(57)【要約】【課題】吸気バルブのバルブ特性の変更を通じて吸入空気量の調量を行う際、そのバルブ特性の目標値を適切に設定することにより、実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることのできる内燃機関のバルブ特性制御装置を提供する。【解決手段】アイドル時の目標回転速度と現在のアイドル回転速度との差である回転速度変化量ΔＮＥを算出し（Ｓ１１０）、この回転速度変化量ΔＮＥに基づいて目標空気変化量ＧＡＰを算出する（Ｓ１２０）。次に、目標空気変化量ＧＡＰに基づき、吸気バルブのバルブ作用角の変更量である目標変更量ΔＶＲｐを算出する（Ｓ１３０）。次に、目標変更量ΔＶＲｐを作用角補正係数Ｋにて補正し、この補正された目標変更量ΔＶＲｐと実バルブ作用角ＶＲとに基づいて目標バルブ作用角ＶＰを算出する（Ｓ１４０）。この作用角補正係数Ｋは、リフト時間面積の現状値に基づいて算出された空気感度に応じて設定される。【選択図】      図３
2006170096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気バルブのリフト時間面積に関与する該吸気バルブのバルブ特性を可変とする可変バルブ機構を備え、前記バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う内燃機関のバルブ特性制御装置において、
要求吸入空気量に基づいて前記バルブ特性の目標値を設定する目標値設定手段と、
前記リフト時間面積の現状値における空気感度を算出し、該算出された空気感度に応じて前記目標値を補正する補正手段とを備える
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記空気感度が小さいときほど、前記バルブ特性の目標値が大きくなるように該目標値を補正する
請求項１に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記空気感度に対して前記目標値が反比例するように該目標値を補正する
請求項１に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置。
【請求項４】
吸気バルブのリフト時間面積に関与する該吸気バルブのバルブ特性を可変とする可変バルブ機構を備え、前記バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う内燃機関のバルブ特性制御装置において、
要求吸入空気量に基づいて前記バルブ特性の目標値を設定する目標値設定手段と、
前記リフト時間面積の現状値が小さいときほど、前記バルブ特性の目標値が小さくなるように、前記リフト時間面積の現状値に応じて前記目標値を補正する補正手段を備える
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、
前記リフト時間面積の現状値は、前記バルブ特性の現状値に基づいて設定される
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【請求項６】
前記目標値設定手段は、機関アイドル時の機関回転速度を一定の速度に維持するための要求吸入空気量に基づいて前記目標値を設定する
請求項１〜５のいずれかに１項に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気バルブのリフト時間面積を可変とする可変バルブ機構を備える内燃機関のバルブ特性制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、吸気バルブ等のバルブ特性を可変とする可変バルブ機構を備える内燃機関が実用化されている。そうした可変バルブ機構としては、例えばバルブタイミングを可変とする可変バルブタイミング機構や、バルブリフト量を可変とする可変リフト機構、あるいは特許文献１に記載されるように、バルブの開弁期間及びリフト量を可変とする機構などがある。
【０００３】
特に、特許文献１に記載の可変バルブ機構のように、吸気バルブのバルブリフト量や開弁期間を連続的に変化させることができるものでは、同機構の駆動制御を通じて吸入空気量を調量することができる。このようなバルブ特性の変更に伴って変化する吸入空気量は、吸気バルブが開弁してから閉弁するまでの間の時間におけるバルブリフト量の積分値と相関関係にある。以下、このような時間積分値をリフト時間面積といい、特許文献１に記載の可変バルブ機構は、このリフト時間面積に関与するバルブ特性、ひいては吸入空気量の調量に関与するバルブ特性を可変とすることができるものとなっている。
【特許文献１】特開２００１−２６３０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、機関の吸入空気量が少ない状態では、バルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合は大きくなる一方、吸入空気量が多い状態では、同変化割合が小さくなる傾向にある。このようなバルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合を、以下、空気感度といい、バルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合が大きい場合を、空気感度が大きいという。逆に、バルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合が小さい場合を、空気感度が小さいという。
【０００５】
このように上記空気感度は吸入空気量の状態によって変化するため、バルブ特性の変更量が同一であっても、空気感度が異なれば、実際に変化する吸入空気量は異なるようになる。従って、バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う場合にあって、機関負荷等に基づいて設定される要求吸入空気量（換言すれば目標吸入空気量）に基づいてバルブ特性の目標値を設定する際、上記空気感度を考慮することなく同目標値を設定してしまうと、次のような不具合が生じるおそれがある。
