(57)【要約】【課題】  フロント側とリア側のサービスする方向の優先順序を切り換えることで、一方向にサービスが偏ることを防止できるエレベータの制御装置を得る。【解決手段】  同一階にフロントとリアの両方向に扉を有し交互にサービスを実施するものにおいて、エレベータかごに設置されたかご呼び登録装置１と、フロントとリアの両方向の乗場にそれぞれ設置された乗場呼び登録装置２と、フロント側の扉とリア側の扉の開閉をそれぞれ制御するフロント側ドア制御装置７及びリア側ドア制御装置８と、フロントとリアのうち前回先にサービスした方向を記憶しておくサービス方向優先順記憶装置６とを備え、両方向の乗場呼びが登録されている時、記憶した扉方向とは逆の扉方向から優先的にサービスする。【選択図】    図１
2006008367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一階にフロントとリアの両方向に扉を有し交互にサービスを実施するエレベータの制御装置において、
エレベータかごに設置されたかご呼び登録装置と、
フロントとリアの両方向の乗場にそれぞれ設置された乗場呼び登録装置と、
フロント側の扉とリア側の扉の開閉をそれぞれ制御するフロント側ドア制御装置及びリア側ドア制御装置と、
フロントとリアのうち前回先にサービスした方向を記憶しておくサービス方向優先順記憶装置とを備え、
両方向の乗場呼びが登録されている時、前記記憶した扉方向とは逆の扉方向から優先的にサービスすることを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
同一階にフロントとリアの両方向に扉を有し交互にサービスを実施するエレベータの制御装置において、
エレベータかごに設置されたかご呼び登録装置と、
フロントとリアの両方向の乗場にそれぞれ設置された乗場呼び登録装置と、
フロント側の扉とリア側の扉の開閉をそれぞれ制御するフロント側ドア制御装置及びリア側ドア制御装置と、
エレベータかごの乗車負荷を検出し、乗り過ぎ検出レベルを変更できる秤装置と、
フロントとリアのうち前回先にサービスした方向を記憶しておくサービス方向優先順記憶装置とを備え、
両方向の乗場呼びが登録されている時、前記記憶した扉方向とは逆の扉方向から優先的にサービスするとともに、秤装置による乗り過ぎ検出レベルを下げることを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
同一階にフロントとリアの両方向に扉を有し交互にサービスを実施するエレベータの制御装置において、
エレベータかごに設置されたかご呼び登録装置と、
フロントとリアの両方向の乗場にそれぞれ設置された乗場呼び登録装置と、
フロント側の扉とリア側の扉の開閉をそれぞれ制御するフロント側ドア制御装置及びリア側ドア制御装置と、
エレベータかごの乗車負荷を検出し、乗り過ぎ検出レベルを変更できる秤装置と、
エレベータかご内に設置され、乗客に案内を報知するアナウンス装置と、
フロントとリアのうち前回先にサービスした方向を記憶しておくサービス方向優先順記憶装置とを備え、
両方向の乗場呼びが登録されている時、前記記憶した扉方向とは逆の扉方向から優先的にサービスするとともに、秤装置による乗り過ぎ検出レベルを下げ、乗り過ぎを検出している間は、降車を促すアナウンスを報知することを特徴とするエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、同一階にフロントとリアの両方向に扉を有し交互にサービスを実施するようにしたエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、同一階にフロントとリアの両方向に扉を有し交互にサービスを実施するエレベータにおいては、かご呼びが無く応答すべき乗場呼びがフロントとリアの両方向に存在した場合は、フロント側のサービスから優先的に提供し、フロント側のサービスが完了した後にリア側のサービスを開始する構成となっている。従って、この種のエレベータは、一般利用者が使用することが少ない業務用のエレベータとして使用され、リア側は倉庫などの普段利用することが無い階床であるのが通常であった。
しかし、近年、ビル構造が複雑化するにつれて、両側を普段利用する必要がある一般用エレベータとしても、この種のエレベータが使用されることが多くなってきた。そのため、上記従来の構成では、フロント側からの乗客が多い場合にリア側の乗客に対して満足なサービスを提供することができなくなる。
