(57)【要約】  【課題】  予め書式が印字されている記録媒体上に画像を形成する場合、書式中の所定位置に高精度に画像形成が可能な画像形成装置を提供する。  【解決手段】  画像形成装置１において、２７は、給紙機構１０より搬送される用紙２１に予め印字されている書式を読み取る記録媒体読取手段である。制御手段３０は、記憶手段２９に記憶された書式の参照データと、データ変換手段２６で変換された書き込みデータとを用いて基準画像データを形成する。そして、記録媒体読取手段２７により読み取られた個々の用紙上の書式データと予め形成された基準画像データとを比較し、書式のずれ量に応じて感光体ドラム３上への静電潜像の書き込み開始位置を補正する。【選択図】      図１
2006033489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを入力するデータ入力手段と、該データ入力手段により入力された画像データを書き込みデータに変換するデータ変換手段と、前記書き込みデータに基づいて記録媒体上に画像を出力する画像形成手段と、を備えた画像形成装置において、
予め書式の印字された記録媒体上に画像形成を行う際に、画像出力位置補正を行うか否かを入力する操作手段と、個々の記録媒体上の書式を読み取る記録媒体読取手段と、記録媒体上への画像出力位置を決定する制御手段とが設けられており、
前記操作手段より画像出力位置補正の実行が入力された場合、前記制御手段は、前記記録媒体読取手段により読み取られた書式の位置に応じて記録媒体上への画像出力位置を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体上に予め印字される書式と同一の書式から成る参照データを記憶する記憶手段が設けられており、前記制御手段は、前記記録媒体読取手段により読み取られた書式データと、前記書き込みデータ及び前記参照データより作成される基準画像データとを比較して記録媒体上への画像出力位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録媒体読取手段により読み取られた書式データ中の基準点と前記書き込みデータ中の所定の点との距離が前記基準画像データと一致するように、記録媒体上への画像出力位置を用紙搬送方向に対して平行移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特に予め画像が印字された用紙上に画像を出力する場合の印字位置決め機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等を用いて画像形成を行う場合、出力される画像の位置決めは用紙などの記録媒体の外形寸法を基準として、上下左右のマージンや行間、文字ピッチ等を設定することにより行われていた。しかし、罫線や表、枠等の書式が予め印字された記録媒体上に画像や文字を印刷し、書式及びそれに合わせて形成される画像や文字を組み合わせることにより最終的に画像が完成する場合、通常の位置決め設定を行っても、書式と重複することなく正確に印字を行うのは困難である。
【０００３】
さらに、記録媒体上に形成される画像位置は記録媒体の外形寸法により一律に決定されてしまうため、位置決め設定を厳密に行ったとしても、予め印字されている書式がずれている場合は形成される画像と書式とにずれを生じてしまい見栄えが悪くなる。また、ずれの程度が大きいと、画像と書式とが重なって印刷されてしまい識別が困難となる場合も考えられる。
【０００４】
用紙上の画像の印字位置を調整する方法としては、例えば特許文献１には、両面印刷を行う際に記録部材の長さを計測する手段と、記録部材の長さと記録すべき画像情報の長さとから画像倍率を演算する倍率演算手段とを有し、記録部材の表裏両面の画像形成倍率を制御して両面印刷における画像の位置ずれを防止する画像形成装置が開示されている。また、特許文献２には、所定の位置合わせシートにテスト印刷を行い、位置合わせシート上の基準線に対する印刷ずれ量を補正値として記憶し、この補正値に基づいて予め記憶されている帳票フォーム上での印刷位置を決定して帳票への印刷位置精度を向上させる帳票印刷システムが開示されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の方法では、両面印刷時の記録媒体表面及び裏面の位置ずれを防止することはできるものの、予め書式が印字された記録媒体上に印刷を行う場合の書式と画像との位置ずれ防止には適用できない。また、特許文献２の方法では、ずれ量の判別のために所定の位置合わせシートにテスト印刷を行う必要があり、さらに予め帳票に印字されている書式自体がずれている場合には、書式と印刷との位置ずれを防止することができなかった。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１８４１３４号公報
