軸
２２  減速機
２３  制御装置
２４  電源
３０  ギヤケース
３１  ウォームギヤ機構
３２  ウォーム
３３  ウォームホイル
３３ａ  円筒部
３３ｂ  底壁部
３３ｃ  ギヤ部
３３ｄ  噛み合い歯
３４  出力軸
３４ａ  セレーション部
３５  ナット
３６  ドラム
３６ａ  ケーブル案内溝
３７  電磁クラッチ
４１  アーマチュア板
４１ａ  噛み合い歯
４２  クラッチコイル
４３  板ばね部材
４４  クラッチヨーク
４５  コイルボビン
４６  滑り軸受け
５１ａ，５１ｂ  スリップリング
５２ａ，５２ｂ  接触子
５３，５４  高摩擦抵抗部
６１  電磁クラッチ
６２，６３  凹凸部
６４，６５  高摩擦抵抗部
７１  電磁クラッチ
７２，７３  高摩擦抵抗部
【図１】
2006077828.tif 000003
【図２】
2006077828.tif 000004
【図３】
2006077828.tif 000005
【図４】
2006077828.tif 000006
【図５】
2006077828.tif 000007
【図６】
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【図７】
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