(57)【要約】    【課題】確実に所望の温度の温水を使用することのできる自動洗髪機を提供すること。    【解決手段】操作パネルの電源キーが押されて、自動洗髪機の電源が投入されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、貯湯バルブがオフされ（ステップＳ２）、モータの回転角度位置（初期位置）が記憶される（ステップＳ３）。そして、ミキシングバルブのバルブが、温水の温度が３０℃となる位置に変位するように、モータの回転角度位置が変化され（ステップＳ４）、さらに、ミキシングバルブのバルブが、温水の温度が４４℃となる位置に変位するように、モータの回転角度位置が変化され（ステップＳ５）、次いで、初期位置となるようにモータの回転角度位置が変化される（ステップＳ６）。これにより、経年変化よってモータおよびバルブの動きに偏りが生じるのを防ぐことができる。【選択図】            図８
2006061395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動洗髪に使用する温水を貯めるための貯湯タンクと、手動操作により補助洗髪などを行うためのハンドシャワーと、上記貯湯タンクおよび上記ハンドシャワーに対して温水を供給する温水供給路に備えられ、入口から与えられる水および湯を混合して温水にして出口から温水供給路へ出す電動ミキシングバルブとを備えた自動洗髪機であって、
上記電動ミキシングバルブは、
水の通過量および湯の通過量を調整するために、その位置が低温側から高温側の間で変位可能なバルブと、
上記バルブの位置を変位させるためのモータと、
上記自動洗髪機に電源が投入されることに応答して、上記モータの回転角度位置を、電源が投入されたときの初期位置から、まず、バルブを低温側に変位させる回転角度位置に変化させ、その後、バルブを高温側に変位させる回転角度位置に変化させ、さらに、上記初期位置に戻すモータ制御手段と、を含むことを特徴とする自動洗髪機。
【請求項２】
上記モータは、ブラシを有するＤＣモータであることを特徴とする請求項１に記載の自動洗髪機。
【請求項３】
上記電動ミキシングバルブおよび上記温水供給路を通じて温水を上記貯湯タンクまたは上記ハンドシャワーへ供給させるためにＯＮ・ＯＦＦ動作する給湯バルブを含み、
上記モータ制御手段は、上記自動洗髪機に電源が投入された後、上記給湯バルブがＯＮ動作するまでの間に上記制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の自動洗髪機。
【請求項４】
上記電動ミキシングバルブの出口側に備えられた温水の温度を検知するための温度センサと、
上記温度センサの検知する温度に基づいて上記モータの回転角度位置を変化させて上記バルブの位置を変位させ、上記電動ミキシングバルブから出る温水の温度を制御するための制御手段と、を含み、
上記制御手段は、上記温度センサの検知温度が設定温度よりも高いときは上記バルブの位置を設定温度まで下げる方向に上記モータの回転角度位置を単純に１方向に変化させ、上記温度センサの検知温度が設定温度よりも低いときは上記バルブの位置を設定温度よりも所定温度高くなる位置にした後、設定温度まで下げるように、上記モータの回転角度位置を２方向に変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動洗髪機。
【請求項５】
上記制御手段は、温水の温度と上記モータの回転角度位置との関係が記述された温度−角度位置記憶手段を含み、
上記貯湯タンクに温水を供給する場合には、供給する温水の温度を制御するために、上記温度−角度位置記憶手段に基づいて上記モータの回転角度位置を制御し、
上記ハンドシャワーに温水を供給する場合には、上記温度−角度位置記憶手段の関係に対して所定の温度をオフセットした温度−角度位置関係に基づいて、供給する温水の温度を制御することを特徴とする請求項４に記載の自動洗髪機。
【請求項６】
上記オフセットした温度−角度位置関係は、温水を上記ハンドシャワーから出し、そのときに上記温度センサにより検知された温水温度と設定温度との差がわかるように表示手段に表示させ、上記表示手段による表示に基づいて操作者が上記モータの回転角度位置を操作したとき、操作後の温度−角度位置関係を記憶することにより得られるものであることを特徴とする請求項５に記載の自動洗髪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動洗髪機に関し、特に、温水を供給する温水供給路に備えられ、与えられる水および湯を混合して温水を生成する電動ミキシングバルブを備えた自動洗髪機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、温水を貯めるための貯湯タンクを備え、被洗髪者の頭部をシンクに収容した後、当該貯湯タンクと接続されたノズルによる自動洗髪を行うことのできる自動洗髪機が利用されている。このような自動洗髪機には、手動による補助洗髪を行えるように、ハンドシャワーが備えられている。ところで、貯湯タンクおよびハンドシャワーへは、温水供給路から温水が供給されるが、当該温水供給路には、温水の温度を制御するための電動ミキシングバルブが備えられている。このような電動ミキシングバルブを備えた自動洗髪機が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００２−６５３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような電動ミキシングバルブは、通常、水の通過量および湯の通過量を調整するために、その位置が低温側から高温側の間で変位可能なバルブと、当該バルブの位置を変位させるためのモータとを含んでいる。そして、モータを所定の回転角度位置に変化させて、バルブを所定位置とすることで、設定温度の温水が電動ミキシングバルブから温水供給路に流出される。
