(57)【要約】【課題】  スープ類の供給装置において、容器内にスープ類が無くなった場合に、その状態をなるべく早く、正確に判定し、容器の過熱や、スープ類の焦付き等を防止する。【解決手段】  スープ類を収容する容器５と、容器５内のスープ類を所定の量に小分けして食器等に取り分ける取分け手段１１と、取分け手段１１を駆動する駆動手段２６と、容器５に収容されたスープ類を加熱する加熱手段６１と、容器５の温度を計測する容器温度計測手段６２と、容器温度計測手段６２の計測結果に基づいて加熱手段６１を制御する加熱制御手段６６とを備えたスープ類の供給装置において、加熱手段６１による加熱を中止するとき、その加熱中止後の容器温度計測手段６２による容器５の温度の計測結果に基づいて、容器５内のスープ類の有無を判別するスープ有無判別手段６５を備える。【選択図】      図８
2006006104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スープ類を収容する容器と、前記容器内のスープ類を所定の量に小分けして食器等に取り分ける取分け手段と、前記取分け手段を駆動する駆動手段と、前記容器に収容されたスープ類を加熱する加熱手段と、前記容器の温度を計測する容器温度計測手段と、前記容器温度計測手段の計測結果に基づいて前記加熱手段を制御する加熱制御手段とを備えたスープ類の供給装置において、前記加熱手段による加熱を中止するとき、その加熱中止後の前記容器温度計測手段による前記容器の温度の計測結果に基づいて、前記容器内のスープ類の有無を判別するスープ有無判別手段を備えたことを特徴とするスープ類の供給装置。
【請求項２】
前記加熱手段による加熱を中止した後に、前記容器の温度が前記加熱を中止したときから所定の値を超えて上昇したとき、前記スープ有無判別手段は前記容器内のスープ類が無いものと判定することを特徴とする請求項１に記載のスープ類の供給装置。
【請求項３】
前記容器内に収容されたスープ類を前記加熱手段により加熱する途中において、前記容器温度計測手段によって計測される温度が所定の温度に到達した場合に、前記加熱制御手段は前記加熱手段による加熱を一旦中止し、前記スープ有無判別手段によって前記容器内のスープ類の有無を判別することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスープ類の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器内に保温して収容されたシチュー、スープ、カレー、味噌汁等のスープ類を所定の量に小分けして顧客に提供するスープ類の供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこのようなスープ類の供給装置としては、特許第３４４９５５４号公報に記載されたものが知られている。このスープ類の供給装置は、容器に略一定の温度で保温、収容された具入りスープ類を所定の量に小分けして食器に分配する装置であって、開口部（スープ類の排出部）を設けてスープ類を収容する容器と、所定の駆動力によって回転する回転軸と、この回転軸に取付けられ容器内を回動するリンク機構部と、リンク機構部の先端に取り付けられ、容器の開口部に向かうスープ類の汲み取り口を有するレードル（柄杓）と、回転軸の回転と連動してレードルが容器の開口部に到達した場合に、レードルを傾斜させるレードル傾斜手段とを備え、スープ類の入った容器内に配備されたレードルが回転軸と連動して開口部に向かって回転することにより、レードル内にスープ類が収容され、レードルが容器の開口部に到達した場合にレードル傾斜手段によりレードルが傾斜して、内部のスープ類が食器に小分けされるものである。このようにして、容器内に保温されて収容されたスープ類が顧客に所定量づつ提供される。
【０００３】
また、この装置は、スープ類を容器に保温して収容する場合に、リンク機構部が容器内を遥動運動し、その先端に設けられたレードルが容器内を回動することにより、容器内のスープ類を攪拌するように構成されている。