【０００６】
すなわち、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量との間にずれが生じ、実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることが困難になってしまうおそれがある。
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、吸気バルブのバルブ特性の変更を通じて吸入空気量の調量を行う際、そのバルブ特性の目標値を適切に設定することにより、実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることのできる内燃機関のバルブ特性制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、吸気バルブのリフト時間面積に関与する該吸気バルブのバルブ特性を可変とする可変バルブ機構を備え、前記バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う内燃機関のバルブ特性制御装置において、要求吸入空気量に基づいて前記バルブ特性の目標値を設定する目標値設定手段と、前記リフト時間面積の現状値における空気感度を算出し、該算出された空気感度に応じて前記目標値を補正する補正手段とを備えることをその要旨とする。
【０００８】
上述したように、バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う場合にあって、機関負荷等に基づいて設定される要求吸入空気量に基づきバルブ特性の目標値を設定する際には、バルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合を示すパラメータであって、吸入空気量の状態によって変化する上記空気感度を考慮する必要がある。この点、本発明者は、空気感度が機関回転速度に依らず、吸気バルブのリフト時間面積（吸気バルブが開弁してから閉弁するまでの間におけるバルブリフト量の時間積分値）に基づいて一義的に求められることを見出した。
【０００９】
そこで、上記構成では、リフト時間面積の現状値における空気感度を算出し、要求吸入空気量に基づいて設定されるバルブ特性の目標値をその算出された空気感度に応じて補正するようにしている。そのため、吸気バルブのバルブ特性の変更を通じて吸入空気量の調量を行う際、該バルブ特性の目標値が適切に設定され、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができ、これにより実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることができるようになる。
【００１０】
バルブ特性の目標値を空気感度に応じて補正する際には、請求項２に記載の発明によるように、空気感度が小さいときほどバルブ特性の目標値が大きくなるように該目標値を補正する、といった構成を採用することができる。この場合には、リフト時間面積の変更量に対する吸入空気量の変化割合が小さいときほど、バルブ特性の目標値は大きくなる、すなわち吸入空気量の変化量は大きくなる。そのため、空気感度が小さい領域での吸入空気量の変化不足が改善され、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができるようになる。
【００１１】
また、同構成では、空気感度が小さいときほどバルブ特性の目標値が大きくなるように該目標値を補正するようにしている。換言すれば、空気感度が大きいときほどバルブ特性の目標値は小さくなるように該目標値は補正される。従って、リフト時間面積の変更量に対する吸入空気量の変化割合が大きいときほど、バルブ特性の目標値は小さくなる、すなわち吸入空気量の変化量は小さくなる。そのため、空気感度が大きい領域での吸入空気量の過剰な変化が改善され、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができるようになる。
【００１２】
この他にも、バルブ特性の目標値を空気感度に応じて補正する際には、請求項３に記載の発明によるように、空気感度に対してバルブ特性の目標値が反比例するように該目標値を補正する、といった構成を採用することもできる。この場合にも、空気感度が小さいときほどバルブ特性の目標値は大きくなり、空気感度が大きいときほどバルブ特性の目標値は小さくなるため、上記請求項２に記載の構成と同様な作用効果を得ることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、吸気バルブのリフト時間面積に関与する該吸気バルブのバルブ特性を可変とする可変バルブ機構を備え、前記バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う内燃機関のバルブ特性制御装置において、要求吸入空気量に基づいて前記バルブ特性の目標値を設定する目標値設定手段と、前記リフト時間面積の現状値が小さいときほど、前記バルブ特性の目標値が小さくなるように、前記リフト時間面積の現状値に応じて前記目標値を補正する補正手段を備えることをその要旨とする。
【００１４】
上述したように、バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う場合には、上記空気感度を考慮してバルブ特性の目標値を設定する必要がある。この点、本発明者は、空気感度が機関回転速度に依らず、吸気バルブのリフト時間面積に基づいて一義的に求められる、より具体的にはリフト時間面積が小さくなるほど空気感度は大きくなることを本発明者は見出した。
【００１５】