単式自動運転方式のエレベータに関しては、乗場呼び登録からの時間を計測し待ち時間によってサービスする優先順を決定する方法（例えば、特許文献１参照）や、乗場呼び登録の登録順序を記憶し記憶した順番にサービスを提供する方法（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２０１６２５号公報
【特許文献２】特開平６−１２７８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の同一階にフロントとリアの両方向に扉を有し交互にサービスを実施するエレベータを、一般用エレベータとして使用した場合は、フロント側からの乗客が多い場合にリア側の乗客に対して満足なサービスを提供することができなくなるという問題がある。
また、特許文献１、２等に記載された単式自動運転方式のエレベータでは、乗合自動方式エレベータに適用する場合には、フロントとリアの両方向の扉の優先順まで確定する必要があり、適用することにはかなりの困難性を伴うものであった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、フロント側とリア側のサービスする方向の優先順序を切り換えることにより、一方向にサービスが偏ることを防止できるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの制御装置は、同一階にフロントとリアの両方向に扉を有し交互にサービスを実施するものにおいて、エレベータかごに設置されたかご呼び登録装置と、フロントとリアの両方向の乗場にそれぞれ設置された乗場呼び登録装置と、フロント側の扉とリア側の扉の開閉をそれぞれ制御するフロント側ドア制御装置及びリア側ドア制御装置と、フロントとリアのうち前回先にサービスした方向を記憶しておくサービス方向優先順記憶装置とを備え、両方向の乗場呼びが登録されている時、記憶した扉方向とは逆の扉方向から優先的にサービスするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は以上説明したように、フロント側とリア側のサービスする方向の優先順序を切り換えることで、一方向（従来はフロント側）にサービスが偏ることを防止することができる。また、優先順が低い方向のかご呼びが登録されている場合においても、乗り過ぎ検出レベルを変化させることで、優先順の高い方向のサービス低下をできる限り減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の全体構成を示すシステム構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の運転動作を説明するフローチャートである。
【０００９】
図１において、１はエレベータかご内に設置されるかご呼び登録装置、２はフロント／リア側の乗場にそれぞれ設置される乗場呼び登録装置、３はエレベータかご上に設置されかごの乗車負荷を検出する秤装置、４はエレベータかごの現在階を検出するかご位置検出装置、５はエレベータの動作全体を制御するエレベータ制御回路、６はフロント／リア側のうち前回先にサービスした方向を記憶しておくサービス方向優先順記憶装置、７はフロント側の扉を制御するフロント側ドア制御装置、８はリア側の扉を制御するリア側ドア制御装置、９はエレベータかご内に設置され乗客にエレベータの運行状況を報知するアナウンス装置である。
【００１０】
次に図２に従って、この発明の運転動作について説明する。
ステップＳ１において、エレベータ制御回路５はかご呼び登録装置１および乗場呼び登録装置２によって登録された呼びに対して応答すべく目的階停止動作を実施する。ステップＳ１でエレベータかごが停止すると、ステップＳ２でフロント／リア側の両方向に乗場呼びが存在するか判定する。両方向に乗場呼びが無い場合は、ステップＳ３に進み、従来のサービス優先順（フロント側優先）にてサービスを提供する。ステップＳ４でサービス方向優先順序記憶装置６に前回先にサービスした方向はリア側と記憶させ、次回サービス時にフロント側からサービスするようにする。