【特許文献１】特許第３４４９５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この従来のスープ類の供給装置において、容器内のスープ類をレードルにより汲み取って食器に小分けする動作は、その動作を制御する制御部により、１回毎に計数され、この計数値が予め設定された小分け動作回数に到達すると、容器内のスープ類が無くなったものと判定される。そして、その判定が表示器等の通知手段により管理者に通知され、スープ類の補給や装置の点検が促される。
しかしながら、このようにレードルによるスープ類の小分け動作を１回毎に計数し、この計数値が予め設定された小分け動作回数に到達するとき、容器内のスープ類が無くなったと判定する方法においては、容器に補給されるスープ類の量が所定より少なかった場合や、予め設定される小分け動作回数が多く誤入力された場合には、容器内のスープ類が無くなったにも拘らずその状態が管理者等に通知されない問題が生じる。
【０００５】
また最近は、容器の温度を計測する温度センサを設け、容器の温度の急激な温度上昇を検出した場合、あるいは容器が高温（例えば９８℃）に上昇した場合に容器内のスープ類が無くなったと判別するような装置も開発されている。
しかし、この温度センサにより容器の温度の急激な上昇を検出する方法においては、容器内に収容されるスープ類が、流動性が低くまた比熱も小さい特徴を有する場合には、温度センサによって計測される容器温度の加熱時間に対する変化の状態が、図１０に示すように、内部に収容されるスープ類の有無によって違わない場合（二点鎖線で囲まれた領域）があるため、容器の温度の急激な上昇が容器内のスープ類が無くなったことによるものかどうかの判別が難しく、その判定の精度が低くなる問題がある。また、容器が高温に上昇したことを検出する方法においては、容器の温度がその高温に上昇するまでに時間が掛かり、その判定がされるまでに、容器が過熱されてスープ類の焦付き等が発生してしまう問題がある。
【０００６】
また、これらの方法の他に、容器内のスープ類が無くなったことを検出する方法としては、容器の載置される載置部の底部にロードセル等の重量センサを配設し、それによって計測される容器の重量に基づいて容器内のスープ類が無くなったことを検出する方法があるが、この場合は、その扱いが難しく、例えば載置部に載置される容器が傾いたり、少しでも位置ずれしたりすると容器の重量が正確に測定できずに、容器内のスープが無くなったことが誤って検出される問題がある。
本発明は、このような問題を解決するため、容器内にスープ類が無くなった場合に、その状態をなるべく早く、しかも正確に判定し、容器の過熱や、スープ類の焦付き等を防止することができるスープ類の供給装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、スープ類を収容する容器と、前記容器内のスープ類を所定の量に小分けして食器等に取り分ける取分け手段と、前記取分け手段を駆動する駆動手段と、前記容器に収容されたスープ類を加熱する加熱手段と、前記容器の温度を計測する容器温度計測手段と、前記容器温度計測手段の計測結果に基づいて前記加熱手段を制御する加熱制御手段とを備えたスープ類の供給装置において、前記加熱手段による加熱を中止するとき、その加熱中止後の前記容器温度計測手段による前記容器の温度の計測結果に基づいて、前記容器内のスープ類の有無を判別するスープ有無判別手段を備えたものである。
これによれば、前記容器の加熱中止後の温度変化の状況から前記容器内のスープ類の有無を判別することができる。
【０００８】
請求項２にかかる発明は、請求項１に記載のスープ類の供給装置において、前記加熱手段による加熱を中止した後に、前記容器の温度が前記加熱を中止したときから所定の値を超えて上昇したとき、前記スープ有無判別手段は前記容器内のスープ類が無いものと判定することにより、前記容器内のスープ類の有無を簡単に、精度良く判別することができる。
