(57)【要約】【課題】  交換レンズを有するデジタルカメラでの適切な防振システムがなかった。【解決手段】  複数の画像を合成して露出補正された合成写真を得る第一のモードと１回の撮影で露出補正された画像を得る２つのモードを有するデジタルカメラで交換レンズの手ぶれ補正のモードの切換えに応じて前記モードの一方を禁止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る第１の撮影モードと、１回の撮影により前記合成画像に相当する画像を得る第２の撮影モードでの撮影が可能な撮影装置と、該撮影装置にはレンズを装着するためのレンズ固定手段手段と、手振れ補正機能を有する交換レンズと、該交換レンズには少なくとも２つの手振れ補正モードを具備したことを特徴とする光学機器において、該交換レンズの２つの手振れ補正モードの内、一方の手振れ補正モードが選択された場合は、該撮影装置における前記第１の撮影モードを禁止することを特徴とする光学機器補正システム。
【請求項２】
該交換レンズが具備する２つの手振れ補正モードの内、１つは通常の撮影に適したモードであり、もう一方のモードは移動体を撮影するのに適したモードであることを特徴とする請求項１の学機器システム。
【請求項３】
順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る第１の撮影モードと、１回の撮影により前記合成画像に相当する画像を得る第２の撮影モードでの撮影が可能な撮影装置と、該撮影装置には被写体にピントを合わせるためのフォーカス制御手段を具備し、撮影前と撮影後の該フォーカス制御手段からの出力を比較してその差があらかじめ設定された値より大きい場合は、被写体が移動体であると判断し、該第１の撮影モードにおける撮影時の撮影数を変更することを特徴とする光学機器補正システム。
【請求項４】
順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る第１の撮影モードと、１回の撮影により前記合成画像に相当する画像を得る第２の撮影モードでの撮影が可能な撮影装置と、該撮影装置には被写体にピントを合わせるためのフォーカス制御手段を具備し、撮影前と撮影後の該測距手段からの出力を比較して、その差があらかじめ設定された値より大きい場合は、被写体が移動体であると判断し、該撮影装置における該第１の撮影モードを禁止することを特徴とする光学機器補正システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れを補正することで撮影画像の精度を向上させる撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年になってデジタル一眼レフカメラが普及しつつあり、そのカメラに使用する交換レンズはもともと銀塩一眼レフカメラ用として開発されたレンズを同じシステム・機能のまま使用できることを前提に開発されている。これらの銀塩用交換レンズの中には像ぶれ補正機能が装備された製品が開発され、デジタル一眼レフカメラと組み合わせることで撮影者の手振れが銀塩カメラと全く同様に機能し、互換性を持ったシステムとなっている。
【０００３】
この手振れ補正機能を装備した交換レンズの特徴を説明すると、レンズの手振れ補正機能の補正方式には２つのモードがあり、１つは通常の撮影モード、もう一つはパンニングモードと呼ばれ主に動きのある被写体に対して補正されるモードである。このパンニングモードは例えば被写体が比較的高速度で移動している場合に、カメラをレンズと共に移動させ、被写体を追尾しながら連続撮影を行う時に使用し、この時、カメラを故意に移動させているにも関わらず手振れと勘違いすることを防止するためのモードである。このモードを使用する時は被写体が移動している場合が考えられる。また使用者は、このパンニングモードを使用している場合、今では当たり前となったカメラのオートフォーカスモードも自動追尾（サーボＡＦ）としているケースが多い。
【０００４】
この様なカメラとレンズを組み合わせることにより、使用者は使用するカメラが銀塩かデジタルかを区別することなく手振れが補正され、また、カメラの露出決定やピント合わせ等の撮影にとって重要な作業も全て自動化され、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性は非常に少なくなっている。
【０００５】
ここで、手振れを防ぐ防振システムについて簡単に説明する。
【０００６】
撮影時のカメラの手振れは、周波数として通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、露光時点においてこのような手振れを起こしていても像振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えとして、手振れによるカメラの振動を検出し、この検出結果に応じて補正レンズを光軸直交面内で変位させなければならない（光学防振システム）。
【０００７】
すなわち、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を撮影するためには、第１にカメラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化を補正することが必要となる。
【０００８】
像振れの補正は、原理的には、振動ジャイロ、レーザージャイロ等により加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出し、この検出結果に対して適宜演算処理する振動検出部をカメラに搭載することによって行うことができる。そして、振動検出部からのカメラ振れの検出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学装置を駆動することにより像振れ補正が行われる。現在ではこれらのシステムは交換レンズに装備されているのが一般的である。
【０００９】
一方、デジタルカメラにおいては手振れが生じない程度の露光時間で複数回撮影を繰り返し、これらの撮影により得られた画像に対して画像のズレを修正しながら合成して長い露光時間の撮影画像（合成画像）を得る以下の様な方法がある。
