(57)【要約】  【課題】  ２組の加速度センサの出力から機器の振れを検出する振れ検出装置においては、振れの検出感度を上げるために、センサ間距離を長くする必要がある。しかし、センサ間距離を長くすることは、装置の小型化を実現する上で、大きな制限事項になってしまう。そこで、センサ間の距離として必要最低限の長さの設定方法を明確にする。  【解決手段】  第１の加速度センサ（１１１ａ）と、この第１の加速度センサと対をなす第２の加速度センサと（１１１ｂ）、第１及び第２の加速度センサからの出力信号に基づき、少なくとも一方向の角加速度を検出する振れ検出手段（１１３）とを有し、第１及び第２の加速度センサの配置間隔を、角加速度の最小分解能、第１及び第２の加速度センサの感度及びＳ／Ｎを用いて決定することを特徴とする光学機器。【選択図】  図２
2006162697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の加速度センサと、
この第１の加速度センサと対をなす第２の加速度センサと、
前記第１及び第２の加速度センサからの出力信号に基づき、少なくとも一方向の角加速度を検出する振れ検出手段とを有し、
前記第１及び第２の加速度センサの配置間隔を、前記角加速度の最小分解能、前記第１及び第２の加速度センサの感度及びＳ／Ｎを用いて決定することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
第１の加速度センサと、
この第１の加速度センサと対をなす第２の加速度センサと、
前記第１及び第２の加速度センサからの出力信号に基づき、少なくとも一方向の角加速度を検出する振れ検出手段と、
この振れ検出手段の検出結果に基づき振れを補正する振れ補正手段とを有し、
前記第１及び第２の加速度センサの配置間隔を、前記振れ補正手段により補正可能な最小分解能および撮像光学系の焦点距離を用いて決定することを特徴とする光学機器。
【請求項３】
第１の加速度センサと、
この第１の加速度センサと対をなす第２の加速度センサと、
前記第１及び第２の加速度センサからの出力信号に基づき、少なくとも一方向の角加速度を検出する振れ検出手段とを有し、
前記第１及び第２の加速度センサの配置間隔を、光学機器に発生する振れの最低周波数、前記角加速度の最小分解能、前記第１及び第２の加速度センサの感度およびＳ／Ｎを用いて決定することを特徴とする光学機器。
【請求項４】
請求項１から３において設定される配置間隔は、前記第１及び第２の加速度センサの配置間隔の下限であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の光学機器。
【請求項５】
前記第１及び第２の加速度センサは、互いに向き合っていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の光学機器。
【請求項６】
前記第１及び第２の加速度センサは、前記一方向およびこの一方向に対して略直交する他方向の加速度を検出し、前記振れ検出手段は、前記第１及び第２の加速度センサの検出結果に基づき、前記一方向および前記他方向の角加速度を検出することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの加速度センサの出力から角加速度を求めて、振れを検出する振れ検出手段を備えた光学機器に関し、特に２つの加速度センサの配置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラ等の撮像装置の振れを検出する手段として、１対の加速度センサを２組設け、各対の加速度センサからの出力の差分に基づき、互いに直交する方向の角加速度を演算し、この演算結果に基づき撮像装置に加わっている振れの程度を検出する方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、１水平走査期間分のメモリを用い、現在の入力映像信号と、メモリからの出力を任意の加算比で加算する画素ずらしの手法を用いることで、補正分解能をさらに向上させた撮像装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、加速度センサを用いて振れの検出を行う場合、検出される差分出力（角加速度）の大きさは、加速度センサ間の距離により変化することが特許文献３に開示されている。
