(57)【要約】【課題】  簡素な構造からなり、組立性、生産性に優れ、記録ディスクメディアの枚数の変更も容易な記録ディスクカートリッジ、その組立方法および組立装置を提供する。【解決手段】  磁気ディスクメディア４１をそれぞれ各センタコアに固着するとともに、各センタコア４２をスペーサ４３，４３’を介して積層してカートリッジケース２に複数収納する。カートリッジケース２は、磁気ディスクメディア４１に平行な下壁を構成する下プレート１０と、下プレート１０の上に積層され固定されて複数の磁気ディスクメディア４１を仕切るインナプレート２０と、インナプレート２０の上に積層され固定されてカートリッジケース２の上壁を構成する上プレート３０とを備えて構成する。そして、センタコア４２には、小孔が形成されており、スペーサ４３には、センタコア４２の小孔に嵌入可能なピンと、このピンと一定の位置関係にある保持用凹部とが形成されている。【選択図】      図１
2006079721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレキシブルな複数の記録ディスクメディアを固着したセンタコアをスペーサを介して積層してカートリッジケース内に一体回転可能に収納した記録ディスクカートリッジであって、
前記カートリッジケースは、前記記録ディスクメディアに平行な下壁を構成する下プレートと、前記下プレートの上に積層され固定されて前記複数の記録ディスクメディアを仕切る少なくとも１枚のインナプレートと、前記インナプレートの上に積層され固定されて前記カートリッジケースの上壁を構成する上プレートとを備え、
前記センタコアには、係止用孔が形成されており、
前記スペーサには、前記センタコアの係止用孔に嵌入可能な係止用突起と、この係止用突起と一定の位置関係にある保持用凹部とが形成されていることを特徴とする記録ディスクカートリッジ。
【請求項２】
前記センタコアには、前記係止用孔の位置を示す識別表示が施されていることを特徴とする請求項１に記載の記録ディスクカートリッジ。
【請求項３】
前記識別表示は、少なくとも、切り欠き、凹部、凸部または塗料表示のいずれか一つであることを特徴とする請求項２に記載の記録ディスクカートリッジ。
【請求項４】
請求項２に記載の記録ディスクカートリッジの組立方法であって、
前記カートリッジケース内に前記記録ディスクメディアを固着した前記センタコアを積層する際、
前記センタコアの識別表示を検出して当該センタコアを一定の向きに載置する工程と、
前記スペーサの保持用凹部をチャッカーで保持し、前記載置したセンタコアの係止用孔に前記係止用突起を位置合わせして嵌入する工程と
を含むことを特徴とする記録ディスクカートリッジの組立方法。
【請求項５】
下層の前記センタコアに上層の前記センタコアを積層する際、上層および下層の前記センタコアの２つの識別表示の検出位置を比較し、比較した検出位置に基づいて、上層または下層の前記センタコアの向きを補正する
ことを特徴とする記録ディスクカートリッジの組立方法。
【請求項６】
請求項２に記載の記録ディスクカートリッジの組立装置であって、
前記記録ディスクメディアを固着した前記センタコアの識別表示を検出する識別表示検出器と、
前記識別表示検出器によって検出された識別表示の位置に基づき、前記センタコアを一定の向きに載置するセンタコア用チャッカーと、
前記スペーサの保持用凹部を保持し、前記センタコア用チャッカーにより載置されたセンタコアの係止用孔に前記係止用突起を位置合わせして嵌入するスペーサ用チャッカーと、
前記センタコア用チャッカーおよびスペーサ用チャッカーにより積層される前記センタコアを収納する前記カートリッジケースを組み立てる組立ロボットと
を備えたことを特徴とする記録ディスクカートリッジの組立装置。
【請求項７】
請求項６に記載の記録ディスクカートリッジの組立装置において、さらに、
前記識別表示検出器により検出された上層および下層の前記センタコアの２つの識別表示の検出位置を比較し、比較の結果に基づいて、上層または下層の前記センタコアを回転させて上層の前記センタコアの位置合わせをするスピンドルを備えたことを特徴とする記録ディスクカートリッジの組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブルな記録ディスクメディアを複数備えた記録ディスクカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポリエステルシートなどのフレキシブルな素材からなる円盤状の支持体の両面に磁性層を形成したフレキシブルな磁気ディスクメディアが知られている。この磁気ディスクメディアは、磁気テープに比べるとデータへのアクセスが速いというメリットがある一方で、記録面積が小さいことから記憶容量が小さいというデメリットがある。
【０００３】
このようなフレキシブルな磁気ディスクメディアのデメリットを解決するため、従来、一つのカートリッジケースに複数枚の磁気ディスクメディアを収納した磁気ディスクカートリッジが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、フレキシブルな磁気ディスクメディアは、メディア自身の剛性が低いため、回転させると記録面に垂直な方向に振れやすいという問題がある。そのため、前記した特許文献１に記載の発明においては、各磁気ディスクメディアをシャッタにより挟んだ構成としている。このように磁気ディスクメディアの近傍に剛性が高いシャッタなどの板部材を配置することにより、磁気ディスクメディアが回転にともない板部材に沿うので、記録面を安定させることができる。