【特許文献２】特開平１０−２１７５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、予め書式が印字されている記録媒体上に画像を形成する場合、書式中の所定位置に高精度に画像形成が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、画像データを入力するデータ入力手段と、該データ入力手段により入力された画像データを書き込みデータに変換するデータ変換手段と、前記書き込みデータに基づいて記録媒体上に画像を出力する画像形成手段と、を備えた画像形成装置において、予め書式の印字された記録媒体上に画像形成を行う際に、画像出力位置補正を行うか否かを入力する操作手段と、個々の記録媒体上の書式を読み取る記録媒体読取手段と、記録媒体上への画像出力位置を決定する制御手段とが設けられており、前記操作手段より画像出力位置補正の実行が入力された場合、前記制御手段は、前記記録媒体読取手段により読み取られた書式の位置に応じて記録媒体上への画像出力位置を決定することを特徴としている。
【０００９】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、記録媒体上に予め印字される書式と同一の書式から成る参照データを記憶する記憶手段が設けられており、前記制御手段は、前記記録媒体読取手段により読み取られた書式データと、前記書き込みデータ及び前記参照データより作成される基準画像データとを比較して記録媒体上への画像出力位置を決定することを特徴としている。
【００１０】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記制御手段は、前記記録媒体読取手段により読み取られた書式データ中の基準点と前記書き込みデータ中の所定の点との距離が前記基準画像データと一致するように、記録媒体上への画像出力位置を用紙搬送方向に対して平行移動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の構成によれば、記録媒体上に印字された書式がずれている場合でも、個々の記録媒体上の書式ずれに合わせて画像出力位置を補正することができ、画像と書式とにずれを生じて見栄えが悪くなるおそれや、画像と書式とが重なって印刷されてしまい識別が困難となるおそれがなくなる。
【００１２】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の画像形成装置において、記録媒体読取手段により読み取られた書式データと、書き込みデータ及び記録媒体上に予め印字される書式と同一の書式から成る参照データより作成される基準画像データとを比較して記録媒体上への画像出力位置を決定することにより、書式のずれの比較及び画像出力位置の補正が迅速且つ的確に実行可能となる。
【００１３】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第２の構成の画像形成装置において、記録媒体読取手段により読み取られた書式データ中の基準点と書き込みデータ中の所定の点との距離が基準画像データと一致するように、記録媒体上への画像出力位置を用紙搬送方向に対して平行移動させることにより、１つのパラメータを用いて画像出力位置の決定が可能となるため、位置決め制御がより簡単なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の画像形成装置の全体構成を示す概略図である。図１において、画像形成装置１は、入力される画像データに基づいて用紙上に画像を出力するタイプのデジタル複写機であり、画像形成装置１では、コピー動作を行う場合、画像形成部Ｐにおいて、帯電装置２により図中のＡ方向に回転する感光体ドラム３が一様に帯電され、後述するデータ入力手段２５より入力された原稿画像データに基づく露光装置（レーザ走査ユニット等）４からのレーザビームにより感光体ドラム３上に静電潜像が形成され、現像装置５により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。
【００１５】
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム３に向けて、記録媒体として用紙２１が給紙機構１０から用紙搬送路１１及びレジストローラ対１２を経由して画像形成部Ｐに搬送され、この画像形成部Ｐにおいて転写ローラ６（画像転写部）により感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像が用紙２１に転写される。そして、トナー像が転写された用紙２１は感光体ドラム５から分離され、定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。
【００１６】