２つの加速度センサ間の距離をＬ、各加速度センサそれぞれの加速度出力をａ１、ａ２とすれば、角加速度Ｓbは次式で表される。
【０００５】
Ｓb＝Ｌ（ａ１−ａ２）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・式（１）
式（１）から判るように、角加速度出力は、センサ間距離に比例する。図４は上述の内容を判りやすく図示したものであり、（Ａ）は、センサ間の距離が長い場合の加速度センサの出力を示し、（Ｂ）は距離が短い場合の出力を示している。この図からも同じ振幅θの振れが発生した場合に、各センサの間隔が長ければ、これに応じて各加速度センサの出力が大きくなることがわかる。その結果、振れ成分となる差分出力（角加速度）も大きくなる。
【０００６】
角加速度信号が大きくなれば、精度も向上するため、ビデオカメラ等の撮像装置においては、一組の加速度センサを、最も距離が離れている場所に配置するようにしている。
【特許文献１】特開昭６２-２１５８７３号公報（第６図）
【特許文献２】特開平１１-２７５４５１号公報（第３項段落番号０００７、第７図）
【特許文献３】特開２００２-４９０６７号公報（第４項段落番号００３１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述のように、センサによる検出感度を上げるために２つのセンサの間隔を長く設定すると、これらのセンサを用いた手ぶれ検出装置を搭載したビデオカメラ等の撮像装置が大型化する。そのため、撮像装置を小型化するうえで、不便である。
【０００８】
また、２つのセンサをカメラ本体の前後の決まった位置、例えば図６に示すように、レンズの前玉の直下と、表示部の直下に葉位置した場合、カメラ本体の最前部と最後部に配置する必要があるため、ビデオカメラ等の撮像装置のデザイン、カメラ本体内の基板等の配置の自由度を妨げるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本願発明の光学機器は、一つの観点として、第１の加速度センサと、この第１の加速度センサと対をなす第２の加速度センサと、前記第１及び第２の加速度センサからの出力信号に基づき、少なくとも一方向の角加速度を検出する振れ検出手段とを有し、前記第１及び第２の加速度センサの配置間隔を、前記角加速度の最小分解能、前記第１及び第２の加速度センサの感度及びＳ／Ｎを用いて決定することを特徴とする。
【００１０】
また、本願発明の光学機器は、別の観点として、第１の加速度センサと、この第１の加速度センサと対をなす第２の加速度センサと、前記第１及び第２の加速度センサからの出力信号に基づき、少なくとも一方向の角加速度を検出する振れ検出手段と、この振れ検出手段の検出結果に基づき振れを補正する振れ補正手段とを有し、前記第１及び第２の加速度センサの配置間隔を、前記振れ補正手段により補正可能な最小分解能および撮像光学系の焦点距離を用いて決定することを特徴とする。
【００１１】
また、本願発明の光学機器は、さらに別の観点として、第１の加速度センサと、この第１の加速度センサと対をなす第２の加速度センサと、前記第１及び第２の加速度センサからの出力信号に基づき、少なくとも一方向の角加速度を検出する振れ検出手段とを有し、前記第１及び第２の加速度センサの配置間隔を、光学機器に発生する振れの最低周波数、前記角加速度の最小分解能、前記第１及び第２の加速度センサの感度およびＳ／Ｎを用いて決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明によれば、第１及び第２の加速度センサの間隔を、角加速度の最小分解能、第１及び第２の加速度センサの感度、Ｓ／Ｎなどに基づき決定しているため、光学機器に生じる振れの検出感度を損なわないように該間隔の下限を設定することができる。これにより、光学機器の設計の自由度が高まり、光学機器を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は振れ検出・補正機能を有する、本実施例のビデオカメラ（光学機器）の構成を示したブロック図である。
【００１５】
同図において、１００はビデオカメラ本体、１０１はレンズユニット、１０２はＣＣＤセンサであり、レンズユニット１０１を透過して結像した被写体像を光電変換する。本実施例のＣＣＤセンサ１０２は、放送方式（例えばＮＴＳＣ方式）で必要とする標準のＣＣＤセンサに比べて画素数が多く設定されている。