【特許文献１】特開２００４−２２０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記した特許文献１の磁気ディスクカートリッジは、前記した板部材を１枚の磁気ディスクメディアに対して４枚配置した可動なシャッタ部材から構成しているため、構造が複雑であり、磁気ディスクメディアとの平行が保ちにくいという問題がある。また、磁気ディスクカートリッジは、大量に生産する商品であるため、組立性、生産性に優れることが望ましい。さらに、磁気ディスクメディアの枚数を、３枚、５枚などとした磁気ディスクカートリッジを複数種類設定しやすいように、設計変更の自由度が高いことが望ましい。
このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、簡素な構造からなり、組立性、生産性に優れ、記録ディスクメディアの枚数の変更も容易な記録ディスクカートリッジおよびその組立方法並びに組立装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題を解決するため、本発明の記録ディスクカートリッジは、フレキシブルな複数の記録ディスクメディアを固着したセンタコアをスペーサを介して積層してカートリッジケース内に一体回転可能に収納してなり、前記カートリッジケースは、前記記録ディスクメディアに平行な下壁を構成する下プレートと、前記下プレートの上に積層され固定されて前記複数の記録ディスクメディアを仕切る少なくとも１枚のインナプレートと、前記インナプレートの上に積層され固定されて前記カートリッジケースの上壁を構成する上プレートとを備えて構成される。そして、前記センタコアには、係止用孔を形成しており、前記スペーサには、前記センタコアの係止用孔に嵌入可能な係止用突起と、この係止用突起と一定の位置関係にある保持用凹部とを形成して構成される。
【０００７】
本発明の記録ディスクカートリッジは、下プレート、インナプレート、上プレートを積み上げていく形でカートリッジケースが構成される。そのため、インナプレートと記録ディスクメディアの組を一つの単位とでき、インナプレートもすべて同じ部品とすることができて生産性に優れる。そして、組立工程における記録ディスクメディアの持ち運びも下プレートやインナプレートをトレー代わりにして行うことができるのでメディアを損傷・汚損することなく、組立性にも優れる。また、記録ディスクメディアの枚数を変更した仕様としたい場合には、主としてインナプレートの枚数を変えれば済むので仕様の変更が容易である。さらに、仕切り板となるインナプレートはカートリッジケースの一部として固定されているので、記録ディスクメディアとの平行性などの精度を出しやすく、記録ディスクメディアの、特に２０００〜８０００ｒｐｍのような高速での回転安定性を高めることができる。
しかも、記録ディスクカートリッジのスペーサには、センタコアの係止用孔に嵌入する係止用突起と一定の位置関係にある保持用凹部が形成されているので、組立工程時、保持用凹部を通じてスペーサの位置合わせを容易に行うことが可能となる。したがって、組立性、生産性が向上する。
【０００８】
そして、前記した記録ディスクカートリッジにおいては、前記センタコアに、当該センタコアの係止用孔の位置を示す識別表示を施すことで、センタコアの位置合わせが容易になり、スペーサとセンタコアとを容易に組み立てることが可能となる。この識別表示は、少なくとも、切り欠き、凹部、凸部または塗料表示のいずれか一つである。
【０００９】
また、本発明の記録ディスクカートリッジの組立方法は、前記したカートリッジケース内に前記記録ディスクメディアを固着した前記センタコアを積層する際、前記センタコアの識別表示を検出して当該センタコアを一定の向きに載置する工程と、前記スペーサの保持用凹部をチャッカーで保持し、前記載置したセンタコアの係止用孔に前記係止用突起を位置合わせして嵌入する工程とを含んでいる。このため、センタコアの識別表示とスペーサの保持用凹部とを用いて両者の位置合わせを行いながら、センタコアを積層していくことができる。
【００１０】
そして、前記した記録ディスクカートリッジの組立方法においては、下層の前記センタコアに上層の前記センタコアを積層する際、上層および下層の前記センタコアの２つの識別表示の検出位置を比較し、比較した検出位置に基づいて、上層または下層の前記センタコアの向きを補正することで、センタコアの位置合わせをより正確に行うことができる。
【００１１】
さらに、本発明の記録ディスクカートリッジの組立装置は、前記した記録ディスクメディアを固着した前記センタコアの識別表示を検出する識別表示検出器と、前記識別表示検出器によって検出された識別表示の位置に基づき、前記センタコアを一定の向きに載置するセンタコア用チャッカーと、前記スペーサの保持用凹部を保持し、前記センタコア用チャッカーにより載置されたセンタコアの係止用孔に前記係止用突起を位置合わせして嵌入するスペーサ用チャッカーと、前記センタコア用チャッカーおよびスペーサ用チャッカーにより積層される前記センタコアを収納する前記カートリッジケースを組み立てる組立ロボットとを備えて構成されている。このため、センタコアの識別表示とスペーサの保持用凹部とを用いて両者の位置合わせを行いながら、記録ディスクカートリッジを組み立てることができる。
【００１２】
そして、前記した記録ディスクカートリッジの組立装置において、さらに前記識別表示検出器により検出された上層および下層の前記センタコアの２つの識別表示の検出位置を比較し、比較の結果に基づいて、上層または下層の前記センタコアを回転させて上層の前記センタコアの位置合わせをするスピンドルを備えることで、センタコアの位置合わせをより正確に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、下プレート、インナプレート、上プレートを積み上げていく形でカートリッジケースが構成されるので、部品の共通化により生産性の向上が可能となり、記録ディスクメディアをインナプレートなどに載せて持ち運ぶことで、記録ディスクメディアを、損傷・汚損することなく、組立性にも優れる。