請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２に記載のスープ類の供給装置において、前記容器内に収容されたスープ類を前記加熱手段により加熱する途中において、前記容器温度計測手段によって計測される温度が所定の温度に到達した場合に、前記加熱制御手段は前記加熱手段による加熱を一旦中止し、前記スープ有無判別手段によって前記容器内のスープ類の有無を判別することにより、前記容器内のスープ類の有無をその加熱途中において判別することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように請求項１に係る発明によれば、容器の加熱中止後の温度変化の状況から容器内のスープ類の有無を判別することができるから、スープ類の補給や小分け動作回数の入力等の人為的作業に依存しないで、容器の温度変化の状態から直接に容器内のスープ類の有無を確実に判別することができる。また、重量センサ等の専用の測定装置を必要としないのでコストを安くすることができる。
また、請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の発明において、容器内のスープ類の有無を簡単に、精度良く判定することができるから、装置の信頼性を向上させることができる。
また、請求項３に係る発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明において、容器内のスープ類の有無をその加熱途中において判定することができるから、加熱途中でスープ類が無くなった場合にも、容器の空焚きを防止して、容器の過熱や容器表面に付着するスープ類の焦付き等を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施形態について図を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態のスープ類の供給装置を示す外観斜視図、図２は本発明の実施形態のスープ類の供給装置の内部構造を示す正面断面図、図３は本発明の実施形態のスープ類の供給装置の内部構造を示す側面断面図、図４は本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、本体部上部の開口を覆う上蓋部を上方に回動して開いた状態を示す斜視図、図５は本発明の実施形態のスープ類の供給装置のリンク機構部、及び容器の構成を示す斜視図である。
また、図６は、本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器に収容されたスープ類を食器等に子分けする場合の、容器内のリンク機構部、ホッパー等の動作状態を順に示す側面断面図で、（ａ）は容器内のリンク機構部が、待機状態からレードルの開口（汲み口）方向の所定の位置まで回動した状態、（ｂ）は容器内のリンク機構部がレードルの開口と反対方向の所定の位置まで回動した状態、（ｃ）は容器内のリンク機構部が再びレードルの開口の方向に回動し、レードルがホッパーの広口に挿入される状態、（ｄ）はレードルがホッパー内に挿入されて、容器の開口を越えて外側に回動し、レードル内のスープ類がホッパーの筒口から食器に吐出される状態、をそれぞれ示すものである。
【００１１】
図１ないし図４に示すように、このスープ類の供給装置は、スープ類を収容する容器５を保持する本体部１と、本体部１の上部を開閉自在に覆う上蓋部２と、本体部１の前方に配設され、スープ類を小分けする食器１６を載置する食器置部３等を備えている。
本体部１は、スープ類を収容する容器５を保持する容器保持部２１を２個所備え、容器保持部２１の底部には、容器５に収容されるスープ類を加熱、保温するため誘導加熱コイル（加熱手段）６１や、容器５の温度を計測する容器温度センサ（容器温度計測手段）６２等から成る加温装置２２がそれぞれ設けられている。また、容器保持部２１の前部には容器５を着脱するための切欠部２１ａがそれぞれ設けられている。そして、本体部1は、この切欠部２１ａを覆う前面カバー２３を着脱自在に備えている。
また、上蓋部２は、本体部１の容器保持部２１に保持された容器５の上方を覆うカバー部２５と、カバー部２５の上部に配設され、容器５内のスープ類を汲み出すレードル（取分け手段）１１を駆動する駆動モータ２８等からなる駆動装置（駆動手段）２６と、駆動装置２６の手前に前方に向かって配置され、スープ類の小分け動作を開始させる小分開始スイッチ３２やスープ類の保温温度等を設定する設定ボタン３３等が設けられたコントロールパネル３１等から構成されている。また、上蓋部２は、その後部に設けられた支軸３５によって、上下方向に回動自在に本体部１と連結されている。そして、上蓋部２を上方に回動して、本体部１の上部を開き、容器保持部２１の切欠部２１ａを覆う前面カバー２３を取り外す（図４参照）ことにより、スープ類を収容する容器５を本体部１の前方から容器保持部２１に容易に着脱することができる。尚、容器５は持ち運びのための把持部７を備える。
