(57)【要約】【課題】  誤動作を低減させることができる医用診断装置を提供することを目的とする。【解決手段】  操作レバー１４から入力された２方向の両方の入力データをともに参照して、撮像系本体２の可動部分の各方向（Ｘ方向およびＹ方向）について撮像系本体２の動作をそれぞれ決定する機能を制御部１２に備える。この場合には、意図しない方向に入力してしまった場合でも、残りの方向の入力データをも参照して、撮像系本体２の動作を決定するので、意図しない方向の入力データのみでは撮像系本体２の動作を決定しない。その結果、操作レバー１４に規制部材を適用せずに誤動作を低減させることができる。【選択図】        図１
2006204345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を照射する放射線照射手段、および照射された放射線を検出して受像を行う受像系を含んで構成された映像系と、その映像系を移動させるために入力を行う移動入力手段とを備え、映像系について少なくとも２方向の可動部分を有し、前記移動入力手段から入力を行って、その入力データに基づいて前記２方向を含む各方向に前記可動部分を移動させることで映像系を移動させて診断用の放射線画像を得る医用診断装置であって、移動入力手段から入力された２方向の両方向の入力データをともに参照して、可動部分の各方向について映像系の移動をそれぞれ決定する移動決定手段を備えることを特徴とする医用診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医用診断装置において、前記移動入力手段から入力された前記２方向の各方向の入力の大きさを互いに関連付けた関数に基づいて、前記移動決定手段は前記映像系の移動を決定することを特徴とする医用診断装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の医用診断装置において、前記移動決定手段は、前記映像系の移動方向を、前記可動部分の２方向のうちのいずれか１つの方向に限定するように決定することを特徴とする医用診断装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の医用診断装置において、前記移動入力手段から入力された前記２方向の両方向の入力データをともに参照して、前記移動決定手段が前記映像系の移動を決定する際に、その移動の態様を可変設定する可変設定手段を備えることを特徴とする医用診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動入力手段から入力を行って、その入力データに基づいて映像系を移動させて診断用の放射線画像を得る医用診断装置に係り、特に、映像系について少なくとも２方向の可動部分を有する場合に映像系の移動を決定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述した移動入力手段として操作レバーなどがある。このレバーを傾斜させて操作することで、傾斜の情報が入力データとして映像系の可動部分に送り込まれる。具体的には、傾斜させる方向に応じて映像系の移動方向を決定し、傾斜させる操作量（例えば傾斜角度）に応じて映像系の移動速度を決定する。これらを決定するためには、例えばポテンショメータを利用して傾斜の変動に応じた可変抵抗による電位差を検出して、その検出量に基づいて行われる。通常、映像系は２方向以上の可動部分を有しており、これら２方向を操作レバーの水平面内のｘ方向、ｙ方向にそれぞれ対応させて、レバーを傾斜させる方向に基づいて映像系の移動を決定する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、装置を操作するオペレータは、透視・撮影画像（Ｘ線画像）を注視したり、被検体である患者との対話を行いながら、あるいはカテーテル操作などを行いながら装置の操作を行う場合が生じる。このような場合には、操作レバーなどに代表される移動入力手段に十分な注意を払うのは困難である。また、操作レバーが２方向以上に動くので、オペレータが意図しない方向に傾き、目的外の方向へ映像系が移動に関して誤動作してしまうことがある。