【特許文献１】特許第３１１０７９７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に示すような防振方法においては、複数回撮影を繰り返すことから撮影時間が長期にわたることになる。このため、むやみにこの方法を使用すると失敗写真がかえって多くなる恐れがある。
【００１１】
これを銀塩カメラで例えると、同じ被写体を複数回に分けて撮影する手法（多重露光撮影）と同じ原理であり、銀塩カメラの場合は手ぶれの影響がそのまま写真画像の劣化に繋がるため、通常は三脚等を使用して撮影するのが一般的である。
【００１２】
特許文献１はデジタルカメラを使用し、個々に撮影された画像データの位置を補正してそれらの画像を合成させる手法である（座標変換方式）。この場合、被写体が静止している場合であれば手ぶれに関する問題は軽減されるが、移動している又は動きのある被写体等の場合、被写体ブレや背景ブレなどが発生する可能性がある。これを示した例が図２（ｂ）や図３（ａ）（ｂ）である。
【００１３】
この様な写真が撮影される可能性があらかじめ想定されている場合は、使用者が自らこの方式での撮影を禁止すれば良いが、カメラに不慣れな場合や撮影開始後に突然、移動を始める被写体等には対応できないことになる。
【００１４】
このように手振れ補正機能を装備した交換レンズを含むデジタルカメラシステムでは、防振使用の必要性を判断するパラメータが多いため、本当に防振対策が必要か否かを使用者自身が判断することは難しくなってきており、使用者にとって扱いにくいシステムになってしまう。
【００１５】
そこで本発明の目的は、銀塩カメラの防振システムとは異なる手振れ補正機能を有している交換レンズを含むデジタルカメラ向けの防振システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本願第１の発明は、順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る第１の撮影モードと、１回の撮影により前記合成画像に相当する画像を得る第２の撮影モードでの撮影が可能な撮影装置と、該撮影装置にはレンズを装着するためのレンズ固定手段手段と、手振れ補正機能を有する交換レンズと、該交換レンズには少なくとも２つの手振れ補正モードを具備したことを特徴とする光学機器において、該交換レンズの２つの手振れ補正モードの内、一方の手振れ補正モードが選択された場合は、該撮影装置における前記第１の撮影モードを禁止することを特徴としている。
【００１７】
本願第３の発明は、順次撮影して得られた複数の画像を合成することにより、露出補正された合成画像を得る第１の撮影モードと、１回の撮影により前記合成画像に相当する画像を得る第２の撮影モードでの撮影が可能な撮影装置と、該撮影装置には被写体にピントを合わせるためのフォーカス制御手段を具備し、撮影前と撮影後の該フォーカス制御手段からの出力を比較してその差があらかじめ設定された値より大きい場合は、被写体が移動体であると判断し、該第１の撮影モードにおける撮影時の撮影数を変更する、又は第１の撮影モードを禁止することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、防振機能を備えた撮影装置において、撮影の失敗を軽減でき、ユーザにとって使い勝手の良いものになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態であるデジタル一眼レフカメラ（撮影装置）及び交換レンズの構成を示した図である。撮影レンズ１１から入射した光束（撮影光）は、絞り１３ａで光量制限された後に、シャッタ１２ａを通り撮像部１９に結像する。撮像部１９は、ＭＯＳやＣＣＤなどの半導体撮像素子からなる。
【００２０】
撮影レンズ１１は複数の光学レンズ群により構成され、これらのレンズ群のうち一部又は全部がＡＦ駆動モータ１４ａからの駆動力を受けて光軸１０上を移動し、所定の合焦位置に停止することで焦点調節を行う。ＡＦ駆動モータ１４ａは焦点駆動部１４ｂからの駆動信号を受けることで駆動する。
【００２１】
また、撮影レンズ１１のうち一部の光学レンズ群は、手ぶれ補正駆動モータ１５ａからの駆動力を受けて光軸１０に対し垂直方向に移動し、使用者の手ぶれを軽減するように動作する。手ぶれ補正駆動モータ１５ａは、手ぶれ補正駆動部１５ｂからの駆動信号を受けることで駆動する。
【００２２】
また、撮影レンズ１１の一部の光学レンズ群を移動させて手ぶれ補正を行なう場合には、２つのモードが設定されている。２つのモードの内、１つは通常の撮影に適した制御となっていて（モード１とする）、もうひとつは動きのある被写体に適している（モード２とする）。２つのモードの違いは、モード１では使用者の手ぶれを忠実に軽減するモードであり、モード２は主に縦方向の手ぶれを補正するように動作させている。これは動体である被写体の動作が、通常は横方向に移動するものが多く、この横方向に移動する被写体を連続撮影しようとすると、カメラを被写体に合わせて横方向に移動させなければならず（パンニング動作）、この場合、手ぶれを検出する振動ジャイロ等がこの横方向の動作を手ぶれと勘違いしてカメラの移動と逆方向に光学系を移動させる様に補正してしまうことになる。使用者は被写体を追っているにも関わらず、レンズが逆方向に移動し、被写体自体は移動しない画像が表示される。つまり、カメラの操作に対して得られる画像が連動していないことで使用者が混乱してしまい、その結果、被写体へのフレーミングが困難になってしまう。そこで使用者は前述したモード２に設定する必要がある。このモード２が設定されている場合は横方向の補正は行わず、縦方向のみの手ぶれ補正を行うため、先に説明したフレーミング操作がし易いことになる。このモードの変更は交換レンズまたはカメラに切り換えスイッチ９を設け（本実施例では交換レンズに設けている）、そのスイッチの状態を使用者が切り換える方法となる。見方を変えると、この切り換えスイッチの状態によって使用者がどういう被写体の撮影をしようとしているかが、あらかじめ判断できることになる。また、このモードの選択は振動ジャイロ等の出力値を元に、スイッチではなく、カメラが自動的に判定させることでも同様な効果が得られる。これは振動ジャイロから手ぶれによる出力とパンニング動作による出力との差を判断して切り換えることで可能となる。
【００２３】