そこで、上記構成ではリフト時間面積の現状値が小さいときほど、要求吸入空気量に基づいて設定されるバルブ特性の目標値が小さくなるように、リフト時間面積の現状値に応じて同目標値を補正するようにしている。従って、リフト時間面積が小さいときほど、すなわち空気感度が大きい（リフト時間面積の変更量に対する吸入空気量の変化割合が大きい）ときほど、バルブ特性の目標値は小さくなるように補正され、吸入空気量の変化量は小さくなる。そのため、空気感度が大きい領域での吸入空気量の過剰な変化が改善され、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができるようになる。
【００１６】
また、同構成では、リフト時間面積の現状値が小さいときほど、要求吸入空気量に基づいて設定されるバルブ特性の目標値が小さくなるように、リフト時間面積の現状値に応じて同目標値を補正するようにしている。換言すれば、リフト時間面積の現状値が大きいときほど、要求吸入空気量に基づいて設定されるバルブ特性の目標値が大きくなるように、リフト時間面積の現状値に応じて同目標値を補正するようにしている。従って、リフト時間面積が大きいときほど、すなわち空気感度が小さい（リフト時間面積の変更量に対する吸入空気量の変化割合が小さい）ときほど、バルブ特性の変更量は大きくなるように補正され、吸入空気量の変化量は大きくなる。そのため、空気感度が小さい領域での吸入空気量の変化不足が改善され、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができるようになる。
【００１７】
このように同構成によっても、バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う際、該バルブ特性の目標値が適切に設定され、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができ、これにより実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることができるようになる。また、リフト時間面積に基づいて直接、バルブ特性の目標値を補正するようにしているため、上述したように空気感度を算出してから同目標値を補正する場合と比較して、より簡易な構成で該目標値の補正を行うことができるようになる。
【００１８】
なお、吸気バルブのリフト時間面積は、該吸気バルブのバルブリフト量や開弁期間などといったバルブ特性に応じて変化する。そのため、請求項５に記載の発明によるように、前記リフト時間面積の現状値は、前記バルブ特性の現状値に基づいて設定される、といった構成を採用することにより、リフト時間面積の現状値を好適に把握することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに１項に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、前記目標値設定手段は、機関アイドル時の機関回転速度を一定の速度に維持するための要求吸入空気量に基づいてバルブ特性の目標値を設定することをその要旨とする。
【００２０】
吸気通路に設けられるスロットルバルブやスピードコントロールバルブよりも燃焼室に近い位置にある吸気バルブについて、そのバルブ特性を変更し、これにより吸入空気量を変化させる場合には、スロットルバルブ等によって吸入空気量を変化させる場合と比較して、吸入空気量の応答遅れ時間が短くなる。従って上記構成のように、機関アイドル時の機関回転速度を一定の速度に維持するための要求吸入空気量に基づいてバルブ特性の目標値を設定する場合、すなわちアイドル回転速度の制御を吸気バルブのバルブ特性の変更を通じて実施する場合には、同アイドル回転速度の変化に対して速やかに吸入空気量を変化させることができる。従って、アイドル回転速度の制御にかかる応答性を向上させることができるようになる。なお、請求項１〜５のいずれかに１項に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置によれば、吸気バルブのバルブ特性の変更を通じて吸入空気量の調量を行う際、実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることができるようになるため、アイドル回転速度を確実に一定の速度に維持することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る内燃機関のバルブ特性制御装置を具体化した一実施形態について、図１〜図７を併せ参照して説明する。
図１は、本実施形態におけるエンジン１１の構成を示している。
【００２２】
図１に示されるように、エンジン１１の燃焼室１２には、吸気通路１３及び吸気ポート１３ａを通じて空気が吸入されるとともに、同吸気通路１３に設けられた燃料噴射弁１４から吸入空気量に応じた燃料が噴射供給される。この空気と燃料とからなる混合気に対し点火プラグ１５による点火が行われると、同混合気が燃焼してピストン１６が往復移動し、機関出力軸であるクランクシャフト１７が回転する。そして、燃焼後の混合気は排気として燃焼室１２から排気ポート１８ａを介して排気通路１８に送り出される。
【００２３】
上記吸気通路１３内には、吸入空気量を調整するためのスロットルバルブ２７が設けらおり、このスロットルバルブ２７の開度はモータ２８の駆動制御を通じて調整される。
上記吸気ポート１３ａと燃焼室１２との連通及び遮断は、吸気バルブ（吸気弁）１９の開閉動作によって行われ、排気ポート１８ａと燃焼室１２との連通及び遮断は、排気バルブ２０の開閉動作によって行われる。これら吸気バルブ１９及び排気バルブ２０は、クランクシャフト１７の回転が伝達される吸気カムシャフト２１及び排気カムシャフト２２の回転に伴い開閉動作される。
【００２４】
吸気カムシャフト２１と吸気バルブ１９との間には、同吸気バルブ１９のリフト量、より詳しくはその最大リフト量及び同吸気バルブ１９の開弁期間を可変とする可変バルブ機構３１が設けられている。なお、以下では、吸気バルブ１９が開弁している間に回転するクランクシャフト１７の回転角をバルブ作用角という。ちなみに、このバルブ作用角は吸気バルブ１９の開弁期間に一致するため、同バルブ作用角は可変バルブ機構３１によって変更されることになる。