【０００４】
そこで、かかる誤動作を防止するために、２方向への傾斜によるレバー式の移動入力手段であれば、十字型の溝を設けた規制部材を設け、ｘ／ｙ方向以外の方向にレバーが倒れないようにする。このように規制部材を設けることで、いずれか一方の方向にしか移動できないように限定することができる。しかし、１方向ずつしか移動できないので、２方向を同時に移動するといった迅速な移動を行うことができない。このように、誤動作を防止するといった移動の確実さと、２方向を同時に移動するといった移動の迅速さとが背反するものである。そして、オペレータやそのときの装置の操作状況に応じて、移動を確実にするために１方向ずつに規制したいという要求や、２方向の同時移動を可能にしたいという要求があり、これらの要求に応じるために上述した規制部材を取り付けたり、外したりする手間が必要となる。さらに、一方の方向をレバーの傾斜、他方の方向をレバーのねじりによる入力で操作する場合には、かかる規制部材を適用することができない。
【０００５】
そこで、規制部材を適用せずに移動に関する誤動作をいかに低減させることができるかが、主たる課題として挙げられる。そして、移動の確実さと迅速さとの両方をいかに満たすかが、２番目の課題として挙げられる。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、移動に関する誤動作を低減させることができる医用診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、放射線を照射する放射線照射手段、および照射された放射線を検出して受像を行う受像系を含んで構成された映像系と、その映像系を移動させるために入力を行う移動入力手段とを備え、映像系について少なくとも２方向の可動部分を有し、前記移動入力手段から入力を行って、その入力データに基づいて前記２方向を含む各方向に前記可動部分を移動させることで映像系を移動させて診断用の放射線画像を得る医用診断装置であって、移動入力手段から入力された２方向の両方向の入力データをともに参照して、可動部分の各方向について映像系の移動をそれぞれ決定する移動決定手段を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
［作用・効果］従来の場合には、移動入力手段から入力された２方向のうち各方向をそれぞれ独立して参照していたので、操作者（オペレータ）が意図しない方向に入力してしまった場合でも、その入力データに基づいて映像系を動かしていた。その結果、その入力データによって移動に関して誤動作が生じる。そこで、請求項１に記載の発明によれば、移動入力手段から入力された２方向の両方の入力データをともに参照して、可動部分の各方向について映像系の移動をそれぞれ決定する移動決定手段を備える。この場合には、意図しない方向に入力してしまった場合でも、残りの方向の入力データをも参照して、映像系の移動を決定するので、意図しない方向の入力データのみでは映像系の移動を決定しない。その結果、移動入力手段に規制部材を適用せずに移動に関する誤動作を低減させることができる。
【０００９】
上述した発明において、移動入力手段から入力された２方向の両方向の入力データをともに参照して、移動決定手段が映像系の移動を決定する一例は、移動入力手段から入力された２方向の各方向の入力の大きさを互いに関連付けた関数に基づいて、移動決定手段は映像系の移動を決定することである（請求項２に記載の発明）。
【００１０】
また、上述した発明において、移動決定手段による映像系の移動の決定の一例は、移動決定手段が、映像系の移動方向を、可動部分の２方向のうちのいずれか１つの方向に限定するように決定することである（請求項３に記載の発明）。可動部分の２方向のうちのいずれか１つの方向に限定することで、残りの方向である他方の方向に映像系が移動しなくなり、その方向への映像系の移動に関する誤動作を防止することができる。そして、限定した方向への移動の確実さを満たすことができる。