定着部１４を通過した用紙２１は、複数方向に分岐した用紙搬送路１５に送られて、用紙搬送路１５の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２２によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、用紙搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）、排出ローラ対２３及び排出トレイ２４から成る用紙排出部に排出される。
【００１７】
１７は感光体ドラム３表面の残留トナーを除去するクリーニング装置であり、クリーニング装置１７の下方には感光体ドラム３表面の残留電荷を除去する除電装置１８が設けられている。給紙機構１０は、画像形成装置１に着脱自在に取り付けられ、用紙搬送路１１によって感光体ドラム３及び露光装置４等からなる画像形成部Ｐに繋がっている。用紙搬送路１５は、具体的には、定着ローラ対１４ａの下流側において二股に分岐し、一方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は排出ローラ対２３を介して排出トレイ２４に連通するように構成されている。そして、他方の経路（図１では下方向に分岐する経路）は用紙搬送路１６に連通するように構成されている。
【００１８】
データ入力手段２５は、データ化された所望の画像の画像形成装置内部への取り込みを行う。データ入力手段２５としては、インターネットのウェブサーバ上に蓄積されたデジタル画像やパソコン等の描画アプリケーションで作成された画像を、ネットワークを介して画像形成装置内に取り込むデータ読込手段、或いは写真やイラスト等の原稿画像を画像データとして読み取るスキャナ等の画像読取手段等が用いられる。
【００１９】
データ変換手段２６は、データ入力手段２５により入力された画像データを書き込みデータに変換して露光装置４へ送信する。露光装置４は送信された書き込みデータに基づいて感光体ドラム３上に静電潜像を形成する。この静電潜像に現像装置（図示せず）によりトナーが付着されてトナー像が形成され、給紙機構１０より用紙搬送路１１を介して搬送されてきた用紙２１上に転写される。２７は、給紙機構１０より搬送される個々の用紙２１に予め印字されている書式を読み取る記録媒体読取手段であり、給紙機構１０から画像形成部Ｐまでの用紙搬送路１１近傍に配置されている。
【００２０】
記録媒体読取手段２７としては、例えばＣＣＤ素子と、レンズ、ドライバ回路等により構成され、記録媒体からの反射光をいくつかのミラーを介してＣＣＤ素子で読み取るＣＣＤ方式や、省電力で点滅をコントロールできる小さなＬＥＤを光源に使用し、リニアセンサで読み取るＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式等の各種のセンサを用いることができる。ＣＣＤ方式は被写界深度が深く、読み取り面から原稿までの距離が遠い場合でも正確な読み取りが可能である反面、センサが大型で高価な上、消費電力も大きくなる。本発明で用いられる記録媒体読取手段２７は、用紙上の書式の読み取りが可能であれば、被写界深度が浅いセンサでも十分使用可能である。従って、ＣＣＤ方式と比べて薄型で、コストも安く、且つ大量の電力を消費しないＣＩＳ方式のセンサを用いるのが好ましい。
【００２１】
操作パネル２８は、ユーザが装置の機能や印刷条件等の設定を入力する操作キーと、設定条件や装置の状態等を表示する表示部（いずれも図示せず）とから構成される。なお、ユーザがパソコン上から印刷条件等の設定を入力するタイプの画像形成装置の場合、操作パネル２８はパソコンの印刷設定画面となる。
【００２２】
記憶手段２９は、後述する制御手段３０により用いられる画像形成装置各部の制御プログラムや、用紙２１上に予め印字される書式と同一の書式から成る参照データを記憶する。制御手段３０は、記憶手段２９に記憶されている書式の参照データと、記録媒体読取手段２７により読み取られた書式データとに基づいて画像形成位置を決定する。また、制御手段３０は操作パネル２８或いはデータ変換手段２６からの信号に基づき画像形成装置各部の動作も制御する。
【００２３】
実際に画像形成を行う場合は、制御手段３０は、先ず記憶手段２９に記憶された参照データと、データ変換手段２６で変換された書き込みデータとを用いて基準画像データを形成する。そして、記録媒体読取手段２７により読み取られた個々の用紙上の書式データと予め形成された基準画像データとを比較し、書式のずれ量に応じて感光体ドラム３上への静電潜像の書き込み開始位置を補正する。なお、用紙上の書式は、全てを読み取る必要はなく、基準画像データと比較する部分についてのみ読み取りを行えば足りる。
【００２４】