【００２５】
これら最大リフト量及びバルブ作用角は、電動モータ４１による可変バルブ機構３１の駆動を通じて可変制御され、例えばアクセルペダルの操作量等に基づいて算出される制御目標値に設定される。なお、吸気バルブ１９の実際のバルブ作用角である実バルブ作用角ＶＲは、電動モータ４１の駆動量を検出する駆動量検出センサ４２の検出信号に基づいて把握される。
【００２６】
こうした可変バルブ機構３１の駆動による上記最大リフト量及びバルブ作用角の変更態様を図２に示す。同図に示す特性曲線から分かるように、上記最大リフト量とバルブ作用角とは互いに同期して変化するものであって、例えばバルブ作用角が大きくなるほど最大リフト量も大きくなってゆく。このバルブ作用角が大きくなるということは、吸気バルブ１９の開弁時期がより進角側に、閉弁時期がより遅角側に変更される、すなわち互いの時期が離れていくということであり、吸気バルブ１９の開弁期間が長くなるということを意味する。また、最大リフト量やバルブ作用角が大きくなるほど、これに同期して吸気バルブ１９が開弁してから閉弁するまでのバルブリフト量ＶＬの時間積分値（図２に斜線で示す部分の面積）、すなわちリフト時間面積ＴＳも大きくなり、このリフト時間面積ＴＳの増大に伴って吸入空気量も増加していく。
【００２７】
そして本実施形態では、電動モータ４１による可変バルブ機構３１の駆動を通じて上記最大リフト量及びバルブ作用角が同図２の特性曲線の間で連続的に変更され得るようになっている。また、機関運転状態に応じた吸入空気量の調量は、吸気バルブ１９のバルブ作用角の可変制御を通じた上記リフト時間面積ＴＳの変更と、スロットルバルブ２７の開度制御とを通じて行われる。
【００２８】
ちなみに、上記最大リフト量を小さくすることにより燃焼室１２内に吸入される空気量を低減させる場合には、スロットルバルブ２７を絞ることで吸入空気量を低減する場合と比較して、ポンピングロスを小さくすることができる。そのため、エンジン１１の出力ロスを抑えることが可能となり、燃費を向上させることができる。
【００２９】
一方、エンジン１１にはその機関運転状態を検出するための各種センサが設けられている。例えば、クランク角センサ３５によってクランクシャフト１７の回転位相、すなわちクランク角が検出され、その検出信号に基づいて機関回転速度ＮＥが算出される。また、アクセルセンサ３６によってアクセルペダルの踏み込み量（アクセル操作量ＡＣＣＰ）が検出され、スロットルセンサ３７によってスロットルバルブ２７の開度（スロットル開度ＴＡ）が検出される。また、吸入空気量センサ３８によって燃焼室１２に導入される吸入空気量ＧＡが検出される。
【００３０】
エンジン１１の各種制御は、電子制御装置５１によって行われる。この電子制御装置５１はマイクロコンピュータを中心に構成されており、上述したような各センサの検出信号がそれぞれ取り込まれる。そして、それら信号に基づいて電子制御装置５１の中央処理装置（ＣＰＵ）は、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶されている制御プログラム、初期データ、及び制御マップ等に従って演算処理を行い、その演算結果に基づいて各種制御を実行する。すなわち、点火プラグ１５の点火時期制御、燃料噴射弁１４の燃料噴射制御、モータ２８の制御を通じて行われるスロットルバルブ２７の開度制御を実行する。また、電動モータ４１の制御を通じて行われる吸気バルブ１９のバルブ作用角の制御等も実行する。
【００３１】
エンジン１１のアイドル時における機関回転速度、すなわちアイドル回転速度は電子制御装置５１によるアイドル制御を通じて一定の速度に維持されている。
このアイドル制御では、機関の外部負荷（例えばエアコン負荷、電気負荷、ラジエターファン負荷、パワーステアリング負荷、オートマチックトランスミッションのレンジ負荷等）の変化によってアイドル回転速度が変化すると、その変化分を補償するべく吸入空気量の調量が行われ、これによりアイドル回転速度は目標の回転速度に維持される。
【００３２】
そして本実施形態では、そうしたアイドル制御における吸入空気量の調量も、上述したように吸気バルブ１９のバルブ作用角の可変制御を通じたリフト時間面積ＴＳの変更と、スロットルバルブ２７の開度制御とを通じて行うようにしている。
【００３３】
なお、吸気通路１３において、スロットルバルブ２７の上流側と下流側とを連通する連通管を備え、同連通管にアイドルスピードコントロールバルブが設けられる場合には、アイドル制御における吸入空気量の調量を、上述したようなリフト時間面積ＴＳの変更と、アイドルスピードコントロールバルブの開度制御とを通じて行うようにしてもよい。また、同リフト時間面積ＴＳの変更のみを通じてアイドル制御における吸入空気量の調量を行うようにしてもよい。
【００３４】
ところで、機関の吸入空気量が少ない状態では、吸気バルブ１９のバルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合は大きくなる一方、吸入空気量が多い状態では、同変化割合が小さくなる傾向にある。このようなバルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合を以下、空気感度といい、バルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合が大きい場合を、空気感度が大きいという。逆に、バルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合が小さい場合を、空気感度が小さいという。
【００３５】
このように上記空気感度は吸入空気量の状態によって変化するため、バルブ特性の変更量が同一であっても、空気感度が異なれば、実際に変化する吸入空気量は異なるようになる。従って、バルブ特性の変更を通じて吸入空気量の調量を行う場合にあって、機関負荷等に基づいて設定される要求吸入空気量に基づいてバルブ特性の目標値を設定する際、上記空気感度を考慮することなく同目標値を設定してしまうと、次のような不具合が生じるおそれがある。