また、主としてインナプレートの枚数を変更することで容易に記録ディスクメディアの枚数の変更を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［記録ディスクカートリッジ］
まず、本発明に係る記録ディスクカートリッジについて説明する。ここでは、磁気ディスクカートリッジの場合を例にして説明する。
図１は、一実施形態に係る磁気ディスクカートリッジの分解斜視図であり、図２は、一実施形態に係る磁気ディスクカートリッジの外観斜視図の（ａ）シャッタを閉じた状態、および（ｂ）シャッタを開けた状態を示し、図３は、上プレートの内面を示す斜視図であり、図４は、磁気ディスクドライブに装填した磁気ディスクカートリッジの図２（ｂ）におけるIV−IV断面図であり、図５は、図４の部分拡大図であり、図６は、磁気ディスクメディアの積層構造を示す分解斜視図である。なお、以下の説明において、上下は、磁気ディスクカートリッジの典型的な使用状態を基準とし、便宜上磁気ディスクメディアの面に垂直な方向を上下と称する。
【００１５】
図１に示すように、記録ディスクカートリッジの一例である磁気ディスクカートリッジ１は、下壁を構成する下プレート１０と、複数枚、例えば４枚のインナプレート２０と、上壁を構成する上プレート３０とを順に積層し、これらを４つのネジ９１で締結して固定することでカートリッジケース２（図２（ａ）参照）が構成されている。そして、下プレート１０とインナプレート２０の間、インナプレート２０同士の間、およびインナプレート２０と上プレート３０の間のそれぞれには磁気ディスクメディア４１が配置されている。磁気ディスクメディア４１は中央に開口部４１ａを有する円盤形状であり、開口部４１ａの縁に金属製のセンタコア４２が貼り付けられている。そして、センタコア４２同士がスペーサ４３，４３′により係合して５枚の磁気ディスクメディア４１（この積層・一体化された磁気ディスクメディア４１をディスクスタック４０とする）を一体に回転するようになっている。
【００１６】
各インナプレート２０は、平板状の主プレート２１の外周縁に上下のプレートと当接するリブ２２が形成されている。インナプレート２０の図１における右手前側の一部は、磁気ヘッド６３（図４参照）が磁気ディスクメディア４１上に移動しやすいように切欠２３を形成している。この切欠２３の部分は、前記したリブ２２が形成されておらず、そのためインナプレート２０を積み重ねると、図２（ａ）に示すようにカートリッジケース２の側面に開口部３が形成される。
【００１７】
この開口部３は、ディスクスタック４０と同軸に回動するシャッタ４により開閉される。シャッタ４は、図１に示すように下ロータ５１と上ロータ５２とを組み合わせることにより構成されている。
【００１８】
次に、各部材についてより詳細に説明する。
下プレート１０は、主として略正方形の主プレート１１の外周縁に、インナプレート２０のリブ２２の下面側と当接するリブ１２と、側壁１３が形成されて構成されている。側壁１３は、主プレート１１の１つの角（図１においては手前側の角）から所定の範囲、例えば一辺の３分の１程度の範囲に立設されており、およそインナプレート２０を積み重ねた高さで形成されている。
【００１９】
主プレート１１の側壁１３に連なる一方の一辺１１ａ（図１における右手前側の一辺）から主プレート１１の中心に向かう扇形の部分は、一段低くなった凹部１４ａを形成し、外周縁にはリブ１２が形成されずに開口１４となっている。これにより、磁気ヘッド６３がカートリッジケース２内に進入することを容易にしている。
主プレート１１の側壁１３に連なる他の一辺１１ｂ（図１における左手前側の一辺）の中央略３分の１の範囲は、後記する下ロータ５１のギヤ５１ｆが露出できるようにリブ１２が形成されずに開口１５となっている。また、当該他の一辺１１ｂ側の側壁１３の外側には、開口１５に連なって下プレート１０の外周に沿った溝１３ａが形成されている。溝１３ａは、磁気ディスクドライブのシャッタオープンギヤ６７（図２（ａ）参照）がギヤ５１ｆに係合すべく図２（ａ）の矢印Ａｒで示す方向へ進入して開口１５へ入り込む通路となっている。
【００２０】
前記したリブ１２は、主プレート１１の外周縁のうち、側壁１３、開口１４，１５を除く全周にわたり、上方へ突出するように形成されている。
主プレート１１の中央には、最下層の磁気ディスクメディア４１に設けられるセンタコア４２を露出させるための円形の開口部１６が形成されている。開口部１６の上側の縁には、下ロータ５１の中央に形成された中央開口部５１ｃが外嵌するリブ１７が全周にわたって形成されている。このリブ１７は、下ロータ５１を回動自在に支持する。
また、主プレート１１の上面（内面）において、下ロータ５１の外周縁に対応する位置には、円形状の下ロータ支持溝１８が形成されている。この下ロータ支持溝１８は、下ロータ５１の外周縁において下方へ向けて形成されるリブ５１ｄ（図４参照）と係合することで、下ロータ５１を磁気ディスクメディア４１と同軸で回動自在に支持する。
また、主プレート１１の四つの角部には上下に貫通して、雌ネジが形成されたネジ孔１９が形成されている。
【００２１】
インナプレート２０の主プレート２１は、およそ正方形をなしており、正方形の４つの角部のうち一つの角に相当する部分が磁気ディスクメディア４１より一回り大きい円弧の形状（円弧部２４）となっている。そして、円弧部２４に連なる一辺（図１における右手前側）に前記した切欠２３が扇形に形成されている。前記したリブ２２は、主プレート２１の外周縁のうち、円弧部２４および切欠２３を除く全周にわたり、上下に突出して形成されている。そして、主プレート２１の中央には、上方のセンタコア４２を露出して、下方のセンタコア４２との連結を可能にするための中央開口部２１ｃが形成されている。