【０００４】
しかしながら、長期間の使用に伴い、電動ミキシングバルブから温水供給路に流出される温水の温度が設定温度と異なってくることがある。これは、たとえば、バルブを変位させるためのモータがＤＣモータであってブラシを有している場合に、ブラシが磨耗することに起因している。すなわち、洗髪運転中の温水の設定温度は、通常、一定範囲内に限られているため、モータはほぼ同じ角度範囲内を動くのみとなり、その角度位置でのブラシの磨耗が激しくなる。そのため、徐々にモータの回転角度位置とバルブの変位との関係にずれが生じ、温水の温度が設定温度と異なってしまう。
【０００５】
また、このような、経年変化として、電動ミキシングバルブのバルブが磨耗することもある。
この発明は、かかる技術背景のもとになされたもので、確実に所望の温度の温水を使用することのできる自動洗髪機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、自動洗髪に使用する温水を貯めるための貯湯タンク（２５）と、手動操作により補助洗髪などを行うためのハンドシャワー（１３）と、上記貯湯タンクおよび上記ハンドシャワーに対して温水を供給する温水供給路（１６）に備えられ、入口から与えられる水および湯を混合して温水にして出口から温水供給路へ出す電動ミキシングバルブ（１５）とを備えた自動洗髪機（１）であって、上記電動ミキシングバルブは、水の通過量および湯の通過量を調整するために、その位置が低温側から高温側の間で変位可能なバルブ（１５２）と、上記バルブの位置を変位させるためのモータ（２０）と、上記自動洗髪機に電源が投入されることに応答して、上記モータの回転角度位置を、電源が投入されたときの初期位置から、まず、バルブを低温側に変位させる回転角度位置に変化させ（Ｓ４）、その後、バルブを高温側に変位させる回転角度位置に変化させ（Ｓ５）、さらに、上記初期位置に戻す（Ｓ６）モータ制御手段（６１）と、を含むことを特徴とする自動洗髪機である。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素などを表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、モータおよびバルブの経年変化により、電動ミキシングバルブから温水供給路に出される温水の温度に誤差が生じるのを防ぐことができる。すなわち、自動洗髪機に電源が投入されると、モータの回転角度位置が、初期位置→低温側→高温側→初期位置と変化されるので、モータの回転角度位置およびバルブの位置が、同じ位置で常に止まったままではなく、モータは制御すべき回転角度内を一定期間毎に動かされ、それに伴ってバルブも変位する。よって、経年変化によってモータおよびバルブの動きに偏りが生じるのを防ぐことができる。
【０００８】
また、モータを変化させるときに、低温側に変化させた後に高温側に変化させるので、仮に、モータの回転角度位置が変化している最中にハンドシャワーから温水が流出しても、その温水は高温となりにくいため、ユーザまたは被洗髪者が熱いと驚いたり、万一にも火傷を負ったりするなど事態は生じない。
また、モータの回転角度位置を低温側に変化させるときに最低温の回転角度位置に変化させ、モータの回転角度位置を高温側に変化させるときに最高温の回転角度位置に変化させれば、モータの回転角度位置を最大限に変化させ、バルブの位置を最大限に変位させることができ、より確実に、経年変化によってモータおよびバルブの動きに偏りが生じるのを防ぐことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、上記モータ（２０）は、ブラシを有するＤＣモータであることを特徴とする請求項１に記載の自動洗髪機（１）である。
この構成によれば、モータ内において、ブラシとそのブラシと接触する部材との間の接触面が偏らない。よって、ブラシの経年変化に偏りが生じるのを防ぐことができる。
請求項３に記載の発明は、上記電動ミキシングバルブ（１５）および上記温水供給路（１６）を通じて温水を上記貯湯タンク（２５）または上記ハンドシャワー（１３）へ供給させるためにＯＮ・ＯＦＦ動作する給湯バルブ（２４）を含み、上記モータ制御手段（６１）は、上記自動洗髪機（１）に電源が投入された後、上記給湯バルブがＯＮ動作するまでの間に上記制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の自動洗髪機である。