【００１１】
また、上述した発明において、移動入力手段から入力された２方向の両方向の入力データをともに参照して、移動決定手段が映像系の移動を決定する際に、その移動の態様を可変設定する可変設定手段を備えるのが好ましい（請求項４に記載の発明）。このような可変設定手段を備えることで、同じ入力データを参照する場合においても、移動の態様を可変設定することが可能になる。したがって、例えば請求項３に記載の発明のように、可動部分の２方向のうちのいずれか１つの方向に限定するといった移動の態様を限定するように、可変設定手段が移動の態様を可変設定することで、移動の確実さを満たすことができる。逆に、例えば可動部分の２方向の同時移動を可能にするといった移動の態様を拡げるように、可変設定手段が移動の態様を可変設定することで、移動の迅速さを満たすことができる。このように、可変設定手段を備えることで、移動の確実さと迅速さとの両方を満たすことができ、２番目の課題を解決することができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る医用診断装置によれば、移動入力手段から入力された２方向の両方の入力データをともに参照して、可動部分の各方向について映像系の移動をそれぞれ決定する移動決定手段を備えるので、移動入力手段に規制部材を適用せずに移動に関する誤動作を低減させることができる。
【実施例】
【００１３】
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
図１は、実施例に係るＸ線診断装置のブロック図であり、図２は、Ｘ線診断装置に用いられる操作レバーによる各方向の移動可能の範囲の説明図であり、図２（ａ）は、実施例での移動可能の範囲の説明図であり、図２（ｂ）は、実施例との比較のための従来での移動可能範囲の説明図である。本実施例では、医用診断装置としてＸ線診断装置を例に採って説明する。
【００１４】
本実施例に係るＸ線診断装置は、図１に示すように、被検体Ｍを載置する天板１と、その被検体Ｍの撮像を行う撮像系本体２とを備えている。天板１は、図１に示すように、昇降および水平移動可能に構成されている。この他に、本実施例装置は、撮像系本体２から得られたＸ線検出信号に基づいて種々の処理を行う画像処理部１１や、本実施例装置の各構成部分を統括制御する制御部１２や、本実施例装置を操作する操作部１３などを備えている。本実施例では操作部１３は、図示を省略するマウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスや、図示を省略するボタンや操作レバー１４を備えており、操作レバー１４は、撮像系本体２を移動させるために入力を行う機能を有する。撮像系本体２は、この発明における映像系に相当し、操作レバー１４は、この発明における移動入力手段に相当する。
【００１５】
制御部１２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成されている。具体的には、画像処理部１１で処理された各種のデータを制御部１２に送り込み、制御部１２は、図示を省略するメモリにそのデータを記憶したり、出力部（印刷出力するプリンタや表示出力するモニタなど）にそのデータを出力する。メモリは、ＲＯＭ（Read-only Memory）やＲＡＭ（Random-Access Memory）などに代表される記憶媒体などで構成されている。また、操作部１３から入力された入力データに基づいて、制御部１２は撮像系本体２を操作する。特に、本実施例では、制御部１２は、操作レバー１４から入力された２方向の両方向の入力データをともに参照して、映像系に相当する撮像系本体２の移動を決定する機能を行う。制御部１２は、この発明における移動決定手段に相当する。撮像系本体２の移動を制御部１２によって決定する具体的な機能については、図２で後述する。
【００１６】