【００３６】
すなわち、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量との間にずれが生じ、実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることが困難になってしまうおそれがある。
ここで、空気感度は機関回転速度に依らず、吸気バルブ１９のリフト時間面積ＴＳに基づいて一義的に求められる、より具体的にはリフト時間面積ＴＳが小さくなるほど空気感度は大きくなることを本発明者は見出した。
【００３７】
そこで、本実施形態では、要求吸入空気量に基づいてバルブ特性の目標値、すなわちバルブ作用角の目標値を設定する処理（上記目標値設定手段に相当）と、リフト時間面積ＴＳに基づいて空気感度ＡＳを算出し、この算出された空気感度ＡＳに応じてバルブ作用角の目標値を補正する処理（上記補正手段に相当）を実行するようにしている。そしてこれら処理の実行を通じて、吸気バルブ１９のバルブ特性を変更し吸入空気量の調量を行う際、そのバルブ特性の目標値を適切に設定し、実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることができるようにしている。
【００３８】
図３は、本実施形態におけるアイドル制御時の目標バルブ作用角設定処理についてその手順を示している。なお、この処理は電子制御装置５１によって所定期間毎に繰り返し実行される。
【００３９】
本処理が開始されるとまず、アイドル回転速度の変化割合が大きいか否かが判断される（Ｓ１００）。ここでは、アイドル回転速度の変化速度と所定の判定値との比較が行われ、その結果、アイドル回転速度の変化割合が小さいと判断された場合には（Ｓ１００：ＮＯ）、アイドル回転速度はアイドル時の目標回転速度（例えば８００回転毎分）近傍に維持されているため、現在の目標バルブ作用角ＶＰが維持される（Ｓ１５０）。すなわち現在の吸入空気量が維持されて、本処理は一旦終了される。
【００４０】
一方、アイドル回転速度の変化割合が大きいと判断された場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、アイドル回転速度が目標回転速度から大きくずれる可能性があるため、以下の処理が引き続き行われる。
【００４１】
まず、アイドル時の目標回転速度と現在のアイドル回転速度との差である回転速度変化量ΔＮＥが算出される（Ｓ１１０）。
次に、回転速度変化量ΔＮＥに基づいて目標空気変化量ＧＡＰが算出される（Ｓ１２０）。この目標空気変化量ＧＡＰは、現在のアイドル回転速度を目標回転速度にするために必要な吸入空気量の変化量であり、アイドル制御における要求吸入空気量の変化量に相当するものである。そして、回転速度変化量ΔＮＥが大きいときほど、目標空気変化量ＧＡＰも大きくなるようにその値は設定される。
【００４２】
次に、目標空気変化量ＧＡＰに基づき、吸気バルブ１９のバルブ作用角についてその目標変更量ΔＶＲｐが算出される（Ｓ１３０）。この目標変更量ΔＶＲｐは、現在の吸入空気量を目標空気変化量ＧＡＰの分だけ変化させるために必要なバルブ作用角の変更量であって、上記空気感度ＡＳについて適宜設定された値を基準値としたときの変更量である。また、目標空気変化量ＧＡＰが大きいときほど、目標変更量ΔＶＲｐも大きくなるようにその値は設定される。
【００４３】
ここで、上述したようにバルブ特性の変更量、すなわちバルブ作用角の変更量が同一であっても、空気感度ＡＳが異なれば、実際に変化する吸入空気量は異なるようになる。そのため、上記目標変更量ΔＶＲｐの分だけ現在のバルブ作用角を変更しても、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量との間にずれが生じるおそれがある。
【００４４】
そこで、次のステップＳ１４０では、次式（１）に示されるように、目標変更量ΔＶＲｐを作用角補正係数Ｋで補正し、その補正された目標変更量ΔＶＲｐと現在のバルブ作用角、すなわち実バルブ作用角ＶＲとに基づいて目標バルブ作用角ＶＰが算出され、本処理は一旦終了される。
【００４５】
ＶＰ＝ＶＲ＋（ΔＶＲｐ×Ｋ）  …（１）
ＶＰ：目標バルブ作用角
ＶＲ：実バルブ作用角
ΔＶＲｐ：バルブ作用角の目標変更量
Ｋ：作用角補正係数
上記作用角補正係数Ｋは、現在の空気感度ＡＳに応じて目標変更量ΔＶＲｐを補正するための係数であり、その設定態様については後述する（図４を参照）。そして同作用角補正係数Ｋによって目標変更量ΔＶＲｐを補正することにより、目標空気変化量ＧＡＰの分だけ吸入空気量を変化させるために必要なバルブ作用角の変更量が適切に設定される。
【００４６】
このように、空気感度ＡＳを考慮した目標バルブ作用角ＶＰが設定されると、実バルブ作用角ＶＲが同目標バルブ作用角ＶＰとなるように、可変バルブ機構３１の駆動がフィードバック制御される。その結果、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量とのずれが抑制される、換言すれば要求吸入空気量に実際の吸入空気量が収束するようになり、現在のアイドル回転速度を目標回転速度にするために必要な吸入空気量が確実に確保される。
【００４７】
次に、上記作用角補正係数Ｋの設定処理についてその手順を図４に示す。なお、この処理も電子制御装置５１によって所定期間毎に繰り返し実行される。
本処理が開始されると、まず、現在の機関回転速度ＮＥ及び実バルブ作用角ＶＲが読み込まれる（Ｓ２００）。
【００４８】
次に、機関回転速度ＮＥ及び実バルブ作用角ＶＲに基づき、今回の実行周期におけるリフト時間面積ＴＳの現状値が算出される（Ｓ２１０）。ここでのリフト時間面積ＴＳの算出は以下のようにして行われる。
【００４９】