図２は、書式と出力画像との位置関係を規定する方法の一例を示す図である。図２を用いて、用紙上から読み取られた書式データ及び基準画像データにより書き込み開始位置を補正する方法について説明する。通常の場合、書式と印刷画像とのずれは主として一方向（用紙搬送方向）において顕著に発生するが、ここでは縦方向（図の上下方向）が用紙搬送方向であるとする。図２（ａ）は、記憶手段２９に記憶された書式の参照データＳ、及びデータ変換手段２６で変換された書き込みデータＷにより作成された基準画像データを示す。この例においては、書式データＳ上の基準点Ａと、書き込みデータＷ上の点Ｂとの距離ｄにより書式データＳと書き込みデータＷとの位置関係を規定している。
【００２５】
記録媒体読取手段２７により実際に読み取られた書式データＳ′と書き込みデータＷとの関係を図２（ｂ）に示す。図２（ｂ）は、記録媒体読取手段２７により読み取られた書式データＳ′が参照データとして記憶されている書式データＳから上方向にずれている場合を示しており、この状態で画像出力を行うと書き込みデータＷは書式データＳ′に重なって印字されてしまう。そこで、用紙搬送方向に平行な直線Ｌ上において点Ｂ′を移動させ、書式データＳ′中の基準点Ａ′と書き込みデータＷ上の点Ｂ′との距離ｄ′が、基準画像データにおける距離ｄと一致するように書き込み開始位置を補正する。
【００２６】
なお、基準点Ａや書き込みデータＷ上の点Ｂは任意に設定することができるが、図２（ｃ）に示すように、直線Ｌ上において基準点Ａからの距離がｄとなるような点は、基準点Ａを通り直線Ｌに垂直な直線Ｐに対称な位置に２箇所存在する。通常の条件では基準画像データからの大幅なずれは考えにくいため、補正の際に点Ｂ′の移動距離の少ない方の位置を選択するように設定しておくが、２箇所の点が近接している場合は点Ｂの位置を誤認するおそれもある。そのため、点Ｂは、直線Ｌと直線Ｐとの交点Ｑからなるべく離れた位置となるように設定するか、或いは図２（ｄ）のように基準点Ａと点Ｂとが用紙搬送方向に平行に並ぶように設定しておくことが好ましい。
【００２７】
また、例えば図３のように、書式が表である場合は、書き込みデータＷ上の点Ｂと書式データＳを形成する罫線との距離ｄ１、ｄ２により書式データＳと書き込みデータＷとの位置関係を規定することもできるが、上述したように書式と印刷画像とのずれは主として用紙搬送方向において発生し、さらに、補正に用いるパラメータはなるべく少ない方が制御も容易となる。従って、図２に示した方法で書式と出力画像との位置関係を規定し、書き込み開始位置を補正するのが好ましい。
【００２８】
基準画像データは、画像形成前に操作パネル２８、或いはパソコン上の印刷設定画面にプレ表示可能としておけば、ユーザはプレ表示画像を見ながら書式Ｓと文字Ｗとの位置関係を適宜微調整できるためより好ましい。また、記憶手段２９に複数の書式の参照データを記憶しておき、使用する書式に応じて参照データを選択可能としておけば、異なる書式の印字された用紙に対して書き込み開始位置の調整が可能となる。
【００２９】
次に、本発明の画像形成装置の動作について説明する。図４は、本発明の画像形成装置による画像形成手順を示すフローチャートである。図１を参照しながら、図４のステップに従い画像形成装置の画像形成操作について説明する。この操作手順では、まず、ユーザにより用紙サイズ等の画像形成条件が入力される（ステップＳ１）。このとき、予め書式が印字された用紙上に画像形成を行う場合は、使用する書式の種類とともに「位置決めモード」が入力される。
【００３０】
次に、データ入力手段２５によりネットワーク、パソコン又は原稿から所望の画像が取り込まれる（ステップＳ２）。取り込まれた画像データはデータ変換手段２６で書き込みデータに変換される（ステップＳ３）。なお、ステップＳ１において「位置決めモード」が入力されている場合は、入力された書式の種類に応じた参照データが記憶手段２９から読み出され、ステップＳ３において変換された書き込みデータとともに基準画像データが作成される。そして、ユーザにより画像形成が開始されると（ステップＳ４）、給紙機構１０から画像形成部Ｐに用紙２１が搬送される。
【００３１】
このとき、ステップＳ１において「位置決めモード」の実行が入力されているか否かが判断される（ステップＳ５）。「位置決めモード」を実行する場合は、記録媒体読取手段２７により用紙２１上の書式の読み取りを行う（ステップＳ６）。次に、制御手段３０はステップＳ６において読み取られた書式データと、予め作成された基準画像データとのずれを比較し（ステップＳ７）、露光装置４に感光体ドラム３上への静電潜像の書き込み開始位置の調整を指示する（ステップＳ８）。
【００３２】
そして、感光体ドラム３上に静電潜像が書き込まれ、現像装置５によりトナー像が形成された後、用紙２１上に画像が出力される（ステップＳ９）。一方、ステップＳ５において「位置決めモード」を実行しない場合は、書き込み位置の調整（ステップＳ６〜Ｓ８）を行わずに用紙２１上への画像出力を行う（ステップＳ９）。
【００３３】
上記実施形態においては、画像形成装置としてデジタル複写機についてのみ説明したが、本発明は、タンデム式のカラー複写機やアナログ方式のモノクロ複写機等の他のタイプの複写機、或いはファクシミリやレーザプリンタ等の画像形成装置にも適用できるのはもちろんである。カラー画像形成装置に適用する場合は、各色の画像出力に対して書き込み開始位置の調整を行えばよい。