【００１６】
１０４はＣＣＤセンサ駆動部であり、ＣＣＤセンサ１０２を駆動する。ここで、ＣＣＤセンサ駆動部１０４は、後述するマイクロコンピュータ１１３からの制御命令に従い、どのラインから最終的に出力するエリアを切り出すのかを選択する。
【００１７】
この切り出し方法について図５を併せ用いて説明する。ここで、図５は、ＣＣＤセンサ１０２の撮像面の拡大図である。同図において、実線で示す４０１は全イメージサークルであり、点線で示す４０２、４０３、４０４は放送方式に準ずる標準イメージサークルの例となる。例えば、最上ラインからδｙａライン下のｙａ＋１ラインから有効とする場合、δｙａラインを高速に読み出し、垂直同期信号に対し標準サイズのＣＣＤセンサを用いた場合と同じタイミングでｙａ＋１から読み出す。そして、残りのδｙｂラインを再び高速で読み出すことにより、実際に矢印Ｙ方向に関して、標準イメージサイズのラインを切り出すことができる。
【００１８】
図１に戻り、ビデオカメラの構成の説明を続ける。１０３はアナログ信号処理部であり、ＣＣＤセンサ１０２から出力された信号に対して所定の処理を施し、アナログ撮像信号を生成する。このアナログ信号処理部１０３は、ＣＤＳ回路（co-related double sampling 相関二重サンプリング回路）、ＡＧＣ回路等によって構成されている。
【００１９】
１０６はメモリであり、メモリ制御部１０７により、少なくとも１ライン分に相当するデジタル撮像信号を記憶する。さらに、所定の位置（アドレス）から読み出すことが可能である。１０５はＡ／Ｄ変換機能を備えたカメラ信号処理部であり、最終的な出力映像信号を生成する。
【００２０】
なお、メモリ１０６に記憶されるデジタル撮像信号に対応する画素数は、標準イメージサイズの画素数よりも多い。メモリ制御部１０７は、後述のマイクロコンピュータ１１３からの制御命令に従い、メモリ１０６から読み出す先頭の画素を選択し、標準イメージサイズ分だけ読み出すことができる。
【００２１】
１１１ａ、１１１ｂはそれぞれ、第１及び第２の加速度センサであり、これらは対（一組）になっており、２軸方向の検出が出来るものを使用しており、縦方向、横方向の２つの軸に関する振れを検出し、手振れを補正できるようになっている。１１２は第１及び第２の加速度センサ１１１ａ、１１１ｂの出力の差分をとり、これを角加速度信号として出力する差動増幅器（振れ検出手段）である。
【００２２】
１１３はカメラシステム制御マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略す）（振れ検出手段）であり、ＣＣＤセンサ駆動部１０４の制御、メモリ制御部１０７の制御、露出制御、ホワイトバランス制御、変倍レンズ制御、オートフォーカス制御、防振制御等、カメラシステム全体の制御を行う。ただし、ここでは、図面の簡略化のため、振れ補正に関連する構成要素であるＡ／Ｄ変換部１１３ａ、第１の積分器１１３ｂ、第２の制御部１１３ｃ及び補正制御部１１３ｄのみを図示している。
【００２３】
次に、本実施例のビデオカメラの振れ検出・補正動作について説明する。
ビデオカメラに振れが生じて、第１及び第２の加速度センサ１１１ａ、１１１ｂによってそれらの配置位置における加速度が検出されると、これらの加速度は、加速度信号として差動増幅器１１２に出力される。差動増幅器１１２は、これらの加速度信号の差分をとり、これを角加速度信号としてＡ／Ｄ変換部１１３ａに出力する。
【００２４】
Ａ／Ｄ変換部１１３ａは、差動増幅器１１２から出力された角加速度信号をデジタル信号に変換し、これを第１の積分器１１３ｂに出力する。第１の積分器１１３ｂは、Ａ／Ｄ変換部１１３ａから出力されたデジタル信号を角速度信号に変換して出力し、第２の積分器１１３ｃは、第１の積分器１１３ｂから出力された角速度信号を角変位信号に変換して出力する。
【００２５】
そして、補正制御部１１３ｄは、第２の積分器１１３ｃから出力された角変位信号をＣＣＤセンサ駆動部１０４、メモリ制御部１０７において用いられるデータの形式に変換して、これを送信する。
【００２６】
１２０はレコーダー等の記録部、１２１は液晶ファインダー等の表示部であり、カメラ信号処理部１０５にて振れ補正された映像信号は、記録動作中において記録部１２０に記録されるとともに、表示部１２１に表示される。
【００２７】
次に、第１及び第２の加速度センサ１１１ａ、１１１ｂの配置について説明する。