上述したように実バルブ作用角ＶＲは吸気バルブ１９の開弁期間に一致しており、この実バルブ作用角ＶＲの変化に同期して上記最大リフト量及びリフト時間面積ＴＳは変化する。従って、クランク角で表される吸気バルブ１９の開弁期間にあって、その期間中のバルブリフト量ＶＬの積分値（以下、リフト期間面積ＣＳという）は、実バルブ作用角ＶＲに基づいて一義的に求めることができる。そこでまず、電子制御装置５１のＲＯＭ内に記憶されたリフト期間面積設定マップを参照して、実バルブ作用角ＶＲに対応するリフト期間面積ＣＳが求められる。なお、上述したように、バルブ作用角が大きくなるほど吸気バルブ１９の開弁期間及び最大リフト量も大きくなるため、図５に例示するようにリフト期間面積算出マップは、実バルブ作用角ＶＲが大きくなるほど、求められるリフト期間面積ＣＳも大きくなるように設定されている。次に、クランク角とバルブリフト量ＶＬとの積分値であるリフト期間面積ＣＳが機関回転速度ＮＥに基づいて時間換算され、吸気バルブ１９の開弁時間とバルブリフト量ＶＬとの積分値であるリフト時間面積ＴＳが算出される。
【００５０】
こうしてリフト時間面積ＴＳが算出されると、電子制御装置５１のＲＯＭ内に記憶された空気感度設定マップを参照して、リフト時間面積ＴＳの現状値に対応する空気感度ＡＳが求められる（Ｓ２２０）。上述したように、この空気感度ＡＳは機関回転速度ＮＥに依らず、リフト時間面積ＴＳに基づいて一義的に求められる、より具体的にはリフト時間面積ＴＳが小さくなるほど空気感度ＡＳは大きくなることを本発明者は見出している。そのため、上記空気感度算出マップは図６に例示するように、リフト時間面積ＴＳが小さくなるほど求められる空気感度ＡＳが大きくなるように、逆に言えば、リフト時間面積ＴＳが大きくなるほど求められる空気感度ＡＳが小さくなるように設定されている。
【００５１】
なお、本実施形態では、次式（２）によって定義される値を空気感度ＡＳとしているが、バルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合を示すものであれば、空気感度ＡＳは適宜定義することができる。
【００５２】
空気感度ＡＳ＝（ΔＧＡ／ＧＡ）／ΔＴＳ  …（２）
ΔＧＡ：リフト時間面積ＴＳの変化に伴う吸入空気量の変化量
ＧＡ：リフト時間面積ＴＳが変化する前の吸入空気量
ΔＴＳ：リフト時間面積ＴＳの変化量
次に、電子制御装置５１のＲＯＭ内に記憶された作用角補正係数設定マップを参照して、空気感度ＡＳに応じた作用角補正係数Ｋが算出され（Ｓ２３０）、本処理は一旦終了される。この作用角補正係数Ｋは、上述したように、現在の空気感度ＡＳに応じて上記目標変更量ΔＶＲｐを補正するための係数である。より具体的には、バルブ作用角の変更量に対する吸入空気量の変化割合について、目標空気変化量ＧＡＰに基づき目標変更量ΔＶＲｐを求める際に設定した空気感度ＡＳの基準値と、現在の空気感度ＡＳとの違いを補償するための係数である。
【００５３】
そして、上記作用角補正係数設定マップは図７に例示するように、空気感度ＡＳが小さくなるほど、求められる作用角補正係数Ｋが大きくなるように、換言すれば上記設定される目標変更量ΔＶＲｐが大きくなるように設定されている。また、逆に言えば、空気感度ＡＳが大きくなるほど、求められる作用角補正係数Ｋが小さくなるように、換言すれば上記設定される目標変更量ΔＶＲｐが小さくなるように設定されている。
【００５４】
そして、こうした作用角補正係数設定処理が所定周期毎に繰り返し実行される。これにより、その実行周期毎の空気感度ＡＳに応じた作用角補正係数Ｋが設定され、その設定された作用角補正係数Ｋを用いて上記目標変更量ΔＶＲｐの補正が行われる。
【００５５】
このように本実施形態では、空気感度ＡＳが小さいときほどバルブ作用角の目標変更量ΔＶＲｐが大きくなるように該目標変更量ΔＶＲｐを補正するようにしている。そのため、空気感度ＡＳが小さいとき、例えば機関運転状態が高回転高負荷の領域にあって吸入空気量が多いときなどのように、リフト時間面積ＴＳの変更量に対する吸入空気量の変化割合が小さいときほど、目標変更量ΔＶＲｐは大きくなる、すなわち吸入空気量の変化量は大きくなる。そのため、空気感度ＡＳが小さい領域での吸入空気量の変化不足が改善され、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができる、換言すれば要求吸入空気量に実際の吸入空気量が収束させることができるようになる。
【００５６】
また、空気感度ＡＳが大きいときほどバルブ作用角の目標変更量ΔＶＲｐは小さくなるように該目標変更量ΔＶＲｐは補正される。そのため、空気感度ＡＳが大きいとき、例えば機関運転状態が低回転低負荷の領域にあって吸入空気量が少ないときなどのように、リフト時間面積ＴＳの変更量に対する吸入空気量の変化割合が大きいときほど、目標変更量ΔＶＲｐは小さくなる、すなわち吸入空気量の変化量は小さくなる。そのため、空気感度ＡＳが大きい領域での吸入空気量の過剰な変化が改善され、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができるようになる、換言すれば要求吸入空気量に実際の吸入空気量が収束させることができるようになる。
【００５７】
また、吸気通路１３に設けられるスロットルバルブ２７やスピードコントロールバルブよりも燃焼室１２に近い位置にある吸気バルブ１９について、そのバルブ特性を変更し、これにより吸入空気量を変化させる場合には、スロットルバルブ２７等によって吸入空気量を変化させる場合と比較して、吸入空気量の応答遅れ時間が短くなる。従って、上記実施形態のように、アイドル回転速度の制御を吸気バルブ１９のバルブ作用角といったバルブ特性の変更を通じて実施する場合には、同アイドル回転速度の変化に対して速やかに吸入空気量を変化させることができる。そのため、アイドル回転速度の制御にかかる応答性を向上させることもできるようになる。なお、上記実施形態によれば、吸気バルブ１９のバルブ作用角の変更を通じて吸入空気量の調量を行う際、実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることができるようになるため、アイドル回転速度を確実に一定の速度に維持することができるようになる。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態によれば、次の効果が得られるようになる。