【００１２】
また、食器置部３は、食器１６を載置する載置台１７と、スープ類を食器１６に小分けする場合にこぼれたスープ類を回収して溜めるスープ回収樋１８を有している。そして、食器置部３は、フック部１９により本体部１の前方に着脱自在に係止されている。
スープ類を収容する容器５は、側視形状が略半円状に形成され、その円弧部に沿って底面部５ｂが形成され、その弦部に開口５ａが形成されている。（図５参照）そして、底面部５ｂの上端部内側には開口５ａを介して外側に回動するホッパ４０が軸支されている。また、底面部５ｂは半円状の曲面で形成され、その左右の両側には側面部５ｃが形成されている。
また、ホッパ４０は、容器５に支軸４１によって回動自在に軸支され、レードル１１が挿入される後述の広口４０ａとレードル１１が汲み上げたスープ類を食器１６に吐出する筒口４０ｂを備えている。（図６参照）
容器５内に配設されるリンク機構部８は、回転軸９と、この回転軸９に直交して設けられた一対の矩形片１０ａからなる回転アーム部材１０と、この回転アーム部材１０の先部に回動自在に軸支された遥動アーム部材１２と、この遥動アーム部材１２の端部に連結板３７を介して回動自在に軸支されるレードル１１等から構成されている。
【００１３】
回転軸９に設けられて回転アーム部材１０を成す一対の矩形片１０ａの先端には、遥動アーム部材１２を軸支するための係止ピン１４ａ、１４ｂが突設されている。また遥動アーム部材１２は係止ピン１４ａ、１４ｂを嵌入するためのピン穴５１ａ、５１ｂが設けられ、その端部にレードル１１を連結するための連結穴５２ａ、５２ｂが形成されている。また、レードル１１の上部には遥動アーム部材１２の連結穴５２ａ、５２ｂに嵌入される連結ピン３６ａ、３６ｂを備えた連結板３７が設けられている。
また、このリンク機構部８は、回転軸９の両端を容器５の側面部５ｃに設けられたＵ字状の溝部６に回転自在に、且つ着脱自在に支持され、容器５内を回動自在である。さらに、回転軸９の一端には、上蓋部２に配設される駆動装置２６と連結されて、リンク機構部８を前後に回動するための平板状の連結板２４が設けられている。そして、この連結板２４は、後述する駆動装置２６の駆動連結ピン３０ａと係合するための溝部２４ａを有している。
【００１４】
レードル１１は、図６の（ａ）に示すように、一方に開口（汲み口）１１ａを設けて袋状に形成され、その内部にスープ類を汲み上げるスープ収容部１１ｂが設けられている。さらに、このスープ収容部１１ｂには、それを開口１１ａ側と奥側に仕切る仕切板３８が備えられている。また、レードル１１の底部には容器５の底面部５ｂに当接するスクレイパー３９が備えられている。スクレイパー３９は、その底部が容器５の底面部５ｂに沿うように形成され、リンク機構部８が容器５内を回動するとき、その底部が容器５の底面部５ｂと幅広く接して、この底面部５ｂ上を摺動する。
また、仕切板３８は、スープ類に含まれる所定形状の具は通さず、スープ液のみを通す図示しないスリットが形成されている。このような仕切板３８を有するレードル１１は、容器５に設けられたホッパ４０にその開口１１ａを向けて回動可能にリンク機構部８の先端に軸支される。そして、容器５内をホッパ４０に向かって回動するとき、スープ収容部１１ｂの仕切板３８の開口１１ａ側にスープ類に混在する具を収容し、その奥側にスープ液を収容して、スープ類の具とスープ液の比率を一定にしてスープ類を汲み上げる。
【００１５】
上蓋部２に設けられる駆動装置２６は、駆動モータ２８と、駆動モータ２８の回転軸２８ａに固着された駆動アーム２７と、駆動アーム２７の先端に一端を回動自在に軸支された駆動リンク片３０と、駆動リンク片３０の長手方向に沿って設けられた長穴３０ｂに係合する案内支軸２９と、駆動リンク片３０の他端に設けられリンク機構部８の連結板２４に設けられる溝部２４ａと係合する駆動連結ピン３０ａ等から構成されている。このように構成される駆動装置２６は、駆動モータ２８が通電されると、その回転軸２８ａとともに駆動アーム２７が回転し、その先端に軸支された駆動リンク片３０がその長穴３０ｂに係合する案内支軸２９に案内されながら遥動する。さらに、駆動リンク片３０の他端に設けられた駆動連結ピン３０ａにより、これと係合するリンク機構部８の連結板２４が回転軸９を回動して、リンク機構部８が回動する。このようにして、リンク機構部８は駆動モータ２８の回転によって回動される。