撮像系本体２は、床面（図中のａｂ平面）に設置された基台部２１と、基台部２１に支持されたＣ型アーム支持部２２と、Ｃ型アーム支持部２２に支持されたＣ型アーム２３と、Ｃ型アーム２３の一端に支持されたＸ線管２４と、他端に支持されたイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）２５とを備えている。Ｘ線管２４は、Ｘ線を被検体Ｍに照射し、Ｉ．Ｉ２５は、Ｘ線管２４から照射されて被検体Ｍを透過したＸ線を検出して受像を行う。Ｘ線管２４は、この発明における放射線照射手段に相当し、Ｉ．Ｉ２５は、この発明における受像系に相当する。
【００１７】
図示を省略するモータの駆動によって床面に対して基台部２１が鉛直軸（図中のｃ軸）心周りに回転するように構成されており、図示を省略する別のモータの駆動によって基台部２１に対してＣ型アーム支持部２２が被検体Ｍの体軸（図中のｂ軸）心周りに回転するようにそれぞれが構成されている。また、図示を省略する別のモータの駆動によってＣ型アーム２３が体軸に対して水平面で直交する軸（図中のａ軸）心周りに回転するように構成されている。図中では、図中のａ軸心周りの回転を大文字のＸで示すとともに、図中のｂ軸心周りの回転を大文字のＹで示す。
【００１８】
Ｃ型アーム２３の一端に支持されたＸ線管２４のＸ線照射側にはＸ線の照視野を制御するコリメータ２６を配設している。Ｃ型アーム２３の他端に支持されたＩ．Ｉ２５の背面（Ｘ線検出面とは逆側の面）にはテレビジョン（ＴＶ）カメラ２７を配設している。図示を省略するモータの駆動によってＩ．Ｉ２５に対してＴＶカメラ２７が鉛直軸（図中のｃ軸）心周りに回転するようにそれぞれが構成されている。
【００１９】
なお、基台部２１やＣ型アーム支持部２２を、天板１と同様に昇降および水平移動可能に構成し、それによってＣ型アームを昇降および前後に進退可能にしてもよい。天板１や撮像系本体２を上述のように動かしてＸ線をＩ．Ｉ２５が検出して、その検出されたＸ線検出信号を画像処理部１１が処理することで診断用のＸ線画像（例えば透視画像や撮影画像）を得ることができる。
【００２０】
上述した操作レバー１４は、図中の小文字のｘ方向に傾斜可能に構成されているとともに、図中の小文字のｙ方向に傾斜可能に構成されている。図中のＸ方向（ａ軸心周りの回転）は、操作レバー１４のｘ方向に対応しており、図中のＹ方向（ｂ軸心周りの回転）は、操作レバー１４のｙ方向に対応している。操作レバー１４は、例えばポテンショメータなどで構成されており、可変抵抗による電位差として傾斜の変動を操作レバー１４が検出して、その検出量に基づいて撮像系本体２の移動を制御部１２が決定する。
【００２１】
従来の場合には、図２（ｂ）に示すような決定を行う。操作レバー１４の中立位をｘｙ座標の原点とする。ｘ＝ａx、ｙ＝ａyを境界にして、その境界を越えた入力に対して撮像系本体２がＸ，Ｙの各方向に移動するように制御部１２は各モータを操作して制御する。本明細書では、−ａx＜ｘ＜ａx，−ａy＜ｙ＜ａyの範囲を『遊び代』と定義づけ、図２中の左斜線のハッチングの領域をＸ方向の１方向のみの移動、右斜線のハッチングの領域をＹ方向の１方向のみの移動とし、右斜線と左斜線とがクロスしたハッチングの領域をＸ／Ｙ方向の同時移動とする。なお、ハッチングのない領域はＸ／Ｙ方向のいずれにも移動しないとする。
【００２２】
図２（ｂ）の場合には、左斜線のハッチングの領域を領域ａ，領域ｃとし、右斜線のハッチングの領域を領域ｂ，領域ｄとする。また、右斜線と左斜線とがクロスしたハッチングの領域を領域ｅ，領域ｆ，領域ｇ，領域ｈとする。領域ａは、−ａy＜ｙ＜ａy（すなわち遊び代ａyの範囲内）で、かつａx＜ｘ（すなわち遊び代ａxの正方向の範囲外）で、正のＸ方向の１方向のみに移動する領域である。なお、各方向の正負については、右回りを正とするとともに左回りを負としてもよいし、左回りを正とするとともに右回りを負としてもよい。
【００２３】
同様に、領域ｂは、−ａx＜ｘ＜ａx（すなわち遊び代ａxの範囲内）で、かつａy＜ｙ（すなわち遊び代ａyの正方向の範囲外）で、正のＹ方向の１方向のみに移動する領域、領域ｃは、−ａy＜ｙ＜ａyで、かつｘ＜−ａx（すなわち遊び代ａxの負方向の範囲外）で、負のＸ方向の１方向のみに移動する領域、領域ｄは、−ａx＜ｘ＜ａxで、かつｙ＜−ａy（すなわち遊び代ａyの負方向の範囲外）で、負のＹ方向の１方向のみに移動する領域である。