第１及び第２の加速度センサ１１１ａ、１１１ｂを平行平面上（互い向き合うよう）に配置した場合、これらの加速度センサ１１１ａ、１１１ｂにより得られる角加速度出力βは、次のように求められる。
【００２８】
加速度センサの感度をＳg[Ｖ／Ｇ]、ノイズ密度をＮ[μＧ／√Ｈｚ]とする。そして、加速度センサ間の距離をＬとすると、角加速度Ｓbは、以下の条件式(２)により求めることができる。
Ｓb ＝ Ｓg／ｇ×Ｌ  [Ｖ／ｒａｄ／ｓ2] ・・・・・・・・・式（２）
ここで、ｇは重力加速度[ｍ／ｓ2]
今、振幅θa、周波数ｆの手ブレが生じたとする。このときの振れθは、
θ＝θaｓｉｎ２πｆｔ  [ｒａｄ] ・・・・・・・・・式（３）
で表される。
【００２９】
この振れが発生しているときに、加速度センサに加わる角加速度βaは、
βa = −（２πｆ)２θaｓｉｎ２πｆｔ  [ｒａｄ／ｓ2] ・・・・・・・・・・式（４）
となるため、この時に出力される角加速度信号出力βは、
β ＝ −(２πｆ)２θaＳbｓｉｎ２πｆｔ
＝ −(２πｆ)２θa×Ｓg／ｇ×Ｌ×ｓｉｎ２πｆｔ［Ｖ］・・・・・・・・・・式（５）
となる。
【００３０】
さて、手振れの周波数が３〜２０[Ｈｚ]、手振れの振幅は通常±０．１[ｄｅｇ]程度であると考えられているが、ここから導出される検出すべき振れの必要分解能は、周波数３Ｈｚのときに最小となる。サンプリング周波数が１フィールド周期（６０Ｈｚ）、周波数３Ｈｚのときに最小となり、４．２８×１０−５［ｒａｄ］、となる。
【００３１】
よって、検出すべき最小角加速度は、
βmin ＝ −(６π)２×４．２８×１０−５×Ｓｇ／ｇ×Ｌ×ｓｉｎ６πｔ・・・・・・・・・・式（６）
次に、加速度センサの帯域幅を５０［Ｈｚ］とすると、発生ノイズの実行値Ｎrmsは、
Ｎrms ＝ Ｎ×√（５０×１．６）［μＧ］・・・・・・・・・・式（７）
となる。
【００３２】
今、感度１７４［ｍＶ／Ｇ］、ノイズ密度１０［μＧ／√ＨｚＲＭＳ］である加速度センサを使用することにする。また、検出が必要な周波数が３Ｈｚとすれば、出力される角加速度信号βは、（６）式に値を代入して、
βmin ＝ −３６π２×４．２８×１０-５×１７４×１０-３／９．８×Ｌ×ｓｉｎ６πｔ
＝ −２．７０×１０-４×Ｌ×ｓｉｎ２πｔ［Ｖ］・・・・・・・・・・式（８）
また、ノイズの実行値は、
Ｎrms ＝ １０×１０-６×√８０ ＝ ８．９４×１０-５［Ｇ］・・・・・・・・・・式（９）
である。
式（７）での振幅の実行値の絶対値が、式（８）を電圧換算した値未満であれば必要な出力が得られるので、
|βrms| ＞ Ｎrms×Ｓｇ・・・・・・・・・・式（１０）
が成り立つようにＬの値を算出すると、
Ｌ ＝ ８．９４×１０-５×１７４×１０-３／（２．７０×１０-４／√２）
＝ ０．０８１［ｍ］・・・・・・・・・・式（１１）
となり、センサ間距離Ｌは、約８［ｃｍ］となる。図２は、算出された結果に基づき、第１及び第２の加速度センサ１１１ａ、１１１ｂをビデオカメラに配置した図である。図２において、図１と同一の構成要素には、同一符号を付している。図２において、１００はカメラ本体、１０１はレンズユニットであ。１２０はカメラ本体１００に設けられたカセットデッキ等の記録装置である。
【００３３】
本実施例にて算出した２つの加速度センサ１１１ａ、１１１ｂの間隔は、記録装置１２０のカメラ前後方向の寸法とほぼ同一であるため、加速度センサ１１１ａ、１１１ｂを記録装置１２０の前後に配置することが可能となった。
【００３４】
このように、必要な出力を得るための加速度センサ間の最低必要距離を、上記のように、センサ感度、Ｓ／Ｎ、および必要な検出分解能により決定しているため、本実施例では記録装置１２０の前後の幅以上の距離を離して配置することで振れ検出を行うために十分な距離が得られることが判っている。つまり、図１に示した距離Ｌ以上の距離に加速度センサを配置すればよいため、センサ配置位置の自由度を高めることができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施例によれば、加速度センサの特性に基づき、第１及び第２の加速度センサ１１１ａ、１１１ｂの最低限必要な間隔を、センサの精度レベルを損なわないように、設定することができる。これにより、この算出された間隔以上の２地点を選択して、第１及び第２の加速度センサ１１１ａ、１１１ｂセンサを配置できるため、設計の自由度が上がり、結果として、ビデオカメラの小型化、デザインの向上等をはかることができる。