（１）上記空気感度ＡＳは、機関回転速度ＮＥに依らず、吸気バルブ１９のリフト時間面積ＴＳに基づいて一義的に求められることを本発明者は見出した。そこで、リフト時間面積ＴＳの現状値における空気感度ＡＳを算出し、目標空気変化量ＧＡＰに基づいて設定されるバルブ作用角の目標変更量ΔＶＲｐを、その算出された空気感度ＡＳに応じて補正するようにしている。そのため、吸気バルブ１９のバルブ作用角の変更を通じて吸入空気量の調量を行う際、該バルブ作用角の目標値が適切に設定され、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができ、アイドル回転速度を一定の速度に維持するために必要な要求吸入空気量に実際の吸入空気量を収束させることができるようになる。
【００５９】
（２）空気感度ＡＳに応じた目標変更量ΔＶＲｐの補正に際しては、空気感度ＡＳが小さいときほど目標変更量ΔＶＲｐが大きくなるように該目標変更量ΔＶＲｐを補正するようにしている。そのため、空気感度ＡＳが小さい領域での吸入空気量の変化不足が改善され、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができるようになる。
【００６０】
また、空気感度ＡＳが小さいときほど目標変更量ΔＶＲｐが大きくなるように該目標変更量ΔＶＲｐを補正するようにしているため、逆に言えば、空気感度ＡＳが大きいときほど目標変更量ΔＶＲｐは小さくなるように該目標変更量ΔＶＲｐは補正される。そのため、空気感度ＡＳが大きい領域での吸入空気量の過剰な変化が改善され、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができるようになる。
【００６１】
（３）吸気バルブ１９のリフト時間面積ＴＳは、吸気バルブ１９のバルブリフト量やバルブ作用角（開弁期間）などといったバルブ特性に応じて変化する。そこで上記実施形態では、リフト時間面積ＴＳの現状値を、吸気バルブ１９の実バルブ作用角ＶＲといったバルブ特性の現状値に基づいて設定するようにしている。そのため、リフト時間面積ＴＳの現状値を好適に把握することができるようになる。
【００６２】
（４）機関アイドル時の機関回転速度ＮＥを一定の速度に維持するための要求吸入空気量、すなわち上記目標空気変化量ＧＡＰに基づいてバルブ作用角の目標変更量ΔＶＲｐを設定するようにしている。すなわちアイドル回転速度の制御を吸気バルブ１９のバルブ特性の変更を通じて実施するようにしているため、同アイドル回転速度の変化に対して速やかに吸入空気量を変化させることができ、もってアイドル回転速度の制御にかかる応答性を向上させることができるようになる。また、上記実施形態によれば、吸気バルブ１９のバルブ特性の変更を通じて吸入空気量の調量を行う際、実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることができるようになるため、アイドル回転速度を確実に一定の速度に維持することができるようになる。
【００６３】
なお、上記実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
・上述したように、バルブ作用角と上記最大リフト量とは同期して変化する。そこで、上記実施形態ではバルブ作用角に基づいて可変バルブ機構の駆動を制御するようにしたが、最大リフト量に基づいて可変バルブ機構の駆動を制御するようにしてよい。すなわち、最大リフト量に基づいて吸入空気量の調量を行うようにしてもよい。
【００６４】
また、実バルブ作用角ＶＲに基づいてリフト期間面積ＣＳを求めるようにしたが、最大リフト量に基づいてリフト期間面積ＣＳを求めるようにしてもよい。
・上記実施形態ではマップを参照して、リフト期間面積ＣＳ、空気感度ＡＳ、及び作用角補正係数Ｋを求めるようにしたが、関数式等を用いてそれらを求めるようにしてもよい。
【００６５】
・上記実施形態におけるリフト時間面積設定マップを、リフト時間面積ＴＳについて複数の領域に分割し、各領域毎に１つの空気感度ＡＳを設定するようにしてもよい。また、上記実施形態における作用角補正係数設定マップを、空気感度ＡＳについて複数の領域に分割し、各領域毎に１つの作用角補正係数Ｋを設定するようにしてもよい。
【００６６】
・上記実施形態において、空気感度ＡＳに対しバルブ特性の目標値（目標変更量ΔＶＲｐ）が反比例するように該目標値を補正するようにしてもよい。この場合にも、空気感度ＡＳが小さいときほど目標変更量ΔＶＲｐは大きくなり、空気感度ＡＳが大きいときほど目標変更量ΔＶＲｐは小さくなるため、上記実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
【００６７】
・上記実施形態ではリフト時間面積ＴＳに基づいて空気感度ＡＳを算出し、この空気感度ＡＳに基づいて目標変更量ΔＶＲｐを補正するようにしたが、上述したように、本発明者は、リフト時間面積ＴＳと空気感度ＡＳとは一義的な関係にあり、リフト時間面積ＴＳが小さくなるほど空気感度ＡＳは大きくなるといった傾向があることを見出している。そこで、目標変更量ΔＶＲｐを次のような態様で設定するようにしてもよい。すなわち、リフト時間面積ＴＳの現状値が小さいときほど、目標空気変化量ＧＡＰ（要求吸入空気量）に基づいて設定される目標変更量ΔＶＲｐが小さくなるように、リフト時間面積ＴＳの現状値に応じて目標変更量ΔＶＲｐを補正するようにしてもよい。つまり、リフト時間面積ＴＳに基づき直接目標変更量ΔＶＲｐを補正する、換言すればリフト時間面積ＴＳに基づき直接作用角補正係数Ｋを求めるようにしてもよい。
【００６８】