【００１０】
この構成によれば、給湯バルブがＯＮ動作されるまでに、モータの回転角度位置を変化させる制御が行われるので、モータの回転角度位置が変化している最中に、貯湯タンクまたはハンドシャワーに不所望の温度の温水が供給されるのを防ぐことができる。
請求項４に記載の発明は、上記電動ミキシングバルブ（１５）の出口側に備えられた温水の温度を検知するための温度センサ（１９）と、上記温度センサの検知する温度に基づいて上記モータ（２０）の回転角度位置を変化させて上記バルブ（１５２）の位置を変位させ、上記電動ミキシングバルブから出る温水の温度を制御するための制御手段（６１）と、を含み、上記制御手段は、上記温度センサの検知温度が設定温度よりも高いときは上記バルブの位置を設定温度まで下げる方向に上記モータの回転角度位置を単純に１方向に変化させ（Ｔ４）、上記温度センサの検知温度が設定温度よりも低いときは上記バルブの位置を設定温度よりも所定温度高くなる位置にした後（Ｔ３）、設定温度まで下げるように、上記モータの回転角度位置を２方向に変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動洗髪機（１）である。
【００１１】
この構成によれば、バルブの位置を設定温度の位置に変位させる場合に、モータの回転角度位置は、常に、バルブを高温側から低温側に変位させる方向に変化する。たとえば、仮に、バルブを設定温度の位置に変位させる場合に、バルブの位置にかかわらず、モータの回転角度位置を単純に１方向に変化させて、バルブを設定温度の位置に変位させるとすると、モータの回転角度位置を、バルブを高温側の位置から低温側の位置に変位させる方向に変化させる場合と、バルブを低温側の位置から高温側の位置に変位させる方向に変化させる場合との２通りの制御が存在することとなる。このような制御を続けると、モータおよびバルブの経年変化により、バルブを設定温度の位置に変位させようとしても、バルブを高温側から低温側の位置に変位させる場合と、バルブを低温側から高温側の位置に変位させる場合とでバルブの位置が異なり、電動ミキシングバルブにより生成される温水の温度が異なることがある。そこで、上述の構成とすることで、このような不具合を解消することができる。
【００１２】
なお、設定温度よりも所定温度高くなるバルブの位置とは、たとえば、設定温度よりも２℃高くなるバルブの位置である。
請求項５に記載の発明は、上記制御手段（６１）は、温水の温度と上記モータ（２０）の回転角度位置との関係が記述された温度−角度位置記憶手段を含み、上記貯湯タンク（２５）に温水を供給する場合には、供給する温水の温度を制御するために、上記温度−角度位置記憶手段に基づいて上記モータ（２０）の回転角度位置を制御し、上記ハンドシャワー（１３）に温水を供給する場合には、上記温度−角度位置記憶手段の関係に対して所定の温度をオフセットした温度−角度位置関係に基づいて、供給する温水の温度を制御することを特徴とする請求項４に記載の自動洗髪機（１）である。
【００１３】
この構成によれば、ハンドシャワーに温水が供給される場合に利用される温度−角度位置関係は、貯湯タンクに温水が供給される場合に利用される温度−角度位置関係に対してオフセットされている。たとえば、自動洗髪機において、貯湯タンクに供給される温水の温度が設定温度とほぼ一致し、ハンドシャワーから供給される温水の温度が設定温度と異なることがある。これは、貯湯タンクに供給される温水は流量が多く温度の誤差が生じにくいのに対して、ハンドシャワーに供給される温水は流量が少なく温度の誤差が生じやすいことに起因する。よって、ハンドシャワーに温水を供給する場合に、当該誤差の温度だけオフセットした温度−角度位置関係を利用すれば、ハンドシャワーに供給する温水の温度を設定温度と一致させることができる。
【００１４】
そして、請求項６に記載の発明のように、上記オフセットした温度−角度位置関係は、温水を上記ハンドシャワー（１３）から出し、そのときに上記温度センサ（１９）により検知された温水温度と設定温度との差がわかるように表示手段（６０）に表示させ、上記表示手段による表示に基づいて操作者が上記モータ（２０）の回転角度位置を操作したとき、操作後の温度−角度位置関係を記憶することにより得られるものであることを特徴とする請求項５に記載の自動洗髪機（１）であれば、生じている誤差の分だけオフセットした温度−角度位置関係を、確実に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態にかかるミキシングバルブ１５が備えられた自動洗髪機１の内部構成を示す概略断面図であり、図２は、自動洗髪機１に使用する水の流れを示す水路図である。図１における左側を前方、右側を後方として説明する。
自動洗髪機１は、被洗髪者の頭部を収容するためのシンク２と、シンク２を保持するシンク保持台３と、シンク保持台３の前方に配置され、被洗髪者が座るための椅子４と、椅子４を保持する椅子保持台５とを備えている。
【００１６】
シンク２は、その上面に開口を有する碗状の部材である。シンク２の前側の上縁部は、シンク２内に向かって滑らかに折り返され、椅子４に座った状態で被洗髪者が仰向けで首を載せることができるネック台７が形成されている。