【００１６】
また、図７の制御ブロック図に示すように、このスープ類の供給装置はその動作を制御する制御手段６０を備えている。ここで、主制御部（スープ有無判別手段）６５は、このスープ類の供給装置の制御を統括するものである。加熱制御部（加熱制御手段）６６は、容器温度センサ６２により計測される容器５の温度に基づいて誘導加熱コイル６１に供給される電流を制御し、容器５内に収容されるスープ類の加熱や保温等を行う。また、後述するように加熱中断後の容器５の温度変化の状態を容器温度センサ６２により計測する。
駆動モータ制御部６７は、容器５内をレードル１１によって攪拌する場合や、容器５内のスープ類をレードル１１によって小分けして食器等に取り分ける場合に、レードル１１を駆動する駆動モータ２８を制御する。
入出力制御部６８は、小分け開始スイッチ３２や設定ボタン３３によって入力されるデータを主制御部６５に伝送し、主制御部６５はこれに基づいて駆動モータ制御部６７を介して容器５内のスープ類をレードル１１により食器１６に小分けする動作を開始し、あるいは加熱制御部６６を介して容器５内に収容されるスープ類の保温温度を設定して加熱を開始する。また、装置の故障や、容器５内のスープ類が無くなった場合は表示器３４にその内容を表示するなどして、管理者に点検等を促すように構成されている。
【００１７】
また、ＲＡＭ７１は、設定ボタン３３により入力されたスープ類の保温温度やその種類等の他に小分け回数などの揮発性データを記憶し、ＲＯＭ７２は、スープ類の取り分け動作や容器５内の攪拌動作を実行するための適宜なプログラム等の不揮発性データが記憶されている。
このように構成されるスープ類の供給装置において、容器５内に収容されたスープ類を食器１６に小分けする場合の各部の作用および動作について説明する。
先ず、レードル１１を装着したリンク機構部８を容器５内に入れる。そして、容器５にスープ類を注いで収容する。続いて、図４のように本体部１の上部の開口を閉塞する上蓋部２を上方に回動して開く。さらに本体部１に備えられた前面カバー２３を取り外し、容器５を容器保持部２１に装着する。そして、前面カバー２３を本体部１に再び装着し、上蓋部２を下方に回動して本体部１の上部を閉塞する。このとき、上蓋部２に備えられた駆動装置２６の駆動連結ピン３０ａをリンク機構部８の連結板２４に設けられた溝部２４ａに係合させる。そして、コントロールパネル３１の設定ボタン３３によりスープ類の保存温度等を設定する。この状態で、容器５内に収容されるスープ類が加熱される。
【００１８】
ところで、本実施の形態の容器５は、誘導加熱コイル６１に高周波電流が供給され、金属素材からなる容器５を誘導電流が流れることによりジュール熱が発生し、容器５に収容されたスープ類が加熱される構造である。また、容器５は隣接する２箇所の容器保持部２１にそれぞれ載置されるが、これに対応して配置されるそれぞれの誘導加熱コイル６１に、同時に高周波電流を供給するとこれらが共鳴してうなりを発生する場合がある。そこで、本実施例の場合は、隣接する２つの容器５内のスープ類を加熱する場合は、それぞれの誘導加熱コイル６１に同時に高周波電流が供給されないように、例えば交互に高周波電流を供給しながら容器５内のスープ類を徐々に加熱している。そして、それぞれの誘導加熱コイル６１に供給される高周波電流の供給時間やその割合等は容器５内に収容されるスープ類の種類に基づいて決定され、ＲＯＭ７２に記憶された適宜な加熱プログラムによりその加熱が実行される。
【００１９】
ここで、一方の誘導加熱コイル６１への電流が中断されると、加熱制御部６６は容器温度センサ６２によって、その電流中断後の容器５の温度を計測する。そして、主制御部６５は、その容器５の温度の計測結果に基づいてその容器５内のスープ類の有無の判定を行う。この場合の容器５の温度の計測方法および判定の手法を、図８に示されるフローチャートを一例に説明する。