【００２４】
また、領域ｅは、ａx＜ｘ、かつａy＜ｙで、正のＸ／Ｙ方向に同時に移動する領域で、領域ｆは、ｘ＜−ａx、かつａy＜ｙで、負のＸ方向、正のＹ方向に同時に移動する領域で、領域ｇは、ｘ＜−ａx、かつｙ＜−ａyで、負のＸ／Ｙ方向に同時に移動する領域で、領域ｈは、ａx＜ｘ、かつｙ＜−ａyで、正のＸ方向、負のＹ方向に同時に移動する領域である。
【００２５】
このように各領域にレバー１４が傾斜したときにポテンショメータなどが検出し、その傾斜した領域に応じて撮像系本体２の移動を決定する。したがって、従来の場合において、例えばＸ方向のみに移動させるときには、領域ａ，ｃにレバー１４を傾斜させる必要がある。すなわち、レバー１４をｘ方向へ傾斜させつつ、ｙ方向へは遊び代ａyを越えて傾けないように注意する必要がある。このとき、オペレータがｙ方向という意図しない方向にレバー１４を傾斜させた場合で、かつ遊び代ａyを越えて傾けた場合には、意図しないＹ方向にまで移動するという移動に関する誤動作が生じる。
【００２６】
これは、従来の場合には、レバー１４から入力された２方向（本実施例では小文字のｘ方向および小文字のｙ方向）のうち各方向をそれぞれ独立して参照していることに起因する。すなわち、遊び代ａyに関わらずａx＜ｘ（遊び代ａxの正方向の範囲外）であれば、領域は領域ａ，ｅ，ｈに該当し、ａx＜ｘにレバー１４が傾斜したｘ方向の入力データのみを参照して、正のＸ方向に移動するという撮像系本体２の移動を決定する。同様に、遊び代ａyに関わらずｘ＜−ａx（すなわち遊び代ａxの負方向の範囲外）であれば、領域は領域ｃ，ｆ，ｇに該当し、ｘ＜−ａxにレバー１４が傾斜したｘ方向の入力データのみを参照して、負のＸ方向に移動するという撮像系本体２の移動を決定する。逆に、遊び代ａxに関わらずａy＜ｙ（すなわち遊び代ａyの正方向の範囲外）であれば、領域は領域ｂ，ｅ，ｆに該当し、ａy＜ｙにレバー１４が傾斜したｙ方向の入力データのみを参照して、正のＹ方向に移動するという撮像系本体２の移動を決定する。同様に、遊び代ａxに関わらずｙ＜−ａy（すなわち遊び代ａyの負方向の範囲外）であれば、領域は領域ｄ，ｇ，ｈに該当し、ｙ＜−ａyにレバー１４が傾斜したｙ方向の入力データのみを参照して、負のＹ方向に移動するという撮像系本体２の移動を決定する。
【００２７】
これに対して、本実施例の場合には、図２（ａ）に示すような決定を行う。図２（ａ）の場合には、左斜線のハッチングの領域を領域Ａ，領域Ｃとし、右斜線のハッチングの領域を領域Ｂ，領域Ｄとする。領域Ａは、−ａy＜ｙ＜ａyで、かつａx＜ｘで、正のＸ方向の１方向のみに移動する領域、領域Ｂは、−ａx＜ｘ＜ａxで、かつａy＜ｙで、正のＹ方向の１方向のみに移動する領域、領域Ｃは、−ａy＜ｙ＜ａyで、かつｘ＜−ａxで、負のＸ方向の１方向のみに移動する領域、領域Ｄは、−ａx＜ｘ＜ａxで、かつｙ＜−ａyで、負のＹ方向の１方向のみに移動する領域である。図２（ａ）の各遊び代ａx，ａyについては、図２（ｂ）の遊び代ａx，ａyよりも広く設定するのが好ましい。
【００２８】
図２（ａ）の場合には、図２（ｂ）の領域ｅ，ｆ，ｇ，ｈ（右斜線と左斜線とがクロスしたハッチングの領域）のようにＸ／Ｙ方向の同時移動については設定していない。すなわち、遊び代のａx，ａyのうち一方の遊び代をレバー１４が越えると、遊び代が越えた方向を重視して、その方向に応じた移動を行い、遊び代内の方向についてはオペレータが意図しない方向にレバー１４が傾いたとして、その方向に応じた移動を行わない。例えばＸ方向に移動させるときには、領域Ａ，Ｃにレバー１４を傾斜させる。すなわち、レバー１４をｘ方向へ傾斜させつつ、ｙ方向へは遊び代ａyを越えて傾けないようにする。しかし、オペレータがｙ方向という意図しない方向にレバー１４を傾斜させた場合で、かつ遊び代ａyを越えて傾けたとしても、領域Ａと領域Ｂとに挟まれたハッチングのない領域にレバー１４が傾斜することになるので、Ｘ／Ｙ方向のいずれにも移動しなくなり、移動に関する誤動作を防止することができる。