【実施例２】
【００３６】
次に、第２の実施例として、互いに向き合うように配置された２つの加速度センサ出力の差分を用いて振れの検出を行う振れ検出手段を有するビデオカメラ（光学機器）において、これらの２つの加速度センサの間隔を、振れ補正手段の補正分解能に応じて決定する方法について説明する。通常、振れ検出系の分解能に対して、振れ補正系の分解能はより細かく設定する。なお、本実施例のビデオカメラの構成は、加速度センサの配置間隔を除いて、実施例１と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００３７】
振れ補正系の分解能を細かくすることで、よりなめらかな動きが実現できるからである。しかし、単焦点レンズで焦点距離が短い場合、振れ補正系の分解能は粗くなるため、振れ補正系の分解能を基にセンサ間距離を決定することで、センサ間距離を短く設定することができる。図３は、焦点距離による、最小補正角の変化を示した図である。
【００３８】
図３において、２０１は焦点距離が短い場合の最小補正量、２０２は焦点距離が長い場合の最小補正量で、大きさは同じである。しかし、補正角を考えた場合、焦点距離が短い場合の最小補正角はθ１、焦点距離が長い場合の最小補正角はθ２となり、焦点距離が短いと、最小補正角が大きくなることがわかる。
【００３９】
さて、上述したように、電子防振を行う場合、画素ずらしを行うことにより振れ補正系の分解能を細かく設定することができる。本実施例では、振れ補正系の分解能を１／４画素としている。この振れ補正系の分解能を有した振れ補正手段で必要な、検出されるべき振れ情報は、最小補正角を満足すればよい。
【００４０】
例えば、使用しているレンズの焦点距離が５（ｍｍ）、画素ピッチが２．８（μｍ）であるビデオカメラの最小補正角θcを算出すると、
θc ＝ ｔａｎ（２．８×１０-３／４／５） ＝ １．４０×１０-４ ［ｒａｄ］
・・・・・・・・・・式（１２）
となる。
【００４１】
加速度センサの感度を１７４ｍＶ／Ｇ、ノイズ密度を１０μＧ／√Ｈｚ、振れの周波数を３Ｈｚとし、これらのデータを式（５）に条件を代入すると、この最小補正角θc に対応する最小角加速度は、
βmin ＝ −(２πｆ)２θc×Ｓg／ｇ×Ｌ×ｓｉｎ２πｆｔ
＝ −３６π２×１．４０×１０-４×１７４×１０-３／９．８×Ｌ×ｓｉｎ６πｔ
＝ −８．８３×１０-４×Ｌ×ｓｉｎ６πｔ・・・・・・・・・・式（１３）
となる。
【００４２】
ノイズに関しては、式（９）と同じであるので、求めるセンサ間距離は、
Ｌ ＝ ８．９４×１０-５×１７４×１０-３／（８．８３×１０-４／√２）
＝ ０．０２５［ｍ］・・・・・・・・・・式（１４）
となり、センサ間距離を２．５ｃｍにすることで、十分な検出が可能なことがわかる。
【００４３】
尚、ここで設定した画素ピッチは、１／６インチＣＣＤセンサのものであり、焦点距離５（ｍｍ）のレンズは、３５ｍｍ換算で焦点距離約１００ｍｍのレンズに相当する。
【００４４】
以上説明したように、本実施例によれば、振れ補正系の補正分解能および焦点距離に基づき、第１及び第２の加速度センサ１１１ａ、１１１ｂの最低限必要な間隔を、センサの精度レベルを損なわないように、設定することができる。これにより、この算出された間隔以上の２地点を選択して、第１及び第２の加速度センサ１１１ａ、１１１ｂセンサを配置できるため、設計の自由度が上がり、結果として、ビデオカメラの小型化、デザインの向上等をはかることができる。
【実施例３】
【００４５】
次に、第３の実施例として、検出周波数に応じて２つの加速度センサの間隔を決定する方法について説明する。なお、本実施例のビデオカメラ（光学機器）の構成は、加速度センサの配置間隔を除いて、実施例１と同様であるため、詳細な説明を省略する。  
【００４６】
撮影者がビデオカメラを保持した際に生じる、手ぶれの最低周波数は、機器の重量、形状から経験的に予測することができる。例えば、大きなビデオカメラを肩に載せて使用するような場合、手ぶれの最低周波数は、１〜５Ｈｚの周波数となる。これに対し、小型で重量が４００ｇ程度のビデオカメラの場合、手振れとして７Ｈｚを下回る周波数が検出されることはない。つまり、小型である機種ほど検出周波数が高くなっている。
【００４７】