先ず、誘導加熱コイル６１の電流の中断がされると、ステップ１（Ｓ１）で容器温度計測回数カウンタＣがクリア（Ｃ＝０）される。ステップ２（Ｓ２）で容器温度センサ６２によって容器温度Ｔが計測される。また、同時に容器温度Ｔを計測する間隔を計時するタイマーＡが起動される。ステップ３（Ｓ３）で計測された容器温度Ｔが、誘導加熱コイル６１の電流が中断された直後の温度（Ｃ＝０の場合）かどうか判別される。計測された容器温度Ｔが、誘導加熱コイル６１の電流が中断された直後の温度であれば、ステップ４（Ｓ４）で、その温度の値が基準温度Ｔ０として記録される。そして、ステップ５（Ｓ５）で容器温度計測回数カウンタＣがカウントアップされる。ステップ６（Ｓ６）で容器温度Ｔの計測間隔を計時するタイマーが起動中かどうか確認され、所定の計測間隔が経過したか否か判別される。計測間隔が経過すると、さらにステップ７（Ｓ７）で誘導加熱コイル６１の電流が中断中であるか否か（すなわち、容器５の加熱が再開されていないか否か）が確認され、電流が中断した状態にあればステップ２（Ｓ２）に戻り、容器温度Ｔが計測される。また、容器温度Ｔの測定回数が２回目以後の場合は、ステップ８（Ｓ８）で、その温度Ｔと基準温度Ｔ０（誘導加熱コイルの電流が中断された直後の容器の温度）との温度差が３°以上であるか否かが判別される。そして、温度差が３°以上の場合は、表示器３４にその容器５内のスープが無い旨の表示がされ、管理者当に点検等が促される。
【００２０】
ところで、図９は本実施の形態の容器５内にスープ類が収容されている（スープ有）状態と、容器５内のスープ類が空である（スープ無）状態との各々において、容器５を誘導加熱コイル６１によって加熱したのち、容器５の温度が所定の値に到達したとき誘導加熱コイル６１の電流を中断して加熱を停止した場合の容器の温度の経過時間に対する変化をそれぞれ示した容器温度の特性比較図である。図に示すように、容器５内にスープ類が無い場合は、スープ類が有る場合に比べて見かけ上その比熱が小さくなるので、温度変化の状態が急になる。また、誘導加熱コイル６１の電流を中断して加熱を停止した場合は、その直後に誘導加熱コイル６１等から成る加熱装置２２の余熱により容器５の温度が上昇するが、この場合も、容器５内にスープ類が無い場合は、スープ類が有る場合に比べて見かけ上の比熱が小さいので温度上昇の度合いが大きくなる。本実施の形態のスープ類の供給装置は、この特性を利用して、誘導加熱コイル６１による加熱を中止した後に、容器５の温度が加熱を中止したときから所定の値（本実施の形態の場合は３°）を超えて上昇したとき、容器５内のスープ類が無いものと判定するものである。なお、この所定の値は、スープ類の種類や加熱を中断するときの温度に対応して、変更しても良い。
【００２１】
また、容器保持部２１に載置される２つの容器５のいずれか一方の容器５内のスープ類のみを加熱する場合は、その容器５を目標とする保温温度まで略連続的に加熱することが効率的であるが、本実施の形態においては、その加熱途中で容器５の温度が一定の温度まで上昇すると、誘導加熱コイル６１への電流が一旦中断され、加熱が一時的に中断されながら段階的に目標とする保温温度まで加熱されるように、ＲＯＭ７２に記憶された適宜な加熱プログラムにより制御される。そして、このように誘導加熱コイル６１への電流が中断されるとき、加熱制御部６６は容器温度センサ６２によって、その電流中断後の容器５の温度を計測し、主制御部６５は、その計測結果に基づいてその容器５内のスープ類の有無の判定を前述と同様に行う。
さらに、容器５内のスープ類が目標とする保温温度まで加熱されると、その容器５を加熱する誘導加熱コイル６１への電流が断続的に供給されて、容器５内のスープ類が略その保温温度の状態に保たれるように、その加熱が制御される。そして、この場合も誘導加熱コイル６１への電流が中断されるとき、容器温度センサ６２によって、その電流中断後の容器５の温度が計測され、その計測結果に基づいてその容器５内のスープ類の有無の判定が同様に行なわれる。尚、本実施の形態においては、この場合においても隣接する２つの容器５が同時に加熱されないように加熱が制御されている。
【００２２】