【００２９】
つまり、本実施例の場合には、レバー１４から入力された２方向の両方の入力データ（すなわちレバー１４の傾斜した領域）をともに参照している。具体的には、−ａy＜ｙ＜ａy（遊び代ａyの範囲内）で、かつａx＜ｘ（遊び代ａxの正方向の範囲外）であれば、領域は領域Ａに該当し、ｙ＜−ａyまたはａy＜ｙ（遊び代ａyの範囲外）で、かつａx＜ｘ（遊び代ａxの正方向の範囲外）であれば、領域はハッチングのない領域に該当し、ａx＜ｘにレバー１４が傾斜したｘ方向の入力データの他にレバー１４が傾斜したｙ方向の入力データをも参照して、遊び代ａyの範囲内であれば正のＸ方向に移動して遊び代ａyの範囲外であればＸ／Ｙ方向のいずれにも移動しないという撮像系本体２の移動を決定する。同様に、−ａy＜ｙ＜ａy（遊び代ａyの範囲内）で、かつｘ＜−ａx（すなわち遊び代ａxの負方向の範囲外）であれば、領域は領域Ｃに該当し、ｙ＜−ａyまたはａy＜ｙ（遊び代ａyの範囲外）で、かつｘ＜−ａx（すなわち遊び代ａxの負方向の範囲外）であれば、領域はハッチングのない領域に該当し、ｘ＜−ａxにレバー１４が傾斜したｘ方向の入力データの他にレバー１４が傾斜したｙ方向の入力データをも参照して、遊び代ａyの範囲内であれば負のＸ方向に移動して遊び代ａyの範囲外であればＸ／Ｙ方向のいずれにも移動しないという撮像系本体２の移動を決定する。
【００３０】
逆に、−ａx＜ｘ＜ａx（遊び代ａxの範囲内）で、かつａy＜ｙ（遊び代ａyの正方向の範囲外）であれば、領域は領域Ｂに該当し、ｘ＜−ａxまたはａx＜ｘ（遊び代ａxの範囲外）で、かつａy＜ｙ（遊び代ａyの正方向の範囲外）であれば、領域はハッチングのない領域に該当し、ａy＜ｙにレバー１４が傾斜したｙ方向の入力データの他にレバー１４が傾斜したｘ方向の入力データをも参照して、遊び代ａxの範囲内であれば正のＹ方向に移動して遊び代ａxの範囲外であればＸ／Ｙ方向のいずれにも移動しないという撮像系本体２の移動を決定する。同様に、−ａx＜ｘ＜ａx（遊び代ａxの範囲内）で、かつｙ＜−ａy（すなわち遊び代ａyの負方向の範囲外）であれば、領域は領域Ｄに該当し、ｘ＜−ａxまたはａx＜ｘ（遊び代ａxの範囲外）で、かつｙ＜−ａy（すなわち遊び代ａyの負方向の範囲外）であれば、領域はハッチングのない領域に該当し、ｙ＜−ａyにレバー１４が傾斜したｙ方向の入力データの他にレバー１４が傾斜したｘ方向の入力データをも参照して、遊び代ａxの範囲内であれば負のＹ方向に移動して遊び代ａxの範囲外であればＸ／Ｙ方向のいずれにも移動しないという撮像系本体２の移動を決定する。
【００３１】
以上のように、従来の場合には、操作レバー１４から入力された２方向のうち各方向をそれぞれ独立して参照していたので、オペレータが意図しない方向に入力してしまった場合でも、その入力データに基づいて撮像系本体２を動かしていた。その結果、その入力データによって移動に関する誤動作が生じる。そこで、以上のように構成された本実施例装置によれば、操作レバー１４から入力された２方向の両方の入力データをともに参照して、撮像系本体２の可動部分の各方向（Ｘ方向およびＹ方向）について撮像系本体２の移動をそれぞれ決定する機能を制御部１２に備える。この場合には、意図しない方向に入力してしまった場合でも、残りの方向の入力データをも参照して、撮像系本体２の移動を決定するので、意図しない方向の入力データのみでは撮像系本体２の移動を決定しない。その結果、操作レバー１４に規制部材を適用せずに移動に関する誤動作を低減させることができる。
【００３２】
本実施例では、撮像系本体２の移動方向を、Ｘ／Ｙ方向の２方向のうちのいずれか１つの方向に限定するように決定する。すなわち、図２（ａ）に示すように、Ｘ／Ｙ方向を同時に移動することなく、レバー１４が領域Ａに傾斜したときには正のＸ方向に限定するとともに、レバー１４が領域Ｃに傾斜したときには負のＸ方向に限定し、レバー１４が領域Ｂに傾斜したときには正のＹ方向に限定するとともに、レバー１４が領域Ｄに傾斜したときには負のＹ方向に限定する。このように、Ｘ／Ｙ方向の２方向のうちのいずれか１つの方向に限定することで、残りの方向である他方の方向に撮像系本体２が移動しなくなり、その方向への撮像系本体２の移動に関する誤動作を防止することができる。そして、限定した方向への移動の確実さを満たすことができる。
