(57)【要約】【課題】  ロータに対するステータの位置を、正確に固定することができるアクチュエータを提供することを課題とする。【解決手段】  アクチュエータ（１）は、ステータコア（６）と、ステータコア（６）を覆うボビン（７）と、ボビン（７）の周囲に巻回したコイル（５）とを有するステータ（２、２ａ）と、ステータ（２、２ａ）を取り付けたプリント基板（３）と、ステータ（２、２ａ）に通電することにより回動するロータ（４）とを有する。ボビン（７）は、ステータコア（６）と一体に形成される。これにより、ボビン（７）にはボビン取り付け基準穴（８）が成形され、又、磁極部がボビン（７）より露出される。【選択図】          図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータの外周面に対向する磁極部を有するステータコアと、当該ステータコアを覆いコイルが巻回されるボビンとを含むステータであって、
前記ボビンは前記ロータの軸方向に設けられて前記ステータコアを露出させる当接穴を含み、
前記磁極部は露出していることを特徴とするステータ。
【請求項２】
請求項１において、前記当接穴は、基板等に設けられた位置決め用突起と嵌合する位置決め用の基準穴であることを特徴とするステータ。
【請求項３】
請求項２に記載のステータと、
前記基準穴に嵌合する突起を備えた基板と、
前記基板によって軸支されるロータとを含むことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
型内にステータコアを収納して、当該ステータコアの周部に樹脂を注入することにより、前記ステータコアを覆うボビンを有するステータを製造する方法であって、
前記ステータコアの磁極部及びロータの回転軸方向に設けられた当接穴を形成する部分に、前記型を当接させた状態で前記樹脂を注入することを特徴とするステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカメラの撮影レンズやシャッタ開口を開閉するセクタを駆動するのに好適であるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラの撮影レンズやシャッタといったカメラ要素は、アクチュエータによって駆動するのが一般的であるが、このようなアクチュエータは、コイルボビンにエナメル線を巻回して構成したコイルと、ステータコアにこのボビンを設けたステータと、そのコイルに通電することによって回動するロータとを備えている。ここで、ロータは、上板とモータ基板により軸支されている。このような従来のアクチュエータの一例を示すと以下の如くである。
【０００３】
図８は、特許文献１に開示されたカメラ用シャッタ装置に用いられる、アクチュエータの平面図であり、図９は、その断面図である。下板を構成するシャッタ基板５１にはシャッタ羽根が配設してあり、シャッタ基板５１の上方には、中板５２及び上板５３がそれぞれ所定の間隔をおいて配設してある。ロータ軸５７ａには、セクタと連結された作動部材５８が固定されている。中板５２と上板５３との間には、作動部材５８を駆動するアクチュエータ５４が配設してある。アクチュエータ５４はコ字状のステータコア５５と、コ字状の一方の腕部に巻回されているコイル５６と、ステータコア５５の磁極部と磁気的に結合可能なロータ５７とからなっている。ロータ５７のロータ軸５７ａは中板５２を貫通しており、このロータ軸５７ａに作動部材５８が固定されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７７９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的には、ステータは中板５２又は上板５３に設けられた位置決めピンにより位置決めされる。しかしながら、ステータのステータコア５５は製造工程で変形しやすく、位置決めピンに設計通りには当接せず、無理にはめ込むことによりステータコア５５の磁極の位置精度が悪くなる場合があった。アクチュエータ内でステータの磁極とロータとの位置精度が悪いと、作動音の発生や、電力効率の低下等の原因となる。
【０００６】
そこで本発明は、ロータとの位置関係を精度よく設定することができるステータ、アクチュエータ及びステータの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するための本発明のステータは、ロータの外周面に対向する磁極部を有するステータコアと、当該ステータコアを覆いコイルが巻回されるボビンとを含むステータであって、前記ボビンは前記ロータの軸方向に設けられて前記ステータコアを露出させる当接穴を含み、前記磁極部は露出していることを特徴とする（請求項１）。当接穴からステータコアが露出しているので、ステータコアを基板上に正確に設定することができる。また、ステータコアを露出させて磁極部を形成するので、ロータを効率よく回動させることができる。また、前記当接穴は、基板等に設けられた位置決め用突起と嵌合するステータを位置決めする基準穴とするとよりよい。