シンク２の上面の開口は、カバー８により覆うことができる。カバー８は、その後端が連結部９を介してシンク２の後端に連結されていて、連結部９を中心にして鉛直面内で回動可能となっている。洗髪時などには、カバー８を開いた状態で、椅子４に座っている被洗髪者の首をネック台７に載せた後、カバー８を閉じることにより、被洗髪者に頭部をシンク２内に収容することができる。
【００１７】
シンク２内には、被洗髪者の頭部および髪に向けて洗浄水（温水、シャンプー液が混入された温水、トリートメント液が混入された温水など）を噴射するための上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２が配置されている。
上ノズルリンク１１は、被洗髪者の頭部に沿うように略円弧状に湾曲した管状の部材であって、その左端部が回動可能に片持ち支持されている。上ノズルリンク１１は、被洗髪者の頭部に向かって洗浄水を噴射するためのものである。一方、下ノズルリンク１２は、ほぼ真っ直ぐな管状の部材であって、その左端部が上ノズルリンク１１よりも下方で回転可能に片持ち支持され、ほぼ水平右方向に延びている。この下ノズルリンク１２は、後方に向かって洗浄水を噴射することにより、後方側に垂れ下がった被洗髪者の髪を洗浄するためのものである。
【００１８】
上下ノズルリンク１１，１２には、それぞれ複数のノズルが備えられていて、洗髪時には、上下ノズルリンク１１，１２内に送られてきた洗浄水が各ノズルから噴射される。上下ノズルリンク１１，１２の各ノズルから洗浄水を噴射しつつ上下ノズルリンク１１，１２を回動させることにより、被洗髪者の頭部および髪の全体を噴射することができる。
シンク２内の後側上部には、ハンドシャワー１３が配置されている。オペレータ（美容院の従業員など）は、ハンドシャワー１３の右方に配置されたコック１４を回すことにより、ハンドシャワー１３から放水する水量を調節して、手動で洗髪を行うことができる。
【００１９】
自動洗髪機１で使用する水は、機外の水道設備および給湯設備（図示せず）からミキシングバルブ１５および給水管１６を介して機内に供給される。ミキシングバルブ１５には、水道設備から水供給部１７を介して水が与えられるとともに、給湯設備から湯供給部１８を介して湯が与えられる。ミキシングバルブ１５は、水供給部１７および湯供給部１８から与えられる水および湯を混合し、温水にして給水管１６に送り出すためのものである。給水管１６内の途中部には、ミキシングバルブ１５から送り出される温水の温度を検知するためのサーミスタ１９が配置されている。サーミスタ１９の検知結果に基づいてモータ２０が駆動されることにより、ミキシングバルブ１５が開閉されて水と湯との混合割合が調整され、設定温度の温水が生成される（詳しくは、後述する）。このように、ミキシングバルブ１５は、モータ２０で調整される電動タイプである。
【００２０】
モータ２０は、ＤＣモータまたは直流電動機と称せられるものが用いられており、ブラシなどを備えている。また、シンク２の側方には、操作パネル６０が設けられており、設定温度は、オペレータ（ユーザ）が操作パネル６０を操作することにより決定される。
給水管１６は、途中部（サーミスタ１９よりも下流側）からハンドシャワー用給水管２１と貯湯用給水管２２とに分岐している。ハンドシャワー用給水管２１は、コック１４によって開閉可能なハンドシャワー用バルブ２３を介してハンドシャワー１３に連通している。一方、貯湯用給水管２２は、給湯バルブとしての貯湯バルブ２４を介して貯湯タンク２５内に温水を供給することができる。
【００２１】
貯湯タンク２５の内部には、当該貯湯タンク２５に貯められている温水の水位を検知するための第１水位センサ２６および第２水位センサ２７が、上下方向に一定間隔を空けて配置されている。貯湯タンク２５内の温水が使用されて、所定の最低水位に達したことが第２水位センサ２７により検知された場合には、貯湯バルブ２４が開かれて、貯湯タンク２５内に温水が供給される。その後、貯湯タンク２５内の温水が所定の最高水位に達したことが第１水位センサ２６により検知されると、貯湯バルブ２４が閉じられて、温水の供給が停止する。このようにして、貯湯タンク２５内には、最低水位と最高水位との間で、常に温水が貯められた状態となっている。
【００２２】
貯湯タンク２５の上部（第１水位センサ２６よりも上方）には、第１水位センサ２６の故障などに起因して貯湯タンク２５内に最高水位以上の温水が供給された場合に、その余分な温水を貯湯タンクの外部に溢れ出させるための溢水口２８が形成されている。溢水口２８から溢れ出した温水は、オーバフロータンク２９によって受けられ、このオーバフロータンク２９に連通する排水管３０を通って機外に排出される。オーバフロータンク２９内にはオーバフローセンサ３１が配置されていて、たとえば、排水管３０が詰まってオーバフロータンク２９内の水位が最高水位に到達したことがオーバフローセンサ３１によって検知された場合などには、自動洗髪機１の運転が停止されるようになっている。
【００２３】