また、主プレート２１の３つの角部には、上下に貫通してネジ９１のネジ軸部９１ａが挿通される孔２９が形成されている。
【００２２】
上プレート３０は、下プレート１０とおよそ対称に形成されている。図３に示すように、上プレート３０は、およそ正方形の主プレート３１に、前記した凹部１４ａに対応する凹部３４と、リブ１７に対応するリブ３７と、下ロータ支持溝１８に対応する上ロータ支持溝３８が形成されている。なお、主プレート３１の中央に開口は形成されず、側壁１３に対応する側壁も形成されていない。
そして、主プレート３１の外周縁には、下方に突出するリブ３２が、凹部３４を除く全周にわたって形成されている。
また、主プレート３１の四つの角部には、ネジ９１のネジ軸部９１ａが貫通する孔３９が形成されている。
【００２３】
下ロータ５１は、およそ磁気ディスクメディア４１と同じリング状の下ロータプレート５１ａに中央開口部５１ｃ、切欠５１ｅ、リブ５１ｄ、およびギヤ５１ｆが形成され、下ロータプレート５１ａの外周縁にシャッタプレート５１ｂが立設されて構成されている。中央開口部５１ｃは、リブ１７に外嵌する円形に形成され、切欠５１ｅは、凹部１４ａに対応する扇形に形成される。また、リブ５１ｄは、下ロータ支持溝１８に対応して下ロータプレート５１ａの下面の外周縁に下方に向けて設けられている。
シャッタプレート５１ｂは、開口部３（図２（ａ）参照）とディスクスタック４０とを遮断する遮蔽部材であり、切欠５１ｅに隣接して下ロータプレート５１ａの外周縁に沿って立設されている。ギヤ５１ｆは、シャッタ４（図２（ａ）参照）を、磁気ディスクカートリッジ１の外部から開閉操作するために係合される部分であり、下ロータプレート５１ａの外周に、シャッタプレート５１ｂに隣接して所定の範囲に形成されている。
【００２４】
上ロータ５２は、下ロータ５１とおよそ対称に構成されている。すなわち、下ロータプレート５１ａと同様な上ロータプレート５２ａからなり、上ロータプレート５２ａには、上プレート３０のリブ３７に外嵌する中央開口部５２ｃと、凹部３４に対応する切欠５２ｅと、上ロータ支持溝３８に対応するリブ５２ｄとが形成されている。また、上ロータプレート５２ａの外周縁の切欠５２ｅに隣接する部分には、下ロータ５１のシャッタプレート５１ｂに対応して、シャッタ溝５２ｂが形成されている。シャッタ溝５２ｂと、シャッタプレート５１ｂの上端縁が係合することで、下ロータ５１と上ロータ５２は一体に回動するようになっている。
上ロータ５２は、中央開口部５２ｃが上プレート３０のリブ３７に外嵌するとともにリブ５２ｄが上ロータ支持溝３８に係合することで上プレート３０に回動自在に支持されている。なお、上ロータ５２は、係止部材５３により上プレート３０からの脱落が防止されている。係止部材５３は、リブ３７（図３参照）に内挿される筒部５３ａと、筒部５３ａの一端に形成されたフランジ５３ｂを有し、筒部５３ａが上ロータ５２の下側から中央開口部５２ｃに挿通され、リブ３７に超音波溶着または接着剤などにより固定されている。
【００２５】
図５に示す拡大断面図のように、下ロータ５１の上面、インナプレート２０の上下の両面、および上ロータ５２の下面は、磁気ディスクメディア４１と対向する面であり、それぞれ磁気ディスクメディア４１に対向する部分にわたってライナ４９が貼り付けられている。
ライナ４９は、例えばポリエステル繊維やレーヨン／ポリエステル混紡繊維などの不織布などからなる。
【００２６】
次に、下プレート１０と、インナプレート２０と、上プレート３０の積層構造について説明する。
下プレート１０のリブ１２は、図５に示すように内側が外側に対して一段高く形成されて雄型段部１２ａを形成している。そして、インナプレート２０のリブ２２は、最外周で下方に突出した雌型段部２２ａを形成しており、雄型段部１２ａの外周と雌型段部２２ａの内周が嵌合可能になっている。また、ネジ９１（図１参照）により下プレート１０、インナプレート２０、および上プレート３０を締結したときには、雄型段部１２ａの上面と、インナプレート２０の下面の対応する部分が密着する設定となっている。このように、下プレート１０のリブ１２と、インナプレート２０のリブ２２は、いわゆる印籠嵌合しているため、外部からカートリッジケース２内への塵埃の侵入が防止されている。
同様にして、インナプレート２０同士、およびインナプレート２０と上プレート３０も印籠嵌合により積層されている。すなわち、インナプレート２０の上側は、内側が一段高くなった雄型段部２２ｂが形成され、上プレート３０のリブ３２は、最外周が一段下側に突出した雌型段部３２ａが形成されている。そして、インナプレート２０の雄型段部２２ｂと、上に隣接するインナプレート２０の雌型段部２２ａが印籠嵌合し、また、インナプレート２０の雄型段部２２ｂと、上プレート３０の雌型段部３２ａが印籠嵌合して積層されている。このようにして、リブ１２，２２，３２は互いに印籠嵌合して、外部からカートリッジケース２へ塵埃が入ることを防止している。また、下プレート１０、インナプレート２０、上プレート３０の積層と同時にカートリッジケース２の側壁が構成される。
【００２７】
また、前記した雌型段部２２ａおよび雄型段部２２ｂは、ともに主プレート２１からライナ４９の厚みより高く突出している。そのため、インナプレート２０にライナ４９を貼り付けてアセンブリにした後に、このアセンブリを作業台などに置いたとしても、ライナ４９が作業台に接することが無く、したがってライナ４９が塵埃などで汚染されることがない。
【００２８】
このようなインナプレート２０の積層によるカートリッジケース２の構成は、磁気ディスクメディア４１の枚数の変更を容易にする。側壁１３の高さ変更や、シャッタプレート５１ｂの高さ変更は要するが、主としてインナプレート２０の枚数を変更するだけで、カートリッジケース２内に形成される磁気ディスクメディア４１の収容部の数を変更できるからである。
【００２９】