【０００８】
上記のステータと、前記基準穴に嵌合する突起を備えた基板及び上板と、前記基板及び前記上板によって軸支されるロータとを含むことを特徴とするアクチュエータは（請求項３）、ステータコアの磁極部に対してロータを精度よく位置決めできるので、ステータとロータとの相対位置を正確に設定できる。よって、軸の偏心がなく、回転効率が良く、長寿命のアクチュエータを提供できる。
【０００９】
また、上記ステータの製造方法は、型内にステータコアを収納して、当該ステータコアの周部に樹脂を注入することにより、前記ステータコアを覆うボビンを有するステータを製造する方法であって、前記ステータコアの磁極部及び基板に取り付けるための基準穴を形成する部分に、前記型を当接させた状態で前記樹脂を注入することを特徴とする（請求項４）。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ボビンはロータの軸方向に設けられてステータコアを露出させる当接穴を含み、磁極部は露出しているので、基板に対してステータを精度よく位置決めできる。また、ステータコアに当接しながら樹脂を注入するので基準穴を正確に形成でき、この穴に基板の突起が嵌合するのでステータとロータの相対位置の精度をよく設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、実施例１のステータ２を示す斜視図である。図２は、ステータ２の平面図である。図３は、金型にステータコア６を当接させてボビン７をインサート成形するときの様子を示す図であり、第1当接穴８ａの中心から、第２当接穴８ｂの中心を通る断面図で示している。なお、図４では、ステータ２の構成が明確となるように、コイル５を点線で示している。
【００１３】
ステータ２は、ステータコア６と、ステータコア６を覆う樹脂製のボビン７とを有している。ボビン７の周囲にはコイル５が巻き回している。この実施例では、ボビン７は、Ｕ字状のステータコア６を型内の所定位置に収納して樹脂を注入するインサート成形により一体成形される。ステータコア６には、その両端に第１磁極６ａ、第２磁極６ｂが、第１磁極６ａと第２磁極６ｂとの中間に第３磁極が設けられている。ステータ２は、図１に示すようにボビン７からステータコア６の第１磁極６ａ、第２磁極６ｂ、第３磁極６ｃが露出している。これらの第１磁極６ａ、第２磁極６ｂ、第３磁極６ｃは、ステータコア６を型内に収納して樹脂を注入するときに、前記型内の支持部９ａ１に当接させることによって樹脂が流れ込まないようにし、ステータコア６を露出して形成したものである。ボビン７は、第１磁極６ａが設けられコイル５の巻き崩れ防止凸部を兼ねる端部７ａと、以下同様に、第２磁極６ｂが設けられコイル５の巻き崩れ防止凸部を兼ねる端部７ｂと、第３磁極６ｃが設けられコイル５の巻き崩れ防止凸部を兼ねる凸部７ｃと、端部７ａ，７ｂと凸部７ｃとを繋いだコイル巻回部７ｄとを備えている。また、端部７ａ、７ｂ及び凸部７ｃのロータ回転軸方向には、ステータコア６を型内に位置決めするためにステータコア６に当接する支持部９ａ２，９ａ３や９ｂ１，９ｂ２が抜けた当接穴が設けられている。この当接穴をステータ２を基板等に位置決めするための基準穴とすることが好ましい。
【００１４】
ここで、ボビン７についての成形方法について詳説すると、まず磁性材からなるＵ字状のステータコア６を金型内に収容する。この際、ステータコア６の第１磁極６ａ、第２磁極６ｂ及び第３磁極６ｃは可動型９ａの支持部９ａ１に当接させる。これにより、金型内でのステータコア６の縦横方向が位置決めされる。また、ステータコア６の磁極部６ａ付近は、可動型９ａの支持部９ａ２と固定型９ｂの支持部９ｂ１とで挟持され、ステータコア６の磁極部６ｂ付近は、可動型９ａの支持部９ａ３と固定型９ｂの支持部９ｂ２とで挟持されてステータコア６のロータ軸方向が位置決めされる。また、可動型９ａの支持部９ａ１は、固定型９ｂの凹部９ｂ３と係合するので可動型９ａと固定型９ｂとの位置関係も成形中、精度よく保たれる。このとき、可動型９ａ内の支持部と当接した部分はボビン７を形成する樹脂で覆われないためステータコア６がボビン７から露出する。そこで、図３に示すように、ボビン７の当接穴と磁極を形成したい部分に、可動型９ａ内の支持部をステータコア６に当接させて金型内に樹脂を流し込む。樹脂が固まったのちに、可動型９ａと固定型９ｂをステータコア６から取り外せば、ボビン７がステータコア６を覆うように形成される。このような製造方法により、第１磁極６ａ、第２磁極６ｂ、第３磁極６ｃ、第１当接穴８ａ、第２当接穴８ｂ、第３当接穴８ｃが形成される。当接穴８ａ、８ｂ、８ｃと磁極部６ａ、６ｂ、６ｃからは、ステータコア６が露出している。従って、当接穴からステータコアが露出していることにより、ボビン７内にステータコア６が常に位置精度よく収まっており、磁極部と当接穴との位置関係も高精度に保たれる。このため、当該当接穴と嵌合する突起を供えた基板にステータを取り付けたときの基板上の磁極の位置が高精度に設けられ、この基板に軸支されるロータと磁極との位置も高精度に保たれる。尚、本実施例は、本発明を実施するための例にすぎず、例えば、上記当接穴の形状は、本実施例のように円形のものに限定されるわけではない。また、当接穴は、ステータを基板に取り付ける際の基準穴としたが、これに限らず、当接穴以外に取り付け基準穴を別に設けるようにしてもよい。