絞り１３ａは、複数の絞り羽根を有しており、これらの絞り羽根は、絞り駆動部１３ｂからの駆動力を受けることで作動して光通過口となる開口面積（絞り口径）を変化させる。以上までの説明で、撮像部１９以外は交換レンズ８内に収められている（図１の実線で囲まれた部分）。
【００２４】
シャッタ１２ａは、複数のシャッタ羽根を有しており、これらのシャッタ羽根は、シャッタ駆動部１２ａからの駆動力を受けることで光通過口となる開口部を開閉する。これにより、撮像部１９に入射する光束を制御する。
【００２５】
また、撮影時の条件（被写体輝度等）などに応じてストロボ１６ａは閃光駆動部１６ｂからの駆動信号を受けて駆動（発光）する。
【００２６】
さらに、撮影動作を撮影者に知らせるためにスピーカー１７ａが発音駆動部１７ｂからの駆動信号を受けて駆動（発音）する。
【００２７】
焦点駆動部１４ｂ、手ぶれ補正駆動部１５ｂ、絞り駆動部１３ｂ、シャッタ駆動部１２ｂ、閃光駆動部１６ｂ、発音駆動部１７ｂの駆動は、撮影制御部１８により制御されている。
【００２８】
撮影制御部１８には、レリーズ操作部１２ｃ、絞り操作部１３ｃ、手ぶれ補正、切り換えスイッチ９、手ぶれ操作部１５ｃ（手ぶれ検出用の振動ジャイロセンサーを含む）、閃光操作部１６ｃ及び後述する防振操作部１２０からの操作信号が入力されるようになっており、カメラの撮影状態に合わせて上記操作信号を各々焦点駆動部１４ｂ、手ぶれ補正駆動部１５ｂ、絞り駆動部１３ｂ、シャッタ駆動部１２ｂ、閃光駆動部１６ｂに与えて撮影条件を設定し、撮影を行うようにしている。
【００２９】
なお、絞り１３ａの開口径やストロボ１６ａの発光は、通常は撮影時にカメラ側で自動的に設定するために、絞り操作部１３ｃおよび閃光駆動部１６ｂは不要であるが、撮影者が任意に撮影条件を設定する時のために設けられている。
【００３０】
撮影制御部１８は、後述する信号処理部１１１に取り込まれた画像信号に基づいて被写体輝度の測定（測光）を行い、この測光結果に基づいて絞り１３ａの絞り口径とシャッタ１２ａの閉じタイミング（露光時間）を定めている。また、撮影制御部１８は、焦点駆動部１４ｂを駆動させながら、信号処理部１１１からの出力に基づいて撮影レンズ１１の合焦位置を求めている。
【００３１】
撮像部１９から出力される映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１０によりデジタル信号に変換されて信号処理部１１１に入力される。信号処理回路１１１は、入力された信号に対して輝度信号や色信号を形成するなどの信号処理を行ってカラー映像信号を形成する。
【００３２】
そして、信号処理回路１１１で信号処理された映像信号は、信号切替部１１２を介して画像補正部１１７に入力される。
【００３３】
画像補正部１１７では、入力された信号のガンマ補正や圧縮処理を行う。
【００３４】
画像補正部１１７の信号は、表示部１１８と記録部１１９に入力され、撮影された画像が表示部１１８に表示されるとともに記録部１１９に記録される。
【００３５】
以上説明した動作において、撮影被写体が暗く、露光秒時が長くなる場合には手振れの恐れが有るので、撮影者は防振操作部１２０を操作して防振システムをオンにし、以下の動作に切り替える。
【００３６】
まず、撮影者がレリーズ操作部１２ｃのレリーズボタンを半押しすると、撮影準備動作（焦点調節動作や測光動作等）が開始される。測光動作により得られた測光値に基づいてシャッタ１２ａの閉じタイミング（露光時間）と絞り１３ａの絞り口径を設定するが、一般的に防振システムを使用するような撮影条件では被写体が暗いので絞りは全開、露光時間は長秒時露光になっている。
【００３７】
そこで、この露光時間を複数の短い露光時間に分割し、この分割した数だけ撮影を繰り返す。このように短い露光時間に分割すると、露光により得られる１枚１枚の画像は露出不足になるが、これらの画像には手振れの影響が少ない画像となる。
【００３８】
そして、複数の画像を撮影終了後に合成して１枚の画像にすることで露出を改善する。
【００３９】
しかし、複数の画像を撮影するとき、複数の撮影により得られた各画像においては手振れの影響が生じていなくても、連続撮影中の手振れにより各画像間における構図は微妙にズレている場合がある。ここで、これらの画像をこのまま合成すると、合成された画像は各画像における構図がズレ分だけぶれた画像になってしまう。
【００４０】
本実施形態において、連続撮影に応じて撮像部１９から撮影ごとに複数出力される画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１０でデジタル信号に変換されてから信号処理部１１１にて信号処理が施される。
【００４１】
一方、防振操作部１２０を操作して防振システムをオンにすることを撮影制御部１８に伝えた場合には、信号処理部１１１からの画像データは信号切替部１１２を介して画像記憶部１１３に入力される。すなわち、画像補正部１１７への入力は絶たれる。
【００４２】
画像記憶部１１３は、撮影された複数の画像すべてを記憶しておく。
【００４３】
ズレ検出部１１４は、画像記憶部１１３に記憶された画像内における特徴点を抽出し、この特徴点の撮影画面内における位置座標を割り出す。
【００４４】
例えば、図２（a）に示すようにフレーム１２１ａにおいて人物１２２ａが建物１２３ａを背景にして立っている写真を撮影する場合を考える。このとき、複数枚撮影するとフレーム１２１ｂのように手振れによりフレーム１２１ａに対して構図がずれた画像が撮影されることがある。
【００４５】
ズレ検出部１１４は、画面の周辺に位置する建物１２３ａのうち輝度の高い点である窓１２４ａのエッジ１２５ａをエッジ検出により特徴点として取り出し、この特徴点１２５ａと、フレーム１２１ｂにおける特徴点１２５ｂと比較し、この差分を補正（座標変換）する。
【００４６】
図２では、フレーム１２１ｂの特徴点１２５ｂを矢印１２６のようにフレーム１２１ａの特徴点１２５ａに重ねるようにして、フレーム１２１ｂを座標変換する。
【００４７】
ここで、特徴点として撮影画面の周辺を選択する理由を以下に説明する。
【００４８】
多くの撮影の場合では、画面中央近傍に主被写体が位置し、且つ主被写体は人物である場合が多い。このようなとき、主被写体を特徴点として選ぶと被写体振れによる不都合が出てくる。
【００４９】