次に、磁気ディスクメディア４１およびその積層構造について説明する。
磁気ディスクメディア４１は、例えばポリエステルなどの樹脂シートに磁性塗料を両面に塗布したものである。
【００３０】
図６に示すように、センタコア４２は、金属板をプレスにより絞り成形して略ハット状にしたものである。すなわち、主として円形の底板４２ａと、底板４２ａの外周縁から立ち上がる低い円筒状の側壁４２ｂと、側壁４２ｂの上端から外径方向に広がるフランジ４２ｃとから構成されている。底板４２ａの中心には、センタホール４２ｄが形成され、周縁部にはセンタホール４２ｄを中心に６０°間隔で６つの小孔（係止用孔）４２ｅが形成されている。つまり、小孔４２ｅは、後記するスペーサ４３の回転軸を中心とする同一円上に等間隔で配置されている。
そして、ある小孔４２ｅとセンタホール４２ｄの中心とを結ぶ延長線に位置するフランジ４２ｃ上には、識別表示４２ｆが施されている。この識別表示４２ｆは、後記する組立時、センタコア４２の位置決めを行うためのものである。ここでは、センサ検出可能な塗料表示が施されていることとするが、例えば、機械的な検出が可能な切り欠き、凹部、凸部としてもよい。また、これらを組み合わせて構成してもよい。
【００３１】
スペーサ４３は、隣接するセンタコア４２の間に介装されて、センタコア４２同士の間隔を保持するとともに、隣接するセンタコア４２相互間の回転を係止して、積層された磁気ディスクメディア４１が一体になって回転するように機能する。スペーサ４３は、樹脂をリング状に成形した本体部４３ａと、本体部４３ａに圧入された金属製のピン（係止用突起）４３ｂとから構成される。
本体部４３ａには、ピン４３ｂが圧入される小径孔部４３ｃと、小径孔部４３ｃと同軸で僅かに大径である大径孔部４３ｄとからなる貫通孔ｈが、センタコア４２の小孔４２ｅと対応する位置に６つ形成されている。この６つの貫通孔ｈは、隣接するもの同士の上下が逆になっている。つまり、大径孔部４３ｄが上側に位置する貫通孔ｈ１の両隣の貫通孔ｈ２は、大径孔部４３ｄが下側に位置するように配置されている。
また、本体部４３ａには、ピン４３ｂと一定の位置関係にある３つの保持用凹部４３ｅが形成されている。一定の位置関係というのは、相対的な位置関係という意味であり、ここでは、下側に突出したピン４３ｂと上側に突出したピン４３ｂとの中間に保持用凹部４３ｅが形成されて、一定の位置関係が保たれている。
各小径孔部４３ｃには、上側と下側からピン４３ｂが圧入され、ピン４３ｂの一端は大径孔部４３ｄと小径孔部４３ｃの境目に位置し、その他端は各小径孔部４３ｃの外側へ突出している。大径孔部４３ｄは、隣接するスペーサ４３のピン４３ｂの先端の逃げとしての機能を果たしている。
【００３２】
このようなスペーサ４３は、図５に示すように、隣接するセンタコア４２の間に介装される。スペーサ４３の下側に突出したピン４３ｂは、スペーサ４３の下側のセンタコア４２の小孔４２ｅに入り、下側のセンタコア４２との相対回転を係止する。下側のセンタコア４２のさらに下にスペーサ４３がある場合には、ピン４３ｂの先端は、下側のスペーサ４３における大径孔部４３ｄに入り込むことで、スペーサ４３のセンタコア４２に対する浮き上がりを防止している。スペーサ４３の上側に突出したピン４３ｂは、スペーサ４３の上側のセンタコア４２の小孔４２ｅに入り、上側のセンタコア４２との相対回転を係止する。上側のセンタコア４２のさらに上にスペーサ４３がある場合には、ピン４３ｂの先端は、上側のスペーサ４３における大径孔部４３ｄに入り込む。
【００３３】
なお、最上層のセンタコア４２は、上側に回転係止すべきセンタコアが無いため、その上には下側にのみピン４３ｂを突出させた、厚みの薄いトップスペーサ４３′が配置される。
【００３４】
このようにして、スペーサ４３，４３′のピン４３ｂとセンタコア４２の小孔４２ｅとを凹凸嵌合してスペーサ４３，４３′をセンタコア４２に取り付けることによって、スペーサ４３，４３′とセンタコア４２とが係合し、複数のセンタコア４２が一体に構成される（図５参照）。
【００３５】
以上のように積層された磁気ディスクメディア４１、つまりディスクスタック４０は、連結軸４４、ベアリングボール４５、圧縮コイルばね４６、およびセンタプレート４７により、安定した回転支持がなされている。
図５に示すように、連結軸４４は、積層されたセンタコア４２の相互間の中心の振れを少なくするとともに、ベアリングボール４５および圧縮コイルばね４６を保持するためのものであり、軸部４４ａ、ボール保持部４４ｂ、およびばね保持部４４ｃからなる。軸部４４ａは、センタコア４２のセンタホール４２ｄに挿通可能な円柱形状からなる。ボール保持部４４ｂは、軸部４４ａの上端に上側に開口した有底円筒状に形成されている。ボール保持部４４ｂの深さは、ベアリングボール４５の半径より大きく、そのためベアリングボール４５がボール保持部４４ｂに安定して保持される。ばね保持部４４ｃは、ボール保持部４４ｂの外径側に有底円筒を伏せた形状からなり、軸部４４ａとばね保持部４４ｃの間の円筒状の空間に圧縮コイルばね４６が配置される。なお、連結軸４４の長さは任意的であるが、本実施形態では、下から２層目のセンタコア４２まで届く長さであり、最下層のセンタコア４２のセンタホール４２ｄは、磁気ディスクドライブのスピンドル６５が進入できるように開いている。
【００３６】
センタプレート４７は、上プレート３０の内面の中心、つまり、リブ３７の内側の平面部分に貼り付けられた滑り部材である。センタプレート４７は、例えば、ポリオキシメチレン樹脂、超高分子量ポリエチレンなどの滑り性と耐摩耗性に優れた材料から構成することができる。
【００３７】
ベアリングボール４５は、例えばボールベアリングに使用される鋼製の球体からなるが、滑り性、耐摩耗性に優れた樹脂、例えばポリテトラフルオロエチレン、ポリオキシメチレン樹脂などにより構成しても良い。ベアリングボール４５は、連結軸４４のボール保持部４４ｂ内に配置されて、ボール保持部４４ｂの底面および上プレート３０の内面の中心、つまりセンタプレート４７と点接触により当接して、ディスクスタック４０を回転支持する。
