(57)【要約】【課題】限られた照明数で容易に塗布部を抽出することができる接着剤塗布部抽出方法を提供すること。【解決手段】接着剤の塗布された被検査対象物に第１の入射方向から照明を当て、撮影された画像データから該接着剤の第１のエッジデータを抽出し、被検査対象物に第１の入射方向とは異なる第２の入射方向から照明を当て、撮影された画像データから接着剤の第２のエッジデータを抽出し、該第１及び第２のエッジデータの差分を取ることにより、接着剤の塗布部を抽出する。本発明によれば、ディスペンサにより塗布された無色透明で表面が曲面の接着剤のエッジ部を非常に簡易な方法で検出することができる。【選択図】図１
2006162274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤の塗布された被検査対象物に第１の入射方向から照明を当て、撮影された画像データから該接着剤の第１のエッジデータを抽出し、被検査対象物に第１の入射方向とは異なる第２の入射方向から照明を当て、撮影された画像データから接着剤の第２のエッジデータを抽出し、該第１及び第２のエッジデータの差分を取ることにより、接着剤の塗布部を抽出することを特徴とする接着剤塗布部抽出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着剤塗布部の抽出方法に関する。特に、ディスペンス方式で塗布された無色透明接着剤の塗布部抽出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、基板に塗布された接着剤の塗布部を検出する方法として、コヒーレント光をスキャン照射しその反射から透明体接着剤の厚さを検知する方法がある。しかしながら、スキャン動作はタクトが長く、産業上の利用、特にインラインでの測定には不適切であった。
【０００３】
一方、撮影した画像データを画像処理することよる方法で検出は、短い検出時間で測定が可能であることが知られている。しかし、検査対象が無色透明体である場合、単純に色による塗布部の抽出はできない。そのため、照明の角度を工夫し、その検査対象の表面形状に応じた適切な照射方向から照射し、その反射光を撮影することで透明体塗布の凹凸を抽出することが考えられている（特許文献１）。
【０００４】
又、検査対象が比較的複雑な形状を持つ半田の外観検査方法について、多段に設置されたリング状光源を順々に点灯させることにより照明角度を変え、それぞれに対する反射光強度のパターンにより半田付けの良否を判定する方法がある（特許文献２）。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−２０１１０７号公報
【特許文献２】特開昭６１−２９３６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、塗布した透明接着剤のように検査対象の表面が非常に複雑な曲面の場合は、前述の特許文献２のような反射光の輝度の差によりそれぞれの画像データを画像処理する方法では、その形状を判別するのが困難となる。又、判別可能とするためには非常に多くの照明が必要となる。照明を増やすと機構が複雑になり、且つ、シーケンスが増えタクトの延長にもなる。又、照明条件を設定するのが困難な場合も多い。
【０００７】
従って、本発明は、限られた照明数で容易に塗布部を抽出することができる接着剤塗布部抽出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、接着剤の塗布された被検査対象物に第１の入射方向から照明を当て、撮影された画像データから該接着剤の第１のエッジデータを抽出し、被検査対象物に第１の入射方向とは異なる第２の入射方向から照明を当て、撮影された画像データから接着剤の第２のエッジデータを抽出し、該第１及び第２のエッジデータの差分を取ることにより、接着剤の塗布部を抽出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ディスペンサにより塗布された無色透明で表面が曲面の接着剤のエッジ部を非常に簡易な方法で検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１はＩＪサブタンクの流路プレートを示す平面図と側面図である。図中、１は検査対象である流路プレートである。１ａはインクが流れるインク流路部であり、１ｂはインク流路部１ａの周辺部に塗布された接着剤である。接着剤１ｂの表面は中心が凸の曲面状になっている。１ｃは接着剤１ｂが塗布される接着剤塗布部である。接着剤塗布部１ｃは、その中央に接着剤１ｂを保持する凹溝が形成されている。
【００１２】
ＩＪサブタンク製造の過程中、流路プレート１にチッププレート（不図示）を接着する工程がある。そのため、流路プレート１の流路部１ａ周辺の接着剤塗布部１ｃに無色透明な接着剤１ｂをディスペンサにより塗布する。接着剤１ｂが少なく、接着剤塗布部１ｃに充分に塗布されていない場合「塗布の途切れ」となり、接着剤１ｂが多く、接着剤塗布部１ｃから溢れインク流路部１ａに流出する場合「流路塞ぎ」となる。これらのＩＪサブタンクは欠陥品となってしまう。
【００１３】
図２は本発明による外観検査処理を行うための測定装置の側面図である。
【００１４】
図２において、２ａ，２ｂはそれぞれ異なる高さに設置されたリング照明であり、検査対象に対し、異なる角度から光を照射することができる。３はモノクロのＣＣＤカメラであり、検査対象の撮影とその画像データを４に送る機能を有している。４は画像処理とリング照明２ａ，２ｂとＣＣＤカメラ３を制御するＰＣであり、本システムのシーケンスをコントロールする。
【００１５】
図２に示した測定装置の、接着剤の塗布部を抽出するためのシーケンスフローを図３示す。
【００１６】