【００３３】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００３４】
（１）上述した実施例では、Ｃ型アームの駆動で撮像を行うＸ線診断装置を例に採って説明したが、この発明は、Ｃ型アーム以外の駆動機構がＸ線管やＩ．Ｉを支持して動かすＸ線診断装置に適用してもよい。
【００３５】
（２）上述した実施例では、Ｘ線診断装置を例に採って説明したが、γ線によって診断用の放射線画像を得る医用診断装置であれば、その装置に適用してもよい。
【００３６】
（３）上述した実施例では、この発明における移動入力手段の一例として、操作レバー１４を挙げたが、２方向（実施例ではｘ／ｙ方向）の入力データを入力することが可能な手段であれば、特に限定されない。また、操作レバー１４においても、レバー１４の水平面内のｘ方向、ｙ方向に傾斜させる以外にも、一方の方向を傾斜で他方の方向をねじりで入力を行う構成でもよい。
【００３７】
（４）上述した実施例では、図１中のａ軸心周りの回転のＸ方向、図１中のｂ軸心周りの回転のＹ方向を、撮像系本体２の可動部分の方向として、それら２方向のうちの各方向について映像系に相当する撮像系本体２の移動を決定したが、上述したＸ／Ｙ方向に限定されない。例えば、撮像系本体２を昇降または水平移動可能に構成し、昇降する方向（図１中のｃ方向）、水平移動する方向（図１中のａ方向、ｂ方向またはａｂ平面内の方向）を、撮像系本体２の可動部分の方向として、それら２方向のうちの各方向について撮像系本体２の移動を決定してもよい。また、それ以外の方向について撮像系本体２の移動を決定してもよい。さらに、上述したＸ／Ｙ方向や昇降する方向や水平移動する方向などの方向のうちから２方向を組み合わせて、撮像系本体２の移動を決定してもよい（例えばＸ方向と水平移動する方向とについて撮像系本体２の移動を決定する）。
【００３８】
（５）上述した実施例では、操作レバー１４から入力された２方向（ｘ／ｙ方向）の各方向の入力の大きさを関連付けずに、ｘ方向とｙ方向との入力データ（レバー１４の傾斜した領域）をともに参照して、撮像系本体２の移動を決定したが、レバー１４から入力された２方向（ｘ／ｙ方向）の各方向の入力の大きさを互いに関連付けた関数に基づいて、撮像系本体２の移動を決定してもよい。
【００３９】
具体的には、この変形例（５）の場合には、図３（ａ）に示すような決定を行う。図３（ａ）の場合には、実施例の図２（ａ）と同様に、左斜線のハッチングの領域を領域Ａ，領域Ｃとし、右斜線のハッチングの領域を領域Ｂ，領域Ｄとする。また、実施例では遊び代ａx，ａy（−ａx＜ｘ＜ａx，−ａy＜ｙ＜ａy）を設けたが、後述する変形例（６）を含めて変形例（５）では、ｘ／ｙ方向の入力の大きさを互いに関連付けた関数として、１次関数を導入する。ここでは、ｙ＝ｘ＋ｂy、ｙ＝ｘ−ｂy、ｙ＝−ｘ＋ｂy、ｙ＝−ｘ−ｂyの４つの関数を導入する。ここで、ｙ＝ｘ−ｂyおよびｙ＝−ｘ＋ｂyのｘ切片（ｘ軸と交わるｘ座標）をｂxすると、ｂx＝ｂyとなる。
【００４０】
変形例（５）においては、各領域Ａ〜Ｄを以下のようにして設定する。領域Ａは、−ｘ＋ｂy＜ｙ＜ｘ−ｂyで、かつａx＜ｘで、正のＸ方向の１方向のみに移動する領域、領域Ｂは、ｘ＋ｂy＜ｙで、かつ−ｘ＋ｂy＜ｙで、かつａy＜ｙで、正のＹ方向の１方向のみに移動する領域、領域Ｃは、ｘ＋ｂy＜ｙ＜−ｘ−ｂyで、かつｘ＜−ａxで、負のＸ方向の１方向のみに移動する領域、領域Ｄは、ｙ＜ｘ−ｂyで、かつｙ＜−ｘ−ｂyで、かつｙ＜−ａyで、負のＹ方向の１方向のみに移動する領域である。なお、領域Ａ〜Ｄ以外のハッチングのない領域については、上述した実施例と同様にＸ／Ｙ方向のいずれにも移動させない。
【００４１】