すなわち、複数枚の撮影を行っているときに撮影者の手振ればかりでなく、被写体振れも重畳してくるので被写体振れに基づいて画像の座標変換をしてしまう。
【００５０】
この場合、主被写体の構図が適正になるように座標変換するので好ましい画像ができるように思われるが、一般的には人物の動きは複雑であり、特徴点を選ぶ場所によってズレ検出精度が大きく左右される。
【００５１】
例えば、主被写体（人物）の眼を特徴点として選んだ場合は瞬きの影響が出るし、手の先を特徴点として選択した場合には手は動きやすいので実際の被写体全体の振れとは異なってしまう。
【００５２】
このように人物の１点を特徴点として画像の座標変換を行っても、その人物のすべてが適正に座標変換される訳ではないし、複数の画像を座標変換して合成する場合においても、各画像ごとに座標の位置がばらつき、好ましい画像は得られない。そこでこの場合、背景のような静止被写体を特徴点として選択して、画像の座標変換を行ったほうが好ましい画像が得られる。
【００５３】
合成された画像データは、画像補正部１１７に入力されてガンマ補正や圧縮処理が行われ、その後表示部１１８に撮影画像として表示されるとともに記録部１１９に記録される。
【００５４】
これに対し、図２（b）では動きのある被写体に関して説明を続ける。
【００５５】
同図より、主被写体１２７d（車）が移動している場合に上述した方式で連続撮影を行なった場合、前述した通り、被写体の動きに合わせてカメラを移動させて被写体が常に画面中心に来るようにフレーミングを行なうのが一般的である（パンニング動作）。この様な状態で複数枚の撮影を行なうと、特徴点を主被写体１２７dに合わせて座標変換させることが好ましいことが判断できる。しかし、背景に関しては１２７ａ、１２７b、１２７cの様に合成された写真であることがひと目で分かってしまうことになる。これを補正することは難しく、この手ぶれ補正方式の欠点と考えられる。
【００５６】
この様な場合は、逆にこの補正方式は使わないことが望ましいが、動画と違って静止画では撮影前に被写体が静止しているのか移動しているのかの判断は非常に困難であると考えられる。そこで先に説明した、モード切り換えスイッチ９の状態によって使用者がこれからどういう被写体に対して撮影を行なおうとしているかが判断でき、モード切り換えスイッチ９の状態がモード２を設定していた場合、この座標変換方式による手ぶれ補正を禁止させることが可能となる。
【００５７】
この状態を図１で説明すると例えばレンズ側のモード切り換えスイッチ９がモード２に設定されていた場合、撮影制御部１８では防振システムをオフと判断し、信号処理部１１１からの画像データは信号切替部１１２を介して画像記憶部１１７に入力される。すなわち、画像記憶部１１３への入力は絶たれる。
【００５８】
また、別な方法として撮影制御部１８はモード切り換えスイッチ９の状態がモード２を設定していた場合、極力、撮影回数を減らす様にシャッタ１２ａの閉じタイミング（露光時間）を通常よりも短くすることで同様な効果を得られることになる。例えば測光動作の結果、シャッター速度１／１５で適正な露光が完了する場合、モード１なら１／６０のシャッター速度で４回の撮影のところを１／３０で２回にすることで背景等の多重露光が緩和できる。
【００５９】
図４は、本実施形態のカメラの撮影動作をまとめたフローチャートであり、このフローはカメラの電源がオンになったときにスタートする。
【００６０】
ステップ♯１００１では、撮影者がレリースボタンの半押し操作によりｓｗ１がオンになるまで待機し、ｓｗ１がオンになるとステップ♯１００２に進む。
【００６１】
ステップ♯１００２では、撮像部１９において撮像が行われる。撮影制御部１８は、信号処理部１１１からの出力に基づいて画像のコントラストを検出しながら、ＡＦ駆動モータ１４ａを駆動して撮影レンズ１１を光軸方向に移動させる。
【００６２】
そして、もっともコントラストが高かった時点で撮影レンズ１１の駆動を停止させることにより撮影光学系を合焦状態とする（山登り方式によるＡＦ）。なお、位相差検出により焦点調節を行うこともできる。動体である被写体を撮影する場合は、位相差検出によるＡＦ方式が検出速度が早く、望ましいと考えられる。
【００６３】
また、撮影制御部１８は、同時に撮像部１９の出力に基づいて被写体の明るさを求める。
【００６４】
ステップ♯１００４では、撮影者が防振操作部１２０をオンにしているか否かを判別し、オンにしているときはステップ♯１００５に進み、オフの時はステップ♯１０２１に進む。また、防振操作部１２０がオンになっていてもレンズ側のモード切り換えスイッチ９がモード２に設定されている場合も、ステップ♯１０２１に進む。
【００６５】
先ず始めに防振操作部１２０をオンにしている場合に流れるフローについて説明する。
【００６６】
ステップ♯１００５では、ステップ♯１００２で求めた被写体の明るさ等の撮影条件から撮影する枚数と各々の露光時間を求める。
【００６７】
ここで云う撮影条件とは、
・被写体の明るさ
・撮影光学系の焦点距離
・撮影光学系の明るさ（絞りの値）
・撮像素子の感度
の４点である。
【００６８】
例えば、撮像部１９の感度がＩＳＯ２００に設定されていたとする。
【００６９】
被写体の明るさを測定（測光）し、この測光結果に基づいて適正に露光するためには、絞り１３ａを全開（例えばｆ２．８）にするとともにシャッタ１２ａの閉じタイミング、すなわち露光時間を１／８秒にする必要であるとする。
【００７０】
ここで、撮影光学系の焦点距離が３５ｍｍフィルム換算で３０ｍｍであるとき、露光時間を１／８秒とする撮影では手振れにより像振れが発生する恐れがあるので、手振れが生じないように露光時間を１／３２秒に設定して４回撮影を行うように設定する。
【００７１】
一方、撮影焦点距離が３００ｍｍであるときには、手振れが生じないように露光時間を１／３２０秒に設定して４０回撮影を行うように設定する。
【００７２】
このように複数枚撮影を行う時の露光時間を撮影条件に合わせて決定し、さらに何枚撮影するかも撮影条件に合わせて設定する。
【００７３】
また、モード切り換えスイッチ９の状態がモード２を設定していた場合、極力、撮影回数を減らす様にシャッタ１２ａの閉じタイミング（露光時間）を通常よりも短くすることで同様な効果を得られることになる。例えば測光動作の結果、露光時間１／１５で適正な露光が完了する場合、モード１なら１／６０の露光時間で４回の撮影のところを１／３０で２回にすることで背景等の多重露光の様な写り込みが緩和でき、手ぶれも軽減できる。