【００３８】
圧縮コイルばね４６は、一端（上端）が連結軸４４のばね保持部４４ｃに保持され、他端（下端）が最上層のセンタコア４２の上面に当接して、積層されたセンタコア４２を下プレート１０側、つまり磁気ディスクドライブのスピンドル６５側へ付勢している。これにより、センタコア４２は、カートリッジケース２の中でがたつくことがなく、磁気ディスクメディア４１の回転時の振れが防止される。
【００３９】
磁気ディスクカートリッジ１に対し、データの記録、再生を行う磁気ディスクドライブは、図４に示すように、スピンドル６５により、ディスクスタック４０を回転させる。スピンドル６５は、磁力により最下層のセンタコア４２を吸着するとともに、センタコア４２のセンタホール４２ｄに入り込むことで、ディスクスタック４０との軸合わせをする。この際、スピンドル６５が、圧縮コイルばね４６の付勢力に抗してセンタコア４２を若干持ち上げるので、図４、図５に示すように、各磁気ディスクメディア４１は、下ロータ５１とインナプレート２０、上下のインナプレート２０同士、またはインナプレート２０と上ロータ５２の各間に形成される空間の中央に位置する。
磁気ディスクドライブの磁気ヘッド６３は、スイングアーム６２の先端に設けられている。磁気ヘッド６３は、各磁気ディスクメディア４１の両面に配置されている。
【００４０】
以上のような磁気ディスクカートリッジ１は、図２（ａ）に示すように、不使用時は、シャッタ４を図中左回りに回動させて開口部３を閉塞しておくことで、内部への塵埃の侵入を防止することができる。そして、使用時には、図２（ｂ）に示すように磁気ディスクドライブに装填する際に、磁気ディスクドライブのシャッタオープンギヤ６７が、溝１３ａに嵌って案内されてギヤ５１ｆと噛合し、シャッタ４を図中右回りへ回動させる。
そして、スピンドル６５が回転することで、ディスクスタック４０が回転する。その後、アクチュエータ６１により駆動されることでスイングアーム６２が回動して、磁気ヘッド６３が磁気ディスクメディア４１の上に移動される。
【００４１】
磁気ヘッド６３で、磁気ディスクメディア４１にデータを記録する場合には、図示せぬ制御回路により磁気ヘッド６３へ信号を送ることで磁気ディスクメディア４１にデータが記録され、磁気ディスクメディア４１からデータを再生する場合には、磁気ディスクメディア４１上の磁界変化を磁気ヘッド６３で検知して、信号が出力される。
このとき、ライナ４９が適宜磁気ディスクメディア４１に触れることで磁気ディスクメディア４１上の塵埃が除去される。
磁気ディスクカートリッジ１の使用後は、磁気ヘッド６３がカートリッジケース２から退避した後、磁気ディスクカートリッジ１をイジェクトすることで、シャッタオープンギヤ６７によりギヤ５１ｆが駆動されてシャッタ４が開口部３を閉じる。
【００４２】
このように磁気ディスクカートリッジ１は、複数の磁気ディスクメディア４１を有することから、複数の磁気ヘッド６３で同時にデータにアクセスすることで、データ転送を高速で行うことができる。
また、インナプレート２０を積み上げていくことでカートリッジケース２が構成されるために、磁気ディスクメディア４１を異なる枚数にする仕様変更が容易である。そして、磁気ディスクカートリッジ１の組立時には、磁気ディスクメディア４１をインナプレート２０や、下プレート１０に組み付けた下ロータ５１上に載せて取り扱うことができるため、磁気ディスクメディア４１に触れる機会を減らし、品質をより安定させることができる。
そして、インナプレート２０は、下プレート１０もしくはインナプレート２０の上に積層され、固定されていることから、磁気ディスクメディア４１との平行性を高くでき、磁気ディスクメディア４１の回転を安定させることができ、磁気ディスクメディア４１の高速回転、ひいてはデータ転送の高速化も可能となる。
【００４３】
［磁気ディスクカートリッジの生産工程］
次に、前記した磁気ディスクカートリッジ１の生産工程について説明する。
図７は、磁気ディスクカートリッジの主要な生産工程を示す説明図である。図７に示すように、磁気ディスクカートリッジ１の生産工程は、センタコア供給ラインＬ１と、スペーサ供給ラインＬ２と、下プレート供給ラインＬ３と、インナプレート供給ラインＬ４と、上プレート供給ラインＬ５と、組立ラインＬ６とを含んで構成されている。
これを詳述すると、センタコア供給ラインＬ１は、前記した磁気ディスクメディア４１を貼り付けたセンタコア４２を組立ラインＬ６に供給するためのラインであり、上下整列工程Ｓ１０、貼り付け工程Ｓ１１、検査工程Ｓ１２およびセンタコア保持工程Ｓ１３の４つの工程からなる。まず、上下整列工程Ｓ１０では、センタコア４２の上下面、すなわち裏表を一定の向きにそろえる。ここでは、パーツフィーダ機能を有する整列供給装置を用いて行う。続いて、貼り付け工程Ｓ１１では、上下整列工程Ｓ１０で一定の向きにそろえたセンタコア４２に磁気ディスクメディア４１を貼り付ける。例えば、センタホール４２ｄにガイドピンを挿入するなどして行う。そして、検査工程Ｓ１２では、貼り付け工程Ｓ１１で貼り付けた磁気ディスクメディア４１の欠陥検査を行い、センタコア保持工程Ｓ１３では、検査工程Ｓ１２で検査に合格した磁気ディスクメディア４１を貼り付けたセンタコア４２を保持する。この保持は、図８に示すセンタコア用チャッカー１３０を用いて行うので、これについて詳述する。
【００４４】