【実施例】
【００３４】
本発明の画像形成装置により位置決めモードを選択して画像形成を行う場合（実施例）と、位置決めモードを選択しない場合（比較例）について位置ずれの程度を調査した。調査方法は、図２（ａ）に示したように、書式Ｓ上の基準点Ａと、印字される文字Ｗ上の点Ｂとの距離ｄにより書式Ｓと文字Ｗとの位置関係を規定することとし、基準画像の距離ｄを１ｍｍに設定して各３００枚印字を行った場合の距離ｄの平均値及び標準偏差を測定して位置ずれを評価した。結果を図５に示す。
【００３５】
図５から明らかなように、位置決めモードを選択した実施例においては、距離ｄの平均値は１．０６９、標準偏差は０．１００であり、基準画像に対する距離ｄのばらつきはごく僅かであった。一方、位置決めモードを選択しなかった比較例では、距離ｄの平均値は１．３０８、標準偏差は０．２６７であり、実施例に比べて距離ｄのばらつきが確認された。この結果より、本発明の画像形成装置を用いて位置決め制御を行うことにより、所定の書式に対し高精度の印字ができることが確認された。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、画像データを入力するデータ入力手段と、該データ入力手段により入力された画像データを書き込みデータに変換するデータ変換手段と、書き込みデータに基づいて記録媒体上に画像を出力する画像形成手段と、を備えた画像形成装置において、予め書式の印字された記録媒体上に画像形成を行う際に、画像出力位置補正を行うか否かを入力する操作手段と、個々の記録媒体上の書式を読み取る記録媒体読取手段と、記録媒体上への画像出力位置を決定する制御手段とが設けられており、操作手段より画像出力位置補正の実行が入力された場合、制御手段は、記録媒体読取手段により読み取られた書式の位置に応じて記録媒体上への画像出力位置を決定することとする。
【００３７】
これにより、記録媒体上に印字された書式がずれている場合でも、個々の記録媒体上の書式ずれに合わせて画像出力位置を補正することができるので、所定の書式に対して高精度な印刷が可能な画像形成装置を提供することができる。
【００３８】
また、記録媒体読取手段により読み取られた実際の書式データと、書き込みデータ及び記録媒体上に予め印字される書式と同一の書式から成る参照データより作成される基準画像データとを比較して画像出力位置を決定するので、書式のずれの比較及び画像出力位置の補正が迅速且つ的確に実行可能となる。さらに、複数の書式の参照データを記憶しておけば、異なる書式が印字された記録媒体に対しても書式の所定位置へ高精度な印刷を行うことができる。
【００３９】
また、記録媒体読取手段により読み取られた実際の書式データ中の基準点と書き込みデータ中の所定の点との距離が基準画像データと一致するように記録媒体上への画像出力を行うこととしたので、画像出力位置の決定を１つのパラメータを用いてより簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】は、本発明の画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】は、用紙上から読み取られた書式データと基準画像データとを用いた補正方法の一例を示す拡大図である。
【図３】は、補正方法の他の例を示す拡大図である。
【図４】は、本発明の画像形成装置による画像形成手順を示すフローチャートである。
【図５】は、位置決めモードを選択した場合（実施例）と、位置決めモードを選択しない場合（比較例）について位置ずれの程度を比較した表である。
【符号の説明】
【００４１】
１                画像形成装置
Ｐ                画像形成部
２                帯電装置
３                感光体ドラム
４                露光装置
５                現像装置
１０              給紙機構
１４              定着部
２１              用紙（記録媒体）
２５              データ入力手段
２６              データ変換手段
２７              記録媒体読取手段
２８              操作パネル（操作手段）
２９              記憶手段
３０              制御手段
【図１】
2006033489.tif 000003
【図２】
2006033489.tif 000004
【図３】
2006033489.tif 000005
【図４】
2006033489.tif 000006
【図５】
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