また、容器５内に収容されるスープ類の温度が所定の温度に上昇すると、容器５内のスープ類はリンク機構部８のレードル１１によって攪拌される。具体的には、上蓋部２に設けられた駆動装置２６の駆動モータ２８が通電され、駆動リンク片３０を介してリンク機構部８とその先端のレードル１１が開口１１ａと反対方向の後方側に回動する。そして、後方側に例えば３０度傾いた位置（図６（ｂ）参照）まで回動すると、今度はリンク機構部８とともにレードル１１がこれと逆方向の前方側（開口１１ａの方向）に回動する。そして、同様に前方側に３０度傾いた位置まで回動すると、また、リンク機構部８とともにレードル１１が前述の後方側に回動する。この動作サイクルを連続して、あるいは断続的に繰り返すことにより、容器５内に収容されるスープ類はレードル１１により攪拌される。
【００２３】
次に、食器置部３に食器１６が置かれ、コントロールパネル３１の小分開始スイッチ３２が操作されると、スープ類の小分け動作が開始される。具体的には、駆動装置２６の駆動モータ２８が通電され、駆動リンク片３０を介してリンク機構部８が、図３に示す待機状態からレードル１１の開口１１ａの方向に回転する。そして、図６の（ａ）に示すように例えば前方側に約３０度傾いた所定の位置まで回動すると、今度は、リンク機構部８がレードル１１の開口１１ａと反対方向に回動する。この場合、レードル１１は開口１１ａを斜め上方に向けながら移動するので、スープ類が開口１１ａからスープ収容部１１ｂに侵入する。そして、そのスープ液は仕切板３８のスリットを介してその奥側のスープ収容部１１ｂに収容される。
また、この場合に、レードル１１の底部のスクレイパー３９は容器５の底面部５ｂと摺接して、これに沿って円弧運動しするので、底面部５ｂに蓄積された具が容器５のスープ液内に拡散される。
【００２４】
そして、図６の（ｂ）に示すように例えば後方側に約３０度傾いた所定の位置まで回動すると、今度は、再びリンク機構部８がレードル１１の開口１１ａの方向に回動する。このとき、レードル１１は、開口１１ａから仕切板３８の手前のスープ収容部１１ｂにスープ液中に拡散した具を集積しながら回動する。
さらに、回転が進むと、図６の（ｃ）に示すように、レードル１１は、容器５の円弧状の底面部５ｂから、それに続くように形成されたホッパー４０の広口４０ａに挿入される。このとき、スープ収容部１１ｂの仕切板３８の開口１１ａ側には具が、仕切板３８の奥側にはスープ液がそれぞれ分離されて収容される。また、これにより、具とスープ液が常に所定の比率でレードル１１内に収容される。
そして、さらにリンク機構８が回動すると、レードル１１は、ホッパー４０内に挿入されて、これと一体となって、ホッパー４０を軸支する支軸４１を中心に容器５の開口５ａを越えてその外側に図６の（ｄ）に示すように回動し、レードル１１内のスープ類がホッパー４０を介してその筒口４０ｂから略一定の吐出状態で食器１６に吐出される。そして、スープ収容部１１ｂのスープ類が全て食器１６に小分けされると、リンク機構部８が逆方向に回転され、再びレードル１１が容器内に戻される。このような動作により、所定の量のスープ類が容器５から食器１６に小分けされる。
【００２５】
尚、容器５の開口５ａは、常時は容器カバー２０によって覆われて閉塞されている。そして、容器カバー２０は、レードル１１がホッパー４０内に挿入され、これと一体となって容器５の開口５ａを超えてその外側に回動する場合に、これに押されて開かれる吐出口扉２０ａを備えている。
ところで、本実施の形態のスープ類の供給装置においては、容器５の加熱を中断する場合、その加熱の中断後の容器５の温度の計測結果に基づいて、容器５内のスープ類の有無を判別することができるから、スープ類の補給や、小分け動作回数の入力等の人為的作業に依存しないで、容器５の温度変化の状態から直接に容器５内のスープ類の有無を確実に判別することができる。また、その判別に重量センサ等の専用装置を必要としないのでコストを安くすることができる。
【００２６】
また、誘導加熱コイル６１による容器５の加熱を中止した後に、容器５の温度が加熱を中止したときから所定の値を超えて上昇したとき、主制御部６５は容器５内のスープ類が無いものと判定することにより、容器５内のスープ類の有無を簡単に、精度良く判別することができる。これにより、装置の信頼性を向上させることができる。