ステップＳ２で両方向に応答すべき乗場呼びが存在する場合は、ステップＳ５に進み、フロント側のかご呼びが存在するか判定する。フロント側にかご呼びが存在する場合は、ステップＳ６に進み、サービス方向優先順序記憶装置６の情報を元にして前回先にサービスした方向がフロントであるか確認する。ステップＳ６で前回先にサービスした方向がフロント側である場合は、ステップＳ７に進み、フロント側を戸開すると共に、優先順はリア側であるため、リア側へのサービス低下を防止する目的で、ステップＳ８で秤装置３が検出した乗車負荷による乗り過ぎ検出レベルを通常の１１０％から例えば７０％に設定する。次にステップＳ９で７０％による乗り過ぎ検出を実施し、乗り過ぎを検出している場合はステップＳ１０でアナウンス装置９より降車を促す旨のアナウンスを報知し、乗り過ぎ検出が解消されるまで報知する。ステップＳ９で乗り過ぎ検出が無い場合は、ステップＳ１１に進み、サービスを完了して良いか判断する。サービスを完了して良い場合は、ステップＳ１２に進み、現在サービスしている方向の扉（この場合はフロント側）を戸閉させる。次にステップＳ１３で低下させていた乗り過ぎ検出レベルを通常の１１０％に再設定し、ステップＳ１４で逆方向（この場合はリア側）の扉を戸開し、逆方向（この場合はリア側）のサービスを実施する。ステップＳ１５でサービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合は、ステップＳ１６で現在サービスしている方向の扉（この場合はリア側）を戸閉させる。ステップＳ１７でエレベータ制御回路５はサービス方向優先順序記憶装置６に前回先にサービスした方向（この場合はフロント側）を記憶させる。そして、ステップＳ１８で登録されている乗場呼び／かご呼びに対して目的階への走行を開始する。
【００１１】
また、ステップＳ６で前回先にサービスした方向がリア側である場合は、ステップＳ１９に進み、フロント側を戸開させフロント側のサービスを実施する。次にステップＳ２０に進み、サービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合はステップＳ２１で現在サービスしている方向（この場合はフロント側）の扉を戸閉させる。ステップＳ２２で逆方向（この場合はリア側）の扉を戸開し、逆方向（この場合はリア側）のサービスを実施する。次にステップＳ２３でサービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合は、ステップＳ２４で現在サービスしている方向の扉（この場合はリア側）を戸閉させる。ステップＳ２５でエレベータ制御回路５はサービス方向優先順序記憶装置６に前回先にサービスした方向（この場合はフロント側）を記憶させる。ステップＳ２６で登録されている乗場呼び／かご呼びに対して目的階への走行を開始する。
【００１２】
また、ステップＳ５でフロント側にかご呼びが存在しない場合は、ステップＳ２７に進み、リア側にかご呼びが存在するか判断する。リア側にかご呼びが存在する場合はステップＳ２８に進み、サービス方向優先順序記憶装置６の情報を元にして前回先にサービスした方向がリア側であるか確認する。前回先にサービスした方向がリア側である場合は、ステップＳ２９に進み、リア側を戸開すると共に、優先順はフロント側であるため、フロント側へのサービス低下を防止する目的で、ステップＳ８で乗り過ぎ検出レベルを通常の１１０％から例えば７０％に設定する。次にステップＳ９で７０％による乗り過ぎ検出を実施し、乗り過ぎを検出している場合はステップＳ１０でアナウンス装置９より降車を促す旨のアナウンスを報知し、乗り過ぎ検出が解消されるまで報知する。ステップＳ９で乗り過ぎ検出が無い場合は、ステップＳ１１に進み、サービスを完了して良いか判断する。サービスを完了して良い場合は、ステップＳ１２に進み、現在サービスしている方向の扉（この場合はリア側）を戸閉させる。次にステップＳ１３で低下させていた乗り過ぎ検出レベルを通常の１１０％に再設定し、ステップＳ１４で逆方向（この場合はフロント側）の扉を戸開し、逆方向（この場合はフロント側）のサービスを実施する。ステップＳ１５でサービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合は、ステップＳ１６で現在サービスしている方向の扉（この場合はフロント側）を戸閉させる。ステップＳ１７でエレベータ制御回路５はサービス方向優先順序記憶装置６に前回先にサービスした方向（この場合はリア側）を記憶させる。そして、ステップＳ１８で登録されている乗場呼び／かご呼びに対して目的階への走行を開始する。
【００１３】