変形例（５）の場合には、上述した実施例と比較して、オペレータがｙ方向という意図しない方向にレバー１４を傾斜させたときのＸ方向における移動可能な領域が拡がる。ｘ方向という意図しない方向にレバー１４を傾斜させた場合も同様である。このように、レバー１４を大きく動かして、移動に関する誤動作が生じやすい箇所でも不必要に移動が停止することが少なくなる。
【００４２】
（６）上述した実施例および変形例（５）では、ハッチングのない領域、すなわちＸ／Ｙ方向のいずれにも移動しない領域を設けたが、例えば図３（ｂ）に示すような４つの関数に挟まれた領域Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ（右斜線と左斜線とがクロスしたハッチングの領域）を設け、その領域については、Ｘ／Ｙ方向の同時移動として移動を決定してもよい。この場合には、レバー１４をＸ方向およびＹ方向にほぼ同じ変位で傾斜させると、すなわち４つの関数に挟まれた領域Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈに傾斜させると、Ｘ／Ｙ方向の同時移動という移動の迅速さを満たすことができる。
【００４３】
（７）上述した変形例（５）、（６）では、各方向の入力の大きさを互いに関連付けた関数は、ｙ＝ｘ＋ｂy、ｙ＝ｘ−ｂy、ｙ＝−ｘ＋ｂy、ｙ＝−ｘ−ｂyの４つであったが、これらに限定されない。また、１次関数にも限定されない。
【００４４】
（８）上述した実施例や変形例（５）のような移動の確実さと上述した変形例（６）のような移動の迅速さとが互いに可変できるように、操作レバー１４などに代表される移動決定手段が映像系に相当する撮像系本体２の移動を決定する際に、その移動の態様を可変設定する可変設定手段を備えてもよい。例えば、この発明における可変設定手段として、マウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスや、ボタンなどの操作部１３を用いて、オペレータが移動の態様を変更する場合には、以下のようにして行う。すなわち、オペレータが例えば実施例や変形例（５）において可動部分の２方向のうちのいずれか１つの方向に限定するといった移動の態様を限定するように、操作部１３に入力操作を行った場合には、その操作部１３からの入力操作を制御部１２に送る。一方、オペレータが例えば変形例（６）において可動部分の２方向の同時移動を可能にするといった移動の態様を拡げるように、操作部１３に入力操作を行った場合には、その操作部１３からの入力操作を制御部１２に送る。制御部１２は、各入力操作に基づいて切り換えて撮像系本体２を操作する。このように、レバー１４で同じ操作を行ったとしても、移動の態様を可変設定する操作部１３を備えることで、移動の確実さと迅速さとの両方を満たすことができる。なお、この発明における可変設定手段については、上述した操作部１３に限定されず、図示を省略するメモリに記憶されたソフトウェア設定によって制御部１２に送ることで移動の態様を可変設定する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施例に係るＸ線診断装置のブロック図である。
【図２】Ｘ線診断装置に用いられる操作レバーによる各方向の移動可能の範囲の説明図であり、（ａ）は、実施例での移動可能の範囲の説明図であり、（ｂ）は、実施例との比較のための従来での移動可能範囲の説明図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、各変形例での移動可能の範囲の説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
２  …  撮像系本体
１２  …  制御部
１３  …  操作部
１４  …  操作レバー
２４  …  Ｘ線管
２５  …  イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）
Ｍ  …  被検体
【図１】
2006204345.tif 000003
【図２】
2006204345.tif 000004
【図３】
2006204345.tif 000005