図３のＳ１〜Ｓ３において、検査対象箇所に対して照明２ａより光を照射しカメラ３で画像データＡを取得する。次に、Ｓ４〜Ｓ６において、検査対象箇所に対して照明２ｂより光を照射し、カメラ３で画像データＢを取得する。次に、Ｓ７，Ｓ８において画像データＡ，Ｂからそれぞれエッジを抽出して画像データＡ’，Ｂ’を得る。最後にＳ９において、画像データＡ’，Ｂ’の差分を取ることにより、塗布箇所のみが抽出される。
【００１７】
図４は図３のシーケンスフローによって、接着剤塗布部のみが抽出される原理を説明した断面図である。図４（ａ）は、接着剤が塗布されていない個所の断面図を表している。それに対し、図４（ｂ）は接着剤が塗布された個所の断面図を表している。
【００１８】
図４（ａ）に示した未塗布部に対し、照明２ａより照明を当て撮影した画像データのエッジ検出を表したものが図４（ｃ）であり、照明２ｂより照明を当て撮影した画像データのエッジ検出を表したものが図４（ｅ）である。又、図４（ｂ）に示した塗布部に対し照明２ａより照明を当て撮影した画像データのエッジを表したものが図４（ｄ）であり、照明２ｂより照明を当て撮影した画像データのエッジを表したものが図４（ｆ）である。
【００１９】
図４（ｃ）に示したエッジと図４（ｅ）に示したエッジは同じ座標に表れるため、両エッジデータの差を取ると、図４（ｇ）に示すようにほぼゼロ（色としては黒）になる。それとは逆に、図４（ｄ）に示したエッジと図４（ｆ）に示したエッジは異なる座標に表れるため、両エッジデータの差をとると広い範囲に値（色としては白）が出る。この原理により、接着剤が塗布された個所のみ抽出され、塗布個所と未塗布個所の判別が可能となる。
【００２０】
［実験例］
図１に示した流路プレート１の接着剤塗布部に、無色透明接着剤を塗布後、塗布して接着剤を検出した。測定した流路プレートは横幅約４０ｍｍ、縦約３５ｍｍの大きさであり、内に、幅４ｍｍ、長さ２２ｍｍの流路３つを１組として２組ある。それら流路周辺は凹形状の土手が囲っており、そこが接着剤塗布部となる。接着剤は不図示のディスペンサをスキャンすることにより塗布される。
【００２１】
この流路プレートに塗布された接着剤を、図２に示す測定装置により測定する。図２の１に設置された流路プレートから約５０ｍｍの高さにリング照明２ａを、約１００ｍｍの高さにリング照明２ｂを設置した。リング照明の直径としてはリング照明２ａに７０ｍｍ、リング照明２ｂに５０ｍｍのものを使用した。又、更に上方、ワークより約１５０ｍｍの位置にモノクロのＣＣＤカメラ３を設置した。リング照明２ａ，２ｂ、カメラ３は中心軸を流露プレート１のほぼ中心に合わせて設置した。
【００２２】
このときの撮影画像データを図５に示す。「左側３流路周辺は塗布、右側３流路周辺は未塗布」の流路プレートに対し、光源２ａから照射した時にカメラ３で撮影した画像データを図５（ａ）に示す。又、同流路プレートに対し光源２ｂから照射したときにカメラ３で撮影した画像データを図５（ｂ）に示す。図５（ａ），（ｂ）それぞれの画像から抽出されたエッジデータの差を取ったデータを図５（ｃ）に示す。図５（ｃ）から分かるように、左側３流路周辺の接着剤が塗布された個所は白く浮き出ているのに対し、右側３流路周辺の接着剤が未塗布の個所は黒くなっている。これにより、接着剤塗布部が抽出されるのが分かる。
【００２３】
図６は接着剤に「塗布の途切れ」が生じた時の測定結果を示している。図６は「塗布の途切れ」が生じたワークに対し光源２ａから照射したときにカメラ３で撮影した画像データである。図６（ｂ）は同ワークに対し光源２ｂから照射した時にカメラ３で撮影した画像データである。図６（ｃ）は図６（ａ），（ｂ）それぞれの画像から抽出されたエッジデータの差を取ったデータである。図６（ｃ）から分かるように、塗布されている個所は白く、途切れ個所が黒くなっており、途切れ個所の判別が容易となる。
【００２４】
図７は接着剤に「流路塞ぎ」が生じた時の測定結果を示している。図７（ａ）は光源２ａから照射した時にカメラ３で撮影した画像データである。図７（ｂ）は光源２ｂから照射した時にカメラ３で撮影した画像データである。図７（ｃ）は図７（ａ），（ｂ）それぞれの画像から抽出されたエッジデータの差を取ったデータである。図７（ｃ）から分かるように「流路塞ぎ」が生じている個所も抽出されており、塞ぎ個所の判別が容易となる。
【００２５】
以上の図５〜図７の測定結果から、本発明による手法により、ディスペンサで塗布された透明接着剤の塗布された個所が抽出でき、「塗布途切れ」、「流路塞ぎ」等の検査に適用できることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ＩＪサブタンクの流路プレートを示す平面図と側面図である。
【図２】測定装置の構成図である。
【図３】接着剤の塗布部を抽出するためのシーケンスフロー図である。
【図４】接着剤塗布部のみが抽出される原理を説明した断面図である。
【図５】実験例における測定結果を示す図である。
【図６】実験例における「塗布の途切れ」が生じた時の測定結果を示す図である。
【図７】実験例における「流路塞ぎ」が生じた時の測定結果を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    ＢＪサブタンク
１ａ  インク流路部１ａ
１ｂ  接着剤１ｂ、
１ｃ  接着剤塗布部
１ｄ  塗布された接着剤断面
２ａ  リング状照明
２ｂ  リング状照明
３    ＣＣＤカメラ
４    画像処理装置
【図１】
2006162274.tif 000003
【図２】
2006162274.tif 000004
【図３】
2006162274.tif 000005
【図４】
2006162274.tif 000006
【図５】
2006162274.tif 000007
【図６】
2006162274.tif 000008
【図７】
2006162274.tif 000009