【００７４】
同一被写体を複数枚に分けて撮影するとしても、各撮影の露光条件はなるべく適正露光に近い方が撮像部１９において正確な情報が撮像できる。
【００７５】
このため、暗い被写体の場合や、撮影レンズが絞り込んでおり暗い場合、撮像部１９の感度が低く設定されている場合には、複数撮影といえども各撮影の露光時間はなるべく長くして有効な露光条件にする。
【００７６】
但し、あまり露光時間を長くすると、手振れによる画像劣化の影響が像面に表れるため、上述したように撮影光学系の焦点距離が３５ｍｍフィルム換算で３０ｍｍであるときは手振れが生じないように約焦点距離分の一に等しい露光時間である１／３２秒に設定している。
【００７７】
そして、その露光時間では足りない分を撮影枚数で補完している。
【００７８】
焦点距離が長い場合には、さらに露光時間を短くしないと手ぶれによる像劣化が生ずるのでさらに露光時間を短くして、その分撮影枚数を増やして露出補完を行う。
【００７９】
このように複数枚撮影における露光時間は、撮影被写体が暗いほど、また撮影レンズが暗いほど長くなり、撮像部１８の感度が低いほど長くなり、レンズの焦点距離が長いほど短くなる。
【００８０】
そして、複数枚撮影における撮影枚数は、撮影被写体が暗いほど、また撮影レンズが暗いほど多くなり、撮像素子の感度が低いほど多くなり、レンズの焦点距離が長いほど多くなる。
【００８１】
以上の計算が終了した後で、カメラのファインダ内に設けられた表示部やカメラの外装に設けられた液晶表示部に、防振モード（複数回撮影モード）が設定されたことを表示すると同時に、求めた撮影枚数を表示して撮影者に知らせる。
【００８２】
ステップ♯１００６では、レリースボタンの全押し操作によりｓｗ２がオンになるまでステップ♯１００１からステップ♯１００６を循環して待機する。
【００８３】
ステップ♯１００７では、１枚目の撮影を開始する。
【００８４】
また、この時同時に撮影開始の発音を発音駆動部１７ｂを介してスピーカー１７ａで発音する。
【００８５】
この音は例えば、「ピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの開き音、ミラーアップの音でもよい。
【００８６】
なお、ステップ♯１００７から後述するステップ♯１０１５までは短い露光時間の撮影を複数回繰り返し、複数の撮影により得られた画像を合成してみかけの露出を適正にする合成撮影モードの動作である。
【００８７】
ステップ♯１００８では、撮影した画像を一旦画像記憶部１１３に記憶しておく。
【００８８】
ステップ♯１００９では、すべての撮影が完了するまでステップ♯１００７、♯１００８を循環して待機する。
【００８９】
そして、撮影が完了するとステップ♯１０１０に進む。
【００９０】
ステップ♯１０１０では、撮影完了の発音を発音駆動部１７ｂを介してスピーカー１７ａで発音する。
【００９１】
この音は、例えば「ピッピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの閉じ音、ミラーダウン音やフィルム巻き上げ音でもよい。
【００９２】
このように複数枚撮影する場合において、その動作を表す発音は１セット（最初の撮影の露光開始および最後の撮影の露光完了のそれぞれ１回）なので撮影者に複数枚撮影の違和感を与えることはない。
【００９３】
すなわち、通常の撮影（１回の露光）を行う場合と複数枚撮影を行う場合とで、発音の回数が等しくなっており、撮影者に撮影時の違和感を与えるのを防止することができる。
【００９４】
ステップ♯１０１１では、ズレ検出部１１４が画像の周辺領域（例えば図２の建物１２３ａ）の中から特徴的な像（特徴点）を抽出し、その像の座標を求める。
【００９５】
ステップ♯１０１２では、座標変換部１１５が各画像の座標変換を行う。
【００９６】
ステップ♯１０１３では、すべての画像について座標変換が終了するまでステップ♯１０１１、１０１２を循環して待機し、すべての画像の座標変換が完了するとステップ♯１０１４に進む。
【００９７】
ステップ♯１０１４では、画像群の合成を行う。
【００９８】
ここで、画像の合成は各画像の対応する座標の信号を加算平均することで行い、画像内のランダムノイズは加算平均することで減少させられる。そして、ノイズの減少した画像をゲインアップして露出の適正化を図る。
【００９９】
ステップ♯１０１５では、合成された画像のうち各画像が構図ブレにより重ならなかった領域をカットし、元のフレームの大きさになるように画像を拡散補完する。
【０１００】
ステップ♯１０１６では、合成画像信号に対してガンマ補正や圧縮処理を行う。
【０１０１】
ステップ♯１０１７では、ステップ♯１０１６で得られた画像を、カメラの背面などに配置された液晶表示部（表示部１１８）に表示する。
【０１０２】
ステップ♯１０１８では、ステップ♯１０１６で求まった画像データを、例えば半導体メモリなどで構成されカメラに対して着脱可能な記録媒体（記録部１１９）に記録する。
【０１０３】
ステップ♯１０１９では、スタートに戻る。
【０１０４】
なお、ステップ♯１０１９の段階でまだ継続してレリースボタンが半押し操作されｓｗ１がオンになっているときは、そのままステップ♯１００１、♯１００２、♯１００３、♯１００４と再度フローを進めてゆく。
【０１０５】
また、ステップ♯１０１９の段階でレリースボタンが全押し操作されｓｗ２がオンになっているときには、スタートに戻らずステップ♯１０１９で待機する。
【０１０６】
次に、ステップ♯１００４で防振操作部１２０がオフの場合のときに流れるフローについて説明する。
【０１０７】
ステップ♯１００４において、防振操作部１２０がオフと判断されたときには、ステップ♯１０２１に進む。
【０１０８】
ステップ♯１０２１では、防振システムを使用しないと手振れによる画像劣化が生ずる撮影条件であるか否かを判断する。
【０１０９】
撮影条件は前述したように被写体の明るさ、レンズの明るさ、撮像感度、撮影焦点距離であり、被写体の明るさ、レンズの明るさ、撮像感度に基づいて露光時間を求め、その露光時間が現状の撮影焦点距離においては手振れによる画像劣化の可能性があるか否かをステップ♯１０２１で判断している。
【０１１０】