また、ステップＳ２８で前回先にサービスした方向がフロント側である場合は、ステップＳ３０に進み、リア側を戸開させリア側のサービスを実施する。ステップＳ２０でサービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合はステップＳ２１で現在サービスしている方向（この場合はリア）の扉を戸閉させる。ステップＳ２２で逆方向（この場合はフロント側）の扉を戸開し、逆方向（この場合はフロント側）のサービスを実施する。次にステップＳ２３でサービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合は、ステップＳ２４で現在サービスしている方向の扉（この場合はフロント側）を戸閉させる。ステップＳ２５でエレベータ制御回路５はサービス方向優先順序記憶装置６に前回先にサービスした方向（この場合はリア側）を記憶させる。ステップＳ２６で登録されている乗場呼び／かご呼びに対して目的階への走行を開始する。
【００１４】
また、ステップＳ２７でリア側にかご呼びが存在しない場合（両側にかご呼びが存在しない場合）、ステップＳ３１に進み、サービス方向優先順序記憶装置６の情報を元にして前回先にサービスした方向がフロント側であるか確認する。前回先にサービスした方向がフロント側である場合は、ステップＳ３２に進み、リア側を戸開させリア側のサービスを実施する。次にステップＳ２０に進み、サービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合はステップＳ２１で現在サービスしている方向（この場合はリア側）の扉を戸閉させる。ステップＳ２２で逆方向（この場合はフロント側）の扉を戸開し、逆方向（この場合はフロント側）のサービスを実施する。次にステップＳ２３でサービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合は、ステップＳ２４で現在サービスしている方向の扉（この場合はフロント側）を戸閉させる。ステップＳ２５でエレベータ制御回路５はサービス方向優先順序記憶装置６に前回先にサービスした方向（この場合はリア側）を記憶させる。ステップＳ２６で登録されている乗場呼び／かご呼びに対して目的階への走行を開始する。
【００１５】
また、ステップＳ３１で前回先にサービスした方向がリア側である場合は、ステップＳ３３に進み、フロント側を戸開させフロント側のサービスを実施する。ステップＳ２０でサービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合はステップＳ２１で現在サービスしている方向（この場合はフロント側）の扉を戸閉させる。ステップＳ２２で逆方向（この場合はリア側）の扉を戸開し、逆方向（この場合はリア側）のサービスを実施する。次にステップＳ２３でサービスを完了して良いか判断し、完了して良い場合は、ステップＳ２４で現在サービスしている方向の扉（この場合はリア側）を戸閉させる。ステップＳ２５でエレベータ制御回路５はサービス方向優先順序記憶装置６に前回先にサービスした方向（この場合はフロント側）を記憶させる。ステップＳ２６で登録されている乗場呼び／かご呼びに対して目的階への走行を開始する。
【００１６】
以上のように、この発明によれば、フロント側とリア側のサービスする方向の優先順序を切り換えることで、一方向（従来はフロント側）にサービスが偏ることを防止することが可能となる。更に、優先順が低い方向のかご呼びが登録されている場合においても、乗り過ぎ検出レベルを変化させることで、優先順の高い方向のサービス低下をできる限り減らすことが可能となる。  
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の全体構成を示すシステム構成図である。
【図２−Ａ】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の運転動作を説明するフローチャートである。
【図２−Ｂ】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の運転動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００１８】
１  かご呼び登録装置
２  乗場呼び登録装置
３  秤装置
４  かご位置検出装置
５  エレベータ制御回路
６  サービス方向優先順記憶装置
７  フロント側ドア制御装置
８  リア側ドア制御装置
９  アナウンス装置
【図１】
2006008367.tif 000003
【図２−Ａ】
2006008367.tif 000004
【図２−Ｂ】
2006008367.tif 000005