この場合には、リフト時間面積ＴＳが小さいときほど、すなわち空気感度ＡＳが大きい（リフト時間面積ＴＳの変更量に対する吸入空気量の変化割合が大きい）ときほど、目標変更量ΔＶＲｐは小さくなるように補正され、これにより吸入空気量の変化量は小さくなる。そのため、空気感度ＡＳが大きい領域での吸入空気量の過剰な変化が改善され、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができるようになる。
【００６９】
また、この変形例では、リフト時間面積ＴＳの現状値が小さいときほど、目標変更量ΔＶＲｐが小さくなるように、リフト時間面積ＴＳの現状値に応じて該目標変更量ΔＶＲｐを補正するようにしている。換言すれば、リフト時間面積ＴＳの現状値が大きいときほど、目標変更量ΔＶＲｐが大きくなるように、リフト時間面積ＴＳの現状値に応じて該目標変更量ΔＶＲｐを補正するようにしている。従って、リフト時間面積ＴＳが大きいときほど、すなわち空気感度ＡＳが小さい（リフト時間面積ＴＳの変更量に対する吸入空気量の変化割合が小さい）ときほど、目標変更量ΔＶＲｐは大きくなるように補正され、これにより吸入空気量の変化量は大きくなる。そのため、空気感度ＡＳが小さい領域での吸入空気量の変化不足が改善され、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができる。
【００７０】
このように同変形例によっても、バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う際、該バルブ特性の目標値が適切に設定され、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができ、これにより実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることができるようになる。また、この変形例では、リフト時間面積に基づいて直接、目標変更量ΔＶＲｐが補正されるため、上記実施形態のように空気感度ＡＳを算出してから目標変更量ΔＶＲｐを補正する場合と比較して、より簡易な構成で同目標変更量ΔＶＲｐの補正を行うことができるようになる。
【００７１】
・また、空気感度ＡＳと一義的な関係を有するリフト時間面積ＴＳは、吸気バルブ１９のバルブ作用角や最大リフト量といったバルブ特性の変化に同期して変化する。そのため、このようなバルブ特性の現状値に基づいて直接目標変更量ΔＶＲｐといったバルブ特性の目標値を補正するようにしてもよい。
【００７２】
・上記実施形態における要求吸入空気量は、機関アイドル時の機関回転速度を一定の速度に維持するために必要な吸入空気量であり、同実施形態では、アイドル制御に上記バルブ作用角設定処理を適用した場合について説明した。この他にも、同バルブ作用角設定処理は、要求吸入空気量に基づいてバルブ特性の目標値を設定するものであれば同様に適用することができる。例えば、アクセルペダルの操作量等に応じた吸入空気量を要求吸入空気量とする場合、すなわち同操作量等に基づいてバルブ特性の目標値を設定する場合であっても、リフト時間面積ＴＳの現状値における空気感度ＡＳを算出し、該算出された空気感度ＡＳに応じてバルブ特性の目標値を補正するようにしてもよい。この場合にも、吸気バルブ１９のバルブ特性の変更を通じて吸入空気量の調量を行う際、該バルブ特性の目標値が空気感度に応じて適切に設定されるため、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができ、これにより実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることができるようになる。
【００７３】
・上記実施形態における補正対象はバルブ作用角の目標変更量ΔＶＲｐであったが、同実施形態や上記変形例における補正対象を目標バルブ作用角ＶＰといった他のバルブ特性の目標値に変更して実施することもできる。例えば、ステップＳ１３０で算出された目標バルブ作用角ＶＰと実バルブ作用角ＶＲとに基づいて目標バルブ作用角ＶＰを算出し、この算出された目標バルブ作用角ＶＰを、空気感度ＡＳに基づいて求められる補正係数で補正するようにしてもよい。
【００７４】
・上記実施形態における可変バルブ機構３１は、吸気バルブ１９の最大リフト量及びバルブ作用角を可変とする機構であったが、吸気バルブ１９の最大リフト量及びバルブ作用角のうち少なくとも一方を変更することのできる可変バルブ機構であれば、本発明は同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明にかかる内燃機関のバルブ特性制御装置を具体化した一実施形態について、これが適用されるエンジンの構成を示す概略図。
【図２】可変バルブ機構の駆動に基づく吸気バルブの最大リフト量及びバルブ作用角の変化態様を示すグラフ。
【図３】同実施形態におけるアイドル制御時の目標バルブ作用角設定処理についてその手順を示すフローチャート。
【図４】同実施形態における作用角補正係数の設定処理についてその手順を示すフローチャート。
【図５】リフト期間面積設定マップの設定態様を例示する概念図。
【図６】空気感度設定マップの設定態様を例示する概念図。
【図７】作用角補正係数設定マップの設定態様を例示する概念図。
【符号の説明】
【００７６】
１１…エンジン、１２…燃焼室、１３…吸気通路、１３ａ…吸気ポート、１４…燃料噴射弁、１５…点火プラグ、１６…ピストン、１７…クランクシャフト、１８…排気通路、１８ａ…排気ポート、１９…吸気バルブ、２０…排気バルブ、２１…吸気カムシャフト、２２…排気カムシャフト、２７…スロットルバルブ、２８…モータ、３１…可変バルブ機構、３５…クランク角センサ、３６…アクセルセンサ、３７…スロットルセンサ、３８…吸入空気量センサ、４１…電動モータ、４２…駆動量検出センサ、５１…電子制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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