そして、画像劣化の可能性がある時にはステップ♯１０２２に進み、そうでない時はステップ♯１０２３に進む。
【０１１１】
但し、この時の画像劣化の判断はレンズ側に手ぶれ補正機能を持っている／いない、レンズの手ぶれモードによって変えることも必要である。
【０１１２】
この判断に基づいてステップ♯１０２２では、カメラのファインダ内に設けられた表示部やカメラの外装に設けられた液晶表示部（表示部１１８）に、防振モードの状態表示を行う。
【０１１３】
ステップ♯１０２３では、レリースボタンが全押し操作され、ｓｗ２がオンになるまでステップ♯１００１からステップ♯１０２３を循環して待機する。
【０１１４】
ステップ♯１０２４では、通常の撮影が完了する迄待機し、露光完了と共にステップ♯１０１６に進む。
【０１１５】
ここでは省いているが、通常撮影の場合においても撮影開始から完了の動作に合わせて撮影動作音をスピーカー１７ａより発音している。
【０１１６】
すなわち、合成撮影モード（複数枚の撮影の合成）においても通常撮影モードにおいても同じ様式の撮影動作音を発音している。この場合には、スピーカー１７ａの動作音の長さ（撮影開始音から撮影完了音迄の長さ）の違いにより長秒時、露光か否かを撮影者が認識できる程度であり、複数枚の撮影を行っているか否かは撮影者には分からないようになっている。
【０１１７】
このため、合成撮影モードにおいても特別な撮影を行っているという認識を撮影者に与えることがなく、使いやすいカメラになっている。
【０１１８】
ステップ♯１０１６では、合成画像信号に対してガンマ補正や圧縮処理を行う。
【０１１９】
ステップ♯１０１７では、ステップ♯１０１６で得られた画像を、カメラ背面などに配置された液晶表示部（表示部１１８）に表示する。
【０１２０】
ステップ♯１０１８では、ステップ♯１０１６で得られた画像データを、例えば半導体メモリなどで構成されるカメラに対して着脱可能な記録媒体（記録部１１９）に記録する。
【０１２１】
ステップ♯１０１９では、スタートに戻る。
【０１２２】
このフローで分かるように防振操作部１２０をオンしている場合においてもあらかじめ動体撮影による被写体振れが発生すると判断できる場合には、撮影者に防振システム停止の表示を行って画像劣化を未然に防いでいる。
【０１２３】
また、合成撮影モードにおいても各々の露光時間は焦点距離に応じて変更することでいかなる焦点距離においても望ましい撮影ができる。
【０１２４】
（第２実施形態）
本実施形態は、第１実施形態の変形例である。本実施形態のカメラの構成は、第１実施形態（図１）と概ね同様であり、同じ部材については同一符号を付して説明する。
【０１２５】
第１実施形態においてはレンズ側のモード切り換えスイッチ９の状態で、座標変換方式の手ぶれ補正の動作について説明したが、他の方法としてオートフォーカス機能を使用した場合について説明する。
【０１２６】
図３（a）（b）では、主被写体（車）は動体ではあるが、遠方から徐々に近づいて来る場合について説明する。
【０１２７】
（a）では主被写体が動体の場合、最遠方１２８ａの地点から露光を開始し、１２８ｃで分割露光が終了した場合、これを合成すると同図の様な写真が完成することが予想される（背景を移動させずに撮影）。この時のレンズ側の手ぶれ補正モードは、第1実施形態で説明したモード２（縦方向のみ補正モード）に設定する必要が無く、モード１で撮影した方が、より手ぶれ補正が軽減されることになる。モード２は主に横方向に被写体が移動している場合にフレーミングを向上させるための手段であり、図３（a）のケースでは被写体自体が徐々に大きくかつ近づく方向に移動しているために主被写体が複数写り込んでいる。従って、このケースの被写体を撮影する場合は、モード１でかつ座標変換方式の手ぶれ補正を使用しない様なカメラ設定にする必要がある。
【０１２８】
同様に（b）では最遠方１２９ａの地点から露光を開始し、１２９ｃで分割露光が終了した場合、これを合成すると同図の様な写真が完成することが予想される（背景を移動させずに撮影）。この時のレンズ側の手ぶれ補正モードは、第1実施形態で説明したモード２（縦方向のみ補正モード）に設定する必要が無く、モード１で撮影した方が、より手ぶれ補正が軽減されることになる。モード２は主に横方向に被写体が移動している場合にフレーミングを向上させるための手段であり、図３（b）のケースでは被写体自体が徐々に大きくなる様に移動しているため、多重露光の様な映像となってしまう。従って、このケースの被写体を撮影する場合は、モード１でかつ座標変換方式の手ぶれ補正を使用しない様なカメラ設定にする必要がある。
【０１２９】
これらの撮影に関して第1実施形態だけでは、レンズ側はモード１に設定しているため、カメラ側での手ぶれ補正を行ってしまうことになる。そこでカメラのオートフォーカス機能を使用し、その結果、主被写体が動体であると検出した場合にもカメラの座標変換方式の手ぶれ補正を使用しない様な設定にすることが可能である。
【０１３０】
これについて図４のフローチャートに従って説明する。
【０１３１】
ステップ♯１００１では、撮影者がレリースボタンの半押し操作によりｓｗ１がオンになるまで待機し、ｓｗ１がオンになるとステップ♯１００２に進む。
【０１３２】
ステップ♯１００２では、撮像部１９において撮像が行われる。撮影制御部１８は、信号処理部１１１からの出力に基づいて画像のコントラストを検出しながら、ＡＦ駆動モータ１４ａを駆動して撮影レンズ１１を光軸方向に移動させる。
【０１３３】
そして、もっともコントラストが高かった時点で撮影レンズ１１の駆動を停止させることにより撮影光学系を合焦状態とする（山登り方式によるＡＦ）。なお、位相差検出により焦点調節を行うこともできる。動体である被写体を撮影する場合は位相差検出によるＡＦ方式の方が検出速度が早く、望ましいと考えられる。
【０１３４】
この位相差検出方式を使った場合では、必ず露光の開始前に少なくとも２回以上検出を行う必要がある。これは座標変換方式の手ぶれ補正には複数枚の露光が必要であり、その露光間に被写体が移動していると図３（a）(b)の様な画像となってしまうからである。
【０１３５】
この２回の位相検出出力を比較し、ほぼ同じ値であった場合は、主被写体は静止していると判断し（モード１とする）、出力が異なっていた場合や、又は出力差があらかじめ設定してある所定値と比較してその値よりも大きい場合は、主被写体は移動している（モード２とする）と判断する。