また、容器５内に収容されたスープ類を誘導加熱コイル６１により加熱する途中において、容器温度センサ６２によって計測される温度が所定の温度に到達した場合に、誘導加熱コイル６１による容器５の加熱を一旦中止し、主制御部６５によって容器５内のスープ類の有無を判別することにより、容器５内のスープ類の有無をその加熱途中において判別することができる。したがって、加熱途中でスープ類が無くなった場合にも、容器５の空焚きを防止して、容器５の過熱や容器５表面に付着するスープ類の焦付き等を防止することができる。
【００２７】
なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態の示す装置のみに限定されず、本発明の趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態のスープ類の供給装置を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態のスープ類の供給装置の内部構造を示す正面断面図である。
【図３】本発明の実施形態のスープ類の供給装置の内部構造を示す側面断面図である。
【図４】本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、本体部上部の開口を覆う上蓋部を上方に回動して開いた状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態のスープ類の供給装置のリンク機構部、及び容器の構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器に収容されたスープ類を食器等に子分けする場合の、容器内のリンク機構部、ホッパー等の動作状態を順に示す側面断面図で、（ａ）は容器内のリンク機構部が、待機状態からレードルの開口（汲み口）方向の所定の位置まで回動した状態、（ｂ）は容器内のリンク機構部がレードルの開口と反対方向の所定の位置まで回動した状態、（ｃ）は容器内のリンク機構部が再びレードルの開口の方向に回動し、レードルがホッパーの広口に挿入される状態、（ｄ）はレードルがホッパー内に挿入されて、容器の開口を越えて外側に回動し、レードル内のスープ類がホッパーの筒口から食器に吐出される状態、をそれぞれ示すものである。
【図７】本発明の実施形態のスープ類の供給装置の制御構成を示す制御ブロック図である。
【図８】本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器内のスープ類の有無を判定する処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態のスープ類の供給装置の容器内にスープ類が有る場合と、スープ類が無い場合おいて、容器の加熱を中断した場合の容器温度と経過時間との関係を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態のスープ類の供給装置において、容器内に流動性が低く比熱が小さいスープ類が有る場合と、スープ類が無い場合の容器温度と加熱時間の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  本体部
２  上蓋部
３  食器置部
５  容器
８  リンク機構部
１１  レードル（取分け手段）
２２  加温装置
２６  駆動装置（駆動手段）
３１  コントロールパネル
３２  小分け開始スイッチ
３３  設定ボタン
３４  表示器
６１  誘導加熱コイル（加熱手段）
６２  容器温度センサ（容器温度計測手段）
６５  主制御部（スープ有無判別手段）
６６  加熱制御部（加熱制御手段）
【図１】
2006006104.tif 000003
【図２】
2006006104.tif 000004
【図３】
2006006104.tif 000005
【図４】
2006006104.tif 000006
【図５】
2006006104.tif 000007
【図６】
2006006104.tif 000008
【図７】
2006006104.tif 000009
【図８】
2006006104.tif 000010
【図９】
2006006104.tif 000011
【図１０】
2006006104.tif 000012