ここで、２つの加速度センサで振れを検出するシステムの周波数特性を考えると、前述の式（４）より、出力は周波数の二乗に比例するため、小型の機種においては、センサ間の距離を更に短く設定することが可能となる。
【００４８】
今、加速度センサの感度が１７４ｍＶ／Ｇ、ノイズ密度が１００μＧ／√Ｈｚ、小型のビデオカメラに生じる手ぶれの最低周波数が７Ｈｚ、振幅が±０．０５ｄｅｇであるとする。
【００４９】
周波数７Ｈｚ、振幅±０．０５ｄｅｇの振れに対して検出すべき振れの必要分解能は、サンプリング周波数を６０Ｈｚとすると９．６０×１０−５［ｒａｄ〕となる。よって検出すべき最小角加速度は、これを式（５）に代入することにより、
βmin ＝−１９６π２×９．６０×１０-５×１７４×１０-３／９．８×Ｌｓｉｎ１４πｔ
＝ −３．２９×１０-３×Ｌｓｉｎ１４πｔ・・・・・・・・・・式（１５）
となる。
【００５０】
また、ノイズの実行値は、
Ｎrms ＝ １００×１０-６×√８０ ＝ ８．９４×１０-４［Ｇ］・・・・・・・・・・式（１６）
である。
【００５１】
式（１５）での振幅の実行値の絶対値が、式（１６）を電圧換算した値未満であれば必要な出力が得られるので、前述の式（１０）が成り立つようにＬの値を算出すると、
Ｌ ＝ ８．９４×１０-４×１７４×１０-３／（３．２９×１０-３／√２）
＝ ０．０６７［ｍ］・・・・・・・・・・  式（１７）
となり、センサ間距離Ｌ＝６．７ｃｍとなる。
【００５２】
他の実施例で使用される加速度センサは、ノイズ密度が非常に少なく、高価なものであるが、本実施例の場合、他の実施例よりもノイズ密度の高い加速度センサを使用することができる。その結果、他の実施例と比較して、安価な加速度センサを用いることができるため、ビデオカメラのコストを削減することができる。
【００５３】
以上説明したように、本実施例によれば、手ぶれの周波数を考慮することにより、第１及び第２の加速度センサ１１１ａ、１１１ｂの最低限必要な間隔を、センサの精度レベルを損なわないように、設定することができる。これにより、この算出された間隔以上の２地点を選択して、第１及び第２の加速度センサ１１１ａ、１１１ｂセンサを配置できるため、設計の自由度が上がり、結果として、ビデオカメラの小型化、デザインの向上等をはかることができる。
【００５４】
なお、本実施例では、被写体像を光電変換する手段としてＣＣＤセンサを用いたが、他の撮像素子（例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ）を用いることもできる。
【００５５】
また、例えば、第１及び第２の加速度センサを用いて縦方向（横方向）の振れを検出し、これらの加速度センサとは異なる第３及び第４の加速度センサを用いて横方向（縦方向）の振れを検出する構成にしてもよい。この場合、第３及び第４の加速度センサの間隔は、上述の実施例で説明した方法に基づき設定する。
【００５６】
さらに、上述の実施例では、第１及び第２の加速度センサをカメラに配置したが、レンズユニット１０１（光学機器）（カメラ固定式のレンズユニット、カメラに対して着脱可能なレンズユニット）に配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】ビデオカメラ（光学機器）の構成を示したブロック図
【図２】実施例１で算出されたセンサ間距離での加速度センサの配置を示した図
【図３】焦点距離による最小補正角の変化を示した図
【図４】センサ間距離の違いによるセンサ出力の違いを示した図
【図５】電子防振の切出し範囲を示した図
【図６】従来のビデオカメラの構成を示したブロック図
【符号の説明】
【００５８】
１００    ビデオカメラ本体
１０１    レンズユニット
１０２    ＣＣＤセンサ
１０４    ＣＣＤセンサ駆動回路
１０５    カメラ信号処理部
１１１ａ  加速度センサ１
１１１ｂ  加速度センサ２
１１２    加算器
１１３    マイコン
１２０    記録部
１２１    表示部
４０１    全有効画素
４０３    切出し範囲
【図１】
2006162697.tif 000003
【図２】
2006162697.tif 000004
【図３】
2006162697.tif 000005
【図４】
2006162697.tif 000006
【図５】
2006162697.tif 000007
【図６】
2006162697.tif 000008