【０１３６】
撮影制御部１８は、同時に撮像部１９の出力に基づいて被写体の明るさを求める。
【０１３７】
ステップ♯１００４では、撮影者が防振操作部１２０をオンにしているか否かを判別し、オンにしているときはステップ♯１００５に進み、オフの時はステップ♯１０２１に進む。また、防振操作部１２０がオンになっていてもレンズ側のモード切り換えスイッチ９がモード２に設定されている場合も、ステップ♯１０２１に進む。また、モード切り換えスイッチ９がモード１に設定されている場合でも前記したオートフォーカスによる位相差検出で設定されたモードが２の場合も同様にステップ♯１０２１に進む。
【０１３８】
先ず始めに防振操作部１２０をオンにしている場合に流れるフローについて説明する。
【０１３９】
ステップ♯１００５では、ステップ♯１００２で求めた被写体の明るさ等の撮影条件から撮影する枚数と各々の露光時間を求める。
【０１４０】
ここで云う撮影条件とは、
・被写体の明るさ
・撮影光学系の焦点距離
・撮影光学系の明るさ（絞りの値）
・撮像素子の感度
の４点である。
【０１４１】
例えば、撮像部１９の感度がＩＳＯ２００に設定されていたとする。
【０１４２】
被写体の明るさを測定（測光）し、この測光結果に基づいて適正に露光するためには、絞り１３ａを全開（例えばｆ２．８）にするとともにシャッタ１２ａの閉じタイミング、すなわち露光時間を１／８秒にする必要であるとする。
【０１４３】
ここで、撮影光学系の焦点距離が３５ｍｍフィルム換算で３０ｍｍであるとき、露光時間を１／８秒とする撮影では手振れにより像振れが発生する恐れがあるので、手振れが生じないように露光時間を１／３２秒に設定して４回撮影を行うように設定する。
【０１４４】
一方、撮影焦点距離が３００ｍｍであるときには、手振れが生じないように露光時間を１／３２０秒に設定して４０回撮影を行うように設定する。
【０１４５】
このように複数枚撮影を行う時の露光時間を撮影条件に合わせて決定し、さらに何枚撮影するかも撮影条件に合わせて設定する。
【０１４６】
また、モード切り換えスイッチ９の状態がモード２を設定していた場合又はオートフォーカス機能を使った場合のモード２が設定されていた場合は、極力、撮影回数を減らす様にシャッタ１２ａの閉じタイミング（露光時間）を通常よりも短くすることで同様な効果を得られることになる。例えば測光動作の結果、露光時間１／１５で適正な露光が完了する場合、モード１なら１／６０の露光時間で４回の撮影のところを１／３０で２回にすることで背景等の多重露光の様な写り込みが緩和でき、手ぶれも軽減できる。
【０１４７】
同一被写体を複数枚に分けて撮影するとしても、各撮影の露光条件はなるべく適正露光に近い方が撮像部１９において正確な情報が撮像できる。
【０１４８】
このため、暗い被写体の場合や、撮影レンズが絞り込んでおり暗い場合、撮像部１９の感度が低く設定されている場合には、複数撮影といえども各撮影の露光時間はなるべく長くして有効な露光条件にする。
【０１４９】
但し、あまり露光時間を長くすると、手振れによる画像劣化の影響が像面に表れるため、上述したように撮影光学系の焦点距離が３５ｍｍフィルム換算で３０ｍｍであるときは手振れが生じないように約焦点距離分の一に等しい露光時間である１／３２秒に設定している。
【０１５０】
そして、その露光時間では足りない分を撮影枚数で補完している。
【０１５１】
焦点距離が長い場合には、さらに露光時間を短くしないと手ぶれによる像劣化が生ずるのでさらに露光時間を短くして、その分撮影枚数を増やして露出補完を行う。
【０１５２】
このように複数枚撮影における露光時間は、撮影被写体が暗いほど、また撮影レンズが暗いほど長くなり、撮像部１８の感度が低いほど長くなり、レンズの焦点距離が長いほど短くなる。
【０１５３】
そして、複数枚撮影における撮影枚数は、撮影被写体が暗いほど、また撮影レンズが暗いほど多くなり、撮像素子の感度が低いほど多くなり、レンズの焦点距離が長いほど多くなる。
【０１５４】
以上の計算が終了した後で、カメラのファインダ内に設けられた表示部やカメラの外装に設けられた液晶表示部に、防振モード（複数回撮影モード）が設定されたことを表示すると同時に、求めた撮影枚数を表示して撮影者に知らせる。
【０１５５】
ステップ♯１００６では、レリースボタンの全押し操作によりｓｗ２がオンになるまでステップ♯１００１からステップ♯１００６を循環して待機する。
【０１５６】
ステップ♯１００７では、１枚目の撮影を開始する。
【０１５７】
また、この時同時に撮影開始の発音を発音駆動部１７ｂを介してスピーカー１７ａで発音する。
【０１５８】
この音は例えば、「ピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの開き音、ミラーアップの音でもよい。
【０１５９】
なお、ステップ♯１００７から後述するステップ♯１０１５までは短い露光時間の撮影を複数回繰り返し、複数の撮影により得られた画像を合成してみかけの露出を適正にする合成撮影モードの動作である。
【０１６０】
ステップ♯１００８では、撮影した画像を一旦画像記憶部１１３に記憶しておく。
【０１６１】
ステップ♯１００９では、すべての撮影が完了するまでステップ♯１００７、♯１００８を循環して待機する。
【０１６２】
そして、撮影が完了するとステップ♯１０１０に進む。
【０１６３】
ステップ♯１０１０では、撮影完了の発音を発音駆動部１７ｂを介してスピーカー１７ａで発音する。
【０１６４】
この音は、例えば「ピッピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの閉じ音、ミラーダウン音やフィルム巻き上げ音でもよい。
【０１６５】
このように複数枚撮影する場合において、その動作を表す発音は１セット（最初の撮影の露光開始および最後の撮影の露光完了のそれぞれ１回）なので撮影者に複数枚撮影の違和感を与えることはない。
【０１６６】
すなわち、通常の撮影（１回の露光）を行う場合と複数枚撮影を行う場合とで、発音の回数が等しくなっており、撮影者に撮影時の違和感を与えるのを防止することができる。
【０１６７】
ステップ♯１０１１では、ズレ検出部１１４が画像の周辺領域（例えば図２の建物１２３ａ）の中から特徴的な像（特徴点）を抽出し、その像の座標を求める。