貯湯タンク２５の最下部には、一端がメインポンプ３２に接続された吸込管３３の他端が接続されている。メインポンプ３２は、インバータ（図示せず）から交流電流が供給されることにより駆動され、吸込管３３を介して貯湯タンク２５内の温水を吸い込むものである。吸込管３３の途中には、シャンプー液が収容されたシャンプー容器３４に至るシャンプー供給管３５と、トリートメント液が収容されたトリートメント容器３６に至るトリートメント供給管３７とが接続されている。シャンプー供給管３５およびトリートメント供給管３７の途中部には、それぞれシャンプー用ポンプ３８およびトリートメント用ポンプ３９が備えられていて、シャンプー用ポンプ３８およびトリートメント用ポンプ３９の働きにより、吸込管３３内を通る温水に、シャンプー液およびトリートメント液の混入量を適度に調整することにより、メインポンプ３２には、そのとき使用すべき洗浄水が汲み込まれることとなる。
【００２４】
吸込管３３からメインポンプ３２内に吸い込まれた洗浄水は、複数（たとえば、４つ）の分路を有する送水管４０に送り出される。送水管４０内には、フィルタ４１が設けられていて、その下流側の４つの分路には、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、排水バルブ４４および予備バルブ４５の４つのバルブが設けられている。上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、排水バルブ４４および予備バルブ４５が設けられた４つの分路には、それぞれ、分岐路４６，４７，４８，４９が延設されている。上ノズルバルブ４２から延設された分岐路４６の終端は上ノズルリンク１１に接続されており、下ノズルバルブ４３から延設された分岐路４７の終端は下ノズルリンク１２に接続されている。
【００２５】
シンク２の底面には、当該シンク２内に水を排出するための排出口５０が形成されていて、この排出口５０は、逆流を防止するための排水トラップ５１を介して排水管３０に連通している。これにより、シンク２の排水口５０から排出された水は、排水管３０を通って、機外に排水されるようになっている。排水バルブ４４から延設された分岐路４８の終端は、排水トラップ５１に接続されている。
【００２６】
図３は、自動洗髪機１の電気的構成を示すブロック図である。
自動洗髪機１は、各部の動作を制御するための制御部６１を備えている。制御部６１は、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んでおり、制御部６１には、第１水位センサ２６、第２水位センサ２７、オーバフローセンサ３１、サーミスタ１９、操作パネル６０からの信号が入力されるようになっている。そして、制御部６１は、入力された信号に基づいて、モータ２０、貯湯バルブ２４、シャンプー用ポンプ３８、トリートメント用ポンプ３９、メインポンプ３２、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３および排水バルブ４４を制御する。また、モータ２０には、ミキシングバルブ１５が接続されていて、制御部６１は、操作パネル６０の操作により決定された設定温度に基づいて、モータ２０を駆動制御してミキシングバルブ１５を開閉させることにより、給水管１６へ送られる温水の温度が設定温度と一致するように調整することができる。
【００２７】
自動洗髪機１において自動洗髪が開始されると、シャンプー用ポンプ３８、トリートメント用ポンプ３９およびメインポンプ３２を種々に駆動させることにより、上下ノズルリンク１１，１２から種々の温水を噴射させて、予洗い工程、洗髪工程、すすぎ工程、コンディショニング工程などが行われる。
ところで、このような自動洗髪を長年継続して行っていると、使用する温水の温度が設定温度と一致しなくなるといった不具合が生じることがある。これは、温水の温度を調整しているミキシングバルブ１５およびその動作を制御するモータ２０が経年変化を起こすことにより生じることが多い。そのため、この実施形態では、自動洗髪機１において使用する温水の温度と設定温度との間に誤差が生じないように工夫がなされている。
【００２８】
図４は、ミキシングバルブ１５の構成原理を概略的に示す断面図であり、図５は、図４の矢印Ａで切断した断面図である。
ミキシングバルブ１５は、一端が閉塞された略円筒形状のバルブ本体１５１と、バルブ本体１５１の内周面に摺接し、一端が閉塞された略円筒形状のバルブ１５２と、バルブ本体１５１の開放された端部に一体的に設けられた略円筒形状の蓋対１５３とを備えている。
【００２９】
バルブ本体１５１の周面には、径方向に貫通する第１流入口１５４および第２流入口１５５が形成されている。第１流入口１５４および第２流入口１５５は、バルブ本体１５１の径方向に反対側に延び、長手方向において、第１流入口１５４がバルブ本体１５１の閉塞端側（図において下方）に配置されている。
また、第１流入口１５４は、水供給部１７と接続されており、一定の水圧で水が供給されている。第２流入口１５５は、湯供給部１８と接続されており、一定の水圧で湯が供給されている。
【００３０】