図８に示したセンタコア用チャッカー１３０は、上下動が可能に構成されており、左右に回転可能なロータ１３１、センタコア４２の吸着カップ１３２および図６に示した識別表示４２ｆの位置検出センサ（位置検出部）１３３を含んで構成されている。位置検出センサ１３３は、光センサであり、センタコア４２の識別表示４２ｆを検出するようになっている。このように構成することにより、センタコア用チャッカー１３０は、位置検出センサ１３３により検出された識別表示４２ｆの位置に基づいて、識別表示４２ｆと一定の位置関係にある小孔４３ｅの位置を予め設定された位置にするように、上下動や回転動をしながら吸着カップ１３２でセンタコア４２の吸着部４２ｇを吸着して保持する。これにより、センタコア４２の位置合わせを行うことが可能となる。
【００４５】
図７に戻って、スペーサ供給ラインＬ２は、前記したスペーサ４３（「スペーサ４３′」を含む。以下同じ。）を組立工程Ｌ６に供給するためのラインであり、表裏識別工程Ｓ２０、裏表反転工程Ｓ２１およびスペーサ保持工程Ｓ２２の３つの工程からなる。まず、表裏識別工程Ｓ２０では、スペーサ４３の裏表を識別する。この識別は、例えば光センサにより、スペーサ４３の裏表の両面の反射光の差を検出して行う。続いて、裏表反転工程Ｓ２１では、例えば反転機を用いて、表裏識別工程Ｓ２０で裏面を識別したスペーサ４３の面を反転して表面にする。そして、スペーサ保持工程Ｓ２２では、裏表反転工程Ｓ２１で表面にそろえたスペーサ４３を保持する。この保持は、図９に示すスペーサ用チャッカー２２０を用いて行うので、これについて詳述する。
【００４６】
図９に示したスペーサ用チャッカー２２０は、回転動や上下動が可能に構成されており、スペーサ４３の把持部２２１および図６に示した保持用凹部４３ｅの位置検出センサ２２２を含んで構成されている。このように構成することにより、スペーサ用チャッカー２２０は、把持部２２１でスペーサ４３の保持用凹部４３ｅを保持する。そして、スペーサ用チャッカー２２０は、位置検出センサ２２２からの検出信号に基づいてスペーサ４３の向きを予め設定された向きになるように調整する。これにより、スペーサ４３の位置合わせを行うことが可能となる。
【００４７】
図７に戻って、下プレート供給ラインＬ３は、前記した下プレート１０を組立ラインＬ６に供給するためのラインであり、下プレート供給工程Ｓ３０を含んで構成されている。この下プレート供給工程Ｓ３０では、図１に示した下ロータ５１、シャッタプレート５１ｂおよびライナ４９を装着した状態で下プレート１０を供給する。
また、インナプレート供給ラインＬ４は、前記したインナプレート２０を組立ラインＬ６に供給するためのラインであり、インナプレート供給工程Ｓ４０を含んで構成されている。さらに、上プレート供給ラインＬ５は、前記した上プレート３０を組立ラインＬ６に供給するためのラインであり、上プレート供給工程Ｓ５０を含んで構成されている。これらの供給工程Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ５０では、例えば搬送機などを用いる。
そして、組立ラインＬ６は、前記した各ラインＬ１〜Ｌ５から供給されるセンタコア４２、スペーサ４３、下プレート１０、インナプレート２０および上プレート３０を所定の順に組み立てるためのラインであり、組立工程Ｓ６０を含んで構成されている。この組立工程Ｓ６０では、組立ロボット６００や組立用スピンドル６０１などを用いるが、詳細は後記する。
【００４８】
［磁気ディスクカートリッジの組立装置］
次に、図７に示した生産工程を自動的に行うための組立装置１００の構成を図１０に基づいて説明する。
図１０は、組立装置の構成を示すブロック図である。図１０において、組立装置１００は、図８に示したセンタコア用チャッカー１３０、図９に示したスペーサ用チャッカー２２０、組立ロボット６００、組立用スピンドル６０１、位置検出装置６０２およびこれらを駆動制御する制御装置２００を含んで構成されている。制御装置２００には、メモリ２０１およびコントローラ２０２を有している。
組立ロボット６００は、ロボットハンドなどを用いて、図７に示した下プレート供給工程Ｓ３０から供給される下プレート１０、インナプレート供給工程Ｓ４０から供給されるインナプレート２０および上プレート供給工程Ｓ５０から供給される上プレート３０を組み立てるようになっている。
組立用スピンドル６０１は、図７に示した組立工程Ｓ６０時にセンタコア４２の位置合わせを行うためのものである。
位置検出装置６０２は、例えば光センサであり、図７に示した組立工程Ｓ６０時、センタコア４２の識別表示４２ｆを検出するようになっている。なお図１０では、搬送機などの公知の組立装置１００の構成については、省略して記載している。
【００４９】
この組立装置１００を用いることによって、図７に示した組立工程Ｓ６０における自動的な処理を図１１および図１２を参照しつつ説明する。ここでは、図１０に示した制御装置２００により駆動制御されるセンタコア用チャッカー１３０、スペーサ用チャッカー２２０、組立ロボット６００、組立用スピンドル６０１および制御装置２００の動作を主に説明する。
図１１は、組立工程における自動処理を示す詳細手順である。まず、組立ロボット６００が、図７に示した下プレート供給工程Ｓ３０から供給された下プレート１０をロボットハンドで把持し、所定の作業台の上に配置する（Ｓ６００）。なお、保持する下プレート１０には、図１に示した下ロータ５１、シャッタプレート５１ｂおよびライナ４９が装着されている。
【００５０】
続いて、センタコア用チャッカー１３０は、図７に示したセンタコア保持工程Ｓ１３で保持している下層のセンタコア４２を予め設定した向きに位置合わせして所定の位置に載置する（Ｓ６０１）。この載置により、センタコア４２は、図１２に示す組立用スピンドル６０１に吸着するようになる。次に、スペーサ用チャッカー２２０は、図７に示したスペーサ保持工程Ｓ２２で保持しているスペーサ４３の保持用凹部４３ｅを保持し、スペーサ４３を予め設定した向きに位置合わせした状態で、下側に突出したスペーサ４３のピン４３ｂを、Ｓ６０１で載置されたセンタコア４２の小孔４２ｅに嵌入する（Ｓ６０２）。次に、組立ロボット６００は、図７に示したインナプレート供給工程Ｓ４０から供給されるインナプレート２０をＳ６００で配置した下プレート１０に嵌め込むように配置する（Ｓ６０３）。その後、位置検出装置６０２が、下層のセンタコア４２の識別表示４２ｆを検出する（Ｓ６０４）。