【０１６８】
ステップ♯１０１２では、座標変換部１１５が各画像の座標変換を行う。
【０１６９】
ステップ♯１０１３では、すべての画像について座標変換が終了するまでステップ♯１０１１、１０１２を循環して待機し、すべての画像の座標変換が完了するとステップ♯１０１４に進む。
【０１７０】
ステップ♯１０１４では、画像群の合成を行う。
【０１７１】
ここで、画像の合成は各画像の対応する座標の信号を加算平均することで行い、画像内のランダムノイズは加算平均することで減少させられる。そして、ノイズの減少した画像をゲインアップして露出の適正化を図る。
【０１７２】
ステップ♯１０１５では、合成された画像のうち各画像が構図ブレにより重ならなかった領域をカットし、元のフレームの大きさになるように画像を拡散補完する。
【０１７３】
ステップ♯１０１６では、合成画像信号に対してガンマ補正や圧縮処理を行う。
【０１７４】
ステップ♯１０１７では、ステップ♯１０１６で得られた画像を、カメラの背面などに配置された液晶表示部（表示部１１８）に表示する。
【０１７５】
ステップ♯１０１８では、ステップ♯１０１６で求まった画像データを、例えば半導体メモリなどで構成されカメラに対して着脱可能な記録媒体（記録部１１９）に記録する。
【０１７６】
ステップ♯１０１９では、スタートに戻る。
【０１７７】
なお、ステップ♯１０１９の段階でまだ継続してレリースボタンが半押し操作されｓｗ１がオンになっているときは、そのままステップ♯１００１、♯１００２、♯１００３、♯１００４と再度フローを進めてゆく。
【０１７８】
また、ステップ♯１０１９の段階でレリースボタンが全押し操作されｓｗ２がオンになっているときには、スタートに戻らずステップ♯１０１９で待機する。
【０１７９】
次に、ステップ♯１００４で防振操作部１２０がオフの場合のときに流れるフローについて説明する。
【０１８０】
ステップ♯１００４において、防振操作部１２０がオフと判断されたときには、ステップ♯１０２１に進む。
【０１８１】
ステップ♯１０２１では、防振システムを使用しないと手振れによる画像劣化が生ずる撮影条件であるか否かを判断する。
【０１８２】
撮影条件は前述したように被写体の明るさ、レンズの明るさ、撮像感度、撮影焦点距離であり、被写体の明るさ、レンズの明るさ、撮像感度に基づいて露光時間を求め、その露光時間が現状の撮影焦点距離においては手振れによる画像劣化の可能性があるか否かをステップ♯１０２１で判断している。
【０１８３】
そして、画像劣化の可能性がある時にはステップ♯１０２２に進み、そうでない時はステップ♯１０２３に進む。
【０１８４】
但し、この時の画像劣化の判断はレンズ側に手ぶれ補正機能を持っている／いない、レンズの手ぶれモードによって変えることも必要である。
【０１８５】
この判断に基づいてステップ♯１０２２では、カメラのファインダ内に設けられた表示部やカメラの外装に設けられた液晶表示部（表示部１１８）に、防振モードの状態表示を行う。
【０１８６】
ステップ♯１０２３では、レリースボタンが全押し操作され、ｓｗ２がオンになるまでステップ♯１００１からステップ♯１０２３を循環して待機する。
【０１８７】
ステップ♯１０２４では、通常の撮影が完了する迄待機し、露光完了と共にステップ♯１０１６に進む。
【０１８８】
ここでは省いているが、通常撮影の場合においても撮影開始から完了の動作に合わせて撮影動作音をスピーカー１７ａより発音している。
【０１８９】
すなわち、合成撮影モード（複数枚の撮影の合成）においても通常撮影モードにおいても同じ様式の撮影動作音を発音している。この場合には、スピーカー１７ａの動作音の長さ（撮影開始音から撮影完了音迄の長さ）の違いにより長秒時、露光か否かを撮影者が認識できる程度であり、複数枚の撮影を行っているか否かは撮影者には分からないようになっている。
【０１９０】
このため、合成撮影モードにおいても特別な撮影を行っているという認識を撮影者に与えることがなく、使いやすいカメラになっている。
【０１９１】
ステップ♯１０１６では、合成画像信号に対してガンマ補正や圧縮処理を行う。
【０１９２】
ステップ♯１０１７では、ステップ♯１０１６で得られた画像を、カメラ背面などに配置された液晶表示部（表示部１１８）に表示する。
【０１９３】
ステップ♯１０１８では、ステップ♯１０１６で得られた画像データを、例えば半導体メモリなどで構成されるカメラに対して着脱可能な記録媒体（記録部１１９）に記録する。
【０１９４】
ステップ♯１０１９では、スタートに戻る。
【０１９５】
このフローで分かるように防振操作部１２０をオンしている場合においてもあらかじめ動体撮影による被写体振れが発生すると判断できる場合には、撮影者に防振システム停止の表示を行って画像劣化を未然に防いでいる。
【０１９６】
また、合成撮影モードにおいても各々の露光時間は焦点距離に応じて変更することでいかなる焦点距離においても望ましい撮影ができる。
【図面の簡単な説明】
【０１９７】
【図１】本発明の第１、第２実施形態であるカメラのブロック図。
【図２】本発明の第１実施形態における説明図。
【図３】本発明の第２実施形態における説明図。
【図４】本発明の第１、第２実施形態における撮影動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１９８】
８  手ぶれ補正機能付き交換レンズ
９  モード切り換えスイッチ
１０  光軸
１１  撮影レンズ
１２ａ  シャッタ
１２ｂ  シャッタ駆動部
１３ａ  絞り
１３ｂ  絞り駆動部
１４ａ  ＡＦ駆動モータ
１４ｂ  焦点駆動部
１５ａ  手ぶれ補正駆動モータ
１５ｂ  手ぶれ補正駆動部
１６ａ  ストロボ
１６ｂ  閃光駆動部
１７ａ  スピーカー
１７ｂ  発音駆動部
１８  撮影制御部
１９  撮像部
１１０  Ａ／Ｄ変換部
１１１  信号処理部
１１２  信号切替部
１１３  画像記憶部
１１４  ズレ検出部
１１５  座標変換部
１１６  画像合成部
１１７  画像補正部
１１８  表示部
１１９  記録部
１２０  防振操作部
【図１】
2006033578.tif 000003
【図２】
2006033578.tif 000004
【図３】
2006033578.tif 000005
【図４】
2006033578.tif 000006