バルブ１５２は、バルブ本体１５１の内周面に摺接しながら軸心まわりに回動可能とされている。バルブ１５２の周面には、径方向に貫通する第３流入口１５６および第４流入口１５７が形成されている。第３流入口１５６および第４流入口１５７はバルブ１５２の径方向に延び、径方向において、第３流入口１５６および第４流入口１５７のなす角が約１２０°となるようにされている。また、長手方向において、第３流入口１５６が第１流入口１５４と同じ位置となり、第４流入口１５７が第２流入口１５５と同じ位置になるように配置されている。
【００３１】
これにより、バルブ１５２が所定角度回転されることで、第１流入口１５４および第３流入口１５６、または、第２流入口１５５および第４流入口１５７が面一とされる。また、バルブ１５２内の空間は、水および湯を混合するための混合室１５８とされており、第１流入口１５４および第３流入口１５６を介して流入してきた水と、第２流入口１５５および第４流入口１５７を介して流入してきた湯とが混合室１５８で混合されて、温水が生成される。
【００３２】
バルブ１５２の閉塞端には、外方に向かって突出する軸部１５９が設けられており、軸部１５９は、バルブ本体１５１の閉塞端を貫通している。軸部１５９とバルブ本体１５１との接触面には、たとえば、パッキン（図示せず）が設けられており、これにより、バルブ本体１５１内が液密とされる。
蓋体１５３の内部空間は、第５流入口１６０とされており、混合室１５８は、第５流入口１６０へと延びている。また、第５流入口１６０が給水管１６に接続されている。
【００３３】
軸部１５９は、モータ２０と歯合する回転力伝達部材（図示せず）と接続されており、モータ２０の駆動力が軸部１５９に伝達されることで、バルブ１５２全体が軸心まわりに回転される。
そして、バルブ１５２の回転角度（変位位置）を調整することにより、混合室１５８において生成する温水の温度を調整することができる。すなわち、バルブ１５２の回転角度を変えることで、第１流入口１５４と第３流入口１５６とが重なる面積および第２流入口１５５と第４流入口１５７とが重なる面積を大きくしたり小さくしたりすることができ、流入してくる水および湯の量を調整して所望の温度の温水を生成できる。
【００３４】
たとえば、バルブ１５２が図５に示す位置に配置されている場合は、第２流入口１５５と第４流入口１５７とが重ならず、第１流入口１５４と第３流入口１５６とが重なる状態であるので、混合室１５８内に湯は供給されず、水供給部１７から供給される水が直接第５流入口１６０を介して給水管１６に流入される。
このように、バルブ１５２の位置に応じて、所定温度の温水が混合室１５８内で生成される。また、バルブ１５２の位置は、モータ２０の回転量に基づいて変位されるので、モータ２０の回転量、言いかえれば回転角度位置に応じて、温水の温度が決定されるといえる。そして、モータ２０の回転角度位置は、モータ２０に印加される電圧に応じたものである。
【００３５】
制御部６１には、混合室１５８内で生成される温水の温度とモータ２０に印加する電圧との関係が示された特性値が予め記憶されており、操作パネル６０が操作されて設定温度が決定されると、この特性値に基づいて設定温度に対応する電圧がモータ２０に印加されて、バルブ１５２の位置が変位される。詳しくは、図６に示す特性値が制御部６１に記憶されている。
【００３６】
制御部６１に記憶されている温度−電圧関係（温度−角度位置関係）は、電圧が大きくなるにしたがって温水の温度が高くなる関係である。たとえば、操作パネル６０が操作されて設定温度が１９℃とされた場合には、モータ２０に０．４０Ｖの電圧が印加されてバルブ１５２が１９℃に対応する位置に変位され、設定温度が６２℃とされた場合には、モータ２０に２．８７Ｖの電圧が印加されてバルブ１５２が６２℃に対応する位置に変位される。
【００３７】
ところで、洗髪に適した温度は限られているため、モータ２０に印加される電圧も限られてくる。そうすると、モータ２０の回転範囲が限られるため、たとえば、整流子とブラシとの接触面が限られた範囲で磨耗することになる。同様に、バルブ１５２の回転範囲も限られるため、バルブ１５２とバルブ本体１５１との接触面が限られた範囲で磨耗することになる。このような、経年変化が生ずると、適切な温水を生成できなくなるなどの問題が起こることがある。そのため、ミキシングバルブ１５およびモータ２０は、以下のように動作される。
【００３８】
図７は、操作パネル６０の構成を示す平面図である。
操作パネル６０は、表示部６０１と、キー入力部６０２とを備えている。表示部６０１は、自動洗髪機１の運転時間の残り時間を表示する時間表示部６０３と、設定温度を表示する温度表示部６０４と、上下ノズルリンク１１，１２から流出される温水の水圧を表示する水圧表示部６０５とを備えている。
【００３９】
キー入力部６０２は、自動洗髪機１の電源スイッチである電源キー６０６や、コース内容を設定するコース設定キー６０７、自動洗髪のスタートまたはストップを行うためのスタート／ストップキー６０８、設定温度を決定するための温度キー６０９、水圧を決定するための水圧キー６１０、予備動作のための予備キー６１１などを備えている。温度キー６０９は、アップキー６０９ａおよびダウンキー６０９ｂを備えている。また、水圧キー６１０は、アップキー６１０ａおよびダウンキー６１０ｂを備えている。
【００４０】
図８は、電源投入時における制御部６１の制御手順を示すフローチャートである。