【実施例２】
【００１５】
次に本発明の実施例２について、図４に基づいて説明する。実施例２はアクチュエータについて示している。実施例２のステータ２ａが実施例１のステータ２と異なる点は、ボビンの形状がそれぞれ異なる点である。但し、前記相違点は、本発明の効果に影響はない。その他の点は、実施例１のステータ２と実施例２のステータ２ａとは同一の構成となっている。図５はアクチュエータの組み立て後の平面図である。図６は、図５のＡ−Ａ線で断面とした断面図である。
図７は、図５のＢ−Ｂ線で断面とした断面図である。 
【００１６】
本実施例におけるアクチュエータ１は、図４に示すように、ステータ２ａと、ステータ２ａに通電することにより回動するロータ４とを含む。また、ステータ２ａを取り付けるプリント配線板３（本実施例ではフレキシブルプリント基板）と、ステータ２ａを固定する上板１０とモータ基板２０からなる。上板１０の凸部１０ａと、ステータ２ａの当接穴である第１取り付け基準穴８ａ、第２取り付け基準穴８ｂ、第３取り付け基準穴８ｃが嵌合し、モータ基板２０の凸部２０ａと、当接穴であるステータ２ａの第１取り付け基準穴８ａ、第２取り付け基準穴８ｂ、第３取り付け基準穴８ｃが嵌合することにより、ステータ２ａは固定される。同様に、ロータ４も、上板１０のロータ取り付け穴１０ｂと、モータ基板２０のロータ取り付け穴２０ｂにより軸支される。尚、図４では、上板１０の凸部は、１箇所しか示されていないが、実際には、第２取り付け基準穴８ｂと第３取り付け基準穴８ｃとのそれぞれに嵌合するように、上板１０において、他２箇所の凸部が配設されている。
【００１７】
前述したインサート成形により、磁極６ａ、６ｂ、６ｃと基準穴８ａ，８ｂ、８ｃとの位置を精度よく成形することができる。これにより、上板取り付け凸部１０ａ及びモータ基板取り付け凸部２０ａと、ロータ取り付け穴１０ｂ、２０ｂとが精度よく形成されているならば、上板１０とモータ基板２０により固定されるステータ２ａと、上板１０とモータ基板２０に軸支されるロータ４との位置も精度よく設けることができる。従って、ステータ２ａとロータ４との相対位置を、精度よく固定することができることとなる。ステータ２ａとロータ４と相対位置の精度がよくなることにより、ステータ２ａの磁極部から供給される磁束が安定するので、ロータに作用する磁界が安定する。これにより、ロータ軸が偏心せず、ロータ軸への余分な負荷を減少させ、作動音を小さくし、電力効率を上げ、寿命の長いアクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１のステータの斜視図である。
【図２】図１に示したステータの平面図である。
【図３】インサート成形の際の断面図である。
【図４】実施例２のアクチュエータの分解斜視図である。
【図５】実施例２のアクチュエータの平面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線で断面とした断面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ線で断面とした断面図である。
【図８】特許文献１に開示された従来のカメラに用いられるアクチュエータの平面図である。
【図９】図８に示したアクチュエータの断面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  アクチュエータ
２、２ａ  ステータ
３  プリント配線板
４  ロータ
５  コイル
６  ステータコア
６ａ  第１磁極
６ｂ  第２磁極
６ｃ  第３磁極
７  ボビン
７ａ  第１ボビン
７ｂ  第２ボビン
７ｃ  第３ボビン
８  取り付け基準穴
８ａ  第１当接穴
８ｂ  第２当接穴
８ｃ  第３当接穴
１０  上板
１０ａ  上板取り付け凸部
１０ｂ  ロータ取り付け穴
２０  モータ基板
２０ａ  モータ基板取り付け凸部
２０ｂ  ロータ取り付け穴
【図１】
2006191718.tif 000003
【図２】
2006191718.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006191718.tif 000006
【図５】
2006191718.tif 000007
【図６】
2006191718.tif 000008
【図７】
2006191718.tif 000009
【図８】
2006191718.tif 000010
【図９】
2006191718.tif 000011