【００５１】
次に、センタコア用チャッカー１３０は、センタコア保持工程Ｓ１３で保持している上層のセンタコア４２を予め設定した向きに位置合わせした状態で、Ｓ６０３で配置したインナプレート２０の中心の位置に配置する（Ｓ６０５）。続いて、位置検出装置６０２が、Ｓ６０５で配置された上層のセンタコア４２の識別表示４２ｆを検出する（Ｓ６０６）。そして、制御装置２００は、Ｓ６０４で検出された上層のセンタコア４２の識別表示４２ｆの検出位置と、Ｓ６０６で検出されたその下層のセンタコア４２の識別表示４２ｆの検出位置とを比較し、Ｓ６０５で配置した上層のセンタコア４２の位置合わせを行う（Ｓ６０７）。この位置合わせは、例えば、両者の検出位置が一致するように、図１２に示した組立用スピンドル６０１を回転させて下層のセンタコア４２の位置をずらすことにより行う。これにより、センタコア４２の位置決めをより正確に行うことが可能となる。なお、位置合わせを実現することが可能であれば、両者の検出位置が一致する場合に限らないし、また上層のセンタコア４２の向きを補正するようにしてもよい。こうして、制御装置２００は、すべての上層のセンタコア４２を位置合わせするまで、Ｓ６０２からＳ６０７までの処理を繰り返すように制御を行う（Ｓ６０８）。これにより、複数のセンタコア４２が積層されることとなる。そして、すべての上層のセンタコア４２の位置合わせが終了すると、組立ロボット６００は、所定の組み立て作業（例えば、図１に示した上ロータ５２などの組立）を行ったのち、最終的に、図７に示した上プレート供給工程Ｓ５０から供給される上プレート３０をＳ６０３で配置された最上層のインナプレート２０の上に配置する（Ｓ６０９）。こうして、図１に示した磁気ディスクカートリッジ１が組み立てられる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。例えば、実施形態においては、図６に示したスペーサ４３の保持用凹部４３ｅを示したが、本発明の趣旨を逸脱しない限り、他の構成としてもよい。例えば図１３に示す保持用凹部４３Ｅとしてもよい。
また、実施形態においては、記録ディスクメディアとして磁気ディスクメディア４１を適用したが、光によりデータを記録する光ディスクメディアの場合にも同様に適用することができる。さらに、実施形態においては、下プレート１０、インナプレート２０、上プレート３０をネジ９１により締結固定したが、接着、溶着により一体に固定することも可能である。
また、組立装置１００の構成および生産工程（組立工程を含む）の順序は、既知の技術により種々の変更が可能である。例えば、組立装置１００のセンタコア用チャッカー１３０、スペーサ用チャッカー２２０および組立ロボット６００をそれぞれ別個独立に構成したが、これらを一体に構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】一実施形態に係る磁気ディスクカートリッジの分解斜視図である。
【図２】一実施形態に係る磁気ディスクカートリッジの外観斜視図の（ａ）シャッタを閉じた状態、および（ｂ）シャッタを開けた状態を示す。
【図３】上プレートの内面を示す斜視図である。
【図４】磁気ディスクドライブに装填した磁気ディスクカートリッジの図２（ｂ）におけるIV−IV断面図である。
【図５】図４の部分拡大図である。
【図６】磁気ディスクメディアの積層構造を示す分解斜視図である。
【図７】図１に示した磁気ディスクディスクカートリッジの生産工程を示す説明図である。
【図８】図７に示したセンタコア保持工程で用いるセンタコア用チャッカーの要部を示す図である。
【図９】図７に示したスペーサ保持工程で用いるスペーサ用チャッカーの要部を示す図である。
【図１０】図７に示した生産工程で用いる組立装置を示す構成図である。
【図１１】図１０に示した組立装置によって処理される組立工程の詳細を示す処理手順である。
【図１２】図１１に示した下層のセンタコアを載置したときに吸着する組立スピンドルを示す図である。
【図１３】スペーサの保持用凹部の他の構成例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１      磁気ディスクカートリッジ
２      カートリッジケース
３      開口部
４      シャッタ
１０    下プレート
２０    インナプレート
２３    切欠
３０    上プレート
３４    開口
４０    ディスクスタック
４１    磁気ディスクメディア
４２    センタコア
４３    スペーサ
４４    連結軸
４５    ベアリングボール
４７    センタプレート
４９    ライナ
５１    下ロータ
５２    上ロータ
６１    アクチュエータ
６２    スイングアーム
６３    磁気ヘッド
６５    スピンドル
１００  組立装置
【図１】
2006079721.tif 000003
【図２】
2006079721.tif 000004
【図３】
2006079721.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006079721.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006079721.tif 000011
【図１０】
2006079721.tif 000012
【図１１】
2006079721.tif 000013
【図１２】
2006079721.tif 000014
【図１３】
2006079721.tif 000015