操作パネル６０の電源キー６０６が押されて、自動洗髪機１の電源が投入されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、貯湯バルブ２４がオフされる（閉状態とされる）（ステップＳ２）。そして、制御部６１は、その状態でのモータ２０の回転角度位置（初期位置）を記憶する（ステップＳ３）。なお、この初期位置は、操作パネル６０の操作により決定されている設定温度に対応する位置である。
【００４１】
そして、ミキシングバルブ１５のバルブ１５２が、温水の温度が３０℃となる位置に変位するように、モータ２０の回転角度位置が変化される（ステップＳ４）。詳しくは、モータ２０に０．９０Ｖの電圧が印加されて、バルブ１５２が変位される（図６参照）。
さらに、ミキシングバルブ１５のバルブ１５２が、温水の温度が４４℃となる位置に変位するように、モータ２０の回転角度位置が変化される（ステップＳ５）。詳しくは、モータ２０に１．８５Ｖの電圧が印加されて、バルブ１５２が変位される。
【００４２】
その後、ステップＳ３で記憶された初期位置となるようにモータ２０の回転角度位置が変化され（ステップＳ６）、モータ２０の回転角度位置が設定温度に対応する位置とされる。そして、貯湯バルブ２４がオンされ（開状態とされ）（ステップＳ７）、貯湯タンク２５内に設定温度の温水が供給される。
このように、自動洗髪機１に電源が投入されると、モータ２０の回転角度位置が、初期位置→低温側→高温側→初期位置と変化されるので、モータ２０の回転角度位置およびバルブ１５２の位置が、同じ位置で常に止まったままとならない。よって、経年変化によってモータ２０およびバルブ１５２の動きに偏りが生じるのを防ぐことができる。
【００４３】
また、モータ２０を変化させるときに、低温側に変化させた後に高温側に変化させるので、仮に、モータ２０の回転角度位置が変化している最中に、コック１４を開いてハンドシャワー１３から温水が流出しても、その温水は高温となりにくいため、ユーザまたは被洗髪者が熱いと驚いたり、万一にも火傷を負ったりするなどの事態は生じない。
また、貯湯バルブ２４がオンされるまでに、モータ２０の回転角度位置を変化させる制御が行われるので、モータ２０の回転角度位置が変化している最中に、貯湯タンク２５に不所望の温度の温水が供給されるのを防ぐことができる。
【００４４】
なお、モータ２０の回転角度位置を低温側に変化させるときに最低温（たとえば、１９℃）の回転角度位置に変化させ、モータ２０の回転角度位置を高温側に変化させるときに最高温（たとえば、６２℃）の回転角度位置に変化させてもよい。このようにすれば、モータ２０の回転角度位置を最大限に変化させ、バルブ１５２の位置を最大限に変位させることができ、より確実に、モータ２０およびバルブ１５２が経年変化により動きに偏りが生じるのを防ぐことができる。
【００４５】
図９は、設定温度を変更する場合の制御部６１の制御手順を示すフローチャートである。
自動洗髪機１において、操作パネル６０の温度キー６０９が操作されて設定温度が変更されると（ステップＴ１でＹＥＳ）、サーミスタ１９が検知する温度が、変更された設定温度よりも高いか否かが判断される。
【００４６】
検知された温度が設定温度よりも低い場合には（ステップＴ２でＮＯ）、ミキシングバルブ１５のバルブ１５２が、温水の温度が設定温度よりも２℃高くなる位置に変位するように、モータ２０の回転角度位置が変化される（ステップＴ３）。
そして、その状態から、ミキシングバルブ１５のバルブ１５２が、温水の温度が設定温度となる位置に変位するように、モータ２０の回転角度位置が変化される（ステップＴ４）。
【００４７】
また、検知された温度が設定温度よりも高い場合には、単純に、ミキシングバルブ１５のバルブ１５２が、温水の温度が設定温度となる位置に変位するように、モータ２０の回転角度位置が変化される（ステップＴ２でＹＥＳ→ステップＴ４）。
このように、バルブ１５２の位置を設定温度の位置に変位させる場合に、モータ２０の回転角度位置は、常に、バルブ１５２を高温側から低温側に変位させる方向に変化する。
【００４８】
ここで、仮に、バルブ１５２を設定温度の位置の変位させる場合に、バルブ１５２の位置にかかわらず、モータ２０の回転角度位置を単純に１方向に変化させて、バルブ１５２を設定温度の位置に変位させるとすると、モータ２０の回転角度位置を、バルブ１５２を高温側の位置から低温側の位置に変位させる方向に変化させる場合と、バルブ１５２を低温側の位置から高温側の位置に変位させる方向に変化させる場合との２通りの制御が存在することとなる。このような制御を続けると、モータ２０、特にモータ２０内のブラシおよびバルブ１５２などの経年変化により、バルブ１５２を設定温度の位置に変位させようとしても、バルブ１５２を高温側から低温側の位置に変位させる場合と、バルブ１５２を低温側の位置から高温側の位置に変位させる場合とでバルブ１５２の位置が異なり、ミキシングバルブ１５により生成される温水の温度が異なることがある。そこで、上述の構成とすることで、このような不具合を解消することができる。
【００４９】
図１０は、記憶している特性値を補正する際の制御部６１の制御手順を示すフローチャートである。
この実施形態では、仮に、ミキシングバルブ１５により生成される温水の温度が設定温度と一致しなくなったとしても、以下の動作を行うことで、その誤差を補正できるようにされている。
【００５０】
操作パネル６０が通常の状態において、ユーザにより、操作パネル６０の温度キー６０９のアップキー６０９ａおよびダウンキー６０９ｂが同時に３秒以上押されると（ステップＵ１でＹＥＳ）、操作パネル６０が補正状態とされ、時間表示部６０３にサーミスタ１９により検知された温度が表示される。また、温度表示部６０４に現在の設定温度が表示される（ステップＵ２）。
【００５１】
そして、コック１４が開かれ、ハンドシャワー１３から温水が流出されながら、水圧キー６１０のアップキー６１０ａが押されると、ミキシングバルブ１５のバルブ１５２が温水の温度が高くなる位置に変位するように、モータ２０の回転角度位置が変化される。また、水圧キー６１０のダウンキー６１０ｂが押されると、ミキシングバルブ１５のバルブ１５２が温水の温度が低くなる位置に変位するように、モータ２０の回転角度位置が変化される。また、サーミスタ１９により検知された温度が、時間表示部６０３に、更新表示される（ステップＵ３）。
【００５２】
そして、時間表示部６０３に表示される温度が、温度表示部６０４に表示されている設定温度と同じ温度とされ、予備キー６１１が２秒間押されると（ステップＵ４でＹＥＳ）、図示しない音響機構からブザー音を鳴らして、補正終了を報知する（ステップＵ５）。その後、電源キー６０６が押されると、操作パネル６０が通常の状態に戻される（ステップＵ６）。以上が、補正を行うための動作である。
【００５３】
このとき、制御部６１は、図６に示す温度−電圧関係を基にして、新たな温度−電圧関係を記憶する。すなわち、サーミスタ１９が、当初検知した温度と補正終了時に検知した温度との差を記憶し、図６に示す温度−電圧関係からその温度差だけオフセットした第２の温度−電圧関係を新たに記憶する。
たとえば、ステップＵ２において時間表示部６０３に表示された温度が３７℃であり、ステップＵ４において時間表示部６０３に表示された温度が４０℃であるとすると、温度差が３℃であるため、制御部６１は、３℃オフセットした（図６に示すグラフを全体的に３℃高くした）温度−電圧関係を新たに記憶する。このとき、第２の温度−電圧関係によれば、たとえば、モータ２０に印加する電圧が、１．３８Ｖであれば、ミキシングバルブ１５で生成する温水の温度は４０℃となる。
【００５４】
そして、第２の温度−電圧関係は、ハンドシャワー１３から温水が流出される場合に用いられる。たとえば、ハンドシャワー１３から温水を流出する際に、設定温度が４０℃とされていれば、モータ２０に１．７９Ｖの電圧が印加される。ここで、図６によると、４３℃の温水が生成されることとなるが、ミキシングバルブ１５により生成される温水の温度は、図６に示す温度−電圧関係に対して３℃の誤差が生じるものであるので、実際に生成される温水の温度は４０℃となり、設定温度と一致する。
【００５５】
このように、ハンドシャワー１３に温水を供給する場合に、当該誤差の温度だけオフセットした温度−電圧関係を利用することで、ハンドシャワー１３に供給する温水の温度を設定温度と一致させることができる。
また、誤差の補正において操作パネル６０を用いるので、生じている誤差の分だけオフセットした温度−電圧関係を、確実に得ることができる。
【００５６】
この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の一実施形態にかかるミキシングバルブが備えられた自動洗髪機の内部構成を示す概略断面図である。
【図２】自動洗髪機に使用する水の流れを示す水路図である。
【図３】自動洗髪機の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ミキシングバルブの構成を概略的に示す断面図である。
【図５】図４の矢印Ａで切断した断面図である。
【図６】制御部に記憶されている特性値を示すグラフである。
【図７】操作パネルの構成を示す平面図である。
【図８】電源投入時における制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】設定温度を変更する場合の制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】記憶している特性値を補正する際の制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１      自動洗髪機
１３    ハンドシャワー
１５    ミキシングバルブ
１６    給水管
１９    サーミスタ
２０    モータ
２４    貯湯バルブ
２５    貯湯タンク
６１    制御部
１５２  バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006061395.tif 000009
【図８】
2006061395.tif 000010
【図９】
2006061395.tif 000011
【図１０】
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